Brevet FR2587612A1 — publié le 19870327

La présente invention concerne les matériels - médicaux utilisés en orthopédie et traumatologie, pour le traitement de divers raccourcissements congénitaux ou acquis, ainsi que d'autres défauts des segments du squelette, et a notamment pour objet une commande d'appareil de compression-distraction. On connaît une commande d'appareil de compression- distraction (cf. certificat d'auteur URSS N 848 011, Cl.Int.A 61 B 17/18, publié dans le bulletin "Izobretenia...", 1981, NI 27). Cette commande comprend une vis-mère, une roue dentée montée sur celle-ci,et les éléments suivants reliés successivement à cette roue par l'intermédiaire d'un réducteur: un rochet, un levier à cliquet et un électro-aimant coopérant avec l'un des bras du levier; ce dispositif est muni en outre d'un bloc d'alimentation électrique raccordé à l'électro-aimant. Ladite commande assure des micro-déplacements dosés et atraumatiques des fragments d'os. Toutefois, la commande a une masse et un encombrement excessifs, ce qui entrave considérablement sa mise en oeuvre dans la pratique clinique. Cet inconvénient est lié en premier lieu au faible effort spécifique par unité de masse développé par la commande. Une autre commande connue d'appareil de compression- distraction est plus perfectionnée (cf. certificat d'auteur URSS N 865 284, Cl.Int. A 61 B 17/18, publié dans le bulletin "Izobretenia", 1981, N 35) qui assure, comme l'appareil mentionné supra, un déplacement atraumatique, voisin de la croissance physiologique - naturelle, des fragments osseux. Cette commande d'appareil de compressiondistraction comprend une vis-mère conjuguée par un filetage à l'orifice d'un rochet disposé de manière à pouvoir tourner dans un corps. Un cliquet coopérant avec la denture du rochet est lié à un élément de force qui est fabriqué en un alliage ayant un effet de mémoire de forme, et qui possède un réchauffeur électrique. Le rochet de cette commande connue comporte une denture intérieure, alors que le cliquet est disposé sur le bras de levier le plus court, qui est disposé à l'intérieur du rochet et qui se trouve dans le même plan que lui. L'élément de force est réalisé sous la forme d'un arceau disposé audessous du levier, dans un plan parallèle à celui-ci, et réuni à une extrémité à la paroi du corps, et par son autre extrémité, au bras de levier le plus long et à un élément élastique retenant l'élément de force à l'état plié. Le réchauffeur électrique dont est muni l'élément de force est connecté au bloc d'alimentation. Ce dispositif, pour un effort de distraction (d'extension) égal à celui de la commande électro- magnétique décrite dans ce qui précède, a un encombre- ment et une masse beaucoup moins grands. Toutefois, les tentatives faites pour élargir le domaine d'utilisation clinique de ce dispositif ont montré que l'effort qu'il développe est insuffisant pour assurer un fonctionnement fiable de la commande. C'est ainsi que, lorsque l'effort de distraction d'extension) augmente audelà de 300-350 N, il se produit des pannes dans la marche de la commande, qui s'expliquent par le fait que l'élément de force atteint son effort limite. Les charges réelles en exploitation de ladite commande risquent de dépasser sensiblement ces chiffres compte tenu de la charge fonctionnelle sur le membre, qui atteint, au maximum, le poids du malade. Pour cette raison,la réalisation d'un effort de distraction (d'extension) suffisant a une importance considérable. Il est possible d'augmenter l'effort de distraction (d'extension) développé par la commande connue en accroissant la section transversale et les dimensions de l'élément de force. Mais, premièrement, l'accroissement de ses dimensions entraîne une augmentation du diamètre du rochet, du diamètre du corps et de la masse globale de la commande. Deuxièmement l'accroissement de la section et de l'encombrement de l'élément de force est lié à une augmentation directe de consommation d'énergie nécessaire à son réchauffage jusqu'à la température d'entrée en jeu, ce qui réduit considérablement le potentiel d'alimentation autonome de la commande. Ainsi, un effort de distraction (d'extension), suffisant pour les applications cliniques, de la commande connue ne peut être atteint qu'à condition d'accroître fortement son encombrement et sa masse. Cela limite sensiblement les possibilités d'utilisations cliniques du dispositif et, dans certains cas, par exemple dans les appareils pour l'accroissement de la longueur des os tubulaires courts (phalanges, os métacarpiens), rend cette utilisation tout à fait problématique. En outre, l'accroissement de la demande en énergie de la commande, qui accompagne l'accroissement de la section et de l'encombrement de l'élément de force, diminue le potentiel d'alimentation autonome de la commande et limite davantage les possibilités d'applications cliniques du dispositif