Brevet FR2590678A1 — publié le 19870529

L'invention concerne un capteur à fibre optique, utilisé pour détecter le déplacement ou la position d'un com- posant, notamment la vitesse de rotation de l'angle de rota- tion d'un arbre, et comportant un transmetteur de déplacement comprenant des zones fortement actives du point de vue magné- tique et des zones faiblement actives du point de vue magné- tique, comme par exemple un capteur ferromagnétique de dépla- cement réalisé sous la forme d'une roue dentée ou d'un diaph- ragme à perforations ou à fentes, lequel capteur comporte, dans un boîtier un émetteur de lumière et au moins un guide de lumière, tandis que la lumière émise par l'émetteur de lu- mière est injectée par couplage dans le guide de lumière, par l'intermédiaire d'un modulateur optique en vue d'influer sur la lumière au moyen du transmetteur de déplacement explore, aussi bien l'émetteur de lumière que le guide de lumière pou- vant être reliés par un système électronique d'évaluation mon- té en aval. On connaît déjà un capteur à fibre optique, du type indiqué plus haut et servant à détecter la vitesse de ro- tation d'un arbre (demande de brevet allemand publiée sous le N 27 30 737, brevet allemand N 4 01 858) et dans lequel l'arbre est muni d'un transmetteur de déplacement réalisé par exemple sous la forme d'une roue dentée ou d'un écrou à six pans. Le capteur possède, dans un boîtier, un guide de lumiè- re d'émission, réalisé sous la forme d'un émetteur de lumière, et un guide de lumière de réception, ces guides de lumière étant réunis à un système électronique d'évaluation branché en aval. La lumière-délivrée par la source de lumière par l'in- termédiaire du guide de lumière d'émission est injectée par couplage, en une quantité modifiée, dans l'émetteur de lumiè- re de réception par l'intermédiaire d'un modulateur optique qui constitue simultanément le transmetteur de déplacement, auquel cas la fréquence de modulation est utilisée en tant que mesure de la vitesse de rotation de l'arbre et est évaluée de façon correspondante. En dehors des avantages les plus impor- tants de tels capteurs à fibres optiques, comme par exemple - détection rapide sans effet rétroactifs de valeurs de me- sure, - séparation de potentiel entre le point de mesure et le système électronique d'évaluation, - aucune influence de champsélectromagnétiquesperturbateurs sur le signal, - aucun transfert de champsélectromagnétiquesperturbateurs - exploration sans contact, on pourrait également citer comme inconvénient le fait que, étant donné que les capteurs doivent être approchés jusqu'au niveau du point de mesure, ces capteurs et leurs fibres opti- ques sont sensibles à un salissement, etc, en raison de leur utilisation dans un environnementcorrespondaintà des conditions sévères, ce qui a des conséquences directes sur le résultat de mesure; en outre le transmetteur de déplacement doit être agencé de telle manière qu'il puisse servir de modulateur op- tique, ce qui signifie que la roue dentée, l'écrou à six pans, etc doivent être adaptés en tant que modulateur optique, d'une manière correspondant au but supplémentaire d'utilisation, par exemple moyennant l'aménagement de surfaces polies, de mar- ques claire-sombre, etc. En outre connaît également un capteur de pression à fibres optiques (rapports VDI N 515, 1984, pages 31 à 37, notamment page 35), dans lequel une ouverture débouchant dans l'espace sous pression est fermée, dans le boîtier du capteur, par une membrane métallique. Cette dernière est éclairée au niveau de sa face arrière, par une fibre optique d'émission. Une partie de la lumière réfléchie par la face arrière de la membrane est détectée par une fibre optique de réception et est évaluée de façon correspondante. Plus la pression augmen- te, plus la membrane fléchit de façon importante. Cette modi- fication géométrique réalise une modulation du signal lumi- neux. Un principe analogue est connu dans un capteur de température (demande de brevet allemand publiée sous le N 33 07 966). L'invention