Brevet FR2586012A1 — publié le 19870213

La présente invention concerne les chaînes de traitement de pièces ayant plusieurs postes et plus précisément une installation de transfert de pièces d'une chaîne ou d'un dispositif à un autre. On connaît divers dispositifs destinés à soulever et transporter des pièces d'un poste à un autre. Lors du transfert des pièces dans ces dispositifs et hors de ceux-ci ou d'un tel dispositif à un autre, il faut habi- tuellement que le déplacement des dispositifs soit synchro- nisé avec précision. Tout défaut de synchronisation provoque habituellement un transfert erroné des pièces, un défaut de transfert des pièces et/ou un choc ou une collision entre les pièces et/ou les dispositifs les uns avec les autres. Souvent, les dispositifs se coincent, se cognent ou déplacent les pièces lors d'un transfert rapide. Dans certaines applications, il est aussi très souhaitable et même nécessaire que des pièces avancent de manière générale en direction horizontale dans des parties ou segments d'une chaîne de traitement, à diffé- rentes hauteurs. Souvent, des pièces doivent être trans- férées verticalement d'une hauteur à une autre car la hauteur à laquelle une pièce peut être soulevée manuel- lement, étant donné son poids, est inférieure à la hauteur nécessaire à l'exécution d'opération de fabrication et/ou de montage. Ces applications nécessitent habituellement une synchronisation primordiale des dispositifs déplaçant la pièce lors d'une transition d'une hauteur à une autre, et posent ainsi des problèmes délicats de synchronisation. Un appareil de transfert d'une pièce d'un poste se trouvant à une première hauteur, dans un dispositif de support ou transfert de pièces, à un poste se trouvant à une autre hauteur, dans un autre support ou dispositif de transfert assure le déplacement vertical de la pièce par un élévateur qui se déplace suivant un trajet allant d'un emplacement se trouvant au-dessous du poste inférieur à un emplacement qui se trouve au-dessus du poste supé- rieur. La vitesse instantanée de l'élévateur est modifiée par un mécanisme d'entraînement qui assure au moins un repos lorsque la pièce est prélevée à un poste et un autre repos lorsque la pièce est déposée a un autre poste, afin que chaque pièce soit déplacée régulièrement et rapidement. L'élévateur, lorsqu'il est dans les posi- tions supérieure et inférieure, dégage tous les mécanismes de transfert, supports et pièces se trouvant aux diffé- rents postes et ne risque donc pas d'être à leur contact afin que les chocs ou collisions des pièces et/ou du mé- canisme de transfert soient impossibles et que la synchro- nisation précise du mécanisme de transfert ne soit pas nécessaire. Ainsi, l'invention concerne un appareil de transfert de pièces en direction générale verticale d'un mécanisme de transfert ou d'un support à un autre, ne nécessitant pas une synchronisation précise, supprimant les choc et collisions des pièces et/ou des mécanismes de transfert, permettant un fonctionnement des mécanismes de transfert de manière pratiquement indépendante les uns des autres, assurant un transfert régulier et rapide des pièces en direction générale verticale sans cognement, ou défaut de positionnement, et qui est robuste, durable, fiable, ne nécessitant pratiquement pas d'entretien, de réalisation simple et de fabrication et de montage peu coûteux. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective schématique d'un dispositif selon l'invention ayant deux mécanismes hori- zontaux de transfert et un élévateur vertical; la figure 2 est un schéma du dispositif de la figure 1 représentant l'élévateur en position haute et le mécanisme supérieur de transfert placé en retrait afin qu'il vienne sous la pièce portée par l'élévateur; les figures 3 à 11 sont des schémas représentant le dispositif de la figure 1 dans diverses parties du cycle des mécanismes de transfert et de l'élévateur; la figure 12 est une élévation latérale d'un exemple d'élévateur du dispositif de la figure 1; la figure 13 est une élévation latérale d'un autre exemple d'élévateur du dispositif de la figure 1; la figure 14 est une élévation latérale d'un exemple de dispositif d'entraînement des élévateurs, com- prenant plusieurs vérins; les figures 15 à 17 sont des élévations latérales représentant le dispositif d'entraînement de la figure 14 avec divers vérins placés en retrait; la figure 18 est une élévation latérale schéma- tique d'un autre exemple de dispositif d'entraînement raccordé à l'élévateur de la figure 12; la figure 19 est une élévation partielle suivant les flèches 19 de la figure 18; la figure 20 est une vue de bout d'un autre exemple de dispositif d'entraînement raccordé à l'élé- vateur de la figure 12; la figure 21 est une élévation latérale d'un autre dispositif d'entraînement de l'élévateur de la figure 12; la figure 22 est un schéma représentant les diverses positions de certains des éléments du dispositif d'entraînement de la figure 21; la figure 23 est une élévation latérale partielle d'une variante du dispositif d'entraînement de la fi- gure 21, destinée à l'élévateur de la figure 12; la figure 24 est un schéma représentant diverses positions de certains des éléments du dispositif d'entraî- nement de la figure 23; la figure 25 est une coupe partielle d'un autre dispositif d'entra nement de l'élévateur de la figure 12; la figure 26 est une élévation latérale partielle du dispositif d'entraînement de la figure 25; la figure 27 est une élévation latérale partielle analogue à la figure 26, représentant certains des éléments du dispositif d'entraînement de la figure 25 placés dans une autre position; la figure 28 est une élévation latérale d'un transporteur à trois dispositifs de soulèvement, représenté dans sa position basse; la figure 29 est une élévation latérale avec des parties arrachées du transporteur de la figure 28, représenté dans sa position haute; la figure 30 est une coupe suivant la ligne 30-30 de la figure 28; la figure 31 est une coupe partielle suivant la ligne 31-31 de la figure 30; la figure 32 est une coupe partielle suivant la ligne 32-32 de la figure 31; la figure 33 est une coupe partielle suivant la ligne 33-33 de la figure 28; la figure 34 est une coupe avec des parties arrachées suivant la ligne 34-34 de la figure 28; la figure 35 est une coupe suivant la ligne 35-35 de la figure 28; la figure 36 est une coupe suivant la ligne 36-36 de la figure 28; la figure 37 est une élévation latérale partielle agrandie des rails de déplacement et des rouleaux de guidage du transporteur de la figure 28; la figure 38 est une coupe suivant la ligne 38-38 de la figure 37; la figure 39 est une coupe suivant la ligne 39-39 de la figure 28; la figure 40 est une élévation latérale partielle du dispositif d'entraînement des rails du transporteur de la figure 28; la figure 41 est une élévation latérale partielle suivant la flèche 41 de la figure 39, représentant un rail et une partie de son mécanisme d'entraînement dans le transporteur de la figure 28; et la figure 42 est une élévation latérale partielle d'un poste de déchargement de pièces et d'un support, destinés au transporteur de la figure 28. Les figures 1 et 2 représentent schématiquement une chaîne 50 de traitement de pièces réalisée selon l'invention. La chaîne a deux mécanismes 52 et 54 de transfert de pièces qui font avancer des pièces 56 