Brevet FR2589297A1 — publié le 19870430

Dans une liaison entre une unité centrale programmable de commande d'une installation industrieLle et les organes de cette installation qui échangent des informations et des ordres dans une séquence déterminée par le programme de I' unité de commande, les données exploitées par l'unité de commande et par chacan des organes nécessitent un traitement, d'une part pour transformer une grandeur physique en un signal électronique exploitable par l'unité de commande et un signal électronique en une grandeur physique exploitable par l'organe en cause,et d'autre part, pour adresser le signal électronique afin que L'unité de commande puisse interroger un organe d'entrée (capteur ou détecteur) qu'elle connaît par son adresse ou transmettre un signal à l'adresse de I' organe qui doit le recevoir.Ce traitement est assuré par des moyens d'interface électroniques coopérant avec des moyens d'adaptation prévus sur chaque ligne de liaison d'un organe à l'unité de commande. Pour ce qui concerne la reconnaissance des adresses, les moyens électroniques d'interface possèdent, de manière connue un circuit électronique de comparaison d'adresses, qui reçoit en entrée toutes les informations codées (donnée plus adresse ou adresse et signal d'interrogation) émises par L'unité de commande pour comparer chacune d'elle avec une adresse en consigne correspondant à un organe particulier et délivrer, en réponse à la reconnaissance de L'identité de L'adresse en consigne avec l'une des adresses émises par l'unité de commande, un ordre de transmission de la donnée, soit en direction d'un organe receveur soit en direction de l'unité programmable, si l'organe est émetteur. Généralement, L'adresse en consigne et les adresses à comparer à cette consigne sont codées sous la forme d'un état de tension (O ou 1) de chacun d'une pluralité de conducteurs examinés dans un ordre déterminé. Ainsi, si le nombre de ces conducteurs est huit, le nombre d'états différents de leur combinaison est 256. Affecter une adresse à un circuit électro nique de comparaison d'adresses (ou encoder ce circuit) consiste donc à établir des connexions entre certains des conducteurs de la pluralité des conducteurs du circuit portant la valeur de consigne avec une source de potentiel et d'isoler les-autres conducteurs de cette source, pour les maintenir par exemple au potentiel opposé. Il existe plusieurs moyens pour réaliser ces connexions. On citera pour mémoire des micro-interrupteurs installés sur chacun des conducteurs et qui ouvrent ou ferment une Liaison de ceux-ci avec un conducteur issu d'une source de potentiel. On mentionnera également La roue codeuse qui permet, par un frotteur radial conducteur, relié à une source de potentiel, d'établir un contact entre cette source et des zones conductrices portées par un circuit imprimé et réalises sous forme de secteurs de couronne concentriques dont le nombre et La disposition différent d'un secteur à L'autre, le nombre de combinaisons possible dépendant du nombre de pistes concentriques et pour un nombre donné, du nombre de secteurs adjacents susceptibles d'être balayés par le frotteur solidaire en rotation de la roue. Dans le cas particulier des automates programmables, L'adresse de consigne correspond à l'identification codée de la position de la carte d'entrées/sorties par rapport aux autres cartes et de la position de la borne de raccordement de L'organe dans ladite carte. C'est au moment de la construction de la carte que les moyens logiques sont encodes en fonction de la localisation des bornes auxquelles ils sont connectés, la carte étant encodee ensuite en fonction de son rang, quelquefois par les moyens de micro-interrupteurs ou de roue codeuse décrits ci-dessus. Il peut également exister un dispositif de détrompage mecanique associé à l'encodage de la carte qui interdit de placer cette dernière à un. rang qui ne correspond pas à celui pour lequel elle a eté encodée. Certains systemes de raccordement d'un organe à une unité de commande programmable proposent ou proposeront dans un avenir proche, des moyens permettant de s'affranchir des cartes d'entrée/sortie, les moyens d'interfaçage électroniques et les moyens d'adaptation étant contenus alors dans des boitiers pouvant être implantés de manière échan- geable en n'importe quel endroit d'un conducteur de circulation des informations codées issu de l'automate et qui circulera au voisinage des organes à desservir. Il restera cependant la nécessité d'encoder ces moyens électroniques pour pouvoir sélectionner et dériver la donnée destinée à organe ou la demande d'information émise par l'automate.Cet encodage devra alors être réalisable de manière simple, la référence du code n'étant plus géographique (position de bornes et de cartes) mais uniquement l'organe lui-même auquel un repère sera affecté à priori dès la conception de la machine. Les dispositifs connus et rappeLés ci-dessus ne pourront plus convenir par manque d'un moyen associant de manière certaine un code exploitable par l'automate et un repère identique à celui porté par l'organe et reconnaissa- ble par un opérateur, donc dans une forme alphanumérique. Ce pourrait être à la