Brevet FR2591344A1 — publié le 19870612

Appareil pour la préparation ou l'exécution d'analyses, et notamment d'analyses médicales, ainsi que mécanisme d'entrainement par pas susceptible d'équiper cet appareil La présente invention se rapporte à un appareil pour la préparation ou l'exécution d'analyses, notamment d'analyses médicales, du type comprenant un bottier qui présente une ouverture d'entrée pour l'introduction de supports d'analyse pourvus de logements pour les échantillons de produit à analyser et qui renferme une tête de travail, notamment une tête de mesure ou de remplissage, destinée à être placée successivement à la verticale des logements des supports d'analyse. Quand de tels appareils sont conçus pour l'exécution proprement dite d'analyses, comme par exemple les analyses de sang effectuées dans les laboratoires médicaux, la tête de travail est constituée par une tête de mesure électronique mobile qui agit successivement sur les différents échantillons de produit à analyser, pour générer à chaque fois un signal représentatif d'un paramètre caractéristique de ceux-ci, signal qui est ensuite traité par un microprocesseur caiculant la valeur dudit paramètre. Dans les appareils de ce type utilisés à l'heure actuelle, chaque support d'analyse, qui est en général une plaquette translucide sur laquelle les échantillons de produit à analyser sont retenus dans des cupules, est introduit manuellement, à l'aide d'un chariot, dans le boîtier de l'appareil, puis y est immobilisé, avant que la tête de mesure ne balaye l'un après l'autre les échantillons et, une fois cette série de mesures terminée, le support est extrait manuellement du boitier, cette suite d'opérations étant répétée pour tous les supports d'échantillons à analyser. I1 va sans dire que cette façon de procéder, qui est dictée par la structure même des appareils actuels d'analyses, est fort contraignante pour la personne préposée aux analyses et est en outre source d'une perte de temps considérable qui affecte grandement le rendement journalier de ces appareils. Au surplus, pour pouvoir balayer tous les échantillons portés par le support d'analyse, la tête de mesure doit être deplacée par pas dans deux directions, ce qui impose la mise en place d'un système d'entraînement d'autant plus complexe et coûteux que la tête de mesure est en général une cellule photoélectrique composée d'un émetteur et d'un capteur de lumière, qui doivent être déplacés en parfait synchronisme de part et d'autre du support d'analyse. La présente invention se propose de remédier à tous ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un appareil du type spécifié en préambule qui se caractérise en ce que son boîtier renferme un mécanisme d'entraînement des supports d'analyse, apte à déplacer en succession ces derniers selon un mouvement d'avance intermittent dont le pas est égal à l'intervalle séparant deux logements successifs des supports d'analyse dans la direction d'avance de ceux-ci, des moyens de commande étant en outre prévus pour, en réponse à chaque arrêt des supports d'analyse, mettre en service la tête de travail laquelle est positionnee à la verticale d'un point d'arrêt des logements de ces derniers. Grâce à ces dispositions, le rendement journalier d'un appareil d'analyses conforme à l'invention est fortement augmenté par rapport à celui des appareils actuels. En effet, les supports d'analyse peuvent défiler, successivement et par pas, à travers le boitier de mesure si bien que, pendant qu'un support est soumis à l'action de la tête de mesure, le suivant pénètre progressivement dans le boîtier pour faire, immédiatement après, l'objet de la même opération de mesure sans aucun temps mort. Un avantage supplémentaire résultant de la présence du mécanisme d'entrainement des supports d'analyse réside dans la suppression de l'une des deux opérations manuelles contraignantes, qui étaient jusqu'alors nécessaires. En effet, après avoir subi l'opération de mesure, chaque support d'analyse peut être avantageusement recueilli, sans intervention manuelle, dans un bac amovible, en tombant à travers une trappe prévue dans le plan d'appui des supports, en aval de la tête de mesure et à distance convenable de celle-ci. I1 est d'ailleurs à noter ici que les principes de l'invention peuvent être appliqués, avec les mêmes résultats, à des appareils pour la préparation d'analyses du type spécifié en préambule, dans lesquels la tête de travail est réalisée sous la forme d'une tête de remplissage apte à distribuer les échantillons de produit à analyser dans les logements des supports d'analyse. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le mécanisme d'entraînement des supports d'analyse comprend au moins une tige-poussoir qui s'étend en dessous du plan d'appui des supports et coulisse dans un coussinet monté sur un support fixe et à pivotement autour d'un axe perpendiculaire à la direction d'avance des supports, l'extrémité inférieure de cette tige-poussoir étant articulée sur un organe rotatif apte à être entraîné en rotation autour d'un axe perpendiculaire à ladite direction d'avance des supports et dans un sens opposé au sens d'avance de ceux-ci, tandis que son extrémité supérieure est susceptible de pénétrer à travers une lumière ménagée dans le plan d'appui des supports, le fond de chacun des supports étant en outre pourvu de creux formés entre les différents logements des échantillons. De préférence, il est prévu plusieurs tiges-poussoirs réparties en rangées s'étendant transversalement à la direction d'avance des supports d'analyse, les organes rotatifs associés aux différentes tiges-poussoirs étant entrainés en synchronisme. Dans ce cas, les organes rotatifs sont avantageusement constitués par des biellettes qui, dans chaque rangée, sont solidaires d'un arbre de rota- tion commun sur lequel est calée une roue dentée, les différentes roues dentées, placées dans un même plan vertical, engrenant avec des pignons fous intercalaires dont un est en prise avec un pignon moteur, calé sur la broche d'un moteur électrique. Comme on le comprendra aisément, les tiges-poussoirs, sous l'effet de la rotation des biellettes, pénètrent légèrement à travers les lumières du plan d'appui tout en étant inclinées vers l'entrée du boîtier de mesure. Puis en dépassant une position de point mort, les tiges-poussoirs basculent vers l'avant et,en s'engageant dans les creux du fond du support d'analyse, elles le font glisser sur son plan d'appui jusqu'à ce qu'elles s'en séparent. Ce mode de réalisation du mécanisme d'entraînement des supports d'analyse confère le maximum de précision au pas d'avance de ces derniers, cette précision étant indispensable, dans le cas d'un appareil d'analyse proprement dit, pour que chaque échantillon à analyser soit, à chaque arrêt du support qui le porte, positionné exactement à la verticale de la tête de mesure afin d'éviter de fausses mesures. Par ailleurs, dans le cas où les logements des échantillons à analyser sont répartis en rangées et en colonnes sur les différents supports d'analyse, un autre avantage de la présente invention est à voir dans la possibilité de simplification du système d'entraînement' de la têté de mesure ou plus généralement de la tête de travail mobile. En effet, puisque la tête de travail agit à chaque arret des supports d'analyse, ce système d'entraînement pourra simplement consister en un mécanisme apte à la déplacer par pas sur un axe perpendiculaire à la direction d'avance des supports d'analyse. De préférence, le mécanisme de déplacement de latête de travail comprendra une vis sans fin mue en rotation par un moteur d'entranement par pas et portant un bras de support de la tête de travail, ce bras de support s'appuyant sur une tige de guidage sensiblement parallèle à la vis sans fin. Dans un mode de réalisation préféré d'un appareil d'analyse conforme à l'invention, les mesures sont effectuées sur les échantillons à analyser à l'aide d'un dispositif de type photoélectrique, et dans ce cas, la tête de tra vail mobile sera constituée par l'émetteur de lumière de ce dispositif lequel comprendra en outre plusieurs capteurs de lumière fixes, disposés à l'aplomb de l'axe de déplacement de l'émetteur de lumière et en-dessous d'une fente ménagée dans le plan d'appui des supports d'analyse et positionnésrespec- tivement à la verticale des lignes de déplacement des logements formés sur les supports d'analyse. Avantageusement, le bras de support de l'émetteur de lumière soutient au moins un conduit flexible qui, à une extrémité, est raccordé à un flacon de produit liquide et, à l'autre