Brevet FR2588830A1 — publié le 19870424

DISPOSITIF ET PROCèDE O'APPLICATION OETWUETTES ET ETIQUETEUSE L'invention concerne un dispositif et un procédé pour appliquer une feuille souple sur une'surface extérieure convexe d'un objet solide, ainsi qu'une machine étiqueteuse comportant ce dispositif. Ladite feuille souple est par exemple une étiquette, dont une des faces est collée à l'objet, tandis que l'autre est exposée à la vue. L'invention est avantageusement applicable au cas d'étiquettes auto-adhésives. Cependant elle peut être utilisée avec profit pour des étiquettes pré-encollées ou à encoller ou pour toute autre feuille souple de toute matière (papier, métal plastique, textile, cuir,...). On connait déjà des dispositifs d'application d'une feuille souple sur une surface extérieure convexe d'un objet solide. Ces dispositifs connus sont essentiellement de deux types. Up premier. type de dispositif connu pour étiquettes auto-adhésives est constitué de deux rouleaux fixés aux extrémités libres de deux bras rappelés l'un vers l'autre par un ressort. Pour faire fonctionner le dispositif, on doit préalablement fournir l'étiquette et la maintenir appliquée sur l'objet grace à un doigt situé entre les deux rouleaux. Quand on déplace les rouleaux vers l'objet ceux-ci roulent sur l'étiquette et l'appliquent sur l'objet en la conformant aux contours extérieurs. Ce type de dispositif donne satisfaction pour la pose d'étiquettes peu enveloppantes, ou de petite taille par rapport au dimensions de l'objet, de façon relativement grossière, par exemple pour des produits alimentaires de boucherie.Cependant on a trouvé qu'un tel dispositif ne donne pas satisfaction pour la pose parfaite d'étiquettes sur des produits de toute forme, par exemple cylindriques de section circulaire. L'application de l'étiquette entre les deux rouleaux se fait mal, et la pression d'application est trop irrégulière pour assurer un étiquetage parfait avec des étiquettes très enveloppantes, c'est à dire qui couvrent l'objet sur une grande partie de la surface extérieure convexe de l'objet (notamment sur 120 ou plus). Par exemple, un tel dispositif ne convient pas pour poser des étiquettes sur des bouteilles. De plus, ce dispositif est inadapté aux étiquettes pré-encollées ou à encoller, notamment car il n'applique pas de pression simultanément sur toute la surface de l'étiquette. Un deuxième type de dispositif connu est constitué d'un bloc de mousse et d'un plateau mobile permettant de déplacer l'objet vers ce bloc de mousse après que l'étiquette ait été délivrée face exposée contre le bloc de mousse. Le bloc de mousse a la forme de la surface extérieure de l'objet. Ce dispositif convient pour de: objets plats ou légèrement bombées, mais ne peut pas être appliqué au cas d'objets de forme quelconque, par exemple cylindriques de section circulaire, ni pour des étiquettes enveloppantes. En effet, plus la surface est convexe, moins l'application de l'étiquette est correcte, et l'on risque finalement des problèmes de pliage ou déchirure. De plus, avant l'application, l'étiquette auto-adhésive est maintenue par un de ses bords sur la bande support plate.Ainsi, à partir d'une certaine convexité de l'objet, lors de l'application de l'étiquette, le bord de maintien se déchire du fait que ce bord est maintenu à plat tandis que le reste se conforme à. l'objet et au bloc. La présente invention vise à pallier ces inconvénients et a pour objet un dispositif et un procédé d'application d'une feuille souple de toute nature et taille, enveloppante ou non, sur un objet solide (c'est à dire au moins sensiblement plus rigide que la dite feuille souple) et de forme convexe quelconque, par exemple cylindrique circulaire ou ovale, polyédrique..., en un seul mouvement par rapport à l'objet, sans pli, ni déchirure de la feuille, en exerçant une pression bien répartie et sur toute la surface de la feuille. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif simple et polyvalent, applicable à des machines étiqueteuses semi-automatiques ou automatiques, de faible prix de revient. En particulier, l'invention a pour objet un dispositif fiable permettant d'appliquer de façon simple mais parfaite des étiquettes auto-adhésives sur des bouteilles. Pour ce faire, un dispositif selon l'invention comporte des moyens d'application progressive de la feuille sur l'objet exerçant au fur et à mesure de l'application et sur la partie déjà appliquée de la feuille, une pression d'application de cette partie sur la surface extérieure de l'objet. Ces moyens d'application comportent d'une part des moyens de plaquage d'une face d'application de la feuille sur la surface extérieure de l'objet, qui coopèrent avec la face extérieure f7 la feuille pour la conformer à la surface extérieure de L'obier en exerçant une pression sur la partie de la feuille déjà en contact avec l'objet, et d'autre part des moyens de guidage des moyens de plaquage autour de la surface extérieure de l'objet Les moyens de plaquage sont déformables en flexion et/ou torsion de façon à épouser les contours extérieurs de la face extérieure de la feuille lorsque cette feuille est conformée à la surface extérieure de l'objet. Le dispositif selon l'invention comporte des moyens élastiques de tension et rappel des moyens d'application qui provoquent une contrainte de tension des moyens de plaquage engendrant une force de pression sur la partie de la feuille en contact avec la surface extérieure de l'objet lorsque la feuille est appliquée sur l'objet, et qui ramènent les moyens d'application dans leur position initiale de repos lorsque l'application de la feuille est terminée et que l'objet n'interfère plus avec le dispositif. L'invention concerne également une machine étiqueteuse comportant au moins un dispositif selon l'invention, ou au moins deux dispositifs selon l'invention placés tete-bêcheCDeA simultanément pour appliquer respectivement deux étiquettes sur deux faces opposées d'un objet fixe. Le premier cas (un seul dispositif) est avantageux pour une machine semi-automatique où un opérateur déplace l'objet et/ou le dispositif l'un par rapport à l'autre pour appliquer la feuille sur l'objet, tandis que le second cas (deux dispositifs tete-beche) est avantagéux pour une machine automatique à transporteur. L'invention concerne également un procédé pour appliquer une feuille souple sur une surface extérieure convexe d'un objet solide avec un dispositif selon l'invention, D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaltront à la lecture de la description suivante d'un de se modes de réalisation préférentiel pris à titre d'exemple, et ri se réfère aux figures annexées dans lesquelles -. La figure i représente une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention. - Les figures 2, 3 et 4 sont des vues schématiques de dessus illustrant le fonctionnement d'un dispositif selon l'invention et le procédé selon l'invention. - La figure 5 est une vue de face d'une plaque support d'un dispositif selon l'invention. - Les figures 6 et 7 sont des vues respectivement de dessus et de profil de la plaque de montage centrale d'un dispositif selon l'invention - Les figures 8 et 9 sont des vues respectivement en élévation et de dessous d'un rouleau de guidage ou tendeur d'un dispositif selon l'invention. - Les figures 10 et il sont des vues respectivement de dessus et en élévation d'un bras support d'un dispositif selon l'invention. - La figure 12 est une vue en élévation d'un bras guide du rouleur tendeur d'un dispositif selon l'invention. - Les figures 13 et 14 sont des vues en élévation d'un axe de rotation des rouleaux de guidage, respectivement tendeur d'un dispositif selon l'invention, - La figure 15 est une vue en élévation d'une machine étiqueteuse semi-automatique selon l'invention. L'invention concerne un dispositif 1 pour appliquer une feuille 2 souple sur une surface 3 extérieure d'un objet 4 solide. La feuille 2 est souple, et présente une face 7 d'application qui vient en contact avec la surface 3 extérieure de l'objet 4, et une face 8 extérieure, opposée à la face 7 d'application e exposée à la vue. La surface 3 extérieure est convexe de préférence, c'est-à-dire que le dispositif 1 sera inadéquate à appliquer la feuille 2 sur les parties concaves de cette surface 3. L'objet 4 est dit solide, c'est à dire qu'il est suffisamment rigide pour ne pas se déformer lors de l'application de la feuille 2 souple sur sa surface 3 extérieure convexe.Il est au moins plus rigide que cette feuille souple. L'objet 4 est de forme quelconque; c'est par exemple une bouteille, ou un flacon, cylindrique, ou polyèdrique, à trois, ou quatre, ou plus, faces d'application, ou autre. On définit, en tout point de la surface 3 de l'objet, trois directions : la direction transversale normale à la surface 3, la direction longitudinale qui est une direction tangente à la surface 3 selon la courbure convexe de cette surface 3, et la direction latérale perpendiculaire à la direction longitudinale et tangente également à la surface 3. Par exemple, si