Brevet FR2587220A1 — publié le 19870320

L'invention concerne un dispositif pour insérer un objet en forme d'élément à ressort simple élastique hélicoidal expan- sible élastiquement, radialement et hélicoîdalement dans un espace difficilement accessible, en particulier pour implanter ce dispositif dans un organisme vivant, ledit dispositif compre- nant une sonde allongée munie, à son extrémité introduction d'un mandrin coaxial à la sonde, ledit mandrin supportant deux fixations séparées axialement pour les extrémités res- pectives de l'élément, lesdites fixations pouvant effectuer une rotation relative mutuelle autour de l'axe du mandrin pour permettre l'enroulement serré de l'élément élastique autour du mandrin pendant que la configuration radiale dudit élément se contracte, avant son insertion dans ledit es- pace. Un élément dit greffe, pour renforcer ou remplacer une paroi dans une cavité creuse du corps, telle qu'une artère, une veine ou analogue, peut avoir avantageusement la forme d'un ressort hélicoïdal qui, lorsqu'il est détendu à l'en- droit de l'implantation, se dilate en configuration radiale avec une rotation relative de ses extrémités autour de son axe. Pour permettre 1' insertion de l'élément à l'emplace- ment prévu à l'aide du dispositif, ce dernier est formé de façon classique, de la manière expliquée plus haut. L'élément élastique est enroulé sur le mandrin dont le diamètre est in- férieur à celui de l'élément élastique non déformé, les ex- trémités de ce dernier étant reliées de façon amovible aux fixations de l'élément, séparées axialement, sur le mandrin. Ces fixations peuvent effectuer un mouvement de rotation re- lative mutuelle autour de l'axe du mandrin. Lorsque l'élément élastique est enroulé sur le mandrin, il cherche à faire ef- fectuer une rotation relative mutuelle aux fixations. Afin de prévenir une telle rotation relative des fixa- tions et de dérouler ainsi l'élément élastique avant que le mandrin qui le porte ne soit inséré à l'endroit désiré, la fixation avant du mandrin est disposée de façon classique, de manière à être attachée rigidement à un arbre flexible et, à l'extrémité arrière de la sonde, de manière à retenir l'arbre et l'enveloppe de la sonde contre une rotation relative. Etant donné que la sonde, y compris l'enveloppe et l'arbre, doit être flexible et peut avoir une longueur considérable, 60 cm par exemple, et que fréquemment elle possède un petit diamètre extérieur, 2 mm par exemple, l'arbre et l'enveloppe de la sonde ont un angle de pas de torsion mutuelle considé- rable. Cette torsion vient en partie du couple exercé élas- tiquement par l'élément élastique hélicoïdal enroulé serré sur le mandrin et, en partie, du couple supplémentaire que l'opérateur applique à l'enveloppe de la sonde et à l'arbre pour assurer l'engagement de l'élément élastique sur le mandrin. Cette torsion augmente considérablement la difficul- té du contrôle et de la commande de l'état de contrainte de l'élément élastique, en particulier parce qu'il est difficile de décider si la torsion provient de l'enroulement de l'élé- ment autour du mandrin ou de l'enveloppe de la sonde et de l'arbre. Un objet de l'invention est par conséquent de réaliser un dispositif du type indiqué, qui réduit ou élimine les incon- vénients mentionnés. D'autres objets et avantages de l'invention apparaî- tront de la description suivante ou seront compris par un homme de l'art. Le problème résolu par l'invention est parti- culièrement critique lorsqu'on désire régler l'expansion radiale de l'élément élastique en dimension et/ou rapidité, étant donné que la rotation relative de l'enveloppe de la sonde et de l'arbre, à l'extrémité arrière de la sonde donne une indication sur la rotation relative des deux fixations qu'il est difficile d'interpréter. Un autre objet de l'invention est de réaliser un dis- positif qui, tout en assurant une expansion bien contrôlable de l'élément élastique, permet également d'enrouler l'élément élastique autour du mandrin sur le point d'implantation et/ou permet une expansion positive de l'élément élastique à l'emplacement de l'implantation, par exemple quand l'aptitude intrinsèque de l'élément élastique à se dilater radialement et elastiquement est épuisée. Le dispositif est prévu pour insérer un objet en forme d'élément à ressort spirale élastique hélicoïdal, expansible élas- tiquement radialement et hélicoïda].ement, dans un espace diffilement accessible, en particulier pour implanter un tel objet dans un organisme vivant, ledit dispositif comprenant une sonde allongée munie, à son extrémitéd'insertion, d'un mandrin co- axial à la sonde, ledit mandrin comportant deux fixations sé- parées axialement, pour les extrémités respectives de l'élé- ment, lesdites fixations pouvant faire une rotation relative mutuelle autour de l'axe du mandrin, pour permettre d'enrou- ler étroitement l'élément élastique autour du mandrin tandis que la configuration radiale dudit élément se contracte avant 1' insertion dans l'espace. Le dispositif est caractérisé en ce que les fixations