Brevet FR2593155A1 — publié le 19870724

L'invention se rapporte d'une façon générale aux installations de transport à convoyeur et elle con- cerne plus particulièrement un dispositif destiné à loca- liser les chariots dans une installation commandée par 5 ordinateur qui comprend un réseau de rails et des chariots. On connatt déjà dans la technique antérieure des installations composées d'un réseau de rails et de chariots, qui utilisent un rail principal pour diriger 10 des chariots portant des pièces vers des boucles secon- daires réparties sur la longueur du rail principal, cha- que boucle secondaire menant à un poste de travail cor- respondant et en revenant. Par exemple, les pièces peu- vent être des vêtements et les postes de travail peuvent 15 être des postes de couture. Un lecteur peut être prévu adjacent à une ré- gion de chargement du rail principal pour lire des codes portés par les chariots au moment o les chariots sont introduits, et un opérateur peut introduire des données 20 dans un ordinateur pour indiquer le type de pièces que les chariots transportent. Ensuite, l'ordinateur program- me les chariots pour les envoyer à différents postes de travail. Du fait qu'il commande les moyens servant à pro- pulser les chariots et à manoeuvrer les aiguilles, l'or- 25 dinateur est habituellement informé de la position ap- proximative des chariots. Toutefois, il peut se produire accidentellement qu'un chariot tombe d'un rail principal ou d'une boucle secondaire, ou qu'il soit intentionnellement détaché de ce rail ou de cette boucle et qu'il ne 30 soit pas immédiatement remis en place sur le bon rail ou encore qu'il soit remis sur le rail dans une position différente par rapport aux moyens de propulsion. En ou- tre, un nouveau chariot peut être ajouté au rail princi- pal ou aux boucles secondaires. Dans ces cas, il est important que l'ordinateur soit rapidement informé du chan- gement de position du chariot, de son absence ou de la 2 présence d'un nouveau chariot. Dans une installation composée d'un réseau de rails et de chariots qui est déjà connue dans la technique antérieure, deux aiguilles sont prévues entre 5 le rail principal et chaque boucle secondaire. Une aiguille est placée à l'extrémité amont de la boucle secondaire, relativement au sens de la circulation des chariots le long du rail principal, pour dévier un chariot et les pièces qu'il transporte du rail principal 10 vers la boucle secondaire, et une autre aiguille est placée à l'extrémité aval de la boucle secondaire pour renvoyer le chariot au rail principal. Des lecteurs additionnel de codes de chariots sont placés le long du rail principal immédiatement en amont des aiguilles qui 15 dévient les chariots du rail principal vers les boucles secondaires, pour informer périodiquement l'ordinateur de la position des chariots, de sorte que l'ordinateur peut mettre à jour son information de localisation selon le besoin. Un inconvénient de cet ensemble d'aiguilles 20 et de lecteurs consiste en ce que les codes des chariots ne peuvent être lus qu'au moment o ils s'engagent dans une boucle secondaire (ou au-delà de cette boucle si le chariot passe au droit de la boucle secondaire sans y entrer) et en ce que, si un chariot est envoyé par 25 erreur dans une boucle ou s'il en est enlevé, l'ordi- nateur n'est pas informé de cet événement avant que le chariot n'ait été programmé pour se rapprocher de l'aiguille d'entrée suivante. Si des lecteurs addi- tionnels étaient montés en aval des aiguilles de retour, 30 ceci accroîtrait le coût et la complexité du dispositif de localisation. Un autre type d'installation à réseau de rails et à chariots est décrit dans la demande de brevet français n 85 13697, déposée le 16.09.1985 et publiée 35 sous le n 2574 768 et incorporée au présent mémoire par référence. Ce type d'installation comprend un rail principal et des 3 boucles secondaires appairées ou non appairées, placées le long du rail principal, et dont chacune mène à un poste de travail ou en revient. Les boucles secondaires de chaque paire sont disposées de part et d'autre du 5 rail principal, directement l'une en face de l'autre. Le réseau comprend également, pour chaque paire de boucles secondaires ou pour chaque boucle secondaire non ap- pairée, des moyens d'aiguillage servant à transférer un chariot entre le rail principal et les boucles secon- 10 daires. Chacune des boucles secondaires possède une entrée et une sortie, l'entrée étant placée en aval de la sortie par rapport à la direction générale de la circulation des chariots sur le rail principal. Les moyens d'aiguillage transfèrent un chariot du rail prin- 15 cipal à l'entrée de.la boucle secondaire correspondante et, plus tard, ils reçoivent le chariot de la sortie de la boucle. Cette configuration de moyens d'aiguillage et de boucles secondaires confère de la souplesse au routa- ge ; un chariot peut être dirigé de trois façons diffé- 20 rentes à la sortie de chaque boucle secondaire appairée ou de deux façons différentes à la sortie de chaque bou- cle secondaire non aiDpairée. A la sortie d'une boucle se- condaire appairée, le chariot peut être ramené au rail principal pour être envoyé, en aval, à une autre boucle 25 secondaire, ou il peut traverser le rail principal pour entrer dans l'autre boucle secondaire de la même paire ou encore il peut être envoyé directement de l'extrémité de sortie d'une boucle secondaire à l'entrée de cette mê- me boucle secondaire pour être recyclé. L'ordinateur 30 peut déclencher le