a pour but de réaliser un capteur à fibre optique du type indiqué de manière que ce capteur puis- se être utilisé également dans un environnement correspondant à des conditions sévères tout en étant insensible vis-à-vis d'un salissement et de manière qu'une adaptation du transmet- teur de déplacement ne soit pas nécessaire. Ce problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'un capteur à fibre optique du type indiqué plus haut, grâce au fait que le modulateur est constitué au moins par un aimant permanent et par une partie formant modulateur et est disposé également dans le boîtier du capteur et dans la zone d'extrémité de ce dernier, tournée vers le transmet- teur de déplacement,que l'aimant permanent et/ou la partie for- mant modulateur est monté de manière à être déplaçable par rap- port à l'émetteur de lumière et au guide de lumière de:telle sorte qu'une variation, provoquée par le transmetteur de dé- placement, de l'allure des lignes de champ partant de l'ai- mant permanent, réalise un déplacement du modulateur optique ou de sa partie formant modulateur. Selon une variante de réalisation, dans la zone d'extrémité, tournée vers le transmetteur de déplacement, du boîtier du capteur se trouve disposéee une feuille élastique, au centre de laquelle se trouve disposé l'aimant permanent, dont l'axe des pôles s'étend suivant la direction longitudi- nale du boîtier. Selon une variante de réalisation, l'aimant per- manent est monté fixe dans la partie d'extrémité, tournée vers le transmetteur de déplacement du boîtier du capteur et est disposé de telle sorte que l'axe des pôles s'étend perpendi- culairement à la direction longitudinale du boîtier et tangen- tiellement au transmetteur de déplacement. Selon une variante de réalisation, l'aimant per- manent est monté fixe dans la partie d'extrémité, tournée vers le transmetteur de déplacement, du boîtier du capteur et est disposé de manière que l'axe des pôles s'étend suivant la direction longitudinale du boîtier et radialement par rapport au transmetteur de déplacement. Selon une variante de réalisation, l'aimant per- manent est monté dans la partie d'extrémité, tournée vers le transmetteur de déplacement, du boîtier du capteur de manière à pouvoir tourner dans le boîtier autour d'un axe transversal perpendiculaire à la direction longitudinale du boîtier et pa- rallèle à l'axe du transmetteur de déplacement. Selon une variante de réalisation, la partie for- mant modulateur est formée par une surface de l'aimant per- manent, tournée vers le guide de lumière et vers l'émetteur de lumière et métallisée ou munie d'un réseau de zones ou de traits. Selon une forme de réalisation, la partie formant modulateur est formée par un diaphragme situé entre le gui- de de lumière et l'émetteur de lumière et monté sur l'ai- mant permanent ou par un filtre réalisant une modulation de couleurs. Selon une forme de réalisation, la partie formant modulateur est formée par une feuille ferromagnétique dispo- sée entre l'aimant permanent et les guides de lumière dans le boîtier et dont la surface tournée: vers les guides de lu- mière est métallisée ou est munie d'un réseau de zones ou de traits. Selon une variante de réalisation, la partie for- mant modulateur est formée par une bande métallique ferroma- gnétique qui est bloquée par serrage dans l'aimant permanent et s'étend suivant la direction longitudinale du boîtier et dont la surface tournée vers les guides de lumière est métal- lisée ou est munie d'un réseau de zones ou de traits. Selon une variante de réalisation, l'aimant per- manent est réalisé sous la forme d'un aimant annulaire aiman- té radialement et comportant plusieurs pôles et la partie for- mant modulateur est formée par un revêtement disposé confor- mément au nombre des pâles sur le pourtour de l'aimant annu- laire et réalisant en alternance des réflexions intenses et faibles, ou bien par un réseau de traits, dans lequel l'écart entre les traits est, de façon alternée, important et faible. Selon une variante de réalisation, l'aimant