Brevet FR2596832A1 — publié le 19871009

Embrayage centrifuge La présente invention concerne un embrayage centrifuge, en particulier pour une scie à moteur à chaîne, comprenant une partie motrice dans laquelle sont montées des masselottes susceptibles de se déplacer radialement 5 vers l'extérieur par rapport à l'axe de rotation, et une partie réceptrice, les parties motrice et réceptrice pouvant être reliées entre elles en liaison dynamique par les masselottes. Des embrayages centrifuges de ce genre sont utili10 sés dans des appareils mobiles, entraînés notamment par un moteur à combustion interne, comme par exemple des scies à moteur, afin d'éviter que l'outil ne soit entraîné lorsque le moteur marche au ralenti. Il est ainsi possible de déposer la machine sans danger au cours d'interruptions de tra15 vail sans qu'il faille arrêter le moteur. Lors de la reprise du travail le moteur est mis en vitesse de sorte que l'embrayage centrifuge s'enclenche et l'outil et l'ensemble moteur se trouvent à nouveau reliés entre eux. Un embrayage de ce genre est décrit dans la deman2C de de brevet allemand publiée n 3332766. L'embrayage décrit dans celle-ci comporte un support qui est destiné à être fixé sur l'arbre d'entraînement et sur lequel sont montées, de façon à pouvoir coulisser radialement, trois masselottes réalisées en forme de mâchoires. Entre deux masselottes est chaque fois monté, à peu près tangentiellement, un ressort de traction. Les ressorts maintiennent les masselottes dans leur position proche de l'axe. Les masse5 lottes sont entourées avec un faible espacement par un tambour qui constitue la partie réceptrice de l'embrayage et qui est prévu pour la liaison d'entraînement avec l'outil, par exemple le pignon d'entraînement d'une scie à chaîne. Les masselottes et les ressorts de traction sont calculés 10 de telle manière qu'en régime de ralenti du moteur les masselottes soient maintenues dans leur position proche de l'axe par la force de traction des ressorts. En cas d'élévation de la vitesse de rotation du moteur les masselottes se déplacent, sous l'effet de la force centrifuge, à l'en15 contre de la force des ressorts vers l'extérieur jusqu'à ce qu'elles se trouvent reliées en liaison de friction au tambour d'embrayage qui les entoure, de sorte que la liaison d'entraînement entre le moteur et l'outil est établie. Le débrayage s'effectue de manière correspondante en cas de 20 décroissement de la vitesse du moteur. Notamment dans le cas de scies à moteur à chaîne qui sont équipées de l'embrayage décrit il s'est avéré désavantageux qu'une chaîne à scier, une fois bloquée dans le bois, ne puisse plus être dégagée au moyen de son propre 25 mécanisme de commande puisqu'en général le couple disponible lors de l'enclenchement de l'embrayage centrifuge est insuffisant et l'embrayage patine. Par conséquent, la chaine ne pouvait le plus souvent être dégagée qu'en la déchargeant mécaniquement (par insertion d'un coin); ces travaux 30 demandent beaucoup de temps et nuisent au déroulement prévu du travail, la machine étant en outre soumise à des contraintes mécaniques inutiles qui augmentent l'usure tant de l'outil que de l'ensemble moteur. En partant de ces constatations, la présente in- vention a pour but de permettre à un embrayage centrifuge du genre défini plus haut d'être réalisé de telle manière que le processus d'embrayage se réalise brusquement à une vitesse accrue, alors que le débrayage n'intervient, comme de coutume, que peu au-dessus du régime de ralenti. Ce but est atteint, pour un embrayage centrifuge, en particulier pour scies à moteur à chaîne, comprenant une partie motrice dans laquelle sont montées des masselottes susceptibles de se déplacer radialement vers l'extérieur 10 par rapport à l'axe de rotation, et une partie réceptrice, les parties motrice et réceptrice pouvant être reliées entre elles en liaison dynamique par les masselottes, par le fait que dans la partie motrice est prévu un dispositif de retenue qui ne permet le mouvement de la masselotte 15 correspondante vers l'extérieur qu'après dépassement d'une force minimale déterminée. L'embrayage centrifuge selon l'invention évite les inconvénients mentionnés car grâce au dispositif de retenue le mouvement des masselottes vers l'extérieur est gêné de 0 sorte qu'un enclenchement de l'embrayage centrifuge ne se réalise que pour une vitesse de rotation accrue, par exemple dans le domaine des vitesses moyennes. Lorsque l'action du dispositif de retenue est vaincue par la force centrifuge ce dispositif de retenue n'empêche plus le mouvement ul25 térieur des masselottes vers l'extérieur, de sorte que l'embrayage s'enclenche brusquement, permettant ainsi de transmettre aussitôt un couple très élevé. En général un couple élevé est déjà disponible du côté moteur pour des vitesses de rotation moyennes et il s'y ajoute encore le 30 moment d'inertie dû aux masses en mouvement; ce couple élevé du côté moteur est transmis, au moment de l'embrayage, directement à la partie réceptrice, de sorte que dans l'exemple précité la chaîne à scier peut à nouveau être dégagée sans moyens auxiliaires supplémentaires. L'utilisa- tion de l'embrayage centrifuge selon l'invention dans une scie à moteur à chaîne ne peut se comprendre qu'à l'aide d'exemples. De nombreux domaines d'application sont concevables puisque le genre de problème décrit plus haut se po5 se pour de nombreuses machines, comme par exemple des tondeuses à gazon, des cisailles à haies, etc. Grace au dispositif de retenue on obtient en outre que pour de faibles vitesses de rotation, c'est-à-dire au-dessous de la vitesse d'embrayage, la machine reste prête à fonctionner, l'em10 brayage se désenclenchant auparavant puisque le dispositif de retenue est réalisé de façon à ne permettre le mouvement des masselottes vers l'extérieur que lorsqu'une force minimale déterminée est vaincue et à rester ensuite à peu près inopérant jusqu'au débrayage. Ceci offre, contrairement à 15 l'utilisation de ressorts de traction plus puissants, l'avantage