Brevet FR2590516A1 — publié le 19870529

"Installation polyvalente pour la fibrication de produits moulés, notamment de produits en béton". L'invention concerne une installation conçue principalement pour la fabrication automatisée de produits en béton, mais extensible dans son principe a la fabrication de tous produits élaborés de façon apparentée. Une telle installation est chargée d'assurer la gestion de l'ensemble du processus de fabrication des produits en béton ou autre matériau, à partir de la réception des matériaux frais constitutifs jusqu'au stockage de séchage et à la palettisation des produits secs. On connaît déjà le principe consistant à réaliser en continu la fabrication de produits moulés en beton ou analogue, tel que décrit par exemple dans la demande de brevet français publiée sous le numéro 2 540 033 (Humarbo Prance et Simo). Selon ce document le dispositif de fabrication comprend une machine de moulage à poste fixe, associée a un portique translatable à châssis de retournement assurant le transfert et la manutention de chaque piece moulée le long d'une série de postes, et notamment le démoulage et le stockaae Ôes pièces moulées ainsi que le recyclage des plateaux. Dans ce type d'installation, il existe donc un certain nombre d'éléments et de phases critiques, sur lesquels repose la performance de l'ensemble de l'installation - la machine de moulage, et plus particulièrement la table vibrante pour le béton frais; - la conception même du portique translatable, à la fois en ce qui concerne le cadre rigide du portique, et le châssis de préhension et de retournement des moules, mobile à l'in térieur du cadre; - le procédé, et plus précisément la logique de manutention qui rationalise l'emploi de l'aire linéaire de déplacement du portique. Or, les installations connues jusqu'à présent présentent un certain nombre de caractéristiques satisfaisant à l'ob- tention d'une gamme limitée de types de produits, mais insuffisantes pour étendre le domaine d'utilisation tout en y associant une bonne productivité. Ainsi, l'un des traits caractéristiques essentiels des installations connues, est leur spécialisation, qu'elle soit déclarée ou constatée par l'expérience. A cet égard, la conception de l'installation de la demande 2 540 033 précitée est plus particulièrement orientée vers la fabrication de plaques très lourdes de faible épaisseur. Une seconde demande de brevet français publiée sous le numéro 2 517 288 (Bernard) décrit un "palonnier" rotatif pour 1 ponts roulants des installations de moulage de béton. A nouveau, c dispositif décrit est concu spécifiquement pour la production notamment de poteaux et plaques de clôtures. I1 est tout à fait inadapté pour le travail avec des charges lourdes et excentrées. I1 est en outre relativement complexe du fait de la présence simultanée de préhenseurs et de pinces. En conséquence, l'objet de la présente invention est de pallier ces divers inconvénients des dispositifs de l'état de la technique et d'apporter des avantages supplémentaires permettant d'obtenir une réelle polyvalence. A cet effet, un premier objet de l'invention est de fournir une installation assurant réellement la fabrication de beaucoup de types de produits en béton vibro-moulé, qu'ils soient hauts ou bas, légers ou lourds, creux ou plats, armés ou non. La présente invention permet également notamment la méthode de démou- lage immédiat , c'est-à-dire le démoulage avant séchage des produits frais venant d'être moulés et vibrés dans un moule, aussi bien que la méthode de ddxxSaae différé, c'est-à-dire le démoulage des produits après leur séchage dans les moules. Un objet particulier de l'invention est de permettre 1' obten- tion de produits très hauts de l'ordre du mètre, et/ou fragiles, et encore des moulages (d'un ou plusieurs produits) de forte masse (facteur de productivité) de l'ordre de deux tonnes couramment (ou plus selon l'importance du ma tériel mis en oeuvre), avec d'eecellentes performances dans chaque cas. Un objet supplémentaire de l'invention est d'offrir plusieurs procédés d'utilisation différents, en démoulage immédiat et différé, liés à l'obtention la meilleure et la plus productive dPs différents types de Droduits, avec possibilité de les mener concurremment en alternance sans modification des éléments de l'installation, en utilisant les outillages oorrespondant aux types de produits fabriqués. Ceci signifie que l'on peut regrouper deux ou plusieurs fabrications différentes et leurs procédés associés, l'une à la suite de l'autre au sein de chaque cycle de séchage, en utilisant sélectivement des zones spécifiques le long de l'aire linéaire de séchage.Cette capacité de mixage, facilitée par l'aptitude de chaque procède d'utilisation à être automatisé, est extré- ment avantageuse. En effet, le mixage permet notamment : la réalisation suivie de plusieurs types de produits, de limiter le nombre d'outillage afférant à chacun, et d'harmoniser la disponibilité de ces différents types de produits. On peut encore noter que l'invention a également pour objet de fournir une productivité et une qualité importantes quels que soient les produits. Notamment, la mise au point d'un procédé de démoulage immédiat conjugué, en une seule phase, à l'empilage dans la zone de stockage pour séchage est une caractéristique particulibrement intéressante dans le cas de produits hauts et/ou fragiles. En effet, le transfert extrêmement délicat de tels produits frais démoulés est ainsi supprime. Enfin, l'invention a également pour but de fournir des moyens de stockage de séchage des produits démoulés en immédiat, conçus de manière modulaire pour pouvoir s'adapter à chaque type de produits fabriqués. Ces objets de l'invention, ainsi que d'autres objets qui apparaStront ci-après, sont obtenus à l'aide