Brevet FR2596218A1 — publié le 19870925

MOTEUR A CURANT CONTINU SANS BALAIS ET UTILISATION W SIEUR AVEC UN CIRCUIT ELECTRONIQVE DE COMMWTATION La présente invention concerne un moteur à courant continu sans balais et l'utilisation dudit moteur avec un circuit électronique de commutation. Il existe des moteurs à courant continu sans balais, tel que celui divulgué dans la demande de brevet américain 3 364 407, constitué par un bobinage à six points de sortie formant six bobines (31) à (36) reliées en série de façon à former une boucle fermée. Toutefois ce brevet n' enseigne pas comment réaliser le. bobinage de ce moteur car bien qu'il indique que ce bobinage est en série et à six points de sortie, il existe de multiples façons de constituer un tel bobinage. Ainsi le brevet américain 3 667 011, enseigne, quant à lui, comment, à partir d'un bobinage classique de moteur à balais, on peut transformer ce bobinage pour constituer un moteur sans balais à trois points de sorties dont le bobinage est en série, de façon que les points de sortie des bobines constituent les trois sommets d'un triangle équilatéral, puisque les inductances sont identiques. Dans ce brevet, le type de bobinage utilisé est un bobinage ondulé série à quatre pôles répartis sur douze encoches.Il est aisé de ccmprendre pour un spécialiste en moteurs électriques que le type de bobinage divulgué par le document américain 3 667 011, utilisé avec un circuit de commutation à six interrupteurs présente l'inconvénient de ne pas délivrer un couple constant car, dans le cas où l'interrupteur numéro 1 et l'interrupteur numéro 6 relient respectivement les point (A) et (B) aux bornes négatives et positives d'alimentation en tension continue, le courant qui passe dans le bobinage (31) n' est pas identique au courant circulant dans le bobinage constitué par les bobines (30) et (32) en série. Ceci ayant pour conséquences de provoquer un déséquilibre dans le couple moteur.Par contre, il est visible, sur ce document, qu'en diminuant le nombre de points de sortie, on diminue également le nombre d'interrupteurs statiques associés et le coût de l'électronique de commutation du moteur. Dans le document U.S. 3 364 407, les figures 5 et 10 font ressortir que le nombre de points de sortie du bobinage est important et conditionne le nombre et la complexité du circuit électronique de comnutation associé à un bobinage déterminé. L'importance de cette électronique conditionne également les pertes qui peuvent être engendrées par ce circuit de commutation, suite à la présenoe d'éléments tels que des résistances de polarisation des interrupteurs statiques. La présente invention a donc pour but de pallier les inconvénients de l'art antérieur et de proposer un bobinage pour un moteur à courant continu , permettant d'obtenir un rendement optimum, de réduire le coût économique de ce moteur, tout en conservant un couple uniforme. Ce premier but est atteint par le fait que le moteur à courant continu sans balais comporte un rotor à aimant permanent, constitué de deux pôles magnétiques et un stator constitué d'un bobinage électranagnétique à quatre points de sortie et bobinés de façon à former un nombre de pôles (P) et un nombre de voies d'enroulement (A) vérifiant la relation P/A=2n+1, n étant un nombre entier positif quelconque. Selon une autre caractéristique de ce moteur à courant continu, le nombre de pôles et le nombre de voies d'enroulement est égal à 2 et le bobinage est en enroulement imbriqué parallèle à douze encoches. Un deuxième but de l'invention est de proposer un bobinage qui permette d'augmenter la puissance massique du moteur à courant continu sans pour autant perdre les avantages cidessus. Ce deuxième but est atteint par le fait que le nombre de voies d'enroulement est égal à 2, le nombre de pôles est égal à 6 et l'enroulement est ondulé en série dans les encoches. Un troisième but de l'invention est de proposer un moteur dont le bobinage est constitué de façon à permettre un démarrage & sé du moteur. Ce troisième but est atteint par le fait que, dans le moteur, les faisceaux du bobinage sont placés dans N encoches , inclinées suivant l'axe du moteur , de façon que l'encoche associée à un faisceau et se trouvant à proximité d'une face extrême du moteur se trouve décalée angulairement d'une valeur correspondant à 360/N par rapport à l'encoche associée au même faisceau et