Brevet FR2596222A1 — publié le 19870925

ITORATINS ES AUX CLAVIES oTIQS A BMAM' La présente invention concerne plus particulièrement les claviers optiques à balayage, c'est à dire les claviers dont le nombre des composants optiques permet de gérer une quantité de touches supérieure à celle qu'autoriserait l'emploi de touches équipées d'éléments de détection et de connection individuels. Du fait de la prolifération des microprocesseurs, les claviers à balayage sont devenus usuels sur des appareils tels les calculatrices, les machines à écrire, les systèmes de traitement de texte, les ordinateurs, les synthétiseurs musicaux, les distributeurs automa10 tiques, etc. Plutôt que d'utiliser des touches à détection individuelle, c'est à dire des touches disposant chacune de connections particulières avec le système qui les utilise, les touches sont connectées selon une matrice logique avec un interface de balayage, qui informe le système auquel le clavier est connecté du résultat de ses 15 scrutations concernant l'état des touches. Chaque touche est connectée à une intersection individuelle d'une matrice. Elle opère en produisant deux états stables: un état dans lequel les entrées et sorties correspondantes sont couplées et un second état dans lequel elles ne sont pas couplées. Dans un clavier optique, les signaux utilisés sont de la lumière visible ou plus généralement toute forme d'énergie radiante (rayons infrarouges ou ultraviolets par exemple). Ces signaux sont envoyés par les entrées. et les sorties du clavier sont scrutées pour déterminer si un couplage ou un non couplage s'est produit avec les signaux d'entrée. L'état de couplage ou de non couplage est assuré à chaque intersection de la matrice par un élément qui se déplace sous 5 l'action de la touche correspondante. Cet élément prend généralement la forme d'un obturateur ou d'un miroir mobile. Dans un clavier électrique, le couplage ou le non couplage entre des matériaux conducteurs de courant est généralement assuré par des interrupteurs marche/arrêt, bien que d'autres composants tels les interrupteurs 10 capacitifs ou effet Hall soient également répandus. A priori, les claviers optiques offrent de sérieux avantages par rapport aux claviers électriques. Par exemple ils sont exempts de toute interférence électrique (en tant qu'émetteur mais aussi comme récepteur). Ils offrent par nature une sécurité supérieure (pas 15 d'étincelles dans des atmosphères explosives), les rebonds sont réduits à la source, la durée de vie des composants est accrue (pas d'usure des contacts), etc. Cependant, jusqu'à présent, les claviers électriques se sont beaucoup mieux diffusés que les claviers optiques. Historiquement, ce manque de succès des claviers optiques résulte peut-être du coût 20 relativement plus élevé des composants optiques, mais cela n'est plus vrai aujourd'hui. Il n'empêche que les claviers optiques demeurent très rares. Peut-être aussi qu'ils n'ont pas pas bénéficié de toute l'attention nécessaire au développement de toutes leurs performances. Le problème majeur avec les claviers optiques matriciels réside 25 dans le résultat souvent aléatoire produit par l'enfoncement simultané de deux ou plusieurs touches. Ce problème survient lors de frappes rapides: un opérateur peut taper à des vitesses supérieures à 10 caractères par seconde. De ce fait, plusieurs touches peuvent se trouver enfoncées à un moment donné. C'est le problème communément appelé "key rollover": il importe que le système utilisateur puisse identifier les touches de manière fiable et dans l'ordre o elles ont 5 été enfoncées. D'ailleurs, même sans frappe rapide, beaucoup de claviers imposent d'enfoncer plusieurs touches ensemble, comme la touche majuscule avec une autre, pour avoir accès à des signes ou à des fonctions déterminées. Ce problème est donc très général. Un autre problème, lié au premier, est celui des touches "fantômes": 10 l'enfoncement d'une touche non sollicitée par l'opérateur est simulé par la combinaison d'autres touches, et le système utilisateur ne dispose