Brevet FR2596934A1 — publié le 19871009

L'invention concerne un dispositif générateur de signaux électriques ainsi qu'un dispositif d'entrainement d'un mobile au moyen d'un moteur du type pas à pas commandé par le générateur de signaux électriques de l'invention. Le dispositif générateur conforme à l'invention est notamment destiné à être utilisé, comme il vient d'être dit, pour alimenter un moteur pas à pas, ou encore pour alimenter un intégrateur de lumière du type photometre; et ce notamment, en fonction de l'intensité lumineuse régnant dans l'environnement o est disposé le dispositif générateur. A la connaissance du Demandeur, il n'existe pas de générateur de signaux électriques alimenté par 15 un générateur de courant du type pile photovoltaîque et susceptible de délivrer un signal de sortie en fonction de l'énergie électrique délivrée par La pile. Aussi, l'un des objets essentiels de l'invention est de prévoir un dispositif générateur de signaux 20 comprenant: - un générateur de courant électrique à faible énergie, telle qu'une pile photovoltaique et, - un générateur d'impulsions alimenté par ladite pile et délivrant un signal qui est fonction 25 de l'énergie électrique délivréepar la pile. Selon une caractéristique complémentaire de l'invention, on prévoit un générateur d'impulsions, d'un premier type, comprenant, notamment, une autre pile photovoltaique éclairée par une source lumineuse, un condensateur alimenté par ladite autre pile,et un multivibrateur astable commandé par ledit condensateur et délivrant un signal électrique dont la fréquence est sensiblement proportionnelle à la quantité de lumière captée par ladite autre pile. De cette façon, il est possible au moyen d'un circuit électronique relativement simple, à base de composants peu onéreux, de constituer un générateur délivrant des impulsions dont la fréquence est sensiblement proportionnelle à la quantité de lumière reçue par une pile photovoltaîque formant capteur. Selon une variante de réalisation de l'invention, on prévoit un générateur d'impulsions, d'un second type, comprenant un diviseur de tension, un programmateur, et un multivibrateur astable formant générateur de rythme commandé par ledit programmateur et déli20 vrant un signal électrique dont la fréquence est sensiblement constante. De cette façon, on peut constituer, au moyen de composants électroniques relativement courants et peu coûteux, un circuit électrique formant un généra25 teur qui délivre des impulsions dont la fréquence est sensiblement constante. Selon l'invention, le dispositif générateur de signaux est notamment destiné à l'entrainement d'un moteur pas à pas. Comme on le comprend, ce moteur sera 30 entraîné à vitesse sensiblement constante dans le cas o l'on choisira d'utiliser le générateur d'impulsions du second type, c'est-à-dire "à fréquence constante". Par contre, si l'on choisit le générateur d'impulsions du premier type, c'est-à-dire "à fréquence proportion35 nelle à l'éclairement", le moteur sera alors entraîné à vitesse essentiellement variable en fonction de la quantité de lumière reçue par la pile photovoltaique formant capteur. Une autre application du générateur de signaux à un intégrateur de lumière est aussi envisagée. Dans ce cas, on utilisera, comme on le comprend, le générateur 5 d'impulsions du premier type "à fréquence proportionnelle à l'éclairement". Conformément à ce qui a déjà été énoncé, un autre objet de la présente invention consiste en un dispositif d'entraînement, notamment d'un mobile, au moyen d'un moteur pas à pas commandé par le générateur de signaux électriques de l'invention. Plus spécifiquement, ce dispositif d'entrainement comprend ledit dispositif générateur de signaux, ledit moteur pas à pas, et un moyen souple d'accouple15 ment au mobile à entraîner. Avantageusement, le moteur pas à pas utilisé sera un moteur de mouvement d'horlogerie. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à l'aide de 20 la description qui va suivre faite en référence aux dessins d'accompagnement dans lesquels: - la figure 1 est un schéma synoptique d'un circuit d'alimentation d'un moteur pas à pas au moyen d'un générateur de signaux électriques délivrant des 25 impulsions à fréquence constante, - la figure 2 est un schéma synoptique montrant une variante de réalisation d'un circuit d'alimentation d'un moteur pas à pas au moyen d'un générateur de signaux électriques; le générateur délivrant des impulsions à fréquence sensiblement proportionnelle à la quantité de lumière captée par la pile photovoltalque formant capteur, - la figure 3 présente un circuit de montage du dispositif de signaux électriques du type de celui 35 présenté à la figure 2, dans le cas d'une application à un intégrateur de lumière. Si l'on se réfère, tout d'abord, à la figure 1, on voit un circuit de montage d'un générateur de signaux conforme à l'invention, du type destiné à être appliqué à l'alimentation d'un moteur pas à pas entraîné à vitesse constante. On notera, dès à présent, que ce circuit est, comme on le comprend, relié à la masse. Le générateur de signaux électriques repéré dans son ensemble 10, comprend une pile 20et un générateur d'impulsions 30. Selon l'invention, on utilise avantageusement, comme pile 20, une pile du type photovoltaique. Toutefois, dans certaines applications spécifiques, et à titre d'équivalents techniques, on peut envisager d'employer une pile électrique classique, c'est-à-dire, de nature 15 chimique. Une telle pile pourra, par exemple, être utilisée si le générateur de l'invention est disposé dans un local trop peu éclairé. La pile photovoltaique, ne constituant pas en elle-même l'objet de l'invention, ne sera pas 20 décrite. On notera qu'en parallèle, aux bornes de cette pile 20, on prévoit avantageusement un condensateur repéré 90.Ce condensateur sert de filtre et est destine à limiter et à lisser les variations de la tension d'alimentation délivrée par la pile au générateur d'impulsions. Il permet, notamment, l'entraînement initial du moteur (représenté par sa bobine 16)et son alimentation filtrée. Comme il apparaît de la figure 1, le générateur 30 d'impulsions 30comprend un multivibrateur astable 40, un diviseur de tension constitué par les résistances et 60,et un programmateur ajustable formé d'une résistance variable 70et d'un condensateur 80. Le multivibrateur 40constitue, dans ce circuit, 35 le générateur de rythme du dispositif. La fréquence des signaux électriques qu'il délivre est déterminée, ou ajustée, par le programmateur 70,80 dont on fixe le battement en agissant sur la résistance 70. Le diviseur de tension 50, 60et le programmateur 70, 80sont respectivement reliés aux bornes 7 et, 2 et 6 du multivibrateur. La borne 1 de ce même multivibrateur est reliée directement à la masse, tandis que sa borne 5 est reliée à un condensateur 26, luimême relié à la masse. Les bornes 4 et 8 sont reliées à la Ligne d'alimentation du circuit par la pile 20. Enfin, la borne 3 est reliée à une unité d'amplification 17 délivrant un condensateur 15 connecté à la bobine 16, un signal amplifié issu de cette borne 3 du multivibrateur. L'unité d'amplification 17, soumise à la tension de la pile 20est constituée par deux branches formées chacune d'une résistance 11 ou 12 suivie en 15 série d'un transistor PNP 13 ou NPN 14. Le dispositif que l'on vient de décrire fonctionne comme suit. La pile 20est soumise, si nécessaire, à éclairement et alimente le générateur d'impulsions 30. La tension d'alimentation aux bornes de ce générateur est noté V. Le condensateur 80se charge alors à travers les résistances 50, 60et 70 jusqu'à la tension 2 V. Un interrupteur interne au multivibrateur 40(non repré25 senté), met la borne 7 à la masse et le condensateur se décharge, vers le multivibrateur, à travers les résistances 60et 70jusqu'à la tension V. La fréquence des charges/décharges du condensateur 80,fixée par les résistances50,60et 70est, comme on le comprend, sensiblement constante. Le rythme imposé au multivibrateur par le programmateur 70,80est donc, également, sensiblement constant. A la suite de la décharge du condensateur ,la borne 7 s'ouvre à nouveau et le condensateur se recharge jusqu'à la tension 2 V. Les charges et les décharges successives du condensateur commandent au multivibrateur 40de délivrer, au niveau de sa borne de sortie 3, un signal électrique. Celuici est du type "signal carré" dont la fréquence est sensiblement constante. Ce signal est alors amplifié au niveau du circuit d'amplification 17, alternativement par les transistors PNP 13 et NPN 14, après avoir