Brevet FR2586261A1 — publié le 19870220

1, La présente invention concerne un dispositif pour com- mander la course de réglage d'un ensemble de guide-fils mul- tiples,montés à coulisse sur des barres ou rails de guidage d'une machine à tricoter rectiligne; cette opération de régla- ge s'effectue pendant le mouvement du chariot de la machine, au moyen de dispositifs d'accouplement électromagnétiques mon- tés sur le chariot précité et agissant par entraînement sur les coulisseaux des guide-fils, grâce à un dispositif de com- mande programmable qui comporte un capteur de position pour déterminer la position du chariot par rapport à la fonture,au moins un indicateur réglable pour fournir chaque valeur de consigne, et au moins un étage de comparaison pour comparer la valeur de consigne et la valeur effective. On connaît, par exemple, un dispositif du genre en ques- tion par le brevet US 3 053 065. Et, par le brevet allemand DE 3 045 758, on connaît également un dispositif grâce auquel on peut supprimer complètement les limiteurs des guide-fils d'une machine à tricoter rectiligne classique, le système de commande agissant directement et exclusivement sur les dispo- sitifs d'accouplement électromagnétiques associés aux coulis- seaux des guide-fils. Mais on constate, en pratique, chez les professionnels du tricotage une certaine aversion pour les ma- chines à tricoter rectilignes dans lesquelles un programme de tricotage ne peut être réalisé qu'après avoir introduit toutes les données dans un programme de commande, et dans lesquelles les modifications ne peuvent être réalisées qu'en modifiant le programme. En effet, les bonnetiers souhaitent pouvoir surveil- ler de leurs yeux la confection d'un article tricoté, et c'est pourquoi, dans les machines à tricoter rectilignes à commande électronique, on s'est efforcé de permettre la surveillance visuelle et le contrôle du déroulement du programme, au moyen d'une série de systèmes de signalisation. On a cherché égale- ment à donner aux utilisateurs d'une machine à tricoter la possibilité d'introduire des modifications de programme, même pendant la confection d'un article tricoté, grâce à un clavier à touches. Mais une telle opération est difficile car, pour introduire des modifications, il faut se conformer à certaines règles de codage. La présente invention a pour but de faciliter la con- duite des machines à tricoter rectilignes modernes et à com- mande électronique, en réalisant le système de commande de la course de réglage des guide-fils d'une machine du genre en question de manière à permettre à un utilisateur un con- trôle visuel constant de la course de réglage des guide-fils, en intervenant au besoin directement à la main pour changer la position d'un guide-fil, sans que cette intervention en- traine une modification du programme de commande de la machi- ne considérée. Selon l'invention, on obtient ces résultats avec un dispositif du genre défini plus haut, caractérisé en ce qu'il comporte, pour chaque barre, ou rail de guide-fil au moins deux limiteurs de guide-fils d'un genre connu, et dont la po- sition longitudinale sur les rails des guide-fils est régla- ble; ces limiteurs sont prévus pour coopérer avec au moins un palpeur ou un organe d'accouplement monté sur le chariot de la machine et dépendant du système de commande; en outre, le système de commande comporte un étage de calcul, qui prend en compte la position des limiteurs des guide-fils comme va- leur de référence. Dans un mode de réalisation préféré du dispositif con- forme à l'invention, les limiteurs des guide-fils ne jouent donc plus le rôle de butées mécaniques à l'égard des coulis- seaux des guide-fils. Mais ils permettent à l'opérateur un contrôle visuel du déroulement des opérations de tricotage commandées automatiquement, ce qui est particulièrement in- téressant pour tricoter des articles de forme profilée, o il faut faire varier constamment la position de réglage des guide-fils pour réaliser les variations de largeur voulues en diminution ou en augmentation. On peut alors réaliser les déplacements de diminution par rapport à la position du limi- teur de chaque guide-fil. Et il est donc intéressant de réali- ser le dispositif selon l'invention en associant les limi- teurs des guide-fils à un dispositif de commutation sans con- tact; à cet effet, on monte sur chaque