Brevet FR2596008A1 — publié le 19870925

On connaît des directions de véhicule automobile comportant des moyens pour opposer au pivotement de la colonne de direction un effort fonction de la vitesse du véhicule. Ces moyens comprennent en général une came solidaire en rotation de la colonne de direction et agissant sur un piston mobile dans un cylindre à l'encontre de moyens élastiques et de moyens de pression fonction de la vitesse du véhicule. Le plus souvent ces directions sont des directions assistées, dites à centre fermé, utilisant une source de pression de valeur constante qui alimente le circuit d'assistance hydraulique et le circuit genérateur de la pression fonction de aa vitesse; ce dernier circuit comprend, par exemple, un régulateur centrifuge agissant sur un tiroir hydraulique pour géné- rer une pression fonction de la vitesse à partir de la source à pression constante. La présente invention a pour objet une direction de vehicule automobile à effort résistant fonction de la vitesse qui peut être assistée ou non. Cette direction est caractérisée en ce qu'elle comporte un réservoir de liquide communiquant avec l'in térieur du cylindre, du coté opposé à la face du piston sur laquelle agit la came, d'une part par des moyens unidirectionnels permettant la libre circulation du liquide du réservoir au cylindre, mais l'empe- chant en sens contraire, et d'autre part par un circuit de retour comportant un étranglement et des moyens pour moduler cet étranglement en fonction de la vitesse du véhicule; lors d'un braquage du véhicule, le liquide refoulé par le piston dans le cylindre passe dans le réservoir par l'intermédiaire de l'étranglement, ce qui engendre un effort résistant fonction de la vitesse. Lors du débraquage, le piston se déplace sous l'action des moyens élastiques et du liquide passe librement du réservoir au cylindre. Dans le cas d'une direction-assistée, cette direction peut être conçue avec un effort minimal au volant car l'effort résistant est fourni automatiquement quand le véhicule prend de la vitesse. Si la direction n'est pas assistée, l'effort résistant est également fourni automatiquement aux vitesses élevées. Les moyens pour moduler l'étranglement peuvent comprendre un clapet, de préférence à bille, un ressort tendant à appliquer le clapet sur son siège, et des moyens pour écraser le ressort en fonction de la vitesse du véhicule. Les moyens pour écraser le ressort en fonction de la vitesse du véhicule peuvent comprendre un poussoir, un levier pour déplacer ce poussoir, un moteur électrique pour faire pivoter le levier, et des moyens pour commander le moteur électrique de façon que la position angulaire du levier soit fonction de la vitesse du véhicule. Les moyens pour commander le moteur électrique de fa çon que la position angulaire du levier soit fonc tion de la vitesse du véhicule peuvent comprendre un capteur de la position du levier, un capteur de la vitesse du véhicule et un calculateur ayant en mémoire les positions angulaires du levier qui correspondent à différentes vitesses du véhicule, les capteurs fournissant des signaux d'information au calculateur qui fournit lui-même un signal de commande au moteur. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de la direction selon l'invention, avec référence à la figure unique du dessin qui montre les moyens pour exercer uneffortrésistant fonction de la vitesse. Au dessin on voit un cylindre 1 prolongé par un bot- tier 2 et solidaire de celui-ci; ce boitier présente un appendice 2a qui est engagé dans le cylindre. Dans l'extrémité du cylindre opposé à l'appendice 2a est monté un piston 3 dans l'extrémité duquel un galet 4 est monté pivotant sur un axe 5 par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles 6 . Un ressort 7 interposé entre le piston et un épaulement prévu sur l'appendice 2a, tend à appliquer ce piston contre une came 8 qui est fixée sur un arbre 9 pouvant être soit la colonne de direction, soit un arbre relié par un démultiplicateur à cette colonne. Un conduit 10 percé dans le fond du boîtier 2 permet de mettre en communication la chambre 11 du cylindre 1 avec une chambre 12 ménagée dans le boîtier 2. L'extrémité 10a de ce conduit forme siège pour une