Brevet FR2589540A1 — publié le 19870507

La présente invention -a pour objet un ralentisseur, ou retardateur, hydrodynamique du type composé d'une roue à aubes primaire avec plusieurs couronnes d'aubes séparées les unes des autres représentant un rotor et étant liée à un arbre de transmission, et d'une roue à aubes secondaire avec plusieurs couronnes d'aubes séparées les unes des autres représentant un stator et dont les couronnes d'aubes forment avec celles de la roue à aubes primaire des circuits de travail toriques. On connait par le brevet DE-AS 1 480 317, un ralentisseur dans lequel plusieurs cou- ronnes d'aubes de rotor et de stator sont disposées radiale- ment les unes autour des autres sur un arbre de transmis- sion. Ce ralentisseur ne répond cependant pas de la même façon pour l'un et l'autre des sens de rotation. Le but de ce ralentisseur est de développer un moment de freinage le plus constant possible jusqu'à de petites zones de vitesse de rotation. Les circuits de travail représentés sont aussi importants et seront, menés par des soupapes dépendant de la vitesse de rotation, insérés l'un après l'autre par remplis- sage non simultanément. Le ralentisseur n'est pas pas cette exploitation utilisé de façon optimale et présente de très importantes dimensions par rapport au moment de freinage pouvant être atteint. La présente invention a pour but de proposer un ralentisseur hydrodynamique utilisable de la même façon pour les deux sens de rotation, le ralentisseur présentant un encombrement de construction le plus petit possible, un montage facile et une maniabilité simple. Le but de l'invention est at- teint grace à un dispositif dans lequel chacune des deux roues à- aubes présente deux couronnes d'aubes qui forment ensemble deux circuits de travail, les deux couronnes d'aubes de chaque roue à aubes possèdent par rapport à l'axe de rotation des aubes obliques, les aubes de l'une des couronnes étant dirigées dans les sens des aiguilles d'une montre, les aubes de l'autre couronne en sens inverse, les circuits de travail des deux roues à aubes se font face approximativement dans le même plan perpendiculaire à l'axe, les circuits de travail toriques formés par les couronnes d'aubes des roues primaire et secondaire ont dans le plan de $ l'axe longitudinal des surfaces de coupe transversale diffé- rentes, le centre du circuit de travail se trouve à l'intérieur de la surface de la coupe transversale de l'autre circuit de travail, deux circuits de travail se trouvant l'un dans l'autre étant formés, à savoir: un circuit de travail plus petit intérieur (circuit central) et un circuit plus important (circuit annulaire) qui entoure le plus petit en forme d'anneau. concentrique à l'axe de rotation, les aubes en regard des deux circuits de travail présentent la même taille et la même direction d'inclinai- son, la surface annulaire apparente de chaque couronne d'aubes est choisie de telle sorte que le rendement des deux circuits de travail soit au moins approximativement identi- que, la direction d'inclinaison des aubes des deux couronnes d'aubes de chaque roue à aubes est choisie de telle sorte que le rendement du ralentisseursoit au moins approximati- vement identique dans les deux sens de rotation. De préférence, les deux circuits de travail sont toujours remplis simultanément tandis que des conduites de remplissage et de vidange communes sont destinées respectivement au remplissage et à la vidange des deux circuits de travail; en outre une conduite de remplis- sage s'étendant de la zone proche des axes d'une des roues à aubes au centre du circuit central est destinée au remplis- sage des circuits de travail tandis que pour la vidange, une conduite de vidange est disposée sur le périmètre extérieur des roues à aubes; avantageusement, la conduite de remplis- sage est disposée dans '. roue à aubes secondaire. De préférence encore le ralen- tisseur est un élément d'un système de ralentisseur à mouvement contraire dont le stator peut être relié aussi bien à un premier frein fixé à un carter qu'à un engrenage inverseur entraîné à partir d'un arbre de transmission, la rotation du stator pouvant être commandée en sens opposé par un dispositif de couplage; de préférence encore l'engrenage inverseur est conformé en engrenage planétaire, dont la roue à denture intérieure est reli.