Brevet FR2589427A1 — publié le 19870507

La présente invention concerne un module d'hélice pour un moteur a turbine à gaz aéronautique, particulièrement pour un module d'hélice comprenant deux hélices contra-rotatives. Dans une réalisation, un module d'hélice pour un moteur à turbine a gaz aéronautique du type comportant deux hélices contra-rotatives positionnées aux extrémités d'amont ou d'aval du moteur à turbine a gaz, connues sous les noms respectifs d'hélices tractives ou propulsives, nécessite un réducteur différentiel pour entraîner les hélices en contra- rotation. Les hélices nécessitent également un mécanisme pour 1 0 contrôler le pas des pales. Une réduction en longueur axiale du module d'hélice, et du moteur à turbine à gaz, associée à une réduction du poids du moteur a turbine à gaz, a été obtenue en positionnant le réducteur axialement entre les hélices, et en montant une hélice de façon à ce qu'elle puisse tourner à partir d'une structure en porte-à-faux pendant au moteur à turbine à gaz, et en montant de façon à pouvoir tourner la deuxième hélice sur la première hélice. Cet arrangement a rendu très difficile le contrôle du pas des pales par une commande éloignée de l'une des hélices. Cependant, notre demande de brevet anterteure n 8509837 décrit un mécanisme de changement de pas qui est monté sur un support d'engrenage planétaire, et qui fait varier le pas de l'hélice loin d'une commande en montant des engrenages de changement de pas, de façon à ce qu'ils puissent tourner, sur les engrenages planétaires de l'engrenage de réduction. La commande tourne avec la deuxième hélice, et ceci amène le mécanisme de changement de pas pour l'hélice éloignée de la commande à être dépendante de la vitesse différentielle de l'hélice. La présente invention cherche à proposer un module d'hélice du type comportant deux hélices contra-rotatives entraînées par un réducteur 3o différentiel positionné axialement entre les hélices qui a des mécanismes de changement de pas pour les deux hélices qui soient indépendants de la vitesse différentielle d'hélice. Dans ce but, la présente invention propose un module d'hélice pour un moteur à turbine à gaz comprenant une première hélice à plusieurs pales et une deuxième hélice à plusieurs pales, les première et deuxième hélices à plusieurs pales étant coaxiales et étant entrainées en contra- rotation par un arbre de moteur coaxial par l'intermédiaire d'un train d'engrenage de réduction, le train d'engrenage de réduction étant positionné axialement entre les première et deuxième hélices à plusieurs pales, le train d'engrenage de réduction comprenant une roue solaire entraînée par le moteur, un certain nombre d'engrenages planétaires entraînés par la roue solaire et un engrenage annulaire entraîné par les engrenages planétaires, les engrenages planétaires étant montés dedans de façon à pouvoir tourner et entraînant un membre support, l'engrenage annulaire et le membre support étant entraînés en contra-rotation par les engrenages planétaires, un premier et un o deuxième moyens de changement de pas pour les première et deuxième hélices à plusieurs pales, les premier et deuxième moyens de changement de pas étant mis en fonctionnement par une unité de puissance de changement de pas, montée sur le moyeu de la deuxième hélice à plusieurs pales, le premier moyen de changement de pas 1 s comprenant un premier moyen d'entraînement monté de façon à pouvoir tourner sur le moyeu de la deuxième hélice à plusieurs pales, le premier moyen de variation de pas comprenant un premier moyen d'entraînement monté de façon à pouvoir tourner sur le moyeu de la première hélice à plusieurs pales, et adapté pour faire pivoter les pales de la première hélice à plusieurs pales, des premiers engrenages de variation de pas montés de façon à pouvoir tourner sur les engrenages planetaires et arrangés pour entraîner le premier moyen d'entraînement, des engrenages de compensation montés de façon à pouvoir tourner sur le support, et adaptés pour entraîner les premiers engrenages de variation de pas, de telle façon que, à un pas des pales fixé, le premier moyen d'entraînement tourne dans la même direction et à la même vitesse que la première hélice à plusieurs pales, l'unité de puissance de variation de pas étant adaptée pour entraîner les engrenages de compensation pour amener la rotation relative entre le premier moyen d'entraînement et la première hélice à plusieurs pales à faire varier le pas des pales de la première hélice à plusieurs pales, les engrenages de compensation permettant au pas de la première hélice à plusieurs pales d'être établi indépendant de la vitesse différentielle entre les première et deuxième hélices à plusieurs pales. L'engrenage annulaire peut entraîner la première