Brevet FR2593795A1 — publié le 19870807

L'invention concerne un dispositif assurant la prise et le basculement d'un récipient de forme quelconque, et en particulier d'un fût cylindrique0 On connatt de nombreux dispositifs assurant la saisie de fates en position horizontale ou verticale afin de les déplacer en vue de les stocker, ou de les basculer pour les vider, Les dispositifs de préhension simples qui assurent la prise d'un fût en position verticale ou en position horizontale sont limités au levage du fût dans la direction de la prise et ne permettent pas le changement de l'orientation du ftto Pour assurer le changement de l'orientation du fût, il existe des appareils de type basculeur à mouvement rotatif qui sont généralement constitués par deux mâchoires enserrant le fût de chaque côté de son diamètre, ces michoires présentant des axes perpendiculaires qui s'engagent en rotation libre dans des paliers portés par les deux fourches d'un chariot élévateur ou par les bras d'un palonnier suspendu à un palan, la prise du fût s'effectuant au centre de celui-ci pour obtenir un centre de gravité relatif qui permet un basculement sans effort du fût. Ces appareils, qui répondent parfaitement aux problèmes posés par le vidage de fûts ou la rotation continue de tels fûts pour en mélanger si nécessaire le contenu, ne permettent pas en raison de l'encombrement des axes de rotation des mâchoires de saisir un fût accolé contre un autre sur un support horizontal ou en position verticale sur une palette où les fûts sont généralement positionnés par quatre, I1 est alors nécessaire de dégager les fûts à l'aide d'un moyen de préhension simple , pour ensuite effectuer la prise avec le basculeur. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients et elle propose à cet effet un dispositif simple et d'une grande fiabilité qui permet de saisir en quelques secondes un récipient, en particulier un fût, aussi bien en position verticale qu'horizontale, mtme placé entre deux autres récipients accolés, et qui après élévation du récipient permet, sans effort et en toute sécurité, de le faire basculer sur lui-même pour le changer de position en lui appliquant un mouvement rotatif Jusqu'à environ 1200 pour en assurer si désiré une vidange totale. Selon l'invention, le dispositif est constitué par deux bras assemblés à 900 en forme d'équerre, un premier de ces bras étant destiné à s'appliquer contre une hauteur du récipient à saisir en étant fixé par son extrémité libre à la base du récipient et en présentant à son autre extrémité une mâchoire fixe conçue pour engager radialement une section d'extrémité du récipient, alors que le second bras s'applique sur la paroi transversale, en particulier le couvercle du récipient, et reçoit un élément télescopique terminé à son extrémité libre par au moins une mâchdie destinée b engager radialement ladite section d'extrémité du récipient en opposition de la mâchoire fixe.Un organe souple de transmission, pouvant se présenter sous la forme d'une sangle, a ses extrémités fixées respectivement à l'extrémité libre du premier bras et au second bras, et cette sangle passe successivement sur un axe solidaire de l'élément télescopique du second bras et sur un organe, tel qu'un galet suspendu à un appareil de levage, commandant la tension et le déplacement de la sangle, de façon qu'une traction verticale exercée sur la sangle par l'intermédiaire du galet de commande assure un serrage instantané et efficace du récipient entre la m choire fixe et la mâchoire équipant l'élément télescopique, en permettant la prise et le soulèvement du récipient. Un déplacement de la sangle sur l'organe de commande assure l'inclinaison désirée du récipient pour sa vidange partielle ou totale. Avantageusement, en particulier lorsque le récipient à saisir est un fût, l'extrémité libre de l'élément télescopique du second bras a la forme d'une fourche dont les deux branches se terminent chacune par une m choire articulée, ce qui permet de dégager le bouchon de vidange du fût Selon une forme d'exécution préférée de l'invention, une mâchoire mobile est solidaire de la face