Brevet FR2586281A1 — publié le 19870220

La présente invention concerne un dispositif gui accelere une charqe depuis le repos jusqu'à une vitesse angulaire maximale pre determinée. Le dispositif peut aussi acélérer une charge en mouvement jusqu'à une vitesse angulaire supérieure prédéterminée. Le brevet US ne 4 049 095 de Montalvo décrit un système de transmission à vitesses multiples, et plus particulie-rement un systeme de transmission pour entraîner l'arbre d'un appareillage enrouleur ou dérouleur en vue de I0 maintenir la vitesse superficielle et la tension de bande d'une bobine en train d:être enroulée ou déroulée à une valeur sensiblement constante pendant que le diamètre de la bobine change. La présente invention concerne un- dispositif de transmission pour transmettre une énergie de rotation, ou uln couple, entre un arbre d'entrée et un arbre de sortie. L'arbre d'entroe est entraîné par une source d:l'nergie tandis que l'arbre de sortie entraîne une charge. Le dispositif de transmission d'énerqgie -Imarre ( charge au repos) dclans un mode purement fluidique, commne un mode hydraulique, dans une condition instantanée' uuis il progresse jusqu' à une condition hydraulique-mécanrique ccIMinée, d'une façon progressive sans échelons, et il aboutit inalement à une vitesse angulaire maximale prédéterminée 3 une maniere compltètement mécanique. La vitesse angulaire ax:imale est une fonction de rapports de conception et de la vitesse d'entrée. Le système peut fonctionner de façon continue dans n'importe quel rapport, pour passer d'un mode if luidique a un node mécanique ou bien, aux limites, il peut fonctioner seulement en relation avec le type de commande u:-.iis$e et avec la capacité du dispositif, Le système de commande peut être manuel, ou l-.en at-cm-iue, et il est alors commandé en fonction de la vite ese,,s la charge ou d'un certain nombre d'autres variables 5o oara,-ales du systèmeo La commande utilisée a titre :itI u''---oiGest manuellel La présente invention concerne un dispositif d3 > J e._ flud7qude-mecanique comprenant un arbre d'entrée; un arbre de sortie; un système de transmission de couple reliant mécaniquement l'arbre d'entrée avec l'arbre de sortie; et un ensemble d'entrainement fluidique assurant la liaison du système de transmission de couple avec l'arbre de sortie. Lorsque le dispositif de transmission d'énergie, ou dispositif d'entraînement, conforme à l'inven- tion fonctionne complètement dans le mode d'entraînement fluidique, par exemple le mode d'entraînement hydraulique, l'arbre d'entrée produit l'énergie de rotation pour entraîner le système de transmission de couple qui actionne l'ensemble d'entraînement fluidique assurant l'entraînement de l'arbre de sortie. Quand le dispositif de transmission d'énergie, ou dispositif d'entraînement, conforme à l'invention fonction- ne complètement dans le mode d'entraînement mécanique, l'arbre d'entrée fournit l'énerqie de rotation pour entraîner le système de transmission de couple qui assure à son tour l'entraînement de l'arbre de sortie. En conséquence, quand le dispositif d'entraî- nement est enclenché initialement et quand l'arbre de sortie est stationnaire, l'ensemble d'entraînement fluidique peut être sollicité de manière à accoupler le système de transmis- sion de couple avec l'arbre de sortie. Cependant, après que le dispositif d'entraînement a fonctionné pendant un temps suffisant pour amener l'arbre de sortie à sa vitesse angulaire désirée, le système de transmission de couple peut accoupler mécaniquement et directement l'arbre d'entrée avec l'arbre de sortie. Cela est dû au fait que Le fonctionnement de l'ensem- ble d'entraînement fluidique a Èté suspendu ou arrêté en attente de sorte que le système de transmission de couple peut contourner l'ensemble d'entraînement fluidique lorsque le mouvement de rotation est transmis de l'arbre d'entrée à l'arbre de sortie. Le système de transmi.ssion de couple comprend un engrenage menant qui est fixé sur l!'arbre d5entrée et -un dispositif de transmission qui relie 'engrenag menas de l'arbre d'entrée avec l'arbre de- sctii ect i! est prévu que, à chaque fois que l'arbre de sortie est immobilisé du fait qu'une charge stationnaire initiale maintient l'arbre de sortie dans une position fixe, le dispositif de transmission fasse en sorte que l'engrenage de pompe actionne là pompe hydraulique pour enclencher le moteur hydraulique, de telle sorte que l'arbre de sortie commence à tourner en étant entraîné seulement par le moteur hydraulique; et il est en outre prévu que, à chaque fois que l'arbre de sortie a été entraîné jusqu'à sa vitesse de rotation maximale par le moteur hydraulique, le moteur oblige la pompe à immobiliser l'engrenage de pompe de telle sorte que l'arbre de sortie continue son mouvement de rotation en étant entraîné par le dispositif de transmission qui est lui-même entraîné seule- ment par l'engrenage menant de l'arbre d'entrée. Conformément à la présente invention, il est prévu trois modes de réalisation du dispositif qui sont basés sur trois dispositifs de transmission différents. Le premier mode de réalisation de dispositif de transmission comprend un engrenage menant d'arbre de sortie; au moins un pignon coni,[ue de transmission reliant l'engrenage menant d'arbre d'entrée avec l'engrenage menant d'arbre de sortie; au moins un arbre transversal pour supporter au moins le pignon conique de transmission de façon à produire un mouvement de rotation entre l'engrenage menant d'arbre d'entrée et l'engrenage menant d'arbre de sortie; une couronne dentée circonférentielle comportant l'arbre transversal positionné le long de son diamètre intérieur et fixé sur la paroi intérieure de la couronne dentée, l'agencement du pignon conique par rapport aux engrenages étant tel que la couronne dentée circonférentielle tourne dans la même direction que l'engrenage menant d'arbre d'entrée, ladite direction étant opposée à celle de l'engrena- ge menant d'arbre de sortie. Le second mode de réalisation du dispositif de transmission comprend une couronne dentée circonférentiel- le disposée coaxialement à l'engrenage menant d'arbre d'entrée, la couronne dentée comportant un diamètre intérieur plus grand que le diamètre extérieur de l'engrenage menant d'arbre d'entrée; au moins un pignon satellite positionné entre l'engrenage menant d'arbre d'entrée et la couronne dentée, le pignon satellite etant simultanément en prise avec à la fois l'engrenaqe menant et la couronne dentée; un disque S d'entraînement de sortie monté dans une position fixe sur l'arbre de sortie; au moins un arbre reliant le pignon satellite avec le disque d'entraînement de sortie; et des paliers pour le pignon satellite tqui sont montés entre le pignon satellite et l'arbre de satellite de telle sorte que le pignon satellite puisse exécuter un mouvement de rotation autour dudit arbre et à l'intérieur de ladite couronne dentée circonférentielle. Le troisième mode de réalisation du disposi- tif de transmission comprend un engrenage menant d'arbre de sortie fixé sur l'arbre de sortie; au moins un pignon satellite d'entrée en contact avec l'engrenage menant d'arbre d'entrée un disque d'entraînement d'entrée monté de façon tournante sur l'arbre d'entraînement d'entrée; au moins un pignon satellite de sortie en contact avec l'engrenage menant d'arbre de sortie; un disque d'entraînement de sortie monté de façon tournante sur l'arbre d'entraînement de sortie; au moins un arbre de satellite reliant ensemble le disque d'entraînement d'entrée, le pignon satellite d'entrée, le pignon satellite de sortie et le disque d'entrai- nement de sortie; l'arbre de satellite étant relié de façon tournante par une extrémité avec le disque d'entraînement d'entrée et étant relié de