rigueur possible avec une roue codeuse Si les repères nécessaires sont en nombre très Limité. Ore dans la pratique, c'est plusieurs cen taines d'organes quniL convient de relier à un automate programmable et la mise en oeuvre de plusieurs roues codeuses deviendrait incompatible avec les encombrements réduits que possèderont les dispositifs de raccordement à boitiers. C'est d-ans ce contexte que s'inscrit l'invention qui entend proposer un dispositif d'encodage de mise en oeuvre simple e sûre permettant la suppression de toute erreur de raccordement tout en offrant tant au constructeur qu'à LRuti- lisateur la possibilité permanente de faire correspondre t'organe et son dispositif de raccordement à l'unité centrale. A cet effet, l'invention a donc pour objet un dispositif pour l'encodage d'un circuit logique de comriunica- tion Jécentralisce entre un organe d'une machine et une unité de commande de cette machine, et pour la transcription alphanumérique de l'encodage réalisé constituant repère visible de l'extérieur d'un boîtier dans lequel ledit circuit est logé, ledit boîtier constituant l'un de deux éléments séparables au moyen desquels une connexion déconnectable de l'organe à l'unité de commande est réalisée, l'encodage susdit consistant à réaliser une connexion de certains d'une pluralité de n conducteurs parallèles à une source de tension, le circuit logique susdit comportant des moyens pour lire L'état de tension de chacun des n conducteurs, pour le comparer avec l'état instantané de tension d'une autre pluralité de n conducteurs en liaison constante avec ladite unité de commande et pour délivrer un signal d'autorisation d'échange de donnée entre l'organe et L'unité de commande. Selon l'une des caractéristiques principales de L'invention, il est constitué par un organe se présentant sous la forme d'une feuille mince comportant, d'une part, en regard desdits conducteurs, une pluralité de plages distinctes les unes des autres chaque plage étant relative à un conducteur et constituant un moyen de liaison ou d'isolation électrique dudit conducteur par rapport à un réseau d'alimentation, la disposition, les unes par rapport aux autres, des plages conductrices et isoLantes déterminant le code désiré, et d'autre part, une transcription alphanumérique du code susdit portée par une partie de ladite feuille maintenue au voisinage d'une face extérieure visible dudit boîtier. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, la feuille est en un matériau isolant, les plages conductrices susdites étant constituées par des découpes, perforations, embrèvements ou encoches de ladite-feuille qui est susceptible dSêtre insérée de manière amovible sous une pluralité de n éléments mobiles constituant les contacts mobiles normalement fermés établissant la liaison électrique entre chacun desdits conducteurs et le réseau d'alimentation. Une variante de ce premier mode de réalisation réside en ce que la feuiLle est en matériau isolant, chacune des plages conductrices susdites étant constituée par un dépôt conducteur réalisé sur une surface dudit matériau et constituant liaison électrique entre le conducteur correspondant et le réseau d'alimentation. Dans un second mode de réalisation de l'invention, la feuille est en matériau conducteur, chacune des plages isolantes susdites étant constituée par un dépôt isolant réalisé sur une surface dudit matériau en regard du conducteur correspondant, le réseau d'alimentation étant en liaison électrique avec ledit matériau conducteur. Dans une forme préférée de chacun de ces modes de réalisation, les n conducteurs susdits sont constitués par des pistes portées par au moins une face d'un circuit imprimé, L'organe en forme de feuille étant constitué par une languette amovible dont une première zone portant lesdites plages est insérée entre ladite face et un organe élastique d'appl;- cation, au travers d'une paroi du boîtier enfermant ledit circuit imprimé, et dont une seconde zone portant la transcription susdite reste située à l'extérieur du boîtier en formant une partie de préhension et de manipulation de ladite Languette Avantageusement, La seconde zone de La languette est rabattable sur une face du bottier sensiblement perpendiculaire-à la face du circuit imprimé et constitue en position relative une butée pour l'insertion de ladite lan- guette. Il existe plusieurs variantes de réalisation de ces languettes selon que celles-ci sont en matériau conducteur ou en matériau isolant et dans ce dernier cas, que les plages conductrices sont constituées par un revêtement ou par des impressions. Parmi celles-ci on citera, pour une languette en matériau isolant, celle perforée dans laquelle les éléments mobiles sont constitués par des lames élastiques qui forment les dents d'un peigne relié à une source de tension, parallèles à ladite face et formant également organe élastique d'application. On citera également pour la languette isolante selon l'invention possédant des plages conductrices formées par dépôt, le dispositif dans lequel le réseau d'alimentation comporte un commun d'alimentation porté par ledit circuit imprimé, les plages conductrices constituant des liaisons électriques entre ledit commun