Brevet FR2593947A1 — publié le 19870807

Dispositif de commande en déplacement d'un organe mobile, tel qu'un volet d'une installation de chauffage et de ventilation pour véhicule automobile. L'invention concerne un dispositif de commande en déplace- ment d'un organe mobile, tel qu'un volet dans une installa- tion de chauffage et de ventilation ou de climatisation pour véhicule automobile, du type comprenant un moyen de commande à curseur ou à bouton rotatif, un distributeur de fluide actionné par le moyen de commande et relié d'une part à une source de fluide sous pression et à un échappe- ment et d'autre part à un vérin simple effet pour l'ali- menter en fluide sous pression, le mettre à l'échappement ou l'isoler de la source de fluide et de l'échappement, ainsi que des moyens de transmission de mouvement entre la tige de- piston du vérin et l'organe mobile, et entre l'organe mobile et le distributeur. On préfère actuellement, dans le domaine automobile, uti- liser ces dispositifs de commande à pression de fluide à la place des commandes classiques à leviers et à câbles en raison des nombreux avantages qu'ils procurent: l'ef- fort exercé par l'usager sur le moyen de commande placé au tableau de bord du véhicule est faible et constant, la source de fluide sous pression est disponible sur le système moteur du véhicule et, en cas de défaillance de cette source de fluide, l'organe mobile est automatique- ment ramené dans une position prédéterminée de sécurité par les moyens de rappel associés au piston du vérin de manoeuvre de cet organe mobile. On connaît déjà des distributeurs de fluide adaptés à cet usage, qui comprennent deux éléments mobiles l'un par rapport à l'autre en rotation ou en translation et qui déterminent entre eux des chambres de fluide séparées de façon étanche les unes des autres et qui sont suscep- tibles de relier le vérin à la source de fluide sous pres- sion, à l'échappement, ou à en isoler le vérin en fonc- tion de la position relative des deux éléments mobiles du distributeur. Pour cela, l'un des deux éléments est entraîné en déplacement par le moyen de commande prévu au tableau de bord, tandis que l'autre élément suit, de façon égale ou proportionnelle, la course de l'organe mobile. L'un de ces éléments est relié par un conduit souple à l'orifice d'alimentation du vérin, tandis que l'autre élément est relié par un conduit souple à la source de fluide sous pression. Les déplacements de ces éléments entraînent donc des déplacements correspondants de ces tuyaux souples, ce qui peut se révéler gênant dans le compartiment moteur d'un véhicule automobile et ce qui conduit à limiter les déplacements des éléments mobiles du distributeur, pour éviter l'emmêlement et l'arrache- ment des tuyaux souples. L'invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients. Elle a pour objet un dispositif de commande du type précité, comprenant un distributeur de fluide qui est relié à un vérin et à une source de fluide sous pression par des tuyaux qui sont fixes et ne peuvent donc venir au contact d'autres éléments placés dans le compartiment moteur d'un véhicule automobile et qui ne peuvent s'emmêler et s'arra- cher. L'invention propose à cet effet un dispositif de commande en déplacement d'un organe mobile, tel qu'un volet dans une installation de chauffage et de ventilation ou de climatisation pour véhicule automobile, comprenant un moyen de commande à curseur ou à bouton rotatif, un distributeur de fluide actionné par le moyen de commande et relié d'une part à une source de fluide sous pression et à un échappement et, d'autre part, à un vérin simple effet pour l'alimenter en fluide sous pression, le mettre à l'échappement ou l'isoler de la source de fluide et de l'échappement, des moyens de transmission de mouvement entre la tige de piston du vérin et l'organe mobile, et entre l'organe mobile et le distributeur, celui-ci compre- nant au moins un premier élément mobile déplacé par le moyen de commande et un deuxième élément mobile déplacé par l'organe mobile ou par la tige de piston du vérin, caractérisé en ce que le distributeur comprend un troi- sième élément fixe, coopérant avec les deux autres élé- ments du distributeur et portant les moyens de liaison fluidiques avec la source de fluide, l'échappement et le vérin. La disposition de ce troisième élément fixe dans le distri- buteur permet de résoudre, de façon simple,fiable et peu coûteuse, les problèmes de liaison du distributeur à une source de fluide sous pression et à un vérin de manoeuvre d'un organe mobile. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dis- tributeur est du type rotatif, et le moyen de commande et le premier élément du distributeur sont mobiles en rotation sur plus de 360 . Avantageusement, la rotation du moyen de commande et du premier élément du distributeur n'est pas limitée. On évite ainsi les inconvénients liés à l'utilisation des commandes classiques, dans lesquelles la rotation d'un bouton de commande est limitée par des butées de fin de course, de sorte que, quand le bouton est dans une position extrême en butée, il faut le déplacer en sens inverse sur toute sa course pour l'amener dans son autre position extrême. L'invention permet précisément de ne pas imposer de position extrême à un bouton rota- tif, et de ne pas limiter sa rotation. Selon une forme de réalisation de l'invention, les élé- ments du distributeur sont des disques coaxiaux empilés déterminant entre leurs faces en regard des chambres annu- laires concentriques qui sont séparées de façon étanche les unes des autres par des nervures en caoutchouc por- tées par l'une desdites faces et qui sont propres à être reliées par des passages de fluide traversant le disque formant le