sont reliées mutuellement par une transmission dans la zone du mandrin,en ce que la transmission comprend une roue libre qui ne permet une rotation relative des fixations que dans un premier sens de rotation, pour en- rouler l'élément élastique autour du mandrin et en ce que la trans- mission comprend un accouplement adapté de manière à permet- tre, lors d'une activation, une rotation relative mutuelle des fixations dans un second sens de rotation opposé, pour permettre le déroulement de l'élément élastique tandis que sa configuration radiale se dilate jusqu'à son état original lors- que le ressort revient dans son état détendu; en variante, en ce que l'une des fixations comprend un organe de déclenchement adapté de telle. sorte que lors d'une activation, il libère de cette fixation l'extrémité de l'élément élastique enrou- lé serré sur le mandrin, pour permettre à l'élément élas- tique de se dérouler pendant que sa configuration radiale se dilate jusqu'à son état original, le ressort revenant à l'état détendu, l'accouplement ou l'organe de déclenchement pouvant être actionné à partir de l'extrémité du dispositif éloignée du mandrin. En prévoyant dans le mandrin de la sonde une transmis- sion par rotation entre les fixations et en disposant une roue libre dans cette transmission, le couple de l'élément élastique enroulé sur le mandrin ne crée aucune torsion de la partie sonde du dispositif. Grâce à cette disposition inven- tive, il n'est pas nécessaire que la sonde comporte un arbre flexible quelconque et cet arbre peut être remplacé par un cordon de tirage ou un tige de poussée afin d'actionner l'ac- couplement de l'embrayage ou la fixation déclenchable, le mouvement de torsion de la sonde, comme indiqué plus haut, pouvant être totalement évité. Pour les raisons exposées plus loin ou que l'on com- prendra, il est préférable d'avoir une enveloppe de sonde re- cevant un arbre souple pour la transmission du couple, afin de régler l'accouplement préféré. La torsion à temps mort la sonde est ici ordinairement pratiquement constante et faible (indépendamment de l'état de contrainte de l'élément élastique), ce qui fait que la dimension et la rapidité de la dilatation de l'élément peuvent être déterminées manuellement avec une bonne précision. L'accouplement préféré est intimement asso- cié à la roue libre préférée. La roue libre préférée se distingue en ce que le man- drin comprend deux parties, mobiles en rotation relative mu- tuelle, autour de l'axe du mandrin, chaque partie supportant l'une des fixations en ce que la roue libre comprend un ressort hélicoïdal qui, à l'état détendu, est à ajustage coulissant sur une surface pivotante symétrique de l'une des parties du mandrin, au moins sur une partie de sa longueur, et qu'une extrémité du ressort est reliée à la seconde partie du mandrin. La discussion suivante est donnée afin de permettre une meilleure compréhension du fonctionnement de la roue li- bre à ressort hélicoïdal. On suppose que le ressort de roue libre s'engage par ajustage coulissant sur une surface symétrique de rotation coaxiale enveloppante sur un corps, sur une pluralité de spires. On suppose en outre que la friction entre le ressort et la surface est suffisamment grande pour permettre la rotation relative des extrémités du ressort, lorsqu'une extrémité du ressort pivote physiquement dans un sens de rotation, de tel- le sorte que le nombre de spires du ressort commence à se ré- duire (le diamètre du ressort commence à augmenter). Le res- sort s'engage alors contre la surface du corps. Si cette ex- trémité du ressort subit une rotation dans le second sens de rotation, l'ensemble du ressort coulissera contre la surface, étant donné que la rotation a tendance à réduire le diamètre du ressort. Dans ce dernier cas, l'aptitude à l'engagement du couple de transfert dépend de la rigidité au flambage du fil du ressort. Bien entendu, la roue libre peut être également adap- tée réciproquement de façon que le ressort entoure coaxiale- ment une surface de rotation symétrique sur une pluralité de spires, l'aptitude au transfert du couple de la roue libre dépendant alors de la résistance à la traction du matériau du ressort. La fonction de la roue libre peut être complétée par un allongement ou une compression du ressort dans le sens axial, de telle sorte que son diamètre se réduise ou augmen- te, respectivement, mais conformément à la présente inven- tion, il est préférable d'avoir une rotation mutuelle des ex- trémités du ressort de roue libre et l'on préfère également un dispositif à ressort dans lequel le ressort à l'état détendu, possède un léger intervalle entre les spires ad- jacentes afin que les spires aient un petit jeu les unes par rapport aux autres lorsque le ressort s'engage positivement sur sa surface co-active. Selon une forme de réalisation préférée du dispositif de l'invention, la sonde comprend un tube flexible allongé, couplé au manchon et un arbre flexible, susceptible de rota- tion, passant dans le tube et relié au mandrin. En particu- lier, l'arbre flexible