Brevet FR2593789A1 — publié le 19870807

Procédé et dispositif pour le transfert de petits paquets ou analogues dans une position orientée au choix en direction longitudinale ou transversale sur une bande transporteuse d'une machine à emballer. L'invention concerne en premier lieu un procédé pour le transfert de petits paquets ou analogues dans une position orientée au choix en direction longitudinale ou transversale sur une bande transporteuse d'une machine à emballer. Jusqu'ici et dans la pratique, le transfert de petits paquets ou analogues a été réalisé de manières diverses. C'est ainsi que l'on sait comment pousser de petits paquets à partir d'une table tournante sur un plateau tournant au moyen d'un dispositif de poussée se comportant comme une palette effectuant un mouvement de soulèvement, qui est tourné en synchronisme sur 90 après la réception d'un petit paquet, ce qui fait que les petits paquets sont transférés sur la bande transporteuse qui suit en ayant été tournés de 90 par rapport à la direction de leur position d'origine. En raison des puissances particulièrement élevées des machines à emballer qui sont maintenant utilisées, un tel procédé n'est pas utilisable en raison du parcours de commande relativement long du dispositif de poussée à palette. On sait également comment faire tourner sur la table tournante une courroie dentée à éléments d'entraînement en forme de doigts, au moyen desquels les petits paquets peuvent être transférés sur une bande transporteuse montée à la suite, aussi bien dans une position orientée en direction longitudinale qu'en direction transversale. Alors que le transfert dans une position orientée en direction longitudinale, c'est-à-dire en ligne droite dans le sens de la bande transporteuse, est parfaitement bon, le transfert des petits paquets dans une position orientée en direction transversale, c'est-à-dire tournés sur 90 par rapport à leur position orientée en direction longitudinale, n'est absolument pas satisfaisant. La raison en est que pour faire tourner les petits paquets, ceux-ci viennent d'abord heurter par un coin un aiguillage fixe pendant leur transfert à partir de la table tournante o ils sont dans une position orientée en direction longitudinale, et qu'ils peuvent alors tourner librement. Une telle rotation non contr8lée des petits paquets n'est en aucune manière fiable, et le danger existe également que lorsqu'il s'agit en particulier de petits paquets de consistance molle, comme c'est le cas de paquets de beurre, des dégâts inadmissibles ne leurs soient causés. Finalement, on connaît dans l'état de la technique un dispositif de transfert de petits paquets au moyen duquel on réalise un transfert dans une position orientée en direction longitudinale ou transversale grâce à ce que l'on appelle une cassette de changement de direction. Ce résultat est obtenu du fait qu'à l'aide d'une chaîne à rouleaux tournant horizontalement et comprenant des éléments d'entraînement en forme de doigts fixés sur elle, les petits paquets sont prélevés de la table tournante et tournés en coopération avec les éléments de guidage sur un arc de 90 et sont finalement acheminés en étant tournés dans une position orientée dans la direction du transporteur de transfert. Pour réaliser ie transfert des petits paquets dans une position orientée en direction longitudinale, il faut une autre cassette de changement de direction dans laquelle sont prévus des éléments d'entratnement de forme angulaire. De ce fait, les mesures qui doivent etre prises pour transférer des petits paquets dans une position qui est orientée au choix en direction longitudinale ou en direction transversale sont donc très importantes et ne peuvent guère être mises en oeuvre, notamment quand il s'agit de machines à emballer rapides, du fait que le temps nécessaire à l'adaptation de la machine est très long. En outre, le danger existe pour les machines à emballer rapides que les éléments d'entraînement qui tournent avec la chaîne à rouleaux s'enfoncent légèrement et de façon inadmissible dans de petits paquets mous, et soient ainsi rendus inutilisables. Le but de l'invention est de proposer un procédé au moyen duquel des petits paquets ou analogues puissent 9tre transférés dans une position orientée au choix en direction longitudinale ou en direction transversale