Brevet FR2590952A1 — publié le 19870605

"Dispositif à soupapes d'amortissement pour amortisseur d'oscillations" La présente invention concerne un dispositif à soupapes d'amortissement placé entre deux chambres, remplies de fluide d'amortissement, d'un amortisseur d'oscillations à amortissement variable, en particulier pour véhicule à moteur, comportant deux systèmes à soupape d'amortissement connectés en série et un canal de dérivation qui court-circuite les deux systèmes à soupape et qui peut être totalement ou partiellement obturé, avec deux sections de passage extérieures obturables et un passage médian, placé entre les deux systèmes à soupape d'amortissement et constamment ouvert, des vannes rotatives étant prévues pour obturer les deux sections de passage extérieures, un dispositif d'actionnement avec dispositif d'entraînement en rotation étant par ailleurs prévu pour régler la position des vannes rotatives, un dispositif de rappel élastique étant en outre prévu pour amener le dispositif d'actionnement en une position de repos et le dispositif d'actionnement étant réglable en position angulaire de part et d'autre de la position de repos -au moyen du dispositif d'entraînement en rotation. On connaît, du document DE-A-2 119 531, deux systèmes à soupape d'amortissement connectés en série, qui coopèrent avec un canal de dérivation obturable. Comme le canal de dérivation ne sert à court-circuiter qu'un seul système à soupape d'amortissement, on n'obtient pas là une commande sélective de l'un ou de l'autre des systèmes à soupape d'amortissement. Dans le document FR-A-2 574 gag, il a été proposé un amortisseur d'oscillations à force d'amortissement variable, dans lequel les sections de passage extérieures d'un canal de dérivation sont obturables au moyen de deux corps de vannes rotatives. Selon ce document, les vannes rotatives sont soit tournées chaque fois de 90 à l'aide d'un moteur pas-à-pas, soit selon une forme de réalisation, ces vannes rotatives sont reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un ressort de rappel et sont pourvues de surfaces de butée, qui coopèrent avec des butées radiales correspondantes, fixes en rotation. Dans ce dernier cas, un arbre d'actionnement prend en charge l'entraînement de l'un des corps de vanne rotative, tandis que, dans l'autre sens de rotation, L'autre corps de vanne rotative est alimenté.Lorsque l'entraînement électrique est désactivé, le ressort de rappel ramène les deux corps de vannes rotatives en position d'évacuation. Pour la mise en oeuvre d'au moins une troisième gamme d'amortissement, il faut ainsi prévoir soit un moteur pas-à-pas pour faire tourner les corps de vannes rotatives, ou bien il est montré que -dans le cas où l'on utilise un simple dispositif d'entraînement électrique avec rotation à gauche et à droite- chaque corps de vanne rotative n'ouvre et ne ferme que la section de passage respective. L'invention concerne un dispositif simple d'actionnement pour amortisseur d'oscillations à force d'amortissement variable, qui permet d'obtenir trois positions des corps de vannes rotatives, nommément une position médiane et deux positions extrêmes pour le moins sans erreurs angulaires substantielles. Le dispositif d'actionnement doit permettre la mise en route des forces d'amortissement respectives souhaitées avec un temps de commutation le plus bref possible, doit présenter une grande sécurité de fonctionnement, doit être composé de pièces simples, et doit être de montage aisé. Ces résultats sont obtenus, conformément à l'invention, par le fait que le dispositif de rappel élastique agit sur le dispositif d'actionnement parallèlement aux vannes rotatives, et par le fait que des butées sont adjointes au dispositif -d'actionnement pour limiter le mouvement de rotation. Aucune force de rappel élastique n'agit donc sur les corps de vanne rotatives, de sorte que ceux-ci ne sont ainsi soumises à aucune friction additionnelle. En outre, les corps de vannes rotatives peuvent coopérer pour l'évacuation hydraulique avec chaque fois deux ouvertures en vis-à-vis à sections de passage correspondantes.Le branchement du dispositif de rappel élastique en parallèle sur les corps de vannes rotatives permet en outre d'avoir une construction très simple et un montage sans problèmes, et l'on obtient un temps de commutation très court pour l'établissement de la force d'amortissement