Brevet FR2588653A1 — publié le 19870417

La orésente invention se rapporte à un capteur optique destiné à capter les positions mutuelles de deux éléments mécaniques et destiné en particulier à engen- drer des signaux représentatifs de la position de l'un des deux éléments par rapport à l'autre, qui est alors pris comme référence. Lesdits signaux peuvent être utili- sés pour maintenir le premier élément dans une position pré-établie par rapport au deuxième élément. On connaît déjà depuis longtemps des capteurs capables de mesurer le déplacement d'un corps mobile par rapport à une structurede référence, ces capteurs sont destinés aux emplois les plus variés et possèdent des ca- ractéristiques qui diffèrent selon le type de phénomène considéré; il existe donc des capteurs qui exploitent des phénomènes hydrauliques, résistifs, magnétiques, op- tiques, etc.. Les capteurs de type optique font actuellement l'objet de perfectionnements constants, grâce aux ré- cents progrès des techniques et des composants optoélec- troniques qui permettent de mieux tirer parti des avanta- ges typiques de ce type de capteurs, à savoir, la grande précision, la rapidité de réponse, l'absence d'usure et l'insensibilité générale à l'égard des champs électri- ques et/ou magnétiques, de la température, etc.. Les capteurs optiques connus sont en général d'une construction relativement compliquée qui a une in- fluence sur le coQt et sur la fiabilité du capteur et qui fait obstacle à la généralisation de l'utilisation de ces capteurs, en ce sens que la structure du capteur est incompatible avec les limites, géométriques ou d'une autre nature,de l'élément auquel le capteur doit être ap- pliqué. En outre, pour posséder une grande sensibilité, les capteurs déjà connus doivent utiliser de surfaces ré- fléchissantes d'une configuration compliquée, qui est fréquemment à la limite de la précision de construction qu'on peut atteindre dans les applications industriel- 2 2588653 les, et ils doivent en outre utiliser plusieurs éléments éclairants. Un but de l'invention est donc de réaliser un capteur optique qui soit simple et compact, surtout en ce qui concerne la partie optique, de façon à pouvoir être utilisé sans interférences dangereuses pour des dis- positifs de dimensions limitées. Un autre but de l'invention est de réaliser un capteur du type dans lequel il ne soit pas nécessaire que l'élément mobile présente une surface réfléchissante possédant des caractéristiques particulières de préci- sion de construction, et qui soit cependant en mesure de posséder une grande sensibilité de réponse avec seule- ment deux éléments éclairants. L'invention a pour objet un capteur optique des- tiné à capter la position d'un corps mobile le long d'une direction rectiligne par rapport à une structure de référence, ledit capteur étant caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison: - une surface réfléchissante, solidaire dudit corps, sur laquelle sont définies une première et une deuxième bandes, lesdites bandes étant situées dans un même plan et parallèles entre elles et à ladite direc- tion rectiligne et comprenant des zones qui possèdent des coefficients de réflexion différents; - des premiers moyens solidaires dé ladite structure et destinés à éclairer une aréole de ladite première bande avec un premier faisceau lumineux collima- té et à recevoir le faisceau lumineux réfléchi; -30 - des deuxièmes moyens solidaires de ladite structure et destinés à éclairer une aréole de ladite deuxième bande avec un deuxième faisceau lumineux colli- maté et à. recevoir le faisceau lumineux réfléchi, les in- tensités relatives des deux faisceaux réfléchis étant re- présentatives de la position du corps le long de ladite direction rectiligne. Les moyens utilisés pour éclairer les aréoles 3 2588653 et recevoir les faisceaux lumineux réfléchis comprennent en général au moins un système optique adapté pour foca- liser les faisceaux lumineux. Ces systèmes optiques peu- vent être constitués par des lentilles de différents ty- pes, par exemple par des lentilles de forme cylindrique, de forme sphérique (appelées "ball lens"), etc.. L'ampli- tude des faisceaux lumineux peut être limitée ou res- treinte, aussi bien dans la phase "d'émission" que dans celle de "réception", en modifiant convenablement les surfaces du système optique