extrémité, est relié à une buse orientée vers le bas et disposée à proximité immédiate de l'émetteur de lumière, ce conduit pouvant, juste avant l'activation de ce dernier, introduire dans l'échantillon à analyser un réactif nécessaire à la mesure qui sera effectuée sur celui-ci. Bien entendu, on prévoira dans la pratique plusieurs conduits flexibles respectivement raccordés à des flacons de réactifs différents en vue de l'exécution de plusieurs types d'analyses dans le même appareil. Il est encore à préciser que le dispositif de mesure doit opérer dans le noir et, à cette fin, l'invention prévoit que le boîtier de mesure renferme un sas qui prolonge l'ouverture d'entrée de ce dernier en amont de la tête de travail et qui est légèrement plus haut qu'un support d'ana lyse mais présente une longueur supérieure à celle de ce dernier, ce sas étant fermé à chacune de ses extrémités par un volet basculant. La présente invention couvre également un mécanisme d'entraînement par pas apte à déplacer des objets quelconques sur un plan d'appui et répondant à la définition générale donnée ci-dessus. Un mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit plus en détails, mais uniquement à titre d'exemple non-limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'un appareil d'analyse médicale conforme à ce mode de réalisation de l'invention - les figures 2 et 3 sont respectivement une vue de dessus et une vue de côté en coupe d'une plaquette d'analyse utilisée dans cet appareil ; - la figure 4 est une vue en coupe, à plus grande échelle, effectuée selon la ligne IV -IV de la figure 1 ; et - la figure 5 est une vue en coupe effectuée selon la ligne V- V de la figure 4 L'appareil d'analyses médicales représenté sur la figure 1, qui est en fait un analyseur de sang, se présente avantageusement sous la forme d'un ensemble compact regroupant tout à la fois un bloc central de mesure 1, une console frontale de commande et de calcul 2 et un compartiment arrière 3 qui, sous un capot relevable en plexiglas 4, renferme différents flacons de réactifs chimiques utilisés au cours de l'analyse, cet ensemble reposant sur des pieds 5 réglables en hauteur. Pour les besoins de la mesure effectuée dans le bloc 1, il est prévu en outre, en tant qu'accessoires à l'appareil de la figure 1, plusieurs plaquettes d'analyse 6 dont une est représentée sur les figures 2 et 3. Comme le montrent ces figures, chaque plaquette d'analyse 6 comporte plusieurs cupules cylindriques 7 destinées à contenir les différents échantillons de sang à analyser, ces cupules étant au nombre de 96 dans l'exemple représenté. Il s'agit plus précisément d'une plaquette en matière plastique translucide de dimensions standard, dans laquelle les cupules 7, qui sont obtenues par moulage, sont uniforemnent réparties selon des colonnes X et des rangées Y perpendiculaires à l'intérieur d'un rectangle et apparaissent en relief au dos de la plaquette 6 tout en restant en dedans d'une jupe latérale 8 de celle-ci. Comme on peut le voir en se reportant à nouveau à la figure 1, chaque plaquette d'analyse 6 est appelée à être introduite à l'intérieur du bloc de mesure 1 pour que les différents échantillons de sang remplissant les cupules 7 y subissent successivement une mesure spécifique fonction du type d'analyse à effectuer. La structure du bloc de mesure 1, qui fait plus précisément l'objet de l'invention, va maintenant être décrite en référence aux figures 4 et 5. Tous les éléments constitutifs du bloc de mesure 1 sont logés à l'intérieur d'un boîtier 9 qui se compose d'une partie supérieure 10, constituée par un capot amovible, et d'une partie inférieure 11. La partie supérieure 10 du boîtier présente une ouverture d'entrée 12 pour l'introduction des plaquettes 6, cette ouverture 12 étant formée au ras d'un plan d'appui horizontal 13 qui sépare les deux parties 10 et 11 du boîtier 9 et se prolonge en dehors de celui-ci, comme le montre la figure 1. L'ouverture d'entrée 12 débouche dans un sas 14 qui est d'une hauteur très légèrement supérieure à celle des plaquettes 6 tout en présentant, dans la direction d'introduction A des plaquettes, une longueur supérieure à la longueur L (voir figure 2) du petit côté de ces dernières. L'ouverture d'entrée 12 est en outre fermée par un volet basculant 15, et