Brevet FR2591289A1 — publié le 19870612

Procédé pour relier les extrémités du ruban d'un chemin de guidage notamment destiné a' une tête orbitale La présente invention concerne un procédé pour relier les extrémités du ruban d'un chemin de guidage d'une tête orbitale, les extrémités du ruban étant serrées l'une contre l'autre par un moyen de fermeture. Pour souder ou couper de manière mécanique (automatique) des tuyaux d'un diamètre supérieur à 20 cm, on utilise des têtes dites orbitales. La tête orbitale repose sur un moyen mobile commandé par un moteur et guidé par un ruban métallique tendu autour de la périphérie du tuyau. Selon le brevet US-A 3 135 850, on connait un chemin de guidage qui est constitué d'un ruban d'acier sous lequel se trouve une chaine, ces moyens étant reliés par une liaison rabattable. Des patins de glissement et d'appui sont prévus sur la face supérieure et la face inférieure de la chaine. On connait en outre selon US-A 2 705 629 un chemin de guidage qui se compose d'un ruban d'acier souple dont la face inférieure porte des tiges d'écartement, coniques, une fermeture rabattable étant prévue sur sa face supérieure. Ce brevet US propose de prévoir des barres d'écartement, cylindriques suivant la longueur de la bande dans le cas de bande de grand diamètre. Le montage de tels chemins de guidage constitués de rubans métalliques souples est difficile notamment dans le cas de grands diamètres de tuyaux, pour des raisons de poids et demande beaucoup de personnel sur le chantier. La difficulté réside notamment dans la réunion du moyen de fermeture, car cette fermeture ne peut se faire que lorsque les extrémités du ruban sont réunies. Pour pouvoir monter simplement des chemins de guidage de grands diamètres, il est connu selon US-A 3 102 187 de fixer de tels chemins de guidage rigides sur un chariot et de les déplacer avec le chariot sur les tuyaux. La présente invention a pour but de simplifier la mise en place d'un chemin de guidage souple et notamment de simplifier les manoeuvres de fermeture pour relier les deux extrémités du ruban sans nécessiter de moyens coûteux et avec un personnel réduit. Ce problème est résolu selon l'invention en ce que, avant de relier les extrémités du ruban, on relie au chemin de guidage une ceinture de précontrainte qui enjambe au moins la jonction de façon que les deux extrémités de ruban puissent se tendre au préalable à l'aide de la ceinture de précontrainte et d'être maintenues dans cette position de précontrainte jusqu'à ce que les extrémités du ruban soient reliées. Pour éviter toute gêne au déplacement de la tête orbitale, après la fermeture des extrémités du ruban, on détache la ceinture de précontrainte du chemin de guidage. D'autres développements de l'invention apparaitront à la lecture de la description. Les avantages de l'invention résident notamment dans le fait que grâce à une précontrainte à l'aide d'une ceinture de précontrainte simple et peu coûteuse, on maintient les extrémités de ruban dans leur position précontrainte, ce qui permet à une seule personne de relier (fermer) les extrémités du ruban de manière simple. Grâce à la précontrainte, on peut réaliser le moyen de fermeture de manière simple et peu coûteuse. Cela permet de supprimer avantageusement des éléments de tension rapide, particuliers. Il est avantageux que la ceinture soit reliée de façon amovible au ruban et qu'elle enjambe au moins la jonction (zone de fermeture). Il est évidemment également possible de placer une ceinture de précontrainte autour de toute la périphérie du ruban souple et en tirant l'une contre l'autre les extrémités de la ceinture dans une pièce de serrage, en verrouillant le ruban. Un exemple de réalisation de I'invention est représenté dans les dessins et sera décrit de manière plus détaillée ci-après. Dans les dessins - la figure 1 est un détail en vue de côté du ruban souple dont les extrémités de ruban sont tendues l'une contre l'autre, la ceinture de précontrainte étant accrochée. - la figure 2 est une vue de-dessus correspondant à la figure 1. - la figure 3 est une vue partielle de l'organe-tendeur et du moyen de verrouillage, la ceinture de précontrainte étant introduite. - la figure 4 est une vue partielle de l'organe-tendeur et du moyen de verrouillage, la ceinture de précontrainte étant mise en place. - la figure 5 est une vue partielle de l'organe-tendeur et du moyen de verrouillage, la ceinture étant verrouillée. Les figures 1 et 2 montrent de manière schématique un détail du chemin de guidage 9 en vue de côté et en vue de-dessus. Le chemin de guidage 9 reçoit une tête orbitale et son moyen de roulement non represen- tés, pour être guidé par un ruban 10 tendu à la périphérie de la pièce. Le ruban 10 est de préférence en métal. Le chemin de guidage 9 et la tête orbitale s'utilisent pour l'usinage de tuyaux de préférence pour souder, couper, usiner