Brevet FR2590110A2 — publié le 19870522

FR 2590110 A2 19870522 FR 8615497 A 19861106 2590 1 10 La présente invention se rapporte à une charrue équipée d'un point central de réglage de la largeur du sillon avant et, respectivement, du point de traction ou de la ligne de traction tracteur/charrue, avec liaison à un dispositif de réglage de la largeur de travail pour les organes de labour installés à pivotement sur l'age de la charrue et reliés les uns aux autres par l'intermédiaire d'une tige, présentant une articulation du type à quatre points en parallélogramme articulé qui englobe le bras ou la bielle principal(e) et dont le centre instantané de rotation se trouve au voisinage de la base des bras ou bielles inférieur(e)s du tracteur, dont le bras ou la bielle central(e) est relié(e) à l'age de la charrue et à la tige, avec faculté de pivotement virtuel ou réel, et qui peut être verrouillée par l'entremise de deux autres bras ou-bielles, selon le brevet principal. A l'aide de dispositifs connus pour régler la largeur de travail, cette dernière peut être ajustée d'une manière correspondant à la puissance considérée du tracteur. Du fait qu'il peut advenir que la structure des terrains à labourer soit différente d'un champ à l'autre, ou bien que la structure du champ à labourer varie en fonction des intem- péries, et qu'un champ peut présenter des compositions de terrain fortement différentes, il est fréquemment nécessaire de corriger également la largeur-de travail au cours du labourage. A cette fin, les corps de labourage individuels, montés pivotants sur l'age de la charrue, sont reliés les uns aux autres par l'intermédiaire d'une tige. Dans ces dis- positifs connus pour régler en continu la largeur de travail, l'inconvénient consiste en ce que ce réglage implique une variation de la largeur du sillon avant et, par conséquent aussi, de la ligne de traction reliant le tracteur à la charrue. C'est pourquoi il a déjà été proposé (demande de brevet DE-A-3 151 302.6) de réaliser le dispositif de manière que la console du premier corps de charrue ou bien la tige assurant le guidage parallèle des corps de cette charrue soit reliée par l'intermédiaire d'une bielle au châssis avant de la charrue, et que ladite bielle, conjuguée au châssis avant, à l'age de la charrue et, respectivement, à la console ou à la tige, forme un mécanisme de transmission tel que, lors d'un pivotement imprimé à l'age de la charrue, il s'opère concomitamment une rotation de tous les organes de labour par rapport au chassis avant de cette dernière. L'inconvé- nient réside alors cependant dans le fait que, au cours du réglage de base, les grandeurs individuelles doivent à chaque fois être ajustées séparément, et exercent alors une influ- ence les unes sur les autres. Ainsi, il est nécessaire d'harmoniser mutuellement la largeur du sillon avant et le réglage du point de traction, ce qui exige répétitivement un ajustement et une correction, voire une nouvelle correc- tion. Toutefois, notamment au cours d'interventions à grande échelle avec plusieurs tracteurs, le réglage de base doit être effectué pour chaque remplacement du tracteur, ce qui implique une somme de temps considérable. En outre, il est impossible d'éviter que, à cause du réglage de base fasti- dieux, l'on renonce fréquemment à un réglage fin des valeurs individuelles, au détriment de la qualité du labourage. Cela s'accompagne d'inconvénients concernant le tracteur et la puissance de traction. Ces inconvénients sont évités par un point central de réglage, solution dans laquelle le sys- tème de réglage en continu de la largeur de travail est incorporé dans le dispositif d'ajustement de la largeur du sillon avant et, respectivement, du point de traction ou de la ligne de traction reliant le tracteur à la charrue. Un tel point central de réglage est connu d'après le brevet principal, selon lequel le bras principal est articulé sur le bras ou bielle central(e) qui, à son tour, est relié(e) à l'age de la charrue avec faculté de pivotement. Conséquemment, la bielle centrale doit absorber de grandes forces, l'incon- vénient supplémentaire consistant alors en ce que l'applica- tion de force, assurée par l'intermédiaire du bras principal, se déroule indirectement par le biais du bras central et n'a par conséquent pas lieu rectilignement dans l'age de la charrue. Ainsi, le système d'application de force doit être conçu d'une complexité correspondante, de manière à pouvoir absorber les forces et à pouvoir les répercuter. L'invention a pour objet de perfectionner la charrue à réglage de la largeur de travail, de telle sorte que l'application de force se déroule simplement et rectiligne- ment dans l'age de cette charrue, et que les coûts de fabri- cation soient réduits. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que le bras ou bielle principal(e) est directement relié(e) à l'age de la charrue avec faculté de pivotement, tandis que le bras ou bielle central(e) est articulé(e) sur l'age de la charrue au voisinage du point d'articulation de ladite bielle princi- pale. Une telle réalisation assure une application de force rectiligne au mécanisme rotatif par l'entremise de la bielle principale, sans imposer de forces de support à la bielle centrale. Au contraire, cette bielle centrale ne doit plus absorber que des forces de commande, si bien qu'elle peut être d'une réalisation et d'une conception conséquemment simples. Il convient notamment de mettre l'accent sur l'appli- cation uniforme et rectiligne des forces. Du point de vue cinématique, il est particulièrement avantageux que la bielle centrale soit articulée au point d'articulation de la bielle principale sur l'age de la charrue. Ainsi une influence exercée sur les autres grandeurs de réglage est exclue lors d'un ajustement du point central de, réglage, tandis que, en présence de points d'articulation juxtaposés, il n'est pas possible d'éviter complètement le post-réglage des grandeurs de réglage individuelles. En vue d'accroître l'éventail de réglages possible et d'éviter une position de point mort, il est avantageux de disposer la bielle parallèlement à la tige. Cet agencement est obtenu du fait que la bielle centrale est reliée à l'âge de la charrue, avec faculté de pivotement, par l'intermédiaire de deux autres bielles. Simultanément, cela permet de- con- server le rapport de démultiplication selon la demande prin- cipale, lorsque le point d'intersection de ces deux bielles supplémentaires est positionné, d'une manière correspondant audit rapport, en coïncidence avec le point de rotation virtuel de la bielle centrale. Conformément à l'invention, la bielle centrale est avantageusement reliée, par l'entremise d'une bielle, à la tige solidarisant les organes de labour. Cela offre avan- tageusement une vue d'ensemble claire de la transmission des forces, moyennant une réalisation optimalement simple de la bielle centrale en tant que telle. Par l'intermédiaire de la bielle précitée, le mouvement accompli par la bielle centrale est, à coup sûr, répercuté simultanément et uni- formément sur la tige et, par conséquent, sur les autres organes de labour. Conformément à l'invention, pour concevoir de la manière la plus simple possible la réalisation de la bielle et pour assurer un réglage tant de l'organe de labour associé que des organes de labour reliés à la tige, il est-prévu que la bielle centrale soit reliée à ladite tige, par l'inter- médiaire de la bielle susmentionnée, sur une console qui est réalisée pivotante et est associée à l'un des organes de labour. Toutefois, il est particulièrement avantageux que la tige soit disposée sur l'age de la charrue, en s'étendant parallèlement à ce dernier. En effet, cette réalisation libère complètement le côté de l'age de la charrue tourné vers le parallélogramme articulé et vers les bielles associées, si bien que toutes ces pièces peuvent être direc- tement reliées à l'age de la charrue, sans organes d'entre- toisement ni moyens auxiliaires analogues. La conception et la réalisation s'en trouvent ainsi notablement simplifiées, la liaison entre ces pièces individuelles et l'age de la charrue pouvant alors également être conçue, avantageusement, en fonction des conditions et des rapports de forces consi- dérés. D'après un perfectionnement de l'invention, il est encore prévu de réaliser la tige sous la forme d'une tige double qui est située sur l'age de la charrue et au-dessous de celui-ci. Grâce à la répartition des forces de réglage sur deux tiges, ces dernières peuvent être réalisées d'une manière considérablement plus simple et avec des cotes plus modestes, ce qui implique une simplification de la conception et assure, d'autre part, une transmission uniforme aux sup- ports individuels des organes de labour. Pour permettre un agencement particulièrement favora- ble des consoles et d'autres moyens de fixation des bielles individuelles et du parallélogramme articulé sur l'age de la charrue, ainsi que des consoles retenant lesdits organes la tige s'étend sur le bord antérieur de l'age de la charrue. De la sorte,par conséquent, le côté de l'age de la charrue associé aux bielles individuelles et au parallélogramme iar- ticulé demeure totalement dégagé; d'autre part cependant, cela détermine la distance entre le point de rotation des or- ganes et le point d'articulation sur la tige, nécessaire à la répercussion des forces de réglage. En vue du réglage de base de la largeur de travail ou, respectivement, de la plage de largeurs de travail, il est avantageux que la bielle, qui