Brevet FR2586175A1 — publié le 19870220

La présente invention concerne le domaine de la fabrication des chaussures et a pour objet une machine à monter les cambrures. Actuellement, les machines existantes de ce type sont généralement munies d'un dispositif d'encollage automatique des semelles premières avec buses reliées à un distributeur de matière adhésive et d'un gabarit de guidage des buses d'encollage en fonction des pointures des chaussures à encoller et du type de chaussure, à savoir droite ou gauche. En outre, ces machines sont équipées de pinces d'écartement ou de tirage du cuir montées de part et d'autre du yack ainsi que de doigts et de bandes d'application de la tige. Ces machines connues ne permettent cependant pas d'assurer un montage parfaitement fiable de la tige, ni un dégagement rapide des chaussures. En outre, l'accès des buses aux zones à encoller est relativement malaisé. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle a, en effet, pour objet une machine à monter les cambrures comportant un dispositif d'encollage automatique, un gabarit de guidage pour les buses d'encollage du dispositif d'encollage en fonction des pointures, des pinces de tirage du cuir montées de part et d'autre d'un yack, et des doigts de montage de la tige coopérant avec des bandes, caractérisée en ce que le dispositif d'encollage automatique est muni d'un support d'encollage débrayable et d'un moteur d'encollage à marche avant/arrière, en ce qu'elle est munie d'un appui-forme à point d'appui décalé, en ce que les pinces de tirage sont actionnées, en outre, dans le sens d'une rotation partielle dans le plan horizontal et sont chargées, contre leur sens de basculement, chacune par un ressort à lame, en ce que le gabarit de guidage est muni d'un dispositif automatique de règlage de pointure, en ce que le yack est équipé d'un dispositif de positionnement pied droit/pied gauche et en ce que les bandes de montage sont disposées en écailles, et les doigts de montage reliés auxdites bandes sont montés de manière règlable en hauteur et en longueur. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation frontale de la machine conforme à l'invention ;; la figure 2 est une vue en élévation du support d'encollage la figure 3 est une vue en élévation latérale du moteur d'encollage la figure 4 est une vue en coupe d'un bec d'encollage la figure 5 est une vue en élévation latérale d'un support d'encollage la figure 6 est une vue en élévation latérale, à plus grande échelle, de l'appui-forme et du dispositif de deuxième pression la figure 7 est une vue en élévation d'une pince de tirage la figure 8 est une vue en plan correspondant à la figure 7 la figure 9 est une vue en élévation d'un doigt de repassage, et la figure 10 est une vue en élévation latérale des bandes de montage en écailles. Conformément à l'invention, et comme lue montre plus particulièrement, à titre d'exemple, la figure 1 des dessins annexés, la machine à monter les cambrures, qui comporte un dispositif d'encollage automatique 1, un gabarit pour les buses d'encollage 3 du dispositif 1 en fonction des pointures, des pinces 4 de tirage du cuir montées de part et d'autre d'un yack 5 et des doigts 6 de montage de la tige qui coopèrent avec des bandes 7, caractérisée n ce que le dispositif d'encollage automatique 1 est muni d'un support d'encollage 8 débrayable et d'un moteur d'encollage 9 à marche avant/arrière, et en ce qu'elle est munie d'un appui-forme 10 à point d'appui décalé. En outre, les pinces de tirage 4 sont actionnées dans le sens d'une rotation partielle dans le plan horizontal et sont chargées, contre leur sens de basculement, chacune par un ressort à lame 11, et le gabarit de guidage est muni d'un dispositif automatique 12 de règlage de pointure. Le yack 5 est équipé d'un dispositif de positionnement 13 pied droit/pied gauche et les bandes de montage 7 sont disposées en écailles.Enfin, les doigts de montage 6, qui sont reliés aux bandes 7, sont montés de manière règlable en hauteur et en longueur Le dispositif d'encollage automatique 1 est constitué par deux réserves 14 d'adhésif en cordon enroulé en bobine, dont les cordons sont amenés