la sortie du sas 14 est de la même façon obturée par un second volet basculant 16 au delà duquel la partie supérieure 10 du boitier 9 délimite une chambre noire 17 dans laquelle est installé un dispositif de mesure 18 qui sera décrit plus en détails par la suite. La largeur de cette chambre noire 17, de même que celle du sas 14, est sensiblement égale à la longueur R du grand côté des plaquettes 6 (voir figure 2). Selon la caractéristique principale de 4'invention, la partie inférieure 11 du boîtier 9 renferme un mécanisme d'entraînement 19 apte à déplacer en succession les plaquettes 6 sur le plan d'appui 13. Plus précisément, ce mécanisme d'entraînement 19 comprend six tigespoussoirs parallèles 20, 20a qui s'étendent dans deux plans verticaux situés de part et d'autre du plan longitudinal médian P du boîtier 9 (voir figure 5). Ces tiges-poussoirs 20, 20a sont en outre réparties selon trois rangées R1à R3 qui sont perpendiculaires au plan P et se font suite, à intervalles réguliers, dans la direction d'introduction A des plaquettes 6, comme on peut le voir sur la figure 4. Dans chaque rangée, chacune des tiges-poussoirs 20 ou 20a est vissée, par son extrémité inférieure, dans une douille 21 ou 21a qui est elle-même articulée sur une biellette 22 ou 22a, les deux biellettes 22, 22a étant solidaires d'un axe de rotation commun 23, parallèle au plan d'appui 13. Par ailleurs, chaque tige-poussoir 20 ou 20a est, au niveau de sa partie médiane, logée à coulissement doux dans un coussinet 25 ou 25a qui est monté, à pivotement autour d'un axe 26 ou 26a perpendiculaire à la direction d'introduction A des plaquettes, sur un montant fixe 27 ou 27a, tout en étant positionné à l'aplomb de l'axe 23. On observera ici qu'à la verticale de chacun des coussinets 25, 25a, le plan d'appui 13 est percé d'une lumière 28 allongée dans la direction d'introduction A des plaquettes. Comme le montrent encore les figures 4 et 5, une roue dentée verticale 29 est calée sur chacun des trois axes 23 et les trois roues dentées 29 engrè nent avec deux pignons fous intercalaires 30, 31 dont un 30 est lui-même en prise avec un pignon moteur 32 monté sur la broche 33 d'un petit moteur électrique 34 dont le sens de rotation est inverse du sens d'avance A des plaquettes 6 comme cela est indiqué par la flèche B sur la figure 4. Comme cela ressortira de la description de son fonctionnement, qui va être donnée ci-après, le mécanisme d'entraînement 19 qui vient d'être décrit, assure une avance par pas successifs des plaquettes 6 le long du plan d'appui 13. rn premier lieu, le mouvement de rotation du moteur 34 est transmis, par l'intermédiaire du pignon moteur 32, des pignons fous 30, 31 et des roues dentées 29, aux biellettes 22, 22a qui tournent alors dans le sens de la flèche C de la figure 4. Par suite, les tiges-poussoirs 20, 20a sont toutes ensemble relevées progressivement tout en restant inclinées vers l'arrière par rapport au sens d'avance des plaquettes, comme représenté par la ligne en traits mixtes de la figure 4. De par son coulissement forcé dans son coussinet pivotant 25 ou 25a, chaque tige-poussoir est alors dirigée vers la lumière correspondante 28 à travers laquelle son extrémité supérieure pénètre légèrement au-dessus du plan d'appui 13. Dès lors, si une plaquette d'analyse 6 a été complètement introduite dans le sas 14 par l'un de ses grands côtés, les extrémités supérieures des deux tiges-poussoirs 20, 20e de la première rangée R1 disposée en-dessous de ce dernier, viendront s'engager dans deux creux formés dans le fond de la plaquette 6 entre les cupules 7. Puis au-delà d'une position de point mort correspondant à la verticale, les tiges-poussoirs basculeront vers l'avant en entraînant dans leur mouvement la plaquette 6 qui avancera ainsi sur le plan d'appui 13 jusqu'à ce que les tiges-poussoirs s'extraient des lumières 28 sous l'effet de la poursuite du mouvement de rotation des biellettes associées 22, 22a. Le pas d'avance de la plaquette 6, est déterminé par l'angle de bascuiement des tiges-poussoirs 20, 20a à l'intérieur des lumières 28,c'est-àdire essentiellement par les dimensions des tiges-poussoirs, le rayon de rotation des points d'articulation inférieurs de ces dernières et la distance entre ces derniers et les coussinets pivotants 22, 22a