limiteur un organe émetteur adapté à actionner un capteur correspondant du sys- tème de commande, ce capteur, monté sur le chariot de la ma- chine servant ainsi à actionner un dispositif d'accouplement électromagnétique associé au coulisseau du guide-fil unique ou de chaque guide-fil correspondant. Les limiteurs des gui- de-fils matérialisent ainsi des emplacements d'émission de signaux de base, pour les opérations du calculateur du systê- me de commande. Les limiteurs des guide-fils peuvent être dé- places à la main à tout moment par l'opérateur qui assure la mise en oeuvre de la machine, ce qui permet de modifier le déroulement d'un programme prédéterminé, sans pour autant mo- difier ce programme de principe ni les réglages correspon - dants. Le dispositif de commande est rendu plus simple, du fait qu'on ne change rien au montage des limiteurs des guide- fils, ce qui est un avantage pour la fiabilité du dispositif de commande. On peut aussi réaliser le dispositif conforme à l'in- vention de manière à permettre mécaniquement le réglage de position des limiteurs des guide-fils, au moyen d'organes d'accouplement à commande électromagnétique, montés aux ex- trémités du chariot, et adaptés à entraîner au passage les limiteurs des guidesfils au cours du mouvement du chariot, pour les déplacer jusqu'à leur nouvelle position voulue. Il n'est pas obligatoire que les limiteurs des guide-fils soient des émetteurs de signaux électromagnétiques, car ils peuvent aussi comporter, par exemple, une rampe de soulèvement de profil courbe, adaptée à coopérer avec un organe d'accouple- ment mécanique du dispositif d'accouplement d'un coulisseau de guide-fil correspondant. Il est alors commode de réaliser cet organe d'accouplement pour qu'il se verrouille mécanique- ment en position d'effacement, et qu'il se déverrouille élec- tromécaniquement. Mais il est avantageux de réaliser le dispositif con- forme à l'invention en décalant les limiteurs des guide-fils hors du plan des coulisseaux des guide-fils, à la différence des limiteurs usuels, de manière à pouvoir les amener dans des positions qui correspondent exactement à la position fi- nale voulue pour le guide-fil. Ce mode de réalisation présen- te un avantage, car le système de commande n'a plus alors qu'à assurer un positionnement exact des organes d'accouple- ment associés aux guide-fils, et il suffit de simples élec- tro-aimants de déclenchement pour les dispositifs d'accouple- ment associés aux coulisseaux des guide-fils, en commandant alors ces électro-aimants avec les tolérances importantes admissibles dans ce cas. Par exemple, dans un tel mode de réalisation, on peut commander électromagnétiquement le dé- verrouillage des dispositifs d'accouplement pendant un mouve- ment de retour du chariot. D'une manière avantageuse, on peut réaliser la glissiè- re de guidage des limiteurs des guide-fils en la disposant sur le rail des guide-fils en regard de la glissière des cou- lisseaux des guide-fils, qui sont des organes en général bien plus importants; chaque glissière prévue pour les limiteurs est alors disposée parallèlement à la glissière correspondan- te prévue pour les coulisseaux, avec un décalage. Pour amélio- rer la fiabilité des organes de commutation, en particulier sur les machines à tricoter rectilignes de grande longueur, comportant donc des rails également longs pour leurs guide- fils, il est avantageux de doter les barres, ou rails, des guide-fils d'une nervure de soutien en saillie vers le haut, adaptée à s'engager dans une fente de guidage correspondante du chariot, et permettant ainsi d'éviter les déformations des rails des guide-fils, et les déplacements correspondants des limiteurs des guide-fils montés à coulisse sur ces rails qui subissent des efforts susceptibles de les faire dévier, au cours des manoeuvres de commutation et d'accouplement. On va maintenant décrire, à simple titre d'exemples nullement limitatifs, quelques modes de réalisation du dispo- sitif selon l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: Fig. 1 est une vue en perspective très schématisée d'un groupe de limiteurs de guide-fils montés sur quatre rails de guide-fils, et du chariot correspondant d'une machi- ne à tricoter rectiligne, avec les organes palpeurs et d'ac- couplement montés sur ce chariot; Fig. 2 est un schéma fonctionnel du système de comman- de