Brevet FR2595489A1 — publié le 19870911

APPAREIL D'EMPILEMENT DE PIECES DE MONNAIE. La présente invention concerne un appareil d'empilement de pièces de monnaie pour acheminer des pièces de monnaie une à une sur leur bord, puis pour former un empilement de pièces. Quand une pluralité de pièces de monnaie doit être empaquetée ou enveloppée, les pièces doivent être correctement empilées avant l'opération d'empaquetage, et autres opérations. Un système d'empilement de pièces de monnaie de l'art antérieur est décrit dans la demande de brevet japonais 58-171318. Comme montré aux figures 9 et 10, un tel système d'empilement de pièces de monnaie comprend un passage à pièces de monnaie 1, une section de réception 2 pour recevoir à l'état empilé les pièces livrées horizontalement à partir du passage à pièces 1, une paire de courroies sans fin 3 s'étendant le long de la longueur de la section de réception 2 et comprenant des organes de réception 4 sur lesquels les pièces de monnaie C livrées sont placées et empilées. Les organes de réception 4 sont d'abord positionnes à la partie supérieure de la section de réception 2. Les courroies sans fin 3 sont alors déplacées dans le sens montré par la flèche (a) de la figure 9 sur une distance correspondant à l'épaisseur d'une pièce alors que les pièces sont empilées une à une sur les organes de réception 4. Lorsque l'opération d'empilement est terminée, les organes de réception 4 sont rétractés latéralement vers l'extérieur à partir du fond de la section de réception 2, comme montré par les flèches (b) de la figure 10. Il en résulte que les pièces empilées C sont déchargées vers le bas. Au- dessus de la section de réception 2 sont aménagés un rouleau fou 5 destiné à obliger chacune des pièces C livrées horizontalement par le passage à pièces 1 à assumer une position inclinée vers l'avant et vers le bas, un organe de guidage (rouleau) 6 pour reprendre le bord avant de la pièce C inclinée vers l'avant et vers le bas, et un organe d'arrêt 7 contre lequel vient heurter le bord avant de la pièce C qui a été reprise, pour amener cette pièce à tomber dans la section de réception 2. Comme montré par la ligne en traits mixtes à la figure 9, la pièce C peut tomber dans la section de réception 2 en ayant son bord avant dirigé vers le haut. Un - 2 - tel agencement peut donc éviter un coincement du à l'impact du bord arrière d'une pièce C sur le bord avant d'une autre pièce C livrée à la suite. Cependant, l'impossibilité d'un impact entre pièces livrées les unes à la suite des autres à partir du passage à pièces 1 vers la section de réception 2 doit être obtenue par un processus très compliqué consistant dans le fait qu'une pièces C est d'abord inclinée vers l'avant et vers le bas par le rouleau fou 5, puis reprise par son bord avant et finalement heurtée par l'organe d'arrêt 7. Ceci tend à réduire la vitesse du processus de manipulation des pièces. Simultanément, l'ensemble du système devient compliqué et de dimensions plus importantes. Comme les organes de réception 4 sont supportés sur les courroies sans fin 3 qui sont en caoutchouc ou analogue, il est impossible d'éviter des vibrations des organes de réception 4. Donc, les pièces ne peuvent pas être empilées correctement, ce qui exige que les pièces qui sont empilées de façon incorrecte soient correctement repositionnées. Un but de la présente invention est donc de fournir un appareil d'empilement de pièces de monnaie, qui peut éviterl'impact entre les pièces amenées du passage à pièces à la section de réception afin d'éviter le coincement des pièces, qui peutéviter que les pièces soient empilées de façon irrégulières et, qui permet de redisposer correctement les pièces empilées. Pour atteindre le but ci-dessus, la présente invention propose une paire de tambours d'empilement de pièces de monnaie disposés à la sortie d'un passage à pièces pour guider et acheminer les pièces en ligne, chacun des tambours d'empilement de pièces