dans la direction des flèches 58 et un élévateur 60 mobile verticalement en translation. Les mécanismes 52 et 54 de transfert peuvent être des transporteurs classiques de soulèvement et de transport ayant des navettes 62 et 64 comprenant chacune deux poutres ou rails espacés 66 et 68 de transfert de pièces. Les mécanismes 52 et 54 de transfert peuvent être inclinés l'un par rapport à l'autre comme l'indiquent les figures 1 et 2, par exemple lorsque la chaîne forme un coin, ou peuvent être alignés comme l'indiquent les figures 3 à 11, chaque pièce avançant pratiquement dans une même direction dans toute la chaîne de traitement. Selon l'invention, les chocs, collisions et la synchronisation précise des mécanismes 52 et 54 de trans- fert sont éliminés par espacement vertical de manière qu'il existe un certain espace entre les navettes lorsque celles-ci sont superposées, comme l'indique la figure 2. De préférence, l'élévateur 60 et son support 70 de posi- tionnement de pièces sont réalisés et disposés de manière qu'ils puissent passer entre les rails des deux navettes lorsqu'elles sont placées audessus de l'élévateur, afin que les chocs soient évités et qu'une syncrhonisa- tion précise ne soit pas nécessaire. Il existe un espace entre l'élévateur 60 et la pièce 56 lorsque l'élévateur se trouve dans sa position la plus basse ou totalement en retrait représentée sur la figure 1, afin que l'éléva- teur 60 ne puisse pas perturber l'avance de la pièce 56 sous la commande de la navette 62 du mécanisme inférieur de transfert à un poste se trouvant au-dessus de l'éléva- teur. Il existe aussi un espace entre la navette venue en retrait et le support 70 de l'élévateur (et la pièce qu'il porte) lorsque l'élévateur est dans sa position la plus élevée représentée sur la figure 2 afin que l'éléva- teur ne puisse pas venir cogner la navette du mécanisme supérieur 54 de transfert lorsqu'il est ramené en retrait afin qu'il se trouve au-dessous de la pièce et la reçoive. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élévateur prélève la pièce et la dépose doucement, sans cognement ou choc, tout en la déplaçant rapidement d'un mécanisme de transfert à l'autre. L'opération est réalisée par accélération et décélération de l'élévateur afin qu'il présente une période de repos au moins lors du prélèvement et du dépôt d'une pièce sur une navette. Lors- que l'élévateur est en position de repos, sa vitesse instantanée est réduite au moins fortement et elle est de préférence proche de 0 par rapport à sa vitesse moyenne, utilisée lors du déplacement de la pièce entre les postes. De préférence, pendant ces périodes de repos, l'élévateur s'arrête temporairement en réalité. De préférence, chaque fois que l'élévateur s'arrête, il décélère progressivement et chaque fois qu'il repart, il accélère progressivement afin qu'il évite les cognements et les chocs des pièces et du mécanisme élévateur lui-même. Le cycle ou la séquence d'étapes de fonctionnement des navettes des mécanismes de transfert et de l'éléva- teur lors de l'avance et du transfert d'une pièce 56 du mécanisme inférieur 52 au mécanisme supérieur 54 de transfert est schématiquement représenté sur les figures 3 à 11. Comme l'indique la figure 3, la navette 62 du mécanisme inférieur 52 est d'abord en retrait et porte une pièce 56 à son poste 72, l'élévateur 60 est totalement en retrait, à sa position la plus basse, et la navette 64 du mécanisme supérieur est en avant et n'a pas de pièce à son poste 74. Comme l'indique la figure 4, lorsque l'élévateur 60 est en retrait, la navette 62 du mécanisme inférieur 52 avance afin que la pièce 56 vienne dans une position 76 se trouvant au-dessus de l'élévateur mais à distance au-dessus de celui-ci. La navette 52 qui avance fait aussi avancer d'un poste chacune des autres pièces 56' se trouvant sur le mécanisme inférieur 52. Comme l'indique la figure 5, l'élévateur 60 est alors partiellement soulevé d'une quantité élémentaire et vient à l'arrêt en position intermédiaire 76 afin qu'il vienne au contact de la pièce 56. Après contact avec la pièce, l'élévateur avance encore vers le haut et prélève la pièce et la retire de la navette 62 du méca- nisme inférieur. L'élévateur soulève la pièce et passe par la position intermédiaire 78 qui est dans l'alignement du mécanisme supérieur 54 de transfert, jusqu'à une posi- tion totalement soulevée de l'élévateur représentée sur la figure 7, audessus du mécanisme supérieur 64 de transfert, l'élévateur présentant alors un arrêt. Even- tuellement mais obligatoirement, l'élévateur peut aussi s'arrêter en position intermédiaire 78 comme représenté sur la figure 6. Cet arrêt en position 78 simplifie souvent la construction et la réalisation du dispositif d'entraînement de l'élévateur sans augmentation notable du temps nécessaire au déplacement de la pièce du mécanisme inférieur au mécanisme supérieur. Comme l'indique la figure 8, lorsque l'élévateur est totalement soulevé, la navette 64 du mécanisme supé- rieur vient en retrait afin qu'elle entre dans la position 78 et se trouve sous la pièce -56. L'élévateur 60 est ensuite ramené partiellement en retrait et, comme l'indique la figure 9, il présente un arrêt dans la position inter- médiaire 78 afin qu'il dépose la pièce 56 sur la navette 64 du mécanisme supérieur de transfert. Ensuite, comme l'indique la figure 11, l'éléva- teur est ramené en retrait vers sa position la plus basse, avec un repos éventuel en position intermédiaire 76 comme indiqué sur la figure 10, qui simplifie souvent la construction du mécanisme d'entraînement. Lorsque l'élé- vateur a été ramené suffisamment en retrait pour qu'il se sépare de la pièce et de la navette supérieure 64 et s'en sépare comme représenté sur la figure 10, la navette supé- rieure 64 avance afin qu'elle retire la pièce de la position intermédiaire 78 et la fasse avancer comme l'indique la figure 11. Cette avance de la navette 64 provoque aussi une avance d'un poste de toutes les autres pièces du mécanisme supérieur 54 de transfert. La navette 62 du mécanisme inférieur peut être ramenée, au cours de la séquence, dès que l'élévateur a été déplacé vers le haut vers la position intermédiaire 76 comme indiqué sur la figure 6. Cependant, dans certaines applications, il peut être préférable de ramener la navette inférieure 62 seulement lorsque l'élévateur est revenu vers sa position la plus basse indiquée sur la. figure 11 afin que, même lorsque le mécanisme inférieur 52 présente un défaut de fonctionnement, une pièce n'avance pas dans la position 76 tant que l'élévateur 60 n'a pas été ramené en retrait. Comme l'indique cette séquence d'opérations, selon une autre caractéristique de l'invention, la synchro- nisation ou le minutage précis du déplacement des méca- nismes 52 et 54 de transfert l'un par rapport à l'autre ou par rapport au déplacement de l'élévateur 60 n'est pas nécessaire. En outre, chaque mécanisme de transfert et l'élévateur peuvent être commandés par son propre mécanisme indépendant d'entraînement qui peut être alimenté et commandé au cours de son cycle par un système rela- tivement simple de commande comprenant des -commutateurs de limite ou des capteurs de proximité de type classique et un circuit de commande non représenté. En outre, l'invention peut être utilisée pour l'avance d'une pièce d'un mécanisme supérieur à un mécanisme inférieur de transfert. On