Brevet FR2588626A1 — publié le 19870417

La présente invention concerne un palier comportant des cannelures à billes sans fin. Elle a plus particulièrement trait à un palier compor- tant des cannelures à billes sans fin destiné à être utilisé dans un mécanis- me de mouvement quidoit exécuter un mouvement de va-et-vient axialement linéaire ou un mouvement de rotation pour transmettre un couple, seuls ou en combinaison, dans une machine de précision, un appareil économisant le temps de travail, une machine de mesure, une machine outil, etc. On connaissait jusqu'à présent une cannelure à billes sans fin du type décrit ci-dessus dans un palier à cannelures comprenant une enve- loppe externe prévue dans la surface interne de celui-ci et pourvue de gorges de guidage de billes porteuses, de gorges de guidage de billes nonporteuses et de gorges circonférentielles de retour de billes; un dispositif de retenue de billes ajusté à l'intérieur de l'enveloppe externe et possédant plusieurs gorges annulaires; une multitude de billes rete- nues de manière à pouvoir rouler à l'intérieur de plusieurs chemins sans fin de circulation de billes définis par l'enveloppe externe et le dis- positif de retenue de billes; et un arbre à cannelures ayant une configu- ration spécifique, supporté par l'intermédiaire de la multitude de billes 2C dans le palier à cannelures (voir les descriptions de la-demande de brevet japonais publiée sous le n 22210/1978 et de la demande de modèle d'utilité japonais publiée sous le n 29289/1983)'. Dans la cannelure à billes sans fin classique décrite ci-dessus, les gorges circonférentielles destinées à faire tourner les billes sont prévues circonférentiellement dans la surface interne de l'enveloppe ex- terne fabriquée à partir d'un matériau en acier ou d'un tubage en acier, et ces gorges relient les gorges de guidage de billes porteuses et non- porteuses qui sont formées de manière similaire dans la surface interne de l'enveloppe externe pour définir, en combinaison, des gorges annulaires de circulation de billes. L'opération de découpage de ces gorges circon- férentielles n'est pas particulièrement difficile lorsque celles-ci sont formées dans une enveloppe externe de dimensions courantes, c'est-à-dire, d'un diamètre d'environ 150 mm à 15 mm, par usinage. Cependant, lorsque le diamètre interne de l'enveloppe externe est réduit, il devient plus difficile de former des gorges circonférentielles, car un usinage très précis à l'aide d'une petite machine-outil est nécessaire afin de raccorder avec précision les gorges de guidage de billes porteuses et nonporteuses, de manière que les billes puissent circuler sans à-coups. La configuration ci-dessus de l'enveloppe externe de la cannelure à billes sans fin classi- que limite par conséquent la plage à l'intérieur de laquelle il est possible de réduire les dimensions globales d'une cannelure à billes sans fin, bien que des cannelures à billes sans fin de dimensions réduites soient recher- chées pour répondre au besoin récent de réduire la taille de machines et d'appareils dans différents domaines. Il existe un autre type d'antériorité, connu sous le nom de boîte de glissement à billes et roulement à billes à mouvement linéaire, dans le- quel des chemins de roulement s'étendant axialement pour définir une zone de billes porteuse et une zone de retour sont formés dans la surface in- terne d'une chemise externe correspondant à l'enveloppe externe selon la présente invention, tandis qu'une cage est ajustée à l'intérieur de la chemise, la cage étant définie par un organe tubulaire en matière plastique qui guide des billes et possède des gorges annulaires comportant des gorges de retour de billes, et la cage étant recouverte par une-bague d'extrémité en matière plastique (voir les descriptions des demandes de brevets japonais publiées sous les nos 76547/1977 et 54638/1978). Il existe encore un autre type de cannelure à billes connue dans une enveloppe externe pourvue de plusieurs gorges de guidage de billes porteuses et non-porteuses s'étendant axialement et prévues en alternance dans la surface interne de celle-ci; une cage sensiblement tubulaire est ajustée à l'intérieur de l'enveloppe externe et pourvue de plusieurs gorges annulaires comportant des parties de gorges de retour de billes formées de telle manière qu'elles font saillie depuis les deux extrémités axiales, respectivement, de l'enveloppe externe; et des couvercles