chacun au-moyen d'un guide 15 à un dispositif d'entraînement 16 commandé par un moteur 9 réversible et à vitesse variable règlable au moyen d'un potentiomètre, et par deux bécs d'encollage 17 reliés chacun à un cordon d'adhésif (figures 2 à 4). Chaque dispositif d'entraînement 16 est constitué par deux rouleaux d'entrainement striés 18 enserrant un cordon d'adhésif et dont l?un est solidaire de l'arbre du moteur 9 et est monté ensemble avec ce dernier sur un support pivotant 19 et est appliqué contre l'autre rouleau 18, monté de manière fixe et libre en rotation sur le châssis 20, au moyen d'un ressort de compression 21 agissant sur le support 19, deux roues dentées identiques 22 étant solidarisées chacune avec l'extrémité d'un axe et engrenant entre elles pour assurer une rotation synchrone desdits axes (figures set 3). Chaque bec d'encollage 17 est constitué par un corps 23 de chauffage du cordon d'adhésif et de support d'une buse 24 de projection d'adhésif, le corps 23 étant muni, d'une part, d'une résistance de chauffage 25 et d'une sonde 26 de contrôle de la-température intégrées, et, d'autre part, d'un canal vertical 27 d'entrée du cordon d'adhésif relié à sa base par un canal horizontal 28 à un canal bor gne vertical 29 de chauffage et de maintien en température de l'adhésif, ce canal 29 étant relié, par ailleurs, dans sa partie supérieure, au moyen d'un canal transversal 30 à un canal 31, débouchant dans une conduite 32 de la buse de projection 24, dont l'autre extrémité est pourvue d'un venturi 33, incliné par rapport à la verticale et en direction de l'extérieur du bec 17, un clapet 34 chargé par un ressort 35 étant, en outre, prévu dans la conduite 32 (figure 4). Au niveau du montage de la résistance 25, le corps 23 est avantageusement fendu et serré au moyen de vis. Grâce à ce mode de réalisation du dispositif d'encollage, il est possible d'éviter toute perte de colle par suintement après encollage, du fait que dès la fin de cette opération les moteurs réversibles 9 commandent les dispositifs d'entraînement 16 en sens inverse, de sorte que les cordons sont retirés des canaux d'entrée 27 des corps 24 d'une certaine longueur, créant ainsi une dépression à l'intérieur dudit corps 24 favorisant l'expansion de l'adhésif liquide y restant, le clapet 34 chargé par un ressort 35 fermant alors la conduite 32. En outre, la prévision d'une partie fendue du corps 23 au niveau du montage de la résistance 25 permet un serrage de cette dernière et ainsi d'éviter un jeu entre corps et résistance entraînant une détérioration prématurée. Le-support d'encollage débrayable 8 consiste en une pièce fixe 63 solidaire de la tête de la machine sur laquelle est montée, à pivotement contre un ressort de rappel 64 avec possibilité de règlage en inclinaison au moyen d'une vis 65, un dispositif d'embrayage à billes 66 constitué par des billes de positionnement coopérant avec des logements, d'une part, d'une pièce 67 articulée sur la pièce fixe 63 et, d'autre part, d'un support 68 du bec d'encollage 17, ces pièce 67 et support 68 étant serrés sur les billes de positionnement au moyen d'un écrou 69 et d'un ressort 70 (figure 5). L'appui-forme 10 à point d'appui décalé (figure 6) se présente sous forme d'une butée montée à excentricité sur un axe 36 solidaire d'un coulisseau 37, le pivotement de cette butée étant règlable au moyen d'une vis 38, et le coulisseau 37, guidé dans un support 39 solidaire de la tête 2 de la machine, étant déplaçable au moyen d'un vérin 40 par l'intermédiaire d'une genouillère 41, dont les points fixes d'articulation sont disposés sur le support 39. Ainsi, en position de repos du vérin 40, représentée à la figure 6, l'appui-forme 10 est dans sa position inférieure la genouillère 41 étant bloquée en position d'extension par la tige du vérin 40 en position sortie, tandis que lors de la rentrée de ladite tige la genouillère 41 se rétracte et entraîne le coulisseau 37 vers le haut ensemble avec l'appui-forme 10. En outre, le montage décalé de l'appuiforme 10 permet un meilleur accès des becs d'encollage 17 aux zones à encoller. Le dispositif automatique 12 de règlage de pointure consiste en un diviseur