Brevet FR2594886A1 — publié le 19870828

La présente invention a pour objet un module propulsif pour un moteur aeronautique a turbine a gaz, particulièrement un module propuisif comportant deux hélices contrarotatives. Dans un mode particulier de réalisation, un module propulsif pour moteur aéronautique à turbine à gaz, du type comportant deux hélices contrarotatives disposees en amont ou en aval de l'extrémite du moteur à turbine à gaz, connues respectivement sous le nom d'hélices de traction ou d'hélices de poussée, nécessite un engrenage de réduction pour entraîner les hélices en contrarotation. Les hélices nécessitent 1 o également un mécanisme de commande du pas des pales. On a obtenu une réduction de la longueur axiale du module propulsif et du moteur aéronautique à turbine à gaz, de méme qu'une réduction du poids du moteur aéronautique à turbine à gaz, en positionnant l'engrenage de réduction axialement entre les hélices, en montant de façon rotative une hélice à partir d'une structure en porte-à-faux dépendant du moteur aéronautique à turbine à gaz et en montant de façon rotative la seconde hélice sur la première hélice. Cette disposition a rendu très difficile la commande du pas des pales par un actionneur éloigné de l'une des hélices. Cependant, notre demande de brevet précédente ne 85 09837 décrit un mécanisme de changement de pas à engrenage qui est monté sur un support épicycloïdal et qui fait varier le pas de l'hélice éloignée d'un actionneur par suite du montage de façon rotative d'engrenages de changement de pas sur les engrenages planétaires de l'engrenage de réduction. L'actionneur tourne avec la seconde hélice, ce qui a pour conséquence que le mécanisme de changement de pas pour l'hélice éloignée de l'actionneur est dépendant de la vitesse différentielle des hélices. Notre demande de brevet antérieure 85 27056 comporte un dispositif d'engrenage de compensation qui permet que le mécanisme de changement de pas pour l'hélice éloignée de l'actionneur est indépendant de la vitesse différentielle des hélices. Ces mécanismes de changement de pas -sont compliqués et sont 1 0 coûteux à fabriquer. La présente invention se donne pour objet un module propulsif, du type comportant deux hélices contrarotatives entraînées par un engrenage à réduction disposé axialement entre les hélices, qui comprend des mécanismes de changement de pas pour chacune des hélices qui sont indépendants de la vitesse différentielle des hélices et qui ne sont pas compliqués. Conformément a cet objet, l'lnvention prévoit un module propulsif pour un moteur aéronautique à turbine à gaz comportant une prermière hélice multipale et une seconde hélice multipale, la première et la seconde hélice multipale étant coaxiales et étant entraînées en contrarotation par des moyens de transmission coaxiaux par l'intermédiaire de moyens de réduction à engrenage, les moyens de réduction à engrenage étant positionnés axialement entre la première et la seconde hélice multipale, les moyens de réduction à engrenage comprenant une roue solaire entraînée par l'arbre de transmission, une pluralité d'engrenages planétaires entraînés par la roue solaire et un engrenage annulaire entraîné par les engrenages planétaires, les engrenages planétaires étant montés de façon rotative sur des moyens de support qu'ils entraînent, l'engrenage annulaire et les moyens de support étant entraînés en contrarotation par les engrenages planétaires, des premiers et des seconds moyens de changement de pas pour la première et la seconde hélice multipale, les premiers et les seconds moyens de changement de pas étant actionnés par une unité de puissance de changement de pas montée sur le moyeu de la seconde hélice multipale, les premiers moyens de changement de pas comprenant des premiers moyens d'entraînement montés de façon rotative sur le moyeu de la première hélice multipale et adaptés à entraîner en rotation les pales de la première hélice multipale, ledit module propulsif étant caractérisé en ce que des premiers moteurs hydrauliques sont montés sur les moyens de support et sont agencés pour entraîner les premiers moyens d'entraînement, l'unité de puissance de changement de pas étant adaptée à commander l'alimentation en fluide hydraulique des premiers moteurs hydrauliques et permettant un réglage du pas de la première hélice multipale indépendant de la vitesse différentielle entre la première et la seconde hélice multipale. Les seconds moyens de changement de pas peuvent comprendre des seconds moyens d'entraînement montés de façon rotative sur le moyeu de la seconde hélice multipale et adaptés à entraîner en rotation les pales de la seconde hélice multipale, des seconds moteurs hydrauliques montés sur le moyeu de la seconde hélice multipale et agences. pour entraîner les seconds moyens d'entraînement, l'unité de Puissance de changement de pas étant adaptée à commander l'alimentation en fluide hydraulique des seconds moteurs hydrauliques et permettant un réglage du pas de la seconde hélice multipale Indépendant de la vitesse différentielle entre