traversé la résistance 11 ou 12. A cette étape de la description, on notera qu'en parallèle aux bornes de la résistance 11 (respec10 tivement 12), on peut prévoir avantageusement une ligne "tampon" formée d'une résistance 18 reliée en série avec un condensateur 19. Ces lignes permettent de diminuer l'intensité du courant traversant les résistances 11 et 12 pendant l'intervalle de temps séparant deux impulsions alternatives successives émises par le multivibrateur 40.Ainsi, on abaisse de façon sensible la consommation de courant. En sortie de l'unité de l'amplification 17, le signal, qui vient d'être amplifié, est appliqué à un circuit dérivateur constitué par le condensateur et la bobine 16 fortement résistive. Le signal de tension dérivé par le condensateur 15 et qui alimente le moteur pas à pas, est, comme on le comprend, alternatif et périodique. L'intervalle de temps pendant lequel s'établit ce signal est relativement court, par exemple, de l'ordre de 50 millisecondes. On peut, à titre d'exemple, situer l'intervalle entre deux impulsions alternatives successives sensiblement entre 200 et 300 millisecondes. 30 En d'autres termes, le circuit présenté à la figure 1 et dont on vient de présenter le fonctionnement, permet d'alimenter en énergie électrique un moteur pas à pas, lequel moteur est commandé par des impulsions délivrées à fréquence sensiblement constante, ce qui 35 permet de lui assurer une vitesse d'entraînement également sensiblement constante. Cependant, dans une utilisation différente 2-596934 de ce même moteur pas à pas, il peut être avantageux de faire varier la fréquence du signal de commande du moteur, et ce de façon sensiblement proportionnelle à la quantité de lumière que recevrait une pile photovoltaîque formant capteur. A cette fin, on prévoit, selon l'invention, d'utiliser un dispositif générateur de signaux électriques tel que celui illustré à la figure 2. Sur cette figure 2, on voit un dispositif générateur repéré 10', et comportant une pile 22 reliée à La masse et un générateur d'impulsions 30'. Le générateur d'impulsions 30' comprend un multivibrateur astable 40' du même type que celui (40) déjà décrit. La pile 22 assure l'alimentation en énergie électrique du multivibrateur 40'et est reliée aux bornes 4 et 8 de ce dernier. La pile 22 illustrée figure 4 est une pile photovoltaique. Cependant, elle pourrait aussi, éven20 tuellement, consister en une pile électrique classique (pile chimique). Aux bornes de la pile 22, on branche avantageusement, en parallèle, un condensateur 90' dont le rôle est semblable à celui du condensateur 90déjà présenté. 25 Le condensateur 90'sert donc de filtre en intégrant les variations de la tension délivrée au multivibrateur et permet d'assurer l'entraînement initial du moteur (représenté par sa bobine 16) et son alimentation. La programmation de la fréquence des signaux 30 délivrés par le multivibrateur 40'est réalisée au moyen d'un condensateur 80'soumis à la tension d'une pile complémentaire photovoltaîque 20 et relié aux bornes 2, 6 et 7 de ce même multivibrateur. La pile 20' et le condensateur 80' sont reliés 35 à la masse. Les bornes I et 5 du multivibrateur le sont également, la borne 1 directement, la borne 5 par l'intermédiaire d'un condensateur 26'. La pile photovoltaîque 20' constitue un capteur actif qui, soumis à l'éclairement d'une source lumineuse, assure la charge du condensateur 80'. Cette charge est d'autant plus rapide que la quantité de lumière captée par la photopile 20'est plus importante. On notera que le temps de charge du condensateur est inversement proportionnel à l'intensité du courant délivré par la pile 20'. Par contre, cette intensité de courant 1o est sensiblement proportionnelle à l'intensité lumineuse que cette dernière reçoit. Le dispositif générateur de signaux électriques présenté à la figure 2 fonctionne comme suit. Si on note V la tension délivrée par la pile 15 20', laquelle est soumise à éclairement, la tension de déclenchement du condensateur 80' est, comme précédemment, sensiblement égale à 2 V. Dès qu'il atteint cette valeur, le condensateur 80' se décharge jusqu'à la tension V par la borne 7 dans le multivibrateur. A cette fin, un interrupteur interne au multivibrateur met cette borne 7 à la masse. Ayant atteint la valeur