Brevet FR2586819A1 — publié le 19870306

Appareil pour la recherche de personnes ensevelies L'invention concerne un appareil pour la recherche de personnes ensevelies, notamment pour la recherche de personnes ensevelies dans des avalanches, muni d'un circuit émetteur-récepteur et comportant au moins un émetteur, qui émet périodiquement un champ électromagnétique avec une fréquence de recherche (impulsion d'émission) à chaque fois pendant un temps de fonctionnement déterminé, et au moins un récepteur pour recevoir la fréquence de recherche en tant qu'impulsion de réception, la commutation étant possible entre le fonctionnement d'émission et le fonctionnement de réception. Un tel appareil pour la recherche de personnes ensevelies est connu par exemple d'après le brevet allemand 30 46 895. Avec les appareils de recherche de personnes ensevelies connus à ce jour, les signaux reçus par le récepteur, notamment les impulsions de réception, sont transformés en un signal acoustique qui peut, par exemple, être perçu à l'aide d'un écouteur par le sauveteur. La recherche de personnes ensevelies est effectuée en fonction de l'augmentation ou de la diminution de l'intensité des signaux acoustiques perçus. La perception des différences d'intensité acoustique est extrêmement difficile pour les personnes ayant une oule défecteuse, impossible même, de sorte que ces personnes ne peuvent pas effectuer la recherche de personnes ensevelies avec la rapidité nécessaire avec des appareils fonctionnant sur une base acoustique. Pour cette raison, le but de l'invention est de procurer pour cette recherche un affichage optique avec l'appareil pour la recherche de personnes ensevelies du type précité. Ce but est atteint conformément à l'invention par le fait qu'on peut raccorder au récepteur un circuit d'évaluation pour un affichage optique, lequel, en fonction de l'intensité (amplitude) des impulsions de réception , commande un dispositif indicateur optique, qui fournit une valeur d'affichage variant en même temps que varie l'intensité des impulsions de réception se succédant. L'affichage optique peut être utilisé seul ou avec la méthode de recherche acoustique et, dans ce cas, I'utilisation peut se faire aussi bien avec des appareils à une seule fréquence qu'avec des appareils à plusieurs fréquences, par exemple à deux fréquences. Un avantage considérable de l'invention est qu'on dispose d'un affichage optique lorsque le sauveteur se rapproche de la personne ensevelie ou lorsqu'il s'en éloigne. L'affichage optique permet une grande sélectivité, car le sauveteur remarque immédiatement la modification de l'affichage et il sait ainsi s'il se rapproche de la personne ensevelie ou s'il s'en éloigne à nouveau. On assure ainsi une localisation extrêmement rapide de la personne ensevelie, ce qui convient particulièrement bien pour le sauvetage de camarades. Pour les personnes qui appartiennnent au type visuel, la méthode de recherche optique est plus facile à utiliser que la méthode acoustique. Comme dispositifs indicateurs optiques, on peut utiliser des instruments analogiques, des affichages par diodes luminescentes, des affichages fluorescents, des affichages par barres, des affichages par décharge de gaz, des affichages par couleurs, des affichages numériques et l'analogue. L'affichage peut être en forme de barres ou de cercles ou être constitué par des symboles pour indiquer le rapprochement ou l'éloignement. Le dispositif indicateur optique peut être réalisé sous forme de dispositif auxiliaire pour un appareil de recherche de personnes ensevelies fonctionnant sur une base acoustique. Toutefois, il est également possible d'équiper l'appareil de recherche uniquement avec l'affichage optique. On peut en outre fixer chaque fois la caractéristique d'orientation de l'appareil de recherche et, dès le début des recherches, L'appareil peut être tenu dans la position angulaire dans laquelle peut être atteinte une sensibilité de réception optimale. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, d'une forme de réalisation représentée schématiquement sur le dessin, sur lequel la fig. 1 est un schéma-bloc d'un exemple de réalisation la fig. 2 montre le tracé d'un affichage en relation avec les impulsions de réception correspondantes; la fig. 3 montre le tracé d'un affichage de tendance en relation avec les impulsions de réception correspondantes; la fig. 4 est un schéma-bloc d'un circuit pour régler le temps de réponse et pour enregistrer les valeurs de pointe; et la fig. 5 est un schéma-bloc pour la mise en circuit automatique du dispositif indicateur optique. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la fig. 1, les impulsions de réception provenant d'un circuit récepteur non réprésenté sont amenées par l'intermédiaire d'une borne d'entrée 8 à un commutateur du champ de mesure 1 et à un amplificateur 3 auquel est raccordé un haut-parleur 13, par exemple sous la forme d'un écouteur; I'amplification de l'amplificateur 3 peut être réglée dans d'étroites limites, par exemple 20% de l'affaiblissement du champ de mesure pour compenser les différences de sensibilité individuelles de l'ouîe. Grâce au commutateur du champ de mesure 1, I'intensité du signal de réception varie pendant l'opération de recherche.Par exemple, lorsque le sauveteur s'approche de la personne ensevelie, I'intensité du signal de réception augmente, et, grâce au commutateur du champ de mesure 1, I'intensité est réduite pour la recherche fine, afin d'obtenir une meilleure sélection. Inversement, au début des recherches, L'appareil est réglé sur la sensibilité maximale au moyen du commutateur du champ de mesure, de sorte que des signaux de faible intensité peuvent être perçus, même à une grande distance de la personne ensevelie. Le commutateur du champ de mesure 1 a pour le circuit d'évaluation optique 14 le même effet qu'il a pour la plage acoustique. On peut également raccorder au commutateur du champ de mesure 1 un affichage du champ de mesure 12, par exemple avec une graduation sur laquelle la distance à la personne ensevelie est indiquée en mètre par zone. Le commutateur du champ de mesure 1 peut être réalisé sous la forme d'un affaiblisseur graduel pour le signal de réception. Le réglage de la zone de mesure concernée à l'aide du commutateur du champ de mesure 1 peut se faire à la main en actionnant un bouton de réglage prévu à l'extérieur du carter. Toutefois, il est également possible de prévoir une sélection automatique de la zone de mesure. Dans ce but, le signal de réception influencé par le commutateur du champ de mesure 1 et acheminé plus loin directement ou par l'intermédiaire d'un amplificateur 4, est saisi et amené à un commutateur de valeur de seuil 2.Selon que le signal saisi(ou les impulsions de réception saisies) se trouve au dessus ou en dessous des valeurs de seuil du commutateur de valeur de seuil 2, il s'effectue un rajustage automatique du réglage du commutateur du champ de mesure 1, de sorte que le signal de réception, (ou les impulsions de réception à la sortie de l'amplificateur 4), se trouve dans le champ de mesure le plus favorable pour le circuit d'évaluation 14. Ce faisant, l'affichage du champ de mesure 12 se règle en même temps de façon correspondante. De cette façon, lorsqu'on dépasse vers le haut ou vers le bas une valeur d'amplitude déterminée des impulsions de réception émises à la sortie de l'amplificateur 4, c'est le champ de mesure le plus proche vers le haut ou vers le bas qui est réglé, pour lequel est alors affichée sur l'affichage de champ de mesure 12, par exemple une indication automatique du champ en mètres, de sorte que le sauveteur sait approximativement à quelle distance il se trouve de la personne ensevelie. Dans l'exemple de réalisation, on raccorde au commutateur du champ de mesure I du circuit optique d'évaluation 14, par l'intermédiaire de l'amplificateur 4, un circuit 5 pour saisir les valeurs de pointe de l'intensité ou des amplitudes du signal de réception. On raccorde, d'autre part, à la sortie de ce circuit de saisie des valeurs de pointe 5 un circuit 6 pour régler le temps de réponse et le temps d'affaiblissement, ainsi qu'une mémoire des valeurs de pointe.Les circuits 5 et 6 pour la saisie des valeurs de pointe et des temps de réponse et d'affaiblissement comportent une mémoire des valeurs de pointe, par exemple sous la forme d'un condensateur C comme il est représenté sur la fig. 4, et ils peuvent être réalisés sous la forme d'un module RC permettant de régler le temps de réponse et le temps d'affaiblissement pendant lesquels une action s'exerce sur un indicateur 11, comme il sera expliqué plus loin en se référant à la fig. 2. Le condensateur C agit ici en même temps comme mémoire des valeurs de pointe. A l'aide d'une diode D montée entre la résistance R et le condensateur C, on compense le processus de décharge normalement exponentiel du condensateur C par l'intermédiaire