Brevet FR2587005A1 — publié le 19870313

DISPOSITIF POUR LE STOCKAGE ET L'EXTRACTION AUTOMATIQUES DE CHARGES. La présente invention concerne un dispositif pour le stockage et l'extraction automatiques de charges. Elle a plus précisément pour objet un dispositif de ce genre utilisable dans de nombreuses applications et qui convienne plus particulièrement, mais non exclusivement, au stockage et à l'extraction de charges, notamment dans le cas où : - le volume de stockage est peu accessible et/ou se prête mal à une manutention à l'aide des moyens usuels - le stockage s'effectue à l'intérieur d'enceintes à atmos phère contrôlée telles que, par exemple, des enceintes thermostatées, des enceintes étanches sous vide ou conte nant un gaz de traitement, des chambres froides, etc... - l'enceinte de stockage est mobile en inclinaison et où les charges doivent nécessairement demeurer horizontales - on désire effectuer une extraction sélective des charges stockées avec, éventuellement, un tri automatique sur critère effectué par un processeur. Pour parvenir à ces résultats, l'invention propose d'utiliser une structure du type de celle des dispositifs de stockage et/ou de présentation bien connus sous le nom de wPater-Noster" qui comprennent : - deux éléments de transmission identiques tels que des câbles, des channes ou des courroies, formant chacun une boucle sans fin, et qui s'étendent parallèlement l'un à l'autre dans deux plans verticaux respectifs parallè les, chacun de ces éléments de transmission étant monté sur au moins deux roues axées parallèlement, à savoir au moins une roue haute et une roue basse, ces roues étant agencées de manière à former deux couples de roues coaxiales, à savoir un couple haut et un couple bas ; - des moyens pour synchroniser la rotation d'au moins les roues d'un meine couple ;; - une pluralité d'éléments de support solidaires des deux éléments de transmission et agencés de manière à ce qu'à chaque élément de support de l'un des éléments de trans mission corresponde un élément de support de l'autre élément de transmission, ces deux éléments de support formant une paire et étant axés sur une même droite parallèle aux axes de rotation des roues ; - des balancelles conçues pour recevoir des charges et montées rotatives, à demeure, sur une paire correspon dante d'éléments de support. I1 s'avère que le domaine d'application d'une telle structure est relativement limité à des objets facilement manipulables et pouvant être aisément introduits dans les balancelles. Un premier but de l'invention est donc de permettre une généralisation de l'emploi de cette structure, ou même d'une structure dans laquelle les deux couples de roues sont situés sensiblement à un même niveau et forment un couple avant et un couple arrière, à des objets les plus divers et de faciliter, voire même automatiser, la manutention de ces charges, notamment au cours des phases d'introduction et d'extraction. A cet effet, l'invention propose d'utiliser, au lieu des balancelles classiques, des charges ou des éléments portecharge amovibles tels que des conteneurs ou des caissespalettes, sur lesquels les charges peuvent être préalablement disposées, en dehors du volume de stockage de ladite structure. Dans ce cas, ces charges ou ces éléments porte-charge sont équipés de moyens de suspens ion munis de dispositifs d'accrochage coopérant avec des moyens d'accrochage complémentaires prévus sur les éléments de support pour assurer une liaison amovible et rotative de la charge ou de l'élément porte-charge sur les éléments de transmission. Le dispositif selon l'invention peut en outre avantageusement comprendre une structure de chargement et/ou de déchargement mobile perpendiculairement au trajet des éléments de support entre deux positions, à savoir - une première position dans laquelle elle se trouve en dehors de la zone de passage des charges ou des éléments porte-charge à l'intérieur du dispositif de stockage , et - une deuxième position dans laquelle elle est engagée entre les deux éléments de transmission. Ainsi, dans la première position, la structure de chargement peut recevoir une charge ou un élément porte-charge, ou être déchargée, soit manuellement, soit au moyen d'un dispositif de nianutention classique. La seconde position de cette structure doit, quant