grace à des mesures particulièrement simples. En outre, l'invention propose un dispositif au moyen duquel on soit assuré d'un transfert parfait et ne provoquant pas de dégâts aux petits paquets ou analogues tout en étant de constitution aussi simple que possible et qui soit facile à servir même quand les vitesses de travail sont élevées. En ce qui concerne le procédé, l'invention prévoit que les petits paquets ou analogues, pendant la totalité de leur transfert aussi bien dans une position orientée en direction longitudinale qu'en direction transversale, sont guidés continuellement de façon forcée dans des logements égaux et commandables. Grace aux moyens selon l'invention, on est assuré que les petits paquets sont continuellement guidés et sont tournés sans que leur soient occasionnés de dégâts lors de leur transfert vers une position orientée en direction transversale, ce qui fait qu'aussi bien pendant leur transport en position orientée en direction longitudinale qu'en direction transversale, ces petits paquets sont guidés de façon contr8lée pendant la totalité de leur transfert. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les logements qui entraînent de façon forcée les petits paquets pendant le transfert de ces derniers vers une position orientée en direction transversale par rapport à leur position orientée en direction longitudinale sont tournés sur 90 au cours de leur mouvement continu vers l'avant. Ceci signifie que le mouvement vers l'avant et le mouvement de rotation des petits paquets pendant leur transfert vers une position orientée en direction transversale coïncident dans le temps, de manière qu'une rotation parfaite des petits paquets sur 90 soit également possible quand il s'agit de machines de puissance élevée. Pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention, celle-ci prévoit un dispositif pour le transfert de petits paquets ou analogues à partir d'une table tournante entrainée en rotation, dans une position orientée en direction longitudinale ou en direction transversale, sur une bande transporteuse se déplaçant en ligne droite, à l'aide d'une chaîne transporteuse ou analogue entratnée le long d'une boucle, et comprenant des éléments d'entratnement qui lui sont reliés. L'invention prévoit que les éléments d'entraînement sont constitués sous forme de poches de réception entourant les petits paquets ou analogues sur plusieurs c6tés et sont reliés à la chatne transporteuse ou analogue par un dispositif de pivotement. Ainsi, on obtient un dispositif particulièrement facile à servir car pendant le transfert des petits paquets dans une position orientée en direction longitudinale le dispositif de pivotement n'est pas utilisé, ceci signifiant que les petits paquets sont repris et transférés sur la bande transporteuse dans l'état o ils arrivent depuis la table tournante, alors que pour le transfert des petits paquets dans une position orientée en direction transversale, le dispositif de pivotement devient actif, les petits paquets étant de ce fait tournés de façon continue pendant leur mouvement d'avance vers l'avant en direction de la bande transporteuse. On obtient ainsi un dispositif au moyen duquel les petits paquets sont continuellement guidés de façon forcée aussi bien pendant leur transfert dans une position orientée en direction longitudinale que dans une position orientée en direction transversale, ce qui fait que l'on est assuré à tout moment d'un transfert contrôlé et ne provoquant pas de dégâts aux petits paquets. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif de pivotement comprend un mécanisme directeur et un dispositif de guidage à rouleau et à piste. Ainsi, grâce à une unique unité d'entraînement et à un guidage au moyen d'une piste, on satisfait des conditions du transfert aussi bien dans une position orientée en direction transversale qu'en direction longitudinale. Il s'est révélé particulièrement avantageux que le mécanisme directeur soit constitué par des tiges de réglage auxquelles sont fixés des leviers, et qui sont guidées de façon forcé par le dispositif de guidage à rouleau et à piste, leviers qui sont fixés à des tourillons de retenue des poches et sont montés de façon rotative sur des bandes transversales tournant avec la chaîne transporteuse. On est assuré du guidage continu désiré