Brevet FR2591539A1 — publié le 19870619

Essieu-directeur pour tracteurs à usage agricole, notamment tracteurs à voie étroite ". L'invention concerne ùn essieudirecteur pour un tracteur à usage agricole, notamment un tracteur à voie étroite, comportant un carter d'axe situé au milieu dans la direction longitudinale du tracteur et limitant l'angle de braquage de la roue intérieure à la courbe. Dans le cas d'un essieu de traction avant, directeur, le carter de l'axe est de forme cylindrique et s'étend dans la direction longitudinale du tracteur en allant relativement loin jusqu'a' l'arrière. De ce fait, ce carter forme une butée pour la roue à l'intérieur de la courbe et qui pivote au maximum, butée qui s'oppose à toute augmentation de l'angle de braauage de direction, les autres dimensions de l'essieu étant les mêmes. I1 en résulte une limitation de la possibilité de rotation du tracteur, ce qui n'est absolument pas re- cherché notamment dans le cas de tracteurs à voie étroite, car ceux-ci doivent en général travailler dans des voies de passage étroitement juxtaposées (vignoble). Le carter de l'axe a une paroi relativement mince et reçoit à l'intérieur un arbre d'entrée et un arbre de sortie ainsi que l'accouplement qui relie le cas échéant ces deux arbres avec leur dispositif de commande électromagnétique. Ces différentes pièces sont concentriques à l'axe médian du carter. La présente invention a pour but d'augmenter considérablement l'angle de braquage maximum de la roue intérieure à la courbe, dans le cas d'un essieu-directeur du type décrit ci-dessus, sans modifier les paramètres principaux de l'essieu comme par exerple la largeur de la voie. A cet effet, l'invention concerne un essieu-directeur du type ci-dessus, caractérisé par deux rétrécissements latéraux du carter au niveau situé directement au voisinage des pneumatiques des roues et du carter, transversalement à la direction longitudinale et correspondant à l'angle de braquage maxim'm, souhaité, les rétrécissements étant adaptés au moins approxieative- ment par leur position et leurs dimensions et leur forme au contour extérieur des pneuiatiques. Les rétrécissements latéraux du carter de l'axe permettent d'augmenter considérabloient l'angle de braquage maximum de la roue se trouvant cbaque fois à l'intérieur de la courbe pour une profondeur très réduite de ce rétrécissement. Etant donné la faible profondeur du rétrécissement, les modifications nécessaI- res sur la partie magnétique (stator, bobine) de l'e- brayage magnétique ne se répercutent que de façon négil- geable sur le plan du rendement de la transmission. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le carter comporte un embrayage uagnéti- que pour embrayer sélectivement l'entratnement des roues, embrayage dont la partie magnétique (station, bobine, plaque d'induit) se trouve au niveau du rapprochement direct du pneumatique de la roue et du carter, caractérisé en ce que la stator, la bobine et la plaque d'induit sont adaptés à la forme de la section du carter au niveau des rétrécissements. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la bobine a une section ovale La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue de-dessus de l'essieu selon l'invention. - la figure 2 est une coupe longitudinale du carter de l'essieu-directeur de la figure 1, et - la figure 3 est une vue du carter d'essieu selon la ligne A-B de la figure 2. a figure 1 montre un essieu-directeur d'un tracteur à voie étroite. De tels essieux se caractérisent par une longueur relativement réduite par rapport aux autres dimensions. L'essieu-directeur se compose d'un pont 1 qui s'étend de façon appropriée transversalement à l'axe longitudinal du tracteur ainsi que d'un carter de raccordement 2 bridé sur le pont en son milieu. Sur le côté avant ainsi que sur le côté arrière du pont 1, suivant la direction de déplacement, il est prévu un tourillon de palier 3 qui est monté oscillant dans un bloc de palier de la partie frontale du tracteur. A chacune des extrémités libres du pont 1, il est prévu de manière connue, un carter d'articulation pivotant autour d'un axe incliné vers le bas et vers l'extérieur et qui porte à rotation un moyeu de roue 6 recevant chacun une roue. Pour braquer les roues 5, il est prévu un cylindre de direction 7 dont le carter 7a est intégré au pont 1, avec des tiges de piston 7b sortant de part et d'autre du cylindre et qui sont reliées de manière articulée aux carters 4 par une barre 8 respective. Le carter de raccordement 