souhaitée. Dans la solution conforme à l'invention, le dispositif de rappel élastique agit sur le dispositif d'actionnement en évitant la transmission de la force de rappel par les vannes rotatives. Les vannes rotatives sont constamment reliées au dispositif d'entraînement en rotation de façon à être entraînées ensemble en rotation. Selon une première forme de réalisation, il est prévu que le dispositif de rappel élastique est formé de plusieurs, de préférence trois, ressorts de flexion s'étendant en direction axiale, tendus d'un côté dans une pièce fixe en rotation et coopérant avec un organe d'entraînement du dispositif d'actionnement, et que l'organe d'entraînement comporte des butées pour les ressorts de flexion. Ces ressorts de flexion forment alors un rappel élastique fonctionnant en torsion. I1 est cependant également possible de réaliser le rappel élastique sous la forme d'un véritable ressort de torsion, par exemple sous la forme d'un ressort de torsion hélicoïdal.Une telle forme de réalisation est en particulier adéquate pour les dispositifs d'entraînement, qui sont par exemple munis d'un entraînement électrique, qui nécessitent une faible force de rappel en position médiane, du fait que de tels ressort n'exercent, en position médiane, aucune force élastique sur le dispositif d'entraînement. Selon une forme de réalisation très avantageuse, de dispositif est caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement comporte deux douilles, qui sont reliées l'une à l'autre par un dispositif de rappel élastique constitué par un ressort de torsion pré-tendu, tandis que chaque douille comporte une butée, qui agit en direction circonférentielle et qui est apte à venir en appui contre une pièce fixe en rotation, cette butée absorbant, au moins lors de la rotation d'une douille la force élastique du ressort de torsion pré-tendu, et chaque douille présentant un libre passage (évidements ; décrochements) qui agit en sens inverse de la force du ressort de torsion et qui est limité par une butée d'extrémité, la pré-tension du ressort de torsion étant supérieure à la somme des forces à vaincre pour rappeler le dispositif d'actionnement.Grâce à ce ressort de torsion pré-tendu, on obtient le résultat selon lequel aussi bien les deux positions d'extrémité que la position médiane peuvent être commandées très exactement, du fait que les butées qui coopèrent avec les douilles déterminent précisément les diverses positions et que le ressort de tension se tend à nouveau en cas de mouvement de part et d'autre de la position médiane. Une appréciable simplification de construction du dispositif d'actionnement est obtenue, conformément à l'invention, en ce que les douilles sont semblables et sont implantées à 1800 l'une par rapport à l'autre, et en ce qu'elles comportent un espace intérieur qui reçoit le ressort de torsion pré-tendu, tandis que, dans des protubérances axiales, sont formées les butées contre une pièce fixe en rotation ainsi que les butées d'extrémités pour le libre passage. Selon une caractéristique, chaque douille présente alors une partie comportant des évidements, et chaque évidement forme une surface d'appui pour le dispositif d'entraînement qui relie la vanne rotative au dispositif d'entraînement en rotation. Du fait que, selon une autre caractéristique de l'invention, la vanne rotative est associée au dispositif d'entraînement, qui la relie au dispositif d'entraînement en rotation, au moyen de deux tiges d'entraînement parallèles à l'axe, on obtient aussi bien une construction qu'un montage très simples.Pour obtenir une rigidité satisfaisante pour les tiges d'entraînement aussi bien à hauteur des douilles qu'entre les corps de vannes rotatives, il est très avantages, comme le montrent d'autres caractéristiques de l'invention, de prévoir, placée à hauteur des douilles entre les tiges d'entraînement, une pièce d'écartement qui s'étend en direction axiale et qui comporte des rainures longitudinales aptes à recevoir les tiges d'entraînement, et de prévoir, entre les corps de vannes rotatives, une pièce d'écartement qui est pourvue de rainures longitudinales et qui est placée entre les tiges d'entraînement. Selon une autre caractéristique de l'invention, les corps de vannes rotatives sont similaires et présentent plusieurs paires de perçages axiaux aptes à recevoir sélectivement les tiges d'entraînement. Il est ainsi possible sans