Brevet FR2593488A1 — publié le 19870731

L'invention se rapporte à un appareil de manu- tention de rayonnages que l'on désignera ci-après par le terme communément adopté de transélévateur, du type en- gin de levage, destiné à un magasin pour barres logées dans des caisses palettes autoporteuses, qui comprend des râteliers disposés transversalement à la direction de la profondeur du magasin et alignés les uns sur les autres dans cette direction, ces râteliers comprenant des rangées juxtaposées de bras porteurs fixés à des po- teaux verticaux, orientés dans la direction de la profon- deur du magasin, et disposés les uns au-dessus des au- tres, à la façon des rayons d'un rayonnage, l'engin de levage comprenant un pont roulant qui circule au-dessus ou au-dessous des râteliers dans la direction de la pro- fondeur du magasin et qui s'étend transversalement à cet- te direction, ce pont comprenant des poutres de levage supportées à leurs deux extrémités en dehors des rayonna- ges de façon à pouvoir être élevées et abaissées et sur lesquelles des moyens porteurs, dont les extrémités li- bres pointent vers les râteliers dans une direction transversale à la direction de la profondeur du magasin, peuvent se déplacer dans la direction de la profondeur du magasin et, par ce moyen, peuvent être mis en prise de support, sur les deux côtés de l'allée de rayonnage formant la position centrale, avec des portées en sail- lie frontale des caisses palettes, en s'engageant dans ces portées. Dans des installations de ce genre qui sont dé- jà connues, les caisses palettes sont disposées des deux côtés de chaque allée du rayonnage et, en partant de la position centrale formée par l'allée du rayonnage, les moyens porteurs peuvent être décalés aussi bien vers un côté que vers l'autre ou déplacés en synchronisme le long des poutres de levage, pour prendre les caisses pa- lettes dans les cases du rayonnage et, par un mouvement horizontal, les amener dans l'allée d'o les caisses pa- lettes peuvent être évacuées par un déplacement vertical des poutres de levage et un mouvement de roulement du pont. Pour évacuer les caisses palettes de l'allée consi- dérée et les amener à un autre endroit, on les amène, par un mouvement vertical correspondant des poutres de levage, à une position située à l'intérieur du pont, de manière qu'elles ouissent être transportées par transla- tion dans la direction de la profondeur du magasin, soit en transport aérien soit au-dessous du plancher du maga- sin. Par ailleurs, on connatt des magasins à rayonna- ges dans lesquels des matières en barres sont posées dans les cases des rayonnages d'une façon qui correspond à ce qui a été décrit ci-dessus, mais en vrac, c'est-à- dire qu'on n'utilise pas de caisses palettes ou équiva- lents en supplément. Ce mode de stockage trouve utilisa- tion, par exemple, lorsqu'on vise à obtenir un accès au- tomatique et rapide à la matière. Ici, le transéléva- teur, constitué par une grue à portique, comprend un pont roulant qui peut se déplacer dans la direction ver- ticale et dans la direction horizontale et qui s'étend sur toute la largeur du magasin, transversalement à la profondeur du magasin, et, pour prendre la matière, il est équipé de dents de fourches qui font saillie sur un côté dans le sens de la profondeur du magasin. Ce pont roulant peut se déplacer verticalement dans l'allée con- sidérée du rayonnage jusqu'à ce qu'il ait atteint la ca- se désirée et il se déplace ensuite horizontalement, par déplacement de la grue, jusqu'à ce que les dents de four- ches se trouvent au-dessous de la matière à prendre. Apres avoir été prise, cette matière est amenée jusque dans l'allée, par un déplacement horizontal de la grue à portique, puis, après un déplacement vertical, elle est évacuée, en transport aérien ou au-dessous du plancher du magasin. Dans les deux cas précités, les mouvements de la grue, du cadre de levage, des poutres de levage et des moyens porteurs s'effectuent automatiquement, sous 2- commande numérique, en tenant compte de la construction du magasin, du positionnement et de la nature de la ma- tière, etc.. Ces dispositions connues ne seront pas dé- crites une nouvelle fois en détail mais, naturellement, elles sont également valables pour l'invention décrite ci-après. Toutefois, pour la description de l'invention, on n'entrera pas dans les détails de la commande automa- tique des divers mouvements mais, au contraire, on ne le décrira