Brevet FR2597890A1 — publié le 19871030

l Titre: Dispositif d'électroaimant de commande pour un dispositif à dessiner, sur des machines à tricoter, pour la sélection d'aiguilles par commande électrique. La présente invention concerne un dispositif d'électroaimant de commande pour un dispositif a dessiner, sur des machines à tricoter, pour la sélection d'aiguillespar commande électrique avec au moins un aimant de sélection qui est muni d'au moins une zone de pôle d'arrêt d'aimant permanent et d'au moins une auxquelles zone de pôle de commande, est associé au moins une bobine de commande pouvant être commandée selon les dessins, et contre lequel on peut amener une partie d'induit qui se trouve en liaison active avec les aiguilles. Dans les dispositifs d'électroaimant de commande de ce type, 15 qui sont utilisés aussi bien sur des machines à tricoter rectilignes que sur des machines à tricoter circulaires (voir par exemple DE-AS 15 85 206, DE-PS 20 10 973, DE-OS 21 50 360 et DE-OS 25 19 896), on maintient sur l'aimant de sélection, conformément à la commande a travers le dispositif à dessiner dans le 20 sens de passage après la zone de pôle de commande, un nombre plus ou moins élevé de parties d'induit, qui constituent des circuits de dérivation magnétique par rapport à chaque partie d'induit se trouvant directement dans la zone de pôle de commande. -2 La force de maintien avec laquelle la partie d'induit concernée est maintenue dans la zone de pôle de commande est ainsi influencée, ainsi qu'également la grandeur du champ inverse à constituer face au champ magnétique permanent, afin de réduire à zéro ou à une valeur proche de zéro la force de maintien dans la zone de pôle de commande pour "rejeter" une partie d'induit. En d'autres termes, le courant de magnétisation à utiliser pour l'obtention de la force inverse, qui doit s'écouler à travers la bobine de commande, présente une grandeur qui dépend 10 du nombre de parties d'induit restant attiréesdirectement auparavant. Moins il y a de parties d'induit maintenues, plus le courant de magnétisation qui doit s'écouler à travers la bobine de commande doit être élevé. Ce problème est encore accru dans le cas des machines à tricoter rectilignes à plusieurs systèmes, 15 c'est-à-dire dans les systèmes d'aimant de sélection, car les zones de pôle contiguès "rejettent" différemment. La même chose est valable pour les machines à tricoter rectilignes, en oppcsition avec les machines à tricoter circulaires, pour lesquelles des parties d'induit ont déjà été proposées, alors que ce n'est.20 pas le cas pour les machines à tricoter rectilignes dans les zones d'inversion de course, de sorte qu'il apparaît ici des conditions magnétiques très différentns. Dans les dispositifs d'électroaimant de commande connus, il ne se produit donc pas un rejet optimal de la partie d'induit concernée, car la force inverse magnétique produii par le courant. de magnétisation toujours constant s'écoulant à travers la bobine de commande peut être trop grande ou trop petite, ce qui peut conduire dans les deux cas à une retenue d'une partie d'induit à rejeter. Il est bien décrit dans DE-OS 21 50 360, que l'aimant 30 de sélection peut être muni d'un circuit de dérivation magnétique réglable, cela signifie cependant uniquement que les tolérances de finition et les écarts de matériau influexçant le cercle magnétique peuvent être égalisés. Le problème ou inconvénient mentionné ci-dessus n'est donc pas résolu. L'objectif de la présente invention est d'améliorer un -3 dispositif d'électroaimant de commande pour un dispositif à dessiner sur des machines à tricoter pour la sélection des aiguillep commande électrique du type mentionné en introduction, de façon que les conditions magnétiques optimales soient proposées dans la zone de pôle de commande du fait qu'il est constamment obtenu un rejet uniforme et sûr des parties d'induit concernées. A cet effet, l'invention propose un dispositif d'électroaimant de commande du type mentionné, caractérisé par une tête de mesure pour détecter la grandeur du champ magnétique dans la zone de pôle de commande et par un