plus de réaliser avec un même corps de vanne rotative plusieurs combinaisons de forces d'amortissement avec le dispositif d'actionnement. L'invention sera maintenant décrite de manière plus approfondie à l'aide de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels Figure 1 représente partiellement cet amortisseur d'oscillations à deux tubes, en coupe longitudinale Figure 2 est une vue de dessous du dispositif d'entraînement de la figure 1; Figure 3 est une représentation d'un dispositif d'actionnement avec ressort de torsion pré-tendu Figure 4 est une forme de réalisation du dispositif d'actionnement, où le ressort de torsion pré-tendu est placé dans l'espace intérieur d'une paire de douilles Figure 5 montre la douille de la figure 4 en coupe longitudinale et en vue agrandie Figure 6 est une vue de dessous de la douille de la figure 5 ;; Figure 7 est une section transversale de la pièce d'écartement placée entre les douilles-; Figure 8 est une section transversale d'une pièce d'écartement placée entre les vannes rotatives Figure 9 est une vue de dessous de la vanne rotative supérieure. Dans l'amortisseur d'oscillations représenté partiellement à- la figure 1, on trouve un cylindre 1 qui est placé dans un réservoir 2 coaxialement à celui-ci, tandis qu'une tige de piston 3, qui est liée fixement à un porteur de soupape 4, est animée par un dispositif de commande de tige de piston non représenté, et est isolée de I'extérieur de manière étanche au moyen d'une étanchéité pour tige de piston, également non représentée. La tige de piston 3 est par exemple, dans un véhicule à moteur non représenté, reliée au châssis du véhicule, et le réservoir 2 est relié à l'axe du véhicule, de sorte que la tige 3 est animée d'un mouvement de déplacement axial dans le cylindre 1 en cas de mouvement relatif du châssis et de l'axe du véhicule.Un dispositif à soupapes d'amortissement est réalisé par un premier (5) et un deuxième (6) systèmes à soupape d'amortissement, ces systèmes à soupape d'amortissement 5 et 6 étant reliés fixement au porteur de système de soupape 4 et par suite à la tige de piston 3 et agissant comme pistons d'amortissement de l'amortisseur d'oscillations. Le porteur de système de soupapes 4 est muni d'un perçage axial, qui forme un canal de dérivation 7 et qui reçoit une vanne rotative supérieure Il et inférieure 12. Les deux systèmes à soupape d'amortissement 5 et 6, connectés en série, peuvent être court-circuités à volonté par le canal de dérivation 7 et les vannes rotatives 11 et 12 qui sont reliées l'une à l'autre de manière fixe en rotation par une tige de liaison 18.A cet effet, il est prévu une section de passage externe supérieure 8 qui coopère avec la vanne rotative 11 et une section de passage externe inférieure 9, qui coopère avec la vanne rotative 12, tandis qu'une section de passage médiane 10, qui se trouve entre les systèmes à soupapes d'amortissement 5 et 6, est continuellement ouverte. Deux chambres de travail 13 et 14, qui sont situées dans le cylindre 1, sont reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire des systèmes à soupape d'amortissement 5 et 6 ainsi que du canal de dérivation 7 commandé au moyen des vannes rotatives 11 et 12, tandis qu'une chambre de compensation 15 partiellement remplie de liquide et de gaz peut être reliée à la chambre de travail inférieure 14 par l'intermédiaire d'une soupape de fond non représentée.Pour commander à volonté le canal de dérivation 7, il est prévu un dispositif 16 d'actionnement des vannes rotatives il et 12, qui comporte un organe d'entraînement 17 qui est relié d'un côté de manière fixe en rotation à la tige de liaison 18 et de l'autre côté à un moteur d'entraînement 19. Ce dispositif d'entraînement 17 présente, comme on le voit clairement sur la figure 2, un flasque 17a qui est garni de perçages 22, à travers lesquels passent des ressorts de flexion 20, qui sont fixés au porteur du système de soupapes 4 et qui s'étendent en direction axiale. L'axe 17b du dispositif d'entraînement 17 a une section en triangle équilatéral et forme par suite, en rotation de 120 degrés, des butées 21 pour les trois ressorts 20, ces butées étant constituées par les faces latérales de l'arbre 17b. Sur la figure 1 est représentée la position médiane du dispositif d'actionnement 16, pour laquelle les ressorts 20, qui travaillent comme ressorts de rappel, n'exercent aucune force