et chaque conducteur correspondant, L'organe d'application élastique étant un ressort coopérant avec une autre face de la languette. Dans une autre forme de chacun de ces modes de réalisation, L'organe en feuille mince est constitué par une bande souple disposée de manière permanente dans ledit boîtier entre un réseau d'alimentation et lesdits conducteurs pour assurer les liaisons électriques correspondant aux codes désirés, ladite bande comportant une succession de zones identifiées correspondant,pour chacune d'elles,à un code différent, au centre d'une face de languette la transcription aLphanumérique du repère est réalisée, les plages conductrices ou isolantes susdites étant ménagées sur l'autre face ou le long d'au moins l'un de ses bords,par dépôt ou encodage Dans ce cas, la zone active de ladite bande est voisine d'une fenêtre réalisée dans la paroi du boîtier susdit au travers de Laquelle le repère est visible, la bande possédant des moyens pour son entratnement en défi Le ment en regard de ladite fenêtre. Enfin, Le dispositif peut comporter deux bandes parallèles adjacentes par l'un de leur bord, chacune d'elle coopérant avec une fraction des n conducteurs et comportant un caractère du repère susdit, la transcription alphanumérique s'effectuant au moyen de deux caractères. L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après, à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avan tages et les caractéristiques secondaires. Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels - les figures 1 et 2 illustrent par des schémas deux dispositions possibles de connexion décentralisée au moyen d'éléments séparables dans lesquelles un dispositif de repérage encodage est nécessaire é - la figure 3 est une illustration schématique d'un premier mode de réalisation du dispositif d'encodage et de repérage selon l'invention ;; - la figure 3A est un schéma d'un premier mode de réalisation d'une languette selon ltinvention mise en oeuvre dans la figure 3, - la figure 4 illustre un encodage repérage réa- lisé conformement à L'invention au moyen de deux languettes b - La figure 4A est une illustration des langues tes mises en oeuvre dans la figure 4 ; - La figure 5 est un schéma d'une variante de réalisation de la figure 4 ; - les figures 6, 7, 8 et 9 montrent différentes conformations de languettes utilisables ; - la figure 10 est un schéma en coupe d'une autre variante de réalisation d'une languette selon teinven- tion ;; - la figure 11 illustre par une coupe une variante de la figure 10 dans laquelle la Languette est e matériau conducteur 9 la figure 12 illustre un second mode de réa Libation de l'invention mettant en oeuvre une bande au lieu d'une languette ; - la figure 13 illustre une variante de réalisa- tion de figure 12. En se reportant tout d'abord au:- figures I et 2 on voit ure ligne collective 1 de circulation des informa tions codées qui circule le long de la machine ou l'installa- tion industrielle à partir d'une unité de commande programmable tel qu'un automate non représenté.Le raccordement à cette Ligne, de chacun des organes qui sont pilotés par l'automate est réalisé au moyen de deux éléments séparables dont l'un est implanté sur la ligne collective 1 susdite et L'autre raccordé à L'organe, non représenté, au moyen d'un câble 2 Sur la figure 1, le premier élément susdit implanté sur La ligne collective est constitué par un boitier 3 qui peut comporter des moyens pour dériver ladite Ligne collective vers une pluralité d'ensembles de bornes formant plan de pose frontal 4 pour plusieurs éléments, également en forme de boîtiers ou de module 5 raccordés au câble 2.Les moyens contenus dans le boîtier 3 peuvent permettre, i nécessaire, de transformer le protocole de transfert des informations codées, pour que celles-ci soient représentées par L'ensemble des états de tension de chacun d'une pluralité de conducteurs fixés dans un ordre déterminé. L'ensemble des bornes susdit comportera, dans le cas de la figure 1, un sous-ensemble de bornes en nombre égal à la pluralité susdite de conducteurs, qui constitueront Les éléments de connexion pour la pluralité de conducteurs correspondante prévue dans le bolier ou module 5, dans un circuit de reconnaissance d'adresses. Dans le module 5, on a représenté schématiquement ledit circuit de reconnaissance d'adresses constitué par La pluralité 6 de conducteurs susdite, connectables aux bornes correspondantes du bottier 3, une seconde pluralité 7 de conducteurs coopérant avec un dispositif d'encodage 5 et un circuit électronique comparateur 9 qui délivre en sortie à un circuit d'adaptation 10 un ordre de lecture ou d'écriture qui permet le transfert d'une donnée le long de la Ligne 1 en direction de t'ÛrganF, ou en direction de l'automate programmable selon que le module 5, de 'sortie't ou "d'entrée", est relatif à un organe recepteur ou un organe émetteur d'information. Dans le schéma de la figure 2, qui illustre une autre possibilité de raccordement d'un organe à une Ligne de circulation des informations 1, le boîtier 13 comprend, outre Les moyens électroniques d'interface et de dérivation de l'information codée, un circuit de reconnaissance d'adresses comportant