comportant sur sa périphérie extérieure une nervure en spirale orientée dans la direction opposée à celle d'une nervure en spirale similaire constituée sur l'autre tambour d'empilement de pièces, les tambours d'empilement de pièces étant entraînés en rotation en phase et de façon intermittente en sens opposés de manière que chacune des pièces soit serrée et supportée entre les nervures en spirale des tambours d'empilement de pièces et déplacée vers le bas à l'état empilé. Lesdites nervures en spirale constituent des surfaces de support - 3 - des pièces en vue de supporter les bords latéraux opposés d'une pièce à empiler. Les tambours d'empilement de pièces étant entratnés en rotation, ces surfaces de support de pièces sont déplacées sur une distance correspondant à l'épaisseur d'une pièce quand chacune des pièces est livrée par le passage à pièces et déplacée vers le bas tout en maintenant à un niveau constant la partie supérieure de l'empilement de pièces. Ainsi, les pièces sont empilées en oblique le long des nervures en spirale, le bord avant de chacune des pièces étant positionné vers le haut par rapport au bord arrière de cette même pièce. Les buts ci-dessus de l'invention, et d'autres, seront mieux compris en se référant à la description qui suit, en référence aux dessins annexés dans lesquels: les figures 1 à 8 montrent un mode de réalisation de la présente invention, la figure 1 étant une vue en plan de la section de livraison de pièces, la figure 2 étant une vue en plan de la région d'empilement, la figure 3 étant une vue en plan du mécanisme à volets situé sous la région d'empilement, la figure 4 étant une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2 dans le sens de la flèche, la figure 5 étant une vue latérale des tambours d'empilement de pièces, la figure 6 étant une vue latérale de la section d'ajustement au type de pièces, la figure 7 étant une vue latérale du mécanisme d'entrainement, et les figures 8(a), (b) et (c) étant des vues latérales montrant différentes positions de fonctionnement de l'appareil d'empilement de pièces, les figures 9 et 10 montrent un exemple des systèmes d'empilement de pièces de l'art antérieur, la figure 9 étant une vue frontale et en coupe et la figure 10 étant une vue en coupe selon la ligne X-X de la - 4 - figure 9, dans le sens de la flèche. On va maintenant décrire un mode de réalisation d'un appareil d'empilement de pièces selon la présente invention en se référant aux figures 1 à 8. Sur les dessins, la référence numérique 10 désigne un disque rotatif sur lequel sont placées des pièces C. Ce disque rotatif 10 est relié à un passage à pièces 11 qui est adapté à guider et à acheminer les pièces C livrées par le disque rotatif 10 horizontalement et en ligne, c'est-à-dire vers le bas quand on regarde la figure 1. Le passage à pièces 11 comprend des capteurs 12, par exemple des capteurs magnétiques, pour détecter chacune des pièces passant par le passage 11 et engendrer un signal de sortie de détection. Le passage à pièces comprend également une paire de rails 13 et 14 s'étendant parallèlement et comprenant des parties en gradin 15 pour supporter les bords latéraux opposés de chacune des pièces C, et une courroie transporteuse 16 (voir figure 8) située au-dessus du passage à pièces 11 et adaptée à venir coopérer par friction avec la face supérieure de chacune des pièces C pour les acheminer par une force de friction. Les rails 13 et 14 peuvent être rapprochés et éloignés l'un de l'autre de manière que l'espacement qui les sépare soit ajusté et adapté au type des pièces à empaqueter. Plus particulièrement, un des rails 13 comprend un suiveur de came 20 venant en contact avec une came d'ajustement de largeur de passage 23 et un autre suiveur de came 20A apte à se déplacer dans une gorge de guidage 21A. Grâce à l'utilisation de ces suiveurs de came 20 et 20A, le rail 13 peut être réglé sur la position et selon l'angle désirés. Le rail 13 comprend