Brevet FR2587431A1 — publié le 19870320

La présente invention concerne un dispositif de position- nement ou d'indexage, par exemple pour le positionnement d'un ou de plusieurs chariots le long d'un pont qui s'étend d'un c8té à l'autre d'une surface de travail. Il existe actuellement de nombreux types de dispositifs pour l'indexage ou le positionnement d'un outil, d'un dispositif, d'un organe ou d'un autre objet, par exemple une unité porte- outil, le long d'un trajet de mouvement linéaire. Par exemple, les brevets US n 3 834 258, 4 170 159 et la demande de brevet US n de série 732 040, intitulée "Système de positionnement linéaire précis d'un train de chariots" et déposée le 9 mai 1985 au nom de A. Bollinger et al., proposent l'utilisation d'un mécanisme de commande à vis à billes pour le positionnement de plusieurs unités porte-outil, par exemple des ensembles/chariots de tSte à découper le verre, le long d'un pont qui s'étend d'un c8té à l'autre d'une surface de travail, par exemple un trans- porteur de verre, conjointement avec un dispositif de verrouil- lage pour immobiliser les chariots par rapport au pont après qu'ils ont été positionnées. Il serait avantageux de disposer d'un autre système de positionnement, tel qu'un dispositif du type à crémaillère et pignon, qui soit plus simple à la construction et au fonction- nement et qui soit moins cofteux que les systèmes précités. Mais les systèmes classiques à crémaillère et pignon sont d'un emploi limité, en ce sens que le pignon ne peut être positionné le long de la crémaillère que par pas de progression correspondant aux espacements entre dents voisines de la crémaillère. Par exemple, si l'espacement des dents de la crémaillère est-de 0,64 cm (1/4 de pouce), le pignon est forcément déplacé le long de la cré- maillère par pas de 0,64 cm, ce qui limite la résolution du système de positionnement à 0,64 cm. Il serait avantageux de disposer d'un système de positionne- ment du type à crémaillère et pignon avec lequel la position du pignon ne soit pas uniquement fonction du pas de progression ou de l'espacement entre les dents voisines de la crémaillère qui lui est associée. Il serait en outre avantageux de réaliser un système de positionnement mécanique de remplacement qui ait une plus grande résolution de positionnement ou une plus grande précision que les dispositifs classiques à crémaillère et pignon ou similaires. La présente invention a pour objet un dispositif de posi- tionnement comprenant un premier organe comportant des premiers moyens d'engrènement et un second organe comportant plusieurs seconds moyens d'engrènement, le premier et le second organes étant mobiles l'un par rapport à l'autre entre une première position dans laquelle le premier et le second organes sont désengrenés et une seconde position dans laquelle un premier élément choisi parmi les seconds moyens d'engrènement est en prise avec les premiers moyens d'engrènement. Le second organe peut être déplacé sur une première distance par désengrènement du premier élément choisi des seconds moyens d'engrènement et par engrènement d'un second élément choisi des seconds moyens d'engrènement, voisin du premier élément choisi, avec les pre- miers moyens d'engrènement. Le second organe peut Stre déplacé sur une seconde distance, différente de la première distance, par désengrènement du premier élément choisi des seconds moyens d'engrènement et par engrènement d'un troisième élément choisi des seconds moyens d'engrènement, voisin du premier élément choisi, avec les premiers moyens d'engrènement. La fig. 1 est une vue en plan d'un dispositif de position- nement