Brevet FR2591531A1 — publié le 19870619

1.- Dispositif de sécurité pour commander une machine à im- primer rotative." L'invention concerne un dispositif de sécu- rité pour commander une machine à imprimer rotative. Il est connu que des déchirures de bandes de papier dans des machines à imprimer rotatives peuvent en- tratner des dépenses élevées dans le cas ci les détecteurs existants de déchirures de bandes et les dispositifs pour empêcher des endommagements de la machine, ne réagissent pas suffisamment rapidement. TL'arrêt de la machine résultant d'une déchi- rure de bande, ainsi que la mise en route à nouveau de la machine à imprimer, provoque d'autres dépenses importantes. Un dispositif connu pour commander la ten- sion de bande dans des machines à imprimer rotatives, a pour but d'éviter des déchirures de bandes (voir à ce su- jet le document DE-PS 22 11 598). Dans ce dispositif, on part du fait qu'une déchirure de bande s'annonce dans la ? plupart des cas par une modification à fréquence élevée de la tension de la bande avec une amplitude croissante. La détection de cette modification de la tension de bande avec une fréquence élevée, sa signalisation et son utilisa- tion pour commander la vitesse de rotation de la machine ou bien la tension de la bande, peuvent prévenir une 2.- déchirure de bande déjà en cours de formation. Ce mode opératoire peut être suivi dans la mesure ou il s'agit du comportement dynamique de la bande de papier susceptible d'osciller. L'inconvénient d'un dispositif de ce type réside en ce qu'il n'emplche pas des déchirures de bandes lorsque, pour une sollicitation quasi-statique relative- ment élevée de la bande de papier, il se présente subite- ment des tronçons de bande avec une résistance à la déchi- rure notablement abaissée, par exemple des tronçons de bande avec des débuts de déchirure ou d'autres endommage- ments dans la zone des bords de la bande ou bien lorsqu'il se présente des tronçons de bande avec des liaisons collées de mauvaise qualité. Un inconvénient dans le cas d'un dispositif de ce type est également qu'il n'emp8che pas les déchi- rures de bande provoquées par une sollicitation unilatérale à la traction de la bande. On connaît également un dispositif pour la détection de déchirure ou bien d'autres endommagements, dans le cas de bandes en déplacement (voir à ce sujet le document DE-PS 29 06 037), qui comporte des moyens de palpage mécaniques sous la forme de doigts de palpage flexibles et élastiques, disposés dans la zone de bande à explorer et qui comprend d'autres moyens qui sont action- nés par les doigts de palpage lorsque ceux-ci pénètrent dans des déchirures ou des trous de la bande et qui sont susceptibles d'être reliés à des moyens de commande con- nus, de sorte que lorsqu'il se présente des déchirures, des actions de commande sont possibles. Ies inconvénients d'un dispositif de ce type, résident dans la trop grande inertie des palpeurs opérant mécaniquement pour la vitesse de bande élevée de machines à imprimer rotatives modernes, dans la tendance marquée à tomber en panne de ce disposi- tif ainsi que dans les coûts relativement élevés associés 3.- à des solutions spéciales qui sont difficilement intégra- bles dans des systèmes de résolutions fermés de la tech- nique d'appareillage. Le but de l'invention est de proposer un dispositif de sécurité pour commander une machine à impri- mer rotative, dispositif dont la mise en oeuvre réduit considérablement les temps d'arrêt et les pertes au démar- rage résultant des déchirures de bandes. Le problème posé à l'invention est de per- fectionner un dispositif de sécurité pour commander une ma- chine à imprimer rotative de façon que la déchirure de la bande de papier provoquée par l'apparition soudaine de tronçons de bande présentant une résistance réduite à la déchirure, soit supprimée. Conformément à l'invention, ce problème est résolu par un dispositif de sécurité pour commander une machine à imprimer rotative, caractérisé en ce que: - - devant ou bien immédiatement derrière le dispositif d'ali- mentation de la machine à imprimer, un détecteur est res- pectivement disposé au voisinage de chacun des deux côtés de la bande pour détecter des amorces de déchirure ou d'au- tres endommagements, ces détecteurs pour détecter des amorces de déchirure ou d'autres endommagements dans les zones de bordure de la bande, étant respectivement raccor- dés à une entrée d'un dispositif d'exploitation, tandis qu'à la sortie de ce dispositif d'exploitation, lors de la détection d'une amorce de déchirure ou d'un autre en- dommagement sur une zone de bordure de la bande, un signal de commande en forme d'impulsion est susceptible d'être prélevé, et que la sortie de ce dispositif d'exploitation est reliée à un élément de commutation disposé sur le tra- jet de la bande de la machine à imprimer pour abaisser brusquement la-tension de la bande. Les palpeurs permettant de détecter des amorces de déchirure ou d'autres endommagements de la bande 4.