Brevet FR2588130A1 — publié le 19870403

Dispositif pour l'entraînement en rotation par moteur électrique d'un organe rotatif La présente invention se rappbS à un dispositif pour l'entraine- ment en rotation par moteur électrique d'un organe rotatif. Dans certains applications d'organes entraînés en rotation, par exemple les appareils pour animation lumineuse à installer sous plafond ou les présentoirs tournants pour vitrines à poser sur le sol, il est désirable d'avoir un encombrement le plus faible possible suivant l'axe de rotation de l'organe rotatif. Cela permet de placer les moyens d'animation lumineuse (projecteurs, miroirs, etc.) au plus prés du plafond ou de faire en sorte que le présentoir tournant fasse saillie le moins possible vers le haut dans la vitrine.Avec les systemes d'entraînement connus utilisant un moteur électrique, avec ou sans réducteur, entraînant l'organe tournant, l'encombrement, suivant l'axe de l'organe rotatif de l'ensemble du moteur et de l'organe entraîné en rotation par ce dernier est déterminé principalement par les dimensions du moteur, ces dimensions étant à leur tour fonction du couple nécessaire pour ltentraînement en rotation de 1' organe. La présente invention a pour objet un dispositif d'entraînement en rotation qui, tout en fournissant le même couple qu'un moteur d'entraînement unique, présente un encombrement plus faible suivant l'axe de rotation de l'organe à entraîner et permet une réduction sensible du prix de revient de l'ensemble du dispositif. Le dispositif conforme à 1 invention pour l'entratnement en rotation par moteur electrique d'un organe rotatif comprend plusieurs moteurs électriques disposés dans un même plan perpendiculaire à l'axe de rotation de l'organe rotatif et agissant sur ledit organe de maniere que leurs couples s'additionnent. Les moteurs multiples disposés dans un même plan présentent, perpendiculairement à ce plan, c' est-à-dire suivant l'axe de rotation de l'organe à entrainer, un encombrement correspondant à celui d'un seul desdits moteurs.Le fractionnement du couple sur plusieurs moteurs permet d'utiliser des moteurs plus faibles et plus petits, en particulier des moteurs miniatures ou micromoteurs fabriqués en tres grande série, ce qui fait que le prix de revient d'un tel ensemble de moteurs est plus faible que le prix de revient d'un moteur unique plus puissant, fournissant le même couple. Pour simplifier l'accouplement des moteurs multiples avec l'organe à entraîner, il est avantageux que les moteurs soient répartis autour de l'axe de rotation de cet organe. I1 est ainsi possible par exemple, de placer sur un même cercle concentrique à l'axe de rotation un nombre relativement élevé de moteurs, l'encoeibrement du dispositif suivant l'axe de rotation pour un couple donné, étant d'autant plus faible que le nombre de moteurs est plus élevé. Les différents moteurs peuvent être couplés avec l'organe à entraîner par des moyens divers, par exemple une ou plusieurs courroies. Cependant, suivant un mode de réalisation préféré, les moteurs agissent tous, par leur pignon de sortie, sur un unique pignon solidaire dudit organe. Dans la mesure où l'organe rotatif doit être entraîné à une vitesse relativement faible, comme c'est le cas pour les applications indiquées ci-dessus, il est avantageux que chacun des moteurs agisse sur un même pignon solidaire dudit organe par l'intermédiaire d'un réducteur propre à chaque moteur. Cela permet d'utiliser des micromoteurs rapides à réducteur incorporé, d'un prix de revient très réduit. En se référant à la figure unique du dessin annexé, on va décrive ci-apres plus en détail un mode de réalisation illustratif et non limitatif d'un dispositif d'entraînement conforme à l'invention. Selon le dessin, un organe devant être entraîne en rotation, constitué ici pour un plateau circulaire 1, est-solidaire d'un arbre 2 coaxial au plateau 1, cet arbre étant monté en rotation sur un plateau de support 3 par l'intermédiaire d'un palier 4. L'arbre 2 porte un pignon 5 avec lequel engrenent les pignons 6 des réducteurs 7 de plusieurs motoréducteurs 8 dont les moteurs électriques 9 sont fixés sur le plateau 3 en étant répartis sur un cercle concentrique à l'arbre 2. Le. plateau de support 3 est destiné à permettre l'installation de I'ensemble.dans ntimporte quelle position, par exemple sous un plafond, notamment pour la réalisation d'un systeme d'animation lumineuse, le plateau rotatif 1 tourné vers le bas portant dans ce cas par exemple des projecteurs, des mirois etc., ou sur le sol, par exemple pour la réalisation de présentoirs tournants pour des vitrines, le plateau rotatif 1 tourné vers le haut portant alors les objets ou le decor devant être animé d'un mouvement de rotation. Il va de soi que le mode de réalisation décrit ci-dessus est illustré par le dessin annexe n'a été donné qu'à titre d'exemple illustratif et que de nombreuses modifications et variantes sont possibles dans le cadre de l'invention. Ainsi, il est possible de prévoir des moyens d'accouplement autres que des pignons 5, 6 entre les moteurs et l'organe 1 devant être entraîné en rotation, par exemple des systemes à courroie(s). Le nombre des moteurs utilisés peut etre supérieur à deux. De préférence, tous les moteurs sont répartis sur un cercle autour de l'axe de rotation de l'organe à entraîner. Au lieu d'utiliser des motoréducteurs, il est possible d'utiliser des moteurs agissant chacun directement, c'est-à-dire sans réducteur propre, sur l'organe 1 rotatif qui peut, dans ce cas, comporter par exemple une couronne nement de grand diametre avec laquelle se trouvent en prise les pignons de sortie de tous les moteurs. Par ailleurs, les différents moteurs d'entrainement peuvent également être installés de manière que leurs axes de rotation soient, non pas parallèles à l'axe de rotation de l'organe 1 à entraîner comme représenté, mais par exemple perpendiculaires à cet axe, ou suivant toute autre orientation, les moteurs pouvant etre accouplés avec l'organe à entraîner par des trains d'engrenages coniques, des réducteurs à vis, etc. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'entratnement en rotation par moteur électrique d'un organe rotatif, caractérisé par le fait qu'il comprend plusieurs moteurs électriques (9) disposés dans un même plan perpendiculaire à l'axe de rotation de l'organe rotatif (1) et agissant ledit organe de manière que leurs couples s'additionnent. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que que les axes de rotation de tous les moteurs sont parallèles à l'axe de rotation de l'organe (1) à entraîner. 3. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les moteurs (9) sont répartis autour de l'axe de rotation de l'organe rotatif (1). '4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moteurs (9) agissent tous sur un même pignon (5) solidaire de l'organe rotatif cul). 5. Dispositif suivant la revendication 4,caractérisé par le fait que chaque moteur (9) agit sur ledit pignon (5) par l'interme- diaire d'un réducteur (7). 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'organe rotatif (1) est solidaire d'un arbre (2) monté en rotation sur un support (3) et que les moteurs (9) sont montés, entre l'organe rotatif (1) et ledit support (3) sur ce dernier, autour dudit arbre (2). 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moteurs (9) sont des micromoteurs.