Brevet FR2589453A1 — publié le 19870507

La présente invention a pour objet un dispositif pour réaliser l'évacuation et l'empilage de treillis soudés et produits similaires tels que tôles ajourées, rapprochement avec treillis grandes mailles et non tôles perforées petites mailles, grillages, armatures métalliques de literie et autres produits analogues. Les produits du type ci-dessus sont généralement fabriqués en ligne, et avancent au fur et à mesure de leur fabrication, vers un poste de chargement, c'est-àdire un empilage sur des palettes ou chariots. On connait déjà des installations servant à obtenir ce résultat. Selon un principe, dans l'empilage de panneaux entiers en sortie de soudeuse, les panneaux sont recueillis sur deux cornières latérales qui s'effacent pour laisser tomber le panneau. Ce principe oblige un réglage à chaque changement de largeur de panneau, et on ne peut sortir qu'un seul panneau à la fois. Selon un autre principe, les panneaux sont recueillis sur un ensemble de traverses motorisées qui s'escamotent lorsque le ou les panneaux sont prêts à être empiles lors de la dépose du ou des panneaux, on commence par poser une extrémité puis l'effacement progressif. Ce procédé est délicat à régler au niveau de la butée et des traverses escamotables qui ne doivent pas laisser passer les fils de chaîne, mais aussi ne permet pas de prendre plusieurs panneaux accumulés les uns derrière les autres, sans tenir compte de l'effet de fouet donné par l'effacement des traverses. La présente invention a pour objet un dispositif plus souple et plus pratique à l'utilisation, ne nécessitant aucun réglage, et la possibilité de prendre une grande variété de produits, plusieurs en largeur mais aussi plusieurs en longueur. Conformément à la présente invention, ce résultat est obtenu par un dispositif pour l'évacuation et l'empilage de panneaux de treillis soudés et produits simi laires, comprenant une ligne de transfert caractérisé en ce qu'il comporte, à c6té de la ligne, un emplacement d'empilage, recevant par exemple une palette ou un chariot de réception, un chariot mobile transversalement, entre une première position au-dessus de la ligne de transfert et une deuxieme position au-dessus de l'empla Qment d'empilage, le chariot portant des moyens électromagnétiques mobiles verticalement et des moyens de commande pour activer ou neutraliser les moyens électro-magnétiques. D'autres caractéristiques de l'invention apparai- tront au cours de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés et qui fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur les dessins La Figure 1 est une vue en plan schématique d'un exemple de réalisation du dispositif selon l'inven tion; La Figure 2 est une vue en élévation du dispositif de la Figure 1; La Figure 3 est une vue en élévation d'un organe préhenseur selon l'invention ; La Figure 4 est une vue de dessous de l'organe de la Figure 3; La Figure 5 est une vue de détail de l'équipement du chariot; La Figure 6 est une vue en élévation d'un dispositif selon l'invention muni d'un organe de retournement des panneaux de treillis. Dans la fabrication selon l'invention, la ligne de fabrication peut être simple ou composée. Dans une ligne simple les fils de chaîne E (Figure 3) d'un treillis métallique sont coupés à la longueur, les fils de trame F,G à la largeur et les fils sont soudés. Le panneau sort de fabrication sur le convoyeur à rouleaux 2 sans autre opération que la soudure des fils de trame sur les fils de chaîne. La ligne de fabrication composée, comporte une soudeuse, suivie d'une cisaille de fils de chaîne, ensuite d'un aménage puis d'une cisaille de fils de trame. Cet ensemble permet de travailler en continu et aussi de fa- briquer simultanément plusieurs panneaux sortant en pa rallèle. Le dispositif selon l'invention comporte une ligne convoyeur à rouleaux 2 permettant le chargement par une extrzmite. Au milieu du convoyeur est placée une ossature 3 supportant le chemin de roulement 31 du chariot mobile 4. Le chariot mobile est équipé de roues motrices 41, folles et de guidages, engagées dans les profiles 31 de l'ossature 3. Le chariot supporte une poutre de levage 5, située au-dessus du convoyeur à rouleaux 2. Cette poutre peut monter et descendre pour se séparer du convoyeur à rouleaux ou s'appliquer dessus, ou sur l'empilage de treillis. La poutre peut être équipée de plusieurs barres de pré- hension 6 (mobiles par rapport à la poutre), articulées en 7, munies de ventouses électro-magnétiques 8. La présence d'un ou de plusieurs panneaux 12 sur le convoyeur à rouleaux 2 déclenche la mise en route de l'empileur, descente de la poutre de levage pour amener les ventouses 8 en contact avec le ou les panneaux, commande du magné- tisme et levée de la poutre puis transfert de l'ensemble par l'intermédiaire du chariot mobile, de la position 13 à la position 14, représentée en pointillé au-dessus du chariot 15. Arrivé en 14 coupure du magnétisme le ou les panneaux tombent sur le chariot de reception 15. Ensuite se produit le retour de l'ensemble motorisé (en position haute) jusqu'au point d'attente 13, prêt pour un nouveau cycle. Chaque barre de préhension 6 (pour une longueur de 1600mm parexemple) est équipée d'environ quarante ventou ses disposées de telle sorte que toute masse métallique située sous celles-ci soit en contact avec une ventouse au moins et que le champ magnétique se ferme pour une prise dans les meilleures conditions. Dans l'exemple représenté sur les Figures 3 et 4, le fil de trame F sera pris indifféremment par les ventouses des files A et B, pour le fil G seules les ventouses de la file D pourront le prendre. Pour obtenir une prise maximum, la barre 6 est mobile et chaque ventouse, indépendante de ses voisines, peut