Brevet FR2593798A1 — publié le 19870807

La présente invention concerne un appareil réglable permettant la mise en place sur des récipients de capsules, capuchons, couvercles ou similaires, du type a vis, cet appareil étant plus particulièrement adapté pour être utilisé pour le vissage de capsules, capuchons ou couvercle de différents diamètres. Dans la technique antérieure on connait le brevet US-2.076.631 du 13 avril 1937 qui décrit un mécanisme permettant de capsuler des récipients au moyen de capsules du type à vis. Ce mécanisme particulier n'est pas adapté pour être utilisé pour la mise en place de capsules de récipients de différents diamètres. L'appareil conforme a la présente invention, permettant la mise en place sur des récipients de capsules, capuchons ou couvercles de différentes tailles, est constitué d'un mandrin comportant un carter principal agencé pour tourner au moyen d'une broche ou tige d'entraînement; un engrenage principal situé dans le carter principal ayant un axe coaxial avec l'axe de la tige d'entraînement et pourvu de dents d'engrenage autour d'une partie au moins de sa periphérie; une came helicoidale comportant un engrenage de came disposé coaxialement par rapport a l'engrenage principal; des moyens comprenant une tige de came adaptée pour prendre contact avec une capsule, afin d'impartir un mouvement prédéterminé de prise ou de préhension de la capsule concernése à l'engrenage de came par rapport au carter principal; plusieurs arbres de préhension situés autour de l'engrenage principal et de l'engrenage de came, montés de manière rotative dans le carter principal et comportant des extrémités extérieures saillant.hors de ce carter; plusieurs segments dentés montés respectivement sur les arbres de préhension et comportant des dents en prise avec celles de l'engrenage de came, afin que ces arbres pivotente respectivement de manière angulaire en coordination avec le mouvement angulaire relatif du carter principal et de l'engrenage de came; des moyens préhenseurs de capsule respectivement fixes aux extrémités extérieures des arbres de préhension; et des moyens de réglage adaptés pour impartir un mouvement angulaire relatif au carter principal et à l'engrenage principal autour de leurs axes, afin de régler le mandrin en vue d'une utilisation pour des capsules de récipients de différents diamètres. D'autres caractéristiques de la présente,nvention apparaîtront de la description suivante d'un mode de réalisation de mandrin pour un appareil à capsuler des récipients, donne à. titre d'exemple non limitatif et représenté dans les dessins ci-joints, dans lesquels: 2 2593798 La figure 1 est une vue en élévation d'un ensemble de mandrin conforme i l'invention pour un appareil i capsuler des récipients; La figure 2 est une vue de dessus du mandrin représenté dans la figure 1; La figure 3 est une vue en coupe prise suivant la ligne 3-3 de la figure 2; La figure 4 est une vue en coupe prise suivant la ligne 4-4 de la figure 1; La figure 5 est une vue en coupe prise suivant la ligne 5-5 de la figure 1; La figure 6 est une vue en coupe prise suivant la ligne 6-6 de la figure 1; La figure 7 est une vue partielle, en coupe, d'un préhenseur excentrique modifié; Les figures 8, 9 et 10 représentent des variantes de conformation de préhenseurs; La figure 11 est une vue en éclaté des divers organes constituants le mandrin représenté dans les figures 1i 7. Comme le montrent les figures 1 A 3, un boitier 1, en forme de cloche, est prévu fixé par des moyens connus sur une tige d'entraînement la de manière qu'un mouvement de rotation de celle-ci lui impartisse un mouvement de rotation similaire. Un plateau de mandrin 2 est fixé autour du boîtier 1 au moyen d'un joint torique 3. Un manchon 4 est fileté extérieurement, comme indiqué en 5, autour de sa partie inférieure et est maintenu en position fixe au moyen d'un anneau de retenue 6, lequel maintient également en place la structure interne du mandrin. Une bague réglable 7, comportant une bride 8 saillant intérieurement i son extrémité inférieure, est fixée sur le manchon 4 au moyen du