bille 13 centrée par une pièce 14 montée coulissante dans la chambre 12 et comportant des perçages 14a et 14b. Un ressort 15 est interposé entre le coulisseau 14 et un deuxième coulisseau 16 et tend ainsi à plaquer la bille 13 sur son siège 10a avec un effort dépendant de la position du coulisseau 16. Le coulisseau 16 comporte des passages 16a et 16b et peut être déplacé par un poussoir 17 qui est lui-même mis en position par un bras 18 fixé sur l'arbre de sortie pivotant d'un moteur électrique 19. Ce moteur est commandé par un calculateur 20 dans lequel sont mises en mémoire les positions souhaitées du bras 18, donc l'effort de plaquage de la bille 13 sur son siège 10a, pour des vitesses déterminées. Le calculateur 20 est connecté à un capteur de vitesse 21 et à un capteur de position 22 situé sur le bras. Lorsque le véhicule passe à une vitesse correspondant à une valeur de la mémoire du calculateur, celui-ci compare cette vitesse avec la position du bras 18 et, si nécessaire, fait tourner le moteur 19 jusqu'à ce que le bras soit amené dans la position correspondant à cette vitesse. La partie de la chambre 12 située derrière le coulisseau 16 communique par un perçage 23 avec une réserve 24 ménagée dans le boîtier 2. Cette réserve peut communiquer avec la chambre 11 par un perçage 25 pouvant être obturé par une bille 26 maintenue sur son siège 25a par un ressort 27, et par un perçage 28. Les chambres 11 et 12 sont remplies de liquide; la réserve 24 est partiellement remplie de liquide. Au cours du braquage du véhicule, le couple exercé sur la colonne de direction doit être suffisant pour que le piston 3 en se déplaçant puisse évacuer du liquide de la chambre 11 dans la chambre 12 par le conduit 10 en écartant la bille 13 de son siège 10a. Le liquide évacué regagne la réserve 24 par les passages 14a et 14b du coulisseau 14, les passages 16aet 16b du coulisseau 16, et le passage 23. Lors du débraquage, le piston 3 redescend sous l'effet du ressort 7, ce qui a pour effet d'ouvrir le passage 25, le liquide de la réserve venant remplir la chambre 11 par les passages 25 et 28. I1 va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. Revendications 1. Direction de véhicule dans laquelle la colonne de direction (9) est solidaire en rotation d'une came (8) agissant sur un piston (3) mobile dans un cylindre (1) à l'encontre de moyens élastiques (7) et de moyens de pression fonction de la vitesse du véhicule, caractérisée en ce qu'elle comporte un réservoir de liquide (24) communiquant avec l'intérieur (11) du cylindre (1), du cté opposé à la face du piston (3) sur laquelle agit la came (8), d'une part par des moyens unidirectionnels (25a, 26, 27) permettant la libre circulation du liquide du réservoir (24) au cylindre (1), mais l'empêchant en sens contraire, et d'autre part par un circuit de retour comportant un étranglement (13-lOa) et des moyens pour moduler cet étranglement en fonction de la vitesse du véhicule. 2. Direction de véhicule selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour moduler l'étranglement comprennent un clapet (13), de préférence à bille, un ressort (15) tendant à appliquer le clapet sur son siège (lOa), et des moyens pour écraser le ressort (15) en fonction de la vitesse du véhicule. 3. Direction de véhicule selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens pour écraser le ressort en fonction de la vitesse comprennent un poussoir (17), un levier (18) pour déplacer ce poussoir (17), un moteur électrique (19) pour faire pivoter le levier (18), et des moyens pour commander le moteur électrique de façon que la position angulaire du levier soit fonction de la vitesse du véhicule. 4. Direction de véhicule selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens pour commander le moteur électrique (19) de façon que la position angulaire du levier (18) soit fonction de la vitesse du véhicule comprennent un capteur (22) de la position du levier, un capteur (21) de la vitesse du véhicule et un calculateur (20) ayant en mémoire les positions angulaires du levier qui correspondent à différentes vitesses du véhicule, les capteurs fournissant des signaux d'information au calculateur qui fournit luimême un signal de commande au moteur.