comme dans ce cas précédent, deux pluralités 16 et 17 de conducteurs, dont L'une coopère avec un dispositif d'encodage 18, aboutissant à un circuit comparateur éLectronique 19 qui délivre en sortie, en cas d'identité d'adresses entre celle des conducteurs 16 et ceLle des conducteurs 17, un ordre d'échange de signal entre L'organe et L'automate.Comme dans le cas précédent, le boîtier 13 comporte une surface de connexion 14 pour une pluralité de moduLes ou boîtiers 15, cette surface présentant un nombre de bornes de connexion, pour chaque module, beaucoup pLus réduit que dans le cas précédent. On aura prévu, de manière avantageuse que Le boîtier 13 présente une surface frontale 20 sur laquelle apparaît, en regard de chaque module 15, le repère du dispositif d'encodage 18 afin d'établir une correspondance visuelle simpLe entre le dispositif 18 et le module 15. On notera que cette correspondance est, dans Le cas de la figure 1, automatique puisque le dispositif de repérage-encodage 8 est porté directement par le moduLe 5. Dans la pratique, la réalisation du câbLage au moyen des boîtiers de raccordement décrits ci-dessus consiste à mettre en place Les boîtiers tels que 3 et 13 le Long de la ligne 1 qui offrent ainsi en attente une pluralité de zones de connexion, toutes identiques, pour des modules teLs que 5 et 15. Lesdits modules, préalablement reliés à chaque organe par le câble 2, sont ensuite enfichés sur les hosties de connexion 3 ou 13 et dans le même temps, la liaison ainsi réalisée est encodée pour permettre l'échange sélectif d'informations entre l'unité de commande programmable et chaque module.L'opération d'encodage consiste, au moyen d'un dispositif approprié qui sera décrit par la suite, à connecter la pluralité des conducteurs 7 ou 17, à une source de tension dans un arrangement déterminé qui correspond à l'adresse par laquelle, dans le programme de l'unité programmable, L'organe a été nommé. Pour l'opérateur chargé du câblage, l'encodage consiste à afficher sur le module 5 ou sur la partie de boîtier 13 en regard du module 15, au moyen du dispositif d'encodage, un repère (6A) correspondant au repère affecté préalablement à l'organe et ce, dès la conception de la machine. Le dispositif d'encodage effectue lui-même la traduction de ce repère en un code exploitable par l'unité de commande.On voit que par un tel dispositif, le réalisateur de la machine et, par la suite, l'utilisateur assurant l'exploitation de sa machine, ayant donc besoin de la régler, de l'entretenir ou voulant la modifier, n'ont pas à se soucier d'établir une liaison entre un organe et des bornes prédéterminées qui, dans le programme de L'autre mate de commande, sont affectées à L'organe, mais n'ont qu'à rappeler sur l'un des boîtiers de raccordement le repère de L'organe, au moyen d'un dispositif dont quelques exemples de réalisation sont décrits en regard des figures suivantes. C'est ainsi que, sur la figure 3 on retrouve un module 5 ou boîtier 13 qui comporte, sous La forme d'un circuit imprimé 21 la pluralité de conducteurs 7, 17susdite.Un conducteur 22, du circuit imprimé forme une liaison électrique ou commun de tension entre une source non représentée et une pièce 24 formant pont au-dessus des conducteurs 7,17, et possédant des lames flexibles 25, tournées en direction de l'extrémité du circuit imprimé 21 proche de la paroi frontale 26 du module 5 ou boîtier 13 et normalement en contact,pour chacune d'elle, avec l'un des conducteurs de La pluralité susdite.La paroi frontale 26 possède,quant à elle, une fente 27 d'introduction diune Languette 28, alignée avec la surface du circuit imprimé 21 portant les conducteurs 7, 17 et prolongée à l'intérieur du boîtier par des moyens de guidage non représentés. La languette 28 peut ainsi être glissée entre les conducteurs 7, 17 et les pattes 25 et surélever celles-ci ou une partie de celles-ci selon la découpe de son bord logé à l'intérieur du boîtier ou module. La figure 3A montre une languette 28. Cette languette est réalisée en matériau isolant et possède, sur son bord 28a, des encoches 29 dont le nombre et l'espacement déterminent lesquels, parmi Les conducteurs 7, 17, seront connectés à la source de tension par la pièce 24 en forme de peigne, les dents 30 restantes de la languette constituant moyen d'interruption du contact entre le conducteur et la lame flexible 25, en étant glissée entre eux. Il en résulte donc un état de tension de la pluralité des conducteurs 7, 17 qui constitue le code placé en consigne dans le circuit de reconnaissance d'adresses. En prenant l'exemple de La figure 3A, on supposera que la pluralité 7, 17 comporte huit conducteurs côte à côte. Le bord 28a de la languette est divisé, comme le montre le dessin, en huit zones identiques. Les zones, examinées de bas en haut sur la figure, un, deux, quatre, six et sept sont encochées, et les zones trois, cinq et huit constituent les dents 30 susdites. Cette Languette, glissée sous les lames élastiques 25 confère un code, lu de bas en haut et exprimé en binaire 11010110 au circuit de reconnaissance d'adresse, O et 1 correspondant respectivement à un état de chacun des conducteurs (au nombre de huit egalement) de la pluralité 