Brevet FR2593931A1 — publié le 19870807

La présente invention trouve son application dans des microscopes d'opération pour microschirurgie, par exemple en ORL et neuro-chirurgie. On connaît des dispositifs motorises de réglage de microscopes chirurgicaux dans lesquels l'appareil suspendu verticalement à un support peut être déplacé parallèlement au plan de l'objet disposé horizontalement (OPM 328, VEB Carl Zeiss JENA). Ce déplacement s'effectue au moyen de deux glissières droites de guidage, disposées perpendiculairement l'une à l'autre. On sait encore faire pivoter le microscope autour d'axes de rotation, parallèles à l'une des directions de déplacement du réglage des coordonnées Zeiss JENA). Dans ce cas, le guidage rectiligne, perpendiculaire à l'axe de rotation, perd de son importance puisque le microscope sort du plan de netteté de l'objet au fur et à mesure qu'augmente l'inclinaison. Dans le cas où le microscope est incliné en même temps que le réglage horizontal (US 4167302, WILD CPM 11690, 691), il en résulte pour les angles de pivotement importants des conditions statiques et dynamiques défavorables (instabilité, sollicitation importante de l'articulation du fait du poids des masses à faire pivoter en même temps, sensibilité aux oscillations). On sait encore suspendre le microscope à deux axes d'articulation de manière qu'ils puissent pivoter (Nagashina Med. Instr.: 6 FD). Le pivotement de l'appareil s'effectue par entraînement des axes de rotation, perpendiculaires l'un par rapport à l'autre, au moyen de moteurs, ce qui fait que pour les petits mouvements de pivotement par l'agencement choisi des axes, un réglage sensible des coordonnées n'a plus de sens que si l'inclinaison par rapport au plan horizontal est faible. Or, les différentes utilisations (par exemple ORL, neuro-chirurgie) nécessitent les positions obliques les plus diverses qui peuvent aller jusqu'à la position horizontale, et un réglage simple doit toujours être garanti même lorsque l'on sort du champ de vision. Dans le cas d'un plan vertical de l'objet, le microscope devrait pouvoir exécuter de très grands mouvements de rotation autour d'un axe de rotation, afin d'effectuer des déplacements encore significatifs par rapport à l'objet. Ces déplacements entraîneraient une position fortement inclinée du microscope et des oculaires, et contraindraient l'opérateur à une position inconfortable. L'invention a pour but de proposer un réglage motorisé du microscope permettant de manière simple les positions obliques les plus diverses et assurant en même temps une commande manuelle libre. L'invention se propose de réaliser un réglage latéral et en hauteur du microscope, perpendiculairement à l'axe optique, indépendamment de sa position dans l'espace, en utilisant les axes de rotation existants pour le réglage de l'inclinaison, avec une commande motorisée pouvant être débrayée, en renonçant à un réglage des coordonnées avec guidage rectiligne. Ce but est atteint avec un dispositif suivant l'invention en ce que le microscope est supporté, dans une première partie de palier, de manière à pouvoir tourner autour d'un premier axe qui est perpendiculaire au plan formé par les rayons stéréo de l'objectif, en ce que la première partie de palier est montée dans une deuxième partie de palier de manière à pouvoir tourner autour d'un deuxième axe, sensiblement horizontal, sensiblement perpendiculaire au premier axe, en ce que la deuxième partie de palier est montée de manière à pouvoir tourner autour d'un axe vertical dans un support, le microscope pouvant se deplacer pour la mise au point dans un guidage à chariot assemblé au premier axe de rotation. Les axes de rotation décrits étant en règle générale relativement éloignés du plan de l'objet, les petites inclinaisons du microscope (jusqu'à environ 10 ) autour de ces axes correspondent dans leur effet, avec une approximation suffisante, à un déplacement rectiligne dans la direction du pivotement. Le dispositif suivant 1' l'invention permet de conserver cette manière de réglage des coordonnées dans toute position inclinée du microscope par rapport à l'axe horizontal. Les axes de rotation mobiles peuvent être reliés de manière amovible à une partie de denture d'un engrenage. Ce dernier est entraîné par un moteur, par l'intermédiaire de démultiplicateurs montés en amont. Pour un réglage rapide et grossier de l'inclinaison du microscope, il est possible de désaccoupler les parties de denture des axes de rotation, ar un accollplement magnétique télécommandé. Il est également possible de procéder à un réglage manuel en amenant vers l'extérieur l'un des axes de l'engrenage monté dans la partie fixe de l'articulation, et en manoeuvrant un bouton manuel. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Un mode de réalisation est représenté à titre d'exemple non limitatif aux dessins annexés. La figure la est une vue latérale d'un dispositif suivant l'invention en position de travail verticale, La figure lb est une vue latérale avec rotation de l'angle (correspond à un mouvement de translation x), La figure 2a est une vue frontale, La figure 2b est une vue frontale avec rotation de l'angle (correspond au mouvement de translation y), La figure 3a est une vue en coupe de la vue latérale de la figure la, La figure 3b est une vue en coupe le long de la ligne A-A. Le microscope comporte l'oculaire 1, le corps de base avec système de grossissement 2, l'objectif frontal 3, la mise au point 4, les parties de palier 7, 8 avec axes de rotation Ai, A2 et est monté de manière à pouvoir tourner sur le bras de support 6. Pour le réglage au net de l'objet O, le microscope 1-3 est déplacé par la mise au point 4 motorisée en direction de l'axe optique Ao Un axe 4c, disposé perpendiculairement à la direction de déplacement du guidage de la mise au point 4, est relié à la partie de chariot 4a fixe du guidage rectiligne. L'axe 4c est monté de manière à pouvoir tourner dans les parties de boîtier 7a et 7b. En outre, l'arbre primaire 7c disposé perpendiculairement à l'axe de rotation Al est relié de manière fixe au boîtier 7. L'arbre primaire 7c est suspendu en rotation dans le boîtier 8. Le boîtier 8 présente un tourillon 8a qui forme l'axe de rotation A3 avec les parties de palier correspondantes du bras de support 6. La rotation fixe, commandable par commutateur à pédale, du microscope 1, 2, 3 autour des axes Al, A2 s'effectue par les engrenages 9a, 9b, 9c, lova, b, c, par les moteurs d'entraînement 11, 12 dont la commande peut s'effectuer a partir d'une unité centrale. A cet effet, le moteur 11 et le moteur 12 sont montés de manière fixe respectivement dans le boitier 7 et le boîtier 8. Les moteurs 11, 12 entraînement les vis sans fin 9a et 10a. La vis sans fin 9a engrène avec la roue tangente 9b et la vis 10a avec la roue tangente lob. Sur les roues tangentes 9b et 10b sont fixés respectivement les disques de friction 9c et 10c. Par les ressorts de pression 13 et 14, les roues tangentes correspondantes 9b, 10b sont pressées avec leur disque de friction contre les disques de friction 4d et 7d reliés respectivement aux arbres primaires 4c et 7c. C'est ainsi que l'arbre primaire 4c est relié par force à la roue tangente 9b et l'arbre primaire 4c à la roue tangente 10b. Les mouvements de rotation des moteurs 11, 12 sont démultipliés par les engrenages 9a, 9b et 10a, 10b et transmis aux arbres 4c et 7c et par conséquent aux microscopes 1, 2, 3. La force de pression des ressorts 13, 14 peut aussi être annulée de manière connue, par des éléments de manoeuvre 17, 18, commandés par des aimants 15, 16 ainsi que par des leviers 19, 20 amplifiant la force. Les disques de friction 4d et 9c ainsi que 7d et 10c ne sont plus reliés entre eux par force. Ainsi, l'effet d'auto-blocage des engrenages 9a, 9b et 10a, 10b agissant sur les arbres primaires 4c, 7c, est annulé. Le microscope 1, 2, 3 peut maintenant être déplacé par des poignées 21, sans effort et rapidement d'un grand angle autour de ses deux axes de rotation Al, A2. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage de direction d'un microscope binoculaire, de préférence un microscope chirurgical, caractérisé en ce que le microscope est supporté, dans une première partie de palier, de manière à pouvoir tourner autour d'un premier axe (Al) qui est perpendiculaire au plan formé par les rayons stéréo de l'objectif, en ce que la première partie de palier est montée dans une deuxième partie de palier de manière à pouvoir tourner autour d'un deuxième axe (A2), sensiblement horizontal, sensiblement perpendiculaire au premier axe, en ce que la deuxième partie de palier est montée de manière à pouvoir tourner autour d'un axe vertical (A3) dans un support, le microscope pouvant se déplacer pour la mise au point dans un guidage à chariot assemblé au premier axe de rotation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu des moteurs d'entraînement reliés aux axes de rotation et au guidage à chariot. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la commande des moteurs d'entraînement s'effectue à partir d'une unité centrale. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moteurs d'entraînement peuvent être désengagés pour une commande manuelle.