Brevet FR2586950A1 — publié le 19870313

L'invention concerne un disDositif de mesure de longueur et de commande de coupe d'un produit long metallique, dans yne installation de coulée continue verticale de produits longs reçus, au cours de la cou idée, par un chariot les accompagnant pendant la descente du produit long en cours de coulée. De telles installations en particulier les installations de coulée continue centrifuge de billettes, comportent un basculeur monté dans le bati fixe de 1 installation de coulée. dont 1 axe de basculement est horizontal et dans lequel se déplace un chariot dont l'extrémité supérieure comporte un moyen de ré- ception de l'extrémité de la billette en cours de cou idée. Le chariot se déplace à l'intérieur du basculeur grâce a un dispositif de déplacement porté par ce basculeur. de facon que le chariot accompagne la billette pendant la coulée. Un dispositif de coupe à longueur de la billette monté sur un chariot mobile dans la direction verticale sur le bâti fixe de l'installation de coulée peut se déplacer, pendant la coupe, en synchronisme avec la billette. pendant le temps necessaire pour assurer la séparation d'un tronçon de cette billette coupé a une longueur prédéterminée. Lorsque la coupe a longueur de la billette est réalisée, le basculeur est mis en position horizontale et le chariot assure 1 éJection de la billette coupée à longueur, hors du basculeur. vers une installation de transformation ou de stockage. Le basculeur est ensuite remis en position verticale et l'extrémité du tronçon suivant de la billette vient s'engager dans le dispositif de réception du chariot. Pour faciliter la conduite de l'installation de traitement des billettes située à la suite de la ligne de coulée et pour eviter des chutes ou des rebuts de matériau coulé en continu, il est nécessaire de réaliser la coupe à longueur de la billette avec une très bonne précision et avec une très grande süre- té. Le déclenchement de 1 opération de coupe par un opérateur possédant des points de repère pour déterminer la longueur de billette ayant défilé à un certain point de l'installation ne permet pas d'assurer une très bonne précision et une très bonne repro ductibilite de l'opération de coupe à longueur. D'autre part. dans le cas de changements fréquents de la longueur de billette à tronçonner, il est très difficile d'assurer une bonne exécution de l'opération de coupe. On ne connaissait pas iusqu'ici de dispositif permettant de commander de facon automatique et süre la coupe d'un produit long métallique dans une installation de coulée continue verticale et de connaitre de façon très précise la longueur des troncons de billette dont on a effectué la coupe à longueur. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de mesure de longueur et de commande de coupe d'un produit long métallique. dans une installation de coulée continue verticale de produits longs comportant, dans un bâti fixe, un basculeur dont l'axe de basculement est horizontal, un chariot monté mobile dans le basculeur. un moyen-de réception de l'extremi- té du produit long monté sur le chariot, un dispositif de déplacement du chariot dans le basculeur et un dispositif de coupe à longueur du produit long monté sur un chariot mobile dans la direction verticale sur le bâti fixe, ce dispositif permettant de réaliser de fa çon simple et automatique la coupe a longueur du produit, av-ec une trés bonne précision dimensionnelle et une très bonne reproductibilite, quel que soit le programme de production des produits longs dans 1' instal- lation de coulée. Dans ce but, le dispositif selon l'invention comporte - un capteur de mesure des déplacements du chariot du basculeur associé au dispositif de déplacement de ce chariot, - un moyen de réglage et d'affichage d'une valeur de consigne correspondant a une longueur, - un additionneur recevant le signal du capteur de mesure et additionnant ce signal à un signal représentatif de la distance verticale entre le dispositif de coupe et le moyen de réception de l'extrémité du produit long. dans leurs positions hautes. - un moyen d affichage de la longueur correspondant au signal en sortie de 1 additionneur, - un