Brevet FR2589429A1 — publié le 19870507

Procédé de changement automatique de plaques à alvéoles dans des machines de remplissage de récipients, et dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. L'invention concerne un procédé pour changer en fonction de leur format les tôles ou plaques à alvéoles recevant et transportant des récipients dans des machines de remplissage de récipients pour denrées alimentaires et produits de luxes, ainsi que pour d'autres produits fluides à pâteux, les plaques à alvéoles étant disposées au voisinage les unes des autres sur un moyen transporteur qui tourne de façon continue ou en pas à pas, et qui sont fixées de manière à pouvoir être échangées. Les machines de remplissage de récipients sont utilisées actuellement non seulement pour le remplissage d'un produit unique, mais aussi pour le remplissage d'une pluralité de denrées alimentaires et de produits de luxe de consistance fluide ou pâteuse. Cette pluralité exige également des formes et des dimensions différentes des récipients, ce pourquoi le moyen transporteur qui passe dans la machine de remplissage supporte des plaques à alvéoles disposées en rangée perpendiculairement à la direction du transport. Ces plaques à alvéoles sont munies de logements destinés aux récipients à remplir. Alors que les plaques à alvéoles présentent toutes les mêmes dimensions extérieures, il faut que les logements des récipients correspondent aux dimensions particulières de ces derniers, et c'est pourquoi les plaques à alvéoles doivent être également remplacées chaque fois qu'il y a changement de produit. En outre, quand il y a un changement de produit ou de format, il faut que tous les postes de travail y soient adaptés, en dehors du changement des plaques à alvéoles. En raison de la durée prolongée nécessaire à l'adaptation de l'ensemble de la machine de remplissage de récipients, on détachait jusqu'ici une personne, notamment pour le changement des plaques à alvéoles, dont la fonction, dans des conditions très difficiles, était de défaire les fixations par vissage sur les deux chaînes transporteuses disposées sur les deux côtés étroits des plaques à alvéoles et de retirer chaque plaque à alvéoles utilisée pour la remplacer par une autre, puis de rétablir la fixation par vissage. Le simple changement de ces plaques à alvéoles prend environ une heure. Il faut en effet considérer que la place disponibles entre postes de travail individuels est très limitée et qu'en raison de la profondeur relativement importante (car on dispose cSte à cote quatre récipients), la vis située à l'arrière n'est accessible que très difficilement. Dans ces conditions difficiles, il faut de plus ajuster les nouvelles plaques à alvéoles mises en place de manière qu'elles puissent servir également de supports pour l'outil de fermeture dans le poste de fermeture en étant amenées dans une position précise par rapport à ce dernier. Un inconvénient particulier des plaques à alvéoles qui doivent être échangées à la main dans des conditions difficiles vient notamment du fait que les plaques à alvéoles en aluminium dont la surface est protégée contre la corrosion subissent des dégâts du fait des manipulations nécessaires aux démontages ou montages répétés. Dans la mesure o ces dégâts ne sont limités qu'à la région de la fixation par vissage, ils sont supportables. Mais il en va tout autrement quand les bords des logements destinés aux récipients sont également endommagés. Quand de tels dégâts ont été subis, l'opération de fermeture n'est plus assurée de façon parfaite et la durée de conservation du produit contenu dans le récipient est fortement réduite, raison pour laquelle il faut interrompre la production. Les dégâts causés aux logements destinés aux récipients sont également constatés quand on utilise des matériaux antirouille pour réaliser les plaques à alvéoles, tels que du %% Id V2A. Le but de l'invention est de permettre un échange rapide et sûr des plaques à alvéoles utilisées dans les machines de remplissage de récipients décrites dans le préambule contre de nouvelles plaques à alvéoles, ces dernières devant être alignées avec précision. Ce but atteint, en ce qui concerne le procédé, par les opérations suivantes qui se déroulent automatiquement: a) le dégagement automatique de la fixation entre une plaque à alvéoles d'un premier format et le dispositif transporteur, b) la saisie de la plaque à alvéoles qui a été détachée, c) l'évacuation et le dép8t de la plaque à alvéoles détachée dans un emplacement de rangement libre en dehors de la région du mouvement des plaques à alvéoles, d) la saisie d'une nouvelle plaque à alvéoles d'un autre format, e) l'amenée de cette nouvelle plaque à alvéoles dans la région du mouvement du moyen transporteur, et f) le dépSt sur le moyen transporteur de la nouvelle plaque à alvéoles à l'emplacement précédemment occupé par la piaque à alvéoles du premier format qui en a été retirée, et la fixation de cette nouvelle plaque à alvéoles sur ce moyen transporteur. Quant au dispositif, l'invention prévoit un manipulateur pouvant être introduit dans l'espace libre situé entre au moins