Brevet FR2589982A1 — publié le 19870515

Structure pliable, notamment pour l'espace La présente invention concerne les structures spatiales pliables vers l'intérieur. et vers l'extérieur, du type comprenant un certain nombre de barres ou analogues essentiellement rigides et reliées de manière articulée, avec des ressorts coopérant avec au moins une partie des points d'articulation reliant ces barres ou analogues et les repoussant suivant la direction du pliage et du déploiement, dans le sens du pliage ou du déploiement. On peut par exemple utiliser une telle structure se présentant sous la forme d'un mât, pour porter des panneaux solaires d'une façon telle que, lorsque cette structure est rétractée, ces panneaux sont replies et peuvent ainsi être transportes de manière serrée, par exemple pour les amener dans l'espace et pour, apres un sejour dans l'espace, les ramener sur terre, et d'une façon telle qu'ils peuvent être déployés totalement ou partiellement a l'emplacement désiré, par exemple sur un engin spatial, en vue de les placer dans leur position de travail.Dans un mode de réalisation en plate-forme ou en forme de disque, on peut utiliser une telle structure pour supporter une antenne, ou autre corps, en forme de disque (par exemple parabolique),lequel est ainsi supporté, ---- de façon à étre déployé a partir d'un engin spatial et à être rétracté vers celui-ci. On a également pour but de disposer d'une structure telle que, si on le désire, elle puisse, grâce à un degré variable de déploiement, orienter les parties qu'elle porte, par exemple des panneaux solaires ou des antennes, sous un angle variable par rapport au corps porteur, et donc egalement par rapport par exemple a la terre ou au soleil, sans qu'il soit besoin de modifier dans ce processus la position du corps porteur, par exemple de l'engin spatial. Des structures connues de ce type comportant des barres rigides et agencées de façon a former des mats ou des disques presentent souvent des systèmes a barres articulées (systèmes à pinces extensibles), des exemples en étant presentes dans les mémoires suivants de brevet : FR 511 503, GB 797 376, US 3 460 992, US 3 496 687, DE 651 642, FR 2 254 176 et EP 136 985. Dans d'autres structures connues de ce type, il existe des barres agencées de façon à se plier ---- en un point situé entre leurs extrémités, par exemple dans US 4 482 900, US 4 276 726 et DE 2 941 170. Dans d'autres structures connues, on peut, dans un tel but, faire varier de maniere télescopique la longueur des barres, par exemple dans DE 3 044 630. On contact également des combinaisons de tels systemes. Pour de telles structures que l'on doit utiliser dans l'espace extra-atmosphérique, on devrait éviter que des câbles, que l'on utilise pour replier ou deployer ces structures ou pour donner de la résistance mecanique à la structure déployée, présentent du mou dans l'état deploye ou etendu de la structure dans l'état d'apesanteur de l'engin spatial. Compte tenu de ceci, des systemes à leviers articules tels que présentes dans FR 511 503 et dans GB 797 376 ne conviennent pas pour être utilisés dans l'espace. Le brevet US 3 460 992 décrit une batterie de panneaux solaires à déploiement présentant des pinces extensibles sur les jambes desquelles sont disposés les panneaux solaires en faisant saillie chacun d'un côte de la jambe de ces pinces extensibles, faisant ainsi saillie entièrement sur l'un et l'autre côtes. Il est prévu, disposés dans les points d'articulation des jambes de ces pinces, des ressorts helicoldaux qui repoussent ces jambes suivant la direction du deploiement vers l'extérieur des panneaux. Dans une telle structure, du fait de leur faible hauteur de conception, les pinces ont une faible rigidité latérale contre la flexion dans leur plan de déplacement, si bien que le système ne convient pas pour une batterie allongée de panneaux solaires. A cet égard, il faudrait tenir compte du fait qu'il existe une telle structure a pinces extensibles entre deux rangées d'élements tels que des panneaux solaires, dont les dimensions sont par exemple 1,5 fois 2 m pour chacun, ce qui donne a la batterie une longueur déployée de 40 m. En raison de mouvements inevitables de la batterie, les jambes des pinces seront non seulement chargées par des efforts de traction et de compression, mais également par des moments de flexion. Pour des ecarts importants de la batterie et avec un amortissement élastique insuffisant des mouvements, la production d'energie de la batterie demeurera en-dessous des prévisions. En particulier pour le cas d'une batterie de panneaux solaires très allongée ou élancée presentant une faible rigidité a l'encontre de la flexion et de la torsion des panneaux, il sera necessaire d'utiliser un mat rigide. Le système a pinces extensibles du brevet US 3 496 687 est maintenu en forme par trois passages de cable. En raccourcissant le cible intermédiaire, qui décrit un trajet en zig-zag, et en déroulant simultanément les cibles extérieurs, les points d'articulation se trouvent mis sous charge, si bien que le mat est déployé. La limitation de la longueur de déploiement, le raccourcissement et une certaine courbure du mdt déployé s'obtiennent à l'aide des deux cibles extérieurs. Grâce à une différence dans la longueur des jambes des barres, on obtient une structure incurve. La rigide structurelle de ce mat est ainsi basée sur la rigide des jambes de pinces (barres) qui forment ensemble le mat, et/ou sur la rigidité à l'encontre d'un allongement des câbles. Dans les structures des brevets DE 651 642, FR 2 254 176 et EP 136 985, la rigide structurelle de la structure entière n'est obtenue et n'est basee que sur la rigidité structurelle des barres. De telles structures à pinces extensibles ont comme inconvénient de ne pas offrir de points convenables de jonction pour les panneaux solaires, ou le fait que, mais cela est vrai pour les structures a pinces extensibles en général, ------------ chaque point d'articulation, et n'importe lequel ,d la structure ntest pas agencé de manière à être utilisé pour l'application d'une charge extérieure. Parmi les autres structures données dans les mémoires de brevet mentionnés ci-dessus, dans lesquelles les barres peuvent faire l'objet d'un pliage ou d'une variation de longueur de manière telescopique, le brevet US 4 482 900 présente une structure assemble à partir d'éléments de base de forme cubique, avec des liaisons articulees des barres formant les cotés des cubes a l'endroit des sommets de ces cubes. Les barres formant les côtes de la face superieure et inférieure presentent également une articulation à mi-chemin de leur longueur, tandis que les faces laterales des cubes présentent une diagonale, les extrémités de ces diagonales étant reliées de maniere articu lee l'une à l'autre à l'endroit des sommets du cube. Lorsqu'on replie cet élément de base, les côtés du dessus et du dessous se déplacent dans le plan de la face latérale et les côtés reliant la face de dessus et