Brevet FR2586776A1 — publié le 19870306

"Structure de transmission d'entrainement pour tracteur à changement de vitesse progressif sans nécessiter la mise en oeuvre d'un embrayage, notamment pour tondeuse à gazon ". L'invention concerne une structure de transmission d'entraînement pour tracteur comprenant un mécanisme de changement de vitesse progressif de type à courroies monté entre le moteur et la transmission. Le mécanisme de changement de vitesse progressif de type à courroies utilisé dans ce type de structure de transmission d'entraînement pour tracteur agricole, comprend deux poulies fendues dont l'une est en prise avec une courroie provenant du moteur et dont l'autre est en prise avec une courroie allant vers la transmission. Deux poulies fendues peuvent se déplacer vers le moteur ou vers la transmission, de manière à relâcher la tension de l'une des courroies et à augmenter le diamètre du cercle d'enclenchement de l'une des poulies fendues, et de manière à augmenter la tension de l'autre courroie et à réduire le diamètre du cercle d'enclenchement de l'autre poulie fendue. Cela permet d'obtenir un changement de vitesse progressif de type à courroies. De plus, en déplaçant les poulies fendues jusqu'à une extrémité de leur plage de déplace- ment, on peut libérer les courroies du contact avec les rainures en V correspondantes, de manière à couper ainsi la transmission de puissance. En d'autres termes, cette construction fonctionne également en embrayage. Cependant, comme les poulies fen- dues fonctionnent en embrayage principal à l'extrémité de leur plage de déplacement, ces poulies fendues doi- vent passer par des positions de changement de vitesse avant d'arriver à l'extrémité de leur plage de déplace- ment, pour débrayer l'embrayage principal. Cette carac- téristique n'est pas satisfaisante du point de vue de la vitesse de fonctionnement; elle est également mal adaptée au cas o il est nécessaire de stopper brusque- ment le'tracteur. Le but de l'invention est de réa- liser des opérations d'embrayage rapides au moyen d'une modification rationnelle de la construction ci-dessus. A cet effet, l'invention concerne une structure de transmission d'entraînement pour trac- teur, comprenant un arbre de sortie de moteur (13), une transmission, et un système d'entraînement à courroies destiné à transmettre la puissance de l'arbre de sortie de moteur à la transmission, structure caractérisée en ce que le système d'entraînement à courroies comprend un mécanisme de changement de vitesse progressif de type à courroies comportant un ensemble de poulie fendue muni de deux sections de poulie fendue, et des moyens de balancement permettant de faire basculer l'ensemble de poulie fendue vers l'arbre de sortie de moteur et vers la transmission, un premier dispositif de courroie des- tiné à transmettre la puissance de l'arbre de sortie de moteur à l'ensemble de poulie fendue, un second disposi- tif de courroie destiné à transmettre la puissance de l'ensemble de poulie fendue à la transmission, un méca- nisme d'embrayage de type à poulie de tension destiné à agir sur l'un ou l'autre du premier dispositif de courroie et du second dispositif de courroie, et un premier dispositif de commande destiné à commander le mécanisme de changement de vitesse progressif de type à courroie. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble de poulie fendue comprend un arbre rotatif fixé aux moyens de balancement, deux éléments de poulie extérieurs fixés à l'arbre rotatif, et un élément de poulie intérieur pouvant glisser sur l'arbre rotatif entre les deux éléments de poulie exté- rieurs, les deux éléments de poulie extérieurs se com- binant à l'élément de poulie intérieur pour constituer les sections de poulie fendue. L'ensemble de poulie peut se dépla- cer d'arrière en avant suivant la direction dans la- quelle se situent les courroies. Cela permet de modifier le diamètre des cercles d'enclenchement des sections de poulie fendue venant en prise avec les deux courroies, pour modifier ainsi le rapport de transmission d'en- trainement des courroies. L'invention a été réalisée compte tenu du fait que, dans ce type de structure de trans- mission à courroie, la transmission de puissance est coupée en relâchant fortement la tension de la courroie. Ainsi, un nouveau mécanisme de poulie de tension est ajouté à la structure pour faire varier la tension de la courroie. La structure peut maintenant