Brevet FR2592307A1 — publié le 19870703

DESCRIPTION La pré sente innovation concerne un dispositif électronique pro graciable et coiiandé par microprocesseur, pour administrer ou prélever des produits ainsi que des micro-courants. areils utilisés jusqu'à prézent pour injecter de sont t - Soit électriques s lorsque l'utilisateur appuie sur l'interrup- teur d'un pistolet, la seringue remplie du produit à injecter et fixée sur un cariot animé d'un mouvement alternatif, vient piquer la peau. Ee même temps, une butée mécanique se déplace de quelques entrer le long d'une vis sans fin pour pousser le piston à l'intèrieur du corps de la seringue. - Soit mécaniques : lorsque l'utilisateur appuie aur la gachette d'un pistolet, système mécanique vient appliquer la peau contre l' aiguille d'une seringue qui contient le produit à adsinistrer et assure ainsi la pénétration de eelle-ci. Comme précédemment, une butée mécanique se déplace dans le m8e temps de quelques millimètres le long d'une vis sans fin pour pousser le piston à l'intèrieur du corps de la serin gue. Ces appareils, électriques ou mécaniques, présentent les ineonvénients suivants : La préssion exercée par le piston sur le produit à injecter reste constante, quelque soit la résistance interne opposée par la zone con- cernée du milieu à traiter. Cette résistance est pourtant variable on fonction de plusieurs paramètres ( ainsi dans le domaine médical, la résistance interne présentée par la peau est variable on fonction des caractéristiques de chaque patient t âge, sexe, région du corps à trai- ter, nature de sa pathologie, de sa peau t normale, sèche ou grasse X de la présence éventuelle de lésions cutanées ou cicatricielles, de son état de décontraction..., nais également en fonction des caractéristi- ques des produit injectés s densité, viscosité..., et enfin de la profondeur d'introduction de l'aiguille ). L'expérience montre que lorsque la préssion exercée par le piston aur le produit à injecter a été insuffisante pour vaincre la résistance interne opposé. par la zone concernée du milieu à traiter, une partie du produit qui a été injecté est rejetée a l'extérieur par le trou pratiqué par l'aiguille. La synchronisation entre le temps d'introduction de l'aiguille et celui de l'administration du produit n'est pas d'une précision rigoureuse. Cela se traduit i - notamment par le fait que l'opérateur ne connaît PU précisément la quantité de produit qui a réellement été administrée dans le ni lieu concerné g -mais également par des partes inutiles de produite ( qui pouvent par exemple dans le domaine médical, géner le praticien tacher lo patient ainsi que le divan d'examen, entraîner une consommation exagérée de papier protecteur destiné à tre appliqué sur ce divan, et d'une façon générale constituer un gaspillage vis à vis de la collectivité quand les mélanges nédicamenteux emploient des produits Honéreux ) g . Impossibilié pour l'opérateur de codifier précisément les actes accomplis du fait d'un part de l'impossibilité d'effectuer un régla- te précis et adapté de la quantité de produit administrée lors de chaque injection et de la préssion d'injection nécessaire pour vaincre la résistance interne opposée par le milieu concerné et d'autre part du fait du problème précédemment cité ( impossibilité de connaître avec précision la quantité de produit qui a réellement été administrée dans le milieu donné ). Il y a donc impossibilité jusqu'à présent pour 1' opérateur de disposer de références précises sur les actes qui a accompli, alors que celles-ci permettraient t - de mieux adapter les conditions techniques de réalisation de chaque acte en fonction des caractéristiques propres à chaque cas ( ainsi, par exemple, dans le domaine médical, cette possibilité de mieux adapter la quantité de produit administrée lors de chaque injection ainsi que la préssion d'inJection de la solution nédicanenteune en fonction des caractéristiques propres à chaque patient et aux produit adminis- trés permettraitau practicien de se rapprocher le plus possible d'un seuil minimum d'éfficacité thérapeutique, que l'on pourrait définir comme étant la quantité minimale de produit à administrer par unité de surface pour obtenir l'effet désiré, tout on réduisant au maximum le risque d'apparition d'effets secondaire liés à la nature des produits employés. Cette possibilité permettant ainsi de ne pas se situer isutio lement - voire, dangereusement - au dessus de ce seuil minimum d'éffi cacité thérapeutique, ou inversement, d'être inefficace en se situant au dessous de celui-ci ). - de réaliser des études statistiques précises qui permettraient d'amé- livrer l'éfficacité de chaque intervention en fonction des caractéris- tiques propres à chaque cas ( ainsi, dans le domaine médical, ce ras semblement de données précises permettrait do mieux définir des listes de seuils minima d'éfficacité thérapeutique à à partir des caractéristi- ques présentées par le patient d'une part et par les produits à adminis- trer d'autre part.Ces listes pourraient figurer dans un livre sous forme de tables, ou dans un avenir plus lointain dans un programme inforou dans la mémoire du microprocesseur qui commande le fonction nement du dispositif objet de l'innovation ). .Enfin, les appareils électriques ou mécaniques existant actuellement ne permettent, dans le domaine médical, qu'une seule voie d'abord de la pathologie à traiter Le dispositif selon l'innovation permet de remédier à ces in- convénients. Il se compose en effet d'un carter rigoureusement étanche ( conçu selon le mole procédé que le carter des appareils photographiques destinés à la plongée sous-marine ), dont la partie supèrieure, pourvue d'une fenètre transparente pour voir la progréssion du produit a l'intèrieur de la seringue, est amovible pour permettre à l'opérateur de fixer une seringue jetable ou stérilisable. Cette seringue peut porter S - une seule aiguille,dont la partie intèrmediaire, bonne conductrice de courant électrique, présente des facettes, et dont la partie postèrieure, également bonne conductrice de courant, est destinée à se fixer sur l' extrémité de la seringue, au niveau d'un support également bon conduc- teur électrique et qui peut renfermer une résistance - ou un bobinage électrique. - ou un support linéaire - qui peut Stre également rectangulaire ou circulaire - à cinq aiguilles ou plus, lorsqu'une mire démontable est retirée. Ce support ou peuvent être fixées plusieurs aigulless est destiné à être utilisé lorsque l'opérateur désire traiter plus rapidement des surfaces importantes sur le milieu concerné, ou lorsque la précisien éxigée par la nature de l'intervention est moins importante. ( alors que l'aiguille unique est destinée à être utilisée lorsque la précision éxigée est très grande pour administrer ou prélever des produits ou des micro-courants ). Un microprocesseur commande, lorsque l'utilisateur appuie sur un déelen- cheur souple et étanche, le fonctionnement s D'un moteur électrique qui, par l'intermèdiaire de pignons dé multiplicateurs, anime d'un mouvement alternatif une crémaillère coulis- sante. Dans le premier temps de ce mouvement alternatif, ce moteur électrique fait reculer et pénétrer la crémaillère dans le carter jusqu'à ce que 1' aiguille pénètre dans le milieu une profondeur programmée de demi-milli- mètre en demi-millimètre par une butée mobile réglée par un curseur ou par une butée fixe contre laquelle rient buter l'extrémité d'une tige filetée qui avance ou recule à l'intèrieur de la crémaillère, en fonction du réglage d'une molette située à l'extrémité antèrieure d crémaillère. Dans le second temps du mouvement alternatif, le microprocesseur inverse la polarité du courait administré à ce moteur qui, en fonctionnait en sens inverse, fait avancer la crémaillère, dont l'extrémité antèrieure vient repousser la surface du milieuet retire de ce fait l'aiguille. D'un second moteur électrique qui actionne par l'intermédiaire de pignons dénultiplicateurs une seconde crémaillère qui pousse le pl- ton à l'intérieur du corps de la seringue, lorsqu'un sélecteur à deux positions " Injection - Prélèvement " est mis sur la position " Injec tien n, ou attire le piston a l'intèrieur du corps de la seringue lors que ce sélecteur, étant mis sur la position 11 Prélèvement ", inverse la polarité du courant administré à ce second moteur électrique qui, par conséquent, fonctionne en sens inverse. Un boitier ,dont l'étanchéité rigoureuse est assurés selon le même procédé que le carter des appareils photographiques destinés à la plongée sous-marine, contenu dans la poignée du dispositif ou indépendant de celle-ci ( un cable électrique long de plusieurs mêtres, pour ne pas géner l'opérateur au cours de son intervention, reliant alors ce boitier à la poignée ) renferme un ensemble de potentiomètres et de sélecteurs protégés par une fenêtre transparente, étanche et amovible pour permet- tre à l'utilisateur de procéder à leur réglage.Ce boîtier étanche renferme également s - le microprocesseur, ainsi que le circuit d'une horloge électronique à quarta, us circuit électronique sensible a des variations de conduc- tibilité électrique de quelques micro-ampères, et un circuit électronique générateur de micro-courants pulsés. # des piles rechargeables ou jetables - ou us accumulateur - placées dans un logement spécialement prévu à cet effet. - une prise maie destinée à recevoir la prise femelle d'un cordon dall- tentation de plusieurs mêtres, afin de ne pas géner l'opérateur au cours de son activité, dont l'autre extrémité est constituée par un transfor- mateur relié, quand l'appareil ne fonctionne pas sur piles, au secteur par une prise maie. - une prise femelle(destinée à recevoir la fiche mal. d'un cable dont l'autre extrémité est constituée par une électrode - ou une pince crocodile métallique - destinée à entrer en contact avec un autre point du milieu concerné ) qui est relié. directement au circuit électronique sensible à des variations de conductibilité électrique de quelques micro- - une seconde prise femelle reliée directement au circuit électronique générateur de micro-courants pulsés ( destinée à recevoir la fichu mâle d'un cable dontl'autre extrémité est constituée par plusieurs cables en " queue de cheval " qui portent chacun à leur extrémité une pince crocodile métallique) Un potentiomètre, réglé manuellement par un curseur ou automati- quement par le microprocesseur programme la puissance développée par le moteur électrique qui actionne le piston dans le corps de la seringue en fonction de la loi P = U.I .( ce qui permet d'adapter la prseeiem exercée par le piston sur le produit à injecter - ou la force que doit exercer le piston pour prélever des produits - en fonction des paramè- tres qui peuvent augmenter la résistance interne opposée par le milieu concerné, ainsi qu'en fonction des caractéristiques des produits à in- jecter,ou à prélever, et de la profondeur d'introduction de l'aiguille). Ce potentiomètre peut Outre également relié à un détecteur électronique de résistance du moteur électrique qui actionne le piston dans le corps de la seringue. Si la résistance interne opposée par la zone concernée du milieu dand lequel le produit commence à être injecte s'avère être supèrieure à la puissance développée par le moteur qui actionne la pis- ton, ce détecteur électronique entre en fonction X - en actionnant un signal sonore ou visuel, ou en réalisant un afficha- ge caractéristique sur un écran à cristaux liquides ou à LED porte' par le carter ( pour en informer l'utilisateur) si un détecteur a deux po- sition " Automatique - Manuel " est mis sur la position " Manuel " - ou, ni le sélecteur est mis sur la position " Automatique ", formant le microprocesseur qui augmente alors progrésivement la puis 9 sanve développée par le moteur qui actionne le piston jusqu'à ce que celle-ci devienne suffisante pour vaincre la résistance opposée par la zone concernée da milieu à traiter, et permettre ainsi ficacement la quantité de produit programée. Dans le cas exceptionnels où puissance du noteur qui actionne le piston, bien que poussée à son degré maximum, serait insuffisamte pour vain cre la résistance interne opposée par le milieu concerné, la détecteur électronique de résistance actionne un signal sonore ou visuel, ou réa lise un affichage sur l'écran à cristaux liquides ou à LED, afin d'informer l'utilisateur sur le fait que la présente injection a été inei limace. Enfin, dans certaines applications, ce détecteur électronique de résistance peut en informer directement le