Brevet FR2590794A1 — publié le 19870605

"Prothèse d'articulation, en particulier pour articulation de doigt" La présente invention concerne d'une manière générale les prothèses d'articulation, et elle vise plus particulièrement celles suivant lesquelles seule une articulation autour d'un axe doit être autorisée. C'est le cas, par exemple#, des articulations intervenant entre les phalanges successives d'un doigt, qui, ainsi qu'on le sait, constituent des diarthroses trochléennes, c'est-à-dire des jointures articulaires dans lesquelles un os roule sur un autre à la faveur d'une gorge, formant poulie, que présente à cet effet celui-ci. Les prothèses actuellement proposées en substitution à une telle articulation en cas de traumatismes ne donne pas totalement satisfaction. Il y a tout d'abord des prothèses en matière souple, caoutchouc naturel ou synthétique par exemple, dont la tenue mécanique s'avère parfois insuffisante. Il y a ensuite, des prothèses mécaniques comportant, par exemple, deux broches, destinées à être engagées, chacune respectivement, dans les deux os à relier, et, intervenant entre lesdites broches, une simple chape, solidaire de l'une de celles-ci, et un axe, solidaire de l'autre. De telles prothèses mécaniques présentent un double inconvénient. Tout d'abord, elles ne se-prêtent pas, sans cassure ou complication de structure rédhibitoire, à une quelconque possibilité de luxation, ou autrement dit de déboîtement, alors même qu au contraire une telle possibilité doit physiologiquement être recherchée. En outre, les surfaces articulaires qu'elles mettent en jeu étant des surfaces ouvertes, c'est-à-dire des surfaces débouchant latéralement en plusieurs endroits, puisqu'il s'agit de surfaces cylindriques successives, elles peuvent, par invasion osseuse, être progressivement l'objet d'un grippage. La présente invention a d'une manière générale pour objet une prothèse d'articulation ne présentant pas ces inconvénients et susceptible de donner satisfaction. Cette prothèse d'articulation, qui est du genre comportant deux broches, destinées à être engagées chacune respectivement dans les deux os à relier, et, intervenant entre lesdites broches, des surfaces articulaires propres à n'autoriser qu'un pivotement relatif de celles-ci autour d'un axe transversal, est d'une manière générale caractérisée en ce que lesdites surfaces articulaires -comportent, pour l'une des broches, dite ici par simple commodité broche porteuse, deux calottes sphériques, qui, centrées l'une et l'autre sur un axe perpendiculaire à ladite broche porteuse en étant orientées en sens opposés l'une par rapport å l'autre, sont portées par ladite broche porteuse, et, pour l'autre desdites broches, dite ici par simple commodité broche portée, deux autres calottes sphériques, qui, complémentaires chacune respectivement des précédentes, et propres ainsi à être prise avec celles-ci, sont portées par ladite broche portée, en coopération avec des moyens, dits ici par simple commodité moyens de restriction, propres à n'autoriser qu'un pivotement relatif, suivant ledit axe, des calottes sphériques de la broche portée par rapport aux calottes sphériques de la broche porteuse. Suivant une première forme de réalisation envisagée, la broche porteuse est solidaire d'une traverse, qui peut éventuellement se réduire à un simple flasque, et aux extrémité de laquelle sont chacune respectivement disposées, dos à dos, ses calottes sphériques, et, celles-ci appartenant ainsi à des surfaces sphériques distinctes, ladite traverse constitue par elle-même les moyens de restriction associés, puisqu'elle s'oppose å la rotation autour d'elle-même de la broche portée. En variante, les calottes sphériques de la broche porteuse sont convexes et appartiennent à une même surface sphérique, une bille par exemple, et, pour constitution des moyens de restriction associés, il est prévu, solidaires de ladite broche porteuse, deux surfaces d'appui planes, qui, parallèles l'une à l'autre, sont perpendiculaires à l'axe d'articulation recherché, et, solidaires de la broche portée, deux surfaces de butée planes, aptes à venir chacune respectivement en appui sur lesdites surfaces d'appui de la broche porteuse. Quoi qu'il en soit, du fait que les calottes sphériques de la broche portée peuvent jouer par rapport aux calottes sphériques de la broche porteuse avec lesquelles elles sont en prise, il existe, avantageusement et de manière très simple et sûre, sans risque de casse, une possibilité de luxation. En outre, les surfaces articulaires que constituent ces calottes sphériques étant des surfaces qui, à l'exception de leur bord périphérique, sont géométriquement fermées sur elles-mêmes, le risque qu'elles soient intempestivement l'objet d'une quelconque invasion osseuse est avantageusement limité. Par ailleurs, et suivant un développement de l'invention, à l'une au moins des broches, et de préférence a chacune de celles-ci, est associé un fourreau, dans lequel une telle broche est engagée, et par rapport auquel-elle peut jouer longitudinalement. C'est alors ce fourreau qui est scellé dans la cavité osseuse correspondante. Mais le jeu possible par rapport à lui de la broche correspondante favorise avantageusement une possibilité de luxation à ce niveau. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en coupe axiale d'une prothèse d'articulation suivant l'invention, en place entre les deux phalanges d'un doigt la figure 2 est, à échelle supérieure, une vue en coupe axiale de cette seule prothèse d'articulation, représentée isolément, avant sa mise en place la figure 3 est une vue en coupe axiale analogue à celle de la figure 2 et concerne une variante de réalisation;; la figure 4 est elle aussi une vue en coupe axiale analogue à celle de la figure 2 et concerne une autre variante de réalisation la figure 5 est également une autre vue en coupe axiale analogue à celle de la figure 2, et elle concerne elle aussi une autre variante de réalisation la figure 6 reprend, à échelle supérieure, le détail de la figure 5 repéré par un encart VI sur celle-ci la figure 7 est une vue latérale de cette variante de réalisation, suivant la flèche VII de la figure 5 la figure 8 en est une vue en coupe transversale, suivant la ligne Vili-Vîli de la figure 7; les figures 9A, 9B sont des vues en coupe axiale qui, analogues à celle de la figure 5, illustrent deux phases successives de mise en oeuvre de la prothèse suivant l'invention ;; la figure 10 est une vue en élévation du fourreau que comporte éventuellement une telle prothèse d'articulation la figure 11 est une vue en plan de ce fourreau, suivant la flèche XI de la figure 10. Tel qu'illustré sur ces figures, la prothèse d'articulation suivant l'invention est du genre comportant deux broches 11, 12, destinées à être engagées, chacune respectivement, dans les deux os 13, 14 à relier, en l'espèce deux quelconques phalanges d'un quelconque doigt, et, intervenant entre lesdites broches 11, 12, des surfaces articulaires, détaillées ci-après, propres à n'autoriser qu'un pivotement relatif de ces broches 11, 12 autour d'un axe transversal T, cest-å-dire autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à leur propre direction d'allongement. Cet axe transversal T a été représenté en traits interrompus sur les figures 1 à 5 ; il a été schématisé par sa trace à la figure 7. Suivant l'invention, les surfaces articulaires mises en oeuvre entre les broches 11, 12 comportent, pour l'une de ces broches, à savoir, en l'espèce, la broche 11, dite ici par simple commodité broche porteuse, deux calottes sphériques 15A, 15B, qui, centrées l'une et l'autre sur un axe perpendiculaire à ladite broche porteuse 11, en l'espèce l'axe transversal d'articulation T recherché, en étant orientées en sens opposés l'une par rapport à l'autre, sont portées par ladite broche porteuse 11, et, pour l'autre desdites broches, en l'espèce la broche 12, dite ici par simple commodité broche portée, deux autres calottes sphériques 16A, 16B, qui, complémentaires chacune respectivement des précédentes, et propres ainsi à être en prise avec celles-ci, tel que représenté, sont portées par ladite broche portée 12, en coopération avec des moyens, dits ici par simple commodité moyens de restriction, détaillés ci-après, propres à n'autoriser qu'un pivotement relatif, suivant ledit axe transversal d'articulation T, des calottes sphériques 16A, 16B de la broche portée 12 par rapport aux calottes sphériques 15A, 15B de la broche porteuse 11. Dans la forme de réalisation plus particulièrement représentée sur les figures 1, 2, la broche porteuse 11 est solidaire d'une traverse 18 aux extrémités de laquelle sont chacune respectivement disposées, transversalement, et dos à dos, ses calottes sphériques 15A, 15B, et, celles-ci appartenant ainsi à des surfaces sphériques distinctes, ladite traverse 18 constitue par elle-même les moyens de restriction associés. En pratique, dans la forme de réalisation représentée, les calottes sphériques 15A, 15B de la broche porteuse 11 sont concaves. Elles s'étendent par exemple sur un angle solide voisin de 180-, tel que représenté. Il va de soi que cet angle solide peut être inférieur à 180-. Il peut également, si désiré, être légèrement supérieur à 180-, d'une part pour assurer un contrôle auditif, par émission d'un "clic" sonore caractéristique, de l'engagement effectif des calottes sphériques 16A, 16B dans les calottes sphériques 15A, 15B, et d'autre part pour assurer, avec malgré tout une possibilité de luxation, une rétention relative de ces calottes sphériques 16A, 16B par ces calottes sphériques 15A, 15B. Tandis que la broche porteuse 11 peut par exemple être en métal, avec une extrémité relativement effilée munie préférentiellement, de place en place, de barbillons 