Brevet FR2592768A1 — publié le 19870717

L'invention a pour objet une machine servant à distribuer de la crème glacée comestible refroidie, è consistance pâteuse aérée, par exemple pour le remplissage d'un cornet comestible, à partir d'une réserve de crème qui est à un état proche de l'état liquide. Dans les machines à crème glacée connues de ce type, il existe un bac de réserve de crème que l'on remplit d'une composition qui est liquide à la température ambiante. Cette réserve de crème est refroidie à l'intérieur de la machine, pour une meilleure conservation, à une temrature qui la laisse encore à un état sensiblement liquide. Au-dessus du bac, il existe un cylindre à axe horizontal qui contient un rotor de malaxage et de distribution de la crème glacée. Ce rotor est pourvu d'un arbre qui traverse une paroi extrême obturant l'extrémité arrière du cylindre et qui est accouplé à un moteur électrique par l'intermédiaire d'un détecteur de consistance de la crème glacée. L'extrémité avant du cylindre est équipée d'un robinet de distribution associé à un moyen d'aération de la crème et à un interrupteur de commande de marche et d'arrêt du moteur.En outre, ce cylindre est entouré d'un circuit de réfrigération, La crème liquide est transférée du bac de réserve au cylindre horizontal par des moyens de transfert indépendants qui comprennent soit une pompe mécanique extérieure au bac et au cylindre, soit un compresseur qui créé une surpression dans le bac de réserve. Quand le cylindre horizontal a été rempli de crème liquide provenant de la réserve de crème liquide, le rotor de malaxage et de distribution est mis en rotation pendant que le circuit de réfrigération est en service. La crème est refroidie uniformément et elle prend une consistance de plus en plus ferme à mesure que sa température s'abaisse. Le rotor a une configuration qui assure le malaxage de la crème et une poussée de celle-ci en direction du robinet de distribution. Quand on ouvre ce dernier la crème glacée sous pression en sort en même temps que de l'air qui s'y mélange et qui lui donne sa consistance finale connue. Quand la crème risque de devenir trop ferme à l'intérieur du cylindre horizontal, le détecteur de consistance intervient et interrompt la marche du rotor et du circuit de réfrigération. Ce détecteur est constitué classiquement par un limiteur de couple monté sur l'arbre du rotor entre ce dernier et une portée motrice reliée fonctionnellement à un moteur électrique. Quand la crème glacée devient trop ferme, le limiteur de de couple produit une coupure de la transmission sur l'arbre du rotor et la manoeuvre d'un interrupteur qui interrompt la marche du circuit de réfrigération. L'invention a pour but principal de simplifier considérablement la construction d'une machine à distribution de crème glacée du type ci-dessus en améliorant son fonctionnement pour l'obtention d'une crème glacée aérée plus homogène. Un but secondaire de l'invention est de simplifier aussi le moyen de détection de la consistance de la crème glacée. Dans une machine à distribution de crème glacée comestible comprenant à l'intérieur d'un chassis général, un bac de réserve de crème liquide, un cylindre substantiellement horizontal supporté au-dessus de ce bac de réserve, un rotor de malaxage et de distribution monté tournant à l'intérieur du cylindre horizontal et accouplé en rotation avec un moteur éléctrique, un robinet de distribution monté à l'extrémité avant du cylindre horizontal et associé à un interrupteur de commande de ce moteur électrique, un détecteur de consistance de la crème glacée interposé entre le moteur électrique et le rotor de malaxage et de distribution, un circuit de réfrigération entourant le cylindre horizontal et ayant son fonctionnement asservi au détecteur de consistance de la crème glacée, selon l'invention, le rotor de malaxage et de distribution est pourvu sur ure fraction de son longueur, de préférence à son extrémité éloignée du robinet de distribution, d'une surface de came ; un tube de transfert de crème liquide s'étend