Brevet FR2589396A1 — publié le 19870507

La présente invention concerne un appareil d'enregistrement par décharge de liquide dans lequel un liquide est émis pour former des gouttelettes qui sont déposées sur un support d'enregistrement tel que du papier ou analogue pour effectuer ainsi l'enregistrement, et elle a trait plus particulièrement à un appareil d'enregistrement par décharge de liquide dans lequel une énergie d'émission est fournie au liquide pour former les gouttelettes de liquide volantes. Un procédé d'enregistrement par décharge de liquide (procédé d'enregistrement par jets d'encre) est un procédé d'enregistrement dans lequel des gouttelettes liquides volantes, formées d'un liquide d'enregistrement, sont produites par divers procédés et sont déposées sur un support d'enregistrement tel que du papier ou analogue afin d'effectuer l'enregistrement. Parmi les appareils d'enregistrement (imprimantes) auxquels un tel procédé d'enregistrement s'applique, on peut mentionner, comme appareil possédant une structure convenant à la formation d'un grand nombre d'orifices, à haute densité, sur la tête d'enregistrement, un appareil d'enregistrement par décharge de liquide du type utilisant la chaleur comme énergie pour provoquer l'émission de gouttelettes de liquide (cet appareil étant appelé ci-après imprimante à jets d'encre). Une telle imprimante à jets d'encre du type utilisant la chaleur comme énergie d'émission de gouttelettes de liquide comprend généralement des moyens de formation de gouttelettes de liquide et une tête d'enregistrement. Ainsi, les moyens de formation de gouttelettes de liquide échauffent le liquide d'enregistrement et provoquent la déformation de ce liquide accompagnée d'une augmentation rapide du volume, et ils permettent au liquide d'enregistrement d'être émis à partir d'un orifice (trou d'émission de gouttelettes de liquide) de la buse, formant ainsi des gouttelettes de liquide d'enregistrement. Une tête d'enregistrement comporte un dispositif de conversion d'énergie électrothermique (appelé ci-après dispositif chauffant d'émis sion) qui peut produire de la chaleur destinée à chauffer le liquide d'enregistrement, lorsqu'il reçoit un signal électrique. D'une part, on utilise principalement, comme liquide d'enregistrement au moyen de l'imprimante à jets d'encre, un liquide d'enregistrement à base d'eau compte tenu des caractéristiques d'enregistrement, de la sécurité et autres. Le liquide d'enregistrement à base d'eau est généralement formé d'un constituant comprenant la matière d'enregistrement telle qu'un pigment, un colorant ou analogue, et du constituant comprenant l'eau ou un solvant, principalement de l'eau et un solvant organique hydrosoluble, destiné à dissoudre ou disperser la matière d'enregistrement. Dans l'imprimante indiquée ci-dessus utilisant de la chaleur comme énergie d'émission de gouttelettes de liquide et dans des imprimantes qui mettent en oeuvre d'autres procédés de formation de gouttelettes de liquide, dans de nombreux cas, l'orifice formé à l'extrémité de la buse à partir de laquelle le liquide d'enregistrement est émis est toujours ouvert vers l'air libre, à l'extérieur de l'appareil, que ce dernier soit en marche ou non. Par conséquent, dans le cas où l'appareil n'est pas utilisé pour un enregistrement, pendant une longue durée, le solvant tel que, par exemple, l'eau, un solvant organique volatil ou analogue, s'évapore de l'orifice dans l'air libre, à partir du liquide d'enregistrement restant dans l'orifice et dans les parties proches de l'orifice, car le liquide à base d'eau est utilisé comme liquide d'enregistrement comme mentionné ci-dessus. Par conséquent, la matière d'enregistrement et le constituant formé d'un solvant non volatilisable restent dans le liquide d'enregistrement, provoquant un accroissement de la viscosité du liquide d'enregistrement restant dans cette partie.Etant donné que la viscosité du liquide d'enregistrement sort alors d'une plage convenant à l'émission de ce liquide d'enregistrement, il se pose des problèmes tels que, immédiatement après la reprise de l'enregistrement, malgré l'application d'un signal d'émission, il risque de se produire une émission défectueuse de gouttelettes de liquide, voire aucune émission de gouttelettes de liquide, et un défaut affecte la partie imprimée en premier, ou analogue, d'une image enregistrée. D'une part, bien qu'il ait été proposé des imprimantes dans lesquelles la surface d'émission, où l'orifice est formé, est recouverte lorsque l'appareil n'est pas utilisé, par exemple dans le cas ou l'alimentation est coupée, ou autre, même si la surface d'emission est recouverte, l'orifice n'est pas fermé parfaitement vis-à-vis de l'air libre. Les problèmes précédents se posent donc même dans ce type d'imprimante. D'autre part, dans la demande de brevet japonais N" 187364/1983, il est proposé un procédé d'enregistrement par lequel, même lorsque le signal d'émission de gouttelettes de liquide n'est pas appliqué, un signal électrique d'un niveau tel qu'aucune gouttelette de liquide d'enregistrement n'est émise, est toujours appliqué au dispositif chauffant d'émission afin de préchauffer le liquide d'enregistrement de façon que sa température puisse toujours être maintenue à une valeur comprise dans une plage prédéterminée pour l'obtention d'un bon état d'émission de gouttelettes de liquide en cas d'accroissement de viscosité du liquide d'enregistrement à de basses températures. Cependant, même dans l'imprimante à- laquelle le procédé ci-dessus est appliqué, étant donné que le signal électrique est appliqué au dispositif chauffant d'émission afin que le liquide d'enregistrement soit toujours maintenu à des températures élevées, même pendant une interruption ou un intervalle d'arrêt relativement long de l'opération d'enregistrement, le solvant du liquide d'enregistrement peut s'évaporer plus aisément, de sorte qu'il se pose le problème d'un autre risque de défaut d'émission de gouttelettes de liquide lorsque l'enregistrement reprend, comme mentionné précédemment. De plus, selon ce procédé, étant donné que la partie périphérique du dispositif chauffant d'émission est toujours chauffée, il se pose les problemes suivants, à savoir une perte de longévité des éléments périphériques du dispositif chauffant d'émission, et une modification des propriétés physiques du liquide d'enregistrement restant dans la partie périphérique du dispositif chauffant d'émission, sous l'effet de la chaleur émise par ce dispositif pendant l'interruption de l'enregistrement, ce qui a pour effet de modifier la couleur du liquide d'enregistrement ou de produire un précipité dans le liquide d'enregistrement et d'obturer l'orifice, entrainant un défaut d'émission de gouttelettes de liquide, ou analogues. De plus, juste après la mise sous tension de l'imprimante, la température de l'encre liquide utilisée pour l'enregistrement dépend des conditions ambiantes telles que la température de l'atmosphère et analogue. Il est donc indésirable de commencer l'enregistrement en émettant de l'encre immédiatement après la mise sous tension, si l'on veut obtenir une impression stable. Il convient donc de concevoir l'imprimante à jets d'encre de façon que l'émission préalable soit effectuée avant le commencement de l'opération d'impression après la mise sous tension et que l'encre ancienne, restant dans la partie de tête de la buse, soit préalable ment déchargée pour optimiser ainsi l'émission de l'encre. Cependant, jusqu'à présent, l'ordre d'impression provient d'un circuit intégré raccordé à une unité de microtraitement (MPU) commandant chaque section de l'imprimante. En conséquence, selon la conception classique, il est extrêmement difficile de commander avec précision cette émission préalable du fait d'un problème de temps de traitement du logiciel, de sorte qu'il se pose un problème par lequel cette émission préalable optimale ne peut être effectuée. L'invention a pour objet de résoudre ces problèmes classiques et d'offrir une imprimante à jets d'encre dans laquelle un contrôleur spécial est destiné à commander l'émission de l'unité de tête, et les processus de chauffage et d'émission préalables sont effectués à l'aide de ce contrôleur, lors de la mise en action de l'imprimante ou au commencement de l'impression, ce qui permet d'optimiser rapidement et aisément l'état de l'impression. Un autre objet de l'invention est de résoudre les problèmes classiques précédents et d'offrir une imprimante à jets d'encre dans laquelle le processus de chauffage est effectué conjointement à l'opération d'impression lorsque les conditions ambiantes sont impropres à un enregistrement, et, en outre, dans le cas où le signal d'impression suivant n'est pas appliqué dans une période de temps prédéterminée, le processus de chauffage est arrêté et l'unité de tête est refermée, empêchant ainsi l'évaporation de l'encre et permettant de maintenir l'état d'impression à son optimum. Un autre objet de l'invention est de résoudre le problème classique indiqué précédemment et d'offrir une imprimante à jets d'encre dans laquelle un contrôleur spécialisé est destiné à commander l'émission de l'unité de tête, et un processus de chauffage préalable approprié, tenant compte des conditions environnantes, est exécuté à l'aide de ce contrôleur lors de la mise en marche de l'imprimante ou au commencement de l'opération d'impression, ce qui permet une optimisation rapide et aisée de l'état d'impression. Un autre objet de l'invention est d'offrir un appareil peu couteux dans lequel le processus de chauffage du liquide d'enregistrement est exécuté alors que l'unité de tête d'enregistrement n' exécute pas d'opération d'enregistrement, c'est-à-dire alors que les moyens d'entrainement du chariot sont arrêtés, ce qui réduit la consommation d'énergie électrique de l'ensemble de l'appareil et diminue l'importance de l'alimentation en énergie, en permettant d'obtenir toujours un état satisfaisant et stable d'émission de gouttelettes de liquide, meme dans le cas d'une impression dans des conditions telles que des basses températures ou à la reprise de l'enregistrement à la fin d'une longue interruption ou d'un long temps d'arrêt de l'opération d'enregistrement. Un autre objet de l'invention est d'offrir une imprimante à jets d'encre dans laquelle la fréquence est convenablement établie après le processus de chauffage préalable lors de la mise en marche de l'imprimante ou au commencement de l'impression, puis le processus d'émission préalable est effectué, ce qui permet d'optimiser rapidement et avec certitude l'état d'impression. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels - les figures 1 à 13 sont des schémas simplifiés d'agencements d'ensembles d'appareils d'enregis trement par décharge de liquide selon l'invention - la figure 14 est une vue en perspective d'un exemple de constitution d'une imprimante à jets d'encre selon l'invention - les figures ISA et 15B sont respectivement une vue partielle en perspective à échelle agrandie d'une unité de tête des imprimantes montrées sur les figures 1 à 13 et une vue en perspective partielle à échelle agrandie d'une unité de buse de ces imprimantes - les figures 16A et 16B forment un schéma simplifié d'un exemple d'agencement de circuit interne de l'imprimante à jets d'encre selon l'invention - les figures 17A-1, 17A-2, 17A-3 et 17B sont des organigrammes d'un exemple de processus d'optimisation de l'état d'impression - les figures 18 et 19 sont des organigrammes d'un exemple de processus de chauffage préalable et d'un exemple de processus d'émission préalable utilisés dans les procédés illustrés sur les figures 17A-1 à 17B - la figure 20 est un schéma d'une forme d'onde pour l'explication du signal de sortie d'impression qui est fourni à l'unité de tête ; et - la figure 21 est un graphique donnant des courbes caractéristiques de la relation entre le temps d'alimentation et la température, selon lesquelles la fréquence du signal de sortie d'impression, appliqué à l'unité de tête, est utilisée comme paramètre. Les figures 1 à 13 représentent schématiquement des agencements d'ensembles d'appareils d'enregistrement par décharge de liquide permettant de réaliser les objets de la présente invention. Le premier exemple d'appareil d'enregistrement à décharge de liquide montré sur la figure 1 com prend une unité 100 d'enregistrement par décharge de liquide, des moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement et des moyens 150 de commande de l'émission. L'unité 100 d'enregistrement comporte des moyens 102 de génération d'énergie d'émission, permettant à une énergie d'agir sur le liquide pour former des gouttelettes de liquide volantes en réponse à l'application d'un signal électrique. Cette unité d'enregistrement projette et émet les gouttelettes de liquide et leur permet de se déposer sur un support d'enregistrement P pour effectuer ainsi l'enregistrement. Les moyens de commande 110 peuvent établir le signal électrique et l'appliquer, pour produire les gouttelettes de liquide volantes1 aux moyens 102 de génération d'énergie d'émission en réponse à l'arrivée d'un signal d'enregistrement SA.Les moyens 150 de commande appliquent le signal électrique, pour la production de gouttelettes de liquide volantes, aux moyens 11C de commande de l'unité d'enregistrement lors de la mise sous tension, ce qui permet à l'unité 100 d'enregistrement de projeter et d'emettre les gouttelettes de liquide. Le deuxième exemple d'appareil d'enregistrement par décharge de liquide montré sur la figure 2 comprend l'unité 100 d'enregistrement par décharge de liquide, les moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement, des moyens 120 de chauffage et des moyens 140 de commande de chauffage. L'unité 100 d'enregistrement comporte des moyens 102 de génération d'énergie d'émission comprenant un dispositif de conversion d'énergie électro-thermique qui peut chauffer le liquide pour former des gouttelettes de liquide volantes en réponse à l'application d'un signal électrique. Cette unité d'enregistrement projette et émet ces gouttelettes de liquide et leur permet de se déposer sur le support d'enregistrement P, effectuant ainsi l'enregistrement. Les moyens de commande 110 peuvent établir le signal électrique et appliquer ce signal, pour la production des gouttelettes de liquide volantes, aux moyens 102. de génération d'énergie d'émission en réponse à l'arrivée du signal d'enregistrement SA. Les moyens de chauffage 120 sont prévus dans l'unité 100 d'enregistrement et échauffent le liquide à partir de l'extérieur. Les moyens 140 de commande de chauffage permettent aux moyens chauffants 120 d'échauffer le liquide et/ou appliquent, aux moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement, un signal électrique compris dans une plage telle qu'aucune gouttelette de liquide volante n'est formée, de façon à chauffer ainsi le liquide en fonction des conditions environnantes lors de la mise sous tension à l'aide de l'interrupteur SW d'alimentation en énergie. Le troisième exemple d'appareil d'enregistrement par décharge de liquide, montré sur la figure 3, comprend l'unité 100 d'enregistrement par décharge de liquide, les moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement, les moyens chauffants 120, les moyens 140 de commande de chauffage, les moyens 150 de commande d'émission et des moyens 160 de commande de cycle. L'unité 100 d'enregistrement comporte les moyens 102 de génération d'énergie d'émission qui comprennent un dispositif de conversion d'énergie électro-thermique pouvant échauffer le liquide en réponse à l'application d'un signal électrique pour former des gouttelettes de liquide volantes. Cette unité d'enregistrement projette et émet les gouttelettes de liquide et leur permet de se déposer sur le support d'enregistrement P, effectuant ainsi l'enregistrement. Les moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement peuvent produire et appliquer le signal électrique, pour la formation des gouttelettes de liquide volantes, aux moyens 102 de génération d'énergie d'émission en réponse à l'arrivée du signal d'enre gistrement SA. Les moyens chauffants 120 sont prévus dans l'unité d'enregistrement 100 et échauffent le liquide à partir de l'extérieur.Les moyens 140 de chauffage permettent aux moyens chauffants 120 d'échauffer le liquide et/ou appliquent, aux moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement, un signal électrique compris dans une plage telle qu'aucune gouttelette de liquide volante n'est formée et que le liquide est ainsi chauffé en fonction des conditions environnantes. Les moyens 150 de commande d'émission appliquent, aux moyens 110 de commande, un signal électrique provoquant la formation des gouttelettes de liquide volantes, ce qui permet à l'unité 100 d'enregistrement d'émettre les gouttelettes de liquide volantes. Les moyens 160 de commande du cycle pilotent les moyens 140 de commande de chauffage lors de la fermeture de l'interrupteur SW de mise sous tension et ils pilotent ainsi les moyens 150 de commande d'émission. Le quatrième exemple de l'appareil d'enregistrement par décharge de liquide, montré sur la figure 4, comprend l'unité 100 d'enregistrement par décharge de liquide, les moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement et des moyens 190 de commande. L'unité 100 d'enregistrement comporte les moyens 102 de génération d'énergie d'émission qui permettent à une forme d'énergie d'agir sur le liquide pour former des gouttelettes de liquide volantes en réponse à l'application d'un signal électrique. Cette unité d'enregistrement projette et émet ces gouttelettes de liquide et leur permet de se déposer sur le support d'enregistrement P.Les moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement peuvent établir et appliquer le signal électrique, pour la formation des gouttelettes de liquide volantes, aux moyens 102 de génération d'énergie d'émission en réponse à l'arrivée du signal d'enregistrement SA. Les moyens de commande 190 appliquent le signal électrique pour la formation des gouttelettes de liquide volantes aux moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement en réponse à l'arrivée du signal d'enregistrement SA dans le cas où les conditions environnantes sont aptes à l'enregistrement, ce qui permet à l'unité 100 d'enregistrement d'effectuer une émission préalable des gouttelettes de liquide volantes, puis ils produisent un signal de commande. Le cinquième exemple de l'appareil d'enregistrement par décharge de liquide, montré sur la figure 5, comprend l'unité 100 d'enregistrement par décharge de liquide, les moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement, les moyens chauffants 120, les moyens 140 de commande de chauffage, les moyens 150 de commande d'émission et les moyens 160 de commande de cycle. L'unité 100 d'enregistrement comporte les moyens 102 de génération d'énergie d'émission qui comprennent un dispositif de conversion d'énergie électro-thermique pouvant chauffer le liquide pour former des gouttelettes de liquide volantes en réponse à l'application d'un signal électrique. Cette unité d'enregistrement projette et émet ces gouttelettes de liquide et effectue un enregistrement sur le support P. Les moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement peuvent établir et appliquer le signal électrique, pour la formation des gouttelettes de liquide volantes, aux moyens 120 de génération d'énergie d'émission en réponse à un signal de commande pour le commencement de l'enregístre- ment à la suite de l'arrivée du signal d'enregistrement SA.Les moyens chauffants 120 sont prévus dans l'unité d'enregistrement 100 et échauffent le liquide de 1 'exté- rieur. Les moyens de commande de chauffage 140 permettent aux moyens chauffants 120 d'échauffer le liquide et/ou appliquent, aux moyens de commande de l'unité d'enregis trement, un signal électrique compris dans une plage telle qu'aucune gouttelette de liquide volante n'est formée, de façon à échauffer le liquide en fonction des conditions environnantes. Les moyens 150 de commande d'émission appliquent le signal électrique, pour la formation des gouttelettes de liquide volantes, aux moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement afin de permettre à cette unité 100 d'enregistrement d'émettre les gouttelettes de liquide volantes.Les moyens 160 de commande de cycle pilotent les moyens 140 de commande de chauffage en réponse à l'arrivée du signal d'enregistrement et pilotent les moyens 150 de commande d'émission, puis produisent un signal de commande. Le sixième exemple de l'appareil d'enregistrement par décharge de liquide, montré sur la figure 6, comprend l'unité 100 d'enregistrement par décharge de liquide, les moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement, les moyens chauffants 120, des moyens 180 de fermeture ou recouvrement et des moyens 200 de commande. L'unité 100 d'enregistrement comporte les moyens 102 de génération d'énergie d'émission qui permettent à une forme d'énergie d'émission d'agir sur le liquide pour former des gouttelettes de liquide volantes en réponse à l'application d'un signal électrique. Cette unité d'enregistrement projette et émet ces gouttelettes de liquide afin de former un enregistrement sur le support P. Les moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement appliquent le signal électrique, pour la formation des gouttelettes de liquide volantes, aux moyens 102 de génération d'énergie d'émission en réponse à l'arrivée du signal d'enregistrement SA. Les moyens chauffants 120 sont prévus dans l'unité d'enregistrement 100 et échauffent le liquide depuis l'extérieur. Les moyens 180 de fermeture ou de recouvrement peuvent être reliés à l'unité 100 d'enregistrement. Les moyens 200 de commande demandent un processus de chauffage aux moyens chauffants 120 lorsque les conditions environnantes sont impropres à une opération d'enregistrement en même temps qu'une opération unique d'enregistrement à l'unité 100 d'enregistrement.Lorsque le signal suivant d'enregistrement arrive, même après l'expiration d'un temps établi après l'achèvement de l'opération unique d'enregistrement, les moyens 200 de commande demandent l'arrêt du chauffage aux moyens chauffants 120 et, dans le même temps, actionnent les moyens 180 de fermeture, de façon à les appliquer sur l'unité 100 d'enregistrement. Le septième exemple de réalisation de l'appareil d'enregistrement par décharge du liquide, montré sur la figure 7, comprend l'unité 100 d'enregistrement par décharge de liquide, les moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement, les moyens chauffants 120, les moyens 140 de commande de chauffage, les moyens 150 de commande d'émission et les moyens 160 de commande de cycle. L'unité 100 d'enregistrement comporte les moyens 102 de génération d'énergie d'émission comprenant un dispositif de conversion d'énergie électro-thermique qui peut échauffer le liquide pour former des gouttelettes de liquide volantes en réponse à l'application d'un signal électrique. Cette unité 100 d'enregistrement projette et émet ces gouttelettes de liquide afin d'effectuer un enregistrement sur le support P.Les moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement peuvent produire et appliquer le signal électrique, destiné à former les gouttelettes de liquide volantes, aux moyens 102 de génération d'énergie d'émission en réponse à l'arrivée du signal d'enregistrement SA. Les moyens chauffants 120 sont disposés dans l'unité 100 d'enregistrement et échauffent le liquide depuis l'extérieur. Les moyens 140 de commande de chauffage permettent aux moyens chauffants 120 d'échauffer le liquide et/ou ils appliquent un signal électrique, compris dans une plage empêchant la formation de gouttelettes de liquide volantes, aux moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement afin d'échauffer le liquide en fonction des conditions ambiantes.Les moyens 150 de commande d'émission appliquent le signal électrique, pour la formation des gouttelettes de liquide volantes, aux moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement afin de permettre à l'unité 100 d'enregistrement d'émettre des gouttelettes de liquide volantes. Les moyens 160 de commande de cycle pilotent les moyens 140 de commande de chauffage en réponse à l'interrupteur SW de mise sous tension et/ou à l'arrivée du signal d'enregistrement SA. Après avoir piloté les moyens 140 de commande de chauffage, les moyens 