Brevet FR2596528A1 — publié le 19871002

ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION (1) Domaine de l'invention Cette invention concerne d'une façon générale le domaine de la prospection sismique et plus particulière15 ment des sources sismiques de surface du type à impact dans lesquelles une masse pesante est propulsée vers le bas pour venir frapper un socle plat en contact avec le sol, de façon à générer des impulsions sismiques de fréquence acoustique. (2) Description de l'art antérieur Tel qu'il est décrit dans le brevet des Etats-Unis n'4 284 165 délivré le 18 août 1981 à Tom P. Airhart et coll., un appareil pour générer des impulsions acoustiques utilise un boîtier vertical ou incliné creux ayant un alésage longitudinal de section circulaire qui est ouvert à son extrémité inférieure et fermé à son extrémité supérieure. Un piston allongé coulisse à l'intérieur de cet alésage et se termine à son extrémité inférieure par une lourde masse d'impact. Des moyens de verrouillage maintiennent le piston et la masse écartés au-dessus d'un socle plat en contact avec le sol. Un signal de déclenchement actionne les moyens de verrouillage afin de libérer la masse, en permettant au piston de tomber à l'intérieur de l'alésage du boîtier. Au cours de ce 35mouvement, la surface supérieure du piston est soumise à mouvement, la surface supérieure du piston est soumise à t 11% l'action d'air sous pression élevée qui pénètre dans l'alésage par des orifices latéraux prévus à cet usage. Cet air sous pression propulse la masse vers le bas pour qu'elle vienne frapper le socle plat, ce qui transmet son 5énergie cinétique au sol sous la forme d'une impulsion sismique. Le fonctionnement de la source sismique décrite ci-dessus est perfectionné par l'emploi de moyens tels que ceux qui sont décrits dans le brevet des Etats-Unis ne 4 402 381 délivré le 6 septembre 1983 à Tom P. Airhart Selon ce brevet, des supports verticaux réglables, constitués par des vérins hydrauliques dont les tiges sortent par une seule extrémité, sont montés entre le châssis du véhicule et le socle plat. Quand le socle plat 15 est mis en place en un endroit particulier, les vérins sont actionnés comme des crics afin de transmettre au socle le poids du véhicule, au moins en partie, de manière que ce véhicule repose sur le socle plat et l'empêche de se déplacer sous l'effet des coups répétés de la masse d'impact. Les extrémités inférieures des tiges de piston ne sont pas matériellement fixées au socle plat mais sont équipées de plaques transversales de support qui sont guidées au contact de la surface supérieure du socle plat quand les tiges de piston sont déployées. Ce guidage est 25 assuré par des poteaux verticaux qui sont fixés au socle plat et qui sont en contact coulissant avec les bords des plaques de support. Quand le socle plat doit être écarté du sol pour être réinstallé ou transporté, ces plaques de support prennent avantageusement contact avec des anneaux 30 de support également montés sur le socle plat et fixés à celui-ci. La présente invention est conçue en vue de perfectionner encore les moyens d'alignement du socle plat présentés dans le susdit brevet des Etats-Unis n' 4 402 35 381 afin d'obtenir de meilleurs résultats sur un terrain irrégulier et avec divers modes de fonctionnement. Pour apprécier l'importance d'un tel alignement dans la génération d'ondes sismiques, il est nécessaire d'analyser de quelle façon ces ondes sont produites. Au cours de la génération d'ondes sismiques par impact sur un socle plat, l'angle que forme la trajectoire de la masse descendante avec le plan du socle plat, quand ce dernier est en contact avec le sol, détermine les proportions relatives des ondes de compression et de cisaillement ainsi générées. Quand, par exemple, l'appareil est utilisé pour générer uniquement des ondes de compression, la trajectoire de la masse descendante doit être perpendiculaire au plan du socle plat même s'il repose sur une surface du sol qui n'est pas horizontale. En variante, 15 on peut aussi faire fonctionner le générateur de manière que la masse frappe le socle plat le long d'une trajectoire oblique ou inclinée