Brevet FR2597373A2 — publié le 19871023

FR 2597373 A2 19871023 FR 8605761 A 19860422 le brevet N 86 03570 intitulé "dispositif pour trier lea champignons selon la longueur dea pieds" repose sur la nesure et le calcul du rapport des deux cotes maximums situées dans deux plana perpendiculaires de chaque champignon. le présent additif décrit une application complémentaire de ce dispositif. L'hétérogénéité dea longueurs n'est pas le aeul problène rencontré dans le parage mécanique.La conformation des pieds joue aussi un rôle important.L'idéal est représenté par la figure 1,planche 1/1,c'est à dire un champignon avec un pied cylindrique;mais on rencontre aussi d'autres formes: pied bulbeux comme sur la figure 2 doublet comme sur la figure 3; nous l'assimilerons à un pied bulbeux et il sera traité comme tel. Dans le cas d'un pied bulbeux, la machine à parer ne peut "reconnaitre" le pied du chapeau. Le problème devient d'autant plus aigu lorsque les 2 diamètres pied et chapeau se rapprochent. De tels champignons aeront recyclés dans les machines jusqu'à leur casse ou leur éjection vers le parage manuel. Leur séparation dès le départ sera sans conteste une grande amélioration dans le fonctionnement des machines,sans compter le gain de temps ou de qualité. le principe réside dans le calcul du rapport des deux plus grands diamètres du chapeau (a) et du pied (c). Plus ce rapport se rapproche de un,noina les champignons seront mécanisables. n pourra prendre comme valeur de référence: 0,9 le parage manuel a a > 1,1 ou c c le calcul de cerapport ne sera fait que sur les champignons répondant au critère "pied noyen" ou "pied long" ( voir brevet N 86 03570 ). Le dispositif utilisé sera le nEne que celui décrit dans le brevet no 86 03570, Mais dans cette nouvelle utilisation, l'orientation des champignons est indispen- -sable. les mesures peuvent être faites simultanément sur plusieurs lignes à l'aide d'une caméra b capteur matriciel,voir figure 4.Les champignons porront être orientés perpendiculairement ou parrallèlement au défilement du tapis. les mesures pourront aussi être effectuées successivement;les champignons sont orientés parallèlement au défilement;voir figure 5. On pourra utiliser dans ce cas une caméra à capteur linéaire.Une série de mesures sera faite au cours de l'avancement du champignon devant l'objectif. @n observera ainsi le passage du chapeau donnant un premier groupe de mesures avec une augmentation des cotes, puis un rétrécissement correspondant au début du -' pied. Dans le cas d'un pied bulbeux,les mensurations réaugmenteront pour donner un deuxième groupe de mesures. Dans chacun de ces groupes,seules les cotes les plus a importantes,correspondant à a et à c,seront retenues pour calculer le rapport . c Le champignon peut se présenter à l'envers,celà n'a aucune importance puisqu'on peut intervertir les cotes a et c sans que celà intervienne sur le tri. R E V E N D I C A T I O N S 1) Dispositif pour trier les champignons en fonction de la longueur des pieds et de leur morphologie,caractérisé en ce qu'il comporte une bande transpor- -teuse permettant un passage unitaire et orienté devant une ou plusieurs caméras, pour mesurer et comparer la longueur totale et le diamètre de chaque champignon et pour mesurer et comparer les plus grands diamètres du chapeau et du pied,un ensemble de triage séparant les champignons en fonction du rapport longueur totale diamètre Jet en fonction du rapport diamètre chapeau diamètre pied