Brevet FR2596148A1 — publié le 19870925

L'invention concerne d'une manière générale les capteurs de rotation et plus particulièrement des capteurs de rotation à gyroscope à laser en anneau. L'invention concerne plus particulièrement un appareil et un procédé 5 pour supporter le bâti d'un gyroscope à laser en anneau afin de permettre un mouvement de rotation autour de l'axe d'entrée du gyroscope à laser en anneau de façon à réduire les effets de blocage ou synchronisation et d'établir une rigidité extrêmement élevée pour tous les autres degrés de liberté de manière à réduire les erreurs de précession. Un gyroscope à laser en anneau utilise l'effet Sagnac pour détecter une rotation. Deux faisceaux lumineux se propageant en sens opposé dans une boucle fermée possèdent des temps de parcours qui diffèrent en proportion directe 15 avec la vitesse de rotation de la boucle autour d'un axe perpendiculaire au plan de la boucle. Il existe, d'une manière générale, deux techniques fondamentales d'utilisation de l'effet Sagnac pour détecter des rotations. La première technique est la méthode interférométrique qui consis20 te à mesurer le décalage de phase différentiel entre deux faisceaux se propageant en sens opposés, injectés à partir d'une source extérieure, généralement un laser, dans un anneau Sagnac. L'anneau peut être défini par des miroirs qui dirigent les faisceaux lumineux le long du trajet ou 25 par un enroulement de fibre optique. Les faisceaux sortant du trajet interfèrent et engendrent un ensemble de raies claires et sombres qui est habituellement appelé diagramme de franges d'interférence. Des variations absolues du diagramme de franges d'interférence sont représenta5 tives d'une rotation de l'anneau. La difficulté principale rencontrée avec de tels dispositifs est que les variations sont très faibles aux vitesses de rotation concernées dans des applications au guidage. Le gyroscope à laser en anneau utilise les pro10 priétés de résonance d'une cavité fermée pour convertir la différence de phase Sagnac, entre les deux faisceaux à propagations opposées, en une différence de fréquence. Les fréquences optiques élevées d'environ 1015 Hz pour la lumière utilisée dans des gyroscopes à laser en anneau 15 amènent les très légères variations de phase à devenir des fréquences de battement qui sont aisément mesurées. Un gyroscope à laser en anneau possède un axe sensible qui passe à travers les trajets fermés parcourus par les faisceaux se propageant en sens opposés Lorsque le 20 gyroscope à laser en anneau ne tourne pas autour de son axe sensible, les trajets optiques des deux faisceaux opposés ont des longueurs identiques, de sorte que les deux faisceaux possèdent des fréquences identiques. Une rotation du gyroscope à laser en anneau autour de son axe 25 sensible provoque un allongement de la longueur utile du trajet parcouru par la lumière dans le sens de la rotation, mais un raccourcissement de la longueur utile du trajet de l'onde se déplaçant en sens opposé à celui de la rotation. Les gyroscopes à laser en anneau peuvent être 30 classés comme passifs ou actifs suivant que le milieu à effet laser ou de gain est extérieur ou intérieur à la cavité. Dans le gyroscope à laser en anneau actif, la caité définie par le trajet optique fermé devient un oscillateur, et les faisceaux de sortie provenant des deux 35 directions battent ensemble pour donner une fréquence de battement qui est une mesure de la vitesse de rotation. La méthode à oscillateur signifie que les propriétés de filtrage de fréquence du résonateur à cavité sont resserrées d'un grand nombre d'ordre de grandeur au-dessous de celles 5 d'une cavité passive et donnent une détection potentielle très précise de rotation. A ce jour, l'effort principal portant sur les capteurs de rotation à gyroscope à laser en anneau a été consenti au laser en anneau actif. Actuellement, tous les capteurs optiques de rotation disponibles 10 sur le marché sont des gyroscopes à laser en anneau actif. Lorsque la vitesse de rotation du gyroscope à laser en anneau est comprise dans une certaine gamme, la différence de fréquence entre les faisceaux disparaît. Ce phénomène est appelé blocage ou couplage de fréquences ou de modes,ou encore synchronisation de modes, et il constitue une difficulté majeure rencontrée avec le gyroscope à laser en anneau car, à de faibles vitesses de rotation, le gyroscope à laser en anneau indique faussement que le dispositif n.e tourne pas. Si la vitesse de rotation d'un gyroscope à 20 laser en anneau commence à une valeur supérieure à celle à laquelle un blocage se produit, puis diminue, la différence de fréquence entre les faisceaux disparaît à une certaine vitesse d'entrée de rotation. La vitesse d'entrée de rotation est appelée le seuil de blocage ou de synchronisation et peut être désignée 2L' La gamme de vitesses de rotation sur laquelle un blocage se produit est la bande morte du gyroscope à laser en anneau. Le blocage ou la synchronisation semble résulter d'un couplage lumineux entre les faisceaux. Le couplage provient 30 principalement d'une rétrodiffusion à partir des miroirs qui confinent les faisceaux sur le trajet fermé. Du fait de la rétrodiffusion, le faisceau de chaque sens comprend une petite composante possédant la fréquence du faisceau se propageant dans l'autre sens. L'effet de blocage dans un gyros35 cope à laser en anneau est similaire au couplage qui est observé depuis longtemps et compris dans des oscillateurs électroniques classiques. A l'inversion du signe de la différence de fréquence entre les deux faisceaux, ces derniers tendent à se coupler car, à un certain point, la différence de fréquence est nulle. Etant donné que le sianal de sortie du gyroscope à laser en anneau découle de la différence de fréquence, une erreur cumulative apparaît dans l'angle de sortie. Etant donné que les périodes au cours desquelles les deux faisceaux sont couplés sont habituellement d'une durée très courte, l'erreur est très faible. Cependant, étant donné que l'erreur est cumulative, avec le temps, l'erreur peut devenir notable dans des systèmes de navigation de précision. Cette erreur est appelée marche aléatoire ou dérive aléatoire. En plus d'être à l'origine d'une information erronée de vitesse de rotation dans le signal de sortie d'un gyroscope à laser en anneau, le couplage fait apparaître des ondes stationnaires sur les surfaces des miroirs. Ces ondes stationnaires peuvent engendrer un réseau de zones à 20 forte absorption et de zones à faible absorption, qui enaendrent des pertes localisées augmentant le couplage entre les faisceaux et le blocage. Les miroirs peuvent être déformés de façon définitive si on laisse un gyroscope à laser en anneau fonctionner dans un état bloqué. Toute impossibilité de mesurer avec précision de faibles vitesses de rotation réduit l'efficacité d'un gyroscope à laser en anneau dans des systèmes de navigation. Des travaux importants de recherche et de développement ont porté sur une réduction ou une suppression des effets du blocage pour améliorer l'efficacité d'utilisation des gyroscopes à laser en anneau dans de tels systèmes. Il existe plusieurs