Brevet FR2596233A1 — publié le 19870925

La présente invention vise la fabrication des faisceaux de câblages électriques destinés notamment à l'industrie automobile. Les câblages comprennent un faisceau de conduc5 teurs primaires avec à une extrémité un élément de boîtier comportant des fiches mâles ou des prises femelles et destinées à coopérer avec un élément de boîtier complémentaire et à l'autre extrémité un élément de boîtier comportant des fiches mâles ou des prises femelles et destinées à coopé10 rer avec un élément complémentaire. A partir d'un tel faisceau principal on doit prévoir des dérivations secondaires et pour celles-ci on prévoit dans les deux éléments de boîtier du faisceau principal une série de prises ou de fiches supplémentaires sur lesquelles on branche des conducteurs 15 secondaires dont les extrémités reçoivent des éléments de boîtier. Comme les dérivations secondaires peuvent être nombreuses, ceci conduit, d'une part, à augmenter les dimensions des éléments de boîtier du faisceau de conducteurs principaux pour prévoir les prises ou les fiches supplémen20 taires et, d'autre part, à une dépense importante de conducteurs électriques. -a présente invention permet de remédier à ces inconvénients. Le procédé, selon I'invention vise la fabrica25 tion de faisceaux de câblages électriques du type comprenant des conducteurs principaux, comprenant une âme conductrice et une gaine isolante et dont les extrémités comportent des éléments de connexion, par exemple, des éléments de boîtier constituant des prises mâles ou femelles et destinées 30 à coopérer avec des éléments complémentaires, et des conducteurs secondaires avec une âme conductrice logée dans une gaine isolante, et est caractérisé en ce qu'il consiste à dénuder une partie intermédiaire des conducteurs principaux, à dénuder les conducteurs secondaires au voisinage de leur 35 extrémité correspondante, à appliquer l'une contre l'autre les parties dénudées du conducteur principal et du conducteur secondaire correspondant, à sertir une cosse sur les deux parties dénudées et à sertir sur ladite cosse une bande d'une matière isolante déformable à froid. De préférence, on insère entre la cosse et la bande de matière isolante une matière pâteuse isolante, ladite matière pâteuse étant par exemple un silicone. Une telle matière permet de rendre étanche à l'eau, l'épissure réalisée. L'invention vise également des faisceaux de 10 câblages électriques réalisés selon le procédé ci-dessus défini et du type comprenant une série de conducteurs principaux ayant chacun une âme conductrice logée dans une gaine isolante, et destinée à être fixée par leurs extrémités à des éléments de boîtier constituant des prises mâles ou 15 femelles et destinées à coopérer avec des éléments correspondants, et des conducteurs secondaires avec une âme conductrice logée dans une gaine isolante, ledit faisceau étant caractérisé en ce que les conducteurs principaux comportent, en un point intermédiaire de leur longueur une partie dénu20 dée, tandis que les conducteurs secondaires comportent une partie dénudée correspondante au voisinage d'une extrémité, les parties dénudées étant appliquées l'une contre l'autre et fixées par le sertissage d'une cosse elle-même sertie dans une bande d'une matière isolante déformée à froid, 25 une matière pâteuse isolante telle qu'un silicone étant insérée entre la cosse et la bande isolante sertie sur ladite cosse. L'invention vise encore une machine pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus et la réalisation des 30 faisceaux ci-dessus définis caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis supportant un poste de chargement destiné à recevoir une série de conducteurs secondaires préalablement dénudés au voisinage d'une extrémité et destinés à être greffés sur des conducteurs principaux d'un faisceau déjà 35 préparé, des moyens pour recevoir le faisceau de conducteurs principaux, des moyens de guidage d'entraînement du faisceau, des moyens d'arrêt, des moyens d'entrainement du faisceau dans des positions déterminées, des moyens pour dénuder une partie de la longueur d'un conducteur principal devant recevoir greffé un conducteur secondaire, des moyens pour prélever dans le poste de chargement le conducteur secon5 daire à greffer sur le conducteur principal présentant une partie dénudée, des moyens pour maintenir côte à côte lesdits deux conducteurs, des moyens pour sertir avec une cosse les deux parties dénudées desdits conducteurs et des moyens pour enserrer la cosse sertie dans une partie isolante. Suivant une caractéristique particulière, le poste de chargement comprend un bottier pourvu d'une série de gorges rectilignes destinées à recevoir chacune un conducteur secondaire, chaque gorge étant formée de deux rainures correspondantes pratiquées dans l'âme de deux étriers 15 voisins montés basculants contre l'action de ressorts de rappel, le fond de chaque gorge comportant un contact inséré sur un circuit de commande d'un vérin dont la tige -du piston est scliçaire d'éléments tubulaires convenablement guidés et susceptibles de coopérer avec les âmes des étriers 20 pour écarter ceux-ci et former ainsi une fente dans la gorge rectiligne, chaque élément tubulaire étant traversé par deux tiges métalliques élastiques dont les extrémités libres sont pliées en forme de pincettes et de manière que- lors de la descente de la tige du piston les pincettes enserrent 25 le conducteur secondaire avant l'écartement des étriers et conduisent ledit conducteur secondaire à travers la fente de la gorge rectiligne. Suivant une caractéristique de détail, les moyens d'entraînement du faisceau de conducteurs principaux com30 prennent une chaîne sans fin entraînée par un moteur d'une enrubanneuse. Afin d'éviter tout risque de détérioration du faisceau de conducteurs principaux lors du défilement de ceux-ci, les moyens de guidage du faisceau de conducteurs 35 principaux comprennent un peigne porté par un corps monté basculant contre l'acticn d'un ressort, ledit corps por- tant contre un contact inséré sur un circuit apte à couper l'alimentation de la machine si le corps bascule contre l'action du ressort au-delà d'une valeur déterminée. Les moyens de guidage du faisceau de conducteurs principaux comprennent des freins montés basculants sur le châssis contre l'action de ressorts et présentant chacun deux branches pinçant élastiquement les conducteurs principaux. Ainsi, les conducteurs principaux sont toujours tendus au cours des différentes opérations, dénudage, sertissage, etc... Suivant une caractéristique de détail, les moyens de guidage du faisceau de conducteurs principaux comprennent un guide fil monté escamotable et disposé en amont de l'enrubanneuse. Suivant une caractéristique constructive, le 15 guide fil est porté par un manchon porté par un axe monté tournant sur le châssis contre l'action d'un dispositif à dépassement de point mort de manière à pouvoir occuper une position de service et une position escamotée. Les moyens pour dénuder une partie de la lon20 gueur du conducteur principal comprennent une pince de serrage destinée à enserrer le conducteur à dénuder, des moyens pour amener la pince au droit du conducteur, une pince de dénudage comportant deux couteaux destinés à sectionner la gaine du conducteur et des moyens pour écarter l'une 25 de l'autre les deux pinces. On réalise ainsi un moyen de dénudage simple et rapide qui s'adapte automatiquement à des sections de conducteurs différentes. Suivant une caractéristique constructive, la pince de serrage et la Fince de dénudage présentent chacune 30 deux branches qui sont articulées sur deux axes parallèles, les axes correspondants des deux pinces. étant coaxiaux et les branches de l'une des pinces étant reliées aux branches de l'autre afin eue l'ouverture et la fermeture des pinces soient synchronisées et liées entre elles. Suivant encore une autre caractéristique constructive, la pince de dénudaae est portée par une platine montée basculante sur l'axe s'étendant dans une direction orthogonale par rapport aux axes de pivotement de branches. Suivant encore un détail constructif, les moyens pour dénuder une partie de la longueur du conducteur princi5 pal comprennent un vérin dont la tige du piston porte une came coopérant avec des galets des branches de la pince de serrage ladite came présentant une partie inclinée correspondant au rapprochement des branches de la pince de serrage et un abrupt de manière qu'après le serrage la pince 10 s'ouvre brusquement. Suivant une autre caractéristique constructive, la tige du piston du vérin commandant par sa came la