Brevet FR2585432A1 — publié le 19870130

La présente invention se rapporte à un dispositif de contrôle de la vitesse utilisé principalement pour une bicyclette, et plus particulièrement à un dispositif de contrôle de la vitesse qui supporte un corps de levier de manière rotative sur un organe de fixation qui est fixé au cadre de la bicyclette ou analogue, de façon que le corps du levier soit tourné pour actionner un dérailleur et ainsi changer la vitesse de la bicyclette à un stade prédéterminé de changement de vitesse. Le dispositif conventionnel de contrôle de la vitesse pour une bicyclette, o un organe de fixation supporte, de manière rotative, un corps de levier pour actionner le dérailleur, comprend deux types bien connus ayant:un mécanisme de positionnement pourvu d'un organe de positionnement rotatif en association avec le corps du levier pour établir un stade souhaité de changement de vitesse sur le dérailleur et un organe d'engagement fixé à l'organe de fixation et pouvant venir en engagement avec l'organe de positionnement; et un mécanisme de friction pour appliquer, au corps du levier, une résistance à la rotation contre un ressort de retour sur le dérailleur. La demanderesse de la présente invention a proposé un dispositif de contrôle de la vitesse révélé dans la demande de brevet au Japon NI 60-56 682, qui est pourvu du mécanisme de positionnement, d'un mécanisme de change- ment qui est pourvu d'un organe de manoeuvre qui commute un organe de positionnement du mécanisme de positionnement de sa position opérative à sa position non opérative de façon que, lorsque l'organe de manoeuvre est manoeuvré pour commuter l'organe de positionnement à la position non opérative, le corps de levier subisse une résistance à la rotation contre le ressort de retour du dérailleur; et des espaces prévus aux parties d'association du corps de levier avec l'organe de positionnement. Un tel dispositif change la vitesse de la bi- cyclette en actionnant le mécanisme de positionnement ou en changeant le mécanisme de positionnement au stade non opératif pour ainsi appliquer la résistance à la rotation au corps du levier. La raison pour laquelle on prévoit les espaces sur les parties associées entre le corps de levier et l'organe de positionnement est que lorsque le corps de levier est tourné vers l'avant contre le ressort de retour sur le dérailleur au stade opératif du mécanisme de positionnement, même si le corps du levier est tourné au delà d'une gamme prédéterminée pour permettre à un guide-chaîne du dérailleur de passer au delà du centre de la largeur d'un pignon sur l'ensemble des pignons à plusieurs stades pour changer la vitesse de la bicyclette, le corps du levier n'est ramené que de la largeur de l'espace relativement à la quantité de manoeuvre du corps du levier pour ainsi permettre au guide-chaîne de corres- pondre au pignon vers lequel la chaîne est décalée. De plus, le corps de levier, lorsqu'il est tourné vers l'avant de façon à recevoir la résistance à la rotation, est adapté à être maintenu en position opérative quels que soient les espaces. Dans le dispositif de contrôle de la vitesse ci- dessus, lorsque l'organe de manoeuvre est manoeuvré pour changer l'organe de positionnement de sa position opéra- tive à sa position non opérative et que le corps de levier reçoit une résistance à la rotation R contre la force F du ressort de retour à utiliser à l'état de friction, l'organe de manoeuvre est manoeuvré pour appliquer une résistance à la rotation R1 au corps du levier et la résistance à la rotation R est établie pour être égale à la somme de la résistance à la rotation R1 et de celle R2 créée entre l'organe de positionnement passé à la position non opérative et l'organe de manoeuvre. Par conséquent, il n'y a pas de problème par le fait que l'organe de manoeuvre est bien manoeuvré et que la résistance à la rotation R1 est suffisamment plus importante que la force F du ressort de retour. Cependant, lorsque l'organe de manoeuvre est manoeuvré insuffisamment et que donc la valeur de R1 est légèrement plus importante ou même plus faible que celle de F, les vibrations ou analogues de la bicyclette lorsqu'elle est conduite, peuvent forcer le corps de levier à retourner de manière inattendue sur l'étendue de l'espace par la force de restauration du ressort de retour relativement à l'organe de positionnement, avec pour résultat que la chaîne changée par le levier, selon sa condition opérative, peut automatiquement être déplacée à un autre pignon adjacent à celui qui est souhaité. En d'autres termes, dans le cas o le corps du levier n'est pas déplacé en excès et que le corps du levier ne retourne que sur la distance des espaces, la quantité de manoeuvre du corps du levier diminue en dessous de la quantité prédéterminée avec pour résultat le dépla- cement automatique de la chaîne au pignon adjacent. La présente invention a pour objet un dispositif de contrôle de la vitesse qui élimine la marche à vide du corps du levier due aux espaces prévus entre un organe de positionnement et le corps du levier lorsqu'une résistance à la rotation est appliquée par un mécanisme de friction après changement d'un mécanisme de positionnement de sa position opérative à sa position non opérative, de façon que même lorsqu'un organe de manoeuvre est un peu insuffi- samment manoeuvré pendant le changement ci-dessus, le corps du levier ne soit jamais ramené à travers les espaces, pour ainsi maintenir un guidechaîne sur un dérailleur en position appropriée relativement au pignon vers lequel la chaîne est changée. Afin d'atteindre l'objectif ci-dessus, le dispositif de réglage de la vitesse selon la présente invention comprend: a) un organe de fixation; b) un corps de levier supporté rotatif sur l'organe de fixation et pour manoeuvrerle dérailleur; c) un mécanisme de positionnement rotatif en association avec le corps de levier et ayant un organe de positionnement pour établir les stades de changement de vitesse du dérailleur; d) un mécanisme de changement pourvu d'un organe de manoeuvre qui est manoeuvré pour changer le mécanisme de positionnement de son état opératif à son état non opératif; e) un mécanisme de friction pour appliquer au corps du levier, une résistance à la rotation surmontant un ressort de retour sur le dérailleur lorsque l'organe de manoeuvre est manoeuvré pour mettre le mécanisme de positionnement à son état non opératif; f) un moyen à