premier élément du distributeur, une des cham- bres formées entre les deux éléments mobiles du distribu- teur étant en permanence reliée au vérin par une chambre formée avec le troisième élément fixe du distributeur, quelles que soient les positions des deux éléments mobi- les du distributeur. Cette disposition permet de reporter, sur l'élément fixe du distributeur, le tuyau de liaison du distributeur au vérin, qui était auparavant porté par l'un des éléments mobiles. Selon une autre caractéristique de l'invention, le disque formant le premier élément du distributeur est placé entre les disques formant le deuxième et le troisième élément du distributeur, et trois chambres annulaires concentriques sont formées entre le premier et le deuxième élément du distributeur, en alignement axial avec trois autres cham- bres annulaires concentriques correspondantes qui sont formées entre le premier et le troisième élément du dis- tributeur et qui comprennent une première chambre s'éten- dant sur 360 , reliée au vérin par un passage de fluide fixe du troisième élément, une deuxième chambre et une troisième chambre s'étendant sur moins de 360 et reliées en permanence à la source de fluide et à l'échappement respectivement par des passages de fluide du troisième élément, les chambres formées entre le premier.et le deu- xième élément comprenant une première chambre s'étendant sur 360 et communiquant en permanence avec la première chambre formée entre les premier et troisième éléments par un passage de fluide du premier élément, et une deu- xième et une troisième chambre d'étendues angulaires diffé- rentes et dont chacune communique par un passage de flui- de du premier élément avec la deuxième ou la troisième chambre formée entre le premier et le troisième élément, en fonction de la position angulaire du premier élément. De plus, le deuxième élément comporte, sur sa face tournée vers le premier élément, une rainure radiale formant pas- sage de fluide, dont une extrémité débouche dans la pre- mière chambre formée entre ces deux éléments et dont l'au- tre extrémité débouche dans la deuxième ou la troisième chambre formée entre ces deux éléments, en fonction des positions angulaires respectives du premier et du deu- xième élément. Ainsi, le vérin peut être alimenté en fluide sous pression, mis à l'échappement, ou isolé de la source de fluide sous pression et de l'échappement, par un passage de fluide qui comprend la première chambre formée entre le premier et le troisième élément et la première chambre formée entre le premier et le deuxième élément, la rainure radiale formée dans le deuxième élément, la deuxième ou la troi- sième chambre formée entre le premier et le deuxième élé- ment, et la deuxième ou la troisième chambre formée entre le premier et le troisième élément, ou des chambres d'iso- lement qui sont formées entre les deuxième et troisième chambres précitées. Selon une autre caractéristique de l'invention, permettant la commande en déplacement de n organes mobiles, le dispo- sitif comprend n distributeurs à trois- éléments du type précité, constitués par des disques coaxiaux empilés et traverses axialement par un arbre de commande commun dont est solidaire en rotation d'une part le moyen de commande et d'autre part le premier élément de chaque distributeur, les deux autres éléments de chaque distributeur étant traversés librement par ledit arbre, et le troisième élé- ment de chaque distributeur étant fixe et relié au vérin de déplacement de l'organe mobile associé, à la source de fluide et à l'échappement. Ce distributeur permet, par l'entra nement en rotation d'un moyen de commande unique, de commander en déplacement n organes mobiles différents, selon des courses différen- tes et non simultanées. Avantageusement, les distributeurs utilisés ont les mêmes premiers et deuxièmes éléments et diffèrent les uns des autres par leur troisième élément, ces troisièmes éléments comprennent des supports identiques sur lesquels sont fixées des garnitures différentes. Un tel distributeur est particulièrement compact et peut être adapté à n'importe quel type d'installation de chauf- fage et de ventilation ou de climatisation d'un véhicule automobile, uniquement par modification du nombre d'étages de trois éléments en fonction du nombre d'organes mobiles à commander dans l'installation, et par utilisation, dans chaque étage, d'un élément fixe dont les caractéristiques correspondent aux caractéristiques de déplacement de l'or- gane mobile associé. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente schématiquement un dispositif de commande en déplacement d'un organe mobile, connu dans la technique antérieure; - la figure 2 est une vue schématique en coupe axiale d'un distributeur de fluide faisant partie d'un dispositif de commande selon l'invention; - la figure 3 est une vue de face de l'élément fixe de ce distributeur; - la figure 4 est une vue de face de l'élément mobile de ce distributeur, qui est associé au moyen de commande; - la figure 5 représente schématiquement la superposition des divers éléments du distributeur, pour illustrer leur fonctionnement; - la figure 6 est une vue schématique en coupe axiale d'un autre distributeur selon l'invention, permettant la commande en déplacement de trois organes mobiles diffé- rents; - la figure 7 est une vue de face d'un élément mobile de ce distributeur; - la figure 8 est une vue de face d'un autre élément mobile de ce distributeur; - la figure 9 est un graphe représentant schématiquement, en fonction de la rotation du bouton de commande, les déplacements des trois organes mobiles commandés par le distributeur de la figure 6. On se réfère d'abord à la figure 1, qui représente un dispositif connu de la technique