Brevet FR2593791A1 — publié le 19870807

Procédé et dispositif Dour la manutention de Pièces, uptent en forme. de agne, tels e des flans de t8le à la sortie d'une machine à cisaille. La présente invention concerne un procédé de manutention de pièces, notamment en forme de plaques, tels que des flans de tôle, à la sortie d'une machine à cisaille et concerne également un dispositif de manutention pour la mise en oeuvre de ce procédé On sait que certaines machines à cisaille actuelles fonctionnant avec une commande numérique distribuent de façon automatique des flans de t81e découpés à dimension. Cette distribution s'effectue su plusieurs couloirs de distribution parallèles juxtaposés et débouchant dans une allée de direction transversale par rapport à celle des couloirs, chaque couloir étant destiné à la distribution de flans d'une dimension particulière. L'empilage des flans s'effectue sur une palette portée par une table élévatrice qui descend la pile pas à pas de manière que le sommet de la pile soit de manière constante sensiblement à la hauteur du flan sortant de la cisaille. Lorsque la série ou l'ordre de fabrication des pièces est terminé ou lorsque l'empilage des pièces est suffisant, la table élévatrice descend automatiquement à son point le plus bas. Chaque palette doit alors tre nécessairement éloignée de la cisaille jusqu'à l'introduire dans l'allée où elle pourra entre prise en charge sans aucune gdne par un chariot élévateur ou un transgerbeur. Dans cette machine à cisaille la table élévatrice est mobile sur rails, ce qui permet d'éloigner chaque pile de la machine. Cependant, cet équipement est extr8mement lourd et peut entratner des risques d'écrasement des pieds de l'opérateur et du cabale d'alimentation électrique de la table. De plus, au cours de leurs manoeuvres à proximité des couloirs, les chariots peuvent endommager gravement la table élévatrice ainsi que les structures environnantes des couloirs. En outre, le remplacement d'une palette pleine par une palette vide, dans ces conditions nécessite un temps d'arrêt d'au moins cinq minutes, non négligeable sur le rendement global de l'opération de découpe des tôles. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de ce genre d'équipement et propose un procédé de manutention des piles de flans de tôle qui facilite notablement la prise en charge des palettes pleines par les chariots élévateurs et qui diminue de façon importante les temps d'arr8t dûs au remplacement d'un palette pleine par une palette vide (moins d'une minute). L'invention a en effet pour objet un procédé de manutention de pièces, notamment en forme de plaque, tels que des flans tôle, à la sortie d'une machine à cisaille, lesdits flans étant distribués dans des couloirs d'évacuation parallèles, juxtaposés et débouchant dans une allée de direction transversale par rapport à celle des couloirs, caractérisé en ce qu'il consiste à empiler dans chaque couloir lesdits flans de tôle sur une palette disposée sur une table élévatrice, montée mobile le long d'une tranchée creusée dans le sol dudit couloir et qui est équipée d'une plaque rigide disposée entre son plateau mobile et la palette d'empilage qu'elle supporte, à faire descendre le plateau de ladite table élévatrice, une fois l'empilage terminé, jusqu a une position basse sensiblement située au niveau du sol de l'allée, la plaque s'accrochant alors à un moyen de translation apte à dégager sur l'allée ladite plaque supportant la palette chargée en vue de permettre la manutention ultérieure de cette dernière et à ramener ladite plaque sur la table élévatrice pour une nouvelle opération d'empilage. L'allée étant plane, la translation de la plaque s'effectue de préférence au niveau du sol, de sorte que la manutention de la palette par un transpalette est possible. Selon d'autres caractéristiques avantageuses, la plaque rigide est de dimensions équivalentes à celles du plateau de la table élévatrice. Elle comporte sur sa face inférieure trois rails de guidage parallèles à l'axe longitudinal des couloirs d'évacuation. Les rails extérieurs sont symétriques par rapport au rail médian et disposés à proximité de la bordure des deux catés latéraux de la plaque. Ces rails coopèrent avec ledit moyen de translation,^ lequel consiste en des rainures de guidage prévts sur le plateau de la table et sur l'allée et en un système complémentaire d'en- tratriement à galets du roulement et chaste de traction encastrée dans l'allée.Les galets sont disposés à l'inte- rieur des rainures et