Brevet FR2586114A1 — publié le 19870213

L'invention concerne un appareil de forma- tion d'images tel qu'une machine à copier et une imprimante, et plus particulièrement un appareil de formation d'images dans lequel plusieurs opéra- tions de formation d'images sont effectuées sur un seul et même support de transfert ou de report. Dans un appareil classique de formation d'images du type tel que représenté sur la figure 1 des dessins annexés et décrits ci-après, un élément photosensible (non représenté) est exposé à la lumiè- re du nuage provenant d'un premier original 87, et l'image formée sur l'élément photosensible est développée à l'aide d'une poudre pigmentaire ou "toner" pour former une image développée sur l'élé- ment photosensible. Cette image développée est trans- férée de l'élément photosensible vers une feuille 17 de transfert ou de report qui, à son tour, est avancée vers un dispositif de fixage de l'image (non représenté) dans lequel l'image développée est fixée sur la feuille de report par chaleur ou par pression ou les deux. Ensuite, la feuille 17 de report, portant à présent la première image, est entraînée par des moyens de transport vers le poste de formation d'images tandis que, par ailleurs, l'élément photosensible est exposé à la lumière de l'image du second original 88 pour la formation de la seconde image. Puis une image est formée sur l'élément photosensible à l'aide de la poudre pigmen- taire et est développée. Cette image est reportée sur la même face ou la face opposée de la feuille 17 de report (la même face dans l'exemple représen- té). La seconde image développée est ensuite fixée par le dispositif de fixage d'image. Il se pose un problème dans l'appareil classique lorsque plusieurs formations d'images sont effectuées sur la même matière de report, car la feuille de report est déformée en étant soumise à l'opération de formation d'images. Plus particulière- ment, la dimension longitudinale (dans la direction de son mouvement ou de son transport) de la feuille de report et/ou la dimension latérale (perpendicu- laire à la direction longitudinale) sont modifiées par le processus de formation d'images comprenant l'éta- pe de fixage de l'image et l'étape de transport de la feuille de report. Ceci se produit le plus fréquem- ment dans l'étape de fixage de l'image au cours de laquelle l'image développée est fixée sur la feuille de report, car l'application de chaleur ou de pression effectuée dans cette étape peut modifier la teneur en eau ou analogue de la feuille de report, ce qui a pour résultat une modification des dimensions dans les directions longitudinale et latérale. La modifica- tion peut être un allongement ou un raccourcissement suivant le système de fixage de l'image. La figure 2 montre la variation de la dimen- sion de la feuille 100 de report de dimension longitudi- nale (longueur) L et de dimension latérale (largeur) D, la direction de transport étant indiquée par une flèche Z. Par exemple, lors du premier processus de formation d'images, la feuille 100 de report se contrac- te de A L et AD dans les directions longitudinale et latérale, respectivement. Sur cette figure, les lignes interrompues représentent la feuille non réduite. Lors- que la seconde image est formée sur la feuille de report 100 ainsi réduite, l'image développée se forme sur la feuille réduite 100 et, par conséquent, les première et seconde images ne sont pas mutuellement cadrées sur cette feuille 100, à un tel point que l'image risque d'être partiellement manquante. Ce problème est plus évident ou notable lorsque la même image est reproduite sous forme d'images 101 et 102 développées dans des couleurs différentes et superposées. En outre, un problème similaire apparaút dans le cas d'une copie recto-verso, c'est-à-dire d'ima- ge formée sur les deux faces de la feuille de report. L'invention a donc pour objet principal de proposer un appareil de formation d'images dans lequel le cadrage des images est assuré quand bien même les dimensions de la feuille de report changent sous l'effet de la formation des images dans le cas o plusieurs opérations de formation d'images sont effectuées sur la même feuille de report. Dans une forme de réalisation de l'inven- tion, il est proposé -un appareil de formation d'images capable d'effectuer plusieurs opérations de formation d'images sur une feuille de report, cet appareil compre- nant des moyens destinés à reporter une image sur la feuille de report, des moyens destinés à faire varier l'agrandissement auquel l'image à reporter sur la feuil- le de report est formée, et des moyens destinés à com- mander les moyens de variation d'agrandissement en fonction de la déformation de la feuille de report lors d'une opération de formation d'images sur cette feuille. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nulle- ment limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 est une vue en plan d'une feuille de report illustrée dans sa relation avec un original et une image de celui-ci formée sur cette feuille de report: - la figure 2 est une vue en plan d'une feuille de report, illustrant des images non cadrées; 258 6 1 1 4 - la figure 3 est une vue en plan d'une feuille de report illustrant des images non cadrées; - la figure 4 est une élévation d'un appa- reil de formation d'images auquel la présente invention peut être appliquée; - la figure 5 est une vue en perspective d'un mécanisme d'entraînement d'un système optique; - la figure 6 est une vue en perspective d'un mécanisme destiné à détecter les-dimensions de la feuille de report; - la figure 7 est un schéma simplifié d'un système de commande d'un appareil de formation d'images conforme à une première forme de réalisation de l'inven- tion; - la figure 8 est une vue en plan illustrant un processus de formation d'image sur la feuille de report; - la figure 9 est un organigramme illustrant le fonctionnement de la première forme de réalisation de l'appareil de formation d'images selon l'invention; - la figure 10 est un schéma simplifié illustrant un système de commande d'une deuxième forme de réalisation de l'appareil de formation d'images selon l'invention; - la figure 11A est un organigramme illus- trant le fonctionnement de la deuxième forme de réalisa- tion de l'appareil de formation d'images selon l'inven- tion; - la figure 