Brevet FR2586224A1 — publié le 19870220

La présente invention concerne un chariot de travelling, et plus particulièrement un tel chariot comportant un plateau sur lequel sont montés quatre ensembles de roulement susceptibles de coopérer avec les rails d'une voie de guidage. On sait que l'on est parfois amené, lors de prise de vues cinématographiques, à installer la caméra et son opérateur sur un chariot dit de "travelling" susceptible d'être déplacé par des assistants le long d'une voie de guidage, afin de modifier l'angle de prise de vues au cours d'une même séquence. Ces chariots sont généralement de deux types, susceptibles de se déplacer respectivement sur des voies larges et des voies étroites. Les chariots à voies larges possèdent au moins deux ensembles de roulement montés pivotant autour d'axes verticaux et coulissant le long d'axes horizontaux afin de permettre leur utilisation en courbe. Par contre les chariots à voies étroites, utilisés par exemple lors de passages de portes, ont leurs roues montées sur des axes fixes et ne peuvent pas par conséquent être utilisés en courbe. La présente invention vise à pallier ces inconvénients en fournissant un chariot de travelling pouvant être utilisé indifféremment sur des voies larges ou sur des voies étroites, pouvant également franchir les zones de raccordement entre les deux types de voies, et pouvant enfin être utilisé en courbe sur des voies étroites. A cet effet l'invention a pour objet un chariot de travelling comportant un plateau sur lequel sont montés quatre ensembles de roulement susceptibles de coopérer avec les rails d'une voie de guidage, caractérisé par le fait qu'au moins deux desdits ensembles situés du même côté du chariot par rapport à sa direction de déplacement sur les rails sont montés sur le plateau par l'intermédiaire de manivelles à axes sensiblement verticaux, l'un des axes étant reçu dans une pièce reliée au plateau et l'autre étant reçu dans une pièce dudit ensemble de roulement. Un tel agencement permet par conséquent de modifier dans une certaine mesure la forme du quadrilatère constitué par les quatre ensembles de roulement, et permet par conséquent le passage en courbe quelle que soit la largeur de la voie. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, ladite pièce de réception reliée au plateau comprend un bras oscillant monté à l'une de ses extrémités pivotant autour d'un axe sensiblement vertical solidaire du plateau et recevant à son autre extrémité ledit axe de manivelle. Du fait du montage oscillant de ces bras, les ensembles de roulement montés à leur extrémité peuvent se rapprocher ou s 'éloigner des ensembles de roulement qui leur sont homologues et qui sont montés directement sur le plateau. Dans ces conditions, le chariot est guidé par le rail qui reçoit les deux ensembles de roulement montés directement sur le plateau, la distance entre les deux rails pouvant varier à volonté puisque les deux autres ensembles de roulement ont uniquement pour but d'assurer la stabilité du chariot. Ledit bras peut coopérer à son extrémité opposée à son axe de rotation sur le plateau avec un organe solidaire du plateau, par un assemblage coulissant à tenon et mortaise afin d'assurer la rigidité de l'ensemble. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, la pièce de réception de l'ensemble de roulement est constituée d'une chape sur laquelle est monté l'axe sensiblement horizontal d'une roulette agencée pour supporter le chariot sur un desdits rails. Au moins deux galets de guidage latéral à axes sensiblement verticaux peuvent en outre être prévus montés sur ladite chape pour coopérer avec les flancs dudit rail. Cet agencement permet d'une part d'assurer le guidage du chariot par rapport au rail situé du côté des ensembles de roulement montés directement sous le plateau, et d'autre part d'assurer le pivotement des bras du côté des autres ensembles de roulement en cas de variation de la largeur de la voie. L'axe de la manivelle situé du côté du plateau peut par exemple être monté à rotation dans un alésage d'un organe formant palier du côté du plateau, et comportant, du côté de l'ensemble de roulement, un évidement dans lequel est logé le bras de la manivelle. Afin d'assurer un pivotement le plus régulier possible autour des axes verticaux, ledit organe formant palier peut en outre comporter, du côté de l'ensemble de roulement, une surface de frottement coopérant avec un organe de frottement monté sur ledit ensemble de roulement. On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation particulier de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels -La figure 1 est une vue d'ensemble de dessus d'un chariot selon l'invention disposé sur une voie à écartement variable, -La figure 2 est une vue à plus grande échelle du détail II de la figure 1, -La figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2, -La figure 4 est une vue en coupe verticale à encore plus grande échelle d'un ensemble de roulement, -La figure 5 est une vue en coupe selon la ligne F-V de la figure 4, -La figure 6 est une vue de dessus selon la flèche F de la figure 5, et -La figure 7 est une vue éclatée d'un ensemble de roulement du chariot selon l'invention. La figure 1 représente une voie de travelling composée de deux rails 1 et 2 à section rectangulaire montés sur des traverses 3. Le rail 1 est rectiligne alors que le rail 2 est courbe afin de former une zone à voie étroite 4 comprise entre deux zones à voie large 5. On voit en traits mixtes à la figure 1 un chariot de travelling installé sur la voie et composé d'un plateau 6 supporté par quatre ensembles de roulement. Les deux ensembles de roulement 7 disposés sur la voie 1 sont montés directement sous la plateau 6 alors que les deux ensembles