Brevet FR2596555A1 — publié le 19871002

La présente invention se rapporte aux dispositifs de transmission et elle concerne en particulier un dispositif pour la transmission de messages issus d'une pluralité de capteurs vers une unité centrale. Le dispositif selon l'invention est particulièrement adapté pour être utilisé pour la détection d'anomalies de fonctionnement dans des organes fixes ou mobiles de machines ou véhicules. Dans une configuration d'emploi particulièrement avantageuse, le dispositif selon l'invention peut être utilisé pour transmettre vers 10 une unité centrale disposée dans l'habitacle d'un véhicule automobile des messages émis par des capteurs associés aux roues du véhicule et capables d'indiquer que la pression d'un ou plusieurs des pneumatiques du véhicule est insuffisante ou excessive. Dans une telle application possible, il est nécessaire de prévoir un dispositif qui, outre qu'il possède de bonnes propriétés de flexibilité et de fiabilité d'emploi, permette d'éviter d'avoir à établir nécessairement un contact physique par câbles, fibres optiques, etc., entre les capteurs et l'unité centrale, et ceci en transmettant les messages sous la forme de signaux à haute fré20 quence. Dans cette perspective, il est nécessaire de faire en sorte que l'unité centrale puisse distinguer avec sécurité et certitude les messages qui sont émis par les différents capteurs qui lui sont associés, tout en évitant dans le même temps qu'ils puissent recevoir accidentellement des messages destinés à des unités centrales 25 différentes, par exemple à des unités centrales montées sur d'autres véhicules. Dans le cas o l'on utilise pour l'alimentation des émetteurs des capteurs des sources sujettes à s'épuiser (des piles rechargeables ou non), on ressent en outre particulièrement la nécessité pour le dispositif de pouvoir signaler à l'unité centrale l'épuisement d'une ou plusieurs de ces sources, en signalant la nécessité de procéder au remplacement ou au rechargement de ces sources. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif pour la transmission de messages qui réponde convenablement aux conditions exigées exposées ci-dessus. Selon l'invention, ce but est atteint grâce à un dispositif de transmission de messages issus d'une pluralité de 1. j capteurs vers une unité centrale, caractérisé en ce qu'il comprend: - au moins un émetteur associé à au moins un capteur respectif et capable d'engendrer, à partir du message émis par le capteur correspondant, un signal codé constitué par une séquence de symboles subdivisée en au moins un premier groupe de symboles, qui identifie l'émetteur qui engendre le signal, et un deuxième groupe de symboles, qui identifie l'unité centrale à laquelle le message est destiné; et - un récepteur associé à ladite unité centrale, qui est sensible aux signaux codés engendrés par les émetteurs associés auxdits capteurs et qui possède un deuxième groupe de symboles prédéterminé correspondant, qui sont indicatifs de l'unité centrale, ce deuxième groupe étant mémorisé à l'intérieur de cette unité; 15 ledit récepteur comprenant des moyens décodeurs capables de sélectionner, parmi les signaux codés qui comprennent ledit premier groupe de symboles et ledit deuxième groupe de symboles, tous les signaux codés qui comprennent un deuxième groupe de symboles identique audit deuxième groupe de symboles prédéterminé, 20 et uniquement ceux-ci; lesdits moyens décodeurs étant en outre capables d'identifier, parmi les signaux sélectionnés et en fonctioo du premier groupe de symboles contenu dans chaque signal sélectionné, l'émetteur qui a engendré ce signal. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven25 tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - les figures 1 et 2 représentent schématiquement les formes d'onde des signaux utilisés pour la transmission des 30 signaux dans le dispositif selon l'invention; - la figure 3 représente sous la forme d'un schéma bloc la structure de l'un des émetteurs utilisés dans le dispositif selon l'invention; - les figures 4 et 5 représentent, dans ce cas éga35 lement sous la forme de schémas blocs, la structure du récepteur du dispositif selon l'invention; et - les figures 6 et 7 représentent deux variantes possibles de réalisation pratique du schéma de l'émetteur représenté sur le schéma de la figure 5. Sur les figures 3 à 7, les références numériques 10 5 et 20 désignent respectivement un émetteur et le récepteur utilisés dans le dispositif selon l'invention. Dans un exemple d'application préféré, mais qui ne doit cependant pas être interprété dans un sens limitatif, le dispositif est destiné à être monté à bord d'un véhicule automobile tel qu'une voiture particulière ou un véhicule indus10 triel pour présenter au conducteur du véhicule des messages qui fournissent des informations relatives aux conditions de fonctionnement des pneumatiques. Dans ce cas, à chacun des pneumatiques du véhicule automobile est associé un capteur de type manométrique P qui est sensible à la pression de l'air du pneumatique et qui commande le mouvement d'un interrupteur I en fonction du niveau de pression détectée. En particulier, le capteur P peut être configuré de manière à maintenir l'interrupteur I dans une position "flottante" lorsque la pression détectée reste dans un intervalle d'acceptabilité prédéterminé et à placer l'une des extrémités de l'interrupteur en 20 contact avec le potentiel de terre, ou masse, M de l'émetteur 10 lorsque la pression de l'air dans le pneumatique atteint un niveau de seuil inférieur (pression insuffisante) ou un