considère maintenant l'élévateur. Comme l'indique la figure 12, l'élévateur 60 a un chariot vertical 82 monté de manière qu'il puisse se déplacer en translation par l'intermédiaire de quatre galets 84 de guidage fixés sur une plaque verticale 86 de support elle-même fixée à une base 88. Le support 70 de pièce est fixé à l'extrémité supérieure du chariot 82. Celui-ci est déplacé par un levier coudé 90 articulé entre ses extré- mités en un point 92 sur un support 94 fixé à la base. Le chariot est raccordé au levier coudé par une bielle 96 articulée près d'une première extrémité en 98 sur le chariot et près de l'autre extrémité en 100 sur l'autre extrémité du levier coudé. Un mécanisme d'entraînement est raccordé au levier coudé par une bielle 102 articulée près d'une première extrémité 104 sur l'autre extrémité du levier coudé. La figure 13 représente un autre mode de réalisa- tion d'élévateur 106 dans lequel le support de pièce 70 est fixé à l'extrémité supérieure d'une bielle 108 de support qui est déplacée verticalement en translation et supportée, suivant un trajet rectiligne, par deux tringleries diagonales classiques de rectangle articulé. Ces tringleries comportent deux leviers 110 et 112 articulés chacun près d'une première extrémité en 114, 116 sur la bielle 108 de support et ayant chacun, à l'autre extrémité, un toucheau 118, 120, chaque toucheau étant logé dans une fente horizontale 122, 124 formée dans un support vertical 126 fixé à une base 128. Les leviers et 112 sont aussi supportés par des bielles 130 et 132 articulées près d'une première extrémité en 134 et 136 aux points médians des leviers et près de l'autre extrémité en 138 et 140 sur un support vertical 142 fixé à la base 128. Les tringleries sont raccordées à un dispositif d'entraînement ayant un bras 144 formant un prolongement de la bielle inférieure 132 et articulé en 146 sur une bielle 148 de commande. On considère maintenant le dispositif d'entraî- nement de l'élévateur. Divers dispositifs d'entraînement peuvent être utilisés pour l'obtention du déplacement voulu et des repos voulus pour l'élévateur. Des pièces sont convenablement transférées lorsque l'élévateur 60 ou 106 est commandé, avec des repos à deux niveaux inter- médiaires lors de la remontée comme indiqué sur les figures 5 et 6, et avec des repos à deux niveaux intermé- diaires lors de la descente comme l'indiquent les figures 9 et 10. Cependant, il apparaît que la position supérieure de repos lors de la remontée, sur la figure 6, et la position inférieure de repos lors de la descente, sur la figure 10, sont superflues pour les opérations de pré- lèvement et de dép6t des pièces sans choc ou cognement. Ce résultat peut être obtenu avec un repos à l'une seu- lement des positions intermédiaires à laquelle une pièce est prélevée ou déposée par l'élévateur. L'incorporation des repos supplémentaires est acceptable habituellement et simplifie parfois la construction du dispositif d'en- traînement. Cependant, lorsque la durée du cycle doit être minimale, il est préférable d'utiliser un dispositif d'entraînement qui élimine les repos superflus. Les figures 14 à 17 représentent un dispositif convenable 150 d'entraînement qui peut avoir un fonction- nement cyclique pendant lequel il manoeuvre les élévateurs 60 et 106, avec ou sans les repos superflus. Le dispositif d'entraînement comporte trois vérins hydrauliques ou pneumatiques 152, 154 et 156 qui sont tous représentés dans la position totalement avancée sur la figure 14. Les vérins sont montés en tandem, la tige 158 du piston du vérin 152 étant fixée au corps du vérin 154 et la tige 160 du piston du vérin 154 étant fixée au corps du vérin 156. La tige 162 du piston du vérin 156 est raccordée à la place de la bielle 102 ou 148 de l'élévateur 60 ou 106 respectivement. Les vérins ont un amortissement, de préférence aux deux extrémités de leur course afin que, au point médian de leur course, ils possèdent une vitesse instantanée relativement grande puis décélèrent ou ralen- tissent et s'arrêtent à chaque extrémité de leur course, afin que l'accélération, la décélération et les repos voulus pour l'accélérateur soient obtenus. Les vérins peuvent être manoeuvrés cycliquement et commandés afin qu'ils donnent le déplacement voulu à 1 1 l'élévateur correspondant à l'aide de distributeurs classiques convenables et d'un circuit électropneumatique ou électrohydraulique, non. représenté. Par exemple, lorsque les tiges des pistons des trois vérins sont avancées comme indiqué sur la figure 14, les élévateurs sont en position totalement abaissée comme l'indiquent les figures 3 et 11. Lorsque la tige du piston d'un vérin est ramenée en retrait, par exemple le vérin 152 comme l'indique la figure 15, l'élévateur est déplacé vers la position intermédiaire inférieure 76 comme l'indi- quent les figures 5 et 10. Lorsque les tiges de deux vérins sont ramenées en retrait, par exemple les vérins 152 et 154 comme l'indique la figure 16, l'élévateur est déplacé vers la position intermédiaire supérieure 78 comme l'indiquent les figures 6 et 9. Lorsque les tiges des trois vérins sont totalement en retrait comme repré- senté sur la figure 17, les élévateurs sont en position totalement soulevée telle que représentée sur les figures 7 et 8. Lorsque le repos représenté sur les figures 6 et 10 doit être pratiquement éliminé ou réduit en grande partie, deux des vérins peuvent être commandés presque simultanément afin qu'ils -assurent tous deux un allon- gement ou un rétrécissement simultané ou successivement, le second vérin commençant à s'allonger ou se rétrécir avant la fin de l'allongement ou du rétrécissement du premier vérin. Un autre dispositif 170 d'entraînement des élévateurs est représenté sur la figure 18, sous forme raccordée à l'élévateur 60. Ce dispositif d'entraînement comprend un mécanisme à croix de Malte, destiné à provoquer le déplacement de l'élévateur et à donner les quatre repos représentés sur les figures 5, 6, 9 et 10. Un secteur 172 de croix de Malte est articulé en 174 sur un support 176 fixé à la base. Le secteur est raccordé au chariot 82 par une bielle 178 articulée près d'une première extrémité 180 sur le chariot et près de l'autre extrémité 182 sur un bras du secteur. Ce secteur est commandé par un moteur électrique réversible 184 par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse 186 et d'un disque 188 monté sur l'arbre de sortie 190 du réducteur. Ce dernier est monté sur la base. Comme l'indiquent les figures 18 et 19, deux cames ou axes excentriques 194 sont fixés en position diamétralement opposée sur le disque et pénètrent dans des fentes 196 formées dans le secteur 172 afin que le secteur avance de quantités angulaires successives avec à chaque fois un mouvement harmonique et un repos temporaire, lorsque le disque est entraîné en rotation à vitesse constante par le moteur. Le secteur 172 est déplacé d'une quantité angu- laire élémentaire à chaque demi-tour du disque 188 qui tourne dans un premier sens (sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 18) lorsque l'élévateur doit être soulevé et dans l'autre sens (sens des aiguilles d'une montre sur la figure 18) lorsque l'élévateur doit être abaissé. Ainsi, le mouvement voulu peut être transmis à l'élévateur par commande du moteur afin qu'il fasse tourner le disque dans le sens voulu pendant le nombre nécessaire de