Brevet FR2593657A2 — publié le 19870731

FR 2593657 A2 19870731 FR 7702161 A 19770126 1 2593657 La présente invention est une troisième addition à celle qui fait l'objet de la demande de brevet n 75 03 923, déposée le 7 février 1975, au nom de la demanderesse et des de- mandes de premier et second certificat d'addition a ce brevet, respectivement n 76 37 685 et n 76 37 686, déposés simultané- ment le 14 décembre 1976. Elle constitue un perfectionnement du dispositif de balayage optique d'un champ de vision et de visualisation dudit champ décrit dans lesdites demandes de brevet, premier et second certificat d'addition. Elle concerne la partie trame de ce ba- layage en liaison avec le mouvement du miroir de champ. Selon ces demandes de brevet et certificats d'addi- tion, il est décrit un dispositif de balayage optique d'un champ de vision divisé en différentes zones et de visualisation dudit champ, dispositif selon lequel ledit balayage est effectu6 sui- vant deux directions perpendiculaires à savoir, selon une direc- tion x un balayage d6nommé balayage ligne et, suivant une autre direction y, un balayage dénomm6 balayage trame ou image, dispo- sitif op6rant lesdits balayages selon des faisceaux issus des dif- f6rentes zones du champ et assurant la convergence desdits fais- ceaux sur un élément sensible au rayonnement contenu dans lesdits faisceaux, dispositif comportant généralement dans l'ordre, sui- vant le sens du trajet du faisceau incident m6dian issu du champ de vision, un objectif, des moyens de balayage trame selon la di- rection y, un système de rabattement des faisceau délimités par l'ouverture de l'objectif vers des moyens de balayage ligne du champ image de l'objectif selon la direction x et l'élément sen- sible, lesdits moyens de balayage ligne, l'élément sensible, éven- tuellement d'autres éléments en rapport avec ceux précédemment cités servant à la visualisation directe de l'image du champ ana- lysé, ledit dispositif étant remarquable en ce que: - l'objectif a son axe optique compris dans un plan P contenant la direction y et perpendiculaire à x, en ce que ledit objectif est interchangeable et que sa surface focale est courbe et tel que son centre de courbure est situé au centre de la pupille de sortie de l'objectif, - les moyens de balayage trame sont constitués d'un miroir plan tournant d'un mouvement alternatif autour d'un axe parallèle à la direction x, placé en faisceau convergent derrière l'objec- 2 2593657 tif près de l'image du champ d.ns ledit objectif, - les moyens de balayage ligne sont constitlués d'une part d'un tambour en rotation uniforme autour d'un axe fixe YY' contenu dans ledit plan P et portant un grand nombre de faces planes réfléchis- santes régulièrement distribuées sur le pourtour dudit tambour, et, d'autre part, un système de transport d'image symétrique par rap- port audit plan P formant une image- de l'élément sensible en un point fixe A' de l'axe YY' de rotation du tambour, ledit tambour étant placé en faisceau convergent dans le trajet dudit système de transport du côté image de l'élément sensible, le symétrique dudit point A' par rapport à chaque face du tambour lorsque ladite face est perpendiculaire au plan P étant au voisinage du point D symé- trique du foyer de l'objectif par rapport au miroir de trame en position parallèle à YY', - le système optique de rabattement des faisceaux est constitué d'un miroir concave dit de champ admettant le plan P comme plan de symétrie et dont le sommet est placé au voisinage de D sur l'axe ZZ' passant par D et perpendiculaire à YY', ledit miroir étant déterminé de telle sorte qu'il conjugue le centre O de la pupille de sortie de l'objectif avec un point fixe 0' de l'axe TY', ledit point 0' étant le symétrique par rapport à ZZ' du point d'intersection de l'axe optique de l'objectif avec l'axe YY', ledit miroir de champ, pour assurer éventuellement la nullité du temps mort de balayage entre deux lignes consécutives, ayant au plus une largeur dans le sens x légèrement inférieure à la longueur de la ligne analysée elle-même égale à la distance entre les images du