Brevet FR2596838A1 — publié le 19871009

Palier de moteur avec amortissement hydraulique La présente invention concerne un palier de moteur avec amortissement hydraulique, comportant un palier d'appui et un coussinet qui sont reliés par un ressort d'appui en forme de bague circulaire et qui limite une enceinte de travail, l'enceinte de travail étant séparée d'une enceinte d'équilibrage par une paroi séparatrice reliée au palier d'appui, un orifice de liaison étant prévu entre l'enceinte de 10 travail et l'enceinte d'équilibrage et l'orifice de liaison étant divisé par au moins une cavité à volume variable en deux parties à sections diminuant progressivement en direction de l'enceinte d'équilibrage, afin d'obtenir un bon effet d'amortissement dans des gammes de fréquences diff6ren15 tes l'une de l'autre si le liquide contenu est soumis à l'action de vibrations. Un palier de moteur du type précité est déjà connu d'après la demande de brevet européenne 0 147 242. L'orifice de liaison des enceintesde travail et d'équilibrage est 20 constitué alors en forme de canal et dimensionné de façon à ce que, en cas d'apparition de vibrations ayant une fréquence de 5 à 20 Hz, il en résulte un amortissement visqueux dans la partie de l'orifice de liaison débouchant dans l'en- 1 ceinte d'équilibrage, tandis qu'en cas de vibrations ayant une fréquence supérieure à 20 Hz, il se produit un effet de résonance dans la partie débouchant dans l'enceinte de travail. Par conséquent, même les vibrations à haute fréquence sont également soumises à un amortissement. Cet amortissement, tout comme l'amortissement des vibrations à basse fréquence, ne se produit avec efficacité que dans la zone d'une bande de fréquencesrelativement étroite et de faible largeur. Les deux bandes de fréquences sont d'ailleurs sépa10 rées l'une de l'autre par un grand intervalle, dans lequel il n'existe pas d'effet d'amortissement correspondant. Les effets d'amortissement sont déterminés quant à leur position dans la gamme des fréquences par la section de chacune des parties de l'orifice de liaison. La présente invention a pour objet de proposer un palier de moteur qui présente un bon effet d'amortissement dans une bande de fréquence fermée, de largeur quelconque, des vibrations à basse fréquence. Indépendamment de ce fait, le palier de moteur doit présenter un effet d'amortissement 20 faible et négligeable en cas d'apparition de vibrations à haute fréquence et assurer ainsi une excellente isolation par rapport aux fréquences correspondantes. Ce résultat est atteint, conformément à l'invention, grâce à un palier de moteur du type précité et du fait 25 que les parties successives de l'orifice de liaison varient si faiblement l'une par rapport à l'autre que les gammes de fréquences correspondant à un bon effet d'amortissement se recouvrent l'une l'autre, du fait que la section de la partie débouchant dans l'enceinte d'équilibrage est si étroitement 30 dimensionnée qu'on obtient un effet d'amortissement optimal pour la fréquence la plus basse des vibrations à amortir, du fait aussi que la section de la partie débouchant dans l'enceinte de travail de l'orifice de liaison est si largement dimensionnée que l'on obtient un effet d'amortissement opti35 mal pour la fréquence la plus élevée des vibrations à amor- 1 tir et du fait que la variation de volume de la cavité et le volume de liquide se déplaçant d'un mouvement de va-et-vient de la partie située avant la cavité en direction de l'enceinte de travail, lorsque l'effet d'amortissement optimal est at5 teint, correspondent essentiellement l'un à l'autre. Le palier de moteur conforme à l'invention comporte une construction en cascade, dont la fonction se caractérise par le fait que, partant de la limite inférieure de la gamme des fréquences à amortir des vibrations induites, c'est tout 10 d'abord l'effet d'amortissement de la dernière partie de l'orifice de liaison entre l'enceinte de travail et l'enceinte d'équilibrage et, pour les fréquences successives croissantes, ce sont les parties de l'orifice de liaison en direction de l'enceinte de travail qui entrent en action, jusqu'à ce 15 que l'on atteigne la limite supérieure de la gamme des fréquences à amortir pour lesvibrations induites. Dans une gamme de vibrations à amortir, la diminution d'efficacité de l'amortissement d'une zone