mécaniquement et pour tenir des outils de contrôle. Des corps 15 déformables élastiques de préférence des tubes sont prévus sur la face inférieure 13 du ruban 10 pour constituer des organes d'écartement 14. Les corps 15 sont fixés axialement sur le ruban 10 par des vis 16 traversant le ruban 10 et les corps 15 et par des écrous 18 vissés par l'intérieur 17 des tubes sur les vis 16. De manière préférentielle, les écrous 18 sont fixés solidairement sur la face intérieure 17 des tubes, de sorte que lors du desserrage des vis 16 et l'enlèvement des corps 15 par rapport au ruban 10, les écrous 18 restent en place sur la paroi intérieure 17 du tube. Cela permet avantageusement un remplacement rapide et simple des corps 15. Il est clair que d'autres liaisons amovibles sont également possibles. Pour avoir un bon guidage de la tête orbitale non représentée en détail, de préférence pour souder sans qu'il n'y ait d'interruption du moyen de guidage au niveau des deux extrémités 20, 21 du ruban, et cela de manière simple, les deux extrémités de ruban 20, 21 sont réunies suivant une ligne inclinée 42. Le moyen de fermeture 18 se compose avantageusement de deux organes de retenue 26, 27 qui se composent respectivement d'une plaque de fixation 28, 29 dont une extrémité comporte respectivement une pièce formant palier 30, 31 recourbée en arc de cercle. De manière préférentielle, la pièce formant palier 30, 31 est réalisée en recourbant l'extrémité correspondante de la plaque de base 28, 29. Une tige cylindrique 32 est placée dans la pièce formant palier 30, cette tige comportant deux orifices pour recevoir de préférence deux tirants filetés 33,34 Les tirants 33, 34 sont reliés à la tige cylindrique à la manière de vis inamovibles. Au niveau des tirants 33, 34, la pièce formant palier 30 est munie de découpes 35, 36.Les plaques de fixation 289 29 sont fix-ées sur le ruban 10 par des vis 37. Une tige cylindrique 38 est également placée dans la partie de palier 31 ; cette dernière tige comporte deux taraudages 39, 40 écartés de la même distance que les tirants 33, 34. Les supports 26, 27 sont prévus sur la face supérieure 41 du ruban 10 de manière que les tirants 33, 34 soient en regard des taraudages 39, 40 et puissent se visser dans ceux-ci. Le support 27 enjambe ainsi par sa plaque de base et par sa partie de palier les extrémités de ruban 21, 22 alors que le support 26 se trouve complètement d'un côté du ruban. Les corps 15 sont de préférence des tubes d'acier à paroi mince ou des tubes en matière synthétique à limite d'élasticité élevée. Cette limite d'élasticité élevée permet avantageusement une déformation des corps 15 et ainsi une adaptation du ruban 10 à la périphérie de la pièce à usiner. Il est clair qu'il est également possible de réaliser les corps 15 dans le même matériau que les pièces. Le moyen de fermeture 19 qui permet de tendre l'une vers l'autre les deux extrémités de ruban 20, 21 génère les contraintes s'exerçant sur les corps. Les contraintes ainsi engendrées dans les corps 15 résultent de la différence entre la périphérie extérieure de la pièce et la périphérie formée par les surfaces intérieures 22 du corps 15 lorsque le ruban 10 est fermé et que les extrémités de bande 20, 21 butent l'une contre l'autre. De manière préférentielle, cette périphérie (ou encore le diamètre du cercle) formée par corps 15 est inférieure à la périphérie ci-dessus d'une valeur située dans la limite d'élasticité des corps 15. L'expression élasticité utilisée dans la présente description désigne une déformation non rémanente des corps 15. Le chemin de guidage 9 comporte des éléments de retenue 43 à sa surface supérieure ; sur ces éléments de retenue, on peut fixer une ceinture de précontrainte 44, 45 qui enjambe au moins la fermeture 19. Comme éléments de retenue 43, chaque extrémité de ruban 20, 21 comporte derrière la plaque de fixation 28, 29 un ou plusieurs perçages 47 réalisés dans le ruban 10. Les perçages 47 sont de préférence en forme de rangées de perçages avec chaque fois quatre perçages 47 distants l'un de l'autre et qui sont réalisés dans le ruban 10 avec un angle 46 dirigé vers la face inférieure 13 du ruban. A chaque extrémité extérieure 48, 49 de la ceinture de précontrainte qui selon un mode de réalisation de l'invention se compose de deux parties de ceinture 44, 45, il est fixé une pièce d'accrochage 50, 51 qui se compose essentiellement chaque fois d'un corps de base 52, 53 en forme de plaque qui comporte une découpe 54, 55 du côté tourné vers le moyen de fermeture 19 ; chaque découpe est délimitée respectivement à gauche et à droite par des pattes de fixation 56, 57 et 58, 59. Une tige 60 enjambant la découpe 54 est placée dans les pattes de fixation 56, 57. La partie 44 de la ceinture de précontrainte est fixée à cette tige 60.De la meme manière, les pattes de fixation 58, 59 reçoivent une tige 61 qui enjambe la découpe 55 et à laquelle est fixée la partie 45 de la ceinture de précontrainte. Les pièces d'accrochage 50, 51 ont une section en forme de coin allant en augmentant en direction des pattes de fixation 56 ... 