Brevet FR2596031A1 — publié le 19870925

DISPOSITIF D'EMPILAGE, NOTAMMENT POUR PIECES TEXTILES. La présente invention a pour objet un dispositif d'empilage destiné en particulier, mais non exclusivement, à l'empilage de pièces textiles destinées à constituer des articles de bonneterie. Elle vise plus particulièrement l'empilage de pièces présentant une grande dimension longitudinale telle que des manches par exemple qui ne nécessitent pas de pliage avant l'empilage. On connaît différents systèmes permettant d'empiler des objets divers. Toutefois, dans le cas des pièces de tissu ou de tricot, la difficulté de l'empilage provient de ce que le textile ne présente aucune rigidité d'une part, et qu'il ne peut pas glisser sur une autre pièce textile d'autre part. Par suite, les dispositifs connus, par exemple dans l'empilage des journaux ou des sacs plastiques faisant appel aux caractéristiques propres des objets à empiler, ne peuvent pas être utilisés. On sait que la fabrication d'articles textiles exige, à partir de la coupe, un certain nombre d'opérations d'assemblage de pièces de tissu ou de tricot, habituellement par couture mais aussi par soudure ou collage, ces opérations étant effectuées successivement sur des chaînes de fabrication. Ces opérations intervenant en des places différentes de la chaîne, nécessitent de nombreuses manipulations pour passer successivement sur tous les postes de travail. Afin de réduire les temps de manipulation, et étant donné que les opérations successives demandent des temps plus ou moins longs, il est usuel de stocker temporairement, en piles, les articles à la sortie d'un poste de travail en vue de les acheminer sur le poste de travail suivant, fréquemment à l'aide de tapis transporteurs automatisés. Mais l'empilage des pièces, après réalisation d'une opération déterminée d'assemblage, en vue de la présentation des articles au poste de travail suivant, est actuellement effectué manuellement compte-tenu des difficultés mentionnées précédemment. Ces empilages sont des opérations qui, bien que nécessaires, obèrent sensiblement les coûts de fabrication puisque, pendant ce temps, le travail de la machine est suspendu. Un premier objet de la présente invention est la réalisation d'un dispositif d'empilage automatique permettant à l'opératrice travaillant sur un poste de couture par exemple, d'être libérée du souci de la présentation des articles sur le poste de travail suivant. Elle peut ainsi se consacrer uniquement au travail d'assemblage proprement dit. Un second objet de la présente invention est la réalisation d'un dispositif entièrement automatisé qui permette un empilage précis et répétitif de manière à ce que les piles présentent une bonne régularité et comprennent toutes un nombre déterminé de pièces. Selon la présente invention, le dispositif d'empilage de pièces textiles destiné à être disposé à la sortie d'une machine d'assemblage à coudre est caractérisé en ce qu'il comprend un plateau pouvant prendre deux positions, l'une dans laquelle il se trouve au-dessous d'une bande animée d'un mouvement unidirectionnel à une distance de, sensiblement, l'épaisseur d'une pièce à empiler, et une seconde position dans laquelle il se trouve à l'extérieur de ladite bande, le plateau présentant une surface supérieure lisse et à faible coefficient de frottement, et la bande sans fin présentant une surface extérieure munie d'aspérités. Ainsi, la bande sans fin peut transporter une pièce textile sur le plateau en la faisant glisser sur celui-ci. Lorsque cette pièce occupe une position déterminée correspondant au surplomb de la pile, le plateau effectue un mouvement de retrait au cours duquel la pièce reste maintenue dans la même position verticale par son contact avec la bande transporteuse, la face inférieure de la pièce glissant sur la surface supérieure du plateau. Lorsque le mouvement arrière du plateau est terminé, la pièce textile n'est plus soutenue par celui-ci et, par gravité, tombe sur une table de déchargement. Selon une autre caractéristique de l'invention, la bande est une bande sans fin entraînée par un moteur pas à pas à la vitesse de défilement sous la tête de couture. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le plateau est solidaire d'une fourche de tassage. Il est ainsi possible de réaliser un dispositif d'empilage particulièrement simple et efficace. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des figures 1 à 3 qui représentent schématiquement un empileur selon l'invention, au cours de trois étapes du processus d'empilage. Sur les figures, les mêmes références se rapportant aux mêmes éléments qui peuvent prendre des positions différentes. Sur la figure 1, l'empileur est en position d'acheminement de la pièce ou article A au-dessus de la pile P d'articles. Comme indiqué précédemment, l'empileur est disposé à la sortie d'une machine d'assemblage par couture M qui peut être par exemple une colleteuse. Outre les différents organes que l'on trouve habituellement sur une telle machine, on distingue sur la figure 1 un couteau 3 du type à guillotine par exemple, permettant de séparer les articles les uns des autres. Une cellule photo-électrique 2 permettant de détecter la présence ou non d'un article, et notamment du début et de la fin de passage de l'article sous la tête de couture, est prévue sur la table de la machine proprement dite. Le signal émis par cette cellule est transmis à un automate (non représenté) qui pilote le fonctionnement de l'ensemble du dispositif. C'est-à-dire qu'il déclenche après temporisation le moteur d'entraînement de la bande puis l'éclipsage de la table 1, puis le retour de celle-ci et enfin l'actionnement de la fourche. On distingue sur la figure 1, un plateau 1 dont la surface supérieure est lisse et glissante pour le textile considéré. Sur cette figure, la table est en position avant c'est-à-dire qu'elle se trouve immédiatement