Brevet FR2595675A1 — publié le 19870918

PROCEDE ET APPAREIL POUR DISTRIBUER ET ENROULER DU PAPIER D'EMPAQUETAGE. La présente invention concerne une machine d'empaquetage destinée à empaqueter une pluralité de pièces de monnaie empilées,etparticulièrement un procédé et un appareil pour livrer et enrouler une feuille d'emballage ou de papier d'empaquetage autour des pièces empilées. On connait des systèmes d'empaquetage de pièces, par exemple par le brevet japonais 47-25512, la demande de brevet japonais 56-48927 et d'autres publications. Dans ces systèmes d'empaquetage de pièces, une feuille de papier d'empaquetage est avancée entre un empilement de pièces et l'un de trois rouleaux d'empaquetage ou d'emballage pour enrouler le papier d'empaquetage autour de la pile de pièces. Ensuite, les extrémités opposées du papier d'empaquetage enroulé sont froncées pour former un paquet de pièces empilées. Dans l'appareil d'empaquetage de pièces décrit dans ledit brevet 47-25512, la force de soulèvement agissant sur le papier d'emballage pour le stabiliser au cours de son mouvement est réduite du fait que la vitesse du papier qui est distribué est faible. Mais par ailleurs les rouleaux d'empaquetage tournent à une vitesse plus élevée pour froncer le papier enroulé à ses extrémités opposées. Ceci se traduit par une différence de vitesse entre la pile de pièces et l'un des rouleaux d'empaquetage. Lorsque le papier d'empaquetage est déplacé entre la pile de pièces et ce rouleau d'empaquetage, le papier d'empaquetage est donc soumis à une tension brusque qui peut perturber le processus d'emballage, par enroulement ou analogue. L'appareil d'empaquetage de pièces décrit dans ledit brevet 56-48927 est prévu pour augmenter la vitesse de l'empaquetage de pièces empilées et également pour affaiblir le choc créé quand le papier d'empaquetage commence à être enroulé autour de la pile de pièces en rendant la vitesse du papier d'empaquetage distribué égale à la vitesse de rotation du rouleau d'empaquetage et en augmentant les vitesses à la - 2 - fois du papier d'empaquetage et du rouleau. Mais une force de soulèvement accrue agit sur le papier d'empaquetage qui se déplace à une vitesse plus élevée. Il en résulte que le bord avant du papier en mouvement peut se relever, ce qui change la direction du mouvement et rend l'alimentation du papier d'empaquetage difficile dans une position prédéterminée. Bien que l'on puisse envisager de réduire à la fois la vitesse du papier distribué et celle du rouleau d'empaquetage qui tourne, ceci peut se traduire par un fronçage insuffisant et également par une durée plus longue nécessaire à l'emballage de la pile de pièces. Considérant les problèmes ci-dessus, le but de la présente invention est de fournir un appareil d'empaquetage de pièces de monnaie pouvant stabiliser une feuille de papier d'empaquetage en mouvement le long de son parcours, pouvant limiter tout choc créé quand le papier d'empaquetage est amené entre une pile de pièces et un rouleau d'empaquetage, et pouvant augmenter la vitesse d'empaquetage de la pile de pièces. A cette fin, la présente invention fournit un appareil comprenant un mécanisme d'entraînement pour entraîner en rotation lesdits rouleaux d'empaquetage et d'alimentation, un circuit de commande pour détecter le mouvement desdits rouleaux d'alimentation pour dérouler la longueur de papier d'empaquetage qui doit être enroulée autour de la pile de pièces, ledit mécanisme étant sensible à l'absence d'un signal de détection provenant dudit circuit de commande et entraînant en rotation lesdits rouleaux d'alimentation et les rouleaux d'empaquetage associés à vitesse lente, et sensible à un signal de détection provenant dudit circuit de commande et arrêtant lesdits rouleaux d'alimentation et faisant tourner lesdits rouleaux d'empaquetage à une vitesse plus élevée. Selon la présente invention, le papier d'empaquetage est déplacé à vitesse lente avant la phase opératoire consistant à faire avancer le bord avant du papier d'empaquetage entre la pile de pièces et le rouleau d'empaquetage. Une force de soulèvement plus faible agit donc sur le papier d'empaquetage qui se déplace et empêche le retournement de son bord avant. En outre, le choc créé quand le papier d'empaquetage - 3 - est avancé entre la pile de pièces et le rouleau d'empaquetage peut être limité du fait que la vitesse du mouvement du papier d'empaquetage est égale à la vitesse de rotation du rouleau d'empaquetage. En outre, le papier d'empaquetage n'est enroulé autour de la pile de pièces à une vitesse plus