Brevet FR2595153A1 — publié le 19870904

SYSTEME D'IMAGERIE NUMERIQUE A REGLAGE DE L'ECHELLE DES GRIS, NOTAMMENT POUR LA VISUALISATION DES VAISSEAUX SANGUINS. L'invention est relative à un système d'imagerie numérique à réglage de l'échelle des gris, notamment pour la visualisation des vaisseaux sanguins. Dans une installation d'imagerie numérique une image, le plus souvent de type radiologique, est composée de points à chacun desquels est affectée une valeur numérique représentant une inten- sité de rayonnement. La valeur numérique à une précision qui est celle des appareils de mesure; cette précision est en général telle qu'on peut représenter ladite valeur numérique par un nombre binaire à dix, onze ou douze bits. Etant donné que l'oeil humain ne peut, pendant la journée (c'est-à-dire dans les meilleures conditions), distinguer qu'envi- ron 1000 demi-teintes différentes entre l'éblouissement et le noir absolu à condition, d'ailleurs, que ces demi-teintes soient en des emplacements contigus, une précision de 0,1 % sur la luminance est suffisante. Mais un tube cathodique ne peut restituer qu'environ 100 demi-teintes. Dans ces conditions la valeur de luminance affectée à chaque point lors de la reproduction est en général un nombre binaire d'au maximum huit bits (256 valeurs possibles), alors que les appareils de mesure permettent dix à douze bits. Pour bénéficier, lors de la reproduction sur un écran de moniteur de télévision, de toute la précision de l'image numérique on effectue une opération généralement appelée "fenêtrage" qui consiste à ne retenir que des valeurs du signal de luminance comprises entre un minimum et un maximum, les valeurs comprises entre ces limites étant appelées une "fenêtre". Les valeurs du signal numérique qui se trouvent en-dehors de la fenêtre correspondent, d'une part, au noir (en général pour les valeurs plus faibles que la limite inférieure) et d'autre part au blanc (généralement pour les valeurs dépassant la limite supérieure de la fenêtre). La fenêtre est habituellement modifiable à volonté par l'uti- lisateur en fonction de l'objet observé et de ce qu'il recherche dans cet objet. Par exemple pour l'observation d'un tissu humain par radiographie numérique une limite de la fenêtre correspond aux plus fortes absorptions does à l'os et une autre limite correspond aux plus faibles absorptions, à travers l'air ambiant. Une fenêtre est définie par deux paramètres, le plus souvent la largeur L et le niveau moyen M. La largeur L de la fenêtre est la différence entre les deux limites tandis que le niveau moyen M est une valeur comprise entre ces deux limites qui donne une valeur de gris déterminée sur l'écran de visualisation. La largeur L influe sur le contraste tandis que le niveau moyen M représente la luminosité de l'image. Le fenêtrage peut être effectué à l'aide d'une mémoire vive, appelée table d'équivalence, recevant sur son entrée d'adressage un signal représentant la valeur numérique de l'intensité du rayon- nement en un point de l'image et le contenu de la case mémoire se trouvant à l'adresse correspondante est transmis à un moniteur de télévision par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique-analo- gique. Pour modifier la fenêtre on prévoit des moyens de calcul qui modifient le contenu de chaque case de la table d'équivalence en fonction des valeurs des deux paramètres caractérisant la fenêtre. On associe donc aux moyens de calcul un moyen de réglage, tel qu'un potentiomètre, pour chaque paramètre. Mais l'actionnement de deux commandes constitue une con- trainte souvent considérée comme gênante par les utilisateurs. L'invention remédie à cet inconvénient. Elle permet, sous certaines conditions, de ne disposer que d'un seul organe de commande pour le réglage de la fenêtre. Elle résulte de la constatation suivante: le plus souvent les appareils de radiographie numérique sont destinés à l'observation d'images de mêmes natures ou mêmes catégories. Par exemple un appareil de radiographie utilisé pour l'observation des vaisseaux sanguins (angiographie) n'a habituellement pas d'autre usage. L'invention est caractérisée en ce que les deux paramètres définissant la fenêtre sont liés par une relation prédéterminée qui est fonction de la nature de l'image à observer. Ainsi il suffit d'agir sur un seul des paramètres pour obtenir un réglage satisfaisant (pour la vue de l'utilisateur) de la fenêtre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaî- tront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels: - la figure 1 est un schéma d'une installation d'imagerie numérique destinée à l'angiographie, - la figure 2 est un diagramme expliquant l'opération de fenêtrage, et, - les figures 3a à 3e sont d'autres diagrammes illustrant le système selon l'invention. Dans une installation de radiologie numérique l'image radio- graphique est numérisée, c'est-à-dire que l'image est divisée en un certain nombre de points, ou zones, et à chacun de ces points on affecte une valeur numérique représentant une intensité de rayon- nement, cette valeur étant le plus souvent un nombre binaire à dix chiffres. L'image numérisée est stockée dans une mémoire d'ima- ge 10 et les divers points sont lus en séquence par un balayage de type télévision, c'est-à-dire que sur la sortie 11 de cette mémoire 10 les valeurs numériques en chaque point apparaissent les unes après les autres. Ces valeurs sont transmises à l'entrée d'adressage 12 d'une mémoire vive 13 par l'intermédiaire d'un circuit d'interface 14. La mémoire vive 13 constitue une table d'équivalence qui effectue l'opération de fenêtrage, les signaux apparaissant sur la sortie 15 de cette mémoire 13, ou table d'équivalence des gris, étant appliqués à un moniteur de télévision 16 par l'intermédiaire d'une convertisseur analogique-numérique 17. Le contenu de la mémoire 13 est modifiable grâce à des moyens de calcul 18 présentant deux entrées 181, 182 de réglage des paramètres de la fenêtre, ces moyens de calcul étant connectés, par l'intermédiaire d'un circuit interface 19, aux entrées de données 20 de la mémoire 13 pour changer le contenu de chaque case de cette mémoire. Autrement dit la valeur numérique de chaque case de la mémoire 13 est fonction du réglage de deux organes, tels que des potentiomètres 211, 212, fournissant des signaux sur les entrées, respectivement 181 et 182, du calculateur. Ces signaux représentent les deux paramètres définissant la fenêtre de gris comme on va le voir ci-après en relation avec la figure 2. Sur le diagramme de la figure 2 on a porté en abscisses les valeurs numérisées N qui se trouvent dans la mémoire 10. Dans l'exemple ces valeurs sont comprises entre 0 et 1024. En ordonnées on a porté les valeurs G apparaissant sur la sortie 15 de la mémoire, ou table, 13. Ces valeurs dites de gris sont des nombres binaires compris entre Go0 = 0 et Gmax = 255. [5 Le fenêtrage réalisé grace à la mémoire 13 consiste à faire suivre au signal G sur la sortie 15 la foi représentée par les segments de droites 22, 23 et 24. Le segment 22 est sur l'axe des abscisses entre les valeurs 0 et Nmin. Le segment 24 est sur une droite parallèle à l'axe des abscisses d'ordonnée Gmax entre la valeur Nmax (supérieure à Nmin) et la valeur maximale de N, c'est-à-dire 1024. Le segment 23 relie l'extrémité d'abscisse Nmin du segment 22 à l'extrémité d'abscis- se Nmax du segment 24. On voit que le fenêtrage consiste ainsi à considérer comme noires les luminances de valeurs inférieures à Nmin et comme blan- ches les luminances supérieures à Nmax. On ne retient ainsi qu'une "fenêtre" des valeurs numériques de luminance dans l'image se trouvant dans la mémoire 10 ce qui amplifie cette fenêtre sur l'écran du moniteur 16. Un tel fenêtrage permet, surtout si la fenêtre est réglable, l'observation de détails qu'il ne serait en pratique pas possible d'observer si on reproduisait toute l'échelle des valeurs de l'image numérisée sur le moniteur. - On comprend aisément qu'une fenêtre peut être définie par deux paramètres, par exemple Nmin et Nmax ou encore la lar- geur L = Nmax - Nmin et la valeur