Brevet FR2588149A1 — publié le 19870410

La présente invention concerne une machine de faible encombrement destiné à récolter le thyn et autres plantes aromatiques de méme nature. Traditionnellement,la récolte de plantes aromatiques est réalisée par l'emploi de machines dont les organes de coupe, sont en totalités mécaniques,ce qui implique un manque de souplesse,des pertes de charges importantes,nécessitant des puissances élevées et entrainent la mise en place de sécurités tel que embrayages ou clavettes de rupture qui occasionnent des usures ou déformations sans garantire une bonne régulation. Les machines portées sur le flanc du tracteur, employent pour l'entrainement de leurs mécanismes,la prise de force pourvue à l'arrière du tracteur. Afin de permettre la transmition de cette force mécanique sur le flanc,il est fait appel à une méthode qui consiste à déporter vers le bas par des moyens divers,tel que poulies ou pignons,la prise de force,afin de faire passer par dessous un arbre de transmition entre le pont et la roue et oriantée vers le flanc,nécessitant la fixation de brides ou supports adaptés à la structure meme du tracteur limitant la polyvalence des tracteurs. D'autre part,ces meme machines qui utilisent un tapis convoyeur latéral et dont la machine se replie en vue de déplacement routier ou de chemins étroits,doivent pour la plupart & re au préalable dépourvues du tapis convoyeur,ce qui nécessite des efforts de manutention et des pertes de temps. La machine selon l'invention,permet de remédier à ces inconvénients. L'entrainement de la machine est réalisé par une transmition téléscopique latérale longeant par l'exté- rieur la roue du tracteur par l'intermédiaire d'un bEtid transmettant le mouvement mécanique de la prise de force du tracteur à l'extérieur de la roue arrière du tracteur tout en permettant de régler par le jeu des rigidificateurs des bras de relevage sont positionnement en fonction de la largeur du tracteur. La coupe constituée par des tambours rotatifs, comme ceux utilisés par diverses faucheuses offre des points commun tels les disques,le carter muni de pignons intermédiaires et les cylindres. Cependant,la particularité de cette coupe, réside dans le fait que celle-ci est entrainée par un moteur hydrolique éléminant la mise en place de multiples rapports afin d'accéder aux vitesses élevées nécessaire à la coupe, tout en assurant le rôle des sécurités. La particularité de cette coupe asservie par un moteur hydrolique,permet de réduire considérablement l'encombrement,le poids et la puissance que nécessite l'emploie d'organes intermédiaires destinés à accéder aux vitesses élevées nécessaire à la coupe contenu de la vitesse de rotation fornie par le tracteur. Cela permet de réduire les efforts des organes de transmition existant et d'autre part,llemploi de clavettes de rupture ou embrayage de sécurité niest plus nécessaire,le système hydrolique n'assurant pas l'entrainement au-dels d'untcontrainte préalablement définie par la pression des fluides. Le système hydrolique permet aussi le réglage d'une gamm-e très étendue de vitesses assurant le régime le plus approprié à la coupe. L'ensemble machine est maintenu au tracteur par un balancier articulé,destiné aux réglages de la hauteur de coupe,ainsi que pour replier la machine pour le transport sur route. Le système de ce balancier,muni de diverses articulations est qu'il permet de replier la machine sans devoir démonter le tapis convoyeur ,contrairement à d'autres types construis par divers constructeurs. La machine proprement dite,est constituée par un chassis métalique permettant la fixation des organes tels, les rabatteurs ou releveur,la coupe,et un tapis convoyeur. Le processus se défini comme suit. La plante est relevée par deux rabatteurs, chacun constitués par un sabot articulé disposant d'un réglage d'alignement et équipé dans son prolongement d'un cone lisse ou rugueux rotatif réglable au niveau hauteur par rapport à la coupe, ceci tant en vertical qu'en horizontal ét l'angle relatif à l'ouverture du rabatteur est variable. Un réglage latéral existe également pour permettre une coupe suivant l'importance de la plante. La plante est ainsi amené à la coupe,constituée de deux disques rotatif,chacun pourvu de plusieurs couteaux et surmonté d'un cylindre. La plante coupée est projettée de la coupe par les cylindres rotatifs sur un