Brevet FR2589843A1 — publié le 19870515

La présente invention a pour objet un dispositif pour former des lots séparés d'objets en mouvement, notamment pour former des lots séparés de boites pliées sortant en nappe d'une machine les travaillant. Généralement, la formation de lots séparés de boîtes pliées, sortant en nappe de la station de réception d'une plieuse-colleuse par exemple, s'effectue manuellement. La plieuse-colleuse est équipée d'un dispositif de comptage coopérant avec un dispositif décalant latéralement l'une des bottes pliées de manière à ce que celle-ci dépasse de la largeur de la nappe. Les bottes pliées, décalées seront ainsi facilement repérables à la sortie de la station de réception de la plieuse-colleuse et la personne occupée & la station de réception formera des lots successifs de bottes pliées en séparant manuellement la nappe à l'endroit de chaque boite pliée décalée. Cette façon de procéder ne peut s'appliquer que pour des cadences de production relativement basses et pour satisfaire aux exigences de production élevées des machines actuelles, on a cherché à automatiser la formation des lots de bottes pliées. Le dispositif décrit dans le brevet CH 643 389 du 30.11.1984 satisfait en partie à ces exigences. En effet, cette demande de brevet décrit entre autres une station de formation de lots de bottes pliées, dans laquelle les boites arrivent en nappe continue depuis la station de réception de la plieuse- colleuse et s'empilent sur la machoire inférieure d'une pince. Un organe détecteur contrôle alors l'épaisseur du lot et donne l'ordre d'évacuation du lot de bottes pliées lorsque l'épaisseur du lot atteint une valeur correspondant au nombre de bottes désirées dans un lot. Lors de l'évacuation du lot, les boites arrivant de la nappe sont retenues par un peigne, de façon & ménager un espace suffisant à la m&choire supérieure de la pince d'évacuation du lot. Le principal inconvénient présenté par la formation manuelle des lots est bien évidemment la limitation de la cadence de formation des lots qui dépend de l'habileté de la personne occupée à la station de réception de la plieuse-colleuse. Le dispositif cité ci-avant à l'avantage de supprimer les opérations manuelles de formation des lots de bottes pliées, mais présente cependant l'inconvénient de devoir retenir les bottes pliées arrivant de la nappe à l'aide d'un peigne, lors de l'évacuation du lot de bottes, dans un plan différent de celui o a lieu la formation du lot. Indépendemment des risques de bourrage, le changement de plan et la retenue des bottes de la nappe nécessitent l'utilisation de plusieurs organes compliqués et coûteux. Le but de la présente invention est donc de supprimer ces inconvénients et de former des lots séparés de bottes pliées & l'aide d'organes simples, ne nécessitant pas de changement de plan des bottes de la nappe lors de l'opération de séparation. A cet effet, l'invention est définie par la revendication 1. Le dessin annexé représente à titre d'exemple une forme d'exécution d'un dispositif selon l'invention. Les figures 1 & 1 b sont des vues de profil d'un dispositif de formation des lots de bottes pliées, la figure 2 est une vue selon A de la fig. 1, la figure 3 est une vue en plan de la fig. 1, la figure 4 est une vue en plan de la fig. 1 a, la figure 5 est une vue de profil de l'organe de commande des transporteurs du dispositif, et la figure 6 est une coupe selon VI - VI de la fig. 5. Les fig. 1 à 1 b sont des vues de profil d'un dispositif de formation de lots de bottes pliées disposé à la sortie de la station de réception 1 d'une plieuse-colleuse (non représentée). Cette station de réception 1 comprend entre autres un tapis inférieur 2 passant autour d'un rouleau inférieur 3, ainsi qu'un tapis supérieur 4. passant, quant à lui, autour du rouleau supérieur 5. La nappe de bottes est entratnée dans le sens indiqué par la flèche 7 par l'action combinée des deux tapis inférieur 2 et supérieur 4 entre lesquelles elle est pressée. A