se trouvant à proximité de l'autre face extrême du moteur. Un quatrième but de l'invention est d'associer ce type de bobinage de moteur à courant continu avec un circuit électronique de commutation particulier, en vue d'améliorer le rendement de l'ensemble. Ce quatrième but est atteint par le fait de ltutilisation du moteur avec un circuit électronique de commutation relié au point de sortie du bobinage, comprenant un élément excitateur (95) couvrant un secteur angulaire légèrement supérieur à 90 degrés et solidaire -en rotation du rotor du moteur, constitué par un aimant, cet élément excitateur (95) coopérant avec des capteurs (C1) à (C4) en nombre égal aux points de sortie du bobinage du moteur (V1) à (V4) régulièrement répartis autour de l'arbre moteur sur la périphérie de l'élément fixe du moteur de façon que l'élément excitateur passe successivement à proximité immédiate des capteurs, ces capteurs (C1) à (C4) se trouvant normalement dans un état de haute impédance et passant à 1 'état de basse impédance lorsque l'élément excitateur, dans son mouvement passe à proximité immédiate du capteur, lesdits capteurs (C1) à (C4) étant montés dans un circuit comprenant en série un oscillateur unique (6) et le bobinage primaire, respectivement (100), (200), (300), (400) d'un transformateur respectivement (N1),(N2),(N3),(N4) associé aux capteurs respectifs (C1),(C2),(C3),(C4), chaque transformateur comprenant deux bobinages secondaires (101,102), respectivement (201,202), (301,302), (401,402) dont les sorties sont reliées par l'intermédiaire d'un circuit redresseur simple alternance (1010,1020), repectivement (2010,2020), (3010,3020), (4010,4020) et d'un circuit de filtrage (1011,1012) et (1021,1022) respectivement (2011,2012) et (2021,2022) ; (3011,3012) et (3021,3022) (4011,4012) et (4021,4022) à l'entrée de commande d'un premier interrupteur statique (T11) respectivement (T21), (T31), (T41) associé au premier secondaire respectif ((101),(201),(301),(401) reliant une sortie du bobinage du moteur à la polarité positive de la tension d'alimentation (VM) et à l'entrée de commande d'un deuxième interrupteur statique respectivement (T12), (T22), (T32), (T42) associé au deuxieme secondaire respectif (102), (202), (302), (402) reliant le point de sortie opposé du bobinage à la polarité négative de la tension d'alimentation (VM) du moteur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparalatront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente le schéma panoramique d'un bobinage statorique constitué par un enroulement imbriqué parallèle à deux pôles et quatre points de sortie formant deux voies d'enroulement réparties sur douze encoches; - la figure 2 représente le schéma panoramique d'un enroulement statorique ondulé série à deux voies, six polos et quatre points de sortie répartis sur trente cinq encoches; - la figure 3 représente le schéma du circuit électronique de commutation utilisé avec le moteur à courant continu à bobinage à quatre points de sorties;; - la figure 4 représente la position de l'élément excitateur par rapport aux capteurs et au champ créé par 1 'élément inducteur du rotor; - la figure 5 représente un diagramme temporel des signaux transmis par le circuit de la figure 3. L'enroulement imbriqué parallèle représenté sur le schéma panoramique de la figure 1 comporte quatre points de sortie qui sont respectivement dans l'ordre et de la gauche vers la droite (V1),(V3),(V2),(V4). Cet enroulement est effectué sur des tales statoriques comportant douze encoches numérotées de (1) à(12) de la gauche vers la droite de la figure. Lorsque le point (V1) est relié à la tension (+VM) et le point (V2) à la tension (-VM) d'alimentation du moteur, les courants circulent suivant deux voies dans le sens représenté par les flèches de la figure 1. Le sens de circulation du courant dans ce cas de branchement permet de constituer entre les encoches (1.) et (5) un pôle sud (S) tandis que les courants circulant dans les faisceaux logés dans les encoches (7) à (12) constituent un pôle nord (N).Dans le bobinage représenté sur cette figure le nombre de voies est donc égal à 2 et le nombre de pôles est égal à 2, par conséquent, le rapport P/A, dans lequel P représente le nombre de pôles et A le nombre de voies d'enroulement est égal à 1. Ce bobinage respecte donc bien la relation P/A=2n+1, dans laquelle n est un nombre