Brevet FR2588958A1 — publié le 19870424

PROCEDE ET APPAREIL POUR APPLIQUER UN CHOC A UNE SURFACE AVEC UNE ENERGIE DE CHOC CONTROLEE La présente invention concerne un procédé et un appareil pour appliquer un choc à une surface avec une énergie de choc voulue contrôlée. Plus particulièrement, la présente invention concerne un procédé et un appareil pour appliquer un choc à une surface avec une faible énergie de choc voulue et contrôlable, grace à quoi on peut tester la sensibilité de détecteurs de choc montés sur la surface et, en particulier, sur une surface d'un système de circulation de fluide de refroidissement d'un réacteur nucléaire. Dans le fonctionnement des centrales d'énergie électriques à eau pressurisée, il est souhaitable de disposer d'un système qui permette la détection précoce d'une rupture et d'un délogement physique de pièces mécaniques d'un système primaire. La rupture de ces pièces mécaniques se traduit, de façon caractéristique, par la présence de débris métalliques qui se concentrent dans la chambre d'entrée du générateur de vapeur d'eau et dans la chambre inférieure de la cuve du réacteur. En outre, on rencontre parfois des débris métalliques sous la forme d'objets laissés dans le système pendant la phase de construction. Ces débris métalliques, lorsqu'ils ne sont pas détectés, provoquent un endommagement sérieux des divers composants du système de circulation de fluide de refroidissement. Pendant l'opération normale du système du réacteur, les débris métalliques sont transportés jusqu'à certains points de regroupement par l'écoulement normal du fluide de refroidissement primaire et, pendant leur déplacement, sont propulsés contre les parois métalliques du réacteur enfermant le système primaire des circuits de fluide de refroidissement. Par conséquent, une surveillance de l'énergie communiquée aux parois métalliques par suite des chocs fournit à la fois une indication de la rupture de pièces du système primaire et une indication de la présence de débris métalliques indésirables qui pourraient entraîner des ruptures ultérieures. Pour détecter la présence de débris métalliques dans le système de circulation de fluide de refroidissement du réacteur nucléaire, on a utilisé dans la technique antérieure divers systèmes permettant de détecter l'énergie des chocs. Un de ces systèmes est décrit, par exemple, dans le brevet US N' 3.860.481. Selon ce système, on dispose un grand nombre de capteurs de choc, par exemple des accéléromètres, en des points stratégiques dans le système de circulation de fluide de refroidissement du réacteur nucléaire, par exemple dans les chambres supérieure et inférieure de la cuve du réacteur et dans la chambre d'entrée de chaque générateur de vapeur d'eau du système de circulation de fluide de refroidissement du réacteur et on détecte et analyse les signaux de sortie de ces capteurs de choc. Selon les règles en vigueur édictées par la Commission "Nuclear Regulatory Commission", chaque capteur de choc doit avoir une sensibilité lui permettant de détecter une énergie de choc de 0,68 joules (0,5 footpounds) sur une distance de 0,91 mètre (trois pieds) depuis ce capteur. Par conséquent, pour tester et étalonner la sensibilité de capteurs de choc, il devient nécessaire de communiquer un choc ultérieur, avec une énergie correspondant à la sensibilité voulue, à une surface du système de circulation de fluide de refroidissement du réacteur en un point adjacent à un capteur de choc particulier. En outre, pour mettre à l'épreuve les limites de conception des divers algorithmes de réception, les chercheurs désirent souvent mesurer et contrôler les énergies de choc voulues, même d'une valeur plus faible que celle correspondant à la sensibilité requise pour le système, par exemple moins de 0,35 joules (0,1 foot-pounds). On connaît de nombreux procédés et appareils pour communiquer à une surface de telles énergies de choc extérieur. Ces dispositifs peuvent être, par exemple, une masse propulsée par un ressort qui rend l'énergie de choc proportionnelle à la constante du ressort, un dispositif pendulaire pour fournir une énergie de choc correspondant à la masse du pendule et à la hauteur à partir de laquelle on le laisse tomber pour obtenir un choc, ou bien un marteau manuel, comprenant un transducteur produisant un signal de sortie représentant une force en fonction du temps, que l'on heurte contre la surface voulue et dont on calcule l'énergie cinétique à partir de la superficie soumise à la force en fonction du temps. Tous les dispositifs connus ont pour inconvénient qu'il existe toujours un degré d'incertitude en ce qui concerne l'énergie réelle du choc. Ceci provient du fait, par exemple, que les deux premiers dispositifs mettent en jeu des forces de frottement et/ou des constantes de ressort qui peuvent varier considérablement et que tous les dispositifs font appel à une certaine intervention manuelle pour manipuler le moyen communiquant le choc en rendant ainsi difficile l'application de façon répétée d'un choc d'une énergie prédéterminée voulue. Par ailleurs, par suite de l'intervention manuelle impliquée et du temps accru nécessaire pour déterminer ou calculer l'énergie du choc et, si besoin est, pour modifier la force du choc et pour répéter le choc afin d'obtenir l'énergie voulue, le temps, pendant lequel le personnel faisant fonctionner le dispositif de génération de choc, est exposé aux radiations qui se trouvent augmentées de façon indésirable. Enfin, les dispositifs connus ont pour problème qu'il est difficile, voire impossible, de les utiliser sur des surfaces avec une orientation ou position particulière. Ce dernier problème est d'une importance particulière quand on tente de soumettre à un choc la chambre inférieure d'une cuve de réacteur que l'on ne peut approcher qu'à partir du fond et non pas à partir du côté et que, de ce fait, il faut appliquer le choc dans une direction verticale et vers le haut. Ceci n'est pas possible avec un dispositif de la technique antérieure du type pendulaire et difficile avec les autres dispositifs. C'est pourquoi la présente invention a pour objet un procédé et un appareil pour créer un choc sur une surface avec une énergie de choc voulue, cet appareil ayant un fonctionnement entièrement automatique et n'exigeant aucune intervention manuelle de l'opérateur pour la manipulation du dispositif d'application de choc. Le procédé et l'appareil décrits peuvent, automatiquement et de façon répétée, appliquer une énergie de choc voulue à une surface en une brève période de temps et indiquent à l'opérateur l'énergie du choc, ce procédé et cet appareil étant simples à utiliser et n'étant sensiblement pas influencés par la forme ou l'emplacement de la surface devant être soumise à un choc ni par l'orientation du dispositif d'application de choc. D'invention, sous sa forme large, comprend un appareil pour soumettre à un choc une surface avec une énergie