Brevet FR2595815A1 — publié le 19870918

L'invention a pour objet un procédé et un dispositif de repérage des défauts de planéité d'une tôle. Dans la production de tôles, par exemple par laminage, il est important de contrôler et decorriger si possible la planéité de la tôle produite qui comporte toujours des zones bombées ou en creux, appelées "poches". Or, la qualité de la tôle est liée à une planéité aussi parfaite que possible. Pour corriger les défauts de planéité, il existe de nombreux systèmes connus agissant par exemple sur le profil des cylindres de laminage. Ces dispositifs de correction doivent être commandés en fonction de mesures effectuées sur les tôles en cours de production pour que la détection d'un défaut entraîne une correction presque immédiate. Ces mesures sont donc faites "au défilé" au moyen d'appareils appelés communément "mesureurs de planéité() qui comprennent des capteurs installés sur les laminoirs et mesurant, en différents endroits de la tôle, une grandeur physique dépendant de la planéité, normalement l'état de contrainte de la tôle. En effet, dans la plupart des cas, les défauts de planéité sont masqués par le fait que la tôle est laminée sous traction mais se traduisent par des variations de l'état de contrainte. I1 faut cependant établir une corrélation exacte entre la grandeur mesurée, c'est-à-dire l'état de contrainte, et le défaut réel de planéité et par conséquent, il est utile de réaliser un étalonnage et une vérification périodique des moyens de mesure. Cette opération est delicate et le moyen le plus simple est de comparer l'indication donnée par les capteur-s en cours de production avec la planéité réelle de la tôle produite, c'est-à-dire libérée des contraintes de traction. A cet effet, il est nécessaire de disposer d'un moyen de contrôle susceptible d'effectuer des mesures de pla néité sur une tôle découpée et posée à plat sur une table de support plane. Un moyen de contrôle de planéité utilisé récemment consiste à éclairer la tôle en lumière rasante de façon à projeter sur celle-ci une ligne qui, si la tôle avait une planéité parfaite, serait une ligne rectiligne transversale à la direction de laminage et correspondant à l'intersection du plan de projection avec la table de support mais qui, en pratique, présente des ondulations correspondant aux poches de la tôles. Dans un dispositif connu, par exemple, on projette sur la tôle l'ombre d'un fil tendu au-dessus de celle-ci et l'on mesure, sur la largeur de la tôle, les distances transversales entre le fil et le point correspondant de son ombre sur la tôle, et d'en déduire, à partir de l'inclinaison du faisceau, la cote du point de lecture. Dans un autre dispositif, on réalise des bandes rectilignes parallèles dont on analyse le reflet sur la tôle. Parmi ces procédés connus certains, comme celui qui utilise l'ombre d'un fil, nécessitent une installation compliquée et fragile et d'autres, agissant par réflexion, ne sont ut-ilisables que pour des tôles assez brillantes. En outre, les opérations de mesure et de calcul pour la détermination du profil d'une tôle soit toujours assez ongues et peuvent par exemple durer de 2 à 3 heures, parfois plus. Enfin, la précision de lecture peut être insuffisante pour déterminer le profil exact de la tôle car, généralement, on obtient seulement la cote du point de lecture, sans indication directe sur le profil de la tôle. L'invention a, au contraire, pour objet un procédé et un dispositif de mesure permettant de réaliser des mesures a la fois rapides et précises et de connaitre-très rapidement sans étalonnage préalable, et avec une bonne précision, le- profil de planéité de la tôle découpée, de façon à apporter les corrections nécessaires au mesureur de planéité au défilé. Conformément à l'invention, on projette sur la tôle un faisceau de lumière laser d'épaisseur constante, susceptible de couvrir un plan incliné par rapport au support plan et coupant respectivement ledit support suivant une ligne théorique rectiligne transversale à l'axe longitudinal de laminage et la tôle suivant une ligne ondulée, et l'on fait défiler au-dessus de la ligne ondulée, parallèlement à la ligne théorique, un dispositif de lecture susceptible