19 propres à en faciliter l'ancrage dans l'os dans lequel elle doit être engagée, la traverse 18 est préférentiellement en matière synthétique biologiquement compatible avec les tissus osseux, telle que polyéthylène haute densité ou polytétrafluoroéthylène par exemple. Quoi qu'il en soit, l'ensemble a globalement une allure en T, la broche porteuse 11 étant engagée par une tête cylindrique 20 dans un alésage 21 affectant dans sa zone médiane la traverse 18, avec, pour son blocage sur celle-ci, une goupille 22 s'étendant transversalement, suivant l'axe transversal d'articulation T, d'une des calottes sphériques 15A, 15B à l'autre, dans la zone médiane de celles-ci. Quoi qu'il en soit, également, c'est sur la tranche transversale d'extrémité de la traverse 18 que sont façonnées ces calottes sphériques 15A, 15B, avec subsistance, autour d'elles, d'un rebord 23A, 23B d'épaisseur suffisante pour présenter une résistance mécanique acceptable. Dans la forme de réalisation représentée, les calottes sphériques 16A, 16B de la broche portée 12 sont convexes et elles appartiennent chacune respectivement à des billes distinctes 25A, 25B, ladite broche portée 12 comportant deux bras 26A, 26B en bout desquels sont chacune respectivement rapportées lesdites billes 25A, 25B. En pratique, à l'opposé de la calotte sphérique 16A, 16B qu'elle forme, chacune des billes 25A, 25B se trouve tronquée, par exemple suivant un plan PA, PB sensiblement perpendiculaire à l'axe transversal d'articulation T, tel que représenté, avec subsistance, dans la zone médiane de la partie ainsi tronquée d'une telle bille 25A, 25B, d'un ergot 28A, 28E, par lequel celle-ci est solidarisée au bras 26A, 26B concerne de la broche portée 12. Par exemple, une rondelle 29A, 29B, qui est d'un seul tenant avec le bras 26A, 26B associé, mais qui peut également former une partie distincte de celui-ci en étant convenablement rapportée sur lui par soudage ou autre, est engagée à cet effet sur l'ergot 28A, 28B de la bille 25A, 25B concernée. Les billes 25A, 25B ainsi mises en oeuvre peuvent par exemple être en alumine, saphir notamment, ou en une quelconque autre matière minérale ou synthétique équivalente, telle que les céramiques. Conjointement, les rondelles 29A, 29B servant à leur fixation peuvent être métalliques, et elles sont alors avantageusement assujetties à leur ergot 28A, 28B par frettage sur celui-ci. Dans la forme de réalisation représentée, la broche portée 12 est fractionnée en deux demi-broches 12A, 12B, de part et d'autre d'un plan médian M perpendiculaire à l'axe transversal d'articulation T, et c'est de ces demi-broches que sont chacune respectivement solidaires les calottes sphériques 16A, 16B associées. Chaque demi-broche 12A, 12B est d'un seul tenant avec le bras 26A, 26B portant la bille 25A, 25B correspondante, l'ensemble étant par exemple réalisé en métal. De préférence, il est prévu, entre ces demi-broches 12A, 12S, tel que représenté, pour leur solidarisation l'une à l autre, des moyens d'encliquetage. Il s'agit, par exemple, suivant une réalisation du type bouton-pression, d'une cavité sphérique 30A, d'angle solide supérieur à 180., façonnée sur la face interne de la demi-broche 12A, au voisinage de son raccordement au bras 26A correspondant, et d'un ergot 30B, qui, de configuration sphérique complémentaire de celle de ladite cavité 30A, s'étend en correspondance en saillie sur la face interne de la demi-broche 12B, au voisinage de son raccordement avec le bras 26B associé. Quoi qu il en soit, ces deux demi-broches 12A, 12B sont en pratique effilées, l'ensemble devant avoir par exemple l'allure d'une pointe, avec ou sans barbillon. Lorsque, au repos, les billes 25A, 25B formant les calottes sphériques 16A, 16B de la broche portée 12 sont engagées dans les calottes sphériques 15A, 15B de la broche porteuse 11, les demi-broches. 12A, 12B constituant ladite broche portée 12 s'écartent progressivement l'une de l'autre à compter de leur extrémité, tel que représenté en trait plein sur la figure 2. Tel que schématisé en traits interrompus sur cette figure 2, il faut donc les contraindre élastiquement pour que, se rejoignant l'une l'autre, elles forment conjointement la broche portée 12 associée, avec encliquetage de l'ergot 30B dans la cavité 30A correspondante. Il en résulte avantageusement un effet de pression élastique entre les calottes sphériques 16A, 16B et les calottes sphériques 15A, 15B, favorable à un maintien convenablement en prise de celles-ci. Il résulte également de ce qui précède que, en pratique, les calottes sphériques 16A, 16B de la broche portée 12 sont centrées l'une et l'autre sur un même axe, qui est l'axe transversal d'articulation T sur lequel sont elles-mêmes centrées les calottes sphériques 15A, 15B de la broche porteuse 11. En pratique, dans la forme de réalisation représentée, ces calottes sphériques 15A, 15B, 16A, 16S