la sortie de la station de réception 1, la nappe de bottes 6 est entrainée par un transporteur & tabis 8 actionné par un rouleau 9. La liaison entre le tapis inférieur 3 et le transporteur à tapis 9 est assurée par une tablette 10. Un dispositif de comptage 11, tel que celui décrit dans la demande de brevet CH 04893/84-8 du 12.10.84, est actionné par chacune des tranches avant des bottes de la nappe 6. Les boites comptées sont ensuite amenées par le transporteur à tapis 8 se déplaçant dans cette phase de fonctionnement à la même vitesse linéaire que le tapis inférieur 2 contre une butée mobile 12, se déplaçant elle aussi dans le sens de la flèche 7 sous l'action combinée de la poussée des bottes et de l'avancement du tapis 8. Dans cette figure, le nombre de bottes à compter, soit trois bottes, étant atteint, la butée mobile 12 sera relevée au moyen du piston pneumatique 13 et poussée en sens inverse du sens défini par la flèche 7, par le piston pneumatique 14, de façon à ce qu'elle vienne occuper la position 12' (voir fig. 1 a). Dès cet instant, la butée mobile 12 reposera sur le dessus de la botte comptée B et la botte suivante C sera retenue par le dispositif de comptage 11. La vitesse linéaire du transporteur à tapis 8 sera alors brusquement accélérée et le paquet de bottes comptées 15 (voir fig. 1 b) sera séparé de la nappe de bottes sortant de la station de réception 1. A la suite de cette séparation, la butée mobile 12 occupera la position 12" (fig. 1 b), la botte suivante C reposera sur le transporteur à tapis 8 dont la vitesse linéaire aura été ramenée à son régime de basse vitesse et le cycle de comptage et de séparation pourra reprendre. Ainsi qu'on le voit sur. la fig. 2, la butée mobile 12 est constituée par deuxpar6is frontales 16 et 25, montées de façon à pouvoir coulisser verticalement dans un support 17. Chacune des parois frontales 16 et 25 est équipée à sa partie inférieure d'un rouleau d'appui 29, de façon à ce que le frottement de la butée mobile 12 surla botte B soit réduit au minimum lors de l'opération de séparation. Une fois réglées en hauteur, les parois 16 et 25 sont bloquées en position par les plaquettes 26. Le support 17 est équipé d'une équerre 18 constituant une pièce d'ancrage pour l'extrémité de la tige 19 du piston pneumatique 13. Le support 17 est monté sur deux colonnes verticales 20 et 21 coulissant dans des paliers à billes 22 et 23 aménagés dans une traverse 24. Chacune des colonnes 20 et 21 est munie d'un amortisseur de chocs constitué par un ressort de compression 27 positionné par une bague de réglage 28. La traverse 24 est supportée par deux barres longitudinales 30 et 31, maintenues & leurs extrémités dans des socles 32 et 33 montés sur des supports 34 et 35 disposés sur des traverses 36 et 37. Les supports 34 et 35 s'engagent sur des barres d'appui 38 et 39. Le dispositif de comptage 11 est, quant à lui, monté sur un berceau fixé aux supports 34. La fig. 2 montre également la façon dont le piston pneumatique 13 est fixé contre la traverse 24 & l'aide d'un étrier 40. Il est possible d'ajuster la position verticale de l'ensemble en agissant sur la longueur de la tige 19 & l'aide des écrous 41, 42, 43 et 44 dans lesquels s'engage une partie filetée de la tige 19. La fig. 3 est une vue en plan de la fig. 1 représentant la butée mobile 12 en position arrière, c'est-à-dire juste avant qu'elle soit relevée puis ramenée dans la position montrée dans la fig. la, contre les butées 50 montées sur les barres longitudinales 30 et 31. Cette figure montre en détail la position du dispositif de comptage 11 monté sur le berceau 45 fixé au support 34. La traverse 36 supporte un étrier 46 sur lequel est fixé un interrupteur 47 comprenant un levier pivotant 48 équipé d'un galet 49. La fonction de cet interrupteur 47 sera expliquée plus en avant dans la présente description. La fig. 4 est une v ue en plan de la fig.l b et représente la butée mobile 12 en position 12u. C'est-à-dire juste après que, ayant été amenée