Brevet FR2585828A1 — publié le 19870206

DISPOSITIF ET PROCEDE DE MESURE DE LA FRACTION VOLUMIQUE OCCUPEE PAR UN SOLIDE PULVERULENT EN SUSPENSION DANS UNE VEINE FLUIDE L'invention concerne un dispositif et un procédé de mesure de la fraction volumique occupée par un solide pulvérulent en suspension dans une veine fluide. Ce dispositif et ce procédé s'appliquent de préférence à la mesure du débit massique d'un solide pulvérulent tel que la poussière de charbon, dispersé dans un volume d'un gaz tel que l'air. La connaissance du débit massique du charbon permet le réglage de l'alimentation en combustible d'une chaudière à charbon. Ce combustible est constitué par un mélange d'air et de poussière de charbon qui est amene aux brûleurs de la chaudière. Le débit massique du charbon est un paramètre important pour le bon réglage de la chaudière. On connaît déjà des procédés de mesure radioactive de la densité d'un milieu présent dans un récipient tel qu'une canalisation. D'une manière générale, ces procédés utilisent une source de rayonnement, par exemple une source de rayons X ou gamma et un détecteur diamétralement opposé par rapport à la source. On mesure d'une part, le signal so délivré par le détecteur lorsque la canalisation est remplie d'air uniquement, et d'autre part le signal s délivré par ce même détecteur lorsque le gaz contenant une suspension solide est présent dans la canalisation. L'atténuation so-s du rayonnement provient de l'absorption provoquée par la suspension solide. Connaissant so-s, on peut calculer la fraction volumique a occupée par le solide à partir des caractéristiques des diverses parties de l'installation, que sont la source, le détecteur et la canalisation. En effet, le signal s délivré par le détecteur est relié à a par la formule : ou: s : est le signal du détecteur, en coups par seconde S : est l'intensité de la source en photons émis par seconde D : la distance source-détecteur D=d1+l+2e+d2 e : l'épaisseur de la canalisation en cm, d1: la distance de la source à la canalisation, d2: la distance du détecteur à la canalisation, m : : le coefficient d'atténuation du métal, en cm ( /#) : le coefficient d'atténuation massique de l'air en ci lg (p/P)c : Le coefficient d'atténuation massique de char- bon en cm/g Pa : la masse volumique de l'air à l'extérieur du en en g/cm3 Pa :La masse volumique de l'air à l'intérieur du tuyau en g/cm d : d1 + d2 2 La : surface utile de détecteur en cm2 # : l'efficacité du détecteur, c'est-à-dire la probabi- lité pour un photon traversant la surface de détecteur de provoquer un événement de comptage. Cependant, un dispositif de ce type ne permet pas d'obtenir une mesure avec une grande précision. En effet, pour obtenir une bonne précision, c'est-à-dire une précision relative de l'ordre de 2Z, il faudrait que le signal délivré par le détecteur puisse être mesuré avec une précision absolue de l'ordre de 10-5 Ceci n'est pas possible en raison de la derive de la sensibilité du détecteur, du décalage de zéro, de la dérive de l'électronique et de la variation d'intensité et de spectre de la source si l'on utilise un générateur de rayons X. En milieu industriel, dans des conditions de température non constantes on ne peut pas exclure une évolution lente, mais faible du signal mesuré. Cela se traduit au niveau du détecteur par une légère variation de la pression du gaz de remplissage de la chambre et donc par une variation de la charge collectée par impulsion. Au niveau de l'électronique, les variations de température peuvent également entrainer des décalages de zéro (par rapport à un réglage initial) et des variations de gains qui se traduisent par des variations faibles du courant mesuré. Malgré une régulation très sérieuse du gEné- rateur de rayons X on ne peut pas non plus exclure une légère variation d'intensité et de spectre dans le temps. Compte tenu des faibles variations de masse volumique mesurée cela pourrait s'avérer gênant si L'on ne déplaçait pas l'ensemble source-détecteur. L'utilisation d'une source