Brevet FR2587259A1 — publié le 19870320

i La présente invention a pour objet une installa- tion perfectionnée destinée au montage automatique d'une porte ou d'un élément de fermeture analogue dans le logement prévu à cet effet, ménagé dans une caisse, en particulier d'un véhicule automobile. Il est bien connu des spécialistes de ce secteur, que de grands efforts sont accomplis dans la construction de véhicules automobiles pour automatiser au maximum les différentes étapes du cycle d'opérations. En particulier, lors du montage des portes dans les logements prévus à cet effet de la caisse, on tend à éliminer toutes les opérations de réglage des charnières, consécutives au montage de la porte, nécessaires pour assurer des manoeuvres d'ouverture et de fermeture correctes, en liaison avec les serrures. Afin d'éviter ces opérations de réglage, on a envisagé de fixer les charnières sur la porte avant que celle-ci ne soit montée dans le logement de la caisse. Cette proposition pose cependant le problème technique du montage automatique de la porte pourvue des charnières, qui doit être positionnée dans le-logement correspondant de la caisse, de manière extrêmement précise, de façon à permettre la fixation des charnières sur la caisse; dans une position définitive et donc avec une grande économie de temps et de main d'oeuvre. La présente invention a pour but général de résoudre ce problème technique de manière particulière- ment avantageuse. Ce but est atteint suivant l'invention, en ce qu'une installation destinée au montage automatique d'une porte ou d'un élément de fermeture analogue dans le logement prévu à cet effet, ménagé dans une caisse, en particulier d'un véhicule automobile, comporte, en coin}aisoni t un dispositif de support stable l' une 2587ZS9 caisse, un dispositif de manutention destiné à transporter une porte devant le logement correspondant pratiqué. dans la caisse, un premier appareillage mobile de relevé des mesures du logement et un deuxième. appareillage mobile de saisie de la porte du convoyeur et de position- nement de celle-ci dans le logement, étant prévus entre ces dispositifs, les appareillages étant en outre reliés entre eux par un ordinateur destiné à recevoir des signaux provenant de l'appareillage, -à les traiter et à les envoyer à l'appareillage, enfin, des moyens d'actionnement étant prévus pour déplacer sélectivement l'appareillage entre une position inactive et une position active au niveau du logement, et l'appareillage entre deux positions actives respectivement au niveau du convoyeur et du logement. Les caractéristiques de structure et de fonc- tionnement de l'invention ainsi que ses avantages res- sortent de la description détaillée qui suit faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 -est une vue en élévation montrant un exemple d'instalation-- réalisé selon les principes de la présente invention pour le montage automatique da la porte dans la caisse d'un véhicule automobile; -La figure 2 est une vue en plan de 1 'instal- lation de la figure 1; La figure 3 est une vue à plus grande échelle en élévation latérale montrant l'appareillage de posi- tionnement de la porte dans le logement de la caisse d'un véhicule automobile; ' La figure 4 est une vue identique à la figure 3, montrant 1 'appareillage de mesures électroniques du logement de la porte; Les figures 5 et 6 sont deux vues schématiques, respectivement en élévation frontale et latérale, montrant la disposition des dispositifs capteurs qui effectuent la mesure électronique du logement de la porte, et Les figures 7 à 9 représentent schématiquement les étapes de fonctionnement de l'installation suivant l'invention. En référence notamment aux figures 1 et 2 des dessins, l'installation suivant l'invention comporte un dispositif de support 10 destiné à recevoir, à partir d'une cha ne de manutention disposée en amont (non repré- sentée), une caisse 11 et à la placer de manière stable dans la position de travail correcte. Ce dispositif 10 n'est pas décrit ici en détail car il peut être de n'importe quel type connu des spécia- listes du secteur de la manutention industrielle. Sur les côtés opposés du dispositif de support 10 sont res- pectivement prévues deux paires d'appareillage 12, 13 qui servent à positionner correctement une porte 14 dans son logement 15 de la caisse 11 (figures 3 et 4). Chaque paire de- ces appareillages 12, 13 est montée sur la table 16 d'un carrousel 17, pouvant être commandé en rotation par des dispositifs d'actionnement connus et non représentés en détail. L'appareillage 12 comporte un chariot 18 coulis- sant dans les sens de la flèche 19 sur des rails 20 solidaires de la table 16. Cette translation du chariot 18 est commandée par exemple par un vérin pneumatique 21 agissant entre le chariot et une structure de suppport 22. Ce chariot 18 porte à l'avant plusieurs capteurs de mesure 23 qui peuvent être de type mécanique, électro- mécanique avec codeurs et à laser optique avec caméra de télévision, destinés à prendre les mesures du logement de la porte 15. Dans ce mode de réalisation de l'inven- tion, il est prévu six codeurs 23 dont la disposition par rapport au logement 15 est clairement montrée dans les figures 4, 5 et 6. L'appareillage 13 (figure 3) disposé à 90 par rapport à l'appareillage 12, comporte un chariot 24 coulissant dans les sens de la double flèche 25 sur les rails 26 solidaires de la table 16. Cette translation du chariot 24 est commandée par exemple par un vérin pneumatique 27 agissant entre le chariot lui-même et une structure de support 28. Le chariot 24 porte à l'avant un châssis 29 de support et de centrage de la porte 14 par rapport au logement 15. Ce châssis 29 est relié au chariot 24 par plusieurs actionneurs linéaires 30, par exemple au nombre de six, trois placés verticalement et trois horizontale- ment, suivant les axes de déplacement prévus pour la récupération des écarts de la position de la porte 14 par rapport à celle du logement 15 dans lequel la porte doit