ou des lentilles qui font fa- ce à la surface réfléchissante. Par exemple, il est pos- sible de former des fenêtres (rectangulaires, circulai- res ou d'une autre forme) sur la surface des lentilles qui font face à la surface réfléchissante, et de rendre opaque la surface restante de la lentille. La source ou les sources qui émettent la lu- mière peuvent être du type à émission continue aussi bien que discontinue (par exemple à impulsions) et la "lumière" émise peut être monochromatique ou posséder un spectre plus ou moins étendu (on entendra par lumière ou faisceau lumineux un rayonnement électromagnétique, même s'il n'est pas contenu dans le spectre visible). Selon"une forme de réalisation préférée, le sys- tème optique desdits premiers et deuxièmes moyens com- prend une lentille accouplée à l'extrémité d'une fibre optique dont l'autre extrémité est accouplée à une sour- ce lumineuse, les deux lentilles ayant leurs axes respec- tivement en coïncidence avec ceux de leurs fibres opti- ques et étant montées juxtaposées sur un support solidai- re de la structure de référence, et avec leurs axes per- pendiculaires à ladite surface réfléchissante et, en ou- tre, les surfaces des lentilles qui regardent la surface réfléchissante ont une étendue réduite comparativement à cette surface. Selon une autre caractéristique préférée, les lentilles sont des lentilles cylindriques et la source ou les sources de lumière est ou sont du type à émission continue. Les figures du dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces dessins, les figures 1 et 2 représentent schématiquement la structure du capteur selon l'invention; la figure 3 montre les deux bandes réfléchissan- tes; les figures 4 et 5 illustrent un capteur selon l'invention utilisé pour la commande de la position d'un piston à l'intérieur d'un cylindre; les figures 6, 7 et 8 illustrent le fonctionne- ment du capteur dans le cas o les signaux représenta- tifs du déplacement sont engendrés sous une forme numéri- que; la figure 9 illustre le fonctionnement du cap- teur dans le cas o les signaux représentatifs du dépla- cement sont engendrés sous une formé analogique; la figure 10 montre schématiquement l'utilisa- tion d'une pluralité de capteurs selon l'invention ap- pliqués à la commande de la position de plusieurs élé- ments; la figure 11 représente une variante de la dis- position de la figure 10; la figure 12 représente le schéma bloc d'un dis- positif de commande de type numérique qui utilise les si- gnaux provenant de capteurs qui possèdent une surface ré- fléchissante du type illustré sur les figures 6 à 8; la figure 13 représente le schéma bloc partiel d'un autre dispositif de commande, du type adapté pour utiliser des signaux analogiques provenant de capteurs qui possèdent une surface réfléchissante telle que celle représentée sur la figure 9. Les figures 1 et 2 représentent schématiquement la structure et l'utilisation du capteur selon l'inven- tion. Le capteur permet de commander la position d'un corps 2 par rapport à une structure de référence 3 selon une direction rectiligne M représentée sur la figure 2. Le capteur comprend une surface S solidaire du corps 2 et un support 1 solidaire de la structure 3, sup- port dans lequel sont logés les moyens destinés à éclai- rer la surface S et à recevoir les faisceaux lumineux ré- fléchis par deux parties de cette surface telles que, par exemple, les parties représentées sur la figure 3 et décrites en détail dans la suite. Sur les figures 1 et 2, ces moyens comprennent deux lentilles 4 et 5, juxtaposées et à axes optiques pa- rallèles, et deux fibres optiques 6 et 7 accouplées par une extrémité auxdites lentilles tandis que, à l'autre extrémité, les fibres optiques sont accouplées à une source G de lumière éventuellement monochromatique, à l'aide d'un coupleur 29. Les lentilles 4 et 5 émettent deux faisceaux lumineux collimatés 10 et 11 qui sont ré- fléchis par la surface S en fonction de la position pri- se par le corps 2, puis reçus par les lentilles 4 et 5 et retransmis le long des fibres optiques 6 et 8 pour su- bir un traitement ultérieur. Les lentilles 4 et 5 peuvent être, par exemple, d'un type connu dans lequel elles sont formées par des' cylindres droits en verre possédant un indice de réfrac- tion qui varie en fonction de la distance à l'axe du