moyen de comparaison du signal en sortie de l'ad- ditionneur avec la valeur de consigne. - et un moyen de commande d'actionnement du dispositif de coupe a longueur du produit lorsque le moyen de coupe détecte une égalité entre les signaux reçus. De façon preférentielle, le dispositif comporte en outre, au moins un moyen supplémentaire de réglage d'une valeur de consigne correspondant à une longueur et un moyen de comparaison du signal provenant directement du capteur de mesure de déplacement du chariot du basculeur avec cette valeur de consigne et un moyen de commande d'actionnement du dispositif de déplacement du chariot du basculeur en fonction du résultat de la comparaison. Dans cette réalisation préférentielle, on peut assurer. de façon additionnelle, la commande de fin de course du chariot du basculeur. En variante de ce mode de réalisation préférentiel, on peut également réaliser grâce à une commande appropriée, la remontée du chariot mobile du dispositif de coupe lorsque la coupe à longueur a été réalisée ou encore la séparation du mannequin de coulée de la partie initiale du produit long en cours de coulée. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation du dispositif de mesure de longueur et de commande de coupe suivant l'invention, dans le cas d'une machine de coulée continue centrifuge de billettes. La figure 1 est une vue en élévation de la partie de refroidissement et de coupe à longueur d'une installation de coulée continue centrifuge de billettes. La figure 2 est une vue en coupe verticale schématique de la partie supérieure du basculeur de l'installation de coulée continue représentée sur la figure 1. La figure 3 est un schéma fonctionnel simplifié montrant le principe de fonctionnement du dispositif de commande de coupe suivant l'invention. La figure 4 est un schéma montrant la structure et le mode d'entrainement du capteur de mesure des déplacements du chariot du basculeur. La figure 5 est un schéma synoptique du circuit électronique permettant l'exploitation des Si- gnaux venant du capteur de mesure des déplacements du chariot du basculeur. Sur la figure 1, on voit une installation de coulée continue centrifuge de billettes qui comporte un bàti fixe 1 vertical reposant sur le sol 2 de l'a- ciérie et relié, à différents niveaux, a des planchers de travail de cette aciérie, non représentés sur la figure. La partie de l'installation de coulée qui a été représentée sur la figure 1 comporte uniquement les parties de refroidissement, de coupe a la longueur et de basculement de la billette coulée en continue. L'installation complète comporte de plus l'ensemble de coulée .du métal liquide supporté par un plancher de travail et disposé au-dessus de l'extrémité supérieure de la lingotière 3 qui assure la solidification de la couche externe de la billette et sa mise en rotation autour de son axe. On a représenté de façon schématique par la flèche 4 l'arrivée de métal liquide dans la lingotière 3. Le bâti fixe 1 porte, en-dessous de la lin qotière 3, des colonnes de guidage verticales 6 du chariot du dispositif de coupe 7. Des vérins 8 portés par la lingotière permettent de déplacer le chariot du dispositif de coupe 7 entre sa position basse 7 et sa position haute 7'. Le dispositif de coupe comporte une scie circulaire 10 et un moteur d'entrainement 11 porté par le chariot mobile. La scie dont le mouvement de rotation et un mouvement d avance permettent la coupe de la billette 9 en cours de refroidissement à la sor tie de la lingotière. pendant le déplacement vertical du chariot en synchronisme avec la billette 9, peut se déplacer entre une position haute 10 et une position basse 10 correspondant aux positions 7 et 7 du chariot mobile. Cette avance en synchronisme parfait du dis positif de coupe avec la billette est assurée par un moyen de verrouillage du chariot 7 sur la billette 9, pendant la coupe. Lorsque la coupe est realisée, les vérins 8 permettent de remonter le chariot 7 dans sa position haute 7'. Outre la lingotière 3 et les colonnes de guidage 6 du dispositif de coupe 7, le bâti fixe 1 porte le basculeur 12 par l'intermédiaire de son axe de basculement horizontal 13. Le basculeur