demi-tours donnant le déplacement voulu à l'élévateur. Par exemple, la rotation dans le sens con- traire des aiguilles d'une montre du disque 188 pendant trois demi-tours provoque un soulèvement successif et progressif de l'élévateur à la position intermédiaire inférieure 76, à la position intermédiaire supérieure 78 et à la position la plus haute. La rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du disque pendant trois demi-tours provoque alors un abaissement successif et progressif de l'élévateur vers la position intermédiaire supérieure 78, vers la position intermédiaire inférieure 76 et vers la position totalement abaissée. La figure 20 représente une variante du dispositif 170 d'entraînement à croix de Malte de la figure 18 dans lequel le secteur 172 de croix de Malte et la bielle 178 sont remplacés par une crémaillère 200 à encoches fixée au chemin de roulement 82 de l'élévateur. La crémaillère a des fentes 196 qui coopèrent avec les axes de came 194 portés par le disque 178. Cette variante de dispositif 198 d'entraînement a un fonctionnement pratiquement identique à celui du dispositif 170, et on ne décrit donc pas son fonctionnement ni sa manoeuvre. La figure 21 représente un autre mécanisme 400 à croix de Malte destiné à des élévateurs et qui élimine les repos superflus représentés sur les figures 6 et 10. Une roue menée 402 tourillonne autour de son axe et a quatre fentes radiales 404 placées à 90 les unes des autres et coopérant avec des galets 406 portés sur un dispositif 408 d'entraînement et placés à 90 les uns des autres. Le dispositif 408 d'entraînement est fixé -sur un arbre 410 de sortie d'un moteur principal tel qu'un moteur électrique ayant un réducter de vitesse (non représenté). Chaque fois que le dispositif 408 d'entra - nement se déplace d'un quart de tour dans un premier sens, il fait tourner la roue menée 402 d'un quart de tour en sens opposé, avec un déplacement angulaire pré- sentant une accélération et une décélération avec un repos temporaire. La roue menée 402 est raccordée à la bielle 102 d'entraînement de l'élévateur 60 par un levier coudé 411. Celui-ci est articulé à une première extrémité sur la bielle 102 par un maneton 412 et est fixé à l'autre extrémité à la roue menée avec laquelle il tourne. Comme l'indiquent les figures 21 et 22, lorsque l'élévateur 60 est dans sa position la plus basse, le maneton 412 a la position 414. L'élévateur est soulevé vers sa position intermédiaire inférieure 76 par rotation de la roue menée 402 d'un quart de tour dans le sens des aiguilles d'une montre si bien que le maneton prend la position 416. L'élévateur est déplacé vers sa position totalement levée lorsque la roue menée a tourné d'un autre quart de tour dans le sens des aiguilles d'une montre si bien que le maneton occupe la position 418. L'élévateur est abaissé vers sa position intermédiaire supérieure 78 lorsque la roue menée a avancé d'un autre quart de tour si bien que le maneton a la position 420. L'élévateur revient à sa position totalement abaissée lorsque la roue menée a avancé dans le sens des aiguilles d'une montre d'un autre quart de tour si bien que le maneton se trouve encore en 414. Ainsi, chaque tour complet du maneton 412 sous la commande du dispositif 400 d'entraînement provoque un déplacement d'élévateur pendant un cycle complet, sans les repos représentés sur les figures 6 et 10. Ce dispositif d'entraînement peut être entraîné en rotation dans le même sens à chaque cycle complet de l'élévateur et ne nécessite pas un moteur prin- cipal ou un moteur réversible. Dans le dispositif 400 d'entraînement, l'empla- cement des positions intermédiaires 76, 78 de l'élévateur est fonction de l'angle 422 ou du déphasage du bras coudé 411 ou du maneton 412 et des fentes 404 de la roue menée 402. Pour le déphasage représenté sur les figures 21 et 22, la position intermédiaire 76 vers laquelle l'élévateur est déplacé lorsqu'il est soulevé se trouve au-dessous de la position intermédiaire 78 vers laquelle l'élévateur est déplacé lorsqu'il est abaissé. En fait, le maneton 412 est en retard de l'empla- cement de repos de la roue 402 de l'angle 422. Cependant, comme l'indiquent les figures 23 et 24, lorsque le déphasage correspond à l'angle 424, l'empla- cement de la position intermédiaire 76 est modifié ou soulevé au-dessus de la position intermédiaire 78. En fait, le maneton 412 est en avance par rapport au repos de la roue 402 d'une quantité correspondant à l'angle 424.Pour cette position angulaire 424 du maneton l'éléva- teur est en position la plus basse lorsque le maneton est en 414' puis il est soulevé vers la position inter- médiaire 76 lorsque le maneton est en 416', il est soulevé vers la position supérieure lorsque le maneton est en 418', il est abaissé à la position intermédiaire 78 lors- que le maneton est en 420', et il est totalement abaissé lorsque le maneton est à nouveau en 414'. L'amplitude du déphasage dépend de la distance comprise entre les niveaux intermédiaires et de la réalisation particulière des tringleries. Dans la plupart des applications, ces angles ou déphasages 422, 424 sont au moins égaux à 10 et habi- tuellement compris entre 15 et 30 . Les hommes du métier peuvent noter que, lors de l'utilisation du dispositif 400 d'entraînement, l'emplacement des positions intermé- diaires 76, 78 de l'élévateur peut aussi être inversé par inversion du sens de rotation de la roue 402, par exemple par inversion du sens de rotation du moteur. Les figures 25 et 26 représentent un autre dispositif 430 d'entraînement des élévateurs, assurant aussi un déplacement d'un élévateur avec un mouvement qui accélère et décélère tout en éliminant les repos superflus représentés sur les figures 6 et 10. Ce dispo- sitif d'entraînement comporte une base 432 sur laquelle peut tourillonner un bras 434 de support, dans des paliers 436. Le bras est entraîné en rotation par coopération de pignons 438 et 440 de synchronisation qui sont raccordés par une chaîne 442. Le pignon 438 est fixé à la base 432 et le pignon 440 tourillonne dans des paliers 442 placés dans le bras de support afin qu'il tourne autour de son axe qui est parallèle à l'axe de rotation du bras de support mais distant de cet axe. Lorsque le bras doit tourner, le pignon 440 est entraîné par un moteur, par exemple un moteur électrique associé à un réducteur de vitesse (non représenté), par l'intermédiaire d'un arbre 446 d'entraînement tourillonnant dans des paliers 448 portés par la base. Le pignon 440 est couplé à l'arbre 446 par une chaîne 450 passant sur des pignons 452 et 454 fixés aux arbres 442 et 446. Ce dispositif d'entra - nement est raccordé à l'élévateur 60 par la bielle 102. Cette dernière est articulée sur le dispositif 430 d'en- traînement par un maneton 456 fixé sur le pignon 452 afin qu'il soit excentré par rapport à l'axe du pignon 440. Lorsque l'arbre 446 est entraîné en rotation, le maneton 456 se déplace suivant un trajet sensiblement rectiligne 458 représenté sur la figure 6, avec des repos aux coins et un mouvement accéléré-décéléré suivant le trajet entre les coins, lorsque le rapport des diamètres primitifs et des nombres de dents des pignons 440 et 438 est égal à 1/4. Avec un tel rapport, chaque tour complet du pignon 440 fait avancer le maneton de 90 ou d'un quart de tour suivant son trajet 458. Lorsque l'arbre 446 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre comme l'indique la figure 26, le maneton 456 se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre autour du trajet 458. Lorsque l'élévateur est dans sa position totalement abaissée, le maneton 456 est en 460 (figure 26) et il est soulevé vers sa position intermédiaire 76 lorsque le maneton est placé en 462. L'élévateur est déplacé vers sa position la plus haute lorsque le maneton est en 464 et il est abaissé vers sa position intermédiaire 78 lorsque le maneton est en 446. L'élévateur revient à sa position totalement abaissée lorsque le maneton avance afin qu'il revienne à l'emplacement 460. L'emplacement des positions intermédiaires 76 et 78 auxquelles l'élévateur est soulevé et abaissé, est fonction de l'angle formé par l'axe central du bras 434, sur lequel se trouve le centre du maneton, et une droite de référence 467 recoupant l'axe sur lequel tourne le bras. L'axe 467 de référence est perpendiculaire à la position moyenne de l'axe longitudinal de la bielle 102. La position intermédiaire 76 de l'élévateur se trouve au-dessous de la position intermédiaire 78 lorsque le maneton est placé plus loin dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe de référence 467, à l'angle 468 tel que représenté sur la figure 26. L'angle du maneton peut aussi être ajusté de manière que la position intermédiaire 76 se trouve au- dessus de la position intermédiaire 78, par rotation du maneton et du pignon 440 par rapport au pignon 438 afin que le maneton soit disposé en avant de l'axe de référence dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, suivant l'angle 470 représenté sur la figure 27. Pour un tel angle 470, l'élévateur est totalement abaissé lorsque le maneton est à la position 460', il est levé vers la position intermédiaire 76 lorsque le maneton est en 462', il est totalement soulevé lorsque le maneton est en 464', il est abaissé vers sa position intermédiaire 78 lorsque le maneton est en 466' et il est ramené en position basse lorsque le maneton est revenu à la position 460'. Dans la plupart des applications, les angles 468 et 470 du dispositif d'entraînement sont au moins égaux à 10 et habituellement compris entre environ 15 et 300. La construction et le fonctionnement du dispositif 430 d'entraînement sont décrits plus en détail dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 789 676 de Brems. On considère maintenant les mécanismes de trans- fert avec soulèvement et transport. La figure 28 représente un tel transporteur 210 assurant un soulèvement et un transport de pièces mettant en oeuvre l'invention pour le chargement des pièces 212 dans le transporteur. Chaque pièce 212 est placée à la main sur une plate-forme 214 de positionnement et de support qui se trouve à une hauteur commode pour le soulèvement manuel et la disposi- tion de la pièce sur la plate-forme. Ensuite, chaque pièce est soulevée au-dessus de la plat-forme par l'appa- reil, avancée et déposée à un poste 216 sur des rails 218 et 220 de support de pièces qui se trouvent au-dessus de la pate-forme et à une hauteur convenant aux opérations de fabrication et/ou de montage à divers postes 222, 224 et 226 le long des rails. Des rails 218 et 220 sont portés par deux supports verticaux 228 fixés à une base 230. Les pièces avancent vers les divers postes sous la commande d'une navette 232 qui est montée sur un élévateur 234 qui la supporte et la soulève et l'abaisse, cet élévateur étant porté par trois ensembles 236 en forme de tour, fixés à la base. Comme l'indiquent les figures 28 et 30, la navette 232 a deux rails de support 238 et 240 espacés l'un de l'autre, portés de manière qu'ils puissent se déplacer en translation par des rails ou voies 242 et 244 de l'élévateur. Comme l'indiquent les figures 28 et 35, les rails 238, 240 de la navette, près d'une première extrémité, se déplacent sur les voies associées 242, 244 par l'intermédiaire de galets 246 tourillonnant sur des axes 248 portés par des supports 250 fixés aux rails. Comme l'indiquent les figures 28 et 36, à proximité de l'autre extrémité, les rails de la navette sont supportés par les voies de l'élévateur par l'intermédiaire de galets 252 tourillonnant sur des axes 254 portés par des supports 256 fixés aux voies du transporteur. Comme l'indiquent les figures 37 et 38, chaque rail de navette est aussi retenu en position verti- cale par au moins deux jeu de galets 258, espacés longi- tudinalement et fixés à un arbre 260 qui tourillonne dans des supports 262 fixés aux rails associés de l'éléva- teur. Comme l'indique la figure 28, les rails de la navette sont déplacés en translation par un mécanisme 264 d'entraînement par l'intermédiaire de crémaillères 266 qui sont en prise avec des pignons 268 entraînés par un moteur électrique réversible 270 par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse 272 fixé à un socle 274 lui-même fixé à la base 230. Comme l'indique la figure 39, les pignons 268 sont clavetés sur un arbre mené 276 qui tourillonne dans des paliers 278 portés par les rails 242 et 244 de l'élévateur. Comme l'indique la figure 41, chaque crémaillère est maintenue en prise avec le pignon associé par deux galets 280 qui tourillonnent sur des arbres rectilignes 282 fixés à une plaque 284 de support qui, avec des blocs d'entretoise 286, est fixée par des vis 288 aux rails associés de l'élévateur. Comme l'indiquent les figures 39 et 40, le réducteur 272 est raccordé à l'arbre 276 qui l'entraîne, tout en permettant un soulèvement ou un abaissement de la navette, par l'intermédiaire d'un organe cannelé 290 raccordé par un joint universel 292 à l'arbre de sortie 294 du réducteur et pouvant coulisser dans un tube d'accouplement 296 à cannelures complémentaires raccordé par un joint universel 298 à l'arbre 276 afin que les pignons 268 qui sont en prise avec les crémaillères 266 soient entraînés en rotation. Corme l'indiquent les figures 28 et 30, les voies ou rails de support 240 et 242 de l'élévateur sont fixés à trois plaques de sup- port 300 qui sont fixées chacune à l'extrémité supérieure d'une plaque 302 de chariot de l'une des tours 236. Chaque plaque formant chariot est montée de manière qu'elle puisse être déplacée verticalement en translation par l'intermédiaire de quatre galets 304 qui tourillonnent sur des arbres courts 306 (figure 31) fixés à la plaque formant chariot et ayant une gorge en V destinée à coopérer avec deux voies ou chemins de roulement complémentaires 308 en V. Chaque voie 308 est fixée à un support vertical 310 lui-même fixé à la base 230. Les chariots sont déplacés en translation sur les voies par des leviers 312 fixés à une première extré- mité à un arbre 314 tourillonnant dans les supports verticaux 312 et raccordés par des bielles 316 à la plaque formant chariot. Chaque bielle 316 est articulée près d'une première extrémité 318 sur le levier 312 et, à l'autre extrémité, sur la plaque formant chariot autour d'un axe 320 formant pivot, porté par un bloc 322 fixé au chariot. Chaque arbre 314 est tourné par un arbre 324 qui est fixé près d'une première extrémité à l'arbre et qui est articulé près de l'autre extrémité en 326 sur une bielle 328 de tirage afin que le déplacement de cette bielle commande simultanément les ensembles des trois tours et provoque un soulèvement ou un abaissement de l'élévateur. Comme l'indique la figure 28, l'élévateur est commandé par un