Brevet FR2596631A1 — publié le 19871009

La présente invention concerne une armoire de restauration automatisée servant des plats chauds, avec information sur le choix et la qualité du plat choisi. Cette armoire de restauration se caractérise en ce qu'elle comprend - Un congélateur comportant un certain nombre de niveaux de stockage dont, chacun, est constitué par a) au moins un tapis roulant longitudinal sur lequel sont posés et répartis les exemplaires de l'un des plats proposés aux utilisateurs b) un tapis roulant transversal, disposé perpendiculai rement au premier tapis roulant et dont une extrémité débouche dans une sortie correspondante pratiquée dans la paroi avant du congélateur.;; - Autant de compartiments de cuisson pour four à micro-ondes qu'il y a de niveaux de stockage de plats différents dans le congélateur, ces compartiments comportant, chacun, une ouverture arrière par laquelle arrive le plat choisi en provenance du congélateur et une ouverture avant donnant sur la façade antérieure de l'armoire et par laquelle le consommateur peut prendre livraison du plat choisi, après cuisson, lesdits compartiments étant répartis à ladite façade antérieure de l'armoire de façon que le niveau du compartiment correspondant à un plat donné soit, de préférence, inférieur au niveau de l'étage de stockage dudit plat dans le congélateur - Autant de rampes de transfert inclinées qu'il y a de couples : niveau haut de stockage de congélation et compartiment bas de cuisson correspondant à un plat donné, chacune desditesrampes de transfert reliant la sortie du congélateur à l'ouverture arrière du compartiment de cuisson correspondant - Et un système de gestion à commande électronique d'un type quelconque connu permettant à l'utilisateur de choisir un plat donné qui, moyennant le paiement du montant correspon dant affiché, met en route le cycle de fonctionnement du mécanisme de l'armoire suivant lequel le tapis roulant longitudinal correspondant au plat choisi achemine ce dernier sur le tapis transversal correspondant, lequel l'achemine par l'ouverture correspondante du congélateur au sommet de la rampe de transfert correspondante; ladite rampe acheminant, à son tour, le plat, Jusqu'à l'intérieur du compartiment correspondant, par l'ouverture arrière de ce dernier, ce qui déclenche le minutage automatique de cuisson du four, après quoi la porte antérieure dudit compartiment est déverrouillée et permet la prise de possession par le consommateur dudit plat, après cuisson. D'autres caractéristiques, avantages et parti-. cularités de la présente invention ressortiront de la description qui en est donnéeci-après en référence aux dessins annexés représentant, titre d'exemple préférentiel, une forme de réalisation possible de ladite invention. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue de face de l'armoire de restauration automatisée servant des plats chauds, avec information sur le choix et la qualité du plat choisi, telle qu'elle se présente à l'utilisateur - la figure 2 est une coupe transversale verticale de l'armoire, faite suivant la ligne II-II de la figure 1 ; - la figure 3 est une coupe horizontale de l'armoire, faite suivant la ligne III-III de la figure 2 ; - la figure 4 est une coupe longitudinale verticale de l'armoire, faite suivant la ligne IV-IV de la figure 2 ; - et la figure 5 est un schéma en perspective, permettant d'expliquer le principe de fonctionnement mécanique de l'armoire ainsi que les commandes électroniques nécessaires. L'armoire de restauration selon l'invention comprend essentiellement - Un secteur de congélation designé par la référence générale 1, aménagé de façon à permettre une longue conservation des produits (voir figure 2) - Un secteur de cuisson constitué d'un certain nombre de compartiments, six en l'occurence, désignés par les références générales 2At 2Bt 2CZ 2Dt 2E' E (voir figures 1 et 2),agencées pour fonctionner avec des fours à micro-ondes - Un système mécanique désigné par la référence générale 3 (voir figure 2) sur