Brevet FR2589747A1 — publié le 19870515

La présente invention concerne d'une manière générale les mécanismes uti- lisés sur des figurine-jouets animées, et plus particulièrement un-méca- nisme qui est utilisé dans une figurine-jouet animée dans le but de re- tarder le mouvement des bras du jouet d'une manière prédéterminée commandée. Les figurine-jouets présentant d e s membres articulés que l'oni peut poser ou déplacer sont très populaires chez les enfants. Certain^s figurine-jouets anim4as comprennent des membres mobiles tels que des bras qu'un enfant peut déplacer ou auxquels il peut donner une position de fa- çon à accrottre les variantes de possibilités de jeux. Des mécanismes à ressort sont couramment utilisés pour faciliter les mouvements des bras d'un jouet. Un tel mécanisme est représenté et décrit dans le brevet US n 3.264.779 délivré au nom de Bonanno le 9 aoOt 1966. Ce brevet décrit l'utilisation d'un ressort hélicoïdal de freinage qui est bobiné et em- ployé en combinaison avec un ressort de torsion dans le but de retarder le mouvement des bras d'un jouet animé. Ce ressort hélicoïdal de freinage empêche (retarde) la rotation d'un axe qui est fixé sur les bras, grâce à sa contraction autour d'un tambour qui est monté sur cet axe et grâce au ralentissement de la rotation de cet axe par frottement. On peut mieux obtenir un mouvement retardé, commandé, des bras d'une figurine-jouet en utilisant un mécanisme qui comprend un régulateur des- tiné à retarder d'une manière précise ce mouvement des bras. Etant donné qu'à l'aide de ce régulateur, on peut commander d'une manière précise le mouvement retardé des bras d'une telle figurine-jouet, on peut disposer de variantes supplémentaires de possibilités de jeux. On peut disposer cette figurine-jouet dans différentes positions tandis que les bras se déplacent lentement, ou c o n j o i n t e m e n t a v e c la tête du jouet. C'est ainsi par exemple que l'on peut utiliser l'un des bras pour déplacer lentement une main du jouet à travers les cheveux fixés sur la tête de ce jouet. Par ailleurs, un bras peut être commandé par le régulateur de façon que la main du jouet se déplace lentement vers le haut et renverse la tête de ce jouet vers l'arrière. Il en résulte un effet particulièrement impressionnant lorsque la tête de la figurine- jouet est renversée vers l'arrière du fait du passage lent de la main à travers les cheveux de ce jouet, ce qui accroit le plaisir de l'enfant qui joue avec lui. En conséquence, le besoin existe d'un mécanisme à utiliser dans une figurine-jouet animée et qui comprenne un régulateur permettant de retarder d'une façon précise le mouvement des bras du jouet d'une manière prédéterminée commandée. C'est pourquoi l'invention a pour but de fournir un mécanisme perfection- né qui permette de retarder le mouvement d'au moins l'un des bras d'une figurine-jouet, qui utilise un régulateur pour retarder d'une façon pré- cise ce mouvement des bras de la figurine-jouet d'une manière prédétermi- née commandée et qui permette aux bras de la figurine-jouet d'être dépla- cés lentement vers le haut et utilisés conjointementaue la tête de ce jouet. Conformément à l'invention, ces buts se trouvent atteints, parmi d'autres et avec divers avantages, dans un mécanisme qui est utilisé sur une figurine-jouet présentant un torse et des bras articulés et qui comprend des moyens de fixation de bras qui sont montés rotatifs sur le torse de façon à coopérer de manière fonctionnelle avec au moins l'un des bras de la figurine-jouet, un axe qui coopère en rotation avec ces moyens de fixation de bras, des moyens d'accouplement qui sont disposés autour de cet axe afin de transmettre une torsion à destination des moyens de fixa- tion de bras et à partir de ceux-ci, un ressort servant à faire tourner les moyens de fixation de bras un r6gulateur permettant de ralentir la rotation de ces moyens de fixation de bras, des engrenages destinés à faire coop.rer de manière fonctionnelle ce régulateur avec lesdits moyens d'accouplement, et des moyens d'encliquetage destinés à appliquer un ef- fort sélectif sur le ressort et à coopérer avec