d'extrémités recouvrent respectivement les parties en saillie formées aux deux extrémités de la cage et possèdent chacun des gorges circonférentielles raccordées respectivement à deux gorges de guidage de billes porteuses et non-porteuses formées à l'intérieur de l'enveloppe externe de façon à définir un perçage de chemin sans fin de circulation de billes avec la gorge annulaire corres- pondante prévue dans la cage (voir la description de la demande de brevet japonais publiée sous le n 159321/1980). La boite de glissement, le roulement à billes à mouvement liné- aire et la cannelure à billes classiques décrits ci-dessus posent, cependant, les problèmes suivants. Plus particulièrement, la cage prévue dans l'une quelconque de ces antériorités est définie par un organe cylindrique ou sensiblement cylindrique pourvu de plusieurs gorges annulaires, et il faut par conséquent utiliser un moule à coins constitué de trois parties sépa- rées pour former cette cage par un procédé de moulage intégral. Etant donné que ce type de moule à coins est cher, le coût de production de la cage est désavantageusement élevé. De plus, comme la cage est formée par un moulage utilisant un moule à coins constitué de trois parties, il est extrêmement difficile d'affecter de manière uniforme des positions de formation de gorges annulaires à différentes parties d'un organe cylindri- que ou sensiblement cylindrique, ce qui signifie qu'une erreur de dimensions entre les gorges correspondantes est à craindre. En outre, l'organe cylindri- que ou sensiblement cylindrique étant formé intégralement d'une seule pièce, il est impossible de résorber une quelconque erreur de dimensions entre le diamètre-interne de l'enveloppe externe et le diamètre externe de la cage. Si le diamètre externe de la cage est inférieur à la valeur requise, il se produit un jeu ou une vibration entre la cage et l'enveloppe externe; si le diamètre externe de la cage est supérieur au diamètre interne de l'enve- loppe externe, la cage ne peut pas être ajustée à l'intérieur de cette dernière, ce qui signifie que l'assemblage est impossible à réaliser. S'il y a une erreur entre les gorges correspondantes prévues dans la cage ou une erreur d'ajustage entre la cage et l'enveloppe externe, les gorges de la cage sont décalées de manière indésirable par rapport aux gorges corres- pondantes formées dans la surface interne de l'enveloppe externe. En conséquence, un but essentiel de la présente invention est de proposer un palier comportant des cannelures à billes sans fin conçu de telle manière que l'enveloppe externe est pourvue de gorges pouvant être formées par un usinage effectué dans sa seule direction axiale, pour per- mettre ainsi de former des gorges avec précision, même dans une enveloppe externe ayant un diamiètre interne relativement faible, grâce à une facilité d'usinage, et de réduire les dimensions de la cannelure à billes sans fin, et que deux cages de configuration identique pouvant être formées facile- ment et à faible coût peuvent être retenues à l'intérieur d'une enveloppe externe de manière symétrique l'une vis-à-vis de l'autre par rapport à un diamètre de l'enveloppe externe, pour permettre ainsi à chacune des billes de circuler sans à-coups dans des perçages de chemins sans fin de circula- tion de billes définis par l'enveloppe externe, les cages et les couvercles d'extrémités. A cet effet, les moyens techniques suivants sont utilisés pour réaliser le palier comportant des cannelures à billes sans fin selon la présente invention. Plus précisément, l'enveloppe externe est pourvue, dans sa sur- face périphérique interne, de deux gorges ayant une section en forme de U, qui s'étendent dans la direction axiale de celle-ci et dans une relation opposée l'une par rapport à l'autre. Des gorges de guidage de billes por- teuses sont formées des deux côtés, respectivement, de la partie inférieure de chacune des gorges en forme de U. De la même manière, deux arêtes ayant une section triangulaire sont prévues de façon à s'étendre dans la direction axiale de l'enveloppe externe et dans une relation opposée l'une par rapport à l'autre, dans une direction perpendiculaire au plan qui coupe les deux gorges en forme de U. Des gorges de fixation de cage ayant une section sen- siblement trapézofdale sont formées des deux côtés, respectivement, de chacune des arêtes triangulaires. De plus, des surfaces inclinées annulaires sont formées aux deux