à elle, être telle que - lors de la phase de chargement, les dispositifs d'accro chage de la charge ou de l'élément porte-charge qu'elle supporte soient convenablement placés dans le volume de passage des dispositifs d'accrochage des éléments de support et que l'accrochage s'effectue, ensuite, auto matiquement lors de l'avance des éléments de transmis sion ;; - lors de la phase -de déchargement, la charge ou l'élément porte-charge puisse venir se placer sur la structure et être supportée par celle-ci lors d'une marche arrière des éléments de transmission à l'issue de laquelle s'effectue le désengagement des moyens d'accrochage. Selon une autre caractéristique de l'invention, chacun des éléments de transmission est monté sur une pluralité de roues hautes et basses ou avant et arrière et forme un trajet dont une première partie est sinueuse et assure un mode de stockage, selon le cas, de type en colonnes ou en lignes et dont une seconde partie assure la liaison entre les deux extrémités de la partie sinueuse. Dans cette partie sinueuse, les portions des éléments de transmission, comprises entre deux roues haute et basse ou avant et arrière, sont de préférence verticales dans le cas d'un stockage en colonnes ou horizontales dans le cas d'un stockage en lignes. Elles sont alors parallèles et espacées l'une de l'autre d'une distance égale au diamètre des roues.La seconde partie du trajet des éléments de transmission peut éventuellement passer, grâce à un agencement convenable de roues de renvoi, dans une zone de chargement/déchargement appropriée pouvant être équipée d'une structure de chargment telle que précédemment décrite. Dans le cas où le stockage s'effectue à l'intérieur d'une enceinte à atmosphère contrôlée, la zone de chargement/- Aéchargement peut avantageusement comprendre un sas d'accès éventuellement équipé de la susdite structure de chargement. I1 convient de noter que, dans le cas où le dispositif selon l'invention est agencé de manière à assurer un stockage en lignes et comprend, en conséquence, des couples de roues avant et arrière, les portions horizontales des éléments de liaison comprises entre deux roues avant et arrière peuvent avantageusement être supportées par des éléments de support et de guidage tels que des glissières. Des modes de réalisation de l'invention seront décrits ciaprès, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue schématique, en perspective, permettant d'illustrer le principe du dispositif de stockage selon l'invention La figure 2 est une vue schématique, en perspective, d'éléments porte-charge gerbables pouvant être utili sés dans le dispositif représenté figure 1 ; La figure 3 est une vue schématique, en perspective, d'une variante d'exécution des moyens d'accrochage des charges ou des éléments porte-charge Les figures 4 à 7 sont des représentations schémati ques permettant d'illustrer le principe d'une struc ture de chargement ; La figure 8 représente schématiquement, vu de coté, un dispositif de stockage équipant un magasin tel que, par exemple, la cale d'un bateau. I1 convient de noter tout d'abord que le dispositif de stockage représenté sur la figure 1 a été très schématisé et simplifié pour mieux faciliter la compréhension. Ce dispositif se compose plus particulièrement de deux éléments de transmission 1, 2, tels que des chaînes, câbles, courroies ou analogue, formant deux boucles sans fin qui s'étendent dans deux plans parallèles respectifs P1, P2. Ces deux éléments de transmission 1, 2 sont montés sur deux paires de roues coaxiales 3, 4 - 5, 6, dont la nature dépend du type d'élément de transmission 1, 2 utilisé. Ainsi, dans le cas où les éléments de transmission 1, 2 sont des chaînes, les roues 3 à 6 pourront être dentées et consister par exemple en des pignons. Dans le cas où ces éléments de transmission 1, 2 sont des câbles ou des courroies, les roues 3 à 6 pourront alors consister en des poulies, éventuellement à gorge. Par ailleurs, les roues 3, 4 d'au moins l'un des deux couples peuvent être entraînées en rotation, de façon synchrone, par exemple au moyen d'un moteur 7 et d'un dispositif de transmission 8 situé, de préférence, en dehors du volume de stockage délimité par les deux éléments de transmission 1, 2. Comme précédemment mentionné, les éléments de transmission sont