Brevet FR2595433A1 — publié le 19870911

La présente invention concerne un dispositif de commande de décélération. Plus particulièrement, la présente invention concerne un dispositif de commande de décélération utilisable pour commander l'augmentation d'une pression hydraulique ou pneumatique de freinage lorsqu'un frein est serré. Un dispositif de commande de décélération de ce genre est particulièrement important dans des véhicules de chemin de fer, du fait qu'il est nécessaire que la plupart des véhicu- les de chemin de fer aient une vitesse de variation de décélération, c'est-à-dire ce qu'on appelle le " degré d'impulsion " qui rentre dans une gamme spécifiée. Des systèmes de freinage hydrauliques ont tendance à réagir trop rapidement pour produire un degré d'impulsion qui soit acceptable pour le confort des passagers. Au contraire, un degré d'impulsion très faible fait en sorte que les freins n'ont pas la réponse nécessaire. La présente invention a pour but de réaliser un dispositif de commande de décélération utilisable pour la commande de la pression hydraulique ou pneumatique appliquée à un frein en vue d'obtenir un degré d'impulsion rentrant dans une gamme nécessaire. Conformément à la présente invention,il est proposé un dispositif de commande de décélération comprenant un élément formant soupape qui est déplaçable axialement dans une chambre ménagée dans un corps entre une position ouverte et une position fermée afin de commander un écoulement de fluide entre une entrée et une sortie, un passage reliant une partie de la chambre qui comprend la sortie avec une autre partie de la chambre qui est placée entre ledit élément formant soupape et un piston chargé par ressort. Selon un mode de réalisation de la présente invention, conçue pour des freins serrés hydrauliquement ou pneumatique- ment, l'élément formant soupape et le piston peuvent coulisser axialement dans une chambre ayant la forme d'un alésage cylindrique qui traverse le corps et qui a un diamètre sensiblement uniforme. L'alésage cylindrique est fermé aux deux extrémités axiales et un ressort principal est disposé entre une extrémité fermée et ledit piston, le piston coulissant de façon étanche contre la paroi de l'alésage. Entre l'élément formant soupape et ledit piston, il est prévu un ressort léger, c'est-à-dire un ressort ayant un degré d'élasticité négligeable, ce ressort poussant l'élément formant soupape dans sa condition de repos contre l'autre extrémité fermée de l'alésage cylindrique. L'élément formant soupape comporte un passage pourvu d'un orifice d'étranglement, le traversant axialement, et une rainure annulaire dans sa périphérie,le conduit d'entrée relié à une source de fluide de freinage sous pression débouchant dans ladite rainure. En variante, un passage traversant le corps autour de l'élément formant soupape et comportant de la même manière un orifice d'étranglement peut remplacer le passage ménagé au travers de l'élément formant soupape. Une partie de l'alésage cylindrique comportant ladite autre extrémité fermée est élargie radialement de façon à former une chambre de pression qui est reliée au conduit de sortie de fluide sous pression aboutissant aux freins. L'épaulement formé entre la zone de diamètre agrandie et la zone de diamètre uniforme de l'alésage constitue un siège de soupape se présentant sous la forme d'une arête annulaire contre laquelle une partie de l'élément formant soupape peut s'appliquer pour isoler ladite entrée de ladite sortie. En fonctionnement, quand les freins sont serrés, la pression du fluide à l'entrée augmente et initialement l'élément formant soupape reste dans sa position de repos contre des saillies, dirigées vers le haut, qui sont prévues à ladite autre extrémité fermée de l'alésage, pendant que du fluide s'écoule au travers du dispositif de commande de façon à compenser rapidement le jeu des patins de freins. La pression de fluide dans le dispositif de commande n'augmente pas sensiblement lorsque le jeu des freins est absorbé et ainsi il ne se produit pas de mouvement appréciable du piston et pas d'écoulement important par le passage ménagé dans l'élément formant soupape. Cependant,quand le frein est serré et quand la force de freinage augmente, la pression dans ladite chambre de pression a tendance à augmenter rapidement. Cette augmentation de pression agit sur le piston par l'intermédiaire dudit passage et le piston se déplace