élevée qu'après qu'une partie du papier d'empaquetage seulement a été enroulée autour de la pile de pièces. En conséquence, une longueur donnée de papier d'empaquetage peut être enroulée autour de la pile de pièces en un temps limité. Les buts ci-dessus de l'invention, et d'autres, seront mieux compris à la lecture de la description qui suit, en liaison avec les dessins annexés dans lesquels: les figures 1 à 4 montrent un premier mode de réalisation d'un appareil de distribution et d'enroulement de papier auquel s'applique la présente invention, la figure 1 en étant une vue en perspective, la figure 2 étant une vue en plan de la section d'empilement de pièces, la figure 3 étant un schéma par blocs du système de commande, et la figure 4 étant un diagramme des temps montrant le fonction- nement du circuit de commande, les figures 5 et 6 montrent un second mode de réalisation d'un appareil de distribution et d'enroulement de papier auquel s'applique la présente invention, la figure 5 étant une vue schématique du système d'entraînement, et la figure 6 étant un diagramme des temps illustrant le fonctionnement du circuit de commande. La présente invention va maintenant être décrite en liaison avec des modes de réalisation d'un dispositif d'alimentation de papier d'une machine d'empaquetage de pièces de monnaie selon la présente invention, en se référant aux dessins. Si on se reporte maintenant aux figures 1 à 4, celles-ci montrent un premier mode de réalisation dudit dispositif d'alimentation de -4- papier, qui comprend un disque rotatif 1 sur lequel sont placées un certain nombre de pièces. En un point adjacent à la périphérie extérieure du disque rotatif 1 est prévu un guide 2 pour guider les pièces livrées tangentiellement par le disque 1 quand ce dernier est entraîné en rotation. Le guide 2 est relié à un passage à pièces 3 apte à guider les pièces C le long d'une ligne. Au-dessus du passage à pièces 3 est montée fonctionnellement une courroie transporteuse 4 pour déplacer les pièces le long du passage à pièces 3. Le passage à pièces 3 comprend un capteur optique ou magnétique (non montré) pour détecter et compter le passage de chaque pièce, et une butée (non montrée) pour bloquer l'écoulement des pièces dans le passage 3 si cela est nécessaire. A l'avant du passage à pièces 3 est prévue une paire de tambours d'empilement 5 pour guider vers le bas les pièces livrées par le passage A pièces 3 tout en les empilant les unes au-dessus des autres. Les tambours d'empilement 5 sont disposés parallèlement et sont espacés l'un de l'autre par leur périphérie extérieure d'une distance légèrement plus faible que le diamètre externe des pièces. Chacun des tambours d'empilement 5 comprend une nervure en spirale 6 formée sur sa périphérie extérieure, les nervures en spirale 6 des tambours 5 étant d'orientation opposée. Quand les tambours d'empilement 5 sont entraînés en rotation en sens inverse mais à la même vitesse, chaque pièce est supportée sur son bord périphérique par les nervures 6 des tambours d'empilement 5 et également par un organe de guidage 7 s'étendant parallèlement aux tambours d'empilement 5, comme montré à la figure 2. Dans une telle situation, les pièces descendent pour former une pile en oblique et en forme de tige. Un volet (non montré) est prévu au-dessous de l'espace (appelé ci-après "région d'empilement") qui est entouré par les tambours d'empilement 5 et l'organe de guidage 7. Ainsi, quand un nombre prédéterminé de pièces a été empilé horizontalement sur le volet, ce volet est déplacé horizontalement depuis sa position fermée vers sa position ouverte de manière que la pile de pièces tombe sur un organe de support inférieur (non montré). Ensuite, la pile de pièces est avancée entre des rouleaux d'empaquetage 8, 9 et 10 disposés juste -5- au-dessous du volet. Deux des rouleaux d'empaquetage 8 et 9 sont supportés de façon rotative par des bras de support de rouleau respectifs 12 et 13, à leurs extrémités libres. Les bras de support de rouleau 12 et 13 sont supportés de façon pivotante et horizontalement autour d'un arbre 11. L'autre rouleau d'empaquetage 10 est supporté de façon rotative par un autre bras de support de rouleau 15 à son extrémité libre, qui est monté de façon pivotante autour d'un arbre 14 s'étendant parallèlement à l'arbre 11. Les parties d'extrémité proximales des bras de support de rouleaux 12 et 15 sont reliées de façon pivotante à une bielle 17 par des tiges 11. Lorsque l'extrémité proximale du bras de support de rouleau 12 est déplacée dans le sens de la flèche (a) montrée