Brevet FR2590978A1 — publié le 19870605

La présente invention concerne une balance de combinaison perfectionnée. Ainsi qu'on le sait, une balance de combinaison ou une machine de pesée de combinaison est un système de pesée permettant de mesurer des poids d'une pluralité de sous-lots de produits et de sélectionner, à partir de ces poids, une combinaison optimale satisfaisant une condition de poidsprédéterminée afin de délivrer un lot de produits désiré. Comme décrit, par exemple dans le brevet américain numéro 4 344 492, un type ancien de système de pesée de combinaison comprend une pluralité de trémies de pesée, munies chacune d'un détecteur de poids et, une combinaison optimale était sélectionnée à partir des signaux de poidsdélivrés par ces détecteurs de poids. Comme on le comprend facilement, la précision de la combinaison, c'est à dire l'écart de la valeur combinée par rapport à un poids cible ou de consigne prédéterminé sera améliorée en augmentant le nombre de sous-lots de produits susceptibles de participer à la sélection de combinaison. Cependant, l'augmenta- tion du nombre de trémies de pesée comportant chacune un détecteur de poids couteux entraîne une augmentation importante du prix du dispositif. Une solution permettant d'accroître le nombre de sous-lots actifs de produits sans augmenter le nombre de trémies de pesée a été proposé par le brevet américain numéro 4 446 938. Dans le dispositif décrit dans ce brevet, chaque trémie de pesée est accompagnée d'une trémie auxiliaire et d'une mémoire complémentaire ainsi que de moyens permettant de diriger, sélectivement, les produits provenant de la trémie de pesée, soit dans la trémie auxiliaire soit vers l'extérieur de celles-ci (directement dans une goulotte de recueil pour délivrer les produits). Dans un tel dispositif, le produit est transferé vers la trémie auxiliaire après pesée et son information de poids est emmagasinée dans la mémoire. Ensuite, la trémie de pesée ainsi vidée est chargée à nouveau d'un produit ou d'un article nouveau et, la combinaison désirée est choisie à partir des sous-lots d'articles non seulement dans les trémies de pesée mais également dans les trémies auxiliaires. Par conséquent, le nombre de sous-lots de produits a été doublé sans augmentation du nombre de trémies de pesée, et la précision de la combinaison a été améliorée sans augmentation sensible du prix de la machine par comparaison avec la solution dans laquelle on double le nombre de trémies de pesée. Cependant, les trémies auxiliaires décrites dans le brevet ci-dessus sont généralement disposées immédiatement en dessous des trémies de pesée correspondantes afin de permettre aux produits contenus dans les trémies de pesée de tomber par gravité dans les trémies auxiliaires sous-jacentes. Cette disposition de trémies auxiliaires a entraîné inévitablement une augmentation indésirable du poids de la machine ce qui peut confiner de façon importante le volume de l'installation. Par ailleurs, un tel système peut obliger à prévoir des moyens de déviation pour écarter les produits provenant de la trémie de pesée vers l'extérieur de la trémie auxiliaire sous-jacente, de manière que ces produits tombent directement dans la goulotte de recueil lorsque seule la trémie de pesée a été sélectionnée dans la combinaison (la trémie auxiliaire sous- Jacente n'ayant pas été sélectionnée). Le fait de prévoir un tel mécanisme supplémentaire entraîne des complications mécaniques de la structure pouvant entraîner des perturbations dans la maintenance et le fonctionnement de la machine de pesée. En conséquence, la présente invention s'est fixé pour objectif d'apporter une nouvelle machine de pesée de combinaison perfectionnée, ne comportant pas de trémie auxiliaire de manière à réduire le coût et la complexité de la machine par rapport aux dispositifs antérieurs mentionnés ci-dessus sans réduire le nombre de sous-lots de produits puovant participer à la sélection de combinaison. Cette invention a donc pour objet une balance de combinaison qui comprend une pluralité d'unités de pesée pour peser respectivement des produits afin de délivrer des signaux de poids correspondant et des moyens arithmétiques de combinaison pour combiner lesdits signaux de poids afin de sélectionner une combinaison présentant un poids somme qui satisfait une condition de poids prédéterminée, cette balance étant caractérisée en ce que chacune desdites unités de pesée comprend une pluralité de conteneurs de produits, un détecteur unique de poids pour mesurer le poids total de produits dans lesdits conteneurs, une pluralité de mémoire de poids, correspondant respectivement aux dits conteneurs et des moyens de calcul de poids pour calculer les poids des produits dans les conteneurs respectifs à partir des conteneurs desdites mémoires de poids et le poids total, à partir dudit détecteur de poids et pour stocker ces informations dans les mémoires correspondantes et, en ce que lesdits moyens arithmétiques de combinaison sont conçus de façon à choisir la combinaison en fonction des contenus desdites mémoires. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui en illustrent des exemples de réalisation dépourvus de tout caractère limitatif. 