fonctionner en embrayage sans mettre en oeuyre une opérationde change- ment de vitesse par déplacement du mécanisme de poulie pour l'écarter de l'une des courroies. A l'inverse des constructions selon l'art antérieur, l'invention permet d'effectuer les opérations d'embrayage sans passer par les positions de changement de vitesse. Par suite, l'embrayage peut être débrayé instantanément, ce qui est particulièrement utile dans les cas o il est nécessaire de stopper brusquement le tracteur pour permettre à un mécanisme de freinage de fonctionner rapidement et efficacement. De plus, il est possible,;dans les constructions selon l'art antérieur, que la courroie s'étant allongée et distendue, au bout d'une longue période d'utilisation, saute de la poulie lorsque l'embrayage est débrayé. L'invention permet d'éviter cet inconvénient en tenant compte de l'allongement de la courroie et en réglant la plage de déplacement de l'en- semble de poulie fendue de manière à empêcher la cour- roie de sauter de la poulie. Cela est dû au fait que le mécanisme d'embrayage est indépendant de l'ensemble de la poulie fendue. D'autres avantages de l'invention, concernant en particulier les mécanismes de commande du mécanisme de frein, du mécanisme d'embrayage et du mécanisme de changement de vitesse, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit de la forme de réalisation représen- tée sur les dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté en élévation d'un tracteur équipé d'une structure de transmission d'entraînement selon l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe verticale d'un mécanisme de changement de vitesse pro- gressif; - la figure 3a est une vue en plan représentant les dispositifs de commande du mécanisme de changement de vitesse progressif et du mécanisme d'embrayage; - la figure 3b est une vue de côté suivant la ligne I-I de la figure 3a; - la figure 4a est une vue en pers- pective du mécanisme de commande du mécanisme de change- ment de vitesse progressif; - la figure 4b est une vue en pers- pective d'une variante de réalisation du mécanisme de commande du mécanisme de changement de vitesse progres- sif; - la figure 5 est une vue en coupe agrandie d'une partie de monture d'élément d'engagement du mécanisme de commande; - la figure 6 est une vue schémati- que de la partie principale d'un mécanisme de manoeuvre d'embrayage et de frein; - la figure 7 est une vue en pers- pective de la partie de poste de pilotage du tracteur; - la figure 8 est une vue schéma- tique représentant un dispositif d'embrayage à tension et un dispositif de pression de courroie utilisés dans une transmission d'entraînement destinée à manoeuvrer un outil de travail; et - la figure 9 est une vue en coupe, partiellement découpée, de la partie de support d'un levier d'embrayage destiné à manoeuvrer l'embrayage à tension. La figure 1 représente un tracteur de tondeuse à gazon comprenant un capot 1 situé à l'avant du corps de tracteur et contenant un moteur 2 et un réservoir de carburant 3, un poste de pilotage 7 situé dans la partie arrière du corps de tracteur et comprenant un volant 4, un siège de conducteur 5, et des ponts droit et gauche plats 6, le corps de tracteur étant supporté par des roues avant 8 et des roues arrière 9. Le tracteur comporte en outre un bloc de coupe 10 monté entre les roues avant 8 et les roues arrière 9, un conduit d'évacuation 11 se situant en arrière du bloc de coupe 10 et traversant l'espace com- pris entre les roues arrière droite et gauche 9, et un récepteur d'herbe 12. Le tracteur comporte un mécanisme de transmission d'entraînement comprenant un arbre de sortie 13 du moteur 2, cet arbre de sortie étant dirigé vers le bas, et des poulies de sortie supérieure et inférieure 14 et 15 montées sur l'arbre de sortie 13. La partie du mécanisme de transmission d'entraînement concernant l'outil de travail ou le bloc de coupe, comprend une courroie 17 reliant la poulie de sortie intérieure 15 à la poulie d'entrée 16 montée sur l'arbre d'entrée du bloc de coupe 10. La partie du mécanisme de transmission d'entraînement concernant le système de propulsion du tracteur comprend une poulie d'entrée 20 de la boite de transmission 19, cette poulie 20 étant reliée par les courroies 21 et 22 à la poulie de sortie supérieure 14, par l'intermédiaire d'un mécanisme de changement de vitesse progressif 18 destiné à entraîner les roues arrière 9 montées en