ont toutes un même rayon. La mise en oeuvre de la prothèse d'articulation 10 suivant l'invention se fait de la manière suivante. Dans un premier temps, et après arasement convenable de la phalange 13 à équiper, la broche porteuse 11 est enfoncée axialement dans cette phalange 13, jusqu'à ce q#ue la traverse 18 qu'elle porte soit au contact de son extrémité. Dans un deuxième temps, et après également arasement convenable de la phalange 14 à laquelle doit être raccordée la précédente, les billes 25A, 25B constituant les calottes sphériques 16A, 16B de la broche portée 12 sont engagées dans les calottes sphériques 15A, 15B de la broche porteuse 11, avec de préférence un contrôle sonore de cet engagement, comme mentionné ci-dessus, et, les demi-broches 12A, 12B portant ces billes 25A, 25B étant rapprochées élastiquement l'une de l'autre jusqu'à leur encliquetage l'une sur l'autre et ainsi reconstitution de la broche porteuse 12, celle-ci est à son tour engagée axialement dans ladite phalange 14. Dans la variante de réalisation illustrée par la figure 3, les calottes sphériques ISA, 15B de la broche porteuse 11 sont convexes et appartiennent à une même surface sphérique, et, pour constitution des moyens de restriction associés, il est prévu, solidaires de ladite broche porteuse 11, deux surfaces d'appui planes 32A, 32B, qui, parallèles l'une à l'autre, sont perpendiculaires à l'axe transversal d'articulation T recherché, et, solidaires de la broche portée 12, deux surfaces de butée planes 33A, 33B, aptes à venir chacune respectivement en appui sur lesdites surfaces d'appui 32A, 32B de la broche porteuse 11. En pratique, dans la forme de réalisation représentée, la broche porteuse 11 est solidaire, non plus d'une tête cylindrique, comme précédemment, mais d'un flasque 34, dont les deux faces forment chacune respectivement les surfaces d'appui 32A, 32B associées, et dans la zone médiane duquel se trouve, encastrée en débordant latéralement de part et d'autre desdites surfaces d'appui 32A, 32B, une bille 35 qui forme la surface sphérique à laquelle appartiennent par ailleurs les calottes sphériques 15A, 15B concernées. Conjointement, les calottés sphériques 16A, 16B de la broche portée 12 sont alors des calottes sphériques concaves, et elles sont chacune respectivement formées en bout d'embouts 35A, 35B, qui, par leur surface d'extrémité, forment, autour desdites calottes sphériques 16A, 16B, les surfaces de butée 33A, 33B associées. Ces embouts 35A, 35B, qui, comme la travese 18 précédente, peuvent par exemple être réalisés en matière synthétique telle que le polyéthylène haute densité ou le polytétrafluoroéthylène, se présentent sous la forme d'éléments globalement cylindriques, qui sont disposés dans l'alignement l'un de l'autre, de part et d'autre du flasque 34 de la broche porteuse 11, et dont les extrémités opposées audit flasque sont de préférence arrondies, tel que représenté. Les bras 26A, 26B de la broche portée 12 y sont par exemple simplement emmanchés, tel que représenté. Pour le reste, la broche portée 12 a une structure semblable à celle décrite précédemment, et il en-est de même pour la broche porteuse 11. Ainsi qu'on l'aura compris, le fractionnement en deux demi-broches de la broche portée 12 peut faciliter, dans une certaine mesure, la mise en oeuvre de l'ensemble. Il favorise en outre l'obtention d'un effet de pression élastique entre les calottes sphériques en jeu, et donc d'un effet de rappel en cas de luxation. Mais, ainsi qu'il apparaitra ci-après, ce fractionnement n'est pas impératif. Si, par exemple, il se retrouve encore dans la variante de réalisation illustrée par la figure 4, les demi-broches 12A, 12B correspondantes se trouvent alors assujetties de manière rigide l'une à l'autre, par exemple à l'aide d'un rivet 36, tel que représenté. Par ailleurs, dans cette variante, et comme pour les formes de réalisation illustrées par les figures 1, 2, les calottes sphériques 156A, 15B de la broche porteusé 11 appartiennent à des surfaces sphériques différentes et elles sont l'une et l'autre conjointement portées par une traverse 18. Mais, dans cette variante de réalisation, il s'agit de calottes sphériques convexes, et, en pratique, elles appartiennent chacune respectivement à des billes distinctes 38A, 38B enchassées chacune respectivement aux extrémités correspondantes de la traverse 18. Cette traverse 18, qui, comme précédemment, est de préférence en matière synthétique biologiquement compatible avec les tissus osseux, est, en pratique, surmoulée sur un flasque 34 formant l'extrémité correspondante de la broche porteuse 11, ledit flasque 34 étant à cet effet traversé de part en part par une ouverture 38, et, pour son blocage transversal en position sur ce flasque 11, elle déborde latéralement, à chacune de ses extrémités, de ladite ouverture 38. autour de celle-ci. Conjointement, les billes 38A, 