Brevet FR2593101A1 — publié le 19870724

La présente invention est relative à un dispositif de raccordement, à une source de fluide sous pression, d'organes hydrauliques montés sur un élément mobile servant au serrage, au maintien et au transfert de pièces à usiner à différents postes successifs d'usinage et/ou de traitement. L'invention concerne en particulier un dispositif automatique d'accouplement et de désaccouplement à une source de fluide sous pression des organes de bridage de pièces à usiner portées sur une palette mobile. Dans l'industrie, on fait de plus en plus appel actuellement, pour la manutention, l'usinage et/ou le traitement de pièces à usiner, à des palettes de bridage sur lesquelles les pièces à usiner, maintenues en position correcte par des organes hydrauliques de serrage et/ou de bridage, sont amenées aux différents postes d'une chaîne de fabrication. Pour une fabrication en série, impliquant l'avance pas à pas des palettes de bridage portant des lots de pièces à usiner, il est indispensable qu'après avoir été mis sous pression par la source de pression, les organes hydrauliques de bridage soient maintenus en position de serrage par la pression, même lorsque la palette, en vue de son transfert en un autre endroit, est déconnectée de la source de pression. Jusqu'à présent, cette opération implique l'actionnement à la main d'un clapet de fermeture maintenant la pression initialement exercée par la source hydraulique sur les organes de serrage et de bridage de la palette. S'il existe peut-être dans ce domaine des systèmes compliqués d'électro-vannes impliquant une source d'énergie électrique pouvant d'ailleurs accidentellement faire défaut, l'invention apporte un progrès en ce sens que le dispositif qu'elle concerne n'implique, en dehors de la source de fluide sous pression, aucune autre source d'énergie complémentaire à celle avec laquelle les organes hydrauliques de bridage ont été initialement serrés. L'invention permet de résoudre le problème que pose l'accouplement d'une tuyauterie d'alimentation en fluide, située à poste fixe, avec la tuyauterie de mise en pression d'organes de bridage portés par une installation mobile. L'invention permet notamment l'accouplement d'un bloc recepteur mobile avec un bloc de commande monté fixe ou mobile et soumis a l'action d'un fluide de pression, le maintien en pression du bloc récepteur après désaccouplement du bloc de commande et la décompression du bloc récepteur par nouvel accouplement de ce dernier soit au bloc de commande l'ayant initialement mis sous pression, soit a un autre bloc de commande branché en un point quelconque du circuit de pression relié a la source de pression située en tout endroit approprie. L'invention consiste donc à utiliser la pression du circuit de fluide sous pression pour mettre sous pression un organe récepteur depuis un organe de commande, pour actionner un élément de fermeture isolant le bloc récepteur mobile du bloc de commande et permettant le désaccouplement de ces deux blocs tout en maintenant la pression régnant dans le bloc ré- cepteur, pour actionner, après un nouvel accouplement du bloc récepteur avec un bloc de commande, un élément d'ouverture du circuit sous pression de l'organe récepteur, en débloquant les organes de bridage dudit bloc récepteur. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le dispositif automatique d'accouplement est caractérisé par le fait qu'il comporte un bloc hydraulique récepteur porté par une palette supportant les pièces a usiner, ledit bloc coopérant chaque fois avec un bloc hydraulique de commande fixe ou mobile ou avec un bloc de commande faisant partie d'une pluralité de blocs de commande répartis sur le trajét de déplacement de la palette et lui fournissant du fluide de pression. Dans une forme de réalisation préférée du dispositif, chaque bloc de commande coopérant avec le bloc récepteur porté par une palette est alimenté en fluide de pression depuis une centrale hydraulique placée en tout endroit approprié de l'ins- tallation. Selon une caractéristique de l'invention, le bloc récepteur porté par une palette mobile est, en vue de la commande des organes hydrauliques de bridage des pièces a usiner portées par cette dernière, couplé a l'endroit désiré de l'installation avec un bloc de commande correspondant, par l'intermédiaire d'un raccord rapide