11B est un organigramme illus- trant le fonctionnement d'une troisième forme de réali- sation de l'appareil de formation d'images selon l'in- vention; - la figure 11C est un organigramme illus- trant le fonctionnement d'une quatrième forme de réali- sation de l'appareil de formation d'images selon l'in- vention; et Z586114 - les figures 12A et 12B sont des vues en plan illustrant les relations entre l'image d'un original et l'image formée sur la feuille de report lorsque leurs centres sont alignés. En référence à présent à la figure 4, on y voit représenté un exemple d'appareil de forma- tion d'images auquel la présente invention peut être appliquée, lequel appareil est une machine à copier pouvant effectuer des opérations de copie recto-verso et des opérations de copie en superposition dans des couleurs différentes. Un original 2, placé sur un pla- teau porte-orginal 1, est éclairé par une lampe 3, et l'image lumineuse résultante est dirigée vers la surface d'un tambour photosensible 11 au moyen d'un système optique comprenant des miroirs réfléchissants 4, 5, 6, 7, 8 et 9 et un objectif 10 à focal variable. La lampe 3, le miroir 4 et les miroirs 5 et 6 sont mobiles dans une direction indiquée par une flèche A1, à des vitesses prédéterminées, afin de balayer l'original 2. Par ailleurs, ie tambour photosensible 11 reçoit des charges électriques uniformes par un dispositif principal de charge 12, en même temps qu'il-est mis en rotation dans le sens indiqué par une flèche A2. Lorsque la surface du tambour photosensible 11 est exposée progressivement à la lumière de l'original, il s'y forme une image latente électrostatique corres- pondant à l'image 2 de l'original. Un dispositif 13 de développement en couleur, opposé au tambour photosen- sible 11, contient un développateur coloré, par exmeple une poudre pigmentaire ou "toner" rouge ou bleu, et un dispositif 14 de développement en noir, contenant le développateur noir, est également opposé au tambour 11. Ces dispositifs 13 et 14 de développement peuvent être déplacés dans les directions indiquées par les flèches A3, A4, respectivement, afin de pouvoir accéder au tambour photosensible 11, suivant la couleur à repro- duire, pour faire apparaître l'image latente électro- statique sur ce tambour photosensible 11. Dans l'état montré sur cette figure, le dispositif 13 de développe- ment en couleur est éloigné du tambour photosensible 11 tandis que le dispositif 14 de développement en noir en est par contre rapproché, de manière que l'image latente électrostatique soit développée par la poudre pigmentaire noire sur le tambour photosensible 11. L'image développée est reportée sur du papier ou une feuille 17 de report constituant un support de report ou de transfert. Puis la surface du tambour photosensi- ble 11 est nettoyée à l'aide d'un élément 16 de nettoya- ge de manière que la poudre pigmentaire restant sur la surface du tambour 11 soit éliminée pour préparer la surface à l'opération suivante de formation d'images. La feuille 17 de report est avancée et transportée de la manière suivante: la feuille 17 de report est introduite dans le poste de copie suivant 3 voies. Dans la première voie, la feuille 17 de report est logée dans une cassette ou un magasin 18 et avancée par un rouleau d'entraînement 19 vers la zone de serrage formée par deux rouleaux 20. Les deux rouleaux 20, dans le cas o plusieurs feuilles 17 de report sont avancées par erreur, ont pour fonction de séparer la feuille supérieure et de l'introduire dans le poste de copie. La feuille 17 de report, après avoir franchi les deux rouleaux 20, atteint la paire de rouleaux 23 de cadrage au moyen de plaques de guidage 21 et 22. Selon la deuxième voie, la feuille de report est logée dans une autre cassette ou magasin 24 et en est extraite par un rouleau 25 d'entraînement qui la dirige vers une paire de rouleaux 26 assumant la même fonction que la paire de rouleaux 20. La feuille 17 de report, après avoir franchi la paire de rouleaux 26, atteint la même paire 23 de rouleaux de cadrage à l'aide de plaques de guidage 27 et 28. La troisième voie est une alimentation dite manuelle. Un plateau 29 d'alimen- tation manuel est tournée dans le sens indiqué par une flèche A5, une plaque intermédiaire 30 est insérée au-dessous du rouleau 25 d'entraînement sous l'effet de cette rotation. A ce moment, la feuille 17 de report se trouvant dans la magasin 24 est abaissée de façon à ne pas gêner la plaque intermédiaire 30. La feuille de report placée sur la plaque intermédiaire 30 et sur le plateau 29 d'alimentation manuelle est avancée vers les rouleaux 23 de cadrage, de la même manière que suivant la deuxième voie. La paire 23 de rouleaux de cadrage commence à tourner à un instant tel que l'image rendue visible sur le tambour photosensible 11 soit alignée sur la feuille 17 de report qui est alors avan- cée vers la surface du tambour photosensible 11, entre un guide supérieur 31 et un guide inférieur 32 de la feuille de report. Comme décrit précédemment, la feuille de report reçoit l'image développée de la surface du tambour photosensible 11 à l'aide d'un chargeur 15 de report. Puis la feuille 17 de report est séparée de la surface du tambour photosensible 11 à l'aide d'un chargeur 33 de séparation et elle est ensuite avancée au moyen de la partie 34 de transport vers le dispositif 35 de fixage de l'image comprenant un rouleau chauffant 35a et un rouleau presseur 35b. L'ima- ge située sur la feuille de report est chauffée et pressée par le dispositif de fixage 35 et est fixée pour former une image permanente. La feuille 17 de report est ensuite entraînée vers une première paire de rouleaux 36 de décharge, puis transportée vers une seconde paire 39 de rouleaux de décharge au moyen d'un volet 38. Enfin, elle est déchargée de la machine à copier. Sur la figure, le volet ou clapet 38 est repré- senté dans une position telle qu'il empêche le passage de la feuille de report, mais la matière constituant le volet 38 est légère et ce volet peut pivoter dans le sens indiqué par une flèche A6 de façon à être rele- vé par le bord avant de la feuille de report et à pren- dre une position rétractée afin de ne pas influencer le passage de la feuille 17 de report lorsqu'elle arrive. L'appareil de copie est capable de produire -une copie recto-verso et une