Brevet FR2587306A1 — publié le 19870320

L'invention concerne une armoire mécanique, ou meuble similaire, munie d'au moins une sortie, d'unités porteuses entraînées de manière à pouvoir être levées et abaissées et présentant des éléments d'insertion qui peuvent, par exemple, être munis de tiroirs et agencements similaires pouvant être tirés et verrouillés, ou sur lesquels les produits à emmagasiner sont déposés directement dans des éléments d'insertion subdivisés par des parois transversales tels que des cassettes, des tiroirs ou des compartiments, en particulier armoire en chapelet dans laquelle les unités porteuses sont accrochées à des chaînes sans fin guidées chacune sur des roues à chaîne. Les avantages séduisants des armoires mécaniques de ce genre ne peuvent pas encore être utilisés pleinement pour des archives et des magasins, en particulier des magasins à petites pièces à grands mouvements de stockage, lorsqu'il faut rassembler des produits emmagasinés d'une rangée d'armoire. La personne qui se sert des armoires doit tout d'abord choisir l'unité porteuse désirée et attendre que celle-ci arrive à la sortie avant d'avoir accès aux produits emmagasinés en tirant un élément d'insertion. Ces manipulations prennent du temps. On a, par exemple, toujours abrégé le temps passé à l'intervention, selon le brevet DE 30 48 394, en indiquant optiquement la position des éléments d'insertion chaque fois cherchés une fois que l'unité porteuse est arrivée à la position de retrait.Toutefois, même cela suppose une présence personnelle pour choisir le compartiment ou l'élément d'insertion et l'observation de la position de retrait et, outre l'intervention, l'actionnement des éléments d'insertion. Si les produits emmagasinés sont répartis dans plusieurs systèmes, il se produit des temps prolongés de recherche, d'actionnemment et de course. Par suite, le problème de l'invention consiste à créer un dispositif par lequel au moins le travail de recherche et d'intervention soit facilité ou un rassemblement automatique devienne possible. Ce problème est résolu par le fait que du côté des unités porteuses qui est opposé à la sortie C est disposé au moins un dispositif d'éjection des éléments d'insertion ou cassettes, et analogues, et que son entraînement est branché en alternance avec celui des unités porteuses. En particulier dans le cas de produits emmagasinés placés directement sur les unités porteuses, il est prévu d'ancrer fermement avant la sortie l'unité porteuse chaque fois située dans la position de sortie et d'actionner ce dispositif avant le dispositif d'éjection. On peut maintenant de façon surprenante, en succession brève, ou simultanément, amener à la position d'accès sur le même plan plusieurs éléments d'insertion de plusieurs unités d'armoire pour la prise manuelle et il est aussi maintenant possible d'effectuer toutes les fonctions de rassemblement automatiquement, au moyen d'un support de données extérieur, par l'intermédiaire d'une installation de traitement électronique de l'information qui est raccordée, et au moyen d'un transporteur faisant suite à la sortie. Des aménagements avantageux de l'invention sont expliqués plus loin. L'invention est expliquée et décrite à propos de trois exemples d'exécution représentés par les dessins, dans lesquels la figure 1 est une vue schématique d'un magasin automatique à petites pièces selon l'invention ; la figure 2 montre un détail modifié du magasin automatique à petites pièces selon la figure 1 ; la figure 3 est un schéma de la constitution du système et de l'écoulement de la matière la figure 4 est une vue en coupe schématique d'une armoire en chapelet selon la figure 1, munie d'un dispositif d'éjection selon l'invention ; la figure 4a montre un chapelet selon la figure 4 avec un détail modifié la figure 5 représente un autre mode d'exécution du dispositif d'éjection selon la figure 2, et les figures 6 et 7 montrent d'autres modes d'exécution des dispositifs d'éjection selon l'invention. Sur la figure 1, on a désigné par 1 un endroit central de rassemblement, par 2 un branchement de traite ment électronique de l'information, par 