Brevet FR2589132A1 — publié le 19870430

La présente invention concerne un dispositif pour sou- lever et faire basculer des conteneurs (par exempte destinés à la collecte d'ordures ménagères) dans des bennes. La plupart des systèmes de soulèvement et de bascule- ment utilise deux vérins hydrauliques de part et d'autre du véhicule, Ces solutions sont retrouvées dans les brevets alle- mands de référence n 1 201 756 et n 1 240 776. La présence de ces quatre vérins nécessite une pompe hydraulique de capacité importante (débit et pression élevés) et un circuit logique de commande et de sécurité complexe (limiteur de pression, distributeurs,...). D'autres systèmes de soulevement et de basculement utilisent un guidage constitué d'un galet routant dans une gZissiè- re. Toutefois, te vidage du conteneur peut être obtenu de deuz façons, soit une montés puis un basculement, solution retenue par le brevet n 1 282 547, soit une combinaison de ces deux mouvements, solution retenue par le brevet n 1 021 786. L'utilisation d'un tel guidage entrarne une usure importante du galet et da chemin de roulement. Des problèmes d'efforts dynamiques (chocs) se posent tors de la transition d'un mouvement à l'autre. Une autre façon d'obtenir te mouvement est d'employer un ensemble de biellettes formant un parallélogramme pour la monte et un bras afin de réaliser le basculement par une rotation pure (brevet n 2 372 749).Mais cette solution nécessite une course importante d'où emploi d'un vérin télescopique (coût élevé). Un choc se produit lors du passage d'un mouvement à Z'autre. Des efforts importants sont demandés au vérin tout au long du cycle. Le but de l'invention est donc de proposé un système de soulèvement et de basculement de conteneurs n'utilisant qu'un seul vérin de chaque côte du dispositif. Ce dernier est conçu pour la préhension de conteneurs équipés d'une attache ventrale qui est composée de deux crochets Zongitudinaux montés en opposition (modèle défini par la norme AFNOR). Le Zève-conteneur doit être apte à soulever des récipients de capacité différente, ceci impliquant un balayage de toutes les hauteurs d'attache (de 950 mm à 1 250 mm). Une fization simple du Zève-conteneur permettant 60n adaptation sur de nombreuses bennes a éte étudiée. Le-dimensionnement du système a été optimisé de façon à respecter les cotes limites des bennes. De conception simple, ce système est réalisable à partir de profilés et de tôles normaliseS s assemblés par mécano- spudure. Afin d'éviter te décrochage du conteneur au cours du cycle, un système de verrouillage indépendant du dispositif de levage a été inventé. Toutes discontinuités de mouvement pendant le cycle sont néfastes pour les différents organes mécaniques, par consé- quent une bonne continuité du mouvement est impératif, ceci augmentant la longévité des pièces. L'invention répond aux conditions définies précédem- ment. Le système est composé de trois parties principales : l'organe central tablier (3) et dispositif de serrage), côté droit (vérin et dispositif de mouvement) et côté gauche rigoureusement symétrique à la partie droite ; la description se fera donc sur une moitié de système. Le bâti (2) gauche est fixé en position verticale à l'arrière de la benne, t comprend principalement une chape femelle et un alésage, ceci dans sa partie supérieure, une chape pZus conséquante est situés pZus bas, te tout relié par un pro fité fixé au camion. Un vérin (4) monté sur tourbillons (5) pivote dans cette même chape inférieure, te mouvement de ceZui-ci est de faible amplitude et s'éloigne très peu de la verticale. Au sommet de ce vérin une chape mâte est fixée en bout de tige assurant une poussée de bas en haut au bras principal (7). Ce dernier est composé de deux plaques disposées de part et d'autre de la chape mâle du vérin montés entre les deux extrémités de ce bras.A l'une de ses extrémités, il rient s'articuler à la chape supé- rieurs du bâti par l'intermédiaire de l'axe (1) à l'autre 8 'ar ticule en (6) une patte solidaire du tablier qui comprend entre cet axe (6) une articulation (9) située au sommet de. cette face gauche, permettant à la biellette (10) de relier ce tablier a l'alésage de la chape supérieure du bâti au moyen de l'axe (11). La taille de cette biellette (10) est relativement inférieure à celle du bras (7) principal ; te système ainsi obtenu est compact et plus haut que targe ne position repos. Le tablier (3) est l'élément qui traverse l'arrière du camion reliant le système de droite à celui de gauche, il a pour fonction l'accrochage et le maintien du conteneur pendant tout le cycle. De conception de type treillis , ce tablier (3) offre une grande rigidité ; ceci expliquant sa taille mais une garde au sol importante a été conservé.Le système de verrouillage est détaillé dans la figure 2 entre autre en position ouverte ; le tablier en est mmuni de deux,disposés symétriquement, permettant la fixation de un ou deuz conteneurs ; elle a lieu après avoir dépassé la position verticale. Un système à balancier assure te blocage et te maintien pendant la phase de basculement. Le crochet (12), auquel est fixé la masse (18), vient en butée sur te sommet du conteneur et évite ainsi sa descente dans la benne. Le crochet inférieur (15) relié à la pièce (12) par la tringle (14) pivote autour de l'axe (17) et maintient plaqué te conteneur contre te tablier en position fermée. Le tablier admet la fixation de deux bras escamotables permettant la collecte de conteneurs à prise lattérale (norme DIN). description du fonctionnement La préhension de tous les types de conteneurs collectés s'effectue entre la position initiale (fig. 1) et la position verticale du tablier (fig. 3). Le verrouillage peut alors avoir lieu, le tablier étant horizontal, le blocage est assuré. Dans la position finale (fig. 5) te tablier est incliné de 45 , ceci permet un bon déversement des ordures. En début de course, la vitesse de déplacement de la partie inférieure du tablier, équivaut approximativement à deux fois la vitesse de sortie de la tige du vérin, en fin de course environ une fois (diminution du choc). REVENDICATIONS 1) Dispositif pour soulever et faire basculer des conteneurs dans des bennes, caractérisé en ce que le mouvement particulier du tablier (3) est obtenu par la combinaison des rotations du bras (7) et de la biellette (10) de longueur inférieure. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige du vérin (4) exerce une poussée de bas en haut sur le bras principal. 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fixation inférieure du vérin se fait au moyen de tourillons (5). 4) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est possible d'adapter des bras pour la prise lattérale. 5) Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que trois articulations sont liées à chaque moitié du bâti. 6) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tablier possède un système de verrouillage utilisant le procédé du balancier. 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le système de verrouillage au moyen du crochet supérieur (12) et inférieur (15) reliés par la tringle (14) assure le maintien du conteneur, le mouvement du système est donné par le poids de la masse (18). 8) Dispositif selon les revendications 6 et 7 caractérisé en ce que le tablier doit être muni de deux dispositifs de fermeture afin de verrouiller un ou deux conteneurs contre le tablier. 9) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système peut assurer la collecte de conteneurs de différentes tailles. 10) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système peut facilement être fixé sur de nombreuses bennes.