Brevet FR2595997A1 — publié le 19870925

1. La présente invention concerne un dispositif de commande fluidique ou contrôleur, et plus particulièrement, un dispositif destiné à commander le fonctionnement de la transmission automatique d'un véhicule automobile. Dans le passé, les transmissions automatiques utilisées dans les véhicules automobiles étaient typiquement commandées par l'intermédiaire de systèmes de commande fluidiques incorporant de nombreux ensembles à pistons et cylindres. Bien que le fonctionnement de ces dispositifs soit satisfaisant, ils présentent plusieurs inconvénients dont leur coût élevé qu'on peut attribuer à la haute précision nécessaire à l'usinage des composants et l'obligation de fournir et d'assembler de nombreux composants.En outre, de tels systèmes ont des limitations dans leurs possibilités de fonctionnement. Les véhicules automobiles modernes incor15 porent de plus en plus de sous-systèmes commandés électroniquement et l'attention est plus particulièrement portée actuellement sur la conception de contrôleurs de transmissions automatiques 2. commandées électroniquement. La présente invention est plus particulièrement relative à un tel dispositif de commande. Un certain nombre de défis importants en matière de conception se présentent dans la réalisation d'un contrôleur de transmission actionné électroniquement. Etant donné que les contrôleurs de ce type devront être généralement placés dans la zone du carter à huile de la transmission automatique, la hauteur hors-tout de l'ensemble sera limitée de manière à obtenir une garde au sol acceptable pour le véhicule et à facili10 ter par ailleurs le tassage des divers composants de la transmission. Il est en outre souhaitable de prévoir un dispositif qui résiste aux fraudes pour éviter que des individus non qualifiés ne procèdent à des opérations d'entretien. Comme pour tout dispositif devant être fabriqué en série, les coûts de production 15 sont d'une extrême importance. On peut bénéficier d'avantages en matière de coût avec des dispositifs qui peuvent être assemblés sur des machines automatiques. En outre, on réalise des économies de coût lorsque les commosants du système ne doivent pas être fabriqués avec une précision dimensionnelle élevée.Par 20 conséquent, il est souhaitable de disposer d'un contrôleur de transmission pouvant être assemblé automatiquement et qui soit constitué de composants ayant des exigences minimales en matière de tolérances. La présente invention utilise des soupapes actionnées 25 par solénoïde pour commander le débit du fluide de la transmission, qui sont de préférence commandées par un système numérique. Les soupapes actionnées par solénoïde sont montées à titre de sous-ensemble sur un collecteur commun; l'agencement est tel que le sous-ensemble peut être monté sous forme d'une unité sur le carter de la transmission d'un véhicule automobile. La construction monobloc du sous-ensemble de la présente invention facilite la production du sous-ensemble et par conséquent minimise les coûts. A cet effet, il y a une corrélation entre les composants du sousensemble qui facilite l'auto35 matisation des diverses opérations nécessaires à la fabrication du sous-ensemble. En outre, les composants du sous-ensemble 3. sont montés de manière à éviter qu'ils ne soient violés par des personnes qui pourraient ne pas être au courant des Valeurs et conditions essentielles des composants nécessitant un remplacement et, par conséquent, à ne pas exposer injustement le constructeur d'origine de la transmission ou du véhicule associé à des obligations et dépenses provoquées par les conditions de garantie. A cet égard, il est souhaitable tant au point de vue du constructeur que de celui du client, que le sous-ensemble soit remplacé comme une unité complète s'il y a lieu de procéder à 10 l'entretien d'un composant quelconque et qu'il soit renvoyé au constructeur ou au fournisseur pour être soumis à un service approprié. Un autre avantage du contrôleur de la présente invention est qu'il permet l'utilisation maximum de pièces en matériau 15 plastique moulé et cela présente l'avantage supplémentaire de réduire ou de minimiser les coûts de fabrication. La plaque du collecteur sur laquelle les soupapes actionnées par solénoide sont montées est de préférence en métal alors que certains des composants des soupapes actionnées par solénoide sont réali20 sés en plastique par les procédés classiques de moulage à injection. En pratique, selon la présente invention, l'écoulement du fluide de la transmission par l'intermédiaire de ses conduites est commandé par des soupapes actionnées par solénoide qui sont montées sur le côté du collecteur opposé à la surface 25 sur laquelle la trasmission est installée. En pratique, le collecteur est monté dans le carter à huile au fond de la transmission, en étant dirigé vers le haut et assis sur le carter de la transmission ou boulonné ou fixé d'une autre manière au carter, au sommet du carter à huile. Dans cet environnement, les soupapes 30 actionnées par solénoide s'étendent vers le bas jusque dans le carter à huile et sont immergées ou tout au moins partiellement immergées dans le fluide de la transmission. L'impératif d'une faible hauteur verticale pour le contrôleur impose des contraintes extrêmes dans la conception 35 des soupapes actionnées par solénoide, car il est difficile 4. de réaliser des soupapes avec une sortie élevée en matière de force et qui soient également très compactes. De plus, comme le dispositif est destiné à commander la circulation de fluides, les éléments doivent être capables de supporter les pres5 sions et débits désirés pour un tel fluide. On obtient ces paramètres nominaux dans la présente invention grâce à l'utilisation de solénoïdes ayant une sortie présentant une force élevée. Un mode de réalisation décrit d'une telle soupape actionnée par solénoide comprend un entrefer double de travail qui permet d'obtenir une force élevée avec une faible hauteur d'empilage du solénoïde. Des réductions de place sont en outre réalisées en montant une plaquette à circuits imprimés qui contient les points de connexion pour les divers solénoides et connecteurs directement sur une extrémité des ensembles à soupape. Les réduc15 tions de co t qu'on peut attribuer à la réduction des tolérances sont obtenues selon la présente invention en employant un système pour le montage des soupapes actionnées par solénoide contre le collecteur associé en utilisant une plaque de support présentant des doigts élastiques pouvant dévier qui sollici20 tent élastiquement les soupapes pour les faire entrer dans leur orifice de montage. On obtient d'excellentes caractéristiques pour l'écoulement du fluide en réalisant les éléments de clapet des soupapes d'une manière telle qu'ils présentent des orifices coniques réduisant la tendance à la production d'os25 cillations et de tourbillons de haute fréquence pendant la traversée des soupapes par le courant fluidique et augmentant l'écoulement à basse température par diminution des pertes visqueuses. La présente invention sera bien comprise lors de la 30 description suivante faite en liaison avec les dessins cijoints dans lesquels: La figure 1 est une vue en élévation de côté d'un contrôleur de transmission automatique selon la présente invention, représentant le dispositif complètement assemblé; La figure 2 est une vue de dessous du collecteur 5. de la présente invention; La figure 3 est une vue en coupe de l'un des ensembles à soupape actionnée par