Brevet FR2593088A1 — publié le 19870724

La présente invention concerne un robot de pulvérisation à chaud qui répare automatiquement et en continu le revêtement érodé d'un four en projetant un matériau de revêtement sous forme de boue pendant qu'unie buse de pulvérisation se déplace verticalement le long de leaxe central d'un four électrique. L'affinage de la ferraille, chargée dans un four électrique, est effectué au moyen d'arcs créés à partir d'électrodes. Un revêtement d'une paroi ou du fond d'un four s'érode sous l'effet de l'acier et de la ferraille fondus à haute température pendant le processus de fusion. Le revêtement usé est réparé en pulvérisant un matériau de rev8- tement en forme de boue à haute température, immédiatement après la coulée. Pour pulvériser le matériau du revêtement, llouvrier doit introduire une buse de canon de pulvérisation fixée à une longue lance par une ouverture latérale ménagée dans le four. De cette façon, les ouvriers sont soumis à un travail intensif dans des conditions très pénibles en présence dtune température élevée.De plus, il n'est pas facile de réparer la grande étendue du revêtement et une technique beaucoup plus spécialisée est nécessaire. Une machine de pulvérisation à chaud 80 comme celle qui est représentée à la fig. 17 a été utilisée pour éviter aux ouvriers d'avoir à faire fonctionner la longue lance qui est pénible à manoeuvrer. La machine de pulvérisation à chaud 80 comprend un pylone monté àcôté d'unfourélectrique 3, un bras mobile 82 qui se déplace verticalement le long de et tourne autour du pylône principal 81 et an support de buse 83 qui est monté sur le bras mobile 82. Une buse de pulvérisation interchangeable 84 est fixée à l'extrémité inférieure du support de buse 83 et le support de buse 83 se déplace verticalement le long de l'axe du four.Par conséquent, la buse de pulvérisation 84 peut être déplacée depuis la position de repos qui est représentée par les lignes en traits mixtes jusqu'à la position avancée au-dessus du four, qui est représentée en traits pleins et puis jusqu'à la position de pulvérisation représentée par les lignes à doubles pointillés au dessin. Lorsque la buse de pulvérisation 84 est tournée dans la direction nécessaire, comme l'indique la flèche 85, le matériau de revêtement provenant d'une conduite de transport pneumatique 86 est pulvérisé pour réparer le revêtement usé 3a. Pour réparer le revêtement de la partie inférieure du four, la buse de pulvérisation 84 est ramenée en position de repos et remplacée par une buse de pulvérisation qui est orientée sous un angle convenable afin d'effectuer la pulvérisation en direction du fond du four. La machine de pulvérisation à chaud décrite ci-dessus facilite le fonctionnement mécanique et à distance en présence des hautes températures et allège la tâche des ouvriers. De plus, comme le support de buse peut se déplacer le long de l'axe vertical du four, placé en position verticale, lorsqu'il est nécessaire d'effectuer une réparation uniforme sur l'intérieur du four, l'opération est effectuée facilement en faisant tourner la buse de pulvérisation 84. Cependant, cette machine présente les difficultés suivantes (1) Dans le cas d'un four électrique de grande dimension, le bras mobile 82 est trop long. Pour faire tourner le bras mobile 82 sur la circonférence du four, il faut prévoir un grand emplacement dans le bâtiment où le four électrique est installé. (2) La machine est encombrante en position de repos et occupe une grande surface et limite 11 installation d'autres équi piments éventuels. (3) La buse de pulvérisation doit être changée en fonction de la partie à réparer. Par conséquent, l'échange de buses exige beaucoup de temps et beaucoup de main-d'oeuvre. Pour résoudre les problèmes du changement des buses de pulvérisation, il est possible d'utiliser, par exemple, un gnt articulé comme l'indique