160 de commande de cycle marquent un temps d'attente réglé, puis pilotent les moyens 150 de commande d'émission. Le huitième exemple de réalisation de l'appas reil d'enregistrement par décharge de liquide, montré sur la figure 8, comprend l'unité 100 d'enregistrement par décharge de liquide, les moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement et les moyens 140 de commande de chauffage. L'unité 100 d'enregistrement comporte les moyens 102 de génération d'énergie d'émission comprenant un dispositif de conversion d'énergie électrothermique qui peut échauffer le liquide pour former des gouttelettes de liquide volantes en réponse à l'application d'un signal électrique. Cette unité d'enregistrement projette et émet ces gouttelettes de liquide afin d'effectuer un enregistrement sur le support P. Les moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement peuvent établir une largeur d'impulsion du signal électrique et appliquer le signal électrique, destiné à former les gouttelettes de liquide volantes, aux moyens 102 de génération d'énergie d'émission en réponse à l'arrivée du signal d'enregistrement SA. Les moyens 140 de commande de chauffage comprennent un élément 142 de réglage de largeur d'impulsion destiné à appliquer une largeur d'impulsion aux moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement. Ces moyens de commande de chauffage produisent un signal électrique ayant une largeur d'impulsion comprise dans une plage telle qu'il ne se forme pas de gouttelettes de liquide volantes, et ce signal est appliqué aux moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement afin d'échauffer le liquide en fonction des conditions ambiantes. Le neuviéme exemple de réalisation de llappa- reil d'enregistrement par décharge de liquide, montré sur la figure 9, comprend l'unité 100 d'enregistrement par décharge de liquide, les moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement et les moyens 140 de commande de chauffage. L'unité 100 d'enregistrement comporte les moyens 102 de génération d'énergie d'émission comprenant un dispositif de conversion d'énergie électrothermique qui peut échauffer le liquide pour former des gouttelettes de liquide volantes en réponse à l'application d'un signal électrique. Cette unité d'enregistrement projette et émet ces gouttelettes de liquide afin d'effectuer un enregistrement sur le support P.Les moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement peuvent établir une fréquence du signal électrique et ils appliquent le signal électrique, destiné à former les gouttelettes de liquide volantes, aux moyens 102 de génération d'énergie d'émission en réponse à l'arrivée du signal d'enregistrement SA. Les moyens 140 de commande de chauffage comprennent un élément 144 de réglage de fréquence destiné à établir une fréquence pour les moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement. Les moyens de commande de chauffage établissent un signal électrique qui est compris dans une plage telle qu'aucune gouttelette de liquide volante n'est formée et dont la fréquence est supérieure à celle d'un signal électrique d'enregistrement, et ce signal est appliqué aux moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement afin d'échauffer le liquide en fonction des conditions ambiantes. Le dixième exemple de réalisation de l'appareil d'enregistrement par décharge de liquide montré sur la figure 10 comprend l'unité 100 d'enregistrement par décharge de liquide, les moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement et les moyens 140 de commande de chauffage. L'unité 100 d'enregistrement comporte les moyens 102 de génération d'énergie d'émission comprenant un dispositif de conversion d'énergie électrothermique qui peut échauffer le liquide pour former des gouttelettes de liquide volantes en réponse à l'application d'un signal électrique. Cette unité d'enregis trempent projette et émet ces gouttelettes de liquide afin d'effectuer un enregistrement sur le support P. Les moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement peuvent établir une tension du signal électrique et ils appliquent le signal électrique, pour former les gouttelettes de liquide volantes, aux moyens 102 de génération de l'énergie d'émission en réponse à l'arrivée du signal d'enregistrement SA. Les moyens 140 de commande de chauffage comprennent un élément 146 de réglage de tension destiné à établir une tension pour les moyens 110 de commande de l'unité d'enregistre- ment. Ces moyens de commande de chauffage établissent un signal électrique d'une tension comprise dans une plage telle qu'aucune gouttelette de liquide volante n'est formée et il applique ce signal aux moyens 110 de commande de liquide d'enregistrement afin d'échauffer le liquide en fonction des conditions ambiantes. Le onzième exemple de réalisation de l'appareil d'enregistrement par décharge de liquide, montré sur la figure 11, comprend l'unité 100 d'enregistrement par décharge de liquide, les moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement et les moyens 150 de commande d'émission. L'unité 100 d'enregistrement comporte des moyens 102 de génération de l'énergie d'émission qui permettent à une forme d'énergie d'agir sur le liquide pour former des gouttelettes de liquide volantes en réponse à l'application d'un signal électrique. Cette unité d'enregistrement projette et émet ces gouttelettes de liquide afin d'effectuer un enregistrement sur le support P.Les moyens 110 de commande de liquide d'enregistrement peuvent établir le nombre d'émissions et ils appliquent le signal électrique, destiné à former les gouttelettes de liquide volantes, aux moyens 102 de génération d'énergie d'émission en réponse à l'arrivée du signal d'enregistrement SA. Les moyens 150 de commande d'émission possèdent des temps des moyens 154 d'établissement d'émission pour établir le nombre d'émissions en fonction des conditions ambiantes. Les moyens de commande d'émission établissent le signal électrique pour former les gouttelettes de liquide volantes et l'appliquent aux moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement afin de permettre à l'unité 100 d'enregistrement d'effectuer une émission préalable de gouttelettes de liquide volantes, en quantité égale au nombre d'émissions établies. Le douzième exemple de réalisation de l'appareil d'enregistrement par décharge de liquide, montré sur la figure 12, comprend l'unité 100 d'enregistrment par décharge de liquide, des moyens 210 de pilotage et des moyens 220 de commande de chauffage. L'unité 100 d'enregistrement comporte les moyens 102 de généra tion d'énergie d'émission permettant à une forme d'énergie d'agir sur le liquide pour former des gouttelettes de liquide volantes en réponse à l'application d'un signal électrique. Cette unité d'enregistrement projette et émet ces gouttelettes de liquide afin d'effectuer un enregistrement sur le support P. Les moyens 210 de pilotage déplacent l'unité d'enregistrement 100 dans une direction prédéterminée par rapport au papier d'enregistrement P.Les moyens 220 de commande de chauffage échauffent le liquide présent dans l'unité 100 d'enregistrement lors de l'arrêt des moyens d'entraînement 210. Le treizième exemple de réalisation de l'appareil d'enregistrement par décharge de liquide, représenté sur la figure 13, comprend l'unité 100 d'enregistrement par décharge de liquide, les moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement, les moyens 140 de commande de chauffage et les moyens 150 de commande d'émission. L'unité 100 d'enregistrement comporte les moyens 102 de génération d'énergie d'émission comprenant un dispositif de conversion d'énergie électrothermique qui peut échauffer le liquide pour former des gouttelettes de liquide volantes en réponse à l'application d'un signal électrique. Cette unité d'enregistrement projette et émet ces gouttelettes de liquide afin d'effectuer un enregistrement sur le support P. Les moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement peuvent établir le signal électrique et appliquent le signal électrique pour la formation des gouttelettes de liquide volantes aux moyens 102 de génération d'énergie d'émission en réponse à l'arrivée du signal d'enregistrement SA. Les moyens 140 de commande de chauffage établissent un signal électrique compris dans une plage telle qu'aucune gouttelette de liquide volante n'est formée et ils appliquent ce signal aux moyens 110 de commande de l'unité d'enregistrement afin d'échauffer le liquide en fonction des conditions ambiantes. Les moyens 150 de commande d'émission comprennent un élément 144 de réglage de fréquence destiné à établir une fréquence du signal électrique pour les moyens 110 -de commande de l'unité d'enregistrement.Les moyens de commande d'émission établissent le signal électrique pour former des gouttelettes de liquide volantes, après le chauffage, et dont la fréquence est inférieure à celle du signal électrique présent au moment de l'enregistrement, ce qui permet à l'unité 100 d'enregistrement d'émettre des gouttelettes de liquide volantes. La présente invention sera maintenant décrite en détail ci-dessous en référence aux dessins. La figure 14 illustre un exemple de réalisation des unités d'enregistrement d'imprimantes à jets d'encre auxquelles l'invention peut s'appliquer, qui ont été montrées sur les figures 1 à 13 à titre diexem- ples d'agencement. Cet exemple s'applique à une imprimante à jets d'encre de la structure dans laquelle une unité de tête est montée sur un chariot qui se déplace dans une direction prédéterminée par rapport à une surface d'enregistrement. Les figures 15A et 15B sont respectivement une vue schématique à échelle agrandie de l'unité de tête de la figure 14 et une vue schémati- que à échelle agrandie d'une unité de buse qui lui est associée. Sur les figures 14, 15A et 15B, HU désigne une unité d'enregistrement par décharge de liquide montée sur un chariot C. Il est également possible d'utiliser autant d'unités d'enregistrement HU à décharge de liquide qu'il y a de couleurs d'encre à utiliser. FC désigne un câble flexible comprenant un groupe de lignes de transmission de signaux pour commander l'émis- sion de l'encre par l'unité d'enregiAtrenent BU et awogue. Le chariot C est fixé, par exemple, à une courroie ou un organe analogue et se déplace dans les sens indiqués par la double flèche S sur la figure 14, sous l'action de moyens d'entraînement tels qu'un moteur ou analogues. Les rails de guidage R guident le chariot C lors de ses mouvements dans les sens S. P désigne le support d'enregistrement, tel que du papier ou analogue, qui est entraîné dans le sens indiqué par une flèche f sur la figure 14. PL représente un cylindre destiné à former la surface de support pour le papier d'enregistrement P. Ainsi, le chariot C se déplace dans les sens S, sur le schéma, sous l'action des moyens d'entraînement, le long des rails de guidage R, ce qui permet de réaliser un enregistrement sur la surface d'enregistrement du papier P. ST désigne un réservoir secondaire prévu dans le chariot C, TB1 un tube d'alimentation en encre faisant communiquer un réservoir principal S (non représente) avec le réservoir secondaire ST ; et TB2 une unité de tube d'alimentation en encre faisant communiquer le réservoir secondaire ST avec une chambre à liquide IR à l'intérieur de l'unité de tête HU. De plus, CAP est un élément de fermeture ou de recouvrement agencé de façon à faire passer une unité d'enregistrement HU en position de repos H du chariot C dans les sens S. Lorsque le chariot C est dans la position de repos, l'élément de fermeture CAP peut se déplacer vers l'unité d'enregistrement HU sous l'action de moyens d'entraînement tels qu'un moteur ou analogues et il peut buter contre sa surface d'émis sion. Un élément collecteur SP vient en butée sur la surface d'émission de l'unité d'enregistrement HU et recueille l'encre, cet élément collecteur étant formé, par exemple, en une matière poreuse absorbant l'eau. Sur la figure 15A, BP désigne une plaque de base sur et au-dessus de laquelle sont agencés l'unité à tube d'alimentation TB2, la chambre à liquide IR, l'unité à buse NZ, le câble flexible FC, etc. et par laquelle ces organes sont supportés. BSH désigne un élément