Brevet FR2596178A1 — publié le 19870925

La présente invention concerne une machine pour la fabrication de pièces manufacturées, comprenant au moins un outil animé d'un mouvement répétitif, chaque pièce nécessitant pour sa fabrication au moins une opération et chaque opération correspondant à un nombre prédéterminé de mouvements de l'outil, un organe qui a deux états et qui passe d'un premier à un second état à la fin de chaque opération, et un dispositif de comptage du nombre de pièces manufacturées. Dans les techniques modernes de gestion d'une chaîne de fabrication comportant plusieurs postes de travail, il est souvent nécessaire de connaltre le nombre de pièces fabriquées à chaque poste. A la connaissance de la demanderesse, les dispositifs de comptage connus sont basés sur la prise en compte d'une seule information. Si cette information s'avère erronée, une erreur de comptage se produit. En effet, un premier dispositif de comptage connu consiste à prévoir, à chaque poste de travail, un compteur qui est actionné manuellement par l'ouvrier chaque fois qu'il a terminé une pièce. Un tel dispositif de comptage est manifestement sujet à des erreurs humaines, soit que l'ouvrier oublie d'actionner le compteur après avoir fabriqué une pièce, soit qu'il actionne plusieurs fois le compteur après avoir fabriqué une pièce.Un autre dispositif usuel de comptage consiste à prévoir à chaque poste de travail ou sur un système de transfert entre deux postes de travail, un capteur de proximité associé à un compteur, qui est incrémenté d'une unité chaque fois qu'une pièce ou un objet passe devant le capteur. Toutefois, même dans ce cas, la meme pièce ou le même objet peut passer plusieurs fois devant le capteur sans que le travail à effectuer sur ladite pièce ait été réellement fait et, malgré cela, le compteur comptera la pièce comme ayant été produite. Il s'en suit donb là encore un risque important d'erreur. En outre, avec les systèmes de comptage connus il n'est pas certain que le travail a bien été effectué sur chaque pièce. La présente invention a donc pour but de fournir une machine équipée d'un dispositif de comptage qui prend en compte au moins deux informations, dont l'une au moins porte sur le travail effectué, et non plus une seule information portant sur la proximité d'une pièce pour le comptage de celle-ci. A cet effet, la machine selon la présente invention est caractérisée en ce que le dispositif de comptage comprend une première mémoire stockant un premier nombre de référence, qui est égal au nombre des opérations à effectuer pour la fabrication d'une pièce, et, pour chaque opération à effectuer, un second nombre de référence,qui est égal au nombre de mouvements de l'outil à effectuer pour l'opération correspondante, un capteur associé à l'outil et fournissant un premier signal à chaque mouvement de l'outil, un premier compteur, dont l'entrée de comptage est reliée au capteur et qui est incrémenté par ledit premier signal et remis à zéro en réponse à chaque passage du premier état au second état de l'organe à deux états, le contenu du premier compteur juste avant sa remise à zéro représentant le nombre des mouvements effectués par l'outil au cours de l'opération juste terminée, une deuxième mémoire, dont une entrée est reliée å la sortie du premier compteur et qui stocke,pour chaque opération terminée, le nombre des mouvements effectués par l'outil pendant l'opération terminée correspondante, un dispositif comparateur, qui est relié aux sorties des première et seconde mémoires pour en comparer les contenus et qui, lorsqu'il détec te, pour un nombre d'opérations successives égal au premier nombre de référence stocké dans la première mémoire, une corrélation entre le nombre des mouvements effectués par l'outil et le deuxième nombre de référence stocké dans la première mémoire pour chacune desdites opérations successives, émet un second signal représentatif de l'achèvement d'une pièce, et un second compteur, dont l'entrée de comptage est reliée à la sortie du dispositif comparateur et qui est incrémenté par ledit second signal, le contenu du second compteur représentant le nombre de pièces fabriquées. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et qui est donnée en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est un schéma par blocs d'une machine conforme à la présente invention et du dispositif de comptage y associé. La figure 2 est une vue en perspective montrant schématiquement une machine à coudre, représentant un exemple de machine dans laquelle-la présente invention peut être mise en oeuvre. La figure 3 montre, à plus grande échelle, un coupe-fil, qui fait partie de la machine à coudre de la figure 2, et dont le fonctionnement fournit une des informations prises en compte pour le comptage du nombre de pièces fabriquées à l'aide de la machine à coudre. La figure 4 montre schématiquement les éléments essentiels d'une machine pour l'implantation de composants électriques sur une plaque à circuit imprimé,représentant un autre exemple de machine dans laquelle la présente invention peut être mise en oeuvre. La présente invention peut être appliquée notamment, mais non exclusivement, à une machine à coudre,pour compter les pièces cousues au moyen de celle-ci. Dans ce cas, on supposera que pour coudre une pièce prédéterminée il y a lieu d'effectuer un nombre N de coutures et, pour chaque couture, un nombre nl, n2,...n# points de couture, respectivement. Ces nombres, qui serviront de nombres de référence pour le calcul du nombre de pièces fabriquées, sont déterminés à l'avance, par exemple par le calcul ou au cours d'un cycle d'apprentissage, et ils sont stockés dans une première mémoire 1 (figure 1) soit à partir d'un clavier, soit à partir des informations fournies par des compteurs qui seront décrits plus loin. Dans l'exemple considéré ici,l'infornation relative au nombre de points de couture peut être obtenue à partir du mouvement de l'aiguille 2 (figure 2) de la machine à coudre, puisqu'à chaque battement de l'aiguille 2 correspond un point de couture. A cet effet, un capteur 3 peut être associé au volant 4 de la machine à coudre comme cela est montré schématiquement dans la figure 2. Le capteur 3 peut être par exemple un capteur électrooptique, constitué par une diode électro-luminescente et par une photodiode, qui émet une impulsion chaque fois qu'une fente 5 du volant 4 passe devant le capteur 3. Dans la figure 2, on a représenté qu'une seule fente 5 sur le volant 4. ce qui suppose que ce dernier effectue un tour complet à chaque battement de l'aiguille 2. Toutefois, on pourrait prévoir un plus grand nombre de fentes dans le volant 4, à condition de connecter à la sortie du capteur un diviseur de fréquence modulo m, m étant le nombre de fentes, afin d'obtenir à la sortie du diviseur de fréquence une seule impulsion à chaque battement de l'aiguille 2, donc à chaque point de couture.De même, si un tour complet du volant 4 correspond à un multiple entier ou à un sous multiple entier du nombre de battement de l'aiguille 2, il suffira de prévoir soit un nombre approprié de fentes 5, soit de connecter à la sortie du capteur 3 un multiplicateur de fréquence ou un diviseur de fréquence, de façon à obtenir une seule impulsion pour chaque battement de l'aiguille 2, donc pour chaque point de couture. Bien sur, au lieu d'utiliser un capteur électro-optique, on peut aussi utiliser d'autres types de capteur, comme par exemple un capteur électromagnétique ou une dynamo tachymétique, le capteur pouvant être associé au volant 4, à l'arbre 6 du volant 4, au porte- aiguille 7 ou à tout autre élément mobile, dont le mouvement est synchronisé avec celui de l'aiguille 2. L'information relative à la fin de chaque couture peut être obtenue à partir du dispositif coupe-fil de la machine a coudre. En effet, après chaque couture, le fil qui a servi à coudre la pièce est habituellement coupé au moyen d'un dispositif coupefil. En comptant le nombre de fois où ce dispositif coupe-fil est actionné, on peut ainsi connaître le nombre de coutures effectuées. Dans la figure 3, on a représenté un dispositif coupe-fil 8 à commande électromagnétique. Il est habituellement disposé sous la platine 9 (figure 2) de la machine à coudre à proximité de la canette de fil 11, également situé sous cette platine, et il comprend essentiellement un couteau 12 relié au plongeur 13 d'un électro-aimant 14, dont le solénoide est connecté à une source de courant 15 à travers un interrupteur 16 à commande manuelle ou au pied. Ainsi, l'information relative au passage à l'état actif du dispositif coupe-fil 8. donc l'information relative à la fin d'une couture, peut être constituée par le signal de commande de l'électro-aimant 14 sur le fil 17, ce signal ayant deux états bas et haut selon que le dispositif coupe-fil est au repos ou activé, respectivement. Les impulsions engendrées par le capteur 3 et éventuellement mises en forme sont envoyées à un compteur 18 (figure 1), qui compte le nombre de battements effectués par l'aiguille 2 de la machine à coudre, donc le nombre de points de couture. A la fin de chaque couture, le signal de commande du dispositif coupe-fil 8 est envoyé à travers le fil 19 à l'entrée de remise à zéro du compteur 18 et à une seconde mémoire 21 afin de provoquer d'une part le stockage du contenu du compteur 18 dans la