de la résistance R.La sortie du circuit représenté sur la fig. 4, qui agit en tant que circuit des temps de réponse et d'affaiblissement, ou de mémoire des valeurs de pointe, est amenée à l'indicateur 11 par l'intermédiaire d'un amplificateur d'affichage 7 ayant une caractéristique non linéaire, par exemple logarithmique. Cet indicateur peut, comme représenté sur la fig. 1, être réalisé sous la forme d'un instrument à aiguille ou de tout autre instrument analogique, ou bien en tant qu'instrument numérique. Comme il a déjà été expliqué, on peut toutefois prévoir également un affichage par barres, des rangées de diodes lunimescentes ou l'analogue. Grâce à l'amplificateur d'affichage 7, les signaux se présentant à l'intérieur d'une grande plage de tension (mV à V) sont amenés de façon approximativement linéaire en décibels sur une plage convenant pour l'indicateur Il. La fig. 2 représente le tracé de l'affichage avec des temps de réponse et d'affaiblissement différents. Sur la partie supérieure du dessin est représenté le tracé de l'affichage AV pour une intensité croissante El des impulsions de réception correspondantes représentée en dessous. Sur les abscisses est respec tivement porté le temps t. Le temps de réponse tl, qui peut être réglé au moyen du module RC représenté sur la fig. 4, est calculé de telle sorte qu'il est nettement inférieur à la largeur d'impulsions t des impulsions de fréquence s de recherche. Les impulsions de fréquence de fréquence de recherche ont une durée d'impulsion (correspond à t 5 ) d'au moins 80 ms avec une durée d'intervalle s d'au moins 200 ms.La période (durée d'impulsion plus durée d'intervalle) des impulsions de fréquence de recherche est de 0.9 + 0.4 s. Le temps de réponse t correspond de préférence à 10% à 40% de la largeur d'impulsion t 5 (au moins 80 s ms) des impulsions de réception, par exemple 8 à 30 ms. Pendant le temps d'affaiblissement t 2 i le condensateur C ne se décharge pas complètement, mais il ne perd qu'une fraction de sa charge, par exemple environ la moitié. Le condensateur C est à nouveau rechargé, par l'impulsion de réception suivante, et à nouveau déchargé, comme précédemment expliqué.Lorsque les impulsions de réception présentent une intensité croissante de leurs valeurs de pointe, la charge résiduelle emmagasinée restant dans le condensateur augmente également, ce qui provoque une montée ou un accroissement de l'affichage, par exemple sous la forme d'une déviation de l'aiguille sur l'indicateur 11, comme il est représenté dans la partie supérieure de la courbe de la fig. 2. Celle-ci représente un accroissement de l'affichage dû à l'augmentation de l'intensité des impulsions de réception. Lorsque les impulsions de réception présentent une intensité décrois sante, ceci est indiqué par un affichage décroissant sur l'indicateur 11. Selon que les impulsions de réception provoquent un affichage croissant ou décroissant, la déviation d'un moyen d'affichage mobile par exemple, notamment sous forme d'une aiguille ou d'une barre augmente ou diminue. Comme on le voit encore mieux sur la fig. 2, I'indicateur 1 1 fournit pour les impulsions d'affichage individuelles un affichage de l'amplitude maximale des oscillations dans chaque impulsion de réception. De ce fait, une fois écoulé le temps de réponse extrêmement court de la mémoire ou du module RC, I'affaiblissement commençant ou déjà commencé du contenu de la mémoire ou de la charge est interrompu par l'affichage de cette amplitude maximale d'oscillation dans chaque impulsion de réception. Certes, les impulsions reçues ont la fréquence de recherche; toutefois, les amplitudes des oscillations dans les impulsions individuelles sont irrégulières en raison d'influences entre l'émetteur et le récepteur. Les valeurs d'amplitude maximales peuvent ici apparaître au début, au milieu ou également à la fin des impulsions de réception individuelles.Dans les impulsions de réception successives, elles sont irrégulièrement dispersées sur la largeur de l'impulsion. Etant donné que, par comparaison avec la largeur d'impulsion t s, le temps de réponse t 1 est calculé extrêmement court, on peut partir du fait que les amplitudes d'oscillations apparaissant dans les impulsions de réception concernées deviennent visibles lors de l'affichage en raison de l'augmentation du contenu de la mémoire en résultant, comme on le voit dans la partie supérieure du tracé de la courbe de la fig. 2. Cet affichage visuel intense