Brevet FR2587272A1 — publié le 19870320

L'invention concerne essentiellement un procédé et un dispositif de redressement avant assemblage et d'alignement d'une première pièce en matière plastique par exemple thermosoudable avec une deuxième pièce en matière plastique similaire pouvant également être redressée en vue de leur assemblage bout à bout. On sait que, pour transporter des fluides divers, on utilise de plus en plus des tubes ou conduites en matière plastique qui sont mis bout à bout et assemblés d'une manière appropriée. L'assemblage peut se réaliser par emboîtement ou emmanchement des tubes, ou encore les tubes peuvent être soudés bout à bout par exemple à l'aide d'un manchon de thermosoudage. Toutefois, un tel assemblage est le plus souvent long et pénible à réaliser. En effet, on sait que la plu- part des matières plastiques, et notamment l'une des plus courantes, le polyéthylène, se déforment aisément. Cette déformation est en outre généralement obligatoirement réalisée par l'embobinage des tubes sur des tourets. De ce fait, lorsqu'on déroule les tubes, ceux-ci présentent une déformation, et éventuellement une torsion, variables. Dans la mesure o ces tubes sont découpés selon des longueurs importantes, il devient très difficile d'orienter correctement l'extrémité libre du tube pour l'amener en position alignée avec un autre tube en vue de souder lesdits tubes bout à bout. Or, un manque d'aligne- ment des extrémités à raccorder, par exemple dû à une déformation de courbure inverse des tubes à raccorder, au voisinage de leurs extrémités, rendra très difficile la soudure bout à bout, voire aboutira à une soudure défec- tueuse qui devra être refaite. En outre, en général les assemblages bout à bout sont réalisées sur site avec l'utilisation d'un manchon qui peut être de thermosoudage. Si l'extrémité d'un tube n'est pas alignée avec l'extrémité de l'autre tube, il n'est pas possible de faire coulisser le manchon sur l'extrémité du tube présentant un mauvais alignement, ce qui augmente les difficultés d'assemblage. Jusqu'à présent, on n'a pas proposé de solution acceptable permettant d'obtenir un redressement des tubes en matière plastique déformés et un alignement satisfai- sant avec un autre tube en vue de leur assemblage bout à bout, par exemple par simple soudage ou par manchonnage. La présente invention a donc pour but de remé- dier notamment aux inconvénients ci-dessus en résolvant le nouveau problème technique consistant en la fourniture d'un procédé et d'un dispositif de redressement d'une pièce en matière plastique, par exemple thermosoudable, et d'alignement avec une autre pièce en matière plastique similaire, d'une conception particulièrement simple, d'une manipulation extrêmement aisée, sans faire appel à des moyens modifiant la structure ou nécessitant un usinage et permettant de réaliser un assemblage ou raccordement à l'aide d'un procédé quelconque d'assemblage ou de soudage. Egalement on doit obtenir une homogénéité et une solidité d'assemblage répondant aux qualités ou normes requises. L'invention fournit pour la première fois une solution à ce nouveau problème technique. A cet effet, l'invention fournit, selon un premier objet, un procédé de redressement avant assemblage d'une première pièce en matière plastique, par exemple thermosoudable, de forme allongée définissant deux extré- mités libres, dont chacune présente un centre géométrique, qui est à l'état déformée après avoir été initialement d'une forme sensiblement régulière, par exemple tubulaire et d'alignement d'une extrémité de cette première pièce avec l'extrémité correspondante d'une deuxième pièce en matière plastique similaire, pouvant également être redressée, en vue de l'assemblage desdites première et deuxième pièces bout à bout, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: a) on maintient ladite première pièce, au voisinage de son extrémité à redresser et à aligner, selon une position mobile dans une direction quelconque dans le plan défini sensiblement par ladite extrémité, à l'aide d'un moyen de maintien en position mobile formant un mors mobile de maintien; et b) on déplace le mors mobile, et par voie de conséquence