Brevet FR2590107A1 — publié le 19870522

La présente invention porte sur un appareil de travail du sol, tramé ou semi-porté, comportant un châssis sur lequel des roues sont montées au moyen d'un dispositif de levage contenant de préférence au moins un vérin hydraulique comme organe produisant une force de levage et sont également montés des groupes d'outils qui s'étendent obliquement par rapport à la direction de marche et sont fixés à des parties du châssis pouvant tourner les unes par rapport aux autres, au moins une partie du châssis pouvant tourner autour d'un axe horizontal orienté dans la direction de marche pour le passage d'une position de travail à une position de transport dans laquelle l'appareil est moins large que dans la position de travail, l'appareil étant en particulier une herse à disques, dans laquelle les groupes d'outils sont des rangées de disques tournants placés le long d'un axe. Les appareils de ce type ont une largeur de travail supérieure à la largeur maximale admissible pour le transport sur la voie publique. Selon le règlement allemand relatif à l'agrément des véhicules, la largeur maximale admissible de transport est 3 m. Pour qu'un transport sur la voie publique soit possible, l'appareil doit pouvoir etre replié à une largeur ne dépassant pas la largeur maximale admissible de transport. Dans le cas d'un herse à disques connue du type indiqué au début (US-A-3 731 747), deux groupes allongés d'outils sont placés sur une première partie du châssis et deux autres groupes allongés d'outils placés sur une deuxième partie du châssis qui peut tourner par rapport à la première. La première partie du châssis a un train formé de plusieurs roues espacées transversalement et est destinée à avoir une position horizontale aussi bien dans la position de travail que dans la position de transport de l'appareil. La deuxième partie du châssis peut, à partir d'une position de travail horizontale, être tournée de 1800 et repose alors sur la première partie, ses groupes d'outils dirigés vers le haut.Lors du transport de l'appareil, la deuxième partie du châssis doit être levée afin que ses groupes d'outils soient suffisamment éloignés du sol, une garde au sol d'au moins 20 cm devant de préférence être respectée. Sur l'appareil connu, le vérin hydraulique de levage doit, dans la position de transport, être constamment sous pression afin que l'appareil reste en position levée. Lorsque l'appareil, dans les périodes de non-utilisation, est déconnecté du système hydraulique du tracteur, la première partie du châssis s'abaisse à cause des fuites jamais totalement évitables à la périphérie du piston du vérin hydraulique, après quoi il n'est plus possible de déplacer l'appareil avant de l'avoir reconnecté à un système hydraulique de tracteur. Le problème qui est à la base de l'invention est d'agencer un appareil du type indiqué au début de façon qu'il puisse aussi être transporté lorsque le verin hydraulique de levage est complètement décharge. La solution proposée par l'invention à ce problème consiste en ce que, des parties latérales du châssis, sont montées basculantes des deux côtés d'une partie médiane du châssis dépourvue de groupes d'outils et sur laquelle sont montées les roues , les axes de basculement étant, dans la position de travail de l'appareil, décalés vers l'extérieur par rapport aux extrémités intérieures des groupes d'outils, et que dans la position de transport, dans laquelle les groupes d'outils sont debout, les extrémités inférieures de ceux-ci sont, à une certaine distance du sol quand la partie médiane du châssis est complètement abaissée. Sur un appareil ainsi agencé, un relèvement des parties latérales du châssis dans la position de transport est possible avec la partie médiane du châssis levée sans que les groupes d'outils, qui, vus en plan, s'avancent vers l'intérieur au-delå des axes de basculement, restent accrochés au sol. Lorsque les parties latérales du châssis ont atteint une position verticale, les groupes d'outils sont à une distance du sol relativement grande, nettement supérieure à la garde au sol nécessaire, de sorte que la partie médiane du châssis, avec les parties latérales articulées elle, peut être abaissée sans que les groupes d'outils viennent en contact avec le sol. Le maintien d'une garde au sol d'au moins 20 cm, est ici opportun.Quand la partie médiane du châssis est complètement abaissée, le vérin hydraulique