partielle de l'orifice de liaison se trouve, au moins partiellement, compensée par l'efficaci20 té d'amortissement entrant en jeu et due à la partie suivante, ceci donnant lieu à une transition quasi indécelable si la gradation des diamètres des parties successives est choisie avec une finesse suffisante. L'efficacité décroissante de l'amortissement des 25 vibrations induites lorsque la fréquence augmente est due, pour une partie de l'orifice de liaison, au fait que le volume de liquide se déplaçant d'un mouvement de va-et-vient dans cette partie devient toujours plus petit, pour des motifs physiquement compréhensibles. On peut donc dire que, 30 pour chacune de ces parties de l'orifice, on peut appliquer comme règle générale que, au-dessus d'une fréquence limite spécifique correspondante, tant le volume de liquide se déplaçant d'un mouvement de va-et-vient que l'effet d'amortissement qui en résulte, sont négligeables. Ceci est toutefois 35 équivalent à un blocage de la perméabilité de la partie de 1 l'orifice de liaison au-dessus de cette fréquence limite spécifique correspondante des vibrations induites. Pour reprendre le volume de liquide se déplaçant d'un mouvement de vaet-vient dans la partie de l'orifice de liaison située en amont, en direction de l'enceinte de travail, il est prévu, dans le cas du palier de moteur conforme à l'invention, que la cavité intercalée peut présenter un volume variable dans la mesure mentionnée à la revendication 1. Cette cavité peut donc absorber le volume de liquide passant, d'un mouvement pulsatoire et avec changement de direction, par l'orifice et se déplaçant d'un mouvement de va-et-vient dans la partie de l'orifice sans que ceci ne donne lieu à un effet sur le blocage simultanément effectif de la perméabilité de la partie située en aval. L'effet précité et basé sur des motifs physiques, ne s'oppose donc pas, dans le cas du palier de moteur de l'invention, à l'obtention d'un effet d'amortissement optimal dans chaque partie de l'orifice de liaison. La différence entre le volume maximal et le volume minimal d'une cavité de ce genre et le volume de liquide se déplaçant d'un mouvement de va-et-vient dans la partie de l'orifice de liaison située en amont en direction de l'enceinte de travail quand l'effet d'amortissement optimal est atteint, doivent donc correspondre pour l'essentiel. Un résultat positif concernant cette partie donne, 25 en effet, toujours lieu à un résultat d'amortissement optimal mais donne lieu à une diminution de l'efficacité d'amortissement réalisable dans la partie située en aval,en direction de l'enceinte d'équilibrage. Un résultat négatif a, par contre, un effet défavo30 rable sur l'effet d'efficacité d'amortissement de la partie située en amont de la cavité à volume variable, en direction de l'enceinte de travail. Dans les deux cas, il existe donc au moins une partie de l'orifice de liaison o un effet d'amortissement op35 timal n'est pas réalisable quand il existe une telle diffé- 1 rence. Une correspondance la plus parfaite possible est donc visée, au sens de la présente invention. L'orifice de liaison peut être constitué,dans au moins l'une de ces parties, par un orifice à étranglement. L'effet d'amortissement qui en résulte n'est pas particulièrement marqué quant à son amplitude, mais est toutefois efficace dans un spectre de fréquences relativement large. Si la gradation des diamètres des parties successives de l'orifice de liaison est grossière, il est possible de couvrir ain10 si un large spectre des vibrations à amortir avec seulement un petit nombre de parties, ce qui est avantageux pour ce qui concerne la simplicité de construction du palier de moteur. Les efficacités d'amortissement des parties successives de l'orifice de liaison se succèdent l'une à l'autre, 15 d'une manière difficilement décelable. Suivant un autre mode de réalisation, il est prévu que 1' orifice de liaison soit constitué dans au moins l'une de ces parties en forme de canal et soit dimensionné de façon à ce que la masse de liquide enveloppéeparl'orifi20 ce de liaison puisse se déplacer avec des vibrations de résonance quand les vibrations à amortir sont appliquées au palier de moteur grâce à l'élasticité de flambage des ressorts d'appui. L'effet d'amortissement est notable. Il permet de donner au palier de moteur des dimensions remarquable25 