Brevet FR2594815A1 — publié le 19870828

La présente invention est du domaine de la fabrication et plus particulièrement de la manutention de matériaux en plaque tel que carton ondulé et elle a plus précisément pour objet un dispositif d'empilage utilisable en bout d'une chaine de fabrication en continu, pour recevoir les plaques par empilage et évacuer l'empilement en bout de chaine. Dans l'état actuel de la technique, connu de la Demanderesse, les opérations de réception-évacuation sont réalisées au moyen d'un plateau à rouleau translatable verticalement pour pouvoir descendre au fur et à mesure que l'opération d'empilage a lieu, le plateau de forme rectangulaire étant suspendu à ses quatre côtés aux quatre montants d'un portique tabulaire qui supporte par sa partie haute des organes de comptage de butée et de guidage des plaques. Les plaques arrivent sur le plateau suivant une première direction dite d'arrivée et leur empilement est évacué suivant une deuxième direction, dite de sortie, perpendiculaire à la première dans le plan horizontal ; cette évacuation se fait par roulage de l'empi- lement sur les rouleaux.L'inconvénient d'un tel dispositif réside dans le fait qu'il ne peut pratiquement recevoir que des plaques de sensiblement même dimension (dans le sens d'entrée) : en effet, si l'on devait recevoir des plaques de dimensions assez différentes (dans le sens d'entrée) provenant de la même bande continue initiale, l'empilement des plaques de plus grande longueur serait plus lent à se former que l'empilement des plaques de petite longueur ; donc la vitesse de descente du plateau devrait être différente pour ces deux empilements, ce qui n'est pas possible avec un plateau unique ; une solution à partir de cet art antérieur consisterait à mettre des piliers intermédiaires et de diviser le plateau, mais le pilier intermédiaire situé sur le côté "sortie" du portique interdira l'évacuation de plaques de grande longueur nécessitant pour être réceptionnées l'utilisation simultanée de deux plateaux. Ainsi, et pour résumer les in convénients de l'art antérieur, la réception des plaques de grande longueur exige un dispositif à plateau et portique lui-même de grande longueur qui utilisé pour des plaques de petite longueur ne pourra pratiquement recevoir qu'un seul empilement de celles-ci ; ceci se traduit par un encombrement, et corrélativement un investissement, peu rationnel. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif permettant de réceptionner simultanément plusieurs empilements de plaques de longueur plus ou moins grande ou alternativement un empilement de plaques de très grande longueur nécessitant la mise en oeuvre simultanée de plusieurs plateaux. En d'autre termes, le but de la présente invention est de permettre une optimisation de l'utilisation de la surface de réception. Selon la présente invention un dispositif d'empilage de matériau en plaque, tel que carton ondulé, permettant d'atteindre le but ci-dessus défini est caractérisé d'une manière générale en ce qutil est constitué d'un bâti de configuration générale en L comprenant une partie inférieure à extension plane horizontale, dite embase, une partie verticale, dite montant, embase et montant formant un dièdre droit dont l'arête définit une direction dite d'entrée parallèle à l'arête, et une direction dite de sortie, horizontale et perpendiculaire à la direction d'entrée, d'un plateau horizontal mobile verticalement le long du montant, au-dessus de l'embase, ledit plateau étant pourvu de rouleaux juxtaposés d'axes horizontaux et parallèles à la direction d'entrée, et -étant guidé en translation dans des éléments de guidage compris dans ledit montant, de moyens de manoeuvre du plateau situés sur la face latérale externe de la partie médiane, de moyens ayant au moins l'une des fonctions de comptage des plaques de guidage, ou de butée pour celles-ci, et de moyens de couplage dudit plateau au plateau d'un dispositif similaire juxtaposé. Ainsi, la première caractéristique générale des dispositifs de l'invention apparaît être celle de leur conformation en L, ce qui permet de les juxtaposer dans le sens de la direction d'entrée en laissant totalement dégagé le côté de la direction de sortie. Une deuxième caractéristique importante réside dans l'accouplement, ou le couplage, de ces dispositifs juxtaposés ; ce couplage peut être réalisé de trois façons. Suivant une première façon le couplage des plateaux est de type à liaison mécanique, les moyens de manoeuvre de l'un des dispositifs couplés pouvant être mis en état de passivité ; on notera que cette façon de faire ne peut concerner qu'au maximumm trois dispositifs juxtaposés, seul le dispositif central pouvant être meneur. Suivant- une deuxième façon, le couplage des plateaux est du type cybernétique dans lequel une commande commune agit identiquement sur chacun des moyens de manoeuvre des dispositifs couplés après que les plateaux de ceux-ci aient été placés dans un état identique. Suivant une troisième façon de réaliser le couplage, façon qui combine les deux précédentes, les moyens de couplage comprennent à la fois