concrétisant des caractéristiques de la présente invention. La fig. 2 est une vue schématique d'élévation frontale d'un poste d'entaillage pour entailler une feuille ou un ruban de verre, comportant un dispositif de positionnement des unités d'entaillage qui concrétise des caractéristiques de la présente invention. La fig. 3 est une vue d'élévation latérale en coupe partiel- le du dispositif de positionnement de la fig. 2. La fig. 4 est une vue fragmentaire en coupe partielle transversale de la première partie du dispositif de positionne- ment des fig. 2 et 3. La fig. 5 est une vue fragmentaire en plan et en coupe partielle du dispositif de positionnement des fig. 2 et 3. Sur la fig. 1, on peut voir une forme de réalisation typi- que du dispositif d'indexage ou de positionnement 21 de la présente invention: on voit qu'elle comprend un organe de forme allongée ou crémaillère 20 comportant une multiplicité de dents espacées 22 qui délimitent une multiplicité de crans d'arrêt ou gorges espacées 24, et une roue d'engrenage droit ou pignon 26 comportant une multiplicité de dents espacées 28 destinées à entrer en prise par engrènement ou être accouplées avec les crans 24. La crémaillère 20 représentée a une forme rectiligne allongée, mais cela ne limite pas l'invention. Par exemple, la crémaillère peut Otre arquée, curviligne, circulaire, carrée ou, d'une manière générale, elle peut avoir n'importe quelle taille, forme, façon ou configuration appropriée. Le pignon 26 représenté comprend une pièce discoldale,'généralement octogona- le équilatérale, comportant une dent 28 sur chacun de ses c8tés plans 30. Toutefois, la forme, la taille, la façon et/ou la configuration du pignon 26 ne limitent pas l'invention. Par exemple, le pignon 26 peut être rectangulaire, cylindrique, triangulaire, etc. et les dents 28 peuvent être disposées en n'importe quelle configuration qui facilite le déplacement, par exemple le déplacement linéaire du pignon 26 lorsque l'une des dents 28 du pignon est désengrenée et qu'une dent 28 diffé- rente du pignon est engrenée avec le même cran 24 de la crémail- lère. Par ailleurs, le type des moyens d'engrènement qui sont utilisés conjointement avec la crémaillère 20 et le pignon 26 ne constitue pas une limitation de l'invention. Par exemple, le pignon 26 peut comporter plusieurs moyens d'engrènement mâles espacés et la crémaillère 20 peut comporter un ou plusieurs moyens d'engrènement femelles, agencés de manière à coopérer par engrènement ou accouplement avec les moyens d'engrènement mâles; ou bien le pignon 26 peut comporter plusieurs moyens d'engrènement femelles espacés et la crémaillère 20 peut com- porter un ou plusieurs moyens d'engrènement males, agencés de manière à coopérer par engrènement ou accouplement avec les moyens d'engrènement fetelles. Dans un cas comme dans l'autre, leas moyens d'engrènement mâles peuvent être constitués par exemple par un piton, une broche, une patte, une dent ou simi- laires et les moyens d'engrènement femelles peuvent être cons- titu6és par un trou, une encoche, un cran, une gorge ou simi- laires. Toujours en r6férence à la fig. 1, le pignon 26 est mobile vers et i partir de la crémaillère 20, entre une première posi- tion dans laquelle une dent 28 du pignon est en prise avec un cran 24 de la crémaillre et une seconde position dans laquelle la crémaillère 20 et le pignon 26 sont désengrenés. De pr6f6- rence, le pignon 26 peut tourner autour de son axe central lorsqu'il est dans la seconde position, c'est-à-dire d6sengren6 de la crémaillère 20, afin de faciliter l'alignement de toute dent choisie 26 du pignon avec un cran 