mémoire 21, donc le nombre de points de la couture qui vient d'être achevée, et d'autre part la remise à zéro du compteur 18. La mémoire 21 comporte un nombre de position de mémoire plus grand que le nombre maximal de coutures devant être effectuées pour la fabrication d'une pièce. Elle peut être par exemple constituée par une pile de mémoires dans laquelle les informations entrées en premier sont sorties en premier (mémoire FIFO). Ainsi, la mémoire 21 emmagasine les nombres de points de couture des coutures successivement effectuées. Le fil 19 est également relié à l'entrée de comptage d'un compteur 22, qui est incrémenté d'une unité chaque fois que le dispositif coupe-fil 8 est actionné. Le contenu du compteur 22 représente donc le nombre total des coutures terminées depuis la mise en route de la machine à coudre. Les mémoires 1 et 21 sont reliées à un dispositif comparateur 23 qui émet sur sa sortie 24 une impulsion chaque fois qu'il détecte, pour un nombre de coutures successives égal au nombre N stocké dans la mémoire 1, une corrélation entre les nombres de points de couture successivement stockés dans la mémoire 21 et les nombres de points de couture nl, n2,...nN stockés dans la mémoire 1. Le dispositif comparateur 23 peut être par exemple constitué par un microprocesseur qui détermine s'il existe ou non une corrélation entre les nombres contenus dans les mémoires 1 et 21, en utilisant par exemple un algorithme connu de reconnaissance de forme, par exemple l'algorithme de Morris et Pratt, qui est stocké dans la mémoire de programme du microprocesseur. En outre, le dispositif comparateur 23 émet sur une autre sortie 25 une impulsion chaque fois qu'il détecte une corrélation entre l'un des nombres de points de couture stockés dans la mémoire 21 et l'un des nombres de points de couture de référence stockés dans la mémoire 1. La sortie 25 du dispositif comparateur 23 est reliée à l'entrée de comptage d'un autre compteur 26, qui est donc incrémenté par les impulsions émises sur la sortie 25 et dont le contenu représente le nombre total des coutures reconnues comme valables par le dispositif comparateur 23. Les sorties des compteurs 22 et 26 sont reliées aux entrées d'un dispositif soustracteur 27, dont la sortie est reliée à la. mémoire 21. Le signal de sortie du dispositif soustracteur 27 représente le nombre de coutures réellement effectuées au cours de la fabrication d'une pièce, et ce nombre est stocké dans la mémoire 21. Ainsi, le dispositif comparateur 23 détermine si les coutures effectuées, dont les nombres respectifs de points de couturé sont successivement stockés dans la mémoire 21,peuvent être considérées comme valables par rapport aux coutures de référence, dont les nombres respectifs de points de couture sont stockés dans la mémoire 1. Si, pour un nombre de coutures successives égal au nombre des coutures de référence N stockées dans la mémoire 1, le dispositif comparateur 23 détecte que les coutures effectuées sont valables, c'est-à-dire qu'une pièce a été correctement fabriquée, il émet sur sa sortie 24 une impulsion qui est envoyée à un compteur 28 pour l'incrémenter d'une unité, et il remet à zéro les éléments de la mémoire 21 qui contenaient les nombres de points de couture des coutures reconnues comme valables.Le contenu du compteur 28 représente donc le nombre de pièces fabriquées et reconnues comme valables. Un dispositif d'affichage 29 peut être relié à la sortie du compteur 28 pour en afficher le contenu. Si le dispositif comparateur 23 ne détecte aucune corrélation entre les nombres contenus dans les mémoires 1 et 21, il attend les données suivantes en provenance de la mémoire 21. Si aucune corrélation n'est encore possible, les données contenues dans la mémoire 21 sont perdues au fur et à mesure de l'arrivée des données suivantes en provenance du compteur 18 et du soustracteur 27. Dans le cas où on utilise un microprocesseur pour déterminer s'il existe une corrélation ou non entre les nombres contenus dans les mémoires 1 et 21, le microprocesseur peut être programmé de telle façon qu'il émette un signal d'alarme s'il n'a pas été capable d'établir une corrélation après qu'un nombre prédéterminé de coutures a été stocké dans la mémoire 21, ce nombre prédéterminé étant bien sûr supérieur au nombre de couture de référence N stocké dans la mémoire 1. Pour éviter d'avoir à nouer les fils aux deux extrémités d'une couture, il arrive souvent que les ouvrières effectuent au début de chaque couture un certain nombre de points de couture en marche avant et un certain nombre de points de couture en marche arrière avant de commencer la couture proprement dite et, à la fin de chaque couture, un