Brevet FR2586482A1 — publié le 19870227

DISPOSITIF DE CONTROLE D'UNE BATTERIE D'ACCUMULATEURS La présente invention concerne d'une manière générale un dispositif de contr6le pour surveiller des paramètres caractérisant l'état d'une batterie en vue de recharger périodiquement avec un courant élevé la batterie et de signaler une quelconque défaillance de celle-ci. Plus particulièrement, l'invention a trait à un dispositif de contr8le d'une batterie d'accumulateurs comprenant des moyens pour fournir un signal d'horloge ayant une fréquence variable proportionnelle à un courant de charge et décharge de la batterie, des moyens pour estimer la capacité instantanée de la batterie en fonction d'un comptage-décomptage d'impulsions du signal d'horloge, et des moyens pour recharger la batterie à partir d'une tension de secteur dès que la capacité instantanée est égale à une première capacité sensiblement inférieure à une capacité maximale de la batterie. Dans un tel dispositif connu, la capacité instantanée de la batterie est évaluée directement en proportion du courant de charge et décharge. Cependant, la capacité disponible de la batterie est toujours inférieure à la capacité de la batterie en charge, et le rapport de la capacité disponible à la capacité chargée appelé rendement varie en fonction de la température surtout lorsque la batterie est à pleine charge, et décroît rapidement lorsque la température ambiante augmente. En particulier le courant d'autodécharge croit d'autant plus que la température ambiante est 2S élevée. Aussi, une évaluation de la capacité instantanée sans considération du rendement et de la température sous-estime et altère considérablement la mesure de capacité de laquelle dépend la recharge cyclique de la batterie. Sans soumettre la batterie à une surcharge exagérée pouvant détériorer la batterie, il est aussi d'intérêt de recharger la batterie à une capacité maximale correspondant à un taux de surcharge convenable. La présente invention a donc pour but de fournir un dispositif de contr8le de batterie dans lequel la capacité de la batterie est estimée en dépendance du rendement énergétique et/ou de l'autodécharge. - 2 - A cette fin, un dispositif de contrôle tel que défini dans l'entrée en matière est caractérisé en ce que la fréquence du signal d'horloge dépend également d'au moins l'un des paramètres relatifs à un rendement énergétique de la batterie et à un courant d'autodécharge de la batterie. Selon une première réalisation dans laquelle la capacité estimée dépend au moins du rendement, les moyens pour fournir un signal d'horloge comprennent des moyens pour détecter l'un des régimes de charge et décharge de la batterie, des moyens commandés par les moyens pour détecter pour amplifier une tension aux bornes d'une résistance en série avec la batterie en fonction d'un rendement de charge lorsqu'un régime de charge de la batterie est détecté, et en fonction d'un rendement de décharge lorsqu'un régime de décharge de la batterie est détecté, et des moyens pour is convertir en fréquence ladite tension amplifiée en ledit signal d'horloge. De préférence, les moyens pour amplifier comprennent un amplificateur ayant deux bornes d'entrée reliées aux bornes de ladite résistance en série à travers des premières résistances et des premiers contacts qui sont fermés en réponse à un régime de charge détecté et à travers des secondes résistances et des seconds contacts qui sont fermés en réponse à un régime de décharge détecté. Selon une seconde réalisation dans laquelle la capacité estimée dépend au moins du courant d'autodécharge, les moyens précédents pour amplifier -sont remplacés par ou-mis en série avec des moyens commandés par les moyens pour détecter pour soustraire ou additionner une tension proportionnelle au courant d'autodécharge à une tension aux bornes de la résistance en série ou à une tension de sortie des moyens pour amplifier selon qu'un régime de charge ou un régime de décharge de la batterie est détecté. En particulier, les moyens pour soustraire ou additionner sont sous la forme d'un somm teur ayant une seconde entrée recevant une tension fournie par une thermistance à coefficient de température négatif et fonctionnent en soustracteur en régime de charge de la batterie et en additionneur en régime de décharge de la batterie. -3 - Ainsi, selon les première et seconde réalisations, le rendement énergétique de la batterie et le courant d'autodécharge sont pris en considération dans l'estimation de la capacité. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour estimer rechargent périodiquement la batterie notamment afin de compenser le courant d'autodécharge variant avec la température. Les moyens pour estimer peuvent comprendre des moyens ayant un compte maximal représentatif de la capacité maximale de la batterie pour compter et décompter les impulsions du signal d'horloge, des moyens pour détecter ledit compte maximal, des moyens pour détecter un premier compte dans les moyens de comptage-décomptage représentatif de la première capacité, et des moyens pour autoriser les moyens pour recharger à recharger la batterie dès que le compte des moyens de comptage et décomptage est inférieur au premier compte, puis tant que ledit compte n'est pas égal au compte maximal. La régulation de la charge de la batterie selon l'invention est effectuée en fonction non seulement de l'amplitude du courant de charge et décharge mais également en fonction de la température afin d'obtenir une surcharge convenable mais non permanente. Il est alors prévu des moyens pour contr6ler le courant de charge injecté par un régulateur de charge, comprenant un limiteur de courant de charge incluant en entrée une thermistance en parallèle avec un premier contact, le premier contact étant fermé lorsque la batterie est en régime de décharge et a une capacité inférieure à la capacité maximale, et étant ouvert lorsque la batterie est en régime de charge, et un amplificateur ayant une entrée reliée à une sortie du limiteur de courant et à la terre à travers un second contact commandé par les moyens pour estimer, une entrée de contre-réaction recevant une tension appliquée par les moyens pour fournir proportionnelle à un courant de charge et décharge, et une sortie reliée à une entrée de commande du régulateur de charge, le second contact étant ouvert dès que la capacité de la batterie est inférieure à ladite première capacité, puis tant que la capacité de la batterie n'est pas égale à la capacité maximale. Le dispositif de contrôle surveille également d'autres paramètres de la batterie, comme on le verra dans la suite, en vue -4 - de prévenir une décharge de la batterie lorsque la tension aux bornes de la batterie est inférieure à une tension de référence prédéterminée et la capacité résiduelle de la batterie pratiquement déchargée est très faible. Par exemple, la batterie est jugée "bonne" par le dispositif, lorsque la tension aux bornes de la batterie est de l'ordre de 60% de la tension à pleine charge et la capacité de la batterie est de l'ordre de 20% de la capacité initiale maximale. Le dispositif de contrôle permet également d'avertir de la fin de vie de la batterie estimée en fonction d'un nombre prédéterminé de cycles de charge et décharge de la batterie, de la somme des profondeurs de ces cycles, et du vieillissement de la batterie en fonction de la température. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisation préférées de l'invention en référence aux dessins annexes correspondants dans lesquels: - la Fig.l est un bloc diagramme d'un dispositif de contrôle de batterie selon l'invention; - la Fig.2 montre en détail un circuit de surveillance de régime de batterie inclus dans le dispositif; - la Fig.3 montre en détail un circuit de commande de charge inclus dans le dispositif; - la Fig.4 montre en détail un circuit de régulation de charge et un circuit de coupure de décharge inclus dans le dispositif; et - la Fig.5 montre en détail un circuit d'indication de durée de vie de la batterie inclus dans le dispositif. Comme montré à la Fig.1l, un dispositif de contrôle contrôlant une batterie d'accumulateurs B comporte essentiellement une boucle de circuits 1, 2 et 3 pour recharger par régulation automatique la batterie, un circuit de coupure de décharge 4 pour déconnecter la batterie B d'un circuit d'utilisation, ici représenté à titre d'exemple par une résistance R, et un circuit d'indication de durée de vie 5. La plupart des circuits inclus dans le dispositif de contr8le sont alimentés par un convertisseur de tension CT fournissant à partir du secteur alternatif S une tension continue de 5 Volts. Une source d'alimentation autonome, telle qu'une pile du type "memoguard" P de 3 Volts, autorisant une autonomie du dispositif de contrôle de 18 ans environ, alimente des composants électroniques dans le circuit 5 et sert également de source de tension de référence, comme on le verra dans la suite. Des valeurs numériques typiques sont indiquées dans la suite de la description à titre d'exemple, pour une batterie supportant des régimes de charge à courant élevé, composée de cinq éléments étanches au cadmium-nickel, ayant une tension nominale au repos de 6 Volts et une tension en charge de 6,6 Volts. La boucle de régulation comprend un circuit de surveillance de régime de charge ou décharge de batterie 1, un circuit de commande de charge 2 et un circuit de régulation de charge 3. Le circuit de surveillance 1 détecte un régime de charge et un régime de décharge de la batterie en analysant un courant traversant une résistance shunt RS ayant une faible valeur ohmique, typiquement d'un Ohm, très faible par rapport à celle de la résistance de charge R. En régime de charge, un courant de charge est prélevé sous une tension de 10 Volts aux bornes d'un enroulement secondaire d'un transformateur T relié au secteur S de 220 Volts et est redressé et régulé dans le circuit de régulation 3 pour être appliqué à la batterie B à travers la résistance shunt RS. En régime de décharge, faisant suite à une interruption du secteur, un courant de décharge produit par la batterie B traverse la résistance shunt RS suivant un sens contraire à celui du courant de charge, et est fourni à la résistance de charge R à travers le circuit de coupure 4 à l'état conducteur. En référence à la Fig.2, le circuit de surveillance de régime 1 comprend un détecteur de régime de batterie 10, un circuit de prélèvement de tension 11, un circuit de simulation d'autodécharge 12, un sommateur 13, un circuit d'amplification 14 et un convertisseur