cinétique de choc voulue, ledit appareil comprenant: un premier moyen pour appliquer à une surface adjacente une force de choc pouvant être réglée et correspondant à une amplitude de signal d'entrée; un second moyen réagissant à un signal de commande d'entrée en appliquant un signal d'entrée d'une amplitude prédéterminée audit premier moyen pour engendrer ladite force de choe, caractérisé par: un troisième moyen pour déterminer l'énergie cinétique du choc; un quatrième moyen pour comparer l'énergie cinétique du choc avec une valeur d'énergie cinétique voulue et pour produire un signal de sortie correspondant à une différence; un cinquième moyen pour indiquer les résultats de cette comparaison; un sixième moyen réagissant audit signal de sortie dudit quatrième moyen en ajustant ladite amplitude préréglée du signal de commande d'entrée, de manière à réduire toute erreur; et un septième moyen pour fournir ledit signal de commande d'entrée aux moments voulus pour déclencher un choc. Un procédé propre à l'invention décrite dans le présent exposé comprend les étapes consistant à: (a) à utiliser un dispositif de génération de choc qui peut appliquer une énergie de choc variable correspondant à l'amplitude d'un signal de commande d'entrée; (b) à placer le dispositif d'application de choc en un point adjacent à la surface devant être soumise au choc; (c) à appliquer ensuite un signal de commande d'entrée d'une amplitude préréglée au dispositif d'application de choc pour déclencher un choc; (d) à déterminer l'énergie cinétique du choc; (e) à comparer la valeur de l'énergie cinétique déterminée avec une valeur correspondant à l'énergie cinétique de choc voulue; (f) à indiquer les résultats de la comparaison; (g) à ajuster l'amplitude préréglée du signal utilisé pour le signal de commande, de manière à réduire toute différence résultant de la comparaison; et (h) à répéter ensuite les étapes (c) à (g) jusqu'à ce qu'un choc reproductible ayant l'énergie de choc voulue soit déterminé et indiqué. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif d'application de choc est un solénoïode dont le plongeur d'une masse connue fournit le choc. TLe signal de commande d'entrée est une tension d'entrée appliquée aux bornes de la bobine du solénoïde et l'énergie cinétique de choc est déterminée par mesure de la vitesse du plongeur juste avant le choc. De préférence, cette vitesse finale est mesurée à l'aide de: la détection du déplacement du plongeur et la production d'un signal de sortie dont l'amplitude est proportionnelle à la distance dont s'est déplacé le plongeur après l'application de ladite tension d'entrée; l'échantillonnage de l'amplitude du signal de sortie a des incréments de temps uniformes; la comparaison des valeurs échantillonnées aux instants d'échantillonnage successifs; et, lors de la détection d'une différence nulle entre deux valeurs comparées (ce qui indique que le choc a eu lieu), l'utilisation de la différence entre les deux dernières valeurs d'échantillonnage différentes comme mesure de la vitesse du plongeur juste avant le choc et comme mesure, de ce fait, de l'énergie cinétique du choc. Selon une caractéristique de l'invention, on obtient une compensation pour les forces d'adhérence initiales qui peuvent exister dans le solénoïde en: augmentant initialement lentement l'amplitude d'un signal de tension appliqué à la bobine du solénoïde, en détectant la position du plongeur et en appliquant la tension de commande d'entrée ayant l'amplitude préréglée à la bobine du solénoïde pour déclencher un choc uniquement lors de la détection d'une variation initiale dans la position du plongeur. Bien que l'on puisse théoriquement mettre en oeuvre le procédé selon la présente invention en utilisant un traitement de données analogiques, on applique le procédé selon le mode de réalisation préféré et décrit de la présente invention sous la commande d'un microprocesseur programmé. Par ailleurs, dans le mode de réalisation préféré de l'invention, on détecte la position du plongeur du solénoïde au moyen d'un transformateur différentiel à variation linéaire dont le noyau mobile suit le déplacement du plongeur et dont l'amplitude du signal de sortie représente de ce fait une mesure de la position du plongeur. Pour mieux comprendre la présente invention, on va donner ci-après une description d'un mode de réalisation préféré, à titre purement illustratif et non limitatif, en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan schématique d'un réacteur nucléaire, cette vue illustrant l'emplacement général des détecteurs ou capteurs de choc dont la sensibilité doit être testée à l'aide d'un dispositif d'application de choc selon la présente invention; la figure 2 est un schéma synoptique illustrant un mode de réalisation préféré du dispositif d'application de choc selon la présente invention; la figure 3 est un schéma synoptique montrant la position du dispositif de détection de position de plongeur de solénoïde représenté sur la figure 1; la figure 4 est une schéma de principe détaillé du mode de réalisation préféré du dispositif d'application de choc selon le mode de réalisation de la figure 2; les figures 5 à 7 sont des organigrammes illustrant le flux des données sous la commande du microprocesseur pour mettre en oeuvre le procédé selon la présente invention. En se référant maintenant à la figure 1, on voit que l'on y a représenté une vue en plan d'un système de génération d'énergie par réacteur nucléaire du type à eau pressurisée illustrant la position relative des capteurs de choc, par exemple des accéléromètres, pour surveiller les chocs d'origine métallique auxquels sont soumis les éléments constitutifs du système primaire confinant le fluide de refroidissement du réacteur. Le système comprend une cuve 10 sous pression qui forme un récipient pressurisé quand il est fermé de façon étanche par son ensemble de couvercle. La cuve 10 comporte des entrées 16 de fluide de refroidissement et des sorties 14 de fluide de refroidissement intégrées aux parois cylindriques et traversant ces parois. Comme on le sait dans la technique, la cuve 10 contient un coeur nucléaire (non représenté), consistant principalement en une pluralité d'éléments combustibles nucléaires gainés qui engendrent des quantités notables de chaleur en - fonction principalement de la disposition d'un moyen de commande dont l'enveloppe 18 est représentée. La chaleur engendrée par le coeur du réacteur est évacuée du coeur par le fluide de refroidissement pénétrant par les entrées 16 et sortant par les sorties 14. Le fluide de refroidissement sortant par la sortie 14 est acheminé par l'intermédiaire d'un conduit 20 d'un branche chaude à un générateur de vapeur 22 à échangeur de chaleur qui est du type dans lequel le fluide de refroidissement est acheminé par des tubes (non représenté) qui sont dans une condition d'échange mutuel de chaleur avec l'eau qui est utilisée pour