Brevet FR2593943A1 — publié le 19870807

La présente invention concerne un procédé et une machine de contrôle de J'état bloqué et/ou serré d'un organe fileté, monté en rotation sur un support, et en particulier, d'un organe fileté mobile, par vissage et dévissage, entre deux positions extrêmes, dont 'une est une position de fermeture et l'autre une position d'ouverture, qui correspondent respectivement à l'état vissé et à]'état dévissé de l'organe fi]eté, comme cela est le cas notamment des volants de robinet et des capuchons des bouteilles de gaz de pétrole liquéfié (GPL). Plus précisément, l'invention se rapporte à un procédé et à une machine destinés à permettre notamment: 1) de contrôler l'état bloqué ou non des volants fi]etés des robinets ou des capuchons filetés équipant les bouteilles de conditionnement de butane et propane, c'est-à-dire de contrôler I.a manoeuvrabilité de ces volants de robinets ou de ces capuchons, 2) de commander la fermeture par vissage des volants de robinets ou des capuchons, immédiatement après avoir contrôlé que ces volants ou ces capuchons ne sont pas bloqués ou, dans le cas contraire, après avoir- commandé une tentative de déblocage par dévissage des volants ou capuchons qui s'est avérée concluante, - 3) d'éliminer, après contrôle et éventuellement, tentative de déblocage infructueuse, les bouteilles dont le capuchon ou le volant du robinet est resté bloqué, est difficile à fermer ou est fou en rotation sur la bouteill]]e. D'une manière générale, le procédé et la machine selon l'invention sont destinés, d'une part, à permettre]'él]imination, sur une chaîne de conditionnement de GPL en bouteill]es, de toutes les bouteilles équipées d'un robinet et/ou d'un capuchon n'offrant pas le maximum de sécurité, en conformité avec les règlementations les plus récentes relatives à] 'amélioration de la sécurité, et, d'autre part, à amél]iorer la productivité du traitement des bouteilles de GPL en fin de chaîne de conditionnement. Dans la suite du présent mémoire descriptif, on se limitera uniquement, à titre d'exemp]e, au cadre de l'application du procédé et de la machine selon l'invention au contrôle de]a fermeture des volants de robinets des bouteilles de GPL, afin de ne pas allonger exagérément la description. Cependant, il doit être bien compris que l'homme du métier ne rencontrera aucune difficulté à transposer le procédé et la machine selon 3'invention à d'autres applications, telles que le contrôle de la fermeture des capuchons des bouteilles de GPL, ou encore d'autres organes fi]etés rotatifs. On sait que les volants filetés de robinets peuvent se bloquer en position de fermeture comp]ète, en position d'ouverture totale, ou entre ces deux positions. Si une bouteille dont le robinet est bloqué en position d'ouverture totale parvenait chez un utilisateur,]'enlèvement par ce dernier du bouchon du robinet provoquerait immédiatement une fuite de gaz pouvant être à l'origine d'un accident. Pour éliminer cette éventualité, notamment, toute bouteille remplie en usine de GPL subit une série de vérifications et d'opérations, dont celle qui consiste à contrôler]a fermeture du volant du robinet. En effet, sur une chaine de conditionnement de GPL en bouteilles, lorsqu'une bouteille quitte le poste de remplissage, son robinet est fermé et un bouchon ou une capsule d'étanchéité est posé(e) sur l'orifice de sortie du 1'étanchéité est robinet. Puis,le robinet est ouvert et/verlrlee par une machine de détection des fuites, à la suite de laquell]]e i] est nécessaire de revisser le volant du bouchon d'une bouteille contrôlée sans fuite. Ce contrôle de fermeture intervient donc en fin de chaîne, juste avant la pose du capuchon sur la bouteille, et la machine faisant l'objet de l'invention est notamment destinée à la mise en oeuvre d'un procédé selon]'invention pour effectuer ce contrôle et revisser les volants de robinets avec de préférence un couple constant, jusqu'en position normale de fermeture. Dans l'état de la technique, on conn'aît déjà une machine de fermeture des volants de robinets de bouteille de gaz qui comprend un cône de friction, qui est translate axia]ement jusqu'à venir en contact avec un volant de robinet, puis est entraîné en rotation autour de son axe afin d'entraîner par frottement le volant dans Je sens du vissage, c'est-à-dire de la fermeture. Cette machine a pour inconvénient de presenter un manque de fiabilité car 'entraînement en rotation du volant de robinet par le cône de friction s'accompagne d'un glissement qui dépend de nombreux paramàtres. De plus, cette machine connue ne permet pas de traiter de la même manière des volants de robinet présentant des formes différentes, notamment des volants cylindriques, des volants carres ou en forme d'étoile. Par l'invention, on se propose de remédier à ces inconvenients, et à cet effet, le procédé selon l'invention, pour le contrôle de l'état bloqué et/ou serré d'un organe fileté, tel qu'un volant de robinet, monté en rotation sur un support, telle qu'une bouteille de gaz, et mobile par vissage et dévissage entre deux positions extremes, dont] 'une est une position de fermeture et l'autre une position d'ouverture, qui correspondent respectivement à]'état vissé et à l'état dévissé de l'organe fileté, se caractérise en ce qu'il consiste: - a contrôler par contact, la présence d'un organe fileté sur un support, puis - a coimmander la mise au rebut du support, si le onre de résence de l'organe fieté est si le contro]e de la ?résence de i 'organe fileté est négatif, ou - à solidariser sensiblement positivement en rotation l 'organe fi]eté et un organe d'entraînement en rotation de l'organe fi]eté autour de son axe, si le contrôle de la présence de l'organe fileté est positif, et dans ce dernier cas, - à commander l'application d'un couple de vissage sur l 'organe d'entraînement, - a détecter, la rotation effective de LO l 'organe d'entraînement, et, - si la rotation détectée est supérieure à un premier seuil angulaire prédétermine, à maintenir ]'application d'un couple de vissage afin de poursuivre ]'entraînement en rotation de 'organe fi]eté dans le même sens, puis à l'interrompre - soit à la détection d'une vitesse de rotation null]]e, si cette détection est obtenue avant d'atteindre un second seuil angulaire prédéterminé, très supérieur au premier et, de préférence, également à la course angulaire maximale entre les deux positions extrêmes de 'organe fileté, ce qui témoigne de ce que l'organe fi]eté est serré en position vissée, - soit à la détection du second seuil angulaire, ce qui témoigne de ce que I 'organe fileté est fou en rotation sur son support, et à commander en conséquence la mise au rebut du support et de son organe fil.eté, tandis que - si la rotation détectée est inférieure au premier seuil angulaire, on considère que l'organe fi]eté est bloqué et le procédé consiste à interrompre -'application du couple de vissage et, selon un cycle simplifié, à commander la mise au rebut du support et de son organe fileté, ce qui intervient après désolidarisation et éloignement de 'organe d'entraînement de l'organe fileté. Afin de ne pas considérer comme défectueux ou comme étant bloqué un organe fileté qui est simplement serré en position vissée, le procédé selon l'invention se caractérise en ce qu'il consiste de plus, selon un cycle amélioré, et après la détection d'une rotation inférieure au premier seuil angulaire entraînant l'interruption de l'app]ication d'un couple de vissage, - à commander -l'application sur l'organe d'entrainement d'un couple de dévissage supérieur au couple de vissage, - à détecter la rotation effective de l'organe d'entraînement dans le sens du dévissage, et, - si la rotation détectée dans ce sens est inférieure à un troisième seuil angulaire prédéterminé, de valeur voisine ou, de préférence, égale à celle du premier seui], ce qui témoigne du blocage de l 'organe fi]eté sur son support, a interrompre l'application du couple de dévissage et à commander la mise au rebut du support et de son organe fileté, alors que si la rotation détectée dans ce sens est supérieure au troisième seuil angulaire, le procédé consiste en outre à interrompre]. 