Brevet FR2593249A1 — publié le 19870724

! "Vérin comportant un cylindre et une tige" L'invention se rapporte à un vérin comportant un corps cylindrique muni d'un couvercle à chacune de ses deux extrémités axiales et dans lequel est placé un piston déplaçable en direction axiale, ce piston étant lié à une tige de vérin qui traverse de manière étanche au moins un des deux couvercles par coulissement en direction axiale. Dans les laboratoires d'essais, de développement, de mise au point, ou analogue, par exemple les laboratoires de biochimie ou les locaux dans lesquels des puces pour l'industrie des ordinateurs sont développées ou réalisées, dits "chambres stériles", il est nécessaire d'avoir une atmosphere stérile, exempte de poussières et de saletés, afin que les travaux effectués ne soient pas affectés ou perturbés par des pollutions de l'air ambiant. Il est à ce propos difficilement possible d'utiliser dans de tels locaux des vérins de modèle courant pour réaliser des positionnements souhaités, du fait que ces vérins ne peuvent pas être rendus parfaitement étanches au fluide pressurisé à la traversée du couvercle du cylindre par la tige de férin, en dépit de l'utilisation de bagues d'étanchéité. Si le fluide pressurisé est par exemple un fluide hydraulique, des particules de celui-ci se déposent sur la tige de vérin et s'intègrent à l'environnement lors du déploiement de cette tige à l'extérieur du cylindre, de sorte que l'air ambiant se charge de ces particules. Ce phénomène est favorisé par le vieillissement du dispositif, du fait que les bagues d'étanchéité s'usent progressivement. Le danger de pollution de l'air environnant est encore plus grand lorsque le dispositif est mû pneumatiquement, car le fluide pneumatique sort du cylindre, en cas de fuite, en formant de violents remous, de sorte que l'air environnant est animé constamment de mouvements perturbateurs. Comme d'autre part ces fluides pneumatiques comportent couramment des particules d'huile dans un but de lubrification, celles-ci sont transmises à l'atmosphère environnante du cylindre par les tourbillons créés, cette atmosphère étant par suite fortement polluée, de sorte que les conditions requises dans les chambres stériles ne peuvent plus être remplies. L'invention est relative à un vérin selon l'art antérieur ci-dessus mentionné, mais dont le fonctionnement n'entraîne aucunement de pollution, salissure, ou autre effet néfaste analogue, de l'environnement immédiat, de sorte qu'il peut être installé dans des chambres stériles. Ce résultat est obtenu par le fait qu'un dispositif de fermeture étanche est rapporté extérieurement sur l'extrémité du cylindre qui est traversée par la tige de vérin, ce dispositif comportant une paroi périphé- rique étanche aux gaz, cette paroi entourant avec jeu et sur toute sa périphérie au moins une portion de longueur de la partie de la tige de vérin qui dépasse du cylindre et qui lui fait immédiatement suite, et cette même paroi étant d'une part fixée avec étanchéité au cylindre par son extrémité axiale située du côté de ce cylindre et étant d'autre part reliée de manière étanche à la tige de vérin par son extrémité axialement opposée et située du côté de cette tige de vérin, de manière à former une chambre d'accumulation annulaire qui est totalement étanche par rapport au milieu ambiant adjacent au vérin, cette chambre d'accumulation étant munie d'une ouverture qui peut être reliée à un canal de mise à l'air libre. Il est ainsi ajouté, de manière adjacente au point de sortie de la tige de vérin du cylindre, ou plus précisément de son couvercle, une chambre d'accumulation étanche qui capte les impuretés contenues dans le fluide pressurisé qui sort de l'espace intérieur du cylindre en raison de fuites, de sorte que ces impuretés ne peuvent pas s'intégrer à l'environ- nement immédiat du vérin. De plus, ces fuites de fluide pressurisé, en particulier d'air comprimé, peuvent être évacuées par soufflage, à travers l'ouverture de la chambre d'accumulation et de son canal de mise à l'air libre, vers un espace situé à l'extérieur de la chambre dans laquelle le vérin est installé. Avantageusement, aucun dispositif d'aspiration n'est alors