a été représente dans sa position verticale 12 et dans sa position horizontale 12'. A l'intérieur du basculeur 12, un chariot mobile 14 se déplace suivant l'axe longitudinal du basculeur, dans un sens ou dans~l'autre sous l'effet d'un dispositif de déplacement comportant un ensemble moteur 16, une chaine 17 et des poulies de renvoi. Le chariot du basculeur porte un dispositif 15 de réception de l'extrémité de la billette ou goboir monté rotatif autour de l'axe longitudinal du basculeur, sur le chariot 14. Le chariot 14 du basculeur peut ainsi recevoir l'extrémité de la billette 9 et accompagner le mouvement de descente de cette billette, pendant la coulée, par exemple de sa position haute 14 à sa position basse 14'. Lorsque la coupe à longueur de la billette 9 a été réalisée grâce au dispositif 7, le chariot 14 du basculeur continue à descendre jusqu'à sa position basse puis le basculeur est mis en position horizontale telle que représentée en 12', grace à un vérin de manoeuvre 20. Dans cette position horizontale 12' , la billette 9 coupée à longueur se trouve dans le prolongement de rouleaux de guidage horizontaux 19 constituant l'entrée d'une installation 18 de transformation ou de stockage des billettes 9 coupées à longueur. On va maintenant se reporter aux fiqures 2, 3, 4 et 5 pour décrire le dispositif de mesure de longueur et de commande de coupe de la billette 9 associé a l'installation qui vient d'ëtre décrite en se référant a la figure 1. Sur la figure 2, on a représenté de façon schématique la partie supérieure du basculeur 12 dans laquelle se déplace le chariot 14. Le chariot 14 comporte des galets 21 qui cooperent avec des parties de guidage 22 à l'intérieur du corps du basculeur, pour assurer le guidage du chariot 14 lors de ses déplacements suivant la direction longitudinale du basculeur 12, dans un sens ou dans l'autre (flèche 24). Le chariot 14 comporte également une partie 25 permettant de le relier a une chaine d'entrainement 17 assurant les déplacements du chariot 14 dans le basculeur 12.Le dispositif de réception de la billette 9 ou goboir 15 est monté rotatif autour de l'axe longitudinal du basculeur 12, a l'extrémité supérieure du chariot 14 et comporte une partie de guidage envasée 15' dirigée vers le haut et permettant une introduction facilitée de l'extrémitè de la billette 9. La billette 9 communique son mouvement de rotation autour d'un axe vertical (flèche 26) au goboir 15, après son introduction dans celui-ci. Le chariot 14 est alors déplacé vers le bas suivant l'axe longitudinal du basculeur 12. à une vitesse parfaitement synchronisée avec la vitesse de coulee de la billette 9, grâce a l'ensemble moteur 16, a la chaine 17 et a des poulies de renvoi a chaine 27 et 28 constituant le dispositif de déplacement du chariot 14. L ensemble moteur 16 comporte un moteur hydraulique 30, un réducteur 31. un frein 32, un moteur electrique 33 et un reducteur de sortie 34 disposés en série sur un meme liqne d'arbres. Le reducteur de sor tie 34 communique son mouvement de rotation a la poulie a chaine 27 entraînant la chaine 17. Le dispositif de mesure de longueur et de commande de coupe suivant l'invention comporte un capteur 35 de mesure des déplacements du chariot 14 du basculeur 12 qui est monté sur le réducteur 34 de fa çon a avoir une prise de mouvement en rotation sur l'arbre intermédiaire 36 de ce réducteur 34. On va maintenant se reporter a la figure 4 pour décrire les éléments constituant le capteur de mesure de déplacement 35 et son mode de fonctionnement. Les éléments constituant la chaine cinématique permettant l'entraînement du capteur pendant le mouvement de la billette en cours de coulée ont été représentés schématiquement sur la partie gauche de la figure 4. En face de chacun de ces éléments, dans la partie droite de la figure, on a indiqué le déplacement vertical de la billette pour un tour complet de l'élément correspondant, dans le cas d une installation de coulée centrifuge de billettes dont on assure la coupe å une longueur plus petite ou égale a dix mètres. Les éléments représentés comportent la roue dentée 27 d'entraînement de la chaine 17 de transmis sion du mouvement au