Brevet FR2591549A1 — publié le 19870619

"Installation de transport sur voie de guidage à voiture entrainée par un câble en circulation" L'installation se rapporte à une installation de transport sur voie de guidage, comportant une ou plusieurs voitures assujetties A se déplacer sur une même voie, par exemple une voie ferrée, la ou les voitures étant entraînées par un câble en circulation au voisinage de la voie. L'invention se rapporte plus particulièrement à des perfectionnements des systèmes mécaniques prévus sous la voiture, à la fois pour faciliter la mise en place du câble dans les moyens de serrage, au moment o la voiture correspondante est sur le point de quitter une station de départ et pour assurer ultérieurement une meilleure tenue des moyens de serrage sur ledit câble, notamment lorsque la voiture aborde une pente et/ou une courbe. On connaît, notamment, une installation de transport par voiture(s) susceptible(s) d'accueillir un nombre limité de passagers (par exemple de l'ordre d'une dizaine) et conçue pour transporter ces passagers sur des distances moyennes, de l'ordre de quelques centaines de mètres. Une telle installation est notamment décrite dans la demande de brevet français Ns 80.02 908. Dans cette installation, un câble est entraîné en circuit fermé et en permanence le long de la voie et la ou les voitures viennent s'y accrocher momentanément par des moyens de serrage adaptés, pour être entraînées d'un point à un autre. Ces moyens de serrage sont de préférence constitués par au moins deux roues freinées liûes à un système mécanique articulé, pour venir s'appliquer l'une contre l'autre, sur leurs surfaces de roulement respectives, en enserrant le câble précité. Au moment de l'accouplement entre les moyens de serrage et le câble, les roues freinées sont entraînées par ce dernier en opposant une certaine résistance de sorte que la vitesse de la voiture augmente progressivement jusqu'à se stabiliser à la vitesse du câble. Avec un tel agencement, on a pu noter des déflexions importantes du câble dans les courbes, de part et d'autre des moyens de serrage, ce qui est de nature à engendrer une fatigue du câble en flexion. L'invention apporte en premier lieu une solution à ce problème. Dans cet esprit, l'invention concerne essentiellement une installation de transport sur voie de guidage, comportant au moins une voiture assujettie à se déplacer sur ladite voie et susceptible d'être entraînée par un câble en circulation au voisinage de cette voie, ladite voiture comportant des moyens de serrage agencés pour pouvoir serrer ledit câble, caractérisée en ce que des éléments de maintien latéral, solidaires de ladite voiture, sont définis pour accueillir ledit câble au moins lorsque celui-ci est en prise avec lesdits moyens de serrage, au moins deux tels éléments de maintien étant respectivement agencés de part et d'autre desdits moyens de serrage pour maintenir la portion de câble située entre eux au moins sensiblement dans un plan vertical. En outre, selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la portion de chaque élément de maintien la plus éloignée des moyens de serrage est évasée. De cette façon, le câble en prise avec les moyens de serrage peut prendre appui contre les parois internes de cette portion évasée dans les courbes, ce qui limite sa courbure maximum à une valeur donnée. En outre, la courbure du câble dans les courbes ne peut être ressentie au niveau des moyens de serrage puisque la portion de câble qui se trouve de part et d'autre de ceux-ci reste pratiquement toujours rectiligne. Selon un mode de réalisation préféré, chaque élément de maintien latéral est simplement constitué par deux joues sensiblement verticales, allongées dans le sens du câble, et définissant par leurs bords longitudinaux inférieurs une ouverture par laquelle le câble peut s'engager et s'échapper. Dans ce cas, les parties extrêmes des joues, les plus éloignées des moyens de serrage sont courbées pour s'écarter l'une de l'autre, ce qui définit une portion évasée précitée. Par ailleurs, au moment de la mise en place du câble dans les moyens de serrage, par exemple au départ d'une station, il est nécessaire que le câble, qui circule en permanence, soit guidé de façon à venir s'introduire dans un espace momentanément dégagé entre les éléments de serrage, avant que ceux-ci ne reviennent en application l'un contre l'autre.