Brevet FR2586487A1 — publié le 19870227

L DISPOSITIF D'AUTOALIGNEMENT POUR SYSrEME OPTIQUE D'OBSERVATION D'IMAGES INFRAROUGES L'invention concerne un dispositif d'auto-alignement pour sys- tème optique d'observation d'images infrarouges permettant d'as- servir un système de prise de vue, et notamment un système optique, par rapport à une direction déterminée. L'invention trouve des applications particulièrement intéressantes dans les systèmes de prise de vue et de visée embarqués sur des engins mobiles. Pour l'observation d'images infrarouges (3-5 pm, 8-12 iim etc), de nombreux systèmes optiques ont été developpés. Ceux-ci sont souvent appelés FLIR (Forward looking infrared) lorsque leur réso- lution permet d'obtenir une image vidéo de type télévision. On peut décomposer ces systèmes en deux sous-ensembles: une optique de focalisation et un sous-ensemble caméra. Le sous-ensemble caméra comprend les éléments suivants: un bloc détecteur infrarouge refroidi, un système de balayage et une optique interne permettant d'analyser le plan image de l'optique de focalisation (plan image intermédiaire). Ces systèmes sont souvent placés dans des environnements très sévères (vibrations, contraintes thermiques) qui peuvent donner lieu à des déplacements des systèmes optiques, mentionnés précédem- ment (optique de focalisation, sous-ensembles caméra), les uns par rapport aux autres ou des déformations de ces dits systèmes. Cela peut provoquer une dégradation notable de leur perfor- mances fonctionnelles par rapport à leurs valeurs au repos. Une des exigences les plus fondamentales est l'alignement optique d'un tel système par rapport à une direction déterminée de l'espace ou de l'équipement. Une dénomination communément utili- sée est le terme "ligne de visée". De plus, dans le cas d'un système articulé, cet alignement peut avoir une direction différente de celle recherchée, du fait de la non-perfection optique, mécanique et électrique des mouvements utilisés. Dans le fonctionnement opéra- tionnel de certains de ces systèmes, ces déformations sont critiques par rapport aux performances recherchées (écartométrie très pré- cise de cible...) et peut donc nuire au fonctionnement du système. Le but de la présente invention est de pouvoir mesurer l'amplitude de ces déformations, pour pouvoir ensuite en tenir compte pour une correction ou un asservissement de position de ligne de visée de ces systèmes. Dans la technique, on connait des systèmes permettant de réaliser la mesure de ces déformations. Ces systèmes utilisent une source lumineuse auxiliaire émettant un faisceau lumineux à travers le système optique (optique de focalisation) dont on doit régler l'ali- gnement par rapport à la ligne de visée et un détecteur auxiliaire destiné à détecter le faisceau lumineux émis par la source lumineuse auxiliaire. Ils nécessitent en outre des lames semi-réfléchissantes permettant de séparer le faisceau lumineux émis par la source lumineuse du faisceau provenant de l'objet observé et reçu par l'optique de focalisation. Ces systèmes présentent l'inconvénient de réduire les perfor- mances photométriques du systèmes et de réduire la bande spectrale d'utilisation en raison de la présence des miroirs semi-réfléchissants et des souces lumineuses auxiliaires. De plus, les souces lumineuses auxiliaires peuvent être à l'origine de lumière ou images parasites perturbant le fonctionnement de ces systèmes. C'est pourquoi l'invention a pour objet un système permettant d'éviter ces inconvénients. Le système de l'invention est fondé sur l'utilisation d'un effet observé avec les détecteurs thermiques qui sont en général refroidis. Cet effet dit effet "Narcisse" se produit lorsque, au cours d'un balayage du champ image, le détecteur voit sa propre image (ou celle de son diaphragme froid) obtenu par autocollimation sur un dioptre optique, image froide sur un fond chaud. Cet effet est réduit autntuque possible lors du calcul de la combinaison optique de l'objectif de focalisation essentiellement par suppression de toute surface