24 de la crémaillère. La position linéaire du pignon 26 peut Atre modifiée ou indexée par désengrènement de la crémaillère 20 et du pignon 26, puis rotation du pignon 26 pour aligner une dent 28 différente du pignon avec le même cran 24 de la crémaillère. Dans la forme de réalisation représentée sur la fig. 1, le pignon peut ttre déplacé/mu linéairement de cette manière dans huit positions différentes qui, pour des raisons de commodité, sont numérotées successivement de 0 à 7 aux fins de l'exposé qui suit. Le posi- tion 0 ou position de repos/référence correspond à la position linéaire du pignon 26 lorsque sa dent 28 qui est située le plus loin du cran extrême ou numéro 1 quand il est on position d'engrènement, est en prise avec un cran de crémaillère 24. La distance de laquelle chacune des dents voisines successives 28 du pignon est décalée par rapport au point de référence a du c8té 30 qui lui est associé peut être définie par xp, "xm représentant la valeur numérique de la position associée à chaque dent 28 et p représentant le pas ou incrément égal de décalage progressif des dents 28 par rapport au point de réfé- rence a du c8té 30 qui leur est associé. Dans la forme de réalisation préférée représentée sur la fig. 1, étant donné que les cBtés 30 sont d'égale longueur, le point de référence a de chacun des c8tés 30 est situé à la même distance du milieu m du c8té 30 qui lui est associé. La position linéaire du pignon 26 peut *tre également définie comme la valeur xp de la dent de pignon 28 associée à toute position donnée. Par exemple, la position linéaire du pignon 26 lorsqu'il est dans sa sixième position est 6p, ce qui veut dire que quand la dent de pignon 28 associée à la position 0 est désengrenée de l'un des crans de crémaillère 24 et que la dent de pignon 28 associée à la sixième position est ensuite engrenée avec le même des crans de crémaillère 24, la différence absolue de position linéaire du pignon 26 est de 6p. En outre, le pignon 26 est de préférence déplaçable linéairement dans les deux sens, représentés par les flèches 32, 34, le long et à proximité de la crémaillère 20, afin de faciliter l'alignement de n'importe quelle dent-choisie parmi les dents de pignon 28 avec n'importe quel cran choisi des crans de crémaillère 24. De cette manière, la position linéaire du pignon 26 peut 8tre réglée ou indexée par désengré- nement de la crémaillère 20 et du pignon 26, puis déplacement du pignon 26 le long et à proximité de la crémaillère 20 et engrè- nement de l'une des dents de pignon 28 avec un cran différent parmi les crans de crémaillère 24. Si par exemple les crans de crémaillère 24 sont également espacés d'une distance q, comme indiqué sur la fig. 1, le pignon peut être déplacé linéairement d'une distance nq par désengrènement d'une dent de pignon 28 du cran de crémaillère 24 en prise, puis engrènement de la même dent de pignon 28 avec un cran différent parmi les crans de crémaillère 24. "n" dans la formule nq représente la différence entre les valeurs numériques affectées au cran de crémaillère 24 engrené subséquemment et au cran de crémaillère 24 engrené primitivement. Par exemple, avec les crans de crémaillère 24 numérotés successivement de 1 & 7 aux fins du présent exposé, si une dent de pignon 28 particulière (par exemple celle qui correspond à la position 5) est désengrené du cran de crémaillè- re 24 en prise (par exemple le numéro 5), puis la même dent de pignon 28 est engrenée avec un cran de crémaillère 24 différent (par exemple le numéro 7), le pignon 26 sera déplacé linéaire- ment de la distance 2q, puisque n = 7 (le numéro du cran 24 engrené