Brevet FR2592934A1 — publié le 19870717

La présente invention concerne de façon générale un système permettant le contrôle statique et dynamique des caractéristiques générales et des forces réelles de poussée appliquées par un organe électromécanique, mécanique, pneumatique ou hydraulique de manoeuvre d'une vanne. Elle concerne en particulier un appareil et des procédés de contrôle du déplacement d'un jeu de ressorts, grâce à un dispositif monté dos à dos ou côte à côte par rapport au jeu de ressorts de l'organe de manoeuvre. Dans l'industrie de l'énergie, des vannes sont commandées à distance entre des positions d'ouverture, de fermeture et intermédiaires, afin que la puissance d'une centrale soit accrue ou maintenue, ou dans de nombreux cas pour la protection du public afin que des matériaux radioactifs ne soient pas dégagés, directement ou indirectement. Un fonctionnement convenable et constant de ces vannes est primordial pour le bien-être de l'industrie et du public. L'accent très important mis sur la sécurité dans les centrales nucléaires (et la mauvaise réputation actuelle de l'industrie nucléaire) ont accru l'importance de la conservation d'un fonctionnement convenable des vannes qui peuvent être présentes au nombre de plusieurs centaines dans une meme centrale. Au premier plan des tentatives de l'industrie consacrées au contrôle et au maintien du fonctionnement convenable de ces vannes très importantes, il faut citer la récente invention de Arthur G. Charbonneau et al., décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n" 4 542 649. Ce brevet décrit un nouveau système très important de contrôle et de manoeuvre de vannes destiné à mesurer, enregistrer et corréler les forces appliquées à la tige de la vanne, les positions de commutation de couple et de limite, le déplacement du ju de ressorts et le courant du moteur, ce système donnant une information relative aux caractéristiques de la soupape au cours du temps.L'information rendue disponible par mise en oeuvre de l'invention décrite dans ce brevet est une indication directe du développement des problèmes posés par les vannes et les organes de manoeuvre, par exemple l'application d'une force excessive ou inadéquate au jeu de ressorts, une inertie excessive, la proximité d'un déclenchement prématuré, la manoeuvre de commutateurs de limite et de couple réglée de façon erronée, le fonctionnement erroné de dispositifs thermiques de surcharge, l'application de forces excessives ou ne convenant pas sous forme de poussées appliquées à la tige, l'usure d'un train d'engrenages, la détérioration de la tige, et la relaxation des forces. Le brevet précité décrit un dispositif particulier de contrôle du déplacement du jeu de ressorts destiné à contrôler le déplacement linéaire du jeu de ressorts de l'organe de manoeuvre, comme partie de la fonction de collecte d'informations selon cette invention. Le dispositif de contrôle du déplacement du jeu de ressorts décrit dans ce brevet précité met en oeuvre une tige extensible repoussée contre-une première extrémité de l'arbre de compression du jeu de ressorts (ou arbre de poussée) et maintenue contre l'arbre du jeu de ressorts par un système de mise sous tension. Le système à dispositif à tige et extension décrit dans ce document met en oeuvre le contact de la tige d'extension et d'un élément du jeu de ressorts qui se déplace linéairement dans les deux sens directement à la suite du déplacement de la vis de l'organe de manoeuvre.Le dispositif de contrôle du déplacement du jeu de ressorts de ce document a apparemment une application très précieuse lorsque l'extrémité du jeu de ressorts de l'organe de manoeuvre peut être atteint. Cependant, les inventeurs ont constaté que tous les organes de manoeuvre de vannes ne donnaient pas accès du tout ou facilement à l'extrémité du jeu de ressortset ainsi l'ensemble décrit dans le document précité et comprenant une tige extensible et un dispositif de mise sous tension ne peut pas être utilisé sur tous les organes de manoeuvre de vannes. Un exemple d'un tel organe de manoeuvre de vannes qui ne peut pas être contrôlé est connu sous le nom d'organe de manoeuvre en L de "Jouvenel". En résumé, l'invention concerne une variante du système d'essai et d'analyse d'un organe de manoeuvre de vanne du type décrit dans le brevet précité des Etats Unis d'Amérique n" 4 542 649. Cette variante comporte un dispositif original de contrôle du déplacement d'un jeu de ressorts qui comporte un appareil destiné à être disposé sur le côté de l'ensemble comprenant le jeu de ressorts sur l'organe de manoeuvre de la vanne afin qu'il détecte avec précision le déplacement du jeu de ressorts par accès latéral à cet ensemble. L'appareil selon l'invention met en oeuvre deux éléments mobiles l'un par rapport à l'autre et destinés à être au contact du jeu de ressorts. Les