tapis convoyeur,lequel abouti à la trémie portée par le tracteur. -La figure 1 est une vue en plan montrant la transmition déportée,attelée au tracteur. -La figure 2 est une vue de face du dispositif de la figure 1 -La figure 3 est une vue en plan de la machine. -La figure 4 est une vue partie de la coupe. -La figure 5 représente de façon schématique le principe employé au maintien de la machine. -La figure 6 représente une vue de face de façon schématique l'ensemble dans sa position replié, -La figure 7 représente une vue en perspective du balancier support. -La figure 8 représente de façon schématique les mouvements du balancier. Un mode de réalisation d' une transmition dépor tée,selon l'invention est représenté sur la figure 1 et 2 L'entrainement de la machine est réalisé par une transmition téléscopique latéral longeant par l'extérieur la roue arrière du tracteurwaboutissant à une poulie 1 main tenue par deux paliers 2 chacun fixés au cadre que constitue deux longerons 3 et 4 métalique écartés de façon à permettre le passage entre-eux de ladite poulie et de la poulie 5 fixée également par paliers 6 face à la prise de force 7 ainsi que les courroies les reliant. Ce dispositif permet, par les dimentions de puolies 1 et 5 de selectionner la vitesse la plus rapprochée nécessaire à la machine limitant l'emploi de grands rapports et de ce fait,réduit les poulies de la machine à des diamètres assez rapprochant entre elles,ce qui réduit considérablement l'encombrement. La maintenue des longerons est réalisée par des jonctions boulonnées 8 Le chassis monté sur les bras d'attelage par des fixations 9 dessous le longeron arrière,permet par le moyen de fixations supérieur 10 sur ce meme longeron,de garder toutes les possibilitées d'atteler une trémie portée. La maintenue de ce dispositif,et afin qu'il ne bascule pas en arrière est assuré par un troisième point 11 réalisé soit par une stucture fixé au chessis,soit par la trémie assurant elle-meme le point de fixation du troisième point.Cette Trémie devra dans la mesure ou la centrale hydraulique que nous verrons plus loin est employée,disposer d'une cavité permettant le logement de ladite centrale. L'entrainement des rabatteurs et du tapis,est réalisée par une transmition mécanique (fig 1 )venant de 1' arrière du tracteur et ce au moyen de la description énoncée en page 3 Afin de permettre la rotation du cflne 1 ,repré senté figure x ,la transmition est constituée sur la machine par un arbre 2 maintenu de part et d'autre par paliers 3 et dont une extrémité est raccordée à l'arbre de transmition téléscopique 4 venant par l'arrière du tracteur l'autre à une trsnsmitionsséléscopique 5 montée sur cardans 6 dont l'extrémité maintenue par un palier 7 fixé sur la partie 8,est équipée d'une poulie 9 laquelle par l'intermédiaire d'une courroie 10 de section ronde et croisée,afin d'inverser le sens de rotation,va permette d'entrainer la poulie 11 se situant derrière le cone 1.Pour la rotation du cbne 12,l'arbre 2 est équipé d'une poulie 13 qui renvoie par courroie,dont la partie basse est relevée au plus haut par les galets 14 afin d'augmenter la distance entre le tapis et ladi te courroie,à une poulie 15 dont l'arbre 16 fixé par les paliers 17 entraine une tranamition téléscopique montée sur cardans (voir 5 et 6) maintenu par le palier 18 fixé sur la poutrelle 8 et équipé à son extrémité d'une poulie 19 entrainant par courroie élastique de section ronde non croisée la poulie 20 du cbne 12. Du fait des différances de distances entre les poulies 11 et 20 et les poulies 9 et 19 lors de changements d'ouvertures et des torsions occasionnés par la monté et la descente des rabatteurs,la courroie trapézoidale est abandonnée pour faire place à la courroie ronde et lisse et exten sible offrant l'avantage de pallier à ces inconvéniants. Une protection métalique 21 fixé sur la poutrelle 8 protège les courroies.Cette. même poutrelle,est montée sur glissières et maintenu par un ou plusieurs boulons au support 22 Lors du déplacement,en vue d'obtenir un réglage latéral d'un rebatteur,le palier 7 ou 18 se déplace avec celuici.La transmition téléscopique et articulée 5 et 6 assure le mouvement de rotation compte-tenu du déplacement du rabatteur ainsi que de la différence de'niveau entre la partie avant côté rabatteurs et la partie arrière côté tapis( fig.6 ).Cette différence de niveau est