radioactive permettrait d'éviter ce probleme en effectuant une correction de décroissance radioactive. L'invention remédie aux inconvénients énumérés ci-dessus. Elle a pour objet un dispositif et un procédé de mesure qui permettent de mesurer la fraction volumique occupée par un solide pulvérulent dans une veine fluide, le débit volumique, et par suite le débit massique, d'un fluide dans une canalisation avec une bonne précision, sans qu'il soit nécessaire de pratiquer des piquages dans cette canalisation ni de placer des composants dans l'écoulement du fluide. Le dispositif de mesure du débit d'un fluide dans une canalisation qui comporte une source émettant un rayonnement, un détecteur séparé de cette source par un trajet traversant la canalisation, exposé au rayon nement de la source et délivrant un signal fonction du rayonnement reçu, des moyens de traitement du signal, est caractérisé en ce qu'il comporte une tuyauterie de référence remplie d'air, de même diamètre et de même épaisseur de paroi que la canalisation dans laquelle circule le fluide dont on veut mesurer le débit parallèle et située à proximité de cette canalisation.Il est également caractérisé en ce que la source et le détecteur sont montés sur un support qui est déplacé alternativement entre deux positions extrêmes à savoir une première position dans laquelle le détecteur est séparé de la source par un trajet traversant la canalisation et une deuxième position, dans laquelle Le détecteur est séparé de la source par un trajet traversant la tuyauterie de référence, les moyens de traitement du signal délivré par le détecteur comportant un circuit soustracteur dans lequel on fait la différence entre le signal déLivré par le détecteur lorsqu'iL est dans la première position et le signal délivré par le détecteur lorsqu'il est dans La deuxième position. Le signal du détecteur s(t), exprimé en coups par seconde, passe d'une première valeur moyenne so(t), lorsque l'ensemble source-détecteur se déplace en regard de la tuyauterie de référence, à une seconde valeur moyenne s1(t) lorsque cet ensemble se déplace en regard de la canalisation dans laquelle circule le fluide. On mesure non pas la valeur s(t) comme dans l'art antérieur, mais la valeur s(t)-so(t). Grâce à cette mesure différentielle, la précision de la mesure n'est pas diminuée par les phénomènes mentionnés cidessus, de dérive de sensibilité du détecteur, de décalage de zéro de l'électronique et de la variation de l'intensité et de spectre de la source. En effet, ces phénomènes se produisent plus lentement que le passage de L'ensemble source-détecteur de la première à la se conde position.Ces variations affectent donc à peu près de la même manière le signal s et le signal so, de telle sorte que la différence s-so n'est pas affectée. L'ensemble de détection et de conditionnement électronique travaille avec une dynamique réduite qui améliore la précision et la reproductibilité de la mesure. De préférence, on traite le signal s(t)-sQ(t) pour améliorer encore la précision de la mesure. On effectue un filtrage passe-haut avec une fréquence de coupure inférieure à la fréquence de déplacement du dispositif. Grâce à ce filtrage, les fluctuations parasites liées à des phénomènes dont la fréquence est inférieure à la fréquence de coupure du filtre passe-haut comme par exemple la dérive de l'élec- tronique de mesure, sont éliminées. La fréquence de déplacement du dispositif représente la limite inférieure d'analyse du signal. En variante l'invention concerne également un dispositif de mesure du débit massique d'un solide pulvérulent en suspension dans une veine gazeuse circulant dans une canalisation. En effet, la fraction volumique a de solide étant connue, on peut, à partir d'une mesure préalable du débit Qa de gaz, calculer le débit massique du solide. Si l'on désigne par q c le débit massique de solide pulvérisé, en régime établi, et par v la vitesse du mélange, la conservation de la masse de charbon s'écrit s.a. pc.v = et la conservation de celle du gaz