Brevet FR2591519A1 — publié le 19870619

-- I -- La présente invention a trait à la fixation, dans une position précise, d'un premier élément à un second élément qui n'est pas placé dans une position aussi précise que celle du premier élément, et elle prévoit, à cet effet, un procédé et un appareil permettant de positionner le premier élément et de reformer le second élément dans une mesure va- riable qui est fonction de la position réelle du second élément par rap- port à une position déterminée. L'invention concerne, en particulier, la fixation précise d'un élément extérieur de carrosserie d'un véhicule au- tomobile à un élément qui se trouve dans une position imprécise dans une structure de panneau interne de carrosserie. Le brevet US n 4 438 971 (W.S. Zaydel,et al) décrit un procédé et un appareil pour fixer, dans une position ou un emplacement précis, un panneau en matière plastique de carrosserie à un élément, situé dans une position imprécise, d'une structure de panneau interne de carrosse- rie. Selon ce brevet antérieur, on soude des blocs, taquets ou cales mé- talliques de fixation, remplis de matière plastique, en des points sélec- tionnés de la structure d'un panneau interne de carrosserie. Cette struc- ture est ensuite mise en position à l'intérieur d'un montage de position- nement et d'usinage, et l'on fraise les blocs ou taquets de fixation, remplis de matière plastique, dans une position précise, la distance en- tre la structure du panneau interne de carrosserie et la face fraisée des blocs de fixation en matière plastique pouvant varier en fonction de la position de ladite structure du panneau interne de carrosserie. L'élé- ment de panneau extérieur en matière plastique est ensuite fixé à la face fraisée du bloc garni de matière plastique, après perçage d'un trou dans le bloc pour pouvoir y visser un organe fileté de fixation ou autre porté par la face interne du panneau extérieur en matière plastique de la car- rosserie. Grâce à ce procédé et à cet appareil, chaque élément de panneau extérieur de carrosserie en matière plastique est monté dans une position déterminée avec précision et avec un alignement précis par rapport à la surface de chaque panneau adjacent en matière plastique. Le procédé et l'appareil selon le brevet US antérieur no 4 438 971 permettent, de même, de positionner avec précision des panneaux extérieurs en matière plastique d'une carrosserie automobile par rapport à une struc- ture de panneau interne en matière plastique, dont la position est impré- cise, mais ils nécessitent la fixation préalable de blocs, taquets ou au- tres organes remplis de matière plastique à la structure de panneau inter- ne en matière plastique de la carrosserie, ce qui accro t les coûts tant de matières premières que d'usinage dans la construction d'une carrosserie - 2 - automobile utilisant ce procédé, tandis que, par ailleurs, l'opération de soudage qui est indispensable pour fixer les blocs métalliques de fi- xation garnis de matière plastique est à la fois bruyante et salissante. De plus, le fraisage suivant des blocs métalliques de fixation garnis de matière plastique produit des déchets formés d'un mélange de métal et de matière plastique de remplissage, ce qui, lorsqu'il s'agit de disposer de ces déchets d'une façon acceptable du point de vue de l'environnement, entratne des frais supplémentaires; de toute façon, le fraisage des blocs de fixation garnis de matière plastique dégage de la poussière qui corres- pond essentiellement à la nature particulière du remplissage en matière p] astique. Cela est également nuisible pour des raisons relevant de la protection de l'environnement autant que de l'hygiène et de la sécurité du travail, à moins de prendre des précautions rigoureuses lors du fraisa- ge et du perçage des blocs de fixation remplis de matière plastique. on connalt également, dans l'art antérieur, la possibilité de réa- liser un élément de panneau interne pour carrosserie automobile de manière à permettre sa fixation à un élément externe de panneau de carrosserie automobile en un point ou emplacement déterminé avec davantage de preci- sion, en fixant une ou plusieurs cales métalliques d'épaisseur à la sur- face de l'élément de panneau interne de carrosserie auquel on envisage de fixer l'élément de panneau externe, le nombre de ces cales à fixer étant fonction de la position initiale ou originale de l'élément de pan- neau interne de la carrosserie. Cependant, il s'agit là d'une méthode qui prend beaucoup de temps et d'un prix de revient élevé, et en outre la fi- xation des cales ajoute du poids au véhicule, ce qui est indésirable sur- tout par le fait qu'on augmente ainsi la consommation de carburant. Suivant la présente invention, il est prévu un procédé et un appa- reil pour déformer, dans une mesure variable, un élément dont la position est relativement imprécise afin de présenter sa surface ou une ou plusieurs parties de cet élément dans une position déterminée avec précision afin d'y fixer un autre élément, ce procédé et cet appareil convenant plus par- ticulièrement à la déformation d'une partie d'un élément de panneau inter- ne de carrosserie automobile dans le but de recevoir un panneau externe métallique ou en matière plastique que l'on peut fixer au panneau interne à un emplacement déterminé avec beaucoup plus de précision que l'emplace- ment original dudit panneau externe de carrosserie. L'appareil suivant la présente invention comprend une ou plusieurs enclumes fixes que l'on dé- place vers des positions fixes sur un côté de la partie de l'élément de panneau interne de carrosserie que l'on doit déformer, de préférence sur 3 - l'extérieur de celui-ci par rapport à l'intérieur du véhicule en cours de construction. L'appareil comprend également des attaches ou fixations "flottantes" de support ou des organes de repérage en surface placés du même c8té de l'élément de panneau interne de carrosserie que les enclumes fixes et qui peuvent se déplacer, par rapport à ces enclumes fixes, de façon à se rapprocher et s'éloigner de la partie