Brevet FR2597789A1 — publié le 19871030

TETE D'IMPRESSION POUR IMPRIMANTE PAR MATRICE DE POINTS La presente invention a pour objet une tête d'impression pour imprimante par matrice de points. Dans les imprimantes par matrice de points, l'impression de caracteres sur du papier est faite par un certain nombre d'aiguilles dont les extrémités alignées dans le sens de la hauteur de ces caractères viennent frapper perpendiculairement et à une cadence tres élevée un ruban encré interposé entre elles et le papier. Ces aiguilles sont logées dans une tête qui est déplacée pas à pas dans le sens des lignes à imprimer et qui comprend en plus des electro-aimants pour les actionner individuellement et plusieurs dispositifs de guidage dans lesquels elles passent successivement et qui ont pour rôle de concentrer le faisceau qu'elles forment au départ et de faire que l'alignement de leurs extrémités soit le plus parfait possible. Naturellement, le fait de parler d'alignement ne signifie pas forcément que ces extrémités se trouvent toutes sur une même rangée. I1 y a aussi des têtes dans lesquelles celles-ci sont disposées suivant deux rangees paralleles et en quinconce. Ceci a pour avantages de permettre d'imprimer plus facilement différents types de caractères et de représenter ceux-ci par un nombre de points plus grand, donc d'obtenir une meilleure qualité graphique. La tête selon l'invention appartient justement à cette seconde catégorie. I1 existe actuellement des têtes d'impression dans lesquelles les électro-aimants qui commandent le mouvement des aiguilles sont disposes en arc de cercle et comportent des noyaux plongeurs auxquels ces aiguilles sont fixées directement par leurs extrémités opposées a celles destinées à la frappe. Par conséquent, plus on s'eloigne du plan de symétrie plus les aiguilles sont courbées, ce qui fait que si l'on se contentait de les faire passer dans des guides minces la plupart d'entre elles exerceraient sur ceux-ci des forces de frottement importantes que les électro-aimants devraient vaincre. Donc, pour éviter que les têtes de ce genre s'échauffent trop, il faudrait les faire fonctionner à une vitesse faible, ce qui, bien entendu, serait un gros inconvénient.D'autre part, l'usure des guides par les aiguilles les plus incurvées serait très rapide, ce qui provoquerait tres vite un désalignement de leurs extrémités par rapport à celles des autres et, de ce fait, une déformation des caractères imprimés. C'est pour cela que l'on fait passer les aiguilles dans des tubes très fins qui les guident sur la majeure partie de leur longueur. Leur fabrication est donc relativement compliquée et coûteuse. Par ailleurs, etant donné que, même avec ces tubes, il y a une limite à ne pas dépasser en ce qui concerne la courbure des aiguilles ces têtes sont toujours assez encombrantes et elles ne peuvent comprendre qu'un nombre limité d'aiguilles qui ne dépasse pas la dizaine. Dans d'autres têtes connues les électro-aimants, qui ont une culasse en forme de U entourée d'une bobine, sont disposés autour de la partie supérieure des aiguilles et chacune de celles-ci est fixée a l'extrémité libre d'une lame mince en matériau magnétique qui s'étend radialement en passant devant l'un des pôles d'un électroaimant et qui a son autre extrémité liée et couplée magnétiquement à l'autre pôle de celui-ci. Ainsi, tant que la bobine d'un électroaimant n'est pas alimentee la lame magnetique qui lui est associée est maintenue a distance du pôle auquel elle n'est pas fixée, du fait de sa propre elasticité ou sous l'action d'un ressort, et l'aiguille correspondante reste dans une position de retrait ou de repos.Par contre, dès qu'un courant circule dans la bobine la lame vient se plaquer contre ce pôle et l'aiguille est amenée en position d'impression. Dans ce cas, tant qu'elles ne sont pas trop nombreuses, les aiguilles, qui sont à peu près toutes incurvées au même degré, n'ont pas besoin de l'être beaucoup. On peut donc se dispenser de les faire passer dans des tubes. De plus, ces têtes peuvent être sensiblement plus petites que les précédentes. Par contre, lorsque le nombre d'aiguilles devient grand le cercle suivant lequel les électro-aimants sont disposés fait de même. Par conséquent, l'encombrement de la tête augmente nettement et les aiguilles doivent