deux postes de travail, selon la cadence de la machine, ce manipulateur comprenant un outil entraîné par un moteur et établissant et retirant cette fixation entre les plaques à alvéoles et le moyen transporteur, ainsi qu'un dispositif qui reçoit ou qui retient les plaques à alvéoles à échanger de même qu'un magasin pour les plaques à alvéoles utilisées. Lorsque la machine est constituée de manière que les plaques à alvéoles soient amenées par le moyen transporteur dans un plan de transport supérieur, qui est le plan de travail, o elles passent en pas à pas devant les postes de travail successifs, et passent ensuite dans un plan de transport inférieur, qui est le plan de retour, après évacuation des récipients remplis, l'invention prévoit un manipulateur susceptible d'être introduit au-dessous du plan de travail inférieur selon la cadence de travail de la machine, ce manipulateur comprenant un outil entraîné par un moteur qui retire ou rétablit la fixation orientée vers le bas des plaques à alvéoles sur le moyen-transporteur, ainsi qu'un dispositif qui reçoit ou qui retient les plaques à alvéoles à échanger de même qu'un magasin destiné aux plaques à alvéoles utilisées. Cet outil peut être constitué par une tête de vissage et le dispositif de retenue par plusieurs ventouses. Le magasin peut être constitué par une colonne d'empilement qui comprend des compartiments recevant les plaques à alvéoles. Mais le magasin peut également être constitué sous forme d'une double colonne, avec deux colonnes d'empilement disposées en parallèle, l'une de ces colonnes recevant les plaques à alvéoles utilisées et les nouvelles plaques à alvéoles pouvant être prises de l'autre colonne. Avantageusement, la colonne d'empilement est située au-dessus de la machine de remplissage de récipients, dans la région du manipulateur. De préférence, le magasin est disposé contre la machine de remplissage de récipients, dans la région d'un échangeur de plaques à alvéoles. Il peut être constitué sous forme d'un tambour comprenant des compartiments disposés radialement en vue de la réception des plaques à alvéoles. Avantageusement, ce tambour est muni dans sa moitié inférieure d'une barre d'appui disposée sur sa périphérie. De préférence, le tambour a son axe de rotation disposé sensiblement dans la région du plan de travail. Mais il peut être également situé nettement au-dessous du plan de travail, son axe de rotation étant alors au moins situé dans le plan de retour des plaques à alvéoles. Avantageusement, l'invention prévoit un dispositif élévateur destiné aux plaques à alvéoles à échanger, qui circule essentiellement tangentiellement à la périphérie du tambour. Ce dispositif élévateur s'étend entre le plan de travail et la région du plan située parallèlement au plan de travail, dans lequel est situé l'axe de rotation du tambour quand il est monté en position basse. L'invention prévoit entre le magasin et la position d'extrémité du manipulateur, dans la région du magasin, un dispositif pour retirer les plaques à alvéoles nouvelles du compartiment du magasin ou pour les y introduire. Entre le tambour et la position la plus basse du dispositif élévateur peut être monté un dispositif de déplacement destiné aux plaques à alvéoles à échanger. Ce dispositif de déplacement peut être constitué sous forme d'une tenaille pouvant être actionnée par un vérin de travail ou analogue. Selon une autre solution, le dispositif de déplacement peut tre constitué par un poussoir pouvant être introduit dans le tambour. Avantageusement, le magasin et l'échangeur de plaques à alvéoles peuvent être montés en commun sur un chariot pouvant se déplacer librement. Selon une autre solution, l'invention prévoit que les logements des plaques à alvéoles qui sont adaptés aux récipients à remplir sont entraînés en rotation vers leur position de remplissage. Dans ce cas, chaque logement est constitué par un corps de rotation tournant comprenant sur sa périphérie des logements différents pour les récipients. Avantageusement, ces éléments à alvéoles comprennent au moins trois et de préférence quatre côtés munis d'alvéoles. Ces alvéoles peuvent être des logements pour des gobelets et destinés à. des formats de gobelets différents. Sur leur côté frontal, ces corps présentent des tiges d'entraînement à codage. Ils comprennent également sur ce côté frontal un élément d'accouplement embrayable ou débrayable destiné à leur entraînement en rotation. Pour limiter leur poids, ces corps à alvéoles sont réalisés au moyen de laminés en matière plastique et/ou en métal. Les avantages obtenus grâce à l'invention consistent notamment dans le fait que la durée d'échange des plaques à alvéoles peut être abaissée à environ 10 minutes grâce à l'automatisation de cette opération. Du fait de la saisie par des ventouses et de l'amenée mécanique des plaques à alvéoles dans la machine, on obtient l'avantage additionnel que chaque plaque à alvéoles peut être amenée dans une position précise et reproductible. En outre, le dégagement ou l'établissement de la fixation par vissage qui est protégé par la machine et réalisé à l'aide de l'outil de vissage