peut comporter un conduit débouchant qui se prolonge dans le mandrin jusqu'à la pointe de la sonde en vue de l'introduction d'un fluide dans la zone d'implanta- tion. Dans la forme de réalisation particulièrement préférée, la seconde partie du mandrin est un premier manchon, relié au tube par l'intermédiaire d'un second manchon, coaxial au pre- mier, ce second manchon étant relié rigidement au tube. En outre, le second manchon est relié au premier par l'intermé- diaire d'un premier accouplement à mouvement de rotation à à course perdue, le ressort étant adapté pour former un ajustage cou- lissant sur une surface extérieure de ladite première partie de mandrin, dans un état détendu. L'autre extrémité du ressort est reliée au second manchon par l'intermédiaire d'un second accouplement à mouvement de rotation à course perdueet ladite extrémité du ressort est reliée rigidement au premier Amanchon. L'accouplement est ainsi constitué par lesdits ac- couplements et peut être actionné par la rotation relative de l'arbre et du tube dans le second sens de rotation. Il doit être cependant bien clair que l'accouplement peut être un moyen d'accouplement débrayable, par exemple un moyen d'accouplement à débrayage classique qui peut être em- brayé et actionné sous la contrainte d'un ressort, par exem- ple par l'intermédiaire d'un cordon de tirage, pour interrom- pre le trajet de transmission entre les deux fixations. En variante, l'embrayage peut être un accouplement pas-à-pas, permettant à chaque manoeuvre un mouvement de ro- tation mutuelle des fixations dans le second sens de rota- tion, sur un angle de rotation prédéterminé. Un élément de manoeuvre, sous la forme d'un cordon de tirage, une tige de poussée ou analogue, s'étend ensuite dans la sonde et est relié à l'accouplement pour manoeuvrer ce dernier à partir de l'extrémité de la sonde éloignée du mandrin. Un tel accouple- ment pas-à-pas offre ainsi l'avantage de permettre, à chaque manoeuvre, le déroulement de l'élément de ressort d'un angle de rotation prédéterminé, ce qui fait qu'il est simple, par exemple en comptant le nombre de manoeuvres, de prédéterminer l'état d'expansion radiale de l'élément de ressort. Un autre avantage réside dans le fonctionnement continu de l'accouple- ment pas-à-pas, qui permet une expansion radiale de l'élément de ressort, même après que l'aptitude intrinsèque de l'élé- ment élastique à se déployer a été épuisée. Selon une autre forme de réalisation particulièrement préférée de l'inven- tion, la sonde comprend un tube flexible allongé relié au manchon et un arbre flexible pouvant pivoter, prolongé dans le tube et relié au mandrin. Dans ce cas, la seconde partie du mandrin est un premier manchon et un second manchon est relié rigidement au tube et disposé coaxialement au premier manchon. A l'état détendu, une section longitudinale du ressort, reliée à ladite extrémité du ressort est à ajus- tage coulissant sur une surface extérieure de ladite partie de mandrin sous le premier manchon, avec un jeu contre la surface intérieure du premier manchon. L'autre partie d'ex- trémité du ressort est à ajustage coulissant, à l'état détendu du ressort, sur la surface intérieure du second manchon et comporte un jeu contre la surface de la première partie de mandrin, sous le second manchon. Dans cette derniè- re forme de réalisation, l'accouplement est formé par le se- cond manchon et la transition entre le second manchon et la seconde partie d'extrémité du ressort. L'accouplement peut être commandé par rotation du tube par rapport à l'arbre. Si la sonde comprend un élément en forme de tuyau, l'élément de commande qui actionne l'accouplement peut com- prendre un arbre flexible, un cordon de tirage ou une tige de poussée s'étendant dans l'élément en forme de tuyau. Si la sonde comprend un arbre flexible, l'élément de commande peut comprendre un élément flexible en forme de tuyau, entourant l'arbre flexible de façon essentiellement coaxiale. L'arbre flexible peut avoir un conduit central et le- dit conduit peut être en communication avec un conduit axial traversant le mandrin, pour permettre l'introduction d'un fluide, tel qu'un gaz ou un liquide, par exemple un liquide de contraste de radiographie, vers l'emplacement de l'implan- tation. Lorsqu'une fixation peut être déclenchée conforrmémrent à l'une des variantes de l'accouplement, le royen de déclenchement comprend un axe mobile axialenent, s'engageant dans un évidement du mandrin recevant une extrémité de l'élément élastique, l'axe retenant l'extrémité de l'élénent, par exemple par serrage, et le relachant par retrait axial de l'évidement, tandis que la sonde comrrprend un tube flexible allongé relié au mandrin et qu'un éléroent d'actionnement flexible allongé, s'étendant dans le tube est relié à l'axe et peut être actionné axialemroent, rmanuellement, de l'extré- mité arrière de la sonde. Divers avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description détaillée ci-après, faite en regard des dessins annexés sur lesquels: Fig. i représente schématiquerment