per- manent est réalisé sous la forme d'un aimant annulaire aiman- té radialement et comportant plusieurs pâles et la partie for- mant modulateur est formée par des perçages transversaux dis- posés conformément au nombre des pâles ouàun multiple de ce nombre,à proximité du pourtour de l'aimant annulaire. Selon une variante de réalisation, la partie for- mant modulateur est constituée par une bande plate s'éten- dant suivant la direction longitudinale du boîtier et bloquée par serrage en position fixe dans le boîtier et constituéeen un matériau transparent possédant une bifringence par compres- sion et qui comporte, sur ses deux faces planes, des filtres de polarisation croisés et porte l'aimant permanent sur son extrémité tournée vers le transmetteur de déplacement et non fixée par serrage. Selon une variante de l'invention, le boîtier est rempli par un liquide d'amortissement possédant une viscosité appropriée. Selon une variante de réalisation, le boîtier est muni frontalement, dans sa partie d'extrémité tournée vers le transmetteur de déplacement, d'un dispositif de fermeture étan- che résistant à l'usure par frottement. Selon une variante de réalisation, la feuille élas- tique est réalisée en matière plastique. Selon une variante de réalisation, l'émetteur de lumière est réalisé sous la forme d'une fibre optique, d'une lampe à incandescence ou d'un diode a luminescence. Selon une forme de réalisation, le réseau de zo- nes ou de traits est formé, par voie holographique, par photolithographie directement sur la partie formant modulateur. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels les fi- gures 1 à 9 représentent différentes formes de réalisation du capteur, qui peut être également désigné sous le terme de cap- teur magnéto-optique à fibres. Sur les figures, on a représenté respectivement un arbre 1 comportant un transmetteur ferromagnétique de dé- placement 2 tournant avec cet arbre et comportant sur son pour- tour des zones 2' fortement activesdu point de vue magnétique et des zones 2" faiblement actives du point de vue magnétique, ce transmetteur pouvant être réalisé sous la forme d'une roue dentée ou d'un diaphragme à perforations ou à fentes. Suivant la direction radiale du transmetteur de déplacement 2 - ou mê- me suivant la direction axiale du transmetteur de déplacement et à proximité de son pourtour - se trouve disposé le capteur 3, dans le boîtier 4 duquel se trouvent fixés un guide de lu- mière 5 (fibre optique de réception) et un émetteur de lu- mière 6 réalisé également par exemple sous la forme d'une fi- 2Q0bre optique, d'une lampe à incandescence ou d'une diode à lu- minescence -, qui peuvent être reliés ou sont reliés, par l'in- termédiaire de prolongements, à un système électronique d'éva- luation branché en aval et non représenté. Conformément aux figures 1 à 3, l'extrémité fron- tale, tournée vers le transmetteur de déplacement 2, du boî- tier 4 est fermée par une feuille élastique 7 -constituée de préférence par une matière plastique-, au centre de laquelle un aimant permanent 8'est fixé de telle sorte que l'axe de ses pôles s'étend suivant la direction longitudinale du boîtier 4. Un capot de protection étanche à l'air est disposé en avant de cette feuille de manière à en assurer la protection vis- à-vis d'un endommagement et à éviter un effet acoustique de microphone, tandis que la feuille elle-même est réalisée de manière & permettre un équilibrage de pression. Comme cela est visible sur la figure 1, l'aimant permanent 8 possède une surface métallisée, qui est tournée vers la fibre optique d'émission 6 et vers la fibre optique de réception 5, sous la forme d'un élément réflecteur 9, au- quel cas la disposition et le dimensionnement de l'aimant per- manent 8 et de la partie formant modulateur 9 d'une part et des fibres 5, 6 d'autre part sont choisis de telle sorte que, lorsque le capteur et le transmetteur de déplacement sont à l'état de repos, la lumière émise par la fibre optique d'émis- sion 6 est réfléchie par la partie formant