mécanisme 330 assurant un entraînement cycloîdal qui a une crémaillère 332 et un pignon 334 entraînés par un moteur électrique réversible 336 par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse 338 monté sur uen colonne 340 de support. Comme l'indique la figure 33, le pignon 334 est raccordé A l'arbre 342 de sortie dur réducteur par l'intermédiaire d'un levier coudé 344 ayant un tourillon 346 sur lequel est claveté le pignon 334 afin qu'il tourne avec le levier coudé. La crémaillère est maintenue en prise avec le pignon par un organe 348 de retenue en forme de crochet qui peut aussi tourner sur le tourillon et qui y est retenu par une rondelle 350 et un boulon 352 vissé à l'extrémité du tourillon. La longueur active du levier coudé 344 est telle que l'axe de l'arbre 342 de sortie est pratiquement aligné sur le cercle primitif du pignon 334 ou le recoupe afin que, lorsque le pignon 344 fait un tour complet, la crémaillère 332 se déplace d'une distance égale à la circonférence du cercle primitif du pignon 334 et que le profil de vitesse instantané ou de vitesse de la crémaillère soit cycloidal avec un repos à chaque extrémité du déplacement. La crémaillère 332 est raccordée au mécanisme élévateur par des leviers 354 et 356 (figures 21 et 27) fixés chacun à une première extrémité à un arbre commun 358 qui tourillonne dans les supports 360 fixés à la base. Le levier 354 est raccordé près de son autre extré- mité en 362 à la crémaillère 332. Le levier 356 est raccordé à l'arbre 314 de la tour centrale 236 par un levier 364 fixé à une première extrémité à l'arbre et par une bielle 366 articulée en 368 sur le levier 364 et en 370 sur le levier 356. Lorsque l'élévateur 234 est dans la position totalement abaissée représentée sur la figure 28, la navette 232 est aussi dans sa position la plus basse telle qu'indiquée en traits mixtes A sur la figure 29 et le levier 354 est dans la position indiquée par A'. Lorsque l'arbre 342 de sortie et le pignon 344 du dispositif 330 d'entraînement sont entraînés d'un tour dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (sur la figure 28), le levier 354 se déplace vers la position B' et la navette est soulevée par l'élévateur d'une quantité élémentaire vers la position B indiquée en traits mixtes sur la figure 29. Un second tour de l'arbre de sortie et du levier coudé 344 déplace le levier 354 vers la position C' et soulève la navette d'une autre quantité élémentaire vers la position indiquée en traits mixtes C et un troi- sième tour du levier coudé déplace le levier 354 vers la position D' et soulève au maximum l'élévateur avec dépla- cement de la navette d'une autre quantité élémentaire vers la position D comme indiqué sur la figure 29. La rotation de l'arbre de sortie et du levier coudé 344 dans l'autre sens (sens des aiguilles d'une montre sur la figure 28) provoque un déplacement de la navette en trois étapes (une par tour) vers les positions C, B et A lorsque le levier 354 est déplacé vers les positions C', B' et A' respectivement. Un repos est assuré aux deux extrémités de chaque déplacement élémentaire, par le dispositif d'entraînement cycloidal. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 789 676 de Brems décrit ce mécanisme d'entraînement cycloidal. D'au- tres modes de réalisation de mécanisme d'entraînement cyc]ordal que celui qui est décrit dans ce document peu- vent aussi être utilisés pour la commande du déplacement en trois étapes de l'élévateur. Lors du fonctionnement de l'appareil 210 de transfert, la navette 232 est initialement totalement en retrait et l'élévateur 234 est totalement abaissé comme représenté sur la figure 28. Lorsque l'élévateur est totalement abaissé, la navette 232 est à la hauteur indiquée en traits mixtes par la référence A sur la figure 29 et le levier 354 commandant le transporteur est dans la position indiquée en A'. Une pièce 212 est placée à la main sur la plate-forme 214 de support. Le dispositif 330 d'entraînement cycloîdal est commandé afin qu'il fasse tourner le levier coudé 344 d'un tour dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (sur la figure 28) et provoque, par coopération du pignon 334 et de la crémaillère 332, le déplacement du levier 354 vers la position indiquée en B' sur la figure 29 avec soulèvement de l'élévateur qui soulève la navette vers la position indiquée en traits mixtes B afin que l'éléva- * teur vienne au contact de la pièce 212 qui est en appui sur le support 214. Le tour complet suivant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre du levier coudé 244 provoque un soulèvement de la navette par l'élévateur vers la position C, la navette prélevant la pièce 212 et la soulevant au-dessus du support 214. Ce déplacement élémen- taire assure aussi le positionnement des rails 238 et 240 de la navette afin qu'ils viennent au contact de toutes les pièces qui sont en appui sur les rails fixes de support 218 et 220. Le tour complet suivant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre du levier coudé 344 provoque un déplacement de la navette 332 sous la commande de l'élévateur, vers la position totalement soulevée repré- sentée en D, avec soulèvement de toutes les pièces au- dessus des rails fixes 218 et 220 de support, à distance de ceux-ci. Lorsque l'élévateur et la navette sont en position la plus haute, les rails de la navette sont avancés (ou déplacés transversalement vers la droite sur les figures 28 et 29), afin que toutes les pièces portées par la navette avancent d'un poste vers la droite, par commande du dispositif 264 d'entraînement qui fait tourner les pignons 268 en prise avec les crémaillères 266 dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 28. Lorsque la navette a avancé, le dispositif d'entraînement cyclofdal 330 est alimenté afin qu'il fasse tourner le levier coudé 344 dans le sens des ai- guilles d'une montre d'un tour complet (sur la figure 28), si bien que le levier 354 est déplacé vers la position C' et l'élévateur 234 descend d'une quantité élémentaire, la navette 232 se trouvant alors A la hauteur C. Ceci provoque le dépôt des pièces sur les rails fixes 218, 220 de support. Le tour complet du levier coudé 334 déplace le levier 354 vers la position B' et abaisse l'élévateur d'une quantité élémentaire si bien que la navette avancée est à la hauteur B. La navette est alors séparée des pièces et est aussi séparée des rails fixes de support 218, 220. Le tour complet suivant dans le sens des aiguilles d'une montre du levier coudé 344 provoque le déplacement du levier 354 vers la position A' avec abaissement maximal de l'élévateur et déplacement de la navette avancée 232 vers la hauteur A. De préférence, les rails de la navette sont alors ramenés en retrait et remis dans la position indiquée sur la figure 28, au-dessous du support 14 des pièces, par commande du dispositif 264 d'entraînement afin qu'il fasse tourner les pignons 268 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 28 et qu'il ramène la navette. Cependant, la navette peut être ramenée à tout moment après déplacement de ses rails sous la position B ou même sous la position C dans la mesure o aucune pièce n'est placée sur le support 214 tant que l'élévateur n'a pas déplacé le rail de la navette sous la position qui correspond à la face supérieure du support de pièce. Lorsque la navette est ramenée en retrait et abaissée, une autre