connu. On s'est donc proposé de créer une commande d'appareil de compressiondistraction assurant un effort de distraction (d'extension) suffisant dans tous les cas cliniques, tout en permettant de réduire à un minimum sa consommation d'énergie, son encombrement et sa masse. Ce problème est résolu du fait que la commande de l'appareil de compression-distraction (extension), comprenant une vis-mère conjuguée à un rochet placé dans un corps, et un cliquet coopérant avec la denture dudit rochet et lié à un élément de force fabriqué en un alliage à effet de mémoire de forme, cet élément de force étant pourvu d'un réchauffeur électrique,étant relié audit corps et coopérant avec l'élément élastique, est caractérisée, suivant l'invention, en ce que l'élément de force a une forme rectiligne et est constitué d'une tige (tringle) dont l'une des extrémités est fixée audit corps, et dont l'autre extrémité est liée à l'élément élastique et au cliquet. Pareille exécution de la commande assure un effort de distraction (d'extension) maximal pour une consommation d'énergie, un encombrement,. une masse et une complexité minimaux de la commande. L'élément élastique lié à l'élément de force peut être avantageusement constitué d'un matériau à effet de mémoire de forme et à point de conversion martensitique inverse de 100 à 150 C au-dessous de celui du matériau dont est fabriqué l'élément de force. Ceci permet de réduire la résistance à la course de travail du mécanisme. Pour simplifier la construction de la commande, il est avantageux de réaliser la tige sous la forme d'un fil métallique. Pour réduire les pertes de chaleur au cours du chauffage de la tige, il est avantageux de la réaliser sous la forme d'un tube à parois minces et de disposer l'élément chauffant à l'intérieur de ce tube. Il est avantageux, de même, de réaliser le cliquet sous la forme d'un étrier élastique en fil métallique dont les extrémités sont liées rigidement à la tige et dont la partie médiane coopère avec la denture du rochet. Ceci permet de simplifier la conception de la commande et de lui conférer des formes plus réduites. Une solution optimale consiste à réunir une extrémité de la tige au corps au moyen d'un organe de réglage, ce qui permet de choisir la meilleure position du cliquet lié à la deuxième extrémité de la tige, indépendamment des écarts éventuels de sa longueur. En outre, dans certains cas, il est avantageux de réunir l'autre extrémité de la tige au cliquet au moyen d'un levier dont le bras court est réuni à la tige, ce qui permet de réduire la longueur de tige nécessaire à la course de travail et la consommation d'énergie pour son réchauffage. Par ailleurs, il est avantageux de disposer le levier et la tige dans un plan perpendiculaire au plan du rochet, ce qui permet de réduire la dimension transversale du corps. Dans d'autres cas, il est plus important de réduire l'encombrement du corps le long de l'axe de la vis-mère. A cet effet, on pratique dans le corps un conduit recevant la tige et disposé tangentiellement au rochet qui a une denture (engrènement) extérieure, l'élément élastique consistant dans ce cas en un ressort à boudin disposé dans le même conduit, ladite tige étant disposée à l'intérieur du ressort à boudin et coaxialement à celui-ci et étant fixée à une extrémité à la paroi en bout du conduit, et ledit ressort à boudin étant comprimé entre ladite paroi et une rondelle reliant l'autre extrémité de la tige au cliquet. Dans certains cas d'application de la commande, il est avantageux de pratiquer sur la vis-mère un méplat longitudinal coopérant avec une vis d'arrêt immobile par rapport au corps. Ceci permet d'utiliser la commande dans des appareils de compression-distraction (extension) de diverses conceptions, c'est-à-dire de la rendre plus universelle. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaitront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique de la commande conforme à l'invention; - la figure 2 illustre un mode de réalisation de l'élément de force, suivant l'invention; - la figure 3 illustre un mode de réalisation de l'élément de force, suivant l'invention; - les figures 4, 5, 6 illustrent divers modes de réalisation du cliquet du mécanisme à rochet (à encliquetage), suivant l'invention; - la figure 7 représente schématiquement une variante de réalisation de la commande conforme à =_ ___ __ l'invention; - la figure 8 représente une autre variante de réalisation de la commande conforme à l'invention (vue en coupe), montré dans un appareil connu de compression-distraction (extension) servant à l'allonge- ment d'un os; - la figure 9 est une variante d'application de la commande conforme à l'invention dans un appareil connu pour la substitution à une lacune totale d'os; - la figure 10 est une coupe suivant l'axe d'un plateau articulé sur lequel est monté le corps de la commande exécutée suivant l'invention; - la