Brevet FR2595027A1 — publié le 19870828

PROCEDE AUTOMATIQUE DE FABRICATION ET D'IMPLANTATION DE BOBINAGES SANS CARCASSE SUPPORT SUR UN CIRCUIT IMPRIME, ET MACHINE DE MISE EN OEUVRE. La présente invention se rapporte à un procédé automatique de fabrication et d'implantation automatique de bobinages sans car- casse support sur un circuit imprimé, et à une machine de mise en oeuvre de ce procédé. Actuellement, pour implanter, lors d'une fabrication en série, sur un circuit imprimé des bobinages sans carcasse support (généra- lement appelés "selfs à air"), on procède manuellement du fait qu'aucun procédé connu de fabrication de ces bobinages ne permet de garantir un écartement mutuel invariable des "pattes" (extré- mités de leurs connexions) de ces bobinages, pattes qui doivent être introduites dans des trous à entraxe bien précis et à diamètre égai ou légèrement supérieur à celui des pattes. Ceci tient en particulier au fait que les bobinages, bien que réalisés en fil de cuivre, se comportent en ressorts hélicoïdaux, dans une faible mesure, mais suffisante pour empêcher leurs pattes de garder l'orientation acquise à la fin du bobinage. La présente invention a pour objet un procédé automatique de fabrication et d'implantation de bobinages du type précité, qui permette de garantir un écartement précis des pattes des bobinages, et une implantation rapide de ces bobinages sur un circuit imprimé. La présente invention a également pour objet une machine de mise en oeuvre de ce procédé. Le procédé de l'invention consiste à faire passer le fil de bobinage en un premier point fixe, puis sur une broche de diamètre approprié autour de laquelle il est bobiné, puis en un deuxième point fixe, la distance mutuelle de ces deux points fixes correspondant à l'entraxe d'insertion dans le circuit imprimé des connexions du bobinage, la distance de chacun d'eux par rapport à la broche étant légèrement supérieure à la longueur des connexions du bobinage à réaliser, la disposition de ces deux points par rapport à la broche étant telle que les connexions soient parallèles entre elles sur toute leur longueur, puis a couper les connexions à la longueur voulue, entre la broche et les deux points fixes, par cisaillage, en immobi- lisant le fil dans la zone de cisaillage, puis à enlever le bobinage de la broche en le maintenant par ses connexions, en le transférant hors de l'aire de rotation du tambour afin de le présenter à la préhension de la pince appropriée du robot, et à insérer les extrémités des connexions dans les trous correspondants du circuit imprimé, un point de colle à prise différée ayant été déposé auparavant entre ces trous, la prise de la colle étant déclenchée après insertion de tous les bobinages du circuit imprimé. La machine de fabrication et d'implantation de bobinages conforme à l'invention comporte un poste de dépôt de colle' sur circuits imprimés, au moins une station de bobinage coopérant avec un automate de manipulation et d'insertion de bobinages, et un poste de prise de colle. La station de bobinage comprend un tambour à broches, chaque broche étant associée à deux dispositifs de point fixe, un dispositif de coupe de fil, et un dispositif de bobinage de fil ("flyer"). La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation, pris comme exemple non limitatif et illustré par le dessin annexé, sur lequel: - la figure I est une vue schématique de dessus d'une instal- lation, conforme à l'invention, de fabrication de bobinages et d'implantation de ces bobinages sur des circuits imprimés, - la figure 2A est une vue simplifiée, en perspective, d'un tambour de bobinage de l'installation de la figure 1, - les figures 2B à 2D sont respectivement une vue d'ensemble et deux vues de détails d'une variante du tambour de la figure 2A, équipé de plots pour le guidage et le maintien du fil, - la figure 3 est une vue de côté, du dispositif de bobinage de l'installation de la figure 1, montrant le tambour de bobinage et, en coupe partielle, le "flyer" de bobinage coopérant avec ce tambour, et - la figure 4 est une vue de c8té d'une variante simplifiée du dispositif de coupe de