également un organe en forme de plaque 18 constitué d'un seul tenant sur lui et qui est également supporté de façon coulissante par l'autre rail 14. Ainsi, le rail 13 peut être déplacé parallèlement au rail 14. Le rail 14 peut être entraîné en rotation autour d'un axe 24a situé en un point adjacent à un organe de guidage 24, sa rotation étant déterminée par l'angle formé par le rail incliné 13. Un bras en forme de L 17 est supporté de façon pivotante à une -- 5 -- extrémité par un arbre 19, son autre extrémité supportant un galet de guidage 30 qui est disposé en relation avec la face inférieure du passage à pièces 11 et est apte à guider les pièces de monnaie. Le bras en forme de L 17 supporte un suiveur de came 20B qui coopère avec une gorge de guidage 21B constituée sur le rail 13. Lorsque le rail 13 est déplacé, le galet de guidage 30 est déplacé avec lui. La came d'ajustement de largeur de passage 23 comprend sur sa périphérie extérieure une pluralité de nervures dehauteurs différentes. Selon les hauteurs de ces nervures, les rails 13 et 14 sont déplacés de manière à ajuster la largeur du passage à pièces 11 en fonction du type des pièces à empaqueter. On prévoit une butée d'arrêt 29 qui peut être déplacée vers sa position rétractée montrée à la figure 1 ou vers sa position déployée en étant tournée horizontalement depuis sa position rétractée et sur un angle de 90 . Dans sa position déployée, la butée d'arrêt 29 bloque le courant de pièces de monnaie C dans le passage à pièces 1. A l'avant du passage à pièces 11 est prévue une paire de tambours d'empilement de pièces 31 et 32 qui sont entraînés en rotation tout en supportant des pièces C livrées par le passage à pièces 11. L'un des tambours d'empilement 31 présente un pourtour qui est montré à la figure 5 et dont la périphérie extérieure supporte une nervure en spirale 33 ayant la forme d'un filet à droite partant du haut du tambour 31 et s'étendant en spirale en direction du fond de ce tambour dans le sens inverse des aiguilles d'une montre montré par la flèche à la figure 1. Par ailleurs, le tambour d'empilement de pièces 32 supporte une nervure en spirale 34 qui est un filet à gauche s'étendant en spirale depuis le haut jusqu'au bas du tambour 32, dans le sens opposé à celui delanervure en spirale 33 du tambour d'empilement de pièces 31. Le début et la fin de chacune des nervures en spirale 33 et 34 sont disposés hors phase dans la direction circonférentielle des tambours correspondants 31 ou 32. Comme on le voit à la figure 4, chacun des tambours d'empilement de pièces 31 et 32 est supporté par un bras de support en forme de cadre 35 pouvant tourner autour d'un arbre 36. L'espacement entre les "-'-- 35 tambours d'empilement 31 et 32 peut être ajusté selon le type de pièces - 6- à empiler. On décrira maintenant ci-dessous un mécanisme pour déplacer les tambours d'empilement 31 et 32 (c'est-à-dire les bras de support 35 qui supportent ces tambours). Comme on le voit à la figure 2, chacun des bras de support 35 est monté de façon rigide sur un cadre oscillant 38A ou 38B qui est de son côté supporté de façon pivotante par un arbre 37A ou 37B. Le cadre oscillant 38B est formé d'un seul tenant avec un bras 39 comportant à l'une de ses extrémités un suiveur de came 20C coopérant avec une came de réglage de tambour 40. D'un autre côté, le cadre oscillant 38A est sollicité élastiquement autour de l'arbre 37A, dans le sens des aiguilles d'une montre quand on regarde la figure 2, sous l'action d'un ressort tendeur 41, et est également relié au cadre oscillant 38B par une bielle 42. La force élastique du ressort tendeur 41 agit sur le cadre oscillant 38B par l'intermédiaire de la bielle 32 de manière que le cadre oscillant 38B soit entraîné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 37B, quand on regarde la figure 2. Ainsi, les tambours d'empilement de pièces 31 et 32 sont sollicités en direction l'un de l'autre quand le suiveur de came 20C