solénoide de fermeture/ouverture selon la présente invention; La figure 4 est une vue partielle en coupe prise le long des lignes 4-4 de la figure 3, représentant l'ensemble des composants du logement et du collecteur de flux; La figure 5 est une vue en coupe d'un ensemble à soupape actionrnée par solénoide à force variable selon la présente 10 invention; La figure 6 est une vue de dessous d'un support de montage d'un ensemble à soupape actionnée par solénoide selon la présente invention; La figure 7 est une vue de dessous de l'ensemble formé 15 par le collecteur, les soupapes actionnées'par solénoide et le support représenté en figures 2 et 6; La figure 8 est une vue en coupe prise le long de la ligne 8-8 de la figure 1, représentant les détails internes du connecteur électrique selon la présente invention; et La figure 9 est une vue de dessus d'un contrôleur de transmission selon la présente invention, représentant plus particulièrement la plaquette à circuits telle qu'elle est installée sur le contrôleur. Un contrôleur électronique pour transmission automati25 que selon la présente invention est représenté à l'état assemblé en figure 1 et désigné dans ses grandes lignes par la référence 10. Le contrôleur 10 comprend principalement un collecteur 12, une multitude d'ensembles 14 à soupape actionnée par solénoide de fermeture/ouverture, un ensemble 16 comprenant une soupape 30 actionnée par solénoide à force variable (en option), un support 17, une plaquette 18 à circuits imprimés et un connecteur électrique 20. En marche, le contrôleur 10 sera fixé à une transmission automatique et disposé dans le carter à huile de la transmission. L'orientation normale du contrôleur 10 après montage est illustrée en figure 1, avec la plaquette 18 ou un couvercle de protection 19 définissant la partie la plus basse 6. du contrôleur. En fonctionnement, les ensembles à soupape actionnée par solénolde, 14 et 16, recevront des signaux électriques d'entrée en provenance d'un contrôleur électronique situé à distance, ce qui aura pour effet que les soupapes modifieront les pressions fluidiques à l'intérieur des divers canaux de la transmission pour provoquer ainsi les changements de vitesse etc. La structure associée de la transmission aura une configuration permettant au connecteur électrique 20 d'être exposé à l'extérieur de la transmission afin de pouvoir y fixer un connecteur électri10 que associé. La figure 2 donne une illustration de certains des détails du collecteur 12. Le collecteur 12 est de préférence en métal et obtenu par coulage en moule et/ou par une opération d'usinage. Le collecteur 12 présente une surface inférieure 22 qui définit une multitude d'orifices 24 pour le montage des ensembles à soupape actionnée par solénoide. La figure 2 représente quatre orifices de ce type bien qu'on puisse en utiliser un nombre différent selon l'application particulière. Chaque orifice 24 définit un alésage central 34, une surface annulaire 36 de même centre que l'alésage 34 et entourant ce dernier, et un orifice d'écoulement 38. Une surface plane supplémentaire 40 entoure les orifices et est décalée par rapport au plan de la surface inférieure 22. Chaque orifice 24 définit enoutre une paire de bourrelets 44. Un orifice de montage 32 est configuré de manière à recevoir l'ensemble 16 à soupape actionnée par solénoide de force variable. L'orifice 32 comprend d'une façon similaire un orifice central 46, un orifice d'écoulement 47, et des surfaces concentriques 48 et 50. Les orifices 34 et 38 communiquent avec des canaux de fluide dans le carter principal de la transmission. Les 30 orifices 46 et 47 communiquent avec divers canaux d'écoulement de fluide définis par le côté du collecteur 12 opposé à la surface 22. Les canaux d'écoulement du collecteur communiquent avec des conduites d'écoulement associées de la transmission automatique (non représentée). Un trou 52 du collecteur constitue un orifi35 ce pour le montage du connecteur électrique 20. Le collecteur 12 comporte en outre une paire de montants verticaux 58 présentant des trous centraux borgnes taraudés et une multitude de montants 7. verticaux de montage 54 situés sur les bords périphériques du collecteur. Les montants 54 ont une longueur axiale inférieure à celle des montants 58 et définissent des trous 55 qui traversent le collecteur et comprennent des trous borgnes tarau5 dés 57. La figure 3 est une vue détaillée des composants intérieurs d'ensemble à soupape 14. L'ensemble 14 est enfermé dans un logement 60 généralement cylindrique qui présente une surface inférieure avec une paire de pattes 62 et 64 s'étendant 10 dans des directions opposées. Une plaque 66 de collecteur de flux est constituée d'un matériau magnétique et est généralement circulaire, avec un trou central 68 et une paire de flasques 70 et 72. Comme on le voit le mieux en figure 4, les flasques 70 et 72 définissent en outre des fentes 74 et 76. Une paire d'encoches 15 78 et 80 s'étendent à partir des fentes 74 et 76 dans la direction radiale de l'extérieur, comme cela est représenté en figures 3 et 4. Après assemblage, le logement 60 est situé d'une manière telle que les pattes 62 et 64 sont insérées dans les fentes 74 et 76. Ensuite, les pattes 62 et 64 se déforiment;dans la direction 20 radiale de l'extérieur pour s'enclencher dans la plaque 66 du collecteur de flux. Les parties restantes du bord circulaire inférieur du logement 60 sont déformées dans la direction radiale de l'intérieur, comme on le voit le mieux en figure 3. Avec cette construction, la surface inférieure de la plaque 66 établit 25 le positionnement de l'ensemble 14 par rapport au collecteur 12. Une telle conception a des avantages par rapport aux autres réalisations qui emploient la surface inférieure du logement pour établir le positionnement de l'ensemble à soupape. De telles variantes de réalisation nécessitent un usinage précis du 30 bord inférieur du logement 60 de manière à assurer un positionnement précis de la soupape. A l'intérieur du logement 60 se trouve un ensemble bobiné 82 ayant la forme générale d'un tore, qui comporte une bobine 84 ayant un trou 85 sur son axe longitudinal et un bobinage 86. La bobine 84 comporte une paire de montants verticaux 88 de raccordement (seul un montant est représenté) qui 8. sont reliés électriquement à la bobine 86. L'extrémité de l'ensemble à soupape 84 opposée au collecteur 12 est fermée par un collecteur de flux 90 présentant un trou central 92. Une pièce polaire 94 est montée à ajustage serré dans le trou 5 92 de façon à être disposée dans une partie du trou 85 de la bobine et rester-dans une position fixe après montage. Une armature 96 constitue l'élément mobile d'actionnement à l'intérieur de l'ensemble 14. Comme cela est représenté, l'armature 96 a une extrémité 98 généralement évasée et lC une extrémité opposée qui définit un trou borgne 102 dans lequel un ressort 104 est disposé. L'extrémité évasée 98 définit une surface conique 106 qui est espacée d'une surface conique 108 de forme correspondante de la plaque 66 du collecteur de flux. L'extrémité évasée 98 présente en outre un axe en saillie 110 15 qui est disposé à son centre. La commande du courant de fluide entre les orifices 34 et 38 du collecteur est due au fonctionnement du clapet 112 qui est actionné par l'armature 96. Le clapet 112 comporte un corps 114 qui définit deux surfaces cylindriques 116 et 118 20 avec des rainures annulaires 120 et 122 pour joint. Le corps 114 forme en outre un orifice central conique 