tension-fréquence 15. Le détecteur 10 détecte le sens du courant dans la résistance shunt RS. Lorsqu'un courant circule suivant le sens du circuit de régulation 2 vers la batterie B à travers la résistance RS, une première sortie 10C du détecteur 10 est à l'état logique haut "1" pour indiquer un régime de charge de la batterie B. A contrario, lorsqu'un courant circule suivant le sens de la batterie B vers la - 6 - résistance de charge R à travers la résistance RS, une seconde sortie 10D du détecteur 10 est à l'état "1" pour indiquer un régime de décharge de la batterie B. Le circuit de détection 10 est essentiellement constitué par un comparateur de tension incluant un amplificateur opérationnel 101 ayant deux bornes d'entrée reliées respectivement aux bornes a et b de la résistance RS à travers des résistances 102 et deux circuits d'entrée sensiblement différents à résistance et condensateur parallèles 103, et ayant pour borne de sortie, la sortie 10C reliée à un inverseur 104 à sortie 10D. Le circuit de prélevement Il comprend en entrée, un circuit de commutation ayant deux paires de simples contacts parallèles 11C et 11D, et en sortie, un amplificateur opérationnel 111. Le circuit de commutation prélève la tension aux bornes de la résistance shunt RS à travers laquelle circule un courant de charge ou décharge, et inverse cette tension en régime de décharge afin que l'amplificateur 111 amplifie la tension prélevée quelle que soit sa polarité. Dans le circuit 11, les premier et second contacts 11C sont fermés lorsque la sortie d'indication de charge 10C est à l'état "1" afin de relier respectivement les première et seconde bornes a et b de la résistance RS à travers les résistances 102 à des bornes d'entrée inverse - et directe + de l'amplificateur 111 à travers deux résistances identiques 112. En régime de décharge, lorsque la sortie 10D est à l'état "1", les premier et second contacts ilD sont fermés pour relier les première et seconde bornes a et b de la résistance RS à travers les résistances 102 directement aux bornes directe + et inverse - de l'amplificateur 111. L'amplificateur 111 offre un gain inversement proportionnel à la somme des valeurs ohmiques des résistances 102, en parallèle avec les résistances 103, et des résistances 112, en régime de charge, et inversement proportionnel à la valeur ohmique des résistances 102, en parallèle avec les résistances 103, en régime de décharge. Les résistances 102, en parallèle avec les résistances 103, et les résistances 112 sont ainsi choisies pour compenser la chute de rendement de la batterie B, particulièrement au voisinage de la charge maximale. Typiquement, les résistances 102, en parallèle avec les résistances 103, et les résistances 112 ont des valeurs ohmiques égales à 100 et 10 kOhm respectivement, -7 - correspondant à un rendement en énergie ou rapport de capacité maximale disponible sur capacité chargée égal à 100/120. Les résistances 112 peuvent être remplacées chacune par un composant non linéaire, tel que varistance, afin d'ajuster les niveaux de rendement en charge. Une tension proportionnelle à un courant de charge corrigé par la chute de rendement de la batterie, ou à un courant de décharge est ainsi délivrée par une borne de sortie 113 de l'amplificateur 111 pour être appliquée à une entrée directe + d'un amplificateur opérationnel 130 à travers une résistance d'entrée 131 dans le sommnateur 13. L'amplificateur 130 fonctionne soit en soustracteur lorsque la batterie est en régime de charge, soit en additionneur lorsque la batterie est en régime de décharge, afin de prendre en compte une autodécharge permanente de la batterie B. Dans le circuit de simulation 12 est prévue une thermistance 121 constituée par une résistance à coefficient de température négatif (CTN) ayant une borne portée à 5 Volts. Une autre borne de la thermistance 121 est reliée d'une part, à une borne inverse - de l'amplificateur 130 à travers un contact 12C et une seconde résistance d'entrée 13C dans le sommateur 13, et d'autre part, à la borne directe + de l'amplificateur 130 à travers un contact 12D et une troisième résistance d'entrée 13D dans le sommateur 13. La caractéristique de variation résistance-température de la thermistance 121 est choisie de sorte qu'elle soit proche de la caractéristique exponentielle courant d'autodécharge-température de la batterie B afin que dans la valeur du courant de charge ou décharge estimée par le circuit de surveillance 1, le courant d'autodécharge de la batterie soit pris en compte. Comme on le verra dans la suite, le courant de charge ou de décharge corrigé par la perte de rendement de charge et le courant d'autodécharge permet d'évaluer à tout instant la capacité "théorique" de la batterie dans le circuit de commande de charge 2. Le contact 12C, comme les contacts 11C, est fermé en régime de charge sous la commande de la sortie 10C du détecteur de régime 10, ce qui met le sommateur 13 en fonctionnement de soustracteur; le sommateur soustrait une tension "d'autodécharge" établie par la thermistance 121 à la tension "de charge" délivrée par - 8 - l'amplificateur 111 pour obtenir une tension "de charge théorique" délivrée par une sortie de l'amplificateur 130. En régime de décharge, le contact 12D, comme les contacts 11D, est