Brevet FR2589202A1 — publié le 19870430

i PROCEDE ET APPAREIL POUR ASSEMBLER DES COMPRESSEURS DU TYPE ROTATIF, PARTICULIEREMENT POUR ASSEMBLER LES GROUPES MOTOCOMPRESSEURS DE REFRIGERATEURS ET ANALOGUES. La présente invention concerne, d'une façon générale, les compresseurs rotatifs à bague tournante comme, par exemple, les compresseurs rotatifs utilisés dans les groupes compresseurs hermétiques pour les réfrigérateurs et analogues. Dans une architecture qui est maintenant classique, de tels compresseurs comprennent, comme pièces constitutives: - un cylindre comportant une paroi définissant une chambre de compression présentant un axe central principal; - un arbre rotatif comportant un noyau d'excentrique destiné à décrire un mouvement orbital à l'intérieur de la chambre de compression du cylindre et présentant une région d'excentricité maximale par rapport à l'arbre; - une bague formant rouleau, montée autour du noyau d'excentrique de l'arbre; - des premier et second supports qui sont munis de structures tubulaires dans leur ensemble et qui sont disposés de part et d'autre du cylindre pour supporter l'arbre rotatif dans sa position de rotation; et des moyens de fixation (constitués de façon caractéristique par des vis) agissant entre le cylindre et les premier et second supports et pouvant être amenés dans une position serrée ou position de fermeture pour bloquer le cylindre et les premier et second supports dans une position d'assemblage final. Dans la fabrication d'un groupe motocompres- seur, l'assemblage du compresseur constitue une phase très précise et très délicate. Il est en fait nécessaire que les pièces constitutives du compresseur soient bloquées à coup-sûr dans leur position finale d'assemblage tout en respectant plusieurs conditions essentielles relatives à la capacité de fonctionnement du compresseur. En particulier, il est nécessaire qu'à coup- sûr, pendant son mouvement orbital à l'intérieur de la chambre de compression, la surface extérieure de la bague formant rouleau, qui est montée autour du noyau d'excentrique de l'arbre, ne touche jamais la paroi de la chambre de compression. Il est en même temps indispensable d'empêcher que la surface extérieure du rouleau et la paroi de la chambre de compression soient espacées l'une de l'autre par un intervalle trop important durant la partie du mouvement orbital qui correspond aux phases finales de compression, cela afin d'éviter une aspiration notable du gaz qui est comprimé dans cet intervalle lui-même. Habituellement, pour que ces conditions d'assemblage strictes soient respectées à coup-sûr, on choisit préalablement les divers éléments constitutifs de chaque compresseur de manière que les pièces choisies pour l'assemblage de chaque compresseur présentent des tolérances dimensionnelles qui assurent les accouplements relatifs. Toutefois, l'assemblage du compresseur exige que l'on effectue des mesures précises et, particulièrement, des opérations d'ajustement particulièrement délicates. On a donc besoin pour l'assemblage de tels compresseurs rotatifs d'un procédé qui puisse être mis en oeuvre rapidement, de préférence automatiquement, tout en garantissant la précision du résultat final obtenu. La présente invention a pour objet de répondre à ces exigences. Selon la présente invention, on atteint cet objet à l'aide d'un procédé pour l'assemblage de compresseurs rotatifs du type spécifié, caractérisé en ce qu'il comprend, dans l'ordre, les étapes consistant: - à réunir mutuellement le cylindre, l'arbre, le rouleau et les premier et second supports, les moyens de fixation étant maintenus en-dehors de la position de fermeture; - à orienter l'arbre par rapport au cylindre, la région d'excentricité maximale du noyau d'excentrique étant amenée dans un plan de référence coupant l'axe central principal et présentant une position angulaire prédéterminée par rapport au cylindre; - a exercer entre l'arbre rotatif, d'une part, et le cylindre et les premier et second supports, d'autre part, une force relative orientée dans la direction dudit plan de référence et dans la direction dans laquelle la région d'excentricité maximale du noyau d'excentrique de l'arbre est amenée plus près de la