copie superposée. Lorsque le mode de copie:recto-verso est choisi, la feuille de report 17 est traitée de la même manière que celle décrite ci-dessus afin qu'une image de l'original soit formée et fixée sur une première face de la feuille de report, puis elle est déchargée vers un plateau 103 en passant dans la deuxième paire 39 de rouleaux de décharge. Lorsque le bord arrière de la feuille de report est détecté par un mécanisme de détection de feuille comprenant un levier détecteur et un photocapteur 41 et au bout d'une période de temps prédéterminée, suivant cette détection (jusqu'à ce que le bord arrière de la feuille de report ait franchi le volet 38), la seconde paire de rouleaux 39 de décharge tourne dans le sens inverse afin de ramener la feuille de report dans l'appareil de copie. La feuille 17 de report est avancée, son bord arrière en avant, vers la paire 45 de rouleaux au moyen du volet 38, de la surface inclinée inférieure gauche du volet 37, de la plaque de guidage 42 et des plaques de guidage 43 et 44. Ensuite, la feuille 17 de report atteint une paire de rouleaux 47 de cadrage latéral en passant entre deux rouleaux 46. A ce moment, la paire 47 de rouleaux de cadrage latéral est au repos. Lorsque la feuille 17 de report est totalement en butée contre la paire de rouleaux 47, les paires de rouleaux 45 et 46 s'arrêtent. La feuille 17 de report est mainte- nue dans cette position en attente de l'opération de copie sur la face opposée. Lorsque le signal suivant de copie est produit, la paire de rouleaux 47 de cadrage latéral commence à tourner pour faire avancer la feuille 17 de report vers la paire 23 de rouleaux de cadrage au moyen de plaques de guidage 48 et 49. Avant que la feuille 17 de report atteigne le rouleau 23 de cadra- ge, le bord latéral de cette feuille 17 est détecté par un photocapteur, non représenté, et la feuille 17 est translatée latéralement, c'est-àdire dans la direction de sa largeur, à savoir la direction perpendi- culaire à la feuille du dessin, par la paire 47 de rouleaux de cadrage latéral, afin que le bord latéral de la feuille de report prenne la même position que celle qu'elle occupait lors de la formation de la pre- mière image. Les opérations effectuées après que la feuille de report a atteint les rouleaux 23 de cadrage sont analogues à celles décrites précédemment. Après que l'image a été formée sur la seconde face de la feuille 17 de report, cette dernière est finalement déchargée sur le plateau 103 par la'seconde paire de rouleaux 39 de sortie. Par ailleurs, lorsqu'une opération de copie en superposition est choisie, la première opération de copie est analogue à l'opération de base décrite précédemment, de sorte qu'une image de l'original est formée et fixée sur une première face de la feuille de report. Lorsque le mode de copie en superposition est choisi, le volet 37 prend la position dans laquelle il est représenté en traits discontinus. Par conséquent, la feuille 17 de report est avancée, son bord avant le premier, par la première paire 36 de rouleaux de déchargement et elle est transportée vers les guides 42 et 43 le long de la surface inclinée inférieure droite du volet 37, puis vers la paire de rouleaux au moyen des guides 43 et 44. Puis la feuille 17 de report atteint la paire 47 de rouleaux de cadrage latéral en passant entre les deux rouleaux 46. Lorsque le bord arrière de la feuille 17 de report est détecté par l'association du levier détecteur 40 et du photo- capteur 41 et après l'écoulement d'une période de temps prédéterminée, le volet 37 revient vers la position dans laquelle il est représenté en traits pleins. A la suite de la génération du signal de la seconde copie, la paire 47 de rouleaux de cadrage latéral commence à tourner. A ce moment, le mouvement de la feuille de report est analogue à celui effectué dans le cas de la copie recto-verso. La feuille 17 de report, por- tant à présent la seconde image sur la même face, est finalement déchargée sur le plateau par la seconde paire 39 de rouleaux de sortie. Dans cette description, on considère l'exemple de la superposition de deux images, mais il est bien entendu que le mouvement de la feuille de report est fondamentalement le même lorsque trois images ou plus sont superposées, sauf que l'opération de retour en position du volet 37, de la position dans laquelle il est représenté en traits discontinus vers sa position en traits pleins, est effectuéeavant l'opé- ration de formation de la dernière image. Dans la description précédente, la copie recto-verso et la copie en superposition sont effectuées une par une. Cependant, la présente invention peut être appliquée à un appareil du type comprenant un plateau dit intermédiaire, dans lequel les copies recto- verso ou les copies superposées sont produites en bloc. L'appareil de copie comprend l'objectif à focal variable grâce auquel le grossissement ou agrandissement peut être modifié sans variation de la longueur du trajet optique, mais par une modification de la position d'une lentille et de la distance focale. La figure 5 montre un mécanisme destiné à déplacer le système optique à agrandissement variable, qui comprend un moteur 50 destiné à l'entraînement des miroirs. Le moteur 50 comporte un arbre de sortie sur lequel est fixée une poulie 51. Un câble 52 passe sur la poulie 51 et il passe également sur des poulies 53 et 54 montées de façon à pouvoir tourner sur le bâti de la machine à copier. Le câble 52 passe sur une poulie double 56 qui le fait tourner et qui est elle-même montée de façon à pouvoir tourner sur un élément 55 de support du second miroir 5. Les extrémités opposées du câble 52 sont fixées au bâti de l'appareil. Par ailleurs, un élément 57 de support du premier miroir 4 et de la lampe 3 d'illumination est fixé au câble 52 à l'aide d'une pièce 58 de montage. L'élément 57 de support comporte une saillie 57a détectée par un capteur 59 et commandant les opérations mécaniques. Grace au mécanisme décrit ci-dessus, le premier miroir 4 est déplacé à une vitesse V, tandis que les deuxième et troisième miroirs 5 sont déplacés à la vitesse V/2. Pour que la vitesse de balayage du système optique corresponde exactement, suivant un rapport prédéterminé, à la vitesse périphérique de l'élément photosensible, il est avantageux d'utiliser un moteur à impulsions ou à