être beaucoup plus arquees, ce qui fait que l'on se retrouve pratiquement dans la même situation que précédem ment, sauf en ce qui concerne les problemes dus à la difference de courbure des aiguilles. Naturellement, on pourrait imaginer, au lieu de courber davantage les aiguilles, d'augmenter la longueur des lames mais ceci aurait deux inconvénients. Tout d'abord, elles deviendraient plus lourdes ce qui fait que les électro-aimants devraient fournir nettement plus d'energie pour les déplacer et qu'ils ne pourraient pas le faire aussi vite. Donc, la fréquence de fonctionnement et le rendement de la tête diminueraient. Ensuite, ces lames risqueraient de devenir trop flexibles pour que le système puisse fonctionner correctement. Une autre solution connue pour réaliser des têtes d'impression consiste a remplacer chaque électro-aimant dont on vient de parler par un autre dont la culasse a encore la forme d'un U mais dont l'une des branches verticales, ou tout au moins l'extrémité de celle-cl est constituée par un aimant permanent et, à lui associer une lame en matériau magnétique dont l'extrémité n'est plus, de préférence, fixée à la branche du U la plus éloignée des aiguilles mais en un point situé assez au-delà de celle-ci. De cette manière, lorsqu'aucun courant ne circule dans la bobine qui l'entoure, la culasse toute entière constitue un aimant permanent par lequel la lame est attirée et l'aiguille actionnée par cette derniere reste en position de repos.Par contre, lorsque la bobine est alimentee de façon a annuler l'effet de l'aimants un ressort prévu à cet effet agit sur la lame pour amener l'aiguille en position d'impression. Il est bien clair que, là encore, plus il y a d'aiguilles plus elles doivent être incurvées et plus la tête est volumineuse. La présente invention a pour but de fournir une tête d'impression qui puisse comprendre un grand nombre d'aiguilles, nettement plus de dix, sans que celles-ci soient plus incurvées que si elle n'en comportait par exemple que la moitié et sans que son volume soit beaucoup plus grand. Ce but est atteint grâce au fait que, dans une tête d'impression conforme à l'invention, il y a des aiguilles longues et des aiguilles courtes et que les aiguilles courtes sont actionnées par des électro-aimants situés à un premier niveau et les aiguilles longues par d'autres électro-aimants situés un second niveau superpose au premier et plus éloigné que celui-ci des extrémités des aiguilles qui sont destinees à l'impression. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode préferé d'exécution, description qui sera faite en référence au dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une vue en perspective de la tête d'impression selon l'invention, sous cette forme d'execution; - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la tête représentée sur la figure 1, suivant la ligne brisée II-II de la figure 3; et - la figure 3 est une vue en coupe transversale de cette même tête, suivant la ligne brisée III-III de la figure 2. Dans ce mode d'exécution que l'on a choisi de décrire, la tête d'impression selon l'invention comporte neuf aiguilles longues et neuf courtes, ce qui permet de réaliser un très bon compromis entre son volume et la qualite graphique des caractères qu'elle est à même d'imprimer. Telle qu'elle apparait sur la figure 1, cette tête comprend une première pièce de support 2, qui aurait la forme d'un parallé lepipede rectangle à base carre si ses quatre faces latérales 4 n'etaient pas légèrement bombées dans le sens de leur longueur et dans laquelle sont logés les neuf électro-aimants associés aux aiguilles courtes qui ne sont pas visibles sur cette figure. A l'avant de cette pièce 2 est placee une première plaquette rigide de circuit imprimé 6 qui se prolonge au-delà de la face latérale 4 inférieure de celle-ci pour pouvoir porter un connecteur de liaison 8 pour la commande des électro-aimants dont on vient de parler. Normalement, cette plaquette est percée d'un certain nombre de trous et présente sur sa face avant des pistes conductrices mais, pour la clarté du dessin, ni ces trous ni ces pistes n'ont ete représentés. D'autre part, à l'arrière de cette même pièce 2 se trouvent une pièce intermédiaire 10 de même forme externe qu'elle, une seconde piece de support 2' tout à