ée à l'arbre de transmission et donc à la roue à aubes primaire, et dont la roue solaire est reliée à la roue à aubes secondaire; avantageusement le premier frein fixe est conformé en frein à lamelles, et le dispositif de couplage pour l'engrenage inverseur est con- formé en un deuxième frein fixe en forme de frein à lamelles pour l'arbre porte-satellites de l'engrenage inverseur. De préférence, une installation commune de réglage superposée au dispositif et connue en soi, est destinée à régler le moment de freinage produit en commun par les deux circuits de travail sur la valeur s15 théorique exigée de chacun d'eux; lors de la mise en route du ralentisseur, le premier frein fixe est activé tandis que le deuxième frein fixe est passive, et pour obtenir une parabole de remplissage complète, le deuxième frein fixe est activé tandis que c'est le premier frein qui est passive. Dans une forme particulière d'application de l'invention, le ralentisseur étant un élément constitutif d'un dispositif de freinage de véhicule, la roue à aubes primaire est actionnée à partir du premier train de roues d'un boggie, la roue à aubes secondaire par ]e second train de roues du boggie, les deux roues à aubes tournant en sens contraire; suivant une première variante, les deux roues à aubes primaire et secondaire sont suppor- tées par un boitier disposé suivant la direction longitudi- nale du véhicule et comportent des arbres de transmission séparés qui sont reliés par des arbres articulés à des engrenages axiaux, l'entrainement des roues étant tel que les deux arbres de transmission présentent des sens de rotation inversés; suivant une seconde variante, le ralen- tisseur est supporté par un boitier disposé suivant la direction longitudinale entre les axes du boggie et conte- nant à l 'extérieur également des deux roues à aubes, des engrenages axiaux, chacune des deux roues à aubes étant reliée par un arbre de transmission à -un engrenage axial les petits pignons de ces engrenages étant fixés sur les arbres de transmission et leurs roues pleines sur des arbres creux disposés dans un boitier et-reliés par des organes élasti- ques aux trains de roues. Suivant une autre caractéristi- que générale, le centre de l'un des circuits de travail est décalé radialement par rapport au centre de l'autre circuit de travail sur un diamètre différent; plus particulière- ment, la surface de la coupe transversale apparente exté- rieure radiale définie par les diamètres extérieurs (Da) et (da) du circuit annulaire et du circuit central respective- ment est au moins égale à la surface de la coupe transversa- le apparente intérieure radiale qui est définie par les dia- mètres intérieurs (Di) et (di) du circuit annulaire et du circuit central respectivement ces surfaces constituant la section de passage du liquide; plus particulièrement enco- re, ladite section de passage depuis la surface de la coupe transversale apparente extérieure radiale jusqu'à la surface intérieure radiale et inverse reste constante le long d'un filet de courant; enfin, les surfaces de la coupe trans- versale extérieure radiale et les surfaces de la coupe transversale intérieure radiale de chacune des deux roues à aubes, sont égales. Dans le brevet DE-AS 1.600.191 un ralentisseur est certes connu, qui doit résoudre le même but. En outre, deux circuits de travail sont disposés axialement l'un à côté de l'autre à l'intérieur du ralentis- seur présentant tous les deux un aubage placé de façon oblique. Par un choix approprié de la direction d'inclinai- son, l'aubage développe à un des deux circuits dans sa direction de rotation préférée son moment de freinage optimal, tandis que l'autre circuit de travail présente un résultat de freinage amoindri. Pour beaucoup de cas d'utili- sation, ce mode de construction du ralentisseur n'est pas approprié en raison de la longueur axiale de la construc- tion. Le coût de fabrication d'un tel ralentisseur est relativement élevé, car plusieurs parties en cours d'usinage doivent être prévues avec un aubage. Suivant l'invention, il est prévu que les roues à aubes primaire et secondaire soient pourvues de deux aubages différents qui ne sont pas, comme cela est connu, disposés axialement les uns à côté