Brevet FR2597696A1 — publié le 19871023

DISPOSITIF DE DEVERMINAGE (BURN-IN) La présente invention a pour objet des perfectionnements aux dispositifs de déverminage. On rappellera que l'on désigne par "déverminage" (en anglais "burnin") une opération consistant a faire fonctionner une série d'échantillons électroniques tels que des composants, pendant un temps suffisant, pour éliminer ceux qui présentent des défaillances. Les dispositifs de déverminage sont généralement constitués par une enceinte de type étuve dans laquelle des supports permettent de placer des composants et de le connecter a une électronique de contrôle et de commande, tandis que l'on peut faire varier les conditions physiques a l'interieur de l'enceinte pour faire travailler des composants dans les diverses conditions requises par les normes ou les utilisateurs (essentiellement la température et l'humidité). Jusqu'a présent. on déverminait les composants électroniques euxmêmes, or on tend actuellement A appliquer ces techniques a des ensembles plus complexes, essentiellement a des cartes/circuits imprimés munis de leurs composants, ce qui permet un contrôle d'ensembles ou de sous-ensembles de plus en plus commercialisés car aisément interchangeables. Or, si l'on désire pourvoir augmenter d'une part le nombre des ensembles ou sous-ensembles a déverminer et, d'autre part, accepter dans l'appareillage des ensembles ou sous-ensembles de dimensions de plus en plus importantes, on arrive a des volumes d'enceintes de grandes dimensions et a des manutentions non négligeables. La présente invention a donc pour but essentiel de pouvoir déverminer dans des enceintes de grand volume un nombre important d'ensembles ou sous-ensembles pouvant être eux-mêmes de grandes tailles. Dans ce qui suit et pour fixer les idées, on va se référer a des cartes présentant essentiellement un circuit imprimé et les différents composants qui y sont montés. Ces cartes sont généralement rectangulaires etconcues-pour être enfichées en les coulissant entre deux rails ou rainures supports parallèles, le fond opposé a l'entrée présentant des barrettes ou autres dispositifs séries de connexions femelles avec lesquelles viennent coopérer les éléments correspondants mâles ou inversement. Dans la description suivante, on s'en tiendra, à titre d'exemple, a ce type de cartes d'usage généralisé aujourd'hui du fait même qu'il est possible de les extraire et de les remplacer a la main par des cartes équivalentes sans appareillage ni outillage. Pour parvenir a ce but, la présente invention fait appel a des enceintes de grandes dimensions présentant au moins une porte permettant l'accès a au moins un chariot porte cartes. On peut ainsi occuper l'essentiel du volume de chaque enceinte et interchanger aisément les chariots, leur préparation, c'est-a-dire la mise en place des cartes, se faisant hors de l'enceinte ce qui permet un travail quasi continu de l'enceinte, les temps d'arrêt se trouvant limités pratiquement au temps d'entrée et de sortie des chariots. Ceci permet aussi d'extraire aisément et rapidement les cartes défaillantes pour les remplacer par de nouvelles cartes à déverminer. Ces diverses opérations peuvent être effectuées manuellement mais les caractéristiques qui seront ci-après décrites permettent l'automatisation des différents mouvements de chariots, de cartes ou autres éléments. Chaque chariot doit être équipé des supports de cartes, des connexions avec les cartes et des moyens nécessaires pour les connecter avec l'électronique de contrôle et de commande essayant les cartes et désignant celles aéliminer. Les chariots doivent donc être munis des moyens nécessaires pour les mettre en place, les caler en position de travail et les extraire suffisamment aisément mais avec la précision indispensable pour assurer des connexions parfaites en phase. de travail, c'est-a-dire n'apportant pas d'erreurs supplémentaires qui fausseraient les opérations mêmes de dêvermi nage. Par ailleurs, chaque chariot et chaque enceinte destinée à le recevoir doivent présenter des moyens d'accès, de mise en place et de calage du chariot suffisamment précis pour que des connexions électriques s'etablissent avec précision et surjeté et n'apportent pas de perturbations dans le fonctionnement de l'ensemble. Par ailleurs, dans les installations de d#verminage, on