Brevet FR2596948A1 — publié le 19871016

L'invention concerne un appareil à ébrancher les troncs d'arbres, comprenant au moins deux outils ou couteaux à ébrancher qui sont mobiles en translation l'un par rapport à l'autre, et deux ensembles d'avance 5 qui sont aussi mobiles l'un par rapport à l'autre et qui sont destinés à assurer une avance le long des troncs individuels, au-delà des outils à ébrancher les troncs, les ensembles d'avance et les outils associés à ébrancher étant mobiles en translation les uns par 10 rapport aux autres. Des appareils à ébrancher du type décrit précédemment sont normalement incorporés à des machines d'exploitation à un seul dispositif d'accrochage, utilisées dans l'exploitation mécanisée des forêts par 15 abattage, ébranchage et découpe des arbres en tronçons de longueur convenable, à la fois dans des peuplements d'arbres jeunes et des peuplements convenant à un abattage final. Certaines machines d'exploitation à un seul dispositif d'accrochage de type connu ont mis 20 en oeuvre un corps déplacé sur le tronc d'un arbre sur pied contre lequel il est appliqué, si bien que plusieurs bras courbes de serrage, en forme de mâchoires, articulés sur le corps, basculent vers le tronc afin qu'ils le serrent et le retiennent. Les ensembles d'avance 25 comportent en général des rouleaux munis de pointes qui sont articulés sur le corps et qui, après découpe du tronc, basculent vers le tronc avec les outils d'ébranchage afin qu'ils assurent l'exécution de l'opération nécessaire d'ébranchage. Comme les arbres ont 30 des diamètres très variables (les petits arbres peuvent avoir un diamètre de tronc d'environ 40 mm et les gros arbres un diamètre dépassant 400 mm) et comme un même arbre a un diamètre de tronc qui varie du pied à l'extrémité supérieure, les trajets de déplacement des deux 35 outils à ébrancher et des rouleaux d'avance qui doivent coopérer étroitement avec le tronc deviennent assez compliqués puisque le tronc est toujours au contact du corps, et puisque le centre du tronc est ainsi écarté du corps ou rapproché suivant les variations de diamètre du tronc. En pratique, cela signifie que la suspension des rouleaux d'avance et des outils à ébrancher doit 5 avoir une construction complexe et coûteuse, et aussi que les angles d'application des outils à ébrancher ne sont pas toujours idéaux, cela signifiant que la résistance a l'ébranchage devient souvent extrêmement grande. La demande mise à l'inspection public de brevet suédois n 81. 05907-3 décrit une machine d'exploitation à un seul dispositif d'accrochage, comprenant deux rouleaux à pointes montés sur des bras qui peuvent avoir des outils à ébrancher et qui sont mobiles en 15 translation l'un par rapport à l'autre, non seulement par pivotement autour d'arbres ou d'articulations mais aussi par déplacement linéaire de manière que les arbres d'articulation puissent être rapprochés ou écartés. Dans cette construction, les rouleaux à pointes 20 sont cependant montés à demeure sur les bras associés d'articulation, et plus précisément, leurs axes de rotation se trouvent dans des plans perpendiculaires aux arbres d'articulation des bras. Comme ils sont montés à demeure sur les bras articulés, les rouleaux 25 à pointes d'avance le long du tronc peuvent facilement présenter des déficiences lorsque la résistance à l'ébranchage devient considérable. Ainsi, les outils à ébrancher montés à demeure sur les bras et placés à distance des rouleaux à pointes, dans la direction 30 d'avance, peuvent rencontrer une irrégularité du tronc ou une saillie de celui-ci, par exemple une croissance importante apparaissant au niveau d'un verticille de branches porté par le tronc, alors que les rouleaux à pointes sont simultanément au contact d'une partie 35 de tronc placée derrière et qui est au moins légèrement moins épaisse que la partie de tronc ayant la saillie et avec laquelle coopèrent les outils à ébrancher. En conséquence, les outils à ébrancher peuvent facilement s'accrocher et les rouleaux à pointes peuvent glisser. La présente invention remédie aux