détecteur dans deux faces consécutives du tambour tournant, ledit miroir étant animé ou non d'un mouvement de petite amplitude en phase avec le mouvement des moyens de balayage trame, ledit petit mouvement comportant d'une part une translation alternative selon l'axe ZZ' au voisinage de D et une rotation alternative autour d'un axe parallèle à la direction x symétrique par rapport à ZZ', l'amplitude de ladite translation étant telle qu'elle corrige la défocalisation introduite par les moyens de balayage trame, l'am- plitude de ladite rotation étant telle qu'elle assure la fixité en 0' du conjugué par le miroir de champ du centre O de la pupille de sortie de l'objectif lors de la rotation alternative des moyens de balayage trame. Dans ce dispositif on parvient à éviter, au cours 3 2593657 du balayage trame, la défocalisation du faisceau d'analyse au voi- sinage du point D, de même qu'à assurer la traversée sous inci- dence constante des éléments de balayage ligne par les rayons moyens des faisceaux, quelle que soit la direction de champ ana- lysé, en combinant et synchronisant adroitement les mouvements alternatifs de rotation du miroir de trame et de rotation et trans- lation du miroir de champ. Dans de tels systèmes, il y a toujours int6rêt à limiter la masse oscillante du miroir de trame, donc ses dimen- sions, ce qui conduit à placer ce miroir le plus près possible du foyer de l'objectif. C'est le résultat qui est recherché dans le brevet allemand n 2.011.883. Dans ce brevet, on décrit un dispo- sitif de balayage d'un champ dans une seule direction à l'aide d'un miroir plan basculant le faisceau transmis par un objectif, ledit faisceau se trouvant focalisé constamment en un même point fixe. Ce résultat est obtenu en donnant au miroir plan un mouvement tel qu'il soit constamment tangent à une courbe elliptique, dont l'un des foyers est placé dans le plan principal de l'objectif et l'au- tre au dit point fixe, la distance focale f de l'objectif 6tant, selon ce brevet, égale à la somme des demi axes a et b de l'el- lipse, ce qui revient à dire que a = b. Il s'ensuit que l'ellipse, du point de vue de la pure théorie, est en fait un cercle et que, selon ce brevet, le point de focalisation est situé dans le plan principal de l'objectif. Une telle disposition, même réalisée de façon approchée, ne laisse que peu de distance entre objectif et point de focalisation. Il serait ainsi difficile de placer au point de focalisation le sommet du miroir de champ du dispositif de balayage optico-mécanique, selon la demande de brevet principal, auquel se rattache la présente addition. Par ailleurs, les rayons moyens des faisceaux d'analyse après leur convergence au point fixe ont des orientations variables en fonction de la direction de champ analysé. Il s'ensuit que le dispositif selon le brevet allemand n 2.011.883 ne peut, à lui tout seul, remplir la fonc- tion de balayage trame selon ledit brevet principal. Un autre in- convénient du dispositif selon le brevet allemand provient du fait que le miroir roule sur une ellipse pratiquement circulaire au voisinage de son petit axe, à une distance pratiquement moitié de la distance focale de l'objectif. La largeur du faisceau inter- cepté et la surface du miroir restent ainsi relativement grandes, 4 2593657 ledit miroir étant de ce fait de poids et encombrement importants. La présente invention conçoit le dispositif de balayage optico-mécanique du brevet principal et ses premier et second certificat d'addition avec une nouvelle version de moyens de balayage trame ne présentant pas les mêmes inconvénients que ceux de l'art antérieur cité. Ces moyens comportent essentielle- ment un miroir plan dont le mouvement est conçu en relation avec celui du miroir de champ de manière à obtenir simultanément focali- sation du faisceau en un point fixe situ6 sensiblement au sommet du miroir de champ concave, et réflexion du rayon moyen du fais- ceau dans une direction stable quelle que soit la direction du champ analysé. L'invention fait également rouler et basculer le miroir de trame sur une courbe de telle sorte qu'il soit