Brevet FR2594410A1 — publié le 19870821

Procédé de prépositionnement d'opercules sur le goulot des récipients sur lesquels ils doivent être thermoscellés et dispositif pour sa mise en oeuvre. La présente invention concerne le positionnement des opercules sur le goulot des récipients sur lesquels ils doivent être thermoscellés avant la réalisation du thermoscellage proprement dit, dans une chaîne de condi- tionnement automatique. En effet, dans de tels chaînes, les opercules qui sont généralement alimentés en pile, sont pris un par un par un dispositif de prélèvement appelé en l'occurence dispositif de dépilage et placés sur le goulot d'un récipient amené par une bande transporteuse ou similaire, le récipient avec son opercule sont alors transférés au moyen du système de transport au poste de thermoscellage o doit être réalisée l'obturation du récipient par thermoscellage sur celui-ci de l'opercule placé sur son goulot. Or il arrive très fréquemment que les opercules, qui sont très légers soient déplacés voire même enlevés du goulot lors de leur transfert du poste de dépilage au poste de thermoscellage. En outre, il n'est pas possible de réaliser l'opération de thermoscel- lage au niveau du poste de dépilage car cette opération de thermoscellage implique l'application d'une pression plus ou moins élevée qui est incompa- tible avec la structure essentiellement fragile du système de dépilage, qui effectue notamment une rotation de 180 lors de son fonctionnement. Le but de la présente invention est donc de remédier à ces inconvénients et de fournir un procédé ainsi qu'un dispositif permettant d'obtenir le positionnement correct désiré de l'opercule sur son récipient avant la réalisation du thermoscellage. Ce but est atteint en ce que le procédé selon l'invention consiste à réaliser au moins un point de soudure sur l'opercule placé sur le goulot du récipient, simultanément au positionnement de celui-ci sur ce récipient par le dispositif de prélèvement de l'opercule. Le ou les points de soudure ainsi réalisés permettent de garantir le prépositionnement des opercules sur leur récipient tout le long de la chaîne de transfert et par conséquent d'assurer un positionnement correct de ces opercules pour l'opération de thermoscellage. Avantageusement, pour la mise en oeuvre de ce procédé, le dispositif de prélèvement des opercules est muni d'un élément chauffant 9 4 4 10 constituant le dispositif de prépositionnement et apte à réaliser au moins un point de soudure sur l'opercule déposé sur le goulot d'un récipient simulta- nément à la pose de celui-ci sur ce récipient par le dispositif de prélève- ment. Dans le cas o le dispositif de prélèvement est un dispositif de dépilage formé par au moins une ventouse ou similaire déplaçable vertica- lement, d'une position haute dans laquelle elle est apte à venir prélever un opercule au bas d'une pile d'opercules dans une position basse dans laquelle elle est apte à placer l'opercule saisi sur le goulot d'un récipient, cette ventouse effectuant au cours de ce déplacement une rotation de 180 , la partie de l'élément chauffant apte à entrer en contact avec l'opercule est située à une distance de l'axe de rotation de la ventouse sensiblement égale à la distance séparant l'extrémité de cette ventouse de son axe de rotation, ce qui permet de garantir que le ou les points de soudure sur l'opercule seront réalisés simultanément à la dépose de celui-ci par le système de prélèvement. Selon une forme de réalisation préférée, le dispositif de prépositionnement est monté rotatif autour de l'axe de rotation de la ventouse du dispositif de prélèvement et est apte à pivoter par rapport à cette ventouse de façon à se trouver sensiblement parallèle à la ventouse en position basse de la ventouse mais décalé angulairement par rapport à cette ventouse en position haute de celle-ci, de façon à ne pas entrer en contact avec les opercules situés dans le magasin d'alimentation, ce qui permet d'éviter le