recyclage pour une diversité de rai- sons, par exemple, pour réarranger l'ordre de succession des chariots de manière qu'une opération du travail puis- se être exécutée avant une autre opération ou de manière à permettre de grouper les vêtements qui demandent à 35 être cousus par un fil d'un type particulier ou d'une couleur particulière. Les chariots de ce deuxième type d'installation à réseau de rails et chariots peuvent être munis de co- des à lecture machine, de même que dans le premier type d'installation, pour identifier les chariots et, lorsque 5 les chariots sont initialement introduits sur le rail principal, un opérateur peut entrer dans l'ordinateur le type des vêtements ou autres pièces qui sont portés par les chariots. Ensuite, l'ordinateur dirige les mouve- ments du chariot le long du réseau. Comme dans le pre- 10 mier type d'installation, des chariots peuvent occasion- nellement être extraits du réseau ou être déplacés. Fré- quemment, plusieurs chariots se rassemblent dans une bou- cle secondaire en attente d'être traités par l'opérateur et, en raison des contacts physiques qui peuvent se pro- 15 duire dans cette *boucle entre l'opérateur et les cha- riots ou les pièces qu'ils portent, il peut se faire qu'un chariot soit éjecté du rail de la boucle secondaire par inadvertance, sous l'effet d'un choc, ce qui peut passer inaperçu, ou encore que le chariot soit mal remis 20 en place par rapport aux autres chariots dans la boucle secondaire. Dans ces conditions, si un ou plusieurs des chariots situés dans la boucle secondaire est programmé pour être recyclé ou pour être transféré à la boucle se- condaire opposée, il peut se produire des erreurs de pro- 25 gramme. En conséquence, un but général de la présente invention est d'incorporer des moyens de localisation dans une installation de transport à convoyeur du type dans lequel des chariots porte-pièces codés sont routes 30 par des moyens d'aiguillage d'un rail principal à une ex- trémité d'entrée d'une boucle secondaire puis renvoyés aux moyens d'aiguillage en passant par l'extrémité de sortie de la boucle secondaire, l'extrémité d'entrée de la boucle secondaire étant placée en aval de l'extrémité 35 de sortie, relativement à la direction générale de la circulation des chariots sur le rail principal, ces moyens de localisation étant destinés à lire le code por- té par un chariot au moment o il pénètre dans la boucle secondaire et au moment o il en sort. Un but plus particulier que l'on cherche à at- 5 teindre avec les moyens de localisation du type ci-des- sus consiste à n'exiger qu'un lecteur par boucle secon- daire ou par paire de boucles secondaires, les boucles secondaires de chaque paire étant placées directement l'une en face de l'autre de part et d'autre du rail prin- 10 cipal. Un autre but particulier consiste à réaliser une installation de transport à convoyeur possédant des moyens de localisation du type précité qui détectent les erreurs de positionnement des chariots avant qu'un cha- 15 riot qui sort d'une boucle secondaire ne soit envoyé en aval de la boucle secondaire, recyclé dans la même bou- cle secondaire ou transféré à une boucle secondaire oppo- sée située de l'autre côté du rail principal, en face de la boucle secondaire précitée. 20 L'invention a pour objet des moyens de localisa- tion perfectionnés pour une installation de transport à convoyeur du type dans lequel des chariots porte-pièces codés sont dirigés par des moyens d'aiguillage d'un rail principal vers une extrémité d'entrée d'une boucle secon- 25 daire puis ramenés aux moyens d'aiguillage en passant par l'extrémité de sortie de la boucle secondaire, l'extrémité d'entrée de la boucle secondaire étant placée en aval de l'extrémité de sortie, par rapport à la direc- tion générale de la circulation des chariots sur le rail 30 principal. Les moyens d'aiguillage peuvent comprendre une ou plusieurs aiguille(s) et les moyens de localisation comprennent un lecteur destiné à lire les codes por- tés par les chariots pendant que les chariots sont si- tués sur une aiguille des moyens d'aiguillage, s'il 35 n'est prévu qu'une seule aiguille, ou entre les aiguil- les des moyens d'aiguillage s'il est prévu deux ou plus 6 2593155 de deux aiguilles, de sorte que le lecteur peut lire les codes juste avant qu'un chariot pénètre dans une boucle secondaire et aussi juste aDrès que le chariot sort d'une boucle secondaire. 5 Selon une caractéristique de l'invention, une deuxième boucle secondaire peut être prévue de l'autre côté du rail principal, directement en face de la boucle secondaire précitée, les moyens d'aiguillage comprenant des moyens permettant d'aiguiller un chariot du rail 10 principal à l'une ou l'autre des deux boucles secondai- res ou d'une boucle secondaire à l'autre boucle secondai- re, et les moyens lecteurs comprennent des moyens habili- tant le lecteur à lire le code pendant que les moyens d'aiguillage sont positionnés pour aiguiller le chariot 15 selon l'une quelconque des façons précitées. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, 20 la figure 1 est une vue schématique de dessus de l'installation de transport à convoyeur dans laquelle l'invention est mise en oeuvre ; la figure 2 est une vue en perspective d'un seg- ment de l'installation de transport à convoyeur de la fi- 25 gure 1 et elle montre un tronçon du rail principal et de la voie de propulsion, plus deux boucles secondaires dis- posées face à face, les postes de travail correspondants et une aiguille de transfert correspondante ; la figure 3 est une vue de dessus du segment de 30 l'installation de transport à convoyeur de la figure 2 et elle montre trois positions d'une aiguille de trans- fert et d'un lecteur de localisation ; la figure 4 est une vue de face à plus grande échelle de l'aiguille de transfert et du capteur de loca- 35 lisation, prise selon la ligne 4-4 de la figure 3, et elle montre trois positions possibles de l'aiguille ; la figure 5 est une vue de côté à échelle agran- die de l'aiguille de transfert et du lecteur, prise se- lon la ligne 5-5 de la figure 4 ; la figure 6 est une vue de côté d'un chariot de 5 l'installation de la figure 1 et elle montre un code à bâtonnets porté par le chariot ; la figure 7 est une vue de dessus du lecteur de la figure 4, prise selon la ligne 7-7 ; la figure 8 est une vue de dessus schématique 10 d'une autre installation de transport à convoyeur dans laquelle l'invention est mise en oeuvre. - Comme on le voit en se reportant maintenant aux dessins, la figure 1 représente une installation de transport à convoyeur désignée dans son ensemble par 2 15 et dans laquelle l'invention est mise en oeuvre. L'ins- tallation 2 comprend un ordinateur mattre 8, une voie de propulsion 10 équipée de poussoirs 15, 15 de grande lar- geur (figure 2) qui pendent de cette voie, une unité d'entraînement 3 qui commande la voie de propulsion 10, 20 un rail principal 12 situé au-dessous de la voie de pro- pulsion 10, des chariots 14, 14 (figure 2) qui circulent sur le rail 12 et sont propulsés par les poussoirs 15, 15 dans le sens des aiguilles d'une montre, des boucles secondaires 16, 16 et 32, 32 réparties sur la longueur 25 du rail principal, et dont certaines sont appairées, et un dispositif de localisation 17 destiné à localiser les chariots. Chacune des boucles secondaires mène à un pos- te de travail 4, 33, 35 et en revient. L'installation de transport à convoyeur comprend en outre des aiguilles 30 25, 25 à trois positions servant à diriger les chariots vers le rail principal et vers l'une ou l'autre des bou- cles secondaires d'une paire, ou encore directement de l'une à l'autre des boucles secondaires d'une paire don- née, ou encore à recycler les chariots dans une même bou35 cle secondaire à la demande. Des aiguilles à deux posi- tions 27, 27 sont également prévues pour diriger les cha- 8 riots vers le rail principal ou vers une boucle secondai- re non appairée ou encore vers un rail de déviation 31 ou pour recycler les chariots dans une même boucle secon- daire. 5 La figure 2 illustre un segment de l'installa- tion de transport à convoyeur commandée par ordinateur selon la figure 1 et elle montre le rail principal, la voie de propulsion 10 située au-dessus du rail principal 12 et une paire de boucles secondaires 16 et 32. L'un 10 des chariots 14, identifié individuellement par la référence 14~, circule sur le rail principal 12 et est pro- pulsé par l'un des poussoirs 15 identifié individuelle- ment par la référence 15a. Le poussoir 15a est l'un des poussoirs d'une série de poussoirs identiques uniformé- 15 ment espacés le long de la voie 10 et qui pendent de la voie 10. Le poussoir 15a est entralné par une chaine sans fin en mouvement, logée à l'intérieur de la voie de propulsion aérienne 10 et, sur la figure 1, le poussoir est représenté alors qu'il fait circuler le chariot 14a 20 vers la boucle secondaire 16. La boucle secondaire 16 comprend un rail de boucle 28, une butée 38 et un éléva- teur 54, et la boucle secondaire 32 disposée en face est symétrique de la boucle 16. Le rail principal 12, le seg- ment de rail de transfert 24 et les rails de boucles 28 25 et 30 sont de préférence formés d'un tube ou de plu- sieurs tubes. Le rail principal 10, la boucle secondaire 16 et la boucle secondaire 32 présentent des coupures ali- gnées les unes sur les autres et l'aiguille 25 comprend 30 un segment rectiligne de rail 24 et un appareil action- neur 18 qui est sous la commande de l'ordinateur. L'appa- reil actionneur 18 peut déplacer le segment de rail 24 latéralement entre une première position (représentée sur le dessin) qui .comble la coupure de la boucle secondaire 16, une deuxième position qui comble la coupure 29 du rail principal 12 et une troisième position qui com- 9 ble la coupure (non représentée) de la boucle secondaire 32. Lorsque le segment de rail 34 se déplace entre ces trois positions, il Deut transférer un chariot 14 du rail principal 12 à l'une ou l'autre des boucles secon- 5 daires ou de la boucle secondaire 16 à la boucle secondaire 32 opposée ou inversement. Pendant que le chariot se trouve sur le segment de rail de transfert 24, un poussoir 15 continue à être en prise avec le chariot et à exercer une force positive d'entraînement sur ce cha10 riot, puisque le poussoir est suffisamment large pour at- teindre le chariot lorsque le segment de rail se trouve dans l'une quelconque de ces positions. Si le rail de transfert se trouve dans la coupure de la boucle secon- daire 16, le poussoir continue à entratner le chariot 15 jusqu'à ce que le chariot ait franchi le segment de rail de transfert et se trouve au-delà de l'entrée 36 de la boucle secondaire. Dès que le chariot atteint le rail de boucle 28, l'actionneur ramène le rail de transfert 24 au rail 20 principal 12, de sorte que d'autres chariots peuvent avancer le long du rail principal ou être aiguillés par le segment de rail de transfert. Le rail de boucle 28 de la boucle secondaire 16 est incliné dans le sens descendant depuis son