de mesure, en une pluralité de points de lecture répartis le long de la ligne ondulée, l'écart transversal par rapport à la ligne théorique de la tache lumineuse en ce point et le rapport de la largeur de cette tache à l'épaisseur du faisceau et, au moyen d'un calculateur associe au dispositif de lecture, on détermine à partir de ces deux mesures, en chaque point de lecture, la cote de la tôle et l'angle d'inclinaison de son plan tangent par rapport au support plan. Dans un premier mode de réalisation, on projette la lumière de façon à balayer plusieurs plans décalés coupant le support plan suivant une série de lignes de référence parallèles écartées les unes des autres et l'on réalise les mesures en faisant déplacer le dispositif de lecture successivement le long de chaque ligne de référence. Dans un autre mode de réalisation, on divise la lumière en plusieurs nappes planes éclairant simultanément la tôle suivant plusieurs plans inclinés par rapport au support, et l'on fait défiler successivement le dispositif de lecture le long de chaque ligne ondulée correspondant à chacun des plans. Dans le cas, cependant, ou le dispositif de lecture peut couvrir un champ important, on réalise simulta nément les lectures des écarts latéraux et des inclinaisons sur plusieurs lignes au cours d'un seul déplacement transversal. D'une façon particulièrement avantageuse, on réalise les mesures le long de chaque ligne de référence en des points situés à des distances prédéterminees d'un plan vertical parallèle à l'axe de laminage et, après avoir effectué les mesures successivement le long de chaque ligne, on associe ensuite les cotes et les angles d'inclinaison des points situés aux mêmes distances du plan de référence de façon à reconstituer le profil de planéité de la tôle le long de directions parallèles à l'axe de laminage. L'invention couvre également le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, comprenant des moyens de projection sur la tôle d'un faisceau de lumière laser d'épaisseur constante, formant sur la tôle une tache lumineuse décrivant, par balayage d'un plan incliné par rapport au support, une ligne ondulée autour d'une direction moyenne parallèle à la ligne de référence constituée par l'intersection du plan du faisceau avec le support de la tôle, un dispositif de-lecture susceptible d'être déplacé au-dessus de la tôle suivant une direction parallèle à la ligne de référence et comprenant des moyens de mesure de l'écart transversal entre le centre de la tache lumineuse et la ligne de référence et de la longueur de la tache lumineuse suivant une direction parallèle à l'axe de laminage, les mesures étant effectuées en une pluralité de points répartis le long de la ligne ondulée sur la largeur de la tôle, et des moyens de calcul, à partir des mesures effectuées, de la cote de la tôle par rapport au support et de l'angle d'inclinaison de son plan tangent en chaque point de lecture. De préférence, le dispositif de lecture est une caméra à couplage de charge. Pour réaliser les mesures sur l'ensemble de la tôle selon deux directions perpendiculaires, le dispositif de lecture est fixé sur un chariot monté coulissant sur un guide perpendiculaire à l'axe de laminage et porté lui-même par un châssis monté mobile sur des rails fixes parallèles à l'axe de laminage et placés sur le support, de part et d'autre de la tôle. Dans un premier mode de réalisation, les moyens de projection du faisceau laser réalisent un pinceau de faible section formant une tache isolée sur la tôle et sont fixés sur le même chariot que le dispositif de lecture de telle sorte que ce dernier se déplace avec la tache lumineuse pour balayer la tôle par lignes successives parallèles. Dans un second mode de réalisation, les moyens de projection du faisceau laser comprennent un organe de formation d'un faisceau en nappe tel qu'une lentille cylindrique, éclairée par une source laser fixe et projetant la lumière émise suivant une nappe située dans un plan incliné par rapport à la tôle. Dans ce cas, un dispositif diviseur de lumière peut projeter la lumière suivant plusieurs nappes dans des plans inclinés par rapport au support et coupant ce dernier suivant une série de lignes de référence parallèles. Mais l'invention sera mieux comprise par la description d'un mode de réalisation preférentiel et de ses variantes, donnés à titre d'exemple, et représentés sur les dessins annexés. - La figure 1 est un schéma de principe du système de mesure selon l'invention; - La figure 2 est une vue schématique partiellement en perspective, de l'ensemble du dispositif de mesure; - La figure 3 est une vue partielle schématique du dispositif de projection et de lecture; - La figure 4 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation; - La figure 5 représente une variante du dispositif de la figure 4. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement une partie d'une tôle 1 qui est posée sur une table de support plane 2 formant marbre. La tôle 1 comporte des ondula-tions dont l'amplitude a été exagérée sur la figure. Le principe de l'invention consiste à éclairer la tôle l-par un faisceau laser d'apais-seur constante-et situé dans un plan P incliné d'un angle A par rapport à la table horizontale 2. Le plan P coupe la table 2 selon une ligne transversale 21 indiquée en vue de dessus sur la partie inférieure de la figure 1. Dans l'exemple représenté sur les figures 1 à 3, le faisceau laser est un pinceau cylindrique de diamètre, placé dans un plan vertical perpendiculaire à la ligne 21 en un point XI définissant une position de lecture. Si la tôle n'existait pas, le faisceau laser 3 projetterait donc sur la table 2 une tache lumineuse 41 de forme ovale centrée sur la ligne 21. Cependant, le faisceau laser est intercepté par la tôle 1 sur laquelle il projette une tache lumineuse 4 placée dans le plan tangent P' à la tôle 1 et qui, en pro jection horizontale, représentée sur la partie inférieure de la figure, a une forme ovale 40 de largeur e et de longueur d.Si l'on fait balayer l'ensemble du plan P au faisceau la ser 3, ce dernier coupe la tôle 1 suivant une ligne 42 qui présente des ondulations autour d'une direction parallèle A la ligne de référence 21, dont la forme, en amplitude et longueur d'onde, dépend de l'importance de la position des poches 12. Le principe de la mesure consiste à déterminer la position et la forme de la tache lumineuse en chaque point de lecture. A cet effet, on-utilise un dispositif de lecture constitué, de façon particulièrement avantageuse, par une caméra linéaire à couplage de charge. Cet appareil de type connu permet de balayer une direction parallèle à un axe et pouvant par conséquent être perpendiculaire à la ligne 21. Cet appareil détecte les changements d'intensité lumineuse, et, en émettant une impulsion à chaque front de lumière, permet de déterminer les distances horizontales transversales L1 et L2 des deux bords de la tache lumineuse par rapport à la ligne de référence 21.A partir des mesures L1 et L2, un calculateur associé au dispositif de lecture permet de déterminer facilement la distance horizontale D du centre de la tache 4 par rapport à la ligne 21 et sa lon tueur d en projection horizontale. Connaissant l'angle A d'inclinaison du rayon 3 par rapport au support 2, la mesure due D permet de détermi ner la hauteur ou cote h du centre de la tache 4 par rapport à la table de support. Un autre calcul trigonométrique simple, permet, à partir du rapport entre la longueur d de la projection 40 de la tache 4 et l'épaisseur e du rayon, de déterminer l'angle B d'inclinaison du plan tangent P' par rapport à l'horizontale. I1 est ainsi possible, en chaque point de lecture, de déterminer la cote du point et l'inclinaison de son plan tangent. Si l'on déplace le rayon 3 et le dispositif de lecture transversalement à l'axe de laminage, de façonque le rayon 3 balaye le plan P, on pourra faire une série de lectures en une pluralité de points 01, 02,...etc... répartis sur la largeur de la tôle. On voit donc qu'il est possible à cet effet, soit de déplacer un pinceau lumineux cylindrique dans le plan P, soit d'utiliser un faisceau en forme de nappe d'épaisseur constante e qui coupera la tôle 1 suivant une ligne lumineuse ondulée 42 dépendant de la forme de la tôle mais sensiblement parallèle à la ligne de référence 21 correspondant à l'intersection du plan P avec le support 2. Sur la figure 2, on a représenté, à