de roulement 8 disposés sur le rail 2 sont montés sous le plateau 6 par l'intermédiaire de bras oscillants 9. Chaque bras 9 est monté à une de ses extrémités sous le plateau 6 autour d'un axe vertical 10. A son autre extrémité le bras 9 supporte un deuxième axe vertical 11 qui sera décrit plus en détail ci-après et qui reçoit à son tour l'ensemble de roulement 8. A son extrémité opposée à l'axe 10, le bras 9 comporte un tenon 9'en appui sur une saillie d'un organe 6' solidaire du plateau 6 de manière à former un assemblage coulissant à tenon et mortaise. Cet assemblage assure la rigidité de la liaison entre l'ensemble de roulement 8 et le plateau 6. Des organes de frottement 6" sont prévus au niveau de cet assemblage coulissant afin d'assurer une rotation régulière et sans à-coup du bras 9 autour de son axe 10. La figure 2 représente en traits pleins l'ensemble de roulement 8 dans sa position correspondant à la voie étroite et en traits mixtes cet ensemble de roulement dans sa position correspondant à la voie large. Les quatre ensembles de roulement sont identiques à ceci près que les ensembles 8 sont montés sur les axes 11 solidaires des bras 9 alors que les axes 7 sont montés sur des axes 12 solidaires du plateau 6. On décrira maintenant plus en détail ces ensembles de roulement en référence aux figures 4 à 7. Chaque ensemble de roulement est essentiellement constitué d'une chape 13 sur laquelle sont montés les organes de roulement et eie eLLe même portée soit sur le bras 9 soit sur le plateau 6 par l'intermédiaire d'une manivelle 14 à axes verticaux. Les organes de roulement sont constitués d'une roulette 15 portée par un axe horizontal 16 monté dans la chape 13 et de quatre galets 17 à axes verticaux 18 portés par des entretoises 19 montées transversalement à la partie inférieure de la chape 16. La roulette 15 assure le support de chariot sur la face supérieure du rail alors que les galetas 17 assurent son guidage latéral sur les flancs du rail. L'axe 20 de la manivelle 14 situé du côté du bras 9 est reçu dans un palier 21 lui-même supporté dans une douille 22 solidaire du bras 9.De son côté tourné vers l'ensemble de roulement, le palier 21 forme un évidement circulaire 23 dans lequel est logé le bras 24 de la manivelle. Cette dernière peut ainsi pivoter autour de son axe 20. L'autre axe 25 de la manivelle 14 fait saillie de l'évidement 23 pour recevoir la chape 13 de l'ensemble de roulement 8. Du côté de l'évidement 23, le palier 21 comporte également une surface de frottement 26 susceptible de coopérer avec un organe de frottement 27 fixé à la partie supérieure de la chape 13 pour assurer une rotation sans à-coup de l'ensemble de roulement par rapport au bras 9. Ainsi par pivotement du bras 9 autour de son axe 10 entre les deux positions représentées à la figure 2, il est possible de passer d'une voie large telle que 5 à une voie étroite telle que 4 et réciproquement. Le chariot selon l'invention dispose ainsi d'une stabilité maximale lorsqu'il est possible de disposer d'une vois large mais peut également, lorsque c'est nécessaire, par exemple pour le franchissement d'une porte, s'adapter à une voie étroite. Par ailleurs le mode de montage des ensembles de roulement 7 sous le plateau 6 et des ensembles de roulement 8 sous les bras 9 permet d'assurer la déformation nécessaire du quadrilatère formé par les ensembles de roulement lors des passage en courbe. Bien entendu diverses variantes et modifications peuvent être apportées à l'invention telle que décrite ci-dessus sans sortir pour autant ni de son cadre ni de son esprit. REVENDICATIONS 1.Chariot de travelling comportant un plateau (6) sur lequel sont montés quatre ensembles de roulement (7,8) susceptibles de coopérer avec les rails (1,2) d'une voie de guidage, caractérisé par le fait qu'au moins deux desdits ensembles, situés du même côté du chariot par rapport à sa direction de déplacement sur les rails, sont montés sur le plateau par l'intermédiaire de manivelles (14) à axes (20,25) sensiblement verticaux, l'un des axes (20) étant reçu dans une pièce reliée au plateau et l'autre étant rccu dans une pièce dudit ensemble de roulement. 2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite pièce de réception reliée au plateau comprend un bras (9) oscillant monté à l'une de ses extrémités pivotant autour d'un axe (10) sensiblement vertical solidaire du plateau et recevant à son autre extrémité ledit axe de manivelle. 3. Chariot selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit bras coopère, à son extrémité opposée à son axe de rotation sur le plateau, avec un organe (6') solidaire du plateau,. par un assemblage coulissant à tenon et mortaise. 4. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ladite pièce de réception de l'ensemble de roulement est constituée d'un chape (13) sur laquelle est monté l'axe (16) sensiblement horizontal d'une roulette (15) agencée pour supporter le chariot sur un desdits rails. 5. Chariot selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'au moins deux galets (17) de guidage latéral à axes (18) sensiblement verticaux sont également montés sur ladite chape pour coopéere avec ledit rail. 6. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que l'axe de la manivelle (20) situé du côté du plateau est monté à rotation dans un alésage d'un organe (21) formant palier du côté du plateau et comportant, du côté de l'ensemble de roulement, un évidement (23) dans lequel est logé le bras (24) de la manivelle. 7. Chariot selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit organe formant palier comporte également, du côté de l'ensemble de roulement, une surface de frottement (26) coopérant avec un organe de frottement (27) monté sur ledite ensemble de roulement.