modulateur 9 et est injectée par couplage dans la fibre optique de réception 5. Si au contraire l'arbre 1 tourne, de même que par conséquent le transmetteur de déplacement 2, l'aimant permanent 8 est at- tiré par chaque dent -zone 2' fortement active du point de vue magnétique- en raison des lignes de champ se fermant par l'in- termédiaire de dents, et par conséquent la feuille 7 est éga- lement fléchie, tandis que pour chaque entre-dents- zone 2" faiblement active du point de vue magnétique- il est à nou- veau ramené dans sa position initiale en raison de la varia- tion de l'allure des lignes de champ et de la force de rappel de la feuille élastique 7. L'aimant permanent 8 exécute par conséquent une oscillation, dont la fréquence correspond à la fréquence de récurrence des dents. Mais la partie formant mo- dulateur est également fléchie conformément à la déviation de la feuille ou de l'aimant permanent, de sorte qu'une partie plus ou moins importante de la lumière émise par la fibre op- tique d'émission 6 est réfléchie par la partie formant modu- lateur 9 et est injectée par couplage dans la fibre optique de réception 5. Cette fréquence de modulation est alors uti- lisée en tant que mesure de la vitesse de rotation de l'arbre et est évaluée de façon correspondante dans le système élec- tronique d'évaluation branché en aval. Alors que dans l'exemple de réalisation de la fi- gure 1, une lumière est transmise par l'intermédiaire de la fibre optiqted'émission 6 en provenance d'une source de lumié- re disposée par exemple dans le système électronique d'évalua- tion, dans le cas de l'exemple de réalisation de la figure 2 une source de lumière est intégrée en tant qu'émetteur de lumière 6, par exemple une diode à luminescence LED, qui est alimentée par l'intermédiaire d'un câble électrique d'alimen- tation 6' à partir d'une source de courant proche du capteur, dans 1 capteur 3 lui-même. La lumière émise par l'émetteur de lumière 6 est dirigée par l'intermédiaire d'un diaphragme 6 sur la partie formant modulateur 9 de l'aimant permanent 8. Par ailleurs, la constitution et le mode de fonctionne- ment du capteur correspondent à ceux du capteur représenté sur la figure 1. De mênme l'exemple de réalisation de la figure 3 correspond dans une large mesure à celui de la figure 1. A la place d'une surface métallisée utilisée en tant que partie formant modulateur, l'aimant permanent 8 possède ici un dia- phragme à perforations ou à fentes, qui est relié à l'aimant, en tant que partie formant modulateur 9, de sorte que dans le cas d'une déviation de la feuille 7 et par conséquent de l'aimant permanent 8 et de la partie formant modulateur 9, une quantité plus ou moins importante de la lumière émise par la fibre optique d'émission 6 est injectée par couplage, par l'intermédiaire de la partie formant modulateur 9, dans la fibre optique de réception 5. Au lieu d'une modulation d'in- tensité, on peut cependant également réaliser une modulation de la couleur de la lumière lorsque la partie formant modu- lateur 9 est réalisée sous la forme d'un filtre modulant la couleur. Alors que dans le cas des exemples de réalisation des figures 1 à 3, 1'aimant permanent et,avec ce dernier,la partie formant modulateur sont disposés de manière à être dé- plaçables,dans le cas des exemples de réalisation des figures 4 et 5, 1'aimant permanent 8 est monté fixe dans le boîtier 4 et ce de telle sorte que l'axe de ses pôles s'étend perpendiculai- rement à la direction longitudinale du boîtier et tangentiel- lement au transmetteur de déplacement 2. Le montage de l'ai- mant permanent dans le boîtier permet de réduire des influen- ces de force d'accélération extérieures agissant sur le cap- teur. Conformément à la figure 4, entre l'aimant permanent 8 et les fibres optiques 5 et 6 se trouve disposée la partie for- mant modulateur 9, qui est réalisée sous la forme d'une feuil- le ferromagnétique, par exemple réalisée en un alliage amor- phe et comportant une surface métallisée parallèle à l'axe des pôles, tangente au