antérieure. Ce dispositif comprend un distributeur de fluide 10, repré- senté ici en perspective éclatée et qui est constitué- de deux disques coaxiaux 12 et 14 appliqués et maintenus l'un contre l'autre. Ce distributeur est monté derrière la façade du tableau de bord d'un véhicule automobile, le disque 12 étant solidaire en rotation d'un bouton de commande 16 qui est entraîné en rotation par un usager. La face de l'élément 12, qui est tournée vers l'élément 14, porte une garniture en caoutchouc ou matière élastique- ment déformable analogue, formée avec deux nervures circu- laires concentriques 18 délimitant entre elles deux chambres annulaires 20 et 22 s'étendant chacune sur un peu moins de 180 et séparées l'une de l'autre par deux chambres d'isolement 24 et 26 formées par deux nervures radiales s'étendant au voisinage l'une de l'autre entre les deux nervures circulaires 18. L'élément 12 comprend encore un embout 28 formant un passage de fluide, dont une extré- mité est destinée à être reliée à une source de fluide sous pression par un conduit souple non représenté et dont l'autre extrémité débouche, sur la face de l'élément 12 tournée vers l'élément 14, dans la chambre 20, et un autre embout 30 formant passage d'échappement dont une extrémité débouche à l'air libre et dont l'autre extrémité débouche dans la chambre 22. La source de fluide sous pression est en général une source d'air en dépression, c'est-à-dire à une pression inférieure à la pression atmosphérique, constituée par exemple par le collecteur d'alimentation d'un moteur à combustion interne. L'élément 14 comprend également un embout 32, dont l'extré- mité libre est reliée par un tuyau souple 34 à l'orifice d'alimentation 36 d'un vérin simple effet 38, et dont l'autre extrémité débouche sur la face de l'élément 14 tournée vers l'élément 12, entre les nervures circulaires concentriques 18 lorsque les deux éléments sont appliqués et maintenus l'un sur l'autre. A son extrémité opposée à celle comprenant l'embout d'ali- mentation 36, le vérin 38 comprend une tige de piston qui est reliée par une biellette 42 à l'arbre de rota- tion 44 d'un organe mobile 46 tel qu'un volet d'une instal- lation de chauffage et de ventilation ou de climatisation de véhicule automobile. L'arbre 44 du volet est également solidaire en rotation d'une biellette 48 reliée par un câble 50 de transmission de mouvement à l'élément 14 du distributeur. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant: Dans la position représentée, les positions angulaires relatives des éléments 12 et 14 du distributeur sont telles que l'embout 32 de l'élément 14 débouche dans la chambre d'isolement 26. Le vérin 38 est donc isolé de la source de fluide sous pression et de l'échappement, la tige de piston 40 et le volet 46 sont immobiles. Lorsque, par rotation du bouton de commande 16 dans le sens des aiguil- les d'une montre en figure 1, l'usager fait tourner l'élé- ment 12 du distributeur, l'embout 32 de l'élément 14 dé- bouche alors dans la chambre 22 qui est reliée par l'em- bout 30 à l'échappement. Le vérin 38 est mis à l'échappe- ment, sa tige de piston se déplace dans.le sens indiqué par la flèche 52 et fait tourner le volet 46. Cette rota- tion du volet 46 est transmise par le câble 50 à l'élé- ment 14, qui est donc entraîné en rotation dans le même sens que l'élément 12, jusqu'à ce que l'embout 32 débouche à nouveau dans la chambre d'isolement-26. Le vérin 38 étant alors isolé de la source de fluide et de l'échappe- ment, le mouvement de la tige de piston 40 et du volet 46 s'arrête. Inversement, si l'usager tourne le bouton 16 dans le sens contraire, l'embout 32 de l'élément 34 va déboucher dans la chambre 20, de sorte que le vérin 38 sera alimenté en fluide sous pression. Il en résulte un déplacement de la tige de piston 40 dans le sens opposé à celui de la flèche 52, une rotation du volet 46 dans le sens contrai- re des aiguilles d'une montre en figure 1, et donc une rotation correspondante de l'élément 14 jusqu'à ce que l'embout 32 débouche à nouveau dans la chambre d'isole- ment 26. Ce dispositif permet donc de modifier à volonté la posi- tion angulaire du volet 46 entre deux positions limites prédéterminées, par rotation du bouton de commande 16 dans un sens ou dans l'autre, le déplacement en rotation du volet 46 étant directement proportionnel à celui du bouton de commande 16. Toutefois, la rotation du bouton de commande 16 est néces- sairement limitée, car il ne servirait à rien que le dépla- cement en rotation du bouton 16 puisse être supérieur à celui du volet 46 dont les positions extrêmes sont en général déterminées par des butées fixes; de plus, si la rotation du bouton 16 n'était pas limitée, elle entrai- nerait rapidement un arrachement du tuyau souple reliant l'embout 28 de l'élément 12 à la source de fluide sous pression. Comme indiqué plus haut, l'invention a pour objet un dis- positif de ce type dans lequel les tuyaux de liaison du distributeur à la source de fluide sous pression et au vérin sont portés par un élément fixe du dsitributeur, ce qui permet, entre autres, d'éviter que ces tuyaux se déplacent lorsque le bouton de commande du distributeur est entraîné en rotation et, également, de pouvoir entraî- ner en rotation sur plusieurs tours le bouton de commande et l'élément mobile du distributeur qui lui est associé, ce qui facilite, comme on le verra ci-après, la commande de certaines installations de chauffage et de ventilation ou de climatisation pour véhicule automobile. il On se réfère maintenant à la figure 2, représentant sché- matiquement en coupe axiale un distributeur selon l'inven- tion. Ce distributeur est destiné à remplacer le distributeur de la figure 1, les autres éléments