3 2590978 Sur les dessins: La figure 1 est un schéma par blocs représentant une configuration schématique de cette invention; La figure 2 est une vue schématique en élévation latérale et en coupe représentant une configuration mécanique essentielle d'un premier exemple de réalisation de cette invention; La figure 3 est un schéma par blocs représentant une configuration électrique essentielle du-premier exemple de réalisation; La figure 4 est un schéma illustrant une séquence de chargement lors du fonctionnement du premier exemple de réalisation; La figure 5 est un shéma illustrant une séquence de sélection de combinaison lors du fonctionnement du premier exemple de réalisation. La figure 6 est un schéma représentant la séquence de déchargement lors du fonctionnement du premier exemple de réalisation; La figure 7 est un schéma représentant la séquence de chargement lors du fonctionnement du second exemple de réalisation; La figure 8 est un schéma représentant une séquence de sélection de combinaison lors du fonctionnement du second exemple de réalisation; La figure 9 est une vue schématique en élévation latérale et en coupe représentant une configuration mécanique essentielle d'un troisième exemple de réalisation de cette invention; La figure 10 est un schéma représentant une séquence de sélection de combinaison lors du fonctionnement d'un troisième mode de réalisation de l'invention La figure 11 est un schéma représentant une séquence de sélection de combinaison lors du fonctionnement d'un quatrième mode de réalisation de l'invention; La figure 12 est une vue schématique en élévation latérale et en coupe représentant une partie de la configuration mécanique d'un cinquième exemple de réalisation de l'Jvention; La figure 13 est une vue schématique en plan correspondant à la figure 12 et La figure 14 est une vue schématique en élévation latérale représentant une partie de la configuration mécanique d'un sixième exemple de réalisation de l'invention. 4 2590978 On se réfère en premier lieu à la figure 1 sur laquelle on voit qu'un- dispositif de pesée de combinaison selon la présente invention comprend une pluralité d'unités de détection de poids 2, dont une seule a été représentée pour des raisons de simplification, ces unités étant couplées à une unité arithmétique commune de combinaison 4, dont le rôle est de combiner les signaux de poids délivrés, de manière à sélectionner à partir de ces signaux, une combinaison optimale, comme dans les systèmes de pesée de combinaison selon la technique antérieure. Deux enceintes ou chambres de pesée 6a et 6b sont couplées mécaniquement à une balance 8, par exemple une cellule de charge, qui détecte le poids total des produits dans les deux chambres de pesée 6a et 6b de manière à délivrer un signal de poids correspondant à l'unité de détection de poids 2. Cette unité de détection de poids 2 comporte un dispositif de calcul de poids 12 Permettant de calculer les poids respectifs des produits dans les deux chambres 6a et 6b, à partir des informations de poids délivrés par la balance 8, de la manière décrite ci-après, deux mémoires de poids 10a et 10b étant prévues pour enmagasiner les poids calculés pour les chambres de pesée 6a et 6b respectivement. Les contenus des mémoires 10a et 10b sont délivrés à l'unité arithmétique de combinaison 4, pour effectuer une opération de combinaison et ils sont ramenés au dispositif 12 pour le calcul de poids. Dans un premier exemple de réalisation de cette invention, comme on peut le voir sur la figure 2, une goulotte de recueil du type entonnoir simple 20 est disposée au centre du dispositif et une pluralité de trémies de pesée 22,, 222.. 22, sont disposés circulairement le long de la périphérie de la goulotte 20 (sur le dessin on n'a représenté que deux trémies 22, et 22i disposées diamétriquement l'une en face de l'autre). Chacune des trémies de pesée 22, & 22n est divisée en deux chambres 24 et 26 et ces deux chambres sont munies de portes d'évacuation commandées 28 et 30, respectivement, prévues à la partie inférieure des chambres. Les trémies de pesée 22, à 22- sont couplées mécaniquement à des systèmes de pesée ou balance 33, à 33-, par exemple des cellules de charge, respectivement, de manière à détecter le poids total des produits contenus dans les deux chambres 24 et 26 de chaque trémie de pesée afin de délivrer un signal de poids correspondant. Des trémies de chargement 341, 342... 34n sont disposées circulairement immédiatement au dessus des trémies de pesée 22, 222... 