Brevet FR2586712A1 — publié le 19870306

Machine mobile de nettoyage d'anodes La présente invention concerne une machine mobile de nettoyage d'anodes, comportant un dispositif de séparation pour séparer des bains électrolytiques les adhérences qui adhèrent aux anodes résiduelles. Comme il est connu, les anodes au carbone que l'on a consommées dans l'électrolyse par voie sèche en métallurgie de l'aluminium, appelées "anodes résiduelles", comportent sur leur face supérieure un dépôt plus ou moins épais constitué par un mélange d'oxyde d'aluminium et de masse fondue provenant du four. Pour des raisons de renta- bilité, il faut retirer ces adhérences des anodes rési- duelles, lors du changement d'anode, pour les recycler dans le processus d'électrolyse et pouvoir utiliser les anodes résiduelles pour produire de nouvelles anodes au carbone. En pratique, on effectue encore à la main le nettoyage des anodes résiduelles pour les débarrasser de la masse fondue qui y colle, en utilisant des lances à air ou d'autres instruments. Il est également connu d'effectuer le nettoyage des anodes résiduelles mécaniquement dans des installations de nettoyage fixes (DE-A-32 42 285, DE-A-30 32 525, brevet allemand 32 27 441). On apporte les anodes résiduelles auxquelles adhère la masse fondue, par exemple au moyen de palettes de transport ou avec un chariot roulant, etc., à l'installation de nettoyage fixe qui comporte un dispositif de séparation ou de concassage pour séparer les adhérences. On perd, au cours du transport, une partie de la masse fondue qui adhère. Cela entraîne des pertes de recyclage, ainsi que des nuisances pour l'en- vironnement, d'autant plus que les adhérences dégagent des gaz fluorés en refroidissant. Enfin, il est également connu de prévoir un dispositif mobile de nettoyage d'anode qui comprend un dispositif placé sur un chariot roulant ou analogue pour retirer les anodes des bains électrolytiques, en liaison avec un dispositif de séparation, permettant de retirer la masse fondue qui adhère aux anodes résiduelles au-dessus du bain de fusion, de sorte qu'elle retourne directement dans le bain de fusion (brevet US 4 119 505). L'installation est commandée à partir d'une cabine de pilotage. L'invention a pour objet une machine de nettoyage d'anodes, mobile et puissante, permettant de séparer de façon sre même à proximité des fours à électrolyse, la masse fondue qui adhère aux anodes résiduelles d'électrolyse par voie sèche, sans faire intervenir une pollution excessive de l'environnement. Pour atteindre cet objectif, selon l'inven- tion, la machine mobile de nettoyage d'anodes comporte une cabine de nettoyage logeant le dispositif de sépa- ration, qui comporte une ouverture obturable pour l'intro- duction de l'anode à nettoyer ou le retrait de l'anode nettoyée. De préférence, la machine de nettoyage est, dans ce cadre, réalisée sous la forme d'un véhicule de manutention pourvu d'un mécanisme de propulsion, conformé, de préférence, en véhicule automobile dirigeable, à plusieurs essieux, pourvu de pneumatiques. La machine mobile de nettoyage d'anodes selon l'invention comporte également une cabine de nettoyage dans laquelle la masse fondue et les autres matières analogues adhérant aux anodes résiduelles sont retirées à l'aide d'un dispositif de séparation. Le processus de nettoyage a donc lieu dans une chambre fermée, ce qui évite la pollution de l'environnement sous l'effet du dégagement de poussières, du dégagement des gaz et des pertes de masses fondues occasionnées par le transport, ou tout au moins la réduit fortement. La grande mobilité de la machine de nettoyage d'anodes, dans sa conformation en véhicule de manutention diri- geable, permet de servir même plusieurs fours à électro- lyse à l'aide de la machine de nettoyage et d'effectuer, au total, rapidement le nettoyage lors du remplacement des anodes. On peut, dans ce cas, conduire la machine de nettoyage d'anodes au voisinage du four à électrolyse duquel on retire une anode au carbone usée. On amène cette anode résiduelle directement à la cabine de nettoya- ge ou encore on la dépose d'abord, par exemple, sur une aire de dépôt d'o on la transfère dans la cabine de nettoyage. Il est recommandé de munir la machine de nettoyage d'anodes d'une chambre collectrice pour le stockage intermédiaire des adhérences de masse fondue séparées des anodes. De la chambre collectrice, on peut amener la masse fondue séparée, éventuellement après broyage, à un emplacement d'accumulation ou encore directement au four à électrolyse. On équipe avantageusement la machine de nettoyage d'anodes d'un dispositif de filtrage à aspira- tion d'air, pour nettoyer l'air de la chambre de la cabine de nettoyage. Il est, en outre, recommandé de placer sur la machine de nettoyage un manipulateur pivotant ou un dispositif analogue pour introduire les anodes à nettoyer dans la cabine de nettoyage, ainsi que pour retirer les anodes nettoyées de la cabine de nettoyage. Comme manipulateur, on peut utiliser un bras preneur pouvant pivoter en hauteur et latéralement et également, de façon appropriée, de longueur variable, qui saisit les anodes résiduelles par leur tige d'anode et les introduit dans la cabine de nettoyage ou les retire de celle-ci. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, on fait en sorte que lorsque l'anode résiduelle se trouve dans la cabine de nettoyage, la tige d'anode fasse saillie par une ouverture de prise et de passage de la cabine de nettoyage. Non seulement cela facilite l'introduction des anodes résiduelles dans la cabine de nettoyage et le retrait de celles-ci, mais cela permet également de choisir des dimensions relati- vement réduites pour la cabine de nettoyage. On place ladite ouverture d'introduction des anodes résiduelles dans la cabine de nettoyage, sur le côté de la cabine de nettoyage, ladite cabine pouvant être fermée par une porte, de préférence une porte cou- lissante. Cette ouverture étant disposée latéralement, on peut placer avantageusement l'ouverture servant à la prise et au passage de la tige d'anode sur la face supé- rieure de la cabine de nettoyage. L'ouverture de prise et de passage est, de préférence, par ailleurs, réalisée sous la forme d'une fente de guidage, ce qui permet d'introduire l'anode résiduelle à nettoyer dans la position de nettoyage à l'intérieur de la cabine, la tige d'anode étant guidée, et éventuellement de la faire pivoter ou tourner dans la position de nettoyage. Selon une variante de réalisation de l'invention, le guidage à fente placé sur la face supérieure de la cabine de nettoyage est réalisé de façon à constituer un guidage coudé qui comporte une fente de guidage dirigée trans- versalement vers l'intérieur à partir du côté de la cabine de nettoyage, laquelle se raccordeà une fente de guidage dirigée longitudinalement. Ce guidage coudé permet une introduction sensiblement verticale de l'anode de nettoyage dans la cabine de nettoyage et un pivotement de l'anode à l'intérieur de la cabine de nettoyage. Dans la cabine de nettoyage, on place une table supportant l'anode à nettoyer qui est réalisée, de préférence, sous la forme d'une table élévatrice et qui peut en même temps basculer autour d'un axe hori- zontal. La course verticale de la table est utilisée pour positionner et pour immobiliser l'anode, tandis que, grace au mouvement de basculement, les adhérences séparées de l'anode peuvent tomber librement. De préfé- rence, on fait alors en sorte que le nettoyage soit effectué dans la position de basculement de l'anode. Le dispositif de séparation peut en même temps comporter un outil de séparation effectuant un mouvement linéaire sur une trajectoire inclinée. La masse fondue séparée descend dans la cabine de nettoyage en tombant sur un transporteur d'évacuation qui amène la matière à la chambre collectrice. Comme transporteur d'évacuation, on utilise, de préférence, un convoyeur à mouvement alternatif. Il est également possible d'équiper la machine de nettoyage d'anodes selon l'invention d'un dispositif de broyage des adhérences de masse fondue séparées, par exemple un petit broyeur à cylindres ou d'un dispositif analogue. On peut placer le dispositif de broyage sur le trajet d'amenée à la chambre collectrice, ou encore après la chambre collectrice. Il existe également la possibilité de réaliser le dispositif de nettoyage sous la forme d'un dispositif suiveur muni de roues pouvant être remorqué par le véhicule de manutention de la machine de nettoyage, ou sous la forme d'un dispositif analogue. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, en regard du dessin annexé dont: la figure 1 est une vue latérale d'une machine de nettoyage d'anodes selon l'invention; la figure 2 est une vue de dessus de la machine de nettoyage d'anodes selon la figure 1; la figure 3 représente en vue latérale, en coupe verticale partielle, un détail de l'invention, c'est-à-dire le dispositif placé à l'intérieur de la cabine de nettoyage et destiné à la fixation, au blocage et au positionnement de l'anode résiduelle à nettoyer; la figure 4 est une vue du dispositif de la figure 3, dans le sens de la flèche IV de la figure 3; la figure 5 représente un détail des figures 3 et 4, c'est-à-dire un dispositif de retenue appliqué à la tige d'anode; la figure 6 représente la zone inférieure d'une machine de nettoyage d'anodes selon l'invention, avec le transporteur d'évacuation qui y est place, réalisé sous la forme d'un transporteur à mouvement alter- natif, en coupe longitudinale suivant la ligne VI-VI de la figure 7; la figure 7 est une vue de dessus de la figure 6; la figure 8 est une coupe transversale suivant la ligne VIII-VIII de la figure 6; les figures 9 et 10 représentent chacune, à échelle agrandie et en vue de dessus, un détail du trans- porteur à mouvement alternatif selon les figures 6 à 8; la figure Il est une vue latérale schématique d'une machine de nettoyage d'anodes selon l'invention, à chambre collectrice rabattable; les figures 