être montée. Il est à noter que les axes d'inter- vention des actionneurs 30 correspondent exactement à ceux des codeurs 23 cités plus haut. Dans les figures 3 et 4, on a représenté de manière schématique un ordinateur 31 qui reçoit les signaux des codeurs 23, les traite et les envoie aux actionneurs linéaires 30 précités. Comme représenté de façon schématique dans la figure 3, le châssis 29 est pourvu d'une série de dispositifs de préhension stable de la porte 14, ces dispositifs étant désignés de manière schématique par 32. Les dispositifs 32 peuvent prélever la porte 14 d'une chaine d'alimentation représentée de manière sché- matique par 33 qui peut être d'un type quelconque conve- nant à cet usage (figure 1). Le fonctionnement de l'installation décrite ci-dessus peut être brièvement résumé comme suit. Au début de chaque cycle de travail, une caisse 11 est positionnée de manière stable sur le support , et une porte 14 est amenée par le convoyeur 33 face à l'appareillage 13 qui la prélève au moyen des disposi- tifs de préhension 32 (figure 7). La table 16 tourne de 90 (de la position de la figure 7 à celle de la figure 8) de manière à amener l'appareillage 12 au niveau du logement 15 de la caisse 11 dans lequel la porte 14 doit être montée. A ce moment là, le vérin 21 se met en marche et insère les codeurs 23 dans le logement de la porte, dans les positions montrées dans les figures 4, 5 et 6. L'opération de mesure du logement de la porte étant terminée, le vérin 21 replace l'appareillage 12 vers le centre de la table 16 que l'on fait encore tourner de 90 jusque dans la position de la figure 9. Pendant cette rotation, les actionneurs linéaires 30 reçoivent le signal traité par l'ordinateur 31, provenant des codeurs absolus 23. Chaque actionneur recevra son signal et réagira en conséquence en effectuant le déplacement nécessaire pour obtenir la valeur de tolérance requise pour le positionnement correct de la porte. L'ensemble des mouvements des six actionneurs -aura pour conséquence que le châssis 29 qui soutient la porte effectuera toutes les inclinaisons des coordonnées sur les trois plans de l'espace, pour assurer la récupération des écarts déterminés par le logement de la porte de la caisse. Cette position étant maintenue, le vérin pneuma- tique 27 amène le châssis 29 vers la caisse et positionne en conséquence la porte 14 dans son logement 15. L'inser- tion de la porte dans son logement autorise deux robots industriels 34, par côté de voiture, à commencer le cycle de soudure en CO2, à raison de trois cordons par charnière. Pour des raisons d'encombrement, un robot est placé à terre, tandis que l'autre est placé sur une plate-forme suspendue. Après soudage, les blocages 32 qui contiennent la porte s'ouvrent, et l'appareillage 13 est rappelé vers le centre de la table tournante par l'intervention de son vérin pneumatique 27. Naturellement, la fixation des charnières pourrait s'effectuer par vissage et non par soudage, toujours à l'aide de robots spécifiques. La table tournante effectue une rotation de pour se replacer dans la position de début de cycle (figure 7), et prélever une deuxième porte. Simultanément, la caisse 11 est libérée du support 10 et envoyée à un poste de travail suivant, tandis qu'une nouvelle caisse arrive pour la reprise du cycle de montage. Pour des raisons de simplification, l'instal- lation a été décrite par référence à l'application d'une seule porte, l'application de la porte correspondante sur le côté opposé de la caisse s'effectuant simultané- ment et dans les mêmes conditions. L'application des portes avant et arrière se fera de préférence dans des postes séparés successifs, tout à fait identiques. L'invention a été décrite à titre d'exemple non limitatif en référence au secteur de la construction automobile o naturellement par le terme de porte, on entend toute autre fermeture d'un véhicule automobile, par exemple le capot du moteur, la fermeture du porte- bagages et le hayon arrière. Il convient de noter toutefois que le principe de l'invention pourrait être appliqué à d'autres secteurs, comme par exemple à celui des appareils électroménagers. 7 2587259 REVENDICATIONS 1. Installation pour le montage automatique d'une porte ou d'un élément à fermeture analogue dans le logement prévu à cet effet, ménagé dans une caisse, en particulier d'un véhicule automobile, caractérisée en ce qu'elle comporte en combinaison: un dispositif (10) de support stable d'une caisse (11), un dispositif de manutention (33) destiné à transporter une porte (14) devant le logement (15) correspondant pratiqué dans la caisse (11), un premier appareillage mobile (12) de relevé des mesures du logement (15) et un deu- xième appareillage mobile (13) de saisie de la porte (14) du convoyeur (33) et de positionnement de celle- ci dans le logement (15), étant prévus entre ces dispo- sitifs (10, 33), les appareillages (12, 13) étant en outre reliés entre eux par un ordinateur (31) destiné à recevoir des signaux provenant de l'appareillage (12), à les traiter et à les envoyer à l'appareillage (13), enfin, des moyens d'actionnement (16) pour déplacer sélectivement l'appareillage (12) entre une position inactive et une position active au niveau du logement (15), et l'appareillage (13) entre deux positions actives respectivement au niveau du convoyeur (33) et du logement (15). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'appareillage (12) comporte plusieurs capteurs de mesure (23) et que l'appareillage (13) comporte plusieurs dispositifs (32) de préhension de la porte (14) qui sont montés sur un châssis (29) dont la position peut être réglée par plusieurs actionneurs (30). 3. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'actionnement (16) comportent une table tournante à pas sur laquelle sont montés les appareillages (12, 13). 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les appareillages (12, 13) sont montés sur des chariots (18, 24) correspondants pouvant coulisser par rapport à la table (16).