Brevet FR2591137A1 — publié le 19870612

Chemin de guidage pour une tête orbitale ". La présente invention concerne un chemin de guidage pour une tête orbitale, ce chemin se composant d'une bande souple dont la face inférieure porte des organes d'écartement et dont la face supérieure porte un moyen de fermeture aux extrémités de la bande. Pour souder ou couper de manière automatique des tuyaux ayant un diamètre dépassant 20 cm on utilise des têtes orbitales. La tête orbitale s'appuie sur un châssis de roulement qui est commandé par un moteur et est guidé par un ruban métallique tendu à la périphérie du tuyau. Le brevet US-A 3 135 850 décrit un chemin de guidage qui se compose d'un ruban d'acier et d'une chaine sous le ruban d'acier, ces éléments étant reliés par un moyen de fermeture à basculement. Des patins de glissement et d'appui sont prévus sur la face supérieure et la face inférieure de la chaine. On connaît en outre selon le brevet US-A 2 705 629 un chemin de guidage constitué par un ruban d'acier souple avec des rivets d'écartement, coniques, rivetés sur sa face inférieure et un moyen de fermeture à basculement prévu sur sa face supérieure. Il est proposé dans ce document, dans le cas de diamètres de rubans importants, d'utiliser des barres d'écartement cylindriques pour donner de la stabilité à la bande. Les chemins de guidage connus ne permettent que de faibles tolérances au niveau du diamètre extérieur du tuyau, de sorte qu'il faut disposer d'un grand nombre de chemins de guidage pour l'usinage de tuyaux. Dans ces conditions, on compense la tolérance de fabrication du diamètre extérieur de la pièce par une distance plus ou moins grande entre les extrémités du ruban. Cela entrain d'une part une fermeture mécanique plus coûteuse et d'autre part une interruption du guidage de la tête orbitale au niveau des extrémités du ruban. La présente invention a pour but de créer un chemin de guidage souple utilisable pour différents diamètres de pièces et qui puisse s'adapter simplement à des diamètres différents et dont les extrémités du ruban ne constituent aucune interruption du guidage. Ce problème est résolu selon l'invention en ce que les organes d'écartement sont des corps élastiquement déformables de préférence des tubes. Pour pouvoir adapter les corps déformables de manière simple et sans frais importants, ni mise en oeuvre de personnel à de grandes tolérances de fabrication de pièces, les tubes sont fixés de manière amovible de préférence par des vis sur le ruban. Grâce aux tubes interchangeables, il est possible d'adapter le ruban au type de pièce par exemple un tube à section non circulaire ou un tube à quatre arêtes, ainsi qu'à la dimension de la pièce. De manière avantageuse, les extrémités du ruban se rejoignent suivant une ligne inclinée et sont tendues l'une par rapport à l'autre à l'aide du moyen de fermeture pour qu'il n'y ait. pas d'interruption de guidage de la tête orbitale à cet endroit. Grâce aux extrémités de ruban disposées de façon inclinée, la tête orbitale est guidée de manière simple avec de faibles tolérances. Cela permet de ne pas utiliser d'autres moyens de guidage à cet endroit du ruban. Les avantages découlant de l'invention résident notamment dans le fait que le ruban se fabrique, se monte et s'adapte aux tuyaux à usiner de façon avantageuse sur le plan du coût. Il est possible d'adapter simplement le ruban aux conditions particulières relatives à la pièce, à l'endroit de la mise en oeuvre finale par exemple sur un chantier. Ainsi des rubans fournis avec une trop grande longueur dans la zone de la fermeture peuvent être coupés à l'aide d'un simple dispositif de coupe suivant la longueur nécessaire du ruban et/ou également être adaptés par changement des tubes élastiques. De ce fait, il n'est pas nécessaire de stocker plusieurs chemins de guidage pour des diamètres de pièces différents. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté dans les dessins et sera décrit de manière plus détaillée ci-après. Dans les dessins - la figure 1 est un détail de la vue de côté du ruban souple dont les extrémités de ruban sont tendues l'une contre l'autre. - la figure 2 est une vue de-dessus correspondant à la figure 1. - la figure 3 est un schéma fonctionnel d'un ruban souple placé autour de pièces à diamètres différents. Les figures 1 et 2 montrent de façon schématique un détail du chemin de guidage 9 en vue de côté et en vue de-dessus. Sur le chemin de guidage 9, on place une tête orbitale et son moyen de roulement, non représentés de manière plus détaillée pour guider cette tête à l'aide d'un ruban 10 tendu autour de la périphérie 11, 12 du tube (figure 3). Le chemin de guidage 9 et la tête orbitale s'utilisent pour l'usinage de tuyaux de préférence pour souder, couper et usiner mécaniquement ainsi que pour tenir des outils de contrôle. Le ruban 10 est préférence en métal. Sur la face inférieure 13 du ruban 10, on a des organes d'écartement 14 constitués par des corps 15 élastiquement déformables de préférence des tubes. Les corps 15 sont fixés axialement au ruban 10 par des vis 16 traversant le ruban 10 et chaque corps 15 et par des écrous 18 vissés de l'intérieur des tubes 17 sur les vis 16. De manière préférentielle, les écrous 18 sont fixés solidement sur les côtés intérieurs 17 des tubes de façon que lors du desserrage