Brevet FR2596245A1 — publié le 19871002

INTERCEPS DE SECURITE La présente invention a trait à un interceps de sécurité et, plus précisément, à un interceps conçu pour s'effacer en toutes circonstances devant les ceps de manière à éviter ainsi Leur endommagement par la lame de travail. L'invention concerne plus particulièrement les interceps du type à palpeur disposé en amont de la lame et chargé de commander, au contact avec un pied de vigne, un mécanisme d'effacement latéral provisoire de la lame pour éviter le pied, puis de remise en place de la lame. On connait divers dispositifs de ce type qui assurent effectivement correctement l'effacement de la lame à hauteur de chaque cep. Mais, dans certaines configurations (état ou pente du sol, pieds de vigne de conformation plus ou moins tordue) le palpeur ne remplit pas son office tout simplement parce qu'il ne vient pas en contact avec le cep qu'il doit préserver. Dans ce cas, la lame, non seulement n'est pas escamotée latéralement, mais continue son chemin et rencontre le cep qui a toute chance d'etre sérieusement endommagé. Même si une telle situation est relativement rare elle n'en demeure pas moins préjudiciable. Le but de l'invention est précisément de L'éliminer totalement en proposant un interceps capable de suppléer aux éventuelles défaillances du palpeur et de s'écarter en cas de rencontre avec un cep. A cet effet, L'invention a pour objet un interceps de sécurité, du type comportant un palpeur disposé en amont de la lame de travail et actionnant un dispositif d'effacement Latéral provisoire de ladite lame au droit de chaque cep rencontré par ledit palpeur, caractérisé en ce que ledit dispositif d'effacement est un vérin hydraulique ou pneumatique interposé entre une première platine solidaire de ladite lame et montée rotative sur Le bâti de L'interceps autour d'un axe vertical et une seconde platine également montée rotative sur ledit bâti autour d'un axe vertical, ladite seconde platine étant, d'une part, reliée par une tringlerie à un organe de commande d'une électrovanne alimentant ledit vérin, ledit organe de commande étant agencé de manière à être parallèlement sollicité par ledit palpeur et, d'autre part, rappelée par un ressort ou analogue dans sa position normale de maintien de la lame de travail sensiblement orthogonalement à la direction de déplacement de l'interceps lorsqu'aucun obstacle n'est en contact avec le palpeur ou la lame. Un tel dispositif fonctionne à la manière habituelle lorsque le palpeur est sollicité par un pied de vigne, auquel cas ladite électrovanne est sollicitée de manière que le vérin commande la rotation de ladite première platine, c' est-à-dire l'effacement de La lame. Par contre, si, pour une raison ou pour une autre, le pied de vigne venait à échapper au palpeur mais entrait neanmoins en contact avec la lame, à ce moment, Le couple exercé par le pied sur la lame entraine la rotation de la première platine et, simultanément, de la seconde platine du fait de la rigidité de ta liaison entre les deux platines assurée par le vérin. Par suite, la tringlerie reliant la seconde platine audit organe de commande de l'électrovanne, sollicite ce dernier, se substituant ainsi au palpeur defaillant, et agit sur le vérin en vue de l'effacement de a lame. Par suite, en toutes circonstances, les pieds de vigne sont protégés d'un éventuel endommagement par la lame de t rava i I D'autres caractéristiques et avantages rassortiront de la description qui va suivre d'un mode de réaiiation du dispositif de l'invention, description donnée G titre d'exemple uniquement et en regard du dessin annexé sur Lequel la figure unique représente scilématiquement en vue dL dessus un interceps conforme à l'-invention. Cet interceps comprend un bâti constitué par exemple par une poutre horizontale symbolisée en 1 sur le dessin et munie, à l'une de ses extrémités, des moyens habituels (non représentés) de fixation-relevage, par un attelage classique trois points, à un tracteur par exemple. L'autre extrémité de ladite poutre-support 1 supporte une lame de travail 2 du sol, classique dans sa structure et son montage. Ladite lame 2 est disposée, en position normale de travail, horizontalement et orthogonalement à la direction de déplacement D de- L'interceps, c'est-à-dire l'alignement des ceps. La lame 2 est fixée à l'extrémité inférieure d'une tige verticale 3 montée tourillonnante dans un manchon 4 solidaire du bâti 1, le tireté 5 symbolisant la liaison rigide entre les organes 1 et 4. La lame 2 et sa tige 3 sont solidaires d'une platine 6, dite première platine, portant la tige 7 d'un palpeur classique. La tige 7 est disposée à la manière connue parallèlement à la lame 2 sensiblement au-dessus et en amont de celle-ci. La tige 7, qu'on appellera par la suite palpeur par commodité, est articulée sur la platine 6 autour d'un axe vertical 8 et est prolongée