Brevet FR2589516A1 — publié le 19870507

PROCEDE ET MACHINE A BOUCLIER POUR LE CREUSENENT DE GALERIES SOUTERRAINFS, NOTA@@ENT DANS DES SOLS A@UIFERES A FAIBLE COHESION L'invention concerne rin procédé pour le creusement de paieries souterraines, olus particulièrement adan.te- pour des sols aquifères à faible cohésion. Elle s'étend à une mach t ne à houx lier mettant en oeuvre ce procédé. On connait déjà plusieurs types de machines à bouclier permettant de réaliser des galeries dans des sols meubles, a faible cohésion. Ces machines sont essentiellement composées d'un bouclier hydraulique comprenant deux parties distinctes séparées par une cloison de séparation : la chambre de travail supportant intérieurement un dispositif d'abattage permettant de creuser et fractionner la terre à l'avant du houclier, et la jupe d'assemblage. En outre, un système hydraulique de poussée permet de faire progresser le bouclier après réalisation du terrassement avant approprié.Le soutènement du front de taille est assuré au moyen d'un fluide de soutènement (air comprimé, boue) ou au moyen des déblais eux-mêmes. Les bnucliers à air cornpriBé consistent en une nise en pression de la paierie permettant d'obtenir une surpression d'air équilibrant la pression des terres et la pression hydrostatique. L'évacuation des déblais est réalisé dans des marineurs à senne par l'intermédiaire d'un sas disposé derrière le bouclier au-delà de l'extrémité té du convoyeur qui permet le transport des déblais. De conception relativement simple, ces boucliers très fiables dans des terrains peu perméables deviennent cependant pratiquement inutilisables dans des terrains pernéables.En effet, la perméabilité du terrain entraînant des fuites d'air, la stabilité du front de e taille n'est pas toujours assurée ; on est alors obligé d'avoir recours, afin de dininuer les fuites d'air, à des traitements visant à réduire la perméabilité du terrain. En raison des risnues d'effondrement du front de taille, ces traitements réclament le plus souvent une intervention à partir de la surface et consistent, par exemple, à injecter par l'intermédiaire de forages un coulis permettant d'augmenter la cohésion du sol. Ces traitenents sont donc longs et onéreux et ne pernettent pas une utilisatiorl rationnelle des hoiicliers à air comprimé.En outre, ce type de bouclier s'est heurté à de nombreuses difficultés résultant des précautions à prendre pour assurer la santé des travailleurs, en raison de l'implantation du poste de conduite dans la partie avant pressurisée fi bouclier. Toutes ces difficultés ont conduit à substituer d'autres types de boucliers à ces boucliers à air comprimé, pour la réalisation de galeries en terrain meuble et aquifère. Cette nouvelle génération de boucliers permet d'assurer le soutènement du front de taille, soit grâce à la poussée hydraulique d'une houe liquide remplissant la chambre de travail (houcliers à pression de houe), soit au moyen des déblais eux-mêmes, plus ou moins queux, maintenus en pression par la poussée du bouclier (boucliers à "pression de terre"). Les boucliers à houe sont équipés d'une chambre de travail étanche vis-à-vis de cette houe, de façon à maintenir celle-ci en surpression par rapport à la somme de la pression des terres et de la pression hydrostatique. Cette boue en surpression s'infiltre plus ou moins dans le terrain #### ## ####### ### pores et mobiliser ainsi la poussée hydrodynamique de soutènement du front. Le terrain abattu au moyen d'une tête d'abattage constituée d'un outil ponctuel (fraise, cutter) ou plus généralement d'un plateau circulaire plus ou moins ouvert, est ens u i t e évacué dans des conduites utilisant la houe comne fluide porteur.Le mélange boue déblais est ainsi pompé vers une installation de séparation dans laquelle la houe est séparée des détlais, polis additionnée éventuellement de boue fraiche, avant d'être réintroduite dans le réseau d'alimentation. Cette circulation de houe nécessite donc des installations de recyclage et de pompages importantes qui réclament une emprise au sol importante et augmentent considérablement le prix de revient des galeries souterraines. En outre, les conduites d'évacuation sont généralement limitées à un diamètre de 300 millimètres, car il est trop coûteux en énergie de transporter hydrauliquement de gros éléments.La taille