Brevet FR2594103A1 — publié le 19870814

La présente invention se rapporte à un appareil de production comprenant un dispositif convoyeur à entraînement pas à pas ayant un moyen pour agencer des objets à soumettre à différentes opérations, ledit appareil de production comprenant également des dispositifs actifs pour effectuer les opérations auxquelles les articles doivent être soumis, telsqu'un appareil pour la production de crèmes glacées, comme des cornets de crème glacée. Des appareils de production du type indiqué ci- dessus sont connus. Selon l'art antérieur, les différents dispositifs actifs effectuent leurs opérations alors que le dispositif convoyeur est à l'arrêt. En conséquence, les périodes d'arrêt du dispositif convoyeur sont dictées par celui des dispositifs actifs qui a le plus long temps de fonctionnement. Le résultat peut être que le temps de passage pour les articles en question à travers l'appareil de production est inutilement étendu, parce que les dispositifs actifs n'ayant que de courtes périodes de fonctionnement sont inactifs pendant une partie des périodes stationnaires du dispositif convoyeur. La présente invention a pour objet un appareil-de production du type indiqué ci-dessus qui, même si un ou plusieurs des dispositifs actifs doit nécessiter une période comparativement longue de temps pour effectuer ses opérations, soit néanmoins capable de fonctionner avec des périodes stationnaires comparativement courtes afin d'augmenter la productivité, et cet objectif est atteint, selon la présente invention, par le fait que ceux des dispositifs actifs ayant les plus courts temps de fonction- nement sont agencés stationnaires le long du dispositif convoyeur et en ce qu'au moins deux dispositifs actifs ayant les plus longs temps de fonctionnement sont montés mobiles le long du dispositif convoyeur afin de se déplacer en même temps que le dispositif convoyeur tandis que celui- ci effectue au moins une étape et ensuite pour être déplacés de cette étape en sens opposé à la direction du mouvement du dispositif convoyeur. On arrive ainsi à ce que ceux des dispositifs actifs qui ont les plus longues périodes de fonctionnement puissent amorcer leurs opérations alors que le dispositif convoyeur est à l'arrêt,c'est-à-dire dans la période entre deux étapes, et peuvent continuer leurs opérations pendant l'étape suivante du dispositif convoyeur, et ensuite, ils peuvent continuer leurs opéra- tions pendant la période suivante d'arrêt. Cependant, cela nécessite que les dispositifs actifs ayant des périodes comparativement longues de fonctionnement soient doublés, mais par ailleurs, les capacités des dispositifs actifs stationnaires sont mieux utilisées donc la production totale peut être accrue. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, lesdits au moins deux dispositifs actifs peuvent être agencés à une distance mutuelle qui correspond à la longueur d'une étape ou d' un nombre inégal d'étapes du dispositif convoyeur. Ainsi, on arrive à ce que lesdits au moins deux dispositifs actifs traitent tous les articles portés par le dispositif convoyeur. Par ailleurs, on arrive à ce que lesdits a-, mains deux dispositifs actifs n'aient pas à être agencés à une distance mutuelle correspondant à une étape du dispositif convoyeur, ce qui quelquefois peut être difficile à obtenir parce que de tels dispositifs actifs peuvent occuper tellement de place qu'il est impossible de les agencer à une distance mutuelle qui ne correspond qu'à une étape du dispositif convoyeur. Selon un mode de réalisation particulièrement simple de l'appareil de production selon l'invention, le dispositif convoyeur peut consister en un convoyeur rectiligne. Un autre mode de réalisation de l'appareil de production selon l'invention est caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement du convoyeur comprend un amplifi- cateur de couple et en ce que le dispositif d'entraînement des dispositifs actifs mobiles comprend un amplificateur linéaire, lesdits amplificateurs étant synchronisés afin de déplacer le convoyeur et les dispositifs actifs mobiles en synchronisme pendant les étapes d'avance des dispositifs actifs et du convoyeur, lesdits amplificateurs étant par ailleurs réglables pour ajuster la vitesse et la longueur de l'étape du mouvement pas à pas ou échelonné. Il est ainsi possible d'adapter les profils de vitesse des dispositifs actifs mobiles et du convoyeur de manière que l'appareil de