Brevet FR2586111A1 — publié le 19870213

i La présente invention concerne d'une façon générale les appareils d'observation, ou viseurs optiques,montés sur des véhicules militaires, et elle est plus particulièrement relative à un bras optique destiné à être utilisé avec ces appareils. Les hélicoptères ou les véhicules terrestres (blindés ou autres) pourvus de systèmes d'armes fixes à projectiles non guidés comportent de tels appareils optiques, qui sont montés fixes sur le fuselage, ou le cockpit de l'hélicoptère, ou sur la caisse du véhicule à l'intérieur duquel se trouve l'observateur qui l'utilise au moyen d'un bras optique s'étendant à l'intérieur du véhicule. Cependant l'appareil optique d'observation ou de visée, solidaire du véhicule, est soumis aux accélérations, décélérations, vibrations ou autres mouvements de caractère aléatoire du véhicule, tandis que l'observateur, assis dans le véhicule réagit d'une façon différente aux sollicitations auxquelles son corps est soumis à la suite de ces mouvements, à travers son siège et ses points d'appui éventuels tels que les accoudoirs, repose-pieds ou autres. Dans ces conditions d'utilisation, les mouvements de la tête de l'observateur sont la plupart du temps dif- férents de ceux du bras optique et de ses oculaires et, même si l'appareil de visée est pourvu d'un.système de sta- bilisation gyroscopique, il en résulte une perturbation de l'observation et de la visée, due ----- l'occultation partielle produite par les mouvements différentiels des oculaires et des yeux de l'observateur et à la fatigue et aux perturbations de la vision dues aux chocs et aux vibra- tions transmis par l'appui-front ou les bonnettes des oculaires. On a tenté de remédier à ces inconvénients en montant l'appareil d'observation sur le véhicule par l'inter- médiaire d'un dispositif de suspension destiné à filtrer les mouvements perturbateuisafin de les atténuer. Cependant un tel montage à suspension présente l'inconvénient majeur de désolidariser l'axe de visée du véhicule et de son système d'armes, qui en interdit l'utili- sation dans tous les cas o l'on doit connaître avec précision la position de la ligne de visée de l'appareil d'observation par rapport au véhicule. Le but de l'invention est de réaliser un dispositif de bras optique pour un tel appareil d'observation ou de visée, qui remédie à ces inconvénients en interdisant la transmission à l'observateur des efforts, des vibrations et des chocs par l'intermédiaire de l'appui-front et des bonnettes des oculaires. L'invention a pour objet à cet effet un bras optique pour appareil d'observation ou de visée monté fixe sur un véhicule, du type comportant un porte-oculaire(s) et des coudes et dans lequel le faisceau incident est renvoyé par un système de miroirs parallèles et/ou de prismes à au moins un oculaire dudit porte-oculaire, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'articulations adaptés pour permettre audit porte-oculaires de se déplacer seulement verticalement et horizontalement dans un seul plan perpendi- culaire à l'axe de visée de l'appareil. Suivant une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens d'articulations sont constituées par une première partie de bras coudée reliée par un premier roule- ment à l'appareil de visée et par un second roulement à une seconde partie de bras, également coudée reliée elle-même par un troisième roulement au porte-oculaires, lesdits roulements étant tous disposés dans des plans parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe de visée. Suivant un mode de réalisation, ladite première partie du bras, reliée à l'appareil,présente deux coudes de même sens, et ladite seconde partie du bras, reliée d'une part à la première et d'autre part au porte-oculaires, présente deux coudes de sens inverse. Suivant une variante, ladite première partie du bras, reliée à l'appareil, présente deux coudes de sens inverse, et ladite seconde partie du bras, reliée d'une part à la première et d'autre part au porte-oculaires, présente deux coudes de même sens. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le porte-oculaires comprend des moyens amovibles pour main- tenir la tête de l'observateur stationnaire par rapport au porte-oculaires, en contact avec celui-ci. De préférence les moyens maintenant la tête de l'observateur sont constitués par des rubans auto-accrochants fixés sur les côtés du porteoculaires et coopérant avec des rubans complémentaires fixés sur les côtés du casque de l'observateur. D'une façon avantageuse, ladite seconde partie du bras est maintenue dans une position intermédiaire par rap- port à la première au moyen d'un ressort de rappel. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 est une vue schématique du bras optique suivant l'invention en position intermédiaire, ou normale d'utilisation tel qu'il apparait à l'observateur. La figure 2 en est une vue latérale, le bras étant entièrement déployé vers le bas pour montrer plus clairement son agencement et le trajet du faisceau optique. La figure 3 est une vue, analogue à celle de la figure 2, d'une variante. La figure 4 est une vue partielle de dessus montrant le casque de l'observateur immobilisé par rapport au porte- oculaires. En se référant au dessin, la référence i désigne la paroi supérieure de l'habitacle d'un hélicoptère, sur laquelle un appareil de visée 2 est monté fixe; vue prise de la place de l'observateur, c'est-àdire de l'arrière vers l'avant. L'appareil de visée 2 comporte un carter ayant une fenêtre avant 3 et une optique de sortie 4 située à l'inté- rieur de l'hélicoptère. Sur l'optique de sortie 4 est fixé par une extrémité un bras optique articulé comprenant une première et une seconde parties tubulaires 5 et 6 articulées entre elles, et portant à son extrémité opposée un porte-oculaires 7. Suivant l'exemple représenté à la figure 2, la première partie 5 du bras présente deux coudes droits 8, 9, de même sens aux extrémités d'une partie intermédiaire au moyen rectiligne, le coude 8 étant fixé sur l'appareil de visée 2/ d'un roulement 10 disposé dans un plan perpendiculaire au trajet du faisceau optique de sortie il de l'appareil de visée. Le faisceau optique de sortie il de l'appareil de visée est renvoyé par un miroir 12 monté à 45 dans le en toit coude 8 et ensuite par un prisme 13/monté dans le coude 9 de façon que le faisceau optique li' sorte de celui-ci paral- lèlement à sa partie 11. La seconde partie 6 du bras optique présente deux coudes droits 14, 15 de sens inverse aux extrémités d'une partie intermédiaire rectiligne. Le coude 14 est articulé sur le coude 9 au moyen d'un roulement 16 disposé dans un plan perpendiculaire au trajet l' du faisceau optique sortant du coude 9 de la partie 5. Deux miroirs obliques parallèles 17, 18, renvoient le faisceau optique, suivant un trajet 11i" parallèle au faisceau 11', au porte-oculaires 7, qui est lui-4même monté articulé sur le coude 15 au moyen d'un roulement 19 disposé dans un plan perpendiculaire au trajet du faisceau optique lil" qui est lui-même parallèle au trajet du faisceau optique de sortie 11 de l'appareil de visée. On comprend que grâce à ce montage les roulements , 16 et 19 sont parallèles entre eux et que les parties 5, 6 du bras et le porteoculaires 7 peuvent tourner les uns par rapport aux autres et par rapport à l'appareil de visée 2 autour du trajet du faisceau optique de sortie 11l de celui-ci, mais sans pouvoir se déplacer parallèlement à ce trajet. On comprend également que le porte-oculaires 7 peut ainsi se déplacer à volonté horizontalement et vertica- lement dans un plan perpendiculaire au faisceau optique de sortie 11 (11', 11"). Comme connu en soi le porte-oculaires 7 est pourvu d'un appui-front 20 autour du ou des oculaires. Suivant l'invention il est prévu sur chaque côté du porte-oculaires 7 des moyens permettant de le relier à la tête de l'observateur. Suivant l'exemple représenté au dessin ces moyens sont constitués par deux bandes souples ou rubans auto- accrochants21 (Velcro) fixés sur le porte-oculaires 7 et coopérant avec des bandes complémentaires 22 fixées sur le casque de l'observateur. En variante, on pourrait également utiliser un lien élastique fixé par ses extrémités sur le porte-oculaires