retard qui est prévu à une partie d'association entre le corps du levier et l'organe de positionnement avec des espaces à travers lesquels l'organe de positionnement marche à vide sur une étendue prédéter- minée relativement au corps du levier, de façon que l'organe de positionnement suive le corps du levier en association avec sa rotation et avec un retard prédéterminé; et g) un moyen annulant le retard qui annule la marche à vide de l'organe de positionnement due aux espaces relativement au corps du levier lorsque l'organe de ma- noeuvre est manoeuvré pour faire passer le mécanisme de positionnement à son état non opératif de façon que l'organe de positionnement suive le corps de levier en association avec sa rotation et sans retard. Dans la construction ci-dessus mentionnée, le mécanisme de positionnement est actionné pour établir la position de réglage de vitesse à tout stade de changement de vitesse et le corps du levier tourne pour être déplacé en excès uniquement d'une quantité de chaque espace relativement à l'organe de positionnement pour ainsi assurer le changement de la chaîne. Le corps de levier,lorsqu'il est libéré après avoir changé la chaîne, ne retourne que de la quantité de chaque espace relativement à l'organe de positionnement au moyen de la force de restauration du ressort de retour sur le dérailleur, permettant ainsi à son guide-chaîne d'être placé de manière à correspondre au pignon vers lequel la chaîne a été changée. Lorsque l'organe de manoeuvre est manoeuvré pour mettre l'organe-de positionnement à l'état non opératif afin d'actionner le mécanisme de friction, la marche à vide de l'organe de positionnement due aux espaces par rapport au corps du levier est éliminée, maintenant ainsi la position appropriée de changement de vitesse par le corps de levier sans être affecté par l'espace. Par conséquent, le problème selon lequel le corps du levier est ramené de manière inattendue de la largeur de chaque espace pour ainsi changer automatiquement la chaîne au pignon adjacent à celui vers lequel la chaîne est changée est éliminé. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale agrandie d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de réglage de la vitesse de l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe transversale d'une partie d'association d'un corps de levier avec un organe de positionnement; - la figure 3 est une vue en coupe transversale de l'organe de positionnement; - la figure 4 est une vue partielle et en plan du corps de levier seul; - la figure 5 est une vue en plan d'un organe de friction seul; - la figure 6 est une vue en coupe transversale d'un organe d'engagement; - la figure 7 est une vue développée et agrandie d'un moyen formant came constituant un moyen de contrôle du mouvement; - la figure 8 est une vue en coupe agrandie et - partielle de l'organe de positionnement changé à l'état non opératif; - la figure 9 est une vue en coupe longitudinale agrandie d'un second mode de réalisation de l'invention; - la figure 10 est une vue en coupe transversale d'un organe de positionnement d'un second mode de réalisation de la figure 9; - la figure Il est une vue en coupe transversale d'une partie d'association d'un corps de levier avec l'organe de positionnement du second mode de réalisation; - la figure 12 est une vue en plan montrant la relation entre un organe d'engagement et un support du second mode de réalisation; - la figure 13 est une vue en plan montrant la relation entre l'organe d'engagement et un guidage du second mode de réalisation; - la figure 14 est une vue en plan d'un organe de sollicitation seul du second mode de réalisation; - la figure 15 est une vue en plan d'un ressort d'embrayage seul du second mode de réalisation; - la figure 16 est une vue avant du ressort d'embrayage; - la figure 17 est une vue en coupe agrandie et partielle du second mode de réalisation passé au mode de friction; - la figure 18 est une vue en coupe agrandie et partielle d'un troisième mode de réalisation de l'invention; - la figure 19 est une vue en perspective d'un organe d'engagement seul du troisième mode de réalisation; et - la figure 20 est une vue en coupe agrandie et partielle du même mode de réalisation passé à l'état de friction. Le premier mode de réalisation de la figure 1 est pourvu d'un organe de fixation 1 ayant une tige de levier la, un corps de levier 2 supporté rotatif sur la tige de levier la, un mécanisme de positionnement 3 pourvu d'un organe de positionnement 31 rotatif en association avec le corps de levier 2 pour établir le stade de changement de vitesse d'un dérailleur, un mécanisme de changement 4 pourvu d'un organe de manoeuvre 41 qui change l'organe de positionnement 31 de la position opérative du mécanisme de positionnement 3 à sa position non opérative et un mécanisme de friction qui est adapté à appliquer, au corps de levier 2, une résistance à la rotation correspondant à un ressort de retour sur le dérailleur lorsque l'organe de manoeuvre 41 est manoeuvré pour faire passer l'organe de positionnement 31 à la position non opérative. L'organe de fixation 1 est soudé au cadre de la bicyclette et supporte, à sa base, de manière non rotative, un adapteur cylindrique 5. Un manchon cylindrique fixe 6 comprenantune partie 6a de plus grand diamètre et une partie 6b de plus petit diamètre, d'un plus petit diamètre que la partie 6a, et ayant, à son pourtour externe, un filetage et des cannelures s'étendant axialement, est supporté de manière détachable à la tige la du levier, et est retenu à une extrémité de celle-ci, de manière non rotative, sur la face extrême de l'adapteur 5. Le corps de levier 2 comprend un renflement 21 traversé d'un perçage et une partie de manoeuvre (non représentée)qui s'étend radialement vers l'extérieur d'un côté du renflement 21, le renflement 21 étant supporté rotatif sur la partie de tige 6a de plus grand diamètre par un collier à bride 7. Le mécanisme de positionnement 3 comprend un organe d'engagement en forme de disque ayant des parties d'engagement 32a correspondant auxstades de changement de vitesse du dérailleur respectivement et est traversé de deux perçages 32b, et l'organe annulaire de positionne- ment 31 ayant un organe de roulement 33 pouvant venir en engagement avec au moins l'une des parties d'engagement 32a. L'organe d'engagement 32 est supporté de manière non rotative et axialement mobile sur la partie de tige 6b de plus