de dessous se deplacent paralielementl'un vers autre. La structure est conçue pour un déploiement de la plate-forme une fois, puis pour son maintien dans sa position finale.L'effort élastique qui agit, entre autres, dans les articulations centrales des côtes subdivisés fait se déployer entierement les côtes pliés et leur fait conserver les positions finales atteintes. On ne peut pas rétracter une plate-forme qui est assemblée à partir de nombre de ces elements de base de même forme, étant donné que les côtes subdivisés de tous les éléments de base ne sont pas astreints à se replier sous l'effet d'une force extérieure. Le mémoire de brevet des Etats-Unis d'Amérique 4 276 726 divulgue une structure différente. Là encore, la géométrie de l'pliement de base est un cube repliable, mais sans barres le long des côtés. Dans les quatre faces laterales du cube, il existe deux diagonales qui se coupent l'une l'autre et sont reliées de manière articulée a leur point d'intersection. La face arrière du cube ne presente pas de diagonales. Dans la face avant, les diagonales sont interrompues à l'endroit du point d'intersection et présentent là une articulation d'assemblage. Cette articulation est prévue de manière telle qu'au cours du repliement du cube l'articulation sort de la face avant et qu'il se forme un entretoisement en forme de pyramide avec les moities des diagonales.Pendant le déploiement, les moities de diagonale de l'articulation centrale retournent dans la face avant du cube. Etant donné que l'entre toisenient de barres forme par le cube constitue une unité articulée, la stabilité dimensionnelle ne s'obtient qu'en fixant ladite articulation commune au moyen d'une barre prévue en supplement. Pour conserver la forme de la plate-forme entiere qui a ete obtenue, une telle barre sup plémentaire doit être prévue dans tous les éléments de base. Ceci signifie que la plate-forme ne peut pas etre repliée en libérant seulement un seul ecanisme de verrouillage. Un autre exemple d'un mecanisme à barres est divulgue dans le memoire de brevet des Etats-Unis d'Amerique 4 290 244. L'élément de base de celui-ci est un système constitué de barres rigides en forme de pinces se déplaçant en ciseaux. Grâce au mouvement en ciseaux, les barres sont egalement chargées par des forces transversales, ce qui signifie que, pour donner à ces barres autant de rigide en flexion qu'il faut pour que l'élément de base presente une stabilité dimensionnelle suffisante, les barres en équilibre doivent avoir soit plus de poids, soit des dimensions exterieures plus grandes que si ne régnaient que des forces de traction et de compression.La différence caractéris tique par rapport aux systèmes mentionnés plus haut réside dans le fait que les surfaces formees n'ont pas toutes des points d'articulation d'un elément de base et que des barres peuvent même sortir de la surface, ce qui signifie que la structure ne respct pas les critères posés pour une plate-forme. La structure a comme caracteristique que chaque position de cette structure entre un repliement pratiquement total et un déploiement pratiquement total peut être fixée en ne verrouillant en principe qu'un seul elément de base. Du fait de la façon de les replier et de les deplo- yer et du fait que les barres ou analogues ne sont soumises qu'à une traction et une compression et non , Si ce n'est peu, à une flexion, de tel les structures connues ne sont pas idéales pour des plat-formes ou des surfaces de support, par exemple pour une antenne, dans l'espace, qui doivent pouvoir être repliées et déployées d'une manière simple à partir d'un point ou d'un petit nombre de points, en fournissant un nombre maximal de points de liaison formant un bon support pour des parties de liaison à soutenir ainsi, tout en constituant un mode de réalisation léger. La presente invention a pour but de perfectionner une telle structure deployable de façon que d'une part il soit possible de réaliser les parties telles que les panneaux solaires qu'elle porte en leur donnant un faible poids, tout en obtenant cependant dans la position déployée et aux étapes intermédiaires une unite robuste qui soit également résistante aux forces transversales, et de façon que cela soit obtenu avec une structure qui peut être déployée et repliée au moyen d'un mecanisme aussi simple que possible, tout en prenant peu d'espace dans l'état replie. L'invention a d'autre part pour but la construction d'une structure spatiale qui puisse être déployée et repliée à partir d'unités de base sensiblement identiques et dans laquelle tous les points d'articulation soient positionnes dans les faces extérieures de la structure deployee, pratiquement tous ces points pouvant convenir pour etre utilisés comme point de liaison pour des parties devant être portées par la structure telles que des panneaux solaires. A cet effet, une structure conforme au préambule est, conformément à l'invention, caractérisée en ce que ladite structure comprend un certain nombre d'éléments, chacun forme de deux jeux de quatre barres ou analogues et de six points d'articulation formant trois jeux mutuellement coopérant de deux points d'articulation, deux à une extrémite lorsqu'on regarde suivant la direction de pliage et d & loie- ment, deux à l'autre extrémité, et deux entre eux, tandis que les deux points articulés de chaque jeu sont chacun mobiles transversalement à ladite direction vers et a 1'écart l'un de l'autre, deux barres ou analogues de chaque jeu s'etendant, entre des points d'articulation adjacents dont chacun appartient à un jeu différent de points d'articulation,sur un côte de la ligne médiane de l'élément qui s'étend suivant la direction de pliage et deploiement, les deux autres barres ou analogues de chaque jeu s'etendant chacune, entre deux barres ou analoguesdu même jeu, sur les deux côtes de ladite ligne médiane, ces deux autres barres ou analogues étant reliées de maniere articulée auxdites barres ou analogues d'un côté de ladite ligne mediane de façon à se croiser l'une l'autre de maniere mobile, et en ce qu'un certain nombre de tels éléments sont utuellement reliés de manière articulée par jeux de deux points d'articulation se trouvant à une extrémité de chaque élément. Cela fournit non seulement un perfectionnement par rapport aux structures connues en ce qui concerne les inconvenients de celles-ci mentionnés plus haut, afin d'atteindre les buts fixés à l'invention, mais cela permet egalement d'obtenir de nombreuses formes differentes de structures, en principe soit sous la forme d'une plateforme, soit sous la forme d'un mat. Dans le cas d'une plate-forme, la structure est de préférence en outre caractérisée par le fait qu'un certain nombre d'Ble- ments sont reliés ensemble par de tels points d'articulation d'extrémité de façon à former, dans un plan qui est transversal aux plans des élément, des polygones équilatéraux. Afin d'obtenir une stabilité dimensionnelle dans un plan transversal au plan des éléments sans moyens supplémentaires