7, 17 susdite. La languette 28 possède une partie 28b qui porte la transcrip- tion alphanumérique du code réalisé, cgest-à-dire dans e cas présent, 14 en écriture décimale ou D 6 en écriture hexadécimale. Cette partie 28b qui, dans la figure 3A est dans le même plan que le reste de la languette, peut étire repliée à 90 le long d'une ligne de pliure 31 afin de s'étendre, lorsqu'elle coopère avec le boîtier 13 ou Le module 5, sur la face frontale 26 de ce dernier et constituer une butée à l'introduction de la languette dans la fente 27. Sur la figure 4 et la figure 4A on 3 représenté une variante de réalisation de la figure 3 dans laquelle La languette est en deux parties 40 et 41, chacune de ces parties coopérant avec la moitié des lames élastiques 25 de la pièce 24 en forme de peigne. Dans cette forme de réaLisa- tion, Les deux Languettes 40, 41 possèdent des extensions 40b, 41b repliables, portant pour chacune d'elLes, une partie de la transcription alphanumérique du code conféré par les encoches susdites. Cette disposition s'appLique tout particulièrement à une transcription du code dans un système alphanumérique hexadécimal, chacune des 16 combinaisons d'encoches de chaque languette étant représentée par un chiffre ou une lettre. La figure 5 montre par schéma qu'un encodagerepérage, réalisé au moyen de deux Languettes séparées 42, 43, peut être appliqué dans Le cas où la pluralité de conducteurs est portée, soit par deux circuits imprimés non représentés, soit par les deux faces parallèles 44, 45 d'un circuit imprimé double face On voit que dans cette appLication, les parties rabattables 4Ob, 41b des Languettes sont pLacées dans l'alignement L'une de L'autre pour former un panneau unique d'affichage dudit repère. On peut imaginer, sans sortir du cadre de l'invention, que la pluralité de conducteur soit répartie sur plusieurs surfaces parallèles de circuits imprimés, chacune d'elle comportant un peigne teL que ceLui 46 de ta figure 5 et que Le code soit réalisé avec autant de tan- guettes qu'iL y a de surfaces, les parties rabattables d'a.- fichage du repère étant en position finale toutes alignées et formant une transcription du code à plusieurs caractères au moyen de laqueLLe on peut rendre intelligible non seuLe- ment Le repère de L'organe, mais salement son identificatior abrégée (soit par sa nature, soit par sa fonction). La figure 9 illustre une telLe disposition dans Laquelle chaque languette élementaire 50 possède une partie d'encodage 50a pourvue non plus d'encoches, mais d'orifices 51 au travers desquels les contacts seront maintenus fermés et une partie de repérage 50b portant une lettre ou un chiffre qui, associé aux autres Lettres ou chiffres des Languettes élémentaires adjacentes formera un mot porteur d'un message plus élaboré (AVB6). On notera à cet égard que La disposition de La figure 9 pourra s'appliquer dans Le cas où, par exemple, la pluralité de conducteurs s'étendrait par nappes perpendiculaires au plan de figure, chaque conducteur étant terminé par un élément moabite, en continuité électrique avec Lui, normalement en contact avec une plaque de potentiel parallèle au plan de figure, et pouvant être écarté de cette plaque par les parties non ajourées des languettes glissées entre eux et la plaque. Les figures 6, 7 et 8 montrent diverses variantes de réalisation des languettes. Sur la figure 6, la lan- guette 60 représentée est semblable à celle de la figure 3A, la ligne de pliage de la partie 60b étant perpendiculaire au bord encoché au lieu d'y être parallèle comme dans la figure susdite. La figure 7 montre une languette 70 semblable à celle de la figure 6 dans laquelLe La partie d'encodage possède des ouvertures 70a répondant aux mêmes critères de disposition géométriques que Les encoches ci-dessus décrites Sur la figure 8, enfin, on a représenté une variante de réalisation de la figure 4A dans laqueLle les deux languettes 80, 81 présentent des ouvertures 80a 81a au lieu d'encoches et peuvent être utilisés dans une application semblable à celle illustrée schématiquement en figure 5. La figure 10 montre par une vue en coupe, une variante de réalisation du dispositif selon L'invention, dans laquelle les conducteurs 100 sont portés par une face 101a d'un circuit imprimé 101 qui porte également un commun d'alimentation 102 au potentiel duquel certains des conducteurs 100 doivent être portés pour constituer le code. La connexion sélective de ces conducteurs au commun est assurée par une languette 103 en matériau isolant dont une face 103a est pourvue de plages conductrices 104 susceptibles d'être placées en chevauchement entre le commun 102 et les conducteurs 100 concernés. La partie 103b de la languette 103 porte la transcription 105 du code réalisé et constitue le repère visible à L'extérieur du boîtier 106.Une pièce élastique 107 constitue organe d'application de la face 103a de la languette contre la face 101a du circuit imprimé pour garantir une bonne qualité des contacts réalisés. Sur la figure 11, la languette 113 est en un matériau conducteur. Elle comporte, sur sa face 113a des plages isolantes 114. Ainsi les conducteurs 110 du circuit imprimé 111, situés en regard de ces pLages, sont