chariot 14, l'arbre intermédiaire 36 du réducteur de sortie 34 et un réducteur 37 permettant d'entrainer en rotation le capteur de déplacement 35 proprement dit. Ce capteur de déplacement 35 comporte successivement un émetteur synchrone 38 relié a la sortie du reducteur 37, un récepteur synchrone 39 relié électriquement a l'émetteur 38, un réducteur intermédiaire 40 et un codeur optique angulaire 41 relié a la sortie du réducteur 40. Les différents éléments de la chaîne cinématique représentés sur la figure 4 sont conçus de fanon qu'un tour complet du codeur angulaire 41 corresponde à un déplacement vertical de la billette en cours de coulée de dix mètres, c'est-à-dire une longueur correspondant à la longueur maximale des tronçons à dê- couper en sortie de l'installation de coulée. La roue dentée 27 entrainant la chaine 17 sans glissement a une circonférence utile telle que chaque tour de cette roue dentée correspond à un déplacement de 0,8355 m du chariot 14, c'est-à-dire à la coulée d'une meme longueur de la billette. Le réduc- teur de sortie 34 a un rapport tel entre sa sortie et son arbre intermédiaire 36 qu'un tour de l'arbre 36 correspond à un déFilement de 0.1235 m de la billette. L'entrée du capteur de déplacement 35 constitué par l'émetteur synchrone 38 est reliée à l'arbre 36 du réducteur de sortie par un réducteur 37 de rapport 1/40. Un tour de l'arbre de sortie du réducteur 37 sur lequel est fixé l'émetteur synchrone 38 correspond donc à un défilement de 4,95 m de la billette. La rotation de l'émetteur synchrone entraine une rotation exactement identique du récepteur synchrone 39 qui est relié électriquement à l'émetteur 38. Un tour du récepteur synchrone correspond donc à un défilement de 4,95 m de la billette 9. Le réducteur 40 est un réducteur de rapport 1/2,02 si bien qu'un tour de l'arbre de sortie de ce réducteur ou encore un tour complet du codeur angulaire qui lui est relié correspond effectivement à 10 m de défilement de la billette, c'est-à-dire la longueur de coupe maximale, Le générateur 38 est un synchro-émetteur du type 31TT5 115 V - 50 Hz et le recepteur 39 est un synchro-récepteur de type 40RT5a 115 V - 5D Hz. Ces deux dispositifs sont commercialisés par la Société THOMSON CSF. Le codeur optique angulaire 41 est un codeur de type CO 90B à douze pistes et à mille points par tour, de la Société MCB, 11 rue Pierre Lhomme 92 Courbevoie FRANCE. Un tel codeur optique fournit en sortie un codage de position dans le code décimal bi naire réfléchi à excédent 3 (BDR + 3). Un tel codeur permet de repérer mille posi tions par tour sous forme d'un nombre de O à 999 ex primé dans un code décimal binaire modifié pour éviter les ambigüité de lecture. En particulier, dans un tel code. l'état initial correspondant à la position O ne se traduit pas par une valeur O pour les douze bits du signal de sortie codé. En cas de rupture accidentelle du faisceau optique du codeur, on détecte donc une panne sans confusion possible avec l'état initial. Ce code décimal binaire permet également de n'avoir qu'un changement d'état sur les douze pistes. à chaque pas sage d'une position à la suivante. Le signal en sortie du codeur Ç1 est transmis à une unité de traitement 50 qui effectue sa conversion en code binaire normal (BCD). Ce signal en code binaire normal est utilise ensuite. pour le trai tement ultérieur qui sera decrit en se référant à la figure 5. Sur la figure X, on a séparé les éléments de la chaine cinématique en deux groupes A et B. les élé- ments du groupe A comportant la roue dentée 27, l'ar- bre 36. le réducteur 37 et le générateur émetteur 38 étant reliés directement à l'installation de coulée et les eLL=ments du groupe écomportant le recepteur syn chrone 39, le réducteur 40 et le codeur 41 étant disposés dans un coffret électrique renfermant également les circuits électroniques de traitement. Les éléments du groupe B sont donc parfaitement protégés contre les parasites externes et ne subissent donc pas d' influen- ces perturbatrices.Dans les éléments constituant le capteur 35, le générateur émetteur synchrone 38 est le seul élément lié directement à l'installation. On ré- duit donc ainsi au minimum