d'une installa tiôn polyvalente pour la fabrication de produits moulés, notamment de produits en béton vibré, du type constituée d'une table vibrante, munie de moyens d'alimentation des moules en matériau de moulage, d'un portique de transfert, de manutention et de recyclage des rroules, plateaux de manutention, réhausses amovibles superposables et autres outillages, comprenant un berceau de préhension sélective de ces outillages, notair ment des moules en association à des plateaux de manutention , mobile en rotation autour d'un axe horizontal pour effectuer le retournement et le démoulage des produits moulés, ainsi que d'une aire ae stockage pour séchage en piles juxtaposées des produits moulés, d'un poste de travail pour réaliser différentes ocerations telles le remplissage et le retour ment des moules ainsi que le démoulage des produits, et d'une zone de palettisation pour le retrait des produits secs par un palettiseur, l'installation étant caractérisée en ce que - ladite table vibrante est munie de moyens de réglage de sa hauteur par rapport au sol, et de moyens de vibration avec puissance et/ou fréquence de vibration réglables ;; - ledit bureau de préhension est constitué d'un cadre porteur d'encadrement des outillages pourvu d'au moins trois verrous à trois positions assurant la préhension sélective soit d'un moule, soit un plateau de manutention, soit simultanément d'un moule et d'un plateau associé, soit de tDUt autre outilia - l'axe horizontal de rotation dudit berceau de préhension se trouve à l'extErieur du volume circonscrit par ledit cadre porteur et par lesdits verrous dont il est pourvu, de façon à être sensiblement décalé d'une distance "d" par rapport au plan de joint de chaque moule avec son plateau associé, et passer ainsi par le centre de gravité moyen des moules pleins, pour la gamme importante des hauteurs de moulesmanutentionnés - le matériel de stockage pour séchage des produits démoulés en immédiat comprend,pour chaque ensemble de produits issus d'un même moulage, un plateau de manutention associé, selon la hauteur des produits, à un jeu de réhausses amovibles superposables assurant un Quart entre la partie supérieuredes produits moulés et le plateau immédiatement supérieur dans la pile de stockage - ledit portique comporte dans sa structure supérieure un espace dégagé à l'aplomb vertical du berceau de préhension, de façon à accroître le volume d'évolution dudit berceau ainsi que des produits et des outillages que ledit berceau manutentionne - ladite zone de palettisation est située à l'intérieur du poste de travail et comporte au moins deux emplacements de dépose des plateaux ou moules de produits secs. Ainsi, les moyens de réglage en hauteur de la table vibrante permettent de maintenir la hauteur de moulage constante quelle que soit la hauteur des moules, af@@notamment d'offrir à l'opérateur une position correcte sur le plan de talochage, et aussi de permettre une distribution du matériau de moulage dans le moule par un éventuel tiroir dont la hauteur pourra être rationnellement constante. Le réglage des moyens de vibration permet d'adapter leur action à la masse à vibrer et à la spécificité des produits moulés et du matériel utilisé. Les verrous à trois positions de préhension sélective des outillages assurent une simplicité de fonctionnement ainsi qu'une sécurité opti- maie de prinsion, même en cas de roture des circuits de oonEnde. Le décalage de l'axe de rotation du berceau par rapport au plan de joint du moule constitue une caractéristique, qui, bien loin de nuireau bon déroulement de l'opération de retournement des moules comme il apparattrait au premier abord, assure la réelle polyvalence de l'ensemble qui peut ainsi accepter des produits très hauts.En effet, ce décalage de l'axe de ro tation entraîne un excentrage et donc un balourd de la charge à faire tourner, aussi bien pour les produits tres bas que pour les produits tres hauts, mais ces balourds ne nécessitent qu'une puissance limitée des moteurs de retournement; il est en revanche tout a fait impensable de faire pivoter un moule très haut autour d'un axe de rotation situé a proximité immédiate de l'une de ses extrémités, comme le permettent seulement les installations connues. L'utilisation de réhausses modulaires amovibles et sur perposables, renforce la souplesse de fonctionnement et l'adaptabilité de l'installation suivant 11 invention. La fonction de ces réhausses apparatt dans la phase de mise en séchage des produits moulés Après fabrication, chaque plateau chargé des produits frais issus c'un même moulage (cas du démoulage immédiat) et coiffé éventuellement des réhausses dont le nombre est fonction de la hauteur des produits, ou bien chaque moule de produits frais (cas du démoulage différé), est stocké dans des piles juxtaposées sur l'aire de séchage puis repris, après un cycle de séchage, pour être amené au poste de palettisation laissant ainsi la place aux nouvelles piles de produits frais. L'espace dégagé dans la structure supérieure du portique augmente le volume d'évolution du berceau et des différents outillages et produits, ce qui favorise, entre autre, le transfert de piles complètes et permet l'application, en haut de pile, du procédé précédemment mentionné de démoulage immédiat conjugé à l'empilage de séchage. Enfin, la zone de palettisation est intégrée au poste ae travail ae façon a simplifier le contrôle, faciliter certaines tâches et, surtout, permettre le recyclage direct des outillages par le portique, ce qui autorise notamment l'application des procédés utilisant l'empilage sur le poste de travail et dont les cycles sont décrits plus loin. En outre, cette zone comporte deux emplacements afin de rationaliser les cycles des différents procédés d'utilisation de l'installation suivant