Brevet FR2596739A1 — publié le 19871009

La présente invention concerne un procédé et un appareillage pour le transfert continu d'éléments, notamment d'éléments en forme de bacs, entre une zone de stockage des dits éléments et une zone de traitement située à une hauteur différente0 Elle s'applique particulièrement, mais non exclusivement, au transfert de bacs de rangement'de documents. entre la plate-forme mobile d'extraction de ces bacs hors de rayonnages de stockage et un poste de consultation de ces. documents0 On connatt des unités de rangement automatique qui comprennent, de part et d'autre d'une allée centrale, deux rayonnages symétriques à alvéoles en rangées et colonnes pour recevoir des bacs de rangement formant des tiroirs mobiles qui sont destinés à être extraits de leurs alvéoles pour être amenés sur une plate-forme mobile en hauteur dans un chariot qui peut les transporter jusqu'à un ou plusieurs postes de consultation où ils sont livrés puis, après consultation ou traitement de leur contenu, sont repris par la plate-forme puis remis en place dans les alvéoles desrayonnages. Avec la généralisation de l'informatique qui a diminué le besoin de consultation des documents, ces unités de rangement ont été appliquées à des classements de plus en plus importants et les dimensions alors atteintes par les matériels ont rendu souhaitable leur intégration aux bureaux. A llocca- sion de nouvelles constructions, il est alors envisagé de loger le stockage des dossiers dans des locaux techniques en sous-sol, et de consulter à l'étage supérieur en transférant les documents par un élévateur.Dans ce.cas, le robot de manutention des bacs, dont l'immobilisation au poste de consultation ne dure que le temps d'une dépose et d'une reprise de bac lorsque la consultation s1 effectue au même niveau que le stockage, se trouve alors bloqué au niveau de l'élévateur le temps de la dépose du bac, de la montée de l'élévateur, de la consultation, de la descente de l'éléva- teur et de la reprise du bac. Le cycle de fonctionnement de l'appareil se trouve'pratiquement doublé ce qui nuit bien sûr sensiblement au rendement de l'installation. Pour remédier à cet inconvénient, on a déjà proposé d'associer à l'installation deux élévateurs qui sont reliés entre eux, à 11 étage de consultation, par une plate-forme de transfert. L'un des élévateurs est affecté à la montée des bacs, l'autre à leur descente, et la consultation se fait sur la table de transfert0 Le robot de manutention, chaque fois qu'il arrive au niveau des élévateurs avec un bac d'ordre n à consulter, les trouve à sa disposition. L'élévateur de montée est vide et l'élévateur de descente est chargé du bac d'ordre (n-2) déjà consulté. Pendant ce temps, l'utilisateur travaille sur le bac d'ordre (n-1) situé sur la plate-forme de transfert.Le robot dépose le bac-n sur ltélévateur de montée, reprend le bac (n-2) sur 11 élévateur de descente, et repart ranger le bac (n-2) et chercher le bac (n+1). Pendant ce temps, les élévateurs sont montés à l'étage de consultation, le bac (n-l) est déposé sur l'élévateur de descente, et le bac n est transféré de l'élévateur de montée sur la plateforme de transfert. Le temps moyen de consultation étant nettement inférieur à celui du cycle de fonctionnement du robot de manutention, le cycle d'exploitation de l'appareil à deux élévateurs est du même ordre que le cycle de fonctionnement du robot de manutention, de sorte que l'utilisation de deux élévateurs avec plate-forme de transfert n'allonge pas les temps d'accès aux documents. Ce dispositif à deux élévateurs présente cependant, par rapport à l'installation à un seul élévateur, un inconvénient important qui réside dans le coût élevé d'installation et d'exploitation de deux élévateurs.En outre, à l'étage, le poste de consultation occupe une largeur plus importante Q La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus des dispositifs de transfert à deux élévateurs et, à cet effet, elle propose un procédé et un appareillage de transfert qui sont d'une grande simplicité et d'un coût réduit, sans allonger les temps d'accès a Le procédé selon l'invention se caractérise en ce qu'il comprend les opérations successives consistant à amener un premier niveau d'un élévateur unique en regard dsun élément d'ordre n à consulter disposé sur la plate-forme du translateur mobile ou robot de manutention, à amener l'élément n sur ledit premier niveau de l'élévateur, à déplacer l'élévateur pour amener un second niveau de celui-ci en regard d'un élément d'ordre (n - 2) en attente dans la zone de traitement, à transférer l'élément (n - 2) sur ledit second niveau de l'élévateur, à déplacer légèrement l'élévateur pour amener le premier niveau de celui-ci en regard de la zone de traitement, à transférer l'élément n dans ladite zone de traitement, à déplacer ltélévateur pour amener son premier niveau en regard d'un élément d'ordre (n + 1) en attente sur la plateforme du robot de manutention, à transférer ledit élément (n + 1) sur le premier niveau de l'élévateur, à déplacer légèrement l'élévateur pour amener le second niveau de celui-ci en regard de ladite plate-forme, à transférer sur la plateforme l'élément (n - 2) puis à amener le premier