coopère avec la came de réglage de tambour 40. Comme on le voit en outre à la figure 2, chacun des bras de support 35 comprend à son extrémité libre une plaque d'arrêt avant 43. Les plaques d'arrêt avant 43 ont sensiblement la même longueur que les tambours d'empilement de pièces 31, 32, ce qui fait qu'elles empêchent les pièces empilées C supportées entre les tambours d'empilement 31 et 32 de tomber. Un arbre 44 est situé en un point adjacent à l'arbre 37B qui lui est parallèle. Ces arbres 37B et 44 supportent des organes de support de plaque de guidage pivotants 45 et 46 respectivement. Une bielle 47 est reliée de façon pivotante aux organes de support de plaque de guidage 45 et 46 par l'intermédiaire de tenons 48. L'extrémité libre de la bielle 47 est munie d'une plaque de guidage d'empilement 49 s'étendant verticalement et parallèlement aux tambours d'empilement 31 et 32 et adaptée à supporter les pièces empilées C entre les tambours d'empilement 31 et 32 dans une position opposée auxdites plaques d'arrêt avant 43. La bielle 47 est sollicitée vers le haut quand on - 7- regarde la figure 1, c'est-à-dire dans la direction s'éloignant des tambours d'empilement 31 et 32, sous l'action d'un ressort tendeur 50. L'organe de support de plaque de guidage d'empilement 46 comprend une connexion 51 qui est reliée de façon pivotante à un bras limitateur 52 à une extrémité, par l'intermédiaire d'un tenon 53. L'autre extrémité du bras limitateur 52 comprend une fente 54 qui reçoit de façon mobile un tenon d'engagement 55 monté sur le cadre oscillant 38A. Ainsi, la force du ressort tendeur 41 agit sur le bras limitateur 52 par l'intermédiaire du tenon d'engagement 55 et applique également un couple à l'organe de support de plaque de guidage 46 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 44, par l'intermédiaire du bras limitateur 52. Il en résulte que la plaque de guidage d'empilement 49 peut être sollicitée en direction des tambours d'empilement de pièces 31, 32 à l'encontre de l'action du ressort tendeur 50 et sous l'action d'une force inférieure à celle du ressort tendeur 50. Il est prévu un mécanisme d'entraînement 56 qui comprend un moteur pas-àpas pour entraîner en rotation les tambours d'empilement de pièces 31 et 32. Un mécanisme pour transmettre la rotation du moteur d'entraînement 56 aux tambours d'empilement 31 et 32 va maintenant être décrit en référence à la figure 3. Le moteur d'entraînement 56 comprend un arbre de sortie 57 sur lequel est rigidement monté un pignon d'entraînement 58. Le pignon d'entraînement 58 engrène avec un pignon droit 60 pouvant tourner autour de l'arbre 37B supporté sur le cadre 59 et supportant le cadre oscillant 38B. Le pignon droit 60 engrène également avec unpignon droit 61 pouvant tourner autour de l'arbre 37A supporté sur le cadre 59 et supportant le cadre oscillant 38A. Les pignons droits 60 et 61 engrènent avec des pignons droits 62 et 63 qui sont solidaires des arbres 36 des tambours d'empilement 31 et 32 respectivement. Ainsi, les tambours d'empilement de pièces 31 et 32 peuvent tourner dans des sens opposés. On va maintenant décrire un mécanisme à volets pour supporter le fond de l'empilement de pièces entre les tambours d'empilement de pièces 31 et 32. Le mécanisme à volets comprend des volets 64 et 65 situés au-dessous des fonds des tambours d'empilement de pièces 31 et - 8 - 32. Les volets 64 et 65 peuvent pivoter horizontalement autour d'arbres 66 et 67 sur le cadre 59 entre leur position fermée ou d'empilement de pièces au-dessous des tambours d'empilement 31 et 32 et leur position ouverte ou rétractée qui est dégagée du parcours suivi par l'empilement de pièces. L'extrémité du volet 65 est reliée de façon pivotante à un organe d'actionnement de volet 69 par l'intermédiaire d'un tenon 70, l'organe d'actionnement de volet 69 étant apte à être déplacé en va-et-vient par un solénoïde 68. L'organe d'actionnement de volet 69 est sollicité sous l'action