Brevet FR2596219A1 — publié le 19870925

CIRCUIT DE COMMANDE DE LA COMMUTATION D'UN MOTEUR ET APPLICATION A LA VARIATION DE VITESSE DU CIRCUIT DE COMMANDE. La présente invention concerne un circuit de commande de la commutation de l'alimentation d'un moteur et son application à la variation de vitesse. Il est connu des circuits de commutation pour moteur, notammnent 5 pour moteur à courant continu sans balai. Un exemple de ces circuits de commutation est constitué par le brevet américain 3 364 407, qui décrit un circuit de commutation pour l'alimentation d'un moteur à courant continu sans balai, comportant un bobinage série à six points de sortie. Ce circuit de commutation est commandé par des capteurs à effef hall. En 10 général, ce type de circuit comporte un certain nombre de semiconducteurs assurant la commutation de la puissance et d'autres semiconducteurs qui assurent la commande des éléments de commutation. Par ailleurs, ces types de circuits comportent un certain nombre d'éléments résistifs nécessaires au bon fonctionnement de l'électronique, qui 15 occasionnent des pertes par effet joule et une dissipation, sous forme de chaleur, de la puissance fournie. Enfin, dans l'exemple de réalisation proposée dans ce brevet américain et dans l'art antérieur en général, il n'existe pas de découplage galvanique entre les éléments de commutation de la puissance et les éléments qui assurent la commnande des éléments de 2C commutation. Un premier but de l'invention est par conséquent de pallier les inconvénients de 1 'art antérieur et de proposer un circuit de commutation pour l'alimentation en puissance des moteurs qui présente un isolement galvanique entre les signaux de commande et les organes de commnutation de 25 la puissance et comportant, à la fois le moins d'éléments possibles, en particulier, le moins d'éléments occasionnant des pertes de puissance par dissipation par effet joule, ceci afin d'améliorer le rendement. 2 5962 1 9 Ce premier but est atteint par le fait que le circuit de commande de la commutation d'un moteur, comprend un élément excitateur solidaire en rotation de l'élément tournant du moteur, cet élément excitateur coopérant avec des capteurs fixes en nombre égal au nombre de bobinages 5 du moteur et régulièrement répartis autour de l'arbre moteur sur la périphérie de l'élément fixe du moteur, de façon que l'élément excitateur passe successivement à proximité immédiate de chacun des capteurs, ces capteurs se trouvant normalement dans un état de haute impédance et passant à un état de basse impédance lorsque l'élément excitateur, dans 10 son mouvement de rotation, passe à proximité immédiate du capteur, est caractérisé en ce que chaque capteur est monté dans un circuit en série avec un oscillateur unique et le bonbinage primaire d'un transformateur associé au capteur, ledit transformateur comprenant -aumoins un bobinage secondaire dont une des bornes de sortie est reliée, par l'intermédiaire 15 d'un circuit redresseur simple alternance et d'un circuit de filtrage, à l'entrée de commande d'un interrupteur statique assurant la transmission de la tension d'alimentation au bobinage du moteur. Un deuxième but est de permettre l'utilisation de ce circuit avec un moteur à bobinage en étoile. Ce deuxieme but est atteint par le fait que le bobinage du moteur est en étoile et par le fait que l'élément excitateur couvre un secteur angulaire légèrement supérieur à 120 degrés, de façon à pouvoir exciter simultanément deux des trois capteurs associés au bobinage en étoile à trois branches. Un troisième but est de permettre l'utilisation du circuit avec un moteur à bobinage symétrique. Ce troisième but est atteint par le fait que chaque transformateur, associé à un capteur, comprend deux bobinages secondaires dont les sorties sont reliées, par l'intermédiaire d'un circuit 30 redresseur simple alternance et d'un circuit de filtrage à, respectivement, un premier interrupteur statique reliant une moitié du bobinage symétrique du moteur à la polarité positive de la source d'alimentation en puissance du moteur et un deuxième interrupteur statique reliant l'autre moitié du bobinage à la polarité négative de la source d'alimentation en puissance du moteur. Un autre but de l'invention est de permettre l'utilisation du circuit pour un bobinage série, symétrique