Brevet FR2592637A1 — publié le 19870710

La présente invention concerne un système de manutention rapide sur luge. Ces systèmes de manutention sont intéressants notamment pour le transfert d'objets, disposés sur les luges, entre postes de travail où ces objets doivent subir des opérations effectuées par une machine outil ou un robot, sans pour autant décharger les objets du dispositif de convoyage. Le système est conçu pour permettre des avances rapides des objets et leur positionnement aux postes d'arrêt avec une précision convenable. Un premier but de l'invention est de proposer un système de manutention sur luge par dispositifs de convoyage dont la vitesse d'avance soit suffisamment élevée et qui permette un positionnement précis aux postes d'arrêt des luges. Ce premier but est atteint par le fait que le système de manutention rapide sur luge par des dispositifs de convoyage à rouleaux disposés en porte-à-faux de part et d'autre de la ligne de convoyage et à courroies d'entraîne- ment et de convoyage, est caractérisé en ce que ces courroies coopèrent par des bords crantés avec des poulies motrices disposées à une extrémité du dispositif de convoyage. Selon une autre caractéristique, le dispositif de convoyage comporte entre les courroies de convoyage, des moyens de positionnement des luges en position de travail. Selon une autre caractéristique, les moyens de positionnement sont constitués par des plots mobiles, introduits dans des trous du cadre supérieur de la luge sous l'action de cames excentriques montées sur des axes commandés en rotation par une tringlerie actionnée par un vérin. Selon une autre caractéristique, les luges compor tent au moins deux trous de centrage disposés suivant une diagonale de la luge et au plus deux points d'appuis suivant l'autre diagonale. Selon une autre caractéristique les cames sont montées sur deux axes disposés sur le dispositif de convoyage à une distance correspondant à l'intervalle séparant les trous de centrage sur la luge. Un autre but de l'invention est de proposer un système de manutention rapide qui puisse s'associer également avec des dispositifs de convoyage lent de façon à assurer une flexibilité dans l'emploi des dispositifs de convoyage rapide ou lent. Ce but est atteint par l'utilisation d'une luge spécifique qui comporte un cadre supérieur en tubes soudés sur lesquels sont montés des plots de fixation des objets à transporter et des bras en forme de "C", reliés chacun par une extrémité du "C" à un des côtés longitudinaux du cadre, l'autre extrémité de chaque "C" étant reliée à un des deux skis disposés avec un écartement correspondant à l'écartement des courroies du dispositif de convoyage, les bras en "C" étant montés transversalement à la direction de convoyage et avec leur concavité tournée vers l'intérieur de la ligne de convoyage. Selon une autre caractéristique, la luge comporte des skis de longueur supérieure aux objets à transporter. On décrira maintenant plus en détail une forme de réalisation particulière de l'invention qui en fera mieux comprendre les caractéristiques essentielles et les avantages, étant entendu toutefois que cette forme de réalisation est choisie à titre d'exemple et qu'elle n'est nullement limitative. Sa description est illustrée par les dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 représente une vue de dessus du dispositif de convoyage avec poste de positionnement - la figure 2 représente une vue de dessus de la luge spécifique, utilisée avec les dispositifs de convoyage ; - la figure 3 représente une vue en coupe de l'ensemble dispositif de convoyageiluge. Le système de manutention que l'on va décrire, en relation avec les figures 1 à 3, permet des vitesses de convoyage de l'ordre de 100 m/mn et un recentrage aux postes d'arrêt des luges convoyées. Le dispositif de convoyage des figures 1 et 3 comporte deux longerons 21,20 à section en forme de "U", dans lesquels sont montés en rotation des axes d'entraine- ment 22,23,2#,25, aux deux extrémités desquels sont montées en porte-à-faux des poulies crantées 220,230, 2#0,250. Les poulies 220 montées sur l'axe d'entrainement 22 sont entraînées au moyen d'une chaîne de transmission 3 et d'un pignon (sans référence) par un moteur 4. Les poulies 250, montées à l'autre extrémité du dispositif de convoyage, permettent de régler la tension des courroies au moyen de dispositifs de tension 251 assurant un déplacement dans le sens longitudinal, représenté par la flèche A, des axes de rotation des poulies 250.Les courroies crantées 27, respectivement 28 engrènent avec les poulies 220 à 250 disposées de part