entier positif quelconque. Le nombre d'encoches N est égal à 12 et le nombre de pôles étant égal à 2, le pas du bobinage respecte la loi N/P-1 =5, dans ce cas particulier. Par conséquent le faisceau qui part du point (V1) et passe dans l'encoche (1) va dans l'encoche (6) pour constituer une section. Pour plus de clarté dans les explications ci-après, on a numéroté les faisceaux suivant le principe ci-après.Un faisceau est associé à un numéro dont le premier chiffre représente l'encoche dans lequel il passe et le deuxième chiffre l'encoche vers laquelle il se dirige, ainsi le faisceau qui provient de la borne (V1) est appelé (16) car il passe dans l'encoche (1) et se dirige vers l'encoche (6). La première section formée par l'extrenité du faisceau (62) est reliée à la deuxième section formée du faisceau (27) qui passe dans l'encoche (2) et se dirige vers l'encoche (7), ainsi entre les faisceaux appartenant à des sections adjacentes de la première voie, il se produit un décalage d'une encoche de la gauche vers la droite. Le faisceau (27) est relié au faisceau (71) de l'encoche (7 ), lequel est relié au faisceau (38) passant dans l'encoche (3), l'extrémité de ce faisceau (38) est reliée au faisceau (84) de l'encoche (8).Ce faisoeau (84) de l'encoche (8) est relié, d'une part au faisceau (49) de l'encoche (4), d'autre part au point de sortie (V3) placé symétriquement entre le faisceau (49) et le faisceau (84). La voie se poursuit par la liaison du faisceau (49) avec le faisceau (95) , le faisceau (95) est relié au faisceau (510) qui passe dans l'encoche (5) et relié au faisceau (106) qui passe dans l'encoche (10), le faisceau (106) est relié au faisceau (611) q qui Iv3sse dans l'enccr}1e (6). Ce faisceau (611) est relié au faisceau dans 3ssK3, dans ì l'encoche (11) et 1' extrnité de ce tai sceau (117) est reliée au point de sortie (V2) constituant la fin de la première voie. Dans cette première voie d'enroulement, le courant circule dans le sens horaire comme représenté par les flèches. La deuxième voie d'enroulement est constituée par un faisceau (512) partant de la borne (V1) et passant dans l'encoche (5) pour se relier dans l'encoche (12) au faisceau (124). Le faisceau (124) est relié dans l'encoche (4) au faisceau (411) , puis ce faisceau (411) est relié dans l'encoche (11) au faisceau (113), lequel est relié dans l'encoche (3) au faisceau (310). Le faisceau (310) est relié dans l'encoche (10) au faisceau (102) lequel est relié, d'une part au point de sortie (V4), d'autre part au faisceau (29). le point de sortie (V4) se trouvant approximativement au point milieu entre les extrémités du faisceau (102) et du faisceau (29). te faisceau (29) de l'encoche (2) est relié au faisceau (91) de l'encoche (9) lequel est relié au faisceau (18) de l'encoche (1). Ce faisceau (18) de l'encoche (1) est relié au faisceau (812) de l'encoche (8) lequel est relié au faisceau (127) de l'encoche (12). Le faisceau (127) de l'encoche (12) est relié au faisceau (711) lequel est relié au point de sortie (V2).Ainsi cette deuxième voie d'enroulement forme avec la première voie d'enroulement une boucle. Dans cette deuxième voie d'enroulement , dans le cas où les points de sortie du bobinage (V1) et (V2) sont alimentés de la façon représentée sur la figure 1, le courant circule dans le sens anti-horaire. Les courants circulant dans les faisceaux des encoches (1) à (5) s'additionnent de façon à constituer un pôle sud (S) tandis que les courants circulant dans les faisceaux des encoches (7) à (11) s'additionnent également de façon à constituer un pôle nord (N). Seuls les courants circulant dans les encoches (6) et (12) sont de sens opposé et par conséquent ces encoches constituent les deux lignes neutres (LN) de séparation entre le pôle sud et le pôle nord. La première voie est obtenue en commençant par la première encoche à laquelle on associe une première section, reliée au premier point de sortie (V1), en reliant entre elles les sections décalées par rapport aux sections adjacentes d'une encoche de la gauche vers la droite, de façon à former des boucles imbriquées, chaque section étant constituée de deux faisceaux espacés d'un pas égal à N/P-1 et reliés au premier faisceau de la section adjacente suivante situé à droite de l'encoche du premier faisceau de la première section jusqu'à arriver dans l'encoche N-1, dont le faisceau est relié au deuxième