- Cette opération comporte une phase de remontée du câble dans l'espace précité, cette remontée étant liée à un mouvement relatif vertical entre la voiture et le câble, par exemple en prévoyant une légère pente descendante de la voie de guidage. Une autre particularité avantageuse de l'invention consiste à mettre à profit la courbure de ces joues pour guider efficacement la mise en place du câble entre les moyens de serrage. Une autre particularité avantageuse de l'invention consiste à maintenir également le câble sensiblement rectiligne de part et d'autre des moyens de serrage lorsque la voiture franchit un dos d'âne, en prévoyant des butées inférieures articulées pour se déplacer transversalement par rapport au câble (pendant les manoeuvres d'engagement et de dégagement de celui-ci) et pour venir se placer sous celui-ci lorsqu'il est en prise avec les moyens de serrage, de telles butées étant prévues de part et d'autre desdits moyens de serrage et de préférence articulées à ceux-ci. L'invention sera-mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, d'un mode de réalisation actuellement préféré d'un système conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une partie inférieure du châssis d'une voiture, montrant plus particulièrement les moyens de serrage et les éléments de maintien latéral en coopération avec un câble d'entraînement; - la figure 2 est une vue de dessus en coupe partielle selon la ligne II-II de la figure 3, de la même partie de l'installation; - la figure 3 est une vue selon une coupe partielle III-III de la figure 1; - la figure 4 est une vue selon une coupe IV-IV de la figure 1, une butée inférieure articulée étant omise pour ne pas surcharger le dessin; et - la figure 5 est une vue selon une coupe V-V de la figure 1, montrant plus particulièrement la structure de cette butée inférieure articulée. En se reportant aux dessins, on a représenté la partie inférieure d'un châssis 12 d'une voiture assujettie à se déplacer le long d'une voie ferrée (non représentée), ce châssis portant, entre autres, des moyens de serrage 13 incluant deux éléments de serrage mobiles l'un par rapport à l'autre, plus particulièrement ici un élément de serrage 14 monté sur le châssis 12 et un élément de serrage 15 monté sur un premier support pivotant 16, lui-même articulé sur un premier arbre 17 porté par le châssis 12. La rotation de ce premier support pivotant 16 dans le sens des aiguilles d'une montre en considérant la figure 3 entraîne la fermeture des moyens de serrage, c'est-à-dire le rapprochement de l'élément de serrage 15 vers l'élément de serrage 14 en enserrant le câble de traction 19 par lequel la voiture est entraînée le long de la voie. Dans l'exemple décrit, chaque élément de serrage 14 et 15 est une roue freinée, c'est-à-dire comportant intérieurement une garniture de friction sollicitée en permanence contre une surface mobile (cet agencement classique n'a pas été représenté sur les dessins) de façon que ladite roue puisse être entraînée en rotation tout en opposant une force de freinage. Par consequent, la roue 14 peut tourner autour de son axe par rapport au châssis 12 tandis que la roue 15 peut tourner autour de son axe par rapport au support pivotant 16. Les moyens de serrage et notamment le support pivotant 16 sont articulés pour appliquer la surface de roulement de la roue contre la surface de roulement de la roue 14 le cible venant se loger entre celles-ci et plus particulièrement entre des gorges circulaires 14a,15a définies respectivement sur les surfaces de roulement desdites roues. Ces dernières sont munies d'un revêtement de caoutchouc, polyuréthane ou analogue. Les moyens de serrage 13 sont actionnés à la fermeture par une force F élaborée dans la voiture et appliquée à une biellette de commande 21. Comme mentionné précédemment, cette force F est plus particulièrement développée par un agencement formant moyen de pesage d'une cabine suspendue au-dessus du châssis 12 et conforme, par exemple, à la description de la demande de brevet français citée plus haut. Ainsi, la force de traction F s'exerçant sur la biellette 21 est représentative de la masse de la cabine, c'est-à-dire qu'elle varie en fonction du nombre de passagers. Les moyens de serrage 13 comportent un mécanisme répartiteur de force, sous la forme d'un palonnier 25 suspendu à la biellette 21, et articulé à deux branches de transmission s'étendant respectivement entre chaque extrémité du palonnier et l'élément de serrage 15. De cette façon, le palonnier transmet à chaque branche une partie de la force F. Une première branche 27 est directement articulée au premier support pivotant 16 tandis qu'une seconde branche 28 est articulée à un second support pivotant 29 comportant d'une part un moyen d'engagement 30 et d'autre part une butée 31 susceptible d'entrer en contact avec un plot formant une première surface d'appui 32 du