et l'on fera en sorte, par un choix judicieux de ces différentes grandeurs, que ce pas soit très précisément égal à l'intervalle P (voir figure 3) qui sépare deux cupules successives 7 sur la plaquette 6. Sous l'action de la première rangée R1 de tiges-poussoirs, la plaquette d'analyse 6 traverse ainsi le sas 14 par pas successifs puis, après avoir soulevé le volet basculant 16, elle pénètre progressivement dans la chambre noire 17 où elle est prise en charge par les deux autres rangées R2 et R3 3 de tiges-poussoirs qui lui impriment le même mouvement d'avance par pas. Entre deux pas d'avance successifs dans la chambre noire 17, la plaquette d'analyse 6 est immobilisée de telle façon que lune des ses rangées Y de cupules 7 se trouve très exactement à la verticale du dispositif de mesure 1E, ce résultat étant obtenu grâce à un réglage initial simple. La structure du dispositif de mesure 18, qui fait également l'objet de la présente invention, va maintenant être décrite en référence aux figures 4 et 5. Le dispositif de mesure 18 est en fait de type photo-électrique. Son émetteur de lumière 35 est monté à l'une des extrémités d'un bras de support 36 qui le maintient au-dessus du couloir de passage de la plaquette 6. A sa seconde extrémité, le bras 36 présente un alésage taraudé dans lequel est engagée une vis sans fin 37 qui est montée libre en rotation entre les deux parois latérales 38, 39 de la partie supérieure 10 du boitier 9 et qui est accouplée à un petit moteur d'entraînement par pas (non représenté). La vis sans fin 37 est perpendiculaire à la direction d'avance A des plaquettes et parallèle au plan d'appui 13. En outre, le bras 36 présente à sa base une rainure 40 par laquelle il s'appuie sur une tige de guidage 41 parallèle à la vis sans fin 37. Comme le montre la figure 5, le bras de support 36 est traversé, dans le sens de sa longueur, par plusieurs conduits flexibles 42 qui, par l'une de leurs extrémités sont respectivement raccordés, à travers des pompes, aux flacons de réactifs présents dans le compartiment arrière 3 (voir figure 1) de l'appareil d'analyse, la seconde extrémité de ces conduits pouvant être sélectivement reliée à une buse disposée à proximité immédiate de l'émetteur de lumière et orientée vers le bas (non représentée). Le dispositif de mesure 18 comprend encore plusieurs capteurs de lumière 44 disposés sous une fente 45 du plan d'appui 13, en étant répartis sur une ligne perpendiculaire à la direction d'avance A de la plaquette et située dans le plan vertical de l'émetteur de lumière 35. Les capteurs de lumière 44 sont en outre positionnés à la verticale des lignes de déplacement des cupules 7 et sont logés dans un petit boîtier 46 conjointement avec une résistance chauffante non représentée, qui maintient les échantillons de sang à la température opératoire requise lors de l'opération de mesure effectuée sur ceux-ci, opération de mesure qui va être décrite dans ce qui suit. A chaque fois que la plaquette 6 est immobilisée sous l'émetteur de lumière 35, un système de synchronisation piloté par un détecteur de position, déclenche la rotation du moteur d'entralnement de la vis sans fin wv t mpt en service la pompe montée sur le conduit 42 correspondant au réactif appro prié pour l'analyse à effectuer. Dans le cas par exemple d'une détermination du temps de Quick, le réactif utilisé sera la thromboplastine. Dès lors, la vis sans fin amène l'emetteur de lumière 35 à l'aplomb de l'échantillon de sang retenu dans la première cupule 7 de. la rangée Y soumise à la mesure et, à l'instant qui suit l'adjonction dans cet échantil lon d'une dose prédéterminée de réactif par la buse , l'émetteur de lumière 35 est activé. Le capteur de lumière correspondant 44 émet un signal qui est transmis à un microprocesseur 47 inséré dans la console frontale 2 de l'appareil. Ce microprocesseur calcule alors la valeur du paramètre analysé, qui dans l'exemple donné ci-dessus est le temps de Quick, et l'inscrit sur une fenêtre d'affichage 48. Bien entendu, cette suite d'opérations sera répétée pour chacun des pas d'avance successifs de l'émetteur de lumière 35, produits par la vis sans fin 37. Le mouvement de cette dernière sera synchronisé sur le fonctionnement. du mécanisme d'entraînement 19, afin que le balayage des échantillons