rotation dans le bas de la boite de transmission 19. En se référant aux figures 2 et 3, le mécanisme de changement de vitesse progressif 18 comprend une plaque de balancement 28 pouvant basculer horizontalement sur un axe vertical X et comprenant un bossage 28A, un arbre rotatif 29 dirige vers le bas en partant du bossage 28A, et un ensemble de poulie fendue monté sur l'arbre rotatif 29 et comprenant un élément de poulie extérieur supérieur 30A, un élément de poulie extérieur inférieur 30B et un élément de poulie inté- rieur 31. Les éléments de poulie extérieurs 30A et 30B sont fixés sur l'arbre rotatif 29, et l'élément de pou- lie intérieur 31 peut glisser le long de l'axe X de l'arbre rotatif 29, entre les deux éléments de poulie extérieurs 30A et 30B. L'élément de poulie extérieur supé- rieur 30A et l'élément de poulie intérieur 31 forment ensemble un espace de rainure en V destiné à recevoir la courroie 21 provenant du moteur 2. L'élément de pou- lie extérieur inférieur 30B et l'élément de poulie intérieur 31 forment ensemble un espace de rainure en V destiné à recevoir la courroie allant vers la boîte de transmission 19. Le basculement de la plaque de balance- ment 28 dans la direction indiquée par la flèche de la figure 2 (en direction de la boite de transmission 19) fait glisser l'élément de poulie intérieur 31 vers le bas, entraine radialement la courroie supérieure 21 vers l'intérieur de l'espace de rainure en V, et en- tra;ne radialement la courroie inférieure 22 vers l'ex- térieur de la rainure en V, ce qui permet ainsi d'accé- lérer le tracteur. Le basculement de la plaque de balan- cement 28 en sens inverse provoque le ralentissement du tracteur. On décrira maintenant le dispositif de commande 100 permettant de faire fonctionner le méca- nisme de changement de vitesse progressif 18. Comme indiqué sur les figures 3a et 4a une pédale à pied 101 constituant par exemple une commande de changement de vitesse manuelle, est prévue du côté droit du conducteur. La pédale 101 est montée sur un bras de pédale 103 de manière à pouvoir osciller sur un axe horizontal P1. L'au- tre extrémité de l'axe PI est reliée en fonctionnement à la plaque de balancement 28 par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison. Le bras de pédale 103 porte un élément d'engagement 104 à tête conique, cet élément 104 étant poussé par un ressort 106 en position en saillie, comme indiqué sur la figure 5. Un élément de guidage 105 présentant une forme d'arc suivant la piste de déplacement de la tête de l'élément d'engagement 104, est fixé au corps de tracteur, l'élément de guidage 105 définissant un cer- tain nombre de cavités de réception 106. Sous la force de poussée du ressort 109, l'élément d'engagement 104 vient s'engager élastiquement dans les cavités de récep- tion 106 de l'élément de guidage 105 pour maintenir la pédale à pied 101 dans les positions choisies. L'élément d'engagement 104 est amené en position rétractée par rapport à l'élément de guidage , et se trouve maintenu dans cette position par manoeu- vre d'un levier de commutation 107 venant en prise avec un élément de verrouillage 108. Dans cette position, l'engagement élastique entre l'élément d'engagement 103 et l'élément de guidage 105 se trouve supprimé pour per- mettre le fonctionnement libre de la pédale à pied 101. L'élément de guidage 105 peut pré- senter une construction différente de celle décrite ci- dessus. Un tel exemple est représenté sur la figure 4a dans laquelle l'élément de guidage 105 comprend une pla- que d'acier élastique en forme d'accordéon. On peut alors utiliser l'élasticité propre de l'élément de guidage 105 pour obtenir l'engagement. Le mécanisme de liaison 102 permet- tant de relier en fonctionnement la pédale à pied 101 à la plaque de balancement 28, comprend un bras de liaison pouvant osciller en synchronisme avec le bras de pédale 103 sur l'axe Jorizontal P1, une tige de liaison 111 reliée par une extrémité à l'extrémité libre du bras de liaison 110, et un Joint à rotule 112 reliant l'autre extrémité de la tige de liaison 111 à la plaque de balan- cement 28. Le fait d'appuyer sur la pédale à pied 101 fait basculer horizontalement la plaque de balancement 28 contre la force de poussée d'un rotor 33, de manière à accélérer le tracteur. On décrira maintenant le mécanisme d'embrayage 40 en se référant aux figures 3a et 3b. Une poulie de tension 41 est fixée à l'extrémité d'un long bras 