deux éléments destinés à être au contact du jeu de ressorts dans cet appareil sont appelés "style" de contact avec l'ensemble à jeu de ressorts dans le présent mémoire. Lorsque l'appareil est monté sur l'organe de manoeuvre de la vanne, chaque style est au contact d'une partie différente de l'ensemble à jeu de ressorts, ces parties étant mobiles indépendamment. La relation entre l'ensemble à jeu de ressorts et l'appareil selon l'invention monté sur le côté est telle que, lorsque le jeu de ressorts est comprimé dans un premier sens, le premier style est maintenu fixe par la partie de l'organe de manoeuvre avec laquelle il est en contact et le second style est déplacé vers le premier style. Lorsque le jeu de ressorts est comprimé dans un second sens, le second style est maintenu fixe par la partie de l'organe de manoeuvre avec laquelle il coopère et le premier cycle est déplacé vers le second. Ceci est décrit plus en détail dans la suite. Le déplacement relatif des deux styles est détecté par un transducteur différentiel variable linéaire. Le signal de ce transducteur est utilisé pour la création d'une courbe déplacement du jeu de ressorts-temps qui est transmis et corre- lé à l'information acquise portant sur d'autres paramètres de l'organe de manoeuvre de la vanne, afin qu'une relation entre les différents paramètres de l'organe de manoeuvre de la vanne soit obtenue au cours du temps. Ainsi, la présente invention concerne de façon générale un procédé permettant la détermination et l'évaluation des conditions générales matérielles et de fonctionnement d'une vanne et de son organe associé de manoeuvre. L'invention concerne aussi un dispositif de contrôle du déplacement d'un jeu de ressorts qui peut être utilisé avec des organes de manoeuvre de vanne qui donnent un accès latéral au jeu de ressorts. L'invention concerne aussi l'obtention d'un tracé dynamique et réel représentant le déplacement d'un jeu de ressorts d'un organe de manoeuvre de vanne au cours du temps, par mesure directe du jeu de ressorts lui-meme. L'invention concerne aussi la relation entre le relevé correspondant à la force appliquée à la tige de la vanne au cours du temps, le relevé correspondant au courant du moteur au cours du temps et le relevé relatif aux positions des commutateurs de limite au cours du temps lors d'un diagnostic. L'invention concerne aussi un dispositif de contrôle du déplacement d'un jeu de ressorts, qui est conçu spécialement et qui peut être monté et manoeuvré facilement afin que le montage du dispositif directement sur le jeu de ressorts soit facilité et afin que le déplacement du jeu de ressorts soit contrôlé avec un nombre minimal d'éléments. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une élévation latérale d'un mode de réalisation d'organe de manoeuvre de vanne utilisé selon l'invention la figure 2 est une vue en plan avec des parties arrachées de l'organe de manoeuvre de la figure 1 la figure 3 est une élévation latérale avec des parties arrachées d'un ensemble d'analyse et de contrôle représentant l'organe de manoeuvre de vanne de la figure 1 avec le dispositif de contrôle du déplacement du jeu de ressorts qui est fixé sur lui, selon l'invention la figure 4 est une perspective schématique de l'ensemble du système d'analyse et d'essai de vanne selon l'invention, représentant un organe de manoeuvre de vanne associé à des dispositifs de diagnostic et d'enregistrement; la figure 4a représente des formes d'ondes illustrant, de haut en bas, la variation de la force, la variation du courant du moteur et la position des commutateurs de limite, au cours du temps, les résultats étant donnés par l'appareil de la figure 4 la figure 5 est une élévation latérale avec des parties arrachées du dispositif de contrôle du déplacement du jeu de ressorts et des éléments associés, selon l'invention la figure 6 est une vue en plan avec des parties arrachées du dispositif de contrôle du déplacement du jeu de ressorts et des éléments associés, selon l'invention;; la figure 7 est un schéma électrique représentant le circuit indiquant la position des commutateurs et d'autres éléments secondaires utilisés selon l'invention la figure 7a est un graphique représentant la variation du signal de sortie d'un enroulement magnétique d'un dispositif de détermination de position de commutateur en fonction de la course d'ouverture et de fermeture la figure 8 est un diagramme synoptique du circuit électrique montrant comment les signaux sont obtenus et traités selon l'invention la figure 9 est une élévation frontale avec une partie arrachée d'une pince spéciale (style) utilisée dans le dispositif de contrôle de jeu de ressorts selon l'inven tion cet et la figure 10 est une perspective d'un style particulier destiné à être au contact d'une rondelle, utilisé selon l'invention. On considère maintenant