coopérant avec un raccord rapide correspondant porté par le bloc de commande afférent. Pour assurer le maintien de la pression en position de désaccouplement des raccords, chaque raccord rapide comporte un clapet de retenue incorporé ou monté dans son circuit deaXi- mentation et maintenu en position de fermeture par un ressort. Pour autoriser, après accouplement des raccords rapides, la mise en pression des organes hydrauliques de bridage des pièces a usiner portées par la palette mobile, le raccord rapide du bloc de commande est soumis a l'action d'un vérin relié au circuit d'alimentation en fluide de pression et provoquant, lorsqu'il est accouplé au raccord rapide du bloc récepteur porté par la palette mobile, l'ouverture du circuit reliant ce dernier aux organes hydrauliques de bridage des pièces a usiner portées par ladite palette mobile. Afin de pouvoir décomprimer le circuit de press#ion des organes hydrauliques de bridage portés par la palette, chaque bloc de commande comporte un vérin auxiliaire susceptible d'amener en position d'ouverture un clapet de retenue maintenant dans le bloc récepteur, lorsque ce dernier est désaccouplé du bloc de commande correspondant, la pression active régnant dans le circuit d'alimentation des organes hydrauliques de bridage. Pour assurer un fonctionnement automatique contrôlé de l'installation d'usinage, les deux vérins de chaque bloc de commande sont contrôles par des vannes d'alimentation dont le fonctionnement est programmé en fonction du déplacement de la palette mobile portant l'organe hydraulique récepteur. L'invention prévoit également, selon une autre caractéristique, que le raccord rapide du bloc récepteur et celui du bloc de commande afférent soient accouplés par le déplacement relatif du bloc récepteur porté par la palette et du bloc de commande afférent. Pour n'utiliser qu'une seule source d'énergie pour commander toute l'installation, il est finalement prévu qu'un bloc de commande déterminé et le bloc récepteur porté par la palette mobile, en vue de l'accouplement respectif des raccord rapides qu'ils comportent, peuvent être déplacés l'un vers l'autre par un vérin alimenté en fluide de pression par une vanne de commande contrôlée par le programme de llinstaltation D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui représentent, schématiquement et simplement à titre d'exemple, un mode de réalisation préféré d'un dispositif hydraulique d'accouplement et de désaccouplement rapide d'un bloc de commande, relié à une source hydraulique de pression, et d'un organe récepteur porté par une palette comportant des organes hydrauliques servant au bridage de pièces a usiner. Sur ces dessins La figure 1 est une vue schématique en plan, en position désaccouplée, d'un bloc de commande hydraulique délimité par un rectangle en trait mixte et du bloc récepteur associe porté par une palette de bridage schématisée également par un rectangle en trait mixte et servant au bridage de pièces à usiner, ainsi qu'à leur transport et à leur maintien à chacun des postes d'une chaîne de fabrication et/ou de traitement. La figure 2 est une vue schématique en plan, analogue à celle de la figure 1, montrant le bloc de commande et le bloc récepteur placés en position d'accouplement permettant la mise sous pression des organes hydrauliques de bridage des pièces a usiner portées par la palette mobile. La figure 3 est une vue de profil, partie en coupe, a l'etat desaccouple, du raccord porté par le bloc récepteur et du raccord correspondant porté par le bloc de commande, La figure 6 est une vue partielle en plan de dessus, a plus grande échelle, illustrant la décompression, en position réaccouplée, du bloc récepteur sous l'action exercée, par le vérin auxiliaire du bloc de commande, sur le clapet contrôlant le circuit de pression des organes de bridage portés par la palette. Comme on peut le voir à la figure 1 des dessins annexés, le bloc récepteur, désigné dans son ensemble par la référence 1 et schématisé par un rectangle en trait mixte, est monté sur une palette mobile, non spécialement représentée, qui comporte des organes hydrauliques de bridage servant au serrage et au maintien de pièces a usiner portées par ladite palette et amenées par cette dernière aux différents postes de travail d'une chaîne de fabrication et/ou de traitement. Monté ou non à poste fixe, il est