Brevet FR2588021A1 — publié le 19870403

L'invention qui se rapporte aux machines à coudre notamment du type à base plane ou à bras cylindrique déporté fournissant de la chaînette à vide, concerne plus précisément un procédé et un dispositif de coupe précise et d'économiseur de chaînette en début et fin de couture. En fonction de la forme et de la nature des pièces à coudre1 on utilise, soit des machines trois aiguilles cinq fils dont la base, sur laquelle se déplace le tissu est plane, ce qui permet d'effectuer des coutures classiques par exemple des fonds et des goussets de sous-vetements, soit des machines quatre aiguilles six fils du type à bras cylindrique déporté plus particulièrement appropriées à l'assemblage de manches, de collants et d'une façon gén6- rale de toute pièce fermée de tissu, imposant un support tubulaire sur lequel ils puissent ssenfiler lors de la couture. En fonction du point choisi on utilise des machines à une ou plusieurs aiguilles et plusieurs fils et plus précisément des machines plus couramment utilises à trois aiguilles et cinq fils de type base plane ou quatre aiguilles et six fils de type à bras cylindrique déporté. On sait que sur ces machines à coudre le tissu est appliqué sur la plaque à aiguilles par un pied presseur relevable qui le maintient en appui sur des griffes d'entrainement grâce auxquelles le tissu se déplace. Quand celui-ci, entraîné par ces griffes dont le mouvement est asservi au mouvement de la machine, aborde la zone des aiguilles, elles-mêmes déjà en mouvement, les aiguilles ont préalablement délivre une courte longueur de fils associés selon le point de couture prévu, qui constitue une chaînette en amont de l'article à coudre. De même, quand la couture est terminée sur le tissu, et avant l'arrêt de la machine, les aiguilles ont encore délivré une chaînette en aval de l'article. Les machines sont donc équipées d'un système de coupe des chaînettes situées de part et d'autre de l'article et d'un dispositif d'évacuation de ces morceaux de chaînettes notamment par aspiration. Ainsi lorsqu'on appuie sur la pédale de mise en route de la machine au moment où on introduit l'article sous le pied presseur, le morceau de chaînette qui se trouve en avant de celui-ci et le dépasse de quelques centimètres est aspiré puis coupé et évacue. L'opération de couture se poursuit en même temps que l'aspiration d'air du système d'évacuation. Quand l'article est cousu, si l'utilisateur maintient la pédale appuyée, la machine continuera de deIivrer de la chaînette qui dépassera la partie arrière de l'article. Pour qu'elle puisse être aspirée et coupée par le système approprié il faut donc relâcher la tension de la chaînette. Ces dispositifs connus qui nécessitent l'intervention de l'opérateur après chaque passage d'article sont donc un obstacle à une automatisation maximum de ces opérations et ne permettent de toute façon pas d'augmenter les cadences au-delà de celles supportables par l'utilisateur. Le fonctionnement permanent du système d'evacuation par aspiration augmente d'autant la consommation d'air comprimé. De plus la valeur de chaînette délivrée par la machine dépend essentiellement de l'opératrice d'ou consommation aléatoire et souvent excessive de fils. L'invention à cet effet propose un procédé et un dispositif de coupe précise et d'économiseur de chaînettes qui évite les inconvénients précités et permet d'aboutir à des articles parfaitement finis tout en s'affranchissant de la façon dont la machine est utilisée par l'opérateur. L'invention a donc pour objet un procédé qui consiste à effectuer une détection de la présence de l'article à l'entrée et à la sortie de la zone de couture, à mettre en oeuvre un dispositif temporaire de retenue de la pièce à la sortie de la plaque à aiguilles, à assurer la coupe et l'aspiration de la chaînette à l'avant puis la coupe à l'arrière de l'article dès qu'un nombre de points de couture effectués par la machine et décomptés à partir du signal d'un détecteur, a atteint un nombre prédéterminé et mémorisé L'invention a également pour objet un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé qui comprend essentiellement un premier détecteur de présence d'article localisé en amont de la zone de couture et un second détecteur localisé en aval de la zone de couture, un dispositif de retenue de la pièce à la sortie de la plaque à aiguilles et un mécanisme de coupe et d'aspiration qui se trouve à l'arrière de cette plaque à aiguilles. Les caractéristiques particulières et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'une forme de réalisation prise à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés qui représentent - Figure 1 : une vue schématique en coupe d'une machine à coudre équipée du dispositif selon l'invention. - Figure 2 : une vue du dessus de la platine de la machine selon la ligne AA' de la figure 1. - Figure 3 : une vue en coupe partielle au