façon tournante par son autre extrémité avec le disque d'entraînement de sortie; et l'arbre de satellite étant fixé sur le pignon satellite d'entrée et étant fixé sur le pignon satellite de sortie. La présente invention présente l'avantage d'utiliser un moyen d'accélération hydraulique pour produire une accélération graduelle de maniare à obtenir un entraîne- ment qui est finalement purement mécanique. On réalise une economie d'énergie par utilisation d'un entraînement mécani- que en coopération avec un entraînement hydraulique, par opposition à un entraînement purement hydraulique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure i représente une vue en perspective d'un FI premier mode de réalisation du dispositif d'entraînement fluidique-mécanique conforme à la présente invention; la figure 2 représente une vue en perspective du second mode de réalisation du dispositif d'entraînement fluidique- mécanique conforme à la présente invention la figure 3 représente une vue en perspective d'un troisième mode de réalisation du dispositif d'entraînement fluidique- mécanique conforme à la présente invention. Les figures 1, 2 et 3 représentent respec- tivement trois modes de réalisation de la présente invention. A chaque fois que cela sera possible, on utilisera les mêmes références numériques pour désigner des particularités et éléments identiques dans ces trois différents modes de réalisation. Cependant dans le second mode de réalisation représenté sur la figure 2, chacune des références numériques qui correspond à la particularité identique représentée sur la figure 1 sera pourvue d'un préfixe de "200" pour la parti- cularité indiquée sur la figure 2. De même sur la figure 3, les références numériques qui se rapportent aux mêmes parti- cularités que celles indiquées sur la figure 1 seront basées sur les mêmes références numériques mais pourvues d'un préfixe de "300". Le dispositif d'entraînement fluidique- mécanique est désigné par 1 sur la figure 1, par 201 sur la figure 2 et par 301 sur la figure 3. Ce dispositif comporte un arbre d'entrée 2 sur la figure 1, 202 sur la figure 2, et 302 sur la figure 3. Le dispositif comprend en outre un arbre de sortie 3 sur la figure 1, 203 sur la figure 2, et 303 sur la figure 3. Le dispositif comporte également un système de transmission de couple qui relie mécaniquement l'arbre d'entrée 2 avec l'arbre de sortie 3. Ce système de transmission de couple est désigné dans son ensemble par la référence 4 sur la figure 1, 204 sur la figure 2 et 304 sur la figure 3. Le dispositif 1 comprend en outre un ensemble d'entraînement fluidique désigné dans son ensemble par 5 sur la figure 1, 205 sur la figure 2 et 305 sur la figure 3. Cet ensemble d'entraînement fluidique assure la liaison du système de transmission de couple 4 de la figure 1 avec l'arbre de sortie 3, la liaison du système de transmis- sion de couple 204 de la figure 2 avec l'arbre d'entraînement de sortie 203, et la liaison du système de transmission de couple 304 de la figure 3 avec l'arbre de sortie 303. L'ensemble d'entraînement hydraulique S comprend une pompe hydraulique 6, un engrenage 7 qui relie le système de transmission de couple 4 avec la pompe hydraulique 6. L'engrenage de pompe 7 est relié par un arbre 8 avec la pompe hydraulique. L'ensemble d'entraînement fluidique comprend en outre un moteur hydraulique 9 qui est relié à la pompe hydraulique 6. Un engrenage de moteur 10 est relié par un arbre 11 avec le moteur hydraulique. L'engrenage de moteur relie le moteur hydraulique à l'arbre de sortie 3. Les particularités correspondantes des figures 2 et 3 sont mises en évidence sur les dessins pour les composants de l'ensemble d'entraînement fluidique. La pompe hydraulique 6 de la figure 1 comprend en outre un orifice de sortie de haute pression 12 et un orifice d'admission de basse pression 13. Le moteur hydrauli- que comprend un orifice d'entrée de haute pression 14 et un orifice de sortie de basse pression 15. Un conduit haute pression, désigné par 16 et bien que non représenté complète- ment sur les dessins pour les simplifier, relie la sortie haute pression 12 de la pompe hydraulique avec l'orifice d'entrée haute pression 14 du moteur hydraulique. Un conduit basse pression 17, qui est également représenté en partie pour simplifier le dessin, est disposé entre l'orifice d'entrée de basse pression 13 de la pompe hydraulique et l'orifice de sortie basse pression 15 du moteur hydraulique 9. Un engrenage de sortie 18 est fixé sur l'arbre de sortie 3 et est en contact avec l'engrenage de moteur 10. Par le terme " contact ", on entend que les dents prevues sur la surface extérieure de l'engrenage de sortie sont en prise avec les dents prévues sur la surface extérieure de l'engrenage de moteur de sorte qu'un mouvement de rotation produit par un engrenage dans une direction fait tourner l'autre engrenage dans la direction opposée. La pompe hydraulique 6 comprend en outre un premier levier 19 de commande d'écoulement de fluide. Le moteur hydraulique 9 comprend en outre un second levier de commande d'écoulement de fluide. Le levier de commande 19 de la pompe hydrauli- que est représenté comme étant placé sur le côté extérieur de la pompe 6. Ce levier 19 commande un moyen placé à l'inté- rieur de la pompe pour régler l'écoulement de fluide et la pression à l'intérieur de la pompe. Ce moyen placé à l'inté- rieur de la pompe a été désigné par 21 et pourrait être constitué par des pistons ou des palettes. Un exemple pourrait être constitué par une pompe à pistons du type à plateau oscillant. Le second levier de commande de fluide 20 pour le moteur hydraulique est placé sur le côté extérieur de ce moteur et il est relié à un moyen 22 placé à l'intérieur du moteur hydraulique pour régler l'écoulement de fluide et la pression à l'intérieur du moteur hydraulique. Ce moyen 22 pourrait être constitué par des palettes ou des pistons, comme dans une pompe à pistons du type à plateau oscillant. Le système de transmission de couple 4 comprend un engrenage menant d'arbre d'entrée 23 qui est fixé sur l'arbre d'entrée 2. Un dispositif de transmission relie l'engrenage menant 23 d'arbre d'entrée avec l'arbre de sortie 3. Il est prévu que, à chaque fois que l'arbre de sortie 3 est immobilisé sous l'effet d'une charge stationnaire initiale ( non représentée) maintenant cet arbre de sortie 3 stationnaire, le dispositif de transmission oblige l'engrenage de pompe 7 à actionner la pompe hydraulique 6 pour enclencher le moteur hydraulique 9 de telle sorte que l'arbre de sortie 3 commence son mouvement de rotation en étant entraîné seule- ment par le moteur hydraulique 9. Il est en outre prévu que, à chaque fois que l'arbre de sortie 3 a été entraîné jusqu'à sa vitesse angulaire maximale par le moteur hydraulique 9, ce moteur 9 fasse en sorte que la pompe hydraulique 6 immobilise son engrenage de pompe 7 de telle sorte que l'arbre de sortie 3 continue à tourner en étant entraîné par le dispositif de transmission qui est luimême entraîné seulement par ledit engrenage menant 23 de l'arbre d'entrée. Jusqu'à maintenant, les différentes parti- cularités décrites et représentées pour le premier mode de réalisation de l'invention indiqué sur la figure 1 sont identiques à des particularités correspondantes intervenant dans le second mode de réalisation de la figure 2 ou dans le troisième mode de réalisation de la figure 3. Cependant le dispositif de transmission correspondant au premier mode de réalisation de la présente invention représenté sur la figure 1 est différent du dispositif de transmission correspondant au second mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 2 et il est également différent du dispositif de transmission correspondant au troisième mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 3. En considérant maintenant la figure 1, on voit que l'engrenage 23 est fixé sur l'arbre d'entrée 2 par soudage ou d'une autre manière de telle sorte qu'une rotation de l'arbre 2 fasse tourner l'engrenage 23 dans la même direction, et sans aucun glissement entre l'engrenage 23 et l'arbre 2. Le dispositif de transmission de la figure 1 comprend un engrenage menant 24 d'arbre de sortie. CEt engrenage 24 est fixé, par exemple par soudage, sur l'arbre de sortie 3 d'une manière telle qu'une rotation de l'engrenage 24 fasse tourner l'arbre 3 dans la direction correspondante et sans aucun glissement entreil'engrenage 24 etl'arbre 3. Il est prévu au moins un pignon conique de transmission 25 reliant l'engrenage menant 23 de l'arbre d'entrée avec l'engrenage menant 24 de l'arbre de sortie. Il est prévu au moins un arbre transversal 26 pour supporter le pignon conique en vue de la transmission d'un mouvement de rotation entre l'engrenage menant 23 de l'arbre d'entrée et l'engrenage menant 24 de l'arbre de sortie. Le dispositif de transmission de la figure 1 comprend également une couronne dentée circonférentielle 27 dans laquelle l'arbre transversal 26 est positionné le long d'un de ses diamètres intérieurs, cet arbre transversal 26 étant fixé sur la paroi intérieure 28 de ladite couronne dentée circonférentielle 27. La disposition du pignon conique par rapport aux engrenages menants 23 et 24 est telle que la couronne dentée circonférentielle 27 tourne dans la même direction que l'arbre d'entrée et l'engrenage menant 23 de cet arbre d'entrée, ladite direction étant opposée à la direction de rotation de l'engrenage menant 24 de l'arbre de sortie. Comme le montre la figure 1, il est prévu en fait deux pignons coniques de transmission qui sont montés sur l'arbre transversal. Le second pignon conique 29 est supporté par l'arbre transversal 26 d'une manière telle que les quatre pignons soient continuellement en prise l'un avec l'autre, comme le montre la figure 1. En conséquence l'engre- nage menant 23 de l'arbre d'entrée est simultanément en prise avec les pignons coniques 25 et 29, lesdits pignons coniques étant simultanément en prise avec l'engrenage menant 24 de l'arbre de sortie. - I1 est prévu des paliers pour chacun des pignons coniques. Ainsi un palier 30 est prévu pour le pignon conique 25 tandis qu'un palier 31 est prévu pour le pignon 29. Chaque palier est monté entre son pignon conique respectif et l'arbre transversal 26 de telle sorte que chaque pignon conique puisse exécuter un mouvement de rotation indépendant autour de l'arbre transversal 26 et à l'intérieur de la couronne dentée circonférentielle 27. La couronne dentée circonférentielle 27 comporte, le long de sa périphérie extérieure, des dents 32 qui sont en prise avec les dents 33 de l'engrenage de pompe 7. Le diamètre extérieur de chacun des pignons coniques 25 et 29 est plus petit que le diamètre intérieur de la couronne dentée circonférentielle 27, de telle sorte que les pignons coniques ne touchent pas la couronne dentée circonférentielle. Le seul contact entre les pignons coniques est établi par l'intermédiaire de l'arbre transversal 26 qui est en contact avec la paroi intérieure et qui est fixé sur cette paroi intérieure 28 de la couronne dentée circon- férentielle 27. En référence maintenant à la figure 2, le dispositif de transmission comprend une couronne dentée circonférentielle 40, disposée coaxialement à l'engrenage menant 223 de l'arbre d'entrée. La couronne dentée circon- férentielle 40 a un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de l'engrenage menant 223 de l'arbre d'entrée. Il est prévu au moins unpignon-satellite 41 disposé entre l'engrenage menant 223 de l'arbre d'entrée et la couronne dentée circonférentielle 40. Le pignon-satellite 41 est simultanément en prise à la fois avec l'engrenage menant et avec la couronne dentée circonférentielle. Une prise simultanée signifie que les dents 42 prévues sur la surface extérieure du pignon-satellite 41 sont en prise avec les dents 43 prévues sur la surface extérieure de l'engrenage 223 et qu'elles sont simultanément en prise avec les dents 44 prévues sur la surface intérieure de la couronne dentée circonférentielle 40. Il est prévu un élément porteur 45, qui est constitué par un disque d'entraînement de sortie et qui est monté dans une position fixe sur l'arbre de sortie 203. Sur cet élément porteur, ou croisillon, est soudé l'arbre de sortie 203. Il est prévu au moins un arbre de satellite 46 assurant la liaison du pignon-satellite 41 avec le croi- sillon, ou élément porteur, ou disque d'entraînement de sortie 45. L'arbre de satellite est fixé sur le disque d'entraînement de sortie 45 à une extrémité de celui-ci. Un palier 47 pour le pignon-satellite 41 est monté entre le pignonsatellite 41 et l'arbre de satellite 46 de telle sorte que le pignonsatellite 41 puisse exécuter un mouvement de rotation autour de l'arbre 46 et à l'inté- rieur de la couronne dentée 40. En conséquence le pignon- satellite peut tourner autour de l'arbre 46 mais cet arbre de il satellite 46 est incapable d'exécuter un mouvement de rotation puisqu'il est fixé solidement sur le disque d'entrat- nement de sortie 45. Comme indiqué sur la figure 2, le dispositif de transmission comprend trois pignons-satellites, à savoir les pignons 41, 48 et 49. Ces trois pignons-satellites sont disposes entre l'engrenage menant 223 de l'arbre d'entrée et la couronne dentée circonférentielle 40. Les trois pignons- satellites sont espacés de distances égales autour de l'engrenage menant d'arbre d'entrée et à l'intérieur de la couronne dentée circonférentielle de telle sorte que les trois pignons-satellites 41, 48 et 49 soient disposés de telle sorte que la surface extérieure de chaque pignon soit simul- tanément en prise avec la surface extérieure de l'engrenage menant 223 de l'arbre d'entrée et simultanément en prise avec la surface intérieure de la couronne dentée.circonfé- rentielle 40. La couronne dentée circonférentielle 40 comporte, le long de sa périphérie extérieure, des dents 50 qui sont en prise avec les dents 233 de l'engrenage de pompe 207, de telle sorte que la couronne dentée 40 constitue un engrenage d'entraînement de la pompe. Le pignon-satellite 48 comporte un arbre correspondant 51 reliant ce pignon-satellite 48 avec le disque d'entraînement de sortie 45. Un palier 52 pour le pignon-satellite 48 est monté entre ce pignon-satellite 48 et son arbre correspondant 51 de telle sorte que le pignon- satellite puisse exécuter un mouvement de rotation autour de son arbre 51 et à l'intérieur de la couronne dentée circon- férentielle 40. Cependant l'arbre de satellite 51 est fixé rigidement sur l'arbre-de sortie 45 et il n'est pas capable d'exécuter un mouvement de rotation. Le pignon-satellite 49 comporte un arbre 53 assurant la liaison de ce pignon-satellite 49 avec le disque d'entraînement de sortie 45. Un palier 54 pour le pignon- satellite 49 est monté entre ce pignon-satellite et son arbre correspondant 53 de telle sorte que le pignon-satellite 49 puisse exécuter un mouvement de rotation autour de l'arbre 58628 1 53 et à l'intérieur de la couronne dentée circonférentielle 40. Cependant une extrémité de l'arbre de satellite 53 est fixée solidement sur le disque d'entraînement de sortie 45 et en conséquence l'arbre 53 est incapable d'exécuter un mouvnment dv rot: l iIlo. Sur la figure 2, la disposition des pignons- satellites 41, 48 et 49 par rapport à l'engrenage menant 223 de l'arbre d'entrée est telle que la couronne dentée circon- férentielle 40 tourne dans la direction opposée à la direc- tion de rotation de l'engrenage menant 223 de l'arbre d'entrée, à chaque fois que l'arbre