Brevet FR2591467A1 — publié le 19870619

L'invention concerne un dispositif pour la détec- tion spatiale et la destruction de concrétions dans des ca- vités du corps grâce à l'utilisation d'ondes de choc ultra- soniques, qui sont produites de façon impulsionnelle par un transducteur d'ondes de choc qui exécute une focalisation et dont le foyer peut être réglé sur la concrétion concernée et qui peut fonctionner, éventuellement lors de l'opération de localisation, avec une puissance réduite, en tant que scanner A selon le principe des échos d'impulsions, tandis qu'avec au moins un scanner B on peut produire une image de coupe B du tissu corporel, traversé par le champ ultrasonique, sur un appareil de contrôle, de sorte que, grâce à un déplace- ment relatif du patient et du dispositif, on peut amener la concrétion, dont l'image est formée sur l'image de coupe, en recouvrement avec une marque-cible située sur l'appareil de contrôle et caractérisant la position du foyer du transduc- teur et qu'on peut ensuite mettre en fonctionnement le trans- ducteur d'ondes de choc en vue de détruire la concrétion, au- quel cas les ondes de pression acoustique produites lors du processus de localisation et de destruction, sont transmises par l'intermédiaire d'un fluide de couplage au corps du pa- tient. Des dispositifs de ce type se sont imposés pour la localisation et la destruction de concrétions, comme par exemple des calculs rénaux, des calculs urinaires et des cal- culs biliaires, surtout par le fait que leur application est moins dangereuse pour le patient par rapport à la mise en oeu- vree d'opérations en forme d'une destruction sans contact de la concrétion considérée. Des différences du point de vue du 0114 FR fonctionnement et de l'application des dispositifs connus ré- sident essentiellement dans le type de production d'ondes de choc. Il existe des dispositifs (demandes allemandes DE- OS 23 51 247, 27 18 847, 27 22 252, 29 13 251, 31 22 056 et 32 20 751), dans lesquels les ondes de choc sont produites par une décharge par étincelles au niveau d'un foyer d'une chambre de focalisation partiellement elliptique, tandis que l'autre foyer peut être amené à coïncider avec la concrétion à détruire, grâce à un réglage du dispositif. Comme cela est connu, il est nécessaire d'utiliser, pour des décharges par étincelles, des tensions d'amorçage relativement élevées de sorte qu'il se pose des problèmes difficiles à résoudre en ce qui concerne l'isolation électrique parfaite par rapport au patient. En outre les décharges par étincelles conduisent à un brûlage des électrodes de sorte qu'il apparait une dé- pense d'entretien correspondante. Dans une certaine mesure des transducteurs ultra- soniques piézoélectriques, qui sont constitués par un ou la plupart du temps plusieurs éléments céramiques et sont ali- mentés de façon impulsionnelle par une tension par exemple dans de l'eau formant milieu de couplage avec le patient, sont meilleurs. Des transducteurs de ce type (brevet allemand 654 613, demandes de brevets allemands 31 19 295 et 33 19 871 et demande de brevet européen 148 653) sont avantageux notam- ment en raison de leur longue durée de vie et de l'applica- tiao sans danger. Grâce à la disposition mosaïque de diffé- reets éléments transducteurssurunsupport par exemple en for- me de calotte sphérique, on peut également fabriquer des tcansducteurs fournissant une focalisation d'une manière re- :ativement simple. Mais par ailleurs, avec de tels transduc- teurs constitués par plusieurs éléments transducteurs, il est possible d'avoir également une focalisation électronique au moyen d'une commande, décalée de façon correspondante dans le temps, des éléments transducteurs. On soulève- assurément un problème particulier dans le cas de ces dispositifs, en rapport avec la localisation de la concrétion et avec le réglage du foyer du transduc- teur d'ondes de choc sur la concrétion. Dans une certaine me- sure un ajustement sous observation radiologique n'est pas à recommander en raison de l'irradiation