prévu, pour coopérer avec ce bloc récepteur 1, un bloc de commande désigné dans son ensemble par la référence 2 et également schématisé par un rectangle dessiné en trait mixte. Ce bloc de commande 2 comporte un vérin qui est désigné par la référence V1 et est équipé d'un piston 3 en forme de chapeau qui se déplace dans un corps cylindrique annulaire 4 formant axialement une chambre d'alimentation 5 normalement obturée par un clapet 6 et reliée directement au circuit P1 de fluide sous pression délivré par une centrale hydraulique non représentée, qui contrôle lten- semble de l'installation et peut servir également aux déplacements respectifs des blocs de commande, d'un ou plusieurs blocs récepteurs et des palettes les comportant. Le piston 3 travaillant à double effet comporte deux orifices de commande alimentés en fluide de pression par les canalisations 7 et 8, respectivement prévues pour la rentrée et la sortie dudit piston 3. La canalisation 7 débouche dans une chambre annulaire 9 et la canalisation 8 dans une chambre annulaire 10. La chambre annulaire 9 est formée entre la paroi latérale du piston en cloche 3 et la paroi cylindrique exterieure du corps annulaire 4. Quant à la chambre 10, elle est délimitée par les parois du corps annulaire 4, la bride 11 du piston en cloche 3 et une paroi frontale 12 fermant à une extrémité le corps annulaire 4. Au vérin V1 est associé, sur le bloc de commande 2, un vérin auxiliaire V2 dont le piston, désigné par la référence 13, est maintenu en position rétractée par un ressort hélicoïdal de rappel 14 et peut, sous l'action d'un fluide de pression alimentant la chambre 15 du vérin V2 par une canalisation 16, venir actionner un poussoir 17 provoquant l'ouverture d'un clapet de retenue 18 porté par le bloc récepteur 1 et empêchant, lorsque ledit bloc récepteur 1 et le bloc de commande 2 sont désaccouplés, la décompression du circuit P2 alimentant les organes de bridage des pièces à usiner qui sont portées par la palette mobile. Comme on le verra plus loin, lorsqu'on décrira dans le détail le fonctionnement du dispositif, le circuit P2 est automatiquement mis en pression lors de l'accouplement des raccords rapides R1 et R2 portés respectivement par le bloc de commande 2 et le bloc récepteur 1. La figure 1 illustre donc le dispositif de raccords rapides en position désaccouplée et la figure 2 le montre en position d'accouplement desdits raccords, avant séparation de ces derniers. Dans la forme de réalisation des raccords rapides R et R2 qui est illustrée de façon détaillée à la figure 3 des dessins, on voit que ces raccords sont placés, en position de coopération, coaxialement l'un par rapport à l'autre et que, par conséquent, la palette portant le bloc récepteur 1 doit pouvoir être déplacée, par rapport au bloc de commande afférent 2, d'un mouvement de va-et-vient dans l'axe des raccords rapides R1 et R2. Le fluide sous pression parvient, depuis la centrale hydraulique non spécialement désignée ni représentée sur les dessins, par la conduite 20, dans la chambre 5 du raccord R2 et, tant que le bloc récepteur 1 n'est pas accouplé au bloc de commande 2, il est retenu sous pression dans ladite conduite 20 par le clapet 6 maintenu en position de fermeture par un ressort non spécialement désigné ni représenté sur la figure 1 des dessins. Le bloc récepteur 1 comporte également un clapet 21 pourvu d'une tige d'actionnement 22 venant renconter la tige d'actionnement 23 que comporte le clapet 6 du raccord rapide R2 porté par le bloc de commande. La rencontre opposée des poussoirs 22 et 23 des clapets 21 et 6 normalement maintenus à l'extérieur par des ressorts dans la position de fermeture des raccords R1 et R2, assure la liaison du circuit P1 avec le circuit P2 délivrant le fluide de pression aux organes de bridage des pièces à usiner portées par la palette mobile. Le dispositif d'accouplement conforme à l'invention permet d'établir différentes liaisons entre l'organe de commande et l'organe récepteur et d'obtenir notamment, dans l'état d'accouplement les trois positions différentes définies ciaprès 1. Le libre passage du fluide de l'amont vers l'aval, c'est-à-dire du circuit P1 vers le circuit P2, correspondant à la mise sous pression des organes de bridage des pièces à usiner. 