de sortie est entraîné seulement par le moteur hydraulique 209, en faisant en sorte que l'arbre de sortie 203 tourne dans la même direction que l'engrenage menant 223 de l'arbre d'entrée. L'engrenage menant de l'arbre d'entrée tourne dans la même direction que l'arbre d'entrée 202. L'agencement des pignons-satellites 41, 48 et 49 par rapport à l'engrenage menant 223 de l'arbre d'entrée est tel que, à chaque fois que l'engrenage de pompe 207 immobilise la couronne dentée circonférentielle 40, les pignons-satellites actionnent le disque d'entraînement de sortie 45 pour le faire tourner dans la même direction que l'engrenage menant 223 de l'arbre d'entrée, de telle sorte que l'arbre d'entrée 202 et l'arbre de sortie 203 tournent dans la même direction. En référence maintenant à la figure 3, le dispositif de transmission comprend un engrenage menant 60 d'arbre de sortie qui est fixé sur l'arbre de sortie 303, par exemple par soudage, de telle sorte que l'engrenage menant d'arbre de sortie ne tourne pas ou ne glisse pas pendant qu'il est en contact avec l'arbre de sortie 303. Il est prévu au moins un pignon-satellite d'entrée 61 qui est en contact avec l'engrenage menant 323 de l'arbre d'entrée. Il est prévu un disque d'entraînement d'entrée 62, ou support d'entrée, ou croisillon, monté à rotation sur l'arbre d'entrée 302. Des paliers 63 sont utilisés pour supporter de façon tournante le disque d'entraînement d'entrée 62 sur l'arbre d'entrée 302. Il est prévu au moins un pignon-satellite de sortie 64 en prise avec l'engrenage menant 60 de l'arbre de sortie. Il est prévu un disque d'entraînement de sortie 65 monté de façon tournante sur l'arbre de sortie 303. Des paliers 66 sont utilisés pour supporter de façon tournan- te le disque d'entraînement de sortie 65 sur l'arbre de sortie 303. I1 est prévu au moins un arbre de satellite 67 reliant ensemble le disque d'entraînement d'entrée 62, le pignon-satellite d'entrée 61, le pignonsatellite de sortie 64 et le disque d'entraînement de sortie 65. Au moins l'arbre de satellite 67 prévu est relié de façon tournante par une extrémité et au moyen d'un palier 68 avec le disque d'entraînement d'entrée 62. L'arbre de satellite 67 est relié de façon tournante par son autre extrémité par l'intermédiai- re d'un palier 69 avec le disque d'entraînement de sortie 65. L'arbre de satellite 67 est fixé sur le pignon-satellite d'entrée 61 et il est simultanément fixé sur le pignon- satellite de sortie 64. En conséquence l'arbre de satellite tourne et est entraîné par le pignon-satellite d'entrée 61 afin de transmettre le couple provenant du pignon-satellite d'entrée 61 au pignon-satellite de sortie 64. En conséquence il ne se produit aucun glissement entre l'arbre de satellite 67 et l'un ou l'autre des pignons-satellites, à savoir le pignon-satellite d'entrée 61 ou le pignon-satellite de sortie 64. Comme le montre la figure 3, il est prévu en fait trois pignons-satellites d'entrée, à savoir le pignon 61, comme décrit ci-dessus, et d'autre part le second pignon- satellite d'entrée 70-et le troisième pignon-satellite d'entrée 75. Il est également prévu trois pignons-satellites de sortie, à savoir le pignon 75, comme mentionné ci-dessus, en même temps que le second pignon- satellite de sortie 71 et le troisième pignon-satellite de sortie 76. Comme le montre la figure 3, il est prévu trois arbres de satellites. Le premier arbre de satellite 67 a été décrit ci-dessus. Le second arbre de satellite 72 relie le second pignon-satellite d'entrée 70 avec le second pignon-satellite de sortie 71. Le troisième arbre de satellite 77 relie le troisième pignon-satellite d'entrée 75 avec le troisième pignon-satellite de sortie 76. Chacun des trois arbres de satellites 67, 72 et 77 sont espacés de distances égales autour de la surface de chacun des disques constitués par le disque d'entraînement d'entrée 62 et le disque d'entraînement de sortie 65. Le second arbre de satellite 72 est relié de façon tournante par une extrémité et au moyen d'un palier 73 avec le disque d'entraînement d'entrée 62 et il est relié de façon tournante par son autre extrémité et au moyen du palier 74 avec le disque d'entraînement de sortie 65. Le troisième arbre de satellite 77 est relié de façon tournante par une extrémité et au moyen du palier 78 avec le disque d'entraînement d'entrée 62 tandis qu'il est relié de façon tournante par son autre extrémité par l'inter- médiaire du palier 79 avec le disque d'entraînement de sortie 65. Il est prévu une couronne dentée circonfé- rentielle 80 d'entraînement de pompe, qui est disposée coaxia- lement à l'arbre de sortie 303 et qui a un diamètre intérieur plus grand que le diamètre extérieur de l'arbre de sortie 303. En conséquence la couronne d'entraînement de pompe n'entre pas en contact avec l'arbre de sortie 303. La couronne dentée circonférentielle 80 d'entraînement de pompe comporte des dents 81 réparties le long de sa surface extérieure et qui sont en prise avec les dents 333 de l'engrenage de pompe 307. Il est prévu un tube cylindrique 82 servant à la fixation de la couronne dentée circonférentielle 80 d'entraînement de pompe sur le-disque d'entraînement de sortie 65. Le premier mode de réalisation du dispositif d'entraînement fluicque-mécanique 1 de la présente invention est illustré sur la figure 1 et fonctionne comme suit. La source d'énergie, comme un moteur électri- que ou un moteur à combustion interne ( qui ne sont pas représentés) est reliée directement à l'arbre d'entrée 2 qui est solidaire de l'engrenage menant d'entrée 23. L'engrenage menant d'entrée est en prise avec les deux pignons de transfert 25 et 29 qui sont portés par des paliers 30 et 31 montés sur un arbre transversal 26 qui est solidaire de la couronne dentée 27. La couronne dentée 27 comporte des dents extérieures 32 qui sont en prise avec les dents 33 de l'engre- nage de pompe 7. Les pignons de transfert 25 et 29 sont également en prise avec le pignon conique de sortie 24. Le pignon conique de sortie 24 est solidaire de l'arbre de sortie 3. L'engrenage de sortie 18 est également soli- daire de l'arbre de sortie 3, cet engrenage de sortie 18 étant en prise avec l'engrenage 10 du moteur. La pompe 6 et le moteur 9 sont tous deux du type à cylindrée variable. L'orifice de refoulement 12 de la pompe 6 est relié à l'orifice d'admission 14 du moteur 9 tandis que l'orifice de décharge 15 du moteur 9 est relié à l'orifice d'admission 13 de la pompe 6. Un dispositif de compensation d'à-coups de pression-est habituellement utilisé dans ce circuit à boucle fermée. Un examen du dispositif révèle que le sens de rotation de l'arbre de sortie est inversé du sens de rotation de l'arbre d'entrée 2. Ce premier mode de réalisation présente l'avantage que, si le dispositif est correctement monté, il a alors un effet approprié d'annulation de couple. Pour le premier mode de réalisation du dispo- sitif 1, sur la figure 1, les conditions initiales sont les suivantes: - - (a) la source d'énergie est en fonctionnement; (b) le levier de commande pompe 19 et le levier de commande de moteur 20 sont chacun placés dans la position de cylindrée nulle; et (c) la charge et l'arbre de sortie 3 sont immobiles. Pour commencer le mouvement, on place d'abord le levier de commande 20 du moteur 9 dans la position de 258628i cylindrée maximale, en établissant le sens de rotation correcte. Ensuite on place le levier de commande 19 de la pompe 6 dans la position de cylindrée maximale, en établissant à nouveau le sens de rotation correcte. Il en résulte que l'arbre de sortie 3 commence à tourner. Tout à fait au début de ce mouvement de rotation, la pompe 6 entraîne le moteur 9 de sorte que le dispositif 1 est actionné d'une manière intégralement hydraulique. Aussitôt que le mouvement de rotation de l'arbre de sortie 3 commence, le dispositif 1 est alors actionné partiellement mécaniquement et simultané- ment hydrauliquement. A partir de sa position initiale de repos au début du mouvement, il se déroule dans le dispositif les processus suivants. La charge initialement stationnaire maintient l'arbre de sortie 3 fixe et stationnaire. La source d'énergie entraîne l'arbre d'entrée 2 et elle actionne l'engrenage menant ou principal 23, qui entraîne.