Brevet FR2591065A1 — publié le 19870612

L'invention est relative à un pulsateur de traite, qui est destiné à équiper une installation automatique de trai- te d'animaux, comme enseigné par exemple dans la demande de brevet français n 85.14925. On connait divers types de pulsateurs de traite dans lesquels des distributeurs ou clapets se déplacent par bascu- lement ou en translation dans le corps des pulsateurs, pour mettre les sorties des pulsateurs en communication avec de l'air atmosphérique ou avec une canalisation à vide. Ces dis- tributeurs sont notamment commandés par des électro-aimants. Dans le domaine de la traite alternée, c'est-à-dire de la traite dans laquelle des premiers pis d'un animal sont / traits en opposition de phase par rapport à des seconds pis de cet animal, le pulsateur doit comporter deux voies distinc- tes reliées à la garniture de traite. Chaque voie du pulsateur est commandée par un électro-aimant. Ces pulsateurs connus exigent donc l'utilisation d'au moins deux distributeurs, deux électro-aimants et deux moyens de commande différents de ces électro-aimants, ce qui rend ces pulsateurs tout à la fois coûteux, complexes de mise en oeuvre et sujets à des pannes. Le but de l'invention est de proposer un pulsateur de traite qui ne comprend qu'un seul distributeur et qu'un seul organe de commande de ce distributeur, lequel permet de commander de façon alternée au moins deux voies distinctes. L'invention concerne à cet effet un pulsateur de traite comprenant un corps, une entrée d'air atmosphérique et une entrée raccordée à une canalisation à vide, et au moins une sortie, caractérisée par le fait qu'il comporte un distri- buteur qui est monté rotatif par rapport audit corps, entre lesdites entrées et ladite sortie, et des moyens d'entraînement en rotation dudit distributeur, ledit distributeur étant agencé de façon que dans au moins une position angulaire prédéterminée de ce dernier ladite sortie est reliée à ladite entrée d'air atmosphérique, tandis que dans au moins une autre position an- gulaire prédéterminée cette sortie est reliée à ladite entrée raccordée à la canalisation à vide. De préférence, ladite entrée raccordée à la canalisa- tion à vide et ladite sortie débouchent sur une même surface plane dudit corps, ledit distributeur s'appliquant contre ladite surface plane par une surface plane correspondante et présentant une chambre à vide qui débouche sur ladite surface plane correspondante et qui relie ladite sortie à ladite entrée raccordée à la canalisation de vide dans au moins une position angulaire prédéterminée du distributeur, ledit distributeur présentant par ailleurs un canal dont une extrémité débouche sur ladite surface plane à coté de ladite chambre à vide et dont l'autre extrémité débouche sur une autre surface dudit distributeur, de façon que dans au moins une autre position angulaire prédéterminée ledit canal débouche d'un côté au droit de- ladite sortie et débouche de l'autre côtéàl'air libre. Avantageusement, ledit corps comprend deux sorties séparées débouchant sur ladite surface plane en des points disposés symétriquement par rapport à l'axe de rotation dudit distributeur, ladite entrée raccordée à la canalisation à vide débouchant sur ledit axe de rotation, l'extrémité dudit canal du distributeur débouchant sur ladite surface plane en un point disposé radialement par rapport audit axe de rotation à une même distance que lesdites sorties de corps, et ladite chambre à vide du distributeur étant agencée de façon à être en regard de ladite entrée raccordée à la canalisation à vide dans n'importe quelle position angulaire, et de façon à être simultanément en regard des deux sorties susdites dans au moins une position angulaire prédéterminée. Selon un mode de réalisation préféré du pulsateur selon l'invention, ledit distributeur est un disque qui est monté rotatif autour de son axe et qui est évidé