2 sert à recevoir l'embrayage électromagnétique dans le cas d'un essieu-directeur moteur, embrayage qui permet au choix de coupler ou de découpler le chemin de la force allant du moteur du tracteur vers les roues 5. Bien que dans l'exemple décrit, il s'agisse d'un tel essieu-directeur, l'invention peut s'appliquer sans difficulté à des essieux-directeurs non moteurs. Comme cela est représenté partiellement aux figures 2 et 3, le carter 2 porte intérieurement un moignon d'arbre 9, d'entrée, qui peut etre relié à l'arbre-moteur venant du moteur du tracteur. Un perçage central 9a du moignon d'arbre 9 présente un profil cannelé dans lequel est logé un profil cannelé correspondant d'un second moignon d'arbre solidaire en rotation du moignon d'arbre d'entrée 9 mais coulissant axialement par rapport à celui-ci. Ce moignon d'arbre se termine à l'extérieur à la manière d'une bride et constitue la première moitié lOa motrice d'un embrayage à lamelles 10. La seconde moitié lOb, entrainée, de cet embrayage à lamelles est montée solidairement en rotation et en coulissement sur le pignon-moteur Il du différentiel non représenté logé dans le pont 1. L'embrayage et le débrayage de l'embrayage à lamelles à friction 1Q se font par translation axiale de la première moitié d'embrayage lOa soit sous l'influence de ressorts Belleville 12 logés dans le perçage du moignon d'arbre d'entrée 9 (embrayage), soit en agissant contre la force des ressorts Belleville 12 par le champ magnétique d'une bobine 14 logée dans un stator 13 (débrayage). Pour déplacer la première moitié d'embrayage lova dans le sens du débrayage de l'embrayage 10, il est prévu une plaque d'induit 1,5 montée à faible distance axiale du stator 13 et qui se rapproche de celuici lorsque la bobine 14 est alimentée en courant. Comme le stator 13 et la plaque d'induit 15 sont montés solidairement en rotation dans le carter 2, la plaque d'in duit 15 est reliée à la première moitié d'embrayage 10a, tournant dans le carter par l'intermédiaire d'un palier à billes 16 à effet axial et radial. Pour une puissance motrice déterminée, les dimensions extérieures à la fois de la partie mécanique (embrayage à lamelles à friction 10) ainsi que la partie magnétique (stator 13, bobine 14, plaque d'induit 15) de l'embrayage électromagnétique sont prédéterminées pour l'essentiel. Cela prédétermine également pour l'essentiel les dimensions extérieures du carter 2. Dans les tracteurs usuels, cela se traduit par des dimensions importantes qui ne permettent qu'un angle de braquage maximum a relativement petit des roues 5. Pour augmenter l'angle de braquage a, le carter 2 est muni d'un rétrécissement 17 sur ses deux côtés, rétrécissement dont la position, les dimensions et la forme correspondent au contour du pneumatique 5a de la roue 5 braquée au maximum et qui correspond chaque fois à l'intérieur de la courbe. Comme ces rétrécissements 17 se trouvent au niveau du carter 2 dans lequel sont logés le stator 13 avec la bobine 14 et la plaque d'induit 15, ces pièces sont adaptées par leur section à la section libre du carter 2 au niveau des rétrécissements 17. De plus, la plaque d'induit 15 du stator 13 et la bobine 14 ont une section ovale. REVENDICATIONS 10) Essieu-directeur pour tracteurs à usage agricole notamment pour tracteurs à voie étroite comportant un carter de raccordement s'étendant dans la direction longitudinale du tracteur et qui limite l'angle de braquage de la roue située à l'intérieur de la courbe, essieu caractérisé par deux rétrécissements latéraux (17) du carter (2) au niveau situé directement au voisinage des pneumatiques (5a) des roues (5) et du carter (2), transversalement à la direction longitudinale et correspondant à l'angle de braquage maximum (a), souhaité, les rétrécissements (17) étant adaptés au moins approximativement par leur position et leurs dimensions et leur forme au contour extérieur des pneumatiques (5a). 20) Essieu-directeur selon la revendication 1 à roues motrices, le carter comportant un embrayage magnétique pour embrayer sélectivement l'entrat- nement des roues, embrayage dont la partie magnétique (stator, bobine, plaque d'induit) se trouve au niveau du rapprochement direct du pneumatique de la roue et du carter, caractérisé en ce que le stator (13), la bobine (14) et la plaque d'induit (15) sont adaptés à la forme de la section du carter (2) au niveau des rétrécissements (17). 30) Essieu-directeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la bobine (14) a une section ovale.