2. Le blocage du passage de P2 vers P1 c'est-a-dire de l'aval vers l'amont 3. Le libre passage du fluide de l'aval vers l'amont, c'est-à-dire de P2 vers P1, après ouverture du clapet de retenue 18. Les figures 3 à 6 montrent dans le détail la forme de réalisation des raccords R1 et R2 et des vérins V1 et V2 associés au raccord R2. A la figure 3 des dessins, les raccords R1 et R2 sont désaccouplés. On voit notamment, sur la droite de la figure 3, la canalisation de fluide 20 provenant du circuit P1 directement lié à la centrale hydraulique (non représentée) de l'installation. Cette conduite 20 comporte un embout 24 de type connu, pourvu d'un écrou 25 pour sa liaison étanche avec une pièce d'alimentation 26 correspondante portée par le raccord rapide R2. Ce raccord R2, dans la position qui est illustrée à la figure 4, est coupé au raccord R1 et verrouillé a l'aide de billes 27 logées dans une gorge non ouverte. Cette disposition permet de ne pas être obligé de maintenir la pression dans la chambre 10 du vérin V1. Comme on le voit aux figures 3 et 4, et pour des facilités de montage, le corps annulaire cylindrique 4, dans lequel se déplace le piston en cloche 3 du vérin V1, est réalisé en deux parties reliées l'une à l'autre, avec interposition d'un joint d'étanchéité 28, par des boulons tels que 29, dont les têtes viennent presser une bride 30 contre la face frontale de la partie externe du corps annulaire 4. Le piston en cloche 3 qui est rendu étanche vis-à-vis des chambres 9, 10 et du corps 4, par des garnitures annulaires 31, 32 et 33. Il résulte de ce qui précède que le dispositif d'accouplement conforme a l'invention est constitué par un organe de commande C situé à poste fixe et relié à une source de pression située en tout endroit approprié, ledit organe de commande comportant un raccord rapide R1 soumis à l'action d'un vérin V1 relié au circuit d'alimentation P1 relié à la source de fluide sous pression et coopérant avec un raccord rapide R2 porté par la palette et alimentant le circuit hydraulique P2 de mise en pression des organes de bridage portés par la palette, ledit circuit P2 de mise en pression des organes de bridage étant contrôlé par un clapet 18 soumis a l'action d'un ressort le rappelant en position de fermeture et mis en position d'ouverture par un vérin V2 porté par le bloc de commande et relié à la même source de pression que le vérin V1 assurant 1 'accou- plement des raccords rapides R1, R2 respectivement portés l'un par le bloc de commande et l'autre par le bloc récepteur et comportant chacun un ressort les rappelant respectivement en position de fermeture. Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, le clapet de retenue 18 prévu dans le circuit P2 d'alimentation en fluide de pression des organes hydrauliques de bridage portés par la palette mobile, comporte une tige d'actionnement 17 qui est maintenue en position d'extraction par la bille du clapet 18 pressée sur son siège par un ressort de rappel et par la pression s'exerçant sur les organes hydrauliques de bridage des pièces a usiner, ladite tige 17 écartant de son siège l'élément de fermeture et décompressant le circuit P2 d'alimentation des organes de bridage lorsque le vérin auxiliaire V21 associé au vérin principal V1 du bloc de commande 2 afférent, vient, en position d'extension de sa tige 13 de piston, repousser la tige 17 de libération du clapet 18 de retenue, a l'encontre de l'action du ressort de rappel et de la pression appliquant sur son siège l'élément de fermeture dudit clapet. Dans la forme de réalisation qui est illustrée aux figures 2 et 3, le vérin auxiliaire V2 relié au circuit de fluide de pression du bloc de commande 2 et assurant en position d'extension de son piston 13 l'ouverture du clapet de retenue 18 contrôlant le circuit de pression P2 des organes de bridage du bloc récepteur 1 porté par la palette mobile est, lors du désaccouplement des raccords rapides R1, R2, rappelé en position rétractée par un ressort hélicoïdal 14. Le fonctionnement du dispositif est le suivant : Après avoir, a un poste de commande déterminé, amené une palette mobile chargée de pièces a usiner, on procède de la façon suivante pour brider lesdites pièces. L'organe récepteur 1 de la palette ayant son raccord R1 dans l'axe de raccord R2 porté par l'organe de commande 2, on accouple les raccords R1 et R2 en rapprochant de l'organe de commande 2 l'organe récepteur 1 hydraulique porté par