à son tour les pignons de transfert 25 et29. Les pignons de transfert 25et 29 sont en prise avec le pignon conique de sortie 24, qui est immobile au démarrage du fait que l'arbre de sortie 3 est au repos. Comme indiqué sur la figure 1, si l'arbre d'entrée 2 est supposé tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, cette condition fait alors en sorte que les pignons de transfert tournent comme indiqué sur la figure 1 et se déplacent par translation autour du pignon conique de sortie 24 qui est stationnaire. Il en résulte que les pignons 25 et 29 entraînent la couronne dentée 27 par l'intermédiaire de l'arbre transversal 26. En conséquence la couronne dentée 27 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, en regardant la figuré 1. La-couronne dentée 27, maintenant en rotation, actionne l'engrenage 7 qui entraîne la pompe 6. La pompe 6 refoule du fluide hydraulique dans le conduit 16 jusque dans le moteur 9 afin d'assurer son entraînement, et par consé- quent l'entraînement de l'engrenage 10 du moteur. L'engrenage de moteur 10 est en prise avec l'engrenage de sortie 18. Lorsque l'engrenage de moteur 10 commence à tourner, l'engrenage de sortie 18 commence égale- ment à tourner, ce qui enclenche le mouvement de l'arbre de sortie 3, et par conséquent de la charge accouplée ( non représentée). Instantanément au début de ce mouvement, le système fonctionne dans un mode purement hydraulique. Pour passer au mode hydraulique minimal et purement mécanique, on effectue les opérations suivantes. Le levier de commande 20 du moteur 9 est déplacé en direction de la position de cylindrée nulle. Quand ceci est réalisé, le moteur 9 augmente de vitesse, de même que l'arbre de sortie. Cela résulte de la réduction de la cylindrée. Simultanément la pompe 6 ralentit, du fait de l'augmentation de la résistance dans le moteur 9. Pour la cylindrée nulle du moteur 9, le moteur fonctionne en " roue libre " et la pompe 6 est bloquée, du fait qu'il ne passe plus de fluide dans le moteur 9. La ponpe étant ainsi bloquée, la couronne dentée 27 est également bloquée. A ce moment, le dispositif 1 fonctionne dans un mode purement mécanique et la transmission d'énergie s'effectue de la façon suivante. L'arbre d'entrée 2, qui est entraîné par la source d'énergie de façon à tourner dans ie sens des aiguilles d'une montre, en considérant la figure 1, entraîne l'engrenage d'entrée 23 qui assure à son tour l'entraînement des pignons de transfert 25 et 29 pour qu'ils tournent dans le sens indiqué sur la figure 1. Les pignons de transfert et 29 entraînent le pignon conique de sortie 24, qui entraîne à son tour l'arbre de sortie 3 de façon que celui-ci tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre comme indiqué sur la figure 1, cet arbre entraînant la charge accouplée ( non représentée).- Le dispositif 1 fonctionne maintenant à la vitesse maximale dans un mode purement mécanique ( non- hydraulique). Le second mode de réalisation du dispositif d'entraînement fluidique-mécanique 201 de la présente inven- tion est illustré sur la figure 2 et fonctionne comme suit. L'arbre d'entrée 202 et l'engrenage menant 1 8 223 sont solidaires l'un de l'autre et sont entraînés directement par la source d'énergie ( non représentée). Les pignons-satellites 41, 48 et 49 sont en prise avec l'engrenage menant 223 et sont supportés par des paliers respectifs 47, 52 et 54, montés sur des arbres de satellites respectifs 46, 51 et 53, lesdits arbres étant solidaires du disque porteur 45. ( Cela correspond évidem- ment seulement à un des différents modes de montage des pignonssatellites). La couronne dentée 40 comporte une denture interne 44 qui est en prise avec les pignons-satellites 41, 48 et 49 en formant ainsi un train planétaire complet. La couronne dentée 40 est représentée avec une denture externe 50. * La denture externe de la couronne 40 assure l'entraînement de l'engrenage 207 de la pompe. Le disque porteur 45 est également relié de façon monobloc à l'arbre de sortie 203 qui est fixé sur l'engrenage de sortie 218. L'engrenage de sortie 218 est en prise avec l'engrenage 210 du moteur. L'orifice de refoulement 212 de la pompe 206 est relié à l'orifice d'admission 214 du moteur 209 tandis que l'orifice de décharge 215 du moteur 209 est relié à l'orifice d'admission 213 de la pompe 206. Un moyen de compensation d'à-coups de pression est usuellement prévu dans ce circuit à "boucle fermée ". A la fois la pompe 206 et le moteur 209 sont du type à cylindrée variable et sont commandés manuellement ( sur les dessins) par des leviers respectifs de commande 219 et 220. Il est possible d'utiliser des commandes automa- tiques en fonction des conditions réelles de fonctionnement. Pour le second mode de réalisation du disposi- tif 201, figure 2, les conditions initiales sont les suivan- tes: (a) la source d'énergie est en fonctionnement; (b) le levier de commande de pompe 219 et le levier de commande de pompe 220 sont chacun placés dans la position de cylindrée nulle; et (c) la charge et l'arbre de sortie 203 sont immobiles. POur commencer le mouvement, le levier de commande de moteur 220 est placé sans la position de cylin- drée maximale, en tenant compte de ce que la direction de S rotation de l'arbre 203 doit être la même que celle de l'arbre d'entrée 202. Ensuite le levier de commande de pompe 219 est placé dans la position de cylindrée maximale, en tenant compte également du sens de rotation de l'arbre. L'entraînement s'effectue maintenant dans le mode de vitesse angulaire minimale avec le rapport maximal du mode hydraulique intégral. La charge qui est accouplée à l'arbre de sortie 203 est maintenant entraînée en rotation et le mode hydraulique intégral de la transmission de couple s'établit instantanément. La transmission d'énergie depuis la source d'énergie ( non représentée) jusqu'à l'arbre de sortie - s'effectue de la façon suivante. L'arbre d'entrée 202 est entraîné par la source d'énergie dans le sens des aiguilles d'une montre et l'arbre 202 entraîne l'engrenage 223 auquel il est relié- de façon monobloc. Au point initial de démarrage, seulement le disque porteur 45 est maintenant immobilisé par l'arbre de sortie stationnaire 203. Les arbres de satellites 46, 51 et 53, qui sont reliés de façon monobloc au disqgue porteur 45, sont également stationnaires à ce moment. L'engrenage 223 entraîne les pignons- satellites 41, 48 et 49 ainsi que la couronne dentée 40 de façon à faire tourner l'engrenage de pompe 207. L'engrenage de pompe 207 entraîne la pompe 206. La pompe 206 engendre une pression hydraulique qui est transmise au moteur 209. Le moteur 209 commence maintenant à tourner en entraînant l'engrenage 210 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, ce qui provoque l'entraînement de l'engrenage de sortie 218 dans le sens des aiguilles d'une montre, et par conséquent l'entraînement de l'arbre de sortie 203 dans le sens des aiguilles d'une montre. L'entraînement s'effectue maintenant à son rapport maximal et avec la vitesse de sortie la plus lente. Pour modifier le rapport du dispositif d'entraînement, et par conséquent pour changer la vitesse de sortie, le levier 220 de commande du moteur 209 est déplacé vers la position de cylindrée nulle. CEla produit une augmentation de