Brevet FR2588148A1 — publié le 19870410

Perfectionnements apportés aux tracteurs enambeurs en vue d' adapter un outil de culture ou de traitement, et notamment un ensemble vendangeur. L'invention concerne des perfectionnements apportés aux tracteurs enjambeurs destinés plus particulièrement aux vignes étroites, du type comprenant un châssis enU renversé muni de deux roues avant directrices, de préférence associées chacune à un frein mécanique, de deux roues arrière motrices qui sont supportées par deux carters de transmission par channes, et de deux longerons qui relient les roues arrière et avant. Les perfectionnements faisant l'objet de l'invention sont destinés à rendre le tracteur enjambeur de ce type apte à recevoir un ensemble vendangeur ainsi que tout autre outil de culture ou de traitement, de manière que le tracteur ainsi aménagé soit totalement polyvalent. On connaît actuellement certains tracteurs enjambeurs sur lesquels on peut adapter un ensemble de récolte, de même que l'on connatt des machines à vendanger automotrices munies d'un organe de récolte démontable. Le châssis automoteur débarrassé dudit organe peut ainsi servir pendant tout le reste de l'année pour d'autres travaux. Les techniques diffèrent sensiblement en ce qui concerne l'adaptabilité du tracteur à recevoir l'ensemble de vendange, mais aucune de ces techniques ne donne satisfaction, car elles dénaturent le tracteur et conduí- sent à un démontage-remontage compliqué de 1'ensemble. C'est ainsi que par les brevets FR 2 537 384 et 2 542 156 on connaît un tracteur enjambeur sur lequel peut être adapté un ensemble de vendange. Mais après cette adaptation, le châssis du tracteur est dénaturé et ne peut que difficilement convenir aux autres travaux classiques d'entretien de la vigne, du fait sou'aucun point n'est prévu pour l'accrochage d'outils de travaux du sol, tels que rogneuse d'éte, prétailleuse, appareil de pulvérisation, etc... L'adaptation de ces outils ne peut se faire qu'à l'aide d'interfaces spécifiques à chaque montage, compliqués à monter et qui augmente sensiblement le temps de montage et le prix d'achat de l'ensemble. De plus, lorsque l'ensemble est démonté, le chassies du tracteur n'a plus aucune rigidité et doit recevoir des entretoises spécifiques à chaque outil. I1 faut d'ailleurs remarquer que dans ces deux brevets il n'est fait aucunement mention de la façon dont peuvent se monter les autres outils de traitement, d'entretien ou de culture du sol. En outre, l'avancée du poste de conduite dans le tracteur selon le brevet FR 2 537 384 interdit toute visibilité du chaufèur sur les outils placés entre les roues avant et arrière ainsi que le montage à l'avant d'une rogneuse, sous peine d'allonger de façon inadmissible l'encombrement de l'ensemr ble. Une seconde technique d'adaptation utilisée dans les tracteurs consiste à garder au tracteur toute sa spécificité d'où il tire sa polyvalence, mais au détriment de la simplicité du démontage et du remontage de l'ensemble de récolte, car dans ce cas, l'intervention d'un technicien averti, spécialiste de l'hydraulique, est nécessaire. Les travaux detransformation demande un temps d'intervention très important qui dépasse souvent la journée, sans compter les réglages ultérieurs à réaliser. Or, il ne faut pas perdre de vue que l'ensemble vendangeur ne sert que 15 jours à 3 semaines par an et que les opérations de remontage sont d'autant plus aléatoires qu'elles n'ont lieu qu'une seule fois par an. Par ailleurs, la structure des bâtis de machines à vendanger automotrices ne convient pas aux travaux classiques d'un enjambeur à cause de la grande difficulté d'y adapter des outils en raison d'une part, de la position latérale du groupe propulseur situé souvent dans le rang, et,d'autre part, de l'absence d'une prise de force arrière pour l'entratnement de certains outils : pulvérisateurs, épandeurs, effeuilleuses, etc... Il n'est pour s'en convaincre que d'examiner le brevet FR 2 536 949 où sont longuement décrits des organes avant et