à cet effet, on préfère disposer les eléments, au moins pour la plupart, suivant des triangles équilatéraux. Une telle structure peut être rendue très légère et peut être repliée et déployée à partir d'un seul point, ou si on le desire a partir de quelques points, en déplaçant deux points d'articulation d'un jeu (de la même extrémite d'un Blément , et appelés points d'articulation cooperants), en direction et à l'écart l'un de l'autre. Il est possible d'immobiliser ou verrouiller la structure dans la position entierement déployee, et également si nécessaire dans des états inter médiaires, en maintenant lesdits points d'articulation verrouilles avec une distance fixe entre eux. On utilise de préférence des points d'articulation de la structure conforme à l'invention pour servir de points de fixation pour des parties d'une plate-forme, d'une antenne ou analogue qui doit etre portee. Dans ce cas, la structure conforme à l'invention présente l'avantage que tous les points d'articulation se trouvent dans les faces extérieures de la structure déployée. Dans cet etat deployS, la structure n'a pas besoin de former un plan aplati. Grâce à l'utilisation de differences de longueur dans les barres ou analogues, de façon qu'elles soient sur un côté des éléments plus courtes que sur l'autre coté, on peut obtenir une structure qui forme une face de travail concave ou convexe, par exemple une face de plate-forme ou d'antenne. Il est possible de fixer dans les points d'articulation ou dans certains de ceux-ci, ou entre ces points d'articulation, des ressorts qui forcent des barres adjacentes au point d'articulation à prendre une position particulière l'une par rapport à l'autre ou qui forcent des points d'articulation l'un vers l'autre ou à l'écart l'un de l'autre. Dans ce cas, on peut choisir entre des ressorts qui forcent la structure à se deployer ou à se replier. Les forces devant être appliquées à partir de l'extérieur pour le repliement ou le déploiement doivent alors travailler à l'encontre desdits efforts des ressorts pour l'un de ces mouvements.Ces ressorts peuvent être disposés dans, ou entre, certains des points d'articulation d'une manière telle qu'ils travaillent plus particulierement, ou seulement, dans la première phase du déploiement ou du repliement, tandis que des ressorts disposes dans, ou entre, d'autres points d'articulation travaillent plus particulierement dans la phase finale de ceux-ci. Il est possible d'utiliser des ressorts en hélice dans les points d'articulation, ces ressorts presentant des extrémités en saillie et s'adaptant aux barres ou analogues adjacentes ou à des butees prévues sur celles-ci, afin de forcer ces barres à adopter une position angulaire determinée l'une par rapport à l'autre. De tels ressorts présentent également l'avantage que l'on ne rencontre pas d'endommagements provenant de jeux dans les points d'articulations etant donné que ces ressorts détruisent ces jeux du fait que leurs forces sont dirigées suivant une seule direction, ce qui est particulierement important dans l'état déployé pour obtenir une position extrême bien definie. Etant donne que ces ressorts accroissent les forces qui sont nécessaires pour déplacer la structure à l'encontre de l'effort de ces ressortis, il peut être souhaitable d'appliquer alors prXcisSEent les forces extérieures sur plus qu'un jeu de points d'articulation coo perants, par exemple sur un nombre de points repartis de manière symetrique sur toute la périphérie de la structure. Dans le cas d'un mat, une structure conforme à l'invention est de préférence caractérisée en ce qu'un certain nombre de tels éléments sont reliés mutuellement suivant une liaison en série, deux points d'articulation situés à une extrémité d'un élement etant réunis à deux points d'articulation situés à l'autre extrémité d'un autre élément. Si on utilise cette structure pour porter des panneaux solaires, on les relie de préférence directement à une partie des éléments et on ne les relie pas de maniere directement articulee l'un à l'autre. L'agencement de ces panneaux solaires peut être optimal en ce qui concerne leur fonctionnement, étant donné que, en ce qui concerne la structure, ils n'ont besoin de contribuer que peu ou pas du tout à la résistance mécanique de la structure du type mat. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, à propos d'exemples non limitatifs et en regard des dessins annexes sur lesquels : - la fig. 1 est une vue d'un élément du type utilisé dans l'assemblage d'une structure conforme à l'invention, largement mais non totalement repliee, - la fig. 2 est la meme vue de cet élément totalement deploye, - la fig. 3 est la meme vue de deux éléments adjacents déployés, les barres correspondantes etant de longueurs différentes, - la fig. 4 est une vue, perpendiculaire à celle des fig. 1 à 3, pour une plate-forme conforme à l'invention et constituée de tels éléments, se trouvant dans la position déployée, - la fig. 5 est une vue schématique d'une structure du type mât conforme à l'invention, dans la position déployee, - la fig. 6 est une vue analogue dans une position partiellement repliée, - la fig. 7 est une vue en bout de cette structure3 considérée à partir de la droite sur la fig. 5, - la fig. 8 est une vue de cette structure, consi derme à partir du dessus de la fig. 5, - la fig. 9 est une vue en perspective d'une structure conforme à l'invention, avec des panneaux solaires totalement déployes, - la fig. 10 est une vue en perspective dlune partie de cette structure > dans une position partiellement déployée, - la fig. 11 est une vue en perspective de la .truc- ture des fig. 9 et 10, dans la position totalement repliez, - la fig. 12 est une vue schématique d'une structure du type mât correspondant à une autre réalisation, dans la position deployée, - la fig. 13 est une vue schématique analogue d'une structure du type mât correspondant à la réalisation de la fSg. 12 dans la position déployée. Pour tous les détails de conception qui ne seront pas représentés, il convient de se reporter aux structures habituellement connues pour les articulations, les ressorts, les panneaux solaires, les antennes spatiales telles que des antennes paraboliques, etc..., ainsi qu'aux publications mentionnées plus haut. La fig. 1 représente une position intermédiaire d'un élement de base 1 entre les positions totalement repliée et totalement deployee. Cet élément 1 est constitué de deux parties uniformes 2 et 3 qui sont reliées aux points 6 et 7, chaque partie étant constituee de barres rigides, des barres 10 à 13 pour la partie 2 et des barres 14 à 17 pour la partie 3, par exemple réalises en une matière plastique renforce de fibres telle que connue en soi, ces barres se terminant par des articulations-charnières 4 à 9. Le point d'articulation 6 est porté par quatre barres 10, 11, 14 et 15, tandis que le point 7 est porté par quatre barres 12, 13, 16 et 17. Le mouvement que peut prendre l'élément de base a lieu dans le plan du