élastique destiné à supporter la partie périphérique de l'unité de buse ; FP désigne une plaque frontale; TS désigne un capteur de température tel qu'une thermistance ou élément analogue pour détecter une température et HTR désigne un élément chauffant constitué, par exemple, d'un convertisseur d'énergie électro-thermique tel qu'une thermistance à caractéristique positive ou un élément analogue, fixé à l'unité de tête Hü afin d'échauffer l'encre et de la maintenir chaude, depuis l'extérieur. TP désigne la plaque conductrice de la chaleur. Par ailleurs, sur la figure 15B, OR désigne un orifice servant de trou d'émission d'encre. Dans cette forme de réalisation, un nombre prédéterminé d'orifices OR sont agencés verticalement dans l'unité de buse NZ. ICH désigne un canal à liquide destiné à faire communiquer les orifices OR avec la chambre à liquide IR. ET désigne un élément chauffant d'émission servant de dispositif de génération d'énergie d'émission destiné à appliquer de l'énergie thermique pour émettre l'encre présente dans le canal à liquide ICH. Pour effectuer un enregistrement à l'aide de l'appareil d'enregistrement décrit ci-dessus, on fait d'abord passer de l'encre du réservoir principal dans le réservoir secondaire ST par l'intermédiaire du tube d'alimentation TB1. En outre, la chambre à liquide IR et le canal à liquide ICH sont remplis du liquide d'enregistrement par l'intermédiaire de l'unité de tube d'alimentation TB2. Ensuite, un signal électrique est appliqué à l'élément chauffant d'émission ET par l'intermédiaire du câble flexible FC, à partir des moyens de génération du signal d'émission de gouttelettes de liquide, qui seront décrits ci-après, afin d'alimenter l'élément chauffant ET.L'élément chauffant ET produit alors de l'énergie thermique qui est appliquée au liquide d'enregistrement présent dans le canal à liquide ICH à proximité de l'élément chauffant ET, ce qui provoque la formation, dans le liquide d'enregistrement, d'une bulle d'air s'accompagnant d'un accroissement instantané du volume du liquide d'enregistrement dans cette partie. Le liquide d'enregistrement présent dans la partie d'aval de l'élément chauffant d'émission ET est émis à partir de l'orifice OR, de sorte que le liquide d'enregistrement forme une gouttelette. Cette gouttelette de liquide d'enregistrement est déposée sur le support d'enregistrement P tel que du papier ou analogue avancé en avant de l'unité de buse, afin qu'un enregistrement soit réalisé. La figure 16 représente un exemple d'un agencement d'un appareil de commande de l'imprimante à jets d'encre selon l'invention. On suppose, par exemple, que cet appareil de commande reçoit des données d'impression d'un ordinateur central et qu'il enregistre les données d'impression d'une ligne et commande une tête d'impression au moyen d'un contrôleur de l'unité de tête HU, afin d'effectuer une impression. Sur les figures 16A et 16B, une interface périphérique programmable 1 (désignée parfois ci-après PPI) reçoit d'abord, en parallèle, les données d'impression émises par l'ordinateur central de l'imprimante, conformément à cette forme de réalisation, et elle transmet les données d'impression à une unité de microtraitement 2 (désignée parfois ci-après MPU). L'interface PPI 1 commande également une console 6 et effectue un processus d'entrée d'un capteur 7 de position de repos. L'unité MPU 2 commande chaque section de l'imprimante et exécute un processus de traitement qui sera expliqué ci-après. Une mémoire vive RAM 3 sert de mémoire tampon de ligne pour enregistrer les données d'impression reçues par l'interface PPI 1, lesquelles données correspondent en quantité à une ligne.La référence numérique 4 désigne une mémoire morte ROM destinée à générer des polices de caractères de sortie d'impression, et la référence 5 désigne une mémoire morte ROM de commande dans laquelle sont enregistrés des processus de traitement (figures 5 à 7) qui sont exécutés par l'unité MPU 2. Ces composants 1 à 5 sont connectés par l'intermédiaire d'un bus d'adresses AB et d'un bus de données DB. La console 6 comporte un commutateur de clavier, un voyant lumineux et autres. Le capteur 7 de position de repos est disposé à proximité de la position de repos du chariot C. Un capteur 8 de mode en recouvrement détecte l'état de l'élément CAP de recouvrement ou de fermeture, à savoir détecte si l'élément de fermeture CAP est fixé sur l'unit de tête HU ou non. Un capteur 9 de papier détecte l'absence du papier d'impression. Un contrôleur 10 de l'unité de tête bloque les données d'impression et le temps de sortie d'impression et commence la sortie d'impression en réponse à un ordre provenant de l'unité MPU 2. Ainsi, dans cette forme de réalisation, le contrôleur 10 est utilisé sous la forme d'un circuit intégré spécialisé (IC), ce qui permet d'obtenir une grande vitesse de traitement. Par exemple, le contrôleur décrit dans la demande de brevet japonais N" 162802/1984 peut être utilisé pour le contrôleur 10. Les données d'impression qui ont été une fois bloquées sont émises telles quelles, à moins qu'une modification ait été demandée par ailleurs. La référence numérique 11 désigne un circuit d'attaque destiné à commander l'unité de tête HU sous l'action du contraleur 10 ; la référence 13 désigne un circuit de protection de tête HU ; la référence 14 désigne un circuit d'attaque destiné à commander l'élément chauffant HTR pour chauffer l'encre et la maintenir chaude, lequel élément chauffant est prévu pour l'unité de tête HU ; la référence 15 désigne un dispositif de comparaison de température faisant partie du capteur TS de température d'encre prévu pour l'unité de tête HU ; la référence 16 désigne un commutateur de police destiné à demander la commutation de la police d'impression ; et la référence 17 désigne un sélecteur d'entrée qui commute les signaux du dispositif 15 et du commutateur 16 et qui est commandé par l'unité MPU 2. La référence numérique 18 désigne un circuit d'attaque pour commander un moteur M3 destiné à déplacer l'élément de fermeture CAP par rapport à l'unité de tête HU ; les références 22 et 24 désignent des circuits d'attaque pour la commande d'un moteur M1 destiné à faire avancer le papier et d'un moteur M2 destiné à déplacer le chariot, respectivement, et les références 20 et 21 désignent une bobine de valve et son circuit d'attaque, utilisés pour éliminer l'air de l'unité de tête HU. Les processus utilisés dans le cas de l'imprimante à jets d'encre montrée sur les figures 14 à 16B, de cette forme de réalisation, seront à présent globalement décrits. Dans cette forme de réalisation, lors de la mise sous tension de l'imprimante et au commencement d'une impression, l'unité de tête HU est soumise à un processus de préchauffage et un processus d'émission préalable, afin que l'on obtienne un bon état d'émission d'encre. De plus, le recouvrement de l'unité de tête HU est convenablement commandé conjointement à ces processus. On suppose que le processus de préchauffage comprend l'exécution d'une opération de chauffage extérieur et/ou d'une opération de chauffage intérieur. Dans ce cas, le chauffage extérieur signifie que l'encre est chauffée depuis l'extérieur de l'unité de tête HU par la commande de i l'élément chauffant HTR, et le chauffage intérieur signifie que l'encre est chauffée à l'intérieur de l'unité de tête HU par l'application, au dispositif de génération d'énergie d'émission, d'une impulsion de sortie d'impression comprise dans une plage telle qu'aucune émission d'encre n'est effectuée par l'unité de tête HU. Un signal de commencement de sortie d'impression est transmis au contrôleur 10 de l'unité de tête à chaque fréquence établie, pendant le chauffage intérieur. Lorsque le préchauffage, notamment le chauffage intérieur, est effectué, il est souhaitable d'appliquer un signal de sortie d'impression de largeur d'impulsion, de fréquence et de tension appropriées d unité de tête HU. Cependant, l'utilisation du contrôleur 10 d'unité de tête permet d'effectuer des processus suffisants, même à une vitesse de traitement ordinaire de l'unité MPU. Ainsi, dans cette forme de réalisation, on peut modifier librement et établir, en fonction des nécessités, des paramètres des sorties respectives d'impression, afin que l'unité de tête puisse être chauffée de la manière optimale, et le logiciel peut être simplifié et une grande vitesse de traitexmt peut être atteinte. Par ailleurs, même dans le cas de l'exécution de l'émission préalable, il est prêférable d'appliquer à l'unité de tête HU, similairement à ce qui est indiqué ci-dessus, un signal convenable de sortie d'impression ayant pour paramètres une largeur d'impulsion, une fréquence et une tension. Dans cette forme de réali sation, ces paramètres et le nombre d'émissions sont modifiés en fonction des conditions ambiantes. Cette forme de réalisation peut aisément faire face à un tel cas à l'aide du logiciel et l'émission préalable optimale peut être effectuée. De plus, dans cette forme de réalisation, tous les points des sorties d'impression au moment de l'émission préalable sont placés à la valeur "1" à l'aide du contrôleur 10 de l'unité de tête.Par conséquent, il n'est pas nécessaire de modifier les données d'impression à chaque fois, en ce qui concerne les données d'impression utilisées dans ce cas, de sorte que le logiciel peut être simplifié et qu'une grande vitesse de traitement peut être atteinte. Les processus d'optimisation de l'état d'impression utilisé dans cette forme de réalisation seront à présent décrits ci-dessous. Les figures 17A-1 à 17B montrent un exemple du procédé d'optimisation de l'état d'impression conforme à la présente invention Immédiatement après la mise sous tension de l'imprimante, à titre de processus d'initialisation, l'interface PPI 1 et le contrôleur 10 de l'unité de tête, faisant partie du matériel, sont inítialisés et, en ce qui concerne le logiciel, la mémoire RAM 3 tampon de ligne est initialisée et le fonctionnement de la mémoire morte ROM 5 de commande est vérifié, et les paramètres respectifs utilisés pour le traitement sont initialisés (étape S1). Après l'achèvement du processus d'initialisation, le moteur M3 de recouvrement de la tête est commandé de façon à ouvrir l'élément de recouvrement ou de fermeture de la tête, tandis que le capteur 8 de mode de recouvrement est contrôlé par l'unité MPU 2 (étape S2). En même temps que le capteur 7 de position de repos est contralé, le moteur M2 du chariot est commandé de façon à ramener le chariot C en position de repos H (étape S3). Puis, en même temps que le capteur 8 est contrôlé, le moteur M3 de l'élément de fermeture est commandé afin de fermer l'élément de fermeture ou de recouvrement sur l'unité de tête HU (étape S4). En outre, le moteur M1 est commandé de façon à faire avancer le papier d'enregistrement d'une valeur, par exemple d'une ligne (étape S5). Après ces opérations, l'unité de tête HU est initialisée. Dans le processus d'initialisation, l'opéra- tion de préchauffage (étape SH) de l'unité de tête HU commence en premier. La figure 18 montre un exemple du processus de préchauffage utilisé pour exécuter le chauffage extérieur et le chauffage intérieur. Comme mentionné précédemment, pour le chauffage intérieur, un signal de sortie ayant une largeur d'impulsion, une tension et une autre fréquence comprises dans des plages telles qu'aucune encre n'est émise est appliqué à l'unité de tête HU par le contrôleur 10, afin de permettre à de la chaleur d'être générée dans l'unité de tête HU. Pour le chauffage extérieur, l'élément HTR prévu dans l'unité de tête HU est utilisé en tant que dispositif de chauffage et le circuit d'attaque 14 est mis en marche par l'unité MPU 2, afin de chauffer l'unité de tête HU. Le chauffage extérieur est amorcé dans l'étape SH 1 et le contrôleur 10 de l'unité de tête est positionné dans le mode de chauffage extérieur à l'étape SH 2.Lors de l'étape suivante SH 3, les sorties d'impression de tous les points sont positionnées à "1". Le chauffage intérieur est déclenché lors de l'étape SH 4. Dans le cas de l'exécution du chauffage intérieur, la largeur d'impulsion, la tension et la fréquence du signal de sortie d'impression sont convena blement établies comme expliqué