courant continu à vitesse réglable comme monteur 50. La description portera sur un mécanisme destiné à déplacer l'objectif à longueur focale variable. Cet objectif 10 est monté sur un porte-objectif 60 qui peut être déplacé par l'ensemble formé d'un rail 61 et d'un galet 62. Le porte-objectif 60 est relié à un câble 64 par une pièce 63 de montage. En déplaçant le câble 64 à l'aide d'une poulie 66 entraînée par un moteur 65, on déplace l'objectif 10 à focal variable. Sur cette figure, la poulie située à l'autre extrémité du câble 64 n'est pas représentée pour plus de clarté. La position d'arrêt de l'objectif 10 à focal variable est déterminée par un calcul basé sur la position dans laquelle la partie 67 de détection de position située sur le porte-objectif 60 passe devant le capteur 68. La longueur focale de l'objectif 10 est modifiée de la manière suivante. Une roue dentée 69 est montée sur une bague, non représentée, de réglage de la lon- gueur focale et est en prise avec une crémaillère 70, afin que la bague de réglage soit tournée en même temps que l'objectif 10 se déplace. Etant donné que la préci- sion de la position d'arrêt de l'objectif 10 a une influence sur la qualité de l'image, le moteur 65 assume avantageusement une fonction de freinage réglable. Un moteur à impulsion est donc préféré. La figure 6 illustre le mécanisme destiné à détecter les dimensions longitudinale et latérale de la feuille de report. La description portera tout d'abord sur les moyens destinés à mesurer la variation de la dimension latérale de la feuille de report, c'est- à-dire la dimension de la feuille de report mesurée dans la direction perpendiculaire à la direction de transport Z. Le mécanisme comprend une plaque 71 consti- tuant la partie 34 destinée à transporter la feuille 17 de report vers le dispositif de fixage 35, et des plaques 72 et 73 constituant le passage pour ramener la feuille 17 de report vers le poste de formation d'images après qu'elle a été soumise à l'opération de fixage de l'image. Ces plaques 71, 72 et 73 présen- tent des fentes s'étendant dans la direction latérale, c'est-à-dire perpendiculairement à la direction de transport, les fentes étant alignées à peu près vertica- lement. Une source 78 de lumière et des miroirs réflé- chissants 79 et 80 sont interposés entre les plaques 71 et 72 afin d'illuminer la feuille de report 17 à son passage sur les fentes 74, 75 et 76, la source de lumière 78 comportant un réflecteur 77. En arrière des fentes 74 et 76, sont disposés des dispositifs photorécepteurs, par exemple des dispositifs à couplage de charge 81 et 82, destinés à recevoir la lumière transmise par les fentes 74, 75 et 76. Chaque dispositif photorécepteur comprend des éléments photorécepteurs disposés à une densité élevée dans la direction latérale. Lorsque la feuille 17 de report passe au-dessus de la fente 74 durant son mouvement vers le dispositif de fixage de l'image, les éléments photorécepteurs du dispositif 81 reçoivent ou ne reçoivent pas de la lumière, suivant la largeur de la feuille 17 de report, la limite correspondant au bord latéral de cette feuille 17. La position de la limite correspond à la dimension latérale, c'est-à-dire à la largeur présentée par la feuille 17 de report avant qu'elle soit soumise à l'opération de fixage de l'image par le dispositif 35. Cette position est convertie en signaux électriques et est transmise à une unité à microprocesseur ou unité MPU 85. Lorsque la feuille 17 de report, après avoir traversé le dispositif 35 de fixage de l'image, passe entre les fentes 75 et 76 durant son mouvement de retour vers le poste de formation d'image, la position du bord latéral de la feuille 17 est détectée par le dispo- sitif photorécepteur 82, suivant le même principe. Les signaux électriques sont également transmis à l'uni- té MPU 85 et la variation de la dimension latérale de la feuille 17 de report est calculée sur la base des résultats des détections. La description portera à présent sur la mesure de la variation de la dimension longitudinale de la feuille 17 de report, c'est-à-dire la dimension mesurée dans la direction de son transport. Dans la partie 34 de transport amenant la feuille 17 de report au dispositif 35 de fixage de l'image après que la feuille 17 a reçu une image développée, il est prévu un levier détecteur 83 qui est incliné au passage de la feuille 17 de report, et un photocapteur 84 destiné à détecter optiquement l'état d'inclinaison de ce levier détecteur 83. L'ensemble formé par le levier détecteur 83 et le photocapteur 84 permet de détecter les bords avant et arrière de la feuille 17 de report. Lorsque celle-ci se déplace vers le dispositif 35 de fixage, elle abaisse le levier détecteur 83 afin de l'incliner, ce qui est détecté par le photocapteur 84 qui détecte donc le bord avant de la feuille 17. Lorsque le bord arrière de la feuille 17 de report dépasse le levier détecteur 83, l'inclinaison de ce dernier disparaît et, par conséquent, le bord arrière de la feuille 17 est détecté par le photocapteur 84. L'intervalle de temps compris entre le signal de détection du bord avant et le signal de détection du bord arrière, pro- duits par le photocapteur 84, correspond à la dimension longitudinale de la feuille 17 de report. Il est appli- qué à l'unité MPU 85. Par ailleurs, la feuille 17 de report, ayantété une fois soumise- à l'action du dispositif de fixage de l'image, comme montré sur la figure 4, est détectée par l'ensemble formé par le levier détec- teur 40 et le photocapteur 41 placé dans la partie de décharge, d'une manière permettant de détecter les bords avant et arrière de la feuille 17. Le signal de détection du bord avant et le signal de détection du bord arrière provenant du photocapteur-41 sont appliqués à l'unité MPU 85 qui, alors, calcule la variation de la dimension longitudinale de la feuille 17 de report sous l'effet de la première opération de fixage de l'image, sur la base de l'intervalle de temps compris entre les signaux de détection du bord avant et du bord arrière déjà enregistrés dans la mémoire et de l'intervalle de temps compris entre les signaux de détection des bords avant et arrière, produits par le photocapteur 41. La figure 7 est un schéma simplifié illus- trant le système de commande. L'unité MPU 85 est connec- tée aux dispositifs