entrée 25 36, c'est-à-dire à partir du point o les chariots sont reçus du segment de rail de transfert 24 et envoyés pour circuler dans la boucle secondaire 16, de sorte qu'un chariot peut rouler le long de ce tube par gravité. A peu près à mi-longueur du rail de boucle 28, se trouve 30 la butée 38 qui comprend une porte supérieure et une por- te inférieure logées dans la butée (aucune de ces portes n'est représentée). La butée 38 est représentée dans un état o elle accumule des chariots 14b à 14d au niveau de sa porte supérieure, le chariot 14b se trouvant en 35 tête. Dans cette butée, les chariots 14b à 14d attendent jusqu'à ce qu'un opérateur 42 soit prêt pour traiter un 10 chariot et presse un bouton de la botte de commande 50 pour ouvrir la porte amont de la butée 38 et laisser le chariot 14b rouler jusqu'à la porte aval située à la ba- se de la butée 38, comme le chariot 14e l'a fait précé- 5 demment. Lorsqu'un chariot a été isolé à la porte aval de la butée 38, un opérateur tel que l'opérateur 42 peut exécuter une opération de travail, par exemple exécuter une couture au moyen de la machine à coudre 45. La figu- 10 re 2 montre l'opérateur 42 en train de travailler sur une pièce 46 qui est portée par une potence 48 du cha- riot 14e. Le type particulier de chariot utilisé dans l'installation de transport à convoyeur n'est pas criti- que pour le principe de l'invention. Lorsque l'opérateur 15 42 a exécuté l'opération de travail sur certaines ou sur l'ensemble des pièces suspendues à la potence 48, il peut presser un bouton de la botte de commande 50 pour contraindre la porte aval de la butée 38 à s'ouvrir et laisser le chariot descendre par gravité en roulant le 20 long du rail 28, en se dirigeant vers l'élévateur 54. A la base de l'élévateur 54, se trouve une au- tre butée (voir figure 7) destinée à collecter les cha- riots pendant qu'ils attendent leur tour pour être re- chargés sur le rail principal 12. Lorsque l'ordinateur 25 mattre détecte une interruption dans le défilé des cha- riots sur le rail principal 12 juste en amont du rail de transfert 24 ou l'absence de chariots sur le rail de transfert 24, il commande l'actionneur 18 pour que ce dernier amène le segment de rail 24 à la boucle secondai- 30 re 16 et il commande l'élévateur pour que ce dernier fas- se monter un chariot, comme il l'a fait pour le chariot 14f représenté sur la figure 2. Le chariot 14f est sus- pendu à un chariot d'élévateur qui comprend un segment de voie fendu 57, qui reçoit le chariot. 35 Lorsqu'un chariot est parvenu au sommet de l'élévateur 54 et que le poussoir suivant arrive en pro- venance de la voie de propulsion 10, le poussoir éjecte le chariot du segment de voie fendu 57 de l'élévateur pour le placer sur le segment de rail de transfert 24 qui est bout à bout avec la voie fendue 57. Le sommet de 5 l'élévateur 54 constitue l'extrémité de déchargement de la boucle secondaire 16. Dans un mode de fonctionnement, l'ordinateur commande l'actionneur 18 pour qu'il laisse le rail de transfert 24 en position au droit de la bou- cle secondaire 16 jusqu'à ce que le chariot ait été rame10 né au début de la boucle 16 pour recycler le chariot dans la même boucle secondaire. La sélection du mode est habituellement réalisée au moyen d'un programme de routa- ge de l'ordinateur maître, mais ce premier mode peut aus- si être sélectionné manuellement au moyen d'un sélecteur 15 prévu sur la boite de commande 50. Dans le deuxième mode de fonctionnement, après que le rail de transfert 24 a reçu le chariot, l'ordina- teur commande l'actionneur 18 pour ramener le segment de rail de transfert 24 dans l'alignement du rail principal 20 12 et, après avoir attendu quelques instants pour être poussé, le chariot sera ramené sur le rail principal 12 et circulera vers l'aval, habituellement pour être envoyé à une autre boucle secondaire et au poste de tra- vail associé à celle-ci. 25 Dans le troisième mode de fonctionnement, après que le segment de rail de transfert 24 a reçu le cha- riot, l'ordinateur commande l'actionneur 18 de façon qu'il continue à entraîner le segment de rail de trans- fert en travers de la rangée de coupures et le place 30 dans l'alignement du rail de boucle 30, afin de transfé- rer le chariot à la boucle secondaire 32. Après avoir parcouru la boucle secondaire 32, le chariot peut être transféré selon l'un quelconque des modes de fonctionnement décrits plus haut. Pour le premier et le troisième 35 modes de fonctionnement, il est important que l'entrée de chaque boucle secondaire soit placée en aval de sa sortie, relativement à la direction générale de la circu- lation des chariots sur le rail principal 12. La figure 3 représente les trois positions d'ai- guillage du segment de rail de transfert 24. La représen5 tation en traits continus montre sa position, désignée par 241, dans laquelle le segment 24 se trouve en ligne avec la boucle secondaire 16. Les traits interrompus mon- trent ses deux autres positions, désignées par 242 et 243, dans lesquelles le segment 24 se trouve dans l'ali- 10 gnement du rail principal (position 242) ou dans l'ali- gnement de la boucle secondaire 32 (position 243). La fi- gure 3 montre également un poussoir 15b qui possède une forme en T inversé et attaque la tête 66 d'un chariot 14q pour pousser ce dernier. 