Brevet FR2597427A1 — publié le 19871023

"Dispositif de direction avec un dispositif auxiliaire d'assistance à la direction." L'invention concerne un dispositif de direc5 tion avec une roue directrice sur un arbre de direction et avec un dispositif d'assistance à la direction pour un véhicule, de préférence pour un chariot de manutention, notamment pour un chariot élévateur, avec un organe détectant le déplacement en rotation de l'arbre de direction et 10 engendrant un signal électrique, ce signal électrique commandant un moteur électrique du dispositif d'assistance à la direction. Dans un dispositif de direction connu de ce type prévu pour des véhicules entrainés électriquement 15 par une batterie, l'organe détectant le déplacement en rotation est un générateur tachymetrique, couplé en ce qui concerne le déplacement en rotation à l'arbre de direction, la sortie de ce générateur étant reliée par l'intermédiaire d'un amplificateur à un moteur électrique, dont l'arbre est à son tour relié à l'arbre de direction, de sorte qu'un couple engendré par ce moteur électrique assiste la rotation de l'arbre de direction provoquée par la roue directrice (DE-OS 25 46 330). Pour les dispositifs de direction, il y a 25 deux systèmes, à savoir, d'une part, celui du type 15 20 30 2.- précédemment connu, et dans lequel un moteur électrique engendre un couple qui assiste le déplacement en rotation de l'arbre de direction, et d'autre part, un système dans lequel le moteur électrique entraine une pompe, grâce à laquelle, est produite une énergie hydraulique auxiliaire, qui est commandée au moyen d'une pompe de dosage de la direction et d'une vanne de direction, le débit hydraulique commandé par cette vanne étant appliqué au vérin de direction. Dans un dispositif de direction connu de ce type, le couple appliqué a l'arbre de direction est mesuré, et à ce signal de mesure, est appliqué un dispositif de commande qui commande le courant traversant le moteur électrique, lequel, de son cÈté, entra ne la pompe refoulant vers la vanne de dosage de la direction (DE-OS 29 15 890). Dans le cas d'un dispositif du type initialement mentionné, dans lequel le couple du moteur électrique assistant la rotation de direction est appliqué à l'arbre de direction, il aurait été judicieux de mesurer le couple agissant entre la roue directrice et la colonne de direction, car ce couple doit être réduit par le couple engendré par le moteur électrique. Dans le cas d'un dispositif de direction dans lequel le débit de fluide sous pression engendré par la pompe est appliqué au vérin de direction, le volume de liquide refoulé par la pompe, est d'autant plus important que la rotation de la roue directrice est plus importante, c'est-à-dire que le piston doit avoir un déplacement plus important dans le vérin de direction. Cela signifie que pour un tel dispositif, il est judicieux de mesurer le déplacement en direction et non pas le couple de rotation sur l'arbre de direction, comrme cela est le cas dans le dispositif connu. L'invention a pour but de créer un dispositif 3. économique d'assistance à la direction avec des organes judicieusement associés entre eux. Ce but est atteint, en ce que l'organe détectant le déplacement en rotation, est un détecteur fonction5 nant sans contact et coopérant avec des repères sur un disque relié à l'arbre de direction. La solution conforme à l'invention peut 4tre appliquée à tous les véhicules comportant une direction assistée, auquel cas il est essentiel de prévoir un crgane 10 non sujet à l'usure et notamment fonctionnant sans contact, qui détecte le déplacement en rotation et la vitesse de rotation et qui engendre un signal électrique, ce signal électrique commandant le courant traversant le moteur électrique du dispositif d'assistance à la direction et 15 donc la vitesse de rotation de ce moteur électrique, de sorte que le courant traversant le moteur électrique, ou bien le débit de fluide sous pression engendré par la pompe, corresponde dans chaque cas à l'effort d'assistance à la direction nécessaire au même instant. Le problème posé à l'invention est notamment résolu en ce que le véhicule est équipé d'un dispositif