point de sortie (v2). La deuxième voie est obtenue en reliant le premier point de sortie (V1) au faisceau placé dans l'encoche précédant l'encoche dans laquelle est placé le deuxième faisceau de la première section de la première voie d'enroulement puis en réalisant des sections par des décalages d'un pas N/P-1, de la droite vers la gauche, entre faisceaux d'une même section et en reliant le deuxième faisceau de la section au premier faisceau de la section suivante, situé à gauche de l'encoche du premier faisceau de la deuxième section jusqu a arriver à l'encoche N/2+1 dont le faisceau associé est relié au deuxième point de sortie (V2). Les deux autres points de sortie sont reliés aux sections constituant le milieu des bobinages des première et deuxième voies. Il est bien évident que dans le cas où ce sont les points (V3) et (V4) qui sont alimentés respectivement par la tension (+VM) et (-VM), les lignes neutres (LN) se situeront dans les encoches (9) et (3). Ceci provoquera la rotation du rotor comme on le verra par la suite. Enfin, on peut constater que les différentes encoches sont inclinées de façon à ce que ltextrémité d'une encoche coincide avec l'extrémité opposée de l'encoche adjacente, ainsi I'extrémité d'une encoche située à proximité de la face extrême du moteur où sont sortis les points de commutation est décalée de l'extrémité de l'encoche située à proximité de la face extrême opposée du moteur d'une valeur égale à 360/N , N étant le nombre d'encoches. Le bobinage de la figure 1, par le fait qu' il est totalement symétrique entre les deux voies d'enroulement, et par le le fait que tout le fer du stator est englobé par les deux voies d'enroulement permet d'assurer en association avec le circuit de commutation que l'on va décrire ultérieurement, le fonctionnement d'un moteur à courant continu développant un couple uniforme, bien que la réduction du nombre de points d'alimentation aurait pu laisser croire que le fonctionnement serait saccadé et un peu similaire à celui d'un moteur pas à pas. En effet, tout 1 'enseignement technique des moteurs à balais indique que le nombre de lames de collecteur doit être important pour assurer un fonctionnement sans à-coups d'un moteur à courant continu. La figure 2 représente le schéma panoramique d'un bobinage constitué d'un enroulement ondulé série multipolaire. Ce bobinage comporte deux voies d'enroulement, six Pales et quatre points de sortie permettant son alimentation. Ce bobinage est effectué dans des tôles comportant trente cinq encoches et les points de sorties (A),(B),(C),(D) du bobinage sont répartis suivant un pas égal à (N+1)/4 , N étant le nombre d'encoches, 4 étant le nombre de sorties. Sur cette figure, la ligne de chiffres figurant dans des cercles représente les numéros des encoches dans lesquelles circulent les faisceaux qui sont représentés par un simple trait.Les chiffres figurant à proximité de la représentation des pôles du bobinage sur la figure 2 représentent, lorsqu'il s'agit d'un numéro impair, un faisceau aller, et dans le cas d'un numéro pair un faisceau retour. Le bobinage est effectué de la façon suivante : le faisceau aller (1) relié au point de sortie (A) est relié au faisceau retour (14) qui passe dans l'encoche (7). Ce faisceau de retour (14) est lui-même relié au faisceau aller (25) de l'encoche (13), lequel est relié au faisceau retour (38) de l'encoche (19). Ce faisceau retour (38) est relié au faisceau aller (49) de l'encoche (25), lequel est relié au faisceau retour (62) de l'encoche (31), lequel est relié au faisceau aller (3) de l'encoche (2). Ainsi on a effectué un tour complet dans le stator et on s'est décalé d'une encoche.Le bobinage se poursuit de cette façon en décalant les faisceaux aller des faisceaux retour avec un pas égal à (N+1)/P , N étant le nombre d'encoches et P étant le nombre de pôles. On poursuit le bobinage de cette façon jusqu'au miment où on revient au point (A) par le faisceau retour (60). A ce moment, on a constitué un bobinage fermé , série et ondulé. Le point de sortie (B) du bobinage est relié au faisceau retour (8) et au faisceau aller (19). Le point de sortie (C) est relié au faisceau retour (26) et au faisceau aller (37). Enfin le point de sortie (B) est relié au faisceau retour (44) et au faisceau aller (55).Autrement dit le faisceau aller (1), associé au premier point de sortie est décalé du