de sang d'une rangée Y se fasse pendant la rotation à vide des tiges-poussoirs 20, 20a. Puis, une fois que la plaquette d'analyse 6 aura été avancée d'un pas par ces dernières, l'émetteur de lumière 35 effectuera en sens inverse les mêmes opérations de balayage et de mesure sur la rangée suivante d'échan tillons et le microprocesseur 47 déterminera instantanément le résultat de l'analyse de chacun de ces derniers. Après balayage complet de la plaquette 6, la suite d'opérations décrite ci-dessus sera avec un temps mort pratiquement négligeable, réitérée auto matiquement sur une autre plaquette préalablement introduite dans le sas 14. Il est à noter ici qu'une nouvelle plaquette d'analyse 6 ne pourra être intro duite dans le sas 14 qu'une fois que la précédente aura complètement pénétré dans la chambre noire 17, afin que, par l'intermédiaire de l'un ou l'autre des volets basculants 15, 16, celle-ci soit en permanence isolée vis-à-vis de l'extérieur, ce qui est une condition impérative pour que les mesures effectuées par le dispositif 18 ne soient pas faussées. On observera encore qu'après avoir échappé au dispositif de mesure 18, chaque plaquette analysée est déplacée vers le fond du boitier 9 où elle tombe à travers une trappe 49 prévue dans le plan d'appui 13, pour être recueillie dans un bac amovible 50. Bien que l'on ait décrit ci-dessus un appareil destiné à ltexécu- tion d'analyses médicales, il va de soi que les principes de la présente invention peuvent être mis en oeuvre dans des appareils conçus pour l'analyse de tous types de liquides non forcément biologiques, et notamment pour des analyses d'eau, ainsi que dans des appareils de préparation d'analyses dans lesquels la tête de travail morile consiste en une tête de remplissage apte à distribuer les échantillons de produit à analyser dans les différentes cupules 7 des plaquettes d'analyses 6. De la même façon, la présente invention couvre en tant que tel le mécanisme d'entrainement à tiges-poussoire 19 décrit ci-dessus, quelle que soit son application. REVENDICATIONS 1. Appareil pour la préparation ou l'exécution d'analyses, notamment d'analyses médicales, du type comprenant un boltier (9) qui présente une ouverture d'entrée (12) pour l'introduction de supports d'analyse (6) pourvus de logements (7) pour les échantillons de produit à analyser et qui renferme une tête de travail (35), notamment une tête de mesure ou de remplissage, destinée à être placée successivement à la verticale des logements (7) des supports d'analyse (6), caraetérisé en ce que le boîtier (9) renferme un mécanisme d'entraînement (19) des supports d'analyse (6), apte à déplacer en suecession ces derniers selon un mouvement d'avance intermittent dont le pas est égal à l'intervalle (P) séparant deux logements successifs (7) des supports d'analyse (6) dans la direction d'avance de ceux-ci, des moyens de commande étant en outre prévus pour, en réponse à chaque arrêt des supports d'analyse, mettre en service la tête de travail (18) laquelle est positionnée à la verticale d'un point d'arrêt des logements (7) de ces derniers. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le méá- nisme d'entraînement (19) comprend au moins une tige-poussoir (20, 20a) qui s'étend en-dessous du plan d'appui (13) des supports d'analyse et coulisse dans un coussinet (25) monté sur un support fixe (27) et à pivotement autour d'un axe (26) perpendiculaire à la direction d'avance des supports, l'extrémité inférieure de cette tige-poussoir (20) étant articulée sur un organe rotatif (22) apte à être entraîné en rotation autour d'un axe perpendiculaire à ladite direction d'avance des supports et dans un sens (C) opposé au sens d'avance (A) de ceux-ci tandis que son extrémité supérieure est susceptible de pénétrer à travers une lumière (28) ménagée dans le plan d'appui (13) des supports, le fond de chacun des supports (6) étant en outre pourvu de creux formés entre les différents logements (7). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanis- me d'entraînement (19) comprend plusieurs tiges-poussoirs (20, 20a) réparties en rangées (R1 à R3) s'étendant transversalement à la direction d'avance (A) des supports d'analyse, les organes rotatifs (22, 22a) associés aux différentes tiges-poussoirs étant entraînés en synchronisme. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les organes rotatifs sont constitués par des biellettes (22, 22a) qui, dans chaque rangée, sont solidaires d'un axe de rotation commun (23) sur lequel est calée une roue dentée (29), les différentes roues dentées, placées dans un même plan vertical, engrenant avec des pignons fous intercalaires (30, 31) dont un (30) est en prise avec un pignon moteur (32) calé sur la broche (33) d'un moteur (34). 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure de chacune des tiges-poussoirs (20, 20a) est vissée dans une douille (21, 21a), par l'intermédiaire de laquelle elle est articulée sur l'organe rotatif correspondant (22, 22a). 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les logements (7) des échantillons à analyser sont répartis en rangées et en colonnes sur les différents supports d'analyse (6), caractérisé en ce que la tête de travail (35) est solidaire d'un mécanisme apte à la déplacer par pas sur un axe perpendiculaire à la direction d'avance des supports (6). 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement de la tête de travail (35) comprend une vis sans fin (37) mue par un moteur d'entraînement par pas et portant un bras de support (36) de la tête de travail, ce bras de support s'appuyant sur une tige de guidage sensiblement parallèle à la vis sans fin (37). 8. Appareil selon la revendication 6 ou 7, dont la tête de travail (35) est- constituée par l'émetteur de lumière d'un dispositif de mesure de type photo-électrique (18), caractérisé en ce que ce dispositif de mesure comprend enortredes capteurs de lumière fixes (44) qui sont disposés à l'aplomb de l'axe de déplacement de l'émetteur de lumière (35) et en-dessous d'une fente (45) ménagée dans le plan d'appui (13) des supports d'analyse tout en étant respectivement à la verticale des lignes de déplacement des logements (7) formés sur les supports d'analyse. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le bras de support (36) de l'émetteur de lumière (35) soutient au moins un conduit flexible (42) qui, à une extrémité, est raccordé à un flacon rempli de liquide et, à l'autre extrémité, est relié à une buse orientée vers le bas et disposée à proximité immédiate de l'émetteur de lumière (35). 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le boîtier (9) renferme un sas (14)-qui prolonge l'ouverture d'entrée (12) de ce dernier en amont de la tête de travail (35) et qui est légèrement plus haut qu'un support d'analyse (6) mais présente une longueur supérieure à celle (L) de ce dernier, ce sas étant fermé à chacune de ses extrémités par un volet basculant (15, 16). 11. Mécanisme d'entraînement, apte à déplacer par pas des objets sur un plan d'appui, et notamment des supports d'analyse dans un appareil tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une tige-poussoir (20, 20a) qui s'étend en-dessous du plan d'appui (13) et coulisse dans un coussinet (25) monté sur un support fixe (27) et à pivotement autour d'un axe (26) perpendiculaire à la direction d'avance des objets à déplacer, l'extrémité inférieure de cette tige-poussoir (20) étant articulée sur un organe rotatif (22) apte à être entraîné en rotation autour d'un axe perpendiculaire à ladite direction d'avance des objets et dans un sens (C) opposé au sens d'avance (A) de ceux-ci, tandis que son extrémité supérieure est susceptible de pénétrer à travers une lumière (28) ménagée dans le plan d'appui (13), le fond de chacun des objets (6) à déplacer étant en outre pourvu de creux. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement (19) comprend plusieurs tiges-poussoirs (20, 20a) réparties en rangées (R1 à R3) s'étendant transversalement à la direction d'avance (A) des objets (6), les organes rotatifs (22, 22a) associés aux différentes tiges-poussoirs étant entraînés en synchronisme. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que les organes rotatifs sont constitués par des biellettes (22, 22a) qui, dans chaque rangée, sont solidaires d'un axe de rotation commun (23) sur lequel est calée une roue dentée (29), les différentes roues dentées, placées dans un même plan vertical, engrenant avec des pignons fous intercalaires (30, 31) dont un (30) est en prise avec un pignon moteur (32) calé sur la broche (33) d'un moteur (34).