38B sont, comme précédemment, en alumine, saphir, ou céramique. Quant aux calottes sphériques 16A, 16B des la broche portée 12, qui sont concaves, elles-appartiennent à des segments sphériques 40A, 40B, qui, réalisés eux aussi en matière synthétique biologiquement compatible avec les tissus osseux, sont surmoulés, suivant des dispositions du type des précédentes, sur les bras 26A, 26B correspondants de cette broche portée 12, et, donc, comme précédemment, elles sont portées par ces derniers. Dans la forme de réalisation représentée, un jeu est laissé entre les faces en regard de la traverse 18 et de ces segments sphériques 4OA, 40B. Nais ces faces, qui sont planes, en s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe transversal d'articuiàtion T, peuvent, en variante, etre jointives. Dans la variante de réalisation représentée sur les figures 5 à 9, les broches 11, 12 sont lune et l'autre massives. Comme dans la forme de réalisation illustrée par les figures 1, 2, les calottes sphériques 15A, 15B de la broche porteuse 11 sont des calottes sphériques concaves, et elles sont, chacune respectivement, disposées, dos à dos, aux extrémité d'une traverse. Mais, dans la forme de réalisation représentée sur les figures 5 à 9, cette traverse se réduit en pratique à un flasque 34 formant l'extrémité correspondante de la broche porteuse 11. Dans la forme de réalisation représentée, les surfaces latérales 32A, 32B de ce flasque 34, qui sont planes, et qui s'étendent globalement parallèlement l'une à l'autre, sensiblement perpendiculairement à l'axe transerval d'articulation T, sont légèrement en retrait par rapport à la partie courante de la broche porteuse 11. En pratique, et pour des raisons qui apparaitront ci-après, les épaulements 41 que présente de ce fait la broche porteuse 11 à la racine de son flasque 34 ont, en plan, un contour circulaire. Le flasque 34 a, lui-même, en plan, un contour circulaire et, à la manière d'un anneau, il est largement évidé d'une ouverture 42 dans laquelle est disposée une plaquette 43 présentant, dos à dos, les calottes sphériques 15A, 15B correspondantes. En pratique, les faces latérales de cette plaquette 43 sont chacune respectivement à niveau avec celles correspondantes du flasque 34 qu'elle équipe. Comme précédemment, la plaquette 43 est de préférence réalisée en matière synthétique biologiquement compatible avec les tissus osseux. Quoi qu'il en soit, et comme précédemment, c'est donc aux extrémités de la traverse formée par le flasque 34, en l'espèce les faces latérales de la plaquette 43 de celui-ci, que sont disposées dos à dos les calottes sphériques 15A, 15B de la broche porteuse 11. Par ailleurs, dans la forme de réalisation représentée, les calottes sphériques 16A, 16B de la broche portée 12 appartiennent chacune respectivement à deux pions 44A, 44B qui sont montés mobiles transversalement par rapport aux broches 11, 12, suivant l'axe transversal d'articulation T, ladite broche portée 12 comportant deux bras 26A, 26B présentant, chacun respectivement, dans l'alignement l'un de l'autre, deux logements 45A, 45B dans lesquels sont chacun respectivement engagés à coulissement lesdits pions 44A, 44B. Comme la plaquettte 43, ces pions 44A, 44B peuvent par exemple être réalisés en matière synthétique biologiquement compatible avec les tissus osseux. Il peut également s'agir de pions en alumine, saphir ou céramique. Quoi qu'il en soit, ils sont globalement cylindriques, en ayant par exemple, et tel que représenté, un contour transversal circulaire, et les calottes sphériques 16A, 16B en forment les extrémités. Dans la forme de réalisation représentée, les logements 45A, 45B dans lesquels sont disposés ces pions 44A, 44B traversent de part en part les bras 26A, 26B concernés de la broche portée 12, et ils débouchent donc à l'extérieur. De préférence, et tel que représenté, entre ces pions 44A, 44B et les bras 26A, 26B qui les portent sont prévus des moyens d'encliquetage propres à un blocage en position débrayable desdits pions 44A, 44B dans leurs logements 45A, 45B respectifs. Par exemple, et tel que représenté, il est prévu, pour chacun d'eux, entre cuir et chair, un anneau élastiquement déformable 46A, 46B qui, disposé dans une gorge 47A, 47B du bras 26A, 26B concerné susceptible de l'absorber complètement, figures 9A, 9B, est apte à coopérer, conjointement, avec une gorge 48A, 48B du pion 44A, 44B correspondant propre, elle, à n'en permettre qu'un engagement partiel, figures 5, 6. Par ailleurs, dans la forme de réalisation représentée, les bras 26A, 26B de la broche portée 12 forment une chape, qui, complémentaire du flasque 34 formant l'extrémité de la broche porteuse 11, est propre à enserrer celui-ci, les surfaces internes de ces bras 26A, 26B, qui sont planes, et qui s'étendent sensiblement parallèlement l'une à l'autre, perpendiculairement à l'axe transversal d'articulation