Brevet FR2594408A1 — publié le 19870821

Procédé et dispositif pour réaliser l'atterrissage sûr d'aéronefs à voilure fixe non équipés de dispositif VTOL ou limités dans leurs caractéristiques actuelles de vol, et pour obtenir l'envol à vitesse nulle, assisté de l'ex- térieur, d'aéronefs à voilure fixe L'invention concerne un procédé pour prendre en charge un aéronef en vol guidé ou au sol, notamment un avion à voilure fixe ou un avion à flèche variable, afin de l'assister lors de l'atterrissage et de l'envol, et se- lon lequel on amène un gyravion muni de moyens supérieurs de prise en charge, au-dessus de l'aéronef muni de moyens inférieurs de prise en charge,et onaccouple entre les mo- yens de charge du giravion et de l'aéronef. Dans l'aviation civile et militaire, des problèmes techniques apparaissent ou sont induits dans des aéronefs à voilure fixe, et dans le cas de l'existence de tels pro- blèmes, l'atterrissage sur des pistes d'atterrissage in- tactes et suffisamment longues conduit à un endommagement, à la poursuite de l'endommagementetà une détérioration to- tale de l'avion et de sa charge et d'une perte de son équi- page. Il apparaît un endommagement semblable lorsqu'un avion intact ne peut atteindre aucunepiste d'atterrissage suf- fisamment longue ou satisfaisante du point de vue techni- que, dans l'espace prévu pour l'atterrissage requis. D'après le brevet US N 3 321 980 on connaît un procédé de sauvetage d'un petit planeur portant une charge utile, selon lequel on amène un giravion au-dessus du pla- neur qui est suspendu à un parachute principal. Sur la fa- ce inférieure du giravion se trouve accroché un câble, à l'autre extrémité duquel est fixé un crochet preneur muni de plusieurs dents. Ce crochet preneur est dirigéau moyen de manoeuvres de vol du giravion de telle sorte qu'ils'a- croche à un petit parachute auxiliaire, qui est situé au- dessus du parachute stabilisateur principal et qui est re- lié au planeur par l'intermédiaire du parachute stabilisa- teur principal. Aussi bien le parachute stabilisateur prin- cipal que le parachute auxiliaire sont des parties cons- titutives fixes de l'aéronef devant être pris en charge qui est constitué par le petit planeur et ces parachutes. Dans le cas d'un vol de descente passif de l'aéronef, le crochet preneur doit être amené, à la manière d'un "repê- chage", dans le parachute auxiliaire. Une prise en charge d'un aéronef au sol, une libération de cet aéronef pen- dant le vol contrôlé et une reprise en charge au cours du vol ne sont pas possibles avec ce procédé et ce disposi- tif. On ne peut réaliser qu'une prise en charge et qu'un largage de secours. L'invention a pour but de créer un procédé du type mentionné plus haut, permettant de faire atterrir de façon sûre des aéronefs à voilure fixe volant en étant en- core guidés, mais dont les manoeuvres sont gênées en soi par des problèmes techniques, ou bien dont les déplace- ments sont gênés au sol, et permettant d'amener dans des conditions de vol sûres, au moyen de leur propulsion pro- pre, et ce sans démarrage d'envol, des aéronefs à voilure fixe, aptes à voler, non équipés de dispositifs VTOL et situés sur un support ferme ou flottant sur un support li- quide. Ce problème est résolu conformément à l'inven- tion selon un procédé du type indiqué plus haut, caracté- risé par le fait que l'accouplement des moyens de prise en charge est réalisé d'une manière télécommandée et est supprimé d'une manière télécommandée une fois que l'aéro- nef s'est posé sur un aérodrome ou a atteint une phase de vol. L'aéronef (qui peut être un avion à voilure fixe ou un avion à flèche variable), qui est gêné pour effectuer un atterrissage sûr, vole,en attendant de l'ai- de, selon une trajectoire rectiligne à une vitesse aussi faible que possible dans un état de vol sûr. Le giravion, qui possède une capacité de portance suffisante, vole au- dessus de l'aéronef en suivant la même trajectoire. Dès que l'aéronef et le giravion volent avec des vecteurs vi- tesse approximativement identiques, on guide les moyens supérieurs de prise en charge, que comporte le giravion, par télécommande de manière qu'ils s'accouplent aux moyens inférieurs de prise en charge, que comporte l'aéronef. Par suite de la réduction de la propulsion pro- pre de l'aéronef, ce dernier ralentit. Le