d'un ressort 71 de manière qu'un couple soit appliqué au volet pour le faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 67, quand on regarde la figure 3. Les volets 64 et 65 sont reliés de façon pivotante à une bielle 72 par l'intermédiaire de tenons respectifs 73. Le mouvement de rotation du volet 65 est donc transmis au volet 64 de manière que ce dernier soit animé d'un mouvement de rotation dans le sens opposé. Ainsi, les volets 64 et 65 sont sollicité en direction l'un de l'autre (c'est-à-dire vers leurs positions fermées) sous l'action du ressort tendeur 71. Quand le solénoïde 68 est excité, les volets 64 et 65 peuvent être écartés l'un de l'autre (c'est-à-dire amenés vers leurs positions ouvertes). Des saillies 74 sont prévues pour supporter les faces inférieures des volets 64 et 65 et leur éviter de plier. Les saillies 74 sont montées rigidement sur des bras de support respectifs 35, comme montré à la figure 4. L'organe d'actionnement de volet 69 comprend un prolongement s'étendant vers l'extérieur au-delà de la région dans laquelle est situé le mécanisme pour actionner les tambours d'empilement, le passage à pièces et autres éléments. Le prolongement de l'organe d'actionnement de volet 69 comprend à son extrémité extérieure un bouton de manoeuvre 69a. En actionnant manuellement le bouton 69a, on peut ouvrir ou fermer à force les volets 64 et 65 pour retirer une pièce coincée entre eux ou pour retirer le solénoïde s'il présente un défaut. On décrira ensuite en se référant à la figure 6 un mécanisme pour actionner la came de réglage de largeur de passage 23 et la came de - 9 - réglage de tambour d'empilement 40. Les cames 23 et 40 sont montées sur l'arbre à cames 25 de manière à tourner ensemble, l'arbre 25 étant supporté de façon rotative sur un cadre 75. L'arbre à cames 25 supporte rigidement un pignon droit 26 relié fonctionnellement à un arbre 19 actionné par un cadran 76 d'adaptation au type des pièces, par l'intermédiaire d'un pignon droit 27 et d'un pignon intermédiaire 28 supporté par un arbre 77. Le cadran 76 d'adaptation au type des pièces est situé à l'extérieur du cadre 78 de la machine et peut être actionné manuellement pour agir à la fois sur les cames de réglage 23 et 40 depuis l'extérieur de la machine. Le moteur d'entralnement 56 destiné aux tambours d'empilement est situé, par rapport au mécanisme qui actionne les cames de réglage 23 et , dans une position relative qui est montrée à la figure 7. Le moteur d'entraînement 56 est supporté par un cadre 79, son arbre de sortie 57 comprenant un prolongement vers lebas sur lequel est monté rigidement un pignon 58. L'arbre de sortie 57 du moteur d'entraînement 56 comprend également un prolongement vers le haut sur lequel est monté rigidement un disque rotatif 80 comprenant un certain nombre de fentes. Les fentes du disque rotatif 80 sont lues optiquement par un capteur 81 pour détecter la quantité de rotation du moteur d'entraînement 56. L'appareil d'empilement de pièces construit comme décrit est actionné pour empiler les pièces de la manière suivante: (i) Opération préparatoire. Lorsque le cadran 76 d'adaptation au type des pièces est tourné en fonction du type des pièces à empiler, l'arbre à cames 25 est entraîné en rotation pour que la came d'ajustement de largeur de passage 23 vienne solliciter le suiveur de came 20. Il en résulte que le rail 13 est déplacé et incliné vers la droite ou vers la gauche quand on regarde la figure 1. En association avec le mouvement du rail 13, le rail 14 est pivoté autour de l'axe 24a de manière à ajuster la largeur du passage à pièces 11 selon le type ou le diamètre externe des pièces C à empiler. La rotation de l'arbre à cames 25 provoque la rotation de la came - 10 - de réglage de tambour d'empilement 40. L'une des nervures périphériques extérieures de la came de réglage de tambour d'empilement 40 sollicite le suiveur de came 20C de manière à faire pivoter le cadre oscillant 38B autour