Brevet FR2589767A1 — publié le 19870515

L'invention concerne un appareil de rodage automatique pour robot de soudage. On sait que les électrodes de soudage doivent subir séquentiellement une opération de rodage qui est précédée d'une opération de fraisage. La séquence entre deux opérations de rodage est d'environ 5000 points de soudure. Les électrodes de soudure qui sont le plus souvent disposées coaxialement présentent généralement des extrémités en tronc de cne dont la partie conique doit être taillée et l'extrémité plate rodée. Généralement les électrodes sont remises en état manuellement. L'invention a pour objet un appareil permettant au robot de présenter automatiquement les deux électrodes, de manière alternative au fraisage et au rodage, les outils de fraisage et de rodage étant mis en fonctionnement par le cerveau électronique du robot. L'appareil selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte une broche de fraisage et une broche de rodage, des moyens pour entraîner ces broches dans un mouvement de rotation alternative, des moyens pour centrer les deux broches, une fraise double denture conique interne sur deux faces opposées, munie de moyens de fixation 3 la broche de fraisage, un rodoir à deux faces planes opposées abrasives et des moyens de fixation a la broche de rodage. Lors de l'utilisation de cet appareil, le robot le place entre les électrodes et assure l'entratnement des broches. Le fraiseur taille la partie conique de chaque électrode, les copeaux étant formés dans un sens de rotation puis cassés dans l'autre sens. Dans une seconde etape, le rodoir rode l'extrémité plate de chaque électrode. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de 11 appareil selon l'invention, avec référenceauxdessins annexés dans lesquels La Figure 1 représente une vue en élévation de l'appareil, Les Figures 2 et 3 représentent deux vues en pers pective de la fraise et du rodoir, montés sur la broche; Les Figures 4 et 5 représentent deux vues en coupe de la fraise et du rodoir, montés sur la broche; La Figure 6 montre une variante. Tel qu'il est représenté à la Figure 1, l'appareil comporte un bottier 1 monté sur silent-bloc et muni d'un couvercle non représenté, à l'intérieur de ce bottier se trouvent une broche de fraisage 2 et une broche de rodage 3. Chaque broche comporte une collerette 4 définissant de part et d'autre des épaulements 5 et 6 qui servent d'appui à des roulements à aiguilles 7 qui séparent chaque broche du bottier 1 et du couvercle. Les collerettes 4 des deux broches comportent chacune sur leur tranche un alésage taraudé 8 permettant de fixer rigidement des manchons 9 et 10 qui servent à la préhension des broches. Chacun de ces manchons 9 et 10 présente une extrémité filetée 11 engagée dans l'un des alésages 8 et à son extrémité opposée, une articulation 12 ou 13 qui le relie à une biellette 14 d'entraI- nement. La biellette 14 comporte en outre une troisième articulation 15 qui la relie à la tige 16 d'un vérin 16a à double effet, lui-méme articulé en 16b sur son support. Ce vérin imprime aux broches un mouvement de pivotement alternatif dont le débattement est d'environ 900. Pour assurer le centrage des broches, des roulements 17 sont fixés au bottier 1 par leur axe ou partie centrale 18, leur partie externe 19 étant adaptée à rouler sur les collerettes 4 des broches 2 et 3. Chaque broche est centrée par trois roulements; il est prévu cinq roulements dont un roulement commun aux deux broches. Chacune des broches 2 et 3 comporte un alésage axial 20 muni d'un épaulement 21 dans lequel sont per cés des trous taraudés 22 pour la fixation de l'outil (voir Figures 4 et 5). La broche 2 de fraisage comporte trois trous taraudés 22 alors que la broche 3 de rodage n'en comporte que deux. La fraise 23 est taillée de manière à présenter deux dentures coniques 24 et 25 sur ses deux faces opposées avec un perçage axial 26 qui pourrait éventuellement comporter une butée limitant la course; elle comporte en outre un épaulement 27 propre à s'engager dans l'alésage axial 20 de la broche 2. Cet épaulement 27 définit une bordure qui contient trois perçages 28 munis de logements 29 pour des têtes de vis 40, qui correspondent aux trois trous taraudés 22 de la broche de fraisage. La broche de rodage 3, identique par ailleurs à la broche de fraisage, ne comporte que deux trous taraudés 22 diamétralement opposés. Le rodoir 30 se compose d'une plaque rectangulaire 30 abrasive sur ses deux faces opposées. Il est fixé à la broche 3 à l'aide d'un anneau de fixation 31 engagé dans l'alésage axial 20 de la broche 3 et comportant un trou axial 32 pour le passage de l'électrode à roder L'anneau 31 comporte deux trous 33 diamétralement opposés, munis de logements 29 pour des têtes de vis 40 et correspondant aux deux trous 22 de la broche 3. Il comporte en outre un fraisage 34 diamétral, d'une profondeur inférieure à l'épaisseur du rodoir, compris entre les deux trous~33, sur la face opposée aux logements 29 des tettes de vis. Le rodoir est disposé entre l'anneau 31 et la broche 3 de sorte que le serrage des vis porte sur le rodoir qui est ainsi immobilisé dans son logement. En variante sur la Figure 6, le mouvement de rotation alternative des broches est engendré par un moteur électrique 35 entraînant une manivelle 36 reliée à la biellette 14 par un levier 37 articulé aux deux bouts en 38 et 39. La présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. Revendications 1. Appareil de fraisage et rodage automatique d'électrodes tronconiques de robots de soudage, caractérisé en ce qu'il comporte une broche de fraisage (2) et une broche de rodage (3), des moyens pour entra$- ner ces broches dans un mouvement de rotation alternative, des moyens (17) pour centrer les deux broches, une fraise (23) à double denture conique interne sur deux faces opposées, munie de moyens de fixation à la broche de fraisage (2), un rodoir (30) à deux faces planes opposées abrasives et des moyens de fixation à la broche de rodage (3). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entratnement des broches se composent d'un vérin (16a) articulé sur son support, d'un premier manchon (9) fixé à la broche de fraisage, d'un deuxième manchon (10) fixé à la broche de rodage et d'une biellette (14) articulée aux deux manchons et à la tige (16) de vérin (16a). 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement des broches se composent d'un moteur électrique (35), d'un premier manchon (9) fixé a la broche de fraisage, d'un deuxième manchon (10) fixé a la broche de rodage, d'une biellette (14) articulée aux deux manchons et à un levier (37) articulé à une manivelle (36) entraînée par le moteur. 4. Appareil selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la fraise à denture conique comporte un épaulement (27) muni de trous de fixation (28) et propre à s'engager dans un alésage axial (20), comportant un épaulement (21) et des trous taraudés (22), de la broche de fraisage (2). 5. Appareil selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de centrage des broches se composent de roulements (17) dont les axes (18) sont fixés à un bottier (1) et dont les parties extérieures (19) roulent sur la périphérie des broches. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les broches comportent une collerette (4), externe périphérique, avec des épaulements(5,6) prévus de part et d'autre de cette collerette et sur lesquels portent des roulements a aiguilles (7) disposés entre les broches (2,3) et le bottier (1). 7. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de fixation du rodoir comprennent un anneau de serrage (31 > comportant un logement (34) pour le rodoir et un alésage axial (32) pour le passage des électrodes a roder.