22., de manière a conserver un alignement vertical et une correspondance une à une entre les trémies de chargement et de pesée correspondantes. Chaque trémie de chargement comporte une paire de portes à volets 35 et 36 prévues à la partie 2590978 inférieure de manière à maintenir une certaine quantité de produits délivrée à partir d'un dispositif d'alimentation (non représenté) disposé au dessus et à amener ces produits dans la chambre de pesée 24 lorsque la porte 35 est ouverte et dans la chambre 26 lorsque la porte 36 est ouverte. Les portes 28, 30, 35 et 36 sont disposées de manière à se fermer automatiquement dès que le déchargement des trémies correspondantes est terminé. On se réfère maintenant à la figure 3. On voit que les signaux analogiques de poids provenant des balances respectives 33 à 33,, sont délivrés par l'intermédiaire d'un multiplexeur à un convertisseur analogique-numérique (A/D) 42, dans lequel les signaux sont transformés en signaux de poids numériques délivrés à un micro-ordinateur 44. Le multiplexeur 40 est commandé par le micro- ordinateur 44 et il permet de réduire le nombre de convertisseurs A/D 42, et, par conséquent, il peut être supprimé lorsque le convertisseur A/D est associé à chaque balance. Le micro-ordinateur 44 reçoit également des valeurs limites supérieure UL et inférieure LL d'un domaine admissible prédeterminé de poids qui peuvent être délivrées en tant que signaux d'entrée à partir d'une unité d'entrée 46 constituée par exemple par un clavier numérique. Le micro- ordinateur 44 peut être de tout type classique comprenant une unité centrale de traitement (CPU), une mémoire morte (ROI), une mémoire à accès sélectif (RAI) et des points d'accès d'entrée et de sortie de manière à exécuter des opérations arithmétiques de combinaison en échangeant des données avec la mémoire RAN sur les bases des signaux numériques de poids et des valeurs limites UL et LL, en fonction d'un programme préalablement écrit dans la mémoire morte et pour commander des premiers systèmes d'actionnement de portes de déchargement 31 à 31-, des seconds systèmes d'actionnement des portes de déchargement 32, à 32,, des premiers systèmes d'actionnement de portes de chargement 371 à 37,, des seconds systèmes d'actionnement de portes de chargement 38 à 38,, et le multiplexeur 40, en fonction des résultats obtenus. Les premiers et seconds systèmes d'actionnement de portes de déchargement sont respectivement couplées au premières et secondes portes 28 et 30 des trémies de pesée respectives de façon à les actionner individuellement et les premiers et seconds systèmes d'actionnement des portes de chargement sont respectivement couplés aux premières et secondes portes 35 et 36 des trémies d'alimentation respectives, de manière à les actionner individuellement. 6 2590978 On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif ci-dessus conformément au programme écrit dans la mémoire morte RON du microordinateur 44 en référence aux figures 4 à 6. Dans ce but, on suppose tout d'abord que les deux chambres 24 et 26 de toutes les trémies de pesée 22, à 22- sont vides. Lorsque le programme débute, on effectue dans l'étape 100 un réglage initial de la séquence de chargement comme représenté sur la figure 4. Au cours de cette étape, les valeurs limites supérieure UL et inférieure LL, préétablies dans l'unité d'entrée 44 (figure 3) sont lues et, des emplacements de mémoire Al à An, correspondant respectivement aux premières chambres 24 des trémies de pesée 221 à 22,, et des emplacement de mémoire Bl à Bn, correspondant respectivement aux secondes chambres 26 des trémies de pesée 221 à 22t, sont libérés. Ensuite, le compte i d'un compteur prévu dans le micro-ordinateur 44 pour déterminer l'une des trémies de pesée (22, à 22.n) et la balance correspondante 33L,1a trémie de chargement 34, les systèmes de commande de portes de déchargement 31, et 32i, les systèmes de commande de chargement 37? et 38, et les emplacements de mémoire Ai et Bi, est incrémenté au chiffre "1" dans l'étape 102. Par conséquent, la trémie de pesée 221 et la balance correspondante 331, la trémie de chargement 341, les systèmes de commande de porte 311, 32., 37, et 38i et les emplacements de mémoire Al et Bl ont été spécifiés. On recherche ensuite dans l'étape 104 si la trémie de chargement 34, (maintenant 34,) est remplie ou non de produit. Cette détermination peut être effectuée par exemple à l'aide d'un détecteur photo-électrique incorporé dans chaque trémie de chargement. Si la réponse est "NON", on recommence l'étape 104 Jusqu'à ce que la réponse soit ""OUI". Si la réponse est "OUI dans l'étape 104, on recherche dans l'étape 106 si le contenu de l'emplacement Ai est vide ou non. Si la réponse est "OUI", un signal de commande est délivré au premier système de commande de porte de chargement 37, dans l'étape 108, de manière à ouvrir la porte 35 de la trémie de chargement 34i pour délivrer son contenu dans la première chambre 24 de la trémie de pesée 22 . Il en résulte la production d'un signal de poids analogique correspondant à partir de la balance 33i qui est appliqué au convertisseur A/D 42, par l'intermédiaire du multiplexeur 40, pour transformer ce signal en un signal numérique de poids Vi et pour délivrer ce signal au micro-ordinateur 44 (voir la figure 3). On recherche ensuite dans l'étape 110 si l'opération de pesée est ou non terminée c'est à dire si le signal de poids Vi est devenu stable ou non. Si la réponse est 'NON", cette étape 110 est répétée Jusqu'à ce que la réponse devienne "OUI". Lorsqu'on a obtenu un "OUI", on soustrait le contenu de l'emplacement de mémoire Bi du signal de poids numérique Wi et le résultat est emmagasiné dans l'emplacement Ai lors de l'étape 112, Tout d'abord, le signal de poids numérique Wi, fournissant une indication du