proche de l'autocollimation pour la surface sensible. Le système de l'invention a pour particularité d'utiliser cet effet "Narcisse" habituellement nuisible dans les systèmes optiques thermiques à balayage. L'invention concerne donc un dispositif d'auto-alignement pour système optique d'observation d'images infra-rouges comprenant: - un système optique d'entrée de focalisation recevant un faisceau objet infrarouge et focalisant en échange un faisceau image dans un plan image, - un système de lecture infrarouge refroidi dudit plan image à une température déterminée, permettant de détecter les rayon- nements infrarouges, recevant ledit faisceau image, détectant l'in- tensité optique reçue et fournissant en échange un signal de lecture, caractérisé en ce qu'il comporte également: - un miroir de renvoi situé dans ladite ouverture de champ du système optique d'entrée de focalisation, de position fixe et orienté de façon à renvoyer au système de lecture sa propre image, - un dispositif d'écartométrie recevant du système de lecture un signal d'identification de ladite image du système de lecture renvoyée par le miroir de renvoi comprenant un circuit de détection permettant de détecter l'écart pouvant exister entre la position théorique du miroir et la position détectée, et fournissant en échange un signal d'écart. Les différents objets et caractéristiques de l'invention appa- raitront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre faite en se reportant aux figures annexées qui représentent: - la figure 1, un système optique simplifié d'observation d'images infrarouges de l'art connu; - les figures 2 et 3, des systèmes de balayage pour système optique d'observation d'images infrarouge connus dans la technique; - la figure 4, un objectif d'entrée de focalisation de l'art connu; - la figure 5, un autre objectif d'entrée de focalisation à miroirs de renvoi selon l'art connu; - les figures 6 et 7, des dispositifs d'auto- alignement pour systèmes optiques d'observation d'images infrarouges; - la figure 8, un exemple de réalisation simplifié du dispositif d'auto- alignement pour systèmes optiques d'observation d'images infrarouges selon l'invention; la figure 9, un schéma explicatif du fonctionnement du dispositif d'auto-alignement selon l'invention; - la figure 10, un exemple de réalisation détaillé du dispositif d'auto-alignement selon l'invention; les figures 11 et 12, un exemple de dimensionnement du dispositif d'auto-alignement selon l'invention. La figure 1 illustre de façon simplifiée un dispositif de prise de vues infrarouge selon un exemple de réalisation de l'art connu. Un faisceau lumineux objet FO, provenant d'un objet non représenté et situé à gauche de la figure 1, est reçu par un système optique d'entrée de focalisation 1. Ce système optique est repré- senté, à titre d'exemple, sous la forme de deux lentilles 13 et 14. Le système optique d'entrée de focalisation 1, recevant le faisceau objet FO, donne lieu à un faisceau image FI qui est focalisé dans un plan de détecteurs 4. Ce plan de détecteurs 4 fait partie de la caméra CA qui possède des dispositifs de lecture de l'image reçue dans le plan de détecteurs 4. Ces dispositifs ne sont pas représentés sur la figure 1 et feront l'objet de la description de la figure 2. La caméra CA lit l'image reçue et commande son affichage sur un écran d'affichage VU ou son stockage dans un dispositif d'enregistrement. La figure 2 donne un exemple de réalisation des dispositifs de lecture de la caméra CA. Sur cette figure on retrouve le système optique d'entrée de focalisation 1 recevant le faisceau objet FO et retransmettant le faisceau image FI. Le faisceau image FI se focalise dans un plan 10 qui a été représenté sur la figure mais qui est un plan fictif. La focalisation du faisceau FI détermine dans le plan 10 une zone élémentaire OE. Un système optique d'analyse 2 reçoit le faisceau FI. La zone élémentaire OE est donc un objet pour le système optique 2. Celui- ci focalise le faisceau lumineux vers un système de balayage bidimensionnel 