arrière d'espacement du chassies qui doivent être démontés et remplacés par d'autres pour assurer le montage de l'ensemble vendangeur et des différents outils.De plus, aucune explication n'est donnée sur les moyens de fixation et de réglage, par exemple des équipements de labourage du sol ou du traitement de la vigne (voir par exemple page 4 lignes 8 et 9 de ce brevet). Enfin, le brevet FR 2 554 668 décrit un tracteur enjambeur dans lequel les opérations de démontage de la tête de récolte sont très complexes car elles nécessitent le démontage de certains éléments du châssis (voir page 3, ligne 30 et suivantes...). De plus, il est nécessaire, avec un tel tracteur, de monter l'ensemble de pulvérisation sur un bfiti spécial, ce qui veut dire que l'ensemble pulvérisateur n'est pas standard. Des outillages spéciaux, tels béquilles télescopiques, sont en outre utilisés pour réaliser le montage. I1 n'est fait par ailleulsaucune mention dans ce brevet de moyens d'adaptation ou de montage d'outils de culture (charrues) ou d'entretien de la vigne (rogneuses et prétailleuses) La présente invention a pour but de remédier à tous ces inconvénients en gardant à l'enjambeur toute sa spécifité, c'est-a-dire que ses possibilités de recevoir rapidement tous les outillages spécifiques vignerons ne sont nullement altérées, et 9teh plus, il peut recevoir tout aussi facilement un ensemble vendangeur. La Demanderesse qui fabrique des tracteurs enjambeurs classiques a cherché à réaliser un tracteur sur lequel un ensemble vendangeur puisse être attelé et dételé comme un outil agricole quelconque. A cet effet, le tracteur enjambeur objet de la présente invention est du type mentionné au début du préambule de la description, et se caractérise en ce qu'il peut être équipé de moyens d'adaptation facilement démontables destinés à la fixation sur le tracteur d'un ensemble vendangeur classique qui comprend, de façon connue en soi un caisson susceptible de s'encastrer entre les deux carters de transmission depuis l'arrière du tracteur, deux tapis de réception de la vendange, dewcconvoyeurs ascendants qui élèvent la vendange recueillie par les tapis vers des glottes de déversement, et deux bennes latérales destinées à être fixées entre les roues arrière et avant, lesdits moyens d'adaptation comprenant des moyens de levage antérieurs actionnés par un premier vérin, qui peuvent être fixés de façon démontable au voisinage te l'extrémité antérieure des longerons du châssis et qui sont destinés à soulever la partie avant de l'ensemble vendangeur en prenant appui sur des demi-axes horizontaux faisant saillie latéralement sur le caisson, des moyens de levage postérieur8 actionnés par un second vérin, qui peuvent être fixés de façon démontable à l'arrière du tracteur, sur les carters de transmission, et qui sont susceptibles de soulever la partie arrière de 1 'ensemble vendangeur en prenant appui sur un axe horizontal entretoisant les deux convoyeurs ascendants, et des moyens de basculement des bennes powant être fixés de façon amovible à la partie antérieure du cassis et étant articulés sur les extrémités avant des bennes, un troisième vérin articulé par ses extrémités sur les bennes et sur lesdits moyens de basculement étant susceptible de faire basculer les bennes vers leur position de déversement. A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention on en décrira à présente un mode de réalisation en regard des dessins annexés dans lesquels t La figure 1 est une vue en élévation d'ensemble du tracteur muni des interfaces g Les figures la et lb sont des vus en e'l'tion partielles et agrandies de la gure 1, ces f'gures se raccorde selon la ligne A; La figure 2 est une vue arrière de l'ensemble tracteur équipé de sa tête de récolte, en coupe suivant la ligne II-II de la figure la ;; et La figure 3 est une vue partielle en élévation de la moitié du premier interface, vue dans le sens de la flèche F de la figure lb, l'autre moitié étant symétrique de celle représentée. Le tracteur enjambeir -se