Brevet FR2591935A1 — publié le 19870626

Ta présente invention concerne les dispositifs permettant le chargement et le déchargement d'outillage sur une presse à injecter les matières plastiques, et plus particulièrement les chargement et déchargement des moules. Dans les machines jusqu'ici utilisées pour l'injection des matériaux plastiques, il n'existe aucun moyen permettant la mise en place ou le retrait des outils ou des moules. Ceux-ci nécessitent parfois en raison de leur poids, l'utilisation de moyens de levage ; c'est le cas en particulier pour les moules qui doivent être transportés de leur poste de préparation vers la machine. Des réalisations récentes de presse à injecter comportent des systèmes de transfert incorporés à commande automatique programmée, indissociables de l'ensemble de la machine. L'invention a pour but de réaliser un ensemble de transfert adaptable à des presses d'injection existantes sans aucune modification de celles-ci, ni de leur équipement de sécurité et permettant le chargement et le de chargement des outillages par une des extrémités ou par les deux extrémités, l'invention permettant en particulier pendant la phase d'injection du moule en place sur la presse la préparation d'un nouveau moule et notamment son raccordement aux tuyauteries d'eau de refroidissement et d'huile de chauffage ou aux câbles d'alimentation de la résistance électrique, ces connections pouvant s'effectuer sur les faces latérales ou sur le dessous du moule sans s'opposer au transfert de celui-ci, depuis le poste de préparation jusqu'à sa mise en place entre les plateaux avant et arrière de la presse. L'ensemble de transfert, objet de l'invention, est constitué d'un bâti reposant au sol par des patins d'appui et relié à la paroi arrière du bâti de la presse par des pattes d'attache. Sur le bâti de l'ensemble de transfert et disposés parallèlement à l'axe longitudinal de la presse sont prévus deux rails horizontaux destinés à assurer la translation de deux plateaux équipés de galets de roulement. Sur chacun de ces plateaux, sont montés des lignes de galets de roulement et des rouleaux supports destinés à assurer le transfert d'un moule selon une direction perpendiculaire à la translation du plateau. Le moule, sortant de la presse à injecter est transféré sur le plateau par translation en appui sur lesdits galets et rouleaux du plateau amene en face de la sortie de la presse. Ce transfert realise, certains des galets d'extrémité sont éclipsés afin de permettre une translation du plateau vers l'une des extrémités du bâti, sans risque d'interference avec la structure de la presse. Le moule peut alors être degage du contact des galets et rouleaux par soulèvement vertical au moyen d'une fausse table constituee de deux glissières parallèles disposées perpendiculairement aux lignes de galets et de rouleaux, c'est-à-dire parallèlement à l'axe de la presse.Ces deux glissières sont animees d'un mouvement de monte et baisse selon un montage constitué d'une bride sur laquelle sont implantees deux jeux de deux colonnes supports guidees dans des fourreaux d'axe vertical, chaque glissière étant fixee à l'extrémité libre de deux de ces colonnes. Le mécanisme d'entrainement vertical peut être soit une vis de manoeuvre commandée par un volant ou une manivelle, soit par excentrique.Le moule peut aussi être achemine vers l'une ou l'autre des extrémités du bâti de l'ensemble de transfert par coulissement sur les glissières soit pour être évacué par un chariot élévateur à fourche, soit pour sa préparation en vue d'une nouvelle injection au cours de cette préparation, le moule peut être raccorde aux tuyauteries souples du circuit de chauffage et de refroidissement de la presse, celles-ci ne risquant- aucune interference avec les supports de galets ou de rouleaux après mise en position basse de la fausse table. Une telle disposition n'entraine aucune modification de la presse en elle-même ni de ses équipements de sécurité. Les dessins annexés illustrent à titre d'exemple un mode de réalisation du dispositif de transfert conforme à la présente invention. Ceux-ci représentent - en figure 1, une vue de dessus de l'ensemble du dispositif, - en figure 2, une vue en elevation-coupe transversale suivant AA. Dans l'exemple illustré, la presse à injecter 1 est une presse hydraulique horizontale du type utilisé