adjacente de la surface de l'élément de panneau interne de carrosserie qu'il y a lieu de déformer. Ces attaches ou fixations flottantes de support sont placées sur la zone de flottement, du mCme cCté que le panneau intérieur de carrosserie, jus- qu'à ce qu'elles entrent en contact avec cette surface afin de "détecterD l'emplacement du panneau interne de carrosserie, puis on les bloque dans une position fixe, de préférence par des moyens hydrauliques, jusqu'à la fin du cycle de déformation. L'appareil selon la présente invention comprend également un vérin mobile situé sur le côté opposé de l'élément de panneau interne de carros- serie à déformer. Ce vérin mobile peut se déplacer par rapport audit c6té opposé de l'élément de panneau interne de carrosserie et présente des blocs destinés à former des taquets saillants, ces blocs étant mis en con- tact avec la surface du panneau interne de carrosserie et étant en outre situés en regard des enclumes fixes. Après avoir amené les bras flottants en contact avec la surface de l'élément de panneau interne de carrosserie qu'il faut déformer, et après blocage de ces bras en position, on actionne le vérin mobile pour le rapporcher de l'élément de panneau interne de car- rosserie afin de déformer les parties de ce panneau qui sont maintenues prisonnières entre les enclumes fixes et les blocs du vérin mobile. Ainsi, l'élément de panneau interne de carrosserie comportera un ou plusieurs taquets saillants, dont la surface extérieure correspond, en position, à la position fixe des enclumes fixes contre lesquelles chaque taquet est formé, quelle que soit la position originale de l'élément de panneau in- terne de carrosserie d'après lequel il a été formé, la profondeur de cha- cun de ces taquets variant, par conséquent, en fonction de la différence qui existe entre la position fixe de sa surface extérieure et la position originale de la partie de la surface extérieure de l'élément de panneau interne de carrosserie d'après lequel le taquet a été formé. Chacun de ces taquets est prat à être fixé à un élément de panneau externe de carrosse- rie sans avoir recours à un usinage complémentaire quelconque ni à aucune autre opération que pourrait exiger la détermination de son emplacement fixe. La seule phase supplémentaire normalement requise consiste à percer, poinçonner ou former de toute autre façon adéquate, dans ce taquet, une 4 - ouverture destinée à recevoir un organe de fixation qui permettra de fi- xer l'élément de panneau externe à ce taquet, ce perçage, poinçonnage ou autre opération similaire étant effectué, s'il est nécessaire ou souhaité, le plus commodément pendant la formation m9me du taquet par un outil qui se déplace avec un mouvement alternatif à l'intérieur des enclumes fixes. Le procédé et l'appareil suivant la présente invention peuvent itre uti- lisés pour préparer un panneau interne de carrosserie automobile pour la fixation de panneaux externes, en t8le métallique ou en matière plastique, d'une carrosserie automobile, à des panneaux internes de cette carrosse- rie, selon le choix du constructeur de véhicules. Par conséquent, l'un des buts de la présente invention consiste à prévoir un procédé et un appareil pour déformer un élément dont la posi- tion ou la situation est relativement imprécise afin d'en présenter une surface en un lieu précis pour y fixer un autre élément. Plus particulièrement, un but particulier de la présente invention consiste à prévoir un procédé et un appareil pour déformer un élément d'un panneau interne de carrosserie automobile afin de présenter une par- tie de la surface de cet élément dans une position bien déterminée pour y fixer un panneau externe de carrosserie. Par ailleurs, la présente invention a pour but de prévoir un pro- cédé et un appareil pour déformer un élément dont la position est relati- vement imprécise, de manière à présenter une surface de cet élément dans un endroit précis afin d'y fixer un autre élément, et aussi de permettre conjointement la formation d'un trou dans ladite surface, dans le but de faciliter la fixation de cet autre élément. Plus particulièrement, un but complémentaire de la présente inven- tion, consiste à proposer un procédé et un appareil pour déformer un élé- ment d'un panneau interne de carrosserie automobile de manière à présenter une partie de la surface de cet élément dans un emplacement déterminé pour la fixation d'un autre élément et pour former conjointement un trou dans ladite surface afin de faciliter la fixation de l'élément à cette surface. L'invention apparaîtra plus clairement à la lecture de la descrip- tion ci-après qui se réfère au dessin annexé illustrant un mode préféré de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non-limitatif. Sur le dessin: La FIGURE 1 montre en élévation un mode préféré de réalisation de l'appareil suivant l'invention; La FIGURE 2 est une vue en plan de l'appareil de la Figure 1; -- 5 -- La FIGURE 3 est une vue éclatée en perspective montrant plusieurs éléments de l'appareil représenté sur les Figures 1 et 2; La FIGURE 4 est une vue schématique partielle montrant une phase du procédé suivant l'invention qui utilise l'appareil représenté sur les Figures 1 à 3; La FIGURE 5 est une vue analogue à la Figure 4, montrant une phase ultérieure du procédé de l'invention; La FIGURE 6 est une vue partielle en perspective montrant un frag- ment d'un élément de panneau interne de carrosserie automobile après son traitement par l'appareil des Figures 1 à 3 et selon le procédé qu'illus- trent les Figures 4 et 5, et La FIGURE 7 est une vue partielle en plan montrant une variante de réalisation de l'appareil suivant la présente invention. Conformément à la présente invention, il est prévu un dispositif de positionnement, d'emboutissage et de formation de taquets, dont l'en- semble est désigné généralement par le chiffre de référence 10 sur le des- sin annexé. Ce dispositif 10 de formation de taquets peut se déplacer en bloc pour se rapprocher et s'éloigner d'une position de travail dans la- quelle il agit sur une partie d'un