la première et la seconde hélice multipale. L'unité de puissance de changement de pas peut commander une première vanne de sélection de pas, la première vanne de sélection de pas étant montée sur les moyens de support et étant agencée pour alimenter en fluide hydraulique les premiers moteurs hydrauliques, le fonctionnement de l'unité de puissance de.changement de pas commandant à la première vanne de sélection de pas, soit d'alimenter en fluide hydraulique les premiers moteurs hydrauliques pour que les premiers moteurs hydrauliques entraînent les premiers moyens d'entraînement pour changer le pas de la première hélice multipale, soit de stopper l'alimentation en fluide hydraulique des premiers moteurs hydrauliques. L'unité de puissance de changement de pas peut commander une seconde vanne de sélection de pas, la seconde vanne de sélection de pas étant montée sur le moyeu de la seconde hélice multipale et étant agencée pour alimenter en fluide hydraulique les seconds moteurs hydrauliques, le fonctionnement de l'unité de puissance de changement de pas commandant à la seconde vanne de sélection de pas, soit d'alimenter en fluide hydraulique les seconds moteurs hydrauliques pour entraîner les seconds moyens d'entraînement pour changer le pas de la seconde hélice multipale, soit de stopper l'alimentation en fluide hydraulique des seconds moteurs hydrauliques. La première et la seconde vanne de sélection de pas peuvent être agencées coaxialement à la première et la seconde hélice multipale, la seconde vanne de sélection de pas étant agencée en aval de la première vanne de sélection de pas, un tube de transfert s'étendant coaxialement à la première et à la seconde vanne de sélection de pas et étant situé axialement entre elles pour alimenter en fluide hydraulique l'espace les séparant, le tube de transfert fournissant une alimentation en fluide hydraulique Indépendamment de la vitesse différentielle entre la première et la seconde helice multipale. Les premiers et les seconds moteurs hydrauliques peuvent être des moteurs à disques en nutation. Les moteurs à disques en nutation peuvent comporter deux disques en nutation agencés dos à dos dans un carter, les disques en nutation étant assujettis au carter, un organe cylindrique étant disposé coaxialement dans le carter et axialement entre les disques en nutation, l'organe cylindrique ayant une pluralité de pistons agencés pour se déplacer axialement en vue d'agir sur les disques en nutation, un arbre étant assujetti à l'organe cylindrique, en fonctionnement l'alimentation en fluide hydraulique faisant déplacer les pistons axialement contre les disques en nutation et causant ainsi la rotation de l'organe cylindrique et de l'arbre. Le fluide hydraulique peut provenir du train d'engrenages à réduction, le fluide hydraulique étant le lubrifiant du train d'engrenages. Le lubrifilant du train d'engrenages peut être fourni par l'intermédiaire d'une pompe haute pression entraînée par le train d'engrenages à réduction. Le lubrifiant du train d'engrenages peut être fourni par l'intermédialre d'une pompe entraînée électriquement lorsque le moteur aéronautique à turbine à gaz n'est pas en fonctionnement pour mettre en drapeau les pales de la première et de la seconde hélice multipale. Les premiers moyens d'entraînement peuvent comporter un premier tambour positionné coaxialement dans le moyeu de la première hélice multipale et monté de façon rotative sur ledit moyeu, le premier tambour ayant un premier ensemble écrou-vis à circulation de billes adapté pour entraîner en rotation les pales de la première hélice multipale. Les seconds moyens d'entraînement peuvent comporter un second tambour monté de façon rotative sur le moyeu de la seconde hélice multipale, le second tambour ayant un second ensemble écrou-vis à circulation de billes adapté à entrainer en rotation les pales de la seconde hélice multipale. L'organe de support peut entraîner la première hélice multipale et l'engrenage annulaire peut entraîner la seconde hélice multipale. L'invention va maintenant être décrite plus en détail en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure I est une vue en coupe longitudinale d'un module propulsif selon la présente Invention; La figure 2 est une représentation schématique du mécanisme de changement de pas; la figure 3 est une vue en coupe agrandie d'une paire de vannes de sélection de pas formant une partie du mécanisme de changement de pas; la figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'un autre module propulsif selon la présente invention; et, la figure 5 est une vue en coupe agrandie d'un moteur hydraulique formant une partie du mécanisme du changement de pas. La figure I représente un module propulsif IOA pour un moteur aéronautique à turbine à gaz, le moteur représenté étant un-moteur aeronautique à turbine à gaz turbopropulseur du type pousseur. Le module propulsif lOA comporte une première hélice multipale 12 et une seconde hélice multipale 14 coaxiale agencées pour être entraînée en contrarotation. La première hélice multipale 