de l'arbre 37B. Par ailleurs, le cadre oscillant 38A qui est relié au cadre oscillant 38B par la bielle 42 est pivoté autour de l'arbre 37A dans le sens opposé à celui du cadre oscillant 38B. Le mouvement de pivotement du cadre oscillant 38A est transmis à l'organe de support de plaque de guidage 46 par le bras limitateur 52 de manière que la bielle 47 soit déplacée et déplace linéairement la plaque de guidage d'empilement 49. Ainsi, les bras de support 35 des tambours d'empilement 31 et 32 sont pivotés dans des sens opposés sous l'action de la came de réglage de tambour d'empilement 40. Dans le même temps, la plaque de guidage d'empilement 49 est déplacée pour ajuster l'amplitude de l'espace dans lequel les pièces C doivent être empilées, sans déplacement par rapport à sa position centrale. (ii) Opération d'empilement des pièces. Quand le disque rotatif 10 est tourné et la courroie transporteuse 16 est actionnée, les pièces C sont amenées dans et le long du passage à pièces 11. Pendant le mouvement des pièces C dans le passage 11, les pièces dont le diamètre extérieur est plus petit que celui qui a été réglé peuvent tomber entre les rails 13 et 14, seules les pièces du type désiré se déplacant à l'intérieur et le long du passage à pièces 11. Les capteurs 12 engendrent des signaux de sortie au passage de chacune des pièces C en mouvement. Les signaux de sortie provenant des capteurs 12 sont comptés pour déterminer le nombre de pièces passant par le passage à pièces 11. S'il existe une pièce fausse de même diamètre extérieur mais en un matériau différent, les capteurs 12 détectent cette pièce fausse en constatant que sa caractéristique magnétique est différente de celle des pièces correctes. Les capteurs 12 arrêtent alors la machine ou actionnent un dispositif avertisseur. Ensuite, la butée d'arrêt 29 disposée entre les capteurs 12 est amenée dans le passage à pièces 11 pour arrêter la pièce fausse. Quand les pièces correctes C ont été livrées à l'extrémité avant du passage à pièces 11 comme montré à la figure 8(a), elles viennent heurter la plaque d'arrêt 43 puis tombent dans la section de réception. Les pièces - 11 - qui tombent ainsi sont supportées par leurs bords latéraux sur les surfaces de support inclinées des saillies 33 et 34, le bord avant de chacune des pièces supportées étant incliné vers le haut. Lorsqu'une pièce C est ainsi livrée, le moteur d'entralnement 56 est excité incrémentalement pour entraîner les tambours d'empilement 31 et 32 de manière que les surfaces de support des saillie 32 et 33 soient abaissées incrémentalement sur une distance correspondant à l'épaisseur d'une pièce C. A ce moment, les tambours d'empilement de pièces 31 et 32 sont entraînés en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et dans le sens des aiguilles d'une montre respectivement, quand on regarde la figure 1. Ce processus se répétant, les pièces C s'empilent sur les saillies 33 et 34 tout en étant maintenues entre les tambours d'empilement 31 et 33 et la plaque de guidage d'empilement 49, comme montré à la figure 8(b). Comme la face supérieure de chacune des pièces empilées C est inclinée vers le bas du c8té de son bord arrière quand on regarde dans le sens de la livraison des pièces, toute pièce C livrée ensuite ne vient pas heurter les pièces précédemment empilées sur leurs bords arrière. L'excitation pas à pas du moteur d'entraînement 56 est synchronisée avec le cycle de livraison des pièces C, par exemple, par répétition de l'excitation et de la désexcitation du moteur d'entraînement 56 en réponse aux signaux de détection de pièces provenant des capteurs 12. Quand les signaux de sortie provenant des capteurs 12 ont été comptés jusqu'à une valeur prédéterminée indiquant que le nombre de pièces désiré est présent dans l'empilement formé, le disque rotatif 10 et la courroie transporteuse 16 sont arrêtés pour mettre fin à la livraison des pièces C. Quand les tambours d'empilement 31 et 32 