des moyens de couplage mécanique et des moyens de couplage cybernétique, les moyens de couplage mécanique étant tels que lorsqu'ils sont en position de couplage, ils inhibent la commande séparée des moyens de manoeuvre pour n'autoriser que la commande commune. Suivant cette troisième façon, le concept de dispositif meneur disparaît, le couplage mécanique assurant le contrôle du couplage cybernétique. Dans tous les cas les moyens de manoeuvre seront avantageusement placés sous la dépendance de moyens de comptage des plaques, c'est-à-dire qu'un ou plusieurs plateaux supportant un empilement s'abaisseront au fur et à mesure de la croissance de l'empilement sur chacun d'eux. L'évacuation de la ou des piles présentes sur les plateaux peut être réalisée de deux façons : suivant une première façon certains des rouleaux des plateaux sont moteurs, ou inhibent en rotation et entraînent de ce fait la translation de la ou des piles suivant une seconde façon chaque dispositif comporte des moyens, dits pousseurs, pour pousser horizontalement la ou les piles présentes sur les plateaux. Enfin, l'invention propose deux modes de disposition des moyens de comptage des plaques de guidage ou de butée pour celles-ci. De préférence, les moyens à fonction de butée comprennent une plaque de butée frontale tandis que les moyens de guidage sont réalisés par deux couples de guides cylindro-coniques. Suivant un -premier mode les moyens précités sont supportés par le montant, le long duquel ils peuvent être déplacés verticalement. Suivant un second mode les moyens à fonction de comptage de guidage, ou de butée, sont supportés par une partie supérieure du bâti dite portique fixée au montant parallèlement à l'embase et au-dessus de celleci et sont déplaçables suivant la direction verticale et suivant les directions d'entrée et de sortie, c'est-à-dire que ces moyens peuvent être placés en une point quelconque de l'espace intérieur du dièdre, le portique conférant au bâti une conformation en C. La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va être faite de forme particulière de réalisation en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles - la fig.1 est une illustration schématique en perspective d'une installation de réception-évacuation conforme à l'invention, - la fig.la illustre en plan et en détail le couplage de plateaux de la figure précédente, - les fig.2 et 2a illustrent respectivement vus suivant la direction de sortie et suivant la direction d'entrée un couple de dispositifs conforme à l'invention, - la fig.3 illustre de façon analogue à la fig.2 le fonctionnement de tels dispositifs désaccouplés, avec deux empilements de plaque, - la fig.4 illustre de façon analogue à la fig.2 les dispositifs couplés avec un seul empilement, et - la fig.5 illustre de façon analogue à la fig.1 un dispositif à conformation en C. Sur la fig.l un dispositif de l'invention est constitué d'un bâti 1 comprenant une partie inférieure horizontale 2 et une partie verticale formant montant 3, ces deux parties formant un dièdre dont l'arête définit une direction d'entrée 20 et une direction de sortie 21 ; un plateau horizontal 6 pourvu d'une pluralité de rouleaux 8 est mobile le long du montant 3 grâce à des moyens de manoeuvre ; les moyens de manoeuvre comprennent un groupe hydraulique 11, un vérin à pistons multiples 12 et des chaines 13 assurant par l'intermédiaire de roues dentées 13' calées sur un même arbre, le maintien horizontal du plateau ; le plateau coulisse dans des glissières 10 du montant ; une plaque 14 sert de butée au matériau entrant, tandis que des couples de guides cylindro-coniques 14'guident ce dernier dans sa chute verticale. On a, sur la figure, représenté partiellement avec les mêmes références un second dispositif juxtaposé et analogue au premier, dont le profil en L prolonge suivant la direction 20, celui du premier ; les deux dispositifs peuvent être couplés par des moyens schématisés en 15. Sur la fig.îa les moyens de couplage 15 des plateaux 6 comprennent par exemple un verrou 30 mû, au moyen d'un vérin 31, pour pénétrer dans deux gâches 32 et 33 fixées respectivement à chacun des plateaux, des palpeurs 34 et 35 montés sur le trajet du verrou sur chacune des gâches indiquent si le verrou est en prise dans l'une et dans J'autre. Les moyens d'accouplement 15 assurent donc dans ce cas le couplage à ia fois mécanique et cybernétique, ou de commande, des plateaux ; en particulier, la présence du verrou dans les deux gâches aura pour effet d'une part d'inhiber la commande séparée du mouvement des plateaux, et d'activer leur commande commune. Sur la fig.2 apparait bien la façon dont sont juxtaposés les deux dispositifs de la fig.l au-dessus desquels arrivent deux tapis convoyeurs 41 et 42 situés à des hauteurs différentes ; le tapis le plus haut sert à alimenter le dispositif le plus éloigné de l'entrée. Sur la fig.2 il apparaît bien que le côté de sortie (flèche 21) est totalement dégagé. Sur la fig.3, les deux dispositifs juxtaposés fonctionnent d'une manière totalement indépendante à ceci près que le plateau du dispositif le plus près