hydraulique d'assistance à la direction, dans lequel une pompe de dosage de la direction est reliée à l'arbre de direction, cette pompe étant reliée à une soupape de commande de 25 direction, soupane qui est raccordée à une pompe d'assistance à la direction entraînée par le moteur électrique et à partir de laquelle des canalisations de fluide sous pression aboutissent au cylindre de direction. Les fonctions connues du système sont ainsi combinées entre elles de fa30 çon judicieuse, c'est-à-dire de façon que dans le cas d'un dispositif d'assistance à la direction dans lequel un débit hydraulique refoulé par une pompe et commandé par le dispositif de direction est appliqué au vérin de direction, ce débit refoulé par la pompe est dépendant de la vitesse 35 de rotation de la roue directrice, le déplacement en 4. rotation étant détecté, tant en ce qui concerne l'importance de ce déplacement, qu'en ce qui concerne la vitesse, par un détecteur fonctionnant sans contact et donc non sujet à l'usure et aux incidents. Mais pour un système d'assistance à la direction dans lequel la pompe est prévue et raccordée de façon qu'eue ne refoule pas seulement vers le dispositif d'assistance à la direction, mais également vers d'autres dispositifs utilisateurs, le problème est également résolu 10 de façon analogue en ce que le véhicule est équipé d'un dispositif hydraulique d'assistance à la direction, dans lequel une pompe de dosage de la direction est reliée à l'arbre de direction, cette pompe étant reliée à une souoape de commande de la direction qui est raccordée à une pompe, 15 à la canalisation de refoulement de laquelle est raccordé en dehors du dispositif d'assistance à la direction, un autre dispositif utilisateur, tandis qu'à cette canalisation de refoulement, est raccordée une soupape proportionnelle commandée électriquement par le signal engendré par l'organe détectant le déplacement en direction, soupape proportionnelle à partir de laquelle une canalisation aboutit a la soupape de dosage de direction. La détection du signal peut s'effectuer par l'intermédiaire d'un coupleur opto-électronique à réflexion, fonctionnant avec la lumière normale ou bien avec un faisceau laser, ou bien elle peut s'effectuer par voie inductive et électronique ou bien capacitive et électronique, ou bien magnétique et électronique. Notamment, un coupleur opto-électronique à réflexion utilisant 30 le laser, ou bien un système d'identification de signaux magnétique et électronique conçu à la façon d'une tête de lecture de bandes magnétiques, permet une densité très élevée des signaux sur le disque de signaux, de sorte que même de petits déplacements sont détectés et permettent une commande sélective. Cela est d'autant plus important 5. dans le cas de dispositif d'assistance à la direction comportant une pompe de dosage, qu'au début d'un déplacement en rotation, sur la roue directrice, on a tout d'abord dans la pompe de dosage une fonction de commutation de sou5 papes, c'est-à-dire que la roue directrice doit pivoter d'un certain angle avant que le dispositif hydraulique d'assistance à la direction soit efficace. Ce petit déplacement suffit dans le cas de repères suffisamment denses pour mettre en route le moteur électrique et pour obtenir 10 ainsi un débit de refoulement suffisant de la pompe auxiliaire. Mais le dispositif conforme à l'invention a également encore un autre avantage par rapport au dispositif connu, dans lequel le couple est mesuré sur l'arbre 15 de direction et ceci dans une mesure telle que lorsque les roues orientables du véhicule ont atteint un angle de déviation maximal, un couple peut toujours encore être appliqué manuellement à la roue directrice dans le cas dg ces dispositifs connus, et même un couple très important 20 avec pour conséquence que le moteur électrique commandé à partir de ce couple, est parcouru par le courant maximal, tandis qu'effectivement aucun débit hydraulique n'est plus nécessaire, car le piston dans le vérin de direction a atteint sa position terminale et ne peut pas se déplacer 25 davantage. Dans le cas du dispositif conforme à l'invention, la roue directrice ne peut, par contre, pas être tournée davantage et en conséquence, le détecteur détectant ce déplacement en rotation, ne délivre plus aucun signal grâce auquel est commandé le passage du courant à travers le moteur électrique. Du fait que, conformément à l'invention, l'effort d'assistance à la direction est commandé en fonction de la vitesse de rotation de la rcue directrice, on obtient également des avantages importants. En maintenant un débit minimal, d'éventuelles pertes dûes à des fuites, 35 sont compensées. - J u 6.