ou le long de trajectoires inclinées en sens opposés. Un tel mode de fonctionnement est décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis n 20 6-676 762, déposée le 3 novembre 1984 au nom de Tom P. Airhart. Dans un tel cas, la position du zéro de l'axe de l'actionneur, à partir de laquelle les inclinaisons angulaires nécessaires sont calculées, doit se trouver à angle droit du plan du socle plat. Sinon les proportions 25 choisies pour les composantes des ondes de compression et de cisaillement, dans l'onde sismique résultante, ne seront pas obtenues. De plus, si le socle plat glisse ou se déplace à la surface du sol, sous l'effet d'un coup oblique comme décrit ci-dessus, le véhicule devra être déplacé pour que l'actionneur soit à nouveau en position correcte au-dessus du centre du socle plat. Sinon, les formes d'ondes successives différeront par leur teneur en énergie, le socle plat risquera d'être détérioré, et d'autres composants du système pourront subir des 35 contraintes excessives. Résumé de l'invention C'est donc un but général de cette invention de proposer une source sismique de surface perfectionnée, montée sur véhicule, utilisant un socle plat en contact avec le sol que vient frapper une masse descendante. C'est un but plus particulier de cette invention de proposer un appareil du type décrit dans lequel un tel socle plat soit automatiquement maintenu en alignement correct par rapport aux autres composants de la source. 10 C'est encore un autre but de cette invention de proposer un appareil du type décrit dans lequel un tel alignement puisse être maintenu au cours d'opérations effectuées sur des surfaces du sol irrégulières ou en pente. C'est encore un autre but de cette invention de proposer un appareil du type décrit dans lequel le défaut d'alignement latéral du socle plat soit compensé sans risque de dégradation mécanique pour les autres équipements associés. La présente invention a pour objet un système de positionnement perfectionné du socle plat, pour une source sismique de surface du type à impact transportée par un véhicule, dans lequel une telle source comprend une masse d'impact, des moyens portés par le véhicule pour maintenir 25 la masse au-dessus d'un socle plat qui est en contact avec le sol, des moyens coopérant avec les moyens de maintien pour propulser la masse vers le bas afin qu'elle vienne frapper le socle plat, et des moyens à vérins hydrauliques réglables fixés au véhicule, ayant un axe de déplacement 30 perpendiculaire à l'axe du châssis longitudinal du véhicule, et pouvant être déployés vers le bas de manière à transmettre une force verticale du véhicule au socle plat. Un tel système de positionnement du socle plat comprend des moyens élastiques fixes par rapport aux 35 moyens à vérins hydrauliques, des premiers moyens de positionnement fixés au socle plat afin d'être tournés vers les moyens élastiques et des seconds moyens de positionnement fixés aux moyens élastiques et aptes à s'engager en coulissant dans lesdits premiers moyens de positionnement quand lesdits moyens à vérins hydrauliques sont déployés de telle façon que ladite force verticale soit transmise audit socle plat de manière séquentielle par l'intermédiaire desdits moyens élastiques, et desdits premiers et seconds moyens de positionnement, de telle sorte qu'un déplacement latéral du socle plat par rapport aux moyens à vérins hydrauliques crée une contrainte élastique dans les moyens élastiques dans le sens dudit déplacement. Sous un aspect plus limité, les premiers moyens de positionnement sont formés d'un ensemble de protubérances allongées semblables, écartées les unes des autres, dépassant verticalement de la surface du socle plat et les seconds moyens de positionnement sont constitués par un ensemble semblable d'éléments adaptateurs munis respectivement d'encoches ouvertes vers 20 le haut dont chacune est apte à recevoir intérieurement la protubérance correspondante. Sous un aspect encore plus limité de cette invention, ces protubérances sont orientées par rapport à de tels éléments adaptateurs de façon qu'un emboîtement coulissant dans les encoches 25 correspondantes des éléments