entre le cylindre horizontal et le bac de réserve de crème liquide ; une pompe immergée est montée à l'extrémité inférieure de ce tube de transfert de préférence près du fond du bac de réserve, un élément de commande de la pompe s'étend en ménageant une section de passage libre à l'intérieur du tube de transfert entre la surface de came du rotor et la pompe immergée pour faire fonctionner celle-ci pendant la rotation du rotor, cette pompe ayant une ouverture de refoulement raccordée à l'extrémité inférieure du tube de transfert et un orifice d'aspiration qui est ouvert à I'intérieur du bac de réserve. De préférence, cet orifice d'aspiration est en communication en plus avec un circuit d'arrivée d'air extérieur sur lequel se trouve un moyen de réglage du débit d'air aspiré. Avantageusement la pompe immergée est une pompe alternative à piston rappelé par un ressort contre l'action de l'élément de commande et la surface de came prévue sur le rotor présente plusieurs zones saillantes qui alternent avec des zones en retrait pour imposer des mouvements alternatifs à cet élément de commande. Selon un mode de réalisation de l'invention, le tube de transfert comprend une partie supérieure fixée au cylindre horizontal et une partie inférieure supportée par le bac de réserve qui est lui-même monté coulissant par rapport au chassis général, ces deux parties se terminant par deux faces extrêmes s'appliquant l'une contre l'autre en association avec un joint d'étanchéité quand le bac de réserve est mis à sa position de service, l'élément de commande ayant aussi, en correspondance, une partie supérieure et une partie inférieure. De préférence la partie inférieure comprend un premier tronçon supérieur supporté par le bac de réserve avec une liberté de mouvement en sens vertical et un second tronçon inférieur, ces deux tronçons étant engagés télesnopiquement l'un dans l'autre avec un ressort interposé tendant à les écarter l'un de l'autre. Selon un perfectionnement supplémentaire de l'invention, le moteur électrique est accouplé au rotor de malaxage et de distribution par l'intermédiaire d'un jeu de roues dentées dont deux au moins qui engrènent ensemble ont des dents inclinées ; la roue dentée amont, du côté du moteur, est associée à un moyen anti-retour en arrière et la roue dentée aval, du côté du rotor, est montée libre en translation et elle est munie d'un téton appliqué contre un élément mobile rappelé par un ressort ; cet élément mobile est associé à un relais de commande de ce moteur électrique et du circuit de réfrigération du cylindre horizontal On donnera maintenant, sans intention limitative et sans exclure aucune variante, une description d'un exemple préféré de réalisation d'une machine conforme à l'invention, avec l'indication de quelques variantes de détail. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue générale en coupe par un plan longitudinal d'une machine selon l'invention, - la figure 2 est une partielle de détail en coupe selon II-II de la figure 1, - la figure 3 est une vue partielle de côté en coupe selon III-III de la figue 1 mais montrant une variante de réalisation du tube de transfert de crème liquide, - la figure 4 est une partielle en coupe par un plan longitudinal analogue à la figure 1 mais montrant seulement le moteur1 le moyen de détection de la consistance de la crème glacée et l'accouplement avec le rotor. - la figure 5 est une vue de côté selon la flèche F5 de la figure 4. La machine représentée a un chassis général 1 qui supporte à sa partie inférieure un bac 2 de réserve de crème liquide guidée par des glissières (non visibles sur les figures) pour pouvoir coulisser comme un tiroir. Au-dessus du bac 2 est supporté un cylindre horizontal 3 dans lequel est monté tournant un rotor 4 de mélange et de distribution de la crème glacée. Ce cylindre horizontal 3 a un extrémité arrière fermée par un palier 5 qui est fixé au cylindre 3 par des vis 6. Ce palier 5 porte un arbre 7 qui pénètre sur une courte distance à l'intérieur du cylindre horizontal 3 ; l'arbre 7 a une partie