figure 11 est une autre variante d'application de la commande conforme à l'invention dans un appareil servant à l'élargissement d'un os; - la figure 12 illustre une variante d'application de la commande conforme à l'invention dans un appareil connu servant à l'allongement d'os tubulaires courts, notamment de moignon de phalanges, d'os métacarpiens, etc. La commande d'appareil de compression-distraction (extension) conforme à l'invention, représentée sur la figure 1, se compose d'un corps 1 rigidement fixé sur l'un des appuis de l'appareil (non représenté) et d'un rochet pivotant 2 installé dans ledit corps 1. L'orifice axial du rochet 2 est muni d'un filetage avec lequel est conjuguée la vis-mère 3 fixée rigidement à l'autre appui de l'appareil de compression-distraction (extension), qui est lié au fragment osseux à déplacer (non représentés). La commande est munie d'un élément de force 4 de forme rectiligne et exécuté sous la forme d'une tige 5 dont l'une des extrémités est fixée rigidement au corps 1 et dont l'autre extrémité est fixée rigidement au cliquet 6 appliqué élastiquement sur la couronne dentée du rochet 2 et en prise, à son extrémité, avec l'une (7) des dents de celui-ci. L'extrémité de la tige 5 réunie au cliquet 6 est également liée à un élément élastique 8 qui maintient constamment la tige 5 en état d'extension. La tige 5 est munie d'un réchauffeur électrique 9 qui est connecté par une liaison électrique 10 au bloc d'alimentation 11 dont la mise en circuit peut se faire aussi bien à la main qu'automatiquement au moyen d'un bloc de commande spécial (non représenté). L'élément de force 4 (5) est fabriqué en un alliage connu en soi, par exemple en nickel-titane, à effet dit "de mémoire de forme", appelé aussi "effet de réversion thermomécanique". Cet effet est caractérisé par le fait que l'alliage qui l'exerce possède, à une température inférieure au point de conversion martensitique directe (changement de phase de la structure de l'alliage), un module d'élasticité beaucoup plus bas qu'à une température supérieure au point de conversion martensitique inverse. Pour cette raison, un corps réalisé en un tel alliage plastiquement déformé à froid et porté ensuite à une température supérieure à ladite température, en tendant à reprendre sa forme et ses dimensions initiales (d'avant la déformation) peut développer des contraintes mécaniques très considérables grâce à la différence précitée des modules d'élasticité à froid et à chaud. L'élément élastique 8 peut être également fabriqué en un alliage possédant un effet de mémoire de forme mais ayant un point de conversion martensitique inverse de 100 à 150 C inférieur à celui de l'élément de force 4. Dans ce cas, le matériau de l'élément élastique 8, à la température de fonctionnement de la commande, se trouve en état de supraélasticité caractérisé par une courbe d'élasticité très plate. Cela permet d'abaisser la résistance à la course de travail par comparaison avec la variante dans laquelle l'élément élastique 8 est fabriqué en un acier servant généralement à la fabrication des ressorts. La tige 5 peut être constituée par une bande, un fil, un ruban de tôle ou d'autres profilés. En particulier, suivant la variante représentée sur la figure 2, la tige 5 peut être constituée d'un tronçon de fil métallique 12 avec des renflements 13 à ses extrémités pour sa fixation à demeure dans les pièces conjuguées de la commande (non représentées). Le réchauffeur électrique 9, dans ce cas, est réalisé sous la forme d'un enroulement en fil métallique mince ayant une haute résistance ohmique, isolé de la tige 5 par une pellicule diélectrique thermostable (non représentée). A l'extérieur, le réchauffeur électrique 9 est protégé par un calorifuge exécuté, par exemple, en fibre de verre (non représenté). Ce mode d'exécution de la tige 5 est la plus simple et technologiquement la plus avantageuse. Suivant une variante représentée sur la figure 3, la tige 5 est réalisée sous la forme d'un tube 14 à l'intérieur duquel est disposé le réchauffeur électrique 9 isolé électriquement de sa surface (l'isolant n'est pas représenté). Les extrémités du tube 14 peuvent porter des renflements 13 analogues à ceux décrits plus haut et qui peuvent être obtenus soit par mandrinage de ses extrémités, soit par refoulement. Cette variante d'exécution de l'élément de force permet de réduire sensiblement les pertes de chaleur et, en conséquence, d'augmenter encore plus le potentiel d'alimentation autonome de l'appareil revendiqué. Le cliquet 6 en prise avec la denture 7 du rochet 2 peut être lui aussi exécuté de différentes manières. Les variantes d'exécution les plus avantageuses sont celles qui assurent la possibilité de son contact permanent avec la denture 4 du rochet 2 grâce à l'élasticité propre du cliquet 6. Cela permet de réduire l'encombrement et la complexité de la commande par