subséquemment) - 5 (le numéro du cran 24 engrené primi- tivement) = 2. Il est bien entendu que les crans de crémaillère 24 ne doivent pas forcément être également espacés et qu'en fait, il y a simplement besoin d'un cran de crémaillère 24 aux fins de la présente invention. D'autre part, la plus grande distance xp de laquelle l'une quelconque des dents de pignon 28 est déca6lée par rapport au point de référence a du côt6 30 qui lui est associé, distance qui est de 7p dans la forme de réali- sation représentée à titre d'exemple sur la fig. 1, est de préférence inférieure A l'espacement q entre des crans de crémaillère 24 voisins (c'est & dire que 7p-Cq). Par ailleurs, le pignon 26 peut être déplacé linéairement d'une distance xp + nq, plutôt que d'une distance Juste égale à xp ou à nq. Le tableau I suivant donne la distance de déplacement linéaire du pignon 26 avec chaque position possible d'engrènement de la crémaillère et du pignon du dispositif d'indexage ou de posi- tionnement 21 de la présente invention représenté sur la fig. 1, lorsque q = 0,64 cm (1/4 de pouce) et p = 0,079 cm (1/32 de pouce). Tableau I Distance de déplacement linéaire Position du Cran de au-p4gnon-en--m0-pignon crémaillère n 0 0 1 0,079 i 1 0,158 2 1 0,238 3 1 0,317 4 1 0,396 5 1 0,476 6 1 0,555 7 1 0, 635 0 2 0,714 I 2 0, 793 2 2 0,872 3 2 0,952 4 2 1,031 5 2 1,111 6 2 1,190 7 2 1,270 0 3 1,348 I 3 1,428 2 3 ( O = ou aeI-IIBmao ap uezo qa o = uou2ld np aztp-q-qgsao) soda- ap uosg$sod sl sTndap aanzsao L bg9ú't 9 SZ ' ' zE 896'% L 898 'ú 0 018'ú L OúL 'ú 9!, 9'ú L Gfi 99 'ú 1' Z6b 'ú ú 80O'ú W 6Z'f 0 GAl.'ú L 160'ú- 9 9O0'ú ; Zú6 'Z LS8'Z útLL'Z Z 869' t 9L9'z Lqql 0 Ot I'Z L 89t"Z 9 o08ú'Z G 66Z'Z 9tLIZZZ 'Z Z86 ' I 0 - S06 ' Le9'L t L90 " ú 90S" L uo I$sod L L L L L L L L i' ú t ç ú ú OL D'après une variante, l'une des dents 28 peut 8tre située au milieu m du côté 30 qui lui est associé et les autres dents peuvent Stre décalées successivement dun pas ou incrément par rapport au milieu m des c8tés 30 qui leur sont associés. L'in- crément duquel les dents de pignon 28 sont de plus en plus espacées peut être opportunément égal. D'après une autre varian- te, le pignon peut être une pièce circulaire comportant plusieurs dents inégalement espacées, disposées le long de sa périphérie. D'une manière générale, les dents 28 peuvent tre disposées en n'importe quelle configuration qui facilite un déplacement, par exemple un déplacement linéaire du pignon 26 lorsque l'une des dents de pignon 28 est désengrenée et qu'une dent de pignon 28 différente est ensuite engrenée avec le m8me des crans de crémaillère 24. Sur les fig. 2 à 5, on peut voir une forme de réalisation réelle de la présente invention, représentée dans un contexte d'application réel, dans lequel une feuille de verre ou un ruban de verre 34 est entraîné par un transporteur 36 en regard de plusieurs dispositifs d'entaillage 40, 42 et 44, dont chacun est agencé de manière à former une ligne d'entaille (non repr6- sentée) dans la feuille de verre 34 d'une manière quelconque appropriée, par exemple selon ce qui est décrit dans le brevet US n0 4 137 803 délivrée au présent Demandeur et cédé à la cessionnaire de la présente invention, description qui est ici incluse à titre de référence. Les dispositifs d'entaillage 40, 42 et 44 sont pratiquement identiques dans leur construction à celui qui est décrit dans la demande précitée. L'exposé qui suit concernera.le dispositif de positionnement de la présente invention relatif à l'un des dispositifs d'entaillage, à savoir le dispositif d'entaillage 40, étant bien entendu que cet exposé est également applicable