subie par le pa- tient. C'est pourquoi on en est déjà venu à réaliser des ima- ges de coupe de l'organe considéré ou de la zone corporelle à l'aide de scanners B et à régler le foyer du transducteur d'ondes de choc par rapport à la concrétion, en observant des images de coupe sur des appaeilsde contrôle. Lorsque l'on uti- lise alors deux scanners travaillant par exemple en étant dé- calés d'un angle de 90 l'un par rapport à l'autre, on peut représenter la concrétion de façon nette dans deux plans de coupe surl'appareilde contrôle et aligner encore éventuelle- ment le foyer sur la concrétion éventuellement encore par dé- placement du transducteur d'ondes de choc dans un autre plan. Mais il suffit fréquemment que la position du fo- yer soit marquée au moyen d'une marque cible sur l'apparelde contrôle et que la concrétion visible sur l'appareil de contrô- le au moyen des images de coupe B soit amenée en coïncidence avec la marque cible par déplacement du dispositif ou par mo- dification de la position du patient. Par ailleurs il est éga- lement possible d'insérer dans le processus de localisation, le transducteur d'ondes de choc en faisant travailler ce der- nier avec une puissance relativement plus faible que le scan- ner A dans le fonctionnement émetteur/récepteur ou selon le principe des échos d'impulsions, et en identifiait, lors de l'apparition d'un maximum typique des signaux d'éehos égale- ment visualisés sur l'appaeilde contrôle, si le foyer du trans- ducteur est situé dans ou sur la concrétion. L'invention a pour but de créer un dispositif pour localiser et pulvériser des concrétions, qui soit simplifié du point de vue des composants nécessaires pour la lccalisa- tion et soit par conséquent bon marché et permette également, en cas de besoin, une représentation optique et une observa- tion directes du processus de pulvérisation. En outre la sé- curité et la précision lors de la localisation de concrétions doivent être améliorées. Pour résoudre ce problème, le dispositif mention- né plus haut est agencé conformément à l'invention de telle sorte que le support portant le scanner B est déplaçable par rapport à l'axe de symétrie du transducteur d'ondes de choc. Le support du scanner B peut être entraîné en rotation autour de l'axe de symétrie du transducteur d'ondes de choc. D'au- tre part ou en supplément, un déplacement axial du support du scanner B est également possible. On obtient des solutions simples du point de vue construction et sures pour l'opération de localisation lorsaue l'axe de symétrie du transducteur d'ondes de choc et l'axe longi- tudinal du scanner B coïncident. Mais ceci n'exclut pas que le scanner B soit disposé par exemple également sur le bord du transducteur d'ondes de choc et puisse être par ailleurs basculé ou déplacé en rotation sur. un arc de cercle par rap- port à l'axe de symétrie du transducteur. Grâce à la possibilité de déplacement du scanner B par rapport au transducteur d'ondes de choc, il est possi- ble, en fonction du nombre des positions sélectionnées du scanner, de faire passer un grand nombre de plans de coupe à travers la zone considérée du corps et d'obtenir par con- séquent une résolution spatiale relativement élevée de cette zone, dans laquelle on suppose que la concrétion est située. Lorsque la concrétion est visible dans un plan de coupe sur l'appareil de contrôle et qu'on l'amène à colncider avec la mar- que cible caractérisant le foyer du transducteur, grâce à un déplacement relatif entre le patient et le transducteur d'on- des de choc, au moins un plan ou une coordonnée spatiale de la position du foyer par rapport à la concrétion est déter- miné. Après déplacement du scanner B jusque dans une au- tre position, par exemple par rotation de 90 , on recherche et on trouve, de la manière mentionnée précédemment, la po- sition de la concrétion dans un autre plan de coupe de sor- te que ceci détermine une autre coordonnée, ce qui est en gé- néral déjà suffisant pour pouvoir estimer, avec une certaine sécurité, que le foyer du transducteur