31, 32 qui renvoi le faisceau lumineux vers un bloc photodétecteur 4. Le système de balayage comprend un miroir 31 orientable autour d'un axe AY (parallèle à un axe OY) permettant de balayer le plan 10 selon une direction OZ (direction verticale sur la figure 2) et de capter les faisceaux lumineux issues de zones élémentaires (OE) situées sur une ligne verticale. Un dioptre polygonal régulier 32 tourne autour d'un axe AX parallèle à un axe OX. Il permet de balayer le plan 10, lorsque le miroir 31 est immobile, selon une direction orthogonale à la direction OZ. L'association des mouvements du miroir 31 et du dioptre 32 permet donc de balayer horizontalement et verticalement le plan 10. La lumière issue de chaque zone élémentaire OE du plan 10 peut donc être retransmise au bloc photôdétecteur 4. Celui-ci explore donc le plan 10 par l'intermédiaire du système optique 2, du miroir pivotant 31 et du dioptre 32. Le photodétecteur 4 peut donc détecter l'image transmise par un faisceau FO au système optique d'entrée 1. La réalisation du système de balayage peut également être conforme, comme connu dans la technique, au mode de réalisation de la figure 3. Selon ce mode de réalisation, un système de balayage bidimen- tionnel comprend alors deux miroirs pivotants 31 et 33 autour de deux axes, X et Z. Ce système conjugue optiquement des zones élémentaires OE du plan 10, avec le plan photodétecteur 4. La conjugaison optique s'effectue à l'aide d'une lentille ou plus géné- ralement d'un objectif 2, les plans 10 et le photodétecteur 4 étant disposés, respectivement dans les plans objet et image de l'objectif 2. Des moyens de commande, non illustrés, permettent la mise en rotation autour de leurs axes respectifs, AX et AZ, des miroirs 31 258648? et 33. Les mouvements de ces miroirs sont synchronisés de manière à effectuer l'exploration du plan 10 selon une configuration de balayage prédéterminée. Le plus souvent le balayage sera du type télévision, c'està-dire comprenant l'exploration séquentielle des points d'une ligne, par exemple suivant l'axe Y, et l'exploration séquentielle des lignes, suivant l'axe Z, de manière à explorer toutes les zones élémentaires de l'objet. Le photodétecteur convertit l'énergie lumineuse détectée en signal électrique transmis à un circuit de traitement de signal non représenté dont la sortie alimente un dispositif de visualisation VU, __ parexempleun écran cathodique. Des moyens de mémorisation tampon doivent naturellement être prévus pour adapter la vitesse du balayage mécanique à celle du balayage électronique mise en oeuvre pour un écran cathodique. On peut encore utiliser des moyens de visualisation à réma- nence. Dans de nombreux cas d'utilisation de tels systèmes optiques d'observation d'images infrarouges doivent être alignés par rapport à une direction fixe ou déterminée. C'est notamment le cas lorsque le système optique d'observation est lié à l'exploitation d'un autre équipement. La direction de visée du système optique d'observation doit alors être asservie à la position de cet équipement. Principalement, l'axe du système optique d'entrée de focali- sation 1 doit être parallèle à une direction déterminée. Il s'agit alors de mesurer tout écart pouvant exister entre l'axe du système optique et ladite direction. Connaissant cet écart, on corrige l'image reçue par le système optique d'observation ou bien on commande l'asservissement de direction de Paxe du système optique d'entrée 1 ou tout autre dispositif permettant de modifier cet alignement. Un système optique d'entrée de focalisation peut être un objectif de conception linéaire tel que celui représenté en figure 4 et comprenant des lentilles L1 à L4 focalisant un faisceau d'entrée sur un plan 10. Il peut être également de conception coudée voire articulée comme celà est représenté en figure 5. Il comporte alors, par exemple, une série de lentilles LI à LII avec, intercalés entre ces lentilles, des miroirs MI à M4 inclinés convenablement pour foca- liser un faisceau incident dans un plan 10. Un ou