ment faibles. Au moins une cavité peut être pourvue d'une paroi de compensation mobile, permettant de modifier son volume, des dispositifs de support étant prévus pour limiter la mobilité de la paroi de compensation. La paroi de compensa30 tion peut être disposée entre la cavité et l'enceinte remplie de liquide la plus voisine en direction de l'enceinte de compensation et former la paroi séparatrice de ces deux enceintes. Outre un gain de poids, cette disposition permet également d'obtenir un montage ressemblant aussi extérieure35 ment à une cascade ce qui assure, outre une réduction des 1 dimensions, une robustesse particulièrement bonne. La paroi de compensation peut être constituée d'une feuille souple, montée sur le palier d'appui et à déformabilité limitée dans la zone de sa périphérie extérieure. L'utilisation de matériaux élastiques à base de caoutchouc, en vue de sa fabrication, a donné d'excellents résultats, parce que l'on obtient, dans ce cas, une caractéristique d'élasticité progressive pour la paroi de compensation, ce qui permet souvent de renoncer à utiliser des raidisseurs secon10 daires. La fixation sur le palier d'appui peut 'être réalisée par collage ou par insertion d'un bourrelet périphérique dans une cavité correspondante du palier d'appui. Dans les cas ou ii existe un certain jeu entre les deux pièces dans la zone du bourrelet, on obtient une sollicitation spécifi15 que des matériaux particulièrement faible, ce qui est avantageux pour ce qui concerne la résistance au vieillissement. La paroi de compensation peut être également réalisée sous forme rigide. Dans ce cas, la paroi de compensation peut se déplacer entre des butées par rapport au palier d'appui.Les 20 butées peuvent éventuellement être constituées par des pa! rois en treillis s'étendant parallèlement à la paroi de compensation. Les avantages réalisables grâce au palier de moteur propre à la présente invention consistent essentielle25 ment en ce que celui-ci présente un bon effet d'amortissement dans une gamme de fréquences dont la largeur peut être choisie à volonté, mais sans amortissement en dehors de cette gamme. Le palier de moteur convient donc particulièrement bien pour l'utilisation dans les véhicules automobiles. Quelques exemples de réalisation du palier de moteur de la présente invention sont représentés par les figures en annexe. Celles-ci sont, respectivement: La figure 1, une représentation schématique du palier avec construction en cascade, La figure 2, une réalisation constructive avec u- 1 ne enceinte de travail, une cavité et une enceinte d'équilibrage, La figure 3, l'allure de l'angle de perte en fonction de la fréquence pour trois amplitudes d'excitation dif5 férentes. La figure 1 représente la disposition schématique d'un palier avec deux cavités 7.1 et 7.2, disposées entre l'enceinte de travail et l'enceinte d'équilibrage. Le palier d'appui 1 est relié par- les deux ressorts 10 d'appui 3 au coussinet 2, qui s'appuie sur la plaque de base 10. Le palier d'appui 1 est relié, en outre, par le ressort d'accouplement 13 au piston de déplacement 14, qui constitue la limite supérieure de l'enceinte de travail 4. 15 L'enceinte de travail 4 est reliée par la conduite de liaison 8.1 à la cavité 7.1, qui débouche à son tour par la conduite de liaison 8.2 dans la cavité 7.2 et est enfin reliée à l'enceinte de compensation 6 par la troisième conduite de liaison 8.3. L'enceinte de compensation 6 est fermée vers le 20 bas par un piston d'obturation à suspension élastique 15. -I Les parois séparatrices disposées entre les differentes enceintes 4, 7.1, 7.2 et 6 sont réalisées sous forme de parois de compensation 9, c'est-àdire qu'elles peuvent se déplacer axialement entre des butées de limitation 12 et permettre u25 ne variation du volume des différentes enceintes à liquide. Les sections et longueurs des différents orifices de liaison 8 sont choisies, si on les examine du haut vers le bas, de façon à ce que pour la plus basse des fréquences à amortir, la colonne de liquide de l'orifice de liaison inférieur 8.3 30 se trouve en résonance, tandis que, pour la plus haute des fréquences à amortir, la colonne de liquide de l'orifice de liaison supérieur 8.1 entre en résonance. Ceci signifie pratiquement que,pour les basses fréquences, la quantité de liquide déplacée dans l'enceinte de 35 