Brevet FR2588960A1 — publié le 19870424

_ _ 2588960 Appareil de contrôle de lés textiles destiné à enregistrer les défauts La présente invention concerne un appareil de contrôle de lés textiles destiné à enregistrer des défauts, comprenant au moins une tête de contrôle optoélectrique, qui fonctionne sur le principe de réflexion de la lumière et qui sert de transmetteur de signaux, et un circuit électrique d'analyse de signaux qui comporte un micropro- cesseur et qui fournit des signaux de sortie destinés à commander au moins un dispositif de commutation. Des appareils de contrôle de lés textiles munis de têtes de contrôle optoélectriques sont déjà connus et ont été par exemple dé- crit dans le brevet DE-A-14 35 180. On connaiît également un appareil de contrôle de lés textiles à tête de contrôle optoélectrique, dont le circuit d'analyse de signaux comprend un micro-ordinateur (DE-A-31 33 428) . Les appareils de contrôle de lés textiles connus présentent un inconvénient, à savoir qu'il est nécessaire d'adapter leur sensi- bilité au lé textile à contrôler, ce qui exige un réglage manuel as- treignant, et/ou qu'ils impliquent de prévoir un agencement complexe de circuits pour éviter les erreurs de couplage. La présente invention a pour but de fournir un appareil de contrôle de lés textiles du type indiqué précédemment, qui permet de régler automatiquement la sensibilité en fonction du degré de réfle- xion du lé textile à contrôler et de certains paramètres du lé texti- le, et qui garantit donc une signalisation fiable des défauts. Ce but est atteint au moyen d'un appareil de contrôle de lés textiles du type indiqué précédemment, caractérisé en ce que la tête de contrôle comprend au moins une source lumineuse, qui délivre de manière connue des impulsions lumineuses selon une cadence prédéter- minée, et au moins un récepteur lumineux optoélectrique correspon- dant, qui détecte les impulsions lumineuses réfléchies délivrées de manière cadencée, et en ce que le circuit d'analyse de signaux re- lié à au moins un récepteur lumineux comprend un amplificateur de si- gnaux, qui est piloté par le microprocesseur et qui possède plusieurs - 2 - -2588960 gammes de gain d'amplification, un étage de déclenchement, qui est piloté par le microprocesseur et qui possède un niveau de déclenche- ment réglable en fonction du gain d'amplification de l'amplificateur de signaux, un étage de signalisation de défauts et au moins un étage d'analyse de signalisation de défauts, ces différents éléments étant montés les uns derrière les autres. L'appareil de contrôle de lés textiles conforme à l'inven- tion peut être étalonné automatiquement avant le début d'une opéra- tion de contrôle des défauts. Ce procédé d'étalonnage conforme à l'invention est caractérisé en ce que l'amplificateur de signaux est d'abord réglé, par le microprocesseur, sur la gamme d'amplification nécessaire pour détecter le signal de réflexion le plus faible appa- raissant au cours d'un temps d'étalonnage prédéterminé ou d'un trajet de déplacement relatif prédéterminé de la tête de contrôle sur une portion de lé textile exempte de défauts, et en ce que le niveau de déclenchement de l'étage de déclenchement est ensuite décalé, par l'intermédiaire du microprocesseur, selon un écart présélectionné en dessous du niveau de sensibilité de l'amplificateur de signaux, avant que le microprocesseur ne rende l'étage de signalisation de défauts opérationnel. Dans le cas de l'appareil de contrôle de lés textiles con- forme à l'invention et de son processus d'exploitation commandé par microprocesseur, le nécessaire réglage de sensibilité de l'appareil de contrôle s'effectue donc entièrement automatiquement en raison de la différence de degré de réflexion des lés textiles à contrôler, et un niveau de déclenchement permettant l'envoi d'un signal de défaut est réglé automatiquement, de manière que les variations de signal, qui apparaissent nécessairement lors du balayage d'un lé textile fa- çonné comportant des zones dont les degrés de réflexion sont diffé- rents, ne déclenchent pas de signal de défaut, mais qu'un signal de défaut ne soit déclenché que par des trous et par des clairs résul- tant d'une formation