42 partant d'un bossage 43 placé sous le pont 6 de manière à tourner sur l'axe vertical Y. La poulie de tension 41 peut osciller sur l'axe vertical Y sous la force de poussée d'un ressort 45, de manière à agir sur la courroie 21 située entre la poulie de sortie 14 et le mécanisme de changement de vitesse progressif 18, pour augmenter la tension de cette courroie 21. Le bossage 43 porte en outre un bras court 44 portant à son tour une pièce d'accouplement 46 à son extrémité libre, de manière à se relier en fonctionnement, par l'intermédiaire d'un élément de liaison 47 tel qu'un câble ou une tige, à un mécanisme de commande d'embrayage et de frein 60 décrit ci-après. Lorsque la pièce d'accouplement 46 est tirée, la poulie de tension 41 se rétracte contre la force de poussée du ressort 45, dans la direction tendant à relâcher la tension de la courroie 21, de sorte que le mécanisme d'embrayage 40 prend une position débrayée. La référence 34 désigne une console fixée à un support situé au-dessous du pont 6 de manière à supporter l'ensemble de poulie fendue 32 et le mécanisme d'embrayage 40. On décrira maintenant un mécanisme de frein 50 placé dans la boîte de transmission 19. Le mécanisme de frein 50 est monté à l'intérieur de la boîte de transmission 19 et comprend un bras de commande 51 relié en fonctionnement au mécanisme de commande d'embrayage et de frein 60 par l'intermédiaire d'un élé- ment de liaison 53 tel qu'un câble ou une tige. Le bras de commande 51 est normalement retenu en position de libération de freinage par la force de poussée d'un res- sort 52. Lorsqu'on tire sur l'élément de liaison 53, le bras de commande 52 pivote en position de freinage, con- tre la force de poussée du ressort 52, pour appliquer ainsi le freinage. On décrira plus particulièrement maintenant le mécanisme de commande d'embrayage et de frein 60. En se référant à la figure 6, une pédale d'embrayage et de frein 61 est montée sur le pont 6 au voisinage du pied gauche du conducteur assis sur le siège de conducteur 5. Lorsque la pédale 61 est enfoncée, à partir d'une position de repos A, jusqu'à une première profondeur B représentée par une ligne en traits-points alternés, le mécanisme d'embrayage 40 est déplacé vers sa position débrayée. Lorsqu'on continue d'enfoncer la pédale 61 jusqu'à une seconde profondeur C représentée par une ligne en tirets et doubles points alternés, le mécanisme de freinage 50 applique le freinage. Plus précisément, le mécanisme de commande d'embrayage et de frein 60 comprend une plaque oscillante 63 qui oscille sur un arbre rotatif 62 lors- qu'on enfonce la pédale d'embrayage et de frein 61. La plaque 63 forme deux fentes courbes 64 et 65 recevant des tiges 66 et 67 fixées respectivement à une plaque de liaison de frein 68 et à une plaque de liaison d'em- brayage 70. Lorsqu'on enfonce la pédale 61 jusqu'à la première profondeur B, la tige 67 entraîne la plaque de liaison d'embrayage 70 et tire l'élément de liaison 47 constituant une tige de manoeuvre d'embrayage reliée à une extrémité de la plaque de liaison d'embrayage 70, dans la direction indiquée par la flèche de la figure 6. La poulie de tension 51 du mécanisme d'embrayage 40 se rétracte alors en position débrayée. Lorsqu'on enfonce la pédale 61 jusqu'à la seconde profondeur C, la tige 66 entraîne la plaque de liaison de frein 68 qui tire l'élément de liaison 53 constituant une tige de manoeuvre de frein reliée à une extrémité de la plaque de liaison de frein 68, dans la direction indiquée par une autre flèche sur la figure 6. Le mécanisme de freinage 50 applique alors le freinage. De plus, la plaque de liaison de l1 frein 68 forme, à son autre extrémité, une fente 69 recevant une tige 71 fixée à une-.extrémité d'une plaque de liaison 72 pouvant osciller sur un arbre rotatif 73. L'autre extrémité de la plaque de liaison 72 est reliée à une extrémité d'un levier à main 74 placé, de même que la pédale d'embrayage et de frein 61, au voisinage du siège de conducteur 5. En tirant sur le levier à main 74, on entraîne la plaque de liaison de frein 68 dans la direction repérée par'la flèche, par l'intermédiaire d'une ligne de manoeuvre indépendante de la ligne de manoeuvre arrivant de la pédale 61. Ainsi, le mécanisme de frein 50 est sollicité directement par la tige de manoeuvre de frein 53 pour appliquer le freinage. En position normale, ce levier à main est poussé par un ressort 77 en direction du siège