Brevet FR2594811A1 — publié le 19870828

Convoyeur à chaines comportant des moyens pour empêcher les pièces transportées de venir en contact La présente invention concerne un convoyeur pour le transport de pièces allongées, notamment d'arbres à cames, comprenant deux chaînes sans fin parallèles ayant chacune un brin porteur sur lequel les pièces à transporter sont destinées à être déposées transversalement, des organes moteurs pour entralner les chaînes sans fin en synchronisme, et des moyens de retenue pour empêcher les pièces de venir les unes contre les autres pendant leur transport, ces moyens étant montés pivotants sur des axes perpendiculaires aux chaînes, entre une position active dans laquelle leur partie en amont du plan vertical contenant leur axe de pivotement fait saillie au-dessus du plan des brins porteurs des chaînes et une position inactive dans laquelle leur partie en aval dudit plan vertical fait saillie au-dessus du plan des brins porteurs. Les moyens de retenue des convoyeurs de ce type sont généralement répartis par groupes de deux disposés les uns à la suite des autres de telle sorte que lorsqu'une pièce est immobilisée contre la partie amont des moyens de retenue d'un même groupe, elle repose sur la partie aval des moyens de retenue du groupe situé immédiatement en amont et maintient ces derniers dans leur position active. Les moyens de retenue empêchent les pièces de s'accumuler les unes à la suite des autres, évitant ainsi qu'elles se heurtent et, lorsqu'elles ont des formes irrégulières, qu'elles s'orientent de manière anarchique sur les chaînes et finissent par tomber du convoyeur. Les convoyeurs du type précité ne donnent toutefois pas entière satisfaction car ils ne peuvent pas être utilisés pour transporter les pièces dans un sens ou dans l'autre. La présente invention se propose essentiellement de remédier à cet inconvénient et, pour ce faire, elle a pour objet un convoyeur du type susmentionné qui se caractérise en ce que les moyens de retenue ont un axe de symétrie intersectant leurs faces inférieure et supérieure, et portent sur cette dernière des protubérances amont et aval situées de part et d'autre de leur axe de symétrie, en ce que des leviers sont montés pivotants sur des axes situés dans les plans verticaux contenant les axes de pivotement des moyens de retenue et comportent, de part et d'autre de leur axe de pivotement, une partie amont pourvue d'un contrepoids et une partie aval pourvue d'un doigt s'avançant sous une surface de la partie aval dudit moyen de retenue associé, les moyens de retenue pivotant vers leur position active à l'encontre de l'action des contrepoids lorsqu'une pièce parvient sur leur protubérance aval et vers leur position inactive sous l'action des contrepoids lorsque la pièce s'éloigne de leur protubérance aval, et en ce que des moyens de commande sont prévus pour inverser la position des leviers par rapport aux plans verticaux contenant les axes de pivotement des moyens de retenue lorsque les pièces doivent être transportées en sens inverse. Grâce à cet ensemble de dispositions, le convoyeur selon l'invention peut très facilement être utilisé pour transporter les pièces aussi bien dans un sens que dans l'autre. Pour changer le sens de transport, il suffit en effet d'actionner les moyens de commande pour qu'ils inversent la position des leviers et d'inverser également le sens d'entraînement des chaînes. Le convoyeur selon l'invention peut donc servir de réserve tampon en accumulant les pièces parvenant sur les chaînes avec un débit supérieur à la demande et en restituant les pièces accumulées dès que la demande devient supérieure au débit d'alimentation. De préférence, les axes de pivotement des leviers coïncident avec ceux des moyens de retenue, ce qui permet de simplifier grandement la structure du convoyeur. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les axes des moyens de retenue et des leviers sont constitués par des tiges prenant appui sur deux supports longitudinaux soutenant les brins porteurs des chaînes. Les contrepoids sont par ailleurs pourvus d'un évidement livrant passage à la tige sur laquelle le levier correspondant est monté à rotation. Avantageusement, les moyens de commande comprennent une glissière s'étendant parallèlement aux chaînes et pourvue d'encoches dans lesquelles font saillie des tétons portés par les leviers, ces encoches étant dimensionnées pour que les tétons ne s'opposent pas au déplacement des moyens de retenue entre leurs positions active et inactive, et des moyens d'entraînement pour déplacer la glissière parallèlement à la direction de transport. Ces moyens de commande très simples assurent une inversion simultanée de la position de tous les leviers et contribuent ainsi à réduire les temps morts lors d'un changement de la direction de transport. Selon un mode d'exécution préféré, les moyens d'entraînement compor tent un levier solidaire en rotation d'un arbre perpendiculaire aux chaînes, une plaquette solidaire de l'arbre ainsi qu'un téton porté par la plaquette et reçu dans une ouverture verticale ménagée dans la glissière. Le convoyeur selon l'invention comporte par ailleurs des surfaces d'appui s'étendant parallèlement aux chaînes et dont la position par rapport au plan des brins porteurs de celles-ci est déterminée pour que des saillies ménagées sur les pièces prennent appui contre elles. Ainsi, les pièces ne risquent pas de tourner sur elles-memes lorsqu'elles sont immobilisées contre les protubérances amont des moyens de retenue. Les risques pour que les pièces s'accumulent les unes contre les autres sont donc éliminés. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue en coupe longitudinale, partielle et schématique, d'un convoyeur conforme à l'invention, cette vue étant effectuée selon la ligne I-I de la figure 2 la figure 2 est une vue en coupe transversale effectuée selon la ligne II-II de la figure 1 . la figure 3 est une vue partielle de côté montrant un moyen de retenue dans sa position active . la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 mais montrant le moyen de retenue dans sa position inactive la figure 5 est une vue partielle en coupe effectuée selon la ligne V-V de la figure 2 cet et la figure 6 est une vue analogue à la figure 1 mais montrant les moyens de retenue après l'actionnement des moyens de commande et l'inversion du sens d'entraînement des chaînes. Le convoyeur que l'on peut voir sur les dessins est plus particulièrement destiné à transporter des arbres à cames 1, mais il va de soi qu'il pourrait être utilisé pour transporter toutes sortes de pièces de forme allongée. Il comprend essentiellement un bâti 2 (visible sur la figure 2), deux chaînes sans fin parallèles 3a, 3b s'étendant horizontalement à la partie supérieure du bâti 2, des organes moteurs (non représentés) pour entraîner les chaînes sans fin 3a, 3b en synchronisme, et des moyens de retenue 4 pour empê cher les arbres à cames de venir les uns contre les autres pendant leur transport. Les chaînes sans fin 3a, 3b passent sur deux roues motrices 5 (dont une seule est représentée sur les figures 1 et 6) calées sur un arbre 6 prévu à l'une des extrémités du bâti 2, et sur deux roues menées (non représentées) prévues à l'autre extrémité (également non représentée) du bâti. Leurs brins supérieurs sont destinés à supporter les extrémités des arbres à cames à transporter et, pour éviter qu'ils fléchissent sous le poids de ces derniers, ils s'étendent juste au-dessus de deux supports longitudinaux 7a, 7b (représentés uniquement sur la figure 2) solidaires du bâti. Les organes moteurs utilisés pour entraîner les chaînes sans fin 3a, 3b sont de préférence constitués par un moteur électrique dont l'arbre de sortie est relié par l'intermédiaire d'une courroie 7 (visible partiellement en traits mixtes sur les figures 1 et 6) à une poulie (non représentée) calée sur l'arbre 6. Mais, bien entendu, ce moteur pourrait être remplacé par un dispositif d'entraînement équivalent. Les moyens de retenue 4 sont regroupés par deux sur des manchons 8 montés pivotant sur des tiges coaxiales 9a, 9b s'étendant perpendiculairement aux chaînes 3a, 3b et prenant appui sur les supports 7a, 7b du bâti. Ils sont déplaçables entre une position active (visible sur les figures 1, 3 et 6) dans laquelle leur partie située en amont du plan vertical P1 passant par leur axe de pivotement fait saillie au-dessus du plan P2 des brins supérieurs des chaînes, et une position inactive (visible sur la figure 4) dans laquelle leur partie située en aval du plan P1 fait saillie au-dessus du plan P2. A toute fin utile, on précisera ici que l'amont et l'aval sont définis par rapport au sens de circulation du brin supérieur des chaînes sans