filetage 5 et se trouve bloquée A une position prédéterminée par une bague de blocage 9, laquelle est réglable pour établir un maintien par friction convenable entre la surface inférieure de la bague 9 et la surface supérieure de la bague réglable 7. Un indicateur de calibre est prévu sur la périphérie extérieure de la bague 7 et le réglage du couple minimal est indiqué en "0" sur le manchon 8. La rotation de la bague 7 dans un sens ou dans l'autre augmente ou diminue la valeur du couple appliqué i la capsule ou capuchon du récipient. Des trous 4a, 4b, Ta, ?b et 9a, 9b sont prévus pour recevoir l'ergot d'une clé W. Comme représenté dans les figures 3 et 4, un engrenage principal 10 comporte une bride supérieure extérieure 11 qui est située autour de la bride 8 de la bague réglable 7. Un carter principal 12 est disposé autour de l'engrenage principal 10 et réglé en position angulaire au moyen d'une vis sans fin rotative 13 comportant une fente 14 a une de ses extrémités pour faciliter sa rotation au moyen d'un tournevis. Cette vis sans fin 13 est bloquée dans une position choisie au moyen d'un écrou de blocage 15. La rotation de cette vis 13 modifie la relation angulaire entre l'engrenage principal 10 et le carter principal 12, afin d'adapter le mandrin a une utilisation en rapport avec des capsules ou capuchons de récipients de différents diamètres, comme on l'explique ci-après. Lorsque le réglage de la vis 13 a été fait de manière prédéterminée, afin que le mandrin puisse être utilisé sur une capsule de récipient de diamètre particulier, le mécanisme est agence pour saisir fermement une capsule, placée sur un récipient, et permettre le vissage de celle-ci puis son serrage sur ce récipient. Ce mécanisme comprte à son extrémité inférieure une tige de came 16 qui est située à l'intérieur d'un engrenage de came 17 pourvu solidairement, a l'extérieur, d'une came hélicoïdale 18 dans laquelle est fixée une butée 18a ayant un faible contact avec les capsules et comportant un palier 12b. La tige de came 16 est pourvue d'orifices transversaux dans lesquels est engagé un arbre suiveur de came 19 comportant a ses extrémités des suiveurs de came 19a montés de manière rotative et situés à l'intérieur de rainures 10a, diamétralement opposées, dont est pourvu l'engrenage principal 10. Du fait qu'une rainure de came 20, en spirale, est formee dans la came hélicoïdale 18 et que les extremités extérieures de l'arbre suiveur de came 19 supportent les suiveurs 19a situes dans les rainures verticales 10a de l'engrenage principal 10, un mouvement vertical de la tige de came 16 par rapport à la came hélicoïdale 18, engendre un mouvement angulaire limité à cette came 18 et à l'engrenage de came 17 par rapport à l'engrenage principal 10 qui se trouve dans une position fixe par rapport au carter principal 12 du fait du réglage particulier de la vis sans fin 13. Afin de libérer la tige de came 16 pour qu'elle puisse faire un mouvement vertical, le mandrin est abaissé en bloc de façon à ce que la tête de butée 21, qui est maintenue en place par la vis 22 à l'extrémité inférieure de la tige 23, vienne en contact avec la face supérieure de la capsule ou capuchon (non représenté) et appuie sur celui-ci pour engendrer un mouvement montant à la tige 23. Cette tige 23 comporte une partie supérieure 23a periphérique, qui est de plus grand diamètre qu'une partie inférieure 25 périphérique, une structure 26 de forme conique et une surface 26a conformée au rayon de billes 27 qui sont logées entre les parties 23a et 25. La partie 23a, analogue à un rebord, coopère avec les billes 27 pour maintenir la tige dans une position de 4 2593798 verrouillage. Ces billes 27 sont situées a l'intérieur d'orifices 27a convenables pratiqués dans la tige de came 16 et ocnt en contact avec les rebords 28 et 29 de l'engrenage de came 17, comme montré dans la figure 3, au début d'une opération de mise en place de capsule sur un récipient. Le mouvement montant de la tête de butée 21 et de la tige 23 amène les billes 27 a se déplacer vers l'intérieur sur la partie 26 de forme conique de la