défectueuse de mailles ou d'un défaut équiva- lent. En outre, la fiabilité de l'appareil de contrôle de lés tex- tiles est améliorée par la conception particulière de la tête de con- - 3 - 2588960 trôle optoélectrique qui peut avantageusement comporter plusieurs diodes lumineuses à infrarouge disposées en rangée et faisant office de sources lumineuses, auxquelles sont affectés un ou plusieurs pho- torécepteurs respectivement reliés à-un préamplificateur. En l'occu- rence, la lumière infrarouge cadencée des diodes lumineuses ainsi que la lumière réfléchie par l'objet contrôlé peuvent être dirigées à travers au moins une lentille optique qui est déplacée à la surface de l'objet contrôlé. De manière appropriée, un étage de filtrage peut précéder l'amplificateur de signaux du circuit d'analyse de signaux et, comme étage de signalisation de défauts du circuit d'analyse de signaux, il peut être avantageusement prévu une bascule monostable qui est courm- mandée par le signal de sortie d'impulsion de l'étage de déclenche- ment et qui délivre un signal d'impulsion de défaut en l'absence d'une impulsion de sortie de l'étage de déclenchement. De manière avantageuse, le ou les étages d'analyse de signa- lisation de défauts de l'appareil de contrôle de lés textiles peuvent être un système de mise hors circuit de machine et/ou un dispositif de marquage relié à la tête de contrôle. Ce dernier permet de marquer les défauts constatés. De manière avantageuse, le circuit d'analyse de signaux, qui comporte de façon appropriée et connue un compteur de défauts, au moins un système de signalisation optique et un clavier pour entrer des valeurs et/ou pour actionner le microprocesseur, peut être également muni d'un étage de temporisation qui peut être déclen- ché par le signal d'impulsion de sortie de l'étage de signalisation de défauts pour interrompre temporairement le fonctionnement de ce dernier. Lors du contrôle des boyaux tricotés sortant de métiers cir- culaires, ce dernier système s'avère avantageux pour empêcher qu'un défaut déjà constaté ne soit à nouveau enregistré par la tête de con- trôle lors des rotations ultérieures du métier. Dans le cas des mé- tiers à tricoter circulaires, sur lesquels apparaît généralement, dans le boyau tricoté, une bande longitudinale défectueuse qui est provoquée par des opérations de commutation dans la commande des or- ganes de la machine et qui ne doit pas être enregistrée par l'appa- reil de contrôle, ce circuit d'interruption ou un autre peut, de ma- -4 - 2588960 nière appropriée, être déclenché par un transmetteur de signaux, par exemple par un capteur inductif, qui balaye la zone de la bande lon- gitudinale. L'appareil de contrôle de lés textiles conforme à l'inven- tion peut être réalisé sous la forme d'un appareil compact dont la tête de contrôle peut être facilement adaptée à des utilisations spé- cifiques, cet appareil de contrôle étant monté, de manière appro- priée, sur des machines destinées à fabriquer les lés textiles à con- trôler et permettant de supprimer toute vérification manuelle supplémentaire qui, jusqu'à présent, devait habituellement être faite sur le lé textile fini. L'appareil de contrôle est facile à utiliser car, grâce au réglage automatique de la sensibilité de l'appareil, les opérations de réglages se limitent à des actionnements de touches dont le nombre peut être déterminé à l'avance, qui n'exigent aucune habileté professionnelle et qui sont par exemple destinés à préaffec- ter un nombre théorique de défauts jusqu'o la machine peut ne pas être arrêtée, ou à préaffecter le nombre de degrés d'écart que le ni- veau de déclenchement doit adopter par rapport au niveau d'amplifica- tion réglé, pour ne considérer comme des défauts, par exemple, que les trous présentant une dimension déterminée. D'autres caractéristiques et avantages d'un mode de réalisa- tion d'un appareil de contrôle de lés textiles conforme à l'inven- tion, destiné à être utilisé sur un métier à tricoter circulaire, se- ront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux dessins annexées qui représentent: - la Fig. 1, une vue d'ensemble schématique d'un métier à tricoter circulaire équipé de l'appareil de contrôle; - la