ci-après. Après que le préchauffage de la tête a été ainsi amorcé, la température de l'unité de tête HU est vérifiée afin de déterminer si la température supérieure de l'unité de tête HU dépasse une température constante ou non (étape SH 5). Si la réponse est OUI, le préchauffage est arrêté. Si la réponse est NON, on passe à l'étape SH6, le préchauffage est déclenché et un contrôle est réalisé pour savoir si un temps prédéterminé s'est écoulé après le début du chauffage extérieur ou intérieur (SH6). Si la réponse est OUI à l'étape SH6, à savoir lorsque la température supérieure ne dépasse pas la température constante même après l'expiration du temps prédéterminé, on passe à l'étape SH7. Dans cette étape SH7, un ordre d'arrêt du chauffage intérieur est transmis au contrôleur 10 afin d'empêcher la tête d'être détériorée par la chaleur, et le chauffage intérieur est ainsi arrêté.Lors de l'étape suivante SH8, le fonctionnement du circuit d'attaque 14 est arrêté afin de faire cesser le chauffage extérieur. Ainsi, dans ce cas, le préchauffage est arrêté et le sous-programme de traitement revient à l'étape SH6 de la figure 17A-1. La température constante présente à la face supérieure indique la température limite supérieure de fonctionnement de l'unité de tête HU (par exemple 420C). Il est évident que le cycle de départ et d'arrêt du chauffage extérieur et du chauffage intérieur peut être modifié. En référence de nouveau aux figures 17A1 à 17A-3, une fois le préchauffage arrêté, l'appareil reste en attente pendant un temps prédéterminé et la température se répartît de façon moyenne dans l'unité de tête HU chauffée localement (étape S6). A la fin du temps d'attente prédéterminé , on effectue l'opération d'émission préalable (étape SJ ). Dans le cas où l'opéra- tion -de chauffage rapide a été réalisée pour le préchauffage à l'instant de la mise sous tension de l'appareil, le temps d'attente peut être établi à une durée relativement longue. Dans ce cas, il peut être établi par exemple à 500 ms. La figure 19 montre un exemple du procédé d'émission préalable. Les conditions d'émission sont d'abord établies au contrôleur 10 de l'unité de tête lors de l'étape SJ1. Puis les sorties d'impression de tous les points sont établies à "1" lors de l'étape SJ2. Dans l'étape SJ3, le signal de sortie d'impression est appliqué à l'unité de tête HU pour provoquer l'émission de l'encre. Cette opération est répétée à un nombre prédéterminé de fois par suite du processus effectué dans l'étape SJ4. Ensuite, le sous-programme de traitement revient à l'étape S10 de la figure 17A-2 et l'appareil passe dans l'état d'attente d'impression. Ainsi, le processus d'initialisation de l'unité de tête HU s'achève de cette manière. Puis, l'ordinateur central fait passer le processus à l'état d'attente d'impression. Par ailleurs, le nombre spécifié d'émissions et les paramètres des conditions d'émissions peuvent être convenablement etablis en fonction des conditions ambiantes, comme décrit ci-après. Lorsqu'un signal d'impression provient de l'ordinateur central dans l'état d'attente d'un signal d'impression (étape S10), les données d'impression sont bloquées dans l'interface PPI 1 et transmises à la mémoire tampon de ligne RAM 3. Un signal provenant du capteur de température TS prévu dans l'unité de tête HU, est détecté par le dispositif 15 de comparaison de température et il est vérifié si la température du bas est supérieure à une température constante, par exemple supérieure à 20C ou non (étape Sil). Si la réponse est OUI, le moteur M3 de commande de l'élément de recouvrement de la tête est commandé afin d'ouvrir l'élément de recouvrement (étape S12). Puis le contrôleur 10 est positionné dans le mode d'impression normale afin d'effectuer l'émission préalable (étapes SJ, sur la figure 19).Par contre, si la réponse est NON a l'étape S11, à savoir s'il est déterminé que la tempéra ture du bas est inférieure à la température constante, l'élément de recouvrement est fermé (étape S13), puis le processus de préchauffage est exécuté (étapes SH, sur la figure 18). Après que l'état d'attente a été marqué pendant le temps prédéterminé (étape S15), les conditions d'émission et le nombre d'émissions sont encore établis dans le contrôleur 10 et l'émission préalable est effectuée (étapes SJ, sur la figure 19). Dans ce cas, le temps d'attente peut être établi de façon à être plus court que le temps d'attente mentionné précédemment, lorsqu'il n'est pas procédé à un chauffage rapide tel que celui effectué au moment dt lb s r en marche ue d l'unité d'enregistrement. La température constante de la face inférieure indique la température limite inférieure de fonctionnement de l'unité de tête HU. Ensuite, le circuit d'attaque 14 est mis hors circuit afin d'arrêter le chauffage extérieur (étape S16) et l'appareil passe dans l'état d'impression. Autrement dit, le processus de chauffage n'est pas effectué pendant l'opération d'impression, lorsque le moteur N2 du chariot est commandé. De plus, le processus de chauffage peut être également effectué sans accroissement de la consom mation d'énergie électrique, conjointement avec le processus d'impression à l'étape S20. Autrement dit, pendant le déplacement du chariot, lorsque le sens de ce déplacement change aux deux extrémités de l'inter valle des mouvements du chariot, le chariot C s'arrête une fois à ces points de rebroussement ; par conséquent, le processus de chauffage peut être effectué à ce moment. Après le commencement de l'impression, pendant l'exécution, par exemple, de l'impression d'une ligne et lorsque le moteur Mz du chariot s arrête (étape S20), il est déterminé si la température du bas de l'unité de tête HU est supérieure à la température constante ou non (étape S21). Si la réponse est OUI,on passe à l'étape 522. Si la réponse est NON, le circuit d'attaque 14 est commandé afin d'effectuer le chauffage extérieur (étape S22), puis on passe à l'étape S23. Autrement dit, il est déterminé si la température du haut de l'unité de tête HU est supérieure à la température constante ou non (étape S23). Si la réponse est OUI, on arrête immédiatement le chauffage extérieur (étape S25). Si la réponse est NON, l'appareil attend pendant un temps prédéterminé (par exemple 200 ms) (étape S24), puis le chauffage extérieur est arrêté (étape S25). Ensuite, comme montré sur la figure 17B, le moteur M1 d'avance du papier est commandé afin de faire avancer le papier (étape S30) et les opérations des étapes S31 et S32, analogues à celles des etapes S21 et S22, sont executées et on passe à l'étape 540. Autrement dit, l'horloge intérieure est mise en marche par l'unité MPU2 et il est déterminé Si les données d'impression ont été bloquées dans l'intervalle PPI 1 en un temps prédéterminé (par exemple en moins de 5 secondes) ou non (étapes S40 et S41). Si la réponse est OUI, on passe à l'étape S16 de la figure 17A-3. Si la réponse est NON, le circuit d'attaque 14 est mis hors circuit afin d'arrêter le chauffage extérieur (étape S42). Le moteur N2 du chariot est commandé afin de ramener le chariot C vers la position de repos H (étape S43). Puis le moteur M3 de l'élément de fermeture est commandé afin de refermer cet élément (étape S44) et le sous-programme de traitement revient à l'étape 510 de la figure 17A-2. De cette manière, dans cette forme de réalisation, après l'exécution de l'opération de préchauffage, on passe à ltoperation d'émission préalable pour émettre les gouttelettes de liquide qui ne sont pas utilisées pour l'enregistrement. Par conséquent, l'intervalle d'interruption ou d'arrêt d'enregistrement devient très long et, même dans le cas où la viscosité du liquide d'enregistrement augmente notablement par suite de l'évaporation du solvant, on peut optimiser l'opération d'émission lors de l'impression. Autrement dit, la partie à haute viscosité du liquide d'enregistrement est chauffée en premier par suite de l'opération de préchauffage et sa température s'élève, de sorte que sa viscosité diminue à une valeur telle que les gouttelettes de liquide peuvent être émises.En procédant ensuite à l'opération d'émission préalable, dans cet état, on évacue le liquide d'enregistrement se trouvant dans cette partie, vers l'extérieur du canal à liquide ICH, de sorte que le liquide d'enregistrement dont la viscosité est comprise dans une plage convenant à l'émission arrive à la partie proche de l'élément chauffant d'émission ET et que l'on obtient ensuite un bon état d'émission du liquide d'enregistrement. Pour confirmer la stabilité de cet état d'émission, on a procédé aux expériences suivantes portant sur une forme de réalisation de l'imprimante selon l'invention. L'imprimante à jets d'encre selon l'invention, équipée de l'unité de tête d'enregistrement telle que montrée sur la figure 15B, a dtd utilisée expirimentalement, l'unité présentant vingt-quatre orifices (ayant chacun des dimensions de 50 x 40 pm) disposés verticalement en. ligne, à intervalles réguliers de 0,141 mm, dans l'unité de tête d'enregistrement. Cet appareil d'enregistrement a été rempli du liquide d'enregistrement ayant les compositions suivantes. A la reprise de l'enregistrement, au bout d'une période d'interruption d'enregistrement de 12 heures dans des conditions à 25"C et 30% d'humidité relative, on a appliqué à l'élément chauffant d'émission ET, pour effectuer le préchauffage, un signal d'une tension de 23,5 V, d'une largeur d'impulsion de 5 us, et d'une fréquence de 10 kHz. Ensuite, on a appliqué à l'élément d'émission ET un signal ayant une tension de 23,5 V, une largeur d'impulsion de 10 us et une fréquence de 2 kHz, à raison de cent impulsions, afin d'émettre des gouttelettes de liquide non utilisées pour l'enregistrement.On a évalué les émissions défectueuses effectuées par l'appareil d'enregistrement, après l'interruption de l'enregistrement, en mesurant le nombre de gouttelettes de liquide qui n'étaient pàs émises en réponse au signal d'enregistrement jusqu'à ce que les gouttelettes de liquide d'enregistrement utilisées réellement pour l'enregistrement soient émises par la totalité des vingt-quatre orifices. Les résultats sont indiqués dans le tableau I. La composition du liquide utilisé pour l'enregistrement est la suivante Noir direct I.C. 19 ..... 2 parties en poids Diéthylèneglycol 30 parties en poids Eau 70 parties en poids [Expérience portant sur un exemple comparatif] On a utilisé un appareil d'enregistrement d'une structure similaire à celle de la forme de réalisation de l'invention et dans lequel il n'est appliqué à l'élément chauffant d'émission qu'un signal électrique provoquant l'émission de gouttelettes de liquide d'enregistrement utilisées pour un enregistrement réel. Cet appareil d'enregistrement a été rempli du liquide d'enregistrement mentionné ci-dessus. A la reprise de l'enregistrement, au bout d'une période d'interruption d'enregistrement de douze heures dans des conditions à 25"C et 30% d'humidité relative, on a appliqué à l'élément chauffant d'émission uniquement le signal électrique d'une tension de 23,5 V, d'une largeur d'impulsion de 10 us et d'une fréquence de 2 kHz pour émettre des gouttelettes de liquide, et on a procédé à un enregistrement. On a évalué les émissions défectueuses, de la même manière que dans l'expérience portant sur la forme de réalisation de l'invention, de l'appareil d'enregistrement après une interruption d'enregistrement. Les résultats sont donnés dans le tableau I. TABLEAU I Nombre de gouttelettes de liquide Temps non émises avant l'émission de d'inter gouttelettes de liquide par la to- ruption talité de 24 orifices d'enre gistre ment Forme de réalisa tion de 0 12 l'inven tion Exemple Deux des 24 orifices n'ont pas compa- émis de gouttelettes de liquide 12 ratif Il ressort du tableau I que, même à la reprise de l'enregistrement à la fin d'une telle période d'arrêt ou d'interruption d'enregistrement, particulièrement longue, on peut toujours obtenir un état satisfai sant et stable d'émission des gouttelettes de liquide. La description portera à présent sur l'établissement des paramètres de largeur d'impulsion, de fréquence, de tension, etc.,du signal de sortie dtimpres- sion dans le procédé de préchauffage et dans le procédé d'émission préalable. Le