inconvénients précédents et concerne un appareil à ébrancher destiné 5 plus précisément aux machines d'exploitation à un seul dispositif d'accrochage, et ayant une construction simple avec une grande efficacité d'ébranchage, l'appareil n'opposant qu'une résistance minimale à l'ébranchage. Selon l'invention, chaque outil à ébrancher est 10 raccordé à un ensemble associé d'avance et est destiné à suivre cet ensemble lorsqu'il se déplace par rapport au tronc, et il est monté sur au moins un bras qui est articulé sur un châssis de l'ensemble d'avance ou qui peut pivoter par rapport à celui-ci au niveau d'une 15 articulation qui se trouve pratiquement dans le même plan que la surface de contact de l'ensemble d'avance contre le tronc et dont l'axe de pivotement est pratiquement parallèle à la surface de contact, si bien que l'outil à ébrancher se trouve pratiquement dans 20 le prolongement de la surface de contact de l'ensemble d'avance si bien que la direction d'application de la force est pratiquement parallèle à la direction d'avance le long du tronc lorsque l'outil à ébrancher rencontre une branche. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, chaque ensemble d'avance peut comporter une chaîne sans fin comprenant plusieurs maillons formant une chaine qui sont articulés les uns sur les autres et qui sont mobiles le long de la face externe ou de 30 la périphérie d'un élément rigide allongé d'un cadre et qui, par coopération avec l'élément du cadre, peuvent transmettre une pression répartie de manière pratiquement uniforme au tronc pratiquement sur toute la longueur de l'élément formant le cadre ou châssis. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexes sur lesquels: la figure 1 est une perspective simplifiée partiellement représentant une machine d'exploitation à un seul dispositif d'accrochage, comprenant un appareil à ébrancher selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan de la machine d'exploitation de la figure 1, au cours d'une opération d'ébranchage; la figure 3 est une perspective à plus grande échelle représentant la construction d'un ensemble 10 d'avance incorporé à l'appareil à ébrancher de l'invention; les figures 4 et 5 sont des perspectives éclatées représentant deux types différents de maillons compris dans l'ensemble d'avance de la figure 3; et la figure 6 est une perspective éclatée représentant un châssis de support de l'ensemble d'avance. Les figures 1 et 2 représentent une machine d'exploitation à un seul dispositif d'accrochage, comprenant un dispositif d'avance qui comporte deux en20 sembles séparés d'avance 1, 1'. Ces ensembles d'avance comprennent chacun un châssis 2, 2'. Les châssis 2, 2' sont montés de manière qu'ils puissent pivoter sur des tiges 3, 3' de charnière placées sur un dispositif applicateur portant la référence générale 4 et qui, 25 dans le mode de réalisation représenté, comporte trois tubes 6, 6', 6" de section carrée, qui sont mobiles télescopiquement les uns par rapport aux autres sous la commande d'un vérin hydraulique 5, le tube le plus gros 6 étant suspendu à un organe 7 d'entraînement 30 en rotation qui peut luimême être monté de manière connue à l'extrémité libre d'une flèche (non représentée). Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif 7 de rotation est monté sur une plaque 8 ayant deux pattes qui dépassent vers le bas et auxquelles le 35 tube télescopique 6 est raccordé par des articulations 9 montées sur des équerres dépassant du tube, si bier que le tube 6 et ainsi l'organe 4 d'application dans son ensemble, peuvent pivoter d'au mains 90 par rapport à la position représentée sur la figure 1, dans laquelle les ensembles 1, 1' d'avance sont pratiquement horizontaux, vers une position dans laquelle ils sont pratiquement verticaux. Ce mouvement de pivotement est 5 assuré par un vérin hydraulique 10 dont une première extrémité est raccordée au dispositif 8 de fixation alors que l'autre extrémité est raccordée à un dispositif 11 d'accrochage ou grappin, monté rigidement sur le tube télescopique 6 par l'intermédiaire d'un