produire la vapeur d'eau. A partir du générateur 22 de vapeur d'eau, le fluide de refroidissement est acheminé par un conduit 24 jusqu'à une pompe 26 et, ensuite, par l'intermédiaire d'un conduit 28, jusqu'à l'entrée 16, de manière que soit formée une boucle primaire fermée de recyclage ou boucle fermée de génération de vapeur d'eau. Le système illustré sur la figure 1 comporte quatre systèmes ou boucles de fluide fermés. Bien que le nombre de -tels systèmes ou boucles puisse varier d'une installation à l'autre, on en utilise ordinairement deux, trois ou quatre. Pour détecter la présence de débris métalliques dans le système de refroidissement du réacteur, on dispose en des points stratégiques une pluralité de capteurs de choc ou accéléromètres 30 sur la surface du système de refroidissement. Comme on peut le voir et comme indiqué cidessus, les capteurs de choc sont disposés à l'endroit des chambres supérieure et inférieure de la cuve 10 du réacteur, à l'endroit de la chambre d'entrée de chaque générateur 22 de vapeur d'eau et en d'autres endroits dans tout le système. Comme expliqué ci-dessus, pour contrôler la sensibilité des capteurs 30, il est nécessaire d'appliquer extérieurement, de façon périodique, un choc d'une énergie correspondant à la sensibilité recherchée à une surface extérieure des systèmes ou boucles d'acheminement de fluide de refroidissement au voisinage du capteur 30 devant être contrôlé. A cette fin, on dispose de façon appropriée un dispositif d'application de choc et on applique un ou plusieurs chocs successifs jusqu'à ce qu'un choc ayant l'énergie voulue soit obtenu. Un tel dispositif d'application de choc 32 positionné pour surveiller la sensibilité du capteur de choc 30 fixé à la chambre inférieure de la cuve 10 est représenté schématiquement sur la figure 1. En se référant maintenant à la figure 2, on voit que l'on y a représenté le schéma synoptique fondamental d'un mode de réalisation préféré d'un disposiif 32 d'application de choc conforme à la présente invention. En théorie, on peut utiliser comme dispositif 32 d'application de choc n'importe quel moyen pouvant engendrer un choc en réponse à un signal d'entrée et dont on peut mesurer l'énergie du choc, ce moyen pouvant être, par exemple, de l'air comprimé, des ressorts, des moyens pneumatiques; toutefois, pour diverses raisons, comprenant la simplicité, la fiabilité et la sécurité, compte tenu de l'environnement dans lequel la présente invention est destinée à être principalement utilisée, on choisit comme dispositif d'application de choc selon la présente invention un solénoYde 34. La bobine (représentée sur la figure 3) du solénoïde 34, est reliée à la sortie d'un amplificateur de puissance 36 qui peut fournir un signal d'entrée susceptible d'être commandé et modifié à la bobine du solénoïde et d'amener le plongeur (représenté de même sur la figure 3) à se déplacer avec une force correspondante contre une surface adjacente pour provoquer un choc. Comme indiqué ci-dessus, selon la présente invention, on détermine l'énergie cinétique du choc provoquée par le plongeur du solénoïde 34, on la compare avec une valeur correspondant à l'énergie cinétique désirée, les résultats de la comparaison étant indiqués, par exemple, par une valeur élevée, une valeur faible ou une valeur désirée, et on ajuste la tension de sortie de l'amplificateur 36 puis on l'applique de nouveau au solénoïde 34 pour tenter d'obtenir une énergie de choc ayant la valeur voulue. On répète l'opération jusqu'à ce qu'une énergie de choc ayant la valeur voulue soit indiquée par les résultats de la comparaison. Selon la présente invention, l'énergie de choc du plongeur du solénoïde est obtenue à partir de la relation connue selon laquelle l'énergie cinétique = 0,5 mV2. Du fait que la masse du plongeur du solénoïde 34 (plus toute masse reliée au plongeur du solénoïde) pour un dispositif donné 32 d'application de choc est connue, une détermination de la vitesse finale du plongeur du solénoïde 34, c'est-à- dire la vitesse de ce solénoïde juste avant le choc, fournit une mesure de l'énergie du choc. Pour déterminer cette vitesse finale selon le mode de réalisation préféré illustré de l'invention, on détecte la position du plongeur du solénoïde 34 d'une façon continue au moyen d'un capteur 38 de position qui engendre un signal de sortie correspondant, de préférence linéairement, à la position instantanée du plongeur du solénoïde. De préférence, le capteur de position comprend un agencement de transformateur différentiel à variation linéaire qui est représenté sur la figure 3 et que l'on décrira de façon plus détaillée ci-après. De toute façon, le signal de sortie du capteur 38 de position, signal qui, selon le mode de réalisation préféré de l'invention, est une tension continue dont l'amplitude est linéairement proportionnelle à la position du plongeur du solénoïde 34 est appliqué à un convertisseur analogique/numérique 40 dont la sortie est échantillonnée à des intervalles de temps discrets par une microcalculateur 42. Du fait que l'état de sortie du convertisseur analogique/numérique 40 est, selon le mode de réalisation préféré de l'invention, un convertisseur analogique/numérique du type à approximation, dont l'état de sortie varie constamment, un verrou 44 est disposé entre la sortie de ce convertisseur analogique/numérique 40 et l'entrée du microcalculateur 42 pour retenir l'information relative à la position pendant les intervalles entre les cycles de convertion du convertisseur 40, de manière que le microcalculateur 42 puisse lire cette information de position d'une façon asynchrone. En d'autres termes, il n'est pas indispensable que le microcalculateur 42 lise, c'est-à-dire échantillonne, l'information de position exactement au moment o le cycle de conversion du convertisseur 40 se termine. Dans le microcalculateur 42, les informations de position échantillonnées en provenance du convertisseur analogique/numérique 40 sont stockées et utilisées pour calculer la vitesse finale du plongeur du solénoïde et, de ce fait, l'énergie cinétique du choc. Etant donné que, comme indiqué ci-dessus, l'échantillonnage des informations de position par le microcalculateur 42 est effectué à des intervalles de temps constants discrets, par exemple à des intervalles d'une milliseconde, une approximation d'ordre premier de la vitesse peut être déduite à l'aide de la différence entre deux valeurs de position échantillonnées successivement, cette différence étant une mesure de la distance parcourue par le plongeur du solénoïde pendant un intervalle de temps d'échantillonnage. Par conséquent, le microcalculateur 42 compare les valeurs de position échantillonnées successives jusqu'à ce qu'il ne détecte plus de différence, ce qui indique que le plongeur du solénoïde s'est arrêté et a, de ce fait, appliqué un choc, puis utilise la valeur de différence immédiatement antérieure pour calculer la vitesse