du plus gros agrégat susceptible d'être évacué par cette machine est donc de l'ordre de 10 à 15 centimètres, ce qui nécessite le procéder, soit à un tri des gros éléments qui sont alors évacués par un sas après vidange de la chambre de travail, soit à un concassage de ces gros éléments. Cependant, l'inconvénient majeur de ces boucliers à boue découle directement de la présence de boue dans la chambre de travail. En effet, la chanbre de travail étant remplie de boue, ces boucliers sont conduits de façon aveugle et ne permettent pas d'o@server la mature du terrain et les obstacles abordé s par le dispositif d'abattage. Ainsi, lorsou'un bouclier rencontre un obstacle, il commence par le heurter et disloquer le terrain environnant et la découverte de l'incident a lieu lorsque la situa t ion s'est aggravée. I1 est alors necessaire d'arrêter le ctantier afin de visser la cha1nbre de travail de 53 houe et la remplir d'air comprimé, apres avoir pris des dispositions permettant de liniter les fuites d'air dans le terrain (par exemple injection de boue épaisse ou de coulis par forage), de façon à permettre une intervention manuelle pour réduire l'obstacle bloquant le dispositif d'abattage. Toutes ces opérations, outre les risques qu'elles foot courir au personnel intervenant dans la chambre de e- t r a v a i i , entraînent donc des arrets- prolongés de l'installation et par conséquent des surcoûts d'exploitation non négligeables. Le deuxième type de boucliers, dits boucliers à pression de terre, permet de maintenir le front de taille au moyen des déblais eux-mêmes. Dans ce type de boucliers, la chambre de travail est constamment renplie par le terrain abattu, avec ou sans adjonction de boue plus ou moins épaisse. Le volume des natériarjx extraits de cette chambre est contrôlé de façon à ohtenir l'égalité du volume extrait et du volume des déblais excavés correspondant à la progression du hot c Lier. En outre, lorsqtle le terrain est grossier et frottant, il est nécessaire de lubrifier les grains les uns par rapport aux autres par adjonction d'une boue qui permet de transformer les déblais en une véritahle pâte. L'emploi de houe n'est donc pas systématique, ce qui permet de réduire en importance les installations de recyclage et de pompage par rapport aux installations nécessaires pour un bouclier à boue. De plus, ti consistance des matoriÛux å évacuer évacuer p e r n e t l'utilisation d'tinte vis hélicoïdale qui autorise l'évacuation d'agrégats don t la taille peut atteindre une quarantaine de centimètres. Par contre, la rencontre de blocs dépassant la taille pour laquelle ces boucliers ont été dimensionnés, entraîne l'immobilisation de ceux-ci. En effet, la chambre étant renplie de déblais, elle ne peut être utilisée pour évacuer ces blocs et une intervention à partir de la surface est alors nécessaire afin de fragmenter et évacuer les hlocs. Cn outre, ces boucliers sont, conne les précédents, conduits de façon aveugle et ne permettent pas de visualiser la nature du terrain et les obstacles abordés et donc de prendre préventivement les mesures nécessaires à la réduction de l'obstacle. La présente invention se propose de remédier aux défauts des machines connues sus-évoquées en fournissant un dispositif permettant d'assurer le soutènement du front de taille au moyen d'air compriné lors du creusement d'une galerie en terrain neuhle et aquifère. Un autre objectif de l'invention est de fournir une machine à bouclier permettant le creusement d'une galerie en terrain meuble et aqu if re tout en autorisant un contrôle visuel permanent du front de taille, à partir d'un poste de conduite situé hors de la zone pressurisée. Un autre objectif de l'invention est de fournir une machine permettant d'évacuer des agrégats dont la taille peut atteindre une quarantaine de centimètres. Un autre objectif de l'invention est de fournir une machine permettant une intervention en toute sécurité dans la chambre de travail sans savoir à prendre de dispositions particulières différant des conditions de travail de la machine. A cet effet, le procédé visé par l'invention pour le creusement de galeries souterraines, en particulier dans des sols aquifères à faible cohésion, au moyen d'une machine à bouclier dotée d'une chambre de travail étanche, est du type consistant à assurer la stabilité du front de