les dessins plus en détail, et les références numériques désignent des éléments analogues sur les diverses figures. La figure 1 représente un organe 16 de manoeuvre de vanne, avec lequel un mode de réalisation avantageux de l'invention est utilisé. L'organe 16 de manoeuvre est compris dans un système de manoeuvre fonctionnant avec des valeurs prescrites pour un débit, une pression et une température. L'organe de manoeuvre commande une vanne (non représentée) qui est ouverte ou fermée en fonction des indications de la commande du système. L'organe 16 de manoeuvre est analogue aux arrangements de manoeuvre utilisés couramment dans la technique, mais l'organe représenté plus précisément correspond à une ligne de vanne telle que du type L ''Jouvenell'. Le moteur 1 entraîne un arbre 2 qui entraîne lui-même une vis 3 qui entraîne à son tour une roue tangente 4 qui entraîne alors la tige 5 afin que la vanne soit ouverte ou fermée. Un groupe de ressorts de compression ou "jeu de ressorts" 7 est placé au-dessus de la vis 3 et de l'arbre 2 comme représenté sur la figure 2 afin qu'il absorbe une certaine partie de l'inertie de rotation du moteur et des autres éléments de l'organe de manoeuvre.Lorsque la vanne se ferme ou s'ouvre, la tige 5 s'arrête brutalement et, malgré l'interruption du courant transmis au moteur 1, l'énergie cinétique et de rotation du système provoque l'application de forces supplémentaires à la tige 5 par la roue tangente 4. Le jeu 7 de ressorts est destiné à absorber une partie de cette énergie et il est comprimé par l'arbre 2 lorsque l'inertie du système a tendance à déplacer la tige 5. L'ensemble 36 comprenant le jeu de ressorts dans l'organe de manoeuvre de ce type comporte un arbre 37 de poussée placé axialement dans le jeu 7 de ressorts, l'axe central de l'arbre étant à peu près parallèle à l'arbre 2 portant la vis. Un élément 38 de tête est monté à une première extrémité de l'arbre 37 et un ensemble 39 à écrou est monté à l'autre extrémité. Une première rondelle 41 de poussée est disposée sur l'arbre 37 de poussée entre l'ensemble 39 à écrou et le jeu 7 de ressorts. Une seconde rondelle 42 de poussée est placée sur l'arbre 37 entre la partie 38 de tête et le jeu 7 de ressorts. La seconde rondelle 42 de poussée est bloquée vers la droite comme représenté sur la figure 3 par son bras 43 de blocage. La première rondelle 41 de poussée est bloquée et ne peut pas se déplacer vers la gauche comme indiqué sur la figure 3 étant donné la coopération de l'ensemble 39 à écrou et de l'arbre 37 avec la paroi latérale de l'organe 16 de manoeuvre. Un collier 44 de compression est fixé à la vis 3 et dépasse vers le haut afin qu'il entoure l'arbre 37 de poussée entre la partie 38 de tête et la seconde rondelle 42. Lorsque la vis 3 se déplace vers la gauche, le collier 44 de compression déplace la seconde rondelle 42 vers la gauche alors que la première rondelle 44 ne peut pas se déplacer vers la gauche ; le jeu 7 de ressorts est ainsi comprimé.Lorsque la vis 3 se déplace vers la droite, le collier 44 de compression vient au contact de la partie 38 de tête de l'arbre 37 et déplace l'ensemble 39 à écrou et l'arbre et ainsi la première rondelle 41 vers la droite, avec application d'une poussée au jeu 7 de ressorts, alors que la seconde rondelle 42 ne peut pas se déplacer vers la droite car elle est retenue par le bras 43 de blocage si bien que le jeu 7 de ressorts est comprimé. On considère maintenant le dispositif 8 de contrôle du déplacement du jeu de ressorts. Ce dispositif 8 est représenté en détail sur les figures 3, 4 et 5. Le rôle de ce dispositif 8 de contrôle du déplacement du jeu de ressorts est de contrôler, statiquement et dynamiquement, le déplacement linéaire (axial) du jeu 7 de ressorts de l'organe de manoeuvre. Le contrôle du mouvement du jeu 7 de ressorts, dans le mode de réalisation préféré de l'invention, est assuré par contrôle et mesure du déplacement relatif d'éléments, contenus dans l'ensemble 36 comprenant le jeu de ressorts.Le dispositif 8 de mesure du déplacement du jeu de ressorts comporte un premier élément 90 destiné à être au contact de l'ensemble à jeu de ressorts (appelé aussi dans la suite "premier style" 90) et un second élément 91 destiné à coopérer avec l'ensemble à jeu de ressorts (appelé dans la suite "second style" 91). Un boîtier 92 est monté sur le premier style et un élément 93 en forme de tige passant dans le boîtier 92 est monté sur le second style 91. Un transducteur différentiel variable linéaire 94 est monté dans le boîtier 94. Ce transducteur différentiel 94 est d'un type connu dans l'industrie. Le transducteur 94 est monté sur une équerre 95 à l'intérieur du boîtier 92. L'élément 96 constituant l'enroulement du transducteur différentiel est maintenu fixe dans le boîtier 92 par l'équerre 95. Le noyau 97 du transducteur