chauffage et donc la détérioration des opercules par le dispositif de prépositionnement avant leur mise en place sur le goulot du récipient. De toute façon l'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques de celle-ci seront mises en évidence à l'aide de la des- cription qui suit en référence au dessin schématique annexé illustrant à titre d'exemple non limitatif une forme de réalisation préférée d'un dispositif de mise en oeuvre du procédé de prépositionnement selon cette invention. Figure 1 est une vue de dessus d'une chaîne de conditionnement dans laquelle est incorporé le dispositif de prépositionnement selon l'inven- tion, Figure 2 est, à échelle agrandie, une vue en perspective du dispositif de prépositionnement, Figure 3 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de figure 2, en position haute du dispositif de prépositionnement, Figure 4 est une vue similaire à figure 3 en position basse du dispositif de prépositionnement. La figure I montre un exemple de chaîne de conditionnement dans laquelle le dispositif de prépositionnement d'opercules selon l'invention et apte à être inserré. Cette chaîne de conditionnement est formée essentiellement d'un transporteur sans fin 2 sur le parcours duquel sont disposés différents postes de travail 3,4,5, en l'occurence un poste 3 de chargement des récipients 7 devant être obturés, un poste 4 de prélèvement des opercules 8 et de placement de ceux-ci sur le goulot des récipients 7 ainsi qu'un poste de thermoscellage 5 de ces opercules 8 sur les récipients 7. Ces différents postes sont connus en soi et ne sont donc pas détaillés de façon plus précise, mis à part le poste de prélèvement 4 qui doit assurer également le prépositionnement des opercules 8 et qui est représenté de façon plus précise sur les figures 2 à 4. Ainsi que le montre la figure 2, le poste de prélèvement 4 est en l'occurence un poste de dépilage et est formé essentiellement d'un bâti support 6 sur lequel sont fixés un magasin 9, disposé au-dessus du transpor- teur 2 et dans lequel sont empilés les opercules 8, et un dispositif 10 qui est apte à venir prélever un par un les opercules 8 empilés dans le magasin 9 et à les déposer sur les récipients 7. Ce dispositif 10 comprend un chariot 11 monté déplaçable verti- calement, le long de deux colonnes 12, et actionné par un vérin 13. A l'avant de ce chariot 11 s'étend une tige cylindrique 17 d'axe 16 horizontal et perpendiculaire à la direction longitudinale du transporteur 2, cette tige 17 étant montée rotative dans le chariot 11. Un étrier 15 comportant deux ailes 15a et une face de butée 15b entre ces deux ailes est monté rotatif sur la tige 17 à l'extrémité avant de celleci. Sur cette tige 17 est également fixée une ventouse pneumatique 21 dont le système d'alimentation n'est pas représenté sur le dessin pour plus de clarté. Cette ventouse 21 est disposée dans l'intervalle entre les deux ailes 15a de l'étrier 15 et est apte à pivoter entre ces ailes 15a lorsque l'étrier pivote par rapport à la tige 17. Par ailleurs sur la face inférieure 15b de l'étrier 15 est fixé, par l'intermédiaire de rondelles isolantes 22, un bloc 23 de prépositionnement des opercules 8. Ce bloc 23 comporte également des ailes 23a délimitant entre elles un intervalle à l'intérieur duquel peut se déplacer la ventouse 21 lors du pivotement relatif de l'étrier 15 et de la tige 17 et une face de butée 23c entre ces deux ailes. Chaque aile 23a du bloc 23 est munie d'une saillie 23b dont l'extrémité est située à la même distance par rapport à l'axe de rotation 16 que l'extrémité de la ventouse 21, cette distance étant égale à celle séparant l'axe de rotation 16 de l'opercule 8 situé au bas du magasin 4, dans la position haute du dispositif 10 de prélèvement et de prépositionnement, et à celle séparant l'axe de rotation 16 de l'extrémité supérieure du récipient 7 se trouvant en dessous du dispositif de prélèvement 10, dans la position basse de celui-ci. Ainsi que le