associe généralement chaque carte a contrôler avec une ou deux cartes de pilotage d'essai appelées souvent cartes dynamiques. Par exemple, le bâti servant a monter les cartes a essayer comprend, généralement, d'un côté les supports destinés a recevoir ces cartes et, du côté opposé du bâti, les cartes de pilotage, la liaison entre barrettes de connexions avec les différentes cartes étant assurée par des câbles plats ou tout autre système équivalent. Des voyants lumineux disposés à proximité des cartes a contrôler signalent les cartes acceptées et/ou les cartes défaillantes. Dans ce qui suit et pour fixer les idées, on reprendra dans le chariot ce type de montage aujourd'hui classique. Pour mieux faire comprendre les caractéristiques techniques et les avantages de la présente invention, on va en décrire un exemple de réalisation et des variantes, étant bien entendu qu'ils ne sont pas limitatifs quant au mode de mise en oeuvre et aux applications qu'on peut en faire. On se référera aux figures suivantes qui représentent schematiquement: - la figure 1 une vue en perspective d'un ensemble conforme a l'inven tion; - la figure 2 une perspective agrandie partielle et arrachée de l'ensemble de la figure; - la figure 3 une perspective des dispositifs de centrage et de connexion. On se limitera ci-dessous a des appareillages où les mises en place et extractions de chariots, cartes et autres éléments sont manuelles. Il est évident que la robotique met a la disposition des utilisateurs de nombreux moyens de manutention permettant d'automatiser ces diverses opérations. La figure 1 représente une vue en perspective schématique d'un ensemble de déverminage conforme a la présente invention. L'ensemble de forme générale parallélipipédique se décompose en deux parties, l'enceinte proprement dite 1 et le poste de commande 2. L'enceinte fonctionne généralement en étuve sous atmosphère spéci- fique (par exemple de l'azote) a conditions physiques programmables (essentiellement en température, parfois en humidité, par l'utilisation future des cartes à déverminer). Le poste de commande 2 contient les sources de gaz et les moyens de réfrigération, de condensation, de chauffage, d'alimentation électrique et autres éléments classiques pour que l'atmosphère dans l'étuve suive le programme d'essai pré-établi. Le gaz ainsi réfrigéré ou éventuellement réchauffé est distribué dans l'enceinte par tout moyen adéquat assurant une bonne répartition du gaz et un écoulement régulier entre cartes, l'extraction se faisant généralement par le haut en 3 pour évacuation ou, plus généralement, pour recyclage après retour en 2 pour remise aux conditions physiques voulues (non représenté a la figure I). Le poste de commande 2 comprend généralement les moyens nécessaires pour définir les conditions physiques, assurer la programmation si ces conditions doivent varier dans le temps et la régulation par tout moyen adéquat. On y accède par au moins un porte 4. Comme on le verra ci-dessous, on peut dans certaines variantes adjoindre a ce poste de commande des moyens de commande du déverminage proprement dit, de calcul et d'affichage des résultats. L'enceinte proprement dite 1 est représentée largement vitrée, ce qui permet le contrôle visuel sans avoir 3 ouvrir la porte d'accès 5. Celle-ci permet l'entrée et la sortie des chariots tels que 6. Dans l'exemple représenté sur les figures, on s'est limité au cas d'une enceinte å un chariot. On peut imaginer, sans sortir du cadre de l'invention, des enceintes a chariots multiples comme, par exemple, une enceinte a plusieurs chariots et une ou plusieurs portes selon la disposition, ou des enceintes a poste de commande unique, par exemple un poste de commande situe entre deux enceintes symétriques ou plusieurs en étoile.Ceci permet, d'une part d'augmenter la capacité de travail, d'autre part de charger des chariots en cartes et de les introduire en enceinte dès que la dévermination des cartes d'un chariot est terminée. Ceci limite, bien entendu, les pertes de temps et les pertes de gaz et d'énergie. Ces avantages peuvent être encore augmentés grâce a l'automatisation. Chaque chariot 6 est monté sur roulettes comme on le verra plus en détail ci-dessous et présente des moyens de connexion 7 coopérant avec ceux 8 situés sur la paroi du poste de commande 2 orientée vers l'enceinte 