taille au moyen d'un fluide de soutènement s'opposant en tous points au déplacement dudit front de taille. Selon la présente invention, ce procédé consiste à assurer la stabilité du front de taille au moyen d'air corprimé en surpression par rapport à la pression des terres et à la pression hydrostatique et à pulvériser un jet de bote sir la superficie dudit front de taille de façon à réaliser un film étanche apte à entraîner une diminution du débit de fuite de l'air comprimé. Ce procédé permet donc d'assurer la stabilité du front de taille au moyen d'air con primé lors du creusement de galeries dans des sols perméables, grâce à un film de boue qui freine le passage de l'air et répartit la poussée de celui-ci sur la totalité du front de taille. Un des avantages essentiels amené par l'utilIsation d'air comprimé en lieu et place de boue, pour assurer la stabilité du front de taille, réside dans la possibilité de visualiser le front de taille lors dti fonctionnenent du dispositif d'abattage.De plus, ce procédé ne requiert que de faibles quantités de boues et ce d'autant plus que, selon une autre caractéristiques de l'invention, il consiste à maintenir dans la chambre de travail du bouclier une pression d'air co17 pr i me apte à équilibrer la pression des terres et la pression hydrostatique e t à pulvériser le jet de boue uniquement lorsque la pression d'air comprimé dans la chambre de travail devient inférieure à une valeur prédéterminée. Cette utilisation ponctuelle de boue ne nécessite donc pas l'installation d'une grosse centrale de production de boue et ne justifie pas l'installation d'une unité de recyclage et de traitement de cette boue. En outre, cette houe généralement constituée de bentonite, est préférentiellement armée au moyen de paillettes naturelles ou synthétiques qui permettent d'obtenir une meilleure adhérence sur le front de taille et une meilleure résistance du film lors de la mise en pression de la chambre de travail. De plus, afin de permettre une honne dispersion du jet de toue, sans avoir à créer des pertes te charale importantes sur la canalisation d'alimentation de cette h ou e, l'énergie mécanique nécessaire à cette diffusion est fournie par l'air comprimé utilisé comme fluide porteur du jet de houe lors de la pulvérisation dudit jet. Cette disposition permet de se contenter d'une faible pression d'alimentation de boue, sensiblement comprise entre 1 et 3 hors, tout en garantissant une bonne diffusion du jet de houe grâce à la pression d'alimentation de l'air comprimé généralement comprise entre 6 et 8 bars, valeur correspondant à la pression d'alimentation des compresseurs courants. Le débit de fuite de l'air comprimé est donc limité, d'une part, au niveau de la chambre de travail ellemême grâce à l'étanchéité de celle-ci et, d'autre part, au niveau du front de taille OU seule la surfact attaquée ponctuellement par l'outil offre une perméabilité à l'air au cours de l'avancement du terrassement, le film étant ensuite immédiatement reconstitué. Afin de parfaire la limitation du débit de fuite, chaque machine à bouclier étant dotée de moyens d'évacuation des déblais dont une extrémité débouche dans la partie inférieure de la chambre de travail, le procédé consiste, selon une autre caractéristique de l'invention à maintenir ladite extrémité des moyens d'évacuation constamment recouverte de déblais de façon à éviter un débit de fuite d'air comprimé au travers desdits moyens d'évacuation. Toutefois, ce procédé ne permettant pas une vidange complète de la chambre de travail, l'extrémité opposée du convoyeur est avantageusement dotée de moyens d'obturation asservis au fonctionnement de la vis de façon à permettre l'évacuation des déblais lors du fonctionnement de ladite vis et à obturer hermétiquement l'extrémité de celle-ci lors de son arrêt. Ainsi, le débit de fuite d'air comprimé étant très faible, il est possihle de maintenir dans la chambre de travail une pression apte à équilibrer les poussées dues aux charges de terres et à la pression hydrostatique. I1 suffit en effet pour cella d'alimenter la chambre de travail avec un faible défit d'air apte à compenser les fuites dans le terrain. En outre, lors de la rencontre d'accidents de terrain tels que renards d'air ou poches, entraînant une brusque baisse de pression dans la chambre de travail, le