à faible profondeur de manière à guider en roulement lesdits rails de la plaque. La plaque est ainsi élevée à faible distance du plateau de la table ou du sol. aturellement, les rainures de la table, lorsque cette dernière est en position basse sont dans le prolongement des rainures de l'allée. La plaque ainsi guidée est mise en mouvement par l'intermédiaire de ladite channe de traction. En outre, le moyen de translation comporte un système d'accrochage qui permet, lors de la descente de la table de solidariser la plaque à ladite chatte de traction. Le système d'accrochage consiste en un crochet articulé a-un profilé solidaire de la channe de traction et qui est engagé dans une rainure de l'allée et en fixe e coulisse verticale solidaire de la table élévatrice. Le crochet est maintenu levé hors d'action par ladite coulisse en position table élevée Il es. libéré a la descente de la table et s'engage au niveau de la position basse de cette dernière dans une cavité complémentaire prévue dans le rail médian de la plaque. Ce crochet est conçu pour assurer la traction et la poussée de la plaque. Il se trouve en outre en position avant de la table. Un système de fixation, disposé à l'arrière de la table élévatrice permet de verrouiller la position de la plaque sur la table avant une opération d'empilage Ce système de fixation consiste en un levier à griffes ou patin de frein articulé au plateau ou châsaàs supérieur de la table. Ce levier est rappelé élastiquement contre le rail médian de la plaque par l'intermédiaire d'une came fixe dont le profil à rampe inclinée est prévu pour désolidariser ledit levier de la plaque en position basse de la table, de sorte que la translation de la plaque en cette position basse est possible. L'invention a également pour objet le dispositif de manutention pour la mise en oeuvre du procédé sus-mentionné. L'invention sera expliquée ci-après plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation et en référence aux dessins annexés sur lesquels : La figure 1 est une vue schématique en perspective partielle d'un dispositif de manutention selon l'invention, La figure 2 est une vue de dessus du dispositif de manutention suivant un seul couloir de distribution, La figure 3 est une vue en coupe médiane avec arrachement particl du dispositif, et qui montre la table en position élevée en cours d'empilage, La figure 4 est une vue en coupe médiane d'une plaque chargée en translation sur l'allée et La figure 5 est une vue en perspective du système de fixation en position de la plaque sur la table élévatrice. Comme représenté sur la figure 1, le dispositif de manutention selon l'invention est monté sur une machine à cisaille, laquelle présente des couloirs 1 de sortie de pièces 3 ou flans de tôles découpés. Ces couloirs 1 sont juxtaposés au nombre de sept (deux couloirs seulement ont été représentés) devant une allée 5. Les flans découpés 3 sortant de la machine à cisaille sont empilés dans chaque couloir (figure 3) sur une palette 7 positionnée sur une table élévatrice 9 qui est encastrée dans le sol. Une plaque rigide (11) est interposée entre la palette 7 et le plateau supérieur 13 de la table (figure 3). La table élévatrice 9 fait descendre verticalement la palette 7 au fur et à mesure de l'empilage, de manière à recevoir le flan sortant à une hauteur constante. Lorsque la pile a une hauteur sufrisante ou lorsque l'ordre de fabrication est terminé le plateau 13 de la table élévatrice 9 descend de manière à amener la plaque 11 jusqu'à une position basse, légèrement au-dessus du niveau de l'allée (voir le couloir au second plan de la figure 1). La plaque rigide supportant la palette chargée de la pile de pièces est alors déplacée horizontalement au niveau du sol (figure 2 et 4) d'une longueur de deux à trois mètres, suffisante pour la manutention de la palette par un transpalette. La plaque rigide llest rxMangulaire et a une longueur et une largeur équivalentes à celles du châssis supérieur ou plateau 13 de la table. Elle comporte en outre sur sa àce inférieure trois rails parallèles 15 (figure 2, 3), dont l'un est médian et les autres sont symétriques par rapport au premier et proches de la bordure latérale de la plaque. Ces rails 15 ont une longueur équivalente à celle de la plaque. Les rails 15 de la plaque sont engagés avec faible jeu dans des rainures 17 formées sur le châssis supérieur de la table. Des galets de roulement 19 disposés régulièrement le long des rainures 17 assurent le guidage en roulement des rails 15 de