néces- saire, du fait que le courant de fuite est normalement à un niveau de pression supérieur à celui existant à l'endroit o le canal débouche, de sorte qu'il suit le chemin de plus faible résistance à travers ce canal de mise à l'air libre. Il est par suite possible d'installer le vérin de l'invention dans des chambres o une stérilité maximale de l'air est requise. Selon une caractéristique supplémentaire, ce vérin est caractérisé en ce que la paroi périphérique est fixée à la tige de vérin par son extrémité axiale située du côté de cette tige de vérin, et en ce que cette paroi périphérique comporte une ou plusieurs portions de longueur qui s'étendent sur toute la périphérie de la paroi et qui, dans la direction longitudinale de la tige de vérin, sont extensibles, respectivement élastiques et flexibles, et/ou possèdent des propriétés de gomme élastique, et en ce que les deux extrémités de la paroi périphérique, qui sont reliées l'une au cylindre de manière non translatable et l'autre à la tige de vérin de manière totalement étanche, se déplacent l'une par rapport à l'autre lors du déploiement et de la rétraction de la tige de vérin hors du, et dans le, cylindre. La paroi périphérique de la chambre d'accumulation est alors totalement fermée à ses deux extrémités axiales, du fait qu'elle est fixée d'un côté au cylindre et de l'autre côté à la tige de vérin. Il n'apparaît aucun mouvement relatif, aussi bien entre la paroi périphérique et le cylindre qu'entre la paroi périphérique et la tige de piston, de sorte qu'une véritable étanchéité peut être garantie lors d'un éventuel jeu de glissement entre la paroi périphérique et une des deux parties du cylindre cinommées. La qualité d'étanchéité reste toujours bonne au cours de la durée de vie du dispositif, du fait qu'il n'apparaît aucune usure aux points de fixation de la paroi périphérique d'une part au cylindre et d'autre part à la tige de vérin. Lorsque la tige de vérin est actionnée, l'extrémité de la paroi périphérique qui y est fixée est entraînée avec cette tige, ce qui est rendu possible par le fait que des portions de longueur de la paroi périphérique sont exten- sibles, respectivement élastiques ou flexibles. Selon une forme de réalisa- tion, la totalité de la paroi périphérique est réalisée sous forme d'un soufflet. On obtient alors une chambre d'accumulation dont le volume, à la manière d'une pompe, s'agrandit et se rétrécit alternativement, le mou- vement de contraction de cette chambre d'accumulation entraînant l'éva- cuation du volume de fuite accumulé, à travers l'ouverture et le canal de mises à l'air libre. Il est ainsi garanti une évacuation constante de la chambre d'accumulation, même lorsque le vérin est actionné à l'aide d'une pression relativement faible. Selon une forme d'exécution, ces portions de longueur de la paroi périphérique, qui sont extensibles, respectivement élastiques ou flexibles, sont réalisées sous forme d'une sorte de soufflet. Avantageusement, la totalité de la paroi périphérique est réalisée sous forme d'un soufflet. Par exemple, les portions de longueur de la paroi périphérique, qui sont réalisées sous forme d'un soufflet, sont composées d'un matériau à propriétés de gomme élastique. On peut ainsi réaliser des parois périphériques qui peuvent être installées à moindres frais, et dont les portions de longueur flexibles ne sont soumises qu'à une faible usure. Il est obtenu un soufflet particulièrement robuste par le fait: - que les portions de longueur de la paroi périphérique qui sont réalisées sous forme de soufflet, sont composées d'éléments annulaires placés l'un derrière l'autre en direction axiale, en particulier élastiquement déformables et préférentiellement métalliques, qui, afin de réaliser une structure en forme de soufflet, sont reliés l'un à l'autre de manière étanche alterna- tivement par leurs zones de grand et de petit diamètre, par exemple par brasage, soudage, collage ou analogue, et également - que les éléments annulaires sont galbés en forme d'assiette, deux éléments adjacents étant reliés l'un à 'autre de manière symétrique par rapport à leur plan- de contact. Selon une forme de réalisation de ce vérin, la paroi périphérique