Brevet FR2591000A1 — publié le 19870605

La présente invention concerne un dispositif d'aide à la maintenance d'une installation électromécanique à fonctionnement semi-automatique ou entièrement automatique. Ce dispositif s'applique en particulier mais non limitativement à des installations électromécaniques autonomes telles que des ascenseurs, des escaliers mécaniques. des appareils élévateurs, des trottoirs roulants, des postes de distribution d'énergie, des postes de climatisation ou de ventilation ou autre, dont le fonctionnement est piloté soit par un automatisme classique à logique cablée du type armoire de contr8le et de commande à relais. soit par un automatisme à logique programmée du type contr8leur programmable industriel. Le fonctionnement des installations précitées étant semi-automatique ou entièrement automatique, il est indispensable d'en assurer une surveillance constante. En pratique, quel que soit le type d'installation, on distingue généralement deux niveaux de surveillance: la surveillance fonctionnelle qui est assurée le plus souvent localement par des agents d'exploitation responsables de tout ou partie du fonctionnement de l'installation et, la surveillance technique qui est assurée par des agents de maintenance responsables de la remise en état ou du maintien en état de l'installation. Pour remplir ces deux fonctions de surveillance, on fait appel à des dispositifs de veille qui transmettent automatiquement aux agents d'exploitation toute indication sur le fonctionnement de l'installation et à des dispositifs d'aide à la maintenance qui ont pour but d'acquérir et de communiquer les informations permettant aux agents de maintenance d'accomplir leur tâche avec précision et rapidité. Les centres de maintenance étant généralement géographiquement éloignés de ces installations, il est apparu nécessaire de renvoyer ces informations à distance. On a mis en oeuvre pour cela des liaisons particulières aboutissant sur un calculateur ou des liaisons téléphoniques spécialisées aboutissant sur un terminal informatique. Certains dispositifs connus réalisent simultanément les deux fonctions de surveillance précitées. Pour répondre à des impératifs de sécurité, ces dispositifs doivent en principe utiliser des lignes de transmission spécialisées aboutissant sur un calculateur central qui interroge en permanence les installations. Ces dispositifs nécessitent une infrastructure complexe et sont rapidement saturés dès que le nombre d'installations à surveiller devient important. Il existe également des systèmes de veille qui transmettent automatiquement par l'intermédiaire du réseau téléphonique public les informations & distance. Ces systèmes simples et peu coQteux ne présentent toutefois pas les garanties de sécurité imposées par les applications industrielles. On constate donc que la réalisation simultanée des deux fonctions de surveillance conduit à faire appel soit à des dispositifs onéreux et difficiles & mettre en oeuvre soit à des dispositifs peu fiables et peu performants. Compte tenu des impératifs de sécurité à respecter et du grand nombre d'installations électriques dont il faut généralement simultanément assurer la maintenance, il s'est avéré indispensable de réaliser de façon tout à fait indépendante les deux fonctions de surveillance précitées. La demande de brevet français 2 564 651 au nom de SPIE-BATIGNOLLES décrit un dispositif d'interfaces électroniques pour le contrôle et la commande à distance de tableaux de distribution d'énergie électrique relié avec un système de gestion. Ce dispositif comporte une unité centrale à microprocesseur reliée au moyen d'une liaison normalisée à quatre conducteurs à un équipement de maintenance. Toutefois, ce dispositif s'applique spécifiquement aux tableaux de distribution d'énergie. Il n'est pas non plus adapté pour réaliser à distance la surveillance technique de nimporte quelle installation électromécanique. Le but de la présente invention est de simplifier et/ou de généraliser la mise en oeuvre de ces dispositifs connus. en permettant de réaliser une surveillance technique de toute installation électromécanique à fonctionnement semi-automatique ou automatique à l'aide d'un dispositif d'aide à la maintenance utilisant le réseau téléphonique public et pouvant &tre raccordé à une installation existante et d'améliorer la qualité du fonctionnement de ces installations, les conditions de travail du personnel de maintenance et les méthodes de maintenance. Suivant l'invention, le dispositif d'aide à la maintenance d'une installation électromécanique qui comprend des moyens