fermeture et l'ouverture de la pince de serrage porte une seconde came disposée orthogonalement par rapport à la première 15 came et coopérant avec un galet 'porté par la platine sur laquelle est montée la pince de dénudage. La machine comporte un premier chariot monté coulissant horizontalement sur des rails portés par le châssis, ledit chariot étant relié à des moyens pour commander 20 son déplacement et supportant des pincettes mobiles verticalement pour prélever un conducteur secondaire du poste de chargement et des pinces mobiles verticalement pour saisir un conducteur principal sur lequel doit être greffé le conducteur secondaire, ledit chariot comportant des moyens 25 pour maintenir côte à côte le conducteur principal avec sa partie dénudée et le conducteur secondaire à greffer avec sa partie dénudée correspondante, des moyens pour amener une cosse contre les deux parties dénudées et des moyens pour sertir ladite cosse. De préférence, le chariot comporte des moyens pour faire avancer pas à pas une bande de cosses, des moyens pour couper la cosse d'une extrémité de la bande de cosses, un outil relié à des moyens de commande pour pousser la cosse découpée contre une enclume pour sertir ladite cosse 35 sur les conducteurs. Afin que le sertissage soit effectué sous barrières latérales l'outil est pcrté par la tige du piston 6 2596233 d'un vérin et porte un levier mobile articulé sur un axe et qui est guidé dans une fente afin de presser latéralement la cosse lors du sertissage. Ainsi durant le sertissage, la cosse est parfaitement maintenue. Suivant une caractéristique constructive, les moyens pour faire avancer pas à pas la bande de cosse comprennent un vérin dont la tige du piston porte un cliquet destiné à coopérer avec chaque cosse. La machine comporte un second chariot mobile 10 horizontalement sur le châssis et relié à des moyens pour commander son déplacement, ledit second chariot, supportant le poste de dénudage qui est monté coulissant verticalement avec interposition d'un vérin pour commander son coulissement vertical. Suivant une caractéristique constructive, le second chariot supporte une bobine d'une bande d'une matière isolante déformable à froid, et comporte une cavité de réception de l'épissure, des moyens pour faire avancer la bande d'une longueur correspondant à l'isolation à réaliser, des 20 moyens pour coupe: un morceau de ladite bande et des moyens pour sertir ledit morceau sur l'épissure. Suivant un détail constructif, le second chariot comporte un vérin dont la tige du piston supporte un coulisseau d'entraînement de la bande, cette dernière étant guidée 25 dans un couloir avec un frein anti-retour. Suivant encore un détail constructif, le coulisseau supporte une lame de guidage de la bande et disposée pour guider ladite bande dans la cavité. On peut, ainsi utiliser pour former l'isolation des bandes une matière plas30 tique n'ayant qu'une très faible rigidité. Afin que la bande soit parfaitement sectionnée, le second chariot comporte, au-dessus de la cavité, un couteau fixe et, mobile dans une glissière située au droit de la cavité, un couteau mobile destiné à coopérer avec le couteau 35 fixe. Suivant un détail constructif, le couteau mobile est porté par une matrice commandée par un vérin et guidée dans ladite glissière à l'encontre d'un poinçon mobile dans la glissière et commandée par un vérin. Afin de maintenir la bande contre l'épisseure avant son sertissage sur celle-ci, la matrice comporte un 5 poussoir mobile axialement dans ladite matrice et commandé par un verin. Suivant encore une caractéristique, le second chariot supporte une cartouche d'un produit pâteux comportant un tube de distribution débouchant sur la bande en 10 regard d'une ouverture de la lame de guidage de la bande, des moyens étant prévus pour envoyer sur chaque morceau de la bande destiné à former l'isolation de l'épissure une goutte de produit pâteux. De préférence, la cartouche est reliée par un]5 tube à une source d'air comprimé avec un temporisateur afin de mettre le produit pâteux sous pression pour envoyer à travers le tube de distribution une certaine quantité de produit pâteux. Enfin, l'enrubanneuse comprend un canal de grou20 page des conducteurs, une tête supportant un rouleau de ruban, des moyens d'entraînement de la tête en rotation pour enrouler sur le faisceau le ruban, une chaîne sans fin entraînée en rotation par une liaison cinématique à partir d'un moteur, une griffe pour accrocher sur la chaîne 25 sans fin l'élément de boîtier correspondant du faisceau et un éjecteur pour évacuer ledit élément de boîtier lorsque le faisceau es; terminé. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés, dans lesquels: Figure 1 montre un faisceau de conducteurs électriques réalisé suivant la technique antérieure. Figure 2 montre un faisceau réalisé selon l'invention. Figure 3 est une vue schématique en perspective 10 d'une machine, selon l'invention. Figure 4 est une vue en élévation de face du poste de chargement. Figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4. Figure 6 montre en perspective un étrier d'une paire d'étriersdu poste de chargement. Figure 7 montre une coupe schématique montrant un détail du montage des pincettes du poste de chargement. Figure 8 est une vue en élévation, partiellement 20 en coupe du peigne du poste de dénudage. Figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne IX-iX de la figure 8. Figure 10 est une vue en élévation de côté de l'ensemble du peigne. Figure 11 montre en élévation schématique le poste de sertissage. Figure 12 montre schématiquement la paire de pinces portée par le chariot mobile du poste de sertissage. Figure 12A est une vue schématique suivant la 30 flèche A de la figure 12. Figure 13 montre schématiquement la paire de pincettes portée par le chariot mobile du poste de sertissage. Figure 13A est une vue schématique suivant la ligne A de la figure 13. Figure 14 montre en perspective un morceau de la bande de cosses. Figure 15 est une vue schématique en plan montrant le système d'avance de la bande de cosses de la figure 14. Figure 16 est une vue en coupe suivant la ligne XVi-XVI de.la figure 15. Figure 17 est une vue similaire à la figure 16 montrant le fonctionnement de l'outil de sertissage. Figure 18 est une vue en perspective schématique de l'ensemble de dénudage. Figure 19 est une vue en élévation montrant les pinces de serrage. Figure 20 est une vue en élévation montrant les pinces destinées à entailler la gaine du conducteur principal. Figure 21 est une vue en coupe suivant la ligne XXI-XXI de la figure 19. Figure 22 est une vue en élévation schématique de l'ensemble d'isolation du sertissage. Figure 23 montre à une grande échelle le poste 20 d'isolation des épissures. Figure 24 est une vue en coupe suivant la ligne XXIV-XXIV de la figure 23. Figure 25 est une vue en coupe schématique-montrant le cuulisseau du dispositif d'avance de la bande. Figures 26, 27, 28 et 29 sont des vues schématiques expliquant le système d'isolation de l'épissure. Figure 30 est une vue en perspective de l'enrubanneuse. Figure 31 est une vue en élévation d'un détail. Figure 32 est une vue en perspective d'un détail. Figure 33 est une vue en élévation à plus grande échelle de la tête d'enrubannage. Figure 34 est une vue en coupe suivant la ligne 35 XXX!V-XXXIV de la figure 33. Figure 35 est une vue en perspective d'un guide fil interposé entre le peigne et l'enrubanneuse. Figure 36 montre en perspective éclatée à une échelle agrandie la formation d'une épissure. Figure 37 montre en coupe ladite épissure. Les figures 1 et 2 représentent schématiquement 5 et respectivement un faisceau de conducteurs électriques pour l'alimentation électrique, par exemple d'un véhicule automobile, réalisé suivant la technique classique et un faisceau réalisé suivant l'invention. Le faisceau de la figure 1 comprend deux éléments 10 de boîtier 1 et 2 destinés à être reliés électriquement à des éléments correspondants prévus sur le véhicule automobile, ces éléments étant reliés par des conducteurs électriques 9 qui constituent les conducteurs principaux. Dans ce mode de réalisation, qui est simplifié pour une bonne 15 compréhension, il est prévu deux éléments de boîtier 3 et 4 pour l'alimentation d'éléments secondaires; dans ce cas, on prévoit donc des conducteurs complémentaires 5 et 6 qui doivent être reliés à des prises supplémentaires dans les éléments de boîtier I et 2. Le faisceau de la figure 2 est réalisé avec la machine, selon l'invention, et comprend deux éléments de boîtier 7 et 8 reliés par des fils principaux 10 et deux éléments de boîtier 