s(1-a) a v = Q maza On en tire : = &alpha; Pc qc = 1-&alpha; #a Qa La mesure du débit massique qc du solide se ramène donc à la mesure de a et à celle du débit massi que Qa du gaz. La mesure de Qa est obtenue, avant mélange avec le charbon, par des moyens classiques. Enfin-, l'invention concerne un procédé de mesure de la fraction volumique occupée par un solide pulvérulent en suspension dans une veine fluide. Ce procédé se caractérise en ce que - on mesure l'atténuation d'un rayonnement émis par une source et transmis à travers la canalisation ; - on mesure l'atténuation du rayonnement émis par cette source à travers une tuyauterie de référence remplie d'air, de même diamètre et de même épaisseur de pa rois que la canalisation, cette seconde mesure étant effectuee à un instant suffisamment rapproché de La première mesure pour que Les variations d'intensité de la source et de sensibilité du détecteur soient négligeables. De préférence, on mesure plusieurs fois l'at- ténuation du rayonnement émis par la source à travers la canalisation et à travers la tuyauterie de référence, on calcule la valeur moyenne de la mesure de l'atténuation du rayonnement à travers la canalisation, on calcule la valeur moyenne de la mesure de l'atténuation du rayonnement à travers la tuyauterie de référence, on fait la différence entre la valeur moyenne de L'atténuation du rayonnement à travers la canalisation et la valeur moyenne de l'atténuation du rayonnement à travers la tuyauterie de référence. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront à la lecture de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre il lustratif en référence aux figures annexées, sur lesquelles - la figure 1 est une vue schématique en perspective représentant un dispositif de mesure du dé bit massique d'un fluide conforme à l'invention ; - la figure 2 est une section transversale de la canalisation vehiculant Le mélange et de la tuyauterie de référence du dispositif de La figure i ; - la figure 3 est une courbe développée donnant la valeur idéale du signal s(t) délivré par un détecteur en fonction de la position de l'ensemble source-détecteur ; - la figure 4 est une vue schématique d'un dispositif conforme à l'invention. On a représenté sur la figure 1 un dispositif de mesure du débit massique d'un fluide conforme à l'invention. Dans la canalisation 2 circule un fluide, comme schématisé par les flèches 4. Ce fluide est constitué par un mélange d'un gaz, et d'un solide pulvérulent en suspension dans ce gaz. On veut mesurer Le débit massique du solide. Dans l'exemple représenté, la canalisation 2 véhicule un mélange d'air et de charbon pulvérisé destiné à être admis au brûleur diune chaudière à charbon. La vitesse du mélange est de l'ordre de 20 m/sec., sa température est de 80"C environ. Le diamètre de la tuyauterie 2 est compris entre 150 et 300 mm. L'épaisseur des parois est de 3 mm. La proportion de charbon pulvérisé est d'environ 1 kg de charbon pour 2 kg d'air. Le diamètre des particules de charbon est inférieur à 70 microns.En outre, d'autres composants tels que des particules de silicate d'alumine, de fer, de sodium et de potassium, sont présents en suspension dans l'air. La mesure du débit massique du charbon est un paramètre important pour le bon réglage de la chaudière. Les problèmes d'encrassement dus à la présence du charbon pulvérisé empêchent l'emploi de techniques de mesure classiques basées sur la mesure d'une différence de pression ou encore Les méthodes de mesure optique utilisant un laser. Le dispositif de mesure conforme à l'invention que l'on décrit ci-après permet de mesurer avec précision le débit massique du charbon pulvérisé. Le dispositif comporte une source 6 émettant un rayonnement. Cette source est par exemple une source de rayons X. Un détecteur 8 séparé de la source 6 par un trajet traversant la canalisation reçoit le rayonnement émis par la source 6. En raison de sa robustesse et de sa simplicité, une chambre d'ionisation à rayons X fonctionnant en courant constitue