giravion suppor- te alors les forces nécessaires pour réaliser le dépla- cement sûr de l'aéronef. L'atterrissage vertical sûr se termine par l'atterrissage de l'aéronef sur un support ap- proprié et le détachement télécommandé de l'accouplement des deux moyens de prise en charge. Pour réaliser un envol à vitesse nulle d'un aé- ronef à voilure fixe reposant sur un support approprié, le gyravion amène les moyens de prise en charge, qui sont suspendus sur sa face inférieure, au-dessus de cet aéro- nef de sorte que les moyens de prise en charge peuvent être accouplés entre eux. L'assistance manuelle du person- nel au sol est alors possible. Une fois que les moyens de prise en charge sont accouplés entre eux, le giravion sou- lève l'aéronef du support et l'accélère dans sa direction de vol. La vitesse augmentant, l'aéronef devient mieux pi- lotable et ses forces de poussée augmentent. De ce fait la charge supportée par le giravion diminue. Dès que les systèmes de propulsion de l'aéronef développent des forces de poussée suffisantes et que la vitesse de l'aéronef par rapport à l'air permet des condi- tions de vol suffisamment sûres, l'accouplement des deux moyens de prise en charge est supprimé de façon télécom- mandée et l'aéronef se sépare du giravion. Les moyens su- périeurs de prise en charge, que comporte le gyravion, s'éloignent vers l'arrière et vers le haut, lorsque l'on regarde à partir de l'aéronef. Un mode d'exécution avantageux du procédé con- forme à l'invention est caractérisé par le fait que l'opé- ration d'accouplement est observée au moyen d'un disposi- tif d'enregistrement de télévision disposé sur les moyens de prise en charge du gyravion. Le dispositif de récep- tion de télévision fonctionne comme aide de visualisation apportée à l'opérateur qui se tient dans le gyravion. Les images de télévision peuvent être également utilisées pour une commande au sol ou pour l'observation dans un avion accompagnateur. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de prise en charge du giravion sont téléguidés pendant le vol de ce dernier. Ceci permet d'amener d'une manière précise et commander de façon active les moyens supérieurs de prise en charge, au niveau du point d'accou- plement par rapport au giravion porteur. Selon un mode opératoire avantageux pour trans- mettre une énergie électrique et les signaux électriques peut être réalisé de la manière suivante: soit la télé- commande et le téléguidage des moyens de prise en char- ge du gyravion s'effectuent moyennant l'utilisation de con- ducteurs servant à transmettre des énergies et des signaux à partir du giravion, soit la télécommande et le télégui- dage des moyens de prise en charge du gyravion s'effec- tuent au moyen de signaux hertziens sans fil. Selon un mode d'exécution avantageux du procé- dé conforme à l'invention, l'accouplement des moyens de prise en charge peut être supprimé à partir du poste de commande de l'aéronef pris en charge. Grâce à cette possi- bilité supplémentaire de séparation, il est possible d'ob- tenir une séparation désirée rapide des deux aéronefs. L'invention concerne également un dispositif pour la prise en charge d'un aéronef en vol piloté ou au sol, équipé de moyens inférieurs de prise en charge, notamment un avion à voilure fixe ou un avion à flèche variable, au moyen d'un giravion portant des moyens supérieurs de pri- se en charge, les moyens de prise en charge pouvant être accouplés entre eux. Ce dispositif est caractérisé par le fait que les moyens supérieurs de prise en charge peuvent être guidés d'une manière télécommandée par rapport au gy- ravion. Grâce à cette forme de réalisation conforme à l'invention, on peut rapprocher volontairement, d'une ma- nière indépendante du giravion, dans des limites déterminées, les moyens supérieurs de prise en charge vis-à-vis des mo- yens inférieurs de prise en charge de l'aéronef. Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention avantageuse de l'invention, les moyens supé- rieurs et inférieurs de prise en charge peuvent être accou- plés d'une manière télécommandée et être détachés d'une manière télécommandée, ce qui a pour effet que les moyens de prise en charge, qui sont rapprochés de façon télécom- mandée, peuvent être accouplés les uns aux autres ou déta- chés les uns des autres. Un accouplement avantageux des moyens de prise en charge est obtenu grâce au fait que l'aéronef réali- sant la prise en charge comporte, sur la partie supérieu- re de son fuselage, les moyens inférieurs de prise en char- ge, et le giravion porte, sur sa face inférieure, les mo- yens supérieurs de prise encharge, qui peuvent être accou- plés selon une liaison par formes complémentaires aux mo- yens inférieurs de prise en charge, et les moyens supé- rieurs de prise en charge sont agencés de manière à pou- voir être téléguidés. Selon une forme de réalisation du dispositif con- forme à l'invention, dans laquelle les moyens de priseen charge du g iravion sont déplaçables par rapport au gira- vion suivant trois axes de translation et par rapport à trois axes de rotation, il est possible de réaliser une télécommande précise permettant de rapprocher les moyens supérieurs de prise en charge. Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, les moyens supérieurs de prise en charge in- cluent un avion miniature à voilure fixe accrochée au gi- ravion, et l'avion miniature à voilure fixe est relié par l'intermédiaire d'un conducteur galvanique et/ou d'un con- ducteur de lumière servant à transmettre des courants élec- triques et/ou des signaux optiques, au poste de commande et au système d'alimentation en énergie situé dans le gi- ravion. L'avion miniature à voilure fixe conforme à l'in- vention fournit une possibilité remarquable de téléguida- ge des moyens supérieurs de prise en charge, qui peuvent saisir de manière sûre et rapide l'aéronef, par l'intermé- diaire de leur accouplement pouvant être télécommandé. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'avion miniature à voilure fixe est suspendu à un câble de support, dont la longueur peut être modifiée au moyen d'un treuil à câble situé dans le gyravion. Grâce à ce câ- ble de support de longueur variable, l'aéronef peut être remorqué en étant situé à une hauteur par rapport au gy- ravion, qui peut être choisie indépendamment des condi- tions de sauvetage. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'avion miniature à voilure fixe comporte, sur sa face inférieure, par l'intermédiaire d'un anneau de support, dont la normale est parallèle à l'axe longi- tudinal de l'avion miniature à voilure fixe, l'avion mi- niature à voilure fixe comporte un volet de sécurité en- traîné par un moteur pouvant êtreabaissé devantl'anneau de support. Selon une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention, l'avion miniature à voilure fixe comporte un dispositif d'enregistrement de télévision, dont les ima- ges peuvent être transmises par l'intermédiaire de conduc- teurs rigides ou sans fil au giravion ou à un appareil ac- compagnateur ou à un récepteur situé au sol. Selon une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention, les moyens inférieurs de prise en charge comportent une broche pouvant tourner autour d'un axe ho- rizontal dans un plan vertical, la broche peut être ver- rouillée en étant inclinée vers le bas et vers l'arrière, lorsque l'on regarde dans la direction de vol, et après son déverrouillage, cette broche s'étend vers le haut et vers l'arrière, sous l'action d'une force dirigée vers le haut et agissant sur elle. Selon une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention, les moyens inférieurs de prise en charge comportent des contacts électriques, le volet de sécurité des moyens supérieurs de prise en charge comporte des sur- faces électriques correspondantes de contact, et, lorsque le volet de sécurité est abaissé, lescontacts et les sur- faces de contact établissent une liaison galvanique entre les moyens supérieurs et inférieurs de prise en charge. Selon une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention, le verouillage de la broche peut être sup- primée à partir du poste de commande de l'aéronef pris en charge. Une fois réalisée la prise en charge de l'aéro- nef, le gyravion entraîne ce dernier, au-dessous de lui, à l'état accroché au câble de support, auquel est fixé l'avion miniature à voilure fixe, qui peut être télécommandé et qui est équipé d'organes de verrouillage pouvant être té- lécommandés. Un anneau de support et un dispositif d'en- registrement de télévision sont disposés sur la face infé- rieure de l'avion miniature & voilure