d'aucun moyen pour connaitre la réalité. Dans un clavier optique, le problème d'une identification fiable de n'irmporte laquelle des touches même en présence de plusieurs 15 touches enfoncées simultanément est résolu si l'on parvient à garantir d'une part l'accès à la lumière de toutes les touches quel que soit l'état des autres touches (couplage ou non couplage), et d'autre part que chaque photodétecteur pourra "voir" toutes les touches qui lui sont associées, quel que soit l'état des autres touches. Ceci revient à dire 20 qu'un trajet optique entre chaque source de lumière et chacune des touches qui lui sont associées ne doit jamais être totalement obturé, et que le trajet optique séparant chaque photodétecteur de chacune des touches qui lui sont associées ne doit jamais non plus être totalement obturé. Cette condition fondamentale est appelée ici "la condition de 25 liberté des trajets optiques", étant entendu qu'une liberté partielle peut être tolérée dès lors qu'elle autorise un passage suffisant de lumière vers le photodétecteur le moins bien placé. Un ancien exemple de clavier optique est décrit dans le brevet US 3,056. 030 (Kelcher). Sa publication date de 1962. Ce document concerne une machine à écrire équipée d'un clavier optique. Rangées et colonnes ne sont pas couplées ou découplées par l'action d'une ou 5 plusieurs touches, mais, à la place, l'action de chaque touche coupe la lumière simultanément sur une rangée et sur une colonne. Ceci donne un système dans lequel toute touche située en aval d'une touche enfoncée se trouve privée de lumière, dans sa rangée ou dans sa colonne, selon les cas. Toutefois, tant qu'aucune touche n'est privée de lumière à la 10 fois dans une rangée et dans une colonne, le clavier peut fonctionner correctement. Le système n'est donc pas si mauvais, au détail près qu'il double le nombre des entrées et des sorties nécessaires = 2 (M+N). Astucieusement, ce brevet place les touches combinantes, qui sont presque forcément enfoncées avec d'autres touches (majuscule, ou 15 blocage majuscule par exemple), dans le voisinage immédiat des photodétecteurs qui leur sont associés, limitant ainsi le nombre de touches qu'elles peuvent masquer et permettant également qu'elles soient enfoncées simultanément avec au moins une autre touche quelconque. Cependant, sur le plan ergonomique, cette solution peut 20 aboutir à créer des contraintes difficilement acceptables pour l'utilisateur. Un premier clavier à satisfaire à la condition de liberté des trajets optiques est celui des figures 7 et 8 du brevet 3,856.127 (Halfon), dans lequel chacun de ces trajets optiques libres est 25 individuellement constitué par une fibre optique. Ces fibres sont rassemblées en des rangées et des colonnes de faisceaux et chaque faisceau coopère avec la source de lumière ou le photodétecteur qui lui est associé. Cependant, les autres réalisations décrites dans le même brevet ne satisfont pas cette condition. Le texte ne fait pas mention du problème du "key rollover". Le brevet ne fournit guère d'indications pratiques sur la méthode à suivre pour fabriquer une telle matrice de 5 faisceaux de fibres optiques ainsi que pour construire, placer et faire fonctionner correctement les interrupteurs optiques se trouvant aux intersections de la dite matrice. Ainsi, avec ce système la réalisation d'un clavier bureautique soulève des difficultés sérieuses: près de deux cent morceaux de conduits doivent être positionnés dans le boitier 10 du clavier; cent interrupteurs d'un type nouveau restent à créer; trois cent connections au moins doivent être réalisées. Concernant des fibres optiques, toutes ces opérations délicates supposent une grande minutie. Un second clavier à satisfaire à cette condition est celui îS représenté par le brevet US 4,311.990 (Burke), o chaque source de lumière opère sur un arc relativement large (100 environ) et chaque photodétecteur regoit la lumière sous un angle similaire. Un treillis de sources de lumière, de photodétecteurs et des obturateurs actionnés par les touches sont