fil de l'installation de la figure 1, et - la figure 5 est une vue en perspective de l'outil de coupe de fil et de transfert de l'installation de la figure I. L'installation décrite ci-dessous, en référence au dessin, fait partie d'un équipement de fabrication de "tuners" (circuits d'entrée et hétérodynes) miniaturisés pour récepteurs de télévision, mais il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée à une telle application, et peut être utilisée dans la plupart des cas o l'on veut implanter automatiquement des bobinages sans-carcasse-support sur un circuit imprimé. L'installation 1 représentée sur la figure 1 est chargée de fabriquer et d'implanter vingt-huit bobinages sans carcasse-support (généralement appelés "selfs à air"), presque tous différents, sur un circuit imprimé de tuner. Bien entendu, ce nombre de vingt-huit n'est nullement limitatif. Ces bobinages sont, dans le présent exemple, du type à connexions parallèles entre elles et partant tangentiellement du corps de bobinage, dans le même sens toutes deux. Si l'on réalisait des bobinages à connexions partant radia- lement du corps, il suffirait de modifier en conséquence le tambour de bobinage et le dispositif de coupe décrits ci-dessous, de façon évidente pour l'homme de l'art à la lecture de la description qui suit. L'installation I comprend essentiellement un poste 2 de char- gement, un convoyeur 3, quatorze postes de travail doubles réfé- rencés 4 dans leur ensemble et un poste de déchargement 5. Le poste 2 reçoit, par tout moyen approprié (non représenté), par exemple depuis un convoyeur, des circuits imprimés de tuner munis de tous leurs composants discrets, ou d'une partie de ces composants, à l'exception des bobinages, en provenance d'une unité d'implantation de tels composants (non représentée). Dans de poste 2, les circuits imprimés étant convenablement orientés, un automate dépose un petit point de colle à prise différée à chaque emplacement de bobinage. Ce point de colle est déposé pour chaque emplacement, sensiblement à mi-chemin des trous de passage des connexions du bobinage correspondant, dans l'alignement de ces trous. Les dimensions de ce point de colle sont telles que ce point soit en contact en au moins un endroit avec le fil du bobinage lorsque les connexions de ce dernier sont introduites dans les trous correspondants et que ce bobinage arrive au contact de la surface du circuit imprimé, et ce, quel que soit le pas du bobinage. La colle utilisée est du type à prise différée, de préférence à polymérisation à chaud ou aux ultra-violets, pour permettre l'implantation de tous les bobinages, sur le trajet du convoyeur 3, avant sa prise à la sortie de ce convoyeur, quel que soit le temps de trajet de ce convoyeur (dans des limites raisonnables, bien entendu). Dans le cas de bobinages spéciaux, à une seule spire ou à pas très grand par exemple, on peut modifier en conséquence l'empla- cement du -point de colle et/ou son volume, mais dans la plupart des cas, il est plus simple et il suffit de déposer des points de colle identiques aux emplacements précités. Une fois tous les points de colle déposés, le poste 2 dépose les circuits imprimés, convenablement orientés, sur le convoyeur 3. L'ensemble 4 comporte, comme précisé ci-dessus, quatorze poste de travail doubles, référencés 6.1 à 6.14, et disposés en quin- conce de part et d'autre du convoyeur rectiligne 3, afin de diminuer l'encombrement de l'installation 1. On pourrait, bien entendu, adop- ter une autre forme de convoyeur et/ou une autre disposition des postes de travail et/ou utiliser des postes de travail simples ou multiples (triples, quadruples...). Chaque poste de travail double comporte deux stations de bobinage (par exemple le poste 6.1 qui comporte les deux sta- tions 7,8) et un robot de manipulation (référencé 9 pour le poste 6.1). Une station de bobinage sera décrite en détail ci-dessous, en référence aux figures 2A à 5. Un robot, tel que le robot 9, est chargé de prélever alternativement les bobinages sur l'outil de coupe et de transfert de chacune des deux stations de bobinage associées (stations 7 et 8 pour le