fin. Comme le montrent les figures 1 et 6, les manchons 8 sont disposés les uns à la suite des autres de telle sorte que, lorsqu'un arbre à cames est immobilisé contre les parties amont des deux moyens de retenue d'un même manchon, il repose sur les parties aval des moyens de retenue portés par le manchon situé immédiatement en amont. En se référant par ailleurs à la figure 2, on remarquera également que la distance des moyens de retenue portés par un même manchon est différente de celle séparant les moyens de retenue du manchon adjacent. Cette disposition est en effet indispensable pour que les différents moyens de retenue puissent s'imbriquer les uns dans les autres sans risquer de se gêner. Conformément à l'invention, les moyens de retenue 4 ont un axe de symétrie intersectant leurs faces inférieure et supérieure, et portent sur cette dernière des protubérances amont 4a et aval 4b situées de'part et d'autre de leur axe de symétrie. Dans l'exemple représenté, la face inférieure des moyens de retenue est plane alors que les protubérances 4a et 4b ont des côtés rectilignes et se rejoignent sur l'axe de symétrie des moyens de retenue. Il va de soi cependant que la face inférieure et les protubérances de ces derniers pourraient avoir une forme différente de celle représentée sans pour autant que l'on sorte du cadre de la présente invention. Des leviers 10 sont montés pivotants sur les tiges 9a et comportent, de part et d'autre de la tige 9a sur laquelle ils prennent appui, une partie amont 11 pourvue d'un contrepoids 12 et une partie aval 13 pourvue d'un doigt 14 s'avançant sous la partie aval du moyen de retenue associé. Les contrepoids 12 sont pourvus d'un évidement 15 livrant passage à la tige correspondante 9a et sont suspendus, par l'intermédiaire d'un axe 16 (visible sur la figure 2) à une chape constituant la partie amont 11 du levier 10 correspondant. Quant aux doigts 14, ils portent un téton excentré 17 (visible également sur la figure 2) faisant saillie sur la face du levier qui est opposée aux moyens de retenue 4,et dont le rôle sera précisé ci-après. En se référant plus particulièrement à la figure 3, on constate que les moyens de retenue 4 viennent dans leur position active en pivotant dans le sens de la flèche G sous l'action des arbres à cames 1 lorsque ceux-ci parviennent sur leur protubérance aval 4b en se déplaçant dans le sens de la flèche F. On constate également que les moyens de retenue, en se déplaçant vers leur position active, s'appuient sur les doigts 14 des leviers 10 et contraignent ceux-ci à pivoter également dans le sens de la flèche G. En se référant maintenant à la figure 4, on constate que les contrepoids 12 font pivoter les leviers 10 dans le sens inverse de la flèche G lorsque les arbres à cames s'éloignent des protubérances aval 4b des moyens de retenue, et que ceux-ci viennent automatiquement dans leur position inactive sous l'action des doigts 14 qui repoussent vers le haut la face inférieure de leur partie aval. Le convoyeur selon l'invention comporte en outre des moyens de commande 18 pour inverser la position des leviers 10 par rapport aux plans verticaux contenant les axes des tiges 9a. Dans le mode de réalisation représenté sur les dessins, ces moyens comprennent une glissière 19 s'étendant parallèlement aux chaînes 3a, 3b et pourvues d'encoches verticales 20 dans lesquelles les tétons excentrés 17 font saillie, ainsi que des moyens d'entraînement 21 permettant de déplacer la glissié re 19 parallèlement à son axe longitudinal. La glissière 19 comporte une fente horizontale 22 et est maintenue verticalement par un téton cylindrique 23 traversant sa fente 22, ce téton ayant une tête élargie 24 (visible sur la figure 2) à l'une de ses extrémités et étant fixée par son autre extrémité à une console 25 solidaire du bâti. On notera ici que les encoches 20 de la glissière sont suffisamment larges pour que les tétons excentrés 17 ne gênent pas les moyens de retenue 4 pendant leur déplacement entre leurs positions active et inactive. On conçoit par ailleurs aisément qu'en faisant tourner les tétons 17 autour de leur axe, on peut régler leur position par rapport aux côtés verticaux des encoches 20 et améliorer ainsi les conditions de fonctionnement des moyens de commande 18. Dans le mode de réalisation représenté sur les dessins, les moyens d'actionnement 21 comportent un