Brevet FR2591575A2 — publié le 19870619

FR 2591575 A2 19870619 FR 8518713 A 19851217 On a décrit au brevet principal un convoyeur de récipients, tels que par exemple des gobelets, comprenant essentiellement deux channes ou analogues sans fin munies d ' éléments transversaux constitués chacun par un ensemble de biellettes articulées entre elles et sur les channes pour définir un ou plusieurs parallélogrammes déformables @ar@ lesquels peuvent être insérés des récipients de @@@ et dimensions quelconques. galement é été décrit, dans le brejet @@@@@oal de la ou les parallélogrammes de chaque @s@ @al est ou sont déformables à l'aide de @@ @ @@@@onn@@ au moins l'une des biellettes. Or, @l a été trouvé que les moyens @ @on@sment des parallélogrammes pouvaient être @@@ @@@ d'une menière particulièrement avantageuse. Ausel, la présente addition a précisément pour prop@ser des modes de réalisation pour ces moyens d@@@ @@@ement, qui sont particulièrement simples, peu cou et d'une temarquable fiabilité pour assurer la @e@ @@@ et l'ouverture des parallélogrammes articulés, @@ @-dire pour respectivement retenir et relâcher des @e@@ @eats de forme quelconque. A est @ffet, la présente addition a pour objet @@ @@oyeu@ de @écipients du type définui oi-dessus et @@ leliement caractérisé en ce que l'actionnement du @@ @@ pa@@llèlogrammes déformables est réalisé par au @@ @@@e pièes active reliant les prolongements de deux @@és @pposés du ou des parallélogrammes. Cette pièce active peut être constituée par un moyen de -de rappel du ou des parallélogrammes en position -'ers"ée 5 tel que par exemple un ressort ou un simple lien élastique, tandis que des moyens sont prévus pour agir sur le ou les parallélogrammes a l'encontre de la force du moyen de rappel afin d'ouvrir ce ou ces parallélogrammes, Les moyens pour agir sur les parallélogrammes sont constitués par un galet prévu à ltextrémité de l'un des prolongements précités et coopérant avec une rampe ou analogue déplaçable de préférence perpendiculairement au plan du ou des parallélogrammes Suivant un autre mode de de réalisation, la pièce active précitée est constituée par une pièce en forme de T dont la branche horizentale est articulée par ses deux extrémités sur les prolongements précités et dont la branche verticale est rete@@@ @@r une chaîne d'entraînement parallèle @u@ @@@x chaines du convoyeur et réglable par rapport à ces deux thaînes. On précisera encore iei que la branche verticale du T constitue une pince e@mportant un premier bras fixe s@@idaire de la b@@@@@@ ho@isontale du T et un deuxième bras arti@ulé s@r cette @@enche et sollieité par un ressort en direction du premier er@s pour pouveir saisir un doigt ou analogue @oli@aire de la chaîne d'entraînement précités. On précisera encore qu'un @eyen de poussée@ tel que par exemple un verin, sur la pièce en T précitée est prévu pour provoquer l'ouver@@re de la pince et done du ou des parallélogrammes déf@rmables. Mais d'autres @ara@téristiques et avantages de l'addition apparaîtront mieux dans la desoription détaillée qui suit et se réfere s@@ desaine ennexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus schématique et très partielle du convoye@r selon le brevet principal, mais équipé des perfectionnements selon l'addition, c'est-à-dire de moyens particuliers d'actionnement des parallélogrammes déformables qui sont ici montrés en position fermée sur les récipients - la figure 2 est une vue identique à la figure 1 mais montrant les parallélogrammes déformables en position ouverte ou de relâchement des récipients - la figure 3 est une vue suivant la flèche III de la figure 2, montrant la commande d'ouverture des parallélogrammes - la figure 4 est une vue de dessus partielle et très schématique du convoyeur selon le brevet principal, mais équipé d'un autre moyen de commande des parallélogrammes articulés - la figure 5 illustre, en vue de dessus, une construction particulière de ce moyen de commande des parallélogrammes déformables qui sont ici représentés en