photorécepteurs 81 et 82 et aux photocapteurs 41 et 84. Un circuit d'attaque 86 a pour fonction de commander les moteurs 50 et 65. Le fonctionnement de l'appareil décrit ci-dessus sera à présent expliqué. La figure 8 montre la feuille 17 de report à utiliser, de dimension longitudinale L et de dimension latérale D. La description portera sur le cas dans lequel deux images, portées par des originaux 87 et 88, respectivement, comme montré sur la figure 1, sont superposées. La feuille de report utilisée est logée dans le magasin 18, et le premier original 87 à copier est placé sur le plateau de verre porte-original 1. L'opérateur sélectionne, sur le tableau de commande (non représenté), l'agrandissement de copie M1 et une couleur souhaitée, puis il appuie sur un bouton de copie, non représenté. L'appareil fonctionne de la manière décrite ci-dessus en effectuant leà opérations fondamentales pour copier une image 89 sur la feuille 17 de report. Il convient de noter que les dimensions de la feuille 17 de report ont changé lors de l'étape de fixage de l'image et de l'étape de transport, comme montré sur la figure 1, c'est-à-dire que les dimensions longitudinale et latérale sontrespectivement réduites de AL et AD. Les amplitudes des retraits AL et AD sont calculées par l'unité MPU 85 sur la base de la détection effectuée par les dispositifs photorécepteurs 81 et 82 et les photocapteurs 41 et 84. L'unité MPU 85 calcule en outre l'agrandissement de copie devant être établie lors de la seconde opération de copie, en se basant sur les amplitudes des retraits AL et AD. Plus particu- lièrement, les nouveaux agrandissements sont (L-AL)M1/L dans la direction longitudinale et (D-AD)M1/D dans la direction latérale. Puis, le second original 88 est placé sur le plateau de verre 1 et la couleur souhaitée est sélec- tionnée. Lorsque l'on appuie sur le bouton de copie, l'unité MPU 85 transmet un signal au circuit d'attaque 86 afin de régler la vitesse du système optique et la position et la longueur focale de l'objectif 10. En ce qui concerne la direction longitudinale, le moteur est commandé de façon à modifier la vitesse du systè- me optique tandis que, en ce qui concerne la direction latérale, le moteur 65 est commandé de façon à modifier la position et la longueur focale de l'objectif 10 afin d'établir l'agrandissement longitudinal MT = (L-AL)M1/L et l'agrandissement latéral ML = (D-AD)M1/D. Puis, l'opération de formation d'images est effectuée pour le second original. En conséquence, la seconde image est reportée sur la feuille 17 portant déjà l'ima- ge 89 reportée précédemment, l'image 90 étant cadrée correctement sur l'image précédente. La figure 9 est un organigramme illustrant les opérations décrites cidessus. Sur cet organigramme, l'étape S1 consiste à introduire le nombre de copies et la valeur du premier agrandissement M1. L'étape S2 consiste à régler la position de l'objectif et la vitesse du système optique pour obtenir l'agrandissement M1 en longueur et latéralement. Puis l'étape S3 consiste à déclencher la première copie et l'étape S4 à mesurer les dimensions longitudinale-et latérale de la feuille. A l'étape S5, il est déterminé si le nombre de copies introduit a été effectué. Si la réponse est non, on revient à l'étape S3 et si la réponse est oui on déter- mine A et AD, à l'étape S6, puis on calcule, à l'étape S7, les agrandissements longitudinal et latéral pour la seconde copie. A l'étape S8, on règle la vitesse du système optique afin d'établir l'agrandissement longitudinal MT, et la position de l'objectif et la longueur focale pour établir l'agrandissement latéral ML. A l'étape S9, on déclenche la seconde copie et à l'étape S10, on détecte si le nombre de copies effec- tuées est égal au nombre demandé. Si la réponse est non on revient à l'étape S9. Une deuxième forme de réalisation de l'in- vention sera à présent décrite, forme de réalisation dans laquelle les variations de dimension de la feuille de report ne sont pas réellement détectées avant l'opé- ration de formation de la seconde image pour modifier l'agrandissement de la copie, mais la variation d'agran- dissement est prédéterminée sur la base des variations probables de dimension de la feuille de report, et la formation de la seconde image est effectuée avec la variation pré-établie de l'agrandissement. Ceci est basé sur la constatation selon laquelle les valeurs des variations de dimension se produisant dans le pro- cessus de formation d'images sont pratiquement détermi- nées suivant le dispositif et les conditions de fixage utilisées, mais elles sont sensiblement constantes si le dispositif de fixage et les conditions de fixage sont les mêmes. Le tableau suivant contient des données portant sur des variations de dimension de feuilles de report de divers formats. TABLEAU I Dimensions FORCE SENS RETRAIT LAT. RETRAIT LONG. FORMAT LAT.xLONG. MACHINE DU PAPIER TAU (mm> (g/m 2> f TAUX VALEUR 1 TAUX ()VALEUR (rmm(%) (mm) M() A3 297 x 420 64 LAT. 0,28 99,91 0;15 99,97 B4 257 x 364 64 LAT. 0,40 99,84 0,33 99,91 A4 297 x 210 64 LONG. 0.68 99,77 0;25 99>88 A4R 210 x 297 64 LONG. 0,95 99,55 0,18 99,94 B5 257 x 182 64 LONG. 0,61 99,76 0,35 99,81 B5R 182 x 257 64 LONG. Q,80 99,56 0,28 99,89 REGISTR]279,4x431,8 70 LAT. 0,80 99,71 0,28 99,93 LEGAL 215,9x355,6 70 LAT. 0,71 99,67 0,30 99,92 o$ % .. Dimensions FORCE SENS FORMATLAT.xLONG. MACHINE RETRAIT LAT. RETRAIT LONG. DU PAPIER (mm) (g/m2) VAIEUR TAUX VALEUR TAUX (mm) (mmi) (mm) (%) COURRIER 279, 4x215,9 70 LONG. 0,31 99,89 0,50 99,57 COURRIER R 215 9X279,4 70 LONG. 0e40 99,81 0,43 99,85 .__.__ ______.