l'objet 4 est un cylindre droit à base circulaire, la direction transversale est radiale, la direction longitudinale est tangente aux cercles et parallèle à la base, la direction latérale est une génératrice, parallèle à la hauteur. Dans toute la suite les expressions''transversal", "longitudinal" et "latéral" seront employées en référence à ces directions, étant entendu qu'elles englobent en général celles qui leurs sont voisines. Il est clair que si la surface 3 extérieure est convexe dans toutes les directions, les mots "longitudinal" et "latéral" sont arbitraires pour désigner deux directions perpendiculaires entre elles et à la direction transversale, et n'ont aucun caractère absolu. Concernant le dispositif 1 selon l'invention et la feuille 2, les expressions "transversal", "longitudinal" et "latéral" pourrons aussi désigner les directions définies au premier point de contact de l'objet 4 avec la feuille 2. Un dispositif 1 selon l'invention comporte des moyens 5 d'application progressive de la feuille 2 sur l'objet 4 exerçant au fur et à mesure de l'application et sur la partie 6 de la feuille 2 déjà en contact avec la surface 3 extérieure de l'objet 4,, une pression d'application de cette partie 6 sur la figure 3 extérieure. Ainsi, la feuille 2 enveloppe petit à petit l'objet 4 en s'y conformant, et une pression d'application est exercée sur la partie 6 de la feuille 2 déjà appliquée, donc sur la totalité de la feuille 2 à la fin de l'application. Cette pression permet notaient de faire adhérer la feuille 2 lorsqu'il s'agit d'une étiquette. Les moyens 5 d'application progressive comportent d'une part des moyens 9 de plaquage de la face 7 d'application de la feuille 2 sur la surface 3 extérieure de.l'objet 4, et d'autre part des moyens 10 de guidage des moyens 9 de plaquage autour de la surface 3 extérieure de l'objet 4. Les moyens 9 de plaquage coopèrent avec la face 8 extérieure de la feuille 2 pour conformer cette feuille 2 à la surface 3 extérieure de l'objet 4 en exerçant une pression transversale sur la partie 6 de la feuille 2 déjà en contact avec la surface 3 extérieure de l'objet 4. Selon l'invention, les moyens 9 de plaquage sont déformables transversalement notamment en flexion et/ou torsion de façon à épouser les contours extérieurs de la face 8 extérieure de la feuille 2 lorsque cette feuille 2 est conformée à la surface 3 extérieure de l'objet 4 lors de son application progressive sur l'objet 4. Dans un procédé selon l'invention, l'application de la feuille 2 sur l'objet 4 avec un dispositif 1 selon l'invention, on déplace l'objet 4 etlou le dispositif 1 l'un par rapport à l'autre pou. faire coopérer la surface 3 extérieure de l'objet 4 avec la face 7 d'application de la feuille 2, et la face 8 extérieure de la feuille 2 avec les moyens 9 de plaquage qui se déforment transversalement au fur et à mesure de l'engagement de l'objet 4 dans le dispositif 1. De la sorte, l'objet 4 est progressivement enveloppé par la feuille 2 et par les moyens 9 de plaquage qui la recouvrent en l'appliquant avec pression sur l'objet 4. Un dispositif 1 selon l'invention comporte des moyens 11 élastiques de tension et rappel des moyens 5 d'application qui provoquent une contrainte de tension longitudinale et/ou latérale des moyens 9 de plaquage engendrant une force de pression transversale sur la partie 6 de la feuille 2 en contact avec la surface 3 extérieure de l'objet 4 lorsque la feuille 2 est appliquée sur l'objet 4. D'autre part les moyens 11 élastiques ramènent les moyens 5 d'application dans leur position initiale de repos lorsque l'application de la feuille 2 est terminée et que l'objet 2 n'interfère plus avec le dispositif 1, de façon à pouvoir réutiliser le dispositif 1 pour un autre objet 4 et une autre feuille 2 directement sans manipulation.Le dispositif I permet donc l'application de la feuille 2 sur l'objet 4 en un seul mouvement de déplacement aller et retour de l'objet 4 et du dispositif 1 l'un par rapport à l'autre. L'objet 4 peut être déplacé par rapport au dispositif 1 fixe, comme par exemple pour une machine étiqueteuse semi-automatique où un opérateur effectue le mouvement. Réciproquement le dispositif 1 peut être déplacé par rapport à l'objet 4 maintenu fixe, comme par exemple pour une machine étiqueteuse automatique où les objets 4 défilent sur un convoyeur. Dans le mode de réalisation préférentiel représenté, les moyens 9 de plaquage sont constitués d'au moins une bande 9 souple au moins transversalement. La plus grande dimension