adaptateurs induise un effort de cisaillement dans les moyens élastiques selon des directions prédéterminées. D'autres buts et avantages de cette invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée 30 qui suit en liaison avec les dessins illustratifs annexés. Brève description des dessins La figure 1 est une vue latérale en élévation d'un système de positionnement d'un socle plat, construit selon 35 une réalisation préférée de la présente invention, en position relevée pour le transport la figure 2 est une vue latérale en élévation du système de la figure 1, représentant le socle plat abaissé au contact du sol; la figure 3 est une vue en plan du socle plat utilisé dans le système de la figure 1; la figure 4 est une coupe verticale le long de la ligne 4-4 de la figure 3; la figure 5 est une vue en coupe transversale de 10 l'appareil le long de la ligne 5-5 de la figure 1; la figure 6 est une vue en coupe verticale détaillée des premiers et seconds moyens de positionnement de cette invention, le long de la ligne 6-6 de la figure 1; la figure 7 est une vue en coupe verticale détaillée 15 des premiers et seconds moyens de positionnement de cette invention, le long de la ligne 7-7 de la figure 5; la figure 8 est une vue en perspective des premiers et seconds moyens de positionnement de la présente invention, en position d'engagement complet les uns dans 20 les autres; et la figure 9 est une vue schématique en plan des premiers et seconds moyens de positionnement de cette invention représentés en position d'engagement complet les uns dans les autres. Description détaillée de modes de réalisationDréférés En se référant maintenant aux dessins et en particulier aux figures 1 et 2, on peut voir qu'une source sismique du type à impact superficiel, qui est désignée 30 dans son ensemble par le repère 10, est portée par le châssis longitudinal 12 d'un véhicule de transport (non représenté). D'une façon générale, la source 10 peut être du type décrit dans la susdite demande de brevet des EtatsUnis n' 6-676 762, dont les caractères particuliers n'ont 35 pas besoin d'être décrits en détail ici. Pour faire 7 2596528 comprendre cette invention, il suffit de remarquer qu'un piston allongé 14, se terminant à son extrémité inférieure par une masse d'impact 16, est monté verticalement de manière coulissante à l'intérieur d'un bottier vertical cylindrique 18 qui est ouvert à son extrémité inférieure. Lors d'une opération de déclenchement, le piston 14 est propulsé vers le bas le long d'une trajectoire de direction réglable, afin de venir frapper un socle plat 20 mis en contact avec le sol comme l'indique la figure 2. 10 L'actionneur de la source 10, qui comprend le piston 14, la masse 16, le boîtier 18 et l'équipement associé propre à propulser la masse 16 de haut en bas et à la rappeler à sa position de support, ne fait pas en lui-même partie de la présente invention. Le socle plat 20 est soulevé et abaissé au moyen de quatre vérins hydrauliques de relevage 22, dont les tiges de piston n'en sortent que par une seule extrémité. Ces vérins 22 sont disposes aux sommets d'un rectangle et fixés au châssis 12, de façon que leurs axes se déplacent 20 perpendiculairement à ce dernier. Les extrémités inférieures des tiges 24 des pistons des vérins 22 sont vissées dans des adaptateurs 25 qui sont eux-mêmes boulonnés, ou fixés par tout autre moyen, à un châssis de relevage transversal rectangulaire ouvert 26. Pour relier 25 le châssis de relevage 26 au socle plat 20, un ensemble de câbles souples de relevage semblables 28, écartés les uns des autres et orientés verticalement, sont montés entre des équerres 29, fixées au châssis de relevage 26, et des équerres 30, fixées au socle plat 20. Quand les tiges de piston 24 sont rétractées de telle sorte que le socle plat soit écarté au-dessus du sol, les câbles 28 sont tendus comme l'indique la figure 1. Lorsque, en préparation à une opération de déclenchement, le socle plat 20 est abaissé sur le sol par le déplacement des tiges 24, les câbles 28 35 ondulent ou se replient comme l'indique la figure 2. De cette façon, le socle plat 20 est libre de descendre sous un coup frappé par