et la concre- tion possèdent la même position ou que la concrétion est si- tuée au moins sur l'axe de symétrie du transducteur, auquel cas on règle encore axialement dans ce cas le transducteur jusqu'à ce que son foyer soit situé sur la concrétion. Le transducteur travaille en tant que scanner A. Ensuite on fait fonctionner de façon impulsionnelle le transducteurà pleine puissance afin de détruire la concrétion. En outre il est possible de recevoir, à l'aide du scanner B, également un écho d'une onde de choc, réfléchie par la concrétion et le visualiser sur l'ppareilde contrôle, de sorte que l'on peut égaleent constament contrôler cptiquement la po- sition du foyer pendant l'application de l'onde de choc. A cet effet on synchronise le générateur d'impul- sions alimentant le transducteur d'ondes de -choc et le scan- ner B de manière que le signal d'écho mentionne de l'onde de choc puisse être reçu par le scanner B. Lorsque l'élément transducteur du scanner B est soumis à une vobulation méca- nique, on réalise la synchronisation de telle sorte que l'axe de l'élément transducteur branché sur la réception est situé sur l'axe de symétrie du transducteur d'ondes de choc, lors de l'apparition du signal d'écho de l'onde de choc. Sur lesdessii annexés, on a représenté d'une maniè- re schématique et simplifiée quelques exemples de réalisa- tion de l'invention. On va décrire ci-après de façon plus dé- taillée les différentes formes de réalisation en se référant aux représentations données sur les dessins. Le transducteur d'ondes de choc 1 possède, dans tous les dispositifs représentés, la forme d'une calotte sphé- rique, dans laquelle se trouvent disposés différents éléments ! transducteurs piézoélectriques, non représentés de façon très détaillée et dont la surface active d'émetteur est dirigée sur le foyer 2. De tels transducteurs de focalisation sont connus dans une large mesure (demande allemande DE- OS-33 19 871) et n'ont- par conséquent pas besoin d'être décrits de façon complémentaire. On connaît également différentes possibilités, qui par conséquent ne sont pas représentées de façon détaillée pour réaliser l'accouplement nécessaire du transducteur d'on- des de choc au patient, pour lesquelles par exemple les de- mandes de brevets allemands DE-OS 29 13 251,31 19.195,32 20 751 et 33 19 871 et le brevet US 3 237 623 indiquent des solu- tions appropriées. - Dans le cas du dispositif de la figure 1, le scan- ner B 3 est fixé sur l'extrémité supérieure d'un support 4 de telle sorte que l'axe longitudinal 5 du scanner et l'axe de symétrie 6 du transducteur d'ondes de choc 1 coincident. Le support 4 passe par le centre du transducteur 1, qui ne comporte, dans une zone centrale la, aucun élément transduc- teur, ce qui a pour effet que le support 4 et le scanner 3 sont situés dans une zone d'occulation acoustique ayant un contour en forme de cône 7 même lorsque, comme c'est le cas ici, le scanner ou son support fait saillie d'une manière re- lativement étendue à l'extérieur de l'espace enserré par la forme de calotte sphérique du transducteur 1. Le contour extérieur du champ d'ondes de choc qui converge au niveau du foyer 2 a été repéré par le cône 8. La concrétion 12, qui est située par exemple dans un rein 10 du patient et sur lequel le foyer 2 est déjà réglé dans ce cas, doit être située dans le plan de coupe 9 détecté par le scanner 3 et situé dans le plan du dessin. Par ailleurs on peut faire tourner le support 4 muni du scanner 3 autour de l'axe de symétrie 6 en direction de la flèche A, et ce par exemple dans une plage angulaire de 90 , de sorte que la production d'au moins deux images de coupe décalées angulairement de façon correspondante est pos- sible. En outre le scanner 3 peut être déplacé dans la direc- tion de la flèche doubleBgrâce au déplacement axial du sup- port 4 par rapport au transducteur 1, ce qui permet une adap- tation de la position du scanner au corps du patient. Une au- tre position possible du support 4 et du plan de coupe 9 est représentée par des lignes