cy- lindre selon une courbe fixée, par exemple, selon une pa- rabole. Un faisceau divergent de lumière monochromatique qui tombe sur une face du cylindre avec son axe de symé- trie en coincidence avec l'axe du cylindre, est transfor- mé en un faisceau qui émerge de l'autre face dans un état collimaté et parallèle à l'axe du cylindre. De mê- me, un faisceau qui tombe sur une face de la lentille dans un état collimaté et parallèle à l'axe est focalisé au centre de la face opposée. Pour la simplicité de l'illustration, les dépla- cements du coros 2 sont supposés perpendiculaires aux axes X1 et X2 des lentilles qui, ici et dans la suite, sont supposés cylindriques mais le corps 2 peut subir un déplacement rectiligne quelconque qui peut se décomposer selon deux directions perpendiculaires et, à savoir, se- lon la direction M et selon une direction parallèle aux axes X1 et X2 des lentilles cylindriques ou un mouvement d'un autre type. Au contraire, on ne prend pas en consi- dération les déplacements "latéraux", c'est-à-dire selon une direction perpendiculaire aux deux directions précé- dentes, bien que de petits déplacements de ce type puis- sent être tolérés. L'effet de la composante parallèle aux axes des lentilles consiste uniquement à rapprocher ou éloigner le corps du support 1 et, par conséquent, de la structu- re 3, sans cependant altérer appréciablement la quantité de lumière réfléchie reçue par les lentilles cylindri- ques, quantité qui ne dépend, sous l'aspect de ses ef- fets pratiques, que du coefficient de réflexion de l'aréole frappée par le faisceau de lumière incidente. Ces composantes seront donc négligées pour les besoins de la description qui suit. Les faisceaux lumineux qui sont réfléchis par la surface S retraversent les lentilles 4 et 5, qui les focalisent et, après avoir parcouru les fibres 6 et 7, ils sont prélevés par deux fibres additionnelles 8 et 9, qui sont raccordées aux fibres 6 et 7 par des coupleurs 26 et 27, et ils sont envoyés à des récepteurs Ri et R2 constitués par des convertisseurs optico/électriques adaptés pour produire en sortie des signaux proportion- nels aux intensités des faisceaux réfléchis. Les signaux A et B produits en sortie par ces récepteurs sont de type électrique et, considérés con- jointement, ils sont représentatifs de la position du corps 2 par rapport à la structure 3. Selon le type des surfaces réfléchissantes et le type des convertisseurs optico/électriques, les si- gnaux A et B peuvent être de type numérique ou analogi- que. Par le premier qualificatif, on entend le fait que 7 2588653 les signaux électriques (par exemple des tensions) ne peuvent prendre que deux valeurs possibles, à savoir, une valeur "haute", à laquelle correspond un état logi- que 1 et une valeur "basse" à laquelle correspond un état logique 0. Au contraire, on entend par le deuxième qualificatif le fait que les signaux en sortie peuvent prendre une valeur quelconque comprise entre un maximum et un minimum. Le traitement des informations dans le dispositif de commande se produira de toute façon de pré- férence sous une forme numérique. Plus précisément, ces signaux contiennent des informations relatives à l'écart du corps 2 par rapport à un intervalle pré-établi de positions entre lesquelles on désire maintenir ce corps 2. Ainsi qu'il ressortira plus clairement de la suite, lorsque ces signaux sont de type analogique, l'écart peut être déterminé par rapport à un nombre quelconque d'intervalles de valeurs. Les si- gnaux A et B sont utilisés par des moyens de traitement et d'actionnement qui, si nécessaire, déterminent un dé-- placement du corps 2. La figure 3 montre une autre configuration pos- sible de la surface S pour la génération de signaux numé- riques. Elle comprend deux bandes 30 et 31 situées dans un même plan, parallèles entre elles et parallèles à la direction rectiligne de déplacement M, et qui présentent des surfaces possédant des coefficients de réflexion dif- férents. Dans l'exemple représenté, la surface S est pla- ne et les deux bandes sont obtenues en modifiant l'as- pect superficiel mais ceci ne doit pas être considéré dans un sens limitatif. Une zone superficielle de la bande qui possède un faible coefficient de réflexion est qualifiée "d'opa- que" et représentée par des hachures croisées sur la fi- gure 3. Les zones de la