niveau de seuil supérieur (pression excessive). Selon le message engendré par le capteur manométrique P, l'émetteur 10 qui est monté à l'intérieur 25 de la roue du véhicule et qui tourne avec elle est en mesure d'émettre, par l'intermédiaire d'un oscillateur à haute fréquence 11 et d'une antenne 12, un signal codé qui est reçu par une antenne 21 et par un récepteur à haute fréquence 22 qui constituent l'étage à haute fréquence du récepteur 20. Pour la transmission entre les divers émetteurs 10 (normalement prévus en un nombre égal à celui des roues ou à celui des capteurs du véhicule) et le récepteur 20, on utilise un code binaire constitué par une chaîne de symboles sensiblement analogue à celle représentée sur la figure 1. La chaîne en question est cons35 tituée par un nombre prédéterminé de symboles, notamment dans l'exemple représenté, douze symboles S1,... S12 dont chacun peut prendre deux valeurs différentes, ainsi qu'on l'a iLlustre schématiquement sur la figure 2. Par exemple, si T est La période de répétition des symboles, chaque symbole peut prendre sélectivement soit l'alLure SA (ligne continue), soit L'aLLure SB (Ligne tiretée). 5 Dans Le premier cas, Le symbole correspond à une activité de signal maintenue seulement pendant Le dernier tiers de T. Dans Le deuxième cas, le signal est maintenu dans L'état de désactivation pendant le premier tiers de La période et il est réactivé dans Les deux autres tiers de la période T. L'exemple représenté correspond donc 10 à une modulation de Largeur d'impulsion (PWM) qui est obtenue en faisant varier ce qu'on appeLLe le cycle de fonctionnement, ou coefficient d'utilisation du signal. Chaque symboLe S1,... S12 a donc le caractère d'un signal logique binaire et il Lui est associé un bit d'information. Le symbole S0 ou, plus précisément, son front 15 descendant, est utilisé comme signal de synchronisation entre l'émetteur et le récepteur. Le signal à haute fréquence qui transporte la chaîne de symboles S1,... S12 est émis par l'oscillateur 11. Ce dernier est sensiblement constitué par un oscillateur accordé, par exemple, 20 sur une fréquence de l'ordre de 430-440 MHz, qui est alimenté avec une tension +V engendrée par une pile ou par une source analogue 13 lorsqu'une ligne d'habilitation 11a est reliée à la masse M de l'émetteur 10. L'oscillateur 11 est commandé selon un schéma de modulation "tout ou rien" par une chaîne de caractères binaires (modulés selon un schéma sensiblement analogue à celui des symboles S1,... S12) engendrés par un circuit codeur 14 dont la structure sera représentée de façon plus détaillée dans la suite. L'étage à haute fréquence 22 du récepteur 20 est essentiellement constitué par un groupe à superréaction 23 de type 30 sélectif, syntonisé autour d'une fréquence qui correspond à la fréquence d'émission des émetteurs 11. De préférence, un oscillateur commandé en tension (VCO) 24 permet de faire "osciller" périodiquement la fréquence de sensibilité maximum du groupe 23 autour d'une fréquence centrale Fo. De cette façon, il est possible d'assurer la sécurité de la réception des messages engendrés par les émetteurs associés aux divers capteurs, même en présence de petites variations de la fréquence. En cascade par rapport au groupe à haute fréquence 23, sont disposés un amplificateur 25a et un circuit de formation d'ondes carrées 25b qui sont alimentés par un stabilisateur 22' comme le groupe 23. A la sortie du circuit de formation d'ondes carrées, on obtient ainsi l'émission d'une chaîne de caractères binaires qui reproduit l'allure des symboles reçus. Cette chaîne de caractères binaires est destinée à être transmise à un circuit décodeur principal 26 dont la structure sera décrite plus complètement dans la suite. Ainsi qu'on l'a vu, le dispositif selon l'invention 10 comprend un récepteur 20 et une pluralité d'émetteurs dont chacun est capable d'émettre vers le récepteur 20 un signal haute fréquence codé qui correspond au message émis par un capteur P correspondant. A ce sujet, il est précisé que la présente description se rapporte, à titre d'exemple, à une configuration d'emploi dans laquelle un 15 seul capteur P est relié à chaque émetteur 10. Naturellement, il est cependant possible de relier plusieurs capteurs P à chaque émetteur 10. Par exemple, dans le cas d'un véhicule industriel équipé de roues "jumelées", il est possible de connecter à un seul et même émetteur les capteurs associés aux pneumatiques de 20 deux roues jumelées. L'émission s'effectue en utilisant des signaux codés qui sont structurellement analogues et émis sur une fréquence qui est la fréquence de travail commune des oscillateurs 11 de tous les émetteurs 10 et du groupe récepteur 23 du récepteur 20. Il se présente donc la nécessité de permettre au récepteur 20 de recon25 naître et d'identifier celui des émetteurs 10 reliés à ce récepteur qui a envoyé un message. En même temps, il se présente également la nécessité d'éviter que le récepteur 20 ne puisse être perturbé par des messages envoyés par des émetteurs d'autres dispositifs. Pour cela, il suffit de considérer les risques d'inter30 férence qui pourraient naître dans des véhicules automobiles équipés d'un dispositif selon l'invention qui sont parqués côte à côte, par exemple à l'intérieur d'un garage ou d'un dépôt. Selon la présente invention, ces conditions sont satisfaites en subdivisant les symboles S1,... S12 du signal codé en au moins deux groupes. 