sur l'organe d'entraînement 17, et pour laquelle on reçoit l'amortissement du second système à soupape d'amortissement 6, puisque la section de passage inférieure du canal de dérivation 7 est fermée par la vanne rotative inférieure 12 et que par suite seul est en action le système à soupape d'amortissement 6, tandis que le système à soupape d'amortissement 5 est court-circuité par la section médiane de passage 10, toujours ouverte, et la section de passage supérieure 8 qui est ouverte par la vanne rotative supérieure 11. Le dispositif d'actionnement 16 peut tourner, sous l'action du moteur d'entraînement 19, à partir de la position médiane décrite ci-dessus, soit dans le sens horaire, soit dans le sens anti-horaire. Après une rotation de 1200, les ressorts 20 et les butées 21 de l'entraîneur 17 coopèrent, de sorte qu'il apparaît des positions extrêmes franches, pour lesquelles par exemple, pour un sens de rotation déterminé de la vanne rotative inférieure, la section de passage inférieure et externe 9 s'ouvre, tandis que la vanne rotative supérieure 11 vient refermer la section de passage supérieure et externe 8, et qu'ainsi est mis en service le premier dispositif à soupape d'amortissement 5. Ainsi est obtenu un amortissement à fonctionnement doux et confortable.Lorsque l'on tourne le dispositif d'actionnement 16 dans l'autre position extrême, les ressorts 20 viennent de même contre les pièces de butée 21 de l'entraîneur 17 et les vannes rotatives 1 1 et 12 referment les sections de passage 8 et 9, de sorte que les deux systèmes à soupape d'amortissement 5 et 6 entrent en action l'un après l'autre et qu'il se produit ainsi un amortissement élevé. Si le courant d'alimentation du moteur d'entraînement 19 est interrompu, les ressorts 20 assurent le retour à la position médiane représentée. Du fait que l'on doit pouvoir rouler avec un confort optimal pour beaucoup d'allures possibles, il est souhaitable que les amortissements les plus fermes ne soient obtenus seulement que dans des cas voulus, par exemple lorsqu'une plus grande sécurité de conduite est requise. La mise en route de la force d'amortissement variable doit dans ce cas s'effectuer non seulement sur commande du conducteur, mais aussi de manière automatique. Les ordres de commutation seront alors donnés par un circuit électronique, qui prendra en compte les paramètres du véhicule, tels que par exemple la vitesse de route, la charge du véhicule, le profil de la route et des manoeuvres de conduite violentes, engendrées par de rapides changements de direction. Un tel mode de commande du dispositif d'actionnement nécessite de très courts temps de commutation pour l'établissement de la nouvelle valeur d'amortissement, qui ne devraient pas dépasser 0,3 secondes. Les forces à surmonter pour cette commutation doivent par suite être aussi faibles que possible, de sorte que les trois positions de la vanne rotative, en particulier la position médiane, doivent pouvoir être obtenues sans erreur angulaire. Pour obtenir ce résultat, la figure 3 montre, dans une autre forme de réalisation, un dispositif d'actionnement 23, qui comporte un arbre d'entraînement 24 qui est relié à son extrémité supérieure avec le moteur d'entraînement, non représenté, et qui porte à son extrémité inférieure la vanne rotative qui coopère avec les sections de passage.Cet arbre d'entraînement 24 traverse une douille supérieure 25 et une douille inférieure 26, ces deux douilles 25 et 26 étant respectivement fixées aux deux extrémités d'un ressort de torsion 27. Une butée 28 fixée à la douille supérieure 25 vient en appui contre une pièce 30 fixe en rotation, tandis que d'un autre côté une butée 29 fixée à la douille inférieure 26 vient s'appuyer sur une pièce 31 également fixe en rotation. Ces pièces fixes en rotation peuvent par exemple être des parties constitutives du porteur de système de soupapes.L'arbre d'entraînement 24 est équipé de butées 34 et 35, qui sont placées dans des décrochements 32 et 33 des douilles 25 et 26. Ces décrochements 32 et 33 constituent des guides qui sont délimités dans la douille supérieure 25 par la surface de butée d'extrémité 36, et dans la douille inférieure 26 par la surface de butée d'extrémité 37. La position du dispositif d'actionnement 23 qui est représentée correspond à la position médiane. Le ressort de torsion 27 qui est fixé aux douilles 25 et 26 est pré-tendu de