dessin.Etant donne que les barres 11 et 12, et 15 et 16, qui se recoupent doivent être capables de passer librement l'une devant l'autre pendant le repliement et le déploiement de la structure, la barre 11 est de préférence constituée de deux barres parallèles et la barre 12 se deplace entre elles. En vue d'une construction symétrique de la plate-forme, la barre 16 est également de préférence constituée de deux barres et la barre 13 se déplace entre elles. Le fait daccroitre la distance entre les points d'articulation 4 et 5 produit un accroissement de même étendue dans la distance existant entre 8 et 9, alors que la distance entre 6 et 7 se trouve reduite.Si l'on accroît la distance entre les points 4 et 5, ou 8 et 9, l'pliement de base 1 passe à une position extrême déployee, par exemple celle ou les barres 10 et 14 viennent à se trouver en alignement l'une avec l'autre, ce qui est alors également le cas pour 13 et 17 (fig. 2).La fig. 4, sur laquelle on peut voir, suivant la direction de la ligne imaginaire reliant les points 6 et 7s un certain nombre d'éléments de base 1 des fig. 1 et 2, montre que les articulations 4 et 5, et également 8 et 9 sont reliees aux articulations correspondantes d'éléments de base 1 identiques de manière à former des polygones équilatéraux qui constituent ensemble la structure > par exemple une face porteuse pour la plate-forme d'une antenne.Si les polygones équilatéraux formés sont des triangules, un maximum de six éléments de base peut être relie a chaque point dé jonction 4, 5 ou 8, 9, chacun de ces points etant constitué par deux points d'articulation se trouvant l'un au-dessous de l'autre lorsqu'on regarde la figure. Une structure de triangles équilatéraux se trouve statiquement déterminée dans le plan de la fig. 4 en ce qui concerne des mouvements d'articulation dans ce plan. Cette aptitude a la détermination statique demeure si un certain nombre de polygones se trouvent réalises sous forme de quadrilatères (losanges) comme on le voit en 18 sur la fig. 4. On peut également utiliser à l'intérieur de la structure un ou plusieurs quadrilatères ou meme des polygones ayant un plus grand nombre de cotés, tout en conservant ladite aptitude à la détermination statique, ceci a condition qu'ils-soient convenablement entourés par des triangles afin de bien définir la position angulaire de chaque côte d'un tel polygone. Si, après déploigment, on fixe une structure à porter (par exemple une grille de type parapluie d'antenne plane), qui est suffi- samment rigide dans le plan de la fig. 4, en au moins un point d'articulation de tous les éléments 1 ou d'un relativement grand nombre de ceux-ci, et ceci sur le même côte de la structure (dessus ou dessous sur les fig. 1-3), ladite aptitude à la détermination statique peut être présentée par cette structure a porter, et on peut alors,si on le dSsire,utiliser, dans toute la structure ou partout ofl les éléments 1 lui sont ainsi fixés, des quadrilateres ou des polygones à plus grand nombre de cotés qui n'ont pas besoin, en eux-m8mes et ensemble d'être statiquement déterminés, si l'on regarde dans le plan de la fig. 4. Un seulement qui porte la structure, par exemple un satellite, peut venir au contact de cette structure, par exemple en 19. En vue du repliement et du dGploiement, on peut exercer en ce point des forces extérieures, provenant par exemple d'un tel satellite, afin de forcer les points d'articulation 4 et 5 situes à cet endroit à se rapprocher ou s'écarter l'un de l'autre pour réaliser ce repliement ou ce déploieinent, mais il convient de prendre à cet endroit des dispositîñs particulières pour éviter une rotation de cette structure par rapport à un tel satellite ou analogue dans le plan de la fig. 4.Il est dans de nombreux cas pré érable d'exercer de telles forces en plusieurs points, par exemple en 19, 20 et 21, éventuellement également suivant un jeu de points d'articulation 4, 5 qui ne sont pas directement reliés au satellite, par exemple au moyen d'un cible qui court a partir du satellite le long de la structure ou a travers celle-ci, jusqu'à ce jeu de points dlarticulation, et qui peut être déroulé et enroule a l'aide d'un treuil, ou au moyen d'une structure ayant son propre moteur disposé localement entre un jeu de points d'articulation 4, 5. Les points 20 et 21 ne peuvent pas réaliser des liaisons fixes sur le satellite étant donne quJalors la structure ne pourrait pas être repliée.Toutefois, ce peuvent être des points fixes sur ce satellite, mais alors d'une façon telle que la structure soit tout d'abord seulement reliee en 19 et ne soit fixee en 20 et 21 qu'après deploiement. En vue du repliement et du deploiement, on peut également prévoir des pistes de guidage, orientées de 20 et 21 jusqu'à 19 et à travers lesquelles les articulations 5 peuvent par exemple coulisser pendant ce repliement et ce déploiement, en laissant les articulations 7, avec les barres adjacentes, libres de faire saillie au-dessous- d'elles. Les lignes interrompues de la fig. 4 représentent schématiquement de telles pistes de guidage.Une autre solution a cet effet, probablement plus pratique, consiste a pré- voir un mât extensible le long de la plate-forme et sur un ou plusieurs cotes, mais en regardant dans tous les cas sur la fig. 4 le long des points 19 et 20. Un tel mât est de préférence conçu conformément au méme principe de la presente invention, comme cela sera decrit ci-dessous en regard des fig. 5-10. Un tel mat peut également être relié à la struc ture de la fig. 4 en des points d'articulation interposés, et il peut également présenter une liaison avec le point 21. On peut alors replier et deployer ce mat en méme temps que la structure conforme à la fig. 4. S'il existe dans la structure des ressorts qui la repoussent en direction du déploiement, lesdites forces extérieures doi vent alors la forcer en direction du repliement, c'est-à-dire -comme représenté sur les fig. 1 et 2- dans le sens du déplacement des points d'articulation 4 et 5 l'un vers autre, et vice versa. a fig. 2 illustre différentes possibilités pour disposer les ressorts. C'est ainsi par exemple qu'on peut prévoir des ressorts 22 entre des points d'articulation coopérants 6 et 7, et/ou des ressorts 23 entre des points d'articulation coopérants 8 et 9 (ou 4 et 5). Ces ressorts peuvent être des ressorts travaillant a la traction ou a la compression, avec par exemple eventuellement, dans le cas de res sorts de compression, une barre télescopique permettant d'empecher un flambage.A titre d'exemples on a représente le point d'articulation 5 comme ayant un ressort en helice 25 enroulé autour de la tige ou manchon d'articulation situé à cet endroit, ses extrémités radiales 26 et 27 s'appuyant contre les barres 13 et li. Ces ressorts peuvent solli citer la structure dans la direction de la position déployée dans la quelle les barres 11 et 13 forment l'une avec l'autre un angle plus fai ble, mais les extrémités de ressort 26 et 27 peuvent également venir au