travail s'écoule quasi sans pertes et sans déphasage par la 1 conduite de liaison 8.1, la cavité 7.1, la seconde conduite de liaison 8.2,vers la cavité 7.2. Ce n'est qu'au passage dans la conduite 8.3, vers l'enceinte d'équilibrage 6, qu'apparaissent les pertes créées par les vibrations de résonan5 ce. Quand la fréquence d'excitation augmente, les vibrations de résonance provoquant des pertes se déplacent toujours davantage dans la partie supérieure du palier jusqu'à ce que, finalement, ces vibrations n'apparaissent que dans la conduite de liaison 8.1 uniquement. Par suite de la possibili10 té de déplacement axial des différentes parois.de compensation 9, il est possible de régler les vibrations de résonance de chacun des orifices de liaison 8.1, 8.2 et 8.3, de façon à ce que celles- ci apparaissent en fonction des amplitudes. L'amortissement réalisable avec ce palier peut donc e15 tre réglé, non seulement en fonction de la fréquence, mais également en fonction de l'amplitude. La figure 2 représente un mode de réalisation du palier avec une enceinte de travail 4, une cavité 7 et une enceinte d'équilibrage 6. Le palier d'appui est relié au coussinet 2 par le ressort d'appui 3 ayant une forme annulaire. Le ressort d'appui 3 est réalisé en caoutchouc et est fixé aux deux pièces par vulcanisation. Le coussinet 2 est réalisé en plusieurs pièces et est limité, à sa face inférieure, par la plaque de base 10. 25 Celle-ci est pourvue, tout comme le palier d'appui 1, d'un tourillon fileté permettant un assemblage mutuel par vissage avec, d'une part, le châssis auquel il faut se raccorder et, d'autre part, le moteur auquel il faut se raccorder. A l'intérieur, le palier de moteur représenté est 30 subdivisé par les parois séparatrices 5 en enceinte de travail 4 et enceinte d'équilibrage 6. Cette dernière est fermée vers le bas par le soufflet flexible 11, qui prend appui sur la paroi séparatrice 5 par sa face inférieure, dans sa partie centrale, dans la position de fonctionnement repré35 sentée lorsque le palier du moteur est à l'état déchargé.Le 1 soufflet 11 est réalis6 en caoutchouc souple et élastique.Il est en mesure d'absorber les volumes de liquide déplacés hors de l'enceinte de travail 4 en cas d'enfoncement du palier d'appui 1. L'élasticité propre au mode de réalisation 5 représenté est déterminée essentiellement par l'élasticité du ressort d'appui 3. Ce mode de réalisation correspond fonctionnellement à des paliers à une chambre. La présente invention peut également être appliquée dans le cas des paliers à deux chambres, qui présentent une élasticité notable en rapport avec l'élasticité de flambage du ressort d'appui 3. L'élasticité de flambage du ressort d'appui 3 correspond fonctionnellement à l'élasticité du ressort de couplage 13. L'enceinte d'équilibrage 6 est fermée à sa face inférieure par une paroi élastiquement mo15 bile. Pour une sollicitation due à une application donnée,il apparaît alors toujours à l'intérieur une pression qui est avantageuse pour des applications déterminées. Dans le mode de réalisation décrit, il existe des parois séparatrices 5, disposées entre l'enceinte de travail 20 4 et l'enceinte d'équilibrage 6. Celle-ci enveloppe la cavité 7 disposée centralement et à volume variable, qui est reliée par la partie 8.1 de l'orifice de liaison 8 à l'enceinte de travail, et par la partie 8.2 de 1 'orifice de liaison 8 à l'enceinte d'é25 quilibrage 6. L'enceinte de travail 4, la cavité 7 et l'enceinte d'équilibrage 6 sont remplies d'un mélange d'eau et de glycol. Elles sont en communication par les parties 8.1 et 8.2 de l'orifice de liaison. La cavité 7 de la paroi séparatrice est limitée par des plaques à treillis 12, assemblées par paires, d'une part du côté de l'enceinte de travail 4 et, d'autre part, du c8té de l'enceinte d'équilibrage 6. Celles- ci entourent chaque fois une plaquette de caoutchouc de forme annulaire et de disposition plane, qui peut se déplacer entre les plaques 35 à treillis 12 1 Les parois de compensation 9 sont formées de cette manière. Dans la zone extérieure, les plaques à treillis 12 sont traversées chaque fois par les parties 8.1 ou 8.2 de l'orifice de liaison entre l'enceinte de travail 4 et l'en5 ceinte d'équilibrage 6. Les parties 8.1 et 8.2 de l'orifice de liaison ont une disposition en spirale. Leur longueur est, par