des autres ou radialement les uns sur les autres, mais concen- triquement les uns dans les autres. L'inventeur a reconnu que, dans le cas du ralentisseur situé au centre du circuit de travail, un espace creux non rempli par du liquide se forme dans des conditions déterminées, qui peut être d'au- tant plus important que la coupe transversale du circuit de travail est petite. L'invention consiste donc à mettre en place dans cet espace creux une autre couronne d'aubes. Cette couronne d'aubes peut être pourvu d'un aubage oblique de sens contraire, un ralentisseur pourvu d'un double aubage pouvant de cette façon développer un moment de freinage dans les deux directions de rotation. La surface de la coupe transversale du circuit de travail central détermine alors l'importance du moment de freinage. Le diamètre extérieur voire intérieure du circuit annulaire entourant le circuit central est choisi de telle sorte que les deux circuits produisent au moins approximativement le même moment de freinage dans leur direction de rotation préférée en raison de l'aubage oblique. Ainsi chaque circuit développe dans la direction de rotation préférée de l'autre circuit un moment de freinage réduit de telle sorte que le moment de freinage développé en commun se décompose respectivement en deux parties. Une autre forme préférée de réalisationde l'inven- tion consiste en ce qu'un constituant du ralentisseur conformément à l'invention est une disposition de ralentis- seur à mouvement contraire. Pour cela, la roue à aubes secondaire est disposée de façon à pouvoir tourner; elle peut d'une part être liée par un premier frein fixe à boitier, et d'autre part être liée à un mécanisme inverseur qui peut remplacer, selon l'action d'une installation de couplage la roue à aubes secondaire dans la direction de rotation opposée. Ainsi, on retiendra comme préférences d'utilisation du ralentisseur de l'invention, les suivan- tes: a) fonctionnement du ralentisseur avec roue à aubes secon- daire fixe (stator) à vitesse élevée de déplacement jusqu'à sa parabole de remplissage; b) fonctionnement du ralentisseur avec roue à aubes secon- daire actionnée en sens contraire (stator à mouvement contraire) jusqu'à la vitesse 0; c) en raison de la disposition conforme à l'invention des aubages de ralentisseur, le fonctionnement du ralentisseur est possible dans les deux sens de rotation de la même façon et de manière non limitée. Une autre forme de réalisation préférée de l'invention consiste en ce que le ralentisseur est intégré dans un dispositif de freinage d'un véhicule, de préférence dans un véhicule sur rails. Le ralentisseur est alors utilisé de nouveau comme ralentisseur à mouvement contraire. La mise en place dans le véhicule est effectuée de telle sorte que les deux trains de roues, la roue à aubes primaire et la roue à aubes secondaire sont actionnées séparément et en sens contraire. L'avantage est également que le ralentisseur développe le même moment de freinage dans l'exploitation du mouvement contraire. La mise en place du ralentisseur dans le véhicule peut être faite soit par un bottier de ralentisseur séparé avec commande par des arbres articulés à partir de mouvements axiaux à cônes connus, ou encore la mise en place peut être faite dans-un bottier qui prend aussi bien le ralentisseur que les deux mouvements axiaux, le bottier se maintenant de la seule manière connue en soi par des arbres creux et des structures de liaison élastiques sur les arbres des trains de roues. A la différence des installations de ralentisseur connues, aucun support de moment de freinage séparé n'est nécessaire pour la disposition d'un ralentisseur à mouvement contraire conformément à l'invention. Un autre forme de réalisation avantageuse de l'invention consiste en outre en ce que l'aubage de l'espace de travail central est disposé à l'intérieur de la surface formée par le diamètre extérieur de la surface de travail annulaire de telle sorte que la coupe transversale annulaire extérieure radiale apparente est égale à la coupe transversale annulaire intérieure radiale proche des arbres. En d'autres termes, la surface de la coupe transversale annulaire limitée par les diamètres extérieurs de] 'espace de travail annulaire et central est au moins égale à la surface de la coupe