se connecte du côté du cylindre immédiatement et en prolongement axial à un couvercle qui est traversé par la tige de vérin, et possède en conse- quence un diamètre extérieur qui correspond substantiellement au diamètre du couvercle, respectivement au diamètre d corps de vérin. Le dispositif de l'invention forme alors une construction compacte, qui est avantageusement compatible avec les dimensions transversales d'origine de ce vérin. Selon une autre forme de réalisation, la paroi périphérique com- porte une portion de longueur qui est extensible, respectivement flexible ou élastique, en direction longitudinale et qui est en particulier construite sous forme d'un soufflet, cette portion de longueur étant placée contre l'ex- trémité de la paroi périphérique qui est située du côté de la tige de vérin, et étant d'un côté fixée de manière étanche à la tige de vérin, tandis que de l'autre côté elle est fixée de manière étanche, par son extrémité axiale qui est tournée vers le cylindre, à une portion de longueur séparée, rigide et en forme de douille, qui entoure avec jeu la tige de vérin et dont le côté opposé est fixé, également avec étanchéité, au cylindre et préférentiel- lement à son couvercle qui est traversé par la tige de vérin. Ainsi est obtenue une solution élégante de construction de la paroi périphérique, qui assure pour celle-ci un montage simple et sûr. Selon un mode d'exécution de cette dernière variante, la portion de longueur en forme de soufflet est serrée de manière amovible sur les pièces auxquelles elle se raccorde en direction axiale, et comporte dans ce but, à l'une ou à ses deux extrémités axiales, un bourrelet annulaire de maintien, qui s'introduit dans une rainure annulaire de maintien correspon- dante de la pièce en forme de douille, respectivement de la tige de vérin. Il est ainsi réalisé une liaison étanche particulièrement sûre entre la paroi périphérique et le cylindre, respectivement le corps de ce cylindre. Selon une dernière forme de réalisation de ce vérin, l'ouverture de mise à l'air libre est pratiquée dans une partie rigide de la paroi périphé- rique, et en particulier le cas échéant dans sa portion de longueur en forme de douille, préférentiellement sous la forme d'un perçage radial taraudé. On peut ainsi équiper sans encombres également des vérins de modèle plus ancien avec le circuit d'étanchéité de l'invention. L'invention sera maintenant décrite plus en détails à l'aide des dessins annexés dans lesquels: Figure I est une vue en coupe longitudinale d'un vérin, avec une portion d'extrémité pourvue d'un dispositif d'étanchéité selon l'invention; Figure 2 est une vue agrandie de la zone de maintien entre la paroi périphérique et la tige de vérin, dans une forme avantageuse de réalisation, et Figure 3 est un exemple avantageux de réalisation d'un soufflet. On se reportera tout d'abord à l'exemple de réalisation du vérin selon l'invention qui est représenté à la figure 1. On reconnaît l'extrémité axiale d'un vérin 5, dont le corps 6 n'est représenté que partiellement. Celui-ci est fermé à ses deux extrémités par un couvercle de cylindre 7, dont un seul est représenté au dessin. A l'intérieur de ce corps se trouve un piston 8 déplaçable en direction axiale et représenté en pointillés, une tige de vérin 9 étant placée de manière coaxiale à son extrémité axiale. Celle-ci traverse le couvercle de cylindre-7 par une traversée 10, dans laquelle elle est déplaçable en direction axiale dans une douille de guidage 14 coaxiale et fixée dans cette traversée 10. Par ailleurs, un joint annulaire 15 est placé dans la traversée 10 du côté de la douille 14 situé vers le piston 8, tandis que de l'autre côté de cette douille est placé un anneau de raclage 16. Les deux anneaux 15,16 enserrent étroitement la tige de vérin 9. Le joint annulaire 15 assure l'étanchéité par rapport à l'extérieur de la chambre 17 comprise entre le piston 8 et le couvercle 7, tandis que l'anneau de râclage empêche que les saletés en provenance de l'extérieur et recueillies par la tige de vérin 9 ne puissent pénétrer à l'intérieur du vérin. Il est par ailleurs prévu une ouverture d'alimentation 18 qui traverse le couvercle 7 pour aboutir