12 a un moyeu 16 qui supporte les pales, les pales étant montées de façon rotative dans le moyeu 16 au moyen d'embases de pales 20 pivotantes et d'un palier à billes correspondant 22 pour chaque embase de pale 20. De façon similaire, la seconde hélice multipale 14 a un moyeu 18 qul supporte les pales, les pales étant également montées de façon rotative dans le moyeu 18 au moyen d'embases 24 pivotantes et d'un palier à billes correspondant 26 pour chaque embase de pale 24. La première hélice multipale est montée de façon rotative par rapport à une structure en porte-à-faux 30, laquelle s'étend dans la direction d'aval à partir du moteur aéronautique à turbine à gaz, au moyen de paliers 28 situés à l'extrémité d'amont du moyeu 16 et de paliers 29 situés à l'extrémité d'aval du moyeu 16. La structure en porte-à-faux s'étend coaxialement dans le moyeu d'hélice 16, et un arbre 36 provenant d'une turbine de puissance 34 s'étend coaxialement à travers la structure en porte-à-faux 30 et est assujetti coaxialement à un arbre d'extension 44. La seconde hélice multipale 14 est montée de façon rotative sur le moyeu 16 de la première hélice multipale 12 au moyen de paliers 32. L'arbre d'extension 44 entraîne un train d'engrenages de réduction positionné coaxialement à la première et à la seconde hélice multipale et situé axialement entre lesdites hélices. Une roue solaire 48 est assujettie à l'arbre d'extension, cette roue solaire 48 étant en prise avec plusieurs engrenages planétaires 50 et les entrainant, lesquels engrenages planétaires sont montés de façon rotative dans un support 46. Les engrenages planétaires 50, à leur tour, sont en prise avec un engrenage annulaire 52 qu'ils entraînent. L'engrenage annulaire 52 entraîne le moyeu 18 et la seconde hélice multipale 14, et le support 46 entraine le moyeu 16 et la première hélice multipale 12 en contrarotation par rapport à la première hélice multipale 14. La première et la seconde hélice multipale 12, 14, respectivement, comportent des mécanismes de changement de pas, la première et la seconde hélice multipale 12 et 14 comportent un premier et un second tambour 54 et 62 respectivement qui sont positionnés coaxialement à l'intérieur des moyeux 16 et 18 et qui sont montés sur lesdits moyeux de façon rotative par des paliers 56, 58 et 64, 66 respectivement. Les premiers et seconds tambours 54 et 62 ont des vis à circulation de billes, et des écrous 60 et 68 sont montés sur les vis des tambours. Les écrous 60 et 68 comportent une pluralité de bras 61 et 69 équidistants agencés circonférentlellement, un bras pour chaque pale d'hélice, lesquels sont assujettis aux embases pivotantes 20 et 24 des hélices multipales. Comme les embases pivotantes 20 et 24 sont montées de façon rotative dans les moyeux 16 et 18 au moyen de paliers à billes 22 et 26, le mouvement des écrous 60 et 68 le long des tambours 54 et 62, par rotation des tambours, permet la rotation des pales d'hélice en vue de faire varier le pas des pales d'hélices. Le pas des pales d'hélices varie par rotation relative entre les moyeux 16, 18 et les tambours 54, 62, ce qui provoque la rotation des écrous 60 et 68 sur les tambours. Le premier et le second tambour sont entraînés en rotation relativement aux moyeux par une unité de puissance de changement de pas 70 et en outre par des mécanismes de changement de pas 72, 74. Les gaz d'échappement provenant de la turbine de puissance 34 s'écoulent à travers plusieurs conduits lobaires 38 qui dirigent les gaz d'échappement à travers des orifices d'échappement 40 qui sont positionnés en amont des hélices 12 et 14. Le module propulsif lOB représenté sur la figure 4 est substantiellement le même que celui qui est représenté sur la figure 1. La différence majeure entre ces deux modules propulsifs est que le module propulsif 10B comporte un conduit d'échappement annulaire composé d'une portion de conduit 238 à l'extrémité d'aval du moteur aéronautique à turbine à gaz et de portions de conduit 240 et 242 formés axIallement à travers la première et la seconde hélice et situés radialement entre les pales et le train d'engrenages de réduction, le mécanisme de changement de pas. Les portions de conduit 240 et 242 comportent des aubes creuses 244 et 246 respectivement qui s'étendent radlalement au travers du conduit annulaire et qui comportent des arbres creux 220 et 224 respectivement positionnés à l'intérieur. Les arbres creux 220 et 224 s'étendent radialement et sont montés de façon rotative sur les moyeux 16 et 18 respectivement au moyen de paliers à rouleaux coniques 222 et 226 respectivement. Chacun des arbres creux est assujetti à une pale respective et le mouvement des écrous 60 et 68 le long des tambours 54 et 62 par suite de la rotation des tambours provoque la rotation des pales d'hélices pour de faire varier le pas des pales d'hélices. Les figures 2 et 3 représentent schématiquement les mécanismes de changement de pas 72 et 74. Le premier tambour 54 est entraîné par plusieurs moteurs hydrauliques 76 par l'lntermédiaire de simples renvois à