plusieurs des miroirs MI et M4 peuvent être articulés pour orienter la vision de l'objectif. La fixation d'un objectif qu'il soit du type représenté en figure 4 ou en figure 5 est soumis à des contraintes thermiques et mécaniques qui peuvent modifier l'orientation de son axe optique. Un objectif du type de la figure 5, en raison de sa plus grande complexité est semble-t-il plus sensible à de telles contraintes. C'est pourquoi, on prévoit des systèmes permettant de modifier l'orientation des axes optiques de ces objectifs. Dans la technique, on connait des systèmes permettant aussi d'asservir l'axe optique des objectifs de caméras par rapport à une direction fixe. C'est ainsi que sur la figure 6 on a prévu, de part et d'autre d'un système optique d'entrée 1 dont on doit asservir l'axe optique xO par rapport à une direction fixe, deux miroir inclinés à #5 degrés et 90 placés sur l'axe optique xO. Une source lumineuse 91 dirige un faisceau lumineux sur le miroir 90 qui le réfléchit vers les lentilles 13 et 14 du système optique 1, lesquelles retransmettent le faisceau au miroir 80 qui le réfléchit vers un détecteur 82 à travers une lentille de focalisation 81. La source, les miroirs 80 et 90 et le détecteur 82 sont rigoureusement fixe et déterminent une direction à laquelle doit être asservi l'axe optique du système optique 1. En cas de décalage de l'axe du système optique I par rapport à cette direction, le détecteur 82 détecte ce décalage et peut effectuer les corrections nécessaires. Il est à noter que la source 91 et le détecteur 82 peuvent être inversés. En figure 7 a été représenté un autre type de dispositif d'alignement de type connu dans la technique. Selon ce dispositif la source 91 et le détecteur 93 sont placés d'un même côté par rapport au système optique I. Ils sont couplés au système optique 1 par deux miroirs semi-réfléchissants 90 et 92 disposés à 45 degrés. Du côté opposé du système optique est disposé, sur le trajet d'un faisceau lumineux issu de la source 91, une lame semi- réfléchissante 83 qui renvoie le faisceau lumineux vers le détecteur 93. Les détecteurs 91 et 93, les miroirs 90, 92 et 83 sont fixés rigidement. Ils déterminent une direction d'alignement selon laquelle doit être aligné l'axe du système optique 1. L'inconvénient des systèmes ainsi décrits réside dans le fait qu'ils nécessitent une source auxiliaire (91) et éventuellement un détecteur auxiliaire qui peuvent causer des perturbations, telles que les images parasites dues à de la lumière parasite, ou bien, réduire les performances photométriques du système en raison de la pré- sence de dispositifs optiques supplémentaires tels que les miroirs semi-réfléchissants. L'invention permet de pallier ces inconvénients en utilisant un effet, dit effet "Narcisse", selon lequel un photodétecteur peut dans certains cas d'utilisation voir sa propre image, en raison de ré- flexions parasites que l'homme de l'art tend à supprimer autant que possible. En se reportant à la figure 8 on va donc décrire un exemple de réalisation simplifié d'un dispositif d'auto-alignement d'un système optique d'observation d'images infrarouge selon l'invention. Sur cette figure 8, le système optique d'entrée de focalisation 1I a été simplement représenté par une lentille unique d'axe optique xO. Cette lentille reçoit d'un objet à observer, un faisceau objet FO et focalise un faisceau image sur un dispositif de détection 4 d'une caméra thermique. Un miroir 5 de faible dimension est placé devant le système optique d'entrée 1 du c8té opposé à la caméra thermique CA. Le miroir est fixé rigidement sur une structure mécanique non repré- sentée qui donne une référence mécanique d'alignement. Un système d'écartométrie 6 est connexté à la caméra ther- mique CA. Et reçoit l'image reçue par la caméra thermique CA. Un dispositif de visualisation VU est également connecté à la caméra et permet d'afficher toute image reçue par la camera. Le miroir 5 renvoi au détecteur 4 sa propre image (effet Narcisse). Il est incliné d'un angle O par rapport à l'axe d'ali- gnement XO de telle sorte que l'image Narcisse du détecteur soit situé au bord du champ couvert par l'optique et balayé par la caméra thermique: le miroir est en autocollimation pour une direction particulière du champ objet du système optique. Toute déformation ou déplacement du système optique 1 produit un écart de position de l'image de retour du détecteur avec une amplitude double par rapport au défaut d'alignement existant sur la ligne de visée. Comme celà est représenté en figure 9, si la position de l'axe du système optique 1 est xl au lieu de xO présentant ainsi un décalage AP, l'image dans le plan du photodétecteur du miroir sera x'l au lieu de x'O conduissant ainsi à détecter un décalage de 2 AP. La mesure de cet écart ou l'asservissement de l'image Narcisse du détecteur à sa position nominale à l'aide de l'écartomètre auxiliaire et un élément mobile de l'optique (miroir asservi, tensions de balayage de la caméra, etc) peut permettre de connaitre la position de cette ligne de visée ou de maintenir un alignement très précis du système optique. Au cas o l'optique de focalisation serait articulée, (explo- ration de champ à grand débattement, asservissement de position sur un objet mobile par rapport à l'ensemble objectif-caméra), le système décrit fonctionne également. En connaissant les défor- mations provoquées nominalement sur l'optique, on peut en déduire la position théorique de l'image de retour du détecteur dans le plan image, et l'écartomètre doit fonctionner par rapport à ce point de référence qui n'est plus fixe dans le temps. Ce système permet alors de controler et de corriger à la fois les déformations d'alignement non controlées (vibrations, thermique) et celles controlées (modifi- cation du système par déplacement ou rotation d'un ou plusieurs éléments, décalage du plan image balayé...). Du fait de son position- 258-6487 nement en bord de champ utile de la caméra, l'image Narcisse ne gène pas le fonctionnement du système optique qui utilise la portion centrale de l'image (écartométrie sur cible par exemple). Selon l'exemple de réalisation de la figure 8 le système d'écartométrie 6 calcule l'écart détecté dans la position de l'axe du système optique I. Il fournit un signal correspondant à un circuit de correction d'image VUI qui commande le dispositif de visualisation VU pour que celui-ci affiche une image correctement centrée. En se reportant à la figure 10, on va maintenant décrire un exemple de réalisation détaillé de l'invention utilisant un système de balayage du type décrit en se reportant à la figure 2. On retrouve sur cette figure les mêmes éléments et portant les mêmes références que ceux de la figure 2. De plus, on trouve un miroir 5 situé dans le champ du système optique 1. Ce miroir est fixé sur une structure rigide, non représentée, servant de référence géométrique au système. Un circuit de commande 30 permet de commander la rotation du dioptre 32 et l'oscillation du miroir 31, et d'obtenir ainsi un balayage du plan 10 par le photodétecteur 4. Le photodétecteur 4 est situé à l'intérieur d'une enceinte froide non représentées, refroidissant le photodétecteur à une tempé- rature lui permettant de détecter aisément les rayonnements infra- rouges. A titre d'exemple, le photodétecteur 4 peut être placé dans une enceinte remplie d'azote liquide permettant d'obtenir une tem- pérature de 77 degrés Kelvin. En raison du balayage du miroir 31 et du dioptre 32, le photodétecteur 4 doit voir à intervalles réguliers son image dans le miroir 5. Le photodétecteur 4 étant à une température basse (77 degrés Kelvin selon l'exemple choisi), il reçoit son image en retour à une température sensiblement la même et il l'identifie aisément par rapport au reste de l'image reçue dans l'infrarouge. La transition importante de température entre Pimage infrarouge et l'image en retour du photodétecteur permet aisément de détecter cette der- nière. Un système d'écartométrie 6 est connecté au photodétecteur 4 qui lui transmet un signal à chaque détection de sa propre image. Le système 6 est également connecté au circuit de commande 30 et reçoit de celui-ci des signaux de coordonnées de balayage. A chaque détection d'une image en retour du photodétecteur, le système d'écartométrie connait la position des organes de balayage (miroir 31 et dioptre 32) et connait donc la position du miroir 5 par rapport à l'ensemble du système et notamment par rapport au système optique d'entrée 1. Par ailleurs, le système d'écartométrie connait la position théorique (en position de repos) du miroir 5 par rapport au système optique d'entrée 1. Le système d'écartométrie calcule donc l'écart de position pouvant exister entre la position réelle du miroir 5 et la position théorique. En fonction de l'écart trouvé, il fournit un signal d'écart à un circuit de commande d'alignement qui commande l'alignement mécanique du système optique 1. Dans le cas o le système optique 1 est un objectif du type représenté en figure 4, le réglage d'alignement consiste en un déplacement de l'objectif. Dans le cas o le système optique 1 est un objectif du type représenté en figure 5, le réglage d'alignement consiste en une orientation d'un ou plusieurs miroirs de l'objectif. Il est à noter que dans le cas o l'objectif de la figure 5 est articulé, il peut observer dans différentes direction. Cependant, le système de commande 30 de la figure 10 connait la direction d'observation et la communique au système d'écartométrie. Celui-ci est donc à même de connaitre la position théorique du miroir 5 dans la nouvelle direction de visée ce qui permet toujours d'effectuer de la même manière un alignement du système optique 1. Il est également à noter qu'au lieu d'agir sur le réglage d'alignement du système optique 1, le système d'écartométrie aurait pu agir, comme décrit en relation avec la figure 8, sur le centrage de l'image affichée sur un dispositif de visualisation. En se reportant aux figures 11 et 12, on va maintenant décrire un exemple de dimensionnement et d'orientation du miroir 5 adapté à un système optique du commerce. Selon l'exemple pris, le système optique d'entrée à une dis- tance focale f = 800 mm et couvre un champ circulaire de diamètre D = 56 mm soit un champ angulaire de 8 = + 2 avec une pupille d'entrée de diamètre Op = 100 mm. En supposant qu'un miroir parfait (coefficient de réflexion R = 100 %) couvrant toute la pupille donne une variation de flux A0, à travers l'optique entre l'image Narcisse et le fond. En supposant également que le système d'écartométrie opère dans de bonnes conditions avec un flux image différent du flux de fond d'une va- leur A/1. On supposera par exemple que AL0 est cent fois plus faible que A/0. Pour le calcul de la dimension du miroir on prend par contre, un facteur de réflection R égal à 95 %. La surface utile du petit miroir est alors donné par la formule RSP.A01 dans laquelle = A1 = 10 -2 x Aq0 =r 2 (ufc A Sp = 2 (surface de la pupille d'entrée) R = 0,95 On obtient un miroir 5 d'une surface environ 83 mm2. Dans le cas d'un miroir de forme circulaire, il convient de prendre un miroir de diamètre d = 10,3 mm environ. Si l'on suppose que l'on veuille mesurer des variations d'ali- gnement d'amplitude maximale de + 0,2 degré, on pourra donc positionner le miroir de renvoi avec une inclinaison, par rapport à l'axe optique de référence du système, de a = 1,75 . Si l'on considère que le plan image du système de l'invention D est circulaire. Son rayon de valeur D correspond à un angle de B = 2 degrés. Le centre de la zone de travail de l'écartométre est située à une distance b du centre du plan image correspondant à l'angle a = 1,75 degrés. Cette zone de travail est circulaire et a pour rayon c une valeur correspondant à un angle de 0,2 degré. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'auto-alignement pour système optique d'obser- sation d'images infrarouge comprenant: - un système optique d'entrée de focalisation (l) recevant un faisceau objet infrarouge (FO) et focalisant en échange un faisceau image (FI) dans un plan image (10); - un système de lecture infrarouge (4) refroidi dudit plan image (10) à une température déterminée, permettant de détecter les rayonnements infrarouges, recevant ledit faisceau image (FI), détectant l'intensité optique reçue et fournissant un échange un signal de lecture, caractérisé en ce qu'il comporte également: - un miroir de renvoi (5) situé dans ladite ouverture de champ du système optique d'entrée de focalisation (1), de position fixe et orienté de façon à renvoyer au système de lecture (4) sa propre image; - un dispositif d'écartométrie (6) recevant du système de lecture (4) un signal d'identification de ladite image du système de lecture (4) renvoyée par le miroir de renvoi (5) comprenant un c- ircuit de détection permettant de détecter l'écart pouvant exister entre la position théorique du miroir et la position détectée et fournissant en échange un signal d'écart. 2. Dispositif d'auto-alignement pour système optique d'obser- vation d'images infrarouges selon la revendication 1, dans lequel le système d'analyse infrarouge (4) comprend: - un système optique d'analyse (2) dudit plan-image (10), - un système de balayage (3) possédant une ouverture de champ déterminée qui permet d'explorer, au cours de temps élémen- taires, au moins le plan image (10) à travers le système optique d'analyse (2); - un bloc photodétecteur infrarouge (4) refroidi à une tempéra- ture déterminée permettant de détecter les rayonnements infra- rouges, recevant du système de balayage, à chaque temps élémen- taires, une fraction dudit faisceau image (FI), détectant l'intensité optique de chaque fraction du faisceau image reçue et fournissant un échange un signal de lecture, caractérisé en ce que: - le miroir de renvoi (5) est situé dans ladite ouverture de champ du système de balayage (3), de position fixe et orienté de façon à renvoyer au bloc photodétecteur (4) sa propre image; - le dispositif d'écartométrie (6) reçoit du bloc photodétecteur (4) un signal d'ideneifica'ion de ladite image du bloc photodétecteur renvoyée par le miroir de renvoi (5) ainsi que, du système de balayage, le temps élémentaire d'identification de ladite image, et comprend un circuit de calcul permettant de calculer l'écart pou- vant exister entre la position théorique du miroir et la position détectée et fournissant en échange un signal d'écart. 3. Dispositif d'auto-alignement selon la revendication!,dans lequel le système optique d'entrée possède des moyens de commande d'alignement (7), caractérisé en ce que le signal d'écart, fourni par le dispositif d'écartométrie, est transmis à ces moyens de commande (7). 4. Dispositif d'auto-alignement selon la revendication 2, carac- térisé en ce que le miroir de renvoi (5) est vu par le bloc photodétecteur à travers le système de balayage (3), le système optique d'analyse (2) et le système optique d'entrée de focalisation (1). 5. Dispositif d'auto-alignement selon la revendication 2, carac- térisé en ce que le miroir de renvoi (5) est placé dans le champ d'exploitation du système de balayage (3) en un point situé à proximité de la périphérie du champ d'exploitation. 6. Dispositif d'auto-alignement selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le dispositif d'écartométrie calcule les coordonnées de l'écart détecté et fournit deux signaux au moins de coordonnées d'écart aux moyens de commande d'alignement (7). 7. Dispositif d'auto-alignement selon la revendication 2, com- prenant des moyens d'affichage de l'image (VU) reçue par le lc système optique d'entrée de focalisation (1) le système optique d'analyse (2), le système de balayage (3), le bloc photodétecteur infrarouge (4) caractérisé en ce que les moyens d'affichage com- prennent un circuit de correction d'image (VUI) et que le dispositif d'écartométrie (6) transmet ledit signal d'écart au circuit de cor- rection d'image (VUI). 8. Dispositif d'auto-alignement selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le dispositif d'écar- tométrie fournit deux signaux au moins de coordonnées d'écart au circuit de correction d'image (VU1).