Brevet FR2596806A1 — publié le 19871009

L'invention concerne un procédé de commande de la réalimentation en carburant d'un moteur à combustion interne consécutivement à une coupure de son alimentation pendant une phase de décélération d'un véhicule automobile. Il est connu de l'homme de l'art de couper l'alimentation en carburant d'un moteur lorsque le régime de ce dernier est supérieur à une certaine valeur et que la pédale d'accélérateur est complètement relâchée. Dans ce cas, l'une des difficultés rencontrées 10 réside dans le choix du régime optimal de réalimentation en carburant du moteur. Ce régime doit être supérieur au régime de ralenti pour éviter le calage du moteur, tout en étant le plus bas possible afin de bénéficier au maximum de l'économie de carburant apportée par 15 la coupure en décélération. On connait diverses solutions permettant d'éviter le calage d'un moteur dans le cas d'une décélération rapide de celui-ci. C'est ainsi, par exemple, qu'une action de débrayage de la part du conducteur lorsque 20 le moteur n'est pas alimenté risquerait d'accroître sensiblement le gradient de décélération et il y est remédié en suscitant la réalimentation immédiate du moteur en carburant dès que la pédale d'embrayage est enfoncée. Une autre technique décrite dans la demande 25 de brevet français FR-A-2 545 878 consiste à mesurer la vitesse ou la période de rotation du moteur sur des intervalles ou angles de rotation égaux consécutifs, à calculer la différence entre la vitesse ou période mesurée sur le dernier intervalle et la vitesse ou période mesurée sur au moins un intervalle précédent, à comparer cette différence à un seuil fixe et à commander à nouveau l'alimentation en carburant lorsque la différence est supérieure au seuil fixe. Toutefois, dans le cas d'une décélération 35 lente, tous ces procédés ne permettent pas d'éviter le calage du moteur après un temps de décélération suffisamment long ayant pour effet d'assécher les parois du collecteur d'admission. En effet, la quantité de carburant introduite lors de la réalimentation peut, d'une part, ne pas être suffisante pour remouiller les parois du collecteur d'admission et satisfaire les besoins du moteur et, d'autre part, compte tenu du temps de transfert entre le point d'alimentation et les cylindres, ne commencer à brûler qu'après que le régime du moteur soit descendu en-dessous du régime de calage. Ce problème risque particulièrement de se rencontrer si, après une longue décélération du moteur, le conducteur débraye à un régime proche du régime normal de réalimentation et provoque ainsi une chute rapide du régime moteur. Par ailleurs, il est connu de ne pas 15 effectuer de coupure d'alimentation en carburant pendant la phase de mise en action à froid du moteur et de n'autoriser la coupure que lorsque la température du moteur a atteint une valeur TO déterminant la fin de cette phase. Or, on a pu constater dans certains cas 20 des calages intempestifs lorsque la réalimentation en carburant se produit alors que la température du moteur est comprise entre cette valeur TO et une valeur TC à laquelle le moteur est considéré comme chaud. L'un des buts de l'invention est de 25 fournir un procédé de commande de la réalimentation en carburant d'un moteur qui permette d'éviter le calage de ce dernier à la suite d'une longue phase de décélération pendant laquelle son alimentation en carburant est coupée. A cet effet, le procédé de l'invention est caractérisé en ce que: - on calcule et on compare périodiquement la décélération du moteur à un seuil de décélération lente pendant la phase de coupure en décélération, - on commande au moins une alimentation temporaire du moteur pendant une durée déterminée si ladite décélération est inférieure audit seuil, et - on commande une réalimentation définitive du moteur si ladite décélération est supérieure audit seuil. Lors d'une longue décélération, la ou les phases de réalimentation temporaire permettent de maintenir un certain degré de mouillage des parois du collecteur d'admission et d'éviter ainsi le risque de calage lorsque se produira la réalimentation définitive. Suivant une caractéristique de ce procédé: 10 - on compare également périodiquement