transmetteur de déplacement et perpendicu- laire à la direction longitudinale du boîtier. Dans le cas d'un tel agencement de l'aimant permanent 8, les lignes de champ s'étendent tangentiellement par rapport au capteur de déplacement 2 et se fermentd'une part par l'intermédiaire des dents et d'autre part par l'intermédiaire de la partie for- mant modulateur ferromagnétique 9 de telle sorte que le flux magnétique passant par la partie formant modulateur 9 et par conséquent sa déviation sont modulés à la cadence de la fré- quence de récurrence des dents, ce qui entraîne que, égale- ment, une quantité plus ou moins importante de la lumière émi- se par la fibre optique d'émission 6 est réfléchie par la par- tie formant modulateur 9 et est injectée par couplage dans la fibre optique de réception 5. - Conformément à la figure 5, l'aimant permanent mon- té fixe 8 porte une partie formant modulateur 9 mobile, qui s'étend suivant la direction longitudinale du boîtier 4 et per- pendiculairement à l'axe des pôles de l'aimant et est réa- lisée sous la forme d'une bande métallique amorphe ferroma- gnétique. Dans le cas d'une position symétrique des dents du transmetteur de déplacement 2 par rapport à l'aimant perma- nent 8, cette partie formant modulateur 9 s'étend perpendicu- lairement aux lignes de champ de l'aimant et est située dans une position d'équilibre qui est stabilisée par la force élas- tique mécanique de cette partie formant modulateur, conformé- ment au principe de la poutre flexible. Dans le cas d'une dis- position dissymétrique des dents, l'allure des lignes de champ est dissymétrique, ce qui a pour effet que la partie formant modulateur 9 fléchit vers le haut ou vers le bas. Lorsque l'ar- bre tourne, ceci conduit à une oscillation de la partie for- mant modulateur 9 à la fréquence de récurrence simple des dents -tout en évitant des zones d'instabilité d'ordre supé- rieur du diagramme Strutt-, de sorte qu'ici également une quan- tité plus ou moins importante de la lumière émise par la fi- bre optique d'émission 6 est réfléchie par la surface métal- lisée de la partie formant modulateur 9 et est injectée par couplage dans la fibre optique de réception 5. Contrairement à l'exemple de réalisation de la fi- gure 4, dans le cas de l'exemple de réalisation de la figure 4a, l'aimant permanent 8 est également monté fixe dans le boî- tier 4, mais l'axe de ses pôles s'étend dans la direction lon- gitudinale du boîtier et radialement par rapport au transmet- teur de déplacement 2. On peut choisir la même disposition de l'aimant permanent également dans un exemple de réalisation selon la figure 5. Dans le cas des exemples de réalisation des figu- res 6 à 8, l'aimant permanent 8 est monté de façon à pouvoir tourner dans le boîtier 4 autour d'un axe transversal 11 per- pendiculaire à la direction longitudinale du boîtier 4 et pa- rallèle à l'axe du transmetteur de déplacement 2. Conformément a la figure 6, l'aimant permanent 8 porte également -comme dans le cas des figures 1 et 2- une par- tie formant modulateur 9 réalisée sous la forme d'une surface métallisée. L'aimant permanent 8, dont le champ s'étend radia- lement par rapport au transmetteur de déplacement 2 et dans la direction longitudinale du boîtier 4, se règle en perma- nence, lorsque l'arbre tourne, de manière que le champ magné- tique s'étende en direction de la dent immédiatement sui- vante du transmetteur de déplacement 2. Il exécute entre-temps une oscillation de rotation conformément à la fréquence de ré- * currence des dents, de sorte que la lumière émise par la fi- bre optique d'émission 6 est réfléchie par la partie formant modulateur 9 et est injectée par couplage dans la fibre opti- que de réception 5 en étant modulée de façon correspondante. Conformément à la figure 7, l'aimant permanent 8 est réalisé sous la forme d'un aimant annulaire aimanté radia- lement et dont la géométrie correspond à la largeur des dents du capteur de déplacement 2. Lorsque l'arbre tourne et que par conséquent des dents circulent devant l'aimant