isolés de la languette 113. Une pièce conductrice 117 en forme de lame élastique (simple ou multiple) a pour effet d'appliquer La face 113a de la languette 113 contre la face 111a du circuit imprimé. Etant en outre reliée électriquement à un commun d'alimentation 112, elle porte la languette 103 au potentiel auquel les conducteurs, non isolées de la languette, doivent étreportés. La partie coudée 113b de la languette porte également le repère 115 visible de l'extérieur du boîtier 116. Les plages conductrices sur Languette isolante ou isolantes sur languette conductrice,peuvent être rapportées par impression en même temps que l'impression du repère correspondant. L'avantage des variantes, selon Les figures 10 et 11 par rapport aux figures précédentes, réside dans la plus grande simplicité des formes de languette, et donc dans un outillage et un processus de fabrication moins onéreux. Ces modes de réalisation du dispositif d'enco dage repérage selon l'invention par languettes, présentent un avantage important dans le fait qu'ils peuvent être fabriqués en série de manière séparée du reste du dispositif de raccordement avec des moyens permettant d'associer de manière automatique et permanente, les encochages, perforations ou impressions avec le repère ou le caractère alphanumérique cor respondant. Cette fabrication peut être réalisée sur le lieu même du montage et de l'exploitation de L'installation au moyen d'un outillage de développement dans lequel on introduit des ébauches de languettes. L'installateur disposant de cet outillage peut fabriquer à la demande les Languettes dont il a besoin.L'outillage possède à cet effet des moyens pour réaliser la présélection d'un repère quelconque,parmi les repères possibles et pour réaliser l'encochage ou l'impression de la languette correspondant au repère sélectionne,en même temps que l'impression ou le marquage du repère sur la lan- guette et cede manière automatique. La concordance entre l'encochage et la mention du repère est réalisée par des moyens mécaniques ou électroniques internes à l'outil afin d'éviter toute erreur sur une même languette. Cet outillage de développement peut également comporter un dispositif de vérification de la concordance du code et du repère de chaque languette. On préfèrera cependant un autre mode de fabrication des languettes, beaucoup plus industriel, consistant en l'édition de planches portant ces languettes prêtes à l'emploi qu'il suffit de détacher manuellement, une à une, au fur et å mesure des besoins. Chacune de ces planches sera constituée par le matériau en feuilLe (isolant ou conducteur) constitutif de chaque languette associé, de manière adhésive par exemple, à un support. Une installation d'impression et de prédécoupage permettra d'apposer par impression sur le matériau en feuille La pluralité des repères offerts puis de prédécouper, autour de chaque repère, une languette comportant le nombre et ta disposition des encoches constituant le code correspondant au repère imprimé. Ce mode de fabrication est encore plus avantageux dans le cas où le code est constitué par dépôt de matière isolante ou conductrice sur des plages déterminées du matériau en feuille. En effet ce dépôt peut également être réalisé par l'impression, le prédécoupage étant alors simplifié et identique pour toutes les languettes. Ce prédécoupage n'atteint pas le support du matériau qui constitue l'élément de Liaison des languettes sur la planche. On peut également réaliser sur la planche des impressions secondaires du seul repère, dans les zones intercalaires entre les languettes, qui également prédécoupées, peuvent constituer des étiquettes à implanter, par exemple aux extrémites du câble de liaison entre l'organe et son boîtier de raccordement. On a constaté que 256 repères différents par type d'organes, récepteur QU émetteur , était un nombre pouvant convenir pour la réalisation de la plupart des installations. Une fabrication standard c-onsiste donc à éditer des lots de planches de 256 languettes, une languette determinée n'étant présente qu'une fois dans chaque lot. i'installateur câbleur aura à sa disposition un seul lot de planches par type d'organes,ce qui permettra d'éviter la double utilisation d'un même repère. La figure 12 illustre un second mode de réalisation de l'invention par un schéma montrant dans un boFtler ou un module 120, un dispositif d'encodage constitué par deux bandes 121 et 122 en matériau isolant et soupLe montées à coulissement sur une pièce de guidage 13 disposée en regard d'une fenêtre 120a du boitier 120. La surface 123a de la pièce 123 est conductrice et reliée à une source de potentielnon représentee. Des griffes latérales conductrices 125a, 125b, portées par la pièce 123, sont électriquement isolées l'une de l'autre et de la surface i23a à l'exception de leur extrémité libre en surplomb de la surface 123a et qui repose élastiquement sur cette surface.Les conducteurs 125a, 125b sont, par ailleurs, reliés à chacun des conducteurs de la pluralité de conducteurs tel le que celle 7,17 décrite en regard des figures 1 et 2, qui peuvent être portés par un support de circuit imprimé 126. Chaque bande 121, 122 est divisée en zones égales