ladite décélération à un seuil de décélération rapide, on commande une réalimentation définitive et immédiate du moteur si ladite décélération est supérieure au seuil de décélération rapide, et - on commande une réalimentation définitive du moteur à partir d'un premier seuil de vitesse déterminé si ladite décélération est comprise entre les seuils de décélération rapide et lente. Grâce à la combinaison de cette seconde caractéristique avec la première précitée, 20 le procédé de l'invention permet de faire face à différentes conditions de décélération du moteur, que celle-ci soit rapide, lente, ou de valeur intermédiaire. De préférence, comme dans les procédés de la technique antérieure, on calcule et on compare 25 périodiquement la vitesse de rotation du moteur audit premier seuil de vitesse déterminé et on commande une réalimentation immédiate et définitive du moteur si ladite vitesse est inférieure audit p.remier seuil de vitesse déterminé. Ce dernier peut être une fonction d'au moins un parmi plusieurs paramètres de fonctionnement du moteur. Suivant une autre caractéristique, on commande la réalimentation temporaire à partir d'un second seuil de vitesse également calculé en fonction d'au moins un parmi plusieurs paramètres de fonctionnement du moteur. La durée de réalimentation temporaire peut être également calculée en fonction d'au moins un parmi plusieurs de ces paramètres. Cette durée peut être calculée soit sous forme d'un temps, soit sous celle d'un nombre de tours ou de fractions de tours du moteur. Les paramètres précités peuvent comprendre, par exemple, la vitesse de rotation que présentait le moteur lors de la coupure de son alimentation, la température de son liquide de refroidissement, ainsi que sa vitesse et sa décélération calculées périodiquement. Une autre caractéristique de l'invention 10 réside dans le fait que l'on continue à calculer périodiquement la vitesse et la décélération du moteur pendant les phases de réalimentation temporaire. Enfin, suivant une forme préférentielle de mise en oeuvre du procédé, on commande la réalimenta15 tion temporaire si la différence entre le second seuil de vitesse de réalimentation temporaire calculé et le premier seuil de vitesse de réalimentation définitive est supérieure à une valeur déterminée et on commande une réalimentation définitive du moteur à partir du premier seuil de vitesse si ladite différence est inférieure à la valeur déterminée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de sa réalisation donné uniquement 25 à titre d'exemple, illustré par les dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est un schéma d'un exemple de réalisation de dispositif électronique pour la mise en oeuvre du procédé de commande de réalimentation 30 d'un moteur à combustion interne; La figure 2 est un organigramme illustrant la mise en oeuvre du procédé par un microprocesseur faisant partie du dispositif de la figure 1; La figure 3 est un chronogramme illustrant 35 le procédé de réalimentation temporaire suivant l'invention; La figure 4 est un chronogramme illustrant un cas particulier du procédé suivant lequel le régime de réalimentation définitive du moteur est variable. En se référant à la figure 1, un dispositif de commande électronique est associé à un moteur à combustion interne 1 à allumage commandé et à alimentation en carburant par injection ou carburation. Le dispositif de commande électronique comprend un microcalculateur 2, un dispositif 3 de mesure de la vitesse de rotation du moteur 1, un capteur 4 de température du liquide de refroidissement du moteur, un dispositif 5 d'alimentatation en carburant du moteur et un circuit logique 6 de commande du dispositif d'alimentation 5. Le microcaleulateur 2 reçoit sur son entrée 2.1 l'information WO de vitesse de rotation du moteur, sur son entrée 2.2 l'information Q de température de liquide de refroidissement, et sur son entrée 2.3 une information logique en provenance du circuit 6. Il délivre sur une sortie 2.4 une information logique qui est appliquée au circuit 6. Le microcalculateur 2 peut être constitué de tout microprocesseur de type connu ou de tout ensemble de circuits logiquescomportant des circuits de temporisation, des