production puisse fonctionner à l'optimale selon les opérations à appliquer aux articles en question. Par ailleurs, il est approprié que les périodes O10 d'arrêt des amplificateurs soient également ajustables parce qu'il sera alors possible d'adapter l'appareil de production à celui des dispositifs actifs stationnaires ayant le plus long temps de fonctionnement. Afin d'obtenir le synchronisme requis par les ampliticateurs, chacun de ceux-ci peut, selon l'invention, être adapté à être commandé par un moteur pas à pas correspondant et de tels moteurs pas à pas peuvent être commandés par un microprocesseur, commun aux moteurs pas à pas. Afin d'obtenir un remplacement facile des disposi- tifs actifs individuels de l'appareil de production selon les opérations spécifiques qui doivent être effectuées par les dispositifs actifs, le convoyeur peut, selon un mode de réalisation de la présente invention, être pourvu, le long d'un côté, d'une poutre s'étendant longitudinalement et d'une tige coulissante mobile en va-et-vient s'étendant longitudinalement et, le long de l'autre côté, être pourvu d'une tige coulissante stationnaire s'étendant longitudinalement, les dispositifs actifs stationnaires étant adaptés à être fixés à la poutre et à la tige coulissante stationnaire, tandis que -les dispositifs actifs mobiles sont agencés pour être fixés à la tige coulissante mobile et pour être supportés mobiles relativement à la tige coulissante stationnaire. ç L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au-cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - les figures 1A et lB, mises bout à bout, illus- trent un mode de réalisation de l'appareil de production selon la présente invention, en vue avant; - la figure 2 montre sbhématiquement une coupe suivant la ligne II-II de la figure lB; - la figure 3 montre schématiquement une coupe suivant la ligne IlI-III de la figure 1B; - la figure 4 illustre, également schématiquement graphiquement, les mouvements des pièces de l'appareil de production illustré sur les figures 1A et 1B; - la figure 5, illustre une vue avant d'une station d'éjecteur pour l'appareil illustré sur les figures 1A et 18; - la figure 6 montre l'appareil éjecteur illustré sur la figure 5, généralement en regardant de la gauche de la figure 5; - la figure 7 montre schématiquement un circuit de moyens d'actionnement utilisés pour entraîner l'appareil illustré sur les figures 1 et 2; et - la figure 8 est un schéma de principe illustrant le fonctionnement de l'appareil de production. L'appareil de production illustré sur les figures 1A et lB comprend un dispositif convoyeur entraîné pas à pas 1 qui, selon le mode de réalisation illustré, se compose d'un convoyeur à déplacement rectiligne. Le convoyeur se compose d'une bande sans fin de convoyeur 2 qui est entraînée autour des rouleaux extrêmes inverseurs 3 et 4. Selon le mode de réalisation représenté, la bande se compose de lamelles 5 articulées à leurs extrémités à deux chaînes sans fin (non représentées). Les lamelles 5 ne sont pas représe;:tées en détail sur le dessin, mais se composent de bandes en métal étroites -t s' étenoant transversalement relativement à la bande de convoyeur En question. qui sont agencées côte à côte avec de petits intervalles entre elles. L'in- tervalle entre les lamelles et en conséquence le pas de la bande est marqué, sur le dessin, par les courtes lignes 6,6.,. 6 s'étendant perpendiculairement à la bande. Le mode de réalisation illustré sur le dessin de l'appareil de production est destiné à la fabrication de crèmes glacées sous la forme de cornets de glace avec des gaufrettes coniques. En conséquence, chaque lamelle s'étendant transversalement forme une rangée de moyens, dans le mode de réalisation illustré, des trous, pour agencer les articles à soumettre aux différentes opérations. Afin d'effectuer lesdites opérations, l'appareil de production illustré comprend une rangée de dispositifs actifs qui, comme on peut le voir à partir du côté gauche sur les figures 1A et lB, comprennent les dispositifs suivants: un dispositif actif stationnaire 7 pour insérer une rangée de cônes d'emballage o sont agencées des gaufrettes coniques dans les trous de chaque bande en métal, un dispositif actif 8 pour contrôler que chaque trou a été pourvu de son cône, deux dispositifs actifs égaux 9, 10 pour imprégner les gaufrettes agencées dans les cônes d'emballage, puis deux dispositifs actifs 11, 12 pour