pas. Par ailleurs, dans les deux cas précités, le transport de la matière prise dans la case considérée du rayonnage sert en général à alimenter une machine qui travaille ou usine la matière, notamment, une scie à froid, la matière étant à cet effet amenée à ce qu'on ap- pelle un poste de prélèvement d'o les barres sont ame- ndes successivement à la scie à froid. La matière qui n'est pas consommée dans ce travail est ramenée de la scie au poste de prélèvement et renvoyée à sa case du rayonnage par des opérations qui s'effectuent dans lgor- dre inverse de celles qui ont été décrites ci-dessuso Les deux installations de stockage décrites pré- sentent l'inconvénient de ne convenir que pour l'un des modes de stockage, à savoirg soit pour le stockage en caisses palettes, soit pour le stockage des matières en vrac, la raison résidant essentiellement dans la diffé- rence de configuration des moyens de prise des charges En outre, un inconvénient que ces ponts roulants présen- tent pour la manipulation des barres en vrac consiste en ce que les dents de fourches ne sont en général dispo- sées en saillie que sur un côté, de sorte que les cases des rayonnages ne peuvent être prévues que sur le côté correspondant des allées des rayonnages, ce qui accroit l'encombrement du magasin. Si l'on veut réduire cet en- combrement, il est nécessaire de donner au pont roulant une configuration plus compliquée, par des moyens de construction additionnels, afin que le pont puisse pren- dre des matières des deux côtés. 4 2593488 On pourrait adopter la même voie et réunir les moyens de prise des charges prévus pour les caisses pa- lettes à des moyens de prise de charge pour barres en vrac dans un même pont roulant, mais ceci entraînerait une construction extrêmement compliquée, encombrante et coûteuse et qui demanderait des allées de rayonnages d'une largeur considérable pour ces déplacements verti- caux, de sorte qu'une partie de la capacité de stockage du magasin serait définitivement perdue. Le but de l'invention est donc de compléter et de perfectionner un transélévateur pour caisses palettes autoporteuses du genre cité au début d'une façon simple, peu encombrante et par conséquent économique, de telle manière que l'appareil soit également approprié pour prendre des barres en vrac. De cette façon, il doit être possible de construire des magasins qui contiennent des cases de rayonnages pour caisses palettes aussi bien que des cases pour barres en vrac. L'invention vise en même temps à ne pas imposer de limitations concernant le côté des allées de rayonnages ou l'emplacement du magasin sur lequel ou dans lequel les caisses palettes ou les barres en vrac pourront être logées dans les cases du rayonna- ge. Selon l'invention, ce problème est résolu, en prenant pour base un transélévateur du genre cité au dé- but, par le fait que, dans le pont roulant est agencé, au moins d'un côté, à côté de la position centrale, un cadre de levage de la longueur des caisses palettes, dis- posé parallèlement à ces caisses et de manière à pouvoir extrait, que le cadre de levage présente, à ses extrémi- tés frontales, des portées correspondant à celles des caisses palettes et destinées à coopérer avec les moyens porteurs, et qu'au cadre de levage sont fixés solidaire- ment, sur un côté, des moyens de prise des charges qui font saillie horizontalement dans la direction de la pro- fondeur du magasin et qui peuvent être engagés entre les bras porteurs par un déplacement des moyens porteurs, S 2593488 pour extraire ou emmagasiner une matière déposée directe- ment sur les bras porteurs des cases correspondantes du rayonnage. Le principe essentiel de l'invention consiste donc à donner à un cadre de levage pour barres en vrac, en ce qui concerne des moyens d'accouplement au pont rou- lant, la forme d'une caisse palette, de manière qu'il puisse être extrait de sa position de repos à l'inté- rieur du pont roulant et être manutentionné, cette manu- tention comprenant en même temps, de la même façon que la manipulation d'une caisse palette, tous les mouve- ments qui sont nécessaires pour manutentionner des bar- res en vrac. Les dispositions selon l'invention ont donc pour effet que le transélévateur qui, en soi, n'est ap- proprié que pour des caisses palettes autoporteuses, peut être également utilisé, d'une façon extrêmement sim- ple, pour la manutention de barres en vrac, cependant que la configuration de construction du cadre de levage