Brevet FR2588137A1 — publié le 19870403

L'invention a pour objet un dispositif uti- lisable pour affecter un signe ou un numéro codé d'identification à un organe déplaçable, servant géné- ralement à porter des pièces à travailler, et pour per- mettre la lecture de ce signe ou numéro d'identifica- tion à un poste de lecture convenablement équipé à cet effet afin de permettre de diriger ensuite ledit organe déplaçable vers un endroit déterminé, par exem- ple, un poste de travail. On connaît déjà dans la littérature techni- que et dans la pratique, de nombreux dispositifs de codage et de lecture. Le dispositif de l'invention cherche à s'en distinguer par sa simplicité de réalisation, par son faible coût d'exécution et d'exploitation procurant cependant une sûreté de fonctionnement remarquable. Un dispositif conforme à l'invention comprend d'une part sur l'organe déplaçable un disque conçu pour être monté libre en rotation autour d'un axe, un axe supporté par l'organe déplaçable et portant ce disque, ce dernier présentant au moins sur une de ses faces principales une première plage d'entraînement en rota- tion, annulaire, concentrique à l'axe, o se trouvent des stries substantiellement radiales dans l'ensemble, et plusieurs autres plages annulaires de codage et de lecture de diamètres différents concentriques à l'axe, sur lesquelles sont prévus des points détectables. D'autre part, à chaque poste de lecture une buse de soufflage d'un gaz sous pression est disposée pour envoyer un jet de gaz dans une direction transversale aux stries de la première plage du disque de chaque organe arrêté à ce poste et au moins une branche de lecture est supportée pour être disposée radialement dans l'ensemble en regard des plages de codage et de lecture de ce même disque, cette branche portant des détecteurs appropriés en correspondance avec chacune des plages de codage et de lecture du disque; de façon connue en soi, ces détecteurs sont reliés fonctionnelle- ment à des circuits électroniques de décodage. Selon un mode de réalisation de l'invention, il existe à chaque poste de lecture un étrier à deux branches parallèles et espacées pour pouvoir contenir librement entre elles un disque; l'une des branches porte des émetteurs de rayonnement, de préférence-en infrarouge et l'autre branche porte des phototransis- tors qui font partie des circuits électroniques de décodage; de préférence, il existe trois plages de codage et de lecture; une plage présente un trou pour l'émission d'un bit de démarrage de lecture, une plage présente une succession de trous pour l'émission de bits d'horloge et une autre plage du disque présente une succession de trous de codage. Dans un exemple particulièrement avantageux de réalisation de l'invention, dans une installation o il existe au moins un vérin pneumatique ayant à exécuter un mouvement au moment de l'opération de lecture du disque de chaque organe déplaçable, la buse de souf- flage est raccordée à l'orifice d'échappement de l'air de ce vérin. On donnera maintenant, sans intention limita- tive et sans exclure aucune variante, une description d'un exemple préféré de réalisation. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue de côté d'un poste de lecture avec un disque d'un organe déplaçable en cours de lecture; la figure 2 est une vue en perspective du même poste de lecture; la figure 3 est une vue générale d'une installation qui comprend un poste de lecture comme celui des figures 1 et 2 et un ensemble d'organes déplaçables munis chacun d'un disque de codage. La figure 1 montre un poste de lecture pour des organes déplaçables 1 équipés chacun d'une tige de suspension 2 à laquelle sont suspendues, par exemple, des pièces pour la confection de vêtements. A ce poste de lecture, chaque organe déplaçable 1 vient prendre une position précise définie dans cet exemple par un angle prévu entre un rail de guidage 3 faiblement descendant et un rail de guidage 4 fortement montant. Chaque organe déplaçable 1 a un axe 5 sur lequel est monté libre en rotation un disque 6. Ce dernier présente sur une de ses faces principales une première plage annulaire 7, concentrique à l'axe 5, située de préférence à la périphérie pour avoir le diamètre le plus grand possible. Dans cette plage, sont réalisées des stries ou rainures radiales 8. Ensuite, plus près de l'axe 5, il existe trois plages annulaires successives, respectivement 9, 10, 11, concentriques, de diamètres successivement réduits, pour le codage et la lecture. La plage 9 qui suit directement la première plage 7 présente une succession de trous traversants 12 dont le nombre et les espacements sont représentatifs d'un numéro d'identification. La plage suivante 10, plus proche de l'axe 5,présente une succession de trous traversants 13 espacés d'un pas constant en correspondance avec une