qui assure le réglage des guide-fils en fonction de la po- sition des limiteurs des guide-fils; Fig. 3 est une vue analogue à la Fig. 1, d'un dispo- sitif comportant des limiteurs de guide-fils à effet mécani- que; Fig. 4 est une vue latérale schématique du chariot d'une machine à tricoter rectiligne, comportant un organe d'accouplement pour le limiteur de guide-fil du dispositif de la Fig. 3, et un organe d'accouplement pour un chariot de guide-fil associé, avec les organes d'accouplement prévus pour d'autres chariots de guide-fils; Fig. 5, correspondant aux Figs. 1 et 3, représente un dispositif qui comporte des organes d'accouplement agissant sur les limiteurs des guide-fils; Fig. 6 est une coupe de la Fig. 5, suivant VI-VI; Fig. 7, correspondant à la Fig. 4, est une vue laté- rale au moment o le limiteur de guide-fil agit sur l'organe d'accouplement associé au chariot de guide-fil, dans le mode de réalisation de la Fig. 3; Fig. 8 est une coupe de la Fig. 7, suivant VIIIVIII; Fig. 9 est une vue en perspective schématique,analo- gue à la Fig. 1, d'un dispositif comportant des limiteurs de guide-fils agissant sans contact, et réglables mécanique- ment; Fig. 10 est une vue latérale, correspondant à la Fig.4, montrant un organe d'accouplement pour un limiteur de guide- fil, ainsi qu'un dispositif de commande associé et l'organe d'accouplement correspondant pour le coulisseau du guide-fil; Fig. 11 est une vue latérale, correspondant à la Fig. , montrant une manoeuvre de changement de position du limi- teur de guide-fil; Fig. 12 est une coupe de la Fig. 11, suivant XII-XII; Fig. 13 est un schéma servant à expliquer les change- ments de position des guide-fils pour confectionner un arti- cle tricoté de forme profilée sur une machine à tricoter rec- tiligne. Dans les figures jointes, on s'est borné à représen- ter les parties d'une machine à tricoter rectiligne qui ont une importance pour l'invention, sans chercher à représenter l'ensemble de la machine en question. La Fig. 1 représente seulement une partie de cette machine, qui comporte, d'une manière connue, quatre barres, ou rails, parallèles doubles ,11,12,13, pour les guide-fils, et au-dessus des rails un chariot 14 qui porte des organes d'accouplement que l'on dé- crira plus loin. D'une manière connue, chaque rail double -13 prévu pour les guide-fils présente ainsi de chaque côté une piste de guidage extérieure 17, profilée en queue d'aron- de (Fig. 12), sur laquelle est monté un coulisseau 15 qui por- te le guide-fil correspondant 16 (Figs. 4,5). A côté des pis- tes de guidage extérieures 17 et parallèlement à celles-ci, une piste de guidage 18, décalée vers le milieu de la machi- ne et donc vers l'intérieur, est ménagée sur la face supérieu- re de chacun des rails 10-13 des guide-fils (Fig. 12), pour recevoir les limiteurs 19 des guide-fils, associés à chacun des coulisseaux 15 des guide-fils, et qui peuvent être réali- sés différemment. Les rails doubles 10-13 des guide-fils por- tent sur leur face supérieure une nervure de soutien centrale disposée dans le plan médian de chaque rail, et prévue pour s'engager dans une fente de guidage (non représentée) du chariot de la machine à tricoter rectiligne, pour stabiliser les rails 10-13 des guide-fils. Dans le mode de réalisation représenté à titre d'exem- ple sur la Fig. 1, les limiteurs 19 des guide-fils sont réali- sés de manière à être réglés à la main, et comportent chacun un aimant permanent 36, qui constitue un organe émetteur pour un dispositif de commande sans contact 38, pourvu d'un commu- tateur 37 à effet de Hall. A chaque piste de guidage des rails doubles 1013 des guide-fils, est associé un dispositif de commande 38 monté à chacune des extrémités du chariot, et pourvu d'un commutateur à effet de Hall 37; ce dispositif 38 fait partie du système de commande de l'ensemble considé- ré. Pour chaque piste de guidage des rails doubles des guide-fils sont prévus des organes d'accouplement 28, à dé- clenchement électromagnétique, qui sont montés sur la partie 14 du chariot. On considère ici un chariot comportant quatre systèmes de tricotage, disposés à la suite l'un de l'autre et agissant dans les deux sens de coulissement du chariot. Par conséquent, quatre organes d'accouplement 28 sont prévus pour chacun des rails 10-13 des guide-fils, ces quatre orga- nes d'accouplement