de levage est déchargé, de sorte que l'appareil reste manoeuvrable lorsqu'il a été arrêté longtemps sans raccordement à un système hydraulique. Il n'y a donc pas besoin de moyens particuliers, par exemple de robinets d'isolement, pour protéger le système hydraulique contre les surcharges. Cela représente un avantage important pour la manipulation d'un appareil arrêté, par exemple lors de la manoeuvre d'appareils dans un hangar. Les axes de basculement étant placés à l'extérieur des extrémités intérieures des groupes d'outils, dans la position de transport, es groupes d'outils situés sur les deux parties latérales du châssis sont contigus, de sorte qu'il ne reste pas de bande de sol non travaillée.En outre, on obtient par là une position favorable du centre de gravité, de sorte que les forces à déployer pour le passage à la position de transport sont relativement faibles. De préférence, lorsque la partie médiane du châssis est complètement abaissée, la tige de piston du vérin hydraulique de levage est complètement enfoncée dans le cylindre de celui-ci. La butée pour le maintien de la position en hauteur est donc fournie par la position extrême du vérin hydraulique de levage. Cette construction est particulièrement simple, car il n'y a pas besoin de butée particulière. Des butées speciales situées dans le dispositif de levage des rouçs et qui agissent avant-que les tiges de piston soient complètement enfoncées dans les cylindres sont cependant aussi possibles. I1 est de préférence prévu que, pour la limitation du mouvement de relèvement des parties latérales du châssis en position de transport, les parties latérales du châssis ou des éléments joints rigidement à elles s'appuient sur la partie médiane du châssis ou sur des éléments joints rigidement à elle. Ces butées peuvent etre réalisées de façon particulièrement simple sous forme de proloncrement de bras d'articulation, c'est-à-dire en prévoyant que sur les parties latérales du châssis sont montés des bras par lesquels ces parties latérales sont articulées sur la partie médiane du châssis, et que les extrémités intérieures de ces bras forment des surfaces de butée qui, dans la position de transport, s'appuient sur la partie médiane du châssis. Selon une autre modalité de l'invention, il est prévu des moyens de verrouillage destinés à empêcher le soulèvement des butees de relèvement. On empeche ainsi sûrement une descente non voulue des parties latérales du châssis, y compris lorsqu'un système de levage pour le relèvement est déchargé. Si l'on prevoit au moins un vérin hydraulique commun de basculement pour le basculement commun des parties latérales du châssis, ce vérin étant placé verticalement et à ce vérin étant articulés deux éléments articulés chacun à l'une des parties latérales du châssis, on obtient un mécanisme de relèvement particulièrement simple, un seul vérin hydraulique de basculement suffisant pour le relèvement des deux parties latérales du châssis. I1 est particulièrement avantageux de prévoir que dans la position de travail et dans la position de transport, les roues se trouvent entre un groupe d'outils arrière et un groupe d'outils avant spatialement. Avec une position des roues telle que des roues sont placées, espacées transversalement, seulement à peu près au milieu de la longueur du châssis ou en arrière de ce milieu, et que devant ces roues sont placés deux groupes d'outils avant et derriere elles sont placés deux groupes d'outils arrière, si l'appareil est semi-porté, on obtient une charge verticale faible mais suffisante du point d'attelage entre le tracteur et l'appareil.En montant les roues sur une traverse dépassant latéralement de la partie médiane du châssis directement ou par l'intermédiaire de bras oscillants, on obtient, en raison de la voie large pouvant ainsi être obtenue, une assiette particulièrement stable, y compris lorsque l'appareil a une grande hauteur. Dans la position de transport, les groupes d'outils sont de préférence dans un plan vertical. Cette position est la plus favorable à l'utilisation de la largeur admissible de transport. Lorsque l'appareil a dans la position de transport et dans la position de travail des dimensions, telles que la largeur de travail est d'environ 7 m, la largeur de transport de 3 m ou un peu moins et la hauteur de transport de 4 m ou un peu moins, on obtient une largeur de travail maximale tout en respectant les dimensions admissibles