en position 12' (voir fig. 1 a) contre les butées 50, la botte suivante C a commencé & la pousser dans la direction de la flèche 7. Dès le moment o la boite C a commencé à pousser la butée mobile 12, la colonne 20 entre en contact avec le galet 49 de l'interrupteur 47. Cela a pour premier effet l'actionnement d'un premier relais (non représenté) temporisé en fonction du nombre de bottes comptées, qui va agir à la fois sur le pilotage du piston pneumatique 14, qui ramènera la butée mobile 12 de la position qu'elle occupe sur la fig. 1 à la position 12' représentée sur la fig. 1 a, et sur le pilotage du piston pneumatique 13 qui relèvera la butée mobile 12, lorsqu'elle occupera la position représentée à la fig. 1, et qui la redescendra dans la position qu'elle occupe dans les figures 1 a et 1 b. Le second effet provoqué par l'enclenchement de l'interrupteur 47 est l'actionnement d'un deuxième relais (non représenté) qui pilote,le moteur 53 d'entraînement, à vitesse rapide, du transporteur & tapis 8. Ce relais sera temporisé de façon à ce que la commande du moteur 53 intervienne à la position représentée dans la fig. la et qu'elle cesse dès que le paquet de boites compotées 15 aura été amené à la sortie (non représentée) du transporteur à tapis 8. Dès cet instant, nous nous retrouverons en début de cycle de séparation (voir fig. lb) et une nouvelle opération pourra se répéter.Durant toutes ces opérations, l'extrémité de la tige 51 du piston 14 restera en contact avec la face 52 de la traverse 24. Ce retour en position initiale (voir fig. la) de la butée mobile 12 n'aura pas d'effet sur l'interrupteur 47 dont l'action aura été neutralise pendant la période durant laquelle les premier et second relais temporisés sont opérationnels. La fig. 5 est une vue de profil de l'organe de commande des transporteurs du dispositif et la fig. 6 est une vue selon VI - VI de la fig. 5. Un moteur 53 est monté sur une entretoise 54 reliant les batis latéraux 55 du dispositif. La mise en marche de ce moteur 53 ne s'effectuera que lorsque le premier relais temporisé mentionné ci-avant aura tiré. L'entraînement à vitesse basse du transporteur à tapis 8 sera assuré par le mouvement de rotation du rouleau 3 du tapis inférieur 2. Une roue dentée 57 est montée à l'extrémité du rouleau 3 et transmet à l'aide de la chaîne ou courroie crantée 58 la rotation quelque peu multipliée du rouleau 3 à un pignon 59 claveté sur un axe 60 maintenu dans le palier 61 fixé contre le b&ti 55. L'axe 60 comporte également un autre pignon 62 monté sur un accouplement unidirectionnel 63 et un roulement à billes 64. Le pignon 62 est relié à une roue 65 par une chaîne ou une courroie crantée 66. La roue 65 est clavetée sur l'arbre 67 maintenu dans un palier à roulements à billes 68 fixé contre ie bâti 55. L'arbre 67 supporte également, accolé à la roue , un second accouplement unidirectionnel 69 fixé à l'aide d'un manchon 70 sur l'axe 71 du moteur 53. L'arbre 67 est encore muni, à son extrémité opposée au moteur 53, d'une roue dentée 72 fixée par clavetage. Cette roue dentée est reliée à l'aide de la chaîne ou courroie crantée 73 & un pignon 74 goupillé sur l'arbre 75 du rouleau 9. Dans la disposition décrite ci-dessus, l'entraînement à vitesse basse du transporteur à tapis 8 est assuré uniquement par la rotation du rouleau 3 du tapis inférieur 2 de la station de réception 1. Le moteur 53 ne sera pas entraîné par l'effet de cette transmission de mouvement, cela en raison de la présence de l'accouplement unidirectionnel 69. Dès l'instant o le deuxième relais mentionné ci-avant commandera la mise en marche du moteur 53, la transmission du mouvement au transporteur à tapis ne sera plus assurée que par l'intermédiaire de la roue dentée 72 montée en bout de l'arbre 67. En effet, la vitesse de rotation de l'axe 71 du moteur 53 étant beaucoup plus importante que la vitesse de rotation de l'axe 60, il se produira une rotation relative entre cet axe 60 et le pignon 62. Cette rotation relative