11 et 12 pour l'alimentation de réseaux secondaires. Les éléments de boîtier 11 et 12 sont alimentés 25 par des conducteurs 14 et 15 branchés sur les conducteurs grâce à des épissures effectuées directement à partir de la machine. On conçoit que la machine, selon l'invention, permet d'économiser de grandes longueurs de conducteurs électriques. A la figure 3, on a représenté schématiquement une machine, selon l'invention, cette machine comprenant un poste de chargement 20 destiné à recevoir des différents conducteurs secondaires à relier aux conducteurs principaux, un poste de dénudage 30, des conducteurs principaux, un 35 poste 40 de sertissage d'au moins un conducteur secondaire sur un conducteur principal, un poste 50 d'isolation du sertissage et enfin un poste d'enrubannage 60. Le poste de chargement est représenté aux figures 4,5,6 et 7 et comprend un boîtier 21 avec plusieurs entrées 22 destinées à recevoir chacune au moins un conducteur secondaire. Le boîtier 21 comprend des séries de paires d'étriers 28 montés basculants sur des axes 29 et présentant dans les âmes leur face tournée en regard l'une de l'autre des gorges rectilignes 32 qui constituent les entrées 22, ces étriers 28 peuvent occuper deux positions; une 10 position dans laquelle ils sont écartés et il est formé le long du bord inférieur une ouverture à travers laquelle un conducteur secondaire peut passer, et une position de fermeture dans laquelle les deux gorges 32 forment un canal continu. Le boîtier 21 supporte une série de vérins pneumatiques 35 dont la tige du piston 36 est solidaire d'une plaquette 33 sur laquelle sont fixés des éléments tubulaires 39 montés coulissants dans des alésages 34 d'une partie fixe du boîtier 21. Ces éléments tubulaires 39 coopèrent 20 avec des rampes 42 prévues sur les étriers 28 de manière que lorsque lesdits éléments 39 sont poussés dans le sens de la flèche f ils tendent à commander l'écartement des étriers 28 contre l'action d'un ressort 31 tendant à les maintenir appliqués l'un contre l'autre afin que le canal 25 formé par les gorges 32 soit ouvert vers le bas. Le bcîtier 21 comporte des platines 37 sur lesquelles sont accrochées deux paires de tiges métalliques élastiques 38 chaque paire traversant un élément tubulaire 39 et étant terminée par des extrémités cambrées qui for30 ment des pincettes 41 destinées à enserrer un conducteur secondaire. Dans le fond de chaque canal formé par deux gorges adjacentes 32 est disposée une palette 23 montée basculante sur un axe 24 et qui porte contre un doigt 26 35 d'un micro contact 25 qui commande lorsqu'il est sollicité par la palette 23 poussée par un conducteur secondaire l'alimentation du vérin 35 de sorte que la tige du piston 36 est déplacée dans le sens de la flèche f, les éléments tubulaires 39 commandant l'écartement des étriers 28, en même temps qu'ils resserrent les pincettes 41 qui bloquent le conducteur secondaire. La course de la tige du piston est telle que dans la position extrême des éléments tubulaires 39 le conducteur secondaire est situé en dessous du canal formé par les gorges 32 correspondantes d'une paire d'étriers 28. Les ressorts de rappel 31 tendent à ramener les étriers 28 dans la position de fermeture. Le faisceau de conducteurs principaux est guidé par un peigne 44 (voir figures 8,9 et 10) avec des dents 45 entre lesquelles sont disposés lesdits conducteurs principaux ceux-ci étant guidés sur un rouleau 46, passant dans des freins 47 et l'élément de boîtier étant relié à 15 l'enrubanneuse 60 qui sera décrite dans la suite du texte. Le peigne 44 est porté par un corps 48 monté basculant sur un axe 51 porté par deux joues 57. - Un ressort 52 tend à maintenir ledit corps 48 contre une butée 53. Le corps 48 porte contre un contact 54 d'un interrupteur 55 destiné à couper le circuit d'alimentation de la machine si le peigne bascule audelà d'une valeur déterminée autour de l'axe 51 contre l'action du ressort 52. Le rouleau 46 est monté fou sur un axe 56 porté Far les joues 57. Les joues 57 supportent également un axe 58 sur lesquels sont montés les freins 47. Chaque frein 47 comprend un corps 61 monté basculant sur l'axe 58 entre 30 deux butées 49 et 59 et contre l'action d'un ressort 62 accroché par une extrémité à une patte 64, tandis que l'autre extrémité est fixée à une patte 63 fixée- à une platine 65 s'étendant entre les joues 57. Sur le corps 61 s'articule sur un axe 67 une 35 branche 66, un ressort de compression 68 enserré entre le corps 61 et la branche 66 tendant à maintenir le frein 47 dans la position fermée. 2 596233 L'extrémité libre du corps 61 et l'extrémité libre de la branche 66 sont taillées en biseau pour former une ouverture en V 70 facilitant l'introduction des conducteurs:électriques principaux, la branche 66, sur sa face 5 tournée en regard du corps 61, comportant une encoche 71 pour retenir un conducteur ainsi engagé (figure 8). Sur des rails 73 portés par un châssis 72 est guidé horizontalement un chariot mobile 74. Ce chariot 74 est relié à l'un des brins 76 d'une courroie crantée 75 10 qui passe sur des poulies 77 et 78 montéesfollessur le châssis de la machine, la poulie 78 étant entraînée par un courroie 82 qui coopère avec l'arbre 81 d'un moteur 80. Le chariot 74 comporte, d'une part, une paire de pinces 84 et une paire de pincettes 85. La paire de pinces 84 (voir figure 12) est disposée à l'extérieur du chariot, de part et d'autre de celuici, tandis que la paire de pincettes 85 est disposée à l'intétieur dudit chariot 74 et de manière que le conducteur secondaire qui sera ainsi maintenu s'étende au voisinage du 20 conducteur principal qui sera maintenu par les pinces 84. Chaque pince 84 comprend un élément tubulaire 86 supportant à son extrémité supérieure une chape 87 dont les ailes sont traversées par deux axes 88 sur chacun desquels s'articule une mâchoire 89, chaque dit élément tubu25 laire étant guidé dans un alésage 90 d'une patte 91, solidaire du chariot 74 et relié par une plaquette 92 à la tige 93 d'un vérin 94. Ce vérin 94 est par une plaquette 98 relié à deux tiges 95 reliées elles-mêmes par une plaquette 109 à la tigue 110 d'un vérin 96. Les tiges 95 sont montées coulissantes dans l'élément tubulaire 86 et comportent à leur extrémité libre deux biellettes 97 articulées sur les talons des mâchoires 89 et commandant ainsi l'ouverture et la fermeture desdites mâchoires. On conçoit que le vérin 96 permet de faire mon35 ter ou descendre l'ensemble de la pince, tandis que le vérin 94 permet d'obtenir la fermeture ou l'ouverture des rmâchoires 89. Les pincettes 85 comprennent chacune deux tiges métalliques élastiques 101 qui traversent un élément tubulaire 102 et qui sont fixées à une plaquette 103 portée par la tige 104 d'un vérin 105. Chaque élément tubulaire 5102 est relié par une plaquette 107 à la tige 108 d'un vérin 106, celuici, par une plaquette 112 étant reliée aux plaquettes 103 qui sont ellesmêmes par une barre 104 reliées à la tige 113 d'un vérin 105. Le vérin 105 est porté par la tige 115 du piston d'un vérin 116 solidaire du cha10 riot 74. Les vérins 105 et 116 permettent de déplacer les pincettes 85 verticalement suivant une course importante, tandis que le vérin 106 permet de commander l'ouverture et la fermeture desdites pincettes. Le châssis 72 comporte un axe 118 sur lequel est montée une bobine 119, sur laquelle est enroulée une bande de cosses 120 (voir figures 11 et 14). Les cosses 120 sont formées chacune d'une pièce métallique affectant la forme d'un U avec deux ailes 120a et 120b et une âme 20 121, lesdites cosses étant attenantes par prolongement de l'âme 121. Dans sa partie supérieure le chariot 74 comporte une glissière 123 (voir figure 15) dans laquelle est cuidée la bande de cosses 120, ladite glissière présentant 25 une partie courbe 124 à l'extrémité de laquelle s'étend un outil 125 qui est constitué par un poinçon destiné à coopérer avec l'âme 121 d'une cosse 120 et à couper celleci de manière à- la séparer des autres cosses, cet outil étant porté par la tige 127 d'un vérin 128. En regard de l'outil 125, il est prévu une enclume 129 pour rabattre les extrémités libres des ailes 120a et 120b contre un conducteur principal et un conducteur secondaire afin, par sertissage de réaliser une épissure. La bande de cosses 120 est déplacée dans la 35 glissière 123 pas à pas par un cliquet 130 qui coopère avec le bord correspondant des ailes 120a et 120b et qui est monté basculant sur un axe 134 contre l'action d'un ressort 135 sur un coulisseau 133 solidaire de la tige 131 du piston d'un vérin 132. On conçoit que le déplacement dans un sens du coulisseau 