automatiques de contr8le et de commande, est caractérisé en ce qu'il comprend une unité de gestion reliée d'une part aux moyens automatiques de contr8le et de commande et d'autre part au réseau téléphonique public par l'intermédiaire dun modulateur- démodulateur ou modem compatible avec ce réseau téléphonique public, ce modem étant lui-mme relié à l'unité de gestion par l'intermédiaire d'une liaison série ou boucle de courant normalisée à quatre conducteurs, le réseau téléphonique précité étant relié à au moins un terminal de vidéotélécommunication extérieur de surveillance équipe d'un clavier, d'un écran de visualisation et d'une imprimante, ce terminal de vidéotélécommunication étant adapté pour interroger à distance l'unité de gestion par l'intermédiaire du réseau téléphonique public, et en ce que l'unité de gestion compend des moyens pour analyser en permanence et traiter les informations délivrées par les moyens automatiques de contr8le et de commande de l'installation électromécanique et pour analyser les interrogations provenant du terminal de vidéotélécommunication et envoyer vers celui-ci les informations précitées, des moyens pour mémoriser ces informations et des moyens pour consigner localement ces informations. Selon ce dispositif, il est possible, pour n'importe quelle installation électromécanique qui en est équipée, d'obtenir à la demande de manière-simple et rapide et depuis n'importe quel terminal de vidéotalécommunication raccordé au réseau téléphonique public, les informations suivantes: - en temps réel, les états de fonctionnement de l'installation. - le motif précis des arrêts de l'installation, - les date et heure auxquelles se sont produits des événements tels que les arrêts précités, - la chronologie des évènements, - des statistiques permettant d'adapter les opérations de maintenance aux conditions d'utilisation de l'installation, - tous renseignements permettant d'évaluer la qualité du fonctionnement de l'installation. Ce mode de surveillance ne nécessite aucune infrastructure particulière et peut ftre de ce fait appliqué au moindre coût à une pluralité d'installations électromécaniques dont on peut ainsi connaître à tout instant et avec toutes les garanties de sécurité l'état de fonctionnement. Selon une version avantageuse de l'invention, les moyens de l'unité de gestion pour analyser et traiter les informations délivrées par les moyens automatiques de commande et de contr8le de l'installation électromécanique sont reliés à ces moyens automatiques, soit par l'intermédiaire d'une liaison série normalisée à quatre conducteurs lorsque ces moyens automatiques comprennent un contrôleur programmable industriel, soit par l'intermédiaire d'une liaison "tout ou rien" et d'un circuit d'interfaces "entrées-sorties" lors que ces moyens automatiques comportent une armoire de contr8le et de commande à relais. Selon une version préférée de l'invention, le dispositif d'aide à la maintenance comprend plusieurs 2 591000 unités de gestion reliées chacune à une installation électromécanique à surveiller et ces unités de gestion sont reliées par l'intermédiaire d'une unité pilote de gestion au réseau téléphonique public lui-meme relié à au moins un terminal de vidéotélécommunication extérieur de surveillance. Selon une autre version avantageuse de l'invention, dans le cas o plusieurs unités de gestion sont reliées chacune à une installation électromécanique a surveiller, l'unité pilote de gestion reliée à ces unités de gestion est constituée par un circuit électronique identique à celui desdites unités de gestion et est reliée auxdites unités de gestion par l'intermédiaire d'un circuit diffuseur assurant l'isolement galvanique entre l'unité pilote de gestion et ces unités de gestion et la concentration des liaisons correspondantes vers un modem unique raccordé au réseau téléphonique public. D'autre particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci- après: Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est le schéma d'ensemble d'un dispositif selon l'invention; - la figure 2 est un schéma synoptique illustrant le fonctionnement d'un dispositif selon l'invention; - la figure 3 est le schéma d'ensemble d'un dispositif selon l'invention dans le cas d'une installation électromécanique équipée d'un contraleur programmable industriel; - la figure 4 est le schéma d'ensemble d'un dispositif selon l'invention dans le cas d'une installation électromécanique équipée d'une armoire de contrBle et de commande à relais; - la figure 5 est le schéma d'ensemble d'un dispositif selon l'invention dans le cas de plusieurs unités