dans la chambre 17, et à laquelle peut être connectée une conduite de fluide pour l'amenée et l'évacuation d'un fluide sous pression. A l'autre extrémité, non représentée, du vérin se trouve éga- lement une ouverture d'alimentation pour la deuxième chambre du vérin, de sorte que le piston 8 et la tige 9 peuvent être animés d'un mouvement de va-et-vient en direction longitudinale 19, au moyen d'injection ou d'éva- cuation correspondantes du fluide pressurisé. Dans cet exemple de réalisation, il s'agit d'un vérin qui comporte seulement une tige qui traverse le couvercle du cylindre. L'invention n'est cependant pas limitée à une telle forme d'exécution, mais elle peut aussi concerner une réalisation qui comporte une tige de vérin qui est animée d'un mouvement de va-et-vient et qui traverse les deux couvercles d'ex- trémité du cylindre. Dans ce cas, on retrouve à l'autre extrémité, non représentée, du cylindre, un dispositif semblable à celui déjà partiellement décrit, et qui sera décrit plus complètement ci-après. Le vérin décrit ici est destiné à être installé dans une chambre stérile, dans laquelle sont effectués des essais ou autres travaux qui nécessitent un air environnant et une atmosphère les plus propres possible. L'anneau d'étanchéité 15 et l'anneau de râclage 16 garantissent bien une étanchéité totale de la chambre 17 par rapport au milieu environnant 20 adjacent au vérin, mais il apparaît toujours, même en faibles quantités, un courant de fuite entre les étanchéités et la tige de vérin, qui est amené vers l'extérieur par la tige de vérin par adhésion contre celle-ci. Si le fluide pressurisé utilisé pour l'actionnement du vérin est un fluide pneumatique, ces courants de fuite vers l'extérieur sont particulièrement néfastes, du fait que couramment un lubrifiant, tel que de l'huile, est mélangé à ce fluide, ce lubrifiant étant entraîné par l'air sortant et venant en tourbillonnant s'intégrer au milieu ambiant, de sorte qu'il vient ensuite se déposer de manière gênante dans la zone environnante au vérin. Pour ces raisons, un dispositif d'étanchéité 22 est aménagé vers l'extérieur à l'extrémité du cylindre 21, là o se trouve le couvercle 7 qui est traversée par la tige de vérin 9, ce dispositif d'étanchéité 22 captant le courant de fuite qui passe à travers le passage 10, de sorte que l'environnement 20 reste totalement stérile. Ce dispositif d'étanchéité 22 sera maintenant décrit plus en détails. Le dispositif d'étanchéité 22 comporte une paroi périphérique de fermeture 23, étanche aux gaz, qui enserre avec jeu, sur toute sa circon- férence, la partie 24 de la tige de piston qui sort du vérin 5 en dépassant de - son couvercle 7. Il est par ailleurs fixé, par l'intermédiaire d'une pièce d'extrémité axiale 25, de façon étanche au couvercle 7, et est relié de manière étanche à son autre extrémité axiale 26 à la tige de vérin. Il est ainsi créé, en prolongement axial au couvercle 7 et entre celui-ci et l'environnement immédiat 20, une chambre d'accumulation 29 annulaire et totalement étanche, qui est apte à collecter les courants de fuite de fluide pressurisé qui traversent le passage 10. La chambre d'accumulation 29 est reliée par l'intermédiaire d'une ouverture 30 de mise à l'air libre à un canal 32 de mise à l'air libre en forme de conduite ou de tuyau flexible 31, dont l'extrémité libre est décalée de telle sorte que son embouchure débouche dans une chambre 33 qui est séparée de l'environnement 20 qui constitue la chambre contenant le vérin 5, c'est-à-dire la chambre stérile. Dans le cas de la figure 1, le tuyau 31 est fixé a une cloison 34 représentée de manière schématique. Les gaz et les impuretés qui sont captés par la chambre d'accu- mulation 29 peuvent maintenant être évacués par le canal de mise à l'air libre 32, sans qu'ils pénètrent dans la chambre stérile 20. On n'a donc ainsi pas besoin de dispositif ou de pompe d'aspiration particuliers, l'évacuation des courants de fuite étant seulement réalisée par la différence de pression entre les chambres 29 et 33. Il est également possible, selon une variante de réalisation non représentée, de prévoir une paroi 23 totalement rigide et de la fermer de manière étanche