Brevet FR2590534A1 — publié le 19870529

"Installation de détection de présence sur une voie de guidage d'un véhicule" L'invention concerne une installation de détection de présence sur une voie de guidage d'un véhicule, telle que par exemple une voie ferrée, susceptible de piloter au moins le déclenchement de moyens d'alarme et éventuellement l'arrêt momentané d'un véhicule circulant sur cette voie. Les installations de transport en commun, notamment du type comportant des voitures se déplaçant sur voie ferrée, évoluent de façon constante, depuis de nombreuses années, vers une automatisation de plus en plus poussée, ayant pour conséquence, entre autres, une réduction du personnel de surveillance sur les quais. La surveillance des stations est alors effectuée depuis un poste central par l'intermédiaire d'un réseau de télévision en circuit fermé. La ou les personnes, qui opèrent depuis ce poste de surveillance, ont donc parfois un nombre important de récepteurs de télévision à surveiller. Dans ces conditions, la présence d'un individu sur la voie demeure un risque majeur même si elle est détectée rapidement par le poste de surveillance, dans la mesure o une intervention immédiate n'est pas toujours possible. L'invention a pour but d'apporter une solution à ce type de problème en proposant une installation susceptible à la fois de détecter sans retard la présence d'un individu sur la voie et de piloter le déclenchement de moyens d'alarme et éventuellement d'un certain nombre d'automatismes de sauvegarde arrêtant momentanément la circulation d'un ou plusieurs véhicules représentant un danger pour l'individu qui se trouve sur la voie. Dans cet esprit, l'invention concerne essentiellement une installation de détection de présence sur une voie de guidage d'un véhicule, agencée par exemple en contrebas d'un quai, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une plaque maintenue de préférence en position sensiblement horizontale sur des moyens supports, en ce que cette plaque et/ou lesdits moyens supports sont au moins en partie déformables et en ce qu'un moyen de détection est couplé à ladite plaque pour changer d'état lorsque celleci est déplacée et/ou déformée sous l'action d'une charge prédéterminée. L'invention s'applique donc notamment aux gares et stations de toutes sortes (trains, rames de métro, etc...). Un autre domaine d'application privilégié de l'invention est celui d'une installation de transport sur distance moyenne (quelques centaines de mètres) dans laquelle les voitures sont entraînées par un câble commun, entre les stations. Une telle installation de transport est par exemple décrite dans les demandes de brevet français N' 79.08510 et N'80.02908. Dans un tel système, prévu pour fonctionner pratiquement sans surveillance, les voitures sont désolidarisées du câble dans la ou chaque station et prises en charge par une succession de bandes de roulement défilant à différentes vitesses. Une installation de détection conforme à l'invention, a donc été tout particulièrement étudiée pour équiper une station de ce genre, dans la mesure o il est relativement aisé d'assujettir le fonctionnement de ces bandes de roulement à l'état dudit moyen de détection, ce qui entraîne l'arrêt immédiat de la ou les voitures en déplacement lent dans la station en cause. Un autre moyen de commande, éventuellement temporisé, peut aussi être prévu pour agir sur les moyens d'entraînement du câble si l'anomalie persiste. Selon un mode de réalisation actuellement préféré, la plaque précitée est rigide et repose au moins en partie, sur des supports élastiques permettant un enfoncement limité de celle-ci. L'enfoncement de la plaque commande l'actionnement du moyen de détection. Avantageusement, on peut disposer plusieurs plaques côte à côte en un alignement, en contrebas du quai, de façon à constituer une sorte de plancher "sensible". Selon les cas, un moyen de détection peut être associé à chaque plaque ou à deux d'entre elles, s'il est disposé près des bords adjacents de deux plaques consécutives; on peut encore prévoir un moyen de détection commun à toutes les plaques et couplé à celles-ci par un agencement répondant à l'enfoncement et/ou à la déformation d'au moins l'une d'entre elles. Cet agencement peut par exemple comporter un générateur de faisceau de rayonnement lumineux, infra-rouge ou autre (éventuellement un générateur de faisceau laser) placé en regard d'un détecteur adapté. Le générateur et le détecteur seront alors respectivement situés au voisinage des extrémités de l'alignement et les plaques porteront des éléments de structure susceptibles de couper le faisceau lorsqu'au moins l'une d'entre elles est déplacée et/ou déformée. Par exemple, ledit générateur et ledit détecteur pourraient être placés en regard l'un de l'autre à un niveau inférieur au plancher défini par lesdites plaques et celles-ci pourraient comporter des ailettes soudées perpendiculairement à leur surface inférieure et disposées pour pouvoir couper le faisceau si une plaque correspondante est enfoncée. Comme on le verra plus loin, l'agencement répondant au déplacement et/ou à la déformation d'une plaque peut aussi comporter un câble tendu d'une extrémité à l'autre de l'alignement, sous lesdites plaques, la sollicitation de ce câble par l'une des plaques ayant pour conséquence d'actionner un interrupteur ou tout moyen électromécanique équivalent, situé à une extrémité de l'alignement. Le câble et/ou l'interrupteur peuvent avantageusement être doublés. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de ia description qui va suivre d'une installation de détection de présence conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est vue partielle en perspective d'une installation conforme au principe de l'invention; et - la figure 2 est une vue schématique en élévation et partiellement en coupe représentant les deux extrémités longitudinales de l'alignement de plaques de la figure 1. En se reportant aux dessins, on a représenté un quai 11 en contrebas duquel se trouve une voie de guidage d'un véhicule, du type voie de chemin de fer, dont seul, le rail 12, le plus proche du quai, est représenté sur la figure 1, pour ne pas masquer les détails de l'invention. Une installation de détection de présence 13 est disposée entre les deux rails et comporte un certain nombre de plaques métalliques 14 situées les unes à côté des autres en un alignement parallèle au quai 11, de façon à définir une sorte de plancher de surface suffisante pour que tout individu ou objet pesant, présent sur la voie, repose au moins temporairement sur l'une des plaques. Dans le cas représenté, les plaques 14 sont relativement rigides et montées sur des moyens élastiquement déformables qui seront décrits plus loin. Elles pourraient simplement être semi-rigides et déformables et montées sur des appuis fixes, la déformation étant apte à provoquer l'actionnement d'un moyen de détection. Les plaques peuvent avoir une structure ajourée en caillebotis. Plus particulièrement, chaque plaque 14 est supportée en quatre points d'appui constitués d'une part de deux supports élastiques 15 disposés au voisinage d'un bord longitudinal 16a de ladite plaque et, d'autre part, de deux blocs amortisseurs 17, en caoutchouc, matériau élastomère ou autre, disposés au voisinage de l'autre bord parallèle 16b de ladite plaque. Les blocs 17 sont fixés entre la plaque et une structure fixe (par exemple des traverses de la voie) tandis que la plaque 14 repose, par son propre poids, sur les supports élastiques 15. Ainsi, un enfoncement limité de la plaque est possible en comprimant les supports élastiques. Pour ce faire, un tel support élastique 15 comporte une tige 19 montée mobile axialement et sensiblement verticalement dans un trou ménagé dans un socle et cette tige se termine, à sa partie supérieure par un plot 22 sur lequel repose la plaque 14. La face arrière de ce plot définit un épaulement d'appui 23 pour un ressort hélicoïdal 24 monté autour de la tige entre ledit épaulement et le socle 20. Le ressort 24 maintient ainsi la tige 19 en position verticale, cette dernière étant verrouillée dans le socle 20 grâce à un écrou 25 fixé à la portion inférieure de la tige et faisant office de contre-épaulement en butée contre le socle 20. La masse de la plaque 14 est ainsi équilibrée par une certaine précompression des ressorts 24, de façon que la position de cette plaque puisse varier avec une bonne sensibilité dès qu'une surcharge s'applique sur ladite plaque. Le déclenchement est ainsi obtenu sous l'effet d'une masse relativement faible. Les blocs 15, disposés en alignement le long des bords 16b des plaques (c'est-à-dire au voisinage du rail 12) pourraient être remplacés par des charnières. Comme mentionné précédemment, chaque plaque pourrait être associée à un moyen de détection individuel, par exemple un interrupteur disposé sous la plaque à peu de distance de sa face inférieure. Les contacts de ces interrupteurs seraient regroupés en un circuit électrique de contrôle (par exemple, un simple montage en série desdits contacts). Pour améliorer la fiabilité de l'installation, et faire face à une possible défaillance d'un interrupteur quelconque, il serait néanmoins préférable de disposer de tels interrupteurs près des bords transversaux 27 voisins des plaques 14 adjacentes, avec un système de couplage mécanique prévu pour qu'un même interrupteur puisse être actionné par l'une ou l'autre plaque. Autrement dit, chaque plaque 14 serait ainsi susceptible d'actionner au moins deux interrupteurs. Selon l'exemple représenté, le moyen de détection, sous la forme d'un (ou deux) interrupteur 26 est commun à toutes les plaques et couplé à celles-ci par au moins un câble 29 (en fait ici deux câbles parallèles pour améliorer la fiabilité) tendu d'une extrémité à l'autre de l'alignement, sous lesdites plaques. Comme le montre la figure 2, une extrémité 31 de chaque câble 29 est ancrée à une partie fixe et l'autre extrémité 32 est ancrée à un point intermédiaire 33 d'un levier pesant 34 pivotant autour d'un axe horizontal 36. La masse du levier 34 maintient les cables 29 tendus. Par ailleurs, en situation normale, les câbles 29 maintiennent le levier 34 dans une position prédéterminée dans laquelle ils coopèrent avec un bras 38 d'un ou deux interrupteurs 26 pour le maintenir dans un état prédéterminé, par exemple en position de contacts fermés. Les câbles 29 passent entre des groupes 40 de nervures 41, 42, décalées, solidaires, dans chaque groupe, de l'une des plaques 14 d'une part, et d'un support fixe inférieur'44 d'autre part. Plus précisément, chaque groupe 40 comporte une nervure 41 fixée à la face inférieure de la plaque 14 et deux nervures parallèles 42 écartées l'une de l'autre et disposées sur le support 44 pour que la nervure 41 correspondante puisse s'engager dans l'espace qui les sépare en entraînant les câbles 29, lorsque la plaque est déplacée. Lesdites nervures 41 et 