cons- tamment situ6 dans une position assez proche du foyer de l'objec- tif et de telle sorte que le faisceau soit focalisé en un point fixe indépendant de la direction de champ analysé. Le miroir de champ est animé de son c8té d'un seul mouvement de rotation syn- chrone du mouvement du miroir de trame et tel qu'il réfléchit le rayon moyen du faisceau analysé par le miroir de trame selon un rayon fixe. Selon un mode préférentiel de l'invention corres- pondant au cas o la surface focale de l'objectif est sphérique et de concavité tournée vers l'objectif, la courbe enveloppée par le miroir de trame est une ellipse d'exentricité pouvant être no- tablement différente de l'unité et dont l'un des foyers est situé au centre de la pupille de sortie de l'objectif et dont l'autre foyer constitue le point fixe de focalisation du faisceau et se trouve situé sensiblement au sommet du miroir de champ et confondu avec l'image du détecteur donnée par les moyens de balayage ligne parvenu au milieu d'une ligne. Le miroir de champ oscille autour d'un axe passant par ce point de focalisation en synchronisme avec le miroir de trame, de manière A réfléchir le rayon moyen du fais- ceau dans une direction fixe et à assurer ainsi la conjugaison optique du centre de la pupille de sortie avec un point fixe de l'axe de rotation du système de balayage ligne. Une variante simplifiée de l'invention, utili- sable lorsque l'amplitude du balayage trame est limitée, consiste à choisir, pour courbe de roulement du miroir de trame, le cercle tangent à cette ellipse au point de contact du miroir correspon- 2593657 dailt A la direction -.diane du champ analyse et centré au centre de courbure de l'e]llipse audit point de contact. Une légère d.6fo- calisation se trouve ainsi introduite de part et d'autre du centre du champ. Elle est réduite en décalant d'une très petite distance l'axe de rotation du miroir de champ par rapport au foyer de l'el- lipse. Selon l'invention, la courbe de roulement du mi- roir de trame peut être, en fonction de la courbure de la sur- face focale de l'objectif, une conique différente d'une ellipse. C'est ainsi que cette courbe est une parabole pour une surface focale plane et une pupille de sortie de l'objectif rejetée à l'in- fini, et une hyperbole pour une surface focale convexe par rapport à la lumière incidente et une pupille de sortie située derrière la surface focale. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de quelques modes de r6alisation de l'in- vention accompagnée de dessins qui représentent: - Fig. 1 - Une représentation en coupe d'un mode de réalisation du dispositif de balayage optico-mécanique faisant l'objet du ':c' t principal et des premier et second certificat d'addition. À E-g. 2 - Une représentation en coupe des moyens de balayage ramne en liaison avec le miroir de champ selon la pr6sente inven- tion. - Fig. 3 - Une représentation d'un mode de réalisation particulier de ces dits moyens. - Fig. 4 - Une courbe relative au précédent mode de réalisation indiquant la correction de défocalisation,en fonction de l'angle de champ,eefectuce. Sur la figure 1 on retrouve suivant une coupe par son plan P de symétrie la structure d'ensemble du dispositif faisant l'objet du brevet principal et des premier et second cer- tificat d'addition. Sous le numéro Il est indiqué un objectif fixe dont l'axe optique est 12 et le foyer F. L'objectif 11l est représenté sur cette figure comme r6alisé à l'aide de lentilles. On sait selon le brevet principal que cet objectif peut tout aussi bien être réalisé à partir de miroirs. L'axe optique 12 coupe l'axe YY' au point E. L'axe YY' est l'axe de rotation d'un système comprenant un dispositif d'entraînement 13 et un tambour 13' portant latéralement un grand nombre de faces réfléchissantes. 