panneau interne de carrosserie auto- mobile, désigné en substance par le symbole IP, dans un poste de travail o les axes médians X, Y et Z de ce panneau interne de carrosserie, qui se présente d'ordinaire sous forme d'un squelette ou d'une ossature du véhicule que l'on doit obtenir à partir de ces éléments, Sont placés avec précision par rapport à un ou plusieurs dispositifs 10 de formation de taquets ou de coussinets, le tout dans une installation appropriée, non représentée, bien connue des hommes de l'Art. La structure du dispositif 10 de formation des taquets est suppor- tée par une plaque verticale de montage 12 qui constitue l'un des compo- sants du dispositif de formation des taquets et qui, comme le montre la Figure 3, présente.une forme irrégulière et comporte une première ouver- ture 12a ainsi qu'une seconde ouverture 12b, pour des raisons qui seront exposées plus loin en détail. Le dispositif 10 de formation des taquets ou coussinets saillants est conçu pour former simultanément plusieurs (deux dans le cas représenté) taquets saillants de fixation réalisés à des intervalles relativement rapprochés dans le panneau interne de car- rosserie IP, ces taquets saillants étant désignés dans leur ensemble par la lettre de référence P sur la Figure 6. Ce dispositif 10 comprend éga- lement des flasques latéraux espacés 14 et 16, lesquels sont fixés de toute façon adéquate à la plaque verticale de montage 12, par exemple à 6 - l'aide d'organes filetés d'assemblage (non représentés), et sont norma- lement perpendiculaires à la plaque de montage 12 et parallèles entre eux, en direction du panneau de carrosserie IP en cours de traitement. Une équerre de montage 18 est disposée dans l'intervalle qui sépare les premier et second flasques latéraux 14, 16; cette équerre 18 est fixée à chacun des flasques latéraux respectifs 14, 16 de toute façon appro- priée, par exemple à l'aide de vis à tête cylindrique creuse six-pans 20 et 22, comme le montre la Figure 2. Pour un dispositif 10 de formation de deux taquets saillants du genre représenté sur le dessin et tels qu'ils ont été décrits plus haut, des première et seconde enclumes fixes 24 et 26, ayant une position connue, sont fixées à une surface horizontale in- termédiaire 18a de l'équerre de montage 18 par tout moyen adéquat, par exemple à l'aide de vis 28 à tête cylindrique creuse six-pans 28. Les enclumes fixes 24 et 26 présentent des surfaces 24a et 26a destinées à entrer en contact respectivement avec la pièce à former et qui, (grace au mécanisme et aux commandes de mouvement y associées, que l'on utilise pour assurer la translation du dispositif 10 de formation des taquets jus- qu'à le mettre en contact de travail avec le panneau interne de carrosse- rie IP, ce mécanisme et les commandes y afférentes, étant en substance dési- gnés par l'expression de "dispositif de détection de réseau"), assurent la mise en position précise des axes X, Y et Z du panneau interne de carrosserie. De préférence, cette position précise est toujours située à une distance minimale pré-établie et fixe, par exemple, dans ce mode de réalisation, à environ 1 mm des parties adjacentes de la surface externe du panneau externe de carrosserie IP dans sa position maximale ou la plus extérieure. Ainsi, du fait qu'il existe un intervalle de l'ordre d'envi- ron 4 à 5 mm dans la position définitive de la surface externe de l'élé- ! ment de panneau interne de carrosserie, chacune des surfaces d'attaque/ contact 24a et 26a des enclumes fixes 24 et 26 qui entrent en contact avec la pièce à former sera séparée d'environ 1 à environ 5 mm des parties adjacentes de la surface externe du panneau interne de carrosserie IP après que ces surfaces d'attaque ou de contact 24a et 26a auront été ame- nées en position de contact et de travail avec ledit élément de panneau interne de carrosserie IP. Les parties de la surface du panneau interne de carrosserie IP qui sont adjacentes aux surfaces de contact 24a et 26a sont supportées physiquement sur les deux c8tés des première et seconde enclumes fixes 24 et 26 pendant le reformage du panneau interne de carrosserie IP, afin d'obtenir par déformation les taquets saillants de fixation P, quelle que - 7 - soit la distance initiale entre la surface externe du panneau interne de carrosserie IP et les surfaces de contact avec l'élément, grace à trois organes "flottants" de support 30, 32, 34 qui sont fixés à une extrémité de chacun de trois bras "flottants" espacés 36, 38, 40 que l'on aura blo- qué dans une position fixe avant de procéder à la déformation par embou- tissage des taquets P. Les bras flottants 36, 38, 40 peuvent pivoter au- tour d'un axe commun qui traverse les trous 36a, 38a et 40a prévus res- pectivement dans ces bras flottants, cet axe commun etant celui d'un or- gane ou boulon fixe de pivotement 42 qui traverse les trous 36a, 38a et 40a alignés entre eux, ainsi que des trous 18c et 18d prévus à cet effet dans l'équerre de montage 18 dont le prolongement 18e est placé entre les bras flottants 38 et 40, alors que le prolongement 18f de l'équerre 18 est placé entre les bras flottants 36 et 38. Les bras flottants 36, 38 et 40 présentent respectivement des - trous 36b, 38b et 40b qui sont espacés par rapport aux trous 36a, 38a et a, et le mouvement basculant ou oscillant des bras flottants 36, 38 et autour de l'axe central qui traverse les trous 36a, 38a et 40a s'ob- tient en montant ces bras 36, 38 et 40 de façon pivotante sur une partie 44a en forme d'étrier d'un organe de traction 44 à mouvement alternatif, grâce à un axe de pivotement 46 qui traverse les trous 36b, 38b et 40b ainsi que la partie formant étrier proprement dit (44a) de l'organe de traction 44. Ainsi qu'il ressort clairement du dessin, l'axe de pivote- ment de chaque bras flottant 36, 38 et 40, qui est constitué par le bou- lon fixe 42, est plus près de l'extrémité de chacun de ces bras qui porte les organes de support flottants respectifs 30, 32 et 34, que de l'extré- mité qui porte l'axe de pivotement matérialisé par l'axe 46. Cette dis- position