peut en même temps être réduite à la forme la plus sim- ple, et peut même être simplifiée ou unifiée de telle ma- nière que l'on puisse utiliser les mêmes portées que cel- les qui sont également prévues sur les caisses palet- tes. Le mode de rangement du cadre de levage à l'in- térieur du pont roulant qui est réalisé selon l'inven- tion n'exige pas de place supplémentaire puisque, de tou- te façon, le pont roulant doit être d'une hauteur suffi- sante pour pouvoir recevoir une caisse palette et la transporter audessus des rayonnages. De même, la place qui est nécessaire dans la direction horizontale pour lo- ger le cadre de levage à côté de la position centrale est elle aussi disponible de toute façon, en raison des dimensions qu'il est nécessaire de donner au pont rou- lant. Les dispositions selon l'invention permettent ainsi de construire un magasin à rayonnages, non seule- ment de telle manière qu'on puisse y stocker en même temps des barres logées dans caisses palettes et des barres en vrac mais aussi de manière qu'il soit égale- ment possible de réaliser des formes de stockage mixtes à l'intérieur d'un même rayonnage, par exemple afin de limiter autant que possible la longueur les trajets du pont roulant à partir de l'emplacement de travail ou d'usinage de la matière et, par conséquent, les temps de circulation pour les matières qui sont utilisées fréquem- ment, les matières utilisées moins fréquemment pouvant alors être stockées plus loin. Il est particulièrement avantageux que les por- tées et moyens porteurs soient d'une configuration telle qu'ils s'emboîtent en établissant des liaisons par sûre- té de forme dans la direction verticale et dans la direc- tion de la profondeur du magasin. De cette façon, il est possible de positionner le cadre de charge et éventuelle- ment aussi les caisses palettes par rapport aux moyens porteurs et on évite que la partie prise par les moyens porteurs ne glisse au cours des mouvements du pont rou- lant. Le positionnement précité peut être obtenu, par exemple, par le fait que les portées présentent des pro- tubérances qui font saillie vers le bas avec une forme de coin et qui s'encastrent dans des évidements corres- pondants des moyens porteurs. Toutefois, il est égale- ment possible d'imaginer et d'utiliser un grand nombre d'autres conformations possibles. Par ailleurs, il peut être particulièrement avantageux qu'un dispositif de blocage qui peut être com- mandé automatiquement dans la direction verticale par des moyens électriques, hydrauliques ou pneumatiques puisse se déplacer avec les moyens porteurs et que le cadre de levage puisse être bloqué contre les moyens por- teurs par le dispositif de blocage. Si, par exemple, on se représente les moyens porteurs montés sur un chariot qui peut se déplacer horizontalement, le chariot peut présenter en même temps, en un endroit approprié au-des- 7 2593488 sus des moyens porteurs, un vérin à cylindre et piston mobile dans la direction verticale, dont la partis mobi- le se pose sur le cadre de levage pour le bloquer, après que ce cadre a été pris par les moyens porteurso De cet- te façon, la liaison par sûreté de forme qui a été préci- tée peut également être renforcée et rendue capable de résister aux grands efforts qui se manifestent. Naturel- lement, le déplacement de ce dispositif de blocage peut également être connecté à une commande numérique citée au début. Selon l'invention, dans le cas oh des cadres de levage sont agencés dans le pont roulant de part et d'au- tre de la position centrale, on peut avantageusement fai- re en sorte, avec une disposition simple, que les moyens de prise des charges de ces cadres pointent les uns en sens inverse des autres, de manière à permettre d'emmaga- siner des barres en vrac des deux côtés dans une même al- lée de rayonnage. Dans ce cas, on obtient en outre la possibilité de donner différentes configurations aux cadres de leva- ge, de telle manière que leurs moyens de prise des char- ges soient conçus pour différentes gammes de sections de matières. Ceci permet de réaliser une nouvelle économie de place, en ce sens que les cases du rayonnage desti- nées à des matières de plus petite section peuvent avoir une configuration moins haute que les cases du rayonnage qui sont prévues pour des matières plus épaisses puis- que, maintenant, la dimension du cadre de levage corres- pondant est adaptée à cette hauteur des cases du rayon- nage. Si l'on veut faire