fixe. Sur la face supérieure de l'aéronef se trouve disposée la broche inclinée vers le bas et dirigée vers l'arrière et qui peut être insérée dans l'anneau de sup- port, sous l'effet du déplacement relatif entre cet an- neau de support et la broche. L'avion miniature à voilure fixe est téléguidé de telle sorte qu'il se déplace vers l'avant dans la direction longitudinale au-dessus de l'aé- ronef et à la distance requise et amène l'anneau de sup- port sur la broche. Afin de verrouiller la liaison flexi- ble ainsi établie, un volet de sécurité situé sur l'avion miniature à voilure fixe est amené devant la broche et y est maintenu de telle sorte queu la broche ne peut pas quitter l'anneau de support, dans une modification voulue de sa position. Pour le détachement, il est possible de mettre en oeuvre deux procédés fondamentalement différents, que l'on peut combiner. Lorsque la broche est bloquée, le volet de sécu- rité est amené dans la position repos et ensuite l'anneau de support est retiré de la broche sous l'effet du dépla- cement de l'avion miniature à voilure fixe le long de l'axe de l'aéronef. Lorsque la broche est déverrouillée, l'avion mi- niature à voilure fixe est relevé par rapport à l'aéronef, sans modification de la position de blocage du volet de sécurité, l'anneau de support se dégageant par glissement sur la broche vers le haut et vers l'arrière. Pour réaliser un envol à vitesse nulle d'un aé- ronef à l'arrêt, on déplace de façon correspondante l'avion miniature à voilure fixe accroché au câble vertical de sup- port, de manière à introduire la broche dans l'anneau de support. Une fois que le volet de sécurité est venu dans la position de blocage, le giravion soulève l'aéronef et l'accélère dans la direction de vol. Dès qu'un état de vol sûr pour l'aéronef est atteint, on déverrouille la broche et l'aéronef s'écarte vers l'avant, en dégageant la bro- che de l'anneau de support. L'invention fournit un procédé et un dispositif permettant de faire atterrir de façon sûre des avions à voilure fixe et des avions à flèche variable, qui ne pos- sèdent aucun dispositif VTOL apte a fonctionner, ou bien qui ne peuvent pas atterrir de façon sûre sans subir d'en- dommagement supplémentaire, en raison d'un défaut techni- que ou par suite de la présence d'une piste d'atterrissa- ge d'une longueur insuffisante. L'invention permet égale- ment de faire partir des avions à voilure fixe et des avions à flèches variables aptes à voler et ne comportant pas de dispositifs VTOL, dans un espace extrêmement réduit, à sa- voir pratiquement dans des conditions de logement dans des silos. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente un giravion en vol, qui a pris en charge un aéronef; - la figure 2 représente un aéronef au sol, qui est accouplé aux moyens de prise en charge du giravion; - la figure 3 montre la représentatin schémati- que d'une coupe longitudinale prise dans le plan médian longitudinal vertical de l'avion miniature à voilure fixe à l'état accouplé; - la figure 4 représente de façon détaillée les moyens inférieur et supérieur de prise en charge, qui sont en contact mécanique à l'état accouplé, ainsi que les con- tacts galvaniques; et - la figure 5 représente une vue en plan des mo- yens inférieurs de prise en charge. L'aéronef 1, qui a besoin d'une aide à l'atter- rissage, est équipé des moyens inférieurs de prise en char- ge, désignés sous le terme de moyens de prise en charge situés sur l'objet, et vole sur une trajectoire rectili- gne avec une vitesse aussi faible que possible au-dessous du giravion fournissant l'aide, désigné sous le terme d'ap- pareil de sauvetage 2, qui est équipé des moyens supérieurs de prise en charge dont la partie, qui est suspendue au câble de support 3, est désignée sous le terme de canard 4 (se référer aux figures 1 et 5). Dans le cas o les vec- teurs de déplacement des deux aéronefs sont approximati- vement identiques et o il existe une distance verticale suffisamment faible entre le canard 4 et l'objet 1, le ca- nard 4 est guidé, moyennant l'utilisation de la réserve de longueur fournie par l'agencement du câble de remorqua- ge et de support 3, et de sa capacité de manoeuvre-, sur les moyens inférieurs de prise en charge (figure 5), si- tués sur la face supérieur du fuselage 20 de l'objet 1. Les