la masse 16 sans limite à la déformation élastique de la surface du sol. Pour assurer la stabilité latérale de la source 10, quatre guides verticaux allongés 34 sont disposés parallèlement aux vérins hydrauliques 22, près de ceux-ci. Chaque guide 34 comprend un manchon 36, fixé au châssis 12, et un axe de guidage 38 qui est libre de coulisser à l'intérieur du manchon 36, et dont l'extrémité inférieure 10 est fixée au châssis de relevage 26. Au moment o les vérins hydrauliques 22 sont mis en action, les axes 38 montent et descendent à l'intérieur des manchons 36 et s'opposent ainsi à toute tendance des vérins hydrauliques 22 et du châssis de relevage 26 à se déséquilibrer sous 15 l'effet d'un déplacement latéral. Lorsque le socle plat 20 a été abaissé sur le sol, les tiges 24 sont déployées davantage afin de faire porter le poids du véhicule de transport, y compris la source 10, au moins en partie, sur le socle plat 20. Des moyens, tels 20 que ceux qui vont être décrits, sont placés entre le socle plat 20 et le châssis de relevage 26, non seulement pour transmettre la force verticale au socle plat 20 mais aussi pour établir et maintenir un alignement convenable entre le socle plat 20 et le châssis de levage 26. Cette invention concerne particulièrement la construction et le fonctionnement de tels moyens. Comme on le voit bien sur les figures 3 et 4, un socle plat 20, de forme générale rectangulaire, comprend deux paires de zones périphériques semblables opposées 40 30 et 42 dont les surfaces supérieures s'inclinent de leur bord extérieur à leur bord inférieur, jusqu'à un moyeu cylindrique creux vertical 44 à l'intérieur duquel un percuteur plat coulissant 46 repose sur un coussin en élastomère 50. La surface concave 52, orientée vers le haut, du percuteur plat 46 a un contour tel qu'il s'adapte à toute trajectoire choisie de la masse descendante 20, que cette trajectoire soit verticale ou inclinée. Le socle plat 20 est de préférence orienté de façon que les bords intérieurs et extérieurs des zones 40 soient, d'une façon 5 générale, orientés parallèlement à l'axe longitudinal du châssis 12, les bords intérieurs et extérieurs correspondants des zones 42 étant, de façon générale, perpendiculaires aux premiers. Plusieurs protubérances 54 et 56 en forme de V inversé, allongées et écartées les 10 unes des autres comme on peut le voir sur la figure 5, dépassent au-dessus des surfaces supérieures des zones 40 et 42 de façon que leurs arêtes horizontales respectives 58 et 60 soient orientées à angle droit les unes par rapport aux autres et sensiblement à angle droit par 15 rapport à l'axe longitudinal du châssis 12 et parallèlement à cet axe. La construction et le fonctionnement de toutes les protubérances 54 et 56 sont essentiellement les mêmes. Ainsi, comme on peut le voir sur les figures 3, 7 et 8, chacune des protubérances 54 20 comprend une paire de faces planes en pente 62 et 64, convergeant vers le haut, qui sont conformées pour s'adapter à la surface, en pente vers le haut, de la zone 40. Le but des protubérances 54 et 56 est de servir de moyens inférieurs de positionnement. Les moyens supérieurs 25 correspondants de positionnement vont maintenant être décrits. Comme on le voit sur la figure 5, plusieurs ensembles supérieurs de positionnement 65 et 66, qui sont agencés de manière à recevoir avec possibilité de glissement les protubérances respectives 54 et 56, sont fixés sur le dessous du châssis de relevage 26 en étant placés et espacés de façon générale en face des protubérances 54 et 56 en direction verticale. Tous les ensembles 65 et 66 ont essentiellement la même construction. En se référant en particulier aux figures 6 et 7, on peut voir un ensemble typique 65 qui comprend un élément élastique 68 dont les faces supérieure et inférieure sont adaptées par des vis à des plaques de fixation 69 et 70. La plaque 69 est soudée au châssis de relevage 26 à l'aide d'équerres 72 et 73. La plaque 70 est elle-même soudée à un élément adaptateur supérieur 75 qui, d'une façon générale, comprend une plaque supérieure 76, une plaque d'extrémité 78, des plaques latérales extérieures parallèles 79 et 82 et des