Brevet FR2591548A1 — publié le 19870619

"Installation de transport sur voie de guidage comportant une voiture munie de moyens de serrage coopérant avec un câble d'entrainement" L'invention concerne une installation de transport sur voie de guidage, comme par exemple une voie ferrée ou analogue, comportant une ou plusieurs voitures assujettie(s) à se déplacer sur cette voie et susceptible(s) d'être entraînée(s) par un câble commun en circulation permanente au voisinage de cette voie; l'invention concerne plus particulièrement la structure des moyens de serrage portée par la ou chaque voiture pour solidariser cette dernière audit câble. On connaît, notamment une installation de transport par voiture(s) susceptible(s) d'accueillir un nombre limité de passagers (par exemple de l'ordre d'une dizaine) et concue pour transporter ces passagers sur des distances moyennes, de l'ordre de quelques centaines de mètres. Une telle installation est notamment décrite dans la demande de brevet français N 80.02 908. Dans cette installation, un câble est entraîné en circuit fermé et en permanence le long de la voie et la ou les voitures viennent s'y accrocher momentanément par les moyens de serrage mentionnés ci- dessus, pour être entraînée(s) d'un point à un autre. La force d'actionnement appliquée aux moyens de serrage est élaborée dans la ou chaque voiture mais n'est pas toujours aisément ajustable. C'est le cas notamment lorsque ladite voiture comporte une cabine suspendue au-dessus d'un châssis par un agencement formant moyen de pesage et lorsque la force de serrage précitée est développée par ledit agencement et représentative de la masse de'la cabine. Un tel agencement est par exemple décrit dans la demande de brevet N 80.02 908 mentionnée ci- dessus. Cet asservissement de la force d'actionnement des moyens de serrage à la masse du véhicule est avantageux dans la mesure o l'accélération communiquée à la voiture pendant la période d'embrayage peut être maintenue dans des limites choisies quel que soit le 2591548' nombre de passagers. La progressivité de l'embrayage peut en effet être obtenue en assurant un certain déplacement relatif entre le câble et les moyens de serrage. L'invention concerne plus particulièrement un perfectionnement de ce concept permettant d'appliquer la force de serrage totale en deux temps pour, dans un premier temps assurer le départ de la voiture avec une accélération modérée et pour dans un second temps confirmer l'application de toute la force de serrage sur le câble lorsque la vitesse de la voiture est pratiquement stabilisée et égale à celle du câble, pour que ladite voiture puisse rester fermement en prise avec le câble dans les pentes. Dans cet esprit, l'invention concerne donc essentiellement une installation de transport sur voie de guidage, comportant au moins une voiture assujettie à se déplacer sur ladite voie et susceptible d'être entraînée par un câble en circulation au voisinage de cette voie, ladite voiture comportant des moyens de serrage incluant deux éléments de serrage mobiles l'un par rapport à l'autre pour pouvoir enserrer ledit câble, lesdits moyens de serrage étant actionnés à la fermeture par une force élaborée dans ladite voiture, caractérisée en ce que lesdits moyens de serrage comportent un mécanisme répartiteur de force formant par exemple palonnier, intercalé entre un point d'application de ladite force et au moins l'un des éléments de serrage, en ce que ledit mécanisme formant palonnier est articulé à deux branches de transmission pour transmettre à chaque branche une partie de ladite force, en ce qu'une première branche est directement articulée à un premier support pivotant portant un élément de serrage, en ce qu'une seconde branche de transmission est articulée à un second support pivotant comportant un moyen d'engagement et une butée susceptible d'entrer en contact avec une première surface d'appui du premier support pivotant, sous l'effet de la partie de ladite force qui lui est appliquée par ladite seconde branche, pour le solliciter dans la même direction de pivotement que ladite première branche et en ce que ledit moyen d'engagement est susceptible de coopérer avec au moins une rampe solidaire de la voie pour séparer lesdits premier et second supports pivotants, cette rampe s'étendant le long d'un tronçon choisi de ladite voie, par exemple à proximité d'un quai de départ. Bien entendu, l'invention est surtout applicable lorsque la force de serrage élaborée dans chaque voiture est appliquée par l'intermédiaire d'un agencement formant moyen de pesage, permettant de faire varier cette force, globalement, en fonction du nombre de passagers. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le même moyen d'engagement peut être utilisé pour l'ouverture totale des moyens de serrage permettant la séparation de la voiture et du câble et l'arrêt de ladite voiture, par exemple dans une station. Selon cette particularité avantageuse, le moyen d'engagement précité peut se redresser davantage. si la rampe précitée est conformée en conséquence et actionner l'ouverture des moyens de serrage dans cette position de redressement maximum. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation actuellement préféré d'un système conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une partie inférieure du chassis d'une voiture de l'installation conforme à l'invention, montrant plus particulièrement les moyens de serrage en coopération avec un câble d'entrainement; - la figure 2 est une vue de dessus en coupe partielle selon la ligne II-II de la figure 3, de la même partie de l'installation; - la figure 3 est une vue selon une coupe partielle III-III de la figure 1; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 montrant les moyens de serrage dans une position de serrage intermédiaire; et - la figure 5 est une vue analogue à la figure 3 montrant les moyens de serrage ouverts. En se reportant aux dessins, on a représenté la partie inférieure d'un châssis 12 d'-une voiture assujettie à se déplacer le long d'une voie ferrée (non représentée), ce châssis portant, entre autres, des moyens de serrage 13 incluant deux éléments de serrage mobiles l'un par rapport à l'autre, plus particulièrement ici un élément de serrage 14 monté sur le châssis 12 et un élément de serrage 15 monté sur un premier support pivotant 16, lui-même articulé sur un premier arbre 17 porté par le châssis 12. La rotation de ce premier support pivotant 16 dans le sens des aiguilles d'une montre en considérant la figure 3 entraîne la fermeture des moyens de serrage, c'est-à-dire le rapprochement de l'élément de serrage 15 vers l'élément de serrage 14 en enserrant le câble de traction 19 par lequel la voiture est entraînée le long de la voie. Dans l'exemple décrit, les deux éléments de serrage 14 et 15 sont des roues freinées, c'est-à-dire comportant intérieurement des garnitures de friction sollicitées en permanence contre une surface mobile (cet agencement classique n'a pas été représenté sur les dessins) de façon que ladite roue puisse être entraînée en rotation tout en opposant une force de freinage. Par conséquent, la roue 14 peut tourner autour de son axe par rapport au châssis 12 tandis que la roue 15 peut tourner autour de son axe par rapport au support pivotant 16. Les moyens de serrage et notamment le support pivotant 16 sont articulés pour appliquer la surface de roulement de la roue 15 contre la surface de roulement de la roue 14, le câble venant se loger entre celles-ci et plus particulièrement entre des gorges circulaires 14a,15a définies respectivement sur les surfaces de roulement desdites roues. Ces dernières sont munies d'un revêtement de caoutchouc, polyuréthane ou analogue. Les moyens de serrage 13 sont actionnés à la fermeture par une force F élaborée dans la voiture et appliquée à une biellette de commande 21. Comme mentionné précedemment, cette force F est plus particulièrement développée par un agencement formant moyen de pesage d'une cabine suspendue au-dessus du châssis 12 et conforme, par exemple, à la description de la demande de brevet français citée plus haut. Ainsi, la force de traction F s'exerçant sur la biellette 21 est représentative de la masse de la cabine, c'est-à-dire qu'elle varie en fonction du nombre de passagers. Selon une caractéristique importante de l'invention, les moyens de serrage 13 comportent un mécanisme répartiteur de force, sous la forme d'un palonnier 25 suspendu à la biellette 21, et articulé à deux branches de transmission s'étendant respectivement entre chaque extrémité du palonnier et l'élément de serrage 15. De cette façon, le palonnier transmet à chaque branche une partie de la force F. Une première branche 27 est directement articulée au premier support pivotant 16 tandis qu'une seconde branche 28 est articulée à un second support pivotant 29 comportant d'une part un moyen d'engagement 30 et d'autre part une butée 31 susceptible d'entrer en contact avec un plot formant une première surface d'appui 32 du premier support pivotant 16. Le second support pivotant 29 est monté et pivote autour du premier arbre 17. Le montage est donc tel que, sous l'effet de la partie de la force F qui lui est appliquée par la seconde branche 28, la butée 31, en entrant en contact avec la surface d'appui 32, puisse solliciter ledit premier support pivotant dans la même direction que la première branche 27. C'est notamment la situation illustrée à la figure 3. Dans ce cas, la totalité de la force F est exploitée pour le serrage du câble 19. C'est l'état normal des moyens de serrage lorsque la voiture est en mouvement entre deux stations. Dans cette situation, le moyen d'engagement 30 ne coopère avec aucun