- de papier, peuvent être disposés réglables à poste fixe transversalement par rapport à la direction de déplacement de la bande de papier, pour pouvoir obtenir dans le cas de papier en rouleaux de résistances variées à la déchiru- re, des valeurs de réponse différentes en ce qui concerne la longueur de l'amorce de déchirure. Lors de l'apparition d'amorce de déchirure ou d'autres endommagements dans une zone de bordure de la bande, un signal de commande apparait, sous forme d'im- pulsion, à la sortie du dispositif d'exploitation. Ce si- gnal de commande est appliqué à l'élément de commutation disposé sur le trajet de la bande de la machine à imprimer pour abaisser brusquement la tension de la bande. Après l'abaissement de la tension de la bande, le risque de dé- chirure de la bande est considérablement diminué. Selon une forme de réalisation de l'inven- tion, il est prévu que le dispositif d'exploitation com- porte une deuxième sortie, sur laquelle est susceptible d'être prélevé un signal d'avertissement et/ou un signal de commande qui, lors de la détection d'une amorce de dé- chirure ou d'un autre endommagement dans une zone de bor- dure de la bande, débute et se termine dans le temps dès que, depuis la dernière identification d'une amorce de déchirure ou d'un autre endommagement dans une zone de bordure de la bande, un intervalle de temps de l'importan- ce du temps de cycle de la machine s'est écoulé, et la seconde sortie du dispositif d'exploitation est reliée à un élément de signalisation pour signaler le risque de dé- chirure de la bande au poste central de commande à dis- tance de la machine à imprimer, et/ou est reliée à un élément de commutation pour abaisser la vitesse de la ban- de, et/ou est reliée à un élément de commutation pour trier la maculature. Cette réalisation offre les avantages d'une signalisation du risque de déchirure de la bande, d'une 5.- vitesse de bande réduite (abaissement de la sollicitation dynamique de la bande), et d'un tri de la maculature, jusqu'à la fin de la situation dangereuse. D'autres réalisations de l'invention concer- nent les palpeurs permettant-de détecter des amorces de déchirure ou d'autres endommagements de la bande, dans la zone de bordure de cette bande. Selon une réalisation de l'invention, en tant que détecteurs pour détecter des amorces de déchirure ou d'autres endommagements dans la zone de bordure de la bande, il est mis en oeuvre des coupleurs optoélectroniques à réflexion ou bien à fourche et un orifice de sortie de buse délivrant un jet d'air soufflé est disposé sur le trajet optique du coupleur à réflexion ou à fourche, la détection d'amorce de déchirure ou d'autres endommagements de la bande étant susceptible d'être facilitée par la di- rection et l'intensité de ce jet d'air soufflé. Selon mune autre réalisation, en tant que dé- tecteurs pour détecter des amorces de déchirure ou d'autres endommagements dans la zone de bordure de la bande, il est mis en oeuvre des coupleurs opto-électroniques à ré- flexion ou à fourche et il est prévu dans la machine à imprimer des moyens de guidage de la bande pour courber le trajet de la bande dans le trajet optique du coupleur à réflexion ou à fourche, la détection d'amorce de déchi- rure ou d'autres endommagements de la bande étant suscep- tible d'être facilitée par la direction et l'importance du rayon de courbure du trajet de la bande. Ces moyens combinent les avantages de la technique de détection opérant sans contact et numérique- ment avec les avantages des coupleurs à réflexion ou bien à fourche en ce qui concerne leur simplicité, la sécurité de fonctionnement, la fiabilité ainsi que la possibilité d'intégration dans un système connu de régulation du pro- cessus sur des machines à imprimer. 6.