35 Le premier groupe, qui comprend, par exemple deux ou quatre symboles, peut être codé de manière à porter en combinaison 15 : 35 l'indication de l'émetteur 10 qui a émis le signal codé. Dans le cas d'une voiture particulière, les deux premiers symboles S1 et S2 pourront être codés, par exemple "00", "01", "10" et "11", selon que le message est émis par l'émetteur qui est associé respectivement à la roue avant gauche, à la roue avant droite, à la roue arrière gauche et à la roue arrière droite. Dans le cas de véhicules qui possèdent un plus grand nombre de roues (par exemple des véhicules industriels à 16 roues), le premier groupe de symboles décodé pourra comporter quatre symboles susceptibles de porter, en combinaison, les valeurs binaires qui correspondent aux nombres décimaux de 1 à 16. Naturellement, le même principe pourra être étendu à un nombre encore plus grand d'émetteurs de roues. Le deuxième groupe de symboles, qui comprend les symboles restants de la séquence, peut être utilisé pour transporter l'information qui identifie le récepteur 20, donc l'unité centrale,auquel le message est destiné. Le nombredes symboles du premier groupe (qui identifient l'émetteur qui émet le message) et le nombre des symboles du deuxième groupe (qui identifient le récepteur auquel le message est destiné) peuvent être librement choisis en fonction des conditions d'application exigées. En particulier, si le nombre total des symboles compris dans la séquence codée reste le même, l'augmentation du nombre de symboles contenus dans le premier groupe (identification de l'émetteur) entraîne une diminution correspondante du nombre de symboles qui correspondent au deuxième groupe (identification du récepteur) et inversement. Ce fait n'est pas incompatible avec les conditions exigées par l'application qui ont été décrites précédemment. Dans le cas de véhicules possédant un petit nombre de roues (par exemple les voitures particulières), pour lesquels il suffit d'utiliser deux symboles pour l'identification du capteur, on doit prévoir un nombre relativement plus grand de symboles dans le groupe qui identifie le récepteur. Ceci afin de réduire le risque de production d'interférences entre les messages transmis à bord de deux véhicules dont les récepteurs sont identifiés par le même groupe de symboles. Au contraire, dans le cas de véhicules industriels qui possedent un grand nombre de roues (par exemple, 16 roues munies de leurs émetteurs respectifs, dont chacun est identifié par un groupe de 4 symboles), un plus petit nombre de symboles dans le deuxième groupe est suffisant pour réduire à un minimum les risques d'interférences, compte tenu du nombre relativement plus petit des véhicules de ce type qui sont en circulation. Si l'on examine de façon plus détaillée (en regard de la figure 3) le schéma de l'émetteur 10, on peut observer que le coeur de cet émetteur est constitué par le circuit décodeur 14 qui, dans une forme de réalisation actuellement préférée, est cons10 titué par un microprocesseur tel que, par exemple, le microprocesseur MN53200N. Le circuit codeur est alimenté avec la tention +V à travers un réseau RC 15 dont la constante de temps identifie la fréquence d'horloge, ou de cadencement, du circuit 14. En particulier, le circuit 14 est équipé d'un nombre de bornes ou 15 broches de codage 161,... 1612 en nombre égal à celui des symboles S1,... S12 de la séquence codée. Aux bornes 161,... 1612 est associé un réseau de codage 17 sensiblement constitué par une pluralité de branches conductrices de l'électricité, qui sont toutes connectées à la masse M du dispositif et susceptibles d'être con20 nectées chacune à travers un pontet, ou cavalier, conducteur 171,... 1712 à une borne correspondante de codage 161,... 1612. En conséquence, chaque borne de codage 161,... 1612 du circuit 14 est connectée à la masse M de l'émetteur 10 uniquement lorsqu'un pontet conducteur correspondant 171,.... 1712 a été appliqué entre cette 25 borne 161,... 1612 et le réseau de codage 17. Si l'on néglige pour le moment la fonction des parties de l'émetteur qui sont contenues dans le rectangle tireté et qui sont désignées dans leur ensemble par 19, la fonction d'émission du circuit codeur 14 peut être essentiellement décrite dans les 30 termessuivants. Tant que l'interrupteur I commandé par le capteur manométrique P reste dans une position flottante, la ligne d'habilitation 11a de l'oscillateur 11, qui est connectée à la masse M, maintient l'oscillateur 11 dans des conditions de désactivation. Il n'y a donc pas d'émission de signal à haute fréquence vers l'antenne 12. Dès que, sous l'effet du déplacement du capteur manométrique P, l'interrupteur I connecte la borne négative de la pile 13 à la masse M, la ligne d'habilitation 11a (qui est connectée à la masse M) met l'oscillateur 11 en état de fonctionnement. L'oscillateur 11 émet alors un signal à haute fréquence modulé en fonction de la séquence des valeurs binaires émises par le codeur 14, lequel est lui aussi activé simultanément sous l'effet de la connexion du réseau de codage 17 à la borne négative de la pile 13. En particulier, chaque caractère de la chaîne émis par le codeur 14 prendra soit l'une, soit l'autre des valeurs logiques possibles ("0" ou "1"), selon que la borne de codage correspondante 161,... 1612 est connectée à la masse à travers un pontet conducteur correspondant 171,... 1712 ou ne l'est pas. La disposition sélective des pontets 171,... 1712 permet donc d'appliquer à chaque borne de codage 161,... 1612 un signal d'état correspondant qui attribue de façon univoque une valeur logique binaire sélective15 ment prédéterminée au symbole correspondant de la séquence transmise. En particulier, les bornes de codage 161,... 