méthodes connues pour résoudre les problèmes du blocage. L'une de ces méthodes consiste à faire osciller mécaniquement le gyroscope à laser en anneau 35 autour de son axe sensible afin que le dispositif effectue un mouvement constant de balayage de la bande morte et ne s'y bloque jamais. Cette façon de faire osciller mécaniquement le gyroscope à laser en anneau est habituellement appelée oscillation. Un gyroscope à laser en anneau typique peut être soumis à une oscillation d'environ 400 Hz, avec un déplacement angulaire de quelques minutes d'arc. L'oscillation mécanique est réalisée par montage du bâti du gyroscope à laser en anneau sur un dispositif de flexion qui comprend plusieurs ailettes ou lames partant d'une partie centrale. Chaque lame porte deux éléments piézoélectriques montés sur ses faces opposées. Des tensions sont appliquées aux éléments piézo-électriques de façon qu'un élément piézo-électrique d'une lame augmente de longueur tandis que l'autre élément piézo-électrique diminue de longueur. L'effet de ces variations de longueur dans les éléments piézo-électriques est transmis aux lames par l'intermédiaire du montage des éléments piézo-électriques sur ces dernières. L'augmentation de la longueur d'une face de chaque lame en même temps que l'autre face est raccourcie pro20 voque une flexion ou courbure des lames afin que chaque lame effectue une petite rotation autour de l'axe du avroscope à laser en anneau. La tension est oscillatoire de manière que les lames vibrent constamment en phase, et le bâti du gyroscope à laser en anneau monté sur les lames 25 tourne autour de l'axe. L'oscillation du corps doit être effectuée de manière que ses mouvements ne fassent tourner le bâti du gyroscope à laser en anneau qu'autour de l'axe sensible. Toute petite composante de rotation autour des autres axes 30 provoque un mouvement de précession de l'axe sensible suivant un trajet en forme de c6ne, autour de la direction qu'il devrait suivre. Ce mouvement de l'axe est appelé précession. Toute variation de la direction de l'axe sous l'effet de l'oscillation introduit des erreurs dans le signal 35 de sortie du gyroscope à laser en anneau. Etant donné qu'un système de navigation comprend trois gyroscopes à laser en anneau montés dans un bloc à instruments de manière que les axes sensibles soient mutuellement orthogonaux, un couplage mécanique des mouvements oscillatoires risque de se produire. 5 Pour réduire la précession, le plan d'oscillation du dispositif de flexion est aligné perpendiculairement à l'axe sensible, et l'axe de l'oscillation est colinéaire à l'axe sensible dans des tolérances très étroites. Pour minimiser encore plus les oscillations autour d'autres axes, 10 le dispositif de flexion-oscillation doit être aussi rigide que possible pour résister à toute tendance à osciller autour d'autres axes. Etant donné que tous les systèmes mécaniques possèdent des fréquences propres d'oscillation, il apparaît généralement une certaine oscillation, de faible 15 amplitude, autour d'autres axes. Des dispositifs de flexionoscillation typiques de l'art antérieur possèdent des fréquences de résonance en rotation et en translation inférieures à 1000 Hz et ont des souplesses relativement élevées qui, lorsqu'elles sont combinées à des fréquences de pré20 cession relativement basses, conduisent à de fortes erreurs systématiques. Ces dispositifs souples de flexion permettent un mouvement de l'axe d'entrée du bâti d'une amplitude relativement grande, qui s'associe au mouvement du bloc de l'ensemble pour introduire des erreurs d'angle ne pouvant 25 pas être compensées par logiciel. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 115 004 décrit un système de ressorts doubles par lequel un contrepoids est monté sur le boîtier du gyroscope à laser en anneau afin de réduire le mouvement oscillatoire du boîtier 30 sous l'effet d'une oscillation du gyroscope. Ce système de ressorts doubles comprend un premier jeu de ressorts monté entre le boîtier et le gyroscope et un second jeu de ressorts monté entre le bottier et le contrepoids. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 309 107 35 décrit un mécanisme d'oscillation d'un gyroscope à laser en anneau destiné à isoler l'énergie vibratoire produite par l'oscillation du gyroscope et à empêcher cette énergie d'être transmise au boîtier de montage du gyroscope. Ce brevet décrit un système à trois ressorts par lequel un gyroscope est monté sur un bottier ou un bâti, un contrepoids est monté sur le gyroscope et le contrepoids est monté sur le boîtier. Cet agencement réduit l'amplitude de l'énergie vibratoire angulaire qui est transmise au boîtier du gyroscope en utilisant le contrepoids pour opposer une réaction aux oscillations engendrées dans le gyroscope par l'oscillation mécanique visant à empêcher le blocage ou la synchronisation des modes. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 321 557 décrit un système de couplage de gyroscope à laser en anneau dans lequel deux anneaux élastiques sont disposés entre une plaque fixée au mécanisme de suspension faisant osciller le laser et à la surface inférieure du boîtier du gyroscope à laser en anneau afin de former un réservoir pour un fluide visqueux. Ce dernier réduit la transmission des 20 contraintes thermiques entre le boîtier et le mécanisme oscillatoire de suspension. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 349 183 décrit un dispositif de flexion à ressorts destiné à un mécanisme faisant osciller un gyroscope à laser en anneau. 25 Le dispositif comprend plusieurs ressorts de flexion s'étendant radialement entre un moyeu et un rebord, chaque ressort étant attaqué par quatre pastilles piézo-électriques. Chaque ressort possède un moment d'inertie réduit autour d'un axe parallèle à l'axe commun du rebord et du moyeu et 30 une flexion circonférentielle accrue dans la zone de fixation au rebord. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 464 657 décrit un jeu unique de ressorts monté entre le bâti et une plate-forme de montage d'un instrument pour aéronefs afin 35 d'isoler l'énergie vibratoire de l'instrument. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 373 650 décrit un système oscillant dans lequel une polarisation variant dans la fréquence est appliquée à au moins l'un des faisceaux se propageant en sens opposés. La polarisation variable provoque une différence de fréquence variable entre les faisceaux. Cette différence de fréquence est généralement supérieure à la différence de fréquence qui apparait au seuil de blocage ou de synchronisation. La polarité de la différence de fréquence est alternée périodiquement afin 10 que l'intégrale de la différence de fréquence sur l'intervalle de temps entre des inversions de signe soit sensiblement nulle. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 436 423 décrit une suspension de gyroscope à laser en anneau compre15 nant une charnière de torsion montée axialement dans un alésage central d'un corps de gyroscope à laser en anneau. La charnière comprend plusieurs ailes espacées angulairement, présentant des fentes radiales afin de permettre un mouvement de torsion du gyroscope autour de la charnière. 