Brevet FR2598142A1 — publié le 19871106

259814'2 Chariot élévateur à fourche avec un bloc de commande orientable et un ensemble porte-charge mobile en hauteur ______________________________________________________L'invention concerne un chariot élévateur à fourche avec un bloc de commande orientable et, guidé sur celui-ci, un ensemble porte-charge mobile en hauteur lequel peut être réglé en hauteur par rapport au bloc de commande au moyen d'un vérin hydraulique disposé dans le bloc de commande et qui est guidé sur le bloc de commande; en dessous du porte-charge disposé sous un angle fixe par rapport à l'ensemble porte-charge, en particulier des fourches portecharge, étant prévues des roulettes mobiles en hauteur et montées en particulier sur un le10 vier pivotant, dont les supports de roulettes, en particulier les leviers pivotants, peuvent être déplacés en hauteur en fonction d'un système de commande verticale correspondant à l'actionnement du vérin hydraulique pour permettre un réglage en hauteur du porte-charge parallèlement au plan de roulage. 15 L'ensemble porte- charge mobile en hauteur est guidé, de préférence, parallèlement sur le bloc de commande. Le terme de chariot élévateur à fourche se rapporte égale20 ment à un porte-charge sous la forme d'une plaque qui est soutenue, à son extrémité éloignée de l'ensemble porte-charge, par des roulettes du type précité montées de la manière indiquée. Des chariots élévateurs à fourche de ce genre, également appelés chariots à petite levée, peuvent être manoeuvrés manuellement ou aussi mécaniquement et équipés, le cas échéant, d'un siège de conducteur. Souvent, de tels chariots sont munis 2 2598142 de timons à l'extrémité desquels se trouve une tête de commande avec des leviers de manoeuvre pour les différents ensembles fonctionnels. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, les leviers pivotants peuvent être orientés au moyen de tiges lesquelles s'étendent respectivement entre un levier pivotant et un élément de tringlerie pivotant, ce qui est également valable pour les tiges de raccordement entre le bloc de commande 10 et l'ensemble porte-charge. Normalement, les véhicules précités fonctionnent de telle façon que les fourches, une fois engagées dans une palette ou sous une charge, sont levées suffisamment pour décoller la 15 charge du sol. Des chariots élévateurs à fourche avec des barres de réglage du genre précité sont décrits dans DE-GM 17 69 144 et dans DE-GM 17 87 367. Un chariot élévateur à fourche suivant DE-AS 1 199 954 prévoit, certes, une liaison entre le bloc de commande et l'ensemble porte-charge sur trois points seulement, mais il nécessite, en revanche, sur la tête de la tige de piston une rotule pour la fixation de l'ensemble porte-charge étant donné que les autres liaisons inférieures ne sont constituées que par des points de pivotement dans la région d'une articulation des tiges de raccordement. Sur des véhicules bien connus de ce genre, un problème consiste à rendre les parties horizontales de la fourche réglables par rapport au bloc de commande en ce sens que, sur un plan de roulage horizontal, le réglage parallèlement au plan de roulage est pratiquement modifié et que les extrémités des 35 parties horizontales de la fourche sont soulevées ou abaissées. Cela doit faciliter le chargement et le déchargement. Il existe également un chariot élévateur prévu pour la manipulation de charges déposées seulement sur des feuilles de papier. Le brevet belge 571 395 décrit un chariot élévateur dont le mât de levage peut être réglé avec le porte-charge par rapport à des roulettes antérieures sur des griffes dépassant vers l'avant du fait que, sur ces griffes, une paire de roues ayant une garde au sol plus grande que celle des rouleaux de support peuvent être déplacées pour soulever les extrémités antérieures des griffes et pour incliner ainsi le support du système de levage. Ce basculement peut encore être renforcé par une possibilité de réglage supplémentaire de l'ensemble avec les griffes par rapport au bloc de commande orientable du véhicule. Dans ce mode de réalisation, le porte-charge proprement dit est guidé sur les griffes de telle façon que le réglage se trouve alors également limité. La construction de ce véhicule est très compliquée. Elle a pour but de permettre, notamment en charge, les franchissements de pentes ou d'ondulations du sol sans toucher le sol et respectivement de déposer la charge de manière correcte. C'est également l'objectif visé par la présente invention. 20 Dans DE-P 1 051 196 est décrit un chariot gerbeur dont la fourche porte-charge peut être réglée de telle façon que, le mât de guidage étant solidaire du châssis, son bord antérieur est soulevé en oblique du plan de roulage ou encore qu'il est 25 abaissé approximativement jusqu'à celui-ci, afin de maintenir de manière fiable et surtout pendant le transport une charge soulevée. A cet effet, le chariot gerbeur bien connu comprend un support réglable de la carrosserie du véhicule sur son essieu arrière guidé par l'intermédiaire de leviers pivotants de 30 telle façon que l'ensemble de la carrosserie du véhicule, avec le siège du conducteur et le mât de guidage, est incliné. Cela est compliqué et la possibilité de réglage est limitée bien que ce système permette déjà d'obtenir certains réglages pour maintenir des palettes ou d'autres charges de façon à les gui35 der de manière sûre pendant le transport. Cette construction compliquée du véhicule fonctionne avec des inerties considérables. 4 2598142 Mais il y a notamment le problème que, lors de la manutention de palettes avec des véhicules du genre précité, la surface d'approche pour le véhicule et l'aire de dépôt pour la palette ne se situent pas sur le même plan. Par exemple, la palette peut être placée horizontalement, tandis que le chariot roule sur un plan incliné, par exemple une rampe, ou inversement. Il se pose alors le problème de pouvoir régler les parties horizontales de la fourche de façon à compenser les différentes inclinaisons de l'aire de dépôt ou de l'aire de 10 roulage et à pouvoir engager la partie horizontale de la fourche ou le porte-charge entièrement et sans heurt sous ou dans la palette. Dans ce contexte, le mode de réalisation bien connu décrit 15 en dernier n'est pas satisfaisant parce que la construction du véhicule ne permet pas une inclinaison suffisante, mis à part une carrosserie réglable en hauteur sur l'essieu arrière. La présente invention a pour objet de perfectionner un vé20 hicule du genre précité d'une construction simple de telle façon que le portecharge peut être incliné par rapport au plan de roulage et qu'il permet également la préhension de charges lorsque le plan de roulage et le sol sur lequel repose la charge sont inclinés l'un par rapport à l'autre, le système 25 pour l'inclinaison des porte-charges par rapport au plan de roulage devant, en outre, être simplifié tout en permettant d'une manière plus simple à la fois la préhension et le dépôt des charges et le franchissement des inégalités du sol. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que la tringlerie de raccordement pour les roulettes mobiles en hauteur comprend un dispositif de réglage pouvant être actionné au choix et que la position angulaire du porte-charge par rapport au plan de roulage peut être modifiée au choix. 35 Grâce au réglage à volonté des supports de roulettes et, par conséquent, du porte-charge en superposition avec le mouvement parallèle en hauteur, il est possible non seulement de 2598142 manoeuvrer un tel chariot élévateur à fourche muni d'un vérin hydraulique de manière normale, c'est-à-dire de monter ou de descendre, par exemple, la fourche portant la charge parallèlement au plan de roulage par actionnement du vérin hydrau5 lique ou du timon, mais aussi d'incliner le porte-charge, par exemple sous la forme des fourches porte-charge, par rapport au plan de roulage en agissant sur le dispositif de réglage avec guidage parallèle entre le bloc de commande et l'ensemble porte-charge. Il faut alors tenir compte du fait que les fourches porte-charge sont orientées mécaniquement sous un angle fixe par rapport à l'ensemble portecharge de telle façon que, lors d'un réglage angulaire, l'ensemble du chariot pivote autour du point de contact d'au moins une roue porteuse sur le bloc de commande. Deux caractéristiques sont groupées 15 ici en ce sens qu'un guidage parallèle entre le bloc de commande et l'ensemble porte-charge est toujours assuré et que de ce fait les organes de guidage peuvent être réalisés d'une manière très simple, mais que la direction de la fourche portecharge ou d'un porte-charge correspondant également prévu dans 20 le cadre de la présente invention peut être inclinée par rapport au plan de roulage en ce sens que le bord antérieur du porte-charge ou les -extrémites de bras de support de charge peuvent être abaissés sur le plan de roulage ou soulevés audessus de celui-ci. Le fait surprenant consiste précisément en 25 ce que ce résultat peut être obtenu avec la construction considérée du véhicule sans prévoir une articulation entre le bloc de commande et l'ensemble porte-charge. Une telle articulation présente des inconvénients en ce qui concerne la disposition, d'une part, et la charge entre divers réglages angu30 laires, d'autre part. Le réunion d'un guidage parallèle de l'ensemble portecharge et du bloc de commande constitue déjà une solution avantageuse parce qu'elle crée également la condition néces35 saire pour un réglage précis des fourches porte-charge ou d'un porte-charge analogue. L'insertion d'au moins un dispositif de réglage dans la tringlerie de raccordement autorise pour un réglage déterminé du levage, c'est-à-dire donc aussi pour un réglage défini du vérin hydraulique, une modification de l'inclinaison du porte-charge, en particulier des fourches portecharge. Il en est ainsi aussi en l'absence d'un guidage parallèle précis. Compte tenu des considérations ci-dessus, un mode de réalisation particulièrement avantageux consiste alors en ce que, lorsque les roulettes montées sur un levier pivotant peuvent être orientées au moyen de tiges qui s'étendent respectivement 10 entre un levier pivotant et un élément de tringlerie pivotant, la longueur des tiges conformées en tiges de raccordement entre les leviers pivotants et les éléments de tringlerie peut être modifiée par le dispositif de réglage. Il en résulte une solution surprenante qui permet également de transformer facilement des véhicules existants étant donné que ces véhicules sont généralement équipés de tiges entre les leviers pivotants et les éléments de tringlerie. Le réglage pour chaque élément de tringlerie peut être réalisé de différentes manières. Selon l'invention, il est également prévu un mode de réalisation mécanique sous la forme d'un écrou tendeur avec des filetages opposés à ses extrémités dans lesquels sont vissées les sections de tiges, un vérin 25 étant prévu pour chaque écrou tendeur. Mais il est particulièrement avantageux de prévoir un dispositif de réglage sous forme de système de cylindre-piston. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les tiges 30 sont alors introduites respectivement en tant que tiges de piston dans un cylindre articulé sur les éléments de tringlerie. Le piston peut alors être sollicité au moins unilatéralement pour le réglage de la tige de piston. Dans ce dernier cas de la sollicitation unilatérale, le mouvement de retour se fait sous l'effet de la charge de l'appareil. La possibilité de modifier la longueur des tiges apporte une solution étonnamment simple au problème posé. Le terme de tiges de raccordement s'applique également à 5 un système de leviers prévu entre l'ensemble porte-charge et le bloc de commande et articulé avec des éléments de raccordement, en particulier des tiges, pour les supports de roulettes, en particulier les leviers pivotants. i Un mode de réalisation avantageux de l'invention du genre précité se distingue par le fait qu'il comprend également, le cas échéant, un dispositif de réglage mécanique sous la forme d'une commande par câble ou d'un système de leviers. D'après ce qui a été dit précédemment, un tel dispositif de réglage peut être utilisé avantageusement pour actionner au moins une came ou un levier coudé, par exemple, inséré dans les tiges de raccordement pour modifier leur réglage imposé par le vérin hydraulique. En combinaison avec les tiges de raccordement en tant que système de leviers, il est avantageux de prévoir un dispositif de réglage sous la forme d'au moins un maître-cylindre monté de manière pivotante dans le bloc de commande et dont la tige de piston est articulée avec un levier sur au moins une tige 25 de raccordement. Cela permet la réalisation d'un système simple qui peut être relié au système hydraulique prévu pour le vérin hydraulique. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, 30 le vérin hydraulique et le ou les maître(s)-cylindre(s) sont groupés en un système de commande hydraulique. Cela offre la possibilité de commander, simultanément avec l'élévation, l'inclinaison du porte-charge ou de régler certains paramètres. Il est avantageux qu'un levier coudé monté dans le bloc de commande soit relié à un levier pivotant, notamment en forme d'arc, monté de manière orientable dans l'ensemble porte- charge et articulé sur une tige, à savoir par l'intermédiaire d'une éclisse respectivement articulée à ses extrémités, et que les maîtres-cylindres soient montés sur le levier coudé. Il en résulte une construction particulièrement simple pour les tiges de raccordement étant donné qu'il suffit, en principe, de prévoir un seul levier coudé avec une éclisse et un levier pivotant pour permettre un grand nombre de réglages. C'est en particulier ce mode de réalisation qui crée un 10 double guidage entre le bloc de commande et l'ensemble portecharge, à savoir d'une part par l'éclisse entre le levier coudé et le levier pivotant et, d'autre part, par un galet de support monté à l'extrémité libre du levier coudé et pouvant être mis en contact avec une glissière dans l'ensemble porte15 charge et déplacé sur celle-ci ou aussi être dégagé de la glissière. On se trouve ainsi en présence d'un double support et d'un polygone articulé d'un type particulier du fait que l'associa20 tion des éléments de support articulés est modifiée en service. Ce polygone articulé offre cependant l'avantage d'un guidage stable dans le sens latéral et d'une grande adaptabilité. Il est alors avantageux que la glissière soit orientée parallèlement aux parties horizontales de la fourche. De plus, dans un mode de réalisation avantageux, l'éclisse et le maîtrecylindre ou sa tige de piston sont montés de façon à pouvoir tourner autour d'un pivot situé dans l'angle du levier coudé, l'angle étant ouvert en direction de l'ensemble portecharge. Une telle tringlerie de raccordement offre de nombreuses 35 possibilités pour l'adaptation. Toutefois, il importe ici également de limiter la force active qui assure la commande. C'est pourquoi il est avantageux que les leviers pivotants présentent des bras inégaux et que la longueur du bras de le- vier sur lequel est articulée la tige soit à peu près la moitié de celle du bras de levier dirigé vers l'éclisse. Dans ce contexte, une autre caractéristique particulière5 ment avantageuse consiste en ce que l'éclisse présente approximativement la même longueur que le bras articulé du levier coudé et que le bras coudé du levier portant le galet de support est à peu près deux fois moins long. O10 Un chariot élévateur à fourche, en particulier un chariot du genre décrit ci-dessus, avec des glissières verticales latérales sur le bloc de commande ou l'ensemble porte-charge et avec des roulettes de guidage se déplacant dans ces glissières sur l'ensemble de charge ou de support est avantageusement ca15 ractérisé en ce que respectivement une seule roulette de guidage est disposée de chaque côté dans la région inférieure du véhicule et que le guidage supérieur du guidage en trois points ainsi réalisé est prévu par la liaison de la tige de piston du vérin hydraulique avec l'ensemble porte-charge. Il 20 en résulte une fixation en trois points originale en ce sens que seules des roulettes de guidage inférieures, en particulier avec le même axe, sont guidées dans des profils en U et que la tige de piston du vérin hydraulique est montée de façon à interdire toute déviation. Cela crée la condition préalable 25 pour une construction stable et sans déversement, mais qui laisse également de nombreuses possibilités de réglage grâce à la disposition du maître-cylindre. En ce qui concerne la liaison supérieure entre la tige de 30 piston du vérin hydraulique et l'ensemble porte-charge, il est à signaler que cette liaison n'est ni déplaçable, ni pivotante. Il est avantageux de raccorder le vérin hydraulique et le 35 maître-cylindre à une pompe hydraulique par l'intermédiaire d'une vanne-pilote et de disposer entre le vérin hydraulique et la vanne-pilote une conduite de raccordement pour les maitres-cylindres qui comporte un clapet antiretour fermant en direction du vérin hydraulique et qui peut être branchée, au choix, dans le sens de l'entrée ou de la sortie du maître-cylindre. Dans le mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, il est alors également prévu qu'un commutateur d'inclinaison est inséré dans le système de commande pour le vérin hydraulique et/ou le maitre-cylindre. La mise en oeuvre d'un tel commutateur d'inclinaison favorise une automatisation du système, c'est-à-dire que même en service normal, on obtient automatiquement un réglage qui correspond au régime de fonctionnement normal. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention qui se rapporte également à la description ci-dessus, la 15 conduite de raccordement peut être branchée immédiatement sur la vanne-pilote pour les maîtres-cylindres par le réglage de la vannepilote pour le vérin hydraulique lorsque celui-ci est bloqué. Ainsi se trouve établie la liaison entre le vérin hydraulique et les maîtrescylindres. 20 Une troisième vanne-pilote est alors prévue pour le réglage d'un retour à la pompe. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les branchements aux volumes de travail des maîtres-cylindres passent, compte tenu des considérations ci-dessus, par des étranglements réglables et des clapets antiretour montés en parallèle dont celui prévu au raccordement du volume de commande pour l'entrée des maîtres-cylindre ouvre en direction dudit volume de commande, tandis que l'autre clapet antiretour placé dans le raccordement de l'autre volume de commande ferme en direction de celui-ci. Il en résulte une construction simple. Il est alors avantageux que les vannes-pilotes puissent 35 être à commande magnétique, deux aimants étant prévus pour l'actionnement de la vanne-pilote des maîtres-cylindres en ce qui concerne les raccordements pour l'admission et l'évacuation du fluide hydraulique, tandis qu'une position zéro de cette vanne-pilote relie les raccordements des maîtrescylindres à l'écoulement. Pour des vannes-pilotes, cette solution est considérée comme étant bien connue en soi dans un autre contexte, mais selon l'invention, il est prévu de préférence un dispositif d'actionnement, en particulier sous forme de combinateur à cames pour connecter ou déconnecter la pompe selon le mode de fonctionnement désiré et pour actionner en même temps des aimants sélectionnés pour l'actionnement des vannes-pilotes, un mode de fonctionnement de la seule vanne10 pilote pour le retour à la pompe et avec la vanne-pilote pour les maîtres-cylindres étant prévu pour le service normal avec réglage parallèle mobile des fourches, alors qu'un autre mode de fonctionnement est prévu avec mise en action simultanée de la vanne-pilote pour le vérin hydraulique et le retour à la 15 pompe. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. 20 La figure 1 représente, en coupe et avec des éléments partiellement en coupe, une vue de côté d'un chariot élévateur à fourche pour expliquer des éléments essentiels de l'invention; la figure 2 représente une vue analogue à la fig. 1, mais dans une autre position de service dans le sens d'un levage dit normal; la figure 3 représente une vue analogue à la fig. 1, mais 30 avec mise en oeuvre des moyens de réglage particuliers décrits pour un réglage différent du levage normal; la figure 4 représente une vue analogue à la fig. 3, mais pour l'explication d'un autre réglage du porte-charge par rap35 port au plan de roulage, en particulier sous la forme d'une rampe; la figure 5 représente une coupe de la fig. 1 suivant la ligne V-V, vu du côté gauche de la fig. 1: la figure 6 représente schématiquement un circuit de com5 mande hydraulique pour le mode de réalisation correspondant essentiellement aux fig. 1 à 5; la figure 7 représente un schéma des connexions d'un circuit électrique en combinaison avec les fig. 1 à 6; 10 la figure 8 représente schématiquement et en coupe, avec des éléments partiellement en coupe, une vue de côté d'un chariot élévateur à fourche selon l'invention pour l'explication des éléments essentiels pour une autre variante; 15 la figure 9 représente une vue analogue à la fig. 8. mais dans une autre position de service; la figure 10 représente un réglage du chariot élévateur à 20 fourche correspondant à la fig. 3, mais avec un réglage des porte-charge modifié par la construction selon l'invention; la figure 11 représente une autre position de service conformément à la fig. 8 pour l'explication d'une autre possi25 bilité de réglage; la figure 12 représente schématiquement un circuit de commande hydraulique pour l'explication de la réalisation des fonctions suivant les fig. 8 à 11. 30 Dans les fig. 1 à 12, les mêmes éléments portent les mêmes références. Le chariot élévateur à fourche se compose d'un bloc de 35 commande 1 avec un moteur d'entraînement 2 pour une roue motrice orientable 3. Le bloc de commande 1 pourrait être équipé d'un siège de conducteur et de dispositifs de commande adéquats ainsi que de sources d'énergie pour l'entraînement. Dans l'exemple de réalisation, la description porte sur un chariot élévateur à fourche guidé pourvu d'un timon 4 lequel comprend une tête de commande 5 avec des poignées et des leviers de commande pour le déclenchement des différentes fonctions. Dans le bloc de commande 1 est monté de manière fixe un vérin hydraulique 6. Il est fixé, par exemple, sur un support 7 sur une surface de raidissement 8, de façon à pouvoir tourner, le cas échéant, latéralement autour d'un pivot 9 placé dans le 10 sens longitudinal, au cas o le plan de roulage présenterait des inégalités dans le sens transversal. Il s'agit là d'une configuration avantageuse. La tige de piston 10 sortable est solidarisée avec un en15 semble portecharge 11il mobile en hauteur, l'engagement d'un tourillon 12 de la tige de piston dans un logement 13 correspondant étant nettement visible. Sur ce point, la tige de piston 10 fait partie de l'ensemble porte-charge mobile en hauteur et en détermine le déplacement en hauteur. 20 A l'extérieur du bloc de commande se trouvent respectivement deux profils en U 14, 15 (fig. 5) verticaux ouverts vers l'extérieur. Ils forment des glissières verticales lesquelles ne s'étendent cependant que sur environ un tiers de la hauteur 25 du véhicule et du bloc de commande 1 de celuici. Elles peuvent également être plus courtes selon le guidage en hauteur de l'ensemble porte-charge. A l'intérieur de ces glissières se déplace respectivement une roulette de guidage 16, 17 qui est montée, par exemple, de façon à pouvoir tourner librement sur 30 l'ensemble porte-charge qui recouvre les glissières extérieurement. Les roulettes de guidage 16, 17, en bas, et le logement du tourillon de guidage 12, en haut, créent alors un support en trois points non-pivotant qui est considéré comme étant particulièrement avantageux et essentiel pour des véhi35 cules de ce genre. Il ressort de la fig. 1 qu'une tringlerie de raccordement 18 est montée sur la surface de raidissement 8. Une telle tringlerie est prévue de chaque côté. Elle est fixée, en haut, de façon à pouvoir tourner autour d'un pivot 19 monté transversalement à l'axe longitudinal du véhicule et elle comprend, sur cette fixation, un levier coudé 20 avec deux bras 21, 22 de longueurs différentes. Le bras 22 plus court et éloigné du pivot 19 porte un galet support 23 pour lequel une glissière 24 est prévue sur l'ensemble porte-charge 11. En service normal, cette glissière 24 s'étend pratiquement parallèlement à un plan de roulage et en tous cas parallèlement à un porte10 charge 25 sous la forme de parties horizontales d'une fourche. Au point d'angle 26 du levier coudé 20 est également monté un pivot 27 auquel le dispositif de réglage est rattaché soit directement, soit par l'intermédiaire d'une came ou d'un le15 vier coudé; dans le mode de réalisation préféré de l'invention, une tige de piston 28 d'un maîtrecylindre ci-après désigné par 29, d'une part, et une éclisse 30 articulée sur un pivot 31 avec un levier pivotant 32 en forme d'arc, d'autre part, sont articulées sur ce pivot 27, ledit levier pivotant 20 pouvant tourner à son tour autour d'un pivot 33 monté sur l'ensemble porte-charge 11. Le levier pivotant 32 à deux bras de longueurs différentes communique avec son bras le plus court, par l'intermédiaire d'une articulation et d'un pivot 34, avec une tige 35 qui est articulée, en dessous du porte25 charge 25, en particulier en dessous des différentes branches de la fourche, avec un support 36 pour des roulettes 37. Le support 36 est conformé notamment en levier pivotant monté sur un pivot 39 dans une partie horizontale de la fourche 39 du porte-charge et autour duquel peut tourner une attache pivo30 tante 40 dont l'autre extrémité est rattachée de manière rigide en rotation au support, en particulier au levier pivotant 36. Il va de soi qu'il est également possible de prévoir un levier coudé ou une came réglable monté de manière pivotante à une extrémité, comme le maître-cylindre 29 dans le bloc de commande. Le cas échéant, une commande par câble ou une tringle peut aussi être montée directement sur le pivot 27. 