lequel on reviendra en détail plus loin, permettant le transfert des barquettes de plats stockées dans le congélateur 1 et les compartiments 2A à 2F correspondants où elles sont cuites et mises à la disposition de l'utilisateur - Un ensemble de commande électronique 4A (voir figure 1) permettant à l'utilisateur de choisir le plat qu'il désire et de recevoir des explications synthétisées par des haut-parleurs 4B sur le choix et la qualité du plat choisi ainsi que la désignation du compartiment 2A-2Dod il peut le récupérer après cuisson. D'une façon plus particulière, le secteur de congélation 1 est constitué de la façon classique d'une chambre froide de forme générale parallélépipédique à parois étanches 1A, comme cela apparaît distinctement sur les coupes des figures 2, 3 et 4, étant important de noter que le long de la paroi verticale 1B séparant le secteur de congélation 1 du secteur de cuisson 2A à 2Ft est aménagé un ensemble de canalisations à circulation de froid, désigné par la référence générale 5, cet ensemble étant alimenté de façon classique par un ensemble compresseur 6 d'un réfrigérant approprié. C'est en effet dans cette cloison 1B que sont aménagées les ouvertures, six en l'occurrence, 6A"6B 7 -7 et 8 8 (voir figure 4) permettant le passage des A B A B plats congelés choisis contenus dans la chambre 1, au traver$ de la cloison 1B, vers ceux des compartiments 2A à 2F, vers lesquels ils vont être cuits et récupérés par l'utilisateur. Il est important de noter que toutes ces ouvertures 6A-6B,7A-7B et 8A8B sont obturées par des portes pivotantes schématisées sur la figure 2 et désignées par les références correspondantes 9 -9 R 10A10B et 11A-11B pour éviter au maximum la perte de frigories lors du transfert des plats.Il est à noter que l'on voit nettement sur la figure 3 l'ouverture 6A ainsi que la porte basculante 9A Selon une caractéristique avantageuse de la présente invention, ayant pour but de conserver le maximum de barquettes ou plats dans la chambre de congélation 1, sont prévus, sur chacun des six niveaux superposés (correspondant respectivement : aux ouvertures 6A6 B pour les niveaux I et IV à partir du bas ; aux ouvertures 7A et 7B pour les niveaux II et V ; aux ouvertures 8 et 8B pour A B pour les niveaux III et VI), des tapis roulants longitudinaux au nombre de trois dans le plan horizontal pour les étages III et VI portant les références 12A1, 12 B1 12C1 pour le niveau III et les références 12A2, 12B2 et 12C2 pour le niveau VI, ces tapis roulants longitudinaux arrivant perpendiculairement à un tapis roulant transversal 13At pour le niveau III qui débouche dans l'ouverture 8A et à un tapis roulant transversal 13A2 pour le niveau VI qui débouche dans l'ouverture 8B. Pour les quatre autres niveaux, les tapis roulants longitudinaux sont au nombre de six dans le plan horizontal, disposés d'un côté de l'ouverture correspondante, trois disposés de l'autre caté de la même ouverture. C'est ainsi que pour le niveau 1 correspondant à l'ouverture 6A, on dispose de trois tapis roulants longitudinaux 14A1, 14B1, 14C1 disposés à gauche de l'ouverture 6A (figure 3) et trois tapis roulants longitudinaux 15A1 15B1, 15C1 disposés à droite de la même ouverture 6A, étant bien entendu que les tapis de chaque paire de tapis roulants longitudinaux opposés 14A1 15Ai' 14B1-15B1 et 14C1-15C1 arrivent perpendiculairement à un tapis roulant transversal commun 16A1 qui débouche lui-même dans l'ouverture 6A correspondante. Il en est exactement de même pour le niveau IV et on ne le décrira pas de nouveau pour ne pas surcharger inutilement la description, se contentant de reporter sur les figures 2 et 4, les références correspondantes 1 4A2 14B2, 14C2 et 15A2 pour les tapis roulants longitudinaux et 16A2 pour le tapis roulant transversal. De même, pour les deux étages restant II et V, on a reporté les références correspondantes 17Ai' 17B1, 17C1 et 18A1 pour les tapis roulants longitudinaux et 1 9A1 pour le tapis transversal de l'ouverture 7A pour le niveau Il et les références 17A2' 17B2' 17C2 et 18A2 pour les tapis roulants longitudinaux et 19A2 pour le tapis transversal de l'ouverture 7B Il est à noter que les produits ou barquettes sont posés et répartis sur les tapis roulants longitudinaux que l'on vient de décrire en détail sur lesquels ils sont embossés par un système de cavités pratiquées dans l'épaisseur du tapis qui soutient donc le plat ou la barquette sur sa tranche, comme on l'a représenté, à titre d'exemple pour les barquettes 20A/ 20B ... 