partie de la paroi du cylindre se trouvant en face, jusqu'à ce que l'arbre soit amené en contact ferme avec le rouleau et jusqu'à ce que les premier et second supports et le rouleau soient amenés en contact ferme avec le cylindre; - à maintenir l'arbre et les premier et second supports dans ladite position de contact ferme, à provoquer un mouvement relatif du cylindre par rapport à l'arbre sur une distance prédéterminée orientée dans la direction dudit plan de référence et dans la direction opposée à la direction de ladite force relative; et - à faire venir les moyens de fixation dans la position de fermeture. L'invention donne également un appareil pouvant être utilisé pour assembler des compresseurs du type spécifié ci-dessus, de préférence à l'aide du procédé comprenant les étapes énumérées ci-dessus. L'appareil selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend: - un bâti comportant des moyens de support pour maintenir fixe l'axe de l'arbre, l'arbre ayant été assemblé avec le cylindre, le rouleau et les premier et second supports; - des premiers moyens de poussée montés sur le bâti et pouvant agir sur le cylindre et sur le premier et second supports assemblés avec l'arbre et avec le rouleau dans un plan de référence coupant ledit axe central principal; - des moyens d'arrêt pour maintenir l'arbre et les premier et second supports momentanément dans une position relative fixe; et - des seconds moyens de poussée montés sur le bâti et pouvant agir sur le cylindre dans ledit plan de référence et dans la direction opposée aux premiers moyens de poussée. Dans la présente demande de brevet, les termes "assembler mutuellement", "assemblé mutuellement", etc..., sont utilisés pour désigner l'état dans lequel les pièces constitutives du compresseur sont disposées dans la position assemblée tout en permettant, cependant, de faibles mouvements relatifs pour que ce que l'on appelle le "décalage" puisse être ajusté. En partant de l'état "assemblé mutuellement", après que l'on a ajusté avec précision les positions relatives des pièces constitutives, on assemble finalement le compresseur en plaçant les moyens de fixation (vis) , qui agissent entre le cylindre et les premier et second supports, dans la position serrée ou position de fermeture. ] On va maintenant décrire la présente invention à titre purement illustratif et non limitatif, en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un compresseur rotatif à bague tournante, destiné à être assemblé à l'aide du procédé de l'appareil selon la présente invention; la figure 2 montre l'appareil de l'invention schématiquement; et les figures 3 à 7 montrent schématiquement les étapes successives du procédé de l'invention que l'on met en oeuvre en utilisant l'appareil de la figure 2. On voit sur la figure 1 que l'on a désigné par la référence 1 un compresseur rotatif du type utilisé, en général, dans les groupes compresseurs hermétiques pour des réfrigérateurs et analogues. Le compresseur 1 comprend, en tant que pièces essentielles: - un cylindre 2 comportant une paroi cylindrique intérieure 3 qui définit la paroi périphérique d'une chambre de compression cylindrique dont l'axe principal est indiqué X-X; - un arbre 4 destiné à tourner autour de son propre axe et comprenant un noyau 4a d'excentrique qui peut effectuer un déplacement orbital à l'intérieur de la chambre du cylindre 2 par suite de la rotation de l'arbre 4; - une bague rotative 4b (désignée d'une façon générale par le terme rouleau) montée autour du noyau 4a d'excentrique; - un premier support 5 comportant un noyau tubulaire central 5a pour supporter l'arbre 4 en vue de sa rotation et une bride périphérique 5b qui permet la fixation du support 5 à un des côtés du cylindre 2 et constitue une des parois d'extrémité de la chambre de compression; - un second support 6 comprenant également un noyau tubulaire 6a pour supporter l'arbre 4 et une bride 6b pour fixer ce support 6 à l'autre coté du cylindre 2 de manière à former l'autre paroi d'extrémité de la chambre de compression; et finalement - une série de vis, référencées 7 d'une façon générale, traversant des trous correspondants 7a et 7b pratiqués dans les supports 5 et 6 et dans le