plaques intérieures, en 10 pente vers le haut,80 et 81 qui convergent pour former une encoche qui correspond au contour de l'une des protubérances 54. L'élément élastique 68 est de préférence constitué par un bloc de matériau élastomère qui possède une élasticité tridimensionnelle et qui est traversé par plusieurs passages carrés 83, écartés les uns des autres. Quand le socle plat 20 est soulevé au-dessus du sol pour permettre de déplacer la source 10 d'un emplacement à un autre, les câbles 28 servent à limiter l'écart vertical 20 maximal entre le châssis de relevage 26 et le socle plat 20. Cependant, les câbles 28 n'empêchent pas le socle plat 20 d'osciller d'un côté et de l'autre. Dans cette position relevée de transport, les ensembles 65 et 66 sont maintenus partiellement en contact coulissant avec les 25 protubérances 54 et 56. Cet état est représenté sur les figures 6 et 7. Comme on peut le voir, la plaque d'extrémité 78 de l'un des éléments adaptateurs 75 est venue en contact coulissant avec l'une des extrémités de la protubérance 54 correspondante. Les plaques intérieures 30 en pente 80 et 81 de cet élément adaptateur 75 se trouvent à une certaine distance au-dessus des plaques convergentes 62 et 64 de la protubérance 54 correspondante. De cette façon, le mouvement latéral d'un ensemble quelconque 65 par rapport à une protubérance quelconque 54, dans deux 35 directions perpendiculaires, est soit complètement empêché, soit limité à une fraction de centimère. Quand les tiges de piston 24 sont déployées, l'ensemble 65 est complètement en contact de transmission de charge avec les protubérances 54 comme on le voit bien sur la figure 8. Chaque élément en élastomère 68 est alors comprimé, le but des passages 83 étant d'empêcher les parois latérales de l'élément 68 de se dilater sous l'effet de la pression. Les plaques 80 et 81 sont alors complètement en contact avec les plaques 62 et 64. La plaque d'extrémité 78 a été 10 omise sur la figure 8 afin de rendre visible cette relation. Cependant, la plaque d'extrémité 78 recouvre alors complètement l'extrémité extérieure de la protubérance 54, comme on le voit sur la figure 2. Lorsque, dans ces conditions, la masse 16 applique un coup 15 obliquement sur le socle plat 20, celui-ci peut se déplacer légèrement dans le sens de l'azimut de ce coup oblique. L'importance d'un tel déplacement dépend à la fois de la direction du coup et du caractère du terrain. On va, par exemple, supposer qu'en réponse à un coup 20 provenant de la masse 16 et appliqué le long de la trajectoire oblique 85, le socle plat 20 se déplace à la surface du sol dans le sens de la composante horizolntale de la trajectoire 85, comme l'indiquent les figures 2 et 4. Des éléments élastiques Z6, qui font partie des ensembles 66 et qui correspondent antx éléments élastiques 86 des ensembles conguglés 65, sont alors soumis à une contrainte de cisaillement sur leur longueur dans le même sens que le mouvement du socle plat 20 puisque leurs surfaces supérieures sont rigidement fixées au châssis de 30 relevage 26. Puisque le socle plat 20 est poussé contre le sol par le poids du véhicule de transport et qu'il n'est pas libre de reprendre sa position initiale, le véhicule lui-même va se déplacer pour supprimer la contrainte appliquée aux éléments élastiques 86. Au moment o ceci se 35 produit, l'interaction des ensembles de positionnement 65 et des protubérances correspondantes 54 va induire une contrainte élastique dans les éléments élastiques 68, mais perpendiculairement à leur grande dimension, comme on l'appréciera bien en examinant la figure 3. De cette façon, une force complémentaire de rappel est appliquée pour aider à ramener le véhicule et la source 10 en relation d'orthogonalité convenable avec le plan du socle plat 20. Ainsi, l'avantage de disposer de deux jeux de moyens de positionnement orientés dans des directions perpendiculaires est que, quelle que soit la direction du déplacement du socle plat 20 en fonctionnement, il sera induit dans les éléments 68 et 86 une contrainte élastique qui entrainera un redéplacement correcteur de la source 10 par rapport au socle plat 20. La forme