lesdits engrenages afin de faire coopérer le régulateur avec les moyens d'accouplement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, à titre d'exemples non limitatifs et en regard des dessins annexes sur lesquels: la fig. 1 est une vue en élévation frontale et en coupe transversale par- tielle d'un mécanisme à régulateur à moulinet représenté monté dans le torse d'une figurine-jouet, la fig. 2 est une vue en élévation latérale et en coupe transversale par- tielle prise suivant la ligne 2-2 de la fig. 1, la fig. 3 est une vue en élévation frontale, éclatée et à plus grande échelle, d'un ensemble axebras utilisé dans ce mécanisme, la fig. 4 est une vue en perspective, éclatée et à plus grand échelle, de cet ensemble axe-bras, la fig. S est une vue en élévation frontale et à plus grande échelle d'u- ne base de support sur laquelle sont montés des engrenages et un régula- teur à moulinet, la fig. 6 est une vue en élévation latérale de la base de support de la fig. 5, la fig. 7 est une vue en élévation frontale et en coupe transversale par- tielle d'un mécanisme à régulateur centrifuge et à pignon mené inférieur comprenant un cliquet, et la fig. 8 est une vue à plus grande échelle de ce pignon mené inférieur, prise en coupe suivant la ligne 8-8 de la fig. 7. Si l'on se reporte à ces dessins, et plus particulièrement aux fig. 1 et 2, on y voit un mécanisme, désigné dans son ensemble par la référence 10, qui est monté dans le torse 12 d'une figurine-jouet. Ce mécanisme 10 com- prend un ensemble axe-bras (voir figs. 3 et 4) et une base de support 14 sur laquelle sont montés à rotation des engrenages multiples 16 et 18 et un régulateur à moulinet 20 (voir figs. 5 et 6). Si l'on considère d'abord l'ensemble axe-bras, les bras de la figurine- jouet (un seul bras est représenté sur la fig. 1) sont accouplés à deux organes de jonction de bras 22 et 24. Les bras sont de préférence rendus solidaires en rotation de ces organes 22 et 24 en des points respective- ment 26 et 28 (voir fig. 3). Des éléments de forme cylindrique 30 et 32 s'étendent à partir de ces organes de jonction 22 et 24. Ces éléments 30 et 32 sont montés à rotation dans des nervures de support respectivement 34 et 36 qui sont fixées sur le torse 12 comme le montre la fig. 1. Un axe 38 s'emboite, de manière à pouvoir y tourner, dans des perçages cy- lindriques 40 et 42 ménagés respectivement dans ces mêmes éléments 30 et 32 (voir fig. 1). Comme cela sera expliqué plus loin, un ressort 44 qui est enroulé autour de cet axe 38 comme le montre la fig. 1 repousse des parties à collerette 46 et 48 de ces éléments respectivement 30 et 32 contre les nervures de support 34 et 36. La fig. 3 représente une vue éclatée de l'ensemble axe-bras. Des cavités (non représentées) ménagées dans la partie à collerette 46 de l'élément s'emboitent, de façon à coopérer avec elles, après assemblage, sur des saillies 50 d'une roue à cliquet d'entraînement 52, de sorte qu'une rota- tion de l'organe de jonction de bras 22 fait tourner cette roue à cliquet 52. Cette roue 52 présente une ouverture 51 (voir fig. 4) que traverse l'axe 38 avant de s'emboîter dans le perçage cylindrique 40 de l'élément 30. Deux bras flexibles 54 à prolongements angulaires 56 sont façonnés, moulés ou usinés de façon à constituer des parties venues de matière sur cette roue à cliquet d'entraînement 52. Les prolongements angulaires 56 r présentent des faces inclinés 58 et des faces droites 60 comme le montre la fig. 3. Après assemblage, ces prolongements 56 viennent en prise, de manière à coopérer avec elle, sur une roue à rochet d'entraînement 62, de sorte qu'une rotation de la roue à cliquet 52 suivant une première direction (direction anti-horaire autour de l'axe longitudinal de l'ensemble repré- senté sur la fig. 3) fasse tourner cette roue à rochet 62 suivant cette même première direction lorsque les prolongements angulaires 56 sont en- gagés dans des fentes 64 (voir fig. 4) délimitées par des saillies radia- les 61 de la roue à rochet 62. Lorsqu'on fait tourner la roue à cliquet 52 suivant une seconde direction (direction horaire) qui est opposée à la première