'application du couple de dévissage sur l'organe d'entraînement et à lui appliquer à nouveau, un couple de vissage, puis - à détecter la rotation effective de l'organe d'entraînement dans le sens du vissage, et, - si la rotation détectée dans ce sens est inférieure au premier seuil angulaire, à commander la mise au rebut du support et de son organe fileté, alors que si la rotation détectée dans le sens du vissage est supérieure au premier seui], le procédé consiste enfin à maintenir le couple de vissage jusqu'à la détection d'une vitesse de rotation null]]e, ce qui témoigne de ce que l'organe fileté est serré en position vissée. Avantageusement, aEin de permettre la fermeture de 'organe fi]eté avec une force de serrage contrôlée et prédéterminée, telle qu'un utilisateur, meme âgé, puisse le desserrer manuell]]ement, tout en ayant les meilleures chances de débloquer un robinet par ]'application d'un couple de dévissage suffisant, Je procédé de contrôle selon l'invention consiste également à appliquer un couple de vissage et, éventuell]]ement, un couple de dévissage qui est constant, le couple de dévissage étant de préférence au moins égal au double du couple de vissage. Ainsi,]e choix de la valeur du couple de vissage permet aux utilisateurs mêmes âgés de desserrer l'organe fileté, à partir de sa position de fermeture, tandis que la valeur très supérieure du couple de dévissage garantit, dans la plupart des cas de blocage de l'organe fileté, un déblocage efficace après une tentative infructueuse de vissage, et suivi à son tour d'une nouvelle tentative de vissage devant permettre, dans de nombreux cas, d'amener l'organe fileté à l'état vissé et serré en position normale de fermeture. Dans une variante dont la mise en oeuvre est préférée, le procédé consiste également à solidariser en rotation l'organe fileté et l'organe d'entraînement par déformation sous pression, de préférence rég]able, d'un élément déformab]e de l'organe d'entrainement qui est appliqué et serré autour d'au moins une partie de l'organe fileté, et à désolidariser l'organe fi]eté de l'organe d'entraînement par retour élastique en configuration non déformée de l'élément déformable de l'organe d'entraînement. Avantageusement cependant, afin de se prémunir contre la perte des caractéristiques de retour élastique de]'élément déformab]e de l'organe d'entraînement, le procédé peut également consister à désolidariser]l'organe fileté de]l'organe d'entraînement avec l'assistance d'une dépression rappelant l'élément déformable jusqu'à sa configuration non deformée. Dans une variante avantageuse au plan de-]a simplicité de la structure et de la fiabilité de cette structure de mise en oeuvre du procédé, ce dernier consiste de plus à détecter la rotation et la vitesse de rotation de l'organe d'entraînement par scrutation et comptage d'impulsions produites en nombre proportionne] à la rotation effective de l'organe d'entraînement. Dans ce dernier cas, et dans un mode de réalisation dont la mise en oeuvre est préférée, le procédé consiste, en début de cycle: - à déclencher une première temporisation en meme temps que le couple de vissage initial est appliqué, - à détecter d'éventuell]]es impulsions t anoigcnantde la mise en rotation de]'organe d'entra[nement, puis, à la fin de cette première temoorisation, - à enregistrer s'il y a ou non comptage d'impulsions, c'est-à-dire s'il. y a ou non rotation, et para]] èement et indépendamment de la présence ou non d'une rotation, - à prendre en compte des nombres d'impulsions de consigne, correspondants chacun à l'un des seuils prédéterminés de rotation angulaire, - à maintenir l'application du couple de vissage, et - à déclencher une seconde temporisation, au cours de laquelle on enregistre s'il y a comptage d'impulsion et on compare le résultat du comptage aux nombres de consignes, et - si le nombre d'impu]sions comptées est compris entre les nombres de consigne des premier et second seuils, à maintenir] 'application du couple de vissage, même après la fin de la seconde temporisation, et à scruter]l'apparition d'impulsions pendant de courts intervalles de temps successifs afin de mesurer la vitesse Z593943 de rotation tout en comparant en permanence Je nombre d'impu]sions émises au nombre de consigne du second seui], puis à commander la mise au rebut du support et de son organe fi]eté si Je nombre de consigne du second seuil est atteint, et à détecter l'état serré et vissé de l'organe fi]eté en l'absence d'impulsions pendant un intervalle de scrutation, témoignant d'une vitesse nulle de rotation, tandis que - si le nombre d'impulsions comptées est supérieur au nombre de consigne du second seui], le procédé consiste à commander la mise au rebut du support et de son organe fileté, et que - si le nombre d'impulsions comptées est inférieur au nombre de consigne du premier seuil, Je procédé consiste, selon le cycle simplifié, à commander également la mise au rebut du support et de son organe fileté. Cependant, et avantageusement, selon le cycle amélioré et si le nombre d'impulsions comptées est inférieur au nombre de consigne du premier seuil, à la fin de la seconde temporisation, Je procédé consiste de plus: - à enregistrer cet etat, - à appliquer Je couple de dévissage et à supprimer le couple de vissage, - à déclencher une troisième temporisation au cours de laquelle on enregistre le nombre d'impulsions reçues et on compare ce nombre au nombre de consigne du troisième seuil, de préférence égal à celui du premier seui], puis - à commander la mise au rebut du support et de son organe fileté, si Je nombre d'impu]sions comptées au dévissage est inférieur au nombre de consigne du troisième seuil à]a fin de la troisième temporisation, tandis cue si le nombre d'impulsions comptées au dévissage est supérieur au nombre de consigne du troisième seuil, avant la fin de la troisième temporisation, le procédé consiste de plus: - à supprimer le couple de dévissage et à appliquer à nouveau le couple de vissage, - a détecter l'instant du renversement du sens de rotation, et - a déclencher à partir de cet instant, une quatrième temporisation égale à la seconde, au cours de laquell]]e on enregistre les impulsions reçues, et à la fin de]aquelle, on compare le nombre d'impulsions comptées au revissage aux nombres de consigne des premier et second seuils pour supprimer le couple de revissage et commander la mise au rebut du support et de son organe fi]eté si ce nombre d'impu]sions au revissage est inférieur au nombre de consigne du premier seui], tandis que si ce nombre d'impu]sions au revissage est compris entre les nombres de consigne des premier et second seuils, on maintient le couple de revissage et on scrute à nouveau Ies impulsions pendant de courts intervalles de temps successifs, et - à détecter l'état serré et vissé de l'organe fi]eté en l'absence d'impulsions pendant un intervalle de scrutation, avant que le nombre d'impulsions comptées au revissage n'atteigne le nombre de consigne du second seui], alors que l'on commande l.a suppression du couple de revissage et la mise au rebut du support et de son organe fileté, si le nombre d'impulsions comptées au revissage atteint].e nombre de consigne du second seuil. De plus, afin de détecter l'instant du renversement du sens de rotation entre le dévissage et l.e vissage, le procédé selon l'invention consiste avantageusement, à commander en même temps que ]'application du couple de revissage, une scrutation des impulsions reçues pendant de brefs intervalles de temps successifs, et à considérer que l'instant du renversement du sens de rotation est atteint dès que le nombre d'impulsions comptées pendant un bref intervalle de temps est inférieur à un quatrième nombre de consigne, inférieur au premier et au troisième. L'invention a également pour objet une machine destinée à la mise en oeuvre du procédé selon ]'invention tel que présenté ci-dessus, et cette machine se caractérise en ce qu'elle comprend: - un bâti, - un dispositif de blocage et centrage de supports d'organe fileté, qui est associé au bâti afin de bloquer tout support de manière à positionner]'organe fi]eté équipant éventuellement ce support dans une position axiale prédéterminée par rapport au bâti, - une tête de contrôle montée mobile en translation axiale sur le bâti, et - un organe moteur de manoeuvre de la tête de contrôle sur le bâti, ladite tête de contrôle comportant: - un dispositif de détection de la présence d'un organe fi]eté sur un support bloqué dans le dispositif de blocage et centrage, - un dispositif de liaison universelle, permettant une so]idarisation amovible de la tête de contrôle audit organe fileté, - un organe moteur d'entraînement en rotation dudit dispositif de liaison universelle autour de ]'axe dudit organe fileté, et - un dispositif de détection de la rotation et de la vitesse de rotation dudit dispositif de liaison universelle. Dans un mode de réalisation avantageux, ] organe moteur d'entraînement en rotation est une turbine pneumatique réversible, alimentée sélectivement en air comprimé à deux niveaux de pression réglables par au moins un distributeur de puissance commandé par deux il électrovannes, dont l'une commande la rotation de la turbine dans Je sens du vissage de l'organe fi] eté, avec un premier niveau de pression d'alimentation, et dont autre commande la rotation de la turbine dans Je sens du dévissage avec un second niveau de pression, qui est supérieur au premier. De plus, le dispositif de détection de].a rotation et de la vitesse de rotation comprend, dans un mode de réalisation avantageux sur le plan de la simplicité et de la fiabilité de la structure, un générateur d'impu] sions comportant une roue dentée, solidaire en rotation du dispositif de liaison universelle, et un capteur inductif monté en regard de la roue dentée sur un élément non rotatif de la tête de contrôle. De préférence également, le dispositif de liaison universelle comprend un mors à membrane déformable, comportant un embout tubulaire d'engagement sur l'organe fileté, et une membrane déformab]e retenue dans l'embout et délimitant avec ce dernier une chambre-à volume variable mise sélectivement en communication avec une source d'air comprimé, afin d'appliquer et'de serrer la membrane autour de la partie de l'organe fi] eté qui est engagée dans l'embout tubulaire lorsque la tête de contrôle a été translatée vers le support de l'organe fil.eté. De plus, i] est