cadence de lecture ou un rythme d'horloge. Les trous 12 de la plage 9 sont sur une même ligne radiale respectivement qu'une ligne radiale correspondante d'un trou 13 de la plage 10. La plage 11, la plus proche de l'axe 5, présente un seul trou tra- versant 14 situé sur une même ligne radiale qu'un trou 13 de la plage 10, sur laquelle peut se trouver éven- tuellement un trou 12 de la plage 9. Le trou 13 de la plage 10 correspond à l'émission d'un signal de démarrage de l'opération de lecture pendant la rotation du disque 6 autour de l'axe 5. Au poste de lecture sont installées, de manière fixe et permanente, une buse 15, qui est raccordée par un embout 16 à une source d'air comprimé, et une chape 17 à deux branches 17A, 17B qui contiennent entre elles chaque disque 6 situé au poste de lecture. La buse 15 est orientée pour souffler de l'air dans une direction transversale aux stries radiales 8 et presque tangentielle à la surface du disque 6 afin de faire tourner ce dernier autour de l'axe 5. Le réglage, à l'aide d'une vis non représentée, du débit d'air soufflé à travers la buse 15, permet d'obtenir une vitesse de rotation substantiellement constante de tous les disques 5 à une valeur convenable pour la lecture. Une branche 17A de la chape 17 située sur un côté des disques 6, porte des détecteurs, disposés radialement en direction de l'axe 5, constitués par des phototransistors respectivement 18, 19, 20, en corres- pondance chacun avec une plage 9, 10, 11 de trous. Ces phototransistors sont reliés à des circuits électroni- ques (non représentés) connus en soi, inclus dans un appareil de décodage 21. La branche opposée 17B de la chape 17 située sur l'autre -côté des disques 6 porte des émetteurs de rayonnement infrarouge (non visibles sur les dessins), disposés radialement en direction de l'axe 5, en corres- pondance chacun avec les phototransistors 18, 19, 20. Ces derniers sont impressionnés par le rayonnement des émetteurs chaque fois qu'un trou du disque 6 permet le passage du rayonnement. Il est évident que l'on pourrait choisir d'autresgenresde détecteurs et d'autres moyens d'agir sur eux à l'aide des disques 5. Par exemple, chaque -5 disque 5 pourrait être pourvu sur les plages 9, 10, 11, de codage et de lecture de plots magnétiques et les détecteurs-de la branche 17A pourraient être des têtes sensibles au passage des plots magnétiques. La solution décrite ici est donc préférable mais non obligatoire; La buse 15 pourrait être installée sur une branche d'une chape analogue à la chape 17 ayant une deuxième branche située en regard de l'autre face prin- cipale des disques 6. Cette deuxième branche pourrait porter une deuxième buse de soufflage d'air comprimé sur des stries radiales réalisées sur cette autre face principale des disques. Le fonctionnement du dispositif de l'inven- tion est le suivant. Chaque disque 6 de chaque organe déplaçable 1 est pourvu dans sa plage 9 de trous 12 dont le nombre et les espacements lui sont particuliers et permettent de l'identifier. Quand un organe déplaçable 1 est arrêté au poste de lecture, de l'air comprimé envoyé à la buse ou aux buses de soufflage 15 provoque la rotation du disque 6. Le trou 14 de la plage 11 permet au cours d'un tour du disque 6 l'envoi, par le détecteur 20 correspondant influencé par le rayonnement de l'émet- teur qui lui est associé, d'un signal du début de lecture. La lecture se fait à travers les trous d'iden- tification 12 de la plage 9 quand le détecteur 18 correspondant est influencé par le rayonnement de l'émetteur qui lui est associé. Les trous 13 de la plage 10 provoquent l'émission de signaux d'horloge qui permettent de connaître la vitesse exacte de rotation du disque 6. Ce dernier est réalisable en matière plastique; les trous 12 du codage d'identifi- cation correspondent de préférence à un code binaire de 16 bits. La lecture est répétée sur plusieurs trous successifs, six par exemple, du disque 6, pendant une durée totale de quatre secondes par exemple. Quand l'organe déplaçable 1 arrêté au poste de lecture a été identifié, il est dirigé ensuite vers le poste de travail suivant o il doit s'arrêter. La figure 3 montre un exemple d'utilisation du dispositif de l'invention que l'on vient de décrire. Des organes déplaçables 1 sont déplacés sur un transporteur général 22 le long duquel sont instal- lés plusieurs postes de travail P. Chaque poste de travail P est associé à une ligne de dérivation 23 qui comprend successivement une lame d'aiguillage d'entrée 24, un chemin de guidage descendant 25, un tronçon 26 d'arrêt au poste de travail P faiblement incliné sur l'horizontale, un chemin de guidage de remontée 27, un chemin de guidage descendant 28, une lame d'aiguil- lage 29 de réintroduction sur le transporteur général 22. Le poste de lecture est situé au coude fait par le tronçon