Brevet FR2596603A1 — publié le 19871002

- Description La présente invention concerne un dispositif de digitalisation radiographique, utilisable en particulier en technique dentaire, pour permettre l'obtention d'un cliché en temps réel. La prise de clichés dentaires est traditionnellement effectuée à l'aide de film argentique, ce qui impose l'utilisation d'une dose importante de rayonnements ionisants d'une part, d'autre part, elle impose des manipulations longues et onéreuses du traitement du film Certains films argentiques comportent des améliorations par leur sensibilité, mais malgré une dose moindre d'exposition, n'éliminent pas les risques dûs au temps d'exposition relativement nécessaire. D'autres films argentiques présentent une mire graduée permettant des mesures, mais ne donnant pas une grande précision Les films argentiques ne peuvent être utilisés qu'une seule fois le dispositif de l'invention permet sans aucun changement la répétition de la prise de clichés. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. Il comporte en effet un système d'imagerie présentant d'une part un tube cathodique restituant l'image radiographique, d'autre part un boitier électronique ayant pour fonction la numérisation de l'image, et, d'un capteur bucal souple. Le capteur est couplé à un émetteur. La mise en route du dispositif est effectuée par un déclencheur. Lorsque l'utilisateur commande le déclencheur, l'émetteur sensibilise le capteur dont les signaux sont traités par le boitier numérique qui affiche instantanèment le cliché sur l'écran cathodique. Le. capteur peut balayer une surface anatomique pour permettre la réalisation de plusieurs clichés. Ce dispositif comprenant en combinaison, des moyens émetteurs et capteurs non traumatisants, comprend aussi des moyens pour asservir ces deux éléments afin d'analyser telle ou telle partie anatomique, comme une dent dans une machoire. Le capteur associé à un convertisseur analogique-numérique, permet d'obtenir sous forme de signaux numériques une représentation de forme sur un plan. Les signaux numériques obtenus laissent à l'imageur la possibilité de les améliorer par différents traitements. Le dispositif selon l'invention permet ae saisir toutes les caractéristiques de la forme de la zone à analyser telle que le donne une radiographie dentaire sur film argentique, avec une précision qui est de l'ordre de 40 microns. Le capteur et le convertisseur utilisés doivent correspondre au type d'ondes mis en oeuvre par l'émetteur. Selon une forme de réalisation préférentielle l'émetteur est une source contrôlée de rayons ionisants. Le capteur atteint par le faiseau de rayons est avantagement du type photosenseur à transfert de charge, notamment photosenseur du type CCD matriciel ou encore un tube vidico modifié. L'intérêt du photosenseur CCD sur le système vidicom vient du fait de sa petitesse et que sa sensibilité et l'analyse se fait en fixant les coordonnées suivant deux dimensions, par exemple en des points correspondants à des intervalles de 20 microns. Suivant un mode de réalisation le capteur et le convertisseur analogique-numérique délivrent les moyens de traitement des signaux de sortie "point par point" transformés par une interface pour leur adaptation aux moyens de traitement numérique, des moyens de visualisation de données saisies, en liaison avec des moyens de stockage des images obtenues. La visualisation doit être de préférence prévue pour donner les informations contenues dans une radiographie, afin de pouvoir apprécier l'état anatomique de la forme visée. La visualisation est particulièrement avantageuse pour rechercher les angles et les orientations donnant la meilleure qualité de la saisie des données. La visualisation après conversion analogiquenumérique est aussi utile pour apprécier ligne par ligne ou colonne par colonne la précision des données. Le choix de la meilleure image à retenir pour le traitement numérique ultérieur pourra être manuel et facilité par une visualisation interactive, ou même être entièrement automatique. Le traitement numérique, préalable à la réalisation d'un cliché donne des moyens pour améliorer l'image (logiciels classiques de corrélation, égalisation ou autres) ; des moyens pour intervenir directement sur le cliché tel que des anotations ou des mesures ; des moyens pour colorer telle ou telle partie du cliché. Le stockage de ces infoí"atioà t treVL rour donrler à l'utilisateur des moyens de comparaison, statistiques ou archivage des clichés. Des mémoires de masse comme par exemple, de façon non limitative, des disques (souples, durs) ou bandes magnétiques demandent quelques secondes pour obtenir un cliché. Des mémoires électronqiues peuvent instantanément redonner un cliché présélectionné. Une impression peut figer les informations sur un support transportable. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à laide de la description qui suit, en référence au dossier schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes d'exécutions de ce dispositif de digitalisation radiogra phique, en vue d'obtenir un cliché en temps réel, particulièrement en technique dentaire. La figure 1 est une vue très schématique d'une première forme de réalisation de la partie émetteur-capteur du dispositif selon l'invention. La figure 2 montre un détail de la tête du capteur. La figure 3 est une vue d'ensemble des moyens permettant la prise d'un cliché, selon le principe de la figure 1, dans un agencement particulier. Les figures 4 et 5 sont des vues permettant de montrer comment peut se placer le capteur en bouche. La figure 6 est un organigramme illustrant les opérations réalisées de l'émetteur à la visualisation du cliché. La figure 1 montre que dans ce but on peut utiliser l'émetteur (1) dans un e perpendiculaire au capteur (2). Le faiseau de rayon doit traverser la zone où est implantée la dent (3) avant de rencontrer le capteur (2). Le capteur (2) donne ses signaux par la connectique souple (4). La figure 2 représente un exemple de réalisation de la tête supportant le photosenseur (7). L'enveloppe (5) protège le capteur. Lapite enveloppe (s) peut-être stérilisable. Le photosenseur (7) est hermétiquement enfermé et occulté par l'enveloppe (5). La connectique souple (4) est orientable dans toutes les directions et mémorise la dernière position donnée. Un protège connectique (6) est coulissant sur la connectique souple (4). Dans l'exemple son rôle est de protéger la connetique (4) de l'agression des dents en sortie de bouche. La figure 3 est une représentation d'une figure possible de l'ensemble des modules. L'émetteur du type conventionnel est supporté par son pied (8). Il est orientable dans l'espace. Une partie électrique (9) fait 11 interface avec le module de commande (13) par l'intermédiaire d'une liaison électrique (15). Ce type de liaison n'est pas limitative, elle peut-être effectuée par une fibre optique plastique par exemple. Le capteur (2) est rélié au module de commande (13) par sa connectique (4). Le déclencheur général (14) (poussoir ou à pédalez peut-être aussi remplacé par une commande de reconnaissance de la parole, est lui aussi relié au module de commande (13). Le module de commande (13) est pourvu de cartes électroniques (10) d'un tube cathodique (11) permettant d'afficher le cliché obtenu. Un clavier (12) donne l'accès à la programmation du module de commande (13) ainsi qu'aux traitements de l'image qui sont compris dans le module (13). La figure 6 donne une description possible d'une suite d'opérations pour obtenir un cliché. L'image est numérisée sur au moins une trentaine de niveaux de gris. Le système de programmation et de communication avec l'opérateur doit évidemment être adapté à la nature des informations traitées (formes définies numériquement), en permettant la visualisation, le contrôle et la sauvegarde du travail. Une passerelle donne l'accés à d'autres cartes électroniques qui supportent par exemple un clavier alphanumérique et des commande de fonctions. Les logiciels permettent de "manipuler" l'image : translation, changement d'échelle, rotation,.. Les données seront traitées en "temps réel" avec l'exécution d'autres tâches comme la gestion du cabinet dentaire ou médical. REVENDICATIONS 1. Dispositif de prise de cliché radiographique en temps réel, notamment en vue de réaliser des clichés radiographiques dentaires et encore plus particulièrement des clichés radiographiques retroalvéolaires caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement en combinaison, des moyens émetteurs d'ondes électromagnétiques (1), des moyens récepteurs de ces ondes transmise à travers la zone anatomique (3) à analyser, dirigeant lesdites ondes sur un capteur (2) associé à un convertisseur analogique-numérique permettant d'obtenir sous forme de signaux numériques une représentation de la zone anatomique dans les deux dimensions de l'espace et des moyens d'analyse (13) et de traitement des signaux numériques obtenus, notamment en vue d'un traitement d'image électronique observée sur un écran cathodique (11). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une source de rayon X produite à l'aide d'un générateur (1) orientable en fonction du capteur (2), dirigeant en Outre sur ledit capteur (2) un faiseau de référence. 3. Dispositif selon la revendication 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur (2) et une connectique (4) pour diriger les signaux transmis par le capteur (2) vers une interface (16) afin d'être exploité dans le système suivant (13). Le capteur du type CCD est enrobé dans une matière plastique stérilisable (5) pour être positionné en bouche (17). 4. Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisé en ce qu'il comprend une liaison qui établie la transmission des signaux entre le capteur (2) et l'interface (16) Ladite liaison autorise une orientation dans les trois dimensions de l'espace permettant de stabiliser une position définie du capteur (2) en bouche (17). Cette connexion étanche est munie d'un bourrelet (6) en résine coulissant permettant un mordu occlusal afin de protéger et fixer le dispositif en bouche. 5. Dispositif selon les revendications 1, 2, 3 et 4 caractérisé en ce qu'il comprend associé au système (13) un convertisseur analogique numérique qui numérise les signaux. Le convertisseur est associé à une électronique autorisant des pré-traitements dudit signal en amont et en aval du convertisseur 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précitées caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'affichage pour réaliser une représentation visuelle exploitable par l'oeil de l'opérateur pour définir un diagnostic médical et une thérapeutique contrôlée. 7. Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5 et 6 caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble électronique associé à des logiciels qui permettent tous traitements d'image classique.De façon non exhaustive on peut citer la fausse couleur définition des dentistes, matrices de convolutions, agrandissements, améliorations de l'image. Aussi ce dispositif comprend des moyens de traitements des signaux de sortie "point par point" pour leur adaptation aux moyens de traitement numérique, aux moyens de visualisation et de stockage des données pour la gestion instantanée du dispositif.