3 une série d'armoires en chapelet et par 3a une entrée de marchandises située à un étage inférieur d'un immeuble. On a désigné par 4 une courroie transporteuse disposée entre l'emplacement de rassemblement 1 et les ouvertures de sortie 5 de l'armoire en chapelet par 6 -figure 3 et suivantes- des unités porteuses des armoires en chapelet 3, qui portent des paniers à marchandises 7, figures 1 et 4. Dans l'exemple d'exécution de la figure 2, des tiroirs 10 pouvant être verrouillés sont prévus sur les unités porteuses 6.Ici, sur une glissière de guidage 11, un système de manipulation, éventuellement guidé par capteur, pouvant coulisser latéralement et, en outre, entraîné sur les axes x et y, est disposé pour le prélèvement de marchandises dans les tiroirs 10. Comme représenté sur la figure 4, dans les armoires en chapelet 3, des unités porteuses 6 sont suspendues de façon oscillante à des consoles latérales et à des bras porteurs 15a et 15b reliés à celles-ci de façon articulée et sont guidées sur des chaînes sans fin 18 tournant sur des roues à chaîne 17. Aux bras porteurs sont reliés solidairement des leviers de stabilisation 15c guidés par des galets 19 dans des glissières 20. Selon l'invention, dans l'espace libre central A correspondant au diamètre des roues à chaîne 17 s'étend une barre horizontale en U 21 fixée au châssis non représenté des armoires en chapelet 3. Cette barre est conçue sous forme de crémaillère à son fond. Dans la barre 21 peut se déplacer un chariot 23 entraîné par un pignon 22 et sur lequel est prévu le dispositif de détermination 24 des unités por teuses 6, selon l'invention, ainsi qu'un dispositif d'éjection 25 pour les paniers à marchandises 26 transportés sur les unités porteuses 6, ce dispositif d'éjection étant, par exemple, sous forme d'un moteur linéaire. Le dispositif d'éjection 25 est formé d'un cylindre télescopique à double effet ; le dispositif de détermination 24, d'un cylindre à tige de piston à double effet et l'entraînement du chariot 23, d'un moteur hydraulique. Des tuyaux souples à pression 27 a e-t 27b ainsi que des tuyaux de commande 27e sont raccordés à une électrovalve 30 et se réunissent en un tuyau souple traînant 29a guidé sur une barre 29. L'électrovalve 30, en une commande à poursuite, actionne tout d'abord le dispositif de détermination 24 qui, par sa tige de piston 24a, pousse,dans une gouttière prévue en cet endroit, contre une butée 31 de la plaque de table 32, l'unité porteuse qui se trouve chaque fois dans la position de sortie, ici 6a. Le dispositif d'éjection 25, 36 à 47, 61/62 peut être accouplé à l'élément d'insertion 10 et 47 et en etre désaccouplé par un organe d'accouplement 45 muni d'un organe complémentaire d'accouplement 46 et 47 (figure 5). Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif d'éjection est formé d'un mécanisme à deux coups. Selon une autre caractéristique de l'invention,le dispositif d'éjection 25, 36 à 47 est disposé de manière à coulisser, sur un guide horizontal 23 et 60, vers les différents éléments d'insertion ou boîtes. Selon une variante,l'invention est caractérisée par le fait qu'à chaque élément d'insertion ou boîte est adjoint un dispositif d'éjection 36 à 47 et 61/62, ces dispositifs étant juxtaposés ou superposés. Pour saisir des éléments d'insertion larges, le dispositif d'éjection est sous forme de fourche à l'avant. L'électrovalve 30 actionne le dispositif d'éjection qui pousse, sur la courroie transporteuse 33 disposée au-dessus de la plaque de table, le panier à marchandises 26 situé sur l'unité porteuse 6a. En une commande à poursuite, dans l'exécution selon la figure, on peut tout d'abord actionner le dispositif de détermination 24 qui, par sa tige de piston 24a, pousse contre une butée 31 de la plaque de table 32 l'unité porteuse qui se trouve chaque fois dans la position de sortie, ici 6a. Ensuite on amène à nouveau les deux dispositifs à la position initiale. Pendant ces mouvements, l'entraînement 34 des unités porteuses 6 est bloqué. Pour l'actionnement d'éléments d'insertion tels que des tiroirs 10, figure 2, dont une armoire en chapelet contient deux