du côté de l'une de ses deux faces principales pour former ladite chambre à vide, à l'exception d'un segment circulaire délimité par une corde qui est disposée radialement entre ladite entrée raccor- dée à la canalisation à vide et lesdites sorties, ledit canal s3'étendant à l'intérieur dudit segment circulaire. Avantageusement, lesdits moyens d'entraînement en rotation du distributeur comprennent un moteur électrique pas-à-pas. D'autres détails et avantages de l'invention appa- raîtront au cours de la description qui suit, d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des figures annexées parmi lesquelles: - La figure 1 est une vue éclatée en perspective du pulsateur selon l'invention; - Les figures 2, 3, 4 et 5 sont des vues en plan et en coupe, notamment selon les lignes II-II et III-III des figures 2B et 3B représentant les différentes positions rela- tives entre le corps de puisateur et le distributeur; - Les figures 2A et 2B sont des vues en coupe selon les lignes A-A et B-B de la figure 2; - La figure 3B est une vue en coupe selon la ligne B-B de la figure 3; - Les figures 6 et 7 représentent deux cycles de traite relatifs respectivement au conduit de sortie 2 et au conduit de sortie 3 du pulsateur selon l'invention; - La figure 8 représente schématiquement un dispo- sitif électronique de commande du moteur du puisateur; et - Les figures 9 et 10 sont deux vues en plan et en coupe du puisateur, montrant des moyens de butée entre le distributeur et le corps du pulsateur. Le pulsateur qui va être décrit est destiné à équi- per une installation automatique de traite alternée. Dans une telle installation, on relie les pis de chaque animal à une canalisation de récupération de lait dans laquelle règne en permanence un vide déterminé permettant d'aspirer le lait présent dans les trayons de ces pis. Afin de ne pas soumettre de façon continue chaque trayon à ce vide permanent, ce tra- yon est coiffé d'un gobelet-trayeur qui renferme un manchon- trayeur souple délimitant dans le gobelet-trayeur un espace central ou chambre de traite et un espace annulaire. La cham- bre de traite est reliée à la canalisation de lait tandis que l'espace annulaire est relié à un pulsateur qui le met en communication alternativement avec un circuit à vide et avec l'atmosphère provoquant respectivement le relâchement du manchon-trayeur et l'aspiration par la canalisation de lait, ou l'aplatissement du manchon-trayeur sur le trayon et donc le massage de ce dernier. En conséquence, pour effectuer une traite alternée selon les procédés connus, on exerce une aspiration sur des premiers pis d'au moins un animal pour en tirer le lait, puis on soustrait ces premiers pis à ladite aspiration pour effec- tuer leur massage pendant qu'on exerce une aspiration sur des seconds pis de l'animal. On utilise à cet effet, des pul- sateurs présentant deux voies distinctes, une relative aux premiers pis de l'animal, et une autre relative aux seconds pis de l'animal. Le pulsateur représenté sur les figures 1 à 5 com- prend un corps 1 en forme de disque épais, dans l'épaisseur duquel sont pratiqués deux conduits de sortie 2, 3 séparés qui correspondent aux deux voies distinctes d'un puisateur pour traite alternée. Ces conduits de sortie 2, 3 s'étendent parallèlement entre eux et parallèlement au plan général du corps 1, et sont disposés symétriquement par rapport à l'axe 4 du corps 1. Ces conduits de sortie 2, 3 se prolongent de chaque côté à l'extérieur du corps selon des extensions tu- bulaires 2a, 2b et 3a, 3b saillant à partir de la surface latérale 5 du corps 1 et permettant de traire deux animaux simultanément. Les conduits de sortie 2,. 