pièce peut être placée sur le support 214 et le mécanisme 210 est alors prêt à un nouveau cycle de fonctionnement. La pièce peut être placée sur le support 214 à tout moment après que la navette a été au moins totalement soulevée et de préférence avancée, afin qu'un temps suffisant soit disponible pour le chargement de la pièce, dans la mesure o la navette n'est pas ramenée en retrait tant que ses rails n'ont pas été abaissés sous la position B, si bien que, lorsque les rails sont ramenés en position, ils passent à distance d'une pièce placée sur la plate-forme. Il faut noter que les pièces peuvent être déchar- gée du mécanisme 210 de transfert par disposition d'une autre plate-forme 372 de support de pièces à l'extrémité d'évacuation ou aval du mécanisme comme représenté sur la figure 42. De préférence, la plate-forme 372 de déchar- gement est pratiquement à la même hauteur que la plate- forme 214 de chargement, mais ceci n'est pas nécessaire. Lorsque les pièces sont déchargées sur la plate-forme 372, la navette est ramenée en retrait uniquement lorsque l'élévateur a abaissé les rails de la navette au-dessous de la position B, c'est-à-dire de manière qu'une pièce puisse être déposée sur la plate-forme 372 avant le retour de la navette. La plate-forme 372 est fixée à la partie supérieure d'un socle 374 de support fixé à la base 230. Il est en outre manifeste que le mécanisme d'en- traînement cycloïdal peut être utilisé pour l'entraînement de l'élévateur 60 de la chaîne 50 des figures 1 à 13 et inversement les hommes du métier peuvent utiliser les dispositifs d'entraînement représentés sur les figures 14 à 27 avec le transporteur 210 représenté sur les figures 28 à 32 et 34 à 42 afin qu'une installation de soulèvement dans laquelle la navette est déplacée à quatre niveaux différents, soit réalisée. REVENDICATIONS 1. Installation de traitement de pièces à plu- sieurs postes, caractérisée en ce qu'elle comprend un poste inférieur (76) réalisé et disposé de manière qu'il reçoive une pièce, un poste supérieur (78) réalisé et disposé de manière qu'il reçoive une pièce, les postes étant espacés verticalement de manière générale, un élévateur (60) mobile de manière générale en direction verticale aux différents postes entre une première posi- tion se trouvant au-dessous du poste inférieur et une seconde position qui se trouve au-dessus du poste supé- rieur, avec au moins un repos à l'un des postes afin qu'une pièce y soit prélevée et un repos à l'autre des postes afin que la pièce y soit déposée, un mécanisme (52) de transfert de pièces réalisé et disposé de manière qu'il fasse avancer la pièce en direction générale hori- zontale après son prélèvement par déplacement de l'éléva- teur et son retrait du premier poste, l'élévateur (60), lorsqu'il est dans la première position, étant distant du poste inférieur d'une quantité suffisante pour qu'une pièce puisse être transférée au poste inférieur et hors de ce poste inférieur indépendamment de l'élévateur et sans perturbation du mécanisme de transfert (52) déplaçant la pièce au poste inférieur et à distance de ce poste, l'élévateur, lorsqu'il est dans la seconde position, étant suffisamment espacé du poste supérieur pour qu'il dégage tout dispositif (54) de réception et de support d'une pièce se trouvant au poste supérieur, indépendamment de l'élévateur et sans perturbation du fonctionnement de l'élévateur, et un dispositif d'entraînement (150) raccordé à l'élévateur (60) afin qu'il déplace l'élévateur entre la première et la seconde position, et réalisé et disposé de manière qu'il réduise fortement la vitesse instantanée de l'élévateur à une valeur au moins proche de zéro par rapport à sa vitesse moyenne lors du déplacement entre les postes afin qu'il crée un repos lorsque l'éléva- teur prélève une pièce à l'un des postes, qu'il augmente rapidement la vitesse par rapport à ce repos de l'éléva- teur après prélèvement de la pièce, qu'il réduise fortement la vitesse à une valeur au moins proche de zéro pour l'élé- vateur par rapport à sa vitesse moyenne afin qu'il donne un autre repos lorsque l'élévateur dépose la pièce à l'autre poste, et qu'il augmente rapidement la vitesse par rapport à cet autre repos de l'élévateur après dépôt de la pièce, si bien que les pièces sont prélevées régu- lièrement à l'un des postes et déposées régulièrement à l'autre des postes et avancent sous la commande du mécanisme de transfert par rapport au poste auquel elles ont été prélevées. 2. Installation selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'elle comporte -un support de pièce (64) associé à l'autre poste et réalisé et disposé de manière qu'il reçoive et supporte une pièce à l'autre poste. 3. Installation selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'elle comporte un support de pièce (62) associé au poste inférieur, et réalisé et disposé de manière qu'il reçoive et supporte une pièce au poste inférieur si bien que l'élévateur (60) peut prélever la pièce au poste inférieur sur le support, et le mécanisme de transfert est porté par l'élévateur et est réalisé et disposé de manière que, lorsque l'élévateur est dans la seconde position, le mécanisme de transfert fasse avancer la pièce, l'élévateur étant ensuite abaissé afin qu'il dépose la pièce au poste supérieur. 4. Installation selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'elle comprend un support de pièce (62) placé au poste inférieur et réalisé et disposé de manière qu'il reçoive et supporte une pièce, et le mécanisme de transfert est réalisé et disposé de manière qu'il fasse avancer une pièce au poste supérieur, et l'élévateur est disposé de manière qu'il prélève une pièce se trouvant au poste supérieur et la dépose sur le support se trouvant au poste inférieur. 5. Installation selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le mécanisme de transfert (52) est associé au poste inférieur et est réalisé et disposé de manière qu'il transfère des pièces au poste inférieur, l'installa- tion comprenant aussi un autre mécanisme de transfert (54) associé au poste supérieur et réalisé et disposé de manière qu'il transfère des pièces hors du poste supérieur, l'élévateur (60) étant réalisé et disposé de manière qu'il prélève une pièce au poste inférieur sur le premier mécanisme de transfert et qu'il dépose la pièce au poste supérieur sur l'autre mécanisme de transfert. 6. Installation selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le mécanisme de transfert (54) est associé au poste supérieur et est réalisé et disposé de manière qu'il transfère les pièces dans le poste supérieur, et l'installation comporte aussi un autre mécanisme de transfert (52) associé au poste inférieur et réalisé et disposé de manière qu'il transfère les pièces hors du poste inférieur, l'élévateur (60) étant réalisé et disposé afin qu'il prélève une pièce au poste supérieur sur le premier mécanisme de transfert et qu'il dépose la pièce au poste inférieur sur l'autre mécanisme de trans- fert. 7. Installation selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le dispositif d'entraînement comporte un levier coudé (90) et une bielle (96) reliant le levier coudé à l'élévateur. 8. Installation selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le dispositif d'entraînement comporte une tringlerie diagonale de rectangle articulé (110, 112) raccor- dée à l'élévateur. 