par rapport à la tige de vérin 9 au moyen d'une bague d'étanchéité qui entoure la partie de tige 24, qui est alors déplaçable par rapport à celle-ci. A vrai dire, une étanchéité de cette sorte est sujette à usure avec le temps, de sorte que l'on ne peut garantir une étanchéité absolue qu'en changeant souvent la bague d'étanchéité en question. Afin de réaliser une amélioration de l'étanchéité, qui garantisse à chaque fois, même au bout d'une longue période d'utilisation, une étanchéité absolue entre la paroi périphérique 23 et le cylindre ainsi qu'entre cette paroi et la tige de vérin, il est prévu, comme illustré sur la figure 1, que la paroi périphérique soit également fixée, par son extrémité 26 située du côté de celle de la tige de vérin, à la partie de tige 24 de manière non translatable par rapport à celle-ci. Une telle fermeture étanche à caractère statique est plus satisfaisante, et comme dans ce cas il n'y a pas de mouvement relatif à l'endroit des surfaces d'étanchéité, on obtient une séparation absolument étanche entre la chambre d'accumulation 29 et l'espace environnant 20. Cette forme de réalisation a pour conséquence que l'extrémité 26 est animée, avec la tige de piston 9, d'un mouvement de va-et-vient en direction axiale lorsque l'on actionne le vérin. Par suite, la paroi périphé- rique 23 est réalisée sous forme extensible, souple ou flexible, en direction longitudinale 19, en formant une portion de longueur 35 qui prolonge la périphérie du corps et entoure par suite la tige de vérin 9, cette pièce 35 pouvant par ailleurs, bien que pas nécessairement, être réalisée en matériau à propriétés de gommre élastique. Ceci signifie que les extrémités 25 et 26 de la paroi périphérique 23 s'éloignent et se rapprochent l'une de l'autre lors du mouvement de va-et-vient de la tige dans le vérin 5, ce qui entraîne soit un agrandisse- ment soit un rétrécissement du voiume de la chambre d'accumulation. La paroi périphérique 23 est alors animée d'un mouvement de pompe, par lequel elle se contracte et se déploie alternativement. Ce fonctionnement en pompe a pour conséquence qu'à chaque fois, même lorsque le fluide entrant dans la chambre d'accumulation 29 en raison des fuites est à très basse pression par rapport à l'atmosphère extérieure 33, ce fluide est de manière certaine pompé vers l'extérieur à travers l'ouverture 30 et le canal 32, sans que l'on ait besoin d'une pompe d'aspiration séparée. On comprend que la paroi périphérique 23 peut présenter, en direction longitudinale, plusieurs sections extensibles qui forment un ensem- ble ayant les mêmes propriétés. Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 1, la portion de longueur 35 compressible et extensible est réalisée sous la forme d'un soufflet 36. Celui-ci emprisonne étroitement la tige de piston 9 par son extrémité 26 qui est fixée à cette tige 19, et est enfichée coaxialement sur la tige 9 avec un jeu radial prédéterminé. Cette pièce en forme de soufflet se termine avant le couvercle 7 et se raccorde, du côté de son extrémité circulaire 37, au corps de vérin 6 par l'intermédiaire d'une pièce rigide et allongée 38 en forme de douille. Cette pièce allongée 38 en forme de douille est une pièce séparée - la paroi périphérique 23 se composant alors dans cet exemple de deux parties - à laquelle le soufflet 36 est fixé de manière étanche. La douille 39, pratiquement en forme de cylindre creux, est placée de manière coaxiale à la tige de piston 9, et est placée par rapport à celleci à une distance radiale prémesurée. Elle est par ailleurs fixée de manière étanche, par son côté opposé à l'extrémité 37 du soufflet, au couvercle 7, par le fait qu'elle est emmanchée sur une avancée cylindrique formée sur le couvercle 7 et s'étendant longitudinalement en direction de l'extrémité extérieure 44 de la tige de vérin tout en entourant celle-ci. Ce prolongement 40 porte également les bagues 15,16 décrites précédemment, ainsi que la douille de guidage. La douille 39 est avantageusement serrée de manière coaxiale sur le prolongement 40, de manière à réaliser une liaison étanche aux gaz sans placer de dispositif d'étanchéité entre ces deux pièces. On comprend néanmoins que la douille 