extrémités axiales, respectivement, de la périphérie interne de l'enveloppe externe, chaque surface inclinée annulaire s'élar- gissant ou s'écartant vers l'extérieur. Chacune des deux cages ajustées dans l'enveloppe externe possède une surface périphérique interne ayant une section sensiblement en forme de V et est pourvue de plusieurs gorges annulaires dans sa surface périphéri- que externe. Parmi ces gorges annulaires, des gorges à billes porteuses, correspondant respectivement avec les gorges de guidage de billes porteuses prévues dans l'enveloppe externe, sont formées dans la partie sensiblement centrale de la surface périphérique externe de la cage, de telle manière que les gorges s'étendent dans la direction axiale de la cage. Chacune des gorges à billes porteuses formées dans chaque cage est pourvue, dans sa sur- face périphérique interne, d'une fente ayant un diamètre légèrement inférieur au diamètre des billes. De plus, des gorges à billes nonporteuses sont prévues aux deux extrémités latérales, respectivement, de la surface péri- phérique externe de chaque cage, chaque gorge à billes non-porteuses com- muniquant avec la gorge à billes porteuses correspondante par l'intermé- diaire d'une gorge de retour de billes formée à chaque extrémité axiale de la cage de manière à faire saillie axialement depuis l'extrémité corres- pondante de l'enveloppe externe. Les deux couvercles d'extrémités sont respectivement ajustés sur les parties combinées faisant saillie axialement des cages ajustées dans l'enveloppe externe, et raccordées aux deux faces d'extrémités respective- ment, de l'enveloppe externe. Chaque couvercle d'extrémité a une section sensiblement en forme de U et est pourvu, en son centre, d'un trou traver- sant ayant un diamètre légèrement supérieur au diamètre externe de l'arbre à cannelures. De plus, chaque couvercle d'extrémité possède des gorges de retour de billes formées dans sa surface périphérique interne, les gorges de retour de billes faisant respectivement face aux gorges de retour de billes formées dans les cages. En outre, deux arêtes ayant une section triangulaire sont formées sur la surface périphérique interne de chaque couvercle d'extrémité de manière à s'étendre dans la direction axiale de celui-ci et en relation face à face l'une avec l'autre, et des gorges ayant une section sensiblement trapézoïdale sont formées des deux côtés, respective- ment, de chacune des arêtes triangulaires. L'arbre à cannelures possède une section sensiblement carrée et est pourvu de gorges de roulement de billes des deux côtés, respectivement, de chacun de ses coins diagonalement opposés, les gorges de roulement de billes étant adaptées pour transmettre un couple aux gorges de guidage de billes porteuses de l'enveloppe externe par l'intermédiaire des billes por- teuses. Il convient de noter que l'enveloppe externe, les cages et les couvercles d'extrémités définissent en combinaison des perçages de chemins sans fin de circulation de billes. Comme il a été décrit précédemment, le palier à cannelures à billes sans fin selon la présente invention possède des gorges de fixation de cage formées dans l'enveloppe externe. Par conséquent, les parois des faces d'ex- trémités de chaque cage situées sur les côtés de celle-ci et qui se trouvent être les plus proches des gorges à billes non-porteuses correspondantes, respectivement, ainsi que les extrémités axialement distales des parois latérales, sont mises en contact étroit avec les parois inférieures des gorges de fixation de cage correspondantes, pour qu'ainsi les cages puis- sent être retenues de manière fiable par l'enveloppe externe. En conséquence, aucune force de rotation exercée sur ce palier à cannelures ne peut entraîner un mouvement relatif circonférentiel (décalage) entre les cages et l'envelop- pe externe. Les cages étant définies par deux pièces dont la surface périphé- rique interne a une section sensiblement en forme de V, il n'est pas néces- saire d'employer un moule à coins pour former chaque cage, et l'on peut utiliser un moule de dimensions relativement faibles et de configuration relativement simple. Il est donc possible de produire la cage à un coût réduit et avec un degré favorablement élevé de précision de finition. Etant donné que chaque cage est définie par une pièce ayant une surface périphéri- que interne sensiblement en forme de V, lorsque chaque cage est ajustée dans les gorges de fixation de cage