organe 12 10 de raccordement (voir aussi figure 2). Comme les tubes 6, 6', 6" peuvent être déplacés, les deux ensembles 1, 1' d'avance peuvent être déplacés en translation l'un par rapport à l'autre dans le sens de la flèche double A afin qu'ils viennent au contact d'un tronc 13 d'arbre 15 placé entre eux ou qu'ils le libèrent. Le dispositif d'accrochage 11 comprend, de manière connue, un bras articulé 14 de serrage qui est commandé par un vérin hydraulique et qui est mobile par rapport à un bras fixe 14' ayant deux parties 20 séparées 15, 16 entre lesquelles est placé le bras 14. Tout arbre voulu peut être saisi et retenu par articulation du bras 14 vers l'intérieur, vers le bras 14'. Un outil 17 de coupe est disposé audessous du grappin 11 et peut avantageusement comporter une barre pivotante 25 de guidage permettant la découpe du tronc serré à son extrémité inférieure, d'une manière connue. Le châssis 2 de l'ensemble 1 d'avance est articulé aux extrémités libres de deux supports 18, 18' de forme coudée placés à l'extrémité libre du tube 30 télescopique mobile 6" et qui permettent un déplacement de l'ensemble 1 d'avance près de l'ensemble 1' lorsque l'ensemble formé par les tubes télescopiques est raccourci. L'autre châssis 2 est articulé sur deux supports relativement courts 19, 19' raccordés à demeure sur le 35 tube télescopique 6. On se réfère maintenant aux figures 3 à 6 qui représentent plus en détail un ensemble 1 d'avance. Cet ensemble comporte un élément allongé et rigide 20 de châssis le long de la périphérie duquel peuvent se déplacer plusieurs maillons 21, 22 articulés les uns aux autres qui forment ensemble une chaîne portant 5 la référence générale 23 et entourant la chaîne. L'élément 20 est constitué d'une barre de guidage relativement mince, ayant une partie de bord périphérique qui dépasse entre des parties ou flasques de guidage qui sont espacés et qui appartiennent à certains maillons au 10 moins. Un premier type de maillons, représenté sur la figure 4, comporte deux plaques épaisses et espacées 24, 24' ayant chacune une paire de trous 25, 25' pour le passage d'axes d'articulation 26 assurant la connexion des maillons. Les deux plaques 24, 24' sont raccordées 15 rigidement par une traverse 27 ayant deux trous filetés 27' et constituant un dispositif de fixation d'un organe démontable d'entraînement. Sur la figure 4, trois variantes différentes de tels organes d'entraînement sont représentées, un premier organe 28 étant sous 20 forme d'une plaque rectangulaire de caoutchouc ou analogue, d'épaisseur uniforme et pouvant être fixé à l'organe 27 de fixation par des vis 29. Il faut noter dans ce cas que la traverse 27 et l'organe 28 d'entraînement ont une longueur dépassant beaucoup l'épaisseur 25 de la barre 20 de guidage, cela signifiant que la chaîne formée par les maillons a une largeur relativement grande. En outre, l'organe 30 d'entraînement est une plaque de caoutchouc mais elle a une face externe concave à la place de la face externe plane de l'organe 30 28 d'entraînement. Enfin, l'organe 31 d'entraînement, comme représenté en coupe, est un tronçon coudé d'une feuille métallique ayant un flasque 32 destiné à être monté contre l'organe 27 de fixation, et une bride 33 qui est repliée suivant un angle aigu vers le flasque 35 32 et dont l'extrémité libre est découpée en 34, plus précisément perpendiculairement au flasque 32. De cette manière, un bord de coupe effilé destiné à coopérer avec l'écorce de l'arbre est formé. L'autre type de maillons 22, représenté sur la figure 5, comporte quatre plaques minces et espacées 35, 35' et 36, 36' qui sont aussi raccordées par une traverse 27 de support de l'organe d'entraînement. Les 5 deux plaques intermédiaires 35, 35' se prolongent légèrement vers l'intérieur par rapport aux plaques 36, 36' afin qu'elles forment des saillies 37 jouant le rôle de flasque de guidage entourant le bord périphérique de la barre 20. Les maillons sont associés à des rouleaux fous 38 afin que la résistance de frottement entre la barre 20 et les maillons 21, 22 soit réduite