de gestion raccordées au mame modem par l'intermédiaire d'une unité pilote de gestion - la figure 6 est le schéma de l'unité de gestion d'un dispositif selon l'invention; - la figure 7 est un diagramme illustrant les liaisons entre les cartes "entrées-sorties" "tout ou rien" et découplage et une unité de gestion d'un dispositif selon l'invention; - la figure 8 est le schéma de la carte "entrées- sorties" "tout ou rien"; - la figure 9 est le schéma de la carte "entrées- sorties" découplage; - la figure 10 est le schéma du circuit diffuseur; la figure 11 est un schéma synoptique illustrant l'organisation du logiciel de programmation de l'unité de gestion d'un dispositif selon l'invention, et - la figure 12 est un schéma synoptique illustrant les différentes phases opératoires d'un dispositif selon l'invention. Sur le schéma d'ensemble de la figure 1, on voit que le dispositif d'aide & la maintenance d'une installation électromécanique 1 qui comprend des moyens automatiques de contr&le et de commande, c'est-à-dire un automatisme 2 ayant des entrées 2a telles que des capteurs 3 et des sorties 2b telles que des actionneurs 4 comporte essentiellement: - une unité de gestion 5 qui sera détaillée plus loin, reliée aux moyens automatiques de contr8le et de commande 2 par l'intermédiaire d'une liaison 6 normalisée du type série RS 422 ou RS 232C comportant quatre conducteurs (deux conducteurs d'émission et deux conducteurs de réception) dans le cas d'une installation électromécanique pilotée par un contrôleur programmable industriel ou, dans le cas d'une installation électromécanique équipée d'une armoire de contrBle et de commande à relais, du type "tout ou rien"; - un moduleur-démoduleur 7 qui sera désigné par modem dans la suite de la description. Ce modem est de type standardisé compatible avec le réseau téléphonique public autocommuté 8, c'est-à-dire qu'il permet le raccordement de l'unité de gestion 5 au réseau téléphonique public 8 auquel il est relié par l'intermédiaire d'une ligne téléphonique classique 15 et d'au moins un autocommutateur (non représenté); - un terminal de vidéotélécommunication extérieur de surveillance 12 adapté pour 'tre directement raccordé au réseau téléphonique public 8 par une ligne téléphonique 16 et au moins un autocommutateur (non représenté). L'unité de gestion 5 est reliée au modem 7 par l'intermédiaire d'une liaison normalisée 13 de type série RS 232C ou boucle de courant O-2OmA à quatre conducteurs. L'unité de gestion 5 est raccordée par une liaison de type "tout ou rien" 17 à des moyens d'alimentation électrique 19 capables de délivrer des tensions électriques alternatives de 24V, 110V et 220V et de fréquence 50 Hz, de 110V et de fréquence 60 Hz,- et continues de 5V, -12V à +12V et 24V. L'unité de gestion 5 comporte des moyens pour analyser en permanence, traiter et mémoriser les informations délivrées par les moyens automatiques de contr8le et de commande 2 de l'installation électromécanique 1 ainsi que des moyens pour analyser les interrogations provenant du terminal de vidéotélécommunication 12 et pour envoyer vers celui-ci les informations précitées sous forme d'images. Ces moyens seront détaillés plus loin. L'unité de gestion 5 est également reliée par une liaison normalisée 21 de type série RS 232C ou boucle de courant O-2OmA à des moyens 14 pour consigner localement les informations précitées et à un clavier 23 pour dialoguer également localement avec l'unité de gestion 5. Les moyens de consignation 14 sont avantageusement une imprimante permettant l'édition sous forme d'un texte horodaté de toute information dont la demande a été faite localement. Cette interrogation locale peut être effectuée soit en utilisant le clavier 23, soit par l'intermédiaire des moyens d'interrogation et de visualisation locales 20 de l'unité de gestion 5 reliés aux "entrées-sorties' de cette unité de gestion par une liaison 18 de type "tout ou rien". Les moyens d'interrogation et de visualisation locales 20 qui seront détaillés plus loin, permettent en outre la visualisation locale des états de fonctionnement de lunité de gestion 5. L'imprimante 14 consigne également, au fur et à mesure de leur apparition, les défauts de l'installation électromécanique 1. Le terminal de vidéotélécommunication 12 comporte un écran de visualisation 9, un clavier 10 et une imprimante 11 et est adapté pour interroger à distance l'unité de gestion 5 par l'intermédiaire du réseau téléphonique public 8 et pour recevoir sous forme d'images les informations délivrées par les moyens automatiques de contr8le et de commande 2 de l'installation