qu'après le processus d'embrayage la liaison à friction à l'intérieur de l'embrayage entre la partie motrice et la partie réceptrice est sensiblement aussi forte que celle d'un embrayage classique (sans dispositif de re2OC tenue) pour la même vitesse. Etant donné que lors de la diminution de la vitesse de rotation le dispositif de retenue est inopérant jusqu'à ce que la vitesse de débrayage soit atteinte, il est possible même dans des domaines de vitesses faibles, par exemple légèrement au-dessus du régime de 25 ralenti du moteur, de travailler de façon rentable. Une forme de réalisation avantageuse de l'embrayage centrifuge selon l'invention, dont la partie motrice est constituée par un support qui, susceptible d'être fixé sur un arbre d'entraînement, comporte au moins un guide radial 30 pour une masselotte, et dont les masselottes sont réalisées en tant qu'organes de liaison à friction destinés à prendre appui contre un tambour d'embrayage formant partie réceptrice, consiste en ce que le dispositif de retenue est formé par un mécanisme de mise en prise sollicité par ressort 35 et disposé entre la masselotte et le guide. Pour un embray- age centrifuge de ce genre, dans lequel les masselottes sont sollicitées radialement vers l'intérieur par la force de ressorts, le mécanisme de mise en prise présente avantageusement dans la direction radiale vers l'extérieur une plus grande résistance que dans celle vers l'intérieur. Dans un embrayage centrifuge selon l'invention, dont le guide pour chacune des -masselottes est constitué par un bras entraîneur polygonal s'étendant radialement vers l'extérieur et qui est entouré par deux branches d'une 10 saillie en forme de fourche de la masselotte correspondante, tandis que sur la saillie se trouve un étrier de guidage en U s'engageant autour de la saillie et qui entoure le bras entraîneur sur les deux côtés frontaux de celui-ci disposés transversalement à l'axe de rotation, l'étrier de 15 guidage en U présente avantageusement deux languettes à ressort s'étendant radialement vers l'extérieur et qui s'engagent chacune dans une rainure transversale frontale du bras entraîneur. Dans une autre forme de réalisation de l'embrayage centrifuge selon l'invention, dans lequel les masselottes sont déplaçables radialement vers l'extérieur à l'encontre de la force de ressorts, le dispositif de retenue est constitué par un ergot qui, disposé à peu près parallèlement à l'axe de rotation, est guidé dans une fente de guidage, 25 orientée radialement et tangentiellement vers l'extérieur, d'un disque de guidage monté de façon à pouvoir tourner sur la partie motrice, le disque de guidage étant sollicité par des ressorts exerçant un effort dans le sens opposé au sens de la fente de guidage s'étendant vers le bord du disque de 30 guidage. Selon une variante de cette forme de réalisation, comportant plusieurs masselottes disposées à des intervalles angulaires égaux autour de l'axe de rotation et dépla- çables radialement vers l'extérieur le long de guides radiaux d'un support prévu pour la fixation sur un arbre d'entraînement, il est monté sur chaque masselotte un ergot qui est guidé dans une voie correspondante d'un disque de gui5 dage commun, et chaque masselotte est reliée, par l'intermédiaire d'un ressort de traction disposé à peu près tangentiellement, au disque de guidage de telle manière que ce dernier et les masselottes soient sollicités par des ressorts exerçant un effort sur le disque de guidage en sens 10 'contraire de celui de la voie de guidage et sur les masselottes radialement par rapport à l'axe de rotation. Une autre caractéristique de cette forme de réalisation consiste en ce que les fentes de guidage présentent chacune une partie de voie qui, orientée sensiblement tan15 gentiellement, est dirigée vers l'extérieur sous un petit angle par rapport à la tangente et est prolongée par une partie de voie s'étendant dans une direction intermédiaire entre celle radiale et celle tangentielle, et qui est orientée vers l'extérieur sous un plus grand angle par rapport 2C à la tangente correspondante. Pour produire les efforts de ressort il est avantageusement monté sur chaque masselotte une extrémité d'un ressort de traction disposé à peu près tangentiellement et dont l'autre extrémité est reliée au disque de guidage. 25 Avantageusement, le disque de guidage est réalisé sous la forme d'une pièce plate et ses fentes de guidage sont ouvertes en direction du bord du disque, un évidement étant chaque fois de préférence prévu, entre deux fentes de guidage voisines, en tant qu'espace libre pour un ressort de 30 traction. Suivant une autre forme de réalisation de l'embrayage centrifuge de l'invention, qui comporte au moins deux masselottes, montées radialement mobiles sur un sup- port susceptible d'être fixé sur un arbre d'entraînement et reliées entre elles par au moins un ressort de traction disposé à peu près tangentiellement, il est prévu en tant que dispositif de retenue sur chaque masselotte un levier 5 basculant dont une extrémité est reliée au ressort de traction agissant sur la masselotte avoisinante et dont l'autre extrémité vient en prise sur cette même masselotte avoisinante. Dans cette forme de réalisation le dispositif de 10 mise en prise est avantageusement formé d'un creux prismatique ménagé dans la masselotte et d'un nez, réalisé sous une forme correspondante, prévu à l'extrémité du levier basculant. Dans ce cas le creux se trouve avantageusement dans la masselotte du côté de l'axe de rotation de l'em15 brayage et le nez sur le côté du levier basculant orienté radialement vers l'extérieur, l'axe du levier s'étendant parallèlement à l'axe de rotation de l'embrayage. D'autre part, le dispositif de mise en prise peut être constitué par une cheville fixée à la masselotte et par un crochet ^ prévu à l'extrémité du levier basculant, la cheville et l'axe du levier basculant étant disposés parallèlement à l'axe de rotation de l'embrayage. D'autres caractéristiques avantageuses de cette forme de