titre d'exemple, et schématiquement, un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. Un laminoir 11, qui peut être de tout type connu et muni des perfectionnements classiques, notamment pour la régulation de planéité, produit une tôle sous forme d'une bande allongée centrée sur un axe 10 de laminage. Un dispositif de coupe non représente permet de débiter la bande produite en tôle de longueur déterminée. La tôle à vérifier, est posée sur -une table de support horizontale 2 placée en aval du laminoir. Pour simplier le dessin, on a représenté la table 2 dans l'alignement du laminoir mais, se trouvant après la coupe de la tôle 1, elle pourrait évidemment être placée à tout endroit convenable, notamment pour dégager la zone aval du laminoir 11. Les mesures indiquées précédemment sont effectuées par un dispositif de lecture 5, par exemple un caméra linéaire à couplage de charge, qui est fixée sur un chariot 50. Ce dernier est monté coulissant sur des rails 51 paralleles à l'axe 10 de laminage de façon à pouvoir se déplacer parallèlement à celui-ci en effectuant les mesures par séries successives le long de lignes de références parallèles 211, 212... Les rails 51 sont portés par un support 51 en deux parties montées coulissantes le long de rails transversaux 53 ménagés sur un châssis 54 perpendiculairement à l'axe de laminage 10. Le déplacement du chariot 50 sur les rails 51 et du support 52 sur les rails 53 peut être assuré par tout moyen connu, par exemple des vis sans fin ou des enrouleurs-dérouleurs, respectivement 55 et 56, reliés par des câbles au chariot 50 et à au moins l'un des deux supports 52. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, le chariot 50 de support du dispositif de lecture 5 porte également les moyens 30 de projection du faisceau laser 3. L'ensemble a été représenté plus en détail sur le schéma de la figure 3 qui représente, en coupe transversale, le chariot 50 sur lequel est fixé le dispositif de lecture 5 constitué par une caméra à couplage de charge dont l'axe optique est vertical. Au-dessus de la caméra 5 est placé un projecteur 30 d'un faisceau laser cylindrique 3 diamètre e. Dans l'exemple représenté, l'axe optique du projecteur 30 est horizontal et le faisceau laser est dévié par des miroirs 31 et 32 fixés sur le chariot 50 de façon à produire un faisceau incliné de l'angle A et coupant-le support 2 suivant la ligne 10 vue de bout sur la figure. Les miroirs sont réglés de telle sorte que l'axe optique de l-a caméra 5 se trouve entre la ligne de référence- 21 et la tache lumineuse 4, le-champ de la caméra étant suffisant pour englober tous les écarts transversaux de la tache qui dépendent du profil de la tôle 1. I1 est inutile de décrire en détail le fonctionnement de la caméra à couplage de charge qui se trouve dans le commerce, et qui, comme on l'a indi qué, peut lire d'une part la distance D du centre la tache à la ligne de référence 21 et d'autre part le rapport de la longueur d de la tache à sa largeur e. Comme on l'a représenté schématiquement sur la figure 2, l'installation comprend un système général de commande 6 relié au chariot 50 et au moteur de déplacement 55, 56 pour alimenter en énergie le dispositif de lecture 5 et le projecteur laser 3 et commander les déplacements du chariot 50 dans les deux directions X et Y respectivement parallèles et perpendiculaires à l'axe de laminage 10. Par ailleurs, le système de commande'6 est associé à une unité de calcul 7 telle qu'un mini-ordinateur comprenant une console de commande 71 et qui, à partir des signaux reçus de la caméra 5 par une ligne de transfert 72 élabore et traite les informations correspondantes et détermine le profil de la tôle qui peut être vi sualisé par exemple sur un écran vidéo 73 ou un enregistreur à bande. De la sorte, ayant fixé la position du chariot 50 sur les rails 51, on peut commander un déplacement de ce dernier parallèlement à-la ligne de référence 21 et effectuer les mesures en une pluralité de points 01, 02,... répartis sur la largeur de la tôle. Comme on l'a indiqué, les mesures effectuées permettent de déterminer en chaque point la cote h et l'inclinaison du plan tangent par rapport à la table de support 2. I1 est