finale. En d'autres termes, si x(t) est la valeur de position échantillonnée au moment de l'impact, c'est-à-dire si aucune différence n'est détectée entre x(t) et x(t + 1), la différence entre les valeurs successives x(t) et x(t - 1) est alors utilisée par le microcalculateur 42 pour calculer la vitesse finale du solénoïde du plongeur. En outre, si l'intervalle d'échantillonnage est choisi de manière qu'il soit égal à une puissance quelconque, par exemple une milliseconde comme indiqué ci-dessus, la différence entre les valeurs de position x(t) et x(t - 1) peut alors être utilisée directement comme mesure de la vitesse finale, c'est-à-dire qu'aucun autre calcul dans le microcalculateur 42 n'est nécessaire. Après le calcul de la vitesse finale, le microcalculateur 42 compare cette valeur calculée de vitesse finale avec une valeur qui a été calculée préalablement et qui correspond à l'énergie d'impact cinétique désirée, cette valeur calculée préalablement étant stockée dans une mémoire morte du microcalculateur 42, et fournit un signal de sortie indiquant les résultats de la comparaison à un circuit expanseur entrée- sortie 46 qui fait indiquer par un indicateur 48 de vitesse les résultats de la comparaison de vitesse, par exemple une indication de vitesse élevée, une indication de vitesse faible ou une indication de vitesse acceptée. Il résulte de la comparaison de vitesse que le microcalculateur 42 ajuste également, si besoin est, une valeur numérique stockée qui correspond à l'amplitude de la dernière tension fournie au solénoïde 34 pour déclencher un choc, de manière à réduire toute erreur et, de ce fait, à tenter de faire produire, par la tension ajustée appliquée ensuite au solénoïde 34, un choc ayant l'énergie de choc voulue. Bien entendu, si une valeur acceptée de vitesse (énergie cinétique) est déterminée, aucun autre ajustement de la valeur de la tension numérique stockée n'a lieu. La valeur de tension numérique "ajustée", qui est stockée dans le circuit expanseur entrée-sortie 46, est ensuite appliquée par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique/analogique 50 et d'un amplificateur 52 de tension à l'amplificateur 36 de puissance, de manière à déclencher l'application d'un autre choc par le solénoïde 34. L'opération décrite ci-dessus est répétée jusqu'au moment o une valeur de vitesse (énergie cinétique) acceptable soit indiquée par l'indicateur 48 et, de préférence, jusqu'au moment o une valeur acceptable répétable est indiquée par l'indicateur 48. En se référant maintenant à la figure 3, on voit que l'on y a représenté un agencement préféré de capteur 38 de position pour le plongeur du solénoïde 34. Comme on peut le voir, le capteur 38 de position comprend un transformateur différentiel 53 à variation linéaire comportant un enroulement primaire 54, une paire d'enroulements secondaires 56,58 qui sont espacés symétriquement par rapport à l'enroulement primaire 54 et qui sont reliés en série et en opposition, un noyau magnétique 60 qui peut être déplacé axialement entre les enroulements primaire et secondaire et dont la position modifie l'inductance mutuelle entre chaque enroulement secondaire et l'enroulement primaire et détermine la tension de sortie aux bornes des enroulements secondaires. Le noyau 60 du transformateur différentiel variable linéairement est relié au plongeur 62 du solénoïde 34 au moyen d'une tige 64, de manière que la position du noyau mobile 60 et, par conséquent, la tension de sortie aux bornes des enroulements secondaires 56,58 montés en série, corresponde à la position du plongeur 62. La tige 64 est formée d'une matière non métallique afin de ne pas influencer l'inductance mutuelle entre les enroulements primaire et secondaire du transformateur. L'excitation de l'enroulement primaire 54 par la tension porteuse alternative est assurée par un générateur 66 de tension porteuse et est suffisamment élevée pour permettre une linéarité dans toute la plage de déplacement du noyau 60 afin que la sortie soit proportionnelle à l'entrée dans toute cette plage. Le signal de sortie aux bornes des enroulements secondaires 56,58 est appliqué à un démodulateur passif 68 puis à un amplificateur 70 de courant alternatif qui fournit une tension de sortie continue dont l'amplitude est directement proportionnelle à la position du noyau 60 et, de ce fait, à celle du plongeur 62 du solénoïde. Par exemple, dans le mode de réalisation préféré de l'invention, l'amplificateur 70 fournit une tension de sortie de 10 volts pour 25,4 mm (1 pouce) de déplacement du noyau 60. En d'autres termes, la tension de sortie varie de 0 à 10 volts en courant continu sur 12,7 mm (1/2 pouce) de déplacement du noyau à partir de la position 0 du noyau 60. L'utilisation d'un agencement de transformateur à variation linéaire, tel que celui représenté sur la figure 3, pour le capteur 38 de position, procure un certain nombre d'avantages importants. Tout d'abord, si le plongeur 62 du solénoïde et le noyau 60 qui y est fixé sont alignés convenablement, il n'existe aucun contact physique entre le noyau 60 et la structure de bobine du transformateur, ce qui signifie que le capteur 38 de position est pratiquement exempt de frottement. Ceci permet des mesures critiques qui peuvent tolérer le noyau 60 de faible masse, lequel a par exemple une masse de 0,022 kg, mais ne peuvent pas tolérer une charge de frottement. En outre, l'opération exempte de frottement de l'agencement de transformateur différentiel, à variation linéaire, combiné avec le fonctionnement et le principe basés sur l'induction, permet au dispositif de réagir au mouvement très faible du noyau 60 et, de ce fait, du plongeur 62 du solénoïde 34. Ceci est, bien entendu, une question importante quand on tente de détecter une énergie de choc ayant l'amplitude indiquée ci-dessus, c'est-à-dire 0,68 joules (0,5 ft.lb) qui met en jeu nécessairement de très faibles masses pour le plongeur 62 du solénoïde et de très petites longueurs de déplacement. Par exemple, pour créer une telle énergie de choc avec le système selon la présente invention, on a utilisé un solénoïde 34 comportant un plongeur pesant 0, 33 kg (0,15 livres) auquel était fixé un noyau pesant 0,022 kg (0,01 livre); c'est-à-dire un poids total de 0,352 kg (0,16 livre) se déplaçant sur une distance de 0,127 cm (0,5 pouce). En se référant maintenant à la figure 4, on voit que l'on y a représentéun schéma synoptique du mode de réalisation spécifique de l'invention illustré d'une façon générale sur la figure 2 et pour lequel, par conséquent, on a utilisé les mêmes références numériques que sur la figure 4 pour identifier la structure correspondante de la figure 2. Comme indiqué ci-dessus et comme représenté sur la figure 4, le moyen de commande de base du circuit selon l'invention est le microcalculateur ou micro-ordinateur 42 qui est constitué par un micro-ordinateur à circuit intégré Intel 8741. Les impulsions d'horloge