réalisation consistent en ce que le levier bascu25 lant est réalisé sensiblement en U et s'engage avec ses branches autour de parties de deux masselottes voisines, le levier basculant en U présentant avantageusement sur son entretoise reliant les branches entre elles un levier sur l'extrémité duquel agit le ressort de traction, en ce que 30 le levier basculant et le ressort sont situés à l'intérieur d'un plan transversal à l'axe de rotation, le ressort étant monté à peu près tangentiellement, et en ce que le dispositif de retenue constitué par la cheville, le levier basculant et le ressort est monté entre les plans transversaux formés par les côtés frontaux des masselottes. L'invention est expliquée ci-dessous plus en détail à l'aide d'exemples de réalisation illustrés aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation d'un embrayage centrifuge selon l'invention; la figure 2 est une coupe, légèrement agrandie, suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 2a représente, à plus grande échelle, un 10 détail de la figure 2 dans la région A; la figure 3 est une vue en élévation d'une autre forme de réalisation d'un embrayage centrifuge selon l'invention; la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV 15 de la figure 3; la figure 5 représente, à plus grande échelle, le détail désigné par V sur la figure 3; la figure 6 est une vue en élévation d'une troisième forme de réalisation d'un embrayage centrifuge selon 20 l'invention; la figure 7 est une coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 6; la figure 8 est une vue en élévation d'une forme de réalisation modifiée d'un embrayage centrifuge selon 25 l'invention; et c la figure 9 est une coupe, à plus grande échelle, suivant la ligne IX-IX de la figure 8. L'embrayage centrifuge représenté sur les figures 1 et 2 comprend un support 1 présentant trois bras entraî5 neurs 7 sur chacun desquels est montée, de manière à pouvoir se déplacer radialement, une de trois masselottes 2 munies d'une saillie 9 en forme de fourche. Les masselottes 2 sont courbées, symétriquement par rapport à la saillie 9, en forme de machoires et forment ensemble une surface péri10 phérique cylindrique qui est destinée à prendre appui sur une surface périphérique intérieure, également cylindrique, d'un tambour d'embrayage 3. Le tambour d'embrayage 3 constitue la partie réceptrice de l'embrayage centrifuge et présente, comme représenté sur la figure 4, un trou taraudé 15 4 au moyen duquel il peut être fixé sur un arbre entraîné non représenté. Le support 1 présente un trou taraudé 5 qui est prévu pour la fixation sur un arbre d'entraînement non représenté. L'arbre d'entraînement et l'arbre entraîné ont un axe de rotation commun 6. A l'état monté, par exemple 2C dans une scie à moteur à chaîne, le support 1 est monté avec son trou taraudé 5 de manière fixe sur une extrémité de l'arbre d'entraînement relié au moteur de commande et le tambour d'embrayage 3 est monté fixe avec son trou taraudé 4 sur une extrémité de l'arbre entraîné sur lequel est 25 monté un pignon pour l'entraînement de la chaîne à scier. A l'état débrayé, représenté sur les figures 1 et 2, de l'embrayage centrifuge la partie motrice et la partie réceptrice de la machine sont totalement séparées l'une de l'autre. Les masselottes 2 sont empêchées de coulisser axi30 alement par des étriers 10. Sur la figure 1 le bras entraîneur supérieur droit 7 du support 1 est représenté, avec la saillie 9 de la masselotte 2, sans l'étrier 10 afin de mieux illustrer le montage de la masselotte 2. Les bras entraîneurs 7 du support 1 ont une section rectangulaire, 1 C c'està-dire qu'ils présentent quatre côtés sur lesquels chacune des masselottes 2 est guidée. Chaque bras entraineur 7 est entouré, sur ses deux côtés s'étendant transversalement à la direction de rotation 8, par deux branches 9a 5 de la saillie 9 de la masselotte 2. Les branches 9a présentent, mesurée dans la direction axiale 6, sensiblement la même hauteur que celle des bras entraîneurs 7. Les faces intérieures des branches 9a prennent appui, de manière à pouvoir coulisser, sur les côtés extérieurs des bras en10 traîneurs 7. La course de coulissement radiale de chaque masselotte 2 vers l'intérieur est limitée par une surface formant butée 7a qui coopère avec l'étrier 10. La course de coulissement des masselottes 2 vers l'extérieur est limitée par le tambour d'embrayage 3. Lors du mouvement entre leur 15 position intérieure (figure 1) et la position extérieure (position embrayée) et inversement les masselottes 2 sont guidées radialement par les branches 9a des saillies 9 en forme de fourches et les bras entraîneurs 7. Les étriers 10 à section en U empêchent les masselottes 2 de coulisser 2C dans la direction axiale 6 de l'embrayage centrifuge. Les étriers 10 sont en acier à ressorts et s'engagent autour des branches 9a ainsi que de la partie transversale des saillies 9 en forme de fourches au niveau des côtés frontaux situés dans des plans radiaux. La traverse 10a reliant 25 les deux ailes des étriers est fendue en son milieu et prend appui latéralement contre le bras entraîneur correspondant 7. Grâce à la fente il est formé sur chacune des deux ailes de l'étrier une entretoise, l'une lO0b des entretoises servant de contre-butée à la butée 7a qui est formée 30 par un gradin du bras entraîneur 7. Les deux ailes des étriers présentent chacune un évidement central 12 dans lequel s'étend une languette élastique 13 partant de l'entretoise 10b. Les étriers 10 sont chacun reliés en liaison de forme aux masselottes respectives 2 par deux nez de mise en 35 prise 11 qui sont réalisés sur les parties transversales des saillies 9 en forme de fourches des masselottes 2. Les étriers 10 sont glissés, avant le montage des masselottes 2, sur les bras entraîneurs respectifs 7 du support 1. Lors de l'introduction subséquente des masselottes les nez de mise en prise 11 de ces dernières s'engagent dans des évi5 dements 10c qui sont prévus dans les parties transversales extérieures des