12 et 13 représentent chacune deux exemples de variantes de réalisation du transporteur à mouvement alternatif et de la chambre collectrice prévue pour le stockage intermédiaire. La machine mobile de nettoyage 1 représentée comprend un véhicule de manutention à plusieurs essieux, pourvu d'un mécanisme de propulsion, réalisé à la façon d'un camion, dont le châssis 2 comporte, à l'avant dans le sens de déplacement, une cabine de conducteur 3, de préférence climatisée, ainsi qu'une cabine de nettoyage 4, séparée de la cabine de conducteur, fermée vis-à-vis de l'extérieur ou pouvant l'être. Les roues 5 comportent des pneumatiques à chambre à air ou pleins. Le braquage des roues avant 5 peut être commandé directement ou hydrauliquement. De préférence, le véhicule est entrainé par un moteur Diesel hydraulique. Une pompe hydraulique du groupe hydraulique alimente tous les appareils hydrauliques utilisateurs. Dans la cabine de pilotage pourvue d'une climatisation, on prévoit en plus un pupitre de commande pour commander la machine de nettoyage d'anodes, lorsqu'on effectue le nettoyage. La cabine de nettoyage 4 comporte latéralement une ouverture 6 relativement grande pour introduire l'anode résiduelle à nettoyer dans la chambre intérieure de la cabine de nettoyage et pour retirer l'anode rési- duelle nettoyée de la cabine de nettoyage. L'ouverture latérale peut être obturée par une porte coulissante 7. La figure 1 représente la porte coulissante 7 ouverte, état dans lequel elle est rétractée vers l'arrière du véhicule. La chambre intérieure de la cabine de nettoyage 4 comporte, selon la figure 1, un fond se rétrécissant vers le bas en entonnoir, comportant un transporteur d'évacuation 8 réalisé sous la forme d'un convoyeur de manutention continue, qui s'étend, vers l'arrière, de la cabine de nettoyage 4 à une chambre collectrice 9 consti- tuant une soute de stockage intermédiaire. Le mécanisme d'entraînement 10 du transporteur d'évacuation 8 est disposé sur le côté de la chambre collectrice 9. La référence 11 désigne le pignon ou le tambour d'entraî- nement et la référence 12 le pignon ou tambour de renvoi se trouvant à l'autre extrémité du transporteur d'éva- cuation 8. Pour purifier l'air se trouvant dans la cham- bre intérieure de la cabine de nettoyage 4, en particu- lier pour le dépoussiérer, on prévoit après la cabine de nettoyage 4, dans une structure de bottier, un dispo- sitif de filtrage 13 comportant un ventilateur (non représenté) assurant l'aspiration de l'air. En cours de fonctionnement, l'air chargé de poussière de la chambre intérieure de la cabine de nettoyage 4 est aspiré par le ventilateur et traverse le dispostif de filtrage 13 dans lequel la poussière et d'autres impuretés sont séparées par filtrage. L'air sortant purifié passe, par exemple, en 14, dans la zone postérieure du véhicule. Au-dessus de la cabine du conducteur 3, un manipulateur 16 est placé sur une console d'appui 15, lequel manipulateur comprend un bras preneur 17 pouvant pivoter verticalement et horizontalement et de préférence pouvant simultanément être allongé télescopiquement, dont l'articulation horizontale est désignée par la référence 18. Le pivotement en direction verticale a lieu grâce à un cylindre de pivotement 19. Pour assurer le pivotement latéral du bras preneur 17, l'ensemble de la console d'appui 15 peut être pivotant autour d'un axe vertical grâce à un mécanisme de pivotement. Dans la position de repos, le bras preneur 17 s'appuie sur une console d'appui 20. A son extrémité libre, le bras preneur comporte une tête preneuse 21 qui peut être constituée, par exemple, par une cloche suspendue ou un dispositif analogue. A l'aide du manipulateur 16, c'est-àdire du bras preneur 17, on introduit les anodes résiduelles à nettoyer dans la cabine de nettoyage 4 par l'ouverture latérale 6 et, une fois le nettoyage achevé, on les retire de la cabine de nettoyage 4. Sur le dessin, la référence 22 désigne une anode résiduelle placée dans la cabine de nettoyage 4 qui est disposée comme d'habitude sur une tige d'anode 23 dont le raccord 24 assure la liaison avec l'anode résiduelle. La cabine de nettoyage 4 comporte une ouverture de prise et de passage 25 permettant le passage de la tige d'anode 23. La tige d'anode 23 fait donc saillie vers le haut de la chambre intérieure de la cabine de nettoyage 4, lorsque son anode résiduelle 22 se trouve dans la cabine de nettoyage. L'ouverture de prise et de passage 25 est réalisée sous la forme d'un guidage à fente pour la tige d'anode et, dans l'exemple de réalisation représenté et préféré, sous la forme d'un guidage coudé en forme de fente placé sur la face supérieure de la cabine de nettoyage 4, qui est formée par une fente de guidage 26 et une fente de guidage 27 longitudinale, se raccordant à angle droit avec la pre- mière, comme le montre particulièrement la figure 2. La fente de guidage transversale 26 est orientée trans- versalement par rapport à l'axe du véhicule, et s'étend du