Brevet FR2585821A1 — publié le 19870206

258582'1 La présente invention concerne les suspensions souples et plus précisément une suspension destinée à un gyroscope à suspension souple. Les spécialistes dans le domaine du guidage inertiel savent qu'un gyroscope à suspension souple met en oeuvre un équilibrage dynamique pour la création d'un si- gnal de sortie qui simule un gyroscope dans _equel l'ensem- ble du rotor flotte dans un fluide. Ainsi, un gyroscope à suspension souple donne une information de vitesse angulaire sans qu'il soit nécessaire que l'ensemble du rotor flotte. Un tel gyroscope comprend une partie interne fixée rigide- ment à un arbre destiné à tourner et un élément externe rac- cordé à l'élément interne d'une manière qui permet un cer- tain fléchissement. En fait, la suspension souple est un mécanisme à joint universel permettant à l'élément rotatif externe de fléchir par rapport à l'élément interne, de manière que l'effet d'équilibrage dynamique puisse être observé. En général, les éléments de suspension souple sont formés de minces tronçons métalliques. Dans la technique antérieure, les axes internes et externes de suspension n'ont pas été raccordés afin que les éléments de suspension jouent le rôle d'organes résistants pendant les opérations de montage. L'uti- lisation des éléments actifs de suspension comme organes re- sistants pendant le montage a souvent provoqué une détériora- tion des éléments de suspension étant donné leur faible sec- tion. En outre, les suspensions souples connues nécessitent un usinage après une opération de brasage. L'invention concerne une suspension souple qui ne nécessite pas l'utilisation des éléments actifs de sus- pension comme organes résistants pendant le montage, si bien que les risques de détérioration en cours de montage sont très réduits. Elle concerne une telle suspension souple dans laquelle les deux extrémités de l'axe interne de flexion et les deux extrémités de l'axe externe de flexion sont rac- cordées. Elle concerne aussi une suspension souple brasée qui ne nécessite pas d'usinage après la fin du cycle de brasage. Plus précisément, l'invention concerne une suspension souple ayant une configuration à anneaux concen- triques. La suspension comprend des anneaux concentriques interne et externe raccordés par des organes verticaux et horizontaux de suspension. Les éléments sont facilement mon- tés puis brasés les uns sur les autres. L'ensemble résultant permet une flexion de l'anneau externe dans deux directions par rapport à l'anneau interne. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe d'un gyroscope à sus- pension souple comprenant la suspension selon l'invention; la figure 2 est une perspective avec des parties arrachées de la suspension souple selon l'invention; et la figure 3 est une perspective éclatée des dif- férentes éléments de la suspension souple. On se réfère d'abord à la figure 1 qui représente un gyroscope 10 à suspension souple ayant une partie rotative interne 12 raccordée rigidement à unarbre 14 et un tronçon rotatif externe 16. Le tronçon rotatif externe 16 est rac- cordé au tronçon rotatif interne 12 par une suspension souple 18. Comme l'indique la suite du présent mémoire, la suspension 18 transmet les couples de rotation autour de l'axe de l'arbre 14 au tronçon externe 16 tout en permettant à ce dernier de fléchir par rapport au tronçon interne 12 à la fois autour d'axes perpendiculaires à l'axe de l'arbre 14 dans le plan de la figure 1 et perpendiculairement au plan de la figure 1. Les possibilités de flexion dans deux directions permettent l'opération d'équilibrage dynamique du gyroscope 10. On décrit maintenant les détails de la suspension souple en référence à la figure 2. Sur celle-ci, la suspension comporte des organes verticaux 20 et horizontaux 22 de sus- pension. Les organes de suspension sont formés d'un matériau très mince tel que l'acier inoxydable. Etant donné que ces 258582 1 organes 20 et 22 sont minces, les spécialistes peuvent noter qu'un tronçon annulaire externe 24 est libre de fléchir par rapport à l'anneau interne 26, alors que les deux an- neaux 24 et 26 tournent de façon générale ensemble à la même vitesse. En fait, la suspension constitue un joint universel permettant des fléchissement avec deux degrés de liberté. L'arrangement particulier de la suspension sou- ple est maintenant décrit en référence à la figure 3. Sur celle-ci, on note que les organes verticaux 20 de suspen- sion sont perpendiculaires l'un à l'autre et sont disposés de part et d'autre de l'organe horizontal 22. Les deux or- ganes internes 30 et 32 coopèrent avec les organes souples et 22. Enfin, les éléments 24 de l'anneau externe et les éléments 26 de l'anneau interne sont mi en position comme représenté sur la figure 2, la suspension souple étant ainsi terminée. Lorsque les différents éléments ont été mon- tés, l'ensemble est brasé. Aucun usinage après brasage n'est nécessaire. Ainsi, on note que l'invention concerne une sus- pension souple à anneaux concentriques dans laquelle les extrémités des axes interne et externe de fléchissement sont rigidement raccordés, si bien qu'il n'est pas néces- saire que les éléments souples constituent des organes ré- sistants pendant l'opération de montage. Cette réalisation réduit les risques de détérioration pendant le montage. REVENDICATIONS 1. Suspension souple à anneaux concentriques destinée à un gyroscope à suspension souple, caractérisée en ce qu'elle comprend un élément interne fixé rigidement à une partie rotative du gyroscope, des organes annulaires concentriq.aes interne et externe (24, 26) entourant l'élément interne, et des organes verticaux et horizontaux de suspen- sion (20, 22) reliant l'élément interne aux organes interne et externe en fcrme d'anneaux afin qu'un fléchissement dans deux directions soit possible entre l'élément interne et les anneaux concentriques interne et externe lorsque l'élé- ment interne et les organes annulaires interne et externe tournent ensemble. - 2. Suspension souple selon la revendication 1, caract6risée en ce que les organes verticaux et horizontaux de suspension (20, 22) sont formés d'acier inoxydable mince.