de conducteur. Une plaque de liaison 75 est placée dans une position intermédiaire du levier à main 74, cette plaque de liaison 75 formant une fente 76 dans laquelle passe le levier à main 74. Une extrémité de la plaque de liaison 75 est reliée à une extrémité libre d'une plaque de blocage en forme de L 79 comportant un axe de pivotement 78 en un point intermédiaire de celle- ci. L'autre extrémité libre de la plaque de blocage 79 forme une dent de scie sur sa face supérieure. La plaque de blocage 79 et un cliquet 80 faisant saillie sur la face inférieure de la plaque oscillante 63, constituent un mécanisme de blocage 81. Plus précisément, lorsqu'on pousse le levier à main 74 vers l'avant, la pédale d'em- brayage et de frein 61 étant enfoncée jusqu'à la seconde profondeur C, la plaque de blocage 79 et le cliquet 80 viennent en prise de manière à bloquer la pédale 61 à la seconde profondeur C. Pour garer le tracteur de tondeuse à gazon en utilisant le mécanisme de commande d'embrayage et de frein 60 ci-dessus, on enfonce la pédale d'em- brayage et de frein 61 jusqu'à la seconde profondeur C, et l'on tire le levier à main 74 vers l'avant pour enga- ger la plaque de blocage 79 et le cliquet 80 du méca- nisme de blocage 81, de sorte que la pédale 61 ne peut revenir en arrière et que le mécanisme de frein 50 est retenu en position active. A ce moment, le mécanisme d'embrayage 40 est évidemment en position débrayée. On libère facilement cet état de freinage en appuyant de nouveau sur la pédale 61 pour que la plaque de blocage 79 et le cliquet 80 se dégagent l'un de l'autre en per- mettant au levier à main 79 de revenir sous la force de poussée du ressort 77. Pour faire démarer le tracteur sur une route montante, on tire sur le levier à main 74 pour placer directement le mécanisme de freinage 50 en posi- tion active, puis on ramène la pédale 61 de la seconde profondeur C, en passant par la première profondeur B, Jusqu'à la position de repos A, pour engager l'embrayage tout en ramenant progressivement le levier à main 74 dans sa position initiale. Cela engage le mécanisme d'embrayage 40 tout en maintenant le mécanisme de frein en position active. On peut maintenir le mécanisme d'embrayage 40 en position embrayée tout en maintenant le mécanisme de frein 50 en position inactive, en enfon- çant la pédale 61 Jusqu'à la première profondeur B, et en amenant la plaque de blocage 79 en prise avec le cli- quet 80 du mécanisme de blocage 81. Comme indiqué sur la figure 7, la pédale d'embrayage et de frein 61, et le levier à main 74, sont placés dans l'une ou l'autre des cavités laté- rales droite et gauche 83 d'un panneau 82 monté sur les ponts 6. Cette disposition présente l'avantage de fournir beaucoup de place pour les pieds du conducteur sur les ponts 6. De plus, on peut saisir facilement dans la main le levier à main 74 pour le manoeuvrer convenablement, en disposant le panneau 82 formant les cavités droite et gauche 83, de façon qu'il présente une forme convergente vers le haut pour qu'on obtienne un espace s'agrandissant vers le haut entre le panneau 82 et le levier à main 74 dans sa partie supérieure par une plaque de guidage 84. On décrira maintenant le système de transmission d'entraînement de l'outil de travail. Comme indiqué sur la figure 8, la poulie de sortie infé- rieure 15 du moteur 2 est reliée en fonctionnement, par l'intermédiaire de la courroie 17, à la poulie d'entrée 16 du bloc de coupe 10. On utilise un embrayage à tension comprenant un bras de tension 118 pouvant pivoter sur un axe vertical P2 d'un châssis 117 fixé sur le corps de tracteur au voisinage du moteur 2, et une poulie de ten- sion 118a fixée à l'extrémité libre du bras de tension 118. De plus, un élément de pression de courroie fixe 119a est placé au voisinage de la poulie de sortie 15, et du côté de la courroie 17 o se trouve le bras de tension 118. Sur le bras de tension 118 est fixé un élément de pression de courroie de type à crochet 119b formant un crochet à son extrémité se situant du côté opposé de la courroie 17. L'élément de pression de courroie de type à crochet 119b présente une longueur telle que l'extrémité du crochet est dégagée du contact avec la courroie 17 lorsque le bras de tension 118 se trouve en position d'embrayage. La poulie d'entrée 16 du bloc de coupe 10 est également munie d'un élément de pression de courroie fixe 120 comprenant un élément en forme de V muni de