sorte que la force de rappel du ressort est toujours supérieure à la somme des forces à vaincre pour rappeler le dispositif d'actionnement en sa position d'origine, mais est cependant inférieure à la force d'actionnement engendrée par le couple de rotation du moteur d'entraînement. En cas de rotation de l'arbre d'entraînement 24, sous l'action du moteur d'entraînement, dans le sens horaire, la douille supérieure 25 est entraînée par l'intermédiaire de la butée 34, de sorte que la butée 28 s'écarte de la pièce fixe 30 et que le ressort de torsion 27 vient à se tendre encore plus. Parallèlement, la butée 35 se déplace dans le décrochement inférieur 33 de la douille 26, jusqu'à ce qutelle vienne en butée contre la face 37, atteignant ainsi une position d'extrémité, de sorte qu'ainsi la position d'ouverture correspondante est exactement engagée. Par inversion des pôles du moteur d'entraînement, L'arbre d'entraînement 24 est entraîné en sens anti-horaire, de sorte que la butée 35 entraîne la douille inférieure 26, et ceci jusqu'à ce que la butée 34 vienne en appui contre la face d'extrémité 36, de telle sorte qu'alors la position d'ouverture correspondante à l'autre position d'extrémité soit exactement engagée. Le ressort de torsion 27, lorsque l'on s'écarte de la position médiane, se tend aussi bien dans un sens de rotation que dans l'autre. Sur les figures 4 à 9 est représentée une autre forme de réalisation d'un dispositif d'actionnement 38 qui fonctionne sur le même principe que le dispositif de la figure 3. Le moteur d'entraînement 19 est relié à la vanne rotative 11 et à la vanne rotative 12, par l'intermédiaire d'un moyen d'entraînement 44 et d'un entraînement 42 avec au moins deux tiges d'entraînement 43 en rotation commune. Les moyens de rigidification des deux tiges d'entraînement 43 seront précisés ci-après. A l'intérieur du dispositif 4 de support du système de soupapes sont placées deux douilles, dont une douille supérieure 39A et une douille inférieure 39B, qui ont toutes deux la même forme. La figure 5 est une coupe longitudinale axiale de la douille supérieure 39A. La figure 6 est une vue de dessus de la douille inférieure 39B dans sa position de la figure 4.Chacune des douilles 39A et 39B présente, à son extrémité tournée vers l'autre, un décrochement périphérique, respectivement 60A et 60B, qui s'étend sur une portion de circonférence d'environ 210 . Les décrochements périphériques 60A et 60B déterminent deux protubérances 61A et 61B, avec chacun des côtés. On distingue sur la figure 6 les côtés 50B et 62B de la douille 3913. Sur la figure 5, on ne distingue de la douille 39A que le côté 62A. Le côté 50A est représenté en pointillés sur la figure 6.Les côtés 62A et 62B sont munis de décrochements de butée 48A et 4813. Après mise en place, le décrochement 60A de la douille 39A vient en prise avec la protubérance 61B de la douille 39B, et inversement le décrochement 60B de la douille 39B vient en prise avec la protubérance 61A de la douille 39A. Dans le support 4 du système de soupapes est placée une pièce 49, fixe en rotation, qui est constituée par un goujon fileté 49. Ce goujon fileté 49 est reçu par les décrochements de butée 48A et 4813. A l'intérieur des deux douilles 39A et 39B est placé un ressort de torsion hélicoïdal 41 (voir figure 4). Le ressort de torsion hélicoïdal 41 vient pénétrer à chacune de ses extrémités dans respectivement un perçage des fonds respectifs des buses 39A et 39B.Parmi ces deux perçages, on n'a représenté, et sur la figure 6 uniquement, que le perçage 5113. Le ressort hélicoïdal de torsion 41 est sous pré-tension et maintient ainsi les deux douilles 39A et 39B pré-tendues inversement l'une par rapport à l'autre, de telle sorte que les deux douilles 39A et 39B sont en appui sur le goujon fileté 49 par l'intermédiaire de leurs évidements de butée 48A et 48B respectivement. Les côtés 50B et 50A (figure 6) sont alors distants d'environ 60 l'un par rapport à l'autre. Dans le fond des douilles 39A et 39B sont prévus des évidements en arc de cercle 52A et 52B.Les tiges d'entraînement 43 traversent les évidements en arc de cercle 52A et 52B de telle sorte qu'elles s'appuient, dans la figure 6, contre les faces de butée 53B des évidements en arc de cercle 52B. Lorsque, dans la figure 6, le moteur d'entraînement 19 tourne dans le sens horaire, les tiges d'entraînement 43 entraînent la douille 39B