1, pour assurer entre autres l'alimentation des circuits électriques du chariot et de son équipement. On reviendra également ci-après plus en détail sur ces dispositifs de connexion. On n'a pas représenté sur les figures les dispositifs d'approvisionnement, de refroidissement, de chauffage, de régulation, de circulation et de recyclage d'atmosphère qui peuvent être de tous types classiques. A la figure 2 sont représentés, en perspective agrandie et arrachée, la partie enceinte 1 de la figure 1, le chariot 6 et la porte 5 de la figure 1. Les parois latérales 9 et sont constituées en éléments générale- ment métalliques associés à une structure isolante thermique et présentant des parties vitrines 11, 12, également isolantes par exemple en vitres multiples, ce qui permet a la fois la surveillance visuelle et l'économie sur l'énergie calorifique/frigorifique. La porte 5 est constituée de façon équivalente et présente, sur ses montants et en partie supérieure, un joint d'étanchéité 13 et en partie basse une lame élastique 14, de préférence en caoutchouc, assurant l'étanchéité d'autant plus nécessaire qu'un jeu minimum est indispensable pour permettre les mouvements de la partie 5 et des chariots 6. Le fond 15 de l'enceinte 1 est également isolant et présente un seuil 16 prolongé #par une pente 17 qui facilite les mouvements des chariots 6.Ces chariots 6 sont montés sur roulettes, de préférence deux roulettes a axe fixe (telles que 18) a l'avant et deux roulettes (telles que 19) à l'arrière pivotant autour d'un axe vertical. Le bas 16 de l'enceinte 1 est muni de rails ou guides 20, 21 présentant, essentiellement, deux gorges parallèles dans lesquelles s'engagent les roulettes à axe fixe 18 puis les roulettes pivotantes 19, le jeu étant suffisamment faible pour assurer un positionnement précis tout en évitant un frottement important qui freinerait par trop les mouvements de chariot. L'entrée 22, 23 de ces gorges est évasée pour faciliter l'entrée des roulettes a axe fixe 18 puis celle des roulettes pivotantes 19, en particulier dans le cas ou les opérations sont automatisées. On verra, a la figure 3, le système de butée élastique du chariot du cté de la paroi 11 de-séparation avec le poste de commande 4. Pour manoeuvrer le chariot est prévu un timon 24 terminé par une poignée transversale 25. Ce timon 24 est articulé par un petit axe 26 susceptible de monter et descendre dans une double boutonnière 27 d'une pièce en U 28 fixée en partie basse de la face arrière 29 du chariot 6. Ceci permet, d'une part, l'accrochage en 30 de la poignée 25 du timon 24 et son inclinaison en vue des manoeuvres. Le timon 24 est prolongé en 31 vers le bas et présente une tige transversale 32 qui vient s'encastrer dans une double gorge correspondante 33 d'une partie rehaussée 34 du fond de l'enceinte. Quand les roulettes~18, 19 du chariot 6 sont engagées dans les guides ou rails 20, 21, on accroche en 30 la poignée 25 du timon 24 et l'on pousse le chariot a l'encontre des butoirs élastiques que l'on décrira à la figure 3. Des surfaces en pente 35, 36 soulèvent la tige 32 qui vient s'engager dans la double gorge 33 en retombant, le timon jouant le rôle de levier de poussée. Ceci assure une fixation en position du chariot 6 du fait de la poussée élastique des butoirs ci-après décrits. Sur cette figure 2, on a représenté schématiquement et partiellement l'équipement du chariot 6. Il est équipé, de préférence, de systèmes de crémaillères non représentées permettant le montage modulaire d'éléments horizontaux tels que 37, 38, 39, 40 de facon que l'écartement entre élé- ments successifs corresponde å la hauteur des cartes contrôler telles que 41. Il peut également comprendre des éléments verticaux non représentés sur la figure. Chaque élément horizontal ainsi que le fond 42 et le toit 43 du chariot 6 présentent des rainures de guidage 44 incluses ou rapportées pour permettre aux cartes 4 3 déverminer d'être guidées en partie haute et en partie basse. Au fond des alvéoles ainsi créés entre série de rainures, des barrettes verticales 45 présentant des séries de contacts électriques entrent en coop#ration avec les éléments conducteurs de circuits imprimés sur les cartes 41 pour assurer la connexion avec les dispositifs de déverminage. De tels systèmes de connexion sont d'usage courant et la possibilité de