Brevet FR2590878A1 — publié le 19870605

La présente invention concerne un transporteur de palettes comportant un dispositif de guidage à une intersection de voies. On sait que l'un des problèmes majeurs des transporteurs, qu'il s'agisse de transporteurs à bandes ou de transporteurs à écailles, est le changement de direction, ou d'une façon plus générale l'intersection entre plusieurs voies raccordées entre elles selon un angle. En effet, dans le cas d'un coude du transporteur ou d'une intersection, les objets transportés ont tendance à se mettre en biais par rapport au transporteur et se coincent finalement entre les guides latéraux du transporteur. IL est alors nécessaire d'arrêter le transporteur pour décoincer l'objet et le remettre dans L'axe du transporteur. Ceci implique donc un arrêt de la chaine préjudiciable à une bonne cadence. Afin d'éviter le phénomène de coincement, on a proposé de guider temporairement les objets sur le transporteur pendant une partie de l'accès d'un objet à l'intersection. En particulier, le brevet américain 3 664 485 décrit un dispositif de guidage comportant une série de Lames flexibles adjacentes à une intersection destinées à maintenir l'objet dans l'axe de la première voie aussi longtemps que possible jusqu'au moment où l'objet peut basculer brutalement dans l'axe de la seconde voie. Toutefois, la flexibilité des lames ne réalise pas un guidage précis des objets.En particulier, L'instant de basculement d'un objet varie en fonction de son coefficient de frottement sur les moyens d'entraînement de chaque voie de sorte que les trajectoires de plusieurs objets successifs sur un même transporteur sont assez sensiblement différentes et ne permettent pas d'éviter un blocage d'un objet lorsque celui-ci a suivi une trajectoire inappropriée. De plus, dans le cas d'un transporteur à écailles l'orientation d'un objet par rapport au transporteur reste constante dans les coudes puisque les objets suivent l'orientation des écailles. Si une intervention est prévue sur plusieurs faces des objets transportés, il est nécessaire de disposer les postes de travail par rapport au transporteur dans une position qui est déterminée par la face sur laquelle on souhaite agir. Ceci entraîne une contrainte supplémentaire pour l'implantation des postes de travail. Un premier but de La présente invention est de réaliser un transporteur de palettes-support d'objets à traiter comportant un dispositif de guidage assurant le guidage précis au niveau d'un coude ou d'une intersection afin que la trajectoire des objets soit constante et que ceux-ci ne se coincent pas au niveau du coude ou de L'intersection. En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon L'invention un transporteur comportant au moins une première et une seconde voie sensiblement coplanaires raccordées- L'une à L'autre selon une intersection formant un angle, des moyens pour déplacer des palettes sur chacune des voies de la première voie vers la seconde voie, et un dispositif de guidage à l'in- tersection entre les deux voies, dans lequel le dispositif de guidage comporte un levier pivotant, mobile entre une position de prise des palettes et une position de relâchement des palettes autour d'un axe de pivotement disposé à L'extérieur de L'intersection, ce levier ayant une surface de retenue qui, dans la position de prise des paLettes, est sensiblement aLignée avec un bord intérieur de la première voie et une butée qui est disposée entre la surface de retenue et L'axe de pivotement et qui, dans la position de prise des paLettes, est en retrait par rapport à une extrémité amont de la surface de retenue dans le sens de déplacement des paLettes. Ainsi, lorsqu'une palette aborde L'intersection, elle est tout d'abord maintenue dans L'axe de la première voie par appui de son bord latéral sur la surface de retenue tandis que son bord frontal agit sur la butée pour repousser le levier pivotant jusqu'au moment où le bord latéral échappe à la surface de retenue ce qui permet un déplacement de la palette dans la seconde voie. Selon une version avantageuse de l'invention, le Levier pivotant a la forme d'un L ayant une première branche portant la surface de retenue et la butée. Ainsi, lors du pivo tement du levier, la surface de retenue enveLoppe une courbe qui est seulement légèrement incurvée et L'objet porté par ta palette garde une orientation sensiblement constante sur Le transporteur Selon une version préférée de l'invention, L'axe de pivotement