dispositif de circuit entre la tête de mesure et la bobine de commande. Etant donné que la tête de mesure peut mesurer chaque fois l'intensité de champ mangétique momentané dans la zone de pôle 15 de commande, cette valeur étant utilisée à travers le dispositif de couplage pour déterminer la contre-magnétisation optimale, on obtient que, indépendamment du nombre des circuits de dérivation existants, la force de maintien puisse être constamment amenée précisément à la valeur déterminée, par 20 exemple zéro, à travers les parties d'induit fixées, pour le rejet subséquent des parties d'induit. On atteint ainsi un rejet uniforme pour toutes les parties d'induit, sans qu'il existe un risque de demeurer fixé pour une partie d'induit à rejeter ou une autre. Une compensation toujours uniforme et précise du champ magnétique permanent existant dans la zone de pôle de commande pour le rejet des parties d'induit est donc assurée. En même temps, les tolérances de finition et les différences dans les propriétés des matériaux qui agissent sur l'autre cercle magnétique sont aussi égalisées. La tête de mesure peut être constituée en soi par des éléments quelconques pour mesurer l'intensité de champ. De préférence, on utilise toutefois pour la tête de mesure un générateur Hall, car celui-ci constitue un composant sûr et miniaturisé. Afin d'obtenir une mesure aussi précise que possible de -4 l'intensité de champ dans la zone de pôle de commande, la tête de mesure est disposée au voisinage de la surface de pôle de la zone de pôle de commande opposée aux parties d'induit. Selon DE-OS 21 50 360, des pièces polaires sont adjointes à l'aimant de sélection de part et d'autre de celui-ci, les extrêmités munies des surfaces polaires de ces pièces laissant une fente libre entre elles. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, cette fente entre les pièces polaires, dans la zone des extrèmités, est utilisée pour loger la tête 10 de mesure, car celle-ci est disposée dans la fente constituée entre les extrêmités des pôles. De plus, ceci permet d'obtenir' une disposition optimale de la tête de mesure. Il est également utile ici de placer la tête de mesure en retrait par rapport aux surfaces de pôle et de disposer dans la fente, après la 15 tête de mesure, un listeau non magnétique en matériau dur, dont la face frontale libre surplombe en quelque sorte les surfaces polaires. De ce fait, la tête de mesure n'est pas seulement amenée au voisinage des faces polaires, mais on obtient également un guidage central des parties d'induit concernées. 20 Selon la présente invention, il est également avantageux d'entourer chaque pièce polaire d'une bobine de commande, les deux bobines de commande pouvant être commandées de façon uniforme et parallèle, dans le même sens, de sorte que des deux côtés de la tête de mesure et du listeau non-magnétique 25 on obtient un champ magnétique identique et opposé au champ magnétique permanent. Ceci permet en outre de réduire l'inductivité actif, ce qui a pour conséquence une augmentation rapide du courant et donc une commande accélérée et améliorée (compensation plus rapide du champ magnétique permanent). Selon un autre exemple de réalisation de la présente invention, le dispositif de circuit présente un circuit de commande, qui est associé à un circuit de comparaison présentant une résistance de mesure montée en série avec la ou les bobines de commande, dont la valeur de sortie est égale à la différence 35 entre le courant de magnétisation sur la tension dérivée de la - 5 résistance de mesure et la tension de Hall. Il s'ensuit un réglage extrêmement simple, basé sur la comparaison concernée. Ce dispositif de circuit permet d'appliquer une.tension d'alimentation UM relativement élevée, par exemple allant jusqu'à 40 V, de sorte que cela permet également d'atteindre une très courte durée d'augmentation du courant et donc une compensation très rapide du champ magnétique permanent. Ce dispositif de circuit est en outre assuré contre les courtscircuits dans le cas d'un détecteur défectueux, voire inexis10 tant. Le circuit de commande présente de préférence un circuit