- Selon une autre forme de réalisation de l'invention, en tant que détecteurs pour détecter les amorces de déchirure dans la zone de bordure de la bande, il est mis en oeuvre des sondes de mesure pour mesurer la tension partielle de la bande dans la zone de bordure de la bande, ces tensions partielles de la bande étant sus- ceptibles d'être comparées avec une valeur moyenne de tension de la bande dans le dispositif d'exploitations et lorsque la valeur moyenne est franchie vers le haut ou vers le bas d'au moins une quantité prédéfinie, dans une zone de bordure de la bande, le signal de commande sous forme d'impulsion est susceptible d'être prélevé à la sor- tie du dispositif d'exploitation. Lors de l'apparition d'amorce de déchirure dans une zone de bordure de la bande, la tension partielle de la bande franchit vers le bas la valeur moyenne de la tension de la bande d'au moins une quantité prédéfinie et à la sortie du dispositif d'exploitation, il apparaît un signal de commande en forme d'impulsion. Lors de l'apparition d'une sollicitation unilatérale inadmissible à la traction de la bande, la tension partielle de la bande franchit vers le haut la valeur moyenne de la tension de la bande d'au moins une quantité prédéfinie et dans ce cas, également, il apparait à la sortie du dispositif d'exploitation, un signal de commande en forme d'impulsion. L'avantage particulier de ces moyens réside en ce que, en dehors d'amorce de déchirure survenant sou- dainement, il y a une réaction sur une sollicitation uni- latérale à la traction survenant soudainement. Selon une autre forme de réalisation de l'in- vention, devant ou immédiatement derrière le dispositif d'alimentation de la machine à imprimer, un détecteur opto- 6lectronique est disposé pour détecter les liaisons collses de la bande, et relié à une autre.entrée du dispositif d'ex- 7.- ploitation, étant donné qu'à la sortie du dispositif d'exploitation, un signal de commande en forme d'impul- sion est susceptible d'être prélevé lors de la détection des liaisons collées de la bande. D'autres formes de réalisation de l'inven- tion concernent l'élément de commutation pour abaisser brusquement la tension de la bande. Conformément à l'invention, l'élément de commutation pour abaisser brusquement la tension de la bande est caractérisé en ce qu'il est prévu un cylindre de renvoi monté sur des leviers oscillants et disposé sur le trajet de la bande de la machine à imprimer, ce cylin- dre de renvoi étant susceptible d'être fixé dans une posi- tion terminale supérieure par un mécanisme tendeur de re- tenue, le blocage de ce mécanisme tendeur de retenue étant susceptible d'être libéré par un électro-aimant et le cylindre de renvoi étant susceptible de basculer vers le bas dans une position raccourcissant le trajet de la bande lorsque le blocage est libéré, le cylindre de renvoi étant susceptible d'être ramené par un entraIne- ment en continu de positionnement dans sa position ter- minale supérieure avec une vitesse de positionnement pro- portionnelle à la vitesse de la machine, et cet entraine- ment de positionnement étant susceptible d'être enclenché après l'écoulement d'un temps d'arrêt proportionnel au temps de cycle de la machine, et d'être déclenché après l'écoulement d'un temps d'enclenchement proportionnel au temps de cycle de la machine par un organe temporisé commandé par le cycle de la machine. Cette forme de réalisation combine l'avan- tage d'un abaissement effectivement brusque de la tension de la bande avec l'avantage d'un rappel sans heurt et progressif sans le risque d'une extension excessive de la bande ou d'une déchirure de la bande. L'invention n'empêche pas pour autant qu'un 8.- cylindre tendeur déjà prévu dans la machine à imprimer et susceptible d'être sollicité par un piston pneumati- que de poussée, soit susceptible d'être commandé par le dispositif d'exploitation, de façon à être délesté pneu- matiquement et à être basculé dans une position raccour- cissant le trajet de la bande. Une autre forme de réalisation de l'inven- tion prévoit que le mécanisme tendeur de retenue comporte un blocage à épaulement. Cette forme de réalisation offre l'avantage de réagir de façon successive lorsque, avant que prenne fin une situation dangereuse, d'autres défauts de la bande surviennent. En conclusion, il y a lieu d'attirer l'at- tention sur le fait qu'un effet économique et technique particulier de l'application de l'invention réside