Brevet FR2588839A1 — publié le 19870424

La présente invention concerne une pince pour la palettisation des produits en béton préfabriqués, plus particulierement adaptée aux objets de forme complexe. En l'état actuel de la technique, les éléments a palettiser sont démoulés les uns près des autres. Après leur durcissement, les pinces connues en saisissent plusieurs entre leurs deux mors. I1 en résulte que les éléments constitutifs du paquet saisi doivent avoir des faces d'appui appropriées, si bien qu'en pratique les pinces connues ne sont adaptées qu'ans produits dont la forme générale est celle d'un parallélépipède. Le brevet nO 81 22705 du même déposant illustre cette particularité (Fig. 4 planche 3/3). La présente invention a pour but principal d'apporter une solution au problème posé par la palettisation des objets en béton dont la forme complexe n'est pas adaptée à l'utilisation des pinces connues et qui par suite, sont manoeuvrés manuellement avec les inconvénients qui en résultent. A cet effet, la pince selon l'invention est essentiellement caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de préhension indéven- dants et adaptés a chacun des produits du paquet a manoeuvrer, et (ou) des moyens de mise en place de liteaux intercalaires entre chaque couche de produits palettisés. Dans une forme particuliere de l'invention, la pince comporte un mors fixe, duquel se rapproche un mors mobile et plusieurs mors intermédiaires solidaires de tringle entraînées à l'ouverture de la pince par le mors mobile tandis qu'elles sont laissées folles å la fermeture. Quant au dispositif de dépose de liteaux, il est constitué par un magasin vertical doté a sa partie inférieure d'une fenêtre d'éjection à travers laquelle un seul lit eau est chassé par des vérins, le magasin étant mobile dans le sens vertical par rapport å la pince. On conçoit que de telles pinces, utilisées seules ou à plusieurs et notamment par paires pour former un palonnier, permettent la palettisation de produits dont les formes sont complexes puisque chacun des produits est saisi de la façon qui lui est propre alors que le plan de chaque couche est rétabli par la dépose des liteaux qui par ailleurs jouent un rôle de liant dans le paquet fini dont ils assurent la sta bilité. Une forme particulière d'éxécution de l'invention est décrite ciaprès à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la planche 1/2 représente une pince conforme à l'invention en coupe longitudinale (Fig. 1) et en coupe transversale (Fig. 2) - la planche 2/2 montre l'intégration d'une paire de pinces assemblée de façon à former une pince double conforme à l'invention - la planche 1/2 montre une pince opérant sur des poteaux de clô- ture béton de section transversale triangulaire tandis que la planche 2/2 montre une pince double opérant sur des poteaux de clôture béton de forme longitudinale discontinue, donc deux cas de forme complexe différents. Dans la forme particulière d'éxécution de l'invention représentée, un support (9) est équipé de glissières (io) dans lesquelles se meuvent les mors t le mobile (2) et les intermédiaires (3) et (4) etc... Le mors fixe (1) est aussi enfilé dans cette glissière (10) mais il y est arrêté par la chevilie (11) qui sert aussi de point fixe au vérin (12) qui entrain par sa chape (13) le mors mobile (2) en direction du aors fixe (1). Autant de tiges lisses (5) que de mors mobiles (3) (4) etc... traversent librement le mors fixe (1) et le mors mobile (2). La longueur des tiges est telle qu'à l'ouverture totale de la pince, chaque tige (5) est arrêtée en translation par la rondelle soudée (14) c8té mors fixe et par la rondelle goupillée (15) côté mors mobile ; sur chaque tige (5) est arrêté un mors mobile intermédiaire (3) - (4) etc... par vis pointeau (16). Dans la forme particulière d'éxecution de l'équipement chasse liteau, le support (9) est solidaire d'un bat i (17) auquel sont fixés les esbiellages (18) qui tiennent la boite (6) équipée d'un évasement (19) formant entonnoir, à la partie inférieure de la botte (6) est disposée une ouverture (7) et un vérin (8) dont la tige (20) est située au droit de l'ouverture (7). Le mouvement de l'embiellage est limité par une butée (21) t on met les liteaux dans l'entonnoir.