premier support pivotant 16. Le second support pivotant 29 est monté et pivote autour du premier arbre 17. Le montage est donc tel que, sous l'effet de la partie de la force F qui lui est appliquée par la seconde branche 28, la butée 31, en entrant en contact avec la surface d'appui 32, puisse solliciter ledit premier support pivotant dans la même direction que la première branche 27. C'est notamment la situation illustrée à la figure 3. Dans ce cas, la totalité de la force F est exploitée pour le serrage du câble 19. C'est l'état normal des moyens de serrage lorsque la voiture est en mouvement entre deux stations. Dans cette situation, le moyen d'engagement 30 ne coopère avec aucun élément de structure solidaire de la voie. Par ailleurs, le premier support pivotant 16 comporte un prolongement supérieur 36 portant un autre plot formant une seconde surface d'appui 37 espacée de la surface 32 et la butée 31 solidaire du second support pivotant 29 est placée de façon à être montée avec débattement entre les surfaces d'appui 32 et 37. De cette façon, on conçoit que si le moyen d'engagement 30 est suffisamment redressé, la butée 31 peut être en contact avec la surface d'appui 37 et maintenir les moyens de serrage ouverts. Ainsi, à l'arrivée de la voiture dans une station o il est nécessaire de séparer le câble de la voiture pour pouvoir freiner efficacement cette dernière, le moyen d'engagement 30 rencontre une rampe {non représentée) solidaire de la voie et qui redresse suffisamment ledit second support pivotant 29 pour que la butée 31 puisse à son tour coopérer avec la surface d'appui 37 du premier support pivotant pour faire basculer ce dernier et laisser échapper le câble 19. Inversement, au départ d'une station, le moyen d'engagement 30 coopère avec une autre rampe qui s'étend au moins entre deux niveaux prédéterminés (en s'abaissant progressivement dans le sens du déplacement) . Tant que la rampe est à un certain niveau, les moyens de serrage restent ouverts et le câble 19 est guidé pour venir se positionner entre les éléments de serrage 14 et 15. Puis, la rampe s'abaisse jusqu'à parvenir à un second niveau à partir duquel la butée 31 est désolidarisée de la surface d'appui 37 mais n'est pas en contact avec la surface d'appui 32. Le câble 19 est donc serré entre les éléments de serrage 14 et mais la force de serrage communiquée au support pivotant 16 ne représente qu'une partie de la force F, à savoir celle qui est transmise par la première branche 27 des moyens de serrage. Puis, le long du trajet de la voiture, la rampe s'abaisse encore jusqu'à ce que la butée 31 entre en contact avec la surface d'appui 32. A partir de ce moment, la totalité de la force F communiquée aux moyens de serrage 13 participe au serrage du câble 19 entre les éléments de serrage 14 et 15. C'est la situation illustrée à la figure 3. Revenant maintenant plus particulièrement aux figures 1 à 3, on va décrire plus en détails les principaux éléments constitutifs des moyens de serrage 13. En particulier, la première branche 27 comporte deux éléments formant bielles et 41 et un élément de connexion 42 monté pivotant sur un second arbre 43 porté par le châssis 12. L'arbre 43 est parallèle à l'arbre 17. L'élément 40 est articulé entre une extrémité d'un bras du palonnier 25, par une rotule 45 et son autre extrémité est conformée en chape pour s'articuler par une rotule 46 à l'élément de connexion 42.' L'élément formant bielle 41 a la forme générale d'un cadre rectangulaire dont les deux petits côtés portent chacun, en leur milieu, une rotule 47,48. La rotule 47 permet l'articulation de l'élément 41 à l'élément de connexion 42 tandis que la rotule 48 permet l'articulation de l'élément 41 audit premier support pivotant 16. Ce dernier comporte plus particulièrement deux flasques 50 par lesquels il est fixé à l'arbre 17. Les flasques sont réunis par une embase inférieure 16a portant l'élément de serrage 15 d'une part et ladite première surface d'appui 32 d'autre part. Par ailleurs, le second support pivotant 29 est essentiellement constitué de deux bras parallèles 29a montés à une extrémité à l'arbre 17 et portant la butée 31 ainsi qu'un cadre 54 au travers duquel s'étend un axe 55 portant le moyen d'engagement 30. Plus précisément, celui-ci a la forme d'un galet monté tournant sur l'axe 55 par l'intermédiaire de roulements à billes 56. De l'autre côté de i'arbre 17, le second support pivotant 29 se prolonge par un levier 57 lui-même formé de deux bras parallèles constituant une chape. La seconde branche 28 précitée est pius particulièrement constituée ici par un élément formant bielle 58, articulé par une