cylindre 2 pour serrer ces éléments dans la position assemblée _ 25 finale. __ Naturellement, les vis 7 peuvent être remplacées par d'autres moyens de fixation fonctionnel- lement équivalents, comme par exemple des soudures par points. Comme on l'a déjà indiqué ci-dessus, la structure du compresseur 1 doit être considérée comme étant connue d'une façon générale. En particulier, le terme "cylindre", réservé à la pièce 2, concerne essentiellement la conformation et le rôle de la paroi intérieure 3. Tout en conservant une forme annulaire ou torique d'une façon générale, la surface extérieure du cylindre 2 peut comporter des encoches, des cavités et des évidements pour réduire le volume global du cylindre 2 en réduisant ainsi son poids. Le profil possible d'une de ces encoches, cavités ou évidements, est représenté schématiquement en traits interrompus en R sur la figure 1. A l'intérieur du cylindre 2, peut coulisser, par rapport à la paroi 3, dans une direction radiale d'une façon générale, ce que l'on appelle une palette 8 qui assure la séparation étanche des deux volumes, à savoir le volume d'admission et le volume d'échappement, respectivement, en lesquels la chambre définie par la paroi 3 est divisée pendant le fonctionnement du compresseur. La chambre de compression définie par la paroi 3 et les brides 5b et 6b des supports 5 et 6, communique avec l'extérieur par une ouverture d'admission 9a traversant la paroi du cylindre. les gaz à comprimer s'écoulent à travers l'ouverture 9a dans la chambre de compression o le rouleau 4b monté sur le noyau excentré 4a de l'arbre effectue son mouvement orbital. Les gaz comprimés quittent la chambre de compression par une valve 9b, normalement du type clapet, prévue sur un des supports 5,6 ou, éventuellement, dans la paroi du cylindre 2. Pour obtenir à coupsûr le fonctionnement correct du compresseur, il est nécessaire d'établir un positionnement relatif précis des pièces constitutives pendant l'assemblage des pièces elles-mêmes. En particulier, la position finale de fixation des supports 5 et 6 sur le cylindre 2 doit être telle que, pendant son mouvement orbital à l'intérieur de la chambre de compression, la surface extérieure du rouleau 4b et, en particulier, sa partie située dans la région d'excentricité maximale du noyau 4a, à savoir la région indiquée par la référence 4c, ne touche jamais la paroi 3 elle-même. En même temps, il est nécessaire d'éviter un intervalle exagéré (A sur la figure 1) entre la paroi 3 et la partie de la surface extérieure du rouleau 4b située dans la région d'excentricité maximale 4c du noyau 4a, particulièrement dans la région de la paroi 3 dans laquelle la différence de pression entre les volumes d'admission et d'échappement est maximale, c'est-à-dire la région repérée approximativement par le plan diamétral Y-Y sur la figure 1. En se référant de nouveau à la figure 1, on voit qu'une encoche 4' (servant de référence angulaire) est prévue sur une des extrémités de l'arbre 4, dans une position angulaire prédéterminée, par exemple la position qui coïncide avec la région d'excentricité maximale 4c du noyau 4a. L'appareil selon la présente invention, qui est référencé 10 dans son ensemble, comprend un bâti 11 muni à son extrémité supérieure d'une table 12 qui comporte, comme on peut le voir, un côté avant 12a et un côté arrière 12b. En partant du côté arrière 12b de la table 12, un support 13 en équerre comportant un bras horizontal dont l'extrémité libre 14 se trouve audessus du côté avant 12a de la table 12, s'étend, vers le haut, depuis le bâti 11. Sur l'extrémité libre 14 du bras 13 et sur la partie de la table 12 se trouvant en-dessous de ce bras, sont montés deux éléments 15,16 d'un ensemble de pointe et de contre-pointe qui permet de fixer le compresseur 1 sur l'appareil 10 pendant l'assemblage. On monte le compresseur 1 dans l'appareil 10 dans un état o ses éléments constitutifs (cylindre 2, arbre 4, rouleau 4b, supports 5 et 6, vis 7) sont assemblés les uns aux autres, c'est-à-dire accouplés dans l'arrangement assemblé, de manière à pouvoir coulisser les uns par rapport aux autres dans une direction radiale d'une façon générale par rapport à l'axe X-X. Dans la pratique, on