Fig. 2, une vue en coupe d'un premier mode de réalisa- tion de la tête de contrôle optoélectrique de l'appareil de contrôle, reliée à un dispositif de marquage; - la Fig. 3, une vue de face de la tête de contrôle selon la flèche III de la Fig. 2; - - la Fig. 4, une vue en coupe schématique, correspondant à la Fig. 2, d'un second mode de réalisation de la tête de contrôle; - 5 - - la Fig. 5, un bloc-diagramme du circuit électrique d'ana- lyse de signaux de l'appareil de contrôle; - la Fig. 6, un bloc-diagramme de l'amplificateur de signaux et de l'étage de déclenchement du circuit d'analyse de signaux de l'appareil de contrôle; - les Figs. 7 et 8, deux diagrammes de signaux illustrant le mode de fonctionnement de l'amplificateur de signaux et de l'étage de déclenchement du circuit d'analyse de signaux; - la Fig. 9, un diagramme de signal illustrant la signalisa- tion des défauts; et - la Fig. 10, une vue schématique du côté signalisation et commande du boîtier de l'appareil de contrôle, qui renferme le cir- cuit d'analyse de signaux. La Fig. 1 représente le bâti 10 d'un métier à tricoter cir- culaire, comprenant un bloc d'entraînement 11 situé en position laté- rale et destiné à un cylindre à aiguilles non représenté qui tourne à l'intérieur d'une tourelle 12, le cas échéant avec un disque à côtes muni d'aiguilles, et qui forme un boyau tricoté 13 de manière connue. Entre le moment o il quitte la zone de formation. des mailles et le moment o il parvient à un dispositif tournant de sortie et d'enrou- lement 14 du métier à tricoter circulaire, le boyau tricoté 13 est contrôlé par un appareil de contrôle de lés textiles servant à détec- ter les défauts de tricotage. L'appareil de contrôle est équipé d'une tête de contrôle optoélectrique 15 qui est appliquée contre l'exté- rieur du boyau tricoté 13 et devant laquelle défile le boyau tricoté en rotation 13. La tête de contrôle 15 est reliée à un circuit d'ana- lyse de signaux qui, ici, est incorporé au bloc d'entraînement du mé- tier à tricoter circulaire et dont seul le côté signalisation et com- mande 16 est visible sur la Fig. 1. Les Figs. 2 et 3 représentent un premier mode de réalisation de la tête de contrôle optoélectrique 15. Son boîtier oblong 17, qui est positionné dans le sens longitudinal du boyau tricoté 13, est re- lié au bâti 10 du métier à tricoter circulaire par l'intermédiaire de bras 18 et 19 et son côté palpeur est maintenu appliqué contre le bo- yau tricoté 13 au moyen d'un ressort de traction 20. Sur le côté pal- - 6b - 2588960 peur, le bottier 17 est fermé par un embout 21 dans lequel est insé- rée une lentille 22. A l'intérieur du boîtier 17 de la tête de contrôle 15, une rangée de diodes lumineuses à infrarouge 23, qui sont montées à intervalles réguliers dans le sens longitudinal du boîtier 17 et du boyau tricoté 13, est disposée sur l'un des côtés d'une paroi de séparation 24 partant de la lentille 22. Sur l'autre côté de la paroi de séparation 24 se trouve une rangée correspondante de photodiodes 25 qui captent la quantité, réfléchie par le boyau tricoté 13 dans la lentille 22, de lumière infrarouge émise de maniè- re cadencée par chacune des diodes lumineuses correspondantes 23 et dirigée à travers la lentille 22 sur la surface du boyau tricoté 13, et qui la transforment de manière connue en un signal électrique qui est transmis au circuit d'analyse de l'appareil de contrôle. La Fig. 3, qui représente le côté palpeur de la tête de contrôle, montre com- ment les diodes lumineuses 23 et les photodiodes correspondantes 25 sont agencées, sous la forme d'une rangée et à intervalles réguliers, derrière l'embout 21 muni de la lentille 22. Sur le bottier 17 de la tête de contrôle 15 est fixé un dis- positif de marquage 26 qui, sur sa face avant dirigée vers le boyau tricoté 13, comporte une ou plusieurs pointes de marquage 27 qui peu- vent être amenées électromagnétiquement contre le boyau tricoté 13 pour repérer un défaut du boyau tricoté enregistré par le circuit d'analyse de signaux. Les éléments de circuit correspondants de la tête de contrôle, par exemple des préamplificateurs reliés aux photo- diodes, des générateurs de cadence et des blocs d'alimentation, sont