engrenages droits 78. On propose d'utiliser deux moteurs hydrauliques, mais l'ensemble peut fonctionner aussi bien avec plus de moteurs. Les moteurs hydrauliques 76 sont assujettis par montage sur le support 46 et sont positionnés dans les engrenages planétaires 50. Le second tambour 62 est également entraîné par plusieurs moteurs hydrauliques par l'intermédiaire d'un simple renvoi à engrenages droits 82. Les moteurs hydrauliques 80 sont montés sur l'unité de puissance de changement de pas 70 qui est montée sur le moyeu de la seconde hélice. Un autre renvoi à engrenages droits 84 peut être nécessaire pour s'engrener avec le renvoi à engrenages droits 82 et le tambour 62 pour changer la direction d'entraînement et pour établir un pont entre le tambour 62 et l'engrenage 82. Le renvoi à engrenages droits 84 est monté de façon rotative sur le moteur hydraulique 80. Les moteurs hydrauliques 76 et 80 sont entraînes par un fluide hydraulique fourni par une alimentation en fluide hydraulique, laquelle peut être une alimentation hydraulique séparée ou; préférentiellement, les moteurs sont alimentés par un fluide hydraulique provenant de l'alImentation du train d'engrenages principal. Le fluide hydraulique, le lubrifiant du train d'engrenages, est fourni au premier moteur hydraulique et au second moteur hydraulique par l'ilntermédlalre d'une canalisation 144 et d'une pompe à huile haute pression 146 entraînée par le train d'engrenages pour une première vanne 86 de sélection de pas et une seconde vanne de sélection de pas 88. La canalisation 144 provenant du train d'engrenages et allant à la vanne de sélection de pas 86 est munie d'une canal isation de retour 154 en aval de la pompe haute pression 146, et la canalisation de retour 154 comporte une vanne de décharge 152 agencée pour s'ouvrir si la pression du lubrifiant en aval de la pompe haute pression devient supérieure à ce qui est requis. La première vanne de sélection de pas 86 commande l'écoulement du fluide hydraulique en direction des premiers moteurs hydrauliques 76 et la seconde vanne de sélection de pas 88 contrôle l'écoulement du fluide hydraulique en direction des seconds moteurs hydrauliques 80. Les vannes de sélection de pas sont agencées coaxialement à la première et à la seconde hélice multipale. La première vanne de sélection de pas 86 comporte un cylindre 90 à l'intérieur duquel est positionné un organe de sélection de pas creux 92. L'organe de sélection de pas 92 est ouvert à ses deux extrémités axiales et comporte trois rainures annulaires 92a, 92b et 92c pratiquées à sa surface extérieure, lesquelles coopèrent avec la surface intérieure du cylindre 90 pour former des chambres. L'organe de sélection de pas comporte également un orifice 94 qui relle l'intérleur creux de l'organe de sélection de pas 92 à la rainure annulaire centrale 92b. Le cylindre comporte deux lumières 96 et 98 qui sont reliées aux moteurs hydrauliques 76 par l'intermédialre de canalisations 100 et 102 respectivement; Il comporte également deux lumières 104 et 106 qui communiquent avec les chambres formées par les rainures annulaires 92a et 92c respectivement et avec les canalisations 110 et 112 de retour au train d'engrenages. Le cylindre 90 comporte un orifice d'entrée 108 à une de ses extrémités axiales qui est alimenté en fluide hydraulique provenant de la pompe à huile haute pression 146. L'extrémité axiale du cylindre 90 éloignée de l'orifice 108 est ouvert, mals l'organe de sélection de pas 92 fait Joint avec lui. La seconde vanne de sélection de pas 88 comporte un cylindre 118 à l'intérieur duquel est positionné un organe de sélection de pas 120 creux. L'organe de sélection de pas 120 est ouvert à ses deux extrémités axiales et comporte trois rainures annulaires 120a, 120t et 120c pratiquées à sa surface extérieure, lesquelles coopèrent avec la surface intérieure du cylindre 118 pour former des chambres. L'organe de sélection de pas comporte également un orifice 122 qui relie l'intérieur creux de l'organe de sélection de pas 120 avec la rainure annulaire centrale 120b. Le cylindre 118 comporte deux lumières 124 et 126 qui sont reliées aux moteurs hydrauliques 80 par l'intermédialre de canalisations 128 et 130 respectivement; 1l comporte également deux lumières 132 et 134 qui communiquent avec les chambres formées par les rainures annulaires 120a et 120c respectivement et avec les canalisations 136 et 138 de retour au train d'engrenages. Le cylindre 118 comporte une extrémité axiale ouverte, mais l'organe de sélection de pas 120 fait joint avec lui. La première et la seconde vanne de sélection sont agencées de façon que la seconde vanne de sélection 88 soit en aval de la première vanne de sélection 86 et que les extrémités ouvertes des cylindres 90 et 118 soient disposées l'une en face de l'autre. Un tube de transfert 114, dont les extrémités comportent une partie sphérique, s'étend coaxialement entre les extrémités ouvertes des cylindres 90 et 118 et est positionné dans les extrémités ouvertes des organes de sélection de pas avec lesquelles il fait