transversale annulaire, qui est déterminée par les diamètres intérieurs de l'espace de travail annulaire et central. Cela signifie que l'espace de travail central est placé radialement de façon non symétrique vers l'extérieur, c'est-à-dire que la différence radiale entre les diamètres extérieurs des deux surfaces de travail est plus petite que la différence radiale du diamètre intérieur. Cela a pour conséquence que le courant à l'entrée de la roue à aubes et à la sortie prend au moins approximativement la même vitesse. De plus, il est empêché qu'un dommage se produise à la puissance des freins et que le courant doit être freiné constamment pendant la rotation et le changement constant d'une roue à aubes à l'autre, et de nouveau accéléré. Suivant certaines caractéristiques de réalisation, le passage par la coupe transversale de l'entrée dans la roue à aubes à la coupe transversale de la sortie est formé de telle sorte que l'espace rempli par le courant le long d'un fil de courant présente une surface de la coupe transversale toujours constante, ainsi il se produit une liberté de secousse avantageuse pour un développement maximal de la puissance des freins. La même chose se produit lorsque la surface de la coupe transversale de la sortie à celle d'une roue à aubes est aussi importante que la surface de la coupe transversale de l'entrée dans l'aubage de la roue faisant face directement. Il va de soi que ce ralentisseur également est pourvu de préférence de dispositions pour éviter voire limiter des pertes de ventilation d'air dans l'état présenté. Elles pourraient également consister en ce que la roue à stator dans l'état vidé du ralentisseur est liée au boîtier non fixe pour tourner, ou est actionnée par un mouvement inverse en sens contraire du rotor, mais il peut plutôt être disposé de façon à pouvoir tourner et est pourvu d'une disposition de couplage, qui permet une rota- tion libre de la roue à stator. Par la ventilation de l'air, la roue à stator peut pratiquement suivre sans perte le mouvement de rotation du rotor. Dans le cadre de l'inven- tion, il est également possible de disposer le circuit central non à l'intérieur de l'aubage du circuit annulaire, mais déplacer radialement à l'extérieur du circuit annulai- re. La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va être faite de formes de réalisation en relation avec les figures des planches annexées dans les- quelles: - la fig.1 est une coupe longi- tudinale schématique du ralentisseur de l'invention, - la fig.2 est une vue apparente d'une roue à aubes du précédent, - la fig.3 illustre schématique- ment un ralentisseur dans une disposition de stator à mouvement contraire, - la fig.4 illustre un ralentis- seur comme frein de véhicule sur rails, - la fig.5 illustre un ralentis- scur commre frein de véhicule sur rails dans un boîtier commun avec des engrenages axiaux, - la fig.6 est une coupe longi- tudinale d'un ralentisseur à auhages excentrés, et - la fig.7 est une coupe cylin- drique d'une disposition d'aubage de l'invention. Sur toutes les figures, les par- ties identiques portent le même numéro. La fig.1l montre un ralentisseur 2 actionné par un arbre de transmission 1, se composant d'une roue à aubes primaire 3 (rotor) et d'une roue à aubes secondaire 4 (stator). Les deux roues à aubes possèdent respectivement deux sortes d'aubages, à savoir: un aubage central 5a, 5b et un aubage annulaire 6a, 6b entourant ce dernier. Ces deux aubages sont séparés l'un de autre par une paroi de séparation 7. Le ralentisseur est rempli de préférence au moyen d'une conduite de remplissage 8, qui va de la zone voisine des axes à l'extérieur de ralentisseur, à l'espace central du circuit de travail central 5; les deux circuits de travail 5 et 6 sont remplis toujours en même temps. L'évacuation des deux circuits est faite également simultanément par une conduite de vidange 9. La fig.2 montre une roue à aubes conformément à l'invention en vue apparente. On doit remar- quer sur la figure les aubes obliques 6a du circuit annulaire 6, les aubes centrales 5a disposées de façon oblique mais à sens contraire, ainsi que la paroi de séparation 7 entre les deux aubages. Il doit être remarqué en outre que le nombre d'aubes centrales 5a est plus important que]e nombre d'aubes