Brevet FR2595154A1 — publié le 19870904

DISPOSITIF D'EMPILEMENT DE PIECES DE MONNAIE La présente invention concerne un appareil d'empilement de pièces de monnaie qui achemine les pièces sur leurs bords et les empile une à une. Quand un certain nombre de pièces de monnaie doivent 8tre empaquetées, il faut disposer correctement les pièces dans leur état empilé avant de les empaqueter. L'un des dispositifs d'empaquetage de pièces de monnaie de l'art antérieur destiné à cet effet est décrit dans la demande de brevet japonais 58-171318. Comme montré aux figures 4 et 5, le dispositif d'empilement de pièces est aménagé de manière que les pièces C livrées horizontalement par une section de convoyeur 1 tombent et soient reçues dans une section de réception 21 à l'état empilé. La section de réception 21 comprend une paire de courroies sans fin 4 s'étendant le long de sa longueur et disposées face à face. Chacune des courroies sans fin 4 comprend des organes de support 22 s'étendant à partir de leur surface et adaptées à supporter les pièces de monnaie empilées C. Tout d'abord, deux organes de support associés 22 prévus sur les courroies sans fin sont positionnés à la partie supérieure de la section de réception 21. Les pièces C sont alors placées une à une sur la paire d'organes de support associés alors que dans le même temps les courroies sans fin 4 sont déplacées vers le bas comme montré par la flèche (d) à la figure 4 de manière que les organes de support associés 22 soient graduellement abaissés sur une distance correspondant à l'épaisseur d'une pièce. Lorsque l'empilement est terminé, les organes de support associés sont rétractés vers l'extérieur autour des positions de renvoi des courroie sans fin dans la position la plus basse de la section de réception 21, comme montré par les flèches (e) à la figure 5. Il en résulte que les pièces empilées C sont déchargées vers le bas à partir de la section de réception. A la partie supérieure de la section de réception 21 sont disposés un rouleau fou 23 pour repositionner chacune des pièces C livrée horizontalement par la - 2 section de convoyeur i dans sa position inclinée vers l'avant et vers le bas, un organe de guidage (rouleau) 24 pour reprendre l'extrémité avant de la pièce C inclinée vers l'avant et vers le bas et un organe de commande 25 contre lequel vient heurter le bord avant de la pièce C qui a été reprise, de manière que cette pièce C tombe dans la section de réception. Ainsi, la pièce C tombe dans la section de réception en ayant son extrémité avant positionnée vers le haut. On peut donc ainsi éviter efficacement un coincement qui se produit quand l'extrémité arrière de la pièce C en question vient heurter l'extrémité avant de la pièce C suivante. Cependant, cet agencement du dispositif d'empilement de pièces de l'art antérieur exige un processus compliqué au cours duquel une pièce C est inclinée vers l'avant et vers le bas par le rouleau fou 23 et l'extrémité avant de la pièce C est reprise avant de venir heurter l'organe de commande 25 de manière que cette pièce C tombe dans la section de réception. Ceci tend à limiter la vitesse du processus. Dans le même temps, l'appareil a tendance à être compliqué et de dimensions importantes. Un but de la présente invention est donc d'éviter efficacement l'impact entre pièces livrées les unes à la suite des autres à partir du convoyeur vers la section de réception, pour éviter le coincement des pièces et dans le même temps pour simplifier la construction du dispositif d'empilement de pièces. Pour atteindre le but ci-dessus, il est prévu selon la présente invention que chacun des organes de support monté sur les surfaces des courroies sans fin présente une surface sur laquelle les pièces sont empilées, cette surface étant inclinée vers le haut et vers l'avant par rapport à la direction dans laquelle les pièces sont acheminées dans la section de convoyeur. Lorsque les pièces sont empilées sur les surfaces inclinées vers le haut et vers l'avant des organes de support, l'extrémité arrière de chacune des pièces empilées est disposée vers le bas et vers l'arrière par rapport à la direction de l'acheminement des pièces, ce qui fait que l'extrémité avant d'une pièce livrée à la suite peut être guidée pour venir sur les pièces empilées tout en glissant sur la surface -3- supérieure de la pièce située en haut de l'empilement. Les buts