fait identique et un couvercle 12, ces différentes parties etant assemblées avec la pièce 2 par des vis 14 disposées aux quatre coins du connecteur ainsi formé. De plus, comme on peut s'en rendre compte d'après la figure 1, la piece intermédiaire 10 est conçue pour permettre à une seconde plaquette de circuit imprimé 6' d'être placée à l'avant de la seconde piece de support. Comme la première, cette seconde plaquette porte un connecteur de liaison 8' mais qui est réservé, lui, à la commande des électro-aimants associés aux aiguilles longues, qui se trouvent dans la seconde pièce de support et qui ne sont pas visibles eux non plus. Enfin, à l'avant de la plaquette 6 se trouve un nez 16 qui comprend une partie 18 en forme de tronc de pyramide à section rectangulaire, un flasque 20 situé à la base de celle-ci qui permet de fixer ce nez à la premiere pièce de support au moyen de deux vis 22, la premiere plaquette de circuit imprimé étant prise entre cette piece et le flasque, et deux ailes 24 percées chacune d'un trou oblong 26, par lesquelles la tète peut être montée sur l'imprimante a laquelle elle est destinee, toutes ces parties étant faites d'une seule piece en matiere synthétique. Ce que l'on ne voit pas sur la figure 1 c'est que la face du tronc de pyramide 18 qui est comprise entre les deux ailes 24 est entièrement ouverte. On comprendra pourquoi par la suite. Par contre, on voit très bien sur cette figure que la partie pyramidale présente à son extrémité une gorge 28 dans laquelle est loge le dernier guide 30 dans lequel passent les aiguilles et qui est celui qui doit assurer un parfait alignement de leurs extrémités. Pour cela ce guide 30, qui peut être réalise par exemple en rubis synthétique, a deux rangées de trous 32 disposés en quinconce qui sont parallèles entre elles et tres proches l'une de l'autre. Si l'on regarde maintenant la figure 2, on constate que les pièces de support 2 et 2' présentent des ouvertures centrales circulaires respectives 34 et 34', identiques, et qu'après avoir passé dans un trou 36 de la plaquette de circuit imprimé 6, de même diametre que ces ouvertures, le nez 16 pénetre à l'intérieur de celle, 34, de la première de ces pièces, à peu près jusqu'à mihauteur, pour y former une paroi transversale 38 qui constitue un premier guide pour les aiguilles courtes 40 et, comme on pourra s'en rendre compte par la suite, un deuxieme guide pour les aiguilles longues 40'. Cette paroi 38 est en effet percée de neuf petits trous 42 disposes en cercle autour de son centre, dans lesquels passent pratiquement sans jeu les aiguilles longues 40' et de neuf autres trous 44 de même grandeur que les précédents, disposés suivant un cercle concentrique au premier mais plus grand, dans lesquels passent les aiguilles courtes 40. A la différence des trous 42 qui traversent la paroi de part en parut, les trous 44 traversent seule ment le fond de neuf fraisures 46 de diamètre beaucoup plus grand qu'eux, dont l'utilité apparaitra plus loin. Naturellement, étant donné que la paroi 38 sert de guide pour les aiguilles, il est nécessaire que le nez 16 soit formé d'une matière qui résiste très bien à l'usure et à la température. Il peut s'agir par exemple d'un polycarbonate chargé de fibres de carbone. Toujours en considérant la figure 2, on voit également que la piece intermédiaire 10 présente un bossage central cylindrique 48 qui pénètre à l'intérieur de l'ouverture 34' de la seconde pièce de support 2' après avoir passé dans un trou 36' de la seconde plaquette de circuit imprimé et, au centre de ce bossage, une ouverture tronconique 50 dont la section diminue au fur et à mesure que l'on se rapproche de la première pièce de support 2 et dans laquelle est placee une pièce 52 réalisée avec la même matière que le nez 16 ou, tout au moins, avec une matière synthétique ayant les mêmes qualités que cette dernière. Cette pièce 52 se compose d'une partie tronconique 54 ajustée à l'ouverture 50 de la pièce intermédiaire 10, qui comporte neuf gorges en V 56 dirigées suivant des génératrices et uniformément réparties sur son pourtour, d'une collerette 58 qui prend appui sur le bossage 48 et qui est percée de neuf trous 60 situés au fond de fraisures 62 nettement plus grandes qu'eux, qui débouchent dans les gorges 56 et d'un tenon 64 sur le