les risques de mesures erronées. On va maintenant se reporter à la figure 3 pour décrire le principe de fonctionnement du dispositif de mesure de longueur et de commande de coupe à longueur de la billette 9 en cours de coulée. Lorsque la coupe et l'éjection d'une billette viennent d'ëtre effectuées par le dispositif de coupe 7 et le basculeur 12, le basculeur est remis en position verticale avec son chariot 14 dans sa position haute représentée en traits pleins sur la figure 3. L'extrémité de la billette 9 en cours de coulée descend alors jusqu à venir s'engager dans le goboir 15 du chariot 14. Cette introduction est facilitée par les parties évasées 12a et 15' du basculeur 12 et du goboir 15 respectivement. Le chariot 14 commence alors son mouvement vers le bas qui est commandé par le moteur hydraulique 30, le moteur électrique 33 étant alors désaccouplé. Le moteur hydraulique 30 assure une descente de la billette 9 à une vitesse parfaitement réglée sur la vitesse de coulée. Le déplacement du chariot 14 traduit donc parfaitement le défilement de la barre 9 dans l'installation. Le déplacement du chariot 14 est mesuré en continu et l'on ajoute a cette mesure de déplacement du chariot 14 la hauteur fixe h séparant la position haute du ond du goboir 15 recevant l extré- mité de la barre 9 (représentée en traits pleins sur la figure 3) et la position haute 10 de la scie circulaire 10 du dispositif de coupe 7 (également représentée en traits pleins sur la figure 3).La poSition haute du goboir correspond à la position de départ du chariot 14 et la position haute 7 du dispositif de coupe correspond à la position d'attente avant le démarrage de la coupe. La longueur obtenue par addition du déplacement du chariot 14 et de la hauteur h est comparée à la longueur de coupe de la billette qui a préalablement été réglée et affichée. Lorsqu on détecte une identité entre ces deux longueurs, on commande le verrouillage du dispositif de coupe 7 sur la billette 9 et le démarrage de la coupe.Pendant et après la coupe, le mouvement vers le bas du chariot 14 se poursuit à une vitesse supérieure de façon à introduire la billette coupée à longueur dans le basculeur, jusqu'au moment ou le chariot 14 arrive dans sa position de fin de course basse après avoir parcouru une distance D dans le basculeur 12 ; le frein 32 est alors commandé pour assurer l'arrêt de la barre, Le basculeur 12 est alors mis dans sa position horizontale 12 pour assurer l éjection de la billette 9 sur les cylindres de réception 19 de l'ins- tallation 18. L éjection de la billette est assurée par le moteur électrique 33 et par le moteur hydraulique 30 fonctionnant simultanément. Le réducteur intermédiaire 31 sert à compenser à la différence de vitesse entre les moteurs hydraulique 30 et électrique 33. Sur la figure 5, on voit un schéma synoptique du circuit électronique permettant la commande et la mesure automatique de longueur de la billette ainsi que la réalisation d'autres fonctions annexes utili sant la mesure de déplacement du chariot 14 du basculeur. Le signal émis par le codeur optique 1 est transmis à l'unité de traitement 50 qui permet la mise en forme du signal pour corriger la forme des fronts d'impulsion le constituant et convertir ce signal en code décimalbinaire normal. Le signal en code BCD est envoyé dans un additionneur 42 dans lequel a été introduit comme donnée permanente un signal représentant la hauteur h définie précédemment. Le signal en provenance de l'unité 50 est additionné à ce signal permanent et le signal résultant est envoyé d'une part dans un dispositif d'affichage 43 qui permet une visualisation de la longueur en metre de la billette et d'autre part à un comparateur 44 recevant également une valeur de consigne elaborée dans une unité 45. L'unité 45 incorporée au coffret renfermant l'ensemble de l'électronique comporte des roues codeuses qui sont manipulées directement par l'opérateur qui affiche et contrôle ainsi la longueur de coupe souhaitée. Lorsque le comparateur 44 détecte une identité entre le signal reçu de l'additionneur et le Si- nal reçu de l'unité 45, il émet un signal d'autorisation qui est amplifié dans un amplificateur 