T, étant établies à une distance l'une de l'autre sensiblement égale à l'épaisseùr dudit flasque 34 tout en étant légèrement supérieure à celle-ci. Les dispositions sont telles que, lorsque le flasque 34 de la broche porteuse 11 est engagé dans cette chape, et que les pions 44A, 44B de la broche portée 12 sont en prise, par leurs calottes sphériques 16A, 16B, avec les calottes sphériques 15A, 15B dudit flasque 34, figure 5, lesdits pions 44A, 44B affleurent A la surface extérieure des bras 26A, 26B constituant ladite chape. De préférence, et tel que représenté, pour présenter extérieurement un aspect semblable à celui de l'articulation à remplacer, ces bras 26A, 26B ont, transversalement, un profil extérieur arrondi, et il en est de même, en continuité avec eux, pour l'extrémité correspondante des pions 44A, 44B. En plan, ils ont un contour circulaire complémentaire de celui des épaulements 41 de la broche porteuse 11, pour coopération avec ceux-ci, figure 7. Enfin, dans la forme de réalisation représentée sur les figures 5 à 9, il est associé, à l'une au moins des broches 11, 12, et, en pratique, à l'une et l'autre de celles-ci, un fourreau 51, 52, dans lequel une telle broche 11, 12 est engagée, et par rapport auquel elle peut jouer longitudinalement. De préférence, et tel que représenté, les broches 11, 12 ont, extérieurement, un contour pyramidal, en étant très légèrement effilé en direction de leur extrémité opposée à l'axe transversal d'articulation T, et, corollairement, les fourreaux 51, 52 ont, intérieurement, un contour pyramidal complémentaire du précédent. Les emmanchements correspondants sont donc des emmanchements pyramidaux. Dans la forme de réalisation représentée, la section transversale des contours pyramidaux concernés est quadrangulaire. Elle pourrait aussi bien être triangulaire. D'une manière plus générale, elle est de préférence polygonale pour éviter normalement toute rotation des broche. 11, 12 dans leurs fourreaux 51, 52. Dans la forme de réalisation représentée, les fourreaux 51, 52 ainsi mis en oeuvre ont également un contour extérieur pyramidal, à l'image de leur contour intérieur. En outre, sur une portion au moins de leur longueur, ils présentent, transversalement, des crans 53. Ces fourreaux 51, 52 sont destinés à être engagés à force dans les phalanges à abouter, préalablement excavées à cet effet, leurs crans 53 leur permettant alors de s'y ancrer. ils peuvent également être rendus solidaires de ces phalanges par tout autre moyen approprié, et par exemple par scellement ou vissage. Quoi qu'il en soit, une fois en place ces fourreaux 51, 2, la mise en oeuvre de la prothèse suivant l'invention, dans sa forme de réalisation représentée sur les figures 5 à 9, se fait de la manière suivante Les pions 44A, 442 de la broche portée 12 étant en position saillante par rapport à ses bras 2SS, 26B, avec les anneaux élastiquement déformables 46A, 46B correspondants élastiquement refoulés dans les gorges 47A, 47B de ceux-ci, figure 9A, il suffit d'engager, par son flasque 34, la broche porteuse il dans la chape formée par ces bras 26Â, 26B, puisqu'à contact des épaulements cylindriques 41 de cette broche porteuse 11 avec la paroli latérale cylindrique de ces derniers, figure 9B, puis, de refouler, dans leurs logements 45A, 45B, les pions 44A, 44B, jusqu'à ce que, leurs calottes sphériques 16#, ~16B venant en prise avec celles 15A, 15B de la plaquette 43 enserrée par le flasque 34, leurs extrémités extérieures soient à nouveau en continuité avec la surface arrondie correspondante desdits bras 26A, 26B, figure 5. Au terme de cette opération, les anneaux élastiquement déformables 46A, 46B s'enclenchent élastiquement dans les gorges 48A, 48B des pions 44A, 44B, ce qui se traduit avantageusement, comme précédemment, par un "clic" sonore matérialisant la bonne exécution du montage à assurer. Bien entendu, ces opérations sont effectués avant ou après l'engagement des broches 11, 12 dans leurs fourreaux 51, 52 respectifs. Dans cette forme de réalisation, et à la différence des dispositions précédentes, une luxation, si elle se produit, intervient péférentiellement, non pas au niveau des calottes sphériques en prise les unes avec les autres, mais entre l'une au moins des broches 11, 12 et le fourreau 51, 52 correspondant. Comme indiqué ci-dessus, du fait que l'emmanchement d'une telle broche 11, 12 avec son fourreau 51, 52 est avantageusement pyramidal, il n'y a pas normalement de possibilité de rotation entre elle et ce fourreau. Mais, en cas de luxation, il se développe au contraire avantageusement une telle possiblité de rotation, un jeu apparaissant alors entre la broche 11, 12 concernée et son fourreau 51, 52, du fait de son déplacement longitudinal par rapport à celui-ci. Cette possibilité de rotation, qui reste limitée, peut avantageusement permettre que l'effort de torsion relatif appliqué aux