133 fera échapper le cliquet 130, tandis que 5 le déplacement dans le sens opposé poussera la bande d'une longueur correspondant à celle d'une cosse 120. Aux figures 16 et 17, on a représenté plus en détail l'outil 125 et l'enclume 129. Comme on le voit sur ces figures, l'outil 125 comporte un doigt 136 sur Iequel 10 s'articule un levier 138 qui est poussé par un ressort 140 tendant à le faire basculer dans le sens de la flèche f. Le levier 138 comporte un talon 139 qui peut coopérer avec une rampe 142 de manière à pivoter dans le sens opposé à la flèche f. En regard de la glissière 123, dans la partie correspondant à celle o doit être coupée la cosse 120 pour la séparer des autres, il est prévu uncouteau fixe 143, tandis que dans la partie située au-dessus de l'enclume 129 il est prévu une fente 144 dans laquelle s'insère l'ex20 trémité correspondante du levier 138. Au moment du sertissage la cosse 120 se trouve ainsi parfaitement maintenue ce qui permet d'éviter la formation de bavures. Les figures 18 à 21 montrent le poste de dénudage 30 des conducteurs principaux. Ce poste de dénudage est monté mobile verticalement sur des glissières d'un second chariot 146 (figure 22). Le second chariot 146 est monté mobile horizontalement sur un rail 147 porté par le châssis 72 et est 30 relié à un brin d'une courroie 149 qui passe sur des poulies 150 et 151, la poulie 151 étant entraînée par une courroie 152 qui est guidée par une poulie 154 calée sur un arbre d'un moteur 153. Sur le second chariot 146 est fixé le corps 35 d'un vérin 156 dont la tige du piston 157 est reliée à une platine 158 reliant deux joues 159 et 160, la joue 160 suppecrtant un vérin 161. Sur la joue 160 sont articulées sur des axes 166 et 167 les deux branches 163 et 164 d'une pince 165 destinée à serrer entre ses mors 175 un conducteur principal.: La branche 163 porte un levier 141 articulé sur un 5 axe 148 et qui porte un galet 171 monté fou sur un axe 170. Le levier 141 est maintenu contre une butée 155 par un ressort 168 inséré entre ledit levier et un téton 169. Il est prévu une deuxième butée 126 limitant les débattements du levier. Il est prévu le même montage à l'extrémité correspondante 10 de la branche 164. Le vérin 161 comporte une tige 162 sur laquelle est montée une came 172 destinée à coopérer avec les galets 171, pour commander la fermeture de la pince 165. Cette came 172 comprend deux leviers 111 et 113 articulés sur 15 un axe 114 porté par la tige 162 et qui tendent à être écartés l'un de l'autre par des ressorts 201. Sur la joue 159 (voir figure 21) est montée basculante sur un axe 173 une platine 174 qui porte articulées sur des axes 176 et 177 les branches 180 et 181 d'une 20 pince de dénudage 179 dont les extrémités libres sont pourvues de couteaux 182 destinés à entailler la gaine isolante d'un conducteur électrique principal. L'extrémité de la branche 180 opposée à celle pourvue du couteau 182 comporte une fourchette 183 dans 25 laquelle s'insère un barreau 184 solidaire de la branche 163 de la pince 165. L'extrémité correspondante de la branche 181 de la pince de dénudage 179 comporte une fourchette 186 dans laquelle s'insère un barreau 185 solidaire de la bran30 che 164 de la pince 165. Il est prévu un ressort de -raction 187 inséré entre les fourchettes 183 et 186 et qui tend à écarter les couteaux 182 et également la pince 165. Les axes 166 et 176 sont coaxiaux, les axes 167 et 177 étant également coaxiaux. La platine 174 porte une chape 188 qui s'étend entre les deux branches de la Fince 179 au voisinage des couteaux 182 et dont les ailes sont traversées par un galet 190 qui est destiné ' coopérer avec une came 191 prévue à l'extrémité libre de la tige 162 du vérin 161. On voit que lorsque la tige 162 descendra, la came 172 commandera le serrage de la pince 165 dont les mors 175 enserreront un conducteur principal, et simultanément le serrage de la pince 179 dont les couteaux 182 5 entailleront la gaine isolante dudit conducteur principal. Le serrage de ces pinces 165 et 179 s'effectue simultanément, puisque celles-ci sont reliées par les barreaux 184 et 185. La tige 162 du vérin 161 continuant à descendre, la came 191 qui est située dans un plan perpendiculaire 10 par rapport à la came 172 rencontrera le galet 190, de sorte que la platine 174 basculera sur l'axe 173 contre l'action du ressort 192. Comme la pince 179 est maintenue fermée et que les couteaux 182 sont réalisés de manière à n'entamer que la gaine isolante du conducteur principal, 1 au cours du mouvement lde basculement de la platine 174 la gaine isolante entaillée sera glissée et comprimée sur l'âme du conducteur, de sorte qu'il sera formé sur ledit conducteur une partie dénudée. La tige 162 continuera sa course de descente jusqu'à ce que les galets 171 échappent à la came 20 172. Dans cette position les pinces 165 et 179 s'ouvriront brusquement pour relâcher le conducteur en partie dénudé. Lors du retour dans sa position initiale de la tige 162 du vérin 161 les galets 171 s'effaceront, les leviers 141 basculant contre l'action des ressorts 168, pour venir porter 25 contre les butées 126. Le conducteur principal dont une partie est dénudée est repris par les pinces 84 et est amené au voisinaae du conducteur secondaire qui est maintenu par les pincettes 85 et qui a été préalablement saisi par cellesci 30 au cours du déplacement du chariot 74. Les parties dénudées du conducteur secondaire et du conducteur principal sont maintenues l'une à côté de l'autre, tandis que la cosse 120 correspondante est sertie sur lesdits conducteurs. Ceuxci sont par conséquent assemblés en même temps que la liaison 35 électrique est assurée. Il faut néanmoins prévoir des moyens permettant d'isoler d'une manière sûre l'épissure ainsi réalisée sur le conducteur principal et le second chariot 246 comporte des moyens pour réaliser cette isolation. 18 2596233 Le second chariot 146 comporte (voir figure 23) un receptacle 193 pourvu d'un axe 194 sur lequel est montée une bobine 195 d'une bande 196 de matière plastique susceptible d'être déformée à froid. Le réceptacle 193 comporte un couloir 197 pour le passage de la bande 196 et contre lequel viennent s'appliquer des lames de ressort 198 qui coopèrent avec un doigt d'un interrupteur 199 destiné à indiquer l'absence de bande. La bande 196 est ensuite guidée dans un frein 10 anti retour 200 comprenant un corps 202 avec une fente 203 qui est traversée par ladite bande, la face inférieure du corps 202 comportant une lame de ressort 205 fixée par une vis 206 et qui vient en partie chevaucher l'extrémité de la fente 203 de manière à permettre l'avancement de la bande 15 196, mais à s'opposer à son recul. La bande 196 est guidée dans une fente 204 et est reprise par un dispositif de commande de son avancement 208. Le dispositif 208 comprend un vérin 209 fixé 20 sur le second chariot 146 et dont la tige du piston 210 est guidée dans un alésage 211 et supporte articulé sur un axe 212 un coulisseau 213 qui comporte une fente 218 dans laquelle est guidée la bande 196 et qui est prolongée par une lame flexiblc 21]6 dont l'extrémité inférieure est 25 pourvue d'une ouverture 217. Le coulisseau 213 comporte un téton 214 qui est guidé dans une lumière 215 du chariot 146. A sa partie inférieure le chariot 146 comporte deux glissières coaxiales 220 et 221, dans la glissière 30 220 étant guidé un poinçon 222, tandis que dans la glissière 221 est guidée une matrice 223. Le poinçon 222 est, à son extrémité, tournée en regard de la matrice 223 pourvu d'une empreinte 224 et son bord supérieur est solidaire d'un couteau 225, tandis que son autre extrémité est reliée articulée par un axe 227 à une extrémité d'une biellette 228 dont l'autre extrémité s'articule sur un axe 229 porté par un levier 230 articulé sur un axe 234 du second chariot 146. Le bras 230 5 est relié par un axe 231 à la tige 233 d'un vérin 232 monté basculant sur un axe 235 porté par le chariot 146. Le levier 230 porte une patte 237 susceptible de rencontrer dans ses deux positions extrêmes deux contacts 238 et 239 de fin de course. Sur le second chariot 146 est articulé sur un axe 241 contre l'action d'un ressort 259 un bras 240 qui transporte une chape 251 supportant un axe 253 sur lequel est montée folle une roulette 252 coopérant avec une came 254 prévue à l'extrémité libre de la tige 255 d'un vérin 15 256. Le bras 240 comporte un téton 242 qui coopère avec une lumière allongée 245 d'une biellette 243 articulée sur la matrice 223 sur un axe 244. La matrice 223 présente une empreinte 248 et 20 un couteau 247 destiné à coopérer avec le couteau 225 en glissant