niveau de l'élévateur en regard de la zone de traitement de façon à renouveler le cycle de fonctionnement0 Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention comprend un élévateur unique présentant deux plate-formes superposées conçues pour recevoir chacune un élément à transférer, l'ensemble des deux plate-formes superposées étant destiné à se déplacer verticalement entre l'étage de stockage et l'étage de traitement, les deux plate-formes pouvant entre commandées pour venir successivement en regard de l'étage de stockage ou de l'étage de traitement de façon à transférer sur une plate-forme vide de l'élévateur un élément en attente audit étage puis à transférer à cet étage l'élément transporté par l'autre étage de l'élévateur0 On comprend qu'à environ 3 secondes près, temps nécessaire pour changer de la hauteur d'un élément la position de la plate-forme de l'élévateur, le cycle de l'installation reste la même que celui d'une installation à deux élévateurs et plate-forme de transfert bi-directionnelle, c'est-à-dire pratiquement le cycle du transducteur mobile. Le dispositif utilisant un élévateur unique, une seule trémie de passage entre les deux étages est nécessaire0 De plus, l'occupation à l'étage de traitement n'est que les deux tiers de celle nécessitée dans le dispositif à deux éléva- teurs. Ces deux avantages peuvent permettre une nette amélioration de l'isolation entre les deux étages. Le coût de l'installation selon l'invention, à un seul élévateur, est réduit d'environ 40 % par rapport à l'ions tallation à deux élévateurs0 On remarquera encore que, avec le dispositif à éléva- teur unique selon l'invention, un élément reste en permanence à l'étage de traitement, à la disposition de l'utilisateur. Pour bien faire comprendre le dispositif selon l'invention et le procédé dont il assure la mise-en-oeuvre, on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequél les figures 1 à 14 sont des vues en élévation des phases successives de fonctionnement d'un dispositif élévateur unique à deux plate-formes superposées assurant le transfert de bacs entre une zone de stockage située en sous-sol d'un immeuble et une zone de consultation située à l'étage supérieur. Au dessin on a représenté,- au sous-sol d'une construction, deux rayonnages symétriques disposés de part et d'autre d'une allée centrale 3, chaque rayonnage comprenant des alvéalm 1, 2 en rangées et colonnes pour recevoir des bacs de rangement formant des tiroirs mobiles. Le-long de l'allée 3 se déplace un translateur mobile constitué par une colonne 4 portant une plate-forme 5 mobile en hauteur sur laquelle peut être amené, au moyen d'un chariot 6, un bac extrait de son alvéole de rangement0 Un appareil élévateur est disposé entre le sous-sol du bâtiment, et l'étage supérieur où s'effectue la consultation des documents contenus dans les bacs.Cet appareil comprend une colonne 7 le long de laquelle peut se déplacer une plate-forme élévatrice comprenant deux niveaux superposés respectivement 8 et 9o En position basse de la plate-forme élévatrice, chacun des deux niveaux 8, 9 de celle-ci peut venir successivement en regard de la plate-forme mobile 5 du translateur lorsque celui-ci est dans une position d'attente soit pour fournir un bac à consulter, soit pour prendre en charge un bac venant d'être consulté. De même, en position haute de la plate-forme élévatrice, chacun de ses niveaux 8, 9 peut venir successivement en regard d'une plate-forme de transfert 10 présentée par la table de consultation, On décrira maintenant, en référence aux figures 1 à 14, le fonctionnement du dispositif à ses différents stades. Dans la position de départ de la figure 1 un bac A, extrait des alvéoles de rangement 1, 2 en vue de la consultation des documents qu'il contient, est en attente sur la plate-forme 5 du translateur mobile0 Aucun bac n'est en cours de consultation, ni en attente sur la table de transfert 10 de l'étage supérieur en vue de son rangement. La plate-forme élévatrice est commandée de façon que son niveau inférieur 8 vienne en regard du bac A en attente sur la plate-forme 5. Comme on le voit à la figure 2 le bac A est transféré sur le niveau 8 de la plate-forme élévatrice qui est alors commandée pour monter le long de la colonne 7 jusqu'à ce que son niveau inférieur 8 vienne en regard de la table de transfert 10 de la zone de consultation (figure 3).Le bac A est alors transféré sur la table de transfert 10 en vue de sa consultation (figure 4), puis la plate-forme redescend de façon que son niveau inférieur 8 vienne en regard de la plate-forme mobile 5 du translateur (figure 5)o La durée de cette course ascendante puis descendante de la plate-forme élévatrice n'est pas supérieure au temps mis par le transducteur mobile déchargé du bac A pour aller extraire et ramener en attente un bac B à consul terO Ce bac B est transféra sur le niveau inférieur 8 de la plate-forme élévatrice (figure 6), puis la remontée de celleci est commandée pour amener son niveau supérieur 9 en regard de la table de transfert 10 (figure 7) où se trouve le bac A déjà consulté et en attente de rangement0 Le bac A est transféré sur le niveau supérieur tç de la plate-forme élévatrice (figure 8) puis une légère montée