degré d'écart de viscosité du liquide d'enregistrement présent dans le canal à liquide ICH, en particulier à proximité des orifices OR, par rapport à la plage appropriée, par suite de la période d'interruption ou d'arrêt d'enregistrement, diffère individuellement en fonction des caractéristiques de l'appareil utilisé, des propriétés physiques du liquide d'enregistrement, des conditions ambiantes telles que la température, l'humidité et analogues de l'emplacement où est installé et utilisé l'appareil, etc. Par conséquent, les paramètres du signal de sortie d'impression dans le processus de préchauffage, en particulier le processus de chauffage intérieur, sont choisis convenablement en fonction des appareils individuels et de leurs conditions d'utilisation. Par ailleurs, le signal appliqué à l'élément chauffant d'émission ET dans le processus d'émission préalable est appliqué dans des conditions telles que le liquide d'enregistrement dont la viscosité est hors de la plage convenant à l'émission des gouttelettes de liquide lors d'un enregistrement, puisse être émis et éliminé vers l'extérieur du canal à liquide ICH. En outre, le nombre d'émissions dans le processus d'émission préalable peut être modifié en fonction des conditions ambiantes régnant à ce moment, ce qui permet d'exécuter efficacement le processus. La figure 20 représente un signal électrique qui est appliqué à l'élément chauffant d'émission ET. Sur ce diagramme, vO désigne la tension et wi désigne la largeur d'impulsion. Lorsque le signal est appliqué à l'élément chauffant d'émission ET dans le processus de préchauffage, si des bulles se forment sous l'effet du chauffage, il peut se produire que l'émission ultérieure de gouttelettes de liquide devienne instable ou qu'aucune gouttelette de liquide ne soient émises dans le pire des cas. Par conséquent, le signal électrique qui est appliqué à l'élément chauffant d'émission ET lors d'un préchauffage doit être compris dans une plage telle qu'il n'apparaisse aucune bulle sur l'élément chauffant d'émission ET. Par ailleurs étant donné que ces processus de préchauffage sont établis lors de la mise sous tension de l'imprimante et au commencement de l'impression, le préchauffage est effectué très souvent. Par conséquent, il faut éviter la diminution de la longévité de l'élément chauffant d'émission ET sous l'effet de ces processus de préchauffage. On a étudié la longévité ou résistance de l'élément chauffant d'émission ET en maintenant constante la puissance électrique (W) appliquée à l'élément chauffant d'émission ET et en faisant varier la largeur d'impulsion wi et la tension-appliquée vO des processus de préchauffage utilisant l'élément chauffant d'émission ET. Il s'est ainsi confirmé que la longévité de l'élément chauffant ET était améliorée par une réduction de la largeur d'impulsion w. et de la tension appliquée vO. Par ailleurs, la durée demandée pour chauffer l'unité de tête HU à une température souhaitée dépend de la puissance électrique (W) qui est appliquée à l'élément chauffant d'émission ET. Cependant, en ce qui concerne les performances réelles de l'appareil d'enregistrement, on souhaite réduire le plus possible le temps devant être respecté après le catnencement de l'impression, c'est-à-dire le temps d'attente. Malgré ce but, il est indésirable d'élever inconsidérément la tension appliquée à l'élément chauffant d'émission ET, pour des raisons de longévité de cet élément comme indiqué ci-dessus. En outre, étant donné que la formation d'une bulle sur l'élément chauffant d'émission ET, lors d'un préchauffage, rend l'état d'impression suivant défectueux ou a pour résultat une absence d'émission, il est difficile d'élargir également la largeur d'impulsion. Par conséquent, pour élever la température de l'unité de tête jusqu'à une valeur souhaitée en un temps bref et dans une plage telle que les processus de préchauffage n'ont pas d'effet sur la longévité de l'élément chauffant d'émission ET, ni qu'aucune bulle n'est produite sur l'élément chauffant, il est efficace d'accroître la fréquence du signal électrique appliqué à l'élément chauffant d'émission ET. La figure 21 montre un exemple de la relation entre le temps (minutes) et la température de la tête ("C), lorsque l'on utilise, comme paramètre, la fréquence du signal de préchauffage appliqué à l'élément chauffant ET d'émission. Dans cet exemple, la tension appliquée vO était établie à 24 V, la largeur d'impulsion w. était établie à 5 ps, et la fréquence a été établie à 10 kHz, 5 kHz et 2 kHz. La température de la tête a été détectée à l'aide du capteur de température TS. On a procédé aux deux expériences suivantes en faisant varier la tension, la largeur d'impulsion et la fréquence, en prenant en considération les points indiqués précédemment. Exemple 1 On a utilisé l'imprimante à jets d'encre selon l'invention comportant l'unité de buse NZ telle que montrée sur la figure 15B, dans laquelle 24 orifices (ayant chacun des dimensions de 50 x 40 um) sont agencés verticalement en ligne, à intervalles réguliers de 0,141 mm. On a rempli l'appareil d'enregistrement avec le liquide d'enregistrement ayant la composition analogue à celle indiquée précédemment. On a appliqué le signal électrique à ltélément chauffant d'émission ET dans les conditions indiquées dans le tableau II et on a procédé au préchauffage. La présence et l'absence de bulles ont été vérifiées par une observation de l'élément chauffant à l'aide d'un microscope optique. Les résultats sont donnés dans le tableau II. TABLEAU II Conditions d'application lors d'un enregistrement Tension Fréquence Largeur d'impul sion 24 V 2 kHz 10 Vs Conditions d'application lors d'un préchauffage Ten- Fréquen- Largeur Temps d'ap- Production de sion ce d'impul- plication bulles sur sion l'élément chauffant 26V 3,7 kHz 5,0 s 15 s Bulles pro duites 24V 2,7 kHz 7,5 Vs 15 s Bulles pro duites 24 V 10 kHz 2,0 us 15 s Aucune bulle 15 V 5,0 kHz 10 us 15 s Aucune bulle 10 V 11,6 kHz 10 us 15 s Aucune bulle (Ces conditions sont déterminées avec une consommation d'énergie électrique constante). Exemple 2 On a utilisé l'imprimante à jets d'encre analogue à celle de l'exemple 1 et on a rempli l'appareil d'enregistrement avec le liquide d'enregistrement dans la composition précédente. On a appliqué le signal à l'élément chauffant d'émission ET dans les conditions indiquées dans le tableau III. On a répété les processus de préchauffage afin d'examiner la longévité de l'élément chauffant ET. Les résultats sont donnés dans le tableau III. TABLEAU III Préchauffage Ten- Fréquen- Largeur Temps d'ap- Nombre de Nombre de dé sion ce d'impul- plication répétitions connexions de sion l'élément chauffant 24 V 10 dft 2,0 ijs 15 s 105 Aucune 15 V 5,0 Hz -10 Ils dito dito Aucune 10 V 11,6 Iz 1 10 ps dito dito Aucune Il ressort du tableau III que la largeur d'impulsion du signal électrique appliqué à l'élément chauffant d'émission ET dans les processus de préchauffage est avantageusement établie de façon à être inférieure à celle du signal électrique utilisé lors de l'enregistrement. Il est apparu, à la suite d'autres expériences détaillées, qu'il est souhaitable d'établir la largeur des impulsions utilisées pour le préchauffage à une valeur comprise entre 1 et 1/20 de la largeur des impulsions utilisées lors de l'enregistrement. On notera en outre qu'il est avantageux d'établir la tension appliquée du signal électrique, fourni à l'élément chauffant d'émission ET dans les processus de préchauffage, à une valeur égale ou iné- rieure à celle de la tension appliquée lors de l'enregistrement. De plus, en établissant la fréquence du signal électrique utilisée dans les processus de préchauffage à une valeur supérieure à celle utilisée lors de l'enregistrement, on peut réduire le temps demandé pour le chauffage. Ces paramètres et le nombre d'impulsions peuvent être très aisément réglés à l'aide du contrôleur 10 comme mentionné précédemment. Les conditions d'émission dans les processus d'émission préalable seront à présent expliquées. Dans le cas où l'enregistrement a été interrompu ou arrêté pendant une longue durée, la viscosité de l'encre restant dans et à proximité des orifices OR augmente par suite de l'évaporation de l'eau, du solvant organique volatil , etc., de sorte que l'encre est moins apte à être émise. Bien que la viscosité de l'encre résiduelle puisse être réduite par les processus de préchauffage mentionnés ci-dessus, sa viscosité est supérieure à celle de l'encre prêtes à l'enregistrement et les dimensions, vitesses et autres caractéristiques des gouttelettes de liquide diffèrent, et cette encre résiduelle est propre à l'enregistrement. Par conséquent, dans cette forme de réalisation, l'émission préalable est effectuée après le préchauffage. Lors des processus d'émission préalable l'encre n'est pas toujours émise en réponse à la première impulsion du signal appliqué à l'élément chauffant d'émission ET à cet instant. Par conséquent, en augmentant l'énergie du signal d'émission préalable par rapport à l'énergie du signal utilisé lors de l'impression en faisant varier le temps d'émission en fonction des conditions ambiantes, on peut réduire le temps demandé pour l'émission préalable et on peut obtenir une émission très efficace. L'augmentation de l'énergie du signal utilisé lors de l'émission préalable peut consister, en pratique, à une élévation de la tension et/ou un accroissement de la largeur d'impulsion par rapport à celle utilisée lors de l'enregistrement. Autrement dit, en supposant que la tension et la largeur d'impulsion du signal appliqué à l'élément chauffant d'émission ET lors de l'impression sont respectivement de 24 V et de 10 Ils, la tension et/ou la largeur d'impulsion du signal appli qué lors de l'émission préalable peuvent être établies de façon à être supérieures à ces valeurs.A la suite d'expériences auxquelles on a procédé, on a obtenu de bons résultats lorsque la tension était établie à une valeur comprise entre une et cinq fois, et avantageusement une et deux fois, la valeur de celle utilisée lors de l'impression et lorsque la largeur d'impulsion est établie de la même manière à une valeur comprise entre une et cinq fois, et avantageusement entre une et deux fois, la valeur utilisée lors de l'impression. En ce qui concerne le nombre d'émissions, il est souhaitable d'établir ce nombre d'émissions, c'est-à-dire le nombre d'impulsions, en fonction des conditions ambiantes. Des expériences ont montré que, dans l'émission préalable (étapes SJ suivant l'étape S6 sur la figure 17A-1) avant le commencement de l'im- pression et après la mise sous tension de l'appareil, lorsque l'on appliquait 100 à 150 impulsions à l'élément chauffant d'émission ET, on pouvait obtenir ensuite une bonne qualité d'impression.Après le commencement de l'impression, la viscosité de l'encre est élevée aux basses températures et il est plus difficile de stabiliser 1 'émission que dans le cas de températures élevées ; par conséquent, il est préférable d'établir à une valeur convenable le nombre d'émissions d'encre. Des expériences ont montré que, dans l'émission préalable effectuée alors que la température inférieure est supérieure à la température constante (par exemple 20"C), (lorsque la réponse est OUI à la détermination de l'étape S11 de la figure 17A-2), il a été confirmé que l'émission stable était obtenue après l'application de 20 à 50 impulsions à l'élément chauffant d'émission ET. Par contre, dans l'émission préalable effectuée alors que la température inférieure est plus basse que la température constante (lorsque la réponse est NON à l'étape S11), on obtenait une émission stable après l'application de 50 à 100 impulsions à l'élément chauffant ET. Les conditions d'émission de ces processus d'émission préalable peuvent également être aisément établies à l'aide du contrôleur 10 à la suite d'un traitement. Les processus peuvent être convenablement effectués à grande vitesse sans accroissement de la charge de l'unité MPU 2. Par ailleurs, si le lieu où l'imprimante de cette forme de réalisation est utilisé est limité et est connu à l'avance et de façon précise, le nombre d'émissions peut également être modifié en fonction de ce lieu. Par exemple, dans une région à