binaire logé dans la machine et actionnant un mécanisme connu de règlage du gabarit en fonction de la valeur de pointure affichée sur le dispositif 12. Les pinces de tirage 4 (figures 7 et 8) sont actionnées chacune, d'une part, par un vérin de pince 42 monté sur un support mobile 43, dont l'extrémité proche de la pince 4 est actionnée en pivotement au moyen d'un levier coudé 44, et dont l'extrémité opposée est montée flottante sur une plaque d'appui 45, le levier coudé étant actionné à son autre extrémité au moyen d'un vérin 46 monté à articulation sur la plaque d'appui 45 qui est montée à pivotement autour d'un axe vertical de la machine au moyen d'un bras 47 actionné par un vérin 48, et le support mobile 43 est chargé, sur sa face inférieure, par un ressort à lame 49 s'appuyant sur la plaque 45. Les pinces de tirage 4 ainsi constituées permettent un meilleur recouvrement de la forme par poussée du cuir, ou autre matière1 vers la forme et vers le bout par pivotement commandé par le vérin 48 et règlable en puissance. En outre, les ressorts à lame 49 perme-ttent un dégagement plus rapide des pinces en fin d'opération. Par ailleurs, chaque paire de pinces 4 est équipée d'une commande non représentée permettant le maintien ou le relâchement de la matière de montage après le début de l'encollage, cette commande étant prérèglée en fonction de la résistance de la matière à monter au moyen d'un potentiomètre, ou analogue. Le dispositif 13 de positionnement pied droit/ pied gauche du yack 5 consiste en un montage à pivotement du yack 5, autour de son axe vertical et, soit en un vérin unique à double effet, soit en deux vérins simple effet actionnant une tige de manoeuvre 50 solidaire du yack 5 (figure 1), chaque impulsion de positionnement de ce dernier commandant simultanément le choix du gabarit correspondant. Les bandes de montage 7, qui sont fixées à leurs extrémités à des ressorts de rappels 51 montés sur la machine, sont reliées aux doigts de montage 6 chacune par une boucle traversant un oeillet 52 solidaire de l'extrémité desdits doigts 6 avec possibilité de pivotement par rapport à ces derniers (figures 9 et 10). Les doigts 6 sont montés chacun sur un support 53 règlable en translation et en hauteur au moyen de dispositifs à vis et écrou connus, ledit support 53 étant, en out-re, actionné en translation transversalement au yack, par un vérin hydraulique 54. En outre, l'ensemble des doigts 6 est monté sur un bloc 71 articulé au bâti de la machine et règlable en inclinaison par rapport à ce dernier. Un tel règlage d'inclinaison permet une adaptation de la position des doigts à la pente des chaussures. Grâce à ce mode de réalisation, les doigts 6 peuvent être règlés parfaitement en position pour leur adaptation à la configuration de la forme et pour permettre ainsi une bonne application des cambrures après encollage. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, la machine est pourvue d'un contact de fin de course d'encollage (non représenté) actionné par le dispositif 1 et commandant simultanément le retrait de l'appui forme 10 au moyen du vérin 40 et la translation des doigts 6 au moyen du vérin 54, qui actionne en fin de course de sortie un autre contact (non représenté) de commande de deuxième pression de montée du yack 5. Ainsi, à la fin de l'encollage les doigts 6 s'appliquent avec les bandes 7 sur les cambrures collées pour le parachèvement delta fixation de ces dernières par libération de la deuxième pression de montée du yack 5. Enfin, selon une autre caractéristique de l'invention; la machine est équipée d'un dispositif 55 de dégagement automatique des chaussures sous forme d'un bras transversal dans lequel est guidé un chariot de support 56 d'un vérin 57 rotatif autour d'un axe vertical, dépla çable verticalement par rapport au chariot 56 au moyen d'un vérin 58, ce verin rotatif 57 étant muni d'une plaque 59 de support d'un vérin 60 de translation horizontale d'une pince de dégagement 61, qui peut être pivotée par rapport à l'horizontale au moyen d'un vérin 62. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles,notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1) Machine à monter les cambrures comportant un dispositif d'encollage automatique (1), un gabarit de guidage pour les buses d'encollage (3) du dispositif d'encollage (1) en fonction des pointures, des pinces (4) de tirage du cuir montées de part et d'autre d'un yack (5), et des doigts (6) de montage de la tige coopérant avec des bandes (7), caractérisée en ce que le dispositif d'encollage automatique (1) est muni d'un support d'encollage (8) débrayable et d'un moteur d'encollage (9) à marche avant/ arrière, en ce qu'elle est munie d'un appui-forme (10) à point d'appui décalé, en ce que les pinces de tirage (4) sont actionnées, en outre, dans le sens d'une rotation partielle dans le plan horizontal et sont chargées, contre leur sens de basculement, chacune par un ressort à lame (11), en ce que le gabarit de guidage est muni d'un dispositif automatique (12) de règlage de pointure, en ce que le yack (5) est équipé d'un dispositif de positionnement (13) pied droit/pied gauche et en ce que les bandes de montage (7) sont disposées en écailles, et les doigts de montage (6) reliés auxdites bandes (7) sont montés de manière règlable en hauteur et en longueur. 2) Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'encollage automatique (1) est constitué par deux réserves (14) d'adhésif en cordon enroulé en bobine, dont les cordons sont amenés chacun au moyen d'un guide (15) à un dispositif d'entraînement (16) commandé par un moteur (9) réversible et à vitesse variable règlable au moyen d'un potentiomètre, et par deux becs d'encollage (17) reliés chacun à un cordon d'adhésif. 3)Machine,suivant la revendication 2, caractérisée en ce que chaque dispositif d'entraînement (16) est constitué par deux rouleaux d'entraînement striés (18) enserrant un cordon d'adhésif, et dont l'un est solidaire de l'arbre du moteur (9) et est monté ensemble avec ce dernier sur un support pivotant (19) et est appliqué contre l'autre rouleau (18), monté de manière fixe et libre en rotation sur le châssis (20), au moyen d'un ressort de compression (21) agissant sur le support (19), deux roues dentées identiques (22)étant solidarisées chacune avec l'extrémité d'un axe et engrenant entre elles pour assurer une rotation synchrone desdits axes. 4) Machine ,suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que chaque bec d'encollage (17) est constitué par un corps (23) de chauffage du cordon d'adhésif et de support d'une buse (24) de projection d'adhésif, le corps (23) étant muni, d'une part, d'une résistance de chauffage (25) et d'une sonde (26) de contrôle de la température intégrées, et, d'autre part, d'un canal vertical (27) d'entrée du cordon d'adhésif relié à sa base par un canal horizontal (28) à un canal borgne vertical (29) de chauffage et de maintien en température de l'adhésif, ce canal (29) étant relié, par ailleurs, dans sa partie supérieure, au moyen d'un canal transversal (30) à un canal (31) débouchant dans une conduite (32) de la base de projection (24), dont l'autre extrémité est pourvue d'un venturi (33), incliné par rapport à la verticale et en direction de l'extérieur du bec (17), un clapet (34) chargé par un ressort (35) étant, en outre, prévu dans la conduite (32). 5) Machine, suivant la revendication 4, caractérisée en ce que au niveau du montage de la résistance (25), le corps (23) est avantageusement fendu et serré au moyen de vis. 6) Machine, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le support d'encollage débrayable (8) consiste en une pièce fixe (63) solidaire de la tête de la machine sur laquelle est montée, à pivotement contre un ressort de rappel (64) avec possibilité de règlage en inclinaison au moyen d'une vis (65), un dispositif d'embrayage à billes (66) constitué par des billes de positionnement coopérant avec des logements, d'une part, d'une pièce (67) articulée sur la pièce fixe (63)- et, d'autre part,d'un support (68) du bec d'encollage (17), ces pièce (67) et support (68) étant serrées sur les billes de positionnement au moyen d'un écrou 869) et d'un ressort (70). 7) Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'appui-forme (10) à point d'appui décalé se présente sous forme d'une butée montée à excentricité sur un axe (36) solidaire d'un coulisseau (37), le pivotement de cette butée étant règlable au moyen d'une vis (38), et le coulisseau (37), guidé dans un support (39) solidaire de la tête (2) de la machine, étant déplaçable au moyen d'un vérin (40) par l'intermédiaire d'une genouillère (41), dont les joints fixes d'articulation sont disposés sur le support (39). 8) Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif automatique (12) de règlage de pointure consiste en un diviseur binaire logé dans la machine et actionnant un mécanisme connu de règlage du gabarit en fonction de la valeur de pointure affichée sur le dispositif (12). 9) Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les pinces de tirage (4) sont actionnées chacune, d'une part, par un vérin de pince (42) monté sur un support mobile (43), dont l'extrémité proche de la pince (4) est actionnée en pivotement au moyen d'un levier coudé (44), et dont l'extrémité opposée est montée flottante sur une plaque d'appui (45), le levier coudé étant actionné à son autre extrémité au moyen d'un vérin (46) monté à articulation sur la plaque d'appui (45) qui est montée à pivotement autour d'un axe vertical de la machine au moyen d'un bras (47) actionné par un vérin (48),et le support mobile (43) est chargé, sur sa face inférieure, par un ressort à lame (49) s'appuyant sur la plaque (45). 10) Machine, suivant la revendication 3, caractérisée en ce que par ailleurs, chaque paire de pinces (4) est équipée d'une commande permettant le maintien ou le relâchement de la matière de montage après le début de l'encollage, cette commande étant prérèglée/en fonction de la résistance de la matière à monter1 au moyen d'un potentiomètre, ou analogue. 11) Machine, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 7, caractérisée en ce que le dispositif (13) de positionnement pied droit/pied gauche du yack (5) con siste en un montage à pivotement du yack(5) autour de son axe vertical et, soit en un vérin unique à double effet, soit en deux vérins simple effet actionnant une tige de manoeuvre (50) solidaire du yack (5), chaque impulsion de positionnement de ce dernier commandant simultanément le choix du gabarit correspondant. 12) Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les bandes de montage (7),qui sont fixées à leurs extrémités à des ressorts de rappels (51) montés sur la machine, sont reliées aux doigts de montage (6) chacune par une boucle traversant un oeillet (52) solidaire de l'extrémité desdits doigts (6) avec possibilité de pivotement par rapport à ces derniers. 13) Machine, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 9, caractérisée en ce que les doigts (6) sont montés chacun sur un support (53) règlable. en translation et en hauteur au moyen de dispositifs à vis et écrou connus, ledit support (53) étant, en outre, actionné en translation transversalement au yack, par un vérin hydraulique (54). 14) Machine, suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 5, 9 et 10, caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'un contact de fin de course d'encollage actionné par le dispositif (1) et commandant simultanément le retrait de l'appui-forme (10) au moyen du vérin (40) et la translation des doigts (6) au moyen du vérin (54), qui actionne en fin de course de sortie un autre contact de commande de deuxième pression de montée du yack (5). 15) Machine,suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un dispositif (55) de dégagement automatique des chaussures sous forme d'un bras transversal dans lequel est guidé un chariot de support (56) d'un vérin (57) rotatif autour d'un axe vertical dé plaçable verticalement par rapport au chariot (56) au moyen d'un vérin (58), ce vérin-rotatif (57) étant muni d'une plaque (59) de support d'un vérin (60) de translation horizontale d'une pince de dégagement (6l),.qui peut être pivotée par rapport à l'horizontale au moyen d'un vérin (62). 16) Machine, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 12 à 14, caractérisée en ce que l'en- semble des doigts (6) est monté sur un bloc (71) articulé au bâti de la machine, et règlable en inclinaison par rapport à ce dernier.