cours d'une première étape d'avancement de l'article dans la zone de couture. Figure 4 : une vue en coupe partielle au moment de la coupe d'une chaînette avant. - Figure 5 : une vue en coupe partielle au moment de la coupe d'une chaînette arrière. On a représenté schématiquement sur les figures 1 et 2 une machine à coudre 1 et une plaque à aiguilles 2 sur laquelle l'opérateur déplace l'article à coudre 3. a machine renferme des mécanismes classiques de mise en mouvement d'une aiguille 4 localisant la zone de couture, et d'abaissement d'un pied presseur 5 qui s'applique contre l'article 3 et lui permet d'être déplacé vers l'arrière de la machine par des griffes d'entraînement non représentées effleurant au niveau de la plaque à aiguilles. En amont du pied presseur est disposé un premier détecteur 6 de présence d'article du genre d'une cellule photoélectrique. Un second détecteur 7 de présence d'article de type analogue est disposé en aval du pied presseur. Les détecteurs sont orientés vers le bas et peuvent émettre un signal traduisant la présence ou l'absence d'un article au droit de leur position. Au-dessus de la bordure arrière de la plaque à aiguilles 2 sont disposés deux doigts de retenue 8 ayant la forme de pions susceptibles de s'appliquer contre la plaque à aiguilles ou de s'en écarter sous l'action de petits vérins 9. Un couteau 10 manoeuvré par un vérin 11 est disposé à l'arrière de la plaque à aiguilles et s'abaisse sensiblement verticalement le long de la bordure de cette dernière. Un dispositif d'aspiration 13 permet l'évacuation de la chaînette 14 émise par l'aiguille 4.D'autre part un capteur 15 asservi au mouvement de va-et-vient de l'aiguille 4 compte les points de couture effectués par cette dernier. Les détecteurs 6 et 7 de présence d'article, le mécanisme de coupe 11 et d'aspiration 13, les vérins 9 des doigts de retenue 8 sont commandés et exploités par une unité électronique de commande programmable. Le dispositif fonctionne de la façon suivante A partir de la position de la figure 1, lors de la mise en route d'une opération de couture sur l'article 3, que commande l'opérateur par action sur une pédale, suivie de l'introduction dudit article sous le pied presseur 5, le détecteur de présence d'article 6 est masqué ce qui entraîne la descente des doigts de retenue 8, la mise en marche de l'aspiration 13 et lue démarrage de la machine à coudre. L'article 3 avance donc sur la plaque à aiguilles, au fur et à mesure de la couture effectuée par l'aiguille 4. Il atteint ensuite la position représentée par la figure 3 dans laquelle son bord avant masque le deuxième détecteur 7 de présence d'article. A partir de ce moment-là, le capteur 15 décompte les points de couture confectionnés. Quand le nombre de points ainsi décompté, a atteint un nombre prédéterminé et mémorisé par l'unité électronique, le couteau 10 sera manoeuvré par le vérin 11 et tranchera la chaînette 14 qui dépassait de la face avant de l'article et qui se trouvait aspirée par 13, comme l'illustre la figure 4. Ce morceau de chaînette est évacué par l'aspiration 13. Pour la clarté du dessin, on a représenté à la figure 4 une coupe de chaînette légèrement écartée de l'article 3. Dans la pratique on dispose l'élément coupant par rapport aux doigts de retenue et au bord de la plaque à aiguilles pour que la coupe s'effectue au ras du tissu. Le nombre de points mentionné précédemment, et préalablement mémorisé par l'unité électronique, correspond à une longueur de couture équivalent à la distance a séparant Le détecteur 7 de présence d'article du bord de la plaque à aiguilles 2, ce qui veut dire que la coupe avant de la chaînette 14 aura lieu dès que le bord avant de l'article aura atteint la bordure de la plaque à aiguilles. Durant cette opération de coupe, les doigts de retenue 8 sont en butée sur la plaque à aiguilles. Ils permettent ainsi le redressement des articles de formes complexes, avant la coupe de la chainette. Ils empêchent également que lBar- ticle déborde de la plaque à aiguilles et que le tissu puisse être malencontreusement coupé par le couteau. A l'issue d'une très courte temporisation, les doigts de retenue 8 sont remontés par les vérins 9 et l'article 3 peut continuer d'avancer. Peu de temps après l'aspiration 13 de la chaînette s'arrête. En fin de couture, comme le montre la figure 5, le detecteur 7 de présence d'article va détecteur l'absence de celui-ci dès le passage de son bord arrière. A partir de ce moment-là, le capteur 15 décompte à nouveau des points de couture confectionnés. Quand le nombre points ainsi décompté a atteint un nombre prédéterminé et mémorisé par l'unité électronique le couteau 10 sera manoeuvré pour trancher la chaînette qui dépasse de la face arrière de l'article. Ce nombre de points décomptés, préalablement mémorisés par l'unité électronique correspond à une longueur de couture équivalent à la distance a, ce qui veut dire que la coupe arrière de la chaînette aura lieu dès que le bord arrière de l'article aura atteint la bordure de la plaque à aiguilles. Dès que cette coupe est assurée, la machine cesse de coudre.Un nouveau cycle de couture peut redémarrer par action sur la pédale de mise en route et un nouveau masquage du détecteur de présence article 6. Le système se prête à certaines dispositions particulieres comme par exemple l'annulation de la coupe avant ou de la coupe avant et arrière ce qui permet d'obtenir dans ce dernier cas des articles en chapelet. L'annulation de la coupe provoque l'arrêt de l'aspiration 13 et la remontée des doigts 8. On notera également lors de la phase de coupe avant de la chaînette que l'arrêt de l'aspiration 13 de la chaînette 14 est légèrement retardé par rapport à la montée des doigts de retenue 8, ceci pour éviter que le morceau de chaînette coupé ne reste à l'entrée du tube d'aspiration 13, et ne soit entraîné lors du passage de l'article. Le dispositif de coupe selon l'invention permet donc un gain d'air comprimé du fait du fonctionnement temporaire de l'aspiration chaînette. De plus ces opérations de coupe étant progrèmmées sont donc précises et sont moins dépendantes de la façon dont l'opérateur utilise sa machine d'où économie de chaînette donc de fils. REVENDICATIONS 1.- Procédé pour assurer la coupe précise de la chaînette sur une machine à coudre de type base plane ou à bras cylindrique déporté et fournissant de la chaînette à vide, comportant un pied-presseur, au moins une aiguille de couture, un mécanisme à griffes assurant l'avancement de l'article sur une plaque à aiguilles, un dispositif de coupe associé à un système d'évacuation de chaînette du type à aspiration, et un organe de comptage des points de couture effectues, caractérisé en ce qu'il consiste - à détecter la présentation de l'article à l'entrée de la zone de couture pour provoquer le démarrage de la machine, et mettre en oeuvre un dispositif de retenue de la pièce à lu sortie de la plaque à aiguilles et à mettre en route l'aspiration chaînette, - à détecter l'avancement de l'article aurdelà de la zone de couture, ce qui a pour effet d'amorcer le décomptage des points de couture qui vont être alors réali- sés par rapport à une présélection, - à assurer la coupe de chaînette, qui se trouvait aspirée, en avant de l'article dès que le nombre de points ainsi décomptés aura atteint un nombre prédéteripiné et mémorisé, - à effacer le dispositif de retenue de l'article pour permettre à ce dernier de poursuivre son avancement, - à arrêter l'aspiration chaînette, - à détecter la sortie de l'article de la zone de couture, ce qui a pour effet d'amorcer un nouveau décomptage des points de couture réalisés et, - à provoquer la coupe de chaînette en arriere de l'article dès que le nombre de points décomptés aura atteint un nombre prédéterminé et mémorisé. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fonctionnement du système d'aspiration de chaînette est interrompu après chaque opération de coupe avant. 3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'arrêt de l'aspiration chaînette intervient après l'opération de coupe avant avec une légère temporisation. 4.- Dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur (6) de présence d'article localisé en amont de la zone de couture, un autre détecteur (7) de présence d'article localisé en aval de la zone de couture, au moins un système (8,9) de retenue de la pièce à la sortie de la plaque à aiguilles (2), ainsi qu'un mécanisme de coupe (10,11) et d'aspiration chaînette (13) localisés à l'arrière de ladite plaque à aiguilles. 5.- Dispositif selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce que le comptage des points de couture réalisé par le capteur (15) et amorcé à partir du passage du bord avant de l'article 3 au niveau du détecteur 7 localisé au-dela de la zone de couture correspond à une longueur de couture a séparant ce détecteur du bord de la plaque à aiquilles 2. 6.- Dispositif selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce qu'un nouveau comptage des points de couture amorcé à partir du passage du bord arrière de l'article 3 au niveau du détecteur 7 correspond à une longueur de couture a séparant ce détecteur du bord de la plaque à aiguilles 2. 7.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système de retenue de la pièce est constitué de deux doigts de retenue (8) en forme de pions s'appuyant sur l'extrémité arrière de la plaque à aiguilles sous l'action d'au moins un vérin (9) ou de tout autre organe de manoeuvre. 8.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme de coupe est constitué d'un couteau (10) manoeuvré par un vérin (11), qui s'abaisse sensiblement verticalement à l'arrière de la plaque à aiguilles (2). 9. Dispositif selon la revendication 4, caractérise en ce que le système d'évacuation de la chaînette (13) est du type ansplratlon. r a t l n n