d'ajustement de niveau réglable, à l'aide duquel on peut atteindre une égalisation en vertu des tolérances de finition et de la dispersion, en raison de la structure concernée avant 15 la mise en service. Il est préférable que l'aimant de sélection ainsi que les parties du dispositif de circuit qui servent à égaliser le système d'aimant soient disposées sur une plaque graduée et à l'intérieur d'un bottier commun. Si le bottier est monté de 20 façon amovible sur la plaque frontale du chariot de séparateur, alors ces éléments peuvent être remplacés en commun, sans que d'autres travaux de montage et de processus d'égalisation soient nécessaires. Lorsque le dispositif d'électroaimant de commande pour une 25 machine à tricoter à systèmes multiples, est muni d'un nombre approprié d'aimants de sélection correspondants au nombre des systèmes de sélection d'aiguilles, il est particulièrement avantageux d'utiliser un aimant permanant commun pour la zone de pôle d'arrêt magnétique permanent de l'aimant de sélection. 30 L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après et en regard des dessins annexés dans lesquels les figures représentent: -6- Figure 1: une coupe longitudinale à travers une fonture d'une machine à tricoter rectiligne et d'un dispositif d'électroaimant de commande disposé de façon déplaçable sur cette fonture, selon un exemple de réalisation préféré de la présente invention, une représentation agrandie d'une vue plan d'un dispositif d'électroaimant de commande suivant la flèche II de la figure 1, Figure 2: Figure 3: Figure 4: 15 une coupe longitudinale choisie conformément à la figure 1, à travers le dispositif d'électroaimant de commande, suivant la ligne III-III de la figure 2, une coupe à travers le dispositif d'électroaimant de commande, ayant subie une rotation de 90 par rapport à la figure 3, le long de la ligne IV-IV de la figure 2 et une représentation schématique d'un dispositif de circuit, tel qu'il est utilisé dans le dispositif d'électroaimant de commande selon l'invention. Figure 5: Le dispositif d'électroaimant de commande.10 selon un exemple de réalisation préférée de la présente invention, représenté sur les figures, qui est relié à travers un cAble de commande 11 à un dispositif de dessin non représenté A 25 d'une machine à tricoter rectiligne, est fixé sur la face arrière d'une plaque frontale 13 d'un chariot 12 non représenté en détails, une partie de tête 14 comprenant ici deux têtes de mesure 15, 25 traversantla plaque frontale 13 dans une cavité en forme de fente 16 et surplombant la face avant de la 30 plaque frontale 13 qui est opposée à une fOnture 17. Le - 7 chariot 12 muni du dispositif d'électroaimant 10 est déplaçable en va-et-vient le long de la fonture 17, une pluralité d'aiguilles à tricoter 18 étant disposée dans les canaux à aiguilles 20, de façon déplaçable en va-et-vient perpendicu5 lairement au sens de déplacement du chariot (sur la figure 1, dans le sens gauche droite). Les aiguilles 18 sont reliées d'une manière non décrite en détails avec un poussoir à aiguilles 19, qui actionne une platine de sélection 21. La platine de sélection 21, qui est essentiellement constituée 10 sous la forme d'un levier à deux bras, est maintenue de façon déplaçable dans le sens de déplacement de l'aiguille 18 dans le canal à aiguilles 20 associé à l'aiguille à tricoter 18 concernée et elle est posée de façon pivotable sur le fond du canal à aiguilles 20, et présente, sur son bras arrière opposé 15 au poussoir à aiguilles 19, un pied 23, et sur son bras 24 avant tourhé vers le poussoir à aiguilles 19, une partie d'induit 26 en matériau magnétique. Le bras arrière 22 de la platine de sélection 21 est actionné au moyen d'un ressort à lame 27 de façon que la platine de sélection 21 soit pivotée 20 dans sa position de repos de manière que sa partie d'induit 26 soit disposée à l'intérieur du canal à aiguilles 20 et son pied arrière 23 à l'extérieur du canal à aiguilles 20. Lorsque les platines de sélection 21 sont parcourues par le chariot 12 d'une manière habituelle, elles sont pivotées au moyen du séparateur non représenté disposé