l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation préférentiels de l'invention donnésà titre d'illustration et des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente une vue d'ensemble de l'ins- tallation suivant l'invention; - les figures 2a et 2b représentent une vue en coupe longitudinale et une vue en coupe transversale respectivement de la table vibrante réglable en hauteur de l'installation suivant l'invention; ; - la figure 3 représente une vue en perspective du berceau rotatif monté dans le portique translatable de l'installation selon l'invention - les figures 4a, 4b et 4c illustrent le mode de fonctionnement d'un mode de réalisation préférentiel des verrous à trois positions du berceau rotatif de la figure 3, pour l'opération de retournement d'un moule; - les figures Sa et 5b illustrent le mode de fonctionnement des mêmes verrous à trois positions pour la préhension d'un plateau chargé et d'un moule plein respectivement; - les figures 6a, 6b, 6c et 6d représentent d'autres modes de réalisation possibles des verrous à trois positions du berceau de la figure 3 ; - la figure 7 représente le mode d'utilisation des réhausses modulaires pour l'empilage des produits frais sur l'aire de séchage. - la figure 8 illustre un cycle de fonctionnement d'un procédé de fabrication des produits moulés selon l'invention. - la figure 9 illustre un exemple de mixage de production de trois différents types de produits selon l'invention. Si l'on se réfère au mode de réalisation illustré en figure 1, on note que l'installation polyvalente pour la fabrication de produits moulés suivant l'invention comprend successivement une trémie à tapis 1, pivotante, alimentée en matériaux de moulage par un convoyeur 2, et susceptible de déverser son chargement dans le moule 3 situé sur la table vibrante 4. La table vibrante est située à l'entrée d'une aire rectiligne de travail et de stockage le long de laquelle se déplace le portique 5 sur des rails 6. Afin de tracer des repères dans cette aire rectiligne de travail et de stockage, on peut distinguer - le poste de travail proprement dit (zone A) dans lequel on peut par exemple réaliser les opérations de remplissage et de retournement des moules, puis de démoulage des produits - la zone de palettisation (zone B) sur laquelle sont amenés les produits secs qui, afin d'être retirés, y sont pris en charge par le palettiseur disposant pour ce faire d'outils9, à pinces ou à ventouses sous vide, rapieeeent interchangeables, spécifiques aux types de produits à saisir - l'aire de séchage (zone C), sur laquelle les produits frais sont stockés en piles juxtaposées. il est important de remarquer que. l'objectif qui a présidé à la mise au point de la présente invention, à sarroir l'obtentior 'une installatiai présentant une réelle polyvalence, entrain une intervention Leur plusieurs des éléments de l'installation. Tout d'abord, la table vibrante 4 a bénéficié à la fois des modifications conduisant à la rendre réglable en hauteur et d'une conception de vibration qui lui assure la progressivité de fonctionnement, de façon à l'adapter aux différentes dimensions de moules, à la masse et à la spécificité des différents produits et de leur matériau constitutif. Dans le mode de réalisation illustré en figure 2a et 2b, le calage en hauteur de la table vibrante 4 est réalisé par le prolongement du support 20 à l'intérieur d'un profile 22 ou équivalent scellé dans le sol. Le support 20 est prolongé vers le bas par des pieds 24 percés à intervalle régulier d'orifices 23 destinés à recevoir des goupilles 25 de butée siègeant dans au moins deux encoches,ou trous, de réception symétriques pratiquées à l'extrémité supérieure de chacun des profilés creux 22. Le positionnement en hauteur de la table avant calage est préférentiellement assuré par le portique qui est tout à fait capable de prendre en charge le poids de l'ensemble. Suivant les modes de réalisation, le calage est réalisé par pieds télescopiques à blocage rapide, ou par vérins, ou bien encore par des jeux de cales amovibles, à fixation rapide, mises en place par le portique (après retrait de la table vibrante et avant sa remise en place, également par le portique). Suivant un autre mode de réalisation, deux pieds téléscopiques à blocage rapide, ou vérins, peuvent être à la fois les éléments de calage en hauteur et, par le seul intermédiaire de blocs amortisseurs, les supports directs de chaque poutre vibrante. La hauteur de la table vibrante 4 pour chaque application est fonction de la hauteur des moules, et est choisie de façon que le tapis inférieur de la trémie à tapis (ou tout autre système éventuel) puisse déverser correcte ment le matériau de moulage dans le moule, et de façon à procurer à l'opéra- teur la Position de travail la plus confortable. Les vibrateurs 21 sont associés par exemple deux par deux, par poutre 26 independante. Ces poutres sont reliées au support 20 par l'intermé- diaire de blocs amortisseurs 27. Les deux vibrateurs 21 d'une même poutre sont entras en rotation en opposition comme schématisé en figure 2a, de façon à imprimer à la poutre 26 un mouvement vibratoire unidirectionel. L'axe des vibrateurs peut être perpendiculaire, camp représenté en figure 2, ou longitudinal aux poutres. Les vibrateurs sont couplés de façon à pouvoir rendre b volonté les poutres actives ou inactives, en totalité ou en partie. La puissance de vibration est ainsi modulable. Par l'intermédiaire d'un convertisseur et d'un variateur de fréquences, il est également possible de moduler la fréquence de vibration. Ces dispositions permettent d'adapter la vibration à la masse à vibrer et à la spécicifité des produits moulés et du matériau utilisé. Dans le mode de réalisation représenté, où la table vibrante est représentée en position