pour l'injection des matières plastiques, caoutchouc thermodurs etc... comportant un plateau avant fixe 2 et un plateau arrière mobile 3, lesquels comportent chacun les plaques de bridage 4 et en 5 un doigt de positionnement du moule 6 par rapport à la buse du pot d'injection 7. Le capot arrière de protection 8 est représenté en éléments interrompus. L'ensemble du dispositif de transfert est regroupé sur un bâti 9 de forme parallélépipédique réalisé en mécano-soudure reposant au sol par l'intermédiaire de vis vérins équipées de patins d'appui au sol 10. Ce bâti 1 s'étend parallelement à celui de la presse et est relié à celle-ci au moyen de pattes d'attache 11. Sur la face supérieure du bâti et longeant- les deux aretes longitudinales de celle-ci sont fixés deux rails 12 réalisés a partir d'un profilé tubulaire. Sur ces rails se déplacent en translation deux plateaux supports 13 indépendamment l'un de l'autre. Chacun d'eux comporte à cet effet quatre roues à gorge 14 ; la translation des plateaux s'effectue d'une façon manuelle.La longueur des rails 12 est telle qu'elle permette d'amener l'un ou l'autre des plateaux en face de la zone d'introduction ou d'extraction du moule de la presse à injecter pour la dépose ou la prise en charge du moule et de ramener ledit plateau, vers un poste d'évacuation ou de préparation à l'une des extrémités du bâti en une position telle que l'autre plateau puisse effectuer la manoeuvre inverse à partir de l'extrémité opposée du bâti pour venir se placer en face de ladite zone d'introduction ou d'extraction. Sur chacun de ces plateaux sont montées une ligne de galets 15 et une ligne de rouleaux cylindriques 16, lesquels galets et rouleaux d'axes horizontaux sont disposés perpendiculairement au sens de translation du plateau. Les galets 15 sont du type diabolo, afin d'assurer complémentairement à la fonction de roulage, celle de guidage, le moule comportant à cet effet un flasque latéral dont l'epaisseur s'inscrit en fond de profil du galet. La longueur des rouleaux 16 est déterminée de façon à permettre l'utilisation de l'appareil de transfert à une gamme étendue de moules de largeur différente.La ligne de galets 15 de chaque plateau se prolonge au-delà de la profondeur de celui-ci au moyen d'un pont 17 équipé d'un nombre de galets suffisants pour permettre l'introduction du moule entre les deux plateaux 2 et 3 de la presse ; ce pont est prévu relevable ou rétractable afin de ne pas interférer avec la structure arrière de la presse au moment de la translation du plateau sur les rails 12 vers l'une ou l'autre des extrémités du bâti. Chaque plateau porte, perpendiculairement aux lignes de galets et de rouleaux, et intercalées entre ceux-ci deux glissières horizontales 18 de niveau réglable par un mécanisme de monte et baisse permettant de positionner lesdites glissières soit au-dessus, soit en-dessous du plan de circulation du moule sur les galets et rouleaux. Ce mécanisme dans l'exemple illustre est constitue d'une vis de manoeuvre 19 actionnée à l'aide d'un volant manivelle 20 et commandant la translation verticale d'une bride 21 sur laquelle sont implantées quatre colonnes verticales 22 supportant par paire chaque glissière. Les colonnes sont guidées en translation au moyen de fourreaux 23 solidaires du plateau 13. La mise en position basse maximum des glissières, permet le libre passage de tuyauteries de raccordement du moule a circuits de rechauffage ou de refroidissement au cours du transfert du moule dans la presse à injecter par translation sur les galets et les rouleaux. L'invention ne se limite pas au mode de realisation spécialement décrit ; elle embrasse toutes les variantes possibles à condition que celles-ci ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications annexées à la présente description ; c'est ainsi que la commande de monte et baisse des glissières peut être obtenue par un dispositif à excentrique assurant une variation du niveau des glissières suffisante pour dégager les flasques du moule du fond de gorge des galets 15. D'autre part, les glissières peuvent être fixées sur les colonnes supports d'une façon facilement amovibles manuellement pour permettre leur retrait lorsque le moule repose sur les lignes de galets et de rouleaux, afin d'assurer le libre passage des tuyauteries dans la phase d'introduction du moule dans la presse. Enfin, la translation des plateaux 13 ainsi que L'élévation et l'abaissement des glissières 18 peuvent etre assurés par tous moyens hydrauliques, pneumatiques ou électriques. Le dispositif, objet de l'invention, peut être utilisé avec tous les types de presse d'injection pour le chargement et le déchargement d'outillages et plus particulièrement des moules. - REVENDICATIONS 1.