du dispositif de commande pouvant rester les mêmes. Le distributeur de la figure 2 comprend un arbre rotatif i0 60 dont l'extrémité supérieure est solidaire en rotation d'un bouton de commande (non représenté) semblable au bouton de commande 16 de la figure 1, et dont l'extrémité inférieure comporte une butée 62 contre laquelle est appli- qué le distributeur, par exemple par l'intermédiaire d'un roulement ou analogue. Le distributeur selon l'invention comprend trois éléments constitués par des disques coaxiaux empilés et traversés axialement par -l'arbre 60 et comprenant un premier disque 64 solidaire en rotation de l'arbre 60, par exemple au moyen d'un méplat 67 formé sur cet arbre, et un deuxième disque 66 et un troisième disque 68 qui sont placés de part et d'autre du premier disque 64 et qui sont traversés librement par l'arbre 60. Le deuxième disque 66 est relié à l'organe mobile à dépla- cer par des moyens de transmission de mouvement, qui peu- vent être du type à câble comme représenté en figure 1, ou bien qui peuvent comprendre un pignon 70 comme repre- senté en figure 2, venant en prise avec une denture 72 formée sur une jupe cylindrique 74 du deuxième disque 66. Le troisième disque 68 est fixe en rotation et comprend sur sa face tournée vers le premier disque 64, une garni- ture 76 d'élastomère ou de matière analogue élastiquement déformable, présentant des nervures concentriques 78 dont les sommets sont appliques a étanchéité sur la face supé- rieure du premier disque 64 pour délimiter entre elles et le disque 64 trois chambres annulaires centrées sur l'axe commun 61 de l'arbre 60 et des disques. Le disque 68 et la garniture 76 sont traversés par trois conduits 80, 82, 84 formant passage de fluide, le conduit 80 étant destiné à être relié à la source de fluide sous pression, le conduit 82 formant passage d'échappement à l'air libre, le conduit 84 étant destiné à être relié à l'orifice d'ali- mentation du vérin 38. De même, le disque 64 solidaire en rotation de l'arbre comprend, sur sa face tournée vers le disque 66, une garniture 86 de matière élastiquement déformable formée avec des nervures 88 dont les sommets sont appliqués à étanchéité sur la face supérieure du disque 66 pour former entre elles et avec ce disque trois chambres annulaires centrées sur l'axe 61, qui sont chacune axialement alignées avec une chambre formée entre la garniture 76 et le disque 64. Le disque 64 et la garniture 86 sont traversés par trois conduits 90, 92 et 94 parallèles à l'axe 61, formant passages de fluide, qui relient chacun une chambre formée entre la garniture 76 et le disque 64 à une chambre formée entre la garniture 86 et le disque 66. Le disque 66 comprend, sur sa face supérieure, une rainure radiale 96 qui établit une communication entre la chambre intermédiaire et la chambre radialement la plus externe formées entre la garniture 86 et le disque 66. Dans la position représentée en figure 2, on voit que le conduit 84 qui est relié à l'orifice d'alimentation du vérin communique avec le conduit d'échappement 82 par la chambre radialement la plus externe formée entre la garniture 76 et le disque 64, par le conduit 94, la cham- bre radialement la plus externe formée entre la garniture 86 et le disque 66, la rainure radiale 96, la chambre intermédiaire formée entre la garniture 86 et le disque 66, le conduit 92, et la chambre intermédiaire formée entre la garniture 76 et le disque 64. On se réfère maintenant à la figure 3 qui est une vue de face de la garniture 76 fixée sur la face inférieure du disque 68 fixe en rotation. Les chambres annulaires délimitées entre les nervures 78 comprennent une première chambre 98, radialement la plus interne, dans laquelle débouche le conduit 80 relié à la source de fluide sous pression, une deuxième chambre intermédiaire, reliée directement à l'échappement par une interruption de deux nervures circulaires internes 78, et une troisième chambre 102, radialement la plus externe, dans laquelle débouche le conduit 84 relié à l'orifice d'alimentation du vérin. Cette chambre annulaire 102 est continue sur 360 . La chambre intermédiaire 100 s'étend sur 1800 au total, en ayant la forme représentée en figure 3 o l'on voit que la chambre intermédiaire 100 et la chambre 98 radialement la plus interne sont mutuellement imbriquées l'une dans l'autre, en raison d'une interruption sur 65 environ de la deuxième nervure circulaire 78, comptée à partir de l'axe 61. Les chambres 98 et 100 sont séparées l'une de l'autre par des chambres d'isolement 106, délimitées entre deux nervures circu- laires 78 consécutives et deux nervures radiales 79 qui sont écartées l'une de l'autre d'une distance légèrement supérieure au diamètre d'un conduit 90 ou 92 formé à tra- vers le premier disque 64 et sa garniture 86. On se réfère maintenant à la figure 4, qui est une vue de face de la garniture 86 fixée sur la face inférieure du disque 64 solidaire en rotation de l'arbre 60. Les chambres annulaires délimitées entre les nervures 88 de la garniture 86 comprennent une première chambre 108, radialement la plus interne, dans laquelle débouche le conduit 90, ule chambre intermédiaire 110 dans laquelle débouche le conduit 92 et une chambre 112 radialement la plus externe dans laquelle débouche le conduit 94. La chambre externe 112 est continue et s'étend sur 360 , tandis que la chambre intermédiaire 110 s'étend sur 180 uniquement, la chambre interne 108 étant continue sur 360 et comprenant de plus une partie semicirculaire dans le prolongement de la chambre intermédiaire 110, en raison d'une interruption sur 180 de la deuxième ner- vure circulaire 88, comptée à partir de l'axe 61. La chambre interne 108 et la chambre intermédiaire 110 sont séparées