le centre géométrique de l'extrémité à assem- bler maintenue par le mors mobile, dans une direction adéquate pour redresser et aligner ladite extrémité à assembler de la première pièce avec l'extrémité corres- pondante de ladite seconde pièce, à l'aide d'un dispositif de commande de déplacement dudit mors mobile. Selon un mode de réalisation avantageux du procédé selon l'invention, on maintient de préférence également ladite première pièce selon une position fixe, à une certaine distance de l'extrémité à assembler de ladite première pièce, à l'aide d'un moyen de maintien en posi- tion fixe formant un mors fixe de maintien, ce qui permet de contr8ler précisément le déplacement de l'extrémité à assembler de ladite première pièce à l'aide du mors mobile. Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, l'extrémité correspondante de la deuxième pièce à assembler peut être maintenue en position fixe par un mors fixe ou encore selon une variante préférée, cette extrémité de la seconde pièce à assembler peut être main- tenue également par un mors mobile similaire de manière à faciliter l'alignement réciproque des première et deuxième pièces. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif de commande de déplacement du mors mobile comprend un système à excentriques selon encore un autre mode de réalisation, ce dispositif de commande de déplacement du mors mobile comprend un système à vérins, lesdits vérins pouvant être à commande hydraulique, pneumatique, électro-pneumatique, etc. L'invention selon un deuxième aspect, fournit également un dispositif de redressement avant assemblage d'une première pièce en matière plastique, par exemple thermosoudable, de forme allongée définissant deux extré- mités libres, dont chacune présente un centre géométrique, qui est à l'état déformée après avoir été initialement d'une forme sensiblement régulière, par exemple tubulaire ; et d'alignement d'une extrémité à assembler de ladite première pièce avec l'extrémité correspondante d'une deuxième pièce en matière plastique similaire, pouvant également être redressée, en vue de l'assemblage desdites première et deuxième pièces bout à bout, caractérisé en ce qu'il comprend: - un moyen de maintien de l'extrémité à assem- bler de ladite première pièce en position mobile, formant un mors mobile de maintien, disposé au voisinage de l'extrémité à assembler de ladite première pièce; et - un dispositif de commande de déplacement dudit mors mobile agencé pour déplacer ledit mors mobile, et par voie de conséquence le centre géométrique de l'extrémité à assembler maintenue par le mors mobile, dans une direction adéquate, dans le plan défini sensiblement par ladite extrémité à assembler, pour redresser et aligner ladite extrémité de la première pièce avec l'extrémité correspon- dante de ladite seconde pièce pour permettre un assemblage correct. Selon un mode de réalisation particulier de ce dispositif, le dispositif de commande dudit mors mobile comprend un système à excentriques. Selon un autre mode de réalisation du dispositif selon linvention, le dispositif de commande du mors mo- bile comprend un système à vérins, pouvant être à commande hydraulique, pneumatique, électro-pneumatique. Selon une variante de réalisation avantageuse, le dispositif selon l'invention comprend également un moyen de maintien en position fixe formant un mors fixe de maintien, réalisant le maintien de ladite première pièce selon une position fixe à une certaine distance de l'extrémité à assembler de ladite première pièce. Selon un mode de réalisation actuellement préféré, le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un châssis sur lequel est monté le dispositif de commande précité actionnant un bras de commande proprement dit dans la direction quelconque précitée, ledit bras de commande étant solidaire d'un berceau monté déplaQable par rapport au châssis, sur lequel berceau vient prendre appui un cadre support solidaire du mors mobile. Selon une variante de réalisation particulière selon laquelle le dispositif de commande comprend un premier système à deux excentriques, le bras de commande comprend une articulation à rotule maintenue prisonnière dans