joint grâce à des organes d'étanchéité 116 qui ont des surfaces appariées aux surfaces des parties sphériques du tube de transfert 114 et qui autorisent une rotation relative. La première vanne de sélection de pas 86 est montée sur le support 46 et la seconde vanne de sélection de pas 88 est montée sur le moyeu de la seconde hélice. II Le tube de transfert 114 permet au lubrifiant provenant de la première vanne de sélection de pas 86 d'alimenter la seconde vanne de sélection de pas 88 et n'est pas affecté par la contrarotation des deux héliCes multipales. Le pas de la première et de la seconde hélice multipale est commandé respectivement par la première et la seconde vanne de sélection de pas 86 et 88 qui commandent la circulation du fluide hydraulique allant aux moteurs hydrauliques 76 et 80. La première et la seconde vanne de sélection de pas sont commandees à leur tour par o10 l'unité de puissance de changement de pas 70, laquelle actionne des tiges de commande 140 et 142. Lorsque l'unité de puissance de changement de pas 70 actionne les tiges de commande 140 et 142, elles se déplacent axialement par rapport au module propulsif 1OA et provoquent le déplacement axial de s l'organe de sélection de pas 92 dans la première vanne de sélection de pas 86 et l'organe de sélection de pas 120 dans la seconde vanne de sélection de pas 88. Le premier et le second organe de sélection de pas peuvent être déplacés au moyen de tiges de commande entre trois positions. Sur la figure 2, les organes de sélection de pas 92 et 120 sont dans la seconde position et n'alimentent pas les moteurs hydrauliques en fluide hydraulique, de sorte que le pas des pales est fixe. Lorsque le moteur aéronautique à turbine à gaz est en fonctionnement et que le pas des pales doit être changé, l'unité de puissance de changement de pas 70 fait déplacer les tiges de commande et 142 axlalement, soit dans la direction d'amont soit dans la direction d'aval, de sorte que les orifices 94 et 122 dans les organes de sélection de pas 92 et 120 respectivement communiquent avec l'une ou l'autre des lumières 96 et 98 et des lumières 124 et 126 percées respectivement dans les cylindres 90 et 118. Si les tiges de commande 140 et 142 sont déplacées axialement dans la direction d'amont, les organes de sélection de pas sont déplacés dans une première position et les orifices 94 et 122 des organes de sélection de pas 92 et 120 communiquent respectivement avec les lumières 96 et 124. Le fluide hydraulique est fourni. par les canalisations 100 et 128 aux moteurs hydrauliques 76 et 80 respectivement, lesquels à leur tour entraînent les renvois à engrenages droits 78 et 80 pour faire varier le pas des pales de la première et de la seconde hélice multipale dans une direction. Le fluide hydraulique est alors renvoyé aux premières et secondes vannes de sélection 86 et 88 par l'intermédiaire de canalisations 102 et 130. Le fluide hydraulique s'écoule par les lumières 98 et 126 des cylindres 90 et 118 o respectivement, dans les rainures annulaires 92ú et 120c des organes de sélection de pas 92 et 120 respectivement, et par les lumières 106 et 134 des cylindres 90 et 118 respectivement dans les canalisations 112 et 138 afin d'être renvoyé au train d'engrenages. SI les tiges de commande 140 et 142 sont déplacées axialement dans la direction d'aval, les organes de sélection de pas sont déplacés dans une troisième position et les orifices 94 et i22 des organes de sélection de pas 92 et 120 respectivement communiquent avec les lumières 98 et 126 respectivement. Le fluide hydraulique est fourni par les canalisations 102 et 130 aux moteurs hydrauliques 76 et 80 respectivement, lesquels à leur tour entraînent les renvois à engrenages droits 78 et 80 pour faire varier le pas des pales de la première et de la seconde hélice multipale dans la direction opposée. Le fluide hydraulique est alors renvoyé au train d'engrenages par l'intermédiaire des canalisations 100, 128, des lumières 96, 124 des rainures annulaires 92a, 120a, des lumières 104, 132 et des canalisations 110, 136, respectivement. Lorsque le moteur aéronautique à turbine à gaz 'n'est pas en fonctionnement, de l'huile haute pression ne peut pas être fournie par la pompe haute pression 146. Si le pas des pales doit être changé lorsque le moteur aéronautique à turbine à gaz n'est pas en fonctionnement, l'huile de mise en drapeau est fournie par une pompe électrique par la canalisation 158 et par la vanne de non retour 160 à la lumière 108 de la vanne de sélection de pas 86. L'unité de puissance de changement de pas 70 provoque le fonctionnement des organes de sélection de pas 92 et dans la direction requise pour mettre les pales en drapeau.. La figure 3 représente les vannes de sélection de pas de façon plus détaillée, et également une vanne à alternance 162 et une vanne de séquence 174 La vanne à alternance 162 est disposée coaxlalement à la seconde vanne de sélection de pas 88 et axlalement en aval de ladite seconde vanne de sélection de pas et comporte un organe de navette creux 164 agencé de