conséquent, sensiblement plus grande que le diamètre correspondant. Leur fonctionnement peut être décrit comme suit: Si des vibrations à haute fréquence du moteur sont induites dans le palier de support 1 du palier de moteur représenté, le déplacement relatif du palier d'appui n'est alors que de faible amplitude. Les modifications de volume qui en résultent dans l'enceinte de travail 4 peuvent être équilibrées en évitant un échange de liquide entre l'enceinte de travail 4, la cavité 7 et l'enceinte d'équilibrage 6 par des mouvements de gonflement du ressort d'appui 3, ainsi que par un mouvement de va-et-vient complémentaire des parois de compensation entre leurs butées. Le palier de moteur re20 présenté ne présente donc pratiquement aucun effet d'amortissement mais, toutefois, un excellent effet d'isolation si des vibrations à haute fréquence sont appliquées. Le passage sur des irrégularités grossières de la surface de roulement, avec une vitesse extrêmement faible, provoque par contre un déplacement relatif extrême du palier d'appui 1 et ceci provoque des modifications extrêmement importantes du volume de l'enceinte de travail 4. Ces modifications de volume ne peuvent plus être compensées de la manière décrite ci-dessus, mais provoquent un échange de liquide 30 extrêmement marqué entre l'enceinte de travail 4, la cavité 7 et l'enceinte d'équilibrage 6. Dans le mode de réalisation proposé par l'invention, la partie 8.2 de l'orifice de liaison de l'enceinte de travail 4 et de l'enceinte d'équilibrage 6 présente une section de longueur choisie de façon à ce 35 que la masse de liquide obtenue, prenant finalement appui é- 1 lastiquement sur le ressort d'appui 3 pouvant gonfler en direction latérale, arrive dans un état de vibrations de résonance pour une fréquence caractérisant une situation de fonctionnement donnée. Il en résulte un effet d'amortissement op5 timal, qui s'exerce sur les vibrations excitatrices. Si la fréquence des vibrations excitatrices augmente légèrement, par exemple, par suite d'une légère augmentation de la vitesse de roulement, les mouvements de va-etvient des particules de liquide dans la partie 8.2 de l'ori10 fice de liaison sont lentement diminués, ce qui donne lieu à une réduction de l'effet d'amortissement provoqué par celles-ci. Cette diminution de l'effet d'amortissement dépendant de la partie 8.2 de l'orifice de liaison est compensée, avec le palier de moteur propre à la présente invention,par 15 l'efficacité d'amortissement de la partie 8.1 de l'orifice de liaison, qui entre alors en action et qui augmente d'importance au sens des réalisations décrites ci-dessus. Ce phénomène se base également sur l'utilisation de l'effet d'amortissement, si bien que l'on obtient une efficacité optimale 2 également dans la zone correspondant à une fréquence bien déterminée. Le volume de liquide se déplaçant d'un mouvement de va-et-vient dans la partie 8.1 n'est plus transmis, dans ce cas, à l'enceinte d'équilibrage 6, mais simplement à la cavité 7 qui présente un volume variable par suite de la pa25 roi de compensation 9 pouvant se déplacer dans les deux sens entre des butées et située la plus proche de l'enceinte d'équilibrage. La paroi de compensation la plus proche de l'enceinte de travail présente une disposition analogue. Elle est soumise, du côté antérieur, à la pressiondans l'encein30 te de travail et ne joue donc aucun rôle dans la détermination de l'importance de la modification de volume possible de la cavité. En dépit de l'augmentation de la fréquence de vibrations induites, on réalise donc ainsi également un effet d'amortissement optimal. Des vibrations critiques,qui nécessitent un amor- 1 tissement apparaissent généralement,avec les moteurs de véhicules ordinaires, uniquement dans la gamme comprise entre 5 et 20 Hz. Cette gamme de vibrations se prête à un amortissement parfait avec le mode de réalisation décrit, lorsque l'o5 rifice de liaison n'est subdivisé en parties que par une cavité. Dans les autres cas, pour lesquels la gamme des vibrations à amortir est encore nettement plus large, il peut être recommandable d'utiliser un mode de réalisation en variante, dans lequel l'orifice de liaison, au sens des modes de réali10 sation précédents, est subdivisé en un plus grand nombre de parties par plusieurs cavités disposées les unes derrière les autres et