correspondantes ménagées dans l'enveloppe externe décrite précédemment, une légère erreur de production éventuelle dans la direction.circonférentielle est avantageusement résorbée dans la plage de la déformation élastique possible du matériau des cages. De plus, les surfaces inclinées annulaires étant formées aux deux extrémités axiales, respectivement, de la périphérie interne de l'enveloppe externe de'telle manière que chaque surface inclinée annulaire s'élargisse ou s'écarte vers l'extérieur, lorsque les billes roulant dans les gorges de guidage de billes porteuses atteignent les surfaces inclinées, elles sont libérées de toutes contraintes, y compris d'une précontrainte, ce qui signi- fie que les billes sont propulsées en douceur dans les gorges de retour de billes. Chaque couvercle d'extrémité est pourvu, dans sa surface interne, de gorges de retour de billes au niveau de positions respectives qui font face aux gorges de retour de billes correspondantes formées aux deux extré- mités axiales des cages de manière à faire saillie depuis les deux extrémités axiales de l'enveloppe externe, ces gorges de retour de billes ayant sensible- ment 'la même configuration entre elles, pour qu'ainsi des passages tubulaires ayant une section circulaire et conformes à la configuration des billes puis- sent être formés. En conséquence, le frottement de roulement des billes est réduit au minimum, si bien qu'il est possible de modifier encore plus en douceur la course des billes propulsées à partir des parties de surfaces inclinées de l'enveloppe externe, et également d'éviter l'émission de bruit dû à la circulation des billes. La surface interne de l'enveloppe externe ne comportant pas de gorges nécessitant d'effectuer un usinage dans la direction circonféren- tielle, mais étant pourvue de gorges, telles-que des gorges de guidage de billes porteuses et de gorges de fixation de cage, qui s'étendent dans la seule direction axiale, on peut former des gorges facilement, même dans un organe tubulaire ayant un diamètre relativement faible par un procédé d'usinage relativement aisé et simple, tel qu'un tournage ou un étirage. Il est donc possible de produire un palier comportant des cannelures à billes sans fin de coût et de dimensions réduits. Dans le palier comportant des cannelures à billes sans fin selon la présente invention, un matériau en acier à haute rigidité est utilisé pour l'enveloppe externe, l'arbre à cannelures et les billes, qui doivent supporter une charge relativement lourde, alors qu'un matériau en matière plastique résistant à l'usure, léger et également moulable est employé pour des parties ou des organes qui ne supportent pas directement de charge lourde, tels que les cages et les couvercles d'extrémités. Ainsi, la résis- tance requise pour chacune des pièces est suffisamment satisfaite, et il est possible de réduire les dimensions et les coûts du produit. Un mode de réalisation de la présente invention va maintenant etre décrit de manière détaillée à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue latérale en coupe d'un palier à canne- lures; - la figure 2 est une vue frontale en coupe réalisée suivant la ligne A-A de la figure 1; - la figure 3 est une vue frontale en coupe d'une enveloppe externe; - la figure 4A est une vue latérale en coupe réalisée suivant la ligne B-B de la figure 3; - la figure 4B est une vue en perspective et en coupe réalisée suivant la ligne X-X de la figure 3; la figure 5 est une vue en plan d'une cage utilisée dans le palier comportant des cannelures à billes sans fin; - la figure 6 est une vue latérale en coupe réalisée suivant la ligne C-C de la figure 5; - la figure 7 est une vue frontale d'un couvercle d'extrémité utilisé dans le palier comportant des cannelures à billes sans fin; - la figure 8 est une vue latérale partiellement en coupe du couvercle d'extrémité, réalisée suivant la ligne D-D de la figure 7; - la figure 9 est une vue latérale du couvercle d'extrémité re- présenté sur la figure 8, vu à partir du côté droit de celle-ci; - la figure 10 est une vue frontale d'un arbre à cannelures; et - la figure 11 est une vue en perspective partiellement arrachée montrant des gorges de retour de billes formées dans une partie en saillie d'une cage et les gorges de retour de billes correspondantes formées dans un couvercle d'extrémité. En référence aux figures 1 à 4, le palier à cannelures à billes sans fin selon la présente invention