20 Plusieurs segments incurvés et espacés s'étendent sur l'espace compris entre les ailes et la surface opposée de l'alésage et y sont collés pour la fixation de la charnière. Les dispositifs de flexion-oscillation antérieurs pour gyroscope à laser en anneau sont montés sur les bâtis 25 à l'aide d'agents de liaison relativement flexibles, tels qu'une colle au polyuréthanne, pour absorber des contraintes thermiques afin d'empêcher les fluctuations thermiques de poser des problèmes tels qu'une modification de la longueur du trajet ou un désalignement des faisceaux se propageant 30 en sens opposésdans la cavité résonnante. Le désalignement réduit la puissance de sortie du gyroscope à laser en anneau. Des variations de la longueur du trajet modifient la longueur d'onde de résonance de la cavité résonnante et la longueur d'onde à laquelle le milieu à effet laser donne du gain. Une variation de la longueur d'onde modifie le facteur de proportionnalité du gyroscope à laser en anneau, ce qui est indésirable pendant son fonctionnement, car la précision des mesures produites par le gyroscope à laser en anneau exige un facteur de proportionnalité constant et connu. La flexibilité excessive des procédés antérieurs de montage de dispositifs de flexion-oscillation dans des bâtis de gyroscope à laser en anneau accroît les erreurs par précession et abaisse la fréquence de résonance du dispositif oscillatoire de flexion. Des dispositifs oscilla10 toires de flexion typiques de l'art antérieur possèdent des fréquences de résonance d'environ 400-700 Hz. Etant donné que le gyroscope à laser en anneau est soumis à une oscillation d'environ 300- 500 Hz autour de l'axe sensible, les vibrations des oscillations autour d'un axe sont transmises 15 aux autres axes. Les fréquences de résonance de ces dispositifs vibratoires de flexion de l'art antérieur sont suffisamment proches de la fréquence d'oscillation pour aue la commande d'oscillation engendre également des oscillations autour d'axes d'autres gyroscopes à laser en anneau qui sont 20 généralement incorporés dans un système de guidage. Les dispositifs de flexion-oscillation de l'art antérieur sont logés dans une cavité globalement cylindrique dans le bâti, et la surface extérieure du dispositif doit être usinée avec précision et alignée concentriquement à la cavité cylindrique. Un espace uniforme doit être établi entre le dispositif de flexion-oscillation et les parois de la cavité cylindrique pour recevoir la colle flexible. Tout défaut d'alignement des constituants ou tout manque d'uniformité de l'intervalle engendre des points de contrainte dans 30 le bâti, et ces points de contrainte peuvent réduire gravement la performance du gyroscope à laser en anneau. La présente invention propose une structure de flexion-oscillation qui réduit davantage la sensibilité aux vibrations et à la précession. Le dispositif de flexion35 oscillation de l'invention est configuré pour être monté dans une cavité d'un bâti de gyroscope à laser en anneau afin de faire osciller ce gyroscope. Le dispositif de flexionoscillation comprend un moyeu central et plusieurs ailettes incurvées ayant chacune une extrémité intérieure, partant du moyeu. Une extrémité extérieure des ailettes s'étend dans une direction s'éloignant de la partie centrale, et un anneau de flexion est relié aux extrémités extérieures des ailettes incurvées. Les ailettes du dispositif de flexionoscillation de l'invention comprennent avantageusement une partie incurvée reliée au moyeu et une partie droite disposée entre la partie incurvée et l'anneau de flexion. Les ailettes sont avantageusement disposées par paires, les parties incurvées des ailettes de chaque paire étant étroitement rapprochées à leurs liaisons sur le moyeu. Les partie incurvées présentent des courbures opposées de manière que les parties droites des ailettes de chaque paire divergent en s'éloignant radialement de la partie centrale. Le dispositif de flexion-oscillation de la présen20 te invention comprend avantageusement deux éléments piézoélectriques d'actionnement montés sur des faces opposées des parties droites des ailettes incurvées. Les éléments piézo-électriques de commande ont des polarités telles que l'application de tensions de commande à ces éléments fait 25 tourner l'anneau de flexion autour d'un axe sensible du gyroscope à laser en anneau. Le dispositif de flexion-oscillation selon l'invention peut également comprendre un bossage formé autour d'une partie centrale de la périphérie extérieure de l'anneau de flexion. Un anneau de support, qui comprend avantageusement une paire d'éléments annulaires de support, est lié autour de l'anneau de flexion, sur le bossage, et forme deux espaces vides sur des côtés opposés du bossage entre l'anneau de flexion et l'anneau de support. Les anneaux 35 de support portent des bossages destinés à être liés au bâti du gyroscope à laser en anneau et forment un troisième espace vide délimité par le bâti du gyroscope et par les premier et second anneaux de support entre les premier et second bossages. Le bâti du gyroscope à laser en anneau et les premier et second anneaux- de support possèdent des coefficients de dilatation thermique sensiblement identiques afin d'empêcher les contraintes thermiques présentes dans le dispositif de flexion-oscillation de provoquer des déformation du bâti du gyroscope. La présente invention concerne aussi un gyroscope à laser en anneau comprenant un bâti présentant un espace vide central et renfermant une cavité fermée, la cavité fermée définissant un trajet optique, un dispositif de flexion-oscillation placé à l'intérieur de l'espace libre 15 central et comprenant un anneau extérieur de flexion, et des moyens de montage du dispositif de flexion-oscillation à l'intérieur de l'espace vide central afin de former plusieurs espaces vides annulaires entre l'anneau extérieur de flexion et ledit bâti de façon à empêcher la transmis20 sion de contraintesthermiques etde vibrations mécaniques entre le dispositif de flexion-oscillation et le bâti pour éviter la déformation du trajet optique. Le procédé de l'invention destiné à faire osciller un bâti de gyroscope à laser en anneau comprend les étapes 25 qui consistent à faire partir plusieurs ailettes incurvées d'un moyeu central d'un dispositif de flexion-oscillation afin que chaque ailette incurvée présente une extrémité intérieure reliée au moyeu et une extrémité extérieure s'étendant dans une direction s'écartant du moyeu, et à former un anneau de flexion autour de la partie centrale, cet anneau étant relié aux extrémités extérieures des ailettes incurvées. Le procédé de l'invention peut également comprendre l'étape consistant à former chacune des ailettes afin qu'elle comporte une partie incurvée reliée à la partie 35 centrale du dispositif de flexion-oscillation et une partie droite disposée entre la partie incurvée et l'anneau de flexion. Le procédé de l'invention peut comprendre en outre les étapes qui consistent à disposer les ailettes par paires, à former les ailettes de chaque paire de manière que les 5 parties incurvées soient étroitement