fermé sous la commande de la sortie 1OD du détecteur de régime 10; le sommateur S fonctionne alors en additionneur pour additionner la tension "de décharge" délivrée par l'amplificateur 111 et la tension "d'autodécharge" en une tension "de décharge théorique" délivrée par la sortie de l'amplificateur 130. Puis la tension de charge ou décharge théorique est amplifiée dans le circuit d'amplification 14 incluant un amplificateur opérationnel non inverseur 141 et est convertie linéairement en fréquence dans le convertisseur tension-fréquence 15. Le convertisseur 15 fonctionne linéairement sur trois décades de fréquence et fournit à une sortie 151 un signal d'horloge ayant typiquement une fréquence comprise entre 1,2 Hz et 1,2 kHz. La fréquence du signal d'horloge est d'autant plus grande que le courant de charge théorique est grand afin de recharger rapidement la batterie et éviter une surcharge intempestive de la batterie, ou que le courant de décharge théorique est grand afin de stopper rapidement toute décharge de la batterie dès que la capacité instantanée de la batterie atteint un seuil théorique de décharge fixé à au plus 20Z de sa capacité théorique nominale. En cas de non utilisation de la batterie, le signal d'horloge a une fréquence relativement faible porportionnelle au courant d'autodécharge simulé. Comme montré à la Fig.3, le circuit de commande de charge 2 comprend un diviseur de fréquence 21, un circuit de comptage-décomptage 22 à compte maximal égal à 99 et un circuit logique d'autorisation de recharge 23. Le diviseur de fréquence 21 divise la fréquence variable du signal d'horloge délivrée par la sortie 151 du convertisseur tension-fréquence 15 typiquement par 2. Le diviseur 21 applique un second signal d'horloge ayant des -6 -I3 H fréquences comprises entre 2,3 106 et 2,3 103 Hz à des entrées d'horloge C de deux compteurs-décompteurs décimaux en cascade 22u et 22d dans le circuit 22. Les compteurs-décompteurs 22u et 22d produisent par quatre sorties respectives Q0, QI' Q2 et Q3 un chiffre des unites et un chiffre des dizaines codés - 9 - en code binaire, constituant un compte d'impulsions du second signal d'horloge représentant la capacité instantanée "théorique" de la batterie B. En régime de charge, la sortie 10C du détecteur d'état 10 met à l'état "1" des entrées comptagedécomptage U/D des compteurs-décompteurs 22u et 22d pour que ceux-ci comptent des impulsions du second signal d'horloge jusqu'à ce que la capacité maximale de la batterie soit atteinte et corresponde à un compte égal à 99. En régime de décharge, ou bien seulement en régime d'autodécharge, la sortie 1OC du détecteur d'état 10 est toujours à l'état "O" et commande un décomptage des impulsions du second signal d'horloge. Ce décomptage peut être arrêté dès que la capacité de la batterie a diminué jusqu'à un pourcentage déterminé, égal à 90%, de sa capacité maximale suite au déclenchement d'une recharge de batterie par le circuit logique 23. Le circuit logique 23 comprend deux portes NON-ET 231u et 231d ayant chacune deux entrées reliées directement aux sorties QO et Q3 du compteurdécompteur respectif 22u, 22d et deux autres entrées reliées aux sorties Q1 et Q2 du compteur-décompteur respectif à travers des inverseurs 232u et 233u, 232d et 233d, afin de détecter les chiffres des unités et des dizaines du compte d'impulsions égaux à 9. Le circuit 23 comprend également une bascule bistable JK 234 ayant une entrée d'horloge C reliée à la sortie du diviseur 21 à travers un inverseur 235, une entrée J reliée à des sorties des portes 231u et 231d à travers une porte NON-OU à deux entrées 236, et une entrée K reliée directement à la sortie de la porte 231d. Dès que la capacité instantanée de la batterie B atteint le taux de 99% indiqué par le circuit 22, les entrées J et K sont respectivement aux états "1" et "O", et suite à une impulsion sur l'entrée C de la bascule, une sortie Q de la bascule 234 passe à l'état "1" afin de désactiver le circuit de régulation de charge 3 et ainsi éviter une surcharge de la batterie B. Cette désactivation est obtenue par la fermeture d'un contact 318 mettant au potentiel de terre une entrée du circuit de régulation 3 comme on le verra dans la suite. Suite à une décharge ou autodécharge de la batterie et donc un décomptage dans le circuit 22, la capacité instantanée de la batterie diminue de 99% à 90%, l'entrée J passe à l'état "O" - 10 - et bloque la sortie Q à l'état "1", quelles que soient les impulsions appliquées à l'entrée C. Dès que la capacité instantanée de la batterie atteint une valeur inférieure à 90%, l'entrée K passe à l'état "1", l'entrée J demeure à l'état "0" et la sortie Q passe à l'état "0" en réponse à une impulsion sur l'entrée C de la bascule, ce qui ouvre le contact 318 précité et autorise le circuit de régulation à recharger la batterie B. La commande de régulation traduite par l'état "0" à la sortie Q de la bascule 234 est maintenue tant que la capacité instantanée est inférieure à 90%, et est même bloquée à cet état lorsque la batterie est rechargée pour une capacité de 90 à 99% correspondant à des états "0" des entrées J et K. Le passage de l'état "0" à l'état "1" de l'entrée J remet à l'état "1" la sortie Q et désactive le circuit de régulation 3 pour ne pas charger