tige 23 et a s'écarter des rebords 28 et 29 de l'engrenage de came 17. Ainsi, les billes étant hors de contact de ces rebords, la tige de came 16 est libre de pouvoir se déplacer vers le haut sous l'action d'un ressort i boudin 30 dont l'extrémité inférieure repose sur une rondelle 31 qui repose elle-même sur le dessus de l'engrenage principal 10, et dont l'extrémité supérieure s'appuie contre la bride d'une bague de retenue 32 vissée autour de l'extémitè supérieure filetée de la tige de came 16 et maintenue en place par une vis d'immobilisation 33. Le mouvement montant de la tige de came 16 provoque la rotation, dans le sens des aiguilles d'une montre, lorsqu'on regarde de dessus, de la came hélicoidale 18 et de l'engrenage de came 17 par rapport au carter principal 12 et à l'engrenage principal 10. Cette rotation de l'engrenage de came 17 par rapport au carter 12 amène les segments dentés 35,36,37, comme montré au mieux dans la figure 5, a pivoter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe de chacun des arbres de préhension 38,39,40 et à faire ainsi pivoter ceux-ci. Etant donné que les segments 35,36,37 et les arbres 38,39 et 40, sont de structure identique et ont un fonctionnement semblable, on décrira seulement l'un d'eux ci-après. Comme on le remarque dans la figure 3, l'arbre 39 est monté de manière rotative a l'intérieur d'un coussinet 42 logé dans le carter principal 12 et d'un coussinet 42a logé dans le plateau de fermeture 12a du carter, lequel est fixe en place au moyen des vis 12b,12c,12d et du bouchon 12e fermant un trou de lubrification dans le plateau 12a, du bouchon 12g fermant un trou de lubrification dans le carter principal 12 et de l'ajutage a graisse 12f vissé dans ce carter. Un bras de préhension 43 est verrouillé sur l'arbre 39 au moyen de douilles de serrage 44b et 44c qui comportent une partie incurvée en contact avec cet arbre et qui sont bloquées par une vis 44a, un goujon 44 assurant en outre le maintient de ce bras en position angulaire prédéterminée. Un préhenseur, ou organe de prise, de capsule 45 est monté au moyen d'une vis 46 et d'un écrou 47 a l'extrémité extérieure du bras de préhension. Chaque préhenseur 45 comporte un manchon excentrique 48 sur lequel est vissé un chapeau 49 moleté ou strié 2593798 extérieurement. Un ressort de torsion hélicoïdal 50 est monté de manière que son extrémité supérieure soit fixée à une partie du bras 43 et que son extrémité inférieure coopère avec le manchon excentrique 48. Lorsque les bras de préhension et leurs mécanismes associés sont dans la position représentée dans la figure 3, le mandrin est abaissé pour amener la tête de butée 21 en contact avec le dessus de la capsule ou du capuchon devant etre mis en place sur un récipient. Le mouvement montant de cette tête 21 dans le mécanisme du mandrin, décrit précédemment, engendre le pivotement des segments dentés 35,36,37 et, par suite, de leurs arbres 38,39,40, qui, à leur tour, provoquent le mouvement de pivotement des bras 43,43a,43b dont les chapeaux des préhenseurs respectifs 49,49a,49b viennent en contact de préhension légère avec la capsule ou le couvercle placé sur le récipient concerné. Ensuite, le mouvement de rotation imparti au moyen de la tige d'entraînement la au boitier 1 et au carter principal 12, amène les chapeaux des préhenseurs 49,49a,49b à rouler autour du périmètre de la capsule ou du capuchon. Cette action oblige les préhenseurs a tourner sur eux-memes du fait de leur montage en libre rotation et de la surface extérieure striée de leur chapeau de contact qui frotte sur la jupe de la capsule ou du capuchon en prise. A noter que les préhenseurs recouverts de caoutchouc sont utilisés de préférence pour des jupes légères de capsules. Pendant la rotation des préhenseurs, les manchons excentriques 48 provoquent une pression relative sur le périmètre de la capsule ou du capuchon qui, a son tour, amène le blocage par friction des préhenseurs, lesquels fournissent ainsi le couple de rotation désiré à cette capsule ou capuchon. La limite de rotation de chacun des préhenseurs 45 est procurée par un