annulaires 6a. Un nombre plus important d'aubes centrales est placé par suite d'une profondeur axiale plus faible des aubes centrales Sa. A part cela, plusieurs aubes centrales et aubes annulaires peuvent également être placées. La fig.3 représente un ralentis- seur, dont le rotor 3 est actionné à partir d'un arbre de transmission 1 et dont le stator 4 est disposé de façon à pouvoir tourner. Le ralentisseur se trouve dans un boitier , dclans lequel se trouve également un engrenage inverseur 11. Le stator 4 peut être relié par un premier frein fixe 12 au boitier 10 et également par un arbre creux 13 à la roue solaire 14 d'un engrenage à sens inverse 11 conformé en engrenage planétaire. La roue à denture intérieure 15 de l'engrenage Il est reliée fixement à l'arbre de transmission 1I pour tourner avec lui, les roues planétaires 16 par contre sont reliées par un arbre 17 à un deuxième frein 18 fixe au boitier 10. Le processus de freinage est opéré comme suit: le premier frein fixe 12 pour le stator 4 est activé au début du processus de freinage, le deuxième frein fixe 1S est passive. Après le début du remplissage du ralentisseur avec un liquide de fonctionnement, le ralentis- sement du véhicule se produit, comme cela est connu, au moyen d'une installation de réglage connue en soi. S'il est rempli à partir d'une vitesse faible déterminée du ralentis- seur, ce qui correspond à l'obtention d'une parabole dite de remplissage total, le premier frein fixe 12 est passivé et le deuxième frein 18 est activé. Ainsi, le stator 4 est déplacé dans une rotation en sens contraire par rapport à l'arbre de transmission 1. Par cette contre- rotation, une puissance de freinage élevée apparaît jusqu'à la vitesse 0. Le mode de construction du ralentisseur permet le fonction- nement avec des lignes caractéristiques identiques dans les deux directions de rotation. La fig.4 illustre l'utilisation d'un ralentisseur comme dispositif de freinage pour un véhicule sur rails. Le ralentisseur 2 est suspendu dans un boitier 20, le rotor 3 et le stator 4 comportant respective- ment des arbres de transmission séparés qui sont reliés par des arbres articulés 22, aux engrenages axiaux 23. Le boitier 20 peut être supporté par une partie suspendue du boggie du véhicule. Il n'a pas besoin pour cela de mesures particulières propres à supporter un moment réactif de freinage, car les arbres articulés 22 et les arbres de transmission 21 tournent en sens contraire et ainsi trans- mettent le même moment de rotation ce qui correspond à une compensation totale du couple moteur. Sur la fig.5, une autre forme de réalisation de disposition conforme à la fig.4 représente le ralentisseur suspendu dans un bottier 25 dans lequel se trouvent en outre les deux engrenages axiaux 26. Ainsi, les deux arbres de transmission 21 pour le rotor et le stator portent directement les deux petits pignons conique de l'engrenage axial, tandis que les roues pleines sont fixées sur les arbres creux 27. Les arbres.creux entourent, comme cela est connu, les arbres de trains de roues et sont reliés avec ceux-ci par des organes élastiques 28. La fig.6 représente un ralentis- seur qui correspond pour l'essentiel à celui de la fig.1. Le diamètre extérieur libre du profil du circuit annulaire est représenté par Da, le diamètre intérieure libre par Di, de même le diamètre extérieur du circuit central mesuré pour la paroi 7 est représenté par da et le diamètre intérieur correspondant par di. La position radiale du circuit central est choisie de telle sorte que les surfaces centrales apparentes 10 définies par les diamètres extérieurs Da et da est, à l'entrée ou à la sortie de la roue à aubes, aussi grande que la surface apparente 1l définie par le diamètre intérieur Di et di à l'entrée intérieure radiale, c'est-à-dire à la sortie de la roue à aubes. Il est ainsi garanti que la vitesse du courant du liquide de fonctionne- ment est identique à l'entrée et à]la sortie de la roue à aubes. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, il est prévu que le long d'un filet de courant 7 et d'un axe idéal du courant par le canal de l'aube, les sections transversa- les du courant doivent être constantes, de telle sorte que le liquide de fonctionnement ne subisse sur le parcours entre l'entrée dans l'auhage et la sortie ni de ralentisse- ment ni d'accélération. Ainsi, des pertes par chocs sont évitées, ce qui provoque une augmentation de la puissance de freinage développée. Cela résulte en particulier du fait que lors du passage du courant d'un roue dans l'aubage de la roue faisant face, aucune modification de la section trans- versale ne se produit. La fig.7 montre une coupe cylin- drique de 'aubage. On remarquera la disposition des aubes pour chacune des deux sens de rotation, ainsi que les directions d'inclinaison prévues pour cela. Bien que l'on ait décrit et/ou représenté des formes particulières de réalisation de l'in- vention, il doit être compris que la portée de cette dernière n'est pas limitée à ces formes mais s'étend à tout dispositif ralentisseur, ou retardateur, comportant, pris séparément ou en combinaison., les caractéristiques générales énoncées plus haut. R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Ralentisseur, ou retardateur, du type composé d'une roue à aubes primaire avec plusieurs couronnes d'aubes sépa- rées les unes des autres représentant un rotor et étant liée à un arbre de transmission, et d'une roue à aubes secondaire avec plusieurs couronnes d'aubes séparées les unes des autres représentant un stator et dont les couronnes d'aubes forment avec celles de la roue à aubes primaire des circuits de travail toriques, caractérisé: en ce que, pour agir en combi- naison: a) chacune des deux roues à aubes (3,4) présente deux couronnes d'aubes (Sa,6a,5b,6b) qui forment ensemble deux circuits de travail; - b) les deux couronnes d'aubes (Sa,6a,5b,6b) de chaque roue à aubes (3,4) possèdent par rapport à l'axe de rotation des aubes obliques, les aubes de l'une des couronnes étant dirigées dans les sens des aiguilles d'une montre, les aubes de l'autre couronne en sens inverse; c) les circuits de travail (5,6) des deux roues à aubes se font face approximativement dans le même plan perpen- diculaire à l'axe; d) les circuits de travail (5,6) toriques formés par les couronnes d'aubes des roues primaire et secondaire (3,4) ont, dans le plan de l'axe longitudinal, des surfaces de coupe transversale différentes; e) le centre du circuit de travail (5) se trouve à l'intérieur de la surface de la coupe transversale de l'autre circuit de travail (6), deux circuits de travail se trouvant l'un dans l'autre étant formés, à savoir: un circuit de travail plus petit intérieur (circuit central 5) et un circuit plus important (circuit annu- laire 6) qui entoure le plus petit en forme d'anneau concentrique à l'axe de rotation; f) les aubes en regard des deux circuits de travail (5,6) présentent la même taille et la même direction d'inclinaison; g) la surface annulaire apparente de chaque couronne d'aubes est choisie de telle sorte que le rendement des deux circuits de travail soit au moins approximativement identique; h) la direction d'inclinaison des aubes des deux couron- nes d'aubes de chaque roue à aubes est choisie de telle sorte que le rendement du ralentisseur soit au moins approximativement identique dans les deux sens de rota- tion; 2.- Ralentisseur hydrodynamique selon la revendication 1, caractérisé: en ce que les deux circuits de travail (5,6) sont toujours remplis simultanément, et en ce que des conduites de rem- plissage et de vidange communes sont destinées respecti- vement au remplissage et à la vidange des deux circuits de travail; 3.Ralentisseur hydrodynamique selon la revendication 2, caractérisé: en ce qu'une conduite de rem- plissage s'étendant de la zone proche des axes d'une des roues à aubes au centre du circuit central est destinée au remplissage des circuits de travail, et en ce que, pour la vidange, un conduite de vidange (9) est disposée sur le périmètre extérieur des roues à aubes (3,4); 4.Ralentisseur hydrodynamique selon la revendication 3, caractérisé: en ce que la conduite de rem- plissage (8) est disposée dans la roue à aubes secondai- re (4); 5.- Ralentisseur hydrodynamique selon la revendication 1, caractérisé: en ce que le ralentisseur (2) est un élément d'un système de ralentisseur à mouvement contraire dont le stator (4) peut être reliée aussi bien à un premier frein (12) fixé à un carter (10) qu'a un engrenage inverseur (11) entraîné à partir d'un arbre de transmission (1), la rotation du stator (4) pouvant être commandée en sens opposé par un dispositif de couplage; 6.