basse de façon à recevoir des moules B hauts, il peut être intéressant, si. la masse est importante, de faire vibrer les trois poutres 26 (figure 2b) ensenL3e. Mais pour d'autres configurations, il est possible de ne faire vibrer que la poutre centrale, ou encore les deux poutres extrêmes seules. On peut également envisager de n'équiper chacune des poutres 26 que d'un seul vibrateur 21, dont l'axe est forcément longitudinal à la poutre dans ce cas, et solliciter les poutres deux à deux, vibrateurs en opposition afin d'assurer la vibration unidirectionnelle (nombre pair de poutres 26 dans cette solution). Dans le cas où des vibrateurs sont maintenus inactifs, les amortisseurs 27 permettent de les isoler et donc d'éviter leur détérioration par les vibrations, On note enfin qu'un système de centrage 28, avec ou sans fixation rapide, maintient les moules en bonne place sur la table vibrante. Des estrades 29, amovibles, sont placées, le cas échéant, autour de la table vibrante afin d'ajuster la po- sition de l'opérateur par rapport au plan de talochage du moule. Le second élément de l'installation qui subit des modifications fondamentales par rapport à l'état de la technique est le berceau 8 rotatif du portique 5. Le nom de portique est ici employé pour désigner l'ensemble translatable 5 représenté en figure 1, du fait de l'aspect général du cadre de cet ensemble. Mais il est à noter que ce portique 5 remplit de nombreuses fonctions différentes dans l'installation, à savoir notamment le transfert , la manutention et le recyclage des moules, plateaux et autres outillages, le retournement et le démoulage des produits, les transferts aller et retour des produits sur l'aire de séchage, l'ajustement de la position de la table vibrante 4, le capotage et le décapotage des piles de produits situées dans l'aire de séchage, etc. I1 s'agit donc en fait d'une réelle machine multifonctions, terme employé par la suite, à la différence de la plupart des installationsde l'art antérieur. En outre, le mot outillage est ici employé pour désigner aussi bien les moules que les plateaux, les réhausses amovibles sWWposables et tout autre accessoire nécessaire à la fabrication des produits moulés et susceptible d'être saisi par la machine multifonction. Si l'on se réfère à la figure 3, on pourra prendre connaissance de la géométrie du berceau selon l'invention perr mettant d'obtenir un décalage"d"entre l'axe de rotation 31 et le plan de joint 32 moule-plateau, ainsi que d'un mode de réalisation du verrou 30 à trois positions. On remarque en outre que le berceau 8 est également mobile en translation verticale dans le portique 5. Comme expliqué précédemnent, l'axe de rotation 31, autour duquel le berceau 8 doit pouvoir pivoter sur au moins 180-, passe au plus proche du centre de gravité du moule plein. Ceci permet donc de limiter le balourd maximal que devront supporter les moyens de retournement. Cela autorise la fabrication de pièces lourdes dans de bonnes conditions mécaniques. Un autre avantage est de limiter le volume occupé par: le retournement des moules hauts. De façon préférentielle, 11 opération de retournement est effectuée par verin hydraulique rotatif,solidaire des éléments supports de retournement 33 dans lesquels vient tourillonner le berceau 8. Ce sont ces mêmes supports 33 qui assurent le guidage vertical du berceau 8 dans le portique 5. Le mouvement a lieu par un systeme de colonnes ou de rails avec coussinets de friction ou encore avec galets ou autres. La translation verticale est préférentiellement effectuée egalement par motorisation hydraulique, et par l'intermédiaire d'une transmission par treuil, vérins câble, channes, vérins à tige, vis sans fin ou autres. Le système de préhension des moules, plateaux et autres outillages par le berceau 8 est assuré par verrous 30 asservis par vérins 34. Le nombre de verrous est préférentiellement de quatre, soit deux de chaque côté. Ils peuvent être plus nombreux pour des longueurs importantes. Leur action s'exerce parallelement aux parois des outillages transportés, préférentiellement longitudina lement à l'axe de retournement. Du fait du fonctionnement à trois positions, les vérins 34 incorporés au cadre porteur 36 peuvent également prendre trois positions (tige rentrée; tige à mi-course; tige sortie). Les verrous 30 situés d'un même côté du berceau peuvent etre reliés entre eux par biellettes, ce qui permet l'asservis sement par un vérin 34 unique. Comme on peut le voir également en figures 4 et 5, le verrou à trois positionsprend préférentiellement -la forme d'un n S t OU d'un "Z" en vue de face. Les figures 4a, 4b et 4c représentent successivement les trois phases de retournement d'un moule plein, en vue du démoulage des produits 40. Dans la phase a, la machine multifonctions 5 a saisi un plateau de manutention libre 41, mnni de chaque côté de deux tenons 42, par l'intermédiaire de l'un des becs des verrous 30. Ces verrous 30 sont ici montés par paires sur chaque face interne du berceau 8, et fonctionnent en opposition. Le plateau 41 est ensuite retourne , puis ajusté sur la face supérieure du moule plein 43. La phase b suivante consiste à retourner l'ensemble formé par le plateau 41 et le moule 43. Ceci est réalisé très simplement par passage des vérins d'asservissement des verrous 30 à la position intermédiaire. A ce moment, les becs des verrous 30 engageant les tenons 42 du plateau 41 sont encore en prise. . Mais les becs opposés sont également venus en prise avec les tenons 44 saillant- sur les côtés du moule 43. La machine multifonctions effectue ensuite le retournement de l'ensemble pour aboutir a la position représentée en vue de droite. La figure 4c, enfin,représente la phase de démoulage, dans laquelle les verrous 30 ont été décalés d'un cran suplEmen- taire