Brevet FR2593485A1 — publié le 19870731

L'invention est relative à un procédé de transfert et d'empilage d'articles plats h la sortie d'un poste de travail ainsi qu'à un système de transfert et d'empilage permettant la mise en oeuvre dudit procédé. L'invention trouvera son application notamment mais non exclusivement dans le domaine de la confection et de la fabrication textile, les articles plats étant alors généralement mais non exclusivement mous et perméables de par leur nature. Néanmoins, l'invention pourrait trouver son application dans d'autres domaines, dans lesquels il est souhaitable de former des piles d'aspect régulier, non difforme et stable à partir d'articles mous ou semi-rigides, perméables ou non, et de formes tout à fait diverses. Particulièrement, dans le domaine de la confection et de la fabrication textile, d'après des gammes de fabrication définies, des pièces sont reprises à différents postes de travail soit pour continuer la fabrication, soit pour les emballer, soit pour les contrôler ou autre. En outre, il est également connu des machines automatiques et semi-automatiques de confection textile qui délivrent régulièrement des pièces textiles. Par ailleurs, les pièces textiles sont notamment constituées par des formes diverses de tissus mous, de perméabilité variable, et plus ou moins glissantes selon leur matière. Ces pièces sont manutentionnées manuellement ou aussi par des machines. Généralement, entre ces différentes étapes de fabrication, les pièces ou articles sont rassemblés en vue de leur transfert vers un autre poste de travail, ceci pour réaliser des gains de temps de fabrication en évitant l'attente des pièces délivrées une à une et en autorisant l'alimentation d'une machine ' déterminée avec une quantité convenable supprimant les temps morts. Pour effectuer ces stocks tampons d'alimentation, une première méthode consiste à faire tomber en vrac dans un carton, par exemple, les pièces à la sortie de la machine, puis de diriger ce carton vers une autre machine lorsqu'il est suffisamment rempli. Toutefois, cette façon de procéder occasionne des pertes de temps supplémentaires car il faut ensuite trier les pièces placées en vrac et d'autre part, interdit toute automatisation d'une fabrication. Pour pallier à cette situation, il est alors intéressant de placer non pas les pièces en vrac mais sous forme de piles facilitant l'utilisation desdites pièces ou articles dans le cours de leur fabrication. Actuellement, il est connu de procéder à l'empilage de tels articles plats à la sortie de machines, mais ces procédés ne donnent pas entière satisfaction car ils délivrent rarement une pile d'aspect régulier. En effet, à la sortie de la machine, on dispose une trappe qui vient stouvrir après le dépôt de l'article, puis ce dernier tombe par gravité au-dessus d'une table sur laquelle est formée la pile. Or, lors de cette chute, ce produit "plane" du fait du matelas d'air ainsi créé entre le haut de la pile et la face inférieure de l'article. Ainsi, selon la nature du produit, sa perméabilité, son aptitude au glissement, on forme une pile difforme et qui présente une stabilité incertaine, ce qui oblige à la création de très petites piles. De plus, selon l'évolution des techniques actuelles, pour diminuer les coûts de revient, on cherche de plus en plus à automatiser les cycles de fabrication. Ces automatisations, pour etre fiables et rentables, doivent nécessiter le moins possible d'interventions manuelles et de ce fait, obligent une grande rigueur dans la formation des piles qui doivent impérativement être aspect régulier, stable et dans lesquelles les articles sont positionnés précisément Actuellement, il existe des systèmes et des procédés d'empilage qui permettent de répondre à ces critères, ils sont tous essentiellement basés sur des systèmes de préhension à ventouse.Toutefois 7 ces systèmes peuvent être utilisés dans le cas d'articles plats rigides et imperméables pour autoriser leur fonctionnement Dans le cas d articles mous de par leur nature et de perméabilité variable, ils sont tout à fait inopérants. Le but principal de la présente invention est de proposer un procédé de transfert et d'empilage d'articles plats à la sortie de postes de travail, qui puisse, à partir d'articles plats, notamment mais non exclusivement mous et perméables de par leur nature, permettre la formation de piles d'aspect régulier, non difforme et stable, dans lesquelles les articles sont correctement positionnés Un autre but de la présente invention est de proposer un système de transfert et d'empilage d'articles plats autorisant la mise en oeuvre du procédé de la présente invention qui puisse etre placé en sortie de postes de travail afin de réaliser, à partir des articles régulièrement délivrés, une pile d'aspect régulier et stable en vue de sa reprise ultérieure, notamment dans le cadre d'automatisation de chaînes de fabrication. Un des buts de la présente invention est de proposer un système et un procédé de transfert et d'empilage d'articles plats à la sortie de postes de travail, qui permette de déposer progressivement lesdits articles sur le dessus de la pile en les positionnant correctement l'un au dessus de l'autre tout en prévenant les glissements et les plissages lors des déposes afin de pallier aux inconvénients des systèmes existants. Un autre but de la présente invention est de proposer un système de transfert et d'empilage d'articles plats autorisant la mise en oeuvre du procédé de la présente invention, qui puisse être placé soit en sortie de machines automatiques ou semi-automatiques soit à des postes de travail où la reprise est manuelle et où les articles sont délivrés et positionnés manuellement un à un. Naturellement, l'obJet de la présente invention n'est pas limitée aux articles plats, mous, glissants et perméables de par leur nature mais pourrait être étendu à d'autres articles, par exemple non glissants, non perméables, semi-rigides ou rigides. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est cependant donnée qu'à titre indicatif et qui n' a pas pour but de le limiter. Selon la présente invention, le procédé de transfert et d'empilage d'articles plats par lequel, à la sortie de d'un poste de travail et à partir d'articles plats, notamment mais non exclusivement mous et perméables de par leur nature, positionnés et délivrés un à un, on forme une pile d'aspect régulier, non difforme et stable, est caractérisé par le fait que - on amène successivement un à un à plat, de façon non plissée, les articles délivrés et positionnés sur des moyens préalables d'empilage disposés au-dessus de la zone de formation de la pile, - on escamote progressivement les moyens préalables d'empilage sans mouvement relatif entre l'article y reposant et la pile et sans glissement entre les moyens préalables et l'article pour éviter l'entraînement de l'article et autoriser sa dépose progressive par gravité afin de former la pile. Le système de transfert et d'empilage d'articles plats autorisant la mise en oeuvre du procédé de la présente invention est caractérisé par le fait qu'il comporte - des moyens préalables d'empilage disposés au-dessus de la zone de formation de la pile, escamotables et présentant une surface porteuse de charge adaptée aux articles à empiler, - des moyens d'alimentation délivrant successivement les articles délivrés et positionnés en sortie de postes de travail et plaçant à plat de façon non plissée un à un les articles sur la surface porteuse de charge des moyens préalables d'empilage, - une table d'empilage à hauteur ajustable, placée sous les moyens préalables d'empilage, telle que la chute gravitaire des articles lors de l'escamotage desdits moyens soit miniminée et que la dépose se fasse progressivement sans glissement ni plissage des articles. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe qui en font partie intégrante. Les figures la à 1f montrent schématiquement les différentes étapes du procédé de transfert et d'empilage d'articles plats de la présente invention mises en oeuvre dans un premier mode de réalisation de système de transfert et d'empilage. Les figures 2a à 2c montrent schématiquement différentes étapes du procédé de transfert et d'empilage d'articles plats de la présente invention mises en oeuvre dans un second mode de réalisation de système. La figure 3 montre une vue de dessus du mode de réalisation du système de transfert et d'empilage d'articles plats illustrés à la figure 2. Les figures 4a à 4d montrent schématiquement différentes étapes du procédé de transfert et d'empilage d'articles plats de la présente invention mis en oeuvre dans un troisième mode de réalisation de système. L'invention vise un procédé et des systèmes de transfert et d'empilage d'articles plats à la sortie de postes de travail. Dans l'exemple qui va être décrit, elle est plus particulièrement appliquée au domaine de la confection et de la fabrication textile et aux articles plats de par nature mous, plus ou moins glissants et perméables. Néanmoins, elle pourrait être appliquée dans d'autres domaines avec d'autres types d'articles qui pourraient être des produits semi-rigides ou rigides et/ou non glissants et/ou imperméables. En d'autres termes, la présente invention n'est nullement limitée à l'empilage de pièces textiles mais son cadre peut s'étendre à la formation de piles d'aspect régulier, non difforme et stable, à partir d'articles de nature et de forme diverses, ce en tout point d'installation complexe. I1 est connu des machines de fabrication, notamment en confection, qui délivrent régulièrement à leur sortie, un à un, des articles plats ou pièces textiles de formes diverses manufacturés, est le cas des machines è coudre, machines à surjeter, etc. En outre, dans certaines chaînes de fabrication, les articles sont repris quelquefois manuellement, par exemple pour effectuer des contrôles ou des visites, puis sont ensuite replacés dans la chaîne de fabrication. Il est alors intéressant de pouvoir reformer une pile d'aspect régulier pour que les articles puissent réintégrer la chaîne de fabrication Ainsi, on est en présence dune succession d'articles plats délivrés et positionnés par la machine ou manuellement qu'il faut avantageusement empiler en respectant ce positionnement pour former une pile d'aspect régulier, non difforme et stable, en vue de son utilisation ultérieure, notamment pour alimenter