est disposé pour que L'extrémité amont de la surface de retenue soit sensiblement alignée avec le côté interne de La première voie lorsque le Levier est dans une position extrême de prise ou de relâchement des paLettes. Ainsi, on obtient une courbe de déplacement de la surface de retenue très plate maintenant de façon optimum L'orientation de l'objet sur le transporteur. Selon un mode de réalisation de L'invention, la surface de retenue et la butée sont formées par une encoche en L sur un côté du levier pivotant tourné vers la première voie. Ainsi, par des moyens très simples, on obtient un positionnement précis de la surfacede retenue et de la butée par rapport aux deux voies du transporteur formant L'intersection. Selon un mode de réalisation préféré de L'invention, le transporteur comporte des moyens de rappel du levier pivotant vers La position de prise des paLettes, en particulier un ressort hélicoidal ayant une première extrémité fixée à un bord exterieur de la première voie et une extrémité opposée fixée à une extrémité du levier pivotant. Ainsi, des qu'une palette a été relâchée sur la seconde voie, Le Levier pivotant revient automatiquement vers la position de prise d'une nouvel Le palette. Un second but de la présente invention est de proposer un transporteur à écailles dans lequel les postes de travail puissent être disposés à volonté d'un côté ou de L'autre du transporteur. En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon L'invention un transporteur à écailles comportant une série de voies reliées entre elles selon des coudes et une série d' écailles entraînées de façon continue le long des voies, et, au moins au niveau d'un des coudes, un dispositif de guidage de palettes transportées pour maintenir celles-ci selon une orientation constante par rapport au soL. Ainsi, en étant maintenues selon une orientation fixe tandis que le transporteur forme un coude, les palettes ont leur orien tation modifiée par rapport au transporteur et présentent donc successive ment différentes faces sur le côté du transporteur. IL est donc possible pour des opérateurs ou des dispositifs de traitement disposés à la suite les uns des autres sur le côté du transporteur d'intervenir aisément sur les différentes faces des objets portés par les palettes transportées. D'autres caractéristiques et avantages de L'invention apparaî- tront à la lumière de la description qui suit en liaison avec les dessins ci-joints, parmi lesquels - la fig. 1 est une vue de dessus schématique partielle d'un transporteur à écailles équipé d'un dispositif de guidage selon L'invention, - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la fig. 1, - la fig. 3 est une vue de dessus d'une variante de réalisation de levier pivotant, - la fig. 4 est une vue de dessus schématique partiel le d'un transporteur avec dérivations. En référence aux fig. 1 et 2, le transporteur,ici un transporteur à écailles pour palettes, comporte une première voie 1 et une seconde voie 2 sensiblement coplanaires raccordées l'une à L'autre selon une intersection formant un angle. Dans le mode de réalisation représenté, L'intersection est un coude à angle droit entre les voies 1 et 2. Chacune des voies est formée d'une façon classique d'un rail 3 comportant des moyens de fixation 4 sur un châssis (voir fig. 2) et une rainure centrale 5 dans laquelle circulent des moyens d'entraînement formés par une chaîne 6 comportant à intervalles réguliers des ergots 7 s'engageant dans une cavité d'une écaille 8 pour entraîner celleci de façon continue sur Les voies du transporteur. Dans le mode de réalisation illustré, la rainure 5 est réaLisée selon un arc de cercle au niveau de l'intersection afin de permettre un déplacement régulier de la channe 6 qui entrain les écailles 8 de la voie 1 vers la voie 2. Les palettes 9 destinées à supporter des pièces à traiter, notamment à assembler, usiner ou contrôler, sont disposées sur les écailles 8 et sont entraînées par celles-ci. Les palettes 9 sont de section carrée et l'on comprend que l'entraînement par les écailles 8 selon un trajet curviligne risquerait de provoquer une mise en biais des palettes au niveau de l'intersection et leur coincement dans l'intersec- tion. Selon l'invention on prévoit donc un dispositif de guidage comportant un levier pivotant, généralement désigné en 10, mobile entre une position de prise des palettes 9, représentée en trait continu sur la figure 1, et une position de relâchement des palettes 9, représentée