et à quatre points de sorties. Ce but est atteint par le fait que l'élément excitateur couvre un secteur angulaire légèrement supérieur à 90 degrés, de façon à pouvoir exciter, simultanément, dans certaines positions angulaires, deux des quatre capteurs associés à chacune des sorties du bobinage à quatre points. Un autre but de l'invention est d'avoir une aptitude du circuit à l'utilisation de composants de technologies différentes, tels que des transistors MOS ou des transistors bipolaires, que l'on utilisera en fonction des puissances à transmettre au moteur. Ce but est atteint par le fait que l'interrupteur statique est 15 constitué par un transistor MOS et le transformateur a un rapport de transformation égal à 1. Selon une autre caractéristique ce but est également atteint par le fait que l'interrupteur statique est constitué par un transistor bipolaire et le transformateur a un rapport de transformation égal à 1/n. Un autre but de l'invention est d'appliquer le circuit à la commande de la mise en marche ou l'arrêt du moteur. Ce but est atteint par le fait que le fonctionnement du circuit oscillateur peut être inhibé par un interrupteur dont la position ouverte commande l'arrêt du moteur et la position fermée la mise en marche. t Un dernier but de l'invention est de permettre une application à la variation de vitesse de ce circuit. Ce dernier but est atteint par le fait que le fonctionnement du circuit oscillateur est inhibé par un interrupteur statique dont le temps de fermeture est déterminé par un circuit électronique commandé en 30 fonction de la vitesse de rotation du moteur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente le schéma du circuit électronique de 5 commutation appliqué à un moteur à bobinage série avec quatre points de sorties; La figure 2 représente la position de l'élément excitateur par rapport aux capteurs et au champ créé par l'élément inducteur du rotor; La figure 3 repésente un diagrammmee temporel des signaux transmis 10 par le circuit de la figure 1; La figure 4 représente un exemple d'application du circuit de cammande de commutation à la commutation d'un moteur à bobinage en étoile. La figure 1 représente un moteur (9) dont le bobinage du stator 15 est constitué par quatre bobines (90) à (93), montées en série suivant un contour polygonal comportant quatre points de sortie (Vl), (V2), (V3), (V4). Le point de sortie (V1) est relié, d'une part à la source (1014) d'un transistor MOS constituant un interrupteur statique (T11). Le drain (1013) de ce transistor MOS est relié à la polarité positive de la 20 tension d'alimentation (VM) du moteur. Le point commun à la source (1014) et à la borne (Vl) est également relié à une des bornes de sortie d'un bobinage secondaire (101). Ce bobinage secondaire (101) appartient à un transformateur (N1) qui, à titre d'exemple peut être à noyau torique (103) . La deuxième borne du bobinage secondaire (101) est reliée à 25 l'entrée de commande (1015) de l'interrupteur statique (T11), constitué par le transistor MOS par une diode de redressement (1010) et un circuit de filtrage constitué par une résistance (1011) et un condensateur (1012) branché, en parallèle aux bornes de la diode (1010) et du bobinage secondaire (101). Le transformateur (N1) comporte un bobinage primaire 30 (100) et un deuxième bobinage secondaire (102). Comme on peut le voir sur la figure 1, les sens des bobinages sont identiques. La borne de sortie (V2), appartenant au sommet opposé du polygone constitué par les 2 5 9 6 2 1 9 bobinages (90) à (93), est reliée à la sortie (1023) de l'interrupteur statique (T12) qui est constitué par le drain du transistor MOS. L'entrée de commande (1025) de l'interrupteur statique (T 12) est reliée au deuxième enroulement secondaire (102), par l'intermédiaire d'un circuit 5 de filtrage constitué par la résistance (1021) et le condensateur (1022) montés en parallèle aux bornes d'un circuit comprenant en série, le deuxième enroulement secondaire (102) et une diode de redressement (1020). La borne du deuxième enroulement (102), qui est reliée directement à la résistance (1021) et au condensateur (1022), se trouve 10 également reliée à la sortie (1024) de l'interrupteur statique (T12), sortie qui dans le cas d'un transistor MOS est constituée par la source. L'enroulement