permanent 8, ce dernier tourne également et sa fréquence de rotation cor- respond à la fréquence de récurrence des dents, divisée par le nombre des pôles de l'aimant. La lumière émise par la fi- bre optique d'émission 6 est réfléchie par conséquent par la partie formant modulateur 9, qui est formée par des revête- ments disposés en un nombre correspondant à celui des pôles de l'aimant sur le poutour de l'aimant annulaire et qui réa- lisent des réflexions en alternance intenses et faibles, et est injectée par couplage dans la fibre optique de réception 5 en étant modulée de façon correspondante. La fréquence de modulation correspond par conséquent à la fréquence de ré- currence des dents. Conformément à la figure 8, l'aimant permanent 8 réalisé également sous la forme d'un aimant annulaire comme sur la figure 7, comporte, à proximité de son pourtour exté- rieur, des perçages traversants servant de partie formant mo- dulateur 8 et disposés parallèlement à l'axe transversal 11 et qui sont formés par exemple par perçage au laser. Sur l'axe médian d'un perçage, la fibre optique d'émission 6 et la fi- bre optique de réception 5 sont disposées respectivement d'un côté de l'autre côté de l'aimant permanent de telle sorte que la lumière émise par la fibre optique d'émission est injectée par couplage dans la fibre optique de réception 5 en étant mo- dulée d'une manière correspondant à la partie formant modula- teur 9 réalisée à la manière d'un disque perforé. Le nombre des perçages correspond au nombre des pôles de l'aimant ou à un multiple de ce nombre. Dans le cas de l'exemple de réalisation de la fi- gure 9, la partie formant modulateur 9 est fixée, en s'éten- dant dans la direction longitudinale du boîtier, au moyen d'un support approprié 4.1., dans le boîtier 4, à la manière d'une languette élastique. Au niveau de son extrémité tournée vers le transmetteur de déplacement 2, la partie formant modula- teur 9 porte l'aimant permanent 8 qui amène la partie formant modulateur 9 à osciller lorsque le capteur de déplacement pas- se devant l'aimant. La partie formant modulateur 9 est cons- tituée en un matériau transparent possédant une biréfringence par compression et est munie, sur ses faces planes, de fil- tres de polarisation croisés de sorte que, lors de l'oscilla- tion, la lumière envoyée par l'émetteur de lumière 6 sur une face plane est injectée par couplage dans la fibre optique de réception 5 dirigée sur l'autre face plane, l'intensité de la lumière étant modulée de façon correspondante. Bien que dans les quelques exemples de réalisa- tion, on ait décrit une modulation de l'intensité de la lumi&- re au moyen de surfaces métallisées utilisées en tant que par- tie formant modulateur, une modulation de la couleur (longueur d'onde) ou de la polarisation de la lumière est également pos- sible. Ainsi on peut agencer le système pour que la transmis- sion optique du signal s'effectue de façon neutre par sections de transmission lorsque la partie formant modulateur est réa- lisée non pas sous la forme d'une surface métallisée, mais sous la forme d'un réseau de zones ou de traits -comme cela est représenté par exemple sur la figure 4a- de sorte que, dans le cas de l'utilisation d'une lumière blanche du côté émission, on obtient, côté réception, une modulation de la cou- leur au lieu d'une pure modulation de l'intensité. Dans tous les exemples de réalisation, les compo- sants du capteur 3, c'est-a-dire le modulateur optique 8, 9, l'émetteur de lumière 6 et la fibre optique de réception 5, sont logés dans le boîtier fermé de façon hermétique, d'o res- sort seulement le prolongement aboutissant au système électro- nique d'évaluation branché en aval. Fondamentalement le boî- tier peut comporter sur sa face frontale -sur la face tour - née vers le transmetteur de position 2- un dispositif de fer- meture résistant à l'usure par frottement afin d'éviter des endommagements dans le cas de contacts éventuels entre le boî- tier et le transmetteur de déplacement. En outre le boîtier peut être