ainsi obtenu est extrêmement utile pour le sauveteur pour savoir s'il s'éloigne de la personne recherchée ou s'il s'en rapproche. La fig. 3 représente en détail l'indicateur de tendance 9 et 10 représenté sur la fig. 1. Pour l'indicateur de tendance, la valeur de pointe de l'impulsion de réception est transmise et stockée dans une autre mémoire S1, par exemple un condensateur. La valeur stockée de la dernière impulsion de réception arrivée est comparée au moyen d'un comparateur 9 avec la valeur d'une troisième mémoire S2 dans laquelle est stockée la valeur de pointe de l'impulsion de réception précédente. Si le contenu de la mémoire S1 est plus grand que le contenu de la mémoire S2, il apparait sur un dispositif indicateur de tendance 10, par exemple le symbole + qui indique que le sauveteur s'approche de plus en plus de la personne ensevelie.Si le contenu de S1 est plus petit que le contenu deux2 il apparait sur l'indicateur 10 le symbole - qui indique que le sauveteur s'éloigne de la personne ensevelie. A la place des symboles + et -, on peut également prévoir des indications de couleurs, par exemple rouge et vert, pour le rapprochement et l'éloignement, ou bien d'autres moyens d'indication. Une fois la comparaison terminée, le contenu de la mémoire S1 est transféré à la mémoire S2 et il sert alors de valeur de comparaison pour la valeur de pointe suivante de l'impulsion de réception reçues en dernier. On peut également prévoir plusieurs mémoires (n mémoires) et, dans ce cas, la valeur de pointe de l'impulsion de réception reçue en dernier est toujours enregistrée dans la première mémoire S1 et les valeurs de pointe précédentes sont enregistrées dans les mémoires suivantes et elles sont ensuite utilisées pour la comparaison dans le circuit de comparaison 9. Le circuit de comparaison 9 a une légère hystérésis pour assurer un affichage stable dans le cas de variations minimales d'intensité. A la place des mémoires analogiques S1 à Sn, on peut également utiliser des mémoires numériques. A la place de l'affichage par symboles précédemment décrit, on peut également utiliser pour le dispositif d'indication de tendance 10 un instrument à aiguille et, dans ce cas, l'aiguille prend une position médiane au repos. Lorsque le sauveteur se rapproche de la personne ensevelie, l'instrument dévie, par exemple, vers la droite et, lorsqu'il s'en éloigne, l'instrument dévie vers la gauche. La fig. 5 représente un exemple de réalisation pour la mise en circuit automatique du dispositif indicateur optique. Pour la mise en circuit, on utilise le signal d'information arrivant du récepteur, lequel est transmis par un circuit à transistors 15. A l'aide d'un circuit de filtrage 16 qui comporte pour le filtrage un condensateur C1 et une résistance Rl,unediode D1 étant montée en série avec la résistance R1, la tension d'une batterie B est également amenée au circuit d'évaluation visuel ou optique 14 par l'intermédiaire d'un transistor T agissant en tant qu'interrupteur. Le maniement s'en trouve simplifié, car le sauveteur n'a pas besoin d'utiliser un interrupteur de mise en circuit spécial, et de plus, la batterie n'est sollicitée qu'en cas de besoin par le circuit d'évaluation optique 14. On peut également obtenir une mise en circuit automatique en branchant le dispositif indicateur optique sur un appareil de recherche fonctionnant acoustiquement. Revendications 1. - Appareil pour la recherche de personnes ensevelies notamment pour la recherche de personnes ensevelies dans des avalanches, muni d'un circuit émetteur-récepteur et comportant au moins un émetteur qui émet périodiquement un champ électromagnétique avec une fréquence de recherche (impulsion d'émission) à chaque fois pendant un temps de fonctionnement déterminé, et au moins un récepteur pour recevoir la fréquence de recherche en tant qu'impulsion de réception, la commutation étant possible entre le fonctionnement d'émission et le fonctionnement de réception, caractérisé en ce qu'on peut raccorder au récepteur un circuit d'évaluation (14) pour un affichage optique, lequel commande, en fonction de l'intensité (amplitude) des impulsions de réception, un dispositif indicateur optique (10 et/ou 11) qui fournit une valeur d'affichage qui varie au fur et à mesure que varie l'intensité des impulsions de réception successives. 2. - Appareil pour la recherche de personnes ensevelies, selon la revendication I, caractérisé en ce que le dispositif indicateur optique (10 et/ou 11) fournit une valeur d'affichage analogique et/ou numérique. 