Brevet FR2591941A1 — publié le 19870626

- 1 - L'invention, concernant un dispositif de fixa- tion, est plus spécifiquement relative à un procédé et à un appareil pour agrafer une saillie déformable de façon à assurer la fixation de plusieurs objets en un assemblage unitaire. Le procédé de l'agrafage constitue une technique connue pour fixer ensemble des articles afin de constituer un assemblage et a trouvé une large application avec des articles en matière plastique moulée. En gros, dans ce procédé, une saillie déformable existant sur un article est amenée en regard d'une ouverture prévue dans un autre r article pour former l'assemblage. La saillie peut ao îa:eçp\ à l'avance pour l'agrafage, ou bien on peut la préparer simultanément à cette opération. Par exemple, la saillie peut avoir été ramollie par la chaleur et agrafée en formant une tête par l'action d'un outil constituant une matrice de formage. La résistance de rétention du joint agrafé est en relation directe avec le bon état de la t9te façonnée. Si la t9te est formée de façon irrégulière ou seulement formée en partie, la zone de retenue sera réduite et la force de maintien sera diminuée. Une t8te façonnée de manière irré- gulière ou partielle peut 8tre le résultat d'un échappement de matière fluide hors de l'emplacement de l'opération d'agrafage. De plus, si les dimensions des saillies défor- sables varient, avec un outil ayant une course ou une forme constantes, on obtiendra un giclage de la matière si la sail- lie est de trop grande dimension, et une conformation trop petite de la tête si la saillie est de grandeur insuffisante. L'objet de la présente invention consiste à fournir un procédé et un appareil pour agrafer des saillies déformables qui permette d'obtenir une conformation et un emplacement uniformes de la t8te afin d'accrottre sa résistance de retenue. - 2- On peut citer, comme art antérieur à la présente invention, les brevets US-A-2.705.346; 3.358.550; 3.591.996; 3.929.943; 4.377.549; et 4.456.576. La présente invention vise à fournir un procédé et un appareil pour agrafer une saillie déformable en réalisant l'objectif d'avoir une qualité améliorée dans la formation de la tête agrafée de façon à obtenir une résis- tance de retenue maximale pour les articles assemblés. De façon générale, l'invention est mise en pratique en amenant une saillie, par exemple une protubé- rance solidaire d'une pièce de matière plastique moulée, dans un emplacement en regard d'une ouverture dans un autre article pour former l'assemblage. La saillie peut 8tre préparée pour l'agrafage d'une façon appropriée ou nécessaire, comme grace à un ramollissement par la chaleur. L'assemblage est serré dans la position de travail par l'action de coussinets de serrage sollicités par un ressort. Les coussinets de serrage portent contre l'assemblage et entourent la saillie déformable. Un outil d'agrafage se déplace sur une course d'agrafage entre les coussinets de serrage contrairement à l'effet du ressort. Lorsque l'outil se déplace pendant la course d'agrafage, il augmente la pression de serrage appliquée sur l'ensemble par les cous- sinets de serrage. Ce fait assure qu'au cours du formagr d9 la saillie, la matière fluide sera confinée dans le volume: à l'intérieur de l'outil d'agrafage et des coussinets de serrage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'extrémité de matriçage sur l'outil d'agrafage et les surfaces intérieures des coussinets de serrage sont confor- mées de façon à définir par coopération une cavité de matrigage pour former la tête agrafée. L'invention permet l'agrafage de saillies ayant des formes variées, par exemple des pattes, des ergots et des protubérances creuses. Dans le cas d'une protubérance creuse, le procédé est mis en pratique en utilisant un mandrin sollicité par ressort pour procurer un support axial -3- pour la saillie pendant qu'elle est soumise au formage. Dans ce cas, le mandrin est également soutenu par ressort pour guider l'outil d'agrafage dans la course d'agrafage et retarder l'outil pendant la rétraction de la t9te agrafée. L'agrafage de plusieurs saillies peut 9tre effectué par le même nombre de dispositifs d'agrafage. Un article comportant plusieurs saillies de conformation différentes, par exemple des pattes ou ergots, peut 9tre fixé en choisissant des dispositifs-dtagrafage ayant une forme appropriée. Suivant une autre caractéristique encore de l'invention, on peut utiliser des outils d'agrafage multi- ples pour agrafer simultanément plusieurs saillies grace à un seul organe d'actionnement, tout en prenant en compte des variations possibles des dimensions de loutillage et des saillies. Avec cette caractéristique de l'invention chaque outil d'agrafage comporte une monture, sollicitée par ressort, sur un support pour permettre une compensation, suivant les outils, des variations des dimensions des différentes saillies ou des outils d'agrafage ou des deux. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description détaillée ci-après, avec référence aux dessins. Parmi ces derniers: - la figure 1 est une vue de la face arrière d'un assemblage de couverture d'une roue à treillis simulé en matière plastique qui constitue une application pratique du procédé de la présente invention; - la figure 2 est une coupe partielle, prise le long de la ligne 2-2 de la figure 1, montrant une première vue en élévation d'un dispositif d'agrafage de la présente invention avant son utilisation pour l'agrafage d'une patte; - la figure 3 est une coupe partielle.le long de la ligne 3-3 de la figure I montrant une deuxième' vue en élévation du dispositif d'agrafage de la figure 2 -4 - la figure 4 est une vue plus détaillée, partiellement en coupe, d'un dispositif d'agrafage de la présente invention dans une position préalable à la course d'agrafage de l'outil - la figure 5 correspond à la figure 4, mais avec l'outil d'agrafage en position avancée au bas de la course dt'agrafage; - la figure 6 est une autre vue du dispositif de la figure 4, montrant le dispositif d'agrafage dans sa position rétractée, tandis que la saillie subit un ramol- lissement par la chaleur; - la figure 7 montre un autre mode de réalisation possible d'agrafage selon la présente invention, sous une forme convenant à l'agrafage d'une protubérance creuse; - la figure 8 est une autre vue du dispositif dtagrafage de la figure 7, montrant l'outil au bas de la course d'agrafage; et - la figure 9 est encore un autre mode de réalisation possible de l'appareil de la présente invention, montrant des dispositifs d'agrafage multiples qui sont actionnés en commun, comportant des moyens pour compenser des variations de dimensions de l'outil et de la matière. En se référant à la figure 1, un couvercle enjoliveur de roue à treillis simulé en matière plastique, représenté de façon générale par 10, représente une appli- cation du procédé de la présente invention. L'enjoliveur 10 comprend des pièces intérieure et extérieure montées de façon concentrique en un assemblage unitaire de façon à conférer à l'enjoliveur un aspect en profondeur caractéris- tique d'une roue authentique à treillis classique pour un véhicule. Le brevet US-A-4.462640 décrit le type de l'enjoliveur de roue à treillis simulé en matière plastique représenté en 10, mais ne décrit pas le procédé d'agrafage ou les résultats obtenus par la présente invention. L'enjoliveur 10 comprend deux jeux de rayons 12 et 14 partant d'un moyeu 16. Les rayons 12 sont formés solidairement de la partie intérieure de l'ensemble et les -5- rayons 14, solidairement de la partie extérieure, en étant superposés aux rayons 12 pour procurer l'apparence de profondeur authentique. Les portions intérieure et extérieure de l'enjo- liveur 10 sont fixées avec assemblage à l'aide des saillies 22, ressemblant à des pattes, qui sont agrafées par le procédé de la présente invention. Si l'on se réfère aux figures 2 et 3, on voit que chaque saillie 22, ressemblant à une patte, possède une partie tige 26 formée solidairement de la portion exté- rieure 18 de l'enjoliveur. La saillie 22 se trouve en regard d'une ouverture 20 formée dans la portion intérieure 16 de l'enjoliveur. L'ouverture 20 a une dimension et une forme complémentaires de la saillie 22. Un dispositif d'agrafage, incorporant des carac- téristiques de la présente invention, est représenté de façon générale par 24. Le dispositif 24 inclut un outil d'agrafage 28 qui comprend une tête 30 et un corps 34. La tête 30 est attachée à une tige d'entraînement 32 qui imprime un mouvement de va-et-vient contrtlé à l'outil d'agrafage. L'extrémité inférieure du corps 34 définit une extrémité de matriçage 36, ayant une forme correspondant à celle de la t9te agrafée. Le dispositif dlagrafage 24 comprend également des coussinets de serrage 42 qui sont en contact avec la portion intérieure 16 pour serrer les portions 16 et 18 en position d'assemblage, tandis que