lorsque ces derniers sont entraînés le long de la périphérie de la barre. Les rouleaux peuvent être avantageusement 15 montés sur l'axe 26 reliant les maillons adjacents, un palier 39 étant placé entre le rouleau et la tige d'articulation. Comme l'indique la figure 6, le chassis, portant la référence générale 2 et portant l'ensemble 20 1 d'avance, a une partie supérieure 40 et une partie inférieure 41, comprenant un moteur hydraulique 42 et un arbre rotatif 43 entrainé par le moteur. La partie' inférieure 41 comporte en outre une plaque 44 de support analogue à une équerre et sur laquelle la barre 20 25 peut être fixée par une plaque 45 de pression de la partie supérieure 40. A une première extrémité de la barre 20, une roue 46 d'entraînement est montée et coopère avec l'arbre rotatif 43 par l'intermédiaire d'une clavette 47. La roue 46 d'entraînement a une 30 épaisseur globale qui ne dépasse pas notablement l'épaisseur de la barre 20. Cette caractéristique est telle que la roue est constituée de deux plaques espacées 48, 48' reliées par une partie centrale 49 formant un moyeu, placée dans une cavité délimitée par deux saillies 35 en forme de fourche d'une partie relativement mince 50 de la barre 20. La roue 46 a plusieurs saillies 51 (quatre dans ce cas) entre lesquelles sont délimitées des cavités courbes 52. Les saillies 51 sont destinées à se loger entre des axes adjacents d'articulation de la chaîne et plus précisément entre les rouleaux 38 montés sur les axes d'articulation, les cavités circulaires 52 étant au contact de la périphérie circulaire 5 des rouleaux. Les cavités 52 ont un diamètre supérieur à celui des rouleaux afin que la mise en contact de la roue avec les rouleaux 38 et leur séparation soient facilitées. Le nombre d'axes d'articulation est impair comme l'indique la figure 3 afin que la chaîne puisse 10 fonctionner sans défaillance. Cette caractéristique est obtenue par utilisation d'un maillon spécial 22' dont la moitié est formée de deux plaques épaisses 24 et l'autre moitié de quatre plaques minces 35, 36. Les deux ensembles 1, 1' d'avance tels que 15 représentés sur les figures 1 et 2 sont destinés à coopérer non seulement parce qu'ils sont mobiles en translation l'un par rapport à l'autre sous la commande de l'organe 4 d'application mais aussi parce que les moteurs hydrauliques 42 destinés à déplacer les deux 20 chaînes sont montés en série ou en parallèle par des distributeurs si bien que les moteurs assurent un entraînement des deux chaînes exactement à la même vitesse. En conséquence, un ensemble d'avance ne peut pas glisser par rapport à l'autre, du fait d'une perte 25 temporaire de coopération avec le tronc. La machine d'exploitation à un seul grappin représentée sur les figures 1 et 2 comporte en outre deux outils à ébrancher 53, 53' sous forme de couteaux courbes fixes. Le couteau 53 est porté par un bras de 30 support constitué par deux plaques 54, 55 qui sont reliées par une plaque 56 d'extrémité, à l'extrémité avant de l'ensemble 1 d'avance. A leurs extrémités arrière, les plaques 54, 55 sont articulées sur le châssis 2 par des axes 57. Comme l'indique clairement 35 la figure 2, l'axe 57, à la face inférieure de l'ensemble d'avance 1, est placé sur l'extrémité libre de la plaque 58 de montage, disposée à la face inferieure. La plaque 55 a une butée 59 sous forme d'un support destiné à coopérer avec une tige 59' de butée dépassant vers le bas au-dessous de la plaque 58 de montage, et plus précisément, elle est telle que la tige de butée empêche 5 le pivotement vers l'intérieur du bras de support constitué par les plaques 54, 55, vers le tronc d'arbre, au-delà de la position repésentée sur la figure 2. Ainsi, à partir de cette position interne, le bras peut pivoter vers l'extérieur au moins sur une faible dis10 tance, avec écartement du couteau 53 à ébrancher par rapport au tronc, lors de l'avance dans la machine d'exploitation. De même, le couteau à ébrancher 53' est aussi porté par un bras de support formé de deux plaques 15 espacées 54', 55'. Chaque bras de support est