hélice à plusieurs pales et le membre support peut entraîner la deuxième hélice à plusieurs pales, les engrenages de compensation comprenant des :3 engrenages entraînés par les engrenages planétaires et entraînant une premiere et une deuxième. couronnes de train planétaire fixées l'une à l'autre, un certain nombre d'engrenages planétaires étant entraînés par la deuxième couronne de train planétaire, les engrenages planétaires entraînant un premier et un deuxième engrenages cylindriques montés de façon à pouvoir tourner sur le membre support et fixes l'un à l'autre, le deuxième engrenage cylindrique entraînant les engrenages de variation de pas, les engrenages de compensation étant arrangés de façon à ce que les engrenages planétaires tournent autour de leurs axes de rotation, o mais ne tournent pas par rapport au membre support lorsque le pas des pales est fixé, l'unité de puissance de variation de pas étant adaptée pour faire tourner les engrenages planétaires des engrenages de compensation par rapport au membre support pour amener une rotation relative entre le premier tambour et la première hélice à plusieurs pales. L'unité de puissance de changement de pas peut entraîner un des premiers engrenages planétaires par l'intermédiaire d'une roue solaire, les premiers engrenages planétaires étant coaxiaux avec et fixés aux deuxièmes engrenages planétaires par des broches,.les deuxièmes engrenages planétaires étant en prise avec une couronne de train planétaire fixée sur la deuxième hélice à plusieurs pales, les engrenages planétaires de l'engrenage de compensation étant coaxiaux avec et montés de façon à pouvoir tourner sur les broches, le fonctionnement de l'unité de puissance de variation de pas provoquant une rotation relative entre la roue solaire et la couronne de train planétaire fixée à la deuxième helice à plusieurs pales pour provoquer la rotation des premier et deuxième engrenages planétaires, et les engrenages planétaires des engrenages de compensation par rapport au membre support. L'engrenage annulaire peut entraîner la deuxième hélice a plusieurs pales et l'élément support peut entraîner la première hélice à plusieurs pales, les engrenages de compensation comprenant des engrenages entraînes par les engrenages planétaires et entraînant un premier et un deuxième engrenages cylindriques fixés l'un à l'autre, et montés de façon à pouvoir tourner sur l'élément support, un certain nombre d'engrenages planétaires étant entraînés par le deuxième engrenage cylindrique, les engrenages planétaires entraînant un troisième engrenage cylindrique monté de façon à pouvoir tourner sur les premier et deuxième engrenages cylindriques, le troisième engrenage cylindrique entraînant des engrenages de variation de pas, les engrenages de compensation étant arrangés de façon telle que les engrenages planétaires tournent autour de leurs axes de rotation mais ne tournent pas par rapport au membre support lorsque le pas des pales est fixé, l'unité de puissance de variation de pas étant adaptée poufr faire tourner les engrenages planétaires des engrenages de compensation par rapport au membre support pour provoquer la rotation relative entre le premier tambour et la première hélIce a plusieurs pales. L'unité de puissance de variation de pas peut entraîner les engrenages planétaires des engrenages de compensation par l'intermédiaire d'une couronne de train planétaire, le fonctionnement de l'unité de puissance de changement de pas provoquant la rotation relative entre la couronne de train planétaire et la deuxième hélice à plusieurs pales amenant les engrenages planétaires à tourner par rapport au membre support. Le deuxième moyen de variation de pas peut comprendre un deuxième moyen d'entralnement monté de façon à pouvoir tourner sur le moyeu de la deuxième hélice à plusieurs pales, le deuxième moyen d'entraînement adapté pour faire tourner les pales de la deuxième hélice à plusieurs pales, les deuxièmes engrenages de variation de pas montés de façon à pouvoir tourner sur le moyeu de la deuxième hélice à plusieurs pales, et arrangés pour entraîner le deuxième moyen d'entraînement, l'unité de puissance de changement de pas entraîne les deuxièmes engrenages de variation de pas par l'intermédiaire d'une roue solaire, le fonctionnement de l'unité de puissance de changement de pas provoquant une rotation relative entre le deuxième moyen d'entraînement et le moyeu de la deuxième hélice à plusieurs pales à faire varier le pas des pales de la deuxième hélice à plusieurs pales. L'invention sera plus complètement décrite au moyen de références aux dessins ci-joints, sur lesquels: la figure 1 est une vue en coupe longitudinale à travers un module d'hélice selon la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe agrandie du train d'engrenages de réduction; la figure 4 est une vue schémiatique du train d'engrenages de réduction et du mécanisme de variation de pas de la figure 2; la figure 5 est une vue schématique du train d'engrenages de réduction et de mécanisme de variation de pas de la figure 3; la figure 6 est une vue en coupe agrandie d'un troisième mode de réalisation de train d'engrenages de réduction et de mécanisme de variation de pas pour un module d'hélice; la figure 7 est une vue en coupe agrandie d'un quatrième mode de réalisation du train d'engrenages de réduction et du mécanisme de variation de pas du module d'hélice de la figure 1. Le module d'heélice 10 pour moteur à turbine à gaz aéronautique est 1 o représenté sur la figure 1 et, dans cet exemple, se trouve un moteur à turbine à gaz aéronautique à turbo-propulseur du type à pousseur. Le module d'hélice 10 comprend une première hélice à plusieurs pales 12 et une deuxième hélice à plusieurs pales coaxiale 14 arrangées pour être entraînées en contra-rotation. La première hélice à plusieurs pales 12 a un moyeu 16 qui porte les pales, les pales étant montées de façon à pouvoir tourner dans le moyeu 16 au moyen de portions de racine de pivotement 20 de pales et d'un roulement à billes correspondant 22 pour chaque portion de racine de pales 20. De même, la deuxième hélice à plusieurs pales 14 a un moyeu 18 qui porte les pales, les pales étant également montées de façon à pouvoir tourner dans le moyeu 18 au moyen de portions de racine de pivotement 24 et de roulement à billes correspondant 26 pour chaque portion de racine de pales 24 La première hélice à plusieurs pales 12 est montée de façon à pouvoir tourner sur une structure en porte-a-faux 30, qui s'étend dans une direction depuis le moteur à turbine à gaz aéronautique, au moyen de roulements 28 sur l'extrémité d'amont du moyeu 16 et de roulements 29 sur l'extrémité d'aval du moyeu 16. La structure en porte-à-faux s'étend coaxialement dans le moyeu d'hélice 16, et un arbre 36 depuis une turbine de puissance 34 s'étend coaxialement à travers la structure en porte-à-faux 30 et est fixé coaxialement à un arbre d'extension 44. La deuxième hélice à plusieurs pales 14 est montée de façon à pouvoir tourner sur le moyeu 16 de la première hélice à plusieurs pales 12 au moyen de roulements 32. L'arbre d'extension 44 entraine un train d'engrenages de réduction positionné coaxialement avec et axialement entre les première et deuxième hélices à plusieurs pales. L'arbre d'extension a une roue solaire 48 fixée sur lui, la roue solaire 48 étant en prise avec et entraînant un certain nombre d'engrenages planétaires 50 montés de façon à pouvoir tourner dans un support 46. Les engrenages planétaires , à leur tour, étant en prise avec et entraînant un engrenage annulaire 52. L'engrenage annulaire 52 entraîne le moyeu 16 et la première hélice àa plusieurs pales 12, et le support 46 entraîne le moyeu 18 et la deuxième hélice à plusieurs pales 14 en contra-rotation par rapport à la première hélice à plusieurs pales 12. Les première et deuxième helices à plusieurs pales 12, 14, respectivement, ont des mécanismes de variation de pas, les première et deuxième hélices à plusieurs pales 12 et 14 ont un premier et un deuxième tambours 54 et 62, respectivement, qui sont positionnés coaxialement à l'intérieur et montés de façon à pouvoir tourner sur les moyeu 16 et 18 par des roulements à billes 56, 58 et 64, 66 respectivement. Les premier et deuxième tambours 54 et 62 ont des filetages à recirculation de billes, et des écrous 60 et 68 sont montés sur les f iletages des tambours. Les écrous 60 et 68 ont une pluralité de bras équidistants arrangés circonférent1ellement 61 et 69, un pour chaque pale d'hélice, qui sont fixés aux portions de racines de pivotement 20 et 24 des hélices à plusieurs pales. Comme les portions de racines à pivotement 20 et 24 sont montées de façon à pouvoir tourner dans les moyeux 16 et 18 par des roulements à billes 22 et 26, le déplacement des écrous 60 et 68 le long des tambours 54 et 62, par rotation des tambours, autorisera les pales d'hélices à être tournées pour faire varier le pas des pales d'helices. Le pas des pales d'hélices est changé par une rotation relative entre les moyeux 16, 18 et les tambours 54, 62, ce qui amène les écrous et 68 à tourner sur les tambours. Les premier et deuxième tambours 54, 62 sont amenés à tourner par rapport aux moyeux i6, 18 par l'unité de pas 70 et d'autres mécanismes de variation de pas 72, 74 incorporés dans l'engrenage de réduction pour entraîner les tambours 54, 62. La figure 2 montre les mécanismes de variation de pas 72 et 74 plus en détail. Le mécanisme de variation de pas 72 pour entraîner le tambour 54 comprend un certain nombre