__. MOYENNE 0,59 o;,3 VALEUR 99,87 TAUX *MOYENNE 0, 45 99,81 GLOBALE r1J t,' ce qua Ainsi qu'on le comprendra, les valeurs de retrait dans les directions longitudinale et latérale diffèrent suivant la force, le sens machine du papier et le format des feuilles de report. Cependant, les valeurs sont comprises dans l'intervalle de 0,15 - 0,95 mm de retrait et entre 99,55 et 99,97% en ce qui concerne le taux de retrait, ce qui établit une moyenne à 0,45 mm de retrait et à 99,81% de taux de retrait. Dans cet exemple reposant sur des valeurs concrètes, le réglage est effectué pour établir l'agran- dissement de la seconde copie à M2 = M1 xî o M1 (%) est l'agrandissement de la premiè- re copie et " est le taux de retrait de la feuille de report. Sur la base des données indiquées ci-dessus, " est établi dans l'intervalle de 0,9997 à 0,9955. Dans cette forme de réalisation, on donne à c la valeur moyenne, c'est-à-dire 0,9981. Par conséquent, lorsque, par exemple, la première opération de copie est effectuée à l'agrandis- sement unitaire, c'est-à-dire M1 égal à 100%, on prend, pour la seconde copie, l'agrandissement M2 = 100 x 0,9981 = 99,81%. Lorsque l'agrandissement- pour la première copie est de 70%, (M1 = 79%), le second agrandissement M2 est établi à 70 x 0,9981 = 69,87%. La figure 10 est un schéma simplifié illus- trant un système de commande de cette forme de réalisa- tion de l'appareil, o la référence 91 désigne un ta- bleau de commande, la référence 92 désigne un circuit de commande, la référence 86 désigne un circuit d'atta- que pour la commande des moteurs 50 et 65. Sur le panneau 91, on introduit au moyen de touches le mode de copie, le nombre de copies à effectuer et l'agrandissement M1 de copies. Le circuit de commande 92 transmet des signaux au circuit d'attaque 86 conformément aux éléments d'informations introduits de façon à commander.les moteurs 50 et 65 pour effectuer la première opération de copie le nombre de fois établi, dans le mode sélectionné et à l'agrandissement sélec- tionné M1. Lorsque le signal de seconde copie est intro- duit dans le circuit 92 de commande, ce dernier calcule l'agrandissement de la seconde copie conformément à la formule M2 = M1 x". Ensuite, le circuit de commande 92 transmet au circuit d'attaque 86 un signal afin qu'il commande les moteurs 50 et 65 pour établir le second agrandissement M2. Puis la seconde opération de copie est effectuée sur la même feuille de report, dans le mode choisi (mode en superposition ou mode en recto-verso). La figure 11A est un organigramme illustrant le fonctionnement décrit cidessus. A l'étape S1, on procède à une sélection de mode, à savoir le mode de copie simple, ou bien le mode recto-verso ou en superpo- sition. Si le mode simple est choisi, à l'étape S2, on introduit le nombre de copies et l'agrandissement M demandés. A l'étape S3, on règle la position de l'objectif et la vitesse du système optique pour établir l'agrandissement M, et à l'étape S4 on déclenche l'opé- ration de copie. A à l'étape S5, il est établi si le nombre de copies effectuées correspond à celui demandé. Si la réponse est non, on revient à l'étape S4. Si le mode en recto-verso ou en superposition est choisi, à l'étape S6, on introduit le nombre de copies et l'a- grandissement demandé M1 pour la première copie. A l'étape S7, on règle la position de la lentille et la vitesse du système optique pour établir l'agrandisse- ment M1, et à l'étape S8, on déclenche l'opération de première copie. A l'étape S9, il est déterminé si le nombre de copies effectuées correspond à celui deman- dé en entrée. Si la réponse est non, on revient à l'éta- pe S8, et si la réponse est oui, on calcule, à l'étape S10, l'agrandissement M2 demandé pour la seconde copie. A l'étape Sll, on règle la position de l'objectif et la vitesse du système optique pour établir l'agrandisse- ment M2 et à l'étape S12, on déclenche la seconde copie. A l'étape S13, il est déterminé si le nombre de copies réalisées est égal à celui demandé. Si la réponse est non, on revient à l'étape S12. Les autres structures et opérations sont les mêmes que celles de la première forme de réalisation et elles ne seront donc pas décrites en détail pour des raisons de simplicité. Dans la deuxième forme de réalisation, l'agrandissement longitudinal de la seconde copie est égal à l'agrandissement latéral. Ainsi qu'il ressort du tableau, le taux de variation de l'agrandissement longitudinal est différent de celui de l'agrandissement latéral. Il est donc préférable de donner des valeurs différentes à l'agrandissement longitudinal et à l'a- grandissement latéral dans l'opération de formation de la seconde image. A cet effet, l'agrandissement longitudinal MT est donné par M x g, tandis que l'agran- dissement latéral ML est donné par M x y, M étant l'a- grandissement de la première copie, a étant le taux de contraction dans la direction longitudinale et y étant le taux de retrait dans la direction latérale. Conformément au tableau, est compris entre 0,9957 et 0,9997 et y est compris entre 0,9955 et 0,9991, ce qui donne en moyenne f = 0,9987 et y = 0,9975, respectivement. On peut donner ces valeurs moyennes à f et à y. Dans ce cas, la commande de l'agrandissement de la seconde copie peut être effectuée de la même manière que dans la première forme de réalisation, en agissant sur la commande des moteurs 50 et 65. Cepen- dant, l'agrandissement longitudinal MT et l'agrandisse- ment latéral ML peuvent être établis précédemment et par conséquent, on peut utiliser une lentille cylindri- que qui peut être insérée sur le trajet de la lumière d'exposition de l'image et dont la puissance donne l'agrandissement longitudinal MT et l'agrandissement latéral ML. La figure 11B est un organigramme illustrant ce cas. A l'étape S1, on procède à une sélection de mode. Si le mode simple est adopté, à l'étape S2, on introduit le nombre de copies et la valeur M de l'agran- dissement. A l'étape S3, on commande la position de l'objectif et la vitesse du système optique pour produi- re l'agrandissement M et à l'étape S4, on déclenche l'opération de copie. A l'étape S5, il est détecté si le nombre souhaité de copies a été réalisé. Si la réponse est non, on revient à l'étape S4. Si le mode choisi est le mode recto-verso ou en superposition, on passe à l'étape S6 dans laquelle on introduit le nombre de copies et le premier agrandissement M, puis à l'étape S7, dans laquelle on procède au réglage de la position de l'objectif et de la vitesse du système optique pour obtenir l'agrandissement M. A l'étape S8, on déclenche la première copie. Si le nombre de copies introduit n'a pas été atteint, on revient à l'étape S8 et, dans le cas contraire, on passe à l'étape S10 o est calculé l'agrandissement pour la seconde copie. A l'étape Sll, on règle la vitesse du système optique pour obtenir l'agrandissement longitudinal MT et la position de l'objectif et sa longueur focale pour obtenir l'agrandissement latéral ML. Puis à l'étape S12, on déclenche la seconde copie et à l'étape S13, il est déterminé si le nombre de copies