la plaque et donc la translation horizontale de cette dernière. Au cours de l'empilage, la plaque rigide 11 est maintenue fermement en position par un système de fixation 21 de type frein coopérant avec le rail médian 15 de la plaque (figure 5). Ce système,disposé à l'arrière de la table comporte un levier 23 articulé sur le châssis supérieur 13 de la table. Ce levier comporte à l'une de ses extrémités un patin de frein 25 tandis que l'autre extrémité coopère avec une came 27 fixe solidaire de la machine. En position table élevée ou en cours d'empilage le patin de frein 25.est appliqué fermement contre le rail médian 15 par l'intermédiaire d'un ressort de rappel 29. Le patin 25 verrouille ainsi la plaque en position. La plaque est libérée seulement en position basse de la table. A ce moment, le patin 25 est éloigné du rail en raison du déplacement de l'extrémité opposée du levier 23 en contact avec la rampe inclinée 31 du profil de la came. La plaque peut alors être mise en translation et cette opération est effectuée par l'intermédiaire d'un système à channe de traction B encastHe dans l'allée et mue par un moteur électrique 35. La chatne de traction 33 comporte au droit de la partie avant de la plaque un crochet 37 articulé à un profilé 39 engagé dans une rainure 40 de l'allée. En position table élevée ou en cours d'empilage le crochet 37 est relevé par une coulisse verticale 41 solidaire de la table. Lorsque la table descend à un niveau proche de sa position basse le crochet 37 s'engage dans une ouverture 43 formée dans le châssis supérieur de la table, au dessus de la coulisse 41 et sous le rail médian 15 de la plaque. En position basse de la table, le crochet 37 est disposé horizontalement, bloqué dans le prolongement du profilé 39 et engagé dans une cavité 45 complémentaire formée dans la partie avant du rail médian de la plaque. L'élément saillie 47 du crochet a une section sensiblement rectangulaire apte à assurer aussi bien la traction de la plaque que sa poussée (figure 4). Les rainures 40 de l'allée sont similaires à celles 17 du châssis supérieur de la table élévatrice. Les rainures 40 viennent dans le prolongement de celles 17 de la table lorsque cette dernière est en position basse. Elles comportent également dans leur fond des galets de roulement 49 aptes à supporter en roulement les rails de la plaque rigide. Cette dernière peut ainsi s'engager en translation sur l'allée et ceci sans discontinuité au passage des rainures de l'allée La plaque est ainsi tirée ou poussée sur l'allée à faible distance du sol et ceci sur plusieurs mètres par ledit profilé 39 solidaire de la channe de traction 33. La longueur de la boucle de cette chaîne 33 est d'ailleurs sensiblement équivalente à la course permise de la plaque sur l'allée. La plaque étant ainsi suffisamment éloignée de la machine, la préhension de la palette chargée par un transpeseLte est alors facile. De plus, il est possible de faire rouler le transpalette sur la plaque de sorte que l'obstacle de l'équipement classique constitué par une table élévatrice mobile sur rails n'existe plus. Une fois la palette pleine retirée, la plaque rigide est ramenée sur la table élévatrice avec une palette vide. La table élévatrice remonte. Ce faisant, la coulisse verticale 41 relève le crochet 37, dégageant ce dernier du rail médian 15 et la plaque est verrouillée en position par le système de levier à frein 21. Un nouveau cycle dSempilage peut alors commencer. La présente invention apporte ainsi un nouveau procédé de manutention de pièces, notamment de flans de tale à la sortie des machines à cisaille et le dispositif de manutenS tion correspondant, qui présente sur le plan de la sécurité pratiquement aucun risque i mise en oeuvre qui facilite la manutention des palettes et qui diminue de façon importante les temps d'arrêt dùs au remplacement d'une paulette pleine par une palette vide. Naturellement, le procédé de manutention selon 12 vention peut s'appliquer à d'autres pièces que des produits en forme de flan, par eemple à des colis ou pièces de forme parallélépipédique empilés sur la palette posée sur la plaque de transfert, le transfert de cette dernière étant effectué après détection d'un niveau de remplissage déterminé de la palette. ~REVENDICATIONS 1.