position fermée ; et - la figure 6 représente, également en vue de dessus, ladite construction particulière après actionnement par un moyen de poussée pour ouvrir les parallélogrammes. En se reportant aux dessins annexés, et comme décrit au brevet principal, on voit un convoyeur comprenant essentiellement deux channes sans fin 1 munies de pivots 2 sur lesquels sont montés des éléments transversaux 3 dont un seul est représenté ici et qui sont constitués chacun par un ensemble de biellettes articulées entre elles et sur les pivots 2 des channes 1 de façon à définir un ou plusieurs parallélogrammes déformables 4 susceptibles de retenir chacun un récipient, tel que par exemple un gobelet R. Chaque récipient R prend appui par son rebord 5 sur les biellettes d'un parallélogramme déformable 4. Comme cela a encore été décrit au brevet principal, les éléments transversaux 3 peuvent, suivant un exemple de réalisation, comporter par exemple trois parallélogrammes articulés 4 formés par un premier parallélogramme comportant deux côtés opposés 6 articulés respectivement sur les pivots 2 des deux channes 1 et deux autres côtés opposés 7 entre lesquels sont articulées deux biellettes 8. Les deux côtés opposés 7 du parallélogramme défini par ces deux côtés et les deux côtés 6 articulés en 2 sur les channes 1, comportent chacun un prolongement 11, 20. Toutes les dispositions ci-dessus ont été décrites dans le brevet principal auquel on pourra se reporter. Suivant la présente addition, et comme on le voit sur les figures 1, 2 et 4 à 6, une pièce active 30 relie les prolongements 11, 20 des deux côtés opposés 7 des parallélogrammes déformables 4, cette pièce permettant l'ouverture et la fermeture des parallélogrammes en question. Suivant la réalisation visible sur les figures 1 et 2, la pièce active 30 est constituée par un ressort 31 rappelant automatiquement les parallélogrammes 4 en position-fermée sur les récipients R, comme cela est bien visible sur la figure 1. A la place du ressort 31, on pourrait très bien prévoir, sans sortir du cadre de l'invention, un simple lien élastique, en caoutchouc par exemple, fixé par ses extrémités entre les prolongements 11 et 20. On notera ici que le ressort ou lien élastique 31 peut être prévu à l'une seulement des extrémités de la ligne de parallélogrammes 4 ou bien aux- deux extrémités de cette ligne, comme on le voit sur les figures 1 et 2. On remarquera ici que les extrémités d'accrochage 31a et 31b du ressort ou lien élastique 31 sur les prolongements 11 et 20 sont respectivement décalées ou différemment espacées par rapport aux articulations de la biellette 6 sur les côtés 7 de façon à provoquer l'effet de rappel en position fermée sur les parallélogrammes 4. A l'extrémité du prolongement 20 situé d'un côté des channes 1, et éventuellement à l'extrémité du prolongement il situé de l'autre côté des chaînés 1, on prévoit un galet 32 qui peut coopérer avec une rampe ou came 33 visible sur les figures 2 et 3. Cette came 33 est déplaçable perpendiculairement au plan des parallélogrammes déformables 4 et comporte par exemple un plan incliné 34 qui, coopérant avec le galet 32, pousse l'un des cotés 7 à l'encontre de la force de rappel du ressort ou lien élastique 31. Ainsi, comme on le comprend, les parallélogrammes 4 seront ouverts et relâcheront les récipients R. Suivant la variante visible sur la figure 4, la pièce active 30 permettant l'actionnement des parallélogrammes déformables 4 est constituée par une pièce en forme de T dont la branche horizontale 35 est articulée par ses extrémités 36 sur les prolongements il et 20, tandis que la branche verticale 37 du T est retenue sur une chaîne d'entratnement 38 qui est parallèle aux chaînes 1 du convoyeur proprement dit et qui est réglable par rapport à ces deux chaînes. On comprend donc que les parallélogrammes articulés 4 pourront être ouverts ou fermés en fonction de la position de retenue de cette pièce sur la chalne 38. Mais on se reportera maintenant aux figures 5 et 6 pour