direction, les faces inclinées 58 viennent au contact des faces 66 des saillies radiales 61 (voir fig. 4) de la roue à rochet 62. Toutefois, étant donné que ces faces 58 sont inclinées et que les bras 54 sont flexibles, ces bras 54 vont fléchir en permettant aux faces 58 de glisser le long des faces 66 lorsqu'un couple suffisant est appliqué sur la roue à cliquet 52 par rapport à la roue à rochet 62. De la sorte, une rotation de la roue à cliquet 52 suivant la première direction fait tour- ner cette roue à rochet 62 dans cette même direction, tandis qu'une rota- tion de cette roue à cliquet 52 dans la direction opposée fait glisser les faces 58 le long des faces 66 lorsqu'un couple suffisant est appliqué. A l'état assemblé, une roue à cliquet de ressort 72 engrène avec un pi- gnon supérieur d'entraînement 74 à l'aide de plusieurs saillies en forme de tétons 76 (une seule de ces saillies 76 est représentée sur la fig. 3) qui s'embottent dans des orifices 75 (voir fig. 4) ménagés dans le pignon 74. Un prolongement cylindrique 78 de cette roue à cliquet de ressort 72 traverse une ouverture circulaire 77 (voir fig. 4) ménagée dans le pignon 74, de sorte que le flanc 80 de ce pignon s'appuie contre des nervures radiales 82 qui portent des bras flexibles 84 de la roue à cliquet 72. Ces bras flexibles 84 présentent des prolongements angulaires 86 à faces inclinées et droites respectivement 88 et 90. Une ouverture cylindrique 92 traverse cette roue à cliquet de ressort comme le montre la fig. 4. On assemble la roue à rochet d'entraînement 62 en introduisant une partie de prolongement 70 de celle-ci dans l'ouverture 92 de la roue à cliquet 72 jusqu'à ce qu'elle vienne en prise, de manière à coopérer avec elle, sur une partie de prolongement 98 d'un axe à dents de rochet 94 qui est également introduit dans l'ouverture 92. Les parties 70 et 98 viennent en prise l'une - ir l'a,1tre (sonf af slées) en coopération fonctionnelle de façon que tout couple appliqué sur la roue à rochet d'entraînement 62 fasse tourner l'axe à dents de rochet 94. Par ailleurs, cette roue à ro- chet 62 et cet axe à dents de rochet 94 coopèrent de façon fonctionnelle l'un avec l'autre et avec la roue à cliquet de ressort 72 d'une manière telle que les prolongements angulaires 86 s'engagent dans des fentes 96 délimitées par des saillies radiales 104 ménagées sur la périphérie exté- rieure d'une partie en forme de disque 100 (voir fig. 4) de l'axe à dents de rochet. Il en résulte que la rotation de la roue à cliquet de ressort 72 et du pignon supérieur 74 est commandée par les prolongements angulai- res 86. En d'autres termes, lorsqu'on fait tourner l'axe à dents de ro- chet 94 suivant une direction anti-horaire autour de l'axe longitudinal de l'ensemble représenté sur la fig. 3 sous l'effet d'un couple appliqué à l'aide de la roue à cliquet d'entraînement 62, les faces inclinées 88 des cliquets viennent au contact de faces 102 des saillies radiales 104 (voir fig. 4) de l'axe à dents de rochet 94. Si on applique un couple suffisant, les bras flexibles 84 vont fléchir et les faces 88 vont glis- ser le long de ces faces 102. Par contre, si l'axe à dents de rochet 94 tourne suivant la direction opposée (direction horaire), les prolonge- ments angulaires 86 vont alors attaquer les fentes 96 en faisant ainsi tourner suivant la même direction la roue à cliquet de ressort 72 et le pignon supérieur 74. Des ouvertures 106 et 108 (voir fig. 4) traversent respectivement l'axe à dents de rochet 94 et la roue à rochet d'entraînement 62, suivant la di- rection de l'axe longitudinal de l'ensemble représenté sur la fig. 3. Après assemblage, une extrémité de l'axe 38 traverse ces ouvertures 106 et 108. L'autre extrémité de cet axe 38 traverse une ouverture 110 (voir fig. 4) ménagée dans un axe à butée 112 avant de s'emboiter dans le per- çage cylindrique 42 (voir fig. 1) de l'élément de forme cylindrique 32. L'axe à dents de rochet 94 et l'axe à butée 112 présentent respectivement des prolongements 114 et 116 qui ont de préférence la forme d'un demi- cylindre (voir fig. 4). Après assemblage, l'extrémité 113 du prolongement 