différentiel est -mobile dans l'enroulement 96.La tige 93 est raccordée au noyau 97 et joue le rôle d'un prolongement rigide de ce noyau. Comme le boîtier 92 est fixé au premier style 90 et comme l'élément 93 de tige est fixé au second style 91, le déplacement relatif du premier et du second style provoque un déplacement relatif du noyau 97 et de l'enroulement 96 du transducteur différentiel si bien que ce transducteur 94 détecte le déplacement relatif1 d'après son mode connu de fonctionnement. Un ressort 98 raccordé par un fil 99 au noyau 97 maintient une force de traction dans le transducteur différentiel 94. Le dispositif 8 de contrôle du déplacement du jeu de ressorts, lorsqu'il est utilisé, est monté sur le côté de l'ensemble 36 à jeu de ressorts. L'accès à cet ensemble 36 est obtenu par enlèvement de la plaque 46 formant couvercle (voir figure 1). Le premier style 90 est serré de façon temporaire sur l'ensemble 39 à écrou de l'ensemble 36 à jeu de ressorts si bien que le premier style se déplace avec l'ensemble à écrou sans pouvoir glisser. Ainsi, le boîtier est monté rigidement au-dessus de l'ensemble 39 à écrou et est mobile avec lui. La position du boîtier 92 est réglable le long du style 90 afin que des ensembles 36 à jeu de ressorts de longueur variable puissent être utilisés. Le premier style 90 comporte un dispositif de serrage à fonctionnement original, représenté plus en détail sur la figure 9. Un premier élément 110 de griffe est articulé sur un second élément 111 de griffe au niveau d'une articulation 112. Une vis 113 de réglage détermine de manière réglable les distances relatives entre les deux éléments de griffe 110, 112 par articulation. Lors de l'utilisation, lorsque la vis 113 est extraite au maximum, les deux éléments 110, 111 de griffe sont placés au-dessus de l'ensemble 39 à écrou. La vis 113 est alors vissée afin qu'elle oblige les éléments de griffe à pivoter l'un par rapport à l'autre, avec un serrage ferme de l'ensemble à écrou par le premier style 90. Le second style 91 a une construction originale afin qu'il délimite un élément 101 formant un pied qui s'accroche à la périphérie de la seconde rondelle 42 de poussée de manière que, lorsque la seconde rondelle se déplace vers la gauche, elle vienne au contact du pied 101 et déplace le second style 91 vers la gauche avec la seconde rondelle de poussée.Lorsque la seconde rondelle 91 se déplace vers la droite, le second style est déplacé vers la droite sous l'action du ressort 98 qui prend appui sur l'élément 93 de tige. Le second style 91, comme représenté en détail sur les figures 3 et 10, comprend la partie 102 de raccordement de tige, le corps allongé 103 et le pied 101. Ce dernier forme une encoche 105 de logement de rondelle qui est légèrement inclinée vers le haut afin qu'elle corresponde au profil approximatif de la périphérie de la seconde rondelle 42. Dans divers modes de réalisation, l'encoche 105 forme une ligne droite ou courbe inclinée vers le haut afin qu'elle tienne compte du degré de courbure de la rondelle 42 lorsqu'un contact doit être effectué. Le profil du pied 101 et du corps 103 est tel que le bord 106 du boîtier n'est pas touché pendant le déplacement. En outre, la pointe 104 du pied 101 se loge entre le boîtier 106 et la rondelle 42. Ainsi, lors du fonctionnement, lorsque la vis 3 se déplace vers la droite, le collier 44 de compression, agissant sur l'arbre 37 de poussée comme decrit précédem ment, déplace la rondelle 41 vers la droite (comme représenté sur la figure 3) comme décrit précédemment afin que le jeu 7 de ressorts soit comprimé. Lorsque l'ensemble 39 à écrou et la première rondelle 41 se déplacent vers la droite, le premier style 90 et le boîtier 92 se déplacent avec l'ensemble à écrou. Le second style 91 ne peut pas se déplacer vers la droite étant donné sa coopération avec la seconde rondelle 42. Ainsi, les deux styles 90, 91 sont déplacés l'un par rapport à l'autre par compression du jeu 7 de ressorts lorsque la vis 3 se déplace vers la droite.Inversement, lorsque la vis 3 se déplace vers la gauche, le collier 44 de compression déplace la seconde rondelle 42 afin que le jeu 7 de ressorts soit comprimé comme décrit précédemment. Dans ce cas, le second style 91 est déplacé vers la gauche avec la seconde rondelle 82 alors que le premier style et ainsi le boîtier 92, restent fixes avec ensemble 39 à écrou. Ainsi, les deux styles 90, 91 se déplacent encore l'un par rapport à l'autre, en fonction de la compression du jeu 7 de ressorts. Le noyau 97 du transducteur différentiel et l'élément 96 de référence sont déplacés l'un par rapport à l'autre à la suite du déplacement du second et du premier style 90, 91 respectivement.Ainsi, le déplacement du jeu 7 de ressorts est suivi électroniquement, et il est affiché par un dispositif d'analyse tel qu'un oscilloscope 