3 débouchent par ailleurs sur l'une des faces principales 6 du corps 1 grâce 'à des ori- fices de raccordement 7, 8, dans la partie médiane des conduits de sortie 2, 3. Les orifices de raccordement 7,8 s'étendent parallèlement à l'axe 4 du corps 1 et sont symétriques par rap- port ' cet axe. Le corps 1 présente par ailleurs une ouverture axiale traversante 9. Le pulsateur selon l'invention comprend encore un distributeur 10 également en forme de disque épais, dont le yO diamètre est inférieur à celui du corps 1 dans cet exemple de réalisation. Le distributeur 10 est évidé du côté de l'une de ses faces principales pour former une chambre à vide 11. Tou- tefois, le distributeur 10 n'est pas évidé sur une portion réduite de cette face principale, qui correspond à un segment circulaire 12, c'est-àdire une surface limitée géométriquement par un arc de courbe 13 du distributeur 10 et une corde 14 qui sous-tend cet arc de courbe 13 (figures 1 et 2). La distance entre la corde 14 et l'axe du distribu- teur 10 est telle que, une fois ce distributeur disposé coa- xialement contre le corps 1, cette corde 14 Soit située radia- lement entre l'ouverture-axiale 9 du corps 1 et lesdits orifi- ces de raccordement 7, 8 du corps (figures 3 et 5). Le distributeur 10 est traversé par un canal 15 en forme de L qui s'étend à l'intérieur du segment circulaire 12 et débouche d'une part sur la face principale évidée du dis- tributeur 10 à côté de la chambre à vide 11, et d'autre part sur la face latérale du distributeur 10. Le canal 15 s'étend dans un plan perpendiculaire à la corde 14. Le canal 15 dé- bouche à côté de la chambre à vide 11 à une distance de l'axe du distributeur 10 qui est égale à la distance entre les ori- fices de raccordement 7, 8 du corps let l'axe 4 de ce dernier. Par ailleurs, le diamètre du canal 15 est de préférence égal à celui des orifices de raccordement 7, 8. Le distributeur présente en outre, disposé au centre de sa face opposée à la chambre à vide 11, un évidement allon- gé 16 non traversant, destiné à loger une goupille d'entraine- ment en rotation. Le pulsateur selon l'invention comprend également un support de moteur 17 en forme de coupelle circulaire dont le diamètre intérieur est légèrement supérieur au diamètre extérieur du distributeur 10, et dont le diamètre extérieur correspond de préférence à celui du corps 1. La hauteur inté- rieure du support de moteur 17 est légèrement supérieure à l'épaisseur du distributeur 10. Dans la paroi latérale du support de moteur 17 sont pratiqués deux trous traversants lo 24, 25 qui s'étendent radialement et sont diamétralement oppo- sés. Par ailleurs, le fond du support de moteur 77 présente une ouverture axiale 26 traversante. Le pulsateur selon l'invention comprend enfin un moteur 19, ici un moteur électrique pas-à-pas. Le moteur 19 présente avantageusement un diamètre identique au diamètre extérieur du support de moteur 17 et du corps 1. Il possède un arbre d'entraînement 20 fendu à son extrémité 21. En vue d'assembler le pulsateur deécrit précédemment, on dispose le distributeur 10 coaxialement contre le corps 1, sa chambre à vide 11 étant tournée vers la face du corps 1 qui porte les orifices de raccordement 7, 8. Toutefois, une rondelle circulaire 27 présentant un faible coefficient de frottement est interposée entre le corps 1 et le distributeur O10, sans masquer les perçages du corps 1. Le support de moteur 17 coiffe le distributeur 10 et est positionné de façon que ses trous traversants 24, 25 soient, vu en plan (figure 2), alignés avec les orifices de raccordement 7, 8 du corps 1: il reçoit le moteur 19, en appui sur son fond. L'extrémité fendue 21 de l'arbre d'entraînement 20 du moteur 19 vient alors chevaucher la goupille d'entraînement portée par le distribu- teur 10. L'ensemble est réuni par exemple au moyen de vis 22. De cette façon, le distributeur 10 est entraîné en rotation sur lui-même par le moteur 19 et peut tourner par rapport au corps 1 pour occuper différentes positions angulaires déter- minées. Le pulsateur de la figure 1 est raccordé à une ins- tallation de traite de la manière suivante. Les conduits