la figure 18 servant de port à la buse de pulvérisation. Un joint articulé 87 est monté à l'extrémité inférieure du support de buse 83 afin de faciliter l'inclinaison de la buse de pulvérisation 84. Le joint articulé 87 possède un axe darticulation 88 t un passage horizontal 90 est formé dans an arbre arti coulé 89. Le matériau de revêtement en forme de boue suit ne trajectoire verticale 91 pais une trajectoire horizontale 90 et une trajectoire inclinée 92.Cependant, comme le matériau du revêtement doit suivre deux coudes serrés, les pertes de pression sont importantes et les parois des passages suivis sont fortement usées par le matériau de revêtement. De plus, le matériau de revêtement en forme de boue, se dépose dans des coudes et provoque des engorgements sur les trajectoires. L'invention a pour objet de faciliter le stockage d'un robot de pulvérisation à chaud i médiate- ment à côté d'un four électrique, le mouvement vertical de la buse de pulvérisation le long de l'axe central d'un four électrique ét sa rotation autour de l'axe; le changement à distance de l'angle d-'inclinaison de la buse de pulvérisation quand le matériau du revêtement est en cours de pulvérisation; et en conséquence, la réparation du revetement du four rapide ment, de façon continue et automatique, en présence de températures élevées. Elle consiste également à faciliter l'élimination de l'engorgement du matériau de revetement boueux dans la buse de pulvérisation ainsi que l'usure sur les parois des conduites; la préparation d'un matériau de revêtement boueux homogène en mélangeant de l'eau au matériau de revêtement de fagon uniforme; la protection de la conduite verticale d'alimentation en matériau de revêtement de la chaleur du four; la suppression de l'engorgement en éliminant le matériau de revêtement boueux restant dans la buse de pulvérisation. Elle permet d'empocher l'oscillation incontrôlée de la buse de pulvérisation et de la conduite verticale d'alimentation et de stabiliser le fonctionnement dun robot de pulvérisation à chaud et, par conséquent, de faciliter une réparation précise de portions prédéterminées du revttement. Elle permet aussi d'empêcher la chaleur du four d'in fluencer directement le système dtentraînement et le système support de la conduite verticale dalimentation. L'objet de l'invention est réalisé en créant un bras mobile sur lequel un support de buse est fixé; des tiges formant un parallélogramme qui déplacent ledit bras mobile avec une orientation constante; une conduite verticale d'alimentation qui tourne horizontalement dans ledit support de buse et applique le matériau de revêtement; un support de buse cylindrique ayant une ouverture d'entrée qui communique avec l'extrémité inférieure de ladite conduite verticale d'alimentation; et une buse de pulvérisation qui soit inclinable et qui ait une base de buse fixée sur ledit support cylindrique de buse. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de L'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig. 1 est une illustration schématique représentant un robot de pulvérisation à chaud selon la présence inven tion installé à proximité d'un four électrique; la fig. 2 est une vue en coupe de la moitié supérieure d'un support de buse; la fig. 3 est une vue en coupe de la moitié inférieure d'un support de buse; la fig. 4 est une vue en coupe de l'extrémité infé- rieure du support de buse et d'une buse de pulvérisation; la fig. 5 est une vue en coupe d'un joint articulé avec une pale de guidage mobile;; la fig. 6 est une vue en coupe agrandie d'une embout chure selon la section E-E de la fig. 4 la fig. 7 est une vue en coupe d'une embouchure ayant des trous dsinjec*ion tangentiels; la fig. 8 est une vue en coupe selon la ligne F-F de la fig. 3; la fig. 9 est une vue en coupe selon la ligne G-G de la fig. 3; la fig. 10 est une vue en coupe selon la ligne H-E