caméras fonctionnent en tant qu'aide à l'observation pour le pilote qui peut être un homme dans le cas d'une réalisation simple de cette combinaison de moyens de ma- noeuvre, pour des actions sporadiques, et un calculateur dans le cas de systèmes permanents montés sur des avions connus par l'appareil de sauvetage -par exemple des avions militaires déterminés. Dès que l'anneau de support 25 du canard 4 s'est engagé sur la broche 18 des moyens inférieurs de prise en charge, le volet de sécurité 24 est fermé et une liaison galvanique est établie entre le canard 4 et l'objet 1, par l'intermédiaire des contacts à ressorts du * volet. Un échange d'informations, sans aucune perturba- tion de l'extérieur, est établi par l'intermédiaire de cette liaison entre l'appareil de sauvetage 2 et l'objet 1. La force de propulsion propre de l'objet 1 est réduite et ce dernier est freiné, auquel cas un petit parachute de guidage placé à l'arrière de l'objet 1 peut fournir une certaine aide. L'avance de l'objet 1 est prise en charge par l'appareil de sauvetage 2, par l'intermédiaire de la traction appliquée au câble de support 3. L'appareil de sauvetage 2 dépose l'objet secouru à l'emplacement prévu, avec une vitesse horizontale nulle ou presque nulle, ou- vre le volet de sécurité du canard et retire l'anneau de support de la broche sous l'effet du déplacement horizon- tal approprié le long de l'axe longitudinal de l'objet de l'avant vers l'arrière et s'éloigne (voir figure 2). Du côté de l'objet 1, sous l'effet du détachement du verrou 13 empêchant un mouvement de rotation de la broche 18 au- tour de son axe 17, la broche 18 est soulevée par les for- ces agissant dans l'ensemble du couple broche-anneau de support, par rapport à l'axe transversal de l'objet 1 et il se produit une séparation rapide de l'objet 1 par rap- port à l'appareil de sauvetage 2. Par conséquent, lors du vol de support, l'objet 1 peut se libérer de l'appareil de sauvetage 2, en produisant sa propre force de propul- sion, et lors de sa libération, l'objet 1 peut permettre un dégagement plus rapide de l'appareil de sauvetage 2 vers le haut. Après ces déplacements de la broche 18, cet- te dernière est à nouveau bloquée dans sa position de pri- se en charge. Il est évident que l'inverse de la séquence des dispositions indiquée permet un envol à vitesse nulle. A cet effet l'objet 1 est soulevé de l'emplacement de gara- ge, à l'aide du canard 4 fixé sur l'objet 1 et est accélé- ré horizontalement lors du vol de remorquage et de sup- port. Une fois que l'objet 1 produit une force de propul- sion propre suffisante, le verrouillage de la broche 18 est supprimé et la séparation du canard 4 de la broche 18 est déclenchée. Grâce à des moyens appropriés de commande prévus sur l'objet 1 et sur l'appareil de sauvetage 2, on évite des collisions entre le canard 4 et le gouvernail de direction de l'objet 1. Les moyens inférieurs de prise en charge (figure ) sont installés en avant du centre de gravité de l'ob- jet 1, sur la face sup-érieurede la cellule 10 de l'objet 1,en arrière (dans la direction de vol) du revêtement aérodynamique non représenté ici1étant donné qu'il est d'importance secondaire pour le procédé. Ces moyens sont constitués par le levier coudé 11, desblocs de paliers 12, le verrou 13 et le ressort de rappel 14. Dans le quart avant des blocs de paliers 12 se trouvent disposés des con- tacts en forme de bourrelets 15, qui sont isolés par rap- port aux blocs de paliers 12 et sont reliés au système d'informations situé à bord. Lorsque les moyens inférieurs de prise en charge sont dans la position de repos (figure 5), le ressort de rappel 14, qui est accroché au bras de levier 16 du levier coudé 11, ramène le levier coudé 11 en arrière de sorte que le verrou 13 bloque des déplace- ments du levier coudé 11 en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 3) autour de son axe 17, et que la broche 18 est inclinée obliquement vers le bas. Si le ver- rou 13 est retiré à l'aide de moyens d'entraînement appro- priés, des forces agissant sur la broche 18 soulèvent cette dernière, par ses parties, qui agissent dans le plan médian longitudinal fixé par l'axe vertical et l'axe transversal de l'objet 1 et s'écartent du fuse- lage. De ce fait un accouplement involontaire de l'objet 1 à des systèmes de