ladite palette. Le raccord R2 est auparavant soumis à la pression du circuit P1, le fluide sous pression parvenant, par la conduite 20, audit raccord R2, mais ne pouvant s'échapper de celui-ci étant retenu, jusqu'a l'accouplement des deux raccords R1 et R2, par le clapet de retenue 6 (figure 1). Lorsqu'on fait arriver du fluide sous pression dans la chambre 10 du vérin V1, son piston 3 en cloche coulisse dans le corps annulaire 4 en direction du raccord R1 et provoque, en position d'extension, le retrait de la tige 23 du clapet de retenue 6 du raccord R2 et également celui de la tige 22 du clapet 21 de retenue du raccord R1. Dans ce mouvement, les raccords R1 et R2 sont verrouillés par des billes telles que 27 et la pression de P1 peut, en repoussant le clapet 18, parvenir dans le circuit P2 alimentant les organes de bridage. Le verrouillage des raccords R1 et R2 étant réalisé et le clapet 18 retenant la pression de P2, il n'est plus nécessaire de maintenir la pression de vérin V1 et celui-ci est alors ramené en position de repos par injection de fluide dans la chambre 9. On peut alors écarter le bloc de récepteur et le bloc de commande et acheminer la palette, supportant les pièces à usiner bridées, a tout poste approprié de travail. La pression de bridage ne peut en effet pas s'échapper du circuit P2 étant maintenu par le clapet de retenue 18. L'alimentation en fluide des différentes canalisations a avantageusement lieu à l'aide de vannes ouvertes en fonction d'un programme déterminé qui est contrôlé par ordinateur, après avoir été établi en fonction des déplacements prévus pour les palettes chargées de pièces à usiner. Lorsque la pression des organes de bridage portés par de telles palettes doit être relachée, par exemple pour permettre le déchargement des pièces à usiner ou leur mise en place dans une autre position d'usinage, on met à nouveau la palette considérée en regard du même poste de commande ou d'un autre poste de commande prévu à l'endroit désiré, et l'on assure le réaccouplement des raccords R1 et R2 en envoyant cette fois du fluide de pression dans la canalisation 16 du vérin V2, dont la tige 13 vient alors, à l'encontre de l'action du ressort de rappel 14, buter contre la tige 17 du clapet de retenue 18, en provoquant l'ouverture de ce dernier et la décompression du circuit P2, ce qui assure en même temps le débridage des pièces à usiner portées par la palette. Il va de soi que le dispositif n'a été décrit et représenté qu'à titre purement explicatif, nullement limitatif, et que diverses modifications de détail pourraient être apportées à la forme de réalisation indiquée, sans qu'on sorte pour autant du domaine de l'invention. C'est ainsi, par exemple, qu'au lieu d'être placé latéralement au trajet d'acheminement des palettes, le raccord R2 porté par l'organe de commande 2 correspondant, pourrait être disposé directement au-dessous de la voie de déplacement des palettes et être amené au contact du raccord R1 porté par la palette, pardéplacement vertical en direction de cette dernière. De même, il serait possible, sur une même palette, de part et d'autre de cette dernière, de prévoir deux raccords identiques R1 d'alimentation du circuit P2, dans le cas où cela serait avantageux, par exemple dans le cas d'embranchements différents permettant à des palettes déterminées d'effectuer des trajets différents conditionnés par des passes d'usinage variables. REVENDICATIONS 1. Dispositif automatique d'accouplement,- a une source de fluide sous pression, d'organes hydrauliques de bridage de pièces à usiner portées par une palette mobile servant au maintien et au transfert desdites pièces a différents postes sucessifs d'une installation ou chaîne d'usinage et/ou de traitement, caracterisé par le fait qu'il comporte un bloc hydraulique récepteur (1) porté par une palette supportant les pièces à usiner, ledit bloc (1) coopérant chaque fois avec un bloc hydraulique (2) de commande, fixe ou mobile, ou avec un bloc de commande faisant partie d'une pluralité de blocs de commande répartis sur le trajet de déplacement de la palette et lui fournissant du fluide de pression. 2. Dispositif automatique d'accouplement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque bloc (2) de commande coopérant avec le bloc récepteur (1) porté par une palette est alimenté en fluide de pression (P1) depuis une centrale hydraulique placée en tout endroit approprié de l'installation. 