M du nombre N qui fournit un niveau de gris moyen soit max - GO, c'est-à-dire G - 2 max,- m2ax dans l'exemple. Dans ce qui suit, pour les deux paramètres, on ne se référera qu'à la largeur L et au niveau moyen M. L'organe 211 permet le réglage de la largeur L tandis que l'organe 212 assure le réglage du niveau moyen M. On va maintenant décrire l'invention dans le cadre de l'angio- graphie numérique soustractive. L'imagerie soustractive consiste à effectuer d'abord une pre- mière image de la zone du patient à observer (dans le cas présent des vaisseaux sanguins) avant l'injection d'un produit de contraste, puis à réaliser la même image après l'injection de produit de contraste dans le sang du patient, et enfin, soustraire en chaque point la valeur numérique obtenue avec le produit de contraste de la valeur numérique obtenue sans ce produit. On peut également effectuer le rapport entre ces deux valeurs. En chaque point de l'image la valeur numérique est fonction de l'épaisseur traversée par les rayons X. De façon plus précise l'at- ténuation augmente avec la longueur traversée. Dans l'exemple le nombre N représente cette atténuation, plus exactement le loga- rithme A Vii du rapport entre l'intensité de rayonnement en chaque point de l'image obtenue avec produit de contraste, et l'intensité du fond (sans produit de contraste). Un vaisseau sanguin peut être assimilé à un cylindre. Les rayons X traversent ce vaisseau perpendiculairement à l'axe du cylindre. Les rayons tangents au cylindre ne fournissent aucune atténuation; pour ces rayons on peut donc choisir la valeur N = 0. Par contre les rayons qui passent par l'axe du cylindre traversent une plus grande longueur et sont le plus fortement atténués; pour ces points le nombre binaire de l'image numérisée est Nmax. Des considérations précédentes il résulte que la largeur L de la fenêtre à utiliser est d'autant plus importante que le diamètre du vaisseau sanguin est important. En outre cette fenêtre présente un point fixe, par exemple l'origine sur l'axe des abscisses N. Ainsi, lorsqu'on observe des vaisseaux sanguins de diamètres (ou sections) divers, il suffit de modifier la largeur L de la fenêtre en fonction du diamètre. Autrement dit un seul paramètre suffit à caractériser la fenêtre. Sur la figure 3a, qui est un diagramme analogue à celui de la figure 2, les segments 25 et 26 représentent le fenêtrage pour un vaisseau de diamètre relativement peu important, tandis que les segments 251 en traits interrompus et 252 en traits mixtes corres- pondent au fenêtrage pour l'observation de vaisseaux sanguins de sections plus importantes, la fenêtre correspondant au segment 252 se rapportant à des vaisseaux de section plus importante que ceux observés grâce à la fenêtre représentée par le segment 25I. On voit sur cette figure 3a que, pour caractériser le segment 25 (ou 251, 252), il suffit d'un seul paramètre, la largeur L ou la va- leur Nma ou encore la pente du segment 25. Le niveau moyen M est max lié directement à ce paramètre. Il suffit donc d'agir sur un seul des moyens de réglage, par exemple celui de référence 211, pour mo- difier la fenêtre. La figure 3 correspond à des vaisseaux clairs sur fond noir. a Mais on préfère en général obtenir une image complémentaire, à savoir des vaisseaux foncés sur fond clair. Dans le cas de la figure 3b le fond est blanc. Sur cette figure 3 on a représenté, comme sur la figure 3a, des segments 25', 25'1 et 25'2 qui correspon- dent à trois fenêtres de largeurs différentes. Si on adopte le procédé que l'on vient de décrire en relation avec la figure 3b' le fond est saturé, ce qui peut être désagréable pour l'utilisateur; en outre la résolution de l'oeil est, dans ces conditions (fond saturé), relativement mauvaise pour l'observation des vaisseaux sanguins. C'est pourquoi il est préférable que le fond soit gris clair, non blanc. On peut adopter la transformation de N en G qui est représentée sur la figure 3c, c'est-à-dire que tous les segments 27, 271, 272 représentant la fenêtre passent tous par un point déterminé 28 de l'axe des ordonnées, l'ordonnée de ce point 28 étant inférieure à Gmax.