pouvant changer de volume. L'effet d'isolation réalisé audessus de la gamme précitée reste toutefois inchangé. La figure 3 représente l'allure de l'angle de perte par rapport à la fréquence pour des amplitudes d'excitation variables. Dans ce cas, il s'agit des résultats de mesure d'un palier, comme représenté à la figure 2. Les grandes amplitudes (par exemple, + 3 mm) subis20 sent un amortissement marqué dans leur gamme de fréquences inférieure, tandis que les amplitudes plus faibles (par exemple, 0,5 mm) sont plus fortement amorties aux fréquences élevées. Pour une amplitude moyenne (par exemple, + 1,0 mm), on peut distinguer nettement les deux maxima de l'angle de 25 perte. En modifiant cet amortissement en fonction de la fréquence et de l'amplitude, le palier peut être adapté d'une manière optimale aux différentes conditions de roulement que rencontre chaque véhicule. 1 Revendications 1. Palier de moteur à amortissement hydraulique comprenant un palier d'appui et un coussinet qui sont reliés 5 par un ressort d'appui de forme annulaire, et qui limitent une chambre de travail, la chambre de travail étant séparée de la chambre d'équilibrage par une paroi séparatrice reliée au palier d'appui, un orifice de liaison étant prévu entre l'enceinte de travail et l'enceinte d'équilibrage et l'orifice 10 de liaison étant subdivisé par au moins une cavité pouvant changer de volume en parties ayant une section diminuant progressivement en direction de l'enceinte d'équilibrage, afin d'obtenir un bon effet d'amortissement dans des gammes de fréquences différant les unes des autres si le liquide contenu 15 est expos6 à l'effet des vibrations, caractérisé en ce que lessectionsdes parties successives (8.1, 8.2...8.n) varient les unes par rapport aux autres d'une manière si faible que les gammes de fréquences correspondant à un bon amortissement se recouvrent l'une l'autre, en ce que la section de la 20 partie débouchant dans l'enceinte d'équilibrage (6) est dimensionnée si étroitement que l'on obtient un effet d'amortissement optimal pour la fréquence la plus faible des vibrations à amortir, en ce que la section de la partie débouchant dans l'enceinte de travail (4) est dimensionnée si lar25 gement que l'on obtient un effet d'amortissement optimal pour la fr6quence la plus haute des vibrations à amortir,et en ce que la possibilité de variation de volume d'une cavité (7) et le volume de liquide se déplaçant d'un mouvement de va-et-vient dans la partie située en amont-de la cavité en direction de l'enceinte de travail (4) quand l'effet d'amortissement optimal est atteint correspondent essentiellement l'un à l'autre. 2. Palier de moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'orifice de liaison (8) présente au 35 moins une des parties successives situées en direction de 1 l'enceinte d'équilibrage (6) ayant une longueur agrandie.. 3. Palier de moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'orifice de liaison (8) est constitué, au moins pour une partie, en forme de canal et est dimension5 né de façon à ce que la masse de liquide enveloppée par l'orifice de liaison peut se déplacer suivant des vibrations de résonance lorsque les vibrations à amortir sont induites dans le palier de moteur par suite de l'élasticité de flambage du ressort d'appui (3). 4. Palier de moteur selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la cavité (7) est pourvue d'au moins une paroi de compensation mobile (9) permettant de modifier son volume, et en ce que des dispositifs d'appui sont prévus pour limiter les possibilités de déplacement de la paroi de 15 compensation. 5. Palier de moteur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au moins une paroi de compensation (9) est disposée entre une cavité et l'enceinte remplie de liquide la plus proche en direction de l'enceinte de compensa20 tion (6) et est constituée pour former une paroi de séparation des deux enceintes. 6. Palier de moteur selon les revendications 4 et , caractérisé en ce que la paroi de compensation est constituée d'une feuille souple à déformabilité limitée, fixée 25 au palier d'appui (2) dans la zone de sa périphérie extérieure. 7. Palier de moteur selon les revendications 4 et , caractérisé en ce que la paroi de compensation peut se déplacer entre des butées du palier de support- et présente 30 une disposition rigide.