Brevet FR2595336A1 — publié le 19870911

Système de manutention à double convoyeur La présente invention concerne un système de manutention à double convoyeur, notamment pour carrosserie de véhicule automobile, du type comprenant deux convoyeurs aériens fonctionnant en parallèle et une luge portant la charge, reliée aux deux convoyeurs par au moins quatre bras de sustentation susceptibles d'être désolidarisés de la luge en fin de ligne de traitement. De tels systèmes de manutention sont notamment utilisés pour faire passer les carrosseries de véhicules dans des bains de traitement au cours de leur fabrication. En effet, on évite ainsi des retombées diverses sur les produits transportés, tout en assurant une bonne stabilité de la charge. Toutefois, dans les systèmes connus de ce type, les traverses de reprise de la luge par les bras de sustentation débordent du gabarit du produit transporté. Or, la luge est souvent amenée à circuler à vide ou avec sa charge dans de nombreuses installations situées en amont ou en aval du bain de traitement considéré, et le dépassement desdites traverses de reprise, ou de la luge elle-même, amène une gêne dans ces différents stades de production et constitue également un risque d'accident pour le personnel. La présente invention a donc pour but principal de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un système de manutention du type susmentionné qui se caractérise essentiellement en ce que les bras de sustentation sont conçus de manière rigide et sont raccordés à la luge en un point qui est situé à l'intérieur du gabarit de la charge portée par ladite luge, cette dernière ayant elle-même un gabarit inférieur à celui de la charge. Grâce à cette disposition, lorsque les bras sont désolidarisés de la luge, il n'y a aucun élément qui dépasse du gabarit de la charge, et donc aucune gêne, ni risque d'accident.. Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, chacun des bras de sustentation comporte un élément sensiblement vertical dont l'extrémité supérieure est reliée au convoyeur et dont l'extrémité inférieure est prolongée par un élément sensiblement horizontal dirigé vers le plan médian des deux convoyeurs, cet élément horizontal se terminant par une partie femelle en forme de berceau dans laquelle vient s'emboîter de manière pivotante une partie mâle de forme correspondante solidaire de la luge. De préférence, un moyen est prévu pour verrouiller automatiquement la partie mâle dans la partie femelle lorsque la luge prend une certaine inclinaison par rapport aux bras de sustentation. Il est en effet important que la luge soit bien verrouillée sur les bras lors de la plongée de la charge dans les bains de traitement, à cause de la poussée d'Archimède qui s'exerce alors sur la charge. En dehors de ces périodes, la luge repose simplement par gravité dans les berceaux des bras, ce qui permet de réaliser sa prise et sa dépose de façon automatique. Un tel moyen de verrouillage peut être constitué très simplement par une came solidaire de la partie mâle, susceptible de venir s'engager en tournant à l'intérieur d'une fente ménagée à cet effet dans la partie femelle correspondante du bras. Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'une portion de circuit d'un système de manutention à double convoyeur conforme à l'invention - la figure 2 est une vue transversale à plus grande échelle de ce système de manutention - la figure 3 est une vue de détail du système d'accrochage de la luge sur les bras du convoyeur, prise suivant la ligne III-III de la figure 2 - la figure 4 est une vue en coupe de ce système d'accrochage,suivant la ligne IV-IV de la figure 3 ; et - les figures 5 et 6 sont des vues en coupe suivant la ligne V-V de la figure 3, illustrant le verrouillage de la luge sur les bras. En se référant tout d'abord aux figures 1 et 2, on peut voir un système de manutention comprenant deux convoyeurs aériens 1, par exemple du type à channe, fonctionnant en parallèle et en synchronisme. La charge 2, constituée ici par une carrosserie de véhicule automobile, est fixée sur un châssis inférieur 3 en forme de luge qui est relié aux deux convoyeurs 1 par quatre bras de sustentation 4, deux sur chaque convoyeur. Conformément à l'invention, les bras de sustentation 4 sont conçus de manière rigide et ils sont raccordés de façon détachable à la luge 3 en un point 5 qui est situé à l'intérieur du gabarit de la charge 2, la luge 3 ayant elle-même un gabarit inférieur à celui de la charge. Ainsi, lorsque les bras 4 sont désolidarisés de la luge 3 en fin de ligne de traitement, il n'y a plus aucun élément qui dépasse de la charge. De ce fait, les opérations ultérieures à effectuer sur celle-ci peuvent alors se faire en manutention au sol, par exemple au moyen de convoyeurs à rouleaux, la charge étant toujours fixée sur sa luge, sans aucune gene, ni risque d'accident, contrairement aux systèmes du même genre connus jusqu'a maintenant. A cet effet, chacun des bras de sustentation 4 comporte un élément sensiblement vertical 6, dont I'extrémité supérieure est reliée à l'un des convoyeurs 1 et dont l'extrémité inférieure est prolongée par un élément sensiblement horizontal 7 dirigé vers le plan médian des deux convoyeurs, c'està-dire vers l'intérieur par rapport