la vitesse du moteur à cause d'une réduction de la cylindrée. Simultanément la pompe 206 commence à ralentir à cause de l'augmentation de l'étranglement de fluide résultant de la réduction de cylindrée du moteur 209. Le résultat de cette situation consiste en ce que le moteur 209 augmente la vitesse de l'arbre de sortie 203 tandis que la pompe 206 ralentit la vitesse de la couronne dentée 40. Lorsque le moteur 206 a atteint la cylindrée nulle, le levier de commande 219 étant maintenu à l'angle zéro, le moteur 209 peut fonctionner en roue libre. La pompe 206 est bloquée du fait qu'elle reste dans son mode de cylindrée maximale, ce qui corres- pond à une condition d'absence d'écoulement de fluide dans le moteur 209. Le dispositif 201 fonctionne maintenant dans un mode complètement mécanique et la transmission d'énergie s'effectue comme suit. La source d'énergie entraîne l'arbre d'entrée 202 dans le sens des aiguilles d'une montre, en considérant la figure 2, cet arbre entraînant l'engrenage 223. L'engre- nage 223 entraîne à son tour les pignons-satellites 41, 48 et 49. Les pignons-satellites, entraînés par l'engrenage 223, doivent exécuter un mouvement-circulaire sur le côté inté- rieur de la couronne dentée 40. Le mouvement des pignons-satellites 41, 48 et 49 fait tourner le disque porteur 45 par l'intermédiaire des arbres de satellites respectifs 46, 51 et 53. Puisque le disque porteur 45 et l'arbre de sortie 203 sont reliés de façon monobloc, l'arbre de sortie 203 est maintenant entraîné dans un mode purement mécanique à partir de la source d'énergie. Comme dans le mode de réalisation précédem- ment décrit, le dispositif 20 fonctionne sans une pompe à cylindrée variable mais il est toujours enclenché dans le mode d'entraînement. La position de cylindrée nulle de la pompe 206 établit un mode neutre ( pas d'entraînement) pour le dispositif. Pour inverser la marche du dispositif, le moteur 209 est placé dans la position initiale de cylindrée maximale. Cela provoque un ralentissement du dispositif d'entraînement jusqu'à sa vitesse angulaire minimale. Ensuite le levier de commande de pompe 219 est amené dans sa position d'inversion de marche complète. Si les deux particularités définies ci-dessus doivent être incorporées au dispositif 201, il est alors nécessaire de disposer d'une pompe à cylindrée variable. Le troisième mode de réalisation du disposi- tif d'entraînement fluidique-mécanique 301 de la présente invention est représenté sur la figure 3, et fonctionne comme suit. Une source d'énergie ( non représentée) est accouplée à l'arbre d'entrée 302 qui est relié de façon monobloc à l'engrenage menant d'entrée 323. L'arbre d'entrée est supporté par un palier 63 qui est monté dans le croisil- lon, ou élément porteur 62 prévu du côté d'entrée. Le croisillon comprend un disque ou flasque dentrainement d'entrée 62 ainsi qu'un disque ou flasque d'entraînement de sortie 65, comme indiqué. Il est possible d'avoir trois disques ou plus en pratique, dont un ou plusieurs sont disposés de façon centrée. Ces disques contiennent des paliers qui supportent les arbres de satel- lites 67, 72 et 77, l'arbre d'entraînement d'entrée 302 et l'arbre d'entraînement de sortie 303. L'engrenage de pompe 81 est fixé de façon monobloc à l'extrémité du tube 82 qui est lui-même fixé sur le disque d'entraînement 65 de façon qu'une rotation du disque 65 produise une rotation de l'engrenage 80 d'entralne- ment de la pompe. L'engrenage 80 assure l'entraînement de l'engrenage de pompe 307. L'arbre d'entrée 302 est claveté, soudé ou fixé solidement autrement sur l'engrenage menant 323. L'engrenage d'entraînement de sortie 60 est accouplé à l'arbre d'entraînement de sortie 303, qui est lui-même accouplé avec l'engrenage d'arbre de sortie 318 de la même maniere. L'engrenage d'arbre de sortie 318 est en prise avec l'engrenage 310 de moteur. L'engrenage de moteur 310 entraîne l'engrenage d'arbre de sortie 318 et l'arbre de sortie 303 pendant une partie du cycle de fonctionnement. L'ensemble peut être logé dans un carter approprié qui supporte les composants internes sur des paliers placés entre le carter et l'arbre principal et il est pourvu de supports à brides pour la pompe! hydraulique et le moteur hydraulique. Le moteur 309 est un moteur hydraulique du type à cylindrée variable. Il peut avoir toute structure appropriée, par exemple une structure avec pistons. Par exemple le type à pistons et plateau oscillant est approprié pour être utilisé. La pompe 306 est également à cylindrée variable. Dans la description, on peut supposer que la pompe est réglée à la cylindrée maximale au moment du démarra- ge et est maintenue dans cette condition. L'orifice de refoulement 312 de la pompe 306 est relié à l'orifice d'entrée 314 du moteur 309. L'orifice de décharge 315 du moteur 309 est relié à l'orifice d'admis- sion 313 de la pompe 306. Un dispositif de compensation d'à- coups de pression est classiquement utilisé dans ce circuit à boucle fermée. POur le troisième mode de réalisation du dispositif 301 de la figure 3, les conditions initiales sont les suivantes: (a) la charge et l'arbre de sortie 303 sont immobiles; (b) le levier de commande de pompe 319 et le levier de commande de moteur 320 sont chacun placés dans une posi- tion de cylindrée nulle; et (c) la source d'énergie ( c'est-à-dire un moteur électrique ou un moteur à combustion interne) est en marche. Pour commencer, le levier de commande 320 du moteur 309 est placé dans la position de cylindrée maxi- male en correspondance au sens de rotation sélectionné. La source d'énergie est en marche. Comme le montre la figure 3, l'arbre d'entrée 302 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. En fonction du sens de rotation sélectionné, le levier de commande 319 de la pompe 306 est amené dans la position de cylindrée maximale. Lorsque cette seconde manoeu- vre est faite, le mouvement du dispositif commence de la façon suivante. La source d'énergie entraîne l'arbre d'entrée 302 qui fait tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, en considérant la figure 3, l'engrenage menant 323 d'entrée. La condition de démarrage initiale est que l'arbre de sortie 303 est bloqué et est rendu immobile par la charge station- naire ( non représentée). De ce fait, l'engrenage d'entrée 323 assure l'entraînement en rotation des pignons-satellites d'entrée 61, 70 et 75 qui tournent en transférant leur mouvement par l'intermédiaire des arbres de satellites 67, 72 - et 77 aux pignons-satellites de sortie respectifs 64, 71 et 76. Du fait de la condition initialement station- naire de l'arbre de sortie 303, et par conséquent de l'engre- nage d'entraînement de sortie 60, les pignons-satellites de sortie se déplacent autour de l'engrenage d'entraînement de sortie 60 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Cela provoque un entraînement des disques 62 et 65 qui tournent ainsi dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Puisque l'engrenage d'entraînement de pompe est relié mécaniquement de façon monobloc à l'organe d'accouplement cylindrique 82 et au disque 65, cet engrenage tourne à la même vitesse que le disque 65. L'engrenage d'entraînement de pompe 80 entraî- ne l'engrenage 307 de la pompe de manière à faire fonctionner la pompe 306. La pompe 305, qui est maintenant en mouve- ment, produit une pression hydraulique qui est transmise par l'intermédiaire d'un conduit 316 au moteur 309 qui ne se trouve pas dans le mode de cylindrée totale et qui répond en entraînant l'engrenage de moteur 310 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. L'engrenage 310 entraîne l'engrenage d'arbre de sortie 318 dans le sens des aiguilles d'une montre et l'arbre de sortie 303 dans le sens des aiguilles d'une montre. En