montrent les figures 3 et 4, les saillies 23b sont orientées horizontalement en position haute du dispositif de prélèvement 10 et sont orientées verticalement en position basse de celui-ci. A l'intérieur du bloc 23 est disposée une cartouche chauffante 24 de type connu en soi. Le bloc 23 est en un matériau conduisant bien la chaleur et notamment en un matériau métallique de sorte que les saillies 23b de ses ailes sont chauffées par la cartouche 24. A l'extrémité arrière de la tige 17 est fixé un galet (non représenté sur le dessin) dont l'axe de rotation 18 est excentré par rapport à l'axe de rotation 16 de la tige cylindrique 17 (Cf. figure 3 et 4). Ce galet coopère, de façon connue en soi, avec un profil de came 19 réalisé sur le bâti 6 (Cf. figure 3 et 4) et comportant deux arêtes à 90 20, ce galet étant poussé contre le profil de came par un ressort (non représenté sur le dessin). Ainsi que le montrent les figures 3 et 4, l'axe de rotation 18 du galet est situé en dessous de l'axe de rotation 16 de la tige 17 lorsque le chariot 11 est en position haute (Cf. figure 3) et est au contraire situé au-dessus de l'axe de rotation (16) de cette tige 17 lorsque le chariot 11 est en position basse (Cf. figure 4). Lorsque le chariot 11 descend, à partir de sa position haute, le passage de la première arête 20 du profil de came 19 par le galet provoque une première rotation de 90 vers le bas de la tige 17 et de la ventouse 21 par basculement de la tige 17 autour de son axe 16. Le passage de la seconde arête 20 par le goulot provoque ensuite une seconde rotation vers le bas de 90 de la tige 17, ainsi qu'une rotation vers le bas simultanée de 90 du bloc de prépositionnement 23, celui-ci étant entraîné par son propre poids et par la ventouse 21 en butée contre la face de butée 23c située entre les deux ailes 23a de celui-ci. Ainsi lorsque le dispositif 10 passe de sa position haute à sa position basse, la tige 17 et la ventouse 21 effectuant une rotation vers le bas de 180 , tandis que le bloc 23 n'effectue qu'une rotation de 90 . Inversement, lorsque le dispositif 10 remonte, la tige 17 et la ventouse 21 effectuent selon le même processus deux rotations vers le haut de 900, soit une rotation globale de 180 tandis que le bloc de préposition- nement n'effectue qu'une rotation vers le haut de 90 , la ventouse 21 entrainant l'étrier 15 et par conséquent le bloc 23 lors de la seconde rotation, par sa venue en butée contre la face de butée 15b de cet étrier située entre les deux ailes 15a de celui-ci. Lorsque le dispositif 10 est dans sa position haute montrée à la figure 3, la ventouse 21 prélève par aspiration l'opercule 8 qui est situé à l'extrémité inférieure de la pile du magasin 9. Le dispositif 10 descend ensuite, et la ventouse 21 pivote simul- tanément vers le bas comme expliqué précédemment de façon à amener l'opercule 8 qu'elle vient de saisir sur le goulot du récipient 7 amené par le transporteur 2. L'opercule 8 est thermoscellé en deux endroits Sa simul- tanément à sa mise en place sur le récipient 7 par les deux saillies chauffées 23b réalisées sur le bloc 23, ce thermoscellage étant suffisant pour assurer le prépositionnement de l'opercule 8 sur le récipient et garantir le bon maintien de celui-ci en position lors du passage du poste de dépilage 4 au poste de thermoscellage 5 o l'opercule 8 sera définitivement fixé au récipient. On notera que grâce à la forme non ponctuelle des saillies 23b le soudage réalisé sur l'opercule s'effectue non pas en un ou deux points, mais sur des portions de lignes et est donc plus efficace que des soudages ponctuels. En outre la forme de ces saillies 23b permet une adaptation du dispositif à plusieurs diamètres d'opercule et est donc particulièrement avantageuse. Bien entendu la présente invention en se limite pas au seul exemple de réalisation montré ci-dessus à titre d'exemple non limitatif mais en embrasse au contraire toutes les formes de réalisation similaires ou équivalentes. C'est