poids des produits contenus dans la première chambre 24 de la trémie de pesée 22î, est stocké dans l'emplacement Ai, étant donné que la seconde chambre 26 est vide et que l'emplacement correspondant Bi est également vide. Dans l'étape suivante 114, on recherche encore si la trémie de chargement 34 est remplie ou non de produit et, si la réponse est "NON"', on recommence cette étape jusqu'à ce qu'on obtienneun "OUI". Lorsqu'un "OUI" a été obtenu, on recherche encore dans l'étape 116 si l'emplacement de mémoire Bi est vide ou non. Si la réponse est "OUI", un signal de commande est appliqué au second système d'actionnement de porte de chargement 38 dans l'étape 118, ce qui ouvre la porte 36 de la trémie de chargement 34i, de manière à délivrer son contenu dans la seconde chambre 26 de la trémie de pesée 22i. Il en résulte une augmentation du signal de poids Wi. On recherche ensuite dans l'étape 120 si l'opération de pesée est terminée ou non c'est à dire si le signal de poids Wi est devenu stable ou non et si la réponse est "NON", cette étape est répétée Jusqu'à l'obtention d'un "OUI". Lorsqu'on a obtenu un "OUI", le signal de poids Wi donne une indication du poids total des produits dans les deux chambres 24 et 26 des trémies de pesée 22i. Ensuite, le contenu de l'emplacement Ai (c'est à dire le poids des produits de la première chambre 24) est soustrait de Wi et le résultat Indiquant le poids des produits dans la seconde chambre 26 est emmagasiné dans l'emplacement Bi dans l'étape-122. Ensuite, le compte i du compteur est incrémenté d'une unité dans l'étape 124 et l'on recherche dans l'étape 126 si la valeur i est égale à-n + 1 ou non. Si la réponse est "NON", le programme revient à l'étape 104 et l'opération ci- dessus est répétée pour le nouveau compte i. Par conséquent, lorsqu'on a obtenu une réponse "OUI" dans l'étape 126, les deux chambres 24 et 26 de toutes les tremies de pesée 22i a 22, sont remplies de produit et les poids correspondants sont emmagasinés dans les emplacements respectifs A1 & An et B1 à Bn. Lorsque ces conditions ont été obtenues, le programme commence une séquence de sélection de combinaison comme représenté sur la figure 5. Au cours de cette séquence, la valeur de compte j d'un autre compteur incorporé dans le 3a micro-ordinateur pour spécifier un code de combinaison est incrémenté jusqu'à "1", dans l'étape 128. Chaque code de combinaison est un code binaire à 2n chiffre binaires et ses 2n chiffre binaire correspondent respectivement à la première et à la seconde chambres des trémies de pesée 22, à 22n. Le niveau logique élevé #1" de chaque chiffre binaire signifie que la chambre correspondante est incluse dans une combinaison sélectionnée, alors que le niveau logique bas "0" signifie que la chambre correspondante n'a pas été sélectionnée. Ainsi qu'on le sait, le nombre total de tels codes est 22" - 1 et ces codes sont identifiés par les numéros de code 1, 2,... J, 22- - 1 respectivement et emmagasinés préalablement dans la mémoire ROI du micro- ordinateur. L'un de ces codes spécifiés par le compte J (il s'agit du jième code) est extrait lors de l'étape 130 et le poids somme G est calculé à partir des contenus de ces emplacements de mémoire A1 à In et B1 à Bn, correspondant aux chiffres binaires logiques "1" du j-ième code dans l'étape 132. Ensuite on recherche dans l'étape 134 si le poids somme calculé G tombe dans les limites admissibles comprises entre LL et UL. Si la réponse est "NON", le compte j est incrémenté d'un unité dans l'étape 136 et l'on recherche dans l'étape 138 si j est égal ou non à 22". Si la réponse est "NON"", le programme revient à l'étape 130. Pendant la répétition des étapes 130, 132, 134, 136 et 138, on obtiendra un OUI' lors del'étape 134. Ensuite, le J-ième code courant est emmagasiné dans l'emplacement de mémoire H de la mémoire RAI du micro-ordinateur, dans l'étape , et la valeur de la limite supérieure UL est changée dans le poids somme courant G dans l'étape 142. Ensuite, la valeur de la limite supérieure UL est réduite de cette manière chaque fois que l'on obtient un "OUI' dans l'étape 134. Par conséquent, lorsque un "OUI" obtenu dnas l'étape 138, c'est à dire lorsque tous les codes de combinaison ont été extraits pour lecture, l'emplacement de mémoire H emmagasine un code de combinaison donnant un poids somme G qui est supérieur à la limite inférieure LL et proche de cette dernière. A cet instant, la limite supérieure UL est ramenée à sa valeur initiale prescrite, dans l'étape 144 et le programme commence la séquence suivante de déchargement comme représenté sur la figure 6. Lors de la séquence de déchargement, le compte i est remis à "1" dans l'étape 146 et on recherche dans l'étape 148 si le chiffre binaire du code de combinaison emmagasiné dans l'emplacement de mémoire H, qui correspond à Ai est ou non un "1" logique c'est à dire si la première chambre 24 de la trémie de pesée 22i est incluse dans la combinaison sélectionnée ou non. Si la réponse est "OUI", un signal de commande est appliqué au premier système de commande de porte 9 2590978 de déchargement 31i dans l'étape 150, ce qui assure l'ouverture de la porte 28 de la première chambre 