un logement de l'un des excentriques. De préférence, un premier excentrique est monté en rotation libre dans un logement réalisé dans la masse du deuxième excentrique, les axes des excentriques étant parallèles et non coIncidants. Avantageusement, l'axe du bras de commande est également non coincidant avec les centres ou axes des excentriques. Selon une caractéristique préférée, l'axe du bras de commande est inclus dans un plan de symétrie de la première pièce passant par le centre géométrique de ladite première pièce. Selon une variante de réalisation avantageuse, le dispositif selon l'invention est encore caractérisé en ce qu'il comprend un système de dégagement du cadre support relativement au berceau de manière à déplacer le cadre support latéralement relativement au berceau hors de l'axe du dispositif, ce qui permet de faciliter le travail de préparation de l'extrémité des pièces sur site avant assemblage, cette préparation pouvant comprendre des découpes, usinages, etc. On prévoit de préférence un dis- positif de verrouillage du cadre support avec le berceau pour les lier en déplacement. Selon une autre variante de réalisation avantageuse du dispositif selon l'invention, le châssis est lui-même monté déplaçable sur des rails, ainsi que le mors fixe précité. En particulier, le chassis et le mors fixe sont montés sur une pièce unique formant embase de manière à les lier en déplacement, cette pièce formant embase étant montée déplaçable sur les rails. D'autre part, le mors mobile peut être surmonté d'un dispositif d'avancement d'un manchon d'assemblage de ladite première pièce par avancement du manchon en direc- tion de l'extrémité à assembler de la première pièce maintenue dans le mors mobile. Un tel dispositif d'avan- cement peut être simplement réalisé par un système à tige filetée et à vis, une extrémité de la tige filetée étant pourvue d'une fourchette disposée de manière à permettre l'avancement du manchon en direction de l'extrémité de la première pièce maintenue dans le mors mobile. On comprend ainsi qu'avec le procédé et le dispositif selon l'invention, on résoud le problème technique précédemment énoncé, on élimine tous les incon- vénients de la technique antérieure. En outre, on obtient un dispositif particulièrement simple, aisé à manipuler et permettant un assemblage très rapide des pièces à assem- bler. En outre, dans le cas de l'utilisation d'un manchon soit de thermosoudage, soit pour réaliser un manchonnage des extrémités des pièces à assembler, le dispositif selon l'invention permet d'avancer un manchon en position cor- recte d'assemblage des extrémités des pièces à assembler. D'autre part, l'invention permet de redresser les extrémités des pièces assemblées, par exemple des tu- bes à souder, pour les amener en relation coaxiale quelle que soit la déformation d'origine de ces pièces. Ceci est rendu possible selon l'invention par le procédé et le dispositif de l'invention qui réalisent un mouvement de redressement dans l'espace de sorte que l'extrémité se déplace dans une direction quelconque dans un plan défini sensiblement par l'extrémité de la pièce, en particulier du tube, pour amener ladite extrémité à une position précise prédéterminée d'assemblage. Cette position peut être contr8lée visuellement ou automatiquement. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lumière de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - - la figure 1 représente une vue schématique en élévation, avec coupe partielle d'un dispositif complet selon l'invention de redressement et d'alignement d'une première pièce à assembler avec une deuxième pièce (non représentée); à la figure 1, on a représenté le c8ne de déplacement obtenu par les positions extrêmes de dépla- cement de l'extrémité de la pièce à assembler, en traits fant8mes; - la figure 2 représente une vue agrandie mon- trant le dispositif d'avancement du manchon d'assemblage, 1 'extrémi la ligne la ligne la ligne la ligne la ligne la flèche la ligne la ligne té de la deuxième pièce étant r - la figure 3 représente une v de trace IIIIII de la figure 2 - la figure 4 représente une v de trace IV-IV de la figure 2; - la figure 5 représente une