de la figure 6 dans le sens horaire, de sorte que l'évidement de butée 48B se dégage du goujon 49. L'évidement d'entraînement 48A reste ici en prise avec le goujon fileté 49. Une rotation de la douille 39B est possible, jusqu'à ce que son côté 50B vienne en appui sur le côté 50A de la douille 39A. La rotation d'environ 60 de la douille 39B se termine alors.La position des tiges d'entraînement 43 par rapport aux évidements en arc de cercle 52A de la douille 39A est telle que, lorsque le moteur d'entraînement 19 tourne en sens anti-horaire, la douille 39A est entraînée en sens anti-horaire, jusqu'à ce que la douille 39A vienne heurter, par son côté 50A, le côté 50B de la douille 3913. Au cours de ce mouvement en sens horaire, la douille 39B garde sa position de butée contre le goujon fileté 49. Les tiges d'entraînement 43 traversent, comme on le voit sur la figure 9, des perçages 56 des deux vannes rotatives 11 et 12. On distingue sur la figure 9 plusieurs paires de perçages 56, de sorte que les vannes rotatives 11 et 12 peuvent occuper plusieurs positions vis à vis du moteur d'entraînement 19. Il est possible de prévoir des vannes rotatives 11 et 12 identiques. Pour la décharge hydraulique, les vannes rotatives Il et 12 sont pourvues d'ouvertures diamétralement opposées (Figure 9), qui coopèrent avec des sections de passage 8 et 9 (figure 4) qui sont également diamétralement opposées. Pour rigidifier les tiges d'entraînement 43 sur leur circonférence il est prévu une pièce d'écartement 45 entre les tiges d'entraînement 43 à hauteur des douilles 39A et 39B, qui comporte des rainures longitudinales 54 recevant ces tiges d'entraînement 43.La figure 7 est une coupe transversale de cette pièce d'écartement 45. La figure 8 est une coupe transversale d'une autre pièce d'écartement 46, avec rainures longitudinales 55, qui est également apte à recevoir les tiges d'entraînement 43. La pièce d'écartement 46 est placée entre les vannes rotatives 11 et 12. Sur la figure 4 est représentée la position médiane, pour laquelle seul le second système à soupape d'amortissement 6 est en circuit. Les deux positions d'extrémité peuvent être obtenues par une rotation, vers la droite ou vers la gauche, du moteur d'entraînement 19. Selon la direction de rotation, la douille 39A est alors entraînée par l'intermédiaire des tiges d'entraînement 43, tandis que la douille 39B s'appuie sur le goujon fileté 49, ou bien c'est la douille 39A qui est entraînée tandis que la douille 39B s'appuie sur le goujon fileté 49. La rotation des douilles 39A et 39B respectivement se poursuit jusqu'à ce que les parois 50A et 50B viennent se mettre bout à bout (figure 6). Les fonds des douilles 39A et 39B peuvent présenter plusieurs perçages pour recevoir le ressort hélicoïdal de torsion 41, de sorte que l'on puisse modifier la pré-tension. - REVENDICATIONS - 1.- Dispositif à soupapes d'amortissement placé entre deux chambres (13,14), remplies de fluide d'amortissement, d'un amortisseur d'oscillations à amortissement variable, en particulier pour véhicule à moteur, comportant deux systèmes à soupape d'amortissement (5,6) connectés en série et un canal de dérivation (7) qui court-circuite les deux systèmes à soupape et qui peut être totalement ou partiellement obturé, avec deux sections de passage extérieures (8,9) obturables et un passage médian (10), placé entre les deux systèmes à soupape d'amortissement (5,6) et constamment ouvert, des vannes rotatives (11,12) étant prévues pour obturer les deux sections de passage extérieures (8,9), un dispositif d'actionnement (16 ; 23 ;38) avec dispositif d'entraînement en rotation étant par ailleurs prévu pour régler la position des vannes rotatives (11,12), un dispositif de rappel élastique (20 ; 27 ; 41) étant en outre prévu pour amener le dispositif d'actionnement en une position de repos et le dispositif d'actionnement (16 ; 23 ; 38) étant réglable en position angulaire de part et d'autre de la position de repos au moyen du dispositif d'entraînement en rotation (19), caractérisé en ce que le dispositif de rappel élastique (20 ; 27 ; 41) agit sur le dispositif d'actionnement (16 ; 23 ; 38) parallèlement aux vannes rotatives (11,12), et en ce que des butées (21 ; 34 ; 35) sont- ajointes au dispositif d'actionnement (16 ; 23 ; 38) pour limiter le mouvement de rotation. 2.