un détecteur bien adapté. Une telle chambre d'ionisation permet des taux de comptage élevés. La source 6 est logée à l'intérieur d'un bloc de plomb dans lequel est pratiquée une ouverture qui forme un collimateur pour le faisceau de rayonnement. De manière identique, le détecteur comporte un collimateur destiné à limiter l'influence des rayonnements parasites. Etant donné que des collimateurs de ce type sont bien connus dans l'état de La technique, ils n'ont pas été décrits plus en détail dans la présente demande.La source 6 est montée à l'extrémité d'un bras oscillant 10 et le détecteur 8 à l'extrémité d'un deuxième bras oscillant 12. Les bras 10 et 12 sont reliés par une piece de liaison 14 en forme de fer à cheval. A l'extrémité 10b du bras oscillant 10, on trouve un moteur pas à pas 16 apte à dés la cer les bras 10 et 12 selon un mouvement de va et vient par l'intermédiaire d'un mécanisme du type vis-écrou. Compte tenu du fait que le signal de la chambre d'ionisation 6 est sensible aux vibrations et aux chocs, le bâti (non représenté) qui supporte les bras) 10 et 12 est placé sur un dispositif anti-vibrations. La commande du moteur pas à pas 16 s'effectue sans provoquer de chocs ni de vibrations. Parallèlement à la tuyauterie 2, on trouve une tuyauterie de référence 18 de mêmes caractéristiques dimensionnelles, c'est-à-dire de même diamètre et de même épaisseur de parois. Cette tuyauterie de référence est remplie d'air. Un contrôle dimensionnel fin, incluant un contrôle par ultrasons, est effectué sur la canalisation 2 et sur la tuyauterie de référence 18. L'ensemble source-détecteur est mobile entre deux positions extrêmes, à savoir une premiére position dans laquelle le détecteur est séparé de la source par un trajet traversant la canalisation 2 et une deuxième position dans laquelle le détecteur est séparé de la source 6 par un trajet traversant la tuyauterie de ré référence. Au cours de son déplacement, t'ensemble source-détecteur couvre toutes les positions situées entre ces deux points extrêmes. On a représenté sur la figure 2 une vue en coupe transversale de la- canalisation 2 contenant le mélange air-charbon et de la portion de tuyauterie de référence 18 qui lui est accolée. On a désigné par A le point extrême de la tuyauterie de référence 18 atteint par le faisceau de rayonnement émis par la source 6 au cours du déplacement de l'ensemble source-détecteur, et par la lettre F le point extrême atteint par ce même faisceau sur la canalisation 2. Le faisceau de rayonnement balaie tous les points compris entre A et F, et en particulier les points B et E qui correspondent respectivement au diamètre de la portion de tuyauterie de référence 18 et de la canalisation 2. C est un point symétrique de A par rapport à B, et D, un point symétrique de F par rapport à E.Les positions des points A, B, C, D, E, F sont repérées selon un axe z, parallèle à une droite joignant les centres des deux tuyauteries. Les distances A-C et D-F sont égales. La portion de trajectoire située entre les points C et D n'est pas significative. Elle n'est donc pas utilisée pour la me sure. Les positions extrêmes de l'ensemble sourcedétecteur sont déterminées par construction, le support 10, 12 s'arrêtant systématiquement en ces positions à chaque cycle qui comporte donc Zpi points de mesure. Cela se reproduira pour les n cycles. Il suffit de compter informatiquement les 2np; positions. Il n'est pas utile d'avoir un dispositif de mesure, mais de bien s'assurer, au moment de la réalisation, qu'à chaque position pi face å la canalisation de mesure correspond bien une position équivalente face à la canalisation de référence. On a représenté sur la figure 3 une vue développée de la courbe représentant la valeur du signal délivré par le détecteur 8 en fonction de la position z de L'ensemble source-détecteur telle qu'elle serait idéalement, c'est-à-dire en l'absence de bruits paroi tes. La courbe se compose de deux parties : Lorsque l'ensemble source-détecteur se trouve en regard de la