électromécanique 1 qui ont été préalablement analysées et traitées par l'unité de gestion 5. Ce terminal est de type classique et on peut se le procurer auprès de tout revendeur spécialisé. Il fonctionne de la manière suivante: la visualisation des informations sous forme d'images est réalisée au moyen d'un tube cathodique (non représenté) piloté par une carte électronique (non représentée) appelée carte vidéo qui transforme les signaux émis par un modem (non représenté) raccordé au réseau téléphonique public en images. L'interrogation de l'unité de gestion 5 s'effectue au moyen du clavier 10 qui comporte des touches alphanumériques, de fonctions ou de ponctuation. La composition d'un code prédéterminé permet d'entrer en communication avec l'unité de gestion 5 et de recevoir à la demande les informations precitées sous forme d'images. Le synoptique de la figure 2 illustre de manière schématique le fonctionnement du dispositif selon l'invention tel qu'il a été décrit en référence à la figure 1. Le fonctionnement de ce dispositif sera explicité plus loin. A la figure 3. on a représenté le schéma d'ensemble d'un dispositif selon l'invention dont les 2 5 9 1 O O O moyens automatiques de contrôle et de commande 2, 53 4 de l'installation électromécanique i comprennent un contrôleur programmable industriel 25. Ce contrôleur programmable industriel 25 est relié à l'unité de gestion 5 au moyen d'une liaison 6a identique à la liaison 6 décrite en référence à la figure i et comporte en outre une console de programmation 26. L'unité de gestion 5 comprend des moyens 27 pour stocker sous forme de pile des messages de défauts de l'installation électromécanique 1, des moyens 28 pour stocker de manière identique des messages d'états de cette installation, des moyens 29 pour stocker des messages statistiques, des moyens 30 pour stocker les caractéristiques générales de l'installation, des moyens 31 pour réaliser des opérations de télécontr8le et de télémesure, une messagerie électronique 32 qui permet l'édition automatique par l'imprimante 14 des textes frappés sur le clavier 10 du terminal de vidéotélêcommunication 12 et des moyens 33 pour horodater les messages précités. Les moyens d'interrogation et de visualisation locales 20 de l'unité de gestion 5 permettent de dialoguer localement avec les moyens 27 pour stocker des messages de défauts, avec les moyens 28 pour stocker des messages d'états et avec les moyens 29 pour stocker des messages statistiques par l'intermédiaire d'actionneurs 35, et de visualiser au moyen de diodes électroluminescentes 34 ou de relais (non représentés) des états de fonctionnement du dispositif tels que "chien de garde", liaison avec le contrl81eur programmable industriel 25 hors-service ou liaison avec le réseau téléphonique public 8 hors service. A la figure 4. on a représenté le schéma d'ensemble d'un dispositif selon l'invention dont les moyens de contr81e et de commande 2, 3., 4 de l'installation électromécanique 1 comprennent une armoire de contrôle et de commande à relais 40. Cette armoire de contrôle et de commande à relais 40 est reliée à l'unité de gestion 5 décrite en ii) référence a la figure 37 par li7ntermédiaire d'une liaison 6b de type "tout ou rien" et par un circuit d'interfaces "entrées-sorties" 41. Ce circuit d'interfaces "entrées- sorties" permet la surveillance de tout type d'installation électromécanique à fonctionnement semi-automatique ou entièrement automatique au moyen du dispositif décrit en référence à la figure 1. La figure 5 illustre une réalisation préférée d'un dispositif selon l'invention dans laquelle plusieurs unités de gestion 5 reliées chacune à une installation électromécanique a surveiller 1. sont raccordées à une unité pilote de gestion 45 par l'intermédiaire d'un circuit diffuseur 42 qui sera détaillé plus loin. L'unité pilote de gestion 45 est reliée au modem 7 par une liaison normalisée 13 du type série RS 232C ou boucle de courant O-2OmA à quatre conducteurs. Chaque unité de gestion 5 est reliée d'une part au circuit diffuseur 42 par une liaison 46 du même type que la liaison 13 et d'autre part à l'installation électromécanique qu'elle surveille par une liaison 6 décrite en référence à la figure 1. Cette unité pilote de gestion 45 permet le raccordement au réseau téléphonique public 8 au moyen d'un modem unique 7 et d'une seule ligne téléphonique 15. Cette unité pilote de gestion 45 ne dialogue qu'avec une seule unité de gestion 5 à la fois. Cependant, lorsqu'aucune interrogation n'est émise depuis le terminal de vidéotélécommunication extérieur de surveillance 12= elle