24 de la trémie de pesée 22i de façon à décharger son contenu dans la goulotte de recueil 20. Ensuite l'emplacement de mémoire correspondant Ai est vidé lors de l'étape 152. Après l'étape 152, ou si la réponse est "NON" lors de l'étape 148, on recherche dans l'étape 154 si le chiffre binaire du code de combinaison emmagasiné dans l'emplacement H qui correspond à l'emplacement Bi est un ""1" logique ou non. Si la réponse est "OUI", un signal de commande est appliqué au second système de commande de porte de déchargement 32i, dans l'étape 156, afin d'ouvrir la porte 30 de la seconde chambre 26 de la trémie de pesée 22i, de manière à décharger son contenu dans la goulotte de recueil 20. Ensuite, l'emplacement de mémoire correspondant Bi est vidé lors de l'étape 158. Enfin, le compte i est incrémenté d'une unité dans l'étape 160 et l'on recherche dans l'étape 162 si i est ou non égal à n + 1 c'est à dire si la détermination a été effectuée pour tous les chiffres binaires du code de combinaison emmagasinés dans l'emplacement H. Si la réponse est "NON", le programme revient à l'étape 148 et l'on recommence les mêmes opérations. Par conséquent, lorsqu'on obtient la réponse "OUI" dans l'étape 162, toutes les chambres comprises dans la combinaison sélectionnée ont terminé le déchargement de leur contenu dans la goulotte de recueil 20. Lorsque la réponse est "OUI" dans l'étape 162, le programme revient à l'étape 102 de la séquence de déchargement. Lors de cette séquence, les étapes 102, 104 et 106 sont exécutées de la même façon que décrit précédemment. Lorsque la réponse dans l'étape 106 est "OUI", cela signifie que la première chambre 24 de la trémie de pesée 22, a été vidée. Ensuite, cette chambre est remplie par des produits nouveaux et son poids est stocké dans l'emplacement Ai lors des étapes 108, 110 et 112. Si lors de l'étape 106, la réponse est "NON", ceci signifie que cette chambre est remplie de produits. Par conséquent les étapes 114 et 116 sont exécutées. Si la réponse dans l'étape 116 est "OUI", cela signifie que la seconde chambre 26 est vide. Ensuite, les étapes 118, 120 et 122 sont exécutées de façon de remplir la chambre avec des produits et afin de stocker son poids dans l'emplacement Bi. Lorsque la réponse devient "OUI" à nouveau dans l'étape 126, les deux chambres 24 et 26 de toutes les trémies de pesée ont été remplies à nouveau de produits et les poids correspondants des produits sont emmagasinés dans les emplacements correspondants A et B. Par conséquent, on a retrouvé les 2590978 conditions correctes et la séquence de sélection de combinaison de la figure 5 est achevée. Dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, après que les produits compris dans la combinaison sélectionnée aient été déchargés, chaque chambre vidée est rechargée & l'aide de nouveaux produits et ceux-ci sont ensuite pesés et l'on effectue ensuite la sélection de combinaison suivante. Par conséquent, le nombre de lots de produits c'est à dire le nombre de chambres de pesée qui participe à la sélection de combinaison est toujours 2n. Cependant, il n'est pas nécessaire de maintenir le nombre de lots de produit toujours égal à 2n et, si les chambres vidées sont exclues de la participation à la sélection de combinaison suivante, la sélection de combinaison peut commencer plus tôt et la vitesse de déchargement peut être accélérée. Un tel fonctionnement est appelé fonctionnement à double décalage et il est décrit par exemple dans les brevets américains numéros 4 385 671 et 4 470 166 en liaison avec le cas de chaque pesée possédant une chambre de pesée unique. Grâce au dispositif objet de l'invention, il est également possible d'effectuer une opération similaire à l'aide d'un programme modifié, comme on peut le voir sur les figures 7 et 8. La différence qui existe entre le programme modifié et le programme original réside en ce que l'in passe directement à l'étape 124 lorsque la réponse est "NON" dans les étapes 104, 110, 114 ou 120, alors qu'une telle étape est répétée Jusqu'à ce que l'on obtienne un "OUI" dans le programme original. Grâce à cette modification, les chambres vidées sont exclues de la combinaison Jusqu'à ce qu'elles soient rechargées et que les opérations de pesée des nouveaux produits soient terminées. Une autre différence réside dans l'introduction d'une nouvelle étape 164, entre les étapes 106 et 108, d'une nouvelle étape 166 entre les étapes 108 et 110 et d'une nouvelle étape 167 entre les étapes 112 et 114 et d'insertion similaire d'une nouvelle étape 168 entre les étapes 116 et 118, d'une nouvelle étape 170 entre les étapes 118 et 120 et d'une nouvelle étape 172 entre les étapes 122 et 124. Grâce à cette modification, on prévoit des bits de signalisation de chargement FIi et F2i pour la première et pour la seconde chambre 24 et 26 de chaque trémie de pesée 22,. Chaque bit de signalisation est un "1" logique lorsque la chambre correspondante commence à être chargée et il est changé en un "0" logique lorsque le poids des produits dans ladite chambre est emmagasiné dans l'emplacement de mémoire correspondant. Le but de ces bits de signalisation est d'exclure les chambres qui sont en cours