Brevet FR2587229A1 — publié le 19870320

L'objet de l'invention concerne un dispositif de commande et de guidage en circuit limité d'un hélicoptère jouet. Il est destiné à donner à l'appareil en mouvement une autonomie d 'évolution en le rendant indépendant de ses éléments de support et de guidage afin qu'il réponde exactement aux impulsions reçues sans autre contrainte que celles transmises par ses organes moteurs et directionnels. Il existe de nombreux dispositifs de jouets hélicoptères effectuant des circuits circulaires autour de leur supports, mais ces appareils subissaient les effets mécaniques de leurs éléments de guidage et de sustentation, supprimant toute autonomie ou liberté de vol ascentionnel, descendant. immobile ou autre. Le dispositif suivant l'invention supprime ces inconvénients et permet l'évolution d'un hélicoptère jouet sans aide mécanique. car le pylone autour duquel il évolue, joue le rôle d'un simple intermédiaire guidant le circuit, laissant l'appareil entièrement libre n'obeissant qu'aux impulsions transmises par la combinaison des deux moteurs et du bras à support compensé annulant son inertie ou sa résistance active. Il est constitué par la combinaison, d'abord, d'un support formé par un arbre vertical monté libre et solidaire d'un bras de guidage équilibré par contre poids de compensation et oscillant librement sur son support, ensuite de deux moteurs, l'un de vol oscillant, l'autre d'orientation du rotor avec assemblage par bielette d'accouplement. rotule, came et démultiplication de transmission. Sur les dessins annexés donnés à- titre d'exemple non limitatif d'une des formes de réalisation de l'objet de I'invention. La figure 1 représente le dispositif dans son ensemble vu en élévation et en perspective longitudinale. Les figures 2 et 3 montrent vu en coupe et en plan le détail constructif et les positionnements des deux moteurs avec -leur assemblage. L'appareil est constitué par un socle 1 dans l'axe duquel est fixée une crapaudine 2 supportant un arbre vertical 3 sur lequel sont montées des pistes annulaires 4,5 et par les frotteurs 6, 7 et autres. Cet arbre vertical est concentrique à un élément tubulaire fixe 8 formant carter protecteur et effectue librement une rotation de 3600 centrée par son pivot 9 et l'entretoise supè rieure 10. I1 est monté libre et relié par un bras 11 à l'hélicop- tère 12. Ce bras oscille sur un palier 13 et comporte un contre poids 14 réglable qui équilibre le poids de l'hélicoptère 12 suivant un angle déterminé par rapport à l'horizontale et suivant les besoins. Les frotteurs 7 et les pistes annulaires 4,5 sont reliés par la ligne 15 au boitier dans lequel sont montés le potentio mètre rectiligne 15' de réglage de la puissance du rotor 18. Le manche à balai 16 d'orientation du rotor et les interrupteurs 19, 20, desphares d'aterrissage et du treuil de charge. Cet ensemble est relié au boitier source d ' alimentation 21 par le cable multiconducteur 22. L' hélicoptère jouet (Figures 2, 3) a son rotor entrainé par l'arbre 23 du moteur de vol 24 oscillant sur ses arbres 25, 25' dans le sens des flèches A.B. Il est entrainé dans ce mouvement par la bielette 26, la came 27 entrainée avec démultiplication 28 par le moteur fixe 29 qui assure l'orientation du rotor 18. La bielette 26 est reliée au moteur oscillant 24 par l'intermédiaire d'une rotule 30. L'arbre vertical 3 tournant librement sur la crapau dine 2 et le bras libre 11 relié à l'hélicoptère 12 confère à ce dernier une autonomie intégrale rendant l'appareil actif indépen dant de son support. La liaison électrique entre le potentiomètre le boitier source 21 et I ' appareil 12 est obtenue par les lignes 15 positionnées sur le support 8 et dans le bras 11. il subit par les commandes 16, 17, 19, 20 toutes les impulsions commandées par l'utilisateur et fonstionne exactement comme un appareil libre, obéissant à toutes les impulsions sans aucune contrainte ce qui le différencie de tous les dispositifs existant de cette catégorie. Par le réglage du contrepoids 19 on compense le poids de l'appareil et cn le rend comparable à un appareil évoluant sans guide ni support. Le bras 11 ne servant qu'à guider et limiter l'évolution circulaire de l'appareil sans influencer ni son orientation ni sa sustentation. La combinaison des effets des deux moteurs de vol 24 et d'orientation du rotor 29 donne toutes les possibilités de manoeuvre et d'impulsion. Cette combinaison confère à l'hélicoptère 14 une composante de direction variable d'avant et arrière en passant par le vol stationnaire. Tous accessoires d'éclairage, de charge ou autres peuvent être adaptés à cet appareil et commander individuellement en même temps que ses évolutions. Toutefois, les formes, dimensions et dispositions des différents éléments pourront varier dans la limite des équivalents comme d'ailleurs les matières utilisées pour leur fabrication sans changer pour cela la conception générale de l'invention- qui vient d'être décrite. fEVENDICATlONS 1 Dispositif de commande et de guidage en circuit limité d'un hélicoptère jouet destiné à conférer - l'appareil en mouvement une autonomie d'évolution le rendant indépendant de ses éléments de support et de guidage, afin de répondre exactement aux impulsions motrices et directionnelles transmises par l'utilisateur sans autres contraintes que celles transmises par ses organes moteurs et directionnels, se caractérisant par la combinaison d'abord, des éléments sustentateurs formés par les socles (1) la crapaudine fixe (2) , l'arbre libre vertical (3) stabilisé par ses pivots de base (9) et entretoise (10), le bras oscillant (11) monté libre sur son palier (13) et pourvu d'un contrepoids stabilisateur réglable (14) placé à l'extrémité opposée de l'appareil (12) ensuite, des éléments de transmission formés par le boitier dans lequel sont montés le potentiomètre rectiligne (15'), le manche à balai (16) et les interrupteurs (19,20) reliés au boitier source d'énergie (21) par le cable multiconducteur (22) et aux frotteurs (6,7) ainsi qu'aulx pistes annulaires (4,5) parle cable multiconducteur (15) et enfin par les moteurs (24, 29) intégrés à l'hélicoptère jouet (12). 20 dispositif suivant la revendication 1 se caractérisant par le fait que le moteur (24) relié par l'autre (23) au rotor (18) est oscillant et monté sur les arbres de basculement (25,25'), une liaison par la bielette (26) au moyen de la rotule (30) et d'une came de transmission (27) montée sur une démultiplication (28! entrainée par le moteur fixe (29) d'orientation du rotor (18).