montés dans un boitier étanche à la lumière. Selon 20 l'arrangement retenu, les sources de lumière et les photodétecteurs bien placés coopèrent avec quatre touches et les moins bien placés travaillent avec une ou deux touches seulement. Malgré le partage des sources de lumière et des photodétecteurs que cet arrangement autorise, il limite de fait le nombre maximum de touches qu'une source de lumière 25 ou qu'un photodétecteur peut couvrir à 4. En conséquence, un clavier ayant une matrice logique de MxN touches aura besoin d'au moins MxN/4 sources de lumière et d'au moins MxN/4 photodétecteurs, soit au total plus de MxN/2 entrées et sorties, et en arrive à contredire ce faisant l'avantage normalement attendu d'un balayage des touches par rapport à une connection individuelle de chacune d'entre elles. Un autre inconvénient inhérent à ce type de structure tient à 5 la manière dont sont disposés les sources de lumière et les photodétecteurs sur l'ensemble du clavier aux croisements appropriés du treillis. En pratique ceci implique un circuit imprimé et donc de l'électricité dans le clavier, ce qui conduit à se priver d'un des avantages majeurs des claviers optiques qui est l'absence d'inter10 férences électriques (voir plus haut). Un troisième clavier optique satisfaisant à cette condition de liberté des trajets optiques est celui représenté par le brevet US 4,417,824 (Paterson), dans lequel chaque source de lumière éclaire un premier moulage de plastic transparent qui constitue un membre de 15 transmission de colonne, et dans lequel chaque photodétecteur est alimenté par un second moulage en plastic transparent qui constitue un membre de transmission de rangée. Le membre de transmission de colonne emprunte des formes complexes, comprenant cinq sorties différentes en forme de lentille, précédées elles-mêmes d'un double miroir du type 20 périscope pour amener la lumière sur un niveau plus bas selon un angle orthogonal. Les membres de transmission de rangée apparaissent plus réguliers, sous la forme de barres rectilignes avec des facettes disposées à intervalles réguliers pour recevoir la lumière grâce à des lentilles correspondant aux lentilles de sortie citées plus haut. Il 25 résulte de l'ensemble une structure optique à trois couches (couche de colonnes, couche de lentilles, couche de rangées) qui est trop épaisse pour certaines applications et qui laisse peu de flexibilité pour déterminer l'emplacement des touches. Efficace d'un point de vue industriel, pour résoudre les problèmes de fabrication qu'on avait remarqué concernant le clavier Halfon, cette solution apparait moins efficace du point de vue de l'utilisation et présente le défaut d'aboutir à un clavier peu adapté aux besoins. A la lumière de ce qui précède, les réalisations décrites par le présent brevet se proposent de fournir des claviers optiques compétitifs avec les claviers électriques en matière de prix comme en matière de performances. L'objet de la présente invention est un clavier optique à balayage formé d'un bloc optique comportant: une face supérieure assez large pour coopérer avec les touches; une face inférieure dont les dimensions sont voisines; au moins un bord joignant la face supérieure à la face 15 supérieure; des entrées de lumière et des sorties de détection formant des trajets lumineux disposés en matrice logique dont les intersections appareillent une paire d'entrée de lumière et de sortie de détection; des réflecteurs couplant les entrées de lumière et les sorties de détection aux intersections de telle sorte que la "condition de liberté 20 des trajets optiques" ici définie soit respectée; conçu pour recevoir des obturateurs opérés sélectivement par des touches pour créer ou supprimer un couple de lumière entre les entrées de lumière et les sorties de détection et caractérisé en ce qu'en premier lieu les réflecteurs sont fixes et qu'en second lieur une part importante des 25 trajets optiques suivis par la lumière sont creux. Pour la simplicité de la description, le terme trajet optique désignera tous les itinéraires