39 puisse être installée d'autre façon; par exemple elle peut être pourvue d'un prolongement annulaire écarté radia- lement, qui peut être assemblé par vissage au couvercle 7 après interpo- sition d'une bague d'étanchéité. Le soufflet 36 représenté à la figure 1 est entièrement composé d'un matériau élastique et est préformé de telle manière qu'il ait une forme de marmite. Ses parois périphériques 45 forment, en section longitudinale, des ondulations pour réaliser un soufflet, et son fond 46, qui est positionné dans un plan radial par- rapport à l'axe 19, est équipé d'une ouverture centrale 47 permettant la traversée de la partie 24 de la tige de vérin. A cette dernière extrémité est formée, d'une même pièce avec le soufflet, une avancée d'extrémité en forme de douille 26, qui est également en matériau élastique et qui est avantageusement entourée d'une bande métal- lique de serrage 48. Le soufflet 36 est ainsi fixé à la tige 9 de manière amovible et de manière intranslatable par rapport à cette tige 5. L'autre extrémité 37, située du côté du corps de vérin 6, a également une forme de douille et est équipée d'un bourrelet périphérique 49 du côté intérieur regardant vers la tige de vérin 9, qui est engagée dans une rainure externe périphérique 50 prévue dans une partie protubérante de la douille 39. On garantit ainsi que le soufflet 36 ne se détache pas de la douille 39, même dans le cas d'un grand déploiement de ce soufflet, la partie d'extrémité 37 du soufflet étant pour ceci également entourée d'un collier annulaire 51, ce dernier garantissant une assise bien étanche. On comprend aisément que l'extrémité 26 située du côté de la tige de vérin peut également en outre être ancrée à la tige de vérin 9 par complémentarité de formes, comme il est illustré en coupe sur la figure 2. Dans ce cas la tige 9 est pourvue d'une rainure périphérique 52 dans laquelle est engagé de manière complémentaire un bourrelet périphérique 53 prévu à l'extrémité du soufflet 36. L'ouverture précitée 30 de mise à l'air libre pour la chambre d'accumulation 29 peut être pratiquée à travers le couvercle 7, de façon qu'elle débouche d'un côté sur la face extérieure du couvercle 7 et de l'autre côté dans la chambre d'accumulation 29 (cette variante n'est pas représentée). Avantageusement, l'ouverture de mise à l'air libre 30 est placée dans une partie rigide de la paroi périphérique 30, qui est constituée dans la forme de réalisation de la figure I par la pièce longitudinale en forme de douille 38. Celle-ci dépasse par une partie de sa longueur l'avancée 40, en direction axiale vers l'extrémité 44 de la tige de vérin, et l'ouverture 30 est pratiquée dans cette zone. Cette ouverture 30 est alors avantageusement réalisée sous forme de perçage radial taraudé, dans lequel on peut visser un écrou de liaison pour la fixation du tuyau flexible 31. La forme de réalisation représentée a pour avantage de permettre d'équiper des vérins de modèle ancien, sans avoir à modifier ceux-ci; le dispositif d'étanchéité 22 doit seulement être placé et serré sur un couvercle de cylindre. Selon une forme de réalisation non représentée du vérin conforme à l'invention, l'ensemble de l'enveloppe périphérique 23 est constituée par un soufflet qui est placé directement, avec étanchéité, aussi bien sur la tige de vérin que sur le couvercle de cylindre. De manière avantageuse, l'enveloppe périphérique 23 se raccorde dans toutes les formes de réalisation à un prolongement axial cylindrique du couvercle de cylindre, qui est traversé par la tige de vérin 9, et sa section externe correspond substantiellement alors à la section externe du couvercle de cylindre 7 et du corps de vérin 6. On obtient ainsi une réalisation compacte, qui n'augmente pas substantiellement la largeur du vérin par rapport à celle d'origine. Avantageusement, on peut réaliser sans peine un remplacement de vérin ancien, non équipé d'un dispositif d'étanchéité, sans soulever de problèmes d'encombrement. La figure 3 représente, schématiquement et en coupe longitudi- nale, une autre forme de réalisation d'un soufflet 36'. Ce soufflet 36' se compose d'une suite d'éléments annulaires séparés 54, 54', en particulier élastiquement