de sortie 2, 3 du corps 1 sont respectivement reliés à des pre- miers pis et à des seconds pis d'au moins un animal. L'ouver- ture axiale 9 du corps 1 constitue une entrée reliée, du côté opposé au distributeur 10, à une canalisation à vide. Enfin, l'entrée d'air atmosphérique comprend les deux trous traver- sants 24, 25 du support de moteur 17, et le canal 15 du dis- tributeur 10, comme expliqué ci-après. On remarquera que le distributeur 10 est ainsi disposé entre l'entrée d'air compre- nant les trous traversants 24, 25 du support de moteur 17 et l'entrée raccordée à la canalisation à vide, c'est-à-dire l'ouverture axiale 9 du corps 1. Le fonctionnement du pulsateur va maintenant être expliqué. Une première position angulaire du distributeur 10 par rapport au corps 1 est représentée en figure 2. Son seg- ment circulaire 12 s'étend parallèlement à la ligne définie par l'ouverture axiale 9 et les orifices de raccordement 7, 8 du corps 1. Dans cette situation la chambre à vide 11, qui coiffe l'ouverture axiale 9 dans toute position angulaire, coiffe également les deux orifices de raccordement 7, 8: la dépression provenant de la canalisation à vide se propage dans les conduits de sortie 2, 3 (figure 2B). Par contre, le canal 15 du distributeur 10 est fermé à une extrémité par la surface adjacente de la rondelle 27 (figure 2A) et à l'autre extrémité par la paroi adjacente du support de moteur 17 (figure 2): l'air atmosphérique ne parvient donc pas aux conduits de sortie 2, 3. Après une rotation de 90 du distributeur 10 dans le sens horaire, (flèche 23), son segment circulaire 12 s'étend perpendiculairement à la ligne formée par l'ouverture axiale 9 et les orifices de raccordement 7, 8 (figure 3). Plus précisément (figure 3B) le canal 15 du distributeur 10 est à l'aplomb de l'orifice de raccordement 8; en outre, le canal 15 est également en regard du trou traversant 25 du support de moteur 17: l'air atmosphérique parvient donc au conduit de sortie 3. Par ailleurs, la chambre à vide l1 ne coiffe plus que l'ouverture axiale 9 et l'autre orifice de raccordement 7: la dépression provenant de l'ouverture axiale 9 parvient donc encore au conduit de sortie correspondant 2. Après une nouvelle rotation de 90 dans le sens ho- raire (figure 4), le distributeur 10 occupe une position symétrique de celle qu'il occupait en figure 2, par rapport à l'axe 4 du corps 1. Les liaisons obtenues entre les entrées et les sorties sont donc les mêmes qu'en figure 2. Enfin après une troisième rotation de 90 dans le sens horaire (figure 5) le distributeur 10 occupe une position symétrique de celle qu'il occupait en figure 3, par rapport à l'axe 4 du corps 1. Ainsi, le canal 15 du distributeur 10 est cette fois-ci à l'aplomb de l'autre orifice de raccorde- ment 7 du corps 1 et en regard de l'autre trou traversant Z4 du support de moteur 17: l'air atmosphérique parvient au conduit de sortie 2. Par ailleurs, la chambre à vide 11 coiffe l'ouverture axiale 9 et l'orifice de raccordement 8: la dépression provenant de l'ouverture axiale 9 parvient donc au conduit de sortie 3. Un exemple d'utilisation du pulsateur décrit précé- demment est maintenant donné en regard des figures 6 et 7. Deux cycles de traite alternés sont obtenus, selon une fré- quence égale à soixante cycles par minute et un rapport cycli- que égal à 700/300 (c'est-à-dire le rapport entre la durée de la phase d'aspiration sur les pis de l'animal et la durée de la phase de massage). Chaque cycle complet est obtenu en quatre étapes, correspondant au quatre positions du distributeur (figures 2, 3, 4 et 5). Pendant 200 millisecondes (ms), le distributeur occupe la position de la figure 2: une dépression repré- sentée par un bloc 202, 302 est transmise respectivement aux conduits de sortie 2, 3. Pendant les 300 ms suivantes, le distributeur occupe la position de la figure 3: une dépression 203 est transmise au