V, le condensateur se recharge à nouveau jusqu'à la tension 2 V; la borne 7 se refermant à nouveau. Les charges/décharges successives du condensateur 'fixent le rythme de fonctionnement du multivibrateur '. En d'autres termes, le condensateur 80' conjointement avec la photopile 20'assurent,dans ce cas, la fonction de générateur de rythme en permettant au multivibrateur d'élaborer des impulsions électriques dont la fréquence est sensiblement proportionnelle à la quantité de lumière captée par la photopile 20'. Le signal délivré au niveau de la borne de sortie 3 du multivibrateur 40'est mis en forme dans un circuit de mise en forme 25, en soi connu, qui élabore un signal sensiblement carré dont la fréquence est également, comme on le comprend, sensiblement propor5 tionnelle à l'intensité lumineuse captée par la photopile 20'. Le signal issu du circuit de mise en forme 25 est ensuite amplifié au niveau d'une unité d'amplification repérée 17'. Cette unité d'amplification 17' est identi10 que à celle (17) présentée à la figure 1. Aussi elle ne sera pas à nouveau décrite. En sortie de l'unité 17, le signal amplifié émis par le multivibrateur est appliqué sur un circuit dérivateur du type déjà présenté constitué par le conden15 sateur 15 et la bobine 16 du moteur pas à pas. De cette façon, et comme on le comprend, le moteur pas à pas est alimenté ou commandé par des impulsions alternatives dont la fréquence est sensiblement proportionnelle à la quantité de lumière captée 20 par la photopile ou pile photovoltaîque 20'. En conséquence, le circuit présenté à la figure 2 et dont on vient d'expliquer le fonctionnement, permet d'entraîner le moteur pas à pas à une vitesse qui est également sensiblement proportionnelle à la 25 quantite d'énergie lumineuse emmagasinée par la pile ' formant capteur. A la figure 3, on a représenté une autre application du dispositif générateur de signaux conforme à l'invention. Ce dispositif générateur, repéré 10"sur cette figure 3 est identique à celui (10') représenté à la figure 2. Aussi, il ne sera pas à nouveau décrit. On notera uniquement que la sortie 3 du multivibrateur 40'est, dans cette application, reliée à un compteur d'impulsions 21, lui-même relié en série à un afficheur 24. Le compteur d'impulsions 21 et l'afficheur 24 constituent un intégrateur de lumière ou photomètre repéré 23. Cet intégrateur compte le nombre d'impulsions qu'il reçoit, lesquelles impulsions ont, comme on le comprend, une fréquence sensiblement proportionnelle à la quantité de lumière captée par la pile photovolta!que 20'formant capteur. Un tel photomètre peut avoir de nombreuses applications industrielles. Il peut être, par exmeple, utilisé dans un circuit de surveillance à détection 10 optique. Par ailleurs, dans le cas o l'on réserve l'application du générateur de signaux électriques de l'invention à un moteur pas à pas, on peut notamment envisager d'utiliser un tel moteur pour entraîner des modules ou des mobiles à caractère décoratif ou publicitaire. Cette dessination n'est, bien entendu, pas limitat i ve. Avantageusement, le moteur pas à pas que l'on utilise dans l'invention est du type moteur de mouvement d'horlogerie, tel que par exemple une horloge murale analogique à quartz. Un tel moteur est connu et ne sera donc pas décrit. Toutefois, on notera que selon l'invention, on ne conserve de l'ensemble du moteur (non représenté) que le rotor, le stator (correspondant à la 25 bobine 16), les engrenages réducteurs, ainsi qu'un moyen de transmission vers l'extérieur du mouvement du moteur ainsi constitué. Ce moyen de transmission peut consister, notamment, en l'axe ou pivot central des aiguilles de l'horloge. En d'autres termes, on remplace le quartz générateur d'impulsions et les diviseurs de fréquence du mouvement d'horlogerie choisi par le circuit électrique formant dispositif générateur de signaux illustré à la figure 1 ou à la figure 2, suivant que l'on désire 35 un entraînement du moteur à vitesse constante (figure 1) ou à vitesse variable et proportionnelle à l'éclairement de la photopile formant capteur (figure 2). Comme il vient d'être dit, on peut envisager d'utiliser un tel moteur pour l'entraînement d'un mobile. A cette fin, on prévoira avantageusement, outre le générateur de signaux électriques du type