Brevet FR2587043A1 — publié le 19870313

La présente invention concerne un dispositif de transport, à l'aide d'un chariot, d'un pot au moins entre une chamine de filature délivrant des rubans de fibres, une carde par exemple, et une machine de filature alimentée par des rubans de fibres, un étirage par exemple. Dans un dispositif connu, deux poignées sont disposées sur des c8tés opposés du pot pour sa translation sur le chariot. Ce dernier est ensuite déplacé manuellement de la carde vers les étirages. Ce dispositif dépend ainsi du personnel, c'est-à-dire que ce dispositif ne permet pas une translation fiable en service des pots et du cha- riot de transport. Un.autre inconvénient réside dans le fait que le chargement ou le déchargement des pots et le transport ne peuvent pas être effectués par un seul dispositif. L'invention a pour objet un dispositif du type précité, évitant les inconvénients mentionnés et permettant en particulier le charge- ment et le déchargement ainsi que le transport des pots d'une façon simple et fiable. Selon une caractéristique essentielle de l'invention,.un dispo- sitif de chargement-déchargement du pot est affecté au chariot de de transport et présente des éléments transporteurs pour le déplace- ment du pot par rapport au chariot. Le dispositif de chargement-déchargement permet avantageusement de loger le pot à l'intérieur du chariot de transport, entre les roues de ce dernier. Le pot se trouve ainsi au centre de gravité ou à son voisinage, de sorte qu'une grande stabilité positionnelle du pot est assurée pendant le déplacement. La manoeuvre du chariot est en outre facilitée. Le dispositif de chargement-déchargement est utilement consti- tué par une pince permettant de saisir le pot, La pince est avanta- geusement disposée sur le chariot de transport. La pince présente de préférence au moins un vérin pneumatique permettant de pousser ou de tirer le pot. Un cylindre télescopique à plusieurs pistons est de préférence prévu pour réaliser une grande portée de la pinceo Le vérin télescopique comporte avantageusement un vérin de compression. La pince tourne utilement autour d'un axe horizontal. Le chariot de transport comporte avantageusement un train de rouleaux qui facilite la translation du pot. Les rouleaux du train sont de préférence entraînés. Le train de rouleaux du chariot de transport est de pré- férence disposé en regard d'une station de réception fixe sur la carde ou d'une station de réserve sur l'étirage. Les pots glissent avantageusement sur le fond plat du chariot de transport. Un pous- soir est de préférence prévu au-dessus du pot et appuie par le haut sur les rubans remplissant le pot et dépassant sur le bord de ce dernier. Le poussoir, qui peut être un couvercle, une tSle de cou- verture, un étrier, etc., est utilement fixé sur le chariot de transport, de sorte qu'un seul poussoir est nécessaire pour de nombreux pots. Le poussoir interdit un glissement du contenu du pot pendant le transport. Le poussoir est avantageusement réglable ver- ticalement pour permettre une adaptation au remplissage variable des pots. Le poussoir est utilement constitué par une bande trans- porteuse se déplaçant à la vitesse de chargement ou déchargement du pot. Une forme de réalisation préférentielle comprend un dispositif d'entraînement, tel qu'un moteur électrique, pour le déplacement du chariot de transport. La translation complexe et fatigante du cha- riot à la main est ainsi supprimée. Le chariot de transport peut aussi se déplacer automatiquement sur un trajet horizontal. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'exemples de réalisation et des dessins annexés sur lesquels: _ _la figure 1 reprdsente schématiquement le plan d'un dispositif de préparation à la filature, comprenant cinq cardes et deux étirages, avec utilisation du dispositif de transport de pot selon l'invention; la figure 2 est l'élévation frontale du dispositif de transport de pot avec train de rouleaux et vérin télescopique, à côté d'un chan- geur de pot (représenté partiellement). d'une carde; la figure 3 est le plan du dispositif de transport de pot selon figure 2, avec une pince et un pot disposé dans le chariot de trans- port; la figure 4 est l'élévation latérale du dispositif de transport-de pot selon figure 2; la figure 5 représente un dispositif semblable à celui de la figure 2, mais dans lequel la pince tourne autour d'un axe horizontal; la figure 6a est un plan semblable à celui de la figure 3, mais avec déplacement du pot suivant la flèche E; la figure 6b est un plan semblable à celui de la figure 3, mais avec déplacement du pot suivant la flèche F; les figures 7 à 12 représentent un dispositif de transport de pot dans lequel le pot est transporté par des rouleaux au voisinage du sol; et les figures 13 à 15 représentent un dispositif de transport du pot avec dispositif de translation à crémaillère. Le dispositif de préparation à la filature selon figure 1 com- prend cinq cardes 1 à 5 et deux étirages 6 et 7, qui sont représentés schématiquement. Un dispositif la d'alimentation d'un pot 8a en rubans de fibres est affecté à chaque carde 1 à 5. A c8té de chaque dispositif d'alimentation la se trouve une station de réception lb des pots 8b remplis par un ruban de fibres. Le dispositif d'alimen- tation la et la station de réception lb peuvent faire partie d'un changeur de pot connu. Le transport du pot 8c entre les cardes à et les étirages 6 et 7 est assuré par un chariot 9 qui transporte le pot 8c vers la station de réserve 6a de l'étirage 6 ou la station de réserve 7a de l'étirage 7. Les six pots 8d ou 8f se trouvent au même niveau que six autres pots pleins 8e ou 8g. Les pots 8e ou 8g se trouvent à l'entrée de l'étirage 6 ou 7 et leurs rubans de fibres sont transférés au banc-.d'étirage 6 ou 7 pour le doublage et l'étirage. Il va de soi qu'il est possible de disposer simultanément, à l'entrée de l'étirage 6 ou 7, un nombre de pots 8e, 8g supérieur ou inférieur à 3 quand un doublage différent est souhaité. Une station de réserve 27, disposée entre cardes et étirages, peut recevoir des pots pleins et/ou vides selon le type de rubans. Le trajet du chariot de trans- port est représenté en tireté. La figure 2 représente le chariot de transport 9 d'un pot 8 ayant un diamètre de 1000 mm par exemple. Le pot 8 à changer repose sur un train de rouleaux 10, dont la hauteur au-dessus du sol plan est de 120 mm par exemple. Le châssis 11 contient les entraînements, tels que le moteur électrique 26 de translation, les entraînements (non représentés) des vérins télescopiques 15 et 16, les dispositifs d'alimentation, etc. Le châssis se déplace dans le sens indiqué par la flèche A (cf. figure 3), sur des essieux articulés 12 et 13 équi- pés de quatre roues 12a, 12b ou 13a, 13b. Le pot 8 est logé dans le chariot de transport 9, entre les roues 12a, 12b et 13a, 13b (cf. figure 3). Le dispositif de chargement-déchargement du pot 8 est une pince 14 montée sur le chassis 11 du chariot de transport 9. La pince 14 comprend deux vérins télescopiques horizontaux 15 et 16, contenant chacun les pistons 15a à 15c ou 16a à 16c. L'extrémité du piston 16b porte, sous un angle de 90 , un vérin de compression 17 (cf. figure 3) qui agit suivant la direction radiale du pot 8 et bloque ce dernier sur le vérin 15. Des mâchoires incurvées 19 et 20 sont prévues pour l'adaptation à la surface circulaire du pot 8. Un presseur 21 est disposé au-dessus du pot 8 pour maintenir le contenu 22 de ce dernier, un ruban de fibres par exemple. Le presseur 21 est fixé sur le châssis 11. Ce dernier porte en outre des feux clignotants 23, 24 (figure 4), Le grand côté du chariot de transport 9 est selon figure 2 positionné à c8té de la station de réception lb d'un changeur de pot (représenté schématiquement) d'une carde. Le pot 8' contenant le ruban est représenté en tireté dans la position de réception, entre la semelle le et le couvercle ld. Les pistons 15b, 15c ou 16b ou 16c (cf. figure 3) se déplacent alors vers les positions 15b' et 16c' représentées en tireté ou 16b' et 16c' non représentées. Le mouve- ment des pistons est simultané. Le vérin de compression 17 est ensuite alimenté, de sorte que la pince