d'arrêt 26 et le chemin de guidage de remontée 27. La remontée des organes déplaçables est exécutée, après lecture d'identification comme expliqué ci-dessus, à l'aide d'un vérin pneumatique 30, représenté partiel- lement, qui commande un dispositif de remontée 31 inclus dans un fourreau 32. Ce dispositif ne sera pas ?5 décrit en détail parce qu'il ne fait pas partie de la présente invention. Toutefois, en rapport avec la pré- sente invention, on peut voir sur la figure 2 que sur chaque organe déplaçable 1, l'axe 5 qui porte le disque 6 est aussi l'axe de deux roulettes 33, 34 séparées par un intervalle 35. Le dispositif de remon- tée comprend une butée escamotable pendant la descente qui vient se placer dans l'intervalle 35 pour entral- ner l'organe déplaçable 1 vers le haut pendant la remontée. Le vérin 30 fait descendre le dispositif de remontée 31 quand un organe déplaçable 1 est arrêté au poste de lecture. Le côté de l'échappement du vérin 30 pendant la descente du dispositif de remontée a un orifice d'échappement de l'air qui est raccordé par un tuyau souple 36 à l'embout 16 de raccordement de la buse de soufflage. Ainsi, aucune source d'énergie supplémentaire n'est nécessaire pour l'exécution de l'opération de lecture. Bien entendu, tout autre vérin d'une instal- lation dont le mouvement a lieu au moment o doit être faite une lecture, pourrait être raccordé par son ori- fice d'échappement à la buse ou aux buses de soufflage 15. Toutefois, l'emploi d'un vérin destiné à évacuer du poste de lecture les organes déplaçables 1 est particulièrement approprié puisque ce vérin entre en fonctionnement justement au moment d'une lecture d'identification. REVENDICATIONS 1. Dispositif de codage et de lecture pour des organes déplaçables porteurs de pièces et s'arrêtant pendant leur déplacement à un poste de lecture, carac- térisé en ce qu'il comprend: d'une part sur chaque organe déplaçable (1), un axe (5), un disque (6) monté libre en rotation sur cet axe (5) et ayant au moins sur une de ses faces prin- cipales une première plage annulaire d'entraînement en rotation (7) dans laquelle sont réalisées des stries (8) radiales par rapport audit axe (5), plusieurs pla- ges annulaires de codage et de lecture (9, 10, 11), à diamètres différents, sur lesquelles sont prévus des points détectables (12, 13, 14) ; 15. d'autre part, au poste de lecture, au moins une buse de soufflage d'un gaz sous pression (15) dis- posée pour envoyer un jet de gaz dans une direction ---transversale aux stries (8) de la première plage du disque (6) dans un sens de rotation de ce dernier, d'un organe déplaçable (1) arrêté à ce poste de lecture, au moins une branche de lecture (17A) suppor- tée pour être disposée radialement dans l'ensemble en regard des plages de codage et de lecture (9, 10, 11) de ce même disque (6), cette branche (17A) portant en correspondance avec lesdites plages (9, 10, 11) des détecteurs appropriés (18, 19, 20) reliés fonctionnel- lement à des circuits électroniques de décodage. 2. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que chaque disque (6) présente trois pla- ges annulaires concentriques de codage et de lecture, dans lesquelles une plage (11) porte un seul point détectable pour l'émission d'un signal de démarrage de lectu re- une--plage- 0 -porte une succession de points détectables pour l'émission de signaux d'horloge, une plage (9) porte une succession de points détectables de codage d'identification. 3. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les points détectables sont constitués par des trous (12, 13, 14) percés à travers le disque (6), les détecteurs de la branche de lecture (17A) sont constitués par des phototransistors (18, 19, 20) montés sur cette branche (17A) pour se trouver en regard desdites plages de codage et de lecture (9, 10, 11), sur un côté du disque (6) cependant qu'il existe sur l'autre côté de ce disque (6) une branche opposée (17B) qui porte des émetteurs de rayonnement apte à impres- sionner les phototransistors (18, 19, 20) à travers lesdits trous (12, 13, 14). 4. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que chaque disque (6) est pourvu de stries radiales (8) sur chacune de ses deux faces principales opposées et il existe deux buses de soufflage d'air sous pression (15) se trouvant de part et d'autre de chaque disque (6) de chaque organe déplaçable (1) arrêté à un poste de lecture. 5. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comprend une source d'air sous pres- sion reliée à la buse de soufflage (15) et constituée par le côté échappement d'un vérin pneumatique (30). 6. Dispositif selon la revendication 5, carac- térisé en ce que le vérin pneumatique (30) est un vérin d'évacuation des organes déplaçables (1) du poste de lecture o ces derniers sont arrêtés pour une lecture d'identification.