faisceau aller associé au deuxième point de sortie (B) d'un pas égal à (N+1)/4 , N étant le nombre d'encoches et 4 étant le nombre de sortie. De même, le faisceau aller associé au point de sortie (C) suivant est situé dans l'encoche (19) décalée du même pas (9) par rapport a' à l'encoche du faisceau aller du point de sortie précédent, et ainsi de suite L'avantage de ce mode d'enroulement associé au nombre de points de sortie de l'invention est de permettre d'augmenter la puissance massique du moteur et par conséquent le rendement du moteur de l'invention. Dans le bobinage ondulé série, les sections sont reliées en série de la gauche vers la droite et décalées d'un pas égal à (N+1)/p, le faisceau d'une section étant relié au faisceau retour de la section précédente. Chaque section est constituée d'un faisceau aller et d'un faisceau retour placés dans des encoches espacées d'un pas (N+1)/P. Le bobinage se poursuit de proche en proche jusqu'au moment où le faisceau retour est situé dans l'encoche (N+1)-(N+1)/P. On remarque que dans ce cas de bobinages à six pôles et deux voies d'enroulement la relation P/A=2n+1, avec n entier positif quelconque, est vérifiée. Dans la suite de la description on suppose le point (A) branché en (V1), le point (B) branché en (V3), le point (C) en (V2) et le point (D) en (V4). De même que pour le bobinage de la figure 1 et bien que cela ne soit pas représenté, les encoches du moteur seront inclinées, de la façon indiquée précedemment. Un des deux modes de réalisation d'enroulement décrit ci-dessus pourra être associé avec le circuit de commutation ci-après, décrit en liaison avec les figures 3 à 5. La figure 3 représente un moteur (9) dont le bobinage du stator est constitué par quatre bobines (90) à (93), montées en série suivant un contour polygonal comportant quatre points de sortie (Vî ), (v2), (V3), (V4). Le point de sortie (V1) est relié, d'une part à la source (1014) d'un transistor MOS constituant un interrupteur statique (T11). Le drain (1013) de ce transistor MOS est relié à la polarité positive de la tension d'alimentation (V M) du moteur. Le point commun à la source (1014) et à la borne (V1) est également relié à une des bornes de sortie d'un bobinage secondaire (101). Ce bobinage secondaire (101) appartient à un transformateur (N 1) qui, à titre d'exemple peut être à noyau torique (103).La deuxième borne du bobinage secondaire (101) est reliée par une diode de redressement (1010) et un circuit de filtrage constitué par une résistance (1011) et un condensateur (1012) branché, en parallèle aux bornes de la diode (1010) et du bobinage secondaire (101), à l'entrée de commande (1015) de l'interrupteur statique (T11) constitué par le transistor MOS. Le transformateur (N1) comporte un bobinage primaire (100) et un deuxième bobinage secondaire (102). Camme on peut le voir sur la figure 3 , les sens des bobinages du transformateur sont identiques. La borne de sortie (V 2), appartenant au sommet opposé du polygone constitué par les bobinages (90) à (93), est reliée à la sortie (1023) de l'interrupteur statique (T 12) qui est constitué par le drain du transistor MOS. Le bobinage (90) est dans le cas de l'utilisation du bobinage de la figure 1, le bobinage figurant en trait gras entre (V1) et (V3), (91) le bobinage entre (V3) et (V2) de la figure 1 et ainsi de suite. Dans le-cas de la figure 2, (90) est le bobinage situé entre les points (A) et (B), (91) entre les points (B) et (C) et ainsi de suite. L'entrée de commande (1025) de l'interrupteur statique (T12) est reliée au deuxième enroulement secondaire (102), par l'intermédiaire d'un circuit de filtrage constitué par la résistance (1021) et le condensateur (1022) montés en parallèle, aux bornes d'un circuit comprenant en série, le deuxième enroulement secondaire (102) et une diode de redressement (1020). La borne du deuxième enroulement (102), qui est reliée directement à la résistance (1021) et au condensateur (1022), se trouve également reliée à la sortie (1024) de l'interrupteur statique (T12), sortie qui dans le cas d'un transistor MOS est constituée par la source. L'enroulement primaire (100) du transformateur (N1) se trouve relié, d'une part à la tension d'alimentation (+V) du circuit de commande, au travers d'un oscillateur (6), d'un interrupteur (5) et d'une diode (7),d'autre part à la massue, par l'intermédiaire d'une diode (14) et d'un circuit (C1) . Ce circuit (C1) est constitué par un trigger de Schmitt à effet hall comportant, une borne d'alimentation (13), une borne de sortie vers la masse (11) et la sortie (12). Dans ce circuit (C1) un transistor (10) est monté en collecteur ouvert, de façon à ce que le collecteur soit relié à la borne de sortie (12) tandis que l'émetteur est relié par la borne de sortie (11) à la masse. Lorsque la came magnétique se trouve en vis-à-vis du capteur (C1), le transistor (10) conduit et relie, par conséquent, la sortie (12) à la nasse.Ce type de circuit est commercialisé par la firme (SPRAGUE) sous la référence numéro (UGN3013). La borne d'alimentation (13) est reliée à la masse par un condensateur (8), et par une diode (7) à la tension (+ V). L'interrupteur (5) du circuit de la figure 3 peut être, soit un interrupteur simple manuel, soit, carme on le verra ultérieurement, un interrupteur statique qui peut être commandé par un circuit électronique, suivant une loi variant en fonction de la vitesse de rotation du moteur. Dans ce cas, cet interrupteur (5) permet de faire une régulation de la vitesse du moteur. Le point commun (A) du bobinage primaire (100), du transformateur (Ni), et de l'oscillateur unique (6), est également relié à trois autres bobinages primaires, respectivement (200), (300), (400) des transformateurs respectifs (N2), (N3), (N4). Ces transformateurs (N2), (N3), (N4) sont associés aux capteurs (C2), (C3), (C4) et aux points d'alimentation (V2), (V3), (V4) du bobinage du moteur. Le transformateur (N2) associé au capteur (C2) est relié, d'une part au point commun (A), figure 3, d'autre part, par l'intermédiaire d'une diode (24), à ce capteur (C2). Le premier enroulement secondaire (201) permet de relier la borne d'alimentation positive au point d'alimentation (V2) du bobinage du moteur (9), au travers de l'interrupteur statique (T21).Cet interrupteur statique (T21) est commandé par le signal fourni par le bobinage secondaire (201) du transformateur, au travers de l'élement redresseur simple alternance (2010) et du circuit de filtrage (2011, 2012) Le deuxième enroulement secondaire (202) du transformateur (N2) permet de commandeur, au travers de la diode de redressement (2020) et du circuit de filtrage (2021, 2022), la grille du transistor MOS (T22), qui va permettre de relier la source de ce transistor branché à la borne d'alimentation en tension moteur (VM), de polarité opposée au drain (2023).Le drain (2023) de ce transistor MOS (T22) est relié au point de sortie (V1) du bobinage moteur opposé au point de sortie (V2) associé au premier enroulement secondaire (201) du transformateur (N2). Carme on peut le comprendre sur la figure 3, le point (A) est également relié à un transformateur (N3) dont le premier enroulement secondaire (301) branché en série avec une diode (34) et un capteur (C3) commende un interrupteur statique (T31) assurant l'alimentation du point (V3) avec la tension de polarité positive (+VM) et le second enroulement secondaire (302) commande un deuxième interrupteur statique (T32) assurant l'alimentation du point de sortie opposé (V4) avec la tension de polarité négative ( VM).De mime, un quatrième transformateur (N4), branché en série avec une diode (44) et un capteur (C4) est relié au point (A), figure 3. Le premier secondaire (401) de ce transformateur (N4) permettra de commandeur l'interrupteur statique (T41) qui permet de relier la borne de tension de polarité positive (+VM), au point (V4) de sortie du bobinage du moteur (9). Enfin, le second enroulement secondaire (402) permet de commander l'interrupteur statique (T42) qui permet d'assurer la liaison du point de sortie (V3) avec la borne d'alimentation en tension de polarité opposée (-VM). Il est bien évident que chaque secondaire et chaque interrupteur statique est associé avec un redresseur respectif (3010), (3020), (4010), (4020). Dans une variante du circuit de la figure 3, on peut supprimer les condensateurs (1012), (1022), (2022), (2012), (3012), (3022), (4012), (4022) à condition de modifier les valeurs des condensateurs (94 et 94b) branchés entre les points (V1,V2) et (V3,V4). Ces condensateurs (94) et (94b) ayant pour but d'amortir les surtensions apparaissant dans les enroulements du moteur. Lorsque les interrupteurs statiques du circuit sont constitués par des transistors MOS, les différents transformateurs (N1), (N2), (N3) et (N4) ont un rapport de transformation égal à 1. Ce circuit peut être utilisé dans le cas où la puissance du moteur le requiert avec des interrupteurs statiques du type transistor bipolaire. Dans ce cas on remplace les transistors MOS par des bipolaires dont le collecteur remplace le drain, l'émetteur la source et la base la grille. Dans le cas des transistors bipoiaires, les différents transformateurs (N1), (N2), (N3), (N4) sont des abaisseurs de tension et ont par conséquent un rapport de transformation égal à 1/N. L'oscillateur (6) travaille à une fréquence très élevée, qui peut être de l'ordre de 500 khertz ou 1 MHz. La figure 4 représente la position de l'élément excitateur (95) constitué par une came magnétique formant un secteur angulaire de l'ordre de 91 degrés, de façon à assurer un léger recouvrement entre deux capteurs, dans certaines positions angulaires. Les capteurs (C1) à (C4) sont répartis régulièrement à la périphérie du rotor suivant des angles de 90 degrés. L'axe de symétrie (950) de l'élément excitateur (95) est comme on peut le voir à la figure 4, disposé perpendiculairement à la direction du champ magnétique créé par le rotor (96). La position de la came magnétique (95) d'un côté de la direction du champ magnétique créé par le rotor (96) permet d'assurer la rotation du moteur dans un certain sens, tandis que l'inversion de cette position, par rapport à la direction du champ magnétique représenté par la flèche nord-sud (96), permet d'inverser le sens de rotation.Dans ce cas, la position de départ de la came serait en face du capteur (C2). Dans le cas où la came se trouve dans la position représentée à la figure 4, le capteur (C1) est excité et par conséquent le primaire du transformateur (N1) est relié à la masse. L'interrupteur (5) étant fermé,l'oscillateur est alimenté et le signal de l'oscillateur est transmis aux enroulements secondaires (101), (102) qui vont assurer la commutation des interrupteurs statiques. Cette commutation assure le passage du courant dans les bobinages du moteur (9) dans le sens indiqué par les flèches. Le passage du courant va assurer la rotation du rotor dans le sens indiqué par la flèche (t ) et lorsque la came (95) se trouve en face du capteur (C3) les points (V3) et (V4) du bobinage seront respectivement reliés aux tensions (+VM) et (-VM). La figure 5 représente le diagramme temporel des signaux pendant une rotation complète d'un tour de la came (95). Le signal (VC1) représente la tension à la borne de sortie (12) du capteur (C1),' le signal (VC3) représente la tension à la borne de sortie (32) du capteur (C3). Lorsque le signal (VC1) est au niveau 0, le signal (VA) , fourni par la sortie de l'oscillateur (6), est transmis au travers du transformateur (N1) et assure, après redressement et filtrage, la commutation du transistor (T11) pour transmettre la tension (+VM) à la borne (V1). Le signal (V11) représente la tension d'alimentation du moteur. Le signal (V5) représente la tension à la borne d'entrée de l'oscillateur .Ce siganl (V5) est constitué de créneaux de durée (Tf), (Tf) étant le temps de fermeture de l'interrupteur (5), ce temps de fermeture varie dans une plage allant d'une période du signal de l'oscillateur à une durée égale à la durée d'excitation d'un capteur à effet hall correspondant à un angle légèrement supérieur à 90 degrés sur les 360 degrés de rotation du rotor.Le signal (VA5) représente la sortie de l'oscillateur en fonction de l'inhibition représentée par la tension (V5). Pendant le temps de fermeture de l'interrupteur (5), l'oscillateur fonctionne, ce qui produit aux bornes du moteur un signal représenté par la ligne (Vis). Etant donné que l'oscillateur ne fonctionne plus pendant toute la durée de passage de la came devant le capteur, les interrupteurs statiques, associés à chaque capteur, ne vont transmettre la tension (VM) que pendant une durée inférieure à la durée d'excitation d'un capteur à effet Hall.Ainsi la tension moyenne d'alimentation du moteur est comprise entre (0) et la valeur maximum (VM). La tension moyenne d'alimentation du moteur, lorsque le temps de fermeture de l'interrupteur (5) est (Tf) est représentée par la courbe (V15), de même pour un temps de fermeture (tel) de l'interrupteur (5) plus long que (Tf), la tension moyenne d'alimentation (V35) entre les bornes (V3) et (V4) sera supérieure à la