canalisation 2, le signal prend la valeur s1(t). Lorsque L'ensemble se déplace en regard de la tuyauterie de référence 8 le signal prend la valeur so(t). Chaque partie se décompose encore en deux portions identiques, s'1tt), s"1 (t) ; s'0(t) et s"0(t) respectivement. Ces parties correspondent aux déplacements aller et retour de l'ensemble source-détecteur. Lorsque l'ensemble source-détecteur est situé en regard de la portion de tuyauterie 2, la valeur du signal émis par le détecteur est plus faible que Lorsque l'ensemble source-détecteur se trouve en regard de la portion de tuyauterie de référence 18 (points C-B-A). Cette différence de signal résulte de l'ab;orp- tion du charbon pulvérisé présent dans la canalisation 2. Le signal s(t) est numérisé à une frequence d'echantillonnage qui est cinquante fois plus élevée que celle du mouvement de l'ensemble source-détecteur. En d'autres termes, on numérise vingt cinq points sur un aller A-F et 25 points sur un retour F-A de l'ensem- ble source-détecteur. Cette numérisation est effectuée au moyen d'un convertisseur analogique-numOrique qui transforme les valeurs électriques analogiques délivrées par le détecteur 8 en valeurs numériques qui peuvent être utilisées dans un calculateur. On effectue, sur un micro-calculateur les traitements suivants - demi-somme de s' (t) et s"1t-t) ; s1 (t) est égat à 1/2 de s'1(t) + s"1 (-t) ; - demi-somme de s'o(t) et s"o(-t) ; so(t) = 1/2 s'0(t) + s'O(-t) ; - soustraction Sg - S1 x(t) = so(t)-s1(t) - moyenne de x(t) sur n déplacements successifs de l'ensemble source-détecteur - division de x(t) par le signal moyen s0 ; s M(t) = x(t) par le signal moyen S0 Ces traitement peuvent être effectués sur un calculateur en ligne, c'est-à-dire un calculateur dans lequel le module de calcul est connecté directement au convertisseur qui délivre les valeurs numériques utilisées dans le calcul. On peut également utiliser un module d'enregistrement pour enregistrer ces valeurs, puis traiter ces données au cours de la lecture. La loi de mouvement z(t) étant connue par la mesure de la position de l'ensemble source-détecteur et identique sur les portions D, E, F et C, B, A, en utilisant la formule : on peut écrire : (IL > Pc (z) l(z) (Z) = c 1 tp)a Pa0 1(z) M(z) [1- (p) PaO L(z)] ('Up)c Pc 1(z) Pc En fin de moyennage de x(t), on calcule a(z) sur le micro-calculateur par la formule précédente, Le calcul étant effectué sur Les cotes discrètes zj = z(t.), où les tj sont les instants d'échantillon J J 3 nage. En effet, pour tenir compte d'une éventuelle non homogénéité du mélange au charbon, on définit plusieurs positions de mesure face à la canalisation (ces positions se retrouvant sur la canalisation de référence pour tenir compte des différences de parcours dans le fluide en mouvement). Pour chacune de ces positions, identifiées par l'indice tj, on calcule pour Les n cycles tes valeurs moyennes obtenues : M(t) pour chaque cote zj, soit M(z) et (z) pour chaque cote z.. En clair, cela (z) J signifie qu'au bout de n cycles on obtient nxz valeurs de M (t) dont on calcule la moyenne par position discre- te Zj, ce qui conduit à obtenir z valeurs de M M (z) et z valeurs de (z). On calcule ensuite la fraction de volume a occupée par le charbon dans Le mélange On en déduit Le débit massique qc de charbon, en utiLisant La valeur de calculée : Pc gc = gaz pa . Qa On calcule également le facteur f permettant de caractériser la non uniformité de a(z). Ce facteur compare les valeurs moyennes de a obtenues pour les parties inférieure et supérieure de la canalisation de mesure, afin de détecter, par exemple, une stratification de l'écoulement. Le signal s du détecteur dépend des materiaux traversés et donc de a. La formule qui donne le signal du détecteur est En tenant compte de la faible valeur de a le signal du détecteur en position 1, c'est-à-dire en regard de la canalisation 2, s'écrit où x(t) représente les termes d'imprécision liés à l'électronique et au détecteur, et b(t) le bruit dû à la statistique de comptage (la