d'engrenages 76 étant en prise avec une couronne de train planétaire 78 sur le tambour 54 et chaque engrenage 76 est monté sur une extrémité d'une broche respective 80, qui est montée de façon à pouvoir tourner sur le support 46 et s'étend à travers un engrenage planétaire respectif 50, et un engrenage 82 est monté sur l'extrémité opposée de chaque broche 80. Un arrangement d'engrenage de compensation comprend une paire de couronnes de train planetaire 86, 88 qui sont fixées l'une à l'autre, un certain nombre d'engrenages planétaires et une paire d'engrenages cylindriques 90, 92 qui sont montés de façon à pouvoir tourner sur le support 46, et qui sont fixes l'un à l'autre. Un engrenage 84 est fixé à chaque engrenage planétaire 50 et est disposé pour entrainer le tambour 54 par l'intermédiaire de l'arrangement d'engrenages de- compensation et des o engrenages montés sur les broches. Les engrenages 84 sont en prise avec la couronne de train planétaire 86, la couronne de train planétaire 88 est en prise avec les engrenages planétaires 94, les engrenages planétaires 94 sont en prise avec l'engrenage cylindrique 92, l'engrenage cylindrique 90 est en prise avec les engrenages 82. L'arrangement d'engrenages de compensation est arrangé pour entraîner le tambour 54 dans la même direction et à la même vitesse que le moyeu 16 de la première hélice à plusieurs pales. Les engrenages planétaires 94 tournent ainsi autour de leurs axes de rotation, tout en tournant autour des axes des première et deuxième hélices à plusieurs pales dans la même direction et à la même vitesse que le support 46 et le moyeu 18. Les engrenages planétaires 94 sont montés de façon à pouvoir tourner sur les broches 100, ensemble avec des engrenages planétaires montés fixes 96 et 98, qui s'étendent depuis un membre annulaire 104 rmis bout à bout avec une portion du moyeu 18. Les engrenages planétaires 96 et 98 sont en prise avec une roue solaire 106, entraînée par l'unité de variation de pas 70, et une couronne de train planétaire 102, fixée au moyeu 18 respectivement. Le membre annulaire 104 est positionné axialement entre le moyeu 18 et l'engrenage 102 pour limiter le déplacement axial du membre annulaire 104, et pour agir commne un guide pour une rotation relative entre le moyeu 18 et le membre annulaire 104. Lorsque le module 10 fonctionne avec le pas des pales d'hélices établi, la roue solaire 106 n'est pas entraînée par l'unite de variation de pas 70 mais tourne avec le moyeu 18 qui est entraîné par le support 46. I1 n'y a pas de rotation relative entre l'engrenage 102 et la roue solaire 106, et par conséquent les engrenages planetaires 96, 98 ne tournent pas autour de leurs axes. Lorsque le pas des pales d'hélices doit être changé, l'unité de variation de pas 70 entraîne la roue solaire 106 et amène la roue solaire à tourner par rapport au support 46, au moyeu 18 et a l'engrenage 102. Ceci a pour résultat que les engrenages planétaires 98, 96, 94 se déplacent par rapport au support 46 et provoquent une rotation relative entre le tambour 54 et le moyeu 16. Les engrenages planétaires 96 et 98 forment une partie de l'arrangement d'engrenages de réduction pour obtenir un ratio adapté entre la roue solaire 106 et le tambour 104, d'environ 4 pour 1 dans l'exemple représenté, La figure 4 représente 1 o schématiquement l'arrangement de train d'engrenage, avec les directions de rotation des engrenages. Le mécanisme de variation de pas 74 pour entraîner le tambour 62 comprend un certain nombre d'engrenages planétaires 108 étant en prise avec une couronne de train planétaire 114 sur le tambour 62, et chaque 1s engrenage planétaire 108 monté sur une broche 1 10 qui est montée de façon à pouvoir tourner sur le moyeu 18. Les engrenages planétaires 108 se mettent également en prise avec une roue solaire 1 12 qui est entraînée par l'unité de variation de pas 70. Lorsque le pas des pales d'hélice est établi, le tambour 62 est entraîné par les engrenages planétaires 108, la roue solaire 112 tourne à la même vitesse et dans la même direction que le moyeu 18, et par conséquent les engrenages planétaires 108 ne tournent pas sur leurs axes de rotation et entraînent le tambour 62 a la même vitesse et dans la même direction que le moyeu 18. Lorsque le pas des pales d'hélice doit être changé, la roue solaire 1 12 tourne par rapport au moyeu 1 8 et amène les engrenages planétaires 108 à tourner sur leurs axes, provoquant ainsi une rotation relative entre le moyeu 18 et le tambour 62. La figure 3 montre des mécanismes de variation de pas 140, 142 pour un autre arrangement de module d'hélices dans lequel le support 46 entraîne la première hélice à plusieurs pales 12, et l'engrenage annulaire 52 entraîne la deuxième hélice à plusieurs pales 14. Le