124. Une plaque d'échappement 134 est montée à l'intérieur du corps 114 de manière à définir une chambre intérieure 126 qui renferme une bille de clapet 128. La chambre 126 débouche sur une paire d'orifi25 ces 127 et 129 formés par la plaque d'échappement 134 et le corps de clapet 114, respectivement. La bille 128 est mobile à l'intérieur de la chambre 126 pour commander sélectivement la circulation fluidique dans les orifices 127 et 129. Le corps 114 comporte un ou plusieurs orifices 130 s'étendant radialement 30 qui communiquent avec la chambre 126. On décrira maintenant, plus particulièrement en liaison avec la figure 3, le fonctionnement de l'ensemble à soupape 14.L'ensemble 14 est mis en oeuvre en faisant passer un courant électrique dans la bobine 86. Le champ magnétique résul35 tant est transmis par l'intermédiaire de la pièce polaire 94, de l'armature 96, de la plaque 66 du collecteur de flux, du 9. logement 60 et du collecteur de flux 90. Dans ce cas, les surfaces définissant les entrefers à l'intérieur du circuit magnétique sont attirées les unes vers les autres par suite de leurs pôles magnétiques opposés. Selon une caractéristi5 que de la présente-invention,l'armature 96 et les composants correspondants définissent deux entrefers de travail séparés qui produisent des forces sollicitant l'armature 96 pour l'animer d'un mouvement de translation à l'intérieur du trou 85. Un entrefer 136 est défini par l'interface séparant l'armature 96 et la pièce polaire 94. Selon les pratiques classiques l'autre entrefer qui serait nécessaire pour transférer les champs magnétiques à l'armature 96 serait constitué d'un entrefer s'étendant radialement tel que l'entrefer 138 défini par les surfaces cylindriques séparées de l'armature 96 et du trou 68 de la 15 plaque 66 du collecteur de flux. De tels entrefers s'étendant radialement ne produisent aucune force d'attraction provoquant le déplacement de l'armature 96, mais sont généralement nécessaires pour fournir un trajet de conduction pour les champs magnétiques produits par le passage du courant dans la-bobine 86. Cepen20 dant, la demanderesse a trouvé qu.'en prévoyant un second entrefer ayant des surfaces qui ne sont pas réellement cylindriques, on peut produire des forces supplémentaires d'attraction qui augmentent la force à laquelle l'armature-96 est soumise, permettant l'obtention de solénoides ayant une sortie présentant une force plus élevée. Selon une caractéristique de la présente invention, les surfaces coniques 106 et 108 définissent un entrefer secondaire 140 de cette nature. Les lignes de force qui agissent dans une direction généralement perpendiculaire à ces surfaces ont une composante dans la direction du déplacement linéaire de l'armature 96, et par conséquent ajoutent aux forces utiles d'actionnement qui s'exercent sur l'armature. Les surfaces 106 et 108 sont coniques de sorte que la distance les séparant n'augmente pas autant que la distance du déplacement linéaire de l'armature 96. En limitant une telle distance de séparation, on peut 35 développer des forces d'attraction sur la longue course d'une armature. En utilisant de tels entrefers non cylindriques, il est 10. souhaitable d'éliminer les entrefers cylindriques de courte distance qui provoqhueraient-des pertes magnétiques dans le système. Selon une autre caractéristique de la présente invention, on peut prévoir une multitude de petites bosses locales ou 5 saillies 142 sur l'une ou l'autre des surfaces de chaque entrefer 136 ou 140 (comme représenté). Pendant le fonctionnement de l'ensemble à soupape 14, ces saillies 142 seront conçues pour être en contact direct avec la surface opposée correspondante de l'entrefer. En permettant un tel contact, la distance de séparation 10 de l'entrefer pour les surfaces restantes peut être établie avec précision. Dans la conception d'un solénoide,il est généralement nécessaire de maîtriser la distance minimum de l'entrefer car la force d'attraction entre les surfaces d'un entrefer pour un courant donné augmente exponentiellement avec la diminution de la 15 distance de l'entrefer. Quand les distances de séparation deviennent extrêmement faibles, le changement d'état de l'ensemble à soupape actionnée par solénoide à la suite de la désexcitation devient moins fiable si un magnétisme résiduel est présent lorsqu'aucun courant électrique ne circule plus dans la bobine.Bien que les saillies 142 entrent en contact avec la surface correspondante de l'entrefer et constituent par conséquent un très petit entrefer, leurs surfaces sont très faibles, limitant les forces totales qui peuvent être appliquées par ces caractéristiques. La figure 3 illustre l'ensemblel14 à soupape actionnée 25 par solénoide à l'état désexcité. Dans cette situation, la force de sollicitation exercée par le ressort 104 par l'intermédiaire de l'armature 96 sollicite la bille 98 pour la mettre en contact avec l'orifice 129, ce qui bloque la circulation de fluide entre lui et l'orifice 130. Dans cette position, la communication du 30 fluide est établie entre les orifices 127 et 130, fournissant ainsi un évent de pression pour le circuit fluidique associé à l'orifice 38 du collecteur 32. Le ressort 104 est choisi et pré-chargé de manière à exercer une force suffisante pour éviter que la bille 128 ne quitte son siège lorsque l'orifice 124 est exposé à une pression maximum du fluide, par exemple 0,9 MPa. 11. Lorsqu'un courant est amené à traverser la bobine 86, excitant l'ensemble à solénoide, l'armature 96 est attirée par la pièce polaire 94 au point que la force exercée par le ressort 104 est surmontée, d'o le mouvement de translation de l'armature vers le haut. Un tel mouvement de l'armature 96 permet à la bille 128 de se dégager de l'orifice 129, et de s'asseoir sur l'orifice 127 sous l'effet de la pression du fluide traversant l'orifice 129. Dans cette situation, une communication de fluide s'établit entre l'orifice conique 124 et les trous 130 s'étendant radiale10 ment. La figure 5 est une illustration détaillée des composants fonctionnant à l'intérieur de l'ensemble 16 à soupape actionnée par solénoide à force variable. L'ensemble 16 est enfermé dans un logement 144 ayant une extrémité généralement fermée 15 146 avec un trou central 148 et un alésage terminal 149. L'extrémité opposée du logement 144 est ouverte et définit un épaulement annulaire 150, de sorte que le logement est légèrement évasé à cette extrémité. A l'intérieur du logement 144 se trouve un ensemble 152 constitué d'un bobinage 153 et d'une bobine 154.Le 20 bobinage 153 est relié électriquement à une paire de bornes verticales 155 (une borne est représentée) qui s'étendent à travers l'alésage 149 du logement. Un collecteur de flux 156 est placé à une extrémité de l'ensemble 152 et forme un trou central fileté 157. A l'extrémité opposée de la bobine 152, un collecteur de flux 158 présente un trou central 160 et une rainure annulaire extérieure 161. Après montage, le bord inférieur du logement 144 est dévié vers l'intérieur pour enclenchement avec le collecteur de flux 156. L'ensemble 152 définit un trou central 196. Un élément tubulaire rapporté 162 est disposé dans le trou de la bobine et comporte une extrémité 163 s'étendant radialement vers l'extérieur. Une armature 164 est placée dans le trou de l'ensemble de façon à pouvoir y être animée d'un mouvement de translation. L'armature 164 est une structure composite constituée d'un tube 166 ayant une extrémité ouverte et une extré35 mité opposée généralement