Brevet FR2593318A1 — publié le 19870724

-1 1 La présente invention concerne des organes de mémoire à disque magnétique. Plus particulièrement, cette invention se rapporte à un organe de mémoire à disque magnétique de grande robustesse, convenant pour les utilisa- tions dans des conditions difficiles ou défavorables et capable de résister à des sollicitations ou des efforts provoqués par les chocs, les vibrationset les températures extrêmes, tout en étant capable de fonctionner dans toutes positions. L'organe proposé par la présente invention convient particulièrement bien pour les applications militaires, mais peut trouver des usages dans d'autres conditions difficiles telles que, par exemple, les forages de pétrole et de gaz' et l'exploration sismique. Depuis de nombreuses années déjà, les organes d'enregistrement à bande magnétique et les organes de mémoire à disque magnétique sont bien connus dans la technique. Des organes à bande convenant pour les applica- tions dans des conditions difficiles sont déjà disponibles, mais il existe encore le besoin de pouvoir disposer d'un organe à disque amélioré. La présente invention a pour objet de proposer un organe à disque amélioré, plus particulièrement conçu pour s'insérer dans une enveloppe plus petite, tout en ayant des capacitésde fonctionnement améliorées, même dans 24 des conditions extrêmes de vibrations et de température. 1 Conformément à un mode de réalisation préféré de la présente invention, il est prévu un organe de mémoire à disque magnétique comportant: -un bottier; un support de disque monté à pivot dans ledit bottier, ledit support de disque étant conçu pour recevoir et maintenir au moins un disque de mémoire magnétique; une transmission dans ledit boitier, pour provoquer la mise en rotation du dit support de disque; une tête de lecture/écriture, fonctionnant avec lesdits disques à mémoire et devant se placer sur ledit support de disque, ladite tête declectuie/écriturec portant.au moins une tête de lecture; un bras de support, monté dans ledit bottier, ce bras de support comportant une poutre à flexion dont la première extrémité est fixée à ladite tête de lecture,tandis qu'une plaque de support est fixée à la seconde extrémité de cette poutre de flexion; un dispositif pour supporter ladite tête magnétique lorsque cette tête de lecture/écriture est en position rétractée; un dispositif pour élever et abaisser ladite poutre de flexion lorsque ladite tête de lecture/écriture se déplace par rapport au dit support de disque; un moteur pas-à-pas monté dans ledit boîtier pour entraîner ledit bras de support par rapport au disque de mémoire magnétique monté sur ledit support de disque, et un dispositif pour transformer ladite transmission du support de disque en un générateur électrique, permettant de produire de l'énergie électrique pour alimenter ledit moteur pas-à-pas, tandis que ledit bras de support et ladite tête de lecture/écriture sont amenés en position rétractée en cas d'interruption de l'alimentation de courant vers cet organe. Conformément à un premier mode de réalisation de 2S93318 1 l'invention, il est prévu un dispositif pour déplacer ledit support de tête et ladite tête de lecture/écriture vers l'avant et vers l'arrière dans une première direction linéaire entre une position rétractée et une position pré- sélectionnée par rapport à un disque monté sur ledit support de disque, étant entendu que cette première direction linéaire est radiale ou parallèle à une ligne radiale par rapport à un disque monté sur ledit support de disque. Conformément à un second mode de réalisation de l'invention, ledit support est un bras rotatif monté dans ledit bottier, ladite tête de lecture/écriture étant montée sur ledit bras rotatif et la sortie du dit moteur pas-à- pas- comportant un déplacement en arc de cercle ou par rotation et comprenant, en outre, un dispositif à courroie fendue connecté entre ledit bras de support et la sortie du dit moteur pas-à-pas, afin de déplacer ledit bras de support et la tête de lecture/écriture montée sur celui-ci d'un mouvement de rotation effectué pas-à-pas. Si l'on examine maintenant les figures, o les éléments semblables sont numérotés de la même manière dans les différentes figures, on voit que: La figure 1 est une vue en perspective du boîtier ou de l'enveloppe extérieure de l'organe à disque magnétique de la présente invention. La figure 2 est une vue en plan par le dessus d'un mode de réalisation de la présente invention,la figure 2 étant une vue en plan par le dessus de l'organe de la figure 1 dont le couvercle supérieur a été enlevé. La figure 3 est une vue en coupe et en élévation prise suivant la ligne A-A de la figure 2. La figure 4 est une vue en élévation et partiellement en coupe, prise suivant la ligne 4-4 de la figure 2. La figure 5 est un diagramme de bloc d'un système de commande électrique, convenant pour faire fonctionner 1 l'organe de la présente invention. La figure 6 est une vue en plan par le dessus semblable à la figure 2, représentant un second mode de réalisation de l'organe de la présente invention. La figure 7A est une vue partielle, suivant la ligne 7-7 de la figure 6. La figure 7B est une représentation agrandie d'un détail de la figure 7A. La figure 8 est une vue en élévation et partielle- ment en coupe, prise suivant la ligne 8-8 de la figure 6. La figure 9A est une vue du support de la tête de lecture/écriture utilisée pour la présente invention. La figure 9B est une vue agrandie d'un détail de la figure 9A. La figure 9C est une vue suivant la ligne C-C de la figure 9A. La figure 1OA est une vue d'une courroie de transmission fendue propre à la présente invention. La figure 10B est une vue suivant la ligne B-B de la figure 1OA. La figure 11 est un détail agrandi de la fixation et du fonctionnement de la courroie fendue de la figure IOA. La figure 12 est une vue en plan par le dessus d'un berceau amortisseur de vibrations, destiné à l'organe propre à la présente invention. La figure 13A est une vue du couvercle avant et de la poignée de blocage utilisée pour la présente invention. La figure 13B est un détail agrandi du dispositif à berceau/poignée. Si l'on examine maintenant la figure 1, on y voit le boîtier extérieur de l'organe proposé par la présente invention. Le bottier 10 comporte une section de boîtier principale 12, avec une plaque de couvercle amovible 14 qui est fixée à la section de bottier principale 12 par plusieurs fixations à vis 16. La section de boitier 12 et la plaque 1 de couvercle 14 sont en métal et, de préférence, en aluminium. Un couvercle avant 18 est fixé à la section de boîtier 12 et le couvercle 18 possède un mécanisme de dégagement à cliquet 20, permettant de bloquer ou de verrouiller le boîtier sur le berceau amortisseur de vibrations(non représenté) équipé d'amortisseurs et dans lequel l'organe doit être monté. La section de bottier 12 présente une fente de montage 22 sur la longueur de ses deux côtés opposés et ses rainures correspondent à des glissières ou à des guides correspondants dans le berceau. Pour obtenir que l'organe soit correctement monté dans le berceau (et pour assurer un alignement correct avec les connecteurs électriques sur l'extrémité arrière de l'organe), les rainures sont en retrait sur les deux côtés de l'organe (tout comme les guides correspondants dans le berceau). Vu que les rainures et les. guides correspondants sont asymétriques, l'organe ne peut être monté que dans une position (c'est-à-dire dans la position correcte) dans le berceau. Si l'on examine maintenant simultanément les figures 2, 3 et 4, on peut y voir les détails de l'organe à disque magnétique propre à la présente invention. Un disque magnétique 24 (qui est connu en soi en technique) est monté sur un plateau ou table rotative 26, d'o part une broche rotative 28. La broche 28 est montée et supportée dans des paliers 30 et 32, de préférence par l'intermédiaire d'un élément 33 en matériau élastomère. Le disque magnétique 24 est bloqué sur la table rotative 26 au moyen d'une plaque supérieure 34, qui est fixée de manière amovible à la table 26 par des vis 36. Comme on le voit le mieux à la figure 3, la plaque supérieure 34 déborde de l'arête intérieure d'un orifice central dans le disque 24, afin de bloquer le disque sur la table 26. La table 26 est entrainée par un moteur 37 dont le stator 38 est monté sur le segment de boîtier 40 et dont le rotor 42 est monté sur une jupe 44, qui est fixée à son tour à la table rotative 26. Quand le courant électrique 1 est amené au moteur 37, la table 26 et le disque 24 tournent soit dans le sens horlogique, soit dans le sens anti-horlogique comme on le désire mais, de préférence, dans le sens anti- horlogique. Un mécanisme 46 à tête de lecture/écriture fonctionne avec la face supérieure et la face inférieure du disque magnétique 24 (ces deux faces pouvant contenir des données). Les mécanismes supérieur et inférieur de la tête de lecture/écriture sont identiques, si bien qu'il suffit de décrire l'un de ceux-ci. Le mécanisme de la tête de lecture/ écriture 46 présente une tête de lecture magnétique 48, qui est montée à l'extrémité d'une poutre à flexion profilée 50. La-poutre a flexion 50 est fixée a une plaque de support 52, qui est fixée a son tour à un support de tête 54. La poutre à flexion 50 maintient toujours la tête 48 à sa place,juste au-dessus mais non en contact