monte le compresseur 1 dans l'appareil 10, toutes ces pièces constitutives étant déjà fixées les unes aux autres mais les vis 7 n'étant pas bloquées. L'ensemble pointe-contrepointe 15,16 supporte ses éléments associés qui permettent d'ajuster avec précision la disposition relative de l'arbre et du cylindre 2 dans une position angulaire relative prédéterminée. Dans le mode de réalisation illustré, l'élément inférieur 15 de l'ensemble de pointe et de contrepointe est monté sur une plateforme 17 qui repose sur la table 12 et que l'on peut orienter par rapport à la table 12 elle-même au moyen d'une poignée 18 qui s'étend à partir du côté avant de l'appareil 10. Le réglage angulaire de la plateforme 17 est illustré schématiquement par une double flèche sur la figure 2. L'orientation de la plateforme 17 permet au cylindre 2 d'être amené dans une position angulaire prédéterminée par rapport au plan 12. L'élément supérieur 16 de l'ensemble pointe- contrepointe comporte un bloc moteur associé 19 qui permet de soulever et d'abaisser l'élément 16 par rapport à la table 12 et de faire tourner cet élément 16 autour de son axe vertical. L'élément 16 comporte également une fourche pivotante associée 20 qui est poussée par un ressort 21 dans une position d'engagement dans l'encoche 4' ménagée dans l'extrémité supérieure de l'arbre 4. L'engagement de la fourche 20 dans l'encoche 4' assure un montage de l'arbre sur l'appareil dans une position angulaire prédéterminée par rapport à l'appareil lui-même et, par consequent, par rapport au cylindre 2 et permet également a l'arbre 4 d'être entraîné en rotation par l'élément 16. Comme on peut mieux le voir sur la figure 3, qui est une vue selon la flèche III de la figure 2, un dispositif 51 est monté sur une glissière 50 du type à billes ou du type prismatique, au-dessus de la plateforme 17, ce dispositif 51 étant capable d'effectuer un mouvement de translation commandé dans une direction générale avant-arrière par rapport au plan 12 sous l'action d'une commande 51a qui n'est visible que partiellement sur le croquis. L'amplitude de ce déplacement est détectée par un micromètre 52. Le dispositif 51 supporte deux éléments de serrage 53 et 54 qui sont montés suivant une configuration formant fourche d'une façon générale et qui peuvent serrer entre eux le cylindre 2. Au-dessus du dispositif 51 se trouve aussi des éléments de support 55 pourvus de ressorts et destinés à presser le support 6 contre le cylindre 2 en poussant ce support vers le haut. Deux rails ou guides horizontaux 22,23 sont disposes sur la table 12 en alignement avec l'ensemble pointe-contrepointe 15 et 16, vers la gauche et vers la droite respectivement de cet ensemble. Deux dispositifs de poussée, référencés 24 et 25 respectivement, sont montés sur les guides 22,23. Le déplacement des dispositifs 24 et 25, le long des guides 22 et 23, est opéré manuellement ou de préférence automatiquement. Par exemple, les dispositifs 24 et 25 peuvent être entraînés par des moteurs électriques 26,27 montés dans l'appareil 10 en dessous de la table 12 et reliés aux dispositifs 24 et 25 par des ensembles 28,29 d'engrenages. Sur le dispositif 24 qui, sur les figures 2 et 4 à 7, est illustré sur le côté gauche, trois éléments de poussée 30,31 et 32 sont montés en vue d'agir respectivement sur le support 5, sur le cylindre 2 et sur le support 6. Comme on peut mieux le voir sur la figure 4, chacun des éléments 30,31,32 comprend un poussoir qui est monté à l'intérieur d'une chambre horizontale dans le dispositif 24. A l'extrémité du dispositif 24 qui est orientée vers l'intérieur, les poussoirs des éléments ,31 et 32 portent contre des rbssorts hélicoïdaux correspondants 30a,31a et 32a. Chacun des éléments 30,31 et 32, bien que n'étant pas capable d'exercer une poussée, est apte à céder Plastiquement (dans une faible mesure), sous la réaction opposée à la poussée elle-même par le corps du compresseur 1. L'ensemble, pourvu de ressorts, des poussoirs, des éléments de poussée 30 et 32, destiné à agir sur les supports 5 et 6, constitue une caractéristique préférée qui permet d'éviter une action exagérée dé la force exercée par le dispositif 24 sur les supports 5 et 6. Les