rapprochées à leurs liaisons sur la partie centrale du dispositif de flexionoscillation, et à former les parties incurvées afin qu'elles présentent des courbures opposées de façon que les parties droites des ailettes de chaque paire divergent en s'éloi10 gnant radialement de la partie centrale du dispositif. Le procédé de l'invention peut comprendre en outre les étapes qui consistent à former plusieurs lobes partant du moyeu central entre des paires successives d'ailettes, à former un alésage dans chacun des lobes et à prévoir un boulon de montage destiné à être mis en place dans chaque alésage pour le montage de la partie centrale sur le socle. Le procédé de l'invention comprend en outre avantageusement les étapes qui consistent à monter deux 20 éléments piézo-électriques d'actionnement sur des faces opposées des parties droites des ailettes incurvées, à réaliser les éléments piézo-électriques de commande afin qu'ils possèdent des polarités telles que l'application de tensions de commande à ces éléments fasse tourner l'anneau de flexion autour d'un axe sensible du gyroscope à laser en anneau. Le procédé de l'invention peut comprendre en outre les étapes qui consistent à former un bossage autour d'une partie de la périphérie extérieure de l'anneau de 30 flexion et à lier un premier anneau de support autour de cet anneau afin qu'il recouvre une première partie du bossage et qu'un premier espace vide soit formé entre l'anneau de flexion et le premier anneau de support. Le procédé peut consister en outre à former un premier bossage 35 de support sur le premier anneau de support et à lier ce premier bossage de support au bâti du gyroscope à laser en anneau. Le procédé peut consister également à placer un second anneau de support autour de l'anneau de flexion afin qu'il recouvre la partie restante du bossage et qu'un 5 second espace vide soit formé entre l'anneau de flexion et l'anneau de support, à former un second bossage de support sur le second anneau de support et à lier le second bossage au bâti du gyroscope à laser en anneau. - Le procédé de l'invention peut comprendre en outre 10 avantageusement l'étape qui consiste à former le bâti du gyroscope à laser en anneau et les premier et second anneaux de support de manière qu'ils possèdent des coefficients de dilatation thermique sensiblement identiques afin d'empêcher les contraintes thermiques apparaissant dans le dispo15 sitif de flexion-oscillation d'engendrer des déformations dans le bâti du gyroscope à laser en anneau. Le procédé de l'invention peut comprendre en outre les étapes qui consistent à former un bossage central autour d'une partie centrale de la périphérie extérieure de l'anneau 20 de flexion, à lier un anneau de support autour de l'anneau de flexion afin qu'il recouvre le bossage et que des premier et second espaces vides soient formés entre l'anneau de flexion et l'anneau de support, à former un premier bossage extrême sur l'anneau de support, à former un second bossage 25 extrême sur l'anneau de support et à lier les premier et second bossages extrêmes au bâti du gyroscope et à former un troisième espace vide délimité par le bâti du gyroscope et l'anneau de support. Le procédé selon l'invention pour former un gyroscope à laser en anneau comprend les étapes qui consistent à réaliser un bâti afin qu'il présente un espace vide et qu'il renferme une cavité fermée définissant un trajet optique, à monter un anneau de support dans l'espace vide central, à former deux bossages de support aux extrémités opposées 35 de l'anneau de support, à lier les bossages sur le bâti à l'intérieur de l'espace vide central, les bossages, une partie centrale de l'anneau de support et le bâti formant ensemble un espace vide annulaire entre le bâti et la partie centrale de l'anneau de support, le procédé consis5 tant en outre à monter un dispositif de flexion-oscillation à l'intérieur de l'anneau de support, ce dispositif comprenant un moyeu central, un anneau extérieur de flexion et plusieurs ailettes s'étendant entre le moyeu central et l'anneau extérieur de flexion, à former un bossage de flexion le long de la périphérie extérieure de l'anneau extérieur de flexion et à lier ce bossage à l'anneau de support, le bossage de flexion, l'anneau de support et les bossages de support coopérant afin d'empêcher la transmission de contraintes thermiques et de vibrations 15 mécaniques entre le dispositif de flexion-oscillation et le bâti afin d'éviter la déformation du trajet optique. Le procédé de l'invention pour former un gyroscope à laser en anneau comprend également les étapes qui consistent à former un bâti présentant un espace vide 20 central et renfermant une cavité fermée qui définit un trajet optique, à placer un dispositif de flexion-oscillation comprenant un anneau extérieur de flexion à l'intérieur de l'espace vide central et à monter le dispositif de flexionoscillation à l'intérieur de l'espace vide central de façon à former plusieurs espaces vides annulaires entre l'anneau extérieur de flexion et le bâti pour empêcher la transmission de contraintes thermiques et de vibrations mécaniques entre le dispositif de flexion-oscillation et ledit bâti afin d'éviter la déformation du trajet optique. Le dispositif de flexion-oscillation et le procédé de l'invention sont décrits en référence à un gyroscope à laser en anneau présentant un trajet rectangulaire pour les faisceaux lumineux se propageant en sens opposés,mais l'invention n'est pas limitée à cette configuration parti35 culière du trajet. En particulier, la présente invention peut être également appliquée à des gyroscopes à laser en anneau à trajets triangulaires. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est unevue-en plan d'un gyroscope à laser en anneau, montrant une structure de bâti montée sur un dispositif de flexion-oscillation à lames incurvées selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan du dispositif de flexion-oscillation de la figure 1 et d'un anneau de support au moyen duquel le bâti du gyroscope à laser en anneau repose sur le dispositif de flexion-oscillation selon l'invention; la figure 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2, montrant un alésage ménagé dans un lobe d'une partie centrale du dispositif de flexion-oscillation et montrant un bossage formé sur une partie annulaire extérieure de ce dispositif de la figure 2; la figure 4 est une vue en plan montrant l'anneau de support de la figure 2 à échelle agrandie; la figure 5 est une coupe axiale de l'anneau de support des figures 2 et 4; la figure 6 est une coupe axiale montrant le dispositif de flexion-oscillation selon l'invention monté sur un socle; la figure 7 est un graphique illustrant la fréquence de battement de sortie d'un gyroscope à laser en anneau, en fonction de la vitesse de rotation; la figure 8 est un schéma illustrant la lumière réfléchie vers l'avant et rétrodiffusée par un miroir du type pouvant être incorporé dans le gyroscope à laser en anneau de la figure 1; lesfigures 9A et 9B illustrent la forme d'onde 35 de sortie du gyroscope à laser en anneau de la figure 1 à des vitesses de rotation très éloignées du seuil