réalisation modulaire permet de monter les barrettes correspondant aux circuits. A la figure 2, on a représenté très schématiquement une partie de l'alvéole compris entre éléments horizontaux 37 et 38 avec les glissières 44 et les barrettes 45. Ces dernières sont montées sur une paroi ou support vertical 46 divisant l'alvéole dans le sens longitudinal du chariot 6. Ces dispositions conviennent donc aussi bien a des opérations manuelles qu'a des opérations automatisées. De l'autre côté (non visible sur la figure 2), on va trouver une disposition équivalente a glissières hautes et basses et barrettes verticales destinées aux cartes dynamiques assurant la conduite de essais. On peut avoir une carte dynamique pour un carte a essayer, ce qui permet de les monter symétriquement avec des barrettes montées dos a dos. On peut également avoir a utiliser deux cartes dynamiques ou plus pour une carte a essayer. Dans ce cas, on prévoit d'un côté une paire de glissières 44 et une barrette 45 pour chaque carte a essayer et de l'autre côté autant de paires de glissières et de barrettes que de cartes dynamiques, les différentes barrettes étant connectées par conducteurs séparés ou rubans ou bandes de conducteurs parallèles. De préférence, au voisinage de chaque carte a dêverminer, par exemple en 46 pour la carte 41, un voyant lumineux relié aux cartes dynamiques indique si la carte a déverminer est acceptable ou défaillante. On peut imaginer également l'inverse a savoir plusieurs cartes g déverminer pour une carte dynamique sans sortir du cadre de l'invention. Mais les barrettes de connexion aussi bien avec les cartes a essayer qu'avec les cartes dynamiques doivent également assurer les alimentations nécessaires (tensions de diverses valeurs, alternatives ou continues, positives ou négatives, branchements terre/masse, horloge centrale, etc.). Pour ce faire, chaque barrette est reliée par fils séparés, faisceaux de fils, rubans ou bandes de conducteurs parallèles a des barres communes situées sur la face avant 47 du chariot que l'on va décrire en se référant a la figure 3. Les barrettes peuvent également être connectées a des barres bus (non représentées sur la fig 2) intégrées dans la structure de base ou dans la structure modulaire du chariot et desservant les rangées de barrettes. Ceci permet une grande simplification des connexions internes du chariot. La figure 3 représente schématiquement en perspective partielle des exemples de moyens de butée et de connexions entre chariot et paroi de fond d'enceinte et de séparation du poste de commande. La paroi de séparation 11 est ici schématisée par un élément de sa surface ainsi que les plaques 7 et 8 repérées à la figure 1. La plaque 7 ici partiellèment représentée est solidaire de la face avant 47 (figure 2) du chariot 6; elle peut d'ailleurs y être intégrée. La plaque de butée 8 également partiellement représentée est montée élastiquement sur la paroi 11 grâce à des blocs dont l'un 50 est ici représenté. Il est évident que l'on en utilise en pratique plusieurs du même type par exemple deux, quatre ou plus selon la forme et les dimensions de la plaque de butée 8 ou même plusieurs plaques telles que 8. Cette plaque de butée 8 présente au moins une broche de centrage 51, et de préférence au moins deux, pour assurer une mise en place relativement précise des plaques 7 et 8, de préférences isolantes. Cette broche se termine par une extrémité pointue (ici conique est fixée sur la plaque 8 par tout moyen adéquat. Elle est destinée à coopérer avec une douille portée par la plaque 7 du chariot 6 dont les dimensions de la section intérieure correspond le plus précisément possible a celles de la broche 51 (ici le diamètre pour broches et douilles cylindriques.La douille 52 présente une entrée évasée 53 de sorte que quand on met le chariot 6 en place dans l'enceinte 1, si un petit jeu entre roulettes 18 et guides 20 se manifeste, la coopération entre embouchure 53 et extrémité pointue de la broche 51 le rattrape et assure une parfaite conjonction des connexions électriques. Sur la figure 3, on a également représenté deux exemples types de connexions électriques: une barre bus 54 solidaire du chariot 6 et desser vant de préférence toute sa longueur, porte, en son extrémité 55, une plaquette généralement appelée couteau 56 qui vient coopérer avec