15 La figure 4 est une vue avant d'un appareil ac- tionneur 18 servant à actionner le segment de rail de transfert 24 et d'un lecteur de localisation 160 qui est décrit plus bas. L'appareil actionneur comprend une fer- rure support 100 en forme de L qui supporte le segment 20 de rail de transfert 24, un premier vérin à piston et cy- lindre 102, muni d'une tige de piston fixée 104 et un deuxième vérin à piston et cylindre 108 muni d'une tige de piston fixée 110. Les deux vérins à piston et cylin- dre supportent et déplacent la ferrure 100 et le segment 25 de rail de transfert 24. L'appareil actionneur comprend en outre une ferrure 112 qui fixe les deux ensembles à piston et cylindre à la voie 10. Lorsque les deux tiges de piston 104 et 110 sont dans leurs positions d'extension, comme représenté 30 sur la figure 3, le segment de rail 24 est positionné en ligne avec le rail de boucle 28, comme représenté sur la figure 1, pour combler la coupure de la boucle secondaire 16. Lorsqu'une tige de piston est en extension et l'autre rétractée, le segment de rail de transfert 24 35 est amené à une position centrale dans laquelle il com- ble la coupure du rail principal 12 et, lorsque les deux tiges de piston sont rétractées, le segment de rail 24 est positionné en ligne avec le rail de boucle 30 pour combler la coupure de la boucle secondaire 32. Si une boucle secondaire adjacente au rail prin- 5 cipal n'est pas appairée à une autre boucle secondaire placée directement en face d'elle, de l'autre côté du rail principal, ou bien s'il y a un autre rail, tel que le rail 31 (figure 1) placé adjacent au rail principal et utilisé pour dévier un chariot vers une autre zone de 10 l'usine, les aiguilles de transfert n'ont à fournir que deux positions d'aiguillage. Par conséquent, l'appareil actionneur prévu pour cette aiguille à deux positions ne comprend qu'un seul vérin à piston et cylindre, tel que le vérin 102. La figure 5 montre une vue de côté de l'ap- 15 pareil actionneur 18, du lecteur 160 qui sera décrit plus bas et de la ferrure en L 100 qui est soudée au seg- ment de rail de transfert 24 et supporte ce dernier. La figure 6 montre l'un des chariots 14e. Une étiquette à code à bâtonnets 150 est fixée au col du 20 chariot 14a et identifie ce chariot par un numéro. Par exemple, le code à bâtonnets est d'un type "deux sur cinq", modulé en largeur, tel que décrit dans la notice d'utilisation Hewlett Packard 1013, publiée en Novembre 1983 et intitulée "Elements of a Bar Code System", publi- 25 cation qui est incorporée dans le présent mémoire par ré- férence. Toutefois, il doit être clairement entendu que l'utilisation d'un code choisi parmi une diversité de co- des sera suffisante pour identifier le chariot ou la pièce qu'il porte d'une façon qui peut être lue par une 30 machine et l'invention n'est pas limitée à un type parti- culier donné de code qui est utilisé. Pour introduire le chariot 14e dans l'installa- tion 2, on place initialement le chariot 14e sur le rail de boucle secondaire 30 de la boucle secondaire 32a (figure 1), directement au-dessus de la butée 38. Un opéra- teur peut ensuite éventuellement faire passer un crayon lecteur 152 sur le code à bâtonnets 150 du chariot 14e pour lire le numéro de code et transmettre l'information à l'ordinateur maître 8. En variante, les lecteurs 160 associés à la boucle secondaire 32a peuvent être utili- 5 sés pour lire le code porté par le chariot 14e lorsque ce chariot est introduit initialement dans l'installa- tion 2. Par conséquent, l'ordinateur maitre est informé de l'existence du chariot 14e dans l'installation 2 et de sa position exacte. Ensuite, l'opérateur peut entrer 10 des données dans un micro-ordinateur 5 au poste de tra- vail 4 situé dans la boucle secondaire 32a, données qui indiquent le type de vêtements ou d'autres pièces portés par le chariot 14e et qui établit la corrélation entre le code à bâtonnets et la pièce correspondante. 15 Lorsque l'ordinateur maître détecte que l'un des poussoirs 15, qui s'approche de la boucle secondaire 32a, est disponible pour pousser un chariot, l'ordina- teur ouvre la porte 38, active l'élévateur 60 et active l'appareil d'aiguillage 18 correspondant pour placer le 20 chariot 14e sur le rail principal. Ensuite, l'ordinateur mattre dirige le mouvement du chariot 14e vers une bou- cle secondaire appropriée et le poste de travail corres- pondant. L'ordinateur mattre 8 affecte un numéro de sé- 25 quence à chacun des poussoirs 15, 15 et l'ordinateur mal- tre garde trace de l'emplacement des poussoirs 15, 15 en repérant le mouvement d'une chaine 154 (figure 3) qui entraîne les poussoirs 15, 15. Etant donné que l'ordina- teur commande les mouvements de la chaîne 154 et des appareils d'aiguillage 18, 18, qu'il commande ou contrôle les butées 38, 38 et qu'il commande les élévateurs 54, 54 et 60, 60, cet ordinateur est habituellement capable de déterminer la position de chaque chariot et des piè- ces qu'il porte. Si le chariot est situé sur le rail 35 principal, l'ordinateur mattre connaît habituellement le poussoir qui est en train de déplacer le chariot au mo- ment considéré et, si le chariot se trouve à ce moment dans l'une des boucles secondaires, l'ordinateur sait quelle est cette boucle secondaire et quels sont les cha- riots qui sont éventuellement placés en amont ou en aval 5 du chariot considéré dans la boucle secondaire considé- rée. Toutefois, ainsi qu'on l'a indiqué plus haut, il peut se produire occasionnellement qu'un chariot tom- be ou soit retiré du rail principal, ou bien d'un rail 10 de boucle secondaire, ou bien qu'il soit amené d'une po- sition sur le rail principal ou sur un rail de boucle se- condaire à une autre position à laquelle