sommet du tronc de cône, qui pénetre dans un trou supplémentaire et central 66 de la paroi 38, les trous 60 et les gorges 58 étant destines bien entendu au passage des aiguilles longues 40' et à leur guidage vers les trous 42 de cette paroi 38. Par ailleurs, pour en terminer avec le guidage des aiguilles 40 et 40', il faut encore signaler la présence de deux autres guides 68 et 70 qui sont montés dans des glissières formées par des paires de bossages rectilignes et parallèles 72, respectivement 74, que présente, a l'intérieur, chacune des parois du nez 16 auxquelles sont rattachées les ailes de fixation 24 (voir figure 1). Le premier de ces guides, c'est-à-dire celui, 68, qui est le plus proche de la paroi transversale 38 consiste en une plaque de matiere plastique qui résiste au moins aussi bien à l'usure et à la température que cette derniere et qui est percée de trous de diametre sensiblement égal a celui des aiguilles. Ces trous sont disposés suivant deux cercles concentriques ou mieux suivant deux ellipses dont les grands axes sont parallèles aux rangees de trous du guide 30, les trous du petit cercle ou de la plus petite ellipse étant reservés aux aiguilles longues 40' et ceux du plus grand ou de la plus grande aux aiguilles courtes 40. Le second, 70, de ces guides ne présente, lui, que deux fentes de largeur égale ou a peine supérieure au diamètre des aiguilles et paralleles entre elles et aux rangées de trous du guide 30 et prévues, l'une pour les aiguilles longues et l'autre pour les aiguilles courtes. Il peut être constitué par exemple par trois barreaux de matière dure, comme le rubis synthétique, liés entre eux par des plaquettes de matiere plastique fixées à leurs extrémités par de la colle qui pénètre en plus entre ces barreaux pour définir la longueur des fentes. On comprend maintenant que si l'une des faces du nez 16 est ouverte, c'est pour permettre la mise en place et, si besoin est, le remplacement de ces deux guides 68 et 70. Naturellement; on aurait pu aussi pour cela se contenter de prévoir des fentes dans une paroi. Comme on peut s'en rendre compte tres facilement, les systèmes qui permettent de commander le mouvement des aiguilles longues et celui des courtes sont tout a fait identiques. On ne décrira donc que celui qui est associé à ces dernières. Pour avoir une description de l'autre, il suffirait d'ajouter un signe "'" aux reperes des éléments ou parties dont il va etre question et de parler d'aiguilles longues, de seconde pièce de support, de seconde plaquette de circuit imprimé et de couvercle au lieu d'aiguilles courtes, de premiere pièce de support, de premiere plaquette de circuit imprimé et de pièce intermédiaire. En se reportant également à la figure 3, on voit qu'en plus de l'ouverture 36 la première pièce de support 2 présente neuf cavités cylindriques 76 dans lesquelles sont logés des electro-aimants 78 et, comme cette pièce n'a pas seulement pour rôle de porter ces électro-aimants mais aussi celui de dissiper le mieux possible la chaleur qu'ils degagent, elle est réalisée en un matériau de bonne conductibilité thermique, de préférence en fonte d'aluminium. Pour la même raison, ses faces 4 présentent des cannelures longitudinales 80 que l'on pouvait déjà voir sur la figure 1 et qui permettent d'augmenter sa surface de contact avec l'air ambiant.Bien entendu, on aurait tout aussi bien pu prévoir des cannelures dans le sens de la hauteur de la pièce ou n'importe quel autre genre de relief à la surface de celle-ci qui aurait permis d'obtenir le même résultat. Chacun des électro-aimants 78 comprend une culasse 82 dont le fond comporte un bossage interne cylindrique 84, une bobine 86 disposee autour de celui-ci et dont le fil 88 passe à travers des trous 90, 92 et 94 percés respectivement dans le fond de la culasse, dans la pièce 2 et dans la première plaquette de circuit imprimé 6, pour avoir ses extrémités fixées sur des pistes conductrices non représentées de cette dernière, un noyau plongeur 96 place au-dessus du bossage 84 et dont une partie sort de la cavite dans laquelle l'electro-aimant se trouve, et un shunt 98 en forme de rondelle situé au-dessus de la bobine et entourant ce noyau, tous ces elles ments, a l'exception de la bobine, étant réalisés de préférence en acier doux. Dans ce mode