10a (figure 4), désigné de façon générale dans la suite du présent mémoire par le terme "enregistreur" 10a. L'organe 16 de manoeuvre de la vanne du type analysé et vérifié selon la présente invention, ne peut pas être facilement demonté pour que les forces appliquées initialement ou ultérieurement à la tige soient déterminées sur place et permettent la détermination de la relation entre le déplacement du jeu de ressorts et la force appliquée à la tige. Ainsi, l'utilisateur mettant en oeuvre l'invention doit se référer aux spécifications initiales déterminées en usine, correspondant à la corrélation entre la force appliquée à la tige et le déplacement du jeu de ressorts, correspondant à l'étalonnage initial.Lorsque l'organe de manoeuvre est d'un type qui peut être étalonné sur place en pratique par mesure de la force de poussée appliquée à la tige, l'utilisateur peut mettre en oeuvre le dispositif 17 d'étalonnage de la force appliquée à la tige décrit dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique n" 4 542 649. On considère maintenant le rôle du dispositif 10 de sélection de canal et de préparation de signaux. Le rôle de ce dispositif 10 est le suivant (voir figure 4). 1. Il constitue une alimentation pour le transducteur différentiel variable linéaire du dispositif 8 de contrôle du déplacement du jeu de ressorts et pour le dispositif 18 indicateur de la position des commutateurs de limite et de couple. 2. Il loge le circuit électronique (voir figure 7) destiné à la détection de la position des commutateurs de limite et de couple. Ce circuit est décrit plus en détail dans la suite. 3. Il contient les éléments nécessaires aux opérations de commutation afin que l'utilisateur puisse transmettre l'un quelconque des signaux suivants au système collecteur de données : le déplacement du jeu de ressorts, le signal d'une jauge de contrainte, le courant du moteur, et la position d'un commutateur du circuit de commande de limite et de couple. 4. Il assure les connexions d'entrée et de sortie d'un dispositif externe 11 de mesure du courant du moteur. 5. Il a des possibilités de lecture numérique locale du dispositif 8 de contrôle du déplacement de jeu de ressorts. 6. Il forme un signal de sortie destiné à la vérification du fonctionnement convenable du dispositif 10a d'enregistrement. On considère maintenant le dispositif 18 indiquant la position des commutateurs de limite et de couple. Le dispositif 18 comporte un circuit de détection et un circuit électronique associé qui sont logés dans le dispositif 10 de sélection de canal et de préparation des signaux. Comme l'indique le schéma électrique de la figure 7, le circuit transmet un signal variable de sortie au dispositif 10a d'enregistrement en fonction des commutateurs ouverts ou fermés (commutateurs de limite 33 et commutateurs de coupe 32). I1 faut noter que, lorsque la vanne 15 est en cours de manoeuvre, seul l'un des contacts MC ou MO (figure 7) est fermé, selon que la vanne est en cours d'ouverture ou de fermeture. La figure 7a représente une courbe donnant le signal de sortie de l'enroulement 45 et facilitant la compréhension.Il faut noter que le signal variable de sortie représenté sur le graphique est obtenu par bouclage du fil transmettant les signaux d'un premier côté du circuit parallèle de -commande autour de l'enroulement magnétique un plus grand nombre de fois que dans le cas du fil de transmission de signaux correspondant à l'autre trajet parallèle. Le résultat est la transmission d'un signal de sortie au dispositif 10a d'enregistrement, avec une amplitude qui indique l'ouverture ou la fermeture des commutateurs associés aux deux signaux parallèles. On considère maintenant le dispositif 11 de mesure du courant. Ce dispositif est utilisé pour le contrôle du courant consommé par le moteur 1 de l'organe de manoeuvre de la vanne pendant le fonctionnement. L'énergie nécessaire à la manoeuvre de la vanne peut être directement reliée à la force de poussée réellement appliquée à la tige de l'organe 16 de manoeuvre et ainsi les relevés correspondants (courbes) de la force 13 appliquée à la tige et du courant 12 transmis au moteur sont obtenus. La comparaison initiale des deux courbes 12 et 13 représentée sur la figure 4a donne à l'utilisateur la possibilité de sélectionner une des courbes caractéristiques 12 et 13, et il dispose d'informations suffisantes relatives au fonctionnement de l'ensemble formé par l'organe de manoeuvre et la vanne.Le graphique 12 représentant le courant est souhaitable car il est en général plus facile à obtenir que le graphique 13 représentant la force appliquée à la tige. L'élément qui est utilisé de préférence pour l'obtention de la courbe 12 est un ampèremètre 11 qui est fixé et qui est bien connu des spécialistes. Le signal de sortie du dispositif 11 de mesure parvient au