114 vient au contact du flanc 124 de l'axe à butée 112 et l'extrémité 115 du prolongement 116 vient au contact du flanc 122 de l'axe à-dents de ro- chet 94. Par ailleurs, ces prolongements 114 et 116 coopèrent de manière fonctionnelle l'un avec l'autre (sont accouplés) d'une façon telle qu'un couple soit transmis de l'axe à dents de rochet 94 à l'axe à butée 112 ou vice-versa. Une butée 118 est façonnée, moulée ou usinée de façon à cons- tituer une partie de l'axe à butée 112 (voir fig. 3). D'une manière analogue, une patte 120 qui s'étend à partir de la collerette 48 comme le montrent les fig. 3 et 4 est façonn6e, moulée ou usinée de façon à cons- tituer une partie de l'organe de jonction de bras 24. De la sorte, lors- que la butée 118 vient au contact de cette patte 120, un couple est transmis de l'arbre à butée 112 à cet organe de jonction de bras 24 ou vice-versa. A l'état assemblé, l'axe 38 traverse les ouvertures ménagées dans la roue à cliquet d'entrainement 52, la roue à rochet d'entraînement 62, l'axe à dents de rochet 94 et l'axe à butée 112, les extrémités de cet axe 38 s'emboitant, de manière à pouvoir y tourner, dans les perçages 40 et 42 des éléments 30 et 32. Par ailleurs, le ressort 44 est monté autour de cet axe 38 comme le montrent les fig. 1 et 4. Ce ressort 44 est enfermé à l'intérieur des prolongements 114 et 116 et vient au contact des flancs 122 et 124 (voir fig. 3), si bien que l'axe à dents de rochet 94 et l'axe à butée 112 sont repoussés respectivement vers les organes de jonction de bras 22 et 24. Il en résulte qu'un flanc 119 d'une partie de prolongement 117 de l'axe à butée 112 est repoussé contre un flanc 121 de la colleret- te 48. D'une manière analogue, la partie de prolongement 98 est repoussée contre la partie de prolongement 70 et le flanc 63 de la roue à rochet 62 est repoussé contre la roue à cliquet 52. De la sorte, les collerettes 46 et 48 sont repoussées par le ressort 44 contre les nervures de support 34 et 36 (voir fig. 1). Un ressort d'acier plat 126 est monté autour des prolongements 114 et 116 comme le montre la fig. 1. Une extrémité de ce ressort 126 peut être fix6e à l'un ou l'autre de ces prolongements 114 et 116, tandis que son autre extrémité est fixée sur le torse 12 (voir fig. 2). Une rotation anti-horaire autour de l'axe de l'ensemble bobinera ce ressort 126 en faisant apparaître une tension dans celui-ci. Inversement, une rotation horaire déroulerait ce ressort 126. Les fig. 5 et 6 repr6sentent les engrenages multiples 16 et 18 et le ré- gulateur à moulinet 20 qui sont montés à rotation sur la base de support 14. Cette base de support 14 peut être montée sur le torse 12 de toute manière convenable, par exemple à l'aide d'organes de fixation situés en des points 128, 130 et 132 représentés sur la fig. 5. Les engrenages 16 et 18 sont montés rotatifs sur cette base de support 14 le long respecti- vement d'axes 134 et 136 comme le montrent les fig. 5 et 6. L'engrenage 16 comprend un premier pignon mené inférieur 138 qui engrène avec un pi- gnon 140 de l'engrenage 18 comme le montre la fig. 6. Après assemblage, un pignon 139 de cet engrenage 16 engrène avec le pignon menant supérieur 74. L'engrenage 18 comporte un second pignon mené inférieur 142 qui en- grène avec une vis sans fin 144 qui constitue une partie du régulateur 20. Cette vis sans fin 144 est montée à rotation sur la base de support 14 le long d'un axe 146 comme le montrent les fig. 5 et 6. Il est prévu, fixé sur cette vis sans fin 144, un moulinet tournant 148 qui tourne au- tour de l'axe 146 lorsque la vis sans fin 144 est entraînée en rotation. Cette vis sans fin 144 est conçue de façon qu'elle ne tourne que dans une seule direction, ou seulement lorsque le pignon mené inférieur 142 tourne suivant une direction horaire autour de l'axe 136. Une fois le mécanisme 10 assemblé de la manière représentée sur la fig. 1, il fonctionne de la manière suivante. On peut faire tourner l'organe de jonction de bras 22 suivant une direction anti-horaire autour de l'axe longitudinal de l'ensemble représenté sur la fig. 3, ce qui entraîne une rotation vers le bas du bras de la