Brevet FR2597704A1 — publié le 19871030

Matériel de récolte mécanique de fruits. La présente invention concerne un matériel ou installation de récolte mécanique des fruits détachés des arbres par vibrations ou secousses au moyen d'un vibreur-secoueur, et plus particulièrement applicable à la récolte des olives ou de fruits divers de grosseur réduite tels que cerises, noix, noisettes, amandes, pruneaux, agrumes, fruits du caféier, etc. Actuellement, on utilise, pour la récolte des fruits détachés des arbres par cette méthode, d'une part, un vibreur fixé ou attelé à un premier tracteur et, d'autre part, un réceptacle-convoyeur de grande longueur, équipé d'une bâche déroulable réceptrice et exécuté en une seule partie, ce réceptacle étant attelé à l'arrière d'un second tracteur. Cette situation engendre au moins deux importants inconvénients - elle nécessite l'utilisation de deux tracteurs et l'emploi de deux conducteurs ; - elle implique la mise en oeuvre d'une installation de réception des fruits de longueur très importante, car la longueur du réceptacle qui est elle-même importante (environ 14 mètres) se trouve augmentée de la longueur du tracteur (environ 4 mètres) ; on conçoit donc que des installations d'une telle longueur sont très difficiles à manoeuvrer dans les plantations, notamment lorsqu'il s'agit de tourner en bout de rangée. Un but visé par la présente invention est donc notamment de remédier à ces inconvénients. Selon l'invention, cet objectif est atteint grâce à un materiel de recolte comprenant une installation de réception des fruits exécutée en deux parties équipées, chacune, d'une bâche déroulable, et susceptible d'être reliées, de manière articulée, dans le prolongement l'une de l'autre, la partie avant de ladite installation étant agencée de façon à pouvoir être installée sur le côté d'un tracteur agricole. Selon une autre disposition de l'invention, le matériel de récolte comprend : - un vibreur porté par un châssis apte à être installé à L'arrière d'un tracteur ; - un réceptacle avant muni d'une bâche déroulable et agencé, d'une part, de manière à pouvoir être maintenu par un éLément porteur solidaire de la partie frontale du bâti du tracteur, et, d'autre part, de façon à pouvoir être assujetti à un élément du châssis du vibreur ; et - un réceptacle arrière muni d'une bâche déroulable et agencée de façon à pouvoir être attelé, de manière articulée, à un élément du châssis du vibreur ou du châssis du réceptacle avant, à la suite de celui-ci. Le matériel de récolte selon l'invention offre L'avant tage de permettre de regrouper, en un seul ensemble fonctionnel, le tracteur, le vibreur et l'installation de reception des fruits ; le déplacement et le fonctionnement de cet ensemble pouvant être assures au moyen d'un unique tracteur, avec un seul conducteur chargé de la conduite de ce dernier et de la manoeuvre des commandes des différents appareillages que comporte ledit matériel, par exemple à partir d'un tableau de commande disposé à proximité du poste de conduite dudit tracteur. D'autre part, la réalisation de l'installation de réception des fruits en deux parties mobiles L'une par rapport à l'autre, facilite grandement les déplacements du ateriel de récolte dans les plantations et ses virages en bout de rangee, malgré la longeur importante de ladite instalLation (environ 13 mètres). Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue en plan du matériel de récolte selon l'invention. La figure 2 est une vue en plan, à plus grande échelle, montrant plus particulièrement le réceptacle avant. La figure 3 est une vue en plan, à plus grande échelle, illustrant plus spécialement le réceptacle arrière. La figure 4 est une vue de côté et de detail, à caractère schématique, montrant L'installation du réceptacle avant sur un bâti solidaire du tracteur et sur Le châssis du vibreur, respectivement. La figure 5 est une vue de détail et de côté, à caractère schématique, illustrant plus spécialement l'attelage du réceptacle arrière au châssis du vibreur, et la ionction de sa partie antérieure avec la partie postérieure du réceptacle avant. La figure 6 est une vue de détail et à caractère schématique montrant l'articulation de la partie postérieure du réceptacle avant sur le châssis du vibreur. On