relative procure un bras de levier important qui réduit la char- ge appliquée à l'étrier de traction 44 à mouvement alternatif tout en contribuant à la mise en position précise des organes de support flot- tants 30, 32 et 34 contre le panneau interne de carrosserie IP. L'étrier de traction 44 à mouvement alternatif se déplace dans des encoches de gui- dage 12c et 12d prévues sur la plaque verticale de montage 12, ce mouve- ment étant obtenu à l'aide d'un dispositif porte-pièce de type hydrauli- que 48, d'un genre bien connu en soi, par exemple un porte-outil hydrau- lique tel que le dispositif Hytec n 100231, capable de bloquer la sur- face de contact de travail des organes de support flottants 30, 32 et 35 contre la surface externe du panneau interne de carrosserie IP dès que les bras flottants 36, 38 et 40 auront été chassés suffisamment loin, en di- rection de la surface externe du panneau interne de carrosserie IP, pour '91519 "détecter" l'emplacement de ce panneau interne de carrosserie IP, c'est- à-dire de manière à amener les surfaces de contact des organes 30, 32, 34 des bras flottants 36, 38, 40 contre le panneau interne de carrosserie IP, comme il est représenté dans le mode préféré de réalisation. Toutefois, dans la mise en oeuvre pratique du dispositif de formage des taquets saillants suivant la présente invention, on peut aussi utiliser d'autres dispositifs, par exemple un dispositif qui s'ouvre complètement pour rece- voir le panneau interne de carrosserie et qu'on laisse ensuite "flotter" en contact avec ce panneau dans le but de "détecter" l'emplacement du panneau interne de carrosserie. Dès que les organes de support flottant 30, 32 et 34 auront "dé- tecté" la surface externe du panneau interne de carrosserie IP et auront ensuite été bloqués en position d'attaque contre cette surface, comme on l'a décrit plus haut, les parties du panneau interne de carrosserie IP qui se trouvent entre les organes de support flottant 30, 32, 34 sont dé- forménes vers l'extérieur jusqu'à entrer en contact avec les surfaces 24a et 26a de contact avec la pièce à déformer, surfaces que présentent res- pectivement les première et seconde enclumes 24 et 26. Cette déformation s'effectue sous une charge qui est imposée par des premier et second blocs espacés 50 et 52 de mise en forme des taquets, ces blocs étant fixés avec un intervalle approprié sur un vérin hydraulique 54 qui présente une tête sensiblement d'équerre. Ces blocs 50 et 52 de déformation ou d'emboutis- sage sont fixes au vérin hydraulique par des vis à tête cylindrique creuse six-pans 55. Le vérin hydraulique 54 se déplace alternativement entre la position représentée en traits mixtes sur la Figure 1 et la position re- présentée en traits pleins sur cette même Figure, sous la poussée d'un autre vérin hydraulique 56 monté sur la face arrière de la plaque verti- cale de montage 12 et relié au vérin hydraulique 54 à travers l'ouverture 12b. Le mouvement alternatif exécuté par le vérin hydraulique 54 est gui- dé par des première, seconde et troisième glissières 57 qui constituent la surface interne des premier et second flasques latéraux 14 et 16, ces glissières étant maintenues en position correcte par des premières et se- condes barrettes-entretoises 14a, 14b, 16a et 16b fixées à la surface in- terne des premier et second flasques latéraux 14 et 16. Après obtention des taquets verticaux de fixation P par déforma- tion du panneau interne de carrosserie IP entre les premier et second blocs 50 et 52 de formation des taquets conjointement aux première et se- conde enclumes fixes 24 et 26, ainsi qu'il a été décrit plus haut, et a- vant la mise en extension du vérin hydraulique 54 pour rappeler les blocs 9 9- et 52 par rapport au panneau interne de carrosserie IP et avant le déverrouillage du dispositif hydraulique porte-pièce 48 afin de rétrac- ter les bras flottants 36, 38 et 40 par rapport au panneau interne de carrosserie IP (ce qui permet de rétracter à son tour le dispositif 10 de formation des taquets par rapport au même panneau interne IP), il est souvent souhaitable de former une ouverture dans chacun des taquets em- boutis et saillants de fixation P en pratiquant une ouverture, en poin- çonnant un disque, ou simplement en perçant un trou dans ces taquets, afin de ménager des ouvertures de fixation, telles que les trous poin- çonnés H, dans les taquets emboutis et saillants de fixation P, en vue de la fixation ultérieure d'un panneau externe de carrosserie à ces ta- quets P. L'opération de formation de ce trou H dans chacun des taquets emboutis P peut être commodément réalisée à l'aide du dispositif 10 de formation des taquets, avant de le rétracter par rapport au panneau in- terne de carrosserie IP. Ainsi, le dispositif 10 est pourvu d'outils de perçage ou de poinçonnage 58 et 60, lesquels sont fixes respectivement à des organes de retenue ou de maintien 62 et 64, fixés à leur tour et respectivement à un vérin hydraulique 68 à mouvement alternatif, tandis que des contre-plaques respectives 68 et 70 sont montées entre les organes de retenue ou de maintien 62 et 64, d'une part, et le vérin hydraulique de poinçonnage 66, d'autre part. Le vérin hydraulique de poinçonnage 66 comporte des flasques 66a et 66b qui font saillie vers l'extérieur et le mouvement alternatif de ce vérin de poinçonnage 66 est guidé par des glissières 14c et 16c formées dans le premier flasque latéral 14 et dans le second flasque latéral 16. Le mouvement alternatif du vérin de poin- çonnage 66 est obtenu par des moyens hydrauliques sous le contrôle d'un cylindre hydraulique 72 fixé sur la face arrière du flasque vertical de montage 12, l'organe de liaison entre ce cylindre hydraulique 72 et le vérin de poinçonnage 66 traversant la première ouverture 12a du flasque de montage 12. La Figure 7 montre la partie opérationnelle d'un dispositif de for- mation des taquets, lequel est désigné dans son ensemble par le chiffre de référence 110. Ce dispositif n'intervient que s'il suffit de former un seul taquet embouti ou saillant de fixation P dans une