due au fait que la courroie reliant la poulie 13 à la poulie 15 se trouve à une distance suffisante du tapis pour le passage de la plante coupée. Par ailleurs, il est prévu une tBle assurant par son enveloppe la protection de ladite courroie. Pour permettre le réglage d'ouverture,et de la rotation des cBnes,ceux-ci sont fixés par leurs extrémités de paliers oscillants 23 l'un se situant après la poulie 11 ou 20 et fixÉ sur la poutrelle 8 réglable de gauche à droite surplombant les couteaux de la coupe,l'autre fixé sur le sabot constitué d'un bati 24 sur lequel viennent se fixer ledit palier et les rotules 25 ainsi que la pointe 26 en forme de demi-cône monté sur pivot 27 Cette ensemble cône et sabot est maintenu par deux stuctures tubulaires téléscopiques,l'une 28 destiné aux réglage d'ouverture au moyen d'un système de serrage 29 ou par clavette ou similaire,tout en remplissant le rôle de sécurité lors de chocs latéraux,l'autre 30 équipé de ressorts de compression 31 destiné à remplir le rôle d'amortisseur pour les chocs frontaux. Ces structurestubulairus sont équipées à chacune de leurs extrémités de rotules 25 et 32 ainsi que la 33 du mtme type que la 25 négligé dans le croquis pour sa clarté,mais dont la fixation se situe juste en dessous de la poulie 9 et 19 L'ensemble rabatteur,est suspendu par des tringles articulées en deux points,réalisées en fer plat,afin de maintenir l'oriantation du sabot obtenu par un pivot situé juste au-dessus du palier 23 ,laquelle tringle coulisse sur une barre ronde que constitue un berceau dont les fixations 34 se situent sur les supports 22 et dont la barre ronde qui surplombe la coupe,permet aux tringles de se déplacer sur ladite barre en fonction de l'ouverture des rabatteurs.Le berceau,est pourvu à une de ses extrémités,d'une fixation à hauteur de la barre ronde destinée à recevoir un vérin hydraulique reliant ladite fixation à la fixation 35 Le tapis convoyeur est fixé d'une part à la machine ,et soutenu à l'autre extrémité par la trémie. Le convoyeur de structure métalique est constitué d'un rouleau d'entrainement 36,d'un rouleau tendeur à l'autre extrémité,et de rouleaux intermédiaires de supports. Le rouleau d'entrainement est pourvu à ses extrémités d'un axe maintenu par palier 37 sur le chassis 38 du convoyeur. L'une de ses extrémités muni d'un axe 39 de plus grande long- ueur est équipé d'une poulie 40 laquelle est entrainée par une courroie trapézoidale relier à la poulie 31 montée sur l'arbre 2 Dans le sens de la traction sur la courroie,les gorges des poulies bien que tournées à 900 sont dans l'alignement. Afin de permettre le sens du retour de la courroie,et compte-tenu de l'angle et du non alignement,un galet servant de guide maintenu contre la poulie 41,permet de maintenir la courroie dans la gorge d'appel de la poulie 40 Cet alignement est assuré par la possibilité de déplacement de l'arbre 2 La fixation du convoyeur par pivot 42 au chassis de la machine est effectuée au point le plus proche de l'axe du rouleau 36 afin de ne pas créer trop de différence à la tention de la courroie ce qui évite à l'axe du rouleau ,dans le cas ou celui-ci servirait de pivot,toute les contraintes mécaniques causé par le convoyeur. La coupe constituée d'un carter à pignons de disques et cylindres pourvu de couteaux du commerce, est la plus appropriée à l'usage de la machine. Toutefois,la particularité réside dans le système d'entrainement. pour cette entrainement,il est fait appel à un arbre dtentrainement,d'un moteur hydraulique et eventuellement d'un contre palier,dont l'emploi pour la description est utilisé. Un mode de réalisation d'une faucheuse rotatif selon l'invention est représenté sur le dessin dont la figure 4 représente la moitié du carter muni d'un tambour et de l'entraînement. Le carter de forme rectangulaire et plat,est logé dans une cavité du chåssis,le protégeant contre les pierres,d'une part par une semelleX 5ainsi que par une forte tOle46faisant partie intégrante du chassies. Le bord du chassies 43 (fig3) d'une épaisseur moyenne et dont la partie inférieur est inclinée de sorte à obtenir une épaisseur légèrement supérieur à celle du carter,constitue le contre couteaux. Le carter est constitué de deux bouts d'arbres 47 sortant par le haut,et relier entre eux par deux pignons intermédiaires logés dans le carter destiné à la transmition simultanée et