dispositif 10 de sélection de canal et de préparation de signaux qui a été décrit précédemment. On considère maintenant l'enregistreur 10a. Celuici est destiné à recevoir et conserver les données afin qu'il les affiche ultérieurement sur un écran ou sur une imprimante, afin que les résultats puissent être analysés et/ou enregistrés. Des exemples de dispositif d'enregistrement 10a utilisés à cet effet sont bien connus des hommes du métier. La figure 4 représente la disposition relative des éléments précités de ce mode de réalisation avantageux d'ensemble d'analyse et d'essai de vanne selon l'invention. La figure 8 représente un schéma selon l'invention indiquant comment les signaux électriques sont obtenus et traités par chacun des éléments de l'appareil décrit. On se réfère à la figure 4 ; lorsque la relation entre le déplacement du jeu 7 de ressorts et la force appliquée à la tige 5 de la vanne a été établie, soit à l'aide des spécifications déterminées en usine, soit à l'aide du dispositif d'étalonnage de la force appliquée à la tige, comme décrit dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique n"4 542 649, et après raccordement du dispositif 8 de contrôle du déplacement du jeu de ressorts au dispositif 10 de sélection de canal et de préparation de signaux, le déplacement du jeu 7 de ressorts (qui est représentatif de la force appliquee réellement à la tige) peut être enregistré en fonction du temps sous forme de la courbe 13, pour un cycle quelconque de fonctionnement de la vanne. En outre, le dispositif 11 de mesure du courant du moteur peut donner une courbe 12, et peut être corrélé à la courbe 13 afin que l'évaluation des caractéristiques de l'organe de manoeuvre et de la vanne puisse être assurée comme décrit dans la suite. La figure 4 indique que l'organe 16 de manoeuvre de la vanne comprend un commutateur 32 de couple et un commutateur 33 de limite (placé dans le rectangle 40 de commande mais non représenté) ayant une connexion et un fonctionnement bien connus dans la technique. Un dispositif 18 indiquant la position des commutateurs de couple et de limite est relié électriquement au circuit de commande du commutateur de couple 32 et du commutateur de limite 33 comme indiqué sur la figure 7. Le signal de sortie du dispositif 18 de détermination de la position parvient au dispositif 10a d'enregistrement par l'intermédiaire du dispositif 10 de sélection de canal qui forme alors une courbe 19 représentative de la variation de la position des commutateurs de couple et de limite en fonction du temps, pendant toute la durée du cycle de l'organe de manoeuvre. Lorsque le dispositif 8 de mesure du jeu de ressorts, le dispositif 11 de mesure du courant du moteur et le dispositif 18 indiquant la position des commutateurs sont simultanément commandés et lorsque des enregistrements sont formés pour chacun d'eux en référence à un même moment du cycle de fonctionnement, la relation entre les différents enregistrements donne des résultats permettant un diagnostic. Plus précisément, comme le déplacement du jeu 7 de ressorts est étalonné par rapport à la charge de la tige 5 de la vanne, la courbe donnant le déplacement du jeu de ressorts représente directement la relation dynamique entre la force appliquée à la tige et le temps dans un cycle de l'organe de manoeuvre. Ainsi, la courbe correspond à la force réelle appliquée à la tige.Du fait de cette corrélation, la courbe représentative de la force appliquée à la tige est aussi une courbe 13 correspondant au déplacement du jeu de ressorts et les deux courbes sont utilisées de manière interchangeable, dans la suite de la description. Le dispositif 11 de mesure du courant mesure le courant consommé par le moteur afin qu'il applique la force à la tige et en conséquence la courbe courant-temps 12 indique aussi la relation entre la force appliquée à la tige et le temps. En outre, le dispositif 18 indicateur de la position des commutateurs donne une indication relative aux deux commutateurs de couple et de limite 32 et 33 si bien que la courbe 19 donne une indication directe sur la relation entre les déclenchements des commutateurs.Il est très important que l'indication d'ouverture des commutateurs de couple et de limite puisse être comparée à la courbe 13 indiquant la force appliquée à la tige afin que les forces supplémentaires appliquées à la tige par l'inertie du moteur et de l'organe 16 de manoeuvre, après interruption de la transmission du courant au moteur par ouverture des commutateurs 32 et 33, soient établies. Il faut noter que la courbe 13 représentant la force appliquée à la tige est un enregistrement direct de la force appliquée dynamiquement pendant le cycle de l'organe de manoeuvre et en conséquence confirme la force réelle appliquée à la tige 5.Lorsque la force enregistrée est inférieure ou supérieure à celle