la saillie 22 subit l'agrafage. Les coussinets de serrage 42 ont des extrémités inférieures effilées. Plus précisément, le ctté extérieur est effilé comme il est représenté en 44 et le côté intérieur, effilé comme en 46, a une forme correspondant à celle de la tête agrafée. L'outil d'agrafage 28 descend, suivant sa course d'agrafage, contrairement à la force de résistance d'un ressort de compression 40. Le ressort de compression est interposé entre le dessus des coussinets de serrage 42 et le côté inférieur de la tête 30 de l'outil d'agrafage. -6- Lorsque l'outil d'agrafage 28 se meut vers le bas au cours de sa course d'agrafage, il comprime le ressort 40 et augmente la force de serrage appliquée par les coussinets de serrage 42 contre l'ensemble des portions intérieure et extérieure, 16 et 18. La force de serrage est à son maximum lorsque l'outil d'agrafage 28 se trouve au bas de sa course d'agrafage. Il s'ensuit que la matière fluide de la saillie 22, par exemple de la matière plastique ramollie par la chaleur, est empochée de s'échapper de l'emplacement de l'opération d'agrafage en passant vers l'extérieur entre les coussinets de serrage 42 et la surface de la portion intérieure 16. Les figures 4, 5 et 6 montrent sous une forme plus détaillée un dispositif d'agrafage de la présente invention dans trois phases différentes de l'opération. Plus particulièrement, la figure 4 montre un dispositif d'agrafage dont les coussinets de serrage sont en place juste avant le début de la course d'agrafage. La figure 5 montre le dispositif d'agrafage lorsque l'outil a termin& la course d'agrafage. La figure 6 montre le dispositif d'agrafage dans sa position de repos, rétracté hors de l'endroit de l'opération. Si l'on se réfère à la figure 4, le dispositif d'agrafage 50 est représenté dans une position précédant l'agrafage d'une saillie 60 pour fixer un ensemble 52 comprenant les articles 56 et 58. La saillie 60 peut 8tre une protubérance ou un ergot en matière plastique moulée, formé solidairement avec l'article inférieur 56. L'article supérieur 58 présente une ouverture 62, formée dans celui- ci, pour recevoir la saillie 60. L'ensemble 52 est supporté sur une platine 54 ou sur une autre surface de référence fixe. Lorsque le dispositif d'agrafage 50 est amené dans la position représentée sur la figure 4, les coussi- nets de serrage 64 font contact et portent contre la surface supérieure de l'article 58 en entourant la saillie 60. Les extrémités inférieures des coussinets de serrage 64 7- se terminent avec un biseau extérieur 66 et un biseau intérieur 68 ayant une forme voulue, appropriée à celle de la t8te agrafée. Un outil d'agrafage, qui est indiqué de manière générale par 70, est prévu pour une course de va-et-vient verticale à l'intérieur des coussinets de serrage 64. L'outil d'agrafage 70 comprend une tete 72 et un corps 74. L'outil d'agrafage 70 est rattaché à une tige d'entraTne- ment 78 par un raccord fileté indiqué en 80. La tige 0 d'entraÂnement 78 peut avoir une section transversale carrée, comme représenté, pour fournir une disposition empêchant la rotation. La tige 78 est attachée à son tour à un dispositif d'actionnement 82 pouvant être entralné par l'un quelconque de plusieurs moyens tels que des disposi- tifs mécaniques, hydrauliques ou autres moyens classiques. Le dispositif d'actionnement 82 se déplace en va-et-vient à l'intérieur d'un bottier représenté schématiquement en 84. L'extrémité intérieure de l'outil d'agrafage 70 se termine par une surface de matriçage 76 ayant une forme complémentaire de celle voulue pour la tete agrafée. Dans le cas present, dans lequel la saillie 60 est de forme cylindrique, la surface de matriçage 76 peut avoir une forme hémisphérique. Les parois intérieures des coussinets de serrage 64 et la surface de matriçage 76- définissent ensemble une cavité ou un volume 61 qui enferme la saillie et l'emp9che de se courber ou de gicler hors de l'en- droit de travail pendant la course d'agrafage de travail de l'outil 70. Dans le corps 74 de l'outil d'agrafage 70 on a. ménagé un guidage 88. Le guidage 88 est constitué par une fente ou une piste longitudinale dont la longueur définit la course de déplacement verticale de l'outil d'agrafage par rapport auxcoussinetsde serrage 64. Un arr toir 90, ayant la forme d'une vis de réglage ou analogue, coulisse dans le guidage 88. - 8 - Le mouvement vertical de l'outil d'agrafage 70 par rapport au coussinets de serrage 