inférieure d'un fourreau coulissant monté sur le second bras et-relié à l'une des extrémités de la sangle de commande, Cette mâchoire mobile est destinée à engager radialement, au voisinage de la machoire fixe, la face interne d'un relief de la section d'extrémité du récipient, lors d'une tension appliquée à la sangle de commande, Cette sangle, selon un montage préféré, a une extrémité fixée au fourreau coulissant monté sur le second bras du dispositif, passe sur un axe porté par ce second bras au voisinage de l'angle du dispositif, revient le long du second bras pour passer autour de l'axe porté par l'élément télescopique, passe sur le galet d'entrainement suspendu à un appareil de levage et traverse l'extrémité libre du premier bras pour s'accrocher sur une saillie de la base du récipient. De cette façon, la suspension du récipient par l'intermédiaire de la sangle s'effectur en deux points (l1axe porté par l'élément télescopique du second bras d'une part, le point de fixation du premier bras à la base du réci- pient d'autre part) qui sont pratiquement alignés avec la diagonale du récipient.Ainsi, le centre de gravité du récipient se trouve toujours équilibré et la force de commande à appliquer à la manivelle associée au galet d'en- traînement, pour produire l'inclinaison du récipient en vue de sa vidange, est donc particulièrement réduite. Le second bras agit sur la paroi ȧnsversale du réci- pient par un élément télescopique, ce qui permet par exemple d'adapter le dispositif à différents diamètres de fût. De même, la partie lnférieure du bras 1 est télescopique pour s'adapter sans difficulté à différentes hauteurs de récipient. Pour bien faire comprendre le dispositif selon l'inven- tion, on en décrira ci-après une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel la figure 1 est une vue de côté d'un appareil selon l'invention assurant la prise d'un fût en position verticale (le fût étant représenté an coupe) la figure 2 est une vue en coupe horizontale prise selon la ligne II-II de la figure 1 p et la figure 3 est une vue correspondant à la figure 1 de l'appareil en position basculée pour assurer la vidange du fût0 Comme on le voit plus particulièrement à la figure 1 l'appareil est constitué par deux fourreaux 19 29 réalisés par exemple en tube carré, qui sont assemblés à 90e pour former une équerre, Le fourreau 1 est destiné à s'appliquer le long d'une génératrice du fût 3 à manutentionner et il présente à sa partie supérieure, sur sa face interne, une mâchoire 4 qui est destinée à venir s'appliquer contre la paroi du fût tout en stengageant sous le rebord circonférentiel saillant 5 présenté par le fût à sa partie supérieure. Le fourreau 2, situé dans un plan perpendiculaire médian du fût 3, reçoit en montage coulissant la partie rectiligne 6 d'un élément télescopique dont l'extrémité opposée au fourreau 2 présente la forme d'une fourche 7 à deux branches identiques 8 (voir figure 2). A l'extrémité libre de chaque branche 8 est articulée, par un axe vertical 9, une chape 10 qui forme sur sa partie inférieure une mtchoire 11. Chaque mâchoire 11 est conçue pour effectuer une action de serrage radial sur la paroi du fût 3, tout en s'introduisant sous le relief circonférentiel 5 en assurant ainsi une prise efficace Le montage oscillant des mâchoires Il autour des axes 9, ainsi que le montage télescopique de l'élément 6 dans le fourreau 2, permettent une adaptation instantanée, avec une plage de variation appréciable; aux différents diamètres de fût. En outre, la réalisation en forme de fourche de la pièce qui supporte les mâchoires Il permet le dégagement total du bouchon de vidange 12 du fût 3 ainsi que la mise en place facile du dispositif sur le fût lorsque ce dernier est en position horizontale sur le sol. L'effet de serrage de l'ensemble des trois mâchoires 4, 11 est assuré par un organe de suspension constitué dans l'exemple représenté par une sangle 13 en matière synthétique, mais qui pourrait être un autre élément souple tel qu'un câble ou une chatne par exemple0 A cet effet, une mâchoire intérieure 14 est solidaire d'un fourreau coulissant 15 monté