en trait mixte sur la figure 1. Le levier pivotant 10 est mobile autour d'un axe de pivotement 11 fixé sur le rebord extérieur 12 de L'intersection. Le levier pivotant 10 comporte une surface de retenue 13 qui, dans la position de prise des palettes 9, est sensiblement alignée avec un bord intérieur 14 de la première voie 1. Le levier pivotant 10 comporte également une butée 15 disposée entre la surface de retenue 13 et L'axe de pivotement 11 et qui, dans la position de prise des palettes 9, est en retrait par rapport à une extrémité amont 16 de la surface de retenue 13 dans le sens de déplacement des palettes 9. Selon le mode de réalisation préféré illustré, le levier pivotant 10 est réalisé sous forme d'une plaque métallique découpée en forme de L ayant une première branche 17 portée par L'axe de pivotement 11 et une seconde branche 18 portant la surface de retenue 13 et la butée 15 ebles-memes réa lisées sous forme d'une encoche en L sur un côté de la branche 18 du levier pivotant 10 tourné vers la première voie 1. Le levier pivotant 10 est rappelé vers la position de prise des palettes 9 par des moyens de rappel formés par un ressort hélicoidal 19 ayant une extrémité fixée à un point de fixation ou ergot 20 porté par le rebord extérieur 12 de la première voie 1, et une extrémité opposée fixée à un point de fixation ou ergot 21 porté par une extrémité de la branche 17 du levier.pivotant 10. La. position de ces ergots est choisie en conjugaison avec celle de L'axe de pivotement 11 de façon que l'action du ressort s'amenuise au.cours.de l'avance de la palette, pour tenir compte de la diminution corrélative de La surface des écailles portant la palette et par conséquent de l'effort de frottement de la palette sur les écailles. Le fonctionnement du dispositif de guidage selon l'invention est le suivant : lorsqu'une palette 9 est amenée par les écailles 8 sur La voie 1 et s'engage dans l'intersection, une partie de son bord avant 22 vient encontact avec La butée 15 du levier pivotant 10 tandis qu'une partie de son bord latéral interne 23 vient en contact avec la surface de retenue 13 du levier pivotant 10. En raison du déplacement curviligne des écailles 8, la palette 9 serait normalement entrai née en biais par les écailles 8. Toutefois, la composante de La force d'entraînement dirigée selon l'axe de la seconde voie 2 est annulée par la réaction sur la surface de retenue 13 tandis que la composante de la force d'entraînement dirigée selon L'axe de la première voie 1 sert à repousser le levier pivotant 10. Au fur et à mesure du pivotement du levier 10, la par tie de bord latéral 23 de la palette 9 se dégage progressive ment de la surface de retenue 13 et, lorsque L'extrémité amont 16 de la surface de retenue 13 atteint le bord avant 22 de la palette 9, celle-ci s'échappe du dispositif de guidage et se déplace alors suivant le mouvement imposé par les écailles 8. Dans l'exemple de réalisation préféré illustré, les palettes 9 sont carrées et ont une largeur sensiblement égale aux voies 1 et 2. La longueur de la surface de retenue 13 a donc été déterminée pour que l'extrémité 16 de la surface de retenue 13 s'échappe au moment où le bord avant 22 de la palette 9 atteint le côté externe 24 de la seconde voie 2. Ainsi, la palette.9 est maintenue sensiblement dans l'axe de la première voie 1 jusqu'au moment où son bord avant 22 vient en butée contre le côté externe 24 de La seconde voie 2 et La palette 9 est alors déplacée selon t'axe de la seconde voie 2 sans risque de mise en biais, le côté 22 de la palette (deve nu le côté latéral de celle-ci) étant guidé par la surface de guidage formée par le côté externe 24 de la seconde voie 2. On constate donc d'après le fonctionnement qui pré cède qu'un mouvement régulier des palettes 9 à l'intersection est obtenu même lorsque les écailles 8 sont montées pour pivoter selon un rayon de courbure très faible, par exemple selon un rayon de courbure juste suffisant pour permettre aux écailles 8 de passer l'intersection comme ce-la est illustré sur la fig. 1. En prévoyant plusieurs coudes équipés d'un dispositif de guidage selon l'invention, on obtient donc un transporteur très compact permettant une optimisation de l'espace occupé et donc une réduction des coûts. On remarque qu'en raison du mouvement de pivotement du levier 10, La surface de retenue 13 ne reste pas constamment alignée avec Le côté interne 14 de la première voie 1 mais enveloppe un arc de cercle. Afin que cet arc