64 est soumis à l'effet d'un ressort de compression 86. Le ressort 86 est interpo- sé entre la surface du dessus du coussinet de serrage 64 et le coté inférieur de la tête 72 de l'outil d'agrafage. Sur les figures 4 et 6, le ressort de compression 86 supporte sa charge de fonctionnement minimale, du fait que l'outil d'agrafage 70 se trouve en haut de la course d'agrafage. Comme on voit sur la figure 5, le ressort de compression 86 supporte sa charge de fonctionnement maximale, car l'outil d'agrafage 70 est au bas de la course d'agrafage. Il est clair que la fonction de l'arretoir 90 consiste à limiter l'amplitude du déplacement vertical de l'outil d'agrafage 70 par rapport aux coussinets de serrage 64. Sur les figures 4 et 6, l'outil d'agrafage 70 est représenté à sa position extr8me par rapport aux coussinets de serrage 64. Sur la figure 5, l'arr9toir 90 exécute un déplacement vertical par rapport au guidage 88 tandis que l'outil d'agrafaa 70 décrit la course d'agrafage. En se référant à la figure 5, la saillie 60 est alors représentée sous la forme d'une tête agrafée. La forme de la tête 60 est définie par la cavité de matriçage effective constituée par la surface hémisphérique de l'extrémité de matrice 76 et les surfaces intérieures biseautées 68 du coussinet de serrage 64. Ainsi les coussi- nets de serrage 64 ont pour rôle, non seulement de fixer les articles 58 et 56 en position fixe, mais également de former une partie de la conformation de la cavité matri- cielle qui définit la forme résultante de la tête agrafée. Les lignes en pointillé, représentées juste en- dessous et au-dessus de l'extrémité de matrice 76 sur la figure 5, indiquent des réglages du point bas de la course d'agrafage pour absorber les variations des dimensions de la saillie 60 ou des pièces du dispositif d'agrafage. Ceci veut dire que si la saillie 60 a une trop grande dimension, la ligne en pointillé supérieure marque le point bas dans la course d'agrafage. Ou bien, si la saillie 60 a une - 9- grandeur inférieure à la normale, la course dtagrafage descend plus vers le bas, de façon que le point bas de la course d'agrafage soit représenté par la ligne pointillée inférieure. Dans les limites des deux situations extrgmes, la ttte agrafée est conformée de manière uniforme pour promouvoir une plus grande force de retenue pour l'assem- blage 52. Ainsi qu'on peut le voir également sur la figure , le dispositif d'actionnement 82 présente un jeu de déplacement comme représenté en 83, m9me lorsque le volume de la saillie 60 est déplacé de façon à remplir la cavité définie par l'extrémité de matrice 76 et les surfaces 68 biseautées à l'intérieur. Il est important de remarquer une fois de plus qu'au bas de la course d'agrafage de l'outil 70, le ressort de compression 86 subit sa compression maximale et que la force de restauration provenant du ressort 86 est transmise aux coussinets de serrage 64. En conséquence une force de serrage maximale est appliquée à ltensemble 52 au bas de la course d'agrafage pour empêcher l'échappement de matière fluide à partir de l'endroit du travail. Sur la figure 6, le dispositif d'agrafage 50 est représenté en position rétractée. A ce stade, la saillie 60 peut %tre préparée pour l'agrafage, par exemple par ramol- lissement par la chaleur. Dans ce but, de l'air surchauffé est appliqué à la saillie 60. La surchauffe de l'air est obtenue en faisant passer de l'air par un passage 96 incluant une bande chauffante 98 et une tuyère 100. La surface biseautée extérieure 66 sert de came pour déplacer latéralement la tuyère 100 lors de la course vers le bas du dispositif dtagrafage 50. - Lors de l'exécution des stades dOagrafage repré- sentés par les figures 4, 5 et 6, l'extrémité de matrice 76 et les coussinets de serrage 64 sont maintenus plus froids que la température de solidification de la saillie 60 et de préférence plus froids que la température de fluage de la matière plastique. Néanmoins, si l'agrafage devait 9tre - 10 - exécuté par un agrafage tournant ou un agrafage au moyen d'un outil à pointe chaude, les coussinets de serrage 64 pourraient ttre refroidis pour permettre la solidification des t9tes façonnées lorsque l'extrémité d'outil 76 est rétractée hors de l'endroit du travail, c'est-à-dire dans les positions relatives représentées sur la figure 4. Ainsi que le comprendront les spécialistes dans cette technique, la présente invention peut être également adaptée à l'agrafage tournant