entraîné par un moteur évite tout dégât à la plaque à alvéoles. Il est en outre avantageux que grâce à l'agencement du manipulateur et du magasin (contenant les nouvelles plaques à alvéoles) sur un chariot séparé, différentes machines de remplissage de récipients peuvent être transformées les unes après les autres avec un unique chariot, après échange du magasin (contenant des plaques à alvéoles d'un autre format). En outre, des machines déjà existantes peuvent être automatisées sans grandes dépenses, du moins dans la régions des plaques à alvéoles, pour le changement des formats. Le tambour présente également des avantages car il a en tant que magasin une forme compacte ayant besoin de peu de place, et il en résulte qu'il ne faut que peu de place pour le stockage des différentes plaques à alvéoles qui peuvent rester dans le tambour échangeable. Une solution encore meilleure consiste à faire simplement tourner vers la position de remplissage des logements de récipients différents. A cette fin, les alvéoles destinées aux récipients sont prévues dans des corps de rotation comprenant les différents logements destinés aux récipients. Les avantages obtenus dans ce cas consistent essentiellement dans le fait que la durée d'échange peut etre réduite pratiquement à la durée nécessaire pour que le moyen transporteur effectue un tour. On supprime en outre toutes les opérations d'alignement et de fixation car en raison de la constitution du dispositif on est assuré pour chaque position du corps de rotation à alvéoles d'une position précise et reproductible des c6tés individuels contenant des alvéoles. Un autre avantage essentiel consiste dans le fait que l'on évite les magasins externes destinés au stockage des plaques à alvéoles de la génération précédente, car grâce au nouveau dispositif prévu par l'invention, plusieurs plaques à alvéoles de même type peuvent être rassemblées en un corps de rotation à alvéoles et contenues directement dans la machine. L'invention va maintenant 9tre expliquée plus en détail en se référant à des modes de réalisation préférés représentés en détail sur le dessin annexé dans lequel: les figures 1 et 2 sont une vue latérale et une vue par l'avant d'une machine de remplissage de récipients à disposition longitudinale, la figure 3 est une vue latérale d'un chariot échangeur comprenant un magasin à double colonne, la figure 4 est une vue par l'avant correspondant à la figure 3 de la machine de remplissage de récipients, en combinaison avec le chariot échangeur, la figure 5 est une vue latérale d'un autre mode de réalisation du chariot échangeur dont le magasin est constitué sous forme d'un tambour, la figure 6 est une vue par l'avant d'une machine de remplissage de récipients en combinaison avec le chariot échangeur selon la figure , la figure 7 est une vue de côté d'un autre mode de réalisation du chariot échangeur, correspondant à la figure 5, la figure 8 est une vue par l'avant de la machine de remplissage de récipients en combinaison avec le chariot échangeur selon la figure 7, la figure 9 est une vue en perspective de l'automate échangeur selon la figure 5, la figure 10 représente l'outil de vissage et le dispositif de retenue, en position de travail, la figure 11 est une vue latérale d'une machine de remplissage de récipients à disposition en longueur, la figure 12 représente la machine de remplissage de récipients de la figure 11, vue par l'avant et par la gauche, la figure 13 est une vue en perspective d'un corps de rotation à alvéoles. A la figure 1 est représentée une machine de remplissage de récipients qui comprend, de la gauche vers la droite en direction du transport, les postes de travail suivants: un poste d'amenée de récipients 3, un poste de remplissage 4, un poste à feuille de recouvrement 5, un distributeur de couvercles 6, un poste de fermeture 7, un échangeur de plaques à alvéoles 8 et un poste d'évacuation 9. Au-dessous de ces postes est prévu un moyen transporteur tournant 10 qui tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Le moyen transporteur 10 est subdivisé en deux plans, le plan supérieur situé au- dessous des postes de travail devant 9tre considéré comme le plan de travail 11 et le plan inférieur comme plan de retour 12. En règle générale, le moyen transporteur 10 est constitué par deux chaînes parallèles 13, 14 supportant entre elles les plaques à alvéoles 15. Ces plaques à alvéoles 15 présentent des ouvertures, dites logements à récipients 16, 17 (voir figure 9), dans lesquelles sont introduits les récipients à remplir, qui sont en matière plastique, en carton, en papier, en verre, en fer-blanc ou analogues. Pendant l'avance du moyen transporteur 10, les récipients sont déplacés en direction du transport de la gauche vers la droite dans la machine de 8. remplissage de récipients, o ils sont passés les uns après les autres au-dessous des postes de travail 3 à 9. L'invention est concentrée à la région de la machine de remplissage de récipients 1 dans laquelle se trouve l'échangeur de plaques à alvéoles 8. A la figure 1, on considérera d'abord un mode de réalisation dans lequel un magasin 2 ayant