levage est évité de façon sûre. Le canard 4, qui est relié à l'appareil de sau- vetage 2 par l'intermédiaire du câble de support 3 et au câble 6 contenant les conducteurs d'alimentation en éner- gie et de transmission de signaux, contient, dans le fu- selage 20 et dans la voilure fixe 21, les systèmes d'en- traînement et les indicateurs de position, non représen- tés ici, pour la gouverne de profondeur 22 et le gouver- nail de direction 23, pour des systèmes auxiliaires de freinage, pour le volet de sécurité 24 et pour au moins deux systèmes de prise de vues, ainsi que pour le dispo- sitif d'éclairement de l'objet pour l'exécution des ma- noeuvres d'accouplement dans le cas d'une faible lumino- sité. A l'état de repos et lorsque le canard vole sans réaliser une action de support, le volet de sécurité 24 dans sa position de repos est inséré dans le profil de la voilure fixe 21. Une fois que l'anneau de support 25 s'est accroché sur la broche 18 lors de la manoeuvre d'accou- plement entre l'objet 4 et l'objet 1, le volet de sécuri- té 24 est déplacé par un moteur en sens inverse des aiguil- les d'une montre (figure 3) en direction de l'anneau de support 25 pour y être amené en butée. La face inférieure 26 du volet de sécurité 24 contacte alors l'axe 17 et em- pêche de ce fait le dégagement,, non recherché en ce qui concerne l'objet 1, de labroche 18 hors de l'anneau de sup- port 25. A l'état verrouillé, les plaques de contact 27, fixées élastiquement et d'une manière aisée électrique- ment sur le volet de fixation 24, sont appliquées sur les contacts 14 des blocs de paliers 12. Un échange d'infor- mations, non perturbé de l'extérieur,entre l'appareil de sauvetage 2 et l'objet 1 est rendu possible par l'intermé- diaire des contacts 15 et des plaques de contact 27. L'entraînement du volet de sécurité 24 s'appuie sur l'anneau de support 25 qui est suspendu élastiquement d'une manière pendulaire au canard 4. Cet agencement des moyens actifs de prise en charge garantit un guidage sûr de l'anneau de support 25 sur la broche 18, un maintien sûr de l'anneau de support 25 sur la broche verrouillée 18 au cours du vol et un dégagement rapide par glissement de la broche déverrouillée 18 hors de l'anneau de support , lors de la séparation voulue lorsque l'objet 1 est en vol et est à l'arrêt au sol. REVENDICATIONS 1. Procédé pour prendre en charge un aéronef (1) en vol guidé ou au sol, notamment un avion à voilure fixe ou un avion à flèche variable, afin de l'assister lors de l'atterrissage et de l'envol, et selon lequel on amène un giravion (2) muni de moyens supérieurs de prise en charge (4), audessus de l'aéronef (1) muni de moyens inférieurs de prise en charge (5), etonaccouple entre eux les moyens de prise en charge (4,5) du giravion (2) et de l'aéronef (1), caractérisé par le fait que l'accouplement des moyens de prise en charge (4,5) est réalisé d'une manière télé- commandée et est supprimé d'une manière télécommandée une fois que l'aéronef (1) s'est posé sur une aire d'atterissage ou a atteint une phase de vol. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération d'accouplement est observée au moyen d'un dispositif d'enregistrement de télévision disposé sur les moyens de prise en charge (4) du gyravion (2). 3. Procédé suivant la revendication 1, caracté- risé par le fait que les moyens de prise en charge (4) du giravion (2) sont téléguidés pendant le vol de ce dernier. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé par le fait que la télécommande et le téléguidage des moyens de prise en charge (4) du gi- ravion (2) s'effectuent moyennant l'utilisation de conduc- teurs servant à transmettre des énergies et des signaux à partir du giravion (2). 5. Procédé suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé par le fait que la télécomman- de et le téléguidage des moyens de prise en charge (4) du giravion (2) s'effectuent au moyen de signaux hertziens, sans fil. 6. Procédé suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé par le fait que l'accouplement des moyens de prise en charge (4,5} est supprimé à partir du poste de commande de l'aéronef (1) pris en charge. 