1612 et les branches correspondantes 171,... 1712 du réseau de sélection de codage qui sont associées à ces bornes peuvent être considérées comme réparties en au moins deux groupes respectifs. Le premier groupe comprend les bornes de codage et les branches du réseau de codage qui permettent d'insérer dans la séquence de codage la "signature de l'émetteur 10. Par exemple, dans le cas d'un véhicule industriel équipé de 16 roues, les quatre premières bornes de codage 161.. . 164 de l'émetteur 14 peuvent 25 recevoir un codage binaire avec toutes les valeurs de "0000" à "1111", dans lequel, par exemple, la valeur "0" peut correspondre à l'absence du pontet conducteur et la valeur binaire "1" peut correspondre à la présence du pontet conducteur de liaison à la masse M qui lui correspond respectivement. Par exemple, dans le 30 cas o il existe 16 émetteurs 10, chacun d'eux recevra un codage binaire différent sur les quatre premières bornes de codage 161,... 164. Toutes les autres bornes de codage (à l'exception de la borne 165 qui est destinée, comme on le verra mieux dans la 35 suite, à permettre une signalisation auxiliaire) reçoivent (également dans ce cas avec la disposition sélective des pontets conducteurs correspondants) un codage binaire qui est identique pour tous les émetteurs 10 destinés à aboutir à un récepteur unique 20. En d'autres termes, Le deuxième groupe de bornes de codage et les branches du réseau de sélection de codage 17 sont utilisées pour insérer dans la séquence codée qui est émise "l'adresse" du récepteur 20 auquel les messages sont destinés. En ce qui concerne les éléments de circuit auxiliaires désignés dans leur ensemble par 18 (dont la présence est facultative dans le dispositif selon l'invention), la référence 19 10 désigne un circuit à seuil qui est sensible à la tension de charge présente sur la pile 13. Ce circuit, qui contient intérieurement une source fixe de référence, comme par exemple une diode Zener, est destiné à commander un interrupteur électronique constitué par un transis15 tor 19a dont la base est connectée à la sortie du circuit 19 luimême et dont l'émetteur est connecté à la borne négative de la pile 13. En particulier, le circuit 19 est configuré de manière à produire à sa sortie un niveau logique bas (qui maintient le transistor 19a à l'état bloqué) aussi longtemps que la tension aux bornes 20 de la pile 13 reste au-dessus d'un niveau de seuil, par exemple de l'ordre de 7 volts, et de manière à engendrer au contraire à sa sortie un signal de niveau logique haut (en provoquant la saturation du transistor 19a) dès que, sous l'effet d'un épuisement progressif, la tension aux bornes de la pile 13 descend au-dessous 25 dudit niveau de seuil. Aussi longtemps que le transistor 19a est maintenu dans des conditions de blocage, l'ensemble des éléments de circuit 18 n'a pratiquement aucune influence sur le fonctionnement de l'émetteur. En pratique, la borne de codage 165 qui est reliée au collecteur du transistor 19a reste flottante et, en ce qui concerne le codage, elle se comporte tout à fait de la même façon que les autres bornes de codage 161, . 1612, pour lesquelles il n'est pas prévu de connexion à la masse M à travers un pontet conducteur correspondant 171,... 1712. Une diode 19b, dont l'anode est connectée à la masse M (ou à la ligne d'habilitation 11a et au réseau de codage 17),tandis que la cathode est connectée au collecteur du transistor 19, reste en polarisation inverse dans ces conditions, en assurant ainsi l'isolement entre la borne 165 et la masse M lorsque cette dernière est connectée à la borne négative de la pile 13 sous L'effet du mouvement de l'interrupteur I. Au contraire, lorsque la sortie du circuit 19 qui révèle l'épuise5 ment de la pile 13 détermine la saturation du transistor 19a, la cathode de la diode 19b est connectée à la borne négative de la pile 13 et se polarise dans le sens direct. Sous l'effet de la polarisation directe, le réseau de codage 17 et également la ligne d'habilitation 11a de l'émetteur 15 sont mis en liaison avec la 10 borne négative de la pile 13. De cette façon, indépendamment de la position prise par l'interrupteur I, il s'établit les conditions..DTD: qui déterminent l'émission de la séquence codée par l'émetteur 10. En particulier, pour chaque émetteur, le codage du symbole S5 qui correspond à la borne 165 est opposé à celui qui est présent dans 15 les séquences codées émises sous L'effet de la connexion de la masse M à la borne négative de la pile, connexion qui est déterminée par le mouvement de l'interrupteur I. Dans les conditions normales de fonctionnement (pile 13 chargée), la borne de codage 165 est en effet flottante. Au contraire, lorsque le transistor 19a passe à l'état de conduction, la même borne 165 est mise en liaison avec la borne négative de la pile 13 et elle est donc mise dans un état de connexion pratiquement identique à celui des bornes de codage 161 connectées à la masse M à travers un pontet conducteur correspondant 171,... 1712. Le coeur du récepteur 20 est constitué par le circuit décodeur 26 qui, selon la forme de réalisation actuellement préférée, peut être lui aussi réalisé - de même que le codeur 14 - à l'aide du microprocesseur MN53200N. Le circuit décodeur 26 est connecté à la tension d'alimentation +V.du récepteur à travers un 30 réseau RC 27 dont la constante de temps détermine la fréquence d'horloge, ou de cadencement, du circuit décodeur 26. Le circuit 26 est équipé de bornes de décodage 281,... 