destinées au micro- ordinateur 42 sont fournies par un générateur 72 d'impulsions d'horloge d'une fréquence de six MHz, ce générateur pouvant être par exemple un circuit intégré du type horloge à cristal TTL DIP. Du fait que le micro- calculateur choisi 42 exige des entrées d'horloge complémentaires à ses broches 2 et 3, la sortie du générateur 72 d'impulsions d'horloge est initialement appliquée à un circuit d'attaque complémentaire 74 dont les sorties complémentaires sont appliquées, par l'intermédiaire d'amplificateurs-tampons correspondants 76 (qui peuvent faire partie d'un circuit intégré commun, par exemple un circuit intégré 7404) aux broches d'entrée d'horloge du micro-ordinateur 42. Pour pouvoir remettre à zéro le compteur de programme interne du micro-ordinateur 42 et, de ce fait, initialiser le programme, on branche un circuit de remise à zéro entre l'entrée de remise à zéro (broche 4) et la broche 7 (qui est reliée à la masse) du micro-ordinateur 42. le circuit de remise à zéro comprend un condensateur 78 de 1 microfarad qui est monté entre les broches 4 et 7 du micro-ordinateur 42 et qui, par l'intermédiaire d'un circuit interne contenu dans la puce de micro-ordinateur du type 8741, fournit une impulsion d'initialisation automatique chaque fois que le microordinateur est alimenté en courant. Pour obtenir une impulsion de remise à zéro extérieure au moment voulu, on branche en série avec le condensateur 78 un montage série comprenant une résistance 80 et un interrupteur 82 normalement ouvert. Le signal de sortie du capteur 38 de position de plongeur de solénoïde et, en particulier, le signal de sortie de l'amplificateur 70 (figure 3) de courant alternatif est appliqué aux broches appropriées du convertisseur analogiqua/numérique 40 qui est constitué par une puce ADC82AM de circuit intégré de convertisseur analogique/num6rique, qui est un convertisseur analogique/numérique rapide à 8 bits successifs, du type à approximation. Pour assurer un échantillonnage adéquat à l'aide du circuit utilisé pour le convertisseur analogique/numérique 40 à la limite de sa plage linéaire, on applique un signal d'horloge extérieur de 3 MHz au convertisseur analogique/numérique 40. On parvient à ce résultat en reliant la sortie du circuit d'attaque 74 à l'entrée d'horloge du convertisseur 40 par l'intermédiaire d'un basculeur bistable 84 du type D, qui divise le signal d'impulsion d'horloge du circuit 74 par deux et par l'intermédiaire d'un amplificateur-tampon 86. On avait configuré la puce de convertisseur ADC82AM utilisée pour le convertisseur analogique/numérique 40 en choisissant ses résistances de démultiplication pour une plage d'entrée de O à +10 volts et pour une binarité normale complémentaire en reliant la broche 16 à la broche 17 comme illustré. Ainsi qu'on l'a indiqué ci-dessus, pour retenir l'échantillon provenant du convertisseur analogique/numérique 40 pendant l'intervalle entre les cycles de conversion, les échantillons de sortie du convertisseur analogique/numérique 40 sont appliqués au micro-ordinateur 42 par l'intermédiaire d'un circuit d'échantillonnage et de maintien ou verrou 44 qui est formé par un circuit intégré de basculeur bistable type D octal 74LS377. Dans ce circuit-verrou, est déterminé un temps d'établissement de donnée, c'est-à-dire le temps pendant lequel la donnée est stable avant une impulsion d'horloge, d'environ 25 nanosecondes. Pour permettre un temps d'établissement et une phase d'horloge minimaux, trois portes NON-ET 88 montées en série (qui sont formées par un cicuit intégré 74LSOO unique) sont montées entre la broche de ligne d' état du convertisseur A/N 40 et l'entrée d'horloge du verrou 44. Le circuit expanseur 46 d'entr&e/sortie est, comme représenté sur la figure 4, formé par une puce de circuit intégré Intel 8243 qui est conçue spécifiquement pour être utilisée avec le micro-ordinateur à une seule puce Intel 8741. Le circuit expanseur 46 d'entrée/sortie était conçu en vue d'une expansion du micro-ordinateur 42 pour des lignes de sortie supplémentaires et pour offrir une capacité supérieure afin de commander l'indicateur 48 de vitesse qui, comme on peut le voir sur la figure 4, est formé par trois diodes photo-émettrices 90, 92, 94, qui indiquent respectivement des résultats de comparaison "faible", "normal" et "élevé", et pour les huit bits du convertisseur numérique/analogique 50. Le convertisseur N/A 50 (qui, dans le mode de réalisation illustré de l'invention, est un convertisseur numérique/analogique Burr-Brown DAC 90BG) fournit un courant de sortie proportionnel au courant d'entrée qui lui est appliqué par le circuit expanseur 46. Pour fournir la charge appropriée au convertisseur N/A 50 de manière à assurer des effets minimaux sur la précision de ce convertisseur , la sortie du convertisseur N/A 50 est appliquée à la jonction de sommation haute impédance d'un amplificateur opérationnel 96 (par exemple un amplificateur opérationnel LP351) dont la sortie est reliée à une résistance de rétroaction interne se trouvant dans le convertisseur N/A 50. La configuration décrite du convertisseur N/A 50 et de l'amplificateur opérationnel 96 fonctionne comme une source de courant/tension dont la sortie V est conforme à la relation V = - IR, o I est le courant de sortie du convertisseur N/A 50 et R est la résistance de rétroaction interne contenue dans ce convertisseur N/A 50. Le signal de tension de commande obtenu à la sortie de l'amplificateur opérationnel 96, signal qui, dans le mode de réalisation illustré, peut varier de - 5 volts à + 5 volts selon le signal d'entrée codé appliqué au convertisseur N/A 50, est envoyé à l'amplificateur 52 de tension, lequel, dans le mode de réalisation illustré, est un amplificateur opérationnel non inverseur (par exemple un circuit amplificateur opérationnel 741) présentant un gain d'environ 3. La sortie de l'amplificateur 52 de tension est à son tour reliée par une diode 98 à l'entrée de commande de l'amplificateur 36 de puissance qui est représenté et est formé par une paire de transistors Darlington montée en série entre l'alimentation + 15 V et une des extrémités de la bobine 100 du solénoïde 34 dont l'autre extrémité est reliée au -15 V. Grace à cet agencement, on peut faire varier la tension aux bornes du solénoïde effectivement jusqu'à 28 volts qui est la tension nécessire pour que l'on obtienne la vitesse maximale du plongeur 62 pour le solénoïde choisi. Avant de décrire les organigrammes relatifs au mode de réalisation préféré de l'invention, il convient de souligner que l'on a constaté qu'une certaine erreur risque d'être introduite dans la mesure de vitesse en raison de l'adhérence de surface qui peut exister entre la surface arrière du plongeur 62 de solénoïde et une plaque d'arrêt normalement présente dans ce plongeur pour en limiter la course vers l'arrière et contre laquelle le plongeur repose avant de se déplacer en réponse à