au-delå de cet axe 8 par un levier arqué 9 dont la courbure externe 9a est un arc de cercle centré sur l'axe de rotation 10 de l'ensemble 2-3-6. Le levier 9 agit par l'intermédiaire d'un galet 11 solidaire d'un levier 12, sur la tige de commande 13 d'un boîtier de commande 14 d'une électrovanne 15, porté par le bati 1, le tireté 17 symbolisant la solidarisation entre les organes 1 et 12. Le boîtier 14 et l'électrovanne 15 sont solidaires du bâti 1 comme le symbolisent les tiretés 18 et 19 et alimentés en courant électrique par une source de tension appropriée, par exemple 12 volts, fournie par le tracteur. Sur la première platine 6 est articulée l'extrémité de la tige 20 d'un vérin 21, hydraulique ou pneumatique, disposé sensiblement horizontalement et orthogonalement à la lame 2 en position de travail. Le vérin 21 est lui-méme articulé, à son extrémité opposée à la tige, sur une chape 22 dite seconde platine, elle-même articulée sur la poutre-bâti 1 autour d'un axe vertical 23. Au droit de l'axe d'articulation 24 du vérin 21 sur La chape 22 est articulee l'extrémité d'un levier 25 accouplé à son autre extrémité à l'extrémité libre du levier 12, par L'intermédiaire d'une boutonnière 26 axiale au levier 25 et dans laquelle peut coulisser un téton 27 solidaire du levier 12. Sur Le fond du vérin 21 est ancrée l'extrémité d'un ressort hélicoïdal 28 de rappel dont L'autre extrémité est liée à la poutre-bâti comme symbolisé par le tireté 29. Le vérin 21 est à double effet et relié à la manière habituelle à l'électrovanne 15 et à un accumuiateur par exemple hydraulique 30, par des canalisations appropriées 31,32, les circuits d'alimentation (å partir du tracteur) et de retour en fluide sous pression du distributeur de l'électrovanne n'étant pas représentés sur le dessin. L'accumulateur 30 est solidaire de la poutre-bâti 1 comme symbolisé par le tireté 33. Le manchon fixe 4 est muni d'une saillie faisant office de came 34 et agissant contre le poussoir de commande 35 d'un interrupteur de fin de course 36 solidaire de la platine 6 comme symbolisé par le tireté 37. Le fin de course 36 est connecté à L'électrovanne 15 et au bottier de commande 14. Le fonctionnement du dispositif représente et décrit ci-dessus est le suivant. Le dessin représente L'interceps dans sa position de travail normal. Dans cette. position, une même pression règne de part et d'autre du piston du vérin 21 qui assure ainsi une liaison rigide entre la première platine 6 et la seconde platine 22. Les caractéristiques du ressort 28 sont déterminées de façon que la lame 2 avance normalement et travaille convenablement les cavaillons, le ressort assurant un certain amortissement des chocs ou résistances à l'avancement de la lame. Le fin de course 36 est sollicité par la came 34 et maintient le tiroir de l'électrovanne 15 dans la position d'isolement du vérin 21. Lorsque le palpeur 7 est sollicité par un cep, il commande, à la manière bien connue, l'effacement latéral de La lame 2. A cet effet, La rotation du palpeur 7 autour de L'axe 8 de la platine 6 provoque l'enfoncement, par les organes 9,11,12, du poussoir de commande 13 du contacteur du boftier 14. il est à noter qu'à cette occasion la rotation autour de l'axe 16 du levier 12 n'a aucune action sur le levier 25 puisque le téton 27 se déplace alors librement dans la boutonnière 26. L'enfoncement du poussoir 13 fait déplacer le tiroir de l'électrovanne 15 de façon à connecter la canalisation 31 à la canalisation de retour du circuit hydraulique. Par suite, l'accumulateur 30 fait se rétracter la tige 20 du vérin, entratnant La rotation autour de l'axe 10 de l'ensemble 6-3-2-7-36. La lame 2 s'escamote ainsi latéralement d'environ 900, permettant ainsi d'eviter le cep. Il est à noter que l'accumulateur 30 pourrait être remplacé par un ressort agissant sur le piston du vérin 21, celu;-c; travaillant alors en simple effet. Le retour en position normale de la lame 2 s'effectue automatiquement, toujours selon la manière bien connue, par le retour du palpeur 7 (au cours de la rotât ion de la platine 6) dans sa position parallèle à la lame 2 pour laquelle le levier 9 ne sollicite plus le contacteur du boitier 14. Ce relâchement du poussoir 13 rétablit le contact 14a du boitier 14, autorisant, par l'intermédiaire de l'interrupteur 36 (mis en service en échappant à la came 34), la sollicitation du tiroir de l'électrovanne 15 dans la position de connexion de la canalisaton 31 au circuit hydraulique sous pression. Cette liaison permet de mettre en extension la tige 20 qui ramène l'ensemble 6-3-2-7-36 dans la position de départ. Lorsque le fin de course 36 revient en face de la came 34, le tiroir de l'électrovanne 15 revient dans la position d'isolement du vérin 21 représentée sur le dessin Pendant toute cette phase de fonctionnement la position du vérin 21 par rapport à la platine-chape 22 et à la poutre-bâti 