haute température et faible humidité, la température est toujours élevée et l'encre sèche remarquablement. En consequence, la quantité d'émissions préalables réalisée sur le côté de température supérieure est accrue par rapport à celle réalisée sur le côté de température inférieure afin de stabiliser l'émission de l'encre. De plus, en modifiant la valeur numérique, indiquée ci-dessus concernant le nombre d'émissions, on peut obtenir une émission stable de l'encre. Bien que l'imprimante à jet d'encre du type dans lequel l'unité de tête est montée sur le chariot ait été décrite sous cette forme de réalisation, la présente invention n' est pas limitée à celle-ci mais peut également s'appliquer à l'imprimante à jets d'encre du- type multiple dans lequel plusieurs unités de te te sont agencées dans la direction de la largeur du papier d'enregistrement. De plus, les paramètres respectifs du processus de préchauffage et les paramètres respectifs et le nombre d'émissions des processus d'émissions préalables ont été établis en fonction des conditions de température, comme indiqué, pour cette forme de réalisation. Cependant, 1 invention n'est pas limitée à un tel procédé, mais peut également s'appliquer au procédé dans lequel, par exemple, ces paramètres et le nombre d'émissions sont établis en fonction des conditions ambiantes telles que l'humidité, la pression, etc. De plus, bien que l'on ait utilisé, comme moyen de génération d'énergie dtémission, dans cette forme de réalisation, un dispositif de conversion d'énergie électro-thermique, on peut utiliser, par exemple, un élément piezo-électrìque. Comme décrit précédemment, selon l'invention, avant le commencement de l'impression et après la mise sous tension, les conditions appropriées d'émissions sont établies sur le contrôleur de l'unité de tête et les processus d'emission préalable sont effectués. En conséquence, il est possible de réaliser un appareil d'enregistrement par décharge de liquide dans lequel le logiciel peut être simplifié et l'état d'impression peut être optimisé rapidement et aisément. En outre, l'invention permet aussi de modifier aisément les conditions d'émission. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil d'enregistrement par décharge de liquide, caractérisé en ce qu'il comporte une unité (100) d'enregistrement par décharge de liquide comportant des moyens (102) de génération d'énergie d'émission qui permettent à une forme d'énergie d'agir sur un liquide pour former des gouttelettes de liquide volantes en réponse à l'application d'un signal électrique, ladite unité d'enregistrement éjectant et émettant lesdites gouttelettes de liquide et les déposant sur un support d'enregistrement (P) afin d'y effectuer un enregistrement ; des moyens (110) de commande de l'unité d'enregistrement qui peuvent établir un signal électrique et l'appliquer, pour former lesdites gouttelettes de liquide volantes, auxdits moyens de génération d'énergie d'émission en réponse à l'arrivée d'un signal d'enregistrement (SA) ; et des moyens (150) de commande d'émission qui établissent le signal électrique pour la formation des gouttelettes de liquide volantes et l'appliquent aux moyens de commande de l'unité d'enregistrement lors de la mise sous tension, afin de permettre à l'unité d'enregistrement par décharge de liquide d'éjecter et d'émettre lesdites gouttelettes de liquide. 2. Appareil d'enregistrement par décharge de liquide, caractérisé en ce qu'il comporte une unité (100) d'enregistrement par décharge de liquide comportant des moyens (102) de génération d'énergie d'émission comprenant un dispositif de conversion d'énergie électrothermique qui peut chauffer un liquide pour former des gouttelettes de liquide volantes en réponse à l'application d'un signal électrique, ladite unité d'enregistrement éjectant et émettant lesdites gouttelettes de liquide afin d'effectuer un enregistrement sur un support (P) ; des moyens (110) de commande de l'unité d'enregistrement qui peuvent établir ledit signal électrique et appliquer ce signal, pour la formation des gouttelettes de liquide volantes, auxdits moyens de génération d'énergie d'émission en réponse à l'arrivée d'un signal d'enregistrement (SA) ; des moyens chauffants (120) prévus dans l'unité d'enregistrement par décharge de liquide destinés à échauffer le liquide depuis l'extérieur ; et des moyens (140) de commande de chauffage qui permettent auxdits moyens chauffants d'échauffer le liquide et/ou d'établir un signal électrique, compris dans une plage telle qu'aucune desdites gouttelettes de liquide volantes n'est formée, et d'appliquer ce signal aux moyens de commande de l'unité d'enregistrement afin d'échauffer le liquide en fonction des conditions ambiantes lors de la mise sous tension. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les conditions ambiantes comprennent la température du liquide. 4. Appareil d'enregistrement de décharge de liquide, caractérisé en ce qu'il comporte une unité (100) d'enregistrement par décharge de liquide comportant des moyens (102) de génération d'énergie d'émission comprenant un dispositif de conversion d'énergie électrothermique qui peut échauffer un liquide pour former des gouttelettes de liquide volantes en réponse à l'application d'un signal électrique, ladite unité d'enregistrement éjectant et émettant lesdites gouttelettes de liquide afin d'effectuer un enregistrement sur un support (P), des moyens (110) de commande de l'unité d'enregistrement qui peuvent établir ledit signal électrique et appliquer le signal, pour la formation desdites gouttelettes de liquide volantes, aux moyens de génération d'énergie d'émission en réponse à l'arrivée d'un signal d'enregistrement (SA) ; des moyens chauffants (120) prévus dans l'unité d'enregistrement par décharge de liquide et destinés à échauffer ledit liquide depuis l'extérieur ; des moyens (140) de commande de chauffage qui permettent aux moyens chauffants d'échauffer ledit liquide et/ou établissent un signal électrique compris dans une plage telle qu'aucune gouttelette de liquide volante n'est formée, et qui appliquent ce signal électrique aux moyens de commande de l'unité d'enregistrement afin d'échauffer le liquide en fonction d'une condition ambiante ; des moyens (150) de commande d'émission qui établissent le signal électrique pour la formation des gouttelettes de liquide volantes et l'appliquent aux moyens de commande de l'unité d'enregistrement afin de permettre à l'unité d'enregistrement par décharge de liquide d'émettre les gouttelettes de liquide volantes; et des moyens (160) de commande de cycle destinés à piloter les moyens de commande de chauffage lors de la mise sous tension et à piloter lesdits moyens de commande d'émission. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite condition ambiante est la température du liquide. 6. Appareil d'enregistrement par décharge de liquide, caractérisé en ce qu'il comporte une unité (100) d'enregistrement par décharge de liquide comportant des moyens (102) de génération d'énergie d'émission qui permettent à une force d'énergie d'agir sur un liquide pour former des gouttelettes de liquide volantes en réponse à l'application d'un signal électrique, ladite unité d'enregistrement éjectant et émettant lesdites gouttelettes de liquide afin d'effectuer un enregistrement sur un support (P) ; des moyens (110) de commande de l'unité d'enregistrement qui peuvent établir le signal électrique et appliquer ce signal électrique, pour la formation desdites gouttelettes de liquide volantes, auxdits moyens de génération d'éner gie d'émission en réponse à l'arrivée d'un signal d'enregistrement (SA) ; et des moyens de commande (190) qui établissent le signal électrique pour former lesdites gouttelettes de liquide volantes et l'appliquent aux moyens de commande de l'unité d'enregistrement en réponse à l'arrivée du signal d'enregistrement dans le cas où une condition ambiante convient à un enregistrement, afin de permettre à ladite unité d'enregistrement par décharge de liquide d'effectuer une émission préalable desdites gouttelettes de liquide volantes, les moyens de commande générant ensuite un signal de commande. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite condition ambiante est la température du liquide. 8. Appareil d'enregistrement par décharge de liquide, caractérisé en ce qu'il comporte une unité (100) d'enregistrement par décharge de liquide comportant des moyens (102) de génération d'énergie d'émission comprenant un dispositif de conversion d'énergie électrothermique qui peut échauffer un liquide pour former des gouttelettes de liquide volantes en réponse à l'application d'un signal électrique, ladite unité d'enregistrement éjectant et émettant lesdites gouttelettes de liquide afin d'effectuer un enregistrement sur un support (P) ; des moyens (110) de commande de l'unité d'enregistrement qui peuvent établir ledit signal électrique et appliquer ce signal, pour former des gouttelettes de liquide volantes, auxdits moyens de génération d'énergie d'émission en réponse à un signal de commande pour déclencher un enregistrement en réponse à l'arrivée d'un signal d'enregistrement (SA) ; des moyens chauffants (120) prévus dans ladite unité d'enregistrement par décharge de liquide et destinés à échauffer le liquide depuis l'extérieur ; des moyens (140) de commande de chauffage qui permettent aux moyens chauffants de chauf fer le liquide et/ou établissent un signal électrique compris dans une plage telle qu'aucune gouttelette de liquide volante n'est formée, et appliquent ce signal aux moyens de commande de l'unité d'enregistrement afin d'échauffer le liquide en fonction d'une condition ambiante ;; des moyens (150) de commande d'émission qui établissent ledit signal électrique pour former les gouttelettes de liquide volantes et l'appliquent aux moyens de commande de l'unité d'enregistrement afin de permettre à cette unité d'enregistrement par décharge de liquide d'émettre lesdites gouttelettes de liquide volantes; et des moyens (160) de commande de cycle destinés à piloter les moyens de commande de chauffage en réponse à l'arrivée du signal d'enregistrement et à piloter les moyens de commande d'émission, puis à générer un signal de commande. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que la condition ambiante est la température du liquide. 10. Appareil d'enregistrement de décharge de liquide, caractérisé en ce qu'il comporte une unité (100) d'enregistrement par décharge de liquide comportant des moyens (102) de génération d'énergie d'émission qui permettent à une forme d'énergie d'agir sur un liquide pour former des gouttelettes de liquide volantes en réponse à l'application d'un signal électrique, ladite unité d'enregistrement éjectant et émettant lesdites gouttelettes de liquide afin d'effectuer un enregistrement sur un support (P) ; des moyens (110) de commande de l'unité d'enregistrement destinés à appliquer ledit signal électrique, pour la formation des gouttelettes de liquide volantes, aux moyens de génération d'énergie d'émission en réponse à l'arrivée d'un signal d'enregistrement (SA) ; des moyens chauffants (120) prévus dans l'unité d'enregistrement par décharge de liquide et destinés à échauffer le liquide depuis ltextérieur ; des moyens (180) de recouvrement qui peuvent être accouplés sur l'unité d'enregistrement par décharge de liquide ;; et des moyens de commande (200) destinés à demander un processus de chauffage auxdits moyens chauffants lorsqu'une condition ambiante ne convient pas à un processus d'enregistrement, en même temps qu'une opération d'enregistrement unique effectuée par l'unité d'enregistrement par décharge de liquide et, lorsque le signal d'enregistrement suivant n est pas appliqué, même après l'écoulement d'un temps déterminé après l'achèvement de l'opération d'enregistrement unique, lesdits moyens de commande demandant un arrêt du chauffage aux moyens chauffants et entraînant également les moyens de recouvrement afin de les fixer sur l'unité d'enregistrement par décharge de liquide. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que la condition ambiante est la température du liquide. 