l'une de l'autre par au moins une chambre d'isolement 114, définie entre deux nervures circulaires 88 et deux nervures radiales 89, écartées l'une de l'autre d'une distance légèrement supérieure à la largeur de la rainure radiale 96 du disque 66. On va maintenant décrire le fonctionnement de ce distri- buteur, en référence à la figure 5, dans laquelle on a superposé les contours des chambres formées entre les trois éléments du distributeur. Dans la position de départ représentée en figure 5, ou position A, le disque 64 solidaire du bouton de commande est dans une position angulaire par rapport au disque fixe 68 telle que son conduit 90 se trouve immédiatement en arrière, par rapport au sens contraire des aiguilles d'une montre, d'une chambre d'isolement 106 séparant la chambre d'échappement 100 de la chambre 98 reliée à la source de fluide sous pression qui sont formées entre le disque 64 et le disque 68, de sorte que la chambre 108 et la chambre 110 formées entre le disque 64 et le disque 66 sont toutes les deux reliées à l'échappement. Dans cette position de départ, le volet 46 manoeuvré par le vérin 38 est dans sa position de pleine ouverture cor- respondant à la mise à l'échappement du vérin 38, et la rainure radiale 96 du disque 66 est radialement alignée avec la chambre d'isolement 114 formée entre le disque de commande 64 et le disque 66 relié au volet 46 par le système de transmission de mouvement comprenant le pignon 70. Les chambres 112 et 102 d'alimentation du vérin sont donc isolées de la source de fluide sous pression et de l'échappement, de telle sorte que le volet 46 est mainte- nu dans sa position de pleine ouverture. Si, dans ces conditions, le volet 46 bouge sans que l'usager commande le distributeur, le disque 66 va suivre le mouvement du volet et sa rainure radiale va se déplacer par rapport au volet 64 en sortant de la chambre d'isolement 114. Comme les chambres 108 et 110 séparées par ces chambres d'isolement sont toutes les deux reliées à l'échappement, le vérin 38 sera mis à l'échappement, quel que soit le sens de déplacement du volet, et ramènera le volet dans sa position de pleine ouverture. Si, à patir de la position A, on fait tourner le bouton de commande dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en figure 5, le disque 64 va tourner dans ce sens par rapport au disque fixe 68 jusqu'à la position B o son conduit 90 débouche dans une chambre d'isolement 106 formée entre les chambres 98 et 100, de telle sorte que la chambre 108 va être isolée de la source de pression de fluide et de l'échappement, tandis que la chambre 110 reste reliée à l'échappement. Au cours de ce mouvement, la rainure radiale 96 du disque suiveur 66 se trouve alors légèrement en arrière, par rapport au sens contraire des aiguilles d'une montre, de la chambre d'isolement 114, et fait communiquer la chambre 112 avec la chambre 108. Le vérin 38 est donc isolé de la source de pression de fluide et de l'échappement et ne produit aucune action sur le volet 46. Si ensuite, à partir de la position B, on fait à nouveau tourner le disque de commande 64 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en figure 5, son conduit 90 va déboucher dans la chambre 98 formée entre le disque de commande 64 et le disque 68. Cette chambre est reliée à la source depression de fluide, de sorte que la chambre 108 va être également reliée à la source de fluide sous pression et va alimenter en fluide sous pression la chambre 112 par l'intermédiaire de la rainure radiale 96 du disque suiveur 66. Le vérin est alors alimenté en fluide sous pression, c'est-à-dire en air à une pression inférieure à la pression atmosphérique dans l'exemple considéré, et va déplacer le volet 46 vers sa position de fermeture. Le mouvement de fermeture du volet 46 se traduit par une rotation du disque suiveur 66 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en figure 5, jusqu'à ce que la rainure radiale du disque 66 revienne dans la chambre d'isolement 114 formée entre ce disque et le disque de commande 64. Le mouvement du volet s'arrête alors, car le vérin 38 est dans cette position isolé de la source de fluide sous pression et de l'échappement. On a donc, à partir de la position B, un déplacement angu- laire du volet 46 qui est proportionnel au déplacement angulaire du disque de commande 64, et donc au déplacement angulaire du bouton de commande actionné par l'usager. Cette proportionnalité des déplacements du volet et du bouton de commande est conservée jusqu'à la position C, qui correspond à la fermeture complète du volet 46. Cette position est définie par une butée que le volet ne peut franchir, de telle sorte que le disque suiveur 66 va être immobilisé en rotation en même temps que le volet 46, la rainure radiale 96 du disque suiveur 66 restant sur l'axe radial C de la figure 5 lorsque la rotation du bou- ton de commande se poursuit dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Dans la position C, le conduit 90 du disque de commande 64 débouche toujours dans la chambre 98 reliée à la source de pression de fluide, tandis que son conduit 92 débouche encore dans la chambre 100 reliée à l'échappement, mais se trouve au voisinage de l'extrémité de cette chambre, qui est séparée par une chambre d'isolement 106 de la chambre 98 reliée à la source de fluide sous pression. Lorsque la rotation du bouton de commande est poursuivie dans le sens contraire des aiguilles d'une montre à partir de la position C, le conduit 92 du disque de commande 64 va tout d'abord déboucher dans la chambre d'isolement 106, puis va déboucher dans la chambre 98, comme l'autre conduit 90 du disque de commande. Ainsi, lorsque la posi- tion C est dépassée, le vérin 38 reste alimenté en dépres- sion