décrire une réalisation préférée de cette pièce en T. Sur ces figures, on voit que la branche verticale 37 de la pièce en T forme une pince. Cette pince comporte un premier bras 39 intégral à la branche horizontale 35 et un deuxième bras 40 articulé en 41 sur la branche 35 et rappelé en direction du premier bras 39 par un ressort 42 fixé par ses deux extrémités 43 sur le deuxième bras 40 d'une part et sur la branche horizontale 35 de la pièce en T. La pince formée par les deux bras 39, 40 saisit un doigt 44 solidaire de la chaîne 38. Ainsi, comme on le voit sur la figure 5, la position de la channe 38 par rapport aux channes 1 est telle que la pièce en T 37 est inclinée, ce qui correspond à une position de fermeture des parallélogrammes articulés 4 qui peuvent ainsi retenir par son bord 5 un récipient R. Pour relâcher le récipient R, et comme on le voit sur la figure 6, il suffit de faire intervenir un moyen de poussée matérialisé par la flèche F et constitué par un vérin par exemple, lequel moyen, en agissant sur la branche horizontale 35, assure l'ouverture de la pince et des parallélogrammes articulés 4 par le fait que le bras 40 reste en appui sur le doigt 44 de la chaîne 38. On a donc réalisé suivant l'addition un système particulièrement simple et fiable d'actionnement des parallélogrammes déformables a.ssociés aux channes d'un convoyeur. Bien entendu, l'addition n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. C'est dire que l'addition comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectués suivant son esprit. REVENDICATIONS 1. Convoyeur de récipients, tels que par exemple des gobelets, du type décrit notamment à la revendication 1 du brevet principal et comprenant essentiellement deux chaînes (1) ou analogues sans fin munies d'éléments transversaux (3) constitués chacun par un ensernble de biellettes (6, 7, 8) articulées entre elles et sur les chaînes pour définir un ou plusieurs parallélogrammes déformables (4) dans lesquels peuvent être insérés des récipients (R) de forme et dimension quelconques, caractérisé en ce que l'actionnement du ou des parallélogrammes déformables (4) est réalisé par au moins une pièce active (30) reliant les prolongements (11, 20) de deux côtés opposés (7) du ou des parallélogrammes 2.Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce active précitée est constituée par un moyen de rappel du ou des parallélogrammes (4) en position fermée, tel que par exemple un ressort ou un lien élastique (31), tandis que des moyens sont prévus pour agir sur le ou les parallélogrammes (4) à l'encontre de la force du moyen de rappel afin d'ouvrir ce ou ces parallèlogrammes. 3. Convoyeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens précités sont constitués par un galet (32) prévu à l'extrémité d'au moins l'un des prolongements précités (11, 20) et coopérant avec une rampe ou analogue (33) déplaçable de préférence perpendiculairement au plan du ou des parallélogrammes (4). 4. Convoyeur selon la revendication 1 caractérisé en ce que la pièce active précitée est constituée par une pièce en forme de T dont la branche horizontale (35) est articulée par ses deux extrémités (36) sur les prolongements précités (11, 20) et dont la branche verticale (37) est retenue sur une chaîne d'entraînement (38) parallèle aux deux chaînes (1) du convoyeur et réglable par rapport à ces deux channes. 5. Convoyeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la branche verticale (37) du T constitue une pince comportant un premier bras fixe (39) solidaire de la branche horizontale (35) du T et un deuxième bras (40) articulé sur cette branche et sollicité par un ressort (42) en direction du premier bras (39) pour pouvoir saisir un doigt ou analogue (44) solidaire de la chaîne d'entrainement précitée (38). 6. Convoyeur selon la revendication 4 ou 5, caractérisé par un moyen de poussée, tel que par exemple un vérin, sur la pièce en T précitée pour provoquer l'ouverture de la pince et du ou des parallélogrammes déformables (4).