surface qui possèdent un grand coefficient de réflexion sont qualifiées de "réfléchis- santes" et, dans les bandes 30, 31, elles sont représen- 8 2588653 tées par des zones non hachurées. Cette convention de représentation n'est vala- ble que pour les zones des bandes 30 et 31 et non pas pour la partie restante de la surface S, qui est de pré- férence entièrement opaque, afin de réduire les effets de réflexion indésirés. La longueur des bandes, qui sont représentées interrompues sur la figure 3, dépend de la possibilité de déplacement du corps 2 par rapport à la structure 3. La bande 30 est opaque sur toute sa longueur, à l'exception d'une barre transversale 32, laquelle possè- de une largeur W qui dépend de l'intervalle de positions dans lequel on désire maintenir le corps 2. L'axe 33 de la barre transversale 32 divise la bande 31 en deux parties, dont l'une est opaque (la par- tie supérieure sur'la figure 3), tandis que l'autre est réfléchissante. En principe, les parties restantes de la surface S n'ont pas d'importance dans la détermination du fonctionnement du capteur et, en théorie, elles pour- raient être aussi bien opaques que réfléchissantes. En pratique, elles sont si possible opaques afin d'éviter les réflexions indésirées, ou encore, ainsi que ceci res- sortira de la suite, certaines zones de la surface S qui n'appartiennent aux bandes 30 et 31, peuvent être aussi bien réfléchissantes qu'opaques pour des raisons de cons- truction, sans préjudice du fonctionnement correct du capteur. La lentille 5 fait face à la bande 30 qui possè- de la barre 32, tandis que la lentille 34 fait face à la bande 31. L'ensemble formé de la lentille 5, des fibres optiques 7 et 9, du coupleur 27 et du récepteur R1 défi- nit un canal "de niveau" tandis que les éléments corres- pondants 4, 6 et 8, 26 et R2 définissent un canal "haut/- bas" ainsi que ceci sera expliqué de façon plus détail- lée dans la suite. En regard des figures 4 à 8, on décrira une 9 2588653 forme de réalisation du capteur selon l'invention, appli- quée à la commande de la position des suspensions pneuma- tiques de véhicules. Sur les figures, on utilisera ies mêmes références numériques pour désigner des composants identiques ou correspondants àceux du schéma de princi- pe représenté sur les figures 1 et 2. Le mouvement relatif des deux plateaux termi- naux d'un ressort pneumatique est démultiplié et trans- mis, par l'intermédiaire de deux ressorts métalliques possédant des constantes élastiques différentes, à un piston cylindrique 15 qui se déplace dans une structure de référence 16 (laquelle correspond à la structure 3) le long d'un logement 17 dans lequel regarde la surface d'un support cylindrique 18 (qui correspond au support 1). Le support 18 porte les deux lentilles 4, 5, qui ont leurs axes parallèles à l'axe du support, et les deux fi- bres optiques 6, 7 et il constitue la tête d'émission et de réception du signal lumineux. Le mouvement du piston est limité (par des moyens non représentés) à une excur- sion maximum H qui définit les limites maximales du dé- placement. A l'intérieur de cet intervalle de mouvement, il s'agit de stabiliser la position du piston dans un in- tervalle encore plus étroit, dont dépend la largeur de la barre W. L'axe X du support 18 est incliné d'un angle donné, par exemple de 45 par rapport à l'axe du piston, et la surface S prévue sur ce dernier est obtenue grâce à un biseau de 45 , qui est tel que les axes des lentil- les 4, 5 soient perpendiculaires à la surface S, laquel- le prend une configuration elliptique. De cette façon, un déplacement Ml du piston 15 le long de son axe peut être décomposé en deux composan- tes, qui sont respectivement une composante Q perpendicu- laire à l'axe X et une composante P orientée-parallèle- ment à cet axe et qui peut être un mouvement de rappro- chement ou d'éloignement. A la lecture de ce qui a été exposé précédemment, l'effet de cette dernière composan- 2588653 te est sans importance pour le fonctionnement du cap- teur. La figure 5 montre l'aspect frontal du support 18, avec les lentilles 4 et 5 juxtaposées qui, selon l'invention, sont rendues absorbantes dans la région des secteurs circulaires 19, de manière à définir deux min- ces bandes centrales 24, 25 qui constituent pour ainsi dire des "fentes" optiques d'émission. Ce traitement