- Procédé de manutention de pièce, notamment en forme de plaqle (3), tels que des flans de t81e à la sortie d'une machine à cisaille, lesdits flans étant distribués dans des couloirs d'évacuation parallèles (1) juxtaposés et débouchant dans une allée (5) de direction transversale par rapport à celle des couloirs, caractérisé en ce qu'il consiste à empiler dans chaque couloir (1) lesdits flans de tôle (3) sur une palette (7) disposée sur une table élévatrice (9 montée mobile le long d'uoetranchéecreusée dans le sol dudit couloir et qui est équipée d'un plaque rigide (11) disposée entre son plateau mobile (13) et la palette (7) d'empilage qu'elle supporte, à faire descendre le plateau de ladite table élévatrice (9), une fois l'empilage terminé, jusqu là une position basse sensiblement située au niveau du sol de l'allée, la plaque (11) s'accrochant alors à un moyen de translation (17, 40, 33, 35) apte à dégager sur l'allée (5) ladite plaque (11) supportant la palette (7) chargée en vue de permettre la manutention ultérieure de cette dernière et à ramener ladite plaque (11) sur la table élévatrice (9) pour une nouvelle opération d'empilage. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la translation de la plaque rigide (11) est effectuée à faible distance de la surface de l'allée (5). 3.- Procédé selon l'une des revendicationsl et 2, caractérisé en ce que la translation de la plaque rigide (11) est effectuée suivant un plan horizontal. 4.- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plaque rigide (11) est rectangulaire et de dimensions sensiblement équivalentes à celles du chassies supérieur ou plateau (13) de la table élévatrice (9). 5.- procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plaque rigide (11) comporte sur sa face inférieure des rails (15) parallèles à l'axe longitudinal des couloirs d'évacuation (1) et qui coopèrent avec un réseau de rainures de guidage complémentaires (17, 40) formé sur le plateau (13) de la table élévatrice et sur l'allée (5). 6.- Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la plaque rigide (11) comporte trois rails (15) de longueur sensiblement égale à celle du plateau (13) de table élévatrice, l'un des rails étant médian et les deux autres symétriques par rapport au premier et à faible distance de la bordure latérale de la plaque. 7.- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de translation comprend - des rainures (17, 40) de guidage des rails (15) de la plaque, formées sur le plateau (13) de la table élévatrice (9) et sur l'allée (5), lesdites rainures étant munies en leur fond de galets de roulement (19, 49), les rainures (40) de l'allée (5) étant dans le prolongement des rainures (17) de la table, lorsque cette dernière est en position basse, - une chaîne de traction(33) encastrée dans l'allée (5) et dont la longueur de la boucle est sensiblement égale à la course de translation de la plaque (11), et - un système d'accrochage permettant de solidariser la plaque (11) en vue de sa translation, à ladite channe de traction (33). 8.- Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système d'accrochage consiste en un crochet (37) articulé a un profilé (39) qui est engagé dans une rainure (40) de l'allée à l'avant de la plaque (11) et est solidaire de la chaîne de traction (33) et en une coulisse verticale (41) solidaire de la table élévatrice (9), ladite coulisse (41) étant apte à maintenir hors d'action le crochet (37) au cours de l'empilage et à le libérer en position basse de la table. 9.- Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'en position basse de la table le crochet (37) engage son élément saillie (47) dans une cavité complémentaire (45) formée dans le rail médian (15) de la table, la section de cette dernière étant de forme appropriée, par exemple rectangulaire, pour assurer la translation en traction ou en poussée de la plaque (11). 10.- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un système de fixation (21) verrouille la position de la plaque (11) avant une opération d'empilage. 11.- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que le système de fixation (21) consiste en un levier (23) à griffes ou patin (25) de frein articulé au plateau ou chtssis supérieur (13) de la table, rappelé élastiquement en pression contre le rail médian (15) de la plaque au cours de l'empilage et coopérant avec une came fixe (27). 12.- Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'en position basse de la table, ledit levier (23) est désolidarisé du rail médian (15) par une came fixe (27) à rampe inclinée (31) qui écarte du rail le patin (25) ou griffe de freinage du levier (23). 13.- Dispositif de manutention pour la mise en oeuvre du procédé défini selon l'une des revendications précédentes.