de transport. Un tel appareil est prévu pour des tracteurs lourds, en particulier lorsque les groupes d'outils sont lourds comme par exemple dans le cas d'une herse à disques. Sur l'appareil peuvent être prévus des points d'attache pour des appareils supplémentaires. Avantageusement, sur la partie mediane et/ou sur les parties latérales du châssis, aux extrémités arrière de celles-ci, des points d'attache sont prévus pour des appareils supplémentaires, de préférence des points d'attache pour des suspensions trois points. Les appareils supplémentaires peuvent alors etre relevés avec les parties latérales du châssis. Sur un appareil du type " un seul essieu", c'està-dire dont les roues sont toutes sur une ligne perpendiculaire à la direction de marche, est de préférence prévu un timon qui peut être levé et abaissé au moyen d'un vérin hydraulique, c' est-à-dire qu'à l'extrémité avant de la partie médiane du châssis est placé un timon qui peut tourner autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction de marche et qui est lié à ladite partie médiane par un élément de longueur variable, de préférence par un vérin hydraulique qui, dans la position de transport et lorsque ladite partie médiane est à peu près horizontale, est complètement rétracté. On peut ainsi, dans toute position en hauteur, mettre le châssis horizontal. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté sur les dessins, sur lesquels la fig. 1 est une vue de dessus d'une herse à disques en position de travail, la fig. 2 est une vue de devant de l'appareil de la fig. 1 dans la direction de la flèche II de la fig. 1, l'appareil étant cette fois en position de transport, et la fig. 3 est une vue de côté de l'appareil dans la direction de la flèche III de la fig. 2. L'appareil a un châssis désigné globalement par 1 sur lequel sont montés quatre groupes d'outils 2a à 2d. Chacun de ces groupes d'outils est constitué d'une rangée de disques herseurs 3 fixés sur un arbre. Cet arbre est monté tournant. Le châssis 1 comporte une partie médiane 4 et des parties latérales 5 et 6. Les parties latérales 5 et 6 peuvent basculer par rapport à la partie médiane 4 autour d'axes 7, 8. La partie médiane du châssis comporte deux poutres longitudinales 9, 10 et deux poutres transversales 11, 12 qui réunissent celles-ci à leurs extrémités. Une traverse 13 porte contre la face inférieure des poutres longitudinales 9, 10 et dépasse latéralement celles-ci. Les extrémités de cette traverse 13 portent des chapes 14 dans lesquelles sont montés oscillants des supports de roues 15. A l'extrémité extérieure de chacun de ceux-ci se trouve une paire de roues 16, 17. A chaque extrémité extérieure de la traverse 13 s'élève une petite tour 18 à laquelle est articulé le cylindre 19 d'un vérin hydraulique de levage désigné globalement par 20. La tige de piston 21 de ce vérin 20 est jointe par une articulation 22 au support de roues 15 associé.On voit sur la figure 3 que lorsque la tige de piston 21 sort du cylindre 19, le support de roues 15 se dresse, de sorte que le châssis peut être levé. Les deux vérins 20 sont actionnés en synchronisme, une liaison hydraulique étant pour cela prévue entre eux. En position de travail comme dans la position de transport, les roues 16, 17 se trouvent entre un groupe d'outils arrière 2a ou 2b, et un groupe d'outils avant 2c ou 2d, à peu près au milieu de la longueur du châssis. Les deux parties latérales 5, 6 du chassis sont images l'une de l'autre dans un miroir. On décrit ci-après leur constitution en prenant comme exemple la partie latérale 6. Cette dernière comporte trois poutres longitudi a ail' es 324,25 et deux poutres transversales nalesozb, 2/ Qui sont soudées aux extrémités de celles-ci. Aux coins intérieurs des parties latérales du châssis se trouvent des bras 28, 29 (voir également la fig. 2). Chaque bras 28, 29 est constitué de deux plaques parallèles, par exemple 28a, 28b. Entre les plaques de chaque bras est engagé un support 30, en forme de plaque 30, et sur lequel le bras est monté basculant au moyen d'un axe 31 qui traverse les plaques 28a, 28b et le support 30, et dont l'axe coïncide avec l'axe de basculement 8. Les bras 28, 29 s'étendent vers l'intérieur relativement loin au-deld des axes d'articulation 31. Leurs surfaces d'extrémité 32 forment des surfaces de butée qui coopèrent avec les poutres transversales 11, 12 de la partie médiane 4 du châssis. A la