de la fig. 3; la fig. 11 est une vue en coupe selon la ligne S-E de la fig. 10; la fig. 12 est une illustration schématique d1un système de refroidissement par air; la fig. 13 est une illustration schématique du robot de pulvérisation à chaud en position de repos;; la fig. 14 est une vue en coupe dun joint articulé lorsque la buse de pulvérisation est inclinée vers le bas; la fig. 15 est une illustration du déport du matériau de revêtement boue qui peut se produire si la base du corps de la buse n'est pas agrandie; la fig, 16 est une vue agrandie de la section M-S de la fig. 14; la fig. 17 est une illustration schématique dune machine de pulvérisation à chaud de l'art antérieur; et la fig. 18 est une vue en coupe d'un joint articulé. Un robot de pulvérisation à chaud 1 représenté à la fig. 1 comprend principalement une buse de pulvérisation 2 qui pulvérise le matériau de revêtement vers le revêtement d'un four; un dispositif de déplacement 4 qui fait avancer la buse de pulvérisation 2 dans un four électrique et la retire du four 3; et un support de buse 6 fixé à l'extrémité du bras mobile 5 qui fait partie du dispositif de déplacement 4. Le dispositif de déplacement 4 fait passer la buse de pulvérisation 2 d'une position de repos à une position de réparation et se compose de tiges 7 formant un parallélogramme et dfun vérin hydraulique 8 des-tiné à les manoeuvrer. La base du vérin hydraulique 8 est fixée à un pylône principal 9 disposé à proximité du four électrique 3. Les tiges formant un parallélogramme 7 comprennent les deux tiges lOA et 10B, une pièce coudée 9a formée à l'extrémité du pyl8ne principal 9 et le bras mobile 5. Les tiges lOA et 10B sont supportées sur des points appui 11 et 12, prévus aux deux extrémités de la pièce coudée 9a, et sur des points d'appui 13 et 14 prévus sur le bras mobile 5 qui est parallèle à la pièce coudée 9a. La tige lOA est connectée à une tige de piston 8a afin de s'incliner en fonction de l'extension et de la contraction du vérin hydraulique 8. Lorsque la tige 10A s'incline, le bras mobile 5 des tiges formant parallélogramme 7 est déplacé en restant parallèle à l'inclinaison de la pièce coudée 9a. Le support de buse 6, qui garde une orientation verticale, est fixé à l'extrémité du bras mobile 5. Le support de buse 6 a, par exemple, une structure en forme de coffret comme l'indiquent les figures 2 et 3 et une chemise d'eau est prévue tout autour afin de le protéger de la chaleur rayonnée par le four pendant l'opération de réparation. Un tuyau vertical d'arrivée 16 est prévu à l'intérieur de la chemise d'eau 15 afin d'amener le matériau de revêtement en poudre. A l'extrémité inférieure du tuyau d'alimentation vertical 16, la buse de pulvérisation 2 inclinée librement est fixée comme l'indique la figure 4. Le support de buse 6 est partagé par une plaque de base 17 et la partie supérieure du support de buse 6 constitue une chambre dentraSnement 6A tandis que la partie infé- rieure constitue une chambre à air 6B. La chambre à air 6B sert à empocher la chaleur du four d'influencer un système d'entraenement et un système de paliers destinés à la rotation le long du tuyau vertical d'alimentation 16. Le tuyau vertical d'alimentation 16 est relié à une conduite pneumatique de transport 20 par l'intermédiaire d'un joint tournant 19 dans la portion supérieure de la chambre d'entraînement 6A et maintenu en position verticale par deux paliers 18A et 183. Untuyau d'alimentation an eau 21 et un arbre extérieur en forme de tonneau 22 sont disposés de manière concentrique sur le tuyau vertical d'alimentation 16 et un engrenage droit 23 est fixé à lar- bre extérieur en forme de tonneau 22. Un autre engrenage droit 27 est fixé à un arbre d'entraînement 26 entrainé par un moteur 25 par l'intermédiaire d'un réducteur 24. Les engrenages droits 23 et 27 sont engages entre eux de façon à pouvoir faire