Brevet FR2596493A1 — publié le 19871002

La présente invention concerne les disposée tifs de connexion entre deux éléments de tuyauterie coaxiaux et pouvant subir un deplacement relatif l un par rapport a l'autre, notamment un mouvement angu- laire autour de leur axe commun. ces éléments de tuyauterie étant parcourus par un fluide. notamment un gaz sous une pression élevée. On connaît dézå des dispositifs de maintien de l'étanchéité entre deux tuyauteries coaxiales tournant l'une par rapport l'autre. appelés généralement joints tournants. qui comportent des garnitures d'é tanchéité en matériau élastique. associées à des surfaces d'appui cylindriques, planes ou annulaires, appelées portées. contre lesquelles elles sont appli quées, notamment, par la pression du fluide lui-mëme. La rotation d'une des deux tuyauteries par rapport à l'autre ne peut être obtenue que par le glissement de la garniture sur sa portée. Lorsque la pression du fluide à transférer est très élevée. ces garniture sont très fortement pressées contre leurs portées et le glissement provoque leur usure rapide. On constate également que les lévres de ces garnitures subissent un effort de cisaillement intense; or. les matériaux actuellement utilisés pour réaliser ces garnitures et présentant la souplesse nécessaire pour épouser parfaitement la surface des portées, ne possédent g~ns- ralement pas une résistance suffisante au cisaillement et les levures peuvent ainsi être détruites par arrachement. surtout au moment de l'inversion du sens de rotation. On a proposé dans la demande FR-A-84 11 838 un dispositif d'étanchéité dans lequel le glissement entre les garnitures et les portées est supprimé. Dans ce dispositif, il est prévu au moins deux ensembles d'étanchéité pouvant occuper chacun au moins deux états, un premier état pour lequel il assure l'étan- chéité entre lesdites pièces et un deuxième état pour lequel il n'assure pas cette étanchéité, -chacun de ces ensembles étant déformable et fonctionnant par lnter- mittence de telle façon qu'à chaque instant, au moins l'un des deux se trouve dans le premier état. Suivant un mode de réalisation d'un tel dispositif, chaque ensemble d'étanchéité comporte un manchon déformable élastiquement en torsion, relié de façon étanche par l'une de ses extrémités à l'une des tuyauteries et relié à son autre extrémité à un organe intermédiaire pouvant être rendu temporairement solidaire de l'autre tuyauterie. Un tel agencement permet effectivement de supprimer le glissement entre les garnitures d étanchéité et les portées adjacentes puisque l'ensemble qui assure l'étanchéité est momentanément solidaire des deux éléments de tuyauterie et absorbe par déformation du manchon élastique le déplacement angulaire relatif entre ces deux éléments. Cependant. dans un tel agencement, le gaz sous pression élevée est amené à circuler entre les diverse zones du dispositif, ce qui entraîne un certain nombre d'inconvénients - Ce gaz peut être relativement agressif vis vis des matériaux qui entrent dans la constitution des ensembles d'étanchéité; - Il se produit dans certaines zones une alternance de mise sous pression élevée et de décompression, qui est également néfaste: - Des fuites de gaz sont inévitables et ce ga-z doit bien entendu ëtre brûlé. Le but de cette invention est précisément de remédier à ces divers inconvénients en diminuant les diverses agressions vis a vis de certains matériaux ou éléments - du dispositif de connexion et notamment des moyens d'étanchéité, de réduire ou même supprimer les effets des variations de pression et également de réduire ou supprimer les fuites de gaz. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de connexion étanche entre deux éléments de tuyauterie coaxiaux pouvant se déplacer l'un par rapport å l'autre, notamment par rotation autour de leur axe commun, ces deux éléments de tuyauterie étant parcourus par un premier fluide sous pression et délimitant un logement de forme annulaire dans lequel sont reçus au moins deux ensembles d'étanchéité, dont chacun peut prendre au moins deux états, un premier état pour lequel il assure l'étanchéité entre les deux tuyauteries et un deuxième état pour lequel il n'assure pas cette étanchéité, chacun de ces ensembles étant déformable et fonctionnant par intermittence, de telle sorte qu'en permanence au moins l'un de ces ensembles d'étanchéité se trouve dans le premier état, caractérisé en ce que ledit logement annulaire contient un liquide dans lequel baignent lesdits ensembles et qui les isole du fluide véhiculé dans les éléments de tuyauterie. Suivant d'autres caractéristiques - il est prévu au moins une garniture d'é tanchéité entre les deux éléments de tuyauterie, au voisinage de l'extrémité du logement la plus éloignée du fluide véhiculé dans lesdits éléments, cette garniture et les deux ensembles d'étanchéité délimitant trois zones dans le logement annulaire, la zone délimitée par ladite garniture et l'ensemble d'étanchéité le plus proche étant reliée à une boche, à une pression voisine de la pression atmosphérique, - ladite zone est reliée à une capacité intermédiaire qui est reliée d'une part, à la bâche par un conduit muni d'un clapet a flotteur disposé en partie basse de la capacité, et d'autre part a un conduit d'évent également muni d un clapet à flotteur. disposé en partie haute dans la capacité, ces deux clapets maintenant le liquide, dans la capacité entre deux niveaux déterminés; - il comprend des moyens d'alimentation en liquide pour maintenir à peu près constant le niveau de ce liquide dans le logement annulaire; - lesdits moyens comprennent une source de liquide sous pression reliée a la zone du logement annulaire, la plus proche du fluide véhiculé par les éléments de tuyauterie; - la source de liquide sous pression est une pompe entrainée par le mouvement relatif entre les éléments de tuyauterie; ; - au moins une garniture d'étanchéité est disposée entre les deux éléments de tuyauterie, au voisinage de l'extrémité du logement annulaire la plus proche du fluide véhiculé par ces éléments et il est prévu un dispositif de régulation du débit de liquide introduit dans ladite zone, en fonction de la varia tion de la pression différentielle de part et d'autre de cet organe d'étanchéité qui est en contact d'un c- té avec le fluide circulant dans les éléments de tuyauterie et de l'autre côté avec le liquide; - le dispositif de régulation comprend une soupape auto-étanche dont l'obturateur est commandé par un vérin différentiel à membrane dont le piston est soumis sur une face à la pression du fluide circulant dans les tuyauteries et sur son autre face à la pression du liquide:: - chaque ensemble d'étanchéité interposé entre les deux tuyauteries comprend un organe lnterme- diaire relié. d'une part, à l'une de ces tuyauteries par l'intermédiaire d'au moins un manchon déformable élastiquement en torsion et, d'autre part, à l'autre tuyauterie par un moyen de connexion temporaire à commande par fluide. des moyens étant prévus pour actionner les moyens de connexion temporaire de façon alternative. avec une certaine période de recouvrement et chaque moyen de connexion temporaire et étanche comprend une membrane déformable.~ réalisée en un matériau rigide et imperméable aux gaz, cette membrane ayant une forme cylindrique, cannelée; - ladite membrane comporte sur sa périphérie interne une garniture en matériau élastomère;; - des cales sont disposées entre la membrane et la paroi adjacente de ladite autre tuyauterie. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la Fig.l est une vue schématique illustrant un mode de réalisation d'un dispositif suivant l'lnvention; - la Fig.2 est une vue en coupe longitudinale partielle d'un dispositif auquel est appliquée l'invention; - la Fig.3 est une vue en coupe montrant un détail de la Fig.2; - la Fig.4 est une vue en coupe suivant la ligne 4-4 de la Fig.3; - la Fig.5 est une vue schématique du circuit hydraulique associé au dispositif de la Fig.2;; - la Fig.6 est une vue en coupe montrant un détail à plus grande échelle des dispositifs des Fig.2 et 5, - la Fig.7 est une vue schématique illustrant un mode d'entraînement de la pompe; - la Fig.8 est une vue en coupe partielle d'un dispositif selon l'invention; et - - la Fig.9 est une vue en coupe suivant la ligne 9-9 de la Fig.8. On voit sur la Fig.1, deux tronçons ou éle- ments de tuyauterie. respectivement inférieur 1 et supérieur 2 ayant un axe commune X-X. Ces tuyauteries peuvent faire partie d'un dispositif de transfert de gaz, par exemple, entre une installation marine et un navire, tel qu'un pétrolier, notamment lorsque ces deux structures sont reliées entre elles par un bras et sont libres de tourner l'une par rapport à l'autre. Le dispositif de connexion étanche entre ces deux tuyauteries est d'une façon générale du type décrit dans le brevet FR-84 11 838 : la tuyauterie 2 est solidaire d'un carter 4,5 qui entoure la tuyauterie 1 et délimite avec cette dernière un logement annulaire L dans lequel sont reçus deux ensembles d'étanchéité 10, 1osa. Chaque ensemble comprend une bague 11, lia fixée de façon étanche sur la tuyauterie 1, un manchon 15. 15 déformable élastiquement en torsion, fixé entre la bague associée et un organe lntermédiaire 20, 201. Chaque organe intermédiaire peut entre rendu solidaire à joint étanche du carter 4,5 au moyen d'un dispositif 30, 30a de liaison temporaire, à commande par fluide, disposé entre la périphérie externe de chaque organe intermédiaire et la paroi interne du carter. Au moins une garniture d'étanchéité 61 est prévue entre le carter 5 et la tuyauterie 1, dans la partie du logement L la-plus éloignée du gaz circulant dans les tuyauteries. Suivant l'invention, le logement L est rem pli d'un liquide. neutre vis à vis du gaz et des matériaux entrant dans la composition des ensembles d ' tanchéité et notamment des matériaux constituant les manchons 15, 15a et les dispositifs 30, 30a. Ce liquide pourrait être de l'eau, associée éventuellement à des additifs convenables, un liquide hydraulique ou un lubrifiant. Ce liquide est fourni via un conduit 230 par une source convenable, pompe ou réservoir, (non repré sensée? et son niveau dans le logement L est maintenu à peu près constant, au voisinage de l'extrémité du logement la plus proche du gaz véhiculé dans les tuyauteries. Les deux ensembles d'étanchéité délimitent dans le logement L trois zones Z1,Z2,Z3 situées respectivement : entre l'ensemble 10 et le gaz, entre les deux ensembles 10. 10a, et entre l'ensemble 10a et la garniture 61. La zone Z1 est reliée à la source de liquide sous pression. La zone Z3 est reliée, par un conduit 213 á une bâche B. On va maintenant se référer aux Fig.2 à 4 la tuyauterie supérieure 2 se termine par une collerette 3 sur laquelle est fixé un premier élément de carter 4, complété par un deuxième élément de carter 5, ces deux éléments de carter délimitant des portées 6,7 de centrage et de support pour la tuyauterie inférieure. Le dispositif d'étanchéité suivant l'invention est disposé dans le volume L délimité par la tuyauterie inférieure et les deux éléments de carter qui l'entourent. Ce dispositif comprend deux ensembles d étanchéité 10,10a constitués par des éléments ana logues. Un seul de ces ensembles va donc être décrit en détail et les éléments de l'autre ensemble seront désignés sur le dessin par les mêmes numéros de référence, affectés de l'indice a. L ensemble supérieur en considérant la Fig.2 comprend une bague 11 fixée sur la tuyauterie 1 de façon à en être solidaire en rotation et à réaliser une bonne étanchéité vis à vis de cette tuyauterie. Cette bague peut, comme sur la Fig.2 être reliée a la tuyauterie par un anneau de serrage 12 a portée conique ou par tout autre moyen équivalent et être munie de joints d'étanchéité 13. Cette même bague délimite une surface tronconique 14 sur laquelle est adhérisée une extrémité d'un manchon 15 