59 et qui est arrondie sur les côtés avant. Des tiges 62 à 65 et 66 à 69 sont prévues à l'extrémité arrière des pièces d'accrochage 50, 51 suivant l'angle 46 ; ces tiges fixent les pièces d'accrochage 50, 51 dans les perçages 47. Les parties 44, 45 de la ceinture de précontrainte sont de préférence réalisées sous la forme d'une ceinture en fibres de polyester. L'extrémité intérieure 70 de la partie 44 de la ceinture de précontrainte est une extrémité libre et l'extrémité intérieure 71 de la partie 45 de la ceinture de précontrainte porte une pièce de serrage munie d'un moyen de verrouillage 72 (figure 3). Pour placer le ruban souple 10 autour d'une pièce, on place le ruban souple 10 sous la pièce en faisant reposer le ruban sur sa face supérieure 41 de manière que les deux parties 44, 45 de la ceinture de précontrainte dépassent de chaque côté par rapport aux extrémités 20, 21 du ruban souple. Puis, on prend les deux extrémités intérieures 70, 71 de la ceinture de précontrainte 44, 45 et on introduit l'extrémité intérieure 70 dans I'organe-tendeur.portant le moyen de verrouillage (flèche 73). Puis, on tire la partie 41 de la ceinture de précontrainte à travers l'organe-tendeur muni du moyen de verrouillage 72 jusqu'à ce que le ruban souple se soit placé autour de la périphérie de la pièce.Puis, on dispose l'extrémité intérieure 70 de la partie 44 de la ceinture de précontrainte en une boucle autour du galet d'introduction 74 et on bascule l'organe-tendeur et le moyen de verrouillage 72 dans la direction de la flèche 75. Une pièce de blocage 76 est fixée à l'orgape-tendeur muni du moyen de verrouillage 72 pour bloquer de façon certaine l'extrémité intérieure 70. Dans cette position précontrainte, il est possible de visser les tirants 33, 34 dans les taraudages 39, 40 et de tendre les deux extrémités de ruban 20, 21 l'une contre l'autre. Après la fermeture (serrage) du chemin de guidage, il est possible de manière avantageuse de détacher la ceinture de précon trainte 44, 45 en enlevant les pièces d'accrochage 50, 51 du chemin de guidage 9. Il est évidemment également possible de réaliser la ceinture de précontrainte 44, 45 en une seule pièce et de placer cette ceinture autour de toute la périphérie extérieure du ruban souple 10 et d'assurer la précontrainte du ruban en tirant la ceinture 44, 45 dans l'organe-tendeur muni du moyen de verrouillage 72 pour précontraindre le ruban. Le ceinture (44, 45) peut être réalisée en fibre de polyester. REVENDICATIONS 10) Procédé pour relier les extrémités d'un ruban d'un chemin de guidage d'une tête orbitale, les extrémités du ruban étant destinées à être tendues l'une par rapport à l'autre par un moyen de fermeture, procédé caractérisé en ce qu'avant de relier les extrémités de ruban (20, 21), on relie au chemin de guidage (9) une ceinture de précontrainte (44, 45) qui enjambe au moins le moyen de fermeture (19), puis on précontraint les deux extrémités de ruban (20, 21) à l'aide de la ceinture de précontrainte (44, 45) et on les main-tient dans cette position précontrainte jusqu'à ce que soit réalisée la liaison (19) des extrémités de ruban. 20) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'après la liaison (fermeture) des extrémités de ruban (20, 21), on détache la ceinture de précontrainte (44, 45) du chemin de guidage (9). 30) Chemin de guidage pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le ruban (10) comporte des éléments de fixation (47) auxquels peut se fixer une ceinture de précontrainte (44, 45) qui enjambe au moins le moyen de liaison (moyen de fermeture) (19). 40) Chemin de guidage selon la revendication 3, caractérise en ce que les éléments de fixation derrière le moyen de fermeture (moyen de liaison) (19) sont constitués chaque fois par un ou plusieurs perçages (47) ainsi que des pièces d'accrochage (50, 51) prévues à chaque extrémité extérieure (48, 49) de la ceinture (44, 45) et en ce que les pièces d'accrochage (50, 51) ont des tiges (62-65 et 66-69) qui peuvent se placer dans les perçages (47). 50) Chemin de guidage selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la ceinture (44, 45) est une ceinture en fibres de polyester, ceinture dont les extrémités intérieures (71) comportent un organe-tendeur muni d'un moyen de verrouillage (72). 60) Chemin de guidage selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le moyen de fermeture (moyen de liaison) (19) se compose de deux moyens de fermeture (26, 27) fixés aux extrémités (20, 21) du ruban, l'un des moyens de fermeture (27) comportant un cylindre (38) avec un taraudage et l'autre moyen de fermeture (26) comportant au moins un tirant (33, 34) fileté.