de cette bande est longitudinale, sa largeur correspond à la direction latérale et son épaisseur à la direction transversale. Selon la forme de cette bande 9 en section droite transversale, celle-ci coopère avec la face 8 extérieure de la feuille 2 par contact le long d'au moins une ligne longitudinale ou d'au moins une bande longitudinale de la feuille 2. Par exemple, au moins une bande 9 de plaquage a une section droite transversale sensiblement circulaire et coopère avec la face 8 extérieure de la feuille 2 par contact le long d'une ligne de la feuille 2. En variante ou en combinaison, au moins une bande 9 de plaquage a une sortie droite transversale plate et coopère avec la face 8 extérieure de la feuille 2 par contact le long d'une bande de la feuille 2. Dans un premier mode de réalisation les moyens 9 de plaquage sont constitués d'une pluralité de bandes 9 parallèles entre elles coopérant avec la face 8 extérieure de la feuille 2 pour en couvrir la majeure partie ou la totalité. Ainsi les bandes 9 couvrent la majeure partie, voire la totalité de la face 8 extérieure de la feuille 2 dans la direction latérale; de plus, au moins lorsque l'objet 4 est totalement engagé dans le dispositif 1, les bandes 9 couvrent la face 8 extérieure sur la totalité de sa direction longitudinale. Les bandes 9 de plaquage peuvent être espacées latéralement les unes des autres d'une distance R. En variante ou en combinaison, les bandes 9 de plaquage sont jointives latéralement, et sont en contact les unes des autres par leurs bords longitudinaux. Dans un autre mode de réalisation, les moyens 9 de plaquage sont constitués d'une seule bande 9 couvrant à elle seule la majeure partie ou la totalité de la face 8 extérieure de la feuille 2. Les moyens 9 de plaquage sont avantageusement élastiquement déformables transversalement et/ou longitudinalement et/ou latéralement, notamment pour constituer pour partie les moyens 11 de tension et rappel. Ainsi, lors de l'engagement de l'objet 4 dans le dispositif 1, les moyens 9 de plaquage sont élastiquement déformés, ce qui provoque une contrainte de déformation élastique engendrant une force de pression transversale sur la feuille 2. En variante, les moyens 9 de plaquage ne sont pas élastiquement déformables mais plastiquement défornables transversalement (ou souples) et quasiment indéformables longitudinalement et/ou latéralement, et les moyens 11 de tension et rappel soi, avantageusement constitués d'au moins un ressort 12 qui agit dc façon appropriée. Dans ce cas les noyens 9 de plaquage coopèrent avec la face 8 extérieure de ll feuille 2 par un contact sans glissement, chaque point de la feuille 2 restant sensiblement fixe par rapport à chaque point des moyens 9 de plaquage lors de l'application de la feuille 2 sur l'objet 4. Selon une autre variante, les moyens 9 de plaquage sont partiellement et/ou légèrement élastiquement déformable pour constituer pour partie les moyens 11 de tension et rappel qui par ailleurs comportent au moins un ressort 12. Les moyens 10 de guidage comPortent au moins deux butoirs 13a, 13b de guidage séparés l'un de l'autre d'une distance d, entre lesquels les bandes 9 de plaquage s'étendent longitudinalement, pour définir un passage d'engagement de l'objet 4. La distance d est de préférence au moins égale à l'encombrement E longitudinal (parallèlement aux banies 9) de l'objet 4. Ces butoirs 13a, 135 sont avantageusement des rouleaux (figure 8 et 9) mobiles en rotation autour d'un axe 21a, 21b (figure 13) latéral. La surface extérieure 14 de ces rouleaux 13a, 13b est creusée de rainures ou de bandes 15 pour s'adapter aux bandes 9 de plaquage, selon leur forme. De préférence, la distance d d'écartement des deux butoirs 13a, 13b de guidage l'un de l'autre est sensiblement égale à l'encombrement E longitudinal de l'objet 4 augmenté de part et d'autre de l'épaisseur des bandes 9 de plaquage et de la feuille 2. Ainsi, on peut appliquer une feuille 2 enveloppante sur 180 de la courbure de l'objet 4. Sur le mode de réalisation représenté la distance d est réglable, mais constante lors de l'application de la feuille 2. Cependant cette distance d pourra être prévue variable, notamment pour appliquer une feuille 2 enveloppante sur plus de 180 de la courbure de l'objet 4. Pour ce faire les butoirs 13a, 13b suivront la courbure de l'objet 4 pendant au moins une partie de l'application de la feuille 2, par exemple se rapprocheront 1 de l'autre après application de la partie de feuille 2 sur 180 de la courbure de l'objet 