assure de manière cyclique la surveillance des liaisons 6, 46 vers les installations 1 dont elle a la maîtrise et signale toute interruption de ces liaisons. Le circuit diffuseur 42 assure en outre un parfait isolement galvanique entre l'unité pilote de gestion 45 et chaque unité de gestion 5. On va maintenant détailler l'unité de gestion 5 en référence à la figure 6. Cette unité de gestion comprend un microprocesseur 50 du type 8085 dont le bus 51 est relié à une mémoire REPROM 52 de huit K octets type 2764, à une série de mémoires 53 RAM/REPROM de huit K octets chacune, type 2764/6264 pouvant être commutées au moyen d'interrupteurs 60 soit en RAM soit en REPROM et à une mémoire 54 RAM type 6264 de huit K octets. Les mémoires 53 sont alimentées électriquement en +5V! par une ligne d'alimentation 55 venant des moyens d'alimentation électrique 19 lorsqu'elles sont commutées en REPROM ou par une ligne d'alimentation 56 venant d'une pile alcaline par exemple au lithium 57 lorsqu'elles sont commutées en RAM. Le microprocesseur 50 est en outre relié à un contràleur d'IT 58 type 8259A qui est lui-même relié au bus 51 et à une horloge triple 59 (timer type 8253-5) puis à trois composants 65 type USART 8251A eux-mêmes reliés au bus 51 et à des composants 66, 67, 68 d'adaptation à la liaison 6a type RS 422 ou RS 232C vers le contrôleur programmable industriel 25 ou à la liaison 46 vers le circuit diffuseur 42, & la liaison 13 type RS 232C ou boucle de courant 0-20mA vers le modem 7 et à la liaison 21 vers l'imprimante 14 et le clavier 23. Le bus 51 du microprocesseur 50 est également relié a une horloge à quartz 70 (32,768 kHz) alimentée par la pile alcaline 57 ainsi qu'à un bus parallèle 71 qui peut être connecté en 71a au circuit d'interfaces 41, au moyen de trois composants 72 type 8255. Le premier de ces composants 72 est relié à deux roues codeuses décimales 73. tandis que le troisième est relié à quatre sorties "tout ou rien" 74 et à quatre entrées "tout ou rien" 75. Les composants décrits ci-dessus constituent les moyens de l'unité centrale 5 pour analyser en permanence, traiter, mémoriser et consigner localement les informations délivrées par le contrôleur programmable industriel 25 ou l'armoire de contrgle et de commande à relais 40 qui pilote le fonctionnement de l'installation electromécanique à surveiller 1, pour analyser les interrogations émanant du terminal de vidéotélécommunication 12 et retransmettre vers celui-ci les informations précitées, et pour interroger localement l'unité de gestion 5 et visualiser localement 2 5 9 1 0 0 0 les états de fonctionnement de cette unité de gestion.. La pile alcaline 57 permet de sauvegarder en cas de coupure de l'alimentation électrique de l'unité de gestion 5, les informationsstockées dans les mémoires RAM 53 ainsi que de secourir le fonctionnement de l'horloge 70 qui assure l'horodatage de ces informations Les roues codeuses 73 sont utilisées pour le dialogue entre l'unité pilote de gestion 45 et chaque unité de gestion 5 qui en dépend. Les sorties 74 permettent la visualisation locale des états de fonctionnement du dispositif ("chien de garde", liaisons vers les moyens automatiques de commande 2, 3, 4 ou vers le modem 7 hors service) tandis que les entrées 75 autorisent l'interrogation locale du dispositif. La figure 7 illustre les liaisons entre l'unité centrale de gestion 5 et les circuits d'interfaces qui permettent le raccordement de cette unité de gestion à l'armoire de contr8le et de commande à relais 40 (voir figure 4) de l'installation à surveiller 1. Dans ce cas, la liaison avec le contrôleur programmable industriel 25 n'est pas exploitée. Le bus parallèle "entrées-sorties" 71 de l'unité de gestion 5 est relié au circuit d'interfaces "entrées-sorties" 41. Ce circuit d'interfaces qui est détaillé à la figure 8 permet l'acquisition de 16 entrées "tout ou rien" 83 découplées par les relais 87 et filtrées par les filtres RC 85. Le circuit d'interfaces 41 permet également la gestion de huit sorties libres de potentiel 84 stockées dans la mémoire 86 et découplées par les relais 87. Ainsi que l'illustre la figure 7. le circuit d'interfaces 41 peut Etre relié par une liaison "tout ou rien" 88 à une carte de découplage et de multiplexage 80 A seize entrées et huit sorties permettant l'acquisition de soixante quatre entrées "tout ou rien" 81 et la gestion de huit sorties libres de potentiel "tout ou rien" 82 découplées par relais. Cette carte de découplage et de multiplexage qui est détaillée à la figure 9 assure le multiplexage des seize entrées 83 du circuit d'interfaces - uoTqsaO