comparaison avec d'autres variantes possibles d'exécution dudit cliquet, qui prévoient notamment qu'il soit rigide, muni d'un axe et d'un élément élastique séparé pour son application sur le rochet 2 (ces variantes ne sont pas représentées sur les figures 2). Le cliquet élastique 6 peut être réalisé en particulier sous la forme d'un ressort plat 15 (représenté sur la figure 4) ayant à son extrémité une rainure 16 pour son-entrée en prise avec la denture 7 du rochet 2. A l'autre extrémité de la lame 15, pliée à angle droit, est pratiquée une rainure 17 formant un évidement pour la liaison du cliquet 6 avec le renflement 13 formé à l'extrémité de la tige 5 (4). L'extrémité de l'élément élastique 8, qui maintient la tige 5 à l'état tendu, fixe le renflement 13 à son extrémité dans la rainure 17. Une autre variante de réalisation du cliquet élastique 6, représenté sur la figure 5, est un étrier en fil métallique 18. Ses extrémités ont une longueur suffisante pour assurer l'élasticité requise et sont fixées à demeure dans la rondelle 19 ayant une rainure 17 analogue à celle qui a été décrite plus haut, formant un évidement pour recevoir le renflement 13 de l'extrémité de la tige 5. Dans le cas représenté sur la figure 6, quand l'élément élastique 8 est réalisé de forme plate, les extrémités de l'étrier 18 peuvent être fixées directement à son extrémité ayant également une rainure 17 pour la fixation du renflement 13 de la tige 5. Afin de réduire la rigidité de l'étrier 18, il est avantageux de l'écraser dans la zone 20 adjacente à l'endroit d'encastrement des extrémités (cf. la figure 6). Dans certains cas, comme représenté sur la figure 7, il est avantageux de relier l'extrémité de la tige 5 à un cliquet 6 au moyen d'un levier 21 monté dans le corps 1 sur l'axe 22. Dans ce cas, on réunit à la tige le bras de levier court du levier 21, ce qui permet de réduire la longueur de la tige 5 nécessaire à la course de travail et de diminuer en conséquence les dimensions du corps 1 et la consommation d'énergie nécessaire au réchauffage de la tige 5. Dans ce cas, le 1.1 levier 21 et la tige 5 peuvent être disposés dans un plan perpendiculaire à l'axe du rochet 2, ce qui permet de réduire la dimension transversale du corps 1 de la commande. L'extrémité de la tige 5 liée au corps 1 peut être reliée à celui-ci par l'intermédiaire d'un élément régulateur 23 réalisé, par exemple, sous la forme d'une vis disposée dans le corps 1 coaxialement à la tige 5 et présentant un évidement (non représenté) pour la fixation de son extrémité. L'élément 8 peut être réalisé, dans ce cas, sous la forme d'un ressort de traction 24 réuni au levier 21 et tendant à le faire tourner dans le sens assurant l'extension de la tige 5. Le cliquet 6, dans cette variante d'exécution de la commande, peut être réalisé sous la forme d'une lame élastique 25 disposée dans le plan de rotation du levier 21 et constituant son bras long. La lame 25 a à son extrémité un pli 26 qui entre en prise avec la denture 7 du rochet 2. Pour prévenir la rotation en sens inverse du rochet 2 au cours de la course à vide du cliquet 6, la commande peut être dotée d'un cliquet additionnel 27 réalisé, par exemple, sous la forme d'un étrier élastique en fil métallique, analogue à celui qui a été décrit dans ce qui précède. Le cliquet 27 est, dans ce cas, monté fixe sur le corps 1. La nécessité de prévoir ce cliquet peut apparaître dans le cas o le mécanisme fonctionne à vide, lorsque le frottement du cliquet sur le dos d'une dent 7 du rochet risque de dépasser le frottement de ce dernier conjugué au corps 1 et à la vis-mère 3. Dans certains cas d'applications de la commande revendiquée, représentés notamment sur les figures 8, 9, 10, 11 et 12 il peut être avantageux de la réaliser plane, la tige 5 et le rochet 2 étant disposés dans un même plan. Pareille disposition réduit sensiblement la dimension axiale du corps 1, autrement dit, sa dimension le long de l'axe de la vis-mère 1; elle réduit la masse du corps 1 et permet d'utiliser ladite commande dans les appareils de compression- distraction (extension) les plus variés. Considérant la figure 8, o l'on a représenté en coupe la variante précitée d'exécution de la commande installée dans un appareil connu de compression-distraction (extension) pour l'allongement d'un os, lerochet 2 exécuté avec engrènement extérieur avec possibilité de rotation est installé dans le corps 1 ayant une pipe 28 formant un conduit 29 pour recevoir la tige 5. Le conduit 29 et la tige coaxiale sont disposés tangentiellement par rapport au rochet 2. La tige 5 est rendue solidaire, par l'une de ses extrémités, avec la rondelle 30 sur laquelle est monté le cliquet élastique 6 exécuté sous la forme d'un étrier en fil métallique 18 décrit dans ce qui précède, ledit cliquet étant en prise avec l'une des dents 7 du rochet 2. La rondelle 30 est conjuguée de façon mobile