zone déterminée d'un panneau interne de carrosserie IP, contrairement au dispositif 10 de formation que montrent les Figures 1 à 5, dont l'utilité ne se manifeste qu'au cas o il est nécessaire de former au moins deux taquets emboutis ou saillants de fixation P dans ledit panneau interne de carrosserie IP. En tout cas, le dispositif de formation des taquets porte une enclume - 10 - fixe 124 et un organe annulaire de maintien 130 qui peut se déplacer dans les deux sens par rapport à l'enclume fixe 124. Cet organe annulaire de maintien 130 "flotte" lorsqu'il est amené en contact avec le panneau in- terne de carrosserie par un dispositif de positionnement (non représenté). Le mouvement flottant de l'organe annulaire de maintien 130 est assisté par la présence d'un ressort de compression 149. Dès que l'organe annu- laire de maintien 130 a "détecté" ou pris contact avec la surface adja- cente du panneau interne de carrosserie IP, il est bloqué dans cette po- sition, comme l'indique le repère P 148, et le bloc d'emboutissage ou de poinçonnage 152 qui se trouve de l'autre côté du panneau interne de car- rosserie IP, sensiblement en alignement axial par rapport à l'enclume fixe 124, est actionné par le cylindre hydraulique 154,représenté seule- ment de façon schématique, qui fait avancer ce bloc 152 vers l'enclume fixe 124, de manière à déformer la partie du panneau interne de carros- serie IP qui se trouve entre l'enclume fixe 124 et le bloc de déformation 152 afin d'y former un taquet saillant de fixation P. Le panneau interne de carrosserie IP est supporté de part et d'autre de la partie en cours de déformation grace à l'organe annulaire 130 immobilisé hydrauliquement, afin de localiser la déformation du panneau interne de carrosserie IP qui se produit lorsque le bloc d'emboutissage ou de poinçonnage 152 est sollicité contre ce panneau. De m9me, comme dans le cas du dispositif 10 de formation des ta- quets du mode de réalisation que montrent les Figures 1 à 5, le disposi- tif 110 selon le mode de réalisation de la Figure 7 peut 9tre muni d'un outil de poinçonnage 160 afin de poinçonner ou percer un trou dans le ta- quet saillant de fixation P, après que ce dernier a été formé dans le pan- neau interne de carrosserie IP par déformation, ainsi qu'il est exposé plus haut. Lorsque le dispositif de formation des taquets est pourvu d'un tel outil de poinçonnage 160, l'enclume fixe 124 est réalisée suivant une forme annulaire et l'outil de poinçonnage 160 est logé de façon à pouvoir se déplacer axialement et alternativement dans la partie annulaire de l'enclume fixe 124, le mouvement alternatif de l'outil de poinçonnage 160 à l'intérieur de cette partie annulaire de l'enclume 124 étant obtenu par des moyens hydrauliques, par exemple à l'aide d'un cylindre hydraulique 172 représenté schématiquement sur la Figure 7. Bien que la description ci-dessus se réfère à des modes préférés de réalisation de l'invention, il apparaîtra clairement à tout spécialiste dans l'art que des changements et modifications pourront y 9tre apportés, et que dans certains cas des caractéristiques déterminées de l'invention - 11 - pourront avantageusement etre utilisées meme en l'absence d'autres carac- téristiques. Par conséquent, il est entendu que les éléments donnés ici à titre d'exemple, d'illustration et de description ne servent qu'à dé- montrer les principes de l'invention, sans en limiter la portée. Bien que des modes préférés de réalisation de l'invention aient été décrits et représentés ici, il est évident que d'autres modes de réalisation pourraient être envisagés dans l'application pratique de l'invention sans s'écarter cependant des principes de base de celle-ci. - 12 - R E V E N D I CA TIONS 1. Appareil (10) pour déformer un premier élément (IP) dont la position n'est pas définie avec précision et qui présente une première surface et une seconde surface opposée à la première afin de permettre la fixation, dans une position déterminée avec davantage de précision, d'un second élément à ladite première surface du premier élément, cet appareil étant caractérisé par le fait qu'il comprend: a) un jeu d'enclumes (24, 26); b) un dispositif mobile (18) supportant le jeu d'enclumes (24, 26) de façon à placer celles-ci dans une position fixe à proximité de ladite première surface dudit premier élément (IP); c) des organes de positionnement (36, 38, 40) disposés de part et d'autre du jeu d'enclumes (24, 26) afin d'amener au moins une partie de ces organes de positionnement en contact avec la première surface du premier élément (IP) et de bloquer cette partie contre ladite premièere surface du premier élément (IP); d) un vérin mobile (54) muni de blocs de mise en forme (50, 52) qui se déplacent avec ce vérin, ces blocs (50, 52) étant placés à * proximité de la seconde surface dudit premier élément (IP) et sensible- ment dans l'axe des enclumes (24, 26); e) un dispositif pour déplacer le vérin mobile (54) afin de rapprocher les blocs de mise en forme (50, 52) des enclumes (24, 26) afin d'entrer en contact avec ladite seconde surface du premier élément (IP) et de déformer la partie (P) de ce premier élément (IP) qui se trou- ve entre les enclumes (24, 26) et les blocs précités (50, 52), ladite partie (P) du premier élément (IP) étant supportée de chaque c8té par lesdits organes de positionnement (36, 38, 40) pendant la déformation de ladite partie (P) de l'élément (IP). 2. Appareil selon la Revendication 1, caractérisé par le fait que ledit vérin mobile (54) est supporté par le dispositif mobile (18) et se déplace solidairement avec celui-ci, tout en étant mobile par rapport aux enclumes (24, 26). 3. Appareil selon la Revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre: a) un dispositif mobile de perçage (58, 60), et b) un dispositif (64, 66) pour actionner ce dispositif de per- çage (58, 60) afin de percer ladite partie (P) du premier élément (IP) après que cette partie (P) a été déformée. 