42 sont ici simplement constituées par des tronçons métalliques, à surface sensiblement cylindrique, fixés respectivement à la plaque 14 et:au support 44. Ces tronçons métalliques peuvent être réalisés à partir de morceaux de tige métallique usinés de façon à comporter un méplat longitudinal de fixation. Dans l'exemple représenté, chaque plaque 14 comporte deux tels groupes de nervures. Le fonctionnement de l'installation qui vient d'être décrite est des plus simples et découle avec évidence de la description qui précède. Lorsqu'un individu ou un objet pesant tombe sur l'une des plaques 14, celle-ci bascule légèrement en enfonçant les supports élastiques 15 ce qui provoque la torsion des câbles 29 entre les nervures 41, 42. Cette action sur les câbles 29 se traduit par un redressement du levier 34 entraînant à son tour l'actionnement du moyen de détection constitué ici par le ou les interrupteurs 26. Le changement d'état de ce moyen de détection est exploité par un système électrique, non représenté, mais à la portée de l'homme du métier, pour déclencher un système d'alarme quelconque et/ou des moyens de commande d'arrêt d'urgence des véhicules circulant sur la voie. REVENDICATIONS 1. Installation de détection de présence sur une voie de guidage d'un véhicule, agencée par exemple en contrebas d'un quai (11), caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une plaque (14) maintenue de préférence en position sensiblement horizontale sur des moyens supports (15, 17), en ce que cette plaque et/ou lesdits moyens supports sont au moins en partie déformables et en ce qu'un moyen de détection (26) est couplé à ladite plaque pour changer d'état lorsque celle-ci est déplacée et/ou déformée sous l'action d'une charge prédéterminée. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite plaque est relativement rigide et qu'elle repose au moins en partie sur des supports élastiques (15) permettant un enfoncement limité de celle-ci. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque support élastique (15) comporte une tige (19) montée mobile axialement et terminée à sa partie supérieure par un plot (22) sur lequel repose ladite plaque (14), la face arrière dudit plot formant un épaulement contre lequel prend appui un ressort (24), la masse de ladite plaque étant équilibrée par une précompression du ou des ressorts correspondants. 4. Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs plaques (14) disposées côte à côte en un alignement, de façon à constituer une sorte de plancher. 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit moyen de détection (26) est commun à toutes les plaques et couplé à celles-ci par un agencement (29, 34, 38) répondant au déplacement et/ou à la déformation d'au moins l'une d'entre elles. 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit agencement comporte au moins un câble (29) tendu d'une extrémité à l'autre dudit alignement, sous lesdites plaques. 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit câble tendu passe entre des groupes (40) de nervures décalées (41, 42), solidaires dans chaque groupe, de l'une des plaques d'une part, et d'un support fixe inférieur (44) d'autre part. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque groupe comporte une nervure (41) fixée à la face inférieure de ladite plaque et deux nervures (42) parallèles écartées l'une de l'autre et disposées sur ledit support fixe pour que la nervure solidaire de la plaque correspondante puisse s'engager dans l'espace qui les sépare en entrainant ledit câble, lorsque ladite plaque est déplacée. 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que lesdites nervures sont constituées par des tronçons métalliques, à surface sensiblement cylindrique, fixés respectivement à ladite plaque et audit support fixe. 10. Installation selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que l'une (31) des extrémités dudit câble est ancrée à une partie fixe et l'autre (32) à un point intermédiaire (33) d'un levier pesant (34) qui maintient ledit câble tendu, ce dernier retenant ledit levier dans une position prédéterminée et en ce que ledit levier pesant coopère avec au moins un interrupteur (26) ou moyen équivalent. 11. Installation selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que la ou chaque plaque (44) repose sur des points d'appui constitués pour une partie par des supports élastiques (15) précités, disposés au voisinage d'un bord de ladite plaque et pour une autre partie par des blocs amortisseurs (17), en matériau élastomère ou analogue disposés au voisinage de l'autre bord parallèle de ladite plaque. 12. Installation selon la revendication 4, du type comportant plusieurs plaques et plusieurs détecteurs, caractérisée en ce que deux plaques adjacentes quelconques sont couplées à un même détecteur susceptible d'être actionné par l'une ou l'autre; une plaque étant ainsi susceptible d'actionner au moins deux détecteurs. 13. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la ou chaque plaque a une structure en caillebotis. 14. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit agencement comporte un moyen générateur de faisceau de rayonnement, placé en regard d'un détecteur adapté, ledit générateur et ledit détecteur étant respectivement situés au voisinage des extrémités dudit alignement et en ce que lesdites plaques comportent des éléments de structure susceptibles de couper ledit faisceau lorsqu'au moins l'une d'entre elles est déplacée et/ou déformée.