compose schématiquement de façon connueen soi, d'un châssis en forme de U renversé 10 supportant à l'avant deux roues directrices 12 et à l'arrière deux roues motrices 14 entraSnées chacune par une transmission par chaînes 16 logée dans des carters 18. Un groupe moteur-boite de vitesses 20 assure la propulsion de l'ensemble. Les carters 18 sont reliés aux fusées de roues avant 22 par des longerons 24 qui portent en 261, 262, 263 des systèmes d'ancrage d'outils formés par des tubes carrés de longueur égale à l'épaisseur des longerons et qui permettent à l'aide d'un système de blocage par vis 28 de monter différents outils, tels que charrues, réservoirs de pulvérisation, semoirs à engrais etc..., entre les roues avant et arrière ainsi que certains interfaces de montage de l'ensemble vendangeur. ou de ses annexes. L'ensemble vendangeur que l'on se propose d'adapter sur ce tracteur enjambeur est constitué d'un caisson 30 qui supporte tout le système de secouage 32 d'un type connu, les tapis récepteur 34, les convoyeurs 36 qui élèvent la vendange vers les ventilateurs d'extraction 38 des feuilles et vers les goulottes 40 qui déversent la vendange dans deux bennes latérales 42, 43. L'ensemble de secouage, de réception et de convoyage est attelé au tracteur en quatre points constitués d'une part, par deux tourillons 44 fixés à l'avant du dispositif de récolte et d'autre part, par un axe 46 entretoisant les deux convoyeurs 36 à l'arrière. La machine de récolte est attelée au tracteur comme un outil ordinaire au moyen de deu interfaces : 1- Un interface tuant 48 monté à L'intrieur du châssis 10 par deux demi-axes 50 bloqués dans le tube carré 263 à l'aide de vis de blocage 28 comme un outil normal de culture entre roues. Comrae le montrent les figures 2 et 3, il se compose d'un étrier 52 en tube carré ayant la forme d'un U renversé solidaire de deux bras 54 tournés vers l'arrière du tracteur et munis à leur extrémité de mains creuses 56. A sa partie supérieure l'étrier 52 est connecté à un vérin de poussée58 tA en 60 au châssis du tracteur. Lors de l'adaptation de l'ensemble vendangeur, ces mains 56 sont destinées à recevoir les tourillons 44 du châssis de l'ensemble vendangeur. Des axes goupillonnés 61 sont prévus pour verrouiller les tourillons 44 dans les mains. 2- Un interface arrière 62 constitué de deux goussets 64 avec retour d'équerre 66. à leur partie inférieure, lequel comporte des trous de fixation sur la partie supérieure des carters de transmission 18 au moyen de vis 68. Ces goussets sont entretoisés à leur partie inférieure par un tube carré 70, et à leur partie supérieure par un axe 72 sur lequel tourillonne une douille 74 qui relie deux bras 76 à leur partie antérieure. Ces bras sont entretoisés à leur partie centrale par une cornière 78 à l'intérieur de laquelle est soudé un gousset 80 portant un axe 82 solidaire d'un vérin de poussée 84 dont la partie inférieure est reliée aux goussets 64. A leur extrémité arrière les deux bras 76 sont munis de mains 86. Ces mains sont destinées à s'encastrer sur l'axe 46 entretoisant les convoyeurs 36, lors de l'adaptation de l'ensemble vendangeur sur le tracteur. L'axe 46, en position dans les mains 86, est emprisonné au moyen d'un goupille 88. Les bennes latérales de réception de la vendange sont au nombre de deux 42, 43, une de chaque c8té du tracteur. Elles sont montées chacune sur le tracteur par l'intermédiaire d'un interface de support de benne associé à un système de basculement vers l'avant. Chaque interface support est constitué par un levier 90 coudé comprenant un bras antérieur 92 incliné vers le haut et un bras arrière horizontal 94 fixé sur l'axe 50, lequel, on le rappelle, sert également à la fixation de l'étrier 52 faisant partie du mécanisme de levage de la partie avant de la tête de récolte. Le levier coudé 90 repose sensiblement par le milieu de son bras horizontal 94 sur une équerre 96 fixée par des boulons sur le longeron 24. Un caisson 98 en tale pliée est fixé par boulons 102 sur deux goussets 