2812 dont chacune correspond à un des symboles de la séquence codée qui est contenu dans le signal reçu en provenance des divers émetteurs 10. Comme dans le cas des bornes du codeur 14, les bornes du décodeur 26 sont elles aussi réparties en deux groupes. Un premier groupe (qui comprend les quatre bornes 281,... 284 dans l'exemple représenté) regroupe les bornes de décodage associées aux quatre premiers symboles de la séquence. En d'autres termes, il s'agit des quatre symboles qui contiennent la "signature" de l'émetteur (et donc celle du capteur P) qui émet le message reçu. Les bornes de décodage du premier groupe sont connectées à un circuit d'identification 29 qui, selon une séquence cadencée par un circuit d'horloge 30, scrute les bornes de décodage qui lui sont connectées et qui, lorsqu'il reçoit sur une ligne 10 d'entrée 29a un signal d'habilitation engendré par le circuit décodeur 26, est capable de produire l'émission d'un signal d'avertissement sur une unité d'affichage 31. Selon deux formes possibles de réalisation, qui sont représentées respectivement en traits continus et en lignes tiretées sur la figure 4, l'unité d'affi15 chage 31 peut être constituée, par exemple, par un afficheur numérique qui présente un nombre en chiffres arabes correspondant à la configuration binaire émise par le circuit d'identification 29 ou encore par un afficheur idéographique tel que, par exemple, un dessin qui représente schématiquement en plan le véhicule sur lequel le dispositif est monté. L'afficheur idéographique est alors équipé d'éléments d'affichage distincts, par exemple des DEL, dont chacun identifie une roue correspondante du véhicule. En d'autres termes, lorsqu'il reçoit le signal d'habilitation sur la ligne 29a, le circuit d'identification 29 transmet à l'unité d'affichage 31 25 un signal qui détermine la présentation du nombre de chiffres arabes ou l'allumage de la DEL qui correspond à la roue identifiée par le codage binaire envoyé aux bornes de décodage 281 à 284 du premier groupe. Une mémoire 31a permet de rendre continue la présentation du signal d'avertissement jusqu'au moment o la mémoire 30 est effacée par action sur une touche de remise à zéro 31b. L'émission du signal d'habilitation sur la ligne 29a de la part du circuit décodeur 26 est subordonnée à la reconnaissance, par le circuit décodeur, de la présence de la séquence codée reçue comprenant les symboles qui correspondent au deuxième groupe 35 de symboles ("adresse" du récepteur), qui est mémorisé de façon stable sur les bornes de décodage 286,... 2812 à travers un réseau de sélection de décodage 32 qui est structurellement analogue au réseau de sélection de codage 17 de l'émetteur 10. Egalement dans ce cas, le réseau de sélection comprend une pluralité de branches 326,... 3212 constituées par des pontets conducteurs qui per5 mettent de connecter sélectivement à la masse du récepteur chacune des bornes du deuxième groupe de bornes de sélection de décodage 281,... 2812. En d'autres termes (si l'on laisse de côté pour le moment, pour simplifier, l'exposé de la fonction de la borne de décodage 285),l'émission du signal d'habilitation sur la Ligne 29a 10 se produit uniquement lorsque le circuit décodeur 26 reconnaît La correspondance entre les valeurs des symboles du deuxième groupe de la séquence codée reçue et les valeurs mémorisées sur les bornes de décodage du deuxième groupe, à travers le réseau de sélection de décodage 32. Dans ce cas, Le décodeur 26 reconnaît que la séquence 15 codée reçue est effectivement destinée au récepteur dont il fait partie et nonpas à un autre récepteur. L'émission du signai d'habititation sur la ligne 29a détermine, ainsi qu'on l'a vu plus haut, La présentation d'un message d'avertissement qui identifie L'émetteur 10 et, par conséquent, le capteur P qui a émis un message indi20 catif du fait que la pression du pneumatique correspondant est tombée au-dessous d'un niveau inférieur limite ou est excessive. Toutefois, ainsi qu'on l'a vu plus haut, chacun des émetteurs 10 du dispositif selon l'invention est en outre en mesure de transmettre, en utilisant Le symbole S5 de La séquence, 25 l'information relative à l'éventuel épuisement de la source d'alimentation correspondante 13. Dans le récepteur selon la forme de réalisation représentée sur la figure 4, la reconnaissance et l'interprétation consécutive de cette information de signalisation additive sont effectuées en utilisant, outre le décodeur principal 26, 30 un décodeur auxiliaire 33 qui est structurellement analogue, aussi bien en ce qui concerne l'alimentation exécutée à travers un réseau RC 34 qui en commande la fréquence de cadencement qu'en ce qui concerne la connexion d'un premier groupe de bornes de décodage 331,... 334 au circuit d'identification 29 et la connexion d'un 35 deuxième groupe de bornes de décodage 336'... 