vers l'extérieur sous l'action des vérins d'asservissement, de façon à dégager les tenons 42 du plateau 41 qui reste au sol et supporte les produits 40. En revanche, le bec des verrous 30 engageant les tenons 44 du moule 43 assure la remontée du moule vide. Les figures Sa et Sb illustrent pour leur part, la prise d'un plateau 41 charge, et la prise d'un moule 43 plein, resPectivement, pour leur transfert. Cn peut constater que la géométrie du mode de réalisation du verrou 30 à trois positions représenté impose un écartement différent pour les tenons 42 du plateau 41, par rapport aux tenons 44 du moule 43. Il n'y a donc pas de risque de manipulation erronée d'un moule à la place d'un plateau, ou inversement. Dans le cas d'une automatisation totale du processus, le contrôle d'approche et d'arrêt, en descente et en montée, du berceau 8, est assuré par des détecteurs de proximité ou des interrupteurs de position et éventuellement par comptage d'impulsions, ainsi qu'avec éventuellement une sécurité "câble mou" dans le cas d'une transmission par treuil. Des securités électriques évitent les fausses manoeuvres. Tout en gardant le même principe d'utilisation de verrous à trois positions, d'autres modes de réalisation sont envisageables, comme représente en figures6a à 6d. Chacun de ces dispositifs est conçu de façon que, par un jeu de mouvement rotation (figures 6a à 6c) ou de translation, (6d),des encoches simples 64 (6c) ou à nervures 63 t6a,6b,6d? engagent soit l'un des tenons 61 ,soit 1'autre 62, soit les deux simultanément. Chacun de ces modes de réalisation du verrou à trois positions est en tout état de cause destiné à s'intégrer au berceau 8 de préhension et de retournement de la figure 3. Pour ce qui est de l'écart "d" entre l'axe de rotation 31 et le plan de joint 32 moule-plateau représenté sur cette ifre figure 3, il ne saurait êtreretenu comme une illustration quantitative. Une valeur de 350 à 400 mn correspond a un ordre de gran- deur de l'écart. En tout état de cause l'invention necessite que l'axe de rotation 31 se trouve à l'extérieur du volume circonscrit par le cadre porteur 36 d'encadrement des outillages 41, 43, 70 et par les moyens de préhension (verraus 30 et vérins 34). En effet, ceci rXsul- te des deux contraintes imposées par les moules extrêmes de la large gamme de moules que l'on veut pouvoir manutentionner : les moules 43 les plus bas et les plateaux 41, posés au sol, doivent pouvoir être saisis par le cadre porteur 36 nuai des verrous 30, ce qui implique que la hauteur dudit cadre porteur 36 et desdits verrous 30 soit suf fisamment faible pour que les tenons 42, 44 des outillages au sol atteignent la hauteur des verrous 30 ; simultanément l'axe de rotation doit être suffisamment décalé pour correspondre sensiblement à la hauteur moyenne du centre de gravité des moules hauts et bas. Suivant un autre mode de réalisation non représenté, l'écart wd" peut être réglable, par exemple en autorisant le coulissage, avec verrouillage, du cadre porteur 36 dans les flancs latéraux 35 tourillonnés dans les supports de retournement 33. Selon une autre caractéristique avantageuse de 1' en- tion, le cadre porteur 36 délimite un espace intérieur libre permet- tant le passage intégral, de part en part, des gabaris des ottages 41, 43, 70 entre les butéesde centrage périphériques 37. Cela rend ainsi possible la manutention de piles complètes. Enfin, le cadre porteur 36 est pour d'une prise de courant électrique escamotable 38 comportant au moins un plot de oon- tact, raccordée aux circuits de commande de la machine multifonctions, éventuellement en basse tension, et susceptible de prendre deux positions asservies par vérin ou autre moyen - une position repos, dans laquelle ladite prise 38 est escamotée dans le berceau 8 de façon à être déonectée de l'outil- lage utilisé 43 ou autre - une position travail, dans laquelle ladite prise 38 vient assurer le contact sur une prise complémentaire de l'outillage utilisé 43 ou autre, ladite prise complémnetaire étant elle-mame raccordée à des équipements ou accessoires dudit outillage afin d'assurer leur alimentation électrique et leur commande. Cette prise escamDtable est utile pour certains moules de démoulage immédiat, ou autres outillage. Une sécurité électrique, intégrée aux circuits de commande de la machine multifonctions, peut n'assurer la mise sous tension de la prise escamotable 38 que lorsque celle-ci est en position travail. La figure 7 illustre l'utilisation de réhausses 70 amovibles superposables, standardisées, préhensibles par la machine rrulti fonctions 5, pour le stockage des produits frais sur l'aire de séchage, en demoulage immédiat. Chacune de ces réhausses 70 présente des tenons latéraux 71 dont l'écartement correspond à oelui des tenons 42 du plateaux 41. De manière avantageuse, des doigts ou languettes 73 situés sur la périphérie extérieure de l'ouverture supérieure de chaque réhausse et sur la périphérie supérieure de chaque plateau assurent le centrage de la réhausse ou du plateau situé immédiatement au-dessus. Ce système de centrage garantitla stabilité et la géométrie des piles, et évite d'éventuels systèmes de fixation. Le nombre de réhausses retenu pour chaque type de prc- duits est ottinalisé de façon à obtenir un écart minimal entre l'ex trémité supérieure des produits 40 et la face inférieure du plateau '41a supportant les produits situés immédiatement au-dessus. Cette conception modulaire rationalise ainsi l'espaoe accaparé par les plateaux chargés de produits.En effet, cette conception évite des plateaux comportant, en partie inférieure, un évidement suffisant pour recevoir les produits les plus hauts ; l'encombrement de tels plateaux étant prohibitif pour l'empilage de produits bas, pour la hauteur perdue par les