v de trace V-V de la figure 6; - la figure 6 représente une v de trace VI-VI de la figure 5; - la figure 7 représente une v de trace VII-VII de la figure 6 - la figure 8 représente une v F de la figure 6 - la figure 9 représente une v de eprésentée; ue en coupe selon ue en coupe selon ue en coupe selon ue en coupe selon ue ue en coupe selon de dessus selon ue en coupe selon trace IX-IX de la figure 10; et - la figure 10 représente une vue en coupe selon de trace X-X de la figure 9. En référence à la figure 1, la présente invention concerne un dispositif représenté par le numéro de référence général 1 de redressement avant assemblage d'une première pièce 2 en matière plastique, par exemple thermosoudable, de forme allongée définissant deux extré- mités libres 2a, 2b. L'extrémité à assembler 2a peut être dénommée extrémité avant et l'autre extrémité 2b extrémité arrière. Naturellement, pour le besoin de la figure, l'extrémité arrière 2b a été représentée juste à la sortie du dispositif mais on conçoit bien la pièce 2 à assembler, ici un tube creux, peut être d'une grande longueur de sorte que normalement l'extrémité 2b se trouve loin du dispositif de redressement et d'alignement selon l'invention. Chaque extrémité libre (2a, 2b) présente un centre géométrique 3, 4 respectivement. Cette première pièce est à l'état déformé après avoir été initialement d'une forme sensiblement régulière, par exemple tubulaire comme représenté. Le dispositif de redressement selon l'invention est également un dispositif d'alignement, comme précé- demment mentionné, d'une extrémité 2a de ladite première pièce 2 avec l'extrémité correspondante 6a d'une deuxième pièce 6 (figure 2) en matière plastique similaire, pouvant également être redressée, en vue de l'assemblage desdites première pièce 2 et deuxième pièce 6 comme cela sera décrit plus loin. - Le dispositif de redressement et d'alignement selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend: - un moyen 10 de maintien de l'extrémité 2a de ladite première pièce 2 en position mobile, formant un mors mobile de maintien, disposé au voisinage de l'extré- mité 2a à assembler de ladite première pièce 2, comme cela est clairement visible aux figures 1 et 2 notamment; et - un dispositif 12 de commande de déplacement dudit mors mobile 10, agencé pour déplacer ledit mors mo- bile 10, et par voie de conséquence le centre géométrique 3 de l'extrémité 2a maintenue par le mors mobile 10, dans une direction quelconque dans un plan défini sensiblement par l'extrémité proprement dite 2a, de la première pièce 2, pour redresser et aligner ladite extrémité 2a de la première pièce avec l'extrémité correspondante 6a de ladite seconde pièce 6, comme représenté à la figure 2. De préférence, le dispositif selon l'invention comprend également un moyen 14 de maintien en position fixe formant un mors fixe de maintien de la première pièce 2 selon une position fixe, disposé à une certaine distance de l'extrémité 2a à assembler de ladite première pièce 2. Cette distance est symbolisée par D à la figure 1. On peut comprendre aisément que de même l'extrémité 6a correspon- dante de la deuxième pièce 6 à assembler puisse être maintenue soit en position fixe par un mors fixe similaire au mors fixe 14, soit en position mobile par son maintien dans un mors mobile similaire au mors mobile 10 commandé en déplacement par un dispositif de commande de déplace- ment similaire au dispositif de commande 12 de la figure 1, ou différent de celui-ci. En référence encore à la figure 1, on observera que le mors mobile 10 du dispositif 12 comprend une partie fixe formant châssis 16 qui est solidaire d'une partie formant embase 18 sur laquelle est également montée la partie fixe formant châssis 15 du mors fixe 14. La partie formant châssis 16 et l'embase 18 sont plus parti- culièrement visibles en coupe aux figures 5 et 9. Dans l'exemple représenté actuellement préféré, l'embase 18 est montée déplaçable sur des rails de guidage , 22, parallèles et latéralement espacés. Ainsi, l'em- base 18 se décompose en pratique en deux éléments d'embase 19, 21, chaque élément d'embase 19, 21 étant composé de deux demi-coquilles 19a, 19b et 21a, 