automatiquement une autre machine de confection ou encore un poste de reprise manuelle. Selon le procédé de transfert et d'empilage d'articles plats de la présente invention, qui peut être notamment mis en oeuvre dans les systèmes représentés aux figures 1, 2 et 4, on amène successivement un à un à plat de façon non plissée, des articles positionnés et délivrés un à un sur des moyens préalables d'empilage disposés au dessus d'une zone de formation de la pile, et on escamote progressivement les moyens préalables d'empilage sans mouvement relatif entre l'article y reposant et la pile et sans glissement entre l'article et les moyens préalables pour éviter l'entraînement de cet article et autoriser sa dépose progressive par gravité afin de former la pile. Les différentes étapes de ce procédé sont notamment illustrées aux figures la à lf, 2a à 2c et 4a à 4d qui montrent trois modes de réalisation non limitatifs du système de transfert et d'empilage (1) de la présente invention dans lequel les articles délivrés et positionnés à la sortie d'un poste de travail sont repérés (2), les moyens préalables d'empilage repérés (3), la pile en formation repérée (4) et l'article à empiler, reposant sur les moyens préalables d'empilage, repéré (5). Plus précisément, selon la présente invention, on dispose des moyens préalables d'empilage (3) au-dessus de la zone de formation de la pile (4). Avantageusement, ces moyens (3) présentent une surface porteuse de charge (6) et sont rendus mobiles en translation par rapport à la pile (4) selon un mouvement alternatif aller retour notamment repéré par les flèches (7). I1 est à remarquer que, lors de leur translation, les moyens préalables d'empilage (3) seront aptes à recouvrir totalement la pile (4) lors du trajet aller, comme le montrent entre autres les figures lc, 2b et 4b, et seront aptes à s'escamoter complètement de manière à dégager le dessus de la pile (4) lors du trajet retour comme le montrent particulièrement les figures 1f et 4d. Selon le procédé de la présente invention, et comme le montrent d'une part les figures la à lc du premier mode de réalisation, d'autre part la figure 2a du deuxième système, ainsi que les figures 4a et 4b du troisième système, on place progressivement et successivement les articles (2) délivrés et positionnés à plat de façon non plissée Sur la surface porteuse (6) des moyens préalables d'empilage (3) par une translation aller. Ensuite, comme le montrent respectivement les figures id et le, ou la figure 2c, ou la figure 4c, on escamote les moyens préalables d'empilage (3) par une translation retour, après chaque placement d'articles (5), de façon à créer un mouvement relatif sans glissement entre la surface porteuse de charge (6) des moyens préalables d'empilage (3) et l'article (5) y reposant, afin de déposer progressivement l'article (5) de nouveau, par effet gravitaire, sans glissement ni plissage sur la table d' empilage (8), ceci sans mouvement relatif horizontal entre l'article (5) et la pile (4). Ainsi, grâce au procédé de la présente invention, on forme une pile (4) d'aspect régulier, non difforme et stable, en tenant compte du positionnement des articles préétabli à la sortie du poste de travail car, en aucun cas lors des déposes successives des articles (2) et/ou (5), il n'y a eu glissement relatif entre ledit article proprement dit et son plan de pose. En outre, le procédé est tel qu'il n'y a pas non plus de formation de plis sur les pièces empilées. Selon une réalisation avantageuse de la présente invention, on place successivement des articles à plat (5) sur les moyens escamotables préalables d'empilage (3) par l'intermédiaire de moyens de transfert (9) qui présentent en outre une surface porteuse de charge (10) en mouvement continu et au moins une zone de délivrance (11) des articles (2). Ainsi, on amène les articles délivrés et positionnés (2) par l'intermédiaire de ces moyens de transfert (9). Ensuite, on dispose, sous ladite zone de délivrance (11) des articles, lesdits moyens escamotables préalables d'empilage (3) mobiles en translation selon un mouvement alternatif aller-retour. Enfin, pour effectuer la dépose progressive des articles sur lesdits moyens (3), sans glissement ni plissage, on asservit lors de la translation aller la vitesse linéaire des moyens de transfert (9) et la vitesse de translation des moyens escamotables préalables d'empilage. D'une manière plus générale, le système de transfert et d'empilage d'articles plats autorisant la mise en oeuvre du procédé de la présente invention comporte donc essentiellement - des moyens préalables d'empilage (3) disposés au-dessus de la zone de formation de la pile (4), escamotables et présentant une surface porteuse de charge (6) adaptée aux articles (2) à empiler, - des moyens d'alimentation délivrant successivement les articles (2), délivrés et positionnés en sortie de postes de travail plaçant à plat de façon non plissée un à un des articles (5) sur la surface porteuse de charge (6) des moyens préalables d'empilage (3), - une table d'empilage (8) à hauteur ajustable, notamment selon les flèches repérées (12), placée sous les moyens préalables d'empilage (3) telle que la chute