montés sur une carte imprimée 29 située dans le bottier 17. La Fig. 4 représente une variante d'une tête de contrôle op- toélectrique 15 dans laquelle, derrière une plaque frontale transpa- rente 21a du bottier 17a, qui est maintenue appliquée contre le boyau tricoté 13, des guides de lumière en verre 28 sont disposés devant la rangée de diodes lumineuses à infrarouge 23a. Les photodiodes 25a sont situées à côté de l'extrémité avant de ces guides de lumière en verre 28. Tous ces composants sont montés directement sur la carte imprimée 29a. La Fig. 5 représente un bloc-diagramme du circuit d'analyse - 7- 2588960 de signaux de l'appareil de contrôle. Dans le circuit, les trajets de transmission des signaux sont représentés par des traits simples flé- chés ou par des traits doubles à flèches triangulaires. La figure re- présente un bloc d'alimentation 30, qui est relié à une batterie non représentée pour protéger la mémoire en cas de panne, un microproces- seur 31 associé à des circuits de commande correspondants, et une en- trée de tête de contrôle 32 qui est reliée à un montage en série com- posé d'un étage de filtrage 33, d'un amplificateur de signaux 34, d'un étage de déclenchement 35 et d'un étage de signalisation de dé- fauts 36. Parmi plusieurs étages possibles d'analyse de signalisation de défauts, un étage de mise hors circuit de machine 37 est représen- té. Les lignes de signaux représentées sont une ligne 38 menant du branchement de tête de contrôl81e 32 à l'étage de filtrage 3, une ligne menant d'un autre branchement de tête de contrôle 39 au micropro- cesseur 31, une ligne 42 menant d'un raccordement de capteur 41 (par exemple, un capteur inductif) au microprocesseur, une ligne 43 menant de l'étage de signalisation de défauts 36 à un circuit de commande et de signalisation du microprocesseur 31, une ligne 44 menant d'un cir- cuit de commande du microprocesseur 31 à l'étage de mise hors circuit de machine 37, une ligne 45 menant d'un circuit de commande du micro- processeur 31 au dispositif de marquage 26 représenté à la Fig. 2, et une ligne 47 menant d'un interrupteur à clé 46 au microprocesseur 31. Des bus de commande de microprocesseur 48 et 49 relient le micropro- cesseur 31 à l'amplificateur de signaux 34 et à l'étage de déclenche- ment 35. En outre sont représentés des bus de commande de micropro- cesseur 50 et 51 qui sont reliés à un clavier 52 et à un bloc de si- gnalisation optique 53. De manière connue, le circuit d'analyse de signaux comporte un compteur de défauts non représenté en détail, qui est déclenché par les signaux de sortie de l'étage de signalisation de défauts 36, et dont la position de comptage est visualisée au niveau du bloc de signalisation optique à l'aide d'un dispositif d'affichage 58 repré- senté à la Fig. 1. Le compteur de défauts peut être conçu sous la forme d'un étage de comparaison qui est relié à un indicateur de va- leur de consigne dans lequel un nombre minimum déterminé de défauts, - 8 - 2588960 visualisé sur le dispositif d'affichage 58, est introduit à partir du clavier 52, dans le cas o la machine ne doit être mise hors circuit que lorsqu'un nombre minimum déterminé de défauts est atteint. Sur la figure n'est pas non plus représenté un étage de temporisation qui est intégré au circuit de commande du microprocesseur 3! et qui met temporairement hors circuit l'étage de signalisation de défauts 36 lors de l'apparition d'un signal de défaut au niveau de ce dernier, afin d'empêcher qu'un même défaut ne soit enregistré deux fois. L'état hors circuit peut, par exemple, être signalé par le clignote- ment d'un témoin lumineux de couleur verte, tandis qu'un témoin lumi- neux de couleur rouge indique la mise hors circuit de la machine. La Fig. 6 représente de manière schématique l'agencement de l'amplificateur de signaux 34 et de l'étage de déclenchement 35 du circuit d'analyse de signaux. L'amplificateur de signaux 34 comporte un étage de commutation 54 qui est commandé par le microprocesseur et qui permet de faire varier le gain d'amplification du circuit d'am- plification proprement dit 55 selon, par exemple, seize niveaux d'am- plification au total. De même, l'étage de déclenchement 