procédé visé par l'invention consiste avantageusement à substituer à l'alimentation en boue une alimentation en béton et à introduire un produit à hase de silicate dans la canalisation d'alimentation en air comprimé. La cavité est ainsi remplie de béton projeté, dont la prise est qrrasi- instantanée grâce à l'adjonction de silicate. L'invention s'étend à une machine à bouclier pour le creusement de galeries souterraines du type comprenant un bouclier hydraulique pourvu d'un système hydraulique de poussée, ledit bouclier étant doté d'une chambre de travail supportant intérieurement un dispositif d'abattage, d'une jupe l'assemblarwe et d'une cloison de séparation séparant la chambre de travail et la jupe d'assemblage. Selon la présente invention, cette machine comprend une cloison de séparation étanche à l'air et des moyens d'alimentation en air comprimé adaptés pour créer dans la chambre de travail une pression d'air comprimé apte à équilibrer la pression des terres et la pression hydrostatique, lesdits moyens d'alimentation en air conpriné étant raccordés sur un dispositif de projection de boue constitué d'au moins une lance à boue raccordée, d'une part, sur lesdits moyens d'alimentation en air comprimé et, d'autre part, sur-un tuyau d'alimentation en boue et adaptée pour permettre la pulvérisation de cette boue sur le front de taille attaqué par le dispositif d'abattage. Cette invention s'applique en particulier à une machine à bouclier telle que par exemple décrite dans le brevet d'invention français n 2.528.108 et permettant de disposer la paroi étanche de séparation à faible distance du front de taille, à l'avant du poste de conduite du bouclier et ceci grâce å l'agencement particulier du dispositif d'abattage. Ce type de machine permet en effet, rasyennant la création d'un hublot dans la paroi étanche, un contrôle visuel permanent du front de taille à partir d'un poste de conduite situé hors de la zone pressurisée. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit en référence aux dessins annexes qui en présentent à titre d'exemple non limitatif un node de réalisation ; sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description - la figure 1 est une vue e n perspective partielle d'une machine à bouclier conforme à l'invention, représentant la chambre de travail de ladite machine, - la figure 2 est une coupe axiale par un plan vertical représentant une machine à bouclier conforme a l'invention, dans ses conditions de travail, - la figure 3 en est une coupe axiale par un plan vertical représentant cette machine à bouclier dans une position permettant l'accus dans la chambre de travail. La machine à bouclier représentée à titre d'exenple aux finures l à 3 est destinée à la réalisation de galeries souterraines, notamment en terrain meuble et aquifère, en permettant un contrôle visuel permanent du front de taille. (I1 est 9t noter n noter que dans la sorite, les termes "avant" et "arrière11 se réfèrent au sens d progression de la machine). En l'exemple, cette machine à bouclier est du type décrit dans le hrevet d'invention français n 2.528.108. Elle comprend donc essentiellement, d'une parut, un bouclier hydraulique pourvu d'un anneau de poussée 1 et d'un système hydraulique de poussée 2 et, d'autre part, un dispositif d'abattage 3 logé à l'intérieur du bouclier. Ce bouclier est en outre composé de deux parties mobiles (5, 6) distinctes liées entre elles par une fixation flottante 4 adaptée pour permettre d'orienter ces deux parties dans une configuration angulaire telle que leurs axes longitudinaux fornent un angle ajustable. La partie avant 5 du bouclier, dite "trousse coupante", supporte intérieurement le dispositif d'abattage 3 et la partie arrière 6 dite "jupe d'assenblage", sert de guide à l'anneau de poussée 1 et permet la nise en place des éléments de revêtement. Le dispositif d'abattage de cette machine est composé d'un bras 7 équipé d'un godet 8 apte à travailler en butte ou en rétro et comprenant deux membrures 9 télescopiques coulissant l'une par rapport à l'autre. Les moyens de support de ce hras d'ahattage à l'intérieur de la trousse coupante 5 comprennent quant à eux un bâti fixe 10 formant autour de l'axe de ladite trousse une plateforne 10a verticale évidée dans sa région centrale. Sur cette plateforme est assujettie la cage externe d'une