la batterie tant que la capacité instantanée de 1S celle-ci n'a pas diminué jusqu'à 89%. En référence à la Fig.4, le circuit de régulation de charge 3 comprend un limiteur de courant de charge 31, un circuit de contr6le automatique de charge 32 et un régulateur de charge 33. Le limiteur de courant de charge 31 inclut un amplificateur opérationnel non inverseur 311 relié à un circuit d'entrée fournissant une tension fonction de la température grâce à une thermistance à coefficient de température négatif 312. La- thermistance 312 est insérée entre une résistance 313 portée à 5 Volts et une résistance 314 portée à la terre, une borne commune à la résistance 314 et à la thermistance 312 étant reliée à une borne d'entrée directe + de l'amplificateur 311 via une résistance 315. Un contact 316 est connecté en parallèle à la thermistance 312 et est commandé par un circuit logique OU 317 ayant une première entrée reliée à la sortie 1OD du détecteur de régime 10 et une seconde entree reliée à une sortie de mise en cascade Cout du compteur-décompteur 22d. La sortie Cout de chaque compteur-décompteur 22p, 22d est à l'état "0" lorsque le chiffre des unités ou des dizaines est égal à 9. Le contact déjà cité 318 commandé par la sortie Q de la bascule 234 est interconnecté entre la terre et une borne de sortie de l'amplificateur 311 reliée à une entrée directe + d'un amplificateur opérationnel 321 inclus dans le circuit de contrôle - 11 - 32. Dans le circuit 32, une entrée inverse - de l'amplificateur 321 est reliée à une borne d'une résistance de contre-réaction 322 et à la sortie 113 de l'amplificateur 111 dans le circuit de prélèvement de tension 11 via une résistance 323. s Le régulateur de charge 33 est un régulateur de courant comprenant un transistor à effet de champ 331 et un transistor bipolaire NPN 332 ayant respectivement un drain et un collecteur reliés au transformateur T à travers une diode redresseuse 333 et à une borne de la résistance de charge R, et ayant une source et une 0 base reliées entre elles. La grille du transistor 331 est reliée à une borne de sortie de l'amplificateur 321 via une résistance d'entrée 334. L'émetteur du transistor 332 est relié à une borne d'entrée 41 du circuit de coupure de décharge 4 et a le borne positive B de la batterie B via la résistance shunt RS. Comme déjà dit, le contact de comnande 318 est ouvert dès que la capacité de la batterie est inférieure à 90% de sa capacité maximale. Si la batterie cesse d'être en régime de décharge, le passage au régime de charge indiqué par l'état "0" à la sortie 1OD ouvre la contact 316, la sortie Cout du compteur-décompteur 22d étant a l'état "0", c'est-à-dire la capacité chargée étant supérieure ou égale à 90%. La thermistance 312 intervient alors pour imposer une tension de référence fonction de la température à l'entrée directe de l'amplificateur de contrôle 321 qui est fonction de la température et qui est amplifiée par le niveau de charge imposé par la sortie 113 de l'amplificateur 111. Le limiteur de courant 31 limite ainsi tout courant de surcharge en fonction de la température. Le circuit de coupure de décharge 4 est également montré à la Fig.4. Il comprend un interrupteur sous la forme d'un circuit de Darlington à deux transistors PNP 42 et 43, interconnecté entre la borne 41 et la résistance d'utilisation R pour couper la décharge de la batterie lorsque sa tension s'abaisse au dessous d'une tension dite d'arrêt. Le circuit 4 comprend également un comparateur de tension incluant un amplificateur opérationnel 44. L'amplificateur 44 compare une tension de référence égale à la tension de la pile P et appliquée à une borne d'entrée directe + de - 12 - l'amplificateur 44 avec une tension appliquée à une borne d'entrée inverse - de l'amplificateur 44 et établie par un diviseur de tension 45 relié à la batterie B. La valeur de la tension d'arrêt est par exemple fixée à 75% environ de la tension nominale aux bornes de la batterie. La sortie de l'amplificateur 44 est reliée à une base du circuit de Darlington via une résistance 46 et bloque ainsi les transistors 42-43 pour déconnecter la batterie B de la r-ésisa-tce--d-ut-lsato R --lorsque la tension sur l'entrée de l'amplificateur 44 devient inférieure à la tension de la pile (3 volts), c'est-à-dire lorsque la tension aux bornes de la batterie chute en dessous de 4,5 volts. Pour ce faire, la fraction de tension prélevée par le diviseur de tension 45 est de 2/3 = 66% = 3/(6 x 0,75). Ainsi on évite toute inversion de polarité d'éléments de la batterie par une décharge trop importante. Avant que la tension d'arrêt ne soit franchie, l'invention prévoit d'avertir l'utilisateur que le secteur est interrompu, c'est-à-dire que la batterie B est en régime de décharge et que l'installation représentée par la résistance d'utilisation R risque de ne plus être alimentée. Le circuit d'indication de durée de vie 5 montré à la Fig.5 permet d'indiquer, entre autres, une décharge prochaine de la batterie grâce à un signal d'alarme. A cette fin, le circuit 5 comprend un circuit de détection de fin de décharge 51 incluant un amplificateur opérationnel 511 ayant une entrée directe + reliée à la pile P et une entrée inverse - reliée à la batterie B à travers un diviseur de tension 512. L'amplificateur 