petit diamètre du manchon 6, l'organe de positionnement 31 -2585432 est supporté de manière rotative et axialement mobile sur la partie de tige de plus grand diamètre 6a de celui-ci, et entre l'organe de positionnement 31 et une protubérance annulaire prévue en une partie intermédiaire de la partie de tige 6a de plus grand diamètre sont interposés des ressorts de compression 34 pour solliciter l'organe de positionnement 31 vers l'organe d'engagement 32. Un certain nombre de protubérances d'engagement 31a, comme le montrent les figures 2 et 3, sont prévues sur le pour- tour externe d'un côté axial, et des évidements d'engagement 21a pouvant venir en engagement avec les protubérances d'engagement 31a, respectivement,sont prévus sur le pourtour interne du perçage du renflement 21 du corps du levier de façon que l'organe de positionnement 31 puisse s'associer avec la rotation du corps de levier 2. Comme le montre la figure 2, entre les protubérances d'engagement 31a et les évidements d'engagement 21a sont prévus respectivement des espaces K, chaque espace K permettant au corps de levier 2 de tourner relativement à l'organe de position- nement 31 de façon que le corps de levier 2, lorsqu'il est manoeuvré vers l' avant, soit ramené d'une distance correspondant à l'excès de déplacement. Les espaces K permettent à l'organe de positionnement 31 de marcher à vide relativement au corps de levier 2. Par suite, lorsque la tige de levier la est tournée vers l'avant, l'organe de positionnement 31 suit le corps de levier 2 avec un retard correspondant à chaque espace K. De même, l'organe d'engagement 32 a un plus grand diamètre externe que l'organe de positionnement 31 et un organe de friction 8 en forme de couronne constituant un mécanisme de friction est interposé entre la surface inférieure de la partie circonférentielle de l'organe d'engagement 32 et la surface supérieure du renflement 21. Le mécanisme de changement 4 comprend l'organe de manoeuvre 41 et deux poussoirs sphériques 42 interposés entre l'organe de manoeuvre 41 et l'organe de positionne- ment 31. L'organe de manoeuvre 41 a en son centre un perçage fileté 41a auquel est vissée la partie de tige 6b de plus petit diamètre du manchon 6 et est en aboutement à une face extrême contre l'organe d'engagement 32 de façon que la force de manoeuvre en rotation de l'organe de manoeuvre 41 soit transmise directement à l'organe d'engagement 32 et que l'organe d'engagement 32 soit axialement déplacé par l'avance, en vissant, de l'organe de manoeuvre 41. De même, les poussoirs 42 sont insérés dans les perçages 32b de l'organe d'engagement 32 respec- tivement et la force de manoeuvre en rotation de l'organe de manoeuvre 41 est transmise à l'organe de positionne- ment 31 par les poussoirs 42, donc le mouvement axial de l'organe de positionnement 31 est rendu plus important que celui de l'organe d'engagement 32 par un moyen de contrôle du mouvement qui sera décrit ci-dessous. Entre le corps de levier 2 et l'organe de positionnement 31 est interposé un moyen annulant le retard qui, lorsque l'organe de positionnement 31 est changé à l'état non opératif, élimine la marche à vide de l'organe de positionnement 31 sur l'étendue de chaque espace K relativement au corps de levier 2 de façon que l'organe de positionnement 31 s'associe à la rotation du corps de levier 2 sans retard. Le moyen annulant le retard du premier mode de réalisation utilise un mécanisme de blocage 9 pour bloquer la marche à vide de l'organe de positionnement 31 relati- vement au corps de levier 2, le mécanisme de blocage 9 étant formé comme suit: sur le pourtour externe de l'organe de positionnement 31 et au-dessus des protubé- rances d'engagement 31a sont formées des protubérances de blocage 31c par l'intermédiaire d'épaulements de maintien 31b, des évidements de blocage 8a pouvant venir en engagement avec les protubérances de blocage 31c sont prévus sur l'organe de friction 8 supporté de manière non rotative relativement aux épaulements 31b et des dents 8b et 21b pouvant venir en engagement les unes avec les autres sont prévues à la surface inférieure de la partie circonférentielle de l'organe de friction 8 et à la surface supérieure du renflement 21 respectivement de façon que lorsque l'organe de positionnement 31 est mis en position opérative, l'organe de friction 8 s'éloigne du renflement 21 pour maintenir ainsi les dents 21b et 8b non engagées. De même, lorsque l'organe de positionnement 31 est changé à la position non opérative, l'organe de friction 8 avec l'organe de positionnement 31 sont déplacés vers le renflement 21 pour ainsi mettre les dents 21b et 8b en engagement. Par conséquent, l'organe de position- nement 31 est bloqué pour ne pas tourner sur une étendue de chaque espace K relativement au corps de levier 2. De même, le mécanisme de changement 4 du premier mode de réalisation est pourvu, entre l'organe de manoeuvre 41 et l'organe de positionnement 31, d'un moyen de contr6le du mouvement qui déplace l'organe de positionnement 31 vers la position non opérative et ensuite diminue la quantité de mouvement de l'organe de positionnement 31 relativement à l'organe de manoeuvre 41. Le moyen de controle du mouvement comprend des moyens formant camesS0 à la surface inférieure de l'organe de manoeuvre 41. Les moyens formant cames50 sont circonférentielle- ment obliques et axialement relativement à l'organe de manoeuvre 41 et, comme le montre la figure 7, chacun a une surface basse de came 51a pouvant venir en engagement avec un poussoir 42 lorsque l'organe de positionnement 31 est mis à la position opérative et une surface de came haute 51b pouvant venir en engagement avec le poussoir 42 et comprend une surface de came de propulsion 51 oblique axialement vers l'extérieur de la surface basse de came 51a à la surface haute de came 51b et une surface de came de déclinaison 52 oblique axialement vers l'intérieur de la surface haute de came 51b, en d'autres termes, inversement à la surface de came de propulsion 51. Les moyens formant cames 50 sont prévus cote à côte en deux parties radialement vers l'extérieur et radialement vers l'intérieur à la surface inférieure de l'organe de manoeuvre 41. La surface de came de déclinaison 52 continue à son extrémité la plus éloignée par la surface basse de came 51a de façon que l'organe de manoeuvre 41 soit tourné une fois pour faire changer l'organe de positionne- ment 31 de la position