côté sur lequel se trouve l'ouverture 6, vers l'axe central du véhicule, o elle se raccorde à la fente de guidage 27 qui est dirigée suivant l'axe du véhicule et s'achève en 28 sur une surface inclinée. La fente de guidage transversale 26 s'achève en 29 à peu près au centre de l'ouverture. Comme le montre la figure 1, le guidage à fente 26, 27 est formé par deux rebords parallèles 30 de hauteur relativement importante. La chambre intérieure de la cabine de nettoyage 4 contient une table 31 qui supporte l'anode résiduelle 22 à nettoyer; elle est réalisée, de préférence, sous la forme d'une table élévatrice et basculante combinée. Comme le montrent en particulier les figures 3 et 4, la table 31 est placée, de façon à pouvoir monter et descendre, sur une console 32 placée elle-même sur une paroi verticale 341de la cabine de nettoyage 4 de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe de basculement hori- zontal 33. La table 31 est fixée à un chariot 35 guidé sur une glissière verticale de la console 32. Comme mécanisme élévateur pour la table, on prévoit au moins un vérin hydraulique 36 réalisé en vérin hydraulique à double effet. Le mouvement de basculement de la table 31 et de sa console d'appui 32 autour de l'axe de bas- culement 33 est assuré également par une transmission à piston hydraulique 34, comme on l'a indiqué sur la figure 4. Un dispositif de retenue 37, comportant une ou plusieurs griffes de serrage 38, est placé sur la console 32 au-dessus de la table 31, comme le montre la figure 5. Les griffes de serrage 38 sont montées de façon à pouvoir pivoter et elles peuvent être actionnées au moyen d'un cylindre de serrage 39. A l'aide du cylin- dre de serrage 39 et des griffes de serrage 38, on peut bloquer la tige d'anode 23 dans une position dans laquelle l'anode résiduelle 22 s'appuie sur la table 31. Des butées 40 sont reliées au dispositif de retenue 37; elles comportent, à leurs extrémités inférieures, des creux 41 dans lesquels peuvent s'insérer les surfaces posté- rieures 24' des raccords d'anode 24 ou nipples. Un dispositif de séparation, destiné à sépa- rer les adhérences qui collent aux anodes résiduelles 22, est rattaché à la cabine de nettoyage 4. De tels dispositifs de séparation sont réalisés, par exemple, sous la forme d'outils à percussion, de lames, etc. et l'on en connait diverses réalisations. Sur la figure 1, le dispositif de séparation est désigné par la référence 42. Il est disposé dans la zone supérieure de la cabine 4 de façon à pénétrer par le haut à l'intérieur de la chambre. Le dispositif de séparation 42 est constitué par un outil séparateur 43 en forme de lame, d'outil à percussion, etc., qui peut se déplacer suivant une trajectoire linéaire inclinée et être entrainé, par exemple, au moyen d'une transmission à piston hydraulique 44. L'outil séparateur 43 se déplace sur une trajectoire inclinée faisant, par exemple, un angle de 50 avec la verticale. En cours d'utilisation, le conducteur se trouvant dans la cabine de conducteur 3 peut amener la machine mobile de nettoyage 1 au lieu d'utilisation qui se trouve, par exemple, au voisinage immédiat d'un four à électrolyse sur lequel on doit changer des anodes au carbone. A l'aide du manipulateur 16, on peut retirer les anodes résiduelles du four à électrolyse et les introduire dans la cabine de nettoyage 4. Mais on peut aussi prélever l'anode résiduelle à nettoyer sur le sol à l'aide du manipulateur 16 et l'introduire dans la cabine de nettoyage 4. Le.manipulateur 16 saisit la tige d'anode 23 par sa tête preneuse 21 et introduit l'anode qui lui est accrochée, par le côté, dans la chambre intérieure de la cabine de nettoyage 4 par l'ouverture 6 du boîtier, la tige d'anode 23 franchissant l'embou- chure pour s'insérer dans la fente de guidage 25. Lors- que, comme le montre la figure 2, l'anode 23 se trouve dans la zone de transition entre les fentes de guidage 26 et 27, l'anode résiduelle 22 est déposée sur la table 31 qui est en position horizontale, puis la table 31 est soulevée avec l'anode résiduelle 22 à l'aide du dispositif élévateur 36, jusqu'à ce que les faces posté- rieures des nipples 24 se placent dans les creux 41 des organes de butée 40. Ensuite, le dispositif de retenue 37 est actionné, de sorte que les organes de serrage 38 pivotent, grace au cylindre de serrage 39, en se plaçant contre la tige d'anode 23 et, par suite, la tige d'anode est bloquée avec l'anode résiduelle. La table 31 est alors amenée, avec l'anode résiduelle 22 immobilisée sur elle, dans la position inclinée représentée en traits mixtes sur la figure 1, ce qui est effectué par bascule- ment de la table 31 autour de l'axe de basculement 33 à l'aide du mécanisme de basculement 34. Dans la position de basculement indiquée en traits mixtes, la face supé- rieure de l'anode résiduelle 22 sur laquelle se trouvent les adhérences provenant de la masse fondue du bain est positionnée exactement sur la trajectoire de déplacement de l'outil séparateur 43. On