pouvant tous agir dans un sens de coulis- sement du chariot. Ces organes d'accouplement 28 seront dé- crits plus loin. La Fig. 2 représente le système de commande de l'en- semble considéré, dans lequel les aimants permanents 36 des limiteurs 19 des guide-fils agissent sur les commutateurs sans contact 37/38. Sur la Fig. 2, on a schématisé en trait mixte l'une des pistes de guidage des rails 10 des guide-fils. On a également schématisé la fonture 50 supportant les ai- guilles, et sur laquelle coulisse le chariot 14 de la machine. Sur ce chariot, on a indiqué un commutateur sans contact 37/ 38, un palpeur de position 51, qui réagit au déplacement de la fonture 50 des aiguilles, pour émettre une impulsion d'une manière connue au passage de chacune des gorges de guidage des aiguilles de la fonture 50, ainsi que l'un des organes élec- tromagnétiques d'accouplement 28, associés aux guide-fils.Les commutateurs 37/38 sont reliés chacun, par l'intermédiaire d'un amplificateur 52, à un étage de calcul 53 d'un micropro- cesseur 55. Le palpeur de position 51 est relié à un étage de comparaison 56 du microprocesseur 55, par l'intermédiaire d'un amplificateur 54. Le dispositif de commande comporte également une mémoire à programme 57, qui fournit des valeurs de consi- gne relatives à l'étage de calcul 53 du microprocesseur 55. L'étage de calcul 53 élabore des valeurs de consigne absolues, destinées à l'étage de comparaison 56 du microprocesseur; et une sortie 58 du microprocesseur 55 est reliée, par l'intermé- diaire d'un étage terminal 59, aux organes électromagnétiques d'accouplement 28 du chariot 14. Les signaux produits par les limiteurs 36 des guide-fils, à destination des commutateurs 37/38, constituent des valeurs de référence pour l'étage de calcul 53 du microprocesseur. Mais il est également possible de réaliser des limi- teurs 19 des guide-fils à réglage mécanique, et qui agissent aussi comme des commutateurs mécaniques. A titre d'exemple, on a représenté sur les Figs. 3 à 8 un mode de réalisation comportant des limiteurs 19.1 de guide-fils qui agissent mé- caniquement. Ils comportent dans le sens de leur coulisse- ment longitudinal une nervure de butée 21 en saillie vers le haut (Figs. 4,5), et une rampe d'actionnement 22 de profil courbe, disposée plus bas et adaptée à agir dans les deux sens de réglage du chariot 14 (Figs. 4,5). La nervure de bu- tée 21 de chacun des limiteurs 19.1 de guide-fils du système coopère avec un organe d'accouplement 23 d'un dispositif d'accouplement 23 d'un dispositif d'accouplement 24, monté à l'une ou à l'autre des extrémités du chariot 14, et qui comporte un électro-aimant 25 adapté à être excité pour dé- finir avec précision une position déterminée, afin d'effacer vers le haut l'organe d'accouplement 23 à l'encontre de l'ef- fort d'un ressort de rappel 26 (Figs. 4 et 5), de manière à empêcher l'organe d'accouplement 23 d'entrer en contact avec la nervure de butée 21 du limiteur 19.1 de guide-fil. Par contre, la rampe de profil courbe 22 agit sur les barrettes d'accouplement 27 des dispositifs d'accouplement 28 à déclen- chement électromagnétique, associés aux coulisseaux 15 des guide-fils 16. Les dispositifs d'accouplement 28 sont prévus par paires, pour chacun des rails 10-13 des guide-fils,dans la zone de chacun des systèmes de tricotage du chariot. Sur la Fig. 4, on a indiqué les barrettes d'accouplement 27 de l'ensemble des quatre dispositifs d'accouplement 28 qui cor- respondent aux rails 10-13 des guide-fils. On a désigné par "a", "b", "c" et "d" les écarts de valeurs prédéterminées des barrettes d'accouplement 27 des dispositifs d'accouplement 28 qui agissent sur les coulisseaux 15 des guide-fils, par rapport à l'organe d'accouplement 23 du dispositif d'accou- plement 24 qui agit sur le limiteur de guide-fil correspon- dant 19.1. On a représenté en détail l'un des dispositifs d'ac- couplement 28 sur les Figs. 4, 5 et 7. La barrette d'accou- plement 27, dont une extrémité s'engage d'une manière con- nue dans une échancrure supérieure 29 du coulisseau 15 du guide-fil, est pourvue d'un doigt d'accrochage 30. Lorsque l'extrémité d'accouplement de la barrette d'accouplement 27 (Fig. 8), en saillie latérale hors de l'échancrure 29 du coulisseau 15 du guide-fil, arrive sur la rampe de soulève- ment 22 d'un limiteur 19.1 de guide-fil, la barrette