équipés d'éléments de support qui, dans l'exemple représenté sur la figure 1, consistent en des barreaux 9 parallèles aux axes des poulies, et dont les extrémités sont respectivement fixées sur les deux éléments de transmission 1, 2. Sur ces éléments de support 9 peuvent venir se suspendre, à la façon de balancelles, des charges ou des porte-charge, par exemple des caisses 10, dont les deux côtés latéraux opposés sont munis de moyens d'accrochage et de suspension, aptes à venir s'accrocher sur un barreau du dispositif de stockage. Dans cet exemple, les moyens d'accrochage et de suspension consistent en des anses 12 prévues sur les côtés latéraux des caisses 10 et qui comprennent, en saillie vers le haut, deux boucles 13 coaxiales respectives munies chacune d'une ouverture latérale 14 par laquelle peut venir s'introduire un barreau 9. Une fois suspendues aux barreaux, ces charges ou ces éléments porte-charge peuvent donc librement osciller. I1 est clair que ce résultat ne peut être obtenu que si la longueur L des charges ou des éléments porte-charge est légèrement inférieure à l'écartement e des plans P1 et P2. De même, pour éviter que les charges ou les éléments portecharge ne puissent se toucher lors de leur déplacement dans le dispositif de stockage ainsi constitué, le diamètre d des roues 3 à 6 est prévu légèrement supérieur à la largeur 1 des charges ou des éléments porte-charge. En outre, l'écartement (pas) entre deux éléments de support 9 consécutifs est prévu supérieur à la hauteur totale h des charges 10 ou des éléments porte-charge. Les éléments porte-charge peuvent avantageusement, mais non exclusivement, consister en des caisses-palettes gerbables les unes sur les autres, équipées de moyens de suspension et d'accrochage tels que ceux précédemment décrits, ainsi que de moyens permettant leur prehension par des machines de manutention industrielles connues. Selon un mode d'exécution particulièrement avantageux, une telle balancelle palette 14, 14' peut comprendre, comme représenté sur la figure 2, une structure classique de palette 15, 1S' munie de deux ridelles pleines ou ajourées 16, 16' - 17, 17', dont les moyens de suspension et d'accrochage servent également au gerbage et à l'encastrement lors du gerbage. Dans cet exemple, les moyens de suspension et d'accrochage consistent en des anses en forme de lyre 18, 18' comprenant, à leur partie supérieure, un anneau oblong 19, 19' muni d'une fente latérale 20, 20' et, dans leur partie inférieure, une forme évasée 21, 21', sensiblement complémentaire de celle de l'anneau 19, 19'. Ainsi, lors de la superposition de deux balancelles-palettes 14, 14', les anneaux 19' de la palette inférieure 14' viendront s'engager dans le volume délimité par la partie évasée 21 de la palette supérieure 14, en assurant ainsi son maintien latéral et transversal. Pour éviter l'ouverture de sa partie supérieure sous le poids de la charge, la lyre pourra être équipée de moyens de renfort 22, 22'. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux éléments de support (barreaux 9) et aux moyens d'accrochage (lyres 18, 18') précédemment décrits. I1 est en effet possible d'utiliser à la place de chacun des barreaux 9, deux tourillons, anneaux, crochets ou analogue. De même, à l'inverse, la charge ou l'élément porte-charge pourrait comprendre, au lieu des deux anneaux fendus, deux tourillons aptes à venir respectivement s'engager dans des logements correspondants de deux pièces de support respectivement solidaires des deux éléments de transmission. La figure 3 illustre un exemple de réalisation d'une telle disposition, dans le cas où les éléments de transmission consistent en des chaînes dont on n'a représenté qu'un seul maillon 25. Ce maillon 25 comprend, de façon classique, deux joues parallèles 26, 27 aux extrémités arrondies et reliées l'une à l'autre par deux axes 28, 29. Sur la face extérieure de l'une de ces deux joues 27 est-montée oscillante, autour de l'axe 28, une pièce de support 30 munie d'un évidement 31 9 forme de demi-palier destiné à recevoir un tour ilion 32 équipant une charge 33 ou un élément porte-charge, dont seule la partie supérieure a été partiellement représentée. Dans ce cas, pour éviter le désengagement du tourillon 32 par suite d'un déplacement axial, celui-ci peut comprendre, à son