se reporte auxdits dessins pour décrire un exemple de réalisation intéressant, bien que nullement limitatif, du matériel de récolte selon l'invention. Ce matériel comprend un vibreur ou secoueur hydraulique 1 porté par un châssis 2 muni de deux roues folles 3. Le châssis 2 est équipé de moyens connus en soi permettant de le fixer en trois points à l'arrière d'un tracteur tel qu'un tracteur agricole classique 4. Plus précisément, le châssis 2 est agence pour pouvoir être attelé, de manière semiportée, à un tracteur. Le vibreur 1 est installé de façon orientable sur le châssis 2 ; il comporte des moteurs hydrauliques actionnés à partir de la prise de force du tracteur et assurant son fonctionnement. On ne décrit pas en détail ce vibreur, ni sa pince 5 destinee à enserrer le tronc 6 ou les branches des arbres à secouer, la construction détaillée de ces appareils dont le principe est bien connu, n'entrant pas dans le cadre du present brevet. Le matériel selon l'invention comprend également un réceptacle avant 7 constitué, de façon connue en soi, d'une gouttière 8 comportant deux parois longitudinales et dans le fond et sur toute la longueur de laquelle est installé un convoyeur à bande 9. La gouttière 8 et le convoyeur 9 sont portés par un châssis tubulaire rigide 10. Le réceptacle avant 7 est destiné à être installé sur l'un des côtés d'un tracteur, comme le montrent les figures 1 et 2. Dans ce but, le tracteur 4 est équipé d'un robuste bâti porteur 11 rigidement fixé, de préférence de manière amovible, à un élément de la partie frontale du châssis dudit tracteur. Ce bâti porteur comporte un berceau de soutien 12 permettant L'appui de la partie antérieure du châssis 10 du réceptacle avant 7 qui peut être simplement posée dans ledit berceau, lorsque ledit réceptacle est installé dans sa position fonctionnelle, le long du tracteur. Dans sa partie arrière, le châssis 10 est muni d'une chape de liaison 13 orientee vers le bas et permettant la fixation de ladite partie arrière, de manière articulée, sur un élément fixe 2a du châssis 2 du vibreur, au moyen d'un axe amovible 14. Grâce à cette articulation de la partie arrière du châssis 10 du réceptacle avant 7 sur un éLément fixe du châssis 2 du vibreur et au simple appui de sa partie avant dans un berceau fixe 12 solidaire du châssis du tracteur, ledit réceptacle peut absorber ou "avaler" les inégalités du terrain, lors du deplacement du matériel de récolte dans Les plantations. Sur son côté extérieur (opposé à son côté disposé le long du tracteur lorsqu'il est installé en position fonctionnelle), le réceptacle avant est équipé d'une bâche de réception 15 associée à un enrouleur 16. Cet enrouleur de bâche comprend, de manière connue en soi, un axe longitudinal tubulaire sur lequel est fixé l'un des bords de la bâche 15, cet axe d'enroulement étant entraîné en rotation au moyen d'un moteur hydraulique 17 à vitesse réglable, monté sur l'une des extrémités dudit axe. Le réglage de la vitesse de rotation de l'axe de l'enrouleur s'opère au moyen d'un régulateur de débit. De façon classique, la bâche réceptrice 15 est munie de poignes souples (non representées) sur son bord opposé à celui qui est fixé sur l'axe d'enroulement de l'enrouleur 16, ces poignées permettant d'étendre la bâche au-dessous de l'arbre à secouer, puis, après secouage de celui-ci, de maintenir son bord extérieur relevé lors de la manoeuvre d'enroulement permettant le déchargement des fruits récoltés dans le réceptacle 7 dont le fond est constitué par le convoyeur 9. Sur son côté interne, opposé à son côté muni du dérouleur 16, le réceptacle 7 est équipé d'un rideau d'interception 20 constitué par un filet 18 fixé sur une armature rigide 19 solidaire du châssis 10 dudit réceptacle. Ce rideau d'interception s'élève nettement au-dessus du bord supérieur du réceptacle, et il est recourbé dans une direction s'éloignant de ce dernier, c'est-à-dire dans la direction du tracteur, lorsque ledit réceptacle est installé en position fonctionnelle, à côté de celui-ci. Il permet d'intercepter les fruits qui pourraient être projetés en direction du tracteur et de les faire retomber- dans le réceptacle. Le réceptacle avant ainsi réalisé peut avoir différentes longueurs et, par exemple, une longueur de l'ordre de 6 