à la charge 2. Ainsi qu'on peut le voir plus clairement sur les figures 3 et 4, l'élément horizontal 7 se termine par une partie femelle en forme de berceau dans laquelle vient s'emboîter de manière pivotante une partie mâle de forme correspondante solidaire de la luge 3. Cette partie mâle est essentiellement constituée d'un tronçon d'arbre 8 formant pivot, portant à son extrémité un disque 9 de plus grand diamètre, biseauté sur sa périphérie. Quant à la partie femelle, elle comprend un premier flasque 10 en forme de V, au fond duquel vient se loger le pivot 8, et un second flasque 11 servant de guidage au disque biseauté 9, ce dernier venant se loger entre ledit flasque 11 et une paroi d'extrémité 12 de l'élément horizontal 7, dans laquelle est ménagée une ouverture pour le passage du pivot 8. Grâce à ce système d'accrochage particulier, il est possible d'assurer la prise et la dépose de la luge de façon entièrement automatique, comme illustré schématiquement aux deux extrémités du circuit représenté sur la figure 1. On voit en effet que la luge repose normalement par simple gravité dans les berceaux des bras 4. A l'entrée de la ligne de traitement, la luge 3 portant la charge 2 est manutentionnée au sol, par exemple sur des rouleaux 13. Grâce à une simple dénivellation des convoyeurs aériens 1, les parties femelles des bras 4 arrivent par en dessous et viennent progressivement en prise sur les-parties mâles correspondantes de la luge, d'abord à l'avant, puis à l'arrière, jusqu'à ce que la luge avec sa charge soit entièrement supportée par lesdits convoyeurs aériens. Pour ce faire, il faut bien entendu assurer une synchronisation correcte entre le mouvement d'avance des convoyeurs aériens et le mouvement d'avance de la luge sur les rouleaux 13. A la sortie de la ligne de traitement, une dénivellation en sens inverse des convoyeurs aériens, alors que la luge repose sur des rouleaux de manutention au sol 13, assure automatiquement le dégagement des bras 4 qui peuvent alors s'escamoter latéralement. Il est toutefois important dans certaines applications particulières, notamment lorsqutil s'agit de faire passer des carrosseries de véhicules auto motlles dans des bains de traitement, de s'assurer que la luge soit bien fixée aux bras de sustentation au mondent de la plongée dans les bains, à cause de la poussée d'Archimède qui s'exerce alors sur la carrosserie pleine d'air. A cet effet, il est prévu sur le pivot 8 de la partie mâle une came 14 qui est susceptible de venir s'engager en tournant, dans un sens ou dans l'autre, à l'intérieur d'une fente 15 ménagée sur le flasque 10 de la partie femelle correspondante, comme illustré sur les figures 5 et 6. A l'entrée et à la sortie des bains de traitement, la luge 3 prend une position inclinée par rapport aux bras de sustentation 4, du fait de l'inclinaison correspondante du trajet des convoyeurs aériens 1, comme indiqué dans la partie centrale du circuit représenté sur la figure 1. Par suite, dans ces zones particulières, la luge se trouve automatiquement verrouillée sur les bras de sustentation, grâce à l'introduction de la came 14 dans la fente 15, comme illustré sur la figure 6, et ne risque donc pas de se désolidariser sous l'effet de la poussée d'Archimède ou des turbulences du bain. On notera que bien entendu ce système de verrouillage n'empêche pas la prise et la dépose automatiques de la luge, car celle-ci se trouve alors en position horizontale avec la came 14 dégagée de la fente 15, comme illustré sur la figure 5. REVENDICATIONS 1. Système de manutention à double convoyeur, notamment pour carrosserie de véhicule automobile, du type comprenant deux convoyeurs aériens (1) fonctionnant en parallèle et une luge (3) portant la charge (2), reliée aux deux convoyeurs par au moins quatre bras de sustentation (4) susceptibles d'être désolidarisés de la luge en fin de ligne de traitement, caractérisé en ce que les bras de sustentation (4) sont conçus de manière rigide et sont raccordés à la luge (3) en un point (5) qui est situé à l'intérieur du gabarit de la charge (2) portée par ladite luge (3), cette dernière ayant elle-même un gabarit inférieur à celui de la charge. 2. Système de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des bras de sustentation (4) comporte un élément sensiblement vertical (6) dont l'extrémité supérieure est reliée au convoyeur (1) et dont l'extrémité inférieure est prolongée par un élément sensiblement horizontal (7) dirigé vers le plan médian des deux convoyeurs, cet élément horizontal (7) se terminant par une partie-femelle en forme de berceau dans laquelle vient 'emboîter de manière pivotante une partie mâle de forme correspondante solidaire de la luge (3). 3. Système de manutention selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un moyen est prévu pour verrouiller automatiquement la partie mâle dans la partie femelle lorsque la luge (3) prend une certaine inclinaison par rapport aux bras de sustentation (4). 4. Système de manutention selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage est constitué par une came (14) solidaire de la partie mâle, susceptible de venir s'engager en tournant à l'intérieur d'une fente (15) ménagée à cet effet dans la partie femelle correspondante du bras (4).