ferme la porte 7 et l'on branche le ventilateur (ou la soufflante) du dispositif de filtrage 13. Le mécanisme d'entraînement 44 du dis- positif de séparation 42 est alors mis en route, de sorte que l'outil séparateur 43 se déplace d'un côté à l'autre de la face supérieure de l'anode résiduelle 22 et sépare ainsi les adhérences se trouvant sur la face supérieure de l'anode, éventuellement avec des secousses ou un martelage en même temps. Les adhérences descendent, en raison de la position inclinée de l'anode résiduelle 22 et de la table 31, dans la chambre intérieure de la cabine de nettoyage et elles parviennent sur le transpor- teur d'évacuation 8 qui les évacue à destination de la chambre collectrice 9. Il est clair que, lorsque la table 31 passe en basculant dans la position de traitement de l'anode résiduelle 22, la tige d'anode 23 avance dans la fente de guidage 27, éventuellement jusqu'à ce qu'elle contacte la surface inclinée 28. Si on le souhaite, après le traitement précité, on peut faire tourner l'anode résiduelle 22 de 180 autour de l'axe longitudinal de sa tige d'anode 23, et la masse fondue est alors, à l'aide de l'outil séparateur 43 animé d'un mouvement linéaire, retirée de l'anode résiduelle par le côté opposé. Pour produire cette rotation, la table 31 doit pouvoir tourner simultanément avec la tige d'anode, autour d'un axe confondu avec l'axe de la tige d'anode 23 bloquée sur la table. En général, il suffit de débarrasser seulement la surface supérieure 22' des anodes résiduelles 22 de la masse fondue adhérente qui s'y dépose et ce, préférentiellement, en couches épaisses pouvant atteindre 30 cm et plus. Si on le souhaite, on peut aussi faire en sorte que les surfaces latérales ou périphériques 22" des anodes résiduelles soient également débarrassées des impuretés à l'aide du dispositif de séparation 42. Il va de soi que la table 31 doit présen- ter la liberté de mouvement nécessaire pour le position- nement correspondant de l'anode résiduelle à nettoyer. Pour le nettoyage des surfaces latérales 22", on peut aussi prévoir des outils séparateurs distincts dans la cabine de nettoyage 4. En outre, il est recommandé de prévoir un autre outil séparateur 45 qui peut pivoter, selon la figure 3, autour d'un axe de pivotement hori- zontal 46 grâce à un cylindre de pivotement 47. Grâce à cet outil séparateur pivotant, on peut détacher et retirer des adhérences de masse fondue qui se trouvent entre les nipples 24 sur la face supérieure 22' de l'anode résiduelle 22. Pour cela, on fait basculer la table 31 dans sa position horizontale, de sorte que l'anode résiduelle 22 se trouve dans la position indiquée en traits mixtes sur la figure 3, dans laquelle les dents ou les lames du dispositif de séparation 45 franchissent la face supérieure 22' de l'anode résiduelle et passant par les intervalles compris entre les nipples 24. Dès que la masse fondue qui adhère à l'anode résiduelle 22 est retirée, la table 31 est ramenée dans sa position horizontale. Après déblocage du dispositif de verrouillage 37 et après l'ouverture de la porte 7, on peut retirer latéralement l'anode résiduelle 22 nettoyée, à l'aide du manipulateur 16 dont la tête preneuse 21 s'applique sur la tige d'anode 23 laquelle fait saillie de la chambre intérieure de. la cabine de nettoyage 4, par le haut de la cabine de nettoyage; et on peut la déposer sur le sol ou encore sur une palette de transport, ou la transférer à un autre transporteur qui évacue l'anode nettoyée en l'amenant à une installa- tion de traitement. La masse fondue détachée de l'anode résiduelle 22 parvient, comme on l'a mentionné, dans la chambre collectrice fermée 9 dans laquelle elle subit un stockage intermédiaire. La commande de toutes les opérations peut être effectuée à partir de la cabine de conducteur 3. La poussière captée par le dispositif de filtrage 13 peut également être évacuée dans la cham- bre collectrice 9. La machine de nettoyage d'anodes 1 décrite peut comporter un dispositif de nettoyage per- mettant de broyer la masse fondue détachée des anodes résiduelles, soit avant qu'elle parvienne dans la cham- bre collectrice 9, soit lorsqu'elle est retiree de la chambre collectrice 9. Le dispositif de broyage peut être constitué, par exemple, par un dispositif suiveur comportant des roues de roulement, qui est accroché à l'arrière à la machine de nettoyage d'anodes 1, par exemple au-dessus de la chambre collectrice 9, et est tiré à la façon d'une remorque. Dans le dispositif suiveur, on peut prévoir un broyeur à rouleaux qui broie également la matière à broyer dans une chambre fermée vis-à-vis de l'extérieur. L'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation décrit précédemment. En particulier, on peut prévoir des dispositifs de séparation 42, 45 réalisés et agencés différemment. Pour le nettoyage d'anodes résiduelles, on connaît des dispositifs de séparation de différents types. Le dispositif de séparation 42 représenté peut également être monté de façon