formées de tirets sur la figure 1. Lorsque l'on fait pénétrer le scanner 3, comme dans le dispositif de la figure 1, relativement profondément à l'intérieur de la géométrie usuelle du champ acoustique du transducteur 1 et qu'il se situe par conséquent d'avance à une faible distance correspondante de la concrétion 12, on peut utiliser avantageusement un scanner usuel dans le com- merce et par conséquent bon marché, réalisant une focalisa- tion courte. Cet avantage n'est en général pas présent dans un dispositif du type de la forme de réalisation représentée sur la figure 2, dans laquelle le scanner 3 est disposé dans l'espace enserré par la forme de calotte du transducteur 1 ou est placé de manière à jouxter directement cet espace et ne peut pas être déplacé axialemento D'autre part, dans le cas de cette forme de réalisation, il est avantageux que, pour l'occulation du scanner et de son support au centre de la calotte du transducteur, seule une surface relativement faible reste dégagée d'éléments transducteurs. Par ailleurs, même dans le cas du dispositif de la figure 2, le support 4 muni du scanner 3 est monté au cen- tre du transducteur de façon à pouvoir tourner (flèche A) au- tour de l'axe de symétrie 6. De ce fait la représentation de plusieurs plans de coupe 9 est possible comme dans l'exemple décrit précédemment. Sur la figure 2, on a représenté assuré- ment sept plans de coupe différents répartis sur 360 , mais dans la pratique on se contentera de la représentation de deux plans de coupe décalés par exemple d'un angle de 90 et on pourra de ce fait obtenir une localisation parfaite de la concrétion. En outre, dans le cas de ce dispositif, d'une part il est nécessaire d'utiliser un scanner B réalisant une focalisation relativement longue, mais par ailleurs un con- trôle ultrasonique par l'intermédiaire du scanner est possi- ble également pendant l'application des ondes de choc, étant donné qu'à la fin de l'opération de localisation et égale- ment pendant le fonctionnement du transducteur 1, le scanner peut rester dans sa position représentée et produire en per- manence des images B. Par ailleurs les deux dispositifs des figures 1 et 2 satisfont à des conditions idéales pour la localisation et la destruction de concrétions corporelles étant donné que le transducteur 1 et le scanner B 3 sont situés sur le même axe 6 et que de ce fait des couches identiques de tissu peu- vent être parcourues aussi bien par le champ acoustique de localisation que par le champ acoustique d'ondes de choc. Par conséquent il ne peut normalement pas se produire de réfrac- tions des fronts d'ondes des deux champs acoustiques, qui sont différentes et produisent éventuellement des aberrations. Dans le cas o il n'y a pas à s'attendre à de tel- les aberrations en liaison avec la localisation, la forma- tion d'images et le lieu du foyer des ondes de choc ou bien o de telles aberrations sont négligeables, on peut égale- ment disposer le scanner B de façon excentrée par rapport à l'axe de symétrie 6, sur la zone marginale du transducteur 1 et le faire tourner par rapport à ce dernier autour de l'axe de symétrie. Les figures 3 à 7 montrent à ce sujet, d'une ma- nière schématique et fortement simplifiée, quelques possibi- lités utilisables dans la pratique. Conformément à la figure 3, le scanner 3 est fixé à un support 13 de telle sorte que son axe est dirigé de fa- çon permanente sur le foyer 2 du transducteur 1, conformé- ment aux flèches C. En outre on peut faire pivoter, dans ce cas, le support muni du scanner autour de l'axe 6 dans la di- rection de la flèche A, et ce par exemple de 90 à partir de la position de gauche sur la représentation pour l'amener dans la position arrière, de sorte que l'on obtient deux plans de coupe différents 9a, 9b (figure 4). De façon corres- pondante, on obtient deux plans de coupe 9a et 9c (figure 5), lorsque l'on fait tourner le scanner de 180 pour l'amener depuis une position dans une autre position par rapport au transducteur. On obtient également un déplacement du