d'exécution, chaque aiguille courte 40, qui est réalisée avantageusement en tungstène et qui a une tête surmoulée en matière plastique 100, est actionnée par une extrémité d'un levier 102 en matiere synthétique, par exemple en P.O.M. (polyoxyméthylène) chargé de fibre de verre et de Téflon (marque déposée), qui a éte surmoule sur une tête 104 que présente le noyau plongeur de l'electro-aimant associé à cette aiguille et dont l'autre extrémité présente, du côté de la pièce de support 2, un bossage hémisphérique ou semi-cylindrique 106 qui prend appui sur une bride métallique 108, par exemple en laiton, placée sur cette pièce et entourant à distance l'ensemble des noyaux. D'autre part, sous chaque levier 102 est fixee une lame élastique 110, par exemple en acier ou en alliage de béryllium et de cuivre, qui a tendance à le soulever en le faisant pivoter autour d'un axe perpendiculaire à sa direction longitudinale, qui passe par le sommet de son bossage 106 et sous chaque tête d'aiguille est prevu un ressort à boudin 112 qui prend appui au fond de la fraisure 46 de la paroi 38 dans laquelle cette aiguille passe et qui maintient en permanence cette tête appuyée contre la lame 110 du levier qui lui correspond. Comme le montre la figure 3, toutes les lames 110 sont en fait rattachées a un même cadre 114 avec lequel elles ne forment qu'une seule pièce et qui présente des trous 116 à l'endroit des bossages 106 des leviers. En revenant à la figure 2, on remarque que ce cadre est pris entre la pièce intermédiaire 10 et une entretoise 118, par exemple en laiton, qui s'appuie sur la bride 108 et dont l'épaisseur est sensiblement égale à la hauteur des bossages 106. A noter que, pour la fixation des lames sur les leviers on peut utiliser avantageusement la technique du soudage par ultrasons. A noter également que, pour la clarté du dessin, on n'a repré senté a la figure 2 que les deux leviers, les deux lames et les deux aiguilles courtes qui se trouvent dans les plans de coupe brisée. Normalement, on devrait en voir plus. Par contre, ce que l'on voit très bien sur cette figure c'est que la face de la pièce intermédiaire 10 en regard de la première piece de support, dont la forme est adaptée à celle de la face supérieure des leviers, présente deux gorges circulaires concentriques 120 et 122 dans lesquelles sont placées des bagues de type "O-ring" 124, respectivement 126, en une matière caoutchouteuse. La première, 124, de ces bagues qui se trouve au-dessus des bossages 106 des leviers a pour rôle de maintenir ceux-ci appuyés contre la bride 108. La seconde, 126, plus grosse, est placée au-dessus des têtes d'aiguilles et sert de butée pour les extrémités des leviers et d'amortisseur de bruit. Ainsi, lorsque la bobine d'un électro-aimant 78 n'est pas ali mentée, l'extrémité libre du levier qu'il actionne est maintenue appuyée contre la bague 126 par la lame élastique qui est fixée sous lui et, accessoirement, par le ressort à boudin de l'aiguille courte correspondante, ce qui fait que cette dernière reste en position de retrait. Cette situation est representee du côté gauche de la figure 2. Par contre, aussitôt qu'un courant passe dans la bobine, le noyau plongeur de l'electro-aimant vient se plaquer contre le bossage central de la culasse et le levier qui pivote alors légère- ment et rapidement vers le bas pousse l'aiguille courte en position d'impression, comme le montre la partie droite de la même figure. Enfin, pour compléter la description de ce mode d'exécution que l'on a choisi comme exemple il reste encore à signaler deux choses. La première c'est qu'il y a intérêt à ce que la pièce inter médiaire 10 et le couvercle 12 soient réalisés dans le même matériau que les pièces de support 2, 2' ou dans un matériau similaire et à ce qu'ils présentent eux aussi des cannelures (non représentées) car grâce à cela ils peuvent participer activement à l'évacuation de la chaleur de la tête. La seconde c'est que, tels qu'ils sont représentes sur la figure 2, les electro-aimants 78' qui commandent les aiguilles longues se trouvent exactement au droit de ceux, 78, qui sont associés aux aiguilles courtes, ce qui fait que les trous 44 de la paroi 38 sont situés sur les mêmes rayons que les trous 42 et qu'il en est de même pour les trous réservés aux aiguilles longues