Brevet FR2590845A1 — publié le 19870605

La présente invention concerne un dispositif automatique pour la fabrication de panneaux notamment décoratifs par la technique dit du fil tendu. On connait depuis longtemps les motifs obtenus, à deux ou trois dimensions, au moyen d'au moins un fil ou cordonnet, maintenu sous tension entre des séries de points d'accrochage répartis côte à côte des lignes génératrices. Cette technique a été utilisée par exemple à des fins pédagogiques pour permettre la représentation matérielle des surfaces géométriques dites "surfaces réglées", dont la plus célèbre est le "paraboloide hyperbolique, engendré par une première droite s'appuyant sur trois autres droites parallèles à un même plan ; dans ce cas, le fil matérialise toutes les positions de ladite première droite, et les lignes génératrices sur lesquelles se situent les points d'accrochage du fil sont constituées par les trois autres droites. De même, on a utilisé le même système pour la réalisation de surfaces, à des fins ludiques et décoratives, aussi bien sous forme de panneaux plans que de volumes à trois dimensions. I1 convient toutefois de remarquer que, dans toutes les applications de cette technique du fil tendu, les points d'accrochage étaient constitués de clous ou pointes fines, répartis et enfoncés manuellement dans un support, le long de génératrices également tracées à la main. Cet aspect manuel de la fabrication de ces panneaux implique inévitablement des erreurs, ou au moins des irrégularités préjudiciables à la qualité du produit fini. Au surplus, ladite opération manuelle est également très longue, et par suite relativement coûteuse en main d'oeuvre, si l'on envisage un niveau commercial à ce produit. La présente invention permet de résoudre l'ensemble de ces problèmes en asservissant à un micro-ordinateur le fonctionnement d'une cloueuse à commande pneumatique ou électrique, pour ce qui est d'une part de ses déplacements par rapport à un panneau de base, correspondant aux génératrices, d'autre part de l'exécution régulière du clouage lui-même. En d'autres termes, l'invention concerne un dispositif permettant de clouer sur un support des pointes destinées à l'accrochage d'un fil tendu en vue de la constitution d'un motif décoratif, la disposition de ces pointes, le long d'un trajet déterminé et suivant des espacements déterminés, ainsi que leur enfoncement à profondeur constante au moyen d'un cloueuse étant asservis à un micro-ordinateur dont un logiciel commande, pour chaque motif donné, lesdites opérations. Dans la pratique, un motif donné ayant été saisi sous forme du logiciel, le micro-ordinateur déterminera en premier lieu les déplacements respectifs de la cloueuse et du support. Selon une réalisation, ces déplacements étant identifiés par une courbe du type Y=f(x), les déplacements X pourront être ceux du support par rapport à une table fixe, tandis que les déplacements Y seront celui de la cloueuse par rapport audit support. Dans les deux cas les déplacements seront déterminés par une douille à bille entraînée en rotation par un moteur électrique pas à pas. Par ailleurs lesdits déplacements définissant ainsi le trajet de la cloueuse par rapport au support, des moyens sont prévus pour déclencher le système d'enfoncement des clous à des intervalles également prédéterminés, selon le programme, par tout moyen usuel. Selon l'invention, on peut au surplus prévoir des moyens de contrôle du degré d'enfoncement des clous, de manière à s'assurer que tous les clous ont effectivement été mis en place, c'est-à-dire que le magasin de la cloueuse n'est pas vide.Une telle vérification du clouage peut consister en un circuit électrique comprenant une plaque métallique montée sous le support et reliée à une borne tandis que chaque clou à son tour est connecté à l'autre borne, de manière que ledit circuit soit fermé quand un clou est mis en place, mais demeure ouvert s'il n'y a plus de clous disponibles dans le magasin, l'information étant alors transmise à l'ordinateur. On va maintenant décrire plus en détail un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention, en se référant au dessin annexé, sur lequel: La figure 1 représente, à titre d'exemple un tracé de génératrices et partiellement le motif en fil tendu auquel elles peuvent conduire La figure 2 représente, très schématiquement, le