Brevet FR2588020A1 — publié le 19870403

DISPOSITIF DE CHANGEMENT AUTOMATIQUE DE TAILLE DANS UNE UNITE DE COUTURE AUTOMATIQUE. L'invention concerne une unité de couture automatique et plus précisément un dispositif de changement automatique de taille dans une unité de couture automatique pour coudre des cols ou des manchettes. Dans les unités automatiques comportant une came reproduisant les contours du col ou de la manchette l'opérateur manipulait, pour changer de taille, un volant à main agissant sur la came de manière à augmenter ou réduire les contours de ces éléments; le cadre supportant le tissu qui avait été automatiquement déplacé au-dessous de la tête de couture devait être remplacé par un cadre correspondant à la nouvelle taille. Dans ces types d'unités automatiques, le changement de taille exigeait beaucoup de temps et un jeux de cadres était nécessaire pour les diverses tailles. En conséquence, les coûts étaient élevés du fait des temps d'arrêt de la machine qui pèsent sur la production et de la nécessité de prévoir des dispositifs de rangement pour les différents cadres. Avec l'introduction de l'électronique dans les unités automatiques, la came est remplacée par une EPROM, le cadre divisé en deux demi-pinces et la machine à coudre peut se déplacer le long d'un parcours prédéterminé. Quand il change de taille, l'opérateur manie un volant à main qui déplace une demi-pince par rapport à l'autre jusqu'a ce qu'il obtienne la taille désirée, il lit sur une échelle le déplacement effectué par rapport à la taille de base et il introduit la valeur de ce déplacement dans la commande numérique de la machine à coudre. Celle-ci suit un parcours en fonction des nouvelles valeurs. Mais si la lecture par l'opérateur n'a pas été faite avec précision ou si les données introduites dans la commande numérique ne sont pas correctes, la machine execute pendant le cycle de couture un profil de taille différent de celui qui a été prédéterminé sur les demi-pinces. En conséquence, il y a couture erronée du morceau de tissu et dans le cas extrême casse du moyen de couture (aiguille) qui vient heurter une demipince, et dans certains cas déphasage de la machine. Tout ceci pèse sur les coûts de production. Le but de la présente invention est de surmonter les inconvénients décrits ci-dessus. Le problème technique à résoudre est de réaliser un dispositif de changement automatique de taille pour éviter à l'opérateur de lire et/ou d'introduire les nouvelles valeurs de la taille dans la commande numérique de l'unité de couture automatique. La solution apportée à ce problème technique se caractérise par le fait que la machine qui est positionnée sur une taille de base 0 correspondant à la position 0 des axes X, Y est automatiquement déplacée de façon positive le long de l'un desdits axes, pour lire la valeur du déplacement effectué par ladite demi-pince mobile, des moyens étant prévus pour signaler et mémoriser la valeur absolue de la coordonnée dudit axe. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, en se référant aux dessins annexes dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan de dessus de l'unité automatique à laquelle est appliqué le dispositif de changement automatique de taille qui fait l'objet de la présente invention, et les figures 2 et 3 sont des organigrammes concernant l'unité de couture automatique pour des changements de taille. En se référant à la figure 1, la référence 10 désigne de façon générale une unité de couture automatique pour coudre des cols, comprenant une machine à coudre 11 qui se déplace automatiquement et de manière connue le long des axes X, Y pour suivre les contours d'un jeu de pinces 12 composé d'une demi-pince fixe 13 et d'une demi-pince 14 mobile le long de l'axe X au moyen d'une vis sans fin 15 entraînée par l'intermédiaire d'une courroie 16 par un moteur 17 pour obtenir le changement de taille qui sera expliqué ci-après. L'unité automatique 10 comprend également un chargeur de tissu 18 formé par deux demi-plaques 19 et 20 qui sont respectivement fixe et mobile. Un coupe-point 30 est relié à la demi- plaque fixe 19 et un coupe-point mobile 31 à la demi-plaque mobile 20. La demi-plaque 20 et le coupe-point 31 sont déplacés le long de l'axe X quand il y a modification de taille et quand la demi-pince 14 est déplacée. Le déplacement de ladite demi-plaque 20 et dudit coupe-point 31 est obtenu par le moteur 17, par l'intermédiaire d'une courroie non représentée