à pouvoir pivoter dans le plan vertical, de sorte qu'on peut le faire passer par pivotement de la position de travail représentée dans laquelle il est dans la position inclinée souhaitée, à une position horizontale dans laquelle son mécanisme d'entraînement 44 repose à plat sur la face supérieure de la carrosserie du véhicule. Par ailleurs, des pattes 48 pouvant sortir vers le bas sont disposées sur le châssis 2 pour assurer l'appui de l'ensemble de la machine sur le sol, en soulageant les roues 5. Pour le transporteur d'évacuation 8, on utilise, au lieu du transporteur à chaîne à raclettes relativement lourd et haut de la figure 1, un transpor- teur d'évacuation plat et léger, en particulier un transporteur à mouvement alternatif 50, comme on l'a indiqué sur les figures 6 à 8. Le transporteur à mouve- ment alternatif 50 constitue, avec son fond 51, le fond de la cabine de nettoyage 4 et de la chambre collectrice 9 qui s'y raccorde à l'arrière et qui comporte à l'arrière du véhicule une ouverture de décharge pouvant être fermée au moyen d'un clapet oscillant 52. Le clapet oscillant 52 peut passer en pivotant de la position de fermeture représentée en trait plein sur la figure 6 à la position d'ouverture qui y est représentée en traits mixtes, pour vider la chambre collectrice 9, par exemple dans une soute surbaissée. La chambre collectrice 9 est séparée de la cabine de nettoyage 4 au moyen d'une cloison de séparation 55 qui est réalisée, sous la forme d'une cloison oscillante pouvant pivoter autour d'un axe horizontal 56. Le transporteur à mouvement alternatif 50 est réalisé sous la forme d'un transporteur à mouve- ment alternatif à deux bras dont les tasseaux d'entraî- nement 57 sont montés dans des articulations verticales 58, aux deux côtésd'un longeron mobile 59 pouvant effectuer des mouvements de va-et- vient dans le sens de transport et en sens opposé. Le longeron mobile 59 suit une glissière centrale en U 60 dépassant du fond 51 du transporteur, qui loge, comme mécanisme de dépla- cement, un vérin hydraulique 61 à double effet. Ce vérin 61 s'appuie sur la glissière centrale 60 et est articulée, par sa tige de piston, en 62, au longeron mobile 59. Les tasseaux d'entraînement 57 amènent la matière détachée des anodes résiduelles de la cabine de nettoyage 4 dans la chambre collectrice 9 de stockage intermédiaire, qui se remplit progressivement de matière, le clapet oscillant 52 étant fermé. Lors du retour du longeron mobile 59 dans le sens opposé du transport sous l'action du vérin hydraulique 61 qui se rétracte, les tasseaux d'entraînement 57 se rabattent latéralement, dans le sens de la flèche 64 (figure 7) contre le longe- ron mobile 59, de sorte que, lors de leur mouvement de retour, ils n'effectuent pas de travail de transport notable. Lors du changement de sens de course, c'est-à- dire lorsque le vérin hydraulique 61 s'étire, les tasseaux d'entraînement 57 reviennent en pivotant dans la position de travail représentée, dans laquelle ils acheminent les résidus vers la chambre collectrice 9 en franchissant le fond 51 du transporteur. Pour évacuer la matière de la chambre collec- trice 9, on utilise, dans l'exemple de réalisation des figures 6 à 8, le même transporteur à mouvement alter- natif 50 qui s'étend donc à travers la cabine de nettoyage 4, ainsi que pratiquement sur toute sa longueur, à travers la chambre collectrice 9, jusqu'à son ouverture de décharge. A l'intérieur de la chambre collectrice 9, d'autres tasseaux d'entraînement 65 s'articulent au lon- geron mobile 59 dans des articulations 66 à axe vertical, ceux-ci correspondant sensiblement aux tasseaux 57. Ces tasseaux d'entraînement 65 peuvent être bloqués dans la position rabattue représentée sur les figures 7 et 9, dans laquelle ils sont latéralement en contact avec le longeron mobile 59; de sorte que, lorsque la chambre collectrice 9 est chargée de la matière détachée par la section du transporteur à mouvement alternatif com- prenant les tasseaux d'entraînement 57, le clapet oscillant 52 étant fermé, les tasseaux 65 n'effectuent normalemnt pas de transport. Les tasseaux d'entraînement fonctionnant dans la chambre collectrice 9 sont reliés à un cylindre ou vérin de pivotement hydraulique 67 placé dans la glissière centrale 60, comportant une tige de piston 68 sortant des deux côtés, qui sert à bloquer l'ouverture et aussi, à faciliter l'escamotage des tasseaux d'entraînement 65. La tige de piston 68 qui s'étend de bout en bout comporte, aux points d'appui des tasseaux entraîneurs 65, des épaulements 69 contre lesquels les tasseaux 65, conformés en leviers à deux bras, s'appuient par des butées 70 de leurs bras courts, de sorte que, lors des mouvements de va-et-vient du longeron mobile 59, les tasseaux 65 restent dans leur position de repos rétractée (escamotée). Lorsque la tige de piston 68 se déplace et que les épaulements 69 reculent par rapport aux butées 70, les tasseaux d'entraînement 65 sont, par contre libérés, de sorte qu'ils