d'opération de chargement et de pesée, de la combinaison sélectionnée. De façon plus spécifique, h11 2590978 si l'opération de chargement a débuté (si la réponse est "OUI) dans l'étape 164 (ou 168), on passe à l'étape suivante 110 (ou 120) et, si la pesée n'est pas terminée (si la réponse est "NON") dans l'étape 110 Cou 120), on passe à l'étape 124 de façon à commencer la manipulation de la trémie de pesée portant le numéro suivant. Une autre différence de cette variante réside en ce que, comme on peut le voir sur la figure 8, des étapes 174 et 176 remplacent l'étape 132 de la séquence de sélection de combinaison et l'étape 177 est ajoutée à la fin de cette séquence. Alors que, dans la séquence de sélection de combinaison de la figure 5, le poids somme G était calculé, dans l'étape 132 en se basant sur le j- ième code de combinaison, dans la séquence modifiée, il est nécessaire' d'exclure les chambres de pesée qui faisaient partie de la combinaison sélectionnée précédente. Dans ce but, le code de la combinaison sélectionnée estemmagasiné dans un autre emplacement de mémoire C et le complément du code emmagasiné désigné ci-après par code C) et le j-ième code sont combinés chiffre binaire par chiffre binaire de manière à obtenir un nouveau code binaire (désigné ci-après en tant que code "ET". On comprend que tout chiffre binaire de code complémentaire C correspondant à la chambre sélectionnée est "0" et par conséquent, le chiffre binaire corresondant du code "ET" est toujours "0". Ainsi, dans l'étape 176, le poids somme G est calculé en se basant sur ce code "ET", à l'exclusion des chambres de pesée qui étaient incluses dans la combinaison sélectionnée précédente et, dans l'étape 140, ce code est emmagasiné dans l'emplacement H. Dans la dernière étape 177, le code "ET" indique que la combinaison sélectionnée est transférée de l'emplacement H vers l'emplacement C afin d'être utilisée dnas la sélection de combinaison suivante. La séquence de déchargement de cette variante est similaire à celle illustrée par la figure 6. Cependant, la question posée dans les étapes 148 et 154 s'effectue par rapport au chiffre binaire du code "ET" dans l'emplacement C et non par rapport au chiffre binaire du J-ième code dans l'emplacement H. Les figures 9 et 10 représentent un troisième exemple de réalisation du dispositif objet de l'invention, la différence mécanique par rapport au premier et au second mode de réalisation étant que l'on prévoit une double goulotte de recueil 48 à la place de la goulotte unique 20 (figure 2). Comme on le voit dans la figure 9, le système de goulotte 48 comprend deux goulottes en forme d'entonnoir 50 et 52, disposées concentriquement ou co-axial-ement, de façon *uperposée avec leurs orifices de sortie 51 et 53, prévus à leur partie 12 2590978 inférieure, écartés l'un de l'autre. Le dispositif de goulotte 48 est conçu de manière à recevoir des produits provenant des premières chambres 24 de toutes les trémies de pesée 22i à 22, dans la goulotte extérieure 50 et des produits des secondes chambres 26 de ces trémies dans la goulotte intérieure 52. Comme cela se comprend facilement en examinant le dessin, ce dispositif peut être utilisé comme deux machines de pesée de combinaison indépendantes dont les unités de détection de poids (33, à 33,), qui sont relativement couteuses, sont communes. Grâce à ce dispositif, on double sensiblement la vitesse de délivrance des produits, outre les avantages économiques mentionnés ci-dessus, bien qu'il puisse être impossible d'obtenir une précision de combinaison améliorée. Dans ce troisième exemple de réalisation, la séquence de chargement peut être la même que dnas le premier exemple de réalisation, comme illustré par la figure 4 et on ne la décrira pas à nouveau. Dans cet exemple de réalisation, cependant, le nombre maximum de chambre de pesée qui peut participer à chaque sélection de combinaison est n et, par conséquent, le nombre total de combinaisons possible est 2-1 comme cela est bien connu. Par conséquent des codes de 2"-1 combinaison sont préalablement emmagasinés dans la mémoire ROIX du micro-ordinteur et ils sont utilisés sélectivement' de façon alternée, pour les premières et secondes chambres 24 et 26. La sélection des chambres est réalisée en utilisant un bit de signalisation de fonctionnement assurant les niveaux logiques "1" et #0. Dans la première étape 178 de la séquence de sélection de combinaison, comme représenté sur la figure 10, le bit de signalisation de fonctionnement est placé à un niveau logique "1". Ensuite, le premier code de combinaison (j = 1) est spécifié dans l'étape 128 et le j-ième code (c'est à dire j = 1) est extrait pour lecture de la mémoire ROI lors de l'étape 130. En se basant sur ce code, on calcule le poids somme combiné dans l'étape 132, uniquement avec les poids des produits contenus dans les premières chambrs 24 étant donné que le bit de signalisation de fonctionnement a été réglé sur le "1". On répète les étapes 130 à 142 de la même manière que dans le premier exemple de réalisation de la figure et, lorsque le nombre j atteint 2n dans l'étape 138, on recherche dans l'étape si le bit de signalisation de fonctionnement