en coin des protubérances 54 et 56 est bien apte à absorber l'interaction latérale avec les ensembles et 66 sans risque de défaillance mécanique. Avant cette invention, lorsque le positionnement du socle plat 20 était obtenu par insertion de goujons verticaux dans des douilles correspondantes, les goujons avaient au contraire tendance à se cisailler sous l'effet des charges latérales. Les éléments élastiques 68 et 86 non seulement transmettent au véhicule de transport une force de remise 25 en place comme indiqué ci-dessus mais ils servent aussi à garantir une application uniforme de la force verticale sur la surface du socle plat 20 quand la mise en contact se produit. Si, par exemple, le plan du châssis de relevage 26 est incliné par rapport à celui du socle plat 30 20 au moment o celui-ci est abaissé sur un terrain irrégulier, des contraintes élastiques sont automatiquement induites dans les éléments élastiques 68 et 86 à des degrés divers selon la nature du défaut d'alignement. Ces contraintes ont tendance à redresser le 35 véhicule lui-même de façon que l'axe principal de la i a J source 10 s'oriente perpendiculairement au plan du socle plat 20, même si celui-ci est incliné par rapport à une horizontale véritable. Un autre usage de l'élasticité des éléments 68 et 86 peut consister à provoquer délibérément un léger défaut d'alignement des ensembles 65 et 66 par rapport aux protubérances 54 et 56. Le but est d'obtenir que cet engagement coulissant entre les composants respectifs précontraigne automatiquement les éléments élastiques 68 10 et 86. Un procédé permettant d'obtenir ce résultat consiste à placer chacune des protubérances 54 et 56 à une fraction de centimètre "en dehors" de son ensemble complémentaire 65 ou 66. De cette façon, tous les éléments élastiques 68 et 86 sont précontraints par un engagement 15 partiel des protubérances respectives 54 et 56 dans les ensembles 65 et 66 et cette contrainte va augmenter jusqu'à ce qu'un engagement complet soit obtenu. Cette précontrainte va se produire vers l'extérieur dans deux directions perpendiculaires s'éloignant du centre du socle plat 20. Cette précontrainte va créer une force de rappel complémentaire pour corriger le décalage latéral du socle plat 20 dans n'importe laquelle de ces directions. Un autre procédé permettant d'induire cette précontrainte de rétablissement dans les éléments élastiques 68 et 86 est illustré sur le schéma de la figure 9. Les axes des arêtes 58 et 60 peuvent être décalés angulairement de quelques degrés afin de ne pas être précisément parallèles aux côtés du châssis 26 comme le sont les axes principaux des ensembles 65 et 66. Ainsi, 30 l'engagement des protubérances 54 et 56 dans les ensembles et 66 induit nécessairement une contrainte de torsion dans les éléments élastiques 68 et 86. Ceci s'ajoute encore à la force élastique de rappel disponible en tendant à replacer correctement le véhicule si le socle 20 35 se décale dans le sens d'une telle contrainte. -ç Avant le développement des moyens de positionnement décrits ici, on avait constaté que l'emploi de dispositifs de positionnement qui étaient constitués par des goujons s'adaptant à l'intérieur de douilles du socle plat 20, 5 soulevait des difficultés lorsque les opérations étaient effectuées dans du sable ou dans un autre sol meuble. Pendant le fonctionnement, des particules du sol étaient entraînées par dessus le bord du socle plat 20 et se trouvaient emprisonnées dans les trous du dispositif de 10 positionnement, ce qui nécessitait un nettoyage périodique. L'emploi des protubérances 54 et 56, conformément à l'invention, élimine efficacement le problème de l'accumulation de sable et de poussière. Et; ce qu'il y a peut-être de plus important, c'est le fait, 15 que la construction en V des protubérances 54 et 56 a { facilité la mise en précontrainte des éléments élastiques 68 et 86 pour obtenir une remise en place effective du véhicule de transport au-dessus du socle plat 20, même sur des surfaces en pente. Si on le dtsire, on peut utiliser des moyens autre que des blocs en élastomère pour former les éléments élastiques 68 et 86. Par exemple, un ressort