certain nombre de points de couture en marche arrière et un certain nombre de points de couture en marche avant. Comme le nombre de ces points supplémentaires de couture peut varier sans que la couture considérée puisse être considérée comme mal faite, il est donc préférable de ne pas prendre en compte ces points supplémentaires de couture.A cet effet, le compteur 18 peut être constitué par un compteurdécompteur ayant une entrée de comptage 18a et une entrée de décomptage 18b, qui sont respectivement reliées aux sorties d'un dispositif commutateur 31, dont l'entrée est reliée à la sortie du capteur 3. Le dispositif commutateur 31 est commandé par lé dispositif de commande de marche avant/arrière 32 de la machine à coudre, de telle façon que les impulsions provenant du capteur 3 soient acheminées à l'entrée de comptage 18a lorsque la machine à coudre fonctionne en marche avant, et vers l'entrée de décomptage 186 lorsque la machine à coudre fonctionne en marche arrière. Dans la figure 1, on a représenté dans un bloc 10 en trait mixte les éléments qui font normalement partie de la machine à coudre, et le capteur 3 qui est adapté à celle-ci. De même, on a représenté dans un bloc 20 en trait mixte les éléments du dispositif de comptage qui est associé à la machine à coudre. Le dispositif de comptage 20 peut être disposé dans un boîtier qui est situé au poste de travail où se trouve la machine à coudre, et qui est relié électriquement aux éléments 3,8 et 32 de celle-ci. Un tel dispositif de comptage 20 peut être associé à chaque machine à coudre d'un atelier de confection, et la sortie do compteur 28 de chaque dispositif de comptage 20 peut être reliée à un ordinateur qui stocke dans ses mémoires le nombre de pièces fabriquées par chaque machine à coudre. A titre de variante, au lieu d'associer à chaque machine à coudre 10 un dispositif de comptage respectif 20, les informations provenant du capteur 3, du dispositif coupe-fil 8 et du dispositif de commande de marche avant/arrière 32 de chaque machine à coudre pourraient être acheminées directement à un ordinateur central effectuant le même travail que le dispositif de comptage 20 en temps partagé pour toutes les machines à coudre de l'atelier de confection. Bien que la présente invention a été décrite ci-dessus en faisant plus particulièrement référence à une machine à coudre, elle peut être appliquée à d'autres machines, par exemple à une machine pour l'implantation de composants électriques (par exemple des résistances, des condensateurs, des diodes, des transistors, etc.) sur une plaque à circuit imprimé . Comme cela est montré schématiquement sur la figure 4, une telle machine comporte habituellement un support 33 pour supporter une plaque à circuit imprimé 34, sur laquelle des composants électriques 35 doivent être implantés à des emplacements respectifs prédéterminés, et une tête d'insertion 36 apte à saisir les composants, tels que le composant 35, un par un et à les implanter sur la plaque 34 aux emplacements prédéterminés.La tête 36 et le support 33 sont mobiles l'un par rapport à l'autre dans deux directions ho,izontalespewpendiculaires pour permettre le positionnement de chaque composant électrique à l'emplacement désiré sur la plaque 34. En outre, la tête d'insertion 36 est mobile verticalement entre une position haute (représentée en trait plein dans la figure 4) dans laquelle un composant, tel que le composant 35, est saisi par les mâchoires mobiles 37a et 37b d'une pince 37 montée sur la tête 36, et une position basse (montrée en trait mixte dans la figure 4), dans laquelle le composant 35 est implanté par exemple dans les trous 38 de la plaque 34 au moyen d'un poussoir 39, mobile verticalement, qui est également porté par la tête 36. Un capteur 41, par exemple un micro-interrupteur, est fixé à la tête 36 à proximité de l'une des deux mâchoires de la pince 37, par exemple de la mâchoire 37b Le capteur 41 est agencé pour produire une impulsion chaque fois que les mâchoires de la pince 37 sont ouvertes pour recevoir un composant électrique à implanter sur la plaque 34. Ainsi, en comptant les impulsions produites par le capteur 41, il est possible de connaître le nombre de composants implantés sur la plaque 34. Un détecteur de proximité 42, par exemple une cellule photoélectrique ou un micro-interrupteur, est monté sur le support 33 à proximité d'un bord de la plaque 34. Le détecteur de proximité 42 émet un signal ayant un premier état en présence d'une plaque 34 et un second état en l'absence de ladite plaque. Ainsi, lorsque la plaque 34 est retirée du support 33 après que le nombre désiré de composants électriques ont été implantés sur ladite