à trois, on utilise, de préférence, selon les exemples d'exécution des figures 5 et 6, des dispositions de leviers d'écartement 35. Celles-ci sont formées de leviers d'écarte ment 38a et 38b montés par des articulations de rotation 36a et 36b sur des écrous de tige filetée 37a et 37b. Les écrous 37 sont entraînés par une tige filetée 40 montée dans des supports de palier 39a et 39b et qui est munie, à gauche et à droite de son collet 41, d'un filetage à droite et d'un filetage à gauche. On a indiqué par 42 le moteur réversible entraînant la tige filetée 40. Les deux autres extrémités des leviers d'écartement 38 sont reliées entre elles dans une articulation à genouillère 43 sur l'axe de laquelle est monté un galet 44.On a désigné par 45a et 45b des crochets d'arrêt qui, lorsque l'articulation à genouillère 43 avance à la position indiquée en trait mixte, viennent s'engager dans des fentes d'arrêt 46a et 46b d'un élément d'ancrage 47 qui est disposé à l'arrière sur les tiroirs 48. On a désigné par 49 un dispositif de verrouillage sur le côté gauche du tiroir et dont le verrou 49a est libéré par une came de réglage 50 disposée par une articulation de rotation 50a sur l'écrou de tige filetée et butant contre celui-ci en 50b. Un ressort de traction 50c manoeuvre ce dispositif en sens inverse. Par l'engagement d'accouplement, des dispositifs de verrouillage 50 des tiroirs 10 et 48 peuvent en même temps être actionnés de façon libérable. Une variante de ce dispositif d'éjection avec déverrouillage central et arrêt est représentée schématiquement sur la figure 6. Ici, comme le montre le schéma du déroulement du mouvement sur les figures 6a et 6b, la disposition de leviers d'écartement coulisse d'un distance a-b sous l'action d'un dispositif non représenté et assure alors les fonctions décrites plus haut. Selon la figure 7, le dispositif d'éjection est formé d'une chaîne articulée 62 guidée dans un tube 61 et dont les éclisses 62a munies de butées butent, après la déviation à une direction horizontale d'éjection, dans l'extrémité coudée 61a du tube, de sorte que la chaîne, dans cette position horizontale, se supporte d'elle-même. Dans l'armoire en chapelet de la figure 2, sur une glissière de guidage 60, par exemple sous forme d'une cré- maillère directrice en prise avec un pignon entrainant un chariot muni d'un dispositif de manipulation 61 guidé par capteur qui, avec sa pince 61 a, retire différentes petites pièces 62 des tiroirs 48a et 48b éjectés, par v exemple selon la figure 5, et les amène dans un panier à marchandises 64 qui attend du côté frontal sur une courroie transporteuse 63. Le mode de fonctionnement du système de stockage décrit est le suivant : Le système reçoit les données de commande sur un support de données extérieur comme représenté sur la figure 3, ou d'une installation de traitement électronique de l'information raccordée. L'écran du raccordement de traitement électronique de l'information 2 - figure 1 - indique l'état momentané de recherche et de sortie à l'emplacement de rassemblement l et sur l'affichage 7. D'après les numéros d'articles contenus dans la commande, un ordinateur constate dans quelle unité porteuse et dans quel élément d'insertion se trouve la marchandise emmagasinée et donne cette information à un microprocesseur. L'unité porteuse correspondante est amenée à la sortie C par l'entraînement à chaîne 17/18 dans l'axe y - par exemple figure 4. En même temps et parallèlement, le chariot 23 est déplacé dans l'axe z, ou le dispositif de manipulation 61 - figure 2 - jusqu'à l'élément d'insertion cherché et l'unité porteuse 6 est determinée - comme décrit - par le dispositif de détermination 24. Le dispositif d'éjection 25 est déployé et le panier à marchandises 26 ou l'article est poussé à l'extérieur sur la courroie transporteuse 33. Toutes les positions d'une commande de l'armoire 3 considérée peuvent être traitées individuellement ou celles de toutes les armoires 3 en même temps, et naturellement, grâce à une surveillance par capteurs et à une commande d'avancement correspondante, des articles ne peuvent pas être éjectés sur un tronçon