qui est nécessaire à la manoeuvre convenable de la vanne, les relevés 12, 13 et 15 sont comparés et les résultats de la comparaison sont utilisés pour le reréglage de l'un au moins des commutateurs 32 et 33 et ainsi de la force appliquée à la tige, entre des limites voulues. En outre, une courbe 13 représentant le déplacement du jeu de ressorts ou la force appliquée à la tige, une courbe 12 représentant le courant et une courbe 19 représentant la position des commutateurs, obtenue avec une combinaison d'une vanne et d'un organe de manoeuvre qui fonctionne convenablement, peuvent être utilisées comme bases de données pour la comparaison à des courbes ultérieures représentant le déplacement du jeu de ressorts, le courant et la position des commutateurs, lors de la vérification des caractéristiques ou pour la détection d'éléments à fonctionnement défectueux dans la vanne 15 et l'organe de manoeuvre 16. Dans des modes de réalisation préférés, la comparaison et l'analyse des données sont réalisées à l'aide de bases de données d'ordinateur et de programmes spécialisés qui calculent et comparent les paramètres les plus importants de la vanne et de l'organe de manoeuvre. Cette comparaison historique permet l'identification par l'utilisateur d'une condition qui se dégrade lentement, et qui n'a pas été facilement détectée jusqu'à présent étant donné les fréquences d'essai. Les paramètres de la vanne et de l'organe de manoeuvre qui peuvent être déterminés et comparés dans un exemple , à partir des courbes dynamiques 12, 13 et 19, sont les suivants. A. La variation de la force appliquée à la tige en fonction de l'écrasement du jeu de ressorts 7. Comme indiqué, cette information est tirée des spécifications obtenues en usine ou par utilisation du dispositif d'étalonnage de la force appliquée à la tige décrit dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique n"4 542 649. La corrélation entre ces deux paramètres indique à l'utilisateur la valeur d'une force appliquée à la tige pour un déplacement déterminé du jeu de ressorts, obtenu ultérieurement. B. Les variations des forces appliquées à la garniture de la vanne. C. Le début de l'application d'une force à la tige de la vanne afin que celle-ci soit déplacée initialement depuis sa position de fermeture ou d'ouverture, couramment connue sous le nom de "coup de marteau". D. La force totale appliquée à la tige qui est la force observée finalement à la fin d'un cycle donné de fonctionnement de la vanne. E. La force disponible pour l'application de l'obturateur de la vanne sur son siège. Cette force est la différence entre la force appliquée à la garniture et la force lors du déclenchement du commutateur de couple. F. La force appliquée à la tige pour laquelle les commutateurs de couple ou de limite sont commandés. Ceci donne une information sur le fonctionnement global du circuit de commande de la vanne et de l'organe de manoeuvre. G. Le temps total d'ouverture ou de fermeture de la vanne. H. L'état général de la tige et du mécanisme de l'organe de manoeuvre, par analyse de la courbe 13 représentant la force appliquée à la tige au milieu du cycle. I. Le courant moyen nécessaire pour le moteur qui, en cas de variation, peut donner une indication sur la degradation des caractéristiques de la vanne. Un exemple de programme d'ordinateur exécutant les manipulations d'analyse indiquées précédemment est maintenant considéré. Il s'agit d'un exemple de programme destiné à l'analyse du déplacement d'un jeu 7 de ressorts d'une vanne commandée par un moteur, du courant transmis au moteur (déterminé par un dispositif 11 de mesure de courant) et de la commande de commutateurs 32 et 33 de couple et de limite. Ce programme est décrit pour l'ordinateur 3000 DMX "Norland". Listage du programme 1. Display B C C'D E'R0 DPLY 2. 0 > B 3. O C 4. 0 > C' 5. 0 5 D G. 0 > E' 7. 0 \ IO B. PAUS 9. PAUS 10. 0 IF > RI Il. D DISK 101 12. . DISK 102 13. U OISK 103 14. U UISK 104 15. D OISK 105 1G. O DISK 106 17. D DISK 107 53. END 54. 0 i @@' > V' 55. o ir v 56. C' * -1 > C' 57. GOTO 61 58. END 59. GOTO 119 60. END 61. PAUS 62. PAUS G3. COOR 64. H' - H > D 65. PAUS 66. PAUS 67. COOR 68. C' - V > E 69. E * D' > E 70. PAUS 71. PAUS 72. COOR 73.V' - V > C 74. C * D' > C 75. PAUS 76. PAUS 77. kMS > B' 78. B' > R9 79. COOR 80. 0 @@' > V 81. 0 @ > V' 82. B' * -1 > B' 83. GOTO 94 84. END 85. GOTO 119 86. END 87. 