3. - Appareil pour la recherche de personnes ensevelies, selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif indicateur (11) indique la valeur d'intensité maximale des impulsions de réception respectives (indication des valeurs de pointe). 4. - Appareil pour la recherche de personnes ensevelies, selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le circuit d'évaluation (14) comporte une mémoire (C) qui saisit et enregistre les oscillations de l'impulsion de réception concernée pendant un temps notablement plus court (temps de réponse) que la durée d'impulsion de l'impulsion d'émission ou de réception. 5. - Appareil pour la recherche de personnes ensevelies selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les valeurs de pointe d'impulsions de réception successives pour une indication de tendance de l'indicateur sont enregistrées dans une ou plusieurs mémoires supplémentaires (S l...Sn). 6. - Appareil pour la recherche de personnes ensevelies selon l'une des revendications I à 5, caractérisé en ce que la mémoire (C) n'est pas déchargée ou n'est que partiellement déchargée pendant le laps de temps entre deux impulsions de réception pour commander l'indicateur (11). 7. - Appareil pour la recherche de personnes ensevelies selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'indicateur (11) est commandé par l'intermédiaire d'un amplificateur d'affichage (7) ayant une caractéristique non linéaire. 8. - Appareil pour la recherche de personnes ensevelies selon l'une des revendications I à 7, caractérisé en ce que le circuit d'évaluation (14) et l'indicateur (10 et/ou 11) peuvent être raccordés en tant qu'appareil séparé à la partie récepteur d'un appareil pour la recherche de personnes ensevelies fonctionnant selon la méthode de recherche acoustique. 9. - Appareil pour la recherche de personnes ensevelies selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le circuit d'évaluation (14) et l'indicateur (10 et/ou 11) sont mis en circuit automatiquement lors du raccordement à la partie récepteur. lo. - Appareil pour la recherche de personnes ensevelies selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le signal de réception est utilisé pour mettre en circuit le circuit d'évaluation (14) pour l'affichage optique et l'indicateur (10 et/ou 11). 11. - Appareil pour la recherche de personnes ensevelies selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le signal de réception est réglé automatiquement par l'intermédiaire d'un commutateur de champ de mesure (1) sur le champ de mesure le plus favorable pour le circuit d'évaluation (14) et l'indicateur (li). 12. - Appareil ~p~o~urarecherche~~depersonnes ensevelies selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un indicateur de champ de mesure (12) est raccordé au commutateur de champ de mesure (1). 13. - Appareil pour la recherche de personnes ensevelies selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que le commutateur de champ de mesure (1) est relié à un commutateur de valeurs de seuil (2) réglé sur la plage de travail la plus favorable du circuit d'évaluation, lequel provoque la commutation du champ de mesure. 14. - Appareil pour la recherche de personnes ensevelies selon l'une des revendications Il à 13, caractérisé en ce qu'on amène au commutateur de valeurs de seuil (2) les impulsions de réception réglées par le commutateur de champ de mesure (1). 15. - Appareil pour la recherche de personnes ensevelies selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que le commutateur de champ de mesure (1) est réalisé en tant qu'affaiblisseur graduel. 16. - Appareil pour la recherche de personnes ensevelies selon l'une des revendications I à 15, caractérisé en ce qu'un dispositif d'indication de tendance (10) est commandé par le signal de sortie d'un circuit de comparaison (9) dans lequel sont comparées les valeurs de pointe de deux impulsions de réception successives. 17. - Appareil pour la recherche de personnes ensevelies selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce qu'on raccorde au circuit de comparaison (9) au moins deux mémoires, dans l'une desquelles (par exemple S1) est chaque fois enregistrée la dernière impulsion de réception, et dans l'autre (par exemple S2) à chaque fois l'avant-dernière impulsion de réception, et dans les autres mémoires (S2...Sn) les impulsions de réception précédentes, pour la comparaison.