le dispositif d'insertion se- lon l'invention. Fig. 2 représente schématiquement l'extrémité insertion du dis- positif, avec un élément de ressort hélicdidal monté sur celle-ci. Fig. 3 représente schématiquement une coupe de l'extrémité in- sertion du dispositif selon l'invention. Fig. 4 représente schématiquement une coupe axiale suivant l'extrémité insertion du dispositif, illustrant en outre un accouplement incorporé. Fig. 5 représente schérmatiquement une vue de côté en coupe par- tielle d'une forme de réalisation préférée de l'invention. Fig. 6 représente à plus grande échelle une coupe d'une forme de réalisation de la roue libre et de l'accouplement du dispositif selon Fig. 5. Fig. 7 est une coupe axiale d'une variante de la roue libre et de l'accouplement du dispositif selon l'invention. Fig. 8 est une vue suivant la ligne VIII-VIII de la Fig. 7. Fig. 9 représente schématiquement un dispositif en variante, se- lon l'invention. Fig. 10 représente une coupe prise suivant la ligne X-X de la Fig.9. Fig. 11 représente schénmatiquement les fixations du mandrin l,et Fig.12 est une coupe prise suivant la ligne XII-XII de la Fig. 11. La Fig.l représente schématiquement un dispositif d'implantation médicale comprenant une sonde flexible, étroi- te, allongée 2, reliée à un mandrin coaxial 1 supportant deux fixations séparées 12, 13, pour les extrémités d'une greffe radialement expansible, en forme d'un élément élastique hélicoïdal 114 (voir Fig.2). La fixation arrière 13 est supportée par un manchon 14, pouvant pivoter par rapport à la partie principale il du mandrin 1. Comme on le verra d'après la Fig.3, le manchon 14 est relié en rotation à la partie 11 du mandrin, par l'intermédiaire d'une roue libre 40 et d'un accouplement 60. On verra d'après la Fig.3 que les fixations 12, 13 sont reliées mutuellement par l'intermédiaire d'une transmission rotative, indiquée par les traits mixtes 20 et comprenant la partie avant 11 du mandrin, l'accouplement 60, la roue libre 40 et le manchon 14. L'accouplement 60 est ac- tionnable par l'intermédiaire d'un élément d'actionnement 22' traversant la sonde, réalisée sous forme d'un tube flexible 21. Le tube 21 peut être relié rigidement au manchon 14. Il faut entendre que les extrémités de l'élément élastique 114 peuvent être attachées aux fixations 12, 13 et que le manchon 14 peut pivoter par rapport à la partie 11 du mandrin, jusqu'à ce que le ressort 114 puisse venir étroitement contre la surface du mandrin. La roue libre 40 permet un tel enrou- lement de l'élément 114, mais empêche la rotation du manchon 14 dans le sens opposé. On comprendra que le mandrin 1, sur lequel l'élément de ressort 114 est enroulé, peut être introduit dans l'emplacement désiré à l'aide.de la sonde 21 et que l'élément en forme de ressort 114 peut se déployer radialement en cet emplacement, lorsque l'accouplement 60 est débrayé en tirant sur l'élément 22'. On comprendra que la sonde 21 n'est soumise à aucun couple entre ses extrémités. L'accou- plement 60 peut être un simple accouplement à débrayage per- mettant la libre rotation du manchon 14 et de la roue libre par rapport à la partie principale 11 du mandrin. En va- riante, l'accouplement 60 peut être du type à freinage, c'est-à-dire qu'il peut permettre'une friction de freinage contrôlable en contrôlant la force d'actionnement dans l'élé- ment 22'. Dans l'exemple selon Fig.3, l'accouplement peut être considéré comme comprenant une bague 61, supportant la roue libre 40 et pouvant tourner sur l'arbre de mandrin 110. La bague 61 est munie d'un détalonnage en forme de coin 62. Un coin 63, complémentaire du détalonnage 62 est mobile dans le sens axial du mandrin 11, et relié à l'élément 22'. Il est prévu un ressort de compression 64 entre l'extrémité arrière du coin 63 et un épaulement 65 de l'arbre du mandrin 110. Le ressort 64 applique une contrainte sur le coin 63, pour l'amener en engagement dans le détalonnage 62 afin que la bague 61 soit engagée sans rotation sur l'arbre de mandrin 110. L'accouplement 60 peut être débrayé totalement ou par- tiellement par retrait de l'élément 22'. Un moyen en forme d'accouplement 70 est représenté sur la Fig.4 et comprend une variante à l'accouplement 60 de la Fig.3. Le moyen en forme d'accouplement 70 est un accouple- ment pas-à-pas faisant tourner l'arbre 110 d'un angle pré- déterminé à chaque tractionexercée sur l'élément 22'. Il est présumé que l'élément élastique 114 (voir Fig.2) est enroulé serré sur le mandrin 11, ledit élément élastique pouvant être dilaté pas-à-pas de façon contrôlée par un actionnement ré- pétitif en traction sur l'élément 22'. On peut également, à l'aide de l'accouplement 70, provoquer l'expansion en con- figuration radiale de l'élément élastique 114 après que sa capacité de dilatation élastique a été épuisée. L'accouple- ment 70 comprend un boîtier intérieur 71 dans lequel l'arbre est monté en rotation et retenu axialement. L'arbre 110 est pourvu, dans le boîtier 71, de deux surfaces en dents de scie coaxiales, mutuellement opposées et séparées axialement 