mécanisme de variation de pas 140 pour entraîner le tambour 54 comprend un certain nombre d'engrenages 120 étant en prise avec la couronne de train planétaire 78 sur le tambour 54, et chaque engrenage est monté sur une extrémité d'une broche respective 122, qui s'étend à travers et est montée de façon à pouvoir tourner sur le support 46 et qui s'étend à travers un engrenage planétaire respectif 50, et un engrenage 124 est monté sur l'extrémité opposée de chaque broche 122. Un arrangement d'engrenage de compensation comprend une paire d'engrenages cylindriques 128, 130 qui sont montés de façon à pouvoir tourner sur le support 46 et qui sont fixés l'un à l'autre, un engrenage cylindrique 132 monté de façon à pouvoir tourner sur les engrenages cylindriques 128, 130 et un certain nombre d'engrenages planétaires 134 montés de façon à pouvoir tourner sur les broches 136 s'étendant axialement depuis l'engrenage cylindrique 132. L'engrenage cylindrique l o 128 est en prise avec un engrenage 126 fixé à chaque engrenage planétaire 50, l'engrenage cylindrique 130 est en prise avec les engrenages planétaires 134 et l'engrenage cylindrique 132 est en prise avec les engrenages planétaires 124. Une couronne de train planétaire entraînée par l'unité de variation de pas 70 est en prise avec les 1 5 engrenages planétaires 134. La figure 5 représente l'arrangement de train d'engrenage schématiquement, avec les directions de rotation des engrenages. Lorsque le module d'hélice fonctionne, le pas des pales d'hélices étant établi, la couronne de train planétaire 140 n'est pas entraînée par l'unité de variation de pas 70, mais tourne avec le moyeu 18, qui est entraîné par l'engrenage annulaire 52. L'arrangement d'engrenage de compensation est tel que les engrenages planétaires 54 tournent autour de leurs axes tout en tournant autour des axes des première et deuxième hélices a plusieurs pales dans la même direction et à la même vitesse que le support 46 et le moyeu 16. Ceci a pour résultat que les engrenages planetaires 124, 120 ne sont pas entraînés pour tourner autour de leurs axes, mais tournent avec le support 46 et de cette façon entraînent le tambour 54 dans la même direction et à la même vitesse que le moyeu 16, comme représenté sur la figure 5. Lorsque le pas des pales d'hélices doit être changé, l'unité de variation de pas 70 entraîne la couronne de train planétaire 140 et amène les engrenages planétaires 134, alors qu'ils tournent autours de leurs axes, à tourner par rapport au support 46 et au moyeu 16. Ceci a pour résultat que les engrenages planétaires 124, 130 tournent autour de leurs axes, tandis qu'ils tournent avec le support 46 et font ainsi tourner le tambour 54 par rapport au moyeu 16 pour faire varier le pas des pales. Le mécanisme de variation de pas 142 pour entraîner le tambour 62 est identique à celui représenté sur la figure 2, et ne sera pas décrit à nouveau. Les mécanismes de variation de pas décrits permettent à la fois à la première et à la deuxième hélices à plusieurs pales d'avoir leurs pas de pales établis de façon indépendante des vitesses différentielles entre les deux hélices à plusieurs pales. Egalement, cet arrangement n'est pas affecté par des surcharges du mécanisme de variation de pas dues aux écrous sur les tambours atteignant l'extrémité de leur course sur les filetages de vis à recirculation de billes. Dans cet arrangement, les pales d'hélices n'ont pas tendance à sortir de leur position en drapeau, lors d'un fonctionnement en moulinet, au sol. Le couple du support de planétaire est toujours plus important que le couple d'engrenage annulaire, et le ratio de couple est constant et indépendant de la vitesse d'hélice. Les modes de réalisation montrés sur les figures 2 et 3 sont par conséquent adaptables pour être utilisés dans des arrangements de turbo-propulseur tractifs et propulsifs respectivement. La conception est arrangée de façon à ce que les pales d'hélices tournent jusqu'à un pas plus fin lorsque le tambour tourne plus vite que le moyeu, et vers un pas plus large lorsque le tambour tourne plus lentement que le moyeu. Bien qu'illustrée sur les figures dans le cas d'une hélice propulsive, l'invention pourrait également s'appliquer à une hélice tractive dans lequel le module d'hélice est monté sur l'extrémité d'amont du moteur à turbine à gaz, et est entraîné par la turbine de puissance à travers un arbre d'entraînement long qui s'étend coaxialement à travers le moteur. Un autre mécanisme de variation de pas est représenté sur la figure 6. Il est similaire à celui de la figure 3, dans lequel le support 46 entraîne la première hélice à plusieurs pales 12 et o l'engrenage annulaire 52 entraîne la deuxième hélice à plusieurs pales 14 Le mécanisme de variation de pas