Brevet FR2594981A1 — publié le 19870828

La présente invention est relative à un procédé de régénération ou rafraîchissement d'une image de référence contenue dans une mémoire d'images qui fait partie, de préférence, d'un dispositif de poursuite, l'image de référence étant déduite de l'image réelle d'une scène enregistrée par un élément sensible en utilisant un corrélateur auquel sont envoyées l'image réelle et l'image de référence et qui fournit un résultat de corrélation. Les procédés et les dispositifs de poursuite dans lesquels une image de référence contenue dans une mémoire d'images doit être adaptée (par régénération) à une image réelle d'une scène ou d'un objet enregistré par un élément sensible sont bien connus. Ces procédés ou dispositifs impliquent l'application de méthodes dites à colonne dans lesquelles une superposition s'effectue globalement pour la totalité de l'image de référence. Ce système présente l'inconvénient que des objets en mouve- ment donnent du flou qui se transmet à l'image de réfé- rence régénérée. Le but de l'invention est donc la mise au point d'un procédé du type initialement défini dans lequel la régénération d'une image de référence, de préférence pour une corrélation d'images, s'effectue, en fonction d'une analyse de séquence d'images, dans des conditions telles que différentes parties d'image soient fortement accumu- lées et que les modifications d'un objet entrent en ligne de compte d'une manière plus exacte qu'auparavant. Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait que le résultat de la corrélation est envoyé à une logique de décision qui reçoit également l'image réelle b(l) et l'image de référence r(l-1), qu'en fonction de la comparaison du résultat de la corrélation, de l'image réelle et de l'image de référence, la logique de décision élabore deux coefficients K1 et K2 qui prennent chacun des valeurs comprises entre 0 et 1 de manière que la somme K1 + K2 soit égale à 1 et qu'une régénération de l'image de référence en cas de modifications par rapport à l'image réelle s'effectue suivant la formule: K2.b(1) + Kl.r(l-l) = r(l) dans laquelle b(1) désigne l'image réelle à un moment donné 1, r(l-1) l'image de référence à un moment (1-1) antérieur au moment de l'image réelle et r(l), l'image de référence au moment donné 1. Un mode de réalisation de l'invention se caracté- rise en ce que l'image de référence r(l-l) est régénérée de point d'image en point d'image (adaptation suivant un système pixel) par l'image réelle (b(l)). Un circuit permettant l'application du procédé suivant l'invention ainsi qu'un mode de réalisation de ce circuit sont également décrits ci-après. L'avantage essentiel de l'invention réside dans le fait qu'une régénération conditionnelle de l'image de référence, par exemple au cours d'une opération de corrélation peut s'effectuer d'une manière continue et peut varier suivant un système pixel. Le procédé suivant l'invention est un procédé efficace et sûr qui permet un large optimum, de sorte que les écarts à partir du point de fonctionnement réglé ne provoquent qu'une faible diminution de la capacité de rendement. Le procédé sert surtout à améliorer le rendement d'une corrélation d'images dans laquelle on obtient une diminution du bruit d'images malgré le mouvement (superposition d'images, accumulation d'images). Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. La figure unique représente un circuit permettant l'application du procédé suivant l'invention. Le corrélateur désigné par la référence 1 et constitué par exemple par un déceleur de corrélation, reçoit l'image réelle b(l) d'une scène ou d'un objet captée par un élément sensible ainsi que l'image de référence r(l-1) emmagasinée dans une mémoire d'image 2. le corrélateur 1 compare les images qui lui sont envoyées et calcule le résultat p de la corrélation qui est envoyé à une logique de décision 3 en même temps que l'image réelle b(l) et l'image de référence r(l-1). La logique de décision 3 qui peut servir à la commande directe du filtre digital représenté, comporte deux sorties qui sont reliées chacune à l'une des entrées de deux organes de multiplication 4 et 5. La deuxième entrée du premier organe de multiplication 4 est reliée à la sortie de la mémoire d'images 2, tandis que la deuxième entrée de l'organe de multiplication 5 reçoit l'image réelle b(l) fournie par un élément sensible d'optique électronique non représenté au dessin. Les sorties des organes de multiplication 4 et 5 sont reliées à un additionneur 6 dont la sortie est reliée par une liaison conductrice électrique à l'entrée de la mémoire d'images 2. En cas de modifications de l'image réelle b(l) par rapport à l'image de référence r(l-1), l'image de réfé- rence r(l-1) est régénérée d'après la formule suivante: K2.b(1) + Kl.r(l1) = r(l) dans laquelle b(l) désigne l'image réelle à un moment déterminé 1, r(l-1) l'image de référence à un moment 1-1 antérieur au moment 1 de l'image réelle b(l) et r(l), l'image de référence au moment 1. Les facteurs K1 et K2 qui sont élaborés en fonction de la comparaison du résultat p de la corrélation, de l'image réelle b(l) et de l'image de référence r(l-1) par la logique de décision 3 constituent des coefficients d'évaluation qui peuvent prendre chacun des valeurs comprises entre O et 1. La somme de ces coefficients K1, K2 est toujours égale à 1. De ce fait, dans les cas d'application concrets la mémoire d'images 2 est rafraîchie avec une nouvelle image de référence r(l) en fonction des valeurs effectives des coefficients K1 et K2. IT en résulte une régénération =1-- t >-- -. - -_ _ - _ 2*__* - w _ 1 [-' w i - a I b- - - -*Lz- _w (-I, REVENDICATIONS 1 - Procédé de régénération d'une image de réfé- rence contenue dans une mémoire d'images qui fait partie de préférence d'un dispositif de poursuite, l'image de référence étant déduite de l'image réelle d'une scène enregistrée par un élément sensible en utilisant un corrélateur auquel sont envoyées l'image réelle et l'image de référence et qui fournit un résultat de corrélation, caractérisé en ce que le résultat (p) de la corrélation est envoyé à une logique de décision (3) qui regoit également l'image réelle (b(l)) et l'image de référence (r(l-1)), en ce qu'en fonction de la comparai- son du résultat (p) de la corrélation, de l'image réelle (b(l)) et de l'image de référence (r(l-1)), la logique de décision (3) élabore deux coefficients d'évaluation (K1, K2) qui prennent chacun des valeurs comprises entre O et 1 de manière que la somme (K1 + K2) soit toujours égale à 1 et en ce qu'une régénération de l'image de référence (r(l-1)) en cas de modifications par rapport à l'image réelle (b(l)) s'effectue suivant la formule: K2.b(1) + Kl.r(l-1) = r(l) dans laquelle b(l) désigne l'image réelle à un moment donné (1) du rythme, r(l-1), l'image de référence à un moment (1-1) du rythme antérieur au moment (1) du rythme de l'image réelle (b(l)) et r(l), l'image de référence au moment donné (1) du rythme. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'image de référence r(l-1) est régénérée de point d'image en point d'image (adaptation suivant un système pixel) par l'image réelle (b(l)). 3 - Circuit pour l'application du procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux sorties de la logique de décision (3) sont reliées chacune à l'une des entrées de deux organes de multiplication (4, 5), en ce que la deuxième entrée du premier organe de multiplication (4) est reliée à la sortie de la mémoire d'images (2) et que la deuxième entrée du deuxième organe de multiplication (5) est reliée à l'élément sensible fournissant des images et en ce que les sorties des organes de multiplication (4, 5) sont reliées à un additionneur (6) dont la sortie est reliée par liaison conductrice électrique à l'entrée de la mémoire d'images. 4 - Circuit selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une logique de décision (3) pour la commande des coefficients d'un filtre digital.