est en place ou non. Tout d'abord, la réponse est #OUI" et l'on passe à l'étape 182 suivante, afin de transférer le contenu courant de l'emplacement de mémoire H qui correspond à la combinaison sélectionnée, vers un autre emplacement C1. Ensuite, la valeur limite supérieure est ramenée à son réglage initial dans l'étape 184 et le bit de signalisation de fonctionnement est ramené à "0" dans l'étape 186. Alors qu'une opération similaire recommence ensuite à partir de l'étape 128, le poids somme G est calculé dans l'étape 132 avec les poids des produits des secondes chambres 26 de toutes les trémies de pesée et le poids somme de la combinaison sélectionnée est emmagasiné dans un autre emplacement de mémoire C2, dans l'étape 188, étant donné que le bit de signalisation de fonctionnement a été remis à l'état initial. Ensuite, la limite supérieure est ramenée à sa valeur initiale et on exécute la séquence de déchargement suivante. La séquence de déchargement du troisième exemple de réalisation est la même que celle du premier exemple de réalisation, illustrée par la figure 6, sauf que la question posée dans les étapes 148 et 154 l'est par rapport à chaque chiffre binaire de codes de combinaison emmagasinés dans les emplacements de mémoire C1 et C2 respectivement mais non dans l'emplacement H. Par conséquent les lots de produits inclus dans les deux combinaisons sélectionnées sont déchargés presque concurremment dans les deux goulottes de recueil 50 et 52 et ils sont délivrés séparément à partir des deux orifices d'évacuation 51 et 53 vers des dispositifs de réception respectifs (non représentés). Selon l'invention, on propose un quatrième mode de réalisation qui constitue une variante du troisième exemple de réalisation et qui peut effectuer une opération à double décalage comme le second exemple de réalisation. La séquence de chargement de cette variante est identique & celle du second exemple de réalisation, représentée sur la figure 7 et par conséquent elle.ne sera pas décrite à nouveau. On décrira ci-après la séquence de sélection de combinaison de cette variante en se référant à la figure 11. Comme dans le troisième exemple de réalisation, on utilise également un bit de signalisation de fonctionnement dans cette variante, ce bit de signalisation étant tout d'abord un "1" dans l'étape 192. Ensuite, le contenu de l'emplacement de mémoire C1 est transféré vers l'emplacement de mémoire C dans l'étape 194. Ce contenu est un code de combinaison indiquant la combinaison sélectionnée dans le cycle précédent et écrite dans l'emplacement C1 dans l'étape 198, comme on le décrira ci-après et il peut être tout d'abord zéro (c'est à dire vide). Ensuite, le compte j est incrémenté de "1" dans l'étape 128 comme décrit préalablement et le Jième code de combinaison (c'est à dire maintenant le premier code) est extrait pour lecture de la mémoire RO' dans l'étape 130. Dans les étapes suivantes 174 et 176, de la méme façon que dans le second exemple de réalisation, le j-ième code et le code complémentaire C sont combinés et le poids 14 2590978 somme G est calcule en se basant sur le code "ET" résultant. Les étapes restantes de cette séquence sont les mêmes que celles du troisième exemple de réalisation illustrées par la figure 10 sauf que l'étape 196 est insérée entre les étapes 184 et 186. Dans cett'e étape 196, le contenu de l'emplacement de mémoire C2, qui a été écrit dans l'étape 188 dans le cycle précédent, est transféré vers l'emplacement C de manière à être utilisé dans l'étape 174. La séquence de déchargement de cet exemple de réalisation est la même que celle du troisième exemple de réalisation. Les troisième et quatrième modes de réalisation peuvent être modifiés de manière à pouvoir délivr'er deux types de lots de produits présentant des domaines de poids différents (ou UL et LL) à partir de deux orifices de sortie 51 et 53 respectivement. Dans ce but, dans les figure 10 et 11, la commande de l'étape 184 peut être "changer UL et LL en leurs premières valeurs" et la commande de l'étape 190 peut être "changer UL et LL en leurs secondes valeurs". Les figures 12 et 13 représentent un cinquième exemple de réalisation du dispositif objet de cette invention dans lequel des trémies de pesée 22 et des trémies d'alimentation 34 disposées linéairement et un transporteur à bandes 54 est disposé sous ces trémies de manière à recueillir les produits déchargés de ces trémies, ce transporteur remplaçant la goulotte de recueil en forme d'entonnoir. Ce mode de réalisation Joue le même rôle que les premier et second exemples de réalisation décrits ci-dessus en utilisant les mêmes programmes du micro-ordinateur respectivement. Une variante de ce cinquième exemple de réalisation a été représenté sur la figure 14. Dans cette variante, une paire de bandes transporteuses 56 et 58 sont prévues de manière à recevoir exclusivement des produits des première et seconde chambres des trémies de pesée, respectivement déchargés par l'intermédiaire de portes 28 et 30, prévues sur les deux côtés d'un élément de séparation 60. Comme on le comprend facilement, cette variante fonctionne exactement de la même façon que les troisièmes et quatrièmes