la forme d'une colonne d'empilement 19 est disposé audessus de l'échangeur de plaques à alvéoles 8. Un tel dispositif est fixe et donc intégré à la machine. Cependant, pour qu'un tel dispositif échangeur puisse être utilisé de façon universelle, il faut qu'il soit mobile, de manière à pouvoir servir avec un unique dispositif différentes machines de remplissage disposées les unes à la suite des autres. Les différents dispositifs d'échange de plaques à alvéoles 15 montrés et décrits aux figures 3 à 9 concernent des modes de réalisation différents de tels chariots échangeurs mobiles 18 qui se déplacent sur le coté de la machine de remplissage de récipients 1 (en étant représenté en traits mixtes à la figure 2). La figure 2 montre, en dehors du chariot échangeur 18, également le dispositif transporteur 10 en direction de son parcours (dans le plan de travail 11) ainsi que le poste de remplissage 4. A la figure 3 est représentée une première variante du chariot échangeur 18 (de la figure 2) o il est désigné sur cette figure par la référence 181. Ce chariot échangeur 181 comprend par exemple une double colonne 20 qui contient dans la colonne de droite 201 les nouvelles plaques à alvéoles 151 qui comprennent un logement pour un récipient d'un autre format. Par contre, la colonne de gauche 202 est vide, et elle peut recevoir les plaques à alvéoles 15 utilisées ou d'un premier format. Cette double colonne 20 peut être déplacée en hauteur en direction de la flèche 21 de manière que chaque compartiment successif de la double colonne 20 qui doit être vidée ou remplie parvienne à la hauteur du brin supérieur de la bande 22, de façon que la plaque à alvéoles utilisée 15 qui a été retirée par le manipulateur 24 de l'échangeur de plaques à alvéoles 8 puisse être introduite dans le compartiment 8 de la double colonne 20. Un poussoir 23 fait alors passer de la colonne d'empilement pleine 201 une nouvelle plaque à alvéoles 151 sur la bande 22, d'o cette nouvelle plaque à alvéoles 151 est ensuite reprise par le manipulateur 24 puis avancée dans la machine de remplissage 1. (Le retrait ou la fixation des plaques à alvéoles 15 ou 151 est décrit en référence à la figure 10). On mentionnera également que l'opération d'échange, et de ce fait les mouvements individuels du manipulateur 24 et de la double colonne 20, se déroulent par exemple selon la cadence de travail de la machine de remplissage 1, ceci signifiant que l'on utilise la cadence de la machine pour le moyen transporteur 10 en vue de l'échange intermittent. A la figure 4 est représentée la machine de remplissage 1 avec le chariot échangeur 181 qui est approché par le côté et accouplé à la machine de remplissage 1, vu en direction de son mouvement, c'est-à-dire par l'avant de la machine. La figure-représente notamment l'échangeur de plaques à alvéoles 8 et le manipulateur 24 dans deux positions. Alors que la position de gauche représente par exemple la reprise de la plaque à alvéoles 15 utilisée des chaînes 12 et 13, le dépôt de la plaque à alvéoles utilisée 15 est montré sur la vue de droite en traits mixtes, sur la bande 22 qui n'est pas représentée. Cet échangeur de plaques à alvéoles 8 est fixe, c'est-à-dire intégré directement à la machine. Si l'on monte cet échangeur de plaques à alvéoles 8 sur le chariot 181, l'échangeur de plaques à alvéoles peut alors etre utilisé de façon universelle, comme déjà mentionné, pour diverses machines de remplissage de récipients. Il convient en outre de mentionner que des mesures sont prises pour que l'alimentation en énergie, par exemple pneumatique ou électrique, ait lieu à partir de la machine de remplissage de récipients 1 lors de l'accouplement du chariot échangeur 181 à cette machine. Il en va de même pour la commande des mouvements individuels dans la région de la double colonne 20. Cet accouplement, sur le plan de l'alimentation en énergie et de la commande, entre le chariot échangeur 181 et la machine de remplissage de récipients 1 est également valable pour toutes les autres variantes décrites ci-dessous. A la figure 5 est montré un autre mode de réalisation du chariot échangeur 18 (de la figure 2), qui est désigné dans le cas présent par a référence 182. Le mode de réalisation représenté ici est également montré à nouveau en perspective à la figure 9. Seule l'enveloppe du tambour 25 a été omise. La différence essentielle par rapport au mode de réalisation précédent consiste dans le fait que l'on choisit un tambour 25 pour réaliser le magasin 2. Ce tambour 25 est monté de manière que son axe de rotation 26 soit situé un peu au-dessus du plan de travail 11, de manière que le retrait des plaques à alvéoles nouvelles 151 puisse être réalisé à partir des compartiments 27 orientés radialement dans le tambour 25 à l'aide de la pince 28 et que l'introduction de la plaque à alvéoles utilisée 15 puisse être réalisée dans le compartiment 27 qui vient d'être vidé à l'aide du poussoir 29 en suivant le chemin le plus court. Par rapport à une colonne d'empilement, le tambour a une forme plus compacte et les tambours de ce type conviennent très bien pour être retirés, avec les plaques