46 avant d'actionner un relais 47 assurant la commande de verrouillage et de démarrage du dispositif de coupe. Le circuit électronique représente sur la figure 5 comporte, en plus de l'ensemble principal de mesure de longueur et de commande de coupe qui vient d'être décrit, cinq ensembles 60a, 60b, 60c, 60d, 60e identiques et recevant chacun le signal en sortie de l'unité de traitement 50, avant son passage dans l'additionneur 42. Chacun des ensembles 60 comporte un compara teur 54. une unité d'élaboration d'un signal de consigne 55, en amplificateur 56 et un relais 57. Sur la figure 5, les éléments portent en indice la lettre désignant l'ensemble correspondant. L'ensemble 60a constitue une commande de fin de course pour le chariot 14 du basculeur en position haute. La consigne introduite dans le comparateur 54a par l'unité d'élaboration 55a représente la distance entre la position la plus haute que peut atteindre le chariot 14 dans le basculeur et la position d'arrêt choisie pour le chariot lors de sa remontée. Le relais 57a commande l'arrêt de l'ensemble moteur 16 et le fonctionnement du frein 32. L'ensemble 60b est une commande de fin de course basse du chariot 14 du basculeur. La consigne fournie par l'unité 55b représente la course D entre la position haute et la position basse du chariot. le relais 57b commande l'arrêt de l'ensemble moteur 16 et du frein 32. L'ensemble 60c est une commande de remontée du dispositif de coupe 7. La valeur de consigne fournie par l'unité 55c au comparateur 54c correspond à la position du chariot 14 du basculeur pour laquelle on commande la remontée du dispositif de coupe 7 dans sa position haute 7'. Le relais 57c commande une électrovanne permettant l'activation des vérins 8 de remontée du dispositif de coupe. L'ensemble 60d permet la commande de séparation du mannequin et de la billette, au démarrage de la coulée, Pour démarrer la coulée, on utilise en effet une fausse barre ou mannequin ayant la forme et les dimensions de la billette et assurant la fermeture de la lingotière 3 ainsi que l'entraînement de la barre coulée qui vient se solidifier à l'extrémité du mannequin entrainé vers le bas dans 1. installation. Au démarrage de la coulée, l'extrémité inférieure du mannequin est reçue dans le goboir 15 et le déplacement vers le bas du chariot 14 du basculeur entraine le défilement de l'ensemble du mannequin en face du dispositif de coupe.Lorsque le défilement de l'ensemble du mannequin est réalisé, on effectue la séparation du mannequin et de la barre coulée par verrouillage et démarrage du dispositif de coupe 7, pour réaliser la coupe un peu au-dessus du mannequin. La valeur de consigne envoyée par l'unité 55d dans le comparateur 54d correspond à une longueur un peu supérieure à la longueur du mannequin de laquelle on a retranché la valeur de la- distance h. Le relais 57d commande le verrouillage et le démarrage du dispositif de coupe 7. L'ensemble 60e constitue une commande de fin de course pour l'arrêt du moteur hydraulique 30 de l'ensemble moteur 16, en fin d'élection de la billette 9. La consigne fournie par l'unité 55e est relative a la position du chariot 14 du basculeur en fin d élection. Le relais 57e commande une électrovanne permettant la coupure du circuit d ' alimentation du moteur hydraulique 30. Les différentes unités 55 d'élaboration du signal de consigne sont réglées par des roues codeuses qui permettent a l'opérateur d'afficher et de contrô- ler la valeur de consigne choisie. Lorsqu'on détermine une fin de course du chariot du basculeur pour arrêter ce chariot après une certaine longueur de défilement de la barre, en utilisant par exemple l'ensemble 60b permettant d'arreter le chariot dans son mouvement vers le bas, il faut prendre soin de retrancher de la longueur de billette dont on veut assurer le défilement, la distance verticale h séparant le fond du goboir de la scie de trontonnage en position haute. Il en est de même par exemple en ce qui concerne la coupe de séparation du mannequin et de la barre coulée, comme il a été expliqué plus haut. Le dispositif suivant l'invention permet de réaliser de façon simple et automatique la mesure de longueur d'un