- Dispositif à soupapes d'amortissement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de rappel élastique (20 ; 27 ; 41) agit sur le dispositif d'actionnement (16 ; 23 ; 38) en évitant la transmission de la force de rappel par les vannes rotatives (11,12). 3.- Dispositif à soupapes d'amortissement selon l'une des revendications I ou 2, caractérisé en ce que les vannes rotatives (11,12) sont constamment reliées au dispositif d'entraînement en rotation (l9 > de façon à être entraînées ensemble en rotation. 4.- Dispositif à soupapes d'amortissement selon I1 une des revendications I à 3, caractérisé en ce que le dispositif de rappel élastique est formé de plusieurs, de préférence trois, ressorts de flexion (20) s'étendant en direction axiale, tendus d'un côté dans une pièce fixe en rotation porteur du sytème de soupape (4) et coopérant avec un organe d'entraînement (17) du dispositif d'actionnement, et en ce que l'organe d'entrâî- nement (17) comporte les butées (21) pour les ressorts de flexion (20). 5.- Dispositif à soupapes d'amortissement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de rappel élastique est constitué par un ressort de torsion (27). 6.- Dispositif à soupapes d'amortissement selon l'une des revendications I à 3 ou 5, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement (23 ; 38) comporte deux douilles (25, 26 ; 39A, 39B), qui sont reliées l'une à l'autre par un dispositif de rappel élastique constitué par un ressort de torsion pré-tendu (27 ; 41), tandis que chaque douille (25, 26 ; 39A, 39B) comporte une butée (28, 29 ; 48), qui agit en direction circonférentielle et qui est apte à venir en appui contre une pièce fixe en rotation (30, 31 ; 49), cette butée absorbant, au moins lors de la rotation d'une douille (25, 26 39A, 39B), la force élastique du ressort de torsion pré-tendu (27 ; 41), et chaque douille (25, 26 ; 39A, 39B) présentant un libre passage évidements (32, 33); décrochements (60A, 60bill qui agit en sens inverse de la force du ressort de torsion (27 ; 41) et qui est limité par une butée d'extrémité (36, 37 ; 50A, 50B), la pré-tension du ressort de torsion (27 ; 41) étant supérieure à la somme des forces à vaincre pour rappeler le dispositif d'actionnement (23 ; 38). 7.- Dispositif à soupapes d'amortissement selon l'une -des revendications 1 à 3, 5 ou 6, caractérisé en ce que les douilles (39A, 39B) sont semblables et sont implantées à 1800 l'une par rapport à l'autre, et en ce qu'elles comportent un espace intérieur qui reçoit le ressort de torsion pré-tendu (41), tandis que, dans des protubérances axiales (61A, 61B), sont formées les butées (48A, 48B) contre une pièce (49) fixe en rotation ainsi que les butées d'extrémités (50A, 50B) pour le libre passage. 8.- Dispositif à soupapes d'amortissement selon l'une des revendications I à 3 ou 5 à 7, caractérisé en ce que chaque douille (39A, 39B) présente une partie comportant des évidements (52A, 52B), et en ce que chaque évidement (52A, 52B) forme une surface d'appui (53B) pour le dispositif d'entraînement (42) qui relie la vanne rotative (11,12) au dispositif d'entraînement en rotation (19). 9.- Dispositif à soupapes d'amortissement selon l'une des revendications I à 3, ou 5 à 8, caractérisé en ce que la vanne rotative (11,12) est associée au dispositif d'entraînement (42), qui la relie au dispositif d'entraînement en rotation (42), au moyen de deux tiges d'entraînement (43) parallèles à l'axe. 10.- Dispositif à soupapes d'amortissement selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'une pièce d'écartement (45), qui s'étend en direction axiale et qui comporte des rainures longitudinales (54) aptes à recevoir les tiges d'entraînement (43), est placée à hauteur des douilles (3bu, 39B) entre les tiges d'entraînement (43). 11.- Dispositif à soupapes d'amortissement selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu'entre les vannes rotatives (11, 12) est placée, entre les tiges d'entraînement (43), une pièce d'écartement (46) pourvue de rainures longitudinales (55). 12.- Dispositif à soupapes d'amortissement selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les vannes rotatives (11,12) sont similaires. 13.- Dispositif à soupapes d'amortissement selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que les vannes rotatives (11,12) présentent plusieurs perçages axiaux (56), respectivement des paires de perçages axiaux (56), qui reçoivent sélectivement les tiges d'entraînement (43).