Brevet FR2596242A2 — publié le 19871002

FR 2596242 A2 19871002 FR 8505656 A 19850412 MACHINE A PLANTER LES ARCEAUX La présente invention a trait à une machine à planter les arceaux d'abris tunnels utilisés en agriculture. Dans le brevet principal on a décrit une machine constituée d'un convoyeur d'arceaux muni de pinces animées d'un mouvement de translation oblique par rapport au sens d'avancement pendant l'opération d plantation et d'un mccanisme de synchronisation reliant une ou plusieurs roues à 1 'entraînement dudit convoyeur de façon à obtenir un mouvement purement vertical des pinces par rapport au sol pendant cette phase de plantation. Le but de la présente invention est de proposer des moyens particulièrement simples et efficaces pour positionner les arceaux un à un au poste de prise en charge du convoyeur et les entraîner de manière prc'-cise, ferme et correcte dans la Donne position tout au long du déplacement du convoyeur. - Les figures 1 et 2 ci-annexées illustrent le principe de la machine suivant le brevet principal; - La figure 3 annexée illustre la forme des arceaux à planter - La figure 4 annexte- représente schématiquement en vue de côté intérieure le poste de mise en place et prise en charge des arceaux, conforme à l'invention; - La figure 5 annexee est une vue de droite du dispositif de la figure 4 - La figure 6 annexé est une vue de dessus du dispositif de la figure 5 - Ld figure i annexe est une vue suivant la flèche f de la pince de la figure 4. La figure 3 représente le type d'arceau planté avec la machine conforme à l'invention. Cet arceau a une forme centrale en anse de panier 1 prolongée à chaque extrémité par une partie rectiligne 2. A la jonction entre les parties rectilignes et la partie en anse de panier sont prévues deux boucles 3. I.es parties rectilignes 2 sont destinées à être enfoncées dans le 5ol les boucles 3 affleurent le sol et servant à la fixation de la feuille plastique constituant le tunnel et posée sur les arceaux. La machine représentée sur les figures 1 et 2 est telle que décrite dans le brevet principal et comprend un bâti principal 4 sur lequel circulent deux chaînes sans fin 5 disposées de part et d'autre de l'axe de la machine. Le bâti porte une plate-forme support du siège 6 de l'opérateur et d'un magasin 7 d'arceaux 8 disposés à la verticale, pointes en l'air. La machine est portée à son arrière par deux roues 9 et est attelée à un tracteur à l'avant par un attelage approprié 10. Chaque chaîne 5 porte une ou plusieurs pinces 11 obstinées à saisir un arceau 8 posé sur un présentoir symbolisé en 12 et à lui appllquer un effort vertical pendant la phase de plantation. L trajet des chaînes 5, circulant sur les pignons ]3,14 et 35, est conçu de façon que chaque paire de pinces ll e LF ard saisisse un arceau 8 posé sur le présertoir 12, le retourne autour des pignons 35 et le maintienne vertical entre lcs pignons 15 et 13. Comme expliqué dans le brevet principal les chaînes 5 sont entraînés en synchronisme à partir des roues 9 à l'aide d'un système de démultiplication permettant d'c:btenir un mouvement dans l'espace purement vertical de l'arceau 8 au n ment de son passage entre les pignons 15 et 13. Au cours de l'enfoncement de l'arceau 8 dans le sol les dux rinces 11 de maintien de l'arceau appuicrt sur les boucles 3 de l'arceau et assurent un enfoncement parfait quel que soit Je sol. * s figures 4 à 6 représentent en détail 1 poste de présentation des arceaux G et les moyens ae saisie ae ceux-ci. Chaque arceau 8 est placé par l'opérateur dans la FosltlDn représentée sur les figures 4 et 5. A cet effet, les uux branches parallèles de l'arceau 8 sont engagées dans une fourche 16 à deux doigts, fixée verticalement sur le bâti 4 de la machine sensiblement à hauteur des deux pignons supérieurs 15. L'arceau 8 repose sur le bord arrondi d'un secteur de cercle 17 fixé également au bâti et disposé entre la fourche 16 et l'opérateur. L'arrondi du secteur 17 permet de planter des arceaux de formes et dimensions variables. L'arceau 8 qui est incliné, comme représenté sur la figure 4, d'un angle a par rapport à la verticale, demeure