tension (V1S) et inférieure à la tension (VM). On comprend donc qu'en faisant varier les temps (Tf) dans les limites indiquées, on arrive à faire varier la tension d'alimentation du moteur et par conséquent, sa vitesse de rotation. En agissant sur le temps de fermeture (Tf), lorsque l'interrupteur (5) est un interrupteur statique, au moyen d'un circuit électronique, de façon que (Tf) varie en fonction des variations de la vitesse de rotation du moteur, on arrive ainsi à réguler la vitesse de rotation. Dans le cas où l'interrupteur (5) est simplement manuel, en l'ouvrant, on arrête le moteur et en fermant cet interrupteur, on met en route le moteur. D'autres modifications à la portée de lthomme de métier font également partie de l'esprit de l'invention. Ainsi il est bien évident que les capteurs à effet hall (C1) et (C4) peuvent être remplacés, éventuellement par des capteurs opto-électroniques ou tout autre capteur remplissant la même fonction. REVENDICATIONS 1) Moteur à courant continu sans balais comportant un rotor à aimant permanent constitué de deux pôles magnétiques, caractérisé en ce que le stator est constitué d'un bobinage électromagnétique à quatre points de sortie et bobiné de façon à former un nombre de pôles (P) et un nombre de voies d'enroulement (A) vérifiant la relation P/A= 2n+1 , n étant un nombre entier positif et quelconque. 2) Moteur à courant continu selon la-revendication 1, caractérisé en ce que le nombre de pôles (P) et le nombre de voies d'enroulement (A) est égal à 2 et le bobinage est un enroulement imbriqué parallèle à douze encoches 3) Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre de voies d'enroulement est égal à 2, le nombre de pôles est égal à 6 et l'enroulement est un enroulement ondulé en série 4) Moteur selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les faisceaux du bobinage placé dans N encoches sont inclinés suivant l'axe du moteur, de façon que l'encoche associée à un faisceau se trouvant à proximité d'une face extrême du moteur se trouve décalée angulairement d'une valeur correspondant à 360/N par rapport à l'encoche associée au même faisceau et se trouvant à proximité de l'autre face extrême du moteur. 5) Utilisation du moteur selon la revendication 4 avec un circuit électronique de commutation relié aux points de sortie du bobinage , caractérisé en ce que le circuit électronique de commutation comprend un élément excitateur (95) couvrant un secteur angulaire légèrement supérieur à 90 degrés et solidaire en rotation du rotor du moteur constitué par un aimant, cet élément excitateur (95) coopérant avec des capteurs fixes (C1), (C2), (C3), (C4) en nombre égal au nombre de points de sortie du bobinage du moteur (V1) à (V4), régulièrement répartis autour de l'arbre du moteur sur la périphérie de l'élément fixe de celui-ci de façon que l'élément excitateur passe successivement à proximité immédiate des capteurs, ces capteurs (C1) à (C4) se trouvant normalement dans un état de haute impédance et passant à un état de basse impédance lorsque l'élément excitateur, dans son mouvement, passe à proximité immédiate du capteur, lesdits capteurs (C1) à (C4) étant montés dans un circuit comprenant en série un oscillateur unique (6) et le bobinage primaire, respectivement (100), (200), (300), (400) d'un transformateur, respectivement (N1), (N2), (N3), (N4) associé au capteur respectif (C1), (C2), (C3), (C4) , chaque transformateur comprenant deux bobinages secondaires (101,102), respectivement (201,202) , (301,302) , (401,402), dont les sorties sont reliées, par l'intermédiaire d'un circuit redresseur simple alternance (1010,1020) respectivement (2010,2020), (3010,3020), (4010,4020), et d'un circuit de filtrage (1011,1012) et (1021,1022) respectivement (2011,2012) et (2021,2022), (3011,3012) et (3021,3022), (4011,4012) et (4021,4022) à l'entrée de commande d'un premier interrupteur statique (T11) et respectivement (T21), (T31), (T41) associé au premier secondaire (101) respectivement (201), (301), (401) reliant une sortie du bobinage du moteur à la polarité positive de la tension d'alimentation (VM) et à l'entrée de commande d'un deuxième interrupteur statique (T12) respectivement (T22), (T32), (T42) associé au deuxième (102) respectivement (202), (302), (402) reliant le point de sortie opposé du bobinage a la polarité négative de la tension d'alimentation (VM) du moteur.