et pouvant être étiré autour du casque, ou directement autour de la tête de l'observateur. parties 25, 26 du bras Dans la variante de la figure 3, les/optique sont inversées par rapport à l'exemple de la figure 2, c'est-à- dire la partie 26 ayant deux coudes droits de sens inverse est articulée sur l'toptique de sortie 4 de l'appareil de visée, tandis que la partie 25 ayant deux coudes droits de même sens est articulée sur le porteoculaires, le reste de l'agencement étant identique. D'une façon commode la partie inférieure 6 ou 25 du bras optique est retenue suspendue dans une position intermédiaire par un ressort 27 relié entre les deux parties du bras. Les roulements 10, 16, 19 sont de préférence des roulements à billes précontraints pour supprimer tout jeu axial afin que le porte-oculaires 7 ne puisse pas se dépla- cer parallèlement au faisceau optique de sortie 11. La mise en précontrainte consiste à exercer axiale- ment une force sur l'une des deux bagues de chaque roulement. Lorsque l'appareil de visée 2, solidaire du véhicule, est animé de mouvements perturbateurs suivant les axes X-Y (figure 1) et que la tête de l'observateur est soumise à des mouvements relatifs différents, le porte-oculaires qui est découplé de ces mouvements par les pivotements relatifs des parties du bras et du porte-oculaires, reste maintenu enface de l'oeil de l'observateur, qui peut ainsi observer une image verticale. En variante, les rubans auto-accrochants peuvent être fixés sur l'appuifront et sur la visière du casque de l'observateur. REVENDICATIONS 1. Bras optique pour appareil d'observation ou de visée monté fixe sur un véhicule, du type comportant un porte-oculaires et des coudes et dans lequel le faisceau incident est renvoyé par un système de miroirs parallèles et/ou de prismes à au moins un oculaire dudit porte-oculaires, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'articulation (5, 6, o10, 16, 19, 25, 26) adaptés pour permettre au porte- oculaires (7) de se déplacer seulement verticalement et l0 horizontalement dans un seul plan perpendiculaire au trajet du faisceau optique incident (11) de l'appareil. 2. Bras optique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'articulation sont constitués par une première partie (5, 26) de bras coudée et reliée par un premier roulement (10) à l'appareil de visée (2) et par un second roulement (16) à une seconde partie (6, 25) de bras, également coudée, reliée elle-même par un troisième roulement (19) au porte-oculaires (7), lesdits roulements étant tous disposés dans des plans paral- lèles entre eux et perpendiculairesaudit trajet (11) du faisceau optique. 3. Bras optique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ladite première partie (5) du bras, reliée à l'appareil (2), présente deux coudes (8, 9) de même sens, et ladite seconde partie (6) du bras reliée d'une part à la première et d'autre part au porte-oculaires (7) présente deux coudes (14, 15) de sens inverse. 4. Bras optique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ladite première partie (26) du bras, reliée à l'appareil (2) présente deux coudes de sens inverse, et ladite seconde partie (25) du bras, reliée d'une part à la première et d'autre part au porte-oculaires (7) présente deux coudes de même sens. 5. Bras optique suivant l'une ou l'autre des reven- dications 3 ou 4, caractérisé en ce que le porte-oculaires (7) comprend des moyens détachables (21) pour maintenir la tête de l'observateur stationnaire par rapport au porte- oculaires, en contact avec celui-ci. 6. Bras optique suivant la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens détachables sont cons- titués par des rubans auto-accrochants (21) fixés sur les côtés du porteoculaires (7) et coopérant avec des rubans complémentaires (22) fixes sur les cotés du casque de l'ob- servateur. 7. Bras optique suivant l'une ou l'autre des reven- dications 3 ou 4, caractérisé en ce que la seconde partie (6, 25) du bras est maintenue suspendue dans une position intermédiaire par rapport à ladite première partie (5, 26) au moyen d'un ressort (27) relié entre lesdites parties.