de courroie transporteuse déjà occupé. Quand toutes les positions d'une commande se sont déroulées, l'ordinateur reçoit le message d'accomplissement et tous les articles sont transportés directement à l'emplacement de rassemblement pour l'emballage, ou directement dans une corbeille, et analogue, installée en cet endroit. Dans la partie 3, à l'étage inférieur, les armoires en chapelet 3 sont remplies à la réception de signaux de chargement complémentaire. L'introduction des produits emmagasinés peut s'effectuer de façon analogue avec des dispositifs convenablement adaptés de la nature décrite. - R E V EN D I C A T I O N S 1. Armoire mécanique, ou meuble similaire, munie d'au moins une sortie, d'unités porteuses entraînées de manière à pouvoir être levées et abaissées et présentant des éléments d'insertion qui peuvent, par exemple, être munis de tiroirs et agencements similaires pouvant être tirés et verrouillés, ou sur lesquels les produits à emmagasiner sont déposés directement dans des éléments d'insertion subdivisés par des parois transversales tels que des cassettes, des tiroirs ou des compartiments, en particulier armoire en chapelet dans laquelle les unités porteuses sont accrochées à des chaînes sans fin guidées chacune sur des roues à chaîne, caractérisée en ce que du côté des unités porteuses (6) qui est opposé à la sortie (C) est disposé au moins un dispositif d'éjection (25, 36 à 47, 61/62) des éléments d'insertion ou cassettes, et analogue (10, 26 et 48), et en ce que son entraînement (22/23, 42 et 63) est branché en alternance avec celui des unités porteuses (34). 2. Armoire mécanique et analogue, selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu un dispositif de détermination (24) qui ancre en position fixe, au moins pendant la sortie et l'alimentation, l'unité porteuse (6) momentanément située dans la position de sortie (C) et qui est actionné, dans le temps, avant le dispositif d'éjection (25, 36 à 47, 61/62). 3. Armoire mécanique et analogue, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'éjection (25, 36 à 47, 61/62) peut être accouplé à l'élément d'insertion (10 et 47) et en être désaccouplé par un organe d'accouplement (45) muni d'un organe complémentaire d'accouplement (46 et 47). 4. Armoire mécanique et analogue, selon la revendication 3, caractérisée en ce que par l'engagement d'accouplement, des dispositifs de verrouillage (50) des tiroirs (10 et 48) peuvent en même temps être actionnés de façon libérable. 5. Armoire mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif d'éjection est formé d'un système de leviers d'écartement à genouillère (36 à 47). 6. Armoire mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif d'éjection est formé d'un mécanisme à deux coups. 7. Armoire mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 5 et 6, caractérisée en ce que le dispositif d'éjection (25, 36 à 47) est disposé de manière à coulisser, sur un guide horizontal (23 et 60), vers les différents éléments d'insertion ou boîtes. 8. Armoire mécanique selon l'une quelconque des revendications 1, 3 et 4, caractérisée en ce qu'à chaque élément d'insertion ou boîte est adjoint un dispositif d'éjection (36 à 47 et 61/62), ces dispositifs étant juxtaposés ou superposés. 9. Armoire mécanique selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que le dispositif d'éjection (36 à 47) est entraîné par une tige filetée (40) et un moteur réversible (42). 10. Armoire mécanique selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que le dispositif d'éjection (25) est entraîné par un moteur linéaire (21). 11. Armoire mécanique selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisée en ce que les deux bras (38) du dispositif d'éjection (36 à 47) sont montés sur un guide (40) par un élément de glissement (37) qui s'applique à l'extrémité des bras. 12. Armoire mécanique selon l'une quelconque des revendications 1, 5 à 9 et 11, caractérisée en ce que sur la genouillère (43) du levier d'écartement (38) ou sur une extrémité ou les deux extrémités du mécanisme à deux coups, un verrou(45) est disposé de telle sorte que, lors de l'avancement du dispositif d'éjection (36 à 47), le verrou (45) est poussé dans un cran (46/47) de l'élément d'insertion (tiroir 48). 