extrême qui s'engage dans le rotor 4 et dans laquelle est ménagée une rainure diamétrale 8.Dans celle-ci est engagée une clavette 9 de longueur supérieure au diamètre du rotor 4 de sorte qu'elle peut être prise par ses extrémités opposées dans un logement 10 creusé dans la face extrême arrière du rotor 4 pour recevoir à la fois la partie extrême avant de l'arbre 7 et les parties extrêmes de la clavette 9. Du fait de ce montage, le rotor 4 peut être tiré facilement en dehors du cylindre horizontal 3. Ce dernier est fermé à son extrémité avant par un bloc 11, tenu par des vis (non représentées), dans lequel est foré un canal oblique 13 s'ouvrant vers l'intérieur du cylindre horizontal 3 et dans un canal vertical 14 terminé par un orifice inférieur 15 de sortie de la crème glacée. Dans ce canal vertical 14 est monté un piston coulissant 16 manoeuvrable en sens vertical au moyen d'un levier pivotant supérieur 17 auquel est fixée une poignée pivotante 18.A l'une de ses extrémités le levier pivotant 17 est articulé avec le piston 16 et son extrémité opposée agit sur une tige coulissante 19 qui aboutit à un interrupteur 20. Quant la poignée 18 est tournée vers le haut, elle provoque d'une part le coulissement vers le haut du piston 16 qui dégage à la fois le canal oblique 13 et l'orifice 15 de sortie de la crème glacée, d'autre part la fermeture de l'interrupteur 20. Cet interrupteur 20 est monté sur la ligne d'alimentation d'un moteur électrique 21 supporté par le chassis général 1 au-dessus de la partie extrême arrière du cylindre horizontal 3 et du palier 5. L'arbre de ce moteur 21 est relié fonctionnellement par des engrenages réducteurs de vitesse de rotation, désignés par la référence générale 22, à l'arbre 7 du rotor 4. A la partie arrière du cylindre horizontal 3, entre le rotor 4 et le palier 5 sont montés autour de l'arbre 7 des joints d'étanchéité 23. Le rotor 4 porte au moins une ailette hélicoidale 24, disposée à la façon d'une spire de vis d'Archimède, pour passer très près de la surface intérieure du cylindre 3, malaxer la crème contenue dans ce dernier et faire avancer progressivement cette crème de l'arrière vers l'avant jusqu'au canal oblique 13, quand elle est entrainée en rotation par l'arbre 7, à partir du moteur électrique 21. La partie extrême arrière du rotor 4 est réalisée extérieurement avec un profil de came, mieux visible sur la figure 2, présentant deux zones saillantes diamétralement opposées 3A en alternance avec deux zones en retrait 3B. Le tronçon 25 conformé en came 26 du rotor 4 se trouve au droit d'une ouverture 27, ménagée dans la paroi du cylindre horizontal 3, à partir de laquelle un tube 28 de transfert de crème liquide s'étend vers le bas jusqu'à l'intérieur du bac 2 de crème liquide. Si l'on souhaite pouvoir tirer facilement ce bac 2 hors de la machine, il faut prévoir de réaliser le tube de transfert 28 en une partie supérieure 28A fixée au cylindre horizontal 3 et en une partie inférieure 28 B fixée au bac 2 à l'aide d'une traverse 29 fixée à deux parois opposées du bac 2.Les deux parties 28A, 288 du tube de transfert 28 sont pourvues d'embouts 30, 31 respectivement qui ont des faces extrêmes capables de s'appliquer l'une contre l'autre avec un joint d'étanchéité. Un embout 30 a une gorge latérale périphérique 33 et l'autre embout 31 a un bourrelet 34 qui suit un tracé en U et qui s'engage dans la gorge 33 quand on met le bac 2 en place, par coulissement. Dans la partie supérieure 28A du tube de transfert 28 est monté un poussoir supérieur coulissant 35 ayant trois ailettes longitudinales à 1200 pour assurer le guidage du poussoir en laissant libre une section de passage importante dans le tube de transfert 28. Dans la la partie inférieure 28B, le poussoir 28 est prolongé par une entretoise de manoeuvre 36 ayant deux pièces extrêmes 38, 39 à trou central reliées par des tiges d'espacement 37. La pièce extrême supérieure 38 est appliquée contre le poussoir coulissant 35 et la pièce extrême inférieure 39 a son trou central 40 qui sert de siège à une bille 