21b, respectivement, pouvant être bloquées contre les rails 20, 22, respectivement, à l'aide d'un dispositif de serrage habituel 24 que l'on voit à la figure 6. En référence à la figure 2, on a représenté le dispositif d'avancement d'un manchon 30 d'assemblage des extrémités 2a et 6a respectivement des première pièce 2 et deuxième pièce 6. Ce dispositif d'avancement, représenté par le numéro de repère général 32, comprend, selon le mode de réalisation représenté, une tige filetée 34 et une vis formée par une noix filetée 36 comportant deux épaulements latéraux 38, 40, clairement visibles à la figure 3, que l'on vient insérer dans des encoches correspondantes 42, 44 réalisées dans des oreilles d'attelage 46, 48 montées solidaires du mors mobile 10. A l'extrémité avant 34a, la tige filetée 34 est prévue de manière à saillir bien au-delà de l'extrémité 2a de la pièce 2 à assembler pour venir dépasser même au-delà du manchon 30 disposé sur l'extrémité 6a correspondante de la deuxième pièce 6 à assembler. Cette première extrémité 34a de la tige filetée 34 est pourvue d'une fourchette 50 que l'on voit très bien à la figure 4. Cette fourchette définit une encoche 52 en forme de U inversé dont la dimension est adaptée au diamètre externe de la seconde pièce de manière à pouvoir coulisser librement relativement à cette seconde pièce tout en étant capable de faire avancer le manchon 30 lors de la rotation de la tige filetée 34. Naturellement, l'autre extrémité 34b de la tige filetée 34 est pourvue d'un moyen 54 de mise en rotation formé par exemple par un levier 56 mais ce moyen de mise en rotation peut être naturellement formé par un moyen de commande automatique. En référence aux figures 3 et 5, on observera que le mors mobile 10, comme d'ailleurs le mors fixe 14, est formé par deux parties hémicylindriques 10a, lob, l'une (lob) est montée pivotante relativement à l'autre (10a) grâce à un axe de pivotement 11 et comporte, à l'opposé de l'axe de pivotement 11, des oreilles pourvues d'un dispositif de verrouillage 54 tout à fait classique et qui n'est donc pas décrit ici. En référence aux figures 5 à 10, on décrira maintenant plus précisément le dispositif de commande 12 de déplacement du mors mobile 10. Ce dispositif de commande 12, selon l'exemple représenté, comprend un système à excentriques 60, 62, chaque excentrique est pourvu d'une manette de commande 120, 122. D'autre part, le dispositif de commande 12 est monté sur le chassis 16 et commande un bras de commande proprement dit 64 de manière à l'orienter dans une direction quelconque. Les excentriques 60, 62 et le bras de commande 64 sont clairement représentés aux figures 7, 9 et 10. On peut voir que le premier excentrique 60 est monté en rotation libre dans un logement 61 du second excentrique 62 ou excentrique externe. Le second excentrique 62 est luimême monté en rotation libre dans un logement 66 prévu dans une pièce tubulaire 68 solidarisée du châssis 16 qui, comme on l'a vu précédemment, est lui-même solidaire de l'embase 18. Le premier excentrique, ou excentrique interne, comporte une cavité interne 70 obturée de manière amovible par un dispositif d'obturation 72. Ainsi, l'excentrique interne 60 présente en coupe axiale une forme générale en U à fond plat 60a disposé horizontalement avec la partie formant fond comportant un trou traversant 74 permettant le passage du bras de commande 64. Ce bras de commande est maintenu prisonnier dans la cavité 70 formant logement en ayant son extrémité disposée à l'intérieur de la cavité 70 pourvue d'une rotule 76 de dimension plus grande que la dimension de l'orifice traversant 74. Le bras de commande 64 est quant à lui solidaire d'un berceau 80 clairement visible à la figure 7 et en partie aux figures 5 et 6. Ce berceau 80 est dans l'exemple représenté formé par un élément profilé 82 conformé en U, pourvu de deux axes 84, 86 de liaison disposés parallèlement, latéralement décalés, agencés de part et d'autre du bras de commande 64 comme cela est clairement visible à la figure 7. Ces axes de liaison sont montés à l'intérieur de coussinets déformables respectivement 88, 90 eux-mêmes montés dans des logements 91, 92 définis