facile de programmer l'unité de traitement 7, par exemple en regroupant les mesures effectuées pour des positions 01, 02... situées à la même distance y1, y2 ...., d'un plan vertical de référence Po parallèle à l'axe de.lami- nage.On pourra, ainsi faire apparaitre sur l'écran vidéo 64 le profil de planéité de la tôle le long de directions parallèles à l'axe de laminage 10. Or il existe une relation- con- nue entre la longueur des fibres et les dimensions, hauteur et longueur d'onde, des poches 12 observées sur la tôle. L'unité de traitement 7 permet donc de calculer la longueur des fibres dans différents plans parallèles à la direction de la minage, de comparer ces défauts à ceux mesurés au défilé par le mesureur de planéité et d'en déduire les corrections à apporter à son étalonnage. Gracie aux dispositions selon l'invention, le calcul et la visualisation du profil de planéité seront effectués pratiquement en même temps que la mesure c'est-à-dire à la vitesse de celle-ci.Or, le déplacement du dispositif de lecture au-dessus d'un ensemble de points de lecture en nombre suffisant pour couvrir l'ensemble de la t- le est relativement rapide et peut se faire en quelques minutes. I1 est donc possible, au début d'une opération de laminage, de couper la tôle, de la mau Un autre avantage du procédé réside dans le fait qu'au moyen d'un dispositif fiable, on peut visualiser par exemple sur des bandes enregistreuses, le profil d'une tôle de référence ce qui permet de contrôler facilement et rapidement la qualité d'une production et d'en fournir la preuve à l'acheteur. Bien entendu, l'invention ne couvre pas seulement l'installation qui vient d'être décrite en détail à titre de simple exemple et qui pourrait faire l'objet de variantes entrant également dans le cadre de protection des revendications. C'est ainsi que, dans l'exemple représenté, on utilise un faisceau en forme pinceau cylindrique de faible épaisseur qui doit se déplacer en même temps que le dispositif de lecture. Mais on peut aussi, comme on l'a représenté schématiquement sur la figure 4, utiliser une autre disposition permettant, par un système connu, par exemple une lentille cylindrique 33, de réaliser, à partir du faisceau 3 produit par le projecteur 30, une nappe plane 34 susceptible de couvrir toute la largeur de la tôle. Dans ce cas, la nappe volumineuse 34 projette sur la tôle une ligne lumineuse continue et ondulée 421 mais le principe de l'invention reste conservé.En effet, la caméra 5 détecte, comme précédemment, les fronts de lumière dans un plan passant par l'axe optique et perpendiculaire à la ligne de référence 211 et mesure dans ce plan, la distance transversale D du centre de la ligne lumineuse 421 par rapport à la ligne de référence 10 et la largeur d de cette ligne pour en déduire, l'inclinaison du plan tangent par comparaison avec l'épaisseur e de la nappe. Le dispositif de lecture 5 est monté, comme précédemment, sur un chariot qui lui permet de se déplacer dans les deux directions X et Y respectivement parallèle et perpendiculaire à la direction de laminage 10. Pour chaque position de la nappe 34, on effectue donc les mesures en une pluralité de points 01, 02... répartis le long de la ligne 421 correspondante. I1 est alors possible de déplacer le projecteur 30 selon la direction X de façon à ce que le plan de la nappe lumineuse coupe le support 2 suivant une nouvelle ligne de ré férence 212 et la tôle 1 suivant une ligne lumineuse 422 le long de laquelle sera de nouveau effectuée la mesure, l'angle 1 d'inclinaison du plan de la nappe étant conservé. Ainsi, de proche en proche, on pourra réaliser les mesures tout le long de la tôle. Cependant, le déplacement de la nappe lumineuse 34 pourrait également être effectué par rotation du projecteur laser 30, l'unité de traitement 7 étant alors programmée de façon à tenir compte de l'angle d'inclinaison A correspondant à chaque position de la nappe lumineuse 34. Dans une autre variante représentée schématiquement sur la figure 5, on utilise plusieurs sources laser superposées 301, 302... associées chacune à une lentille cylindrique, ou bien une source laser puissante associée à des lames diviseuses, de façon à produire simultanément une