contact des autres côtés de ces barres afin de solliciter la construc tion vers le repliement. Bien entendu, l'influence des ressorts sur le re pliement ou le déploiement dépendra de leur position et de leur resis tance mecanique, et également du degre de repliement ou de deploiement qui détermine les composantes de force qui sont transmises par le res sort. Pendant le déploiement à partir de la position de repliement, en allant au-del de la fig. 1, jusqu'à la position de la fig. 2, les points d'articulation 4, 5 et 8, 9 vont d'abord se placer fortement dans le sens latéral, mais avec peu de mouvement vertical, tandis que vers la fin du déploiement cette situation est inversée.Dans la position de la fig. 1, des ressorts comme 22 vont libérer dans les barres 10, 11, 14, 15 des composantes de force plus faibles que dans une position s'approchant de celle de la fig. 2, alors que sur cette fig. 2 ces composantes des forces elastiques libérées sont plus grandes dans les barres 11 et 15, etc... Si les ressorts 22 et 23 sont des ressorts de traction, la force élastique se manifestant à travers le ressort 22 sera plus grande dans l'état replié (repliement plus pousse que sur la fig. 1), alors que la force elastique se manifestant à travers le ressort 23 est en fait plus grande dans l'état déployé (fig. 2).Il est ainsi possible de prévoir des ressorts qui se complètent bien l'un l'autre afin de réaliser un reploiement et un déploiement souples et doux en cooperation avec les moyens fournissant des forces extérieures et qui peu vent déplacer les points d'articulation 4 et 5 (par exemple en 19, 20 et 21) en direction ou à l'écart l'un de l'autre. Si on le désire, des ressorts peuvent également faire saillie entre deux points d'articulation non coopérants, ou même entre des points d'articulation d'éléments 1 différents. La fig. 3 indique la forme que peut adopter la structure déployée si l'on ne souhaite pas rendre plane sa partie de travail, mais la rendre incurve suivant une forme concave ou convexe. On suppose ici que les points 5 et 9 sontremplacés par les points 5' et 9' tels que représentés sur la fig. 1. Les barres 10, 12, 14 et 16 demeurent alors de longueurs égales, les barres 11, 13, 15 et 17 étant par contre alors plus courtes que les barres correspondantes représentées sur la fig. 1 en trait plein. Lors du déploiement, on obtient alors pour la structure une surface de travail presentant un gauchissement et qui est concave ou convexe.On peut bien entendu, comme pour les autres figures, utiliser dans le cas de la fig. 3, soit la face supérieure, soit la face inférieure, soit encore les deux faces en tant que face(s) active(s) pour porter des parties utiles. La structure devient alors telle que, lorsque les barres 10 et 14 de tous les éléments sont en ligne les unes avec les autres, les barres 13 à 17 forment les unes avec les autres un certain angle. Les moyens extérieurs qui exercent des forces au niveau de points tels que 19, 20, 21 de la fig. 4 dans le but de permettre un mouvement des points d'articulation 4 et 5 (ou 8 et 9) en direction et à l'écart l'un de l'autre, peuvent comporter par exempte des moyens permettant de maintenir l'un de ces points et de déplacer l'autre en direction ou à l'écart de lui, ce qui peut par exemple s'effectuer avec des tiges filetees et des écrous ou avec des câbles.Dans le but de fixer des positions voulues, par exemple pour maintenir de manière stable les barres 10 et 14 en ligne l'une avec l'autre dans la position déployee des fig. 2, 3 et 4, on peut par exemple fixer les distances maximales des points d'articulation les plus extérieurs 4, 5 et 8, 9 de tous les éléments ou de certains de ceux-ci auxquels ne sont pas appliquees des forces extérieures en vue du repliement ou du déploiement, seins au moyen de câbles qui dans cette position précise sont tendus et relient de tels points d'articulation coopérants. Il est également possible de fixer dans un ou plusieurs éléments des barres coulissantes qui sont reliées à un point d'articulation et le long desquelles coulisse le point d'articulation coopérant, plus particulièrement entre 4 et 5 ou 8 et 9. Les points d'articulation seront normalement conçus sous la forme de supports dans lesquels, en divers points, des points d'articulation sont incorporés entre des parties en forme de fourchette. Pour les points d'articulation 4, 5, 8 et 9, ce peuvent être des disques, situés dans des plans perpendiculaires à la ligne de liaison avec l'articulation coopérante, et munis le long de leur périphérie de cavités dans lesquelles des tiges d'articulation reçoivent les extrémités de barres ou analogues qui convergent a cet endroit. Lorsque de nombreuses barres ou analogues convergent, ces points d'articulation peuvent se trouver dans des plans parallèles différents, perpendiculaires à cette ligne de liaison. Aux points 6 et 7 ou ne convergent toujours que quatre barres, il est possible de fixer un tel corps porteur sur une barre, ce corps présentant alors trois fourchettes avec des tiges d'arti culation > une pour chacune des autres barres convergeant à cet endroit, ou bien deux fourchettes, avec l'une de ces fourchettes portant ellemême un corps porté présentant deux fourchettes. Pour des doubles barres, il peut toujours exister deux de ces cavités ou fourchettes présentant des tiges d'articulation. De telles structures d'articulation sont habituellement connues sous de nombreuses formes. On va maintenant discuter la structure des fig. 513 sur un mât assemble d'après le principe de l'invention. Elle peut presenter de nombreuses caractéristiques en commun avec la structure des fig. 1-4 telle que décrite ci-dessus, ces caractéristiques n'etant pas toutes détaillées ci-dessous de manière precise, comme cela sera evident pour le spécialiste. Il est prévu, disposes sur une structure porteuse, par exemple un satellite spatial 28, une série d'éléments I conformes aux fig. 1 et 2 et dans lesquels les points d'articulation 8 et 9 de chaque élément précédent sont combinés avec les points d'articulation respectivement 4 et 5 d'un élément suivant 1. Deux éléments sont ainsi représentés reliés en série sur les fig. 5, 6 et 8, six éléments sont représentes sur la fig. 9, trois éléments sur la fig. 10 et trois elé- ments sur les fig. 12 et 13.En réalité, il peut être prevu un nombre considérablement plus important que les deux ou trois éléments repre- sentes pour des raisons de clarte, tous ces éléments étant reliés en se- rie comme représente sur les dessins. Les structures d'articulation sont de préférence chacune réalises a l'aide de tiges continues d'articulation 4, 6, 8, 34, 35 autour desquelles s'engagent des manchons d'articulation des barres comme cela apparat sur les fig 7 et 8, chaque barre de chaque élément pouvant être constituée de deux barres parallèles situées à une certaine distance > tandis que la fig. 8 montre comment se presente chaque barre en faisant partie d'un châssis plan, avec une barre diagonale disposée