produit long coulé en continu et la commande decoupe a -longueur de ce produit long. La tâche de l'opérateur est réduite à l'affichage d'une valeur de consigne grâce à des roues codeuses. Le dispositif suivant l'invention permet également de modifier très facilement la longueur de coupe ou les autres valeurs de consigne utilisées pour déterminer les fins de course du chariot du basculeur ou pour commander les déplacements du dispositif de coupe. Le dispositif de mesure de longueur et de commande de coupe suivant l'invention est d'une très grande précision ; par exemple, dans le cas qui a été décrit, l'utilisation d'un codeur à mille points pour un défilement d'une longueur de billette de dix mètres au cours d'un tour permet d'obtenir une précision sur les longueurs des billettes découpées et mesurées de plus ou moins un centimètre. Cette précision pourrait évidemment etre augmentée en utilisant un codeur plus performant par exemple un codeur à deux mille points par tour qui pour la même longueur maximum de billettes donnerait une précision de plus ou moins 0,5 cm. Le dispositif présente en outre une grande sureté de fonctionnement puisqu'il est possible de commander la coupe même en cas de panne de l addi- tionneur, la consigne étant alors introduite sur une des voies de commande secondaires 60, en retranchant de cette valeur de consigne, la valeur fixe et connue de la distance entre le goboir et le dispositif de coupe dans leurs positions hautes. Le dispositif suivant l'invention peut etre facilement disposé à l'intérieur d'un coffret de commande qui permet d'éviter d'exposer des parties sensibles de ce-dispositif à l'atmosphère de l'atelier au voisinage de l'installation de coulée et de subir l'influence de parasites électriques dus à des appareils électriques de forte puissance placés sur la ligne de coulée ou à son voisinage. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi qu'on peut imaginer un dispositif d'entrainement du chariot du basculeur d'un autre type et un capteur de déplacement de ce chariot cons titubé par des éléments différents de ceux qui ont été décrits. De mesa, l'élaboration et le traitement des signaux de mesure peuvent etre réalisés d'une autre façon. en utilisant un autre type de codage ou un codeur différent d'un codeur optique angulaire. Enfin, l'invention s'applique dans toutes les installations de coulée continue verticale comprenant un dispositif accompagnant le produit long dans son mouvement vertical et vers le bas pendant la coulée. De façon plus générale, le dispositif suivant l'invention peut être utilisé dans le domaine du traitement de longueur de produits longs quelconques. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de mesure de longueur et de commande de coupe d'un produit long métallique (9) dans une installation de coulée continue verticale de produits longs comportant, dans un bâti fixe (1), un basculeur (12) dont l'axe de basculement (13) est ho rizontal, un chariot 114) monté mobile dans le bascu leur (12), un moyen de réception (15) de l'extrémité du produit long (9) monte sur le chariot (14), un dis positif de déplacement (16, 27, 17) du chariot (1s) dans le basculeur (12) et un dispositif (7) de coupe à longueur du produit long monté sur un chariot mobile dans la direction verticale sur le bâti fixe (1), ca ractérise par le fait qu'il comporte - un capteur (35) de mesure des déplacements du chariot (14) du basculeur (12) associé au dispositif de déplacement de ce chariot, - un moyen de réglage et d'affichage (45) d'une valeur de consigne correspondant à une longueur, un addition neur l42) recevant le signal du capteur de mesure (35) et additionnant ce signal à un signal représentatif de la distance verticale entre le dispositif de coupe (7) et le moyen de réception (15) de l'extrémité du pro duit long (9), dans leurs ieurs positions hautes, - un moyen d'affichage (43) de la longueur correspondant au signal en sortie de l'additionneur (42), - un moyen de comparaison (44) du signal en sortie de l'additionneur (42) avec la valeur de consigne, - et un moyen de commande d'actionnement (47) du dis positif de coupe à longueur (7) du produit (9), lorsque le moyen de comparaison 144) détecte une égalité entre les signaux reçus. 