permet de limiter la largeur du faisceau lumineux émis dans la direction parallèle aux bandes 30, 31, afin de.réduire l'amplitude de l'excur- sion du piston qui est nécessaire pour passer du niveau "bas" au niveau "haut", et inversement du signal optique reçu aux lignes limites entre les zones réfléchissantes et les zones opaques. * On a omis de représenter la partie restante de la structure du capteur du fait qu'elle est analogue à celle qui est représentée dans le schéma de principe de la figure 1, la lentille 5 étant associée au canal de ni- veau (signal A) et la lentille 6 associée au canal "haut/bas" (signal B). Le fonctionnement du capteur sera maintenant décrit en regard des figures 6 à 8 sur lesquelles on voit l'aspect d'une surface elliptique S du piston 15 qui est appropriée pour fournir des signaux numériques. Sur les figures du dessin, on peut également voir en su- perposition, dans trois situations différentes, les tra- ces des surfaces des lentilles 4 et 5 et de leurs fentes 24, 25 qui regardent le piston (ces surfaces sont dési- gnées par les mêmes numéros de référence pour simpli- fier). Ainsi qu'on le suppose, dans la réalisation pra- tique des surfaces S, en particulier, lorsque les dimen- sions sont relativement réduites, il n'est pas approprié de rendre opaques certaines parties adjacentes aux zones réfléchissantes. L'ellipse qui constitue la surface S est donc plus simplement subdivisée en quatre zones par 1l les axes de symétrie, zones qui sont indiquées sur la fi- gure 6 par les numéros de I à IV. Les zones II et III sont respectivement opaques et réfléchissantes tandis que les zones I et IV sont opaques, à l'exception d'une barre de largeur W à cheval sur le demi-petit axe de l'ellipse. A titre indicatif, la largeur W est de l'or- dre de 1 millimètre et ceci explique pourquoi il est pré- férable de renoncer à rendre opaques toutes les surfaces extérieures aux bandes 30, 31, lesquelles sont indiquées en traits interrompus sur la seule figure 6. Lorsque la fente 25 de la lentille 5 est super- posée à la barre réfléchissante de largeur W, la lumière réfléchie pénètre dans la lentille 5 et, en passant dans les fibres optiques 7 et 9, elle donne un niveau haut à la sortie du canal de niveau, c'est-à-dire à la sortie du récepteur Rl. Ceci indique que le piston se trouve dans la zone des valeurs pré-établies et que le ressort est donc comprimé dans les limites prévues. Si le cap- teur fait partie d'un dispositif de commande de posi- tion, aucune action n'intervient pour modifier la posi- tion du ressort ni, par conséquent, celle du piston. Lorsque le canal de niveau est haut, la valeur prise par le canal haut/bas (sortie du récepteur R2) est sans in- fluence. La figure 7 montre -en particulier une situation limite, dans laquelle la fente du canal de niveau n'est que partiellement superposée à la bande réfléchissante. Les récepteurs Rl et R2 peuvent être tarés de manière que le niveau logique 1 soit assigné jusqu'à une valeur pré-établie d'intensité lumineuse, par exemple jusqu'à ce que l'intensité lumineuse tombe audessous de 0,6 fois l'intensité lumineuse que l'on obtient avec la su- perposition totale. Ceci permet d'obtenir un degré dési- ré de tolérance dans la détermination du fait que le pis- ton se trouve dans la bande de valeurs pré-établie. Etant donné que cette régulation est de type électrique, la sensibilité du capteur n'est pas subordonnée à la construction de surfaces réfléchissantes extrêmement pré- cises. Toujours sur la figure 7, le canal haut/bas don- ne dans ce cas un niveau bas, c'est-à-dire un zéro logi- que qui, ainsi qu'il ressort de ce qui a été exposé ci- dessus, n'a pas d'influence sur le fonctionnement du capteur. Sur la figure 6, la position du piston est tel- le que les deux lentilles 5 et 6 soient superposées à des zones opaques des bandes 30, 31 et que, par consé- quent, les sorties A et:B des canaux soient toutes deux à un niveau logique bas. La sortie du canal A à une va- leur logique basse indique que le piston se trouve en de- hors de la bande de valeurs pré-établies et une valeur logique basse du canal B (canal haut/bas) indique que le piston, si on se réfère à la figure 4, est descendu au- dessous de l'étroit intervalle pré-établi dans lequel on peut le maintenir. Dans le cas particulier, ceci indique que le