sous la face inférieure de celui-ci. La matrice 223 est traversée par un canal 257 dans lequel est guidé un poussoir 249 porté par l'extrémité libre de la tige 258 d'un vérin 250. Le second chariot 146 porte un support 260 dans lequel est montée une cartouche 261 d'un produit pâteux isolant par exemple un silicone, ladite cartouche comportant un tube de distribution 262 qui débouche sur la bande 196 en regard de l'ouverture 217 de la lame 216. La cartouche est reliée par un tube 263 à une source d'air comprimé 264, un temporisateur 265 étant prévu de manière qu'il soit envoyé dans la cartouche une certaine pression, durant un laps de temps déterminé afin qu'il soit déposé sur la bandel96 une goutte dudit produit pâteux. Entre les glissières 220 et 221 est ménagée une cavité 267, tandis qu'entre le coulisseau 213 et ladite cavité 267 il est prévu un passage 266 pour la bande 196. Le fonctionnement des moyens d'isolation de l'épissure est clairement représenté aux dessins schématiques des figures 26 à 29. * Le conducteur principal est maintenu par les 5 pinces 84 et le chariot 146 est déplacé par rapport au chariot 74 de manière que les pinces 84 soient disposées en regard de la cavité 267, les pinces 84 sont alors déplacées vers le haut par le vérin 96 de manière que l'épissure soit disposée dans ladite cavité. Une goutte de produit pâteux 10 268 est posée sur la bande 196 et le vérin 209 commandé de manière que le coulisseau 213 amène dans la cavité 267 l'extrémité de la bande 196 pourvue de la goutte de produit pâteux 268. Le vérin 250 est ensuite commandé de manière que le poussoir 249 maintienne la bande 196 contre l'épissure 15 (figure 27), tandis que le vérin 256 est commandé, la tige 255 de celuici, par sa came 254 faisant basculer le bras 240 contre l'action du ressort 259, le couteau 247 en coopérant avec le couteau 225 découpe la bande 196 tandis que l'empreinte 248 de la matrice 223 déforme ladite bande 20 pour lui donner une configuration en U renversée, les ailes du U venant en regard de l'empreinte 224 (figure 28). Le vérin 232 est ensuite commandé (figure 29) de sorte que le poinçon 222 est déplacé, les ailes du U étant, par l'empreinte 224 serties sur l'épissure. Les différents vérins 25 232, 250 et 266 sont ramenés dans leur position initiale, tandis que les pinces 84 sont ouvertes et effacées vers le bas. Le vérin 209 est également ramené vers le haut pour un nouveau cycle. Aux figures 30 à 34, on a représenté l'enruban30 neuse 60, celle-ci comprenant un bâti 269 sur lequel est guidé à une extrémité un axe 270 sur lequel tourne une poulie 271 sur laquelle passe une chaîne sans fin 272 entrainée par un pignon 273 calé sur un arbre 275 sur lequel est calée une poulie 276 entraînée par une courroie 277 passant 35 sur des galets de tension 278-279 et entraînée par une poulie 280 calée sur un arbre de sortie 281 d'un groupe motoréducteur 282. La chaîne 272 est destinée à recevoir des griffes de tirage 284 qui comprennent des crochets 285 solidaires d'un plateau 286 qui déborde largement la chaîne. A l'extrémité de l'enrubanneuse 60 adjacente 5 à l'arbre 275, il est prévu un éjecteur 287 comportant deux joues 288, chacune de ces joues étant disposée de part et d'autre de la chaîne 272 à une distance inférieure à la largeur du plateau 286 et présentant une partie inclinée 288a raccordée à une partie courbe 288b, de manière que 10 la face inférieure du plateau 286 en coopérant avec les parties inclinées 288a permette de dégager lès crochets 285 de la chaîne 272 et qu'ainsi la griffe 284 soit éjectée. Le bâti 269, à son extrémité antérieure comporte une platine 289 portant la tête d'enruhannage 290. Cette 15 tête 290 comporte un corps 295 pourvu d'un secteur denté 291 et un support en V 296 percé d'une fente 292 qui est traversée par un ruban 294 enroulé sur une bobine 293 montée sur un axe 297. Le bâti 269 supporte un moteur 298 sur l'arbre 20 299 duquel est calée une poulie crantée 300 qui entraîne une courroie crantée 301 coopérant avec une poulie crantée 303 calée sur un axe 312 sur lequel est calé un pignon 304 en prise avec les dents du secteur 291. L'axe 312 est porté par la platine 289 et il est prévu un galet 302 pour assurer 25 la tension de la courroie 301. La poulie 300 entraîne également une seconde courroie crantée 306 qui coopère avec une poulie crantée 308 calée sur un axe 310 sur lequel est calé un pignon 309 dont les dents engrènent avec les, dents du secteur 291. 30 Il est également prévu un galet 307 pour assurer la tension de la courroie 306. Les pignons 304 et 309 sont identiques ainsi que les poulies 303 et 308 afin que lesdits pignons tournent en synchronisme à la même vitesse. :En avant de la tête d'enrubannage 290, il est prévu une table 313 avec un canal 314 de guidage et de raprrochement des conducteurs et un galet presseur 315 destiné à maintenir lesdits conducteurs sur ledit canal. On conçcit aisément, le fonctionnement d'une telle machine, l'élément de boîtier d'un faisceau de conducteurs est accroché aux griffes 284 qui sont entraînées par la chaîne 272, les connecteurs passent dans le couloir 314 o ils sont rapprochés, puis au-dessus du support en V296, là on appose sur les conducteurs l'extrémité libre de la bande 294, puis par le moteur 298 le secteur 291 est entraîné et, il est déposé hélicoidalement un ruban sur le faisceau de conducteurs. Entre l'enrubanneuse 60 et le peigne 44, il 10 est prévu un guide fil 316 qui est porté par deux pattes 317 solidaires d'une table 318 supportant un ensemble hydraulique 319 avec une pompe 320, une bâche et des distributeurs contenus dans un carter 321. * Le guide fil 316 est porté par un bras 322 soli15 daire d'un axe 324 porté par une noix 325 elle-même solidaire d'un axe 326 tourillonné dans des trous 327 des pattes 317. Sur l'axe 324 est calé un doigt 328 sur lequel est fixée l'une des extrémités d'un ressort de traction 20 329 dont l'autre extrémité est fixée à une patte 330 solidaire de la table 318, le ressort tendant à appliquer le bras 322 contre une butée 336. Sur l'axe 324 est montée une barrette.331 à l'extrémité libre de laquelle s'articule sur une rotule 25 332 l'extrémité libre de la tige d'un vérin à ressort 334 dont le corps est articulé à une rotule sur un axe 335 de la table. Grâce à cette disposition, on peut escamoter le guide fil 316. Dans un premier temps on fait pivoter 30 le bras 322 contre l'action du ressort 329, puis on, fait pivoter l'axe 326, la patte 331 étant décalée angulairement d'un angle supérieur à 90 de manière que le vérin à ressort 334 tende à maintenir le manchon 325 en butée contre le bord de la table 318. Le châssis 72 comporte une potence 336 qui supporte une machine calculatrice telle au'un ordinateur 337 pourvu d'un écran 339 et d'une clavier 340. L'ensemble de la machine est asservi à l'ordinateur 337 qui comporte un programme correspondant au faisceau à réaliser. Les figures 36 et 37 montrent une épissure réalisée entre un conducteur principal 10 qui présente une 5 partie dénudée 10a réalisée à partir du poste de dénudage 30 et un conducteur secondaire 14 dont l'extrémité libre est en partie dénudée en 14a. La cosse 120 est sertie comme montré à la figure 37 afin que les torons formant l'âme conductrice des deux conducteurs soient intimement liés. 10 La partie de bande 196 est sertie sur la cosse 120 de manière à enrober complètement ladite cosse 120, tandis que la goutte de matière pâteuse déposée 'sur la face interne de la partie 196, au moment du sertissage de celle-ci flue à travers les gaines pour parfaire l'isolation. Si on suppose que la machine est destinée à réaliser un faisceau tel que celui représenté à la figure 2, le fonctionnement sera le suivant: L'opérateur prend un faisceau tel que celui représenté à la fiaure 2, celui-ci étant, bien entendu, 20 formé par des conducteurs principaux 10 avec les éléments de boîtier 7 et 8. Les cinq conducteurs principaux sont placés manuellement chacun entre une paire de dents voisines 45 du peigne 44 passent sur le rouleau 46, sont engagés chacun dans un frein correspondant 47 de manière à venir 25 se loger dans une encoche 71, les conducteurs 10 passent, ensuite, dans le guide fil 316 et l'élément de boîtier 8, par exemple, est accroché à une griffe 284 placée sur la chaîne 272. L'opérateur a à sa disposition dans des casiers, 30 par exemple, disposés à proximité de la machine des conducteurs secondaires tels que les conducteurs 14 et 15 munis de leur boîtiers 11, 12 et qui sont, au voisinage de leur extrémité libre en partie dénudés. L'opérateur place dans les canaux 32 du poste de chargement 20, et suivant