gravitaire des articles (5) lors de l'escamotage desdits moyens (3) soit minimisée et que la dépose de l'article (5) se fasse progressivement sans glissement ni plissage. Dans un mode de réalisation préférentiel, pour délivrer successivement les articles (2) et pour les placer correctement à plat sur les moyens préalables d'empilage (3), lesdits moyens d'alimentation sont constitués par la combinaison des moyens de transfert (9) et des moyens préalables d'empilage (3). Plus précisément, les moyens de transfert (9) présentent une surface porteuse (10) en mouvement continu et une zone de délivrance (11) des articles (2). Poxr pouvoir coopérer avec ces moyens (9), les moyens préalables d'empilage (3) sont disposés sous la zone de délivrance (il) des moyens (9) et sont prévus tels qu'ils soient mobiles en translation par rapport à la pile (4) selon un mouvement alternatif aller et retour. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 et 2, les moyens de transfert (9) sont constitués par une bande porteuse (10) traditionnelle sur laquelle les articles (2) sont déposés positionnés soit manuellement soit par une machine. Les articles (2) se déplacent donc vers la zone de délivrance (11) pour être déposés progressivement sur les moyens préalables d'empilage (3). Ainsi, lors de la translation aller des moyens préalables d'empilage (3) et grâce aux mouvements relatifs entre les moyens (3) et les moyens (9) 9 les articles (5) sont déposés progressivement par effet gravitaire et préalablement à l'empilage, sur la surface porteuse de charge (6) Dans le mode de réalisation représenté à la figure 4, les moyens de transfert (9) sont constitués par un convoyeur h courroie disposé au dessus des moyens préalables d'empilage (3) et espacé pour créer un interstice suffisant pour entraîner les articles (2) et/ou (5) entre la surface porteuse (10) et la surface (6) des moyens préalables d'empilage (3) Plus précisément, les moyens de transfert (9) sont entraînés en rotation lorsque les moyens préalables d'empilage (3) sont en fin de course aller, comme le montrent notamment les figures 4a et 4b. Ainsi les articles (5) sont passés entre les deux surfaces (6) et (10) et se déplacent par glissement vers la zone de délivrance (11). A cet effet, la surface porteuse (10) présentera un coefficient de frottement avec l'article (5) importante tandis que la surface porteuse (6) aura elle un coefficient de frottement faible vis-à-vis de l'article (5) pour faciliter le glissement sans formation de plis. Dans un premier mode de réalisation de la présente invention, illustré à la figure 1, les moyens préalables d'empilage sont constitués essentiellement d'une part par un système enrouleur (13) et d'autre part, par un organe moteur (14) à mouvement alternatif. Dans le système enrouleur (13), la surface porteuse de charge (6) est constituée par une surface souple, adaptée aux articles (2) à empiler, et apte à être enroulée sur un tambour récepteur (15). La constitution de ce système enrouleur est traditionnellement connue de l'Homme de l'Art dans le domaine des stores et enrouleurs à ressort. En ce qui concerne l'organe moteur (14), il peut être constitué par tout moyen moteur générant à un mouvement alternatif aller retour, tel que vérin ou autre.s. Son montage sera tel qu'il permette de déplacer en translation le tambour récepteur (15) du système enrouleur (13) pour, d'une part, recouvrir la pile (4) avec la surface porteuse de charge (6) dans le sens aller et d'autre part pour l'escamoter sous l'article (5) dans le sens retour afin d'empiler les articles. Ainsi, il aura une course au moins périeure à la longueur des articles (5) à empiler. I1 est à remarquer que, pour autoriser un fonctionnement correct, l'extrémité (16) de ladite surface (6) du système enrouleur (13) doit être fixe par rapport au système d'empilage (1), de même que l'organe moteur (14). Ainsi, l'organe moteur (14) pourra être fixé sur le bâti (non représenté) portant le système d'empilage (1) et l'extrémité (16) rendue solidaire de cet organe moteur comme le montrent les figures.Selon ce premier mode de réalisation de l'invention, on forme la pile (4) séquentiellement - en déroulant la surface porteuse de charge (6) du système à enrouleur (13) constituant les moyens préalables d'empilage (3) pour y placer successivement les articles (2) délivrés et positionnés à plat de façon non plissée, - puis en enroulant ladite surface porteuse de charge (6), après chaque placement d'article (5) pour les déposer de nouveau par effet gravitaire progressivement sans glissement ni plissage sur la table d'empilage (8). Les figures la à 1f illustrent les différentes étapes de la formation de la pile. Les figures la et lb montrent la coopération des moyens de transfert (9) et des moyens préalables d'empilage (3) pour déposer lors de leur trajet aller un article (5) progressivement, sans glissement ni plissage, sur la surface de charge porteuse (6) préalable d'empilage. I1 est à noter qu'avantageusement, pour effectuer le dépôt de l'article (5) dans de bonnes conditions, ledit asservissement est tel qu'on règle la vitesse de translation aller des moyens préalables d'empilage (3) telle qu'elle soit au moins