1 demeure sensiblement celle représentée sur le dessin. Si, maintenant, pour une raison ou pour une autre, un cep, du fait par exemple de sa conformation, venait à échapper au palpeur 7 tout en se trouvant sur la trajectoire de la lame 2, il va entrer en contact avec cette dernière sans déclencher te palpeur. La pression exercée sur la lame 2 se répercute par le vérin 21 (toujours rigide) sur Le ressort 28 qui se comprime et permet à l'ensemble 21-22-20-6-2 de pivoter d'un bloc autour de l'axe 23, suffisamment pour que le levier 25 tire le levier 12 de façon à enfoncer le poussoir 13. Ce dernier commande aussitôt, comme on la vu plus haut lorsque le palpeur 7 pivote autour de L'axe 8, le tiroir de l'électrovanne 15 de façon que l'accumulateur 30 fasse rétracter la tige 20 du vérin. Ceci provoque alors la rotation de la platine 6 autour de L'axe 10. Il suffit d'une faible rotation du vérin 21 autour de l'axe 23 pour que le levier 25 déclenche le contacteur du boîtier 14, le levier 25 étant en prise directe -avec le levier 12, sans course morte. La tension du ressort 28 est bien entendu déterminée de façon à ne pas permettre, au cours du travail normal de la lame 2, un débattement angulaire de la platine-chape 22 autour- de l'axe 23 trop important ce qui déclencherait le boitier 14, mais cette tension ne doit pas cependant être trop dure au point d'exiger une pression trop forte du cep sur la Lame 2 pour déplacer suffisamment Le levier 25. Une fois que la tige 20 commence à se rétracter, le processus d'effacement de la lame 2 et de remise automatique en place de celle-ci s'opère exactement comme dans le cas de l'effacement commandé par le palpeur 7. Le dispositif constitué par le levier 25 agit donc sur le boîtier 14 en parallèle avec le dispositif d'actionnement lié au.palpeur 7, en substitution à ce dernier lorsqu'il est défaillant. Le dispositif de l'invention présente donc une sécurité totale pour les ceps qui ne risquent aucun endommagement préjudiciable de la part de la lame 2, en toutes circonstances. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne la structure et l'agencement de la platine (22) supportant le vérin 21 et son articulation sur le bâti de L'interceps, ainsi que la nature de la liaison entre ladite platine et l'organe de commande du bottier 14 de commande. de L'électrovanne et la nature du moyen de rappel élastique 28 et sa disposition entre le bâti 1 et le vérin 21 ou la platinechape 22. On peut prévoir également une télécommande, depuis la cabine du tracteur, de l'effacement permanent de la lame 2 pour le transport de l'appareil par exemple, et de la remise en position de service de la lame. Enfin, l'angle formé par la direction D et la lame 2 en position de travail peut être rendu réglable par un montage réglable du fin de course 36 par rapport à la came 34. R E V E N D I C A T I O N S =:=:=:=:=:=:= = = =- = = = =; 1. Interceps de sécurité, du type comportant un palpeur (7) disposé en amont de la lame de travail (2) et actionnant un dispositif d'effacement latéral provisoire de ladite lame au droit de chaque cep rencontré par ledit palpeur, caractérisé en ce que ledit dispositif d'effacement est un vérin (21) hydraulique ou pneumatique interposé entre une première platine (6) solidaire de ladite lame (2) et montée rotative sur le bâti (1) de L'interceps autour d'un axe vertical (10) et une seconde platine (22) également montée rotative sur ledit bâti autour d'un axe vertical (23), ladite seconde platine (22) étant, d'une part, reliée par une tringlerie (25) à un organe (14) de commande d'une électrovanne (15) alimentant ledit vérin, Ledit organe de commande (12,13) étant agencé de manière à être parallèLement sollicité par ledit palpeur (7) et, d'autre part, rappelée par un ressort ou analogue (28) dans sa position normale de maintien de la lame de travail sensiblement orthogonalement à la direction de déplacement (D) de l'interceps lorsqu'aucun obstacle n'est en contact avec le palpeur ou la lame. 2. Interceps suivant la revendication^1, caractérisé en ce que ladite seconde platine est une chape (?.2) articulée à l'une de ses extrémités (23) sur ledit bati (1) et, à l'autre extrémité (24), au voisinage du fond dudit vérin (21), ledit ressort de rappel (28) étant interposé entre le vérin ou ladite chape et le bâti. 3. Interceps suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite tringlerie de liaison de la seconde platine (22) à l'organe (14) de commande de ladite é le ct rovanne (15) est constituée d'un levier (25) articulé sur ladite seconde platine (22) et sur l'extrémité d'un levier (12) de commande d'un contacteur (14) de commande de l'électrovanne, ledit levier (12) étant également sollicité en parallèle par ledit palpeur (7), cependant que lad t levier (25) est agencé de manière à être insensible aux mouvements du levier (12) provoqués par ledit palpeur (7).