associé à deux outils courbes 60, 61 et 60', 61' respectivement d'ébranchage, analogues à des mâchoires, qui sont articulés et mobiles l'un par rapport à l'a:tre dans la direction 20 de la flèche double B. Les mâchoires 60, 61 sont montées sur des arbres 62 placés entre deux plaques distantes 63, 64, cette dernière étant raccordée à la plaque 56 d.'extrémité par un organe tubulaire 65 dans lequel peut être disposé un moteur hydraulique afin que l'arbre 62 25 soit entraîné en rotation. Les mâchoires 60, 61 sont raccordées par exemple par un engrènement 66, afin que les deux mâchoires 60, 61 se déplacent en synchronisme. Les mâchoires 60', 61' sont aussi montées de la même manière. Le couteau à ébrancher 53' est monté sur un tube 67 formant un prolongement permettant le positionnement du couteau à une certaine distance en avant du couteau 53. Comme les deux couteaux 53, 53' sont décalés dans la direction longitudinale, l'un par 35 rapport à l'autre, un premier couteau rencontre les branches d'un verticille du tronc avant le contact de l'autre couteau, si bien que la résistance instantanée est considérablement réduite par rapport au cas o les couteaux se trouvent dans le même plan. Des pieds courbes 68, 68' constituant des butées lorsque la machine d'exploitation est appliquée 5 sur un tronc d'arbre sont disposes sur des plaques supérieures ou des parties 54, 54' des deux bras de support. Ces pieds, grâce à leur configuration géométrique courbe, assurent le positionnement des deux ensembles d'avance 1, 1' en face du centre du tronc, 10 qu'il soit gros ou petit. Les deux bras de support sont commandés par un dispositif de manoeuvre ou un dispositif à ressort 69, 69' (par exemple des vérins hydrauliques ou des ressorts à gaz) afin que les deux couteaux à ébran15 cher 53, 53' soient rappelés élastiquement contre le tronc d'arbre, ces dispositifs étant disposés, dans le mode de réalisation représenté, entre les pieds 68 de butée et des prolongements des supports 18', 19' qui portent les châssis 2, 2'. Grâce à ces dispositifs 20 69, 69', les couteaux à ébrancher sont appliqués distinctement mais élastiquement contre le tronc et, comme ils peuvent pivoter, ils peuvent suivre toute irrégularité du tronc. On considère maintenant le fonctionnement de 25 l'appareil selon l'invention. Lorsque la machine d'exploitation décrite précédemment doit être appliquée sur un arbre sur pied, l'organe 4 d'application bascule vers le haut par rapport à l'organe 7 de rotation sous la commande du vérin 10, vers une position dans 30 laquelle les deux ensembles allongés 1, 1' d'avance ont une orientation pratiquement verticale. En outre, les deux ensembles d'avance sont maintenus à une distance considérable l'un de l'autre car les tubes télescopiques 6', 6" avancent par rapport au tube 6 sous la commande 35 du vérin 5. En outre, les mâchoires 60, 61 et 60', 61' basculent vers leurs positions externes d'extrémité dans lesquelles le tronc peut passer entre elles. La machine d'exploitation est ensuite déplacée vers le tronc afin qu'elle coopère à la fois avec les deux pieds 68, 68' de butée et par la partie interne du grappin 11, et le bras mobile 14 du grappin est ensuite 5 serré contre le tronc et maintient celui-ci fermement. A ce moment, le tronc peut être découpé transversalement à l'extrémité de son pied à l'aide de l'outil de coupe 17. Dès que le grappin 11 a serré le tronc, 10 les deux ensembles d'avance peuvent être commandés afin qu'ils se déplacent l'un vers l'autre dans leur plan commun et qu'ils soient repoussés contre des côtés diamétralement opposés du tronc. L'opération est réalisée par raccourcissement de l'ensemble à tubes 15 télescopiques sous la commande du vérin 5. En outre, les mâchoires 60, 61 et 60', 61' d'ébranchage pivotent vers l'intérieur et sont appliquées à la face externe du tronc, et le tronc avance dans la machine d'exploitation car les chaînes 23 des ensembles respectifs d'avance 20 se déplacent dans le sens des flèches indiquées sur la figure 2. Pendant cette avance, les deux couteaux à ébrancher 53, 