série de nappes 341, 342, 343,... qui coupent le support 2 suivant des lignes théoriques 211, 212... et la tôle 1 suivant des lignes ondulées 421, 422.... I1 est alors possible de déplacer la caméra 5 successivement au-dessus de toutes les lianes ondulées 421, 422... ou bien, si l'on utilise une caméra à grand champ, de placer celle-ci sensiblement au milieu de la tôle de façon à couvrir toute la longueur de celle-ci, par exemple 1 à 2 m ou, en tout cas, un certain nombre de lignes ondulées.Une source laser particulière ou bien une lame diviseuse pourrait projeter sur le support 2 un trait de référence 210 à partir duquel serient effectuées toutes les mesures ainsi que, éventuellement, le contrôle du positionnement de la caméra. D'une façon générale, l'invention ne se limite pas aux détails des seuls modes de réalisation qui viennent d'être décrits, les moyens de projection et de lecture, pouvant notamment être modifiés ou remplacés par d'autres moyens équivalents sans s'écarter du cadre de protection défini par les revendications. D'autre part, il est bien évident que si, dans les exemples décrits, le-plan du faisceau laser ou de la nappe lumineuse est perpendiculaire à la direction de laminage, la mesure étant d'abord effectuée selon une direction transversale, la disposition schématique représentée sur la figure 2 pourrait être inversée, le faisceau laser étant projeté dans des plans parallèles à la direction de laminage D'ailleurs, s'il semble normal, pour agir ensuite sur le laminoir, d'effectuer les mesures perpendiculairement et parallèlement à l'axe de laminage 10, on pourrait, dans certains cas, répartir les points de lecture d'une autre façon. REVENDICATIONS 1. Procedé de repérage des défauts de planéité d'une tôle par éclairage en lumière rasante de la tôle (1) posée à plat sur un support plan (2), caractérisé par le fait que l'on projette surla la tôle (1) un faisceau (3) de lumière laser d'épaisseur constante (e), susceptible de couvrir un plan (P) incliné par rapport au support (2) et coupant respectivement ledit support (2) suivant une ligne de référence rectiligne (21), et la tôle (1) suivant une ligne ondulée (42), que l'on fait défiler, au-dessus de la li-gne ondulée (42), parallèlement à la ligne de référence (21), un dispositif de lecture (5) susceptible de mesurer, en une pluralité de posi- tions de lecture réparties le long de la ligne ondulée (42), l'écart transversal par rapport à la ligne théorique du centre(0)de la tache lumineuse (4) projetée par le fais- ceau (3) sur la tôle (1) et le rapport de la longueur (d) en projection horizontale de cette tache à l'épaisseur (e) du faisceau et que, au moyen d'une unité de calcul (63) associée au dispositif de lecture C .5), on détermine à partir de ces deux mesures, en chaque point (0) de lecture, la cote (h) de la tôle (1) et l'angle (B) d'inclinaison de son plan tangent par rapport au support plan. 2. Procédé de repérage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on projette la lumière de façon à balayer plusieurs plans décalés (P1, P2...) coupant le support suivant une série de lignes de références parallèles (211, 212...) écartées les unes des autres et que l'on rèa- lise les mesures en faisant déplacer le dispositif de lecture (5) successivement le long de chaque ligne dè référence (211, 212...). 3. Procédé de repérage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on place les moyens de projection (30) et le dispositif de lecture (5) en position fixe l'un par rapport à l'autre sur un même organe de support (50) déplaçable au-dessus de la tôle, parallèlement à deux directions perpendiculaires X et Y. 4. Procédé de repérage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on divise la lumière en plusieurs nappes planes (341, 342...) éclairant simultanément la tale suivant plusieurs plans inclinés par rapport au support et coupant la tale 1 suivant plusieurs lignes lumineuses (421, 422...) le long desquelles sont faites les lectures, 5. Procédé de repérage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'après chaque mesure le long d'une ligne de référence (211) on fait varier la position du plan du faisceau de façon à faire les mesures par rapport à une autre ligne de référence (212) décalée par rapport à la précédente. 