Brevet FR2587007A1 — publié le 19870313

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR REPARTIR DES OBJETS - PAR EXEMPLE DES CONTENANTS - ARRIVANT EN FILE UNIQUE D'ENTREE SUR PLUSIEURS FILES DE SORTIE L'invention concerne un procédé et un dispositif pour répartir des objets - par exemple des contenants - arrivant en file unique d'entrée E sur plusieurs files de sortie S1, S2, .... en parallèle. Le problème de la répartition d'objets arrivant en file unique d'entrée sur plusieurs files de sortie se pose dans un certain nombre d'applications et notamment dans l'emballage et le conditionnement par exemple pour l'alimentation de machines à envelopper de type "WRAP AROUND". Les procédés et dispositifs connus à ce jour pour effectuer cette répartition ont généralement comme inconvénient principal d'avoir un débit limité ce qui limite en conséquence le débit effectif d'alimentation des machines placées en aval. L'invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un procédé et un dispositif à cadence élevée, par exemple de l'ordre de 300 objets, tels que des bouteilles, par minute. Dans le procédé, selon l'invention, on réalise une file intermédiaire de guidage, d'au moins un objet et d'un intervalle, interposée entre la file d'entrée et la file de sortie; on oriente la file intermédiaire de guidage successivement vers chacune des files de sortie et on change l'orientation de la file intermédiaire de guidage d'une file de sortie à une autre au moment où un intervalle se trouve sur le tronçon extrême de sortie de la file intermédiaire de guidage. Le dispositif selon l'invention comprend un convoyeur unique d'entrée et plusieurs pistes de sortie en parallèle; des moyens pour réaliser des intervalles entre les objets successifs interposés au moins sur la partie extrême amont du convoyeur de sortie ; des moyens de guidage en file d'au moins un objet et un intervalle, d'orientation mobile entre plusieurs positions correspondant aux pistes de sortie, placés au moins en aval des moyens pour réaliser des intervalles et au droit des pistes de sortie; et des moyens d'entrainement des moyens de guidage entre les différentes positions. Ainsi, selon l'invention, les moyens de guidage permettent de réaliser une file intermédiaire sur laquelle les objets sont séparés par des intervalles, la durée de défilement de l'intervalle permettant de changer l'orientation des moyens de guidage pour les faire passer d'une piste à l'autre. Les autres caractéristiques de l'invention résulteront de la description qui suivra en référence aux dessins annexés dans lesquels les figures 1A à 1H sont huit vues schématiques de dessus illustrant les phases du procédé selon l'invention. Les figures 2A et 28 sont deux vues schématiques de dessus à plus grande échelle illustrant en détail la phase de réalisation d'un intervale entre deux objets successifs. Les figures 3A, 3B et 3C sont trois vues schématiques de dessus à plus grande échelle illustrant en détail la phase de changement d'orientation des moyens de guidage. La figure 4 est une vue schématique de dessus d'une forme de réalisation possible d'un dispositif selon l'invention. La figure 5 est une vue en élévation du dispositif représenté sur la figure 4. L'invention concerne d'abord un procédé pour répartir des obiets C - par exemple des contenants tels que des bouteilles arrivant en file unique d'entrée E sur plusieurs files de sortie S1, 52,... en parallèle. Les objets C peuvent être quelconques quant à leur nature, leur forme, leur dimension, leur poids, leur vitesse d'entrainement linéaire d'entrée et leur répartition sur la file d'entrée E. Le procédé s'applique à des objets C tels que des bouteilles, flacons, boites métalliques ou non, étuis, etc... dont le poids est compris entre quelques grammes et quelques kilos, ces objets présentant extérieurement une certaine tenue et s'étendant verticalement, la file d'entrée E étant sensiblement horizontale. Ces objets C sont de forme générale cylindrique ou prismatique ou non et en particulier s'imbriquant les uns dans les autres et posant des problèmes de distribution. La vitesse linéaire d'entrée peut être de l'ordre de 30 m/mn. En général, les objets C sont répartis sur la file unique d'entrée E de façon variable, contigue ou espacée. Les files de sortie S1, S2, ..., sont placées en parallèle côte à côte et peuvent être en nombre quelconque selon les besoins. Selon l'invention, on réalise une file de guidage intermédiaire F d'au moins un objet C et d'un intervalle I interposée