sur le fourreau 2, et cette mâchoire 14 est destinée è prendre appui sur le relief longitudinal 16 présenté par le fût à sa périphérie supérieure.Le fourreau 15 est traversé par un axe 17 conçu, lors du coulissement de ce fourreau sur le fourreau 2, pour se déplacer dans un azurage oblong 18 des faces latérales de ce fourreau 2 en donnant ainsi la marge de déplacement nécessaire au bon fonctionnement de la machoire 14 d'une part pour son serrage sur la face interne du relief 16 et, d'autre part, pour le retrait facile du dispositif. La sangle 13 présente une extrémité cousue en forme de boucle qui est fixée sur l'axe 17, la sangle enveloppant ensuite un axe 19 porté par la face extérieure du fourreau 2 pour revenir ensuite sur elle-même parallèlement à ce fourreau (dans la direction de la flèche A de la figure 1) et passer sur un axe 20 porté par une chape solidaire de l'élément coulissant 6. Le passage de la sangle 13 se continue suivant les flèches B et C en passant sur un galet d'entraînement 21 monté sur une chape 22 qui comporte, solidaire de sa partie supérieure, un anneau de prise 23 pour sa suspension, par un crochet 24, à un engin de levage (non représenté). Une manivelle 25, solidaire de l'axe du galet 21, commande la rotation de ce galet et donc l'entrainement de la sangle. Des guides identiques 26, articulés sur la chape 22 et traversés par la sangle 13, assurent un bon contact de la sangle avec le galet dwentratnement 21. La sangle 13, suivant la direction de la flèche D, vient ensuite traverser un passage 27, ménagé à la partie inférieure dsun élément télescopique 28 monté coulissant dans le fourreau 1 et immobilisé en position réglable dans celuici au moyen d'un axe 29, pour se fixer par un crochet 30 à un relief 31 en saillie circonférentielle sur la base du fût 3o En variante, lorsque la base du fût ne comporte aucun relief en saillie (comme c'est le cas notamment pour certains fûts en matière plastique), la solidarisation de l'extrémité de la sangle 13 avec le fût s'effectue au moyen d'une sangle 32 (représentée en trait pointillé à la figure 1) qui passe dans un ajourage 33 de l'élément télescopique 28 et ceinture la base du fût, 11 extrémité de la sangle 13 étant alors ancrée sur la base de l'6lément 28 Le fonctionnement de l'appareil selon l'invention est le suivant.La tension de la sangle 13 sous l'action dun déplacement vertical du galet 21 commande de façon instantanée, quelle que soit la position du fût 3, le déplacement de la machoire 14 vers la droite en regardant la figure 1 pour engager le relief 16 du fût, alors que la machoîre extérieure 4 et les mâchoires 11, par le passage de la sangle 13 surles axes 19 et 20 et par le coulissement de I'élément 6 dans le fourreau 5 suivant le sens de la flèche E, engendrent un serrage et une tenue verrouillée très efficaces de l'appareil sur la section et sur la hauteur du fbt, Celui-ci se trouve saisi de façon sûre pour etre soulevé, Pour assurer ensuite le pivotement du fût en vue de sa vidange, il suffit alors d'actionner la manivelle 25 du galet d'entralnement 21 dans le sens anti-horaire pour amener le fût dans sa position de la figure 3o La suspension du fût étant réalisée suivant une diagonale de celui-ci, il est seulement nécessaire d'appliquer une force de commande très réduite à la manivelle 25. Bien entendu, le galet d'entratnement 21 peut être commandé à distance par tout dispositif moteur électrique, pneumatique ou autre. On comprendra que la présente description a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, on a décrit l'appareil comme s'appliquant à la manutention de fats, mais il pourrait s'appliquer aussi bien à des récipients de section carrée, rectangulaire ou autre. R E V E N D I C A T I O N S. lo Dispositif assurant la prise et le basculement d'un récipient, en particulier d'un fût, caractérisé en ce qu'il présente une forme en équerre avec deux bras (1, 2) à 900 , un premier (1) de ces bras s'appliquant contre une hauteur du récipient (3) en étant fixe par son extrémité libre à la base du récipient et en présentant à son autre extrémité une mâchoire fixe (4) conçue pour engager radiale- ment une section d'extrémité du récipient (3), alors que le second bras (2) s'applique sur la paroi transversale du récipient et reçoit un élément télescopique (6) terminé à son extrémité libre par au moins une mâchoire (11) conçue pour engager radialement ladite section d'extrémité du récipient en opposition de ladite mâchoire fige (4), un organe souple de transmission (13) ayant ses deux extrémités fixées respectivement à l'extrémité libre dudit premier bras (1) et au second bras (2) et passant successivement sur un axe (20) solidaire de l'élément télescopique (6) du second bras (2) et sur un organe de commande (21) de la tenson et du dépla- cement de l'organe souple de transmission (13), de façon qu'une traction verticale exercée sur l'organe souple de transmission (13) commande de façon instantanée un serrage efficace du récipient entre la mâchoire fixe (4) et la mâchoire (11) équipant l'élément télescopique (6) en permettant la prise et le soulèvement du récipient (3) et qu'un déplacement approprié de l'organe souple de transmission par rapport à l'organe de commande (21) assure l'inclinaison du récipient. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité libre de l'élément télezcopique (6) coulissant dans le second bras (2) a la forme d'une fourche dont les deux branches (8) se termineut chacune par une mâchoire (9) articulée. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la mâchoire fixe (4) et la ou les mâchoires (11) terminant l'élément télescopique (6) sont conçues pour s'introduire sous un relief circonférentiel (5) de la paroi du récipient0 4.Dispositif selon l'une quelconque des revendica tions précédentes, caractérisé par une mâchoire mobile (14) portée par un fourreau coulissant (15) monté sur le second bras (2) du chassies et relié à l'une des extrémités de l'organe souple de transmission (43)j ladite mâchoire mobile (14) étant destinée à engager radialement, au voisinage de ladite mâchoire fixe (4), la face interne d'un relief (16) de la section d'extrémité du récipient 5.Dispositif selon l'une quelconque des revendication précédentes, caractérisé en ce que l'effet de retenue de l'organe souple de transmission (13) suspendu à l'organe de commande (21) s'exerce d'une part à l'extrémité libre du premier bras (î) et d'autre part à l'emplacement de 1'axe (20) porté par l'élément télescopique (6), en deux points pratiquement alignés avec une diagonale du récipient (3). 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe souple de transmission (13) est constitué par une sangle dont une extrémité est fixée au fourreau coulissant (15) monté sur le second bras (2), qui passe sur un axe (19) porté par le second bras (2) au voisinage de l'angl des deux bras, qui vient parallèlement au second bras (2) pour passer autour dudit axe (20) porté par l'élément téles- copique (6), qui passe sur un galet d'entraînement (21) suspendu à un appareil de levage , et qui traverse l'extré- mité libre (27) du premier bras (1) pour s'accrocher sur une saillie (31) de la base du récipient. 70 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier bras (1) est télescopique avec une partie mobile (28) dont la longueur est réglable pour s'adapter à la hauteur du récipient (3). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendication précédentes, caractérisé en ce que l'organe de commande de la tension et de l'entraînement de l'organe souple de transmission (13) est constitué par un galet (21) monté pour tourner à la partie inférieure d'une chape (22) suspendue à un organe de levage, l'axe du galet (21) étant solidaire d'une manivell (25) d'actionnement alors que des organes de guidage (26) portés par la chape (22) assurent l'application de organe souple de transmission (13) sur le galet d'entrainement (21). 9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'extrémité libre du premier bras (1) du châssis est solidarisée de la base du récipient (3) par une sangle (32) qui ceinture cette base et passe dans un ajourage (33) de cette extrémité du premier bras (1), sur laquelle vient s'ancrer l'extrémité de la sangle (13).