d'ac- couplement 27 se trouve soulevée, jusqu'à mettre en prise le doigt d'accrochage 30 dans un cran de retenue 31 d'un levier articulé 33, monté sur un pivot 32. Le levier articulé 33 sert de butée pour un électro-aimant 34, qui peut être action- né par le système de commande (non représenté), et qui per- met de déverrouiller le doigt d'accrochage 30, grâce à un pi- votement du levier articulé 33 à l'envers du sens de marche des aiguilles d'une montre, pour-amener la barrette d'accou- plement 27 dans sa position d'accouplement (Figs. 4,5 et 7), sous l'action d'un ressort de rappel 35. On a représenté sur les Figs. 5 et 6 l'organe d'accou- plement 23 d'un dispositif d'accouplement 24 servant à modi- fier la position d'un limiteur 19.1 de guide-fil, en poussant celui-ci par sa nervure de butée 21. On voit sur les Figs. 7 et 8 la barrette d'accouplement 27 d'un dispositif d'accouple- ment 28 arrivant sur la rampe de profil courbe 22 d'un limi- teur 19 de guide-fil. La manoeuvre d'actionnement des dispo- sitifs d'accouplement 24, qui détermine la position des limi- teurs 19 des guide-fils, ainsi que l'enclenchement des dispo- sitifs d'accouplement 28 associés aux coulisseaux 15 des gui- de-fils 16, s'effectuent suivant un programme de tricotage prédéterminé, qui a été introduit dans la mémoire 57 du sys- tème de commande de la Fig. 2. Par contre, le déclenchement des dispositifs d'accouplement 28 s'effectue mécaniquement, par soulèvement de leur barrette d'accouplement 27,lorsque celle-ci arrive sur la rampe de profil courbe 22 des limiteurs de guide-fils correspondants 19. Sur les Figs. 9 à 12, on a représenté, à titre d'exem- ple, un mode de réalisation dans lequel on voit également les limiteurs 19E des guide-fils, associés à chaque piste de gui- dage 17 de chacun des rails 10-13 des guide-fils, et montés à coulisse dans le sens longitudinal sur des pistes de guida- ge particulières 18, comme les limiteurs 19 des guide-fils du premier mode de réalisation considéré à titre d'exemple sur la Fig. 1. Dans ce cas, on a prévu un réglage de posi- tion mécanique des limiteurs 19E des guide-fils, comme dans le mode de réalisation de la Fig. 3. Les limiteurs de guide- fils 19E, comme ceux du mode de réalisation de la Fig. 1, sont pourvus d'un aimant permanent 36 qui sert d'émetteur pour actionner un dispositif de commutation sans contact 38, en coopérant avec des commutateurs à effet de Hall 37 de ce dispositif, qui sont montés sur le chariot 14/1. Là encore, le réglage de position des limiteurs de guide-fils 19E s'ef- fectue au moyen de dispositifs d'accouplement 24, montés sur le chariot 14/1, et qui sont identiques aux dispositifs d'ac- couplement 24 du mode de réalisation de la Fig. 3. Dans le cas considéré sur la Fig. 9, les dispositifs d'accouplement 28/1 qui servent à déplacer les coulisseaux 15 des guide-fils sont identiques aux dispositifs d'accouplement 24 associés aux limiteurs 19E des guide-fils. Leurs électro-aimants 34/1 sont actionnés par les commutateurs à effet de Hall 37 des dispo- sitifs de commutation 38, lorsqu'ils passent en regard des aimants permanents 36 des limiteurs correspondants 19E des guide-fils. Sur la Fig. 10, on a désigné par "A", "B", "C" et "D" les écarts prédéterminés des différents dispositifs d'accouplement 28/1, par rapport à un dispositif de commuta- tion associé 38. Ces valeurs prédéterminées des écartements A et D permettent au système de commande d'assurer l'excita- tion des électro-aimants 34/1 des dispositifs d'accouplement 28/1, en fonction de la vitesse de déplacement du chariot, à la suite de la réaction d'un commutateur à effet de Hall 37. Le schéma de principe de la Fig. 13 représente un article tricoté de forme profilée 40, confectionné à l'en- droit de sa partie inférieure par élargissement à partir d'une bande de base 41. Dans la zone d'élargissement, on peut opérer en déplaçant à chaque fois les guide-fils 16 au moyen du système que l'on vient de décrire, dans le sens des flè- ches 42, au moyen des dispositifs d'accouplement 24 situés dans le sens du déplacement, pour réaliser l'élargissement voulu après chaque passe suivant le patron de l'article à confectionner. Mais dans le mode de réalisation de la Fig.l, les limiteurs 19 des guide-fils peuvent aussi rester dans une position prédéterminée, et les mouvements successifs d'élargissement peuvent