l'application d'une tension. Cette adhérence de surface est due aux molécules qui se trouvent sur l'extrémité du plongeur et sur la surface de la plaque de butée et qui exercent des forces moléculaires internes puissantes les unes sur les autres à l'endroit de la zone de contact. Pour éliminer cette erreur, selon une autre caractéristique de l'invention, après l'initialisation du programme mais avant l'application de la tension prédéterminée désirée au solénoïde afin de déclencher un choc, le programme du micro-ordinateur 42 fait - augmenter par de petits incréments ou degrés la tension appliquée à la bobine de solénoïde jusqu'à ce que le déplacement du plongeur 62 du solénoïde soit détecté et ce n'est qu'à ce moment que la mesure de vitesse réelle est déclenchée par l'application de la valeur de tension prédéterminée ou ajustée à la bobine 100 du solénoïde. Le déplacement du plongeur 62 du solénoïde est détecté par le micro- ordinateur 42 par échantillonnage de la sortie du convertisseur analogique/numérique 40 après chaque incrément et par soustraction de la valeur de position de l'échantillon initiale, c'est-à-dire la position au repos, et la valeur de position pour l'échantillon actuel, jusqu'à ce qu'une différence non nulle soit déterminée, ce qui indique que le plongeur 62 du solénoïde s'est déplacé. Dans le mode de réalisation de l'invention que l'on préfère et que l'on a illustré, dans lequel le convertisseur A/N 40 est un convertisseur à huit bits avec une plage d'entrée unipolaire de 0 à 10 volts, se traduisant par environ 39 millivolts par étape de variation pour le convertisseur A/N 40, l'accroissement initial de la tension du solénoïde est effectuée par étape ou incrément de 40 millivolts afin d'obtenir la précision la plus grande. En examinant maintenant la figure 5, on voit que le fonctionnement du mode de réalisation préféré de l'invention représenté sur la figure 5 débute en ce que, lors de l'application du courant à l'appareil, le programme est initialisé (case 102) et la position initiale du plongeur 62 du solénoïde est échantillonnée (case 104) et stockée (case 106) dans un tampon tournant. Ensuite, la tension appliquée à la bobine du solénoïde est augmentée (case 108) par incréments de 40 millivolts et, selon une autre caractéristique de l'invention, les voyants lumineux 90, 92 et 94 d'état indicateur de vitesse sont amenés à s'allumer (case 110) d'une manière tournante afin d'indiquer à l'opérateur qu'une séquence de mesure est en cours. Après un retard (case 112) et l'application de l'incrément de tension, la position du plongeur 62 de solénoïde est échantillonnée (case 114) et la différence entre la position échantillonnée et la position initiale stockée est déterminée (case 116). Si le résultat (case 118) est égal à 0 (Y), ce qui indique que le plongeur 62 du sol&noïde ne s'est pas déplacé, la tension appliquée à la bobine de solénoïde est augmentée (case 108) de 40 millivolts supplémentaires et l'échantillonnage ainsi que la comparaison avec la position initiale sont répétés jusqu'au moment o une différence autre que 0 est détectée (N), ce qui indique que le plongeur 62 de solénoïde s'est déplacé. Lors de la détection du déplacement du plongeur de solénoïde, l'octet de choc "AJUSTER", c'est-à-dire la valeur codée correspondant à la valeur de tension prédéterminée devant être appliquée à la bobine 100 du solénoïde, est fourni (case 120), comme représenté sur la figure 6, au convertisseur numérique/ analogique 50 et, de ce fait, la valeur de tension correspondante est appliquée à la bobine 100 du solénoïde. A ce moment, une base de temps d'échantillonnage interne du micro-ordinateur 42 est mise en marche (case 122) et les données relatives à la position du plongeur 62 du solénoïde, telles qu'elles sont fournies par le convertisseur A/N 40, sont échantillonnées (case 124) à des intervalles de temps égaux, par exemple 1 milliseconde. Les données de position échantillonnées séquentiellement sont stockées (case 126) dans un tampon tournant et les deux dernières valeurs de position échantillonnées séquentielllement sont comparées (case 128). Si les deux valeurs échantillonnées comparées ne sont pas égales (case 130; N), l'opération de comparaison est alors répétée jusqu'au moment o les deux dernières valeurs échantillonnées actuelles sont égales (Y), ce qui indique que le choc a eu lieu. A ce moment, un indicateur ou drapeau est établi (case 132) dans le micro-ordinateur et la base de temps interne est arrêtée (case 134). Comme représenté en outre sur la figure 6, après un délai de 0,25 seconde (case 136), c'est-à-dire un délai suffisamment long pour permettre au choc de se produire, le soléno ode 34 cesse d'être excité (case 138) et un contrôle est effectué (case 140) pour voir si l'indicateur a été établi. Si l'indicateur est établi (Y), ce qui indique qu'un choc a eu lieu, le sous-programme destiné au calcul de la vitesse est déclenché (case 142). Par contre, si l'indicateur n'est pas établi (N), un contrôle est alors effectué (case 144) pour voir si le calcul est achevé et, dans le cas contraire (N), l'établissement de l'indicateur continu à être contrôlé. Il convient de remarquer que, bien que n'étant pas indiqué, l'établissement de l'indicateur peut être en outre contrôlé de telle sorte qu'il ne soit pas établi à moins que les données échantillonnées relatives à la position n'indiquent que le plongeur 62 du solénoïde s'est déplacé sur une distance minimale prédéterminée, par exemple les 3/4 de la longueur de sa course, pour que l'on puisse détecter un mauvais fonctionnement éventuel du solénoïde et, de ce fait, une indication erronée de la vitesse. Comme on peut le voir sur la figure 7, dans le sous-programme "cale" (146) , les données de position échantillonnées pour l'échantillon précédent immédiatement la position o a lieu le choc sont déplacées (case 148) du tampon jusque dans le registre de travail R du microprocesseur 42 et les données de position échantillonnées à la position o a lieu le choc sont déplacées (case 150) jusque dans le registre accumulateur (A) du microprocesseur 42. Ensuite, les données ou valeurs relatives à la position avant le choc sont soustraites (case 152) des données ou valeurs relatives à la position au moment du choc dans le registre d'accumulation A pour faire apparaître une valeur de différence A' dans ee registre d'accumulation. Du fait que, comme indiqué ci-dessus, l'échantillonnage a lieu à des intervalles d'une milliseconde, la valeur de différence A' représente une mesure directe de la vitesse finale du plongeur 62 et, de ce fait, de l'énergie du choc. Ensuite, la valeur A' est comparée avec une valeur correspondant à la vitesse voulue (énergie du choc) stockée dans une mémoire du microprocesseur 42. Du fait que la valeur de différence A' est simplement une mesure de la différence de pas dans le convertisseur A/D 40 pendant l'intervalle de temps de mesure, la