conduit de sortie 2 et de l'air atmosphé- rique (espace 303 entre blocs) est transmis au conduit de sortie 3. Pendant 200 ms à nouveau, le distributeur occupe la position de la figure 4: une dépression 204, 304 est transmise aux deux conduits de sortie. Enfin, pendant les 300 ms restantes du cycle, le distributeur occupe la position de la figure 5: de l'air atmosphérique 205 est transmis au conduit de sortie 2 tandis qu'une dépression est communiquée au conduit de sortie 3. On peut constater que les cycles obtenus sont bien en opposition de phase et présentent le rapport cyclique désiré. On notera que le moteur du pulsateur devra être choisi de façon que le temps nécessaire pour le faire tourner de 90 soit le plus faible possible devant le temps pendant lequel le distributeur doit occuper l'une des positions ci- dessus. La qualité de la continuité entre les quatre étapes du cycle dépend en effet directement de la vitesse de rotation du moteur du pulsateur: il existe en pratique un laps de. temps a t séparant et chevauchant deux étapes successives quelconques 202203 ou 303-304, et pendant lequel les liaisons entre les entrées et les sorties du pulsateur ne peuvent être établies correctement. / En fonction du temps passé par le distributeur dans chacune des quatre positions, on peut programmer aisément toute fréquence de traite et tout rapport cyclique désirés. On peut notamment réaliser un rapport cyclique égal à 500/500 en utilisant seulement les deux positions du distributeur cor- respondant aux figures 3 et 5 (un conduit de sortie en dépres- sion et un autre relié à l'air atmosphérique). On peut par ailleurs supprimer la position de la figure 4 pour la rempla- cer par celle de la figure 2, puisque les liaisons obtenues sont les mêmes: il sera alors nécessaire d'inverser le sens de rotation du moteur pour passer de la position de la figure 3 à celle de la figure 2, puis de la position de la figure 2 à celle de la figure 5. Le distributeur du pulsateur décrit précédemment effectue un mouvement de rotation cyclique sur lui-même: après une rotation sur un angle donné, il s'arrête puis effectue unerouvelle rotation. On peut également envisager de faire tourner le distributeur de façon continue, sans aucun arrêt. Les liaisons entre les entrées et les sorties du pul- sateur s'effectueront alors le long de portions angulaires déterminées et non plus en des points déterminés: le temps pendant lequel une entrée et une sortie seront reliées corres- pondra au temps mis par le distributeur pour tourner sur une portion angulaire déterminée. Au moins certaines de ces entrées ou sorties s'étendront à cet effet sur une portion angulaire correspondante. Le dispositif électronique de la figure 8 est un programmateur permettant de commander le moteur pas-à-pas du pulsateur selon l'invention d'une manière remarquablement simple, par comparaison avec les dispositifs connus de comman- de d'un moteur pas-à-pas en général. Ces dispositifs connus apparaissent en effet beaucoup trop complexes et coOteux pour être utilisés en tant que moyens de commande d'un pulsateur de traite. Le dispositif de la figure 8 présente deux bornes d'entrée positive 800 et négative 801] reliées en amont à une source de tension continue, de 24 Volts dans le cas présent. Cette source de tension peut être obtenue à partir du réseau habituel 220 Volts, de façon connue en soi au moyen d'un transformateur abaisseur de tension et d'un redresseur non représentés. La source de tension continue est destinée à alimenter tous les pulsateurs de l'installation de traite considérée ainsi qu'un circuit de commande de ces pulsateurs. Ce circuit de commande comprend un régulateur de tension 802, par exemple un régulateur intégré du type 2805 fabriqué notam- ment par la Société MOTOROLA, délivrant à sa sortie une ten- sion régulée de 5 Volts. Le régulateur de tension 802 est alimenté par l'intermédiaire d'une