circuits d'entrée/ sortie, une unité arithmétiqueet logique, une horloge, des codeurs et décodeurs d'adresses et des mémoires 25 vives et mortes. Le dispositif de mesure 3 de la vitesse de rotation du moteur peut être constitué par tout moyen connu de mesure de vitesse tel que, par exemple, celui décrit dans le brevet français No. 79 00386. Dans l'exemple représenté, ce dispositif comporte une cible 7 solidaire en rotation du vilebrequin du moteur 1 et présentant à sa périphérie un ou plusieurs accidents 7.1 placés dans des positions angulaires prédéterminées de la rotation du vilebrequin et qui sont détectés 35 à chaque tour du moteur lors de leur passage devant un capteur 8, par exemple un capteur magnétique. La cible 7 peut être constituée par exemple par une couronne dentée à sa périphérie et dont deux dents ont été omises dans des positions diamétralement opposées pour constituer les accidents 7.1. Le signal de sortie du capteur 8 est traité dans un circuit de mise en forme (non représenté) avant son application au microcalculateur 2. Le capteur 4 peut être constitué par un thermo- contact à deux seuils et délivrant un signal logique qui prend l'état haut lorsque la température O10 du liquide de refroidissement du moteur est comprise entre deux valeurs TO et TC o TO est la température à partir de laquelle on interrompt le classique enrichissement à froid lors de la mise en action du moteur et TC est la température nominale de fonctionnement à chaud du moteur. Le circuit logique de commande 6 comprend un contact 9 de détection de position pied levé de la pédale d'accélérateur monté en série avec un contact d'embrayage 10 entre la masse et une entrée 12.1 d'un 20 inverseur 12 connecté à une entrée 11.1 d'une porte NAND 11 dont l'autre entrée 11.2 est connectée à la sortie 2.4. du microcalculateur 2. Le contact 9 peut être un micro-contact qui, soit est lié à la pédale d'accélérateur, soit est fixé à la butée du papillon d'un carbura25 teur (non représenté) pour détecter une position sensiblement fermée du papillon suivant une disposition connue de l'homme de l'art. Ce micro- contact 9 est ouvert lorsque la pédale d'accélérateur est enfoncée et il est fermé lorsque le conducteur lève le pied et relâche complète30 ment la pédale d'accélérateur, c'est-à-dire lorsque le moteur est en phase de décélération.En série avec le contact 9, le contact 10 de type connu peut être disposé sur la pédale d'embrayage pour être fermé lorsque la pédale d'embrayage est relâchée et ouvert lorsque 35 la pédale d'embrayage est enfoncée, c'est-à-dire lors des phases de débrayage. L'entrée 12.1 de l'inverseur 12 et l'entrée 2.3 du microcalculateur 2 sont également connectées à la masse par l'intermédiaire du montage en parallèle d'un condensateur 13 et d'une diode 14a et au pâle positif d'une source d'alimentation (non représentée) par l'in5 termédiaire du montage en parallèle d'une résistance et d'une diode 14b. Suivant cette dispossition, un niveau logique bas est appliqué aux entrées 12.1 et 2.3 lorsque les contacts en série 9-10 sont fermés et un niveau logique haut est appliqué à ces mêmes 10 entrées lorsqu'au moins l'un des deux contacts 9 et est ouvert. En d'autres termes, comme cela résultera de la suite de la description, la coupure de l'alimentation en carburant du moteur n'est autorisée que lorsque 15 les contacts 9 et 10 sont fermés. Lorsque les deux entrées 11.1 et 11.2 de la porte NAND sont à un niveau haut, sa sortie 11. 3 est alors à un niveau bas et interdit l'alimentation de l'enroulement d'une électrovanne 16 par un circuit de puissance 17. Une diode anti20 retour 18 est connectée en parallèle avec l'enroulement de l'électrovanne 16. Si le dispositif d'alimentation 5 est du type à carburation, l'électrovanne 16 peut être placée dans le circuit d'alimentation en carburant du carbura25 teur de manière à laisser passer ou interrompre le débit de carburant. Dans ce cas, la sortie 2.4. du microcalculateur 2 est toujours au niveau logique 1 pendant les phases de coupure de 1' alimentation en carburant. Si le dispositif d'alimentation 5 repré30 sente un système d'injection, l'électrovanne 16 peut être un injecteur électromagnétique. On supposera alors que la