déformable élastiquement en torsion. Ce manchon réalisé en élastomère comporte une armature constituée. dans l'exemple représenté, par des pièces métalliques 16 de forme tronconique. à peu près parallèles aux surfaces d'extrémité 17,18 du manchon. Ce dernier est adhérisé à son extrémité opposée 18 sur un organe intermédiaire 20 comportant un fond 21 délimitant une surface tronconique 22 sur laquelle est fixé le manchon en élastomère, et une jupe cylindrique 23. Entre la périphérie externe de cette Jupe et la paroi interne adjacente du carter 4,5 est disposé un moyen 30 de connexion temporaire et étanche qui remplit une double fonction d'étanchéité et d'accouplement temporaire entre l'organe intermédiaire 20 et le carter 4,5. Ce moyen de connexion temporaire et étanche (Fig.3 et 4) comprend une membrane déformable 31 relativement mince, de forme cylindrique et cannelée. Cette membrane est réalisée en un matériau rigide, imperméable aux gaz, par exemple en acier inoxydable de quelques dixièmes de millimètres d'épaisseur Cette membrane est soudée à ses deux extrémités sur des bagues 32 et 33 elles-mêmes solidaires du carter 4,5. La membrane 31 porte sur sa face interne une garniture 34 en matériau élastomère dont la surface interne est lisse. Le volume 35 délimité entre la membrane métallique 31. les deux bagues d'extrémité 33,34 et la surface adjacente du carter est relié à un dispositif d'alimentation en fluide, associé à un dispositif de commande ou d'asservissement et qui permet d'exercer une pression sur la membrane métallique ou de relâcher cette pression. Ce dispositif de commande peut être tel que décrit dans la demande de brevet français précitée 84 11 838 et ne sera donc pas décrit en détail dans ce mémoire. Cette membrane comporte au voisinage de ses deux extrémités des ondulations annulaires 36 dans lesquelles sont reçues des parties 37 de forme correspondante ménagées sur des cales ou entretoises 38 qui sont rendues solidaires, à leurs extrémités, des deux bagues 32,33 et donc du carter et qui sont en appui respectivement sur la paroi externe de la membrane métallique et sur la paroi interne du carter. Ces cales ont une forme cannelée complémentaire de celle de la membrane. Un tel agencement est particulièrement avantageux car il assure une étanchéité parfaite entre les chambres 35,35a et le reste du dispositif, la présence des cales 38 réalisant de plus un maintien efficace des membranes métalliques 31,31a et assurant la transmission du couple. A son extrémité libre, la jupe 23 de l'organe 20 est venue de matière avec ou rendue solidaire en rotation d'une couronne 40 a denture conique qui fait face à une deuxième couronne identique 41 solidaire de l'organe intermédiaire 20a faisant partie du deuxième ensemble d'étanchéité. Cette deuxiéme couronne 41 est fixée ou ménagée sur le fond de l'organe intermédiaire 201. comme cela est visible sur la Fig.2. Entre ces deux couronnes est disposé au moins un pignon satellite 42 monté rotatif autour d'un arbre 43 lui-même solidaire d'une bague 44 fixée sur la tuyauterie inférieure 1. Bien entendu, il est prévu de préférence plusieurs pignons satellites analogues au pignon 42. L'ensemble formé par les deux couronnes 40,41 et ces satellites 42 constitue un mécanisme de transmission permettant de conjuguer les mouvements angulaires des organes intermédiaires 20,20a. Entre la bague lla et le fond Sa de l'élé- ment de carter 5, est interposée une plaque 8 munie d'une garniture en un matériau anti-friction et qui sert de butée axiale entre les deux tronçons de tuyauterie. Deux garnitures d'étanchéité 60,61 sont disposées aux deux extrémités du logement L entre la tuyauterie 1 et le carter 4,5 et ces garnitures délimitent avec les ensembles l0,10a, comme dans la Fig.l des zones Zi, Z2, Z3. Le circuit hydraulique associé est représenté å la Fig.5 : il comprend une pompe P dont l'alimentation est reliée à la bâche 8 par un conduit 212 et dont le refoulement est relié par