tourner le tuyau vertical d'alimentation 16. A l'extrémité inférieure du tuyau vertical d'alimen- tation 16, est formé un joint articulé 28 qui introduit régulièrement le matériau du revêtement dans la buse de pul vérisation 2. De façon plus détaillée, un support cylindrique de buse 28A comportant une ouverture d'entrée 29 communique avec l'extrémité inférieure du tuyau vertical dsati- mentation 16 cainme on peut le voir à la figure 4. Une base cylindrique de buse 2A est installée sur le support de buse 28A afin de faciliter l'inclinaison de la buse de pulvérisation 2. Le joint articulé 28 mentionné ci-dessus comprend le support de buse 28A et le socle de buse SA. Le support de buse 28A comporte Rne ouverture de sortie à grand angle 30 qui applique le matériau de reve- tement en forme de boue à la buse de pulvérisation 2. La communication entre la buse de pulvérisation 2 et le tuyau vertical d'alimentation 16 est maintenue pour tout angle d'inclinaison de la buse de pulvérisation 2. Des déflecteurs de guidage de forme cintrée 31 et 32 sont installés entre l'ouverture de sortie 30 et ltouverture d'entrée 29.Le coffret de buse 2D est renflé et ouvert à proximité de la base de buse 2A, de même que l'ouverture de sortie 30 afin d'éviter au matériau de revêtement boueux de s'accumuler à proximité de ltextrémité inférieure du déflecteur de guidage 31. Un trou 33 est prévu dans le socle de buse 2A afin que la buse de pulvérisation 2 s'incline sans interférer avec le tuyau vertical d'alimentation 16. Dans l'exemple représenté à la fig. 5, le déflecteur de guidage 34 est articulé à proximité de l'ouverture d'entrée 29. L'extrémité inférieure du déflecteur de guidage 34 est en contact avec un prolongement 35 du coffret de buse 2B afin de faire déplacer le déflecteur de guidage 34 en fonction de l'inclinaison de la buse de pulvérisation 2. Le tuyau d'alimentation en eau 21 qui introduit de l'eau dans le matériau de revêtement en poudre est installé à l'extérieur du tuyau vertical d'alimentation 16. Le tuyau d'arrivée dteau 21 est relié par un joint tournant 36 (voir fig. 2) à la chambre dtentraSnement 6A. L'eau provenant de la conduite d'alimentation 37 peut être introduite dans le tuyau dfalimentation en eau 21, pendant la rotation du tuyau vertical d'alimentation 16. L'eau est introduite dans le tuyau d'alimentation vertical 16 par des trous d'injection 38a d'une embouchure 38, fixée à l'extrémité inférieure du tuyau d'alimentation en eau 21. L'embouchure 38 comporte, par exemple, quatre trous d'injection 38a, comme on peut le voir à la fig. 6.La direction de chaque trou d'injection 38a peut être radiale comme indiqué à la fig. 6, ou tangentielle comme indiqué à la fig. 7. Le dernier exemple a l'avantage, étant donné que le matériau du revêtement et l'eau tourbillonnent, de rendre le matériau de revêtement boueux plus homogène. Une console 39 représentée à la fig. 4 est fixée à la base de la buse 2A et une tige 40 est fixée à la console 39. La tige 40 est connectée par l'intermédiaire d'un coulisseau cylindrique 41 monté sur l'extérieur de la conduite d'alimentation en eau 21. Des bras 44 supportés par un pivot 43 inclinés par un vérin hydraulique 42 représenté à la fig. 3 et sont installés des deux cotés da tuyau d'alimentation vertical 16 comme l'indique la fig 8 Le coulisseau vertical 41 est déplacé verticalement gracie à l'inclinaison des bras 44. Un stabilisateur 45 est fixé au tuyau d'alimentation vertical 16 dans la chambre à air 6E afin d'éviter l'oscillation du tuyau d'alimentation vertu cal 16.Le stabilisateur 45 comprend quatre rouleaux 469 quatre supports de rouleaux 47 et un disque 48 comme on peut le voir à la fig. 9. Les rouleaux 46 roulent sur une garniture 49 à l'intérieur de la chambre à air 6B afin que le tuyau d'alimentation vertical 16 et le tuyau d'alimenta- tion en eau 21 soient toujours maintenus sensiblement