2598142 Cela permet de réaliser également une position suivant la fig. 2 dans laquelle le levier pivotant 36 avec la roulette 37 est pivoté vers l'extérieur lorsque la tige de piston 10 est sortie et que le maitrecylindre 29 reste dans sa position fonctionnelle, c'est-à-dire avec la tige de piston verrouillée. Le maître-cylindre 29 est monté dans le bloc de commande de façon à pouvoir tourner autour d'un pivot transversal 41. Il ressort d'un examen comparé des fig.! et 2 que les or10 ganes décrits offrent la possibilité d'un actionnement normal, la courbure en arc du levier pivotant 32 étant choisie de telle façon que le levier coudé 20 peut être déplacé avec le galet support 23 à l'intérieur de la courbure. L'introduction du maitre-cylindre 29 comme support pour la tringlerie de raccordement 18 permet la réalisation d'une commande prioritaire dans le déroulement des fonctions. Alors que les fig. 1 et 2 représentent un mode de fonc20 tionnement normal, la fig. 3 se rapporte à un mode de fonctionnnement modifié en ce sens que le plan de roulage 42 est incliné par rapport à une aire de dépôt 43 pour une palette 44. Dans cette situation, les roulettes 37 avec les supports 36 escamotés se trouvent par rapport à la surface de charge25 ment ou de la fourche 39 dans la position rentrée, la roue d'entraînement 3 occupant alors globalement une position de basculement par rapport au sol de roulage 42. Cette position de basculement résulte du fait que, lorsque la tige du cylindre de levée est sortie, le maître- cylindre 29 le chariot 30 élévateur étant équipé de deux maîtres- cylindres montés de chaque côté, ou d'un seul relié par une traverse aux deux tringl-eries latérales 18 - a sorti sa tige de piston 28, déplaçant ainsi le point d'angle 26 avec le pivot 27 dans une position pivotée par rapport aux fig. 1 et 2. Cette position 35 de pivotement est réglée, en plus, par le fait que le galet support 23 se déplace maintenant sur la glissière 24 de telle façon qu'un pivotement tout à fait libre du levier pivotant 20 16 2598142 autour de son pivot 19 est impossible et que le réglage du pivotement est déterminé, au contraire, par la glissière 24. Dans un tel mode de réalisation, l'éclisse 30 a pour effet que même lorsque les roulettes 37 sont chargées, le support 36, en particulier le levier pivotant associé, reste dans sa position escamotée. Il est évident que dans un système selon la fig. 3, le 10 porte-charge, et notamment la partie horizontale 39 de la fourche, peut s'engager sans problème dans la palette 44. Ce mouvement d'engagement est conservé sans résistance même lorsque l'engin s'approche de la palette 44 sur l'aire de 15 roulage inclinée 42, le vérin hydraulique 6 entrant alors en action pour compenser le guidage parallèle des branches de la fourche 39 ou d'un porte-charge analogue, et cela en ce sens que sa tige de piston 10 qui porte l'ensemble portecharge 11 est rentrée. Les fig. 3 et 4 représentent des modes de réalisation comparables sur ce point, mais dans lesquels le galet support 23 occupe différentes positions sur la glissière 24, la fig. 4 montrant un exemple favorable du fait que l'angle du levier 25 coudé 20 épouse juste le coin 45 de l'ensemble porte-charge 11. Si, dans le mode de réalisation selon la fig. 4, le maître-cylindre 29 ramenait son piston, il en résulterait, d'une part, une descente de l'ensemble porte-charge 1il et-, d'autre part, aussi une sortie de la roulette de support 37. 30 Il s'agit là de différents effets de cette configuration particulière. La fig. 5 montre qu'il est prévu en bas, en plus du guidage extérieur, deux barres 35, 35' qui sont enserrées par un 35 levier pivotant en arc 32, 32', 32", 32"'. Chaque levier pivotant est relié à une éclisse 30, 30' dont l'autre articulation se trouve en 27 voire 27' o sont également articulées les tiges de piston des maîtres-cylindres 29, 29'. L'intégration 17 22598142 de l'éclisse dans les paliers avec les pivots 27, 27' conduit à une connexion commandée avec le levier coudé 20, 20' du genre décrit précédemment. La fig. 5 fait également ressortir une connexion particulière sans jeu 46 à mettre en relation avec les autres avantages précités. Le vérin hydraulique 6 et le maître-cylindre 29 sont éga10 lement représentés dans la fig. 6. Le vérin hydraulique 6 ne comporte qu'un seul raccordement 47 pour le fluide sous pression, tandis que le maître-cylindre 29 est muni de deux raccordements 48, 49 qui comprennent respectivement un étranglement réglable 50, 51 et un clapet antiretour 52, 53 monté en 15 parallèle. Dans ce contexte, les volumes du cylindre peuvent être commandés, au choix, par l'intermédiaire des conduites d'alimentation 54, 55, les conformations d'étranglement indiquées permettant des adaptations. Les deux conduites d'alimentation 54, 55 ne travaillent tout d'abord qu'en fonction du fait qu'une vanne-pilote 56 est actionnée selon une instruction pour la rentrée ou la sortie du maître-cylindre réalisée par des aimants de commande 57, 58. Ces aimants de commande 57, 58 sont actionnés par un émet25 teur d'ordres non représenté, éventuellement aussi sous la forme d'un combinateur à cames ou de différents leviers couplés. L'arrivée de la pompe est alors commandée par l'intermédiaire d'une autre vanne-pilote 59 montée en amont du vérin hydraulique 6. Une conduite de jonction 60 est raccordée, par 30 l'intermédiaire d'un clapet antiretour 61 ouvrant en direction de la vanne-pilote 59, à l'arrivée de fluide sous pression 47 et délivre le fluide sous pression, selon le réglage de la vanne-pilote 59, à l'un ou l'autre côté du maître-cylindre 29. Un refoulement est empêché par les clapets antiretour 52, 53, 35 et cela même lorsque la vanne-pilote 59 se trouve dans sa position neutre médiane. La vanne-pilote 59 prévoit le branchement par l'intermédiaire de la conduite de jonction 60, avec alimentation simultanée du vérin hydraulique, lorsque la vanne-pilote 56 est réglée en conséquence, l'actionnement en fonction de la section transversale du piston, d'une part, et en surrégulation de celui-ci, d'autre part, pouvant dépendre du réglage des étranglements 50, 51. Pour une autre position de la vannepilote 59, l'espace de travail du vérin hydraulique 6 est bloqué et la pression de la pompe est envoyée directement à la vanne10 pilote 59 par l'intermédiaire de la conduite de jonction 60. La vanne-pilote 59 peut être déplacée contre la force d'un ressort 63 par l'intermédiaire d'un aimant d'actionnement 62. Une troisième vanne-pilote 67 pouvant être déplacée