3312 au réseau de sélection de décodage 32. La différence entre le décodeur princi- pal 26 et le décodeur auxiliaire 33 concerne la différence de connexion des deux bornes de décodage 285 et 335 qui correspondent au cinquième symbole S5 de la séquence codée, c'est-à-dire au symbole qui transporte l'information relative à l'éventuel épuise5 ment de la source d'alimentation 13 de l'émetteur 10 considéré. Dans le cas du décodeur principal 26, la borne de décodage 285 est en effet connectée à un niveau logique "haut", par exemple à la tension d'alimentation +V. Dans le décodeur auxiliaire 33, la borne correspondante 335 est au contraire maintenue à un niveau logique 10 "bas", par exemple par l'intermédiaire d'une liaison avec la masse du récepteur. La sortie du décodeur auxiliaire 33 est connectée non seulement à une autre entrée d'habilitation 29b du circuit d'identification 29, mais en outre à un circuit d'intermittence 35 qui commande le fonctionnement d'un interrupteur 36 interposé entre 15 le circuit d'identification 29 et l'unité de signalisation 31. Si l'on suppose que, lorsqu'on est en présence d'une émission normale (c'est-à- dire lorsque aucun des circuits de signalisation de la chute de l'alimentation 13 de l'un des émetteurs 10 n'intervient en signalant l'apparition de l'épuisement de la source d'alimenta20 tion correspondante), le symbole S5 de la séquence codée est émis avec une valeur qui correspond à la valeur appliquée à la borne de codage 285 du décodeur principal 26, on peut comprendre que la réception d'un signal correspondant par le récepteur 20 détermine exclusivement l'émission du signal d'habilitation 29a, selon les 25 critères décrits plus haut. Le décodeur auxiliaire 33 ne produit en effet aucun signal à sa sortie, du moment que le test de comparaison effectué à l'intérieur de ce décodeur a donné un résultat négatif. Dès que l'un des émetteurs 10 engendre la séquence qui correspond à la détection de l'épuisement de la source d'alimenta30 tion respective, les rôles des décodeurs 26 et 33 s'inversent. Dans ce cas, le décodeur principal 26 reste inactif et il n'y a donc pas d'émission du signal d'habilitation sur la ligne 29a. Au contraire, l'émission du signal d'habilitation à la sortie du décodeur auxiliaire 33 produit l'activation du circuit d'identification 29 (ligne 29b) et la transmission correspondante à l'unité de signalisation 31 d'un signal qui provoque la présentation du nombre en chiffres arabes ou l'allumage de la DEL qui correspond à l'émetteur et au capteur qui ont produit le message. Toutefois, dans ce cas, le signal émis à la sortie du décodeur auxiliaire 33 détermine en outre l'activation du circuit d'intermittence 35. La signalisation présente sur L'unité 31 est dans ce cas intermittente. Le conducteur du véhicule peut donc se rendre immédiatement compte du fait que le signal transmis ne correspond pas à la détection d'un niveau de pression trop bas ou trop haut par l'un des capteurs P, mais à la détection de l'épuisement de la source d'alimentation (pile) 13 qui alimente l'émetteur 10 correspondant. De cette façon, le conducteur est averti de la nécessité de procéder au remplacement ou au rechargement de cette pile. Sur les figures 6 et 7, on a représenté deux schémas de récepteurs 20' et 20" qui correspondent à deux formes de réa15 lisation simplifiées du récepteur représenté et décrit en détail en regard de la figure 4. Le récepteur 20' de La figure 6 est un récepteur destiné à être monté à bord d'one voiture particulière, dans laquelle, à chaque capteur P, est associé un émetteur tel que l'émetteur 10 de la figure 3, mais qui est démuni des éléments 20 de circuits 18 destinés à permettre la détection de l'épuisement de la piLe 13. Dans ce cas, dans la séquence codée utilisée pour la communication entre les émetteurs 10 et le récepteur 20', le premier groupe de symboles qui identifie l'émetteur (et la roue) est constitué par deux symboles seulement, tandis que le deuxième 25 groupe de symboles qui identifie le récepteur comprend les dix symboles restants de la séquence. Avec un tel nombre de symboles dans le deuxième groupe de la séquence, il est possible de réduire considérablement et d'annuler pratiquement le risque de formation d'interférences entre les dispositifs. de transmission montés sur 30 deux véhicules différents qui se trouvent momentanément l'un à côté de l'autre. Dans ce cas, le circuit d'identification 29 auquel sont connectées uniquement les bornes de décodage 281 et 282 ne peut être habilité au fonctionnement, en déterminant la présentation d'un signal correspondant sur l'unité 31, que sous l'effet de l'émission du signal d'habilitation par le décodeur 26. Dans l'exemple de réalisation représenté, il est prévu, en combinaison avec l'unité d'affichage 31, outre la mémoire 31a qui permet de faire durer l'affichage pendant le temps désiré et de l'effacer éventuellement en agissant sur la touche de remise à zéro 31b, également un dispositif de signalisation sonore tel qu'une sonnette, un ronfleur ou un circuit synthétiseur vocal 37. Dans l'autre variante représentée sur la figure 7, le récepteur 20", bien qu'il ne comprenne qu'un seul circuit décodeur 26, est en mesure de reconnaître et d'interpréter également l'information transportée par le symbole S5, c'est-à-dire l'information relative à l'épuisement de la source d'alimentation 13 de 10 l'un des émetteurs. Dans ce cas, la borne de décodage correspondante 285 du décodeur 26 est connectée au circuit de sélection 29 auquel aboutissent également les bornes de décodage 281, 282 qui correspondent aux symboles de la séquence qui identifient l'émetteur qui émet le message. Selon une séquence périodique, asservie 15 au rythme de cadencement du circuit d'horloge 30, le circuit de sélection 29 maintient la borne 285 à un niveau logique haut pendant un premier intervalle et à un niveau logique bas pendant un deuxième intervalle de même durée. En d'autres termes, dans le circuit de la figure 7, le circuit d'identification 29 est en mesure de faire fonctionner le circuit décodeur 26 en qualité de décodeur principal pendant le premier intervalle et en qualité de décodeur auxiliaire (avec une fonction analogue à celle assurée par le décodeur 33 du récepteur 20 de la figure 4) pendant le deuxième intervalle. En conséquence, l'émission du signal d'habilitation 29a 25 pendant le premier intervalle correspond à l'émission du signal d'habilitation par le décodeur principal 26 de la figure 4, avec identification consécutive sur l'unité d'affichage 31, du capteur P qui a détecté un niveau de pression insuffisant ou excessif. Au contraire, l'émission du signal d'habilitation 29a pendant le 30 deuxième intervalle correspondra à la réception d'un message d'alarme indicatif du fait que la pile d'alimentation 13 de l'un des émetteurs s'épuise. Dans ce cas également, de même que, dans le cas de l'émetteur 20 de la figure 4, la présentation du message sur l'unité 31 pourra être commandée d'une façon intermittente à 35 travers un circuit d'intermittence 38 commandé par le circuit d'identification 29. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la transmission de messages d'une pluralité de capteurs (P) à une unité centrale, caractérisé en ce qu'il comprend: - au moins un émetteur (10) associé à au moins un capteur respectif (P) et capable d'engendrer, à partir du message émis (I) par le capteur (P) correspondant, un signal codé constitué par une séquence de symboles (S1.. .S12) subdivisée en au moins un premier groupe de symboles (S1, S2; S1... S4), qui identifie l'émet10 teur qui engendre le signal, et un deuxième groupe de symboles (S3...S12; S6; S12), qui identifie l'unité centrale (20; 20'; ") à laquelle le message est destiné; et - un récepteur (20; 20'; 20") associé à ladite unité centrale, qui est sensible aux signaux codés engendrés par les 15 émetteurs (10) associés auxdits capteurs (P) et qui possède un deuxième groupe de symboles prédéterminé correspondant (S3...S12; S6...S12) qui sont indicatifs de l'unité centrale, ce deuxième groupe étant mémorisé à l'intérieur de cette unité; ledit récepteur (20; 20'; 20") comprenant des moyens décodeurs (26) capables 20 de sélectionner, parmi les signaux codés qui comprennent ledit premier groupe de symboles (S1, S2; S1...S4) et ledit deuxième groupe de symboles (S3...S12; S6...S12) uniquement les signaux codés qui comprennent un deuxième groupe de symboles (S3...S12; S6...S12) identique audit deuxième groupe de symboles prédéterminé, 25 desdits moyens décodeurs étant en outre capables d'identifier, parmi les signaux sélectionnés et en fonction du premier groupe de symboles (S S2; S1...S4) contenus dans chaque signal sélectionné, l'émetteur (10) qui a engendré ce signal. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en 30 ce qu'au moins un émetteur (10) associé à l'un des capteurs (P) comprend des moyens détecteurs (18) destinés à détecter l'épuisement de l'alimentation (13) de l'émetteur (10) et est capable d'engendrer un signal codé qui comprend au moins un signal auxiliaire (S5) indicatif de l'épuisement de l'alimentation (13). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits signaux codés (S1...S12) sont émis sous la forme de signaux à haute fréquence (11; 23). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que lesdits signaux codés (S1...S12) comprennent des symboles du type binaire (SA, SB). 5. Dispositif selon la revendication 3 et la revendica- tion 4, caractérisé en ce que lesdits signaux à haute fréquence présentent une modulation d'amplitude de type binaire. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits symboles du type binaire (SA' SB) sont constitués par des formes d'onde sensiblement identiques qui présentent une période d'activité (coefficient d'utilisation) différenciée en fonction de la valeur logique différente. 15 7. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le récepteur (20; 20'; 20") comprend des moyens de variation de la fréquence de réception (24) qui produisent une oscillation périodique de la fréquence de réception elle-même. 8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce 20 que ledit récepteur (20; 20") est capable de reconnaitredans tous les signaux codés comprenant un deuxième groupe de symboles (S6...S12) identique audit deuxième groupe de symboles prédéterminé qui correspond respectivement à ce récepteur et uniquement dans ces signaux, ledit symbole auxiliaire (S5) qui est indicatif de l'épui25 sement de l'alimentation (13) de l'émetteur et en ce qu'il est capable d'émettre un signal d'alarme correspondant (29b). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2 et selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque émetteur (10) comprend: - une source d'alimentation (13) qui engendre un niveau de tension d'alimentation (+V), - un circuit codeur (14) possédant une pluralité de bornes de codage (161...1612) dont chacune correspond à l'un des symboles (S1...S12) de ladite séquence, - un circuit d'émission (11a) piloté par le capteur (I) correspondant et capable de déterminer l'émission dudit signal codé (S1...S12) sous l'effet de la connexion de l'une desdites bornes de codage (S1...S12) avec ladite borne d'alimentation (13); et - un réseau de sélection de codage (17) associé auxdites bornes de codage (161...1612) qui comprend une forme distincte (171...1712) pour chacune desdites bornes de codage (161.... 1612) dans une disposition telle que le symbole de la séquence (S1...S12), qui correspond à chaque borne de codage, prenne au moins deux valeurs distinctes (SA, SB) en fonction d'un signal d'état (171...1712) appliqué aux branches distinctes dudit réseau de sélec10 tion de codage (17) qui lui correspond respectivement. 