goujon d'arret 52. Le mouvement descendant de retour de la tige lb, qui est classique dans les machines à capsuler connues, provoque la course descendante de la tige de came 16 dans la came hélicoïdale 18 et dans l'engrenage principal 17, et, par suite, la rotation de ces organes dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, laquelle rotation oblige les bras 43, 43a et 43b et leurs préhenseurs 45 associés a relâcher leur préhension sur la capsule ou capuchon en prise. Simultanément, la broche de la machine à capsuler remonte le mandrin hors du contact avec la capsule ou le capuchon du récipient et la tige 16 continue son mouvement descendant jusqu'à une position ou les billes 27 de verrouillage sont libres de se déplacer vers l'extérieur du fait de leur mise en contact avec les parties coniques 26 de la tige 23. Ces billes 27 sont maintenues vers l'extérieur par la partie 26a de la tige 23. Ensuite, le ressort 51 fait descendre cette tige 23 jusqu'à la position représentée dans la figure 3. Les billes 27 6 2593798 sont efficaces pour maintenir la tige de came 16 dans la position représentée dans cette figure 3. Le degré de serrage qui est appliqué au moyen du couple à la capsule ou au capuchon considéré est réglé par le frottement existant entre les rondelles 60 et 61. Ces rondelles sont soumises à la pression exercée sur elles par des ressorts de compression 62, cette pression étant réglable au moyen d'une bague de réglage 7, qui, lorsqu'elle est tournée dans un sens augmente cette pression et lorsqu'elle est tournée dans le sens contraire diminue l'effet de frottement entre les rondelles 60 et 61. La rotation du carter principal 12 par rapport a la rondelle 61 est empechée par des goujons 63, alors que la rotation entre la rondelle 60 et le boitier 1 est empêchée par des goujons 64, situées dans la bride du cylindre 66 et dans une rondelle flottante 70, ainsi que par des goujons 67, situés dans cette rondelle flottante 70 et dans la bride 68 du boitier 1. Une rondelle de butée 71 est interposée entre la bride 8 et la bride 11 pour compenser le frottement lorsque la capsule ou le capuchon est complètement serré et que l'ensemble du carter inférieur arrête de tourner, alors que la bride 8 et la tige la poursuivent leur rotation. La rondelle de butée 7la est identique à la rondelle 71 et se trouve située entre l'anneau de retenue 6 et la bride 68 du boitier 1 afin de compenser le frottement du i l' action de flottement provoquée par le manque d'alignement du mandrin par rapport i la capsule ou au capuchon du récipient. Les brides 11 et 8 sont maintenues ensemble par une bague de retenue filetée 7a. Pour admettre le faible manque d'alignement entre le mandrin et le récipient devant être pourvu d'une capsule, les goujons 64 et 67, ainsi que les goujons 64a et 67a, sont situés diamétralement opposés dans des encoches ou fentes formées dans la rondelle flottante 70 qui permet un flottement d'environ trois millimètres (un huitième de pouce) comme montré dans la figure 6. La figure 7 montre une variante de préhenseur adapté pour répartir le frottement. L'embrayage 46d, a rouleaux, est monté sur un manchon excentrique 48, s'enclenche lors du serrage d'une capsule ou capuchon et tourne librement dans le sens opposé sur une fraction de tour complet lorsqu'il est reliché pour répartir le frottement sur le rouleau de caoutchouc 46b engagé, serré, sur le manchon à bride 46c dans lequel l'embrayage 46d est logé. Un boulon 46a fixe cet ensemble de préhenseur sur le bras 43. Pour transformer ce préhenseur aux fins d'une utilisation 7 2593798 pour des capsules ou capuchons ayant une jupe striée, les organes 46b,46c et 46d sont enlevés du boulon 46a et remplacés par un manchon strié 48a en acier, monte sur la partie saillante 48b de l'excentrique 48, de façon qu'un goujon 48c pénètre dans un trou 48d de cet excentrique, comme représenté dans la figure 11. Les figures 8,9 et 10 représentent des variantes de configuration de préhenseurs G1,G2,G3 qui sont adaptés pour être utilises sur des capsules ou capuchons C1,C2,C3 ayant des jupes de forme