- Le principe de la solution conforme à l'invention est également applicable dans le cas des directions purement mécaniques, dans lesquelles il est prévu en supplément, un dispositif hydraulique d'assistance à la direction, tel que dans le cas des voitures particulières dans lesquelles un vérin est disposé parallèlement à la crémaillère de direction, vérin qui est alimenté en pression de façon que l'effort sur le piston agisse dans le même sens que l'effort engendré par le couple appliqué 10 au volant, de sorte qu'ainsi, on peut appliquer au volant un effort plus réduit en fonction de l'effort appliqué hydrauliquement. Dans le cas de chariots à fourches, il est connu de réaliser, à partir de l'arbre de direction, par l'intermédiaire d'un organe de traction (chaîne), une liaison avec la roue orientable ou bien avec les roues orientables. Dans ce cas, généralement pour des directions à traverses pivotantes avec une roue susceptible de pivoter autour d'un axe vertical, ou bien deux roues très voisines l'une de l'autre susceptibles de pivoter autour d'un axe vertical, la chatne -doit transmettre l'effort total appliqué au volant, la roue de cha ne sur l'arbre de direction ayant généralement un plus petit diamètre que le volant et les efforts sur la chaine étant en consé.25 quence supérieurs aux efforts manuels, de sorte que la chaîne doit être prévue pour des efforts passablement importants. Lorsque toutefois, l'assistance hydraulique auxiliaire, conforme à l'invention, agit sur la partie constitutive pivotant sous l'action de la chaîne, et sur laquelle est montée la roue orientable du véhicule, la chalne n'a à transmettre qu'un effort suffisant pour assurer le trajet prévu, tandis que la partie principale de l'effort est appliquée par l'assistance à la direction sur la partie constitutive pour les roues orientables. 35 - Des formes de réalisation avantageuses 7.- sont caractérisées en ce que: le détecteur est un détecteur réagissant à des signaux lumineux, tandis que sur le disque il est prévu des repères noir-blanc. Le détecteur est un détecteur sensibilisé un faisceau laser réfléchi sur un des repères du disque. Le détecteur est un détecteur sensibilisé { des repères inductifs, ou bien capacitifs, ou bien magnétiques, du disque. Le disque est un disque prévu pour une bagi i we collectrice. Une liaison par des détecteurs vers une installation électronique de préparation de signaux, et de cette installation part une liaison vers un dispositif électronique d'amplification de signaux, tandis que de ce dispositif part une autre liaison vers le moteur électrique qui entraîne la pompe d'assistance à la direction. Le dispositif de préparation des signaux est constitué d'un amplificateur de tension alternative et 20 d'un redresseur ainsi que d'un convertisseur d'impulsions raccordé à ce redresseur. Une liaison va du détecteur vers un amplificateur de tension alternative et une autre liaison va de cet amplificateur à un redresseur, tandis qu'une liaison 25 va de ce redresseur à un convertisseur d'impulsions qui est relié par l'intermédiaire d'une liaison et d'un convertisseur fréquence-tension ainsi que par une liaison partant de ce convertisseur, à un amplificateur à partir duquel une liaison aboutit--à un moteur électrique à courant continu. Dans le cas d'un système de direction dans lequel il y a en permanence une liaison mécanique entre le volant de direction et les roues orientables du véhicule, auquel cas un dispositif d'assistance à la direction (vérin d'assistance à la direction), alimenté par du fluide sous pression, est prévu en 35 parallèle sur une des parties déplacables du dispositif de s. - direction, l'alimentation de la chambre de