des vis 16 et de l'enlèvement des corps 15 de la bande 10, les écrous 18 restent en place sur la paroi intérieure 17 du tube. Cela permet de manière avantageuse un changement rapide et simple des corps 15. Il est clair que d'autres liaisons amovibles sont envisageables. Les corps 15 sont de préférence constitués par des tubes d'acier à paroi mince ou des tubes en matière synthétique à limite d'élasticité élevée. Grâce à cette limite d'élasticité élevée, on a de manière avantageuse-une déformation des corps et ainsi une adaptation du ruban 10 à la périphérie 11, 12 du tuyau à usiner. Il est clair qu'il est également possible de réaliser les corps 15 dans le même matériau que les pièces. Ainsi, il est par exemple possible grace à des tubes en acier à paroi mince de compenser les tolérances des pièces d'au moins 5 mm. Le moyen de fermeture 19 qui tend les deux extrémités de ruban 20, 21 permet d'exercer les contraintes agissant sur les corps.Les contraintes ainsi engendrées dans les corps 15 sont engendrées par la différence entre la périphérie extérieure 11, 12 du tuyau et du diamètre 24, 25 formée par les surfaces extérieures 22, 23 des corps 15 lorsque le ruban 10 est fermé et que les extrémités de ruban 20, 21 sont bout-à-bout. De manière préférentielle, le diamètre 24, 25 est diminué d'une longueur comprise dans la limite d'élasticité des corps 15. L'élasticité signifie dans le présent contexte une déformation non permanente des corps 15. Le moyen de fermeture 19 se compose avantageusement de deux supports d'organes de fermeture 26, 27 qui comprennent chaque fois une plaque de fixation 28, 29 avec une pièce en forme de palier 30, 31 recourbée en arc de cercle à chaque extrémité. De façon préférentielle, la pièce formant palier 30, 31 est réalisée en pliant la plaque de base 28, 29 au niveau de son extrémité. Une tige cylindrique 32 est placée dans la partie de palier 30, cette tige comportant deux ouvertures pour recevoir de préférence deux tirants 33, 34. Les tirants 33, 34 sont reliés à la tige cylindrique 32 à la manière de vis non amovibles. La partie de palier 30 comporte des découpes 35, 36 au niveau des tirants 33, 34. Les plaques de fixation 28 et 29 sont fixées au ruban 10 par des vis 37. Une tige cylindrique 38 est également prévue dans la partie de palier 31, cette dernière tige cylindrique comportant deux taraudages 39, 40 au même écartement que les tirants 33, 34. Les supports de moyens de fermeture 26, 27 sont prévus sur la face supérieure 41 du ruban 10 de manière que les tirants 33, 34 soient situés en face des taraudages 39, 40 et puissent être vissés dans ceux-ci. Le support de moyen de fermeture 27 enjambe alors les extrémités de ruban 21, 22 par sa plaque de base et sa partie formant palier alors que le support de moyen de fermeture 26 est prévu complètement d'un côté du ruban. Pour arriver à un bon guidage de la tête orbitale non représentée, de préférence pour souder sans qu'il n'y ait d'interruption du guidage au niveau des deux extrémités 20, 21 du ruban, de manière simple, les extrémités de ruban 20, 21 sont associées suivant une ligne inclinée 42. La figure 3 montre schématiquement le ruban souple 10 placé autour de pièces 43, 44 ayant un diamètre différent. Comme cela apparait dans la partie gauche de la figure 3, des corps 15 de grand diamètre 45 sont fixés au ruban 10, ces corps étant appuyés par leur périphérie contre la pièce 44 de plus petit diamètre. Sur le côté droit de la figure 3, on a représenté le même ruban 10 portant des corps 15' de plus petit diamètre 46. Les tubes (corps) 15' s'appuient par leur périphérie contre la pièce 43 de grand diamètre. Comme cela découle de la représentation fonctionnelle, il est possible de manière avantageuse d'utiliser un seul ruban pour des grands diamètres de pièces en changeant simplement les corps élastiques 15. Les petites différences et irrégularités de diamètre extérieur de pièces sont alors compensées avantageusement par la déformation élastique des corps 15, 15', notamment en matière synthétique à limite d'élasticité élevée. REVENDICATIONS 10) Chemin de guidage pour une tête orbitale composé d'un ruban souple dont la face inférieure comporte des organes d'écartement et dont la face supérieure comporte un moyen de fermeture au niveau des extrémités du ruban, chemin de guidage caractérisé en ce que les organes d'écartement (14) sont constitués par des corps (15, 15') déformables élastiquement,de préférence des tubes. 20) Chemin de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tubes (15, 15') sont fixés de manière amovible au ruban (10) de préférence par des vis. 30) Chemin de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les tubes (15, 15') sont en acier. 40) Chemin de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2#, caractérisé en ce que les tubes (15, 15') sont en matière synthétique à limite d'élasticité élevée. 50) Chemin de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les deux extrémités du ruban sont associées l'une à l'autre suivant une ligne inclinée (42) de manière à ne pas avoir d'interruption du guidage de la tête orbitale à cet endroit. 60) Chemin de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est appliqué à des travaux de soudage, de coupe et/ou d'usinage mécaniques de tuyaux (43, 44) ainsi qu'à la fixation d'outils de contrôle.