dans cette position, les boucles d étant retenues bloquées par les fourches 16. L'angle a est celui formé par l'arceau et la chaîne 5 dans la partie verticale de sa trajectoire, entre les pignons 14 et 15. Les pinces en regard 13 des chaînes 5 en montant vont saisir sous cet angle a l'arceau et cet angle formé entre l'arceau et la chaîne 5 sera conservé tout le long du trajet de l'arceau depuis le poste 12 jusqu'à l'enfoncement de arceau. Il est à noter que les chaînes 5, entre les pignons If et 13 font avec la verticale un angle égal à a de façon que loarceall 8 soit bien vertical. Le secteur 17 est réglable en position comme indiqué qui la double flèche 18 (figures 5 et 6 > . Chaque pince 11 comporte une partie fixe lla fixée de manier amovible par exemple sur deux axes consécutifs de la chaîne 5, et une partie mobile llb articulée (figure 7) autour d'un axe 19 solidaire de la partie fixe Ila, un ressort 20 interposé entre les deux parties ramenant constamment celles-ci en position de fermeture de la pince. Les parties actives de la pince 11, c'est-à-dire celles venant serrer 1 arceau 8, peuvent & re avantageusement creusées légèrement en 21 (figure 7) pour faciliter le positionnement correct de l'arceau. Il est à noter que les bords de saisie lla (figure 4) de la pince sort inclinés par rapport à la chaîne 5 de façon à être sensiblement parallèle à l'arceau 8 en place au poste de présentation 12. .d! tic mobile 11f de la pince est déportée latéralement à son extrémité opposée audits parties actives oe façon à être sollicitée par un galet 22 monté de manière réglable sur le bâti 4, sur la trajectoire ascendante de la partie 1 lb, juste avant que les bords de saisie llc de la ince n'atteignent l'arceau à saisir. Le galet 22 provoque l'ouverture de la pince (figure 6), puis, la pince poursuivant sa course, lâche la partie llb qui vient emprisonner aussitôt l'arceau se trouvant alors à hauteur des parties actives de la pince 11. De même, en fin de course descendante des pinces 11, c'est-à-dire à hauteur des pignons 13, un galet similaire au galet 22 (non représenté sur les dessins) écarte à nouveau les parties mobiles llb des pinces pour libérer l'arceau qui vient à'être enfoncé dans le sol. Sur les figures 4 et 5 on a représenté schématiquement en 23 un dispositif de guidage maintenant bien la chaîne 5 au moment de la prise en charge de l'arceau 8. Par ailleurs, les traverses du bâti principal 4 et autres liaisons transversales de la machine sont conçues de manière téléscopique comme schématisé en 24 sur la figure 5 de façon à pouvoir modifier l'écartement entre les chaînes 5 et donc traiter des arceaux de distance variable entre pieds. REVENDICATION Machine à planter les arceaux du type comprenant deux boucles latérales, comportant un mécanisme de plantation constitué d'un convoyeur (5) d'arceaux (8) muni de pinces (11) animées d'un mouvement de translation oblique par rapport au avens d'avancement pendant l'opération de plantation et un mécanisme de synchronisation reliant une ou plusieurs roues (9) à l'entraînement dudit convoyeur (5) de façon à obtenir un mouvement purement vertical des pinces (11) par rapport au sol pendant cette phase de plantation, - ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, un poste de présentation des arceaux (8) un à un à deux chaînes sans fin parallèles (5) formant ledit convoyeur, constitué, pour chaque chaîne (5), d'une fourche (16) sur laquelle est engagée et retenue l'une des boucles (3) de l'arceau et d'une pièce réglable (17) supportant l'arceau en association avec ladite fourche (16) et de façon que le plan de l'arceau fasse avec la verticale un angle déterminé, lesdites pinces (11) comportant une partie fixe (lla) solidaire des chaînes et montée de manière amovible et une partie mobile (llb) articulée sur la partie fixe élastiquement et susceptible d'être écartée de cette dernière pour saisir puis relâcher l'arceau en place audit poste de présentation, grâce à des galets (22) montés rixes mais de manière réglable aux endroits appropriés le long cez la traJectoire de ladite partie mobile (1 lb) des pinces.