est essentiellement le même que celui de la figure 3, excepté que les engrenages 120, qui sont montés de façon à pouvoir tourner sur le support 46 par des broches 122 s'étendant à travers les engrenages planétaires 50, entraînent une pluralité de vis sans fin 208 par l'intermédiaire d'une paire d'engrenages cylindriques connectés 202, 204 Les engrenages cylindriques 202, 204 sont montés de façon à pouvoir tourner sur le support 46 et entraînent une pluralité 1 1 d'engrenages 206, un seul étant connecté à chaque vis sans fin. Chaque vis sans fin 208 a un secteur 210 et un levier 212 qui sont arrangés pour faire tourner les ailes de façon à changer le pas des pales. Le fonctionnement est essentiellement le même que sur la figure 3. Les arrangements de vis sans fin et de secteur éliminent la nécessité d'un mécanisme de verrouillage de pas car les pales sont automatiquement verrouillées par l'action irréversible de la vis sans fin. Les vis sans fin et secteur pourraient également être appliqués à la deuxième hélice à plusieurs pales. 1 o Un deuxième autre mécanisme de pas est représenté sur la figure 7 et est utilisé dans les arrangements dans lesquels le support 46 entraîne la première hélice à plusieurs pales 12, et l'engrenage annulaire 52 entraîne la deuxième hélice à plusieurs pales 14. Le mécanisme de variation de pas de la première hélice à plusieurs i 5 pales comprend à nouveau le premier tambour 54 qui est entrainé par les engrenages 120 et 124 montés sur la broche 122 qui est montée de façon à pouvoir tourner sur le support 46 et s'étend à travers les engrenages planétaires 50. Un arrangement d'engrenages de compensation comprend une pluralité d'engrenages 220 montés de façon a pouvoir tourner sur le support 46, chaque engrenage 220 est en prise avec un engrenage respectif 124 et un engrenage cylindrique 222. L'engrenage cyl indrique 222 porte une pluralité d'engrenages 224 montés de façon à pouvoir tourner sur des broches 226. Les engrenages 224 se mettent en prise avec un engrenage de base 140 qui est arrangé pour être entraîne par l'unité de puissance de-changement de pas 20, et une roue solaire 228 qui est reliée à et entraînée par la roue solaire 48. Lorsque le module d'hélice fonctionne avec le pas des pales d'hélice étab i, la couronne de train planétaire 140 n'est pas entraînée par l'unité de variation de pas 70 mais tourne avec le moyeu 18 qui est entraîné par o30 l'engrenage annulaire 52. Les engrenages de compensation sont arranges pour que l'engrenage 224 tourne autour de son axe tandis qu'il tourne autour des axes des première et deuxième hélices à plusieurs pales dans la même direction et à la même vitesse que le support 46 et le moyeu 16. Les engrenages 220 tournent également avec le support 46, ce qui a 3 pour résultat que les engrenages 220 n'entraînent pas les engrenages 12Ei Lorsque le pas des pales d'hélice doit être change, l'unité de variation de pas 70 entraîne la couronne de train planétaire 140 et amène les engrenages 224, alors qu'ils tournent autour de leurs axes, à tourner par rapport au support 46. Ceci a pour résultat que l'engrenage cylindrique 222 est déplacé par rapport au support 46, ce qui amène les engrenages 220, et donc les engrenages 124 et le premier tambour, à tourner, faisant varier de cette façon le pas des pales. REVENDICATIONS 1. Module d'hélice pour un moteur à turbine à gaz comprenant une première hélice à plusieurs pales et une deuxième hélice à plusieurs pales, les première et deuxième hélices à plusieurs pales étant coaxiales, et entraînées en contra-rotation par un arbre coaxial par l'intermédiaire d'un train d'engrenages de réduction, le train d'engrenages de réduction étant positionné axialement entre les première et deuxième hélices à plusieurs pales, le train d'engrenages de réduction comprenant une roue solaire entraînée par l'arbre, un certain nombre d'engrenages planétaires entraînés par la roue solaire et un l o engrenage annulaire entraîné par les engrenages planétaires, les engrenages planétaires étant montés de façon à pouvoir tourner dans et entraînant un membre de support, l'engrenage annulaire et le membre de support étant entraînés en contrarotation par les engrenages planétaires, des premier et deuxième moyens de variation de pas pour les première et deuxième hélices à plusieurs pales, les premier et deuxième moyens de variation de pas étant mis en fonctionnement par une unité de puissance de changement de pas montée dans le moyeu de la deuxième hélice à plusieurs pales, le premier moyen de variation de pas comprenant un premier moyen d'entraînement monté de façon à pouvoir tourner sur le moyeu de la première hélice à plusieurs pales, et adapté pour faire tourner les pales de la première hélice à plusieurs