Brevet FR2588686A1 — publié le 19870417

Dispositif de relevaae de Datins Dorte-têtes magnétiques d'enreaistrement et/ou de lecture. dans un appareil à mémoire à disques. La présente invention concerne un dispositif de relevage de patins porte-têtes magnétiques d'enregistre- ment et/ou de lecture, dans un appareil à mémoire à disques, chaque patin étant porté par un bras de support couplé à des moyens moteurs, de sorte que les patins puissent se déplacer radialement par rapport aux disques, dans une configuration de vol à très faible distance de la face intéressée de ceux-ci. Pour le transport de tels appareils ou lorsque pour toute autre raison ils sont susceptibles de subir des vibrations ou des chocs en période de non-utilisa- tion, il convient d'amener les patins qui portent les têtes magnétiques dans une position telle qu'ils ne puissent heurter les zones magnétiques des disques, ce qui les endommagerait. Dans certains appareils, à cet effet, on procède par relevage et extraction des patins: le bras de sup- port, à savoir le ressort principal auquel le patin est suspendu, glisse sur une rampe de relevage du patin, tandis que celui-ci est extrait d'entre les disques. Ce type de système présente l'inconvénient d'augmenter notablement l'encombrement de l'appareil. Dans d'autres appareils, on ne procède pas par relevage, mais on prévoit au contraire une zone d'atter- rissage spéciale du patin sur le disque. Il s'agit d'une zone sans informations et sur laquelle, par suite, il est sans inconvénient que le patin soit posé pendant les périodes de non-utilisation. Ce type de système présente quant à lui l'inconvénient de diminuer la surface des zones magnétiques qui sur les disques sont utilisables pour la mise en mémoire des informations. Ces inconvénients des appareils connus seraient notamment présents dans un appareil conforme à la de- mande de brevet français n' 85 12719 déposée au nom de la Demanderesse le 26 août 1985. En effet, selon cette demande on prévoit un agencement à plusieurs têtes magnétiques radialement décalées, dans lequel un patin, portant une ou plusieurs têtes, peut se déplacer radialement entre deux emplace- ments extrêmes espacés d'une distance radiale déterminée correspondant à la largeur de chaque zone magnétique du disque. Dans un tel cas, il est difficile d'envisager de procéder par relevage et extraction des patins, selon la procédure évoquée plus haut, car non seulement il fau- drait autant de rampes de relevage que de patins, du fait de leur décalage radial, mais encore il convien- drait que ces rampes soient mobiles, pour éviter que les patins en cours d'extraction ne viennent les heurter. Par ailleurs, on ne peut pratiquement pas envi- sager non plus de mettre en oeuvre des zones spéciales d'atterrissage des patins sur les disques, car elles devraient également être multipliées, du fait qu'il en faudrait une par patin, ce qui multiplierait aussi la surface des zones inutilisables pour l'enregistrement d'informations. Le but de la présente invention est de remédier & ces inconvénients des techniques antérieures, notam- ment, mais non exclusivement, dans le cas des appareils à mémoire à disques comportant plusieurs patins par face de disque, radialement décalés. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de relevage de patins du type mentionné au début, essen- tiellement caractérisé en ce qu'il comporte, pour chaque patin, une rampe fixe de relevage intérieure, à savoir située non loin de l'axe de rotation des disques, cette rampe étant inclinée par rapport à la surface de ceux- ci, et, à l'extrémité du bras de support de chaque patin, une pièce de glissement propre à coopérer avec ladite rampe et à écarter ledit patin de la surface du disque concerné lorsque, par actionnement desdits moyens moteurs, ledit bras de support est déplacé radialement vers ledit axe. Dans un dispositif destiné à un appareil du type à empilage de disques, des bras de support portant des patins étant agencés dans chacun des espaces séparant deux disques voisins, un groupe des patins étant affecté à un des disques et l'autre groupe à l'autre disque, on peut encore prévoir, conformément à l'invention, dans chacun desdits espaces, une pièce commune portant deux rampes de relevage symétriques l'une de l'autre par rap- port à un plan