53', en coopération avec les outils pivotants à ébrancher 60, 61, 60', 61', coupent les branches de l'arbre ou les retirent de toute autre 25 manière. Comme les deux ensembles d'avance décrits précedemment sont mobiles l'un par rapport à l'autre dans un plan commun avec les deux outils associés à ebrancher, ils se centrent automatiquement, si bien que des chemins 30 compliqués de déplacement des ensembles d'avance et des outils à ébrancher sont évités. En outre, les couteaux à ébrancher 53, 53' ont toujours leurs directions idéales d'application de force car les couteaux à ébrancher, avec les bras associés de support 54, 55, sont 35 placés pratiquement dans le meme plan que les parties des chatnes des ensembles d'avance qui sont au contact du tronc. Comme les outils à ébrancher distants des ensembles d'avance sont montés sur des bras qui peuvent pivoter par rapport aux ensembles d'avance et sont appliqués Plastiquement contre le tronc, les outils à ébrancher peuvent facilement suivre toute irrégularité 5 du tronc sans se coincer sur ces irrégularités. De manière analogue, les ensembles d'avance peuvent aussi suivre l'irrégularité du tronc car ils sont suspendus sous forme articulée au reste de l'appareil. L'ensemble d'avance représenté sur les figures 3 à 6 peut être 10 réalisé avec un très faible encombrement, et peut cependant appliquer des forces d'avance très grandes au tronc, avec utilisation de moments relativement faibles appliqués aux arbres d'entraînement, car les rayons concernés par l'application des moments sont 15 faibles et, simultanément, la pression de contact des organes d'entraînement est répartie uniformément sur toute la longueur des ensembles d'avance puisque les organe d'entraînement et les maillons peuvent être en butée sur toute la longueur de la barre 20. Comme 20 les points de montage des ensembles d'avance dans les articulations 3, 3' sont à proximité immédiate de la périphérie du tronc, lorsque ces ensembles sont appliqués contre le tronc, les ensembles d'avance n'ont jamais tendance à se déplacer en arrière, même lorsque 25 les forces de traction sont maximales, ce qui est le cas dans les constructions classiques à chariot. On considère maintenant des variantes de l'invention. Bien entendu, celleci n'est pas limitée au mode de réalisation décrit précédemment et représenté 30 sur les dessins. Par exemple, l'appareil à ébrancher formé des ensembles 1 d'avance et des outils 53 à ébrancher peut être utilisé dans une autre machine d'exploitation, par exemple dans une machine d'exploitation -à deux grappins. En outre, l'organe d'application qui est 35 nécessaire au déplacement des ensembles d'avance l'un par rapport à l'autre peut avoir une réalisation autre que celle de l'ensemble à tubes télescopiques représentc sur les dessins. De plus, les ensembles d'avance peuvent être de type différent de celui qui est représenté sur les figures 3 à 6, bien que ce dernier soit préférable en pratique. Bien que le moteur 40 de la figure 6 5 soit incorporé à la partie inférieure 41 du chassis 2, il peut aussi être monté à la partie supérieure du châssis comme l'indique la figure 1. Enfin, les ensembles d'avance peuvent se déplacer vers le tronc autrement que dans un plan commun. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. RÉPUBLIQUE FRAN AISE INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE PARIS O N le CD Ln L16 2 596 949 Ce numéro n'a donné lieu à aucune publication REVENDICATIONS 1. Appareil à ébrancher les troncs d'arbres, comprenant au moins deux outils ou couteaux à ébrancher qui sont mobiles l'un par rapport à l'autre, et deux 5 ensembles d'avance qui sont aussi mobiles l'un par rapport à l'autre et qui sont destinés à faire avancer longitudinalement les outils à ébrancher les troncs le long des troncs individuels, les ensembles d'avance (1, 1') et les outils associés à ébrancher (53, 53') étant 10 mobiles les uns par rapport aux autres, caractérisé en ce que chaque outil à ébrancher (53, 53') est raccordé à un ensemble associé d'avance (1, 1') et est ainsi destiné à suivre