extrémité, un épaulement 34. L'évidement 31 doit alors comprendre une gorge 35 dans laquelle peut venir s'engager l'épaulement 34. Comme précédemment mentionné! le dispositif de stockage peut être avantageusement équipé d'un dispositif de chargement ou de déchargement tel que celui dont le principe est illustré sur les figures 4 à 7. Dans ce exemple, ce dispositif utilise un plateau de transfert horizontal 37 mobile perpendculairement au trajet des éléments de transmission 1, 2 que lion a représenté partiellement sous forme Schématique muni du un élément de support tel qu'un barreau 9. Ce plateau 37 peut se déplacer entre deux positions, a savoir : - une première position, dans laquelle il se trouve à l'extérieur de la zone de passage z des charges ou des éléments porte-charge (representés schématiquement en à 38) à l'intérieur du dispositif de stockage, comme repré- Fienté sur les figures 3 7 7 : et - une deuxième position, dans laquelle il se trouve engagé entre les deux éléments de transmission 1, 2, de telle manière que les dispositifs du accrochage (anneau fendus 39) de la charge ou de l'élément porte-charge 38 qui il supporte puissent coopérer avec les moyens d'accrochage correspondants des éléments de support (barreaux 9). Le fonctionnement de ce dispositif lors de la phase de chargement est alors le suivant Au cours d'une première étape, la charge 38 est disposée sur le plateau de transfert 37 qui se trouve dans la première position, les anneaux 39 étant axes parallèlement au barreau 9 avec la fente 40 orientée vers ceux-ci. Au cours d'une seconde étape, par une rotation commandée des roues qui entraine les moyens de transmission 1, 2 vers le haut, le barreau 9 est amené au droit des fentes 40 des anneaux 39 (flèche fil). Au cours d'une troisième étape, grâce à une translation et/ou une rotation (flèche f2), le plateau 37 est amené dans sa seconde position, position dans laquelle le barreau 9 est engagé dans l'anneau 39 (figure 5). Au cours d'une quatrième étape grace a un entraînement en rotation des roues, le barreau 9, déplacé vers le haut (flèche f3), vient s'engager dano la partie supérieure de l'anneau 39 qui forme crochet (figure 6) puis entraîne la charge 38 (flèche f4 ; figure 7). Parallèlement, par une translation et/ou une rotation en sens inverse (flèche f5), le plateau 37 est ramené à sa première position. La phase de déchargement peut s'opérer par un processus inverse comprenant les étapes suivantes Une première étape, dans laquelle le plateau 37, initialement dans la première position, est amené dans la seconde position, entre deux charges consécutives suspendues (figure 7, flèche f'5, en traits interrompus). Une deuxième étape, dans laquelle les moyens de transmission 1, 2 sont entraînés vers le bas (flèche f'4) par les roues, jusqu'à ce que la charge 37 vienne reposer sur le plateau 37 (figure 6) et, qu'ensuite, le barreau 9 vienne se disposer (flèche f'3) au droit de la fente 40 (figure 5). Une troisième étape, dans laquelle le plateau 37, portant la charge 38, est ramené dans la seconde position (flèche f'2). Les moyens de transmission 1, 2 pourront alors ensuite être entraînés dans un sens ou dans l'autre selon la nature de l'opération à effectuer. Bien entendu, ce fonctionnement peut être entièrement automatisé. A cet effet, l'entraînement des roues du dispositif peut être assuré par un moteur pas à pas synchronisé avec les moyens de déplacement du plateau 37. En outre, divers moyens de détection peuvent être prévus, en vue d'assurer un fonctionnement correct du dispositif. Le dispositif de chargement/déchargement précédemment décrit peut en outre comprendre -des moyens permettant d'effectuer le transfert des charges sur un dispositif de manutention classique ou même sur un autre dispositif de stockage. Une telle disposition permet donc de constituer des poumons de stockage successifs qui ne sont pas forcément parallèles, ni dans le même axe. Par ailleurs, ce dispositif de chargement/déchargement ne fait pas obligatoirement intervenir un plateau de transfert. Celui-ci pourrait, par exemple, être remplacé par une four- che ou analogue, destinée à venir en prise sur des éléments de préhension prévus, par exemple, sur les côtés latéraux des charges ou des éléments porte-charge. Selon un mode d'exécution particulièrement