Brevet FR2589133A1 — publié le 19870430

La présente invention a essentiellement pour objet un convoyeur de récipients, tels que par exemple des gobelets. On connait déjà des machines comprenant un convoyeur de récipients destinés à contenir par exemple une denrée alimentaire quelconque, ces machines permettant le remplissage et l'operculage automatiques des récipients. Jusqu'à présent, le convoyeur était constitué de deux chaînes sans fin munies de plaques transversales solidaires des deux channes et comportant des orifices susceptibles de recevoir et de retenir par leurs bords les gobelets. Ainsi, le convoyeur permettait l'entraSnement de rangées successives de gobelets qui passaient devant des postes divers et successifs de traitement situés au-dessus du convoyeur. Comme on le comprend, les plaques transversales avec orifices ne peuvent convenir que pour un diamètre bien déterminé des récipients. Pour traiter des récipients d'une forme ou d'un diamètre différent, il convient bien sûr de changer toutes les plaques transversales pour les remplacer par d'autres plaques comportant des orifices correspondant à la nouvelle forme ou dimension des récipients que l'on veut traiter. Ceci, comme on le comprend, représente un travail considérable et très coûteux, sans parler du fait qu'il faudrait disposer d'autant de jeux de plaques transversales que l'on a de formes de récipients à traiter, ce qui est difficilement envisageable. Aussi, la présente invention a pour but de remédier aux inconvénients ci-dessus en proposant un nouveau convoyeur de récipients que l'on peut qualifier d'universel en ce qu'il peut s'adapter quasiinstantanément à une grande variété de formes et de dimensions de récipients. A cet effet, l'invention a pour objet un convoyeur de récipients, tels que par exemple des gobelets, et du type comprenant deux channes ou analogues sans fin munies d'éléments transversaux solidaires des deux chaînes et aptes à recevoir des récipients qui sont ainsi entraînées par les channes, caractérisé en ce que les éléments transversaux sont chacun constitués par un ensemble de biellettes articulées entre elles et sur les channes pour définir un ou plusieurs parallélogrammes déformables dans lesquels peuvent être insérés des récipients de formes et dimensions quelconques. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le ou les parallélogrammes de chaque élément transversal est ou sont déformables à l'aide de moyens s'étendant suivant sensiblement la direction longitudinale du convoyeur et actionnant au moins l'une des biellettes. On comprend donc que les parallélogrammes déformables pourront être facilement plus ou moins ouverts de façon à retenir des récipients de forme et dimension quelconques. On pourra donc passer très facilement du traitement d'une série de récipients ayant une certaine forme au traitement d'une autre série de récipients possèdant une autre forme. En-outre, quelle que soit la forme, le diamètre ou la dimension des récipients, ceux-ci demeureront toujours parfaitement centrés par rapport aux divers postes de travail situés au-dessus du convoyeur. Suivant un exemple de réalisation, les moyens de commande de la déformation des parallélogrammes sont constitués par un rail, une glissière ou tout autre moyen analogue qui est réglable suivant une- direction orthogonale à la direction longitudinale du convoyeur et dans lequel roule ou glisse un élément, tel que par exemple un galet solidaire de l'une des biellettes. On précisera encore ici qu'au moins une partie du rail réglable précité peut être déplaçable par rapport à la partie restante de ce rail, en étant par exemple articulée sur cette partie restante. Suivant une autre caractéristique de l'invention, on prévoit un deuxième rail, glissière ou analogue fixe s'étendant suivant une direction sensiblement parallèle au rail ou à la glissière réglable précité et coopérant lui aussi avec un élément, tel que par exemple un galet, solidaire d'une biellette. Un tel deuxième rail constitue avantageusement un pivot pour les parallèlogrammes, de sorte que leur déformation provoquée lors du déplacement du rail réglable précité n'aura aucune incidence sur les chaînes du convoyeur. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les parallélogrammes déformables constituant chaque élément transversal sont formés par quatre biellettes articulées réalisant un premier parallélogramme comportant deux côtés opposés articulés respectivement sur les deux chaines, tandis que d'autres biellettes sont articulées entre les deux autres côtés opposés du premier parallélogramme pour ainsi définir une pluralité de parallélogrammes susceptibles de recevoir chacun un récipient. On précisera encore ici que le galet coopérant avec le rail réglable est monté sur l'un des deux autres côtés opposés précités du premier parallélogramme, de préférence à l'extrémité d'un prolongement de ce côté. Quant au galet coopérant avec le rail fixe, il est monté sur une biellette articulée reliant l'extrémité du prolongement précité à un prolongement du deuxième autre côté opposé du premier parallélogramme. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, le convoyeur est équipé de supports verticalement mobiles situés en dessous du brin supérieur du convoyeur et susceptibles de recevoir les récipients et de traverser les parallélogrammes déformables en position ouverte. Ces supports peuvent par exemple être situés au droit d'une tête de thermoscellage fixe située au-dessus du brin supérieur du convoyeur et contre laquelle s'appliquent les supports pour souder un opercule sur l'ouverture des récipients. On sera ainsi certain d'obtenir un soudage parfait des opercules sur les bords des gobelets. Mais d'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparattront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en plan et de dessus d'un convoyeur selon l'invention - la figure 2 est une vue agrandie et en coupe du convoyeur suivant sensiblement la ligne II-II de la figure 1, cette coupe illustrant schématiquement le poste de thermoscellage - la figure 3 est une vue partielle et de dessus du convoyeur correspondant à la partie repérée III sur la figure 1, cette vue illustrant un autre système de commandé des parallélogrammes articulés - la figure 4 est une vue en bout du convoyeur suivant la flèche IV de la figure 3 ; et - les figures 5 à 8 illustrent schématiquement et respectivement en vue du dessus différentes déformations d'un parallèlogramme articulé pour permettre la retenue de récipients ayant des formes ou dimensions variées. Suivant un exemple de réalisation, et en se reportant plus particulièrement aux figures 1 et 3 un convoyeur conforme à l'invention comprend essentiellement deux chaînes sans fin 1 munies de pivots 2 sur lesquels sont montés des éléments tansversaux 3 constitués chacun par un ensemble de biellettes articulées entre elles et sur les pivots 2 des chaînes 1 de façon à définir un ou plusieurs parallélogrammes déformables 4 susceptibles de retenir chacun un récipient ou gobelet R. Chaque récipient R prend appui par son rebord 5 sur les biellettes d'un parallélogramme déformable 4. Suivant l'exemple représenté sur les figures 1 et 3, les éléments transversaux 3 comportent trois parallèlogrammes articulés 4 formés par un premier parallélogramme comportant deux côtés opposés 6 articulés respectivement sur les pivots 2 des deux chaînes 1 et deux autres côtés opposés 7 entre lesquels sont articulées deux biellettes 8. Comme cela apparait sur la figure 1, la commande de la déformation des parallélogrammes articulés 4 de chaque élément transversal 3 est assurée, suivant un exemple de réalisation, par un rail 9 qui s'étend suivant la direction longitudinale du convoyeur et dans lequel roule un galet 10 monté à l'extrémité d'un prolongement 11 de l'un des côtés 7 du parallélogramme défini par les deux côtés 7 et les deux côtés 6 articulés en 2 sur les channes 1. Le rail 9 comporte des coudes tels que 11 pour permettre la déformation des parallélogrammes articulés 4 lorsque les chaînes 1 sont entratnées, ces coudes 11 permettant soit la fermeture des parallélogrammes 4 pour permettre la retenue des récipients R, soit le relâchement de ces récipients, comme on le décrira plus loin à propos du fonctionnement. Le rail 9 peut comporter une ou plusieurs parties telles que 12 déplaçables par rapport à la partie restante dudit rail 9, en étant par exemple articulées en 13 sur cette partie restante. Le rail 9 est réglable suivant une direction perpendiculaire à la direction longitudinale du convoyeur défini par les channes 1 et cela à l'aide de moyens