par des pièces cylindriques 94, 96 solidaires d'une plaque commune 98 formant partie intégrante du châssis 16. Le berceau 80 est ainsi monté déplaçable par rapport au châssis 16. Un cadre support 100, que l'on voit bien à la figure 5, solidaire du mors mobile 10 vient prendre appui sur le berceau 80. De préférence, comme représenté, le cadre support 100 est monté latéralement déplaçable relativement au berceau 80 par un système de dégagement 102 de manière à dégager latéralement l'ensemble formé du cadre support et du mors mobile 10 en dégageant ainsi la première pièce 2, par exemple un tube, hors de l'axe général du dispositif complet en permettant ainsi de faciliter les opérations préalables à l'assemblage comme les opérations de coupe en longueur et autres opérations éventuelles préliminaires à l'assemblage comme le chanfreinage, grattage, nettoyage, etc. Ce système de dégagement 102 comprend selon l'exemple représenté deux bielles coudées 104, 106 latéralement espacés dont une extrémité de chaque bielle 104, 106 est montée en rotation libre relativement au berceau 80, de préférence autour d'un axe de liaison, par exemple l'axe de liaison 84 (voir figures 6 et 7), tandis que l'autre extrémité est articulée en rotation libre relativement au cadre support 100 à l'aide d'un axe de rotation 106. D'autre part, le système de dégagement 102 est pourvu d'un dispositif de verrouillage 110 du cadre sup- port avec le berceau 80 lorsque le cadre support 100 prend appui sur le berceau 80. Ce dispositif de verrouillage 110 comprend par exemple une tige 112 se terminant par une poignée de verrouillage 114 pourvue de flasques latéraux 116, 118 de solidarisation du cadre support 100 avec le berceau 80 comme cela est clairement visible à la figure , représentant la position verrouillée du dispositif de verrouillage 110. En ce qui concerne les excentriques 60, 62, naturellement, les centres des excentriques 60, 62 sont non seulement décalés entre eux mais sont également décalés par rapport à l'axe du bras de commande 64. Nous avons vu précédemment que l'axe du bras de commande 64 est inclus dans un plan de symétrie du mors mobile 10 passant par son centre géométrique qui coincide avec le centre géométrique de la première pièce 2. Le fonctionnement de ce dispositif est particu- lièrement simple et résulte clairement de la description détaillée précédente. Ainsi, on se bornera à mentionner ici que la première pièce à assembler 2, par exemple constituée par un tube, est introduite tout d'abord dans le mors fixe 14 et ensuite dans le mors mobile 10 et on serre les mors pour maintenir fermement la première pièce 2. Chaque excentrique 60, 62 étant pourvu d'une manette de commande 120, 122, clairement visible à la figure 1, en fonction de la déformation de la pièce, on tourne chaque excentrique 60, 62 à l'aide de chaque ma- nette 120, 122 associée de manière à redresser l'extrémité 2a et à l'aligner parfaitement avec l'extrémité 6a de la deuxième pièce 6 avec laquelle la première pièce 2 doit être assemblée, c'est-à-dire dans la position représentée à la figure 2. La rotation relative des excentriques 60, 62 permet de réaliser un redressement dans de larges limites et on a symbolisé en trait fant8me sur la partie droite de la figure 1 le cercle C maximal qui sera décrit par le bord externe du tube dans ces positions extrêmes. Cette orientation est rendue possible par la structure du bras de commande 64 commandant en déplacement le berceau 80 monté en déplacement relativement au châssis 16 et sur lequel vient reposer le cadre support 100 du mors mobile 10. Une fois que la position redressée, alignée de la figure 2 est obtenue, on actionne alors le dispositif d'avancement 32 de manière à amener le manchon 30, par coulissement, en chevauchement des extrémités respec- tivement 2a et 6a à rassembler. Lorsqu'on réalise un simple manchonnage, l'avancement de ce manchon réalise l'assemblage. Ce manchon peut ensuite être soudé aux extrémités 2a et 6a par tout moyen approprié par exemple par collage, etc. Le manchon 30 peut aussi être un manchon de thermosoudage contenant un fil de thermosoudage incor- poré de manière à réaliser un soudage bout à