12. Appareil d'enregistrement par décharge de liquide, caractérisé en ce qu'il comporte une unité (100) d'enregistrement par décharge de liquide comportant des moyens (102) de génération d'énergie d'émission comprenant un dispositif de conversion d'énergie électrothermique qui peut échauffer un liquide pour former des gouttelettes de liquide volantes en réponse à l'application d'un signal électrique, ladite unité d'enregistrement éjectant et émettant lesdites gouttelettes de liquide afin d'effectuer un enregistrement sur un support (P) ; des moyens (110) de commande de l'unité d'enregistrement qui peuvent établir ledit signal électrique et appliquer ce signal électrique, pour former lesdites gouttelettes de liquide volantes, aux moyens de génération d'énergie d'émission en réponse à l'arrivée d'un signal d'enregistrement (SA) ; des moyens chauffants (120) prévus dans ladite unité d'enregistrement par décharge de liquide et destinés à échauffer ledit liquide depuis l'extérieur, des moyens (140) de commande de chauffage qui permettent aux moyens chauffants d'échauf fer ledit liquide et/ou établissent un signal électrique compris dans une plage telle qu'aucune gouttelette de liquide volante n'est produite, et appliquent ce signal aux moyens de commande de l'unité d'enregistrement afin d'échauffer le liquide en fonction d'une condition ambiante ; des moyens (150) de commande d'émission qui établissent le signal électrique pour former lesdites gouttelettes de liquide volantes et l'appliquent aux moyens de commande de l'unité d'enregistrement afin de permettre à l'unité d'enregistrement par décharge de liquide d'émettre lesdites gouttelettes de liquide volantes ; et des moyens (160) de commande de cycle destinés à piloter les moyens de commande de chauffage lors de la mise sous tension et/ou lors de l'application du signal d'enregistrement et, après l'écoulement d'un temps déterminé consécutif à l'achèvement dudit pilotage, les moyens de commande de cycle pilotant lesdits moyens de commande d'émission. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que la condition ambiante est la tempé rature du liquide et en ce que les moyens de commande d-e chauff-a-ge- dét-ec-tent ladite température et établissent ledit signal électrique. 14. Appareil selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que ledit temps établi diffère suivant la mise sous tension de l'appareil et l'arrivée du signal d'enregistrement. 15. Appareil d'enregistrement par décharge de liquide, caractérisé en ce qu'il comporte une unité (100) d'enregistrement par décharge de liquide comportant des moyens (102) de génération d'énergie d'émission comprenant un dispositif de conversion d'énergie électrothermique qui peut échauffer un liquide pour former des gouttelettes de liquide volantes en réponse à l'application d'un signal électrique, ladite unité d'enregistrement éjectant et émettant lesdites gouttelettes de liquide afin d'effectuer un enregistrement sur un support (P) ; des moyens (110) de commande de l'unité d'enregistrement qui peuvent établir une largeur d'impulsion dudit signal électrique et appliquer ledit signal électrique, pour former lesdites gouttelettes de liquide volantes, aux moyens de génération d'énergie d'émission en réponse à l'arrivée d'un signal d'enregistrement (SA) ;; et des moyens (140) de commande de chauffage comprenant des moyens (142) dé réglage de largeur d'impulsion destinés à établir une largeur d'impulsion pour lesdits moyens de commande de l'unité d'enregistrement, les moyens de commande de chauffage établissant un signal électrique d'une largeur d'impulsion comprise dans une plage telle qu'aucune gouttelette de liquide volante n est formée, et appliquant ce signal aux moyens de commande de l'unité d'enregistrement afin d'échauffer le liquide en fonction d'une condition ambiante. 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que la condition ambiante est la température du liquide et en ce que les moyens de réglage de la largeur d'impulsion détectent ladite température et établissent ladite largeur d'impulsion. 17. Appareil d'enregistrement par décharge de liquide, caractérisé en ce qu'il comporte une unité (100) d'enregistrement par décharge de liquide comportant des moyens (102) de génération d'énergie d'émission comprenant un dispositif de conversion d'énergie électrothermique qui peut échauffer un liquide pour former des gouttelettes de liquide volantes en réponse à l'application d'un signal électrique, ladite unité d'enregis trement éjectant et émettant lesdites gouttelettes de liquide afin d'effectuer un enregistrement sur un support (P) ; des moyens (110) de commande de l'unité d'enregistrement qui peuvent établir une fréquence dudit signal électrique et qui appliquent le signal électrique, pour former lesdites gouttelettes de liquide volantes, aux moyens de génération d'énergie d'émission en réponse à l'arrivée d'un signal d'enregistrement (SA) ;; et des moyens (140) de commande de chauffage comportant des moyens (144) de réglage de fréquence destinés à établir une fréquence pour lesdits moyens de commande de l'unité d'enregistrement, lesdits moyens de commande de chauffage établissant un signal électrique qui est compris dans une plage telle qu'aucune gouttelette de liquide volante n'est formée et dont la fréquence est supérieure à celle du signal électrique utilisé pour l'enregistrement, ce signal étant appliqué aux moyens de commande de l'unité d'enregistrement et échauffant ainsi ledit liquide en fonction d'une condition ambiante. 18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que la condition ambiante est la température du liquide et en ce que les moyens de réglage de fréquence détectent ladite température et établissent ladite fréquence. 19. Appareil d'enregistrement par décharge de liquide, caractérisé en ce qu'il comporte une unité (100) d'enregistrement par décharge de liquide comportant des moyens (102) de génération d'énergie d'émission comprenant un dispositif de conversion d'énergie electrothermique qui peut échauffer un liquide pour former des gouttelettes de liquide volantes en réponse à l'application d'un signal électrique, ladite unité d'enregistrement éjectant et- émettant lesdites gouttelettes de liquide afin d'effectuer un enregistrement sur un support (P) ; des moyens (110) de commande de l'unité d'enregistrement qui peuvent établir une tension dudit signal électrique et qui appliquent ce signal électrique, pour former lesdites gouttelettes de liquide volantes, aux moyens de génération d'énergie d'émission en réponse à l'arrivée du signal d'enregistrement (SA) ; et des moyens (140) de commande de chauffage comportant des moyens (146) de réglage de tension destinés à établir une tension pour lesdits moyens de commande de l'unité d'enregistrement, lesdits moyens de commande de chauffage établissant un signal électrique d'une tension comprise dans une plage telle qu'aucune gouttelette de liquide volante n'est formée et appliquant ce signal aux moyens de commande de l'unité d'enregistrement afin d'échauffer ledit liquide en fonction d'une condition ambiante. 20. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que la condition ambiante est la température du liquide et en ce que les moyens de réglage de tension détectent ladite température et établissent ladite tension. 21. Appareil d'enregistrement par décharge de liquide, caractérisé en ce qutil comporte une unité (100) d'enregistrement par décharge de liquide comportant des moyens (102) de génération d'énergie d'émission qui permettent à une forme d'énergie d'agir sur un liquide pour former des gouttelettes de liquide volantes en réponse à l'application d t un signal électrique, ladite unité d'enregistrement éjectant et émettant lesdites gouttelettes de liquide afin d'effectuer un enregistrement sur un support (P) ; des moyens (110) de commande de l'unité d'enregistrement qui peuvent régler le nombre d'émissions et appliquer ledit signal électrique, pour former les gouttelettes de liquide volantes, auxdits moyens de génération d'énergie d'émission en réponse à l'arrivée d'un signal d'enregistrement (SA) ; et des moyens (150) de commande d'émission comportant des moyens (154) de réglage du nombre d'émissions, destinés à établir le nombre d'émissions en fonction d'une condition ambiante, lesdits moyens de commande d'émission établissant ledit signal électrique pour former les gouttelettes de liquide volantes et l'appliquant aux moyens de commande de l'unité d'enregistrement, afin de permettre à l'unité d'enregistrement par décharge de liquide d'effectuer une émission préalable desdites gouttelettes de liquide volantes, en quantité égale audit nombre d'émissions établi. 22. Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce que la condition ambiante est la température du liquide et en ce que les moyens de réglage du nombre d'émissions détectent ladite température et établissent ledit nombre d'émissions. 23. Appareil d'enregistrement par décharge de liquide, caractérisé en ce qu'il comporte une unité (100) d'enregistrement par décharge de liquide comportant des moyens (202) de génération d'énergie d'émission qui permettent à une forme d'énergie d'agir sur un liquide pour former aes gouttelettes de liquide volantes en réponse à l'application d'un signal électrique, ladite unité d'enregistrement éjectant et émettant les gouttelettes de liquide afin d'effectuer un enregistrement sur un support (P) ; des moyens d'entraînement (210) destinés à déplacer l'unité d'enregistrement par décharge de liquide dans un sens prédéterminé par rapport audit support d'enregistrement ; et des moyens (220) de commande de chauffage destinés à échauffer le liquide présent dans l'unité d'enregistrement par décharge de liquide lorsque lesdits moyens d'entraînement s'arrêtent. 24. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que les moyens de génération d'énergie d'émission comprennent un dispositif de conversion d'énergie électro-thermique qui permet à une énergie thermique d'agir sur le liquide, et les moyens de commande de chauffage appliquent un signal électrique, compris dans une plage telle qu'aucune gouttelette de liquide volante n'est formée, audit dispositif de conversion d'énergie électro-thermique lors du chauffage, afin d'échauffer le liquide. 25. Appareil selon la revendication 24, caractérisé en ce que l'unité d'enregistrement par décharge ge de liquide comporte des moyens extérieurs de chauffage et en ce que les moyens de commande de chauffage pilotent lesdits moyens de chauffage extérieur lors du chauffage, afin d'échauffer le liquide. 26. Appareil d'enregistrement par décharge de liquide, caractérisé en ce qu'il comporte une unité (100) d'enregistrement par décharge de liquide comportant des moyens (102) de génération d'énergie d'émission comprenant un dispositif de conversion d'énergie életrothermique qui peut échauffer un liquide pour former des gouttelettes de liquide volantes en réponse à l'application du signal électrique, ladite unité d'enregistrement éjectant et émettant lesdites gouttelettes de liquide afin d'effectuer un enregistrement sur un support (P) ; des moyens (110) de commande de l'unité d'enregistrement qui peuvent établir ledit signal électrique et appliquent ce signal électrique, pour former les gouttelettes de liquide volantes, auxdits moyens de génération d'énergie d'émission en réponse à l'arrivéed'un signal d'enregistrement (SA) ; des moyens (140) de commande de chauffage destinés à établir un signal électrique compris dans une plage telle qu'aucune gouttelette de liquide volante n'est formée, et à appliquer ce signal électrique aux moyens de commande de l'unité d'enregistrement afin d'échauffer le liquide en fonction d'une condition ambiante ; et des moyens (150) de commande d'émission comportant des moyens (154) de réglage de fréquence destinés à établir une fréquence du signal électrique appliqué aux moyens de commande de l'unité d'enregistrement, lesdits moyens de commande d'émission établissant le signal électrique pour former les gouttelettes de liquide volantes après ledit chauffage, et à une fréquence qui est inférieure à la fréquence du signal électrique utilisé au moment de l'enregistrement, afin de permettre à l'unité d'enregistrement par décharge de liquide d'émettre lesdites gouttelettes de liquide volantes.