primaire (100) du transformateur (N1) se trouve relié, d'une part à la tension d'alimentation (+V) du circuit de canmande au travers d'un oscillateur (6), d'un interrupteur (5) et d'une diode (7), 15 d'autre part à la masse, par l'intermédiaire d'une diode (14) et d'un circuit (C1). Ce circuit (Cl) est constitué par un trigger de Schmitt à effet hall comnportant, une borne d'alimentation (13), une borne de sortie vers la masse (11) et la sortie (12). Dans ce circuit (Cl) un transistor (10) est monté en collecteur ouvert, de façon à ce que le collecteur soit 20 relié à la borne de sortie (12) tandis que, l'émetteur est relié par la borne de sortie (11) à la masse. Lorsque la came magnétique se trouve en vis-à-vis du capteur (Cl), le transistor (10) conduit et relie, par conséquent, la sortie (12) à la masse. Ce type de circuit est commercialisé par la firme ( SPRAGUE) sous la référence numéro (UGN 25 3013). La borne d'alimentation (13) est reliée à la masse par un condensateur (8), et par une diode (7) à la tension (+V). L'interrupteur (5) du circuit de la figure 1 peut être, soit un interrupteur simple, soit, comme on le verra ultérieurement, un interrupteur statique qui peut être commandé par un circuit électronique, suivant une loi variant en 30 fonction de la vitesse de rotation du moteur. Dans ce cas, -cet interrupteur (5) permettra, canomme on le verra ultérieurement, de faire une régulation de la vitesse du moteur. Le point commun (A) du bobinage primaire (100), du transformateur (N1), et de l'oscillateur unique (6), est également relié à trois autres bobinages primaires, respectivement 35 (200), (300), (400) des transformateurs respectifs (N2), (N3), (N4). Ces transformateurs (N2), (N3), (N4) sont associés aux capteurs (C2), (C3), 2596 2 1 9 (C4) et aux points d'alimentation (V2), (V3), (V4) du bobinage du moteur. Le transformateur (N2) associé au capteur (C2) est relié, d'une part au point commun (A), d'autre part, par l'intermédiaire d'une diode (24), à ce capteur (C2). Le premier enroulement secondaire (201) permet de relier 5 la borne d'alimentation positive (+VM) au point d'alimentation (V2) du bobinage du moteur (9), au travers de l'interrupteur statique (T21). Cet interrupteur statique (T21) est commandé par le signal fourni par le bobinage secondaire (201) du transformateur, au travers de l'élement redresseur simple alternance (2010) et du circuit de filtrage (2011, 10 2012). Le deuxième enroulement secondaire (202) du transformateur (N2) permet de commander, au travers de la diode de redressement ( 2020) et du circuit de filtrage (2021, 2022), la grille du transistor MOS (T22), qui va permettre de relier la source (2024) de ce transistor branchée à la borne d'alimentation en tension moteur (VM), de polarité opposée, au 15 drain (2023). Le drain (2023) de ce transistor MOS (T22) est relié au point de sortie (Vl) du bobinage moteur opposé au point de sortie (V2) associé au premier enroulement secondaire (201) du transformateur (N2). Comme on peut le comprendre sur la figure 1, le point (A) est également relié à un transformateur (N3) dont le premier enroulement secondaire 20 (301), branché en série avec une diode (34) et un capteur (C3) commande un interrupteur statique (T31) assurant l'alimentation du point (V3) avec la tension de polarité positive (+VM) et le second enroulement secondaire (302) cnommande un deuxième interrupteur statique (T32) assurant l'alimentation du point de sortie opposé (V4) avec la tension de polarité 25 négative (-VM). De mnme, un quatrième transformateur (N4), branché en série avec une diode (44) et un capteur (C4) est relié au point (A). Le premier secondaire (401) de ce transformateur (N4) permettra de commander 1 'interrupteur statique (T41) qui permet de relier la borne de tension de polarité positive (+VM), au point (V4) de sortie du bobinage du moteur 30 (9). Enfin, le second enroulement secondaire (402) permet de commander l'interrupteur statique (T42) qui permet d'assurer la liaison du point de sortie (V3) avec la borne d'alimentation en tension de polarité opposée (-VM). Dans une variante du circuit de la figure 1, on peut supprimer les 35 condensateurs (1012), (1022), (2022), (2012), (3012), (3022), (4012), 25962 19 (4022) à condition de modifier les valeurs des condensateurs (94 et 94b) branchés