projections à ses extrémités opposées. On décrira maintenant le système de commande du bras de tension 118. Comme indiqué sur la figure 8, le bras de tension 118 est poussé en position de débrayage par un ressort 121, et se relie en fonction- nement au bras d'embrayage 124a d'un levier d'embrayage 124, par l'intermédiaire d'un ressort 122 présentant une force de poussée plus importante que le ressort 121, et par l'intermédiaire d'un câble de libération 123. Le levier d'embrayage 124 peut pivoter et se verrouiller sur un axe horizontal P3 du poste de pilotage 7. Au voisinage de la poulie d'entrée 16 du bloc de coupe 10 se trouve un frein de poulie 125 destiné à stopper la rotation du bloc de coupe 10 lors- que l'embrayage est débrayé. Le frein de poulie 125 est poussé en position inactive par un ressort 126, et se trouve relié en fonctionnement au levier d'embrayage 124 par l'intermédiaire d'un ressort 127 présentant une force de poussée plus importante que le ressort 126, et par l'intermédiaire d'un câble de libération 128. Comme indi- qué sur les figures 8 et 9, la structure de liaison du frein de poulie comprend un bras de frein 129 monté en pivotement sur un axe 124b portant le levier d'embrayage 124 et le bras d'embrayage 124a à ses extrémités oppo- sées, et le bras de frein 129 est relié, par son extré- mité libre, au câble de libération 128. Lorsque le levier d'embrayage 124 est déplacé vers la position de dégagement de l'embrayage à tension, le bras de tension 118 quitte la courroie 17. En même temps, l'élément de pression de courroie 119b se déplace vers l'intérieur de la piste de courroie et coopère avec l'élément de pression de courroie opposé 119a pour maintenir la courroie 17 dans une forme courbe de plus grand diamètre que la poulie de sortie 15. Paral- lèlement, une tige 124c faisant saillie sur la face intérieure du bras d'embrayage 124a, vient pousser en position de freinage une pièce de commande 129a du bras de frein 129, de sorte que le frein de poulie 125 agit sur la poulie d'entrée 16 du bloc de coupe 109 pour stopper rapidement cette poulie d'entrée 16. On peut modifier la construction ci-dessus de façon que le bras detension 118 et le frein de poulie 125 soient reliés en fonctionnement par un câble de libération, pour permettre à l'embrayage la tension et au frein de poulie de fonctionner ensemble. Bien que cela ne soit pas représenté sur les dessins pour éviter de les compliquer, le système de transmission d'entraînement de propulsion peut avan- tageusement comprendre des éléments de pression de cour- roie semblables à ceux décrits ci-dessus, pour la trans- mission d'entrainement de freinage au moment du débrayage. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 ) Structure de transmission d'en- trainement pour tracteur, comprenant un arbre de sortie de moteur (13), une transmission (19), et un système d'entraînement) courroies destiné à transmettre la puis- sance de l'arbre de sortie de moteur (13) à la transmis- sion (19), structure caractérisée en ce que le système d'entraînement à courroies comprend un mécanisme de changement de vitesse progressif de type à courroies (18) comportant un ensemble de poulie fendue (32) muni de deux sections de poulie fendue, et des moyens de balancement permettant de faire basculer l'ensemble de poulie fendue (32) vers l'arbre de sortie de moteur (13) et vers la transmission (19), un premier dispositif de courroie (21) destiné à transmettre la puissance de l'arbre de sortie de moteur (13) à l'ensemble de poulie fendue (32), un second dispositif de courroie (22) destiné à transmettre la puissance de l'ensemble de poulie fendue (32) à la transmission (19), un mécanisme d'embrayage de type à poulie de tension (40) destiné à agir sur l'un ou l'autre du premier dispositif de courroie (21) et du second dispo- sitif de courroie (22), et un premier dispositif de com- mande (100) destiné à commander le mécanisme de changement de vitesse progressif de type à courroie (18). 2 ) Structure de transmission d'en- traînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble de poulie fendue (32) comprend un arbre rotatif (29) fixé aux moyens de balancement (28), deux éléments de poulie extérieurs (30A, 30B) fixés à l'arbre rotatif (29), et un élément de poulie intérieur (31) pouvant glisser sur l'arbre rotatif (29) entre les deux éléments de poulie extérieurs (30A, 30B), les deux élé- ments de poulie extérieurs se combinant à l'élément de poulie intérieur pour constituer les sections de poulie fendue. 