et d'autre des longerons 21, respectivement 20. Le montage en porte-à-faux des poulies à l'extérieur des longerons et les courroies crantées permettent d'assurer à la fois une grande vitesse de fonctionnement sans avoir de glissement de la courroie sur les poulies motrices et d'autre part d'utiliser des luges spécifiques à une installation de manutention à débit lent. Ces installations à débit lent présentent un platelage fixe de protection couvrant les courroies et- qui vient se glisser entre les jambes des luges en déplacement de façon à protéger le système de manutention contre les chutes d'objets et à éviter les accidents avec le personnel qui circule le long de la ligne de convoyage. Les luges sont constituées par un cadre formé de deux longerons 101,102, reliés entre eux par des traverses 103 à 105 à proximité desquelles on a monté des bras 106 en forme de "C". L'extrémité des bras 106, qui n'est pas fixée au cadre de la luge, est rendue solidaire de patins 108,109 placés à la verticale sous les longerons 102,101 du cadre de la luge. Les bras en "C" sont disposés transversalement à la ligne de déplacement des luges et avec leur concavité tournée vers l'intérieur de la ligne de convoyage. L'écartement des patins 108,109 correspond à l'écartement des courroies 27,28. Comme on peut le constater sur la figure 3 les poulies d'entraînement 230 à 250 comportent une partie lisse 2300 et une partie crantée 2301. La partie lisse coopère avec une partie lisse correspondante sur les courroies tandis que la partie crantée 2301 coopère avec une partie crantée correspondante sur les courroies. La partie lisse de la courroie et des poulies se trouve à l'aplomb des patins 108,109. Comme le montre la figure 2, la luge comporte, suivant une diagonale, deux trous de centrage 1050,1040, le premier 1050 se trouvant à proximité du longeron 101 et de la traverse 105, tandis que le second 1040 se trouve à proximité du deuxième longeron 102 et de la traverse 104. Les trous de centrage 1050,1040 sont réalisés dans des pattes rapportées le long des longerons et traverses, ces pattes étant pourvues desdits trous de centrage 1040,1050. Suivant la même diagonale que les trous de centrage 1050,1040, deux colonnes verticales 51,50 sont rendues solidaires des longerons 21,20. Ces colonnes 51,50 dépassent la hauteur des courroies 27,28, mais sont de hauteur légèrement inférieure à la hauteur des traverses des luges lorsque celles-ci sont convoyées par le dispositif de convoyage. Ces colonnes 50,51 supportent à coulissement un cadre 5, aux quatre coins desquels sont disposés, soit des plots de centrage 54,55 aux extrémités tronconiques, soit des plots d'appui qui viennent coopérer avec les surfaces d'appui 1051,1041 solidaires du cadre de la luge et disposées suivant la diagonale opposée à la diagonale 1050,1040 des trous de centrage. Les plots d'appui 56,57 ne sont pas représentés ; ils sont constitués par de simples cylindres de hauteur inférieure aux plots de recentrage. Les plots de recentrage et d'appui comportent à leur extrémité la plus éloignée des pattes d'appui et de recentrage, des queues cylindriques 550,540 ; 560,570, avec lesquelles viennent coopérer des excentriques 223 montés en vis-à-vis des queues 550,540 ; 560,570 des plots de recentrage 55,54 et des plots d'appui 56,57. Les excentriques 223 sont montés aux extrémités des axes 70,60 qui dépassent de part et d'autre des longerons 21,20 Les axes 60,70 sont disposés sur le dispositif de convoyage à une distance correspondant à l'intervalle séparant les trous de centrage 1040,1050 de la luge.Des flasques 71,72 ; 74,75 61,62 ; 64,65, solidaires respeetivement des axes 70,60, sont entrainés autour d'axes de pivotement 73,76 ; 63,66, par des tringles 8,9 dont les axes d'articulation 63,73 ; 66,76 sont excentrés par rapport aux axes de rotation 70,60 des excentriques 223. Ces tringles a,-9 sont elles-mêmes commandées par un axe de rotation 80 monté de façon excentrique par rapport aux tringles. Cet axe de rotation 80 étant actionné par un vérin 91 relie'. par un excentrique 90 à cet axe.Lorsque le vérin 91 est actionné, celui-ci provoque par l'excentrique.