microprocesseur qui actionne alors le premier moteur électrique qui à son tour déplace en sens inverse la crémaillère coulissante de demi-millimètre en demi-mil- limètre X la profondeur d'introduction de l'aiguille diminue ainsi très progréssivement jusqu'à ce que la puissance du moteur qui actionne le piston soit suffisante pour vaincre la résistance opposée par la zone concernée du milieu à traiter, et permettre ainsi d'introduire édiica- cement la quantité totale de produit programmée pour chaque injection. Le circuit électronique d'une horloge à quarts i - Programme la durée de fonctionnement du moteur électrique qui actionne le piston au moyen d'un potentiomètre réglé manuellement par un curseur, ou automatiquemènt par le microprocesseur. Ce qui permet, lors de chaque pénétration de l'aiguille d'administrer - ou de préleverune quantité fixe et chold e de produit. - Synchronise très précisément le fonctionnement du moteur qui actionne le piston par rapport au moteur qui anime d'un mouvement al ternatir la crémaillère coulissante grâce à un potentiomètre réglé ma nullement par un curseur, ou automatiquement par le microprocesseur s le moteur qui actionne le piston entre en fonction - uniquement lorsque le moteur qui actionne la crémaillère coulissante, a fait pénétrer 1' aiguille sous la surface du milieu concerné - à partir de la profondeur programmée par ce potentiomètre.Et lorsque le moteur qui actionne la crémaillère coulissante, assure le déplacement de celle-ci en sens in verse pour faire sortir l'aiguille, le moteur qui actionne le piston s'arrète de fonctionner- toujours avant que l'aiguille ntatteigne la surface du milieu concerné - à la profondeur programmée par ce poten tiomètre. Cette synchronisation très précise permet à l'opérateur de connaître exactement la quantité de produit qui a réellement été administrée dans le milieu concerné , , mais également d'éviter des pertes inutiles de produit ( qui peuvent gêner l'opérateur, tacher l'élément à traiter, et se traduire par une perte financière appréciable, du fait de la répétitive té des opérations ). - peut programmer au 1/1090 e'me de seconde la durée de fonctin. nement du moteur qui actionne la crémaillère coulissante, quand il fait pénétrer celle-ci dans le carter, jus;u1a' ce que l'aiguille pénètre dans le milieu concerné t à une profondeur très préciee, progralilée de demi- Millimètre en demi-milimètre au moyen d'un potentiomètre, réglé manuellement par un curseur ou automatiquement par le microprocesseur, le mo- teur qui actionne cette crémaillère coulissante, arrête son fonctionne. ment. Un bouton poussoir situé sur la poignée permet à l'utilisateur d'arréter à tout moment le déroulement du programme du microprocesseur, pour continuer - une fois que le moteur qui actionne la crémaillère coulissant. a fait pénétrer l'aiguille dams le milieu concerné, à la profondeur programmée - à faire fonctionner le moteur qui actionne le pis- ton s ce dernier actionnera le piston à l'intèrieur du corps de la serin- gue tant que l'utilisateur appuiera sur ce bouton poussoir. Dés que 1' opérateur n'appuie plus sur ce bouton poussoir, le moteur qui actionne la crémaillère coulissante entre en fonction en faisant sortir cotte dernière du carter jusqu'à ce que son extrémité antèrieure, on repous- sant la surface du milieu concerné, entrain. la sortie de l'aiguille. Puis le programme du microprocesseur continue à se dérouler comme aupa ravant (jusqu'à ce que l'utilisateur appuie de nouveau sur ce bouton poussoir ). Ce bouton permet donc à l'utilisateur d'administrer de prélever - en certains endroits et quand il le désirs, une quantité de produit supérieure à celle qui a eté initialement fixée. Un détecteur de contact - ou de préssion - peut être situé sur l'extrémité antèrieure de la crémaillère coulissante et être mis en fonc- tion quand l'utilisateur pousse un sélecteur à deux positions " Automa- tique - Manuel " sur la position n Automatique "s ce détecteur entre alors en fonction à la place du déclencheur souple. Toutes les fois que l'utilisateur applique l'extrémité antèrieure de la créiaillère coulissante contre la surface du milieu concerné E eu exerce une légère préssion - le programme du microprocesseur se déroule. g cola permet d'éviter la fatigue de l'opérateur lorsqu'il doit introduire ou prélever dea produits sur une grande surface d'un milieu donné, ou sur un nombre important d'éléments, et permet également d'assurer un fonc tionnement entièrement automatique, dans le milieu industriel notamment, quand 1. dispositif est fixé sur un support électro-mécanique qui assure re le balayage d'une zone délimitée de façon très précise sur la surfa- ces des éléments concernés. Ce détecteur peut Stre constitué X - Soit par une micro-plaque métallique de quelques illiètres da cette, fixée sur l'extrémité antèrieure de la crémaillère coulissante et reliée au microprocesseur par l'intermédiaire d'ua circuit électronique détec- teur de proximité I dont le seuil de sensibilité peut alors Stre ajusté au moyen d1un potentiomètre réglé manuellement par un curseur.Dés que cette micro-plaque métallique est mise au contact do la surface du mi- lieu concerné, ce denier se comporte comme une antenne qui stimule le détecteur électronique de proximité.Le microprocesseur, alors informé de cette stimulation, déclenche alors le déroulement du programme.). - Soit par deux micro-plaques métalliques espacées de quelques millimè tre sur l'extrémité antèrieure de la crémaillère coulissante et reliées au microprocesseur. Dés que les deux micro-plaque entrent en contact avec la surface du milieu concerné, le contact est rétabli entre les deux plaques, ce qui stimule le microprocesseur qui déclenche le dérou le ont du programme. - Soit par un détecteur électronique de préssion s un élément sensible aux variations de préssion, situé sur l'extrémité antèrieure de la cré maillère coulissante est relié au microprocesseur par l'intermédiaire d'un circuit électronique amplificateur du micro-courant engendré par une variation de préssion, ce qui stimule là encore le microprocesseur qui déclenche le déroulement du programme. Le dispositif prélève et administre des micro-courants grâce à l'aiguille dont la partie postèrieure, bonne conductrice de courant, rient se fixer sur l'extrémité de la seringue au niveau d'un support mé gallique qui est relié au microporocesseur par l(intermédiaire d'un circuit électronique sensible à des variations de conductibilité électrique de quelques micro-ampères au niveau de la surface du milieu concerné, lorsqu'un interrupter-potentiomètre est enclanché par l'utilisateur. Cet interrupteur-potentiomètre a également pour fonction d'actionner si multanément le moteur électrique qui fait pénétrer complètement la cré maillère à l'intèrieur du carter puis arrete automatiquement celle-ci dans cette position, de telle manière que seule l'aiguille entre en contact avec la surface du milieu concerné.Ce potentiomètre, réglé manuel- liement par un curseur ou automatiquement par le microprocesseur, ajuste le seuil de sensibilité du circuit électronique sensible à des variations de conductibilité électrique au niveau de la surface du milieu concerné, on fonction de la résistance de celle-ci. Un cable portant à une extrémité une fiche maîe(destinée à ttre introduite dans la fiche femelle eliée à ce circuit électronique sensible à dem variations de conductibilité électrique de quelques micro-ampères) et à son autre extrémité une électrode - ou une pince crocodile - destinée à entrer on contact avec un autre point de la surface du milieu con- corné.Dés que ce circuit électronique détecte, par l'intermédiaire de l'aiguille, une très légère augmentation do la conductibilité au niveau d'un point de la surface du milieu concerné, il crée une stimulation électrique qui informe le microprocesseur. Si un sélecteur à deux positions " Automatique - Manuel " est mis sur la position " Manuel ", le microprocesseur a seulement pour fonction de signaler grâce à un signal sonore ou visuel ou sur l'écran à criataux liquides ou à LED que l'aiguille se trouve sur un point présentant une conductibilité différente par rapport au reste de la surface envi- ronnante du milieu concerne. L'utilisateur peut alors i - soit appuyer sur le déclencheur souple qui met en fonction la moteur électrique qui fait sortir du carter et avancer la crémailère dont l' extrémité antérieure vient repousser la surface du milieu concerné, con- tre laquelle l'aiguille a été appliquée. Dans un second temps, le microprocesseur inverse la polarité du administré au moteur qui, en fonctionnant en sens inverse, ait reculer la crémaillère jusqu'à ce que l'aiguille pénètre, au niveau du point dé tecté de la surface du milieu concerné, à la profondeur programée. Le microprocesseur fait ensuite entrer en function en-sans-invers de moteur qui va, en actionnant la crémaillère, provoquer la poussée du piston dans le corps de la seringue et introduire une quantité de pro duit fixés, à la profondeur programmée, au niveau de ce point détecté0 Si un interrupteur situé sur la poignée est actionné par l'opérateur, le moteur qui actionne le piston à l'intèrieur du corps de la seringue n'est pas mis en fonction lorsque l'aiguille a pénétré ; aucun produit n'est alors injecté à la profondeur programmée sous le point détecté ( le même effet peut d'ailleurs ttre obtenu lorsque l'utilisateur n'a placé que le corps de la seringue, sans son piston dans la partie su- pèrieure du carter : le moteur qui a pour fonction d'actionner le pi ton, actionne alors la crémaillère correspondante, mais aucun produit n'est injecté sous le point détecté ). Puis le microprocesseur inverse a nouveau la polarité du courant ai nistré au moteur qui fait ressortir du carter et avancer la crémaillè- re jusqu'à ce ce son extrémité antèrieure repousse la surface du milieu concerné et retire ainsi l'aiguille, sauf si l'utilisateur décide do laisser l'aiguille en place, à la profondeur programée :: -En appuyant d'aabord sur l'intrerrupteur général du dispositif ; -Puis , à l'aide d'une micro-clé à facettes stérilisable par le chaleur et livrés avec l'appareil, en bloquant la partie intermédiaire à facottes de l'aiguille, pour séparer sans hourt sa partie postèrieure cylin drique de l'extrémité de la seringue. ( cette possibilité, conçue notam ment pour le domaine médical., offre au praticien une seconde voie d'abord de la pathologie à traiter, en laissant en place plusieurs aiguilles implantées de la même façon au niveau d'autres points détectés sur la surface de l'élément concerné ). L'utilisateur peut également stimuler électriquement l'aiguille - ou les différentes aiguilles - ainsi implantée(s) t En En fixant un cable portant à une extrémité une fiche Iale destinée à être introduite dans la fiche femelle reliée au circuit générateur de micro-courants pulsés, et à son autre extrémité plusieurs cables en " que le cheval " qui portent chacun à leur extremité une pince crocodile destinée à Entre fixée sur l'extrémité postèrieure de chaque aiguille implantée. . Et en appuyant sur l'interrupteur souple et étanche de la poignée, qui va provoquer le passage dans chaque aiguille implantée, d'un micro-courant pulsé, engendré par ce circuit électronique, à partir de l'énergie four- nie par les piles - ou l'accumulateur - ou par le transformateur. L'intensité du micro-courant administré - et éventuellement la fréquence des impulsions, la durée séparant deux séries d'impulsions et celle de chaque série, ainsi que le temps total d'adrinistration des des stimulations électriques - étant réglée(s) par potentioaètre(s) manuellement par le curseur ou automatiquement par le microprocesseur. La fiche mala du câble peut également Stre fixée à un appareil générateur de micro-courants indépendant du dispositif objet de l'innovation ( ce qui laisse , pendant tout le temps d'administration des stimulations le dispositif libre pour intervenir sur d'autres zones de la surface du filiez à traiter, ou sur un autre élément ). L'utilisateur peut également appuyer sur l'interrupteur précédent pour provoquer le passage dans l'aiguille appliquée contre le point détecté, d'un nicro-courant pulsé, sans pénétration de cette aiguille dans la surface du milieu concerné. L'utilisateur peut enfin appuyer simultanément sur le déclencheur souple et sur l'interrupteur précédent, ce qui ta à la fois î - mettre en fonction le moteur qui actionne la crémaillère coulissante pour introduire l'aiguille à la profondeur programmée sous le point détecté. - et