traverse 13 est articulé le cylindre 33a d'un vérin hydraulique de basculement 33,placé verticalement. Des tringles 34, 35 sont montées pour pivoter sur une articulation 36 de la tige de piston 33b qui sort du cylindre 33a. Chacune de ces tringles est formée de deux fers plats parallèles, par exemple 34a, 34b. Les extrémités extérieures des barres 34, 35 sont reliées aux parties latérales 5, 6 du châssis, par des articulations 37, 38 et ce, vu en plan, à l'extérieur des axes de basculement 7, 8. Sur les parties latérales 5, 6 du chassis se trouvent des supports 39 dirigés vers le bas (dans la position de travail). Deux supports 39 sont affectés à chacun des groupes d'outils 2a à 2d. L'un est fixé à la poutre longitudinale extérieure, par exemple 25, de la partie latérale du châssis et l'autre fixé à la poutre longitudinale intérieure, par exemple 23. Aux extrémités inférieures des supports 39 se trouvent des paliers 40 dans lesquels les groupes d'outils sont montés tournants. Comme le montre la figure 1, les groupes d'outils, dans la position de travail, sont obliques par rapport à la direction de marche. Ils s'avancent vers l'intérieur suffisamment pour qu'il ne reste pas de sol non travaillé. Ils s'avancent vers l'extérieur au-delà du châssis 1. A l'extrémité arrière de la partie médiane 4 du châssis se trouvent des points de fixation 41, 42, 43 pour l'attelage d'un appareil supplémentaire. Les points de fixation 41, 42 sont de façon connue des fentes ouvertes en haut destinées à recevoir les tenons d'extrémité d'un axe transversal, tandis que le point de fixation 43 se trouve à l'extrémité supérieure d'une tour qui s'élève sur la poutre transversale arrière 11 de la partie médiane 4 du châssis. La distance entre les points de fixation 41, 42 et la distance verticale entre le point de fixation 43 et les points de fixation 41, 42 correspondent à des dimensions normalisées d'une fixation trois points comme celle qui est courante sur les engins agricoles. Un timon 44 est articulé à l'extrémité avant de la partie médiane 4 du châssis. Ce timons 44 a, de façon connue, deux branches 44a, 44b qui sont articulées par des articulations 45 à la partie médiane 4 du châssis. Les axes des deux articulations 45 sont alignés. Le timon 44 est lié à la partie médiane 4 du châssis par un vérin hydraulique 46. Pour cela, sur la partie médiane se trouve une petite tour 47 à laquelle est articulé le cylindre 46a du vérin 46. La tige de piston 46b du vérin est articulée au timon dans sa partie avant par une articulation 48. A l'extrémité avant du timon 44 se trouve un oeil 49 par lequel une cheville d'attelage peut être passée pour l'attelage de l'appareil à un tracteur. L'appareil fonctionne de la manière suivante. Dans la position de travail, les parties laterales 5, 6 du châssis sont dans le même plan horizontal que la partie mediane 4. Tout le châssis 1 est abaissé complètement ou partiellement. Dans le premier cas, les roues 16, 17 peuvent être un peu soulevées du sol. Les roues peuvent cependant aussi assurer un certain soutien pendant le travail. En tout cas, pendant le travail, les disques herseurs 3 sont engagés dans le sol. Pendant le travail, l'appareil se déplace au-dessus du sol dans la direction de la flèche F. La largeur de travail b A est admettons d'environ 7 m. Cette largeur b A est trop grande pour le transport de l'appareil, aussi faut-il pour le transport réduire la largeur de l'appareil. Pour passer de la position de travail à la position de transport, on commence par lever tout le châssis 1 avec les groupes d'outils 2a à 2d qui se trouvent sur lui en faisant sortir les tiges de piston 21 des vérins hydrauliques de levage 20. Sur la figure 1, ces vérins 20 sont représentés seulement symboliquement par une ligne en trait mixte. Lors du levage, la tige de piston 46b du vérin hydraulique 46 est elle aussi sortie, ce en synchronisme avec le levage par les vérins 20 par couplage hydraulique à ceux-ci. Après soulèvement complet (position non représentée sur les dessins), les groupes d'outils 2a à 2d sont à une assez grande distance du sol. On fait alors sortir la tige de piston 33b du vérin hydraulique 33, ce qui produit le relèvement des parties latérales 5, 6 du châssis jusqu'à ce que soit finalement atteinte la position représentée sur la figure 2. On voit facilement sur la figure 2 qu'une force verticale de la tige de piston 33b peut, par l'intermédiaire des