au conduit 29. L'autre extrémité de la tige 5 est encastrée dans l'élément régulateur 31 exécuté sous la forme d'un bouchon cylindrique placé en bout du conduit. Ledit bouchon comporte un méplat en coin 3i-qui- copre avec la face de la vis d'arrêt 33 disposée à proximité immédiate dans la paroi renflée de la pipe 28. Entre la face de l'élément régulateur 31 et la rondelle 30 est disposé un élément élastique exécuté sous la forme d'un ressort de compression 34 qui maintient la tige 5 à l'état tendu. Le ressort 34, de même que la rondelle 30, est conjugué de façon mobile à la paroi du conduit 29. Le cliquet additionnel 27 coopère avec la denture 7 du rochet 2 et s'oppose à la rotation inverse du rochet 2. Le réchauffeur électrique 9 est exécuté comme décrit dans ce qui précède et est connecté électriquement au bloc d'alimentation 11. Le corps i de la commande est muni de vis 35 pour sa fixation dans l'appareil de compression-distraction (extension). En particulier, la commande revendiquée peut être installé dans un appareil destiné à l'allongement d'un os 36. Cet appareil est représenté conventionnellement sur la figure 8 sous la forme de zones d'appuis annulaires ou arqués 37 portant des broches 38 traversant l'os 36 et qui sont tendues sur ces appuis et immobilisées dessus par des pinces 39. Sur l'un desdits appuis 37, par exemple l'appui inférieur, sont installés à demeure des montants tubulaires 40 (l'un deux est représenté sur la figure). Sur la partie supérieure du montant (40), les vis 35 fixent à demeure le corps 1 de la commande. La vis-mère 3 traversant le corps 1 est disposée partiellement à l'intérieur du montant tubulaire 40.-Son autre extrémité disposée en dehors du montant 40 et du corps 1 est liée rigidement par des écrous 41 à l'appui supérieur 37 de l'appareil de compression-distraction (extension), réuni de manière analogue par des broches (non représentées) à la partie proximale de l'os 36. Entre la partie proximale et la partie distale de l'os 36 se trouve le tissu de régénération 42 qui les relie. Dans un autre appareil (figure 9) destiné à remplir une lacune totale d'os 36 par descente de son fragment 43, il existe des appuis analogues 37 qui sont reliés à demeure par les broches 38 à la partie distale et à la partie proximale de l'os 36 présentant une lacune importante dans sa partie médiane. Les appuis 37 sont rendus solidaires entre eux par des tiges filetées 44. Aux parties opposées de l'appui distal 37, à l'aide de crochets 45 et de plateaux 47 articulés avec eux par l'axe 46, sont installées des commandes dont les corps 1 sont immobilisés par des vis 15 sur lesdits plateaux 47. 25876!2 La vis-mère 3 de chaque commande a un méplat longitudinal 48 et passe par un orifice du plateau 47, perpendiculaire à l'axe 46. Le méplat 48 coopère avec la face en bout de la vis d'arrêt 49, entravant la rotation de la vis-mère 3 autour de son axe. La vis 49 peut être placée également dans le corps 1 de la commande, mais il est préférable de la placer dans la pièce conjuguée de façon immobile au corps 1, en particulier dans le plateau 47. La vis 49 est munie d'un contre-écrou 50 qui la fixe en position. A travers le fragment d'os 43 séparé de la partie proximale de l'os 36 et lié à celle-ci par le tissu de régénération 42 formé par la suite, on a fait passer des aiguilles 51 qui comportent à leurs extrémités des renflements 52 disposés du côté extérieur du fragment d'os 43. Les broches 51 passent dans la direction des axes des vis-mères placées du côté opposé par rapport aux renflements 52 de l'os, et sont immobilisées à demeure aux extrémités desdites vis par les écrous 53. Dans la variante suivantede l'appareil, représentée sur la figure 11 et destinée à élargir (faire dilater) l'os 36, à la différence de ce qui vient d'être décrit dans ce qui précède, les commandes sont montées au moyen des plateaux 47 sur une poutrelle rigide 54 dont les extrémités sont réunies à demeure aux appuis 37 au moyen de queux filetées 55. Les vis-mères 3 sont disposées en travers de l'axe de l'os 36 et sont reliées par des broches analogues 51 ayant des renflements 52 aux extrémités, avec un fragment 56 longitudinalement détaché de l'os 36, ledit fragment 56 étant lié à l'os 36 par du tissu osseux régénéré 57. Enfin, le dernier exemple d'application de la commande revendiquée, est l'exemple de son utilisation dans un appareil connu destiné à l'allongement d'os tubulaires courts, représenté sur la figure 12. Cet appareil est employé dans les cas o la disposition anatomique des os, par exemple des phalanges ou des os métacarpiens, entrave ou exclut la possibilité de passage des broches de part en part, comme cela a été représenté sur les figures précédentes. Dans l'appareil connu destiné à l'allongement des os tubulaires courts, on utilise une commande à vis-mère 3 ayant un méplat longitudinal 46. Cet appareil est constitué