que peut emprunter la lumière à travers divers moyens d'une source vers un détecteur. Ces moyens sont: focalisation d'un faisceau dans un milieu quelconque, conduits optiques divers tels qu'un canal optique vide dont les parois peuvent être réfléchissantes, ou matériaux pleins tels des fibres optiques formés 5 d'une matière transparente. L'énergie radiante peut emprunter des déviations dans diverses directions successives grâce à des conduits ou fibres optiques ou à des dispositifs déviants tels les miroirs, les métaux polis ou chromés, les prismes ou tout autre dispositif de ce genre désigné ici sous le terme de réflecteur. Les rayons secondaires 10 issus du rayon lumineux principal seront appelées "trajets ou chemins optiques individuels". Ces chemins sont généralement disposés en colonnes et en rangées. La rangée désigne une ligne parallèle à l'axe longitudinal du clavier et la colonne une ligne qui lui est perpendiculaire. Les entrées de lnumière et les sorties de détection 15 peuvent le plus souvent être interverties sans inconvénient pour le fonctionnement du clavier. Plusieurs nmodes de réalisations de ce bloc optique sont décrits, à titre d'exemple, en faisant référence aux dessins annexés 20 parmi lesquels: la figure 1 indique le schéma de principe qui régit les différents blocs représentés par les figures suivantes; - la figure 2 représente deux vues d'un mode de réalisation d'un premier bloc optique dans lequel les entrées de lumière et les sorties de 25 détection se trouvent sur un même bord; la figure 3 représente deux vues d'un autre mode de réalisation dans lequel les réflecteurs s'étagent aux intersections des faisceaux à l'intérieur du bloc optique; - la figure 4 représente deux vues partielles d'un mode de réalisation d'un bloc optique dans lequel se croisent un canal creux et un conduit optique; - la figure 5 représente une vue en coupe d'un obturateur commandé magnétiquement; - la figure 6 représente un exemple plurimatriciel de la réalisation décrite par la figure 3. La figure 1 indique le schéma de principe qui régit les différentes réalisations de blocs optiques représentés par les figures suivantes. La lumière part d'une source lumineuse 1 qui est allumée en un temps t et est réfléchie grace à trois déviateurs 1A, lB et 1C vers trois photodétecteurs A, B et C. Au temps t+l, ce sont les déviateurs 15 2A, 2B et 2C qui sont sollicités. L'action d'une touche est identifiée parce que son obturateur vient modifier l'un des 9 couples lA à 3C. Selon un premier mode de réalisation (FIG.2), le bloc optique est formé d'un support creux 1, dont la forme préférentielle est 20 rectangulaire. A l'intérieur de ce bloc sont répartis face à face d'un coté les réflecteurs 5, de l'autre les entrées de lumières 2 et photodétecteurs 3. Des touches sont agencées pour actionner des obturateurs 4 grâce à une force mécanique ou magnétique pour masquer l'accès des photodétecteurs 3 à la lumière qui les balaie via les 25 réflecteurs 5 à partir des sources lumineuses 2. L'ensemble est enfermé dans une boite opaque qui conmporte éventuellement des couloirs 7 de sorte que des réflexions parasites ne viennent pas gêner l'identi- fication des sources lumineuses par les photodétecteurs. Les sources lumineuses sont alimentées par impulsions successives. A chaque balayage, un réflecteur 5, convexe comme dans le dessin de la figure 2, est sollicité pour envoyer la lumière à tous les 5 photodétecteurs. Chaque réflecteur convexe de la figure 2 peut être également remplacé par une série de réflecteurs individuels convenablement disposés. Les obturateurs placés devant les réflecteurs permettent une identification de chacune des touches même si plusieurs sont enfoncées simultanément. D'autres dispositions sont concevables. Pour élargir la dimension des faisceaux, on peut déplacer les réflecteurs de détection du même coté que les autres composants optiques en installant sur la paroi d'en face un réflecteur de renvoi. Il est possible, en acceptant de perdre certains degrés marginaux de fiabilité, de