Brevet FR2595892A1 — publié le 19870918

Caméra vidéo évitant l'influence de champs électromagnétique notamment le champ maonétique terrestre." L'invention concerne une caméra vidéo comportant plusieurs tubes de prise de vues ayant chacun les moyens de déflexion nécessaires à la déviation du faisceau d'électrons, et qui sont commandés par des signaux de déflexion. Il est connu que des champs électromagnétiques externes, même faibles peuvent influencer de manière gênante la formation électro- optique de l'image dans les tubes de caméra vidéo. Depuis le début du développement des caméras vidéo, on sait que le champ magnétique terrestre, faible, suffit pour provoquer des déflexions différentes des faisceaux de détection lorsqu'on déplace la caméra, déviations qui se traduisent par des parasites 15 lorsque les tubes de prise de vues utilisés ne sont pas exactement parallèles entre eux. Pour remédier à de tels incidents engendrés par des champs électromagnétiques externes, on a réalisé le bottier de la caméra en forme de cage de Faraday, ce qui s'est certes traduit par un succès 20 importantmais n'a toutefois pas permis d'éliminer complètement les parasites gênants de l'image. La présente invention a pour but d'éviter l'influence de champs électromagnétiques parasites sur la géométrie et la trame d'une caméra vidéo cou25 leur. A cet effet, l'invention concerne une caméra vidéo couleur du type cidessus, caractérisée en ce qu'au voisinage des tubes de prise de vues, il est 2595S892 prévu un capteur de champ magnétiquesdont les signaux de sortie influencent les signaux de déflexion des tubes de prise de vues par l'intermédiaire de générateurs de fonction de correction de manière à éviter les erreurs de géométrie et de trame engendrées par les champs magnétiques parasites. La caméra vidéo couleur selon l'invention présente l'avantage de conserver de manière stable la géométrie et la correspondance de trame indépendamment 10 de l'influence des champs magnétiques. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les signaux de sortie du capteur de champs magnétiques sont numérisés et sont appliqués à une mémoire numérique contenant des données de mesure, et en ce qu'in15 dépendamment du champ magnétique mesuré, on lit certaines données de mesure dans la mémoire numérique et après conversion numérique/analogique, on applique ces signaux générateurs de fonction de correction dont les signaux de composantes de correction sont superposés par addition 20 aux signaux de déflexion. Suivant une autre caractéristique, les signaux de sortie du capteur de champs magnétiques sont appliqués par un amplificateur respectif et un cqnvertisseur analogique/numérique aux entrées des signaux 25 de la mémoire numérique, le nombre de sorties de signaux de la mémoire numérique correspondant au nombre de tubes de prise de vues pour chaque direction de déflexion (H/V) étant appliqué à un convertisseur numérique/analogique dont les signaux de sortie sont appliqués par un générateur de fonction de correction respectif à une entrée d'un étage d'addition dont l'autre entrée reçoit un signal de déflexion fourni par le générateur de déflexion pour la déflexion verticale ou horizontale dans chaque tube cathodique et dont la sortie est reliée aux 35 moyens de déflexion des tubes de prise de vues. Suivant une autre caractéristique, la mémoire numérique est commandée à partir d'un microprocesseur. Suivant une autre caractéristique, le capteur de champs magnétiques est réalisé suivant trois axes. La présente invention sera décrite de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans le dessin. La figure montre une caméra vidéo couleur 1 comprenant un objectif 2 ainsi qu'un boitier de caméra 3 contenant les composants nécessaires à l'explication de l'invention. Une caméra vidéo couleur comporte habituellement trois tubes de prise de vues ou trois tubes cathodiques 4, 5, 6 pour générer trois signaux d'extrait de couleur R, G, B qui sont disponibles aux sorties 7, 8, 9 des trois tubes 4, 5, 6. Pour diviser la couleur de la scène qui fait l'objet de la prise de vue, en avant des électrodes de signaux des tubes 4, 5, 6, il est prévu 20 un prisme de division de couleur 11. Pour dévier le faisceau d'électrons dans les tubes, il y a des systèmes de déflexion 12, 13, 14 le long de l'enveloppe des tubes pour la déflexion horizontale H et la déflexion verticale V. Les systèmes de déflexion qui sont généralement compo25 sés de deux bobines de déflexion, reçoivent les signaux de déflexion d'un générateur de déflexion 15. Pour éviter l'influence des champs magnétiques parasites sur la géométrie et la coincidence de trame de la caméra vidéo couleur 1, on a prévu au voi30 sinage immédiat des tubes 4, 5, 6 un capteur de champs magnétiques 16 qui peut être à un, deux ou trois axes. Dans le présent exemple de réalisation, il s'agit d'un capteur de champs magnétiques 16 à