des petits paquets ou analogues et d'une manipulation qui ne leur causent pas de dégats non seulement de ce fait mais également en raison d'une conformation spéciale des poches. C'est ainsi qu'on a constaté qu'il était avantageux que les poches comprennent une paroi de fond servant à la fixation des tourillons de retenue, une paroi arrière partant de cette dernière et deux parois latérales. Un guidage fiable des petits paquets ou analogues est assuré aussi bien lorsque les poches ne sont pas tournée que lorsqu'elles le sont. A ceci contribue également le fait qu'à chaque tige de réglage est associé un rouleau de guidage coopérant avec la piste de guidage. Une machine à emballer peut également 9tre équipée ainsi quand deux pistes pour petits paquets sont disposées c8te à c8te. Dans ce cas, un levier est prévu respectivement à chaque extrémité de la tige de réglage en vue de la commande d'une poche de forme appropriée respective. Une mesure particulièrement importante de l'invention consiste dans le fait qu'une voie d'aiguillage et de guidage réglable pour les rouleaux de guidage constitue une partie de la piste de guidage. Cette voie peut être déplacée d'une position de base destinée au transfert des petits paquets dans une position orientée en direction :5]ongJitLudflae vers une osition latérale la vole duaiguillage et de guidage étant reliée à un dispositif de réglage qui peut gtre fixé au chassis de la machine à emballer. Selon l'invention, on peut utiliser une chaîne de poussée se déplaçant le long d'une boucle et se présentant sous la forme d'une chaîne à rouleaux, ce qui fait que grâce à elle, grâce aux poches qui peuvent etre tournées et grâce à la voie d'aiguillage fermée, les poches peuvent gtre guidées et les petits paquets ou analogues être ainsi transférés dans une position orientée au choix en direction longitudinale ou direction transversale, d'une façon particulièrement simple. Un mode de réalisation préféré de l'invention va maintenant être - expliqué plus en détail en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique du dispositif, en élévation par l'avant, la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1, la figure 3 est une vue en plan simplifiée du dispositif de transfert de petits paquets ou analogues dans une position orientée en direction longitudinale, la figure 4 est une vue en plan correspondante quand le transfert des petits paquets s'effectue vers une position orientée en direction transversale, la figure 5 représente les mouvement successifs des petits paquets ou analogues, ou des poches de forme appropriée qui les reçoivent, aussi bien pour un transfert dans une position orientée en direction longitudinale qu'en direction transversale, et la figure 6 représente les mouvements successifs d'un dispositif de guidage commandant les poches Aux figures 1 et 2 est représentée une table tournante 2 tournant autour d'un axe vertical 1 d'une machine à emballer qui n'est pas représentée. De manière connue, les petits paquets 3 sont avancés par la table tournante 2 et doivent Utre transférée sur une bande transporteuse 13 se déplaçant en ligne droite par l'intermédiaire d'lun autre dispositif de transfert 4 qui sera décrit plus en détail ci-dessous. Entre la table couruante 2 et la bande transporteuse 13 est disposée une table de transfert 10 sur laquelle les petits paquets 3 sont transportés vers la bande transporteuse 13 de la manière qui sera décrite dans ce qui suit. Le dispositif de transfert 4 est constitué par deux chaînes transporteuses 5 disposées à une certaine distance l'une de l'autre et ayant la forme de chaînes à rouleaux, qui sont guidées sur des roues de renvoi 6, 7. Dans des positions déterminées des chaînes transporteuses sont montées des barres transversales de liaison 8 qui les relient l'une à l'autre et le long desquelles sont montés de façon rotative des tourillons de retenue 9 destinés à des poches de forme appropriée 11 agissant en tant qu'éléments d'entraînement pour les petits paquets 3 ou analogues. On prévoit pour la commande des poches un dispositif à pivotement 12 et un dispositif de guidage à rouleau et à piste 14. Les détails du dispositif de pivotement 12 et du dispositif de guidage à rouleau et à piste 14 sont montrés aux figures 3 et 4. Dans le mode de réalisation représenté, deux poches 