9. Installation selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le dispositif d'entraînement comporte plusieurs vérins (152, 154, 156) commandés par un fluide et montés en tandem, et l'un des vérins est raccordé à l'élévateur. 10. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement comporte un levier coudé (90), plusieurs vérins (152, 154, 156) raccordés en tandem, et l'un des vérins (156) est raccordé au levier coudé. 11. Installation selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le dispositif d'entraînement comprend deux tringleries diagonales (110, 112) de rectangle articulé raccordéesà l'élévateur et le supportant, et d es vérins (152, 154, 156) montés en tandem, l'un des vérins (156) étant raccordé à un emplacement de l'une des tringleries. 12. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement comporte un mécanisme à croix de Malte (122) raccordé à l'élévateur. 13. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que- le dispositif d'entraînement comporte un mécanisme cycloldal raccordé à l'élévateur. 14. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement comporte un mécanisme (400) à croix de Malte ayant une roue (402) formant croix de Malte réalisée et disposée de manière qu'elle assure quatre déplacements sensiblement égaux à chaque tour de la roue, un maneton (414) porté par la roue et destiné à se déplacer avec elle et faisant un angle inclus aigu d'au moins 10 environ, afin que la roue présente un repos, le maneton étant raccordé à l'élévateur. 15. Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que l'angle inclus aigu du maneton (414) correspond à un retard par rapport au repos de la roue (402) d'au moins 10 . 16. Installation selon la revendication 14, carac- térisée en ce que l'angle inclus aigu du maneton (414) correspond à une avance par rapport à un repos de la roue (402) d'au moins 10 . 17. Installation selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le dispositif d'entraînement comporte une base (432), un bras de support (434) tourillonnant sur la base, un premier organe de synchronisation (452) tourillonnant sur le bras de support autour de son axe, cet axe étant distant de l'axe de rotation du bras sur la base mais parallèle à cet axe, un second organe de synchronisation (454) fixé à la base avec un axe coînci- dant avec l'axe de rotation du bras, le premier et le second organe de synchronisation ayant des diamètres primitifs et des nombres de dents présentant un rapport de 1/4 et étant raccordés de manière que chaque tour complet du premier organe de synchronisation fasse tourner le bras d'un quart de tour autour de la base, un maneton (456) monté à demeure sur le premier organe de synchroni- sation (452) avec son axe sensiblement parallèle à l'axe du premier organe et décalé excentriquement par rapport à cet axe, le maneton étant raccordé au transporteur, et un dispositif (446) destiné à faire tourner le premier organe de synchronisation d'un tour complet afin que le maneton parcoure un trajet de forme générale carrée avec des repos au coin du trajet et un mouvement accéléré et décéléré entre les coins du trajet. 18. Installation selon la revendication 17, caractérisée en ce que les organes de synchronisation (452, 454) sont réalisés, disposés et raccordés de manière qu'un angle inclus aigu (468) soit formé entre un axede référence recoupant l'axe de rotation du bras et l'axe central du bras lorsque le centre du maneton s'y trouve. 19. Installation selon la revendication 18, caractérisée en ce que l'angle inclus aigu est au moins égal à 10 et le maneton (456) est distant de l'axe de référence dans le sens des aiguilles d'une montre. 20. Installation selon la revendication 18, carac- térisée en ce que l'angle inclus aigu est au moins égal à 10 et le maneton (456) est distant de l'axe de réfé- rence dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. 21. Installation selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le mécanisme de transfert (210) est porté au moins en partie par l'élévateur afin qu'il puisse se déplacer en direction générale verticale avec lui. 22. Installation selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le dispositif d'entraînement comporte un élément (172) de mécanisme à croix de Malte raccordé au système élévateur et ayant plusieurs cavités (196) de toucheau de came régulièrement espacées, un disque (188) d'entraînement ayant deux éléments distants de came (194) ayant des positions sensiblement diamétralement opposées, les éléments de came étant réalisés et disposés de manière qu'ils puissent coulisser dans les cavités, et un moteur (184) réalisé et disposé de manière qu'il fasse tourner le disque afin que les cames coopèrent sélectivement avec les cavités et donnent à l'élévateur un déplacement accéléré et décéléré, comprenant un repos. 23. Installation selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le mécanisme de transfert de pièces (210) est porté par l'élévateur avec lequel il se déplace et est réalisé et disposé de manière qu'il fasse avancer la pièce en direction générale horizontale lorsque l'éléva- teur est dans sa seconde position, l'installation compre- nant aussi un support de pièce (214) associé à l'un des postes et réalisé et disposé afin qu'il reçoive et supporte une pièce, et un dispositif d'entraînement (336) raccordé au mécanisme de transfert et destiné à assurer l'entrai- nement de celui-ci afin qu'une pièce avance lorsque l'élévateur est dans sa seconde position. 24. Installation selon la revendication 23, carac- térisée en ce que le support de pièce (214) est associé au poste inférieur et y est fixé, et est réalisé et disposé de manière qu'il reçoive et support une pièce au poste inférieur, si bien que l'élévateur peut prélever une pièce au poste inférieur, sur ledit support (214). 25. Installation selon la revendication 23, carac- térisée en ce que le support de pièce (216) est associé au poste supérieur auquel il est fixé et est réalisé et disposé de manière qu'il reçoive et supporte une pièce qui y est déposée lorsque l'élévateur est déplacé de la seconde position vers la premiere. 26. Installation selon la revendication 23, carac- térisée en ce que le dispositif d'entraînement de l'éléva- teur comporte un mécanisme cycloldal raccordé à l'éléva- teur. 27. Installation selon la revendication 23, carac- térisée en ce que le premier support de pièce (214) est associé au poste inférieur et y est fixé près d'une première extrémité du mécanisme de transfert (210), et est réalisé et disposé de manière qu'il reçoive et supporte une pièce au poste inférieur, l'installation comprenant en outre un second support de pièce (216) associé au poste supérieur et y étant fixé, ce second support étant réalisé et disposé de manière qu'il reçoive et supporte une pièce, un troisième support de pièce adja- cent à l'autre extrémité du mécanisme de transfert (210), l'élévateur étant réalisé et disposé de manière que, lors- qu'il est soulevé de la première à la seconde position avec le mécanisme de transfert en position en retrait, une pièce qui se trouve sur le premier support est prelévée par le mécanisme de transfert, et, lorsqu'il est abaissé de la seconde à la première position, le mécanisme de transfert étant en position avancée, une pièce se trouvant à l'autre extrémité du mécanisme de transfert est déposée sur le troisième support de pièce.