figurine-jouet qui est accouplé à cet organe de jonction de bras. Lorsqu'ils sont soumis de cette manière à un couple, les prolongements angulaires 56 de la roue à cliquet d'entra ne- ment 52 s'emboatent dans les fentes 64 de la roue à rochet d'entraînement 62, ce qui fait tourner cette roue à rochet. Cette même roue à rochet 62 fait alors tourner suivant la même direction l'axe à dents de rochet 94 étant donné que les parties de prolongement 70 et 98 sont accouplées ensemble. Etant donné que la vis sans fin 144 est conçue de façon à ré- sister à un déplacement du pignon menant inférieur 142 dans une direction anti-horaire, une rotation du pignon menant supérieur 74 dans cette di- rection anti-horaire fera également l'objet d'une résistance de la part de cette vis sans fin 144 une fois que le mécanisme est assemblé comme le montre la fig. 1. Cette résistance fait glisser les faces inclinées 88 de la roue à cliquet de ressort 72 le long des faces 102 (étant donné que les bras 84 fléchissent) tant qu'un couple anti-horaire est appliqué sur l'axe à dents de rochet. La poursuite de l'application d'un couple sur l'axe à dents de rochet 94 fera se bobiner le ressort 126, ce qui crée une tension dans celui-ci. Lorsqu'on relâche l'organe de jonction de bras 22, ce ressort se déroule en faisant tourner l'axe à dents de rochet 94 dans la direction opposée (direction horaire). Pendant que cet axe à dents de rochet 94 tourne dans la direction horaire, les fentes 96 de cet axe viennent en prise sur les prolongements angulaires 86 de la roue à cliquet de ressort 72 en faisant tourner suivant cette même direction horaire cette roue à cliquet 72 et le pignon menant supérieur 74. Ce pignon 74 engrène alors avec le pignon 139 qui fait tourner suivant une direction anti-horaire le pignon mené inférieur 138. D'une manière analogue, ce pignon 138 engrène avec le pignon 140, ce qui fait tourner suivant une direction horaire le pignon mené inférieur 142. Il en résulte que ce pignon 142 oblige la vis sans fin 144 à tourner. Cela fait à son tour tourner le moulinet 148. Pendant que ce moulinet 148 tourne, il ralentit la rotation des engrenages et de l'organe de jonction de bras 22, ainsi que la rotation vers le haut du bras de la figurine-jouet qui est accouplé à cet organe de jonction (voir lO le bras représenté en trait interrompu sur la fig. 1). De la sorte, dans la mesure o le régulateur à moulinet 20 peut être agencé de façon à don- ner un ralentissement voulu à la rotation, cette rotation vers le haut des bras de la figurine-jouet peut être commandée de façon précise d'une manière fixée à l'avance. Etant donné que les prolongements 114 et 116 sont accouplés ensemble, le ressort 126 qui se déroule fait également tourner lentement l'organe de jonction de bras 24 lorsque la butée 118 vient au contact de la patte 120. Par conséquent, on peut si on le désire, commander de manière préci- se à l'aide du régulateur 20 une rotation vers le haut de l'un et l'autre des bras d'une figurine-jouet. La roue à cliquet d'entratnement 52 est placée dans le mécanisme 10 de façon à empocher un endommagement lorsqu'un enfant fait tourner l'organe de jonction de bras 22 dans la mauvaise direction. Si en effet l'enfant fait tourner cet organe 22 suivant une direction horaire, le ressort 126 fournira alors une résistance suffisante pour faire fléchir les bras flexibles 54 et faire glisser les faces inclinées 58 le long des faces 66. Par ailleurs, la flexibilité du ressort 44 suivant la direction de l'axe de l'ensemble représenté sur la fig. 3 facilitera ce glissement des faces 58. On peut toutefois utiliser à la place d'une roue à cliquet d'entrainement tout autre moyen permettant une protection contre une ro- tation de l'organe de jonction de bras dans la mauvaise direction de la part d'un enfant, comme par exemple un embrayage unidirectionnel ou un mécanisme à ressort, et ceci sans sortir du cadre de l'invention. Les fig. 1 et 2 montrent un embout de cou 150 à ressort qui est utilisé pour assembler la tête de la figurine-jouet (représentée en trait interompu) sur la partie supérieure, formant cou, du torse 