respectivement entre les points (Vl,V2) et (V3,V4). Ces condensateurs (94 et 94b) ayant pour but d'amortir les surtensions apparaissant dans les enroulements du moteur. Lorsque les interrupteurs 5 statiques du circuit sont constitués par des transistors MOS, les différents transformateurs (N1), (N2), (N3) et (N4) ont un rapport de transformation égal à 1. Ce circuit peut être utilisé dans le cas o la puissance du moteur le requiert avec des interrupteurs statiques du type transistor bipolaire. Dans ce cas on remnplace les transistors MOS par des 10 bipolaires dont le collecteur remplace le drain, l'émetteur la source et la base la grille. Dans le cas des transistors bipolaires, les différents transformateurs (N1), (N2), (N3), (N4) sont des abaisseurs de tension et ont par conséquent un rapport de transformation égal à 1/n. L'oscillateur (6) travaille à une fréquence très élevée, qui peut être de 15 l'ordre de 500 khertz ou 1 MHz. La figure 2 représente la position de l'élément excitateur (95) constitué par une came magnétique formant un secteur angulaire de l'ordre de 91 degrés, de façon à assurer un léger recouvrement entre deux capteurs, dans certaines positions angulaires. Les capteurs (Cl) à (C4) 20 sont répartis régulièrement à la périphérie du rotor suivant des angles de 90 degrés. L'axe de symétrie (950) de l'élément excitateur (95) est conmme on peut le voir à la figure 2, disposé perpendiculairement à la direction du champ magnétique créé par le rotor (96). La position de la came magnétique (95) d'un côté de la direction du champ magnétique créé 25 par le rotor (96) permet d'assurer la rotation du moteur dans un certain sens, tandis que l'inversion de cette position, par rapport à la direction du champ magnétique représenté par la flèche nord-sud (96), permet d'inverser le sens de rotation. Dans ce cas, la position de départ de la camme serait en face du capteur (C2). Dans le cas o la came se 30 trouve dans la position représentée à la figure 2, le capteur (Cl) est excité et par conséquent le primaire du transformateur (N1) est relié à la masse. L'interrupteur (5) étant fermé,l'oscillateur est alimenté et le signal de l'oscillateur est transmis aux enroulements secondaires (101), (102) qui vont assurer la commutation des interrupteurs statiques. Cette 35 commutation assure le passage du courant dans les bobinages du moteur (9) 2596 2 1 9 dans le sens indiqué par les flèches. Le passage du courant va assurer la rotation du rotor dans le sens indiqué par la flèche(uet lorsque la came (95) se trouvera en face du capteur (C3) les points (V3) et (V 4) du bobinage seront respectivement reliés aux tensions (+VM) et (-VM). La figure 3 représente le diagramme temporel des signaux pendant une rotation complète d'un tour de la came (95). Le signal (VCi) représente la tension à la borne de sortie (12) du capteur (Cl), le signal (VC3) représente la tension à la borne de sortie (32) du capteur (C3). Lorsque le signal (VC1) est au niveau 0, le signal (VA), fourni 10 par la sortie de l'oscillateur (6), est transmis au travers du transformateur (N1) et assure, après redressement et filtrage, la commutation du transistor (Tll) pour transmettre la tension (+VM) à la borne (Vl). Le signal (V11) représente la tension d'alimentation du moteur. Le signal (V5) représente la tension à la borne d'entrée de 15 l'oscillateur. Ce signal (V5) est constitué de créneaux de durée (Tf), (Tf) étant le temps de fermeture de l'interrupteur (5), ce temps de fermeture varie dans une plage allant d'une période du signal de l'oscillateur à une durée égale à la durée d'excitation d'un capteur à effet hall correspondant à un angle légèrement supérieur à 90 degrés sur 20 les 360 degrés de rotation du rotor. Le signal (VA5) représente la sortie de l'oscillateur en fonction de l'inhibition représentée par la tension (V5) Pendant le temps de fermeture de l'interrupteur (5), l'oscillateur fonctionne, ce qui procure aux bornes du moteur un signal représenté par la ligne (V15). Etant donné que l'oscillateur ne fonctionne plus pendant 25 toute la durée de passage de la came devant le capteur, les interrupteurs statiques, associés à chaque capteur, ne vont transmettre la tension (VM) que pendant une durée inférieure à la durée d'excitation d'un capteur à effet Hall. Ainsi, la tension