conique ou sphérique. Pour régler le mandrin en vue d'une utilisation sur des capsules de diamètres différents, la simple rotation de la vis sans fin 13 oblige le carter principal 12 à tourner par rapport a l'engrenage principal 10 afin d'impartir une rotation angulaire sensible aux segments dentés 35,36 et 37 et, par suite, a leurs arbres associes, aux bras de préhension et aux préhenseurs de capsule jusqu'à ce que ces derniers prennent des positions très refermées pour des capsules de petite taille, comme montré par les lignes pointillees dans la figure 5, ou des positions très écartées pour des capsules de fort diamètre, comme montré en traits pleins dans la figure 4. Le present appareil; selon l'invention, est par exemple règlable pour des capsules ayant des diamètres compris entre vingt et cent-vingt millimètres. A noter que l'appareil à capsuler, conforme a la présente invention, est adapté pour effectuer efficacement des opérations de mise en place de capsules, capuchons ou couvercles de différents diamètres sur des récipients sans nécessiter de prévoir des mandrins séparés pour chacun des diamètres. En outre, l'action de préhension de cet appareil est utilisable pour la préhension d'objets ou articles divers autres que des capsules de récipients. 8 2593798 REVENDICATIONS 1.- Appareil réglable pour capsuler des récipients et conçu pour pouvoir s'adapter a différentes tailles de capsules, capuchons, couvercles ou similaires, du type à vis, caractérisé par le fait qu'il est constitue sous forme d'un mandrin (2) comportant un carter principal (12) agence pour tourner au moyen d'une broche (la) ou tige d'entrainement; un engrenage principal (10) situé à l'intérieur du carter principal (12) et pourvu d'un axe et de dents d'engrenage situées autour d'une partie au moins de sa périphérie; une came helicoïdale (18) comportant un engrenage de came (17) disposé coaxialement par rapport à l'engrenage principal (10) ; plusieurs arbres de préhension (38,39.40) situés autour de l'engrenage principal (10) et de l'engrenage de came (17), montés de manière rotative dans le carter principal (12) et ayant leurs extrémités extérieures saillant hors de ce carter; plusieurs segments dentés (35,36.37) montés respectivement sur les arbres de préhension (38,39,40) et ayant leurs dents en prise avec celles de l'engrenage de came (17) afin de faire pivoter respectivement ces arbres de manière angulaire, en coordination avec le mouvement angulaire relatif du carter principal (12) et de l'engrenage principal (10); plusieurs bras de préhension (43,43a.43b) fixes respectivement sur les extrémités extérieures des arbres de préhension (38,39,40); plusieurs préhenseurs (45) de capsule montés respectivements sur les bras de préhension (43,43a,43b) et adaptés pour rentrer en contact avec une capsule de récipient autour de sa périphérie; et des moyens de réglage adaptés pour impartir un mouvement angulaire relatif au carter principal (12) et à l'engrenage de came (17) autour de leurs axes. 2.- Appareil réglable selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de réglage comportent un engrenage à vis sans fin (13). monté de manière rotative dans le carter principal (12) et en prise avec les dents de l'engrenage principal (10). 3.- Appareil réglable selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chacun des préhenseurs (45) de capsule est constitué d'un manchon excentrique (48) monté de manière rotative sur un axe (46) fixé à l'extrémite libre de chacun des bras de préhension. 4.- Appareil réglable selon la revendication 3, caractérisé par le fait que chacun des préhenseurs (45) de capsule incorpore un ressort de torsion (50) ayant une de ses extrémités fixée au manchon 9 2593798 excentrique (48) associé et son autre extrémité fixée au bras de préhension (43) associé, afin que par rotation le manchon reviennent à sa position initiale après l'achèvement d'une opération de capsulage. 5.