avantageux de l'invention, chacun des éléments de transmission est monté sur une pluralité de roues hautes et basses et forme un trajet dont une première partie est sinueuse et délimite le. volume de stockage principal, et dont une seconde partie assure la liaison entre les deux extrémités de la partie sinueuse. Ainsi, dans l'exemple représenté sur la figure 8, le dispositif de stockage est installé à l'intérieur d'un magasin de stockage 41 tel que, par exemple, la cale d'un bateau de pêche. Ce magasin 41, éventuellement frigorifié, comprend une paroi supérieure 42 sensiblement horizontale (par exemple le pont du bateau) et une paroi inférieure oblique 43 (par exemple le fond du bateau). Ce magasin 41 communique avec une chambre d'accès 44 (ou château) prévue sur la paroi supérieure 42. A l'intérieur de ce magasin 41, le trajet sinueux des éléments de transmission 1, 2 est assuré par cinq paires de poulies basses coaxiales 45, 46, 47, 48, 49 disposées de manière à suivre sensiblement le contour du fond 43, à une distance légèrement supérieure à la hauteur totale des charges ou des éléments porte-charge 50, et six paires de poulies hautes 51 à 56, à savoir : quatre paires centrales 52 à 55 disposées à un même niveau, de manière à laisser libre un volume de passage 57 sous la paroi supérieure 42, une paire de poulies d'extrémité 51 située à hauteur du volume de passage 57 et une paire de poulies d'extrémité 56 située à l'intérieur de la chambre d'accès 44. Un couple de poulies de renvoi 58 est en outre prévu pour assurer un retour à angle droit de l'élément de transmission 1, 2 entre les poulies 51 et 56. Comme on peut.le voir, dans la partie sinueuse, les portions 60 de l'élément de transmission 1, 2, comprises entre les roues hautes et basses, sont, de préférence, verticales et espacées d'une distance égale au diamètre des poulies. Le chargement ou le déchargement du dispositif précédemment décrit s'effectue par la chambre d'accès 44, éventuellement munie d'un sas 61 et d'un dispositif de transfert 62, du type de celui précédemment décrit. Dans le cas d'un bateau de pêche ou d'un magasin frigorifique, après leur chargement, on fera avantageusement circuler les charges 50 dans le volume de passage 57 sous la paroi supérieure 42 où sont généralement placés les évaporateurs frigorifiques, de manière à amener ainsi les produits, le plus rapidement possible, à la température requise. I1 est clair que l'invention ne se limite pas à la forme du trajet des éléments de transmission et à la disposition des poulies du dispositif de stockage représenté sur la figure 8. De nombreuses autres solutions tenant compte de la spécificité de l'application et du volume disponible peuvent être utilisées sans sortir du cadre de l'invention. Tel que précédemment défini, le dispositif de stockage selon l'invention présente, en plus de ceux précisés au début du présent mémoire, de multiples avantages parmi lesquels on mentionnera seulement les suivants - l'utilisation optimale des volumes de stockage disponi bles, quelle que soit leur forme ; - la faiblesse des puissances mises en jeu, du fait que, lorsque le système est rempli, les charges font pour la plupart contre-poids les unes avec les autres t - la possibilité d'utiliser des moteurs de faible puissan ce, en particulier dans le cas où le système est rempli ou vidé, étagère par étagère, comme c'est le cas d'un bateau de pêche et, qu'en conséquence, la vitesse d'entratnement des éléments de transmission n'a pas besoin d'être rapide. En outre, il importe de préciser que, grâce au fait qu'il permet un balancement des charges, le dispositif selon l'invention permet de résoudre, d'une façon particulièrement surprenante, le problème crucial posé par le tangage dans les petits et moyens bateaux de pêche. I1 permet, en particulier, de perdre moins d'eau, de glace et de poissons stockés dans les bacs qui sont placés dans les porte-charge (palettes-balancelles). Revendications de brevet 1. Dispositif pour le stockage et l'extraction automatiques de charges du type comprenant deux éléments de transmission identiques (1, 2) tels que des chalnes, des câbles ou des courroies, formant chacun une boucle sans fin et qui s'étendent, parallèlement l'un à l'autre, dans deux plans verticaux respectifs parallèles, chacun de