40A contenue entre les tiges d'espacement 37. Cette pièce extrême inférieure 39 joue avec la bille 40A le r61e d'un piston dans une pompe de refoulement immergée, désignée par la référence générale 41. Cette pompe a un corps cylindrique 42 qui est raccordé à son extrémité supérieure avec la partie inférieure 28B du tube de transfert 28 et qui est muni à son extrémité inférieure d'une pièce de. fermeture 43 dans laquelle sont prévus d'une part un orifice inférieur extrême 44 d'aspiration de la crème liquide auquel est associée une bille 45, d'autre part un orifice latéral 46 d'aspiration d'air. Entre la pièce inférieure 39 qui sert de piston de pompe et la pièce de fermeture 43 est interposé un ressort de compression 47 qui maintient le poussoir coulissant 35 constamment appliqué contre la surface de la came 26. La pièce de fermeture 43 se trouve tout au fond du bac 2 de réserve de crème liquide. Extérieurement, sur l'orifice latéral 46 est monté un clapet anti-retour 48 à bille 49 et à orifice 50 à partir duquel une tubulure 51 s'étend jusqu'à la partie supérieure avant du bac de réserve 2 où est monté, à l'extrémité de la tubulure 51, un moyen de réglage 52, à vis de réglage 53, du débit d'air aspiré par la pompe 41 en même temps que la crème liquide contenue dans le bac de réserve 2. Le bac 2 est logé à l'intérieur d'une enceinte qui est entourée d'un serpentin de réfrigération 54, représenté schématiquement et partiellement seulement. Un autre serpentin de réfrigération 55, plus serré, entoure le cylindre horizontal 3. Ces serpentins 54, 55 font partie de circuits de réfrigération 56 provenant d'une unité frigorifique disposée sous le chassis général 1. La machine qui vient d'être décrite fonctionne de la façon suivante Quand le moteur 21 tourne, il entraine en rotation le rotor de malaxage 4 et la came 26 de ce rotor actionne la pompe 41. Celle-ci aspire et refoule de la crème liquide et de l'air de sorte que le cylindre horizontal 3 est alimenté directement en crème liquide aérée; le pompage est plus facile et le foisonnement de la crème est aussi plus facile et plus homogène. Pendant le malaxage effectué par le rotor 4 la crème est refroidie par le serpentin de réfrigération 55 et elle prend la la consistance connue de la crème glacée. Un détecteur classique de la consistance de la crème glacée peut être prévu sur l'arbre 4 pour arrêter le malaxage et la réfrigération quand la crème glacée tend à devenir trop dure.L'interrupteur 20 commandé par la poignée 18 permet de faire tourner le moteur 21 et le rotor 4 quand on désire remplir un cornet de crème glacée. On se reportera maintenant aux figures 4 et 5 pour montrer comment on peut utiliser avantageusement les engrenages de transmission 22 entre le moteur 21 et l'arbre 7 pour détecter et contrôler la consistance de la crème glacée. Sur la figure 4 on a représenté seulement le palier 5, l'arbre 7 et le joint d'étanchéité 23, à l'exclusion du rotor et du cylindre horizontal. Dans le cas où il serait très difficile sinon impossible de rendre étanche le joint d'étanchéité 23, on peut percer à travers le palier 5 un canal longitudinal supérieur 57 et un canal longitudinal inférieur 58 qui débouchent tous les deux dans un volume 59 ménagé en arrière du joint d'étanchéité 23. A son extrémité opposée éloignée du joint 23 chaque canal longitudinal se raccorde avec un canal radial dirigé vers le haut 60 ou dirigé vers le bas 61, respectivement, le premier servant à purger de son air le volume 59 et le second servant à renvoyer à l'extérieur de la machine la crème qui a fui par le joint 23. Sur l'arbre 7 est calée en rotation une roue dentée 62 à denture inclinée 63 qui engène avec un pignon intermédiaire 64 également à denture inclinée 65 et solidaire en rotation d'une roue dentée intermédiaire 66 qui engrène avec un pignon 67 calé sur l'arbre du moteur 21. La roue dentée intermédiaire 66 et le pignon 67 du moteur ont aussi chn une denture inclinée mais ils pourraient avoir une denture droite. Au moins le pignon 64 de l'ensemble intermédiaire pignon 