barres 34, 35, exercer un moment de rotation correspondant sur les parties latérales 5, 6 du châssis. Les extrémités inférieures des groupes d'outils décrivent alors des arcs de cercle 50, qui sont cependant plus hautsqu'ils ne sont dessinés sur la figure 2, car pendant le relèvement, le châssis 1 est levé.Le relèvement est limité par le fait que les surfaces de butée 32 viennent s'appuyer sur les poutres transversales 11 et 12 de la partie médiane 4 du châssis. Dans cette position peut avoir lieu un verrouillage mécanique. Le dispositif qui serait prévu pour cela n'est pas représenté sur les dessins. Comme les groupes d'outils s'avancent vers l'intérieur relativement loin au-del des axes de basculement 7, 8, on obtient un moment favorable pour le relèvement. Apres le relèvement des parties latérales 5, 6 du châssis dans la position verticale représentée, les extrémités situées maintenant en bas des groupes d'outils sont à une distance du sol nettement plus grandie que la garde au sol nécessaire pour le transport. On peut par conséquent, en déchargeant les vérins hydrauliques de levage 20, abaisser le châssis 1 dans la position représentée, dans laquelle les tiges de piston 21 des vérins 20 sont complètement rentrées dans les cylindres 19. Les vérins 20 sont donc comprimés à bloc" et forment ainsi des butées qui empéchent un abaissement supplémentaire de la partie médiane 4 du châssis. En meme temps que l'abaissement a lieu la rentrée de la tige de piston 46b dans le cylindre 46a du vérin de timon 46. Après cela, les extrémités inférieures des groupes d'outils 2a à 2d sont toujours à une distance du sol B, c'est-à-dire une garde au sol, a, qui permet le transport. La distance a est de préférence d'environ 20 cm. Après le relèvement des parties latérales 5, 6 du châssis, l'appareil a une largeur de transport bT qui est égale ou un peu inférieure à la largeur maximale admissible de transport, qui est par exemple de 3 m. La hauteur de transport hT peut être par exemple d'environ 4 m (hauteur maximale admissible de transport fixée par le règlement allemand relatif à l'agrément des véhicules). Comme le montre la figure 1, les paires de roues 16, 17 sont relativement loin à l'extérieur des poutres longitudinales 9, 10 de la partie médiane 4 du châssis, de sorte qu'on obtient une grande stabilité. Comme le montre la figure 2, la voie est peu inférieure à la largeur de transport bT. La position de transport est aussi conservée lorsque l'appareil est déconnecté du système hydraulique du tracteur, car ni les vérins hydrauliques de levage 20 ni le vérin de timon 46 n'ont besoin de pression pour maintenir la position de transport. On a expliqué l'invention en prenant comme exemple une herse à disques. L'invention est cependant aussi applicable à d'autres appareils de travail du sol. Par exemple, au lieu des groupes de disques 2a à 2d pourraient etre prévus des rouleaux, ou encore des appareils à outils à entraîne- ment actif, par exemple des herses rotatives. REVENDICATIONS 1. Appareil de travail du sol, traîné ou semi-porté, comportant un châssis (1) sur lequel des roues (16, 17) sont montées au moyen d'un dispositif de levage contenant de préférence au moins un vérin hydraulique (20) comme organe produisant une force de levage et sont également montés des groupes d'outils (2a à 2d) qui s'étendent obliquement par rapport à la direction de marche et sont fixés à des parties du châssis pouvant tourner les unes par rapport aux autres, au moins une partie (5, 6) du châssis pouvant tourner autour d'un axe horizontal orienté dans la direction de marche pour le passage d'une position de travail à une position de transport dans laquelle l'appareil est moins large que dans la position de travail, 11 appareil étant en particulier une herse à disques dans laquelle les groupes d'outils sont des rangées de disques tournants (3) placés le long d'un axe, caractérisé en ce que, des parties latérales (5,6) du châssis, sont montées basculantes des deux côtés a'une partie médiane (4) du châssis--dépourvue de groupes d'outils et sur laquelle sont montées les roues (16, 17) ~~~~~~~ , les axes de basculement (7, 8) étant, dans la position de travail de l'appareil, décalés vers l'extérieur par rapport aux extrémités intérieures des groupes d'outils (2a à 2d), et en ce que, dans la position de transport, dans laquelle les groupes d'outils (2a à 2d) sont debout, les extrémités inférieures de ceux-ci sont à une certaine distance (a) du sol (B) quand la partie médiane (4) du châssis est complètement abaissée. 