provoquer le passage du micro-courant pulsé, engendré par le circuit électronique précédent, dans l'aiguille à la profondeur fixée sous ce point détecté. De la uê-e façon l'interrupteur précédent peut, si un sélecteur à deux positions est actionné par l#utilisateur, provoquer le passage d'un cou rant dans la résistance - ou le bobinage - électrique que peut contenir le support de l'aiguille et qui va chauffer - ou magnétiser - l'aiguille appliquée contre le point détecté.Si l'utilisateur appuie dans ce cas sur le déclencheur souple et sub l'interrupteur précédent, le premier moteur qui actionne la crémaillère coulissante est mis en fonction pour introduire l'aiguille sous la surface du milieu concerné et provoquer le passage d'un courant dans la résistance - ou le bobinage - électrique, qui va chauffer - ou magnétiser - en profondeur le milieu environnant l' aiguille. Si le sélecteur précédent à deux positions " Automatique w Manuel " est mis sur la position " Automatique ", le microprocesseur pout alors : - soit mettre en fonction le premier moteur électrique pour introduire lg aiguille jusqu'à la profondeur programmée sous le point détectétet admminis- trer ou non une quantité de produit fixée en mettant en fonction ou le moteur qui actionne le piston à l'intèrleur du corps do la seringue selon que l'interrupteur cité plus haut a été actionné ou non ( le même effet pouvant tre obtenu selon que le piston a été introduit ou non dans le corps de la seringue ). - soit provoquer le passage dans l'aiguille,appliquée contre le point détecté, d'un micro-courant pulsé, engendré par le circuit éleqtronique cité plus haut et dont les caractéristiques e l'intensité du micro courant administré nota ment - sont fixées par potentiomètre(s) manuellement par un curseur ou automatiquement par le microprocesseur. - soit mettre automatiquement en fonction le premier moteur qui actionne la crémaillère coulissante pour introduire l'aiguille sous le point dé tecté et provoquer simultanément le passage du micro-courant pulsé, engen- dré par le circuit électronique, dans l'aiguille. Un module interchangeable introduit par l'opérateur dans le carter, en le faisant glisser dans le logement prévu â cet effet puis en remettant en place le petit couvercle étanche qui protège et maintient ce module sur ses contacts. Ce module interchangeable contient un circuit intégré préprogrammé qui renferme en mémoire les informations relatives à la puissance à fournir au moteur,qui actionne le piston, à la durée de fonctionnement de ce o teur à la synchronisation de son fonctionnement par rapport a celui du moteur qui anime la crémaillère coulissante, à la profondeur d'introduc tion de l'aigulle, au seuil de sensibilité du circuit électronique son sible à des variation de conductibilité électrique, à l'intensité du iicro-courant engendré par le circuit électronique précédemment cité , - et éventuellement, la fréquence des impulsions, la durée séparaut deux séries d'impulsions,et celle de chaque série, ainsi que le temps total d'administration des stiiulations - en fonction des conditions rencontriée. Les doanées relatives à l'élément concerné sont introduites par l'opérateur au moyen d'une micro-carte remplie de cases à perforer à noircir ou à cocher ( ou par une micro-carte magnétique ou a micro-proces- seur incorporé traitées par un micro-ordinateur de poche indépendant ) Toute s ces données soit lues par un système de lecture électromiqu. (celleles photo-électriques, tête (s) de lecture electromagnétique (s) ou par un système électrique ( micro-contracts souples ). Les micro-cartes ainsi personnalisées sont conservées dais des fischiers spécialement prévus à cet effet. Ces données relatives à chaque élément traité par le dispositif, peuvent égalementêtre introduites par l'utilisateur au moyen de touches miniatures figurant sur la face postèrieure du carter sur le boîtier étanche qui renferme le microprocesseur, et protégées par un couvercle étanche. Le circuit intégré affiche alors, en fonction des données introduites par l'opérateur, sur l'écran 'a cristaux liquides ou à LED isa iniorsa- tion concernant le réglage des potentiomètres ajustant respectivement la puissance développée par le moteur électrique qui actionne le piston à l'intèrieur du corps de la seringue, la durée de fonctionnement de ce moteur, la synchronisation de son fonctionnement par rapport à celui du moteur qui anime d'un mouvement alternatif la crémaillère coulissante, la durée de fonctionnement de ce dernier, le seuil de sensibilité du circuit électronique sensible à des variations de conductibilité électrique, l'intensité du micro-courant engendré par le circuit électroni- que ou règle automatiquement chacun de ces potentiomètres. De la même façon, d'autres informations telles que la quantité exacte de produit à administrer par unité de surface, ainsi que le nombre de piqûres à réaliser en fonction de la surface à traiter et de la quantité té totale de produit à administrer pouvent être calculées par le circuit intégré et être affichées sur l'écran, Le décompte des injections au fur et à mesure de leur réalisation peut être affiché sur l'écran et un signal sonore ou visuel peut entre actionne né quand le chiffre initialemeat fixé est atteint, ou quand la seringue est vide. Selon une variante, seul un moteur électrique peut être utilisé : - Pour actionner également la crémaillère coulissante, en synchronisation précise avec le mouvement de la crémaillère grâce à un ensemble de pignons démultiplicateurs , tour à tour mis en jeu par un embrayage automatique commandé par le microprocesseur. - Ou pour être fixé sur le chariot animé d'un mouvement alternatif d'un pistolet électrique déja existsnt, de Chaque fois que le chariot provoque la pénétration de l'aiguille dans la surface du milieu concerné, le moteur actionne par l'intermédiaire de pignons démultiplicateurs la crémaillère qui actionne le piston a tèrieur du corprs de la seringue. Comme précédemment, us réglé manuellement par un curseur, ou automatiquement par la micropro cesseur, programme la puissance à développer par ce moteur en fonction de la loi P = U.I .Ce potentiomètre peut également être relie å à un tecteur électronique de résistance de ce moteur. La duréo de nouent de ce moteur peut comme précédemment, titre programmée au au moyen d'un potentiomètre réglé manuellement par un curseur, ou automatiquement par le microprocesseur.La synchronisation très précise du fonctionnement de ce moteur par rapport à celui du chariot animé dun mouvement alter- natif, de telle sorte qu'aucun produit ne soit administré tant que l,ai guille n'a pas pénétré dans la profondeur du milieu concerné, ou lorsque celle-ci est sortie de la surface de ce milieu, peut être réglée par us potentiomètre actionné manuellement par un curseur, ou automatiquement par le microprocesseur. - Ou pour Entre couplé au système mécanique d'un pistolet existant, dont la vachette, préssée par l'utilisateur assure mécaniquement la pénétration de l'aiguille dans la surface du milieu concerné, pul sa sortie. Chaque fois que la préssion du doigt de l'operateur sur la ga- chette provoque la pénétration de l'aiguille, le moteur actionne par l' intermédiaire de pignons démultiplicateurs une crémaillère qui assure le mouvement du piston à l'intèrieure du corps de la seringue. Là encore, un potentiomètre réglé manuellement par un curseur ou automa tiquement par un microprocesseur programme la puissance développée par le moteur. Ce potentiomètre peut également être relié à un détecteur électronique de résistance du moteur électrique. Le duré de fonctionnement de ce moteur peut également être programée au moyen d'un potentiomètre réglé manuellement par un curseur ou automatiquement par le microprocesseur. Comme précédemment, un potentiomètre réglé manuellement par un curseur ou automatiquement par le microprocesseur, fait entrer on fonction le moteur uniquement lorsque l'aiguille a pénétré sous la surfa ce du milieu concerné, at arrète son fonctionnement toujours avant que l'aiguille ne sorte de ce milieu. Le carter peut être fiié, pour des applications industrielles notamment, sur un support électro-mécanique, qui porte un boitier 'tan che renfermant un microprocesseur qui assure le balayage autonatique de la zone délimitée sur la surface du milieu concerné par la commande et la synchronisation du fonctionnement 2 - d'un premier moteur électrique qui oriente le système a .ln or tant le carter muni de son détecteur de contact sur l'extrémité antèrieu- re de la crémaillère coulissante, de façon à ce que l'aiguille soit toujours perpendiculaire à la surface du milieu concerné. - d'un second moteur électrique qui actionne le bras qui assure le déplacement latéral de l'aiguille par rapport à la surface du milieu dos- ne. - d'un troisième moteur électrique qui actionne le bras qui assure le déplacement vers le haut ou vers le bas du carter - d'un quatrième moteur électrique qui assure le déplacement du support électro-mécanique sur un rail à crémaillère par l'inter òdiaire de pignons Démultiplicateurs ou le mouvement du support de l'élément concer- né ( constitué par un tapis roulant, ou par une table animée d'un mou- vexent longitudinal par ce moteur ). Dais les deux cas, ce quatrième moteur assure le déplacement longitudinal de l'aiguille par rapport à la surface du milieu concerné. La programmation du microprocesseur est assurée s - par des potentiomètres réglés manuellement par des curseurs situés sur le boitier porté par le support électro-mécanique et programmant respectivement - à partir d'un point fixe de l'élément concerné, iden titis par un détecteur électrique ou électronique -, la longueur, la largeur, et la hauteur de la zone de balayage, ainei que le nombre de piqûres à réaliser par unité de surface. - ou automatiquement par un syntaxeur manipulé par l'opérateur qui dessine ainsi très rapidement les limites de la zone de balayage en traçant uniquement ses contours sur le milieu à traiter, puis en programmant par l'intermédiaire du potentiomètrecité plus haut, le nombre de piqEres à réaliser par unité de surface. Par la suite, le microprocesseur assure ra automatiquement le déplacement point par point de l'aiguille sur toute l'étendue de la surface délimitée par le syntaxeur.Chaque fois que le détecteur situé sur 11 extrémité de la crémaillère coulissante entre en contact avec la surface du milieu concerné et après s2t*re assure chaque fois qu'il se trouve toujours dans le8 limites de la zone le microprocesseur du dispositi! est mis en fonction4 et son programme se déroule. Lorsque toute la surface à balayer a été traitée complètement point par pont, le sicroprocesseur du support électro-.