contre la force d'un ressort 69 par un aimant d'actionnement 68 est raccordée à la conduite d'alimentation 64 venant de la pompe par l'intermédiaire d'une dérivation 66. En raison d'un clapet antiretour intégré 70, elle représente un barrage, comme dans la position indiquée, ou bien son actionnement permet, grâce à un passage 71, un écoulement, par un étranglement 72, vers un réservoir 73 qui alimente également la pompe 65. Cela permet tout d'abord, lors de la mise en marche du système, de sortir le vérin hydraulique 6, une alimentation du maître-cylindre 29 pouvant cependant être obtenue en même temps, en fonction de la pression, en surmontant la charge du clapet antiretour 61, et cela en fonction du réglage de la vanne-pilote 56. A ce propos, il est parfaitement possible, dans une position de réglage, de provoquer un retrait et donc un réglage particulier du levier pivotant ou du support 35 de façon à permettre alors la réalisation des fonctions décrites ci-dessus. La vanne-pilote 67 a pour objet le verrouillage ou l'annulation d'une certaine position, tandis que la vanne-pilote 59 permet l'opération de levage proprement dite. Une alimentation n'est alors possible que dans le sens de la montée, tan- dis qu'une descente nécessite une commutation correspondante de la vannepilote 67 pour permettre alors également un retour par la dérivation 66. Dans la position indiquée de la vannepilote 59, la conduite de jonction n'est pas insérée dans le retour. Cette communication n'est établie que lorsque la vanne-pilote 59 est actionnée, elle aussi, de telle façon qu'un passage 74 autoriserait le retour. La fig. 7 montre un schéma formel avec l'insertion d'un commutateur d'inclinaison 75 qui est également indiqué formellement dans la fig. 2 et qui est placé alternativement en amont des aimants d'actionnement 68 et 58. Dans le circuit en série 76 est également intercalé le moteur 77 pour la pompe 65. Une certaine condition de commutation ou de blocage est ainsi créée par le fait que l'aimant d'actionnement 68 peut être enclenché lors de l'inclinaison dans un sens de sorte que le retour par le passage 71 est ouvert, mais que par ailleurs 20 la pompe 65 est arrêtée en même temps et que le circuit excitateur de l'aimant d'actionnement 57 est coupé. Lors de l'inclinaison dans une autre direction, l'aimant d'actionnement 68 est inactive, mais le moteur 77 pour la pompe 65 reste branché, de môme que l'aimant d'actionnement 58 pour que la vanne-pilote 56 puisse se déplacer dans la môme direction que la tige de piston du maître-cylindre 29 afin de réaliser ainsi une position de service telle qu'elle est indiquée dans les fig. 3 et 4. L'inclinaison du plan de roulage 42 30 par rapport à l'horizontale se trouve ainsi compensée et le bras de charge ou-le porte-charge à fourche 39 est automatiquement amené dans une position horizontale. Pour le mode de réalisation suivant les fig. 8 à 12, il 35 est à remarquer que dans la fig. 8 l'ensemble porte-charge 11 se trouve dans une position surélevée par rapport au bloc de commande 1, alors qu'il se trouve en position basse dans la fig. 9. A distance du pivot 38, le levier pivotant comprend un autre pivot 40 sur lequel est articulée une barre 35 dont l'autre extrémité est reliée de manière pivotante à un élément de tringlerie 32 orientable au moyen d'un pivot 34. Cet élé5 ment de tringlerie peut tourner autour d'un tourillon 33 monté sur l'ensemble porte-charge 11 ou aussi dans la région du portecharge 25. Il porte à son autre extrémité un galet support 78 qui s'appuie sur un élément transversal 79 lequel est fixé dans le bloc de commande 1. Etant donné que l'ensemble 10 porte-charge 11 monte ou descend par rapport au bloc de commande 1, en fonction de l'actionnement du vérin hydraulique, la relation de hauteur du tourillon 33 par rapport à l'élément transversal 79 change. De ce fait, l'élément de tringlerie pivote et le galet support 78 assure une réduction du frotte15 ment. Alors que dans la fig. 8 l'ensemble porte-charge 11 est en position surélevée et que le levier pivotant 36 est sorti pour supporter les portecharges 25 à l'état représenté également 20 à leurs extrémités antérieures, dans la fig. 9, l'ensemble porte-charge 11 se trouve en position basse de telle façon que le galet support 78, par exemple; se trouve dans une position plus haute que le pivot 34. Ainsi, l'élément de tringlerie 32 présente un porte-à-faux vers la gauche plus grand par rapport 25 à la section 79 de sorte que le levier pivotant 36 avec la roulette 37 montée sur celui-ci est escamoté sous le portecharge 25. Celui-ci se trouve de ce fait dans sa position basse au-dessus de l'aire de roulage. Il va de soi que les systèmes comprenant le levier pivotant 36, la barre 35 et l'élément de tringlerie 32 sont prévus de chaque côté du chariot élévateur à fourche équipé de deux bras de levier comme porte-charge 25. Les fig. 8 et 9 montrent une conformation particulièrement avantageuse d'une barre de longueur variable qui est réalisée sous la forme d'un système de cylindre-piston. Sur le pivot 34 est alors articulé un cylindre 80 dans lequel la barre 35 en tant que tige de piston avec, à son extrémité, un piston 81 est engagée dans le cylindre 80. La barre 35 est alors guidée, d'une part, par les éléments d'étanchéité 82 sur le piston, le cas échéant sous forme de segments de piston, et, d'autre part, par une traversée étanche 83 à l'entrée du piston. Il va de soi que des organes de guidage supplémentaires peuvent également être prévus. Les fig. 8 et 9 montrent le fonctionnement normal avec une 10 longueur constante de la barre 35 qui est assurée par le fait que le volume du cylindre 84 est alimenté en fluide sous pression. Le mode de réalisation décrit se contente d'un piston pou15 vant être chargé unilatéralement de telle façon qu'il suffit que le volume 84 puisse être alimenté en fluide sous pression étant donné que le système sous pression, en particulier dans la position inclinée du levier pivotant 36 représentée dans la fig. 8 entraîne une flexibilité ou une inversion du mouvement 20 en cas de décharge du volume 84. Les fig. 10 et 11 montrent la modification du réglage des porte-charges 25 par rapport au plan de roulage 85, 86. Alors que dans les fig. 8 et 9 l'aire de roulage est plane, le plan 25 de roulage 85 est une rampe qui monte et à l'extrémité de laquelle se trouve une plate-forme 87 sur laquelle est déposée une palette 88, par exemple. Dans la fig. 10, l'ensemble porte-charge 11 se trouve dans 30 la position surélevée, comme dans la