11 sont disposées à l'opposé l'une de l'autre, ce qui permet de transporter en même temps deux petits paquets ou analogues. Dans ce cas, le dispositif de pivotement 12 est constitué par un mécanisme directeur comprenant une tige de réglage 15 avec des leviers 16 articulés à ses extrémités, qui sont de leur côté fixés et par exemple serrés sur les tourillons de retenue 9 des poches 11. Sur une partie en saillie 17 de la tige de réglage 15 est monté un rouleau de guidage 18 qui coopère avec le dispositif de guidage à rouleau et à piste 14. Ce dernier comprend une piste comportant une partie d'entrée 19, une partie de sortie 21 et une voie de guidage 22 qui est réglable et disposée entre elles. La voie d'aiguillage et de guidage 22 peut être déplacée et fixée par un dispositif de réglage 23 constitué par une plaque 24 avec des boulons ajustés 25. Grâce à ces boulons ajustés 25 qui peuvent être enfoncés dans des ouvertures d'un châssis 26 simplement esquissé d'une machine à emballer, la voie d'aiguillage et de guidage 22 peut être verrouillée au choix dans la position montrée à la figure 3, ou dans la position montrée à la figure 4. Dans le premier cas, le rouleau de guidage 18 de chaque mécanisme directeur se déplace dans la direction de la flèche 27 dans la voie d'aiguillage et de guidage 22, alors que dans le cas de la figure 4, le rouleau de guidage 18 se déplace dans la direction de la flèche 30 dans la voie d'aiguillage et de guidage 22 qui a été déviée par rapport à la position de la figure 3. Alors que la partie d'entrée 19 de la piste, qui est indépendant de la position de la voie d'aiguillage et de guidage 22, est toujours dans la même position, par exemple sur l'arbre d'appui 28 qui n'est simplement qu'indiqué de la roue de renvoi 6 de la chaîne transporteuse 5, il faut que la partie de sortie 21 soit également déplacée après déviation de la voie d'aiguillage et de guidage 22, par exemple sur l'arbre d'appui 29, qui est également simplement indiqué, de la roue de renvoi 7 de la chaîne transporteuse 5. Le déplacement axial de la partie de sortie 21 peut être limité par des anneaux de butée 31 sur l'arbre d'appui 29. Le mode de fonctionnement du dispositif va maintenant être décrit en détail dans ce qui suit. Les petits paquets 3 sont déposés de façon connue sur la table tournante 2 dans une position orientée en direction longitudinale, c'est-à-dire dans la direction suivie par la bande transporteuse 13. Les poches de réception 11 viennent saisir par le haut les petits paquets 3 qui sont disposés sur la table tournante 2, une paroi de fond 32 des poches se disposant au-dessus des petits paquets et ces derniers étant finalement entourés par la paroi arrière 33 et les parois latérales 34, 35 des poches. S'il faut transférer les petits paquets sans qu'ils soient tournés, c'est-à-dire dans une position orientée en direction longitudinale de la bande transporteuse 13, le dispositif de pivotement 12 reste inactif, la voie d'aiguillage et de guidage réglable 22 restant fixée dans la position représentée à la figure 3 par un dispositif de réglage et de fixation 23. Du fait de la rotation des chaînes transporteuses 5 constituées sous forme de chaînes à rouleaux, et de ce fait des poches 11, les petits paquets sont alors transférés sans être tournés car les rouleaux de guidage 18 passent dans la voie d'aiguillage et de guidage sans avoir d'effet sur le mécanisme directeur et dans la direction de la flèche 27. Si par contre, les petits paquets doivent être transférés de la table tournante 2 sur la bande transporteuse 13 après avoir été tournée de 90 , on fait pivoter latéralement la voie d'aiguillage et de guidage 22 pour l'amener à la position représentée à la figure 4 et on la fixe dans cette position au moyen des boulons 25 vissés dans le chassis 26 de la machine. La conséquence est que les rouleaux de guidage 18 circulent dans la voie d'aiguillage et de guidage 22 en oblique par rapport à la direction longitudinale, les tourillons de retenue 9 et de ce fait les poches 11, ainsi que cela est montré à la figure 5, étant tournés de façon continue par le mécanisme directeur, à savoir les tiges de réglage 15 et les leviers 16, ce qui fait que les petits paquets peuvent être déposés sur la bande transporteuse 13 après avoir été tournés de 90 . L'ensemble des mouvements du mécanisme directeur pour chaque tour est représenté à la figure 6. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et qu'il est possible de lui apporter des modifications dans le cadre des revendications annexées. C'est ainsi que le dispositif de pivotement peut être fondamentalement constitué par des crémaillères et un pignon. En outre et à la place de la table tournante 2, on peut prévoir un autre dispositif d'alimentation des i petits paquets. REVENDICATIONS 1. Procédé pour transférer des petits paquets ou analogues dans une une position orientée au choix en direction longitudinale ou direction transversale sur une bande transporteuse d'une machine à emballer, caractérisé en ce que les petits paquets ou analogues sont guidés de façon forcée et continue pendant tout leur transfert par des dispositifs de réception de même forme et commandables aussi bien quand ils doivent être dans une position orientée en direction longitudinale qu'en direction transversale. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs de réception qui guident de façon forcée les petits paquets ou analogues pendant le transfert sont tournés sur 90 pendant leur mouvement d'avance continue pour orienter les petits paquets ou analogues en direction transversale par rapport à leur position orientée en direction longitudinale. 3. Dispositif pour le transfert de petits paquets ou analogues depuis une table tournante entrainée en rotation dans un position orientée en direction longitudinale ou direction transversale sur une bande transporteuse se déplaçant en ligne droite, à L'aide d'une chaîne transporteuse entraînée le long d'une boucle ou analogue, et d'éléments d'entraînement reliés à cette dernière, caractérisé en ce que les éléments d'entraînement sont constitués sous forme de poches de réception (11) entourant les petits paquets (3) ou analogues sur plusieurs côtés et pouvant être commandées par un dispositif de pivotement (12). 4. Dispositif selon la revendication 3, caracterisé en ce que le dispositif de pivotement (12) comprend un mécanisme directeur et une dispositif de guidage à rouleau et à piste (14). 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le mécanisme directeur comprend des tiges de réglage (15) guidées de façon forcée par le dispositif de guidage à rouleau et à piste, avec des leviers (16) articulés sur elles et fixés sur des tourillons de retenue (9) des poches (11) qui sont montés de façon rotative dans des barres transversales (8) tournant avec la chaine transporteuse (5). 6. Dispositif selon une ou plusieurs des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les poches (11) comprennent une paroi de fond (32) servant à la fixation du tourillon de retenue (9), une paroi arrière (33) partant de celle-ci et deux parois latérales (34, 35). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'à chaque tige de réglage (15) est associé un rouleau de guidage (18) qui coopère avec la piste. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que chaque rouleau de guidage (18) est monté sur une saillie (17) de la barre de réglage (15) et en ce qu'un levier (16) est U10 respectivement articulé à chacune de ses deux extrémités en vue de la commande d'une poche (11) respective. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce qu'une voie d'aiguillage et de guidage (22) faisant partie de la piste est prévue pour les rouleaux de guidage (18). 10. Dispositif selon une ou plusieurs des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que la voie d'aiguillage et de guidage (22) est reliée à un dispositif de réglage (23) qui peut être fixé sur le chassis (26) de la machine à emballer. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que la voie d'aiguillage et de guidage (22) est montée entre une partie d'entrée (i9) et une partie de sortie (21) de la piste. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à-ll, caractérisé en ce que les parties d'entrée et de sortie (19, 21) sont chacune montées sur un arbre de support (28, 29) des roues de renvoi (6, 7) de la chaîne transporteuse constituée sous forme d'une chaîne à rouleaux (5). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 12, caractérisé en ce que la partie de sortie (21) est montée mobile en direction axiale sur son arbre de support (29), entre des anneaux de butée (31).