ressort est trop allongé. Sur la figure 8, on a représenté une situation opposée, dans laquelle le canal de niveau possède une va- leur logique basse et le canal haut/bas signale que le piston est monté au-delà de la position désirée, c'est-à- dire que le ressort est trop comprimé. En d'autres termes, l'indication du canal B (haut/bas) devient significative lorsque la position du piston et, par conséquent, celle du ressort sont en de- hors de l'intervalle pré-établi, tandis qu'elle n'a pas d'influence lorsque le piston se trouve à l'intérieur de cet intervalle pré-établi. Un capteur possédant la structure et une répon- se telles que celles décrites est du type "numérique", en ce sens que ses sorties sont constituées par des va- leurs logiques hautes et basses, qui peuvent être respec- tivement assimilées à un "un" logique (lumière réflé- chie) et à un "zéro" logique (lumière non réfléchie). Il est évidemment possible d'utiliser une logique inverse 13 2588653 qui n'est pas décrite puisqu'on peut la déduire de l'ex- posé donné ci-dessus par des raisonnements élémentaires. Sur la figure 9, on a représenté une surface S adaptée pour fournir des signaux de type analogique. Les deux bandes comprennent deux zones réfléchissantes 40, 41 de forme triangulaire ou qui possèdent de toute façon une largeur décroissante et qui sont disposées l'une en sens inverse de l'autre, tandis que toute la surface res- tante S est opaque. Sur la même figure, on peut voir les traces des lentilles optiques 4, 5 qui correspondent à trois positions différentes, du type de celles qui sont représentées sur les figures 7 et 8. Bien que ceci ne soit pas représenté sur la figure 9, les lentilles peu- vent être occultées. Les intensités des faisceaux lumi- neux réfléchis varient de façon continue et, en corres- pondance, les signaux de sortie des convertisseurs opti- co/électriques sont des signaux électriques analogiques dont le rapport indique la position du piston le long de toute l'excursion possible du piston. La configuration de la figure 9 est donc adaptée pour la régulation du ni- veau sur un nombre quelconque de valeurs différentes. Une modalité possible de fonctionnement est la suivante. Le piston se trouve à l'intérieur de l'interval- le pré-établi si la différence entre les valeurs des deux signaux est inférieure à une valeur prédéterminée, indépendamment du signe ou, en d'autres termes, si le mo- dule de cette différence est inférieur à une valeur pré- établie. Au contraire, si cette différence excède la va- leur prédéterminée, le piston se trouve en dehors de la zone désirée et le signe de la différence devient alors significatif, puisqu'il est représentatif du sens de l'écart et, par conséquent, du séns de la correction qui est nécessaire pour rétablir la position désirée. Dans la forme de réalisation analogique, il n'existe donc pas de canal privilégié dont l'information pourrait être suffisante pour localiser la position du piston. :14 2588653 Le capteur optique décrit est particulièrement bien approprié pour être utilisé pour commander simulta- nément et de façon coordonnée les positions d'une plura- lité d'éléments mécaniques, par exemple, les positions des quatre organes de suspension d'un véhicule automobi- le, lorsqu'un capteur est associé à chaque organe de sus- pension et que les signaux correspondants sont traités par une seule unité de commande centralisée. Dans. les dispositifs de commande qui comoren- i0 nent une pluralité de capteurs coordonnés, il n'est pas nécessaire d'utiliser une source lumineuse et/ou deux ré- cepteurs distincts pour chaque capteur, en ce sens que certains éléments peuvent être utilisés en commun. Par exemple, sur la figure 10, on a représenté schématiquement une disposition dans laquelle une source lumineuse unique G, qui possède évidemment une puissance suffisante, alimente une pluralité de capteurs (dont cha- cun est muni de deux récepteurs Rl, R2) à travers un cou- pleur 50, par exemple un coupleur à huit branches. Pour simplifier, sur la figure 3, on a représenté un seul ca- nal avec les lentilles 4 et 5 et les nécessaires cou- pleurs 26, 27. En variante, pour la solution numérique, comme on l'a représenté sur la figure 11, on peut utiliser deux générateurs et, plus précisément, un générateur GF1 pour tous les canaux de niveau et un générateur GF2 