511 réagira comme décrit ci-après, lorsque la tension délivrée par la batterie B descend en dessous d'un seuil prédéterminé, désigné "tension d'alarme", supérieur à la tension d'arrêt et sensiblement égal à 83% de la tension nominale de la batterie. Le franchissement de ce seuil prédéterminé est conventionnellement considéré comme une indication de décharge complète de la batterie et peut être exploité comme signal d'alarme. En pratique dans l'exemple 'de réalisation décrit, l'amplificateur 511 délivre un "1" lorsque le diviseur 512 délivre une tension inférieure à la tension de la pile P, c'est-à-dire lorsque la tension délivrée par la batterie devient inférieure à la tension d'alarme, soit 6 volts x 0,83 - 3 volts. Pour ce faire, le diviseur de tension 512 a un rapport de division - 13 - égal à 60% = 3/(6 x 0,83). Le signal de sortie de l'amplificateur 511 est délivré à une entrée d'une porte ET 513 à trois entrées. Deux autres entrées de la porte 513 sont reliées à la sortie O10D du détecteur de régime et à une sortie d'une porte OU 514 respectivement. La porte 514 a trois entrées reliées aux sorties QI' Q2 et Q3 du compteurdécompteur 22d afin de détecter une capacité instantanée d'au moins 20% de la capacité théorique nominale de la batterie B. Ainsi, lorsque la batterie est en régime de décharge, la porte ET 513 transmettra une impulsion d'alarme de perte de capacité, si la tension de la batterie B atteint le seuil d'alarme avant que l'information en sortie de la porte OU 514 soit significative d'une décharge de 80% de la capacité nominale de la batterie. L'impulsion d'alarme est transmise via une porte OU à deux entrées 52. Toujours en référence à la Fig.5, le circuit d'indication de durée de vie 5 comprend des moyens 53-54 pour évaluer des cycles de charge-décharge de la batterie et un vieillissement de la batterie en fonction de la température, afin de signaler une défaillance prochaine de la batterie B. Un circuit d'évaluation de cycles de charge-décharge 53 est destiné à évaluer à la fois le nombre de cycles de charge-décharge et la profondeur des cycles, ces deux paramètres réduisant la durée de vie utile de la batterie B. Le circuit 53 comprend un diviseur de fréquence programmable 531, un diviseur de fréquence par 218 532 et une bascule D 533. Le diviseur de fréquence 531 reçoit par une entrée d'horloge C le signal d'horloge délivré par la sortie 151 du convertisseur tension-fréquence 15 et ayant une fréquence proportionnelle à l'intensité du courant de charge ou décharge, et par un bus d'adresses relié aux sorties Q0 à Q3 du second compteur-décompteur 22d, la capacité de la batterie à 10% près. Une sortie 534 du diviseur programmable 531 fournit à l'entrée du diviseur de fréquence 532 un signal de profondeur de décharge ayant une fréquence inversement proportionnelle à la capacité de batterie et réduite par rapport au signal d'horloge de charge ou décharge, et ainsi d'autant plus grande que la capacité de la batterie est faible pour un courant de décharge ou charge donné. Après division en fréquence dans le diviseur 532, le signal de profondeur est - 14 - appliqué à une entrée d'horloge C de la bascule 533 ayant une sortie Q reliée à une entrée de remise à zéro R afin de mettre sous forme d'impulsions à largeur constante le signal de profondeur de décharge. Un compteur 55 compte les impulsions du signal de S profondeur délivrées par la sortie Q de la bascule 533 via une porte OU à deux entrées 56. Dans un circuit d'évaluation de vieillissement 54 inclus dans le circuit 5 sont prévus un oscillateur à fréquence variable 541 et une bascule D 542. L'oscillateur 541 comprend notamment une thermistance à coefficient de température négatif 543, afin de fournir un signal d'horloge ayant une fréquence variable en fonction de la température, et une fréquence nominale choisie f = Hz en fonction d'une durée de vie moyenne déterminée préalablement de la batterie B. Par exemple, lorsque la température passe de 20 C à 40 C, la fréquence de l'oscillateur 541 est doublée afin de simuler une réduction de moitié de la durée de vie de la batterie. Le signal de vieillissement délivré par l'oscillateur 541 est appliqué à une entrée d'horloge C de la bascule 542 ayant une sortie Q reliée à une entrée R. Les impulsions du signal de vieillissement mises en forme par la bascule 542 sont également transmises au compteur 55 via la porte OU 56. En fonction de critères indiqués par le constructeur de la batterie B, le compteur 55 a un compte maximal représentant la durée de vie de la batterie, c'est-à-dire à la fois sa durée de fonctionnement et un nombre de cycles de charge-décharge qu'elle peut subir pendant cette durée. Ainsi, lorsque le nombre d'impulsions du signal de profondeur et du signal de vieillissement atteint le compte maximal, une sortie du compteur 55 signale une "fin de vie" de la batterie via la porte OU 52. Les rapports de division dans le diviseur programmable 531 sont d'autant plus élevés que les profondeurs de décharge sont importantes. Par exemple, pour des profondeurs de décharge comprises entre 10% et %, 50 et 60% et 80 et 90%, le signal de profondeur comprend 100 à 211, 646 à 846 et 1429 à 1929 impulsions pour un courant de décharge donné. 