une double lame élastique 57 de tout type classique solidaire de la plaque 8 et isolée par tout moyen adéquat (ce qui est simplifié si la plaque 8 est elle-même isolante). Cette double lame 57 est reliée par derrière à un câble, par exemple pour l'alimentation en tension (de valeur donnée, alternative ou continue, positive, négative ou a la terre/masse, etc.). On peut, bien entendu, prévoir autant de doubles lames 57 et de couteaux 56 que nécessaire. On a également représenté à la figure 3 un système de connexions de petites dimensions: une plaquette de préférence isolante est montée élasti- quement sur la plaque 8 grâce a des colonnettes telles que 58 présentant, au moins, une partie élastique telle que 59. Une seule est ici représentée la figure 3, l'axe de trois autres étant, à titre d'exemple, indiqué en traits mixtes. Cette plaquette 57 porte une série de connexions femelles 60 dont l'embouchure 61 est, de préférence, évasée pour faciliter la mise en place de fiches 62, les connexions femelles 60 sont reliées par des fils souples 63 traversant la plaque 8 a tout dispositif électronique ou electrique adéquat. Ceci permet donc aux parties élastiques 59 des colonnettes 58 d'entrer en jeu lors de l'embrochage 62/61-60.Du côté du chariot, la plaque 7 porte une série de fiches 64 dont l'extrémité 62 pénètre dans les embouchures évasée 61 pour venir assurer la connexion avec la partie femelle correspondante 60. Ces fiches 64/62 sont, par exemple, du type dit "banane". Elles sont reliées a un faisceau de conducteurs tel que le ruban ou bande 65 qui dessert les diverses barrettes 45 (figure 2) intéressées. Dans tout ce qui précède, la plupart des éléments males sont portés par le chariot 6 et la plupart des femelles par la paroi 11, il est évident que l'on peut inverser tout ou partie de ces dispositions. De même, les butées élastiques peuvent être montées sur le chariot 6, sur la paroi 11 ou de part et d'autre (figure 3). Il est évident que si ces dispositions permettent des mises en places et des embrochages précis et corrects et les extractions inverses, elles sont fort bien adaptées aux déplacements manuels ou automatiques des chariots. Par ailleurs, sur de telles dispositions assurant une grande souplesse de montage surtout du fait du caractère modulaire des équipements porte cartes du chariot, on peut envisager des modes d'utilisations tr^s diversifiés entre deux modes extrêmes: l'un où chaque carte a déverminer est traitée par la ou les cartes dynamiques sur le chariot même avec affichage direct de l'acceptation ou du rejet, l'autre où les cartes sont connectées a un centre d'essai et de calcul extérieur a l'enceinte 1, inclus dans le poste de commande 2 ou même totalement extérieur en montage périphériques, ce qui permet des opérations complexes d'enregistrement, de calculs, d'analyse, de recherche des causes de défaillance, etc. Dans le premier cas, on peut se contenter de la connexion par quelques barres bus, dans le second il faut une batterie de fiches.Ces deux extrêmes présentent leurs avantages et leurs inconvénients. En effet, d'une part le système interne limite le nombre de connexions entre chariot et poste de commande et les incidents qui peuvent en résulter, mais on obtient des résultats assez peu explicites quant aux causes des rejets, l'affichage des résultats se traduisant essentiellement par "correct" ou "défaillant", d'autre part, la multiplication des connexions entre chariot et ensemble de commande et de calcul peut introduire des erreurs mais, dans ce cas, la commande et le calcul communs a l'ensemble des cartes a déverminer permet une grande souplesse de fonctionnement et un très large éventail de résultats et d'analyses. Mais, si toute la commande et le traitement est extérieur a l'enceinte, il est possible d'en accroftre la capacité par report a l'extérieur de la fonction des cartes dynamiques, ce qui laisse autant de places libres pour des cartes a déverminer. On peut donc, entre ces extrêmes, envisager des solutions mixtes en limitant le nombre des connexions chariot/poste de commande gracie a des cartes dynamiques sur chariot assurant une partie de la fonction de déverminage et en limitant les éléments externes aux alimentations indispensables (de préférence par barres bus) et aux connexions destinées au traitement de l'information, c'est-a-dire