être déterminés par un calculateur, à partir d'un point de référence défini par les limiteurs 19 des guide-fils. Ensuite, dans la partie supérieure de l'ar- ticle tricoté 40, on opère par diminution, et les mouvements successifs de diminution peuvent là encore être commandés par un calculateur, ou par un dispositif d'accouplement 24 qui se déplace à la suite des guide-fils 16, pour assurer leurs changements de position successifs vers l'intérieur, dans le sens des flèches 43 (Fig. 13). REVENDICATIONS 1. Dispositif pour commander la course de réglage d'un ensemble de guidefils multiples, montés à coulisse sur des barres ou rails de guidage d'une machine à tricoter rectiligne, cette opération de réglage s'effectuant pendant le mouvement du chariot de la machine, au moyen de dispositifs d'accouple- ment électromagnétiques montés sur le chariot précité et agis- sant par entraînement sur les coulisseaux des guide-fils,gra- ce à un système de commande programmable qui comporte un cap- teur de position pour déterminer la position du chariot par rapport à la fonture, au moins un indicateur réglable pour fournir chaque valeur de consigne, et au moins un étage de comparaison pour comparer la valeur de consigne et la valeur effective; dispositif caractérisé en ce qu'il comporte pour chaque rail de guide-fil (10-13) au moins deux limiteurs de guide-fils (19, 19.1, 19E) d'un genre connu, et dont la posi- tion longitudinale sur les rails des guide-fils est réglable; ces limiteurs étant prévus pour coopérer avec au moins un palpeur (37) ou un organe d'accouplement (23) monté sur le chariot (14,14/1) de la machine, et dépendant du dispositif de commande; et en ce que le système de commande comporte un étage de calcul (53), qui prend en compte la position des limi- teurs des guide-fils (19, 19.1, 19E) comme valeur de référence. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les limiteurs (19) des guide-fils sont réglables à la main de manière continue. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les limiteurs (19.1, 19E) sont réglables mécaniquement. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacun des limiteurs (19,19E) porte un organe émetteur (aimant permanent 36) d'un dispositif de com- mutation sans contact (37/38), cet organe émetteur agissant sur au moins un récepteur (commutateur à effet de Hall 37), qui est monté sur le chariot (14, 14/1) de la machine et qui est associé à au moins un coulisseau correspondant (15) d'un guide-fil. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les limiteurs (19.1) des guide-fils comportent une rampe d'actionnement de profil courbe (22), adaptée à actionner une barrette d'accouplement mécanique (27) d'un coulisseau correspondant (15) de guide-fil; et en ce que la barrette d'accouplement (27) est verrouillable mécanique- ment en position d'effacement, et déverrouillable électromé- caniquement. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chacun des rails (10-13) des guide-fils est pourvu d'une nervure de soutien (20) en saillie vers le haut et engagée dans une fente de guidage du chariot (14,14/1) de la machine. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les rails (10-13) des guide-fils sont des rails dou- bles de profil symétrique d'un genre connu, la nervure de sou- tien (20) étant disposée dans le plan de symétrie du rail cor- respondant. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que,pour les limiteurs (19.1, 19E) des gui- de-fils de chacun des rails (10-13) des guide-fils est prévu un organe d'accouplement particulier (23) à commande électro- magnétique, disposé aux extrémités du chariot (14,14/1) pour assurer les changements de position des limiteurs des guide- fils. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les limiteurs (19, 19.1, 19E) sont mon- tés sur une piste de guidage particulière et parallèle (18) des rails (1013) des guide-fils pour les coulisseaux (15), de telle manière que les limiteurs des guide-fils et les cou- lisseaux des guide-fils correspondants puissent se recouvrir. 10. Didpositif selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que,sur les rails doubles des guide-fils, les deux pistes de guidage (18) des limiteurs (19, 19.1, 19E) des guide-fils sont disposées chacune à proximité de la ner- vure de soutien (20) qui est située dans le plan de symétrie du rail double.