entre la file d'entrée E et les files de sortie SI, S2,..., on oriente la file de guidage intermédiaire F successivement vers chacune des files de sortie Si, S2, ..., et on change l'orientation de la file intermédiaire de guidage F, d'une file de sortie à une autre au moment où un intervalle I se trouve sur le tronçon extrême de sortie Fs de la file intermédiaire de guidage F. Par conséquent, selon l'invention, que les objets C soient contigus ou non dans la file unique d'entrée E, on réalise entre les objets C des intervalles I, la durée de défilement de l'intervalle I étant mise à profit pour changer l'orientation de la file intermédiaire de guidage F. Préférentiellement, on réalise une file intermédiaire de guidage F d'au moins un objet C suivi chacun d'un intervalle I. Par exemple, la file intermédiaire de guidage F comporte n objets C et n+l intervalles I, n étant un nombre entier pouvant être compris entre 1 et 10 par exemple. On choisit l'intervalle I et la vitesse V2 d'entrainement des objets C sur la file intermédiaire de guidage F de manière que la durée de changement d'orientation de la file intermédiaire de guidage F soit au plus égale à la durée de défilement du plus petit intervalle I. Le plus petit intervalle I est celui créé entre deux objets C se jouxtant dans la.file d'entrée E. La durée de défilement de l'intervalle I est la durée qui sépare le passage de deux objets C séparés par un intervalle I. Préférentiellement, on choisit l'intervalle I et la vitesse V2 de manière que la durée de changement d'orientation de la file intermédiaire de guidage F soit égale ou sensiblement voisine de la durée de défilement du plus petit intervalle I. Pour réaliser un intervalle I on fait passer les objets successifs C d'une vitesse d'entraînement linéaire V1 à une vitesse d'entrainement linéaire supérieure V2. En particulier, on entraine les objets C au moins sur le tronçon extrême de sortie ES de la file d'entrée E à la vitesse V1 et dans la file intermédiaire de guidage F à la vitesse V2. Préférentiellement, les objets C sont entrainés à la même vitesse linéaire V2 sur la file d'entrée E (à l'exception du tronçon extrême de sortie ES) et sur les files de sortie S1, 52. Par exemple, la vitesse V1 est égale ou de l'ordre de la moitié de la vitesse V2 ce qui permet de réaliser dans la file intermédiaire F un intervalle I entre deux objets C se jouxtant dans la file d'entrée Et de l'ordre de l'objet C soi-même (en longueur). On change l'orientation de la file intermédiaire de guidage F après qu'un nombre déterminé d'objets C soit dirigé vers une file de sortie S1, 52. Les nombres déterminés d'objets C générant le changement d'orientation de la file internédiaire de guidage F sont les mêmes ou non pour toutes les filer de sortie SI, S2, ... Par conséquent, les objets C sont finalement répartis également ou non entre les files de sortie SI, 52,...î mais par groupe successif de plusieurs objets C. Préférentiellement, les objets C sont répartis également entre les files de sortie Si, S2 ..: Afin d'obtenir ce résultat, les nombres déterminés d'objets C générant le changement d'orientation de la file intermédiaire de guidage F sont déterminés en fonction de la séquence d'orientation de la file intermédiaire F. On se réfère maintenant aux figures 1A à 1H qui illustrent plus en détail le procédé qui vient être décrit dans sa généralité. Sur ces figures, on s'est référé au cas de trois files de sortie S1, S2, S3 avec, pour plus de simplicité, des objets C repérés par leur numéro d'ordre de l'aval vers l'amont par rapport au sens d'entraînement, ces objets C se jouxtant dans la file d'entrée E. Initialement, donc, les objets numéros 1, 2, 3, 4, 5,..., se jouxtent les uns à la suite des autres sur la file d'entrée E (figure 1A), les objets numéros 1 à 4 se trouvant en fait dans le tronçon de sortie ES. Puis, les premiers objets C, en l'occurence les objets C numéro 1 et numéro 2, arrivent sur la file intermédiaire de guidage F, de sorte que, après chaque objet C est réalisé un intervalle I. Ainsi, on réalise un intervalle I1, entre l'objet C numéro 1 et l'objet C numéro 2 et intervalle I2 entre l'objet C numéro 2 et l'objet C numéro 3 (figure 1B). Les moyens de guidage sont alors orientés vers la file de sortie S2 qui en l'occurence est la file médiane. Le nombre déterminé d'objets C qu'on souhaite envoyer sur chaque file de sortie S1, S2, S3 est égal à deux. Pour les raisons expliquées ci-dessous (séquence d'orientation de la file intermédiaire F), le nombre