pression étant susceptible d'être commandée par le détecteur, et le disque muni des repères et coopérant avec le détecteur, est rigidement relié au volant de direction, tandis qu'un organe élastique est monté entre, d'une part, le système mécanique incluant le volant de direction et le disque et, d'autre part, la partie à laquelle sont transmis les efforts appliqués au volant de direction. Le dispositif d'émission des signaux de 10 déplacement en rotation, fonctiomnant sans contact, peut par exemple être constitué d'un disque émetteur d'impulsions disposé sur l'arbre de direction, par exeruple une roue dentée, les différentes saillies ou dents de cette roue coopérant avec un détecteur magnétique. Il est encore plus simple d'envisager un disque sur lequel sont prévus des repères noir-blanc qui sont éclairés de fa-on appropriée et qui sont déplacés devant un détecteur optique, déclenchant une impulsion lors de chaque passage devant lui d'un tel repérage, le détecteur pouvant alors être 20 réalisé par exemple sous la forme d'une photo-diode. Le disque portant ces repères peut être un disque prévu de toutes fagon sur l'arbre de direction en vue d'autres buts, par exemple une bague collectrice pour un contact par exemple pour transmettre le signal électri25 que d'u# contact d'avertisseur disposé sur la roue directrice a l'avertisseur électrique. Tandis que dans le cas d'un dispositif du type connu avec un moteur électrique agissant sur l'arbre de direction, il est nécessaire en supplément de la détec30 tion de la grandeur absolue de la vitesse de rotation, de détecter la direction ou le sens de rotation du couple, afin que le couple engendré par le moteur électrique agisse constamment dans le sens de rotation correct sur l'arbre de direction, il est seulement nécessaire, dans le 35 cas du dispositif selon l'un des paraoraDhes précédents. 9, de détecter la valeur absolue du déplacement en rotation, tandis que la conversion dans l'un ou l'autre sens,s'effectue par la soupape de dosage de direction, qui est commandée par la pompe de dosage de direction actionnée à partir du volant. Pour réduire le nombre des pompes auxiliaires nécessaires sur un véhicule, il est connu d'entraîner la pompe à une vitesse de rotation constante ou bien de l'entra ner à la vitesse de rotation à laquelle la source 10 d'énergie primaire entraînant le véhicule, par exemple un moteur Diesel, tourne à l'instant considéré, et d'amener le débit de refoulement de cette pompe à une soupape de priorité qui fournit constamment un débit déterminé ou bien tout au moins un débit minimal prédéfini au dispositif de 15 direction et ne fournit à des dispositifs utilisateurs à alimenter que le débit supplémentaire de cette pompe. De tels dispositifs sont relativement coûteux. Conformément à une forme complémentaire avantageuse de réalisation de l'invention, il est en conséquence prévu que le signal 20 en provenance de l'organe détectant le déplacement en rotation commande une vanne électrique qui est raccordée à la canalisation de refoulement de la pompe et qui commande le débit aboutissant au dispositif de direction, de sorte qu'il arrive constamment à ce dispositif de direction, le débit qui est effectivement nécessaire, de sorte qu'il n'y a pas lieu d'évacuer dans le dispositif de direction un débit de perte et que, d'autre part, la totalité du débit non capté par le dispositif de direction, alimente l'autre dispositif utilisateur. Tandis que dans le cas du dispositif connu dans lequel le couple est mesuré sur l'arbre de direction, ce couple devant être tout d'abord converti en un signal pour le courant électrique qui traverse le moteur, dans le cas du dispositif conforme à l'invention, on obtient directement des impulsions qui peuvent être utilisées pour 10. la commande par impulsions du moteur électrique. Un dispositif conforme à l'invention, fonctionne sans usure grâce au prélèvement sans contact et il est très économique, notamment lorsqu'un disque existant de toute façon sur 5 l'arbre de direction, est utilisé pour le repère et que le détecteur est monté sur un orifice existant de toutes façons dans le manchon de l'arbre de direction pour les