64 - roue dentée 66 est fixé sur un axe 68 qui est supporté par un palier 69 avec une liberté de coulissement en sens axial. A l'extrémité libre de l'axe 68, à l'opposé de l'ensemble intermédiaire 66-67 est fixée une plaquette transversale 70 qui porte deux tétons espacés 71 en face desquels est monté un levier pivotant 72. Ce dernier est articulé autour d'un pivot 73 et il s'étend vers le haut, en passant devant les tétons 71, pour se terminer au sommet d'un carter 74 de protection des engrenages 22. Ce carter 74 sert aussi à supporter librement en coulissement longitudinal une vis de réglage 75 qui traverse librement le levier pivotant 72.Un ressort de rappel 76 entourant la vis de réglage 75 s'appuie d'une part contre la face intérieure du carter 74 d'autre part contre une butée 77 réglable en position montée à l'extrémité intérieure de la vis 75. Celle-ci porte encore un écrou 78 réglable en position dans le sens longitudinal de la vis 75, au-delà du levier pivotant 72 par rapport au carter 74. Ainsi ce levier pivotant est rappelé par la foroeréglable du ressort 76 et tenu constamment en contact avec les tétons 71 de l'ensemble intermédiaire 64-66. A son extrémité libre le levier pivotant 72 est muni d'un doigt 79 disposé à proximité d'un bouton poussoir 80 pour pouvoir le mettre en service ou hors service en fonction des mouvements de ce levier 72. Ce bouton poussoir manoeuvre des relais du circuit d'alimentation du moteur 21 et du circuit de réfrigération 55 qui entoure le cylindre horizontal 3. Dans les engrenages de transmission 22, le pignon intermédiaire 64 plus proche de l'arbre 7 et du rotor 4 est un pignon aval par rapport à la roue dentée 66 qui est plus proche du moteur 21 et qui est donc une roue amont. Cette roue dentée amont 66 est équipée d'un moyen anti-retour en arrière comprenant deux cliquets 81, 82 décalés angulairement l'un par rapport à l'autre et intéressant chacun une demi-largeur de la roue dentée amont 66. Les cliquets sont au nombre de deux pour que le recul maximum possible de la roue dentée 66 soit au plus d'un demi-pas au lieu d'un pas entre deux dents s'il n'y avait qu'un seul cliquet. Le moyen de détection et de contrôle de la consistance de la crème glacée contenue dans le cylindre 3 fonctionne de la façon suivante. Pendant le malaxage, le ressort 76 tire le levier pivotant 72 contre les tétons 71 qui sont à une position de retrait telle que le doigt 79 tient le relais 80 en état de fermeture. A mesure que la consistance de la crème glacée augmente, le couple d'entrainement du rotor 4 grandit et il se crée entre la roue dentée 63 et le pignon intermédiaire 64 à denture inclinée une composante axiale qui s'élève aussi et- qui-provoque le le déplacement axial du pignon 64 contre la force du ressort de rappel 76 agissant sur le pignon pivotant 72 tenu appliqué contre les tétons 71. On peut régler la force du ressort 76 pour que le moment où le levier 72 a été repoussé au point que le doigt 79 libère le relais 80 et le laisse s'ouvrir corresponde à un degré désiré déterminé de la consistance de la crème glacée. L'ouverture du relais 80 arrête le moteur 21 et le circuit de réfrigération 55. A mesure que la crème glacée devient moins froide, elle devient plus fluide. La force du ressort 76 est convertie par la denture inclinée 65 du pignon intermédiaire 64 en un couple de rotation qui se répartit entre le rotor de malaxage 4 retenu par la crème glacée et la roue dentée amont 66.Comme celle-ci est immobilisée positivement dans ce sens de rotation par l'un des cliquets 81,'82, dès que la crème glacée est devenue assez fluide pour laisser tourner le rotor 4, le levier pivotant peut retenir à sa position initiale et fermer à nouveau le relais 80 qui remet en marche le moteur 21 et le circuit de réfrigération 55. La figure 3 montre une variante de réalisation du tube de transfert 28 de la crème entre le bac de réserve 2 et le cylindre horizontal 3. La partie inférieure 28B du tube 28 est divisée en un premier tronçon supérieur 28C supporté par la traverse 29 avec