médian parallèle aux disques, ces rampes étant respectivement affectées auxdits groupes de patins. Un mode d'exécution de l'invention ainsi que d'autres dispositions, complémentaires des dispositions susdécrites, vont maintenant être décrits, à titre d'exemples nullement limitatifs, avec référence aux figures du dessin annexé dans lequel: - la figure 1 est une vue en plan schématique et partielle d'un appareil à mémoire à disques équipé d'un dispositif de relevage de patins conforme à la présente invention; - la figure 2 est une vue schématique en coupe verticale montrant un dispositif de relevage associé à deux bras de support disposés entre deux disques consé- cutifs de l'appareil; - la figure 3 est une vue de dessous, partielle et plus détaillée, du dispositif de relevage associé à un bras de support; et - la figure 4 est la vue correspondante en élévation. Sur la figure 1, on a référencé en I un disque magnétique à axe de rotation 2 et pouvant faire partie d'un empilage de disques sur le même axe. Ces disques possèdent deux faces magnétiques portant des zones magnétiques concentriques 3 propres à être explorées par des têtes magnétiques 4. Ces têtes sont portées par des patins 5 à raison, par exemple, de deux par patin (voir figure 3). Chaque patin étant affecté à deux zones magnétiques consécutives. 3 (une zone par tête 4), on voit sur la figure 1 que l'appareil comporte quatre patins 5, le nombre de zones magnétiques étant de huit. Les patins 5 sont donc radialement décalés, chacun par rapport au suivant, ceci conformément aux dispositions générales de la demande de brevet français précitée n' 85 12719. Comme également visible sur la figure 1, chaque patin 5 est porté par un bras de support constituant un ressort principal 6, qui produit la force nécessaire à la compensation des efforts aérodynamiques agissant sur le patin lors de la rotation du disque, les quatre bras 6 étant eux-mêmes solidaires d'un support commun 7 porté par un bras 8. Les moyens moteurs permettant de faire effectuer aux bras 6 et donc aux patins 5 des déplacement radiaux comprennent un moteur électrodynamique dont l'organe mobile est constitué d'une bobine 9 alimentée en courant de façon contrôlée et située dans le champ magnétique d'un aimant permanent 10. Cette bobine est reliée méca- niquement au bras 8 par un système à parallélogramme articulé comprenant un bras principal 11, une référence fixe 12, un bras secondaire 13 et le bras 8, ces élé- ments étant reliés deux à deux de façon articulée par des axes parallèles 14, perpendiculaires aux plans des disques 1. L'appareil à mémoire à disques étant ainsi décrit dans ses grandes lignes, on va maintenant décrire le système de relevage faisant plus particulièrement l'objet de l'invention. Il comporte pour l'essentiel une rampe fixe de relevage 15 pouvant coopérer par glissement relatif avec des pièces de glissement 16 prévues à l'extrémité de chacun des bras 6. L'inclinaison et la configuration des différentes parties de cette rampe 15 sont telles que les patins 5 intéressant au moins une même face de disque soient tous écartés de celle-ci lors d'un dépla- cement radial du support commun 7, en direction de l'axe 2, provoqué par un actionnement des moyens moteurs 9,10. Sur la figure 2, on a représenté deux disques magnétiques 1 d'un empilage de disques, et deux bras de support 6 disposés symétriquement l'un par rapport à l'autre, et dont chacun porte à son extrémité un patin portetêtes 5, ces patins étant respectivement affectés à la lecture de deux zones 3 en regard sur les disques 1 (ou à l'enregistrement d'informations sur ces zones). Les pièces de glissement 16 des deux bras peuvent alors glisser respectivement sur les deux rampes de relevage 15 prévues sur une pièce unique 17 et symé- triques l'une de l'autre par rapport à un plan médian parallèle aux disques. On voit clairement sur la figure 2 que lorsque, sous l'action des moyens moteurs 9,10, le support commun 7 des bras 6 s'est déplacé radialement vers l'axe 2, les pièces 16 ont glissé respectivement sur les deux rampes , provoquant ainsi l'écartement des patins 5 par rap- port aux faces en regard des deux disques 1. Lorsque cette opération de relevage a été effec- tuée, on met en oeuvre des moyens de verrouillage du moteur électrodynamique, par exemple