robot 9) et de les implanter sur les circuits imprimés lorsque le convoyeur 3 les arrête à la hauteur du robot (par exemple circuit imprimé 10 pour le robot 9 sur la figure 1). Ce robot peut saisir les bobinages présentés par l'outil de coupe et de transfert soit par leur "corps" (partie-spiralée), soit de préférence, par leurs connexions. Etant donné que la réalisation d'un tel robot est évidente pour l'homme de l'art, il ne sera pas décrit'-plus en détail. Dans la station 5, on installe un dispositif de polymérisation de la colle déposée dans la station 2, afin de bien maintenir en place tous les bobinages insérés sur les circuits imprimés par les robots des postes de travail 6.1 à 6.14. Ce dispositif de polymérisation peut par exemple être un four. La polymérisation peut se faire au défilé sur le convoyeur 3, ou bien les circuits imprimés peuvent être charges sur des rayonnages ou palettes fixes du dispositif de polymérisation pour être déchargés après traitement. Les circuits imprimés munis de leurs bobines sont ensuite extraits de la sta- tion 5, par exemple par ruban convoyeur et sont acheminés vers un poste de soudage (non représenté) de composants. On va maintenant décrire, en référence aux figures 2A à 5, une station de bobinage conforme à l'invention. Une telle station comporte essentiellement un tambour de bobinage 11, un "flyer" de bobinage 12, un dispositif 13 de coupe de connexions, et un dispositif d'approvisionnement en fil de bobinage (non représenté). Le tambour de bobinage 11 se présente effectivement sous la forme d'un tambour, tournant autour de son axe disposé verti- calement de préférence. On fixe sur la surface latérale périphérique de ce tambour plusieurs, par exemple douze, broches de bobinage 14 qui sont avantageusement amovibles et interchangeables. Le dia- mètre de ces broches correspond au diamètre intérieur des bobi- nages à réaliser dans la station en question. De préférence, on ne réalise qu'un seul type de bobinage par tambour, afin de ne pas compliquer le processus de fabrication, et on utilise autant de tambours, donc de stations de bobinage, qu'il faut réaliser de bobinages différents. Toutefois selon une variante de l'invention (non représentée). mise en oeuvre s'il faut réaliser peu de bobinages différents, on utilise un seul tambour de bobinage, donc une seule station de bobinage, ce tambour étant muni d'autant de broches différentes qu'il y a de types de bobinages à réaliser pour un circuit, ces broches ayant des dimensions appropriées aux bobinages, la station compor- tant autant de "flyers" différents qu'il y a de fils de diamètres différents, ainsi qu'un dispositif de coupe et de transfert réglable en fonction des différents diamètres de bobinages, ou bien autant de dispositifs de coupe et de transfert différents qu'il y a de diamètres de bobinages, et l'automate de manipulation et d'insertion étant programmé, de façon connue en soi, pour s'adapter à ces différents bobinages et pour les implanter à des endroits différents d'un même circuit. Les axes des broches 14 s'étendent radialement et sont tous dans un même plan, à la partie supérieure du tambour 11, et sont régulièrement espacés. Les longueurs des broches 1-4 sont fonction de la longueur axiale des bobinages à réaliser, et sont, bien entendu, légèrement supérieures à cette dernière pour faciliter le bobinage. Le tambour 11 comporte, à la partie inférieure de sa surface latérale périphérique des ailettes 15 régulièrement espacées, en forme de secteurs coplanaires de couronne plane. Le plan de ces secteurs est perpendiculaire à l'axe du tambour, et leur nombre est égal à celui des broches. La longueur des ailettes 15, mesurée dans le sens radial, est pratiquement égale à celle des broches 14. Les bords 15A, 15B se faisant face de deux ailettes consécutives sont parallèles entre eux et sont équidistants par rapport à un plan passant par l'axe du tambour et l'axe de la broche la plus proche de ces deux bords. Ces ailettes sont équipées d'un dispositif de maintien du fil (non représenté) afin d'éviter le désenroulement après l'opération de coupe qui sera décrite plus