étant autorisée par l'utilisation de l'accouplement unidirectionnel 63. D'autre part, l'accouplement unidirectionnel 69 étant entraîné non plus par la roue 65, mais par l'axe 71 du moteur 53, il transmettra le mouvement de rotation de l'axe 71 à la roue 72, qui entraînera, de ce fait, & vitesse élevée l'arbre 75 commandant le transporteur à tapis 8. L'utilisateur a ainsi entre les mains un dispositif sfr de séparation automatique de différents lots de bottes pliées et comptées de façon précise. Un des avantages de la solution proposée réside dans le fait que la séparation de la nappe de bottes pliées s'effectue sans changement du plan dans lequel les boites pliées parviennent au dispositif. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour former des lots séparés d'objets plats à partir d'une nappe d'objets en mouvement, notamment pour former des lots de boltes pliées sortant en nappe d'une machine les travaillant, comprenant des moyens de comptage et de séparation, caractérisés en ce que lesdits moyens de séparation sont constitués par une butée mobile (12) montée sur un support (17) fixé aux extrémités de deux colonnes verticales (20 et 21) coulissant dans des paliers à billes (22 et 23) situés dans une traverse (24) supportée de fagon déplaçable par deux barres longitudinales (30 et 31) maintenues à leurs extrémités dans des socles (32 et 33) montés sur des supports (34 et 35) reposant sur des barres d'appui (38 et 39), en-ce que ledit support (17) de la butée mobile (12) est muni d'une équerre (18) reliée à la tige (19) d'un piston pneumatique (13) fixé par un étrier (40) à ladite traverse (24), en ce que ladite butée mobile (12) est déplaçable longitudinalement dans un sens, d'une part par l'action combinée d'un objet plat (c) et d'autre part par l'action d'un transporteur à tapis (8), et dans l'autre sens par un piston pneumatique (14) dont la tige (51) est toujours en contact avec la face (52) de la traverse (24), en ce que le mouvement linéaire dudit transporteur à tapis (8) est provoqué d'une part par une première source de mouvement constituée par un moteur (53) et en ce que la synchronisation des mouvements de la butée mobile (12) et du transporteur à tapis (8) est obtenue à l'aide d'un interrupteur (47) agisant sur un premier et un deuxième relais à temporisation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée mobile (12) est constituée par deux parois frontales (16 et 25) équipées chacune à sa partie inférieure d'un rouleau d'appui (29) et en ce que lesdites parois frontales (16 et 25) sont maintenues sur le support (17) par des plaquettes (26). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement linéaire du transporteur à tapis (8) est transmis, du rouleau (9) dudit transporteur à tapis (8) à l'aide d'une roue dentée (57) reliée à un pignon (59) par une chaine (58), ledit pignon (59) entraînant un axe (60) sur lequel est monté un accouplement unidirectionnel (63) supportant un deuxième pignon (62), lui-même relié à une roue (65) à l'aide d'une deuxième chaine (66), ladite roue (65) étant fixée à un second accouplement unidirectionnel (69) relié d'une part à un arbre (67) et d'autre part à l'axe (71)d'un moteur (53), ledit arbre (67) supportant une roue dentée (72) reliée par une chalne (73) au pignon (74) de commande du rouleau (9) du transporteur à tapis (8). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier relais à temporisation est piloté par le nombre d'objets plats détectés par lesdits moyens de comptage (11) et qu'il agit à la fois sur la commande du piston pneumatique (14) de déplacement longitudinal de la butée mobile (12) et & la fois sur la commande du piston pneumatique (13) de relevage et d'abaissement de ladite butée mobile (12). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième relais à temporisation est piloté par la position sur le transporteur & tapis (8) d'un paquet d'objets plats (15) séparés d'une nappe (6) et qu'il agit sur la mise en marche et sur l'arrêt du moteur (53).