à l'ensemble calculateur y compris ses périphériques (memoire, affichage, enregistrement, etc.). On a souligné à plusieurs reprises la possibilité de recourir à des opérations manuelles ou automatiques. Il apparait que les# mouvements de chariots (entrée, mise ne place et embrochage, extraction) peuvent être effectués par tout moyen adéquats automoteur et guidage télécommandés, ou filoguidage (par cables au sol) ou télécommande sur rails, ou tous autres dispositifs de convoyage automatisé. De plus, on peut également automatiser la mise en place, l'embrochage et l'extraction de chaque carte ou autre échantillon a déverminer, la robotique assurant aisément ces opérations. La télécommande des chariots et/ou robots est alors de préférence gérée par les dispositifs de gestion de l'ensemble des opérations de déverminage. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de déverminage (ou burn-in) comprenant au moins une enceinte thermlquement isolée associée à un poste de commande fournissant a ladite enceinte les alimentations en électricité et en atmosphère a conditions physiques et d compositions pilotées et régulées, caractérisé par le fait qu'au moins un chariot (6) peut être introduit dans chaque enceinte (1) portant les échantillons électroniques à dévenniner, ainsi que des moyens de connexions électriques et électroniques avec le poste de commande étant de plus prévus ainsi que des moyens de guidage dans l'enceinte et de blocage en position de connexion du chariot. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que toute ou partie de l'atmosphère de l'enceinte est recyclée vers le poste de commande (2). 3.- Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le chariot est équipé d'éléments de structures modulaires (37 a 40 et 44 a 46) interchangeables pour le montage des échantillons (41) a devenniner et des connexions électriques et électroniques correspondantes. 4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 a 3, caractérisé par le fait les échantillons (41! sont des cartes 3 circuits imprimés. 5.- Dispositif selon l'une des revendications 1 a 4, caractfrisb par le fait que le chariot (6) porte également des cartes de commande et de contrôle pilotant au moins les opérations de déveriinage. 6.- Dispositif selon la revendication 5. caractérisé par le fait qu'au moins une carte de commande et de contrôle assure au moins une partie du déverminage d'un échantillon # dêverniner. 7.- Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que l'échantillon à déverminer est une carte située d'un coté du chariot, cependant qu'au moins une carte de commande et de contrôle est disposée au voisinage de celle à deverminer de l'autre côté du chariot (6). 8.- Dispositif selon l'une des revendications 1 7, caractérisé par le fait que le chariot équipé de ses éléments porte échantillons présente des moyens (44 à 46) de mise en place des échantillons et de connexions électriques et électroniques. 9.- Dispositif selon l'une des revendications 4 a 7, caractérisé par le fait que le chariot équipé présente des guides (44) de mise en place par coulissement des cartes, et des barrettes (45) de connexions électriques et électroniques dans lesquelles s'embrochent les contacts correspondants des cartes d fond de coulissement. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les barrettes (45) sont connectes aux dispositifs d'alimentation, de commande et de contrôle du déverni nage. 11.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait qu'a proximité de chaque échantillon (41) a dêverminer est disposée une signalisation connectée aux dispositifs de déverminage indiquant si l'échantillon est acceptable ou s'il est à rejeter. 12.- Dispositif selon l'une des revendications 1 11, caractérisé par le fait que le chariot (6) est équipé de barres bus d'alimentation électrique 13.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que le chariot (6) est équipé de fils assurant la connexion électri- ques/électroniques entre échantillons et dispositifs assurant le déverminage. 14.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérnsê par le fait qu'une face extrême du chariot est équipée d'organe de centrage (51), coopérant avec les organes (32) correspondants fixes situes du côté du poste de commande, ainsi que d'organes de connexions électriques/électro- niques (55,56,62,64) coopérant avec des organes correspondants (57,60,61) fixes situés du côté du poste de commande, ladite coopération entre les divers organes étant établie par embrochages entre organes mâles et femelles. 