rotule 59a à l'autre extrémité du bras de palonnier 25 et par une rotule 59b au levier 57. Selon une particularité importante de l'invention, des éléments de maintien latéral 60, solidaires du châssis 12 sont définis pour accueillir le câble 19 lorsque celui-ci est en prise avec les moyens de serrage 13. Deux éléments de maintien latéral 60 sont prévus de part et d'autre des moyens de serrage 13 pour maintenir la portion de câble 19 située entre eux au moins sensiblement dans un plan vertical. On évite ainsi toute fatigue du câble dans les courbes de la voie de guidage, qui pourrait résulter d'une courbure trop prononcée dudit câble au niveau des roues freinées. Dans l'exemple représenté, chaque élément de maintien latéral 60 est constitué de deux joues 61, 62 sensiblement verticales, allongées dans le sens du câble 19 et définissant par leurs bords longitudinaux inférieurs une ouverture 65 pour l'introduction ou l'échappement du câble 19. La joue 61 de chaque élément de maintien 60 est celle qui se trouve du côté de l'élément de serrage fixe 14 par rapport au câble 19 tandis que la joue 62 est celle qui se trouve du côté de l'élément de serrage mobile 15 par rapport au même câble (voir figure 4). Ces joues sont conformées pour guider le câble en l'écartant de l'élément de serrage fixe 14 lors d'un mouvement relatif de remontée du câble 19 par rapport à la voiture, précédant l'actionnement des moyens de serrage 13. Autrement dit, lorsque lesdits moyens de serrage sont ouverts et que, par exemple, la voie de guidage (non représentée) s'abaisse légèrement par rapport aux moyens de mise en circulation du câble 19, les formes et les particularités de structure des joues 61 et 62 sont étudiées pour faciliter la mise en place du câble 19 entre les éléments de serrage 14 et 15 en évitant notamment que ledit câble n'entre en contact avec la partie inférieure de l'élément de serrage fixe 14, ce qui pourrait empêcher sa mise en place correcte. Pour ce faire, la joue 62 qui se trouve du côté de l'élément de serrage mobile 15 a un bord inférieur 68 courbe à profil plongeant dans la direction opposée aux moyens de serrage. Par ailleurs, la joue 61 qui se trouve du côté de l'élément de serrage fixe 14 comporte une nervure interne 69 le long de son bord inférieur (rectiligne) et la surface inférieure de cette nervure est inclinée pour guider le câble et, notamment, l'éloigner de l'élément de serrage fixe 14 pendant un mouvement relatif de remontée du câble par rapport à la voiture (précédant l'actionnement des moyens de serrage 13) provoqué par la "plongée" de la cabine vers le câble. Les parties extrêmes de ces joues les plus éloignées des moyens de serrage 13 sont courbées pour s'éloigner l'une de l'autre. La forme évasée donnée par les courbures des parties extrêmes des joues, permet de mieux contrôler la flexion du câble au niveau de l'élément de maintien correspondant et facilite l'engagement du câble entre les joues pendant ladite "plongée". A la fin de la "plongée" de la voiture, la position du câble par rapport aux moyens de serrage est stabilisée verticalement par des galets de positionnement 70 montés sur la voiture de part et d'autre des moyens de serrage 13. Lorsque le câble 19 est en contact avec ces galetsr il se trouve à un niveau correct pour être enserré entre les éléments de serrage 14 et 15, et positionné entre les gorges 14a et 15a de ceux-ci. Avec l'agencement qui vient d'être décrit, l'élément de maintien latéral 60 qui rencontre le premier le câble 19 au moment de l'abaissement de la voiture par rapport audit câble, est susceptible de le guider latéralement si nécessaire, vers une position adéquate par rapport aux O moyens de serrage, grâce à son extrémité évasée et aux rampes latérales que constituent d'une part le bord inférieur de la joue 62, et d'autre part la nervure de la joue 61, ce qui aboutit à placer le câble en regard de la surface de roulement de l'élément de serrage 14 tout en lui évitant de rentrer en contact avec la partie inférieure de celui-ci. Ce mouvement de guidage se poursuit jusqu'à ce que le câble 19 entre en contact avec les galets 70 qui garantissent son positionnement vertical correct par rapport Z591549 aux moyens de serrage 13. En se reportant plus particulièrement à la figure 5, on voit que l'installation porte en outre des butées inférieures 71, articulées pour se déplacer transversalement (en pivotant) par rapport au câble 19 et pour venir se placer sous ce câble lorsqu'il est en prise avec les moyens de serrage 13. Deux butées 71 sont prévues de part et d'autre des moyens de serrage pour maintenir la portion de câble située entre