de manière à comprimer le ressort principal et à atteindre une position d'équilibre. L'augmentation résultante du volume de la chambre entre le piston et l'élément formant soupape produit un écoulement rapide de fluide dans le passage ménagé dans l'élément formant soupape et il en résulte une baisse de pression de part et d'autre de l'élément formant soupape. L'élément formant soupape se déplace par conséquent en direction du piston en fermant le dispositif de commande et en réduisant l'augmentation de pression à ladite chambre de pression. Il s'établit alors un état d'équilibre o l'écoulement de fluide dans le passage est juste suffisant pour créer au travers de l'élément formant soupape une baisse de pression qui correspond à la charge s'exerçant dans le ressort léger. Les mouvements résultants de l'élément formant soupape commandent ainsi l'augmentation de pression dans la chambre de pression et à ladite sortie. Du fait que la pression fluidique statique dans ladite sortie est proportionnelle à la décélération et du fait que le dispositif de commande contrôle le degré d'augmentation de la pression dans ladite sortie, il en résulte que, lorsqu'une augmentation brutale de pression est exercée à l'entrée, le dispositif de commande contrôle la décélération indépendamment de la rapidité avec laquelle l'opérateur serre les freins. En conséquence, on peut obtenir le degré- d'impulsion désiré, le calcul mathématique confirmant que ce sont uniquement les caractéristiques de conception physique du dispositif de commande qui déterminent la décé- lération, c'est-à-dire le degré d'augmentation de la pression de sortie. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, conçue pour des freins serrés par ressorts et desserrés hydrauliquement ou pneumatiquement, le fonctionnement de l'élément formant soupape est inversé par rapport au mode de réalisation décrit ci-dessus. La condition d'équilibre est maintenant établie quand le fluide sous pression s'écoule hors de la chambre existant entre le piston et l'élément formant soupape, puis dans le passage jusque dans la chambre de pression, en résultat de la diminution de pression dans cette chambre; un ressort léger est disposé entre l'élément formant soupape et ladite autre extrémité fermée de l'alésage pour faire en sorte que le dispositif de commande soit ouvert dans la condition de repos. Deux dispositifs correspondant respectivement à chacune des réalisations décrites ci-dessus pourraient être branchés en série pour assurer la commande de la vitesse de décélération d'un frein ainsi que la commande de la vitesse de serrage, cela étant souhaitable pour obtenir un fonctionne- ment plus doux dans le cas d'un freinage spasmodique ou en cascade. En variante, deux dispositifs correspondant à l'une ou l'autre des réalisations décrites ci-dessus pourraient être branchés en parallèle avec des clapets de non-retour placés dans les positions appropriées pour produire l'effet désiré. Cependant, une commande de la vitesse de desserrage peut être additionnellement obtenue par encore une autre réalisation de la présente invention, dans laquelle l'élément cylindrique formant soupape comporte un passage radial qui est relié au passage s'étendant axialement au travers de l'élément formant soupape. Cet élément formant soupape est poussé par ressort dans l'alésage dans les deux directions axiales, en direction d'une position centrale dans laquelle le passage radial est aligné avec un orifice ménagé dans la paroi de l'alésage, ledit orifice étant relié à une source de fluide sous pression. Avec cette structure, un écoulement de fluide dans l'une ou l'autre direction produit une baisse de pression de part et d'autre de l'élément formant soupape, de telle sorte que cet élément se déplace dans une direction appropriée et fasse varier ainsi le degré de recouvrement entre le passage radial et l'orifice. La baisse de pression au travers de l'élément formant soupape est équilibrée par la poussée du ressort et en conséquence la vitesse d'écoulement du fluide dans l'une ou l'autre direction est contrôlée. Il en résulte que la vitesse de serrage des freins et la vitesse de desserrage des freins sont contrôlées et qu'on obtient un fonctionnement plus doux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe axiale schématique d'une réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe axiale schématique d'une autre réalisation de la