opérative à la position non opéra- tive et ensuite le corps de levier 2 est adapté à recevoir la résistance prédéterminée à la rotation. De même, il est préférable que la surface de came de déclinaison 52 soit formée pour rendre nulle la quantité de mouvement de l'organe de positionnement 31 relativement à celle de l'organe de manoeuvre 41 après changement de l'organe de positionnement 31 à la position non opérative mais la surface de came 52 doit simplement être formée pour diminuer la quantité de mouvement de l'organe de position- nement 31 relativement à celui de l'organe de manoeuvre 41. La surface basse de came et la surface haute de came des moyens formant cames respectifs prévus radialement vers l'extérieur et vers l'intérieur de l'organe 41 sont décalées à un angle de 180 respectivement. De plus, sur la figure 1, le chiffre de référence désigne une vis de montage qui peut être vissée à un perçage fileté sur la tige la du levier par l'intermédiaire d'une rondelle 100, 41a désigne une poignée à peu près en forme de C qui est prévue sur l'organe de manoeuvre 41, il désigne une rondelle de siège de ressort, 12 désigne une rondelle et 13 désigne une coupe. Le dispositif de contrôle de la vitesse de la présente invention construit comme on l'a mentionné ci- dessus et montré sur la figure 1 maintient l'organe de positionnement 31 à la position opérative du mécanisme de positionnement 3, donc l'organe de friction 8 quitte le renflement 21, les dents 21b et 8b se dégageant mutuel- lement et chaque poussoir 42 vient en engagement avec la surface basse de came 51 des moyens formant cames 50 comme cela est montré par la ligne en pointillé de la figure 7. Le corps de levier 2 à cet état est librement rotatif contre le ressort de retour du dérailleur de la quantité de l'espace K par rapport à l'organe de positionnement 31. En d'autres termes, l'organe de positionnement 31 est stationnaire jusqu'à ce que les évidements d'engagement 21a viennent en engagement avec les protubérances d'engage- ment 31a respectivement, mais après l'engagement, il forme un seul bloc avec le corps de levier 2. Lorsque le corps de levier 2 est plus amplement tourné vers l'avant, l'organe de positionnement 31 tourne en même temps que le corps de levier 2 du pas entre les parties d'engagement 32a par rapport à l'organe d'engage- ment 32. Par suite, le corps de levier 2 ne tourne excessivement que de la quantité de l'espace K. La rota- tion excessive de celui-ci force un guide-chaine du dérailleur à être excessivement déplacé relativement à chaque pignon de l'ensemble des pignons à plusieurs stades, pour ainsi assurer le changement de la chaîne vers un pignon souhaité. Ensuite, le corps de levier 2, lorsqu'il est libéré, retourne, du fait de la force de restauration du ressort de retour, d'une quantité correspondant à la largeur de l'espace K,puis est maintenu à la position appropriée établie par le mécanisme de positionnement 3. De même, le guide-chaîne retourne de manière correspon- dante à l'organe de positionnement 31 et s'arrête à la position appropriée par rapport à un pignon souhaité. Ensuite, l'organe de manoeuvre 41 est vissé pour appliquer au corps de levier 2 une résistance à la rota- tion contre le ressort de retour après avoir changé l'organe de positionnement 31 de la position opérative à la position non opérative, ainsi l'organe d'engagement 32 est sollicité et l'organe de positionnement 31 avec lui se déplace contre un ressort de sollicitation 34 et les surfaces basses de came 51a se dégagent des poussoirs 42 avec pour résultat que les surfaces de came de propulsion 51 viennent en engagement avec les organes sphériques 42 respectivement. La position d'engagement de chaque surface de came de propulsion avec chaque poussoir 42 change séquentiellement, l'organe de positionnement 31 s'éloigne de l'organe d'engagement 32 contre les ressorts 34, chaque poussoir 42 vient en engagement avec la surface haute de came 51b et un organe roulant 33 se dégage de la partie d'engagement 32a, pour ainsi faire passer l'organe de positionnement 31 à la position non active. L'organe - d'engagement 32 est déplacé par l'organe de manoeuvre 41 pour contacter l'organe de friction 8 de façon que ses dents 8b engagent les dents 21b du corps de levier 2 pour ainsi bloquer la rotation de l'organe de friction 8 par rapport à lui. Par suite, la rotation de l'organe de positionnement 31 est bloquée par rapport au corps 2 du levier par l'organe de friction 8. Après avoir fait passer l'organe de positionne- ment 31 à la position non opérative, lorsque l'organe de manoeuvre 41 est encore avancé en le vissant, l'organe de friction 8 est mis en contact de pression avec le renfle- ment 21 pour appliquer, au corps de levier 2, une résistance R à la rotation contre la force de restauration du ressort de retour sur le dérailleur. Dans ce cas, dans l'état o l'organe de manoeuvre 41 est insuffisant par la quantité de fonctionnement approprié et que la résistance à la rotation R appliquée au corps de levier 2 lui-même est légèrement plus importante ou plus faible que la force de restauration F du ressort de retour, même lorsque le corps de levier 2 est manoeuvré pour changer la vitesse à un stade souhaité de changement de vitesse, la rotation de l'organe de positionnement 31 par rapport au corps de levier 2 est bloquée, et il n'y a pas à craindre que le corps de levier 2 retourne de manière inattendue de la largeur de chaque espace K du fait des vibrations ou analogues pendant le fonctionnement de la bicyclette. Dans le cas o l'organe de manoeuvre 41 est plus amplement avancé en le vissant après avoir fait passer l'organe de positionnement 31 à la position non opérative, chaque surface de came de déclinaison 52 vient en engage- ment avec chaque poussoir 42 pour séquentiellement changer sa position d'engagement, et ainsi la quantité de mouvement de l'organe de positionnement 31 diminue relativement à celle de l'organe de manoeuvre 41, par exemple devient nulle. En conséquence, la force de manoeuvre pour déplacer l'organe de positionnement 31 n'est pas requise donc l'organe de manoeuvre 41 doit simplement être soumis à une force de manoeuvre nécessaire pour appliquer au corps de levier 2 une résistance à la rotation contre le ressort de retour sur le dérailleur en mettant l'organe de fric- tion 8 en contact de pression avec le corps 2 du levier. Ainsi, le frottement provoqué par l'organe