à la figure 1, les rouleaux d'empaquetage 8 et 10 se rapprochent l'un de l'autre. Lorsque l'extrémité proximale du bras de support de rouleau 12 est déplacée en sens inverse comme montré par la flèche (b) de la figure 1, les rouleaux d'empaquetage 8 et 10 sont écartés l'un de l'autre. Le rouleau d'empaquetage 9 est rapproché ou éloigné des rouleaux d'empaquetage 8 et 10 par un mécanisme à came ou un mécanisme à bielle (non montré) qui est adapté à déplacer le bras de support de rouleau 12 (ou 15) en association avec le bras de support de rouleau 15 (ou 12). Dans une position espacée des rouleaux d'empaquetage 8, 9 et 10, un rouleau de papier d'empaquetage 18 est supporté de façon rotative autour d'un arbre 19. Le papier d'empaquetage enroulé 18 est déroulé par des rouleaux d'alimentation 20 et 21 qui sont disposés entre l'arbre 19 et le rouleau d'empaquetage 10. Le bord avant du papier d'empaquetage 18 qui est déroulé est alors amené entre les rouleaux d'empaquetage 8, 9 et 10 et la pile de pièces. Un couteau 22 est prévu entre le rouleau d'empaquetage 10 et les rouleaux d'alimentation 20 et 21 et fonctionne pour couper le papier d'empaquetage placé sous tension entre le rouleau d'empaquetage 10 et les rouleaux d'alimentation 20 et 21. La position relative des.rouleaux d'alimentation 20 et 21, du couteau 22 et des rouleaux d'empaquetage 8, 9 et 10 est théoriquement telle que le papier d'empaquetage 18 peut être coupé par -6 - le couteau 22 seulement quand ce papier d'empaquetage 18 est placé sous tension entre les rouleaux d'empaquetage 8, 9 et 10 et les rouleaux d'alimentation 20 et 21. Donc, les espacements entre ces éléments composants peuvent être réduits si cette réduction est dans les limites qui satisfont les conditions théoriques ci-dessus. On va maintenant décrire le système d'entraînement prévu pour entraîner lesdits rouleaux et autres. Une poulie 22 est montée rigidement sur la partie supérieure de l'arbre 20a du rouleau d'alimentation 20 et est reliée à un moteur d'entraînement (non montré) par l'intermédiaire d'une courroie sans fin 23, le moteur d'alimentation consistant en un moteur basse vitesse. Le fond de la poulie 22 comprend un disque rotatif 24 monté rigidement sur lui et comportant une pluralité de fentes. Ces fentes du disque rotatif 24 sont lues par un capteur 25 qui détecte la quantité de rotation du rouleau d'alimentation 20. Les signaux provenant du capteur 25 sont intégrés et entrés dans un circuit de commande (non montré) en même temps que la valeur de la circonférence du rouleau d'alimentation 20. Ces valeurs peuvent être calculées par le circuit de commande en vue de déterminer la quantité de papier d'empaquetage 18 qui doit être fournie. Un pignon droit 27 est monté à la partie inférieure de l'arbre 20a par un embrayage à sens unique 26. Quand l'arbre 20a tourne dans le sens montré par la flèche (c) à la figure 1, le pignon droit 27 est entraîné en rotation avec l'arbre 20a, sa rotation étant transmise à un pignon intermédiaire 28. La rotation du pignon intermédiaire 28 est alors transmise à un pignon droit 30 par l'intermédiaire d'un autre pignon intermédiaire 29 qui est entrainé en rotation avec le premier pignon intermédiaire 28. Le pignon droit 30 est supporté de façon rotative par l'arbre 14 qui fonctionne en tant que pivot pour le bras de support de rouleau 15. La rotation du pignon droit 30 est transmise à un pignon droit 32 par un troisième pignon intermédiaire 31. Le pignon droit 32 est monté rigidement sur l'arbre 10a du rouleau d'empaquetage 10 en vue d'entraîner ce dernier. Le pignon droit 30 engrène avec un quatrième pignon intermédiaire -7- 33 qui est de son côté en prise avec un pignon droit 34. Le pignon droit 34 est supporté de façon rotative autour de l'arbre de pivotement 11 du bras de support de rouleau 12. Le pignon droit 34 est relié au pignon droit 36 par un cinquième pignon intermédiaire 35, le pignon droit 36 étant monté rigidement sur l'arbre 8a du rouleau d'empaquetage 8. Le pignon droit 34 est également relié à un pignon droit 38 par un sixième pignon intermédiaire 37, le pignon droit 38 étant fixé rigidement sur l'arbre 9a du rouleau d'empaquetage 9. Le quatrième pignon intermédiaire 33 engrène avec un pignon d'entraînement 39 qui est fixé rigidement sur une poulie 40. La poulie est reliée à un moteur d'empaquetage (moteur à grande vitesse) 42 par l'intermédiaire d'une courroie sans fin 41. On choisit le nombre des dents des pignons respectifs de manière que la vitesse périphérique des rouleaux d'empaquetage 8, 9 et 10 soit égale à celle