usage des deux possibilités décrites de la configuration des cadres de levage, c'est-à-dire, avoir des moyens de prise des charges qui pointent dans les deux sens et également des moyens de prise des charges adaptés pour différentes sections de matières, il est avantageux de prévoir, au-dessus ou au- dessous des cadres de levage précités, un autre cadre de levage agencé de façon à pouvoir être extrait de sa posi- tion et de faire en sorte que les poutres de charge puis- sent être relevées ou abaissées, selon le cas, jusqu'à la position correspondant à ce cadre de levage. En ce qui concerne les moyens de prise des char- ges des cadres de levage, ces moyens sont avantageuse- ment réalisés sous la forme de dents, ainsi que ceci est connu en soi. Si, par ailleurs, les moyens'de prise des char- ges sont équipés d'une façon connue en soi de détecteurs constitués, par exemple, par des dispositifs photoélec- triques ou équivalents destinés à détecter la matière, il est avantageux selon l'invention d'équiper les sup- ports des cadres de levage ainsi que les moyens porteurs de contacts électriques qui permettent de raccorder les détecteurs aux dispositifs de commande du pont roulant. De cette façon, les détecteurs des supports d'un cadre de levage sont automatiquement connectés électriquement à la commande du pont roulant ou à un ordinateur, à tra- vers les moyens porteurs. Naturellement, la même observa- tion est valable pour des détecteurs pneumatiques, par exemple, auquel cas on établit les liaisons pneumatiques correspondantes pour ces détecteurs. Les figures du dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple, feront bien comprendre comment l'in- vention peut être réalisée. Sur ce dessin, la figure 1 est une vue en bout d'un pont rou- lant, dans une vue simplifiée et partiellement en cou- pe; la figure 2 est une vue de côté du pont roulant selon la figure 1, dans une représentation simplifiée et en partie en coupe; la figure 3 est une vue de dessus du pont rou- lant selon les figures 1 et 2, par une représentation simplifiée et en partie en coupe; et la figure 4 est une représentation analogue à la figure 1, et complétée par l'esquisse d'une autre po- sition de travail. LTa figure 1 montre une partie supérieure d'un magasin de matière comprenant des râteliers 1 et 2 qui comprennent des poteaux verticaux 3, 4 munis de bras por- teurs 5, 6. Ces râteliers sont disposés l'un à côté de l'autre et alignés en un nombre quelconque dans la direc- tion parallèle au plan du dessin de la figure 1, qui cor- respond à la direction de la profondeur du magasin, et ils s'étendent perpendiculairement au plan du dessin de la figure 1 et, par conséquent, transversalement à la profondeur du magasin, leur extension vers le bas pou- vant être quelconque, en fonction des conditions d'espa- ce disponibles dans chaque cas considéré. Les râteliers 1 portent des caisses palettes au- toporteuses 7, par l'intermédiaire de bras 5 qui suppor- tent ces caisses à leurs extrémités, il s'agit donc de caisses palettes qui ne nécessitent aucun soutien addi- tionnel entre leurs extrémités. Pour cela, les caisses palettes 7 possèdent, sur leurs faces frontales, des por- tées 8 en forme de U, que l'on peut mieux voir en se re- portant aux figures 2 et 3, par lesquelles elles s'emman- chent sur les bras porteurs 5. Ceci n'est représenté qu'à titre d'exemple. En face, des barres 9 sont posées sur les cases de rayonnages des râteliers 2 qui sont formées par les bras porteurs 6 et, à cet effet, pour chaque case d'un rayonnage ou d'un râtelier, plusieurs bras porteurs 6 sont disposés les uns derrière les autres, éventuelle- ment à des écartements variables, pour pouvoir porter des barres 9 de différentes longueurs, telles que celles que l'on obtient, par exemple, lors de la rentrée en ma- gasin de tronçons résiduels qui restent après le tra- vail. Sur leur face supérieure, les râteliers 1, 2 portent une paire de rails 10 qui s'étendent dans la di- rection de la profondeur du magasin et sur lesquels peut circuler un Pont roulant désigné dans son ensemble par 2593488 11. Ainsi qu'on peut s'en rendre compte en considérant les figures 2 et 3 en combinaison, le pont roulant est essentiellement composé d'un châssis formé de longerons 12, 13 et de traverses 14 à 16, les traverses 14 et 15 d'une part et 15 et 16 d'autre part étant réunies entre elles par des montants verticaux 17. Sur les longerons 13, sont tourillonnées des