transferts au-dessus des piles, et enfin pour le volume occupé par le retournement. Cette caractéristique est extr & mement avantageuse dans la mesure où l'empilage des produits est bien évidemment limité à la hauteur effective que peut atteindre le berceau 8 à 1' intérieur de la machine multifonctions 5. On aura noté à cet t égard que le mode de réalisation de la machine multifonction 5 représente en figure 1 ccporte des montants 80 sensiblement verticaux surmontés d'une structure supérieure 81 constitue par un cadre de rigidité sensiblement quadrangulaire, délimitant en son centre un espace dégagé. Cette caractéristique permet le retournement et le ddmou- lage, en haut de pile, des produits frais hauts et/ou fragiles directement à leur emplacement de séchage (pro cédé de démoulage immédiat conjugué à l'empilage de séchage, précédemment mentionné), ainsi que le dépassement éventuel des outillages ou des produits en par tie supérieure de la machine multifonctions (cas de piles complètes par exesple) lors de leur nanutention au dessus des piles Suivant d'autres modes de réalisation de la machine mul- tifonctions, les montants peuvent présenter ou non une trianulation et la structure supérieure comporter une ou des traverses ne constituant qu'une seule poutre, désaxée afin de degager un espace à l'aplomb vertical du berceau de préhension 8 ; ladite structure supérieure prenant alors une forme horizontale sensiblement en "U". Le confinement d'empilage des produits frais sur l'aire de séchage permet une sorte d'auto-étuvage propice au séchage. On peut prévoir également l'utilisation d'une gamme de réhausses de dimensions différentes. La face inférieure des plateaux 41 est préférentiellement évidée pour jouer également le rôle d'entretoise qui est suffisante, sans réhausses, pour les produits bas. Des ouvertu- res périphériques peuvent être ménagées au travers des plateaux 41 pour, par exemple, l'injection d'air chaud par le sol, afin dé provoquer l'étuvage et accélerer le séchage. Les caractéristiques techniques conférées par la présente invention aux différents éléments de l'installation de fabrication de produits moulés, permettent la polyvalence de l'installation et son automatisation, et autorisent la mise en place de cycles de travail performants, chacun d'eux étant adapté à un type donné de produits. De plus, en ce qui concerne la productivité, celleci est favorisée par la simultanéité de certaines phases moulage des produits frais, palettisation des produits secs et déplacement de la machine multifonctions sur l'aire de séchage, menés de front en règle générale. Les tableaux I et II illustrent quelques cycles de fonctionnement possibles, en cas de démoulage immédiat, ou différé, respectivement. Ces cycles représnetent différents procédés d'utilisation de 1' installation suivant l'invention liés à l'obtention la meilleure et la plus productive des différents type de produits. Le cycle A du tableau I correspond ainsi au processus schématisé en figure 8. Chacune des étapes a - g est aisément compréhensible à la lecture des intitulés figurant dans le tableau, en ccesultant simulta- nemrnt les schdmas correspondants de la figure 8. On constate que les phases successives sont définies de façon à éviter des déplacements inutiles de la machine multifonctions et à réduire la durée du cycle. Ainsi, chaque déplacement correspond à une fonction, notant du fait que la machine se rend sur l'aire de séchage pour déposer les produits frais et en revient en ramenant des produits secs au cours de chaque cycle. Le pluriel est ici employé pour désigner les produits issus d'un même moulage dans la mesure ou un même moule peut présenter plusieurs alvéoles de moulage.En outre, l'utilisation alternative de deux emplacements sur la zone de palettisation permet la dépose d'un plateau de produits secs sur l'un d'eux avant le recyclage du plateau précédemment libéré par le palettiseur et occupant l'autre. La palettisation peut ainsi être effectuée pendant le déplacement de la machine multifonctions sur l'aire de séchage. Ces phases avantageuses de ce premier cycle présenté sont souvent utilisées dans les cycles décrits ci-après, suivant la particu larité des procédés d'utilisation auxquels ces cycles correspondent. D'autre part en se référant à la figure 8, afin de définir le principe de stockage pour séchage, on constate qu'une pile de produits frais vient d'être termine (étapes d et e). Lors du cycle suivant, le plateau de produits frais sera déposé dans l'espace libre jouxtant cette pile terminée,de façon à en commencer une nouvelle. Lorsque cette nouvelle pile sera terminée à son tour, la pile suivante, où sont présentement préievés les plateaux de produits secs, sera épui- skeet laissera un nouvel espace libre. Et ainsi de suite. Il faut aussi noter que le nombre de piles, sur l'aire de séchage, correspond au moins à la production effectué durant un cycle de séchage, ctest-à-dire entre le varient de mise en séchage d'un produit et le moment de son retrait dès lors qu'il est suffisamment sec pour pouvoir être palettisé (8h à 24h en général, selon les conditions de séchage). Ce principe de stockage est valable dans ses grandes lignes pour les différents procédésd'utilîsation de l'installation. Le cycle B schématisé en tableau I présente un processus qui diffère du cycle de la figure 8 puisgue les produits frais sont démoulés directement sur 1'aire de séchage. Ce cycle intéresse les produits hauts et/ou fragiles et correspond au procédé précédemment nen- tionné de démoulage immédiat conjugé à l'empilage de séchage. Comme dans le cycle A, le démoulage est effectué après retournement, sur plateau. Le cycle C correspond à une troisième possibilité selon laquelle les produits frais sont tout d'abord ensilés sur le poste de travail