poussoirs des deux éléments de poussée ,32, comportent des éléments d'arrêt associés, illustrés schématiquement sous la forme de vis 30b,32b, qui permet de bloquer les poussoirs sur le corps du dispositif 24 en arrêtant leur mouvement de glissement à l'intérieur des chambres respectives. La souplesse que présente l'élément de poussée central 31 destiné à agir sur le cylindre 2 et qui est due à la possibilité de contraction du ressort 31a, est toutefois essentielle pour le fonctionnement du dispositif, comme on va mieux le voir ci-après. L'élément de poussée central 31 comporte un élément d'arrêt correspondant associé 31b qui peut être identique aux éléments d'arrêt 30b,32b. Le dispositif de poussée 25 placé de part et d'autre du compresseur 1 (à droite sur les figures 3 à 7), comprend un seul élément de poussée 33 pour agir sur le cylindre 2. Le dispositif 25 comporte en outre un micromètre associé illustré schématiquement ici sous la forme d'une échelle gradue ou vernier 34 qui permet de mesurer avec précision l'amplitude du déplacement du dispositif 25 et, particulièrement, de l'élément de poussée 33. La direction de déplacement des dispositifs de poussée 24 et 25 est indiquée par les double flèches de la figure 1. Un élément de commande, tel qu'un dispositif de commande électrique ou électro-pneumatique, est indiqué d'une façon générale par la référence 35 et est dirigé par un microprocesseur muni d'un tableau de commande 36. Le dispositif de commande 35 commande le fonctionnement de l'appareil 10 de façon automatique et cyclique pour mettre en oeuvre le procédé permettant d'assembler un compresseur 1. On va maintenant décrire le cycle pour l'assemblage d'un compresseur. Au début de l'opération d'assemblage du compresseur, les éléments de l'ensemble de pointe-contrepointe 15,16, les éléments de serrage 53 et 54 et les dispositifs de poussée 24 et 25 se trouvent dans l'état de relâchement maximal, de sorte que l'on peut introduire le compresseur 1 librement dans la position centrale entre ces éléments et ces dispositifs. t On place le compresseur 1 dans l'appareil 10 (manuellement s'il s'agit d'un travailleur expérimenté ou automatiquement s'il s'agit d'un bras de robot ou d'un dispositif équivalent) après qu'il a été assemblé, c'est-àdire après que ces pièces constitutives (cylindre, arbre, rouleau, support) ont été reliées ou accouplées mais non pas encore assujetties fermement les unes aux autres par le serrage des vis 7. On place le compresseur 1 dans l'appareil 10 avec l'extrémité de l'arbre 4 pourvue d'une encoche 4' dirigée vers le haut, l'encoche elle-même étant disposée de manière à recevoir la fourche 20 qui est maintenue (par une rotation contrôlée de l'élément 16) dans un plan prédéterminé, par exemple un plan aligné avec les guides 22 et 23. On oriente en même temps le cylindre 2 (par exemple au moyen d'un élément de positionnement automatique non représenté) dans une position angulaire prédéterminée que l'on choisit en fonction du type du compresseur en orientant la plateforme 17. En général, on oriente l'arbre 4 par rapport au cylindre 2, de manière que la région 4c d'excentricité maximale du noyau 4a soit alignée avec le plan Y-Y du cylindre 2 et se trouve en face du dispositif de poussée 24. A ce stade, on amène les éléments de serrage 53 et 54 (manuellement ou à l'aide d'une commande donnée par le dispositif de commande 35) dans une position de serrage du cylindre 2. L'arbre est ensuite entraîné en rotation par le moteur 19 sur un angle "alpha" (par exemple - de l'ordre de 90') autour de son axe. Le dispositif 51 est ensuite poussé sous l'action de la commande 51a en direction du bord arrière 12b de la table 12, ce qui amène la paroi intérieure 3 du cylindre 2 en contact ferme avec la surface extérieure du rouleau 4b et, par conséquent, fait venir la surface intérieure du rouleau 4b lui-même en contact ferme avec la surface extérieure du noyau excentré 4a de l'arbre (figure 3). Après cette première poussée, on relève l'indication du micromètre 52. Le dispositif 51 ayant été libéré de l'action de poussée, l'arbre est entraîné en rotation par le moteur 19 sur un angle de 180 et la poussée est ensuite répétée dans le