phalanges concernées ne conduise de manière intempestive à un déscellement de la prothèse Le rappel entre les phalanges en cause se fait ensuite de manière naturelle par les tendons intervenant usuellement entre elles. Comme précédemment, les fourreaux 51, 52 ainsi mis en euvre sont de préférence en matière synthétique biologiquement compatible avec les tissus osseux. Comme indiqué ci-dessus, les crans 53 qu'ils comportent, et qui interviennent à la manière de barbillons, peuvent suffire à leur implantation dans les cavités osseuses correspondantes. La matière de celles-ci étant en pratique une matière spongieuse très évolutive, les intervalles entre ces crans 53 sont très rapidement l'objet d'un envahissement osseux important consolidant leur fixation dans les phalanges concernées. Dans la variante de réalisation schématiquement représentée sur les figures 10, 11 pour l'un d'eux, en l'espèce le fourreau 51, l'un et/ou l'autre des fourreaux 51, 52 ainsi mis en oeuvre peuvent être rapportés par vissage dans les phalanges à équiper, ces fourreaux présentant alors extérieurement un filet 54, qui peut soit faire corps avec eux, soit résulter d'une pièce rapportée sur eux. Une telle disposition a pour avantage de permettre de rectifier par rotation la position des fourreaux 51, 52 dans les phalanges à équiper avant l'engagement des broches 11, 12 dans ceux-ci. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe toute variante d'exécution et/ou de combinaison de leurs divers éléments. En outre, le domaine d'application de l'invention n'est pas limité à celui des seules prothèses pour doigts. Il peut s'étendre par exemple aussi bien à celui des prothèses pour coudes ou genoux. REVENDICATIONS 1. Prothèse d'articulation, du genre comportant deux broches (11, 12) destinées à être engagées, chacune respectivement, dans les deux os à relier, et, intervenant entre lesdites broches (11, 12), des surfaces articulaires propres à n'autoriser qu'un pivotement relatif de celles-ci autour d'un axe transversal (T), caractérisée en ce que lesdites surfaces articulaires comportent, pour l'une (11) des broches, dite ici par simple commodité broche porteuse, deux calottes sphériques (15A, 15B) qui, centrées l'une et l'autre sur un axe perpendiculaire à ladite broche porteuse (li) en étant orientées en sens opposés l'une par rapport à l'autre, sont portées par ladite broche porteuse (11), et, pour l'autre (12) desdites broches, dite ici par simple commodité broche portée, deux autres calottes sphériques (16A, 16B), qui, complémentaires chacune respectivement des précédentes et propres ainsi à être en prise avec celles-ci, sont portées par ladite broche portée (12), en coopération avec des moyens, dits ici par simple commodité moyens de restriction, propres à n'autoriser qu'un pivotement relatif, suivant ledit axe (T), des calottes sphériques (16A, 16B) de la broche portée (12) par rapport aux calottes sphériques (15A, 15B) de la broche porteuse (11). 2. Prothèse d'articulation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la broche porteuse (11) est solidaire d'une traverse (18, 34) aux extrémités de laquelle sont chacune respectivement disposées, dos à dos, ses calottes sphériques (15A, 15B), et, celles-ci appartenant ainsi à des surfaces sphériques distinctes, ladite traverse (18, 34) constitue par elle-même les moyens de restriction associés. 3. Prothèse d'articulation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les calottes sphériques (15A, 15B) de la broche porteuse (11) sont concaves. 4. Prothèse d'articulation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les calottes sphériques (15A, 15B) de la broche portée (12) appartiennent chacune respectivement a des billes (25A, 25B) distinctes, ladite broche portée (12) comportant deux bras (26A, 26B) en bout desquels sont chacune respectivement rapportées lesdites billes (25A, 25B). 5. Prothèse d'articulation suivant la revendication 4, caractérisée en ce que, à l'opposé de la calotte sphérique (16A, 1XB) qu'elle forme, chacune desdites billes (25A, 25B) se trouve tronquée, avec subsistance, dans la zone médiane de la partie ainsi tronquée de cette bille (25A, 25B), d'un ergot (28A, 28B) par lequel celle-ci est solidarisée au bras (26A, 26B) concerné de la broche portée (12). 6. Prothèse d'articulation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les calottes sphériques (16A, 16B) de la broche portée (12) appartiennent chacune respectivement à deux pions (44A, 44B) qui sont montés mobiles transversalement par rapport aux deux broches (11, 12), ladite broche portée (12) comportant deux bras (26S, 26B) présentant chacun respectivement; dans l'alignement l un de l'autre, deux logements (45A, 45B) dans lesquels sont engagés à coulissement lesdits pions (44A, 44B). 7. Prothèse d'articulation suivant la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits logements (45A, 45B3 débouchent à l'extérieur. 