peuvent, comme les entraîneurs 57, pivoter libre- ment et en conséquence, lors du déplacement du longeron mobile 59 dans le sens de transport 71 (figures 9 et 10), ils peuvent s'écarter en passant dans la position de transport. Comme on l'a mentionné, les entraîneurs 65 n'entrent en fonctionnement que lorsque la chambre collectrice 9 doit être évacuée, le clapet oscillant 52 étant ouvert. Les autres entraîneurs 57 peuvent alors se déplacer librement en même temps que les autres. Ce mode de fonctionnement est indiqué sur la figure 10. Lors du chargement de la chambre collectrice 9 fermée, les tasseaux 65 sont, au contraire, escamotés, comme on l'a mentionné, et bloqués au moyen des butées 69, comme on l'a représenté sur les figures 7 et 10. Il est également possible de réaliser l'accou- plement des tasseaux d'entraînement 65 avec le mécanisme d'entraînement ou le vérin hydraulique 67 de façon que ces tasseaux puissent aussi être escamotés de façon forcée à l'aide du vérin hydraulique 67. On peut aussi rattacher des vérins 67 séparés aux différentes paires de tasseaux 65. Dans le cas de la machine de nettoyage d'anodes conforme aux figures 11 et 12, on utilise également un transporteur à mouvement alternatif 50 comme transporteur d'évacuation, mais il effectue ici le déchargement dans un réceptacle collecteur (ou cham- bre collectrice) 9 servant au stockage intermédiaire, monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement horizontal 72 sur le chassis du chariot. Le transporteur à mouvement alternatif 50 apporte la matière détachée des anodes résiduelles dans le réceptacle col- lecteur 9 qui se trouve, alors, en position relevée.Pour évacuer le réceptacle collecteur 9 rempli, on le fait basculer dans la position 9' représentée en tirets sur la figure 11, de sorte que le contenu du réceptacle peut être déchargé dans une soute surbaissée 73 par exemple, l'ouverture de décharge dudit réceptacle étant ouverte. On peut produire le mouvement de pivotement du réceptacle collecteur à l'aide d'un cylindre de pivote- ment hydraulique ou d'un dispositif analogue. A la différence de l'exemple de réalisation précité, on peut faire en sorte de ne faire pivoter, pour vider le réceptacle collecteur 9, que son fond. Dans le mode de réalisation de la figure 13, le transporteur à mouvement alternatif 50 effectue le transport dans une trémie interchangeable constituant la chambre collectrice 9, placée de façon amovible, c'est-àdire de façon à pouvoir être retiree du véhicule, de manière à pouvoir être séparée du véhicule lorsqu'il est rempli. Le réceptacle collecteur 9 constituant une soute interchangeable est, par conséquent, placé de façon à pouvoir être séparé facilement, à l'extrémité de décharge du transporteur à mouvement alternatif 50. Il peut comporter un transporteur de décharge séparé, par exemple un transporteur à chaîne à entraînement hydraulique, permettant de décharger la matière se trouvant dans la soute interchangeable. Dans le cas des exemples de réalisation décrits 'précédemment en regard des figures 11 à 13, il faut un transporteur à mouvement alternatif relativement court par rapport à l'agencement des figures 6 à 8. REVENDICATIONS 1. Machine mobile de nettoyage d'anodes compor- tant un dispositif de séparation pour séparer les adhé- rences des bains électrolytiques qui collent aux anodes résiduelles, caractérisée en ce que la machine mobile de nettoyage d'anodes (1) comporte une cabine de nettoyage (4) qui loge le dispositif de séparation (42), et comporte une ouverture (6), pouvant être fermée, pour l'introduction de l'anode (22) à nettoyer et le retrait de l'anode nettoyée. 2. Machine de nettoyage d'anodes selon la reven- dication 1, caractérisée en ce qu'elle est réalisée sous la forme d'un véhicule de manutention comportant un mécanisme de propulsion. 3. Machine de nettoyage d'anodes selon la reven- dication 2, caractérisée en ce que le véhicule de manu- tention dirigeable comporte une cabine de conducteur (3) séparée de la cabine de nettoyage (4). 4. Machine de nettoyage d'anodes selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de filtrage (13) à aspiration d'air pour épurer l'air de la chambre de la cabine de nettoyage (4). 5. Machine de nettoyage d'anodes selon l'une des revendications i à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte un manipulateur pivotant (16) ou un dispositif analogue pour introduire l'anode (22) à nettoyer dans la cabine de nettoyage (4), ainsi que pour retirer l'anode nettoyée de la cabine de nettoyage. 6. Machine de nettoyage d'anodes selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'ouver- ture (6) est placée sur le c6té de la cabine de nettoyage (4) et peut être fermée par une porte (7), de préférence une porte coulissante. 7. Machine de nettoyage d'anodes selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'il est prévu sur la cabine de nettoyage (4), une ouverture de prise et de passage (25), conformée, de préférence, en guidage à fente pour le passage de la tige d'anode (22). 