levier 26 (visible partiellement sur la figure 2) solidaire en rotation d'un arbre 27 s'étendant perpendiculairement aux chaînes 3a, 3b, cet arbre étant monté à rotation sur deux supports 28, 29 (visibles tous les deux sur la figure 2) faisant partie du bâti 2, une plaquette 30 solidaire de l'arbre 27 ainsi qu'un téton porté par la plaquette 30 et reçu dans une ouverture verticale 32 (visible sur les figures 1 et 6) ménagée dans la glissière 19. Lorsqu'on fait tourner le levier 26 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en considérant la figure 1, la plaquette 30 pivote de sa positio visible sur la figure 1 à sa position visible sur la figure 6 en entralnant avec elle la glissière 19 et en inversant ainsi la position des leviers 10 par rapport au plan vertical contenant l'axe de la tige 9a sur laquelle ils s'appuient. Il suffira bien entendu de faire tourner le levier 26 en sens inverse pour déplacer les leviers 10 de leur position visible sur la figure 6 à leur position visible sur la figure 1. Le convoyeur selon l'invention comporte par ailleurs deux surfaces d'appui 33 (visibles sur la figure 2) s'étendant parallèlement aux.chaînes 3a, 3b et dont la distance les séparant du plan des brins porteurs de celles-ci est déterminée pour qu'ils puissent supporter deux cames particuliers des arbres à cames. On notera ici que les deux cames sélectionnées sont tournées l'une vers l'amont et l'autre vers l'aval, ce qui évite qu'un arbre à cames immobilisé contre la partie amont de deux moyens de retenue 4 puisse tourner sur lui-même et ce quel que soit le sens d'entraînement des chalnes 3a, 3b. En se référant à la figure 5, on remarquera que les surfaces d'appui 33 sont constituées par de simples tiges cylindriques reposant sur des supports 34 solidaires du bâti 2. Pour être complet, on précisera que le bâti 2 comporte deux règles longitudinales 35 (visibles sur la figure 2) permettant de positionner convenablement les arbres à cames sur les brins porteurs des chaînes sans fin 3a, 3b. Des moyens (non représentés) pourraient bien entendu être prévus pour modifier la distance séparant les règles 35 en fonction de la longueur des arbres à cames à transporter. On va maintenant décrire le fonctionnement du convoyeur selon l'invention en supposant que les brins porteurs des chaînes sans fin 3a, 3b sont entraînées dans le sens de la flèche F et que tous les moyens de retenue sont dans leur position inactive. Lorsqu'on dépose un arbre à cames sur le convoyeur, les chalnes 3a, 3b l'entraînent avec elles en le faisant passer successivement sur les moyens de retenue 4. Ceux-ci viennent dans leur position active lorsque l'arbre à cames parvient sur leur partie aval puis reviennent automatiquement dans leur position inactive sous l'action du contrepoids associé dès que l'arbre à cames s'éloigne de leur partie aval. Si maintenant on place une butée d'arrêt telle que celle représentée en 36 sur la figure 1, légèrement en aval de la partie aval des moyens de retenue 4 les plus en aval, l'arbre à cames venant s'immobiliser contre cette butée maintient alors ces deux moyens de retenue dans leur position active. Par suite, l'arbre à cames suivant viendra s'immobiliser contre les parties amont de ces deux moyens de retenue tout en maintenant dans leur position active les deux moyens de retenue situés immédiatement en amont. Les arbres à cames suivants ayant exactement le même comportement, on conçoit aisément que le convoyeur selon l'invention permet de stocker les arbres à cames tout en évitant que ceux-ci puissent s'accumuler les uns contre les autres. On notera ici que les arbres à cames ne peuvent pas tourner sur eux-mêmes lorsqu'ils sont immobilisés contre les moyens de retenue puisque l'une de leurs cames dirigées vers l'aval prend appui contre l'une des tiges cylindriques 33. Pour évacuer les arbres à cames qui sont immobilisés sur le convoyeur, il suffit d'arrêter le moteur électrique entraînant les chaînes, de faire pivoter le levier 26 de façon à déplacer les leviers 10 de leur position visible sur la figure 1 à leur position visible sur la figure 6 et de commander le moteur électrique de façon à ce qu'il entraîne les chaînes 3a, 3b dans le sens inverse de la flèche F. L'arbre à cames se trouvant le plus en aval s'éloigne maintenant des moyens de retenue 4 sur lesquels il était immobilisé de sorte que ceux-ci