effectuées a été atteint. Si la réponse est non, on revient à l'étape S12. Dans la deuxième forme de réalisation décri- te ci-dessus, le second agrandissement M2 de copies est déterminé sur la base de la moyenne des taux de retrait i des données. Une variante possible est de modi- fier l'agrandissement de la seconde copie en fonction du format de la feuille de copie, c'est-à-dire de la feuille de report. Dans ce cas, le format de la feuille de report est détecté à l'aide d'un signal de sélection de format ou d'un signal provenant du magasin 18 conte- nant un format prédéterminé de la feuille de report à utiliser. Le circuit de commande 92 enregistre le taux de retrait pour chacun des formats de report, et on se base sur ce taux pour régler l'agrandissement de la seconde copie. La figure 11C est un organigramme illustrant ce mode opératoire. A l'étape S1, on procède à une sélection de mode. En mode simple, à l'étape S2, on introduit le nombre de copies et l'agrandissement M. A l'étape S3, on règle la position de l'objectif et la vitesse du système optique pour obtenir l'agrandisse- ment M, et à l'étape S4, on déclenche l'opération de copie. A l'étape S5, on détermine si le nombre souhaité de copies a été atteint et si la réponse est non, on revient à l'étape S4. Si le mode recto-verso ou en superposition est choisi, à l'étape S6, on introduit le nombre de copies et le premier agrandissement M, et à l'étape S4, on règle la position de l'objectif à la vitesse du système optique pour obtenir cet agran- dissement M. Puis à l'étape S8, on déclenche la première copie et à l'étape S9, on détermine si le nombre de copies introduit a été atteint. Si la réponse est non, on revient à l'étape S8. Si la réponse est oui, avant de passer à l'étape S10, on introduit, à l'étape S14, le signal de format de la feuille de report, ce signal provenant du tableau de commande ou du magasin, et à l'étape S15, on sélectionne p et y suivant le format de la feuille de report. A l'étape S10, on calcule les agrandissements pour la seconde copie, et à l'étape Sll, on règle la vitesse du système optique pour obtenir l'agrandissement longitudinal MT et la position de l'objectif et sa longueur focale pour obtenir l'agran- dissement latéral ML. A l'étape S12, on déclenche la seconde copie et à l'étape S13, on détermine si le nombre de copies effectuées est égal à celui demandé. Si la réponse est non, on revient à l'étape S12. Dans les première et deuxième formes de réalisation, un signal est transmis de l'unité MPU ou du circuit de commande 92 au circuit d'attaque 86 afin de commander les moteurs 50 et 65 qui règlent la vitesse du système optique pour le réglage de l'a- grandissement longitudinal, tandis que la position et la longueur focale de l'objectif 10 à longueur focale variable sont réglées pour effectuer le réglage de l'agrandissement latéral, les deux opérations étant destinées au changement d'agrandissement dans la seconde opération de copie. Cependant, on n'est pas limité à ce mode opératoire et la vitesse de rotation du tam- bour photosensible et la vitesse de' transport de la feuille de report peuvent être modifiées pour faire varier l'agrandissement longitudinal et l'agrandissement latéral. Un objectif à longueur focale fixe peut rempla- cer un objectif à longueur focale variable, la position de cet objectif à longueur focale fixe étant modifiée ainsi que son trajet optique pour la seconde opération de copie. Dans le premier exemple, l'original et la feuille de report sont positionnés à l'aide d'un bord utilisé comme bord de référence. La feuille de report et la modification de l'image sont donc telles que montrées sur la figure 1. Si le système de référence central est utilisé comme montré sur la figure 12A, il en va de même dans ce cas qu'avec la première forme -....- - T:2 Z586114 de réalisation et la feuille 17 de report et l'image changent de la manière montrée sur la figure 12B. Dans la description de la première forme de réalisation, il est indiqué que la largeur de la feuille de report est détectée par une variation de la quantité de lumière passant à travers la fente, mais d'autres moyens peuvent être utilisés en variante. Par exemple, une image de la feuille de report est projetée sur un capteur d'image linéaire qui détecte la largeur de la feuille de report. Le capteur d'image peut être utilisé pour détecter la longueur de la feuil- le de report. Les positions de détection de la largeur ou de la longueur de la feuille de report ne sont pas limitées à celles indiquées précédemment. D'autres positions peuvent être utilisées si elles permettent de détecter les différences de dimension entre le moment précédant l'étape de formation d'image et celui qui le suit. Dans les première et deuxième formes de réalisation, la feuille de report se rétracte ou se contracte sous l'effet de la formation de l'image. Il est bien entendu que l'invention peut s'appliquer au cas o la feuille de report est allongée par une ou plusieurs étapes de formation d'images. Le nombre de formation d'images sur la même feuille de report n'est pas limité à deux, mais il peut être de trois ou plus. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de formation d'images capable d'effectuer plusieurs opérations de formation d'images sur une feuille (17) de report, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (11) destinés à reporter une image sur la feuille de report, des moyens destinés à modifier un agrandissement sous lequel l'image à reporter sur la feuille de report est formée, et des moyens (85) destinés à commander les moyens de modification de l'agrandissement en fonction de la déformation subie par la feuille de report lors d'une opération de forma- tion d'images sur cette feuille. 2. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens modifiant l'agrandissement modifient au même taux un agrandissement longitudinal et un agrandissement latéral. 3. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens modifiant l'agrandissement comprennent des moyens destinés à modifier l'agrandisse- ment dans une direction longitudinale de la feuille de report et des moyens destinés à modifier l'agrandis- sement dans une direction latérale de cette feuille de report. 