à alvéoles 15 qui y sont déposées, du chariot échangeur 182, de manière à être échangé contre un autre tambour contenant des plaques à alvéoles d'un autre format. Le stockage stationnaire est fortement simplifié grâce à ce tambour. L'opération d'échange des plaques à alvéoles 15 ou 151 entre la machine de remplissage de récipients 1 et le chariot échangeur 182 est réalisée à l'aide du manipulateur 24, de la même manière que celle qui a déjà décrite en ce qui concerne la manoeuvre d'échange du chariot échangeur représenté à la figure 3. La différence de ce mode de réalisation consiste essentiellement dans la forme compacte du tambour et notamment dans le fait que c'est d'abord la nouvelle plaque à alvéoles 151 qui est retirée du compartiment du tambour et est suffisamment éloignée du tambour 25 pour qu'une plaque à alvéoles utilisée 15 puisse être déposée par le manipulateur 24 entre la nouvelle plaque à alvéoles 151 et le tambour 25. Grâce à une avance commune du poussoir 29 et de la pince 28, la plaque à alvéoles utilisée 15 est placée dans le compartiment yide 27 du tambour en même temps que la nouvelle plaque à alvéoles 151 est amenée sous le manipulateur 24 en position de prise. Le manipulateur saisit cette nouvelle plaque à alvéoles 151 et la transporte dans la machine de remplissage de récipients 1. Le tambour 25 comprend, en dehors du mécanisme d'entratnement 30, une enveloppe 31 qui ne présente essentiellement que deux ouvertures. Une ouverture 32 sert au retrait ou au remplissage automatique déjà décrit par la pince 28 ou par le poussoir 29, et l'autre ouverture 23 sert à l'échange manuel des plaques à alvéoles disposées dans le tambour, dans le cas o cela est nécessaire. En outre, l'ouverture 33 peut être fermée par le couvercle 34. On peut voir à la figure 6 le chariot échangeur 182 dans sa position rapprochée par le c8té de la machine de remplissage de récipients 1 et son accouplement mécanique avec cette dernière. Dans ce cas également, l'échangeur de plaques à alvéoles 8 est monté fixe avec le manipulateur 24 sur la machine de remplissage de récipients 1. Comme déjà décrit en référence aux figures 3 et 4, il est possible dans ce cas également que l'échangeur de plaques à alvéoles 8 soit monté sur le chariot échangeur 182. Aux figures 7 et 8 est représenté un chariot échangeur 183 qui est de même type que celui décrit en référence aux figures 5 et 6. La seule différence réside dans le fait que la charge principale, c'est-à-dire le tambour 25, est monté sensiblement plus bas, de manière à éliminer pour des raisons statiques une charge trop lourde appliquée à la partie supérieure du chariot échangeur 182 des figures 5 et 6. Mais pour qu'il puisse remplir la m9me fonction, on prévoit un dispositif élévateur 35 entre le plan de travail 11 et le plan qui lui est parallèle et par lequel passe l'axe de rotation 26. L'opération d'échange des plaques à alvéoles 15 ou 151 dans la région du tambour 25 est identique à l'opération d'échange qui a été décrite pour le mode de réalisation de la figure 5. Seule la position de réception de la nouvelle plaque à alvéoles 151 et le dép8t de la nouvelle plaque à alvéoles utilisée par le manipulateur 24 sont modifiés par la position plus basse du tambour 25. Ce mode de réalisation ne cause aucun retard car le soulèvement et l'abaissement du dispositif élévateur 35 a toujours lieu quand l'outil de vissage 36 a dégagé ou rétabli la fixation entre les chaînes 13 et 14 et les plaques à alvéoles 15 ou 151. Dans la position supérieure du dispositif élévateur 35, la nouvelle plaque à alvéoles 151 est repoussée sur le c8té par un poussoir 43 de manière que la plaque à alvéoles utilisée 15 puisse etre déposée sur le dispositif élévateur 35. Lorsque ce dispositif élévateur a effectué un mouvement descendant et s'est abaissé de juste un peu plus que l'épaisseur de la plaque, le poussoir 43 pousse à nouveau la nouvelle plaque à alvéoles 151 vers la position de départ, c'est-à-dire dans la position de prise sous le manipulateur 24. A la figure 8 est représentée en traits mixtes une autre variante de l'agencement du manipulateur. Dans ce cas, le manipulateur 241 est monté de manière qu'il puisse être introduit à partir du chariot échangeur 183 au-dessous du plan de retour 12 dans la machine de remplissage de récipients 1, les fixations entre les chaînes 13, 14 et les plaques à alvéoles 15 pouvant être dégagées par le dessous. Ensuite, les plaques à alvéoles 15 sont abaissées et introduites dans le chariot échangeur 183, comme déjà décrit. Après l'échange connu des plaques à alvéoles à l'intérieur du chariot échangeur 183, les nouvelles plaques à alvéoles 151 sont à nouveau introduites dans la machine de remplissage de récipients et soulevées par le dessous pour être amenées dans le plan de retour 12. Ensuite, la fixation entre les chaînes 13, 14 et la nouvelle plaque à alvéoles 151 est à nouveau réalisée. On évite ainsi toute charge par le haut au chariot échangeur 183, et on utilise en outre un espace libre qui existe de toute manière, ceci signifiant qu'aucun espace supplémentaire destiné à l'échange de plaques à alvéoles