des rouleaux d'alimentation 20 et 21. La figure 3 est un schéma par blocs montrant un système de commande de la distribution et de l'enroulement du papier d'empaquetage 18. Le système de commande comprend un circuit de commande 43 qui est adapté d'une part à recevoir un signal concernant le type des pièces, un signal du moment du démarrage de l'emballage, un signal de sortie provenant du capteur 25 et un signal de fin d'emballage, et par ailleurs pour fournir un signal d'entratnement à des moteurs d'alimentation et d'empaquetage 44, 42 et un signal de démarrage de fronçage aux autres sections de commande (non montrées). Quand le circuit de commande 43 reçoit un signal de démarrage d'emballage (par exemple un signal de sortie provenant d'un capteur de comptage de pièces dans le passage à pièces quand le capteur détecte qu'un nombre prédéterminé de pièces a passé par le passage à pièces), le circuit de commande 43 applique de façon continue des signaux d'entraînement au moteur d'alimentation 44 en réponse à un signal concernant le type des pièces et le signal de sortie provenant du capteur 25, jusqu'à la longueur du papier d'empaquetage 18 convenant au type des pièces à envelopper soit déroulé de son rouleau par les -8 - rouleaux d'alimentation entratnés 20 et 21. Quand une partie de la longueur déroulée du papier d'empaquetage 18 est ensuite enroulée autour de la pile de pièces, ledit circuit de commande 43 met fin à la sortie des signaux d'entraînement appliqués au moteur d'alimentation 44 et dans le même temps applique des signaux d'entraînement au moteur d'empaquetage 42. D'autre part, le circuit de commande 43 envoie également un signal de démarrage de fronçage à un mécanisme de fronçage (non montré) qui est adapté à froncer les extrémités supérieure et inférieure du papier d'empaquetage 18 enroulé autour de la pile de pièces. Lorsque le circuit de commande 43 reçoit un signal de fin d'empaquetage (par exemple un signal de sortie provenant du mécanisme de fronçage quand, après la fin du fronçage destiné à former un emballage pour les pièces, la partie d'extrémité proximale du bras de support de rouleau 12 est déplacée dans le sens montré par la flèche (b) à la figure 1 pour dégager le paquet de pièces d'entre les rouleaux d'empaquetage 8, 9 et 10), le circuit de commande 43 met fin à la sortie des signaux d'entraînement appliqués au moteur d'empaquetage 42. Ledit mécanisme de fronçage, un mécanisme pour déplacer l'organe de support qui reçoit et transfert les pièces empilées entre les rouleaux d'empaquetage 8, 9 et 10 et un mécanisme d'actionnement de rouleaux qui ferme et ouvre les rouleaux d'empaquetage 8, 9 et 10 à un moment donné pour maintenir ou dégager les pièces empilées, peuvent être tout mécanismes appropriés, par exemple celui décrit par la demande de brevet japonais 54-31382. Ces mécanismes peuvent être actionnés par un unique moteur à came et un mécanisme à came. On va maintenant décrire plus en détail l'opération d'empaquetage décrite ci-dessus en se référant au diagramme des temps de la figure 4. Dans la description qui suit, "Tn" désigne le Nème temps sur le diagramme des temps. Opération préparatoire: Lorsque le disque rotatif 1 est entraîné en rotation avec des pièces placées sur lui, ces pièces C sont livrées dans le passage à pièces 3 à raison d'une à la fois. Les pièces livrées C sont alors guidées et empilées par les tambours d'empilement 5 qui tournent. Lorsqu'un nombre prédéterminé de pièces a été empilé, un signal de démarrage d'empaquetage est engendré. Les pièces empilées - 9 - sont maintenues dans la région d'empilement définies entre les tambours d'empilement 5 et l'organe de guidage 7. Ti: Lorsque le circuit de commande 43 reçoit le signal de démarrage d'empaquetage, un signal d'entraînement de moteur d'alimentation est produit pour exciter le moteur d'alimentation 44. Le rouleau d'alimentation 20 commence alors à être entraîné en rotation par le moteur d'alimentation 44, ce qui fait que le papier d'empaquetage 18 est déroulé à faible vitesse de son rouleau par la coopération des rouleaux d'alimentation 20 et 21. Il est souhaitable que la vitesse du papier d'empaquetage déroulé 18 soit choisie de manière que son bord avant ne soit pas retourné par la force de soulèvement créée par le mouvement du papier d'empaquetage 18. La rotation du rouleau d'alimentation 20 est déterminée par le capteur 25 qui détecte les fentes du disque rotatif 24. Les signaux de détection provenant du capteur 25 sont appliqués au circuit de commande 43 o la longueur du papier d'empaquetage