sens opposé (seconde action de poussée) sur le dispositif 51. On note de nouveau la lecture du micromètre 52 de manière à déterminer l'amplitude du mouvement de glissement induit par la seconde poussée. Le dispositif 51 est ensuite rappelé de nouveau (ou poussé dans la direction de la première action de poussée) d'une quantité égale à la moitié du mouvement de glissement induit par la seconde action de poussée. Enfin, l'arbre est entrainé en rotation de nouveau, ce qui le fait venir dans la position angulaire de départ. Cette séquence d'opérations a pour but de faire en sorte que l'axe central X-X du cylindre 8 et l'axe de l'arbre 4 se trouvent à coup-sur exactement dans le plan Y-Y. Quand le compresseur 1 a été placé dans l'appareil 10, avec le cylindre 2 et l'arbre 4 dans l'orientation relative correcte, le dispositif de commande central 35 met en fonction le moteur 26, ce qui amène le dispositif de poussée 24 à avancer en direction du compresseur 1 (figure 4). Les pointes 30, 31 et 32 sont amenées en contact avec le support 5, le cylindre 6 et le support 7, respectivement, en poussant ces derniers en direction de l'arbre 4. Les supports 5, 6 et le cylindre 2, sont donc amenés en contact ferme avec la partie de l'arbre 4 orientée vers eux. En particulier, la paroi 3 du cylindre 2 est pressée contre le rouleau 4b qui, à son tour, exerce une pression contre la région d'excentricité maximale 4c du noyau excentré 4a. Cette poussée correspond, en fait, au "déplacement" des jeux existant entre la paroi 3 du cylindre 2, le rouleau 4b et la partie excentrée 4a de l'arbre 4 entièrement sur le côté opposé à la région d'excentricité maximale 46. A ce stade (figure 5), les éléments de blocage b et 32b sont amenés (manuellement ou par suite d'une commande communiquée par le dispositif de commande central 35) dans leur position fermée. Les poussoirs des éléments de poussée 30 et 32, qui agissent sur les supports 5 et 6, sont donc maintenus dans une position fixe par rapport au dispositif 24. Le dispositif est maintenu à son tour dans une position fixe par rapport à la table 12, sur laquelle, par l'intermédiaire de l'ensemble de pointe- contrepointe 15,16, l'arbre 4 du compresseur 1 est fixé. Par conséquent, la fermeture des éléments de serrage 30b et 32b est équivalente à l'établissement d'un état (momentané) de fixation relative entre les supports 5,6 et l'arbre 4. Dans ces conditions, le seul élément qui conserve une capacité de déplacement, bien que limitée, par rapport à l'arbre 4, est le cylindre 2 qui est maintenu dans une position de contact avec la partie excentrée de l'arbre 4 par la poussée du ressort 31a associé à l'élément 31. A ce stade, on fait avancer le second dispositif de poussée 25 en direction du compresseur 1 (figure 6), ce qui amène l'élément de poussée 33 en contact avec le cylindre 2 et pousse ce cylindre 2 vers le dispositif de poussée 24 (c'est-à-dire dans le sens opposé au sens précédent) à l'encontre de l'action de sollicitation du ressort 31a. L'amplitude du déplacement communiqué au cylindre 2 est mesurée, de façon précise, à l'aide du micromètre 34. L'amplitude de ce déplacement détermine de façon univoque la largeur de l'espace (A) que l'on a l'intention d'établir entre la paroi 3 du cylindre 2 et la surface extérieure du rouleau 4b, en correspondance avec la région d'excentricité maximale du noyau 4a de l'arbre 4. Quand on a obtenu le positionnement précis du cylindre 2 par rapport à l'arbre 4, on serre les vis 7 (figure 7), ce qui bloque les supports 5 et 6 de façon précise par rapport au cylindre 2. De préférence, avant le serrage à refus des vis 7, on fait venir l'élément d'arrêt 31b associé au poussoir 31 dans sa position fermée de façon à éviter des déplacements accidentels du cylindre 2. L'assemblage du compresseur 1 se termine avec le serrage à refus des vis 7 et on peut enlever le compresseur (manuellement ou à l'aide d'un robot) de l'appareil 10 en vue d'un travail ultérieur. L'enlèvement du compresseur assemblé 1 exige, naturellement, le déplacement des dispositifs de poussée 24,25, des éléments de serrage 53 et 54 et des éléments de l'ensemble de pointe-contrepointe 15,16 qui sont alors ramenés par le dispositif de commande central 35 dans leur position initiale o ils sont écartés davantage les uns des autres pour permettre l'introduction d'un nouveau compresseur 1 à assembler dans l'appareil 10 après l'enlèvement du premier compresseur. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes et des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour assembler des compresseurs rotatifs à bague tournante, comprenant: - un cylindre (2) pourvu d'une paroi (3) définissant une chambre de compression présentant un axe central principal (X-X); - un arbre rotatif (4) comportant un noyau (4a) d'excentrique destiné à décrire un mouvement orbital à l'intérieur de la chambre de compression et présentant une région (4c) d'excentricité maximale par rapport à l'arbre (4); - un rouleau (4b) monté autour du noyau (4a) d'excentrique de l'arbre (4); - des premier (5) et second (6) supports pourvus de structures (5a,6a) tubulaires dans leur ensemble et disposées de part et d'autre du cylindre (2) pour supporter l'arbre rotatif (4) dans sa position de rotation; et - des moyens de fixation (7) agissant entre le cylindre (2) et les premier (5) et second (6) supports capables d'être amenés dans une position serrée ou position de fermeture (figure 7) pour bloquer le cylindre (2) et les premier (5) et second (6) supports dans une position d'assemblage final; le procédé susvisé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant: - à réunir le cylindre (2), l'arbre (4), le rouleau (4b) et les premier (5) et second (6) supports, les moyens de fixation (7) étant maintenus en-dehors de la position de fermeture; - à orienter l'arbre (4) par rapport au cylindre (2), la région (4c) d'excentricité maximale du noyau (4a) d'excentrique étant amenée dans un plan de référence (Y-Y) coupant l'axe central principal (X- X) et présentant une position angulaire prédéterminée par rapport au cylindre; à exercer entre l'arbre rotatif (4), d'une part, et le cylindre (2) et les premier (5) et second (6) supports, d'autre part, une force relative orientée dans la direction dudit plan de référence (Y-Y) et dans la direction dans laquelle la région (4c) d'excentricité maximale du noyau (4a) d'excentrique de l'arbre (4) est plus près de la partie de la paroi (3) du cylindre (2) se trouvant en face, jusqu'à ce que l'arbre (4) soit amené en contact ferme avec le rouleau (4b) et jusqu'à ce que les premier (5) et second (6) supports et le rouleau (4b) soient amenés en contact ferme avec le cylindre (2); - à maintenir l'arbre (4) et les premier (5) et second (6) supports dans ladite position de contact ferme, à provoquer entre le cylindre (2) et l'arbre (4) un mouvement relatif d'une amplitude prédéterminée orienté dans la direction dudit plan de référence (Y-Y) et dans la direction opposée à la direction de ladite force relative; et - à déplacer les moyens de fixation (7) pour les amener dans la position de fermeture. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, avant que la force relative orientée dans la direction dudit plan de r6férence (Y-Y) soit exercée entre l'arbre rotatif (4), d'une part, et le cylindre (2) et les premier (5) et second (6) supports, d'autre part, on effectue les étapes consistant: - à faire tourner, au cours d'une première opération, l'arbre (4) autour de son axe sur un angle prédéterminé ( C() par rapport au plan de référence (Y-Y); - à exercer une première force auxiliaire dans une direction qui ne coïncide pas avec la direction dudit plan de référence (Y-Y) entre le cylindre (2) et l'arbre (4), à amener l'arbre (4) dans la position de contact ferme avec le rouleau (4b) et le rouleau (4b) dans une position de contact ferme avec le cylindre (2); - à faire tourner l'arbre une seconde fois autour de son axe sur un angle de 180'; - a exercer dans ladite direction qui ne coïncide pas avec la direction dudit plan de référence (Y-Y) une seconde force auxiliaire entre le cylindre (2) et l'arbre (4) dans la direction opposée à celle de la première force auxiliaire, en provoquant ainsi entre le cylindre (2) et l'arbre (4) un mouvement de translation relatif jusqu'à ce que l'arbre (4) soit amené dans la position de contact ferme avec le rouleau (4b) et jusqu'à ce que le rouleau (4b) soit amené en contact ferme avec le cylindre (2); et - a exercer à nouveau dans ladite direction qui ne coïncide pas avec la direction dudit plan de référence (Y-Y) une troisième force auxiliaire dans la même direction que celle de la première force auxiliaire, en provoquant ainsi entre le cylindre (2) et l'arbre (4) un mouvement de translation relatif, l'amplitude de cet autre mouvement de translation relatif étant égal à la moitié de l'amplitude du mouvement de translation relatif. 