- Appareil réglable selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'un manchon (49), strié extérieurement, est engagé fixement autour du manchon excentrique (48) et que la jupe de capsule est également striée pour être en prise avec le manchon strié, celui-ci étant monté pour tourner librement sur lui-même lorsqu'il est en prise avec la capsule. 6.Appareil réglable selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'un manchon (46b), constitué en matière de friction hautement élastique, est engagé fixement autour du manchon excentrique (48). 7.- Appareil réglable selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte une tige de came (16) disposée à l'intérieur d'une ouverture centrale formée dans l'engrenage de came (-17) et en relation coaxiale avec celui- ci; un arbre suiveur de came (19) situé dans un passage transversal de la tige de came (16) et ayant ses extrémités saillant extérieurement, ces extrémités supportant des suiveurs de came (19a) montés de manière rotative et engages dans des rainures de came (20) en spirale, diamétralement opposées et formées dans l'engrenage de came (17) afin de recevoir les extrémités de l'arbre suiveur de came; des rainures de came (10a) verticales formées dans l'engrenage principal (10) afin de recevoir les extrémités de l'arbre suiveur de came (19); des moyens de poussée adaptés pour forcer la tige de came (16) à faire un mouvement montant; des moyens de verrouillage libérables adaptés pour maintenir la tige de came (16) en position fixe malgré la charge des moyens de poussée; des moyens de commande adaptés pour libérer les moyens de verrouillage lorsqu'un mouvement montant est imparti a la tige de came (16) en provoquant le déplacement de l'arbre suiveur de came (19) dans les rainures de came (10a,20), ce déplacement provoquant lui-même un mouvement angulaire limité de l'engrenage de came (17) par rapport à l'engrenage principal (10) et par suite un mouvement angulaire des segments dentés (35,36,37), des arbres de préhension (38,39,40), des bras de préhension (43,43a,43b) et des préhenseurs (45) qui rentrent alors en léger contact avec la capsule concernée. 8.- Appareil réglable selon la revendication 7, caréterisé par le fait que les moyens de verrouillage libérables comprennent quatre ouvertures (27a) équidistantes pratiquées dans la partie inférieure de la tige de came (16), quatre billes de verrouillage (27), logées 2593798 respectivement dans ces quatre ouvertures (27a) et en contact avec une saillie intérieure formée sur l'engrenage de came (17), afin de maintenir la tige de came (16) en position verrouillée a l'encontre du mouvement vertical par rapport à cet engrenage de came; et une tige (23) adaptée pour buter sur le dessus d'une capsule, comportant une première surface périphérique (23a) en contact avec les billes (27) afin de les maintenir, ainsi que la tige (23), dans leur position de verrouillage, et une seconde surface périphérique (25) située en dessous de la première et ayant un plus faible diamètre afin de recevoir les billes (27) lors du mouvement montant de cette tige de butée (23) et par suite de libérer la tige de came (16) pour qu'elle fasse un mouvement montant par rapport à l'engrenage de came (17) en réponse à la mise en appui de la tige de butée (23) sur le dessus d'une capsule devant être mise en place sur un récipient. 9.- Appareil réglable selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un boitier (1), en forme de cloche, pourvu d'une bride extérieure et fixé de manière rotative sur la tige ou broche d'entraînement (la); une rondelle de friction fixée sur l'engrenage principal (10) afin d'être en contact fonctionnel avec la bride extérieure; et des moyens de réglage adaptés pour contrôler la pression exercée entre la bride extérieure et la rondelle et, par suite, pour régler le degré de serrage de la capsule sur le récipient. 10.- Appareil réglable selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les moyens de réglage comprennent un élément cylindrique (66) vissé par rapport au boitier (1) et comportant une bride saillant vers l'intérieur et enveloppant une bride saillant vers l'extérieur portée par l'engrenage principal (10). 11.