comporte une enveloppe externe 1 pour- vue de gorges de chemin de roulement axiales; deux cages symétriques 12 ajustées à l'intérieur de l'enveloppe externe 1 de telle manière que les deux extrémités axiales de chaque cage 12 font respectivement saillie de- puis les extrémités axiales correspondantes de l'enveloppe externe 1; des couvercles-d'extrémité 29 ajustés respectivement sur des parties en saillie 13 des cages 12; un arbre à cannelures 40; et une multitude de billes 45. Les deux parties d'extrémité axiales de la surface périphérique interne de l'enveloppe externe 1 sont coniques pour définir des surfaces inclinées annulaires 3 qui s'élargissent ou s'écartent vers l'extérieur, si bien que des billes qui atteignent les surfaces inclinées 3 sont libérées de n'importe quel type de contrainte, y compris d'une précontrainte (voir figures 4A et 4B). Des gorges 5 ayant une section en forme de U sont formées dans la surface périphérique interne de l'enveloppe externe 1 de façon à s'éten- dre parallèlement l'une à l'autre dans la direction axiale de l'enveloppe externe 1 et de manière symétrique l'une par rapport à l'autre. Des gorges de guidage de billes porteuses 4 sont prévues dans les deux surfaces laté- rales, respectivement, de la partie inférieure de chacune des gorges en forme de U 5. De plus, des arêtes 7 ayant une section sensiblement trian- gulaire sont formées sur la surface périphérique interne de l'enveloppe externe 1 de façon à s'étendre dans la direction axiale de celle-ci, symé- triquement l'une vis-à-vis de l'autre par rapport au plan qui coupe les deux gorges en forme de U 5. Deux gorges de fixation de cage 6 ayant une section sensiblement trapézoïdale sont formées des deux côtés, respective- ment, de chacune des arêtes 7, de telle manière que les gorges 6 sont symétriques l'une par rapport à l'autre et que ces deux gorges 6 sont égale- ment symétriques vis-à-vis des deux gorges 6 prévues sur le côté opposé par rapport au plan qui coupe les deux gorges en forme de U 5 (voir figure 3). Des cloisons 8 sont formées de manière symétrique l'une par rap- port à l'autre entre les gorges de fixation de cage 6 et les gorges de guidage de billes porteuses 4, respectivement, et des cloisons 9 sont for- mées de la même manière entre les autres gorges de fixation de cage 6 et les autres gorges de guidage de billes porteuses 4, respectivement. Deux cages 12 sont ajustées à l'intérieur de l'enveloppe externe 1 dans une relation face à face l'une vis-à-vis de l'autre. La surface périphérique interne 14 de chaque cage 12 a une section sensiblement en forme de V, si bien qu'un léger espace est ménagé entre les cages 12 et l'arbre à cannelures 40 qui est logé dans la zone définie entre les cages 12 (voir figures 2 et 6). Chaque cage 12 présente des gorges annulaires formées dans sa surface périphérique externe. Parmi ces gorges annulaires, des gorges à billes porteuses 15 correspondant avec deux gorges de guidage de billes porteuses 4 formées dans une gorge en forme de U 5 de l'enveloppe externe 1 sont prévues dans la partie sensiblement centrale de chaque cage 12. Chaque gorge à billes porteuses 15 est pourvue d'une fente 16 dont le diamètre est inférieur au diamètre des billes 45, et de pièces formant languettes 17 formées aux deux extrémités axiales de la fente 16. De plus, des gorges à billes non-porteuses 18 sont formées au niveau des deux par- ties d'extrémités latérales, respectivement, de chaque cage 12, chaque gorge 18 communiquant avec la gorge à billes porteuses correspondante 15 par l'intermédiaire de gorges de retour de billes 19 prévues aux deux ex- trémités axiales, respectivement, de la cage 12 (voir figure 5). Des pièces de fixation de cage 20 sont formées au niveau des deux bords latéraux, respectivement, de chacune des extrémités axiales de chaque cage 12 dans le but d'empêcher celle-ci de se déboîter une fois qu'elle est ajustée dans les gorges de fixation de cage 6. Les bords d'ex- trémités axiales 28 de chaque pièce de fixation 20 sont mis en contact avec la surface interne de la gorge de fixation de cage correspondante 6, pour qu'ainsi les pièces de fixation 20 puissent être positionnées avec pré- cision et stabilisées (voir figures 2 et 5). Une cloison 21 est définie entre chaque paire de gorges à billes porteuses et non-porteuses 15 et 18. La cloison 21 possède une paroi laté- rale d'appui 22 prévue au niveau de sa surface latérale périphérique externe, et