72, 73. Entre celles-ci, il est prévu un manchon 74 entourant l'arbre 110, muni à chaque extrémité 75 et 76 de dentures complémentaires des surfaces en dents de scie 72, 73. Le manchon 74 est relié de façon fixe à un manchon enveloppant 77, déplaçable axialement par rapport à l'arbre 110, à l'intérieur du boîtier 71. Le manchon 77 est muni d'un axe radial s'engageant dans une gorge axiale 79 de la paroi in- terne du boîtier 71. Un ressort de compression 80 s'engage contre l'extrémité arrière du manchon 77 et la paroi d'extré- mité arrière du boîtier 71. L'élément d'actionnement 22' est relié au manchon 77. Le manchon 74 a une longueur axiale re- lativement inférieure à la distance entre les surfaces den- tées 72, 73, ce qui fait que la libre rotation de l'arbre 110 est toujours empêchée par rapport au manchon 74 et que lors- que celui-ci est en fin de course, il y a toujours une paire de surfaces en dents de scie 73, 76 ou 72, 75 passant libre- ment l'une sur l'autre. Les paires de surfaces en dents de scie 72, 75 et 73, 76 sont mutuellement déplacées angulaire- ment de la moitié d'un pas de denture environ. Conformément à l'une des formes de réalisation particulièrement préférées de l'invention, la roue libre 40 a la forme d'un ressort hé- licoïdal à ajustage coulissant sur la surface symétrique en rotation de l'arbre 110, le long d'une partie au moins de la longueur du ressort. L'agencement d'un accouplement 60', est adapté de préférence à cette roue libre dans un tel cas. Les Figs. 5 et 6 représentent une forme de réalisation de la roue libre spéciale 60' et de l'accouplement spécial. '. La Fig.5 représente la sonde 2, munie d'un tube flexi- ble 21, avec un arbre flexible 22 logé à l'intérieur et re- liée rigidement au mandrin 1. Ledit mandrin comporte un arbre entouré coaxialement par un manchon 14 qui supporte la fixation 13 et peut pivoter par rapport à l'arbre 110. Un élément élastique hélicoïdal 90 est reçu dans un espace annu- lalre entre le manchon 14 et l'arbre 110. Sur sa partie avant agrandie, le ressort 90 est à ajustage coulissant sur la sur- face de l'arbre 110. L'extrémité avant 91 du ressort 90 est reliée rigidement au manchon 14. L'extrémité avant du tube 21 est munie d'un manchon fixe 30. La partie d'extrémité arrière du ressort 90 est à ajustage coulissant contre la surface in- terne du manchon 30. La partie avant du ressort 90 est adap- ZE6:Ossa= n at Ped el aJlua uaoma6e6uaT anb eîpuaidmoD uo SE T:oT:ret-d. r ap.uawazedwa. i e 'suas puoaas al suep -au -anc; TsuTe:uaAnad úT uoT4exTj el ia eT anfieq eq '.TpIanuT zsa anfezsera zuawalaT ap (aTeTpei uoTein6bTJuoD eT ap UOT8 ---uaT. ai-bTseia;uawaTnoiap ap aDioj el led anboAoid aiqT- anoi eT ap afiezo-q al la aluawmne Z6 qîossai np uoT4zas el oc a ap - ei al anb 4Tel Tnb aa ';lossai np Z6 queAe axazed el sz__. 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Lorsque l'angle de rotation entre les man- chons 14 et 30 atteint une valeur telle que la friction entre la partie du ressort 92 et l'arbre 110 est essentiellement. réduite, un couple peut être appliqué entre les fixations 12, 13 pour dilater l'élément élastique 114 après que sa propre expansion élastique intrinsèque en configuration radiale a été épuisée, par un mouvement relatif de l'arbre flexible 22 et du tube 21 à l'extrémité arrière de la sonde 2. Une autre forme de réalisation de la roue libre 40" et de l'accouplement 60" est représentée sur les Figs.7 et 8. Comme dans la forme de réalisation selon les Figs.5 et 6, le ressort 90 comprend une partie d'extrémité avant 92 dont l'extrémité est reliée rigidement à l'extrémité avant du man- chon 14, le ressort 90 étant à ajustage coulissant sur la surface de l'arbre 110. Un manchon 30" est monté rotatif sur l'arbre 110 et entoure la partie d'extrémité arrière 93 du ressort 90 avec un jeu. L'extrémité arrière 94 du ressort est dirigée radialement vers l'exté- rieur et s'engage dans une fente allongée 32 du manchon 30". Les manchons 14 et 30 sont mutuellement contigus axialement et couplés par un ac- couplement à mouvement deqotation à course perdue 50, comportant une saillie axiale sur un manchon et un évidement d'extrémité périphérique dans le manchon 14 pour recevoir la saillie. Le tube 21 est relié rigidement au manchon 30"'et l'arbre soupie 22 est relié à l'arbre de mandrin 110. Quand l'élément élas- tique est ancré à ses extrémités aux deux fixations 12, 13, la roue libre 40" permet la rotation du manchon 14 dans la- dite première direction, de façon que l'élément 114 est en- roulé serré sur le mandrin 1, le manchon 30" et le tube 21 accompagnant cette rotation, l'accouplement à mouvement de- rotation à course perdue 50 éliminant les efforts excessifs sur le ressort 90. Si le manchon 14 est pivoté dans le sens opposé, le ressort 90 s'engage contre l'arbre 110 pour empécher la rotation du manchon 14 dans le second sens de rotation. Si l'on désire débrayer le manchon 14 pour effectuer une rotation dans le second sens, le manchon 30 est pivoté à l'aide du tube 21 dans le second sens, ce qui fait