7. Dispositif pour la prise en charge d'un aéro- nef (1) en vol piloté ou au sol, équipé de moyens infé- rieurs de prise en charge (5), notamment un avion à voi- lure fixe ou un avion à flèche variable, au moyen d'un gi- ravion (2) portant des moyens supérieurs de prise en char- ge (6), les moyens de prise en charge(5,6)pouvant être ac- couplés entre eux, caractérisé par le fait que les moyens supérieurs de prise en charge (4) peuvent être guidés d'une manière télécommandée par rapport au gyravion (2). 8. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 et la revendication 7, caracterisé par le fait que les moyens supérieurs et inférieurs de pri- se en charge (4 et 5) peuvent être accouplés d'une manière télécommandée et être détachés d'une manière télécomman- dée. 9. Dispositif suivant l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé par le fait que l'aéronef (1) réali- sant la prise en charge comporte, sur la partie supérieu- re de son fuselage, les moyens inférieurs de prise en char- ge (5), et que le giravion (2) porte, sur sa face inférieu- re, les moyens supérieurs de prise en charge (4), qui peu- vent être accouplés selon une liaison par formes complé- mentaires aux moyens inférieurs de prise er charge (5), et que les moyens supérieurs de prise en charge (4) sont agencés de manière à pouvoir être téléguidés. 10. Dispositif suivant la revendication 9, ca- ractérisé par le fait que les moyens de prise en charge (4) du giravion (2) sont déplaçables par rapport au gira- vion (2) suivant trois axes de translation et par rapport à trois axes de rotation. 11. Dispositif suivant l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que les moyens supérieurs de prise en charge (4) incluent un avion miniature à voilure fixe (4) accrochée au giravion (2), et que l'avion minia- ture à voilure fixe (4) est relié par l'intermédiaire d'un conducteur galvanique et/ou d'un conducteur de lumière (6) servant à transmettre des courants électriques et/ou des signaux optiques, au poste de commande et au système d'ali- mentation en énergie situé dans le giravion (2). 12. Dispositif suivant la revendication 11, ca- ractérisé par le fait que l'avion miniature à voilure fi- xe (4) est suspendu à un câble de support (3), dont la lon- gueur peut être modifiée au moyen d'un treuil à câble si- tué dans le airavion (2). 13. Dispositif suivant l'une quelconque des re- vendications 9 à 12, caractérisé par le fait que l'avion miniature à voilure fixe (4) comporte, sur sa face infé- rieure, par l'intermédiaire d'un anneau de support (25), dont la normale est parallèle à l'axe longitudinal de l'avion miniature à voilure fixe (4), que l'avion minia- ture à voilure fixe (4) comporte un volet de sécurité (24) entraîné par un moteur et pouvant être abaissé devantl'an- neau de support (25). 14. Dispositif suivant l'une ou l'autre des re- vendications 9 et 13, caractérisé par le fait que l'avion * miniature à voilure fixe (4) comporte un dispositif d'en- registrement de télévision, dont les images peuvent être transmises par l'intermédiaire de conducteurs rigides ou sans fil au giravion (2) ou à un appareil accompagnateur ou à un récepteur situé au sol. 15. Dispositif suivant l'une quelconque des re- vendications 9 à 14, caractérisé par le fait que les mo- yens inférieurs de prise en charge (5) comportent une bro- che (18) pouvant tourner autour d'un axe horizontal (17) dans un plan vertical, que la broche (18) peut être ver- rouillée en étant inclinée vers le bas et vers l'arrière, lorsque l'on regarde dans la direction de vol, et qu'après son déverrouillage, cette broche (18) s'étend vers le haut et vers l'arrière, sous l'action d'une force dirigéevers le haut et agissant sur elle. 16. Dispositif suivant l'une quelconque des re- vendications 9 à 15, caractérisé par le fait que les mo- yens inférieurs de prise en charge (5) comportent des con- tacts électriques (15), que le volet de sécurité (24) des moyens supérieurs de prise en charge (4) comporte des sur- faces électriques correspondantes de contact (27), et que, lorsque le volet de sécurité (24) est abaissé, les contacts (15) et les surfaces de contact (27) établissent une liai- son galvanique entre les moyens supérieurs et inférieurs de prise en charge (4 et 5). 17. Dispositif suivant l'une quelconque des re- vendications 9 à 16, caractérisé par le fait que le ver- rouillage de la broche (18) peut être supprimé & partir du poste de commande de l'aéronef (1) pris en charge.