un dispositif à électro-aimant, pour éviter qu'en absence de courant alimentant la bobine les bras ne se déplacent en sens inverse, radialement vers l'extérieur, ce qui ferait redescendre les patins sur les disques. On peut prévoir à cet effet que le plongeur de l'électro-aimant vient se bloquer en l'absence de courant dans un logement du bras 8 du dispositif de positionnement. On peut prévoir également, pour pouvoir relever les patins 5 même après coupure des tensions d'alimenta- tion de l'appareil, que le courant nécessaire à l'ac- tionnement des moyens moteurs 9,10 provient dans ce cas de la récupération de l'énergie de rotation des disques 1 par l'intermédiaire de leur moteur d'entrainement, de type courant continu ou similaire. Sur les figures 2 à 4, on a référencé en 18 des flèches radiales montrant les déplacements possibles des bras 6, et on a représenté en 19 des ressorts d'attitude à très faible raideur, permettant aux patins 5 de prendre leur "attitude de vol" correcte sur les disques 1 en rotation, après le retrait des bras 6 des rampes 15. Pour que, lors du relevage, puis du blocage des patins 5 en position écartée des disques 1, les ressorts d'attitude 19 ne soient pas déformés, risquant ainsi de compromettre le comportement ultérieur des patins 5 dans les phases de mise en vol, vol normal ou relevage sui- vant, deux dispositions principales sont adoptées. La première consiste à faire exercer les efforts de relevage au niveau des bras 6 par l'intermédiaire des pièces de glissement 16, et en aucun cas directement sur les patins 5 ou les ressorts d'attitude 19. La seconde consiste à pourvoir les bras 6 de li- miteurs de débattement 20 des patins 5, réalisés sous la forme d'équerres qui passent avec un faible jeu sous des parties en débordement des patins 5, et qui exercent leur action de limitation de débattement desdits patins en cas de chocs ou vibrations survenant en cours de relevage ou en position relevée. REVENDICATIONS 1. Dispositif de relevage de patins porte-têtes magnétiques d'enregistrement et/ou de lecture, dans un appareil à mémoire à disques, chaque patin (5) étant porté, par l'intermédiaire d'un ressort d'attitude, par un bras de support (6) couplé à des moyens moteurs (9,10), de sorte que les patins puissent se déplacer radialement par rapport aux disques (1), à très faible distance de la face intéressée de ceux-ci, caractérisé en ce qu'il comporte, pour chaque patin (5), une rampe fixe de relevage intérieure (15), à savoir située non loin de l'axe de rotation (2) des disques, cette rampe (15) étant inclinée par rapport à la surface de ceuxci, et, à l'extrémité dudit bras de support (6), une pièce de glissement (16) propre à coopérer avec ladite rampe (15) et à écarter ledit patin (5) de la surface du disque concerné (1) sans effort exercé directement sur ledit patin (5) ou son ressort d'attitude (19), lorsque, par actionnement desdits moyens moteurs (9,10), ledit bras de support (6) est déplacé radialement vers ledit axe (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, destiné à un appareil du type à empilage de disques (1), des bras de support (6) portant des patins (5) étant agencés dans chacun des espaces séparant deux disques (1) voisins, un groupe des patins (5) étant affecté à un des disques et l'autre groupe à l'autre disque, caractérisé en ce qu'il comporte, dans chacun desdits espaces, une pièce commune (17) portant deux rampes de relevage (15) symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan médian parallèle aux disques, ces rampes étant respecti- vement affectées auxdits groupes de patins (5). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de verrouil- lage desdits bras de support (6), maintenant les patins (5) dans leur position écartée des surfaces respectives des disques (1), même lorsque lesdits moyens moteurs (9, ) ne sont pas actionnés. 4. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des limiteurs de débattement (20) constituant des butées pour les patins (5), propres à limiter leurs déplace- ments par rapport aux bras de support respectifs (6) et à empêcher la déformation des ressorts d'attitude (19) lorsque, par suite de la coopération des rampes (15) et des pièces de glissement (16), lesdits bras sont dans leur position bloquée, écartée des disques respectifs (1).