104 soudés sur la traverse avant 106 du tracteur et qui servent également à la fixation d'outils avant, tels que rogneuses, effeuilleuses etc... Ce caisson entretoise les bras 92 des leviers 90 qui y sont supportés par deux demi-axes 108 faisant saillie vers l'extérieur sur les catés latéraux du caisson. Ainsi, les leviers supports 90 sont démontables très rapidement latéralement par simple coulissement sur leur trois points d'appui s le demi-axe 50, l'équerre 96 et l'axe 108. Un vérin 110 a double effet, est articulé d'une part en 112 sur un axe solidaire de deux joues 114 qui renforcent le levier 90 à l'endroit de son ooude, et d'autre part, en 116 sur un demi-axe solidaire de la benne 43 ou 42. Chacune des bennes est munie à sa partie antérieure d'un fourreau tubulaire 118 s'étendant sur toute sa largeur. A l'intérieur de ce fourreau vient s'engager un axe 120 solidaire du levier 90 et faisant saillie vers l'extérieur de celui-ci à l'extrémité libre du bras 92. En position de repos, la benne repose sur une équerre 122. On comprend dès lors que le vérin 110 étant alimenté, la benne 43 pivote autour de son axe 120 pour occuper en fin de course une position voisine de la verticale en vue du déversement de la vendange. Une centrale hydraulique 124 faisant partie de ltensem- ble de récolte est entratnée par la prise de force du tracteur. Cette centrale alimente par l'intermédiaire d'électro-distributeurs l'ensemble des mécanismes de secouage et de convoyage de la tête de récolte. Les vérins de lavage sont alimentés par le circuit hydraulique normal du tracteur. Dès lors, le fonctionnement de l'ensemble se comprend aisément t L'ensemble vendangeur étant posé sur cales, le tracteur recule vers le caisson 30 jusqu'à un endroit repéré par des butées, sur le châssis du tracteur. A ce moment, les demi-axes d'attelage avant 44 et l'axe arrière 46 solidaires de l'ensemble vendangeur sont respectivement en face des mains de réception respectives 56 et 86. Les vérins 54 et 84 qui sont synchronisés, sont alors alimentés par le circuit normal de relevage du tracteur muni de raccords rapides préalablement connectés. I1 en résulte que l'étrier 52 et les bras 54 pissotent dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure I,b,de de sorte que les mains 56 viennent en prise avec les demi-axes 44. Simultanément, les bras 76 pivotent dans le même sens et les mains 86 viennent en prise avec l'axe 46. L'ensemble vendangeur est alors soulevé en bloc jusqu'à sa position de travail dont la hauteur peut être réglée en alimentant les vérins concernés. Le groupe hydraulique 124 alimentant l'ensemble de récolte est alors relié à la prise de force par une transmission à cardan. L'ensemble est alors prêt à fonctionner. L'ensemble vendangeur se démonte en effectuant les opérations inverses, le tracteur se dégageant vers lavant. Le démontage de 1 t interface ce relevage avant 48 s'obtient par déblocage et coulissement des deux demi-axes latéraux 50. De meme, l'interface de support de benne 90 est coulissé vers l'extérieur avec la benne correspondante. L'interface de relevage arrière 62 se démonte en dévissant les quatre boulons 68. Le tracteur enjamber normal est alors prêt à recevoir n'importe quel outil de culture du sol d'entretien de la vigne (rognage, effeuillage) ou de pulvérisation. REVENDICATIONS 1. - tracteur enjambeui du type comprenant un chassies en U renverse muni de deu roues avant directrices, de > rézérence associzes chacune à un frein mécanique, de deux roues arrière motrices qui sont supDo~tees par deux carters de transmission par chaînes, et de deu longerons qui relient les roues arrière et avant, caractérisé en ce qu'il peut être équité de moyens d'adaptation facilement démontables destinés à la -~ization sur le tracteur d'un ensemble vendangeur classique aui comprend de façon connue en soi, un caisson (30) susceptible de s'encastrer entre les deux carters de transmission (18) depuis l'arrière du tracteur, deux tapis de réception (34) de la vendange, deux convoyeurs