introduire de la crème glacée dans les gaufrettes concer- nées qui sont suivis d'un dispositif actif 13 pour agencer du chocolat sur la crème glacée déposée, d'un dispositif actif 14 pour pulvériser une matière décorative, d'undispositif actif 15 pour donner, aux cones, un couvercle et d'un dispositif actif 16 pour fermer les cones autour des couvercles agencés et enfin d'une station d'éjection 17 que l'on expliquera en plus de détail ci-dessous. On comprendra que les dispositifs actifs indiqués ci-dessus ne sont mentionnés qu'à titre d'exemple Parmi les dispositifs actifs indiqués, les dispositifs 7, 8, 13, 14, 15 et 16 sont stationnaires selon le mode de réalisation illustré tandis que les deux dispositifs d'imprégnation 9, 10 et les deux dispositifs de remplissage 11, 12 sont mobiles. Le long du côté de l'appareil de production, qui, sur les figures 1A et lB, est tourné vers le spectateur, une tige coulissante mobile en va-etvient 20 est prévue le long de l'appareil et elle est entraînée par un moyen d'actionnement ou dispositif d'entraînement 21 sous la forme d'un amplificateur linéaire, figure 1B. Le long dudit côté de l'appareil de production, par ailleurs, comme cela apparait sur les figures 2 et 3, est agencée une poutre stationnaire 23. Le long du côté opposé de l'appareil de production est agencéeune tige stationnaire coulissante s'étendant longitudinalement 24, que l'on peut également voir sur les figures 2 et 3. Le dispositif actif 7 est, selon le mode de réalisation illustré, supporté au moyen du bâti 25 du convoyeur, tandis que les dispositifs stationnaires 8, 13, 14, 15 et 16,d'un côté,sont bloqués sur la poutre 23, voir figure 2 qui illustre schématiquement l'un de ces dispositifs actifs stationnaires, c'est-à-dire le disposi- tif 14. Les dispositifs actifs stationnaires sont bloqués, à leur autre côté, sur la tige coulissante stationnaire 24. En ce qui concerne les dispositifs actifs mobiles dont un, 12, est schématiquement représenté sur la figure 3, lesdits dispositifs mobiles sont bloqués, d'un côté, à la tige coulissante mobile 20 tandis que de l'autre côté, ils sont supportés au moyen de la tige coulissante stationnaire 24 sur laquelle ils sont cependant supportés mobiles au moyen d'un manchon à billes respectivement comme cela est indiqué en 25 sur la figure 3. En conséquence, on comprendra que lorsque la tige coulissante 20 a un mouvement alternatif en direction longitudinale, elle entraîne avec elle les dispositifs 9, 10, il et 12 qui, pendant ce mouvement, glissent sur la tige coulissante stationnaire 25.Au contraire, les disposi- tifs stationnaires seront maintenus à leurs positions du fait de la fixation expliquée ci-dessus à la poutre 23 et à la tige coulissante stationnaire 24, respectivement. La station d'éjection 17, qui est illustrée de manière plus détaillée sur les figures 5 et 6, est d'un type connu, et en conséquence il faut seulement mentionner qu'elle se compose d'une poutre 27 s'étendant transversale- ment qui a un mouvement alternatif en direction longitudi- nale. La poutre transversale 27 porte un certain nombre d'éjecteurs 28 correspondant au nombre de moyens d'agence- ment dans chaque lamelle. Chacun des éjecteurs se compose d'un bloc 29 aux deux côtés opposés duquel sont fixées des chevilles de guidage 30 et par ailleurs, chaque bloc est pourvu d'un aboutement 31. La poutre 27 est mobile comme cela est indiqué au moyen de la double flèche 33 sur la figure 3 et lorsqu'une rangée d'articles, qui a été finalement traitée, est placée en alignement avec les chevilles de guidage 30, le dispositif éjecteur est actionné, et ainsi la rangée de cornets 34 en question est éjectée de la lamelle 5 de la bande de convoyeur corres- pondante. Le convoyeur de l'appareil de production est entraîné par un moyen d'actionnement 35, figure lB, sous la forme d'un amplificateur de couple qui, par un mécanisme, schématiquement illustré sous la forme d'une transmission par chaîne 36, entraîne le rouleau inverseur extrême 4 qui entraîne la bande de convoyeur. Selon le mode de réalisation illustré, un amplifica- teur linéaire connu est utilisé comme amplificateur linéaire 21, et il est commercialisé, par exemple, par la firme "SIG Schweizerische Industrie-Gesellshaft" et est appelé "Amplificateur linéaire électro-hydraulique'. Cet amplificateur linéaire se compose d'un dispositif hydraulique à cylindre-piston qui, comme le montre la figure 7, a une soupape hydraulique