Brevet FR2597589A1 — publié le 19871023

DiSPOSITIF DE DEFENSE L'invention a principalement pour objet un dispositif de défense particulièrement performant. L'efficacité des dispositifs de défense, et notamment de défense anti-aérienne est essentielle pour la survie même du dispositif de défense et de l'objectif qu'il est chargé de défendre. La défense anti-aérienne moderne est basée principalement sur des missiles guidés susceptibles d'intercepter la menace. Plusieurs types de système de guidage des missiles sont connus. D'une part, il est connu de réaliser des missiles comportant un autodirecteur. Le missile équipé d'un autodirecteur comporte une voie écartométrie lui fournissant son écart angulaire en site et en gisement par rapport à l'objectif qui a été accroché par L'autre directeur. On distingue principalement les autodirecteurs actifs et les autodirecteurs passifs. Les autodirecteurs actifs sont des autodirecteurs radar comportant une antenne d'émission et de réception, un émetteur, un récepteur et une voie d'écartométrie. Le radar du missile éclaire avec des ondes électromagnétiques l'objectif à intercepter et après traitement, déduit du rayonnement réfléchi par l'objectif, les informations sur sa position site et gisement. Pour des raisons de puissance électrique nécessaire à son fonctionnement et d'encombrement d'antenne, les autodirecteurs actifs radar sont réservés aux missiles de grande taille. On distingue les missiles à autodirecteurs passifs radar et missiles à autodirecteurs infrarouges. Les missiles passifs à autodirecteurs radar comportent une antenne de réception d'ondes électromagnétiques radar, un récepteur radar et une voie d'écartométrie. L'illumination de l'objectif à intercepter par des ondes électromagnétiques est assurée à partir d'un illuminateur situé à proximité ou sur la rampe de lancement. Le missile à autodirecteur passif infrarouge comporte des moyens de détection de rayonnement thermique émis par la cible ainsi qu'une voie écartométrie permettant de situer en site et en gisement la position de celle-ci. Les autodirecteurs passifs à infrarouge ne sont efficaces que contre des cibles émettant un rayonnement infrarouge puissant comme par exemple les avions. Les autodirecteurs passifs à infrarouge présentent le grâve inconvénient d'avoir un champ de vision très limité angulairement, de l'oeuvre d'un degré. Tout décrochage de l'autodirecteur, par exemple suite à un passage derrière un bosquet d'arbres ou à une manoeuvre rapide de la cible rendra l'interception impossible. De plus, I'autodirecteur passif infrarouge est très peu efficace en site bas ou sur le fond d'un ciel présentant des contrastes d'infrarouge important. De plus, lorsque l'on est en présence d'une pluralité d'avions, notamment d'avions amis et d'avions ennemis, il est très difficile de savoir sur quel avion l'autodirecteur infrarouge passif est accroché. Il en résulte un risque de destruction d'avions amis. Les missiles à autodirecteur actif radar ou à autodirecteur passif infrarouge présentent l'avantage d'être parfaitement autonomes. Ainsi on n'a pas à s'en occuper après leur lancement, on dit qu'ils sont du type tiré et oublié (fire and forget en terminologie anglo-saxonne). D'autre part, il est connu de télécommander des missiles, soit en indiquant à tout instant au missile son écart angulaire par rapport à la cible, soit en codant l'espace. Les dispositifs de télécommande du missile fournissant à celuici son écart angulaire par rapport à la cible (Command Line Of Sight ou CLOS en terminologie anglo-saxonne) comportent un radar déterminant en permanence les positions et/ou les trajectoires du missile et de la cible ainsi que des moyens de transmission vers les missiles par exemple par modulation d'un faisceau laser, des informations nécessaires à l'interception. Le dispositif à télécommande par alignement effectue un codage d'espace entre la plateforme de lancement et la cible permettant au missile de se situer en site et en gisement par rapport à cette dernière. Le codage d'espace (beam rider en terminologie anglo-saxonne) est par exemple effectué par Rémission par un laser ou un radar d'émission modulée ou codée. La valeur de la modulation et du codage en tout point, dépend de l'écart angulaire par rapport à la direction de la cible. Le missile reçoit donc à chaque instant un code unique qui est fonction de son écart angulaire par rapport à la cible. La télécommande des missiles est difficile à mettre en oeuvre pour des tirs à longue distance. Les missiles à autodirecteurs passifs radar ainsi que les missiles à télécommande nécessitent l'assistance de la plateforme de tir durant toute l'évolution du missile. Ainsi, cette dernière est vulnérable notamment par suite des émissions électromagnétiques nécessaires au missile. Le dispositif de défense objet de la présente invention se propose d'associer une pluralité de types de guidage des missiles afin d'en cumuler les avantages. L'invention a principalement pour objet une plateforme de tir de missiles, principalement caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de mise en oeuvre et de guidage de missiles utilisant différents types de guidage ainsi que des moyens de décision susceptibles de choisir le type de guidage le plus efficace. L'invention a aussi pour objet un missile comportant un autodirecteur, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de