bout des extrémités. Dans ce cas, on peut naturellement amener l'extrémité 2a en butée contre l'extrémité 6a. On obtient ainsi tous les avantages précédemment décrits, la conception du dispositif étant plus simple. Il est aussi manipuler et aboutit à une précision parfaite d'assemblage procurant une grande nécessité d'assemblage avec une meilleure cadence. Naturellement, de nombreuses variantes ou modifications sont possibles. Par exemple, dans le cas de l'assemblage de pièce de grande dimension ou dans le cas d'un rapport de diamètre relativement à l'épaisseur, on peut remplacer le dispositif de commande 12 à excentrique par un système de commande d'orientation du mors mobile 10 approprié. Un tel système peut être réalisé à partir d'une combinaison de vérins de tout type, hydraulique, pneumatique, électro-pneumatique, etc. Le dispositif de commande peut également être de conception mécanique par un système d'engrenage, de vis et écrou ou de rotule désaxée sans sortir pour autant du cadre de l'invention. De même, le dispositif d'avancement 32 du manchon 30 peut être réalisé par des moyens quelconques, également par exemple par un système à vérin, ou un sys- tème mécanique par treuil ou levier sans sortir également du cadre de l'invention. L'invention comprend donc tous les moyens cons- tituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs diverses combinaisons. REVENDICATIONS 1.- Procédé de redressement avant assemblage d'une première pièce en matière plastique, par exemple thermosoudable, de forme allongée définissant deux extrémités libres, dont chacune présente un centre géométrique, qui est à l'état déformée après avoir été initialement d'une forme sensiblement régulière, par exemple tubulaire, et d'alignement d'une extrémité de cette première pièce avec l'extrémité correspondante d'une deuxième pièce en matière plastique similaire, pouvant également 8tre redressée, en vue de l'assemblage desdites première et deuxième pièces bout à bout, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: a) on maintient ladite première pièce (2), au voisinage de son extrémité (2a) à redresser et à aligner, selon une position mobile dans une direction quelconque dans le plan défini sensiblement par ladite extrémité, à l'aide d'un moyen de maintien en position mobile formant un mors mobile de maintien (10); et b) on déplace le mors mobile (10), et par voie de conséquence le centre géométrique de l'extrémité à assembler maintenue par le mors mobile (10), dans une direction adéquate pour redresser et aligner ladite extrémité (2a) à assembler de la première pièce (2) avec l'extrémité correspondante (6a) de ladite seconde pièce (6) , à l'aide d'un dispositif de commande (12) de déplacement dudit mors mobile (10). 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on maintient également ladite première pièce (2) selon une position fixe, à une certaine distance (D) de l'extrémité (2a) de ladite première pièce (2), à l'aide d'un moyen de maintien en position fixe formant un mors fixe de maintien (14). 3.- Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'extrémité correspondante (6a) de la deuxième pièce (6) à assembler est maintenue en position fixe par un mors fixe. 4.- Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'extrémité correspondante (6a) de la deuxième pièce à assembler (6) est maintenue par un mors mobile similaire, en facilitant ainsi l'alignement réciproque des première et deuxième pièces. 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif (12) de commande de déplacement du mors mobile (10) comprend un système à excentriques. 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif (12) de commande de déplacement du mors (10) comprend un système à vérins pouvant être à commande hydraulique, pneumatique ou électro-pneumatique. 7.