fermée qui présente un trou central 167. Un élément rapporté 168 d'armature est un élément ayant la forme 12. générale d'un disque qui présente un axe central vertical 169 et a un diamètre extérieur tel qu'il y a un montage avec ajustement à serrage avec le diamètre intérieur du tube 166. L'excitation de la bobine 153 produit une force qui agit sur l'armature 168 pour l'amener à se déplacer dans la direction du haut par rapport à l'orientation des éléments représentés en figure 5. Cette action se produit grâce à un trajet de conduction magnétique dans lequel les champs magnétiques sont transférés par l'intermédiaire du collecteur de flux 156, de l'armature 164, du collec10 teur de flux 168 et du logement 144, fournissant ainsi un entrefer de travail entre l'extrémité du tube 166 et la plaque 156 du collecteur de flux. L'armature 164 est guidée de manière à rester dans une position désirée d'alignement à l'intérieur du trou 196 de l'élément tubulaire rapporté 162 sous l'effet de l'ac13 tion de guidage assurée par des bagues de guidage 170 et 171, constituées d'un matériau amagnétique qui est stable pour une vaste gamme de température. La bague de guidage 170 est maintenue en position par suite de l'engagement d'assujettissement entre le tube 162 et un guide entretoise 172. Les bagues de guidage 170 et -D. 171 constituent un moyen à faible frottement pour supporter l'armature 164 dans son déplacement axial sans employer des roulements à bille linéaires de précision, coûteux. L'ensemble 16 comporte un mécanisme assurant un chargement élastique réglable de l'armature 164 qui s'oppose aux for25 ces imposées sous l'effet de l'excitation de la bobine 153. Ce mécanisme comporte un ressort en spirale 174 disposé à l'intérieur du tube 166 qui repose sur un montant 174. L'extrémité opposée du ressort 173 repose sur un siège 175 qui est placé sur un axe à tête 176. L'axe 176 comporte une partie présentant une surface extérieure filetée qui se visse dans un manchon de réglage 177, lequel est à son tour vissé dans un trou taraudé 157 du collecteur de flux 156. En changeant la position de l'axe 176, on fournit une variation de la force de sollicitation exercée par le ressort 173 en modifiant la valeur de la compression du 35 ressort. D'autre part, le manchon de réglage 177 fournit une 13. surface de butée.qui permet le contrôle de la distance minimum de l'entrefer entre le tube d'armature 166 et le collecteur de flux 156. Comme on l'a expliqué précédemment, un contact direct ou des distances d'entrefer excessivement petites doivent être 5 évités pouvant être à l'origine de grandes difficultés dans le contrôle des forces agissant sur l'armature. Les composants de commande fluidique associés à l'ensemble 16 à solénoide à force variable sont disposés à l'intérieur de l'orifice 32 de montage du solénoïde sur le collec10 teur. Le solénoide 16 comprend le contrôleur 10 pour permettre la commande des pressions fluidiques à obtenir en réponse à un signal d'entrée de courant appliqué à la bobine 153. Une telle commande est obtenue en réduisant sélectivement la pression du fluide d'entrée à une pression de commande en limitant le dé15 bit du fluide et en évacuant le fluide dans le carter de la transmission. L'ensemble à clapet 178 est disposé à l'intérieur de l'orifice 46, et est constitué principalement d'un corps 179, d'un clapet à bobine 180, et d'éléments rapportés 181 et 182.Le corps 179 de clapet définit une multitude d'orifices d'entrée 20 184 s'étendant radialement qui assurent la communication entre la surface extérieure du corps 179 et une chambre intérieure qui est exposée au fluide à la pression d'entrée. Un autre ensemble de canaux 186 s'étendant radialement est ménagé, qui acheminent du fluide à la pression de commande. L'extrémité 25 extérieure de la tête 187 du clapet à bobine est exposée à la pression de commande par l'intermédiaire de canaux 188. Un chapeau 197 ferme l'espace à l'extrémité inférieure de l'ensemble 178. L'extrémité opposée du clapet à bobine 180 définit une tête 189 qui se déplace de l'intérieur d'un trou central 190 du 30 corps. L'axe 169 de l'élément rapporté 168 d'armature bute contre la tête 189, ce qui permet à l'axe 169 de transmettre des forces qui agissent contre la tête 189 tout en permettant le découplage du clapet 180 et de l'armature 164 de sorte que tout défaut d'alignement dans leurs axes longitudinaux ne provoquera pas la flexion des composants pendant leur mouvement de translation. La surface extérieure du corps 179 comprend 14. des rainures 191 et 192 dans lesquelles sont disposés des joints 193 ou 194. Le collecteur de flux 156 définit une rainure 159 dans laquelle est disposé un joint 165. Cet agencement fournit des canaux séparés de fluide, dans lequel la pression 5 d'entrée est fournie via un orifice d'entrée 184, et la pression decommande est appliquée par l'intermédiaire des canaux 186 et 188 et par l'intermédiaire du trou 47 du collecteur. Du fluide peut être extrait de l'ensemble pour entrer dans le canal du carter par passage par un orifice 195. On décrira maintenant, en liaison avec la figure 5, le fonctionnement de l'ensemble 16 à soupape actionnée par solénoide à force variable. Le fluide à la pression d'entrée est fourni par l'intermédiaire de l'orifice 184 pour qu'il entre dans la chambre 185. Ce fluide peut s'écouler le long du clapet 15 180, dans l'alésage 190, dans les canaux 186 et 188, et devient par conséquent présent à l'extrémité inférieure de la tête 187. Cette action provoque une force résultante qui agit sur l'élément de bobine 180, le sollicitant dans la direction du haut vers un point o la force exercée par le ressort 173 et la pres20 sion fluidique agissant sur la tête 187 sont équilibrées.De préférence, en l'absence de courant électrique dans la bobine 153, un tel équilibre des forces provoque le déplacement vers le haut du clapet 180 de manière à imposer une limitation du courant fluidique entre la tête 187 et le trou 190. Cette limita25 tion ainsi que la fuite de fluide qui est intentionnellement permise entre la tête 189 et le trou 190 jusqu'au carter d'huile (à une pression voisine de la pression atmosphérique) fournira une pression régulée de commande à un certain niveau prédéterminé, par exemple, 0,6 MPa, lorsque la pression d'en30 trée est d'environ 0,7 MPa. La modulation de la pression de commande est fournie en excitant sélectivement la bobine 153. Une intensité donnée du courant circulant dans le bobinage provoquera une force magnétique qui sera appliquée à l'armature 164, la sollicitant vers le haut,force à laquelle s'oppose la force 35 imposée par le ressort 173 aidé par la force due à la pression agissant sur la tête 187. Cette action a pour effet de détruire 15. l'équilibre décrit ci- dessus. La force résultante provoque le déplacement dans la direction du haut de l'armature 164 et du clapet 180 et cherche un nouvel état d'équilibre. Cette action limite encore le canal offert au courant entre la tête 187 et le trou 190 et réduit simultanément la limitation du courant entre la pression de commande du fluide et le carter entre la tête 189 et l'orifice 190, car l'étendue du chevauchement entre le trou et la tête 189 se réduit.Par-conséquent, une excitation contrôlée du bobinage 157 permet la réduction de la pression de la 10 commande à partir de la valeur de commande à l'équilibre, sans excitation. Lors du montage initial et de l'étalonnage, du fluide à la pression d'entrée est appliqué par l'intermédiaire de l'orifice 184 à