également rempli par un liquide d'amortissement pos- sédant une viscosité appropriée afin de prendre en compte des effets de résonance et/ou des forces d'accélération condition- nées par des vibrations. Afin de pouvoir détecter des dépla- cements à haute fréquence, il faudrait choisir la fréquence de résonance du système supérieure à la fréquence maximale du signal. Avec un tel capteur magnéto-optique à fibre, con- forme à l'invention et possédant des dimensions extrêmement petites, non seulement on peut également explorer, dans ces conditions sévères et sans altération de la valeur de la me- sure,comme cela a été décrit, la vitesse de rotation ou l'an- gle de rotation d'un arbre, et ce sans contact, mais on peut détecter n'importe quel déplacement ou n'importe quelle po- sition d'un composant. REVENDICATIONS 1. Capteur à fibre optique, utilisé pour détec- ter le déplacement ou la position d'un composant (1), notamt ment la vitesse de rotation ou l'angle de rotation d'un arbre, et comportant un transmetteur de déplacement (2) comprenant des zones fortement actives du point de vue magnétique et des zones faiblement actives du point de vue magnétique, comme par exemple un capteur ferromagnétique de déplacement réalisé sous la forme d'une roue dentée ou d'un diaphragme à perforations ou à fentes, lequel capteur comporte, dans un boîtier (4) un émetteur de lumière (6) et au moins un guide de lumière (5), tandis que la lumière émise par l'émetteur de lumière est in- jectée par couplage dans le guide de lumière, par l'intermé- diaire d'un modulateur optique (8, 9) en vue d'influer surla lumière au moyen du transmetteur de déplacement exploré, aus- si bien l'émetteur de lumière que le guide de lumière pouvant être reliés à un système électronique d'évaluation monté en aval, caractérisé en ce que le modulateur (8, 9) est consti- tué au moins par un aimant permanent (8) et par une partie for- mant modulateur (9) et est disposé également dans le boîtier (4) du capteur (3) et dans la zone d'extrémité de ce dernier, tournée vers le transmetteur de déplacement (2), que l'aimant permanent (8) et/ou la partie formant modulateur (9) est mon- té de manière à être déplaçable par rapport à l'émetteur de lumière (6) et au guide de lumière (5) de telle sorte qu'une variation, provoquée par le transmetteur de déplacement (2), de l'allure des lignes de champ partant de l'aimant permanent (8), réalise un déplacement du modulateur optique (8, 9) ou de sa partie formant modulateur (9). 2. Capteur à fibre optique selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que dans la zone d'extrémité, tour- née vers le transmetteur de déplacement (2), du boîtier (4) du capteur (3) se trouve disposée une feuille élastique (7), au centre de laquelle se trouve disposé l'aimant permanent (8), dont l'axe des pôles s'étend suivant la direction longitudi- naledu boîtier (4). 3. Capteur à fibre optique selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'aimant permanent (8) est mon- té fixe dans la partie d'extrémité, tournée vers le transmet- teur de déplacement (2) du boîtier (4) du capteur (3) et est disposé de telle sorte que l'axe des pâles s'étend perpendi- culairement à la direction longitudinale du boîtier (4) et tan- gentiellement au transmetteur de déplacement (2). 4. Capteur à fibre optique selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'aimant permanent (8) est mon- té fixe dans la partie d'extrémité, tournée vers le transmet- teur de déplacement (2), du bottier (4) du capteur (3) et est disposé de manière que l'axe des pôles s'étend suivant la direction longitudinale du boîtier (4) et radialement par rap- port au transmetteur de déplacement (2). 5. Capteur à fibre optique selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'aimant permanent (8) est mon- té dans la partie d'extrémité, tournée vers le transmetteur de déplacement (2), du boîtier (4) du capteur (3) de manière a pouvoir tourner dans le boîtier (4) autour d'un axe trans- versal (11) perpendiculaire a la direction longitudinale du bottier (4) et parallèle à l'axe du transmetteur de déplace- ment (2). 