6 2593657 C>me indiqixJ dans le brevet principal, ce tambour peut avoir plusieurs formes. Il est supposé ici prismatique, ses faces ré- fléchissantes étant régulièremert rénarties autour de l'axe YY'. L'une de ses faces est représentée en 17 dans une position per- pendiculaire au plan P. Le miroir plan 14 dit miroir de trame est mobile autour d'un axe perpendiculaire è la feuille et passant par E. En fait, selon l'invention, cet axe ne passe pas obliga- toirement par E. Cette disposition représentée sur la figure 1 est seulement préférentielle dans le cas ol le dispositif, comme indiqué dans le brevet principal, est muni de moyens supplémen- taires pour obtenir la visualisation directe du champ à l'aide de diodes électroluminescentes. Ledit miroir 14 réfléchit tout fais- ceau issu d'une zone du champ et, passant à travers l'objectif 11, vers le miroir 16 o il forme dudit champ une image située sensi- blement sur ce dernier miroir. Sur la figure 1, le faisceau par- ticulier 15 indiqué est celui qui a pour rayon moyen celui con- fondu avec l'axe optique 12, l'image venant se former au point D sur l'axe ZZ' perpendiculaire à YY', correspondant au centre du champ. -Le miroir 14 dit de trame, assure le balayage du champ suivant la direction y perpendiculaire à l'axe 12 et con- tenu dans le plan de la figure. Le dispositif comporte un miroir concave formant du détecteur 19 placé en A une image en A'. Il est consitué, par exemple de l'ensemble de deux portions de paraboloïde respecti- vement 18 et 18' de révolution autour de l'axe YY' et dont les surfaces réfléchissantes sont en regard. Les sommets de ces para- bolotdes sont respectivement S et S' et les foyers A et A'. Ils sont situés sur YY'. A' est symétrique de D par rapport à la face 3o 17 du tambour. Le système constitué par le tambour tournant 13', les miroirs 18, 18' et le détecteur 19 permet, au cours de la rotation dudit tambour, l'analyse, ligne par ligne, suivant la direction x perpendtculaire au plan de la feuille, de l'image du champ donnée par l'objectif 11 etle miroir trame 14 au voisi- nage du point D. Ce système constitue le système d'analyse ligne ou analyse x. Le miroir 16 symétrique par rapport au plan (ZZ', YY') et dont le sommet est au voisinage de D, assure la conju- gaison optique du centre de la pupille de sortie 0 de l'objectif 7 2593657 11 avec le point 0' fixe de l'axe YY', symétrique de E par rap- port à ZZ', de manière à assurer la convergence sur le détecteur 19 de tout faisceau s'appuyant sur la pupille de sortie de l'ob- jectif 11. Ce miroir 16 par le fait qu'il délimite le champ analysé constitue ce qu'on appelle miroir de champ. Sur la figure 2, le dispositif n'est représenté que partiellement en coupe par son plan P de symétrie. On retrouve l'objectif sous le numéro 11 avec son axe optique 12, son foyer F. La courbe 21 représente la section de la surface focale de cet objectif par le plan P. Pour mieux faire apparaltre la différence avec l'art antérieur, la pupille de sortie est supposée non confondue avec le plan principal de l'objectif. Cette pupille est représentée sous le numéro 22, tandis que le plan principal est supposé selon 11. Le centre de cette pupille est le point O. Dans cet exemple la surface focale vue de O est concave sphérique. Son centre de courbure est O La courbe 21 est donc un cercle. On retrouve éga- lement sur cette figure l'axe YY' de rotation des moyens de ba- layage ligue, le point D confondu avec l'image du détecteur donnée par les moyens de balayage ligne lorsque ledit balayage est au milieu d'une ligne. O',sur l'axe YY',est un point fixe conjugué optique du point O par le miroir de trame et le miroir de champ dont on explicite par la suite les position et mouvement. Sous le numéro 23 est représenté une ellipse dont les foyers sont respec- tivement O et D et dont le grand axe est égal à O F, rayon de courbure en F de la surface focale 21. Le miroir de trame dont la surface réfléchissante est en regard de D se déplace en restant constamment tangent à cette ellipse, le-point de contact du miroir avec ladite ellipse étant le point d'intersection de cette el- lipse avec le rayon moyen du faisceau analysé. Sur la figure 2 on a représenté deux de ces faisceaux: le faisceau médian 15 con- vergent en F et pour lequel le miroir de trame se trouve dans la position T, le point de contact avec l'ellipse étant E intersec- tion de 12 avec l'ellipse, le faisceau