que la partie arrière 93 du ressort 90 accompagne le manchon 14 par l'interaction entre les parois de la fente 32 et l'extré- mité du ressort 94, ce qui fait que le ressort commence à se dévider et le mouvement de déroulement du ressort est propagé * vers l'extrémité avant 92 du ressort, de sorte que l'engage- ment entre le ressort 90 et l'arbre 110 est interrompu de façon freinable, susceptible d'être réglée. Un couple exces- sif sur le ressort 90 dans le second sens est empêché par l'accouplement 50. On comprendra qu'un couple appliqué à l'extrémité arrière de la sonde, entre le tube 21 et l'arbre flexible 22, est transmis aux fixations 12, 13, de telle sor- te que l'élément 114 peut se dilater en configuration radiale quand sa propre aptitude à une dilatation radiale élastique est épuisée. Quelques formes de réalisation de l'invention ont été données plus haut, mais il doit être clair que des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de l'in- vention, en particulier au sujet des formes de réalisation selon les Figs. 5 à 8.Dans les formes de réalisation conformes aux Figs.6 et 7, l'extrémité avant du ressort 90 est repré- sentée en direction axiale et logée dans une fente axiale d'une bague fendue 97 adhérant à la surface interne du man- chon 14, mais de nombreuses autres possibilités de fixation existent. Sur les Figs.6 et 7, la roue libre est représentée de façon à inclure un ajustage coulissant entre la surface extérieure de l'arbre 110 et la surface intérieure de la partie avant du ressort 92, mais il doit être clair que la partie du ressort 92 peut être adaptée de manière que l'ajus- tage coulissant se fasse entre celle-ci et la surface interne du manchon 14, alors qu'il y a un jeu entre la surface ex- terne de l'arbre 110 et la surface interne de l'extrémité du 258722È ressert 92, ce qui fait que l'extrémité avant du ressort 91 peut être reliée à l'arbre 110. Si l'on se réfère à la Fig.6, la surface interne de la partie arrière du ressort 93 peut avoir un ajustage coulissant sur la surface externe du man- chon 30 et un jeu sur la surface interne du manchon 14. En outre, conformément avec cette modification et en se référant à la Fig.7, la partie arrière du ressort 93 peut avoir un ajustage coulissant contre la surface interne du manchon 30", de telle sorte que l'extrémité du ressort 94 peut être dirigée radialement vers l'intérieur et s'engager dans une rainure dirigée périphériquement dans l'arbre 110. Les fixations 12, 13 sont adaptées à la forme de réa- lisation des extrémités de l'élément élastique 114. Dans une forme de réalisation, L'élément élastique 114 peut être cons- titué par une bande de matériau élastique, le plan de la ban- de étant parallèle à la surface du mandrin. Dans ce cas, les extrémités de l'élément 114 peuvent avoir des trous débou- chants dirigés radialement et les fixations 12, 13 peuvent avoir des crochets s'engageant dans les extrémités de la bande, quand l'élément est enroulé dans le premier sens, en engagement serré contre le mandrin, mais libérant celles-ci quand les fixations 12, 13 effectuent une rotation mutuelle relative dans le sens opposé, après que l'aptitude au dérou- lement élastique intrinsèque de l'élément 114 a été épuisée, et/ou que les extrémités de l'élément 114 ont été dilatées radialement, hors d'engagement avec les fixations 12, 13. La Fig.9 représente un dispositif d'insertion selon l'invention, dans lequel la fixation arrière 13 comprend un moyen de déclenchement 22" pouvant être commandé à distance, permettant le desserrage de l'extrémité de l'élément 114, en- roulé serré sur le mandrin, de telle manière que la configu- ration radiale de l'élément puisse se dilater lorsque l'élé- ment revient vers un état détendu Le mandrin com- prend une partie arrière 14'-, munie d'un épaulement 141 et la partie avant 110' est à montage rotatif sur la partie arriè- re 14'. La partie avant 110.' comprend une partie tubulaire 111 entourant l'épaulement 141. Un ressort à roue libre 90 conforme à ce qui précède, est disposé avec un ajustage cou- lissant sur l'épaulement 141. L'autre extrémité du ressort 94 est reliée à la partie 111. A l'état détendu, il existe un jeu entre le ressort 90 et la partie 111. La fixation arrière 13 comprend un évidement 131 à la surface du mandrin 1. L'évidement 131 s'étend dans le sens périphérique du mandrin, sur une fraction de sa circonférence. Un axe 22", mobile axialement, pénètre axialement dans l'évidement. L'extrémité de l'élément est retenue dans i'évidement entre l'axe 22' et le fond de l'évidement 131 et est libérée par le retrait de l'axe 22". Dans l'exemple représenté sur la Fig.10, l'élément 114 peut être considéré comme étant composé d'une bande mu- nie, au moins à son extrémité, d'une ouverture centrale dans son plan et comprenant, de préférence, une rangée d'ouvertu- res sur sa longueur à la partie centrale de sa surface prin- cipale. La largeur de l'évidement 131 peut alors correspDndre à la moitié de la largeur de la bande de l'élément et rece- voir une moitié de la bande, l'axe