mètres. Le matériel de récolte selon l'invention comprend encore un réceptacle arrière 21 constitué, de façon connue en soi, d'une gouttière 22 comprenant deux parois longitudinales et dans le fond et sur toute La longueur de laquelle est installé un convoyeur 23 qui, dans ce cas peut être avantageusement un convoyeur à bande transporteuse à tasseaux. La gouttière 22 et le convoyeur 23 sont fixés sur un robuste châssis tubulaire rigide 24. Le réceptacle arrière 21 est destiné à être attelé à la suite du réceptacle avant 7, avec une aptitude de mobilité autour d'un point proche de l'extrémité arrière de ce dernier. A cet effet, le réceptacle arrière est équipé, à l'avant, d'un dispositif d'attelage 25, par exemple constitué par un crochet d'attelage classique porté par la partie frontale du châssis 24. D'autre part, le châssis du réceptacle avant ou, de manière préférée et avantageuse, le châssis 2 du vibreur est muni d'une rotule d'attelage 26 portée par un élément rigide 2b dudit châssis et permettant l'accrocbage du crochet d'attelage 25 du réceptacle arrière. On conçoit que, grâce à l'articulation sphérique 25-26, lorsque le réceptacle arrière 21 est attelé à la suite du réceptacle avant 7, ces derniers se trouvent reliés, par l'intermédiaire du châssis 2 du vibreur, avec une possibilité de mouvement réciproque dans de nombreux plans et, notamment, dans les plans horizontal et vertical. Dans sa partie postérieure, le réceptacle arrière est muni de deux roues directionnelles 27. Sur son côté extérieur correspondant au côté extérieur du réceptacle avant 7, le réceptacle arrière 21 est également équipe d'une bâche de réception 28 associée à un enrouleur 29 exécuté de manière identique à l'enrouleur 16 dudit réceptacle avant et entrainé en rotation au moyen d'un moteur hydraulique 30 à vitesse réglable. La bâche réceptrice 28 est également munie, sur son bord opposé à celui qui est fixé à l'axe d'enroulement de l'enrouleur, de poignées souples (non représentées). Sur son côte interne ou côté opposé à celui qui est muni de l'enrouleur 29, te réceptacle arrière 21 est également équipé d'un rideau d'interception 31 constitué par un filet 32 fixe sur une armature rigide 33 solidaire du châssis 24 dudit réceptacle. Ce rideau d'interception s'élève au-dessus du bord supérieur du réceptacle et il est recourbé dans une direction s'éloignant dudit réceptacle. il permet d'arrêter les fruits qui pourraient être projetés hors de la surface de récolte et de les faire retomber dans le réceptacle. L'extrémité postérieure du réceptacle arrière 21 est équipé, de façon connue en soi, d'une robuste fourche porte-caisse ou porte-palox 34 servant de support à la caisse ou "paix" de réception des fruits récoltés, la partie postérieure 21a du réceptacle s'élevant, de manière classique, au-dessus de ladite fourche porte-palox, afin de permettre le déchargement des fruits recueillis dans le palox posé sur cette dernière. De façon également connue, un ventilateur 35 est disposé au-dessous de la partie postérieure de déchargement du réceptacle arrière, pour le soufflage des feuilles et débris divers recueillis en même temps que les fruits. Le réceptacle arrière ainsi réalisé peut avoir différentes longueurs et, par exemple, une longueur de l'ordre de 7 mètres. Lorsque le réceptacle arrière 21 est attelé à la suite du réceptacle avant 7, l'extrémité de déchargement de ce dernier se trouve placée au-dessus de la partie antérieure dudit réceptacle arrière et, notamment, au-dessus de l'extrémité avant du convoyeur 23 constituant le fond de ce dernier. Une bavette souple 36, par exemple exécutée en caoutchouc, est montée au-dessus de l'extrémité antérieure du convoyeur 23 du réceptacle arrière 21. Cette bavette souple est fixée, par l'intermédiaire de son bord avant, à une barre transversale 37 solidaire du châssis 24 du réceptacle 21 et elle est orientée suivant le sens de circulation du brin supérieur de la bande transporteuse du convoyeur 23, c'est-a-dire d'avant en arrière en considérant ledit réceptacle. En outre, cette bavette flexible comporte une portion antérieure 36a disposée en avant du convoyeur 23 et ayant une largeur plus importante que celle de la bande transporteuse de celui-ci. La bavette flexible 36 permet de diriger Les