également très avantageux que la chambre à volume variable puisse également être mise sél]ectivement en communication avec une source de dépression, afin de rappeler par aspiration la membrane 3 déformab]e dans une position de libération de l'organe fileté, même lorsque la membrane a, par exemple, perdu ses caractéristiques élastiques de déformation. En outre, le dispositif de détection de la présence d'un organe fileté sur un support comprend de préférence un pa]peur escamotable, monté coulissant axia]ement, avec une course limitée, sur la tête de contrôl]e, et rappelé él]astiquement dans une position de palpage dans laquell]]e i] est en saillie vers le support par rapport au dispositif de liaison universelle, afin de venir le premier au contact de l'organe fileté dont ce support est éventuellement équipé, lorsque la tête de contrôle est déplacée vers le support, et d'être repoussé à 'encontre des moyens élastiques de rappel par l'organe fi]eté, afin de ne pas gêner la coopération de ce dernier avec le dispositif de liaison universelle. Dans cette forme de réalisation, et lorsque le dispositif de liaison universelle comprend un mors à membrane déformab]e, i] est alors avantageux que le palpeur escamotable soit monté coulissant dans un passage axial traversant le fond de l'embout tubulaire et une cal.e de retenue d'un bord de la membrane déformable contre le fond, Je palpeur présentant une extrémité qui, en position de palpage, fait saillie par rapport à la cale dans l'embout tubulaire, tandis que, par son extrémité opposée, l.e palpeur est solidaire en translation axiale d'une collerette d'actionnement d'un détecteur de position, monté sur une pièce non rotative de la tête de contrôle, de sorte que J'actionnement du détecteur de position par la translation du palpeur témoigne de la présence d'un organe fi]eté dans l'embout tubulaire. Avantageusement, afin de faciliter le pilotage du fonctionnement de la machine, ce]l.e-ci comprend de plus un détecteur de début du cycle de fonctionnement, ce détecteur comportant un organe d'occultation et un capteur inductif, disposés l'un sur].e bâti de la machine et l'autre sur la tête de contrôle, de sorte que le capteur soit occulté par l'organe d'occultation et émette un signal de début de cycle lorsque la tête de contrôle est déplacée vers le dispositif de blocage et centrage des supports. Par ailleurs, du fait de sa structure et en raison de la nature du procédé qu'elle est destinée à mettre en oeuvre, la machine selon l'invention comprend avantageusement un automate programmable à microprocesseur, qui reçoit des signaux du dispositif de détection de Ja rotation et de la vitesse de rotation et du détecteur de début de cycle, et qui commande Je fonctionnement de l'organe moteur d'entraînement en rotation, ainsi qu'au moins un séquenceur, qui est commandé par des détecteurs de position et commande lui- meme le fonctionnement du dispositif de blocage et centrage des supports, de I 'organe moteur de la tête de contrôle sur le bâti, et du dispositif de liaison universelle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci- dessous, à titre non limitatif, d'un exemple de réalisation d'une machine de contrôle de la fermeture des robinets de bouteil]le de GPL, en référence aux dessins O20 annexés, dans lesquels: - la Fig. 1 est une vue schématique en élévation latérale de].a machine, - les Fig. 2 et 3 sont des vues schématiques, respectivement en élévation de face et en plan, d'une portion d'une chaîne de remplissage de bouteilles de GPL qui comporte la machine de la Fig. 1, - la Fig. 4 est une vue essentiellement en coupe verticale et -à échelle agrandie, de la tête de contr]ôle équipant la machine de la Fig. 1, - la Fig. 5 est une vue en coupe transversale selon V-V de la Fig. 4, - la Fig. 6 est un schéma partie] de ] 'installation de commande de la machine de la Fia. 1, et - les figures 7a et 7b sont les deux parties complémen- warsduoirmerpéetn e ocin UcsÀ au cour$.des taires d'un logigramme représentant les fonctions success,_vement remp ies/ différents cycles de fonctionnement de Ja machine de la Fig. 1. La machine M représentée sur la Fig. 1 est montée dans une portion proche de la partie finale d'une chaîne de conditionnement de GPL en bouteilles, au-dessus d'un convoyeur 1 à rives latérales, qui transporte des bouteilles remplies de gaz et, en principe, munies chacune d'un robinet fi]eté à volant de manoeuvre qui se visse d'une position d'ouverture à une position de fermeture, et se dévisse de la seconde position précitée à la première. La machine M a pour fonction de vérifier la présence de ce robinet, de contrôler si ce dernier est ou non défaillant sur le plan de la manoeuvrabilité, de le débloquer le cas échéant, dans toutes mesures raisonnablement compatibles avec une bonne productivité de la machine, afin de ne pas engorger]'ensemble de l.a chaîne, et enfin, de fermer le robinet par vissage avec un couple de serrage constant et suffisant pour qu'un utilisateur, même âgé, puisse l'ouvrir manuellement, la machine M devant permettre d'éliminer, l.e cas échéant, toute bouteille dont l.e robinet est bloqué ou fou en rotation, difficile à serrer, et ne répond donc pas aux critères de sécurité imposés. Sur cette chaîne à convoyeur 1, la machine M est implantée entre un poste d'arrêt A des bouteill]]es, situé en amont et, en ava], un poste de déviation D, ou de mise au rebut des bouteilles dont Je robinet a été jugé défaillant (bloqué ou fou en rotation ou difficile à visser) ou sans robinet. Sur des montants 2, qui appartiennent au châssis du convoyeur 1, le poste d'arrêt A comprend essentiellement une butée escamotable constituée par un patin en caoutchouc 3, incliné vers l'amont et porté par l'extrémité libre de la tige 5 d'un vérin pneumatique 4 dont le cylindre 6 est fixé à un montant 2, d'un côté du convoyeur 1, de sorte qu'en "tige rentrée" (représentée en traits pleins sur position "tige rentrée" (représentee en traits pleins sur la Fig. 3) les bouteilles sont librement entraînées par Je convoyeur 1 vers P'aval du poste A, c'est-à- dire vers la machine M, et qu'en position "tige sortie" (représentée en traits interrompus sur la Fig. 3) Je patin 3 est pl.acé dans la trajectoire des bouteilles et retient une bouteille, telle que B2 sur la Fig. 3, en coopération avec un patin fixe 7 porté par un montant 2 de l'autre côté du convoyeur 1. - Le poste de déviation D comprend iO essentiellement un vérin pneumatique 8, dont le cylindre 9 est également fixé à un montant 2, et dont la tige 10 porte à son extrémité libre, un poussoir 11 en forme de V, qui transfère les bouteilles sortant de la machine M, et à mettre au rebut, du convoyeur principal 1 au convoyeur transversal de dérivation 12, lorsque la tige 10 est sortie, comme représenté en traits interrompus pour la bouteille B3 sur -a Fig. 3. Les organes moteurs de puissance de ] 'ensemble de la machine M et des postes A et D sont constitués par des vérins pneumatiques, sauf pour l'un d'entre eux, décrit ci-dessous, qui équipe la tâte de contrôle de la machine M et qui est une turbine pneumatique réversible. Ces vérins et cette turbine sont alimentés en air comprimé par des distributeurs de puissance, qui sont actionnés par des signaux pneumatiques. Ces signaux peuvent être émis par des emetteurs tout pneumatiques, mais, dans] 'exemple préféré décrit ci-dessous, ces signaux sont émis par des électrovannes pilotées el]es-memes par des ordres électriques délivrés par un automate d'asservissement programmable, en fonction du mode de fonctionnement de la machine qui est sélectionné. La machine M comprend un bâti 13 en forme de potence, dont la base est accolée au châssis 15, s'étendant transversalement sous le convoyeur 1, d'un étau-centreur 14 comportant deux machoires opposées 16. Chacune d'ell]]es est coudée et montée pivotante par sa partie coudée autour d'un axe 17 horizontal, s'étendant parall]]èlement au convoyeur 1, latéralement et en dessous de ce dernier. Le bras supérieur 18 de chaque machoire 16 porte, à son extrémité, un arceau 19 de blocage des bouteilles, tandis que l'extrémité du bras inférieur 20 de chaque machoire 16 est engagée entre deux plaques, telles que 21, solidaires de l'extrémité libre de la tige 23 d'un vérin 22 dont le cylindre est fixé verticalement au châssis 15, de sorte que la sortie ce la tige 23 du vérin 22 commande l'écartement l'un de l'autre des deux arceaux 19 par pivotement des deux machoires 16 vers l'extérieur, par rapport à J'axe longitudinal du convoyeur 1, autour de leur axe 17, en position d'ouverture de]'étau-centreur 14, alors que la rentrée de la tige 23 dansle cylindre du vérin 22 commande, par pivotement en sens opposé des machoires 16, la fermeture de l'étau 14, dont les deux arceaux 19 viennent bloquer entre eux une bouteille telle que la bouteill]]e B sur les Fig. 1 à 3, en la centrant de sorte que son axe (XX) et celui de son robinet à volant V soit sensiblement aligné avec l'axe de la tête de contrôle 24, montée sur la partie supérieure du bâti 13, et plus - précisément décrite ci-dessous, en particulier en référence à]a Fig. 4. Cette tête de contrôle 24 est supportée par une platine 25 fixée à] 'extrémité inférieure de trois colonnes de guidage 26, verticales et mobiles, montées chacune coulissante