- Ralentisseur hydrodynamique selon la revendication 5, caractérisé: en ce que l'engrenage inverseur (11) est conformé en engrenage planétaire, dont la roue à denture intérieure est reliée à l'arbre de transmis- sion (1) et donc à la roue à aubes primaire (3), et dont la roue solaire (14) est reliée à la roue à aubes secondaire (4); 7.- Ralentisseur hydrodynamique selon la revendication 6, caractérisé: en ce que le premier frein fixe (12) est conformé en un frein à lamelles, et en ce que le dispositif de cou- plage pour l'engrenage inverseur (11) est conformé en un deuxième frein fixe (18) en forme de frein à lamelles pour l'arbre porte-satellites (17) de l'engrenage inver- seur (11); 8.- Ralentisseur hydrodynamique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé: par une installation commune de réglage superposée au dispositif et connue en soi, destinée à régler le moment de freinage produit en commun par les deux circuits de travail (5,6) sur la valeur théorique exigée de chacun d'eux; 9.- Ralentisseur hydrodynamique selon la revendication 8, caractérisé: en ce que, lors de la mise en route du ralentisseur, le premier frein fixe (12) est activé tandis que le deuxième frein fixe (18) est passive, et en ce que pour obtenir une para- bole de remplissage complète, le deuxième frein fixe (18) est activé tandis que c'est le premier frein (12) qui est passive; 10.-Ra]entisseur hydrodynamique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé: en ce que, le ralentisseur étant un élément constitutif d'un dispositif de freinage de véhicule, la roue à aubes primaire est actionnée à partir du premier train de roues d'un boggie, la roue à aubes secondaire par le second train de roues du boggie, les deux roues à aubes tournant en sens contraire; 11.- Ralentisseur hydrodynamique selon la revendication 10, caractérisé: en ce que les deux roues à aubes primaire et secondaire (3,4) sont supportées par un boitier (20) disposé suivant la direction longitudinale du véhicule et comportent des arbres de transmission séparés qui sont reliés par des arbres articulés (22) à des engrenages axiaux, l'entraînement des roues étant tel que les deux arbres de transmission présentent des sens de rotation inversés; 12.- Ralentisseur hydrodynamique selon la revendication 11, caractérisé: en ce que le ralentisseur est supporté par un boitier (25) disposé suivant la direc- tion longitudinale entre les axes du boggie et conte- nant, à l'extérieur également des deux roues à aubes (3,4), des engrenages axiaux (26), chacune des deux roues à aubes étant reliée par un arbre de transmission (21) à un engrenage axial (26), les petits pignons de ces engrenages étant fixés sur les arbres de transmis- sion et leurs roues pleines sur des arbres creux (27) disposés dans un boitier et reliés par des organes élastiques (28) aux trains de roues; 13.- Retardateur hydrodynamique selon la revendication 1, caractérisé: en ce que le centre de l'un des circuits de travail est décalé radialement par rapport au centre de l'autre circuit de travail sur un diamètre différent; - 14.- Ralentisseur hydrodynamique selon la revendication 1, caractérisé: en ce que la surface (10) de la coupe transversale apparente extérieure radiale définie par les diamètres extérieurs (Da) et (da) du circuit annulaire (6) et du circuit central (5) respectivement est au moins égale à la surface (11) de la coupe transversale apparente intérieure radiale qui est défi- nie par les diamètres intérieurs (Di) et (di) du circuit annulaire (6) et du circuit central (5) respec- tivement ces surfaces constituant la section de passage du liquide; 15.Ralentisseur hydrodynamique selon la revendication 14; caractérisé: en ce que ladite section de passage depuis la surface (10) de la coupe transversale apparente extérieure radiale jusqu'à la surface (11) intérieure radiale et inverse reste constante le long d'un filet de courant (8); 16.- Ralentisseur hydrodynamique selon les revendications 14 et 15, caractérisé: en ce que les surfaces (10) de la coupe transversale extérieure radiale et les surfa- ces (11) de la coupe transversale intérieure radiale de chacune des deux roues à aubes, sont égales.