de blocage et proches du seuil de blocage, respectivement; et la figure 10 est une coupe axiale du dispositif de la figure 2, montrant des éléments piézo-électriques de commande montés sur les lames du dispositif de flexionoscillation selon l'invention. En référence à la figure 1, un gyroscope 10 à laser en anneau comprend un bâti 12 de forme globalement rectangulaire dont les angles sont coupés pour former quatre 10 faces 14-17 de montage. Plusieurs miroirs 18-21 sont montés sur les faces 14-17 respectivement. Une cavité 22 est formée dans le bâti 12 afin de constituer un trajet sur le pourtour du bâti 12 entre les miroirs 18-21. Un milieu 24 à effet laser est placé dans la cavité 22 afin d'y produire des faisceaux lumineux 26 et 28 se propageant en sens opposés. Le milieu à effet laser est généralement un mélange d'hélium et de néon confiné à une zone 30 de la cavité 22. De l'énergie est fournie au milieu 24 à effet laser par une alimentation en énergie (non repré20 sentée) qui applique une tension à deux anodes 32 et 34 et à une cathode 36. D'autres structures peuvent être utilisées pour le gyroscope 10 à laser en anneau. La description de base du gyroscope 10 à laser en anneau n'est donnée qu'à titre d'exemple et n'entend pas limiter la présente inven25 tion à une structure particulière de gyroscope à laser en anneau. L'un des miroirs, par exemple le miroir 18, est partiellement transparent afin qu'une partie de chaque faisceau arrive à un prisme 38 monté sur le côté arrière du 30 miroir 18. Le prisme 38 est formé de façon à combiner les faisceaux à propagations de sensopposés afin qu'ils interfèrent l'un avec l'autre avant d'arriver sur un photodétecteur 40. Les deux faisceaux se propageant en sens opposés 35 subissent des décalages de phase en circulant le long de la cavité 22 sous l'effet des réflexions successives sur les miroirs 1821 lorsque la cavité 22 tourne autour de son axe longitudinal 42. La différence de phase des deux faisceaux à propagations en sens opposés est représentative de lavitesse de rotation de la cavité 22 autour de l'axe longitudinal 42. Etant donné que la cavité 22 se comporte comme une cavité résonnante pour les deux faisceaux, la fréquence de chaque faisceau est définie de façon nette afin que les décalages de phase puissent être détectés. Les deux fréquences s'associent par effet hétérodyne et forment un signal de battement dont la fréquence est directement proportionnelle à la vitesse de rotation du gyroscope 10 à laser en anneau autour de son axe longitudinal 42. En référence à la figure 7, lorsque la fréquence de rotation d'un gyroscope simple à laser en anneau non polarisé est réduite à la vitesse de seuil de blocage Q L' les faisceaux se propageant en sens opposés se bloquent ou se synchronisent à la même fréquence. Les fréquences des faisceaux à propagations opposées sont les mêmes sur une gamme de vitesses de rotation de SL' qui est la bande morte BM de blocage montrée sur la figure 7. En référence à la figure 7, le signal de sortie du gyroscope 10 à laser en anneau devient non linéaire au voisinage de la bande morte et s'écarte ainsi du signal de sortie d'un gyroscope à laser en anneau idéal. En référence à la figure 8, il semble que le blocage ou la synchronisation soit provoqué principalement par un rayonnement résultant d'une rétrodiffusion sur les miroirs 18-21. Etant donné que les faisceaux se propageant en sens opposés arrivent sur chacun des miroirs 18-21 sous un angle d'incidence de 45 , il ne devrait y avoir aucun rayonnement de rétrodiffusion provenant de miroirs idéaux, parfaitement plats. Une partie principale 43 de chaque faisceau est réfléchie par l'avant par le miroir 18, par exemple, conformément aux lois de la réflexion. Cependant, quand bien même les miroirs 18-21 sont d'une qualité très élevée, des imperfections de leur surface provoquent une certaine réflexion spéculaire de chacun des faisceaux dans toutes les directions. Une partie 44 de la lumière provenant d'un faisceau, qui passe par rétrodiffusion dans un angle solide de réception pour le faisceau de sens opposé, s'accouple à ce dernier. L'angle solide de réception dépend de la longueur d'onde de la lumière et du diamètre de la cavité 22. Pour un gyroscope typique 10 à laser en anneau carré ayant 10 un angle d'incidence de 45 , environ une partie sur 106 de la réflexion spéculaire totale sur l'un quelconque des miroirs 18-21 est renvoyée par rétrodiffusion dans l'angle de réception du faisceau se propageant en sens opposé. En référence à la figure 9A, le signal de sortie 15 du détecteur 40 en fonction du temps est sinusoidal lorsque la vitesse de rotation est éloignée du seuil de blocage. En référence à la figure 9B, lorsque la vitesse de rotation est proche du seuil de blocage ou de synchronisation, le signal de sortie du détecteur 40 est déformé par rapport à la sinusoide souhaitée. Dans le cas d'un gyroscope typique à laser en anneau ayant une longueur de cavité de 49 cm, le seuil de blocage ou synchronisation est d'environ 100 /h. Par conséquent, l'obtention de résultats satisfaisants avec le gyroscope 10 à laser en anneau exige d'éviter non seule25 ment le blocage, mais aussi les vitesses de rotation voisines de la bande morte. Le gyroscope 10 à laser en anneau comprend un dispositif 46 de flexionoscillation monté dans un passage central 48 du bâti 12.- Ce dispositif 46 doit satisfaire des exigences contraignantes. Il ne doit transmettre pratiquement aucune contrainte thermique au bâti 12 afin d'éviter tout désalignement de la cavité 22 et des déformations de la longueur du trajet optique de la cavité 22 pour les faisceaux se propageant en sens opposés. Pour minimiser les erreurs dues au blocage, le bâti 12 du gyroscope 10 à laser en anneau est soumis à une oscillation par rapport à un socle 47 représenté sur la figure 6. Eni référence aux figures 2 et 6, le bâti 12 est monté sur le dispositif 46 de flexion-oscillation. Le dispo5 sitif 46 présente plusieurs alésages 50-53 destinés à rece'r i? - - *'t' i éléments piézo-électriques 120-135 de commande sont montés sur les lames 64-71. Les éléments piézo-électriques de commande sont montés sur les lames 64-71 par paires de façon que chaque lame porte deux éléments piézo- électri30 ques de commande comme montré sur la figure 2. Etant donné que les éléments piézo-électriques 120-135 de commande sont tous montés sensiblement de la même manière, seuls les ! I t ' y I il a il en résulte une rotation de l'anneau extérieur 62 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre autour tous montés sensiblement de la même manière, cnnuls lns L_, 1 {,_ r _ _,.......___ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ e f Zt A Z596148 plus de 99 % des contraintes thermiques associées aux dilatation et contraction thermiques du dispositif 46. En référence à la figure 2, le dispositif 46 de flexion-oscillation comprend une partie centrale 60 et un anneau extérieur 62 reliés par plusieurs lames ou ailettes. L'exemple préféré de réalisation illustré comprend huit lames 64-71, mais l'invention n'est pas limitée au nombre de lames montrées. Dans une forme préférée de réalisation de l'invention conçue pour être utilisée avec un gyroscope 10 10 à laser en anneau dont la cavité 22 est formée pour établir un trajet d'une longueur de 28 cm pour les faisceaux se propageant en sens opposés, l'anneau extérieur 62 présente un diamètre intérieur d'environ 40,5 mm et une épaisseur d'environ 8,9 mm. Un bossage 74 est formé sur une partie 15 extérieure centrale de l'anneau extérieur 62. Le diamètre extérieur de l'anneau extérieur 62 au bossage 74 est d'environ 43,2 mm. La longueur du cylindre 58 est avantageusement d'environ 30,5 mm et la longueur du bossage 74 est d'environ 10,15 mm ou moins. Les alésages 50-53 sont avantageusement formés dans des lobes 78-81 afin qu'ils fassent saillie radialement vers l'extérieur à partir de la partie centrale. Les alésages -53 sont avantageusement disposés de façon que leurs axes longitudinaux soient espacés de 45 autour de la partie centrale. Les lobes sont sensiblement identiques; en consequence, seul le lobe 78 est décrit en détail ici. En référence à la figure 2, le lobe 78 comporte un collet 84 ayant une largeur d'environ 7,6 mm. Le collet s'élarait en suivant deux arcs réguliers afin de former le corps du lobe jusqu'à 30 une largeur maximale d'environ 10,15 mm. Le lobe 78 se termine par une partie globalement semi-cylindrique 86 ayant un rayon d'environ 5,1 mm. L'alésage 51 est formé de façon à être concentrique à l'arc de courbure de la partie semicylindrique 86 et il présente un rayon d'environ 1,9 mm. Les lames 64-71 partent de la partie centrale du dispositif de flexionoscillation 46, deux lames étant disposées entre des lobes adjacents. Par exemple, les lames 64 et 71 s'étendent entre les lobes 78 et 79 jusqu'à l'anneau extérieur 62. Les lames 64-67 sont sensiblement identiques et les lames 68-71 sont sensiblement identiques entre elles; par conséquent, seules les lames 64 et 71 sont décrites en détail ici. Il est fait référence aux autres lames lorsque cela est nécessaire pour clarifier la structure de la présente invention. En référence à la figure 2, la lame 64 comporte une partie 90 incurvée dans le sens des aiguilles d'une montre, qui part de la partie centrale du dispositif de flexion-oscillation 46. La partie incurvée 90 présente avantageusement une épaisseur d'environ 1,04 mm et un rayon de courbure d'environ 4,75 mm. Une partie droite 92 s'étend de la partie incurvée 90 jusqu'à l'anneau extérieur 62, la longueur de la partie droite étant d'environ 6,35 mm. L'angle formé entre la jonction de la partie droite 92 et du rayon du dispositif de flexion-oscillation 20 46, qui forme la bissectrice de l'angle inscrit entre les lames 64 et 71, est d'environ 38 . La lame 71 comporte une partie 94 incurvée dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, qui s'étend à partir de la partie centrale du dispositif 46 de flexion-oscillation. Le rayon de courbure et la longueur de l'arc de la partie incurvée 94 sont sensiblement identiques à ceux de la partie incurvée 90 de la lame 64. Une partie droite 96 s'étend de la partie incurvée 94 jusqu'à l'anneau extérieur 62. La longueur de l'arc de l'anneau 30 extérieur 62 formé entre les jonctions avec les parties droites 92 et 96 est d'environ 25,4 mm, mesurée le long du diamètre intérieur de l'anneau extérieur 62. En référence aux figures 3 et 6, la longueur du lobe 79 est avantageusement plus faible à la partie semi-cylin35 drique qu'au collet afin que la tête du boulon placé dans l'alésage ne s'étende pas au-delà d'une zone délimitée par le collet et l'anneau extérieur 62. Les boulons pénètrent dans le socle sur une distance suffisante pour monter fixement sur ce dernier le dispositif de flexion-oscillation 46. 5 En référence aux figures 2 et 4 à 6, le cylindre 58A en vitrocéramique présente avantageusement un diamètre intérieur d'environ 42,93 mm et un diamètre extérieur d'environ 44,7 mm. Un bossage s'étendant autour d'une extrémité du cylindre 58A présente un diamètre extérieur d'environ 10 45,62 mm. Un bossage 102, sensiblement identique au bossage , s'étend sur le pourtour d'une extrémité 104 du cylindre 58B en vitrocéramique. Les cylindres 58A et 58B sont montés sur l'anneau extérieur 62 de manière que les bossages 100 et 102 soient adjacents à des extrémités opposées du dispositif 15 de flexionoscillation 46. Comme montré sur la figure 6, les cylindres 58A et 58B en vitrocéramique touchent l'anneau extérieur 62 du dispositif de flexion-oscillation 46 uniquement à l'emplacement o le bossage 74 de l'anneau extérieur 62 porte contre 20 le diamètre intérieur de deux parties extrêmes 106 et 108 des cylindres 58A et 58B en vitrocéramique, respectivement. Un agent de liaison fixe le dispositif métallique de flexionoscillation 46 aux cylindres 58A et 58B en vitrocéramique. Ces derniers s'ajustent à l'intérieur de la cavité circu25 laire 48 du bâti 12 de manière que seuls les bossages 100 et 102 desdits cylindres 58A et 58B, respectivement, soient en contact avec la matière à base de verre du bâti 12. Par conséquent, dans le gyroscope 10 à laser en anneau, il n'y a aucun contact entre le dispositif métallique de flexion30 oscillation 46 et la matière à base de verre du bâti 12, ce qui empêche tout effet notable, sur le bâti 12, des variations de dimensions, dues à des influences thermiques, du dispositif de flexion-oscillation 46. L'agent de liaison utilisé pour lier le dispositif 35 46 au cylindre 58 en vitrocéramique et pour lier ce cylindre 58 au bâti 12 peut être d'un type qui devient rigide en arrivant à maturation. Des agents de liaison précédents, tels que du polyuréthanne, utilisés pour lier des dispositifs de flexion-oscillation (non représentés) au bâti d'un gyroscope à laser en anneau, devaient être relativément flexibles pour absorber les contraintes thermiques afin d'empêcher des fluctuations thermiques de poser des problèmes tels qu'une modification de la longueur du trajet ou un désalignement des faisceaux à propagations en sens 10 opposés dans la cavité 22. Le désalignement réduit la puissance de sortie du gyroscope 10 à laser en anneau. Des variations de la longueur du trajet modifient la longueur d'onde de résonance de la cavité 22 ainsi que la longueur d'onde à laquelle le milieu à effet laser donne du 15 gain. Des variations de la longueur d'onde modifient le facteur de proportionnalité du gyroscope à laser en anneau, ce qui est indésirable pendant son fonctionnement, car la précision des mesures réalisées par ce gyroscope exige un facteur de proportionnalité constant et connu. Des procédés antérieurs pour le montage de dispositifs de flexionoscillation dans des bâtis de gyroscope à laser en anneau présentent l'inconvénient de permettre une trop grande flexibilité, ce qui accroit les erreurs de précession et abaisse la fréquence de résonance de l'ensemble 25 de flexion-oscillation pour des oscillations autour d'axes autres que l'axe sensible. Un dispositif de flexion-oscillation typique de l'art antérieur possède des fréquences de résonance hors-axe d'environ 600 Hz. Le dispositif de flexion-oscillation 46, du fait qu'il est sensiblement plus 30 rigide que les dispositifs antérieurs, possède une fréquence de