étriers, lesquelles surmontent les évidements 12. Les nez de mise en prise 11 sont, comme le montre la figure 2, chanfreinés afin de -permettre de glisser l'étrier en U 10 plus facilement en place. Grâce à l'agence10 ment décrit les masselottes 2 sont guidées de manière à ne pouvoir coulisser qu'en direction re'iale. Les deux languettes à ressort 13 de chaque étrier sont recourbées, au niveau de leurs extrémités libres, en direction du bras entraîneur respectif 7 qui à ce niveau 15 présente une rainure transversale 14. Comme le montre en particulier la figure 2a, la languette à ressort 13 s'étend dans la rainure transversale 14 de telle manière que son côté frontal se trouve devant la paroi arrondie, radialement extérieure, 15 de la rainure. Cette position corres20 pond à l'état de repos de l'embrayage (figure 1) dans lequel les masselottes 2 ne prennent donc pas appui contre le tambour d'embrayage 3. Comme le montre la figure 1, l'embrayage centrifuge comporte dans cette forme de réalisation trois ressorts 25 de traction 16 qui s'étendent à peu près tangentiellement et sont chacun montés entre deux masselottes voisines 2. Les ressorts de traction 16 maintiennent les masselottes 2 dans la position représentée sur la figure 1 tant que la vitesse de rotation du support 1 n'excède pas une valeur 30 préétablie. Dans des embrayages connus de ce genre les ressorts de traction 16 sont calibrés de façon que pour une vitesse de rotation déterminée, par exemple peu au-dessus du régime de ralenti du moteur, les masselottes 2 prennent appui en liaison de friction contre le côté intérieur du tambour d'embrayage 3 et établissent ainsi la liaison d'entraînement entre la partie motrice et la partie réceptrice de la machine. Dans l'embrayage centrifuge selon les figures 1, 2 5 et 2a l'effort de traction des ressorts 16 est calibré de façon usuelle. En cas de dépassement de la vitesse de rotation préétablie, laquelle se situe légèrement au-dessus du régime de ralenti du moteur, la force centrifuge est par conséquent supérieure à la force de rappel des ressorts 16. 10 Néanmoins les masselottes 2 ne peuvent d'abord pas se déplacer radialement vers l'extérieur puisque les languettes à ressort 13 prennent appui avec leur côté frontal 13a contre la paroi correspondante 15 de la rainure transversale. Les deux éléments 13 et 15 forment donc un dispositif 15 de retenue. A mesure que la vitesse d'entraînement continue de croître la force centrifuge des masselottes 2, qui à présent n'est plus compensée par les ressorts de traction 16, finit par augmenter suffisamment pour que les languettes à ressort 13 des étriers 10 glissent axialement vers 20 l'extérieur, le long des bords arrondis des parois 15 des rainures transversales et s'écartent suffisamment pour permettre aux masselottes 2 de se déplacer radialement vers l'extérieur. Ainsi, après avoir vaincu le dispositif de retenue, les masselottes 2 prennent, sous l'effet d'une 25 force centrifuge importante, brusquement appui contre la paroi intérieure du tambour d'embrayage 3 de façon à établir instantanément entre la partie motrice et la partie réceptrice une liaison capable de transmettre un couple élevé. Etant donné que les ressorts de traction 16 sont es30 sentiellement calibrés comme pour des embrayages centrifuges connus, le couple transmissible devenant disponible lorsque la résistance du dispositif de retenue est vaincue, est le même que celui qui serait obtenu pour des embrayages connus dans le même intervalle de vitesse de rotation. Par 35 sélection de la constante de rappel des ressorts de trac- tion 16 et par une forme de construction appropriée de l'extrémité antérieure des languettes à ressort 13 et de la paroi 15 de la rainure transversale le dispositif de retenue peut être calculé pour une vitesse d'embrayage prédé5 terminée. Lorsque, à l'état embrayé, la vitesse d'entraînement est amenée à décroître, l'embrayage reste, comme pour des embrayages centrifuges classiques, embrayé jusqu'à une vitesse légèrement supérieure au régime de ralenti du mo10 teur de commande, puisque, à l'état embrayé, le dispositif de retenue est inopérant. Lorsque la vitesse de rotation et, partant, la force centrifuge ont diminué suffisamment pour que la force des ressorts de traction 16 prédomine, les masselottes 2 glissent avec leurs saillies 9 en forme 15 de fourches sur les bras entraîneurs 7 radialement vers l'intérieur, processus au cours duquel les languettes à ressort 13 glissent sur les bords arrondis, radialement extérieurs, 7b des bras entraîneurs 7 et sont alors tirées sur la surface extérieure des bras entraîneurs jusqu'à ce 2C qu'elles aient à nouveau atteint leur position de départ (figure 2a). Pour le mouvement de retour il suffit donc de vaincre la force de friction des languettes à ressort 13 sur les bras entraîneurs 7. Par conséquent les vitesses de rotation nécessaires à l'embrayage, d'une part, et au dé25 brayage, d'autre part, sont différentes. A cet égard les ressorts de rappel 16 n'ont pas besoin d'être dimensionnés sensiblement plus fortement que pour des embrayages centrifuges usuels, puisqu'ils n'ont à vaincre en plus que les forces de friction relativement faibles entre les languet30 tes à ressort 13 et les bras entraîneurs 7. De ce fait le couple transmissible n'est pas non plus notablement réduit en comparaison des embrayages centrifuges usuels. L'embrayage centrifuge décrit offre en outre l'avantage de pouvoir être utilisé dans les deux sens de rota- tion, comme indiqué par la double flèche 8. Sur le plan de la construction il faut, pour l'obtention de l'un des deux sens de rotation, réaliser les trous taraudés 4 et 5 soit en tant que filetages à droite, soit en tant que filetages 5 à gauche. Si l'embrayage doit être utilisable, en service, pour les deux sens de rotation, alors il doit être choisi, au lieu des trous taraudés 4 et 5, un assemblage en liaison de forme approprié de type connu. Les figures 3 à 5 montrent une autre forme de réa10 lisation d'un embrayage centrifuge selon