3. Appareil pour assembler des compresseurs rotatifs à bague tournante, comprenant: - un cylindre (2) comportant une paroi (3) définissant une chambre de compression présentant un axe central principal (X-X); - un arbre rotatif (4) comportant un noyau (4a) d'excentrique destiné à décrire un mouvement orbital à l'intérieur de la chambre de compression et comportant une région (4c) d'excentricité maximale par rapport à l'arbre (4); - un rouleau (4b) monté autour du noyau (4a) d'excentrique de l'arbre (4); - des premier (5) et second (6) supports pourvus de structures (5a,6a) tubulaires d'une façon générale disposées de part et d'autre du cylindre (2) pour supporter l'arbre rotatif (4) dans sa position de rotation; et - des moyens de fixation (7) agissant entre le cylindre (2) et les premier (5) et second (6) supports et pouvant être amenés dans une position de fermeture (figure 7) de manière à bloquer le cylindre (2) et les premier (5) et second (6) supports dans une position d'assemblage final; l'appareil susvisé étant caractérisé en ce qu'il comprend: - un bâti (11) comportant des moyens de support (15,16) pour maintenir fixe l'axe de l'arbre (4), l'arbre (4) ayant été assemblé avec le cylindre (2), le rouleau (4b) et les premier (5) et second (6) supports; - des moyens de poussée (24,30 à 32) montés sur le bâti (11) et pouvant agir sur le cylindre (2) et sur les premier (5) et second (6) supports assemblés à l'arbre (4) et au rouleau (4b) dans un plan de référence (Y-Y) dans une position angulaire prédéterminée par rapport au cylindre (2); - des moyens d'arrêt (30b,32b) pour maintenir l'arbre (4) et les premier (5) et second (6) supports momentanément dans une position relative fixe; et - des second moyens de poussée (25,33) montés sur le bâti (11) et pouvant agir sur le cylindre (2) dans ledit plan de référence (Y-Y) et dans la direction opposée à celle des premiers moyens de poussée (24,30 à 32). 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les second moyens de poussée (25,33) provoquent un déplacement du cylindre (2) et supportent un micromètre associé (34) pour mesurer l'amplitude (A) du déplacement du cylindre (2). 5. Appareil selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de support (15,16) supportent des éléments de référence angulaire associés (20,21) pour maintenir l'arbre (4) avec ladite région (4c) d'excentricité maximale du noyau (4a) d'excentrique dans ledit plan de référence (Y-Y). 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les moyens de support (15,16) supportent d'autres éléments de référence angulaire associés (17,18) pour maintenir le cylindre (2) dans une position angulaire prédéterminée choisie. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'au moins l'un (31) desdits premiers moyens de poussée (30 à 32) agissant sur le cylindre (2) supporte un élément élastique associé (31a) qui permet au premier moyen de poussée correspondant (31) de céder élastiquement sous l'action des second moyens de poussée (25,33). 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que les moyens de support (15,16) peuvent permettre une première rotation de l'arbre (4) autour de son axe sur un angle prédéterminé (") et une seconde rotation ultérieure de l'arbre (4) autour de son axe sur un angle de 180', et qu'ils comprennent des moyens de poussée auxiliaires (51 à 54) qui peuvent communiquer entre le cylindre (2) et l'arbre (4) des mouvements de translation relatifs dans une direction qui ne coïncide pas avec la direction du plan de référence (Y-Y), les moyens de poussée auxiliaires (51 à 54) supportant un autre micromètre associé (52) destiné à mesurer l'amplitude desdits mouvements de translation relatifs.