ci-dessus de l'invention, et d'autres, seront mieux compris en se référant à la description qui suit, et en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation frontale et partiellement en coupe d'un mode de réalisation d'un dispositif d'empilement de pièces selon la présente invention, la figure 2 est une vue selon la ligne II-II de la figure 1, dans le sens de la flèche, la figure 3 est une vue selon la ligne III-III de la figure 1, dans le sens de la flèche, la figure 4 est une vue en élévation frontale, partiellement en coupe, d'un exemple des dispositifs d'empilement de pièces de l'art antérieur, la figure 5 est une vue selon la ligne V-V de la figure 4, dans le sens de la flèche. On va maintenant décrire un mode de réalisation du dispositif d'empilement de pièces selon la présente invention en se référant aux figures 1 à 3. Comme les dispositifs de l'art antérieur, le dispositif d'empilement de pièces selon la présente invention comprend une section de convoyeur 1 comportant une courroie transporteuse 2 qui est adaptée à transporter des pièces C par leur bord et une à une, comme montré par la flèche (a) à la figure 1. Chacune des pièces C qui est acheminée est livrée horizontalement à l'extrémité avant de la section de convoyeur 1 et tombe dans une section de réception 3 à l'état empilé. La section de réception 3 comprend une paire de courroies sans fin 4 disposées face à face et s'étendant verticalement le long des côtés opposés d'un espace de réception défini par les courroies sans fin 4. Chacune des courroies sans fin 4 comprend des organes de support 5 s'étendant dans ledit espace de réception et adaptées à supporter l'empilement de pièces C, comme pour l'art antérieur et comme montré aux figures 4 et 5. Dans ce cas, chacune des courroies sans fin 4 passe autour de poulies 7 montées sur les extrémités opposées d'un bloc de support correspondant 6 et prévues pour se déplacer dans une direction perpendiculaire à la -4- direction de l'acheminement des pièces dans la section de convoyeur 1. La poulie inférieure 7 est entraînée en rotation de façon incrémentale par un moteur pas à pas 8 de manière que la courroie sans fin correspondante 4 soit déplacée de façon intermittente le long de la longueur de la section de réception 3. Quand un capteur 9 monté dans la section de convoyeur 1 détecte le passage d'une pièce C, le moteur pas à pas 8 est activé et entratne la courroie sans fin correspondante 4 de manière que l'organe de support 5 soit descendu sur une distance correspondant à l'épaisseur d'une pièce. Chacun des moteurs pas à pas 8 comprend une paire de capteurs 10a et 10b pour commander le mouvement de la courroie sans fin 4 chaque fois que le passage d'une pièce C est détecté par le capteur 9. Dans le mode de réalisation illustré, chacune des courroies sans fin 4 comprend deux organes de support 5 de ce type qui sont disposés de manière à correspondre à la longueur de l'empilement des pièces et sont espacés l'un de l'autre de la même distance le long de la longueur de la courroie sans fin 4. Selon la présente invention, chacun des organes de support 5 comprend une surface 5a sur laquelle les pièces C peuvent être placées et empilées, la surface 5a étant inclinée vers le haut et vers l'avant par rapport à la direction de l'acheminement des pièces dans la section de convoyeur 1. Aux figures 1 à 3, les références numériques 11A et ilB désignent des organes limitateurs entourant les côtés de l'espace de réception situé entre les courroies sans fin 4 de manière que les pièces C qui sont livrées ne puissent pas tomber hors de l'espace de réception vers l'avant et vers l'arrière, la référence numérique 12 désigne un volet adapté à ouvrir et fermer l'extrémité inférieure de la section de réception 3; et la référence numérique 13 désigne une tige de support qui recoit l'empilement de pièces C qui tombe de l'extrémité inférieure de la section de réception 3 quand le volet 3 est ouvert. Dans un tel agencement, deux organes de support 5 prévus sur les courroies sans fin respectives 4 sont d'abord positionnés dans la position la plus haute de la section de réception 3. A mesure que les pièces C sont livrées une à une dans la section de réception 3 par la -5 - section de convoyeur 1 de la manière susmentionnée, la première pièce C qui est livrée est serrée entre les organes de support 5 formant une paire sur leurs