support du scanner B par rapport au transducteur en vue d'obtenir plu- sieurs images de coupe, au moyen d'un basculement du support suivant la direction de la flèche D autour d'un point fixe (figure 6) ou bien au moyen d'un déplacement axial suivant la direction de la flèche E (figure 7), auquel cas on obtient des plans de coupe qui, dans un cas, sont décalés à la maniè- re d'un éventail et dans l'autre cas sont décalés à la maniè- re de marches. Une autre possibilité relative à une réalisation particulière et à un déplacement particulier du scanner B ré- sulte des figures 8 à 10. Ici le scanner B 14 possède la for- me d'une bande qui est constituée par au moins un élément transducteur piézoélectrique. Cette bande s'étend dans le plan du transducteur d'ondes de choc 1 en forme de calotte sphérique en passant par le centre de ce dernier de sorte que, également dans ce cas, l'axe de symétrie 6 du transducteur et l'axe du scanner B coincident. On peut faire basculer le support 15 du ou des éléments transducteurs 14 à partir du centre, autour d'un point 16 par rapport au transducteur 1, comme le montre la figure 9. En outre ou au lieu de cela, on peut cependant dé- placer également linéairement le support 15 conformémerit à la figure 3010 de sorte que l'on obtient plusieurs plans de coupe indi- aués par les droites représentées en trait mixte sur les fi- gures 9 et 10. Etant donné que de cette manière, on ne peut éventuellement encore réaliser aucune localisation précise de la concrétion au moyen des images de coupe B pouvant être ainsi obtenues, il faudrait monter le transducteur d'ondes de choc 1 en association avec le scanner 14 de manière qu'il puis- se encore tourner suivant la direction de la flèche A autour de l'axe de symétrie 6, afin que l'on puisse représenter de cette manière encore un nombre plus important d'images de cou- pe décalées d'angles de rotation prédéterminés. Lors de la localisation de la concrétion, on uti- lise habituellement au moins un écran de contrôle 17 en liai- son avec des marques cibles, comme cela va être décrit ci- après en référence aux figures 11 et 12. Lorsque, lors de la localisation, on n'utilise que deux images de coupe produi- tes par le scanner B, ce qui est en général le cas, on peut placer sur l'écran de l'appareil de contrôle une marque ci- ble (figure 11) ou deux marques cibles (figure 12) pour les deux images de coupe 9a, 9b, par exemple sous la forme de ré- ticules conformément aux représentations, sur la base de l'as- sociation géométrique prédéterminée de façon fixe entre le scanner B et le transducteur d'ondes de choc. Lorsqu'avec le scanner B on travaille tout d'abord dans un plan de coupe et que l'on trouve la concrétion dans l'image de coupe 9a, on applique l'image de la concrétion 12 en recouvrement avec la marque-cible grâce à un décalage du patient ou à un déplace- ment du dispositif suivant un axe de coordonnées. On déplace alors le scanner B pour obtenir une au- tre image de coupe 9b et on amène la concrétion à coïncider avec la même marque-cible (figure 11) ou avec une autre mar- que-cible (figure 12), qui est déterminante pour ce plan ima- ge, grâce à un déplacement relatif entre le patient et le dis- positif, de telle sorte que l'on peut être certain qu'une se- conde coordonnée est également déterminée et que le foyer, prédéterminé par la marque formant cible, du transducteur d'ondes de choc est situé sur ou dans la concrétion et que le transducteur peut être alors mis en service en vue de pul- vériser cette concrétion. Mais il est également possible et connu d'utili- ser en supplément le transducteur d'ondes de choc en tant que scanner A afin de représenter un écho d'impulsion 18 sur l'ap- pareil de contrôle 17 et, au moyen d'un déplacement du scan- ner A, de l'orienter de manière que l'on sache de façon pré- cise, au moyen d'une troisième coordonnée, si le foyer du transducteur est réglé de façon correcte ou s'il faut encore déplacer de façon supplémentaire le transducteur le long de cette coordonnée. Le réglage