15.- Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait que l'embrochage des organes de centrage et de connexion est assuré par avance du chariot (6) dans les moyens de guidage (20,21,22,23). 16.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, caractérise par le fait que le chariot est maintenu en position de connexion d'une part par un dispositif à au moins une butée élastique (figure 3) disposé du côté du poste de commande et, d'autre part, par un dispositif de blocage (24 à 33) disposé a l'autre extrémité du chariot. 17.- Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le fait que le timon (24,25) de manoeuvre du chariot (6) articulé en partie basse du chariot est prolongé vers le bas et porte un système (32) coopérant avec des organes correspondants (33) de l'enceinte pour assurer le blocage du chariot (6), le timon (29) faisant levier de poussée à l'encontre de la butée élastique et venant se mettre au repos (25,30) le long de la face du chariot. 18.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait que le chariot (6) présente des roulettes avant (18) a axe fixe et des roulettes arrière (19) côté timon pivotantes autour d'un axe vertical. 19.- Dispositif selon l'une des revendications 14 a 18, caractérisé par le fait que chaque paire d'organes de centrage coopérant est constituée par une broche (51) et une douille (52). 20.- Dispositif selon l'une des revendications 14 à 19, caractérisé par le fait que des paires d'organes de connexions Flectriques sont lamelles élastiques (51) et couteaux (56) montés en bout de barres bus (54). 21.- Dispositif selon l'une des revendications 14 à 20, caractérisé par le fait que des paires d'organes de connexions électroniques sont a fiches femelles (60,61) et à fiches mâles (62,64) dites "bananes". 22.- Dispositif selon la revendication 21, caractérisé par le fait que les fiches situées de l'un des côtés sont montées sur un support (57) monté lui-même élastiquement. 23.- Dispositif selon l'une des revendications 14 a 22, caractérisé par le fait que l'ensemble des organes de centrage et de connexions situés d'un côté sont montés sur un support (8) servant de butée lors de la mise en place du chariot (6) et monté élastiquement (50). 24.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisé par le fait que les moyens de guidage du chariot (20,21) coopèrent avec les roulettes (18,19) du chariot et sont évasés (22,23) du côté d'une porte d'accès a l'enceinte pour faciliter l'entrée en guidage des roulettes. 25.- Dispositif selon l'une des revendications 1 a 24, caractérisé par le fait que les organes femelles de centrage (52,53) et de connexion (57,61) entre chariot et poste de commande sont évasés vers l'extérieur pour faciliter embrochage et mise en place. 26.- Dispositif selon l'une des revendications 1 a 25, caractérisé par le fait qu'au moins une partie des dispositifs électroniques de dévermination est effectuée hors enceinte (1). 27.- Dispositif selon la revendication 26, caractérisé par le fait qu'au moins la partie calculatrice pour le traitement des informations et les périphériques correspondants sont extérieurs à l'enceinte (1). 28.- Dispositif selon l'une des revendications 26 ou 27, caractérisé par le fait qu'au moins une partie des dispositifs électroniques de dévermination est incluse dans le poste de commande (2). 29.- Dispositif selon l'une des revendications 1 a 27, caractérish par le fait que l'ensemble électronique gérant les opérations de dévermination sont extérieurs a l'ensemble enceinte (1)/poste de commande (2). 30.- Dispositif selon l'une des revendications 1 a 29, caractérisé par le fait que les mouvements de chariots sont automatisés. 31.- Dispositif selon l'une des revendications 1 a 30, caractérisé par le fait que les mouvements des échantillons a déverminer sont automatisés. 32.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 31, caractérisé par le fait que les mouvements des cartes sont automatisés. 33.- Dispositif selon l'une des revendications 30 à 32, caractérisé par le fait que les mouvements automatisés sont commandés par les dispositifs de gestion du déverminage.