égale ou légèrement supérieure à la vitesse linéaire des moyens de transfert (9). Ainsi, on évite tout plissage et glissement de l'article (5) lors de sa dépose. La figure îc montre la fin de la translation aller et l'article (5) déposé préalablement sur la surface porteuse (6), le positionnement de cet article (5) correspondant exactement à son positionnement ultérieur au dessus de la pile (4). Ensuite, on règle la hauteur de la table élévatrice (8) pour, d'une part, autoriser l'escamotage des moyens (3) et d'autre part minimiser au maximum la hauteur de la chute gravitaire de l'article (5). Les figures ld et le montrent l'escamotage des moyens préalables d'empilage (3) lors de la translation retour créée par l'organe moteur (14). Par cet escamotage, et ce mouvement relatif entre la surface porteuse (6) et l'article (5) y reposant, on dépose progressivement l'article par effet gravitaire sans glissement ni plissage sur le haut de la pile (4) , ce sans mouvement relatif horizontal entre l'article (5) et la pile (4). Pour autoriser cette dépose correctement, sans glissement ni plissage, on règle la vitesse de translation autour des moyens préalables d'empilage (3) selon leur nature et celle des articles, et selon les coefficients de frottement mutuel articles-surface porteuse et articles-articles. Le figure 1f montre l'article (5) finalement déposé sur la pile (4) et les moyens préalables d'empilage escamotés et prêts pour un nouveau cycle. A cet égard, selon la présente invention, non seulement on règle la vitesse de translation alternative aller retour des moyens préalables d'empilage (3) pour éviter le plissage et le glissement des articles lors de leur placement, mais on asservit également ce mouvement de translation par rapport à la vitesse de délivrance des articles (2) à la sortie du poste de travail pour n'y admettre qu'un seul article par cycle aller retour desdits moyens (3). Autrement dit, dans le cas des moyens de transfert (9), on asservit les vitesses de- translation du cycle aller retour par rapport à la vitesse linéaire de la surface porteuse (in). Dans un deuxième mode de réalisation de la présente invention, notamment illustrée aux figures 2 et 3, les moyens préalables d'empilage (3) sont constitués d'une part par un convoyeur à bande sans fin libre (17) mû en translation par un organe moteur (18) à mouvement alternatif et d'autre part, par des moyens de blocage (19) de la bande sans fin par rapport au mouvement de translation du convoyeur (17). Le convoyeur à bande sans fin libre (17) est non motorisé et constitue la surface porteuse de charge (6) qui sera réalisée dans des matières compatibles avec les articles à empiler. Ce convoyeur (17) est constitué selon des techniques connues, la bande sans fin (6) étant placée sur au moins deux arbres supports (20) et (21) de façon à autoriser un mouvement libre. En outre, les arbres supports (20) et (21) sont montés à coulissement dans des glissières (22) et (23) pour autoriser la translation aller retour du convoyeur (17) nécessaire pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention Cette translation est engendrée par un organe moteur (18) qui peut être du même type que celui décrit en (14) dans le mode de réalisation des figures 1. Néanmoins, il est à remarquer que l'extrémité (24) de la tige motrice de cet organe moteur (18) sera rendue solidaire de l'arbre support (21) du convoyeur (17). Ainsi, lors des courses aller-retour, ce sera tout l'ensemble convoyeur (17) qui se déplacera dans les coulisses (22) et (23). En comparaison avec le système précédent des figures 1 qui présentait un point fixe (16) par rapport à l'escamotage et au déroulement des moyens préalables d'empilage (3), dans ce deuxième mode de réalisation il est nécessaire de créer artificiellement un point fixe par rapport à la translation complète du- convoyeur (17). cela sera rendu possible par l'action des moyens de blocage (19). Plus précisément, les moyens de blocage (19) seront inopérants dans le sens aller afin que, lors du trajet aller du convoyeur (17) on déplace la bande sans fin (6) immobile, c'est-à-dire sans mouvement relatif de sa surface par rapport QU mouvement de la translation aller, et seront opérants dans le sens retour afin de mouvoir la bande (6) autour de ses arbres supports (20) et (21) pour permettre un mouvement d'escamotage de la bande (6) sous l'article (5) afin d'autoriser l'empilage d'un article préalablement déposé sur la bande (6). Comme le montrent les figures 2 et 3, ces moyens de blocage (19) sont notamment constitués par une barre de point fixe (25) solidaire par exemple des glissières (22) et (23) et disposée sous la bande sans fin (6) tout en ne gênant pas la translation du convoyeur (17), et constitués d'autre part par une barre frein (26) mobile verticalement et apte à venir en contact avec la barre fixe (25) pour pincer la bande sans fin (6) afin de créer un point fixe par rapport au déplacement du convoyeur (17). Cette barre frein (26) sera notamment portée par des organes moteurs (27), (28) tels que des vérins selon des techniques traditionnelles. Avantageusement, la barre frein (26) comportera un patin permettant d'augmenter l'efficacité