réception des ordres de télécommande et/ou des signaux de codage d'espace. L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ciaprès et des figures annexées données comme des exemples non limitatifs parmi lesquels - la figure 1, est un exemple de réalisation d'un dispositif selon Pinvention; - la figure 2, est un schéma illustrant un second exemple de réalisation du dispositif selon l'invention; - la figure 3 est un organigramme d'un programme mis en oeuvre dans le dispositif selon l'invention. Sur la figure 1, on peut voir une plateforme de tir selon l'invention. La plateforme de tir comporte une pluralité de missiles 1, 2, 3 et 4 montés sur une tourelle 7. La tourelle 7 permet le pointage en site et en gisement des missiles 1, 2, 3 et 4. Une des originalités du dispositif selon l'invention consiste dans le fait qu'une même plateforme de tir comporte des missiles susceptibles d'utiliser au moins deux modes de guidage différents. Dans une première variante du dispositif selon l'invention la tourelle 7 est équipée de missiles de type différent. Par exemple les missiles 1 et 2 sont des missiles à autodirecteurs passifs infrarouges, le missile 3 est guidé par codage d'espace et le missile 4 est guidé par télécommande (CLOS). Le codage d'espace est obtenu par un faisceau laser ou radar. Dans une seconde variante du dispositif selon l'invention illustrée sur la figure 2, chacun des missiles 1 à 4 est équipé d'au moins deux systèmes de guidage différents. La plateforme de tir comporte ou est connectée à des moyens d'acquisition des données sur la position de la cible, par exemple un radar 11, une caméra visible 5 ou une caméra infrarouge 6 (par exemple de type FLIR en terminologie anglo-saxonne). Les moyens 9, 6 et 11 d'acquisition des données sur la position de la cible sont connectés à un dispositif d'asservissement en site et en gisement de la tourelle 7. Avantageusement, les capteurs de position des missiles 1 à 4 (non représentés), sont connectés au dispositif d'asservissement 8 l'asservissement de la tourelle 7 étant un asservissement en boucle fermée. Le dispositif d'asservissement 8 permet la poursuite angulaire de la cible, ainsi que l'accrochage de l'autodirecteur du missile sur la cible, dans la mesure où le missile en est pourvu. De plus, le dispositif d'asservissement 8 permet de donner au missile juste avant le tir un angle d'avance et de surélévation facilitant l'interception de la cible. La plateforme de tir selon l'invention comporte un système expert 10 effectuant en un temps très bref le choix du système de guidage le plus efficace. Des capteurs 20 ainsi que des moyens de communication 22 alphanumérique avec des opérateurs sont connectés sur un système expert 10. Le système expert 10 est connecté au séquenceur 9 des missiles 1 à 4. Le séquenceur 9 est connecté d'une part aux missiles 1 à 4, d'autre part à des moyens 21 de communication avec les missiles. Le moyen de communication avec les missiles est par exemple un laser 21. Les dispositifs d'acquisition de données 5, 6 et 11, le capteur 20 et l'opérateur par intermédiaire des moyens de communication alphanumérique 22 fournissent au système expert 10 tous les renseignements disponibles sur les conditions météorologiques, la position et le type de la cible, la présence éventuelle d'avions amis, et sur les dommages éventuellement subis par la plateforme de tir. Un exemple de critère de choix du système expert 10 est donné par un organigramme de la figure 3. Dans une autre variante de réalisation du dispositif selon l'invention, dans laquelle chaque missile ne porte qu'un système de guidage unique, la procédure de tir, une fois le choix du type de missile effectué, se déroule de manière connue. Dans la réalisation de l'invention comportant des missiles disposant de plusieurs systèmes de guidage, il est avantageux de fournir au missile jusqu'à l'interception de la cible des signaux de télécommande ainsi que des signaux de position relative de la cible par rapport au missile. Dans ce cas, la plateforme de tir comporte des moyens de poursuite du missile permettant de déterminer la position relative de la cible par rapport au missile. Dans le cas où, la commande du missile au moment du tir, est assurée par Pautodirecteur les signaux de télécommande prennent instantanément la relève du guidage du missile en cas de décrochage de l'autodirecteur. Dans tous les cas, les informations sur la position relative de la cible et du missile facilitent l'accrochage de l'autodirecteur sur la cible, par exemple, suite à un décrochage. Un décrochage peut être dû par exemple à un passage de la cible derrière des reliefs non transparents aux rayonnements infrarouges ou suite à des manoeuvres rapides de la cible. Le fait que, I'autodirecteur du missile est accroché sur la cible, permet à la plateforme de tir d'interrompre les émissions de télécommande au cas où l'on jugerait que la poursuite des émissions risque de provoquer sa destruction. Sur la figure 1, la plateforme de tir est équipée de quatre missiles 1, 2, 3 et 4. I1 est bien entendu que les plateformes de tir comportant un nombre supérieur de missile ne sort pas du cadre de la présente invention. II est bien entendu que le système expert 10 ne peut choisir qu'un missile effectivement présent sur la plateforme de tir. Ainsi par exemple si tous les missiles à