présente invention; et la figure 3 est une vue en coupe axiale schématique d'encore une autre réalisation de la présente invention. Le dispositif de commande de décélération représenté schématiquement sur la figure 1 des dessins ci-joints est utilisable en particulier avec des frais serrés hydraulique- ment. Cependant la même conception peut être utilisée avec des freins serrés pneumatiquement. Le dispositif de commande comprend un alésage cylindrique 1 formé dans un corps 3, cet alésage cylindrique étant fermé aux deux extrémités 5, 6 et ayant un diamètre uniforme sur la majeure partie de sa longueur, une zone extrême de diamètre agrandi définissant partiellement une chambre de pression 7. Un élément cylindri- que 9 formant soupape et un piston cylindrique 11 peuvent coulisser axialement dans ledit alésage cylindrique 1, un ressort principal 13 étant placé entre le piston 11 et une extrémité fermée 5 de l'alésage 1 tandis qu'un ressort léger 15 est placé entre l'élément formant soupape 9 et le piston 11, un joint d'étanchéité 12 étant disposé entre le piston 11 et la paroi de l'alésage 1. Cet ensemble élastique 13, 15 pousse l'élément formant soupape jusque dans une position de repos o il s'appuie contre des saillies 17 formées à l'autre extrémité fermée 6 de l'alésage 1. L'élément formant soupape 9 comporte un passage 19 pourvu d'un orifice d'étranglement 20, s'étendant axialement au travers dudit élément, ledit orifice 19 reliant la chambre de pression 7 avec la chambre 21 située entre l'élément formant soupape 9 et le piston 11. En outre l'élément formant soupape 9 comporte une zone d'extrémité 23 de diamètre agrandi, qui fait saillie radialement dans la chambre de pression 7 de diamètre agrandi, une sortie 25 assurant la liaison avec les freins partant de la chambre de pression 7. Cette zone d'extémité 23 de diamètre agrandi défini, en coopération avec une rainure annulaire 27 s'étendant circon- férentiellement autour de l'élément formant soupape 9, une surface inclinée 29 qui peut ( comme illustré) s'appliquer contre un siège de soupape 31 en forme d'arête,qui est constitué par l'épaulement existant entre la partie de diamètre uniforme et la partie de diamètre agrandi de l'alésage 1. Une entrée 33 pouvant être reliée à une source de fluide de freinage sous pression débouche dans la rainure annulaire 27 ménagée dans l'élément formant soupape 9. En fonctionnement avec les freins desserrés, l'ensemble élastique 13, 15 maintient l'élément formant soupape 9 appliqué contre les saillies 17 de telle sorte que le dispositif de commande est ouvert, la surface inclinée 29 étant espacée du siège de soupape 31. Lorsque le frein est initialement serré, du fluide de freinage sous pression s'écoule de l'entrée 23 vers la sortie 25 et le frein par l'intermédiaire du dispositif de commande. Cependant l'écou- lement initial du fluide sous pression au travers du disposi- tif de commande a pour but d'absorber le jeu du patin et, pendant que cela se produit, la pression du fluide régnant dans le dispositif de commande n'augmente pas sensiblement de sorte qu'il ne se produit pas de mouvement appréciable du piston 11 et qu'il ne passe pasun écoulement de fluide impor- tant dans le passage 19. Lorsque le jeu est absorbé et lorsque la force de freinage augmente, la pression dans la chambre 7 a tendance à monter rapidement. Cette augmentation de pression agit également sur le piston 11, en faisant en sorte que ce piston 11 se déplace pour comprimer le ressort principal 13 et pour atteindre une position d'équilibre. L'augmentation résultante du volume de la chambre 21 produit un écoulement rapide de fluide dans le passage 19, ce qui engendre à son tour une baisse de pression de part et d'autre de l'élément formant soupape 9 et il en résulte un déplace- ment de cet élément 9 vers la droite, sur la figure 1. La surface inclinée 29 se rapproche par conséquent du siège de soupape 31 en fermant le dispositif de commande et en rédui- sant l'augmentation de pression dans la chambre 7. On atteint ainsi un état d'équilibre lorsque l'écoulement de fluide dans le passage 19 est juste suffisant pour créer au travers de l'élément formant soupape 9 une baisse de presson correspon- dant à la charge exercée dans le ressort léger 15. Les mouvements résultants de l'élément formant soupape 9 comman- dent par conséquent l'augmentation de la pression dans la chambre 7 et dans le conduit de