roues 18 dont certaines sont entraînées par des moteurs de propulsion 19 et à l'aide desquelles le pont roulant 11 peut circuler sur les rails 10. Par ailleurs, des tampons 20 sont fixés sur les longerons 13 pour limiter la course du pont roulant aux extrémités du magasin. Sur le châssis du pont roulant 11 qu'on vient de décrire, est fixé un moteur de levage 21 qui, par l'intermédiaire d'arbres 22, 23, qui s'étendent transver- salement à la profondeur du magasin, entraîne des arbres de levage 24, lesquels s'étendent dans la direction de la profondeur du magasin et sont montés rotatifs sur la traverse 14 par l'intermédiaire de supports de paliers 29. Les arbres de levage portent des tambours d'enroule- ment 25 destinés à enrouler ou à laisser se dérouler des * câbles ou chaînes 26 auxquels sont suspendues des pou- tres de levage 27 que l'on peut faire monter et descen- dre à côté des deux extrémités transversales des râte- liers 1 et 2 par la rotation des arbres de levage 24. Les poutres de levage 27 sont reliées entre elles, trans- versalement au sens de la profondeur du magasin par un pont 51. Sous l'effet du mécanisme d'entratnement dé- crit, le déplacement vertical des poutres de levage 27 se produit d'une façon exactement synchronisée, la syn- chronisation étant favorisée et toute variation de lon- gueur des moyens de traction 26 étant évitée lorsque ces moyens de traction 26 sont constitués par des chaînes. Des moyens porteurs 31, constitués, par exem- ple, par des tasseaux porteurs, qui sont fixés à des cha- riots 30, peuvent se déplacer en translation et circuler il 2593488 le long des poutres de levage 17, au moyen de chariots ou équivalents, de façon à pouvoir se déplacer dans la direction de la profondeur du magasin, selon la direc- tion désignée sur la figure 3 par la double flèche 32, l'entratnement du mouvement étant assuré de façon syn- chrone par une broche commune 33' (voir figure 1)o Le mo- teur d'entraînement de la broche 33', qui peut être d'une configuration habituelle, n'est pas représenté (il peut être monté sur le pont 51) de mtême que, par exem- ple, des chaînes qui embrassent des roues de renvoi, qui sont articulées sur les chariots 30 et qui sont entrat- nées par la broche 33, pour la transmission du mouvement d'entraînement aux chariots - en effet, la constitution d'un tel mécanisme d'entraînement est connue et peut être réalisée de nombreuses façons. Ainsi que ceci ressort en particulier des figu- res 2 et 3, la disposition des poutres de levage 27 et des chariots 30 est telle que, sous l'effet de la trans- lation horizontale des chariots 30, les tasseaux por- teurs qui font saillie vers les rateliers 1, 2 puissent venir se placer, sous les portées 3 des caisses palettes 2. TL'extraction des caisses palettes 7 des cases corres- pondantes du rayonnage s'effectue simplement de la façon suivante: on remonte légèrement les poutres de levage 27 et, ensuite, on fait circuler les chariots 30 horizons talement de telle manière que la caisse palette à extrai- re parvienne dans l'allée 33 du rayonnage (voir figure 1), les chariots 30 prenant ainsi une position centrale dans la direction horizontale le long des poutres de le- vage 27. Maintenant, la caisse palette peut être remontée dans le pont roulant 11, o elle prend la position qui est indiquée par la référence 34 sur la figure 1o Mainte- nant, par déplacement du pont roulant 11, la caisse pa- lette 34 peut être amenée à une autre position. La ren- trée en magasin de la caisse palette s'effectue dans l'ordre de succession inverse de ce qui a été décrit ci- dessus. 12 2593488 Ainsi qu'on le voit en particulier sur les figu- res 1 et 3, l'appareil comprend en outre des cadres de levage 35, 36 escamotés à l'intérieur du pont roulant 11, de part et d'autre de la position centrale précitée, et dont la longueur, mesurée perpendiculairement à la fi- gure 1, correspond à la longueur des caisses palettes 7, et ces cadres sont munis à leurs deux extrémités, de mê- me que les caisses palettes, de portées 37, 38 consti- tuées par des profilés en U qui s'ouvrent vers l'exté- rieur et par l'intermédiaire desquelles ils s'embottent sur des bras oorteurs 39, 40 qui sont fixés aux poutres transversales 15 par des organes d'assemblage 41, 42. Les cadres de levage 35, 36 présentent des dents 43, 44, réparties sur leur longueur, et qui, dans le cas consi- déré, pointent vers la position centrale précitée; dans ce cas, les