moyenne d'alimentation du moteur est comprise entre (0) et la valeur maximum (VM). La tension moyenne 30 d'alimentation du moteur lorsque le temps de fermeture de l'interrupteur (5) est (Tf) est représentée par la courbe (V15), de même pour un temps de fermeture (Tf 1) de l'interrupteur (5) plus long que (Tf), la tension moyenne d'alimentation (V35) entre les bornes (V3) et (V4) sera supérieure à la tension (V15) et inférieure à la tension (VM). On 35 comprend donc qu'en faisant varier les temps {Tf) dsns les limites indiquées, on arrive à faire varier la tension d'alimentation du moteur et par conséquent, sa vitesse de rotation. En agissant sur le temps de fermeture (Tf), lorsque l'interrupteur (5) est un interrupteur statique, au moyen d'un circuit électronique, de façon que (Tf) varie en fonction 5 des variations de la vitesse de rotation du moteur, on arrive ainsi à réguler la vitesse de rotation. Dans le cas o l'interrupteur (5) est simplement manuel, en ouvrant le circuit, on arrête le moteur et en fermant cet interrupteur, on met en route le moteur. La figure 4 représente un mode de réalisation du circuit de 10 commutation, appliqué à un moteur à bobinage en étoile. Ce bobinage comporte trois branches (90), (91), (92), reliées chacune à un point comnun, lequel est alimenté par le pôle négatif de la source de tension (VM). Dans cette application, les éléments identiques dûs au circuit de la figure 1, comnportent les mêmes références. On remarquera que les 15 transformateurs (N1), (N2), (N3), comnportent ici un seul enroulement secondaire (101), respectivement (201) et (301). Le circuit associé à l'enroulement (101) est constitué par une diode de redressement (1010), une résistance (1011) et un condensateur (1012) constituant un circuit de filtrage et un transistor bipolaire (T1) dont l'émetteur (1014) est relié 20 au point (Vl) du bobinage (90), la base (1015) est reliée au point commun du circuit de filtrage et de redressement et, le collecteur (1013) est relié à la borne positive de l'alimentation en tension (VM). Comme le moteur comnporte seulement trois bobinages, on associe à chacun des bobinages, un capteur (C1),respectivement, (C2), (C3), un transformateur 25 (N1), (N2), (N3) et un transistor (T1), (T2), (T3) avec le circuit associé. Ces trois capteurs sont régulièrement répartis entre eux à la périphérie du rotor, suivant des angles de 120 degrés et se trouvent, tour à tour, excités par une came magnétique (95) formant un angle de 121 degrés qui permet à cette came d'exciter, dans certaines positions, deux 30 capteurs en même temps. Comme précédemment, l'axe de symétrie (950) de cette came est disposé perpendiculairement à l'axe représentant le champ tournant du rotor. Si l'on adjoint à l'axe du rotor des capteurs permettant de mesurer la vitesse de rotation de cet axe et à ces capteurs un circuit électronique permettant de commander la fermeture de 35 l'interrupteur statique (5) pendant des temps (Tf) tels que Tf=f(W), on arrive ainsi, grâce a ce circuit non représenté à réguler la vitesse du moteur. L'oscillateur (6) peut être réalisé sous la forme d'une porte NONET (60) dont l'entrée reçoit la sortie d'une porte NON-ET (61) à deux entrées. La sortie de la porte NON-ET (61) est reliée par l'intermédiaire 5 d'une résistance (62) à une des entrées de la porte (61) d'une part, et d'autre part, par l'intermédiaire d'un condensateur (63) à la masse. La deuxième entrée de la porte NON-ET (61) est reliée, d'une part à l'interrupteur statique (5) et d'autre part, par l'intermédiaire d'une résistance (64) à la masse. Lorsque cet interrupteur statique (5) est 10 fermé, c'est-à-dire en état de conduction, la deuxième entrée de la porte NON-ET (61) est reliée à la tension (+V), ce qui provoque l'oscillation du circuit (6). Dans le cas o l'interrupteur statique (5) est ouvert, c'est-à-dire dans l'état bloqué, l'oscillateur (6) est arrêté. A la sortie de l'oscillateur (6) sont branchés, ccmme on peut le cuomprendre 15 sur la figure 4, les trois enroulements primaires (100), (200), (300) des transformateurs respectifs (N1), (N2), (N3) dont l'autre borne est reliée, par l'intermédiaire des diodes de protection (14), (24), (34) aux capteurs à effet hall (Cl), (C2), (C3). Conme on l'a déjà expliqué, la diode (7) et le condensateur (8) protègent le circuit contre les erreurs 20 de branchement de polarité. D'autres modifications à la portée de l'homme de métier font également partie de l'esprit de l'invention. Ainsi, il est bien évident que les capteurs à effet hall (Cl), (C2), (C3) peuvent éventuellement être remplacés par des capteurs 25 opto-électroniques ou tout autre capteur remplissant la même fonction. 