de manoeuvre 41 après passage à la position non opérative est facilement réglable. Dans le cas o l'organe de positionnement 31 est passé de l'état o le corps 2 du levier reçoit la résis- tance prédéterminée à l'état o le mécanisme de position- nement 3 est actionné, l'organe de manoeuvre 41 est dévissé pour changer la position d'engagement de chaque surface de came de déclinaison 52 avec chaque poussoir 42 séquentiellement vers la surface haute de came 51b pour ainsi libérer l'organe de friction 8 du corps de levier 2 et ainsi dégager les dents 21b et 8b. Les poussoirs 42 se déplacent de plus sur les surfaces hautes de came 51b et viennent en engagement avec les surfaces de came de propulsion 51, l'organe de positionnement 31 se déplaçant vers l'organe d'engagement 32 par la force de ressort de chaque ressort de sollicitation 34. Alors, les positions d'enga- gement des surfaces de came de propulsion 51 avec les poussoirs 42changent séquentiellement vers les surfaces basses de came 51b, les organes de roulement 33 engagent les parties d'engagement 32a et les surfaces basses de came 51a engagent les poussoirs 42 respectivement pour ainsi faire passer l'organe de positionnement 31 à la position de manoeuvre. Alternativement, dans le premier mode de réalisation, les organes de roulement 33 peuvent être remplacés par des protubérances d'engagement ou un certain nombre de parties d'engagement correspondant aux stades de changement de vitesse du dérailleur respectivement, ce qui n'est pas particulièrement défini. En bref, l'organe de positionnement 31 doit simplement tourner en association avec le corps 2 du levier pour établir les stades de changement de vitesse du dérailleur. De même, lorsque l'organe de positionnement 31 comporte la quantité de parties d'engagement, l'organe d'engagement 31 est pourvu des organes de roulement ou protubérances d'engagement, pouvant-venir en engagement avec les parties d'engagement de l'organe d'engagement 32 respectivement Alternativement, l'organe d'engagement 32 sur le mécanisme de positionnement 3 peut être formé de façon à ne pas se déplacer, ainsi le mécanisme de changement 4 n'est pas particulièrement défini par sa construction. Le mécanisme de blocage 9 peut alternativement être construit de façon qu'entre la face extrême 31d de chaque protubérance d'engagement 31a de l'organe de positionnement 31 et la surface de chaque évidement 21a du renflement 21 opposée à la face extrême 31d, par exempledes dents 21b et 8b pouvant venir en engagement mutuel soient prévues, pour ainsi bloquer directement la rotation de l'organe de positionnement 31 relativement au corps 2 du levier. Ainsi, la construction du mécanisme de blocage n'est pas particulièrement définie. En bref, l'organe de positionnement 31, lorsqu'il est changé à la position non opérative, doit simplement être bloqué en rotation sur l'étendue de chaque espace K par rapport au corps 2 du levier. On expliquera maintenant un second mode de réalisation de l'invention qui est montré sur les figures 9 à 17. Le second mode de réalisation est pourvu d'un moyen mobile comprenant: un organe de positionnement 35 ayant un certain nombre de parties d'engagement 35a et un organe de friction 80, qui sont radialement disposés; et des organes sphériques d'engagement 36 pouvant venir en engagement avec chacune des parties d'engagement 35a et radialement mobiles; les organes sphériques 36 se déplaçant à travers l'organe de positionnement 35 et l'organe de friction pour ainsi se dégager de l'organe de positionnement 35 et venir en engagement avec l'organe de friction 80. L'organe de positionnement 35 est pourvu d'un ressort auxiliaire 40 pour solliciter l'organe de positionnement 35 dans une direction, de préférence de manière inverse à la direction de sollicitation du ressort de retour du dérailleur, par rapport au corps 2 du levier, de façon que lorsque le mécanisme de positionnement est passé à l'état non opératif, le ressort auxiliaire 40 sollicite l'organe de positionnement 35 en contact de pression avec le corps 2 du levier pour ainsi bloquer- la marche à vide de l'organe de positionnement par rapport à lui. Le second mode de réalisation n'est pas différent, par sa construction de base, du premier mode de réalisation, o un manchon 60 supporté détachable sur l'organe de fixation 1 est pourvu d'une partie de tige de support 60c supportant un renflement 21 d'un corps de levier 2, le corps de levier 2 est supporté rotatif sur la partie de tige de support 60c, un certain nombre de parties d'engage- ment 31a pour établir les stades de changement de vitesse sont prévues sur un organe de positionnement 35 constituant un mécanisme de positionnement 3, l'organe de positionnement 35 est supporté rotatif sur une partie de tige 60d de diamètre moyen du manchon 60 et des organes d'engagement 36, dont chacun peut venir sélectivement en engagement avec l'une des parties d'engagement 35a,sont sphériques et maintenus sur un support 14 qui est supporté de manière non rotative sur une partie de tige 60b de plus petit diamètre du manchon 60 de façon qu'un organe de sollicita- tion 15 formé d'un ressort à lame sollicite les organes d'engagement 36 vers l'organe de positionnement 35. Le support 14 maintenant les organes d'engagement 36 comprend un disque ayant en son centre un perçage 14c pour être fixé de manière non rotative sur la partie de tige 60b de plus petit diamètre du manchon 60 et il est pourvu de perçages de maintien 14a qui s'étendent radiale- ment au support 14 et de perçages d'échappement 14b qui s'étendent circonférentiellement à celui-ci comme le montre la figure 12, les perçages de maintien 14a maintenant les organes d'engagement 36 de façon à être déplaçables radialement au support 14. L'organe de sollicitation 15 pour solliciter les organes d'engagement 36, comme le montre la figure 14, a, en son centre, un perçage 15a à fixer de manière non rotative sur la partie de tige 62 de plus petit diamètre du manchon 60 et sur les perçages d'échappement de la partie périphérique externe 15b. L'organe de positionnement 35 est pourvu, cir- conférentiellement, sur sa première surface latérale, d'un certain nombre de protubérances d'engagement 35b et le renflement 21 est pourvu, sur le pourtour interne de son perçage, d'évidements d'engagement 21a pouvant venir en engagement respectivement avec des protubérances d'engage- ment 35b pour ainsi faire tourner l'organe