conducteurs partant des contacts collecteurs. Dans une forme de réalisation de l'invention 10 o le véhicule est équipé d'un dispositif hydraulique d'assistance à la direction, il est prévu qu'une soupape de passage à trois positions et à quatre raccordements, commandée magnétiquement, est reliée à la pompe du dispositif hydraulique d'assistance à la direction, souoaoe dont les deux 15 sorties sont reliées au cylindre de direction, et cette soupape de passage étant commandée électro-magnétiquement, les électro-aimants étant raccordés à l'installation de préparation des signaux, influencés par le détecteur et un détecteur supplémentaire étant prévu pour déterminer le sens 20 de rotation de l'arbre de direction, ce détecteur étant relié à un dispositif électrique de commutation influençant respectivement la commande de l'un des deux aimants de la soupape de passage. Dans ce cas, la pompe de dosage de la direction jusque là nécessaire est économisée et il est prévu 25 à sa place une simple soupape de passage proportionnelle à trois positions et à quatre raccordements commandée électro- magnétiquement, le débit de liquide commandé par cette soupape déterminant la vitesse de déplacement du piston dans le vérin de direction et le piston se déplace tant 30 que cette souoape est ouverte. Cela signifie que cette soupape est commandée à l'ouverture à partir du déplacement en rotation de la roue direction, et qu'elle s'ouvre d'autant plus que la vitesse de rotation de la roue directrice est plus grande, tandis qu'elle est automatiquement fer35 mée à nouveau lorsque la roue directrice s'arrête. Dans 11. ce cas un second détecteur est nécessaire, de sorte qu'en dehors de la valeur absolue de la vitesse de rotation, le sens de rotation peut être détecté et la vanne peut être ouverte dans un sens déterminé en fonction du sens de rotation de la roue directrice. Des formes de réalisation avantageuses de l'objet de l'invention, sont représentées de façon semischématique sur les dessins ci-joint: - la figure 1 représente un montage i'ensem10 ble, - la figure 2 est un schéma de branchement du dispositif relié à l'arbre de direction, - la figure 3 représente une autre forme de réalisation. A l'arbre de direction 1, est relié un disque 2 qui comporte, sur sa surface périphérique, des repères noir-blanc, 3. En face de ces repères est disposé, sur le manchon entourant l'arbre de direction et non représenté en détail sur le dessin, un détecteur optique 4 duquel part 20 une liaison 9 vers le disnositif électronique 5 de préparation des signaux, à partir duquel une autre liaison 9a aboutit à l'amplificateur électronique de signaux 6, à partir duquel une liaison 9b aboutit au moteur électrique 24 qui entraine la pompe auxiliaire de direction 7. Cette pompe auxiliaire de direction 7, aspire, par l'intermédiaire d'une canalisation tubulaire 10, à partir d'un réservoir 11, et refoule par une canalisation tubulaire 12 vers le dispositif de commande de direction 8 contenant la pompe de dosage de direction, dispositif qui est relié par l'in30 termédiaire d'une paire de canalisations tubulaires 13 au vérin de direction 14. Le mode de fonctionnement est le suivant: si le volant de direction, non représenté sur le dessin, est tourné à volonté, l'arbre de direction 1 et donc éga35 lemrient le disque 2, sont ainsi en même temps mis en rotation 12.- avec pour conséquence, que les repères 3 déclenchent dans le détecteur 4 des impulsions qui, par l'intermédiaire de la liaison 9, sont appliquées au dispositif de préparation des signaux. Le signal ainsi préparé est transmis de ce dispositif 5 de préparation des signaux, par l'intermédiaire de la liaison 9a, à l'amplificateur 6, à partir duquel le courant est appliqué par l'intermédiaire de la liaison 9b au moteur électrique auxiliaire de direction 24, qui entraine -la pompe auxiliaire de direction 7, la vi10 tesse de rotation de ce moteur électrique 24 et donc la vitesse de rotation d'entraînement de la pompe auxiliaire de direction 7, étant proportionnelle à la vitesse de rotation sur l'arbre de direction 1, de sorte que le débit hydraulique refoulé par l'intermédiaire-de la liaison 12 19 est proportionnel