sont à nouveau entraînés en rotation, le fond des empilements de pièces C est dégagé des faces supérieures des nervures en spirale 33 et 34 puis placées horizontalement sur les volets 64 et 65 comme montré à la figure 8(c). Le processus d'empilement est alors terminé. Lorsque les volets 64 et 65 sont écartés l'un de l'autre sous l'action du solénoïde 68, l'empilement de pièces tombe sur un organe de réception mobile verticalement (non montré) situé dans une position - 12 - d'attente au-dessous des volets 64 et 65. L'empilement de pièces peut alors être déplacé vers le processus suivant, par exemple une opération d'empaquetage de pièces, tout en étant placées sur un tel organe de réception. Bien que le mode de réalisation susmentionné ait été décrit alors que la plaque d'arrêt avant est heurtée par les pièces livrées de manière qu'elles tombent et s'empilent sur les saillies, une plaque d'arrêt supérieure 43 peut être prévue en plus de la plaque d'arrêt avant, comme montré par les lignes en traits mixtes à la figure 8(a), quand on désire augmenter la vitesse du mouvement des pièces dans le passage à pièces en vue d'augmenter la vitesse du processus. Ainsi, on peut éviter que des pièces s'échappent du passage à pièces en raison de l'impact ayant lieu entre les pièces. Comme il ressort de ce qui précède, l'appareil d'empilement de pièces selon la présente invention présente les avantages suivants: (i) Comme les nervures en spirale formées sur les périphéries extérieures des tambours d'empilement de pièces sont utilisées en tant que surfaces de support pour les pièces, ces dernières sont empilées alors que leurs bords arrière sont inclinés vers le bas. Le bord avant de chacune des pièces livrées horizontalement par le passage à pièces peut être guidé par la face supérieure de la pièce située le plus en haut dans l'empilement, en glissant sur elle. On évite ainsi efficacement un impact entre pièces livrées les unes à la suite des autres, ce qui empêche leur coincement. (ii) Comme les pièces empilées sont maintenues à l'état incliné, leurs bords latéraux peuvent venir en contact avec des moyens d'arrêt quelconques s'étendant le long de la hauteur des tambours d'empilement pour disposer correctement les pièces empilées. (iii) Comme les pièces à empiler sont supportées par les tambours d'empilement et les nervures en spirale de ces derniers, on peut obtenir des surfaces de support stables qui ne sont pas influencées par des perturbations extérieures telles que des vibrations, par comparaison avec une courroie utilisée pour empiler les pièces. - 13 - 2595489 Revendications 1. Appareil d'empilement de pièces comprenant un passage à pièces (11) pour acheminer les pièces sur leur'bord, à raison d'une à la fois, et à les livrer horizontalement, et un poste d'empilement pour recevoir les pièces livrées par la partie avant dudit passage à pièces de manière à les empiler à l'intérieur, caractérisé en ce que ledit poste d'empilement comprend une paire de tambours d'enmpilement de pièces (31, 32) espacés dudit passage à pièces de la même distance, et un mécanisme d'entraînement pour entraîner en rotation lesdits tambours d'empilement de pièces dans des sens opposés et de façon intermittente, en synchronisme avec le cycle de livraison des pièces, chacun desdits tambours d'empilement de pièces comprenant sur sa périphérie extérieure une nervure (33, 34) constituant une surface de support pour supporter la face inférieure de chacune des pièces livrées par ledit passage à pièces, lesdites nervures des tambours d'empilement de pièces étant disposées en phase et selon des orientations opposées, chacune desdites nervures ayant une configuration en spirale se soulevant vers l'avant dans le sens de l'acheminement des pièces, ledit mécanisme d'entraînement étant apte à faire tourner chacun desdits tambours d'empilement de pièces dans un sens tel que la surface de support de pièces de ladite nervure soit inclinée vers le bas.