l'extrémité de la tête 187, et l'axe à tête 176 est animé d'un mouvement de rotation jusqu'à ce que la charge élastique fournie par le ressort 173 produise la pression de commande désirée. Ensuite, un signal de tension est appliqué au bobinage 153 pour fournir un courant prédéterminé et la pression de commande est surveillée alors que le manchon de réglage 176 est animé 20 d'un mouvement de rotation pour produire une pression de commande prédéterminée ayant lieu lorsqu'un entrefer désiré est présent entre le collecteur de flux 156 et l'armature 164, Pendant l'assemblage, des ensembles à soupape 14 et un ensemble à soupape 16 sont insérés dans les orifices de mon25 tage 24 et 32 du collecteur 32. On utilise un support 17 pour le maintien des ensembles à soupape actionnée par solénoide. On voit le mieux le support 17 en figure 6, celui-ci comprenant une multitude de trous 204 et 205 pour les alésages 55 et 57, respectivement, du collecteur. Des ouvertures 206 sont ménagées 30 pour les montants 58. Le support 17 définit quatre zones 208 de réception d'ensemble à soupape pour le passage des ensembles 14, et comprend une paire de doigts de maintien 210 diamétralement opposés qui se mettent en place sur les bourrelets 14 du collecteur. Les parties d'extrémité des doigts 210 sont déformées vers 35 le bas pour définir des pattes 212. Le support 17 a pour caractéristique une autre zone 214 de maintien pour l'ensemble à 16. soupape à force variable 16. La zone 214 comporte une fente allongée 216. L'ensemble 16 est monté dans la fente 216 en faisant coulisser la rainure 161 dans la fente. La figure 7 représente les composants assemblés-venant d'être décrits. Les ensembles 14 à soupape sont placés dans les orifices de montage 22 et le support 17 placé sur leur dessus. Si on doit utiliser un ensemble 16 à solénoide à force variable, il est placé dans la fente 216. Une ou plusieurs attaches sont prévues qui passent par les trous 204 du support et viennent s'en10 gager dans les trous filetés 57 du collecteur afin de maintenir le sous-ensemble. De préférence, de telles attaches seront du type dit à rupture qui comporte une tête d'entraînement se cisaillant du reste de l'attache lorsqu'on atteint un certain couple, ce qui évite que l'attache ne soit enlevée aisément par la sui15 te. Comme on l'a expliqué précédemment, il est souhaitable d'éviter un service non autorisé du dispositif, et l'utilisation d'attaches de ce type décourage effectivement les personnes ne disposant pas d'un équipement spécial qui essaieraient de procédé elles-mêmes à la réparation des composants. Lorsque le contrôleur 20 10 est monté sur la structure associée de la transmission, des attaches filetées sont disposées dans les trous 204 du support et les alésages 55 du collecteur. L'utilisation d'attaches de ce type assujettit avec sûreté le support 17 et le collecteur 12. Les doigts 212 de maintien du support sont conçus pour fléchir lé25 gèrement de sorte qu'ils exercent une force d'assujettissement constante sur les ensembles à soupape, les maintenant dans leur position installée et empêchant unmDuvement relatif avec le collecteur 12 qui aurait tendance à user les joints associés aux ensembles. Les doigts élastiques 212 peuvent être conçus pour se déformer définitivement et éliminer des exigences importantes en matière de tolérances et pour garantir que la force de maintien agit simultanément à tous les points. Des zones en surélévation 244 contiguës à la fente 216 du support fournissent un montage serré avec la rainure 161 pour maîtriser les vibrations et le mouvement de l'ensemble 16 à soupape induit par la pression qui aurait tendance à user les joints 165 et 164. 17. En liaison maintenant avec la figure 8, on a représenté en détail un connecteur électrique 20. Le connecteur 20 est de préférence constitué d'un manchon tubulaire extérieur 222 qui présente un épaulement 226 à l'extérieur d'une section 224 à dia5 mètre réduit. La section 224 est dimensionnée de manière à être insérée dans l'alésage 52 du collecteur. La surface intérieure du manchon 222 comporte une rainure annulaire 228 s'étendant radialement vers l'extérieur.Dans une construction préférée du connecteur 20, le manchon 222 est placé dans un moule à injection et 10 une multitude de conducteurs 230 y sont disposés. Ensuite, de la résine pouvant s'écouler est injectée dans le manchon 222 de manière à définir le corps 232 du conducteur. Après moulage, le corps 232 comprend des conducteurs 230 en saillie sur l'une de ses extrémités et forme une cavité 218 de réception de con15 necteur mâle. Une rainure 28 assure que le corps 232 s'enclenche dans le manchon 222. Une fois placées dans l'alésage 52, les parties étendues 236 du connecteur 20 se trouvent dans le plan des surfaces d'extrémité des ensembles 14 et 16. La configuration venant d'être décrite permet de placer une plaquette 18 20 à circuits imprimés dans ce plan de sorte que toutes les bornes électriques s'étendent à travers des trous 239 pratiqués dans la plaquette. De cette façon, la plaquette 18 peut être soudée automatiquement en utilisant des techniques de soudage par ondes, lesquelles impliquent le passage de l'ensemble avec la plaquette 25 dirigée vers le bas sur une onde de soudure à l'état fondu qui adhère aux surfaces métalliques exposées de la plaquette et des bornes. La plaquette 18 est illustrée sous forme simplifiée en figure 9 qui représente des trous ménagés dans la plaquette 30 pour les bornes des ensembles 14 et 16 et du connecteur 20. En pratique, la plaquette 18 comporterait une couche conductrice qui est attaquée de manière à fournir les connexions désirées entre les diverses bornes. De plus, la plaquette 18 à circuits imprimés peut en outre comporter des trajets de conduction et des éléments pour le montage de diodes pour chaque soupape lesquelles sont utilisées pour supprimer les pointes de tension 18. induites par les solénoldes. Selon une autre caractéristique de la présente invention, le placement et le soudage de la plaquette 18 à circuits imprimés sur l'ensemble sont facilités. Si les trous de la pla5 quette 18 destinés aux bornes électriques 88 ont de petites dimensions par rapport à la surface en coupe des bornes, un positionnement précis des composants est nécessaire pour mettre la plaquette en place. Malheureusement, il est généralement nécessaire d'éviter les grands interstices entre les surfaces de soudage 10 des plaquettes à circuits et les bornes électriques associées de manière à assurer des connexions sûres sur le plan électrique et sur le plan mécanique. Selon la présente invention, comme représenté en figures 3 et 5, les bornes électriques 88 des ensembles 14 et 16 peuvent prendre une forme tubulaire. Le diamètre exté15 rieur du tube est sensiblement inférieur au diamètre intérieur des alésages 238 de la plaquette 18. Un tel jeu facilite la fabrication en réduisant les tolérances pour le positionnement des composants. Après mise en position de la plaquette 18, on enfonce un outil 240 de forme conique dans la cavité intérieure du 20 montant de la borne pour en provoquer l'évasement, bloquant la borne sur la plaquette et amenant la borne à proximité des surfaces de soudage de la plaquette. En dehors du fait que le montage est facilité, cette technique permet également d'améliorer l'engagement mécanique entre la plaquette 18 et les bornes 25 électriques des divers composants. Un tel inter-engagement mécanique est particulièrement important car le contrôleur 10 est destiné à être utilisé dans un environnement vibratoire hostile. Les broches 236 du connecteur électrique 20 sont de préférence déviées pour la venue en contact mécanique avec la plaquette 18. 