une surface d'appui 23. Les parois latérales d'appui 22 et les surfaces d'appui 23 des cloisons 21 formées sur les deux cages 12 supportent respectivement les cloisons 8, 9 et les parois latérales 10, 11 de celles-ci, et les cages 12 sont ainsi position- nées avec encore plus de précision, et en même temps il est possible'de re- tenir les cages 12 globalement dans un état plus stable (voir les figures 2, 5 et 6). Une pièce de liaison centrale 24 est formée entre des pièces de liaison d'extrémités 25 et entre les gorges de guidage de billes porteuses ménagées sur chaque cage 12. La pièce de liaison centrale 24 présente- une surface externe horizontale, tandis que chaque pièce de liaison d'ex- trémité 25 présente une surface externe incurvée 26 ayant sensiblement la même configuration que celle des gorges en forme de U 5 de l'enveloppe externe 1 (voir figures 5 et 6). Des gorges de guidage 27 destinées à guider les cloisons 8 et 9 sont formées au niveau des deux bords latéraux, respectivement, de chacune des pièces de liaison d'extrémités 25 de chaque cage 12, chaque gorge de guidage 27 étant formée sur le même axe que la surface d'appui 23 de la cloison correspondante 21. Les couvercles d'extrémités 29 qui ont une section sensiblement en forme de U sont respectivement ajustés sur les parties en saillie 13 prévues aux deux extrémités des cages 12 ajustées à l'intérieur de l'en- veloppe externe 1, et raccordées aux faces d'extrémités 2, respectivement, de l'enveloppe externe 1. Chaque couvercle d'extrémité 29 est pourvu, en son centre, d'un trou traversant 30 qui possède une configuration de sec- tion sensiblement équivalente à celle de l'arbre à cannelures 40 et dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre externe de l'arbre à cannelures 40. Chaque couvercle d'extrémité 29 présente des surfaces con- caves 32 et 33 au niveau de positions respectives qui sont situées axiale- ment plus à l'intérieur que la face d'extrémité 31, les surfaces concaves 32 et 33 coIncidant avec les surfaces courbes respectives 26 des pièces de liaison d'extrémités 25 formées sur les cages 12. Des gorges de retour de billes 34 et 37 sont formées des deux côtés, respectivement, de la sur- face concave 32, de telle manière que les gorges 34 et 37 coïncident respec- tivement avec les gorges de retour de billes 19 correspondantes des cages 12, et des gorges de retour de billes 35 et 36 sont formées de la même manière des deux côtés, respectivement, de la surface concave 33. De plus, chaque couvercle d'extrémité 29 possède deux arêtes 39 ayant une section triangulaire et qui font saillie radialement depuis sa surface interne, de telle manière que le plan qui coupe les deux arêtes 39 est orthogonal par rapport au plan qui coupe les deux surfaces concaves 32 et 33. Des gor- ges 38 ayant une section sensiblement trapézoïdale sont formées des deux côtés, respectivement, de chaque arête 39 dans le but de loger respective- ment les pièces de fixation de cage correspondantes 20. L'arbre à cannelures 40 a une section sensiblement carrée, et des gorges de roulement de billes 43 et 44 sont formées des deux côtés, respectivement, de chacun des coins diagonalement opposés 41 et 42 de l'arbre 40. Dans ce mode de réalisation, un matériau en acier à haute rigi- dité est utilisé pour l'enveloppe externe 1 décrite ci-dessus, l'arbre à cannelures 40 et les billes 45, car une charge relativement importante s'exerce sur ces organes, alors qu'une matière plastique résistante à l'usure et légère ainsi que moulable est utilisée pour des parties ou or- ganes sur lesquels aucune charge importante n'est appliquée directement, tels que les cages 12 et les couvercles d'extrémités 29. L'assemblage du palier comportant des cannelures à billes sans fin de la présente invention est réalisé conformément à la procédure sui- vante. C'est-à-dire que l'on ajuste les cages 12 dans l'enveloppe externe 1 par l'intermédiaire des gorges en forme de U 5 et des gorges de fixation de cage 6 formées dans la surface périphérique interne de l'enveloppe ex- terne 1. Puis, on ajuste un couvercle d'extrémité 29 sur l'une des deux parties 13 des cages conjuguées 12, qui font saillie depuis les deux extré- mités axiales, respectivement, de l'enveloppe externe 1. Ensuite, on in- troduit une multitude de billes 45, et l'on ajuste l'autre couvercle d'ex- trémité 29. A la suite de cela, on soude de manière rigide les couvercles d'extrémités 29 