traversant l'ouverture de la bande comme représenté sur la Fig.10. Un cordon de tirage 22' passe dans le tube 21 pour permettre le retrait de l'axe de la zone située à l'extrémité arrière de la sonde. Dans toutes les formes de réalisation, la fixation avant 12 peut comporter une fente 121, s'ouvrant en avant et latéralement dans la partie de l'extrémité avant du mandrin 1. La partie de l'extrémité avant de l'élément élastique peut alors être introduite dans la fente 121 et rester à l'inté- rieur par la friction et la déformation ou le changement de direction de l'élément 114, à la sortie de la fente, c'est-à- dire à la jonction de la direction axiale de la fente sur la direction périphérique du mandrin. Etant donné que la fente 121 est ouverte en avant, l'extrémité avant de l'élément détendu peut être facilement libérée de la fixation 12 par le retrait axial de la sonde. En variante, la fixation avant 12 peut être conformée d'une façon analogue à celle de la fixation arrière 13, selon Figs.ll et 12, et avoir ainsi la forme d'un crochet ou d'une butée de contrainte 132 qui s'engage dans ladite ouverture à l'extrémité arrière de l'élément 114. Les crochets 132 sont ici formés pour entraîner avec eux l'extrémité de l'élément dans un sens et permettre de libérer l'extrémité de l'élément dans l'autre sens. La fixation arrière 13 comprend, de pré- férence un évidement 131 s'étendant dans le sens périphérique du mandrin, ledit évidement s'étendant sur une fraction de la circonférence du mandrin pour recevoir l'extrémité arrière de l'élément 114. Le crochet ou la butée 132 est disposé, de préférence, dans l'évidement 131, de manière à porter dans la section périphérique du mandrin 1. -. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'insertion d'un objet sous forme d'un élément à ressort spirale élastique hélicoïidal expensible élastiquement radialement et hélicoidalement (114) dans un espace difficilement accessible, en parti- culier dans les applications médicales pour l'implantation dudit objet dans un organisme vivant, ledit dispositif com- prenant une sonde allongée (2) munie à son extrémité d'insertion d'un mandrin (1) coaxial à la sonde, ledit man- drin portant deux fixations axialement séparées (12, 13) pour les extrémités respectives de l'élément (114), lesdites fixations pouvant effectuer une rotation relative mutuelle sur l'axe du mandrin pour permettre l'enroulement serré de l'élément élastique autour du mandrin tandis que la configu- ration radiale dudit élément se contracte, avant l'intro- duction dans l'espace, caractérisé en ce que les fixations sont reliées mutuellement par une transmission (20) dans la région du mandrin, que la transmission (20) comprend une roue libre (40, 40', 40") qui ne permet une rotation relati- ve des fixations (12, 13) que dans un premier sens de rota- tion, pour enrouler l'élément élastique (14) autour du mandrin (1), et en ce que la transmission comprend un accou- plement (60, 70, 60', 60") adapté de telle sorte que lors d'une activation il permet une rotation relative mutuelle des fixations (12, 13) dans un second sens de rotation oppo- sé, pour permettre à l'élément élastique (114) de se dérou- ler pendant que sa configuration radiale se dilate jusqu'à l'état original lorsque le ressort revient vers son état détendu; l'accouplement étant actionnable à partir de l'extrémité du dispositif éloignée du mandrin. 2. Dispositif pour l'insertion d'un objet sous forme d'un élément à ressort spirale élastique hélicoidal expensible élastiquement radialement et hdlicoidalement (114) dans un espace difficilement accessible, en parti- culier dans les applications médicales pour l'implantation dudit objet dans un organisme vivant, ledit dispositif com- prenant une sonde allongée (2) munie à son extrémité d'insertion d'un mandrin (1) coaxial à la sonde, ledit man- drin portant deux fixations axialement séparées (12, 13) pour les extrémités respectives de l'élément (114), lesdites fixations pouvant effectuer une rotation relative mutuelle sur l'axe du mandrin pour permettre l'enroulement serré de l'élément élastique autour du mandrin tandis que la configu- ration radiale dudit élément se contracte, avant l'intro- duction dans l'espace, caractérisé en ce que les fixations sont reliées mutuellement par une transmission (2B) dans la région du mandrin, que la transmission (20) comprend une roue libre (40, 40', 40") qui ne permet une rotation relati- ve des fixations (12, 13) que dans un premier sens de rota- tion, pour enrouler l'élément élastique (14) autour du mandrin (1), en ce que l'une des fixations, (13) comprend un organe de déclenchement (22") adapté de telle sorte que lors d'une activation il libère de sa fixation (13) l'extrémité de l'élément élastique (114) enroulé serré sur le mandrin pour laisser ledit élément élastique se dérouler tandis- que sa configuration radiale se dilate vers son état original - quand le ressort revient vers son état détendu, l'organe de déclenchement (22") étant actionable à partir de l'extrémité du dispositif éloignée du mandrin. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, ca- ractérisé en ce que le mandrin comprend deux parties (110, 14) pouvant pivoter l'une par rapport h l'aute sur l'axe du mandrin, chaque partie portant l'une des fixations (12, 13), en ce que la roue libre (60', 60") conmprend un ressort héli- coidal (90) qui, à l'état détendu est à ajustage coulissant sur une surface symétrique en rotation de l'une des parties du mandrin, au moins sur une partie de sa longueur et que l'autre extrémité (91) du ressort (90) est reliée à la se- conde partie de mandrin (1, 14). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations I à 3, caractérisé en ce que la sonde (2) comprend un tube flexible allongé (21) couplé à la seconde partie du mandr i n. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce qu'un arbre flexible (22) susceptible de pivoter est disposé dans le tube (21) et re- lié de façon fixe en rotation à la première partie du man- drin (Il). 6. Dispositif se-on- l'une quelconque-des r-eendi cations 3 à 5, caractérisé en ce que la seconde partie du mandrin est un premier manchon (14) qui est relié au tube (21) par l'intermédiaire d'un second manchon (30"), coaxial au premier manchon, le second étant relié rigidement au tube (21), en ce que le second manchon (30") est relié au premier manchon (14) par l'intermédiaire d'un accouplement à mouve- ment de rotation à course perdue (50), que le ressort (90), dans un état détendu, est à ajustage coulissant sur une sur- face extérieure de la première partie du mandrin (110), en ce que l'autre extrémité (94) du ressort est reliée au se- cond manchon (30") par un second accouplement à rotation à course perdue (32, 94) et que la première partie (91) du ressort est reliée rigidement au premier manchon (14). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations I et 3 à 5, caractérisé en ce que l'accouplement de transmission (60) est un moyen de débrayage qui interrorrmpt la transmision (20) entre les fixations lors d'une activation. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations I et 3 à 5, caractérisé en ce que l'accouplement de transmission (70) est un accouplement pas-à-pas effectuant, à chaque actionnement, un mouvement de rotation mutuelle des fixations (12, 13) dans le second sens de rotation, sur un angle de rotation prédéterminé et en ce qu'un élément d'actionnement (22') s'étend au travers de la sonde (2) et est relié à l'accouplement (70) afin de l'actionner à partir de l'extrémité de la sonde (2) éloignée du mandrin (1). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 2 à 4, caractérisé en ce que la seconde partie du mandrin est un premier manchon (14), en ce qu'un second man- chon (30), relié rigidement au tube (21) est disposé coaxia- lement au premier manchon (14), en ce qu'une section de longueur (92), reliée à l'extrémité (91) du ressort (90) est à ajustage coulissant dans un état détendu sur une surface extérieure (110) de la première partie du mandrin, sous le premier manchon (14), avec un jeu contre la surface inté- rieure du premier manchon (14) et en ce que la seconde par- tie d'extrémité (93) du ressort est à ajustage coulisant, à l'état détendu contre la surface intérieure du second man- chon (30) et a un jeu contre la surface (110) de la seconde partie du mandrin, sous le second manchon (30). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations I et 3 à 5, caractérisé en ce qu'un élément d'actionnement (22, 22') s'étendant dans la sonde (2) est relié à l'accouplement (60, 70) pour l'actionner. 11. Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le moyen de déclenchement comprend un axe mo- bile axialement, s'engageant dans un évidement du mandrin recevant une extrémité de l'élément élastique, l'axe rete- nant l'extrémité de l'élément, par exemple par serrage, e!t le relâchant par retrait axial de l'évidement, en ce que la sonde comprend un tube flexible allongé (21) relié au man- drin (11) et en ce qu'un élément d'actionnement flexible, allongé, s'étendant dans le tube, est relié à l'axe et peut être actionné axialement, manuellement, de l'extrémité ar- rière de la sonde. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 10, caractérisé en ce que la. fixation avant du mandrin (1) comprend une fente ouverte vers l'avant et transversalement, ladite fente recevant l'extrémité avant de l'élément, ce qui fait que l'extrémité avant de-l'élément peut être libérée de sa fixation par le retrait axial du manchon quand l'élément a été dilaté pour s'engager sur la paroi de l'espace. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1, 2, 9, 11, caractérisé en ce que la fixation ar- rière de l'élément du mandrin a la forme d'un crochet au moins qui s'engage dans une ouverture de la partie d'extrémité arrière de l'élément pour pousser la partie d'extrémité dans la première direction. 14. Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que la première partie (110) est une surface de mandrin extérieure et que la seconde partie est un manchon entourant la surface du mandrin.