avec le disque 24 lorsque l'organe est en fonctionnement; et la poutre à flexion 50 peut fléchir pour permettre a la tête 48 de s'abaisser ou de se relever quand elle s'écarte ou qu'elle revient à sa position de départ pour prendre ou quitter une position de fonctionnement, comme on le décrira plus en détail ci-après. Le support de tête 54 est monté pour permettre son déplacement linéaire sur une paire de tiges de guidage cylindriques 56 et 58. L'organe comporte également une troisième tige de guidage cylindrique 60 et un assemblage d'équilibrage 62 est monté pour permettre un déplacement linéaire sur les tiges de guidage 58 et 60. Les tiges de guidage 56, 58 et 60 sont disposées entre et sont supportées par la plaque d'extrémité 55, montée sur l'extrémité avant de la section de bottier 12 et le bloc de support 57, qui est monté sur le fond de la section de bottier 12. Comme on le voit le mieux à la figure 4, le support de tête 54 est monté de façon à permettre le déplacement linéaire de la tige 56 sur les paliers à rouleaux supérieur et inférieur 64 et 66, qui peuvent pivoter dans le support 1 54 et venir au contact de la tige 56 par le dessus et par le dessous. Le support de tête 54 est également monté de façon à permettre le déplacement linéaire de la tige 58 sur une paire de paliers à rouleaux 68, 70, qui sont montés de manière à pivoter dans le support 54 et qui viennent au contact de la tige 58 par le dessus et par le dessous, de préférence par l'intermédiaire d'un élément en matériau élastomère (non représenté). D'une manière analogue, l'assemblage d'équilibrage 62 est monté pour permettre le déplacement linéaire de la tige 60 sur les paliers à rouleaux supérieur et inférieur 72, 74, qui sont montés avec possibilité de rotation dans l'assemblage d'équilibrage 62, de préférence par l'intermédiaire d'un élément en matériau élastomère(non représenté) et l'assemblage 62 est également monté de façon à permettre le déplacement linéaire de la tige 58 sur une paire de rouleaux 76, 78 qui sont montés, avec possibilité de pivotement, dans l'assemblage 62 et qui viennent au contact de la tige 58 par le dessus et par le dessous, de préférence également par l'intermédiaire d'un élément en matériau élastomère (non représenté). Comme on peut le voir et le comprendre d'après ce qui précède, le support de tête 54 et l'assemblage d'équilibrage peuvent se déplacer vers l'avant et vers l'arrière dans des directions linéaires qui sont radiales ou parallèles à une ligne radiale par rapport au disque 24. D'autre part, l'assemblage d'équilibrage 62 est disposé de façon a ce que son poids soit égal au poids de la tête de support 54, de la plaque de support 52 et de la poutre à flexion 50. Cet équilibrage des poids assure l'équilibrage statique et dynamique de l'assemblage, afin de minimiser les effets des chocs et des vibrations. Le support de tête 54 et l'assemblage d'équilibrage 62 sont fixés chacun à une courroie de transmission continue , de préférence en acier inoxydable. La courroie de transmission 80 est disposée entre et autour d'une poulie 1 motrice 82 et d'une poulie folle rotative 84. Un moteur pas-à-pas 86 entraîne la poulie motrice 82 et fait avancer la courroie 80 d'un mouvement pas-à-pas sous l'effet des commandes appliquées au moteur pas-à-pas. Le support de tête 54 est fixé à un brin de la courroie 80 et l'assemblage d'équilibrage 62 est fixé à l'autre brin de la courroie 80. Par conséquent, le support de tête 54 et l'assemblage d'équilibrage 62 se déplacent sur des distances égales et dans des directions opposées lorsque le moteur pas-à-pas est actionné. Ces mouvements égaux et opposés du support de tête 54 et de l'assemblage d'équilibrage 62 contribuent à la stabilité de fonctionnement et à la résistance aux chocs et -aux vibrations de l'organe proposé par la présente invention. Le support de tête 54 et l'assemblage d'équilibrage 62 sont fixés chacun à la courroie de transmission 80 par un mécanisme de serrage identique, dont l'un(correspondant à l'équilibrage 62) sera décrit. La courroie 80 est serrée entre une partie 88 en saillie de l'équilibrage 62 et un arbre monté excentriquement, ou un doigt de blocage 90,qui est monté excentriquement sur un élément a vis rotatif 92. La courroie 80 passe entre le doigt de blocage 90 et la partie en saillie 88 et la courroie est serrée et bloquée entre le doigt de blocage 90 et la partie 88, lorsque l'excentrique se trouve en position de blocage ou de fonctionnement. Inversement, l'équilibrage 62 peut être dégagé de la courroie 80 en faisant tourner la vis 92,afin que l'excentrique 90 tourne pour quitter la partie en saillie 88. Une vis de blocage 94 recouvre et vient au contact de la tête ou de la vis 92, afin de bloquer la vis 92 et l'excentrique 90 dans la position d'engagement de la courroie 80. Comme on peut le voir et le comprendre d'après ce qui précède, les signaux de commande transmis au moteur pas-à-pas 86 entraîneront la courroie 80 et le support de 1 tête 54, afin de positionner avec précision la tête de lecture/écriture 48 en toute position souhaitée par rapport au disque 24. Quand la tête 48 est en position de fonctionnement au-dessus du disque 24 pour lecture ou écriture, la tête est à proximité, mais non au contact du disque; et, il est essentiel de maintenir la tête écartée du disque, afin d'éviter tout contact et tout dommage à ce disque. Lorsque le disque est en rotation, il se crée un effet de coussin d'air, ou un effet de portance, entre le disque 24 et la tête 48, si bien que la tête 48 fonctionne comme une tête volante. Toutefois, conformément à la présente invention, lorsque le disque 24 n'est pas en rotation (ou bien si la rétraction de la tête est programmée) la tête 48 revient à une position de départ ou de référence o elle est déposée sur un tampon de support assurant à la fois l1 maintien et la protection de la tête. Quand la rotation du disque cesse, pour l'une ou l'autre raison, le moteur pasà-pas 86 provoque l'entraînement de la courroie dans une direction permettant d'écarter le support de tête 54 du disque 24. Lorsque l'assemblage de la tête est en position rétractée, un galet de came 98 (le galet de came 98 ayant, de préférence, une forme sphérique ou hémisphérique) sur la face inférieure de la poutre à flexion vient au contact de l'arête de gradin de guidage 100 d'un élément à gradins 101, tandis que la tête 48 est soulevée en s'écartant du disque 48 (c'est-àdire qu'elle se déplace dans une direction perpendiculaire au disque 48). On comprendra qu'un galet de came 98, ayant une forme sphérique ou hémisphérique présentera la modification angulaire brusque qui est nécessaire pour permettre à la tête 48 d'être soulevée et abaissée rapidement sur une distance linéaire relativement courte. Quand le mouvement de rétraction se poursuit, le déplacement du mécanisme de lecture/écriture de la tête 48 s'effectue parallèlement au disque 24 (avec la tête 48 à l'écart du disque), puis le 25933t8 1 galet de came 98 descend derrière l'arête arrière 102 et la tête 48 se déplace perpendiculairement, en descendant jusqu'à une position de repos sur le tampon de support 96. D'une manière analogue, lorsque des signaux sont envoyés au moteur pas-àpas 86 afin de déplacer le mécanisme de lecture/écriture en position de fonctionnement, afin de positionner la tête 48 au-dessus du disque 24, le galet de came 98 vient au contact du bord arrière 102 afin de soulever la tête 48 perpendiculairement en s'écartant du tampon de support 96, et le mécanisme de lecture/écriture de la tête 48 se déplace ensuite parallèlement au disque 48, tandis que la tête 48 est à une distance importante au- dessus du disque 24, puis la tête 48 se déplace perpendi- culairement vers le bas jusqu'à sa position de fonctionne- ment à très faible distance de la surface du disque 24, tandis que le galet de came 98 descend le long de l'arête de guidage 100 de l'élément de came 101. Cette partie de la tête 48, perpendiculaire à la surface du disque 24 lorsque la tête est déplacée vers sa position rétractée ou sa position de fonctionnement, constitue une caractéristique essentielle de la présente invention en ce sens qu'elle permet d'empêcher que la tête ne traîne sur la surface du disque, ceci assurant la protection à la fois du disque et des têtes. L'organe d'un disque magnétique comporte un détecteur électronique 104, qui a pour rôle de désactiver le moteur pas-à-pas lorsque le support de tête 54 et la tête 48 arrivent en position complètement rétractée. Un ergot 106 est fixé au support de tête 54. Quand le support de tête 54 approche de la position complètement rétractée, l'ergot 106 pénètre dans une fente du détecteur 104 et, lorsque le support 54 et la tête 48 atteignent la position complètement rétractée, l'ergot 106 interrompt le trajet optique dans le détecteur 104, si bien que le détecteur 104 produit un signal de sortie pour interrompre le 1 1 1 fonctionnement du moteur pas-à-pas 86 en direction de rétraction. L'organe comporte un détecteur magnétique d'indice zéro 116, qui fonctionne avec la jupe 44 afin de détecter une encoche indicatrice 118 ou tout autre indicateur sur la jupe 44, de manière à déterminer une position d'indice zéro pour coordonner la position angulaire du disque avec le mouvement axial de la tête 48. La jupe 44 est constituée d'un matériau magnétique tel que du fer. L'encoche indicatrice 118 est en