écaniquo actionne un signal sonore. Un bouton d'arrêt d'urgence est situé sur le boitiere porté par le zup- port électro-mécanique ( et pour les applications dans le domaine mé- dical notamment, un arrêt d'urgence portatif tenu par le patient lui même, ou directement à portée de sa main), neutalise instantanément la source d'énergie. D'autre part, pour des raisons de sécurité, tout le circuit électronécanique de commande décrit précédemment peut doublé, et un circuit électronique de surveillance déclanche instantanément l'arrèt d'urgence et une alarme sonore en cas de défaillance dans le déroulement du programme.Cette sécurité egtwelle même doublée paP des butées mécaniques - ou électriques - ainsi que pae des capteurs - ou des détecteurs de position o électriques ou électroniques déclan chant instantanément l'arrêt d'urgence et l'alarme sonore en cas de pro blème.Enfin, il convient de rappeller que les applications éventuelles du support électro-mécanique dans le domaine médical ont uniquement pour indication des zones larges et dépourvues de risques ( cuisses, fesses, ainsi que certaines régions du dos ) ou le traitaient en continu - et notamment la réalisation d'une analgésie de zones douloureuses des salades qui ne peuvent pas - ou qui ne peuvent plu ( arrivés par exemple au stade terminal d'un cancer ) - supporter l'administration par voie générale de certains produits médicamenteux : ceux- ci pourraient être alors avantageusement administrés par voie locale grâce à ce support électro-mécanique qui, installé au niveau du lit du malade , pourrait assurer le balayage automatique de la zone délimitée selon la périodicité programmée par le praticien. Les aiguilles non jetables utilisées pour administrer les produits ainsi que les micro-courants,ou pour prélever eeezX 1 - ont la même forme que les aiguilles existant en mésothérapie, du fait que leur partie intermédiaire présente des facettes pour qu'une micro clé à facettes munie ou non d'un système mécanique de blocage-déblocage de la partie intermédiaire de l'aiguille puisse bloquer celle-ci une fois qu'elle est introduite dans le milieu concerné , et pour qu'un style renformant un électro-aimant au niveau de son extrémité antèrieure, actionné par la préssion sur un bouton poussoir à son extrémité postérieu re et renfermait des piles dans sa partie intermédiaire - u ou que la mi- cro-clé à facettes munie d'un aimant à son autre extrémité -, puisse prendre ou déposer une aiguille dans l'un des compartiments d'une boite stérilisable par la chaleur, qui permet à la fois de stériliser direc tement par la chaleur toutes les aiguilles déposées dais ses comparti- ments après utilisation, et de transporter les aiguilles sans qu'elles n'entrent jamais en contact l'une avec l'autre. Une brosse, dont l'extréiité postèrieure est éffilés pour gratter les taches de sang et de produit1 permet de nettoyer chaque coipartiient avant de stériliser la boite par la chaleur. - mais se distinguent des aiguilleues existait en mésothérapie par le fait que S . Leur biseau est plus éffilé ( plus long et plus fin ) g . Elles sont coistituées d'un alliage très résistait à la fois à la chaleur ( de façon à ce qu'elles ne subissent aucune déformatioi lorsqu'elles sont stérilisées par la chaleur ) et aux contraintes mécaniques représen- tées par des dizaines de miliers d'injections succéssives ( de telle sorte que leur pointe ne s'émousse pas ) et également très bon conducteur de courant électrique. . Les aiguilles contenues dans une Maie boite ont toutes une longueur rigoureusement constante, imprimée directement sur la boite qui les contient. ( par exemple, pour une utilisation du dispositif dais le domaine de la mésothérapie, ces aiguilles auront une longueur qui ira, en fonc- tion du numéro imprimé sur la boite, de demi-millimètre en deii-milliiè- tre, de 0,5 millimètres à 6 millimètres ). Les déssins annexés illustrent l'innovation s La figure 1 représente, en vue générale, le dispositif selon l'inventation. La figure 2 représente, es vue générale avec le couvercle étan- che retiré, le dispositif selon l'invention. La figure 3 représente, en coupe, le dispositif selon l'invention. La figure 4 représente l'électrode qui permet au dispositif de détecter des variations de conductibilité électrique La figure 5 représente le cable qui permet au dispositif de stimuler chacune des aiguilles implantées. La figure 6 représente le module interchangeable du dispositif. La figure 7 représente une variante du dispositif. La figure 8 représente le support électro-mécanique couplé au diepo dtii. La figure 9 représente la boite à compartiments qui renferes les aiguilles utilisées spécifiquement par le dispositif. La figure 10 représente l'aiguille spécifique au dispositif. EXPOSE DETAILLE D'UN MODE DE REALISATION : DISPOSITIF ELECTRONIQU COMMANDE PAR MICROPROCESSEUR ET PORTATIF, POUR ADMINISTRER ET PRELEVER DES PRODUITS AINSI QUE DES MICRO-COURANTS, DESTINE AU MILIEU MEDICAL. Le dispositif électronique portatif pour administrer et prélever des micro-courants représenté sur la figure 1 à l'échelle réclle comporte un carter étanche (1) dont la partie supèrieure (2) pourvue d'un fenè- tre transparente(3) pour voir la progréssion du produit àl'intèrieur de la seringue (4) est amovible pour fixer une seringue Jetable eu rilisable (4)représentée sur la figure se Cette seringue (4) peut porter t - une seule aiguille (5), représentes sur la figura 2, dont la par tie intermédiaire , bonne conductrice de courant élestrique, présente des facettes (6), et dont la partie postèrieure cylindrique (7), égale ment bonne conductrice de courant, est destinée à se fixer, comme le mon tre la figure 3, sur l'extrémité (8) de la seringue (4) au niveau d'un support (9) également boa conducteur électrique, et qui peut renfermer une résistance - ou un bobinage - électrique (1O)o ou un support linéaire - qui peut être également rectangulaire ou circulaire - à cinq aiguilles ou plus (11) représenté sur la figure 1, lorsqu'une mire démontable (12) représentée à la figure 2, est retirée. ainsi que le représente la figure 3 : Un microprocesser (13), commande, lorsque l'utilisateur appuie sur un déclencheur souple et étanche (14), le fonctionnement : . D'un moteur électrique (15) qui, par l'intermèdiaire de pignons démultiplicateurs (16), anime d'un mouvement alternatif une crémaillè- re coulissante (17). Dans le premier temps du mouvement alternatif, le noteur (15) fait reculer et pénetrer la crémaillère (17) dans le carter (1) jusqu'à ce que l'aiguille (5) pénètre dans la peau à une profondeur programmée de demi-millimètre en demi-millimètre par une butée mobile (18) réglé par le curseur (15) ( ainsi que le représente la figure 2) ou par une butée fixe contre laquelle vient buter l'extrémité de la tige filetée (20) qui avance ou reculé à l'intèrieur de la crémaillère (17), en fonction du réglage d'une molette (21) située à l'extrémité antèrieure de cette crémaillère (17) ( comme le représente la figure 3 ). Dans le second temps du mouvement alternatif, le microprocesseur (13) inverse la polarité ou courant administré au moteur (15) qui, en fonctionnant en sens inverse, fait avancer la crémaillèr (117), dont l' etxrémité antèrieure vient repousser la surface cutanée, et retire de ce fait l'aiguille (5). .D'un second moteur électrique (22) qui actionne par l'inter médiaire de pignons démultiplicateurs (23) une crémaillère (24) qui pousse le piston (25) à l'intèrieur du corps de la seringue (4) lorsqu un sélecteur à deux position " Injection-Prélèvement " (26) est mis sur la position " Injection ", ou attire le piston (25) à l'intèrieur du corps de la seringue (4) lorsque le sélecteur (26), étant mis sur la position " Prélèvement ", inverse la polarité du courant administré au moteur (22) lui, par conséquent, fonctionne en sens inverse. Un boîtier (2?), dont la parfaite étanchéité est assurée - comme celle du carter ( 1) - par le même système qui usure étanchéité des appareils photographiques le plongée sous marine -, conteau dans la poignée ( 2a) ( qui est représentée sur la figure i ) , renferme s - Le microprocesseur (13) ainsi que le circuit d'une horlage électronique à quarts (29), un circuit électronique sensible à des varia- tions de conductibilité électrique de quelques micro-ampères (30), et un circuit électronique générateur de micro-courants pulsés (31). Lc ensemble étant représenté sur la figure 3. -Les potentiomètre (32), (33), (34), (35), (36), (37) réglés respectivement par les curseurs (38), (39), (40), (41), (42) et (43). -Les sélecteurs (44), (45), (46), (47) L'ensemble de cea potentiomètres et de ces sélecteurs ( repsésen- trés sur la figure 2) lest protégé par une fenêtre étanche et amevible (48), représentée sur La figure 1, qui permet à l'utilisateur de pre céder à leur réglage. - Ca. prise laie (49), destinée à recevoir la prise femelle (50) d'un cordon d'alimentation long de plusieurs mêtres (51), dont l'autre extrémité est constituée par un transformateur (52) relié au secteur par ne prise laie (53) ( fig 3 ) - Deux prises femelles (54) et (SS) ( fig 3 ) -Des piles rechargeables ou jetables - ou un accumulateur - (56) placées dans ni legemeit spécialement prévu à cet effet (57). (fig 3) Ce boitier étanche (27) peut également être indépendant de la peie gnée (28), : un cordon électrique long de plusieurs mêtres reliant allors ce boîtier (27) à la peignée (28). La potentiomètre (32) réglé manuellement par le curseur (38) (voir fig 2), ou automatiquement par le microprocesseur (13), programme la puissance développémée par le moteur électrique (22) en fonction de la lei P n U . I Ce potentiomètre (32) peut être également relié â tan détecteur électronique de résistance (58) du moteur électrique (22) qui, lorsqu' un sélecteur à deux positions " Automatique - Manuel " (44) est place sur la position " Automatique ", ajuste automatiquement, par l'inter médiaire du microprocesseur (is) la puissance a développer par le me- tour (22) en fonction de la résistance interne du milieu recentrée ( voir figure 3). Le circuit d'une horloge électronique à quartz (29), représenté sur la figure 3 s -Programme la durée de fonctionement du moteur (22) au moyen d'un potentiomètre (33) réglé manuellement par un curseur (39) ou automatiquement par le microprocessseur (13) (ce qui permet, lors de chaque pénétration de l'aiguille (5) d'administror e au de prélever- une quantité fixe de produit. - Synchronise très précisénent le fonctionnement du moteur (22) par rapport à celui du moteur (15) grace à un potentiomètre (34) réglé manuellement par un curseur(40), ou automatiquement par le microproces- seur (13) s Le moteur (22) entre en fonction - uniquement lorsque le moteur (15), en actionnant la crémaillère (17) a fait pénétrer l'aiguil- le (5) sous la surface du milieu concerné ao en actionnant le piston 25) à partir de la profondeur programmée par le potentiomètre (34). Et lors- que le moteur (15) actionne la crémaillère (17) en sen inverse pour faire sortir l'aiguille (5), le moteur (2@) s'arrète de fonctionner - toujours avant que l'aiguille (5) n'atteigne la surface do la peau à la profondeur programmée par le potentiomètre (34). -Peut programmer au 1/1000 ème de seconde la durée de fonctionnement du moteur (15) quand il fait reculer et pénétrer la crémaillère (17) dans le carter (i) jusqu'à ce que l'aiguille (5) pénètre dans la peau t à une profondeur très précise, programmée de demi-millimètre en demi-millimètre au moyen d'un potentiomètre (35), réglé manuellement par un curseur (41) ou automatiquement par le microprocesseur (13), le moteur (15) arrête le fonctionnement de la crémaillère (17). Un bouton poussoir (59) situé sur la poignée (28) permet à l'utilisateur d'arréter à tout moment le deroulement du programme du microprocesseur (13) pour continuer - une fois que le moteur (15) , en actionnant la crémaillèr coulisante (17) à fait pénetrer l'aiguille (5) sous la peau et à la profondeur programmée - à faire fonctionner le moteur (22) qui actionnera la piston (25) à l'intèrieur du corps de la seringue (4) tant que l'utilisateur appuiera sur ce buton poussir (59). Quand celui-cin'appuie plus sur ce bouton (59), le moteur (15) entre en fonction en faisant sortir du carter (1) la crémaillère (17) dont 1' extréiité antèrieure, en repoussant la peau, entraîne la sortie de 1' aiguille (5), puis le programme du microprocesseur (13) continue à se dérouler comme auparavant ( Jusqu'à ce que l'utilisateur appuie à nouveau sur le bouton poussoir (59) ). Un détecteur de contact avee la surface cutanée - ou de préssion (60) peut être situé sur l'extrémité antèrieure de la crémaillère cou lissante (17) et être mis en fonction quand l'utilisateur pousse un né- lecteur à deux position " Automatique - Manuel " (45) sur la position n Automatique ", le détecteur (60) entre alors en fonction à la place du déclencheur souple (14). Toutes les fois que l'utilisateur applique l'extrémité antèrieure de la crémaillère (17) contre la surface du milieu concerné - ou exerce une légère préssion - le programme du microprocesseur (13) se déroule0 Lorsque le sélecteur (45) est mis sur la position n Manuel ", seule la préssion exercée par le doigt de l'utilisateur sur le déclencheur souple (14) entraine le déroulement du programme du microprocesseur (13). Ce détecteur (60) peut entre constitué - Soit par une micro-plaque métallique de quelques millimètres de c8té, fixée sur l'extrémité antèrieure de la crémaillère coulissante (17) et reliée au microprocesseur (13) par l'intermédiaire d'un circuit électronique détecteur de proximité ( dont le seuil de sensibilité peut alors Stre ajusté au moyen d'un potentiomètre réglé manuellement par un cur eur. Dés que la microeplaque métallique est mise au contact de la peau, le corps se comporte comme une antenne qui stimule le détecteur électro- nique de proximité0 Le microprocesseur, alors informé de cette stimula- tion, déclenche le déroulement du programme ). - Soit par deux micro-plaques métalliques espacées de quelques millimè- tre sur l'extrémité antérieure de la crémaillère coulissante (17) et reliées au microprocesseur (13). Déa que les deux micro-plagues entrent on contact avec la surface du milieu concerné, le contact est rétabli entre les deux plagues, ce qui stimule le microprocesseur qui déclenche le déroulement du programme. - Soit par un