un conduit 214 à un régulateur 220 décrit plus en détail ci-dessous et représenté à la Fig.6. Le conduit 213 s'étendant à partir de la zone Z3 débouche à la partie inférieure d'une capacité intermédiaire C à partir de laquelle s'étend un conduit 215 relié à la bache B en formant de préférence un siphon. Au départ de ce conduit 215 est disposé un clapet à flotteur 216 qui limite le niveau auquel le liquide peut descendre dans la capacité C. Cette ca pacité est par ailleurs mise à l'air libre par un conduit d'évent 217 s'étendant à la partie supérieure de la capacité et sur lequel est placé un clapet à flotteur 218 qui se ferme lorsque le liquide monte dans la capacité à un niveau déterminé. Le régulateur 220 (Fig.6) constitue une soupape auto-étanche et comprend un corps 221 fixé sur le carter, dans lequel est logé un siège 222 avec lequel coopére un obturateur 223 mobile sous la commande d'un vérin différentiel 224. Ce vérin comporte un piston 225 relié à une membrane 226 et portant une tige 227. Ce piston est soumis sur une première face 225a à la pression du gaz circulant dans les tuyauteries 1,2, transmise par un conduit 228. Sur son autre face 225b, le piston est soumis à la pression du liquide hydraulique. Le liquide est amené par un conduit 214 relié au refoulement de la pompe et qui débouche dans le régulateur en amont du siège 222, il passe ensuite dans la chambre 229 du vérin différentiel puis dans un conduit 230 ménagé dans le corps du regulateur et dans le carter 4 (ou 203 Fig.11 pour déboucher dans la zone Z1 proche de la garniture d'étanchéité soumise a la pression du fluide circulant dans les tuyauteries. La Fig.7 représente une pompe P et ses moyens d'entrajnement. La pompe P, par exemple du type à cylindre 250 et piston 251 est portée par le carter 4,5 solidaire de la tuyauterie 2. Le piston 251 est actionné par un mécanisme à bielle 252 et manivelle 253, cette dernière étant elle-mëme entrainée par une transmission de tout type approprié, par exemple à courroie crantée 254, a partir de la rotation relati ve entre les tuyauteries 1 et 2. De façon classique, un clapet de retour taré 255 est placé sur le conduit de refoulement 214 de la pompe et ce conduit est re lié au circuit utilisateur et à un réservoir R. Dans l'application envisagée, Si la pres sion du gaz dans les tuyauteries est de 350 bars, la pression du liquide fourni par la pompe peut être de quelques bars supérieure à cette valeur. Le fonctionnement de ce dispositif peut être expliqué simplement La zone Z1 proche du gaz véhiculé, est en communication avec la source de liquide hydraulique sous haute pression (P), tandis que la zone Z3 est en communication avec la bâche B et donc constamment sous une pression voisine de la pression atmosphérique. Quant a la zone intermédiaire Z2, elle est alternati vement en communication avec la première et avec la troisième zones, selon que c'est le moyen de connexion temporaire 30a ou 30t qui se trouve dans un état ac tif. Dans un tel agencement. en dehors des garni tures extrêmes 60,61, tous les composants qui assurent l'étanchéité entre les deux éléments de tuyauterie sont entourés de liquide, ce qui est beaucoup plus favorable que d'être soumis à l'action des gaz circu lant dans les tuyauteries. De plus, les phénomènes de décompression rapide des gaz sont totalement éliminés puisque les variations de pression notamment dans la zone lnter- médiaire Z2 sont supportées la encore par un liquide et non par un gaz, ce qui entraine des variations de volume beaucoup plus lentes et augmente la durée de vie et la fiabilité des différents composants du dispositif. Enfin, les fuites de gaz sont trés sensi blement réduites, ce qui constitue un avantage impor tant car, étant donné les pressions très élevées aux quelles circule ce gaz dans certaines applications, ces fuites portaient dans les techniques antérieures, sur des quantités de gaz relativement importantes qu'il fallait ensuite brûler. Les différents