20N sur les figures 2, 3 et 4. D'un point de vue pratique, on arrive à cumuler ainsi plus de cent barquettes par étage de produits. D'une façon générale, comme cela apparaît à la lecture de la figure 2, le mécanisme de transfert 3 des barquettes entre la chambre de stockage 1 et les compartiments de cuisson 2A à 2D, est constitué par six rampes plus ou moins inclinées qui sont disposées entre : d'une part, une des six ouvertures de sortie 6A,6B - 7A'7B - 8A, B du congélateur 1 dans lesquelles débouchent les tapis roulants transversaux correspondants 16A1, 16A2 - 19A1,19A2 13A1,13A2 et, d'autre part, l'ouverture prévue à l'arrière du compartiment de cuisson correspondant 2A à 2D D'une façon plus particulière, les compartiments de cuisson, au nombre de six, sont répartis (voir figure 1) sur deux niveaux 2At 2B, 2C au niveau supérieur et 2D/ 2E, 2F au niveau inférieur. Par ailleurs, les tapis roulants aussi bien longitudinaux que transversaux sont répartis sur six niveaux (voir figure 2). Enfin, comme on l'a vu précédemment, les ouvertures de sortie pratiquées dans la paroi 1B sont réparties deux à deux, dans des plans verticaux de symétrie (voir figure 4), lesquels correspondent respectivement aux plans de symétrie verticaux des compartiments de cuisson 2A-2D pour les ouvertures 6A-6B ; 2B 2E pour les ouvertures 7A-7B et 2 -2 pour les ouvertures 8 -8 . C F A B Dans ce qui suit, on désignera l'ouverture pratiquée à l'arrière de chaque compartiment de cuisson par la référence générique 21, accompagnée de la lettre de référence du compartiment en question. On voit qu'ainsi 21D désignera l'ouverture arrière du compartiment inférieur de gauche 2D tandis que 21c désignera l'ouverture arrière du compartiment supérieur de droite 2c. Compte tenu des explications qui précèdent, on voit immédiatement que les six rampes qui apparaissent sur la figure 2, du niveau inférieur I au niveau supérieur VI, opèrent les transferts des barquettes entre le congélateur et les compartiments de cuisson comme suit - la rampe 22, entre l'ouverture 6A du congélateur et l'ouverture 21D du compartiment 2D ; - la rampe 23, entre l'ouverture 7A du congélateur et l'ouverture 21E du compartiment 2E ; - la rampe 24, entre l'ouverture 8A du congélateur et l'ouverture 21F du compartiment 2F - la rampe 25, entre l'ouverture 6B du congélateur et l'ouverture du compartiment 2A - la rampe 26, entre l'ouverture 7B du congélateur et l'ouverture du compartiment 2B - et la rampe 27, entre l'ouverture 8B du congélateur et l'ouverture du compartiment 2c. Il est bien évident que la série des trois rampes 22,23 et 24 qui apparaissent clairement sur la figure 3 pour les compartiments inférieurs ZDZ 2Et 2F sont identiques, au niveau près, à la série des trois rampes 25, 26 et 27 pour les compartiments supérieurs 2A, 2Bt 2c Il est à constater que les rampes 23 et 24, d'une part, et 26 et 27, d'autre part, sont suffisamment inclinées pour que les barquettes lancées par les tapis roulants transversaux correspondants 19A1,13A1 et 19A2, 13A2 descendent les rampes sous leur propre poids et pénètrent à l'intérieur des compartiments correspondants. Par contre, pour les rampes 22 et 25, l'inclinaison est pratiquement nulle et le fond desdites rampes comporte avantageusement une série de rouleaux transporteurs 28 pour la rampe 22 et 29 pour la rampe 25, sur lesquels les barquettes se déplacent sous l'impulsion initiale du tapis roulant correspondant, à savoir le tapis 16A1 pour la rampe 22 et le tapis 16A2 pour la rampe 25. Bien