valeur voulue stockée peut simplement correspondre à la différence de pas voulue. Par exemple, avec le solénoïde particulier 34, le transformateur différentiel linéaire 53 et le convertisseur A/D 40, on a constaté qu'une différence de pas de 28 produirait l'énergie de choc voulue de 0,68 joules. Pour effectuer la comparaison, comme représenté sur la figure 7, la valeur stockée correspondant à la vitesse voulue, c'est-à-dire la différence de pas voulue, est soustraite (case 154) de la valeur A' et il est déterminé (case 156) si oui ou non la différence résultante est supérieure à A'. Si tel est le cas (Y), un contrôle est alors effectué (case 158) pour voir si oui ou non la valeur A' se situe dans les limites d'une plage de tolérances donnée de la valeur de vitesse voulue et, s'il en est ainsi (Y), le voyant lumineux 92 de vitesse normale s'allume (case ). Par contre, si la valeur de différence est supérieure à A' mais si A' ne se situe pas (N) dans la plage de la valeur de tolérances donnée, ce qui indique que la vitesse du choc est trop faible, l'octet "AJUSTER" stocké dans le circuit expanseur d'entrée./sortie 46 est alors ajusté de manière à produire une vitesse plus grande lors du cycle d'essai suivant et le voyant lumineux 90 d'indication de vitesse faible s'allume (case 162). Dans le mode de réalisation préféré de l'invention illustré sur la figure 4, et comme indiqué sur la figure 7, la modification de l'octet "AJUSTER", lors de la détection d'une mesure de faible vitesse, est obtenue par soustraction (case 164) d'une valeur prédéterminée stockée "DELTA" de l'octet "AJUSTER", "DELTA" ayant initialement une valeur égale à la moitié de l'octet initial "AJUSTER". Comme on peut le voir en outre sur la figure 7, si la différence entre la valeur A' et la valeur de vitesse désirée n'est pas supérieure à la valeur A' (c'est-à-dire un résultat N à partir du bloc 156), un contrôle supplémentaire est alors effectué (case 166) pour déterminer si oui ou non la valeur A' se situe dans la plage de la valeur de tolérance donnée, et s'il en est ainsi (Y), le voyant lumineux 92 d'indication de vitesse normale s'allume (case 160). Par contre, si la valeur A' ne se situe pas (N) dans la plage de la valeur de tolérance donnée, ce qui indique que la vitesse mesurée est trop élevée, la valeur "DELTA" est, dans ce cas, ajoutée (case 168) à l'octet "AJUSTER" stocké, et le voyant lumineux 94 d'indication de vitesse élevée s'allume (case 170). Après l'allumage de l'un des voyants lumineux d'indication 90, 92 et 94, l'indicateur est remis à zéro (case 172) après un délai approprié (case 174). Par conséquent, lors du prochain contrôle de l'état de l'indicateur (case 140 sur la figure 6) et après la détermination que le calcul est maintenant achevé (Y), le programme provoque la division par deux de la valeur "DELTA" (case 176) après un certain délai (case 178). La division (case 176) peut être effectuée, par exemple, simplement par décalage de la valeur "DELTA" d'un pas vers la droite dans son registre de stockage, cela pour qu'une nouvelle valeur "DELTA" soit obtenue pour la mesure venant immédiatement à la suite. Ensuite, le programme provoque l'initialisation de la mesure suivante (voir figure 5) en appliquant un incrément (case 108) de 40 millivolts au solénoïde 34 et la répétition de façon successive de l'opération de mesure décrite ci-dessus jusqu'au moment o le courant cesse d'être fourni au microcalculateur 42 ou bien, comme indiqué ci-dessus, on remet à zéro le programme en utilisant l'interrupteur 82 (figure 4). L'opération de mesure est de préférence répétée jusqu'au moment o le voyant lumineux 92 d'indication de vitesse normale a été éclairé (case 160 sur la figure 7) lors de deux mesures de vitesse successives. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour appliquer à distance à une surface un choc avec une énergie cinétique de choc voulue prédéterminée en vue d'étalonner des capteurs (30) de choc, ce procédé comprenant les étapes consistant: (a) à utiliser un dispositif (32) d'application de choc qui peut appliquer une énergie de choc variable correspondant à l'amplitude d'un signal de commande d'entrée; (b) à placer le dispositif (32) d'application de choc en un point adjacent à la surface devant être soumise à un choc; (c) à appliquer ensuite un signal dé commande d'entrée d'une amplitude préréglée au dispositif (32) d'application de choc pour déclencher l'application d'un choc à ladite surface; (d) à déterminer l'énergie cinétique réelle du choc; le procédé susvisé étant caractérisé par le fait qu'il comprend en outre les étapes consistant: (e) à comparer la valeur de l'énergie cinétique déterminée avec une valeur correspondant à l'énergie cinétique de choc voulue; (f) à indiquer les résultats de la comparaison pour produire une différence entre l'énergie cinétique réelle et l'énergie qui résulte dudit signal de commande d'entrée; (g) à ajuster l'amplitude pr6réglée du signal utilisé pour le signal de commande, de manière à réduire toute différence résultant de la comparaison; et (h) à répéter ensuite les étapes (c) à (g) jusqu'à ce qu'un choc pouvant être répété et ayant une énergie de choc voulu, soit déterminé et indiqué. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que: le dispositif (32) de génération de choc comprend un solénoïde (34) muni d'un plongeur (62) qui fournit le choc; le signal de commande d'entrée est une tension d'entrée appliquée aux bornes de la bobine (100) du solénoïde; et l'étape de détermination de l'énergie cinétique réelle comprend la mesure de la vitesse du plongeur juste avant le choc. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre: avant chaque étape (c), l'accroissement lent de l'amplitude, en partant de zéro, d'un signal de tension appliqué à ladite bobine de solénoïde (100) jusqu'à ce que le déplacement initial du plongeur (62) soit détecté; et l'exécution de l'étape (c) lors de la détection du déplacement initial du plongeur. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'étape de mesure précitée comprend: la détection du déplacement du plongeur et la production d'un signal de sortie dont l'amplitude est proportionnelle à la distance dont s'est déplacé le plongeur après l'application de la tension d'entrée précitée; l'échantillonnage de l'amplitude du signal de sortie à des incréments de temps uniformes; la soustraction des valeurs échantillonnées des temps d'échantillonnage successifs pour obtenir des valeurs de différence; et, lors de la détection d'une valeur de différence nulle, l'indication que le choc a eu lieu en utilisant la valeur de différence obtenue immédiatement avant comme une mesure de la vitesse du plongeur juste avant le choc et, de ce fait, comme une mesure de l'énergie cinétique du choc. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre: avant chaque étape (c), l'accroissement lent de l'amplitude, en partant de zéro, d'un signal de tension appliqué à ladite bobine de solénoïde (100), et la détection de la position du plongeur (62) ; et l'exécution de l'étape (c) lors de la détection d'une variation initiale de la position du plongeur. 6. Appareil pour appliquer un choc à une surface avec une énergie cinétique de choc voulue, ledit appareil comprenant: un premier moyen pour appliquer à une surface adjacente une force de choc pouvant être réglée et correspondant à une amplitude de signal d'entrée; un second moyen réagissant à un signal de commande d'entrée en fournissant un signal d'entrée d'une amplitude prédéterminée audit premier moyen pour produire ladite force de choc; l'appareil susvisé étant caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre: un troisième moyen pour déterminer l'énergie cinétique du choc; un quatrième moyen pour comparer l'énergie cinétique du choc avec une valeur d'énergie cinétique voulue et pour produire un signal de sortie correspondant à une différence; un cinquième moyen pour indiquer les résultats de cette comparaison; un sixième moyen réagissant audit signal de sortie du quatrième moyen en ajustant ladite amplitude préréglée du signal de commande d'entrée de manière à réduire toute erreur; et un septième moyen pour fournir ledit signal de commande d'entrée à des moments voulus pour déclencher un choc. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le septième moyen fournit ledit signal de commande d'entrée lors de l'excitation initiale de cet appareil et, ensuite, après chaque ajustement de ladite amplitude préréglée par le sixième moyen. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit signal d'entrée est constitué par une tension et que le premier moyen comprend un solénoïde (34) comportant un plongeur (62) d'une masse connue, l'appareil comprenant une bobine (100) aux bornes de laquelle est appliqué ledit signal d'entrée d'amplitude préréglée, le troisième moyen comprenant un moyen pour déterminer la vitesse finale du plongeur (62). 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le moyen pour déterminer la vitesse finale comprend: un moyen pour détecter la position du plongeur et pour produire un signal de sortie correspondant à ladite vitesse finale; un moyen pour échantillonner le signal de sortie du moyen de détection à des intervalles de temps uniformes; et un moyen pour déterminer l'absence d'une différence entre des valeurs échantillonnées successives et pour utiliser la différence immédiatement antérieure entre les valeurs échantillonnées comme une mesure de la vitesse finale et, de ce fait, de l'énergie cinétique du choc. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le septième moyen comprend: un moyen pour initialement augmenter lentement l'amplitude d'une tension fournie à la bobine de solénoïde; un moyen pour détecter tout déplacement du plongeur pendant que la tension est appliquée; et un moyen réagissant à la détection du déplacement initial du plongeur en faisant en sorte que le signal d'entrée d'une amplitude préréglée soit fourni au premier moyen. 11. Appareil pour créer un choc sur une surface avec une énergie cinétique de choc voulue selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comprend: un moyen pour échantillonner ledit signal de sortie à des intervalles de temps uniformes et pour stocker au moins les trois dernières valeurs échantillonnées du signal de sortie; un premier moyen de comparaison pour comparer les valeurs échantillonnées successives et pour mettre fin à l'échantillonnage dudit signal de sortie lorsqu'aucune différence entre deux valeurs échantillonnées successives n'est détectée; un second moyen de comparaison pour comparer la différence entre les deux dernières valeurs échantillonnées différentes dudit signal de sortie et une valeur constante correspondant à l'énergie de choc voulue et pour produire un signal de sortie indiquant une différence; un moyen pour indiquer les résultats de la comparaison effectuée par le second moyen de comparaison; un moyen réagissant au signal de sortie dudit second moyen de comparaison en ajustant l'amplitude préréglée de ladite tension d'entrée pour réduire toute erreur; et un moyen pour fournir ensuite un autre signal de commande audit moyen d'application de force de choc pour faire en sorte que celui-ci applique une tension d'entrée d'amplitude préréglée ajustée à ladite bobine. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le moyen pour appliquer une tension d'entrée comprend, en outre: un moyen réagissant à la réception dudit signal de commande en appliquant initialement une tension aux bornes de la bobine (100) par incréments croissants jusqu'à ce que ledit moyen de détection de position du plongeur (62) produise un signal de sortie indiquant un changement de position par rapport à la position de repos initiale de ce plongeur et en faisant en sorte, ensuite, que la tension d'entrée d'une amplitude prédéterminée soit appliquée aux bornes de la bobine (100). 13. Appareil selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le moyen pour détecter la position du plongeur comprend: un transformateur différentiel (53) à variation linéaire comportant un enroulement primaire (54), une paire d'enroulements secondaires (56,58) reliés en série et en opposition et un noyau (60) mobile linéairement; une tige (64) non métallique reliant mécaniquement le noyau (60) au plongeur (62) pour qu'il se déplace avec ce dernier; une source de tension pour appliquer une tension aux bornes de l'enroulement primaire (54); et un moyen relié aux bornes des enroulements secondaires (56,58) montés en série pour produire une tension de sortie dont l'amplitude correspond à la position instantanée du noyau (60) et, par conséquent, du plongeur (62). 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé par le fait que: ladite source de tension comprend un générateur (66) de signal haute fréquence; et le moyen relié aux bornes des enroulements secondaires (56, 58) montés en série comprend un démodulateur passif (68) pour démoduler le signal de sortie des enroulements secondaires (56,58) et un amplificateur de tension (70) relié à la sortie du démodulateur (68) pour fournir un signal de sortie 2588'958 linéaire en courant continu dont l'amplitude correspond à la position du noyau (60). 15. Appareil selon la revendication 11, caractérisé par le fait que ledit moyen d'indication comprend des première, seconde et troisième lampes indicatrices (90, 92, 94) et un moyen pour allumer lesdites lampes indicatrices lorsque le signal de sortie du second moyen de comparaison n'indique aucune différence et pour allumer une lampe correspondante parmi lesdites seconde et troisième lampes indicatrices lorsque le signal de sortie dudit second moyen de comparaison indique que la différence entre les deux dernières valeurs échantillonnées différentes et la valeur constante est plus grande ou plus petite, respectivement, que ladite valeur constante voulue.