co rlronne 11 à roulement, d'axe horizontal coîncidant avec l'axe de la trousse et dont la cage externe porte un châssis 12 tournant qui peut ainsi être entraîné en rotation sur 360 degrés autour de l'axe de la trousse coupante grâce à des moyens d'entraînement en rotation de la couronne. e bras d'abattage 7 est articulé sur ce châssis au voisinage du plan de la plateforme 10a de façon à comporter u prolongement arrière 7a, logé dans le volume creux du bâti 10 et sur lequel est attelé un vérin de manoeuvre 13. Ce vérin de manoeuvre est en outre attelé, luimême, sur le châssis 12 de façon que le point d'articulation 14 du bras et les points d'attelage (15-16) de ce vérin soient agencés en triangle. La disposition ainsi décrite de ces éléments permet de réduire considérablenent l'encombrement du bras à l'avant de la plateforne de façon à dégager l'aire de travail et autorise par là-même de disposer d'un poste de conduite 17 avancé permettant une honne visualisation du front de taille. En outre, toutes les pièces en mouvement du dispositif d'abattage et tous les axes de rotation se trouvant en avant de la plateforne 10a du bâti fixe 10, il est facilement envisageable de disposer une paroi étanche reliant ladite plateforme à la paroi périphérique du bouclier, de façon à isoler une partie avant 18 de la trousse coupante 5, dite "chambre de travail", du reste du bouclier. En fait, cette paroi étanche est constituée d'un plan incliné 19 rigide disposé dans la partie inférieure de la chambre de travail et s'étendant du front 18a de cette chambre jusqu'à la plateforme 10a du bâti fixe 10. Ce plan incline 19 est ensuite prolongé par une cloison 20 permettant de fermer l'espace entre la paroi périphérique du bouclier et la plateforme lfla. En outre, des hublots 21 sont ménagés dans cette cloison 20 en regard notamment du poste de conduite 17 de façon à visualiser le front de taille lors du fonctionnenent de la machine. Cette cloison 2n est également dotée d'un sas 22 de dimensions adaptées pour permettre une intervention hunaine dans la chambre de travail 18, sans toutefois rentre en communication ladite chanbre avec la partie arrière du bouclier. Le but de cette paroi étanche est de permettre une mise en pression de la chambre de travail visant h assurer le soutènement du front de taille lors du creusement de galeries en terrain meuble et aquifère. Cette mise en pression est réalisée au moyen d'un réseau d'alimentation 23 en air comprimé raccordé sur les bagues d'alimentation respectives de deux lances 24 fixées sur la cloison étanche sym,étriquement de part et d'autre du plan de synétrie vertical du bouc lier, de facon à permettre la distribution de cet air dans la chambre de travail. En outre, les tuyaux d'alimentation principaux 25 de ces lances 24 sont raccordés sur une installation de production de boue, généralement constituée de bentonite, par l'intermédiaire d'une pompe à injection apte à propulser cette boue vers les lances. Chaque lance à boue 24 permet, lorsqu'elle est alimentée en boue et en air comprimé de réaliser une projection de boue sur le front de taille de façon à créer un film apte à freiner les infiltrations d'air dans le terrain et à répartir la poussée de l'air sur la surface du front. Cénéralement, l'air comprimé étant fourni par des compresseurs de type courant, alimente chaque lance 24 avec une pression de l'ordre de 7 barns, tandis que la boue arrive à cette lance avec une pression de l'ordre de 2 bars. Ces grandeurs permettent de projeter violemment la boue, en la diffusant de fanon à couvrir instantanément une surface de l'ordre de 2 m2. Afin de permettre aux lances 24 de balayer la totalité du front de taille, celles-ci seront fixées sur la cloison 20 par l'intermédiaire de moyens d'articulation 26 aptes à autoriser leur rotation sur 360 autour de leur axe longitudinal. Ainsi, lorsqu'au cours de l'avancement du terrassement le film de boue est détruit, il est imnédiatemment reconstitué de sorte que seule la surface attaquée ponctuellement par l'outil offre une perméabilité à i' air. Etant donné la consistance des déblais excavés par le bras d'abattage, ceux-ci sont évacués au moyen d'une vis hélicoïdale 27 qui permet d'évacuer des agrégats dont la taille peut atteindre une quarantaine de centimètres. Ce convoyeur à vis 27 est installé dans la