déterminé d'objets C générant le changement d'orientation de la file intermédiaire de guidage F à partir de la position en correspondance avec la file de sortie médiane 52 est égale à un. Dans la position de la figure 1C, le premier objet C numéro 1 est sur la file de sortie S2 à son début, l'intervalle I2 se trouvant sur le tronçon extrême de sortie FS de la file intermédiaire de guidage F. La file intermédiaire de guidage F est changée d'orientation pour passer de la file de sortie S2 à la file de sortie S1, ainsi que cela est décrit en détail ci-dessous. L'objet C numéro 2 peut alors entrer sur la file S1 (figure 1D) puis l'objet C numéro 3 (figure 1E). Simultanément, l'objet C numéro 1 se trouvant sur la file de sortie S2 continue d'avancer sur cette file.Le nombre déterminé d'objets C générant le changement d'orientation de la file intermédiaire de guidage F, à partir de la position en correspondance avec la file de sortie latérale S1 (et de même avec l'autre file de sortie latérale S2) est égal à deux. Le nombre déterminé d'objets C - deux - étant donc atteint, on change, de nouveau, l'orientation de la file intermédiaire de guidage F pour la faire passer de la file de sortie S1-de la file due sortie S2 sur laquelle s'engage l'objet C numéro 4 (figure 1F). Puis (figure lG) on oriente la file intermédiaire de guidage F vers la file de sortie 53 sur laquelle s'engage l'objet C numéro cinq puis l'objet C numéro six. Ainsi, dans la variante décrite, la séquence d'orientation de la file intermédiaire de guidage F va d'une file de sortie à la file de sortie qui lui est adjacente (en l'occurence 52, SI, S2, S3,S2 et ainsi de suite). La file intermédiaire de guidage F se trouve donc orientée deux fois plus en correspondance avec la file de sortie médiane 52 qu'avec les files de sortie latérales Si, 53. C'est pour cette raison que le nombre déterminé d'objets générant le changement d'orientation de la file intermédiaire de guidage F est double pour les files de sortie latérales S1, 53 - deux - que pour la file de sortie médiane 52.Cette variante a pour effet que la durée nécessaire au changement d'orientation de la file intermédiaire de guidage F est la même qu'elle que soit la file de sortie, ce qui est important compte tenu que cette durée est liée à la durée de défilement des intervalles. Toutefois, il est clair que d'autres variantes sont envisageables et notamment celle ou la file intermédiaire de guidage est orientée vers chacune des files de sortie, successivement, la séquence étant alors la suivante : 52 52, S1, 53, S1, S2, 53. Dans ce cas, les nombres déterminés d'objets générant le changement d'orientation de la file intermédiaire F sont égaux mais les durées de ces changements d'orientation sont différentes selon que l'on passe de deux files de sortie voisines ou au contraire écartées l'une de l'autre. Il va de soi que l'invention s'applique à un des objets C groupés en nombre autre que ceux mentionné ci-dessus. On se réfère maintenant aux figures 2A et 2B qui illustrent plus en détail la réalisation de l'intervalle I entre deux objets C successifs, en l'occurence les objets C numéros un et deux. Sur le tronçon extrême de sortie ES de la file d'entrée E, les objets C sont entraînés à la vitesse linéaire constante V1 et sur la file intermédiaire de guidage F qui jouxte et prolonge le tronçon extrême de sortie ES, les objets C sont entraînés à la vitesse linéaire constante V2 supérieure à V1. Il en résulte une augmentation brusque de la vitesse d'entraînement des objets C de V1 à V2, discontinue pour les objets C successifs les uns par rapport aux autres, ce qui crée entre deux objets C successifs un intervalle I fonction de la dimension des objets C et du gradiant de vitesse V2-Vl. On se réfère maintenant aux figures 3A, 3B, et 3C qui illustrent plus en détail le changement d'orientation de la file intermédiaire de guidage F. Sur la figure 3A, la file intermédiaire de guidage F est placée en correspondance c'est à dire en regard de la file de sortie S2 ( la figure correspond à la figure 1C). Dans ce cas, l'objet C numéro un se trouve précisément au tout début de la file de sortie 52 tandis que sur le tronçon extrême de sortie FS de la file intermédiaire de guidage F se trouve l'intervalle I1 suivant l'objet C numéro un. Le temps que défile l'intervalle Il en question à la vitesse V2 peut être mis à profit pour changer l'orientation de la file intermédiaire de guidage F car il n-'y a aucun risque d'interférence des objets C entre les différentes