l'ordinateur maître ne s'attendait pas. Des problèmes de ce type peu- vent se présenter plus fréquemment dans lesboucles se- 15 condaires en raison des nombreuses occasions de contact qui existent dans ces boucles entre les chariots et les opérateurs. Dans ces conditions, l'ordinateur maître peut confondre d'autres chariots situés dans le rail de la boucle secondaire avec celui qui a été déplacé ou qui 20 est absent, et il peut alors provoquer des erreurs de routage. On se reportera maintenant à l'invention. La fi- gure 4 montre le lecteur optique 160 supporté par une ferrure 161 elle-même portée par la ferrure 100 de l'ap- 25 pareil d'aiguillage 18, lequel lecteur fait partie du dispositif de localisation 17. Le lecteur 160 se déplace avec le segment de rail 24. Un lecteur 160 identique est supporté par chacun des autres appareils d'aiguillage 18, 18 et tous ces lecteurs constituent des composants 30 additionnels du dispositif de localisation 17. Le lec- teur 160 peut être un lecteur optique du type à faisceau fixe ou à faisceau mobile ou il peut être d'un type ana- logue au modèle CMM Welch Allym ou modèle 45 de la firme Accu-Sort Systems, Inc., de Telford, Pennsylvanie, 35 E.U.A.. Le lecteur 60 comprend une source lumineuse 162, un ensemble de lentilles 194 qui focalise la source lumi- neuse 162 à travers une ouverture 164 du carter 166 du lecteur et à travers une ouverture 167 ménagée dans un guide 169 et la projette sur le code à bâtonnets 150 lorsque le chariot 14e est convenablement placé sur le 5 segment de rail 24. Le lecteur 160 comprend en outre un dispositif 168 à couplage de charge servant à lire le co- de à bâtonnets 150. Le dispositif à couplage de charge 168 comprend une rangée verticale d'éléments photosensi- bles placés dans une position serrée et qui'regardent le 10 code 150 à travers l'ensemble de lentilles 194. Les élé- ments photosensibles qui sont focalisés sur un bâtonnet prennent un niveau binaire donné parce que les batonnets sont non réfléchissants et les éléments photosensibles qui focalisent sur une région claire comprise entre des 15 bâtonnets prennent l'autre niveau binaire, parce que les régions claires réfléchissent la lumière. Les disposi- tifs à couplage de charge peuvent être périodiquement ac- tivés et lus par l'ordinateur après qu'un capteur de po- sition 170 monté sur le guide 169 et qui revêt la forme 20 d'un interrupteur situé sur le trajet des chariots a été activé. Toutefois, si on le désire, le lecteur 160 peut être mis continuellement en marche sans qu'il soit néces- saire de prévoir le capteur de position, l'arrivée d'un code à bâtonnets en face du lecteur informant le lecteur 25 de cette arrivée. Les quelques bâtonnets supérieurs du code 150 ne contiennent pas de données mais aa contrai- re, ils indiquent la présence du code et, lorsque le lec- teur 160 détecte la présence du code, il verrouille la sortie des dispositifs à couplage de charge pour former 30 un ou plusieurs "instantané(s)" du code à bâtonnets 150 ; le lecteur 160 se comportant comme un appareil de ohotographie. Le lecteur 160 peut comparer les instanta- nés les uns aux autres pour corriger les erreurs de lec- ture. I1 convient de remarquer que le lecteur 160 ne 35 constitue qu'un type des moyens utilisés pour la lecture du code à batonnets 150 et que, si on le désire, on peut 16 le remplacer par d'autres types de lecteurs. En outre, pour d'autres types de codes qui peuvent remplacer le co- de à bâtonnets 150, on peut prévoir des types de lec- teurs correspondants, de sorte que l'invention n'est pas 5 limitée au type particulier de codes à lecture machine ou de lecteurs du type machine. Le guide 169 sert à stabiliser le chariot 14e (à arrêter ses oscillations) lorsque le chariot pénètre sur le segment de rail de transfert 24, de façon à ren- 10 dre la lecture du code à bâtonnets 150 plus fiable. Ain- si qu'on l'a représenté sur la figure 7, le guide 169 comprend une partie en forme d'arc 180 qui capture le chariot 14e et limite progressivement l'oscillation dont ce chariot est animé au moment o il avance dans la di- 15 rection indiquée par une flèche 182, vers le lecteur 160. Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 5, le lecteur 160 est supporté à proximité de l'extrémité amont du segment de rail 24, de sorte que le code à bâ- 20 tonnets 150 est lu dès que le chariot 14e a été poussé sur le segment de rail 24. Ceci donne le temps nécessai- re pour amener le segment de rail 24 et le chariot 14e en bonne position dans l'une ou l'autre des boucles se- condaires ou dans la coupure du rail principal, selon le 25 cas. Il convient de remarquer que l'ordinateur est capa- ble de lire le code et d'assimiler l'information à un mo- ment qui fait suite au moment o le code à bâtonnets a été positionné face au lecteur 60. Etant donné que le lecteur 160 est placé adja- 30 cent au segment de rail de transfert 24 et étant donné que le chariot 14e s'engage sur le segment de rail de transfert 24 avant de pénétrer dans l'une ou l'autre des boucles secondaires, 16 ou 32, en sortant du rail princi- pal 12 avant de pénétrer dans une boucle secondaire en 35 provenant de la boucle secondaire placée en face, et avant d'être recyclé dans une boucle, le lecteur 160 18 est en mesure de lire le code à bâtonnets 150 juste avant que le chariot ne pénètre dans l'une ou l'autre des boucles secondaires, 16 ou 32, et aussitôt après que le chariot 14e sort de l'une ou l'autre des boucles se5 condaires, 16 ou 32, même si le chariot 