de l'entrée sera en général situé un peu au-dessous de l'autre ; les empiiements, respectivement 45 et 46, seront formés et/ou évacués de façon totalement indépendante. Sur la fig.4, à l'inverse de la figure précédente, les dispositifs juxtaposés sont couplés par les moyens 15 ; le seul tapis d'alimentation. qui fonctionne pour alimenter les plateaux 6 en plaques de grande dimension est le tapis le plus bas 42 ; il apparaît clairement en se reportant à la fig.2a qu'aucun pilier ne fait obstacle à l'évacuation de la pile unique de grandes plaques. Sur la fig.5 un couple de dispositifs tout à fait comparable au couple de la fig.l s'en distingue cependant par la configuration en C du bâti 1 qui dans ce cas pourvu d'une partie supérieure 18, dite portique, fixé au montant 3, parallèlement à l'embase 2. Entre l'embase et le portique peuvent se déplacer d'une part un plateau 6 à rouleaux, d'autre part des moyens de comptage, de guidage et de butée schématisés par le parallélépipède 19. L'invention est applicable notamment à la sortie d'une chaine, dite onduleuse, de fabrication de carton ondulé. Bien que l'on ait décrit et représenté des formes particulières de réalisation de l'invention, il doit être compris que la portée de cette dernière n'est pas limitée à ces formes, mais qu'elle s'étend à tout dispositif d'empilage de matériau en plaque comportant les caractéristiques générales sus-énocées. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'empilage de matériau en plaque, tel que carton ondulé, ledit dispositif étant destiné à récep tionner les plaques de carton à la sortie d'une onduleu se et étant du type comprenant essentiellement une butée sur le trajet horizontal des plaques et un plateau à rouleaux mobiles verticalement à l'aplomb de la butée pour recevoir les plaques, caractérisé par des moyens de couplage dudit plateau d'un dispositif similaire juxtaposé 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est constitué en outre - d'un bâti (1) de configuration générale en L compre nant une partie inférieure (2) à extension plane hori zontale, dite embase, une partie (3) verticale, dite montant, embase (2) et montant (3) formant un dièdre droit dont l'arête définit une direction (20) dite d'entrée parallèle à l'arête, et une direction (21) dite de sortie, horizontale et perpendiculaire à la direction d'entrée, - d'un plateau horizontal (6) mobile verticalement le long du montant, au-dessus de l'embase, ledit plateau étant pourvu de rouleaux (8) juxtaposés d'axes horizon taux et parallèles à la direction d'entrée, et étant guidé en translation dans des éléments de guidage (10) compris dans ledit montant, - de moyens de manoeuvre (11,12,13) du plateau situés sur la face latérale externe de la partie médiane, - de moyens (14) ayant au moins l'une des fonctions de comptage des plaques, de guidage, ou de butée pour celles-ci 3.- Dispositif selon ia revendication 2, caractérisé en ce que le couplage des pla teaux est de type à liaison mécanique (15), les moyens de manoeuvre de l'un des dispositifs couplés pouvant être mis en état de passivité 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le couplage des pla teaux est du type cybernétique dans lequel une commande commune agit identiquement sur chacun des moyens de manoeuvre des dispositifs couplés après que les plateaux de ceux-ci aient été placés dans un état identique 5.- Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractéri sé en ce que lesdits moyens de couplage comprennent à la fois des moyens de couplage mécanique et des moyens de couplage cybernétique, les moyens de couplage mécanique étant tels que lorsqu'ils sont en position de couplage, ils inhibent la commande séparée des moyens Cc- manoeuvre pour n'autorise que la commande commune 6.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que certains au moins des rouleaux dudit plateau sont entrainables en rotation Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour pousser horizontalement une pile de matériau per pendiculairement aux axes des rouleaux 8.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé :: en ce que lesdits moyens à fonc tion de comptage de guidage ou de butée sont supportés par le montant, le long duquel ils peuvent être déplacés verticalement 9.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (19) à fonction de comptage de guidage, ou de butée sont supportés par une partie supérieure (18) du bâti, dite portique, fixée au montant parallèlement à l'embase et au-dessus de celle-ci, et sont déplaçables suivant la direction verticale et suivant les directions d'entrée et de sortie, c'est-à-dire que ces moyens peuvent être placés en un point quelconque de l'espace intérieur du dièdre, le portique conférant au bâti une conformation en C 10.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens à fonc tion de butée comprennent une plaque de butée frontale (14) tandis que deux couples de guides cylindro-coniques (17) assurent le guidage 11.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de manoeuvre (11,12,13) peuvent être placés sous la dépen dance desdits moyens de comptage.