entre toute paire de deux barres parallèles. Cela est representé de ma nière détaillée sur la fig. 8 pour deux barres 10 et deux barres 14. Chaque barre 10 correspond à une barre analogue 10' située à l'extrémité opposee des mémes tiges d'articulation 4, 6, 8, et cela est egalement vrai pour les autres barres pour lesquelles cela n'est pas representé, dans la mesure ou cette disposition est applicable. Une barre oblique 10" reliee rigidement aux barres 10 et 10' rigidifie un tel châsses plan.Cela est representé pour deux barres 14, 14' et 14". Con me on peut le voir sur la fig. 8, les barres qui font ainsi partie de chSssis plans peuvent être identiques l'une à l'autre et leursmanchons d'articulation peuvent être ranges côte à côte sur les diverses tisses d'articulation d'une manière telle que les éléments considerés soient toujours lEgere- ment décalés. La niême disposition est également possible pour des barres traversantes 11, 12, 15, 16, mais celles-ci devraient toujours être capables de passer librement l'une devant l'autre au cours du repliement et du déploiement de la structure, ce qui limite les possibilités d'entretoisement. Toutes les articulations existant entre les éléments ne permettent seulement qu'un pivotement de ceux-ci dans le plan du dessin des fig. 3 et 4. On peut disposer dans toutes les articulations des ressortis, par exemple des ressorts en hélice situés autour des tiges d'arti- culationetprésentant des extrémités en sm'flie de fil métallique élastique qui s'appuient contre les éléments adjacentes, d'une manière telle qu'ils s'appuient sur ces éléments dans la direction de la position déployée représentée sur le dessin, en permettant ainsi une reduction de l'angle existant entre chacun de deux éléments adjacents, mais en réagissant à l'encontre de celle-ci d'une manière élastique. Sur la fig. 6, ces ressorts ne sont représentés que schematiquement (41) en deux points d'articulation 7 et 9. A proximité de chaque point d'articulation mutuel, des bras de butée en saillie peuvent etre disposés sur chaque elément, ces bras limitant par leur butée la position angulaire d'un seulement adjacent, à l'encontre de l'ace tion desdits ressorts et en venant s'engager derrière eux, ce qui limite par exemple cette position à la position déployée représentée sur le dessin, et afin en variante de permettre un repliement en zig zag. De tels bras de butée sont représentés schematiquement en 31 et 32. Comme cela sera décrit ci-dessous, ils peuvent toutefois être omis dans de nombreux cas. Les barres les plus extérieures 14 et 17 sont reliées l'une à l'autre à leurs extrémités les plus externes par des barres 36 et 38 qui sont reliées de manière articulee en 34 et 35 à ces barres et sont également reliées de manière articulée l'une à l'autre en 37. Des ressorts (non representés) prévus dans les points d'articulation de ces barres 36 et 38 appuient ces dernieres d'une manière elastique en direction de la position représentee sur le dessin, et il peut ici également être prévu des butees analogues aux butées 31 et 32 en vue de limiter la rotation angulaire maximale des barres 36 et 38 l'une par rapport à l'autre et par rapport auxdites barres 14 et 17.Les barres 36 et 38, bien entendu egalement en double (par exemple 36, 36' et 38, 38' sur la fig. 7) et avec éventuellement une conception à entretoisements (non représentés entre les parties parallêles, fonctionnent comme une arti- culation à genouillère. il est prévu un câble 39 qui coopère avec la tige d'articulation mutuelle 37 et qui court tout au long de la ligne mediane de la structure jusqu'à un tambour de treuil 40 ou un autre ele- ment d'enroulement et déroulement, à l'aide Si nécessaire de galets de déviation ou de guidage interposés, si bien que ce tambour de treuil peut être placé en n'importe quel point voulu par exemple dans ou sur le satellite. La fig. 6 montre comment cette structure peut être repliée. On utilise le treuil 40 pour haler le câble 39 à l'intérieur, ce qui tire la tige d'articulation 37 vers la gauche, si bien que les barres 36 et 38 s'étendent tout d'abord, à la suite de quoi la tige d'articulation 37 est tirée en passant par la ligne de point mort. Les barres 14 à 17 sont capables de suivre élastiquement laccroîssement très leger qui survient de ce fait pour la distance existant entre 34 et 35.La poursuite du raccourcissement du câble 39 fait alors se replier l'ensemble de la structure en passant par la position intermédiaire de la fig. 6, jusqu'a ce que soit repliee contre la structure d'articulation 4, 5 une pile d'éléments, avec la possibilité de retenir ces empilements à l'aide de moyens de maintien et de verrouillage qui ne sont pas repré sentés. Pendant ce repliement, le point d'articulation 4 se déplace en direction du point d'articulation 5 au même degré que se deplacent l'un vers l'autre les autres points d'articulation 8, 9. En détachant ces moyens de maintien ou de verrouillage par rapport aux piles repliées d'eléments et en laissant doucement filer le câble 39, ces piles se déplieront A l'aide des ressortsincor- pores, en passant par la position de la fig. 6 et jusqu'à celle de la fig. 5. Pour des raisons de clarté, une partie des barres transversales sont représentées interrompues ou seulement partiellement sur les fig. 6, 7 et 8. La structure d'articulation à genouillère 36 à 38 pourrait également être disposée entre des points d'articulation opposés autres que les deux derniers situés en 34 et 35, et il peut également être prévu plus d'une de ces structures en plus d'un emplacement sur la longueur du mat. Etant donné que la structure décrite présentant lesdits ressorts a tendance a se déployer, ce déploiement et le maintien dans la position déployée seront possibles mémes dans le cas de defauts, par exemple d'une brulure du câble 39 lorsque le treuil 40 n'est pas actionné convenablement. En outre, s'il apparait des défauts à la fois dans le déploiement et dans le repliement, on peut disposer un treuil supplémentaire sur le câble 39 à proximité de l'une ou l'autre extrémité de la structure. On peut également agencer les butées 31 et 32 d'une manière telle que, dans la position la plus deployée, il existe toujours un angle entre les barres exterieures, comme sur la fig. 6, de sorte que, en laissant filer le câble 39 sous l'influence des ressorts incorporés, les barres 36 et 38 adoptent la position de la fig. 5 ces barres 36 et 38 devant toutefois alors être plus courtes afin d'être capables d'adopter la position d'alignement l'une avec l'autre. L'avantage qui en résulte et une application possible seront décrits de maniere plus détaillée en regard de la fig. 10. Comme representé en 4' sur la fig. 5, le point d'articulation 4 peut, dans la position déployée de la structure, être déplacé dans une certaine mesure par rapport à la position qu'il adopterait naturellement, ceci afin de maintenir une pré-contrainte voulue dans la structure. A cet effet, on peut placer une butée d'extrémité