réalité un entrefer dans la jupe en fer magnétique 44.Le détecteur 116 détecte donc la modification du trajet magnétique (réductance) causée par l'encoche indicatrice 118. De cette manière, la position angulaire des données mises en mémoire (et leur lecture) ainsi que la position angulaire de la tête 48 peuvent être coordonnées depuis un point de référence permettant de retrouver les informations souhaitées. L'organe comporte également un dispositif conçu pour une interruption d'alimentation électrique pour quelque motif que ce soit, ramène le support de tête 54 et la tête 48 en position complètement rétractée. L'interruption de l'alimentation électrique peut être provoquée par une coupure intentionnelle, par une panne de courant ou par la manoeuvre du cliquet du couvercle avant 20, de façon à ouvrir celui- ci et à permettre l'tenlèvement de l'organe de son berceau. L'ouverture du cliquet 20 est détectée par un commutateur 108 à commande magnétique, qui a pour effet de couper l'alimentation électrique à l'organe. Quelle que soit la cause de l'interruption de l'alimentation électrique, la tension du moteur à broche 37 tombe à zéro. Cette chute de tension est détectée par l'organe de commande électronique (figure 5) et le moteur à broche, qui est encore en rotation, est utilisé comme générateur de courant pour alimenter à la fois le moteur pas-à-pas et le microprocesseur du moteur pas-à-pas pour amener le support de tête 54 et la tête 48 en position complètement rétractée. 1 Le couvercle 14 comprend un canal 109 le long du périmètre de celui-ci, comme le montre la figure 3. Le canal 109 comprend un joint 110, disposé dans celui-ci et réalisé, de préférence, en matériau élastomère. Le joint 110 est comprimé entre la plaque de couvercle 14 et le boîtier 12 lorsque le bottier 12 est fixé en place, de manière à fermer hermétiquement l'enceinte intérieure de l'organe. (On comprendra que les plaques de couvercle 14 et le boîtier 12 comportent des trous 112 en correspondance, pouvant recevoir les vis 16, quelques-uns seulement de ces trous étant représentés à la figure 2. Les trous 112 sont disposés, de préférence, à l'extérieur du joint 110). L'intérieur de l'organe hermétiquement fermé est rempli d'un gaz inerte tel que du fréon, afin de créer et de maintenir une ambiance constante pour le système. Le mouvement de rotation du disque 24 crée un courant ou une circulation de gaz fréon dans l'organe hermétiquement fermé et le gaz passe a travers le filtre intérieur 114, afin d'éliminer constamment les polluants pouvant exister dans le gaz (provenant, par exemple, du disque ou d'autres constituants du système). La combinaison d'une fermeture hermétique et d'un filtre intérieur permet de créer une ambiance particulièrement stable et exempte de contamination. Pour faciliter l'assemblage, le démontage et la réparation, l'organe est conçu de manière modulaire. La table rotative 26, la broche 28, le dessus 34 et le moteur 37 constituent un module; l'ensemble du mécanisme de lecture/écriture (tête 48, poutre 50, plaque 52), le support de tête 54, l'assemblage d'équilibrage 62, les guides 56, 58, 60, le moteur pas-à-pas 86 et la plaque d'extrémité 55 et le bloc de support 57 constituent un autre module; le bottier 12, le couvercle 14 et le joint 110 constituent un autre module et le couvercle avant 18, avec le cliquet 20 et le commutateur 108 constituent encore un autre module. La figure 5 représente un diagramme de bloc d'un Z593318 1 système de commande électronique pouvant être utilisé avec l'organe proposé par la présente invention. Comme le montre la figure 5, lorsque le servomoteur à broche 104 crée un signal de transmission envoyé à la transmission de broche 206, le courant électrique est appliqué au moteur à broche 37, ce qui provoque la rotation du moteur 37. La vitesse du moteur à broche 37 est synchronisée avec celle du servo- moteur à broche 204 par l'intermédiaire du signal d'indice zéro 208 de la broche et de la fréquence de l'oscillateur à cristal 210. Le signal d'indice zéro de la broche est créé par le détecteur magnétique d'indice zéro 116. Par conséquent, à ce moment, le moteur à broche tourne à une vitesse souhaitée et la tête de lecture/écriture 48 se trouve à un emplacement présélectionné, au-dessus du disque. Les éléments électroniques qui commandent le fonctionnement du mécanisme de lecture/écriture sont les suivants: à la réception d'une commande présélectionnée, un signal proportionnel à la distance à parcourir (par la tête de lecture/écriture 48) est créé par le microprocesseur 201 et transformé en format analogique par les convertisseurs D/A 212 et 214, tandis que les signaux sont transmis au moteur pas-à-pas 86 par l'intermédiaire du servomoteur pas- a-pas et de la transmission 216. Il en résulte que la tête de lecture/écriture 48 sera déplacée jusqu'à la position demandée, au-dessus d'un sillon présélectionné ou du cylindre du disque 24. Une fois que la position demandée est atteinte, un schéma de servo unique-qui est inséré dans le sillon ou le cylindre du disque 24eest détecté par le servomoteur 218 qui suit le sillon, transformé par le convertisseur A/D 220 et traité par le microprocesseur 201 afin de maintenir (ou d'aligner) la position de la tête au centre de ce sillon de disque. Ceci exclut toute dérive intempestive hors du sillon de la tête de lecture/écriture 48, ainsi que les problèmes résultants au cours des opérations ultérieures de lecture/écriture. 1 En cas d'interruption de courant de.toute nature (comme déjà mentionné ci-desus), la tête de lecture/écriture 48 et le support 54 sont ramenés a leur position complètement rétractée sur le tampon de support 96. Cette rétraction automatique est déclenchée lorsque le microprocesseur 201 détecte l'un ou l'autre des états d'interruption de courant précités (par exemple, lorsque le commutateur magnétique 108 est actionné par le cliquet 20). Quand une interruption de courant est détectée, le microprocesseur 201 transmet des signaux de déplacement par l'intermédiaire des convertisseurs D/A 212, 204, du servomoteur pas-à-pas et de la transmission 216 au moteur pas-à-pas 86, ce qui provoque le retour automatique de la tête de lecture/écriture 48 sur le tampon de support. Le courant nécessaire pour commander la rétraction automatique de la tête 48 provient du moteur à broche 36 fonctionnant comme un générateur (comme décrit en détail ci-dessus). Par conséquent, un signal est envoyé depuis l'alimentation de courant 230 pour la rétraction automatique vers le microprocesseur 201, les convertisseurs D/A 212, 214 et le servomoteur pas-à-pas et la transmission 216 par l'intermédiaire du servomoteur à broche 204. La fonction de rétraction automatique est déclenchée à la réception du signal de rétraction (causée, par exemple, par l'interrup- teur 108 qui est actionné par le cliquet 20) par le micro- processeur 201. Si l'on examine maintenant simultanément les fig. 6, 7A, 7B et 8, on peut y remarquer un certain nombre de détails d'un second mode de réalisation de l'organe à disque magnétique propre à la présente invention. Une paire de disques magnétiques 324 (qui sont connus en soi en technique) est montée sur un plateau ou table rotative 326, qui est fixé(e) à une broche d'entrainement rotative 328. La broche 328 est montée et supportée dans des paliers 330 et 332. La broche 328 est un élément distinct de la table 326 et est constituée d'une partie en tôle d'acier 328(a)et d'une partie 1 en forme d'arbre d'acier 328(b). La table 326 est fixée à la broche d'entraînement 328 par trois vis 329, qui sont noyées dans la table 326 et qui pénètrent dans la partie en tôle 328(b). Les disques magnétiques 324 sont bloqués et positionnés sur la table rotative 326 par une plaque supérieure 324, qui est fixée de manière amovible à la tâble 326 par des vis 336 et une entretoise annulaire 335 entre les deux disques. Comme on le voit le mieux à la figure 7A, la plaque supérieure 334 déborde par-dessus l'arête intérieure d'un orifice central dans le disque supérieur 324, afin debloquer les disques sur la table 326. La table 326 est entraînée par un moteur 337, dont le stator 338 est monté sur le bottier 340, et dont le rotor 342 est monté sur une jupe 344, qui est fixée à son tour à la table rotative 326. Quand le courant électrique est appliqué au moteur 337, la table 326 et les disques 324 tournent soit dans le sens horlogique, soit dans le sens anti-horLogique, comme on le souhaite mais, de préférence, dans le sens horlogique, pour le système à bras rotatif de ce mode de réalisation. La rotation dans le sens horlogique des disques pour le système à bras rotatif permet d'optimiser la stabilité de la tête sur des angles à faible oblicité lorsque la tête passe au- dessus du disque. Le boîtier 340 est constitué d'un segment supérieur 340(a) et d'un segment inférieur 340(b), qui sont assemblés par des vis 341(a) et 341(b). Il existe plusieurs groupes de vis 341(a) et 341(b) et les vis 341(a) et 341(b) traversent une partie en surépaisseur de la base du corps principal 312, afin de bloquer mécaniquement l'élément 340 sur le corps principal 312. Les supports 330 et 332 sont bloqués et supportés entre des brides annulaires 343(a) et 343(b) sur les segments 340(a) et 340(b) respectivement. La table rotative, la broche d'entraînement et les éléments correspondants de la figure 7A comportent des caractéristiques