partie inférieure de la chambre de e travail 18 et passe dans une ouverture 19 a ménagée dans le plan incliné 19 de façon à permettre, de façon traditionnelle, l'évacuation des déblais de la chambre de travail vers la partie arrière du bouclier ou ils sont chargés dans des wagons a' marinage (non représentés). Ce convoyeur 27 traversant la paroi étanche 20 délimitant la chambre de travail 18, son extrémité inférieure 27a sera maintenue constamment recouverte de déblais de façon à éviter un débit de fuite d'air comprimé au travers dii tuhe de la vis. De plus, afin de permettre la vidange complète de la chambre de travail tout en maintenant cette chambre en pression, ce convoyeur 27 est doté à son extrémité supérieure 27b de moyens d'obturation (32, 33) asservis au fonctionnement de la vis de façon a' se trouver en position ouverte lors du fonctionnement de la vis et à se fermer lors de l'arrêt de celle-ci. Ces moyens d'obturation sont constitués d'un registre 32 de forme adaptée pour permettre l'obtijratioo de l'extrémité 27b du convoyeur. Sur ce registre 32 sont attelés deux vérins 33 attelées, d1 autre part, sur la paroi extérieure du tube de la vis de facon à autoriser un déplacement relatif tu registre par rapport à l'extrémité 27b du convoyeur 27. Un tel convoyeur permet l'évacuation de déblais dont la taille peut atteindre une quarantaine de centimètres. Par contre, pour des agrégats dont la taille est supérieure aux dimensions admissibles par le convoyeur, il est nécessaire d'intervenir dans la chambre de travail 18 afin de dégager les blocs avant qu'ils ne viennent bloquer la vis hélicoldale 27. Cette intervention est permise par la présence du sas 22 sur la paroi étanche 20 et peut s1 effectuer en toute sécurité grâce à ur "masque" adapté pour fermer de façon jointive la section totale du front 18a de la chambre de travail 18, gracie à une commande hydraulique manoeuvrée depuis le poste de conduite. Ce masque est constitué de ci nit panneaux tels que 28 métalliques articulés à lavant de la trousse coupante 5 et associés à des vérins hvdrauliques 29 attelés sur la périphérie du bouclier et sur le panneau 28 de façon à entraîner chaque panneau en rotation autour de son axe d'articulation, entre deux positions une position d'ouverture où ces panneaux sont disposés sensiblenent parallèlement à la paroi périphérique du bouclier et une position fermée o"J ils sont disposés perpendiculairement à l'axe longitudinal du bouclier de façon à fermer jointivenent le front de la chambre de travail. Lors de l'opération de fermeture de ces panneaux 28 et une fois cette Fermeture réalisée, les vérins hydrauliques 29 perrrettent d'exercer sur les panneaux une force de nature à équilibrer la poussée du terrain de façon à garantir la sécurité du personnel intervenant dans la chambre de travail. Lors de l'avancement du terrassement, ce bouclier est donc équipé de dispositifs permettant de diminuer les fuites d'air au niveau du front de taille, au niveau du convoyeur 27 d'évacuation des déblais, et au niveau de la paroi 20 de séparation entre la chambre de travail 18 et la partie arrière du bouclier. Pour éviter les fuites d'air (et également la pénétration d'eau ou de boue dans le bouclier) au niveau de la fixation flottante entre la trousse coupante 5 et la jupe d'assemblage 6, il est également prévu un joint souple 30 permettant d'assurer l'étanchéité de l'articulation 4. De plus, afin d'éviter les fuites d'air au niveau de l'emboîtement de la jupe d'assemblage 6 sur le revêtement du tunnel, un douhle joint à lèvres 31 assure l'étanchéité à l'extrémité arrière du bouclier. Ces joints évitent, en outre, la contamination des vides entre voussoirs par la boue, cause de tassements différés. Le bouc lier tel que décrit ci-dessus pernet donc le creusement de galeries, notamment en terrain meuble et aquifère avec visualisation constante du front de taille. u a ours de l'avancement du terrassement, le pression d'air comprimé dans las chambre de travail 12 est réglée de façon à équilibrer la pression des terres et la pression hydrostatique. En terrain peu perméable, seuls les moyens d'alimentation 23 en air comprimé sont utilisés.Par contre, la rencontre d'un terrain perméable entraîne des infiltrations d'air dans le sol et par conséquent une havisse de pression dans la chanbre de travail 