sur le chariot 12 contre l'action du ressort à lame 27 (selon la figure 1) et ainsi elles sont offertes au dispositif d'électroaimant de commande 10 et sont maintenues dans cette position par le dispositif 10 et lors du déplacement ultérieur du chariot 12, 30 elles sont soit encore maintenues soit libérées c'est-à-dire "rejetées" par réduction à zéro de la force de maintien magnétique, de sorte que la platine de sélection 21 concernée puisse se déplacer dans sa position de repos sous l'action du ressort à lame 27. Selon l'exemple de réalisation, la platine de sélection 21 et de ce fait l'aiguille 18 associée sont sélec- -8 tionnées dans cette position de repos, car elle peut se déplacer jusqu'au poussoir à aiguilles 19 au moyen d'une pièce d'avancement fixée sur le chariot 12 qui vient s'appuyer sur le pied 23, de sorte que l'aiguille 18 peut être amenée dans une position de travail. Le dispositif d'électroaimant de commande 10 présente, selon l'exemple de réalisation des figures 2 à 4, deux systèmes d'aimant de sélection 29 et 30 entrant en action l'un derrière l'autre, qui présentent en commun un aimant 10 permanent 31 en forme de listeau qui s'étend longitudinalement debout et dont les deux larges faces latérales 32, 33 portent des pièces polaires 34, 35 s'étendant sous forme de plaque. Alors que dans le sens longitudinal, l'aimant permanent 31 ne dépasse que peu les deux extrémités des deux pièces polaires 34 et 35, dans le sens transversal les pièces polaires 34 et 35 sont nettement plus larges que l'aimant permanent 31, tandis que la face longitudinale supérieure 36 de l'aimant permanent 31 dépasse toutefois quelque peu la face longitudinale supérieure des pièces polaires 34, 35. 20 Vu dans le sens longitudinal, les pièces polaires 34 et 35 sont divisées en plusieurs éléments 37 à 41 et 47 à 52 (voir figure 2), qui sont séparés entre eux par une petite fente, comme le montre la figure 4. Les indices de-référence 37, 47 ainsi que 39, 49 et 41, 51 des pièces polaires 34 et 35 désignent les éléments de pièces polaires d'arrêt extérieures (sur la figure 2 à gauche) ainsi que intérieures et extérieures (a droite sur la figure 2) des pièces polaires 34 et 35 c'est-a-dire les éléments qui définissent la zone de pâle d'arrêt des deux systèmes d'aimant de sélection 29, 30 du 30 dispositif d'électroaimant de commande 10. Les indices de référence 38, 48 et 40, 50 désignent par contre les éléments des pièces polaires de commande des pièces polaires 34 et 35 qui définissent la zone polaire de commande des deux systèmes d'aimant de sélection 29, 30 du dispositif électroaimant de 35 commande 10. Les éléments de pièces polaires d'arrêt et les - 9 éléments de pièces polaires de commande sont toujours constitués de façon identique. entre eux, les éléments de pôle de commande étant nettement plus étroits que les éléments de pôle d'arrêt. Le plan 55 représenté sur les figures 2 et 4 divise le dispositif d'électroaimant de commande 10 en deux systèmes d'aimant de sélection 29 et 30. Les éléments de pièces polaires de commande 38 et 48 ainsi que 40 et 50 sont toujours entourés d'une bobine de commande 42 et 52 ainsi que 43 et 53. Les faces supérieures des bobines de commande 42, 52 et 43, 53 sont tournées vers 10 la face longitudinale inférieure de l'aimant permanent 31 à & une faible distance de celle-ci, et arrivent jusqu'à la partie de tête 14 & travers une autre partie de l'étendue en largeur des pièces polaires 34, 35. Les bobines de commande 42 et 52 ainsi que 43 et 53, appartenant chacune à une paire des éléments 15 de pièces polaires 38 et 48 ainsi que 40 et 50 se faisant face,sont enroulées dans le même sens et remplissent pratiquement la fente 44 ayant à peu près la largeur de l'aimant permanent 31 entre les deux pièces polaires 34 et 35 (figure 3) et la fente 45 ainsi que 46 des éléments de pièces polaires d'arrêt 20 voisins 37, 47 et 39, 49 ainsi que 41, 51 (figure 4). Les fentes 45, 46 constituées entre les éléments de pièces polaires d'arrêt et les éléments de pièces polaires de commande s'amincissent selon la figure 4 et forment, au voisinage des extrémités 