essentielles de la présente invention, 1 permettant d'améliorer la résistance aux vibrations et aux températures. Les disques magnétiques 324 sont en aluminium et les tables d'entraînement,telles que la table 326, sont normalement fabriquées en acier. Toutefois, et d'une manière assez surprenante, on a constaté qu'il existait un problème de dilatation différentielle provoquée par la température si les disques d'aluminium 324 sont montés sur une table d'entraînement en acier. L'apparition de ce problème était inattendue et surprenante, vu qu'on aurait pu s'attendre à ce que la dilatation thermique soit isotropique (c'est-à- dire uniforme) par rapport à l'axe de la broche 328. Toutefois, il s'est avéré que ce n'était pas le cas. On a constaté, en effet, que la dilatation thermique commence a l'emplacement de chaque point de blocage lorsque les disques 324 sont fixés à la table 326. Il en résulte une dilatation thermique non isotropique (c'est-à-dire non uniforme) et le problème est encore accru par la présence d'une table d'entraînement en acier au centre des disques 324, vu que les coefficients de dilatation thermique de l'acier et de l'aluminium sont sensiblement différents (de l'ordre de 1 à 3). La dilatation différentielle provoque la déformation de l'orifice central dans les disques 324- ce qui, dans les deux cas, peut nuire fortement au bon fonctionnement et à la fiabilité de l'organe. La problème de dilatation différentielle est résolu en utilisant une table d'entraînement en aluminium 326, une plaque supérieure d'aluminium 334, une bague d'entretoise 335 et des vis 336 en aluminium et la table d'entraînement en aluminium 326 est fixée à la partie en tôle d'acier 328(a) de la broche d'entraînement par un joint cryogénique par les vis 329. La tôle 328(a) et un redan correspondant dans la table d'entraînement 326 sont dimensionnés pour permettre un ajustage a serrage. Le joint cryogénique entre la table d'aluminium 326 et la partie en tôle 328(a) est réalisé en refroidissant la tôle d'acier 1 328(a) dans l'azote liquide, en chauffant la table d'aluminium 326, puis en assemblant les pièces et en les laissant revenir à la température ambiante. Ces pièces sont alors solidement assemblées l'une à l'autre. Ce joint cryogénique permet d'améliorer l'alignement entre les pièces et a pour effet que les disques 324 sont coaxiaux par rapport à l'axe de l'arbre d'entraînement 328(a) et perpendiculaires à celui-ci. La résistance améliorée aux vibrations de la broche d'entraînement et de la table rotative est obtenue en impoant une précontrainte à la structure portante 330, 332. Les supports 330, 332 sont écartés l'un de l'autre et appuyés contre les brides 343(a) et 343(b) par une entretoise annulaire centrale 346 et une paire de ressorts Belville 348, 350, montés en opposition, qui écartent les supports l'un de l'autre et les poussent contre leurs brides de support. Un joint torique 352, conçu pour une vaste gamme de températures (BTR) est disposé entre une plaque de pression 354 et le support inférieur 330 et la plaque de pression 354 est fixée à l'arbre de la broche 328(a) par une vis 356 (tout en restant écartée de celui-ci). La vis 356 et la plaque de charge 354 sont réglées de façon à appliquer une précontrainte de neuf (9) kg sur le joint torique 352, cette précontrainte étant transmise à son tour à l'ensemble des supports 330, 332. Cette précontrainte,combinée à l'effet des ressorts Belville, a pour effet de maintenir le contact dans l'ensemble des supports en réduisant les effets des contraintes par choc et des vibrations. L'examen de la figure 7B permet de constater un détail important. La vis 356 comporte un alésage 358, dans lequel sont disposés un ressort 360 et une bille 362 (tous ces éléments étant en acier ou en un autre matériau électriquement conducteur). Le ressort 360 appuie la bille 362 contre le boitier métallique 312, ce qui met donc à la terre la broche 328 et la table 326 vers le boîtier 312,afin d'éviter une accumulation d'électricité statique ou une 1 différence de tension. Les mécanismes 366 de la tête de lecture/écriture fonctionnent avec la face supérieure et la face inférieure de chacun des disques magnétiques 324 (les deux faces de ceux-ci pouvant contenir des données). Les mécanismes de tête de lecture/écriture sont identiques, si bien qu'un seul d'entre eux sera décrit. Le mécanisme de lecture/écriture est représenté d'une manière générale aux figures 6 et 7A et plus en détail aux figures 9A et 9B. Le mécanisme 366 de la tête de lecture/écriture comporte une tête de lecture magnétique 368 qui est montée à l'extrémité d'une poutre profilée 370 et d'un élément de flexion 371 fixé à l'extré- mité, de la poutre 370. La poutre 370 est fixée à une plaque de support 372, qui est fixée à son tour à la plate-forme de montage 374 d'un bras rotatif 376. La poutre 370 et l'élément à flexion 371 maintiennent toujours la tête 368 à sa place, juste au-dessus mais non en contact avec le disque 324 lorsque l'organe est en fonctionnement; et la poutre 370 fléchit pour permettre a la tête 368 d'être soulevée ou abaissée lorsqu'elle se déplace depuis et vers une position de départ pour atteindre ou quitter une position de fonctionnement, comme on le décrira plus en détail ci- apres. Si l'on examine plus particulièrement les figures 6 et 8, on y voit un bras rotatif 376 monté pour permettre la rotation sur un arbre 378, qui est réalisé d'une pièce avec un tampon de base 380 de forme triangulaire. Le tampon de base 380 est fixé à la base du corps principal 312 par trois vis 382. Le bras rotatif 376 est monté sur l'arbre 378 par un manchon d'une pièce en saillie 384, qui est bloqué et maintenu entre le support supérieur 386 et le support inférieur 388. Le support inférieur 388 repose sur un gradin annulaire 390, sur le tampon de base 380 et une bride annulaire 392 vient au contact de la partie inférieure du manchon 384. Une bride annulaire 394 sur le support 1 supérieur 386 vient au contact du sommet du manchon 384.Une coiffe de retenue 396 est reliée à l'arbre 378 par une vis 398 et un joint torique de précontrainte. 400 est bloqué entre la coiffe 398 et le support supérieur 386. La coiffe 396 et la vis 398 appliquent une précontrainte au joint torique 400, qui transmet cette précontrainte aux éléments de support 386, 388 et au manchon 384, pour les stabiliser ainsi qu'au bras 376, afin de résister aux contraintes par choc et par vibrations. Il est essentiel pour le bon fonctionnement de la présente invention que le bras 376 soit statiquement et dynamiquement équilibré et présente une fréquence propre supérieure a 600 Hz. Des bras de renfort ou des nervures 402, 404 sont disposé(e)s sur les surfaces supérieure et inférieure respectivement du bras 376,.si bien que le bras est renforcé et présente la fréquence propre requise. Pour assurer l'équilibrage statique, un contrepoids 406 est fixé au manchon 384; pour assurer l'équilibrage dynamique, le bras 376 peut présenter plusieurs trous d'équilibrage 408 (par exemple, des trous filetés) dans lesquels peuvent être fixés des poids pour réaliser l'équilibrage dynamique. La tête de lecture/écriture 368 estéquilibrée aussi dynamiquement autour de ses axes X, Y et Z (voir figure 9B). Ceci est réalisé en équipant la tête 368 de barres de contrepoids 368(a), 368(b), qui définissent entre elles un canal de montage 368(c) et la tête 368 est disposée de façon a ce que son centre de gravité, dans au moins les axes X et Y (et, de préférence, également dans l'axe Z) soit situé la surface dans le canal 368(c) au point de fixation 410 de l'élément de flexion 371 a la tête 368. Si le centre de gravité dans l'axe Z'ne peut pas être placé sur ce joint de fixation, le centre de gravité dans l'axe Z est situé le plus près possible du dit point de fixation.L''élément de tête 368 présente deux rails 411, constituant des surfaces aà coussin d'air d'une manière connue en soi. 1 L'équilibrage du bras 376 et de la tête 368 constituent des caractéristiques importantes, qui permettent de protéger les surfaces des disques 324 contre tout dommage au cours du fonctionnement de l'organe. En fonctionnement normal, la tête 368 est disposée au-dessus du disque tournant 324 et est maintenue légèrement écartée de ce disque (environ 0, 25 - 0,35pm) par un effet de coussin d'air. Tout contact entre la tête 368 et le disque 324 en cours de fonctionnement endommagerait le disque ou la tête, ou les deux éléments, et ce contact doit donc être évité. L'équilibrage de la tête 368 et du bras 376 empêche (ou du moins minimise) tout contact et dommage de ce genre. Le montage de la tête 368 avec son centre de gravité dans les trois axes élimine ou réduit le roulis de la tête autour de l'axe Y (c'est-à-dire l'axe parallèle à la poutre 370). Le mouvement de roulis diminuerait la stabilité du coussin d'air. L'élimination du roulis réduit le risque de contact de la tête avec le disque au cours du mouvement de la tête passant d'une position a l'autre par rapport au disque. Le mouvement de roulis implique également un risque de contact de la tête avec le disque, provoqué par les vibrations et l'élimination du roulis réduit donc ce risque. Le bras rotatif 376 est entraXné par un moteur pas-à-pas et un système à poulie et courroie de transmission. Toutefois, l'entraînement du bras 376 ne s'effectue pas simplement en entraînant l'arbre rotatif 378. En