6. Procédé de repérage selon la revendication 2, caractérisé en ce que, le long de chaque ligne de référence( 211, 212.. )on réalise les mesures en des positions (Y1, Y2...) situées à des distances prédéterminées d'un plan vertical de référence Po parallèle à l'axe de laminage et que, après avoir effectué les mesures successivement le long de chaque ligne de référence, on associe ensuite les cotes (h) et les angles. (B) d'inclinaison des points de lecture situés aux mêmes distances (y) du, plan de référence de façon à reconstituer le profil. de planéité de la tdle le long de directi0ns parallèles à l'axe de laminage. 7. Procédé de repérage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'on effectue les mesures par séries parallèles le long de deux directions X et Y de déplacement du dispositif de lecture, respectivement parallèle et perpendiculaire à l'axe de laminage (10). 8. Dispositif de repérage des défauts de planéité d'une tôle laminée par éclairage en lumière rasante de la tale (1) posée à plat sur un support allongé (2), caractérisé par le fait qu'il comprend - des moyens (30) de projection sur la tôle (1) d'un faisceau (3) de lumière laser d'épaisseur constante (e), susceptible de couvrir un plan (P) incliné par rapport au support (2) et coupant ce dernier suivant une ligne de référence (21), ledit faisceau laser formant sur la tôle (1) une tache lumineuse (4) décrivant par balayage du plan incliné (P) une ligne ondulée (42) autour d'une direction moyenne paralèle à la ligne de référence (21), - un dispositif de lecture (5) susceptible d'être déplacé au-dessus de la tale (1) suivant au moins une direction (Y) parallèle à la ligne de référence (21) et comprenant des moyens de mesure de l'écart transversal (D) entre le centre (O) de la tache lumineuse (4) et la ligne de référence (21). et de la longueur delatache lumineuse suivant une direction perpendiculaire à la ligne de référence (21), les mesures étant effectuées en une pluralité de positions réparties le long de la ligne ondulée (42) sur la largeur de la tôle (1), - et des moyens (7) de calcul, à partir des mesures effectuées, de la cote (h) de la tôle (1) par rapport au support (2) et de l'angle d'inclinaison (B) de son plan tangent (P') en chaque point de lecture. 9. Dispositif de repérage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de lecture (5) est fixé sur un chariot (50) monté coulissant sur un guide (51) définissant une direction longitudinale de déplacement (X) et porté par lui-même par un châssis de support (52)- monté mobile sur des guides fixes (53) définissant une direction transversale de déplacement (Y) et placés sur le support (2) de part et d'autre de la tale (1) 10.Dispositif de repérage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens (30) de projection du faisceau laser (3) réalisent un pinceau de faible section formant une- tache isolée (4) sur la tôle et sont fixés sur le même chariot (50) -que le dispositif de lecture (5) de telle sorte que ce dernier se déplace avec la tache lumi neuve~(4) en couvrant des plans inclinés parallèles. 11. Dispositif de repérage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens (30) de projection du faisceau laser (3) comprennent un organe (33) de formation d'un faisceau en nappe (34) , tel qu'une lentille cylindrique, éclairé par une source laser fixe (30) et projetant la lumière émise, suivant une nappe (34) située dans un plan incline par rapport à la tôle (1). 12. Dispositif de repérage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens (30) de projection du faisceau laser comprennent un dispositif (302) diviseur de lumière susceptible de projeter la lumière suivant plusieurs nappes (341, 342...) dans des plans inclinés du même -angle par rapport au support et coupant ce dernier suivant une serie de lignes de références parallèles (211, 212...). 13. Dispositif de repérage selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé par le fait que le dispositif de lecture (5) est susceptible d'être déplacé au-dessus de la tale (1) suivant deux directions (X et Y) respectivement parallèles et perpendiculaires à l'axe de laminage (10).