dans un manchon 27 solidaire du bâti 13. Les extrémités supérieures des colonnes 26 sont également fixées à une platine d'entretoisement 28 qui coulisse en bloc avec elles. L'équipage mobile constitué par la tête de contrôle 24, les platines 25 et 28 et les colonnes de guidage 26 est translaté selon l'axe (XX) de la tête 24 par rapport au bâti 13 à l'aide d'un vérin 29, dont le cylindre est fixé au bâti 13 et dont]a tige 30 est fixée à la platine 25, de sorte que la sortie de la tige 30 commande la descente de l'équipage mobile vers une bouteille retenue et centrée dans l'étau 14 et dont le robinet à volant V est à contrôler, et que la rentrée de la tige 30 commande la remontée de l'équipage mobile après que ce contrôle a été effectué. L'une des colonnes de guidage mobile 26 porte, à son extrémité supérieure, un drapeau 31 (voir Fig. 2) qui vient occulter un capteur inductif 32 supporté par le bâti 13, lors de la descente de l'équipage mobile, afin que le capteur 32 délivre, à cet instant, un signal de début de cycle "électonique" à I'automate programmable qui gère le fonctionnement de la machine et qui est présenté ci-dessous. Sur les Fig. 1 à 3, on a également représenté schématiquement quatre détecteurs de présence ou contacteurs-témoins, destinés à être actionnés par les bouteilles afin de donner, sous forme de signaux pneumatiques, des informations sur la présence éventuelle de bouteille. Ces témoins sont d'une structure bien connue: chacun comprend un pa]peur supporté par un ressort à l'extrémité de la tige d'un petit vérin pneumatique. Lorsque le vérin est alimenté,].a tige est sortie et le pa]peur est placé sur la trajectoire des bouteill]]es, de sorte que le contacteur associé au palpeur soit actionné au passage d'une bouteille. Un premier contacteurtémoin 33 est fixé dans JTaxe du bâti 13 de la machine M et commande le début du cycle "pneumatique" de la machine M, Jorsqu'i] détecte l'arrivée d'une bouteille telle que B1 entre les deux machoires ouvertes 16 de ] 'étau-centreur 14. Ce témoin 33 commande aussitôt ]'a]imentation du vérin 22 pour rentrer la tige 23 de ce dernier et fermer les machoires 16 de l 'étau 14 autour de la bouteille B1, afin de la bloquer et de la centrer. Simultanément, le témoin 33 commande l'alimentation en air d'un second contacteur-témoin 34, monté entre le poste d'arrêt A et la machine M, de sorte que ce témoin 34 soit sur la trajectoire des bouteilles et commande la sortie de la butée escamotable 3 du poste d'arrêt, afin d'arrêter une bouteille suivante B2 lorsqu'une bouteille B1 est en cours de contrôle dans la machine M. Un troisième contacteur-témoin 35 est monte dans 'axe du poste de déviation D, et i] n'est alimenté en air que si la machine M a détecté, comme décrit ci-dessous, un robinet à volant V défectueux sur une bouteill]]e. Au passage de la bouteille concernée, après l'ouverture de I'étau-centreur 14, lorsque le témoin 35 détecte la présence de cette bouteille, i] commande son éjection vers le convoyeur de déviation 12 par J'action du vérin à poussoir 11. Enfin, le quatrième contacteur-témoin 36 est placé en aval du poste de déviation, sur le convoyeur principal 1, et a pour fonction de ne permettre].a libération par l'étau 14 d'une bouteille en fin de contrôle que si Je passage vers ]'aval. de].a cha ne est libre. La partie active de la machine M est sa tête de contrôle 24, qui est à présent décrite en référence à a Fig. 4. Cette tête de contrôle 24 comprend, à sa partie supérieure, une turbine réversible 37, alimentée en air à une pression constante de 0,25 MPa pour tourner dans un sens de rotation qui correspond au vissage d'un robinet à volant V, lorsque la tête 24 est en position sur l.e volant comme décrit ci-dessous, et la turbine est alimentée en air à une pression constante de 0,6 MPa pour tourner dans le sens du dévissage du volant V. Cette turbine 37, vissée par sa base sur la partie supérieure d'un demi-carter supérieur 38 de la tête, a son arbre de sortie lié par un accouplement élastique 39, logé dans ce demi-carter 38, à un axe intermédiaire 40. Ce dernier est monté en rotation par des roulements à billes 41 et 42 respectivement dans Je demi-carter supérieur 38 et dans le demi-carter inférieur 43, qui présente un collet radial battu 44 par lequel i] est fixé à l'aide de vis à un collet radial. 45 du demi-carter supérieur 38, de sorte que les deux collets 44 et 45 des deux demi-carters assemblés 38 et 43 délimitent entre eux une chambre annulaire 46 dans laquel]e est disposée une roue dentée 47 montée solidaire en rotation de l'axe 40. Comme représenté sur la Fig. 5, la roue dentée 47, en un matériau ferromagnétique, comporte 40 dents 48 séparées les unes des autres par 40 évidements, un capteur inductif 49 est fixé dans un perçage radial menagé dans le rebord périphérique du collet 44, et se trouve protégé par une embase 50, vissée contre la face externe du collet 44 et sur laquel.]e se monte un connecteur 51 de liaison au capteur 49, et lui-même relié à] 'aut mate par un câbl.e 52 de transmission des signaux puisatoires émis par le capteur 49 (non rotatif) lorsque les dents 48 défilent en regard du fait de la rotation de la roue 47 dans l'un ou l'autre sens. Un tour complet de la roue 47 correspond donc à]'émission de 40 impulsions, qui sont comptées par un compteur de J'automate comportant également un calculateur permettant de calculer l'amplitude et la vitesse de la rotation angulaire de la roue 47, respectivement proportionnelles au nombre total d'impulsions et au nombre d'impu]sions par unité de temps. La roue 47 a la forme d'un anneau serré entre deux flasques 53 et 54, assemblés l'un à J'autre par quatre vis et solidaires chacun de]'un de deux manchons 55 et 56, emmanchés l'un dans J'autre entre les roulements à billes 41 et 42 et autour de l'axe 40, dont le manchon interne 56 est solidaire en rotation. Par son extrémité inférieure 57, de diamètre réduit, l'axe 40 est engagé dans l'extrémité supérieure tubulaire d'une broche 58 et solidaire en rotation de cette dernière par une clavette 59. L'extrémité inférieure de la broche 58 est élargie et conformée en embout tubulaire 60 dans Jeque] est retenue une membrane élastiquement déformab] e 61, par exemple en caoutchouc. Cette membrane 61 en forme de fourreau, présente un rebord d'extrémité externe 62 qui est rabattu vers]'extérieur et vers J'arrière, par dessus Je bord inférieur de l'embout 60, et un rebord d'extrémité interne 63 qui est en saillie radiale vers l'intérieur. La membrane 61 est maintenue dans I'embout 60, d'une part, par un couvercle tubulaire 64 vissé autour de l'embout 60 et présentant un bourrelet radial interne 65 qui pince Je rebord 62 contre l'embout 60, et, d'auLre part, par une rondelle de maintien 66 vissée contre Je fond de l'embout et pinçant avec étanchéité le rebord 63 contre ce dernier. La membrane 61 délimite ainsi avec la paroi interne de J'embout 60 une chambre étanche à volume variable qui, en position non déformée ou de repos de la membrane 61 (voir Fig. 4), se Jimite à une gorge 67 annulaire et périphérique dans Je fond de l'embout. Cette chambre 67 est en communication permanente par des canneaux axiaux 68, 69 et radiaux 70, 71, percés dans la broche 58 (et représentés en pointillés sur la Fig. 4), avec une gorge périphérique 72 de la partie supérieure de 25.a broche 58, et en regard de cette gorge 72 débouche un passage radial 74 percé dans Je corps 73 d'une boite a roulements, dans]aquel]e la broche 58 est montée en rotation par sa partie supérieure. Ce passage 74 est raccordé par une conduite souple (non représentée) à un distributeur reliant lui- même sélectivement cette conduite à une source d'air comprimé, à pression réglable par la manoeuvre d'un détendeur, ou à une source d'aspiration, de sorte que la chambre 67 puisse être, d'une part, pressurisée, afin de déformer la membrane 61 jusqu'à ce qu'e]]e s'applique autour d'un volant de robinet V et qu'eue l'emprisonne en se solidarisant à lui, après que la tête 24 a été descendue au point que ce volant V soit engagé dans embout 60, et, d'autre part, mise en dépression, afin de rappeler]la membrane 61 en position initia]le et de]libérer l]e volant V, même si]la membrane 61 a perdu ses caractéristiques d'él]asticité. La rondelle 66 est recouverte d'une garniture anti-chocs en caoutchouc 75, de forme tronconique, qui forme une cale ou une butée limitant] 'engagement des volants de robinet V dans] 'embout 60, indépendamment de ] a forme circulaire, carrée ou en étoile des volants. On réa]lise ainsi un mors de liaison universelle à membrane déformab]e, à]'extrémité inférieure de la tête de contr]le 24. La garniture 75, la rondelle 66 et]e fond de l 'embout 60 sont percés d'un alésage axial dans leque] est monté coulissant un axe 76, dans] l'extrémité inférieure duquel est vissé un pa]peur 77, et dont l'extrémité supérieure, qui débouche dans un évidement transversal 78 de la broche 58, porte une entretoise 79, traversant l].'