1 1 REVENDICATIONS 1) Circuit de commande de la commutation d'un moteur comprenant, un élément excitateur (95) solidaire en rotation de l'élément tournant du moteur, cet él6ément excitateur coopérant avec des capteurs (Cl), (C2), (C3) fixes, en nombre 5 égal au nombre de bobinages du moteur (90), (91), (92), r6gulièrement répartis autour de l'arbre moteur sur la périphérie de l'élément fixe du moteur, de façon que l'élément excitateur (95) passe successivement à proximité immédiate de chacun des capteurs, ces capteurs (C1), (C2), 10 (C3) se trouvant normalement dans un état de haute impédance et passant à un état de basse impédance lorsque l'élément excitateur, dans son mouvement de rotation passe à proximité immédiate du capteur, caract6risé en ce que chaque capteur (Cl), (C2), (C3) est monté dans un circuit comprenant en 15 série un oscillateur unique (6) et le bobinage primaire (100), (200), (300) d'un transformateur (N1), (N2), (N3) , associé aux capteurs (C1), (C2), (C3), ledit transformateur comprenant au moins un bobinage secondaire (101), (201), (301) dont une des bornes est reliée, par l'intermédiaire 20 d'un circuit redresseur simple alternance (1010) et un circuit de -filtrage (1011), (1012) à l'entrée de commande d'un interrupteur statique (T1) assurant la transmission de la tension d'alimentation (VM) au bobinage (90) du moteur. 2) Circuit selon la revendication 1, caractérisé en 25 ce que le bobinage du moteur est en étoile. 3) Circuit selon la revendication 2, caractérisé' en ce que l'élément excitateur (95) couvre un secteur angulaire légèrement supérieur à 120 degrés, de façon à pouvoir exciter simultanément deux des trois capteurs (Cl), (C2), (C3) 30 associés à un bobinage en 6toile à trois branches (90) , (91), (92). 4) Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque transformateur (N1), (N2), (N3), (N4), associé à un capteur (Cl),(C2), (C3), (C4) comprend deux bobinages(101,102),respectivement(201,202), (301,302),(401, 402) secondaires dont les sorties sont reliées par l'intermédiaire d'un circuit redresseur simple alternance (1010, 1020) et d'un circuit de filtrage (1011, 1012), (1021, 1022) a respectivement un premier interrupteur statique (Tll) reliant une moitié du bobinage symétrique du moteur à la 10 polarité positive de la tension d'alimentation (VM) et un deuxième interrupteur statique (T12) reliant l'autre moitié du bobinage du moteur à la polarité négative de la tension d'alimentation (VM) du moteur. ) Circuit selon la revendication 4, caractérisé en 15 ce que le bobinage symétrique du moteur est en série et a quatre points de sortie (Vl), (V2), (V3), (V4), l'élément excitateur (95) couvre un secteur angulaire légèrement supérieur à 90 degrés, de façon à pouvoir exciter dans certaines positions angulaires, simultanément deux des quatre 20 capteurs (Cl), (C2), (C3), (C4) associés à chacune des sorties (Vl), (V2), (V3), (V4) du bobinage à quatre points. 6) Circuit selon une des revendications 3 ou 5, caractérisé en ce que l'interrupteur statique est constitué par un transistor MOS et le transformateur a un rapport de 25 transformation égal à 1. 7) Circuit selon une des revendications 3 ou 5, caractérisé en ce que l'interrupteur statique est constitué par un transistor bipolaire et le transformateur a un rapport de transformation égal à 1/n. 8) Application du circuit de commande selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fonctionnement du circuit oscillateur (6) est inhibé par un interrupteur (5) dont la position ouverte commande l'arrêt du moteur et la position fermée la mise en marche. 9) Application à la variation de vitesse de ce circuit de commande, selon une des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce que le fonctionnement du circuit oscillateur (6) est inhibé par un interrupteur statique (5) dont le temps de fermeture (Tf) est déterminé par un circuit électronique commandé en fonction de la vitesse de rotation du moteur.