façon à se déplacer axlalement et un organe creux 166 qui reste fixe. Une ouverture 168 fournit du fluide hydraulique dans o la chambre 170 formée entre l'organe de navette 164 et l'organe 166, et l'organe 166 a une ouverture 172 par laquelle du fluide hydraulique est fourni à la vanne de séquence 174. La vanne de séquence 174 comporte deux organes cylindriques 176 et 180 qui s'étendent radialement. L'organe creux 180 est monté pour pouvoir être déplacé radialement par glissement. L'organe creux 176 est inséré de façon à pouvoir glisser dans l'organe creux 180 et une chambre y est définie. Les organes creux 176 et 180 ont des faces angulaires à leurs extrémités radiales extérieures destinées à s'engager dans des faces angulaires correspondantes sur les tiges 142 et 144. L'organe creux 176 comporte des orifices 178 à son extrémité radiale contiguë aux faces angulaires et le membre creux 180 comporte une rainure annulaire et des ouvertures 182 interconnectant la chambre 185 et la chambre 170. Un ressort 184 est positionné dans la chambre 95 pour maintenir écartés les organes creux. Le fluide hydraulique est fourni à la vanne à alternance 172 par l'intermédlaire d'un orifice 186 dans la seconde vanne de sélection de pas 88 et par l'intermédiaire de l'orifice 168. Le fluide hydraulique est renvoyé au train d'engrenages à réduction par l'intermédiaire des orifices 188 formés à l'extrémité d'aval de la seconde vanne de sélection de pas 88 et par des canalisations 192, 194 et 196 formées concentriquement autour des vannes de sélection de pas 86, 88 par un carter 198 qui abrite également les tiges 140 et 142. Les lumières 104, 106 de la première vanne de sélection de pas 86 déchargent le fluide hydraulique dans la canalisation 192 et des lumières 132, 134 de la seconde vanne de sélection de pas déchargent le fuide hydraulique dansla canalisation 196. Comme on l'a représenté sur la figure 3, les vannes de sélection de pas ne fournissent pas de fluide hydraulique aux moteurs hydrauliques. Du fluide hydraulique est fourni à la vanne à alternance et à la vanne de séquence et l'organe de navette 164 aboute axialement l'organe 166 et permet au fluide hydraulique de retourner au train d'engrenages à réduction par les orifices 188 et les canalisations 192, 194, 196. Lorsque le pas des hélices doit être changé, une ou les deux tiges 140, 142 se déplace(nt) axlalement et, à cause-des faces angulaires, les organes cylindriques 176 et 180 de la vanne de séquence 174 se déplacent radialement l'un vers l'autre. Lors de ce déplacement relatif l'un vers l'autre, l'organe creux 176 ferme l'ouverture 182 dans l'organe creux 180 et empêche le fluide hydraulique de s'écouler dans la chambre 185. Le fluide hydraulique entrant dans la chambre 170 déplace alors l'organe de navette 164 axialement en amont et ferme l'ouverture 188 pour empêcher le retour du fluide hydraulique au train d'engrenages à réduction. Cela place la pompe haute pression à la pression de travail totale. Le mouvement de retour des tiges 140, 142 à la position de la figure 3 autorise les organes creux de la vanne de séquence à se déplacer radialement vers l'extérieur sous l'action du ressort et réduit ainsi la pression dans la vanne à alternance. Cela fait déplacer l'organe de navette axialement en aval pour abouter l'organe creux et, ce faisant, permet l'écoulement du fluide hydraulique par les orifices 188 vers le train d'engrenages à réduction, et la pression du fluide hydraulique se réduit dans les vannes de sélection de pas et dans la pompe haute pression. Les moteurs hydrauliques représentés sur la figure 5 sont du type à disques en nutation, mais chacun comporte deux disques en nutation 200 et 202 agencés dos à dos dans un carter commun 204 et les disques en nutation sont fixés au carter de façon à ne pas pouvoir tourner. Un organe cylindrique 210 est positionné coaxlalement dans le carter 204 et axlalement entre les disques en nutation, lequel est agencé pour entrainer un arbre de sortie 218 qui entraîne les renvois à engrenages droits du mécanisme de changement de pas. L'organe cylindrique 210 comporte plusieurs pistons 206 et 208 lui sont agencés pour se déplacer axlalement en vue d'agir sur les disques en nutation 200 et 202 respectivement. Les deux tubes 214 et 216 sont agencés l'un dans l'autre coaxIalement dans le carter 204 et alimentent en fluide hydraulique les pistons 206 et 208 à partir des vannes de sélection et renvoient le fluide hydraulique provenant des pistons aux vannes de sélection. Lorsque le fluide hydraulique est fourni aux pistons, les pistons se déplacent axlalement vers l'extérieur et s'éloignent l'un de l'autre; comme le disque en nutation est f ixé, l'organe cylindrique et l'arbre sont entrainés en rotation et ainsi entraînent les renvois à engrenage droit. La direction de la rotation de l'organe cylindrique et de l'arbre dépend du tube qui alimente les pistons en fluide hydraulique. L'utilisation d'un lubrifiant de train d'engrenages pour entraîner les moteurs hydrauliques a pour conséquence une circulation