fourni 18 est déterminée en fonction des signaux de détection ci-dessus. Dans le même temps, le volet (non montré) qui supporte les pièces empilées au- dessous des tambours d'empilement 5 s'ouvre pour transférer la pile de pièces sur l'organe de support (non montré). Cet organe de support est alors abaissé de manière à disposer les pièces empilées entre les rouleaux d'empaquetage 8, 9 et 10. La rotation du moteur d'alimentation (non montré) est en outre transmise au pignon intermédiaire 28 par l'embrayage à sens unique 26 et également aux rouleaux d'empaquetage respectifs 8, 9 et 10 par les pignons intermédiaires et droits correspondants. Il en résulte que les rouleaux d'empaquetage 8, 9 et 10 sont entraînés en rotation en association les uns avec les autres, à basse vitesse. T2: Le mouvement des pièces empilées entre les rouleaux d'empaquetage 8, 9 et 10 par l'organe de support est terminé. T3: Le bord avant du papier d'empaquetage 18 étant avancé à basse vitesse est disposé entre les pièces empilées C et le rouleau d'empaquetage 9. T4: Les rouleaux d'empaquetage 8, 9 et 10 sont refermés pour maintenir le papier d'empaquetage 18 entre ces rouleaux d'empaquetage et la pile de pièces. A ce moment, la vitesse du papier d'empaquetage - 10 - qui se déplace est égale à la vitesse périphérique des rouleaux d'empaquetage 8, 9 et 10. Aucun choc n'est donc appliqué au papier d'empaquetage 18 quand ce dernier est maintenu initialement entre le rouleau d'empaquetage 9 et les pièces empilées C. T5: Quand en réponse au signal provenant du capteur 25, le circuit de commande 43 juge que la longueur du papier d'empaquetage 18 convenant au type des pièces à empaqueter (par exemple une longueur correspondant à deux enroulements) a été fournie par le rouleau, le circuit de commande 43 met fin à la rotation du moteur d'alimentation 44 et dans le même temps envoie des signaux d'entratnement au moteur d'empaquetage 42. La rotation du moteur d'empaquetage 42 est transmise aux rouleaux d'empaquetage 8, 9 et 10 par le pignon d'entratnement 39 et par les pignons intermédiaires et droits respectifs. Il en résulte que les rouleaux d'empaquetage 8, 9 et 10 sont entraînés en rotation à une vitesse supérieure à celle existant entre les moments T1 à T4. Le papier d'empaquetage 18 est alors enroulé autour de la pile de pièces C. Lorsque le moteur d'alimentation est arrêté, le moteur d'alimentation 44 ou l'un ou l'autre des rouleaux d'alimentation 20 ou 21 est freiné pour ralentir le déroulement du papier d'empaquetage 18. Lorsque le déroulement du papier d'empaquetage 18 est ainsi ralenti, la tension qui y règne augmente graduellement, ce qui sollicite le papier d'empaquetage 18 contre le couteau 22 de manière que le papier d'empaquetage soit sectionné par le couteau 22. Pendant que le papier d'empaquetage 18 est livré, il est enroulé autour d'une partie de la périphérie extérieure des pièces empilées C. Ainsi, le circuit de commande 43 détecte ladite longueur prédéterminée du papier d'empaquetage fournie 18 de façon à déterminer qu'une partie du papier d'empaquetage 18 a été enroulée autour des pièces empilées. T6: Après écoulement d'une durée prédéterminée depuis le début de l'opération d'empaquetage (une période suffisante pour enrouler une longueur prédéterminée de papier d'empaquetage 18, par exemple sur deux tours autour des pièces empilées),'le procédé se poursuit par une durée de fronçage pendant laquelle des moyens à doigts de fronçage sont pressés contre les extrémités supérieure et inférieure du papier d'empaquetage 18 enroulé autour des pièces empilées C tout en faisant - il - tourner la pile de pièces. Ainsi, les extrémités supérieure et inférieure du papier d'empaquetage enroulé 18 sont froncées pour former un emballage de la pile de pièces. T7: Après écoulement d'une durée prédéterminée après la durée du fronçage, le procédé se poursuit par une période de fin d'empaquetage pendant laquelle le paquet de pièces (pile de pièces) est dégagé des trois rouleaux d'empaquetage alors que dans le même temps le moteur d'empaquetage 42 est arrêté. Plus particulièrement, le moteur d'empaquetage 42 est arrêté et dans le même temps les bras de support 12, 13 et 15 sont pivotés pour séparer les rouleaux d'empaquetage 8, 9 et 10 du paquet de pièces de manière que ce paquet de pièces tombe dans un poste de réception de paquets. Le processus-d'empaquetage est ainsi terminé et l'opération d'empaquetage suivante peut être immédiatement commencée. On notera que bien que les pignons 27 à 39 soient entraînés par la rotation du moteur