synchonisée en permettant la rotation d'un arbre dans le sens inverse de l'autre,comme représenté par les flèches (fig 3). L'un des deux arbre reçoit dans son prolongement l'arbre 49 (fig 3) fixé au moyen d'une forte goupille élastique SOle traverssant de part en part passant par l'orifice de l'arbre4 L'arbre 49 est d'une longueur appropriée à la distance entre le disque Slet le contre palierS2destiné à 51 recevoir le moteur. Cette distance est obtenue par la hauteur du cylindre 53 fixé sur le disque, Afin de permettre 1' accès aux fixations S Xdu disque et du cylindre,il est prévu des orifices 55 sur le haut laissant le passage d'une douille munie d'une ralonge. Cette opération de démontage,n'est obtenue que dans la mesure ou le support en acier 56(f f a ) du contre palier qui surplombe la coupe ainsi que la transmition 5 (fig 3) et dont la fixation se situe sur le flanc de la machine est enlevé .Afin d'éviter une déformation ou un déséquilibre dans le cas d'une rupture des fixations 58 du contre palier,l'ouverture pratiqué dans le support laissant passer l'arbre 49est sensiblement supérieur,de sorte à le maintenir dans l'alignement limitant les dégats aux flexibles alimentant le moteur ce qui par ailleur,provoque l'arrat. Le second arbre sortant du carter reçoit un moyeux sur lequel vient se fixer par boulons le second disque ainsi que son cylindre et dont la fixation est obtenue par une forte goupille élastique. Dans le cadre des sécurités,la structure meme de la machine entre en ligne de compte. Comme représenté sur la figure 3,les.disques de la coupe muni de leur couteaux59 est enveloppés par une structure métalique que forme le chassis dont la partie supérieur surplombant la surface est grillagée. Pour permettre de réduire l'encombrement de la machine,une cavité 44 assure le passage des couteaux,sans affaiblir sa stucture. Pour l'alimentation des vérins,et moteur, compte-tenu des débits fréquement insufisant par bon nombre de tracteur,il est fait appel à une centrale hydraulique. Cette centrale hydraulique constitué d'un multiplicateur 12, d'une pompe 13 et d'un réservoir 14 ,trouvent parfaitement leurs places sur le båti (fig 2).La régularité des pressions et des débits sont assurés par les limiteurs monté sur la pompe ainsi que sur les distributeurs,et par une valve assurant le passage prioritaire de débit pour la coupe,tout en régulant le débit,ce qui permet une qualitée de coupe quelque soit le régime du tracteur. Le système du balancier ( fig 7) permet de replier la machine sans devoir démonter le convoyeur,contrairement à d'autre types construit par divers constructeurs. La difficulté en position de transport,réside du fait de la différence (fig 6) de niveau A obtenu entre le point de pivot du balancier 1 et du niveau B obtenu par la hauteur de la trémie sur laquelle repose le tapis convoyeur. La seconde difficulté,réside dans les différences de distances B,C,D, (fig 7)de la fixation du balancier,et qui à pour conséquence le déplacement du convoyeur de son logement sur la trémie. Afin de pallier à cet inconvénient tout en gardant le principe de la figure 5,un balancier muni de diverses articulations (fig 7) remplace la version rigide actuellement employée. Pour permette la tortion crée par la position de la machine reliant le niveau A et 8 (fig 6)en position de transport,le balancier dont la fixation 2 (fig 7 et 5) maintenant la charge au moyen d'un vérin fixé au point 3, restant fixe,impose à la fixation 4 (fig 6 et 7)de se déplacer vers le bas. Cette oppération est obtenue par un pivot 5 (fig 7) réalisée par la jonction que constitue l'élément 6 et 7,et percée de part en part maintenue par un axe B pouvu d'un ressord de compression assez puissant pour maintenir les élément 6 et 7. Lors de la tortion,la force sur le point 4 impose au pivot 5 une séparation de la partie inférieur des fer plats et entraine une distance variante au niveau de l'axe 8 compensée par le ressord 9.Lors de cette tortion,il apparait un sensible retrait du point 4 par rapport au point 2 compensé par le système coulissant 10. Lors de la position de travail,on constate(fig e) que la fixation 2 se déplace de O en D suivant l'inclinaison obtenue dépendant de la hauteur de coupe. Dés lors,si un balancier fixe etait employé le déplacement de la fixation 2 de B en D déplacerait tout l'ensemble machine et convoyeur qui risque en