- Appareil réglable selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'il comporte une bague de verrouillage vissée sur le boitier (1) et pouvant être mise en contact avec l'élément cylindrique (66) afin de le verrouiller en position prédéterminée. 12.- Appareil réglable selon la revendication 10, caractérisé par le fait que l'élément cylindrique 166) comporte un indicateur de calibrage permettant d'indiquer le degré du couple de serrage de capsule. 13.- Appareil réglable selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'il comporte une tige de poussée (lb) située à l'intérieur de la broche (la) et pouvant se déplacer vers le bas pour venir en contact avec l'extrémité supérieure de la tige de came (16) et obliger celle-ci a descendre par rapport a l'engrenage de came (17) et par l 2593798 suite de provoquer un mouvement angulaire de ce dernier afin de libérer la préhension de capsule et verrouiller la tige de came (16)-dans sa position basse. 14.- Appareil réglable selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les surfaces périphériques (23a,25) sur la tige de butée (23) sont écartées axialement et reliées entre elles par une partie conique (26) afin de faciliter le mouvement des billes (27) de verrouillage entre ces surfaces. - 15.- Appareil réglable selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le boltier (1), en forme de cloche, comporte une bride (68) située extérieurement et pourvue de deux ouvertures diamétralement opposées dans lesquelles sont loges deux goujons (67) saillant vers le bas; une coupelle cylindrique (66) d'entrainement pourvue d'une bride extérieure (65) comportant des ouvertures diamétralement opposées, cette coupelle (66) étant située autour de la tige de came (16) et à l'intérieur de l'engrenage principal (10); deux goujons (64) saillant vers le haut, situés dans les ouvertures de la bride (65) de la coupelle et decalés l'un par rapport à l'autre de 90 ; une rondelle flottante (70) située entre les brides et comportant des fentes ou encoches radiales pratiquées dans sa périphérie interne a S90' l'une de l'autre, la longueur radiale de ces fentes étant plus forte que le diamètre des goujons (64), afin que le carter principal (12) et ses éléments associés soient rendus libres de prendre une position décalée par rapport au boitier (1) en fonction du léger manque d'alignement pouvant exister entre l'appareil et le récipient devant être capsulé. 16.- Appareil à capsuler des récipients, caractérisé par le fait qu'il comprend: un carter principal (12) adapté pour tourner au moyen d'une broche d'entrainement (la); une tige de came (16) située coaxialement par rapport à la broche (la) et pouvant se déplacer en mouvement alternatif; des moyens de poussée forçant la tige de came (16) vers le bas; des moyens de maintien libérables retenant normalement la tige de came (16) contre un mouvement descendant; un arbre suiveur de came (19) disposé dans un passage transversal situé dans la tige de came (16) et comportant des extrémités saillant exterieurement; une came principale (10) située en position fixe par rapport au carter principal (12), disposée autour de la tige de came (16) et comportant des rainures verticales opposées dans lesquelles sont disposées les extrémités de l'arbre suiveur de came (19) transversal; une came hélicoïdale (18) adaptée pour limiter le mouvement angulaire, disposée autour de la tige de came (16) à l'intérieur de la came principale (10) et comportant des 12 2593798 rainures de came verticales (10a) opposées dans lesquelles les extremites saillantes de l'arbre suiveur de came (19) transversal sont engagées, afin qu'un mouvement angulaire limité soit imparti a la came helicoidale (18) simultanément au mouvement montant de la tige de came (16), par suite de l'action des moyens de poussée suite a la liberation de cette tige de came par les moyens de maintien libérables; et des moyens de préhension supportes par le carter (12) afin de saisir légèrement une capsule de récipient en coordination avec le mouvement angulaire limite de la came helicoidale (8). 17.