0 IF > V' 18. D DISK 108 19. D DISK 109 20. D DISK 110 21. D DISK 111 22. D DISK 112 23. D DISK 113 24. D DISK 114 25. END 26. PAUS 27. PAUS 28. DPLY A > DISK 104 29. DISK 104 LBL DATE LBL 30. DPLY A' > DISK 105 31. OISK 105 LBL TIME LBL 32. DPLY D' > DISK 111 33. DISK 111 LBL LOAD CONV LBL 34. PAUS 35. PAUS 36. DPLY Q1 > DISK 101 37, DISK 101 LBL Q1 CURVE LBL 38. DPLY Q2 > DISK 102 39. DISK 102 LBL Q2 CURVE LBL 40. DPLY Q3 > DISK 103 41. DISK 103 LBL Q2 CURVE LBL 42. PAUS 43. PAUS 44. RNS > C' 45. COOR 46. C' > R8 47. O I@' > V 48. O IF > V' 49.C' * -1 > C' 50. GOTO 61 51. END 52. GOTO 119 88. O IF > \ 89. B' * -1 > B' 90. GOTO 94 91. END 92. GOTO 119 93. ENO 94. B' * D' 5 B 95. R9 - R8 > RO 96. RO * D' 5 RO 97. PAUS 98. PAUS 99. COOR 100. C' - V > E' 101. E' * D' > E' 102. C' * D' > C' 103. DPLY B > DISK 106 104. DISK 106 LABL RUNNG UBS LABL 105. DPLY B' > DISK 107 106. DISK 107 LABL RUNNG V LABL 107. DPLY C 5 DISK 108 108. DISK 108 LABL AVA THRST LABL 109. DPLY C' > DISK 109 110. DISK 109 LABL PRE 11B RMS LABL 111. DPLY U > DISK 110 112. DISK 110 LABL TIME O/C LABL 113. DPLY E > DISK 112 114. DISK 112 LABL PK11B/RMS LABL 115. DPLY E' > DISK 113 116. DISK 113 LABL TTL TiIRST LABL 117. DPLY RO > DISK 114 118. DISK 114 LABL DKNG LD LABL 119. END REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle du déplacement d'un jeu de ressorts, destiné à contrôler le déplacement du jeu (7) de ressorts compris dans un organe (16) de manoeuvre d'obturateur, l'organe de manoeuvre comprenant un arbre mené (2) qui entraîne une vis (3) qui entraîne elle-même une roue tangente (4) gui entraîne une tige (5) de vanne afin qu'une vanne fixée à la tige soit ouverte et fermée, un jeu (7) de ressorts montésparallèlement à l'arbre portant la vis afin qu'ils soient comprimés lors du déplacement de la vis, et l'organe de manoeuvre comportant en outre un arbre (37) de poussée placé axialement dans le jeu de ressorts, l'axe central de l'arbre de poussée étant sensiblement parallèle à arbre de la vis, l'arbre de poussée comprenant une extrémité avant et une extrémité arrière, une première rondelle (42) de poussée placée le long de l'arbre de poussée vers l'extrémité arrière de celui-ci derrière le jeu de ressorts, une seconde rondelle de poussée (41) placée le long de l'arbre de poussée du côté de l'extrémité avant de celui-ci, devant le jeu de ressorts, un dispositif de blocage associé à l'arbre de poussée et aux deux rondelles et destiné à empêcher sélectivement le déplacement vers l'arrière cie la premiere rondelle et le déplacement vers l'avant de la seconde rondelle, un collier de liaison destiné à être disposé entre la vis et l'arbre de poussée et la seconde rondelle afin qu'il assure l'avance de l'arbre de poussée à la suite d'un déplacement vers l'avant de la vis et qu'il assure un déplacement vers l'arrière de la seconde rondelle de poussée lors d'un déplacement vers l'arrière de la vis, si bien qu'un déplacement vers l'avant de l'arbre de poussée provoque un déplacement vers l'avant de la première rondelle et la compression du jeu de ressorts contre la seconde rondelle, et le déplacement vers l'arrière de la seconde rondelle de poussée comprime le jeu de ressorts contre la première rondelle, le dispositif de contrôle du déplacement du jeu de ressorts étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (8) de détection du déplacement relatif d'un premier et d'un second élément de référence mobiles l'un par rapport à l'autre, un premier style (90) raccordé à la fois au premier élément de référence du dispositif de détection de déplacement et à la première rondelle de poussée de l'organe de manoeuvre de la vanne, le premier style étant mobile à la suite du déplacement de la première rondelle et provoquant le déplacement du premier élément de référence par rapport au second élément de référence du dispositif de détection de déplacement, un second style (91) relié à la fois au second élément de référence du dispositif de détection de déplacement et à la seconde rondelle de poussée de l'organe de manoeuvre de la vanne, le second style étant mobile à la suite du déplacement de la seconde rondelle de poussée et provoquant le déplacement du second élément de référence par rapport au premier élément de référence du dispositif de détection du déplacement, un dispositif (94) de détection du déplacement relatif du premier et du second élément de référence du dispositif de détection de déplacement, et un dispositif (10a) destiné à enregistrer le mouvement détecté entre le premier et le second élément de référence. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif destiné à former une courbe représentative des variations du déplacement du jeu de ressorts en fonction du temps, suivant le déplacement détecté par le dispositif de détection de déplacement, et un dispositif destiné à corréler cette courbe représentative du déplacement du jeu de ressorts en fonction du temps à des valeurs prédéterminées de la force appliquée à la tige de la vanne afin qu'une courbe représentant la variation de la force appliquée à la tige en fonction du temps soit obtenue. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier élément de référence est monté à demeure sur le premier style et le second élément de référence est monté à demeure sur le second style.