l'invention. La partie motrice de l'embrayage est constituée par un support 1' qui, comme pour la forme de réalisation déjà décrite, comporte trois bras entraîneurs 7' à section rectangulaire, sur chacun desquels est glissée une masselotte 2' avec sa 15 saillie 9' en forme de fourche, de sorte que les masselottes sont guidées radialement. Afin d'empêcher celles-ci de coulisser axialement il est prévu deux plaques sensiblement triangulaires 17, aplaties aux angles, qui sont fixées sur les côtés frontaux, situés dans des plans radiaux, des bras 20 entraîneurs 7' par collage, soudage ou d'une manière analogue. Un moyeu cylindrique 18 du support 1', reliant les bras entraîneurs 7' entre eux, se prolonge en direction du fond du tambour d'embrayage 3 et forme un guide axial pour un disque de guidage 19 qui, monté de façon à pouvoir tour25 ner sur le moyeu 18, prend appui sur l'une des plaques 17 (figure 4). Le disque de guidage 19 comporte, conformément au nombre des masselottes 2' prévues, trois segments 20 dont les bords radialement extérieurs se trouvent sur un cercle concentrique à l'axe d'embrayage 6, lequel cercle 30 présente un diamètre inférieur à la périphérie extérieure des masselottes 2' (figure 3). Les segments 20 présentent chacun une saillie 21, dirigée vers l'arrière, avec un trou pour l'accrochage d'un ressort de traction 16 qui au niveau de son autre extrémité est accroché dans un trou de la 35 masselotte 2" avoisinante. A proximité de la périphérie extérieure du disque de guidage 19 il est prévu dans chaque segment 20 une fente de guidage 22 qui débouche dans le bord extérieur en forme d'arc de cercle du segment. Le dispositif de guidage à fente et à ergot comportant cette fente est représenté en détail sur la figure 5. Dans la fente de guidage 22 s'engage un ergot 26 qui est fixé à la masselotte 2' située derrière elle. Dans la position représentée, qui correspond à l'état débrayé, l'ergot 26 se trouve contre le bord intérieur 25 en forme 10 d'arc de cercle de la fente, lequel bord constitue une butée. A partir du bord 25 le bord radialement extérieur de la fente s'étend sur une partie 23, par rapport à la tangente Tl en le point de transition, d'abord seulement d'une manière légèrement ascendante, l'angle a. formé avec cette 15 tangente étant d'environ 4 . A la suite de la partie 23 s'étend une partie de bord 24, laquelle forme avec la tangente T2 en ce point de transition un plusgrandangle / qui dans l'exemple de réalisation est d'environ 45 . Les deux parties de bord radialement extérieures 20 23 et 24 servent de voie de guidage à l'ergot correspondant 26. Le bord radialement intérieur de la fente 22 peut s'étendre sensiblement parallèlement au bord 23, 24 mais il peut également présenter un autre tracé. Il suffit d'assurer que l'ergot 26 peut passer par la fente de guidage 22. Les masselottes 2' sont, sensiblement comme dans la forme de réalisation de la figure 1, réalisées sous la forme de mâchoires qui sont destinées à prendre appui contre le tambour d'embrayage 3. Les ergots 26 sont chacun situés quelque peu à l'extérieur du milieu de la mâchoire 3C de masselotte correspondante et s'étendent parallèlement à l'axe de rotation 6 de l'embrayage. Les ressorts de traction 16 maintiennent le disque de guidage 19 dans la position de repos o les butées 25 se trouvent en contact avec les ergots 26. Comme le montrent les figures 3 et 4, les ressorts 16 sont disposés à peu près tangentiellement mais s'étendent, observés en vue latérale, obliquement de l'extérieur vers l'intérieur (figure 4) et ce de telle manière 5 que le disque de guidage 19 est tiré par la force du ressort en direction de la plaque 17 et est empêché de s'écarter axialement en direction du tambour d'embrayage 3. Lors de l'entraînement du support 1' la force centrifuge agit sur les masselottes 2' qui ne sont cependant 10 d'abord pas amenées à coulisser radialement, même en cas de vitesse de rotation croissante, puisque la partie 23, qui n'est que légèrement ascendante vers l'extérieur, des voies de guidage exerce une action de retenue, laquelle empêche les ergots de glisser hors des fentes de guidage 22. Comme 15 cependant la partie 23 s'étend, par rapport à la tangente T1, vers l'extérieur sous un angle X par exemple de 4 , cette partie de voie 23 présente une composante radiale, de sorte que la force radiale transmise par les ergots 26 au disque de guidage provoque, à mesure que la vitesse de ro20 tation continue de croître, une rotation du disque de guidage 19 autour du moyeu 18 dans le sens de rotation 8', à l'encontre de la force des ressorts 16. La constante de rappel des ressorts 16 ainsi que la longueur et la pente ascendante de la partie 23 de la voie de guidage sont cal25 culées de telle manière que pour une vitesse moyenne préétablie le point de transition entre les parties 23 et 24 de la voie de guidage arrive au niveau de l'ergot correspondant 26, lequel glisse alors le long de la partie de voie 24 à pente plus raide, avec une forte accélération, dans la 30 fente de guidage 22 vers l'extérieur, de sorte que les masselottes 2' se déplacent presque brutalement vers l'extérieur et entraînent en liaison de friction le tambour d'embrayage 3 de façon à lui transmettre un couple élevé. En ce qui concerne son comportement d'enclenclement et de dé35 brayage, l'embrayage centrifuge suivant les figures 3 à 5 correspond essentiellement à l'embrayage décrit à propos des figures 1 et 2; l'enclenchement s'effectue donc à des vitesses moyennes, alors que le débrayage ultérieur ne se produit que juste au-dessus du régime de ralenti, puisque 5 les ergots 26 peuvent, sous l'action des ressorts de rappel 16 agissant sur les masselottes, librement glisser en arrière dans les fentes de guidage 22 le long des parties de voie 24. Les fentes de guidage 2- sont réalisées de telle manière que les ergots 26 ne risquent pas de sortir totale10 ment des fentes au-delà de la partie oblique 24 de la voie 22, puisque les masselottes 2' prennent auparavant appui sur le tambour