files de sortie. La nouvelle orientation de la file intermédiaire de guidage F - en l'occurence vers la file de sortie S1 - doit être réalisée au plus tard lorsque l'objet C numéro deux se trouve sur le tronçon terminal de sortie FS de la file intermédiaire F juste avant de pénétrer sur la file de sortie 52 (figure 3bol. Dans cette position les ojets C se trouvant sur la file intermédiaire de guidage F sont dirigés vers la file de sortie S1 en commençant par l'objet C numéro deux (figure 3C). On se réfère maintenant aux figures 4 et 5 qui illustrent schématiquement une forme de réalisation possible d'un dispositif de répartition pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Ce dispositif est généralement lui-meme interposé entre une machine placée en amont qui peut être une machine de remplissage des objets ou de traitement de ceux-ci et une machine placée en aval qui peut etre par exemple une machine d'emballage et de conditionnement notamment une enveloppeuse de type 'DRAP ROUND". Ces machines amont et aval qui ne font pas en soi partie de l'invention ne sont pas représentées. Le dispositif comprend un convoyeur unique d'entrée 1 à une file et plusieurs pistes de sortie en parallèle 2a, 2b, 2c correspondant respectivement à la file d'entrée E et aux files de sortie Si, S2, 53,... réalisées à partir d'un ou plusieurs convoyeur de sortie 2. Le dispositif selon l'invention comprend des moyens 3 pour réaliser les intervalles I entre les objets C successsifs, interposés au moins sur la partie extrême amont 4 du convoyeur de sortie 2 ; des moyens de guidage en file 5 d'au moins un objet C et d'un intervalle I, d'orientation mobile entre plusieurs positions correspondant aux pistes de sortie 2a, 2b, 2c, placés en aval des moyens 3 pour réaliser des intervalles et au droit des pistes de sortie 2a, 2b, 2c ; et des moyens d'entraînement 6, des moyens de guidage 5 (et des moyens 3) entre les différentes positions en question. En général, le convoyeur d'entrée 1 et les pistes de sortie 2a, 2b, 2c du ou des convoyeurs de sortie 2 sont horizontaux ou sensiblement horizontaux et coplanaires. Le convoyeur d'entrée 1 est par exemple un convoyeur à bande sans fin tendue entre des rouleaux d'extrémité 7 entraînés en rotation pour permettre l'entraînement linéaire continu et constant du convoyeur 1 à la vitesse V2. Les pistes de sortie 2a, 2b, 2c sont par exemple délimitées sur un convoyeur à bande sans fin unique plus large que le convoyeur d'entrée i s'étendant entre des rouleaux d'extrémité 8 également entraînés en rotation de manière que le convoyeur de sortie 2 soit entraîné en synchronisme avec le convoyeur d'entrée 1. Les convoyeurs d'entrée 1 et de sortie 2 sont placés dans le prolongement l'un de l'autre de manière que les objets passent sans interruption du convoyeur d'entrée 1 au convoyeur de sortie 2. Les moyens 3,5 pour réaliser des intervalles I et de guidage en file sont alors placés, préférentiellement au-dessus du convoyeur de sortie 2 de l'amont vers l'aval. Les moyens 3 pour réaliser des intervalles I entre les objets C successifs sont constitués par des moyens à vitesses d'entraînement différentielles, la vitesse aval V2 étant supérieure à la vitesse amont V1. Ces moyens à vitesses d'entraînement différentielles comprennent des moyens d'entraînement 3a des objets C à vitesse V1 interposés sur la partie extrême amont 4 du convoyeur de sortie 2 et au moins la partie extrême amont 11 des moyens de guidage 5 défilant à vitesse V2. Les moyens 3 et 5 pour réaliser des intervalles I et de guidage sont montés pivotant autour d'un axe 12 situé du côté des moyens d'entraînement 3a à vitesse V1, l'axe 12 étant perpendiculaire au convoyeur de sortie 2 et à l'aplomb de celui-ci, notamment sur ou au voisinage du rouleau 8 en l'occurence placé verticalement. Les moyens de guidage 5 sont constitués, par exemple, par des courroies d'entraînement latéral ou similaire, sans fin, placées à l'aplomb des pistes de sortie 2a, 2b, 2c et défilant en synchronisme avec elles à la vitesse V2. Les moyens d'entraînement 3a des objets C à vitesse V1 sont par exemple des courroies d'entraînement latéral ou similaire, sans fin, placées à l'aplomb de la partie extrême amont 4 du convoyeur de sortie 2. Des moyens d'entraînement communs 13 permettent d'entraîner les courroies des moyens de guidage 5 et des moyens d'entraînement 3a. Pour réaliser le gradiant de vitesse entre les moyens d'entraînement 3a et les moyens de guidage 5, il est prévu un réducteur ou similaire 