ainsi que par exemple l'angle de rotation relatif entre le bloc 23 et la ventouse 21 pourrait avoir une valeur autre que 90 (par exemple en prévoyant une surface inclinée entre les ailes 15a de l'étrier), l'essentiel étant que les saillies 23b du bloc 23 ne viennent pas en contact avec les opercules 8 logés dans le magasin 9 lorsque le dispositif de prélèvement 10 est dans sa position haute. REVENDICATIONS 1. Procédé de prépositionnement d'opercules (8) ou similaires, sur le goulot de récipients (7) sur lesquels ils sont aptes à être fixés par thermoscellage, avant l'opérati6n de thermoscellage proprement dite, carac- térisé en ce qu'il consiste à réaliser au moins un point de soudure (Sa) sur l'opercule (8) placé sur le goulot du récipient (7), simultanément au positionnement de celui-ci sur ce récipient par le dispositif (10) de prélè- vement de l'opercule (8). 2. Dispositif de prépositionnement d'opercules pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est formé d'un élément chauffant (23) fixé sur le dispositif (10) de prélèvement des opercules et apte à réalis e r au moins un point de soudure (Sa) sur l'opercule (8) déposé sur le goulot d'un récipient (7) simultanément à la pose de celui-ci sur ce récipient par le dispositif de prélèvement. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans le cas o le dispositif de prélèvement (10) est un dispositif de dépilage formé par au moins une ventouse (21) ou similaire déplaçable verticalement, d'une position haute dans laquelle elle est apte à venir prélever un opercule (8) au bas d'une pile d'opercules, dans une position basse dans laquelle elle est apte à placer l'opercule (8) saisi sur le goulot d'un récipient (7), cette ventouse (21) effectuant au cours de ce déplacement une rotation de 180 , la partie (23b) de l'élément chauffant (23) apte à entrer en contact avec l'opercule (8) est située à une distance de l'axe (16) de rotation de la ventouse (21) sensiblement égale à la distance séparant l'extrémité de cette ventouse (21) de son axe de rotation (16). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de prépositionnement (23) est monté rotatif autour de l'axe de rotation (16) de la ventouse (21) du dispositif de prélèvement (10) et en ce qu'il est apte à pivoter par rapport à cette ventouse (21) de façon à se trouver sensiblement parallèle à la ventouse en position basse de la ventouse (21) mais décalé angulairement par rapport à cette ventouse (21) en position haute de celle-ci, de façon à ne pas entrer en contact avec les opercules (8) situés dans le magasin d'alimentation (9). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de prépositionnement comporte deux faces de butée (15b, 23c) faisant entre elles un angle sensiblement égal à 90 et aptes à coopérer chacune avec la ventouse (21) lors du mouvement de montée et de descente de celle-ci pour faire pivoter le dispositif de prépositionnement (23) vers le haut ou vers le bas. 6. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif de prépositionnement est formé d'un premier bloc (15) en forme d'étrier monté rotatif sur l'axe (16) de pivotement de la ventouse (21) et comportant deux ailes (15a) délimitant entre elles la face de butée (15b) et un passage permettant le déplacement de la ventouse (21) lors de son pivotement et d'un second bloc (23) comportant une cartouche c h a u f f a n t e (24) et présentant également deux ailes (23a) délimi- tant entre elles la face de butée (23c) et un passage pour le déplacement de la ventouse (21), ce second bloc (23) étant fixé au premier (15) par des moyens isolants thermiquement (22) 7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que la partie de l'élément chauffant (23) apte à entrer en contact avec l'opercule (8) est formée par au moins une saillie (23b) formé sur au moins une aile (23a) du bloc (23). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque saillie (23b) s'étend sur toute la largeur de l'aile (23a) correspon- dante.