et le volet 46 est maintenu dans sa position de fer- meture totale. Cet état est conservé jusqu'à la position D, pour laquelle les conduits 90 et 92 du disque de commande débouchent tous les deux dans une chambre d'isolement 106 séparant les chambres 98 et 100 formées entre le disque de commande 64 et le disque fixe 68. Dans cette position, le vérin 38 est isolé de la source de fluide sous pression et de l'échappement, et le volet 46 reste dans sa position de fermeture totale. Si la rotation du bouton de commande se poursuit dans le même sens audelà de la position D, les deux conduits 90 et 92 du disque de commande 64 vont déboucher dans la chambre 100 reliée à l'échappement. La rainure radiale 96 du disque suiveur 66, qui était restée dans la position radiale C, va alors mettre en communication la chambre 112 d'alimentation du vérin avec la chambre 110 reliée à l'échappement. Le vérin 38 est donc mis à l'échappement et fait tourner le volet 46 de sa position de fermeture totale à sa position de pleine ouverture. A la fin de ce mouvement, la rainure radiale du disque suiveur 66 est ramenée dans la position de départ A, dans laquelle elle relie toujours les chambres 110 et 112 lorsque le disque de commande 64 se trouve dans une position intermé- diaire entre les positions D et A. Le vérin 38 reste donc reliè à l'échappement et le volet 46 est maintenu dans sa position de pleine ouverture. Il en est ainsi jusqu'à ce que le disque de commande 64 soit ramené dans la posi- tion B, par rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en figure 5. Le déplacement angulaire du volet 46, qui peut être par exemple un volet de commande de dégivrage, est représenté par la courbe supérieure I de la figure 9, en fonction de la position angulaire du bouton de commande du distri- buteur. * On peut vérifier sur la courbe I que, pour la position B du bouton de commande ou du disque de commande 64, le volet est ouvert, qu'il se ferme progressivement de la position B à la position C du bouton de commande, et qu'il reste fermé de la position C à la position D du bouton de commande, qu'il s'ouvre complètement dès que le bouton de commande dépasse la position D et reste complètement ouvert jusqu'à la position B du bouton de commande. Le distributeur selon l'invention permet donc de ne pas limiter la rotation du bouton de commande, que l'usager peut faire tourner toujours dans le même sens s'il le désire, sans qu'il en résulte un risque quelconque d'arra- chement ou d'emmêlement des tuyaux de liaison du distribu- teur à la source de fluide sous pression et au vérin d'ac- tionnement d'un volet. L'invention permet également de réaliser un distributeur compact permettant de commander plusieurs volets au moyen d'un bouton de commande unique, avec des déplacements de volets qui ne sont ni identiques, ni simultanés lorsque cela est nécessaire. On se réfère maintenant à la figure 6, qui est une vue schématique en coupe axiale d'un distributeur selon l'in- vention permettant la commande de trois volets, par exem- ple d'un volet de commande de dégivrage, d'un volet de commande d'aération latérale et d'un volet d'aération inférieure dans l'habitacle d'un véhicule automobile. Le distributeur de la figure 6 comprend un arbre rotatif 120, dont une extrémité traverse la façade 122 d'un tableau de bord et est solidaire en rotation d'un bouton de com- mande (non représenté). A son extrémité opposée, l'arbre est supporté et guidé en rotation par un palier 124 porté par une paroi interne 126 du tableau de bord. Le distributeur comprend trois étages superposés le long de l'axe de l'arbre 120, qui sont chacun constitués par un distributeur du type représenté en figure 2. Le premier étage El comprend donc un disque fixe 128, un disque de commande 130 solidaire en rotation de l'arbre 120, et un disque suiveur 132. La face inférieure du disque fixe 128 comprend une garniture de matière élastiquement défor- mable à nervures coopérant avec la face supérieure du disque de commande 130, la face inférieure de ce disque de commande comprenant également une garniture élastique- ment déformable à nervures coopérant avec la face supéri- eure du disque suiveur 132, comme dans le cas du distri- buteur de la figure 2. Le deuxième étage E2 comprend un disque 134 fixe en rota- tion, un disque de commande 136 solidaire en rotation de l'arbre 120, et un disque suiveur 138. Cet étage E2 a la même structure générale que l'étage El, mais est monté à l'envers, le disque suiveur 138 étant adjacent au disque suiveur 132 de l'étage El. L'étage E3 comprend également un disque 140 fixe en rota- tion, un disque de commande 142 solidaire en rotation de l'arbre 120 et un disque suiveur 144, et est monté dans le même sens que l'étage El. Les disques fixes 128, 134 et 140 comprennent chacun deux conduits formant passages de fluide, destinés à être reliés à la source de fluide sous pression et à l'orifice d'ali- mentation d'un vérin, et qui débouchent radialement sur la périphérie du disque, comme schématisé par les flèches en figure 6. Chaque disque fixe 128, 134 et 140 peut com- prendre une fourchette radiale qui engage l'arbre 150 et maintient le disque fixe en rotation par rapport à l'arbre 120. Chaque disque suiveur 132, 138, 144 est relié par des moyens de transmission de mouvement au volet de commande de dégivrage, au volet de commande d'aération inférieure ou au volet de commande d'aération latérale respectivement, les moyens de transmission de mouvement étant constitués par un système à câbles et à leviers ou par des systèmes à câbles, à leviers et à pignons, comme dans le cas de la figure 2. Dans le cas de la figure 6, on voit que le disque suiveur 138 est en prise avec un pignon 146 et que le