conséquence la charge est entraî- née au rapport maximal et à la vitesse minimale dans ce mode initial de transmission d'énergie qui s'effectue de façon complètement hydraulique. A ce moment, il n'y a pas d!entrai- nement mécanique et on a affaire seulement à un entraînement hydraulique. POur modifier le rapport entre l'entrainement mécanique et l'entraînement hydraulique, le levier de comman- de 320 du moteur 309 est déplacé dans la position de cylindrée minimale. Quand cela est réalisé, plusieurs processus commen- cent à se produire simultanément. Le moteur 309, du fait de la réduction de cylindrée, commence à accélérer sa vitesse angulaire. L'augmentation d'étranglement qui est provoquée par la réduction de cylindrée du moteur 309 commence à ralentir la pompe 306. L'augmentation de vitesse de rotation du moteur 309 est transmise par l'engrenage de moteur 310 à l'engrenage d'arbre de sortie 318 et par conséquent à l'arbre de sortie 303. L'engrenage de moteur 310 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en faisant tourner l'engrenage 318 et l'arbre de sortie 303 dans le sens des aiguilles d'une montre, ou dans la même direction que l'arbre d'entrée 302. La réduction de vitesse de rotation de la pompe 306 est transmise par l'intermédiaire de l'engrenage de pompe 307 à l'engrenage d'entraînement de pompe 80 qui commence à freiner, ou à ralentir, la vitesse de rotation du disque 65. Le résultat final de cette modification consiste en ce que, lorsque le levier de commande 320 du moteur 309 a été amené dans la position de cylindrée nulle, le moteur peut fonctionner en roue libre. Le moteur 309 ne laisse alors plus de fluide le traverser et en conséquence il bloque la pompe 306 qui reste dans la position de cylin- drée maximale, et qui immobilise par conséquent le disque porteur 65. Lorsque la pompe 306 est bloquée, de même que le disque 65, et lorsque le moteur 309 fonctionne en roue libre, la voie résultante de transmission de mouvement est la suivante. La source d'énergie fait tourner l'arbre d'entrée 302 dans le sens des aiguilles d'une montre et assure par conséquent l'entraînement de l'engrenage 323. L'engrenage d'entrée 323 entraîne les pignons-satellites d'entrée 61, 70 et 75 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, ces pignons transmettant ce couple de rotation par l'intermédiaire des arbres de satellites 67; 72 et 77, qui sont supportés dans des paliers 69, 74, 79 par le disque maintenant stationnaire. Les arbres de satellites 67, 72 et 77 transmettent un mouvement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre aux pignons-satellites de sortie 64, 71 et 76 qui transmettent à leur tour un mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre à l'engrenage d'entraînement de sortie 60. L'engrenage d'entraînement de sortie 60 est fixé sur l'arbre de sortie 303. L'arbre de sortie 303 est porté dans le disque 65 par un palier 66 et il transmet une énergie de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre à la charge à laquelle il est accouplé. - Le dispositif fonctionne sans une pompe cylindrée variable mais il est alors toujours enclenché dans un mode d'entraînement. La position de cylindrée nulle de la pompe 306 établit un mode neutre, sans entraînement, pour le système. Pour inverser le sens de marche du dispositif, le moteur 309 doit être placé dans sa position de cylindrée maximale, ce qui ralentit l'entraînement jusqu'à la vitesse de rotation minimale. Le levier de commande de pompe 319 doit alors être amené dans la position d'inversion complète. Si les deux positions précitées doivent être utilisées, il faut alors employer une pompe à cylindrée variable. Dans la description de l'invention qui a été faite ci-dessus, la terminologie " dispositif de trans- mission " se rapporte à un train d'entraînement qui, en partie, relie ensemble les éléments d'entrée avec les élé- ments de sortie du mécanique. Un exemple spécifique de pompe hydraulique pouvant être utilisé est la pompe à pistons et plateau oscillant à cylindrée variable "Vickers PVB-5". Cependant on peut utiliser d'autres pompes connues à cylindrée variable. Un exemple spécifique du moteur hydraulique pouvant être utilisé est le moteur à pistons et plateau oscillant et cylindrée variable "Vickers MVB5". Cependant on peut utiliser d'autres moteurs connus à cylindrée variable. A chaque fois que cela est possible, les composants du dispositif sont constitués de matériau dur, résistant et durable, comme des métaux, par exemple de l'acier ou du laiton. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation cidessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 258'628 81 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement fluidique-mécani- que, caractérisé en ce qu'il comprend: - un arbre d'entraînement d'entrée (2; 202; 302); - un arbre d'entraînement de sortie ( 3; 203; 303) - un système de transmission de couple ( 4; 204; 304) reliant mécaniquement ledit arbre d'entraînement d'entrée avec ledit arbre d'entraînement de sortie; et - un ensemble d'entraînement fluidique (5; 205; 305) reliant ledit système de transmission de couple audit arbre d'entraînement de sortie. 2. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit ensemble d'entraînement fluidique (5) comprend: une pompe hydraulique (6) - un engrenage de pompe (7) reliant le système de transmis- sion de couple à ladite pompe - un moteur hydraulique (9) relié à ladite pompe (6); et - un engrenage de moteur (10) reliant ledit moteur (9) audit arbre d'entraînement de sortie (3). 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel ladite pompe hydraulique comprend en outre un orifice de sortie haute pression (12) et un orifice d'aspiration basse pression (13) tandis que le moteur hydraulique comprend en outre un orifice d'entrée haute pression (14) et un orifice de décharge basse pression (15), et caractérisé en ce que ledit ensemble d'entraînement fluidique comprend en outre: - un conduit haute pression (16) placé entre ledit orifice de sortie de ladite pompe et ledit orifice d'entrée dudit moteur - un conduit basse pression (17) placé entre ledit orifice d'aspiration (13) de ladite pompe et ledit orifice de décharge (15) dudit moteur (9), et - un engrenage de sortie (18) fixé sur ledit arbre de sortie (3) et en prise avec l'engrenage (10) du moteur. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit ensemble d'entraînement fluidique comprend en outre: - un premier levier de commande fluidique (19) pour ladite pompe hydraulique (6), et - un second levier de commande fluidique (20) pour ledit moteur hydraulique (9). 5. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit système de transmission de couple (4) comprend: un engrenage menant (23) fixé sur ledit arbre d'entrée (2); - un dispositif de transmission reliant ledit engrenage menant (23) d'arbre d'entrée avec ledit arbre d'entra ne- ment de sortie (3); - et en ce qu'il est prévu que, à chaque fois que ledit arbre de sortie (3) est immobile du fait qu'une charge stationnaire initiale maintient ledit arbre de sortie dans une position fixe, ledit dispositif de transmission fait - en sorte que ledit engrenage de pompe (7) actionne ladite pompe hydraulique (6) pour enclencher le moteur hydraulique- (9) de telle sorte que l'arbre d'entraînement de sortie (3) commence son mouvement de rotation en étant entraîné seulement par le moteur hydraulique (9); et - en ce qu'il est en outre prévu que, à chaque fois que ledit arbre de sortie (3) a été entraîné jusqu'à sa vitesse maximale de rotation par ledit moteur hydraulique (9), ledit moteur fait en sorte que ladite pompe (6) immobilise ledit engrenage de pompe (7) de telle sorte que ledit arbre d'entraînement de sortie (3) continue son mouvement de-rotation en étant-entraîné par le dispositif de trans- mission qui est seulement actionné par ledit engrenage menant (23) de l'arbre d'entrée. 6. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit dispositif de transmission comprend: - un engrenage menant (24) de l'arbre de sortie (3); - au moins un pignon conique de transfert (25) reliant ledit engrenage menant d'arbre d'entrée avec ledit engrenage menant d'arbre de sortie; - un arbre transversal (26) servant à supporter ledit pignon conique (25), au moins prévu, pour la transmission d'un mouvement de rotation entre ledit engrenage menant (23) d'arbre d'entrée et ledit engrenage menant (24) d'arbre de sortie; - une couronne dentée circonférentielle (27) dans laquelle ledit arbre transversal (26) est positionné le long d'un diamètre intérieur et est fixé sur la paroi intérieure 1O (28) de ladite couronne dentée (27); et - en ce que ledit piqnon conique (25) est disposé par rapport auxdits engrenages menants (23, 24) de telle sorte que ladite couronne dentée circonférentielle (27) tourne dans la même direction que ledit engrenage menant (23) de l'arbre d'entrée, cette direction étant opposée à celle de l'engrenage menant (24) de l'arbre de sortie. 7. Dispositif selon la revendication 6, carac- térisé en ce qu'il est prévu deux pignons coniques de transfert (25, 29) qui sont supportés par ledit arbre transversal (26), en ce qu'il est prévu un palier (30, 31) pour chacun desdits pignons coniques (25, 29), le palier étant monté entre chaque pignon conique et ledit arbre transversal de telle sorte que chaque pignon conique puisse exécuter un mouvement indépendant de rotation autour dudit arbre transversal (26) et à l'intérieur de ladite couronne dentée circonférentielle (27), et en ce que ladite couronne dentée circonférentielle (27) comporte le long de sa périphé- rie extérieure des dents (32) qui sont en prise avec les dents de l'engrenage de pompe (7). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le diamètre extérieur de chacun des pignons coniques de transfert (25, 29) est plus petit que le diamètre intérieur de ladite couronne dentée circonfé- rentielle (27) de telle sorte que lesdits pignons coniques de transfert (27, 29) ne soient pas en contact avec ladite couronne dentée circonférentielle (27). 9. Dispositif d'entraînement selon la reven- dication 5, caractérisé en ce que ledit dispositif de transmission comprend: - une couronne dentée circonférentielle (40), disposée coaxialement audit engrenage menant (223) de l'arbre d'entrée, ladite couronne dentée ayant un diamètre inté- rieur plus grand que le diamètre extérieur dudit engrenage menant (223) d'arbre d'entrée - au moins un pignon-satellite (41) disposé entre ledit engrenage menant d'arbre d'entrée et ladite couronne dentée, ledit pignonsatellite étant simultanément en prise avec à la fois ledit engrenage; menant (223) et ladite couronne dentée (40); - un disque d'entraînement de sortie (45) monté dans une position fixe sur ledit arbre d'entraînement de sortie - au moins un arbre de satellite (46) reliant ledit pignon- satellite (41) avec ledit disque d'entraînement de sortie (45); et - un palier (47) pour ledit pignon-satellite (41), monté entre ledit pignonsatellite et ledit arbre de satellite, de telle sorte que ledit pignonsatellite puisse exécuter un mouvement de rotation autour dudit arbre de satellite et à l'intérieur de ladite couronne dentée circonférentiel- le (40). 10. Dispositif d'entraînement selon la revendica- tion 9, caractérisé en ce que ledit dispositif de transmis- sion comprend trois pignons-satellites (41, 48, 49) qui sont disposés entre ledit engrenage menant d'arbre d'entrée et ladite couronne dentée, les trois pignons-satellites précités (41, 48, 49) étant espacés de distances égales autour dudit engrenage menant d'arbre d'entrée, en ce que ladite couronne dentée circonférentielle (40) comporte le long de sa périphérie extérieure des dents (50) qui sont en prise avec les dents de l'engrenage de pompe (207) de telle sorte que ladite couronne dentée circonférentielle constitue un engrenage d'entraînement de pompe, en ce que lesdits pignons- satellites (41, d3, 49) sont disposes par rapport audit engrenaje menant (223) le l'arbre d'entrae de telle sorte que ladite couronne dentée circonférentielle (40) tourne dans la direction opposée à celle de l'engrenage menant d'arbre d'entraînement à chaque fois que ledit arbre d'entraînement de sortie est entraîné seulement par ledit moteur hydraulique, en faisant en sorte que ledit arbre d'entraînement de sortie tourne dans la même direction que ledit engrenage menant (223) de l'arbre d'entrée, en ce que lesdits pignons- satellites (41, 48, 49) sont disposés par rapport à l'engre- nage menant (223) de l'arbre d'entrée de telle sorte que, à chaque fois que ledit engrenage de pompe (207) immobilise ladite couronne dentée circonférentielle (40), lesdits pignons-satellites (41, 48, 49) actionnent ledit disque d'entraînement de sortie pour qu'il tourne dans la même direction que ledit engrenage menant (223) de l'arbre d'entrée, de telle sorte que ledit arbre d'entrée (202) et ledit arbre de sortie (203) tournent dans la même direction. 11. Dispositif d'entraînement selon la revendi- cation 5, caractérisé en ce que].edit dispositif de transmis- sion comprend: - un engrenage (60) d'entraînement d'arbre de sortie qui est fixé sur l'arbre de sortie (303); - au moins un pignon-satellite d'entrée (61) en prise avec ledit engrenage menant (323) de l'arbre d'entrée; - un disque d'entraînement d'entrée (62) monté de façon tournante sur ledit arbre d'entraînement d'entrée (302); - au moins un pignon-satellite de sortie (64) en prise avec ledit engrenage menant (60) de l'arbre de sortie; - un disque d'entraînement de sortie (65) monté de façon tournante sur ledit arbre d'entraînement de sortie (303); - au moins un arbre à satellites (67) reliant ensemble ledit disque d'entraînement d'entrée (62), ledit pignon- satellite d'entrée (61), ledit pignon-satellite de sortie (64) et ledit disque d'entraînement de sortie (65) - ledit arbre à satellites (67) étant relié de façon tour- nante par une extrémité avec ledit disque d'entraînement d'entrée (62) et étant relié de façon tournante par son autre extrémité avec ledit disque d'entraînement de sortie (65); et - ledit arbre à satellites (67) étant solidaire dudit pignon- satellite d'entrée (61) et étant solidaire dudit pignon- satellite de sortie (64). 12. Dispositif d'entraînement selon la reven- dication 11, caractérisé en ce qu'il comprend: - trois pignons-satellites d'entrée (61, 70, 75); - trois pignons-satellites de sortie (64, 71, 76) trois arbres à satellites (67, 72, 77), reliant chacun un pignon-satellite d'entrée correspondant avec son pignon- satellite de sortie respectif; et - lesdits arbres à satellites (67, 72, 77) étant espacés de distances égales autour de la surface de chacun des disques constitués par le disque d'entraînement d'entrée et le disque d'entraînement de sortie (65). 13. Dispositif d'entraînement selon la reven- dication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: - une couronne dentée circonférentielle (80) d'entraînement de pompe, qui est disposée coaxialement àa l'arbre de sortie (303), ladite couronne dentée d'entraînement de pompe comportant un diamètre intérieur plus grand que le diamètre extérieur dudit arbre de sortie (303); - ladite couronne dentée circonf,4rentielle (80) d'entraînement de pompe comportant le long de sa surface extérieure des dents (81) qui sont en prise avec les dents (333) dudit engrenage de pompe (307); et - un tube cylindrique (82) pour fixer ladite coUronne dentée circonférentielle (80) d'entraînement de pompe sur ledit disque d'entraînement de sortie (65).