elles, sensiblement dans un plan horizontal. Ces butées évitent donc la-courbure de la portion de câble en prise avec les moyens de serrage lorsque la voiture aborde un dos d'âne, ce qui permet de ne pas modifier les conditions de serrage, dues notamment à la courbure du câble, au franchissement d'un tel obstacle. Les butées 71 ont la forme de crochets montés pivotants autour d'un axe 72 solidaire du chassis et articulés par une biellette 73 à une partie mobile des moyens de serrage, plus particulièrement ici, à des projections 74 solidaires des flasques 50 dudit premier support pivotant 16. Cet agencement, plus particulièrement illustré à la figure 5 o la position de la butée 71 est illustrée en trait plein lorsque cette butée sous-tend le câble et en trait mixte lorsque la même butée est dégagée, à l'ouverture des moyens de serrage, pour ne pas-entraver l'échappement du câble 19. 1 1 REVENDICATIONS 1- Installation de transport sur voie de guidage, comportant au moins une voiture assujettie à se déplacer sur ladite voie et susceptible d'être entraînée par un câble en circulation au voisinage de cette voie, ladite voiture comportant des moyens de serrage agencés pour pouvoir serrer ledit câble, caractérisée en ce que des éléments de maintien latéral (60) solidaires de ladite voiture, sont définis pour accueillir ledit câble au moins lorsque celui-ci est en prise avec lesdits moyens de serrage, au moins deux tels éléments de maintien (60) étant respectivement agencés de part et d'autre desdits moyens de serrage pour maintenir la portion de câble située entre eux au moins sensiblement dans un plan vertical. 2- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la portion de chaque élément de maintien la plus éloignée desdits moyens de serrage est évasée. 3- Installation de transport selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque élément de maintien latéral est constitué par deux joues (61, 62) sensiblement verticales allongées dans le sens du câble et- définissant par leurs bords longitudinaux inférieurs une ouverture (65) pour l'introduction dudit câble (19). 4- Installation de transport selon la revendication 3, dans laquelle les moyens de serrage comportent un élément de serrage fixe (14) et un élément de serrage mobile (15) venant s'appliquer contre l'élément de serrage fixe en enserrant ledit câble, caractérisée en ce que lesdites joues sont en outre conformées pour guider ledit câble en l'r'artant dudit élément de serrage fixe lors d'un mouvement- relatif de remontée dudit câble par rapport à ladite voiture, précédant l'actionnement desdits moyens de serrage. - Installation de transport selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que les parties extrêmes desdites joues (61, 62) les plus éloignées desdits moyens de serrage sont courbées pour s'écarter l'une de l'autre. 6- Installation de transport selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que la joue (62) qui se trouve du côté dudit élément de serrage mobile (15) a un bord inférieur (68) courbe à profil plongeant dans la direction opposée auxdits moyens de serrage. 7- Installation de transport selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que la joue (61) qui se trouve du côté dudit élément de serrage fixe (14) comporte une nervure interne (69) le long de son bord inférieur et en ce que la surface inférieure de cette nervure est inclinée pour guider ledit câble (19) et l'éloigner dudit élément de serrage fixe pendant un mouvement relatif de remontée du câble par rapport à ladite voiture, précédant l'actionnement des moyens de serrage. 8- Installation de transport selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que deux galets de positionnement vertical (70) du câble, sont montés sur ladite voiture de part et d'autre desdits moyens de serrage pour stabiliser ledit câble à un niveau supérieur donné au moment de l'actionnement desdits moyens de serrage. 9- Installation de transport selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des butées inférieures (71) articulées pour se déplacer transversalement par rapport audit câble (19) et pour venir se placer sous celui-ci lorsqu'il est en prise avec lesdits moyens de serrage (13), au moins deux telles butées étant prévues de part et d'autre desdits moyens de serrage pour maintenir la portion de câble-située entre elles, sensiblement dans un plan horizontal. - Installation de transport selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdites butées (71) ont la forme de crochets reliés à une partie mobile (16) desdits moyens de serrage, pour s'éloigner dudit câble lorsque lesdits moyens de serrage s'ouvrent.