Brevet FR2589779A1 — publié le 19870515

T.a présente invention concerne un mécanisme de retournement des moules pour produits en béton préfabriqués, plus particulièrement adapté aux installations où l'on recherche l'automatisation la plus poussée possible compte tenu de l'obligation qui se doit à la sécurité des personnes. Le retournement des moules remplis de béton est une phase technique largement utilisée à l'heure actuelle avant d'obtenir le démoulage par un mouvement vertical du moule ou du plancher, on connait plusieurs méthodes. La méthode de retournement dite " En page de livre ". Le moule est fixé horizontalement sur une poutre qui bascule de 1800 à la manière d'une page tournée dans un livre posé à plat sur une table ; le remplissage du moule est réalisé par l'ouvrier qui dispose à cet effet d'une trémie située au-dessus de la trajectoire du retournement. La méthode de retournement dite " Equilibrée ". Le retournement se fait au moyen de tourillons fixés en bout du dispositif de façon a colncider avec le centre de gravité de la masse. Le retournement se fait par conjugaison d'un mouvement de rotation et d'un mouvement de levage, une description de cette méthode figure dans le brevet NO 81.22705 du même déposant. La méthode de retournement sur berceaux dans laquelle le moule roule d'un demi-tour sur des berceaux qui lui sont associés. Toutes ces méthodes ont plus ou moins les deux mêmes inconvénients ma jeurs. Le premier inconvénient réside dans le fait que l'ouvrier servant la machine, qui se trouve au contact du moule pendant la phase de remplissage, se trouve également au contact du retournement dont les deux sens de marche, l'aller et le retour sont dangereux, la rupture du mécanisme peut aussi avoir des conséquences sérieuses. Le deuxième inconvénient réside dans le fait que la trajectoire de retournement oblige à réserver une zone libre importante au-dessus du moule, ce qui ne permet pas la mise en action de solutions automatiques dans les phases techniques de remplissage du moule, béton et acier, il est en effet plus facile d'imaginer de tels organes automatiques travaillant h quelques centimb- tres au-dessus des moules. La présente invention a pour buts principaux d'apporter une solution de nature intrinsbque au problème de sécurité posé par le contact des personnes avec les mécanismes de retournement tout en permettant l'accès au-dessus des moules à des organes robotiques divers par le même moyen. A cet effet, le mécanisme de retournement selon l'invention est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour dégager et respectivement engager rapidement le moule dans le retourneur pour, réciproquement l'engager dans une autre zone (et l'en dégager), zone où il est accessible par dessus avec des risques moindres. Dans une forme particulière de l'invention, le retourneur proprement dit est un axe équipé de deux bras dans lesquels sont aménagées des glissières tandis que le moyen d'introduction est un chariot porte moule qui se déplace horizontalement, ce chariot porte moule peut d'ailleurs être une table vibrante qui roule sur des galets en contact avec des rails inclus dans le hâti de la machine. On conçoit qu'un mécanisme de retournement ainsi caractérisé soit d'un emploi très intéressant dans les installations de fabrication de nroduits moulés en béton, puisqu'il matérialise deux zones, une zone où opère le retourneur qui va pouvoir être fermée et une zone réservée aux phases remplissage béton et acier où le moule est accessible par le dessus pour divers mécanismes. Une forme d'éxécution de l'invention est décrite ci-après à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels, - la Fig. 1 est une coupe transversale qui fait apparaître les deux zones d'action " A " et de sécurité " S " séparées par la protection " P ". - la Fig. 2 est une demi-coupe longitudinale qui permet de mieux comprendre l'intérêt du système exposé à titre d'exemple. Dans cette forme particulière d'éxêcution de l'invention, un fort bâti (1) reçoit deux paliers (2) dans lesquels tourne de 1800 l'axe (3). Deux bras (4) sont clavetés sur l'axe (3). Ces bras comportent les glissières (5) à talon (6) et à entrée (7). Le chariot est constitué par un bâti (8) qui se déplace sur les rails (9) et qui porte des chevalets vibrants (In) ; moyens connus. Au moins deux dispositifs de centrage (11) maintiennent le moule en position. le moule (12) est équipé en ses extrémités de glissières (13) complémentaires de celles qui sont aménagées dans les bras. L'écran P est constitué d'obstacles matériels, ces obstacles peuvent être des écrans conformes aux plus sévères normes connues ou bien des organes constitutifs de l'installation. L'essentiel est que, selon l'invention, la zone de sécurité S qui inclue le retourneur soit inaccessible à l'ouvrier qui se tient en zone A. Dans la protection par obstacle, une ouverture (14) est aménagée pour permettre la translation du chariot mobile. Le fonctionnement se conçoit aisément à l'aide de la Fig. 1. Le moule en zone A subit les différentes phases techniques habituelles du moulage, mise en place des accessoires de moulage, huilage, remplissage béton, mise en place des aciers, vibration, ces différentes phases peuvent être exécutées manuellement ou encore par des mécanismes qui peuvent agir très près de la surface du moule. Le remplissage étant terminé, le moule est conduit par la table mobile, ce faisant, il passe à travers l'ouverture aménagée dans la protection pour ensuite s'engager dans les glissières du retourneur. Pendant le retournement, la table attend, lorsque le démoulage sera obtenu par des moyens connus, le retourneur ramènera le moule vide sur des chevalets où il se centrera au moyen des pions (11). Te moule sera ensuite dégagé des glissières par un mouvement inverse de la tahle vibrante, pour repasser en zone d'action A à travers la protection (14). On voit qu'un tel mécanisme, par rapport à un système de retournement classique, diminue fortement la probabilité d'accident. En effet, le mouvement hori ponta d'aller ne peut engendrer d'accident tandis qu'une rupture mécanique laisse les pièces immobiles (ce qui ntest pas le cas pour le retourneur). Enfin, le mouvement de retour, en lui-même déjà moins dangereux que celui du retourneur, peut être protégé par des solutions simples telles que par exemple la garde au sol donnée par des rails (9) et le carter (15) de l'éxécution à titre d'exemple. On voit aussi que, la course de la table mobile n'étant pas limitée, le moule peut être présenté à différentes mécanismes intéressants Dar le dessus, chacun réalisant une phase technique, c'est ainsi qu'on utilisera facilement avec ce mécanisme une trémie à plan incliné du type de celle décrite dans la demande Nb 85.15700 du mme dosant, laquelle ne peut coopérer avec un retourneur classique en " page de livre ". REVENDICATIONS 1) Mécanisme de retournement des moules pour produits en béton, du type n retournement " En page de livre ", caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour dégager instantanément et complètement le moule du retourneur et respectivement l'y engager. 2) Mécanisme de retournement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de manoeuvre du moule est un dispositif transfert qui présente le moule doté de glissières à ses extémites, dans des bras du retourneur où sont pratiquées des glissières complémentaires de celles du moule. 3) Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce nue le dispositif tranfert est un chariot roulant sur des galets, ce chariot étant équipé d'un ou plusieurs vibrateurs.