du pincement de la bande (6) du convoyeur (17). Dans ce deuxième mode de réalisation de l'invention qui vient d'être décrit, on forme la pile séquentiellement - en déplaçant en translation dans le sens aller le convoyeur (17) tel que sa bande sans fin (6) soit immobile pour y déposer progressivement et successivement les articles (5) à plat de façon non plissée, - puis en bloquant ladite bande sans fin (6) par rapport à la translation des moyens préalables d'empilage (3), c'est-à-dire du convoyeur (17), dans le sens retour pour l'escamoter, après chaque placement d'article (5), en créant un mouvement relatif sans glissement entre la bande (6) et l'article (5) y reposant pour déposer progressivement chaque article par effet gravitaire sans glissement ni plissage sur la table d'empilage (8). Les différentes étapes de la formation de la pile sont illustrées aux figures 2e à 2c. La figure 2a montre le dépôt progressif d'un article (5) sur la surface porteuse (6) des moyens préalables d'empilage (3) lors de la translation aller du convoyeur (17) constituant ces moyens, les moyens -de blocage (19) étant alors inopérants. La figure 2b montre l'article plat (5) déposé sur les moyens préalables d'empilage et positionné rigoureusement au dessus de la pile (4). La figure 2c montre le dépôt progressif de l'article (5) sur la pile par escamotage des moyens (3), notamment de la bande sans fin du convoyeur (17) lors de sa translation retour les moyens (19) étant alors opérants pour créer un point fixe et autoriser l'enroulement de la bande (6) afin de créer un mouvement relatif sans glissement bande-article. Naturellement, comme dans le premier mode de réalisation décrit, on règle la vitesse de translation alternative aller retour du convoyeur (17) pour éviter le plissage et le glissement lors des déposes d'articles et on l'asservit par rapport à la vitesse de délivrance des articles à la sortie du poste de travail pour n'admettre qu'un seul article par cycle aller retour dudit convoyeur (17). Le troisième mode de réalisation de la présente invention, notamment illustré aux figures 4, est un système mixte entre celui représenté aux figures 1 et celui des figures 2 en ce qui concerne les moyens préalables d'empilage. Plus précisément, ces moyens préalables d'empilage (3) sont constitués par - un système extensible escamotable (29) présentant une surface souple porteuse de charge (6) telle qu'une bande, adaptée aux articles à empiler, fixée à une extrémité (30) par rapport au système d'empilage (1) enroulée sur au moins un arbre support (31) monté à coulissement dans les glissières, non représentées, pour autoriser ces translations aller et retour (7) et dont l'autre extrémité (32) est reliée à un dispositif extensible (33) apte à maintenir la bande (6) en tension, - un organe moteur (14), du même type que celui décrit en regard des figures 1, apte à créer un mouvement aller-retour (7) permettant de déplacer en translation l'arbre support (31) de sorte à créer un mouvement de la bande (6) autour de l'arbre support (31) pour escamoter la bande (6) sous l'article (5) afin d'autoriser l'empilage de l'article préalablement placé sur la bande à la manière du dispositif représenté aux figures 2. Le dispositif extensible (33) permet les mouvements de translation aller-retour (7) de la bande (6) tout en maintenant cette dernière en tension et autorise, du fait de son extensibilité, les variations de longueur crées pour maintenir la bande (6) toujours tendue. En outre, dans ce cas de figure, on a représenté les moyens (9) de transfert substantiellement constitués par le transporteur à courroie apte à placer l'article (5) entre sa surface porteuse inférieure (10) et la surface porteuse (6) des moyens préalables d'empilage (3) comme décrit précédemment Néanmoins, ce dispositif pourrait être utilisé avec les moyens (9) tels que décrits au regard des figures 1 et 2. Les différentes étapes de la formation de la pile sont illustrées aux figures 4a à 4d. La figure 4a montre la placement progressif d'un article (5) sur la surface porteuse (6) des moyens préalables d'empilage (3). On effectue une translation aller de l'article (5) vers la zone de délivrance (11) lorsque les moyens préalables d'empilage (3) sont totalement sortis, l'article (5) étant pincé et glissant sur la surface porteuse (6) des moyens (3). La figure 4b montre l'article placé à plat de façon non plissée sur la surface porteuse de charge (6) déroulée des moyens préalables d'empilage (3) au niveau de la zone de délivrance (11). La figure 4c montre le dépôt progressif de l'article (5) sur la pile par escamotage des moyens (3). L'organe moteur (14) entraîne en translation retour l'arbre support (31) autour duquel est enroulée la bande porteuse (6). Ainsi, du fait du dispositif extensible (33), la bande (6) est maintenue tendue et il se crée un mouvement d'enroulement de la surface porteuse de charge (6) au niveau de son arbre support (31). De ce fait, les articles (5) se déposent par effet gravitaire progressivement sans glissement ni plissage sur la table d'empilage (8) grâce au mouvement relatif bande-article. Enfin, la figure 4d montre les moyens préalables d'empilage (3) dans leur