détecteur électronique de préssion s un élément sensible aux variation de préssion, situé sur l'extrémité antèrieure de la crémaillère (17), est relié au microprocesseur (13) par l'intermédiaire d'un circuit électroiiqne amplificateur du micro-courant engendré par une variation de pression , ce qui stimule le microprocesseur qui dé- clenche le déroulement du programme. Le dispositif prélève et administre également des micro-courants grâce à l'aiguille (5) dont la partie postèrieure bonne conductrice de courant (7) vient se fixer sur l'extrémité (8) de la seringue (4), au niveau du support (9), également bon conducteur de courant, et qui est relié électriquement au microprocesseur (13) par l'intermédiaire d'un circuit électronique sensible à des variation de conductibilité électrique de quelque micro-ampères (30) au niveau de la peau, lorsque l'interrupteur-potentiomètre (36) est enclanché par l'utilisateur. Cet interrupteur-potentiomètre (36) a également pour fonction d'actionner simultanément le moteur électrique (15) qui rait pénétrer complète- ment la crémaillère (17) à l'intèrieur du carter (1) puis arrète automatiquement celle-ci (17) dans cette position, de telle manière que son le l'aiguille (5) entre en contact avec la surface cutanée. (voir figu- re 3 ). Le potentiomètre (36), réglé manuellement par le curseur (42) (voir figure 2) ou automatiquement par le microprocesseur (13), ajuste le seuil de sensibilité du circuit électronique sensible à des variations de Gons ductibilité électrique (30) au niveau de la peau, el fonction de la ré- sistance de celle-ci. Comme le représente la figure 4, uncable (61), portant à une extrémité une fiche Igle (62) destinée à être introduite dano la fiche femelle (54) reliée au circuit électronique (30), et à son autre extrémité une élec- trode - ou une pince crocodile - (63) destinée à entrer en contact avec un autre point de la surface cutanée ( par exemple. en étant tenue à la main par le patient ). Dés que le circuit électronique (30) détecte, par l'intermédiaire de l'aiguille (5), une très légère augmentation de la eonductibilite au niveau d'un point de la surface cutanée, il errée une stimulation électrique qui informe le microprocesseur (13). Si le sélecteur à deux positions " Automatique - Manuel " L'utilisateur peut alors : -Soit appuyer sur le déclancheur @uple (14) qui, nottant en fonction le moteur (15) fait sortir du carter (1) et avancer la crémillèr (17) tout l'extrémité antèrieure vient repousser la surface de la peau, contre laquelle le pointe de l'aiguille (5) est appliquée. Dans un second temps, le microprocesseur (13) inverse la polarité du courant administré au moteur (15) qui, en fonctionnant en sens inverse, fait reculer la crémaillère (17) jusqu'à ce que l'aiguille (5) pénètre au niveau du point de la surface cutanée détecté, à la profondeur programée. Le iicrpprocesseur (13) fait ensuite entrer en fonction le ro- teur (22) qui va en actionnant la crémeillère (24), provoquer sée du piston (25) dans le corps de la seringue (4) et introduire une quantité de produit fixée, à la profondeur programmée, au niveau du point détecté. Si un interrupteur (66) est actionné par le manipulateur, le moteur (22) n'est pas mis en fonction lorsque l'aiguille (5) a pénétré sous la peau: aucun produit n'est alors injecté à la profondeur programmée sous le point détecté. ( le mime effet peut d'ailleurs entre obtenu lorsque 1' utilisateur nta place que le corps de la seringue (4), sans son piston (25), dans la partie supérieure (2) du carter (l) s le moteur (22) actionne alors la crémaillère (24), mais aucun produit n'est injecté à la profondeur programmée sous le point détecté ). Puis le microprocesseur (13) inverse à nouveau la polarité du courant administré au moteur (15) qui fait ressortit du carter (1) et avancer la crémaillère (17) jusqu'à ce que son extrémité antèrieure repousse la surface de la peau et retire ainsi l'aiguille (5), sauf Si l'utilisateur décide de laisser l'aiguille (5) en place, à la profondeur programée: - En appuyant d'abord sur l'interrupteur général (67) t - Puis, à l'aide de la micro-clé à facettes stérilisables par la chaleur (68) et livrée avec l'appareil, en bloquant la partie intermédiaire à facettes (6) de l'aiguille (5), pour séparer sans heurt sa partie posté rieure cylindrique (7) de l'extrémité (8) de la seringue (4). L'utilisateur peut également stimuler électriquement l'aiguille(5) - ou les différentes aiguilles - ainsi inplantée(s), comme le représente la figure 5 s O 2n fixant un cable (69) portant à une extrémité une fiche mâle (70) destinée à titre introduite dans la fiche femelle (55) reliée au circuit générateur de micro-courants pulsés (31), et à son autre entré mité plusieurs cables en " queue de cheval " qui portent chacun a leur extrémité une pince crocodile (71) destinée â itre fixée sur l'extrémi- té postèrieure (7) de chaque aiguille (5) implantée. Et en appuyant sur l'interrupteur souple et étanche (72) qui va provoquer le passage dans chacue aigulle (5) implantée, d'un microcourant pulsé, engendré par le circuit électronique (31) à partir de l'énergie fournie par les piles - ou l'accumulateur - (56) ou par le TRansformateur (52). L'intensité du icro-courant administré - et éventuellement la fréquence des impulsions, la durée séparant deux séries d'impulsions et celle de chaque série, ainsi que le temps total d'administration des stimulas tions électriques - étant réglée(s) par potentiomètre(s) (37) manuelle- ment par le curseur (43) ou automatiquement par le microprocesseur (t 3). La fiche Rie (70) du cable (69) peut également être fiée a un appa- reil générateur de micro-courants indépendant du dispositif object de l' invention. (ce qui laisse, pendant tout le temps d'dministration des stimulations électriques, le dispositif objet de l'invention libro paur traiter d'autres régions cutanées, ou un autre patient ). L'utilisateur peut également appuyer sur l'interrupteur (72) qui va provoquer le passage dans l'aiguille (5) appliquée entre le point tcté, d'un aicro-courant pulsé, engendré par le circuit (31), sans pénétration de cette aiguille (5) dans la poau. L'utilisateur peut enfin appuyer simultanément sur le déchlencheur souple (14) et eut l'interrupteur (72) , ce qui va à la fois 8 - mettre on fonction le acteur (15) pour introduire l'aiguille (5) à la profondeur programmée sous le point détecté ; - et provoquer le passage du micro-courant pulsé engendré par le cir- cuit électronique (31) dans l'aiguille (5) à la profondeur fixée sous ce point détecté. De la même façon, l'interrupteur (72) peut, si un sélecteur à de po- sitions (73) est actionné par l'utilisateur , provoquer le passade de un courant dans la résistance - ou le bobinage -électrique (10) que peut contenir le support (9), qui va chauffer - ou magnétiseur - gui île (5) appliquée contre le point détecté. Si l'utilisateur appuie alors simultanément sur le déelancheur souple (14) et sur l'interrupteur (72), le monteur /15) est mis en fonction pour introduire l'aiguille (5) dans la peau et provequer lo passage d' un courant dans le résistance - ou le bobinage - électrique (10), qui ra chauffer - ou magnétiser - en profondeur le milieu environnant 1' aiguille (5). Si le sélecteur à deux positions (46) est mis sur la position "Automatique", le microporocesseur (13) peut alors : - soit mettre en fonction automatiquement les motours électriques (15) et (22) puor introduire l'aiquille (5) jusqu'à la profondeur programmêe sous le point détecté et administrer ou non une quantité de produit fixée, selon que l'interrupteur (66) a été actionée ou non ( le même effet peut d'ailleurs être obtenu selon que que le piston (25) a été introduit ou non dans le corps de la seringue (4) ). - soit provoquer le passage dans l'aiguille (5) appliquée contre le point détecté, d'un micro-courant pulsé, engendré par le circuit élece tronique (31) et dont les caractéristiques l'iontensité du micro-courant administré notament - sont fixées par potentiomètre(s) (37) manuel- le est par le curseur (43) ou automatiquement par le micro-processeur (13). - oit mettre automatiquement en fonction le moteur (is) peur introduire l'aiguille (5) sous le point détecté et provoquer simultanement le pas- sage du micro-courant puisé engendré par le circuit électronique (31) dais l'aiguille (S) à la profondeur programmée. Um module interchangeable (74) introduit dans le carter (1) en le faisant glisser dans soi logement (175), puis en remettant on place le petit couvercle étanche (76) ( voir figure 1 ) qui protège et main- tient le module (74) sur ses contacts. Ainsi que le représente la figure 6, le module interchangeable (74) contient un circuit intégré préprogrammé (77) qui renferme en mémoire les informations relatives à la puissance à fournir au moteur (22), la durée de fonctionnement de ce mSme moteur (22), la synchronisation de ce moteur (22) par rapport au moteur (15) , la durée de fonctionnement du moteur (15), la longueur de déplacement de la crémaillère coulissan- te (17), au seuil de sensibilité du circuit électronique sensible à des variations de conductibilité électrique (30), l'intensité du micro-cou- rant engendré par le circuit électronique (31) - et éventuellement la fréquence des impulsions, la durée séparant deux séries d'impulsions et celle de chaque série, ainsi que le temps total d'administration des stimulations - en fonction des condition rencontrées ( âge, sexe, état de coitraction du patient, région du corps à traiter, nature do sa peau, de sa pathologie, des produits à injecter, présence éventuel- le d'altérations cutanées ou de lésions cicatricielles .....). Les données relatives à chaque patient sont introduites par l'utilisa- tour au moyen d'une micro-carte (78) remplie de cases (79) à perforer, à noircir ou à cocher (80) ( ou par une micro-carte magnétique ou à micro-processeur incorporé traitées par un micro-ordinateur de poche indépendant ). Toutes ces données sont lues par un système de lecture électronique (cellules photo-électrique, tête(s) de lecture électro magnétique(s) ) ou électrique ( micro-contacts souples ).Les microcartes (78) ainsi personnalisées sont conservées dans un mini-fichier (81) livré avec l'appareil. Les données relatives à chaque patient peuvent également titre introduites par l'utilisateur au moyen de touches miniatures, souples et étanches figurant sur la face postérieure du carter (i) et protégées par le couvercle étanche (76). Le circuit intégré (77) affiche alors, en fonction des données entre duites par l'utilisateur, sur un écran à cristaux liquides ou à LED (65) les informations concernant le réglage des curseurs (38), (39), (40), (41), (42) et (43) par l'utilisateur, ou règle automatiquement chacum des potentiomètres (32), (33), (34), (35), (36), et (37). De la même façon, d'antres informations telles que la quantité exacte de produit à administrer par unité de surface, ainsi que le nombre de piqûres à réaliser en fonction de la surface cutanée a traiter et de la quantité totale de produit à administrer peuvent être calculés par le circuit intégré (77) et tre affichées sur l'écran (65). Le décompte des injections au fur et à mesure de leur réalisation peut être affiché sur l'écran (65) et un signal sonore ou visuel (64) peut Outre actionné quand le chiffre initialement fixé est atteint, ou quand la seringue (4) est vide. Selon une variante, seul le moteur électrique (22) peut être utilisé s I Pour actionner également la crémaillère coulissante (17), en synchronisation précise avec le mouvement de la crémaillère (24), grtn ce à un ensemble de pignons démultiplicateurs (ta) et (23) tour à tour mis en jeu par un embrayage automatique (82) commandé par le micropro- cesseur (13), ainsi que le représente la figure 7. - Ou pour être fixé sur le chariot animé d'un mouvement alterna tif due pistolet électrique déja existant, de façon z ae déplacer avec lui Chaque fois que 1. chariot provoque la pénétration d l'aiguille (5) dans la peau, le moteur (22) actionne par l'intermédiaire de pi- gnons démultiplicateurs (23) la crénaillère (24) qui actionne le i ton (25) à l'intèrieur du corpe de la seringue (4). Comme précédement, le potentiomètre (32) réglé manuellement par un cursour (38), ou automatiquement par un microprocesseur (13) programme la puissance à dévolopper par le moteur (22) en fonction de la loi P = U.I. Ce potentiométre (32) peut également être rollé à un détecteur électronique de résistance (58) du moteur (22). La durée de fonctionemment du moteur (22) peut, comme