au débit qui doit s'écouler par l'intermédiaire d'une des liaisons 13 vers le vérin de direction 14. Si, par exemple, du fait d'une viscosité différente de l'huile, le rapport entre le courant électrique 20 s'écoulant dans la liaison 9b et la vitesse de rotation est modifié, seule la surmultiplication de direction est ainsi modifiée, et le principe reste fonctionnel. La fréquence des impulsions qui partent du détecteur 4 est toujours proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre de 25 direction 1. Un multivibrateur monostable est commandé par l'intermédiaire d'un amplificateur à tension alternative et d'un redresseur. Dans une autre forme de réalisation, le signal peut Otre converti dans un filtre passe bas en un signal 30 analogique et peut être traité de façon complémentaire dans un amplificateur. Dans le cas de la forme de réalisation selon la figure 2, les parties 1 à 4 sont les mêmes que dans la figure 1. Dans ce cas, la liaison 15 va du détecteur 4 à 35 un amplificateur a tension alternative 16, dont part une 13. liaison 17 par l'intermédiaire de laquelle, pour chaque impulsion transmise par la liaison 15, est transmise une impulsion qui est toutefois amp2fiée. La fréquence des impulsions dans la liaison 17 est cependant la même que dans la liaison 15. La liaison 17 aboutit à un redresseur 18 dont part une liaison 19 par l'intermédiaire de laquelle sont également transmises des impulsions pour lesquelles toutefois le hombre des impulsions à signe positif a une fréquence double de celle des impulsions qui parcourent les liaisons 15 et 17. La liaison 19 aboutit à une bascule monostable 20 dont part une liaison 21 par l'intermédiaire de laquelle des impulsions rectangulaires sont appliquées à l'amplificateur d'étage d'émission d'impulsions 22, à partir duquel le courant est appliqué par l'intermédiaire 15 d'une liaison 23 au moteur électrique auxiliaire de direction 24, qui entraîne la pompe 7, laquelle n'est plus représentée sur la figure 2. Les groupes constitutifs 16, 18 et 20 constituent en commun, un dispositif d'amplification de signaux 5. Le traitement des signaux dans ce dis20 positif est tel que pour une vitesse angulaire maximale, se présentant au cours du fonctionnement, du dérplacement en rotation de l'arbre de rotation 1, il ne circule plus par la liaison 21, des impulsions individuelles, mais un courant permanent. Dans le cas de la forme de réalisation selon la figure 3, les parties 1 à 21 sont les mêmes que dans la forme de réalisation selon la figure 2, toutefois, dans ce cas, la liaison 21 aboutit à un convertisseur fréquence/ tension 28, à partir duquel une liaison 25 aboutit à un convertisseur fréquence-tension 26, à partir duquel le courant circule vers le moteur électrique auxiliaire de direction 24, par l'intermédiaire d'une liaison 27. Lors de la eonception des parties mécaniques, il y a lieu de veiller à ce qu'on ait la possibilité de prédéfinir sur le volant un déplacement en rotation, et de 14.- 20 30 35 préférence non seulement en importance, mais également en vitesse et éventuellement en sens, même lors du début d'un déplacement, tant que le moteur électrique devant être parcouru par le courant ainsi commandé, est encore-en arrêt. S'il existe entre le volant et l'autre partie commandée par celui-ci un jeu, par exemple du fait qu'un certain trajet doit être parcouru sur le volant pour actionner une soupape de dosage de la direction, il y a lieu d'examiner si ce jeu est approprié et suffit pour obtenir le fonctionnement souhaité. Dans d'autres cas, ou mème en principe, il peut être également avantageux de disposer entre l'arbre de direction sur lequel est fixé le volant de direction et sur lequel est fixé directement ou éventuellement, par l'intermédiaire d'une transmission intermédiaire, le disque (2) portant les repères 3, et la partie sur laquelle sont transmis les déplacements en rotation ou bien les couples à partir de l'arbre de direction 1, un organe élastique dont l'élasticité suffit pour permettre que même à l'arrêt du moteur électrique 24, au moins un ou de préférence plusieurs repères 3, soient amenés à défiler devant le détecteur 4 en appliquant un