4. Appareil selon la Revendication 3, caractérisé par le fait que - 13 - ledit dispositif mobile de perçage (58, 60) est porté par, et se déplace solidairement avec, ledit dispositif mobile (18) qui supporte le jeu d'enclumes (24, 26), le dispositif de perçage (58, 60) étant en outre mobile par rapport au jeu d'enclumes (24, 26). 5. Appareil selon la Revendication 4, caractérisé par le fait que les enclumes du jeu d'enclumes (24, 26) ont une forme annulaire et que le dispositif de perçage (58, 60) est placé à l'intérieur de l'anneau formé par ce jeu d'enclumes (24, 26) tout en étant mobile par rapport à ces en- clumes par déplacement axial alternatif à l'intérieur dudit anneau, le dispositif (64, 66) qui actionne le dispositif de perçage (58, 60) com- portant un moyen propre à assurer le mouvement alternatif de ce dispositif de perçage à l'intérieur de l'anneau formé par chaque enclume dudit jeu d'enclumes. 6. Appareil selon la Revendication 1, caractérisé par le fait que: a) lesdits dispositifs de positionnement (36, 38, 40) com- prennent au moins un premier bras ayant une première extrémité, une se- conde extrémité et un axe de pivotement (42) entre ces première et secon- de extrémités; b) ladite partie (Rev. 1, c)) des organes de positionnement (36, 38, 40) comporte au moins mun premier moyen de fixation (32, 34, 36) fixé à son tour au premier bras (38) adjacent à ladite première desdites première et seconde extrémités; c) le dispositif (64, 66) qui actionne lesdits moyens de posi- tionnement (36,.38, 40) comprend un organe qui agit sur ledit premier bras (38) à proximité de l'autre desdites première et seconde extrémités, et d) ledit axe de pivotement (42) dudit premier bras (38) est placé plus près de ladite première ou seconde extrémité que l'autre ex- trémité. 7. Appareil pour déformer un premier élément (IP) dont la position est relativement imprécise et ayant une première surface et une seconde surface opposée à la première afin de permettre la fixation, dans une po- sition déterminée avec davantage de précision, d'un second élément à la- dite surface du premier élément, cet appareil étant caractérisé par le fait qu'il comprend: a) une première enclume (24) et une seconde enclume (26), ces enclumes (24, 26) étant fixes par rapport l'une à l'autre tout en étant espacées entre elles; b) un organe mobile (18) portant la première enclume (24) ainsi - 14 - que la seconde enclume (26) afin de pouvoir placer la première enclume (24) dans une première position à proximité de ladite première surface du premier élément (IP) et de pouvoir placer la seconde enclume (26) dans une seconde position proche de ladite première surface dudit premier élément (IP); c) un premier élément de positionnement (38), un second élé- ment de positionnement (36), et un troisième élément de positionnement (40), l'un (38) de ces premier, second et troisième élément de position- nement étant placé entre la première enclume (24) et la seconde enclume (26), la première enclume (24) et la seconde enclume (26) étant placées entre les deux autres éléments de positionnement (36, 40); d) un dispositif (54) pour déplacer le premier élément de po- sitionnement (38), le second élément de positionnement (36) et le troi- sième élément de positionnement (40) par rapport à la première enclume (24) et à la seconde enclume (26),afin d'amener au moins une partie de chacun de ces premier (38), second (36) et troisième (40) éléments de positionnement en contact avec la première surface du premier élément (IP) à positionner et de bloquer au moins une partie de ces premier, se- cond et troisième éléments de positionnement (38, 36, 40) contre la pre- mière surface de l'élément à positionner (IP); e) un vérin mobile (54) comportant un premier bloc d'emboutis- sage (50) et un second bloc d'emboutissage (52), l'un (50) de ces premier et second blocs (50, 52) étant sensiblement aligné par rapport à l'une (24) desdites première et seconde enclumes (24, 26), tandis que l'autre bloc (52) est sensiblement aligné par rapport à l'autre (26) desdites première et seconde enclumes (24, 26), et f) un dispositif (56) pour déplacer ledit vérin mobile (54) afin de rapprocher l'un (50) desdits premier et second blocs d'emboutis- sage (50, 52) de l'une (24) desdites première et seconde enclumes (24, 26) et de rapprocher l'autre (52) desdits premier et second blocs d'em- boutissage (50, 52) de l'autre (26) desdites première et seconde enclu- mes (24, 26), de manière à entrer en contact avec ladite seconde surface du premier élément à emboutir (IP) et de déformer la partie (P) de ce premier élément (IP) qui se trouve entre le premier bloc (50) et la pre- mière enclume (24) et de déformer également la partie (P) de ce premier élément (IP) qui se trouve entre le second bloc (52) et la seconde enclu- me (26). 8. Appareil selon la Revendication 7, caractérisé par le fait que le vérin mobile (54) est supporté par le dispositif (56) d'entrafnement - 15 - de ce vérin (54) dont il est solidaire, le dispositif d'entrainement (56) étant également mobile par rapport à la première enclume (24) et à la se- conde enclume (26). 9. Appareil selon la Revendication 7, caractérisé en outre par le fait qu'il comprend: a) un premier outil mobile de perçage (58); b) un second outil mobile de perçage (60), et c) un dispositif (62, 64, 66, 68, 70) pour actionner les pre- mier et second outils mobiles de perçage (58, 60) afin de percer ladite partie (P) du premier élément (IP) qui se trouve entre l'une (24) des- dites première et seconde enclumes (24, 26) et l'un (50) desdits premier et second blocs d'emboutissage (50, 52), et de percer ladite partie (P) du premier élément (IP) qui se trouve entre l'autre (26) desdites premiè- re et seconde enclumes (24, 26) et l'autre (52) desdits premier et second blocs d'emboutissage (50, 52). 10. Appareil selon la Revendication 7, caractérisé par le fait que le premier outil mobile de perçage (58) et le second outil mobile de per- gage (60) sont portés par ledit dispositif mobile (62, 64, 66, 68, 70), l'un (58) de ces outils mobiles de perçage (58, 60) étant mobile par rap- port à l'une (24) desdites enclumes (24, 26), tandis que l'autre outil mo- bile de perçage (60) est mobile par rapport à l'autre (26) desdites en- clumes (24, 26). 