disque sui- veur 144 est en prise avec un pignon 148, ces deux pignons étant montés libres à rotation sur un même arbre 150 paral- lèle à l'axe 120 et supporté à ses extrémités par la façade 122 et la paroi interne 126 du tableau de bord. Le pignon suiveur 132 du premier étage E1 peut être relié au volet associé également par un pignon, ou par tout autre moyen approprié. Dans le distributeur de la figure 6, les disques de com- mande 130, 136 et 142 sont identiques les uns aux autres, et les disques suiveurs 132, 138 et 144 sont également identiques. Les trois étages du distributeur diffèrent les uns des autres par les garnitures des disques fixes 128, 134 et 140, l'un de ces disques pouvant être celui représenté en figure 3, tandis que les deux autres, 134 et 140, sont représentés de face dans les figures 7 et 8 respectivement. Les nervures de la garniture du disque 134 représenté en figure 7 délimitent une première chambre 152 de forme sensiblement semi-circulaire reliée à la source de fluide sous pression, une chambre 154, sensiblement semi-circu- laire, reliée à l'échappement, et une chambre annulaire continue 156 reliée à l'orifice d'alimentation du vérin d'actionnement du volet de commande d'aération inférieure. Dans l'étage E2 du distributeur, le disque 134 coopère avec un disque de commande tel que celui représenté en figure 4, qui coopère lui-même avec un disque suiveur tel que celui de la figure 2. Le fonctionnement de l'étage E2 du distributeur est donc le suivant, en supposant que le volet associé à ce distributeur est fermé lorsque son vérin d'actionnement est mis à l'échappement. La position angulaire du disque de commande par rapport au disque fixe 134 peut être définie par les positions angulaires B2, C2 et D2 en figure 7. En supposant que le disque de commande se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport au disque fixe 134 en figure 7, on voit que le vérin est alimenté en fluide sous pres- sion lorsqu'on quitte la position B32, ce qui provoque l'ouverture complète du volet correspondant qui reste en position de pleine ouverture jusqu'à la position C2. De la position C2 à la position D2, le volet se ferme progressivement, son déplacement angulaire étant.propor- tionnel à celui du disque de commande. De la position D2 à la position B2, le vérin reste relié à l'échappe- ment, et le volet est maintenu dans sa position de ferme- ture totale. Dans le cas du disque fixe 140 de l'étage E3, représenté en vue de face en figure 8, les nervures de la garniture portées par ce disque définissent une première chambre 158 reliée à la source de fluide sous pression, une deu- xième chambre 160 reliée à l'échappement, et une troisi- e.e chambre 162, annulaire et continue sur 360 , reliée à l'orifice d'alimentation du vérin d'actionnement du volet associé. Comme pour les étages El et E2, le disque fixe 140 de l'étage E3 est associé à un disque de commande tel que celui de la figure 4 et à un disque suiveur tel que celui de la figure 2. Le fonctionnement de cet étage est le suivant, en suppo- sant que le volet associé est fermé lorsque son vérin d'actionnement est relié à l'échappement. La position radiale du disque de commande par rapport au disque fixe 140 éant définie par les positions radia- les B3, C3, D3 de sa chambre d'isolement 114, on voit que le volet passe progressivement de sa position de ferme- ture à sa position d'ouverture lorsque le disque de com- mande passe de la position B3 à la position C3, le dépla- cement angulaire du volet étant alors proportionnel à celui du disque de commande, que le volet reste ouvert quand le disque de commande passe de la position C3 à la position D3, et se ferme complètement dès que le dis- que de commande dépasse la position D3, le volet restant fermé complètement lorsque le disque de commande passe, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, de la position D3 à la position B3. Les déplacements des volets commandés par les étages E2 et E3 du distributeur sont représentés par les courbes II et III respectivement de la figure 9, en fonction des positions angulaires des disques de commande associés. On voit, sur le graphe de la figure 9, que le distribu- teur de la figure 6 permet, au moyen d'un bouton de commande unique, déplaçable en rotation, d'avoir tout d'abord un dégivrage maximum, l'aération latérale et l'aération infé- rieure étant fermées, puis une réduction progressive du dégivrage avec une aération inférieure maximale et une aération latérale nulle, puis un dégivrage sensiblement nul en même temps qu'une aération inférieure maximale et une aération latérale augmentant progressivement, et finalement un dégivrage nul, une aération inférieure nulle et une aération latérale maximale, avant de retrouver un dégivrage maximum, une aération inférieure et une aéra- tion latérale nulles. L'usager peut faire tourner le bouton de commande dans le sens qu'il le souhaite, sans jamais venir en butée et devoir revenir en arrière pour obtenir le type d'aéra- tion souhaitée. En outre, les moyens de transmission de mouvement qui relient, d'une part, les tiges de piston aux volets à déplacer et, d'autre part, les volets aux éléments suiveurs du distributeur, permettent, pour un déplacement angulaire donné du bouton de commande et une course prédéterminée de la tige du vérin d'actionnement, d'obtenir le déplace- ment angulaire voulu d'un volet entre ses positions limites, l'adaptation entre ces déplacements étant réalisée par un choix approprié des longueurs de leviers et/ou des rapports de transmission des couples de pignons faisant partie des moyens de transmission de mouvement entre vérins, volets et éléments suiveurs du distributeur. -24 Revendications. 