position escamotée à la fin du dépôt de l'article (5) sur la pile (4). Ensuite, après la nouvelle translation aller des moyens (3), le dispositif se retrouvera en position telle que représentée à la figure 4a et on pourra y introduire notamment un nouveau article (5). Il est à noter que ce type d'alimentation est avantageux dans le cas de reprise manuelle des articles, les articles (2) étant positionnés et introduits par 11 opérateur entre la surface inférieure (10) et la surface porteuse de charge (6) des moyens (3). A cet effet, la surface (6) sera avantageusement constituée par une surface métallique facilitant les glissements de l'article. Bien entendu, d'autres mises en oeuvre de la présente invention, à la portée de 1'Homme de l'Art, auraient pu être envisagées sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. REVENDICATIONS 1. Procédé de transfert et d'empilage d'articles plats par lequel à la sortie d'un poste de travail et à partir d'articles plats (2), notamment mais non exclusivement mous et perméables de par leur nature, positionnés et délivrés un à un, on forme une pile (4) d'aspect régulier, non difforme et stable, c a r a c t é r i s é par le fait que - on amène successivement un à un à plat de façon non plissée les articles (2) délivrés et positionnés sur des moyens préalables d'empilage (3) disposés au dessus de la zone de formation de la pile (4), - on escamote progressivement les moyens préalables d'empilage (3) sans mouvement relatif entre l'article y reposant (5) et la pile (4) et sans glissement entre les moyens préalables (3) et l'article (5) pour éviter l'entraînement de l'article (5) et autoriser se dépose progressive par gravité afin de former la pile (4). 2. Procédé de transfert et d'empilage, selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é par le fait que - on dispose des moyens préalables d'empilage (3) au-dessus de la zone de formation de la pile (4), cesdits moyens (3) présentant une surface porteuse de charge (6) et étant mobiles en translation par rapport à la pile (4) selon un mouvement alternatif aller-retour (7) apte à recouvrir la pile (4), - on place successivement les articles (2) délivrés et positionnés à plat de façon non plissée sur la surface porteuse (6) des moyens préalables d'empilage (3) par une translation aller, - on escamote les moyens préalables d'empilage (3) par une translation retour, après chaque placement d'article (5), de façon à créer un mouvement relatif sans glissement entre la surface porteuse de charge (6) des moyens préalables d'empilage (3) et l'article (5) y reposant afin de déposer progressivement l'article par effet gravitaire sans glissement ni plissage sur une table d'empilage (8), ce sans mouvement relatif horizontal entre l'article (5) et la pile (4). 3. Procédé de transfert et d'empilage, selon la revendication 2, c a r a c t é r i s é par le fait que l'on place progressivement des articles à plat (5) sur les moyens escamotables préalables d'empilage (3) - en amenant les articles délivrés et positionnés de la sortie du poste de travail vers les moyens préalables d'empilage (3) par l'intermédiaire de moyens de transfert (9) qui présentent une surface porteuse de charge (10) en mouvement continu et une zone de délivrance (11) des articles (2), - en disposant sous ladite zone de délivrance (11) des articles lesdits moyens escamotables préalables d'empilage (3) mobiles en translation suivant un mouvement aller-retour, - en asservissant lors de la translation aller la vitesse linéaire des moyens de transfert (9) et la vitesse de translation des moyens escamotables préalables d'empilage (3). 4. Procédé de transfert et d'empilage, selon la revendication 2, c a r a c t é r i s é par le fait que, lesdits moyens préalables d'empilage (3) présentent une surface porteuse de charge (6) déroulable et enroulable par l'intermédiaire d'un organe moteur (14) respectivement dans le sens aller et retour, on forme la pile (4) séquentiellement - en déroulant la surface porteuse de charge (6) des moyens préalables d'empilage (3) pour y placer successivement les articles (2) délivrés et positionnés à plat de façon non plissée, - puis en enroulant la surface porteuse de charge (6) des moyens préalables d'empilage (3), après chaque placement d'article (5), pour les déposer par effet gravitaire progressivement sans glissement ni plissage sur la table d'empilage (8). 5. Procédé de transfert t et d'empilage, selon la revendication 2, c a r a c t 6 r i s é par le fait que, lesdits moyens préalables d'empilage (3) présentent une surface porteuse de charge (6) sous la forme dune bande sans fin libre non motorisée et dont le déplacement dans la sens allerretour est assuré par un organe moteur (18) de mise en translation alternative, on forme la pile (4) séquentiellement - en déplaçant en translation dans le sens aller le convoyeur (17) tel que sa bande sans fin (6) soit immobile pour y déposer successivement les articles délivrés et positionnés à plat de façon non plissée, - puis en bloquant la bande sans fin (6) par rapport à la translation des moyens préalables d'empilage (3) dans le sans retour pour l'escamoter, après chaque placement d'article (5) en créant un mouvement relatif sans glissement entre la bande (6) et l'article (5) y reposant afin de déposer progressivement chaque article (5) par effet gravitaire sens glissement ni plissage sur la table d'empilage (8) 6. Procédé de transfert et d'empilage, selon la revendication 2, c a r n c t é r i s é par le fait qu'an règle la vitesse de translation alternative aller retour des moyens préalables d'empilage (3) pour éviter le plissage et le glissement de l'article lors des déposes et on l'asservit par rapport à la vitesse de délivrance des articles à la sortie du poste de travail pour n' admettre qu'un seul article par cycle aller retour desdits moyens (3). 