à la main. Dans la forme particulière d'éxécution d'une pince double représentée planche 2/2, deux pinces élémentaires (22) - (23) sont réunies entre elles par une entretoise (24). L'ensemble ainsi constitué est assemblé sur un chario.t(qui se déplace en direction sur une poutre (25) au moyen des galets (26). Chaque pince élémentaire (22) - (23) est dotée de mors fixes (1), de mors mobiles (2) et de mors intermédiaires (3) - (4) etc... adaptés à la prise de chacun des produits conformément à l'invention. Le fonctionnement est le suivant : les techniques de moulage connues aboutissent à la présentation de N produits (N = 3 dans l'illustration) séparés par un jeu J. Les mors intermédiaires (3) - (45 etc... sont réglés sur les tiges (5) à la cote E qui est une fonction mathématique simple de la configuration issue du moulage. La pince est alors présentée ouverte sur le groupe de produits par un mouvement de descente puis, le vérin (12) entre en action tige rentrée li ce faisant, le mors mobile (2) vient au contact du produit A qu'il entraine au contact du mors intermédiaire (3) qu'il entraine au contact du produit B, et ainsi de suite jusqu'à blocage par le mors fixe (î), alors, les rondelles d'arr8t (14) et (15) de la tige lisse (5) ont rompu le contact avec les mors fixe et mobile (1) et (2). La pince peut alors être levée g elle entraîne les produits A, B C dans son élevation. Quant au dispositif de dépose des liteaux, il entre en contact lors de la descente de la pince avec la surface supérieure du produit qu'il épouse par la mise en action de ses bielles (18) et en rompant le contact avec son appui (21). Le liteau sera donc chassé exactement sur la surface béton. Le retour des pièces se fait comme suit s la pince, qui maintient serrés les produits A, Bs C est présentée au-dessus de la pile à for- mer sur laquelle elle est descendue. Au contact, le vérin (12) est débridé (mais non encore actionné en tige sortie) la pince est alors remontée puis, après une course de dégagement suffisante, l'action du vérin (12) en pleine course tige sortie est demandée ; lorsque celleci est obtenue, les rondelles (14) et (15) des tiges (5) reprennent contact avec les mors fixe et mobile (1) et (2) et restituent fidèlement la cote E. Dans le même temps, le magasin chasse liteaux a repris contact avec sa butée (21) et donc avec ses coordonnées de hauteur d'origine, les liteaux sont restés sur la pile. Les techniques d'assemblage illustrées permettent une interchangeabilité rapide des mors fixe (1), mobile (2) et intermédiaires (3) (4) etc... Par suite, la pince, notamment dans sa forme d'éxécution multiple, et plus particulièrement encore double, peut rapidement s'adapter d'un cas de figure à un autre. Par exemple du cas illustré Fig. 1 qui représente des poteaux de clôture à section triangulaire forme transversale complexe) au cas illustré Fig. 4 qui représente des poteaux de cl8ture à soubassement (forme longitudinale complexe). On voit en effet dans cette dernière figure 4 comment les mors fixe (1), mobile (2) et intermédiaires (3) - (4) etc... diffèrent par leur forme de façon à s'adapter individuellement à chaque produit conformément à l'invention. L'utilisation industrielle de telles pinces est beaucoup plus étendue que celles des pinces connues. En effet, outre que les pinces objet de l'invention possèdent intrinsèquement les caractéristiques qui leurs permettent de supplanter les pinces connues dans leur rôle élémentaire, elles élargissent les possibilités de palettisation automatique aux produits de forme complexe et permettent la réalisation d'ensembles de palettisation mécanique d'une part polyvalentes et d'autre part capables de réaliser des paquetages meilleurs dans leur forme et dans leur stabilité. REVENDICATION S 1) Pince pour la palettisation de plusieurs produits en béton à la fois après leur moulage les uns près des autres, caractérisée en ce qu'elle comporte des mors de préhension indépendants pour chacun des produits et (ou) un dispositif de mise en place de liteaux intercalaires entre chaque couche de produits palettisés. 2) Pince selon la revendication 1 caractérisée en ce que les mors sont, un mors fixe (1) duquel se rapproche un mors mobile (2) et entre lesquels se meuvent librement plusieurs mors intermédiaires (3) - (4) etc... le repositionnement des mors intermédiaires se faisant automatiquement. 3) Pince selon la revendication 2, caractérisée en ce que le repositionnement automatique des mors intermédiaires (3) - (4) etc... est obtenu par leur fixation sur des éléments (5) eum-mêmes repositionnés par l'action d'ouverture de la pince. 4) Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de mise en place des liteaux est constitué par un magasin (6) muni à sa partie inférieure d'une fenêtre (7) à travers laquelle un seul liteau est chassé par les vérins (8). 5) Pince selon la revendication 4 caractérisée en ce que l'ensen- ble de mise en place des lit eaux est mobile verticalement par rapport à la pince. 6) Pince selon la revendication 19 caractérisée en ce qu'elle met en oeuvre plusieurs éléments de façon à constituer un palonnier de pa lett isat ion. 7) Pince selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle met en oeuvre une paire de pinces conformes à la revendication 1, assemblée sur un chariot de direction (74).