Brevet FR2592016A3 — publié le 19870626

FR 2592016 A3 19870626 FR 8617750 A 19861218 2 592016 Titre: ENSEMBLE DE TRANSPORT ET DE DECHARGEMENT POUR TRIER DES ARTICLES. La présente invention concerne un ensemble de transport et de déchargement pour trier des articles, consistant essentiel- lement en un chariot sur lequel sont montés une courroie tournante (qui constitue le plan de transport sur lequel sont placés les articles à trier) et des moyens prévus pour venir en prise avec des moyens moteurs, disposés aux stations de collecte, pour faire tourner la courroie et décharger l'article. Grâce à la disposition spéciale de ses parties, le chariot conforme à l'invention convient particulièrement pour être employé dans les appareils qui trient un grand nombre d'articles en les déchargeant sur un nombre limité de stations collectrices. On connait des systèmes pour traiter des articles qui comportent une pluralité de plans de transport se déplaçant le long d'un trajet fixe et déchargeant les articles en des points prédéter- minés du trajet. Dans certains cas ces appareils ont à trier de petits articles et les amènent à un grand nombre de destinations comme, par exemple, dans les installations utilisées dans les bureaux de poste. Dans les appareils de tri conçus le plus récemment, les moyens de transport consistent en une pluralité d'ensembles distincts dans lesquels le support de l'article consiste en une courroie tournante qui est amenée à tourner dans l'un ou l'autre sens 25920 16 par des moyens actionneurs de type connu, perpendiculairement à la direction d'avance de l'ensemble, pour décharger l'article d'un côté ou de l'autre du trajet. Il existe des appareils connus du type de ceux décrits ci-dessus dans lesquels le mouvement de la courroie provient d'un moteur électrique monté sur le même chariot que la courroie qui peut tourner. De façon plus spécifique, on a récemment utilisé des moteurs à faible inertie, pilotés par un ordinateur, pour donner à la courroie la vitesse qui convient le mieux en fonction de la nature de l'article transporté, de son poids, de la vitesse d'avance du chariot et des dimensions à la fois de l'article et de la station de collecte. Dans d'autres cas, par exemple dans les systèmes pour traiter les bagages dans les aéroports, les articles à trier sont assez nombreux tandis que le nombre de stations de collecte est limité. En outre, tandis que dans les installations citées ci-dessus, le trajet allant des stations de chargement aux stations de déchargement se développe selon un circuit prédéterminé, dans le cas des aéroports, un trajet spécial est prévu pour les diffé- rents bagages, selon leur destination, l'heure de départ du vol, le type de porteur; en outre, étant donné le grand nombre d'en- sembles de transport utilisés pour le traitement des bagages et pour les garder dans des emplacements d'entreposage avant de les envoyer vers les stations de déchargement, le besoin se fait sentir de moyens qui, du fait qu'ils ne sont pas équipés de moyens de commande propres sur les courroies de déchargement, sont moins coûteux et demandent un entretien réduit. Pour résoudre ce problème, la présente invention apporte un ensemble de transport et de déchargment pour trier des articles, dans lequel le plan de transport consiste en une courroie tour- nante et qui est actionnée par des moyens moteurs situés aux stations de déchargement, grâce à des dispositifs de liaison convenables placés sur le même chariot que celui sur lequel est montée la courroie tournante. Ceci permet de simplifier dans une large mesure la réalisation à la fois des chariots et des différents parties mobiles et de réduire remarquablement à la fois le coût initial et le coût ultérieur d 'entretien de l'installation. On va maintenant décrire en détail la présente inno- vation en se référant particulièrement aux dessins joints sur lesquels: - les figures 1 et 2 représentent les coupes d'un chariot conforme à l'inven tion, au cours des étapes de déchargement et de transport, respectivement; - la figure 3 représente un vue perspective, schématique - et partiellement éclatée,d'un ensemble de transport conforme à l'invention. L'ensemble de transport conforme à l'invention consiste essentiellement en un chariot 1 muni de roues qui peuvent tourner librement et sont entrainés le long de guides, rails ou analogues non représentés sur le dessin, une courroie tournante étant montée sur le chariot au moyen d'une paire de rouleaux 4 et 5. Parmi ces rouleaux, le rouleau 4 est relié à des méca- nismes d'entrainement que l'on va décrite ci-dessous, tandis que le rouleau 5 est simplement un rouleau de tension. La courroie 3 forme le plan de transport sur lequel sont posés les articles à trier. Sur l'arbre 6 du rouleau 4 est claveté un pignon 7 qui engrène avec un pignon correspondant 8, monté sur un arbre 9 perpendiculaire à l'arbre 6. L'arbre 9 peut effectuer des déplacements angulaires limités dans la direction de la flèche A-B. Des moyens de type connu, par exemple des moyens élas- tiques 10, agissent sur l'arbre 9 de façon que le pignon denté 8 vienne continuellement en prise avec une butée 11; c'est-à-dire que toute rotation de l'arbre 9 autour de son propre axe est nor- malement évitée; de même est évité tout mouvement, dû