d'embrayage 3. La partie oblique 24 des voies de guidage 23, 24 renforce l'action des ressorts de rappel 16, puisque grâce à sa présence, conjointement avec 15 les ergots 26, une force s'opposant à la force centrifuge est transmise aux masselottes 2'. Cette force auxiliaire agissant radialement permet d'obtenir que l'embrayage soit à nouveau débrayé légèrement au-dessus du régime de ralenti. Lors du mouvement vers l'intérieur que les masselot20 tes 2' effectuent après le débrayage les ergots 26 arrivent de nouveau dans la partie à moindre pente 23 des voies de guidage; le disque de guidage est alors retiré par la force des ressorts de rappel 16 dans la position représentée sur la figure 3 o les ergots 26 prennent appui contre les 25 butées 25. Dans cette forme de réalisation le dispositif de retenue est formé par le disque de guidage 19, les voies de guidage 23, 24 et les ergots 26 prévus sur les masselottes 2', si bien qu'après dépassement d'une force préétablie le dispositif de retenue est ici aussi pratiquement inopérant, 30 de sorte qu'un couple élevé peut être transmis. Les pentes des parties 23 et 24 de la voie de guidage peuvent être calculées selon les règles de base de la mécanique. Par un choix approprié des pentes la vitesse d'enclenchement et la vitesse de débrayage peuvent être réglées quasiment à vo35 lonté. Dans cette forme de réalisation il est particulièrement avantageux que la vitesse d'enclenchement et la vites- se de débrayage soient variables en changeant le disque de guidage 19 contre un disque présentant un autre tracé des voies de guidage 23, 24. Le disque de guidage 19 est relié uniquement par l'intermédiaire des ressorts de traction 16 5 à la partie restante de l'embrayage et peut être remplacé en un tour de main. Le sens de rotation 8' est de préférence, comme représenté sur la figure 3, contraire au sens de la voie de la fente de guidage 22, notamment pour des moteurs de commande à accélération rapide; en fonction du 10 domaine d'application un fonctionnement dans le sens de rotation opposé est également possible. Un troisième exemple de réalisation d'un embrayage centrifuge selon l'invention est représenté sur les figures 6 et 7. Cette forme de réalisation correspond elle aussi, & 15 l'exception du dispositif de retenue, essentiellement aux formes de réalisation précédentes; du côté moteur il est prévu un support 1 avec des bras entraîneurs 7 sur lesquels sont montées de manière à pouvoir coulisser radialement des masselottes 2". Les masselottes 2" s'engagent autour des 20 bras entraîneurs 7 avec leurs saillies 9 en forme de fourches par lesquelles elles sont guidées radialement. Le guidage axial des masselottes n'est en l'occurrence pas représenté mais peut, comme pour les formes de réalisation déjà décrites, être réalisé au moyen de deux plaques 17 (figure 25 4) ou par des étriers à section en U (figures 1 et 2). Les masselottes 2" sont ici aussi, audessus des saillies 9, en forme de mâchoires et destinées à prendre appui contre le tambour d'embrayage 3 qui les entoure. Comme le montre la figure 6, chaque masselotte 2" 30 présente au voisinage de la masselotte voisine une partie annexe 27 qui porte un tourillon 28 sur lequel un levier basculant 29 est monté de façon à pouvoir basculer. L'axe de basculement du levier 29 est parallèle à l'axe de rotation 6 de l'embrayage. Comme le montre la figure 7, il est fixé rigidement au levier basculant 29, au niveau de la partie annexe 27, un étrier à section en U 29a qui s'engage autour de la partie annexe 27. Le levier basculant 29 comporte une extrémité faisant saillie au-delà du dos 30 de 5 l'étrier 29a et qui, comme l'étendue longitudinale du levier basculant, s'étend à peu près tangentiellement et en direction de la masselotte 2" à laquelle le levier basculant est articulé. A cette extrémité est fixé un ressort de traction 16 dont l'autre extrémité est accrochée dans un 10 trou ménagé dans le côté intérieur de la masselotte voisine 2". L'autre extrémité du levier basculant comporte un nez 31 qui, orienté radialement vers 1 extérieur, est sensiblement prismatique et s'engage dans un creux correspondant 32 prévu dans le côté intérieur de la masselotte voisine 2". 15 Le creux 32 et le nez 31 sont réalisés respectivement de telle façon que le mouvement des masselottes 2" radialement vers l'extérieur est d'abord gêné par le levier basculant 29 sollicité par la force d'un ressort. L'embrayage par déplacement radial des masselottes n'est possible que lorsque 20 la force centrifuge se trouve suffisamment accrue pour que l'action de retenue exercée par les nez 31 des leviers et les creux 32 soit vaincue. Ainsi les nez 31 des leviers basculants 29 glissent hors des creux 32 et le long de surfaces de guidage, courbées en forme d'arc et faisant 25 suite aux creux, des masselottes, et les leviers sont amenés à basculer à l'encontre de la force des ressorts. Ainsi les masselottes 2" se déplacent brusquement radialement vers l'extérieur de sorte que la liaison entre la partie motrice et la partie réceptrice de l'embrayage est établie. 30 Lors de l'abaissement de la vitesse de rotation cet embrayage se comporte comme les formes de réalisation décrites précédemment puisque les nez 31 ne peuvent à nouveau venir en prise dans les creux 32 que lorsque les masselottes 2" se déplacent radialement vers l'intérieur. Etant 35 donné que les leviers basculants 29 ne voient pas leurs nez 31 quitter complètement les surfaces de guidage courbées 2C des masselottes 2", leur mouvement de retour le long de ces surfaces de guidage sous l'action des ressorts de traction 16 est possible sans difficulté dès que la vitesse de rotation s'est suffisamment réduite pour que la force des res5 sorts soit supérieure à la force centrifuge. Conformément au réglage, ceci est le cas juste au-dessus du régime de ralenti du moteur. Il peut cependant également être choisi une autre vitesse de rotation pour le débrayage. La forme de réalisation représentée sur les figu10 res 6 et 7 convient pour le