multiplier les 15 touches détectables avec le même nombre de composants optroniques en plaçant des obturateurs agissant sur plusieurs faisceaux à la fois. Cette dernière possibilité existe d'ailleurs dans toutes les réalisations décrites par le présent brevet. En dehors de ses qualités de fiabilité concernant les 20 combinaisons d'enfoncement de touches, l'intérêt de la présente disposition est de permettre d'obtenir une ouverture optimum des faisceaux et d'installer plusieurs lignes de réflecteurs, agencées de sorte à ce que les lignes les plus proches des composants d'émission et de détection de la lumière n'obstruent pas les autres. Moyennant l'adjonction d'une mécanique appropriée, un tel bloc d'identification pourrait être utilisé pour détecter les touches enfoncées sur un synthétiseur musical. Le recours à une mécanique du type de celle utilisée sur les anciennes machines à écrire pourrait aussi permettre aussi de réaliser un clavier alphanumérique sans multiplier les lignes de réflecteurs. Cette réalisation et ses variantes démontrent, comme celles qui 5 vont suivre, l'utilité des réflecteurs fixes, étant donnée la précision de l'orientation demandée. La lumière est donc interrompue par un obturateur avant d'avoir atteint le réflecteur ou après été réfléchie. Le second mode de réalisation (FIG.3) s'inspire de principes proches du précédent. Il se compose d'un boitier creux 1 ceinturé plusieurs bords. Dans l'exemple présenté par la figure 3, le bloc optique est rectangulaire. Deux de ses bords adjacents comportent des moyens lumineux 2 et des éléments de détection 3. Des couloirs isolants 15 7 sont éventuellement fixés sur son couvercle. Ils pourraient bien sûr l'être aussi sur la partie inférieure du boitier. Il est possible d'implanter des composants d'émission ou de détection sur le troisième, et voire le quatrième bord du boitier, ce qui revient en fait à implanter plusieurs matrices sur le même bloc optique (FIG.6). La différence fondamentale séparant ce bloc optique de la précédente réalisation réside dans le fait que les réflecteurs se trouvent disposés à l'intérieur du support en un point proche des intersections 5 des rangées d'émission et des colonnes de détecteurs. La lumière est renvoyée des rangées 2 vers des colonnes 3 grâce à des 25 réflecteurs de petites dimensions 5 placés de sorte à ce qu'ils ne se gênent pas mutuellement. Lorsqu'une touche 11 est enfoncée, elle provoque l'obturation d'un de ces réflecteurs ou au contraire la libère de son obturateur. L'ensemble des composants places sur ce bloc obéit à une disposition rigoureuse qui permet d'optimiser son fonctionnement et sa fabrication. Cette disposition est d'abord déterminée bien entendu par celle des touches du clavier final. Mais dans la mesure o le support inférieur peut être réalisé en grande série à des coûts relativement faibles - en moulant par exemple non seulement celui-ci, avec éventuellement ses trajets optiques, mais aussi les réflecteurs, que l'on revêtira ensuite d'une couche réfléchissante rien n'interdit de prévoir que les réflecteurs 10 4 seront en nombre supérieur à celui strictement nécessaire, de sorte à pouvoir sur un même boitier implanter plusieurs configurations de touches différentes. Des couloirs 7 optiquement isolants peuvent être aménagés pour améliorer la fiabilité de l'ensemble. Les contraintes liées à la topologie des touches peuvent être 15 également réduites en rendant le bloc optique le plus indépendant possible de la mécanique de touches qui le commande. La tige de la touche n'est plus alors directement solidaire de l'obturateur. Comme ce dernier est plus petit que la section de la tige, il est possible de faire varier l'emplacement de la tige au dessus de l'obturateur. Cette 20 indépendance peut d'ailleurs être non seulement transitoire, au cours d'une étape de - fabrication, mais présenter un caractère permanent. Auquel cas, il peut apparaitre avantageux que chaque obturateur soit mécaniquement solidaire du réflecteur auquel il est affecté. Celui-ci peut également en ce cas par