cadres de levage 35, 36 sont visiblement cal- culés pour des sections de matières différentes telles que celles que le râtelier 2 contient, d'une part, sur son côté gauche, et qui correspondent au cadre de levage 35, et d'autre part, sur son côté droit, et qui corres- pondent au cadre de levage 36. Par ailleurs, à certaines dents, 43, 44, sont associées des cellules photoélec- triques fixées à leurs extrémités au moyen de montures , 46 et 47, 48, ces cellules étant connues en soi et n'étant pas représentées plus complètement sur les des- sins. La prise de l'un des cadres de levage 35 ou 36 à partir de la position d'attente représentée sur la fi- gure 1 s'effectue de la même façon que celle qu'on a déjà décrite pour la manutention de l'une des caisses pa- lettes 7 puisque, relativement aux tasseaux porteurs 31 ou aux poutres de levage 27 et aux chariots 30, les ca- dres de levage 35, 36 se présentent exactement comme les caisses palettes 7. Par déplacement vertical des poutres de levage 27, d'une part, et par déplacement horizontal des chariots 30, d'autre part, le cadre de levage 35 ou 36 qui est pris peut être utilisé maintenant pour la ma- 13 Z 2593488 nutention de la matière 9. Pour représenter cette manu- tention à titre d'exemple, on a indiqué sur la figure 4, qui correspond à la figure 1, une position abaissée de la poutre de levage 27 indiquée en traits interrompus, avec le cadre de levage 35 qu'elle a pris, cependant qu'on a indiqué en même temps que les poutres de levage 27 peuvent être guidées dans leur déplacement vertical le long des poteaux 3 et 4 par des galets 49, 50. En ce qui concerne la connexion électrique des cellules photoélectriques précitées, qui sont montées sur les supports 45, 46 ou 47, 48, cette connexion peut être effectuée entre les chariots 30 ou les tasseaux por- teurs 31 et le cadre de levage 35 ou 36 correspondante simultanément avec la prise de ce cadre d'une façon non représentée. Finalement, dans la connexion de prise entre les tasseaux porteurs 31 d'une part, et les portées 37 ou 38 des cadres de levage, d'autre part, on peut faire en sorte en même temps, grâce à une liaison par sûreté de forme correspondante ou à une autre liaison équiva- lent, les cadres de levage ne puissent pas se déplacer en translation horizontale sur les tasseaux porteurs 31. De cette façon, les cadres de levage peuvent être posi- tionnés par rapport aux tasseaux porteurs, c'est-à-dire alignés exactement de façon que, pour la commande numéri- que de l'installation, on dispose d'une position défi- nie. Par ailleurs, pour compléter, il peut être prévu sur les chariots 30, en une position située au-dessus des cadres de levage, des dispositifs de blocage consti- tués par des vérins, qui peuvent se déplacer avec les chariots, et au moyen desquels les cadres peuvent être automatiquement bloqués contre les tasseaux porteurs de manière que, dans les déplacements, ils soient bloqués entre les vérins et les tasseaux porteurs. Sur les figures 1 à 4, on a représenté un exem- ple comprenant des cadres de levage 35, 36 escamotés à l'intérieur du pont roulant 11, de part et d'autre de 14 2593488 la position centrale précitée, les dents des deux côtés pointant dans des directions opposées et les cadres de levage étant calculés pour différentes sections de ma- tières. De même, les cadres de levage peuvent naturelle- ment être intervertis entre eux comparativement à la for- me de réalisation représentée sur les dessins, de telle manière que les dents des deux côtés soient orientées dans les sens qui s'éloignent l'un de l'autre. Par ailleurs, il est encore possible de dispo- ser, au-dessus de chacun des cadres de levage représen- tés, un autre cadre de levage qu'on prévoit pour d'au- tres sections de matières, ou bien pour avoir également à dispostion, pour une même section de matière, des dents qui pointent dans l'autre sens. Pour cela, il suf- fit de donner au pont roulant ll une construction d'une hauteur augmentée en conséquence, de manière qu'au-des- sus des positions représentées, il reste encore eux au- tres positions libres pour les cadres de levage. Il va de soi que diverses modifications pour- ront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif, notamment par substitution des moyens techni- ques équivalents sans pour cela sortir du cadre de l'in- vention. 