élément de structure solidaire de la voie. En revanche, aux emplacements o s'opère la jonction entre la cabine et le câble, c'est-à-dire notamment en contrebas d'un quai de départ, une rampe 35, solidaire de la voie est susceptible de coopérer avec le moyen d'engagement pour au moins séparer lesdits premier et second supports pivotants et annuler ainsi la contribution au serrage de la partie de la force F qui est transmise par la branche 28. C'est la situation illustrée à la figure 4. Par ailleurs, le premier support pivotant 16 comporte un prolongement supérieur 36 portant un autre plot formant une seconde surface d'appui 37 espacée de la surface 32 et la butée 31 solidaire du second support pivotant 29 est placée de façon à être montée avec débattement entre les surfaces d'appui 32 et 37. De cette façon, on conçoit que si le moyen d'engagement 30 est suffisamment redressé, la butée 31 peut être en contact avec la surface d'appui 37 et maintenir les moyens de serrage ouverts. C'est la situation illustrée à la figure 5. Ainsi, à l'arrivée de la voiture. dans une station o il est nécessaire de séparer le câble de la voiture pour pouvoir freiner efficacement cette dernière, le moyen d'engagement 30 rencontre une rampe telle que 35 solidaire de la voie et qui redresse suffisamment ledit second support pivotant 29 pour que la butée 31 puisse à son tour coopérer avec la surface d'appui 37 du premier support pivotant pour faire basculer ce dernier et laisser échapper le câble 19. Inversement, au départ d'une station, le moyen d'engagement 30 coopère avec une autre rampe telle que 35 qui s'étend au moins entre deux niveaux prédéterminés (en s'abaissant progressivement dans le sens du déplacement) correspondant successivement au profil illustré à la figure 5 puis au profil illustré à la figure 4. Tant que la rampe est telle qu'illustrée à la figure 5, les moyens de serrage restent ouverts et le câble 19 est guidé pour venir se positionner entre les éléments de serrage 14 et 15. Puis, la rampe s'abaisse jusqu'à parvenir à un second niveau (figure 4) à partir duquel la butée 31 est désolidarisée de la surface d'appui 37 mais n'est pas en contact avec la surface d'appui 32. Le câble 19 est donc serré entre les éléments de serrage 14 et 15 mais la force de serrage communiquée au support pivotant 16 ne représente qu'une partie de la force F, à savoir celle qui est transmise par la première branche 27 des moyens de serrage. Puis, le long du trajet de la voiture, la rampe 35 s'abaisse encore jusqu'à ce que la butée 31 entre en contact avec la surface d'appui 32. A partir de ce moment, la totalité de la force F communiquée aux moyens de serrage 13 participe au serrage du câble 19 entre les éléments de serrage 14 et 15. C'est la situation illustrée à la figure 3. Revenant maintenant plus particulièrement aux figures 1 à 3, on va décrire plus en détails les principaux éléments constitutifs des moyens de serrage 13. En particulier, la première branche 27 comporte deux éléments formant bielles 40 et 41 et un élément de connexion 42 monté pivotant sur un second arbre 43 porté par le châssis 12. L'arbre 43 est parallèle à l'arbre 17. L'élément 40 est articulé entre une extrémité d'un bras du palonnier 25, par une rotule 45 et son autre extrémité est conformée en chape pour s'articuler par une rotule 46 à l'élément de connexion 42. L'élément formant bielle 41 a la forme générale d'un cadre rectangulaire dont les deux petits côtés portent chacun, en leur milieu, une rotule 47,48. La rotule 47 permet l'articulation de l'élément 41 à l'élément de connexion 42 tandis que la rotule 48 permet l'articulation de l'élément 41 audit premier support pivotant 16. Ce dernier comporte plus particulièrement deux flasques 50 par lesquels il est fixé à l'arbre 17. Les flasques sont réunis par une embase inférieure 16a portant l'élément de serrage 15 d'une part et ladite première surface d'appui 32 d'autre part. Par ailleurs, le second support pivotant 29 est essentiellement constitué de deux bras parallèles 29a montés à une extrémité à l'arbre 17 et portant la butée 31 ainsi qu'un cadre 54 au travers duquel s'étend un axe 55 portant le moyen d'engagement 30. Plus précisément, celui-ci a la forme d'un galet monté tournant sur l'axe 55 par l'intermédiaire de roulements à billes 56. De l'autre côté de l'arbre 17, le second support pivotant 29 se prolonge par un levier 57 lui-même formé de deux bras parallèles constituant une chape. La seconde branche 28 précitée est plus particulièrement constituée ici par un élément formant bielle 58 articulé par une rotule 59a à l'autre extrémité du bras de palonnier 25 et par une rotule 59b au levier 57. REVENDICATIONS 1- Installation de transport sur voie de guidage, comportant au moins une voiture assujettie à se déplacer sur ladite voie et susceptible d'être entraînée par un