ap iTunlA Jed quawaaiTp sanl gZ laTJqsnpuT alqewwedOodd unamlsduoD G np sauJaqUT sqTq sap quauualTuom salqeq sa3 sleTep suawuatue4D sap uoTiaqpp el aiJaeiad ap uT+e toan eueAeJedne sanSaJ SUOaTlewAo+uT saI sa quawaqeTpgww san ai suoewo}u sat : sanaJ suoTzeWJo+uT sap salqe xnap a;sTxa Ii -aJiToww ua camoD4s D q squa /BWAPA sBl qa san5ai suoTqeWjDIOuT sl a.Jua anuepuodsaiJoD ap sa!qwe saI - *jasilensA w no iawTidwT e saessaw sap saaqeq sal - (uolqelleqsuz I Z ap sqne+ep qa sqeqq) squawaAeAg sap saltd sal - eSZ laTxqsnpui alqewwei5Jid inaTjuoD al jed sa^AlIgp u wjout sp suo[wou sap saqe l s - : uos a3 -quawauuo4uoD uos saiessamu suo!oewjSul. seal ueueidwoz salqeq sap asTIT4n ainT5oT al OF -(sJalpueq no) apuewwoo ap sawwe ioid-snos Tnq4 qa awwei6OoJad ap s4uaweil no sae33 azTas aJe6 Tnb sa4Dglqlinw JnaqTuow unrp Jno;ne (TT T1+) eslue6jo Zsa S uoTsa6 ap g4TUnlI ap uoTiewweJE5oAd ap laiTDTboi a uol4uaAuF I uolas a3u ua;UqOTew el 1 aTp F Sl Ts4TodsTp unp quawauuot4Juo} aI laTisnpui aTqwweiboioJd inalTgiquo un Jed eolTd anbbTuemw jaTIeJsa un;p aenrtTSuom anbTuemgwo. 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Chaque événement est organisé de la façon suivante: 7 6 5 4 -3 2 I 0 Jour Mois Année Heure Minute Seconde Réserve Numéro de message Les tables des messages à imprimer organisées sous la forme de textes successifs caractères. sont de 36 La table des textes AAI (arr8t avec comprend cinquante et un textes qui sont dans mécanique les suivants: - AAI - AAI AAI - AAI - AAI - AAI - AAI - AAI - AAI - AAI intervention) le cas de l'escalier DECLENCHEMENT RELAIS DE SECURITE PLAQUE PALIERE INFERIEURE DROITE PLAQUE PALIERE INFERIEURE GAUCHE PLAQUE PALIERE SUPERIEURE DROITE PLAQUE PALIERE SUPERIEURE GAUCHE DEFAUT GALET DE MARCHE DROIT DEFAUT GALET DE MARCHE GAUCHE RUPTURE MAIN-COURANTE DROITE RUPTURE MAIN-COURANT GAUCHE DEJANTEMENT MAIN-COURANTE DROITE - AAI DEJANTEMENT MAIN-COURANTE GAUCHE - AAI ENTRAIN. MAIN-COURANTE DROITE - AAI ENTRAIN. MAIN-COURANT GAUCHE - AAI CHARIOT TENSEUR DROIT - AAI CHARIOT TENSEUR GAUCHE - AAi TRAPPE INFERIEURE - AAI TRAPPE SUPERIEURE - AAI CONNECTEUR PRISE D'INSPECTION - AAI DISCORDANCE RELAIS DE SECURITE - AAI CAPOT BOUT DWARBRE MOTEUR - AAI DEFAUT GALET DE CHAINE DROITE - AAI DEFAUT GALET DE CHAINE GAUCHE - AAI NON RETOMBEE FREIN DE FONCTIONNEMENT - AAI NON LEVEE FREIN DE FONCTIONNEMENT - AAI NON RETOMBEE FREIN ADDITIONNEL - AAI NON LEVEE FREIN ADDITIONNEL. - AAI THERMIQUE MOTEUR - AAI SURVITESSE - AAI INVERSION SENS DE MARCHE - AAI NON RETOMBEE DES CONTACTEURS - AAI FEU - AAI RUPTURE DE CHAINE - AAI DEFAUT DEMARRAGE - AAI DEFAUT RELAIS SAAI-XSAAI-RAR-UFS - AAI DEFAUT RELAIS DE PHASE - AAI DEFAUT CEM OU 48 V AEM - AAI DEFAUT ALIMENTATION C.P.I. - AAI DEFAUT ALIMENTATION 48 V AEM - AAI BOUTON POUSSOIR DARRET - AAI DEFAUT BISTABLE - THERMIQUE POMPE A HUILE - NIVEAU POMPE A HUILE - DERANGEMENT CDI - DEFAUT MARCHE INTERMITTENTE - BOUTON POUSSOIR D'ARRET CAISSON HAUT - BOUTON POUSSOIR D'ARRET CAISSON BAS- BOUTON POUSSOIR DARRET AEM - BOUTON POUSSOIR D'ARRET P.I. - Reserve - Reserve -- Réserve La table des textes ASI (arrït sans intervention) comprend trente deux textes qui sont pour le mime exemple Ies suivants: - COMMANDE ENTRETIEN - COMMANDE NORMALE - MARCHE MONTEE LOCALE - MARCHE MONTEE DISTANCE - MARCHE DESCENTE LOCALE - MARCHE DESCENTE DISTANCE - ARRET EXPLOITATION - ARRET ASSERVISSEMENT - COUPURE 380 V PEF - RETOUR 380 V PEF - COUPURE 48 V TAME - RETOUR 48 V TAME - ASI ARRET D'URGENCE INFERIEUR - ASI ARRET D'URGENCE SUPERIEUR - ASI ENTREE MAIN-COURANTE INF. DROITE - ASI ENTREE MAIN-COURANTE INF. GAUCHE - ASI ENTREE MAIN-COURANTE SUP. DROITE - ASI ENTREE MAIN-COURANTE SUP. GAUCHE - ASI PLAQUE PALIERE INFERIEURE DROITE - ASI PLAQUE PALIERE INFERIEURE GAUCHE - ASI PLAQUE PALIERE SUPERIEURE DROITE - ASI PLAQUE PALIERE SUPERIEURE GAUCHE - ASI ENTRAIN. MAIN-COURANTE DROITE - ASI ENTRAIN. MAIN-COURANTE GAUCHE - ASI DECLENCHEMENT RELAIS RASI - réserve - réserve - réserve - réserve - réserve 2 5 9 1 0 0 0 - réserve - réserve En permanence le contr61eur programmable industriel 25 est interrogé par 1iunitè de gestion 5 et ses bits internes ainsi que ses entrées sont lues indépendamment de son propre fonctionnement. Toutefois, le programme du contrBleur programmable industriel 25 positionne de façon déterminée certains de ses bits internes afin de déclencher la mise en pile d'évênements particuliers. La transmission s'effectue à 2400 bauds. A la mise sous tension, le microprocesseur 50 reconnaît le nom de l'escalier, le code permettant la lecture et celui permettant l'écriture sur le terminal de videéotelécommunication 