de cercle soit le plus plat possible, et maintienne au mieux La palette 9 dans l'axe de la première voie 1 jusqu'au moment du relâchement, L'axe de pivotement 11 est de préférence disposé pour que L'extrémité amont 16 de la surface de retenue soit sensiblement alignée avec le côté interne 14 de la première voie 1 lorsque le levier pivotant 10 est dans une position extrême de prise ou de relâchement des palettes. Ainsi qu'on l'a déjà remarqué, dans le mode de réalisation illustré par les fig. 1 et 2, les palettes 9 sont carrées et ont une largeur sensiblement égale à la largeur des voies. Dans le cas ou les patettes transportées ne sont pas d'une dimention égale à la largeur des voies, on peut souhaiter relâcher les palettes des l'instant où le bord arriére 25 d'une palette pris selon son sens de déplacement sur la voie 1, atteint le bord latéral interne 26 de la voie 2. Pour cela, il suffit que la butée 15 et l'extrémité amont 16 de la surface de retenue 13 soient alignées avec l'axe de la voie 2 au moment où La distance entre l'extrémité amont 16 de la surface de retenue 13 et le côté interne 26 de la voie 2 est égale à la largeur de la palette transportee prise transversalement à la voie 2. Dans le cas où le transporteur e-st destiné à déplacer des séries de palettes de différentes largeurs, non mélangées simultanément, on prévoit avantageusement, comme illustré par la fig. 3, un levier pivotant comportant des moyens de réglage du retrait de la butée 15 par rapport à L'extrémité amont 16 de la surface de retenue 13. Dans le cas de la figure 3, la butée 15 est portée par une tige filetée 27 dont la position par rapport à la branche 18 du levier 10 est réglée par des écrous 28 et 29. Ainsi, le moment du relâchement des palettes est aisément adapté à la Largeur de celles-ci avant le transport de chaque série. On remarque que le dispositif de guidage selon l'invention maintient l'orientation des palettes 9 par rapport au sol, c'est-à-dire que dans un coude les palettes 9 ne suivent pas exactement le mouvement des écailles 8 mais tournent d'un quart de tour par rapport à celles-ci. La figure 4 illustre une application d'un dispositif de guidage assurant un maintien des objets transportés par rapport au sol. Dans c-ette application, te transporteur comporte une boucle principale 30 sur laquelle des pa.lettes 9 sont amenées par des moyens conventionnels, par exemple un vérin pneumatique, représentés schématiquement par une flèche 31. Afin de repérer aisément l'orientation de chaque palette, les côtés de celle -ci ont été repérés par les lettres A, B, C, D. Sur la première voie du transporteur, le côté A de la palette 9 est tourné vers l'extérieur du transporteur. Au premier coude, le transporteur comporte un premier dispositif de guidage 10.1 assurant un maintien de l'orientation de la palette par rapport au sol. Sur la deuxième voie du transporteur, c'est donc le côté B de la palette qui est tourné vers l'extérieur du transporteur. Au deuxième coude de la boucle principale 30, la palette 9 est seulement guidée par les parois latérales du transporteur et la palette tourne donc avec le transporteur. Sur la troisième voie de la boucle principale 30, le transporteur comporte un dispositif de transfert, connu en soi, symbolisé par une flèche 32.1 pour transférer successivement les palettes 9 sur une première boucle de dérivation 33.1. Au premier et au second coude, la boucle de dérivation 33.1 comporte des dispositifs de maintien, d'orientation, respectivement 10.2 et 10.3 tandis que les palettes sont seulement guidées par les parois latérales au troisième et au quatrième coude de La dérivation. Ainsi, un opérateur 34.1 placé devant La deuxième voie de La boucle de dérivation 33.1 a le côté A de la palette 9 en face de lui tandis que les opérateurs 34.2 et 34.3 respectivement placés devant la troisième et la quatrième voie de la boucle de dérivation ont le côté B de la palette tourné vers eux. A la fin de la dérivation, les palettes sont ramenées de façon connue en soi sur la boucle principale par un dispositif de transfert symbolisé par la flèche 35.1. La troisième voie de la boucle principale comporte une seconde boucle de dérivation 33.2 représentée partiel le- ment. Les palettes sont transférées sur La boucle de dérivation 33.2 par des moyens de transfert symbolisés en 32.2 et ramenées sur la boucle principale par un dispositif de transfert symbolisé en 35.2. Le second coude de La seconde boucle de dérivation comporte un dispositif de guidage 10.4 pour le maintien de l'orientation par rapport au sol. On constate donc que l'opérateur 34.4 sera placé en face du côté C d'une palette 9 tandis que l'opérateur 34.5 fera face au côté D d'une palette 9. On remarque donc que par un choix approprié des coudes où sont disposés des moyens de guidage assurant le maintien de l'orientation d'une palette par rapport au sol on amène un côté souhaité de la palette en face d'un opérateur sans avoir à modifier la structure générale de l'installation, en particulier sans avoir à modifier La position des postes de travail. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un transporteur à écailles, on comprendra aisément qu'elle peut également s'appliquer à un transporteur à bandes. De même, bien que l'invention ait été décrite en liai son avec une intersection de deux voies formant un coude, on comprendra qu'elle pourrait aisément être adaptée à une intersection à plusieurs voies comprenant plusieurs voies d'entrée et une voie de sortie, les moyens de rappel automatique formés par le ressort 19 étant alors remplacés par un dispositif de détection plaçant le levier pivotant 10 dans une position appropriée par rapport à la voie sur laquelle des objets sont amenés à un instant donné. REVENDICATIONS 1. Transporteur de palettes susceptible de porter des objets à présenter à plusieurs postes de travail, comportant au moins une première (1) et une seconde (2) voies sensiblement coplanaires raccordées l'une à l'autre selon une intersection formant un angle, des moyens (6, 8) pour déplacer des palettes (9) sur chacune des voies de la première voie (1) vers La seconde voie (2), et un dispositif de guidage à l'intersection entre les deux voies, caractérisé en ce que le dispositif de guidage comporte un levier pivotant (10) mobile entre une position de prise des palettes et une position de relâchement des palettes autour d'un axe de pivotement (11) disposé à l'extérieur de L'intersection, ce levier (10) ayant une surface de retenue (13) qui, dans la position de prise des palettes, est sensiblement alignée avec un bord intérieur (14) de la première voie (1) et une butée (15) qui est disposée entre la surface de retenue (13) et l'axe de pivotement (11) et qui, dans la position de prise des palettes, est en retrait par rapport à une extrémité amont (16) de la surface de retenue (13) dans le sens de déplacement des palettes (9). 2. Transporteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le levier pivotant (10) a la forme d'un L ayant une première branche (17) portée par l'axe de pivotement (11) et une seconde branche (18) portant la surface de retenue (13) et la butée (15). 3. Transporteur selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que la surface de retenue (13) et la butée (15) sont formées par une encoche en L sur un côté du levier pivotant (10) tourné vers la première voie (1). 4. Transporteur selon L'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage (28,29) du retrait de la butée (15) par rapport à l'extrémité amont (16) de la surface de retenue (13). 5. Transporteur selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que l'axe de pivotement (11) est disposé pour que L'extrémité amont (16) de la surface de retenue (13) soit sensiblement alignée avec le côté interne (14) de la première voie lorsque le levier (10) est dans une position extrême de prise ou de relâchement des objets. 6. Transporteur selon L'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de rappel (19) du Levier pivotant (10) vers la position de prise des palettes. 7. Transporteur selon la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens de rappel comportent un ressort (19) ayant une extrémité fixée à un bord extérieur de ta première voie et une extrémité opposée fixée à une extrémité du levier pivotant t10). 8. Transporteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la position de l'axe du pivotement (11) du levier pivotant t10) est adaptée à la position des points de fixation (20, 21) du ressort (19) pour que l'action de ce dernier s'amenuise au cours de L'avance de la palette. 9. Transporteur à écailles comportant une série de voies reliées entre elles seLon des coudes et une série d'écailles entraînées de façon continue le long des- voies, caractérisé en ce qu'il comporte, au moins au niveau d'un des coudes, un dispositif de guidage (10) de palettes transportées pour maintenir celles-ci selon une orientation constante par rapport au sol.