relie la bielle centrale à l'age de la charrue ou, respectivement, cette bielle cen- trale à la console portant les organes de labour, soit réalisée de longueur variable, de préférence sous la forme d'une lanterne de serrage. Une simple rotation de la lanterne de serrage permet par conséquent de prédéterminer la plage de réglages souhaitée et nécessaire. L'invention se singularise en particulier par le fait qu'elle fournit une charrue offrant de nombreuses possibi- lités d'utilisation et pouvant être respectivement ajustée ou corrigée, sans grande complexité, d'une manière corres- pondant aux circonstances données. Dans ce cas, les correc- tions s'opèrent sans aucune modification des autres grandeurs de réglage, en intégrant les uns dans les autres les dispo- sitifs d'ajustement individuels. L'application de forces se déroule avantageusement en ligne droite par l'intermédiaire de la bielle principale proprement dite, en soulageant la bielle centrale qui ne doit plus désormais absorber que des forces de commande. Du point de vue cinématique, il est avantageux que la bielle centrale et la bielle principale soient reliées à l'age de la charrue au même point d'articu- lation et; de plus, grâce à la disposition particulière de la tige reliant les uns aux autres les divers orga- nes de labour, toutes les bielles peuvent être respectivement rapportées ou articulées directement sur l'age de la charrue, sans qu'il faille prévoir des organes d'entretoisement et pièces similaires. Toutes ces caractéristiques confèrent une amélioration de la maniabilité, ainsi qu'une correction simplifiée des valeurs de réglage individuelles. L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan d'une charrue dotée d'un point central de réglage; et la figure 2 est une vue en plan montrant une bielle centrale à articulation idéale ou virtuelle. La charrue 1 illustrée sur la figure 1 est reliée de la manière classique, au voisinage de son châssis avant, aux bras ou bielles inférieur(e)s et au bras ou bielle supérieur(e) non repré- senté(e),c'est-à-dire à-la timonerie du type trois points du tracteur. L'age 4 de la charrue 1 présente des organes , 6 de labour qui sont répartis sur la longueur, sont installés à pivo- tement et sont reliés, par l'intermédiaire d'une tige 7 s'étendant parallèlement à l'age 4 de la charrue, de telle sorte qu'ils pivotent simultanément autour de leurs points de rotation lorsque ladite tige 7 est déplacée parallèlement à l'age 4. Un dispositif 10 de réglage sert à ajuster la largeur du sillon avant et, respectivement, le point de traction ou la ligne de traction reliant le tracteur à la charrue. Ce dispositif est combiné à un dispositif 11 de réglage en continu de la largeur de travail. Le dispositif de réglage 10 se compose d'un bras ou bielle 13, d'un bras ou bielle principal(e) 14, d'un bras ou bielle 15 et d'un bras ou bielle central(e) 16. Ce parallélogramme articulé (en quatre points)est en liaison efficace de pivotement par l'inter- médiaire de la bielle principale 14 qui est reliée par son point d'articulation 40, avec faculté de pivotement, à une console 41 solidaire de l'age 4 de la charue. Simultanément, la bielle centrale 16 est reliée à cet age 4 par l'entre- mise d'un bras ou bielle 20 matérialisant le dispositif 11 de régla- ge en continu de la largeur de travail, cependant qu'un bras ou bielle 19 assure la solidarisation entre la bielle principale 14 et ledit age 4. Cette bielle 19 sert à régler la ligne de traction tracteur/charrue et, dans l'exemple illustré, elle est réalisée sous la forme d'une lanterne de serrage, tout comme la bielle 15. Le bras ou bielle 20 consiste en un vérin hydraulique. Elle peut aussi être conçue, par exemple, en tant que servomoteur, lanterne de serrage ou dispositif à emboîtement. Au point d'articulation 40, la bielle centrale 16 est articulée sur la console 41 et, par conséquent, sur l'age 4 de la charrue. Des conditions cinématiques favorables sont ainsi conférées. La bielle centrale 16 est de configuration arquée, de façon à associer les bielles individuelles 20, 39 et 15, respectivement, selon des rapports de forces favo- rables. Comme le met par ailleurs en évidence la figure 1, dans cet exemple de réalisation, le point d'articulation de la bielle principale 14 et un point de rotation 27 de la bielle centrale 16 sont regroupés. Comme déjà mentionné, la bielle 39 est également arti- culée sur la bielle centrale 16. Cette bielle 39 établit la liaison entre la bielle centrale 16 et la tige 7, liaison assurée par l'intermédiaire d'une console 38 qui porte égale- ment l'organe 6 de labour pouvant respectivement tourner ou pivoter, conjointement à ladite console 38, autour d'un point 29 de rotation. Si une rotation est imprimée à la con- sole 38 