8. Prothèse d'articulation suivant l'une quelconque des revendications 6, 7, caractérisée en ce que, entre les pions (44A, 44B) et les bras (26A, 26B) qui les portent sont prévus des moyens d'encliquetage propres à un blocage en position débrayable desdits pions (44A, 44B) dans leurs logements (45A, 45B) 9. Prothèse d'articulation suivant l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que la traverse (18) de la broche porteuse (11) se réduit à un flasque (34) et les bras (96h; 26B) de la broche portée (12) forment une chape qui enserre ledit flasque (34) de la broche porteuse (11). 10. Prothèse d'articulation suivant la revendication 9, caractérisée en ce que le flasque (34) de la broche porteuse (11) forme un anneau dans lequel est disposée une plaquette (43) présentant dos à dos les calottes sphériques (15A, 15s) correspondantes. 11 Prothèse d'articulation suivant l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisée en ce que les bras (26A, 26B) de la broche portée (12) ont eux-mêmes un profil extérieur arrondi. 12. Prothèse d'articulation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les calottes sphériques (15A, SA,15B) de la broche porteuse (11) sont convexes et elles appartiennent chacune respectivement à deux billes distinctes (38A, 38B) enchassées chacune respectivement aux extrémités de la traverse (18), et, conjointement, les calottes sphériques (16A, 16B) de la broche portée (12), qui sont concaves, sont portées chacune respectivement par des bras (26A, 26B) que présente cette dernière. 13. Prothèse d'articulation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les calottes sphériques (15A, 15B) de la broche porteuse (11) sont convexes et appartiennent à une même surface sphérique, et, pour constitution des moyens de restriction associés, il est prévu, solidaires de ladite broche porteuse (11), deux surfaces d'appui planes (32A, 32B), qui, parallèles l'une à l'autre, sont perpendiculaires à l'axe d'articulation (T) recherché, et, solidaires de la broche portée (12), deux surfaces de butée planes (33A, 33B), aptes A venir chacune respectivement en appui sur lesdites surfaces d'appui (32A, 32B) de la broche porteuse (11). 14. Prothèse d'articulation suivant la revendication 13, caractérisée en ce que la broche porteuse (11) est solidaire d'un flasque (34), dont les deux faces forment chacune respectivement les surfaces d'appui (32A, 39B) associées, et dans la zone médiane duquel se trouve encastrée, en débordant latéralement de part et d'autre desdites surfaces d'appui (32A, 32B), une bille (35), qui forme la surface sphérique à laquelle appartiennent par ailleurs les calottes sphériques (15A, 15B) concernées. 15. Prothèse d'articulation suivant l'une quelconque des revendications 13, 14, caractérisée en ce que les calottes sphériques (16A, 16B) de la broche portée (12), qui sont concaves, sont chacune respectivement formées en bout d'embouts (35A, 35B), qui, par leur surface d'extrémité, forment, autour desdites calottes sphériques (16A, 16B), les surfaces de butée (33A, 33B) associées, ladite broche portée (12) comportant deux bras (26A, 26B) en bout desquels sont chacun respectivement rapportés lesdits embouts (35A, 35B). 16. Prothèse d'articulation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que les calottes sphériques (16A, 16B) de la broche portée (12) sont centrées l'une et l'autre sur un même axe, qui est celui sur lequel sont centrées les calottes sphériques 17. Prothèse d'articulation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que la broche portée (12) est fractionnée en deux demi-broches (12A, 12B) distinctes de part et d'autre d'un plan médian (M) perpendiculaire à l'axe transversal d'articulation (T), et lesdites demi-broches (12A, 12B) portent chacune respectivement les calottes sphériques (16A, 16B) associées. 18. Prothèse d'articulation suivant la revendication 17, caractérisée en ce qu'il est prévu, entre les deux demi-broches (12A, 12B), pour leur solidarisation l'une à l'autre, des moyens d'encliquetage. 19. Prothèse d'articulation suivant l'une quelconque des revendications 17, 18, caractérisée en ce que, au repos, les deux demi-broches (12A, 12B) sont au moins partiellement écartées l'une de l'autre, en sorte qu'il faut les contraindre élastiquement pour qu'elles forment conjointement la broche portée (12). 20. Prothèse d'articulation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisée en ce que, à l'une au moins des broches (11, 12) est associé un fourreau (51, 52), dans lequel elle est engagée et par rapport auquel elle peut jouer longitudinalement. 21. prothèse d'articulation suivant la revendication 20, caractérisée en ce que, extérieurement, la broche (11, 12) concernée a un contour pyramidal, et le fourreau (51, 52) correspondant a intérieurement un contour pyramidal complémentaire du précédent.