pour tous les canaux haut/bas, qui sont modulés à deux fré- quences différentes, et deux coupleurs 51, 52. De cette façon, pour chaque paire de canaux, il suffit d'un seul récepteur R qui est en mesure de séparer les deux fais- ceaux réfléchis modulés et de faire apparaître les si- gnaux électriques correspondants sur deux sorties dis- tinctes UA, UB. Sur la figure 11, on a également repré- senté' un seul canal qui comprend les fibres 4, 5, avec les coupleurs 26, 27, et l'autre coupleur 29 peut achemi- ner les deux faisceaux réfléchis au même récepteur. Lors- qu'on peut disposer d'un interrupteur optique, on peut 2588653 utiliser un seul générateur qui est connecté alternative- ment à l'un des deux canaux de chaque capteur. La figure 12 illustre une forme possible de réa- lisation du dispositif de commande qui peut être associé au capteur numérique du type représenté sur les figures 4 à 8 pour la commande des quatre organes de suspension d'un véhicule automobile. Les huit sorties des convertisseurs optico/élec- triques des canaux Ai... B4 sont connectées à la porte I/S (entrée/sortie) d'un dispositif à microprocesseur comprenant une unité centrale CPU, une mémoire lecture écriture ou mémoire vive RAM dans laquelle sont mémori- sées les données provenant-des capteurs, une mémoire per- manente ou morte ROM dans laquelle est contenu le pro- gramme de gestion et une interface EPN qui fournit les signaux de pilotage pour les électrovalves qui modifient la position des ressorts, si nécessaire. La mise à jour du contenu de la mémoire vive est effectuée périodiquement par un décodeur d'adresses ADEC qui habilite la mémoire morte. Le dispositif com- prend en outre une interface DBUS et deux circuits de maintien (latch) LL et LH pour les adresses. Sur la figure 13, on a représenté le schéma bloc d'une partie d'un dispositif de commande qui peut être associé à quatre capteurs de type analogique, c'est-à-dire qui ont une surface S du type représenté sur la figure 9. Dans ce cas également, le dispositif est prévu pour la commande des quatre organes de suspen- sion d'un véhicule automobile. Les huit signaux électriques analogiques A 1... B4 qui proviennent de convertisseurs optico/électriques de type analogique sont présentés en qualité de niveaux de tension aux entrées d'un multlplicateur MUX et conver-- tis dans un mode séquentiel en un mot binaire à huit bits, en utilisant la technique des approximations suc- cessives dans un convertisseur CON. Lorsque la conversion d'un canal est terminée, 16 2588653 le contenu du registre des approximations successives RAP est chargé dans la cellule correspondante de la mé- moire RAM. La mise à jour du contenu de la mémoire RAM s'effectue à travers le circuit de maintien des adresses (verrou d'adresses) AL et une logique d'interface et de commande LIC. Un circuit de pilotage DTS habilite le trans- fert des données lues sur le canal de données pour l'exé- cution de la comparaison entre les puissances reçues en provenance des capteurs' et éventuellement l'envoi de l'ordre pour l'actionnement des électrovalves. Il va de soi que l'on peut apporter diverses mo- difications et variantes aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limita- tifs, notamment par substitution des moyens techniques équivalents, sans pour cela sortir du cadre de l'inven- tion. C'est ainsi que, par exemple, les moyens éclai- rants peuvent être séparés des moyens qui reçoivent les faisceaux lumineux. Ceci peut être obtenu en utilisant deux lentilles cylindriques juxtaposées et en maintenant les bandes de réflexion perpendiculaires aux axes des lentilles, ou encore en disposant les deux lentilles à un certain écartement mutuel, avec leurs axes qui for- ment des angles de préférence égaux avec la surface S. R E V E ND I C AT I O N S 1 - Capteur optique de la position d'un corps mobile qui se déplace le long d'une direction rectiligne par rapport à une structure de référence, ledit capteur étant caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: une surface réfléchissante (S), solidaire du- dit corps (2; 15) sur laquelle sont définies une pre- mière et une deuxième bandes (30, 31), lesdites bandes étant situées dans un même plan et parallèles entre el- les et à ladite direction rectiligne et comprenant des zones qui possèdent des coefficients de réflexion diffé- rents; - des premiers moyens (G, 6, 4) solidaires de ladite structure (3) et destinés à éclairer une aréole de ladite première bande (30) avec un premier faisceau lumineux collimaté, et à recevoir le faisceau lumineux réfléchi; - des deuxièmes moyens (G, 7, 5) solidaires de ladite structure (1) et destinés à éclairer une aréole de ladite deuxième bande (31) avec un deuxième faisceau lumineux collimaté et à recevoir le faisceau lumineux ré- fléchi, les intensités relatives des deux faisceaux lumi- neux réfléchis étant représentatives de la position du corps selon ladite direction rectiligne. 