évidement 78, et se prolonge d'une tige fi]etée 80. Une collerette 81, qui entoure la broche 58 avec un faib]le jeu radial, est vissée sur]l'entretoise 79, et un ressort de compression 82, guidé autour de la-tige 80 et en appui par son extrémité inférieure contre] 'entretoise 79, est engagé dans un alésage axial 83 de]la broche 58 et prend appui par son extrémité supérieure contre le fond de cet alésage 83, dans lequel vient se loger la tige 80 lorsque le palpeur 77 et] 'axe 76 sont repoussés vers le haut, à ] 'encontre du ressort de rappel 82. Le montage est ainsi ajusté qu'en position de repos, le ressort 82 repousse ] 'entretoise 79 et] 'axe 76 vers le bas, dans une position limitée par la venue en butée de la collerette 81 contre le fond de] 'erabout 60. Dans cette position, seu] le pa]peur 77 est en saillie par rapport à la garniture 75 dans le logement de J'embout 60. Simultanément, la collerette 81 en position basse repousse un contact mobile 84 d'un détecteur 85, de sorte que ce dernier ne délivre aucun signal. Par contre, si la tête de contrôle 24 est abaissée, et son embout 60 engagé sur un robinet d'une bouteille maintenue dans]'étau-centreur 14, et si cette bouteille est pourvue d'un volant de robinet V, ce volant repousse le pa]peur 77, l'axe 76 et la tige 80 contre le ressort 82, et la collerette 81 est également soulevée avec l 'entretoise 79, de sorte que le contact mobile 84 s'écarte élastiquement du détecteur 85, qui délivre alors un signal pneumatique témoignant de la présence d'un volant de robinet V, dans]'embout 60 de la tête de contrôle 24. Le détecteur 85 est port par le corps 73 de la boîte à roulements, et ce corps 73 est centré dans le demi-carter inférieur 43 et vissé contre ce dernier et avec ce dernier sur la platine 25 de liaison aux colonnes de guidage 26 (voir Fig. 1 et 2). Ainsi, le corps 73 de la boîte à roulements est coaxial aux demi-carters 38 et 43, eux-mêmes coaxiaux l'un à 'autre par un centrage relatif de leurs collets 44 et 45. Les demi- carters 38 et 43 et le corps 73 de la boite à roulements servent de logement aux roulements 41 et 42 et aux butées à rouleaux coniques 86 et 87 qui supportent l'axe intermédiaire 40 et ].a broche 58 en rotation. L'automate programmable est essentiellement une unité de ca].cul. à microprocesseur, gérant un grand nombre des données de fonctionnement de la machine, dont une partie stockée en mémoire dans le microprocesseur après programmation fait que le déroulement des opérations se développe selon un Jogigramme bien codifié, précisé ci- dessous en référence aux - Fig.7a ?t 2LS autres données de fonctionnemrent sont, pour certaines, établies manuellement par affichage de valeurs de consigne, et pour]e reste, obtenues par la réception de signaux électriques délivrés par des capteurs. Comme représenté schématiquement sur la Fig. 6, 'automate 88 comporte une roue codeuse 89 permettant ]'affichage manuel d'une valeur de consigne, comprise entre O et 9, correspondant à un seuil minimum d'impu]sions délivrées par le capteur inductif 49 pour prendre en compte le glissement possible entre la membrane 61 et un volant de robinet V avant que la broche 58, entraPnée en rotation, n'entraîne effectivement ce volant à la suite du gonflage de la membrane 61 autour de ce volarnt- et de] 'alimentation de la turbine 37. L'automate compoirte également trois autres roues codeuses juxtaposées , oerr.ettant J'affichage manuel d'une valeur de consigne comp -i se entre 0 et 999, et correspondant à un seuil mairmum. d'impulsions émises par le capteur 49, par exemple 400, gui est supérieur au nombre d'impulsions obtenues lorsque le volant de robinet V est dévissé ou vissé sur sa course maximale, de l'une à l'autre des positions d'ouverture et de fermeture complètes. L'automate comporte également un commutateur de sélection de cycle 91i, basculab]le de].'une à]'autre de deux positions correspondant]'une à un cycle simplifié et J'autre à un cycle amélioré, qui sont décrits ci-dessous en référenceaux. ftgsj.7a et 7b.LeConnêes de fonctionnement qui peuvent être modiiées au grè de]'utilisateur sont donc le choix du cycle geré par J'automate, par action sur Je commutateur 91, et le choix du nombre d'impu]sions minimum et du nombre d'impu]sions maximum, qui sont affichés comme valeurs de consigne, respectivement sur les roues codeuses 89 et 90. Ces choix étant faits et affichés, les consignes correspondantes sont prises en compte par le microprocesseur comme information de base. L'automate, mis sous tension électrique par Je conducteur 92, reçoit cie connues comme donnees de fonctionnement provenant de capteurs, d'une part, le signa] électrique de début de cycle délivré sous forme d'une impulsion par le capteur inductif 32, lorsqu'i] est occulté par le drapeau 31 à la descente à la tête de contrôle 24, et d'autre part, les signaux électriques pulsatoires délivrés par le capteur inductif 49 proportionnell]]ement au nombre de dents 48 de la roue dentée 47 qui défilent en face de lui, lorsque la broche 58 de la tete 24 est entraînée en rotation par la turbine 37. Après traitement des donnaees reçues, en fonction des données affichées et du orograrme en memoire, l'automate délivre des signaux électriques de pilotage de 4 électrovannes EVI à EV4. Deux de ces signaux sont dits "actifs", car ils commandent une action mécanique sur la tête de contrôle 24. i] s'agit des signaux de pilotage des électrovannes EVi et EV2, qui commandent respectivement les distributeurs pneumatiques de puissance 93 et 94, alimentant la turbine 37 respectivement dans.e sens du vissage et du dévissage. Les deux autres signaux sont dits "d'étape de cycle". I] s'agit des signaux de pilotage des électrovannes EV3 et EV4. Par l'activation de].'él]ectrovanne EV3, l'automate délivre un signal. de fin de cycle, qui commande l'a]imentation pneumatique d'un circuit logique pneumatique 95, de conception classique, commandant la poursuite de la fin du cycle pneumatique pour libérer une bouteille en fin de contrôle, c'est-à- dire commandant successivement le dégonflage de la membrane 61 par mise en communication de la chambre 67 avec une source de dépression, afin de désolidariser la tête de contrôle 24 du volant de robinet V de la bouteille contrôlée, puis le relevage de la tête de contrôle, 24 par la rentrée de la tige 30 dans le cylindre du vérin 29, puis enfin,]a sortie de la tige 23 du vérin 22 de]'étau- centre-ur 14 afin d'écarter les machoires 16 de ce dernier et de libérer la bouteille. L'autre signal "d'étape de cycle" est Je signal de pilotage de] 'é]ectrovanne EV4 qui est un signal de bouteille défectueuse (c'est-àdire sans volant de robinet ou avec un volant bloqué, ou fou en rotation ou difficile à manoeuvrer). Dans ce cas, ] 'électrovanne EV4 délivre un signaJ pneumatique à un circuit logique pneumatique 96 à mémoire, qui commande Je poste de dérivation D afin de permettre la mise au rebut de la bouteille correspondante. La machine décrite ci-dessus, en référence aux Fig. I. à 6, fonctionne de la manière suivante. En suivant le logigramme des figures 7a/en7bconstate qu'après mise sous tension en 98 et une phase d'initialisation en 99, par affichage manuel des consignes sur les roues codeuses 89 et 90, 'automate 88 reste dans 'attente, en 100, du signal de début de cyc]e délivré par le capteur 32 à la descente de la tête de contrôle 24. Sur].e convoyeur 1, lorsqu'une bouteill]]e B actionne le témoin 33, un début de cycle pneumatique est commandé par un circuit logique à séquenceur pneumatique. Ce circuit commande la fermeture de l'étau-centreur 14, qui immobilise la bouteille dans l'axe XX de la tête 24. Cette opération étant terminée, ce circuit commande l'alimentation du vérin 29, qui descend la platine 25 et la tête de contrôle 24. Ceci- a pour effet que le drapeau 31 occu]te le capteur 32 qui délivre à l'automate 88 le signal électrique de début de cycle. L'automate affiche alors en 101, sur un dispositif d'affichage qu'il comporte, l.a durée entre la mise sous tension et le début du premier cycle ou la durée entre le début du cycle précédent et le début du cycle actuel. Simultanément, l 'automate lance la phase électronique du cycle de fonctionnement de la machine en déclenchant une temporisation réglée à 0,5 s, comme indiqué en 102. Cette temporisation est suffisante pour que la tête de contrôle 24 vienne accoster par son embout 60 d'extrémité inférieure le volant du robinet de la bouteille immobi]lisée dans l'étau 14 et qu'ensuite,]le palpeur central 77 soit soulevé et entraîne par l'axe 76 la collerette extérieure 81 de manière à relacher]le contact mobile 84, de sorte que le détecteur 85 délivre au circuit de commande pneumatique un signal de presence du robinet, et qu'en conséquence, ce circuit commande le gonflage de la membrane 61 en pressurisant la chambre 67 à une pression réglée préalablement à l'aide d'un mano- détendeur. Lorsque]l'opération de liaison de la tête de contrôle 24 au volant de robinet V est ainsi réalisée, un signal déc]enche l 'a] limentation en air de la turbine 37 par le distributeur de puissance 93, de sorte que la broche 58 de]la tête de contrôle 24 est entraînée en rotation dans le sens du vissage, la pression d'a]limentation de la turbine 37 étant réglable et choisie, de sorte que le couple de vissage obtenu soit compris entre 4 et 5 mN. Au cours de la première temporisation de 0,5 s, qui s'achève en 104 sur le logigramme, l'automate est dans]'attente d'impu]lsions en provenance du capteur 49 situé en face de la roue dentée 47 pour confirmer la mise en rotation de la turbine, comme indiqué en 103. A la fin de cette