loin, et un dispositif d'éjection de la chute de fil entre deux selfs, après l'opération de coupe. Dans la variante du tambour lIA des figures 2B à 2D, les ailettes sont remplacées par des plots 15C, 15D disposés parallèlement à la broche de bobinage 14. Ces plots sont munis d'encoches 16A, 16B pour le guidage du fil (identiques à 16 et 17 respectivement), et les plots 15C sont munis d'un dispositif à poussoir 15E pour le maintien du fil. Le dispositif 15E est actionné par une came (non représentée) lors du passage sous la tête de bobinage. Ce dispositif 15E coulisse dans un manchon 15F fixé sur le tambour.llA. Au repos, sous l'action d'un ressort 15G, qui tend à éloigner le poussoir 15E du tambour, l'encoche 16A de ce poussoir est obturée par le man- chon 15F, et sous l'action de ladite came, cette encoche est dégagée et guide le fil de bobinage qui est coincé entre le manchon et le poussoir dès que cette came n'agit plus. Dans chacun des bords rectilignes 15A, 15B d'une ailette 15 on pratique une encoche rectiligne 16, 17 respectivement, de section semi-circulaire, d'axe parallèle à l'axe du tambour 11, et de rayon par exemple égal au rayon du fil de bobinage. L'une des encoches 16 est pratiquée près de la surface périphérique du tambour 11 dans l'un des bords par exemple 15A, et l'autre encoche 17 est pratiquée dans l'autre bord 15B vers l'extrémité libre de ce bord, et ce, de la même façon pour chaque ailette pour que chaque ensemble de deux bords 15A, 15B se faisant face comporte une encoche 16 et une encoche 17. L'entraxe des encoches d'un tel ensemble est égal à l'entraxe d'insertion dans le circuit imprimé des connexions d'un bobinage à réaliser. Lorsque, comme précisé ci-dessus, on réalise des bobinages dont les connexions, parallèles entre elles, partent tangentiellement du corps du bobinage, dans le même sens, la distance entre les bords I5A, 15B se faisant face est égale au diamètre des broches 14 augmenté du diamètre du fil de bobinage (si le rayon des encoches 16, 17 est égal au rayon du fil de bobinage). On a représenté sur les figures 2A et 3 une partie du fil de bobinage 18, après réalisation d'un bobinage, depuis une encoche 17 d'une ailette jusqu'à l'encoche 16 de l'ailette suivante (considérée dans le sens de déplacement du fil). Ce fil 18 passe depuis une première encoche 17 d'une première ailette 15 (encoche dans la- quelle il arrive depuis la broche 14 la plus proche), sous cette ailette, puis passe dans l'encoche 16 de cette même ailette, mônte, parallèlement à l'axe du tambour 11, vers la broche 14 corres- pondante sur laquelle il est bobiné en progressant vers l'extrémité de celle-ci, et à l'autre extrémité du bobinage, il descend vers l'en- coche 17 de l'ailette suivante (celle dont le bord 15B est en vis-à-vis du bord 15A de ladite première ailette), parallèlement à l'axe du tambour 11, puis passe sous cette ailette suivante, vers l'encoche 16 de celle-ci. On a représenté sur la figure 3, les parties essentielles du "flyer" 12, guidant le fil de bobinage, en vis-à-vis du tambour 11. Ce flyer étant d'un type connu en soi, ne sera décrit que brièvement. Le flyer 12 comporte une buse de guidage de fil 19 supportée par une embase 20, supportée elle-même par un - plateau 21 par l'inter- médiaire d'un roulement à billes 22 dont l'axe est dans le prolon- gement de l'axe 23 d'une broche 14 lorsque la rotation du tambour place cette dernière face au flyer 12, et que ce dernier est en position de bobinage. L'axe de la buse 19 est parallèle à l'axe du roulement 22, à une distance de ce dernier légèrement supérieure au rayon du bobinage à réaliser. Le plateau 21 est mobile (flèche 24) dans le sens de l'axe du roulement 22 (grâce à des moyens connus en soi et non représentés), et est également mobile verticalement (flèche 25), c'est-à-dire dans le sens de l'axe du tambour 11, grâce à une roue dentée 26 (en- traînée par un moteur du type pas à pas non représenté) engrenant avec une crémaillère 27 fixée verticalement sur le plateau 21. Ce dispositif à roue dentée et crémaillère peut être remplacé par un système pneumatique. L'embase 20 est solidaire