réduite de lubrifiant permet l'utilisation de pression d'huile et de pompes aspirantes de capacité réduite. Le moteur hydraulique à disques à nutation disposé dos à dos élimine les charges axiales indésirables et double la sortie de puissance. D'autres moteurs hydraulique appropriés pourraient être utilisés à la place de moteurs à disques en nutation disposés dos à dos. Les moteurs hydrauliques comportent des mécanismes de blocage qui sont indépendants de la pression hydraulique, mais qui bloquent les moteurs dans le cas d'une perte de puissance hydraulique afin de maintenir le pas des pales d'hélices. REVENDICATIONS 1. Module propulsif (1OA, lOB) pour un moteur aéronautique à turbine à gaz comportant une première hélice (12) multlpale et une seconde hélice (14) multipale, la première et la seconde hélice multipale (12, 14) étant coaxiales et étant entraînées en contrarotation par des moyens de transmission coaxiaux par l'intermédlaire de moyens de réduction à engrenage, les moyens de réduction à engrenage étant positionnés axialement entre la première et la seconde hélice multipale (12, 14), les moyens de réduction à engrenage comprenant une roue solaire (48) entraînée par l'arbre de transmission (44), une pluralité d'engrenages planétaires (50) entraînés par la roue solaire (48) et un engrenage annulaire (52) entraîné par les engrenages planétaires (50), les engrenages planétaires (50) étant montés de façon rotative sur des moyens de support (46) qu'ils entraînent, l'engrenage annulaire (52) et les moyens de support (46) étant entraînés en contrarotation par les engrenages planétaires (50), des premiers et des seconds moyens de changement de pas (72, 74) pour la première et la seconde hélice multipale (12, 14), les premiers et les seconds moyens de changement de pas (72, 74) étant actionnés par une unité de puissance de changement de pas (70), les premiers moyens de changement de pas (72) comprenant des premiers moyens d'entraînement montés de façon rotative sur le moyeu (16) de la première hélice (12) multipale et adaptés à entraîner en rotation les pales de la première hélice (12) multipale, ledit module propulsif ( I OA, 1 OB) étant caractérisé en ce que des premiers moteurs hydrauliques (76) sont montés sur les moyens de support (46) et sont agencés pour entraîner les premiers moyens d'entraînement, l'unité de puissance de changement de pas (70) étant montée sur le moyeu (18) de la seconde hélice (14) multipale et étant adaptée à commander l'alimentation en fluide hydraulique des premiers moteurs hydrauliques (76) et permettant un réglage du pas de la première hélice (12) multipale Indépendant de la vitesse différentielle entre la première et la seconde hélice (12, 14) multipale. 2. Module propulsif ( 1 OA, I 08) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les seconds moyens de changement de pas (74) comportent des seconds moyens d'entraînement montés de façon rotative sur le moyeu (18) de la seconde hélice (14) multipale et adaptés à entraîner en rotation les pales de la seconde hélice (14) multipale, des seconds moteurs hydrauliques (80) montés sur le moyeu (18) de la seconde hélice (14) multipale et agencés pour entraîner les seconds moyens d'entraînement, l'unité de puissance de changement de pas (70) étant adaptée à commander l'alimentation en fluide hydraulique des seconds moteurs hydrauliques (80) et permettant un réglage du pas de la seconde hélice (14) multipale Indépendant de la vitesse différentielle entre la première et la seconde hélice (12, 14) multipale. 3. Module propulsif (1 OA, 1 OB) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité de puissance de changement de pas (70) commande une première vanne (86) de sélection de pas, la première vanne (86) de sélection de pas étant montée sur les moyens de support (46) et étant agencée pour alimenter en fluide hydraulique les premiers moteurs hydrauliques (76), le fonctionnement de l'unité de puissance de changement de pas (70) commandant à la première vanne (86) de sélection de pas, soit d'alimenter en fluide hydraulique les premiers moteurs hydrauliques (76) pour que les premiers moteurs hydrauliques (76) entraînent les premiers moyens d'entraînement pour changer le pas de la première hélice (12) multipale, soit de stopper l'alimentation en fluide hydraulique des premiers moteurs hydrauliques (76). 4. Module propulsif (1OA, lOB) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité de puissance de changement de pas (70) commande une seconde vanne (88) de sélection de pas, la seconde vanne (88) de sélection de pas étant montée sur le moyeu (18) de la seconde hélice (14) multipale et étant agencée pour alimenter en fluide hydraulique les seconds moteurs hydrauliques (80), le fonctionnement de l'unité de puissance de changement de pas (70) commandant à la seconde vanne (88) de sélection de pas, soit d'alimenter en fluide hydraulique les seconds moteurs hydrauliques (80) pour entraîner les seconds moyens d'entralnement pour changer le pas de la seconde hélice (14) multipale, soit de stopper l'alimentation en fluide hydraulique des seconds moteurs hydrauliques (80). 