fig. 8, ce qui ressort de la position de l'élément de tringlerie 32 en forme d'arc. Toutefois, le volume du cylindre 84 est déchargé de telle façon que, sous l'effet du poids, avec pivotement du levier pivotant 36 à la face inférieure de l'extrémité antérieure du 35 porte-charge 25, le piston 81 est déplacé dans le volume du cylindre contre la traversée 83. De ce fait, les pointes 89 des porte-charges s'abaissent sur l'aire de roulage 85 voire sur la plate-forme 87 de façon à permettre un engagement par- fait dans la palette 88. En considérant une aire de roulage 85 horizontale, il est évident que, partant de la position indiquée dans la fig. 8, les pointes des porte-charges 25 sont abaissées contre l'aire de roulage. Dans la fig. 11, La roue d'entraînement 3 se trouve sur une section de roulage montante. Le porte-charge 25 se situe sur une aire de roulage 86 qui y fait suite et qui est essentiellement horizontale. Dans cette situation, l'ensemble porte-charge 11 mobile en hauteur est déplacé vers le haut au moyen du vérin hydraulique 6, à savoir à un niveau plus élevé par rapport aux éléments du véhicule que celui indiqué dans la fig. 9. De ce fait, le porte-à-faux de l'élément de tringlerie 32 vers la gauche est un peu plus grand que dans la position 15 suivant la fig. 9 dans laquelle l'aire de roulage est plane. Grâce à cette déviation plus grande, il est possible d'orienter les portecharges 25 parallèlement à la section de roulage 86, et cela même lorsque la roue d'entraînement 3 se trouve dans une position plus basse que dans la fig. 9. Compte tenu de la charge appliquée à la roulette 37, la compensation de l'inclinaison est obtenue, en plus, par le fait que, lors de la décharge du volume du cylindre 84, le piston 81 se déplace vers l'extérieur en s'adaptant aux différences de pente 25 du plan de roulage, c'est-à-dire que, dans la fig. 11, il peut se déplacer vers la gauche. Ces exemples montrent une adaptabilité avec des moyens simplifiés. Le circuit de commande suivant la fig. 12, comprend le vérin hydraulique 6 et deux cylindres 80 avec volumes de cylindre 84 et pistons 81 dans la position gauche, et la tige de piston 35. Le circuit de commande hydraulique comporte une pompe 65 qui est entraînée par un moteur 77. La tubulure d'aspiration de la pompe 65 est amenée dans un réservoir 73. La conduite d'alimentation 64 va de la pompe au vérin hydraulique 6 en passant par un clapet antiretour 90. Entre le clapet antiretour 90 qui s'ouvre vers le vérin hydraulique 6 et ledit vérin hydraulique sont disposées deux dérivations 91 5 et 92. La dérivation 91 passe par un clapet antiretour 93 qui ferme en direction d'une vanne-pilote 94 laquelle commande des branchements montés en parallèle 95, 96 vers les volumes de cylindre 84. La vanne-pilote 94 peut être déplacée unilatéralement contre la force d'un ressort 98 au moyen d'un aimant d'actionnement 97. Dans la position indiquée, l'aimant d'actionnement 97 est sans courant, c'est-à-dire qu'il est déconnecté de sa source d'excitation de telle façon que le ressort 98 pousse la 15 vanne-pilote 94 dans la position représentée dans laquelle les volumes de cylindre 84 sont remplis de fluide sous pression, ce qui s'applique aux différentes positions de travail suivant les fig. 8, 9, et 11. Les volumes de cylindre, avec la face frontale du cylindre à l'extrémité opposée à celle avec la traversée 83, communiquent, par l'intermédiaire de conduites de raccordement 99, , avec une conduite de retour 101 menant au réservoir 73. Cela permet une commande facile des cylindres 80 par l'alimen25 tation d'un volume. Toutefois, lors d'une commutation de la vanne-pilote 94 à la suite de l'excitation de l'aimant d'actionnement 97, les volumes de cylindres 84 sont reliés à la conduite de retour 101 par l'intermédiaire d'un étranglement réglable 102. Cela permet une évacuation progressive du volume 30 du cylindre 84. Une constante définie par l'étranglement 102 a pour effet d'interdire des variations brusques de la position des portecharges et de régler, au contraire, une constante adaptée à la vitesse de travail respective. Cette position de travail avec son aimant d'actionnement 97 relié à sa source 35 d'excitation, par exemple un accumulateur, est réalisée dans la configuration suivant la fig. 10 dans laquelle l'engin roule sur une rampe avec adaptation à une plate-forme 87 plane. La dérivation 92 communique avec une autre conduite de retour 107 vers le réservoir, par l'intermédiaire d'une vannepilote 103 avec un aimant d'actionnement 104 et un ressort de contre-pression 105 ainsi que par l'intermédiaire d'un étran5 glement réglable 106. Dans la position indiquée, l'aimant d'actionnement 104 est sans courant, c'est-à-dire que le vérin hydraulique 6 est alimenté. Il en est ainsi pour les positions de travail suivant 10 les fig. 8 et 11. Lorsque la vanne-pilote 103 est commutée, le vérin hydraulique 6 peut se vider dans le réservoir 73. Il en est ainsi pour les positions de travail suivant les fig. 9 et 11. En ce 15 qui concerne la fig. 11, une adaptation résulte précisément du fait que, en même temps, la vanne- pilote 94 se trouve dans la position indiquée. Il ressort également de cette description que le schéma 20 des connexions peut être conçu d'une manière simple parce que la pression de la pompe est appliquée de manière convenable et parce qu'une décharge par l'intermédiaire de la dérivation 92 et de l'étranglement 106 est freinée de telle façon qu'une dérivation de pression suffisante subsiste lors de l'alimenta25 tion des volumes de cylindre 84. La référence 108 désigne une soupape d'étranglement de surpression destinée à éviter une surcharge de la pompe. En ce qui concerne le fonctionnement, il faut tenir compte du fait que, même lors de la décharge du vérin hydraulique 6 à la suite d'une commutation de la vanne-pilote 103, il est possible, en cas de besoin, d'assurer une alimentation suffisante par l'intermédiaire de la dérivation 91 lorsque les vannes35 pilotes 94 se trouvent dans la position indiquée. Pour cela, il faut prendre en considération le fait que, selon la fig. 9, les leviers pivotants 36 se trouvent dans leur position de fin de course. De plus, ils sont toujours chargés, au moins par l'appareil. Par ailleurs, l'étranglement 106 assure une certaine limitation de l'écoulement par la dérivation 92. La surface de piston des pistons 81 est réalisée avec une section transversale plus petite que celle du piston du vérin hydrau5 lique 6. REVENDICATIONS 1. - Chariot élévateur à fourche avec un bloc de