2593488 RE VE N D I C A T IONS 1 - Transélévateur, du type engin de levage, destiné à un magasin pour barres logées dans des caisses palettes autoporteuses, qui comprend des râteliers dispo- sés transversalement à la direction de la profondeur du magasin et alignés les uns sur les autres dans cette di- rection, ces râteliers comprenant des rangées juxtapo- sées de bras porteurs fixés à des poteaux verticaux, orientés dans la direction de la profondeur du magasina et disposés les uns au-dessus des autres à la façon des rayons d'un rayonnage, l'engin de levage comprenant un pont roulant qui circule au-dessus et au-dessous des râ- teliers dans la direction de la profondeur du magasin et qui s'étend transversalement à cette direction, ce pont comprenant des poutres de levage supportées à leurs deux extrémités en dehors des rayonnages de façon à pouvoir être élevées et abaissées et sur lesquelles des moyens porteurs, dont les extrémités libres pointent vers les râteliers dans une direction transversale à la direction de la profondeur du magasin, peuvent se déplacer dans la direction de la profondeur du magasin et, par ce moyen, peuvent être mis en prise de support, sur les deux côtés de l'allée de rayonnage formant la position centrale, avec des portées en saillie frontale des caisses palet- tes, en s'engageant dans ces portées, caractérisé en ce que, dans le pont roulant (11) est agencé, au moins d'un côté, à côté de la position centrale (33), un cadre de levage (35, 36) de la longueur des caisses palettes (7-) disposé parallèlement à ces caisses et de manière à pou- voir être extrait, en ce que le cadre de levage présen- te, à ses extrémités frontales, des portées (37, 38) cor- respondant à celles des caisses palettes et destinées à coopérer avec les moyens porteurs (31), et en ce qu'au cadre de levage sont fixés solidairement, sur un côté, des moyens de prise des charges (43, 44) qui font sail- lie horizontalement dans la direction de la profondeur 16 2593488 du magasin et qui peuvent être engagés entre les bras porteurs (6) par un déplacement des moyens porteurs (31), pour extraire ou emmagasiner une matière déposée directement sur les bras porteurs des cases correspondan- tes du rayonnage. 2 - Transélévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les portées (37, 38) et les moyens porteurs (31) sont conformés pour s'emboîter les uns dans les autres avec établissement d'une liaison par sû- reté de forme dans la direction verticale et dans la di- rection de la profondeur du magasin. 3 - Transélévateur selon l'une des revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce qu'au moins un disposi- tif de blocage, qui peut être commandé automatiquement dans la direction verticale par des moyens électriques, hydrauliques ou pneumatiques, peut se déplacer avec les moyens porteurs (31) dans la direction de la profondeur du magasin et en ce que le cadre de levage (35, 36) peut être bloqué contre les moyens porteurs (31) par le dispo- sitif de blocage. 4 - Transélévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, dans le cas qui comprend des cadres de levage (35, 36) agencés dans le pont roulant (11) de part et d'autre de la position centrale (33), les moyens de orise des charges (43, 44) de ces cadres pointent les uns en sens inverse des au- tres. - Transélévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, dans le cas qui comprend des cadres de levage (35, 36) agencés dans un pont roulant (11) de part et d'autre de la position centrale (33), les moyens de prise des charges (43, 44) sont construits pour différentes gammes de sections de matières. 6 - Transélévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'au-dessus ou au-dessous du cadre de levage (35, 36), est agencé un au- 17 2593488 tre cadre de levage qu'on peut aussi extraire de sa posi- tion et en ce que les poutres de levage (27) peuvent etre élevées et abaissées jusqu'à une position qui correspond à ce cadre de levage. 7 - Transélévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de prise des charges sont constitués par des dents (43, 44). 8 Transélévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de prise des charges (43, 44) présentent des détecteurs constitués, par exemple, par des cellules photoélectri- ques ou équivalents destinés à détecter la matière(montu- res 45, 46; 47, 48) et en ce qu'aux portées (37, 38) des cadres de levage (35, 36) ainsi qu'aux moyens por- teurs (31) sont associés des contacts électriques desti- nés à connecter les détecteurs aux dispositifs de comman- de du pont roulant.