12. Le dialogue avec le terminal de vidéotélécommunication 12 permet de lire l'état de l'escalier, les piles d'événements, d'envoyer un texte dans la messagerie qui s'inscrit sur l'imprimante 14, de consulter les messages statistiques et d'effectuer la remise à l'heure. En fonctionnement normal, chaque événement AAI s'inscrit sur l'imprimante 14 lors de son apparition. Sur demande, il est possible d'éditer les dix derniers événements de chaque pile. Sur demande, il est possible d'éditer les statistiques. Sur demande encore, il est possible d'éditer le dernier défaut (AAI) et le dernier arrt (ASI) apparus en phase d'entretien. Les sous-programmes de commande utilisés sont: - sous-programme de commande 1: réception terminal de vidéotélécommunication 12 - sousprogramme de commande 2: émission terminal de videotélécommunication 12; sous-programme de commande 3: réception contrôleur programmable industriel 25 - sous-programme de commande 4: émission uoTquaAuiTI ap ajpeD np JTIJos sues saldwaxa saB D sgdodde aBjq quaAnad squawabeuewe xnaJqwou ap 4a iseuasgJdaJ Ba s3TJDp saldwaxa xne aBqTwTl sea qsBu uoDiuaBuTI[ Inpuaqua ualT Sl qzdgjd adua6 np suoTielleqsuT sap amueuaquiew ap suoTeedo sal jasiwiqdop a agsTe qa aidnos uoitesTI[3np aJ. p abe4ueAe,1 aJqno ua aBuaseJd uDoTuaAu1,y e awJoauoD +T4Tsodsip aq anbT; ewo;ne quawa@JT4ua no anbniewo4ne -iwas 4uawauuoi4muo+ V anbiuenewodjalg uoi;elle[suT aIanb aBjodwiu ap el3úINIW uoTeuTwougp el snos nuuon Tniam anb la4 pJepueqs adA ap UoTqenTunrwwoml9oepT^ ap TeutwiJa un mTlqnd anbiTuoqdgLg neaseJ ne ?pJo3Dei sa to anbTqdeaOogO naTI qno4 sindap 'jaeJ sdwaq ua auellHaAJnS 5 el 4awJad uoTuaAUTTI e awJo+uo3 amueuaBuTew el e apTep jT;TsodsTp al anb apgJd Fnb am ap jDossaJ II uoT;uaAuT[I uolas + T4TsodsTp np saJiToqeJdo saseqd saquajd+Tp sal apgDJd Tnb uo;dTiDsap el maAe UoTieliJJoD Ua qa 4uawanbfTewgqs aJ4snIlT ZT aJn6Tj. e 0Z g laTj5snpuT alqewwBed6oJd JnaliJuoD ael a^e uosieTI el ap uoT4saB: ST aDgo - 4s:Reqp s4uawaOue4q sap uo;q;sinbe: 01 a4BL - suoTBeslJodwaq sap uolsa6: 8 ap4g - eiT aBuewTJdwT uoT;sat: S aqB1q - l ZT UOTfeDTunwwoJglqq - ogpTA ap leUTwiaq np OT daTAelt uoT;sa: z aqgLq - ezT uoiTelTunw -woDgle-o4pTA^ ap leuTwJaq np 6 ueJ39 UOT4saB: I aqB - :uos sagsT!TT4n saq4esaq OL snôa- saeJe leD saB uodwe4 aJTOwew aun suef quasijo[ww uoTidamJ,, apuewwom ap sawwedodid-snos sae -uodweq aJToww aun suep snuaquom saB.eJeB sap uaqawe uoTssTwe' apuewwoD ap sawweiboJd-snos saE uoTssTw: 9 apuewwom ap awwedbojd-snos - : djaAeTD UoDTaDgi: apUeWW0m ap awweJboJd-snos - t [BTJ-1ripTlF BTcwWWBhJOJH _h:BT9;;UDD 00I. 6SZ Le terminal de vidéotélécommunication pourrait etre par exemple remplacé par un micro-ordinateur adapté pour être raccorde au réseau téléphonique public. Ce terminal pourrait 8tre également relié à l'unité de gestion au moyen d'une ligne téléphonique spécialisée. Le circuit diffuseur pourrait être aussi raccordé à un deuxième circuit diffuseur lui-mfme relié à une deuxième série d'unités de gestion afin de raccorder au réseau téléphonique public par l'intermédiaire d'un seul modem un plus grand nombre d'unités de gestion. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'aide à la maintenance d'une installation electromécanique i1) qui comprend des moyens automatiques de contrôle et de commande (2. 3, 4), ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend une unité de gestion (5) reliée d'une part aux moyens automatiques de contrôle et de commande (2. 3, 4) et d'autre part au réseau téléphonique public (8) par l'intermédiaire d'un modem (7) compatible avec ce réseau téléphonique public, ce modem étant lui-m-ème relié à l'unité de gestion (5) par l'intermédiaire d'une liaison série ou boucle de courant normalisée (13) à quatre conducteurs, le réseau téléphonique précité étant relié à au moins un terminal de vidéotélécommunication extérieur de surveillance (12) équipé d'un clavier (10), d'un écran de visualisation (9) et d'une imprimante (11), ce terminal de vidéoatélécommunication étant adapté pour interroger à distance l'unité de gestion (5) par l'intermédiaire du réseau téléphonique public (8), et en ce que l'unité de gestion (5) comprend des moyens (50) pour analyser en permanence et traiter les informations délivrées par les moyens automatiques de contrôle et de commande (2, 3, 4) de l'installation électromécanique (1) et pour analyser les interrogations provenant du terminal de vidéotélécommunication (12) et envoyer vers celui-ci les informations précitées, des moyens (52, 53. 54) pour mémoriser ces informations et des moyens (14) pour consigner localement ces informations. 