par des porte-clous dans lesquels sont disposés en porte-à-faux des clous 59 entrecroisés dans le plan transversal des fragments d'os (non représentés). Les porte-clous 58 sont reliés entre eux par la vis-mère 3 pourvue du méplat 48 et qui est disposée dans des orifices lisses formés dans lesdits porte-clous perpendiculairement au plan dans lequel sont disposés les clous 59. Les porte-clous 58 sont munis en outre de vis d'arrêt 49 qui coopèrent par leurs faces en bout avec le méplat 48 afin de prévenir leur rotation autour de l'axe de la vis-mère 3. L'un des porte-clous 58 est disposé à l'extrémité de la vis- mère 3 et en est rendu solidaire au moyen de la vis 49. Le deuxième porte- clous 58 est monté sur la vis-mère 3 avec possibilité d'effectuer des mouvements de translation le long de celle-ci ce qui s'obtient par réglage de la vis 49 assurant le jeu minimal nécessaire pour les déplacements en conjugaison avec le méplat 48. La position de la vis 49, obtenue par réglage, est fixée par le contreécrou 50. Le support mobile 58 comporte des orifices taraudés 60 dans lesquels sont disposées les vis 35 fixant à demeure sur ledit support le corps 1 de la commande. Les liaisons électriques 10 et le bloc d'alimentation Il ne sont pas représentés sur les figures 9, 10, 11, 12. La commande revendiquée pour appareil de compression- -distraction (extension) fonctionne de la manière suivante. A partir du bloc d'alimentation 11, par l'intermédiaire des conducteurs 10, on applique au réchauffeur électrique 9 une impulsion de courant dont la durée est suffisante pour réchauffer la tige 5 jusqu'à une température à laquelle se produit une transformation martensitique inverse. Le module d'élasticité du matériau de la tige 5 augmente sensiblement et sa longueur diminue en surmontant les forces de frottement dans le mécanisme ainsi que la résistance de l'élément élastique 8. La tige 5 déplace le cliquet 6 dont l'extrémité,en recontrant l'une des dents 7 du rochet 2, fait exécuter au cliquet sa course de travail en le faisant tourner autour de l'axe de la vis-mère. Cette dernière, ne pouvant tourner, commence à se déplacer le long de son propre axe, déplaçant l'appui de l'appareil decompression-distraction (extension) conjointement avec le fragment d'os dont il est solidaire (non représentés sur la figure). La course de travail du cliquet 6 continue jusqu'à ce que l'élément de force 4 (tige 5) soit réduit jusqu'à la dimension qu'il avait avant que lui soit appliquée la force d'extension de l'élément élastique 8. La longueur de l'élément force 4 (de la tige 5) est choisie d'une valeur suffisante pour que son extrémité liée au cliquet 6 se déplace d'une valeur a définie par l'inégalité t laquelle t est le pas de la denture 7 du rochet 2. Après débranchement du réchauffeur électrique 9, l'élément de force 4 (la tige 5) commence à se refroidir. Quand sa température devient inférieure au point de conversion martensitique directe, le module d'élasticité de son matériau baisse considérablement. En conséquence, l'élément élastique 8 tend l'élément de force 4 (tige 5) jusqu'à la dimension qu'il avait initialement. Le cliquet 6, au cours de l'allongement de l'élément de force 4(5), effectue une course à vide en montant par son extrémité sur le dos plat de la dent 7 et en fléchissant éîistiq uement en arrière au cours de ce mouvement. Au bout tie cette course à vide, l'extrémité du cliquet 6 se trouve en prise avec la dent 7 suivante. Le rochet 2, au cours dte la course à vide, reste immobile, car les forces; de frottement, au cours de sa conjugaison au corps 1 et à la vis 2, sont incommensurablement plus considérables que la force de frottement de l'extrémité du, criquet 6 contre le dos de la dent 7. Quand une autre impulsion de courant est envoyée par le bloc d'alimentation I1 au réchauffeur ectrique 9, le processus décrit se répête. e 0e cette manièee, le fonctionnement de la iommand. intervient avec des réchauffements-refroidissements alternés de l'élément de force 4 (tige 5). La cadence de déplacement axial de la vis-mère 3 dépend de la fréquence de succession. des impulsions de courant d'alimentation du réchauffeur électrique 9, qui peut être imposée en fonction des conditions biologiques concrètes qui em définissent la valeur optimale. La commande peut s'effectuer de façon automatique au moyen d'ue bloc de commande spécial qui n'entre pas dans le caidre de la présente invention. Le fonctionnement de la variante de la commande représentée sur la figure 7 est, dans l'ensemble, analogue à celui qui a été décrit dans ce qui précède, mais comporte certaines différences. En particulier, le cliquet 6, lors des réchauffements-refroidissements alternés de la tige 5, effectue un mouvement de rotation en va-et-vient autour de l'axe 22 du levier 21. Cedernier o ee sesinverse des aiguilles d'une montre lors de la réduction de la tige 5 en cours