13. Armoire mécanique, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 et 5 à 12, caractérisée en ce que le dispositif d'éjection, dans le cas d'une armoire en chapelet, est disposé dans l'espace libre résultant des roues à chaîne. 14. Armoire mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que sur la table de sortie (32) est prévue une courroie transporteuse (33). 15. Armoire mécanique selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de détermination (24) est formé d'un piston (24a) poussant l'unité porteuse (6) contre une butée à position fixe (31) et dans une gouttière prévue en cet endroit. 16. Armoire mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif d'éjection est conçu sous forme de fourche à l'avant pour saisir des éléments d'insertion larges. 17. Armoire mécanique selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 7, caractérisée en ce qu'au-dessus de la sortie est prévue une glissière de guidage (60), par exemple une crémaillère directrice, s'étendant transversa- lement au dispositif d'éjection, et en ce que sur celle-ci est prévu un chariot entraîné par un pignon, ou organe similaire, muni d'un système de manipulation guidé par capteur (61) pour retirer de petites pièces (62), et analogues, des tiroirs (48) au moyen d'une pince (61a). 18. Armoire mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 et 14, caractérisée par une courroie transporteuse (33) disposée à une sortie, par exemple, à une rangée en chapelet (3) et sur une traverse de table (32) et qui est reliée à un emplacement central de rassemblement (1) ou à un panier à marchandises, et en ce que, par exemple, depuis cet endroit, les produits emmagasinés des éléments d'insertion d'armoire en chapelet (7, 26 et 62) sont appelés, par exemple, au moyen de supports de données extérieurs, par l'intermédiaire d'un raccordement de traitement électronique de l'information et sont fournis dans les axes y et z. 19. Armoire mécanique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les armoires mécaniques (3) présentent, dans au moins un autre étage, des entrées de marchan dises (3a). 20. Armoire mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 et 5 à 18, caractérisée en ce que du côté opposé à la Sortie est prévue une traverse de table avec une autre courroie transporteuse, devant une ouverture d'entrée, et en ce que l'unité porteuse est libre de ce côté aussi,en ce qu'en dessous ou au-dessus de celui-ci-est disposée, sur une glissière de guidage transversalement à la direction d'entrée ou de sortie, sur l'armoire ou la rangée d'armoires, par exemple une crémaillère directrice, en ce que sur celle-ci est disposé un chariot avec l'un des dispositifs d'éjection ou de détermination (24, 25, 36 à 47 et 61/62), et en ce que dans l'espace libre (A) est disposée une butée correspondant à la butée (31). 21. Armoire mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 5, 7 à 13, 16 et 20, caractérisée en ce que les ouvertures opposées, à partir de l'espace libre (A), successivement sur l'armoire, au dispositif d'éjection et éventuellement aux dispositifs de détermination (24, 25, 36 à 47, 61/62), sont disposées symétriquement de manière à agir des deux côtés et actionnent des éléments d'insertion tels que des tiroirs (10 et 48). 22. Procédé pour l'entrée et la sortie entièrement automatiques de produits emmagasinés, dans des éléments d'insertion d'armoires ou rayonnages, disposés horizontalement côte à côté et verticalement les uns au-dessus des autres, caractérisé en ce que l'on déplace vers une sortie, en direction verticale y, une série des rangées d'éléments d'insertion superposées, en ce qu'ensuite, on fait coulisser l'un des éléments d'insertion ou les produits emmagasinés à une position de sortie, dans l'axe x, en ce qu'ensuite on amène les produits emmagasinés d'éléments d'insertion individuels ou de pulsieurs éléments d'insertion, dans l'axe z, à un emplacement de rassemblement, et en ce qu'éventuellement on effectue l'entrée dans l'ordre inverse.