Brevet FR2587424A1 — publié le 19870320

La présente invention a pour objet un joint d'accouplement temporaire entre un arbre moteur et un arbre récepteur, en particulier pour des chariots motorisés destinés au transport aérien de charges sur monorail. Comme il est bien connu des experts de ce secteur, les chariots motorisés pour le transport aérien de charges sur monorail doivent aussi pouvoir se déplacer librement s u r des tronçons déterminés de la ligne de transport. Il faut donc que l'arbre de sortie ou la prise de force du moteur soient reliés à l'arbre de la roue motrice du chariot par un joint dont l'embrayage et le débrayage peuvent être réalisés auto- matiquement. L'invention a pour but de réaliser un joint satisfaisant à ces exigences, de fabrication relativement simple et économique et présentant en même temps un fonctionnement très fiable. L'invention a encore pour but de réaliser ce joint de manière qu'il puisse être facilement monté entre un arbre moteur et un arbre récepteur, sans que des interventions coûteuses soient nécessaires, en particulier dans un chariot du type précité. Ce but est atteint grâce au joint d'accouple- ment temporaire entre un arbre moteur et un arbre récepteur suivant l'invention, en particulier pour des chariots motorisés destinés au transport aérien de charges sur monorail, en ce qu'il comporte en combinaison: deux arbres coaxiaux dont le premier est relié à la prise de force d'un moteur, le second à la roue motrice d u chariot, des moyens d'accouplement récipro- que temporaire étant prévus entre les extrémités opposées de ces deux arbres, avec lesquels coopèrent des moyens de commande pouvant être actionnés de l'extérieur. Les caractéristiques de structure et de fonctionnement de l'invention ainsi que ses avantages par rapport à la technique connue, ressortiront plus clairement de la description ci-après faite en référence aux dessins dans lesquels: La figure 1 est une vue en coupe longitudinale montrant un joint réalisé suivant l'invention, appliqué entre le moteur et la roue portante d'un chariot motorisé destiné au transport aérien de charges sur monorail; La figure 2 est une vue en plan montrant une partie du joint de la figure 1, c'est-à-dire uniquement le dispositif de commande, La figure 3 est une vue selon la flèche F3 de la figure 2; La figure 4 est une vue selon la flèche F4 de la figure 2; La figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 1 et La figure 6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 1. Sur les figures, la référence 10 désigne le moteur d'un chariot (non représenté) et la référence 11 la roue motrice se déplaçant sur un monorail 12. Le moteur 10 et la roue 11 sont reliés entre eux par le joint réalisé suivant l'invention, qui est désigné dans son ensemble par 13. Le joint 13 est formé de deux arbres co-axiaux 14, 15. Le premier arbre 14 est relié à la prise de force du moteur 10, tandis que le second arbre 15 est relié à la roue 11. L'arbre 14 est creux et traversé par une tige 16 se déplaçant à l'encontre d'un ressort d'appui 17. Les extrémités de la tige 16 ressortent de l'arbre 14 et se terminent respectivement par une pointe 18 et par une portion cylindrique 19 qui est raccordée la tige 16 par une portion tronconique 20. Ces portions 19, 20 traversent un trou diamétral 21 pratiqué dans une tête 22 par laquelle se termine l'arbre 14. Ce trou 21 contient un ensemble de billes 23 dont les billes intérieures coopèrent avec les portions 19, 20 de la tige 16 tandis que les tiges extérieures coopèrent avec des encoches complémentaires 24 ménagées dans un manchon 25 solidaire de l'axe 15. Une came 26 coopère avec la pointe 18 par l'intermédiaire d'un levier 27 articulé en 28 sur un corps en forme de boite, solidaire du corps du moteur 10. La came 26 est fixée à un arbre 30 tournant dans le corps 29. L'arbre 30 a une extrémité qui fait saillie du corps 29 et qui porte un levier radial 31 se terminant par un galet 32 palpeur de came. Le fonctionnement du joint réalisé selon l'invention se comprend aisément de la description ci- dessus, en référence aux figures, et est le suivant: Dans la position représentée de la figure 1 des dessins, le joint est embrayé, les arbres 14, sont donc rigidement reliés entre eux et le mouvement provenant du moteur 10 est transmis à la roue 11. En effet, dans cette position, le ressort 17 maintient la tige 16 avec ses portions d'extrémité 19, 20 dans la position rentrée représentée sur la figure 1 par des lignes continues, dans laquelle les billes 23 sont poussées radialement vers l'extérieur dans les encoches 24 du manchon 