35 est muni d'un étage de commutation 56 qui est commandé par le microprocesseur et qui permet de régler le niveau de déclenchement du circuit de dé- clenchement proprement dit 57 selon, par exemple, seize valeurs dif- férentes. La Fig. 10 représente le côté signalisation et commande 16 du bottier renfermant le circuit d'analyse de signaux muni des élé- ments de circuit illustrés à la Fig. 5. Il comporte le dispositif d'affichage optique 58, le clavier 52, l'orifice de serrure de l'in- terrupteur à clé 46, deux témoins lumineux 59 et 60, un interrupteur de marche-arrêt 61, un câble de raccordement au secteur 62 et trois prises à bride 63, 64 et 65 destinées à connecter la tête de contrô- le, le capteur (par exemple, le capteur inductif) et le système de mise hors circuit de machine. Le mode de fonctionnement de l'appareil de contrôle de lés textiles est le suivant: La tête de contrôle 15 appliquée contre le lé textile à contrôler, en l'occurence contre le boyau tricoté 13, délivre par l'intermédiaire _- *3 2588960 de ses photodiodes 25 des signaux correspondant à la lumière infra- rouge réfiléchie et cadencée reçue par les photodiodes. Après avoir été préamplifiés et regroupés dans la tête de contrôle 15, les si- gnaux des différentes photodiodes 25 sont transmis, par l'intermé- diaire de la connexion 32, au circuit d'analyse de signaux et, de là, à l'étage de filtrage 33 par l'intermédiaire de la ligne de signaux 38. Par l'intermédiaire de la connexion 39 et de la ligne de signaux , le microprocesseur 31 peut savoir si une tête de contrôle est branchée. Les signaux parasites et les signaux de bruit sont filtrés dans l'étage de filtrage 33. Dans l'amplificateur de signaux 34 prévu en aval, une amplification est effectuée selon un gain d'amplificati- on préalablement défini à l'occasion d'une procédure d'étalonnage, qui sera décrite ultérieurement, et le signal ainsi amplifié est transmis à l'étage de déclenchement 35 dont le niveau de déclenche- ment a été lui aussi préalablement défini lors de la procédure d'éta- lonnage décrite ci-après. Le diagramme de la Fig. 9 représente le ni- veau de déclenchement 66 réglé au moment de l'étalonnage, ainsi que la courbe de signal 67 produite par les crêtes des différents signaux de cadencement amplifiés dans l'amplificateur de signaux 34. Lorsque le tricot est exempt de défauts, tous les signaux de cadencement am- plifiés sont supérieurs au niveau de déclenchement 66. Si le boyau tricoté comporte des trous, la quantité de lumière réfléchie est très réduite ou nulle, de sorte que le signal qui apparaît au niveau du défaut et qui est amplifié uniformément dans l'amplificateur de si- gnaux 34 est si faible qu'il est inférieur au niveau de déclenchement 66. La Fig. 9 montre l'allure de la courbe du signal sur un premier défaut 68 provoqué par un petit trou et sur un second défaut 69 pro- voqué par un plus grand trou. Seul un signal de cadencement dépassant le niveau de déclenchement 66 génère un signal de sortie au niveau de l'étage de déclenchement 35. L'étage de signalisation de défauts 36 est une bascule dite monostable, dont la constante de temps est légèrement supérieure à l'intervalle de synchronisation existant entre les signaux fournis par la tête de contrôle 15. La bascule monostable de l'étage de si- gnalisation de défauts 36 est donc maintenue au niveau de signal 70, 10o- 2588960 représenté à la Fig. 9, aussi longtemps que des signaux de sortie ap- paraissent, à la cadence de balayage, à la sortie de l'étage de dé- clenchement 35 situé en amont. Cependant, s'il manque un signal de sortie de l'étage de déclenchement 35, ce qui est le cas au niveau des défauts 68 et 69, le niveau de signal 70 est interrompu pendant un laps de temps bref 71 ou pendant un laps de temps plus long 72. Ces interruptions amènent l'étage de signalisation de défauts 36 à produire des signaux de sortie qui sont transmis par la ligne de si- gnaux 43 à des circuits de commande du microprocesseur 31 pour être analysés. Dans le cadre d'une procédure d'étalonnage préalable au con- trôle des défauts, le gain d'amplification de l'amplificateur de si- gnaux 34 et le niveau de déclenchement 66 de l'étage de déclenchement le