au centre de la chambre à air 6BX Deux tiges 50 destinees a incliner la buse de pulvé- risation sont disposées comme l'indique la fige 9 afin empêcher toute gëne entre le coulisseau cylindrique 41 et le stabilisateur 45. Comme indiqué à la fig. 10, ces tiges 50 sont reliées à un coulisseau 51, installé sur l'arbre extérieur en forme de tonneau 22.Le coulisseau 51 se déplace le long d'un guide 54 (voir fig. 11) fixé à l'arbre extérieur en forme de tonneau 22, en fonction du mouvement vertical d'une bague extérieure 53 reliée aux tiges 52. La bague extérieure 53 est adaptée dans une rainure annulaire 55 formée sur le coulisseau 51 et elle est indépendante du mouvement de rotation du tuyau vertical dalimentation 16. Quand les tiges 52 sont déplacées verticalement grtce à l'inclinaison des bras 44, le coulisseau 51 et les tiges 50 se déplacent verticalement. Quand le coulisseau cylindrique 41 est déplacé, la buse de pulvérisation 2 tourne par rapport au support de buse 28A. Autour du joint articulé 28, une gaine de protection contre la chaleur 56 couvre toujours le support de buse 28A sans gêner ltinclinaison de la buse de pulvérisation 2. écran de protection contre la chaleur 56 empêche le matériau de revêtement en forme de boue de se solidifier sous l'effet de la chaleur rayonnée. Pour faciliter l'inclinaison régulière de la buse de pulvérisation 2 et pour maintenir l'angle d'inclinaison, un contre-poids 57 est fixé au support de buse 28A du coté opposé à la console 39. De l'air de refroidissement est appliqué au support de buse 6 afin de protéger la chambre d'entrainement 6A de la chaleur. Un tuyau d'air 59 est branché sur la conduite principale 58 placée à ''intérieur du bras mobile 5, comme l'indique la fig. 12. Le tuyau d'air 59 est branché de fa çon à pouvoir appliquer de l'air séparément à la partie supérieure et à la partie inférieure de la chambre d'entrat- nement 6A. Des trous 61 sont ouverts dans la plaque de base 17 pour faire passer les tiges 52 comme on peut le voir à la fig. 10.Comme l'air circule depuis la chambre d'entrat- nement 6A et pénètre dans la chambre à air 6B par les trous 61, l'air contenu dans la chambre dlentratnement 6A est toujours rafratchi. De l'air arrivant par une autre conduite 60 est directement introduit dans la chambre à air 6B. Comme l'indique la fig. 3, le tuyau à air 60 se divise en deux tuyaux 62 et 65 dans la chemise d'eau 15. Le tuyau 62 communique avec une chambre annulaire supérieure 64 ayant des sorties d'air 63 et ltautte tuyau 65 communique avec une chambre annulaire inférieure 67 ayant un certain nombre de sorties d'air 66 réparties sur la périphérie. Une ouverture dans l'extrémité inférieure de la chambre à air 6B est circulaire et un espace de forme annulaire 68 est formé entre la paroi de l'ouverture et le coulisseau cylindrique 41. Non seulement, l'air passant par les sorties d'air 66 mais aussi l'air introduit dans la chambre à air 6B depuis la chambre dtentratnement 6A, est soufflé vers le bas au travers de espace annulaire 68. L'air soufflé refroidit le pourtour du tuyau vertical d'alimentation 16 sortant du support de buse 6. Pour faire circuler l'air dans la chambre à air 6B de façon régulières il est préférable que la chambre à air 63 soit creuse.Si un système de paliers pour le tuyau vertical d'alimentation 16 était installé dans la chambre à air 6B, il ferait obstacle à la circulation de l'air. C'est pourquoi, on emploie le stabilisateur 45 ayant la bonne ventilation décrite précédemment. Le tuyau d'air 60 sortant du support de buse 6 et un tube d'alimentation 69 qui applique de l'eau à la chemise eau 15 sont recouverts d'un écran de protection contre la chaleur 70. Lorsque le fonctionnement du robot de pulvérisation à chaud 1 est arrêté pour faire fonctionner le four électrique 3, le support de buse 6 est retiré dans une position verticale comme celle de