un or35 dre établi lesdits conducteurs secondaires. Chaque conducteur secondaire vient porter contre la palette 23 qui appuie sur le doigt 26 du micro contact 25 qui ferme un circuit commandant le vérin 35 correspondant. La tige du vérin 36 descend et entraîne la plaquette 33 à laquelle sont fixés les élèments tubulaires 39 qui en coopérant avec les rampes 5 42 commandent le basculement des étriers 28 sur les axes 29 contre l'action des ressorts 31. Ce mouvement des éléments tubulaires 39 provoque la fermeture simultanée des pincettes qui maintiennent les conducteurs secondaires 14 et 15 en attente (voir figures 4,5,6 et 7). L'opérateur appuie sur la touche correspondante du clavier 340, à partir duquel le cycle complet du greffage des conducteurs secondaires est commandé. Le poste de sertissage 40 par le moteur 80 est déplacé sur les rails 73 et vient se placer sous le poste 15 de chargement 20 de manière que les pincettes 85 puissent saisir le conducteur secondaire sélectionné. Le vérin 116 est alimenté ainsi que le vérin 105 de façon à déplacer les pincettes 85 qui viennent contre le conducteur secondaire à greffer, puis le vérin 106 est alimenté afin de 20 faire déplacer les tubes 102 par rapport aux tiges 101 afin de fermer les pincettes 85 pour saisir ledit conducteur secondaire. Le vérin correspondant 35, est alors alimenté de manière que la tige 36 soit ramenée dans sa position initiale (sens opposé à la flèche f figure 5) et afin que 25 ledit conducteur secondaire soit libéré des pincettes 38. Lorsque le conducteur secondaire est libéré des pincettes 38, les pincettes 85 maintenues fermées sont déplacées vers le bas par le vérins 105 et 106 afin que le conducteur secondaire vienne se placer entre l'outil de sertissage 125 30 et l'enclume 129, lesdites pincettes 85 restant fermées. Le chariot 74 est déplacé afin que les pinces 84 viennent se situer au droit d'un conducteur principal sur lequel doit être greffé le conducteur secondaire maintenu par les pincettes 85. Bien entendu, le faisceau de conducteurs princir ux a été déplacé en fonction de la position du greffage, ce déplacement ayant été commandé par la châine 272 de l'enrubanneuse 60, le moteur 282 ayant été alimenté à partir des instructions programmées sur l'ordinateur 337. : Le poste de dénudage 30 est alors commandé afin 5 qu'un conducteur principal soit, en partie, dénudé. Le vérin 156 est donc commandé afin d'amener les mors 175 et les couteaux 182 au droit du conducteur principal, puis le vérin 161 est également commandé afin que la came 172 coopère avec les galets 171, de sorte que le conducteur principal 10 est, d'une part, enserré entre les mors 175 et sa gaine sectionnée par les couteaux 182 puisque les branches 180 et 181 sont directement liées aux branches 163 et 164 par les barreaux 184 et 185. La tige du piston 162 continue à descendre de sorte que sa came 191 vient porter contre le 15 galet 190 afin de faire basculer la platine 174 sur son axe 173 contre l'action du ressort 192 et ainsi déplacer l'ensemble des branches 180 et 181 pour que les couteaux 182 entraînent la gaine à partir de l'endroit o elle a été sectionnée. La tige du piston 162 continuant à descendre 20 les galets 171 échappent la came 172 et sous l'action des ressorts 187 la pince de serrage 165 et la pince de dénudage 179 s'ouvrent brusquement relâchant ainsi le conducteur principal qui présente une partie dénudée (voir figures 18, 19, 20 et 21). Le poste 30 est alors déplacé vers le haut tandis que la tige 162 revient dans sa position initiale, les galets 171 s'effaçant par pivotement des leviers 141 contre l'action des ressorts 168, les leviers venant porter contre les butées 126. Les pinces 84 sont déplacées vers le haut (voir figure 12) pour saisir le conducteur principal dont une partie est dénudée. Le vérin 96 est alimenté afin de déplacer l'ensemble des pinces 84 maintenues ouvertes et amener les mâchoires 8- autour du conducteur principal dont une partie est dénudée. Le vérin 94 est commandé pour assurer la fermeture des machcires 89 sur ledit conducteur principal, puis le vérin 96 est commandé afin d'amener ledit conducteur principal au voisinage du conducteur secondaire maintenu par les pinces 84 du poste de sertissage 40. Le conducteur principal et le conducteur secon5 daire maintenus l'un à côté de l'autre par, respectivement, les pinces 84 et les pincettes 85 se trouvent, par leur partie dénudée situées au droit de la cosse 120 disposée devant l'outil 125 (voir figures 15,16 et 17). L'outil 125 est déplacé par la tige 127 du vérin 128 de sorte que la 10 cosse 120 est découpée par le couteau 143 et guidée par le levier 138. L'outil 125 continuant à avancer, le levier 138 est abaissé en coopérant avec la fente 144, tandis que la cosse 120 est sertie sur les conducteurs en étant poussée par l'outil contre l'enclume 129. La tige 127 du vérin 128 15 est ensuite ramenée dans sa position initiale, tandis que le vérin 132 est alimenté de manière que le cliquet 130 déplace la bande de cosses d'une longueur correspondant à une cosse 120 pour amener une nouvelle cosse devant l'outil 125. Le vérin 132 est ensuite commandé afin que le cliquet 20 130 revienne dans sa position initiale. Les pincettes 85 sont ouvertes c'est-à-dire que le vériz 106 est alimenté afin de faire coulisser les tubes 102 dans le sens de l'ouverture desdites pincettes, tandis que le second chariot 146 est déplacé de manière 25 que sa cavité 267 soit placée en regard de l'épissure formée par la cosse 120 sertie sur le conducteur principal et le conducteur secondaire. ILe vérin 96 (figure 12) est alimenté de manière que le conducteur principal serré par les pinces 84 avec son épissure soit amené dans la cavité 267. A ce poste 50 d'isolation, il est envoyé dans la cartouche 261 à travers le tube 263 de l'air comprimé afin qu'une goutte du produit pâteux 268 de la cartouche soit déposée sur la bande 196 au droit de l'ouverture 217 de la lame 216 (voir figure 25). Le vérin 209 est ensuite commandé de manière que le coulisseau soit déplacé vers le bas en entrainant la bande 196 afin que la partie de celle-ci pourvue de la goutte de produit pâteux vienne se loger dans la cavité 267 au droit de l'épissure (voir figures 26 et 27). Le vérin 250 est ensuite alimenté de sorte que le poussoir 249 vient 5 s'appliquer contre la bande 196 qui est ainsipoussée contre l'épissure et simultanément le vérin 256 est alimenté de sorte que la came 254 portée par la tige 255 en coopérant avec le galet 252 commande le basculement du levier 240 autour de son axe 241 de sorte que la matrice 223 est dé10 placée en direction du poinçon 222. Le couteau 247 passe sous le couteau 225 pour découper une partie de la bande 196 en même temps que le morceau coupé soit plié en forme de 11 renversé afin que les extrémités libres des ailes viennent se loger dans le poinçon (figure 28). Le vérin 232 15 est alors commandé et les extrémités libres des ailes du morceau de bande sont serties sur l'épissure (figure 29). Des vérins 250, 256, 232 et 209 sont ensuite commandés pour revenir dans leur position initiale, tandis que les pinces 84 sont ouvertes par le vérin 94 pour relâcher le conduc20 teur principal et sont par le vérin 96 ramenées dans une position effacée. Le moteur 282 qui commande l'avancement de la chaîne 272 est commandé afin de faire déplacer le fai.sceau de conducteurs principaux d'une longueur correspondant au 25 greffage d'un second conducteur secondaire et le même cycle, que celui qui vient d'être décrit reprend pour réaliser une nouvelle épissure sur un second conducteur principal. Lorsque tous les greffages sont terminés l'enrubanneuse est commandée et la tête 290 enroule autour du 30 faisceau le ruban 294. On remarquera que la machine comporte un grand nombre de dispositifs de sécurité. Par exemple, si le faisceau de conducteurs principaux est emmêlé le peigne 44 basculera sur son axe 51 contre l'action dU ressort 52 de sorte 35 que l'interrupteur 55 coupera l'alimentation de la machine, cette anomalie étant affichée à l'écran 339. Les freins 47 permettent de maintenir une tension sensiblement uniforme des conducteurs principaux au cours des différentes manipulations de ceuxci, dénudage, sertissage, isolation. En se référant à la réalisation de la figure 2, le programme introduit dans l'ordinateur 337 est celui indiqué à la page 30. l N o N Heure Date Code Machine- référence faisceau: EXEMPLE Heure Date * Pas Eff Pomp Dist Nbr Prs Chg Coul Fil TX QS OB MT AT RA RD GV PV CS AV ME -- FF TX:Texte f 10 1.8 0 590 1 1/0 A **/** 1à QS:Queue Sortie f 10 1.8 0 640 1' /0 B **/** 2 ààOB:Ouvert.Boeing