diode 803. La tension à l'entrée du dispositif et en aval du régulateur de tension 8-02 est filtrée respectivement par deux capacités 804, 805. Le régulateur de tension 802 alimente un générateur d'impulsions 806, par exemple du type 4093 de la Société MOTOROLA, un compteur 807, par exemple du type 4040 de la 2 5 9 1 0 6 5 Il même firme, et une mémoire 808, par exemple une mémoire morte adressable du type EPROM 2716 Q de la même Société. Le géné- rateur d'impulsions 806, le compteur 807 et la mémoire 808 sont branchés en cascade Quatre des sorties de la mémoire 808 sont utilisées pour commander respectivement quatre amplificateurs 809 à 812, par exemple des transistors de puissance du type DARLINGTON. Ces amplificateurs alimentent chacun l'un des quatre enrou- lements A,B,C et D d'un moteur pas-à-pas 820. La sortie de chaque amplificateur 809 à 812 est shuntée par une diode 813 à 816. Chaque amplificateur 809 à 812 et son enroulement A, B, C et D sont alimentés par la source de tension continue 24 Volts de départ et sont branchés à cet effet aux bornes 800, 801, les enroulements A, B, C et D étant reliés deux à deux à la borne positive 800 par l'intermédiaire d'une résis- tance 817, 818. Par ailleurs, les quatre amplificateurs 809 à 812 alimentent, non seulement le moteur pas-à-pas 820, mais aussi une pluralité de moteurs identiques (non représentés), bran- chés en parallèle sur le premier et relatifs aux différents pulsateurs de l'installation de traite. La commande du moteur pas-à-pas 820 s'effectue de la façon suivante. De manière connue en soi, l'immobilisation du moteur dans une position donnée est obtenue en maintenant sur ses quatre enroulements A, B, C et D un niveau de tension "0"; la rotation du moteur sur un angle donné est obtenue en produisant successivement et à grande vitesse un grand nombre de rotations élémentaires. Ces rotations élémentaires sont par exemple déclenchées en répétant successivement qua- tre modes d'excitation I à IV des enroulements, qui servent de référence, comme indiqué dans le tableau ci-après: NOMBRE DE ROTATIONS MODES D'EXCITATION ENROULEMENTS ELEMENTAIRES A B C D 1 0 0 1 2 II 1 0 1 0 3 III 0 1 1 O 4 IV 0 I 0 1 5 I 1 0 0 1 6 Il1 0 1 0 7 III 0 1 1 O II I I I I IIII I I I I I I I I I I I I I I "1": représente un niveau de tension positif. "0": représente un niveau de tension nul. Selon l'invention, on découpe le cycle de traite en un grand nombre de pas d'une durée élémentaire et unique. A chaque pas correspondent quatre cases de la mémoire 808, appartenant à quatre zones-mémoire distinctes, et dans chacune desquelles est stocké un bit au niveau de tension "1" ou "O". Les quatre zones-mémoire sont affectées respec- tivement aux quatre amplificateurs 809 à 812, c'est-à-dire aux quatre enroulements du moteur pas-à-pas 820. Pour commander le moteur 820, il suffira de lire séquentiellement le contenu de l'ensemble des cases-mémoire relatives à une zone-mémoire quelconque, les quatre zones- mémoire étant analysées simultanément. La lecture répétée de ces casesmémoire permettra d'obtenir une succession de cycles correspondants. La lecture des cases de la mémoire 808 se fait avantageusement au moyen du dispositif de la figure 8. Dans le cas considéré o cette mémoire est adressable, une mémoire séquentielle aurait pu également convenir, le compteur 807 est un convertisseur décimal-binaire qui produit, pour chaque impulsion envoyée par le générateur d'impulsions 806, quatre nombres binaires correspondant aux adresses des quatre cases- mémoire devant être lues simultanément. Le contenu de ces cases est alors transféré aux quatre sorties de la mémoire 808. Pour obtenir par exemple le cycle de traite corres- pondant aux figures 6 et 7, on stocke dans chacune des quatre zones-mémoire une série de niveaux de tension "0" correspon- dant à l'immobilisation du moteur sur une durée de 150 milli- secondes (ms), puis une