hélicoïdal vertical, convenablement supporté, peut être agencé de façon à présenter l'élasticité tridimensionnelle 25 nécessaire. Bien qu'un mode de réalisation préféré de la présente invention ait été décrit en détail, il faut bien comprendre que divers variantes, remplacements et modifications peuvent lui être apportés sans que l'on 30 s'écarte pour autant de l'esprit ni de la portée de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système de positionnement d'un socle plat pour une source sismique de surface du type à impact transportée par un véhicule, cette source comprenant une masse d'impact (16), des moyens pour maintenir ladite masse (16) au-dessus du socle plat (20) qui est en contact avec le sol, des moyens (14,18) coopérant avec lesdits moyens de maintien pour propulser la masse (16) vers le bas afin qu'elle vienne frapper le socle plat (20), et des 10 moyens à vérins hydrauliques (22,26) places entre le véhicule et le socle plat (20), ayant un axe de déplacement perpendiculaire au châssis longitudinal (12) dudit véhicule, et capables de se déployer vers le bas afin de permettre à une force verticale d'être transmise 15 du véhicule au socle plat (20), caractérisé en ce qu'il comprend: (a) des moyens (68) présentant une élasticité tridimensionnelle et fixes par rapport auxdits moyens à vérins hydrauliques (22,26); (b) des premiers moyens de positionnement (54,56) fixés audit socle plat (20) de façon à être tournés vers lesdits moyens élastiques (68); et (c) des seconds moyens de positionnement (65,66) fixés auxdit moyens élastiques (68) au-dessus des premiers 25 moyens de positionnement (54,56) et aptes a s'engager en coulissant dans lesdits premiers moyens de positionnement (54,56) au moment o lesdits moyens à vérins hydrauliques (22,26) sont ainsi déployés, de manière que, lors d'un tel déploiement vers le bas, une telle force verticale soit 30 transmise audit socle plat (20) de manière séquentielle par l'intermédiaire desdits moyens élastiques (68), et desdits premiers (54,56) et seconds (65,66) moyens de positionnement. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en 35 ce que lesdits moyens élastiques (68) sont constitués par 1 e un bloc en élastomère. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques (86) sont constitués par un ressort hélicoidal dont l'axe longitudinal est disposé parallèlement audit axe de déplacement. 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de positionnement (54,56) sont constitués par un ensemble de protubérances allongées semblables, écartées les unes des autres, fixées au socle 10 plat (20) et s'étendant vers le haut par rapport à celui-ci pour former des arêtes horizontales respectives (58,60) et en ce que les seconds moyens de positionnement (65,66) sont constitués par un ensemble analogue d'éléments adaptateurs femelles (75) munis d'encoches ouvertes vers le haut et aptes à recevoir intérieurement le susdit ensemble de protuberances (54,56). 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on attribue aux susdites protubérances (54,56) un défaut d'alignement par rapport auxdits éléments adaptateurs (75) dans au moins une direction parallèle au plan du socle (20) de manière que ledit engagement coulissant induise une contrainte de cisaillement dans lesdits moyens élastiques (68) selon ladite direction. 6. Système selon la revendication 4, caractérisé en 25 ce que le socle plat (20) est relié de manière souple auxdits moyens à vérins hydrauliques (22,26) afin de permettre un écart vertical limité entre eux, de telle façon qu'au moment o ledit socle plat (20) est maintenu à distance au-dessus du sol, les protubérances (54,56) s'étendent partiellement à l'intérieur des encoches en limitant ainsi le mouvement latéral relatif des protubérances (54,56) et des éléments adaptateurs (75). 7. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les protubérances (54,56) comprennent au moins deux 35 groupes dont les arêtes (58,60) sont respectivement I ! 2596528 17 orientées dans des directions à angle droit les unes des autres. 8. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les protubérances (54,56) ont une forme en V inversé.