18. En dessous d'une pression déterminée, une commande manoeuvrée a partir du poste de conduite 17 permet l'alimentation en houe des 1 lances 24 et donc la pulvérisation de jets de boue sur le front de taille. Cette pulvérisation entraîne la création d'un film étanche qui permet de freiner les fuites d'air et de répartir la poussée de cet air sur la surface du front. En outre, la combinaison des avantages procurés par le dispositif d'ahattage 7 décrit ci-dessus et par l'utilisation de l'air comprimé pernet la réalisation d'une galerie à partir d'un poste de conduite 17 situé hors de la zone pressurisée et avec un contrôle visuel permanent du front de taille. Ce contrôle visuel permet notamment d'observer les obstacles ahordés par le dispositif d'abattage et d'appliquer instantané ment les remèdes nécessaires à leur résolution. Ainsi, lors de la rencontre de blocs de taille conséquente, le conducteur a la possibilité de dégager ce bloc au moyen du bras d'ahattage 7, avant d'intervenir dans la chambre de travail 18 après fermeture du masque (28-29), afin de lé gager le bloc. Pe nêne, lors de la rencontre d'une poche dans le terrain, le conducteur a la possibilité d'alimenter la lance de boue 24 au moyen de béton en lieu et place de cette houe et rie procéder à une ad jonction de silicate dans l'air comprimé. La pulvérisation d'un béton enrichi en silicate et donc à prise instantanée permet ainsi de remplir cette poche avant de revenir à un fonctionnement classique du bouclier. REVENDICATIONS 1/ - Procédé pour le crcriserr,ent de claleries souterraines, en particulier dans des sols, aquifères à faible cohésion, au noyen d'une machine à bouclier dotée d'une chambre de travail (10) étanche, du type consistant à assurer la stabilité du front de taille au moyen d'un fluide de soutènement s'opposant en tous points au déplacement dudit front de taille, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à assurer la stabilité du front de taille au moyen d'air comprimé en surpression par rapport à la pression des terres et à la pression hydrostatique et à pulvériser un jet de boue sur la superficie dudit front de taille de façon à réaliser un n film étanche apte à entraîner une diminution du débit de fuite de l'air comprime. 2/ - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à armer la boue projetée au moyen de paillettes naturelles et/ou synthétiques. 3/ - Procédé selon l'une des revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser l'air comprimé comme fluide porteur du jet de boue lors de la pulvérisation dudit jet, de façon à fournir l'énergie mécanique nécessaire à la diffusion de la boue. 4/ - P roc é dé se ion 1' une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il consiste à maintenir dans la chambre de travail (18) du bouclier une pression d'air comprimé apte à équilibrer la pression des terres et la pression hydrostatique et à pulvériser le jet de boue lorsque la pression d'air comprimé dans la chambre de travail devient inférieure à une valeur prédéterminée. 5/ - P roc é dé s 1 on 1' un e des revendications 1, 2, 3 O Li 4, utilisant des moyens d'évacuation (27) des déblais dont une extrémité débouche dans la partie inférieure de la chambre de travail (18), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à maintenir ladite extrémité des moyens d'évacuation constamment recouverte de déblais, de façon à éviter un débit de fuite d'air comprimé au travers desdits moyens d'évacuation. 6/ - P r o c é d é selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4 ou 5, dans lequel la boue projetée est constituée de bentonite. 7/ - Procédé selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, dans lequel l'air comprimé est délivré avec une pression d'alimentation sensiblement comprise entre 6 et 8 bars et la boue est délivrée avec une pression sensiblement comprise entre 1 et 3 bars. 8/ - P r o c é d é s e l o n l'u n e d e s revendications 3, 4, 5, 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il consiste, lors rie la rencontre d'accidents de terrain tels que poche, renard d'air, à substituer à l'alimentation en boue une alimentation en hé ton et à adjoindre un produit à base de silicate dans la canalisation d'alimentation en air comprimé. 