Brevet FR2594810A1 — publié le 19870828

La présente invention concerne un dispositif permettant la manutention automatique de plaques, notamment de circuits imprimés. On sait que, dans les lignes de production de plaques de circuits imprimés, on utilise des dispositifs d'alimentation automatiques des plaques dé- vant être traitées. Généralement, ces dispositifs se présentent sous la forme d'un convoyeur sans fin muni de barrettes transversales, qui délimitent des compartiments séparés dans lesquels les plaques sont disposées sur chant, ce convoyeur étant entraîné par un moteur électrique asservi à un détecteur de présence de plaques pour régler la cadence d'alimentation. Dans de telles machines, les barrettes délimitant les compartiments recevant les plaques, et, par consé- quent, les plaques elles-mêmes, sont toujours perpendiculaires au convoyeur, ce qui permet de transporter les plaques verticalement et de les délivrer horizontalement à la machine de traitement. Les dispositifs d'alimentation de ce type actuellement disponibles dans le commerce présentent l'inconvénient majeur suivant Les barrettes entre lesquelles sont disposées les plaques ne sont pas jointives sur tout le parcours du convoyeur, et il arrive que des plaques glissent dans l'interstice séparant deux barrettes, ce qui, bien entendu, perturbe le bon fonctionnement du dispositif, et par conséquent l'alimentation. Cette invention se propose d'apporter une solution à ce problème, et, à cet effet, elle a pour objet un dispositif pour la manutention automatique de plaques, notamment de circuits imprimés, du type convoyeur sans fin muni de barrettes transversales délimitant des compartiments recevant les plaques, disposées sur chant, ce dispositif étant caractérisé en ce que lesdites barrettes comportent une embase munie de charnons espacés, de manière que les charnons d'une embase viennent se positionner entre les charnons de l'embase de la barrette adjacente, l'assemblage des barrettes étant réalisé à l'aide de broches traversant les charnons respectivement alignés, et l'ensemble ainsi réalisé ayant la configuration d'un convoyeur sans fin. Selon l'invention, le dispositif est entraîné par un moteur à temporisation réglable par minuterie, la transmission du mouvement s'effectuant par l'intermédiaire d'au moins un pignon entraîné par ledit moteur, entre les dents duquel reposent les extrémités des broches d'assemblage des différentes barrettes. Selon l'invention, le guidage des différentes barrettes constituant le convoyeur sans fin est assuré par des glissières latérales, recevant les extrémités des broches d'assemblage des barrettes. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après en référence au dessin annexé, qui en illustre un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur le dessin - la Figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif selon cette invention - la Figure 2 est une vue de détail montrant, en élévation latérale, une partie du convoyeur sans fin réalisé par l'assemblage des barrettes selon cette invention ; et, - la Figure 3 est une vue en plan montrant l'assemblage de deux barrette consécutives. En se référant au dessin, on voit que le dispositif selon l'invention se présente sous la forme d'un convoyeur sans fin 10, muni de barrettes transversales 12 qui délimitent des compartiments entre lesquels sont introduites les plaques 14, par exemple des plaques de circuits imprimés, devant être délivrées à une ligne de production. Comme on le voit sur la Figure 1, la concep#tion de ce dispositif est telle qu'il permet de transporter verticalement les plaques 14, et de les délivrer horizontalement. Selon l'invention, chaque barrette 12 comporte une partie longitudinale de grande longueur 12', constituant la paroi du compartiment 16 recevant les plaques 14, et une embase 12". Chaque embase 12" comporte des charnons espacés, tels que 18, 18', de manière que les charnons d'une embase viennent se positionner entre les charnons de l'embase de la barrette adjacente. L'assemblage des barrettes est réalisé à l'aide de broches transversales, telles que 20, 20', traversant respectivement les charnons alignés des différentes embases. Bien entendu cet assemblage est effectué de façon que l'ensemble ainsi réalisé présente la con figuration d'un convoyeur sans fin 10. Sur la Figure 3, on a représenté l'assemblage de deux barrettes consécutives, désignées dans leur ensemble par les références 12a et 12'a. On voit que les charnons, tels que 18'b de la barrette 12b, sont imbriqués entre les charnons 18'a de la barrette 12a, l'assemblage étant réalisé par la broche 20', traversant les charnons alignés 18'a, 18b. De la même façon, les charnons tels que 18'b de la barrette 12b viennent s'imbriquer entre les charnons de la barrette suivante (non représentée), et les charnons tels que 18a de la barrette 12a viennent s'imbriquer entre les charnons de la barrette précédente (non représentée), l'assemblage étant réalisé par la broche 20. L'entraînement du convoyeur sans fin réalisé par l'assemblage des différentes barrettes s'effectue, comme connu, à l'aide d'un moteur électrique à temporisation réglable.-Dans l'exemple de réalisation représenté sur le dessin, le moteur entrain un pignon, tel que 22, entre les dents duquel viennent reposer les extrémités des broches, telles que 20, 20'. En outre, le guidage de l'ensemble constitué par les barrettes 12 et leur broche d'assemblage est assuré par des glissières latérales, telles que 24, dans lesquelles coulissent les extrémités des broches, sur lesquelles sont emmanchés des paliers 26 pour réduire les frottements. De la lecture de la description qui précède, on comprend que l'invention permet de réaliser un dispositif de manutention automatique de plaques, notamment de circuits imprimés, qui présente les avantages suivants - impossibilité, pour les plaques 14 transportées, de glisser entre deux bar rettes, étant donné que les embases successives de ces barrettes constituent une surface continue de fond du compartiment délimité entre deux barrettes pour recevoir les plaques. Cette surface constitue une solution de continuité au niveau du convoyeur - réalisation d'un dispositif symétrique, pouvant travailler en chargeur déchargeur,le fait que les barrettes soient symétriques permettant un dé placement des plaques dans un sens quelconque - possibilité de réaliser un entraînement peu coûteux et fiable, par l'inter médiaire des broches et de pignons tels que 22 ; - interchangeabilité facile des différentes barrettes. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et représenté, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour la manutention automatique de plaques, notamment de circuits imprimés, du type convoyeur sans fin muni de barrettes transversales délimitant des compartiments recevant les plaques déposées sur chant, caractérisé en ce que lesdites barrettes (12) comportent une embase (12") munie de charnons espacés (18, 18'), de façon que les charnons d'une embase viennent se positionner entre les charnons de l'embase de la barrette adjacente, l'assem- blage étant réalisé à l'aide de broches (20, 20') traversant les charnons respectivement alignés, de manière que l'ensemble présente la configuration d'un convoyeur sans fin (10). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entraînement dudit convoyeur (10) s'effectue par l'intermédiaire d'au moins un pignon (22), mu par un moteur, entre les dents desquels reposent les extrémités des broches d'assemblage (20-20') des différentes barrettes. 3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le guidage des différentes barrettes constituant le convoyeur sans fin est assuré par des glissières latérales (24), recevant les extrémités des broches d'assemblage des barettes.