2. Dispositif conforme à la revendication 1, les moyens automatiques de contrôle et de commande (2,., 4) de l'installation électromécanique (1) comprenant un contrôleur programmable industriel (25), caractérisé en ce que ce contrôleur programmable industriel est relié par l'intermédiaire d'une liaison série normalisée (6a) à quatre conducteurs, aux moyens (50) de l'unité de gestion (5) pour analyser les informations délivrées par les moyens automatiques de contrôle et de commande (2, 3, 4) de l'installation électromécanique (1). 3. Dispositif conforme à la revendication 1, les moyens automatiques de contr8le et de commande (2. 3. 4) de l'installation électromécanique (1) comprenant une armoire de contr8le et de commande à relais (40), caractérisé en ce que cette armoire à relais est reliée par l'intermédiaire d'une liaison "tout ou rien" (6b) et d'un circuit d'interface "entrées/sorties" (41) aux moyens (50) de l'unité de gestion (5) pour analyser les informations délivrées par les moyens automatiques de contr8le et de commande (2, 3,. 4) de l'installation électromécanique (1). 4. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs unités de gestion (5) reliées chacune à une installation électromécanique (1) à surveiller et en ce que ces unités de gestion sont reliées par l'intermédiaire d'une untié pilote de gestion (45) au réseau téléphonique public (E) lui-même relié à au moins un terminal de vidéotélécommunication extérieur de surveillance (12). 5. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 4. caractérisé en ce que l'unité de gestion (5) comprend un microprocesseur (50) programmé pour analyser en permanence les informations délivrées par les moyens automatiques de contrSle et de commande (2, 3, 4) de l'installation à surveiller (1), pour traiter, mémoriser et consigner ces informations, pour analyser les interrogations provenant du terminal extérieur de surveillance (12) et pour envoyer vers ce dernier lesdites informations sous forme d'images. 6. Dispositif conforme à la revendication 5. caractérisé en ce que l'unité de gestion (5) est reliée par l'intermédiaire d'une liaison série ou boucle de courant normalisée (21) à quatre conducteurs à une imprimante (14) pour consigner localement les informations en provenance de l'installation électromécanique à surveiller (1). 3 5 7. Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que l'unité de gestion (5) comporte en outre une horloge (70) pour horodater les événements mémorisés sous forme de piles par l'unité de gestion (5) et 2 27 pouvant etre consultes par le terminal extérieur de surveillance (12). 8. Dispositif conforme à l'une des revendications 4 a 7, caractérise en ce que dans le cas oi plusieurs unités de gestion (5) sont reliées chacune à une installation électromécanique à surveiller (1). l'unité pilote de gestion (45) reliée à ces unités de gestion est constituée par un circuit électronique identique à celui desdites unités de gestion (5) et en ce que cette unité pilote de gestion (45) est reliée auxdites unités de gestion (5) par l'intermédiaire d'un circuit diffuseur (42) assurant l'isolement galvanique entre l'unité pilote de gestion (45) et ces unités de gestion et la concentration des liaisons correspondantes (46) vers un modem unique (7) raccordé au réseau téléphonique public (8). 9. Dispositif conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité de gestion comporte en outre une pile alcaline (57) pour sauvegarder en cas de coupure de l'alimentation électrique de l'unité de gestion (5) les événements mémorisés et l'horodatage de ces événements. 10. Dispositif conforme à l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que le circuit d'interfaces entre l'armoire de contr8le et de commande à relais (40) de l'installation électromécanique à surveiller (1) et l'unité de gestion (5) correspondante comporte une carte "entrées-sorties" "tout ou rien" (41) permettant l'acquisition de seize entrées "tout ou rien" découplées par des relais (87) et la gestion de huit sorties "tout ou rien" également découplées par les relais (87>. 11. Dispositif conforme à la revendication 10. caractérisé en ce que la carte "entrées-sorties" "tout ou rien" (41) est reliée à une carte de découplage et de multiplexage (80) permettant l'acquisition de soixante quatre entrées "tout ou rien" (81) et la gestion de huit sorties "tout ou rien" (82) découplées par relais. 12. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 11. caractérisé en ce que le terminal de vidéotélécommunication est un micro-ordinateur (12) adapté (8) JTlqhd anbluodl4cas4n dWBa-J a.,rnad 0006SZ