Brevet FR2591210A1 — publié le 19870612

Installation de réglage de position Pour un aPPareil de levage monté sur un Pont roulant. La présente invention concerne une installation de réglage de position pour un appareil de levage monté sur un pont roulant. Cet appareil de levage peut notamment être suspendu sous un chariot mobile le long du pont, lequel est mobile horizontalement en rotation ou en translation dans une direction perpendiculaire à celle de sa longueur, au-dessus d'un ensemble de logements ou guides verticaux dont les axes de guidage sont précisément positionnés dans le plan horizontal, ces logements étant prévus pour des objets destinés à y être introduits ou à en être extraits à l'aide dudit appareil de levage. Les objets en question peuvent être en particulier des assemblages combustibles, à positionner dans une cuve de réacteur nucléaire ou dans une piscine. Jusqu'à présent, le positionnement précis de ces assemblages posait un problème qu'il n'était pas facile de résoudre de façon satisfaisante, du fait des jeux nécessaires au bon fonctionnement du pont. Ainsi, lorsque le repère de positionnement du pont tournant ou mobile en translation coïncidait avec le repère fixe du chemin de roulement, il était encore possible que le pont pivote légèrement autour de ce point de coïncidence, du fait des jeux précités ; en outre, à cette imprécision dans le positionnement du pont par rapport à son chemin de roulement ou autre repère fixe se superposait l'imprécision inhérente au positionnement du chariot mobile par rapport au pont, opération qui nécessitait encore de faire coïncider deux autres repères.Tout cela empêchait finalement l'obtention d'un positionnement précis de l'axe de levage de l'appareil de levage par rapport à l'axe de guidage du logement ou guide considéré. Ceci est d'autant plus gênant que, dans une cuve de réacteur nucléaire, les entrées des logements des assemblages de combustible ne peuvent souvent être vues directement par l'opérateur, ce qui rend difficile un ajustage manuel, effectué à distance, au moyen d'élingues ou autres. Or, il est très important, notamment dans le cas des cuves de réacteurs nucléaires et dans tous les cas où les objets à manipuler sont lourds et de grandes dimensions, que l'axe de levage coïncide très exactement avec l'axe de guidage du logement concerné, que l'objet soit introduit dans son logement ou en soit extrait, car tout décalage des deux axes peut créer un risque de collision --dont les conséquences peuvent être très graves-- entre l'objet (assemblage de combustible nucléaire ou autre) et son logement ou d'autres objets extérieurs. Le but de la présente invention est de résoudre ce problème mieux que cela n'a été fait jusqu'à présent, et ceci, en outre, moyennant une seule opération de mise en coïncidence de deux repères. A cet effet, une installation du type général défini au début est, conformément à l'invention, essentiellement caractérisée en ce qu'elle comporte d'une part un dispositif de visée monté sur une plate-forme orientable portée par ledit chariot et associée à un dispositif d'asservissement apte à maintenir constante la direction de l'axe de visée dudit dispositif de visée par rapport au plan horizontal, et d'autre part un ensemble de cibles fixes, lesquelles ont été au préalable précisément positionnées pour que le centre de chacune se situe sur ledit axe de visée lorsque, après déplacements appropriés du pont et du chariot, l'axe de levage dudit appareil de levage coïncide avec l'axe de guidage du logement ou guide associé à ladite cible. On pourra prévoir par exemple, et de façon particulièrement avantageuse, que ledit dispositif de visée est un émetteur de faisceau laser, l'axe de visée étant donc le rayon laser émis par cet émetteur. Ainsi, par des mouvements appropriés du pont sur son chemin de roulement et du chariot sur le pont, il suffira d'amener le faisceau laser à frapper la cible correspondant à un logement déterminé, pour être assuré que l'axe de. levage de l'appareil de levage coïncide bien avec l'axe de guidage de ce logement. On pourra alors descendre l'objet en toute sécurité, ou l'en ex- traire, selon le cas, sans craindre, dans le premier cas qu'il entre en collision avec l'entrée de son logement, et dans le second cas qu'il soit soumis à un balancement important dès que sorti de son logement. L'invention sera de toute façon mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un exemple nullement limitatif, dans lequel on peut supposer que l'installation est utilisée dans un bâtiment de réacteur nucléaire. Sur la figure unique du dessin ci-annexé, on a référencé en 1 la poutre principale du pont roulant, par exemple mobile en rotation, et en 2 le chemin de roulement horizontal sur lequel se déplacent des galets 3 montés aux extrémités de la poutre 1 par l'intermédiaire de palées 4. Le long de la poutre 1 peut se deplacer