de positionnement 35 en association avec le corps 2 du levier. Comme le montre la figure 11, également,entre les protubérances d'engagement b et les évidements d'engagement 21a sont prévus des espaces K respectivement de façon que lorsque le corps 2 du levier est tourné vers l'avant, l'organe de positionne- ment 35 suive le corps 2 du levier avec un retard pré- déterminé. L'organe de friction 80 est supporté non rotatif à la face extrême du renflement 21 sur le corps 2 du levier et un moyen mobile, qui déplace les organes d'engagement 36 radialement au corps 2 du levier, en d'autres termes, perpendiculairement à son axe de rotation afin de dégager les organes d'engagement 36 de l'organe de positionnement 35 et de les mettre en engagement avec l'organe de friction , est prévu. Le moyen mobile constitue un mécanisme de changement qui change le mécanisme de positionnement 3 de son état opératif à son état non opératif et simultanément applique la résistance à la rotation au corps 2 du levier et fait passer le mécanisme de friction àson état opératif. Le moyen mobile comprend un guide 43 pouvant venir en engagement avec chaque organe d'engagement 36 et qui le déplace radialement au support 14 et un organe de manoeuvre 44 pour manoeuvrer le guide 43. Le guide 43, comme le montre la figure 13, comprend une plaque annulaire ayant des parties de guidage 43a s'étendant circonférentiellement et radialement vers l'extérieur des parties opposées aux organes d'engagement 36, il est supporté rotatif sur la partie de tige 60b de plus petit diamètre du manchon 60 par l'intermédiaire d'une rondelle 45 qui lui est fixée non rotative et il est pourvu de perçages de retenue 43b. L'organe de manoeuvre 44 est supporté rotatif sur la partie de tige 60b de plus petit diamètre par un écrou de fixation 16 qui lui est vissé. A la face extrême inférieure de l'organe de manoeuvre 44 est prévu un bras de transmission 44a à fixer dans un perçage de retenue 43b pour ainsi transmettre la rotation de l'organe de manoeuvre 44 au guide 43. De même, l'organe de manoeuvre 44 est formé axialement mobile par rapport à l'écrou de fixation 16, entre l'organe de manoeuvre 44 et l'écrou de fixation 16 est prévu un embrayage à griffes 17 axialement face à l'organe de manoeuvre 44 et un ressort d'embrayage 18 sollicitant l'embrayage à griffes 17 pour un engagement permanent est prévu. De plus, le ressort 18, comme le montrent les figures 15 et 16, comprend un ressort à lame ayant un perçage central 18a à fixer de manière non rotative sur la partie de tige 60b de plus petit diamètre, l'embrayage à griffes 17 comprenant des dents d'engagement, chacune en forme de V en coupe et prévue circonférentiellement sur les faces opposées de l'organe de manoeuvre 44 et de l'écrou de fixation 16. Dans le second mode de réalisation, entre l'organe de positionnement 35 et le manchon 60 est inter- posé un ressort auxiliaire 40 qui sollicite l'organe de positionnement 35 en direction inverse à la direction de sollicitation du ressort de retour sur le dérailleur, le ressort auxiliaire 40 réduisant la force de manoeuvre nécessaire au corps de levier 2 lorsqu'il est manoeuvré vers l'avant. De même, le ressort auxiliaire 40 constitue un moyen annulant le retard qui, après que les organes d'engagement 36 se soient déplacés vers l'organe de friction 80, met l'organe de positionnement 35 en contact de pression avec le corps 2 du levier pour ainsi annuler la marche à vide cidessus. De même, l'organe de manoeuvre 44 est pourvu d'une poignée 44a à peu près en forme de C pouvant monter et descendre. De plus, sur la figure 9, le chiffre de référence 45 désigne une rondelle. Dans le second mode de réalisation, le manchon de fixation 60, le corps 2 du levier, l'organe de posi- tionnement 35, les organes d'engagement 36, l'organe de sollicitation 15, le support 14, l'organe de friction 80, l'organe de manoeuvre 44, le guide 43, la rondelle 45 et le ressort d'embrayage 18 sont réunis en vissant l'écrou de fixation 16 au manchon 60. Dans le second mode de réalisation également, lorsque le mécanisme de positionnement 3 est actionné, chaque organe d'engagement 36, comme le montre la figure 9, vient en engagement avec l'une des parties d'engagement 35a de façon qu'à la condition montrée sur la figure 9, le corps 2 du levier, lorsqu'il est tourné, ne tourne librement que de la largeur de l'espace K par rapport à l'organe de positionnement 35 contre le ressort de retour du dérailleur, pour qu'ainsi les évide- ments d'engagement 21a engagent les-protubérances d'engage- ment 35b respectivement pour intégrer le corps 2 du levier à l'organe de positionnement 35. Lorsque le corps 2 du levier est encore tourné vers l'avant, l'organe de positionnement 35 tourne en suivant le corps 2 du levier uniquement du pas entre les parties d'engagement 35a, le corps 2 du levier ne tournant excessivement que de la largeur de l'espace K, et ainsi un guide-chaîne sur le dérailleur est déplacé en excès relativement à chaque pignon de l'ensemble des pignons à plusieurs stades, pour ainsi faire passer au pignon souhaité la chaîne guidée par le guide-chaîne. Ensuite, dans le cas o le corps 2 du levier reçoit une résistance à la rotation contre le ressort de retour sur le dérailleur afin d'actionner le mécanisme à friction à l'état opératif du mécanisme de positionne- ment 3, l'organe de manoeuvre 44 de la figure 9 est poussé et déplacé axialement relativement à l'écrou de fixation 16 afin de dégager l'embrayage à griffes 17, tournant ainsi dans une direction. Par conséquent, la rotation de l'organe de manoeuvre 44 est transmise au guide 43 par le bras de transmission 44a, le guide 43 tourne avec l'organe de manoeuvre 44 et chaque organe d'engagement 36, comme le montre la figure 17, se déplace radialement vers l'extérieur de l'organe de positionnement le long de la partie de guidage 43a du guide 43 pour ainsi dégager l'organe d'engagement 36 de la partie d'engagement 35a. Par conséquent, l'organe de positionne- ment 35 est librement rotatif sur l'étendue de l'espace K par rapport aux organes d'engagement 36 donc l'organe de positionnement 35 est mis élastiquement en contact de pression avec le corps 2 du levier en vertu du ressort auxiliaire 40, pour ainsi bloquer la marche à vide de l'organe de positionnement 35 par rapport au corps 2 du levier. Par ailleurs, l'organe d'engagement 36 engage l'organe de friction 80, et ainsi le corps 