porte 11 et l'inverseur 12 sont supprimés et que l'information relative à l'état des contacts 9 et 10 est appliquée uniquement à l'entrée 2.3 du micro35 calculateur. Suivant que celui-ci détermine ou non une phase de coupure en décélération, il interdit ou autorise la délivrance sur sa sortie 2.4 d'impulsions de commande des injecteurs qui sont appliquées directement au circuit de puissance 17. En fonctionnement, le microcalculateur 5.2 fait l'acquisition de l'information de vitesse moteur transmise par le dispositif de mesure 3, du signal logique indicatif de la plage de températures (TO, TC) fourni par le thermo-contact 4 et du signal d'autorisation ou non de coupure de l'alimentation en carburant 10 délivré par le circuit logique 6 sur son entrée 2.3. En fonction de ces paramètres d'entrée, le microcalculateur 2 autorise ou non la coupure d'alimentation au moyen d'une commande logique adressée au circuit 6 sur sa sortie 2.4 et détermine les différents seuils 15 de vitesse et de décélération en fonction desquels sont prises les décisions de maintien de coupure de l'alimentation, de réalimentation temporaire ou de réalimentation définitive comme cela résultera de la description qui va suivre de l'organigramme de la fi20 gure 2 auquel on se reportera maintenant. A l'étape 100 de ce programme, on procède à l'initialisation du système en positionnant un drapeau F1 à 0 et en chargeant comme seuil de vitesse de réalimentation W REAT une valeur J RDEF qui est 25 le seuil de vitesse de réalimentation définitive. On passe ensuite à l'étape 101 o l'on effectue une mesure de la vitesse de rotation du moteur puis au test 102 o est pris en compte l'état des contacts 9 et 10. Si l'on ne se trouve pas dans une 30 - position de pied levé, c'est-à-dire si l'un au moins des contacts 9 et 10 est ouvert, on passe à l'étape 103 qui commande la réalimentation ou le maintien de l'alimentation en carburant du moteur puis à l'étape 104 o un drapeau F2 est forcé à 0, puis on revient 35 au début de l'étape 100. Si le test 102 est positif, c'est-àdire qu'une position de pied levé est détectée, on passe au test 105 portant sur la valeur que présente le drapeau F2. Ce test a pour but de n'autoriser qu'une seule fois la mémorisation de la-vitesse W au moment o l'on passe d'une position pied enfoncé à une position pied levé. Si le drapeau F2 est égal à 0, c'est-àdire que l'on n'était pas jusqu'alors dans une.position de pied levé, on passe à l'étape 106 o l'on force ce drapeau F2 à la valeur 1 puis à l'étape 107 o l'on fait l'acquisition de la vitesse () DEPART que présente 10 le moteur au moment de la détection du passage en position pied levé. Après l'étape 107, ou en cas de réponse négative au test 105, on compare au test 108 la dernière valeur mesurée de la vitesse DJ) du moteur au seuil de vitesse de réalimentation D) REAT qui a été chargé. 15 Lors du premier déroulement du programme, L)REAT est bien entendu égale à la valeur Dû RDEF chargée à l'étape d'initialisation. Si la dernière valeur mesurée U) de la vitesse du moteur est supérieure au seuil 0)REAT 20 de réalimentation, on provoque en 109 la coupure de l'alimentation en carburant du moteur. On calcule ensuite en 110 le gradient de vitesse en décélération du moteur. A cet effet, on peut comparer soit la période de rotation du moteur sur des intervalles angulaires 25 égaux consécutifs, soit la rotation angulaire décrite par le moteur sur des périodes de temps égales consécutives. Si la décélération calculée est supérieure à un seuil prédéterminé de décélération rapide, le 30 test 111 conduit à une étape 126 de réalimentation immédiate en carburant du moteur. Sinon, le test 111 conduit au test 112 o la décélération calculée est comparée à un seuil prédéterminé de décélération lente. Si la décélération calculée est supérieure à ce seuil, c'est qu'elle est comprise entre les seuils de décélération lente et rapide et l'on passe alors à l'étape 113 o l'on force le seuil de réalimentation U)REAT à la valeur W) RDEF de vitesse de réalimentation définitive. Bien entendu, cette étape 113 n'entraîne aucune modification si l'on avait déjà LO REAT = L.)RDEF. Après 5 l'étape 113, on revient ensuite à l'étape 101 de mesure de vitesse. Si l'étape 112 fait apparaître que la décélération calculée est inférieure au seuil de décélération lente, un test portant sur la valeur du drapeau 10 F1 est effectué en 114. Si le drapeau F1 est égal à 1, c'est que l'on a déjà détecté précédemment une situation de décélération lente pendant une phase de coupure d'alimentation en décélération et on revient alors directement à l'étape 101 de mesure de vitesse. Sinon, 15 on passe à l'étape 115 o l'on affecte la valeur 1 au drapeau Fl. On calcule ensuite à l'étape 116 un seuil de vitesse de réalimentation temporaire WORTEMP. Ce seuil est calculé en fonction de la valeur L DEPART 20 acquise à l'étape 107, de la température g du liquide de refroidissement mesuréepar le capteur 4, du gradient de décélération mesuré à l'étape 110 et du seuil ORDEF de vitesse de réalimentation définitive. En outre, on peut prévoir que si la différence entre 25 le seuil LJ RTEMP de vitesse de réalimentation temporaire ainsi calculé et le seuil J) RDEF de réalimentation définitive est inférieure une valeur déterminée, on impose W RTEMP = WJ RDEF, ce qui revient à supprimer la réalimentationtemporaire comme -on le verra dans la 30 suite. On calcule ensuite à l'étape 117 la durée X de réalimentation temporaire. Dans le cas précité o U) RTEMP est égal à LJ RDEF, on impose une durée de temporisation nulle. Dans les autres cas, cette 35 durée de réalimentation temporaire est calculée en fonction des paramètresprécités de fonctionnement du moteur comprenant la vitesse) DEPART de rotation du moteur lors de la coupure en décélération, la température g du liquide de refroidissement et les vitesse et décélération calculées périodiquement en 101 et 110. Après l'étape 117, on revient à l'étape 101. Chaque passage d'un accident 7.1 de la cible 7 devant le capteur 8 provoque une nouvelle mesure de vitesse et un nouveau déroulement de l'organigramme. Comme on l'a indiqué précédemment, la vitesse 10 de rotation du moteur peut être-également mesurée sur des intervalles de temps égaux et ce sont alors les signaux de temporisation déterminant ces intervalles qui servent d'interruption pour le déroulement du programme. Si l'on suppose maintenant qu'une condi15 tion de décélération lente a été détectée à l'étape 112 et qu'un seuil de réalimentation temporaire D) RTEMP a été calculé à l'étape 116, la réponse au test 108 va être positive lorsque la vitesse de rotation mesurée du moteur deviendra pour la première fois inférieure 20 au seuil de réalimentation () REAT = U RTEMP. Ceci conduit à un test 118 o l'on examine la valeur du drapeau Fl. Dans l'hypothèse considérée d'une décélération lente, F1 a été fixé à 1 à l'étape 115 et le test 118 conduit au test 119. Ce test porte sur la valeur X de la temporisation calculée à l'étape 117. Tant que X n'est pas égal à 0, on passe à l'étape 120 o l'on décrémente X d'une unité. L'étape 120 conduit ensuite à l'étape 126 qui place le dispositif 5 en état d'alimentation du moteur. Il peut s'agir d'une réalimentation si celleci était préalablement coupée, ou un maintien de cette alimentation dans le cas o l'on se trouvait déjà dans une phase de réalimentation temporaire. Lorsque la durée totale de réalimentation 35 temporaire s'est écoulée, la temporisation X prend la valeur O et le test 119 conduit au test 121. On examine alors si le seuil de réalimentation chargé en vue de procéder au test 108 est égal au seuil W RDEF de réalimentation définitive. Si tel est le cas, c'est que l'on se trouve dans l'hypothèse envisagée à propos de l'étape 116 o l'on a imposé W RTEMP = J REAT et X = O (étape 117). Cela signifie que l'on arrive à la fin d'une phase de coupure d'alimentation en décélération de sorte que l'on affecte la valeur O au drapeau F1 à l'étape 122 et que l'on provoque ensuite la réalimen10 tation du moteur à l'étape 126. Une réponse négative au test 121 signifie que W REAT chargée est une vitesse de réalimentation temporaire différente du seuil de vitesse de réalimentation définitive. Comme l'étape 119 a montré qu'on était arrivé à la fin de la durée de réalimentation temporaire, on provoque alors en 123 la coupure de l'alimentation en carburant du moteur. On affecte ensuite la valeur Uf RDEF à W REAT en 124 et la valeur O au drapeau F1 en 125. Les étapes 126 et 125 ramènent toutes deux à l'étape 101. La description de l'organigramme de la figure 2 faite jusqu'à présent a permis de considérer principalement le cas d'une décélération rapide et d'une décélération lente. On notera que dans cette dernière hypothèse, le procédé suivant l'invention peut conduire à une ou plusieurs phases de réalimentation temporaire suivant que la vitesse W DEPART au moment de la coupure est plus ou moins élevée, que le gradient de décélération est plus ou moins important, que la température 9 du liquide de refroidissement est inférieure ou supérieure au seuil TC, etc... Il doit être également entendu, bien que cela n'ait pas été figuré sur l'organigramme pour en alléger la lecture 35 et la description, que des tests sont effectués sur cette température 0. Par exemple, tant que 9 n'a pas atteint la valeur TO précitée, on ne provoque pas de coupure de l'alimentation malgré une détection de position de pied levé et d'une vitesse du moteur supérieure au seuil U RDEF de réalimentation définitive. Le dernier cas à envisager est celui d'une décélération du moteur comprise entre les seuils de décélération rapide et lente. On a vu que cette hypothèse conduit à affecter la valeur W0 RDEF à W REAT à l'étape 113. Dans ce cas, il ne se produira pas de 10 réalimentation temporaire et, lorsque la vitesse de rotation du moteur sera descendue en dessous de WL RDEF, les tests 108 et 118 conduiront directement à l'étape 126 de réalimentation en carburant du moteur. Le chronogramme de la figure 3 illustre 15 un exemple de déroulement du procédé décrit comportant deux phases de réalimentation temporaire. A l'instant to, une condition de pied levé est détectée et le signal PL à l'entrée 11.1 de la porte NAND 11 passe du niveau logique 0 au niveau logique 1. Le microcalculateur 2 détecte également cette condition de pied levé sur son entrée 2.3 et fait l'acquisition de la vitesse u) DEPART qui est comparée au seuil Lt RDEF de vitesse de réalimentation définitive. Comme WJ DEPART est supérieure à Ui RDEF, le signal SM présent sur la sortie 25 2.4 du microcalculateur passe du niveau logique 0 au niveau logique 1. Par conséquent, la sortie 11.3 de la porte NAND 11 passe d'un niveau logique haut à un niveau logique bas, ce qui a pour effet d'interrompre l'alimentation du moteur en carburant (signal CA). Le microcalculateur 2 détecte une condition de décélération lente et calcule un seuil de vitesse O) ROTEMP et une durée XO de réalimentation temporaire. Lorsque, à l'instant tl, la vitesse W de rotation du moteur atteint W ROTEMP, le signal SM passe de 1 à 0 et le signal CA de commande d'alimentation présent sur la sortie de la porte NAND passe de 0 à 1. Le moteur est donc réalimenté temporairement pendant la durée calculée XO qui se termine à l'instant t2 o le signal SM à la sortie 2.4 du microcalculateur repasse à l'état 1. L'alimentation en carburant du moteur est donc à nouveau coupée. Compte tenu des différents paramètres de fonctionnement du moteur pris en compte, le microcalculateur 2 calcule un nouveau seuil. R1TEMP de réalimentation. Lorsque la vitesse U) du moteur atteint cette valeur à l'instant t3, l'alimentation en carburant 10 est rétablie pour la durée Xl calculée. L'alimentation en carburant est ensuite interrompue jusqu'à l'instant t5 o la vitesse de rotation LO du moteur est descendue jusqu'au seuil ui RDEF de réalimentation définitive. La figure 4 est un chronogramme illustrant une variante du procédé de commande de réalimentation en carburant décrit précédemment. Comme cela a déjà été indiqué, les problèmes de calage du moteur à la suite d'une coupure de carburant en décélération sont souvent dus à l'assèchement des parois du collecteur d'admission lors des décélérations lentes de longue durée. Pour y remédier, il est possible de combiner le processus de réalimentation temporaire avec un seuil t RDEF de réalimentation 25 définitive variable proportionnellement au gradient de décélération. La figure 4 montre quatre courbes W O à W 3 qui, prises dans cet ordre, présentent des profils de décélération décroissants. A chacune 30 de ces courbes est associé un seuil particulier de vitesse de réalimentation définitive &) ORDEF, LU 1RDEF, W0 2RDEF et UW 3RDEF respectivement. On constate que plus le gradient de décélération est faible, plus le seuil de vitesse de réalimentation définitive remonte. Les valeurs R1, R2 et R3 représentent l'anticipation de la réalimentation définitive pour les courbes (J 1, WU 2 et W) 3 respectivement par rapport à l'instant auquel aurait eu lieu cette réalimentation définitive si le seuil avait eu la valeur fixe) ORDEF. Les différents seuils O ORDEF, W 1RDEF, etc... sont calculés par le microcalculateur 2 en fonction de la décélération du moteur calculée périodiquement, suivant une loi déterminée empiriquement de manière que, quel que soit le gradient de décélération, la vitesse du moteur tende aymptotiquement vers la vitesse de ralenti () R après que soit intervenue la réalimentation en carburant. Il va de soi que les modes de réalisation décrits ne sont que des exemples et qu'on pourrait les modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande de la réalimentation en carburant d'un moteur à combustion interne consécutivement à une coupure de son alimentation pendant une phase de décélération, caractérisé en ce que: - on calcule et on compare périodiquement la décélération du moteur à un seuil de décélération lente pendant ladite phase de coupure de décélération, - on commande au moins une réalimentation 10 temporaire du moteur pendant une durée déterminée (X) si ladite décélération est inférieure audit seuil, et - on commande une réalimentation définitive du moteur si ladite décélération est supérieure audit 15 seuil. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que: - on compare également périodiquement ladite décélération à un seuil de décélération rapide, - on commande une réalimentation définitive et immédiate du moteur si ladite décélération est supérieure au seuil de décélération rapide, et - on commande une réalimentation définitive du moteur à partir d'un premier seuil de vitesse déterminé 25 (UJ RDEF) si ladite décélération est comprise entre les seuils de décélération rapide et lente. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que: - on calcule et on compare périodiquement 30 la vitesse ((.0) de rotation du moteur audit premier seuil de vitesse déterminé ( W RDEF) et - on commande une réalimentation immédiate et définitive du moteur si ladite vitesse ( Ad) est inférieure audit premier seuil de vitesse déterminé 35 (0 WRDEF). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier seuil de vitesse déterminé (CO RDEF) est d'autant plus élevé que le gradient de décélération du moteur est faible. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on commande ladite réalimentation temporaire à partir d'un second seuil de vitesse ( W RTEMP) calculé en fonction d'au moins un parmi plusieurs paramètres de fonctionnement 10 du moteur. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite durée déterminée(X) de réalimentation temporaire est également calculée en fonction d'au moins un parmi plusieurs paramètres de 15 fonctionnement du moteur. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite durée de réalimentation temporaire (X) est calculée sous forme d'un nombre de tours ou fraction de tours du moteur. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que les paramètres de fonctionnement du moteur comprennent la vitesse de rotation du moteur lors de ladite coupure en décélération, la température du liquide de refroidissement du moteur, et lesdites vitesse et décélération calculées périodiquement. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisé en ce qu'on continue à calculer périodiquement la vitesse ()) et la décélé30 ration du moteur pendant les phases de réalimentation temporaire. 10. Procédé selon les revendications 3 et 5, caractérisé en ce qu'on commande ladite réalimentation temporaire si la différence entre le second seuil de vitesse de réalimentation temporaire calculé (W RTEMP) et le premier seuil de vitesse de réalimentation définitive ( j RDEF) est supérieure à une valeur déterminée et on commande une réalimentation définitive du mpteur à partir du premier seuil de vitesse si ladite différence est inférieure à la valeur déterminé.