n'a besoin d'être constitué dans la région des postes de travail 2 à 9. A la figure 10 est représentée la région de la fixation entre la chaîne 13 et la plaque à alvéoles 15. Pour guider avec précision la chatne, des guides inférieur et supérieur 37, 38 sont prévus. En outre, une barre d'appui 39 est montée dans la région du manipulateur 24 d'une part pour maintenir la tige de centrage 40, en cas d'absence de plaque à alvéoles 15, en position dressée (pour faciliter l'introduction de la nouvelle plaque à alvéoles 151) et d'autre part pour reporter notamment sur la pièce coudée 41 la force exercée par l'outil de vissage sur la chatne. Pour réaliser l'échange de plaques à alvéoles, les ventouses 42 et l'outil de vissage 43 se disposent les uns après les autres sur la plaque à alvéoles à changer 15. Par actionnement de l'outil de vissage 36, l'écrou à embase 44 est dévissé par la pince fendue 46 qui entoure, serre et soulève la tête 47 de la vis. Ensuite, les ventouses 42 qui ont été entre temps activées soulèvent la plaque à alvéoles 15 jusqu'au-dessus de la tige de centrage 40. Puis l'unité d'ensemble du manipulateur 24 sort de la machine de remplissage de récipients 1 dans la direction de la flèche 48 de manière, comme déjà décrit ci-dessus, à échanger la plaque à alvéoles 15 contre une nouvelle plaque à alvéoles 151 dans le magasin 2. Après introduction de la nouvelle plaque à alvéoles 151 dans la positionreprésentée en traits mixtes, l'opération se déroule en sens inverse, la nouvelle plaque à alvéoles 151 étant abaissée sur la tige de centrage ou déposée sur la pièce angulaire 41 de la chaîne 13, suite à quoi l'outil de vissage 36 est abaissé et visse l'écrou à embase 44 sur la tige de centrage 40. On indiquera ici que grace aux mouvements contr6lés, chaque plaque à alvéoles 151 vient s'appliquer avec précision à l'endroit de la plaque à alvéoles 15 précédemment retirée, ce qui fait qu'il est inutile d'avoir recours à une opération d'alignement additionnelle de la nouvelle plaque à alvéoles 151. La figure 11 représente une machine de remplissage de récipients 1 qui correspond dans ses grandes lignes à celle de la figure 1, et qui comprend, toujours en direction du transport de la gauche vers la droite, les postes de travail suivants: un poste d'amenée de récipients 3, un poste de remplissage 4, un poste à feuille de recouvrement 5, un distributeur de couvercles 6, un poste de fermeture 7, un poste de contr8le 8 et un poste d'enlèvement 9. Au-dessous de ces postes est prévu un moyen transporteur tournant 10 qui tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Ce moyen transporteur 10 est constitué par deux chaînes parallèles 13, 14 qui supportent entre elles des corps de rotation à alvéoles 115. Ces corps de rotation à alvéoles 115 présentent également des ouvertures, dites logements de récipients 116, 117 (voir figure 13), dans lesquelles les récipients à remplir, qui sont en matière plastique, en carton, en papier, en verre, en fer-blanc ou analogues, sont introduits. Pendant le mouvement du moyen transporteur 10, les récipients sont déplacés dans le sens du transport de la gauche vers la droite dans la machine de remplissage de récipients 1, en passant les uns après les autres sous les postes de travail 3 à 7, 58 et 9. Les récipients sont ensuite repris par un transporteur d'évacuation 118 et envoyés à une machine d'emballage qui n'est pas représentée. Pour le cas o des récipients d'un nouveau type doivent être remplis, et après soulèvement des récipients dans la région de retour de droite du moyen transporteur 10, les corps de rotation à alvéoles sont tournés de manière que le côté o se trouvent les alvéoles qui présentent les logements convenant au type suivant de récipients à remplir se dispose vers l'extérieur. Comme chaque corps de rotation à alvéoles 115 comprend plusieurs côtés à alvéoles 119, on peut comprendre que l'on peut prévoir soit un mécanisme d'entraînement en rotation 125 fixe et pouvant être accouplé à chaque corps de rotation à alvéoles 115 par l'intermédiaire d'un accouplement 126, soit que les côtés frontaux 120 des corps de rotation à alvéoles 115 présentent par exemple des tiges de codage 123 au moyen desquelles les corps de rotation à alvéoles sont tournés en pas à pas pendant le mouvement d'avance par des butées fixes 124 disposées latéralement contre les chatnes 13, 14, jusqu'à ce que le c8té contenant les alvéoles désirés soit dirigé vers l'extérieur. Une rotation vers la gauche aussi bien qu'une rotation vers la droite du corps de rotation à alvéoles 115 est possible. Si la région de retour de droite 121 du moyen transporteur 10 ne suffit pas, on peut prévoir une autre rotation du corps de rotation à alvéoles 115 dans la région de retour de gauche 122. REVENDICATIONS 1. Procédé pour changer en fonction de leur format les tôles ou plaques à alvéoles recevant et transportant des récipients dans des machines de remplissage de récipients pour denrées alimentaires et produits de luxes, ainsi que pour d'autres produits fluides à pâteux, les plaques à alvéoles étant disposées au voisinage les unes des autres sur un moyen