et successives 121a, 122a portant sur leur bord non adjacent à L'autre bande des encoches 127, ménagées en fonction du pas d'implantation des griffes 125a, 125b, selon Les mêmes critères que les encoches des Languettes décrites en regard des figures précédentes. Des orifices 128 dans chaque bande permettent, au moyen d'un objet pointu, d'amener L'une des zones 121a, 122a en regard de la fenêtre 120a. Le centrage de cette mise en place peut être assuré par un moyen d'encliquetage (un bossage de la surface 123a) coopérant avec les orifices 128. Enfin, la surface centrale de chaque zone 121a, 122a porte une transcription alphanumérique 129 du code réalisé par les encoches 127.On voit ainsi que pour chaque zone 121a, 122a placée sur la surface 123a, entre celle; et les griffes 125a, 125b, on détermine une connection particulière des conducteurs du circuit électronique de reconnaissance d'adresses avec une source de potentiel, certaines de ces griffes étant isolées de la surface 123a par le bord de bande non encoché, d'autres restant au contact de cette surface au travers des encoches. Avec deux bandes c6te à côte, comportant chacune seize zones successives coopérant avec deux groupes de quatre griffes chacun, on peut réaliser 256 combinaisons d1fféPen- tes de connexion à une source de potentiel d'une pLuralité de huit conducteurs. Si l'on désire un nombre moins important de combinaisons possibles, on peut réduire Le nombre de griffes et on n'utilise qu'une seule bande encochée. Sur la figure 13 enfin, on a représenté schématiquement par une vue partielle une variante de réalisation de la figure 12 dans laquelle les deux bandes 131, 132 sont en matériau isolant, divisées en zones successives, chacune des zones présentant un arrangement de plages conductrices 137 qui peuvent établir une continuité électrique entre des conducteurs 135a, 135b et un commun d'alimentation 136 portés par une pièce de guidage 133, Lorsque ces zones sont placées au droit de la face frontale de cette pièce. Cette variante de réalisation est La transposition de la variante de réalisation seLon la figure 10, pour ce qui concerne les languettes. On peut prévoir, sans sortir du cadre de L'inven- tion, des bandes conductrices comportant des plages isoLantes. Alors que dans le cas des Languettes celles-ci sont à rapporter sur le boîtier de raccordement pour réaliser L'encodage repérage, dans le cas des bandes, le boîtier est livré avec son dispositif d'encodage repérage incorporé, Le choix du code s'effectuant par la sélection de la zone de chaque bande à placer en regard des conducteurs du circuit électronique de reconnaissance d'adresses. Pour éviter aux bandes d'être mises hors service, on aura prévu des bourre Lets 130 (figure 12) à chacune de leurs extrémités faisant office de butée contre des éléments fixes solidaires du boStier 120 ou du support 126 de circuit imprimé. L'invention trouve une application dans le domaine des automatismes. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'encodage d'un circuit logique (9,19) de communication entre un organe d'une machine et une unité de commande programmabLe de cette- machine, et pour la transcription alphanumérique de l'encodage réalisé constituant repère visible de l'extérieur d'un boiter ( 5,13, 106,116,120) dans lequel ledit circuit (9, 19) est logé, ledit bottier constituant l'un des deux éléments sé- parables au moyen desquels une connexion déconnectable de l'organe à l'unité de commande est réalisée, l'encodage susdit consistant à réaliser une connexion de certains dnune pluralité (7, 17) de n conducteurs à une source de tension, le circuit logique susdit comportant des moyens pour lire L'état de tension des n conducteurs, pour le comparer avec l'état instantané de tension d'une autre pluralité (6, 16) de n conducteurs en liaison constante avec ladite. unité de commande et pour délivrer un signal d'autorisation d'échange de donnée entre L'organe et l'unité de commande, caractérisé en ce qu'il est constitué par un organe se présentant sous la forme dune feuille mince (28, 103,113p121,122,131,132) comportant d'une part, en regard desdits conducteurs (7,17) une pluralité de plages (29, 104,114,127,137) distinctes les unes des autres, chaque plage étant relative à un conducteur et constituant un moyen de liaison ou d'isoLation électrique dudit conducteur par rapport à un réseau d'afin mentation, la disposition, Les unes par rapport aux autres, des plages conductrices et isolantes déterminant le code desiré, et d'autre part, une transcription alphanumérique du code susdit portée par une partie (28b, 50b, 60b, iO3b, 113b 121a, 122a) de ladite feuille maintenue au voisinage d'une face extérieure visible dudit boitier. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la feuille (121, 122) est en un matériau isolant, Les plages conductrices susdites étant constituées par des découpes, perforations (8dard, embràvements (73e) ou encoches (29, 127) de ladite feuille qui est susceptible d'être insérée de manière amovible sous une pluralité de n éléments mobiles (25, 125a, 125b) constituant les contacts mobiles normalement fermés établissant la liaison électrique entre chacun des dits conducteurs et le réseau d'alimentation. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la feuille est en matériau isolant (103) chacune des plages conductrices susdites étant constituée nxr lin de~t~ andilctoxr )ky~réaLisésur une surface dudit matériau et constituant liaison électrique entre le conducteur correspondant et le réseau d'alimentation. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la feuille est en matériau conducteur (113), chacune des plages isolantes susdites étant constituée par un dépôt isolant (114) réalisé sur une surface dudit matériau en regard du conducteur correspondant, le réseau d'alimentation étant en liaison électrique avec Ledit matériau conducteur. 5. Dispositif selon L'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que Les n conducteurs susdits sont constitués par des pistes portées par au moins une face (44,45, 101a, 111a) d'un circuit imprimé (21,101, 111 ), l'organe en forme de feuille étant constitué par une languette (28,40,50,60,..103,113) amovible dont une première zone portant lesdites plages est insérée entre ladite face et un organe élastique d'application, E25,46,107, 117) au travers d'une paroi du boiter (26, 106, 116) enfermant ledit circuit imprimé, et dont une seconde zone (28b, 103b, 113b) portant la transcription susdite reste située à L'extérieur du boîtier en formant une partie de préhension et de manipulation de ladite languette. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la seconde zone de la languette (28b, 103b, 113b) est rabattable sur une face du bottier sensiblement perpendiculaire à la face du circuit imprimé et constitue en position rabattue une butée pour t'insertion de iadite Languette. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits éléments mobiles sont constitués par des lames élastiques (25) qui forment les dents d'un peigne (24) relié à une source de tension, parallèles à ladite face et formant également organe élastique d'application. 8. Dispositif selon la revendication 3 et la revendication 5, caractérisé en ce que le réseau d'alimentation comporte un commun d'alimentation (102) porté par Ledit circuit (101) imprimé, les plages conductrices (104) constituant des liaisons électriques entre ledit commun et chaque conducteur correspondant, L'organe d'application élastique étant un ressort (107) coopérant avec une aut-re face de la languette (103). 9. Dispositif selon la revendication 4 et la revendication 5, caractérisé en ce que le réseau d'alimentation comporte un commun d'alimentation (112) relié électriquement à un ressort conducteur (117) coopérant avec la face de la languette opposée à celle comportant les plages d'isolant tion (114). 10. Dispositif selon L'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs languettes (40, 41) coopérant chacune avec une fraction des n conducteurs susdits et portant un caractère de ladite transcription alphanumérique. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les n conducteurs susdits sont répartis sur les deux faces (44,45) d'un circuit imprime double face. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que chaque languette constituant l'organe d'encodage et de repérage susdit est découpée, perforée ou imprimée dans sa première zone et mar qué du repère correspondant aux découpes et impressions de la première zone, au cours d'une opération de fabrication préalable à sa mise en place qui associe de manière permanente et automatique ledit repère auxdites perforations et/ou impressions de la première zone. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que l'ensemble des languettes nécessaires à une installation est fourni sous la forme d'au moins une planche de languettes comportant un nombre déterminé de languettes toutes différentes, supérieur au nombre de languettes nécessaires, de laquelle chaque languette peut être manuellement séparée pour être mise en place dans le dispositif de raccordement. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que L'organe en feuille mince est constitué par une bande souple (121, 122, 131, 132), disposée de manière permanente dans ledit boitier (120) entre un réseau d'alimentation et lesdits conducteurs pour assurer les liaisons électriques correspondant aux codes désirés, ladite bande comportant une succession de zones identiques (121a, 122a) correspondant pour chacune d'elles à un code différent, au centre d'une face de laquelle la transcription alphanumérique (109) du repère est réalisée, les plages conductrices ou isolantes susdites étant ménagées sur l'autre face de chaque zone ou le long d'au moins l'un de ses bords. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la zone active de ladite bande est voisine d'une fenêtre (120a) réalisée dans la paroi du boitier (120) susdit au travers de laquelle le repère est visible, la bande possédant des moyens pour son entraînement en défilement en regard de ladite fenêtre (120a). 16. Dispositif selon la revendication 14 ou la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte deux bandes parallèles adajacentes (121, 122, 131, 132) par l'un de leur bord, chacune d'elle coopérant avec une fraction des n conducteurs et étant pourvue de moyens pour son entraîne- ment individuel.