- Dispositif de transfert adaptable à une presse d'injection sans aucune modification de sa structure, ni de son équipement de sécurité dans le but de réaliser le chargement et le déchargement d'outillages et plus particu lièrement de moules afin de permettre pendant la phase d'injection d'un moule en place sur la presse, la préparation d'un autre moule et son raccordement aux tuyauteries d'huile de chauffage et d'eau de refroidissement sans que celles-ci puissent s'opposer au transfert du moule depuis un poste de préparation jusqu'à sa mise en place entre les plateaux de bridage de la presse, caractérisé en ce qu'il comporte deux plateaux supports (13) mobiles en translation horizontale parallèlement à l'axe longitudinal de la presse sur deux rails de guidage (12) portés par un bâti (9), la longueur desquels rails permet d'amener l'un ou l'autre de ces plateaux en face de la zone d'introduction ou d'extraction du moule de la presse à injecter pour la dépose ou la prise en charge du moule, et de ramener ledit plateau vers un poste d'évacuation ou de réparation a l'une des extrémités du bâti en une position telle que l'autre plateau puisse effectuer la manoeuvre inverse à partir de l'extremi- té opposée du bâti pour venir se placer en face de ladite zone d'introduction ou d'extraction du moule de la presse à injecter, lesquels plateaux supports comportent des moyens de manutention assurant les manoeuvres d'introduction ou d'extraction du moule par translation horizontale perpendiculairement à la translation des plateaux. 2.- Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque plateau support (13), muni de quatre roues à gorge (14) nécessaires à son déplacement sur les rails de guidage (12) du bâti, comporte une ligne de galets (15) et une ligne de rouleaux cylindriques (16) d'axe horizontal disposés perpendiculairement au sens de translation du plateau, destinées à assurer l'introduction ou l'extraction du moule entre les plateaux de bridage de la presse à injecter. 3.- Dispositif de transfert selon la revendication 2,caractérisé en ce que les galets (15)sont du type diabolo afin d'assurer complémentairement à la fonction de roulage, une fonction de guidage. 4.Dispositif de transfert selon la revendication 2, caractérisé en ce que les rouleaux cylindriques (16) ont une longueur déterminée de façon à permettre le transfert d'une gamme étendue de moules de largeur différente. 5.Dispositif de transfert selon l'une des revendications 2 ou 3,caractérisé en ce que la ligne de galets (15) se prolonge au-delà de la profondeur du plateau au moyen d'un pont (17) équipé d'un nombre de galets suffisants pour permettre l'introduction du moule entre les deux plateaux de bridage (2 et 3) de la presse, lequel pont est relevable ou rétractable afin d'éviter toute interférence avec la structure arrière de la presse au cours de la translation du plateau vers l'une ou l'autre des extrémités du bâti correspondant à un poste d'évacuation ou de préparation. 6.Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque plateau support (13) comporte, disposées perpendiculairement aux lignes de galets (15) et rouleaux (16) et intercalées entre ceux-ci,deux glissières horizontales (18)de niveau réglable par un mécanisme de monte et baisse permettant de positionner lesdites glissières, soit au-dessus, soit au-dessous du plan de circulation du moule sur les galets et rouleaux. 7.Dispositif de transfert selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque glissière (18) est supportée par deux colonnes verticales (22) implantées dans une bride (21) dont l'élévation et l'abaissement sont commandés à l'aide d'une vis de manoeuvre (20),lesdites colonnes étant guidées en translation au moyen de fourreaux (23) solidaires du plateau 8.Dispositif de transfert selon l'une des revendications 6 ou 7,caractérisé en ce que le mouvement de monte et baisse des glissières (18) est obtenu au moyen d'une commande par excentrique.