correct est obtenu dans tous les cas lorsque le maximum de l'écho conformément à la figure 11 se situe au-dessous de la concrétion 12, dont l'image est formée, ou, conformément à la figure 12, en recouvrement avec une autre marque-cible 19. Dans le cas o le scanner B peut être déplacé axia- lement comme dans le cas des exemples de réalisation des fi- gures 1 et 7, il est nécessaire d'apposer de façon particu- lière une marque cible sur l'appareil de contrôle pour cha- cun des plans de coupe prédéterminé pouvant être obtenu au moyen d'un décalage axial, auquel cas on n'utilise par exem- ple qu'une seule marque-cible dans le cas d'un dispositif con- forme aux figures 2 et 3. A l'aide du dispositif représenté sur la figure 13 il est possible de recevoir le signal d'écho 20, produit par l'onde de choc du transducteur 1 au niveau de la concré- tion 12, avec le scanner B 3 et de le visualiser dans l'ap- pareil de contrôle 18. De ce fait on obtient, en dehors de l'information B ultrasonique normale pendant l'application de l'onde de choc, une indication supplémentaire par super- position de l'écho de l'onde de choc. Lorsqu'en effet la con- crétion est atteinte par l'onde de choc, il apparaît sur l'ap- * pareil de contrôle une zone lumineuse claire de la taille du foyer de l'onde de choc, ce qui permet d'identifier optiquement de façon précise si la concrétion est atteinte. Afin d'atteindre cet objectif, on synchronise le générateur d'impulsions 21 alimentant le transducteur d'ondes de choc h et le scan- ner 3 en rapport avec le déplacement de vobulation de son élé- ment transducteur ou de son cristal récepteur de telle sorte 259146? que le signal d'écho 20 peut être reçu lorsque l'axe de l'élé- ment transducteur branché sur la réception se situe précisé- ment sur l'axe de symétrie 6 du transducteur 1. Sur la figure 13, les parties, appartenant au dis- positif de localisation ultrasonique B sont situées dans une boite 22 représentée par des traits formés de tirets. Ce dis- positif est constitué par un émetteur 23 et par un récepteur 24, qui sont raccordés en alternance au scanner 3 par l'in- termédiaire d'un commutateur rapide 25 afin de brancher ce dernier périodiquement sur le fonctionnement à l'émission et sur le fonctionnement à la réception. Le signal d'écho 20 re- çu par le scanner parvient par l'intermédiaire du commuta- teur 25 au récepteur 24 et à partir de là à un dispositif 26 de préparation des images, qui prépare le signal en vue de sa représentation ultérieure sur l'appareil de contrôle 17. Etant donné que la réception de l'écho de l'on- de de choc n'est possible, dans un scanner à vobulation mé- canique, que lorsque le cristal récepteur est aligné sur le signal d'écho arrivant, la synchronisation déjà mentionnée précédemment est nécessaire. C'est pourquoi un signal de syn- chronisation est produit à l'instant considéré, par l'inter- médiaire d'un module de synchronisation 27, par le récepteur 24 et par le dispositif 26 de préparation d'images et ce si- gnal est combiné au moyen d'une porte ET 28 à 2 un dispositif de déclenchement 29 commandant le gé- nérateur d'impulsions 21. De ce fait le déclenchement du gé- nérateur d'impulsions 21 est toujours possible uniquement lorsque les conditions de réception du dispositif de locali- sation existent. Mais de façon correspondante, une synchro- nisation est également possible lorsque le scanner B n'est pas soumis à une vobulation mécanique, mais électrique. Pour terminer il faut encore indiquer qu'en rai- son de la possibilité de déplacement du support du scanner, on peut déjà obtenir assurément avec un seul scanner, une quantité suffisante d'images de coupe, ce qui cependant n'ex- clut pas qu'éventuellement on puisse encore utiliser un autre scanner B installé de façon fixe ou réglable par rapport au transducteur d'ondes de choc. Les dispositifs servant à ré- gler le support du scanner peuvent être quelconques et être fabriqués à l'aide de moyens connus en soi. Par exemple on pourrait exécuter le réglage à l'aide d'un moteur électrique qui peut entraîner directement ou par l'intermédiaire d'une transmission le support monté rotatif et éventuellement éga- lement de manière à être déplaçable axialement. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la détection spatiale et la des- truction de concrétions dans des cavités du corps grâce & l'utilisation d'ondes de choc ultrasoniques, qui sont produi- tes de façon impulsionnelle par un transducteur d'ondes de choc qui exécute une focalisation et dont le foyer peut être réglé sur la concrétion concernée et qui peut fonctionner, éventuellement lors de l'opération de localisation, avec une puissance réduite, en tant que scanner A selon le principe des échos d'impulsions, tandis qu'avec au moins un scanner B on peut produire une image de coupe B du tissU corporel, traversé par le champ ultrasonique, sur un appareil de contrô- le, de sorte que, grâce & un déplacement relatif du patient et du dispositif, on peut amener la concrétion, dont l'image est formée sur l'image de coupe, en recouvrement avec une mar- que-cible située sur l'appareil de contrôle et caractérisant la position du foyer du transducteur et qu'on peut ensuite mettre en fonctionnement le transducteur d'ondes de choc en vue de détruire la concrétion, auquel cas les ondes de pres- sion acoustique produites lors du processus de localisation et de destruction, sont transmises par l'intermédiaire d'un fluide de couplage du corps du patient, caractérisé en ce que le support (4, 13, 15) portant le scanner B (3, 14) est déplaçable par rapport à l'axe de symétrie (6) du trans- ducteur d'ondes de choc (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le support (4, 13) du scanner B (3) peut tour- ner autour de l'axe de symétrie (6) du transducteur d'ondes de choc (1). 3. Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le support (4) du scanner B (3) est déplaçable axialement. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'axe de symétrie (6) du transduc- teur d'ondes de choc (1) et l'axe longitudinal (5) du scan- 0114 FR ner B (3) coïncident. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le transducteur d'ondes de choc est constitué essentiellement par différents éléments transducteurs piézo- électriques réunis sous la forme d'une calotte sphérique, ca- ractérisé par le fait que le support (4) du scanner B (3) pas- se par le centre (la), exempt d'éléments transducteurs, du transducteur d'ondes de choc (1) et que les éléments trans- ducteurs sont disposés de telle sorte que le support (4) est -situé dans une zone d'occultation acoustique lors du fonc- tionnement du transducteur d'ondes de choc (1).. 6. Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que le support (4) du scanner B (3) fait saillie vers l'extérieur au-delà de l'espace entouré par la calotte du transducteur. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le scanner B (14) possède la forme d'une bande constituée par au moins un élément transducteur piézoélectrique et s'étend dans le plan du transducteur d'on- des de choc ( 1) en forme de calotte sphérique, de ma- nière à passer par le centre de ce transducteur;en ce que le scan- ner B (14) peut basculer par rapport audit centre et/ou être déplacé linéairement et que le transducteur d'ondes de choc (1) est déplaçable en rotation,en association avec le scanner B (14), autour de son axe de symétrie (6). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le générateur d'imnulsions (21), qui alimente le transducteur d'ondes de choc (1), et le scan- ner B (3) peuvent être synchronisés de telle sorte que le si- gnal d'écho d'onde de choc (20), réfléchi sur la concrétion (12), est reçu par le scanner B. 9. Dispositif suivant la revendication 8, dans le- quel l'élément transducteur du scanner B fait l'objet d-'une vobulation mécanique, caractérisé en ce que l'axe de l'élé- ment transducteur, branché sur la réception, du scanner B (3) est situé sur l'axe de symétrie (6) du transducteur d'ondes de choc (1), lors de l'apparition du signal d'écho d'onde de choc (20).