de celle-ci est commandée (figure 9) pour amener le niveau inférieur 8 de la plateforme élévatrice en regard de la table de transfert 10 sur laquelle le bac B à consulter est alors transféré (figure lo) On commande alors la descente de la plate-forme élévatrice de façon que son niveau inférieur 8 vienne en regard de la plate-forme mobile 5 du translateur sur laquelle est en attente un nouveau bac à consulter C qui a été extrait et amené pendant la course de montée puis de descente de la plate-forme élévatrice (figure /1)o Le bac C est alors trans féré sur le niveau inférieur 8 de la plate-forme élévatrice (figure 12) et un léger déplacement ascendant de celle-ci est commandé (figure 13) pour amener le niveau supérieur de la plate-forme élévatrice en regard de la plate-forme 5 vide dutranslateure Le bac A est alors transféré sur la plate-forme 5 et le cycle de fonctionnement se poursuivra, le translateur se déplaçant pour remettre en place le bac A puis extraire le bac D à consulter, pendant que la plate-forme élévatrice prendra en charge le bac B déjà consulté qui est en attente sur la table de transfert 10, puis transférera sur cette table 10 le bac C à consulter, avant de redescendre le bac B pour le transférer au translateur, et ainsi de suite. On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications qui suivent. On comprendra en particulier qu'on a décrit l'invention comme s'appliquant au transfert de bacs contenant des documents susceptibles d'être consultés, mais qu'elle pourrait concerner le transfert de bien d'autres types d'éléments normalement disposés dans une installation de stockage et destinés à etre mis temporaire ment à la disposition d'un utilisateur situé à un autre étage, par exemple des coffre -forts individuels0 De la description qui précède on Comprend aussi que, dans la mesure où le cycle de fonctionnement de l'élévateur entre deux passages successifs du premier niveau 8 de celui-ci en regard de la plate forme 5 du transducteur est inférieur ou égal à un cycle de fonctionnement du transducteur comprenant la remise en place d'un élément déjà traité et l'extraction d'un élément à traiter, le cycle de fonctionnement de l'installation est déterminé par le transducteur seul. R E Y E N D I C A T I O N S, 1. Procédé pour le transfert continu d'éléments entre une zone de stockage d'où ces éléments sont extraits un par un au moyen d'un translateur mobile et une zone de traitement située à une hauteur différente, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations successives consistant à amener un premier niveau (8) d'un élévateur unique en regard d'un élément n à traiter en attente sur la plateforme (5) du translateur, à amener ledit élément n sur ledit premier niveau (8) de l'élévateur, à déplacer l'élévateur pour amener un second niveau (9) de celui-ci en regard d'un élément (n - 2) en attente dans la zone de traitement (10), à transférer l'élément (n - 2) sur ledit second niveau (9) de l'élévateur, à déplacer légèrement 11 élévateur pour amener le premier niveau (8) de celui-ci en regard de la zone de traitement (10), à transférer l'élément n dans la zone de traitement, à déplacer l'élévateur pour amener son premier niveau (8) en regard d'un élément (n + 1) en attente sur la plate-forme (5) du translateur, à transférer ledit élément (n + 1) sur le premier niveau (8) de l'élévateur, à déplacer légèrement l'élévateur pour amener le second niveau (9) de celui-ci en regard de ladite plate-forme (5), à transférer lélément (n - 2) sur cette plate-forme (5), puis à amener le premier niveau (8) de l'élévateur en regard de la zone de traitement de façon à renouveler le cycle de fonctionnement. 2o Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans la mesure où le cycle de fonctionnement de ltélévateur entre deux passages successifs du premier niveau (8) de celui-ci en regard de la plateforme (5) du transducteur est inférieur ou égal à un cycle de fonctionnement du transducteur comprenant la remise en place d'un élément déjà traité et I'extraction d'un élément à traiter, le cycle de fonctionnement de l'installation est déterminé par le transducteur seul0. 3, Procédé selon la revendication 1 ou la revendica- tion 2, caractérisé en ce que les éléments destinés à être transférés dans le sens de ha montée sont pris en charge sur le niveau inférieur (8) de l'élévateur, alors que les éléments transférés dans le sens de la descente sont pris en charge sur le niveau supérieur (9) de celui-ci0 4o Appareil pour la mise-en-oeuvre du procédé selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce qutil comprend un élévateur unique présentant deux plate-formes superposée s (8, 9) destinées à recevoir chacune un élément à transférer, l'ensemble constitué par les deux plate-formes superposées étant conçu pour se déplacer verticalement entre un étage de stockage et un étage de traitement, et les deux plateformes (8, 9) pouvant être commandées pour venir successivement en regard de l'étage de stockage ou de l'étage de traitement de façon à transférer sur une plate-forme vide (8) de l'élévateur un élément en attente audit étage de stockage, puis à transférer à cet étage l'élément porté par l'autre plate-forme (9) de l'élévateur