- Les études effectuées par l'inventeur ont montré qu'on pouvait encore améliorer le procédé de la figure 3c, c'est-à-dire qu'on pouvait faire varier la fenêtre d'une façon différente de celle représentée sur la figure 3c pour obtenir une relation visuelle satisfaisante entre les vaisseaux et le fond gris clair. Par "relation visuelle satisfaisante" on entend ici un contraste suffisant entre les vaisseaux et le fond sans perte d'informations par troncature, c'est- à-dire pour que les vaisseaux de petit diamètre restent visibles. Le meilleur résultat obtenu par l'expérience est une trans- formation du type de celle de la figure 3d o les seg- ments 30, 301, 302, etc... représentant les fenêtres ne passent pas tous par un point unique comme c'est le cas de la figure 3c. Cependant, comme déjà mentionné ci-dessus, la fenêtre est toujours définie par un seul paramètre, c'est-à-dire qu'il existe toujours une 1-5 relation prédéterminée entre le niveau moyen M et la largeur L de la fenêtre. Cette relation prédéterminée, qui est établie de façon empirique est représentée par la courbe 31 sur -la figure 3e o l'on a porté en abscisses la largeur L et en ordonnées le niveau moyen M. Cette courbe 31 présente une partie 32 sensiblement rectiligne et une partie 33, vers les plus grandes valeurs de L, de forme incurvée vers le haut. La courbe 31 est par exemple mise en mémoire dans le calculateur 18 lors de la construction de l'appareil. Avec un tel appareil on peut ne prévoir qu'un seul organe de réglage 211. Toutefois l'organe 212 peut être conservé pour per- mettre, en vue d'autres applications, une modification du niveau moyen M. REVENDICATIONS 1. Système d'imagerie numérique dans lequel à chaque point, ou zone, de l'image on affecte une valeur numérique et cette valeur est transformée (13) de façon telle que ne soit retenue qu'une gamme, ou fenêtre, de valeurs représentant des luminances pour un dispositif de visualisation (16), des moyens de commande (211, 212) étant prévus pour modifier les deux paramètres caractérisant la fenêtre dans le dispositif (13) de transformation, caractérisé en ce que le système étant destiné à former des images d'une seule catégorie, par exemple des radiographies de vaisseaux sanguins, une relation prédéterminée est établie entre les deux paramètres carac- téristiques de la fenêtre afin que cette dernière puisse être modifiée par actionnement d'un seul organe de réglage (211) tout en conser- vant une visibilité satisfaisante de l'image pour l'utilisateur. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la relation entre les deux paramètres caractéristiques de la fenêtre est déterminée de façon empirique. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la relation (figure 3e) entre les deux paramètres caractérisant la fenêtre est linéaire au moins pour une gamme de valeurs de l'un des paramètres. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que le dispositif de transformation (13) comporte une mémoire vive recevant sur son entrée d'adressage (12) les valeurs numériques de l'image numérisée et dont l'entrée de données (20) est reliée à des moyens de calcul (18) en mémoire desquels est implantée la relation prédéterminée et présentant une entrée (18) recevant un signal représentatif d'un paramètre de la fe- nêtre. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que les paramètres de la fenêtre sont, d'une part, sa largeur (L) et, d'autre part, son niveau moyen (M). l 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les paramètres représentatifs de la fenêtre sont le niveau minimum (Nmin) et le niveau maximum (Nmax). 7. Système selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, destiné à la radiographie des vaisseaux sanguins, caractérisé en ce que le paramètre caractérisant la fenêtre est modifié en fonction de la section des vaisseaux sanguins. 8. Application du système selon l'une quelconque des reven- dications précédentes à l'imagerie soustractive.