aux autres dispositifs d'en- taillage 42, 44. Le dispositif d'entaillage 40 est destiné à effectuer un mouvement linéaire dans la direction de l'une et l'autre des deux flèches 46, 48, le long d'une pièce de structure trans- versale 50 qui s'étend transversalement au-dessus du transpor- teur 36. Les extrémités opposées 52, 54 de la pièce de structu- re transversale 50 (parfois appelée Wpont") sont convenablement fix6és à des montants de support 56, 58 respectivement du trans- porteur 36. Un bloc-palier 60 est monté au moyen de boulons 62 ou similaires sur le segment montant 64 d'une plaque 66 ayant la forme générale d'un L d'un ensemble porteur 68 qui porte le dispositif d'entaillage 40. Le blocpalier 60 est destiné à se déplacer le long d'une pièce de forme allongée 69 consti- tuant un rail de glissement et montée à la partie inférieure d'une paroi frontale verticale 70 de la pièce de structure transversale 50, de manière à déplacer conjointement l'ensemble porteur 68 et le dispositif d'entaillage 40 le long du traJet linéaire 46 ou 48. Une première partie 71 du dispositif de posi- tionnement 72 de la présente forme de réalisation de l'invention est montée sur le segment horizontal 65 de la plaque en L 66. Une seconde partie 73 du dispositif de positionnement 72 est montée sur une partie supérieure de la paroi frontale verticale de la pièce de structure transversale 50. La première partie 71 comprend une botte à piston 76 de forme généralement rectangulaire en coupe transversale, montée au moyen d'un support de montage 78 et de boulons sur la surface supérieure du segment horizontal 65 de la plaque 66. Une roue à denture droite ou pignon 82, identique dans sa construction à la roue à denture droite ou pignon 26 représenté sur la fig. 1 et décrit dans la "description de l'invention", est monté à rotation sur la botte à piston 76. Toutefois, le pignon 82 comporte en outre plusieurs trous de positionnement 84 également espacés (c'est-àdire à 45 les uns des autres) et une forure centrale 86 coïncidant avec l'axe du pignon 82. La paroi supé- rieure 88 de la botte à piston 76 comporte une partie découpée 110. Un piston 92 est monté de manière à effectuer un mouvement de va-et-vient dans la botte à piston 76. Le piston 92 comprend une tête de piston 94 généralement cylindrique et une tige 96 qui s'étend vers l'extérieur en traversant une forure de piston 98 pratiquée dans une paroi frontale verticale 100 de la botte à piston 76. Un ressort de compression 102 est monté dans la botte à piston 76 entre la tête de piston 94 et la surface intérieure de la paroi frontale verticale 100 de la botte à piston 76. La partie de la tige de piston 96 qui fait saillie e[[. ouom mnudg B sTA Bl onb o.QTuBm oToet op oEuuoTsu urp 490 9L uoqssd v eqoq sT ap OL ednooop eTqaBd wq '9L uoqsTd l eo;oq it op 001ook aTJOa aulaUOj Toad el op aonaTilul oujans u1 -qzuoo ZOL uoTsseJcdmloo op Jaosse.a el euIrduoo, neoaglxgal t{ WJ.a Z6 uoqs;d np quamaoldgp el 'aTla. sel Tub 8LL tuemenud9 v BTA et op 15vj np '.ansoam amm el sUwp atL aeQllTeatgo BI ap Z8 uouS$d el T$snu ouSToig Tnb ao 'toti eg4 l e9gugtod 'T ans ae9ozare uo; osxq aun aud Z t eaQrtam9.zo aI Op 9u3Tol9 qus Z6 uoqsçd et 'g81t no 9t auTiuU.e[a;l np:UOIT el t eaaOA op alItnej BI o ap snssap-ns quamaTlaseAstuJeI ot e slulîquaep JTqTsods p et qe 89 aneqaod elqmuesueil IeouTdd p -n A uonbs-Jo 'aO'Aas ut sQJda-To lqUKemlelotO Jaa.A el uo ammoo 'Zl,. *.LIlt-9O al oaw esTad ua sud qsou tiinbs.ol tZ t ntop quem1ioj o;-ud ul op mnoqnu queomaqT- aueuznoq qnad Z8 uou2îd oI 't6 uo4sçd z op oeq9 ui op 801 aeluuTpnq. tuot oe9pneJ, eaon.oj UT 8uSp auS A os Tub 9gZ e naeT'.juT aqeloTj ononb aun.nb TUul: '19L uo4sTd e eqoq ul op okI eadnoo9p *Tqid u s8uap ai-4u9d Tnb ainaoT,9juT eT*xud aun qe 98 9 tUJ1uBo oUn-oj ut quBtmqTtPl:gp sTord sel oaquoo *q4od sUTl oaOnaT-1lqx alGtTlKUaJJuooaTo aoajans sT quop tz' ai Oz -TuTp9EU.ouT allTnop luewîoj 3Tsud aun 'Z8 uouT-d np oaneça9dns eouj.ans 1I eaquoo -.oinq qUOTA Tnb zU onbTuoouo-1.umeulu9S- uemeTlnud9 un qureueusgd oz x-neao sued XTs v eq!q aun puoadmoo 8l [ut. 