son mouvement nettoyer la surface 25 réflectrice du réflecteur. Diverses solutions sont envisageables, depuis le bras articulé sur le réflecteur, jusqu'à la gaine mobile. Ces dispositifs peuvent également faciliter l'implantation sur le clavier de réglages de course et de sensibilité du toucher, qui sont obtenus en éloignant ou en rapprochant la mécanique des touches du bloc optique. Ajoutons que cette indépendance du bloc optique par rapport à la mécanique des touches favorise l'adoption de mesures d'étanchéité pour protéger les composants optiques de la poussière, des liquides, et éventuellement de l'oxydation de l'air. Ainsi on peut prévoir que les obturateurs seront commandés sous l'effet d'une force magnétique en s' inspirant de l'exemple donné par la figure 5. Lorsque la tige 12 de la touche, dont l'extrémité est magnétisée, est enfoncée elle actionne l'obturateur 4 qui vient libérer 10 le réflecteur 5. On peut aussi prévoir des caoutchoucs ou des métaux déformables pour commander l'obturateur, mais l'étanchéité risque de ne pas être aussi parfaite. Cette disposition rigoureuse des composants optiques est déterminée par l'ouverture du faisceau de la source lumineuse, l'espace 15 séparant deux touches, le nombre des réflecteurs et leur largeur. Les réflecteurs sont espacés en conséquence et décalés de sorte à ne pas se gêner mutuellement, sachant que le réflecteur le plus éloigné doit être situé dans la zone centrale du faisceau afin de bénéficier d'un maximum de luminosité. Dans cette zone centrale qui occupe une certaine 20 largeur, il est préférable de positionner ce dernier réflecteur de 1' autre coté du réflecteur le plus proche de la source de lumière, par rapport à l'axe du faisceau. L'emplacement et les dimensions de l'obturateur des chemins lumineux des touches sont également déterminés. Il est placé près du réflecteur juste avant ou juste après 25 la réflexion sur une section telle qu'elle ne gêne pas les chemins lumineux des autres touches. Dans l'exemple donné par la figure 3, on a un faisceau d'environ 8 , 2 cm de séparation entre chaque touche, et 6 réflecteurs d'une largeur d'environ 1 mm par rangée. La hauteur des réflecteurs ici retenue est de 3 mm car, par souci de simplicité, ceux-ci ne sont répartis que dans deux dimensions. Il serait cependant possible d'agir dans trois dimensions auquel cas on décalera également les réflecteurs dans le sens de la hauteur. Le nombre des réflecteurs placés dans une colonne étant souvent peu élevé, il en résulte une plus grande marge de manoeuvre pour fixer leur emplacement latéral relatif, afin notamment d'optimiser la disposition des réflecteurs en fonction de l'emplacement des touches. 10 En ce cas, comme d'une manière générale, il est possible d'aménager devant chaque sortie de détection des cones ou des lentilles de réception, afin de faire converger un maximum de lumière vers la sortie de détection. Dans un troisième mode de réalisation (FIG.4), des rangées de conduits 3 se croisent perpendiculairement avec des colonnes de canaux optiques creux 2. Afin que tous les conduits récepteurs 3 puissent être éclairés simultanément il faut soit que les sources lumineuses se situent légèrement plus bas, soit que les conduits récepteurs adoptent 20 une légère déclinaison. La lumière est amenée des canaux 2 dans les conduits récepteurs grace à des réflecteurs 5 placés en regard de facettes de réception 8 aménagées sur les dits conduits. Ces facettes peuvent être protubérantes par rapport aux conduits récepteurs, commoe dans l'exemple représenté par 'la figure 4, mais elles peuvent également 25 être aménagées de manière concave. Des obturateurs 4 permettent de laisser circuler la lumière ou de la bloquer. Coemme pour beaucoup des réalisations ici présentées, compte tenu des lois qui régissent la lumière, il est possible d' intervertir les sources de lumière et les moyens de photodétection. Dans les deux dernières réalisations, on peut placer tous les composants optoélectroniques d'un même coté du bloc optique, comme dans 5 la première