trois axes pour la détection tridimensionnelle des champs électromagnétiques 35 parasites. Des champs magnétiques variables induisent dans les bobines des trois composantes de capteur perpendiculaires entre elles x, y, z, des tensions qui sont proportionnelles à la variation dans le temps du champ magnétique ou du produit du champ magnétique et de la fréquence. -5 Les signaux de sortie correspondant aux directions x, y, z du capteur de champs magnétique 16 sont amplifiés dans un amplificateur 17, 18, 19 respectif, puis sont numérisés dans un convertisseur analogique/numérique 21, 22, 23 correspondant. Les signaux numériques ainsi obtenus sont 10 appliqués à une mémoire numérique 24. Cette mémoire contient par exemple des données de mesure d'origine empirique qui sont lues indépendamment du champ magnétique mesuré sous la commande d'un microprocesseur 25. Ces données de mesure sont transformées en des grandeurs analogi15 ques par un convertisseur numérique/analogique 26-31 respectif, et sont fournies à un générateur de fonction de correction 32-37 respectif. Ces générateurs de fonction de correction 32-37 génèrent les composantes de correction nécessaires à la correction des signaux de déflexion des 20 tubes à l'aide des grandeurs analogiques ainsi fournies. Les signaux de composantes de correction sont alors fournis chacun à un étage d'addition 38 ou 39 pour les signaux de déflexion dans la direction V ou la direction H du tube 4, à des étages d'addition 41 et 42 pour les 25 signaux de déflexion dans la direction V et dans la direction H pour le tube 5 et dans un étage d'addition 43, 44 pour les signaux de déflexion dans la direction V et dans la direction H pour le tube 6. On obtient ainsi l'indépendance de la géométrie de la détection opto30 électronique ainsi que de la coincidence de trame des tubes de prise de vues par rapport aux influences des champs magnétiques. Il est possible de déterminer encore plus précisément les champs électromagnétiques parasites 35 en utilisant le microprocesseur 25 pour la mémoire de valeur de correction numérique 24. L'accès du microprocesseur 25 à la mémoire numérique 24 peut s'utiliser par exemple pour commander les corrections avec d'autres facteurs d'environnement tels que par exemple le lieu, la situation d'utilisation, la température, l'angle d'inclinaison de la caméra etc. R E V E ND I C A T I ONS 1 ) Caméro vidéo couleur comportant plusieurs tubes de prise de vues dont chacun comporte des moyens de déflexion commandés par des signaux de déflexion nécessaires pour la déviation des faisceaux d'électrons, caméra caractérisée en ce qu'au voisinage des tubes de prise de vues (4, 5, 6), il est prévu un capteur de champs magnétiques (16) dont les signaux de sortie (x, y, z) influencent les signaux de déflexion des tubes de prise de 10 vues par l'intermédiaire de générateurs de fonction de correction (32-37) pour éviter les erreurs de géométrie et de coincidence de trame qui seraient engendrées par les champs magnétiques parasites. 2 ) Caméra vidéo couleur selon la 15 revendication 1, caractérisée en ce que les signaux de sortie du capteur de champs magnétiques (16) sont numérisés et sont fournis à une mémoire numérique (24) contenant des données de mesure, et en fonction du champ magnétique mesuré, certaines données de mesure sont lues dans la 20 mémoire numérique (24) et après conversion numérique/ analogique, ces grandeurs sont fournies aux générateurs de fonction de correction (32-37) et en ce que les signaux de composantes de correction fournis par les générateurs de fonction de correction sont combinés par addition aux 25 signaux de déflexion. 35 3 ) Caméra vidéo couleur selon la revendication 2, caractérisée en ce que les signaux de sortie du capteur de champs magnétiques (16) sont appliqués par l'intermédiaire d'un amplificateur (17-19) respectif et d'un convertisseur analogique/numérique (21-23) respectif aux entrées de signaux de la mémoire numérique (24), le nombre de sorties de signaux de la mémoire numérique (24) correspondant au nombre de tubes (4, 5, 6) pour chaque direction de déflexion (H, V) étant relié à un convertisseur numérique/analogique (26-31), les sorties des convertisseurs numeriques/analogiques étant reliées par un générateur de fonction de correction (3237) respectif à une entrée d'un étage d'addition (38-44) dont l'autre entrée reçoit le signal de déflexion fourni par un générateur de déflexion (15) pour la déflexion dans la direction (V) ou la direction (H) de chaque tube de prise de vues, la sortie étant reliée aux moyens de déflexion (12, 13, 14) des tubes de prise de vues. 4 ) Caméra vidéo couleur selon la 10 revendication 2, caractérisée en ce que la mémoire numérique (24) est commandée par un microprocesseur (25). ) Camera vidéo couleur selon la revendication 1, caractérisée en ce que le capteur de champs magnétiques (16) est un capteur à trois axes.