ces éléments de transmission étant monté sur au moins deux roues (3 à 6) axées parallèlement l'une par rapport à l'autre, les roues associées à ces deux éléments de transmission étant agencées de manière à former deux couples de roues coaxiales (3, 4 - 5, 6), des moyens pour synchroniser la rotation d'au moins les roues d'un même couple, une pluralité d'éléments de support (9) solidaires des deux éléments de transmission (1, 2) et agences de manière à ce qu1à chaque élément de support (9) de l'un des éléments de transmission (1) corres- ponde un élément de support (9) de l'autre élément de trans mission (2) r ces deux éléments de support (9) formant une paire et étant axes sur une même droite parallèle aux axes de rotation des poulies, et des balancelles conçues pour recevoir des charges et montées rotatives, sur une paire correspondante d'éléments de support, caractérisé en ce que les susdites balancelles consistent en des charges (10) ou des éléments porte-charge amovibles, tels que des palettes ou des caisses-palettes, sur lesquels les charges peuvent être préalablement disposées, en dehors du volume de stockage dudit dispositif et, qu'en conséquence ce, ces charges ou ces éléments porte-charge sont équipés de moyens de suspension (12) munis de dispositifs d'accrochage (13) qui coopèrent avec des moyens d'accrochage complémentaires prévus sur les éléments de support (9), pour assurer une liaison déconnectable et rotative des charges (10) ou des éléments porte-charge sur les éléments de transmission 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas d'un stockage en colonnes, il comprend un couple de roues hautes et un couple de roues basses. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas d'un stockage en lignes, il comprend un couple de roues avant et un couple de roues arrière, ces deux couples étant disposés sensiblement à un même niveau. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les portions des éléments de liaison, comprises entre deux roues avant et arrière, sont supportées par des éléments de support tels que des glissières. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les susdits éléments de support consistent en des barreaux (9) parallèles aux axes des roues (3 à 6) et dont les extrémités sont respectivement fixées sur les deux éléments de transmission (1, 2), et en ce que, dans ce cas, les charges (10) ou les éléments porte-charge comprennent des anses latérales comportant, en saillie vers le haut, deux boucles coaxiales respectives (13) munies chacune d'une ouverture latérale (14) par laquelle peut venir s'introduire un barreau (9). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la longueur (L) des charges (10) ou des éléments porte-charge est légèrement inférieure à l'écartement (e) des plans (P1, P2), le diamètre (d) des roues (3 à 6) est prévu légèrement supérieur à la largeur (1) des charges (10) ou des éléments porte-charge, et l'écartement entre deux éléments de support (9) consécutifs est superieur à la hauteur totale (h) des charges (10) ou des éléments porte-charge. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments porte-charge consistent en des caisses-palettes (14, 14') gerbables les unes sur les autres, équipées de moyens de suspension et d'accrochage (18, 19, 20) ainsi que de moyens permettant leur préhension à l'aide de moyens de manutention classiques. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les susdits moyens de suspension (18, 19, 20) sont agencés de manière à servir au gerbage et à l'encastrement des caisses-palettes (14) lors du gerbage. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les susdits moyens de suspension et d'accrochage consistent en des anses (18, 18') en forme de lyre comprenant, à leur partie supérieure, un anneau oblong (19, 19') muni d'une fente latérale (20, 20') et, dans leur partie inférieure, une forme évasée (21, 21') sensiblement complémentaire de celle de l'anneau (19, 19'). 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les susdits éléments de support comprennent un tourillon, un crochet ou même un anneau. 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la charge (33) ou l'élément portecharge comprend deux tourillons (32) aptes à venir respectivement s'engager dans des logements (31) correspondants de deux pièces de support (30) respectivement solidaires des deux éléments de transmission (1, 2). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdites pièces de support (30) sont montées oscillantes sur lesdits éléments de transmission (1, 2). 13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une structure de chargement et/ou de déchargement (37), mobile perpendiculairement au trajet des éléments de support (9) entre deux positions, à savoir : - une première position, dans laquelle elle se trouve en dehors de la zone de passage des charges (38) ou des éléments porte-charge à l'intérieur du dispositif de stockage ; et - une deuxième position, dans laquelle elle est engagée entre les deux éléments de transmission (1, 2), de telle sorte que - lors de la phase de chargement, les dispositifs d'accro chage de la charge ou de l'élément porte-charge qu'elle supporte, soient convenablement placés dans le volume de passage des dispositifs d'accrochage des éléments de support, et que l'accrochage s'effectue, ensuite, automatiquement lors de l'avance des éléments de trans mission - lors de la phase de déchargement, la charge ou l'élément porte-charge puisse venir se placer sur la structure et être supportée par celle-ci lors d'une marche arrière des éléments de transmission, à l'issue de laquelle s'effectue le désengagement des moyens d'accrochage. 14. Dispositif pour le stockage et l'extraction automatiques de charges du type comprenant deux éléments de transmission identiques (1, 2) tels que des chaînes, des câbles ou des courroies, formant chacun une boucle sans fin et qui s'étendent, parallèlement l'un à l'autre, dans deux plans verticaux respectifs parallèles, chacun de ces éléments de transmission étant monté sur au moins deux roues (3 à 6) axées parallèlement l'une par rapport à l'autre, ces roues étant agencées de manière à former deux couples de roues coaxiales (3, 4 - 5, 6), des moyens pour synchroniser la rotation d'au moins les roues d'un meme couple, une pluralité d'éléments de support (9) solidaires des deux élé- ments de transmission (1, 2) et agencés de manière à ce qu'à chaque élément de support (9) de l'un des éléments de transmission (1) corresponde un élément de support (9) de l'autre élément de transmission (2), ces deux éléments de support (9) formant une paire et étant axés sur une même droite parallèle aux axes de rotation des poulies, et des balancelles conçues pour recevoir des charges et montées rotatives, sur une paire correspondante d'éléments de support, caractérisé en ce que chacun des éléments de transmission forme un trajet dont au moins une première partie est sinueuse et assure un mode de stockage de type en colonnes1 et dont une seconde partie assure la liaison entre les deux extrémités de la partie sinueuse. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que dans la susdite partie sinueuse, les éléments de transmission sont montés sur des roues hautes et basses, et en ce que les portions (60) des Les éléments de transmission, comprises entre deux roues haute et basse consécutives, sont verticales, parallèles et espacées sonne de l'autre d'une distance égale au diamètre des roues (45 à 56). 16. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que dans la susdite partie sinueuse, les éléments de transmission sont montés sur des roues avant et arrière situées deux par deux à un même niveau, et en ce que les portions des éléments de transmission, comprises entre deux roues avant ee arrière consécutives, sont horizontales, parallèles et espacées l'une de l'autre d'une distance égale au diamètre des roues. 17. Dispositif selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que la seconde partie du trajet des éléments de transmission (1, 2) .passe, grâce à un agencement convenable de roues de renvoi (58), dans une zone de chargement/déchargement (44) appropriée pouvant être équipée d'une structure de chargement/déchargement. 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que, dans le cas où le stockage s'effectue à l'intérieur d'une enceinte à atmosphère contrôlée, la susdite zone de chargement/déchargement (44) comprend un sas d'accès (61) éventuellement équipé de la susdite structure de chargement (62). 19. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par son application au stockage dans un bateau.