- Appareil selon la revendication 16. caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage conçus pour modifier la position angulaire de la came principale (10) par rapport au carter principal (12), afin d'adapter l'appareil en vue d'une utilisation sur des capsules de récipients de différents diamètres. 18.- Appareil selon la revendication 16, caracterisé par le fait qu'il comporte des moyens de préhension incorporant un préhenseur rotatif excentrique (45) agencé pour rouler autour de la jupe d'une capsule et engendrer un frottement sur cette jupe pour provoquer le vissage de cette capsule sur le récipient concerné. 19.- Appareil selon la revendication 16, caractérisé par le fait que la tige de came (16) est creuse et que les moyens de maintien libérables comportent des orifices (27a) diamétralement opposés, situés dans la tige de came et dans lesquels des billes de verrouillage (27) sont logées, ces billes étant en contact avec des épaulements formés sur la came helicoidale (18) lorsqu'elles sont en position de verrouillage afin d'empecher un mouvement montant de la tige de came (16) sous l'action des moyens de poussée, une tige 123) à mouvement alternatif étant située dans cette tige de came et comportant une première partie (26a) à son extrémité supérieure, laquelle partie ayant un diamètre suffisamment fort pour maintenir les billes (27) dans leur position de verrouillage lorsqu'elles sont en contact avec elle, cette tige (23) à mouvement alternatif comportant une seconde partie (25) de plus faible diamètre que celui de la première partie, de façon que lors d'un mouvement montant de cette tige (23) les billes (27) contactent cette seconde partie et se dégagent des epaulements de la came helicoïdale afin de libérer la tige de came pour un mouvement montant de réglage sous l'action des moyens de poussee. 20.Appareil selon la revenciation 19, caractérisé par le fait qu'il comporte un ressort (51) disposé autour et en contact avec l'extrémité supérieure de la tige (23) a mouvement alternatif et une 13 259379 9 partie de la tige de came (16) afin de pousser cette tige a mouvement alternatif vers le bas, de façon a maintenir les billes (271 en position de verrouillage. 21.- Appareil selon la revendication 19, caractérisé par le fait qu'il comporte une butée (21) de capsule fixée à l'extrémité inférieure de la tige (23) à mouvement alternatif, afin de contacter le dessus d'une capsule pour impartir un mouvement montant à cette tige (23) et, par suite, de remettre l'appareil en position pour réaliser l'opération suivante de serrage d'une capsule. 22.- Appareil à capsuler des recipients, caractérisé par le fait qu'il comporte: un carter principal (12) ayant un axe vertical; plusieurs préhenseurs (45) mobiles supportés par ce carter et disposés autour de l'axe vertical; des moyens verticaux (16) à mouvement alternatif situés à l'intérieur du carter (12) et agencés coaxialement par rapport à l'axe vertical; des moyens de poussée (51) agencés pour forcer les moyens verticaux (16) vers le bas; des moyens de maintien (23,27) libérables agencés pour empêcher un mouvement montant des moyens verticaux (16); des moyens de commande situés coaxialement par rapport à l'axe vertical, agencés pour faire un mouvement angulaire limité autour de l'axe vertical pris en tant que centre, et commander, par suite, les moyens verticaux (16) à mouvement alternatif et les préhenseurs (45) pour impartir à ceuxci un mouvement vers l'intérieur en coordination avec la libération des moyens verticaux par les moyens de maintien libérables. 23.- Appareil selon la revendication 22, caractérisé par le fait que les moyens de maintien (23,27) sont adaptés pour être libérés en coordination avec leur mise en contact sur une capsule de récipient. 24.- Appareil selon la revendication 22, caractérisé par le fait que la distance radiale normale des préhenseurs (45) par rapport à l'axe vertical est réglable par des moyens mobiles (10,13) adaptés pour déterminer et changer la relation de positionnement entre le carter principal et les moyens de commande, afin d'adapter l'appareil pour une utilisation avec des capsules de récipient de diamètres différents.