simultanoent à leur démoulage après retournement, sur leurs plateaux, chaque pile complète étant ensuite transféréesur l'aire de séchage, puis ramenée dans la zone de palettisation après accomplis- sement d'un cycle de séchage. Cette solution convient aux produits bas et légers et permet de limiter les déplacements de la machine multifonctions sur l'aire de séchage afin de ne pas relentir la fabrication, rapide, des produits légers. L'importance des piles est dans ce cycles C, dé terminée afin d'autoriser le transfert des piles par dessus les autres et ne pas excéder la puissance de la machine multifonctions. Le tableau Il illustre pour sa part trois cycles préférentiels en cas de démoulage différé, c'est à-dire pour des produits de formes simples et dont on exige une bonne géométrie et un bel aspect de moulage. En effet, les produits séchant dans leurs moules ne subissent pas de déformations et conservent des surfaces lisses. Il faut, par contre, dis poser de moules en quantité et la simplicite de formes permet d'en limi-- ter le coût. Les cycles A et B du tableau II constituent les versions selon lesquelles les moules pleins sont transférés un à un sur l'aire de séchage, puis ramenés dans la zone de paletttation, ou à proimit4 pour démoulage et palet tisation, après accomplissement d'un cycle de séchage. Toutefois, afin de permettre à l'opération de moulage des produits suivants de se réaliser pendant le déplacement, sur l'aire de séchage, de la machine multifonctions, celle-ci dépose tout d'abord le moule plein à proximité de la table vibrante d'où elle l'a saisi, pour pouvoir saisir ensuite le moule vide suivant dans la zone de palettisation, et le placer le plus rapidement possible sur la table vibrante. Ce n'est qu'après cette opération que la machine multifonctions vient reprendre le moule frais pour l'apporter dans la zone de séchage. Le cycle A du tableau II s'applique aux produits hauts ou moyens. Le retournement et le démoulage sont effectués après séchage, par la machine multifonctions,sur un plateau unique libéré à chaque cycle par le palettiseur, Le cycle B est, quant à lui, adapté aux produits bas, Leur démoulage est effectué, après séchage, par extraction depuis le moule en conjugaison avec la palettisation, à l'aide du palettiseur équipé d'un outil à ventouses sous vide, et pendant le ddplacement de la machine multifonctions sur l'aire de séchage. Le cycle C du tableau II présente un procédé selon lequel les moules frais sont d'abord empilés sur le poste de travail, pour être transportés par piles entières sur l'aire de séchage, puis ramenés sur la zone de palettisation également par piles entières après séchage. Cette solution applicable aux produits bas et légers (produits plats par exemple, tels les plaques de clôturez permet, à l'instar du cycle C du tableau I, de limiter les déplacements de la machine multifonctions ; l'importance des piles possède, pour les mêmes-rassons, les mêmes caractéristiques. Comme dans le cycle B ci-dessus, le démoulage a lieu par extraction en conjugaison avec la palettisation et ce, depuis le moule sur la pile de produits secs. Ces six procédés différents d'utilisation de l'installation suivant l'invention, et dont un cycle vient d'être défini pour chacun , admettent des variantes au gré de l'utilisateur. En outre, comme précédemment expliqué; un autre avantage de l'installation suivant l'invention est le mixage de ces procédés pour la réalisation suivie de plusieurs types de produits, en alternance au cours de chaque cycle de séchage. La figure 9 illustre cette capacité de l'installation, en montrant comment l'aire de séchage peut être divisée à titre d'exemple en deux zones, la première correspondant à la mise en oeuvre de la fabrication d'un produit donné "a", et la seconde accueillant deux types de produits b et "c", dont les fabrications sont enchaînées l'une derrière l'autre ("a", puis "b" et "c", par exemple). Les avantages de l'installation décrite cidessus sont donc nombreux, tant du point de vue de la large gamme de produits qu'elle permet de fabriquer, que de la productivité obtenue. A titre d'exemple, les produits hauts et/ou fragiles réalisables sans difficulté sont par exemple les regards d'assainissement, bornes, cuves, auge, ca- veaux monoblocs, jardinières, et autres, de l'ordre du mètre en hauteur. Pour ce type de produits, l'installation se substitue notamment très avantageusement aux procédés artisanaux ou semi-artisanaux connus, comme par exemple l'utilisation des "pondeuses". On notera également que l'installation selon l'invention ne se limite pas à la production d'objets moulés en béton, mais s'applique également sans difficul té à la réalisation de produits en terre crue compactée, ou autres. REVENDICATIONS 10) Installation polyvalente pour la fabrication de produits moulés, notamment de produits en béton vibré, du type constituée d'une table vibrante, munie de moyens d'alimentation des moules en matériau de moulage, d'un portique de transfert, de manutention et de recyclage des moules, plateaux de manutention, réhausses amovibles superposables et autres outillages, comprenant un berceau de préhension sélective de ces outillages, notamment des moules en association à des plateaux de manutention, mobile en rotation autour d'un axe horizontal pour effectuer le retournement et le démoulage des produits moulés, ainsi que d'une aire de stockage pour séchage en piles juxtaposées des produits moulés, d'un poste de travail pour réaliser différentes opérations telles le remplissage et le retournement des moules ainsi que le démoulage des produits, et d'une zone de palettisation pour le retrait des produits secs par un palettiseur, installation caractérisée en ce que - ladite table vibrante (4) est munie de moyens de réglage (22, 