11. Appareil selon la Revendication 10, caractérisé par le fait que la première enclume (24) est de forme annulaire, que la seconde en- clume (26) est annulaire, que l'un des outils mobiles de perçage (58) est placé à l'intérieur de l'anneau de la première enclume (24) et que cet outil (58) peut se déplacer avec un mouvement alternatif à l'intérieur du- dit anneau de la première enclume (24), tandis que l'autre outil mobile de perçage (60) peut se déplacer avec un mouvement alternatif à l'intérieur dudit anneau de la seconde enclume (26), les moyens prévus pour actionner le premier outil mobile de perçage (58) comprenant un dispositif propre à imprimer un mouvement alternatif au premier outil de perçage (58) à l'intérieur de l'anneau de la première enclume (24), alors que les moyens prévus pour actionner le second outil mobile (60) comprend un dispositif propre à imprimer un mouvement alternatif au second outil de perçage (60) à l'intérieur de l'anneau de la seconde enclume (26). 12. Appareil selon la Revendication 7, caractérisé par le fait que: a) ledit premier élément de positionnement (36) comprend un premier bras ayant une première extrémité, une seconde extrémité, un axe - 16 - de pivotement (42) entre les première et seconde extrémités du premier bras, au moins une partie de ce premier élément de positionnement (36) étant disposée à proximité de l'une des extrémités dudit premier bras; b) le second élément de positionnement (36) comprend un second bras ayant une première et une seconde extrémité, un axe de pivotement (42) situé entre la première et la seconde extrémité du second bras, la- dite partie précitée (a) du second élément de positionnement étant dis- posée à proximité de l'une des extrémités de ce second bras, et c) le troisième élément de positionnement (40) comprend un troisième bras (40) ayant une première et une seconde extrémité, ainsi qu'un axe de pivotement (42) situé entre la première et la seconde extré- mité du troisième bras (40), ladite partie du troisième élément de posi- tionnement étant disposée à proximité de l'une des extrémités de ce troi- sième bras. 13. Appareil selon la Revendication 12, caractérisé par le fait que les axes de pivotement des premier, second et troisième bras (38, 36, ) sont coaxiaux. 14. Appareil selon la Revendication 13, caractérisé par le fait que l'axe de pivotement (42) du premier bras (38) est placé plus près d'une extrémité que de l'autre extrémité de ce bras, que l'axe de pivote- ment (42) du second bras (36) est placé plus près d'une extrémité que de l'autre extrémité de ce bras, que l'axe de pivotement (42) du troisième bras (40) est placé plus près d'une extrémité que de l'autre extrémité de ce bras. 15. Appareil selon la Revendication 14, caractérisé par le fait que le dispositif prévu pour actionner les premier, second et troisième élément de positionnement (38, 36, 40) par rapport aux première et secon- de enclumes (24, 26), comprend un organe (44) qui agit sur le premier bras (38) à proximité de l'autre extrémité de ce bras, et sur le troisième bras (40) à proximité de l'autre extrémité de ce bras. 16. Appareil (110) pour déformer un premier élément (IP) dont la position est relativement imprécise et qui possède une première surface ainsi qu'une seconde surface opposée à la première de façon à permettre la fixation, dans une position déterminée avec davantage de précision, d'un second élément à ladite première surface dudit premier élément (IP), cet appareil étant caractérisé par le fait qu'il comprend; a) une enclume (124); b) un organe mobile qui supporte ladite enclume (124) de fa- çon à placer celle-ci dans une position fixe à proximité de ladite premiè- - 17 - re surface dudit premier élément (IP); c) un organe de positionnement (130) composé d'au moins une première partie et d'une seconde partie entre lesquelles l'enclume (124) est disposée, cet organe de positionnement (130) étant porté par ledit organe mobile de façon à pouvoir se déplacer solidairement avec celui-ci et par rapport à l'enclume (124); d) un moyen pour assurer le déplacement de l'organe de position- nement (130) par rapport à l'enclume (124) afin d'amener lesdites première et seconde parties en contact avec ladite première surface dudit premier élément (IP) et de bloquer lesdites première et seconde parties du moyen de positionnement (130) contre ladite première surface dudit premier élé- ment (IP); e) un bloc mobile d'emboutissage (152) placé à proximité de ladite seconde surface dudit premier élément (IP) et sensiblement en ali- gnement axial par rapport à l'enclume (124), et f) un dispositif (154) pour actionner ledit bloc d'emboutissa- ge (152) vers l'enclume (124) afin de le mettre en contact avec la secon- de surface dudit premier élément (IP) et de déformer la partie (P) de cet élément (IP) qui se trouve entre l'enclume (124) et le bloc d'emboutissage (152), ladite partie (P) du premier élément (IP) étant supportée par les première et seconde parties de l'organe de positionnement (130) pendant la déformation de ladite partie (P) du premier élément (IP). 17. Appareil selon la Revendication 14, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre: a) un outil mobile de perçage (160), et b) un dispositif (172) pour déplacer l'outil mobile (160) afin de percer ladite partie (P) du premier élément (IP) après que ladite par- tie de ce premier élément a été déformée. 18. Appareil selon la Revendication 17, caractérisé par le fait que ledit outil mobile de perçage (160) est mobile par rapport à l'enclu- me (124). 