incorporée 37 entraînée par un moteur pas à pas 38 au moyen de la commande 39 d'un microprocesseur 40. Du fait que cet amplificateur linéaire est connu, on mentionnera seulement ici que lorsque l.'on souhaite mettre l'amplificateur linéaire en marche, une impulsion est appliquée par le microprocesseur 40 à la commande 39 qui commande le moteur pas à pas et l'arbre de sortie du moteur pas à pas tourne d'un nombre prédéter- miné de degrés dans liune ou l'autre direction. La direction dans laquelle le moteur pas à pas 38 tourne est également commandée par le microprocesseur. Comme on l'a mentionné, le moteur pas à pas 38 est connecté à une soupape hydraulique 27 et ladite soupape, pour sa part, attaque l'amplificateur linéaire 21 en introduisant le liquide hydraulique à l'un ou l'autre côté du piston du dispositif à cylindre- piston. Le piston est pourvu de filetages avec lesquels s'engage un pointeau et le pointeau est connecté, à une extrémité, à la soupape hydraulique. Lorsque le piston se déplace dans l'une ou l'autre direction, il en résulte que le pointeau est tourné et ainsi la soupape hydraulique est commandée de manière opposée, en conséquence, la soupape hydraulique est fermée dans le cas o elle était ouverte et en conséquence l'entraînement du piston s'arrête. En ce qui concerne l'amplificateur linéaire, un mouvement bien défini du piston de l'amplificateur en direction longitudinale est obtenu pour chaque impulsion émise par le microprocesseur. En général, l'amplificateur de couple 35 fonctionne de la même façon, étant donné qu'il est également pourvu d'une soupape hydraulique 42 qui est commandée par le microprocesseur 40 par une commande 43 et un moteur pas à pas 44. Dans ce cas, la soupape hydraulique commande l'alimentation du liquide hydraulique vers un' moteur hydraulique et de la même manière qu'on l'a expliqué ci- dessus en ce qui concerne l'amplificateur linéaire, le moteur hydraulique sera entraîné en rotation d'un angle défini pour chaque impulsion qui est émise par le micro- processeur 40. Cet angle de rotation sera transféré, par la chaîne 36, au rouleau inverseur extrême 40 et en conséquence entraînera la bande de convoyeur. Du fait du mécanisme de la chaîne 36, l'angle sur lequel l'amplifica- teur 35 tourne pour chaque impulsion reçue du micro- processeur aura pour résultat un mouvement de la bande de convoyeur correspondant au mouvement qui est appliqué à la tige coulissante mobile par l'amplificateur linéaire lorsque ce dernier reçoit une impulsion du microprocesseur. Cet amplificateur de couple est commercialisé par la firme SIG Schweizerische Industrie-Gesellschaft et est appelé "Amplificateur de couple électro-hydraulique". En conséquence, lesdispositifsactif mobileset la bande de convoyeur se suivront à chaque fois qu'une impulsion sera appliquée à l'amplificateur de couple et à l'amplificateur linéaire. En conséquence, le nombre d'impulsions émises par le microprocesseur 40 déterminera la distance sur laquelle se déplace la bande et les dispositifs mobiles. Etant donné le fait que le micro- processeur peut simultanément inverser la direction du mouvement de l'amplificateur linéaire, il est en conséquence possible d'obtenir les courbes indiquées à la figure 4 en ce qui concerne les mouvements de la bande de convoyeur et des dispositifs mobiles respectivement, en fonction du temps. La vitesse à laquelle la bande de convoyeur et les dispositifs mobiles sont déplacés pendant le mouvement pas à pas peut également être contrôlée par le micro- processeur, c'est-à-dire en changeant la fréquence des impulsions émises pendant le mouvement pas à pas en question. Le mouvement de la bande de convoyeur en question en fonction du temps est montré en trait plein à la figure 4 tandis que le mouvement des dispositifs mobiles est montré en pointillé en fonction du temps. On peut voir qu'à partir du temps O et jusqu'à ce que la période de temps X se soit écoulée, les dispositifs mobiles et la bande sont stationnaires. Alors, les dispositifs mobiles et la bande se déplacent simultanément avec la même variation de vitesse jusqu'à ce que les dispositifs mobiles et la bande se soient déplacés d'une étape (correspondant à l'axe des ordonnées Z sur la figure 4). Alors, les disposi- tifs mobiles et la bande sont stationnaires pendant la période suivante d'arrêt. Pendant le mouvement de l'étape suivante, la bande se déplace d'une étape dans la direction précédente de