2 - Capteur optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun desdits premiers et deuxi- èmes moyens (G, 6, 4; G, 7, 5) comprend un système opti- que (4, 5) servant à focaliser le faisceau lumineux cor- respondant. 3 - Capteur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chacun desdits premiers et deuxièmes moyens (G, 6, 4; G, 7, 5) comprend une lentil- le (4, 5) accouplée à l'extrémité d'une fibre optique (6, 7), à l'autre extrémité de laquelle est accouplée une source lumineuse (G), les deux lentilles ayant res- pectivement leurs axes en coincidence avec ceux de leurs fibres optiques et étant montées juxtaposées sur un sup- port (1) solidaire de la structure de référence (3) et avec leurs axes perpendiculaires à ladite surface réflé- chissante (S). 4 - Capteur selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que ladite source lumineuse (G) est du type à émission continue et en ce que chaque fibre optique (6, 7) est munie d'un coupleur (26, 27) permettant d'extrai- re le faisceau lumineux réfléchi, qui est connecté à un convertisseur optico/électrique (R2, R1). - Capteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite première bande (30) est opaque, à l'exception d'une barre transversale réfléchis- sante (32) d'une largeur prédéterminée (W), l'axe (33) de ladite barre transversale (32) divisant la deuxième bande (31) en deux parties, dont l'une est opaque et l'autre réfléchissante. 6 - Capteur selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que ledit convertisseur optico/électrique (Ri, R2) produit en sortie un signal électrique numérique. 7 - Capteur selon la revendication 6, caractéri- sé en ce que la surface de chacune desdites lentilles (4, 5) qui regarde la surface réfléchissante (S) est ren- due absorbante dans deux secteurs circulaires de manière à limiter l'amplitude du faisceau lumineux émis. 8 - Capteur selon la revendication 7, caractéri- sé en ce que les lentilles (4, 5) sont cylindriques et que, avec les fibres optiques correspondantes (6, 7), elles sont logées dans un support cylindrique (1, 18) qui regarde une cavité (17), également cylindrique, dans laquelle se déplace un piston (15) qui porte la surface réfléchissante (S). 9 - Capteur selon la revendication 8, caractéri- sé en ce que la surface réfléchissante (S) est de forme elliptique et est formée par un biseau à 45 du piston (15). - Capteur selon la revendication 9, caracté- risé en ce que la surface réfléchissante elliptique (S) est divisée en quatre zones par ses axes géométriques et en ce que deux zones adjacentes, disposées d'un même cô- té du grand axe sont respectivement opaques et réfléchis- santes, les autres zones étant opaques à l'exception d'une barre (32) de largeur prédéterminée qui est à che- val sur le demi-petit axe de l'ellipse. 11 - Capteur selon les revendications 1 à 4, ca- ractérisé en ce que les deux bandes (30, 31) sont opa- ques à l'exception de deux zones réfléchissantes (40, 41) de largeur progressivement décroissante, disposées en opposition, 12 - Capteur selon la revendication 11, caracté- risé en ce que lesdites zones réfléchissantes (40, -41) sont de forme triangulaire. 13 - Capteur selon l'une des revendications li et 12, caractérisé en ce que les signaux produits en sor- tie par les convertisseurs optico/électriques (R1, R2) sont proportionnels à l'intensité des faisceaux lumineux réfléchis et en ce que leur rapport est représentatif de la position du corps mobile (1i, 15) par rapport à un ou plusieurs intervalle(s) de positions pré-établi(s). 14 - Capteur selon l'une quelconque des revendi- cations 7 à 13, caractérisé en ce que ledit piston (15) est relié aux plateaux d'extrémités d'un ressort pneuma- tique de véhicule automobile.