23, 24, 25) de sa hauteur par rapport au sol, et de moyens de vibration (21, 26) , de puissance et/ou de fréquence de vibration réglables - ledit berceau (8) de préhension est cons- titué d'un cadre porteur (36) d'encadrement des outillages pourvu d'au moins trois verrous (30) à trois poste tions assurant la préhension sélective soit d'un moule (43),soit d'un plateau de manutention (41), soit siuAta- nément d'un moule (43) et d'un plateau (41) associé, soit de tout autre outillage - l'axe horizontal (31) de rotation dudit berceau (8) de préhension se trouve à l'extérieur du volume circonscrit par ledit cadre porteur (36) et par lesdits verrous (30) dont il est pourvu, de façon à être sensiblement décalé d'une distance (d) par rapport au plan de joint (32) de chaque moule (43) avec son plateau (41) as soucié, et passer ainsi par le centre degravité men des moules pleins, pour la gamme importante des hauteurs de moules manutentionnés - le matériel de stockage pour séchage des produits (40) démoulés en immédiat comprend, pour chaque ensemble de produits issus d'un même moulage, un plateau de manutention (41) associé, selon la hauteur des produits, à un jeu de réhausses amovibles superposables (70j assurant un écart entre la partie supérieure des produits moulés (40) et le plateau (41a) immédiatement supérieur dans la pile de stockage - ledit portique (5) comporte dans sa structure supérieure un espace dégagé à l'aplomb vertical du berceau de préhension (8), de façon à accroître le volume d'évolution dudit berceau (8) ainsi que des produits (40) et des outillages (41, 43, 70) que ledit berceau (8) manutentionne - ladite zone de palettisation (zone B) ést située à l'intérieur du poste de travail (zone A) et comporte au moins deux emplacements de dépose des plateaux (41) ou moyes (43) de produits (40) secs. 20) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun desdits verrous à trois positions (3C)est constitué d'une pièce montée mobile sur le berceau de préhension (8), et présentant deux encoches opposées, coopérant chacune avec un tenon (42, 44, 71i saillant faisat corps avec un outillage (41, 43, 70). 30) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de vibration (21, 26) de ladite table vibrante (4) réglable en hauteur sont constituésa'au moins deux poutres (26) sensiblement parallèles reposant sur au moins un support (20) par l'intermédiaire d'amortisseurs (27), chacune desdites poutres (26) étant munie d'au moins un vibrateur (21). 40) Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits vibrateurs (21),:montés sur une même poutre (26) ou sur deux poutres (26) sym4- triques, sont entraînés en opposition deux à deux, chaque groupe de deux étant comsandé indépendamment 50) Installation selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit cadre porteur (36) d'encadrement des outillages (41, 43, 70) du berceau de préhension (8) est monté mobile en translation par rapport à des flancs latéraux (35) tourillonnés dans des éléments supports (33) du portique (5), de façon à pouvoir modifier la distance (d) séparant l'axe de rotation (31) des tourillons, du plan de joint (32) moule (43) - plateau (41). 60) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit cadre porteur (36) d'encadrement des outillages délimite un espace intérieur libre permettant le passage intégral, de part en part, des gabarits des outillages (41, 43, 70) entre des butées de centrage périphériques (37), de façon à permettre la manutention de piles complètes. 70) Installation selon la revendication 1, caractérisée en oe que ledit cadre porteur (36) est pourvu d'une prise de courant électrique escamotable (38) comportant au moins un plot de contact, raccordée aux circuits de commande du portique (5), et susceptible de prendre deux positions asservies par vérin ou autre moyen - une position repos, dars laquelle ladite prise (38) est escamotée dans le berceau (8) de façon à être déconnectée de l'outillage utilisé (43 ou autre) - une position travail, dans laquelle ladite prise (38) vient assurer le contact sur une prise complémentaire de l'outillage utilisé (43 ou autre), ladite prise complementaire étant elle-même raccordée à des équipements ou accessoires dudit outillage (43 ou autre) afin d'assurer leur alimentation électrique et leur commande. 80) Procédé de fabrication de produits moulés, notamment de produits en béton vibré, au moyen d'une installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit portique (5) réalise un processus de démoulage immédiat précautionneux consistant à saisir le moule (43) plein frais sur la table vibrante (4), après y avoir associé un plateau de manutention (41), à tranférer et retourner ledit moule et le plateau associé jusqu'à proximité de l'emplacement de stockage pour séchage des produits (40) frais contenus dans ledit moule (43) et à procéder au démoulage de ces produits frais directement audit emplacement sur ledit plateau (41), puis à ramener et reposer le moule (43) vide dans sa position initiale sur la table vibrante (4) pour un nouveau cycle de moulage -- p PÀIEITISATRN a. iur pote a. trval sur table I I Placer rEhitses pla- Placer rdhiui-s Plateau (rCuasis Inutile. ""r tffu L1st sur - suiant sur pla- produits bis? n0 Pile zone r I 1 L ,} 1tt t E3: PA=TDig=CN (lateau lJbre 11ecJ = pile che ors de la palettisatin1 TABLBAU XX DBMOULAGE DXFF"E I KMI fraiss secs de travail Pose 'taile vide Pose inls vLde sur table vibrante sur '90k W sfert et 'pilape nle 1 frais sur aire de - e iète oui e 1 pile il "'t5potr; ;e pile sèche "s,nin"' D6aapota pile e I(XILAC;E de sec - PAIFITISATICH 1 travail par eztracS des pZtdllitB &num;C5 pXts, mule vide 16 D sur p} W et dÈoe- sur zo,e ce tisation' ,'iss 1"' Stt-Lte U1e vi sur poste de travail o t*W S (dbmlage pr extractim nnle s surDUe *) D