aux cages 12 à l'aide d'un appareil à souder la matière plastique pour former un corps de palier. On introduit ensuite l'arbre à cannelures40 dans ce corps de palier pour achever de réaliser un palier comportant des cannelures à billes sans fin. REVENDICATION Palier comportant des cannelures à billes sans fin, comprenant une enveloppe externe (1); deux cages (12) ajustées à l'intérieur de l'en- veloppe externe et pourvues chacune d'une gorge de circulation de billes; deux couvercles d'extrémités (29) respectivement ajustés sur des parties en saillie (13) formées aux deux extrémités axiales des cages (12) et fixés aux deux extrémités axiales (2), respectivement, de l'enveloppe externe (1); une multitude de billes (45) disposées dans des perçages de chemins sans fin de circulation de billes définis par l'enveloppe externe (1), les cages (12) et les couvercles d'extrémités (29); et un arbre à cannelures (40) supporté par l'intermédiaire de la multitude de billes dans le palier à cannelures, caractérisé en ce que l'enveloppe externe (1) comporte des gorges (5) ayant une section en forme de U et prévues dans sa surface péri- phérique interne, ces gorges en forme de U (5) s'étendant sur la totalité de la longueur de l'enveloppe externe (1), parallèlement à l'axe de celle- ci et de manière symétrique l'unepar rapport à l'autre; des gorges de guidage de billes porteuses (4) prévues dans les deux surfaces latérales, respectivement, de la partie inférieure de chacune des gorges en forme de U (5); des arêtes (7) ayant une section triangulaire et prévues sur la surface périphérique interne de l'enveloppe externe (1) de façon à s'étendre axialement sur la totalité de la longueur de l'enveloppe externe (1), parallèlement l'une à l'autre et de manière symétrique l'une vis-à-vis de l'autre par rapport au plan qui coupe les centres respectifs des gorges en forme de U (5); des gorges de fixation de cage (6) ayant une section sensiblement trapézoïdale et prévues des deux côtés, respectivement, de chacune des arêtes triangulaires (7); et des surfaces inclinées annulaires (3) formées aux deux extrémités axiales (2), respectivement, de la périphé- rie interne de l'enveloppe externe (1), chaque surface inclinée s'élargis- sant ou s'écartant vers l'extérieur; en ce que les cages (12) présentent une surface périphérique interne (14) ayant une section sensiblement en forme de V et comportent chacune des pièces de fixation de cage (20) pré- vues aux deux extrémités longitudinales, respectivement, de la cage (12).; plusieurs gorges annulaires prévues dans la surface périphérique externe de la cage (12) et comprenant des gorges à billes porteuses (15) correspondant avec les gorges de guidage de billes porteuses (4) de l'enveloppe externe (1), ces gorges à billes porteuses(15) étant formées dans la partie sensible- ment centrale de la cage (12) et possédant chacune une fente (16) dont le diamètre est légèrement inférieur au diamètre des billes (45); et des gorges à billes non-porteuses (18) formées sur les deux surfaces d'extrémi- tés latérales de la cage (12), ces gorges à billes non-porteuses communi- quant avec les gorges à billes porteuses (15) correspondantes par l'inter- médiaire de gorges de retour de billes (19) prévues aux deux extrémités, respectivement, de chacune des gorges à billes porteuses (15), en ce que les couvercles d'extrémités (29) ont une section sensiblement en forme de U et comportent chacun un trou traversant (30) prévu en leur centre et dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre externe de l'arbre à cannelures (40); des gorges de retour de billes (34, 37) correspondant respectivement avec les gorges de retour de billes (19) prévues dans les cages (12); deux arêtes (39) s'étendant axialement, ayant une section triangulaire et prévues sur la surface périphérique interne du couvercle d'extrémité de telle manière que les arêtes triangulairespeuvent être respectivement alignées avec les arêtes triangulaires (7) correspondantes formées à l'intérieur de l'enveloppe externe (12); et des gorges (38) ayant une section sensiblement trapézoïdale et prévues des deux c5tés, respectivement, de chacune des arêtes triangulaires (39); et en ce que l'arbre à cannelures (40) possède une section sensiblement carrée et com- porte des gorges de roulement de billes porteuses (43, 44) formées des deux c8tés, respectivement, de chacun de deux de ses coins diagonalement opposés (41, 42).