d'empaquetage 42, la rotation du pignon 27 dans le sens montré par la flèche (c) n'est pas transmise à l'arbre 20d du rouleau d'empaquetage 20 du fait que l'embrayage à sens unique 26 est interposé entre le pignon 27 et l'arbre 20d. Donc les rouleaux d'empaquetage 20 et 21 sont freinés tout en maintenant entre eux le bord avant du papier d'empaquetage enroulé. Les figures 5 et 6 montrent un second mode de réalisation de la présente invention. Dans ce second mode de réalisation, le système d'entraînement des rouleaux d'alimentation et d'empaquetage 20, 8, 9 et 10 de la machine d'empaquetage de pièces montrée dans le premier mode de réalisation est modifié. Le système d'entraînement modifié comprend un moteur d'empaquetage 50 pouvant tourner à une vitesse fixe, et un mécanisme de transmission 51 pour convertir la rotation du moteur d'empaquetage 50 en une rotation à vitesse élevée ou à vitesse lente et également pour transmettre la rotation du moteur d'empaquetage 50 aux rouleaux d'empaquetage 8, 9 et 10 et au rouleau d'alimentation 20, et un mécanisme d'embrayage 52 interposé entre le mécanisme de transmission 51 et le rouleau d'alimentation 20, et adapté pour connecter et déconnecter le rouleau d'alimentation 20 du mécanisme de transmission - 12 - 51. Le moteur d'empaquetage 50, le mécanisme de transmission 51 et le mécanisme à embrayage 52 sont reliés électriquement à un circuit de commande 53 sensible au signal de détection de la rotation du rouleau d'alimentation provenant du capteur 25 et engendre un signal d'entrainement et un signal de passage à vitesse élevée, un signal de passage à vitesse lente, un signal de freinage et un signal d'embrayage. Le fonctionnement de ce circuit de commande 53 va maintenant être décrit en se référant à la figure 5, en liaison avec l'opération d'empaquetage de pièces. Avant l'opération d'empaquetage des pièces, une opération préparatoire est effectuée comme dans le premier mode de réalisation. Quand un nombre prédéterminé de pièces est empilé de la manière susmentionnée, le processus de passage au démarrage de l'opération d'empaquetage. TI: Au moment du démarrage de l'empaquetage, le circuit de commande 53 engendre des signaux d'entraînement qui sont appliqués de leur c6té au moteur d'alimentation 50 pour initier sa rotation à une vitesse fixée. Dans le même temps, un signal de passage à vitesse lente est appliqué par le signal de commande 53 au mécanisme de transmission 51 qui, de son côté, initie la rotation des rouleaux d'empaquetage 8, 9 et 10 à vitesse lente. Le circuit de commande 53 engendre en outre un signal d'embrayage qui est de son côté appliqué au mécanisme d'embrayage 52 pour connecter le mécanisme de transmission 51 au rouleau d'alimentation 20. Ainsi, le rouleau d'alimentation 20 est entratné en rotation à vitesse lente. Simultanément, le volet (non montré) qui supporte la pile de pièces. C au-dessous des tambours d'empilement 5 est déplacé vers sa position ouverte de manière que la pile de pièces C tombe entre les rouleaux d'empaquetage 8, 9 et 10. La rotation du rouleau d'alimentation 20 est détectée par le capteur 25 qui, de son côté, engendre un signal de détection appliqué au circuit de commande 53 pour initier la mesure de la quantité de papier d'empaquetage 18 qui a été fournie. T2: Les pièces empilées C sont avancées vers une position - 13 - prédéterminée. T3: Le bord avant du papier d'empaquetage 18 qui est fourni à vitesse lente est amené entre les pièces empilées C et le rouleau d'empaquetage 9. T4: Le papier d'empaquetage 18 est en outre avancé pour s'enrouler graduellement autour de la périphérie extérieure des pièces empilées C. T5: Lorsque le circuit de commande 53 répond au signal provenant du capteur 25 pour déterminer qu'une longueur prédéterminée de papier d'empaquetage 18 adaptée au type des pièces à empaqueter (par exemple une longueur correspondant à deux tours) a été fournie, le circuit de commande 53 engendre un signal de freinage qui est de son côté appliqué à l'embrayage 52. L'embrayage 52 est alors actionné pour déconnecter le mécanisme de transmission 51 du rouleau d'alimentation 20. Dans le même temps, la rotation du rouleau d'alimentation 20 est arrêtée pour mettrefin à la fourniture du papier d'empaquetage 18. Le circuit de commande 53 engendre également un signal de vitesse élevée qui est appliqué au mécanisme de transmission 51. Ainsi, le mécanisme de transmission 51 convertit sa sortie en une rotation à vitesse élevée de manière que les rouleaux d'alimentation soient entraînés en rotation à vitesse élevée. Avant