première temporisation,] 'automate enregistre s'il y a eu ou non comptage d'impulsions ou présence d'une impulsion, donc s'il y a eu ou non rotation de]la broche. En parallèl]e et indépendamment de la mise ou non en rotation de la broche, 'automate réalise en 105 ] 'acquisition des consignes affichées sur les roues codeuses et, simultanément, d'une part délivre un signal ] électrique à]'é]ectrovanne EV1, qui commande ]l'a]limentation de la turbine 37 et son entrainement en rotation dans le sens du vissage, pour la fermeture du volant de robinet V, comme indiqué en 106, et d'autre part, le déclenchement d'une seconde temporisation de 0,2 comme indiqué en 107. Au cours de 1 'intervalle de temps corres-pnrdant à cette seconde temporisation, qui s'achève en -113 'automate enregistre s'i] y a comptage d'impulsions délivrées par le capteur 49 et i] compare le résultat obtenu aux va]eurs de consignes affichées, afin de déterminer dans quelle condition le volant du robinet est mis en rotation, comme indiqué en 108. Plusieurs cas peuvent se présenter: dans le cas le plus fréquent, le nombre des impulsions comptées est compris entre les valeurs de consignes inférieure et 1 supéerieure tandis que dans 0,5 à 1% des cas, ce nombre est inf-rieur à la consigne inférieure, et que très rarement ce nombre est supérieur à la consigne supérieure. Pour duetect,iner dans quelles conditions le robinet a ou non été entraîn en rotation, par la tête de contrôle 24, après avoir constaté en 108'que le nombre d'impu]sions comptées est supérieur à la consigne inférieure et après une phase d'initialisation des mesures de vitesses de rotation, qui est indiquée en 109, J'automate vérifie en 110 si le nombre d'impu]sions comptées pendant la rotation de la broche 58 est supérieure à la consigne maximum affichée sur 1a' roue codeuse 90. Si oui, ceci signifie que le volant de robinet est fou en rotation sur la bouteille. L'automate délivre alors un signal de fin de cycle pour bouteille défectueuse (FCD) et actionne les électrovannes EV3 et E\v4 pour commander la fin du cycle pneumatique (dégonflage de l.a membrane 61 et arrêt de]a rotation de la turbine 37, remontée de la tête 24 et ouverture de l'étau 14) et éjection de la bouteille par le poste de dérivation. Si non, comme on a constaté en 108 que le nombre d'impu]sions comptées est supérieur au seuil minimum (et que ce nombre est donc compris entre les deux seuils), l'automate 88 continue à mesurer la vitesse de rotation, comme indiqué en 111, en scrutant toutes les 0,1 s l'apparition d'impu] sions de rotationet l'automate continue a comparer le nombre d'impulsions comptées à la consigne maximum. Simultanément,] automate maintient Je signal électrique qui pilote l'é]ectrovanne EV1 même après la fin de la temporisation de 0,2 s. Si la valeur de seuil maximum est atteinte, comme expliqué ci-dessus, l'automate coupe le signal de pilotage de] 'électrovanne EV1 afin de ne plus entraîner la turbine 37, et simultanément, il délivre un signal de fin de cycle pour bouteille défectueuse (FCD) en actionnant les électrovannes EV3 et EV4 afin de commander la poursuite du cycle pneumatique pour libérer la bouteille de l'étrier 14 et de commander ensuite l'éjection de cette bouteille par le poste de dérivation. A la fin des mesures de vitesse, si la vitesse de vissage du volant de robinet est nulle, comme indiqué en 112, c'est-à-dire si l'automate détecte une absence d'impulsion provenant du capteur 49 pendant la durée de scrutation (de 0,1 s), on considère que le robinet est normalement vissé en position fermée, et l'automate délivre un signal de fin de cycle pour une bouteille en bon état (FCB) et actionne] 'électrovanne EV3 pour commander la poursuite du cycle pneumatique jusqu'à la libération de la bouteille par l'étau 14. Par contre, si on a détecté en 108 que le nombre d'impulsions comptées est inférieur à la consigne minimum, ce qui signifie une absence de rotation du volant de robinet, la poursuite du fonctionnement s'effectuera, après la fin de la temporisation indiquée en 113, selon le cycl.e correspondant à la position donnée par l'utilisateur au commutateur de sél]ection de cycle 91. Si le cycle choisi n'est pas le cycle amélioré, indiqué en 114, le robinet est considéré comme bloqué et l'automate coupe le signal de pilotage de ] 'électrovanne EV1 et envoie un signal aux é]ectrovannes EV3 et EV4 pour commander la poursuite du cycle pneumatique libérant la bouteille correspondante et l 'éjection de cette bouteille (signa] de fin de cycle pour bouteille défectueuse FCD). Par contre, si le cycle choisi en 114 est Je cycle amél]ioré, 'automate enregistre en 115 le premier passage en cycle amélioré. L'automate commande alors une tentative d'ouverture du robinet, en 116, en coupant le pilotage de]'é]ectrovanne EVi et en pilotant]'é]ectrovanne EV2, afin d'entraîner la turbine 37 dans le sens du dévissage. Simultanément, l'automate efface de sa mémoire Je nombre d'impu]sions comptées au vissage, et i] déclenche en 117 une temporisation de 0,4 s. Au dévissage, 'automate scrute en permanence Je nombre d'impu]sions recues et compare ce nombre, en 118, à la consigne minimum. Si, à la fin de la temporisation de 0,4 s en 119, le nombre d'impu]sions au dévissage est inférieur à la consigne minimum, le robinet est supposé bloqué et jugé défectueux. L'automate coupe alors le pilotage de J'électrovanne EV2, pour interrompre la rotation de la turbine, et donne un ordre de fin de cycle pour bouteille défectueuse (FCD), c'est-à-dire qu'il. pilote les électrovannes EV3 et EV4, pour commander respectivement la poursuite du cycle pneumatique et l'éjection de la bouteille correspondante. Par contre, si on constate en 118 que le nombre d'impulsions reçues au dévissage est supérieur à la consigne minimum, avant la fin de la temporisation de 0,4 s, l]'automate coupe Je pilotage de J'électrovanne EV2 et délivre un signal à]'électrovanne EV1 pour interrompre le dévissage et reprendre le-vissage. Cette inversion du sens de rotation de la turbine, indiquée en 120, n'est pas instantanée du fait de l'inertie de la broche 58 due à son poids. L'automate 88 est programmé pour rechercher, en 121, le moment du bascu]ement du sens de rotation du dévissage vers le vissage, c'est-à-dire du moment de vitesse nulle au changement de sens de rotation. A cette fin, simultanément à l'ordre de pilotage de] 'électrovanne EV1, pour commander le vissage, l'automate commande la scrutation des impulsions pendant des périodes de 0,05 s. Lorsque pendant une période de scrutation, le nombre d'impulsions comptées est inférieur à un autre seuil très faible, par exemple de 3 impulsions, on considère que la vitesse de rotation de la turbine est nulle, comme indique en 122. L'automate commande alors la remise à 0 du registre de comptage du nombre des impulsions reçues, comme indiqué en 123 et 'ordre de bouclage du cycle remonte au point A du programme. L'automate déclenche à nouveau en 107 une temporisation de 0,2 s et compare le nombre d'impu]sions comptées au revissage à la consigne minimum. Si, à la fin de cette temporisation, en 113, ce nombre d'impu] sions comptées est inférieur à la consigne minimum, le cycle se poursuit en 114, selon le cycle amélioré, mais, en 115, le premier passage en cycle amélioré a déjà été enregistré. L'automate est programme pour ne pas autoriser un second passage en cycle amélioré, et i] considère le robinet comme étant défectueux. En conséquence, i]commande une fin de cycle pour bouteille défectueuse (FCD) et i] pilote les électrovannes EV3 et EV4 pour commander la fin de cycle pneumatique et la dérivation de la bouteille correspondante par Je poste D. Mais, si le nombre d'impu]sions comptées au revissage est compris entre les consignes minimum et maximum, et qu'on enregistre une absence d'impu]sioa provenant du capteur 49, pendant une période de scrutation de 0,1 s, ce qui indique une vitesse de rotation nulle, le robinet est considéré comme ayant été débloqué et vissé jusqu'en position de fermeture normale. L'automate pilote alors ] 'électrovanne EV3 pour commander la fin du cycle pneumatique amenant la libération de labouteille par ]'étau 14. Enfin,, si le nombre d'impu] sions comptées au revissage est supérieur à la consigne maximum, l'automate délivre un signal de fin de cycle pour bouteille défectueuse (FCD) et il pilote les électrovannes EV3 et EV4. Comme représenté sur la Fig. 7, la fin du cycle comprend, lorsque le contrôle a amené à conclure que "e robinet de la bouteille contr3ôlée est défectueux, une phase d'affichage d'un signal correspondant sur un indicateur de bouteille défectueuse 124, suivi, pour tous les cas de contrôle, d'un affichage 125 de la vitesse de la turbine et du nombre d'impu]sions pour le vissage ou le dévissage du robinet, respectivement sur une partie de droite et sur une partie de gauche d'un dispositif d'affichage de l'automate 88. Cette phase d'affichage est suivie de l'émission de l'impulsion de fin de cycle en 126, ce qui correspond à l'émission par]'él]ectrovanne EV3 d'un ordre de commande pneumatique au circuit logique pneumatique qui assure le dégonflage de la membrane 61, le rel.evage de la tête de contrÈ]e 24 et l'ouverture de l'étau 14 pour libérer].a bouteille, et, lIe cas échéant, à l'émission par l'électrovanne EV4 