pales, des premiers engrenages de variation de pas montés de façon à pouvoir tourner sur les engrenages planétaires et arrangés pour entraîner le premier moyen d'entraînement, caractérisé en ce que les engrenages de compensation (86, 88, 90, 92, 94) sont montés de façon à pouvoir tourner sur le support (46) et sont adaptés pour entraîner les premiers engrenages de variation de pas (76, 82), de façon que, à un pas des pales fixé, le premier moyen d'entraînement (54) tourne dans la même direction et à la même vitesse que la première hélice à plusieurs pales (16), l'unité de puissance de changement de pas (70) est adaptée pour entraîner les engrenages de compensation à provoquer une rotation relative entre premier moyen d'entraînement et la première hélice à plusieurs pales pour varier le pas des pales de la première hélice à plusieurs pales, l'engrenage de compensation permettant au pas de la première hélice à plusieurs pales d'être établi indépendamment de la vitesse différentielle entre la première et la deuxième hélice à plusieurs pales. 2. Module d'hélice pour un moteur à turbine à gaz selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'engrenage annulaire (52) entraîne la première hélice à plusieurs pales (16) et le membre de support (46) entraîne la deuxième hélice à plusieurs pales (18), les engrenages de compensation comprenant des engrenages (84) entraînés par les engrenages planétaires (50) et entraînant une première et une deuxième couronnes de train planétaire (86, 88) qui sont fixées l'une à o l'autre, un certain nombre d'engrenages planétaires (94) étant entraînés pas la deuxième couronne de train planétaire (88), les engrenages planétaires (94) entraînant une première et une deuxième roues solaires (90, 92) montées de façon à pouvoir tourner sur le membre de support (46) et fixées l'une à l'autre, la deuxième roue solaire (90) entraînant les engrenages de variation de pas (76, 82), les engrenages de compensation étant arrangés de façon telle que les engrenages planétaires (94) tournent autour de leurs axes de rotation mais ne tournent pas par rapport au membre de support (46) lorsque le pas des pales est fixé, l'unité de puissance de changement de pas (70) étant adaptée pour faire tourner les engrenages planétaires (94) des engrenages de compensation par rapport au membre de support (46) pour provoquer une rotation relative entre le premier tambour et la première hélice à plusieurs pales. 3. Module d'hélice pour un moteur à turbine à gaz selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'engrenage annulaire (52) entraîne la deuxième hélice à plusieurs pales (18) et le membre de support (46) entraîne la première hélice à plusieurs pales (16), les engrenages de compensation comprenant des engrenages (126) entraînés par les engrenages planétaires (50) et entraînant une première et un deuxième roues solaires (128, 130) fixées l'unes à l'autre, et montées de façon à pouvoir tourner sur le membre de support (46), un certain nombre d'engrenages planétaires (134) étant entraînés par la deuxième roue solaire (130), les engrenages planétaires (134) entraînant une troisième roue solaire (132) montée de façon à pouvoir tourner sur les première et deuxième roues solaires, la troisième roue solaire entraînant les engrenages de variation de pas (128, 130), les engrenages de compensation étant arranges de façon telle que les engrenages planétaires (134) tournent autour de leurs axes de rotation, mais ne tournent pas par rapport au membre de support (46) lorsque le pas des pales est fixé, l'unité de puissance de changement de pas (70) étant adaptée pour faire tourner les engrenages planétaires (134) des engrenages de compensation par rapport au membre de support (46) pour provoquer une rotation relative entre le premier tambour et la première hélice à plusieurs pales. 4. Module d'hélice pour un moteur a turbine a gaz selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'engrenage annulaire (52) Io 0 entraîne la deuxième hélice à plusieurs pales (18) et le membre de support (46) entraine la première hélice à plusieurs pales (16), les engrenages de compensation comprenant un certain nombre d'engrenages cylindriques (220) montés de façon à pouvoir tourner sur le support (46) et étant en prise avec et entraînant les engrenages de variation de pas (82, 76), les engrenages cylindriques (220) étant en prise avec une roue solaire (222) qui a une pluralité d'engrenages planétaire (224) montés de façon à pouvoir tourner sur elle, les engrenages planétaires (224) étant en prise avec une roue solaire (226) entrainée par la roue solaire (48) du train d'engrenages de réduction, les engrenages de compensation étant arrangés de façon à ce que les engrenages cylindriques (220) montés de façon à pouvoir tourner sur le support ne tournent pas par rapport au membre de support (46) lorsque le.pas des pales est fixé, l'unité de puissance de changement de pas (70) étant adaptée pour faire tourner les engrenages planétaires (224) des engrenages de compensation par rapport au membre de support (46) pour provoquer une rotation relative entre le premier tambour (54) et la première hélice à plusieurs pales (16). 