déformables, qui sont placés l'un derrière l'autre en direction axiale 19, ces éléments annulaires étant reliés l'un à l'autre, pour former une structure en forme de soufflet, alternativement et de manière étanche par leur plus grand 55 et leur plus petit 56 côtés. Cette liaison est par exemple réalisée par brassage, soudage, collage ou analogue, et les éléments annulaires sont préférentiellement métalliques. On reconnaît en coupe sur la figure 3 les cordons de soudure 55,56, qui sont réalisés en particulier par soudure électrique ou par soudure au laser. Pour conférer au soufflet 36' une bonne élasticité en direction axiale, les éléments annulaires séparés ont avantageusement une forme d'assiette, des éléments annulaires adjacents 54,54' étant reliés l'un à I'autre de manière symétrique par rapport à leur plan de contact 57,57'. Le soufflet 36' de la figure 3 est donc surtout intéressant lorsque les gaz entrant dans la chambre d'accumulation 29 se trouvent sous forte pression, ce qui peut être le cas lorsque des fuites importantes apparaissent au niveau de la traversée 10 et que le canal de mise à l'air libre 32 ne permet pas, en raison de sa faible section, d'évacuer rapidement le volume de fuite. Dans ce cas, le soufflet 36', qui est composé d'éléments métal- liques, s'oppose à un auto-endommagement, ne pouvant pas s'arrondir ou éclater. Il est encore à signaler que le vérin 5 représenté à la figure 1est équipé d'un dispositif d'amortissement 58 pour l'amortissement de l'impact du piston 8, ce dispositif ne faisant toutefois pas partie de l'invention. - REVENDICATIONS - 1.- Vérin comportant un corps cylindrique mrni d'un couvercle à chacune de ses deux extrémités axiales et dans lequel est placé un piston déplaçable en direction axiale, ce piston étant lié à une tige de vérin qui traverse de manière étanche au moins un des deux couvercles par coulis- sement en direction axiale, caractérisé en ce qu'un dispositif de fermeture étanche (22) est rapporté extérieurement sur l'extrémité (7,21) du cylindre qui est traversée par la tige de vérin (9), ce dispositif comportant une paroi périphérique (23) étanche aux gaz, cette paroi entourant avec jeu et sur toute sa périphérie au moins une portion de longueur de la partie (24) de la tige de vérin qui dépasse du cylindre (5) et qui lui fait immédiatement suite, et cette même paroi étant d'une part fixée avec étanchéité au cylindre (5) par son extrémité axiale (25) située du côté de ce cylindre et étant d'autre part reliée de manière étanche à la tige de vérin (9) par son extrémité axialement opposée et située du côté de cette tige de vérin, de manière à former une chambre d'accumulation annulaire (29) qui est totalement étanche par rapport au milieu ambiant (20) adjacent au vérin, cette chambre d'accumulation (29) étant munie d'une ouverture (30) qui peut être reliée à un canal (32) de mise à l'air libre. 2.- Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le canal de mise à l'air libre (32) qui est d'un côté relié à la 'chambre d'accumulation (29), débouche de l'autre côté dans une chambre (33) qui est séparée de la chambre (20) contenant le vérin (5), ou dans un réceptacle, ou selon le cas dans l'atmosphère extérieure. 3.- Vérin selon la revendication 1 ou la revendication 2, caracté- risé en ce que la paroi périphérique (23) est fixée à la tige de vérin (9) par son extrémité axiale (26) située du côté de cette tige de vérin, et en ce que cette paroi périphérique (23) comporte une ou plusieurs portions de longueur (35) qui s'étendent sur toute la périphérie de la paroi et qui, dans la direction longitudinale (19) de la tige de vérin(9), sont extensibles, respec- tivement élastiques et flexibles, et/ou possèdent des propriétés de gomme élastique, et en ce que les deux extrémités (25,26) de la paroi périphérique (23), qui sont reliées l'une au cylindre (5) de manière non translatable et l'autre à la tige de vérin (9) de manière totalement étanche, se déplacent l'une par rapport à l'autre lors du déploiement et de la rétraction de la tige de vérin (9) hors du, et dans le, cylindre (5). 4.