mouvement jusqu'à ce qu'elle ait effectué une nouvelle étape correspondant à l'ordonnée Z. Simultanément, les dispositifs mobiles sont ramenés à leur position de départ, c'est-à-dire d'une étape dans la direction opposée à la direction du mouvement de la bande correspondant à l'ordonnée O de la figure 4. La figure 8 montre la façon dont deux des dispositifs mobiles, c'est-àdire les dispositifs mobiles de remplissage 11 et 12, fonctionnent. Au sommet de la figure 8 est montrée une condition dans laquelle les lamelles A, B, C...F de la bande ont atteint une position telle que la plus en avant des lamelles soit placée en dessous du dispositif de remplissage 12 montré à la droite de la figure 1A tandis que ledit dispositif de remplissage 12 est placé à sa position à gauche, c'est-à- dire déplacé d'une étape vers la gauche au moyen de l'amplificateur linéaire. La même chose s'appliquera en ce qui concerne le dispositif de remplissage 11 et en dessous du dispositif de remplissage 11 sera placée la lamelle D. Si l'on suppose que les deux dispositifs de remplissage commencent leur fonctionnement à ce moment, ils amorceront un remplissage des cônes placés en dessous des deux dispositifs de remplissage, c'est-à- dire les cônes qui sont agencés dans les lamelles A et O de la bande. Après la fin de la période d'arrêt, la bande et les dispositifs 11, 12 se déplaceront à la position qui est montrée en alignement avec "2" sur la figure 8 et pendant ce mouvement, les dispositifs de remplissage 11 et 12 continueront leur fonctionnement. Lorsque la condition "2" est terminée, le remplissage des gaufrettes dans les lamelles A et D est également terminé,ce qui est indiqué sur le dessin sous la forme d'une ligne ondulée au-dessus des lamelles A et D en question. Les dispositifs 11 et 12 sont alors déplacés d'une étape vers la gauche, et simultanément la bande est déplacée d'une étape vers la droite, et en conséquence les dispositifs 11 et 12 se trouvent alors positionnés audessus des lamelles F et C. En conséquence, un remplissage des gaufrettes qui y sont agencées est amorcé et ce remplissage continuera pendant le mouvement de la condition "3" à la condition "4" et lorsque cette condition se terminera, les gaufrettes dans les lamelles F et C seront également remplies comme cela est indiqué. Des conditions suivantes "5-10", on peut voir que les deux dispositifs Il et 12 se complètent de manière que chacun desdits dispositifs remplisse une rangée sur deux de gaufrettes. Cependant, les gaufrettes placées dans la lamelle B de la figure 8 ne seront pas remplies et lorsque la production est interrompue, il se présente une lamelle "vide". On comprendra maintenant que les dispositifs 11 et 12 rempliront des rangées alternées de gaufrettes s'ils sont agencés à une distance mutuelle qui correspond à une étape. Cependant, dans la pratique, il est difficile d'agencer deux dispositifs de remplissage 11 et 12 à cette proximité étant donné le fait que les dispositifs en question prennent plus de place dans la direction de leur largeur que la distance qui correspond à un pas ou étape de la bande. Sur le dessin, un exemple a été illustré o la distance mutuelle entre les deux dispositifs de rem- plissage 11 et 12 et la distance mutuelle entre les deux dispositifs d'imprégnation 9 et 10 correspond à trois pas ou étapes. Cependant, on comprendra que le même effet est obtenu si une autre distance existe entre ces deux dispositifs doubles, cependant à la condition que cette distance corresponde à un nombre inégal d'étapes. Au lieu de la ligne de production montrée sur les figures 1A et 1B, l'appareil de production de l'invention peut être utilisé avec d'autres opérations, étant donné le fait que les dispositifs actifs représentés peuvent être facilement changés pourd'autres. Par exemple, on peut se référer à la production de crèmesglacéesdu type o la crème glacée est agencée entre deux gaufrettes planes. Dans ce cas, une rangée de gaufrettes est agencée au-dessus de chaque lamelle de bande de convoyeur pendant la première opération qui peut être faite pendant une période station-, naire de la bande. Alors, la crème glacée est appliquée aux gaufrettes par deux dispositifs de remplissage de la manière expliquée ci-dessus et ensuite la crème glacée placée est pourvue d'une matière de décoration, ce qui peut être fait pendant une période stationnaire. Par un appareil suivant, une gaufrette de recouvrement est placée, ce qui