résonance hors-axe d'environ 1500 Hz. Les dispositifs de flexion-oscillation de l'art antérieur ont une flèche de l'axe d'entrée supérieure à un arc.s/g. Le dispositif de flexion-oscillation 46 selon l'invention présente une 35 flèche de l'axe d'entrée inférieure à 0, 2 arc.s/g. Le dispositif de flexion-oscillation 46 présente des avantages notables par rapport aux dispositifs de flexionoscillation de l'art antérieur en ce qui concerne la facilité de fabrication.et la performance. En référence à la figure 6, le seul contact entre le dispositif 46 et les cylindres 58A et 58B en vitrocéramique se trouve à la jonction du bossage 74 et des extrémités 106 et 108 des cylindres 58A et 58B, respectivement. La zone comprise entre l'anneau extérieur 62 et les cylindres 58A et 58B en vitrocéramique définit deux 10 espaces vides annulaires 110 et 112. Les cylindres 58A et 58B et le bâti 12renferment un espace vide 113 qui s'étend entre les bossages 100 et 102. L'espace vide 113 est opposé au bossage 74, de sorte qu'il n'y a aucun trajet direct de transmission des contraintes thermiques ou des vibrations 15 mécaniques orientées radialement entre le dispositif de flexion-oscillation 46 et le bâti 12. Il ne se produit pratiquement aucun transfert d'énergie entre l'anneau extérieur 62 et les cylindres 58A et 58B en vitrocéramique par l'intermédiaire des espaces vides 110 et 112 ou entre les 20 cylindres 58A et 58B et le bâti 12 par l'intermédiaire de l'espace vide 113. Les contraintes thermiques sont absorbées par les cylindres 58A et 58B qui se dilatent vers l'intérieur de l'espace vide 113 lorsque le dispositif de flexionoscillation 46 se dilate sous l'effet d'une élévation de la température. Le résultat de la dilatation thermique du dispositif de flexion-oscillation est une légère flexion des cylindres 58A et 58B en vitrocéramique vers le bâti 12. Si la température du dispositif de flexion-oscillation 46 descend de façon que ce dispositif 46 se contracte, les cylin30 dres 58A et 58B en vitrocéramique fléchissent alors vers l'intérieur en s'éloignant du bâti 12. Les dispositifs de flexion-oscillation de l'art antérieur ne comprennent pas les cylindres 58A et 58B en vitrocéramique ni le bossage 74 situé sur la périphérie de l'anneau extérieur 62. La cavité à l'intérieur du bâti, dans 2596t48 laquelle les dispositifs de flexion-oscillation antérieurs s'emboîtent, et la surface extérieure du dispositif de flexionoscillation doivent être usinées avec précision et alignées concentriquement afin d'établir un espace uniforme 5 entre elles, pour recevoir l'adhésif à base de polyuréthanne flexible. Tout défaut d'alignement des éléments ou tout manque d'uniformité de l'intervalle engendre des points de contrainte dans le bâti et ces points de contrainte peuvent diminuer gravement la performance du gyroscope à laser en 10 anneau. Le gyroscope 10 à laser en anneau comprenant le dispositif de flexionoscillation 46 et les cylindres 58A et 58B en vitrocéramique ne posent aucune des difficultés des gyroscopes à laser en anneau de l'art antérieur, car 15 il n'y a qu'une zone de contact petite et limitée entre les cylindres 58A et 58B et le bâti 12. La matière o ce contact a lieu possède le même coefficient de dilatation thermique que le bâti 12 et absorbe d'autres contraintes afin d'empêcher les contraintes thermiques et mécaniques la a à d_ - __-: a _ - *'i:a, i A -'. -, éléments piézoélectriques 120-135 de commande sont montés les éléments piézoélectriques 120-135 de commande sont plus minces que les lames 64-71 et ont des formes globalement rectangulaires. L'élément piézo-électrique 120 de commande, par exemple, est monté sur la partie droite 92 de la lame 64, sur une surface plate 95 de cette dernière. L'élément piézo-électrique 120 de commande se trouve entièrement sur un côté d'un point d'inflexion qui est à la jonction de la partie incurvée et de la partie droite. Etant donné que les lames adjacentes sont relativement écartées 10 entre les parties droites, il existe un espace approprié pour la mise en place des éléments piézo-électriques 120-135 de commande. L'élément piézoélectrique 135 de commande est monté sur la lame 64 en face de l'élément piézo-électrique de commande. Ce dernier est polarisé suivant un signe 15 opposé à celui de l'élément piézo-électrique 135 afin que l'application d'une tension de commande à ces éléments provoque d'abord une contraction radiale d'une première face de la lame tandis que l'autre face s'expanse radialement. Les éléments piézo-électriques de commande possèdent 20 des polarités alternées. En référence à la figure 2, si tous les éléments piézo-électriques de commande 120-127 provoquent une contraction en même temps que tous les éléments piézoélectriques de commande 128-135 provoquent une expansion, 25 il en résulte une rotation de l'anneau extérieur 62 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre autour de l'axe longitudinal 42. L'inversion de la tension de commande provoque une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de l'anneau extérieur 62 autour de l'axe loncitudinal 30 42. Les rotations de l'anneau extérieur 62 s'étendent généralement sur environ 150 arc.s lorsque les éléments piézoélectriques de commande sont attaqués par une source d'alimentation (non représentée) à une fréquence de 400 Hz et une tension de 50 volts. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif de flexion-oscillation décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de flexion-oscillation pour un gyroscope à laser en anneau, caractérisé par un moyeu central (60) ayant un axe longitudinal, plusieurs 5 ailettes incurvées (64-71) ayant chacune une extrémité intérieure reliée au moyeu central et une extrémité. extérieure faisant saillie dans une direction s'éloignant du moyeu central, et un anneau (62) de flexion placé autour du moyeu central et relié aux extrémités 10 extérieures des ailettes incurvées. 2. Dispositif de flexion-oscillation selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des ailettes comporte une partie incurvée (90, 94) reliée au moyeu central et une partie droite (92, 96) formée 15 entre la partie incurvée et l'anneau de flexion, les ailettes étant disposées par paires de façon que les parties incurvées des ailettes de chaque paire présentent des courbures opposées. 3. Dispositif de flexion-oscillation selon 20 la revendication 2, caractérisé en outre par un lobe (78-81) partant à peu près radialement du moyeu central et s'étendant entre les paires successives. d'ailettes, chacun des lobes présentant un alésage (50-53) dans lequel est placé un boulon (54, 56) destiné au montage 25 du moyeu central sur un socle (47). 