extrême 24 convergent en FI1 sur la courbe 21 et pour lequel le miroir de trame se trouve dans la position T1, le point de contact avec l'ellipse étant Ej intersection du rayon 25 avec l'ellipse. Les points F2 et E2 res- pectivement sur 21 et 23 sont les points analogues à F1 et E1 pour le faisceau d'analyse extrême symétrique de 24 par rappoit 8 2593657 A l'axe qtique. Lorsque le miroir trame roule alternativement sur l'ellipse 23 de E1 E2 et de E2 à E il focalise le faisceau analysé au point D quelle que soit sa position sur l'ellipse. On parvient ainsi à balayer le champ dans le sens trame sans aucune défocalisation au point D. A ce point se trouve placé le sommet du miroir de champ concave 16 qui est animé d'un mouvement de rotation autour d'un axe perpendiculaire à P et passant par D synchrone du mouvement du miroir de trame et tel que le rayon moyen du faisceau analysé, tel par exemple 12 ou 25, soit réf16- chi selon le rayon fixe DO'. De préférence pour diminuer l'encom- brement du miroir de trame et alléger son poids, l'arc E1 E2 de l'ellipse utilisé est situé à proximité du point D et éloigné du petit axe de l'ellipse. Dans la pratique, le mouvement du miroir est as- suré, par exemple, par deux chemins de roulement de section el- liptique identique à 23 placés dans des plans parallèles au plan P,situés de part et d'autre dudit plan de manière que les sections desdits chemins se projettent orthogonalement à P suivant 23, des moyens mécaniques de pression assurant le contact sans glissement du miroir sur lesdits chemins. Un mode particulier de réalisation de l'invention concerne le cas ou le champ analysé n'est pas très grand. Dans ce cas l'arc F1F2 n'est lui même pas très grand, les centres de courbure C1 C2 C de l'ellipse respectivement aux points E1 E2 E sont très rapprochés. On peut alors assimiler l'arc d'ellipse El E2 à un cercle de centre C et de rayon E C. Dans ce cas, on peut faire rouler le miroir de trame sur ce cercle, un moyen simple pour réaliser un tel mouvement consistant à lier ledit miroir à un bras articulé autour de C et de longueur constante. Un tel mouvement provoque une légère défocalisation. Cette défocalisation 1 par rapport à D, est indiquée sur la figure 4 en fonction de l'angle > jectif, par la courbe 41. Sur cette figure 1 et direction correspondant au point F2 et dits négatifs pour la di- rection correspondant au point F1. Ces défocalisatiors sont maxi- males pour les points F1 et F2, (points A et B de la courbe 41). Selon l'invention, on réduit l'importance de cette défocalisation en déplaçant légèrement et adequatement dans le plan P le centre de rotation du miroir de champ par rapport au point D. Sur la figure 3 on indique le d6placement effectué de manière à annuler simultanément la défocalisation pour la di- rection de champ analysé correspondant respectivement à F, F et F2. Sur cette figure on retrouve la courbe focale 21, le foyer F et l'image F1 du champ suivant la direction extrême d'analyse faisant l'angle.- de valeur X M avec l'axe optique 12 sur lequel est représenté le point E de la figure 2. On retrouve éga- lement le centre O de la pupille de sortie et son conjugué O' sur l'axe YY'. Le miroir de trame est représenté dans sa position T1. Ce miroir enveloppe le cercle 31 de rayon E C. L'image de F1 dans le miroir de trame en position T1 est F1', la défocalisation intro- duite est donc D F'1. Pour annuler cette défocalisation on déplace parallèlement au plan P, l'axe du miroir de champ au point I qui est l'intersection de la bissectrice ext6rieure de l'angle E D O' et de la médiatrice du segment D F'1 ledit axe restant perpendicu- laire au plan P. Au cours du balayage trame le miroir de champ oscille autour de ce point I de part et d'autre de D I de la po- ,dti'on 32 a la position 33 corresponrnnt respectivement au point l et F2 d'image de champ dans l'objectif. De cette manière les : farts maximals à la focalisation sont divisés pratiquement par deux, les écarts r6siduels étant ceux que l'on mesure entre la crrihe 41 et la droite A B de la figure 4. Il va de soi que l'invention s'étend aussi