succédant sont réglés en fonction de la nature du boyau tricoté 13 à contrôler. A cet effet, les signaux de balayage fournis par la tête de contrôle 15 au cours d'au moins une rotation complète du mé- tier à tricoter circulaire à partir d'une zone de tricot sans défaut sont d'abord analysés par le microprocesseur 31 et le gain d'amplifi- cation de l'amplificateur de signaux 34 est adapté au signal le plus faible, c'est-à-dire au signal fourni par le point du tricot exempt de défaut présentant le plus petit degré de réflexion. Le gain d'am- plification de l'amplificateur de signaux est donc réglé sur l'un de ses seize niveaux, de manière à obtenir également une bonne amplifi- cation du signal de balayage le plus faible. Dans le cas de textiles façonnés, les niveaux de signal peuvent présenter des différences im- portantes. En revanche, il ne présentent pratiquement aucune diffé- rence dans le cas de textiles unis et à structure simple. En l'occu- rence, le microprocesseur 31 garantit également que le niveau d'am- plification respecte un écart suffisant par rapport-à la puissance limite supérieure de l'amplificateur de signaux 34. Les diagrammes des Figs. 7 et 8 illustrent, dans la partie gauche, les processus qui se déroulent dans l'amplificateur de si- gnaux 34 lors de la procédure d'étalonnage. Dans le mode de réalisa- tion conforme à la Fig. 7, le gain d'amplification est augmenté par paliers en fonction de l'amplitude des signaux de balayage cadencés - il 2588960 reçus, ce qui donne la courbe en escalier 73. En l'occurence, si cet- te courbe en escalier dépasse le niveau maximum 66max, indiqué sur le diagramme, de l'étage de déclenchement 35 prévu en aval, comme c'est le cas dans la portion de courbe 73a-, le microprocesseur 31 ramène le gain d'amplification à un niveau d'amplification dont l'amplitude est inférieure au niveau maximum 66max de l'étage de déclenchement , de sorte que la courbe 73 adopte l'allure de la portion 73b de la Fig. 7. L'allure régulière de la courbe dans la portion 73b indique que le boyau tricoté contrôlé est uni. Dans le mode de réalisation de la Fig. 8, le gain d'amplifi- cation de l'amplificateur de signaux 34 passe, dans un premier temps, d'une plage d'amplification 73a, qui est supérieure au niveau de dé- clenchement maximum 66max, à une plage d'amplification qui y est in- férieure et qui correspond à la portion de courbe 73b. A l'issue de ce réglage du gain d'amplification de l'ampli- * ficateur de signaux 34, le microprocesseur 31 abaisse le niveau de - déclenchement 66 de l'étage de déclenchement 35 par paliers, par rap- port au niveau maximum, comme indiqué dans la partie droite des dia- grammes des Figs. 7 et 8. Le niveau de déclenchement 66 est abaissé au moins jusqu'au palier 66a qui est représenté sur les Figs. 7 et 8 et qui se situe nettement en dessous de la portion de courbe 73b de l'amplificateur de signaux 34. Si l'on désire que seuls les défauts les plus grossiers soient signalés, le niveau de déclenchement 66 est encore abaissé jusqu'au palier 66b ou 66c, ce réglage pouvant être effectué par l'opérateur à partir du clavier 52 de la platine avant 16 du circuit d'analyse de signaux. Ce n'est qu'à l'issue de la procédure d'étalonnage décrite que l'étage de signalisation de défauts 36 est opérationnel et que débute l'opération proprement dite de contrôle des défauts, dont le résultat a été décrit en référence au diagramme de la Fig. 9. - 12 - 2588960 REVENDICATIONS 1. Appareil de contrôle de lés textiles destiné à enregis- trer des défauts, comprenant au moains une tête de contrôle optoélec- trique, qui fonctionne sur le principe de réflexion de la lumière et qui sert de transmetteur de signaux, et un circuit électrique d'ana- lyse de signaux qui comporte un microprocesseur et qui fournit des signaux de sortie destinés à commander au moins un dispositif de com- mutation, caractérisé en ce que la tête de contrôle (15) comprend au moins une source lumineuse (23, 23a), qui délivre de manière connue des impulsions lumineuses selon une cadence prédéterminée, et un ré- cepteur lumineux optoélectrique correspondant (25, 25a), qui détecte les signaux lumineux réfléchis délivrés de manière cadencée, et en ce que le circuit d'analyse de signaux relié à au moins un récepteur lu- mineux (25, 25a) comprend un amplificateur de signaux (34), qui est piloté par le microprocesseur (31) et qui possède plusieurs gammes de gain d'amplification, un étage de décienchement (35), qui est piloté par le microprocesseur (31) et qui possède un niveau de déclenchement (66) réglable en fonction du gain d'amplification de l'amplificateur de signaux (34), un étage de signalisation de défauts (36) et au moins un étage d'analyse de signalisation de défauts (37), ces diffé- rents éléments étant montés les uns derrière les autres. 