12. Cet embout comporte une pièce allongée 152 présentant à une extrémité une tête 154. L'autre extrémité de cet embout 150 traverse des ouvertures respec- tivement large et étroite 156 et 158 ménagées dans une rotule 160 qui est libre de pivoter à frottement dans la partie supérieure formant cou comme le montrent les fig. 1 et 2. L'extrémité de la pièce allongée 150 qui traverse l'ouverture 158 est fixée sur une pièce 162 qui est accouplée à la tête de la figurine-jouet. Un ressort 164 est emprisonné dans l'ouver- ture 156, entre la tête 154 de la pièce allongée 152 et une surface annu- laire qui se présente à l'endroit o les ouvertures 156 et 158 communi- quent entre elles. Ce ressort 164 est comprimé à l'état assemblé, si bien que l'embout de cou 150 à ressort maintient la tête de la figurine-jouet dans n'importe quelle position voulue, mais permet encore de faire pivo- ter à frottement la rotule 160 dans la partie supérieure formant cou afin de modifier la position de la tête. L'utilisation de l'embout de cou 150 à ressort permet de se servir de la tête de la figurine-jouetconjointementavec les bras de ce jouet. C'est ainsi par exemple que cette tête de la figurine-jouet peut être inclinée légèrement vers l'avant et maintenue en place à l'aide de cet embout à ressort 150. On peut alors faire pivoter les bras de la figurine jouet vers le bas et les relâcher de façon qu'ils se déplacent lentement vers le haut sous l'influence du mécanisme à retard 10 jusqu'à ce que les mains du jouet viennent brosser lentement la chevelure de la figurine- jouet et incliner sa tête vers l'arrière. L'embout à ressort 150 permet à cette tête (ou à la rotule 160) de pivoter à frottement vers l'arrière sous l'effet de l'action des bras. A titre de variante, que les spécialistes en la matière pourront apporter au mode particulier de réalisation représenté sans sortir du cadre de l'invention, le mécanisme représenté sur les fig. 7 et 8 utilise un régu- lateur centrifuge 21 à la place d'un régulateur à moulinet, un ressort hélicoïdal 127 à la place d'un ressort en acier plat et il comporte des cliquets 73 ménagés dans un pignon mené inférieur 143, tous ces éléments étant représentés sur les figs. 7 et 8. Le régulateur centrifuge peut être analogue à celui fabriqué par Sankyo Seiki Manufacturing Company, Ltd., Tokyo, Japon. REVENDICATIONS 1. Mécanisme à mouvement retardé pour figurine-jouet comportant un torse (12) et des bras articulés, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier organe de jonction de bras (22) qui est monté rotatif sur une nervure de support (34) fixée sur le torse (12), cet organe (22) étant w waccouplé à l'un des bras articulés et présentant une ouverture (40) qui le traverse partiellement, une roue à cliquet d'entratnement (52) qui est accouplée à ce premier or- gane de jonction de bras (22) de manière à coopérer fonctionnellement avec lui, cette roue (52) présentant des bras flexibles (54) munis de prolongements angulaires (56) et étant traversée par unepouverture (51), une roue à rochet d'entraînement (62) qui est accouplée à cette roue à cliquet (52) de manière à coopérer fonctionnellement avec elle, de façon que les prolongements angulaires (56) de cette roue (52) coopèrent de ma- nière fonctionnelle avec des fentes (64) ménagées dans la roue' rochet (62), cette roue (62) étant traversée par une ouverture (108) et présen- tant une partie de prolongement (70), une roue à cliquet de ressort (72) qui est traversée par une ouverture (92) et présente plusieurs tétons (76) , un prolongement cylindrique (78) et des bras flexibles (84) munis de prolongements angulaires (86), la partie de prolongement (70) de la roue à cliquet (62) coopérant de maniè- re fonctionnelle avec l'ouverture (92) de cette roue à rochet (72), un pignon menant supérieur (74) qui est traversé par une ouverture de grande dimension (77) et présente plusieurs petits orifices (75), le pro- longement cylindrique (78) de la roue à cliquet de ressort (72) coopérant de manière fonctionnelle avec cette ouverture de grande dimension (77), tandis que les tétons (76) de cette roue à cliquet (72) coopèrent