ou à d'autres formes d'agrafage. En se référant aux figures 7 et 8, on y trouve un mode de réalisation alternatif de dispositif d'agrafage selon la présente invention, indiqué de façon générale par , qui est adapté pour agrafer une protubérance creuse 112. La protubérance creuse inclut une ouverture longitudi- nale centrale 114. Dans ce cas, le corps de l'outil, indiqué de façon générale par 116, comprend un mandrin 118 qui se termine à son extrémité inférieure par un segment effilé et à son extrémité supérieure par une t8te 122. Le corps d'outil 116 comporte une cavité 124 contenant un ressort de compression indiqué schématiquement en 138. La partie inférieure du ressort porte contre la t te 122 du mandrin 118 de façon que le déplacement vertical du mandrin 118 par rapport au corps d'outil 116 soit contrarié ou assisté par la force de restauration du ressort de compression 138. Le corps 131 de l'outil d'agrafage 116 a une forme générale annulaire et se termine à son extrémité inférieure par une surface de matrice 128 dont la forme correspond à la section transversale de la protubérance creuse 112. L'outil d'agrafage 116 se termine à son extré- mité supérieure par une tête 130. Ainsi qu'on voit au mieux sur la figure 8, la tête 130 est attachée par un raccord fileté 126 à une tige d'entraInement 133. L'outil d'agrafage 116 se déplace avec le mouve- ment de va-et-vient habituel à l'intérieur de coussinets de serrage 135. Les coussinets de serrage 135 se terminent à - il - leurs extrémités inférieures avec des surfaces biseautées intérieure et extérieure, 137 et 139, qui sont caractéris- tiques dans la présente invention. Les limites du mouvement vertical de l'outil d'agrafage par rapport aux coussinets de serrage 135 sont définies par la coopération de l'arrg- toir 134 et du guidage 132 constitué par une fente ou piste longitudinale ménagée dans le coprs 131 de l'outil d'agra- fage 16 dans l'agencement décrit précédemment. Le fonctionnement du dispositif d'agrafage 110 des figures 7 et 8 est décrit comme suit. Le dispositif est amené dans une position telle que le mandrin 118 soit aligné concentriquement sur l'ouverture 114 dans la protubérance creuse 112. Les coussinets de serrage 135 sont amenés à une position de serrage contre les articles à assembler. Ceci amène le mandrin 118 dans une position en regard de l'ouverture 114 et de la protubérance creuse 1120 Le mandrin 118 est sollicité par ressort contre la force de résistance du ressort de compression 124 lorsqu'il est placé en regard de la protubérance creuse 112. L'outil 116 commence alors la course d'agrafage par une descente en opposition à la force de résistance du ressort 136. Ainsi qu'on peut voir au mieux sur la figure 8, le ressort 136 subit une compression et applique une force vers le bas aux coussinets de serrage 135. La protubérance creuse subit un formage lorsque l'outil 116 avance sur sa course d'agrafage. Lorsque l'ou- til 116 atteint le bas de la course d'agrafage, la protubé- rance est conformée en une tete dont la forme est définie par la cavité de matrigage, laquelle est à son tour définie par les surfaces biseautées intérieures 137 des coussinets de serrage et la surface de matrice 128 de l'extrémité inférieure du corps d'outil 131. Ltemploi d'un mandrin sollicité par ressort résulte d'un choix de conformation préféré, mais ce n'est pas une condition obligatoire. Un mandrin rigidement fixé --- fonctionnerait également de manière efficace en accord avec la présente invention. -12- La figure 9 montre le dispositif d'agrafage des figures 4, 5 et 6, modifié pour %tre utilisé dans une combinaison dans laquelle des saillies multiples peuvent être agrafées par une opération simultanée avec un seul dispositif d'actionnement. Par exemple, on peut l'envisager pour l'agrafage simultané des saillies 146Ga et 146b. Plus spécifiquement, chaque dispositif d'agrafage a et 140b est monté sur un support 148 qui est actionné suivant une course verticale alternative par une tige 142. La tige 142 peut etre actionnée par des moyens classiques, par exemple hydrauliques ou mécaniques. L'outil d'agrafage de chaque dispositif 140 comporte une partie tête modifiée qui se termine à son extrémité supérieure par une bride circonférentielle solidaire 152. Chaque tete 150 présente une ouverture centrale axiale 158 ménagée à son intérieur. Un ressort de compression 156 est disposé dans l'ouverture axiale centrale 158, son extrémité inférieure