56 et 57 situées dans la partie de tête 14 des pièces 25 polaires 34 et 35, de très petites fentes d'air 58 et 59 qui sont décalées parallèlement vers l'intérieur par rapport aux fentes 45 et 46. Ainsi, les éléments de pièces polaires de commande sont plus étroits dans la zone de leurs extrêmités libres que dans la zone entourée par la bobine de commande, 30 de sorte que dans le sens longitudinal X et Y du chariot 12, on obtient des sections de surface polaires de commande 61 étroites correspondant à l'épaisseur de la partie d'induit 26. Dans le même plan que la section de surface polaire de commande 61 se trouve la section de surface polaire d'arrêt 62 qui est 35 définie par les éléments de pièces polaires d'arrêt. - 10 Dans la partie de tête 14 du dispositif d'électroaimant de commande 10 sont disposées, sur la face inférieure des paires de bobines de commande correspondantes 42, 52 et 43, 53 et dans la fente 44 entre les deux éléments de pièces polaires de commande concernées des pièces polaires 34 et de chaque système d'aimant de sélection 29, 30,les têtes de mesure 15 et 25 destinées à mesurer l'intensité du champ magnétique dans chacune de ces zones polaires de commande. La tête de mesure 15, 25 est constituée, dans l'exemple de réalisation représenté, par un générateur Hall. Bien entendu, d'autres éléments mesurant l'intensité du champ magnétique peuvent être utilisés. Le générateur Hall 15, 25 est toujours disposé dans la zone intermédiaire 54 le long de laquelle se rétrécissent les fentes 45, 46 des fentes d'air 58 et 59. 15 Sur la face inférieure de la tête de mesure 15, 25, il est prévu dans la fente 44 de façon directement adjacente un listeau coulissant 63 qui est constitué par un matériau dur, par exemple du saphir, et le long de la surface de glissement 64 duquel coulisse la partie d'induit 26 de la platine de sélection 21. Le listeau coulissant 63 présente à peu près la même longueur que l'aimant permanent 31 et est également conçu en une seule pièce. Sa surface de glissement 64 dépasse les segments de surface polaire 61, 62 dans une faible proportion, par exemple 5/100 mm, de sorte qu'entre la partie d'induit 26 25 et les surfaces polaires 61, 62 il se forme une faible fente d'air correspondante. Les deux systèmes d'aimant de sélection 29 et 30 constituant un ensemble sont mis en oeuvre dans une cavité 67 rectangulaire d'un boîtier 66, avec insertion d'une masse de 30 jointoyage élastique 68. Dans la zone de la cavité 67 le boîtier 66 comporte, sur sa face avant ouverte, un épaulement 69 sous la forme de deux parois latérales parallèles, qui reçoivent la partie de tête 14 des deux aimants de sélection 29 et 30. A la cavité 67 se raccorde,de façon détournée 35 de l'épaulement 69, une cavité rectangulaire 71 plus large, - 11 qui est subdivisée par une plaque graduée 72 fixée de façon amovible dans la cavité 71. La plaque graduée 72 forme, avec les éléments représentés sous forme de caisson 7Q sur les figures 3 et 4, pour chaque système d'aimant de sélection 29, 30, un circuit de commande 74 qui est relié, de la manière représentée en détails sur la figure 5, à travers les conduits 76, 77, 78 et 79, avec la tête de mesure 15 ou concernée, les bobines de commande 42, 43 et 52, 53 concernées et avec un circuit de réglage au maximum 86 et un circuit de comparaison 73, qui sont disposés par exemple dans une armoire à côté de la machine. La plaque graduée 72 porte en outre une alvéole 81 dans lequel on peut enficher le câble 11 conduisant au dispositif de dessins et aux circuits 73, 86, pour par exemple les deux systèmes d'aimant de sélection. La cavité 71 est recouverte par un couvercle 82 fixé de façon amovible. Le boîtier 66 essentiellement de forme rectangulaire comporte, sur sa face longitudinale, des nervures de refroidissement 83. Le boîtier 66 est fixé de l'extérieur de façon amovible au moyen de vis de 20 fixation qui sont enfichées dans les orifices 84, sur la plaque frontale 13 du chariot de séparateur 12, de sorte qu'il peut être remplacé sous la forme d'un composant comprenant le système d'aimant de sélection, sans que d'autres opérations