30 Avec cet agencement, le connecteur électrique 20 ne peut être extrait de l'alésage 52 par suite de son blocage avec la plaquette 18, et ne peut en outre être inséré dans l'alésage par suite de l'engagement de l'épaulement 226 dans le collecteur 12. La plaquette 18 à circuits imprimés est connectée mécaniquement au collecteur 12 par des attaches vissées dans 19. les alésages des.montants 58 de manière à améliorer la fiabilité et la robustesse vis-à-vis des vibrations pour les travaux d'installation. De telles attaches peuvent être classiques ou du type à "rupture" décrit précédemment de manière à décourager les 5 fraudes. De préférence, la plaquette 18 est enfermée par le couvercle 19 qui s'enclenche sur elle, protégeant ainsi les connexions électriques. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contrai10 re susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 20. REVENDICATIONS 1 - Contrôleur destiné à être utilisé avec une transmission dont la partie avant présente une surface de montage et des conduits pour fluide d'une configuration prédéter5 minée débouchant dans la surface de montage, caractérisé en ce qu'il comprend: - un collecteur ayant des orifices de circulation de fluide, destiné à être fixé sur la surface de montage de manière amovible à la transmission par un premier côté; - des moyens de soupape actionnés par solénoîde comportant des orifices d'entrée et de sortie à une extrémité et des bornes électriques à l'autre extrémité, ces moyens de soupape étant destinés à commander le débit de fluide dans les conduites en réponse à l'application de signaux électriques aux 15 bornes électriques; - un moyen de montage supportant les moyens de soupape actionnée par solénoide sur le collecteur et positionnant ces moyens de soupape avec les orifices d'entrée et de sortie exposés aux orifices de circulation de fluide du collecteur et 20 en communication avec les conduites de fluide; - un moyen de maintien fixant les moyens de soupape au collecteur; et - une plaquette à circuits surmontant le collecteur, la plaquette à circuits ayant une première surface distan25 te du collecteur et des bourrelets de soudage sur la première surface, les bornes électriques de solénoide s'étendant à travers la plaquette et étant placées en des endroits contigus aux bourrelets de soudage. 2 - Contrôleur selon la revendication 1, caractérisé 30 en ce que les moyens de soupape actionnés par solénoide comportent un épaulement radial, et en ce que le moyen de maintien comprend un moyen de support s'appuyant sur l'épaulement et exerçant une pression sur celui-ci, ce qui a pour effet de maintenir les moyens de soupape actionnée par solénoïde d'une maniè33 re normalement relativement peu mobile par rapport au moyen de montage. 21. 3 - Contrôleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de maintien comprend un support relié au collecteur et agissant en même temps que les moyens de soupape pour maintenir fermement et sûrement les moyens de soupape sur le collecteur. 4 - Contrôleur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support recouvre au moins des parties des moyens de soupape; et les parties des moyens de soupape situées audessous du support sont disposées sensiblement dans le même plan. i0 5 - Contrôleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de maintien comprend un support monté sur le collecteur et comporte des éléments de ressort en contact avec les moyens de soupape dans un sens provoquant une compression ferme des moyens de soupape contre le collecteur. 6 - Contrôleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de montage comprend en outre des parois annulaires entourant des parties des moyens de soupape, et au moins un joint interposé entre les parois annulaires et en contact étanche avec chacune de ces parois et les moyens de soupape associés, et en outre en ce que le moyen de.maintien comporte un support surmontant le collecteur et fixé à celui-ci, ayant des éléments de ressort en contact avec les moyens de soupape et comprimant ces derniers contre le moyen de montage avec une force suffisante pour éviter pratiquement un mouvement relatif entre les moyens de sou23 pape et les parois annulaires afin de minimiser ainsi l'usure du joint pendant la marche. 7 - Contrôleur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les joints sont disposés entre les orifices d'entrée et de sortie des moyens de soupape. 8 - Contrôleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de soupape comprennent un moyen de clapet et un moyen de bobine pouvant être excité électriquement pour faire fonctionner le moyen de clapet, le moyen de clapet étant enfermé dans le collecteur, et le moyen de bobine étant relié 35 aux bornes électriques. 9 - Contrôleur selon la revendication 8, caractérisé 22. en ce que les parties des bornes en saillie par l'intermédiaire des bourrelets de soudure sont disposées sensiblement dans un même plan afin de faciliter le soudage par ondes des bornes sur la plaquette à circuits. 10 - Contrôleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bornes électriques ont une forme tubulaire et sont disposées avec leurs axes longitudinaux perpendiculaires à la première surface de la plaquette à circuits. 11 - Contrôleur selon la revendication 10,caractérisé en ce que la plaquette à circuits comporte des trous pour recevoir les bornes o les trous sont sensiblement plus grands- que les diamètres des bornes, ce qui facilite le placement de la plaquette à circuits sur les bornes, et en ce que les bornes sont destinées à être déformées latéralement pour venir en étroi15 te proximité avec les bourrelets de soudage. 12 - Contrôleur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des diodes montées sur la plaquette à circuits en un endroit contigu au moins à certaines des bornes, les diodes étant reliées électriquement aux bornes. 13 - Contrôleur selon la revendication 12, caractérisé en ce que les diodes sont montées de façon à ce qu'on puisse y accéder facilement et les remplacer facilement sur la première surface de la plaquette à circuits. 14 - Contrôleur selon la revendication 1, comprenant des 25 diodes sur la plaquette à circuits, caractérisé en ce que les moyens de soupape actionnée par solénoide comportent un moyen de clapet et des bobines pouvant être excitées électriquement pour faire fonctionner le moyen de clapet, les diodes étant disposées sur la première surface de la plaquette à circuits 30 et les moyens de soupape étant placés sur une seconde surface de la plaquette opposée à la première surface, d'o il résulte que les moyens de soupape sont disposés entre la plaquette à circuits et le collecteur. - Contrôleur selon la revendication 3, caractérisé 35 en ce que le support est relié au collecteur par au moins un 23. moyen de boulon à rupture; et en ce qu'au moins une partie de la plaquette à circuits recouvre le support de maintien et est disposée d'une façon suffisamment proche de celui-ci pour empêcher un accès facile au moyen de boulon. 16 - Contr8leur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le collecteur comporte des éléments de soutien relativement bas pour le support et des éléments de soutien relativement hauts pour la plaquette à circuits, le support étant interposé entre le collecteur et la plaquette de circuits et fixé au> 10 éléments de soutien de niveau bas par le moyen de boulon, la plaquette à circuits étant montée sur les éléments de soutien relativement hauts et surplombant au moins une partie du support et du moyen de boulon. 