transporteur qui tourne de façon continue ou en pas à pas, et qui sont fixées de manière à pouvoir être échangées, caractérisé par les opérations automatiques suivantes: a) le dégagement automatique de la fixation entre une plaque à alvéoles d'un premier format et le dispositif transporteur, b) la saisie de la plaque à alvéoles qui a été détachée, c) l'évacuation et le dépSt de la plaque à alvéoles détachée dans un emplacement de rangement libre en dehors de la région du mouvement des plaques à alvéoles, d) la saisie d'une nouvelle plaque à alvéoles d'un autre format, e) l'amenée de cette nouvelle plaque à alvéoles dans la région du mouvement du moyen transporteur, et f) le dépôt sur le moyen transporteur de la nouvelle plaque à alvéoles à l'emplacement précédemment occupé par la plaque à alvéoles du premier format qui en a été retirée, et la fixation de cette nouvelle plaque à alvéoles sur ce moyen transporteur. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 dans une machines de remplissage de récipients de denrées alimentaires et de produits de consommation9 ainsi que d'autres produits fluides à pâteux, comprenant un moyen transporteur tournant qui supporte transversalement à la direction du transport des plaques à alvéoles fixées de façon amovible en rangées pour recevoir les récipients, qui sont amenées à passer à l'aide du moyen transporteur de façon continue ou en pas à pas devant des postes de travail successifs, à savoir un poste d'amenée de récipients, un poste de remplissage, un poste de fermeture, etc., un espace libre destiné à l'échange des plaques à alvéoles étant prévu entre au moins deux postes de travail voisins; caractérisé par un manipulateur (24) pouvant tre introduit dans l'espace libre situé entre au moins deux postes de travail, selon la cadence de travail la machine, ce manipulateur comprenant un outil (36) entraîné par un moteur et établissant ou retirant cette fixation entre les plaques à alvéoles (15/151) et le moyen transporteur (10), ainsi qu'un dispositif qui reçoit ou qui retient les plaques à alvéoles à échanger (15/151) de même qu'un magasin (2) pour les plaques à alvéoles utilisées (15). 3. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 dans une machines de remplissage de récipients de denrées alimentaires et de produits de consommation, ainsi que d'autres produits fluides à pâteux, comprenant un moyen transporteur tournant qui supporte transversalement à la direction du transport des plaques à alvéoles fixées de façon amovible en rangées pour recevoir les récipients, qui sont amenées à passer à l'aide du moyen transporteur de façon continue ou en pas à pas dans un plan transporteur supérieur, c'est-à-dire le plan de travail, devant les postes de travail successifs, à savoir un poste d'amenée de récipients, un poste de remplissage, un poste de fermeture, etc., et qui peut être à nouveau retirées après éloignement des récipients remplis dans un plan transporteur inférieur, c'est-à-dire le plan de retour, caractérisé par un manipulateur (241) susceptible d'être introduit au- dessous du plan de travail inférieur selon la cadence de travail de la machine, ce manipulateur comprenant un outil (36) entraîné par un moteur, dégageant ou établissant la fixation orientée vers le bas entre les plaques alvéoles (15/151) et le moyen transporteur (10), et un dispositif qui reçoit ou qui retient les plaques à alvéoles à échanger (15/151) de même qu'un magasin (2) destiné aux plaques à alvéoles utilisées (15). 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'outil (36) est constitué par une tête de vissage (47) et le dispositif de retenue par plusieurs ventouses (42). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le magasin (2) est constitué sous forme d'une colonne d'empilement (19) qui comprend des compartiments (27) recevant les plaques à alvéoles (15/151). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le magasin (2) est constitué sous forme d'une double colonne (20), avec deux colonnes d'empilement (201, 202) disposées en parallèle l'une contre l'autre, l'une de ces colonnes (202) recevant les plaques à alvéoles utilisées (15) et les nouvelles plaques à alvéoles (151) pouvant être prises de l'autre colonne. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 4 à 6, caractérisé en ce que la colonne d'empilement (19) est située audessus de la machine de remplissage de récipients (1), dans la région du manipulateur (24). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le magasin (2) est disposé contre la machine de remplissage de récipients (1), dans la région d'un échangeur de plaques à alvéoles (8). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le magasin (2) est constitué sous forme d'un tambour horizontal (25) comprenant des compartiments (27) disposés radialement en vue de la réception des plaques à alvéoles (15,151). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que le tambour (25) est muni dans sa moitié inférieure d'une barre d'appui (39) disposée sur sa périphérie. 11. Dispositif selon l'une quelconquedes revendications 2 à 10, caractérisé en ce que le tambour (25) a son axe de rotation (26) disposé sensiblement dans la région du plan de travail (11). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que le tambour (25) est situé nettement au-dessous du plan de travail (11), son axe de rotation (26) étant alors au moins situé dans le plan de retour (12) des plaques à alvéoles (15/151). 13. Dispositif selon l'unequelconque des revendications 2 et 4 à 12, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif élévateur (35) destiné aux plaques à alvéoles à échanger (15/151), qui circule essentiellement tangentiellement à la périphérie du tambour (25). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 13, caractérisé en ce que le dispositif élévateur (35) s'étend entre le plan de travail (11) et la région du plan située parallèlement au plan de travail (11), dans lequel est situé l'axe de rotation (26) du tambour (25) monté en position basse. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 14, caractérisé en ce qu'un dispositif (22/23) destiné à retirer ou à enfoncer les plaques à alvéoles nouvelles ou utilisées (15/151) depuis ou dans le compartiment respectif du magasin est disposé entre le magasin (2) et la position d'extrémité du manipulateur (24), dans la région du magasin (2). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 15, caractérisé en ce qu'un dispositif de déplacement pour les plaques à alvéoles (15/151) est disposé entre le tambour (25) et la position la plus basse du dispositif élévateur (35). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 16, caractérisé en ce que le dispositif de déplacement est constitué sous forme d'une pince mobile (28) soumise à l'action d'un vérin de travail commandé ou analogue. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 17, caractérisé en ce que le dispositif de déplacement est constitué par un poussoir (29) pouvant s'introduire dans le tambour (25). 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 18, caractérisé en ce que le magasin (2) et l'échangeur de plaques à alvéoles (8) sont disposés en commun dans un chariot (18, 181, 182, 183) pouvant se déplacer librement. 20. Procédé pour changer en fonction de leur format les t8les ou plaques à alvéoles recevant et transportant des récipients dans des machines de remplissage de récipients pour denrées alimentaires et produits de luxes, ainsi que pour d'autres produits fluides à pâteux, les plaques à alvéoles étant disposées au voisinage les unes des autres sur un moyen transporteur qui tourne de façon continue ou en pas à pas, et pouvant être échangées du fait qu'elles sont fixées de façon amovible, caractérisé en ce que les logements à récipients des alvéoles qui sont adaptés à des récipients à remplir sont tournés dans la position de remplissage. 21. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 20 dans une machines de remplissage de récipients de denrées alimentaires et de produits de consommation, ainsi que d'autres produits fluides à pâteux, comprenant un moyen transporteur tournant qui supporte transversalement à la direction du transport des plaques à alvéoles montées de façon amovibles en rangées pour recevoir les récipients, qui sont amenées à passer à l'aide du moyen transporteur de façon continue ou en pas à pas devant des postes de travail successifs, à savoir un poste d'amenée de récipients, un poste de remplissage, un poste de fermeture, etc., un espace libre destiné à l'échange des plaques à alvéoles étant prévu entre au moins deux postes de travail voisins, caractérisé en ce que chaque plaque à alvéoles est constituée par un corps de rotation à alvéoles (115) pouvant tourner, qui comprend sur sa périphérie des logements pour récipients différents (116 ou 117). 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que le corps de rotation à alvéoles (115) est en forme de colonne, dont l'axe de rotation est transversal à la direction du transport et qui comprend dans sa direction longitudinale plusieurs logements à récipients (116 ou 117) sur chaque côté comprenant des alvéoles. 23. Dispositif selon l'une des revendications 21 et 22, caractérisé en ce que le corps de rotation à alvéoles (115) comprend au moins trois, et de préférence quatre côtés à alvéoles (119). 24. Dispositif selon l'une des revendications 21 à 23, caractérisé en ce que les c8tés à alvéoles voisins (119) de chaque corps de rotation à alvéoles (1].5) présentent des logements à gobelets (116 ou 117) pour des formats de gobelets différents. 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 21 à Z5 24, caractérisé en ce que les corps de rotation à alvéoles (115) comprennent sur leurs c8tés frontaux (120) des tiges d'entraînement à codage (123). 26. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 21 à , caractérisé en ce que le corps de rotation à alvéoles comprend sur 3U son coté frontal (120) un accouplement (126) embrayable ou débrayable, destiné au mécanisme d'entraînement en rotation (125). 27. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 21 à 26, caractérisé en ce que le corps de rotation à alvéoles (115) est de constitution légère et constitué par des laminés en matière plastique et/ou en métal.