de réchauffement, et dans le sens des aiguilles d'une montre, lors de son refroidissement, sous l'action du ressort de traction 24 lié au levier 21. Lors du pivotement du levier 21 en sens inverse des aiguilles d'une montre intervient la course de travail, à la suite de quoi l'extrémité pliée 26 du cliquet 6, en rencontrant la dent 7 du rochet 2,le fait pivoter en provoquant le déplacement axial de la vismère 3 qui ne peut tourner à cause de sa fixation rigide à l'appui de l'appareil de compression-distraction (extension) (non représenté). Au cours de la course de travail, le cliquet additionnel 27 permet au rochet 2 de tourner en montant sur le dos plat de la dent 7 et en se dépliant élastiquement en arrière. Au bout de la course de travail, il pénètre dans le creux suivant entre les dents 7. Lors de la rotation du levier 21 en sens inverse, qui commence par suite de l'extension du ressort 24 de la tige 5 en cours de refroidissement, a lieu la course à vide du cliquet 6, qui monte alors sur le dos plat de la dent 7 suivante et qui se déplie élastiquement en arrière. Le cliquet 27, qui est en prise à cet instant avec l'une des dents 7 du rochet 2, s'oppose à son pivotement en sens inverse sa.s l'effet du frottement du cliquet 6 contre le dos de la dent 7. La position relative des cliquets 27 et 6 est réglée au moyen de l'élément de réglage exécuté sous la forme de la vis 23. Le déplacement axial de cette vis 23 entraine le pivotement du levier 21 et le change- ment de position du cliquet 6 relativement au cliquet 27 fixé à demeure sur le corps 1. La variante d'exécution de la commande revendiquée, représentée en coupe sur la figure 8, fonctionne en principe d'une façon analogue à ce qui a été décrit plus haut. Certaines différences s'expliquent par des différences s'expliquent par des différences dans la conception de la commande. En particulier, à la différence du mouvement de rotation en va-et-vient du cliquet 6,qui a lieu dans la variante qui a été décrite dans ce qui précède, ce dernier, dans cette variante d'exécution de la commande, effectue un mouvement de translation en va-et-vient le long de l'axe du conduit 29. Lors du réchauffement de la tige 5, sa longueur diminue, elle comprime le ressort 34 en assurant ainsi la course de travail du cliquet 6 monté sur la rondelle 30 mobile le long de l'axe du conduit 29. Lors du refroidissement de la tige , le ressort 34 effectue son extension en assurant la course à vide du cliquet 6. Le cliquet additionnel 27 fonctionne d'une façon analogue à ce qui a été décrit dans la variante précédente. On effectue le réglage de la position relative des cliquets 6 et 27 en dévissant la vis 33 et en libérant l'élément de réglage exécuté sous la forme d'un bouchon 31, et en le déplaçant le long de l'axe du conduit 29. Ensuite on fixe la vis 33 dans la position ainsi atteinte et en butée contre le méplat en coin 32, ce qui assure une fixation fiable. Au cours du fonctionnement de la commande, les vis-mères 3, en se déplaçant en synchronisme le long de leurs propres axes, entraînent le déplacement mutuel de l'appui proximal et de l'appui distal 37 ainsi que des parties de mêmes noms de l'os 36; il s'ensuit une extension du tissu osseux de régénération 42 qui relie ces parties. Quand il s'agit d'une lacune totale de l'os, comme représneté sur la figure 9, le déplacement axial des vis-mères 3 provoque un déplacement du fragment d'os 43 relié à celles-ci par les broches 51 et une extension permanente du tissu de régénération 42. Au fur et à mesure que le fragment d'os 43 se déplace, les corps 1 des commandes, montés sur les plateaux articulés 47, se déplacent jusqu'à ce que le fragment d'os déplacé rencontre la partie inférieure de l'os 36. Ensuite on effectue la soudure de leurs extrémités de la manière universellement connue. Dans la variante d'exploitation de la commande illustrée sur la figure 11, le déplacement du fragment 56 de l'os 36 détaché longitudinalement, lié audit os par le tissu de régénération 57, se fait d'une manière analogue. La seule différence réside dans le fait que le fragment de l'os 56, sous l'effet des vis 3, se déplace transversalement jusqu'à ce que la section transversale de l'os à élargir (à étendre) 36 devienne suffisante. Ensuite on cesse le déplacement du fragment 56 et on le stabilise par l'une des méthodes universellement connues jusqu'à la restructuration totale du tissu de régénération 57 en tissu osseux. Dans la variante d'utilisation de la commande revendiquée, représentée sur la figure 12, la rotation du rochet 2 s'accompagne de la translation du corps 1 et du porte-clous 58 solidaire dudit corps 1 le long de l'axe de la vis-mère 23 par rapport à l'autre porte-clous 58 solidaire de son cône. Dans ce cas, il y a déplacement des fragments d'os (non représentés sur la figure) rigidement liés aux porte-clous 58 par les clous 59, et allongement