effort manuel sur_ le volant de direction. S'il existe une liaison mécanique entre l'arbre de direction et les roues orientables, l'élasticité des pneux peut être suffisante. Pour garantir un démarrage doux et exempt d'à-coups du moteur électrique 24, il est recommandé de prévoir la commande électronique 16, 18, 20, 3J, de fa;on que les impulsions en provenance de cette commande soient synchronisés. Le moteur électrique 24 est alors raccordé par l'intermédiaire d'une diode à roue libre, en soi connue. Une telle synchronisation sur les impulsions individuelles, offre cet avantage supplémentaire, qu'on peut, par ajustement du rapport impulsions-pauses, utiliser un seul et mOme moteur électrique pour des véhicules qui fonctionnent avec des tensions de fonctionnement différentes. 15. Si, par exemple, le moteur électrique 24 est prévu pour un véhicule qui fonctionne avec une tension de 40 Volts, et si le même dispositif de direction doit alors être utilisé pour un véhicule qui fonctionne avec une tension 5 de 80 Volts, le rapport impulsions-pauses peut être réglé de façon simple pour que la tension de fonctionnement de Volts soit délivrée au moteur électrique, avec un rapport impulsions-pauses de 1: 1 et qu'on obtienne ainsi en pratique, l'effet d'une tension de fonctionnement de 10 40 Volts, L'invention est caractérisée en ce que le système d'émission de signaux et de détection est un coupleur opto-électronique à réflexion. 16.- REVENDI C AT I ON S 1.- Dispositif de direction avec une roue directrice sur un arbre de direction et avec un dispositif d'assistance à la direction pour un véhicule, de préférence pour un chariot de manutention, notamment pour un chariot élévateur, avec un organe détectant le déplacement en rotation de l'arbre de direction et engendrant un signal électrique, ce signal électrique commandant un moteur électrique du dispositif d'assistance à la direction, dispositif 10 de direction caractérisé en ce que l'organe détectant le déplacement en rotation est un détecteur (4) fonctionnant sans contact et coopérant avec des repères (3) sur un disque (2) relié à l'arbre de direction (1). 2.- Dispositif de direction avec une roue di15 rectrice sur un arbre de direction et avec un dispositif d'assistance à la direction pour un véhicule, de préférence pour un chariot de manutention, notamment pour un chariot élévateur, avec un organe détectant le déplacement en rctation de l'arbre de direction et engendrant un signal élec20 trique, ce signal électrique commandant un moteur électrique du dispositif d'assistance à la direction, notamment selon la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule est équipé d'un dispositif hydraulique d'assistance à la direction, dans lequel une pompe de dosage de la direction 25 est reliée à l'arbre de direction (1), cette pompe étant reliée à une vanne de commande de direction, vanne qui est raccordée à une pompe d'assistance à la direction entralnée par le moteur électrique (13) et à partir de laquelle des canalisations de fluide sous pression aboutissent au 30 cylindre de direction. 3.- Dispositif de direction avec une roue directrice sur un arbre de direction et avec un dispositif d'assitance à la direction pour un véhicule, de préférence pour un chariot de manutention, notamment pour un chariot élévateur, avec un organe détectant le déplacement en rotation 17. de l'arbre de direction et engendrant un signal électrique, notamment selon la revendication 1, dispositif de direction caractérisé en-ce que le véhicule est équipé d'un dispositif hydraulique d'assistance à la direction, dans lequel 5 une pompe de dosage de la direction est reliée à l'arbre de direction (1), cette pompe étant reliée à une vanne de commande de la direction qui est raccordée à une pompe, à la canalisation de refoulement de laquelle est raccordé en dehors du dispositif d'assistance à la direction, un autre dispositif utilisateur, tandis qu'à cette canalisation de refoulement, est raccordée une vanne proportionnelle commandée électriquement par le signal engendré par l'organe détectant le déplacement en direction, vanne proportionnelle à partir de laquelle une canalisation aboutit 15 à la vanne de dosage de la direction. 