évidemment, les ouvertures arrière 21A à 21F des compartiments 2A à 2F comportent des portes, telles que les portes 30DZ 30Et 30F et 3OA qui apparaissent sur les figures 2 et 3, qui se ferment lorsque le produit à cuire a pénétré dans le compartiment correspondant et que le four à micro-ondes se met à fonctionner. Suivant une caractéristique intéressante de l'invention qui a pour but de permettre la distribution simultanée de deux plats à l'utilisateur, chaque compartiment comporte un plateau de réception horizontal tel 31D, 31 E' 31F muni de deux cavités de réception successives des deux barquettes telles que 32D 33D 32E' 33E etc. Il est intéressant de noter que le plateau de réception horizontal tel 31D est à cet effet monté à rotation sous la commande d'un moteur électrique 34D (voir figure 2) agencé de façon à faire effectuer audit plateau, si cela s'avère nécessaire, un demi-tour entre la réception de la première barquette dans la cavité 32D et de la deuxième barquette dans la cavité 33D Enfin, la partie en façade des compartiments comporte une porte avant 35A à 35F par laquelle l'utilisateur peut récupérer le plat choisi après cuisson. On va maintenant décrire, en se référant plus particulièrement aux figures 1 et 5, le principe de fonctionnement mécanique de l'armoire de restauration ainsi que les commandes électroniques nécessaires. Sur la façade de l'armoire, se trouvent six tableaux 36A à 36F indiquant les six plats stockés dans le congélateur et susceptibles d'être distribués après cuisson en un ou deux exemplaires, lesdits tableaux comportant à cet. effet deux séries de boutons de commande 37A à 37F A côté des tableaux 36A à 36Ft est indiqué en 38 les pièces de monnaie qui sont admises pour faire fonctionner l'appareil ainsi que les ouvertures par lesquelles peuvent être introduites lesdites pièces. En 39, apparaît la somme qu'il y a lieu d'acquitter après que le choix a été indiqué. En 40, est une lumière indiquant que tout est en ordre et provoque la mise en route de l'appareil et en 41 le bouton d'annulation en cas d'erreur. Enfin, en 42 apparaît le ticket formant reçu, lorsque l'utilisateur a récupéré sa commande et désire ce reçu. Il est bien évident que les commandes électroniques des différentes opérations à effectuer sont parfaite- ment classiques et ne seront décrites ici que dans leur fonction. L'appareil comporte évidemment un boîtier électronique 43 dans lequel sont aménagés les circuits imprimés de commande : A concernant le système comptable B, les fours et C les divers tapis roulants et les portes. Le circuit A est relié à l'ensemble de commande manuel 4A de la figure 1 et commande, entre autres, les haut-parleurs 4B' via l'intermédiaire d'un relais de choix de phase 44 et d'un synthétiseur de voix 45. -Si l'on suppose que l'utilisateur porte son choix sur le plat du tableau 36F et en unique exemplaire, il appuie sur le bouton supérieur 37F Sur le tableau 39, s'affiche le prix à acquitter; il effectue l'introduction de la somme dans le monayeur 39 ; la lampe 40 s'allume, ce qui déclenche les opérations. Par le circuit A du boîtier électronique 43, le haut-parleur 4B correspondant au choix effectué donne une information concernant ce produit ; par le circuit C de ce boîtier, est commandée l'ouverture de la porte il A du congélateur ainsi que l'avancement du tapis roulant longitudinal 12A1 sur lequel est stockée une barquette du produit choisi, par exemple 20C Lorsque cette dernière arrive en fin de course, elle est basculée en position horizontale sur le tapis transversal 13A1 qui est mis en route vers la sortie 8A Lorsque la barquette 20C arrive à la sortie 11A, elle tombe sur la rampe 24 qui l'achemine vers le four 2F.Dès que la barquette 20C a franchi la porte il A du congélateur, celleci se referme automatiquement, ce qui réduit donc le temps d'ouverture du sas à environ deux secondes, ce qui évite une perte en énergie. Lorsque la barquette arrive en bas de la rampe et pénètre dans le four dont la porte 30F est en position d'ouverture