25. En conséquence, le mouvement du moteur 10 est transmis à la roue 11 par la chaîne cinématique constituée par l'arbre 14 par les sphères 23, par le manchon 25 et par l'arbre 15. Dans les cas o il convient de désembrayer, pour que la roue 11 tourne librement, il est prévu le long de la ligne de transport, une came (non représentée sur les figures) qi agit sur les galets 32 de manière à déplacer le levier 31 dans la position dessinée en pointillés sur les figures 4 et 5. Ce déplacement du levier radial 31 provoque une rotation de l'arbre 30 et en conséquence de la came 26 qui se place dans la position indiquée en pointillés sur la figure 5, de manière à provoquer une rotation du levier intermédiaire 26 qui agit sur la pointe 18, entraînant une translation de la tige 16 dans le sens de la flèche F de la figure 1. En conséquence, les portions 19, 20 se déplaceront à l'intérieur du siège 33 du manchon 25 (dans la position indiquée en pointillés), ce qui fait que la poussée radiale qui s'exerce vers l'extérieur sur les billes 23 cessera; les billes 23 sortiront des sièges 24 interrompant ainsi la liaison décrite ci-dessus entre les arbres 14, 15. Lorsque la came n'agit plus sur le galet 32, le- ressort 17 replace automatiquement le système dans sa position initiale embrayée, position de transmission du mouvement du moteur 10 à la roue 11. Les avantages d'un joint réalisé selon l'invention peuvent se résumer brièvement dans une construction extrêmement simple et donc économique, dans un fonctionnement très fiable dans le temps et enfin dans la possibilité qu'il offre de pouvoir être appliqué à des chariots déjà en service, par une interven- tion simple et rapide qui ne nécessite aucune modification coûteuse du système. Soulignons que le dispositif de commande à came agissant sur la pointe 18 n'a été décrit et représenté qu'à titre d'exemple non limitatif. En effet, grâce au fait que le ressort 17 n'est pas un ressort de puissance, la translation de la tige 7 peut aussi au besoin être commandée manuellement. Le groupe de commande à came ou encore d'un autre type, peut donc être ajouté en un second temps, si nécessaire. A ce propos, notons qu'il peut être monté selon de grandes possibilités d'orientation dans l'espace grâce au fait que l'actionneur doit agir sur un simple point, représenté par la pointe 18. En outre, le joint pourrait aussi être placé à l'intérieur de la roue 11, ce qui réduit l'encombrement de l'ensemble. Il est intéressant de noter que le joint suivant l'invention présente, par exemple, par rapport à ceux à dents frontales, l'avantage de minimiser le jeu angulaire entre les deux arbres, ce qui donne en même temps la possibilité d'un embrayage et débrayage récipro- ques y compris lorsque ceux-ci se déplacent à une vitesse relativement faible. Le joint permet enfin un p e t i t désalignement radial et angulaire des deux arbres, suffisant pour permettre l'accouplement entre le moto- réducteur et la structure de support, sans que des usinages de précision soient nécessaires. REVENDICATIONS 1. Joint d'accouplement temporaire entre un arbre moteur et un arbre récepteur, en particulier pour des chariots motorisés pour le transport aérien de charges sur monorail (12), caractérisé en ce qu'il comprend en combi- naison: deux arbres co-axiaux (14, 15) dont le premier (14) est relié à la prise de force d'un moteur (10) et le second (15) à la roue motrice (11)du chariot, des moyens de liaison réciproque temporaire étant prévus entre les extrémités opposées de ces deux arbres, avec lesquels coopèrent des moyens de commande pouvant être actionnés de l'extérieur. 2. Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que ces moyens de liaison comportent un ensemble de billes (23) logées dans un trou diamétral (21) pratiqué dans une tête d'extrémité de l'arbre (21), dont les billes intérieures coopèrent avec les moyens de commande, tandis que les billes extérieures coopèrent avec des encoches complémentaires (24) ménagées dans un manchon (25) solidaire de l'arbre (15). 3. Joint selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent une tige (16) se déplaçant à l'intérieur de l'arbre (14) à l'encontre d'un ressort (17), la tige (16) se terminant à une extrémité par une pointe extérieure (18) et à l'extrémité opposée par des portions profilées (19, ) agissant sur les billes (23) intérieures. 4. Joint selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un dispositif de commande agit sur la pointe extérieure (18). 5. Joint selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de commande comporte un mécanisme à came (26, 27).