d'un ordre de dérivation de la bouteille, lorsque celle-ci a été jugée défectueuse. La phase de fin de.cyc]e se termine par une temporisation de 0,3 s en 127, à la fin de laquelle l].'indicateur de bouteille défectueuse 124 est remis à O et la machine et l'automate reviennent en phase d'attente en début de cycle. On note que le cycle amélioré accroît les performances de la machine en évitant de - juger "défectueuse" une bouteille dont le robinet est normalement fermé. et qui n'est donc pas bloqué en position partiellement ou totalement ouverte. Afin de faciliter la conduite de la machine par]'uti]isateur et de l'informer du déroulement du fonctionnement, le système d'affichage est réalisé au moyen de diodes lumineuses exposées dans une fenêtre d'un coffret logeant l'automate et le circuit logique pneumatique associé. Ces diodes permettent d'afficher la vitesse de la turbine, exprimée en tour/mn, Je nombre d'impulsions de la dernière phase active (vissage ou dévissage), le temps écoulé entre deux débuts de cycle successifs. De plus, chaque électrovanne EV1 à EV4 comporte une diode qui est allumée lorsque]'él]ectrovanne correspondante est activée par un signal électrique reçu de 'automate, chacun des capteurs inductifs 32 et 49 comporte également une diode qui s'allume en fonction de l'occultation du capteur respectivement par le drapeau 31 ou par les dents 48 de la roue dentée 47. De même, le commutateur de sélection de cycle est associé à une diode qui s'a]]ume pour visualiser le cycle sélectionné. Enfin, un commutateur de sélection de cycle avec ou sans automate, repéré en 97 sur la Fig. 6, est prévu, de préférence dans le coffret pneumatique, et permet soit d'autoriser l'al]imentation en air des électrovannes EV! à EV4 pour bénéficier du mode de fonctionnement avec asservissement électronique par ].'automate, soit de couper]'alimentation en air des électrovannes, si un incident met par exemple, l'automate hors service. Dans ce dernier cas,]a machine fonctionne uniquement en visseuse, sans asservissement par ]'-automate. Tout le pilotage de la machine est alors assure par des donneurs d'ordre pneumatiques, tels les témoins de présence et les séquenceurs. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle de l'état bloqué et/ou serré d'un organe fileté (V) , tel qu'un volant de robinet, monté en rotation sur un support (B) te] qu'une bouteille de gaz)et mobile par vissage et dévissage entre deux positions extrêmes dont 'une est une position de fermeture et l'autre une position d'ouverture qui correspondent respectivement à l'état vissé et à l'état dévissé de l'organe fi]eté (V), caractérisé en ce qu'il consiste: à contrôler par contact (77), la présence d'un organe fi]eté sur un support, puis - à commander la mise au rebut du support (B3) si le contrôle de la présence de l'organe fi]eté (V) est négatif ou, - à solidariser sensiblement positivement en rotation 'organe fileté (V) et un organe d'entraînement en rotation (58) de l'organe fileté autour de son axe (XX) si le contrôle de la présence de l'organe fi]eté est positif, et,dans ce dernier cas, - à commander l'application d'un couple de vissage sur l'organe d'entraînement (58), - à détecter (47, 49) la rotation effective de]'organe d'entraînement (58), et - si la rotation détectée est supérieure à un premier seuil angulaire prédéterminé, à maintenir l'application d'un couple de vissage afin de poursuivre l'entraînement en rotation de l'organe fi]eté dans le même sens, puis à] 'interrompre - soit à la détection d'une vitesse de rotation nulle, si cette détection est obtenue avant d'atteindre un second seuil angulaire prédéterminé, très supérieur au premier et.de préférence, à la course angulaire maximale entre les deux positions extrêmes de l'organe fi]eté, ce qui témoigne de ce que l'organe fi]ete est serré en position vissée, - soit à la détection du second seuil angulaire, ce qui témoigne de ce que l'organe fi]eté est fou en rotation sur son support, et à commander en conséquence la mise au rebut du support et de son organe fileté, tandis que - si la rotation détectée est inférieure au premier seuil angulaire, cn considère que l'organe fileté est bloqué, et le procédé consiste à interrompre l'application du couple de vissage et, selon un cycle simplifié, à commander la mise au rebut du support et de son organe fileté, ce qui intervient après déso]idarisation et écartement de l'organe d'entraînement (58) de l'organe fi]eté (V). 2. Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste de plus, selon un cycle amélioré, et après la détection d'une rotation inférieure au premier seuil angulaire entraînant l'interruption de]'application d'un couple de vissage, - - à commander]'application sur l'organe d'entraînement (58) d'un couple de dévissage, supérieur au couple de vissage, - a détecter la rotation effective de l'organe d'entraînement (58) dans le sens du 25.dévissage, et, - si la rotation détectée dans ce sens est inférieure à un troisième seuil angulaire prédéterminé, de valeur voisine ouide préférencef éga]e à ce]]e du premier, ce qui témoigne du blocage de l'organe fi]eté sur son support, à interrompre J'application du couple de dévissage et à commander la mise au rebut du support et de son organe fileté, alors que, - si la rotation détectée dans ce sens est supérieure au troisième seuil angulaire, le procédé consiste en outre: - à interrompre]'application du couple de dévissage sur l'organe d'entraînement (58) et à lui appliquer à nouveau un couple de vissage, puis à détecter la rotation effective de l'organe d'entraînement dans le sens du vissage, et, - si la rotation détectée dans ce sens est inférieure au premier seuil angulaire, à commander la mise au rebut du support et de son organe fileté, alors que - si la rotation détectée dans le sens du vissage est supérieure au premier seui], le procédé consiste enfin à maintenir le couple de vissage jusqu'à la détection d'une vitesse de rotation null]]e, ce qui témoigne de ce que l'organe fi]eté est serré en position vissée. 3. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il consiste à app]iquer un couple de vissage et, éventuel]]ement, de dévissage qui est constant, l]e couple de dévissage étant de préférence au moins égal au double du couple de vissage. 4. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce au'i] consiste à solidariser en rotation l'organe fi]eté (V) et l'organe d'entraînement (58) par déformation sous pression, de préférence réglable, d'un élément déformab]e (61) de l'organe d'entraînement qui est appliqué et serré autour d'au moins une partie de l'organe fileté, et à désolidariser] 'organe fi]eté de l'organe d'entraînement par retour élastique en configuration non déformée de ]'él.ément déformable (61) de l'organe d'entraînement. 5. Procédé de contrôle selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste à désolidariser l'organe fileté (VM de l'organe d'entraînement (58) avec l'assistance d'une dépression rappe]ant]'élément déformable (61) de l'organe d'entraînement (58) jusqu'à sa configuration non déformée. 6. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il consiste à détecter la rotation et la vitesse de rotation de l'organe d'entraînement (58) par scrutation et comptage d'impu]sions produites en nombre proportionne] à la rotation effective de l'organe d'entraînement (58). 7. Procédé de contrôle selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il consiste, au début du cycle, - à déclencher une première temporisation en même temps que le couple de vissage initial est appliqué, - à détecter d'éventuelles impulsions témoignant de la mise en rotation de l'organe d'entraînement (58), puis, à la fin de cette première temporisation, - à enregistrer s'i] y a eu ou non comptage d'impulsions, c'est-à-dire s'i] y a eu ou non rotation)et? parallèlement et indépendamment de la présence ou non d'une rotation, - à prendre en compte des nombres d'impu]sions de consigne, correspondants chacun à l'un des seuils prédéterminés de rotation angulaire, - à maintenir]'application du couple de vissage, et à déclencher une seconde temporisation, au cours de laquelle on enregistre s'il y a comptage d'impulsion et on compare le résultat du comptage aux nombres de consigne, et - si le nombre d'impulsions comptées est compris entre les nombres de consigne des premier et second seuils, à maintenir]'application du couple de vissage, même après la fin de la seconde temporisation, et à scruter l'apparition d'impulsions pendant de courts intervalles de temps successifs afin de mesurer la vitesse de rotation, tout en comparant en permanence Je nombre d'impu]sions émises au nombre de consigne du second seuil, puis à commander la mise au rebut du support et de son organe fi]eté si Je nombre de consigne du second seuil est atteint, et à détecter I 'état serré et vissé de l'organe fileté en]'absence d'impulsion pendant un intervalle de scrutation, témoignant d'une vitesse null]]e de rotation, tandis que - si le nombre d'impulsions comptées est supérieur au nombre de consigne du second seui], le procédé consiste à commander la mise au rebut du support et de son organe fileté, et que - si le nombre d'impu]sions comptées est inférieur au nombre de consigne du premier seui], Je procédé consiste, selon le cycle simplifié, à commander également la mise au rebut du support et de son organe fileté. 