jusqu'à la cavité 32Ft un système à oeil électronique 46 donne l'ordre de refermer ladite porte arrière 30F du compartiment 2F, ce qui déclenche la mise en route automatique, par la centrale électronique, du minutage automatique de cuisson 47 pour le four. Le temps de cuisson est programmé et s'arrête automatiquement, ce qui permet le déclenchement du verrouillage de la porte de façade 35F du compartiment lequel est annoncé à l'utilisateur par une sonnerie sur le haut-parleur 4B correspondant. L'utilisateur ouvre alors la porte 35F et prend le produit cuit. Il y a alors rappel de la porte 35Ft verrouillage automatique de celle-ci et ouverture de la porte arrière 30F du four. L'utilisateur a alors la possibilité de demander un ticket justificatif qui lui est délivré en 42. Si l'utilisateur, au lieu de choisir un seul plat, en désire deux distribués simultanément, il appuie sur le bouton inférieur 37F au lieu du bouton supérieur. Le programme est modifié de façon que, durant le-temps nécessaire pour que le premier produit arrive dans la cavité 32F et que le moteur 34F fasse tourner le plateau 31F pour amener la cavité 33F en regard de la porte 30F qui reste ouverte, le deuxième produit commandé arrive, avec un décalage de quelques secondes, dans le four et provoque la fermeture de la porte 11A du congélateur ainsi que celle de la porte arrière 30F du four. Le synthétiseur de voix 45 comporte autant de phrases qualitatives dans le relais 44 qu'il y a de sortes de produits repas à la disposition de l'utilisateur, plus un programme prioritaire pour l'indication des produits en cours de cuisson au cas où un autre utilisateur voudrait choisir ces derniers et lui demandant d'attendre les quelques minutes nécessaires. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter des équivalences techniques dans ses éléments constitutifs sans sortir du cadre de ladite invention. C'est ainsi en particulier qu'un autre mode de paiement peut faire fonctionner l'armoire, grâce d une centrale de paiement par carte magnétique débitée automatiquement en fonction du programme choisi par l'utilisateur. REVENDICATIONS 1. Armoire de restauration automatisée servant des plats préparés, avec information sur le choix et la qualité du plat choisi, caractérisée en ce qu'elle comprend - Un congélateur (1) comportant un certain nombre de niveaux de stockage (I à VI) dont, chacun, est constitué par a) au moins un tapis roulant longitudinal (14A1 à 12cl, r sur lequel sont posés et répartis les exemplaires de l'un des plats (20A....20N) proposés aux utilisateurs b) un tapis roulant transversal (16A1 à 13A2), disposé perpendiculairement au premier tapis roulant et dont une extrémité débouche dans une sortie correspondante (6A à 8B) pratiquée dans la paroi avant (1B > du congélateur (1) ;; - Autant de compartiments de cuisson pour four à micro-ondes (2Ad 2F) qu'il y a de niveaux de stockage de plats diffé rents (I à VI) dans le congélateur (1), ces compartiments comportant, chacun, une ouverture arrière (21A à 21F) par laquelle arrive le plat choisi en provenance du congélateur (1) et une ouverture avant (35A à 35F) donnant sur la façade antérieure de l'armoire et par laquelle le consommateur peut prendre livraison du plat choisi, après cuisson ; lesdits compartiments (2A à 2F) étant répartis à ladite façade antérieure de l'armoire de façon que le niveau du compartiment correspondant à un plat donné, soit, de préférence, inférieur au niveau de l'étage de stockage dudit plat dans le congélateur ; - Autant de rampes de transfert inclinées (22 à 27) qu'il y a de couples : niveau haut de stockage de congélation (I à VI) et compartiment bas de cuisson (2 à 2 ) A F correspondant à un plat donné, chacune desdites rampes de transfert (22 à 27) reliant la sortie du congélateur (1) à l'ouverture arrière du compartiment de cuisson corres pondant - Et un système de gestion à commande électronique d'un type quelconque connu permettant à l'utilisateur de choisir un plat donné qui, moyennant le paiement du