de ma- nière fonctionnelle avec les petits orifices (75), un axe à dents de rochet (94) qui est traversé par une ouverture (106) et qui présente une partie en forme de disque (100) munie de plusieurs fen- tes (96), un premier prolongement (114) ayant la forme générale d'un demicylindre et un second prolongement (98), ce second prolongement (98) coopérant de manière fonctionnelle avec l'ouverture (92) de la roue à cliquet de ressort (72) et avec la partie de prolongement (70) de la roue a rochet d'entratnement (62), les prolongements angulaires (86) de la roue à cliquet de ressort (72) coopérant de manière fonctionnelle avec les fentes (96) de la partie en forme de disque (100), un axe à butée (112) qui est traversé par une ouverture (110) et présente un prolongement (116) ayant la forme générale d'un demi-cylindre et une butée (118), ce prolongement (116) de l'axe à butée (112) coopérant de manière fonctionnelle avec le premier prolongement (114) de l'axe à dents de rochet (94), r5 un second organe de jonction de bras (24) qui est monté rotatif sur une autre nervure de support (36) fixée sur le torse (12), ce second organe de jonction (24) étant accouplé à l'autre des bras articulés et présen- tant une ouverture (42) qui le traverse partiellement et une patte (120) qui coopère de manière fonctionnelle avec la butée (118) de l'axe à butée 1r10 (112), un axe (38) qui s'emboate à rotation dans les ouverture (40, 42) des pre- mier et second organes de jonction de bras (22, 24) et traverse les ou- vertures (51, 108, 92, 106, 110) de la roue a cliquet d'entraînement (52), de la roue à rochet d'entraînement (62), de la roue à cliquet de s15 ressort (72), de l'axe dents de rochet (94) et de l'axe à butée (112), un premier ressort (44) qui est enroulé autour de l'axe (38) à l'inté- rieur du premier prolongement (114) de l'axe à dents de rochet (94) et du prolongement (116) de l'axe à butée (112), un second ressort (126) qui est bobiné autour du premier prolongement 220 (114) de l'axe à dents de rochet (94) et du prolongement (116) de l'axe à butée (112), une extrémité de ce second ressort (126) étant fixée sur le torse (12), un premier engrenage multiple (16) qui est monté rotatif sur une base de support (14) fixée au torse (12), ce premier engrenage multiple (16) com- prenant un pignon mené inférieur (138) et un pignon (139) qui coopère de manière fonctionnelle avec ledit pignon menant supérieur (74), un second engrenage multiple (18) qui est monté rotatif sur la base de support (14), ce second engrenage multiple (18) comprenant un pignon mené inférieur (142) et un pignon (140) qui coopère de manière fonctionnelle avec le pignon inférieur (138) du premier engrenage multiple (16), et un régulateur (20) qui comprend une vis sans fin (144) qui est montée ro- tative sur la base de support (14) et un moulinet rotatif (148) qui est fixé sur cette vis sans fin (144), celle-ci coopérant de manière fonc- tionnelle avec le pignon mené inférieur (142) du second engrenage multi- ple (18). 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un embout de cou (150) à ressort qui comprend une rotule (160) qui coopère de manière fonctionnelle avec une partie supérieure formant cou du torse (12), une pièce allongée (152) qui s'emboîte dans des ouver- tures large et étroite (156, 158) de cette rotule (160), cette pièce al- longée (152) présentant à une extrémité une tête (154), un ressort (164) qui est maintenu dans l'ouverture large (156) de la rotule (160) par cet- NNte tête (154) de la pièce allongée (152), et une pièce (162) qui est accouplée à la tête de la figurine-jouet et accouplée à l'autre extrémit6 de la pièce allongée (152). 