en ce qu'il est possible de traiter avec des risques réduits des papiers en rouleaux meilleur marché et de qualité moins bonne. L'invention va être exposée plus en détail ci-après en se référant à un exemple de réalisation repré- senté sur les dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est un schéma par blocs du dispositif de sécurité, - la figure 2 est le schéma d'une machine à imprimer rotative comportant le dispositif de sécurité conforme à l'invention. - la figure 3 est le schéma d'un élément de commutation pour abaisser brusquement la tension de la bande. En avant du dispositif d'alimentation 1 de la machine à imprimer, sont disposés, en tant que palpeurs 2, 3 pour détecter des débuts de déchirure ou d'autres endommagements de la bande de papier 21, sur chacune des zones de bordure de la bande, un coupleur 9. _ opto-électronique à fourche et ces coupleurs sont respec- tivement raccordés à une entrée du dispositif d'exploi- tation 4. Sur le trajet optique du coupleur à fourche, est par ailleurs est disposé un orifice de sortie de buse émettant un jet d'air soufflé. Une première sortie du dispositif d'exploi- tation 4 est reliée à un élément de commutation 5 disposé aur le trajet de la bande de la machine à imprimer pour permettre l'abaissement brusque de la tension de la bande, Une deuxième sortie du dispositif d'exploitation'4 est en premier lieu raccordée à un élément de signalisation 6 agissant optiquement ou bien acoustiquement pour signa- ler le risque de déchirure de la bande à un poste central de commande à distance de la machine à imprimer, en second lieu à un élément de commutation 7 pour abaisser la vites- se de la bande et en troisième lieu à un élément de com- mutation 8 pour trier la maculature. L'élément de commutation 5 pour abaisser brusquement la tension de la bande, est un cylindre de renvoi 11 disposé sur le trajet de la bande de la machine à imprimer et monté sur des leviers oscillants 10. Grace à un mécanisme tendeur de retenue 12, avec un blocage à épaulement, le cylindre de renvoi 11 est susceptible d'être fixé dans une position terminale supérieure. Le blocage du mécanisme tendeur de retenue 12 est suscepti- ble d'être libéré par un électro-aimant 13 qui est rac- cordé à la première sortie du dispositif d'exploitation 4. Lorsque le blocage est libéré, le cylindre de renvoi Il est susceptible de basculer dans sa position terminale inférieure. Le cylindre de renvoi 11 est susceptible d'être rappelé dans sa position terminale supérieure par un entralnement de positionnement 14 comportant un en- trainement par piston pneumatique de poussée. Lentraine- ment de positionnement 14 est susceptible d'être enclenché 10.- par un organe de temporisation 15 commandé selon le cycle de la machine, dans le circuit d'entrée duquel est placé un contact de travail d'un commutateur de fin de course 16 pour la position terminale inférieure et dans le circuit de sortie duquel est placé un contact de repos d'un com- mutateur de fin de course 17 pour la position terminale supérieure, avec en série sur ce contact, la bobine magné- tique d'une vanne de passage 18 sur la canalisation d'ali- mentation en pression pour le déplacement vers le haut du piston de poussée dans l'entraînement de positionne- ment 14. Sur cette canalisation d'alimentation en pression, est par ailleurs disposée en série avec la vanne de passage 18, une vanne d'étranglement 19 comman- dée selon le cycle de la machine. Dans le circuit de sortie de l'organe de temporisation 15 commandé selon le cycle de la machine, est par ailleurs placée, par l'intermédiaire d'un contact de travail du commutateur de fin de course 17 poulir la position terminale supérieure, la bobine magnétique d'une vanne de passage 20 sur la canalisation d'alimentation en pression pour le déplacement vers le bas du piston de poussée dans l'entra nement de positionnement 14. Lors de l'apparition d'une amorce de dé- chirure dans une zone de bordure de la bande, cette amorce. de déchirure de la bande de papier 21, est détectée par un palpeur 2 ou 3 disposé dans la zone de bordure de la bande concernée et constituée par un coupleur opto- électronique à fourche aidé par de l'air soufflé. A la première sortie du dispositif d'exploitation 4, apparait un signal de commande ust sous forme d'impulsion. Le blo- cage du mécanisme tendeur de retenue 12 est libéré par impulsion et sous l'action de son poids propre et de la tension de la bande, le cylindre de renvoi 11 bascule dans sa position terminale inférieure et la bande est l1.