fonctionnement dans les deux sens de rotation 8. Les figures 8 et 9 montrent encore un autre exemple de réalisation dans lequel, de manière analogue à la forme de réalisation des figures 6 et 7, sont prévus des 15 leviers basculants 29' sollicités par des ressorts. Les masselottes 2''- sont guidées au moyen de saillies 9'" en forme de fourches sur les bras entraîneurs 7 du support 1. Pour l'assujettissement axial des masselottes 2'" sont prévus des étriers à ressort en U 10"', de manière analo20 gue à la forme de réalisation des figures 1 et 2. Il peut cependant également être prévu des plaques de guidage 17 d'une manière analogue à la figure 4. Les leviers basculants 29' sont montés chacun sur une partie annexe 27 au moyen d'un tourillon 28 de façon à pouvoir tourner. Les 25 leviers basculants 29' sont, comme le montre la figure 9, à section sensiblement en U. Ils s'engagent autour de la partie annexe 27 sur laquelle ils sont articulés. Les deux branches de chaque levier basculant 29' sont disposées de part et d'autre de la partie annexe 27 et, à l'intérieur 30 d'un évidement 35 de la masselotte 2"' sur laquelle elles sont articulées, reliées entre elles par une entretoise 30'. Au milieu de l'entretoise 30' est prévu un levier 36 qui est légèrement incliné vers l'intérieur en direction de l'axe de rotation 6 et à l'extrémité duquel est fixée une extrémité d'un ressort 16. L'autre extrémité de ce ressort est reliée à la masselotte avoisinante 2''', le ressort 16 étant monté à peu près tangentiellement. L'autre extrémité du levier basculant 29' est réalisée sous la forme d'un 5 crochet 38 qui s'engage autour d'une cheville 37, laquelle s'étend axialement de part et d'autre de la masselotte voisine 2''' à laquelle est fixé le ressort 16 de ce levier 29'. La cheville 37 est disposée parallèlement à l'axe de rotation 6 et fixée à la masselotte 2'''. Les extrémités 10 des branches du levier basculant 29' qui forment le crochet 38 et sont radialement ouvertes vers l'extérieur s'engagent autour de la cheville 37. Chaque levier basculant 29' s'étend à partir de son point d'articulation à peu près tangentiellement et légèrement radialement vers l'extérieur en 15 direction de la cheville 37. Dans l'autre sens le levier basculant s'étend à partir du point d'articulation vers l'intérieur avec une composante de direction radiale et tangentielle. Le mode d'action des dispositifs de retenue formés par les leviers basculants 29', les chevilles 37 et 20 les ressorts de traction 16 est analogue à celui de la forme de réalisation des figures 6 et 7. En cas d'accroissement de la vitesse de rotation les masselottes 2''' sont retenues, par les leviers basculants 29' sollicités par des ressorts, jusqu'à ce que la force centrifuge des masselot25 tes 2 ''' soit supérieure à la force de retenue des leviers basculants, de sorte qu'en cas de vitesse de rotation accrue les masselottes s'écartent brusquement et s'appliquent contre le côté intérieur du tambour d'embrayage 3. Lors de la diminution de la vitesse de rotation le débrayage ne 30 s'effectue que juste au-dessus du régime de ralenti, car les masselottes, après avoir vaincu le dispositif de retenue, ne sont plus soumises à des contraintes par ce dernier et sollicitées exclusivement par la force des ressorts 16. Après le mouvement des masselottes 2''' vers l'extérieur 35 les chevilles 37 s'appuient sur les côtés frontaux sensiblement tangentiels des crochets 38 des leviers basculants 29', de sorte qu'un mouvement de retour des masselottes 2''' dans la position de départ est assuré et les leviers basculants 29' basculent à nouveau dans la position de départ représentée sur la figure 8, aussitôt que la vitesse 5 de rotation se trouve ramenée à la valeur préétablie. Avec cette forme de réalisation la vitesse d'embrayage peut, pour un faible coût de fabrication, être respectée de façon très précise. En outre, la construction est très robuste et, partant, peu sujette à l'usure. Le nombre des masselottes, leur guidage sur le support et le montage des ressorts de traction peuvent être variés. De plus, les -masselottes peuvent, contrairement à ce qui a été décrit, être réalisées directement sous forme de mâchoires d'embrayage, de sorte que leur force centrifu15 ge est utilisée exclusivement pour le processus d'embrayage. REVENDICATIONS 1 - Embrayage centrifuge, en particulier pour scies à moteur à chaîne, comprenant une partie motrice dans laquelle sont montées des masselottes qui sont déplaçables 5 radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe de rotation, et une partie réceptrice, les parties motrice et réceptrice pouvant être reliées entee elles en liaison dynamique par les masselottes, caractérisé en ce que sur la partie motrice (1, 2) est prévu un dispositif de retenue 10 (13, 15; 22, 26; 31, 32) qui ne permet à la masselotte correspondante (2) de se déplacer vers l'extérieur qu'après dépassement d'une force minimale déterminée. 2 - Embrayage centrifuge selon la revendication 1, dont la partie motrice est constituée par un support susceptible d'être fixé à un arbre d'entraînement et qui présente au moins un guide radial pour une masselotte, et dont les masselottes sont réalisées en tant qu'organes d'entraînement par friction destinés à prendre appui contre un tambour d'embrayage servant de partie réceptrice, caractérisé 20 en ce que le dispositif de retenue est constitué par un mécanisme de mise en prise (13, 15) sollicité par ressort et disposé entre la masselotte (2) et le guide. 3 - Embrayage centrifuge selon la revendication 2, dans lequel les masselottes sont sollicitées radialement 25 vers l'intérieur par la force de ressorts, caractérisé en ce que le mécanisme de mise en prise (13, 15) présente dans le sens radial vers l'extérieur une plus grande résistance que vers l'intérieur. 4 - Embrayage centrifuge selon la revendication 2 30 ou 3, dans lequel le guide pour chacune des masselottes est constitué par un bras entraîneur polygonal s'étendant radialement vers l'extérieur et qui est entouré par deux bran- ches d'une saillie en forme de fourche de la masselotte correspondante, saillie sur laquelle est placé un étrier de guidage en U qui s'engage autour d'elle et qui entoure le bras entraîneur sur ses deux côtés frontaux disposés trans5 versalement à l'axe de rotation, caractérisé en ce que l'étrier de guidage en U (10) comporte deux languettes à ressort (13) orientées radialement vers l'extérieur et qui avec leurs extrémités libres s'engagent chacune dans une rainure transversale frontale (14) du bras entraîneur (7). 5 - Embrayage centrifuge selon la revendication 1, dans lequel les masselottes sont déplaçables radialement vers l'extérieur à l'encontre de la force de ressorts, caractérisé en ce que le dispositif de retenue (22, 26) est constitué par un ergot (26) disposé sensiblement parallèle15 ment à l'axe de rotation (6) et qui est guidé dans une fente de guidage (22), orientée radialement et tangentiellement vers l'extérieur, d'un disque de guidage (19) monté tournant sur la partie motrice (1), le disque de guidage (19) étant sollicité par la force d'un ressort dans le sens 20 contraire de celui de la fente de guidage (22) s'étendant vers le bord du disque de guidage (19). 6 - Embrayage centrifuge selon la revendication 5, comprenant plusieurs masselottes qui sont disposées à des intervalles angulaires égaux autour de l'axe de rotation et 25 sont déplaçables radialement vers l'extérieur le long de guides radiaux d'un support destiné à être fixé sur un arbre d'entraînement, caractérisé en ce que sur chaque masselotte (2') est prévu un ergot (26) qui est guidé dans une voie correspondante (23, 24) d'un disque de guidage commun 30 (19) et en ce que chaque masselotte (2') est reliée, par l'intermédiaire d'un ressort de traction (16) monté à peu près tangentiellement, au disque de guidage (19) de telle manière que le disque de guidage (19) et les masselottes (2') sont sollicités par la force de ressorts de façon que le premier tend à être tiré dans le sens contraire de celui de la voie s'étendant vers l'extérieur et les dernières tendent à être tirées radialement en direction de l'axe de rotation. 7 - Embrayage centrifuge selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les fentes de guidage (22) présentent chacune une partie de voie (23) qui, orientée sensiblement tangentiellement, est dirigée vers l'extérieur sous un petit angle ( O) par rapport à la tangente (T1) et 10 à& laquelle fait suite une partie de voie (24) s'étendant dans une direction intermédiaire nitre celle radiale et celle tangentielle, et qui est orientée vers l'extérieur sous un plus grand angle ( /) par rapport à la tangente correspondante (T2). 8 - Embrayage centrifuge selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que pour produire les forces de ressort il est monté sur chaque masselotte (2') une extrémité d'un ressort de traction (16) monté à peu près tangentiellement et dont l'autre extrémité 20 est reliée au disque de guidage (19). 9 - Embrayage centrifuge selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le disque de guidage (19) est réalisé sous forme de pièce plate et ses fentes de guidage (22) sont ouvertes en direction du 25 bord du disque et en ce que chaque fois entre deux fentes de guidage voisines (22) est prévu un évidement servant d'espace libre pour un ressort de traction (16). - Embrayage centrifuge selon la revendication 1, comprenant au moins deux masselottes qui sont montées de 3C manière radialement déplaçable sur un support susceptible d'être fixé sur un arbre d'entraînement, et qui sont reliées entre elles par au moins un ressort de traction monté à peu près tangentiellement, caractérisé en ce qu'il est monté sur chaque masselotte (2"), en tant que dispositif de retenue (31, 32), un levier basculant (29) dont une extrémité est reliée au ressort de traction (16) agissant sur la 5 masselotte voisine (2") et dont l'autre extrémité vient en prise avec cette même masselotte voisine (2"). 11 - Embrayage centrifuge selon la revendication , caractérisé en ce que le dispositif de mise en prise est constitué par un creux prismatique (32) dans la masse10 lotte (2") et par un nez (31) réalisé en conséquence sur l'extrémité du levier basculant (29). 12 - Embrayage centrifuge selon la revendication 11, caractérisé en ce que le creux (32) est situé sur le côté de la masselotte (2") qui est tourné vers l'axe de 15 rotation (6) de l'embrayage et en ce que le nez (31) est prévu sur le côté du levier basculant (29) orienté radialement vers l'extérieur, l'axe (28) du levier étant monté parallèlement à l'axe de rotation (6) de l'embrayage. 13 - Embrayage centrifuge selon la revendication 10, caractérisé en ce que le mécanisme de mise en prise est formé d'une cheville (37) fixée à la masselotte (2"') et par un crochet (38) prévu à l'extrémité du levier basculant (29'), et en ce que la cheville (37) et l'axe (28) du levier basculant sont montés parallèlement à l'axe de rota25 tion (6) de l'embrayage. 14 - Embrayage centrifuge selon la revendication 10 ou 13, caractérisé en ce que le levier basculant (29') est réalisé sensiblement en U et s'engage avec ses branches autour de parties de deux masselottes voisines (2"'). 3C 15 - Embrayage centrifuge selon la revendication 14, caractérisé en ce que le levier basculant en U (29') présente, au niveau de son entretoise reliant les branches, un levier (36) sur l'extrémité duquel agit le ressort de traction (16). 16 - Embrayage centrifuge selon l'une quelconque 5 des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que le levier (29') et le ressort (16) se trouvent à l'intérieur d'un plan transversal à l'axe de rotation (6), le ressort (16) étant disposé à peu près tangentiellement. 17 - Embrayage centrifuge Fnelon l'une quelconque 10 des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que le dispositif de retenue formé de la cheville (37), du levier basculant (29) et du ressort (16) est monté entre les plans transversaux formés par les côtés frontaux des masselottes (2).