3. Mécanisme à mouvement retard6 pour figurine-jouet présentant un torse (12) et des bras articul6s, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens l10 Nde fixation de bras (22-24) qui sont montés rotatifs sur le torse (12) de façon à coopérer de manière fonctionnelle avec au moins l'un des bras de la figurine-jouet, un axe (38) qui coopère en rotation avec ces moyens de fixation de bras (22-24), des moyens d'accouplement qui sont disposés au- tour de cette axe (38) afin de transmettre une torsion à destination des moyens de fixation de bras (22-24) et à partir de ceux-ci, un ressort (126) servant à faire tourner les moyens de fixation de bras (22-24), un régulateur (20) permettant de ralentir la rotation de ces moyens de fixa- tion de bras (22-24), des engrenages (74-16-18) destinés à faire coopérer de manière fonctionnelle ce régulateur (20) avec lesdits moyens N Nd'accouplement, et des moyens d'encliquetage destinés à appliquer un ef- fort sélectif sur le ressort (126) et à coopérer avec lesdits engrenages (74-16-18) afin de faire coopérer le régulateur (20) avec les moyens d'accouplement. 4. Mécanisme selon la revendication 3, caractéris6 en ce que l'engrenage (74-16-18) comprend un pignon menant supérieur (74) disposé autour de l'axe (38), un premier engrenage multiple (16) qui comprend un pignon mené inférieur (138) et un pignon (139) coopérant de manière fonctionnel- le avec le pignon menant supérieur (74), et un second engrenage multiple *(18) qui comprend un pignon men6 inférieur (142) qui coopère de manière fonctionnelle avec le régulateur (20) et un pignon (140) qui coopère de manière fonctionnelle avec le pignon mené inférieur (138) du premier en- grenage multiple (16). 5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que le régula- teur (20) comprend une vis sans fin (144) qui coopère de manière fonc- tionnelle avec le pignon mené inférieur (142) du second engrenage multi- ple (18) et un moulinet rotatif (148) qui est fixé sur cette vis sans fin (144). 6. Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un embout de cou (150) à ressort qui sert à accoupler, en coopé- ration fonctionnelle, la tête de la figurine-jouet à une partie supérieu- re de cou du torse (12) et à permettre de déplacer à frottement cette tête par rapport à cette partie supérieure de cou. 7. Mécanisme à mouvement retardé pour figurine-jouet comportant un torse (12) et des bras articulés, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de fixation de bras (22-24) qui sont montés rotatifs sur le torse (12) de façon à coopérer de manière fonctionnelle avec au moins l'un des bras de la figurine-jouet, un axe (38) qui coopère en rotation avec ces moyens de fixation de bras (22-24), des moyens d'accouplement qui sont disposés au- tour de cette axe (38) afin de transmettre une torsion à destination des moyens de fixation de bras (22-24) et à partir de ceux-ci, un ressort (126) servant à faire tourner les moyens de fixation de bras (22-24), un pignon menant supérieur (74) disposé autour de l'axe (38) et accouplé en i5 coopération fonctionnelle auxdits moyens d'accouplement, un régulateur (20) permettant de ralentir la rotation de ces moyens de fixation de bras (22-24), des engrenages menés inférieurs (74-16-18) destinés à faire coo- pérer de manière fonctionnelle ce régulateur (20) avec l'engrenage mené supérieur (74), et des moyens d'encliquetage destinés à appliquer un ef- fort sélectif sur le ressort (126) servant à faire coopérer de manière fonctionnelle le régulateur (20) avec les moyens d'accouplement. 8. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que le régula- teur (20) comprend une vis sans fin (144) qui coopère de manière fonc- tionnelle avec les engrenages menés inférieurs (142) et un moulinet rota- tif (148) qui est fixé sur cette ?is sans fin (144). 9. Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce que les engrena- ges menés inférieurs (16-18) comprennent un premier engrenage multiple (16) qui comprend un pignon mené inférieur (138) et un pignon (139) coo- pérant de manière fonctionnelle avec le pignon menant supérieur (74), et un second engrenage multiple (18) qui comprend un pignon mené inférieur (142) qui coopère de manière fonctionnelle avec la vis sans fin (144) et un pignon (140) qui coopère de manière fonctionnelle avec le pignon mené inférieur (138) du premier engrenage multiple (16). 10. Mécanisme seloi '.a revendication 7, caractérisé en ce que l'organe de jonction de bras (22-24) comprend deux éléments de jonction de bras (22, 24) dont chacun est accouplé à l'un des bras de la figurine-jouet.