d'une roue den- tée 28, entraînée en rotation via un pignon intermédiaire 29 par un moteur à courant continu dont on n'a représenté que le pignon de sortie 30. Pour réaliser le bobinage, en partant par exemple d'une encoche 17, le fil étant supposé maintenu en amont de cette encoche, le plateau 21 est amené en position basse, le buse 19 étant en position basse par rapport à son axe de rotation (l'axe du roulement 22). L'axe de la buse 19 est alors légèrement en-dessous du plan des faces inférieures des ailettes 15. On fait alors tourner le tambour Il (dans le sens des aiguilles d'une montre dans, le cas représenté sur le dessin) d'un angle égal à l'angle au centre déter- miné par les axes de deux broches 14 successives. Le plateau 21 est alors remonté vers sa position haute (axe du roulement 22 confondu avec l'axe de la broche 14), et on fait tourner simultanément la buse autour de son axe de rotation de quelques degrés dans le sens (sens contraire des aiguilles d'une montre en regardant dans l'axe du tambour, sur le dessin) contraire de celui qu'on lui imprimera ensuite pour enrouler le corps du bobinage, afin qu'elle ne heurte pas la broche 14 sur laquelle va s'effectuer le bobinage. On fait ensuite tourner la buse 19 autour de son axe de rotation du nombre de tours désiré, on la fait s'arrêter en position basse par rapport à son axe de rotation, et on fait revenir le plateau 21 en position basse, ce qui fait que le fil de bobinage passe sensiblement à mi-chemin des bords 15A, 15B correspondants. Une rotation suivante du tam- bour 11 associée à un mouvement horizontal du flyer suivant l'axe du roulement 22, et en se rapprochant de l'axe du tambour d'une distance égale à l'entraxe de la self, applique alors le fil contre l'encoche 17 de l'ailette 15 suivante, et le cycle qui vient d'être décrit se répète. On a représenté sur la figure 4 le dispositif 13 de coupe des connexions des bobinages ainsi réalisés. Ce dispositif entre en action pendant la phase de bobinage, et s'efface lors du transfert de la self vers la pince de préhension du robot, permettant la rotation du tambour. Les connexions d'un bobinage ne sont pas coupées aussitôt après sa réalisation, mais après la réalisation du bobinage suivant, ou même de celui d'après, afin de garder une tension suffisante du fil, pour qu'en particulier les parties du fil comprises entre la broche 14 et les encoches 16,17 des ailettes correspondantes restent parallèles entre elles. Le dispositif de coupe 13 associé à l'outil de transfert de la figure 5, comporte une "enclume" mobile 31 en forme de plaque parallélépipédique dont la longueur du grand côté est sensiblement égale à celle des broches 14, dont la longueur du petit côté est très légèrement inférieure au diamètre des broches, et dont la hauteur est à peu près égale à la hauteur du tambour 11. L'enclume 31 est fixée sur un dispositif d'actionnement (non représenté) de façon que ses arêtes définissant sa hauteur restent verticales (ou tout au moins parallèles à l'axe du tambour 11). Ledit dispositif d'actionnement déplace l'enclume 31 presque au ras de la surface périphérique du tambour 11, entre deux bords 15A et 15B en vis-à-vis, et à égale distance de ceux-ci, lorsque le tambour 11 est à l'arrêt, et ce, d'une - position basse pour laquelle la face supérieure (horizontale) de l'enclume se trouve en-dessous du plan des faces inférieures des ailettes 15, à une position haute pour laquelle la face supérieure de l'enclume arrive à proximité de la broche 14 correspondante. L'enclume 31 comporte, sur chacun de ses grands côtés ver- ticaux une rainure 32, 33 respectivement. Ces deux rainures, iden- tiques, de section par exemple rectangulaire, s'étendent sur toute la longueur du côté, parallèlement à la face supérieure de l'enclume, toutes deux à la même distance de cette face, cette distance étant telle que lorsque l'enclume est en position haute, les arêtes supé- rieures de ces rainures arrivent dans le plan de coupe des connexions de la bobine réalisée sur la broche 14 correspondante. L'enclume 31 coopère avec deux plaques mobiles 34, 35 appli- quant le fil