la fige 13. Premièrement, le vérin hydraulique 8 est contracté et la tige lOA s'incline dans la direction de la flèche 71. Les tiges formant le parallélogramme 7 sont décalées jusque dans la position qui se trouve directement au-dessus du pylône principal 9 et le long bras mobile 5 est déplacé jusqu'à la position qui se trouve audessus du côté du four.Le pylône principal 9 est tourné par un dispositif d'entratnement (non représenté) et la buse de pulvérisation 2 est retirée du four grave à la rotation du bras mobile 5. La surface occupée par le robot de pulvéri satin à chaud 1 au repos est faible et espace nécessaire à l'installation de tous les autres équipements auxiliaires peut être ménagé à proximité du four électrique 3. Pendant que de la ferraille ou autre produit sont chargés dans le four électrique 3 et en cours d'affinage, le revêtement 3a s'érode. Dans le cas où la chaleur de fusion subsiste encore immédiatement après la coulée, le matériau du revêtement est projeté en direction de la portion usée de la paroi du four. Quand le matériau de revêtement adhère au revttement 3a, de l'humidité est vaporisée instantanément et le matériau du revêtement se solidifie, le revêtement 3a est réparé. Quand le vérin hydraulique 8 est en position sortie comme l'indique la fig. 1, la tige lOA s'incline vers le bas dans la direction de la flèche 72 et le bras mobile 5 se déplace dans la direction du four électrique 3. L'orientation du bras mobile 5 est parallèle à la pièce coudée 9a et le support de buse 6 se déplace en position verticale le long de l'axe vertical du four 3. Les dimensions des tiges 7 formant un parallélogramme et la distance entre le four électrique 3 et le pylône principal 9 sont déterminées dans ce but. Par exemple, même si la distance entre les pivots 11 et 13 de la tige lOA mesure 4 mètres environ (12 pieds), et que le support de buse 6 se déplace verticalement de 1 m 30 (4 pieds), l'écart horizontal du support de buse 6 par rapport à l'axe peut être inférieur à 2,54 cm (1 pouce). Par conséquent, lorsque la buse de pulvérisation 2 est mise en rotation grâce à la rotation du tuyau vertical d'alimentation 16, la distance entre la sortie de la buse et la paroi du four est sensiblement égale tout autour et le revêtement peut être réparé de façon uniforme. Lorsque le support de buse 6 est placé sur l'axe vertical du four, le matériau de revêtement en poudre est introduit par l'intermédiaire de la conduite 20 de transport pneumatique et de l'eau est appliquée par la conduite d'alimentation 37. Le matériau de revêtement est introduit à l'extrémité inférieure du tuyau vertical d'alimentation 16 et l'eau provenant du tuyau d'arrivée d'eau 21 est mélangée avec le matériau du revêtement au travers de l'embouchure 38. Grâce à la pression qui est, par exemple, de 5 atmosphères environ (72 livres/pouce carré) dans la conduite de transport pneumatique 20, le matériau de revêtement en forme de boue est appliqué à la buse de pulvérisation 2 par l'inter- médiaire de l'ouverture de sortie 30. Le matériau de revêtement en forme de boue est projeté à force par la sortie de la buse en direction du revêtement 3a.Là, le matériau de revêtement qui se trouve dans le joint articulé 28, est guidé par les déflecteurs de guidage 31 et 320 Si le vérin hydraulique 42 est contracté et que la tige 52 est déplacée vers le bas, la buse de pulvérisation 2 est inclinée vers le bas comme l'indique la fig. 14. Quand le coulisseau cylindrique 41 se déplace le long du tuyau vertical deali- mentation 16, l'inclinaison des bras 44 peut etre transformée en un mouvement vertical parfait afin que angle d'inclinaison de la buse de pulvérisation 2 soit modifié precisémené en fonction de lSextension du vérin hydraulique 42. Quand le vérin hydraulique 42 est sorti et que la tige 52 est déplacé vers le haut, la buse de pulvérisation 2 prend sensiblement une