effet, pour améliorer la précision du système d'entratnement à moteur pas-à-pas et pour diminuer les vibrations, le bras 376 est directement fixé sur et entraîné par le-système à courroie à un emplacement situé près de l'extrémité du bras écartée de l'arbre 378. Le moteur pas-à-pas et le système d'entraînement à poulie et courroie peuvent être examines le mieux en se référant aux figures 6, 8 et 11. Un moteur pas-à-pas 412 (appareil disponible dans le commerce) présente un arbre de 1 sortie 414, sur lequel est montée une poulie motrice 416. La poulie motrice 416 entraîne une courroie continue souple 418 (de préférence en polyimide tel que le Kapton fourni par DuPont), qui vient au contact et qui entraîne une seconde poulie rotative 420 de plus grand diamètre. Il existe un rapport 2/1 entre les diamètres des poulies 420 et 416. La poulie 420 présente un segment de poulie 422 de plus faible diamètre, auquel est fixée une seconde courroie de transmis- sion 424 de forme particulière. La courroie de transmission 424 est représentée aux figures 10A et 10B. La courroie de transmission 424 est une courroie fendue en matériau métallique (de préférence, en acier inoxydable). La courroie 424 présente une première section à simple brin 426 et une section à double brin dont les brins 428, 430 délimitent et définissent un espace intermédiaire 432. En fonctionnement, la section à simple brin 426 se déplace dans l'espace 432, entre les brins 428, 430. La courroie 424 est soudée par points à une paire de goujons de montage 434, 436, dont chacun comporte un alésage central fileté 434(a), 436(a) respectivement. La courroie 424 présente également un orifice de fixation renforcée 438 dans la nervure 440 reliant les brins 428, 430 au brin 426. La courroie 424 eàt fixée à et entraîne le bras 376, la fixation au bras 376 et l'entraînement étant assurés par les goujons 434, 436 et le site 438 et par une ailette 442 sur la face inférieure du bras 376. Si l'on examine simultanément les figures 10A et 11, on voit que le goujon 436 est fixé au bras 376 au point "A" et que la partie à double brin de la courroie (c'est-à-dire les brins 428 et 430) est enroulée autour de la partie de droite 442(a) de l'ailette 442 et autour du segment de poulie de plus faible diamètre 422. La nervure de courroie 440 est fixée par une fixation à vis 439 à travers l'orifice 438 au segment de poulie 422, au point de fixation "B". La partie à simple brin 426 de la couroie continue ensuite autour du 1 segment de poulie 422, s'enroule autour de la partie de gauche 422(b) de l'ailette 442 et le goujon 434 est fixé au bras 376 au point "C". Les goujons 434 et 436 sont disposés sur la face inférieure du bras 376 et sont fixés au bras 376 par des fixations à vis qui traversent des trous dans le bras 376 aux points "A" et "C"' et pénètrent dans les alésages filetés 434(a) et 436(a),dans les goujons 434 et 436. On peut comprendre, d'après ce qui précède, que la courroie d'acier 424 s'enroule autour et vient au contact de l'ailette 442 et de la poulie 422, tandis que la partie à double brin de la courroie, partant du point de fixation "A" jusqu'au point de fixation "B" et la partie à simple brin de la courroie partant du point de fixation "B" au point de fixation "C" passe par l'orifice 432 dans la partie à double brin de la courroie. L'ailette 442 comporte un mécanisme de mise en tension destiné à maintenir la tension sur la courroie 424 afin de maintenir celle-ci tendue et au contact des surfaces de l'ailette 442 et de la poulie 422. La force de tension est appliquée par un segment d'extrémité 444 de la partie d'ailette 442(b) qui est fendue (c'est-à-dire écartée de l'ailette 442(b) et qui est repoussée vers l'extérieur contre le brin de courroie 426 par un ressort 446, logé dans un alésage 448 dans le segment d'ailette 442(a). Une paire de goupilles de guidage 450 (dont une seulement est visible à la figure 11) est ajustée à serrage dans le segment de mise en tension 444 et est ajustée à glissement dans une paire de trous 452 dans le segment d'ailette 442(a). Les goupilles servent à maintenir le segment en tension 444 aligné avec le corps principal de l'ailette et le ressort 446 pousse le segment 444 vers l'extérieur pour appliquer une force de tension à la courroie 424. Il est important de noter que, bien que l'on ait utilisé déjà antrieurement des courroies fendues pour transformer le mouvement rotatif en mouvement linéaire, la courroie fendue est utilisée ici pour 25933 18 1 transformer un mouvement rotatif en un autre mouvement rotatif. D'autre part, dans la présente invention, la courroie 424 fonctionne par contact direct et positif à 100% du bras 376 plutôt qu'en se basant sur un entraînement par frottement. Cet entraînement positif améliore la précision du positionnement du bras 376. Le moteur pas-à-pas 412 répond aux signaux de commande qui lui sont appliqués de manière à déplacer le bras 376 par micro-pas. Lorsque le moteur pas-à-pas est actionné, la poulie 416 avance pas-à-pas suivant des arcs de mouvement rotatif de façon à déplacer la courroie 418 et les poulies 420 et 422 suivant des pas correspondants d'un mouvement linéaire et des arcs de mouvement rotatif respectivement. Compte tenu du rapport 2/1 des diamètres des poulies 422 et 416, les pas parcourus par les poulies 420 et 422 sont égaux seulement à la moitié des pas de la poulie 416, si bien que le système comporte un rapport de démulti- plication de 1/2. Le mouvement de la poulie 422 entraîne la courroie fendue 424, tandis que la section à simple brin 426 est introduite dans l'espace 432 dans la section à double brin afin de faire avancer le bras 376 dans le- sens horlogique ou anti-horlogique en tournant autour de l'axe de l'arbre 378. En réalité, vu qu'il est souhaitable de déplacer le bras 376 par étapes très courtes (compte tenu de l'espacement des bandes de données sur les disques 324), la sortie du moteur pas-à-pas 412 et donc le mouvement du bras 376,sont réalisés par micro-pas, en utilisant les techniques connues de micro- pas utilisant des bobinages opposés dans le moteur pas-à-pas. Tout comme dans le cas de la première réalisation (figures 1 - 5), les signaux de commande envoyés au moteur pas-à-pas 412 positionnent la tête de lecture/écriture 368 en une position souhaitée par rapport au disque 324. Lorsque la tête 368 se trouve en position de fonctionnement audessus du disque 324 pour la lecture ou l'écriture, la tête est près du disque, mais écartée de celui-ci, et il est essentiel 1 de conserver la tête écartée du disque pour éviter tout contact avec celui-ci et des dommages au disque. Lorsque le disque tourne, il se crée un effet de coussin d'air ou de portance aérodynamique entre le disque 324 et la tête 368,si bien que la tête 368 fonctionne comme une tête volante. Toutefois, lorsque le disque 324 ne tourne pas (ou si la rétraction de la tête est programmée), la tête 368 se rétracte jusqu'à une position de départ ou de référence o elle est placée sur un tampon de support 454 en Delran (co- polymère d'acétal) assurant à la fois la conservation et la protection de la tête. Si la rotation du disque cesse pour une raison quelconque, le moteur pas-à-pas 412 a pour effet d'entraîner la courroie 428 dans la direction requise pour écarter la tête de lecture/écriture 368 du disque 324.Lorsque l'assemblage de la tête est en rétraction, un galet de came 456 (le, galet de came 456 étant un élément sphérique ou hémisphérique) sur la face inférieure de-la poutre à flexion 370 vient au contact de l'arête de guidage du gradin 478 d'un élément de gradin 460, si bien que la tête 368 est soulevée en s'écartant du disque 324 (c'est-à-dire qu'elle se déplace dans une direction perpendiculaire au disque 324). On comprendra qu'un galet de came 456 ayant une forme sphérique ou hémisphérique permettra la modification soudaine d'angle nécessaire qui rend possible le soulèvement et l'abaissement rapides de la tête 368 sur une distance linéaire relativement courte. Quand la rétraction se continue, le mécanisme de lecture/écriture et la tête 368 se déplacent parallèlement au disque 324 (avec la tête 368 à l'écart du disque) et le galet de came 456 descend ensuite derrière l'arête arrière 462 du gradin 460 et la tête 368 se déplace perpendiculairement vers le bas, pour venirreposer sur le tampon de support en Téflon 454. D'une manière semblable, lorsque des signaux sont envoyés au moteur pas-à-pas 412 afin de déplacer le mécanisme de lecture/écriture vers la position de fonctionnement afin de placer la tête 368 au- 1 dessus du disque 324, le galet de came sphérique 456 viendra au contact de l'arête arrière 462 afin de soulever la tête 368 perpendiculairement vers le haut, en s'écartant du tampon de support 454 et le mécanisme de lecture/écriture et la tête 368 se déplacent alors parallèlement au disque 324 avec la tête 368 située à une distance considérable au-dessus du disque 324, puis la tête 368 se déplace perpendiculairement vers le bas jusqu'à sa position de fonctionnement à une faible distance du disque 324 lorsque le galet de came sphérique 456 descend le long de l'arête de guidage 458 du gradin 460. Ce déplacement de la tête 368 perpendiculairement à la surface du disque 324 lorsque la tête est déplacée vers sa position en rétraction ou sa position de fonctionnement constitue une caractéristique très importante de la présente invention