ascendants (36) oui élèvent la vendange recueillie par les tapis vers des gOUI de déversement (40), et deux bennes latérales (42, 43)destinées à être fixées entre les roues arrière (14) et avant (12), lesdits moyens d'adaptation comprenant des moyens de levage antérieurs (48) actionnés par un premier vérin (58), qui peuvent etre fixés de façon démontable au voisinage de l'extrémité antérieure des longerons (24) du chassis (10) et qui sont destinés à soulever la partie avant de l'ensemble vendangeur en prenant appui sur des demi-axes horizontaux (44)faisant saillie latéralement sur le caisson (30), des moyens de levage postérieurs (62) actionnés par un second vérin (84), qui meuvent être fixés de façon démontable à l'arrière du tracteur, sur les carters de transmission (18), et qui sont susceptibles de soulever la partie arrière de l'ensemble vendangeur en prenant appui sur un axe horizontal (46) entretoisant les deux convoyeurs ascendants (36), et des moyens de basculement (90) des bennes pouvant être fixés de façon amovible à la partie anterieure du châssis (10) et étant articulés sur les extrémités avant des bennes (42, 43), un troisième vérin (110) articulé par ses extrémités sur les bennes et sur lesdits moyens de basculement étant susceptible de faire basculer les bennes vers leur position de déversement. 2.- Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de levage antérieurs (48) comprennent un étrier en U (52) monté pivotant par les extrémités de ses bras sur des demi-axes (50) faisant saillie sur les longerons (24) du châssis, et deux bras (54) coudés vers l'arrière par rapport aux bras de l'étrier et solidaires de ces derniers, lesdits bras portant à leur extrémité arrière des mains de réception (56) destinées à recevoir les demi-axes (44), le premier vérin (58) étant articulé sur le chassies du tracteur et sur la barre transversale de l'étrier (52) de manière que lorsqu'il est actionné, iL fasse pivoter l'ensemble de l'étrier et des bras (54) dans un sens pour lequel les mains (56) soulèvent les demi-axes (44). 3.- Tracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de levage arrière (62) comprennent deux goussets verticaux (64) fixés par leur base sur les carters de transmission (18) au moyen de boulons dévissables (66), lesdits goussets étant entretoisés à leur partie supérieure par un axe (72) autour duquel sont montés pivotants deux bras (76) portant chacun à son extrémité libre une main de réception (86), et qui sont eux-mêmes entretoisés par un élément transversal (80), le second vérin (84) étant articulé sur une entretoise (70) reliant la base des goussets et sur ledit élément transversal, de manière que lorsqu'il est actionné, il fasse pivoter les bras (76) dans un sens pour lequel les mains (86) soulèvent l'axe (46). 4.- Tracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de basculement des bennes sont constitués pour chaque benne, par un levier coudé (90) comprenant un bras horizontal (94) disposé le long d'un longeron (24) et fixé par son extrémité arrière, de préférence sur le même point (50) sur lequel est articulé le bras (54) des moyens de levage antérieurs, et un bras (92) incliné vers le haut et vers l'avant, qui porte à son extrémité libre un axe horizontal (120) faisant saillie vers l'extérieur et destiné à pénétrer dans un fourreau tubulaire transversal (118) munissant la benne à sa partie avant, le troisième vérin (110) étant articulé sur un axe (112) qui entretoise deux joues (114) renforçant le levier (90) dans sa partie coudée et sur un demi-axe (116) faisant saillie latéralement sur la benne à l'arrière de l'axe (120) d'articulation du bras (92) sur la benne. 5.- Tracteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit bras horizontal (94) repose sensiblement par le milieu de sa longueur sur une équerre (96) fixée sur un longeron (24 > . 6.- Tracteur selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'en position de repos, la benne repose par son fond sur une équerre (122) fixée sur un longeron (24).