et courtes dans le guide 68. Ceci n'est évidemment pas une obligation. Ces électroaimants et ces trous pourraient tout aussi bien être disposes en quinconce. Comme on peut le constater, simplement en regardant le dessin, la tête d'impression que l'on vient de decrire permet bien d'atteindre le but recherché. Cette tête est en effet très compacte et ses aiguilles ne sont pas plus arquées que si elle n'en avait que la moitié. Par ailleurs, elle présente deux autres avantages : elle se prête très bien à un montage automatisé, ce qui permet de reduire son prix de revient, et elle peut être très facilement transformée en une tête à seulement neuf aiguilles. Pour cela il suffit d'enlever le couvercle 12, la seconde piece de support 2' avec tous les éléments qu'elle porte et la seconde plaquette de circuit imprimé 6', les aiguilles longues 40', la piece de guidage 52 et la piece intermediaire- 10, de remettre ensuite le couvercle sur la partie restante et de le visser avec des vis plus courtes. Si nécessaire on peut changer aussi le nez 16 tout entier ou seulement le dernier guide 30. Ceci est interessant aussi bien pour le fabricant que pour l'utilisateur. Il est bien clair cependant que l'invention n'est pas limitée à cette forme de realisation et qu'elle peut s'appliquer aussi aux têtes dont on a parlé au début, dans lesquelles les aiguilles sont actionnées par des lames en matériau magnétique. REVENDICATIONS 1. Tête d'impression pour imprimante par matrice de points, comprenant - un ensemble d'aiguilles (40, 40') ayant chacune une première extrémité destinée à l'impression et une seconde extrémité; - des dispositifs de guidage (52, 38, 68, 70, 32) dans lesquels les aiguilles passent pour avoir leurs premières extrémités alignées suivant deux rangées sensiblement parallèles, - des moyens élastiques (110, 110') pour faire occuper normalement aux aiguilles une premiere position; - des électro-aimants (78, 78') disposés autour des secondes extrémités des aiguilles et comportant chacun une culasse (82, 82'), une bobine (86, 86') et une partie mobile (96, 96'); et - des moyens (102, 102') pour coupler respectivement les parties mobiles des électro-aimants aux secondes extrémités des aiguilles de façon que ces aiguilles soient amenées sélectivement dans une seconde position lorsque lesdites bobines des électroaimants sont parcourues par un courant, caractérisée par le fait qu'elle comprend des aiguilles longues (40') et des aiguilles plus courtes (40), que lesdites aiguilles courtes sont couplées à des électro-aimants (78) situés à un premier niveau et que lesdites aiguilles longues sont couples à d'autres électro-aimants (78') situés à un second niveau superposé au premier et plus éloigné que celui-ci des premières extrémités des aiguilles. 2. Tete d'impression selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comprend le même nombre d'aiguilles longues (40') que d'aiguilles courtes (40). 3. Tete d'impression selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que les premières extrémités des aiguilles longues (40'-r sont alignées suivant l'une desdites rangées et celles des aiguilles courtes (40) suivant l'autre rangée. 4. Tête d'impression selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend une première pièce de support (2) dans laquelle sont logés les électro-aimants (78) qui sont couplées aux aiguilles courtes (40), une seconde pièce de support (2') dans laquelle sont logés les électro-aimants (78') qui sont couplés aux aiguilles longues (40'), une pièce intermédiaire (10) placée entre ces première et seconde pièces de support et un couvercle (12) qui recouvre ladite seconde pièce de support. 5. Tête d'impression selon la revendication 4, caractérisée par le fait que la pièce intermédiaire (10), la seconde pièce de support (2') et le couvercle (12) sont assemblés de facon amovible avec la première pièce de support (2) pour permettre de transformer ladite tête d'impression en une autre qui ne comprend que lesdites aiguilles courtes (40). 6. Tête d'impression selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend un dispositif de guidage (52) réserve aux aiguilles longues (40'), placé entre les secondes extrémités de ces aiguilles et le premier dispositif de guidage (38) dans lequel passent les aiguilles courtes (40).