série de niveaux de tension "0" ou "1", conformément aux modes d'excitation du tableau précité, et correspondant à un certain nombre de rotations élémentaires du moteur sur une durée totale A t de 50 ms et pour une rotation totale de 90 . On a ainsi programmé les étapes d'as- piration 202, 302 suivies d'une rotation de 900 du moteur, c'est-à-dire une rotation de 90 du distributeur 10. On stocke à la suite une nouvelle série de niveaux de tension "0" pour immobiliser le moteur pendant 250 ms (étapes d'aspiration 203 ou de massage 303), puis un certain nombre de modes d'excitation correspondant à une nouvelle rotation identique à la première sur une durée A t de 50 ms. Les étapes restantes du cycle de traite 204, 205 ou 304, 305 sont obtenues de façon analogue. On notera que la durée de chaque étape est bien de 200 ou 300 ms comme recherché, mais l'immobilisation du distributeur du pulsateur n'intervient que pendant 150 ou 250 ms respectivement: les ms restants correspondent au changement de position du distributeur. Dans le cas o la rotation du distributeur est choisie sur 180 seulement, ou sur toute autre portion angu- laire nécessitant l'inversion du sens de rotation du distri- buteur, il sera très avantageux de prévoir des moyens de butée mécanique pour limiter l'angle de rotation du distri- buteur. Ainsi,-on a représenté sur les figures 9 et 10 un distributeur 90 et un support de moteur 91 analogues à ceux de la figure 1. Le support de moteur 91 présente donc deux trous traversants diamétralement opposés 92, 93. Sur la paroi latérale du distributeur 90 est pra- tiquée une gorge 94 qui s'étend périphériquement sur un angle de 180 , et dans un plan parallèle au plan général du distri- buteur 90. Par ailleurs, une goupille 95 est montée dans la paroi latérale intérieure du support de moteur 91, de façon à s'étendre radialement, et à dépasser de cette paroi sur une longueur au plus égale à la profondeur de la gorge 94 du distributeur 90. Des évidements non représentés sont prévus sur la paroi latérale du distributeur 90 pour autoriser le montage du support de moteur 91 sur le distributeur 90, malgré la présence de la goupille 95. Le distributeur 90 peut donc tourner sur lui-même de 1800, la goupille 95 se trouvant toujours dans la gorge 94. Lorsque l'une des deux extrémités de la gorge 94 vient buter contre la goupille 95, le distributeur est arrêté. En utilisation, le distributeur 90 occupe, avant la mise en marche de son moteur, une position angulaire alé- atoire qui ne correspond en général pas à l'une des positions des figures 2, 3 ou 5. Lors de la mise en marche du moteur, le distributeur 90 tourne sur un certain angle jusqu'à venir en butée sur la goupille 95: le moteur "patine" en consé- quence puis provoque une nouvelle rotation, cette fois-ci à partir de l'une des deux positions de référence des figures 3 et 5. On supprime aussi avantageusement l'emploi d'un codeur complexe et coûteux, tel qu'un codeur optique, qui serait utilisé pour détecteur chacune des positions angulai- res du distributeur afin de ramener ce dernier à une position de référence. REVENDICATIONS 1. Pulsateur de traite comprenant un corps (1), une entrée d'air atmosphérique (18) et une entrée (9) raccordée à une canalisation à vide, et au moins une sortie (2) caractérisé par le fait qu'il comporte un distributeur t10) qui est monté rotatif par rapport audit corps (1), entre lesdites entrées (9,18) et ladite sortie (2), et des moyens d'entraînement en rotation (19) dudit distributeur (ID), ledit distributeur (10) étant agencé de façon que dans au moins une position angulaire prédéterminée de ce dernier ladite sortie (2) est reliée à ladite entrée d'air atmosphé- rique (18), tandis que dans au moins une autre position an- gulaire prédéterminée cette sortie (2) est reliée à ladite entrée (9) raccordée à la canalisation à vide. 2. Pulsateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit distributeur est monté rotatif entre ladite entrée d'air atmosphérique (18) et ladite entrée (9) raccor- dée à la canalisation à vide. 3. Pulsateur selon les revendications 1 ou 2, carac- térisé en ce que ledit distributeur (10) est monté rotatif sur lui-même. 4. Pulsateur selon la revendication 2 et la revendica- tion 3 caractérisé en ce que ladite entrée (9) raccordée i]a canalisation à vide et ladite sortie (2) débouchent sur 2' une mrnme surface plane (6) dudit corps (1),ledit distribu- teur (1[) s'appliquant contre ladite surface plane (6) par une surface plane correspondante et présentant une chambre à vide (11) qui débouche sur ladite surface plane correspon- dante et qui relie ladite sortie (2) à ladite entrée (9) n raccordée à la canalisation de vide dans au moins une posi- tion angulaire prédéterminée du distributeur (10), ledit distributeur (10) présentant par ailleurs un canal (15) dont une extrémité débouche sur ladite surface plane à côté de ladite chambre à vide (11) et dont l'autre extrémité débouche sur une autre surface dudit distributeur de façon que dans au moins une autre position angulaire prédéterminée ledit canal (15) débouche d'un côté au droit de ladite sortie (2) et débouche de l'autre côté à l'air libre. 5. Pulsateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit corps comprend deux sorties séparées (7,8) débouchant sur ladite surface plane (6) en des points dispo- sés symétriquement par rapport à l'axe de rotation (4) dudit distributeur (10), ladite entrée (9) raccordée à la canalisa- tion à vide débouchant sur ledit axe de rotation (4), l'ex- trémité dudit canal (15) du distributeur (10) débouchant sur ladite surface plane en un point disposé radialement par rapport audit axe de rotation (4) à une même distance que lesdites sorties (7,8) du corps (1), et ladite chambre à vide (11) du distributeur (10) étant agencée de façon à être en regard de ladite entrée (9) raccordée à la canalisa- tion à vide dans n'importe quelle position angulaire, et de façon à être simultanément en regard des deux sorties (7,8) susdites dans au moins une position angulaire prédéterminée. 6. Puisateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit distributeur (10) est un disque qui est monté rotatif autour de son axe et qui est évidé du côté de l'une de ses deux faces principales pour former ladite chambre à vide (11), à l'exception d'un segment circulaire (12) délimi- té par une corde (14) qui est disposée radialement entre ladite entrée (9) raccordée à la canalisation à vide et lesdites sorties (7,8) ledit canal (15 s'étendant à l'inté- rieur dudit segment circulaire (12). 7. Pulsateur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de butée mécanique (94,95) pour limiter l'angle de rotation dudit distributeur (90) par rapport au corps (91). 8. Pulsateur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement en rotation du distributeur comprennent un moteur électrique pas-à-pas (19). 9. Pulsateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moteur électrique pas-à-pas comporte un nombre déterminé d'enroulement (A, B, C, D) et est commandé par un programmateur qui comprend: - des moyens d'alimentation en énergie électrique, - un générateur d'impulsions (806) relié à ces moyens d'alimentation, - un compteur (807) pour compter les impulsions dudit générateur d'impulsions (806), - une mémoire (808) comprenant plusieurs zones- mémoire distinctes en nombre au moins égal au nombre d'enroulements (A, B, C, D) dudit moteur électrique pas-à-pas et dans chacune desquelles sont stockés des bits en nombre au moins égal au nombre d'impulsions par cycle de traite, et relatifs à l'excitation de l'un desdits enroulements (A, B, C, D), et - des moyens (809 à 812) pour transmettre les signaux de sortie provenant desdits zones-mémoire aux enroulements ( A, 8, C, D) dudit moteur électrique pas-à-paso I