- brusquement délestée. Il apparait simultanément à la deuxième sortie du dispositif d'exploitation 4, un signal d'aver- tissement et de commande qui, lorsqu'une amorce de déchi- rure est détectée, débute et se termine dans le temps dès que, depuis l'identification de l'amorce de déchirure un intervalle de temps de l'importance du temps de cycle de la machine s'est écoulé. L'élément de signalisation 6 pour signaler le risque de déchirure de la bande au poste central de commande à distance de la machine à imprimer délivre jusqu'à la fin de la situation dangereuse, une alarme optique ou acoustique. En outre, jusqu'à la fin de la situation dangereuse, l'élément de commutation 7 pour abaisser la vitesse de la bande et l'élément de commutation 8 pour trier la maculature sont enclenchés. Dès que le cylindre de renvoi 11 se trouve dans sa position terminale infé- rieure, l'organe de temporisation 15 commandé selon le cycle de la machine, est activé par l'intermédiaire du commutateur de fin de course 16 pour la position terminale inférieure. Après l'écoulement d'un temps d'arrdt qui est proportionnel au cycle de la machine, l'organe de temporisation 15 commandé selon le cycle de la machine, enclenche l'entra nement de positionnement 14, en ouvrant la vanne de passage 18 pour le déplacement vers le haut du piston de poussée dans l'entraînement de positionne- ment 14. Avec une vitesse de positionnement qui, grâce à la vanne d'étranglement 19 commandée selon le cy- cle de la machine, est proportionnelle à la vitesse de la machine, le cylindre de renvoi 11 est rappelé et il est fixé par le blocage dans le mécanisme tendeur de re- tenue 12 lorsque la position terminale supérieure est atteinte. Le contact de repos désormais ouvert du 12.- commutateur de fin de course 17 pour la position termina- le supérieure, ferme la vanne de passage 18 pour le dé- placement vers le haut du piston de poussée, et le con- tact de.travail désormais fermé du commutateur de fin de course 17 pour la position terminale supérieure ouvre la vanne de passage 20 pour le déplacement vers le bas du piston de poussée dans l'entraînement de positionne- ment 149 de sorte que le piston de poussée est ramené dans sa position terminale inférieure. Après l'écoulement d'un temps d'enclenchement, qui est proportionnel au cycle de la machine, l'organe de temporisation 15 commandé selon le cycle de la machine, met hors circuit l'entreinement de positionnement 14 en fermant la vanne de passage 20 pour le déplacement vers le bas du piston de poussée dans l'entratnement de positionnement 14. 13.- REVENDICATIONS 1.- Dispositif de sécurité pour commander une machine à imprimer rotative, dispositif de sécurité caractérisé en ce que devant, ou bien immédiatement der- rière le dispositif d'alimentation (1) de la machine à imprimer, un détecteur (2, 3) est respectivement disposé au voisinage de chacun des deux côtés de la bande pour détecter des amorces de déchirure ou d'autres endommage- ments, ces détecteurs (2, 3) pour détecter des amorces de déchirure ou d'autres endommagements dans les zones de bordure de la bande, étant respectivement raccordés à une entrée d'un dispositif d'exploitation (4), tandis qu'à la sortie de ce dispositif d'exploitation (4) lors de la détection d'une amorce de déchirure ou d'un autre endommagement sur une zone de bordure de la bande, un signal de commande en forme d'impulsion (uSt) est suscep- tible d'être prélevé, et que la sortie de ce dispositif d'exploitation (4) est reliée à un élément de commuta- tion (5) disposé sur le trajet de la bande de la machine à imprimer pour abaisser brusquement la tension de la bande. 2.- Dispositif de sécurité selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'ex- ploitation (4) comporte une deuxième sortie, sur laquelle est susceptible d' tre prélevé un signal d'avertissement et/ou un signal de commande qui, lors de la détection d'une amorce de déchirure ou d'un autre endommagement dans une zone de bordure de la bande, débute et se ter- mine dans le temps dès que depuis la dernière identifica- tion d'une amorce de déchirure ou d'un autre endommage- ment dans une zone de bordure de la bande, un intervalle de temps de l'importance du temps de cycle de la machine s'est écoulé, et la seconde sortie du dispositif d'ex- ploitation (4) est reliée à un élément de signalisation (6) pour signaler le risque de déchirure de la bande au 14.