une liberté de mouvement en sens vertical et en un second tronçon inférieur 28D à l'extrémité inférieure duquel se trouve la pompe immergée 41 comme expliqué plus haut. A sa partie extrême supérieure le second tronçon inférieur 28D est monté télescopiquement avec la partie extrême inférieure du premier tronçon supérieure 28C. Un ressort de compression 83 qui entoure une partie 84 à demension transversale diminuée du premier tronçon 28C est interposé entre les deux tronçons 28C, 28D et tend à les écarter. Une vis 85 qui traverse la paroi du second tronçon inférieur 28D est engagée dans un logement allongé longitudinalement 86 creusé dans ladite partie 84 et empêche les deux tronçons de se séparer sans gêner leurs mouvements télescopiques. Le premier tronçon supérieur 28C joue le rôle de l'embout 31 de la figure 1 et il est terminé à son sommet par un bord annulaire à profil convexe muni d'un joint d'étanchéité. L'embout 30 de la partie supérieure 28A se termine aussi, à son extrémité inférieure, par un bord annulaire à profil convexe. Quand on fait glisser le bac de réserve 2 à la façon d'un tiroir, les surfaces convexes glissent l'une sur l'autre en restant appuyées l'une contre l'autre par suite des mouvements télescopiques possibles du tronçon supérieur 28C. En revenant à la figure 1, quand le bac de réserve 2 est destiné à être retiré fréquemnt de la machine, il est judicieux de prévoir à l'intérieur de l'embout 30 de la partie supérieure 28A du tube 28 un épaulement 3OA qui s'oppose à la chute du poussoir supérieur 35 quana le bac est tiré hors de la machine. Sur la figure 3, le circuit d'aspiration d'air extérieur par la pompe 41 n'a pas été représenté ; il peut être réalisé de la même façon que décrit plus haut en référence à la figure 1. Si on le juge souhaitable, la pompe peut être pourvue d'un clapet limitant la pression de refoulement comme indiqué schématiquement sur la figure 1 seulement. La pompe immergée de l'invention a l'avantage de posséder des ouvertures de passage 40,42 qui peuvent avoir des sections droites importantes, suffisantes pour laisser des morceaux de fruits ( noisettes, noix,...) ou des petits fruits entiers ( cassis, groseilles,..) ou des morceaux d'autres produits alimentaires comme le nougat; ceci est impossible avec les moyens de pompage ou de transfert connus sur les machines classiques. Au contraire, ces dernières ne fonctionnent qu'avec des produits tamisés. Dans l'exemple décrit ci-dessus, le moyen anti-retour en arrière de la roue dentée amont 66 est du type mécanique à deux cliquets 81,82; tout autre moyen équivalent, mécanique ou d'un autre type, pourrait être utilisé; par exemple le moteur 21 pourrait être un moteur-frein immobilisé à l'arrêt par un électro-aimant. Dans le présent texte on a employé par commodité l'expression " crème glacée "; il doit être entendu que cette appellation n'est pas limitative et que la machine de l'invention convient pour tous les produits appelés familièrement " glaces " qui sont désignés dans la réglementation par des dénominations plus spécifiques comme " glaces aux oeufs ", " glaces au sirop ", " glaces aux fruits ", " sorbets ", la machine de l'invention convenant bien, ainsi qu'on l'a dit plus haut, aux produits glacés qui contiennent des morceaux de fruits. REVENDICATIONS 10) Machine à distribuer de la crème glacée comestible comprenant un chassis général (1), un bac de réserve de crème liquide (2) supporté par le chassis général (1), un cylindre substantiellement horizontal (3) monté au-dessus du bac de réserve (2), un rotor (4) de malaxage et de distribution monté tournant à l'intérieur du cylindre horizontal (3) et accouplé en rotation avec un moteur éléctrique (21), un détecteur de consistance de la crème glacée interposé entre le moteur électrique (21) et le rotor (4) de malaxage et de distribution, un circuit de réfrigération (55) entourant le cylindre horizontal (3), le fonctionnement de ce circuit de réfrigération étant asservi au détecteur de consistance de la crème glacée, caractériséeen ce que le rotor de