dispositif selon l'invention dans son ensemble La figure 3 est une coupe verticale suivant III-III de la figure 2, et la figure 4 illustre schématiquement un système de contrôle du clouage faisant partie de l'invention. En se référant tout d'abord à la figure 1, on y a représente les éléments habituels de réalisation d'un tableau en fils tendus, à savoir d'une part une série de génétrices a-b, cd, .... m-n, le long desquelles sont clouées des pointes généralement équidistantes, et enfoncées d'une profondeur égale. A ces pointes sont ensuite accrochées un ou plusieurs fils suivant un ordre prédéterminé, tel qu'il est illustré par les lignes L1 qui réunissent des pointes des génératrices a-b et e-f, et L2, qui réunissent des pointes entre les génératrices e-f et m-n. L'ensemble de ces lignes constitue le tableau recherché. L'invention consiste dans la réalisation du tracé des génératrices, et l'enfoncement des pointes le long de ces génératrices d'une manière régulière et rapide, sans fatigue pour l'opérateur. A cet effet, ainsi que représenté notamment sur la figure 2, le panneau à décorer 1 est monté fixe sur une table fixe 2, et les génératrices une fois déterminées comme il sera exposé plus loin, une cloueuse 3 se déplace le long des génératrices, ce déplacement étant déterminé par deux déplacement élémentaires le long de deux axes X-X' et Y-Y', au moyen d'un système de deux moteurs réducteurs 4 et 5, actionnant des vis à bille 6 et 7, la vis à bille déterminant le déplacement d'ùn chariot longitudinal 8 le long de guides 8a - 8b et d'un chariot transversal 9 le long de guides 9a-9b, respectivement, le moteur 5, la vis 7 et les= guides 9a-9b étant fixés eux-memes sur le chariot transversal, la vis 7 déterminant les déplacements de la cloueuse 3 par rapport à ce chariot transversal, tandis que la vis 6 détermine le déplacement du chariot longitudinal par rapport au panneau à décorer 1, le long des guides 8a-8b. La cloueuse est commandée de manière usuelle, et elle pose donc des clous 10 sur le panneau à décorer 1, le long d'un trajet dont chaque point est la résultante des deux trajets élémentaires, respectivement du chariot 8 et du chariot 9. Toujours selon l'invention, les déplacements en question, c'est-à-dire les durées de rotation et sens de rotation respectifs des moteurs 4 et 5 sont déterminées par un microordinateur 11, dont le logiciel contient toutes les informations nécessaires pour suivre les génératrices, et déterminer ia fréquence, c'est-à-dire l'écartement des clous posés par la cloueuse 3 sur cette génératrice. Bien entendu, de manière usuelle, entre ce microordinateur et les stations de gestion du traceur 12 et d'alimentation en puissance des moteurs 13 sont situées des interfaces nécessaires. Pour s'assurer que tous les clous 10 sont bien mis en place dans le panneau 1, on peut prévoir un dispositif tel que représenté à la figure 3. Dans ce dispositif, les clous sont connectés à l'une des bornes B1 d'un circuit électrique, et une feuille d'aluminium 11, interposée entre le panneau 1 et une épaisseur de tissu 12 est connectée à l'autre borne B2. Tant que l'opération de clouage se déroule normalement, chaque clou 10 ferme le circuit. Quand le magasin de la cloueuse est vide, aucun clou ne vient au contact de la feuille 11, de sorte que le circuit ne sera pas fermé, et cette anomalie fera l'objet d'un signal qui permettra d'y remédier. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour clouer sur un support des pointes destinées à l'accrochage d'un fil tendu en vue de la constitution d'un motif décoratif, la répartition de ces pointes suivant un trajet déterminé, suivant des espacements déterminés et à un degré d'enfoncement déterminé étant asservie à un microordinateur dont un logiciel commande, pour chaque motif, lesdites opérations. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, un motif donné ayant été saisi sous forme de logiciel, le micro-ordinateur détermine les déplacements respectifs du support par rapport à un plan fixe, et ceux d'une cloueuse par rapport à ce support. 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la présence de clous dans le magasin de la cloueuse est contrôlée par un circuit électrique comportant une plaque métallique disposée sous le support et dont le contact avec chaque clou successif assure la fermeture du circuit.