en ce sens qu'elle empêche que la tête ne vienne traîner. sur la surface du disque, si bien que tant les têtes que le disque sont protégés. Il est important de noter que le mécanisme pour lever et abaisser la tête 368 est petit et compact. Ceci permet d'accomplir le mouvement de soulèvement ou d'abaissement sur un court espace et en parcourant un arc de cercle court du bras 376, ceci étant une caractéristique importante pour le gain de place dans un système o l'espace disponible est limité. Le mécanisme à came et à bille permet également un abaissement ou un soulèvement brusque de la tête 368,ce qui réduit 1' exposition du disque et de la tête aux vibrations pouvant provoquer des dommages au moment o l'effet de coussin d'air disparaît. Lorsque l'organe est en fonctionnement et qu'il est mis à l'arrêt pour un motif quelconque, l'effet de coussin d'air disparaît rapidement et il est essentiel de maintenir la tête à l'écart du disque aussi rapidement que possible, afin d'éviter le branlement ou le basculement de la tête. Pour les mêmes motifs,lorsque la tête est abaissée en position de fonctionnement, il est 1 également souhaitable de l'abaisser le plus vite possible. Le galet de came de forme sphérique et la came à gradins permettent d'atteindre ces objectifs et la disposition équilibrée de la tête (décrite à propos de la figure 9B) minimise également le roulis ou le branlement au cours de l'abaissement ou du soulèvement de la tête. Bien que l'on n'ait décrit qu'un seul tampon de support et un seul mécanisme à came.,, il est bien entendu que chacune des quatre poutres 366 possède un galet de came 456 et qu'il existe une pile de quatre tampons de support et de mécanismes à cames disposés linéairement pour chaque poutre 366. Tout comme dans l'organe linéaire décrit ci-dessus, le mode de réalisation avec bras rotatif comporte également un détecteur électro- optique 464, qui a pour effet de désactiyer le moteur pas-à-pas lorsque le bras 376 et la tête 368 arrivent en position complètement rétractée. Un ergot 466 est fixé au bras 376. Quand le bras 376 approche de la position complètement rétractée, l'ergot 466 pénètre dans une fente dans le détecteur 464 et, lorsque le bras 376 et la tête 368 atteingnent la position complètement rétractée, l'ergot 466 interrompt le trajet optique dans le détecteur 464, tandis que le détecteur 464 engendre un signal de sortie pour arrêter le fonctionnement du moteur pas-à-pas 412 dans la direction de rétraction. Tout comme dans le cas de l'organe linéaire décrit précédemment, le mode de réalisation à bras rotatif comprend également un système de coordination tel celui représenté et décrit à la figure 1, dans lequel un détecteur magnétique de zéro 116 fonctionne de concert avec la jupe 44 pour détecter une encoche indicatrice 118 ou un autre indicateur sur la jupe 44, afin de déterminer une position "O" permettant de coordonner la position angulaire du disque avec le mouvement axial de la tête 48. La jupe 44 est réàalisée en un matériau magnétique tel que le fer. L'encoche indicatrice 1 118 est en réalité un entrefer dans la jupe 44 en fer magnétique. Le détecteur 116 détecte donc le changement du trajet magnétique (réluctance) à l'encoche indicatrice 118. De cette manière, la position angulaire des données en mémoire (et la lecture de celles-ci) et la position axiale de la tête 368 peuvent être coordonnées depuis un point de référence, ce qui permet de retrouver les informations souhaitées. Tout comme dans le cas de l'organe linéaire décrit précédemment, l'organe à bras rotatif comporte également un dispositif tel que toute interruption d'alimentation électrique pour un motif quelconque provoque le déplacement du bras 376 et de la tête 368 en position complètement rétractée. L'interruption d'alimentation électrique peut être provoquée par un ordre d'arrêt normal, c'est-à-dire par un arrêt intentionnel, ou par une situation anormale telle qu'une panne de courant, ou encore par la manoeuvre du cliquet 320 du couvercle avant mis en position ouverte pour permettre l'enlèvement de l'organe de son berceau alors que le disque est en rotation. L'ouverture du cliquet 320 est détectée par un commutateur 408 à fonctionnement magnétique situé dans la poignée 318 de la figure 6, qui a pour effet de couper l'alimentation électrique à l'organe. Quelle que soit la cause de l'interruption de l'alimentation électrique, la tension au moteur à broche 337 tombe à zéro. Cette chute de tension est détectée dans l'organe de commande électronique (figure 5) et le moteur a broche qui est encore en rotation est utilisé comme générateur pour alimenter en courant le moteur pas-à- pas et le microprocesseur du moteur pas-à-pas, afin d'entraîner le bras 376 et la tête 368 jusqu'à la position de rétraction complète de la même manière que celle décrite à propos du mode de réalisation précédent (linéaire). Tout comme dans le cas de l'organe linéaire décrit précédemment, le boitier ou l'enveloppe de l'organe à bras 1 rotatif est fermé hermétiquement au moyen d'un canal 309 comportant un joint moulé 310 réalisé, de préférence, en un matériau élastomère et disposé dans la plaque de couvercle 314. Le joint 310 est comprimé entre la plaque de couvercle 314 et le bottier 312, de façon à isoler hermétiquement l'enceinte intérieure de l'organe. On comprendra que la plaque de couvercle 314 et le bottier 312 comportent des trous en correspondance pouvant recevoir des vis 16 (les trous sont disposés, de préférence, à l'extérieur du joint 310). L'intérieur de l'organe hermétiquement fermé est rempli d'un gaz inerte, tel que le fréon, pour créer et maintenir une ambiance constante pour le système. Le mouvement de rotation des disques 324 crée un courant ou une circulation de gaz fréon dans l'organe hermétiquement fermé et le gaz passe a travers un filtre intérieur 468 qui permet d'éliminer constamment les impuretés pouvant apparaître dans le gaz (et provenant, par exemple, du disque) ou de tout autre constituant du système.La combinaison d'une fermeture hermétique et d'un filtre intérieur permet d'obtenir une ambiance particulièrement stable et exempte de pollution. Pour faciliter l'assemblage, le démontage et la réparation, l'organe présente une conception modulaire. La table rotative 326, la broche 328, le dessus 334 et le moteur 337 constituent un module - l'ensemble du mécanisme de lecture/écriture (tête 348, poutre 370, plaque 372), le bras 376, l'équilibrage 406, le moteur pas-à-pas 418 constituent un autre module; le bottier 312, le couvercle 314 et le joint 410 constituent un autre module et le couvercle avant 318 avec le cliquet 320 et le commutateur 408 constituent encore un autre module. Comme indiqué précédemment, l'ensemble de l'organe à disque magnétique est logé dans un berceau de support.Ce berceau 470 est représenté aux figures 12A et 12B et les figures 12A, 12B, 13A et 13B représentent des dispositifs du berceau de support qui permettent de réduire les vibrations. 1 L'organe à disque magnétique vient s'ajuster et se placer dal'intérieur 472 du berceau 470. Le berceau 470 comporte une paire de rails de guidage intérieurs asymétriques 474, 476, qui correspondent à des rainures asymétriques (non représentées) sur le boîtier 312, afin de guider l'organe en position correcte dans le berceau pour s'adapter aux connecteurs électriques (non représentés) à l'arrière du berceau. Un mécanisme à engrenages connu en soi dans le couvercle avant 318, qui est actionné par la poignée 320, provoque l'engagement des engrenages à pignons 478, 480 avec des segments de crémaillère dentés 482, 484, de manière à verrouiller l'organe à disque dans le berceau. Les engrenages s'engagent dans les segments de crémaillère afin de pousser l'organe à disque vers l'arrière du berceau, contre le ressort à lame 486, ce qui réduit les vibrations de l'avant vers l'arrière. Le couvercle avant, la poignée, le mécanisme à engrenages et la structure de base du berceau sont connus en soi comme, par exemple, dans les organes à bande de séries modèle 6400 vendus par Raymond Engineering Inc. Les jeux de rouleaux supérieurs et inférieurs 488, 490 dans les surfaces des plaques supérieure et inférieure du berceau rétrécissent la hauteur de l'ouverture dans le berceau afin de créer un ajustage avec léger serrage entre les rouleaux du berceau et les surfaces supérieure et inférieure de l'organe à disque. Le bottier de l'organe à disque provoque alors une légère flexion vers l'extérieur des surfaces supérieure et inférieure du berceau, avec un effet dei ressort et la création de forces élastiques qui protègent davantage l'organe à disque contre les vibrations et qui empêchent le berceau d'entrer en résonance. Les rouleaux servent également de guides d'entrée pour faciliter l'entrée du bottier de l'organe à disque dans le berceau. Une caractéristique supplémentaire pour arrêter les vibrations est représentée à la figure 13B et comporte 1 des éléments plastiques élastomères ou mous 492, 494, qui sont disposés à l'arrière du couvercle avant 318, au-dessus et au dessous des engrenages 478, 480. Les éléments 492,494 s'engagent dans les segments de crémaillère 482, 484 pour assurer une prise supplémentaire pour fixer les pièces et pour créer une isolation supplémentaire contre les vibrations. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Organe de mémoire à disque magnétique,comprenant: - un bottier (10, 312); - un support de disque monté à pivot dans ledit bottier (10, 312), ledit support de disque étant-disposé de manière à.recevoir et à maintenir au moins un disque à mémoire magnétique (34, 324) - une transmission dans ledit bottier, pour provoquer la rotation du dit support de disque; - une tête de lecture/écriture (46, 366) pour fonctionner avec lesdits disques à mémoire (34, 324),à placer sur.ledit support de disque, ladite tête de lecture/écriture comprenant au moins une tête de lecture magnétique (48,368); - un bras de support monté dans ledit boîtier, ce bras de support comprenant une poutre à flexion (50, 370), dont une première extrémité est fixée à ladite tête de lecture magnétique (48, 368), tandis qu'une plaque de support (52, 372) est fixée à la seconde extrémité de cette poutre à flexion (48, 368); - dispositif pour supporter ladite tête magnétique lorsque la tête de lecture/écriture (46, 366) est en position de rétraction; - un dispositif pour soulever et abaisser ladite poutre à flexion ((0, 370) lorsque ladite tête de lecture/ écriture (46, 366) se déplace par rapport au support à disque; - un moteur pas-à-pas, monté dans le boîtier (10, 312) pour entraîner le support de bras par rapport au disque à mémoire magnétique monté sur le support de disque, et - un dispositif pour transformer ledit dispositif d'entraînement du support de disque en un générateur de courant, pour produire du courant électrique pouvant alimenter le moteur pas-à-pas, tandis que le bras de support et la tête de lecture/écriture (46, 366) sont déplacés vers une position de rétraction en cas d'interruption de l'alimentation électrique à cet organe. 2. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 1, comprenant un dispositif pour entraîner le bras de support (50) et la tête de lecture/écriture (46) vers l'avant et vers l'arrière dans une première direction linéaire entre une position de rétraction et une position présélectionnée par rapport à un disque (24) monté sur le support de disque (26), cette première direction linéaire étant radiale ou parallèle à une ligne radiale par rapport à un disque monté sur ledit support de disque. 3. Organe de mémoire a disque magnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support de disque comprend: - un plateau rotatif (26) comportant une broche rotative (28) partant de celui-ci, ladite broche rotative (28) étant montée dans et supportée par des premiers paliers (30, 32), et - une plaque supérieure (38), ladite plaque supérieure (38) étant fixée de manière amovible à ladite plaque rotative (26), tandis qu'un disque (24) est supporté et fixé entre ledit plateau rotatif (26) et ladite plaque supérieure (34). 4. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement du disque comprend un moteur (37) comprenant un stator (38) et un rotor (42), ledit stator (38) étant monté dans ledit bottier (10) et ledit rotor (42) étant monté sur une jupe (44) sur ledit plateau rotatif (26). 5. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif pour déplacer le support de la tête (54) comprend: - une première et une seconde tige de guidage parallèles (56, 58); - un premier et un second bloc (55, 57) pour supporter les extrémités opposées des dites première et 1 seconde tiges de guidage parallèles (56, 58) dans le boîtier (10). - un second dispositif de support (64, 66, 68, ) monté sur les première et seconde tiges de guidage parallèles (56, 60), et - le support de tête (54) étant fixé au second dispositif de support (64, 66, 68, 70), tandis que ledit support (54) peut se déplacer dans la première direction linéaire, le long et entre les première et seconde tiges de guidage parallèles (56, 60). 6. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 2 ou 5, comprenant: - - un. assemblage d'équilibrage (62) - un dispositif pour déplacer ledit assemblage d'équilibrage (62) suivant une seconde direction linéaire, cette seconde direction linéaire étant égale et opposée à la première direction linéaire, et - ledit assemblage d'équilibrage (62) comportant un poids approximativement égal au poids du support de tête (54) et de la tête de lecture/écriture (46). 7. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit dispositif de déplacement de l'assemblage d'équilibrage (62) comprend: - une troisième tige de guidage (60) parallèle à la première et à la seconde tige de guidage (56, 58); - cette troisième tige de guidage (60) présentant des extrémités opposées, supportées dans le premier et le second bloc (55, 57); - un troisième dispositif de support (72, 74, 76, 78) monté sur les seconde et troisième tiges de guidage parallèles (58, 60), et - l'assemblage d'équilibrage 1 troisième tiges de guidage parallèles (58, 60. 8. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 6 ou 7, comprenant une courroie de transmission continue (80) reliant le support de tête (54) et l'assemblage d'équilibrage (62) au moteur pas-à-pas. 9. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif pour soulever et abaisser la poutre à flexion comporte un galet de came (98) sur ladite poutre à flexion (50) et un gradin (101) sur le dispositif de support de la tête magnétique(54), en ce que ledit galet de came (98) vient au contact du dit gradin (101) et soulève ladite poutre à flexion (50) suivant une première direction et abaisse ladite poutre à flexion (50) dans une seconde direction opposée. 10. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 9, caractérisé en ce que le galet de came(98) a une forme sphérique ou hémisphérique. 11. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 2, comprenant: - un détecteur électro-optique (104) dans le boîtier (10) pour créer un trajet optique; - un ergot (106) sur le support de tête (54) ,pour interrompre ce trajet optique du détecteur électro-optique (104) lorsque le support de tête (54) et la tête de lecture/ écriture (46) se trouvent en position de rétraction, tandis que le détecteur électrooptique (104) crée un signal de sortie pour interrompre le fonctionnement du moteur pas-à- pas. 12. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que: - le support de disque comprend une jupe (44), ladite jupe (44) étant constituée d'un matériau magnétique et ayant un entrefer présélectionné définissant une encoche indicatrice (118); - et en ce que ledit organe comprend en outre un 1 détecteur magnétique d'indice de zéro (116), qui fonctionne avec la jupe (44) pour détecter la modification du trajet magnétique à cette encoche indicatrice (118). 13. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 2, comprenant un dispositif pour transformer le dispositif entraînant le support de disque en un générateur de courant pour produire du courant électrique pouvant alimenter le moteur pas-à-pas lorsque le support de tête(54) et la tête de lecture/écriture (46) sont amenés en position de rétraction pendant l'interruption du courant d'alimentation cet organe. 14. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que: - le support est un bras rotatif (376), monté dans le boîtier (10), la tête de lecture/écriture (366) étant montée sur ledit bras rotatif (376); - en ce que la sortie du moteur pas-a-pas est constituée d'arcs d'un mouvement de rotation - et en ce qu'il comprend, en outre, une courroie fendue (424), connectée entre le bras de support (376) et la sortie du moteur pas-à-pas, de manière à déplacer le bras de support (376) et la tête de lecture/écriture (366) montée sur celui-ci par pas successifs d'un mouvement de rotation. 15. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 14, caractérisé en ce que le support de disque comprend une table rotative (326), réalisée en un premier matériau et connectée à une broche montée à pivot (328), réalisée en un second matériau, ladite table rotative (326) et ladite broche (328) étant assemblées par un joint cryogénique. 16. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 15, caractérisé en ce que la table rotative (326) et la broche (328) ont des coefficients de dilatation thermique différents, le coefficient de dilatation thermique 1 de la table rotative (326) étant essentiellement le même que le coefficient de dilatation thermique des disques à mémoire (324) à monter sur la table rotative (326). 17. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 15, caractérisé en ce que la table rotative (326) est réalisée dans le même matériau que les disques à mémoire (324). 18. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 15, caractérisé en ce que la table rotative (326) est en aluminium et que la broche (328) est en acier. 19. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite transmission comprend une broche rotative (328),supportée dans des paliers (330, 332) et un dispositif de précontrainte pour maintenir lesdits paliers en position de fonctionnement. 20. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit dispositif de précontrainte comprend un joint torique en matériau élastomère (352), auquel une précontrainte est appliquée. 21. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 19, caractérisé en ce que: - ledit support comprend un premier et un second support (330, 332) écartés l'un de l'autre; - des ressorts (348, 350) qui écartent l'un de l'autre le premier et le second support (330, 332); - un joint torique en matériau élastomère (352), avoisinant et en contact avec l'un des dits supports, et - un dispositif pour appliquer une précontrainte au dit joint torique (350). 