réalisation décrite, grace à des fibres optiques. Dans toutes les réalisations décrites, il est possible grâce à quelques précautions dans la construction, en multipliant notamment les capacités de détection, de rendre ces bloc optiques actifs sur une face ou sur l'autre afin notamment de permettre la réalisation de claviers 10 double faces, AZERTY d'un coté, MARSAN de l'autre par exemple. REVENDICATIONS 1/ Clavier à balayage (FIG.l) formé d'un bloc optique comportant une face supérieure 9 (FIG.2) relativement grande pour. coopérer avec les touches, au moins un bord joignant cette face à la face inférieure du clavier, une pluralité d'entrées de lumière 2 et une pluralité de 5 sorties de détection 3 arrangées afin de définir une matrice logique de trajets optiques avec des intersections 5 appareillant une entrée lumineuse avec une sortie de détection, des réflecteurs 5 disposés aux dites intersections afin de coupler une entrée de lumière 2 à une sortie de détection 3, ces éléments de réflection étant combinés avec les 10 entrées de lumière et les sorties de détection en respectant le principe ici défini de "liberté des trajets optiques", le dit bloc optique étant prévu pour recevoir des obturateurs 4 actionnés par des touches couplant ou ne couplant pas les entrées de lumière avec les sorties de détection associées à chaque réflecteur et étant caractérisé 15 en premier lieu en ce que les-dits réflecteurs 5 sont fixes en second lieu en ce qu'une part importante des trajets optiques 6 suivis par la lumière à travers le bloc optique sont creux. 2/ Clavier selon la revendication 1 (FIG.2) caractérisé en ce que les 20 entrées de lumière 2 et les sorties de détection 3 sont disposées sur un même bord du bloc optique suivant un angle proche de 180 . 3/ Clavier selon la revendication 1 (FIG.3) comportant des entrées de lumière 2 et des sorties de détection 3 placés sur au moins deux bords du bloc optique qui se jouxtent en formant un angle inférieur à 180 caractérisé en ce que les réflecteurs 5 placés à 1' intérieur du dit bloc ont une disposition en décalage et des dimensions relativement petites garantissant le respect du principe ici défini de "liberté des trajets optiques". 4/ Clavier selon la revendication 3 (FIG.4) comportant un bloc optique formé de canaux creux 5 et de conduits optiques 2 respectivement associés à une entrée de lumière et à une sortie de détection, 10 caractérisé que les réflecteurs sont orientés vers le facettes 8 gê conduit> optique. / Clavier selon l'une des revendications précédentes comportant des sources de lumière 2 (FIG.3) émettant à l'intérieur du bloc optique des 15 faisceaux de lumière d'une intensité variant selon un arc de cercle donné, caractérisé en ce que le réflecteur le plus éloigné de la source lumineuse est placé dans la zone d' intensité maximum du dit arc et en ce que le réflecteur le plus proche de la source lumineuse est placé dans une zone d'intensité faible du dit arc. 20 6/ Clavier selon l'une des revendications précédentes comportant des sources de lumière 2 (FIG.3) émettant dans le bloc optique des faisceaux de lumière divergents caractérisé en ce les réflecteurs 5 sont convergents pour compenser au moins partiellement ladite divergence. 25 7/ Clavier selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le bloc optique conmporte des dispositifs 3 (FIG.3) permettant de concentrer la lumière parvenant aux sorties de détection 3 et/ou de corriger d'éventuelles imperfections dans l'alignement des réflecteurs. 8/ Clavier selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les obturateurs sont mécaniquement solidaires des réflecteurs. 9/ Clavier selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les obturateurs sont commandés grâce à une force magnétique par les 10 touches 12 (FIG.5) opérant hors du bloc optique (FIG.5). / Clavier selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que entrées de lumière,. sorties de détection et réflecteurs sont disposés de - sorte à constituer une pluralité de matrices au sein du bloc optique (FIG.6).