contre les parties supérieures des grands côtés de l'enclume, juste au-dessus des arêtes supérieures des rainures 32, 33. Les plaques 34, 35, de forme générale parallé- lépipédique, sont disposées et déplacées horizontalement (ou tout au moins perpendiculairement à l'axe du tambour 11) de façon que pour la phase de coupe leurs faces actives soient parallèles aux grands côtés de l'enclume et appliquent sur le brin de fil correspondant une pression modérée de maintien. Ces plaques sont actionnées par un dispositif d'actionnement (non représenté) qui ne les applique contre le fil à couper qu'au moment de la coupe, et du transfert de la self. Les petits côtés, parallèles à l'axe du tambour 11, des faces actives des plaques 34, 35, ont une longueur (déterminant l'épaisseur des plaques) égale ou inférieure à la hauteur desdites parties supérieures des grands côtés de l'enclume, et les grands côtés de ces faces actives ont une longueur égale à la longueur de l'enclume. Les-plans des faces inférieures des plaques 34, 35 passent par les arêtes supérieures des rainures 32, 33. La coupe est réalisée par des outils de coupe 36, 37 se déplaçant horizontalement sous les plaques 34, 35 pendant la phase de coupe, et s'effaçant également en-dehors de cette phase pour permettre la rotation du tambour. Ces outils 36, 37 se présentent comme des plaques de forme générale parallélépipédique disposées horizontalement en contact des faces inférieures des plaques 34, 35, et orientées dans le même sens que ces dernières. Seule la face active de chacun des outils 36, 37 est légèrement inclinée en formant avec la face supérieure correspondante un angle légèrement inférieur à 90 , tout en étant perpendiculaire aux faces latérales verticales adjacentes. L'arête horizontale supérieure de ces faces actives des outils 36, 37 constitue l'arête de coupe qui sectionne le fil au niveau des faces inférieures des plaques 34, 35, les outils étant déplacés l'un vers l'autre, en direction de l'en- clume 31. Le dispositif de coupe de l'invention permet de couper les connexions des bobinages sans les déformer ni modifier leur orien- tation grâce au fait que le fil de bobinage est tendu entre la broche et les encoches 16, 17 correspondantes, et que l'enclume 31 et les plaques 34, 35 maintiennent fermement les connexions au niveau du plan de coupe, permettant le maintien et le transfert de la self vers une pince automatique saisissant la self par les connexions, en assurant-leur positionnement jusqu'à l'insertion dans les trous corres- pondants du circuit imprimé. On a représenté sur la figure 5 un mode de réalisation préféré de l'outil de coupe et de transfert 38. Cet outil est monté sur un bâti 38A sur lequel on fixe l'enclume 39, et perpendiculairement à cette enclume, à sa base, une glissière 40 sur laquelle se déplaçant deux mors 41, 42 assurant à la fois la coupe du fil et son maintien en fin de mouvement de coupe (les couteaux 36, 37 peuvent être solidaires des plaques 34, 35 et sont alors légèrement en saillie par rapport à ces plaques; les mors 41, 42 sont équivalents à une telle configuration). A la partie supérieure de l'enclume 39, on pratique des encoches 43, 44 pour le passage et le guidage du fil de bobinage, et on pratique des encoches correspondantes 45, 46 dans les parties supérieures (au-dessus du plan de coupe) des mors 41, 42. Ces encoches, de section semi- circulaire, à rayon égal à celui du fil de bobinage, maintiennent les extrémités des connexions du bobinage juste à la fin de la coupe du fil, lorsque les parties supérieures des mors 41, 42 arrivent au contact de la partie supérieure de l'enclume 39. L'outil 38 est alors éloigné du tambour (pour ne pas gêner sa rotation) et l'automate correspondant vient saisir avec une pince appropriée (non repré- sentée) les connexions du bobinage, qu'il enlève dès que les mors 41, 42 s'écartent de l'enclume 39. Ainsi après la coupe du fil, on obtient des bobinages dont l'orientation des connexions est rigoureusement définie. L'automate de manipulation des bobinages peut donc, à condition, bien entendu, de comporter des moyens de préhension ne