i 10 0 900 0 -- QS OB--- -- MT:Marche Tête i 10 1.8 0 2590 1 2/0 A **/** 5AT:Arrêt Tête i 10 1.8 0 2640 1 2/0 B **/** 3 RA:Renfort Arrêt f 10 1.8 0 2690 1 2/0 C **/** 4à RD:Renfort Départ* 10 0 2900 0 -- QS O--....... GV:Grande Vitesse* 10 0 3850 0 TX QS 0B -- AT GV-- -- -V- E; F PV:Petite Vitesse* TEXTE: FIN FAISCEAU AV:Avertisseur FF: Fin Faisceaux La colonne de gauche indique les différentes opérations disponibles. Les différentes abréviations suivantescorrespondent à: PAS = le PAS de l'enrubanneuse en mm. 5 EFF = l'effort de sertissage en tonne. POMP = la valeur de pompage en mm. DIST = position d'arrêt du défilement des conducteurs principaux en mm. NBR =nombre de greffage à l'arrêt considéré. PRS = numéro du présentoir dans lequel un conducteur secondaire doit être prélevé. CHG = numéro du poste de chargement dans lequel un conducteur secondaire doit être inséré et prélevé pour être greffé. COUL = couleur éventuel du conducteur secondaire. FIL = numéro du conducteur principal destiné à recevoir un conducteur secondai:e. En se référant à la figure 2, on voit donc que le premier greffage a sera effectué à 590 mm mesurés à partir de l'élément de boîtier 8 sur le conducteur principal 101 20 (première ligne du programme) le conducteur secondaire greffé 14 ayant été prélevé dans le présentoir 1 et placé dans le poste de chargement r. Le second greffage b est effectué à 640 mm sur le conducteur principal 102. La machine s'arrête ensuite à 900 mmi afin de permettre de dégager de la tête 25 d'enrubannage les conducteurs 14 et l'élément de boîtier 11, le trcisième greffage c s'effectuant à 2590 mmi sur ledit conducteur principal 105. Les deux greffages suivants d et e sont réalisés respectivement à 2640 mm et 2690 mm sur les conducteurs 30 principaux 103 et 104. La machine s'arrêteensuite à 2900 mi afin que l'élément de boîtier 12 soit dégagé puis à 3850 mm o l'élément de boîtier 7 est dégagé du peigne 44 et des freins 61. Les différentes opérations disponibles corres35 pondent aux interventicns suivantes: QS = queue de sortie: le faisceau principal comporte un faisceau secondaire (11-14) qui ne doit pas être enrubanné avec le faisceau principal. OB = ouverture Boeing: le galet presseur 315 (voir figure 5 30) doit être relevé pour éviter l'enrubannage des conducteurs 14. MT = Marche tête: la tête 290 de l'enrubanneuse est en fonctionnement. AT = arrêt tête: la tête 290 est arrêtée. RA = renfort arrêt: la tête 290 est en fonctionnement durant un certain laps de temps bien que le faisceau principal ne soit pas déplacé afin d'effectuer un renfort de ruban 294 sur le faisceau. RD = renfort départ: la tête 290 est en fonctionnement dès que le faisceau principal a été placé sur le plateau 286 afin de réaliser une surépaisseur de ruban 294. GV = grande vitesse: le moteur 282 tourne à une grande vitesse pour évacuer le faisceau terminé à l'extrémité de ]'enrul:anneuse. PV = petite vitesse: le moteur 282 est entrainé à la vitesse normale. AV = avertisseur: un avertisseur sonore peut être déclenché afin d'attirer l'attention de l'opérateur sur une opération particulière à effectuer à un moment déterminé. 25 FF = fin de faisceau. Chaque ligne correspond à des opérations qui sont programmées sur un arrêt de la machine. Ainsi à 900 mm, il y a lieu de dégager les conducteurs 14 et l'élément de boîtier 11 qui ne doivent pas 30 être enrubannés. Il en est de même à 2900 mm pour les conducteurs 15 et l'élément de boîtier 12. L'opérateur peut, à tout moment vérifier le déroulement des opérations qui sont affichées à l'écran 339 pour faciliter le travail. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et représenté. Cn pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir pour cela du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T IONS 1 - Procédé de fabrication de faisceaux de câblages électriques du type comprenant des conducteurs principaux, comprenant une âme conductrice et une gaine isolante et 5 dont les 'extrémités comportent des éléments de connexion, par exemple, des éléments de boîtier constituant des prises mâles ou femelles et destinés à coopérer avec des éléments complémentaires, et des conducteurs secondaires avec une âme conductrice logée dans une gaine isolante, caractérisé 10 en ce qu'il consiste à dénuder une partie intermédiaire des conducteurs principaux, à dénuder les conducteurs secondaires au voisinage de leur extrémité correspondante, à appliquer l'une contre l'autre les parties dénudées du conducteur principal et du conducteur secondaire 15 correspondant, à sertir une cosse sur ces deux parties dénudées et à sertir sur ladite cosse une bande d'une matière isolante déformable à froid. 2 - Procédé de fabrication de faisceaux de câblages électriques, selon la revendication 1, caractérisé 20 en ce qu'on insère entre la cosse et la bande de matière isolante une matière piteuse isolante. 3 - Procédé de fabrication de faisceaux de câblages électriques, selon la revendication 2, caractérisé en ce que la matière pâteuse utilisée est un silicone. 4'- Faisceaux de câblages réalisés selon le procédé, selon la revendication 1 et/ou l'une quelconque des revendications 2 et 3, ledit faisceau comprenant une série de conducteurs principaux ayant chacun une âme conductrice logée dans une gaine isolante, et destinés à être 30 fixés par leurs extrémités à des éléments de boîtier constituant des prises mâles ou femelles et destinés à coopérer avec des éléments correspondants, et des conducteurs secondaires avec une âme conductrice logée dans une gaine isolante caractérisés en ce que les conducteurs principaux comportent, 35 en un point intermédiaire de leur longueur une partie dénudée, tandis que les conducteurs secondaires comportent une partie dénudée correspondante au voisinage d'une extrémité, les parties dénudées étant appliquées l'une contre l'autre et fixées par le sertissage d'une cosse elle-même sertie dans une bande d'une matière isolante déformée à froid, une matière pâteuse isolante telle qu'un silicone étant 5 inserée entre la cosse et la bande isolante sertie sur ladite cosse. - Machine pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 et/ou l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis (72) 10 supportant un poste de chargement (20) destiné à recevoir une série de conducteurs secondaires (14,15) préalablement dénudés au voisinage d'une extrémité et destinés à être greffés sur des conducteurs principaux (10) d'un faisceau déjà préparé, des moyens (272, 282) pour recevoir le fais15 ceau de conducteurs principaux (10), des moyens de guidage (44,316) d'entraînement du faisceau (272,282), des moyens d'arrêt, des moyens d'entraînement du faisceau dans des positions déterminées, des moyens (30) pour dénuder une partie de la longueur d'un conducteur principal (10) devant 20 recevoir greffé un conducteur secondaire (15-14), des moyens (P5) pour prélever dans le poste de chargement le conducteur 'econdaire (14-15) à greffer sur le conducteur principal présentant une partie dénudée, des moyens (84, 85)- pour maintenir côte à côte lesdits deux conducteurs, des moyens 25 (125-128) pour sertir avec une cosse (120) les deux parties dénudées desdits conducteurs et des moyens pour enserrer la cosse sertie dans une partie isolante. 6 - Machine, selon la revendication 5, caractérisée en ce que le poste de chargement (20) comprend un 30 boitier (21) pourvu d'une série de gorges rectilignes (32) destinées à recevoir chacune un conducteur secondaire (1415), chaque gorge (32) étant formée de deux rainures correspondantes pratiquées dans l'âme de deux étriers (28) voisins montés basculants contre l'action de ressorts de rappel 35 31), le fond de chaque gorge (32) comportant un contact 26) inseré sur un circuit de commande d'un vérin (35) dont la tige du piston est solidaire d'éléments tubulaires (34) convenablement guidés et susceptibles de coopérer avec les âmes des étriers (28) pour écarter ceux-ci et former ainsi une fente dans la gorge rectiligne (32), chaque élément 5 tubulaire étant traversé par deux tiges métalliques élastiques (38) dont les extrémités libres sont pliées en forme de pincettes (41) et de manière que lors de la descente de la tige du piston (36) les pincettes (41) enserrent le conducteur secondaire avant l'écartement des étriers (28) 10 et conduisent ledit conducteur secondaire à travers la fente de la gorge rectiligne (32). 7 - Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement du faisceau de conducteurs principaux comprennent une chaîne sans fin (272) entrai15 née par un moteur (282) d'une enrubanneuse (60). 