précédemment, être programmée ou moyen d'un potentio Mètre (33) réglé manuellement par un curseur (39), ou automatiquement par le microprocesseur (13).La synchronisation très précise du fonctionnement du moteur (22) par rapport à celui du chariot animé d'un mouvement alternatif, de telle sorte qu'aucun produit ne soit adminis- tré tant que l'aiguille n'a pas pénétré dans la profondeur de la peau, ou lorsque celle-ci (5) est sortie de la peau, peut être réglée par un potentiomètre (34) manuellement par le curseur (40), ou automatiquement par le microproceseur (13). - Ou pour être couplé au système mécanique d'un pistolet existant, dont la vachette, pressée par l'utilisateur assure mécaniquement la pé pénétration de l'aiguille (S) dans la peau, puis sa sortie. Chaque fois que la préssion du doigt du praticien sur la gachette provoque la péné- tration de l'aiguille (5) dans la peau, le moteur (22) actionne par 1' intermédiaire de pignons démultiplicateurs (23) la créiaillère (24) qui actionne le piston (25) à l'intèrieur du corps de la seringue (4). Là encore, un potentiomètre (32) réglé manuellement par un curseur (38) ou automatiquement par un microprocesseur(13) programme la puissance à développer par le moteur (22). Ce potentiomètre (32) peut également être relié à un détecteur électronique de résistance (58) du moteur (22). La durée de fonctionnement de ce moteur (22) peut également entre pro grammée au moyen d'un potentiomètre (33) réglé manuellement par un curseur (39), ou automatiquement par le microprocesseur (13). Comme précé demment, un potentiomètre (34) réglé manuellement par un curseur (40) ou automatiquement par le microprocesseur (13), fait entrer en fonction le moteur (22) uniquement lorsque l'aiguille (5) a pénétré sous la peau et arrête le fonctionnement de ce moteur (22) toujours avant que l'aiguille (5) ne sorte de ce milieu. Le carter (1) peut Entre fixé, pour des applications médicales futures, sur un support électro-mécanique (83) ainsi que le représente la figure 8, qui porte un boîtier étanche (84) renfermant un micropro- cesseur (8S) qui assure le balayage automatique de la zone délimitée sur la surface du milieu concerné, par la commande et la synchronisation du fonctionnement s - d'un premier moteur électrique (86) qui oriente le système de fixation (87) portant le carter (1) muni de soa détecteur de contact (6C) sur lt extrémité antèrieure de la crémaillère (17) de façon à ce que l'aiquil- le (5) soit toujours perpendiculaire à la surface du milieu concerne. - deun second moteur électrique (88) qui actionne le bras (89), prouve quant le déplacement latéral de l'aiguille (5) par rapport à la surface du milieu donné. - d'un troisième moteur électrique (90) qui actionne le bras (91), pro saquant le déplacement vers le haut ou vers le bas du carter (1). - d'un quatrième moteur électrique (92) qui assure le déplacement du support électro-mécanique (83) sur un rail à crémaillère (93) par l'in- termédiaire de pignons démultiplicateurs (94), provoquant ainsi le déplacement longitudinal de l'aiguille (5) par rapport a la surface du milieu concerné. La programmation du microprocesseur (85) est assurée s - par des potentiomètres (95), (96), (7) et (98) réglée manuellement par des curseurs (99). (100). (101) et (102) située sur le boitier (84) et programmant respectivement à partir d'un point fixe (103), identi fié par un détecteur électrique ou électronique (104) leB dimensions ( longueur, largeur, hauteur ) de la zone de balayage, ainsi que le nombre de piqûres à réaliser par unité de surface. - ou automatiquement par un syntaxeur (105) manipulé par l'opérateur, qui déssine ainsi très rapidement les limites de la zone de balayage en traçant uniquement ses contours sur le milieu à traiter, puis en programmant par l'intérmediaire du potentiomètre (98)9 réglé par le curseur (102), le nombre de piqures à réaliser pour une unité de sur; face donnée. Par la suite, le microprocesseur (85) assurera le dépla- cement point par point de l'aiguille (5) sur toute l'étendue de la sur- face délimitée par le syntaxeur (105).Chaque fois que détecteur (60) situé sur l'extrémité de la crémaillère (17) entre en contact avec la surface du milieu concerné, et après s'être chaque foi assuré qu'il ce trouve toujours danz les limites de la zone fixée, le microprocesseur (13) est mis en fonction, et son programme se déroule. Lorsque toute la sueface à balayer a été traitée complètement point par point, le microprocesseur (85) actionne un signal sonore. Un bouton d'arrlt d'urgence (106) est situé sur le boîtier (84). Qtt, notamment pour les applications dans le domaine médical, un arrêt d' urgence portatif (107) tenu manuellement par le patient lui-même, ou directement à portée de sa main, neutralise instantanément par un cable (108) la source d'énergie.D'autre part, dans les applications mé dicales notamment, tout le circuit électromécanique de commande, diri gé par le microprocesseur (85) est doublé, et un circuit électronique (109) de surveillance déclenche instantanément l'arrêt (106) et une alarme sonore en cas de défaillance dans le déroulement du progra me. Cette sécurité électronique est elle-même doublée par dem butées mécaniques - ou électrique 1 (îîo) ainsi que par des capteurs - ou des détecteurs de position - électriques ou électroniques (iii) déclenchant instantanément l'arrêt d'urgence (106) et l'alarme sonore ci cas de problème. Enfin, il convient de rappeller que les applications éventuelles du support électro-mécanique (83) ont uniquement pour indi- cations des zones larges et dépourvues de risques ( cuisses, fesses, peur le traitement d'une cellulite par exemple, ainsi que certaines régions du dos ). Les aiguilles non jetables (5) utilisées pour administrer des produit ainsi que des micro-courants s - ont la même forme que les aiguilles existant en mésothérapie, du fait que leur partie intermédiaire présente des facettes (6) pour qu'une micro-clé à facettes munie ou non d'un système mécanique de blocage-déblocage de la partie intermédiaire (6) de l'aiguille (5)puisse bloquer celle-ci (5), une fois introduite dans le milieu concerné à la profondeur programmée et pour qu'un stylo électro-amiant (112) - ou que la micro-clé (68) munie d'un aimant (113) à son autre extrémité -, puisse prendre ou déposer une aiguille (5) dans l'un des corps partiments 8114) d'un boite stérilisable par la chaleur (115) qui per met à la fois de stériliser directement par la chaleur toutes les ai guilles (5) déposées dans ses compartiments (114) après utilisation, et de transporter les aiguilles (5) sans qu'elles n'entrent jamais es contact l'une avec l'autre. Une micro-brosse (116) dont l'extrémité postérieure (117) est effilée pour gratter les taches de sang et de produit, permet de nettoyer chaque compartiment (114) avant de stéri- liser la boite (115) par la chaleur. ( voir la figure 9 ). - mais se distinguentdes aiguilles existant en mésothérapie, ainsi que le montre la figure 10 , par le fait que s . Leur biseau est. plus effilé (plus long et plus fin ) (118) Elles sont constituées d'un alliage très résistant à la fois à la chaleur ( de façon à ce qu'elles ne subissent aucune déformation lors- qu'elles sont stérilisées par la chaleur ) et aax contraintes mécani- qu représentées par des dizaines de milliers d'injections successi- tee ( de façon à ce que leur pointe ne s'émousse pas ) et également très bon conducteur de courant électrique. . Les aiguilles (5) contenues dans une mime beite(119) ont toute une longueur rigouresement constante (120) imprimée (121) sur la boite (119) ( allant en ce qui concerne la mésothérapie, des demi-millimètrre en demi-millimètre de 0,5 millimètres à 6 milimètres ). Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à administrer ou à prélever des produit ainsi que des mlero-courante sous la surface cutanée. Dams le domaine de la santé, ce dispositif pourra également servir pour réaliser des vaccinations de masses importantes dais une population de façon plus automatisée et plus rapide. Son usage peut d'autre part s'avérer trés important dans le donai ne vétérinaire du fait de sa possibilité d'adaption aux différentes circonstances rencontrées. Enfin, Ce dispositif est susceptible d'applications diverses dans l'industrie (notamment dans le domaine de l'industrie allimentaire, pour administrer ou prélever des produits dans des conditions rigourouses et constantes). REVENDICATIONS 1) Dispositif électronique programmable et commandé par micropro- cesseur, pour administrer ou prélever des produits ainsi que des micro- courants caractérisé en ce qu'il comporte un carter étanche (i), doit la partie supèrieure (2), pourvue d'une fenêtre transparente (3), est amovible pour fixer une seringue jetable ou stérilisable (4) qui peut porter t - une seule aiguille(5), dont la parti. intermèdiaire, bonne conductrice de courant électrique, présente des facettes (6), et dont la partie pos- tèrieure cylindrique (7), également bonne conductrice de courant, se fixe sur l'extrémité (8) de la seringue (4), au niveau d'un supportmétallique (9) qui peut renfermer une résistance - ou un bobinage - électrique (10). - ou un support linéaire - qui peut entre également rectangulaire ou circulaire - à cinq aiguilles ou plus (il) lorsqu'une mire démontable (12) est retirée. Un microprocesseur (13) commande, lorsque l'utilisateur appuie sur un déclencheur souple et étanche (14), le fonctionnement t - d'un moteur électrique (15) qui, par l'intermédiaire de pignons démul- tiplicateurs (16), anise d'un mouvement alternatif une crémaillère coulissante (17). Dais le premier temps de ce mouvement alternatif, le moteur (15) fait reculer et pénétrer la crémaillère (i7) dans le carter (i)jusqu'à ce que le aiguille (5) pénètre dais le milieu concerné à une profondeur programmée de demi-millimètre en demi-millimètre par une butée mobile (18) réglée par un curseur (19), ou par une butée fixe contre laquelle vient s'appuie quer l'extrémité postèrieure d'une tige filetée (20) qui avance ou recule à l'intèrieur de la crémaillère (17), en fonction du réglage d'une mo- lette (21) située à l'extrémité antérieure de cette crémaillère (17). Dans le second temps du mouvement alternatif, le microprocesseur (13)in- verse la polarité du courant administré au moteur (15) qui, en fonction nuant en sens inverse, fait avancer la crémaillère (17), dont l'extrémité natèrieure rient repousser la surface du milieu concerné, et retire de ce fait l'aiguille (5). - d'un second moteur électrique (22) qui actionne par l'intermédiaire de pignons démultiplicateurs (23) une crémaillère (24) qui pousse le piston ( 25) à l'intèrieur du corps de la seringue (4) t lorsqu'un sélecteur à deux positions " Injection - Prélèvement n (26) est mis sur la poritios " Injection ou ou attire le piston (2t) Â l'intérieur du corps de la se- ringue (4) lorsque ce séle'cteur(26), mis sur la position " Prélèvement ", inverse la polarité du courant administré à ce moteur (22) qui fonctionne alors en sens inverse. Un boîtier étanche (27) contenu dans la poignée (28) ou indépendant de celle-ci( un cable électrique reliant alors ce boîtier (27) à la pot zonés (28) ) renferme S - un ensemble de potentiomètres (32), (33), (34), (35), (36), (37) réglés respectivement par les curseurs (38), (39),(40),(41),(42),(43) et do sélecteurs (26), (44), (45), (46), (47), protégé par une fenètre transparente, étanche et amovible t - le microprocesseur (13), ainsi que le circuit électronique d'une horlo ge à quarts(29) un circuit électronique sensible à dos variations de dont ductibilitée électrique de quelques micro-ampères (30), et un circuit électronique générateur de micro-courants pulsés (31) ; - une prise mâle (49), destinée à recevoir la prise femelle (50) d'un cor- don d'alimentation de plusieurs mêtres, (51) dont l'autre extrémité est constituée par un transformateur (52) relié, lorsqu le dispositif ne fonctionne pas sur piles, au secteur par une prise mâle (53). - deux prises femelles (54) et (55) t - des piles rechargeables ou jetables - ou un acumulateur - (56), placées dans un logement spécialement prévu à cet effet (57) ; 2) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un potentiomètre (32) réglé manuellement par un curseur (38), ou autonati- quement par le microprocesseur (13), programme la puissance développée par le moteur (22) en fonction de la loi P = U.I .Ce potentiomètre 32) peut également être relié à un détescteur électronique de résistancé (58) du moteur électrique (22) qui, lorsque sélecteur à deux positions (44) " Automatique - Manuel " S - est mis sur la position 11 Manuel ", actionne un sisal sonore au visuel (64), ou réalise un affichage caractéristique sur un écran à cristaux li quinoa ou à LED (65) si la résistance interne opposée par la zone concer- née du milieu dans lequel le produit commence à tre injecté s'avère être supèrieure à la puissance développée par ce moteur g22) 3 - est mis sur la position " Automatique ", informe au oyes d'une stimu- lation électrique le microprocesseur (13) qui augmente alors progréssivement la puissance dévelopée par le noteur (22), jusqu'à ce que celleci devienne suffrisante pour vaincre la résistance opposée par la zone con cernée da milieu à traiter i Dans les cas exceptionnels où la puissance du moteur (22) serait, à son degré maximum, tonjours insuffisante pour vaincre la résistance interne opposée par le milieu, le détecteur électronique de résistance (58) actionne un signal sonore ou visuel (64), ou réalise un affichage sur 1' écran (65).Enfin, ce détecteur électronique de résistance (58) peut informer directement le microprocesseur (13) qui actionne alors le premier moteur (15) qui à son tour déplace en sens inverse la crémaillère coulis- sante t7j de demi-millimetre en demi-millimètre, ce qui diminue d'autant la profondeur d'introduction de l'aiguille (5) jusqu'à ce que la puissance du moteur (22) soit suffisante pour vaincre la résistance rencontrée. 3) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un circuit électronique d'une horloge à quarts (29) s - programme la durée de fonctionnement du moteur (22) au moyen d'un potentiomètre (33) réglé masuelleuent par un curseur (39) , ou automatique- ment par le microprocesseur (13). - synchronise le fonctionnement du moteur (22) par rapport à celui du mo- teur (15) grâce à un potentiomètre (34) réglé manuellement par un curseur (40), ou automatiquement par le microprocesseur (13). Le moteur (22) entre en fonction - uniquement lorsque le moteur (15)en actionnant la crémaillère (17) a fait pénétrer l'aiguille (5) sous la sur- face du milieu concerré -, à partir de la profondeur programmée par ce potentiomètre (34). Et lorsque le moteur (15) actionne la crémaillère (17) en sens inverse, pour faire sortir l'aiguille (5), le moteur (22) s'arrète de fonctionner - toujours avant que l'aiguille (5) s'atteigne la surface du milieu concerné - , à la profondeur programmée par ce potentiomètre (34). - peut programmer au 1/1000 ème de seconde la durée de fonctionnement du moteur (15), quand il fait reculer et pénétrer la crémaillère (17) dans le carter (1), jusqu'à ce que l'aiguille (5) pénètre dans le milieu concerné t à une profondeur très précise, programmée de demi-millimètre en demi-millimètre au moyen d'un potentiomètre (35), réglé manuellement par un curseur (41) ou automatiquement par le microprocesseur (13) le moteur (1S) arrête le fonctionnement de la crémaillère (17). 4) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'un bouton poussoir (59) situé sur la poignée (28) permet d'arréter le déroulement du programme du microprocesseur (13) pour continuer - ne fois que le moteur (15), en actionnant la crémaillère (17) a fait pénétrer l'aiguil- le (5) dans le milieu concerné à la profondeur programmée , 8 raire fonc- tioacer le moteur (22) tant que l'utilisateur appuie sur ce bouton (59). Dés que l'opérateur n'appuie plus sur ce bouton (59) le moteur (15) en- tre on fonction on faisait sortir du carter (1) la crémaillère (17) dont l'extrémité antèrieure, ea repoussant la surface du milieu concerné, ea- traîne la sortie de l'aiguille (5). Puis le programme du microprocesseur (13) continue à se dérouler comme auparavant. 5) Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'un détecteur de contact - ou de préssion - (60) peut titre situé sur l'extré- mité antèrieure de la crémaillère coulissante (17) et 8tre mis en fonction quand l'utilisateur pousse un sélecteur à deux positions " Automatiqu Manuel " (45) sur la position "Automatique ": le détecteur (45) entre alors en fonction à la place du déclencheur souple (14). Toutes les fois que l'utilisateur applique l'extrémité antèrieure de la crémaillère (17) contre la surface du milieu concerné, ou exerce une légère préssion , le programme du microprocesseur (13) se déroule. Lorsque le sélecteur (45) est mis sur la position n Manuel ", seule la préssion exercée par le doigt de l'utilisateur sur le déclencheur souple (14) entraîne le déroulement du programme du microprocesseur (13). Ce détecteur (60) peut Stre constitué s - soit par une-plaque métallique de quelques millimètres de côté, fixée sur l'extrémité antèrieure de la crémaillère coulissante (17) et re- liée au microprocesseur (13) par l'intermèdiaire d'un circuit électroni- que détecteur de proximité dont le seuil de sensibilité peut entre ajusté par un potentiomètre. Dés que la micro-plaque métallique entre en contact avec la surface du milieu concerné, ce dernier se comporte comme une antenne qui stimule le circuit électronique précédent s Le microprocesseur (13), alors informé de cette stimulation, déclenche le déroulement du programme. - soit par deux micro-plaques métalliques espacées de quelques millimètres sur l'extrémité antèrienre de la crémaillère coulissante (17) et reliées au microprocesseur (13). Dés que les deux micro-plaques entrent en contact avec la surface du milieu concerné, le contact électrique est rétabli entre les deux plaques. Le microprocesseur (13), alors informé de cette sti mulation, déclenche le déroulement du programme. - soit par un détecteur électronique de préssion g un élément sensible aux variations de préssion, situé sur l'extrémité antèrieure de la crémaillère (17), est relié au microprocesseur (13) par l'intermédiaire dEB cir- cuit électronique amplificateur du micro-courant engendré par une variation de préssion- Le microprocesseur (139, informé par une stimulation, déclenche le déroulement du programme. 6) Dispositif selon la revendiacation 6 caractérisé en ce que le dispositif prélève et administre également de micro-courants grâce à l' aiguille (5) dont la partide postèrieure, bonne conductrice de courant,(7), vient se fixer sur l'extrémité (8) de la seringue (4) au niveau du support métallique (9) qui est relié au microprocesseur (13) par l'intermédiaire d'un circuit électronique sensible à des variations de conductibilité électrique de quelques micro-ampères (30) au niveau de la surface du mi- lieu concerné, lorsqu'un interrupteur-potentiomètre (36) est enclanché par l'utilisateur. Cet interrupteur-potentiomètre (36) a également pour fonction d'actionner simultanément le moteur électronique 815) qui fait pénétrer ment la crémaillère (17) à l'intèrieur du carter (1) puis arrête automa tiquement celle-ci (17) dans cette position, de telle manière que seule l'aiguille (5) entre en contact avec la surface du milieu concerné. Le potentiomètre (36), réglé manuellement par un curseur (42), ou auto matiquement par le microprocesseur (13), ajuste le seuil de sensibilité du circuit électronique (30) en fonction de la résistance présentée par la surface de ce milieu. Un cable (61), portant à une extrémité une fiche mâle (62) destinée à tre introduite dans la fiche femelle (54) qui est reliée au circuit électronique (30), et, à son autre extrémité une électrode - ou une pince-crocodile - (63) destinée à entrer en contact avec un autre point de la surface du milieu concerné. Dés que le circuit électronique (30) détecte, par l'intermédiaire de 1' aiguille (5), une très légère augmentation de la conductibilité électrique au niveau d'un point de la surface concernée il produit une stimu- lation électrique qui informe le microprocesseur (13). Si un sélecteur à deux positions ft Automatique - Manuel n (46) est mis sur la position n Manuel ", le microprocesseur (13) a uniquement pour fonction de signaler grâce à un signal sonore ou visuel (64) ou sur l' écran (65) que l'aiguille (5) se trouve sur un point présentant une conductibilité électrique différente par rapport au reste de la surface environnante du milieu concerné, L'utilisateur peut alors S - soit appuyer sur le déclencheur souple (14) qui met en fonction le moteur (159, qui fait sortir du carter (i) et avancer la crémaillère (17) dont l'extrémité antérieure rient repousser la surface du milieu contre laquelle l'aiguille (5) a été appliquée. Dans un second temps, le microprocesseur (13) inverse la polarité du courant administré au moteur (15) qui, en fonctionnant en sens inverse, fait reculer la crémaillère (17) jusqu'à ce que l'aiguille (5) pénètre, au niveau du point détecté, à la profantieur programmée. Le microprocesseur (13) fait ensuite entrer en fonction le moteur 822) qui va, en actionnant la crémaillère (24), provoquer la poussée du piston (259 dans le corps de la seringue (4) et introduire une quantité de produit fixée, ra la profond deur programmée, au niveau de ce point détecté. Si un interrupteur (66) est actionné par l'opérateur, le moteur (22) n'est pas mis en fonction lorsque l'aiguille (5) a pénétré sous la surface du milieu concerné t aucun produit n'est alors injecté à la profondeur programmée sous le point détecté. ( le même effet peut d'ailleurs strie obtenu lorsqu l'utilisateur n'a placé que le corps de la seringue (4), sans son piston (259, dans la partie supèrieure (2) du carter (1) : le noteur (22) actionne alors la crémaillère (249, mais aucun produit n'est injecté à la profondeur programmée sous le point détecté ). Puis le microprocesseur (139 inverse à nouveau la polarité du courant ad sinistré au moteur (is) qui fait ressortir du carter (1) at avancer la crémaillère (17) jusqu'à ce que son extrémité antèrieure répousse la surface du milieu concerné et retire ainsi l'aiguille (5), sauf si l'opérateur décide de laisser l'aiguille (5) en place, à la profondeur programmée ;; - En appuyant d'abord sur l'interrupteur général (67) g - Puis, à l'aide de la icro-cle à facettes,stérilisable par la chaleur (68), en bloquant la partie intermédiaire à facettes (6) do l'aiguille (5) pour séparer sans heurt sa partie postèrieure cylindrique (7) de l'extrémi té (8) de la seringue (4). L'utilisateur peut également stimuler électriquement l'aiguille (5) les différentes aiguilles - ainsi implantée: - En fixant un cable (69) portant à une extrémité une fiche mAle (70) dee- tinée à être introduite dans la fiche femelle (55) reliée au circuit générateur de micro-courants pulsés (31), et à ion autre extrémité plusieurs cables en " queue de cheval " qui portent chacun à leur extrémité une pince crocodile (71) destinée à titre fixée sur l'extrémité postèrieure (7) do chaque aiguille (5) implantée. - et en appuyant sur l'interrupter (72) qui sa provoquer le passage dans chaque aiguille (59 implantée, d'un micro-courant pulsé, engendré par circuit électronique (51), à partir de l'énergie fournie par les piles - ou l'accumulateur - (56) ou par le transformateur L'intensité du micro-courant administré - et éventuellement la fréquence des impulsions, la durée séparant deux séries d'impulsions, et celle de chaque série, ainsi que le temps total d'administration des stimulations électriques - étant réglée(s) par potentiomètre(s) (37) manuellement par un curseur (43) ou automatiquement par le microprocesseur 813). La fiche mâle (70) du cable (69) peut également être fixée à un appareil générateur de micro-courants indépendant du dispositif objet de l'innova tien. L'utilisateur peut également appuyer sur l'interrupteur (72) pour provoquer le passage dans l'aiguille (5) appliquée contre le point détecté, d'un micro-courant pulsé, engendré par le circuit électronique (31) sans péné- tration de cette aiguille (5) dans la surface du milieu concerné. L'utilisateur peut enfin appuyer simultanément sur le déclencheur souple (14) et sur l'interrupteur (72), ce qui ra à la fois S - mettre en fonction le moteur (15) pour introduire l'aiguille (5) à la profondeur programmée sous le point détecté g - et provoquer le passage du micro-courant pulsé, engendré par le circuit electronique (31) dans l'aiguille (5) à la profondeur fixée sous ce point détecté. De la même façon, l'interrupteur (72) peut, ni un sélecteur à deux posi- tiona (73) est actionné par l'utilisateur, provoquer le passage d'un courant dans la résistance - ou le bobinage - électrique (10), que peut contenir le support(9), qui va chauffer - ou magnétiser - l'aiguille (5) appliquée contre le point détecté. Dans ce dernier cas, si l'utilisateur appuie simultanément sur le déclencheur souple (14) et sur l'interrupteur (72), le moteur (15) est mis en fonction pour introduire l'aiguille (5) dans la surface du milieu concerné et provoquer le passage d un courant dans la résistance - ou le bobinage électrique (10). Si le sélecteur précédent (46) est mis sur la position n Automatique ", le microprocesseur (13) ta alors s - soit mettre en fonction le moteur(15) pour introduire l'aiguille (5) jusqu'à la profondeur programmée sous le point détecté, et administrer ou non une quantité de produit fixée en mettant - ou en ne mettant pas en fonction le moteur (22), selon quel'intcrruptcur (66) a été actionné ou non ( le même effet peut d'ailleurs titre obtenu selon que le piston (25) a été introduit ou non dans le corps de la seringue (4) ). - soit provoquer le passage dans l'aiguille (5) appliquée contre le point détecté, d'un micro-courant pulsé, engendré par le circuit électronique (31) et dont les caractéristiques - l'intensité notamment - sont fixées par potentiomètre(s) (37) manuellement par un curseur (43) ou automatique- ment par le microprocesseur (13). - soit mettre automatiquement en fonction le moteur introduire l'aiguille (5) sous le point détecté et provoquer simultanément le passa- ge du micro-courant pulsé engendré par le circuit électronique (si) dans l'aiguille (5). 7) Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'un module interchangeable (74) introduit dans le carter (1) en le faisant glisser dans son logement (75), puis en remettant en place le petit cou vercle étanche (76) qui protège et maintient ce module (74) sur ses con tacts. Ce module (74) contient un circuit intégré pré-programmé (77) qui renferme en mémoire les informations relatives à la puissance à fournir au moteur (22), à la durée de fonctionnement de ce dernier (22), a lS du fonctionnement des moteurs (22) et (15), à la durée de fonctionnement du moteur (15), à la profondeur d'introduction de l'aiguille (5), au seuil de sensibilité du circuit électronique (30), à l'intensité du micro-courant engendré par le circuit électronique (31) - et, eventuellement, n la fré- quence des impulsions, à la durée séparant deux séries d'impulsions et m celle de chaque série, ainsi qu'au tempe total d'administration des animé lations - en fonction des conditions rencontrées. Les données relatives à l'élément concerné sont introduites par l'utilisa- teur au moyen d'une mlero-earte (78) remplie de cases (79) à perforer, a noircir ou à cocher (80) ( ou par une micro-carte magnétique ou à micro- processeur incorporé, traitées par un micro-ordinateur de poche indépen- dant ).Toutes ces données sont lues par un système do lecture électronique ( cellule(s) photo-électrique(s), téte(s) de lecture électromagnétique(s)) ou électrique ( micro-contacts souples ). Les micro-cartes (78) ainsi pers sonnalisées sont conservées dans des fichiers spécialement prévus à cet effet (81). Ces données relatives à chaque élément traité peuvent également être intro- duites par l'utilisateur au moyen de touches miniatures, souples et étan- chers figurant sur le carter (i) ou sur le boîtier (27) et protégées par un couvercle étanche (76) ou (48). Le circuit intégré (77) affiche alors, en fonction des données introduites par l'opérateur, sur l'écran à cristaux liquides ou à LED (65), les xnforw mations concernant le réglage des potentiomètres (32), (33), (34), (35), (36) et (37) ou règle automatiquement chacun entre eux. Do la mtae façon, d'autres informations telles que la quantité exacte de produit à administrer par unité de surface, ainsi que la nombre de piqû- res à réaliser en fonction de l'éntendue de la surface du milieu à traiter et de la quantité totale de produit à administrer peuvent entre calcula @ par le circuit intégré 877) et être affichées sur l'écran 865). Le décompte des injections au fur et à mesure de leur réalisation peut être affiche sur l'écran (65), et un signal sonore ou visuel 864) peut étre actionné quand le chiffre imitialement fixé est atteint, ou quand la serin gue (4) est vide. 8) Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que ; selon une varainte, un seul moteur électrique (22) peut etre utilisé s - Pour actionner également la crémaillère coulissante (17), en synnhroni- sation précise avec le mouvenent de la crémaillère (24), grace à un ensemble de pignons démultiplicateurs (16) et (23) tour à tour mis en jeu par un embrayage automatique (82) commandé par le microprocesseur (13). - Ou pour être fixé sur le chariot animé d'un mouvement alternatif d'un pistolet électrique déja existant, de façon à se déplacer avec lui. Chaque fois que le chariot provoque la pénétration de l'aiguille (5) dans la surface du milieu concerné, le moteur (22) actionne, par l'intermédiaire de pignons démultiplicateurs (23) la crémaillère (24) qui actionne à son tour le piston (25) à l'intèrieur du corps de la seringue (4). Comme pré cedeuent, un potentiomètre (32) réglé manuellement par un curseur (38), ou automatiquement par un microprocesseur (13) programme la puissance à développer par le moteur (22) en fonction de la loi P = U.I .Ce poten tiomètre (32) peut également titre relié à un détecteur électronique de ré distance (58) du moteur (22). La durée de fonctionnement du moteur (22) peut, comme précederment, entre programmée au moyen d'un potentiomètre (33) réglé manuellement par un curseur (39), ou automatiquement par le microproe cesser (13).La synchronisation très précise du fonctionnement du moteur (22) par rapport à celui du chariot animé d'un mouvement alternatif, peut être réglée par un potentiomètre (34) manuellement par le curseur (40), ou automatiquement par le microprocesseur (13). - ou pour titre couplé au système mécanique d'un pistolet existant, dont la gachette, préssée par l'utilisateur, assure mécaniquement la pénétration de l'aiguille (5) dans la surface du milieu concerné puis sa sortie. Chaque fois que la préssion du doigt de l'utilisateur sur la gachette protoque la pénétration de l'aiguille (5), le moteur (22) actionne, par 1' intermédiaire de pignons démultiplicateurs (23) la crémaillère (24) qui actionne le piston (25) à l'intèrieur du corps de la seringue (4). Là encore, un potentiomêtre (32) réglé manuellement par un curseur (38), ou automatiquement par un microprocesseur (13) programme la puissance à développer par le moteur (22).Ce potentiomètre (32) peut également Stre relié à un détecteur électronique de résistance (58) du moteur (22). La durée de fonctionnement de ce moteur (22) peut également Entre programmée au moyen d'un potentiomètre (33) réglé manuellement par un curseur (59) ou automatiquement par le microprocesseur (13). Comme précédemment, un potentiomètre (34) réglé manuellement par un curseur (40) ou automatique- ment par le microprocesseur (13), fait entrer en fonction le moteur t22d uniquement lorsque l'aiguille (5) a penétré sous la surface du milieu concerné, et arrête le fonctionnement de ce moteur (22) toours a2t que l'aiguille (S) ne sorte de ce milieu. 9) Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que le carter (lt peut être fixé, pour des applications industrielles notam- ment, sur un support électro-mécanique (83) qui porte un boîtier étanche (84) renfermant un microprocesseur (85) qui assure le balayage automatique de la zone délimitée sur la surface du milieu concerné, par la commande et la synchronisation du fonctionnement t - d'un premier noteur électriques (86) qui orient (87) portant le carter (i) muni de son détecteur de contact ( sur l' extrémité antèrieure de la crémaillère (17) de façon à ce que l'aiguille (5) soit toujours perpendiculaire à la surface du milieu concerné. - d'un second moteur électrique (88) qui actionne le bras (89) assurant la déplacement latéral de l'aiguille (5) par rapport à la surface du milieu concerné. - d'un troisième moteur électrique (90) qui actionne le bras (91) aasurant le déplacement vers le haut ou vers le bas du carter (1). - dtun quatrième moteur électrique (92) qui assure le déplacement du s port électroemécanique (83) sur un rail à crémaillère (93) par X l'intermé- diaire de pignons démultiplicateurs (94) ou le mouvement du support da BO élément concerné.Dans les deux caeo ce moteur (92) assure le déplacement longitudinal de l'aiguille (5) par rapport à la surface du milieu concerné La programmation du microprocesseur (85) est assurée a - par des potentiomètres (95), (96), (97), et (98) réglés manuellement par des curseurs (99), (100), (101) et (102) situés sur le boîtier (84) et pro grammant respectivement, à partir d'un point fixe (103) identifié par un détecteur électrique ou électronique (104), la longueur, la largeur et la hauteur de la zone de balayage, ainsi que le nombre de piqûres à réaliser par unité de surface. I ou automatiquement par u1 syntaxeur (ios) manipulé par l'opérateur, qui déssine ainsi très rapidement les limites de la zone de balayage en traçant uniquement ses contours sur le milieu à traiter, puios en programmant par l' intermédiaire du potentiomètre (98), réglé par le curseur (102), le nombre de piqûres à réaliser par unité de surface. Par la suite, le microprocesseur (8S) assurera automatiquement le déplacement point par pent de l'aiguil- le (5) sur toute l'éntendu de la surface délimitée par le syntaxeur (105). Chaque fois que le détecteur (Go) situé sur l'extrémité de la crémaillère (17) entre en contact avec la surface du milieu concerné, d aprés s'être chaque fois assuré qu'il se trouve toujours dans les limites de la zone fixée, le microprocesseur (13) est mis en fonction, est son programme se déroule . Lorsque toute la surface à balayer a été traitée complètement poir par point, le microprocesseur (85) actionne un signal sonore. on bouton d'arrât Un bouton d'arrêt d'urgence (106) est situé sur le boîtier (84), et, notamment pour les applications dans le domaine médical, un arret d'urgen- ce portatif (107) tenu manuellement par le patient lui-même, ou directe ment à portée de sa main, neutralise instantanément au moyen d'un cable (108) la source d'énergie.D'autre part, pour des raisons de sécurité, tout le circuit électromécanique de commande, dirigé et synchronisé par le micoprocesseur (85) peut être doublé, et un circuit électronique (109) de surveillance déclenche instantanément l'arret d'urgence (106) et une alar e sonore en cas de défaillance dans le déroulement du pregramme. Cette sécurité électronique (109) peut elle-même tre doublée par des butées mécaniques - ou électriques - ainsi que par des capteurs - ou des détec- tours de position - électriques ou électroniques (iii) déclenchait instan- tanément l'arrAt d'urgence (106) et l'alarme sonore en cas de problème. 10) Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que les aiguilles non jetables (5) utilisées pour administrer ou pour préle- ver des produits ainsi que des micro-courants s - ont la même forme que les aiguilles existant en mésothérapie, du fait que leur partie intermédiaire présente des facettes (6) pour qu'une micro clé à facettes, munie ou non d'un système mécanique de blocage-déblocage de la partie intermédiaire (6) de l'aiguille (5) puisse bloquer cell--ci une fois introduite dans le milieu concerné et à la profondeur programmée et pour qu'un style électro-aimant (112) ou que la micro-clé (68) munie d' un aimant (113) à son autre extrémité, puisse prendre ou déposer une ai guille (S) dans l'un des compartiments (114) d'une boite stérilisable par la chaleur (115) qui permet à la fois de stériliser directement par la chaleur toutes les aiguilles (5) déposées dans ses compartiments (114) après utilisation, et de transporter les aiguilles (5) sans qu'ellles n'entrent jamais en contact l'une avec l'autre. Une brosse (116) dont l'extrémité pestèrieure (117) est éffilée permet de nettoyer chaque compartiment (114) avant de stériliser la boite (115) par la chaleur. - Mais se distinguent des aiguilles existant en mésothérapie par le fait: . Que leur biseau est plus éffilé (plu long et plus fin) t . Qu'elles sont constituées d'un alliage très résistant à la chaleur et aux contraintes mécaniques représentées par des dizaines de milliers d' invention succéssives, et également très bon conducteur de courant g . Qu les aiguilles (5) contenues dans une même boite (119) ont toutes une longueur rigoureusement constante ,imprimée(121) directement sur la beite qui les contient ( par exemple, pour une utilisation dans le domaine de la mésothérapie, ces aiguilles auront une longueur qui ira, es fonction du numére imprimé sur la boite, de demi-millimètre on demi-millimètre, de 0,5 millimètres à 6 millimètres ).