9/ - archine pour la réalisation de galeries souterraines du type comprenant un bouclier hydraulique pourvu d'un systne hydraulique (2) de poussee, ledit bouclier étant doté d'une chambre de travail (18) supportant intérieurement un dispositif d'abattage (3), d'une jupe d'assemblage (6) et d'une cloison (20) de séparation séparant la chambre de travail (18) et la jupe d'assemblage (6), ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend une cloison de séparation (20) étanche à l'air et des moyens d'alimentation (23) en air conpriné adaptés pour créer dans la chambre de travail (18) une pression d'air comprimé apte à équilibrer la pression des terres et la pression hydrostatique, lesdits moyens d'alimentation en air comprimé étant raccordés sur un dispositif de projection de houe constitué d'au moins une lar-lce à boue (24) raccordée, d'une part, sur lesdits moyens d'alimentation (23) en air comprimé et, d'autre part, sur un tuyau d'alimentation (25) en boue et adaptée pour permettre la pulvérisation de cette boue sur le front de taille attaqué par le dispositif d'abattage. l0/ - Nachine selon la revendication 9, caractérisée en c e qu'elle comprend des moyens de fixation (26) de chaque lance (24) sur la paroi étanche (20) dotés de moyens d'articulation adaptes pour permettre à chaque lance d'effectuer une rotation autour de son axe longitudinal. 11/ - tachine selon l'une des revendications 9 ou 10 dans laquelle la paroi étanche (20) est dotée d'un hublot (21) et caractérisée en ce qu'elle comprend un poste dc conduite (17) situé dans la jupe d'assemblage (6) en regard du hublot de la paroi étanche. 12/ - i a c h i n e s elo n 1 ' u n e de s revendications 9, 1 O ou 11, dans laquelle la paroi étanche (20) comprend un sas (22) adapté pour permettre une intervention hunaine dans la chambre de travail sous pression. 13/ - N a c h i n e s e l o n l'u n e d e s revendications 9, 10, 11 ou 12, comprenant des moyens d'évacuation (23) des déblais constitués d'une vis hélicoRdale (27) dotée d'une extrémité inférieure (27a) déhouchant dans la partie inférieure de la chambre de travail (18). 14/ - archine selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'elle comprend des moyens d'obturation (32, 33) de l'extrémité (27b) de la vis hélicoidale (27), opposée à son extrémité inférieure (27a) lesdits moyens d'obturation étant asservis au fonctíonnerient de la vis (27) de façon à permettre ltévacuation des déblais lors du fonctionnement de ladite vis et à obturer hermétiquement l'extrémité (27h) de celle-ci lors de son arrêt. 15/ - Machine selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens d'obturation de l'extrémité (27h) de la vis (27) sont constitués d'un registre (32) de forne adaptée pour obturer hermétiquement ladite extrémité et d'un jeu de vérins (33) attelés sur le registre (32) et sur la paroi externe de la vis (27) de facon à permettre un mouvement relatif dudit registre vis-à-vis de l'extrémité (27b) de ladite vis. 16/ - N a c h i n e s e l o n l'u n e d e s revendications 9, 10, 11, 12, 13, 14 ou 15, comprenant deux parties mobiles l'une par rapport à l'autre, une partie avant (5) comprenant la chambre de travail (18) et la cloison étanche (20) et une partie arrière (6) constituée par la jupe d'assemblage, lesdites parties étant liées par une fixation flottante (4) permettant de les orienter dans une configuration angulaire telle que leurs axes longitudinaux forment un angle ajustable, ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'étanchéité constitués d'un joint souple (30) assurant l'étanchéité au niveau de la fixation flottante (4) et d'un double joint (31) à lèvres assurant l'étanchiété à l'extrémité arrière de la jupe d'assemblage (6). 17/ - N a c h i n e s e l o n l'u n e d e s revendications 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 ou 16, con prenant un masque (28, 29) disposé à l'extrémité avant de la chambre de travail (18) et adapté pour fermer la section totale du front (18a) de ladite chambre de travail, ledit masque étant constitué d'un nombre déterminé de panneaux (28) articulés à l'avant de la chambre de travail et associes à des vérins hydrauliques (29) adaptés pour permettre leur déplaement entre une position d'ouverture où ils sont disposés sensiblement parallèlement à la paroi périphérique du bouclier et une position de fermeture où ils sont disposés perpendiculirernent à l'axe longitudinal dudit bouclier.