peut également être fait pendant une période stationnaire. On peut également se référer à une production o il faut remplir des coupes de couches alternées par exemple de confiture et de crème glacée o le positionne- ment des coupes peut être fait pendant une seule période d'arrêt qui s'applique également au positionnement d'une dose de confiture. Alors, le remplissage de crème glacée est produit au moyen d'un dispositif double de remplissage à la manière précédemment décrite et, si cela est requis, cette opération peut être suivie d'un agencement d'une couche de crème fouettée pendant une période d'arrêt. L'application d'un couvercle à la coupe suit alors, ce qui peut également être effectué pendant une période d'arrêt, et enfin la fixation du couvercle en question est faite, ce qui peut également être fait pendant une période d'arrêt. - R EV E N D I C A T I 0 N S 1.- Appareil de production comprenant un dispositif convoyeur à entraînement pas à pas ayant un moyen pour agencer des objets à soumettre à différentes opérations, ledit appareil de production comprenant également des dispositifs actifs pour effectuer les opérations auxquelles les articles doivent être soumis, par exemple un appareil pour la production de crèmes glacées, comme des cornets de crème glacée, caractérisé en ce que ceux des dispositifs actifs ayant les plus courts temps de fonctionnement sont agencés stationnaires le long du dispositif convoyeur (2) et en ce qu'au moins deux dispositifs actifs (9, 10; 11, 12) ayant de plus longs temps de fonctionnement sont montés mobiles le long du dispositif convoyeur (2) afin de se déplacer en même temps que le dispositif convoyeur (2) tandis que le dispositif convoyeur (2) effectue au moins une étape et ensuite pour être déplacés d'une telle étape en direction opposée au sens du mouvement du dispositif convoyeur. 2.Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits au moins deux dispositifs actifs (9,10; 11, 12) sont agencés à une distance mutuelle qui correspond à la longueur d'une étape ou d'un nombre égal d'étapes du dispositif convoyeur (2). 3.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif convoyeur est un convoyeur rectiligne. 4.- Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement du convoyeur comprend un amplificateur de couple (35) et en ce que le dispositif d'entraînement des dispositifs mobiles actifs (9, 10; 11, 12) comprend un amplificateur linéaire (21), lesdits amplificateurs (35, 21) étant synchronisés de manière à déplacer le convoyeur (2) et les dispositifs actifs mobiles (9, 10; 11, 12) en synchronisme pendant les étapes vers l'avant des dispositifs actifs et du convoyeur, lesdits amplificateurs étant par ailleurs réglables pour ajuster la vitesse et la longueur de l'étape du mouvement pas à pas. 5.- Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la période d'arrêt des amplificateurs est également réglable. 6.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que chacun des amplificateurs est adapté à être ajusté par un moteur pas à pas (38, 44, respectivement)et en ce que lesdits moteurs pas à pas sont attaqués par un microprocesseur (40), commun auxdits moteurs pas à pas. 7.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif convoyeur (2) est pourvu, le long d'un côté, d'une poutre stationnaire longitudinale (23) et d'une tige coulissante mobile en va-et- vient s'étendant longitudinalement (20) et le long de son autre côté, il est pourvu d'une tige coulissante stationnaire longitudinale (24), les dispositifs stationnaires actifs (8, 13, 14, 15, 16) étant adaptés à être fixés à la poutre (23) et à la tige coulissante stationnaire (24) tandis que les dispositifs actifs mobiles (9, 10; 11, 12) sont agencés pour être fixés à la tige coulissante mobile (20) et pour être supportés mobiles par rapport à la tige coulissante stationnaire (24). 8.- Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les dispositifs actifs stationnaires comprennent: un appareil (7) pour agencer des cônes d'emballage, o sont agencées des gaufrettes coniques, un appareil (8) pour contrôler cet agencement, un appareil (13) pour ajouter du chocolat, un appareil (14) pour appliquer une matière de décoration, un appareil (15) pour appliquer des couvercles et un appareil (16) pour fermer lesdits couvercles, lesdits dispositifs mobiles actifs consistant en deux appareils d'imprégnation (9, 20) et deux appareils de remplissagede crème glacée (11, 12).