2.- Dispositif de mesure et de commande suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen (47 de commande d'actionnement des disposé tifs de coupe est un relais de commande (47) d'un moyen de verrouillage du chariot du dispositif de coupe (7) sur le produit long (9) excité lorsque le moyen de comparaison (44) détecte une égalité. 3.- Dispositif de mesure de longueur suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le capteur (35) de mesure des déplacements du chariot (14) du basculeur (12) est cons titubé par un générateur émetteur synchrone (38) relié pour être entrainé en rotation à une partie (36) mobile en rotation du dispositif de déplacement du chariot 114), par un récepteur synchrone (39) relié électriquement et entrainé en synchronisme avec le genérateur emetteur (38) et par un codeur optique angulaire (41) relié pour etre entrainé en rotation au récepteur synchrone (39). 4. - Dispositif de mesure suivant la revendication 3, dans le cas ou le chariot (14) du basculeur (12) est entraîne par un ensemble moteur (16) permettant le déplacement en translation verticale d'une chaine (17) solidaire du chariot (14), par l'intermé- diaire d'un réducteur (34) et d'une poulie a chaine (27), caractérisé par le fait que le générateur émetteur synchrone est relié à un arbre (36) du réducteur (34J pour sa mise en rotation. 5.- Dispositif de mesure suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le moyen de réglage et d affichage (45) de la valeur de consigne est constitué par des roues codeuses a manoeuvre manuelle permettant également la visualisation de la valeur de consigne choisie. 6.- Dispositif de mesure et de commande-suivant l'une quelconque des revendications 1 å 5, carac térisé par le fait qu'il comporte en outre, au moins un moyen supplémentaire (55) de réglage dune valeur de consigne correspondant a une longueur et un moyen de comparaison (54) du signal provenant directement du capteur de mesure de déplacement (35) du chariot du basculeur (12) avec cette valeur de consigne et un moyen de commande (57) d'actionnement du dispositif de déplacement du chariot (14 > du basculeur (12) en fonction des résultats de la comparaison. 7.- Dispositif de mesure et de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 a 6, caractérisé -par le fait qu'il comporte en outre, au moins un moyen supplémentaire (55) de réglage d'une valeur de consigne correspondant a une longueur. un moyen de comparaison (54) du signal provenant directement du capteur de mesure de déplacement (35) du chariot (14 > du basculeur (12) avec cette valeur de consigne et un moyen de commande d'actionnement (57) du dispositif de déplacement (8) du dispositif de coupe (7) en fonction du résultat de la comparaison. 8.- Dispositif de mesure suivant la revendication 6, dans le cas ou le dispositif de déplacement (16) du chariot (14) dans le basculeur (12) comporte un moteur hydraulique (30, caractérisé par le fait que le moyen de commande d'actionnement (57e) est relié à l'alimentation du moteur hydraulique (30) pour interrompre 1 alimentation de ce moteur a la fin d'un déplacement du chariot (14) permettant l éjection du produit long (9) coupé à longueur, a l'extérieur du basculeur (12). 9.- Dispositif de mesure et de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre, au moins un moyen supplémentaire (55d) de réglage d'une valeur de consigne correspondant à une longueur et un moyen de comparaison du signal provenant directement du capteur de mesure (35) de déplacement du chariot (14) du basculeur (12) avec cette valeur de consigne et un moyen de commande d'actionnement (57d) du dispositif de coupe (7), pour la séparation d'un mannequin de coulée et du produit long, au démarrage de la coulée continue. 10.- Dispositif de mesure de longueur suivant 1 une quelconque des revendications 1 à 9, dans le cas d'une installation de coulée continue centrifuge de billettes, caractérisé par le fait que le dispo- sitif de réception (15) de la billette est un goboir monté rotatif autour de l'axe vertical de coulée, à la partie supérieure du chariot (14) du basculeur (12).