de montage soient exécutées. La figure 5 représente le dispositif de circuit du dispositif d'électroaimant de commande 10 selon l'invention, présentant les circuits électriques 73, 74, 86. Chaque paire de bobines de commande 42 et 52 ainsi que 43 et 53 est montée en parallèles l'une par rapport à l'autre et est reliée 30 à travers le circuit de commande 86, qui est alimenté en courant continu UM ( par exemple 40 V), au dispositif de dessins non représenté de la machine à tricoter pour une commande selon les dessins, à travers le conduit 87. Le circuit de comparaison 73 est relié au circuit de commande 35 86 et comprend une résistance de mesure 88 et un comparateur - 12 de tension 89 dont l'une des entrées est reliée à la résistance de mesure 88 et l'autre, avec le circuit de commande 74 et dont la sortie est reliée au circuit de commande 86. Le circuit de commande 74 qui est relié du côté de sa sortie avec le circuit de comparaison 73 est relié du côté de son entrée à la tête de mesure correspondante, c'est-à-dire le générateur Hall 15,25. Le circuit de commande 74 comprend une pièce d'équilibrage réglable 91; une pièce d'amplificateur et d'ajustement de niveau 92 réglable et une pièce de 10 limitation de la valeur de seuil 93 qui sont montées en série. Ainsi, chaque système d'aimant de sélection peut être équilibré et ajusté indépendamment de l'emplacement de mise en oeuvre. Le fonctionnement du dispositif d'électroaimant de commande 10 selon l'invention est le suivant: lorsqu'une partie d'induit 26 d'une platine de sélection 21 doit être "rejetée", après avoir coulissé le long de la zone polaire d'arrêt d'un système d'aimant de sélection 29 ou 30 dans la zone polaire de commande, alors un courant de magnétisation 20 est amené à la paire de bobines de commande concernée, conformément au dessin, de façon que dans la zone de pôle de commande il se forme très rapidement un champ magnétique qui est opposé au champ d'aimant permanent dans la zone polaire de commande et qui présente la même grandeur, de sorte que la force d'arrêt magnétique se réduit à une valeur déterminée qui est inférieure à la force du ressort à lame 27 agissant sur la platine de sélection 21. La force d'arrêt magnétique doit être de préférence amenée à zéro. Afin d'atteindre avec précision cette valeur de la force d'arrêt magnétique résultant, 30 indépendamment du nombre des platines de sélection en avance sur cette platine de sélection 21 à rejeter qui sont fixées dans la zone polaire d'arrêt subséquente, on va mesurer dans la zone polaire de commande, au moyen des détecteurs d'intensité de champ 15 et 25 conçus sous la forme de générateurs Hall les intensités de champ momentanées qui règnent dans cette zone, - 1 3 dans laquelle le circuit de commande 74 est traité et l'entrée du circuit de comparaison 73 est amené. Au circuit de comparaison 73 est en butre amené la tension de magnétisation prélevée sur la résistance de mesure 86 qui est proportionnelle au courant de magnétisation amené à la paire de bobines de commande. La sortie différentielle du circuit de comparaison 73 détermine comme signal d'entrée pour le circuit de commande 86 le courant de magnétisation à amener à la paire de bobines de commande. Si la différence entre les deux tensions à comparer 10 est supérieure & zéro, le courant de magnétisation est élevé, jusqu'à ce que la sortie différentielle soit égale à zéro par suite de la réduction de l'intensité de champ mesurée. Une commande de la paire de bobines de commande concernées & travers le circuit de commande 86 ne se produit ici que lorsqu'à travers le conduit 87 un signal de commande dépendant du dessin arrive. Bien entendu, à chaque aimant de sélection 29 ou 30 dont chacun est commandé de façon spécifiquement dépendante du dessin, est associé un dispositif de circuit électrique approprié. De plus, le dispositif d'électroaimant de commande , lorsqu'à la place d'une machine a tricoter à deux systèmes il s'agit d'une machine a un seul système, présente seulement un aimant de sélection 29 ou 30. De même, dans le cas de dispositif à systèmes multiples, on peut également fixer plusieurs aimants de sélection pour une unité sur un chariot 12, un aimant permanent commun étant prévu de préférence (technique a trois voies). - 14 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'électroaimant de commande pour un dispositif de dessins sur machine à tricoter, pour la sélection d'aiguilles a commande électrique, avec au moins un aimant de sélection qui est muni d'au moins une zone polaire d'arrêt d'aimant perma5 nent et d'au moins une zone polaire de commande mesure (15, 25) et les bobines de commande (42, 43, 52, 53). 