un chariot 5 auquel est suspendu un appareil de levage ; ce dernier est représenté schématiquement sous la forme d'un crochet 6 suspendu au chariot par une moufle 7 et des câbles 8. Sur un support 9 du chariot 5 est montée une plate-forme orientable 10, sur laquelle est fixé un dispositif de visée 11. Il pourra s'agir avantageusement d'un émetteur de faisceau laser, l'axe de visée mentionné plus haut étant donc, dans ce cas, un rayon laser 12. Pour que la direction de ce rayon laser ne soit pas modifiée sous l'effet d'une influence extérieure, par exemple par suite de la flèche de la poutre 1, variable en fonction du déplacement du chariot 5 le long de celle-ci, on prévoit que cette plate-forme 10 est associée à un dispositif d'asservissement (non représenté) apte à maintenir constante l'orientation de la plateforme, et donc également constante la direction de l'axe de visée 12 par rapport au plan horizontal ; cette direction sera en principe verticale, mais cela n'est pas indispensable. On a référencé par ailleurs en 13 l'un des logements d'un ensemble de logements précisément positionnés sous le pont roulant1 chacun d'entre eux étant par exemple destiné à recevoir un assemblage de combustible nucléaire 14. A chaque logement 13 est associée une cible fixe 15 positionnée (par exemple à l'aide d'un théodolite) de telle manière que lorsque l'axe de levage 16 et l'axe 17 du logement 13 coïncident, le faisceau laser 12 frappe le milieu de la cible 15 correspondante. On est ainsi assuré par la suite que si les mouvements du pont roulant 1 et du chariot 5 sur le pont sont tels que le faisceau laser 12 frappe le centre de cette même cible 15, on retrouvera automatiquement la coïncidence des axes 16 et 17. On pourra alors, en toute sécurité, lever l'objet 14 ou le faire descendre dans son logement 13 sans aucun des risques mentionnés plus haut. Toutes les cibles 15, chacune associée à un logement 13 déterminé, et dont une seule a été représentée sur la figure, pourront être avantageusement fixées à la voûte 18 du bâtiment du réacteur. Elles pourront ainsi être facilement observées par les opérateurs. L'utilisation du faisceau laser permet en tout cas d'avoir un excellent contraste, même éventuellement en lumière ambiante, ce qui facilite le réglage. On pourrait cependant envisager dans certains cas des dispositifs de visée d'autres types, mettant par exemple en oeuvre des moyens vidéo. On peut également envisager de prévoir supplémentairement, dans l'installation qui vient d'être décrite, un dispositif altimétrique, permettant de connaître à chaque instant l'altitude du crochet ou analogue 6, dont le positionnement, ainsi, pourrait être connu sur les trois axes de coordonnées. Il est à noter en outre que l'installation conforme à l'invention pourrait encore être utilisée dans des cas particuliers où, contrairement à ce qui a été mentionné plus haut, il serait nécessaire d'avoir un décalage entre les axes de levage 16 et de guidage 17. Ceci peut en effet être très simplement obtenu par un décalage approprié des cibles 15 par rapport à la position pour laquelle les axes 16 et 17 sont confondus lorsque l'axe de visée 12 frappe la cible. REVENDICATIONS 1. Installation de réglage de position pour un appareil de levage monté sur un pont roulant, cet appareil (7,8) étant suspendu sous un chariot (5) mobile le long du pont (1), lequel est mobile horizontalement en rotation ou en translation dans une direction perpendiculaire à celle de sa longueur, au-dessus d'un ensemble de logements ou guides (13) verticaux dont les axes de guidage (17) sont précisément positionnés dans le plan horizontal, ces logements étant prévus pour des objets (14) destinés à y être introduits ou à en être extraits à l'aide dudit appareil de levage, caractérisée en ce qu'elle comporte d'une part un dispositif de visée (11) monté sur une plate-forme orientable (10) portée par ledit chariot (5) et associée à un dispositif d'asservissement apte à maintenir constante la direction de l'axe de visée (12) dudit dispositif de visée (11) par rapport au plan horizontal, et d'autre part un ensemble de cibles fixes (15), lesquelles ont été au préalable précisément positionnées pour que le centre de chacune se situe sur ledit axe de visée (12) lorsque, après déplacements appropriés du pont (1) et du chariot (5), l'axe de levage (16) dudit appareil de levage (7,8) coïncide avec l'axe de guidage (17) du logement ou guide (13) associé à ladite cible (15). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit dispositif de visée (11) est un émetteur de faisceau laser, l'axe de visée (12) étant donc le rayon laser émis par cet émetteur. 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdites cibles fixes (15) sont fixées au-dessus du pont roulant (1). 4. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif altimétrique permettant de repérer l'altitude desdits objets (14).