autour du point 29, un coulissement correspondant est simultanément imposé à la tige 7 mobile en un point d'articulation 28, ce qui se traduit par un pivotement des autres organes 5 de labour. Comme illustré, la tige 7 est associée à un bord anté- rieur 42 de l'age 4 de la charrue. Commodément, il s'agit dans ce cas d'une tige double qui s'étend par conséquent d'une part à la face supérieure de l'age de la charrue et simultanément à sa face inférieure, et qui assure une appli- cation uniforme des forces d'ajustement aux consoles 38 ou, respectivement, aux organes 5 et 6 de labour. La fonction du centre 10, 11 de réglage combiné ressort clairement de la figure 1. La bielle 20, articulée sur l'ex- trémité inférieure de la bielle centrale 16, c'est-à-dire l'extrémité présentant le point d'articulation de la bielle 15, est raccourcie. De la sorte, un pivotement jusqu'à une position modifiée en conséquence est imprimé au parallélo- gramme articulé se composant de la bielle 13, de la bielle principale 14, de la bielle 15 et de la bielle centrale 16. Un pivotement est également imprimé à l'age 4 de la charrue jusqu'à sa nouvelle position, en impliquant concomitamment un agrandissement de la largeur de travail des organes indivi- duels 5, 6. Une fois la largeur de travail modifiée (c'est- à-dire agrandie dans le cas considéré), le travail peut ensuite s'effectuer sans autres modifications,étant donné que la ligne de traction tracteur/charrue et la largeur du sillon avant s'ajustent simultanément d'une manière corres- pondante. D'après la figure 2, la bielle centrale 16 est pourvue d'un système d'articulation virtuelle sur l'age 4 de la charrue, par l'entremise de bras ou bielles 50 et 51. Le point d'intersection de ces deux bielles 50 et 51 occupe une position telle que la bielle 39, illustrée sous la forme d'une lanterne de serrage, s'étende à peu près parallèlement à la tige 7. Il va de soi que,-sans sortir du cadre de l'invention, de nombreuses modifications peuvent être apportées à la char- rue décrite et représentée, qui peut être, notamment, une charrue polysocs reversible. REVENDICATIONS 1. Charrue équipée d'un point central de réglage de la largeur du sillon avant et, respectivement, du point de traction ou de la ligne de traction tracteur/charrue, avec liaison à un dispositif de réglage de la largeur de travail pour les organes de labour installés à pivotement sur l'age de cette charrue et reliés les uns aux autres par l'inter- médiaire d'une tige, formant un parallélogramme articu- lé qui englobe la bielle principale et dont le centre instantané de rotation se trouve au voisinage de la base des bielles inférieures du tracteur, dont la bielle centrale est reliée à l'age de la charrue et à la tige, avec faculté de pivotement virtuel ou réel, et qui peut être verrouillée par l'entremise de deux autres bielles, selon la revendication. du brevet principal, charrue caractéri- sée par le fait que,la bielle principale (14) est direc- tement reliée à l'age (4) de ladite charrue avec faculté de pivotement, tandis que la bielle centrale (16) est articulée sur l'age de la charrue au voisi- nage du point d'articulation (40) de ladite bielle principale. 2. Charrue selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la bielle centrale (16) est articulée au point d'articulation (40) de la bielle principale (14) sur l'age (4) de ladite charrue. 3. Charrue selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la bielle centrale (16) est reliée à l'age (4) de ladite charrue, avec faculté de pivotement, par l'inter- médiaire de deux autres bielles (50, 51). 4. Charrue selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la bielle centrale (16) est reliée, par l'entre- mise d'une bielle (39), à la tige (7) solidarisant les organes (5, 6) de labour de la charrue. 5. Charrue selon la revendication 3, caractérisée par le fait que la bielle centrale (16) est reliée à la tige (7) par l'intermédiaire d'une console (38) qui est réalisée pivotante et est associée à un organe (6) de labour. 6. Charrue selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la tige (7) est disposée sur l'age (4) de ladite charrue, en s'étendant parallèlement à ce dernier. 7. Charrue selon la revendication 5, caractérisée par le fait que la tige (7) est réalisée sous la forme d'une tige double installée, avec guidage coulissant, sur l'age (4) de la charrue et au-dessous de ce dernier. 8. Charrue selon la revendication 5, caractérisée par le fait que la tige (7) est disposée de manière à s'étendre sur le bord antérieur (42) de l'age (4) de ladite charrue. 9. Charrue selon la revendication 1, 3 ou 4, caracté- risée par le fait que la bielle (39) est réalisée de longueur variable, de préférence sous la forme d'une lanterne de serrage.