quelconques, manuels ou automatiques, lesquels moyens peuvent être constitués, comme cela est représenté sur la figure 1, par une manivelle 14 qui, par l'intermédiaire de pignons de renvoi 15 et d'une liaison 16 au rail 9 permet le déplacement de celui-ci suivant la direction indiquée plus haut. A ce rail 9 peut être associé un autre rail 17 qui est fixe etf rectiligne, ce rail 17 étant visible sur la figure 3. Dans ce rail 17 roule un galet 18 qui est monté sur une biellette 19 articulée d'une part sur l'extrémité du prolongement 11 cité précédemment, et sur l'extrémité d'un autre prolongement 20 de l'autre côté 7 du premier parallélogramme défini par les cotés 7 et 6. En d'autres termes, la biellette 19, les prolongements 11 et 20 et l'une des biellettes 6 définissent un parallélogramme articulé qui ne reçoit pas de récipients XR, mais-qui serts commander la déformation des parallélogrammes 4. On décrira maintenant le fonctionnement du convoyeur selon l'invention qui peut par exemple être utilisé pour remplir et obturer automatiquement des gobelets R destinés à contenir une denrée alimentaire. En allant de la gauche vers la droite de la figure 1 on voit que les parallélogrammes articulés 4 des éléments transversaux 3 sont ouverts, puis déformés après franchissement du coude 11 de façon à recevoir des gobelets R provenant d'un poste A d'alimentation en gobelets situé au-dessus du convoyeur. Bien entendu, le degré de déformation des parallélogrammes 4 sera fonction de la position du rail 9 qui est réglée en fonction de la forme des récipients R à traiter. Puis les gobelets parviennent au poste B où ils seront remplis, et ensuite au poste C qui assure la dépose d'un opercule 0 visible sur la figure 2. Ensuite, les gobelets R parviennent au poste D qui est un poste de thermoscellage. En parvenant à ce poste, et comme on le voit sur la figure 2, les gobelets R reposent par leur fond sur un plateau 21 qui est solidaire du bâti 22 de la machine par l'intermédiaire d'une tige ou analogue 23. I1 est à noter qu'au poste D, la partie 12 du rail 9 a été déplacée, ce qui commande l'ouverture des parallélogrammes articulés 4, et donc la dépose des gobelets -sur le plateau 21. Un support cylindrique formant contre-électrode 2 4 est alors actionné par tout moyen approprié, tel que par exemple un vérin, depuis la position visible en traits pointillés, jusqu'à la position visible en traits pleins sur la figure 2 et cela par coulissement le long de la tige 23 supportant le plateau 21.Le support cylindrique 24 traverse le parallélogramme articulé 4 qui a été préalablement ouvert et soulève le récipient R par son bord 5 pour venir l'appliquer contre une tête de thermo -scellage 25 qui est fixe. L'opercule O est ainsi correctement soudé sur le bord 5 des récipients R. Ensuite, le support cylindrique 24 est descendu, tandis que les parallélogrammes articulés 4 sont déformés de façon à ce que le bord 5 des récipients prenne à nouveau appui sur les biellettes 6, 7 et 8 définissant les parallélogrammes articulés 4. Enfin, les rangées de gobelets R sont acheminées plus loin jusqu'à ce que les parallélogrammes articulés 4 soient à nouveau ouverts après passage sur un autre coude 11 du rail 9, ce qui permet la libération des gobelets et leur évacuation du convoyeur par tout moyen approprié de préhension ou d'éjection. En se reportant aux figures 5 à 8, on voit qu'un convoyeur selon l'invention peut assurer le transport et le maintien de récipients R de forme quelconque, et cela tout en conservant un centrage parfait par rapport aux divers postes situés au-dessus du convoyeur. C'est ainsi que la figure 5 montre un récipient R à ouverture rectangulaire, que la figure 6 montre un récipient R à ouverture sensiblement carrée, et que les figures 7 et 8 montrent des récipients R de forme circulaire et de diamètres différents pouvant être supportés par le convoyeur de l'invention, à condition de choisir le degré de déformation approprié des parallélogrammes 4, ce qui peut être facilement obtenu en commandant le déplacement du rail 9, comme cela a été expliqué précédemment. A cet égard, on remarquera que le galet 18 roulant dans le rail fixe 17 (figure 2), sert avantageusement de point de pivotement positif évitant toute traction éventuelle sur les chaînes 1 lorsque le galet 10 franchit un coude 11 du rail 9 et exerce par conséquent une poussée ou une traction sur les biellettes articulées 6, 7 et 8 de chaque élément transversal 3 du convoyeur. On a donc réalisé suivant l'invention un convoyeur à chaînes avec éléments transversaux constitués par des parallélogrammes articulés qui peuvent recevoir des récipients de formes quelconques tout en les maintenant parfaitement centrés, et qui permettent de passer très facilement du traitement de récipients d'une certaine forme au traitement de récipients d'une autre forme. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que les nombre des parallélogrammes articulés de chaque élément transversal du convoyeur, ainsi que les moyens pour commander la déformation desparallélogrammes articulés peuvent être quelconques sans sortir du cadre de l'invention. C'est dire que l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. REVENDICATIONS 1. Convoyeur de récipients, tels que par exemple des gobelets, et du type comprenant deux channes ou analogues sans fin munies d'éléments transversaux solidaires des deux chaînes et aptes à recevoir des récipients qui sont ainsi entraînées par les channes, caractérisé en ce que les éléments transversaux (3) sont chacun constitués par un ensemble de biellettes (6,7,8) articulées entre elles et sur les channes (1) pour définir un ou plusieurs parallélogrammes déformables (4) dans lesquels peuvent être insérés des récipients (R) de forme et dimension quelconques. 2. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ou les parallélogrammes (4) de chaque élément transversal ( 3) est ou sont déformables à l'aide de moyens s'étendant suivant sensiblement la direction longitudinale du convoyeur et actionnant au moins l'une des biellettes. 3. Convoyeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens précités sont constitués par un rail, une glissière ou analogue (9) qui est réglable suivant une direction orthogonale à la direction longitudinale du convoyeur et dans lequel roule ou glisse un élément, tel que par exemple un galet ( 10) solidaire de l'une (7) des biellettes. 4. Convoyeur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins une partie (12) du rail réglable précité (9) est déplaçable par rapport à la partie restante du rail, en étant par exemple articulée (13) sur cette partie restante. 5. Convoyeur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par un deuxième rail, glissière ou analogue fixe (17) s'étendant suivant une direction sensiblement parallèle au rail ou à la glissière réglable précitée (9) et coopérant lui aussi avec un élément, tel que par exemple un galet (18), solidaire d'une biellette (19). 6. Convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les parallélogrammes déformables constituant chaque élément transversal (3) sont formés par quatre biellettes articulées (6,7) réalisant un premier parallélogramme comportant deux côtés opposés (6) articulés respectivement sur les deux channes (1) tandis que d'autres biellettes (8) sont articulées entre les deux autres côtés opposés (7) du premier parallélogramme pour ainsi définir une pluralité de parallèlogrammes (4) susceptibles de recevoir chacun un récipient (R). 7. Convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le galet (10) coopérant avec le rail réglable (9) est monté sur l'un des deux autres côtés opposés précités (7) du premier parallélogramme, et de préférence à l'extrémité d'un prolongement (11) de ce côté. 8. Convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le galet (18) coopérant avec le rail fixe (17) est monté sur une biellette articulée (19) reliant l'extrémité du prolongement précité (11) à un prolongement (20) du deuxième autre côté opposé (7) du premier parallélogramme. 9. Convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par des supports (24) verticalement mobiles situés en dessous du brin supérieur du convoyeur et susceptibles de recevoir les récipients (R) et de traverser les parallélogrammes déformables (4) en position ouverte. 10. Convoyeur selon la revendication 9, caractérisé en ce que les supports~(24) sont situés au droit d'une tête de thermoscellage fixe (25) située au-dessus du brin supérieur du convoyeur et contre laquelle s'appliquent lesdits supports pour souder un opercule (0) sur l'ouverture des récipients (R).