4. Dispositif de flexion-oscillation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un bossage (74) de flexion formé autour d'une partie centrale de la périphérie extérieure de l'anneau 30 de flexion, un premier anneau (58A) de support lié autour de l'anneau de flexion, couvrant une première partie du bossage et formant un premier espace vide (110) entre l'anneau de flexion et cet anneau de support, un premier bossage (100) de support formé sur le premier 35 anneau de support, un second anneau (58B) de support placé autour de l'anneau de flexion, couvrant une seconde partie du bossage et formant un second espace vide (112) entre ledit anneau de flexion et l'anneau de support, un second bossage (102) de support formé sur 5 le second anneau de support, et des moyens de liaison destinés à lier les premier et second bossages situés aux extrémités des anneaux de support au bâti (12) du gyroscope à laser en anneau et à former un troisième espace vide (113) délimité par ledit bâti du gyroscope 10 à laser en anneau et les premier et second anneaux de support, entre les premier et second bossages. 5. Dispositif de flexion-oscillation selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bâti du gyroscope à laser en anneau et les premier et second 15 anneaux de support possèdent des coefficients de dilatation thermique sensiblement identiques afin d'empêcher que des contraintes thermiques engendrées dans le dispositif de flexion- oscillation provoquent des déformations du bâti du gyroscope à laser en anneau. 6. Dispositif de flexion-oscillation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un bossage (74) de flexion formé autour d'une partie centrale de la périphérie extérieure de l'anneau de flexion, un anneau de support (58A, 58B) 25 lié autour de l'anneau de flexion, couvrant le bossage et formant des premier et second espaces vides (110, 112) entre l'anneau de flexion et ledit anneau de support, un premier bossage (100) de support formé sur l'anneau de support, un second bossage (102) de support 30 formé sur ledit anneau de support, et des moyens destinés à lier les premier et second bossages des extrémités de l'anneau de support au bâti du gyroscope à laser en anneau et à former un troisième espace vide (113) délimité par ledit bâti du gyroscope et l'anneau de support. 7. Gyroscope à laser en anneau, caractérisé en ce qu'il comporte un bâti (12) délimitant un espace vide intérieur, un anneau (58A, 58B) de support monté dans l'espace vide et comportant deux bossages(1002 5 102) de support qui s' étendent radialement vers l'extétrieur de cet anneau, en direction du bâti, afin que lesdits bossages de support, l'anneau de support et le bâti coopèrent pour former un espace vide annulaire (113) entre le bâti et l'anneau de support, un disposi10 tif de flexionoscillation (46) monté à l'intérieur de l'anneau de support et comprenant un moyeu central (60), un anneau (62) de flexion et plusieurs ailettes (64-71) s'étendant entre le moyeu central et l'anneau de flexion, et un bossage (74) de flexion formé le 15 long de la périphérie extérieure de l'anneau de flexion, le bossage de flexion et l'anneau de support coopérant pour former un espace vide (110, 112) entre l'anneau de flexion et ledit anneau de support. 8. Procédé pour faire osciller un gyroscope 20 à laser en anneau afin de réduire le blocage ou couplage de modes, caractérisé en ce qu'il consiste à disposer plusieurs ailettes incurvées (64 - 71) de façon qu'elles s'étendent à partir d'un moyeu central (60) d'un dispositif de flexionoscillation (46) afin que 25 chaque ailette incurvée soit reliée par une extrémité intérieure au moyeu central et présente une extrémité extérieure faisant saillie dans une direction s'éloignant du moyeu central, et à former un anneau de flexion (62) autour du moyeu central et relié aux extrémités 30 extérieures des ailettes incurvées. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser chacune des ailettes afin qu'elle comporte une partie incurvée (90, 94) reliée à la partie centrale du dispositif 35 de flexionoscillation et une partie droite (92, 96) s'étendant entre la partie incurvée et l'anneau de flexion. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce: qu'il consiste en outre à disposer les 5 ailettes par paires, à former chaque paire d'ailettes afin que les parties incurvées soient étroitement rapprochées à leurs liaisons avec la partie centrale du dispositif de flexion-oscillation, et à former les parties incurvées afin qu'elles présentent des courbures oppo10 sées pour que les parties droites des ailettes de chaque paire divergent en s'éloignant radialement de la partie centrale du dispositif de flexion-oscillation. 11. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à former un bossage 15 (74) de flexion autour d'une partie centrale de la périphérie extérieure de l'anneau de flexion, à placer un premier anneau de support (58A) autour de l'anneau de flexion afin qu'il recouvre une première partie du bossage et forme un premier espace vide (110) entre 20 l'anneau de flexion et ledit anneau de support, à former un premier bossage (100) de support sur le premier anneau de support, à placer un second anneau de support (58B) autour de l'anneau de flexion afin que ce second anneau de support recouvre la seconde partie du bossage 25 et forme un second espace vide (112) entre ledit anneau de flexion et ledit anneau de support, à former un second bossage (102) de support sur le second anneau de support, et à placer les premier et second anneaux de support à l'intérieur d'une cavité d'un bâti (12) 30 de gyroscope à laser en anneau afin que les bossages de support et le bâti du gyroscope forment un troisième espace vide (113) délimité par le bâti du gyroscopoe et les premier et second anneaux de support, entre les premier et second bossages. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à former le bâti du gyroscope à laser en anneau et les premier et second anneaux de support afin qu'ils possèdent 5 des coefficients de dilatation thermique sensiblement identiques pour empêcher que des contraintes thermiques dans le dispositif de flexion-oscillation provoquent des déformations du bâti du gyroscope à laser en anneau. 13. Procédé pour réaliser un gyroscope 10 à laser en anneau, caractérisé en ce qu'il consiste à former un bâti (12) afin qu'il présente un espace vide intérieur, à monter un anneau (58A, 58B) de support dans l'espace vide, à former deux bossages (100, 102) de support sur l'anneau de support, à lier les bossages 15 au bâti à l'intérieur de l'espace vide, les bossages, une partie de l'anneau de support et le bâti coopétant pour former un espace vide annulaire (113) entre le bâti et l'anneau de support, à monter un dispositif de flexion-oscillation (46) à l'intérieur de l'anneau 20 de support, ce dispositif de flexion-oscillation comprenant un moyeu central (60), un anneau extérieur (62) de flexion et plusieurs ailettes (64-71) s'étendant entre le moyeu central et l'anneau extérieur de flexion, à former un bossage (74) de flexion le long 25 de la périphérie extérieure de l'anneau extérieur de flexion, et à lier le bossage de flexion à l'anneau de support, le bossage de flexion, l'anneau de support et les bossages de support coopérant pour réduire la transmission des contraintes thermiques et des vibra30 tions mécaniques entre le dispositif de flexion-oscillation et le bâti. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à former l'anneau de support de deux éléments annulaires (58A, 35 58B) de support, et à former l'un des bossages de support (100, 102) sur chacun des éléments annulaires de support.