sortie 25. Du fait que la pression statique du fluide dans le conduit de sortie 25 est proportionnelle à la décélération et du fait que le dispositif de commande contrôle la vitesse de montée de la pression dans le conduit de sortie 25 lorsqu'une augmentation de pression est appliquée à l'entrée 33, il en résulte que le dispositif de commande contrôle une décélération indépendamment de la rapidité de serrage des freins par l'opérateur. En conséquence, la décélération désirée, c'est-àdire le degré d'impulsion, peut être obtenue uniquement en fonction des caractéristiques de conception physique du dispositif de commande, comme cela est confirmé par l'analyse mathématique suivante: A = rapport des sections de soupape/piston S = degré d'élasticité du ressort principal (13) W = charge du ressort léger (15) ( dont le degré, d'élasti- cité est supposé négligeable) K = constante d'orifice définie par dv = KP7 - P en supposant que l'orifice (19) dtest "court" P7 = pression dans la chambre 7 P21 = pression dans la chambre 21 V = volume de la chambre 21 dv = degré de variation de volume de la chambre 21 dt dP21 dt, = degré de variation de la pression dans la chambre 21 W P -P 7 21 A dv KVP7 P21 = K /A (b) dt = - 1 Si la pression dans la chambre 21 passe à "P21"', la charge de ressort passe à "P21 x A"t. La longueur du ressort principal 13 passe par conséquent à " " P21 x A S S Le volume de la chambre 21 passe par conséquent à "t x A". P21x A S Si toutes ces variations se produisent dans un temps unitaire, on a alors: dv. d ( P x A2) dP21 x A2 (c) dt dt 2 S dt S Des équations (b) et (c),on déduit dP21 - KS (d) dt 'A Puisque la baisse de pression dans l'orifice est constante: dP7 dP21 dt dt c'est-à-dire: dP7 KS dt A VA (e) L'équation (e) montre que la variation de pression dans la chambre 7 est purement fonction des caractéristiques de conception physique du dispositif de commande. En consé- quence le dispositif de commande peut être conçu pour produire la décélération requise. Une autre réalisation de la présente invention est représentée schématiquement sur la figure 2 des dessins ci-joints. Des parties identiques aux composants de la figure 1 ont été désignées par les mêmes références numériques. Cependant, en principe, l'élément formant soupape 9 de la figure 2 fonctionne d'une manière inverse de celle de l'élément 9 de la réalisation de la figure 1, la réalisation de la figure 2 étant conçue pour être utilisée avec des freins serrés par ressorts et desserrés hydrauliquement ou pneumatiquement. Dans cette réalisation, le ressort léger est placé entre l'élément formant soupape 9 et ladite autre extrémité fermée 6 de l'alésage 1. En outre la rainure 27 de l'élément formant soupape 9 de la figure 1 est maintenant remplacée par une rainure 25 formée dans la paroi du trou 1. La condition d'équilibrage est établie dans la réalisation de la figure 2 par suite de la diminution de pression dans la chambre de pression 7, quand du fluide sous pression sort de la chambre 21 formée entre le piston 11 et l'élément 9 en s'écoulant par l'intermédiaire du passage 19 jusque dans la chambre de pression 7. Le ressort léger 15 fait en sorte que le dispositif de commande soit ouvert dans la condition de repos. Une unité de chacune des réalisations décrites ci-dessus peut être reliée en série avec une autre de façon à assurer la commande de la vitesse de débrayage d'un frein ainsi que la commande de la vitesse de serrage, cela étant souhaitable pour obtenir un fonctionnement plus doux en cas de freinage spasmodique ou en cascade. En variante, deux unités de l'une ou l'autre des réalisations décrites ci- dessus peuvent être reliées en parallèle, avec des clapets anti-retour disposés de façon appropriée, pour produire l'effet désiré. Encore une autre réalisation de la présente inven- tion est représentée sur la figure 3 des dessins ci-joints. A nouveau des parties équivalentes à celles des réalisations des figures 1 et 2 ont été désignées par des références numériques identiques. Cependant, alors que les réalisations des figures 1 et 2 commandent le fonctionnement effectif d'un système de freinage o les freins sont serrés hydrauli- quement /pneumatiquement et desserrés hydrauliquement/pneuma- tiquement, le dispositif de commande de la figure 3 commande à la fois la vitesse de serrage et la vitesse de desserrage de ces systèmes de freinage. En conséquence, outre qu'elle convient pour