19. Appareil selon la Revendication 18, caractérisé par le fait que ladite enclume (124) présente une forme annulaire et que ledit outil mo- bile de perçage (160) est placé à l'intérieur de l'anneau de l'enclume (124) et peut se déplacer par rapport à celle-ci par un mouvement alterna- tif axial à l'intérieur de l'anneau, le dispositif prévu pour actionner l'outil mobile de perçage (160) comprenant un moyen moteur (172) destiné à assurer le mouvement alternatif axial dudit outil mobile de perçage (160) à l'intérieur de l'anneau de l'enclume (124). - 18 - 20. Procédé de déformation d'un premier élément dont la position est relativement imprécise (IP) et qui présente une première surface et une seconde surface opposée à la première afin de permettre la fixation, dans une position déterminée avec davantage de précision, d'un second élément à ladite première surface du premier élément, ce procédé compor- tant les phases suivantes: a) on place une enclume (24, 26) dans une position fixe à proximité de ladite première surface du premier élément (IP), mais à un certain intervalle par rapport à celui-ci; b) on prévoit des organes de positionnement (36, 38, 40) sur des c8tés opposés de cette enclume (24, 26); c) on fait avancer ces organes de positionnement (36, 38, 40) vers ladite première surface du premier élément (IP) jusqu'à ce que ces organes de positionnement entrent en contact avec ladite première surfa- ce dudit premier élément (IP); d) on bloque les organes de positionnement (36, 38, 40) en po- sition contre ladite première surface du premier élément (IP), et e) on applique une charge par un dispositif (50, 52) à proxi- mité de ladite seconde surface du premier élément (IP), sensiblement en alignement axial par rapport à ladite enclume (24, 26) afin de déformer une partie (P) du premier élément (IP) contre l'enclume (24, 26) tandis que cette partie (P) est supportée par lesdits organes de positionnement (36, 38, 40). 21. Procédé selon la Revendication 20, caractérisé par le fait que ladit premier élément (IP) est un élément d'une carrosserie de véhicule automobile, tandis que le second élément est un panneau extérieur de la carrosserie de ce véhicule automobile. 22. Procédé selon la Revendication 20, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la phase qui consiste à percer la partie déformée (P) du premier élément (IP) pendant que ladite partie déformée (P) du premier élément (IP) se trouve entre l'enclume (24, 26) et ladite charge (50, 52). 23. Procédé selon la Revendication 22, caractérisé par le fait que ladite enclume (124) présente une forme annulaire (130) et que la phase de perçage est obtenue en faisant avancer un outil (160) à travers l'an- neau (130) de l'enclume. 24. Procédé de déformation de deux parties espacées d'un premier élément dont la position est relativement imprécise et qui possède une première surface et une seconde surface opposée à la première afin de permettre la fixation, dans une position déterminée avec davantage de - 19 - précision, d'au moins un second élément à ladite première surface du pre- mier élément, ce procédé comportant les phases suivantes: a) on place une première enclume (24) dans une première posi- tion fixe à proximité de ladite première surface du premier élément (IP) en alignement avec la première partie; b) on place une seconde enclume (26) dans une seconde position fixe à proximité de la première surface du premier élément et en aligne- ment par rapport à la seconde partie du premier élément; c) on prévoit un premier organe de positionnement (38) entre la première enclume (24) et la seconde enclume (26); - d) on prévoit des second et troisième organes de positionnement (36, 40), le premier organe de positionnement (38) étant placé entre ces second et troisième organes de positionnement (36, 40); e) on fait avancer le premier organe de positionnement (38), le second organe de positionnement (36) et le troisième organe de posi- tionnement (40) vers la première surface du premier élément (IP) jusqu'à ce que ces premier, second et troisième organes de positionnement entrent en contact avec ladite première surface du premier élément (IP); f) on bloque le premier organe de positionnement (38), le se- cond organe de positionnement (36) et-le troisième organe de positionne- ment (40) contre ladite première surface du premier élément (IP); g) on applique une première charge à ladite seconde surface dudit premier élément (IP) sensiblement en alignement avec la première enclume (24) afin de déformer cette première partie du premier élément (IP) contre ladite première enclume (24) tandis que la première partie du premier élément (IP) est supportée par le premier organe de positionnement (38) et l'un des second et troisième organes de positionnement (36, 40), et h) on applique une seconde charge à ladite seconde surface (P) du premier élément (IP) sensiblement en alignement-par rapport à la secon- de enclume (26) afin de déformer cette seconde partie du second élément contre ladite seconde enclume (26) pendant que cette seconde partie du premier élément est supportée par le premier organe de positionnement (38) et par l'autre des second et troisième organes de positionnement (36, 40). 25. Procédé selon la Revendication 21, caractérisé par le fait que le premier élément (IP) est un élément interne d'une carrosserie de véhi- cule automobile et que le second élément est un panneau externe de cette carrosserie de véhicule automobile. 26. Procédé selon la Revendication 24, caractérisé en outre par les - 20 - phases qui consistent à: a) percer ladite première partie du premier élément (IP) tan- dis que la première partie dudit premier élément se trouve entre la pre- mière enclume et la première charge, et b) percer ladite seconde partie dudit premier élément tandis que la seconde partie (P) du premier élément (IP) se trouve entre la se- conde enclume et ladite seconde charge. 27. Procédé selon la Revendication 28, caractérisé par le fait que la première enclume (124) se présente sous forme d'une pièce annulaire, tandis que la seconde enclume a la forme d'un anneau (130), ladite phase de perçage de la première partie du premier élément (IP) étant exécutée en faisant avancer un premier outil (160) à travers ledit anneau (130) de la première enclume (124), ladite phase de perçage de la seconde par- tie (P) du premier élément (IP) étant réalisée en faisant avancer un se- cond outil (152) à travers l'anneau (130) de la seconde enclume (126).