2. Dispositif d'électtocaimant de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tète de mesure est constituée 15 par un générateur Hall (15, 25). 3. Dispositif d'électroaimant de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la tête de mesure (15) est disposée & proximité de la face polaire de commande (61) de la zone polaire de commande se trouvant opposée à la partie d'induit 20 (26). 4. Dispositif d'électroaimant de commande dans lequel, de part et d'autre de l'aimant de sélection, se trouvent disposées des pièces polaires dont les extrémités munies de faces polaires laissent entre elles un espace libre, selon l'une quelconque 25 des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la tête de mesure (15, 25) est disposée dans la fente (44) formée entre les extrémités des pièces polaires (56, 57). 5. Dispositif d'électroaimant de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tête de mesure (15, 25) est 30 en retrait par rapport aux faces polaires de commande et d'arrêt (61, 62) et que dans la fente (44), derrière la tête de mesure (15) se trouve disposé un listeau (63) non magnétique en matériau dur, dont la face frontale libre (64) dépasse un peu les faces polaires (61, 62). - 15 6. Dispositif d'électroaimant de commande selon les revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que chacune des pièces polaires (34, 35) est entourée d'une bobine de commande (42, 52; 43, 53), ces bobines de commande pouvant être commandées de façon similaire et parallèle dans le même sens. 7. Dispositif d'électroaimant de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de circuit (73, 74, 86) présente un 10 circuit de commande (74) qui est accouplé à un circuit de comparaison (73) présentant une résistance de mesure (88) montée en série avec la ou les bobines de commande, dont la sortie est égale à la différence entre la tension dérivée du courant de magnétisation sur la résistance de mesure (88) 15 et la tension de Hall de la tête de mesure (15, 25). 8. Dispositif d'électroaimant selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit de commande (74) présente un circuit d'ajustement de niveau réglable (92). 9. Dispositif d'électroaimant de commande selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le circuit de commande (74) présente un circuit de limitation et de valeur de seuil (93). 10. Dispositif d'électroaimant de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce 25 qu'il est prévu un boîtier (66) ouvert d'un côté dans lequel sont disposés l'aimant de sélection (29, 30) dont au moins un est prévu, et une plaque graduée (72) placée au-dessus de l'aimant de sélection et comportant au moins partiellement le dispositif de circuit (73, 74, 86). 11. Dispositif d'électroaimant de commande selon la revendication 10, caractérisé en ce que le boîtier (66) est muni d'un couvercle (82) amovible. 12. Dispositif d'électroaimant de commande selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le bottier (66) est 35 muni de nervures de refroidissement (83). - 1 - 16 - 13. Dispositif d'électroaimant selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le bottier (66) peut être fixé de façon amovible sur une plaque frontale (13) du chariot de séparateur (12). 14. Dispositif d'électroaimant pour une machine A tricoter à systèmes multiples avec un nombre d'aimants de correspondant sélectionr d nombre de systèmes, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour la zone polaire d'arrêt (62) à aimantation permanente des aimants de sélection (29, 30) il est prévu un aimant permanent commun (31).