que la fourniture du papier d'empaquetage 18 soit arrêtée, il est enroulé autour d'une partie de la périphérie extérieure des pièces empilées C. Quand la fourniture du papier d'empaquetage 18 est arrêtée et quand les rouleaux d'empaquetage 8, 9 et 10 sont ensuite entraînés en rotation à vitesse élevée, la tension du papier d'empaquetage 18 augmente et le sollicite contre le couteau 22. Le papier d'empaquetage 18 est donc sectionné par le couteau 22. T6: Après écoulement d'une durée prédéterminée partant du moment du démarrage de l'empaquetage (période nécessaire pour enrouler le papier d'empaquetage 18 autour des pièces empilées C sur une longueur prédéterminée correspondant par exemple à deux tours), le procédé passe à une période de fronçage pendant laquelle des moyens à doigts de froncage sont actionnés pour froncer les extrémités supérieure et inférieure du papier d'empaquetage 18 enroulé autour des pièces empilées. T7: Après écoulement d'une durée prédéterminée partant du moment - 14 - du fronçage, le procédé passe à une période de fin d'empaquetage pendant laquelle le paquet de pièces est dégagé d'entre les trois rouleaux d'empaquetage. Simultanément, le circuit de commande 53 met fin à la sortie des signaux d'entraînement appliqués au moteur 50. (a) Le mécanisme d'entraînement destiné aux rouleaux d'alimentation et d'empaquetage n'est pas limité à ceux des premier et second modes de réalisation décrits ci-dessus. Par exemple, la combinaison du moteur à vitesse constante avec le mécanisme de transmission du second mode de réalisation peut être simplement remplacée par un moteur à vitesse variable tel qu'un moteur à courant continu, un moteur à changement de p8le, un moteur commandé par inverseur ou analogues. Dans ce cas, les signaux de passage à vitesse élevée et à vitesse lente entrés dans le mécanisme de transmission peuvent être utilisés en tant que signaux de changement de vitesse pour ledit moteur à vitesse variable. Ainsi, la commande de la vitesse peut être réalisée comme dans le second mode de réalisation. (b) Le mécanisme d'empilement de pièces n'est pas limité au système à tambours d'empilement montré dans le premier mode de réalisation et peut être constitué par tout système d'empilement approprié utilisé dans les machines d'empaquetage de pièces de l'art antérieur. (c) Dans les modes de réalisation précédemment décrits, la rotation des rouleaux d'empaquetage est passée de la vitesse lente à la vitesse rapide quand la longueur prédéterminée de papier d'empaquetage a été fournie, du fait que la longueur du papier d'empaquetage à fournir est trop longue par comparaison avec la distance séparant le rouleau d'alimentation et les rouleaux d'empaquetage. Si un certain retard est prévu entre le moment de la détection par le capteur qui détecte la longueur du papier d'empaquetage et l'initiation de la rotation à vitesse élevée des rouleaux d'empaquetage, la longueur du papier d'empaquetage qui doit être enroulée autour de la pile de pièces peut être déjà trop importante. (d) Il est souhaitable que la vitesse de rotation des rouleaux respectifs soit plus lente, en vue de la stabilisation de la fourniture du papier d'empaquetage. Il est également souhaitable que la vitesse de - 15 - rotation des rouleaux soit plus élevée du point de vue de l'amélioration du processus d'empaquetage. Comme il ressort de ce qui précède, la présente invention fournit un appareil d'empaquetage de pièces comprenant un mécanisme pour entraîner en rotation les rouleaux d'empaquetage et d'alimentation et un circuit de commande pour détecter qu'une longueur prédéterminée de papier d'empaquetage qui doit être enroulée autour d'une pile de pièces a été fournie par des rouleaux d'alimentation, ledit mécanisme d'entraînement étant sensible à l'absence d'un signal de détection provenant du circuit de commande et appliqué aux rouleaux d'alimentation aussi bien qu'aux rouleaux d'empaquetage pendant la vitesse lente, et sensible à un signal de détection provenant du circuit de commande en vue d'arrêter le rouleau d'alimentation et de - faire tourner les rouleaux d'empaquetage à vitesse élevée. Donc, l'appareil d'empaquetage de pièces selon la présente invention présente les avantages suivants: (a) Quand le papier d'empaquetage est maintenu entre le rouleau d'empaquetage et les pièces empilées, la vitesse périphérique est égale à la vitesse du mouvement du papier d'empaquetage. Donc un choc créé lorsque le papier d'empaquetage est maintenu entre le rouleau d'empaquetage et la pile de pièces peut être réduit sans provoquer