câble (19) en circulation au voisinage de cette voie, ladite voiture comportant des moyens de serrage (13) incluant deux éléments de serrage (14,15) mobiles l'un par rapport à l'autre pour pouvoir enserrer ledit câble, lesdits moyens de serrage étant actionnés à la fermeture par une force (F) elaborée dans ladite voiture, caractérisée en ce que lesdits moyens de serrage comportent un mécanisme répartiteur de force (25,27,28), formant par exemple palonnier, intercalé entre un point d'application de ladite force et au moins l'un (15) des éléments de serrage, en ce que ledit mécanisme formant palonnier est articulé à deux branches de transmission (27,28) pour transmettre à chaque branche une partie de ladite force, en ce qu'une première branche (27) est directement articulée à un premier support pivotant (16) portant un élément de serrage (15), en ce qu'une seconde branche de transmission (28) est articulée à un second support pivotant (29) comportant un moyen d'engagement (30) et une butée (31) susceptible d'entrer en contact avec une première surface d'appui (32) du premier support pivotant, sous l'effet de la partie de ladite force qui lui est appliquée par ladite seconde branche, pour le solliciter dans la même direction de pivotement que ladite première branche et en ce que ledit moyen d'engagement (30) est susceptible de coopérer avec au moins une rampe (35) solidaire de la voie pour séparer lesdits premier et second supports pivotants, cette rampe s'étendant le long d'un trcnçon choisi de ladite voie, par exemple à proximité d'un quai de départ. 2- Installation de transport selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite butée (31) dudit second support pivotant est montée avec débattement entre ladite premiere surface d'appui (32) et une seconde surface d'appui Z591548 (37) définie à l'extrémité d'un prolongement dudit premier support pivotant et en ce que ladite rampe (35) s'étend au moins entre deux niveaux prédétermines o elle coopère avec ledit moyen d'engagement, respectivement un premier niveau (figure 4) pour lequel ladite butée est désengagée des deux surfaces d'appui précitées et un second niveau (figure 5) pour lequel ladite butée coopère avec ladite seconde surface d'appui pour maintenir les deux éléments de serrage écartés l'un de l'autre. 3- Installation de transport selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les deux éléments de serrage (14,15) précités sont des roues freinées et en ce que lesdits moyens de serrage (13) sont articulés pour solliciter lesdites roues à entrer en contact par leur surface de roulement, sous l'effet de l'application de ladite force, ledit câble (19) venant se loger entre lesdites roues. 4- Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque roue comporte une gorge circulaire (14a,15a) sur sa surface de roulement, ledit câble venant s'intercaler entre lesdites gorges. - Installation de transport selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'un (14) des éléments de serrage est solidaire d'un châssis (12) de ladite voiture tandis que l'autre (15) élément de serrage est monté sur ledit premier support pivotant (16) monté lui-même sur un premier arbre (17) porté par ledit châssis. 6- Installation de transport selon la revendication , caractérisée en ce que ledit second support pivotant (29) est monté sur ledit premier arbre (17). 7- Installation de transport selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite première branche (27) comporte deux éléments formant bielle - et un élément de connexion (42) monté pivotant sur un second arbre (43) porté par ledit châssis et parallèle audit premier arbre, l'un (40) des deux éléments formant bielle étant articulé entre une extrémité d'un bras de palonnier et 1 1 ledit élément de connexion et l'autre (41) élément formant bielle étant articulé entre ledit élément de connexion et ledit premier support pivotant (16). 8- Installation de transport selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite seconde branche (28) est constituée par un élément formant bielle (58), articulée entre une extrémité d'un bras de palonnier et un levier (57) dudit second support pivotant (20). 9- Installation de transport selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit moyen d'engagement (30) est constitué par un galet monté sur un axe (55) solidaire dudit second support pivotant, de préférence par l'intermédiaire de roulements à billes. 10- Installation de transport selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle, de façon connue en soi, ladite voiture comporte une cabine suspendue au-dessus dudit châssis par un agencement formant moyen de pesage de ladite cabine et en ce que la force (F) précitée appliquée auxdits moyens de serrage (13) est une force de traction développée par ledit agencement et représentative de la masse de ladite cabine.