6. Capteur à fibre optique selon la revendica- tion 2 ou 5, caractérisé en ce que la partie formant modula- teur (9) est formée par une surface de l'aimant permanent (8), tournée vers le guide de lumière (5) et vers l'émetteur de lu- mière (6) et métallisée ou munie d'un réseau de zones ou de traits. 7. Capteur à fibre optique selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que la partie formant modulateur (9) est formée par un diaphragme situé entre le guide de lumiè- re (5) et l'émetteur de lumière (6) et monté sur l'aimant per- manent (8) ou par un filtre réalisant une modulation de cou- leurs. 8. Capteur à fibre optique selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que la partie formant modulateur (9) est formée par une feuille ferromagnétique disposée entre l'ai- mant permanent (8) et les guides de lumière (5, 6) dans le bol- tier (4) et dont la surface tournée vers les guides de lu- mière est métallisée ou est munie d'un réseau de zones ou de traits. 9. Capteur à fibre optique selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que la partie formant modulateur (9) est formée par une bande métallique ferromagnétique qui est bloquée par serrage dans l'aimant permanent (8) et s'étend sui- vant la direction longitudinale du boîtier (4) et dont la sur- face tournée vers les guides de lumière (5, 6) est métallisée ou est munie d'un réseau de zones ou de traits. 10. Capteur à fibre optique selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce que l'aimant permanent (8) est réa- lisé sous la forme d'un aimant annulaire aimanté radialement et comportant plusieurs pôles et que la partie formant modu- lateur (9) est formée par un revêtement disposé conformément au nombre des pôles sur le pourtour de l'aimant annulaire et réalisant en alternance des réflexions intenses et faibles, ou bien par un réseau de traits, dans lequel l'écart entre les traits est, de façon alternée, important et faible. 11. Capteur à fibre optique selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce que l'aimant permanent (8) est réa- lisé sous la forme d'un aimant annulaire aimanté radialement et comportant plusieurs pôles et que la partie formant modu- lateur (9) est formée par des perçages transversaux disposés conformément au nombre des pâles ouàun multiple de ce nombre, à proximité du pourtour de l'aimant annulaire. 12. Capteur à fibre optique selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que la partie formant modulateur (9) est constituée parune bande plate s'étendant suivant la di- rection longitudinale du boîtier (4) et bloquée par serrage en position fixe dans le boîtier et constituée enunmatériau transparent possédant une bifringence par compression et qui comporte, sur ses deux faces planes, des filtres de polarisa- tion croisés et porte l'aimant permanent (8) sur son extrémi- té tournée vers le transmetteur de déplacement et non fixée par serrage. 13. Capteur à fibre optique selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le boîtier (4) est rempli par un liquide d'amortissement possédant une viscosité appropriée. 14. Capteur à fibre optique selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le boîtier (4) est muni fronta- lement, dans sa partie d'extrémité tournée vers le transmet- teur de déplacement (2), d'un dispositif de fermeture étanche résistant à l'usure par frottement. 15. Capteur à fibre optique selon la revendica- tion2, caractérisé en ce que la feuille élastique (7) estréa- lisée en matière plastique. 16. Capteur à fibre optique selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'émetteur de lumière (6) est réalisé sous la forme d'une fibre optique, d'une lampe à in- candescence ou d'une diode à luminescence. 17. Capteur à fibre optique selon l'une quelcon- que des revendications 6 et 8 à 10, caractérisé en ce que le réseau de zones ou de traits est formé, par voie holo- graphique, par photolithographie directement sur la partie for- mant modulateur.