plaque, le signal produit par le détecteur 42 passe du premier au second état, indiquant de la sorte l'achèvement de l'implantation des composants électriques sur la plaque. Pour compter le nombre de plaques à circuit imprimé ainsi produites, on peut utiliser un dispositif de comptage semblable au dispositif de comptage 20 de la figure 1. Dans ce cas, le capteur 41 et le détecteur 42 ont respectivement les mêmes fonctions que le capteur 3 et le dispositif coupe-fil 8 de la machineàcoudre. Toutefois, dans ce cas, #le dispositif de comptage 20 ne comporte pas de dispositif commutateur 31 et le capteur 41 est relié directement à l'entrée de comptage du compteur 18. En outre, dans ce cas, la mémoire 1 ne stocke que deux nombres de référence pour une plaque à circuit imprimé donnée, à savoir un nombre N égal à 1 et un nombre n égal au nombre de composants électriques à implanter sur ladite plaque, comme dans le cas d'une pièce cousue qui nécessiterait pour sa fabrication une seule couture comportant n points de couture. Au lieu d'être associé à la pince 37 de la tête d'insertion 36, le capteur 41 peut être associé au poussoir 39 de manière à produire une impulsion chaque fois que le poussoir 39 est actionné pour implanter un composant électrique sur la plaque 34, ou il peut être associé à la tête d'insertion 36 elle-même de manière à produire une impulsion chaque fois que la tête 36 atteint l'une ou l'autre de ses deux positions haute et basse. Afin d'être certain qu'un composant électrique a bien été implanté sur la plaque 34, il est également possible de prévoir plusieurs capteurs associés respectivement à la pince 37, au poussoir 39 et à la tête 36, et un circuit logique agencé pour produire une impulsion si et seulement si la pince 37, le poussoir 39 et la tête 36 ont été actionnés dans un ordre prédéterminé. Bien entendu, si plusieurs pièces manufacturées différentes doivent être fabriquées par la machine au cours d'une journée de travail, la mémoire 1 peut comporter plusieurs zones de mémoire dans chacune desquelles sont respectivement stockés les nombres de référence correspondant aux différentes pièces à fabriquer, un dispositif de sélection étant prévu pour permettre à l'opérateur de la machine de sélectionner, avant de commencer la fabrication d'une pièce déterminée ou d'une série de pièces déterminées identiques, la zone de la mémoire contenant les nombres de référence correspondant à la pièce sélectionnée. Il est du reste bien entendu que les formes d'exécution de la machine qui ont été décrites ci-dessus ont été données à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. - REVENDICATIONS 1.- Machine pour la fabrication de pièces manufacturées, comprenant au moins un outil (2;36) animé d'un mouvement répétitif, chaque pièce nécessitant pour sa fabrication au moins une opération et chaque opération correspondant à un nombre prédéterminé de mouvements de l'outil, un organe (8;42), qui a deux états et qui passe d'un premier état à un second état à la fin de chaque opération, et un dispositif (20) de comptage du nombre de pièces manufacturées, caractérisée en ce que le dispositif de comptage (20) comprend une première mémoire (1) stockant un premier nombre de référence (N), qui est égal au nombre des opérations à effectuer pour la fabrication d'une pièce, et, pour chaque opération à effectuer, un second nombre de référence (nul, n2...nN), qui est égal au nombre de mouvements de l'outil à effectuer pour l'opération correspondante, un capteur (3;41) associé à l'outil (2;36) et fournissant un premier signal à chaque mouvement de l'outil, un premier compteur (18), dont l'entrée de comptage est reliée au capteur (3;41) et qui est incrémenté par ledit premier signal et remis à zéro en réponse à chaque passage du premier état au second état de l'organe (8;42) à deux états, le contenu du premier compteur juste avant sa remise à zéro représentant le nombre des mouvements effectués par l'outil au cours de l'opération juste terminée, une deuxième mémoire (21),dont une entrée est reliée à la sortie du premier compteur (18) et qui stocke, pour chaque opération terminée, le nombre des mouvements effectués par l'outil (2;;36) pendant l'opération terminée correspondante, un dispositif comparateur (23), qui est relié aux sorties des première et seconde mémoires pour en comparer les contenus et qui, lorsqu'il détecte, pour un nombre d'opérations successives égal au premier nombre de référence (N) stocké dans la première mémoire, une corrélation entre le nombre des mouvements effectués par l'outil et le deuxième nombre de ré férence(n1 ou n2... nN) stocké dans la première mémoire pour chacune desdites opérations successives, émet un second signal représentatif de l'achèvement d'une pièce, et un second compteur (28), dont l'entrée de comptage est reliée à la sortie (24) du dispositif comparateur (23) et qui est incrémenté par ledit second signal, le contenu du second compteur (28) représentant le nombre de pièces fabriquées. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de comptage (20) comprend en outre un dispositif d'affichage (29) relié à la sortie du second compteur (28) pour en afficher le contenu. 3.- Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif comparateur (23) comporte une autre sortie (25) sur laquelle il émet un troisième signal chaque fois qu'il détecte une corrélation entre ledit nombre de mouvements effectués par l'outil et ledit deuxième nombre de référence, et en ce que le dispositif de comptage (20) comprend en outre un troisième compteur (26), dont l'entrée de comptage est reliée à ladite autre sortie (25) du dispositif comparateur (23) et qui est incrémenté par le troisième signal, le contenu du troisième compteur (26) représentant le nombre total des opérations reconnues comme valables par le dispositif comparateur (23), un quatrième compteur (22), dont l'entrée de comptage est reliée à l'organe (8;;42) à deux états et qui est incrémenté d'une unité à chaque passage du premier état au second état dudit organe à deux états, le contenu du quatrième compteur (22) représentant le nombre total des opérations terminées, et un dispositif soustracteur (27), dont les entrées sont reliées aux sorties des troisième et quatrième compteurs (26 et 22) et dont la sortie est reliée à la seconde mémoire (21), le signal de sortie du dispositif soustracteur (27) représentant le nombre des opérations effectuées au cours de la fabrication d'une pièce. 4.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit outil (2) et ledit organe (8) à deux états sont respectivement l'aiguille à coudre et le dispositif coupe-fil d'une machine à coudre, chaque mouvement de l'outil (2)étant un battement de l'aiguille à coudre, chaque opération étant une couture, ledit premier nombre de référence (N)étant le nombre de coutures à effectuer pour la fabrication d'une pièce, et ledit deuxième nombre de référence (nl, n2...nN) étant, pour chaque couture, le nombre de points à effectuer pour réaliser la couture correspondante. 5.- Machine selon la revendication 4, comprenant un volant (4), qui tourne à une vitesse correspondant à la fréquence de battement de l'aiguille à coudre (2), caractérisée en ce que ledit capteur (3), qui fournit ledit premier signal, est associé au volant (4). 6.- Machine selon la revendication 4 ou 5, comportant un dispositif de commande de marche avant/arrière (32), caractérisée en ce que le premier compteur (18) est un compteurdécompteur ayant une entrée de comptage (18a) et une entrée de décomptage (lob), et en ce que le dispositif de comptage (20) comprend en outre un dispositif commutateur (31), qui est commandé par le dispositif de commande de marche avant/arrière (32) et qui relie la sortie du capteur (3) à l'entrée de comptage (18a) du compteur-décompteur (18) lorsque le dispositif de commande de marche avant/arrière est dans un état correspondant à la marche avant, et à l'entrée de décomptage (18b) du compteurdécompteur (18) lorsque le dispositif de commande de marche avant/arrière est dans un état correspondant à la marche arrière. 7.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle est constituée par une machine pour l'implantation de composants électriques sur une plaque à circuit imprimé, comportant un support (33) pour la plaque à circuit imprimé (34), et une tête d'insertion (36), qui est mobile verticalement en va-et-vient par rapport au support (33) pour implanter les composants électriques (35) un par un sur la plaque à circuit imprimé (34), ledit outil et ledit organe à deux états étant constitués respectivement par la tête d'insertion (36) et par un détecteur de proximité (42), qui est monté sur le support (33) et qui produit un signal ayant ledit premier état et ledit second état respectivement en présence et en l'absence d'une plaque de circuit imprimé (34) sur ledit support (33), ledit premier nombre de référence (N) étant égal à 1 et ledit second nombre de ré férence (n) étant égal au nombre de composants électriques à implanter sur la plaque à circuit imprimé (34). 8.- Machine selon la revendication 7, dans laquelle la tête d'insertion (36) comporte une pince (37) ayant des mâchoires mobiles aptes à saisir un composant électrique (35), caractérisée en ce que ledit capteur (41), qui fournit ledit premier signal, est associé à l'une des mâchoires mobiles de la pince (37).#