montant correspondant affiché, met en route le cycle de fonctionnement du mécanisme de l'armoire suivant lequel le tapis roulant longitudinal (14A1 à 12C2) correspondant au plat choisi (20A...20N) achemine ce dernier sur le tapis transversal correspondant (16A1 à 13A2), lequel l'achemine par l'ouverture correspondante (6A à 8B) du congélateur (1) au sommet de la rampe de transfert correspondante (22 à 27) ladite rampe acheminant, à son tour, le plat jusqu'à l'intérieur du compartiment correspondant (2A à 2F) par l'ouverture arrière (21A à 21F) de ce dernier, ce qui déclenche le minutage automatique de cuisson du four, après quoi la porte antérieure (35A à 35F) dudit comparti ment est déverrouillée et permet la prise de possession par le consommateur dudit plat, après cuisson. 2. Armoire de restauration, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les plats ou barquettes, stockés dans chaque niveau (I à VI) du congélateur (1) sont emboîtés par un système de cavités pratiquées dans l'épaisseur des tapis roulants longitudinaux (14A1 à 12C2), ce qui a pour effet de maintenir, chacun desdits plats, sur sa tranche, et donc d'augmenter considérablement le nombre de plats stockés par niveau, le renversement de chaque plat choisi se faisant automatiquement, sur le tapis roulant transversal correspondant (16A à 13A2), lorsqu'il arrive en fin de course du tapis roulant longitudinal. 3. Armoire de restauration selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'afin d'éviter des pertes d'énergie entre le congélateur (1) et les rampes de transfert (21 à 27), les ouvertures de sortie (6A à 8B) pratiquées dans la cloison avant (1B) du congélateur, comportent des portes basculantes (9A à qui se referment automatiquement dès que le plat choisi, en fonction du niveau de stockage (I à VI),est poussé sur la rampe de transfert correspondant (22 à 27). 4. Armoire de restauration selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que certaines des rampes de transfert (22 et 25) des plats entre le congélateur (1) et les compartiments correspondants (2D-2A) sont pratiquement horizontales et comportent des rouleaux transporteurs (28-29) sur lesquels les plats se déplacent sous l'impulsion initiale des tapis roulants transversaux correspondants (16A1, 16A2). 5. Armoire de restauration selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'ouverture arrière (21 A à 21F) de chaque compartiment de cuisson (2 à 2 ) comporte une porte à fermeture automatique A F (30A à 30F) sous l'action d'un oeil électronique (46) qui teste le passage du plat à l'intérieur du compartiment correspondant (2A à 2F) et qui provoque la mise en route du minutage automatique de cuisson et de temps programmé, après lequel la porte antérieure (35A à 35F) dudit compartiment est déverrouillée pour permettre la prise de possession par le consommateur du plat après cuisson, après quoi la porte antérieure se verrouille et provoque l'ouverture automatique de la porte arrière du même compartiment. 6. Armoire de restauration selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que, dans le but de permettre la distribution simultanée de deux plats indentiques à l'utilisateur, chaque compartiment (2A à 2F > comporte un plateau de réception horizontal (31D) comportant deux cavités de réception successives (32D-33D), ledit plateau étant monté à rotation, sous l'action d'un moteur électrique (34D),agencé de façon à lui faire effectuer un demi-tour entre la réception du premier plat dans la première cavité et du deuxième plat dans la deuxième cavité. 7. Armoire de restauration selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'est prévu un synthétiseur de voix (45) comportant autant de phrases qualitatives dans un relais (44) qu'il y a de sortes de produits repas à la disposition de l'utilisateur, plus un programme prioritaire pour L'indication des produits en cours de cuisson au cas où un autre utilisateur voudrait choisir ces derniers et lui demandant d'attendre les quelques minutes nécessaires.