# 90 une rotation d e l'axe 80. Cette rotation de l'axe 80 engendre, par le biais de 1'-axe excentrique 83,86, un- deplacement des tringles 8,9, qui elles-mêmes provoquent un déplacement des axes excent ques 63,66,76,73. Ce deplacement des axes excentriques provoque une rotation des axes 60,70 qui e.u#-memes engendrent un déplacement des excentriques 223.Ces excentriques 223 provoquent la montée du cadre 5 qui, par le biais des plots de recentrage 55,54 et des plots d'appui 56,57, décolle la luge par rapport aux courroies 27,28 de 5 min, les hauteurs des plots de recentrage 54,55 et des plots d'appuis étant calculées par rapport aux points d'appui sur la luge de façon que cette dernière soit horizontale. Les luges comportent de façon connue des plots de montage 107 qui permettent la fixation des objets 1 à transporter. De cette façon le dispositif de convoyage rapide permet l'arret et le recentrage des luges à un poste donné et, dès que le cadre, sous l'action des vérins et des excentriques, s'abaisse, les luges sont à nouveau entrainées par le système à courroies qui défile à sa vitesse propre de 100 m/mn. Il est bien évident que le dispositif de convoyage que l'on vient de décrire est -particulièrement adapté à l'utilisation avec des luges telles que décrites en relation avec les figures 2 et 3, mais l'on pourrait éventuellement utiliser d'autres luges. Toutefois, ce type de luges permet l'utilisation conjointement avec ce dispositif de convoyage de dispositifs de convoyage plus lents tels que ceux présentant un platelage fixe de protection couvrant les courroies, et qui vient se glisser entre les jambes des luges en déplacement, de façon à protéger le système de manutention contre les chutes d'objets et à éviter les accidents avec le personnel qui circule le long de la ligne de convoyage. Naturellement, l'invention n'est en rien limitée par les particularités qui ont été spécifiées dans ce qui précède ou par les détails des modes de réalisation particuliers choisis pour illustrer l'invention. Toutes sortes de variantes peuvent être apportées aux réalisations particulières qui ont été décrites à titre d'exemples et à leurs éléments constitutifs sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Cette dernière englobe ainsi tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons. REVENDI CITIONS 1. Système de manutention rapide sur luges par des dispositifs de convoyage à rouleaux (230 à 250) disposés en porte-à-faux de part et d'autre de la ligne de convoyage et à courroies d'entraînement et de convoyage (27,28), caractérisé en ce que ces courroies présentent des bords crantés (2301) coopérant avec des poulies motrices (230) disposées à une extrémité du dispositif de convoyage. 2. Système de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte entre les courroies de convoyage (27,28) des moyens de positionnement (54 à 57) des luges en position de travail. 3. Système de manutention selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de positionnement sont constitués par des plots (54,55) mobiles, introduits dans des trous (1050,1040) du cadre supérieur (102,101,104,105) de la luge, sous l'action de cames excentriques (223) montées sur des axes (70,60) commandés en rotation par une tringlerie (8,9) actionnée par un vérin (91). 4. Système de manutention selon la revendication 3, caractérisé en ce que les luges comportent au moins deux trous de centrage (1040,1050) disposés suivant une diagonale de la luge et au plus deux points d'appui (1041,1051) suivant l'autre diagonale. 5. Système de manutention selon la revendication 4, caractérisé en ce que les cames (223) sont montées sur deux axes (70,60) disposés sur le dispositif de convoyage à une distance correspondant à l'intervalle séparant les trous de centrage (1050,1040) sur la luge. 6. Système de manutention selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les plots de centrage (55,54) et les plots d'appui (56,57) sont montés sur un cadre (5) coulissant sur deux colonnes (50,51) dispo- sées en diagonale. 7. Système de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la luge comporte un cadre supérieur (101 à 105) en tubes soudés.sur lequel sont montés des plots de fixation (107) des objets (1) à transporter et des bras (106) en forme de "C", reliés chacun par une extrémité du "C" à un des côtés (101,102) longitudinaux du cadre, l'autre extrémité de chaque bras (106) en forme de "C" étant reliée à un des deux skis (108,109) disposés avec un écartement correspondant à l'écartement des courroies (27,28) du dispositif de convoyage, les bras (106) en "C" étant montés transversalement à la direction de convoyage et avec leur concavité tournée vers l'intérieur de la ligne de convoyage. 8. Système de manutention selon la revendication 7, caractérisé en ce que la luge comporte des skis de longueur supérieure aux objets à transporter. 9. Système de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de convoyage rapide peut être associé dans une même ligne à des dispositifs de convoyage. lents, à platelage de protection.