moyenne b de b(t) est nulle) ; a désigne la masse volumique de l'air dans la tuyauterie d'écoulement. De même, en position zéro, c'est-à-dire lorsque l'ensemble source-détecteur est en regard de la tuyauterie de référence, le signal sg s'écrit Pa désigne la masse volumique de l'air dans la partie de0tuyauterie de référence. En considérant que S(t), (t), x(t) et l'énergie des photons émis (qui influe sur la valeur des ,u/p) ne varient pas à l'échelle d'un passage de position 0 à position 1, et en tenant compte du fait que ( /# &alpha; #a ( /p)c c' x(t) et b1 (t) Le débit de charbon q c est donc donné par l'expression suivante : Grâce au système qui vient d'être décrit, on peut obtenir une précision de la mesure de l'ordre de 2Z avec un temps de mesure de deux minutes environ. Evaluons en effet la précision sur q c au voisinage de l'état nominal. Les incertitudes étant indépendantes, en prenant 2a comme définition de l'incertitude, pour obtenir une probabilité à 95X, on peut écrire : Le débit d'air Q peut être mesuré avec pré a cision par les méthodes classiques. Evaluons sa préci- sion. #Qa 2 Qa à 1% En mesurant la température de L'air à 1,5 C près, la précision sur PaO est de l'ordre de Au voisinage de 100 KeV, la relation reliant la variation de (p/P)c à celle de l'énergie d'émission E est d(p/p)c = 0.27 dE w = 0.27 dEE En considérant une stabilité de 2Z de l'éner- gie d'émission des rayons x, #( /#)c 2 ( /#)c 0.5 X Admettons d'autre part, que le nombre de coups comptés par seconde dans le détecteur est n=5x107, et que le temps d'intégration est de 70 s. Dans ces conditions, le nombre N de coups comptés inté- grés pendant un aller et retour, soit 140 s, sera de 5.107x140=3,5.109 coups intégrés. Etant donné que So est peu différent de s, on peut écrire #so #s1 = 1 =1,7 x 10-s s0 s1 #N Par ailleurs on peut écrire La précision résultante sur la mesure du débit massique qc de charbon pulvérisé est donc 2 aqc = 2X qc Ces calculs montrent donc que le dispositif de mesure de l'invention permet d'obtenir la valeur du débit massique avec une précision meilleure que les dispositifs de l'art antérieur. On a représenté sur La figure 4 une vue schématique d'un dispositif de mesure conforme à l'invention. Le signal délivré par la chambre d'ionisation 8 est fourni à L'ensemble T du conditionnement du signal. Ces moyens comportent un circuit amplificateur, relié à la sortie du détecteur et qui amplifie te signal délivré par le détecteur 8, un filtre passe haut, dont la fréquence de coupure est inférieure à la fréquence de déplacement du support 10, 12. En variante, on peut utiliser une contre-tension, égale à la valeur moyenne du signal so . Cette contre-tension a été sché matisée par la ligne en traits interrompus 21. L'ensemble T est relié à un tiroir d'interface. Ce tiroir délivre un signal à une alimentation 22 destinée au moteur pas à pas 16. Le tiroir d'interface est relié à un microcalculateur 16 bits. Ce microcalculateur comporte un ensemble de conversion analogique numérique qui transforme le signal délivré par le tiroir d'interface 20, en un signal numérique. Le calculateur effectue ensuite la différence s1(t)-so(t), puis l'ensemble des calculs mentionnés précédemment. Les résultats calculés de qc (débit massique de charbon), a (fraction de volume occupée par le charbon dans le mélange)et du facteur d'inhomogénéité f sont affichés sur les affichages å diodes électroluminescentes 26, 28, 30 respectivement. Un clavier 32 permet d'entrer des données, telles que la composition volumique du charbon utilisé. Enfin, les résultats des calculs peuvent être sortis sur une imprimante 34. REVENDICATIONS 1. Dispositif de mesure de la fraction volumi que occupée par un solide pulvérulent en suspension dans une veine fluide circulant dans une canalisation, comportant - une source (6) émettant un rayonnement ; - un détecteur (8) séparé de la source (6) par un trajet traversant La canalisation (2), exposé au rayonnement de la source (6) et délivrant un signal fonction du rayonnement reçu ; - des moyens (T) de traitement du signal ; caractérisé en ce qu'il comporte : - une tuyauterie de référence (18) remplie d'air, de même diamètre et de même épaisseur de paroi que la canalisation (2) dans laquelle circule le fluide dont on veut mesurer Le débit, cette tuyauterie de référence (18) étant parallèle et située à proximité de la canalisation (2), et en ce que la source (6) et le détecteur (8) sont montés sur un support (10, 12) qui est déplacé alternativement entre deux positions extrêmes, à savoir une première position (F) dans laquelle le détecteur (8) est séparé de la source (6) par un trajet traversant la canalisation (2) et une deuxième position (A), dans laquelle le détecteur (8) est séparé de la source (6) par un trajet traversant la tuyauterie de référence (18), - les moyens de traitement (T) du signal délivré par le détecteur (8) comportant un circuit soustracteur dans lequel on fait la différence entre le signal sl(t) délivré par le détecteur (8) lorsqu'il est dans la première position et le signal so(t) délivré par le détecteur (8) lorsqu'il est dans la deuxième position. 2. Dispositif selon la revendication 1, ca racterisé en ce que les moyens de traitement du signal comportent en outre - un circuit amplificateur relié à la sortie du détecteur et qui amplifie le signal délivré par ce détecteur, - un filtre passe haut, qui reçoit le signal amplifié par l'amplificateur, dont la fréquence de coupure est inférieure à la fréquence de déplacement du support (10, 12) de la première à la seconde position et dont la sortie est reliée au circuit soustracteur dans lequel on fait la différence entre le signal délivré par le détecteur lorsqu'il passe de la première à la seconde position. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur pas à pas (16) qui déplace le support (10, 12) de La première å la seconde position-et réciproquement. 4. Dispositif selon la revendication 3, ca ractérisé en ce qu'il comporte un calculateur numérique comprenant un ensemble de conversion analogique qui enregistre des valeurs analogiques du signal s(t) e-t convertit ces valeurs analogiques en valeurs numériques, le calculateur numérique ayant une première entrée reliée à la sortie de l'ensemble de conversion analogique, une seconde entrée reliée à La position du dispositif de déplacement, une troisième entre reliée à un capteur de la température de l'air dans la tuyauterie (2) transportant le mélange air-charbon et une quatrième entrée reliée à un capteur du débit massique d'air dans cette tuyauterie (2). 5. Dispositif selon la revendication 4, ca ractérisé en ce que le capteur comporte des moyens d'affichage du débit du charbon, du facteur d'inhomogé déité, et de la fraction volumique de charbon contenue dans l'air de la tuyauterie (2). 6. Procédé de mesure du débit massique d'un fluide dans une canalisation, caractérisé en ce que : - on mesure l'atténuation d'un rayonnement émis par une source (6) et transmis à travers la canalisation (2) ; - on mesure L'atténuation du rayonnement émis par cette source (6) à travers une tuyauterie de référence (18) remplie d'air, de même diamètre et de meme épaisseur de parois que la canalisation (2), cette seconde mesure étant effectuée à un instant suffisamment rapproché de la premiére mesure pour que Les variations d'intensité de la source (6) et de sensibilité du détecteur (8) soient négligeables. 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'on mesure plusieurs fois l'atténuation du rayonnement émis par la source (6) à travers La canalisation (2) et à travers la tuyauterie de référence (18), - on calcule la valeur moyenne de la mesure de l'atténuation du rayonnement à travers la canatisa- tion ; - on calcule la valeur moyenne de la mesure de l'atténuation du rayonnement å travers la tuyauterie de référence (18) ; - on fait la différence entre la valeur moyenne de l'atténuation du rayonnement à travers la canalisation (2) et la valeur moyenne de l'atténuation du rayonnement á travers la tuyauterie de référence (18).