2. Appareil de travail du sol selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque la partie médiane (4) du châssis est complètement abaissée, la tige de piston (21) du vérin hydraulique de levage (20) est complètement enfoncée dans le cylindre (19) de celui-ci. 3. Appareil de travail du sol selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie médiane du châssis, quand elle est complètement abaissée, s'appuie sur des butées situées dans le dispositif de levage des roues (16, 17), quand le vérin hydraulique de levage (20) est déchargé. 4. Appareil de travail du sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour la limitation du mouvement de relèvement en position de transport, les parties latérales du châssis ou des éléments (28, 29) joints rigidement à elles s'appuient sur la partie médiane (4) du châssis ou sur des éléments joints rigidement à elle. 5. Appareil de travail du sol selon la revendication 4, caractérisé en ce que, sur les parties latérales (5, 6) du châssis sont montés des bras (28, 29) par lesquels ces parties latérales (5, 6) sont articulées sur la partie médiane (4) du châssis, et en ce que les extrémités intérieures de ces bras (28, 29) forment des surfaces de butée (32) qui, dans la position de transport, s'appuient sur la partie médiane (4) du châssis. 6. Appareil de travail du sol selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé par des moyens de verrouillage destinés à empêcher le soulèvement des butées de limitation du mouvement de relèvement. 7. Appareil de travail du sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par au moins un vérin hydraulique commun de basculement (33) pour le basculement commun des parties latérales (5, 6) du châssis, ce vérin (33) étant placé verticalement et à ce vérin étant articulés deux éléments (34, 35) articulés chacun à l'une des parties latérales (5, 6) du châssis. 8. Appareil de travail du sol selon l'une des revendication précédentes, caractérisé en ce que, dans la position de travail et dans la position de transport, les roues (16, 17) se trouvent entre un groupe d'outils arrière (2a ou 2b) et un groupe d'outils avant (2d ou 2c). 9. Appareil de travail du sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que sur la partie médiane (4) du châssis est montée au moins une traverse (13) qui s'étend latéralement au-delà de ladite partie médiane (4) et aux extrémités de laquelle les roues (16, 17) sont montées directement ou indirectement par l'intermédiaire de bras oscillants (15). 10. Appareil de travail du sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des roues (16, 17) sont placées, espacées transversalement, seulement à peu près au milieu de la longueur du châssis (1) ou en arrière de ce milieu, et que devant ces roues sont placés deux groupesd'outils avant (2c, 2d) et derrière elles sont placés deux groupes d'outils arrière (2a, 2b). 11. Appareil de travail du sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans la position de transport, les groupes d'outils (2a à 2d) sont dans un plan vertical. 12. Appareil de travail du sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la largeur de travail (bA) est d'environ 7 m, la largeur de transport (bT) de 3 m ou un peu moins et la hauteur de transport (hT) de 4 m ou un peu moins. 13. Appareil de travail du sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, sur la partie médiane (4) et/ou sur les parties latérales du châssis, aux extrémités arrière de celles-ci, des points d'attache (41, 42, 43) sont prévus pour des appareils supplémentaires, de préférence des points d'attache pour des suspensions trois points. 14. Appareil de travail du sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la distance (a) entre les groupes d'outils (2a à 2d), en position de transport, et le sol (B), est d'environ 20 cm. 15. Appareil de travail du sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'extrémité avant de la partie médiane du châssis est placé un timon qui peut tourner autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction de marche et qui est lié à ladite partie médiane (4) par un élément de longueur variable, de préférence par un vérin hydraulique (46) qui, dans la position de transport et lorsque ladite partie médiane (4) est à peu près horizontale, est complètement retracté.