8 - Machine, selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de guidage du faisceau de conducteurs principaux comprennent un peigne (44) porté par un corps (48) monté basculant contre l'action d'un ressort 20 (52), ledit corps {48) portant contre un contact (55) inséré sur un circuit apte à couper l'alimentation de la machine si le corps (48) bascule contre l'action du ressort (52) au-delà d'une valeur déterminée. 9c- Machine, selon les revendications 5 et 8, 25 caractérisée en ce que les moyens de guidage du faisceau de conducteurs principaux comprennent des freins (47) montés basculants sur le châssis (72) contre l'action de ressorts (62) et présentant chacun deux branches (66) pinçant élastiquement les conducteurs principaux. 10 - Machine, selon les revendications 5, 7 et 8, caractérisée en ce que les moyens de guidage du faisceau de conducteurs principaux comprennent un guide fil (316) monté escamotable et disposé en amont de l'enrubanneuse (60). 11J- Machine, selon la revendication 10, caractérisée en ce que le cuide fil (3]6) est porté par un manchon (325) porté par un axe (326) monté tournant sur le châssis (72) contre l'action d'un dispositif à dépassement de point mort (334) de manière à pouvoir occuper une position de service et une position escamotée. 12 - Machine, selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens pour dénuder une partie de la longueur du conducteur principal comprennent une pince de serrage (165) destinée à enserrer le conducteur à dénuder, des moyens (156 et 157) pour amener la pince au droit du 10 conducteur, une pince de dénudage (179) comportant deux couteaux (182) destinés à sectionner la gaine du conducteur (10) et des moyens (190-191) pour écarter l'une de l'autre les deux pinces (179-165). 13 - Machine, selon la revendication 12, carac15 térisée en ce que la pince de serrage (165) et la pince de dénudage (179) présentent chacune deux branches qui sont articulées sur deux axes parallèles (166,167,176, 177), les axes correspondants des deux pinces étant coaxiaux et les branches de l'une des pinces étant reliées aux branches 20 de l'autre afin que l'ouverture et la fermeture des pinces soient synchronisées et liées entre elles. 14C- Machine, selon les revendications 12 et 13, caractérisée en ce que la pince de dénudage (179) est portée par une platine (174) montée basculante sur l'axe 25 (173) s'étendant dans une direction orthogonale par rapport aux axes de pivotement de branches. c- Machine, selon les revendications 12, 13 et 14, caractérisée en ce que les moyens pour dénuder une partie de la longueur du conducteur principal comprennent 30 un vérin (161) dont la tige du piston (162) porte une came (172) coopérant avec des galets (171) des branches de la pince de serrage (165) ladite came présentant une partie inclinée correspondant au rapprochement des branches de la pince de serrage (165) et un abrupt de manière qu'après 35 le serrage la pince s'ouvre brusquement. 16'- Machine, selon les revendications 12, 13, 1 et 15, caractérisée en ce cue la tige (162) du piston du vérin (161) commandant par sa came (172) la fermeture et l'ouverture de la pince de serrage (165) porte une seconde came (191) disposée orthogonalement par rapport à la première came (172) et coopérant avec un galet (190) 5 porté par la platine (174) sur laquelle est montée la pince de dénudage (179). 17 - Machine, selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte un premier chariot (74) monté coulissant horizontalement sur des rails (73) portés par 10 le châssis (72), ledit chariot étant relié à des moyens (80) pour commander son déplacement et supportant des pincettes mobiles verticalement (85) pour prélever un conducteur secondaire du poste de chargement (20) et des pinces (84) mobiles verticalement pour saisir un conducteur principal 15 sur lequel doit être greffé le conducteur secondaire, ledit chariot (74) comportant des moyens pour maintenir côte à côte le conducteur principal avec sa partie dénudée et le conducteur secondaire à greffer avec sa partie dénudée correspondante, des moyens pour amener une cosse (120) contre 20 les deux parties dénudées et des moyens pour sertir ladite cosse. 18c- Machine, selon la revendication 17, caractérisée en ce que le chariot (74) comporte des moyens pour faire avancer pas à pas une bande de cosses (120), des moyens 25 (143) pour couper la cosse d'une extrémité de la bande de cosses, un cutil (2) relié à des moyens de commande (127,128) pour pousser la cosse (120) découpée contre une enclume (129) pour sertir ladite cosse (120) sur les conducteurs. l9c- Machine, selon les revendications 17 et 18, caractérisée en ce que l'outil (125) est porté par la tige (127) du piston d'un vérin (128) et porte un levier mobile (138) articulé sur un axe (137) et qui est guidé dans une fente (144) afin de presser latéralement la cosse 35 lors du sertissage. '- Machine, selon les revendications 17, 18 et 19, caractérisée er ce que les moyens pour faire avancer pas à pas la bande de cosses comprennent un vérin (132) dont la tige du piston porte un cliquet (130) destiné à coopérer avec chaque cosse (120). 2lo- Machine, selon les revendications 5 et 5 17, caractérisée en ce qu'elle comporte un second chariot (146) mobile horizontalement sur le châssis (72) et relié à des moyens (153) pour commander son déplacement, ledit second chariot (146), supportant le poste de dénudage (30) qui est monté coulissant verticalement avec interposition 10 d'un vérin (156) pour commander son coulissement vertical. 22 - Machine, selon la revendication 21, caractérisée en ce que le second chariot (146) supporte une bobine (195) d'une bande (196) d'une matière isolante déformable à froid, et comporte une cavité (267) de réception de l'épis15 sure, des moyens pour faire avancer la bande (196) d'une longueur correspondant à l'isolation à réaliser, des moyens (247) pour couper un morceau de ladite bande (196) et des moyens (222,223,249) pour sertir ledit morceau sur l'épissure. 23'- Machine, selon les revendications 21 et 20 22, caractérisée en ce que le second chariot (146) comporte un vérin (209) dont la tige du piston (210) supporte un coulisseau (213) d'entraînement de la bande, cette dernière étant guidée dans un couloir avec un frein anti-retour (200). 24'- MaChine, selon les revendications 21, 22 25 et 23, caractérisée en ce que le coulisseau (213) supporte une lame (216) de guidage de la bande (196) et disposée pour guider ladite bande (196) dans la cavité (267). - Machine, selon les revendications 21, 22, 23 et 24, caractérisée en- ce que le second chariot (146) 30 comporte, audessus de la cavité (267), un couteau fixe (225) et, mobile dans une glissière située au droit de la cavité, un couteau mobile (247) destiné à coopérer avec le couteau fixe 225. 26 - Machine, selon les revendications 21,22,23, 35 24 et 25, caractérisée en ce que le couteau mobile (247) est porté par une matrice (223) commandée par un vérin (256) et guidée dans ladite glissière à l'encontre d'un poinçon (222) mobile dans la glissière et commandée par un vérin (232). 27 - Machine, selon les revendications 21, 22, 5 23, 24, 25 et 26, caractérisée en ce que la matrice comporte un poussoir (249) mobile axialement dans ladite matrice et commandé par un vérin (250). 28 - Machine, selon les revendications 21, 22 et 23, caractérisée en ce que le second chariot (146) sup10 porte une cartouche (261) d'un produit pâteux comportant un tube de distribution (262) débouchant sur la bande (196) en regard d'une ouverture (217) de la lame (216) de guidage de la bande (196), des moyens (263, 264, 265) étant prévus pour envoyer sur chaque morceau de la bande (196) destinée 15 à former l'isolation de l'épissure une goutte de produit pâteux. 29cMachine, selon la revendication 28, caractérisée en ce que la cartouche (261) est reliée par un tube (263) à une source d'air comprimé avec un temporisateur 20 (265)' afin de mettre le produit pâteux sous pression pour envoyer à travers le tube de distribution (262) une certaine quantité de-produit pâteux. f- Machine, selon les revendications 5 et 7, caractérisée en ce que l'enrubanneuse comprend un cana: 25 (314) de groupage des conducteurs, une tête (290) supportant un rouleau (293) de ruban (294) des moyens (300) d'entrainement de la tête en rotation pour enrouler sur le faisceau le ruban, une chaîne sans fin (272) entraînée en rotation par une liaison cinématique à partir d'un moteur 30 (282), une criffe (284) pour accrocher sur la cha ne sans fin (272) l'élément de boîtier correspondant du faisceau et un éjecteur (287) pour évacuer ledit élément de boîtier lorsque le faisceau est terminé.