17 - Contrôleur seloni la revendication 16, caractérisé 15 en ce que la plaquette à circuits est également connectée aux éléments de soutien de niveau haut par un second moyen de boulon à rupture. 18 - Contrôleur selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend un couvercle enfermant la plaquette à 20 circuits. 19 - Contrôleur selon la revendication 18, caractérisé en ce que le couvercle est fixé à la plaquette à circuits et est supporté par celle-ci. - Contrôleur selon la revendication 18,caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'attache à enclenchement qui interconnecte le couvercle et la plaquette à circuits. 21 - Contrôleur selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend un couvercle pour la plaquette à circuits en contact avec plusieurs moyens de boulon à rupture et 30 ainsi maintenu pour éviter son enlèvement de la plaquette à circuits. 22 - Contrôleur selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen d'attache à enclenchement qui maintient le couvercle fixé à la plaquette à circuits et compor35 tant des ouvertures par l'intermédiaire desquelles le second 24. moyen de boulon à rupture est inséré pour fixer la plaquette à circuits aux éléments de soutien de haut niveau et acceptant au moins des parties des seconds moyens de boulon à rupture pour limiter le mouvement relatif entre le couvercle et la plaquette à circuits. 23 - Contrôleur selon la revendication 16, caractérisé en ce que les éléments de soutien de niveau relativement haut sont disposés en un endroit contigu aux extrémités opposées de la plaquette à circuits; et en ce que des parties d'extrémité de 10 la plaquette à circuits sont en saillie sur les éléments de soutien de niveau élevé. 24 - Contrôleur selon la revendication 23,caractérisé en ce qu'une multitude de bourrelets de soudage sont placés sur l'une des parties d'extrémité en saillie de la plaquette à 15 circuits. - Contrôleur selon la revendication 24, caractérisé en ce que les parties en saillie de la plaquette à circuits sont relativement courtes et sont relativement inflexibles pour maintenir l'intégrité des connexions par soudure entre les 20 bornes et les bourrelets de soudage. 26 - Contrôleur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins certains des moyens de soupape comprennent un moyen collecteur de flux comportant des parties latéralement en saillie; et en ce que le moyen de maintien coopère avec les par25 ties en saillie du moyen collecteur de flux pour soutenir fermement les moyens de soupape en engagement avec le moyen de montage. 27 - Contrôleur selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'au moins l'un des moyens de soupape comprend un élément 30 collecteur de flux interposé entre la bobine et le moyen de soupape, et en ce que le moyen de maintien comprend des éléments de ressort en contact avec l'élément collecteur de flux et peut être mis en oeuvre par l'intermédiaire de ce dernier pour soutenir fermement les moyens de soupape en contact sous pression 35 avec le moyen de montage. 25. 28 - Contrôleur selon la revendication 8, caractérisé en ce que dans au moins l'un des moyens de soupape, le moyen de bobine est disposé avec une première extrémité contiguë à son moyen de clapet associé et une seconde extrémité distan5 te du moyen de clapet, le moyen de soupape comprenant des premier et second éléments collecteurs de flux aux première et seconde extrémités du moyen de bobine, et un logement tubulaire entourant le moyen de bobine, le premier élément collecteur de flux à la première extrémité du moyen de bobine étant interposé entre le moyen de bobine et le moyen de clapet, le logement maintenant le second collecteur de flux bien en contact avec le moyen de bobine et entourant le second élément collecteur de flux,au moins une partie du premier élément collecteur de flux étant radialement en saillie sur le logement; et le moyen de maintien étant en contact avec les parties en saillie du premier élément collecteur de flux et coopérant avec celles-ci pour maintenir le moyen de soupape en contact ferme avec le moyen de montage. 29 - Contrôleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de soupape comprend un ensemble à solénoide 20 comportant: - un ensemble à bobine d'excitation définissant un alésage longitudinal; - un moyen de pôle définissant une première surface disposé dans l'alésage, - une armature mobile disposée dans l'alésage et destinée à être animée d'un mouvement de translation dans l'alésage en réponse à l'excitation de la bobine, l'armature définissant une seconde surface disposée en regard de la première surface du moyen de pôle, Les première et seconde surfaces définissant 30 un premier entrefer de travail par l'intermédiaire duquel les champs magnétiques sont transférés, d'o la génération d'.une force d'attraction entre le moyen de pôle et l'armature sollicitant cette armature pour la déplacer dans l'alésage, l'armature définissant en outre une troisième surface de forme conique, 35 et - une plaque de collecteur de flux définissant une 26. quatrième surface de forme conique disposée en regard de la troisième surface d'armature, les troisième et quatrième surfaces définissant un second entrefer de travail par l'intermédiaire duquel les champs magnétiques sont transférés, d'o la géné5 ration d'une force d'attraction entre la plaque du colleteur de flux et l'armature, cette force d'attraction ayant une composante qui agit dans le sens de déplacement de l'armature, d'o l'augmentation de la force d'attraction fournie par l'intermédiaire du premier entrefer. 30 - Contrôleur selon la revendication 29, caractérisé en ce qu'il comprend des saillies sur au moins l'une des surfaces disposées en contact avec la surface en regard et pouvant être mises en oeuvre pour contrôler la distance minimum de l'entrefer entre les surfaces. 31 - Contrôleur selon la revendication 29, caractérisé en ce que la plaque du collecteur de flux définit un alésage central dans lequel l'armature se déplace. 32 - Contrôleur selon la revendication 31, caractérisé en ce que les seconde et troisième surfaces de l'armature sont 20 disposées sur les côtés opposés d'une surface de la plaque du collecteur de flux. 33 - Contrôleur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'un des moyens de soupape actionnée par solénoide est un ensemble à solénoide à force variable comprenant 25 un solénoïde qui comporte: - un ensemble à bobine définissant un alésage central, - une armature disposée dans l'alésage central, - une première plaque de collecteur de flux définissant un alésage fileté; - un manchon de réglage en matériau amagnétique, vissé dans l'alésage fileté de la plaque du collecteur de flux, ce manchon ayant un alésage central fileté et étant destiné à venir en contact avec l'armature pour établir un entrefer minimum entre l'armature et la première plaque du collecteur, - un élément d'axe introduit dans l'alésage du manchon de réglage, et 27. - un moyen de ressort accouplé à l'élément d'axe et à l'armature de façon que l'introduction de l'élément d'axe dans le manchon modifie la force élastique qui agit sur l'arimature. 34 - Contrôleur selon la revendication 33, caractéri5 sé en ce qu'il comprend en outre un moyen à faible coefficient de frottement pour supporter l'armature pour son mouvement axial dans l'alésage central, le moyen à faible coefficient de frottement étant constitué d'un matériau amagnétique qui est dimensionnellement stable sur une large plage de température. 