saisit le pot 8' par l'intermédiaire des mâchoires 19 et 20. Le vérin de compression 17 bloque ainsi le pot 8' perpendiculairement aux vérins télescopiques 15 et 16, Les pistons 15b', 15c' et 16b', 16c' sont ensuite ramenés dans les pis- tons 15a ou 16a. Le pot 8 est ainsi tiré de la position 8' dans la position 8, sur le train de rouleaux 10 du chariot de transport 9, suivant la flèche B. Le chariot de transport 9 se déplace ensuite vers un des étirages 6 ou 7. Le pot 8 est transféré dans le sens inverse, par manoeuvre de la pince 14, du chariot de transport 9 vers la station de réserve 6a ou 7a de l'étirage 6 ou 7. Le chariot 9 peut ramener des pots 8 vides de l'étirage 6 ou 7 vers une des cardes 1 à 5 ou vers une station de réserve des cardes, un changeur de port par exemple. Pour ce faire, le pot 8 vide est translaté suivant la flèche C du train de rouleaux 8 sur la station de réserve de la carde ou dans le changeur de pot (cf, figure 3). Selon la figure 5, la pince 14 tourne autour d'un axe horizon- tal 25 (cf. flèche D), ce qui permet de déplacer le pot 8 de la position verticale dans une autre position. Selon la figure 3, le chariot de transport se déplace suivant la flèche A en fonction du mouvement des roues 12a, 12b, 13a, 13b. Selon la figure 6a, un dispositif (non représenté) fait tourner les roues 12a, 12b, 13a, 13b de 90 autour d'un axe vertical, de sorte que le chariot de transport 9 se déplace suivant la flèche E. Selon la figure 6b, les roues 12a, 12b, 13a, 13b sont tournées de façon que leurs axes horizontaux se coupent en un point déterminé, de sorte que le chariot 9 effectue sur place un mouvement de rotation suivant la flèche F. Les figures 7 à 9 représentent une forme de réalisation dans laquelle des galets 28 sont disposés sur le fond 8a du pot 8 et roulent directement sur le sol de la filature. Sur les figures 7 et 9, la flèche G indique le sens du dispositif de chaigement-décharge- ment du pot 8. Sur la figure 8, la flèche H indique le sens de déplacement du chariot 9 portant le pot 8, Les figures 10 à 12 représentent une forme de réalisation dans laquelle une station bilatérale de chargement-déchargement (9a, 9b) du pot 8 est prévue. Le pot 8 peut ainsi être déplacé des deux côtés, suivant la flèche I (figures 10, 12) pour être amené dans ou sorti du chariot 9. Sur la figure 11, la flèche K indique le sens de déplacement du chariot 9 portant le pot 8. Selon la figure 12, l'extrémité inférieure du chariot 9 porte latéralement deux plaques de sécurité 29a, 29b. La figure 13 représente un chariot de transport 9 avec un train de rouleaux 10 qui permet un chargement-déchargement bilatéral du pot 8 suivant la flèche L. Deux dispositifs de translation à cré- maillère 30a, 30b sont prévus comme éléments transporteurs pour le déplacement du pot 8 par rapport au chariot 9. Selon la figure 14, le vérin de compression 17 est fixé sur une crémaillère 31 qui en- grène avec un pignon moteur fixe 32 (cf figure 11a). Sur la figure , la flèche L indique le sens du chargement-déchargement du pot 8. La figure 16 est une vue en perspective du chariot de transport 9 au voisinage d'une carde 33 et d'un changeur de pot 34. L'invention réalise un chariot de transport 9 à commande automa- tique pour un pot 8 au moins. Le chariot 9 comprend un dispositif de chargement-déchargement de pots vides ou pleins. Le dispositif de chargement-déchargement saisit le pot 8 puis l'amène sur le chariot 9 ou le retire de ce dernier. Le chargement-déchargement du chariot 9 s'effectue suivant une direction au moins, après la sélection et la saisie automatiques du pot 8 à changer. L'invention a été décrite sur l'exemple d'une carde délivrant des rubans de fibres et d'un étirage alimenté par des rubans de fibres. L'invention est de même applicable par exemple à un étirage ou à un métier à ailette délivrant des rubans de fibres et à un métier à ailettes ou une machine de filature alimenté par ruban de fibres et comprend ces machines. Le moteur électrique 26 (moteur d'entrainemene) est avantageu- sement relié par lignes à une source d'énergie électrique, par exemple à l'aide d'un trolley, de lignes souples, etc. Dans une autre forme de réalisation appropriée, le moteur électrique est relié à une batterie montée sur le chariot de transport 9. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. - Revendications 1. Dispositif de transport, à l'aide d'un chariot, d'un pot au moins entre une machine de filature délivrant des rubans de fibres, une carde par exemple, et une machine de filature alimentée par des rubans de fibres, un étirage par exemple, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'un dispositif de chargement-déchargement du pot (8) est affecté au chariot de transport (9) et présente des éléments trans- porteurs (15, 16; 30a, 30b) pour le déplacement du pot par rapport au chariot (9). 2. Dispositif selon revendication 1, caractérisé en ce que le dis- positif de chargement-déchargement permet de loger le pot (8) à l'in- térieur du chariot de transport (9), entre les roues (12a, 12b, 13a, 13b) de ces derniers. 3. Dispositif selon une des revendications 1 ou 2, caractéirsé en ce que les éléments transporteurs sont constitués par au moins un vérin pneumatique (15, 15a à 15c; 16, 16a à 16c). 4. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de chargement-déchargement est constitué par une pince (14) qui saisit le pot (8). 5. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la pince (14) est montée sur le chariot de transport (9). 6. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le vérin télescopique comporte un vérin de compression (17). 7. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la pince (14) tourne autour d'un axe horizontal (25) . 8. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'élément transporteur est constitué par au moins un dispositif de translation à crémaillère (30a, 30b; 31, 32). 9. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le chariot de transport (9) comporte un train de rouleaux (10). 10. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les rouleaux (10a) du train (10) sont commandés. 11. Dispositif selon une quelconque des revendications 1Và 10, caractérisé en ce que les pots (8) glissent sur le fond plate (9a) du chariot de transport (9). 12. Dispositif selon une quelconque des revendications I à 11, caractérisé en ce que des galets (28) transportent le pot (8) au voisinage du sol. 13. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le train de rouleaux (10) ou l'orifice de chargement-déchargement (9a, 9b) du chariot de transport (9) se trouve en regard d'une station de réception (lb) fixe sur la carde (1 à 5) ou d'une station de réserve (6a, 7a) de l'étirage (6, 7). 14. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le chariot de transport (9) présente un ori- fice (9a) de chargement-déchargement unilatéral du pot (8). 15. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le chariot de transport (9) présente un orifice (9a, 9b) de chargement déchargement bilatéral. 16. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les roues (12a, 12b, 13a, 13b) du chariot de transport (9) sont réglables autour d'un axe vertical pour faire varier la direction du déplacement. 17. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'un presseur (21) est prévu au-dessus du pot (8) pour maintenir le remplissage (22) de ce dernier. 18. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que le presseur (21) est réglable verticalement. 19. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que le pression (21) est une bande transporteuse tournant à la vitesse de chargement-déchargement du pot (8). 20. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé par un dispositif d'entraînement, tel qu'un moteur électrique (26), pour la translation du chariot de transport (9). 21. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que le moteur électrique (26) est relié à une source d'énergie par des lignes, à l'aide par exemple d'un trolley, de lignes flexibles, etc. 22. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que le moteur électrique (26) est relié à une batte- rie montée sur le chariot de transport (9).