2. Appareil de contrôle de lés textiles conforme à la reven- dication 1, caractérisé en ce que la tête de contrôle optoélectrique (15) comporte plusieurs diodes lumineuses à infrarouge (23, 23a) dis- posées en rangée et faisant office de sources lumineuses, auxquelles sont affectés plusieurs photorécepteurs (25, 25a) respectivement re- liés à un préamplificateur. 3. Appareil de contrôle de lés textiles conforme aux reven- dications 1 et 2, caractérisé en ce que la lumière infrarouge caden- cée des diodes lumineuses (23, 23a) ainsi que la lumière réfléchie par l'objet contrôlé (boyau tricoté 13) sont dirigées à travers au moins une lentille (22) ou un guide optique (28) qui est déplacé par rapport à la surface de l'objet contrôlé. - 13 - 4. Appareil de contrôle de lés textiles conforme à l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce qu'un étage de filtrage (33) précède l'amplificateur de signaux (34) du circuit d'a- nalyse de signaux. 5. Appareil de contrôle de lés textiles conforme à l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que l'étage de signalisation de défauts (36) du circuit d'analyse de signaux est une bascule monostable qui est commandée par le signal de sortie d'impul- sion de l'étage de déclenchement (35) et qui délivre un signal d'im- pulsion de défaut en l'absence d'une impulsion de sortie de l'étage de déclenchement. 6. Appareil de contrôle de lés textiles conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'étage d'analyse de signalisation de défauts est constitué par un système de mise hors circuit de machine (37) et par un dispositif de marquage (26) qui est relié à la tête de contrôle (15). 7. Appareil de contrôle de lés textiles conforme à l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé en ce que le circuit d'analyse de signaux comprend, de manière connue, un compteur de dé- fauts, au moins un système de signalisation optique (58) et un cla- vier (52) pour enregistrer des valeurs et/ou pour actionner le micro- processeur (31). 8. Appareil de contrôle de lés textiles conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le circuit d'analyse de signaux comprend un étage de temporisation qui peut être déclenché parle signal d'impulsion de sortie de l'étage de signali- sation de défauts (36) pour interrompre temporairement le fonctionne- ment dudit étage de signalisation de défauts (36). 9. Appareil de contrôle de lés textiles conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le comp- teur de défauts du circuit d'analyse de signaux est conçu sous la forme d'un étage de comparaison qui est relié à un indicateur de va- leur de consigne. 10. Procédé permettant d'étalonner automatiquement un appa- reil de contrôle de lés textiles conforme à l'une quelconque des re- - 14 - 2588960 vendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'amplificateur de signaux (34) est d'abord réglé, par le microprocesseur (31), sur la gamme d'amplification nécessaire pour détecter le signal de réflexion le plus faible apparaissant au cours d'un temps d'étalonnage prédétermi- né ou d'un trajet de déplacement relatif prédéterminé de la tête de contrôle (15) sur une portion de lé textile exempte de défauts, et en ce que le niveau de déclenchement (66) de l'étage de déclenchement (35) est ensuite décalé, par l'intermédiaire du microprocesseur (31), selon un écart présélectionné (66a, 66b, 66c) en dessous du niveau de sensibilité réglé (portion de courbe 73b) de l'amplificateur de si- gnaux (34), avant que le microprocesseur (31) ne rende l'étage de si- gnalisation de défauts (36) opérationnel.