pour le mouvement du point d'articulation 4 vers l'extérieur en s'éloignant du point 5, d'une manière telle que l'extrémité gauche de la barre 10 ne puisse pas atteindre cette position qui lui est naturellement assignée, mais présente par contre une position extrême telle que représentée par une ligne en trait mixte.Il est également possible, à l'aide de moyens actifs de déplacement, de disposer ce point d'articula tion quelque peu plus loin à l'écart du point d'articulation 5 que ne l'est la position naturellement prévue, dans le même but. En commun avec les butees 31, 32 et les ressorts 41, la précontrainte dans la structure déployée se trouve déterminée à l'aide de tels moyens. Le déploiement et le repliement peuvent être également entièrement dirigés en déplaçant le point d'articulation 4 à l'aide de tels moyens actifs de déplacement, en abandonnant même si on le désire la structure d'articulation à ge nouillere 36-38 et en abandonnant également eventuellement les ressorts tels que 22. Le point d'articulation 4 peut coulisser dans la fente 29. Si l'articulation à genouillère 36-38 est abandon nee, il est également possible, à l'aide d'un tel déplacement forcé du point d'articulation 4 encore plus à distance du point d'articulation 5 que sur la fig. 5, de replier cette structure "dans l'autre sens" par rapport à la fig. 6 et de la maintenir dans n'importe quelle position intermediaire voulue, ce qui peut être souhaitable pour (la modification de) la position la plus ideale des panneaux solaires par exemple disposes sur les éléments. Les barres 10 et 13 s'étendent alors d'une manière convergente à partir des-points d'articulation 4 et 5, au leu de diverger comme sur la fig. 5, etc... La fig. 9 représente en perspective une telle structure en position entierement déployée. Des panneaux solaires 44 sont disposés le long de chaque côte d'une partie des éléments de la serie, par exemple en les reliant à des barres 13, 17. La fig. 10 représente une partie de cette structure dans une position partiellement déployée, une partie d'un panneau solaire 44 s'étendant vers lavant étant représentée arrachée. La fig. 11 represente l'ensemble entièrement replié. Les panneaux solaires presentent des orifices 45 afin de permettre le centrage de leur ensemble replié sur des broches 43 situées sur la structure fixe 28 et dont chacune peut presenter des moyens pour maintenir rassemble ledit ensemble. On voit en 42 les structures d'articulation 4, 5, etc..., ainsi que les moyens comportant le tambour de treuil 40 et servant à manoeuvrer le câble 39 (ici deux câbles parallèles). Dans ce cas, les panneaux solaires 44 considérés sont disposés sur la seconde, la cinquième, la sixième, la neuvième et la dixieme barres, etc... de la série de barres extérieures 13, 17 qui se trouvent en liaison en série, en comptant à partir de la structure fixe 28, et dans un plan parallele au plan de déplacement des éléments ils sont chacun d'une longueur égale à ;)resqile deux fois la longueur de chaque élément ou barre. On pourrait également fixer ces panneaux, ayant la même longueur, par exemple sur la seconde, la qtstrième et la sixième barres, etc... de la série de barres qui se trouvent en liaison er. serine, si bien qu'ils sont toujours parallèles l'un a l'autre et absorbent tous l'énergie solaire au même degré.Grâce à une modification du degré de déploiement du mat, il est alors possible de les diriger le plus perpendiculairement possible vers les rayons solaires. On pourrait également prévoir que l'ensemble de la structure du type mât soit monté de manière rotative autour de son axe sur la structure porteuse situee en 28, de sorte que, sans reglage de la position de cette structure porteuse, par exemple du satellite, on puisse toujours diriger les panneaux solaires d'une façon optimale par rapport au soleil. Les fig. 12 et 13 représentent une structure du type mât, conforme à l'invention, dans laquelle les barres 10 et 14 sont Ae longueur égale, mais plus longues aue les éléments (ou barres) 13, 17 qui sont également égaux en longueur entre eux. Les barres traver- santes 11, 12,15,16 sont ici également de longueurs dsfférentes : des barres plus longues 11,15 et des barres plus courtes 12,16. De cette manière, on obtient un mât qui, lors du déploiement, adopte une position qui est incurvée en direction du côté des barres plus courtes 13,17, c'est-à-dire qui est d'une forme pliée de manière étagée, contre représenté sur le dessin. Cela peut être très utile, par exemple pour porter une ar,- tenne parabolique.A d'autres égards, la structure peut être conçue dans tous ses détails exactement de la même façon que le mode de réalisation décrit pour les fig. 5 et 6. Si un ou plusieurs des câbles tels que 39 sont utilisés pour le repliement, ils peuvent etre guides par-dessus des galets situes sur des tiges d'articulation 5, 7 et/ou 9, afin d'eviter un endommagement. Avec un degré de déploiement plus grand ou plus faible, la position angulaire de l'extrémité libre du mât se trouve également modifiez, ce qui est particulièrement intéressant à des fins de réglage angulaire par exemple d'une antenne parabolique ou de panneaux solaires. La fig. 12 représente cette structure dans la position nartiellement déployée et la fig. 13 dans la position entièrement deployee. Grâce à de faibles modifications des longueurs des diverses barrels, il est possible d'obtenir des ecarts par rapport à la position déployée représentée sur les dessins, par exemple avec les points d'articulation 9 de la fig. 13 disposes d'une maniere telle que les barres adjacentes 13 et 17 soient alignées l'une avec l'autre, ou même d'une manière telle que les points d'articulation 9 se trouvent plus vers l'intérieur de façon à former un coude vers l'intérieur, et non plus vers l'extérieur, entre les barres adjacentes. Dans le cas de tous les modes de réalisation, il est en principe possible de prévoir que les barres traversantes 11 12, 15, 16 viennent en contact articulées entre elles non pas sur les extrd- mites de ces barres, comme représente, mais à une certaine distance de ces extrémités, bien que, pour recevoir les articulations, les structures représentées s' avèrent préférables. Des panneaux solaires ou des faces d'antenne pourraient également être relies à de telles barres traversautes. Dans les modes de réalisation des fig. 12 et 13, cela présente l'avantage qu'elles peuvent se placer dans un grand nombre de directions différentes, même pour la même position et le même degre de déploiement du mât, tandis que ces barres présentent une grande rigidité en torsion. Les éléments peuvent egalement présenter une dis tribution différente de longueurs, en etant par exemple alternativement plus longj et plus court sur chaque côté de la série d'éléments. il sera ainsi clair qu'on peut utiliser les éléments 1 conformes à l'invention à de nombreuses fins différentes et qu'on peut les combiner avec d'autres structures qu'ils doivent porter ou devant les porter, et avec