Brevet FR2595589A1 — publié le 19870918

La présente invention concerne un dispositif pour trier les champignons en fonction de la longueur des pieds. Le frein au parage mécanique des champignons réside dans l'hétéro -généité de la matière première. Ce mélange initial entraîne: - un recyclage important dans les machines à parer d'où des pertes de qualité,de produit1 etc.. - un règlage difficile des scies : perte de rendement technique. - une reprise manuelle post machine des mal coupé s. - un renvoi de 25 à 30 % des champignons vers le parage manuel qui représente 70 % du temps de travail. Tous ces inconvénients résultent du fait qu'on n'a jamais su séparer les champignons selon la longueur des pieds.En effet tous les systèmes testés se sont heurtés à la difficulté de mesurer en continu la longueur (1) figure t. Le but de la présente invention est de séparer puis de diriger en fonction de leur catégorie les champignons ;ee - pied court vers le parage manuel ou des machines à parer spécialisées. - pied moyen vers les machines à parer classiques dont les performances seront nettement améliorées ou vers des machines à 100% de prise1 sans recyclage,sans eau et permettant un imprégnation ultérieure optimum. - pied long vers les mêmes types de machines que ci dessus mais réglées différemment. Il est évident qu'on pourra faire autant de catégories que l'on voudra;pour simplifier,nous n'avons retenu que les trois ci-dessus. Le principe de la présente invention réside dans la corrélation qui existe au sein de chaque catégorie entre la longueur (1) et le diamètre (2). On peut retenir pour un "pied moyen": (1) = (2). Cette corrélation existe aussi entre la longueur totale (3) et le diamètre (2): (3) = (2) x 1,5 pour un pied "moyen". Le rapport R = (3)/(2) servira de référence dans la présente invention. I 1,3 R > i,6 : "pied long" Ces valeurs ne sont données qu'à titre indicati-f et pourront être modifiées selon les lots de champignons. Le dispositif selon la présente invention comprend : - une bande transporteuse (4) figure 2 de couleur unifor^- -me permettant une alimentation régulière et telle que les champignons se présentent isolément devant la caméra (5). - une ou plusieurs caméras(5) à traitement d'image (G) relié à un intégrateur calculateur qui mesurent les deux plus grandes cotes situées dans deux plans perpendiculaires de chaque champignon. Le rapport de ces deux mensurations est assimilé au rapport R, y compris dans le cas des chapeaux isolés ou de pieds presquinexistants. - un appareil de triage (7) qui séparera les champignons en fonction des signaux émis selon la valeur du rapport R. Cet appareil pourra entre avantageusement constitué d'un ensemble électro pneumatique. les champignons seront éjectés par Jets d'air. Naturellement,d'autres systèmes pourront être utilisés : ventouses,aspiration,éjectien mécanique,jets dteau. Pour simplifier,seules deux catégories sur trois seront éjectées,la troisième,la plus importante en nombre,alimentera directement un tapis ou une goulotte de réception (8). Ce triage pourra être plus complet en séparant les champignons en fonction de leur diamètre (2) au sein de chaque catégorie. Le dispositif selon la présente invention pourra également se situer après un calibreur classique,les champignons étant déjà séparés en fonction du diamètre du chapeau (2). Seule la longueur totale (3) sera mesurée par la caméra ou tout autre système optique puisque la valeur (2) sera connue et constante à chaque sortie du calibreur. Le principe reste le mêmeXbasé sur le rapport (3)/(2),mais le dispositif sera plus lourd et moins performant car le calibrage mécanique est peu fiable. La bande transporteuse (4) pourra présenter les champignons dans tous ressens devant la caméra comme dans la figure 2;. Elle pourra également,afin de faciliter la mesure,orienter les champignons par un ensemble de courroies comme sur la figure 3 ou de rouleaux comme sur la figure 4. Le passage devant les caméras pourra également servir à détermi -ner la qualité des champignons par la couleur blanc beige uniforme = premier choix taches marrons à grises = deuxième choix. Ce tri selon la qualité vient se superposer au précédent et n'est que l'aboutissement de la recherche de l'utilisation optimum des caméra. Le dispositif selon la présente invention pourra également etre utilisé pour trier dans les refus de machine,les champignons entiers des cassés (pieds et morceaux séparés). REVENDICATIONS 1) Dispositif pour trier les champignons en fonction de la longueur des pieds (1) , caractérisé en ce qu'il comporte une bande transporteuse (4) permettant un passage unitaire devant une caméra (5) pour mesurer et comparer les cotes maximales dans deux plans perpen -diculaires de chaque champignon - mesures (2) et (3) -,un ensemble de triage électro-pneumatique (7) séparant les champignons en fonction du rapport R 3 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ensemble de triage éjecte les champignons mécaniquement ou par aspiration ou ventouses ou jets d'eau. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que l'ensemble de triage (7) sépare les champignons premièrement en fonction du rapport R et deuxièmement en fonction du diamètre 2). 4) Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que l'ensemble de triage (7) sépare les champignons premièrement en r"--:ti fonction du rapport R et deuxièmement en fonction de la qualité. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la bande- transporteuse (4) oriente les champignons selon un même axe pour faciliter les mesures. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précéden -tes caractérisé en ce que la caméra est remplacée par un autre système de mesure optique permettant la mesure et la comparaison des cotes maximales situées dans deux plans perpendiculaires pour chaque champi -gnon. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précéden- -tes caractérisé en ce qu'il est approvisionné en champignons calibrés. Seule la longueur (3) est mesurée , (2) étant constante,mais le tri se fait toujours selon le rapport R = (3)/(2). 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on utilise plusieurs caméras pour mesurer et comparer les cotes maximales dans deux plans perpendiculaires de chaque champignon. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble de triage sépare les chanpignons par escamotage ou ouverture de la bande de transport. 1p) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les caméras sont remplacées par un système photo sensible à traitement d'images.