8. Machine de nettoyage d'anodes selon la revendication 7, caractérisée en ce que le guidage à fente est situé sur la face supérieure de la cabine de nettoyage (4) et est réalisé sous la forme d'un guidage coudé, celui-ci comportant une fente de guidage (26) s'étendant à partir du côté d'ouverture de la cabine de nettoyage (4) transversalement vers l'intérieur, qui se raccorde à une fente de guidage (27) dirigée longitudi- nalement. 9. Machine de nettoyage d'anodes selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'une table (31) supportant l'anode (22) à nettoyer est placée dans la cabine de nettoyage (4). 10. Machine de nettoyage d'anodes selon la reven- dication 9, caractérisée en ce que la table (31) est réalisée sous la forme d'une table élévatrice. 11. Machine de nettoyage d'anodes selon la reven- dication 10, caractérisée en ce que la table (31) peut en même temps basculer autour d'un axe de basculement horizontal (33) et éventuellement tourner autour d'un axe perpendiculaire au plan de ladite table. 12. Machine de nettoyage d'anodes selon la reven- dication 11, caractérisée en ce que la table (31) est placée de façon à pouvoir monter et descendre sur une console (32) pouvant basculer autour d'un axe de bascu- lement (33) grâce à un mécanisme de basculement (34), qui comporte un dispositif de retenue (37) par butée maintenant la tige d'anode (23) dans la position de traitement. 13. Machine de nettoyage d'anodes selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que le dispositif de séparation (42) comporte un outil de séparation (43) pouvant effectuer un mouvement linéaire sur une trajectoire inclinée. 14. Machine de nettoyage d'anodes selon la reven- dication 13, caractérisée en ce que le dispositif de séparation comporte, en plus de l'outil de séparation (43) pouvant effectuer un mouvement linéaire, un outil de séparation pivotant (45). 15. Machine de nettoyage d'anodes selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de broyage des adhérences retirées des anodes, de préférence sous la forme d'un dispositif suiveur pourvu de roues de roulement, pouvant être remorqué par le véhicule de manutention. 16. Machine de nettoyage d'anodes selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce qu'elle comporte une chambre collectrice (9) pour recevoir les adhérences de masse fondue séparées des anodes (22). 17. Machine de nettoyage d'anodes selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisée en ce qu'un transporteur d'évacuation (8, 50) des adhérences détachées, est placé au fond de la cabine de nettoyage (4). 18. Machine de nettoyage d'anodes selon la reven- dication 17, caractérisée en ce que le transporteur d'évacuation est réalisé sous la forme d'un transporteur à mouvement alternatif (50). 19. Machine de nettoyage d'anodes selon la reven- dication 18, caractérisée en ce que les tasseaux d'entrai- nement (57, 65) du transporteur alternatif (50) sont articulés aux deux côtés d'un longeron mobile (59) entraîné par un mécanisme d'entraînement (61), guidé dans le sens de déplacement et en sens inverse sur une glissière centrale (60). 20. Machine de nettoyage d'anodes selon la reven- dication 19, caractérisée en ce qu'un vérin hydraulique est placé dans la glissière centrale (60) dépassant du fond (51) du transporteur,-pour constituer le mécanisme d'entraînement. 21. Machine de nettoyage d'anodes selon l'une des revendications 18 à 20, caractérisée en ce que le transporteur à mouvement alternatif (50) s'étend à travers la chambre collectrice (9) à partir de la cabine de nettoyage (4), et en ce que les tasseaux d'entraîne- ment (65) se trouvant à l'intérieur de la chambre collec- trice (9) peuvent être bloqués à l'état escamoté, tandis que la chambre collectrice comporte une ouverture de décharge pouvant, de préférence, être obturée par un clapet oscillant (52). 22. Machine de nettoyage d'anodes selon la reven- dication 21, caractérisée en ce qu'un vérin hydraulique (67) est rattaché aux entraîneurs (65) fonctionnant dans la chambre collectrice (9), placé de préférence dans la glissière centrale (60), pour assurer le blocage en position escamotée et éventuellement faciliter l'esca- motage. 23. Machine de nettoyage d'anodes selon l'une des revendications 16 à 22, caractérisée en ce que le transporteur d'évacuation (8, 50) effectue la décharge dans une chambre collectrice (9) pouvant basculer vers- le bas, ou dans une chambre collectrice comportant un fond pouvant basculer vers le bas. 24. Machine de nettoyage d'anodes selon l'une des revendications 17 à 19, caractérisée en ce que le transporteur d'évacuation (8, 50) effectue la décharge dans une soute interchangeable amovible constituant la chambre collectrice (9). 25. Machine de nettoyage d'anodes selon la reven- dication 24, caractérisée en ce que la soute interchan- geable comporte son propre transporteur d'évacuation, en particulier un transporteur à chaîne à entraînement hydraulique.