surfaces inclinées 5a et les pièces suivantes C sont empilées sur la pièce C qui est au fond. Chaque fois que le capteur 9 détecte le passage de chacune des pièces C, il engendre un signal de détection qui est utilisé pour exciter les moteurs pas à pas 8. Ainsi, les courroies sans fin 4 sont entraînées en synchronisme de manière à déplacer incrémentalement les organes de support 4 montés sur elles en direction du bas et sur une distance correspondant à l'épaisseur d'un pièce, comme montré par la flèche (b) à la figure 1. Ainsi, les pièces C peuvent être livrées et empilées dans la section de réception 3. Comme la surface supérieure 5a de chacun des organes de support 5 est inclinée vers le haut et vers l'avant par rapport à la direction de l'acheminement des pièces dans la section de convoyeur 1, le bord ou l'extrémité avant de chacune des pièces C qui est empilée sur les organes de support 5 est abaissé à partir d'un plan horizontal, comme montré à la figure 1. Une pièce C qui est livrée horizontalement par la section de convoyeur 1 peut donc être guidée par la face supérieure de la pièce située en haut de l'empilement dans la section de réception 3, tout en glissant sur elle. Lorsqu'un nombre prédéterminé de pièces C est empilé dans la section de réception 3, les courroies sans fin 4 sont déplacées vers le bas alors que les organes de support 5 sont rétractés latéralement à l'extrémité inférieure de la section de réception 3, comme montré par les flèches (c) à la figure 2. Dans le même temps, le volet 12 s'ouvre pour laisser tomber l'empilement de pièces C sur la tige de support 13. Tandis que la première paire d'organes de support 5 montée sur les courroies sans fin respectives 4 est rétractée latéralement à l'extrémité inférieure de la section de réception 3, la seconde paire d'organes de support 5 montée sur les courroies sans fin respectives 4 est amenée à la partie supérieure de l'espace de réception entre les courroies sans fin 4, autour des positions de renvoi supérieures des courroies sans fin respectives 4. Ainsi, le dispositif d'empilement de pièces est prêt pour le processus d'empilement suivant. Comme il ressort de ce qui précède, le dispositif d'empilement de -6pièces selon la présente invention présente les avantages suivants: (i) Comme la surface de support de pièce de chacun des organes de support est inclinée vers le haut et vers l'avant par rapport à la direction de l'acheminement des pièces dans la section de convoyeur, le bord ou l'extrémité arrière de chacune des pièces qui est serré entre les organes de support disposés par paires et placé sur eux, est abaissé à partir d'un plan horizontal. Le bord ou l'extrémité avant de chacune des pièces livrées ensuite peut être guidé par la face supérieure de la pièce située en haut de la pile, tout en glissant sur elle. On peut donc éviter efficacement tout coincement quand les pièces sont livrées par la section de convoyeur à la section de réception. (ii) Chaque pièce qui est déplacée horizontalement par la section de convoyeur peut etre transférée à la section de réception simplement en la plaçant sur les surfaces de support de pièces des organes de support. Donc, on peut augmenter la vitesse de manipulation des pièces. En outre, il est possible de simplifier et de miniaturiser la construction du dispositif d'empilement de pièces par une simple modification consistant à incliner les surfaces des organes de support qui supportent les pièces empilées. - 7- 2595154 Revendications 1. Appareil d'empilement de pièces comprenant des moyens convoyeurs pour acheminer les pièces une à une par leurs bords et pour livrer ensuite les pièces acheminées en position horizontale, et des moyens récepteurs pour recevoir les pièces de l'extrémité de sortie desdits moyens convoyeurs à l'état empilé, caractérisé par le fait que lesdits moyens récepteurs comprenent une paire de courroies sans fin (4) se déplaçant le long de la longueur desdits moyens de réception et coopérant l'une avec l'autre pour définir entre elles un espace de réception de pièces, chacune des courroies sans fin comprenant des moyens de support (5) fixés sur elle, lesdits moyens de support présentant une surface (Sa) sur laquelle doivent être placées les pièces, ladite surface étant inclinée vers le haut et vers l'avant par rapport à la direction de l'acheminement des pièces par lesdits moyens convoyeurs.