à l'inertie, de l'article transporté le long des portions courbes et, par con- séquent, toute rotation de la courroie par frottement. Une roue ou galet 12 est monté sur l'arbre 9, en etant fixé à son extrémité inférieure. Aux différentes stations de déchargment sont situés des moyens moteurs qui agissent sur les dispositifs men- tionnés ci-dessus pour commander le déchargement. Ces moyens consistent essentielleme:,; en une paire de courroies 13, 14 dont l'une au moins peut être amenée à tourner par des moyens de type connu tels qu'un moteur électrique 16. En amont des courroies 13 et 14 se trouve un levier 15 que des moyens de type connu obligent à se déplacer selon la direction de la flèche C-D. Les courroies 13, 14 et le levier 15 sont à la même hauteur que la roue 12, la courroie 14 étant montée, d'un côté, sur une extrémité du levier 15. Le fonctionnement a lieu comme suit: les articles à trier sont placéschacun sur un ensemble de transport distinct tel-que celui décrit ci-dessus, et posés sur la courroie 3. Les ensembles de transport, qui peuvent être soit entrainés par un moyen moteur extérieur, soit à entraî- nement autonome, se déplacent le long du trajet qui passe devant les différentes stations de déchargement. Tous les dispositifs qui constituent l'appareil sont commandés par un ordinateur central. Au moment du chargment, chaque chariot reçoit un code au moyen de procéduresde type connu, de sorte que l'ordinateur est informé à tout moment de la position de chaque ensemble transporteur le long du trajet. Lorsque l'ensemble distinct passe devant la station de déchargement prédéterminée, l'ordinateur fait fonctionner les dispo- sitifs actionneurs 16 et les dispositifs de couplage 15. Par conséquent, le levier 15 se déplace jusqu'à ce qu'il vienne recouper le trajet de la roue 12 qui est ainsi poussée dans la direction de la flèche A, ce qui libère le pignon denté 8 de la butée 11. A ce moment, l'arbre 9 peut tourner librement autour de son propre axe. L'opération progressant, la roue 12 est saisie entre les courroies 13, 14 qui tournent en sens inverses etelle est en- traînée en rotation. Ce mouvement de rotation est transmis au rouleau moteur 4 par l'intermédiaire de l'arbre 9 et de la paire de pignons 7, 8, pour ainsi provoquer la circulation de la courroie 3 et le décharge- ment de l'article. Lorsqu'elle se trouve au-delà de la station de déchar- gement, la roue 12 se dégage d'entre les courroies 13, 14 et revient à la position de départ o la prise mutuelle entre la roue 8 et la butée 11 maitient la courroie 3 bloquée. Bien entendu, il faudra prévoir des moyens de référence convenables connectés avec les parties des courroies 13, 14 qui se font face l'une à l'autre pour garantir un contact de poussée correct entre les courroies et la roue 12 au cours du travail. La réalisation décrite est de construction très simple et se trouve convenir particulièrement pour emploi dans les appareils de tri qui comprennent plusieurs ensembles de transport et quelques stations de déchargement. Par conséquent, aussi bien le coût que le poids de l'installation tendent à diminuer considérablement ainsi que l'entretien nécessaire. Bien entendu, les dimensions et les matériaux employés peuvent varier en fonction des nécessités d'emploi. REVENDICATIONS 1. Ensemble de transport et de déchargement pour trier des articles, caractérisé en ce que sont prévus des moyens de transport et de déchargement constitués d'une courroie tournante (3), ainsi que de moyens de transmission du mouvement (7, 8, 9, 12) que l'on peut faire venir en prise avec des moyens formant moteur (13, 14, 16) reliés aux stations de collecte pour faire tourner la courroie et assurer le déchargement. 2. Ensemble de transport et de déchargement selon la reven- dication 1, dans lequel est prévu, dans un chariot (1) sur lequel est montée une courroie tournante (3) pour transporter et décharger des articles, un arbre de transmission (9) relié, par l'intermé- diaire d'une combinaison de pignons (7, 8), au rouleau d'entraî- nement (4) de ladite courroie, sur ledit arbre (9) étant fixé un galet (12) sur lequel peuvent agir par friction des moyens moteurs placés aux stations de collecte et des moyens (10, 11) étant prévus pour bloquer ledit arbre lorsqu'il n'est pas en prise avec lesdits moyens moteurs. 3. Ensemble de transport et de déchargement selon la reven- dication 2, dans lequel lesdits moyens de blocage sont constitués d'un pignon denté (8) claveté sur l'arbre de transmission (9) et d'une butée fixe (11) qui bloque ledit pignon denté, étant prévus des moyens (15) qui peuvent être manoeuvrés pour permettre à l'arbre d'effectuer des déplacements angulaires, à l'encontre de moyens de rappel (10), pour dégager ledit pignon denté de ladite butée. 4. Ensemble de transport et de déchargement selon la reven- dication 2, dans lequel lesdits moyens moteurs sont constitués d'une paire de courroies (13, 14) tournant en sens inverses qui peut venir en contact par friction avec le galet (12) fixé sur l'arbre de transmission. 5. Ensemble de transport et de déchargement selon la reven- dication 2, dans lequel sont prévus des moyens formant levier (15) reliés aux moyens moteurs pour commander des déplacements angulaires dudit arbre de transmission.