3. Dispositif automatique d'accouplement selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le-fait que le-bloc récepteur (1) porté par une palette mobile est, en vue de la commande des organes hydrauliques de bridage des pièces a usiner portées par cette der nière, couplé a l'endroit désiré de l'installation avec un bloc de commande (2) correspondant, par l'intermédiaire d'un raccord rapide (R1) coopérant avec un raccord rapide (R2) correspondant porté. par le bloc de commande (2) afférent. 4. Dispositif automatique d'accouplement selon les revendications 1 a 3, caractérisé par le fait que chaque raccord rapide (R1), (R2) comporte un clapet de retenue (21, 6) incorpore ou monte dans son circuit d'alimentation (P2, 20) et maintenu en p.ositt#on de fermeture par un ressort. 5. Dispositif automatique d'accouplement seio-n.-- l'une des revendications 1 a 4, caracterise par le fait que le raccord rapide (R2) du bloc de commande (2) est soumis a l'action d'un vérin (V1) relié au circuit d'alimentation (P1) en fluide de pression et provoquant, lorsqu'il est accouplé au raccord rapide (R) du bloc ré- cepteur (1) porté par la palette mobile, l'ouverture du circuit (P2) reliant ce dernier aux organes hydrauliques de bridage des piêces a usiner portées par ladite palette mobile 6.Dispositif automatique d'accouplement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que chaque bloc de commande (2) comporte un vérin auxiliaire (V2) susceptible d'amener en position d'ouverture un clapet de retenue (18) qui, lorsque le bloc récepteur (1) est désaccouplé du bloc de commande (2) correspondant, maintient la pression active régnant dans le circuit (P2) d'alimentation des organes hydrauliques de bridage. 7. Dispositif automatique d'accouplement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les deux vérins (V1, V2) de chaque bloc de commande (2) sont contrôlés par des vannes d'alimentation dont le fonctionnement est programmé en fonction du déplacement de la palette mobile portant l'organe hydraulique récepteur (1). 8. Dispositif automatique d'accouplement selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le raccord rapide (R1) du bloc récepteur (1) et celui (R2) du bloc de commande (2) afférent sont accouplés par le déplacement relatif du bloc récepteur (1) porté par la palette et du bloc de commande (2) afférent. 9. Dispositif automatique d'accouplement selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'un bloc de commande (2) déterminé et le bloc récepteur (1) porté par une palette mobile, en vue de l'accouplement respectif des raccords rapides (R1, R2) qu'ils comportent, peuvent être déplacés l'un vers l'autre par un vérin alimenté en fluide de pression par une vanne de commande contrôlée par le programme de l'installation. 10. Dispositif automatique d'accouplement selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que le clapet de retenue (18) prévu dans le circuit (P2) d'alimentation en fluide de pression des organes hydrauliques de bridage portés par la palette mobile, comporte une tige d'actionnement (17) qui est maintenue en position d'extraction par la bille du clapet (18) pressée sur son siège par un ressort de rappel et par la pression s'exerçant sur les organes hydrauliques de bridage des pièces à usiner, ladite tige (17) écartant de son siège l'élément de fermeture et décompressant le circuit (P2) d'alimentation des organes de bridage lorsque le vérin auxiliaire (V2), associé au vérin principal (V1) du bloc de commande (2) afférent, vient, en position d'extension de sa tige (13) de piston, repousser la tige (17) de libération du clapet (18) de retenue, à l'encontre de l'action du ressort de rappel et de la pression appliquant sur son siège l'élément de fermeture dudit clapet. 11. Dispositif automatique d'accouplement selon l'une des revendications 1 a 10, caractérisé par le fait que le vérin auxiliaire (V2), relié au circuit de fluide de pression du bloc de commande (2) et assurant en position d'extension de son piston (13) l'ouverture du clapet de retenue (18) contrôlant le circuit de pression (P2) des organes de bridage du bloc récepteur (1) porté par la palette mobile, est, lors du désaccouplement des raccords rapides (R1, R2), rappelé en position rétractée par un ressort hé licoïdal (14).