au-dessous d'une bande transporteuse sans fin 4 qui est entraînée par un moteur 5. Le dispositif est conçu pour que la distance entre la surface supérieure du plateau 1 et la surface inférieure de la bande 4 soit légèrement inférieure à l'épaisseur de la pièce ou article qui vient d'être cousu dans la machine M. Bien entendu, cette distance peut être ajustée en fonction des pièces cousues. Conformément à l'invention, il est en effet important que l'article A se trouve pincé au moins légèrement entre la bande 4 et le plateau 1. C'est ce pincement qui permet à la bande 4 d'entraîner l'article A dans la direction voulue sur le plateau 1.La bande 4 est elle-même entraînée par le moteur 5, de préférence pas à pas, ce qui permet d'obtenir une meilleure régularité dans l'entraînement, l'article étant convenablement tendu. La surface extérieure de la bande 4 présente des aspérités qui sont telles que l'article A ne puisse pas glisser sur cette bande. Par contre, l'article ne doit pas adhérer sur celle-ci. En effet, comme celà sera décrit plus loin, il est nécessaire que l'article puisse tomber sous son propre poids après éclipsage du plateau 1. L'éclipsage du plateau par rapport à la bande 4 est obtenu par une translation dudit plateau sous l'influence d'un organe tel qu'un vérin pneumatique 8 qui est commandé par un automate (non représenté) à partir des informations du capteur 2 qui est, par exemple, une cellule photo-électrique. Sur la figure 1, la tige du vérin 8 est en extension, la bande 4 surplombant le plateau. Mais, comme cela apparaît sur la figure 2, une rétraction de la tige du vérin 8 conduit à un déplacement du plateau 1 vers l'arrière. A ce moment, l'article A qui n'est plus maintenu par le plateau 1 tombe sous propre poids sur la pile P qui s'est formée au fur et à mesure des opérations sur la table de déchargement 10. Mais, il est souhaitable de prévoir des moyens permettant de tasser les articles dans la pile pour obtenir une pile à géométrie régulière pouvant être facilement transportée. A cet effet, on prévoit avantageusement sur le plateau 1 une fourche de tassage 6. La fourche 6 est disposée au-dessous du plateau 1 alors que son dispositif de commande constitué par un levier en "L" 7 articulé sur la tige d'un vérin 9 disposé au-dessus du plateau. Comme cela apparaît mieux sur la figure 3, on voit que la fourche, par une légère inclinaison, peut venir presser sur la pile P d'articles empilés afin d'en chasser l'air. De préférence, afin d'éviter un trop grand débattement de la fourche 6, la table d'empilage 10 peut être à niveau constant. Bien entendu, la fourche de pressage pourrait également être fixée sur la table 10. Le fonctionnement du dispositif est le suivant : au fur et à mesure de la couture des articles, la partie avant de l'article pénètre entre le plateau 1 et la bande 4 qui est à ce moment animée d'un mouvement de rotation. Lorsque la cellule 2 détecte la fin de l'article, elle actionne au bout d'un certain temps le couteau 3 qui sépare les articles les uns des autres, notamment dans le cas où l'on pose sur l'article une bande continue élastique ou de renforcement. Lorsque l'article a été séparé de l'article suivant, il progresse sous l'influence du mouvement de la bande 4 jusqu'à se trouver dans une position où il est exactement au-dessus de la pile P. A ce moment, le mouvement de progression de la bande 4 s'arrête et l'automate envoie une instruction au vérin 8, instruction qui se traduit par le retrait de la tige de vérin et, par suite, par le déplacement vers l'arrière du plateau 1. Comme indiqué précédemment; l'article tombe alors sur la pile et le plateau 1 revient à sa position initiale. h ce moment, l'automate envoie une instruction au vérin de tassage 9 et la fourche de tassage 6 pivote de manière à ce que ses dents viennent porter sur la partie supérieure de la pile afin de chasser au moins en partie l'air. De préférence, la table de chargement 10 est une table à niveau constant qui descend de l'épaisseur d'un article à chaque mouvement de la tige du vérin 8. Lorsque le niveau le plus bas a été atteint, un signal d'alarme prévient l'ouvrière qu'il convient de décharger la table 10, déchargement qui peut être. obtenu par exemple par pivotement de cette table au-dessus d'un tapis transporteur. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites notamment par substitution de moyens techniquement équivalents sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'empilage notamment de pièces textiles destiné à être disposé à la sortie d'une machine d'assemblage et incluant une table d'empilage pour recevoir les pièces assemblées, caractérisé en ce qu'il comprend un plateau (1) à surface supérieure lisse, mobile dans un plan horizontal entre deux positions et, dans un plan supérieur une bande (4) à surface externe rugueuse animée d'un mouvement unidirectionnel dans la direction de progression des pièces, la distance entre la surface supérieure du plateau (1) et la surface inférieure de la bande (4) étant au plus égale à l'épaisseur d'une pièce textile. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement du plateau (1) est sous la dépendance d'un vérin (8), lui-même commandé par un automate en fonction des informations délivrées par un détecteur (2) de passage des pièces sous la tête d'assemblage. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la bande (4) est une bande sans fin entraînée par un moteur pas à pas (5) placé sous la dépendance de l'automate. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau (1) porte à sa partie inférieure une fourche (6) de pressage sur la pile (P) de pièces assemblées. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la fourche (6) est articulée à l'aide d'un levier (7) sur la tige d'un vérin (9) commandé par l'automate. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la table d'empilage (10) est à niveau constant.