13a. Les moyens d'entraînement 3a à vitesse V1 sont du type à friction, à maintien positif ou similaire de façon à entraîner effectivement les objets C à la vitesse V1 alors même que les objets C sont portés par le convoyeur de sortie 2 ayant la vitesse V2. Les courroies d'entraînement 3a et de guidage 5 sont portées par des rouleaux tels que 14 dont les axes 14a sont verticaux, et portés par une platine mobile 16, portée par une platine fixe 15 de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe 12. La platine mobile 16 est donc placée horizontalement à l'aplomb du convoyeur de sortie 2 tout en étant écartée de celui-ci pour permettre le logement des courroies d'entraînement.Un bâti 17 représenté schématiquement et comprenant des montants, des longerons, des traverses permet de supporter la platine fixe 15 donc la platine mobile 16 et les courroies d'entraînement 3a et de guidage 5. Préférentiellement, l'axe 12 se trouve situé à ou au voisinage de l'extrémité amont des moyens d'entraînement 3a et ceci afin que le rayon de courbure des moyens de guidage 5 à leur extrémité aval soit le plus grand possible, et que l'extrémité amont des moyens d'entraînement 3a soit sensiblement fixe et apte à recevoir les objets C provenant du convoyeur d'entrée 1, quelle que soit la position de la platine 16 autour de l'axe 12. Egalement préférentiellement, les moyens de guidage 5 s'étendent sur une longueur égale ou voisine de celle des moyens d'entraînement 3a. Les moyens d'entraînement .3a et les moyens de guidage 5 maintiennent les objets C en file et pour cette raison l'écartement entre les courroies latérales correspond à la largeur frontale des objets C. Les courroies d'entraînement sont d'une largeur suffisante pour permettre un maintien ou un guidage efficace des objets. Cette largeur dépend donc de la hauteur et du poids des objets C en question. Comme on l'a mentionné précédemment, les pistes de sortie 2a, 2b, 2c sont réalisées à partir d'un convoyeur de sortie unique muni de séparations verticales 18 individualisant les différentes pistes. Ces séparations 18 commencent à partir de l'extrémité aval des moyens de guidage 5. Pour éviter le porte-à-faux de la platine mobile 16 celle-ci repose préférentiellement, à l'opposé de l'axe 12, c'est-à-dire vers l'aval, sur un rail 19 par l'intermédiaire d'une ou plusieurs roulettes 20 d'axe horizontal. Le rail 19 a une forme de secteur circulaire d'axe 12. Les moyens d'entraînement 6 des moyens de guidage 5 autour de l'axe 12 d'une position à une autre position en regard peuvent faire l'objet de nombreuses formes de réalisation. Ils peuvent être constitués par un moteur rotatif monté directement sur l'axe 12 ou encore par un moteur linéaire associé à une crémaillère elle-même associée à la platine mobile 16 ou encore par un moteur rotatif associé à une vis à bille montée sur la platine mobile 16 transversalement et horizontalement (cas de figure). L'invention peut comporter naturellement de nombreuses autres variantes par exemple des moyens de réglage de l'écartement entre les courroies latérales des moyens d'entraînement 3a et de guidage 5 ou encore des moyens de réglage de la position de es courroies par rapport aux convoyeurs d'entrée 1 et de sortie 2, des moyens de réglage du réducteur 13a permettant de faire varier le gradiant de vitesse V2-V1, des moyens de règlage de la position des moyens de comptage, des moyens de commande 9 ou des moyens de réglage du nombre d'objets ainsi comptés. Dans une forme de réalisation possible de l'invention, les moyens d'entraînement 3a et de guidage 5 s'étendent sur une longueur permettant le maintien de quelques objets notamment un nombre d'objets voisin de celui engendrant le changement d'orientation des moyens de guidage 5. L'invention permet donc ainsi de répartir des objets tels que des bouteilles à raison de 300 objets par minute, la durée de changement d'orientation des moyens de guidage 5 pouvant être de l'ordre ou inférieure à zooms. REVENDICATIONS 1. Procédé pour répartir des objets C - par exemple des contenants - arrivant en file unique d'entrée E sur plusieurs files de sortie S1, S2,... en parallèle, caractérisé par le fait que l'on réalise une file intermédiaire-de guidage F d'au moins un objet C et d'un intervalle I, interposée entre la file d'entrée E et la file de sortie S1, S2,...; on oriente la file intermédiaire de guidage F successivement vers chacune des files de sortie S1, S2,...; et on change l'orientation de la file intermédiaire de guidage F d'une file de sortie à une autre au moment où un intervalle I se trouve sur le tronçon extrême de sortie FS de la file intermédiaire de guidage F. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'on réalise une file intermédiaire de guidage F d'au moins un objet C suivi chacun d'un intervalle I. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'on choisit l'intervalle I et la vitesse V2 d'entraînement des objets sur la file intermédiaire de guidage F de manière que la durée du changement d'orientation de la file intermédiaire de guidage F soit au plus égale à la durée du défilement du plus petit intervalle I. 4. Procédé selon les revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'on choisit l'intervalle I et la vitesse V2 de manière que la durée du changement d'orientation de file intermédiaire de guidage F soit égale ou sensiblement voisine de la durée du défilement du plus petit intervalle I. 5. Procédé selon les revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que pour réaliser un intervalle I on fait passer les objets successifs C d'une vitesse d'entraînement V1 à une vitesse d'entraînement supérieure V2. C. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que l'on entraîne des objets C au moins sur un tronçon extrême de sortie ES de la file d'entrée E à la vitesse Vi et dans la file intermédiaire de guidage F à la vitesse V2. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications i à 6, caractérisé par le fait que les objets C sont entraînés à la même vitesse V2 sur la file d'entrée E et les files de sortie SI, S2,... 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la vitesse Vi est égale ou de l'ordre de moitié de la vitesse V2. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que l'on change l'orientation de la file intermédiaire de guidage F après qu' un nombre déterminé d'objets soit dirigé vers une file de sortie SI, S2,... 10. Dispositif pour répartir des objets C - par exemple des contenants - comprenant un convoyeur unique d'entrée 1 et plusieurs pistes de sortie en parallèle 2a, 2b, 2c,... caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des moyens 3 pour réaliser des intervalles I entre les objets C successifs interposés au moins sur la partie extrême amont 4 du convoyeur de sortie 2; des moyens 5 de guidage en file d'au moins un objet C et d'un intervalle I, d'orientation mobile entre plusieurs positions correspondant aux pistes de sortie 2a, 2b,... placés au moins en aval des moyens 3 pour réaliser des intervalles I et au droit des pistes de sortie 2a, 2b,... et des moyens d'entraînement 6 des moyens de guidage 5 entre leurs différentes positions. il. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de commande 9, des moyens d'entraînement 6 comprenant des moyens de comptage des objets défilant le long des moyens de guidage 5. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé par le fait que les moyens 3 sont constitués par des moyens d'entraînement à vitesses différentielles, la vitesse aval V2 étant supérieure à la vitesse amont V1. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé par le fait que les moyens à vitesse d'entraînement différentielle comprennent des moyens d'entraînement 3a des objets C à vitesse V1 interposés sur la partie extrême amont 4 du convoyeur de sortie 2 et au moins la partie extrême amont il des moyens de guidage 5 à vitesse V2. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé par le fait que les moyens de guidage 5 sont montés pivotant autour d'un axe 12 situé du côté des moyens d'entraînement 3a. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé par le fait que les moyens de guidage 5 sont constitués par des courroies d'entraînement latéral ou similaire, placées à l'aplomb des pistes de sortie 2a, 2b,... et défilant en synchronisme avec elles. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement 3a sont constitués par des courroies d'entraînement latérale ou similaire à l'aplomb de la partie extrême amont 4 du convoyeur de sortiO 2. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement 3a sont du type à friction, à maintien positif ou similaire. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 17, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement 3a et les moyens de guidage 5 sont entraînés par des moyens d'entraînement 13 avec un motoréducteur 13a. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 18, caractérisé par le fait que les pistes de sortie 2a, 2b,... sont constituées par un convoyeur unique 2 avec des séparations 18.