4, pour appliquer la partie restante de la feuille 2. Les moyens 10 de guidage comportent au moins deux bras support 16a, 16b de même longueur et formant un angle entre eux, associés aux moyens 18 support, les butoirs 13a, 13b étant associés respectivement aux extrémités libres 17a, 17b de ces bras support 16a, 17b. Sur le mode de réalisation représenté, les bras 16a, 16b support sont associés rigidement à la plaque de montage centrale 19 des moyens 18 support, mais de façon que l'angle a qu'ils forment entre eux soit réglable en fonction de la distance d désirée entre les butoirs 13a, 13b de guidage. Par exemple, la plaque centrale 19 comporte pour chacun des bras 16a, 16b, un perçage 20a, 20b dans lequel est inséré un axe 22a, 22b de rotation du bras 16a, 16b qui est également inséré dans un perçage 23a, 23b du bras 16a, 16b. La plaque centrale 19 comporte également une pluralité de perçages de réglage 24a, 24b disposés sur une courbe appropriée de façon que l'alignement, notamment grâce à une vis, d'un perçage de réglage 25a, 25b à ltextrémité 26a, 26b d'association du bras 16a, 16b avec ces perçages 24a, 24b corresponde à une valeur de l'angle . Chacun des bras 16a, 16b est avantageusement pourvu d'une pluralité de perçages 25a, 25b correspondant à la pluralité de perçages 24a, 24b de la plaque centrale 19. En variante, les perçages 24a, 24b de la plaque de montage centrale 19 sont remplacés par des évidements courbes permettant un réglage continu de l'angle a. Selon une autre variante ou en combinaison, les bras 16a, 16b sont associés rigidement à la plaque centrale 19 des moyens 18 support de façon réglable en longueur en fonction de la distance d désirée entre les butoirs 13a, 13b de guidage. Selon une autre variante, les bras 16a, 16b sont laissés mobiles en rotation autour de leur axe de rotation 22a, 22b, et rappelé' l'un vers l'autre par des moyensélastiques de rappel, notamment un ressort. Ainsi, la distance d d'écartement des butoirs 13a, 13b de guidage est variable pendant l'application de la feuille 2 sur l'objet 4. Dans ce cas, la plaque centrale 19 comportera avantageusement des butées pour chaque bras 16a, 16b limitant la course angulaire des bras 16a, 16b d'un côté et/ou de- l'autre, pour que la distance d d'écartement des deux butoirs 13a, 13b de guidage reste inférieure et/ou supérieure à une valeur donnée. Les rouleaux butoirs 13a, 13b de guidage sont associés en rotation autour d'un axe 21a, 21b à l'extrémité des bras 16a, 16b. Les bras 16a, 16b peuvent être simples (figures) ou doubles et comporter deux éléments parallèles associés à chacune des extrémités des axes 21a, 21b. Dans le mode de réalisation représenté, les moyens 9 de plaquage sont constitués d'au moins une bande 9 sans fin tendue par les moyens 11 de tension et rappel autour d'au moins trois butoirs 13a, 13b, 13c, notamment les deux butoirs ou rouleaux 13a, 13b de guidage et un butoir ou rouleau 13c tendeur, mobile en translation selon une direction sensiblement médiatrice des deux butoirs 13a, 13b de guidage de façon à compenser les déformations transversales et variations de longueur de bande de plaquage entre les butoirs 13a, 13b, de-guidage au fur et à mesure de l'application de la feuille 2 sur l'objet 4, ce butoir ou rouleau 13c tendeur étant rappelé dans sa position la plus écartée possible des deux autres butoirs ou rouleaux 13a, 13b de guidage par au moins un ressort 27 de rappel, constituant au moins pour partie les moyens 11 de tension et rappel des moyens 5 d'application progressive. Le rouleau 13c tendeur est avantageusement similaire aux rouleaux 13a, 13b de guidage. L'axe de rotation 21c (figure 14) du rouleau 13c tendeur est prolongé de part et d'autre de ce rouleau 13c et comporte den perçages 28 radiaux et parallèles coopérant avec deux éléments 29', 29" d'un bras double 16c guide et support du rouleau 13c tendeur. Chacun des éléments 29', 29" est sensiblement cylindrique et est associé aux moyens 18 support, notamment à la plaque support 30 (figure 5). Un ressort 27', 27" de compression est enroulé autour de chacun des éléments 29', 29" entre les moyens 18 support et l'axe 21c de rotation du rouleau 13c tendeur qui coulisse en translation sur ces éléments 29', 29". Lorsque l'on engage l'objet 4 dans le dispositif 1 entre les deux butoirs 13a, 13b de guidage les bandes 9 sans fin enveloppent la feuille 2 et l'objet 4 et la longueur de bande comprise entre les deux butoirs 13a, 13b augmente. Ces bandes 9 étant peu déformables longitudinalement, la longueur