10. Dispositif selon la revendication 2, et la revendication 9, caractérisé en ce que ledit circuit codeur (14) comprend une borne de codage auxiliaire (S5) qui correspond audit symbole auxiliaire (S5) indicatif de l'épuisement de l'alimentation (13) et 15 du fait que les moyens détecteurs d'épuisement de l'alimentation (13) comprennent: - un circuit à seuil (19) sensible audit niveau de tension d'alimentation et capable d'engendrer un signal d'épuisement de l'alimentation (13) lorsque ledit niveau de tension de l'alimentation 20 tombe au-dessous d'un niveau de seuil prédéterminé; et - un interrupteur électronique (19a) asservi audit circuit à seuil (19) et capable, en réponse à L'émission dudit signal d'épuisement de l'alimentation, de connecter ladite borne de codage auxiliaire (165) à ladite source d'alimentation (13) et d'activer 25 ledit circuit d'émission (11a) en déterminant l'émission dudit signal codé (S1...S12). 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit récepteur (20; 20'; 20") comprend: - un circuit décodeur (26) possédant une pluralité de bornes de décodage (281... 2812) dont chacune correspond à l'un des symboles (S1...S12) de ladite séquence, de sorte que lesdites bornes de décodage (281...2812) sont réparties en un premier groupe (281, 282; 281...284) et en un deuxième groupe (283...2812; 286... 2812) de bornes de décodage qui correspondent respectivement audit premier groupe (S1, S2; S1...S4) et audit deuxième groupe (S3... S12; S6.. . S12) de symboles de ladite séquence; lesdites bornes de décodage du deuxième groupe (283...2812; 286...2812) étant associées à un réseau de sélection de décodage (32) qui comprend, pour chacune des bornes de décodage du deuxième groupe (283...2812; 286...2812) une branche distincte capable de recevoir un signal d'état mémorisé qui identifie une valeur (SA; S8) du symbole correspondant de la séquence et un réseau de reconnaissance de séquence (26) capable d'engendrer un signal d'habilitation (29a) uniquement lorsque les symboles dudit deuxième groupe de la séquence (...S12; 10 S6...S12) reçus présentent des valeurs respectives qui correspondent aux valeurs appliquées auxdites bornes de décodage dudit deuxième groupe (283...2812; 286...2812) à travers les branches distinctes correspondantes du réseau de sélection de décodage (32); et - un circuit d'identification (29) capable d'être 15 activé par ledit signal d'habilitation (29a) et connecté auxdites bornes de décodage du premier groupe (281; 282...284) en vue d'identifier, en fonction des valeurs des symboles du premier groupe (S1, S2; S1...S4) de la séquence, L'émetteur (10) qui a engendré le signal codé selon la séquence (S1...S12) elle-même et de produire, 20 pour chaque émetteur, un signal d'avertissement correspondant (31). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'audit récepteur (20; 20', 20") est associée une unité de signalisation (31) destinée à présenter ledit signal d'avertissement, et qui comprend des éLéments avertisseurs (31) au 25 moins en partie distincts, pour la présentation de chaque signal d'avertissement. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend l'unité d'affichage (31) de type idéographique, qui possède des éLéments d'affichage distincts pour La 30 présentation de chaque signal d'avertissement. 14. Dispositif selon la revendication 2 et l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que: - il y est prévu deux circuits décodeurs (26, 33) possédant chacun une pluralité de bornes de décodage (281...2812; 331...3312) réparties en un premier groupe de bornes de décodage (281....284 331-.334) connectées audit circuit d'identification (29) et un deuxième groupe de bornes de décodage (286...2812; 336..3312) auquel est associé ledit réseau de sélection de décodage (32), - chaque circuit décodeur (26, 33) comprend une borne de décodage auxiliaire (285, 335) correspondant audit symbole auxiliaire (S5) *indicatif de l'épuisement de l'alimentation (13) de l'émetteur, - il y est prévu des moyens permettant d'appliquer différents signaux d'état respectifs aux bornes de décodage auxiliaires (285, 335) desdits deux circuits décodeurs (26, 33), - ledit circuit d'identification (19) est capable d'être commandé par le signal d'habilitation (29a) engendré par l'un (26) des deux circuits décodeurs précités (26, 33), - il est prévu un circuit générateur (35, 36) qui engendre un signal d'alarme d'épuisement de l'alimentation (13) qui peut être commandé par le signal d'habilitation (29b)engendré par l'autre (33) des deux circuits décodeurs précités. 15. Dispositif selon la revendication 2 et l'une 15 quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que: - ledit circuit décodeur (26) comprend une borne de décodage auxiliaire (285) qui correspond audit symbole auxiliaire (S5) qui identifie l'épuisement de l'alimentation (13), -il est prévu des moyens (29) destinés à appliquer à la borne de 20 décodage auxiliaire (285) dudit circuit décodeur des signaux d'état qui sont différents dans un premier intervalle et dans un deuxième intervalle et alternent cycliquement entre eux, - ledit circuit d'identification (29) peut être commandé par le signal d'habilitation (29a)engendré par ledit circuit décodeur (26) 25 pendant ledit premier intervalle, et - il est prévu un circuit générateur (38) d'un signal d'alarme d'épuisement de l'alimentation, capable d'être alimenté par le signal d'habilitation (29a) engendré par ledit circuit décodeur (26) pendant ledit deuxième intervalle. 16. Dispositif selon la revendication 14 ou la revendication 15, caractérisé en ce qu'audit circuit générateur (38) qui engendre le signal d'alarme d'épuisement de l'alimentation est associée une unité de signalisation auxiliaire (36) destinée à présenter ledit signal d'alarme d'épuisement de l'alimentation (13).