- poste central de commande à distance de la machine à im- primer, et/ou est reliée à un élément de commutation (7) pour abaisser la vitesse de la bande, et/ou est, reliée à un élément de commutation (8) pour trier la maculature. 3.- Dispositif de sécurité selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que, en tant que détecteurs (2, 3) pour détecter des amorces de déchirure ou d'autres endommagements dans la zone de bordure de la bande, il est mis en oeuvre des coupleurs opto-électroniques à ré- flexion ou bien à fourche et qu'un orifice de sortie de buse délivrant un jet d'air soufflé, est disposé sur le trajet optique du coupleur à réflexion ou à fourche, la détection d'amorce de déchirure ou d'autres endommagements de la bande étant susceptible d'être facilitée pairla di- rection et l'intensité de ce Jet d'air soufflé. 4.- Dispositif de sécurité selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que, en tant que détecteurs (2, 3) pour détecter des amorces de déchirure ou d'autres endommagements dans la zone de bordure de la bande, il est mis en oeuvre des coupleurs opto-électroniques à ré- flexion ou à fourche et qu'il est prévu dans la machine à imprimer des moyens de guidage de la bande pour cour- ber le trajet de la bande dans le trajet optique du cou- pleur à réflexion ou à fourche, la détection d'amorce de déchirure ou d'autres endommagements de la bande étant susceptible d'être facilitée par la direction et l'impor- tance du rayon de courbure du trajet de la bande. 5.- Dispositif de sécurité selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que, en tant que détecteurs (2, 3) pour détecter les amorces de déchirure dans la zone de bordure de la bande, il est mis en oeuvre des sondes de mesures pour mesurer la tension partielle de la bande dans la zone de bordure de la bande, ces ten- sions partielles de la bande étant susceptibles d'être comparées avec une valeur moyenne de tension de la bande 15.- dans le dispositif d'exploitation (4), et lorsque la valeur moyenne est franchie vers le haut ou vers le bas d'au moins une quantité prédéfinie, dans une zone de bordure de la bande, le signal de commande sous forme d'impulsion (uSt) est susceptible d'être prélevé à la sortie du dispositif d'exploitation (4). 6.- Dispositif de sécurité selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que, devant ou immédiate- ment derrière le dispositif d'alimentation (1) de la machine à imprimer, un détecteur opto-électronique (9) est disposé pour détecter les liaisons collées de la ban- de, et relié à une autre entrée du dispositif d'exploi- tation (4), étant donné qu'à la sortie du dispositif d'ex- ploitation (4), un signal de commande en forme d'impul- sion (ust) est susceptible d'être prélevé lors de la détection des liaisons collées de la bande. 7.- Dispositif de sécurité selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que l'élément de commuta- tion (5) pour abaisser brusquement la tension de la bande est un cylindre de renvoi (11) monté sur des leviers os- cillants (10) et disposé sur le trajet de la bande de la machine à imprimer, ce cylindre de renvoi (11) étant susceptible d'ttre fixé dans une position terminale supé- rieure par un mécanisme tendeur de retenue (12), le blocage de ce mécanisme tendeur de retenue (12) étant susceptible d'6tre libéré par un électro-aimant (13), et le cylindre de renvoi (11) étant susceptible de basculer vers le bas dans une position raccourcissant le trajet de la bande lorsque le blocage est libéré, le cylindre de renvoi (11) étant susceptible d'être ramené par un entralnement en continu de positionnement (14) dans sa position terminale supérieure avec une vitesse de positionnement proportion- nelle à la vitesse de la machine, et cet entraînement de positionnement (14) étant susceptible d'être enclenché après l'écoulement d'un temps d'arrêt proportionnel au 16.- temps de cycle de la machine, et d'être déclenché après l'écoulement d'un temps d'enclenchement proportionnel au temps de cycle de la machine par un organe temporisé (15) commandé par le cycle de la machine. 8.- Dispositif de sécurité selon la revendication 7, caractérisé en ce que le mécanisme ten- deur de retenue (12) comporte un blocage à épaulement.