choisi, (conforme à celui présenté figure 1 ou figure 5 2), outre également le moteur pas à pas du type décrit ci-dessus et alimenté ou commandé par ledit générateur de signaux sélectionné, un moyen souple d'accouplement au mobile à entraîner; cet ensemble ainsi constitué formant un dispositif d'entraînement simple de réalisation 10 et relativement peu coûteux. Avantageusement, le moyen souple d'accouplement, relié audit moyen de transmission du moteur, sera constitué par un fil en matériau souple élastique. On peut notamment prévoir un monofil en matière plastique 15 étirée. Toutefois, on peut prévoir d'utiliser, à titre de variante, un ressort de type à spirales. Comme on le comprend, cette énumération n'est cependant pas limitative. Concernant la pile photovoltaique, ou éventuellement les piles photovoltaîques utilisées, on notera que dans la plupart des applications du générateur de signaux électriques de l'invention, cette pile est sensible au spectre lumineux visible. Aussi, on choisira, de préférence, une pile au silicium amorphe. REVENDICATIONS 1. - Dispositif générateur de signaux (10, ', 10'), caractérisé en ce qu'il comprend: - un générateur de courant électrique (20, 22) à faible énergie tel qu'une pile photovoltaique, et - un générateur d'impulsions (30,30') alimenté par ladite pile (20,22) et délivrant un signal qui est fonction de l'énergie électrique délivrée par la pile. 2. - Dispositif générateur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit générateur d'impulsions (30') comprend: - une autre pile photovoltaique (20') éclairée par une source lumineuse, - un condensateur (80') alimenté par ladite autre pile (20') et - un multivibrateur astable (40') commandé par ledit condensateur (80') et délivrant un signal électrique dont la fréquence est sensiblement proportion20 nelle à la quantité de lumière captée par ladite autre pile. 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de mise en forme (25), en soi connu, qui reçoit et traite le 25 signal électrique délivré par ledit multivibrateur (40O. 4. - Dispositif selon La revendication 1, caractérisé en ce que ledit générateur d'impulsions (30) comprend: - un diviseur de tension (50,60), - un programmateur (70,80), et - un multivibrateur astable (40)formant générateur de rythme commandé par ledit programmateur et délivrant un signal électrique dont la fréquence est 35 sensiblement constante. 5. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend "A un condensateur (90,90) disposé en paraLlèle sur l'alimentation du générateur d'impulsions par ladite pile (20,22). 6. - Dispositif générateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite pile photovoltaîque (20, 20', 22) est une pile sensible au spectre lumineux visible, telle par exemple qu'une pile au silicium amorphe. 7. - Application du dispositif générateur selon l'une quelconque des revendications précédentes 10 à l'alimentation d'un moteur pas à pas, caractérisée en ce qu'on utilise un tel dispositif générateur de signaux électriques (10,10') pour commander l'entrainement du moteur pas à pas. 8. - Application selon la revendication 7, caractérisée en ce que le moteur pas à pas est un moteur de mouvement d'horlogerie, en soi connu, comprenant au moins: - un rotor, - un stator, - des pignons réducteurs, et - un moyen de transmission vers l'extérieur du mouvement du moteur. 9. - Application du dispositif générateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, à 25 un intégrateur de lumière du type photomètre (23), caractérisée en ce qu'on utilise un tel dispositif générateur de signaux électriques (10', 10") pour alimenter ledit intégrateur (17). 10. - Dispositif d'entraînement d'un mobile au moyen d'un moteur pas à pas commandé par ledit générateur de signaux électriques selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: - ledit dispositif générateur de signaux 35 (10,10), ledit moteur pas à pas, et - un moyen souple d'accouplement au mobile à entraîner, ledit moyen étant en outre relié audit moyen de transmission. 11. - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit moyen souple d'accouplement est un fil en matériau souple élastique. 12. - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit moyen souple d'accouplement est un ressort du type à spirales.