14 est recyclé dans l'une des boucles secondaires ou même s'il est transféré directement à la boucle secondaire située en face. Le lecteur peut donc également lire le code à bâ- tonnets 150 dans le cas o le chariot 14e circule conti- 10 nuellement le long du rail principal 12, en passant au droit d'une paire de boucles secondaires. Il est égale- ment à remarquer que, outre le fait qu'il assure de fré- quentes mises à jour de l'information de localisation, un même lecteur 160 dessert deux boucles secondaires, ce 15 qui représente une économie. Pour illustrer le fonctionnement du dispositif de localisation 17 dans les circonstances o un chariot est programmé pour parcourir tout d'abord la boucle se- condaire 16 puis la boucle secondaire 32, lorsque le cha- 20 riot 14e est amené sur le segment de rail de transfert 24 en provenance du rail principal 12, le lecteur 160 lit le code à bâtonnets 150. Ensuite, après que le cha- riot 14e a parcouru la boucle secondaire 16 et qu'il a été saisi par le segment de rail de transfert 24, le lec- 25 teur 160 lit à nouveau le code à bâtonnets 150. Ensuite, le chariot 14e circule le long de la boucle secondaire 32 et, après que le chariot 14e a été à nouveau saisi par le segment de rail de transfert 24, le lecteur 160 lit à nouveau le code à bâtonnets 150. Ensuite, le cha- 30 riot 14e est envoyé en aval des boucles secondaires 16 et 32 précitées. La figure 8 représente une autre installation de transport à convoyeur désignée dans son ensemble par 200, qui représente une autre forme de réalisation de 35 l'invention. L'installation 200 comprend un rail princi- pal 212 et une boucle secondaire 216, laquelle boucle 19 secondaire 216 comprend un rail de boucle secondaire 228 et un poste de travail 233. Comme on l'a indiqué par les flèches 240, 240, les chariots supports de pièces se dé- placent de la gauche vers la droite le long du rail prin- 5 cipal 212 dans l'orientation représentée sur la figure 8. Comme indiqué par une flèche 246, le chariot 242 cir- cule dans le sens des aiguilles d'une montre dans la bou- cle secondaire 216. L'installation 200 comprend également des ai- 10 guilles pivotantes 248 et 250 qui dirigent les chariots 242, 242, soit le long du rail principal 212, soit sur le rail de boucle secondaire 28 et en provenance de ce rail. Des moyens d'entraînement (non représentés) entraî- nent les chariots 242, 242 le long du rail principal et 15 le long de la boucle secondaire 28, dans les sens indi- qués. Un lecteur de localisation 260 est supporté dans une position adjacente à une partie 213 du rail princi- pal 212, laquelle partie 213 est placée entre les aiguil- les 248 et 250. Le lecteur 260 peut être de l'un des ty- 20 pes optiques mentionnés plus haut ou d'un type mécanique et il est capable de lire des codes prévus sur les chariots 242, 242. Etant donné que le lecteur 260 est placé entre les deux aiguilles 248 et 250, et étant donné que les chariots 242, 242 circulent dans le sens des aiguil- 25 les d'une montre dans la boucle secondaire 16, ce lec- teur 260 est capable de lire le code sur chaque chariot juste avant que le chariot ne pénètre dans la boucle se- condaire 216 et juste après que le chariot est sorti de la boucle secondaire 216, aussi bien si le chariot est 30 programmé pour.être recyclé dans la même boucle secondai- re 216 que s'il est programmé pour continuer son trajet vers l'aval, vers une autre boucle secondaire. Les dispositifs décrits plus haut constituent une installation de transport à convoyeur qui comprend 35 un réseau de localisation des chariots ou véhicules. Tou- tefois, on peut apporter à ces dispositifs de nombreuses 20 modifications et substitutions sans pour cela sortir du domaine de l'invention. Par exemple, si on le désire, le lecteur 160 ou 260 peut être d'un type RF ou IF (à haute fréquence ou à infrarouges) et les chariots équipés de 5 codes peuvent être lus par un faisceau RF ou IF. En ou- tre, si on le désire, des codes à perforations peuvent remplacer les codes à bâtonnets 150, 150 et des lecteurs mécaniques à doigts peuvent remplacer les lecteurs opti- ques 160, 160 pour lire les codes à perforations. L'in10 vention a donc été décrite à titre d'exemple illustratif et non limitatif. R E V E N D I C AT IONS .CLMF: 1 - Installation de transport à convoyeur desti- née à transporter des pièces à une pluralité de postes de travail et à localiser les pièces, cette installation comprenant un rail principal, une pluralité de chariots 5 porte-pièces pouvant se déplacer le long dudit rail prin- cipal, chacun desdits chariots étant muni d'un code à lecture machine, qui lui est associé et qui se déplace avec lui, une boucle secondaire placée adjacente audit rail principal et possédant une extrémité d'entrée et 10 une extrémité de sortie, ladite extrémité d'entrée de la- dite boucle secondaire étant placée en aval de ladite extrémité de sortie de cette boucle, considéré dans le sens de la circulation desdits chariots le long dudit rail principal, des moyens d'aiguillage associés à ladi- 15 te boucle secondaire pour aiguiller un premier desdits chariots dudit rail principal à ladite extrémité d'entrée de ladite boucle secondaire et pour aiguiller ledit premier chariot de l'extrémité de sortie de ladite bou- cle secondaire vers ledit rail principal, caractérisée 20 par des moyens lecteurs (160, 260) destinés à lire le co- de (150) porté par ledit premier chariot (14) pendant que ce premier chariot est placé entre une première par- tie du rail principal (12, 212) qui est adjacente à l'ex- trémité de sortie de la boucle secondaire (16, 216) et 25 une deuxième partie du rail principal (12, 212) qui est adjacente à l'extrémité d'entrée de la boucle secondai- re. .CLMF: 2 - Installation de transport à convoyeur selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits 30 moyens d'aiguillage comprennent un segment de rail de transfert (24) servant à transférer ledit chariot entre ledit rail principal (12) et ladite boucle secondaire (16), le rail principal et la boucle secondaire ayant chacun une coupure destinée à recevoir ledit segment de rail de transfert ; et des moyens (102) servant à dépla- cer le segment de rail de transfert d'une première posi- tion, qui comble la coupure du rail principal, à une deuxième position qui comble la coupure de la boucle se- 5 condaire, lesdits moyens lecteurs lisant le code porté par le premier chariot (14) pendant que ce premier cha- riot est placé sur ledit segment de rail de transfert (24). 3 - Installation de transport à convoyeur selon 10 la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'aiguillage comprennent une première aiguille (250) ser- vant à transférer un chariot du rail principal à la bou- cle secondaire (216), une deuxième aiguille (248) desti- née à transférer un chariot de la boucle secondaire au 15 rail principal, la première aiguille (250) étant placée en aval de la deuxième aiguille (248), et les moyens lec- teurs (260) lisant le code porté par le chariot pendant que ce chariot est situé sur une partie intermédiaire du rail principal qui est comprise entre la première aiguil- 20 le et la deuxième aiguille. 4 - Installation de transport à convoyeur selon la revendication 1, caractérisée en outre en ce que les codes identifient les chariots. 5 - Installation de transport à convoyeur desti- 25 née à transporter des pièces à une pluralité de postes de travail, cette installation comprenant un rail princi- pal, une pluralité de chariots porte-pièces qui peuvent se déplacer le long du rail principal, chacun des cha- riots étant muni d'un code à lecture machine qui lui est 30 associé ; une première boucle secondaire possédant une extrémité d'entrée et une extrémité de sortie, l'extré- mité d'entrée de la première boucle secondaire étant placée en aval de l'extrémité de sortie de cette boucle, considéré par rapport à la direction générale de la cir- 35 culation des chariots le long du rail principal, un seg- ment de rail qui sert à aiguiller un premier des cha23 2593155 riots dudit premier rail vers l'extrémité d'entrée de la boucle secondaire et à aiguiller ce premier chariot de l'extrémité de sortie de la première boucle secondaire vers le rail principal, le rail principal et la boucle 5 secondaire présentant chacun une coupure destinée à rece- voir ledit segment de rail de transfert, et des moyens servant à déplacer ledit segment de rail de transfert d'une première position qui comble la coupure du rail principal à une deuxième position qui comble la coupure 10 de la boucle secondaire, caractérisée par des moyens lec- teurs (160) destinés à lire le code (150) porté par le premier chariot (14) pendant que ce premier chariot est situé sur le segment de rail de transfert (24). 6 - Installation de transport à convoyeur selon 15 la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens lecteurs comprennent un lecteur (160) destiné à lire le code (150) porté par le premier chariot (14) et des moyens qui supportent ce lecteur (160) dans une position relative fixe par rapport audit segment de rail de trans- 20 fert (24). .CLMF: 7 Installation de transport à convoyeur selon la revendication 6, caractérisée en outre en ce que le premier chariot est un chariot (14) du type trolley et en ce qu'elle comprend des moyens de guidage (169) destinés à 25 stabiliser ce chariot pendant que le lecteur (160) lit le code (150) porté par ce chariot. 8 - Installation de transport à convoyeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les codes iden- tifient les chariots, et en ce qu'elle comprend des 30 moyens (8) du type ordinateur destinés à commander l'exé- cution de la lecture par les moyens lecteurs et à enre- gistrer la position desdits chariots. 9 - Installation de transport à convoyeur selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend 35 en outre une deuxième boucle secondaire (32) placée de l'autre côté du rail principal (12) directement en face de ladite première boucle secondaire (16), ladite deuxi- ème boucle secondaire présentant une coupure destinée à recevoir ledit segment de rail de transfert, une extrémi- té d'entrée adjacente au rail principal et une extrémité 5 de sortie adjacente au rail principal, l'extrémité d'en- trée de la deuxième boucle secondaire étant placée en aval de l'extrémité de sortie de cette boucle, considéré par rapport à la direction générale de la circulation des chariots le long du rail principal ; et en ce que 10 lesdits moyens destinés à déplacer ledit segment de rail de transfert (24) comprennent des moyens (102) servant à déplacer le segment de rail de transfert de la position qui comble la coupure du rail principal à une position qui comble la coupure de la deuxième boucle secondaire, 15 lesdits moyens lecteurs comprenant en outre des moyens destinés à lire le code porté par le premier chariot pen- dant que ce premier chariot est situé sur le segment de rail de transfert et que ce segment de rail de transfert est situé dans la coupure de la deuxième boucle secondai- 20 re (32).