22. Organe de mémoire a disque magnétique selon la revendication 14, comprenant un dispositif de mise à la terre (362), pour mettre à la terre le support de disque avec le boîtier (312). 23. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 22, caractérisé en ce que le support de disque 1 comprend une table rotative (326) et une broche rotative (328), le dispositif de mise à la terre comportant une bille électriquement conductrice (362) et un ressort électriquement conducteur (360) entre la broche (328) et le bottier (312), ledit ressort (328) appuyant la bille (362) contre le bottier (312). 24. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 14, caractérisé-en ce que le bras de support rotatif comprend: - un bras (376) ; - un arbre de support (378), ledit bras (376)étant monté sur ledit bras de support (378); - un tampon de base (380), monté sur le bottier (312) et supportant l'arbre de support(378), et - des supports (386, 388) entre le bras (376) et l'arbre de support (378) pour monter le bras (376)-sur l'arbre de support(378). 25. Organe de mémoire a disque magnétique selon la revendication 24, caractérisé en ce que: - le bras (376) possède un manchon (388) qui y est rattaché; - ledit support est constitué d'un premier et d'un second support (386, 388); - le premier de ces supports est supporté sur le tampon de base (380); - le second des dits supports étant écarté du premier support; - le manchon (384) étant maintenu entre le premier et le second support (386, 388); - et un dispositif pour appliquer une précontrainte sur lesdits supports (386, 388) et ledit manchon (384). 26. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 25, caractérisé en ce que le dispositif de précontrainte comprend un joint torique en matériau élastomère (400) en contact avec le second support (386) et 2J;3318 1 un dispositif pour appliquer ledit joint torique (400) contre le second support (386), afin de presser les uns contre les autres les supports (386, 388) et le manchon (384). 27. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 14, comprenant des nervures raidisseuses (402, 404) sur le bras de support rotatif (376). 28. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 14, comprenant un contrepoids (406) fixé au bras de support (376) pour assurer son équilibrage statique. 29. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 28, comportant un dispositif de montage pour monter des poids sur ledit bras de support (376), pour assurer son-équilibrage dynamique. 30. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 1, comprenant un dispositif pour équilibrer dynamiquement la tête de lecture/écriture (368). 31. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 30, caractérisé en ce que ledit dispositif pour équilibrer dynamiquement la tête de lecture/écriture (368) comporte des barres de contrepoids (368a, 368b) sur la surface supérieure de la tête (368), lesdites barres définissant un canal de montage entre elles, la poutre de flexion (370) partant du bras rotatif (376) et étant fixée à la tête (368) dans le canal de montage (368c). 32. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 31, caractérisé en ce que le centre de gravité de la tête (368) est au moins dans deux directions mutuellement perpendiculaires au point de fixation (410) de l'élément de flexion (371) sur la tête (368). 33. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif pour relever et abaisser la poutre à flexion (370) comprend un galet de came (456) sur cette poutre à flexion (370) et un gradin (460) sur le dispositif de support de la tête magnétique (368), tandis que ce galet de came (456) vient 1 au contact du dit gradin (460) et soulève la poutre à flexion (370) dans une première direction et abaisse cette poutre à flexion (370) dans une seconde direction opposée. 34. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 33, caractérisé en ce que le galet de came (456) a une forme sphérique ou hémisphérique. 35. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 14, comportant une poulie rotative (420) pour connecter la sortie du moteur pas-à-pas (412) à la courroie fendue (424). 36. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 35, comportant une ailette (442) sur le bras de support rotatif (376), ladite courroie fendue (424) passant entre l'ailette (442) et la poulie (420). 37. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendiçation 36, caractérisé en ce que: - la courroie fendue (424) comprend une première section à simple brin (426) et une seconde section à double brin (428, 430), ladite section a double brin (428, 430) définissant un espace intermédiaire (432) entre les brins de celle-ci et dans lequel passe la section à simple brin (426); - la section à double brin (428, 430) étant fixée à et enroulée autour d'une extrémité de l'ailette (442) et étant enroulée autour d'une partie de la poulie (420); - la section à simple brin (426) étant enroulée autour d'une partie de la poulie (420) passant à travers l'espace intermédiaire (432) dans la section à double brin (428, 430) et s'étendant autour et étant fixée à une seconde extrémité de ladite ailette (442). 38. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 37, comprenant un dispositif pour mettre en tension la courroie fendue (424). 39. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 38, caractérisé en ce que le dispositif de 1 mise en tension comprend un segment à extrémité fendue (444) à une extrémité de l'ailette (424) et un ressort (446) repoussant vers l'extérieur l'extrémité fendue (444) à l'écart de l'ailette (424) pour appliquer une force de tension à la courroie fendue (424). 40. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 39, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'alignement pour maintenir le segment à extrémité fendue (444) aligné avec une extrémité de l'ailette (424). 41. Organe de mémoire à disque magnétique selon l'une quelconque des revendications 1 a 40, caractérisé en ce que le boîtier (10, 312) est hermétiquement fermé. 42. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 41, caractérisé en ce qu'un gaz inerte est introduit dans le bottier hermétiquement fermé (10, 312). 43. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 42, caractérisé en ce qu'un filtre est disposé dans le bottier (10, 312) pour filtrer ce gaz inerte. 44. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend: - un détecteur électro-optique (464) dans le boîtier (312), pour créer un trajet optique; - un ergot (466) sur le bras de support rotatif (376), pour interrompre ledit trajet optique du détecteur électro-optique (464) lorsque le bras de support rotatif (376) et la tête de lecture/écriture (468) sont en position de rétraction, tandis que le détecteur électro-optique(464) crée un signal de sortie pour interrompre le fonctionnement du moteur pas-à-pas (412). 45. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 14, caractérisé en ce que: - le support de disque comprend une jupe (44), cette jupe (44) étant réalisée en un matériau magnétique et ayant un entrefer présélectionné définissant une encoche indicatrice (118); 1 - et en ce que cet organe comprend, en outre, un détecteur magnétique d'indice de zéro (116), qui fonctionne avec ladite jupe (44) pour détecter le changement du trajet magnétique à cette encoche indicatrice (118)o 46. Organe de mémoire à disque magnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 45, comportant un dispositif à cliquet (20, 320) à l'extérieur du bottier (10, 312) pour verrouiller et déverrouiller ce bottier (10, 312) du berceau qui reçoit le bottier (10, 312) et un commutateur (108, 408) fonctionnant avec ledit dispositif à cliquet (20, 320), l'alimentation au dit organe étant interrompue lorsque ledit dispositif à cliquet (20, 320) est actionné. 47. Organe de mémoire à disque magnétique selon l'une quelconque des revendications 1 a 45, comprenant: - un berceau de montage (470), destiné à recevoir le bottier (10, 312); des rouleaux (488, 490) dans le berceau (470) pour créer un ajustement à serrage entre les surfaces supérieure et inférieure du bottier (10, 312) et le berceau de montage (470). 48. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 47, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif pour bloquer ledit boîtier (10, 312) dans le berceau et un ressort à lame (486) dans le berceau de montage (470), le dispositif de blocage pressant le bottier (10, 312) contre le ressort à lame (486). 49. Organe de mémoire à disque magnétique selon la revendication 47, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif absorbant les chocs en matériau élastomère (492, 494) entre le bottier (10, 312) et le berceau (470). 50. Appareil à tête de lecture/écriture à utiliser en combinaison avec un organe à disque de mémoire,caractérisé en ce qu'il comprend: - au moins une tête de lecture magnétique (48,368); 1 - une poutre à flexion (50, 370), la poutre à flexion (50, 370) ayant la tête de lecture magnétique (24, 364) fixée à une première extrémité de celle-ci; - une plaque de support (52, 372), ladite plaque de support (52,372) étant fixée à une seconde extrémité de la poutre de flexion (50, 370),et - un galet de came (96, 456) étant disposé sur la poutre de flexion (50, 370), ledit galet de came (96, 456) ayant une forme sphérique ou hémisphérique.