tourner autour de l'axe X-X', et se sur 3600, remonter ou descendre sur celui-ci par l'intermédiaire de deuxtampons élastiques 10-11 ou autres systdmes eastiques equivalents, de duretésdifféren- tes, permettant d'absorber le poids de la ventouse et de ne pas gêner la prise des autres par unie charge inutile. Cet ensemble mobile dans toutes les directions a été réalisé dans l'objectif d'épouser au mieux les formes situées sous chaque barre de préhension. Au dispositif d'évacuation et d'empilage décrit cides sus peut titre adjoint un ensemble de retournement permettant l'empilage des panneaux, une fois les fils de chaîne dessous et l'autre fois les fils de chaîne dessus, ceci a pour but d'augmenter le nombre des panneaux dans le même volume, mais aussi de faciliter la tenue des fardeaux pendant le transport. Cet ensemble est constitué d'une ossature support 20 se reposant sur l'ossature du transfert 3, d'un cadre de levage 21, d'un plateau de réception et retournement 22 articulé en 23 sur le cadre 21 (représenté en trait interrompu en position retournée 22' par rapport au cadre 21). Le panneau 22 est équipé de ventouses électro-magnétiques qui ont pour but de maintenir le ou les panneaux pendant le mouvement de retournement, une fois le plateau retourné, coupure de l'alimentation, le ou les panneaux tombent sur l'ensemble déposé précédemment par l'équipage chariot, poutre, barre de préhension de l'empileur. L'ensemble de retournement fonctionne de la façon suivante. Après la mise en place d'une ou plusieurs palettes, ou d'un ou plusieurs chariots manuels, ou encore l'arrivée d'un chariot vide semi-automatique prenant la place de celui plein, le cycle de fabrication évacuation empilage commence ou recommence. Le premier lot de panneaux arrive; présence panneau sur le convoyeur 2; descente de la poutre de levage; les ventouses en contact avec le panneau; commande du magnétisme; levée de la poutre puis transfert de l'ensemble par l'intermédiaire du chariot mobile de la position 13 à la position 14, arrivée en 14 coupure du magnétisme, le ou les panneaux tombent; ensuite retour de l'ensemble motorisé (en position haute) jusqu'au 13, à ce moment descente du cadre de levage 21 et du plateau 22 situé au-dessus de l'axe 23 (cet ensemble descend de façon à ne pas gêner l'amenée d'un panneau comme décrit ci-dessus), commande du magnétisme sur les ventouses, le lâcher du ou des panneaux se fera de la même façon à la seule différence qu'ils tomberont sur le plateau 22. Lorsque le chariot transfert aura dégagé suffisamment, remontée du cadre et du plateau, retournement du plateau 22 (le ou les panneaux restant en contact par l'intermédiaire des ventouses), descente de l'ensemble jusqu'à la position 25, lâcher des panneaux puis remontée et retournement pour être prêt pour le cycle suivant. La conception de cet ensemble évacuation empilage, permet soit dans un premier temps d'investir seulement dans l'empilage superposé sans retournement, d'y adjoindre le retournement après coup (sans augmentation de surface au sol), mais aussi de réaliser l'ensemble évacuation empilage retournement. Dans l'un ou l'autre des cas, lorsque le retournement est implanté il est toujours possible de l'ignorer pour réaliser l'empilage simple (ce qui facilite énormément le travail de pliage des armaturets) Bien entendu, si l'on désire utiliser cet équipe ment, la longueur de la poutre 5, ou la longueur des panneaux de treillis devra rester inférieure à la largeur libre du support 3, puisque le retournement se produit en hauteur, à travers le support 3. Celui-ci devra avoir une ouverture libre de longueur supérieure à celle des panneaux à manipuler. I1 va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. Revendications 1. Dispositif pour l'évacuation et l'empilage de panneaux de treillis soudés et produits similaires, comprenant une ligne de transfert, caractérisé en ce qu'il comporte à coté de la ligne un emplacement d'empilage recevant par exemple une palette ou un chariot de réception (15), un chariot (4) mobile transversalement entre une premiere position au-dessus de la ligne de transfert et une deuxième position audessus de l'emplacement d'empilage, le chariot portant des ventouses electrowmagnetiques (8) mobiles vertica- lement, et des moyens de commande pour activer ou neu- Raviser les ventouses dlectro-magnétiques. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot supporte une poutre de levage (5) mobile verticalement par rapport au chariot. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la poutre de levage (5) supporte des barres de préhension (6) mobiles verticalement par rapport à la poutre. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les barres de préhension sont portées par des articulations leur permettant de basculer transversalement. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les ventouses blectro-magnetiques (8) sont montées sur lesbarresde préhension (6) par l'intermédiaire de deux tampons élastiques (10-11) su périeur et inférieur, de préférence de duretés différentes. 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérise en ce que le chariot (4) comporte une poutre de levage (5) équipée de barres de préhension (6) munies de ventouses électro-magndçiques iB), 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande sont sensibles à la présence d'un panneau (12) sur la ligne de transfert. 8.Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un organe de retournement des panneaux de treillis. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe de retournement comporte un cadre déplaçable vert calement, et un plateau articulé sur ce cadre, pour pouvoir pivoter de 1800 entre deux positions horizontales, le cadre portant des ven- touses électro-magnétiques.