2 du levier reçoit une résistance à la rotation contre le ressort de retour sur le dérailleur. De plus, l'organe de manoeuvre 44, lorsqu'il est libéré de la main de l'opérateur après avoirété tourné retourne axialement en vertu du ressort d'embrayage 18, pour ainsi engager l'embrayage à griffes 17 pour bloquer la rotation de l'organe de manoeuvre 44. Dans le second mode de réalisation également, l'organe de positionnement 35 et l'organe de friction 80 sont juxtaposés radialement à la tige la du levier, l'organe de positionnement 35 étant disposé radialement vers l'intérieur, l'organe de friction 80 radialement vers l'extérieur. Alternativement, l'organe de positionne- ment 35 peut être disposé radialement vers l'extérieur et l'organe de friction 80 radialement vers l'intérieur. Dans ce cas, les parties d'engagement 35a de l'organe de positionnement 35 peuvent avoir de plus grands intervalles de positionnement que celles disposées radia- lement vers l'intérieur du second mode de réalisation pour ainsi assurer l'engagement de l'organe d'engagement 36 avec chaque partie d'engagement 35a. Alternativement, l'organe d'engagement 36 peut être formé comme le montrent les figures 18 à 20. En se référant aux figures 18 à 20, elles montrent un troisième mode de réalisation de l'invention o un organe d'engagement 320 emploie deux organes formant cliquets, chacun ayant une partie d'engagement pouvant venir en engagement avec chaque partie d'engagement 310a d'un organe de positionnement 310. L'organe d'engagement 320 est maintenu par une partie de maintien semi- cylindrique et s'étendant radialement 150a d'un ressort de sollicitation 150 en forme de disque de façon à pouvoir être déplacé le long de la partie de maintien 150a et un ressort annulaire 321 pour solliciter les organes d'engagement 320 radialement vers l'intérieur du ressort de sollicitation 150 est prévu en dehors de l'organe d'engagement 320 de façon qu'un organe de manoeuvre 440 soit tourné pour déplacer l'organe d'engagement 320 perpendiculairement à l'axe de rotation du corps 2 du levier. Dans ce mode de réalisation, un support 140 et un guide 430 sont supportés rotatifs sur une partie de tige 60d de diamètre moyen d'un manchon 60. Une coupe 13 en résine synthétique est pourvue en une partie intermé- diaire d'une partie mince, afin d'être élastiquement axialement déformable et à sa partie inférieure, d'une protubérance de support 13a en aboutement contre la face axialement extrême de l'organe de manoeuvre 440 de façon qu'une force élastique de la coupe 13 engage un embrayage à griffes 17. Dans le troisième mode de réalisation des figures 18 à 20, il est préférable que sur les surfaces en vis-à- vis du guide 430 et du ressort 150 soient prévues deux paires de protubérances d'engagement faisant saillie axialement et ayant des pentes pouvant venir en engagement l'une avec l'autre par la rotation du guide 430 de façon que lorsque l'organe de manoeuvre 440 tourne, les protubérances d'engagement viennent en engagement l'une avec l'autre pour déformer le ressort 150 dans la direction s'éloignant de l'organe d'engagement 320 pour réduire la charge appliquée et ainsi faciliter le déplacement de l'organe d'engagement 320. Dans le cas o l'on utilise un organe sphérique tel que montré sur la figure 9, par exemple une partie semi-cylindrique de maintien s'étendant radialement est prévue sur la surface du ressort 15 face à l'organe d'engagement 36 pour ainsi maintenir, par la partie de maintien, l'organe d'engagement 36 sans utiliser le support 14. Le moyen pour maintenir la position opérative en rotation de l'organe de manoeuvre 44 ou 440 constituant le moyen mobile peut alternativement employer la poignée 44a ou 440a de manière que la poignée puisse être aiguisée à l'extrémité et que l'extrémité puisse traverser l'organe de manoeuvre pour entrer à l'intérieur de celui-ci, ou bien que des cannelures pouvant venir en engagement avec l'extrémité aiguisée de la poignée puissent être prévues sur le pourtour externe de la tête de la vis de montage 10. Dans ce cas, l'organe de manoeuvre 44 ou 440 peut être pourvu d'une face de came pour dilater radialement la poignée lors d'une manoeuvre, de façon que l'extrémité se dégage des cannelures lorsque l'organe de manoeuvre est tourné. Alternativement, la coupe 13 peut être utilisée à la place du ressort d'embrayage 18 en étant pourvue d'un support élastiquement déformable et en aboutement contre la face extrême axiale de l'organe de manoeuvre 44 ou 440 pour ainsi engager l'embrayage à griffes 17 par la force élastique du support. De même, l'organe de manoeuvre 44 ou 440 peut alternativement être pourvu d'évidements d'engagement aux deux positions opératives o l'organe d'engagement 32 ou 320 engage la partie d'engagement 35a ou 310a et l'organe de friction 80 et d'une protubérance d'engage- ment pouvant sélectivement venir en engagement avec l'un des évidements d'engagement pour ainsi maintenir, aux deux positions, seule la position opérative de l'organe de manoeuvre 44 ou 440. Alternativement, dans le second mode de réalisation, la partie de guidage 43a du guide 43 peut être pourvue d'un certain nombre d'évidements pouvant venir en engagement avec les organes d'engagement 36 pour ainsi faire tourner l'organe de manoeuvre 44 avec une sensation de déclic. De même, la partie de guidage 43a peut alternati- vement avoir la forme d'une fente allongée ayant une surface interne de guidage et une surface externe de guidage de façon que chaque organe d'engagement 36, lorsqu'il est déplacé de la position o il engage la partie d'engagement 35a à celle o il engage l'organe de friction 80, puisse être guidé par la surface interne de guidage et lorsqu'il est déplacé de la position o il engage l'organe de friction 80 à celle o il engage la partie d'engagement 35a, puisse être guidé par la surface externe de guidage. Dans ce cas, les évidements peuvent être prévus sur les surfaces interne et externe de guidage, pour ainsi faire tourner l'organe de manoeuvre 44 dans toute direction avec la sensation d'un déclic. Alternativement, les évidements d'engagement pouvant venir en engagement avec l'organe d'engagement 36 peuvent être prévus simplement aux deux positions o l'organe d'engagement 36 engage l'organe de friction 80 à l'extrémité de la surface interne de guidage et l'organe d'engagement 36 engage la partie d'engagement 35a à l'extrémité de la surface externe