7,3.1010 impulsions du signal de profondeur de décharge signalent par exemple 1800 cycles de décharge-charge avec - 15 - une profondeur de 50%, traduite par un changement d'état de la sortie du compteur 55. Par ailleurs la sortie de l'amplificateur 44 dans le circuit de coupure (Fig.4) et la sortie d'un circuit à résistance-capacité 47 de détection de coupure d'alimentation sont reliées par l'intermédiaire d'une porte 48, aux entrées de remise à zéro R des compteurs-décompteurs 22u et 22d (Fig. 3) afin de réinîtialiser le dispositif lorsque la batterie B est en fin de décharge ou est remplacée par une nouvelle batterie. Le compteur 55 est également remis à zéro en cas de changement de batterie. - 16 - R E V E N D I C A T I 0 N S 1 - Dispositif de contr6le d'une batterie d'accumulateurs (B) comprenant des moyens (1) pour fournir un signal d'horloge (151) ayant une fréquence variable proportionnelle à un courant de charge et décharge de la batterie, des moyens (2) pour estimer la capacité instantanée de la batterie en fonction d'un comptage-décomptage d'impulsions du signal d'horloge, et des moyens (3) pour recharger la batterie (B) à partir d'une tension de secteur dès que la capacité instantanée est égale à une première capacité (90%) sensiblement inférieure à une capacité maximale (99%) de la batterie, caractérisé en ce que la fréquence du signal d'horloge (151) dépend également d'au moins l'un des paramètres relatifs à un rendement énergétique de la batterie et à un courant d'autodécharge de la batterie. 2 - Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour fournir un signal d'horloge (1) comprennent des moyens (10) pour détecter l'un des régimes de charge et décharge de la batterie (B), des moyens (11) commandés par les moyens pour détecter (10) pour amplifier une tension aux bornes (a, b) d'une résistance (RS) en série avec la batterie en fonction d'un rendement de charge lorsqu'un régime de charge de la batterie est détecté, et en fonction d'un rendement de décharge lorsqu'un régime de décharge de la batterie est détecté, et des moyens (15) pour convertir en fréquence ladite tension amplifiée en ledit signal d'horloge (151). 3 - Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour amplifier (11) comprennent un amplificateur (111) ayant deux bornes d'entrée reliées aux bornes (a, b) de ladite résistance en série (RS) à travers des premières résistances (102, 112) et des premiers contacts (11C) qui sont fermés en réponse à un régime de charge détecté (10C) et à travers des secondes résistances (102) et des seconds contacts (11D) qui sont fermés en réponse à un régime de décharge détecté (10D). 4 - Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que les secondes et premières résistances (102; 102, 112) ont des valeurs ohmiques dans un rapport sensiblement égal à un - 17 - rendement énergétique de la batterie (B) correspondant à la capacité maximale de la batterie. - Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que les premières résistances (102, 112) comprennent des varistances (112). 6 Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour fournir un signal d'horloge (1) comprennent des moyens (10) pour détecter l'un des régimes de charge et décharge de la batterie (B), des moyens (12, 13) commandés par les moyens pour détecter (10) pour soustraire ou additionner une tension proportionnelle au courant d'autodécharge à une tension aux bornes d'une résistance (RS) en série avec la batterie selon qu'un régime de charge ou un régime de décharge de la batterie est détecté, et des moyens (15) pour convertir en fréquence lesdites tensions soustraites ou additionnées en ledit signal d'horloge (151). 7 - Dispositif conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens pour soustraire ou additionner (12-13) comprennent un sommateur (13) ayant une première entrée (113) pour recevoir ladite tension aux bornes de la résistance en série (RS), une entrée de soustraction reliée à une thermistance (12) à travers un premier contact (12C) qui est fermé en réponse à un régime de charge détecté (O10C), et une entrée d'addition reliée à ladite thermistance (12) à travers un second contact (12D) qui est fermé en réponse à un régime de décharge détecté (10D). 8 - Dispositif conforme à la revendication 7 et à l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que ladite tension aux bornes de la résistance en série (RS) est appliquée à la première entrée (113) des moyens pour soustraire ou additionner (12, 13) par l'intermédiaire des moyens pour amplifier en fonction du rendement (11). 9 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens pour estimer (2) comprennent des moyens (21, 22) ayant un compte maximal (99%) représentatif de la capacité maximale de la batterie (B) pour compter et décompter les impulsions du signal d'horloge (151), des moyens (231, 232, 233, 236) pour détecter ledit compte maximal - 18 - (99%), des moyens (231d, 232d, 233d) pour détecter un premier compte (90%) dans les moyens de comptage-décomptage (21, 22) représentatif de la première capacité, et des moyens (234, 235) pour autoriser les moyens pour recharger (3) à recharger la batterie (B) dès que le compte des moyens de comptage et décomptage est inférieur au premier compte (90%), puis tant que ledit-compte n'est pas égal au compte maximal (99%). - Dispositif conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens pour autoriser comprennent une bascule bistable (234) ayant deux entrées (J, K) reliées aux moyens pour détecter le compte maximal et le premier compte (99%, 90%) respectivement. 