orientation horizontale comme l dique la fig. 4. Le boîtier de la buse 2B est renflé jus qu'à une largeur égale à celle de ltouverture de sortie 30 et le bottier de buse 2B prolonge le déflecteur de guidage 31. Par conséquent, le matériau de revêtement ne peut pas se déposer.Comme l'indique la- fig. 15, si le bottier de buse 2C n'était pas renflé, le matériau de revêtement 74 pourrait s'accumuler dans un renfoncement 73. Dans l'exemple représenté à la fig. 5, le déflecteur mobile de guidage 34 guide régulièrement le matériau du revêtement vers la buse de pulvérisation 2. Une perturbation de l'écoulement et une augmentation de pression du matériau de revetement dans le joint articulé 28 sont ainsi évitées. Le matériau de rave- tement ne fuit pas par le trou 33. Comme indiqué à la fig. 16, des brides 75 sont installées sur le tuyau vertical d'alimentation 16 et la base de buse 2A est installée sur les brides 75 en formant ainsi un labyrinthe.- L'effet d'étanchéité du labyrinthe empêche aussi les fuites du matériau de revêtement. Pour faire tourner la buse de pulvérisation 2, le tuyau vertical d'alimentation 16 est tourné gracie au moteur 25. Le matériau du revêtement provenant de la conduite pneumatique de transport 20 et l'eau provenant de la conduite d'alimentation 37 sont appliques en permanence par l'in- termédiaire des joints tournants 19 et 36 respectivement. La buse de pulvérisation 2 tourne grâce au joint articulé 28 lorsque l'on fait tourner le tuyau vertical d'alimentation 16. Quand la buse de pulvérisation 2 se déplace vers le bas, le vérin hydraulique 8 est sorti davantage. Comme expliqué précédemment, l'écart horizontal du mouvement vertical du support de buse 6 est suffisamment petit pour être négligeable par rapport au diamètre du four. Si les bras 44 sont inclinés au moyen du vérin hydraulique 42 et que le coulisseau 51 est déplacé verticalement le long du guide 54, la buse de pulvérisation 2 s'incline autour du support de buse 28A. Au moment de la réparation du fond du four, la buse de pulvérisation 2 est inclinée vers le bas comme indiqué par les traits interrompus de la fig. 1. En indiquant à un bottier de commande (non représenté) la partie à réparer, cette partie peut être réparée à chaud en permanence automatiquement et rapidement. Si une conduite d'alimentation 76 qui applique le matériau du revêtement est installée le long des tiges formant parallélogramme 7, la déviation ou la déformation de la conduite d'alimentation 76 diminue, si bien que les fluctuations de la quantité du matériau de revêtement projetée sont réduites. Quand l'air de refroidissement est appliqué par l'intermédiaire de la conduite principale 58, l'air venant de la conduite d'air 59 est projeté dans la partie supérieure et dans la partie inférieure de la chambre d'entratnement 6A et appliqué dans la chambre à air 6B par les trous 61 afin que la chambre dtentralnement 6A soit toujours refroidie par de l'air frais. L'air provenant de la conduite d'air 60 est projeté à partir des sorties d'air 63 et 66 des deux chambres annulaires 64 et 67 respectivement. L'air est soufflé en sortie du support de buse 6 par l'intermédiaire d'un espace annulaire 68 et la chambre à air 6B est également remplie d'air frais.Un système dentratnement et un système de paliers pour le tuyau vertical dsalimentation 16 sont protégés de la chaleur du four. L'oscillation indésirable du long tuyau d'alimentation vertical 16 contenu dans la chambre à air 6B est empêchée par le stabilisateur 45 et la rotation du tuyau vertical d'alimentation 16 est permise par le rouleau 46. Quand le revêtement a été réparé, le support de buse 6 est retiré vers le côté du four comme l'indique la- fig. 13 et le bras mobile 5 est tourné autour du pylône principal 9 et la buse de pulvérisation 2 est éloignée du four. Dans le but de retirer le matériau de revêtement qui adhère à