de guidage pour ainsi assurer que l'on pourra détecter que le mécanisme de positionnement 3 ou le mécanisme de friction est mis à l'état opératif. Le moyen mobile constituant le moyen de changement du mode de réalisation ci-dessus peut alternativement avoir un organe de manoeuvre mobile perpendiculairement à l'axe de rotation du corps 2 du levier, ce qui n'est pas particulièrement défini par sa construction. R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Dispositif de contrôle de la vitesse pour manoeuvrer un dérailleur ayant un ressort de retour, caractérisé en ce qu'il comprend: a) un organe de fixation (1), b) un corps de levier (2) supporté rotatif relativement à l' organe de fixation et pour manoeuvrer ledit dérailleur, c) un mécanisme de positionnement (3) ayant un organe de positionnement(31)qui est rotatif en association avec ledit corps de levier et établit les stades de changement de vitesse au dérailleur, d) un mécanisme de changement (4) pourvu d'un organe de manoeuvre (41), ledit organe de manoeuvre étant manoeuvré pour changer le mécanisme de positionnement de l'état opératif à l'état non opératif, e) un mécanisme de friction (8) qui applique audit corps de levier une résistance à la rotation sur- montant ledit ressort de retour sur ledit dérailleur lorsque ledit organe de manoeuvre est manoeuvré pour faire passer ledit mécanisme de positionnement à l'état non opératif, f) un moyen à retard (21a, 31a, K) qui est pourvu en une partie d'association dudit corps de levier avec ledit organe de positionnement, d'espaces sur les- quels ledit organe de positionnement marche à vide sur une étendue prédéterminée relativement audit corps de levier, de façon que ledit organe de positionnement suive ledit corps de levier en association avec la rotation dudit corps de levier et avec un retard prédéterminé et g) un moyen annulant le retard (9) qui annule la marche à vide dudit organe de positionnement relative- ment audit corps de levier due auxdits espaces lorsque ledit organe de manoeuvre est manoeuvré pour faire passer ledit mécanisme de positionnement à l'état non opératif de façon que ledit organe de positionnement suive sans retard ledit corps de levier en association avec sa rotation. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen précité annulant le retard est pourvu d'un mécanisme de blocage (9) qui, lorsque le mécanisme précité de positionnement est passé à la position non opérative, relie ledit organe de positionnement audit corps de levier pour bloquer la marche à vide dudit organe de positionnement relativement audit corps de levier. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de friction précité est pourvu d'un organe de friction (8) qui contacte le corps de levier précité pour lui appliquer une résistance à la rotation lorsque le mécanisme de positionnement précité est passé à l'état non opératif, ledit organe de friction étant supporté non rotatif relativement audit organe de positionnement, ledit mécanisme de blocage étant prévu entre ledit organe de friction et ledit corps de levier. 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de positionnement pré- cité est pourvu d'au moins un organe d'engagement (32) faisant face à l'organe de positionnement (31) précité en direction axiale du corps de levier précité, ledit organe de positionnement et ledit organe d'engagement étant supportés mobiles en direction axiale dudit corps de levier, le mouvement axial dudit organe de positionnement provoqué par le fonctionnement dudit organe de manoeuvre étant plus important que le mouvement axial dudit organe d'engagement, donc ledit organe de manoeuvre est manoeuvré pour contrôler ledit organe de positionnement à la position non opérative, ledit mécanisme de friction étant pourvu d'un organe de friction (8) de façon que ledit organe d'engagement se déplace axialement pour solliciter ledit organe de friction vers ledit corps de levier pour ainsi appliquer la résistance à la rotation audit corps de levier et ledit moyen annulant le retard est pourvu d'un mécanisme de blocage qui, lorsque ledit organe de positionnement est changé à l'état non opératif et que ledit organe d'engage- ment sollicite ledit organe de friction vers ledit corps de levier, relie ledit organe de positionnement audit corps de levier pour ainsi bloquer la marche à vide dudit organe de positionnement relativement audit corps de levier. 5.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de positionnement précité est pourvu d'un ressort auxiliaire'(40) pour solliciter ledit organe de positionnement dans une direction relati- vement au corps de levier précité, de façon que lorsque le mécanisme de positionnement est passé à l'état non opératif, une force de sollicitation dudit ressort auxiliaire mette ledit organe de positionnement élastique- ment en contact de pression avec ledit corps de levier pour ainsi bloquer la marche à vide dudit organe de positionnement relativement audit corps de levier. - 6.- Dispositif selon la revendication 5, - caractérisé en ce que l'organe de positionnement (35) précité est pourvu d'un certain nombre de parties d'engage- ment (35a) pour établir les stades de changement de vitesse, le mécanisme de friction étant pourvu d'un organe de friction (80) pour appliquer une résistance à la rotation au corps de levier précité, ledit organe de positionnement et ledit organe de friction étant juxtaposés radialement audit corps de levier, ledit mécanisme de positionnement étant pourvu d'organes d'engagement-(36) pouvant venir en engagement avec lesdites parties d'enga- gement respectivement, lesdits organes d'engagement étant disposés de façon à être radialement mobiles relativement audit corps du levier, ledit mécanisme de changement étant pourvu d'un moyen mobile qui permet auxdits organes d'engagement de se déplacer par manoeuvre dudit organe de manoeuvre radialement audit corps de levier à travers ledit organe de positionnement et ledit organe de friction, pour ainsi dégager lesdits organes d'engagement dudit organe de positionnement et les mettre en engagement avec ledit organe de friction; 7.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le ressort auxiliaire (40) précité sert de ressort pour solliciter l'organe de positionnement précité dans la direction inverse à la direction de sollicitation du ressort de retour précité sur le dérailleur afin d'alléger le fonctionnement d'un levier de commande.