11 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens pour recharger (3) comprennent des moyens (32, 33) commandés par les moyens pour estimer (2) pour contr6ler un courant de charge à travers un régulateur de charge (33) relié à la batterie (B) et au secteur (S) en fonction de l'amplitude de courant de charge et décharge (113) et de la température (312). 12 - Dispositif conforme à la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens pour contr6ler un courant de charge comprennent un limiteur de courant de charge (31) incluant en entrée une thermistance (312) en parallèle avec un premier contact (316), le premier contact (316) étant fermé lorsque la batterie (B) est en régime de décharge et a une capacité inférieure à la capacité maximale, et étant ouvert lorsque la batterie est en régime de charge, et un amplificateur (321) ayant une entrée reliée à une sortie du limiteur de courant (31) et à la terre à travers un second contact (318) commandé par les moyens pour estimer (2), une entree de contre-réaction recevant une tension (113) appliquée par les moyens pour fournir (1) proportionnelle à un courant de charge et décharge, et une sortie reliée à une entrée de commande du régulateur de charge (33), le second contact (318) étant ouvert dès que la capacité de la batterie (B) est inférieure à ladite premiere capacité (90%), puis tant que la capacité de la batterie n'est pas égale à la capacité maximale (99%). - 19 - 13 - Dispositif conforme aux revendications 2 et 12, caractérisé en ce que l'entrée de contre-réaction est reliée à la sortie de tension amplifiée (113) des moyens pour amplifier (11). 14 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'interruption de courant (42, 43) entre la batterie (B) et un dispositif d'utilisation (R), et des moyens (44, 45) pour comparer une tension de référence avec un premier pourcentage (66%) de La tension asu bornes de la batterie (B) afin de commander une déconnexion de la batterie (B) et du dispositif d'utilisation (R) dans les moyens d'interruption (42, 43) lorsque ledit premier pourcentage de tension est inférieur à la tension de référence. - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (511, 512) pour comparer une tension de référence avec un second pourcentage (60%) de la tension aux bornes de la batterie (B) afin de transmettre un signal d'alarme lorsque ledit second pourcentage est inférieur à sla tension de référence. 16 - Dispositif conforme à la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (514, 513) reliés aux moyens pour estimer (2) pour détecter une capacité résiduelle (20%) très inférieure à la première capacité (90%) en vue de transmettre ledit signal d'alarme lorsque ledit second pourcentage de tension (60Z%) devient inférieur à la tension de référence, avant que la capacité résiduelle (20%) de la batterie ait été détectée. 17 - Dispositif conforme a la revendication 14 et a la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que le premier pourcentage (66%) est supérieur au second pourcentage (60%). 18 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que ladite tension de référence est appliquée par une pile (P). 19 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (53, 55) pour engendrer une information indiquant la profondeur d'un cycle lors de chaque cycle de charge et décharge de la batterie, et pour cumuler lesdites informations pour transmettre un signal d'alarme - 20 - lorsque les informations cumulées dépassent une valeur prédéterminée. Dispositif conforme à la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens pour engendrer et cumuler comprennent un diviseur de fréquence programmable (531) pour diviser la fréquence du signal d'horloge (151) en fonction de la capacité instantanée dans les moyens pour estimer (3), et des moyens pour compter (533, 55) des impulsions du signal d'horloge divisé en fréquence afin de transmettre un signal d'alarme en réponse à un compte prédéterminé d'impulsions. 21 - Dispositif conforme à l'une quelconques des revendications 1 à 20, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'évaluation du vieillissement de la batterie (54, 55) pour compter des impulsions à fréquence variant en fonction de la température afin de transmettre un signal d'alarme dès que le nombre d'impulsions atteint une valeur prédéterminée. 22 - Dispositif conforme à la revendication 21, caractérisé en ce que les moyens d'évaluation de vieillissement comprennent un oscillateur à fréquence variable (542) incluant une thermistance (543), et des moyens (542, 55) pour compter les impulsions à fréquence variable sortant de l'oscillateur. 23 - Dispositif conforme aux revendications 20 et 22, caractérisé en ce que les deux moyens pour compter dans les moyens pour compter les cycles et évaluer les profondeurs (53, 55) et les moyens d'évaluation de vieillissement (54, 55) comprennent un unique compteur (55) ayant une entree d'horloge reliée par une porte OU (56) recevant le signal d'horloge divisé en fréquence et les impulsions sortant de l'oscillateur (542).