8. Procédé de contrôle selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il consiste /se]on le cycle amélioré et si le nombre d'impu]sions comptées est inférieur au nombre de consigne du premier seuil à la fin de la seconde temporisation, - à enregistrer cet état, - à appliquer le couple de dévissage et à supprimer le couple de vissage, - à déclencher une troisième temporisation au cours de laquelle on enregistre le nombre d'impu]sions reçues et on compare ce nombre au nombre de consigne du troisième seui], de préférence égal à celui du premier seuil, puis - à commander la mise au rebut du support et de son organe fileté, si le nombre d'impu]sions comptées au dévissage est inférieur au nombre de consigne du troisième seuil à la fin de la troisième temporisation, tandis que si le nombre d'impu]sions comptées au dévissage est supnerieur au nombre de consigne du troisième seui], avant Ja fin de la troisième temporisation, le procédé consiste de plus: - à supprimer Je couple de dévissage et appliquer à nouveau le couple de vissage, - à détecter l'instant du renversement du sens de rotation, et - à déclencher à partir de cet instant, une quatrième temporisation, égale à la seconde, au cours de laquelle on enregistre les impulsions reçues, et à la fin de]aquelle, on compare le nombre d'impulsions comptées au revissage aux nombres de consigne des premier et second seuils pour supprimer le couple de revissage et commander la mise au rebut du support et de son organe fileté si ce nombre d'impu]sions au revissage est inférieur au nombre de consigne du premier seuil, tandis que si ce nombre d'impu]sions au revissage est compris entre les nombres de consigne des premier et second seuils, on maintient le couple de revissage et on scrute à nouveau les impulsions pendant de courts intervalles de temps successifs, et -20 - à détecter l'état serré et vissé de ]'organe fi]eté en l'absence d'impulsion pendant un intervalle de scrutation, avllant que le nombre d'impulsions comptées au revissage n'atteigne le nombre de consigne du second seuil, alors que l'on commande la suppression du couple de revissage et la mise au rebut du support et de son organe fileté, si le nombre d'impu]sions comptées au revissage atteint le nombre de consigne du second seuil. 9. Procédé de contrôle selon la revendication 8, caractérisé en ce - qu'il consiste à détecter l'instant du renversement du sens de rotation entre le dévissage et le revissage en commandant, en même temps que l'application du couple de revissage, une scrutation des impulsions reçues pendant de brefs intervalles de temps successifs, et à considérer que l'instant du renversement du sens de rotation est atteint dès que e nombre d'impul sions comptées pendant un bref intervalle de temps est inférieur à un quatrième nombre de consigne, inférieur au premier et au troisième. 10. Machine de contrôle de l'état bloqué et/ou serré d'un organe fileté (V), tel qu'un volant de robinet,monté en rotation sur un support (B2), tel qu'une bouteille de gaz, et mobile par vissage et dévissage entre deux positions extrêmes dont] 'une est position de fermeture et l'autre une position d'ouverture, qui correspondent respectivement à l'état vissé et à l'état dévissé de l 'organe fileté, caractérisée en ce qu'e.le comprend: un bâti (13), - - un dispositif de blocage et centrage (14) de supports (B1, B2, B3) d'organe fileté (V), qui est associa au bâti (13) afin de bloquer tout support de manière à positionner l.'organe fileté (V) équipant éventuellement le support dans une position axiale (XX) prédéterminée par rapport au bâti (13), - une tête de contrôl.e (24) montée mobile en translation axiale sur].e bâti (13), et - un organe moteur de manoeuvre (29) de l.a tête de contrôle (24) sur le bâti (13), ladite tête de contrôle (24) comportant: - un dispositif de détection (77, 76, 79, 81, 84, 85) de la présence d'un organe fileté (V) sur un support (B) bloqué dans le dispositif de blocage et centrage (14), - un dispositif de liaison universelle (60, 61), permettant une solidarisation amovible de]a tête de contrôle (24) audit organe fi]eté (V), - un organe moteur (37) d'entraînement en rotation dudit dispositif de liaison universelle (60, 61) autour de l 'axe dudit organe fi]eté (V), et - un dispositif de détection de la rotati.n et de la vitesse de rotation (47, 49) dudit dispositif de liaison universelle (60, 61). 11. Machine selon 3a revendication 10, caractérisée en ce que ledit organe moteur d'entraînement en rotation est une turbine pneumatique réversible (37), alimentée sélectivement en air comprimé à deux niveaux de pression réglables par au moins un distributeur de puissance (93, 94) commandé par deux électrovannes dont ]'une (EV1) commande la rotation de la turbine (37) dans L]e sens du vissage de l'organe fileté (V), avec un premier niveau de pression d'alimentation, et dont l'autre (EV2) commande la rotation de la turbine (37) dans le sens du dévissage avec un second niveau de pression qui est supérieur au premier. 12. Machine selon 'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisée en ce que ledit dispositif de détection de la rotation et de la vitesse de rotation cpmprend un générateur d'impulsion comportant une roue dentée (47) solidaire en rotation du dispositif de liaison universelle (60, 61), et un capteur inductif (49) monté en regard de la roue dentée (47) sur un élément non rotatif (44) de la tête de contrôle (24). 13. Machine selon /del5Yendications10 à 12, caractérisée en ce que ledit dispositif de liaison universelle comprend un mors à membrane déformable (61) comportant un embout tubulaire (60) d'engagement sur l'organe fileté (V), et une membrane déformab]e (61), retenue dans l'embout (60) et délimitant avec ce dernier une chambre à volume variable (67) mise sé] ectivement en communication avec une source d'air comprimé afin d'appliquer et de serrer la membrane (61) autour de la partie de l'organe fileté (V) qui est engagée dans l'embout tubulaire (60) lorsque la tête de contrôle (24) a été translatée vers le support (B1) de l'organe fi]eté (V). 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que ladite chambre à volume variable (67) est également mise sélectivement en communication avec une source de dépression afin de rappeler par aspiration la membrane déformable (61) dans une position de libération de l'organe fi]eté (V). 15. Machine selon l'une des revendications à 14, caractérisée en ce que ledit dispositif de détection de la présence d'un organe fileté (V) sur un support (B1) comprend un pa]peur escamotable (77, 76) monté coulissant axialement, avec une course limitée, sur ladite tête de contrôle (24), et rappelé éeastiquement dans une position de palpage, dans laquelle i] est en saillie vers ledit support (B1) par rapport au dispositif de liaison universelle (60, 61), afin de venir le premier au contact de l 'organe fileté (V) dont ledit support (%- ) est éventuellement équipé, lorsque la tête de contrôle (24) est déplacée vers ledit support, et d'être repoussé à 'encontre des moyens élastiques de rappel (82) par l'organe fileté afin de ne pas gêner la coopération de ce dernier avec le dispositif de liaison universelle (60, 61). 16. Machine sel.on la revendication 15, telle que rattachée à].a revendication 13, caractérisée en ce que le pa]peur escamotab].e (77, 76) est monté coulissant dans un passage axial traversant].e fond de l'embout tubulaire (60) et une cale de retenue (66) d'un bord (63) de la membrane déformable (61) contre ledit fond, le palpeur présentant une extrémité (77) qui, en position de palpage, fait saillie par rapport à ladite cale (66) dans l'embout tubulaire (60), tandis que, par son extrémité opposée, i] est solidaire en translation axiale d'une collerette (81) d'actionnement d'un détecteur de position (84, 85), monté sur une pièce non rotative (73) de la tête de contrôle (24) de sorte Cue] 'actionnement- dudit détecteur de position (84, 85) par la translation du pa]peur (77, 76) témoigne de la présence d'un organe fileté (V) dans l'embout tubulaire (60). 17. Machine selon]'une des revendications 10 à 16, caractérisée en ce qu'e]le comprend un détecteur de début du cycle de fonctionnement de la machine, ce détecteur comportant un organe d'occultation (31) et un capteur inductif (32) disposés l'un sur le bâti (13) de la machine et l'autre, sur la tête de contrôle (24), de sorte que le capteur soit occulté par l'organe d'occultation et émette un signal de début de cycle lorsque la tête de contrôle (24) est déplacée vers le dispositif de blocage et centrage (14). 18. Machine selon]'une des revendications 10 à 17, caractérisée en ce qu'ell]]e comprend un automate programmable à microprocesseur (88), qui reçoit des signaux du dispositif de détection de la rotation et de la vitesse de rotation (49, 47) et du détecteur de début de cycle (31, 32), et qui commande]e fonctionnement de l'organe moteur d'entraînement en rotation (37), ainsi qu'au moins un séquenceur qui est commandé par des détecteurs de position (33) et commande le fonctionnement du dispositif de blocage et centrage (14), de l'organe moteur de manoeuvre (29) de la tête de contrôle (24) sur ]e bâti (13) et du dispositif de liaison universelle (60, 61).