n'importe quel nombre d'éléments du même type suivant une ou suivant plusieurs directions, tout en obtenant un système simple présentant une fiabilité élevée, des performances excellentes en résistance mécanique et en rigidité à l'état deployé, une flexibilite élevée de conception, de faibles couts de production en raison d'un grand nombre d'éléments identiques ou presque identiques, et enfin des essais simples au sol. REVENDICATIONS 1. Structure spatiale pliable vers l'intérieur et vers l'extérieur, du type comprenant un certain nombre de barres ou analogues (10 a 17) essentiellement rigides et reliees de maniere articulée, avec des ressorts (22, 23) cooperant avec au moins une partie des points d'articulation (4 9) reliant les barres ou analogues et les repoussant suivant la direction du pliage et du deploiement, dans le sens du pliage ou du déploiement, caractérisé en ce que ladite structure comprend un certain nombre d'éléments (1), chacun forme de deux jeux (2, 3) de quatre barres ou analogues (10 à 13, 14 à 17) et de six points d'articulation (4 a 9) formant trois jeux mutuellement coopérants de deux points d'articulation (4-5, 6-7, 8-9), deux (4-5) à une extrémité lorsqu'on regarde suivant la direction de pliage et de déploiement, deux (8-9) à l'autre extrémité, et deux (6-7) entre eux, tandis que les deux points articulés de chaque jeu sont chacun mobiles transversalement à ladite direction vers et à l'écart l'un de l'autre, deux barres ou analogues (10-13, 14-17) de chaque jeu s'étendant, entre des points d'articulation adjacents dont chacun appartient à un jeu différent (4-5, 6-7, 8-9) de points d'articulation,sur un côté de la ligne médiane de l'élément, qui s'etend suivant la direction de pliage et déploiement, les deux autres barres ou analogues (11-12, 15-16)de chaque jeu s'etendant chacune, entre deux barres ou analogues du meme jeu, des deux côtes de ladite ligne médiane, ces deux autres barres ou analogues (11-12, 15-16) étant reliées de ma nière articulée auxdites barres ou analogues (lt-13, 14-17) d'un côté de ladite ligne médiane de façon à se croiser l'une l'autre de manière mobile, et en ce qu'un certain nombre de tels elements (1) sont mutuellement reliés de manière articulée par jeux de deux points d'articulation (4-5, 8-9) se trouvant a une extrémité de chaque élément (1). 2. Structure selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (39) pour déplacer les barres dans une direction opposée à la direction dans laquelle les ressorts (22, 23) repoussent les barres ou analogues. 3. Structure selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens (39) cooperent avec un jeu de points d'articulation cooperants (34, 35) de façon à modifier leur distance. 4. Structure selon l'une quelconque des revendica tions 1 à 3, caractérisée en ce qu'un certain nombre d'éléments sont reliés ensemble à l'aide de tels points d'articulation d'extrémité de façon à former, dans un plan qui est transversal aux plans des éléments (1), des polygones équilatéraux. 5. Structure selon la revendication 4, caractérisée en ce que les éléments (1) sont disposés, au moins pour la plus grande partie, suivant des triangles équilatéraux. 6. Structure sèlon l'une quelconque des revendica tions 1 à 5, caractérisée en ce qu'un certain nombre d'éléments (1} sont reliés mutuellement suivant une liaison en série, deux points d'articulation (8, 9) situes à une extrémité d'un élément (I) etant réunis à deux points d'articulation (4, 5) situés à l'autre er,tremite d'un autre élément (1). 7. Structure selon la revendication 6, caracterisee en ce que, entre deux barres ou points d'articulation coopérants situes sur des côtes opposes d'un élément (1), lorsqu'on regarde dans le sens transversal par rapport à la ligne médiane de l'élément, deux barres (36, 38) disposées suivant une liaison en série sont reliées de marnière articulée de façon qu'elles soient adaptées à s'articuler l'une par rapport à l'autre et à s'articuler chacune sur l'une desdites barres ou points d'articulation, ladite paire de barres à liaison en série formant ensemble une articulation à genouillère ou mécanisme à dépassement de point mort, avec des moyens !39) destinés à coopérer avec leur point d'articulation commun (37) dans le but de le déplacer pour permettre un repliement lorsqu'elles sont disposées sur un côté de leur position d'alignement l'une avec l'autre, et empêcher leur repliement lorsqu'elles sont disposées sur l'autre côté de cette position d'alignement l'une avec l'autre. 8. Structure selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'un élément flexible de traction (39) stétend a' partir dudit point (37) d'articulation mutuelle entre les deux barres (36, 38) jusqu'à une structure porteuse (28), afin de déplacer ledit point (37; à l'encontre de l'action des ressorts (22, 23), en direction de cette structure porteuse (28) et dans le sens de la position pliée desdites barres (36, 38), ce qui rend possible le repliement, et en vue d'un deplacement supplémentaire en direction de la structure porteuse (28) afin de replier ladite structure déployée à l'encontre de l'action des ressorts (22, 23). 9. Structure selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que les barres transveXsales s'engagent dans les points d'articulation des quatre barres considérées 10, 13, 14, 17) des éléments (1) sur le meme côté de la direction de repliement et de déploiement en regardant dans le sens transversal par rapport à celle-ci de manière à s'articuler autour de la même tige d'articulation. 10. Structure selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisée en ce qu'un certain nombre de barres comprennent deux barres parallèles (10-10', 14-14') avec un entretoisement (10", 14") entre elles. 11. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'au moins certains des éléments (1) portent des panneaux solaires (44). 12. Structure selon la revendication 11 lorsqu'elle dépend de la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits panneaux solaires sont disposés sur des barres ou analogues (13, 17) de seulement une seule serie d'un certain nombre d'éléments (1) et ont environ deux fois la longueur desdites barres (13, 17) et font saillie à partir de celles-ci sur environ la moitie de la longueur sur un côté. 13. Structure selon la revendication il ouol2, ------------ caracterisee en ce que lesdits panneaux solaires (44) font saillie sur l'un ou l'autre côte desdits éléments (1), en regardant a angle droit par rapport à la direction de déploiement et à angle droit par rapport au plan dans lequel les points d'articulation se deplacent entre les éléments.(1). 14. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que les barres ou analogues (13, 77) -- situees sur un côte de ladite ligne mediane d'au moins une partie des éléments (1) sontplus courtes que les barres ou analogues (10 > 14) -- situées sur l'autre côte des mêmes éléments, si bien que, dans sa position déployee, la structure est concave ou convexe.