de l'os grâce à la croissance du tissu de régénération reliant lesdits fragments d'os. Les éléments des opérations chirurgicales liées à l'ostéotomie, le passage des broches et des clous à travers le tissu vivant et le montage des appareils de compression-distraction se font d'après les méthodes généralement connues et ne sont pas décrits dans la présente demande. La conception revendiquée, à l'encontre des conceptions connues, permet de réaliser la commande avec un effort suffisant en des cotes si réduites qu'il devient possible de l'utiliser pour l'allongement des moignons courts des phalanges et des os métacarpiens de la main, o les valeurs relatives nécessaires de l'allongement des os atteignent 100% et davantage. En présence des allongements de ce genre, l'efficacité de la commande revendiquée est particulièrement élevée. La possibilité indiquée est garantie en premier lieu par le fait que la conception suffisamment simple permet de réaliser une commande miniature alors que les efforts spécifiques élevés développés par l'élément de force de la commande permettent d'assurer une réserve d'effort de distraction (d'extension) suffisante pour un fonctionnement fiable de la commande. La simplicité de la conception, outre la sûreté en service, entraîne une fabrication peu onéreuse et, par conséquent, une large utilisation de la commande revendiquée. Il convient de noter également le fait que, de pair avec la mise en oeuvre de la commande revendiquée dans la pratique médicale, il est avantageux de la mettre en jeu dans les études expérimentales des lois biologiques de la régénération des tissus. La faible masse et les cotes d'encombrement réduites de la commande lui confèrent des avantages particuliers sur les commandes connues, car il devient possible d'utiliser dans ces buts de petits animaux, ce qui abaisse les frais des expérimentations, permet de réaliser une plus forte standardisation du matériel biologique, tout en améliorant la crédibilité des résultats obtenus. REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I 0 N S- 1. Commande d'appareil de compression-distraction (extension) comprenant une vis-mère (3) conjuguée à un rochet (2) disposé dans un corps (1), ainsi qu'un cliquet (6) coopérant avec la denture (7) du rochet (2) et lié à un élément de force (4) en alliage à effet de mémoire de forme, pourvu d'un réchauffeur électrique (9) et relié au corps (1), ledit élément de force coopérant avec un élément élastique (8), caractérisée en ce que l'élément de force (4) a une forme rectiligne et se présente sous la forme d'une tige (5) dont l'une des extrémités est rigidement fixée au corps (1) alors que son autre extrémité est liée à l'élément élastique (8) et au cliquet (6). 2. Commande suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément élastique (8) est réalisé en alliage à effet de mémoire de forme et à point de conversion martensitique inverse d'environ 100 à 150 C plus bas que celui du matériau de l'élément de force (4). 3. Commande suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la tige (5) est exécutée sous la forme d'un fil métallique (12). 4. Commande suivant l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisée en ce que le cliquet (6)-est exécuté sous la forme d'un tube à parois minces (14) et que le réchauffeur électrique (9) est disposé dans ledit tube. 5. Commande suivant l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisée en ce que le cliquet (6) est exécuté en forme d'étrier élastique dont les extrémités sont liées rigidement à la tige (5) , et que la partie médiane dudit étrier coopère avec la denture (7) du rochet (2). 6. Commande suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'une des extrémités de la tige (5) est reliée au corps (1) par un élément régulateur (23). 2 5 8 7 62 7. Commande suivant la revendication 6, caractérisée en ce que l'autre extrémité de la tige (5) est reliée à un cliquet (6) par un levier (21) dont le petit bras est relié à la tige (5). 8. Commande suivant la revendication 7, caractérisée en ce que le levier (21) et la tige (5) sont disposés dans un plan perpendiculaire au plan du rochet (2). 9. Commande suivant la revendication 1, caractérisée en ce que dans le corps (1) est ménagé un conduit (29) dans lequel est disposée la tige (5) tangentiellement au rochet (2) à engrènement extérieur, l'élément élastique (8) étant disposé dans le même conduit, la tige (5) étant disposée à l'intérieur du ressort (34), coaxialement à celui-ci, et l'une de ses extrémités étant fixée dans la paroi en bout du conduit (29), le ressort (34) étant comprimé entre ladite paroi et une rondelle (30) reliant l'autre extrémité de la tige (5) au cliquet (6). 10. Commande suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la vismère (3) est munie d'un méplat longitudinal (48) coopérant avec la vis d'arrêt (49) montée fixe relativement au corps (1).