'umelunud9 ' 9TA sl 'Z8 uouSTd np 98 e'saquoo anaoj ul susp aIous: qsu ssq ol sJSA.uupuoP,8s 81. quemltnud9 Bs TA ufu 5 *oS talsjaasueo, a-n. onqls op eoQTd uI op OL tlsUOTaOA elsuuoij ToJud uT op ananTadns eTqaud el ans opTçs;a uo ej ep o.quou quomeaqnu no o9pnos qe ZL[ alzT'Tu9mao U"I *(oonod op t/tL) mo t9'0 uoiTASuap que 9LL saeo, seap jTqoojje quomeoedseI -sooudsao quomalit2 9LL sa2ioI no suuao sineTsnld o. u1oqT4qTlp 'seosdse quawalsBeao tL squop snalTsnld aliodmoo Tnb ZL eailTTsmeuao no aiuollus emuaoj op eoQTd aun pueodmoo tAL quemeuuoiqTsod op q.;uTsodsTp np úL. aequed epuooes uI *9L uoqsod eq;oq stl op Olt adnooap eoTaed ul op quemustiutt suep xnop- soq.ol quos 801. earoj T l. 90got 4uemuuoIqTsod ap oanaoj uIq 98 elsaquao a.naoj Ut Op ' BTuXr quemeuouI.Ba s8uep 801. oltuTpnqTsuol eopnuauq oanao$ eunp ea su'upnq suo' quem -auuoTqTsod op 901. oanaoJ, un,p oTunu.so t6 uoqsTd op aq.9 uI t0ot. oBtgaAsu'U oIsTq v o*uSTod eunp oTunm se oaTeTaaxeal i 01.O Lú18SZ puisse s'y déplacer vers l'avant et vers l'arrière sur une dis- tance plus grande que la distance 130 entre la face d'extrémité 131 de la dent de pignon 89a en prise et le c8té 91 associé du pignon, ce qui facilite de désengrènement de la dent de pignon 89a en prise avec le cran de crémaillère 114 en prise. Après que le pignon 82 et la crémaillère 112 sont désengrenés, on peut faire tourner le pignon 82 pour aligner une dent de pignon 89 différente en vue de son engrènement avec un cran de crémail- lère 114, engrènement qui est effectué lorsqu'on lAche la poi- gnée à tige 104 du piston 92, ce qui permet au piston 92 de rentrer ou se déplacer vers l'intérieur en direction de la cré- maillère 112 sous l'effet de sollicitation du ressort de com- pression 102 et, en même temps, de déplacer le pignon 82 auquel il est relié en direction de la crémaillère 112. En plus ou à la place, le pignon 82 peut être déplacé le long du trajet linéaire 46 ou 48, par désengrènement du pignon 82 d'avec la crémaillère 112, puis déplacement de l'ensemble porteur 68 et du dispositif d'entaillage 40 sur lesquels le pignon 82 est monté le long de ce trajet par glissement du palier 60 le long du rail 69, de façon à aligner une dent de pignon 89 avec un cran de crémaillère 114 différent, en vue de leur engrènement. Dans la forme de réalisation effective de l'invention qui est représentée sur les fig. 2 à 4, l'incrément p de décalage de chaque dent de pignon 89 voisine successive, par rapport au point de référence a du c8té 91 qui lui est associé est d'envi- ron 0,079 cm (1/32 de pouce) et l'espacement uniforme q entre les crans de crémaillère est d'environ 0,64 cm (1/4 de pouce). Par conséquent, le dispositif d'entaillage 40 peut être indexé linéairement par incréments de 0,079 cm ou de 0,64 cm ou de combinaisons de ceux-ci, comme on peut le voir dans le tableau I, par un déplacement linéaire correspondant du pignon 82. Après que le pignon 82 et le dispositif d'entaillage 40 associé ont été positionnés linéairement dans une position prédétermi- née ou voulue le long du trajet linéaire 46 ou 48, une cheville de positionnement 132 munie d'une poignée à tige 133 est insérée à travers le trou de