35 - Contrôleur selon la revendication 33, caractérisé en ce que l'armature est constituée d'un élément cylindrique ayant une première extrémité généralement fermée avec un alésage central et une seconde extrémité ouverte, et un élément rapporté disposé dans la seconde extrémité ouverte, l'armature étant dispo15 sée dans l'alésage central de l'ensemble à bobine de façon que l'élément d'axe passe par la première extrémité de l'élément cylindrique. 36 - Contrôleur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un ensemble à clapet qui réduit de 22 manière contrôlée une pression d'entrée pour l'amener à une pression de commande, caractérisé en ce qu'elle comporte: - un clapet à bobine ayant une tige centrale et des première et seconde extrémités à tête liées à la tige; - un corps définissant un alésage et une première chambrela première extrémité à tête étant disposée dans l'alésage et la seconde extrémité à tête dans la première chambre de sorte que la surface de la seconde extrémité à tête contiguë à la tige est exposée à la première chambre, le corps définissant en outre une seconde chambre exposée à la surface de la seconde ex30 trémité à tête opposée à la tige, - un premier moyen de canal pour transmettre à la première chambre du fluide à la pression d'entrée, - un second moyen de canal pour communiquer à l'alésage du corps du fluide à la pression de commande et à la seconde 35 chambre; - un troisième moyen de canal pour permettre au fluide 28. s'écoulant entre la première extrémité à tête et l'alésage du corps d'être envoyé vers un carter, de sorte que du fluide à la pression d'entrée agit sur le clapet par l'intermédiaire des première et seconde chambres, ce qui a pour effet de provoquer le déplacement de la seconde extrémité à tête vers l'alésage du clapet, d'o la fourniture d'une limitation au courant de fluide et la réductidn de sa pression, cette limitation du courant de fluide et des fuites de fluide au droit de la première extrémité à tête se combinant pour fournir la pression de commande, la pression de commande variant en réponse aux charges imposées au clapet par le moyen de ressort. 37 - Contrôleur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un élément de connecteur disposé dans un alésage du collecteur, et le placement d'une multitude 15 de broches conductrices dans le plan de la plaquette à circuits. 38 - Ensemble à solénoide, caractérisé en ce qu'il comprend: - une bobine d'excitation définissant un alésage longitu dinal, - un moyen de pôle définissant une première surface disposée dans l'alésage, - une armature mobile disposée dans l'alésage et destinée à être animée d'un mouvement de translation dans l'alésage en réponse à l'excitation de la bobine, l'armature définissant 25 une seconde surface qui est en regard de la première surface du moyen de pâle, les première et seconde surfaces définissant un premier entrefer de travail à travers lequel les champs magnétiques sont transférés, d'o la génération d'une force d'attraction entre le moyen de pôle et l'armature qui sollicite l'armatu30 re pour se déplacer dans l'alésage, l'armature définissant en outre une troisième surface de forme conique, - une plaque collectrice de flux définissant une quatrième surface de forme conique qui est en regard de la troisième surface de l'armature, les troisième et quatrième surfaces définissant un second entrefer de travail à travers lequel les champs magnétiques sont transférés, d'o la génération d'une 29. force d'attraction entre la plaque collectrice de flux et l'armature, la force d'attraction ayant une composante qui agit dans le sens de déplacement de l'armature, d'o l'augmentation de la force d'attraction fournie par l'intermédiaire du premier entrefer. 39 - Ensemble à solénoide selon la revendication 38, caractérisé en ce que la plaque collectrice de flux définit un alésage central dans lequel l'armature se déplace. - Ensemble à solénoide selon la revendication 38, caractérisé en ce qu'au moins l'une des surfaces définit des sail10 lies locales qui sont en contact avec la surface correspondante de manière à contrôler ainsi la distance minimum de l'un ou l'autre des entrefers. 41 - Ensemble à solénoide selon la revendication 38, caractérisé en ce qu'il est employé pour actionner un ensemble à 15 soupape de commande de fluide. 42 - Ensemble à solénoide à force variable, caractérisé en ce qu'il comprend: - un ensemble à bobine définissant un alésage central, - une armature disposée dans l'alésage central, - une première plaque collectrice de flux définissant un alésage fileté; - un manchon de réglage en matériau amagnétique introduit dans l'alésage fileté de la plaque collectrice de flux, ce manchon ayant un alésage central fileté et étant destiné à venir en contact avec l'armature pour établir l'entrefer minimum entre l'armature et la première plaque collectrice, - un élément d'axe introduit dans l'alésage du manchon de réglage; et - un moyen de ressort couplé à l'élément d'axe et à 30 l'armature de façon que l'introduction de l'élément d'axe dans le manchon de réglage modifie la force élastique agissant sur l'armature. 43 - Ensemble à solénoide selon la revendication 42, caractérisé en ce que l'armature est constitué d'un élément 35 cylindrique ayant une première extrémité généralement fermée 30. avec un alésage central et une seconde extrémité ouverte, et un élément rapporté disposé dans la seconde extrémité ouverte de l'élément cylindrique, l'armature étant disposée dans l'alésage central de l'ensemble à bobine, de façon que l'élément d'axe traverse la première extrémité de l'élément cylindrique. 44 - Ensemble à solénoïde selon la revendication 42, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un ensemble à clapet qui réduit de manière maîtrisée la pression d'entrée pour la ramener à une pression de commande, caractérisé en ce qu'il com13 prend: - un clapet à bobine ayant une tige centrale et des première et seconde extrémités à tête reliées à la tige, - un corps définissant un alésage et une première chambre, la première extrémité à tête étant disposée dans l'alé15 sage et la seconde extrémité à tête dans la première chambre de sorte que la surface de la seconde extrémité à tête contiguë à la tige est exposée à la première chambre, le corps définissant en outre une seconde chambre exposée à la surface de la seconde extrémité à tête opposée à la tige, un premier moyen de canal pour transmettre à la première chambre du fluide à la pression d'entrée; - un second moyen de canal pour communiquer à l'alésage et à la seconde chambre du corps du fluide à une pression de commande; - un troisième moyen de canal pour permettre l'écoulement de fluide entre la première extrémité à tête et l'alésage du corps pour qu'il soit transmis à un carter, de sorte que lorsque du fluide à la pression d'entrée agit sur le clapet par l'intermédiaire des première et seconde chambres, provoquant le dépla30 cement de la seconde extrémité à tête vers l'alésage du clapet, d'o la fourniture d'une limitation à la circulation du fluide et la réduction de sa pression, cette limitation de la circulation du fluide et les fuites de fluide au droit de la première extrémité à tête se combinant pour fournir la pression de comman35 de, cette pression de commande variant en réponse aux charges imposées au clapet par le moyen de ressort.