7. Système de transfert et d'empilage d'articles plats autorisant la mise en oeuvre du procédé de la revendication 1, c a r a c t é r i s é par le fait qu'il comporte - des moyens préalables d'empilage (3) disposés au-dessus de la zone de formation de la pile (4), escamotables, et présentant une surface porteuse de charge (6) adaptée aux articles (2) à empiler, - des moyens d'alimentation délivrant successivement les articles (2) délivrés et positionnés en sortie de postes de travail et plaçant à plat de façon non plissée un à un les articles (5) sur la surface porteuse de charge (6) des moyens préalables d'empilage (3), - une table dJempilage (8) à hauteur ajustable placée sous les moyens préalables d'empilage (3) tels que la chute gravitaire des articles (5) lors de l'escamotage desdits moyens (3) soit minimisée et que la dépose se fasse progressivement sans glissement ni plissage des articles. 8. Système de transfert et d'empilage, selon la revendication 7, c a r a c t é r i s é par le fait que les moyens d'alimentation sont constitués par la combinaison de - moyens de transfert (9) présentant une surface porteuse (10) en mouvement continu et une zone de délivrance (11) amenant les articles (2) délivrés et positionnés, - moyens préalables d'empilage (3), disposés sous la zone de délivrance (11) des moyens de transfert (9), mobiles en translation par rapport à la pile (4) selon un mouvement alternatif aller-retour et aptes à recouvrir la pile, sur lesquels sont placés progressivement par les moyens de transfert (9) successivement les articles (5) lors des translations aller. 9. Système de transfert et d'empilage, selon la revendication 7, c a r a c t é r i s é par le fait que les moyens préalables d'empilage (3) sont constitués par - un système enrouleur (13) présentant une surface souple porteuse de charge (6), adaptée aux articles à empiler, et un tambour récepteur (15) pour enrouler et dérouler ladite surface (6) respectivement lors des translations aller et retour, l'extrémité (16) de ladite surface (6) étant fixe par rapport au système d'empilage (1), - un organe moteur (14) apte à créer un mouvement alternatif aller retour permettant de déplacer en translation le tambour récepteur (15) du système enrouleur (13) pour, d'une part, recouvrir la pile (4) avec la surface porteuse de charge (6) dans le sens aller et d'autre part, pour l'escamoter sous l'article (5) dans le sens retour afin d'empiler les articles. 10. Système de transfert et d'empilage, selon la revendication 7, c a r a c t é r i s é par le fait que les moyens préalables d'empilage (3) sont constitués par - un convoyeur (17) à bande sans fin libre non motorisée constituant la surface porteuse de charge (6), adaptée aux articles à empiler, dont les arbres supports (20) et (21) sont montés à coulissement dans des glissières (22) et (23) pour autoriser la translation aller et retour du convoyeur (17), - un organe moteur (18) apte à créer un mouvement alternatif aller retour du convoyeur (17), - des moyens de blocage (19) de la bande sans fin libre par rapport au mouvement de translation du convoyeur (17), opérant dans le sens retour afin de mouvoir la bande (6) autour de ses arbres supports (20) et (21) pour escamoter la bande (6) sous l'article (5) afin d'autoriser l'empilage de l'article préalablement placé sur la bande et inopérant dans le sens aller pour déplacer la bande sans fin (6) immobile afin d'y déposer progressivement les articles à empiler. 11. Système de transfert et d'empilage, selon la revendication 7, c a r a c t é r i s é par le fait que les moyens préalables d'empilage (3) sont constitués par - un système extensible escamotable (29) présentant une surface souple porteuse de charge (6), telle qu'une bande, adaptée aux articles à empiler, fixée à une extrémité (30) par rapport au système d'empilage (1), enroulée sur au moins un arbre support (31) monté à coulissement dans des glissières pour autoriser ses translations aller-retour (7), et dont l'autre extrémité (32) est reliée à un dispositif extensible (33) apte à maintenir la bande en tension, - un organe moteur (14) apte à créer un mouvement aller-retour (7) permettant de déplacer en translation l'arbre support (31) de sorte à créer un mouvement de la bande (6) autour de l'arbre support (31) pour escamoter la bande (6) sous l'article (5) afin d'autoriser l'empilage de l'article préalablement placé sur la bande (6), ledit dispositif extensible (33) emmagasinant les variations de longueur créées et maintenant la bande (6) toujours tendue.