l'un ou l'autre des types précités de systèmes de freinage en vue de la commande du serrage des freins, la réalisation de la figure 3 commande additionnellement la vitesse de desserrage des freins et permet d'obtenir ainsi un fonctionnement plus doux dans le cas d'un freinage du type spasmodique ou en cascade. Ce dernier dispositif de commande comprend un élément cylindrique formant soupape 9, qui peut coulisser axialement sous l'influence de pressions fluidiques à l'intérieur d'un alésage cylindrique 1 ménagé dans un corps 3, cet élément cylindrique 9 étant poussé en direction d'une postion centrale de repos ( représentée) par un ressort 15 qui est placé sur une partie de diamètre réduit 37 dudit élément cylindrique formant soupape 9. Le ressort 15 est disposé entre deux plaques annulaires de butée 39, 41 qui peuvent s'appliquer contre les épaulements respectifs 43) 45 définissant les limites axiales de ladite partie de diamètre réduit 37. Les plaques de butée 39, 41 s'étendent également radialement dans une rainure annulaire 47 ménagée dans la paroi de l'alésage 1, la rainure annulaire 47 ayant une dimension axiale légèrement réduite par compraison à la dimension axiale de ladite partie de diamètre réduit 37 de l'élément formant soupape 9. En conséquence, pendant que le ressort 15 pousse les plaques de butée 39, 41 contre les extrémités axiales opposées de la rainure annulaire 47, l'élément formant soupape 9 peut se déplacer axialement d'un degré limité par rapport aux plaques de butée 39, 41 sans que le ressort 15 ait à être comprimé. Au lieu de prévoir le jeu axial "d" entre les plaques de butée 39, 41 et les limites axiales 43, 45 de la partie de diamètre réduit 37 de l'élément formant soupape 9, on peut donner à la dimension axiale de la rainure annulaire 47 une valeur supérieure à la dimension axiale de la partie de diamètre réduit 37 de telle sorte que le jeu axial soit établi entre les plaques de butée 39, 41 et les extrémités axiales de la rainure 47. En variante, si cela est souhaité, il est possi- ble de donner la même dimension axiale à la rainure annulaire 47 et à la partie de diamètre réduit 37. Cependant, le fait de prévoir un jeu présente des avantages, comme cela sera expliqué dans la suite. Dans cette position centrale de repos, une rainure annulaire 49 ménagée dans la surface ex*ieure de l'élément formant soupape 9 est alignée avec un orifice 51 existant dans la paroi de l'alésage 1, cette rainure annulaire 49 étant reliée par l'intermédiaire de passages radiaux 53 avec un passage 19 s'étendant axiale- ment intégralement au travers de l'élément formant soupape 9. Le passage 19 comporte un orifice d'étranglement 20 formé à une extrémité, cette extrémité étant adjacente à un piston cylindrique 11 qui peut coulisser axialement de façon étanche dans ledit alésage 1. Un ressort principal 13 est disposé entre le piston 11 et une extrémité fermée 5 de l'alésage 1. L'autre extrémité 6 de l'alésage 1 est, en service, reliée par l'intermédiaire de la sortie 25 à un frein ( non représen- té) tandis que l'orifice 51 est relié à une source d'alimen- tation en fluide sous pression. Dans une opération normale de freinage continu, le dispositif de commande de la figure 3 reste initialement dans l'état illustré tandis que du fluide sous pression s'écoule par l'intermédiaire de l'orifice 51, de la rainure 49, du passage radial 53 et du passage 19 jusqu'au frein. Cependant, lorsque le jeu de frein a été absorbé et lorsque la force de freinage augmente, la pression dans l'alésage 1 croit jusqu'à ce que le ressort principal 13 soit comprimé par le piston 11 se déplaçant sous l'effet du fluide sous pression. Ce mouvement du piston produit une augmentation initiale du volume de la partie de l'alésage 1 comprise entre l'élément formant soupape 9 et le piston 11 et du fluide sous pression s'écoule par conséquent le long du passage 19 et au travers de l'orifice d'étranglement 20 afin de maintenir le volume précité rempli de fluide. L'écoulement de fluide passant par l'orifice d'étranglement 20 produit au travers de l'élément formant soupape 9 une baisse de pression qui, si elle est suffisamment grande, fait déplacer l'élément 9 en direction du piston 11 et de la plaque de butée 39 compri- mant le ressort 15. Ce mouvement axial de l'élément formant soupape dans une direction déplace la rainure 49 transversale- ment à l'orifice 51 en réduisant la section