de bande comprise à l'extérieur des butoirs diminue, et ce faisant le rouleau 13c tendeur se déplace en se rapprochant des rouleaux 13a, 13b de guidage par translation sur le bras 16c guide (figure 2, 3, 4). Au fur et à mesure de l'engagement de l'objet 4, le ressort 27 ou 27', 27" est de plus en plus tendu, et la pression d'application de la feuille 2 sur l'objet 4 est de plus en plus importante. La rigidité du ressort 27 ou 27', 27" sera adaptée en fonction de la nature des bandes 9 de plaquage, et de la pression nominale d'application désirée. En variante, le rouleau 13c tendeur est fixe, et l'un et/ou l'autre des rouleaux 13a, 13b de guidage est mobile en translation, de sorte que le triangle formé pas ces trois rouleaux est déformable ,et de périmètre variable au cours de l'application de la feuille 2 sur l'objet 4. Les moyens 18 support du dispositif 1 sont avantageusement constitués d'une plaque support 30 s'étendant parallèlement aux butoirs 13a, 13b, 13c associée rigidement mais de façon réglable à une plaque de montage centrale 19 sur laquelle les bras 13a, 13b support des butoirs 13a, 13b de guidage sont associés. Le dispositif est associé à la machine sur laquelle il est utilisé par la plaque support 30. Le réglage de l'association de lo plaque support 30 à la plaque centrale 19 constitue des moyens de réglage de la force de compression initiale des ressorts 27, donc des moyens de réglage de la tension initiale des moyens 9 de plaquage. Une machine étiqueteuse selon l'invention, notamment utilisée pour la pose d'étiquettes sur des objets, notamment des bouteilles, comporte au moins un dispositif 1 selon l'invention, ou, en variante, au moins deux dispositifs 1 selon l'invention placés tête-bêche et mobiles simultanément pour appliquer respectivement deux étiquettes sur deux faces opposées d'un objet 4 fixe. En figure 15, on a représenté une machine étiqueteuse semi-automatique selon l'invention. Outre un dispositif 1 selon l'invention, la machine comporte un rouleau 31 d'étiquettes auto-adhésives disposées sur une bande support, des moyens 32 mobiles support de l'objet 4 à étiqueter notamment un plateau support 35, et deux bras 33 supportant une lame 34, de décollement de l'étiquette de la bande support. Le décollement de l'étiquette est obtenu de façon connue par pliage de la bande support autour de la lame 34. Les bras 33 et les moyens 32 support de l'objet 4 comportent des butées qui coopèrent entre elles pour faire fasculer les bras 33.De préférence, ces butées sont telles que les bras 33 basculant avant le début de l'application de la feuille 2 sur l'objet 4 de façon que l'étiquette soit complètement décollée de la bande support avant l'application, pour éviter le déchirement de son bord de maintien. La machine selon l'invention comporte de plus des moyens d'entraînement de la bande support et des moyens 36 de palpage de l'avance de cette bande support. La machine délivre une étiquette en regard des moyens 9 de plaquage1 maintenue par un bord inférieur sur la bande support, face adhésive tournée vers l'extérieur. L'opérateur fixe l'objet sur le plateau 35 et le déplace vers le dispositif 1. Lors de ce mouvement, les bras 33 sont basculés et l'étiquette est décollée complètement de la bande support, puis la surface 3 extérieure est mise en contact avec la face 8 extérieure adhésive da l'étiquette. L'application de l'étiquette est terminée par engagement complet de l'objet 4 puis l'opérateur dégage l'objet 4 et le remplace par autre. Pendant ce temps la machine délivre une autre étiquette. Ainsi, dans un procédé selon l'invention, on applique cpntinuement, progressivement et en seul mouvement la feuille 2 sur l'objet 4 en commençant par une partie sensiblement médiane de la feuille 2 appliquée sur une ligne ou bande latérale de la surface extérieure 3 de l'objet 4, et en continuant par les parties situées de part et d'autre de cette partie médiane, et on maintient la pression d'application sur les parties déjà appliquées de sorte qu'à la fin de l'application, la feuille 2 est plaquée en entier avec une pression répartie sur la surface 3 extérieure convexe de l'objet 4. On pourra prévoir plusieurs dispositifs selon l'invention sur une machine selon l'invention pour appliquer simultanément plusieurs étiquettes, par exemple les unes au dessus des autres. En variante, la bande support d'étiquettes comporte plusieurs types d'étiquettes disposées alternativement, qui sont appliquées successivement sur l'objet grâce à un dispositif et au procédé selon l'invention. Les modes de réalisation décrits peuvent faire l'objet de nombreuses variantes et applications évidentes à l'homme du métier, qui ne sortent pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour appliquer une feuille souple sur une -,urf.z- 8 extérieure convexe d'un objet solide caractérisé en ce qu'il. comporte des moyens (5) d'application progressive de la feuil Le (2) sur l'objet (4) exerçant au fur et à mesure de l'application et sur la partie (6) de la feuille (2) déjà en contact avec la surface (3) extérieure de l'objet (4), une pression d'applicatit de cette partie (6) sur la surface (3) extérieure. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens (5) d'application progressive comportent d'une part des moyens (9) de plaquage d'une face (7) d'application de la feuil 1. (2) sur la surface (3) extérieure de l'objet (4), qui coopèI 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les moyens (9) de plaquage sont déformables transversalement notamment en flexion et/ou torsion de façon à épouser les contours extérieurs de la face (3) extérieure de la feuille (2) lorsque cette feuille (2) est conformée à la surface (3) extérieure de l'objet (4). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (11) élastiques de tension et rappel des moyens (5) d'application qui provoquent une contrainte de tension des moyens (9) de plaquage engendrant une force de pression sur la partie (6) de la feuille (2) en contact avec la surface (3) extérieure de l'objet (4) lorsque la feuille (2) est appliquée sur l'objet (4), et qui ramènent les moyens (| d'application dans leur position initiale de repos lorsque l'application de la feuille (2) est terminée et que l'objet (4) n'interfère plus avec le dispositif (1). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens (9) de plaquage sont constitués d'au moins une bande (9) souple coopérant avec la face (8) extérieure de la feuille (2) par contact le long d'au moins une ligne ou bande longitudinale de la feuille (2). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moins une bande (9) de plaquage a une section droite transversale sensiblement circulaire et coopère avec la face (8) extérieure de la feuille (2) par contact le long d'une ligne de la feuille (2). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que au moins une bande (9) de plaquage a unt section droite transversale plate et coopère avec la -face (8) extérieure de la feuille (2) par contact le long d'une bande de la feuille (2). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les moyens (9) de plaquage sont constitues d'une pluralité de bandes (9) parallèles entre elles coopérant avec la face (8) extérieure de la feuille (2) pour en couvrir la majeure partie ou la totalité. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que des bandes (9) de plaquage sont espacées latéralement les unes des autres d'une distance R. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que des bandes (9) de plaquage sont jointives. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les moyens (9) de plaquage sont constitués d'une seule bande (9) couvrant à elle seule la majeure partie ou la totalité de la face (8) extérieure de la feuille (2). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que les moyens (9) de plaquage sont élastiquement déformables transversalement et/ou longitudinalement et/ou latéralement, notamment pour constituer pour partie les moyens (11) de tension et rappel. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 12, caractérisé en ce que les moyens (9) de plaquage coopèrent avec la face (8) extérieure de la feuille (2) par un contact sans glissement, chaque point de la feuille (2) restant sensiblement fixe par rapport à chaque point des moyens (9) de plaquage lors de l'application de la feuille (2) sur l'objet (4). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 13, caractérisé en ce que les moyens (10) de guidage comportent au moins deux butoirs (13a, 13b) de guidage, notamment deux rouleaux de guidage, séparés l'un de l'autre d'une distance d, entre lesquels les bandes (9) de plaquage s'étendent, pour définir un passage d'engagement de l'objet (4). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la distance d d'écartement des deux butoirs (13a, 13b) de guidage l'un de l'autre est au moins égale à l'encombrement E de l'objet (4). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 et 15, caractérisé en ce que la distance d d'écartement des deux butoirs (13a, 13b) de guidage l'un de l'autre est sensiblement égale à l'encombrement E de l'objet (4) augmenté de part et d'autre de l'épaisseur des bandes (9) de plaquage et de la feuille (2). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que les moyens (10) de guidage comportent deux bras support (16a, 16b) de même longueur et formant un angle a entre eux, associés aux moyens (18) support, les butoirs (13a, 13b) étant associés respectivement aux extrémités libres (17a, 17b) de ces bras support (16a, 16b). 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les bras (16a, 16b) sont associés rigidement aux moyens (ta) support de sorte que l'angle a qu'ils forment entre eux est réglable en fonction de la distance d désirée entre les butoirs (13a, 13b) de guidage. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 et 18, caractérisé en ce que les bras (16a, 16b) sont associés rigidement aux moyens (18) support de façon réglable en longueur en fonction de la distance d désirée entre les butoirs (13a, 13b) de guidage. 20. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les bras (16a, 16b) sont associés mobiles en rotation aux moyens (18) support autour d'un axe (22a, 22b) de-rotation et rappelés l'un vers l'autre par des moyens élastiques de rappel, de sorte que la distance d entre les butoirs (13a, 13b) est variable pendant l'application de la feuille (2) sur l'objet (4). 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 20e caractérisé en ce que les moyens (9) de plaquage sont constitués d'au moins une bande (9) sans fin tendue par les moyens (11) de tension et rappel autour d'au moins trois butoirs (13a, 13b, 13c), notamment les deux butoirs ou rouleaux (13a, 13b) de guidage et un butoir ou rouleau (13c) tendeur, mobile en translation selon une direction sensiblement médiatrice des deux butoirs (13a, 13b) de guidage de façon à compenser les déformations transversales et variations de longueur de bande de plaquage entre les butoirs (13a, 13b) de guidage au fur et à mesure de l'application de la feuille (2) sur l'objet (4), ce butoir ou rouleau (13c) tendeur étant rappelé dans sa positiotl ]a plus écartée possible des deux autres butoirs ou rouleaux (13a, 13b) de guidage par au moins un ressort (27) de trappe1, constituant au moins pour partie les moyens (11) de tension et rappel des moyens (5) d'application progressive. 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 à 21, caractérisé en ce que les moyens (18) support sont constitues d'une plaque support (30) s'étendant parallèlement aux butoirs (13a, 13b, 13c) associée rigidement mais de façon réglable à live plaque de montage centrale (19) sur laquelle les bras (13a, lJb) support des butoirs (13a, 13b) de guidage sont associés. 23. Machine étiqueteuse notamment pour la pose d'étiquettes adhésives sur des objets, notamment des bouteilles, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 22. 24. Machine selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'elle comporte au moins deux dispositifs (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, placés tête-bêche et mobiles simultanément pour appliquer respectivement deux étiquettes sur deux faces opposés d'un objet (4) fixe. 25. Procédé pour appliquer une feuille souple sur une surface extérieure convexe d'un objet solide avec un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé en ce qu'on applique continuement progressivement et en un seul mouvement la feuille (2) sur l'objet (4) en commençant par une partie sensiblement médiane de la feuille (2) appliquée sur une ligne ou bande latérale de la surface extérieure (3) de l'objet (4), et en continuant par les parties situées de part et d'autre de cette partie médiane, et en ce que l'on maintient la pression d'application sur les parties déjà appliquées de sorte qu'à la fin de l'application, la feuille (2) est plaquée en entier alrec une pression répartie sur la surface (3) extérieure convexe de l'objet. 26. Procédé selon la revendication 25 caractérisé en ce qu'on déplace l'objet (4) et/ou le dispositif (i) l'un par rapport à l'autre pour faire coopérer la surface (3) extérieure de l'olet (4) avec la face (7) d'application de la feuille (2), et la face (8) extérieure de la feuille (2) avec les moyens (9) de plaquage qui se déforment transversalement au fur et à mesure de l'engagement de l'objet (4) dans le dispositif (1). 27. Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce que l'objet (4) est engagé entre deux butoirs (13a, 13b) de guidage des moyens (9) de plaquage s'étendant entre ces deux butnirs (13a, 13b).