déformant pas les connexions des bobinages, facilement introduire ces connexions dans les trous correspondants du circuit imprimé. Le collage des bobi- nages sur le circuit imprimé permet de les immobiliser pour effectuer d'autres manipulations du circuit, et le cas échéant l'implantation d'autres composants et/ou divers usinages avant l'étape de soudage sans risque de déplacement de ces bobinages. Toutes les étapes réalisées dans l'installation I sont automatisées, ce qui permet un gain de temps et de coût. REVENDICATIONS 1. Procédé automatique de fabrication et d'implantation. de bobinages sans carcasse support sur un circuit imprimé, caractérisé par le fait que l'on fait passer le fil de bobinage en un premier point fixe, puis sur une broche de diamètre approprié autour de laquelle il est bobiné, puis en un deuxième point fixe, la distance mutuelle de ces deux points fixes correspondant à l'entraxe d'insertion dans le circuit imprimé des connexions du bobinage, la distance de chacun d'eux par rapport à la broche étant légèrement supérieure à la longueur des connexions du bobinage à réaliser, leur disposition par rapport à la broche étant telle que les connexions soient parallèles entre elles sur toute leur longueur, que l'on coupe les connexions à la longueur voulue, entre la broche et les deux points fixes, par cisaillage, en immobilisant le fil dans la zone de cisaillage, que l'on enlève le bobinage de la broche, et que l'on insère les extrémités des connexions dans les trous correspondants du circuit imprimé. 2.. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le bobinage est enlevé de la broche par un outil de coupe et de transfert, et repris par ses connexions pour être inséré sur le circuit imprimé par un automate. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, carac- térisé par le fait que l'on dépose un point de colle entre les trous pour les connexions d'un bobinage avant la mise en place du bobinage. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la colle est du type à prise différée, dont la prise est déclenchée après la mise en place de tous les bobinages sans carcasse support sur le circuit imprimé. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la colle est une colle polymérisable à chaud, ou aux ultra-violets. 6. Machine automatique de fabrication et d'implantation de bobinages sans carcasse support, sur un circuit imprimé, carac- térisée par le fait qu'elle comporte au moins une station de bobinage (7, 8) coopérant avec un automate de manipulation et d'insertion de bobinages (9). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait qu'elle comporte en outre un poste de dépôt de colle à prise différée sur les circuits imprimés (2) et un poste de prise de colle (5). 8. Machine selon la revendication 6 ou 7, caractérisée par le fait que chaque station de bobinage comporte un tambour à broches (11), chaque broche (14) étant associée àa deux dispositifs de point fixe (15), un dispositif de coupe de fil et de transfert, et un dispositif de bobinage de fil ("flyer") (12). 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que les dispositifs de point fixe sont des ailettes coplanaires (ou des plots) (15) s'étendant perpendiculairement à l'axe du tambour, autour de sa face périphérique. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que chaque ailette (ou plot) comporte une première encoche de guidage de fil (16) à proximité de la face périphérique du tambour déterminant l'emplacement de la première connexion du bobinage, et une seconde encoche de guidage de fil (17), plus éloignée de la face périphérique du tambour, déterminant l'emplacement de la seconde connexion du bobinage, ainsi qu'un dispositif de maintien du fil. 11. Machine selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisée par le fait que le dispositif de guidage de fil (12) peut se déplacer parallèlement à l'axe du tambour. 12. Machine selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisée par le fait que le dispositif de coupe de fil comporte un dispo- sitif (31, 34, 35) de serrage des connexions du bobinage, agissant au niveau du plan de coupe.