de perturbations, comme par exemple l'enroulement en spirale du papier d'empaquetage autour de la pile de pièces. (b) Comme les rouleaux d'empaquetage sont entratnés en rotation à la vitesse élevée après que le papier d'empaquetage ait été enroulé autour des pièces empilées, la vitesse du processus d'empaquetage peut être augmentée. - 16 - 2595675 Revendications 1. Procédé pour distribuer et enrouler du papier d'empaquetage dans un dispositif d'empilement de pièces, dans lequel une pile de pièces en forme de tige est entraînée en rotation entre une pluralité de rouleaux d'empaquetage et dans le même temps une feuille de papier d'empaquetage est avancée par son bord avant entre lesdits rouleaux d'empaquetage et l'empilement de pièces par des rouleaux d'alimentation tout en s'enroulant autour dudit empilement de pièces, caractérisé par les étapes consistant à dérouler de ladite feuille de papier d'empaquetage par lesdits rouleaux d'alimentation à vitesse lente pour le faire avancer entre les rouleaux d'empaquetage et la pile de pièces, et à faire tourner les rouleaux d'empaquetage à une vitesse plus élevée que celle de l'étape d'avance quand une partie du papier d'empaquetage qui doit être enroulée a été enroulée autour de la pile de pièces à ladite vitesse lente, le reste du papier d'empaquetage pouvant être ainsi enroulé autour de la pile de pièces à ladite vitesse plus élevée. 2. Appareil pour distribuer et enrouler du papier d'empaquetage dans un dispositif d'empilement de pièces, dans lequel une pile de pièces en forme de tige est entratnée en rotation entre une pluralité de rouleaux d'empaquetage (8 - 10) et dans le même temps une feuille de papier d'empaquetage est avancée par son bord avant entre lesdits rouleaux d'empaquetage au moyen de rouleaux d'alimentation (20, 21), la feuille de papier d'empaquetage avancée étant enroulée autour de la pile de pièces tout en étant mise sous tension entre la pile de pièces et les rouleaux d'empaquetage, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme d'entraînement pour entraîner en rotation lesdits rouleaux d'empaquetage et d'alimentation et un circuit de commande pour détecter le mouvement desdits rouleaux d'alimentation qui déroulent la longueur du papier d'empaquetage qui doit être enroulée autour de la pile de pièces, ledit mécanisme étant sensible à l'absence d'un signal de détection provenant du dispositif de commande et faisant tourner lesdits rouleaux d'alimentation et les rouleaux d'empaquetage associés à une vitesse lente, et sensible à un signal de détection provenant - 17 - dudit circuit de commande pour arrêter lesdits rouleaux d'alimentation et faire tourner lesdits rouleaux d'empaquetage à vitesse plus élevée. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'entraînement comprend un mécanisme de transmission de puissance pour entraîner en rotation lesdits rouleaux d'alimentation et d'empaquetage en association les uns avec les autres, un moteur à vitesse lente (44) pour entraîner lesdits rouleaux d'alimentation en rotation selon une vitesse lente et fixe et un moteur à grande vitesse (42) pour entraîner en rotation selon une vitesse élevée et fixe lesdits rouleaux d'empaquetage, ledit mécanisme de transmission de puissance comprenant un embrayage à sens unique (26) pour transmettre la puissance seulement dans un sens à partir desdits rouleaux d'alimentation et en direction desdits rouleaux d'empaquetage et pour éviter la transmission de la puissance dans le sens oppose. 4. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'entraînement comprend un moteur d'entraînement (50) pouvant tourner à une vitesse fixe, une transmission (51) pour modifier la rotation dudit moteur d'entraînement soit sur une vitesse élevée soit sur une vitesse lente, et en même temps pour transmettre la rotation dudit moteur d'entraînement aux rouleaux d'alimentation et d'empaquetage, et un embrayage (52) interposé entre ladite transmission et lesdits rouleaux d'alimentation et pouvant être engagé pour transmettre la puissance de rotation de ladite transmission auxdits rouleaux d'alimentation. 5. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'entraînement comprend un moteur à vitesse variable pour transmettre la puissance de rotation auxdits rouleaux d'alimentation et d'empaquetage à une vitesse plus élevée ou à une vitesse plus lente et un embrayage interposé entre ledit moteur à vitesse variable et lesdits rouleaux d'alimentation et pouvant être engagé pour transmettre la puissance de rotation provenant du moteur auxdits rouleaux d'alimentation.