quittant son emplacement de tomber par gravité ou de déverser une partie de son contenu à côté de la trémie. En tenant compte de cette indication,on peut concevoir que le tapis dont le cBté reposant sur la trémie devienne le point 2,et'que ltopposé du convoyeur,c'est à dire la machine,le point 2 devienne le point 4. I1 en résulte que lors du déplacement de B en D que le tapis reste dans son logement,que le point 2 supposé 4 fasse pivot et on constate que l'élément 7 (fig 7)doit cependant se ralonger ou se raccourcir selon la position. On constate que le balancier dont élément 6 à pour but de supporter la machine ,tandis que imposé par le convoyeur le support 7 maintien l'équilibre par la pression de la jonction au pivot 5, Afin d'éviter un effet de bascule au pivot 5, des butées 12 assure le maintien. Ces butées disposent d'un réglage permettant de basculer partiellement, permettant au point 4 de se déporter vers le bas en vue d'obtenir en position de travail une inclinaison face au sens de travail de la machine. Le vérin B (fig 5)rernpli un double rible en réglant l'inclinaison de la machine et d'autre part en contribuant à soulager l'élément 7 par sa présence aux points de fixations se situant en dessous da la fixation du point 2 sur la machine,tout en étant légèrement déporté vers les fixation du point 4. Ce vérin ainsi que toutes les fixations du balancier 2,4 et Il disposent de rotules. Compte tenu des mouvements occasionés par les supports 6 et 7 causant des distances d'écartement quelque peut variable entre les fixations 2 et 4,ceux ci sont montés par des axes sur la machine disposant du jeu latéral nécessaire à ces variations. Bien entendu,sans sortir du cadre de l'invention les diverses partie des dispositif qui viennnent d'entre décrites à titre d'exemple non limitatif pourront être rempla cées par des parties equivalentes remplissant la meme fonction. , Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à l'usage agricole REVENDICATIONS 1) Dispositif pour couper le thyn et autre plantes aromatique,fixé et maintenu au moyen d'un balancier,et équipé de rabatteurs, d'une coupe composé d'un carter,de deux disques pourvu de couteaux,chacun surmonté d' un cylindre,d'un arbre de transmition, et d'un moteur hydraulique .Ce dispositif est équipé d'un tapis convoyeur destiné au transport des plantes coupées vers une trémie. Le mouvement des rabatteurs est réalisé par la prise de force du tracteur,ainsi que pour le convoyeur. La machine est fixé latéralement au tracteur. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les rabatteurs sont équipé chacun d'un ctne rotatif,dont l'extrémité pourvu d'un sabot est maintenu par deux structures tubulaires,l'une téléscopique,28assurant les réglages d'ouvertures par un serrage 29,ainsi que les chocs latéraux,l'autre 30 pourvu de ressords de compression 31 pour les chocs frontaux. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la coupe est alimenté par un moteur hydraulique. 4) Dispositif selon les revendication 1 et 3 caractérisé par un arbre de transmition 49assurant la liaison de l'arbre sortant du carter;à l'arbre du contre palier, ou directement à l'arbre du moteur 58. 5) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le disque 51et cylindre4 sont fixés sur le rebord 62 de l'arbre 49 6) Dispositif selon la'revendication 1 et 4 en ce que la coupe est caractérisé par un carter logé dans une cavité du chassies fixé derrière le contre couteaux que forme le bord 43 du chassies. 7) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mouvement de la prise de force du tracteur 7 est déporté vers l'extérieur de la roue arrière du tracteur au moyen d'un bSti supportant les organes de transmitions, et que forment les éléments 3 et 4 fixés sur les bras d'attelages du tracteur, 8) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le balancier servant au support de la machine,ainsi qu'aux réglage de hauteur de coupe et à replier la machine,est articulé par un pivot 5 maintenant le bras 6 et 7 et dont l'axe 8 est pourvu d'un ressord de compression 9 maintenant leur jonctions, ce qui autorise les mouvement de tortion.Le pivot est limité par l'emploi de butées réglables 12; ; 9) Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que le support 7 dispose d'une partie téléscopique destiné à coulisser lors des mouvements que provoque la machine dans ses déplacements.