malaxage et de distribution (4) est pourvu sur une fraction de sa longueur d'une surface de came (26), un tube de transfert (28) de crème liquide s'étend entre le cylindre horizontal (3) et le bac de réserve de crème liquide (2), une pompe de refoulement (41) disposée pour être immergée dans la crème liquide est montée à l'extrémité inférieure du tube de transfert (28), un élément de commande (35, 36) de cette pompe (41) s'étend en ménageant une section de passage libre entre ladite surface de came (26) du rotor (4) et la pompe (41) pour actionner celle-ci pendant la rotation de ce rotor, la pompe ayant un orifice d'aspiration (44) ouvert à l'intérieur du bac de réserve (2). 20) Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'orifice d'aspiration (44) de la pompe immergée (41) est mis en communication, en plus, avec un circuit d'arrivée d'air extérieur (51) sur lequel se trouve un moyen (52) de réglage du débit d'air aspiré. 30) Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que la pompe immergée (41) est une pompe à piston (39) rappelé par un ressort (47) contre l'action de l'élément de commande (35, 36) cependant que la surface de came (26) présente plusieurs zones saillantes (3A) en alternance avec plusieurs zones en retrait (3B). 40) Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le tube de transfert (28) comprend une partie supérieure (28A) fixée au cylindre horizontal (3) et une partie inférieure (28B) supportée par le bac de réserve (2), ces deux parties (28A, 28B) se terminent par des embouts (30, 31) ayant des faces extrêmes s'appliquant l'une contre l'autre avec un joint d'étanchéité, en position d'utilisation, l'élément de commande (35, 36) de la pompe (41) ayant aussi, en correspondance, un poussoir supérieur (35) et une entretoise inférieure (36), la partie supérieure (28A) de tube de transfert (28) étant pourvu d'un moyen de retenue ( 30A) contre la chute du poussoir supérieur (35) quand les deux parties (28A, 288) sont séparées l'une de l'autre. 50) Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que la partie inférieure (288) du tube de transfert (28) comprend un premier tronçon supérieur (28C) supporté par le bac de réserve (2) et un second tronçon inférieur (28D) à l'extrémité inférieure duquel est montée la pompe immergée (41), ces deux tronçons étant engagés télescopiquement l'un dans l'autre avec un ressort (83) tendant à les écarter l'un de l'autre. 60) Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le moteur électrique (21) et le rotor (4) de malaxage et de distribution sont acouplés en rotation par des engrenages (22) comprenant deux roues dentées (62, 64) à denture inclinée (63, 66) engrenant ensemble, la roue dentée amont (66) plus proche du moteur (21) est associée à un moyen anti-retour en arrière (81, 82) et la roue dentée aval (64) plus proche du rotor (4) est déplaçable en translation et elle est associée à un moyen de manoeuvre d'un élément mobile (72) rappelé par un ressort (76) destiné à agir sur des relais de commande (80) qui contrôle la marche de ce moteur électrique (21) et celle du circuit de réfrigération (55) entourant le cylindre horizontal (3), ledit éléeent mobile (72) agissant sur lesdits relais (80) quand la composante axiale due aux dentures inclinées et résultant d'une consistance déterminée de la crème glacée à l'intérieur du cylindre horizontal (3) dépasse la force du ressort de rappel (76). 70) Machine selon la revendication 6 caractérisée en ce que la roue dentée aval (64) est calée sur un axe (68) monté libre en coulissement axial dans un palier (69) et une extrémité libre de cet axe (68) est pourvue d'au moins un téton (71) agissant sur l'élément mobile (72). 80) Machine selon la revendication 7 caractérisée en ce que l'élément mobile (72) est un levier monté pivotant par une extrémité et muni à son extrémité libre d'un doigt (79) disposé à proximité d'un bouton poussoir de manoeuvre desdits relais de commande (80), le ressort de rappel (76) étant monté réglable en force de rappel à l'aide d'un moyen de réglage (75).