4.- Dispositif de direction selon lAure quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système d'émission de signaux et de détection, est un coupleur opto-électronique à réflexion. 5.- Dispositif de direction selon la revendication 4, caractérisé en ce que le détecteur est un détecteur (4) réagissant à des signaux lumineux, tandis que sur le disque (2) il est prévu des repères (3) noir-blanc. 6.- Dispositif de direction selon la reven25 dication 4, caractérisé en ce que le détecteur est un détecteur sensibilisé à un faisceau laser réfléchi sur un des repères du disque. 7.- Dispositif de direction selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le détecteur est un détecteur sensibilisé à des repères inductifs, ou bien capacitifs, ou bien magnétiques, du disque. 8.- Dispositif de direction selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le disque est un disque prévu pour une bague collectrice. 35 9.Dispositif de direction selon l'une 25 35- 18. quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'une liaison par des détecteurs (4) vers une installation électronique de préparation de signaux (5) et que de cette installation part une liaison vers un dispositif électronique d'amplification de signaux (6), tandis que de ce dispositif part une autre liaison vers le moteur électrique (8) qui entraîne la pompe (9) d'assistance à la direction. 10.- Dispositif de direction selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif (5) de préparation des signaux est constitué d'un amplificateur de tension alternative (36) et d'un redresseur (38) ainsi que d'un convertisseur d'impulsions (4C) raccordé à ce redresseur. 11.- Dispositif de direction selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'une liaison (35) va du détecteur (4) vers un amplificateur de tension alternative (36) et qu'une autre liaison (37) va de cet amplificateur (36) à un redresseur (38), tandis qu'une liaison (39) va de ce redresseur à un convertisseur d'impulsions (40) qui est relié par l'intermédiaire d'une liaison (41) et d'un convertisseur fréquence-tension (44) ainsi que par une liaison (45) partant de ce convertisseur, à un amplificateur (46) à partir duquel une liaison (47) aboutit au moteur électrique à courant continu (53). 12.- Dispositif de direction selon le préambule de l'une quelconque des revendications 2 ou 3, le véhicule étant équipé d'un dispositif hydraulique d'assistance à la direction, dispositif de direction caractérisé en ce qu'une souoaoe de passage à trois positions et à quatre raccordements, commandée magnétiquement, est reliée à la pompe du dispositif hydraulique d'assistance à la direction, vanne dont les deux sorties sont reliées au cylindre de direction, et cette vanne de passage étant commandée électro-magnétiquement, les électro-aimants étant raccordés à l'installation de préparation des signaux 1 G.- influencés par le détecteur et unr U1Jtecteur sup!lémentaire étant prévu pour déter-:iner le sens de rotation de l'arbre de direction, ce détecteur tant relié à un dispositif électrique de commutation influençant respectivement la commande de l'un des deux aimants de la vanne de passage. 13.- Mise en oeuvre d'un dispositif de direction selon la revendication 1, dans le cas d'un système de direction dans lequel il y a en permanence une liaison mécanique entre le volant de direction et les roues orien10 tables du véhicule, auquel cas un dispositif d'assistance à la direction (vérin d'assistance à la direction), alimerté par du fluide sous pression, est prévu en parallèle sur une des parties déplaçables du dispositif de direction, l'alimentation de la chambre de pression étant suscepti15 ble d'être commandée par le détecteur (4). 14.- Dispositif de direction selon une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le disque (2) muni des repères (3) et coopérant avec le détecteur (4), est rigidement relié au volant de direction, 20 tandis qu'un organe élastique est monté entre, d'une part, le système mécanique incluant le volant de direction et le disque (2), et, d'autre part, la partie à laquelle sont transmis les efforts appliqués au volant de direction.