1. Dispositif de commande en déplacement d'un organe mobile, tel qu'un volet (46) dans une installation de chauffage et de ventilation ou de climatisation pour véhicule auto- mobile, comprenant un moyen de commande à curseur ou à bouton rotatif, un distributeur de fluide actionné par le moyen de commande et relié, d'une part, à une source de fluide sous pression et à un échappement, et, d'autre part, à un vérin simple effet (38) pour l'alimenter en fluide sous pression, le mettre à l'échappement ou l'iso- ler de la source de fluide et de l'échappement, des moyens de transmission de mouvement entre la tige de piston (40) du vérin, l'organe mobile (46) et le distributeur, celui-ci comprenant au moins un premier élément mobile (64) déplacé par le moyen de commande et un deuxième élément mobile (66) déplacé par l'organe mobile (46) ou par la tige de piston (40) du vérin, caractérisé en ce que le distributeur comprend un troisième élément (68) fixe, coopérant avec les deux autres éléments (64, 66) du distributeur et por- tant les moyens (80, 82, 84) de liaison fluidique avec la source de fluide, l'échappement et le vérin (38). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur est du type rotatif, et en ce que le moyen de commande et le premier élément mobile (64) du distributeur sont mobiles en rotation sur plus de 360 . 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la rotation du moyen de commande et du premier élément mobile (64) du distributeur n'est pas limitée. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le déplacement angulaire du deuxième élément (66) du distributeur est égal ou proportionnel à la course de l'organe mobile (46). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments du distributeur sont des disques coaxiaux empilés, qui déterminent entre leurs faces en regard des chambres annulaires concentriques qui sont séparées de façon étanche les unes des autres par des nervures (78, 88) en caoutchouc ou analogue portées par l'une desdites faces et qui sont propres à être reliées par des passages de fluide (90,92 et 94) traversant le premier élément mobile (64) du distributeur, l'une (112) des chambres formées entre les deux éléments mobiles (64, 66) du distributeur étant en permanence reliée au vérin (38) par une chambre (102) formée entre le premier élément (64) et le troisième élément (68) du distributeur, quelles que soient les positions des deux éléments mobiles (64, 66) du distributeur. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le disque (64) formant lé premier élément du distri- buteur est placé entre les disques (66, 68) formant le deuxième et le troisième élément du distributeur, et en ce que trois chambres annulaires concentriques (108, 110, 112) sont formées entre les premier et deuxième éléments (64, 66) du distributeur, en alignement axial avec trois autres chambres annulaires concentriques correspondantes (98, 100, 102) qui sont formées entre les premier et troi- sième éléments (64, 66) du distributeur et qui comprennent une première chambre (102) s'étendant sur 360 entre les premier et troisième éléments (64, 68) et reliée au vérin par un passage de fluide fixe (84) du troisième élément (68), et une deuxième et une troisième chambre (98, 100) s'étendant sur moins de 360 et reliées en permanence à la source de fluide et à l'échappement respectivement par des passages de fluide (80, 82) du troisième élément (68), les chambres formées entre les premier et deuxième éléments (69, 66) comprenant une première chambre (112) s'étendant sur 360 et communiquant en permanence avec la première chambre (102) formée entre les premier et troisième él!ments (64, 68) par un passage de fluide (94) du premier élément (64), et une deuxième et une troisième chambre (108, 110) d'étendues angulaires différentes et dont chacune communique par un passage de fluide (90 ou 92) du premier élément (64) avec la deuxième chambre (98) ou la troisième chambre (100) formée entre les premier et troisième éléments (64, 68) en fonction de la position angulaire du premier élément (64) du distributeur. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le deuxième élément (66) du distributeur comporte, sur sa face tournée vers le premier élément (64), une rainure radiale (96) formant passage de fluide, dont une extrémité débouche dans la première chambre (112) formée entre ces deux éléments et dont l'autre extrémité débouche dans la deuxième chambre (108) ou la troisième chambre (110) formée entre ces deux éléments, en fonction des positions angulaires respectives du premier et du deuxième élément (64, 66) du distributeur. 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que des chambres d'isolement (106, 114) sont formées entre les deuxième et troisième chambres (98, 100; 108, ) précitées. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, permettant la commande en déplacement de n organes mobiles, caractérisé en ce qu'il comprend n distributeurs à trois éléments du type précité, constitués par des disques co- axiaux (128, 130, 132, 134, 136, 138, 140, 142, 144), qui sont empilés et traversés axialement par un arbre de commande (120) dont est solidaire en rotation, d'une part, le moyen de commande et, d'autre part, le premier élément (130, 136, 142) de chaque distributeur, les deux autres éléments de chaque distributeur étant traversés librement par ledit arbre (120), le troisième élément (128, 134, 140) de chaque distributeur étant fixe en rota- tion et relié au vérin de déplacement de l'organe mobile associé, à la source de fluide sous pression et à l'échap- pement. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ces distributeurs ont les mêmes premiers et deuxiè- mes éléments, et ne diffèrent que par leurs troisièmes éléments fixes.