5. Module d'hélice pour un moteur à turbine à gaz selon la revendication 2, caractérise en ce que l'unité de puissance de changement de pas (70) entraîne des premiers engrenages planétaires (96) par l'intermédiaire d'une roue solaire (106), les premiers engrenages planétaires étant coaxiaux avec et fixés aux deuxièmes engrenages planétaires par des broches (100), les deuxièmes engrenages planétaires (98) étant en prise avec une couronne de train planétaire (102) fixée à la deuxième hélice à plusieurs pales (18), les engrenages planétaires (94) de l'engrenage (le compensation étant coaxiaux avec et montés de façon à pouvoir tourner sur les broches (100), le fonctionnement de t'unité de puissance de changement de pas provoquant une rotation relative entre la roue solaire ( 106) et la couronne de train planétaire (102) fixée à la deuxième hélice à plusieurs pales pour provoquer la rotation des premier et deuxième engrenages planétaires et des engrenages planétaires des engrenages de compensation par rapport au membre de support. 6. Module d'hélice pour un moteur à turbine à gaz selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que l'unité de puissance de changement de pas (70) entraîne les engrenages o planétaires des engrenages de compensation par l'intermédiaire d'une couronne de train planétaire (140), le fonctionnement de l'unité de puissance de changement de pas provoquant une rotation relative entre la couronne de train planétaire et la deuxième hélice à plusieurs pales amenant les engrenages planétaires à tourner par rapport au membre de 1 5 support. 7. Module d'hélice pour un moteur à turbine à gaz selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé en ce que le premier moyen d'entraînement comprend un premier tambour (54) positionné coaxialement à l'intérieur et monté de façon à pouvoir tourner sur le moyeu (16) de la première hélice à plusieurs pales, le premier tambour ayant une première vis à recirculation de billes et un écrou (60) adapté pour faire tourner les pales de la première hélice à plusieurs pales. 8. Module d'hélice pour un moteur à turbine à gaz selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé en ce que le premier moyen d'entraînement comprend une pluralité de vis sans fin (208) montées de façon à pouvoir tourner sur le moyeu de la première hélice à plusieurs pales, chaque vis sans fin ayant un secteur (210) et un levier (212) adapté pour faire tourner une pale correspondante de la première hélice a plusieurs pales. 9. Module d'hélice pour un moteur à turbine à gaz selon l'une quelconque des revendications I à 8, caractérisé en ce que le deuxième moyen de variation de pas comprend un deuxième moyen d'entraînement (62) monté de façon à pouvoir tourner sur le moyeu (18) de la deuxième hélice à plusieurs pales, et adapté pour faire tourner les aubes de la deuxième hélice à plusieurs pales, des deuxièmes engrenages de variation de pas (108) montés de façon a pouvoir tourner sur le moyeu de la deuxième hélice à plusieurs pales, et arranges pour entraîner le deuxième moyen d'entraînement, l'unité de puissance de changement de pas (70) entraîne les deuxièmes engrenages de variations de pas (108) par l'intermédiaire d'une roue solaire (112), le fonctionnement de l'unité de puissance de changement de pas provoquant une rotation relative entre le deuxième moyen d'entraînement et le moyeu de la deuxième hélice à plusieurs pales pour changer le pas des pales de la deuxième hélice à plusieurs pales. 10. Module d'hélice pour un moteur à turbine à gaz selon la revendication 9, caractérisé en ce que le deuxième moyen d'entraînement comprend un deuxième tambour (62) positionné coaxialement à l'intérieur de et monté de façon à pouvoir tourner sur le moyeu (18) de la deuxième hélice à plusieurs pales, le deuxième tambour ayant une deuxième vis à recirculation de billes et un écrou (68) adapté pour faire tourner les pales de la deuxième hélice à plusieurs pales. 1. Module d'hélice pour un moteur à turbine à gaz selon la revendication 9, caractérisé en ce que le deuxième moyen d'entrainement comprend une pluralité de vis sans fin montées de façon à pouvoir tourner sur le moyeu de la deuxième hélice à plusieurs pales, chaque vis sans fin ayant un secteur et un levier adaptés pour faire 2o tourner une pale correspondante de la deuxième hélice à plusieurs pales.