viennent aussitôt dans leur position inactive sous l'action du contrepoids associé et libèrent donc l'arbre à cames amont. Celui-ci s'éloigne alors des moyens de retenue sur lesquels il était immobilisé, leur permettant de venir à leur tour dans leur position inactive et de libérer un nouvel arbre à cames. L'entraînement des arbres à cames suivants s'effectuant progressivement, on conçoit donc que le convoyeur selon l'invention permet de restituer le moment voulu les arbres à cames qui étaient préalablement stockés le long de ses chaînes. REVENDICATIONS 1. Convoyeur pour le transport de pièces allongées (1), notamment d'arbres à cames, comprenant deux chaînes sans fin parallèles (3a, 3b) ayant chacune un brin porteur sur lequel les pièces à transporter sont destinées à être déposées transversalement, des organes moteurs pour entraîner les chaînes sans fin en synchronisme, et des moyens de retenue (4) pour empêcher les pièces de venir les unes contre les autres pendant leur transport, ces moyens étant montés pivotants sur des axes (9a, 9b) perpendiculaires aux chaînes, entre une position active dans laquelle leur partie en amont du plan vertical (P1) contenant leur axe de pivotement fait saillie au-dessus du plan (P2) des brins porteurs des chaînes et une position inactive dans laquelle leur partie en aval dudit plan vertical fait saillie au-dessus du plan des brins porteurs, caractérisé en ce que les moyens de retenue (4) ont un axe de symétrie intersectant leurs faces inférieure et supérieure, et portent sur cette dernière des protubérances amont (4a) et aval (4b) situées de part et d'autre de leur axe de symétrie, en ce que des leviers (10) sont montés pivotants sur des axes situés dans les plans verticaux (P1) contenant les axes de pivotement (9a, 9b) des moyens de retenue (4) et comportent, de part et d'autre de leur axe de pivotement, une partie amont (11) pourvue d'un contrepoids (12) et une partie aval (13) pourvue d'un doigt (14) s'avançant sous une surface de la partie aval dudit moyen de retenue associé, les moyens de retenue (4) pivotant vers leur position active à l'encontre de l'action des contrepoids (12) lorsqu'une pièce (1) parvient sur leur protubérance aval (4b) et vers leur position inactive sous l'action des contrepoids (12) lorsque la pièce (1) s'éloigne de leur protubérance aval (4b), et en ce que des moyens de commande (18) sont prévus pour inverser la position des leviers (10) par rapport aux plans verticaux (P1) contenant les axes de pivotement (9a, 9b) des moyens de retenue (4) lorsque les pièces (1) doivent être transportées en sens inverse. 2. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les axes de pivotement des leviers (10) coïncident avec ceux (9a, 9b) des moyens de retenue (4). 3. Convoyeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les axes des moyens de retenue et des leviers sont constitués par des tiges (9a, 9b) prenant appui sur deux supports longitudinaux (7a, 7b) soutenant les brins porteurs des chalnes (3a, 3b). 4. Convoyeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les contrepoids (12) sont pourvus d'un évidement (15) livrant passage à la tige (9a, 9b) sur laquelle le levier correspondant (10) est monté à rotation. 5. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (18) comprennent une glissière (19) s'étendant parallèlement aux chaînes (3a, 3b) et pourvue d;encoches (20) dans lesquelles font saillie des tétons (17) portés par les leviers (10), ces encoches (20) étant dimensionnées pour que les tétons (17) né s'opposent pas au déplacement des moyens de retenue (4) entre leurs positions active et inactive, et des moyens d'entraînement (21) pour déplacer la glissière (19) parallèlement à la direction de transport. 6. Convoyeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (21) comportent un levier (26) solidaire en rotation d'un arbre (27) perpendiculaire aux chaînes (3a, 3b), une plaquette (30) solidaire de l'arbre (27) ainsi qu'un téton (31) porté par la plaquette (30) et reçu dans une ouverture verticale (32) ménagée dans la glissière (19). 7. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des surfaces d'appui (33) s'étendant parallèlement aux chaînes (3a, 3b) et dont la position par rapport au plan des brins porteurs de celles-ci est déterminée pour que des saillies ménagées sur les pièces (1) prennent appui contre elles.