objectifs recherchés sont donc bien atteints et ce par des moyens relativement simples et très fiables. Selon une variante du dispositif selon l1in- vention illustrée par les Fig.8 et 9, le rotor 121, 121a d'un amortisseur hydraulique rotatif à palettes 122, 122a est venu de matière avec, on rendu solidaire en rotation de chacun des organes intermédiaires 120,120a. Ce rotor muni des palettes 125 coopère avec un stator 123 solidaire de la tuyauterie 2 et également muni de palettes 126 interposées entre celles du rotor.Le liquide qui est contenu dans l'espace annulaire L remplit également les capacités à géométrie variable 124, 124a, 124b, etc., comprises entre ces palettes, de sorte que le freinage en rotation des organes intermédiaires est assuré par laminage d'une partie de ce liquide qui est chassé d'une capacité, telle que 124, vers une capacité telle que 124a au travers d'orifices de fuite de section réduite. Lorsque le moyen de connexion temporaire 130 ou 130a est en action par gonflage, l'organe intermédiaire 120 ou 120a est entrainé en rotation avec la tuyauterie 2 et il n'y a aucun mouvement relatif entre les palettes du rotor et celles du stator de l'amortisseur qui, de la sorte, n'apporte aucune gêne au mouvement. Par contre, lorsque le moyen de connexion temporaire se trouve subitement dégonflé alors que le manchon déformable en torsion 115,115a, interposé entre l'organe intermédiaire et la tuyauterie 1, est vrillé au maximum de la déformation qu'il peut accepter et a emmagasiné de ce fait une énergie considérable, il se produit un violent rappel élastique de dévrillage qu'en l'absence de l'amortisseur pourrait entraîner une destruction rapide par choc du dispositif. On voit donc bien l'intérêt de l'amortisseur qui assure le freinage du mouvement relatif entre l'organe intermédiaire 120, 120a et la tuyauterie 2 en utilisant pour absorber l'énergie libérée le laminage d'une partie du liquide contenu dans l'espace annulaire L. REVENDICATIONS 1. Dispositif de connexion étanche entre deux éléments de tuyauterie coaxiaux (1,2) pouvant se déplacer l'un par rapport à l'autre, notamment en rotation autour de leur axe commun (X-X), ces deux éléments de tuyauterie étant parcourus par un fluide sous pression et délimitant un logement (L) de forme annulaire dans lequel sont reçus au moins deux ensembles (10,1osa) dont chacun peut prendre au moins deux états, un premier état pour lequel il assure l'étanchéité entre les deux tuyauteries et un deuxième état pour lequel il n'assure pas cette étanchéité. chacun de ces ensembles étant déformable et fonctionnant par intermittence, de telle sorte qu'en permanence au moins l'un de ces ensembles d'étanchéité se trouve dans le premier état, caractérisé en ce que ledit logement annulaire contient un liquide dans lequel baignent lesdits ensembles et qui les isole du fluide véhiculé dans les éléments de tuyauterie. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins une garniture d'étanchéité (61) entre les deux éléments de tuyauterie, au voisinage de l'extrémité du logement (L) la plus éloignée du fluide véhiculé dans lesdits éléments, cette garniture et les deux ensembles d étanchéité (10,10a) délimitant trois zones (Z1,22, Z3) dans le logement annulaire, la zone (Z3) délimitée par ladite garniture (61 > et ensemble d étanchéité (10au le plus proche étant reliée à une bâche (B), à une pression voisine de la pression atmosphérique. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ladite zone (Z3) est reliée à une capacité intermédiaire (C) qui est reliée d'une part, à la bâche (B > par un conduit (215) muni d'un clapet å flotteur (216) disposé en partie basse de la capacité (C), et d'autre part a un conduit d'évent (217) également muni d'un clapet à flotteur (218), disposé en partie haute dans la capacité (C), ces deux clapets maintenant le liquide. dans la capacité entre deux niveaux déterminés. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 a 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'alimentation en liquide pour maintenir å peu prés constant le niveau de ce liquide dans le logement annulaire. 5. Dispositif suivant la revendication 4. caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent une source de liquide sous pression reliée a la zone (ZI > du logement annulaire, la plus proche du fluide véhiculé par les éléments de tuyauterie. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la source de liquide sous pression est une pompe (P > entrainée par le mouvement relatif entre les éléments de tuyauterie. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 a 6. caractérisé en ce que le liquide est un lubrifiant. 8. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moins une garniture d'étanchéité (60) est disposée entre les deux éléments de tuyauterie (1.2 > . au voisinage de l'extrémité du logement annulaire (L > la plus proche du fluide vé hiculé par ces éléments et il est prévu un dispositif de régulation du débit de liquide introduit dans ladite zone (Z1), en fonction de la variation de la pression différentielle de part et d'autre de cet organe d'étanchéité (60) qui est en contact d'un côté avec le fluide circulant dans les éléments de tuyau terie et de l'autre côté avec le liquide. 9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de régulation (220) comprend une soupape auto-étanche (222.223) dont l'obturateur (223) est commandé par un vérin différentiel (224) à membrane (226) dont le piston (225) est soumis sur une face (225a) à la pression du fluide circulant dans les tuyauteries et sur son autre face (225bu à la pression du liquide. 10. Dispositif suivant la revendication 1, dans lequel chaque ensemble d'étanchéité interposé entre les deux tuyauteries (1,2) comprend. un organe intermédiaire [ 20,20a;120,120a) relié, d'une part, å l'une (1) de ces tuyauteries par l'intermédiaire d'au moins un manchon (15,15a) déformable élastiquement en torsion et, d'autre part, à l'autre tuyauterie (2,3,4# par un moyen de connexion temporaire (30,30a) à commande par fluide, des moyens étant prévus pour actionner les moyens de connexion temporaire de façon alternative, avec une certaine période de recouvrement, ca ractérisé en ce que chaque moyen de connexion temporaire et étanche comprend une membrane déformable (31; 31a), réalisée en un matériau rigide et imperméable aux gaz, cette membrane ayant une forme cylindrique, cannelée. 11. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que ladite membrane comporte sur sa périphérie interne une garniture (34) en matériau élastomère. 12. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que des cales (38) sont disposées entre la membrane (31) et la paroi interne adjacente de ladite autre tuyauterie (2-5), ces cales ayant une forme cannelée complémentaire de celle de la membrane. 13. Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce que la membrane (31) comporte au voisinage de ses extrémités des ondulations annulaires (36) dans lesquelles sont reçues des parties (37) de forme complémentaire ménagées sur les cales (38). 14. Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce que la membrane (31) et les cales (38) sont fixées à leurs extrémités sur des bagues (33,3s) elles-mêmes fixes par rapport a ladite autre tuyauterie 15. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 # 14, caractérisé en ce aue chacun des organes intermédiaires (120,120a) porte à au moins l'une de ses extrémités un rotot (121,121a) d'un amortisseur hydraulique rotatif à palettes (122, 122a) dont le stator (123) est solidaire de l'une des deux dites tuyauteries (1 ou 2), le freinage du mouvement de rappel élastique en torsion du manchon (115,115a) auquel ledit organe intermédiaire est associé étant obtenu par laminage d'une partie de liquide qui est contenu dans le logement annulaire (L) et remplit les capacités variables (124,124a, 124b,etc) comprises entre les palettes (125) dudit rotor et celles (126) dudit stator.