Brevet FR2594148A1 — publié le 19870814

L' invention a trait à une pédale analogique, notamment applicable (mais non exclusivement) à la commande du régime du moteur d'une machine a coudre. Elle vise plus généralement une pédale sensible adaptée à permettre une commande en position debout. La plupart des pédales analogiques actuellement connues comportent une lame pivotante et/ou une articulation à biellettes, ce qui se prête mal à une miniaturisation jusqu'à permettre une commande en position debout, par simple action de la pointe avant d une chaussure. On comprend pourtant aisément qu'il est bien plus confortable, lorsqu on est debout, de pouvoir piloter une machine par simple mouvement des orteils que d'avoir à bouger la totalité du pied en sollicitant donc la cheville : il est en effet recommandé que le pied puisse rester globalement à plat. L invention vise une pédale adaptée de par sa structure à entre rendue trés plate jusqu'à pouvoir se glisser sous la pointe d une chaussure. L'invention propose ainsi une pédale notamment pour moteur de machine à coudre, caractérisée en ce qu'elle comporte une lame élastique en porte-à-faux encastrée à une extrémité admettant une configuration de repos par rapport à laquelle elle peut se déformer sous l'effet d'un effort appliqué, et un détecteur analogique de déformation associé à cette lame adapté à délivrer un signal électrique variant en fonction de cette déformation Selon des dispositions préférées d l'invention, la lame est solidaire d'une semelle au sol; cette lame est avantageusement dédoublée en une lame-ressort coiffée par une lame-pédale de préférence plus longue; la semelle est avantageusement plus courte que la lame ce qui permet, grâce à une conformation appropriée de l'extrémité libre de la lame (dédoublée ou non), de réduire l'épaisseur de la pédale sous le pied; la déformation est de préférence détectée par une jauge de contraintes ou un capteur à effet HALL: de tels dispositLfs permettent notamment de traduite une pression sur la pédale en un variation de tension. Une telle pédale se prête aisément à une miniaturisation et permet, sous une pression exercée par les seuls mouvements des phalanges d'un pied, de piloter avec précision la vitesse de la machine à coudre, du point à point jusqu'à la vitesse maximale. Les objets, caractéristiques et avantages de l invention ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une pédale selon l'invention, selon la ligne I-I de la figure 2; - la figure 2 en est une vue de dessus, et - la figure 3 en est une vue en coupe transversale selon la ligne III-III de la figure 1. La pédale 1 représentée à titre d'exemple aux figures 1 à 3 comporte une lame élastique 2 en porte-à-faux, encastrée à une extrémité 2A: cette lame admet une configuration de repos, sensiblement horizontale, par rapport à laquelle elle peut se déformer sous l'effet d'un effort appliqué, en pratique une pression exercée par un pied. Cette pédale comporte en outre un détecteur analogique de déformation 3, associé à cette lame, et adapté à délivrer un signal électrique, le plus souvent une tension, variant en fonction de la déformation de la lame. La lame 2 est ici solidaire d'une semelle 4 au sol, de préférence- constituée d'une plaque plane au sol 4A et d'une entretoise 4B. c'est ici en une extrémité de la plaque 4B que l'entretoise lui est fixée, cette plaque venant sous la lame. La longueur de cette plaque est avantageusement inférieure à celle de la lame. De façon préférée la lame est dédoublée en unp lame-ressort 5 et une lame-pédale S qui coiffe cette lame-ressort en étant plus longue que la plaque plane elle-meme plus longue que la lame-ressort. L'extrémité libre 6A de la lame-pédale est avantageusement incurvée vers le bas, sur un angle par exemple égal à 10- environ. Les divers éléments ont ici la méme largeur. La lame 2, l'entretoise 46 et la semelle 4A sont solidarisées par tout moyen approprié, tel que des boulons 7. La semelle 4A comporte avantageusement des bandes adhésives 8, aimantées ou enduites de colle... Dans la sernelle est en outre prévu un trou 9 pour sa fixation au sol par une vis par exemple, Au travers de l'entretoise 46 est ménagé un trou 10 pour le passage par exemple de fils de liaison au détecteur analogique 3, ici constitué par un capteur à effet HALL 11 disposé sur la semelle en regard d'un aimant 12 porté par la lame élastique (ici plus précisément la lame-ressort). En variante non représentée le détecteur analogique est une jauge de contrainte collee à la lame élastique. Il va de soi que la description qui précède n'a été proposée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être proposées sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi par exemple, l'aimant peut être porté par la semelle (et le capteur porté par la lame élastique) ou par la lame-pédale. REVENDICATTONS 1. Pédale, notamment applicable à la commande du régime moteur d'une machine à coudre, caractérisée en ce qu'elle comporte une lame plastique en porte-å--faux (2) encastrée à une extrémité 2A' admettant une configuration de repos par rapport à laquelle elle peut se déformer sous l'effet d'un effort appliqué, et un détecteur analogique de déformation (3) associé à cette lame (2) adapté à délivrer un signal électrique variant en fonction de cette défor- mation. 2. Pédale selon la revendication 1, caractérisée en ce que la lame (2) est solidaire d'une semelle (;) au sol. 3. Pédale selon la revendication 2, caractérisée en ce que la semelle est une plaque plane au sol (4A) dont la lame est solidaire par l'intermédiaire d'une entretoise (48). 4. Pédale selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'entretoise (46) est fixée à une extrémité de la plaque plane (4A), laquelle est située sous la lame. 5. Pédale selon l'une quelconque des rervendications 2 à 4, caractérisée en ce que la semelle est plus courte que la lame. 6. Pédale selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la lame élastique est dédoublée en une lame-ressort (5) et une lame-pédale (6) coiffant la lame-ressort. 7. Pédale selon la revendication 6, caractérisée en ce que la lame-pédale est plus longue que la lame-ressort. 8. Pédale selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le détecteur analogique de déformation comporte au moins une jauge de contrainte. 9. Pédale selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le détecteur analogique de déformation comporte, en regard l'un de 1 autre, un aimant (12) et un capteur à effet HALL (11). 10. Pédale selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'aimant est porte par la lame élastique (5) tandis que le capteur à effet HALL (11) est porté par une semelle dont la lame est solidaire.