- Dispositif de redressement avant assemblage d'une première pièce en matière plastique, par exemple thermosoudable, de forme allongée et définissant deux extrémités libres, dont chacune présente un centre géométrique, qui est à l'état déformée après avoir été initialement d'une forme sensiblement régulière, par exemple tubulaire; et d'alignement d'une extrémité de ladite première pièce avec l'extrémité correspondante d'une deuxième pièce en matière plastique similaire, pouvant également être redressée, en vue de l'assemblage desdites première et deuxième pièces bout A bout, caractérisé en ce qu'il comprend: - un moyen (10) de maintien de l'extrémité (2a) de ladite première pièce (2) en position mobile, formant un mors mobile de maintien, disposé au voisinage de l'ex- trémité (2a) à assembler de ladite première pièce (2); et - un dispositif (12) de commande de déplacement dudit mors mobile (10), agencé pour déplacer ledit mors mobile (10), et par voie de conséquence le centre géométrique de l'extrémité à assembler maintenue par le mors mobile (10), dans une direction quelconque dans le plan défini sensiblement par ladite extrémité à assembler, pour redresser et aligner ladite extrémité de la première pièce (2) avec l'extrémité correspondante (6a) de ladite seconde pièce (6) pour permettre un assemblage correct. 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif (12) de commande dudit mors mobile (10) comprend un système & excentriques (60, 62). 9.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif (12) de commande du mors mobile (10) comprend un système à vérins, pouvant etre à commande hydraulique, pneumatique ou électro-pneumatique. 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend également un moyen (14) de maintien en position fixe formant un mors fixe de maintien, réalisant le maintien de ladite première pièce (2) selon une position fixe à une certaine distance (D) de l'extrémité à assembler (2a) de ladite première pièce (2) ce qui permet de contr8ler précisément le déplacement de l'extrémité à assembler (2a) de la première pièce (2) à l'aide du mors mobile (10). 11.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis (16) sur lequel est monté le dispositif de commande précité (12) actionnant un bras de commande (64) proprement dit dans la direction quelconque précitée, ledit bras de commande -(64) étant solidaire d'un berceau (80) monté déplaçable par rapport au châssis (16), sur lequel berceau (80) vient prendre appui un cadre support (100) du mors mobile (10). 12.- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif (12) de commande précité comprend un système à deux excentriques (60, 62), le bras de commande (64) comprend une articulation à rotule maintenue prisonnière dans un logement (70) de l'un des excentriques (60, 62). 13.- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un premier excentrique (60) est monté en rotation libre dans un logement (61) réalisé dans la masse du deuxième excentrique (62), les axes des excentriques étant parallèles et non coincidants. 14.- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'axe du bras de commande (64) est également non coïncidant avec les centres ou axes des excentriques (60, 62). 15.- Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'axe du bras de commande (64) est inclus dans un plan de symétrie de la première pièce (2) passant par le centre géométrique de ladite première pièce. 16.- Dispositif selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend un système de dégagement (102) du cadre support (100) relativement au __ _ berceau (80) de manière à déplacer le cadre support (100) latéralement relativement au berceau (80) hors de l'axe du dispositif. 17.- Dispositif selon l'une des revendications 11 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de verrouillage (110) du cadre support (100) avec le berceau (80) pour les lier en déplacement. 18.- Dispositif selon l'une des revendications 11 -à 17, caractérisé en ce que le châssis (16) est lui-même monté déplaçable sur des rails, ainsi que le mors fixe (14) précité, de préférence, le châssis (16) et le mors (14) sont montés sur une pièce unique formant embase (18) (0T) alTqow sJom O' al SUBp anuaeuTem (Z) aoeTd aeTmoid el ap (eZ) aalqmasse m aTui9j;xat ap uoT4oajp ua (Oú) uoqotremu np DuamawouBe red (z) aoaTd axatmejd aeTpel ap alqwassep (Oú) uo4ouem un,p uamaoteU.A,p (Zú) jTrTsodsTp unp quomans Zse (Ol) elTqom som ael anb eo ue 9so;oso 8 9 L suoTIoTpueAeJ sap eun,1 uoles JT$TsodsTa -' 61 (Z 'OZ) sieuu sael jns aeqseT5dp aquom siole 4ue: