Brevet FR2593663A1 — publié le 19870807

L'invention se rapporte à un procedé de régulation du traitement de graines et de produits similaires. L'invention se rapporte également aux moyens pour la mise en oeuvre de ce procédé et aux installations de traitement pourvues de ces moyens. Notamment mais non exclusivement, l'invention trouve une application avantageuse dans le traitement des semences par des substances phyto-sanitaires ainsi que dans leur enrobage par exemple pour les protéger contre les maladies, les insectes et les parasites. Dans ce domaine, on connaît déjà des techniques qui permettent la mise en contact de produits à traiter avec de telles substances dites actives. L'une de ces techniques (FR-A-2.077.478) consiste à utiliser l'écoulement par gravité de produit à traiter par doses successives dans chacune desquelles on pulvérise une dose de substance active ; les produits ainsi traités sont ensuite recueillis dans un mélangeur où on parfait la répartition de la substance active. Selon une technique sensiblement differente (FR-A-2.464.626), on met les produits à traiter en suspension dans un gaz circulant dans une conduite horizontale de transport et, sur les produits à traiter, qui de ce fait progressent au sein de cette conduite, on pulvérise la substance active. Cette seconde technique donne d'assez bons resultats mais, malheureusement, le brassage énergique auquel les particules à traiter, notamment les semences, sont soumises pour assurer leur progression, interdit son utilisation pour certains types de graines trop fragiles. Pour cette raison, les utilisateurs semblent préférer la première technique qui, au moins au stade du traitement sinon du melange ultérieur, est beaucoup plus clémente avec les grains fragiles. Neanmoins, l'efficacité de cette technique (FR-A-2.077.479) n'est souvent due qu'à un dosage excessif de la substance active, ce qui, evidemment, a une incidence sur le coût global d'un tel traitement et, par ailleurs, peut conduire à une toxicité sur les semences. Uans de tels dispositifs, le dosage du produit à traiter s'effectue en effet au moyen d'une roue à augets doseurs, ce qui crée une certaine i rrégul ari té voire même une discontinuité dans le débit des produits à traiter et un dosage précis de la substance active nécessiterait alors que ce dispositif de pulvérisation de la substance active soit commandé en synchronisme avec la roue à augets. Faute de cette commande synchronisée, le dosage de substance active doit etre majoré pour assurer un traitement homogène. L'invention s'applique avantageusement aux machines utilisant la technique d'application de substances actives dans des produit à traiter s'écoulant par gravité, sous forme d'un rideau; et propose un procédé qui permet de remédier aux inconvenients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un procéde de régulation du traitement de graines et de produits similaires notamment caractérise en ce que - dans un premier temps : en fonction d'une part des caractéristiques de la substance active, notamment de sa viscocité, et d'autre part, des performances des moyens de pulvérisation, on établit une consigne de débit de substance active et on impose cette consigne aux dits moyens de pulvérisation, on determine le débit optimal de produit à traiter en fonction, d'une part, du débit de substance active précédemment établi et, d'autre part, d'un rapport issu d'essais préalables et défini comme étant le rapport optimal entre la quantité de produit à traiter et celle de substance active necessaire au traitement, - dans un second temps on commande le débit de produit à traiter et entre la sortie du moyen de distribution et l'entrée de la chambre de traitement, on régule la quantite du produit à traiter au moyen d'un dispositif de dosage permettant de déverser dans la dite chambre de traitement un flux sensiblement continu et régulier de produit à traiter, on détecte le début du déversement du produit à traiter à l'entrée de la chambre de traitement, sous le contrôle de la consigne précitée, on commande le fonctionncrcent de l'installation de pulvérisation de la substance active, par un moyen de mesure de débit, on détermine le débit réel instantané de produit à traiter conduit dans ia chambre de trai terent, on compare la valeur du débit réel instantané de produit à traiter à la valeur préétablie de débit optimal du même produit et on forme un signal d'erreur proportionnel à l'écart constaté, en valeu-r respectivement positive ou négative entre les valeurs de débit comparées, on influence le dispositif de dosage du produit à traiter en fonction du signal d'erreur et ce, afin d'ajuster le débit réel au débit optimal de produit à traiter, on reprend le cycle du débit à l'étape de mesure du débit réel instantané de produit à traiter et ainsi de suite. L'invention a également pour objet les moyens en vue de la mise en oeuvre de ce procédé et l'installation pourvue de ces moyens. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite, à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement une installation pourvue des moyens en vue de la mise en oeuvre du procede. En se reportant au dessin, on voit qu'une installation 1 de traitement et/ou d'enrobage de granules et/ou de pulvérulent comprend classiquement, solidaires d'un bati (non représente) - au moins un moyen 2, tel une trémie de distribution voire de stockage de produit à traiter 3, - un dispositif de dosage 4 des produits à traiter 3 issus du moyen de distribution, - une chambre de traitement 5 dans laquelle, par le dispositif de dosage 4, on deverse le produit à traiter qui chute sous la forme d'un rideau 6, - des moyens 7 de pulverisation d'une substance active 8 à travers des buses 9 dont les jets 10 sont orientés pour interférer avec le dit rideau 6 de produit à traiter. On note que le déversement dans la chambre de traitement 5 du produit à traiter 3 confère au rideau 6 la forme d'une couche ou nappe de section sensiblement rectangulaire. Au lieu d'amener dans la charnbre de traitement 5 une succession de doses de produit a traiter et d'en commander séquentiellement l'aspersion, chacune par une dose de substance active 8, selon l'invention - dans un premier temps en fonction d'une part des caractéristiques de la substance active 8, notamment de sa viscocité, et d'autre part, des performances des moyens de pulvérisation 7, on établit une consigne 11 de débit de substance active 8 et on impose cette consigne 11 aux dits moyens de pulvérisation 7, on détermine le débit optimal 13 de produit à traiter en fonction, d'une part, du débit 11 de substance active 8 précédemment établi, et, d'autre part, d'un rapport 14 issu d'essais préalables et défini comme etant le rapport optimal entre la quantité de produit à traiter 3 et celle de substance active 8 necessaire au traitement, - dans un second temps on commande le débit de produit à traiter et, entre la sortie 15 du moyen de distribution 2 et l'entrée 16 de la chambre de traitement, on régule la quantite du produit à traiter 3 au moyen d'un dispositif de dosage 4 permettant de déverser dans la dite chambre de traitement un flux sensiblement continu et regulier de produit à traiter 3, on détecte le début du deversement du produit à traiter à l'entrée 16 de la chambre de traitement 5, sous le contrôle de la consigne précitée, on commande le fonctionnement de l'installation de pulvérisation 7 de la substance active, par un moyen de mesure de débit 17, on détermine le débit reel instantané 18 de produit à traiter 3 conduit dans la chambre de traitement, on compare la valeur du débit réel 18 instantané de produit à traiter 3 à la valeur préétablie de débit optimal 13 du même produit et on forme un signal d'erreur 19 proportionnel à l'écart constaté, en valeur respectivement positive ou negative entre les valeurs de débit comparees 13,18, on influence le dispositif de dosage 4 du produit à traiter 3 en fonction du signal d'erreur 19 et ce, afin d'ajuster le débit reel au débit optimal 13 de produit à traiter, on reprend le cycle du débit à l'étape de mesure du débit réel instantané 18 de produit à traiter 3 et ainsi de suite. Comme cela apparaît sur le dessin, l'installation de pulvérisation comprend un moyen de commande 22. Suivant l'invention, pour commander le fonctionnement de l'installation de pulverisation 7, on détecte au moins le début de la chute des produits à traiter dans la chambre de traitement 5 par un moyen 20 tel un detecteur d'impact émettant un signal 21 de commande ou d'arrêt vers le moyen 22 de commande de l'installation de pulvérisation. Conformément à l'invention, pour réguler la quantité de produit à traiter depuis la sortie 15 de la trémie 2 jusqu'à l'entrée 16 de la chambre de traitement 5, on utilise un convoyeur A bande 23 dont la vitesse de defilement de la bande peut etre régulée et sur lequel la trémie 2 deverse une couche 25 de produit à traiter 3 d'épaisseur plus ou moins uniforme. Selon l'invention, pour mesurer le débit réel instantané 18 ue produit à traiter 3, dans un premier temps, par tout moyen connu, on détermine la masse volumique 26 du produit à traiter 3 et dans un second temps - on place sous la bande de convoyage un moyen de pesage en continu 27 en délimitant pour ce moyen de pesage une zone d'action, - périodiquement, on lit la masse du produit à traiter 3 situé au droit de la zone d'action du moyen 27 de pesage et on élabore un signal 28 proportionnel à cette masse, - sensiblement dans le même temps "t", par un moyen tachymétrique 29, on mesure la vitesse de défilement de la bande de convoyage 24 et on élabore un signal de vitesse 30 proportionnel à la vitesse de la dite bande 24, - on recueille et on intécre par un moyen 12 ces deux signaux, l'un de vitesse 30 et l'autre de masse 28 dans la zone d'action du moyen de pesage, pour établir les susdits signaux du débit réel instantané 18 du produit à traiter. Ensuite, selon l'invention, pour corriger le débit réel 18 du produit à traiter de manière à l'ajuster sur le débit optimal 13 souhaité, en fonction du signal d'erreur proportionnel 19 constaté entre les deux débits réels 18 et optimal 13, on influence le moyen moteur commandant le défilement de la bande de convoyage 24 du convoyeur à bande 23. De préférence, afin de ne pas influencer négativement le moyen de pesage, le moteur agît en amont du brin 24 recevant le produit afin que le dit brin 24 du convoyeur soit poussé par son moyen d'entraînement. Conforménent à l'invention, pour élargir et affiner le rideau 6 de produit à traiter 3, à l'extrémité aval du convoyeur, on libere la couche de produit à traiter sensiblement au dessus d'au moins un déflecteur 31 dont la forme est donc étudiée pour elargir la couche 25 de produit 3 et réduire son épaisseur tout en la régularisant. Selon l'invention, on place le moyen de détection 20 de la chute des produits à traiter dans la chambre de traitement 5 sous le déflecteur 31 formateur de la nappe. Dans une forme préféree de réalisation, I'ensemble des opéations du procédé selon l'invention est régi par un moyen informatique (non representé). Avantageusement, le moyen informatique peut recevoir diverses consignes de sécurité, de priorité d'opération, de défauts etc ... mais ceci est connu de l'homme de l'art. Dans une forme préférée de réalisation, on effectue la pulvérisation de la substance active 8 au moyen d'au moins deux buses 9 disposées de manière à projeter la substance active sur les faces opposées 32, 33 du rideau 6. Suivant une autre forme préférée de réalisation de l'invention, on effectue la pulvérisation 7 au moyen d'une installation de pulvérisation qui, outre des buses 6 de pulvérisation situées de part et d'autre de la nappe 6 et un moyen de commande 22, comprend une pompe doseuse 34 à débit variable qui prélève dans un réservoir 35 la substance active 8 pour la projeter à travers les buses 9 par un réseau de canalisations 36. De préférence, le réservoir 35 de substance active 8 est équipé d'un dispositif agitateur (non représenté > mécanique ou par recyclage. Bien entendu, après leur passage dans la chambre de traitement, les produits traités 3 sont recueillis pour être évacués du dispositif de traitement. Cependant, avant évacuation des produits, on poursuit le traitement en effectuant un brassage pour parfaire la réartition de la substance active sur les produits traités. Pour cela, selon l'invention, on recueille les produits 3 issus de la chambre de traitement 5 dans une auge sensiblement cylindrique 37 et, au moyen d'une courte vis d'archiméde ajustee dans cette auge et entrainée en rotation, on charge ces produits 3 dans un tambour polygonal 39 sensiblement aligne sur la vis 38 et lié en rotation avec celle-ci sur un axe commun 40, puis on assure la progression des produits 3 dans le tambour notamment vers sa sortie 41 et ce essentiellement par gravité grâce à l'inclinaison judicieuse du tambour. Ce dispositif permet avantageusement de parfaire le traitement assuré dans la chambre 5 et d'evacuer les produits ainsi traités sdns les rneurrir par des pales ou vis qui se poursuivrait dans tout le tambour et donc en respectant la fragilité des graines. En sortie du tambour, les produits peuvent être directement stockés ou être transportés vers d'autres postes de traitement ou être conditionnés. Les moyens en vue de la mise en oeuvre du procédé sont caractérisés en ce qu'ils comprennent - au moins un moyen 2 de distribution d'une couche d'epaisseur plus ou moins uniforme de produit à traiter, - au moins un convoyeur à bande 23 permettant de recueillir les produits à traiter issus du moyen 2 de distribution pour les conduire et les déverser à l'entrée 16 de la chambre de traitement 5, lequel convoyeur comprend un moyen moteur d'entraînement dont la vitesse peut être regulée, - au moins un moyen 17 de mesure du débit réel instantané 18 de produit a traiter, lequel moyen 17 est constitué d'un élement de pesage 27 de produit situé dans une zone definie de la bande 29 de convoyage et élaborant un signal 29 proportionnel à la masse située dans cette zone, d'un élément tachymétrique 29 permettant de mesurer la vitesse de défilement de la bande de convoyage et d'élaborer un signal 20 proportionnel à la vitesse de la bande, d'un élément 12 d'intégration des deux signaux, l'un de masse 28, l'autre de vitesse 30 pour établir un signal de débit réel instantané 18, - au moins un moyen permettant de comparer les signaux 18, 13 représentatifs des debits réel instantané 18 et optimal 13 de produit à traiter et d'élaborer un signal proportionnel à l'écart constaté en valeur respectivement positive ou négative, - au moins un moyen de déchargement de la chambre de traitement, constitué d'une auge sensiblement cylindrique 37 disposée pour recueillir les produits traités 2 avec, ajuste dans cette auge, une courte vis d'archimède 38 entraînée en rotation par un moyen moteur et lié en rotation avec cette vis sur un axe 40 de rotation, un tambour sensiblement polygonal qui reçoit les produits traités extraits de l'auge 37 par la vis 38, ce moyen de déchargement étant inclinable par rapport à l'horizontale pour assurer par simple gravité la progression des produits dans le tambour. L'installation de traitement et/ou d'enrobage de graines et/ou de produits similaires est caraterisée en ce qu'elle comprend les moyens précites. REVENDICATIONS 1. Procédé de régulation du traitement de graines et de produits similaires, au moyen d'une substance active (8) dans un dispositif comprenant de préférence - au moins un moyen (2) de distribution voire de stockage des produits à traiter et, - au moins un dispositif de dosage (4) des dits produits à traiter (3) distribués par le susdit moyen (2), - au moins une chambre de traitement (5) dans laquelle le produit à traiter conduit par le dispositif de dosage (4) est déversé pour, par gravité, former un rideau (6) de produit à traiter, - des moyens de pulvérisation (7) d'une substance active (8) a travers des buses (9) dont les jets (10) sont orientés pour interférer avec le dit rideau (6) de produit (3) à traiter, ce procédé étant CARACTERISE en ce que - dans un premier temps en fonction d'une part des caractéristiques de la substance active (8), notamment de sa viscocité, et d'autre part, des performances des moyens de pulvérisation (7), on établit une consigne (11) de débit de substance active (8) et on impose cette consigne (11) aux dits moyens de pulvérisation (7), on determine le débit optimal (13) de produit à traiter en fonction, d'une part, du débit (11) de substance active (8) précédemment étab-li, et, d'autre part, d'un rapport (14) issu d'essais préalables et défini comme etant le rapport optimal entre la quantite de produit à traiter (3) et celle de substance active (8) nécessaire au traitement, - dans un second temps on commande le débit de produit à traiter et, entre la sortie (15) du moyen de distribution (2) et l'entrée (16) de la chambre de traitement, on régule la quantite du produit à traiter (3) au moyen d'un dispositif de dosage (4) permettant de déverser dans la dite chambre de traitement un flux sensiblement continu et régulier de produit à traiter (3), on detecte le début du déversement du produit à traiter a l'entrée (16) de la chambre de traitement (5), sous le contrôle de la consigne précitée, on commande le fonctionnement de l'installation de pulvérisation (7) de la substance active, par un moyen de mesure de débit (17), on détermine lé débit réel instantané (18) de produit à traiter- (3) conduit dans la chambre de traitement, on compare la valeur du débit réel (18) instantané de produit à traiter (3) à la valeur préétablie de débit optimal (13) du même produit et on forme un signal d'erreur (19) proportionnel à l'écart constaté, en valeur respectivement positive ou négative entre les valeurs de débit comparées (13,18), on influence le dispositif de dosage (4) du produit à traiter (3) en fonction du signal d'erreur (19) et ce, afin d'ajuster le débit réel au débit optimal (13) de prodùit à traiter, on reprend le cycle du débit à lrétape de mesure du débit réel instantané (18) de produit à traiter (3) et ainsi de suite. 2. Procedé selon la revendication 1 caracterise en ce que pour réguler la quantité de produit à traiter depuis la sortie (15) du moyen de distribution (2) jusqu'à l'entrée (16) de la chambre de traitement (5), on utilise un convoyeur à bande (23) dont la vitesse de defilement de la bande (24) est régulee et sur laquelle le moyen de distribution (2) déverse une couche (25) de produit à traiter (3) d'épaisseur relativement uniforme. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que, pour mesurer le débit réel instantané (18) de produit à traiter (3) - dans un premier temps, par tout moyen connu, on détermine la masse volumique (26) du produit à traiter (3) et, - dans un second temps on place sous la bande de convoyage un moyen de pesage en continu (27) en delimitant pour ce moyen de pesage une zone d'action, périodiquement, on lit la masse du produit à traiter 3 situé au droit de la zone d'action du moyen (27) de pesage et on élabore un signal (28) proportionnel à cette masse, sensiblement dans le même temps (t), par un moyen tachymétrique (29), on mesure la vitesse de défilement de la bande de convoyage (24) et on élabore un signal de vitesse (30) proportionnel à la vitesse de la dite bande (24), on recueille et on integre par un moyen (12) ces deux signaux, l'un de vitesse (30) et l'autre de masse (28) dans la zone d'action du moyen de pesage, pour établir les susdits signaux du débit réel instantané (18) du produit à traiter. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que, pour corriger le débit réel (18) du produit à traiter de rnanière à l'ajuster sur le débit optimal (13) souhaité, en fonction du signal d'erreur proportionnel (19) constaté entre les deux debits réels (18) et optimal (13), on influence le moyen moteur commandant le défilement de la bande de convoyage (24) du convoyeur à bande (23). 5. Procedé selon la revendication 1 caractérisé en ce que, pour commander le fonctionnement de l'installation de pulvérisation (7), on détecte au moins le debut de la chute des produits à traiter dans la chambre de traitement (5) par un moyen (20) émettant un signal (21) vers le moyen (22) de commande de l'installation de pulvérisation. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que, pour élargir et affiner le rideau (6) de produit à traiter (3), à l'extrémité aval du convoyeur, on libère la couche de produit à traiter sensiblement au dessus d'au moins un déflecteur (31) dont la forme est étudiée pour élargir la couche (25) de produit (3) et réduire son épaisseur tout en la régularisant. 7. Procéde selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'on recueille les produits (3) issus de la chambre de traitement (5) dans une auge sensiblement cylindrique (37) et, au moyen d'une courte vis d'archimêde ajustée dans cette auge et entrainee en rotation, on charge ces produits (3) dans un tambour polygonal (39) sensiblement aligné sur la vis (38) et lié en rotation avec celle-ci sur un axe commun (40), puis on assure la progression des produits (3) dans le tambour vers sa sortie (41) et ce essentiellement par inclinaison judicieuse du tambour. 8. Moyens en vue de la mise en oeuvre du procéde selon l'une nuelconque des revendications 1 à 7 caractérisés en ce qu'ils comprennent - au moins un troyen (2) de distribution d'une couche d'épaisseur plus ou moins uniforme de produit à traiter, - au moins un convoyeur à bande (23) permettant de recueillir les produits à traiter issus du moyen (2) de distribution pour les déverser à l'entrée (16) de la charnbre de traitement (5), lequel convoyeur comprend un moyen moteur d'entrainement dont la vitesse peut être regulée, - au moins un moyen de mesure (17) du débit réel instantané (18) de produit à traiter, lequel moyen (17) est constitué d'un élement de pesage (27) de produit situé dans une zone définie de la bande (29) de convoyage et élaborant un signal (29) proportionnel à la masse située dans cette zone, d'un élément tachymétrique (29) permettant de mesurer la vitesse de défilement de la bande de convoyage et d'élaborer un signal (20) proportionnel à la vitesse de la bande, d'un élément (12) d'intégration des deux signaux, l'un de masse (28), l'autre de vitesse (30) pour établir un signal de débit reel instantané (18), - au moins un moyen permettant de comparer les signaux (18, 13) représentatifs des débits réel instantané (18) et optimal (13) de produit à traiter et d'élaborer un signal proportionnel à l'écart constaté en valeur respectivement positive ou négative, 9. Moyens selon la revendication 8 caractérisés en ce qu'ils comprennent en outre au moins un moyen de déchargement de la chambre de traitement constitue : : - d'une auge sensiblement cylindrique (37) disposée pour recueillir les produits traités (2) avec, - ajustee dans cette auge, une courte vis d'archimède (38) entraînée en rotation par un moyen moteur et lié en rotation sur cette vis sur un axe (40) de rotation, - un tambour sensiblement polygonal qui reçoit les produits traités extraits de l'auge (37j par la vis (38), ce moyen de déchargement étant inclinable par rapport à l'horizontale pour assurer par simple gravité la progression des produits dans le tambour. 10. Installation de traitement et/ou de l'enrobage de graines et/ou de produits similaires caractérisée en ce qu'elle comprend les moyens selon la revendicatio 9.