cet ensemble lorsqu'il se déplace en translation par rapport au tronc (13) en se rapprochant 15 et en s'éloignant de celui-ci, et est monte sur au moins un bras (54, 55) qui est articulé à un châssis (2) de l'ensemble d'avance (1) par l'intermédiaire d'une articulation (57) placée pratiquement dans le même plan que la surface de contact de l'ensemble 20 d'avance avec le tronc et ayant son axe d'articulation qui est sensiblement parallèle à cette surface de contact, si bien que l'outil à ébrancher est pratiquement disposé dans le prolongement de la surface de contact de l'ensemble d'avance et donne une direction d'appli25 cation de force sensiblement parallèle à la direction d'avance le long du tronc lorsque l'outil à ébrancher rencontre une branche. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque ensemble d'avance (1, 1') comporte 30 une chaîne sans fin composée de plusieurs maillons (21, 22) qui sont articulés les uns sur les autres et mobiles le long de la face externe ou de la périphérie d'un élément rigide allongé (20) de châssis et qui, par coopération avec l'élément de châssis, sont destinés à 35 transmettre une pression répartie de façon sensiblement régulière contre le tronc, pratiquement sur toute la longueur de l'élément de châssis. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le bras (54, 55) portant l'outil à ébrancher est sensiblement parallèle à la partie allongée de la chaîne d'avance (23) ou dans 5 le même plan que cette partie allongée qui est destinée à être au contact du tronc, le point d'articulation (57) autour duquel le bras peut pivoter étant placé pratiquement dans le même plan que cette partie de la chaîne. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'outil à ébrancher est sous forme d'un couteau de courbure convenable raccordé à demeure au bras de support (54, 55), et en ce que le bras porte, en plus du couteau fixe 15 ou outil principal à ébrancher (53, 53'), deux outils auxiliaires a ébrancher (60, 61, 60', 60") qui ont aussi une courbure convenable et qui sont articulés sur le bras et destinés à être maintenus Plastiquement contre les parties d'une moitié de tronc qui ne sont pas 20 à la portée du couteu fixe. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux couteaux (53, 53') sont décalés l'un par rapport à l'autre dans la direction d'avance le long du tronc afin que, pendant l'ébranchage, ils 25 rencontrent les branches d'un verticille à des moments différents. 6. Appareil selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le bras de support (54, 55) coopère avec une butée (59, 59') destinée à empêcher un 30 déplacement vers l'intérieur du couteau à ébrancher (53) au-delà d'une position d'extrémité dans le plan déterminé par la surface de contact de la chaîne d'avance contre le tronc, et en ce que le bras est raccordé à un dispositif moteur ou a ressort (69) oui a constamment tendance 35 à repousser le couteau vers la position d'extrémité et malgré l'action duquel le couteau peut pivoter vers l'extérieur depuis sa position interne d'extrémité. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque ensemble d'avance (1, 1') est suspendu sous forme articulée au reste de l'appareil. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'ensemble d'avance est suspendu par une articulation (3, 3') placée à proximité immédiate d'un plan passant par la surface de contact du tronc et de l'ensemble d'avance qui est appliqué sur lui. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce au'il est incorporé à une machine d'exploitation à un grappin qui, en plus d'un grappin (11) destiné à appliquer la machine d'exploitation contre un arbre sur pied, comporte un 15 outil de coupe (17) destiné à découper transversalement l'arbre, et un organe (4) d'application destiné à repousser les ensembles d'avance (1, 1') contre le tronc de l'arbre coupé, l'appareil comprenant en outre des organes de butée (68, 68') placés à distance du 20 grappin et sous forme de pieds courbes montés sur les bras de support (54) de l'outil à ébrancher, perpendiculairement à ceux-ci.