sur le dessin. Pour effectuer un changement automatique de taille, l'opérateur, agissant sur un interrupteur 32 (figure 1)D démarre le moteur qui par l'intermédiaire de la courroie 16 et de la vis-sans-fin 15 déplace la demi-pince 14 le long de l'axe X. La réalisation du déplacement de la demi-pince 14 s'effectue de façon automatique au moyen de la commande numérique. On obtient ce résultat en utilisant le meme axe X comme système de mesure en le laissant se déplacer de façon positive de la position O des deux axes X, Y jusqu'à ce qu'un interrupteur de proximité 33 monté sur la machine 11 soit commuté par un bloc métallique 34 fixe sur la demi-pince 14. Dans cette position (figures 2 et 3), la commande numérique mémorise la valeur absolue de l'axe X et ramène ensuite l'axe à la valeur 0. La taille est obtenue dans la commande numérique sous forme de ia différence entre les coordonnées de déclenchement de l'interrupteur de proximité 33 et une coordonnée fixe mémorisée dans l'EPROM et correspondant à la taille 0. Pendant la phase de démarrage de l'unité automatique 10, il suffit de contr6ler que lorsque l'appareil est positionné sur la taille O la commande numérique détecte également la taille 0, ceci signifiant que pendant le cycle de mesure l'interrupteur de proximité 33 doit commuter seulement quand la valeur de la coordonnée de l'axe X-est inscrite dans l'EPROM. Le mouvement de l'appareil destiné au changement de taille par l'interrupteur 32 est habilité par la commande numérique au moyen d'un signal de sortie approprié seulement dans des conditfons de sécurité. Au moment de la mise en marche et après avoir amené l'appareil aux axes zéro, la commande numérique habilite le mouvement de changement de taille et lors du premier démarrage un cycle de mesure de taille est toujours exécuté et ce n'est qu'après le démarrage suivant que le sous-programme est autorisé à être effectué et que l'habilitation au changement de taille est éliminée. A la fin de chaque exécution du sous-programme, si un démarrage pendant l'exécution du sous-programme n'a pas été mis en mémoire, la commande numérique habilite le mouvement de changement de taille et vérifie par l'intermédiaire d'un signal d'entrée approprié si le dispositif de changement de taille est déplacé; quand la commande de démarrage est faite et si le dispositif de changement de taille a été déplacé, un cycle de mesure de taille est exécuté, et dans le cas contraire le changement de taille n'est pas habilité et le sous-programme est exécuté. REVENDICATIONS 1. Dispositif de changement automatique de taille pour une unité de couture automatique comprenant une machine à coudre pouvant se déplacer le long de deux axes et un groupes de pinces de pièce formées par au moins deux demi-pinces dont l'une est fixe et l'autre mobile de manière à obtenir les différentes tailles désirées, caractérisé par le fait que ladite machine (11)positionnée sur une taille de base O correspondant à la position O desdits axes, est automatiquement déplacée d'une façon positive le long de l'un desdits axes pour lire le déplacement effectué par ladite demi-pince mobile(14) des moyens étt prévus pour signaler et mettre en mémoire la coordonnée absolue dudit axe. 2. Dispositif de changemment automatique de taille selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens comprennent un interrupteur de proximité (33) situé sur ladite machine à coudre (11) et un bloc (34) fixé sur ladite demi-pince mobile (14). 3. Dispositif de changement automatique de taille selon les revendications I et 2, caractérisé par le fait que la taille est obtenue sous forme de la différence entre la coordonnée de déclenchement dudit interrupteur de proximité (33)et une coordonnée fixe mise en mémoire et correspondant à ladite taille de baseO. 4. Dispositif de changement automatique de taille selon l'une des revendications 1 à 3,. caractérisé par le fait qu'à la fin de chaque exécution du sous-programme et si un démarrage n'a pas été mis en mémoire pendant l'exécution du sous-programme, la commande numérique habilite le mouvement du changement de taille et vérifie par l'intermédiaire d'un signal d'entrée approprié si le changement de taille s'est déplacé et par le fait que lorsque le démarrage est réalisé, si le changement de taille a été déplacé, un cycle de mesure de taille est exécuté, alors que dans le cas contraire le changement de taille n'est plus habilité et le sous-programme est exécute.