3 ) Structure de transmission d'entraînement selon la revendication 2, caractérisée en ce que le mécanisme d'embrayage de type à poulie de tension (40) comprend un bras (42) pouvant osciller sur un axe (Y) parallèle à l'arbre rotatif (29), et une poulie de tension (41) fixée au bras (42). 4 ) Structure de transmission d'entraînement selon la revendication 3,caractérisée en ce que les moyens de balancement (28) de l'ensemble de poulie fendue (32) peuvent osciller sur l'axe (Y) sur lequel peut osciller le bras (42) du mécanisme d'embrayage de type à poulie de tension (40). ) Structure de transmission d'entraînement selon la revendication 2, caractérisée en ce que le bras (42) porte un élément de pression de courroie au voisinage de l'ensemble de poulie fendue (32) et à l'extérieur de la piste de courroie, l'élément de pression de courroie pouvant se déplacer vers l'inte- rieur de la piste de courroie pour stopper la transmis- sion de puissance lorsque la poulie de tension (41) vient en position de débrayage. 6 0) Structure de transmission d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier dispositif de commande (100) com- prend des moyens de commande de changement de vitesse manuelle, et un mécanisme de liaison (102) destiné à transmettre le déplacement des moyens de commande- de changement de vitesse manuelle aux moyens de balancement pour faire basculer ceux-ci. 7 ) Structure de transmission d'entraînement selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de commande de changement-de vitesse manuelle comprennent une commande de changement de vitesse manuelle (101) munie d'un élément d'engagement (104), et un élément de guidage (105) formant un certain nombre de cavités de réception (106) disposées suivant la direction du mouvement de la commande de changement de vitesse manuelle (101), l'élément d'engagement (109) pouvant s'engager élastiquement dans les cavités de récep- tion (106) de l'élément de guidage (105) sous l'action d'une force de manoeuvre dépassant une force prédétermi- née, et se rétracter dans une position dégagée des cavi- tés de réception (106). 8 ) Structure de transmission d'entraînement pour tracteur selon la revendication 1, comprenant un arbre de sortie de moteur (13) une trans- mission (19) comprenant un mécanisme de frein (50), et un système d'entraînement à courroies destiné à transmet- tre la puissance de l'arbre de sortie de moteur (13) à la transmission (19), structure caractérisée en ce que le système d'entraînement à courroies comprend un méca- nisme de changement de vitesse progressif de type à courroie (18) comportant un ensemble de poulie fendue (32) muni de deux sections de poulie fendue, et un dispo- sitif de balancement destiné à faire basculer l'ensemble de poulie fendue (32) vers l'arbre de sortie de moteur (13) et vers la transmission (19), un premier dispositif de courroie (21) destiné à transmettre la puissance de l'arbre de sortie de moteur (13) à l'ensemble de poulie fendue (32), un second dispositif de courroie (22) des- tiné à transmettre la puissance de l'ensemble de poulie fendue (32) à la transmission (19), un mécanisme d'em- brayage de type à poulie de tension (40) destiné à agir sur l'un ou l'autre du premier dispositif de courroie (21) et du second dispositif de courroie (22), et un mécanisme de commande d'embrayage et de frein (60) desti- nes à commander le mécanisme de frein (50) et le méca- nisme d'embrayage de type à poulie de tension (40). 9 ) Structure de transmission d'entraînement selon la revendication 8, caractérisée en ce que le mécanisme de commande d'embrayage et de frein (60) comprend une pédale d'embrayage et de frein (61) destinée à débrayer le mécanisme d'embrayage (40) lorsqu'on l'enfonce jusqu'à une première profondeur (B) et à actionner le mécanisme de frein (50) lorsqu'on l'enfonce jusqu'à une seconde profondeur (C), et un mécanisme de blocage (81) destiné à engager et à bloquer la pédale (61) contre tout retour lorsque cette pédale (61) est -enfoncée Jusqu'à la seconde profondeur (C), le mécanisme de blocage (81) pouvant être commuté par un levier à main (74), et le mécanisme de frein (50) pouvant être manoeuvré directement par un mouvement du levier à main (74) dans une direction différente de celle dans laquelle le levier à main (74) est déplacé pour commuter le mécanisme de blocage (81).