fruits tombant de l'extrémité postérieure du convoyeur avant, sur la bande transporteuse du convoyeur 23 du réceptacle arrière, quelle que soit la position relative desdits réceptacles. REVENDICATIONS 1. - Matériel de récolte mécanique de fruits comportant une installation de réception des fruits détachés des arbres, caractérisé en ce que ladite installation de réception est executee en deux parties, soit une partie avant (7) et une partie arriere (21), lesdites parties avant et arrière étant mobiles l'une par rapport à L'autre et comprenant, chacune, un réceptacle (7, 21) muni, latéralement, d'une bâche démoulable (15, 28) et dans le fond duquel est monté un convoyeur (9, 23). 2. - Matériel de récolte mécanique de fruits selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un agencement (10-11-12-13-14) permettant d'installer le réceptacle avant (7) sur le côté d'un tracteur agricole (4). 3. - Matériel de récolte mecanique de fruits suivant L'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend: - un vibreur (1) porte par un châssis (2) apte à être installé à l'arrière d'un tracteur agricole (4) ; - un réceptacle avant (7) agencé, d'une part, de manière à pouvoir être maintenu par un élément porteur (11-12) solidaire de la partie frontale du bâti du tracteur (4) et, d'autre part, de façon à pouvoir être assujetti à un élément (2a) du châssis (4) du vibreur (1) ; et - un réceptacle arrière (21) agencé de manière à pouvoir être attelé, de manière articulée, à un élément (2b) du châssis du vibreur ou à un élément du châssis (10) du réceptacle avant (7). 4. - Matériel de recolte mécanique de fruits selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un berceau de soutien (12) apte à être solidarisé à un élément du châssis du tracteur et destiné à l'appui de la partie antérieure du réceptacle avant (7). 5. - Matériel de récolte mécan qu de fruits suivant l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la partie postérieure du réceptacle avAnt (7) est assujettie à un élément (2a) du châssis (2) du vibreur (1), au moyen d'une articulation (2a-13-14). 6. - Matériel de récolte de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le réceptacle arrière (21) est attelé au châssis (2) du vibreur (1), au moyen d'un dispositif d'articulation sphérique (25-26) comprenant, par exemple, un crochet d'attelage (2 5) solidaire de la partie antérieure du châssis (24) du réceptacle arrière (21) et une rotule (26) portée par un élément fixe (2b) du châssis (2) du vibreur 7. - Matériel de récolte selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le réceptacle avant (7) est muni, sur son côté osé à celui ui qui est équipé de la bâche réceptrice (15) et de l'enrouleur (16), d'un rideau d'interception (20) constitué par un filet (18) fixé sur une armature rigide (19), ce rideau d'interception s'élevant au-dessus du bord supérieur dudit réceptacle ut étant courbé dans une direction s éloignant de ce cernicrt 8. - Matériel de récolte suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 et 7, caractérise en ce que te réceptacle arrière (21) est muni, sur son côté opposé à celui qui est équipé de la bâche réceptrice (28) et de l'enrouleur (29), d'un rideau d'interception (31) constitué par un filet (32) fixé sur une armature rigide (33), ce rideau d'interception s'élevant au-dessus du bord supérieur dudit réceptacle et étant courbé dans une direction s'éloignant de ce dernier. 9. - Matériel de récolte de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lorsque le réceptacle arrière (21) est attelé à la suite du réceptacle avant (7), l'extrémité de déchargement de ce dernier se trouve placée au-dessus de la partie antérieure dudit réceptacle arrière et, notamment, au-dessus de L'extrémité avant du convoyeur (23) constituant le fond de ce dernier. 10. - Matériel de récolte de fruits suivant La revendication 9, caractérisé en ce qu'une bavette souple (36) est montée au-dessus de l'extrémité antérieure du convoyeur (23) du réceptacle arrière, Ladite bavette étant orientée suivant le sens de circulation du brin supérieur de la bande transpor- teuse dudit convoyeur et comportant une portion anterieure (36a) disposée en avant de celui-ci et ayant une Largeur plus importante que ceLle de Ladite bande transporteuse.