- Vérin selon la revendication 3, caractérisé en ce que le volume de la chambre d'accumulation (29) augmente puis diminue lors du déploiement puis de la rétraction de la tige de vérin (9), ce qui produit un effet de pompage. 5.- Vérin selon la revendication 3 ou la revendication 4, caracté- risé en ce que ces portions de longueur (35) de la paroi périphérique (23) , qui sont extensibles, respectivement élastiques ou flexibles, sont réalisées sous forme d'une sorte de soufflet (36,36'). 6.- Vérin selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la totalité de la paroi périphérique (23) est réalisée sous forme d'un soufflet. 7.- Vérin selon la revendication 5 ou la revendication 6, carac- térisé en ce que les portions de longueur (35) de la paroi périphérique (23), qui sont réalisées sous forme d'un soufflet (36), sont composées d'un matériau à propriétés de gomme élastique. 8.- Vérin selon la revendication 5 ou la revendication 6, carac- térisé en ce que les portions de longueur (35) de la paroi périphérique (23) qui sont réalisées sous forme de soufflet (36'), sont composées d'éléments annulaires (54,54') placés l'un derrière l'autre en direction axiale (19), en particulier élastiquement déformables et préférentiellement métalliques, qui, afin de réaliser une structure en forme de soufflet, sont reliés l'un à l'autre de manière étanche alternativement par leurs zones de grand (55) et de petit (56) diamètre, par exemple par brasage. soudage, collage ou analogue. 9.- Vérin selon la revendication 8, caractérisé en ce que les éléments annulaires (54,54') sont galbés en forme d'assiette, deux éléments adjacents (54,54') étant reliés l'un à l'autre de manière symétrique par rapport à leur plan de contact (57,57'). 10.- Vérin selon l'une des revendications I à 9, caractérisé en ce que la paroi périphérique (23) se connecte du côté du cylindre immédia- tement et en prolongement axial à un couvercle (7) qui est traversé par la tige de vérin, et possède en conséquence un diamètre extérieur qui correspond substantiellement au diamètre du couvercle (7), respectivement au diamètre du corps de vérin (6). Il.- Vérin selon l'une des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que la paroi périphérique (23) comporte une portion de longueur (35) qui est extensible, respectivement flexible ou élastique, en direction longitudinale et qui est en particulier construite sous forme d'un soufflet (36,36'), cette portion de longueur étant placée contre l'extrémité (26) de la paroi périphérique (23) qui est située du côté de la tige de vérin, et étant d'un côté fixée de manière étanche à la tige de vérin, tandis que de l'autre côté elle est fixée de manière étanche, par son extrémité axiale (37) qui est tournée vers le cylindre (5), à une portion de longueur séparée (38), rigide et en forme de douille, qui entoure avec jeu la tige de vérin (9) et dont le côté opposé est fixé, également avec étanchéité, au cylindre (5) et préférentiel- lement à son couvercle (7) qui est traversé par la tige de vérin (9). 12.- Vérin selon la revendication 11, caractérisé en ce que la portion de longueur en forme de soufflet (35) est serrée de manière amovible sur les pièces auxquelles elle se raccorde en direction axiale, et comporte dans ce but à l'une ou à ses deux extrémités axiales un bourrelet annulaire de maintien (49,53), qui s'introduit dans une rainure annulaire de maintien correspondante (50,52) de la pièce en forme de douille (39), respectivement de la tige de vérin (9). 13.- Vérin selon la revendication 11 ou la revendication 12, caractérisé en ce que la portion de longueur en forme de douille (38,39) est enfichée, et en particulier pressée, sur un prolongement cylindrique du couvercle (7) qui entoure de manière coaxiale la tige de vérin (9). 14.- Vérin selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'ouverture de mise à l'air libre (30) est pratiquée dans le couvercle (7) traversé par la tige de vérin (9). 15.- Vérin selon l'une des revendication 3 à 13, caractérisé en ce que l'ouverture de mise à l'air libre (30) est pratiquée dans une partie rigide de la paroi périphérique (23), et en particulier le cas échéant dans sa portion de longueur en forme de douille (38), préférentiellement sous la forme d'un perçage radial taraudé.