l'intérieur du tuyau vertical d'alimentation 16, de l'air comprimé est appliqué au tuyau vertical d'alimentation 16 pendant quelques minutes et le matériau de revêtement en poudre est sorti par la sortie de la buse de pulvérisation 2. Après élimination de l'air, de l'eau propre est introduite dans le tuyau d'alimentation en eau 21 et l'eau de nettoyage est injectée dans la buse de pulvérisation 2 par l'intermédiaire des trous injection 38a pendant quelques minutes. Le matériau de revêtement boueux restant dans le joint articulé 28 et dans la buse de pulvérisation 2 est éliminé par lavage. Par conséquent, la mainsdvoeuvre et le temps nécessaires à la maintenance, à l'inspection et au nettoyage sont réduits. REVENDICATIONS 1 - Robot de pulvérisation à chaud pour revêtement de four comprenant un bras mobile (5) auquel est fixé un support de buse (6); des liaisons formant parallélogramme (7) qui déplacent ledit bras mobile (5) avec une orientation constante; un tuyau vertical (16) d'alimentation qui tourne horizontalement dans ledit support de buse (5) et applique le matériau du revêtement; un support cylindrique de buse (6) avec une ouverture d'entrée qui communique avec l'extrémité inférieure dudit tuyau vertical d'alimentation; et une buse de pulvérisation (2) inclinable ayant une base de buse installée sur ledit support cylindrique de buse. 2 - Robot de pulvérisation à chaud pour revêtement de four selon la revendication 1, dans lequel ledit support cylindrique de buse (6) comprend une ouverture de sortie ayant un grand angle et des déflecteurs de guidage (31) prévus entre ladite ouverture de sortie (30) et ladite ouverture d'entrée (29). 3 - Robot de pulvérisation à chaud pour revêtement de four selon la revendication 2, dans lequel un bottier de buse de ladite buse de vaporisation est renflé et ouvert à proximité de la base de buse (2A) pour atteindre la largeur de ladite ouverture de sortie (30). 4 - Robot de pulvérisation à chaud pour revêtement de four selon la revendication 2, dans lequel lesdits déflecteurs de guidage (31, 32j sont articulés à proximité de ladite ouverture d'entrée (29) et sont déplacés en fonction de l'inclinaison de ladite buse de pulvérisation. 5 - Robot de pulvérisation à chaud pour revêtement de four selon la revendication 1, comprenant un tuyau d'arrivée d'eau (16) qui est installé à ltexté- rieur dudit tuyau vertical d'alimentation (21) afin d'amener de l'eau dans le matériau de revêtement en poudre; un joint tournant (36) et une embouchure (38), qui sont fixés audit tuyau vertical d'alimentation, et sont en communication avec le tuyau d'arrivée doleau (16); et des trous d'injection (38a) formés dans ladite embouchure, par lesquels de l'eau est amenée dans ladite buse de pu1- vérisation. 6 - Robot de pulvérisation à chaud pour revêtement de four selon la revendication 1, comprenant des bras mobiles (5) qui sont prévus dans ledit support de buse; un coulisseau cylindrique qui est installé sur ledit tuyau vertical d'alimentation (21) et qui se déplace verticale ment grâce auxdits bras; et ledit coulisseau cylindrique (41) et une console prévue sur ladite base de buse (2), qui sont connectés ensemble par une tige. 7 - Robot de pulvérisation à chaud pour revêtement de four selon la revendication 1, dans lequel ledit support de buse (2) comprend une chambre dtentraînement 6a) et une chambre à air (6B); ladite chambre d'entraînement (6A) logeant un système d'en- tratnement et un système de paliers pour ledit tuyau ver- tical dtalimentation (21); ladite chambre à air (6B) comprend un stabilisateur qui est fixé au tuyau vertical d'alimentation afin d'empocher le tuyau d'osciller, 8 - Robot de pulvérisation à chaud pour revêtement de four selon la revendication 7, dans lequel ladite chambre à air (6B) comprend une chambre annulaire (64) sur la péri phérie de laquelle sont disposées des sorties d'air.