au cas ou la surface focale de l'objectif est sphérique convexe par rapport à la lumière incidente et la pupille de sortie située derrière la surface focale, ou encore, au cas, o la pupille de sortie est rejetée à l'infini et la surface focale plane. Selon l'invention le miroir roule sur une portion d'hyperbole ou de parabole. Dans le cas de l'hyperbole les foyers de celle-ci sont encore le centre de la pupille de sortie de l'objectif et le point D. Dans le cas de la parabole son foyer est au point D et son axe placé parallè- lement à l'axe optique de l'objectif. Il va de soi aussi que dans ces derniers cas il peut être fait appel à des cercles tangents auxdites parabole et hyperbole au point de constact du miroir de trame correspondant à la direction médiane du champ et ayant même rayon de courbure que lesdites parabole et hyperbole. Font également partie de l'in- vention les mesures prises pour réduire la défocalisation ainsi introduite, mesures analogues à celles prises pour une surface fo- cale d'objectif,concave. Il va de soi aussi que fait partie de l'inven- tion toute application et utilisation industrielle du système de balayage trame en liaison avec le mouvement du miroir de champ décrit ci-dessus. l 2593657 REVENDICATIONS: 1. Dispositif de balayage optique d'un champ de vision divisé en différentes zones et de visualisation dudit champ, dispositif selon lequel ledit balayage est effectué suivant deux directions perpendiculaires,A savoir, selon une direction x un balayage dénommé balayage ligne et suivant une autre direction y un balayage dénommé balayage trame ou image, dispositif opérant lesdits balayages selon des faisceaux issus des différentes zones du champ et assurant la convergence desdits faisceaux sur un élé- ment sensible au rayonnement contenu dans lesdits faisceaux, dis- positif comportant généralement dans l'ordre, suivant le sens du trajet du faisceau incident médian issu du champ de vision, un objectif, des moyens de balayage trame selon la direction y, un système de rabattement des faisceaux délimités par l'ouverture de l'objectif vers des moyens de balayage ligne du champ image de l'objectif selon la direction x et l'élément sensible, lesdits moyens de balayage ligne, l'élément sensible, éventuellement d'autres éléments en rapport avec ceux précédemment cités servant à la visualisation directe de l'image du champ analysé, les moyens dudit dispositif étant comme suit: - l'objectif a son axe optique compris dans un plan P contenant la direction y et perpendiculaire à x, sa surface focale étant sphérique et telle que son centre de courbure est situé au centre de la pupille de sortie de l'objectif, - les moyens de balayage trame sont constitués d'un miroir plan, dit de trame, tournant d'un mouvement alternatif autour d'un axe parallèle à la direction x, placé en faisceau convergent derrière l'objectif près de l'image du champ dans iedit objectif, - les moyens de baayage ligne sont constitués, d'une part, d'un tambour en rotation uniforme autour d'un axe fixe YY' contenu dans ledit plan P et portant un grand nombre de faces planes réfléchis- santes, régulièrement distribuées sur le pourtour dudit tambour, et, d'autre part, un système de transport d'image symétrique par rapport audit plan P formant une image de l'élément sensible en un point fixe A' de l'axe YYt' de rotation du tambour, ledit tam- bour étant placé en faisceau convergent dans le trajet dudit sys- tème de transport du caté image de l'élément sensible, le symé- trique dudit point A' par rapport à chaque face du tambour lorsque ladite face est perpendiculaire au plan P étant un point D d'un 12 2593657 ax- ZZ' perpendiculaire à YY, - le système optique de rabattement des faisceaux est constitué d'uln miroir crncave dit de champ admettant le plan P comme plan de sym6trie et dont le sommet est plac6 sensiblement au point D, ledit miroir étant d6termin6 de telle sorte qu'il conjugue en liaison avec le miroir de trame le centre O de la pupille de sortie de l'objectif avec un point fixe O' de l'axe YY', ledit miroir de champ pour assurer éventuellement la nullité