5. Module propulsif (1 OA, 1 OB) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première et la seconde vanne (86, 88) de sélection de pas sont agencées coaxlalement à la première et la seconde hélice (12, 14) multipale, la seconde vanne (88) de sélection de pas étant agencée en aval de la première vanne (86) de sélection de pas, un tube de transfert (114) s'étendant coaxlalement à la première et à la seconde vanne (86, 88) de sélection de pas et étant situé axialement entre elles pour alimenter en fluide hydraulique l'espace les séparant, le tube de transfert (114) fournissant une alimentation en fluide hydraulique indépendamment de la vitesse différentielle entre la première et la seconde hélice (12, 14) multipale. 6. Module propulsif (O10A, 10B) selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les premiers et les seconds moteurs hydrauliques (75, 80) sont des moteurs à disques en nutation. 7. Module propulsif (1 OA, 1 OB) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moteurs à disques en nutation comportent deux disques en nutation (200, 202) agencés dos à dos dans un carter (204), les disques en nutation étant assujettis au carter (204), un organe cylindrique (210) étant disposé coaxlalement dans le carter (204) et axlalement entre les disques en nutation (200, 202), l'organe cylindrique (210) ayant une pluralité de pistons (206, 208) agencés pour se déplacer axialement en vue d'agir sur les disques en nutation (200, 202), un arbre (218) étant assujetti à l'organe cylindrique (210), en fonctionnement l'alimentation en fluide hydraulique faisant déplacer les pistons (206, 208) axlalement contre les disques en nutation (200, 202) et causant ainsi la rotation de l'organe cylindrique (210) et de l'arbre (218). 8. Module propulsif (10A, lOB) selon une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que l'unité de puissance de changement de pas (70) entraîne une première tige (140) de sélection qui est déplacée axlalement pour actionner la première vanne (86) de sélection de pas et en ce qu'elle entraîne une seconde tige (142) de sélection de pas qui est déplaçable axlalement pour actionner la seconde vanne (88) de sélection de pas. 9. Module propulsif (10A, 10B) selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le fluide hydraulique provient du train d'engrenages à réduction (48, 50, 52), le fluide hydraulique étant le lubrifiant du train d'engrenages (48, 50, 52). 10. Module propulsif (10A, 10OB) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le lubrifiant du train d'engrenages est alimenté o par l'intermédiaire d'une pompe haute pression entraînée par le train d'engrenages à réduction (48, 50, 52). 11. Module propulsif (10A, 1OB) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le lubrifiant du train d'engrenages (48, 50, 52) est alimenté par l'intermédiaire d'une pompe entraînée électriquement lorsque le moteur aéronautique à turbine à gaz n'est pas en fonctionnement pour mettre en drapeau les pales de la première et de la seconde hélice (12, 14) multipale. 12. Module propulsif (O10A, IOB) selon une des revendications 9 à Il 1, caractérisé en ce qu'une vanne à alternance (1 62) commande le retour au train d'engrenages à réduction (48, 50, 52) du fluide hydraulique provenant de la première et de la seconde vanne (86, 88) de sélection de pas, et en ce que la vanne à alternance (162) est adaptée pour assurer le retour total du fluide hydraulique au train d'engrenages à réduction (48, 50, 52) en vue d'augmenter la pression du fluide hydraulique fourni au moteur hydraulique par les vannes de sélection de pas (86, 88). 13. Module propulsif (10A, IOB) selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'une vanne de séquence (174) est adaptée à commander la vanne à alternance (162), la vanne de séquence (174) étant actionnée par le mouvement axial de l'une ou des deux tiges de sélection de pas ( 140, 142). 14. Module propulsif (10A, 10B) selon une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les premiers moyens d'entraînement comportent un premier tambour (54) positionné coaxialement dans le moyeu (16) de la première hélice (12) multipale et monté de façon rotative sur ledit moyeu, le premier tambour (54) ayant un premier ensemble écrou(60)-vis à circulation de billes adapté pour entraîner en rotation les pales de la première hélice (12) multipale. 15. Module propulsif (IOA, lOB) selon une des revendications 3 à 14, caractérisé en ce que les seconds moyens d'entraînement comportent un second tambour (62) monté de façon rotative sur le moyeu (18) de la seconde hélice (14) multipale, le second tambour (62) ayant un second ensemble écrou(68)-vis à circulation de billes adapté à entraîner en rotation les pales de la seconde hélice (14) multipale. 16. Module propulsif (O10A, lOB) selon une des revendications 1 à , caractérisé en ce que l'organe de support (46) entraîne la première hélice (12) multipale et en ce que l'engrenage annulaire (52) entraîne la seconde hélice (14) multipale.