4. Appareil selon la revendication 3, carac- térisé en ce qu'il comporte un moyen (1) destiné à supporter un original (2), un élément photosensible (11) destiné à porter une image formée par une poudre pigmentaire et devant être reportée sur la feuille de report et un système optique (4-9) comprenant un objectif (10), destiné à balayer l'original et à exposer l'élément photosensible à une image de cet original, les moyens modifiant l'agrandissement longitudinal faisant varier ledit agrandissement longitudinal en modifiant le rapport de la vitesse de balayage du systè- me optique et de la vitesse de l'élément photosensible, 25.86114 et les moyens modifiant l'agrandissement latéral faisant varier cet agrandissement latéral en modifiant la posi- tion de l'objectif. 5. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il est capable de former des images en superposition sur une face de la feuille de report. 6. Appareil de formation d'images pouvant effectuer plusieurs opérations de formation d'images sur une feuille (17) de report, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (11) destinés à reporter une image sur la feuille de report, des moyens destinés à modifier un agrandissement sous lequel l'image à reporter sur la feuille de report est formée, des moyens destinés à détecter une valeur de déformation de la feuille de report résultant d'une opération de formation d'ima- ges et des moyens (85) destinés à commander les moyens de modification de l'agrandissement sur la base d'une information provenant des moyens de détection de la déformation. 7. Appareil selon la revendication 6, carac- térisé en ce qu'il comporte des moyens (35) de fixage destinés à fixer l'image reportée sur la feuille de report, et en ce que les moyens de détection d'une déformation comprennent des moyens destinés à détecter un format de la feuille de report après la déformation, les moyens de détection du format après déformation étant disposés en aval des moyens de fixage par rapport au sens de transport d'une feuille de report. 8. Appareil selon la revendication 7, carac- térisé en ce que les moyens de détection d'une déforma- tion comprennent des moyens (40, 41) destinés à détecter une dimension de la feuille de report avant la déforma- tion, ces moyens de détection étant disposés en amont des moyens de détection par rapport au sens de transport d'une feuille de report. 9. Appareil selon la revendication 6, carac- térisé en ce que les moyens de détection d'une déforma- tion comprennent des moyens destinés à détecter une dimension de la feuille de report avant la déformation et des moyens destinés à détecter la dimension de la feuille de report après la déformation, et en ce qu'une valeur de déformation de la feuille de report est détec- tée par comparaison des dimensions détectées sur la feuille de report avant et après la déformation. 10. Appareil selor la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens modifiant l'agrandis- sement comprennent des moyens destinés à modifier l'a- grandissement dans une direction longitudinale de la feuille de report et des moyens destinés à modifier un agrandissement dans une direction latérale de la feuille de report. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un élément (1) destiné à supporter un original (2), un élément photosensible (11) destiné à porter une image, formée par une poudre pigmentaire, devant être reportée sur la feuille de report, et un système optique (4-9), comprenant un objectif (10), destiné à balayer l'original et à exposer l'élément photosensible à une image de cet original, lesdits moyens de modification de l'agrandissement longitudinal faisant varier l'agrandissement longitudi- nal en modifiant le rapport de la vitesse de balayage du système optique et de la vitesse de l'élément photo- sensible, et les moyens de modification de l'agrandisse- ment latéral faisant varier l'agrandissement latéral en changeant la position de l'objectif. 12. Appareil de formation d'images capable d'effectuer plusieurs opérations de formation d'images sur une feuille (17) de report, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (11) destinés à reporter une image sur la feuille de report, des moyens destinés à modi- fier un agrandissement sous lequel l'image à reporter sur la feuille de report est formée, et des moyens (85) destinés à commander les moyens de modification de l'agrandissement pour faire varier l'agrandissement à un taux prédéterminé lors d'une deuxième étape de formation de l'image à reporter sur la feuille de report et lors des étapes suivantes, s'il y a lieu. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de modification de l'agrandissement comprennent des moyens destinés à modifier l'agrandissement dans une direction longitudi- nale de la feuille de report et des moyens destinés à modifier l'agrandissement dans la direction latérale de cette feuille. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte un élément (1) destiné à supporter un original (2), un élément photosensible (11) destiné à porter une image formée d'une poudre pigmentaire et devant être reportée sur la feuille de report, et un système optique (4-9) comprenant un objectif (10), destiné à balayer l'original et à exposer l'élément photosensible à une image de cet original, les moyens de modification de l'agrandissement longitu- dinal faisant varier l'agrandissement longitudinal en modifiant le rapport de la vitesse de balayage du système optique et de la vitesse de l'élément photo- sensible et les moyens de modification de l'agrandisse- ment latéral faisant varier l'agrandissement latéral en changeant la position de l'objectif. 15. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de commande agissent sur les moyens de modification d'agrandissement pour faire varier l'agrandissement au même taux dans la direction longitudinale et dans la direction latérale de la feuille de report. 16. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de commande agissent sur les moyens de modification de l'agrandissement afin de faire varier l'agrandissement dans la direction longitudinale de la feuille de report et l'agrandisse- ment dans sa direction latérale à des taux différents. 17. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de commande agissent sur les moyens de modification de l'agrandissement pour faire varier l'agrandissement à un taux différent suivant le format de la feuille de report.