modes de réalisation de l'invention décrits ci-dessus, en utilisant respectivement les mêmes programmes. Il demeure bien entendu que l'invention n'est pas limitée aux divers exemples de réalisations décrits et représentés mais qu'elle en englobe toutes les variantes. Ainsi, par exemple, chaque trémie de pesée peut être divisée en trois chambres ou plus o, un système de détection unique de poids peut être associé à deux ou plus trémies de pesée comportant chacune une chambre unique. -;xX 1i5 2590978 Les programmes du micro-ordinateur dans ces cas peuvent être facilement réalisés par l'homme de l'art. On peut supprimer le dispositif d'alimentation automatique pour chaque trémie d'alimentation 34 et, en outre, on peut également supprimer les trémies d'alimentation elles-mêmes en prévoyant un chargement manuel de chaque trémie de pesée ou d'alimentation. La disposition linéaire des cinquième et sixième mode de réalisation convient alors à un tel système. 16 2590978 REVENDICATIONS l- Balance de combinaison qui comprend une pluralité d'unités de pesée pour peser respectivement des produits afin de délivrer des signaux de poids correspondant et des moyens arithmétiques de combinaison pour combiner lesdits signaux de poids afin de sélectionner une combinaison présentant un poids somme qui satisfait une condition de poids prédéterminée, cette balance étant caractérisée en ce que chacune desdites unités de pesée comprend une pluralité de conteneurs de produits (6a, 6b), un détecteur unique de poids (8) pour mesurer le poids total de produits dans lesdits conteneurs, une pluralité de mémoire de poids (1Oa, lOb), correspondant respectivement aux dits conteneurs et des moyens de calcul de poids (12) pour calculer les poids des produits dans les conteneurs respectifs à partir des conteneurs desdites mémoires de poids et le poids total, à partir dudit détecteur de poids et pour stocker ces informations dans les mémoires correspondantes et, en ce que lesdits moyens arithmétiques de combinaison (4) sont conçus de façon à choisir la combinaison en fonction des contenus desdites mémoires. 2- Balance de combinaison selon la revendication 1 caractérisée en ce que chaque unité de pesée comprend une trémiede pesée unique (221,...22,,), couplée audit détecteur de poids et en ce que lesdits conteneurs de produits sont constitués respectivement d'une pluralité de chambres (24, 26) obtenues par cloisonnement de ladite trémie de pesée. 3- Balance de combinaison selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisée en ce que chaque unité de pesée est associée à une trémie d'alimentation unique (341,... 34n) comportant une pluralité de portes d'évacuation lorsque la porte correspondante est ouverte. 4- Balance de combinaison selon l'une quelconque des revendications i à 3 caractérisé en ce qu'elle comporte également des moyens pour détecter que l'un des conteneurs de produits est vide et pour ouvrir la porte de la trémie d'alimentation correspondante & ce conteneur vide. - Balance de combinaison selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une pluralité de goulottes (50, 52) pour recueillir les produits déchargés desdites unités de 17 2590978 pesée, lesdites goulottes correspondant respectivement aux conteneurs de produits (24, 26) de chaque unité de pesée (221,... 22r,) et en ce que lesdits moyens arithmétiques de combinaison (4) sont conçus réalisés de manière à sélectionner une combinaison fonction uniquement des contenus desdites mémoires appartenant aux conteneurs de produits qui correspondent à chaque goulotte. 6- Procédé de pesée de combinaison mettant en service une balance de combinaison du type qui comprend une pluralité d'unités de pesée, chaque unité comportant une pluralité de conteneurs de produits, une pluralité de mémoires de poids correspondant respectivement auxdits conteneurs et un détecteur de poids unique pour mesurer le poids total des produits présents dans ledit conteneur de produits, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à: - délivrer des produits uniquement à un premier conteneur de produits de n'importe laquelle des unités de pesée et stocker le signal de sortie de poids total résultant, émis par le détecteur de poids dans une première mémoire de poids; - délivrer les produits suivants à un second conteneur de produits de ladite unité de pesée et stocker dans une seconde mémoire de poids, une valeur obtenue en soustrayant le contenu de ladite première mémoire du poids total résultant donné par le signal de sortie dudit détecteur de poids, - délivrer séquentiellement de la même façon des produits à un conteneur vide et stocker dans la mémoire correspondante une valeur obtenue en soustrayant la somme des contenus des mémoires restantes de poids total résultant donné par le signal de sortie dudit détecteur de poids et - effectuer une opération arithmétique de combinaison basée sur les contenus des mémoires de poids de toutes les unités de pesée. 7- Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite opération arithmétique de combinaison est effectuée séparément en se basant uniquement sur ls contenus des mémoires des poids correspondantes des unités de pesée respectives.