positionnement 84 associé à la dent de pignon 89 en prise avec le cran de crémaillère 114 dans cette position prédéterminée. La cheville de positionnement 132 comporte une t8te 134 qui bute contre la surface supérieure du pignon 82 et une tige 136 munie d'une surface circonférentielle lisse qui porte contre les parois délimitant le trou de position- nement 84 et se prolongeant vers le bas à travers la partie découpée 110 de la botte à piston 76, pour p6nétrer dans la forure de positionnement 86 de la tête de piston 94, verrouil- lant ainsi le pignon 82 et le dispositif d'entaillage 40 qui lui est associé dans la position choisie au-dessus de la feuille de verre 34. La présente invention a été décrite de façon quelque peu détaillée, mais différentes modifications et/ou variantes des idées de base de l'invention ici exposées, qui peuvent venir A l'esprit de l'homme de l'art, entrent également dans le cadre de la présente invention, qui doit être interprété uniquement sur la base des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1.-. Dispositif de déplacement d'un objet, comprenant un premier moyen d'engrènement (20), un organe d'engrénement ou audit organe. 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le premier moyen d'engrènement (20) comprend un organe allongé comportant plusieurs moyens d'engrènement espacés (22,24), et dans lequel ledit moyen de déplacement (60.69,118.132) déplace en outre les seconds moyens d'engrènement le long et au voisinage dudit organe allongé lorsque lesdits premier et seconds moyens d'engrènement sont déplacés l'un par rapport à l'autre par ledit moyen de déplacement. 3.- Dispositif selon la revendication 2, dans lequel ledit organe comprend un organe discoïdal autres. 4.- Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les seconds moyens d'engrènement sont constitués par plusieurs moyens d'engrénement mles (28> ), et le premier moyen d'engrènement est constitué par un moyen d'engrènement femelle (24). 5.- Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les seconds moyens d'engrénement sont constituées par plusieurs moyens d'engrènement femelles, et le premier moyen d'engrènement est constitué par un moyen d'engrénement m&le. 6.- Dispositif selon la revendication 1, comportant an outre une surface de travail et un moyen (50) pour monter le premier moyen d'engrénement (20) et ledit organe (26) au moins en partie au dessus de ladite surface de travail, et dans lequel ledit objet est déplacé avec le premier moyen d'engrènement ou avec ledit organe lorsque ledit moyen de déplacement (60, 69,118,132) déplace le premier moyen d'engrénement et ledit organe l'un par rapport à l'autre. 7.- Dispositif selon la revendication 6, dans lequel l'objet est déplacé linéairement de la première et de la seconde distance en travers de la surface de travail lorsque les seconds moyens d'engrènement sont déplacés par rapport au premier moyen d'engrènement de la première et de la seconde distance, respectivement. 8.- Dispositif selon la revendication 7, dans lequel ledit objet est constitué par un moyen (40-44) de découpage d'un morceau de verre. 9.- Dispositif selon la revendication 2, dans lequel ledit organe est constitué par un organe (26) comportant plusieurs côtés périphériques plats (30), qui ont chacun un point milieu, des côtés sélectionnés parmi lesdits côtés (30) supportant un desdits seconds moyens d'engrènement côté respectif. 10.- Dispositif selon la revendication 9 dans lequel les côtés 11.- Dispositif selon la revendication 1 dans lequel le premier moyen d'engrènement comporte une crémaillère un moyen (40,42,44) de découpage du verre.