du temps mort de ba- layage entre deux lignes consécutives ayant au plus une largeur dans le sens x légèrement inférieure à la longueur de la ligne ana- lysée elle-même 6gale à la distance entre les images du détecteur dans deux faces cons6cutives du tambour tournant, ledit miroir étant anim6 d'un mouvement de petite amplitude en phase avec le mouvement des moyens de balayage trame, caractéris6 en ce que la surface focale de l'objectif est concave par rapport à la lumière incidente, le miroir de trame tourne d'un mouvement alternatif en restant tangent à une portion d'ellipse située dans le plan P de grand axe 6gal aux rayon de courbure de la surface focale de l'objectif, et dont l'un des foyers est occup6 par le centre de la pupille de sortie de l'objectif et l'autre par le point-D, et en ce que le mouvement du miroir de champ est un mouvement de ro- tation alternatif autour d'un axe passant par D parallèle à x, ladite rotation étant synchrone du mouvement du miroir de trame et telle que le rayon moyen du faisceau est réflé6chi selon la direction fixe DO', 2. Dispositif selon la revendication 1, caractéris6 en ce que la portion d'ellipse utilisée est située principalement sur la moitié d'ellipse, limit6e par son petit axe, et qui est la plus proche de D, 3- Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caracté- risé en ce que la courbe enveloppe du miroir est un cercle très voisin de l'ellipse préc6dente, ledit cercle, étant le cercle tangent à l'ellipse au point de contact correspondant au centre du champ analysé et dont les centre et rayon de courbure sont respec- tivement les centre et rayon de courbure de l'ellipse audit point de contact, la légère défocalisation introduite étant réduite par une légère translation parallèle au plan P de l'axe de rotation du miroir de champ, Dispositif selon la revendication 3 caract6ris6 4. 13 2593657 en ce que l'axe de rotation du miroir de champ se trouve d6placé parallèlement au plan P au point d'intersection de la bissectrice extérieure de l'angle E D O' et de la médiatrice du segment de droite D FI, E étant le point de contact du miroir de trame avec son cercle enveloppe correspondant-au milieu du champ analysé et FI l'image du champ donnée par l'objectif et le miroir de trame pour l'une des directions extrêmes de champ analysé, 5. Dispositif semblable au dispositif selon l'une des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que la pupille de sortie de l'objectif étant à l'infini et sa surface focale plane, le miroir de trame roule sur une portion de parabole d'axe paral- lèle à l'axe optique de l'objectif et de foyer occupé par le point D, 6. Dispositif semblable au dispositif selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que la surface focale de l'objectif étant convexe et la pupille de sortie de l'objectif en aval de la surface focale, le miroir de trame roule sur une portion d'hyperbole dont les foyers sont occupés respectivement par le centre de la pupille de sortie de l'objectif et par le point D, Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6 fiictérisé en ce que la courbe enveloppe du miroir de trame est un cercle très voisin d'une parabole ou d'une hyperbole ledit cer- cie étant tangent A ladite parabole ou hyperbole au point de con- tact du miroir avec son enveloppe et dont les centre et rayon de courbure sont respectivement les centre et rayon de courbure de la parabole ou de l'hyperbole audit point de contact, la légère défocalisation introduite étant réduite par une légère translation parallèle au plan P de l'axe de rotation du miroir de champ comme indiqué à la revendication 4, 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'il est muni de part et d'autre du plan P et parallèlement à ee plan, de chemins de roulement de section iden- tique à la courbe conique enveloppée par le miroir de trame et sur chacun desquels roule ledit miroir, 9. Dispositif selon l'une des revendications 3, 4, 7, caractérisé en ce que le miroir de trame est lié solidairement à un bras de longueur constante, articulé autour d'un axe passant par le centre du cercle enveloppe.