autodirecteurs infrarouges ont été tirés le système expert choisira automatiquement de tirer un missile à télécommande. Le système expert est par exemple constitué par un calculateur de type connu. Sur la figure 2, on peut voir un missile 13 comportant deux types de guidage. Sur la figure 2, des ailettes déployables portent la référence 14, la gouverne du missile porte la référence 16. Le missile 13 comporte un autodirecteur, par exemple un autodirecteur passif infrarouge 17. L'axe 18 de l'autodirecteur 17 est susceptible d'évoluer permettant la poursuite angulaire de la cible. De plus, les missiles comportent par exemple quatre ailettes 15 supportant des récepteurs 150 des signaux de télécommande. Les récepteurs 150 sont adaptés aux signaux de télécommande utilisés. Les signaux de télécommande proviennent par exemple de l'antenne radar 11 ou du laser 21. Le missile comporte un calculateur de commande 19. Dans un exemple de réalisation, seul le dispositif de guidage le plus adapté est en fonctionnement durant l'interception de la cible. Avantageusement, le système de guidage le plus adapté à la situation effectue le guidage effectif du missile, les systèmes moins efficaces sont actifs sans toutefois agir sur les gouvernes 16 du missile 13. Sur la figure 3, on peut voir un exemple d'organigramme de fonctionnement du système expert 10 de la figure 1. En 23 on détermine si la cible n'a pas été identifiée par exemple pour le radar 11 en tant que cible présentant une faible signature infrarouge. Si oui on va en 30. Si non on va en 24. En 24 on détermine si la cible est un hélicoptère et si sa distance est grande, par exemple supérieure à deux kilomètres Si oui on va en 30. Si non on va en 25. En 25 on détermine si la cible est un aéronef se dirigeant en ligne droite sur la plateforme de tir et si sa distance est grande par exemple supérieure à trois kilomètres Si oui on va en 30. Si non on va en 26. En 26 on détermine s'il existe un contraste suffisant pour l'autodirecteur utilisé entre la cible et son environnement. Le manque de contraste provient principalement d'un site bas, la cible étant vue sur fond de terre et non sur fond de ciel. Avantageusement, les systèmes experts 10 déterminent si la cible risque en diminuant son altitude de diminuer le contraste pour l'autodirecteur avant que le missile n'ait eu le temps de l'atteindre. Si non on va en 30. Si oui on va en 27. En 27 on vérifie que les conditions météorologiques sont compatibles avec l'utilisation de l'autodirecteur. Par exemple une faible visibilité ou la présence de nuages à fort contraste infrarouge avec le ciel risque de rendre un autodirecteur passif infrarouge 17 inefficace. Si oui on va en 30. Si non on va en 28. En 28 on détermine s'il n'existe pas d'objectif ami proche de la cible risquant d'être confondu avec elle. Si oui on va en 30. Si non on va en 29. En 29 le système expert détermine le choix du guidage par autodirecteur infrarouge. En 30 le système expert effectue le choix du guidage par télécommande. Entre 23 et 25 le système expert a déterminé si l'énergie infrarouge était suffisante pour le fonctionnement de l'autodirecteur 17. En 26 et 27 le système expert a déterminé si, en présence d'énergie infrarouge suffisante, l'autodirecteur 17 est capable d'accrocher la cible. Il est évident que pour engager des cibles terrestres comme par exemple un char, le système expert ou l'opérateur choisira automatiquement le guidage par télécommande. Le dispositif selon la présente invention s'applique principalement à la réalisation des systèmes de défense anti-aérien ou des systèmes de défense anti-aériens et antichars. Le dispositif selon l'invention s'applique principalement aux systèmes anti-aériens ou antichars à courte portée. REVENDICATIONS 1. Procédé de destruction de cible mettant en oeuvre des missiles, caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes suivantes: - détermination du système de guidage de missile le plus efficace en fonction de la cible à détruire de sa position des conditions géographiques et/ou météréologiques; - tir d'un missile avec mise en oeuvre du système de guidage le plus efficace; - impact du missile sur la cible. 2. Plateforme de tir de missiles pour mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de mise en oeuvre (11) et de guidage (21) de missiles (1, 2, 3, 4) utilisant différents types de guidage ainsi que des moyens (10) de décision susceptibles de choisir le type de guidage le plus efficace. 3. Plateforme selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le moyen (21) de guidage est un laser. 4. Missile comportant un autodirecteur (17) pour mise en oeuvre selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de réception des ordres de télécommande et/ou des signaux de codage d'espace. 5. Missile selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'autodirecteur (17) est un autodirecteur infrarouge passif. 6. Missile (13) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif susceptible de substituer l'autodirecteur (17) au moyen de télécommande ou du codage d'espace et vice et versa s'il s'avère que l'autodirecteur (17) ou au contraire les moyens de télécommande sont plus efficaces pour le guidage dudit missile (13). 7. Plateforme de tir du missile (13) selon la revendication 2 ou 3, caractérisée par le fait qu'elle comporte un missile selon la revendication 4, 5 ou 6.