de passage du fluide sous pression jusqu'à ce que l'écoulement du fluide soit juste suffisant pour produire une baisse de pression qui équilibre la charge exercée sur le ressort 15. Les mouvements résultants de l'élément formant soupape 9 commandent par conséquent l'augmentation de pression dans l'alésage 1 et dans le conduit de sortie 25, en commandant ainsi la vitesse de serrage du frein indépendamment de la façon dont l'opérateur serre le frein. Si, en cours de freinage, les freins sont desserrés et ensuite resserrés, il se produit alors lors du desserrage des freins un écoulement du fluide dans l'alésage 1 à partir de la sortie 25, par l'intermédiaire des passages 19 et 53 et en retour à l'orifice 51 et à la source d'alimentation en fluide. Cet écoulement de retour est accompagné par une baisse de la pression fluidique dans les passages 19 et 53. Le piston 11 se déplace par conséquent sous l'action du ressort 13 de façon à réduire le volume de la partie de l'alésage située entre le piston 11 et l'élément formant soupape 9. Du fluide sous pression est par conséquent refoulé au travers de l'orifice 20 et dans le passage 19, en produisant une baisse de pression au travers de l'élément formant soupape 9. Si cette baisse de pression est suffsamment grande, elle produit un éloignement de l'élément 9 par rapport au piston 11 et à la plaque de butée 41 comprimant le ressort 15. Ce mouvement axial de l'élément formant soupape dans la direction opposée au mouvement de cet élément lors d'un serrage des freins produit à nouveau un déplacement de la rainure 49 transversalement à l'orifice 51 en réduisant la section de passage pour le fluide sous pression jusqu'à ce que l'écoulement de fluide soit juste suffisant pour produire une baisse de pression qui équilibre la charge exercée sur le ressort 15. Les mouvements résultants de l1 ément formant soupape 9 commandent par conséquent la diminution de la pression dans l'alésage 1 et dans le conduit de sortie 25 et commandent ainsi la vitesse de desserrage du frein indé- pendamment de la façon dont l'opérateur desserre le frein. En ce qui concerne le jeu "d" précédemment mentionné comme étant avantageusement prévu pour permettre une distance limitée de mouvement axial pour l'élément formant soupape 9 avant que le ressort 15 ait été comprimé pour permettre un autre mouvement de cet élément 9, à la fois pour la commande du serrage des freins et du desserrage des freins, l'avantage obtenu ainsi résulte du fait que ce jeu ou mouvement à vide "d" permet à l'élément formant soupape 9 de se déplacer rapidement jusque dans une position appropriée pour la direction d'écoulement, c'est-à-dire en fonction du serrage ou du desserrage des freins, avant qu'il se produise un étranglement effectif de l'écoulement du fluide entre l'orifice 51 et la rainure 49. Du fait de la dimension adoptée en pratique pour l'orifice 51, l'élément formant soupape 9 exécute de part et d'autre de la position centrale une course à vide dans laquelle se produit un étranglement négligeable de l'écoulement de fluide. Du fait du jeu "d", l'élément formant soupape 9 est en fait sensibilisé à l'avance surla direction dans laquelle il doit opérer. Il en résulte que, aussitôt que la baisse de pression au travers de l'élé- ment 9 est suffisante pour comprimer le ressort 15, l'élément 9 agit avec une meilleure réponse initiale du fait que le mouvement nécessaire a été réduit de la valeur du jeu "d". Dans toutes les réalisations de la présente invention qui ont été décrites ci-dessus, le passage 19 s'étend au travers de l'élément formant soupape 9. Cependant, dans une autre réalisation (non représentée), le passage 19 pourrait être remplacé par un passage qui s'étend au travers du corps 3 en contournant l'élément formant soupape 9. La présente invention permet par conséquent d'obte- nir un dispositif de commande de décélération qui peut être utilisé avec des freins serrés ou desserrés hydrauliquement ou pneumatiquement, de façon à produire cependant le degré d'impulsion " nécessaire pour le serrage rapide des freins par un conducteur. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de décélération, caractérisé en ce qu'il comprend un élément formant soupape (9) qui est déplaçable axialement dans une chambre (1) formée dans un corps (3) entre une position ouverte et une position fermée afin de commander l'écoulement du fluide entre une entrée (33,51) et une sortie (25), un passage (19) reliant une partie de la chambre (1) qui comporte la sortie (25) avec une autre partie de la chambre (1), qui est placée entre ledit élément formant soupape (9) et un piston (11) chargé par ressort. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre (1) est allongée. 3. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un ressort principal (13) est placé entre une extrémité axiale (5) de la chambre (1) et ledit piston (11), une étanchéité étant prévue entre le piston (11) et la paroi de la chambre (1). 4. Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément formant soupape (9) est cylindrique et la chambre (1) se présente sous la forme d'un alésage cylindrique s'étendant au travers du corps (3), l'alésage (1) ayant un diamètre sensiblement uniforme. 5. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'autre extrémité axiale (6) de la chambre (1) est élargie pour former une chambre de pression (7) qui est reliée avec ladite sortie (25), un épaulement (31) formé entre la zone élargie (7) de la chambre et le reste de l'alésage (1) constituant un siège de soupape contre lequel une partie (29) de l'élément formant soupape (9) peut s'appliquer pour isoler l'entrée (33) de la sortie (25). 6. Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que des saillies (17) sont prévues à ladite autre extrémité axiale (6) de l'alésage (l),et un ressort (15) est interposé entre le piston (11) et l'élément formant soupape (9), de façon à pousser l'élément formant soupape (9) contre lesdites saillies (17). 7. Dispositif de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une rainure annulaire (27) est formée dans la surface extérieure de l'élément formant soupape (9), ladite rainure communiquant à la fois avec ladite chambre de pression (7) quand l'élément formant soupape (9) s'applique contre lesdites saillies (17), et avec ladite entrée (33) qui débouche dans la partie de diamètre uniforme dudit alésage (1). 8. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une rainure annulaire (35) est formée dans la paroi dudit alésage (1) en direction de ladite autre extrémité axiale (6) de l'alésage (1) et qu'une partie de diamètre agrandi de l'élément formant soupape (9) s'étend dans ladite rainure (35), le bord ax al de ladite rainure (35) qui est le plus rapproché de ladite autre extrémité axiale (6) de l'alésage (1) formant un siège de soupape (31) contre lequel une partie (29) de l'élément formant soupape (9) peut s'appliquer pour isoler l'entrée (33) de la- sortie (25), l'entrée (33) débouchant dans ladite rainure annulaire (35) et ladite sortie (25) débouchant dans l'alésage (1) dans la zone de ladite autre extrémité axiale (6). 9. Dispositif de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un ressort (15) est disposé entre l'élément formant soupape (9) et ladite autre extrémité axiale (6) de l'alésage (1). 10. Dispositif de commande selon une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit passage (19) s'étend axialement au itravers dudit élément formant soupape (9) et comporte un étranglement (20). 11. Dispositif de commande selon une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit passage (19) s'étend au travers dudit corps (3) et comporte un étranglement (20). 12. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément cylindrique formant soupape (9) comporte une zone de diamètre réduit (37) au-dessus de laquelle est placé un ressort (15) en même temps que deux plaques annulaires de butée (39, 41), le ressort (15) étant disposé entre lesdites plaques de butée (39, 41) de façon à écarter lesdites plaques de butée l'une de l'autre, lesdites plaques de butée (39, 41) s'étendant radialement dans une rainure annulaire (47) formée dans la paroi dudit alésage (1),de telle sorte que le ressort (14) pousse l'élément formant soupape (9) en direction d'une position axiale dans ledit alésage (1) dans laquelle un orifice (51) ménagé dans la paroi dudit alésage (1) est en communication avec un passage radial (53) ménagé dans l'élément formant soupape (9), ledit passage radial (53) étant relié avec ledit passage (19) qui s'étend axialement au travers de l'élément formant soupape (9). 13. Dispositif de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit orifice (51) forme ladite entrée de fluide sous pressionet en ce que la sortie (25) est prévue dans la zone de l'autre extrémité axiale (6) de l'alésage (1).