portant contre la surface inférieure de l'ouverture. L'extrémité supérieure du ressort s'appuie contre une coiffe ou un bottier 154. La constante du ressort suffit à appliquer la bride 152 contre la surface supérieure du support 148 pendant l'opération d'agrafage. Une caractéristique dans la conception des dispositifs d'agrafage 140 réside en ce qu'on peut prévoir une compensation des variations des dimensions des saillies 146a et 146b ou des outils ou des deux. Plus précisément, la saillie 146a est légèrement plus grande que la saillie 146b et par conséquent les outils d'agrafage de chaque dispositif auront des courses d'agrafage légèrement diffé- rentes, c'est-à-dire que l'un butera dans le fond avant l'autre. Dans ce cas, le dispositif qui a buté le premier répond en subissant un déplacement vers le haut de la tête d'outil 150 par rapport au support 148. En d'autres termes, chaque outil est entralné directement par le support 148 sur sa course d'agrafage respective, mais éprouve un mouvement à vide par rapport au support par suite de la - 13 - compression du ressort 156, pour le mouvement dlentraIne- ment du support au-delà de la course d'agrafage de l'outil respectif. Lors du retour de l'outil d'agrafage à sa posi- tion rétractée, la tète d'outil 150 revient à sa position normale, c'està-dire avec la bride circonférentielle 152 reposant contre la surface supérieure du support 148. L'invention a été décrite avec plusieurs modes de réalisation et la description qui a été fournie ici n'est pas prévue à titre limitatif, mais seulement illustratif, de divers modes de réalisation pour la mise en oeuvre de l'invention. D'autres modes de réalisation se présenteront d'eux-mêmes aux spécialistes sans sortir du cadre de 1 t invention. - 14- REVELIDICATIG-S 1. Dispositif pour agrafer une saillie en matière plastique déformable sur une surface de travail d'une pièce, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de serrage (!+2, 54, 135), adaptés à 9tre en contact avec la surface de travail pour retenir la pièce (16, 58) en position fixée; - un outil (28, 70, 116, 140), ayant une course comprise entre une position rétractée et une position avancée définissant une course d'agrafage, afin de venir en appui sur ladite saillie (22, 60, 146a, 146b) pour former une tête agrafée; et - un moyen de pressage (40, 86, 136), interposé entre l'outil et les moyens de serrage, répondant au mouvement de l'outil pendant la course d'agrafage en appliquant une force de serrage sur la surface de travail. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de pressage (40, 86, 136) est un ressort de compression. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'outil effectue une course de va-et-vient par rapport aux moyens de serrage. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'outil comporte une surface de matriçage (36, 76, 128) adaptée à engager et à former la saillie. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de serrage sont confor- més pour entourer la saillie déformable, afin d'empScher l'échappement de matière hors de l'endroit de travail. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce que le moyen de serrage présente une ouverture centrale pour recevoir la saillie et en ce que l'outil effectue une course de va-et-vient à l'intérieur de ladite ouverture centrale. - 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisée en ce que le moyen de pressage comprend un ressort de compression disposé entre l'outil et les moyens de serrage, et qui s'oppose à la course de l'outil lors de la course d'agrafage. 8. Dispositif selon lune des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend encore des moyens de limitation (88, 90; 132, 134) associés à l'outil pour limiter la course de l'outil par rapport aux moyens de serrage. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de limitation comprennent un guide (88, 132) formé dans l'outil, et dans lequel pénètre un arrttoir (90, 134) porté par les moyens de serrage. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend encore, des moyens pour empêcher la rotation de l'outil par rapport à la pièce. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'outil comporte une extrémité présentant une surface de matriçage (36, 76, 128), et en ce que ladite extrémité d'outil coopère avec lesdits moyens de serrage pour définir une cavité de matrigage destinée à former la t8te agrafée lorsque l'outil approche de sa position avancée. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la saillie déformable est du type comportant une ouverture centrale axiale (114), et en ce que l'outil inclut un mandrin (118) destiné à coopérer avec ladite ouverture au cours de la course d'agrafage. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'outil comporte une extrémité de matrice pour former la t9te agrafée et en ce qu'il comprend encore des moyens de rétention pour retenir le mandrin en position de coopération avec l'ouverture avant l'engagement de l'extrémité d'outil avec la saillie et après sa rétrac- tion de la tête agrafée. 25919-41 - 16 - 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de rétention incluent un ressort (138) pour solliciter le mandrin vers la surface de travail. 15. Dispositif pour agrafer une saillie de matière plastique déformable, sur une surface de travail, comprenant: - un moyen de serrage (42, 64, 135), adapté à être en contact avec la surface de travail tout en entourant la saillie, pour retenir la pièce de travail en position fixe; - un outil (28, 70, 116, 140) effectuant une course entre une position rétractée et une position avancée définis- sant une course dtagrafage, pour former la saillie, l'outil, dans sa position avancée, coopérant avec le moyen de serrage pour limiter une cavité de matrice définissant la forme de la tte agrafée. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen de serrage inclut un coussinet de serrage destiné à venir en contact avec la pièce de travail, ledit coussinet comportant un segment de paroi intérieure convergeant vers l'intérieur, et qui est adapté à définir une partie de ladite cavité de matriçage. 17. Dispositif selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que l'outil comporte une extrémité de matrice destinée à venir en contact avec la saillie déformable, ladite extrémité se terminant par une surface de matrice adaptée à définir une partie de ladite cavité de matriçage. 18. Dispositif selon l'une des revendications 15 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend encore un moyen de pressa- ge interposé entre le moyen de serrage et le moyen avec outil et répondant au déplacement de l'outil dans sa course d'agrafage pour appliquer une force de serrage sur la surface de la pièce de travail. - 17 - 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que le moyen de pressage comprend un ressort de compression. 20. Dispositif pour agrafer une multiplicité de saillies en matière plastique déformable, comprenant - un support (148), adapté à 9tre entralné par un dispo- sitif d'actionnement commun, pour porter une pluralité d'outils (140a, 140b) pour agrafer un même nombre de saillies déformables, - chacun desdits outils exécutant une course d'agrafage dépendant des dimensions de la saillie déformable respective (146a, 146b) et étant directement entraÂné par ledit support dans ladite course d'agrafage, et - des moyens de déplacement à vide, qui relient chacun des moyens supports et les outils et répondent au mouvement d'entraÂnement du support au-delà de la course d'agra- fage des outils, pour limiter le déplacement des outils à leur course d'agrafage respective. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement à vide comprennent un ressort de compression (156) qui sollicite normalement les outils pour les entraÂner en relation directe avec le support, mais répond à un dépassement de course du support pour limiter un mouvement des outils, en rapport avec un déplacement à vide. 22. Procédé pour agrafer une saillie en matière plastique déformable sur une surface de travail, comprenant les stades suivants: (a) amenée d'un moyen de serrage en position de travail en contact avec la surface de travail, (b) déplacement d'un outil le long d'une course d'agrafage en opposition à un ressort de compression reliant l'outil et le moyen de serrage pour charger par ressort de ce fait les moyens de serrage. (c) -- rétraction des moyens avec outil et des moyens de serrage hors de la surface de travail. - 18 - 23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend un stade initial de préparation de la saillie pour formage. 24. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce que la saillie est en matière plastique et que le stade de préparation comprend le chauffage de la saillie jusqu'à l'état de ramollissement. 25. Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce que la saillie est chauffée par de l'air surchauffé.