commande orientable et, guidé sur celui-ci, un ensemble porte-charge mobile en hauteur lequel peut être réglé en hauteur par rapport au bloc de commande au moyen d'un vérin hydraulique dis5 posé dans le bloc de commande et qui peut être guidé sur le bloc de commande; en dessous du porte-charge disposé sous un angle fixe par rapport à l'ensemble porte-charge, en particulier des fourches porte-charges, étant prévues des roulettes mobiles en hauteur et montées en particulier sur un levier pivotant, dont les supports de roulettes, en particulier les leviers pivotants, peuvent être déplacés en hauteur en fonction d'un système de commande verticale correspondant à l'actionnement du vérin hydraulique pour permettre un réglage en hauteur du porte-charge parallèlement au plan de roulage, c a r a c t é r i s é e n c e que la tringlerie de raccordement pour les roulettes mobiles en hauteur comprend un dispositif de réglage (29; 80, 81) pouvant être actionné au choix et que la position angulaire du porte-charge (25) par rapport au plan de roulage peut être modifiée au choix. 20 2. - Chariot élévateur à fourche selon la revendication 1, dans lequel les leviers pivotants peuvent être déplacés à l'aide de barres qui s'étendent respectivement entre un levier pivotant et un élément de tringlerie pivotant, caractérisé en 25 ce que la longueur des barres (35) servant de tiges de raccordement entre les leviers pivotants (36) et les éléments de tringlerie (32) peut être modifiée par le dispositif de réglage (80, 81). 3. - Chariot élévateur à fourche selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de réglage (29) est réalisé sous forme de système de cylindre-piston (80, 81), les barres (35) conformées en tiges de piston étant engagées respectivement dans un cylindre (80) lequel est articulé 35 sur les éléments de tringlerie (32), et qu'une sollicitation au moins unilatérale du piston (81) peut être commandée pour le réglage de la tige de piston. 4. - Chariot élévateur à fourche selon l'une des revendi5 cations 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de réglage est réalisé mécaniquement sous la forme d'un écrou tendeur avec des filetages opposés à ses extrémités dans lesquels sont vissées les sections de tiges, un vérin étant prévu pour chaque écrou tendeur. 5. - Chariot élévateur à fourche selon la revendication 1, dans lequel la tringlerie de raccordement est un système de leviers prévus entre l'ensemble porte-charge et le bloc de commande et articulés avec des éléments de raccordement, en particulier des tiges, pour les supports de roulettes, en particulier les leviers pivotants, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de réglage mécanique (29) sous la forme d'une commande par câble ou d'un système de leviers. 6. - Chariot élévateur à fourche selon la revendication 1, dans lequel la tringlerie de raccordement est un système de leviers prévus entre l'ensemble porte-charge et le bloc de commande et articulés avec des éléments de raccordement, en particulier des tiges, pour les supports de roulettes, en par25 ticulier les leviers pivotants, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de réglage (29) sous la forme d'au moins un maître-cylindre monté de manière pivotante dans le bloc de commande (1) et dont la tige de piston est articulée avec un levier sur au moins une tige de raccordement. 30 7. - Chariot élévateur à fourche selon l'une quelconque des revendications 1, 5 et 6, caractérisé en ce qu'un levier coudé (20) monté dans le bloc de commande (1) est relié à un levier pivotant (32), notamment en forme d'arc, monté de ma35 nière orientable dans l'ensemble porte-charge (11) et articulé sur une barre (35), à savoir par l'intermédiaire d'une éclisse (30) respectivement articulée à ses extrémités, et que les maitres-cylindres (29) sont montés sur le levier coudé (20), un double guidage entre le bloc de commande (1) et l'ensemble porte-charge (11) étant prévu, d'une part, par l'éclisse (30) entre le levier coudé (20) et le levier pivotant (32) et, d'autre part, par un galet support (23) monté à l'extrémité libre du levier coudé (20) et pouvant être mis en contact avec une glissière (24) dans l'ensemble porte-charge (11) et déplacé sur cette dernière. 8. - Chariot élévateur à fourche selon l'une quelconque 10 des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'ensemble porte-charge (11) mobile en hauteur est guidé parallèlement sur le bloc de commande (1). 9. - Chariot élévateur à fourche selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la liaison supérieure est fixe en translation et en rotation et que, lors du raccordement du vérin hydraulique (6) et du maître-cylindre (29, 80) sur une pompe hydraulique (65), par l'intermédiaire de vannes-pilotes (56, 59; 94), une conduite de jonction (60, 20 91) comportant un clapet antiretour (61, 93) fermant en direction du vérin hydraulique (6) est disposée, pour les maîtrescylindres (29, 80). entre le vérin hydraulique (6) et la vanne-pilote (56; 94), ladite conduite de jonction pouvant être connectée, au choix, dans le sens de la rentrée ou de la 25 sortie du et des maître(s)-cylindre(s) (29, 80). 10. - Chariot élévateur à fourche selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend une troisième vanne-pilote (67) pour le réglage d'un retour vers 30 la pompe. 11. - Chariot élévateur à fourche selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que les raccordements aux volumes de travail des maîtres-cylindres (29) pas35 sent par des étranglements réglables (50, 51) et des clapets antiretour (52, 53) montés en parallèle dont l'un (52) sur le raccordement (48) du volume de commande pour la rentrée des maîtres- cylindres (29) s'ouvre en direction de ce volume de commande, tandis que l'autre (53) sur le raccordement de l'autre volume de commande ferme en direction de celui-ci. 12. - Chariot élévateur à fourche selon l'une quelconque 5 des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les vannespilotes (56, 59, 67, 94, 103) peuvent être actionnées par des aimants, deux aimants d'actionnement (57, 58) étant prévus pour la vanne-pilote (56) et un aimant (62, 68, 97, 103) assurant l'actionnement des autres vannes-pilotes (59, 67, 94, 10 103), lesdits aimants agissant contre un ressort de contrepression (63, 69, 98, 105). 13. - Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3 à 12, caractérisé en ce qu'un vérin hy15 draulique (6) est monté sur un support (7), sur une surface de raidissement (8), de façon à pouvoir tourner latéralement autour d'un pivot (9).