Brevet FR2594423A1 — publié le 19870821

La présente invention concerne le domaine des convoyeurs ou transporteurs et, plus particulièrement, les convoyeurs a chaîne. On connaît différents types de convoyeurs pour le transport de charges ou de marchandises, qui comprennent une série de chariots, godets ou bacs entraînés selon un circuit fermé, à l'aide d'une chaîne en prise sur des pignons. Dans de tels convoyeurs, les brins d'amenée et de retour de la chaîne sont, en général, superposés dans un plan vertical, de sorte que les chariotes, godets ou bacs entraînés par le brin d'amenée de la chaîne, situé sur le dessus, permettent le transport d'objets ou matériaux d'une extrémité à l'autre du convoyeur, tandis que les chariots, godets ou bacs entraînés par le brin de retour, et situés à la partie inférieure du convoyeur, effectuent un parcours à vide après avoir été déchargés à l'extrémité d'arrivée du convoyeur et en attente d'être de nouveau chargés à l'extrémité de départ du convoyeur lorsqu'ils seront de nouveau en position droite au début du brin d'amenée de la chaîne. Dans de tels convoyeurs, les réceptacles d'objet répartis le long du brin de retour sont inutilisés. De plus, l'encombre- ment d'un tel convoyeur n'est, en général, pas négligeable et le montage ou le démontage du convoyeur exigent un temps relativement long. La présente invention vise à remédier aux inconvénients des convoyeurs de l'art antérieur et à réaliser un appareil dont la capacité et la facilité d'utilisation soient accrues. L'invention a encore pour but de réaliser un convoyeur dont la structure générale soit simple, robuste et fiable et se prête à un montage et à un démontage aisés. L'invention a encore pour but de réaliser un convoyeur qui puisse être facilement intégré dans une machine transfert plus complexe. Ces buts sont atteints grâce à un convoyeur horizontal caractérisé en ce qu'il comprend une table, supportant une premiere extrémité une roue d'entraînement à axe vertical et une deuxieme extrémité une roue de renvoi axe vertical, une chaîne maillons creux en prise sur la roue d'entraînement et sur la roue de renvoi et présentant des brins d'aller et de retour situés dans un même plan, des chariots de support disposés sous le plan de la chaîne, reposant sur la table et munis de goupilles s'élevant depuis le plan du chariot et latéralement a celui-ci.pour venir s' engager dans certains des maillons creux de la chaîne et des moyens de guidage fixés sur la table pour assurer un guidage des chariots entraînés par la chaîne. Les moyens de guidage comprennent deux paires de glis sières longitudinales verticales, fixées sur la table et constituant des voies d'aller et de retour pour les chariots. Les moyens de guidage peuvent, également, comprendre des barrettes transversales d'extrémité fixées sur la table et présentant des parties débordant légèrement au-dessus du plan des chariots pour assurer une retenue des chariots dans le sens vertical. Les chariots présentent une longueur qui est multiple du pas de la chaîne et la circonférence moyenne de la roue d'entraînement et de la roue de renvoi correspond au moins à quatre fois la longueur d'un chariot. Selon un mode particulier de réalisation, les chariots comprennent chacun un cadre, une plaque de fond et des goupilles fixées sur des prolongements du cadre du côté situé en regard des roues d'entraînement et de renvoi. De préférence, le cadre des chariots est réalisé en ma tière plastique moulée. Selon une caractéristique particulière, le convoyeur comprend, en outre, des goupilles de repérage disposées sur la roue d'entraînement, en regard de chaque encoche de réception d'un maillon creux, et un capteur inductif, situé en regard de la roue d'entraînement pour detecter les passages successifs des goupilles de repérage. Les chariots, dans la mesure où ils sont réalisés aimere plastique, sont légers, présentent une faible inertie et possèdent un faible coefficient de frottement par rapport à la table support et par rapport aux glissières longitudinales et aux barrettes transversales. D'une manière générale, un convoyeur selon l'invention permet un stockage d'objets ou de matériaux sur tous les chariots qui circulent en circuit fermé dans un m & e plan sans être renversés. Etant donné que les surfaces utiles disponibles de l'ensemble des chariots sont toujours accessibles, il en découle une facilité de mise en place et d'extraction des pièces à supporter, notamment dans le cas où le convoyeur est intégré à une machine plus complexe. Ceci permet de répartir des postes de travail sur la majeure partie du trajet parcouru par les chariots. En outre, le fait que les chariots puissent, en permanence, être en appui sur la table support, permet à cette dernière d'être utilisée en tant qu'organe de reprise des contraintes verticales appliquées lors de l'exécution d'opérations sur des pièces d'ouvrage portées par les chariots. Par ailleurs, compte tenu de la conception d'ensemble du convoyeur horizontal, les chariots peuvent être fabriqués à un faible prix et leur montage ou démontage est possible sans aucun outil. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la fig. 1 est une vue schématique en perspective montrant l'en semble d'un convoyeur horizontal selon l'invention, - la fig. 2 est une vue plus détaillée en coupe longitudinale du convoyeur de la fig. 1, - la fig. 3 est une vue en coupe selon le plan ITI-III de la fig. 4 et, - la fig. 4 est une vue de dessus d'une extrémité du convoyeur horizontal des fig. 2 et 3. On voit, sur la fig. 1, une vue d'ensemble d'un convoyeur 100 selon l'invention qui peut être dénommé convoyeur horizontal,.dans la mesure où les deux branches A et B du convoyeur 100, affectées des déplacements aller et retour, sont placées dans un même plan qui, dans la plupart des cas, est unplan horizontal. On notera, cependant, que le convoyeur 100 est en fait essentiellement un convoyeur plan et que les deux branches A et B du convoyeur pourraient également, tout en restant dans un plan commun, être inclinées par rapport à l'horizontale. Le convoyeur 100 comprend un plateau ou table 10, par exemple métallique, qui confère une autonomie d'implantation un tel convoyeur. La table 10 peut être montée sur le bâti d'une machine plus complexe ou sur un support propre. Sur la fig. 1, on a representé deux pieds 18 reposant chacun sur une semelle 19 et supportant chacun une traverse 17 sur laquelle sont fixés, par des moyens de liaison 15, 16, des rabats horizontaux 13, 14 des ailes laterales verticales 11, 12 formant les côtés longitudinaux de la table 10. Une poutre 91, reposant sur les traverses 17, peut être disposée au voisinage de l'axe longitudinal de la table 10, afin de renforcer celle-ci (fig. 3). La table 10 supporte à ses deux extrémités, deux roues à chaînes ou pignons 30, 40 d'axe vertical qui sont entourés par une chaîne simple 50, du type Galle à maillons creux 51. La roue 30, réservée à l'action menante, est entraînée en rotation par un groupe moto-réducteur indexeur 35, porté par la table 10 (fig. 2). Le moteur d'entraînement 35, dont le support 37 est monté sur la table 10, entraîne un arbre 33 tourillonnant dans des paliers 34, 36 montés dans la table 10. La roue 30 comprend un mandrin 31 solidaire de l'arbre 33 et présentant à sa périphérie des dents 32 entre lesquelles peuvent venir s' engager les maillons creux 51 de la chaîne 50. Des goupilles 38 peuvent, en outre, hêtre montées sur la roue d'entraînement 30 en regard des encoches situées entre les dents 32, de façon à venir tour à tour exciter un capteur inductif 80 monté sur la table 10 au. voisinage de la roue d'entraînement 30. Les signaux de repérage de l'avance de la chaîne, émis par le capteur 80, peuvent ainsi être utilisés à des fins de synchronisation. Comme on peut le voir sur la fig. 2, la roue de renvoi 40 présente, de même, un mandrin 41 portant des dents 42 réparties à la périphérie du mandrin et définissant des encoches de réception des maillons creux 51 de la chaîne 50. Le mandrin 41 est monté à l'aide de roulements 44 sur un axe 43, lui-même fixé de façon réglable à l'aide de 11 ensemble support 45 sur la table 10. La roue de renvoi 40 peut ainsi tourner librement autour de son axe 43 et sa position peut être ajustée dans le sens longitudinal pour assurer une tension de la chaîne 50. Sur la fig. 1, pour plus de clarté, on n'a pas représenté la chaîne 50 et les roues 30, 40 ne sont représentées que de façon symbolique. Les roues 30 et 40 sont situées dans un même plan, parallèle à la table 10, à une distance a de celle-ci qui peut être de l'ordre de quelques millimetres ou quelques centimètres. Des chariots de support 60 sont disposés sous le plan de la chaîne 50 et reposent sur la table 10 en étant guidés, le long des brins d'amenée A et de retour B, par des paires de glissières parallèles 71, 72 ; 81, 82 s'élevant à partir de la table 10 et pouvant être constituées, par exemple, par des cornières. L'adaptation des chariots 60 à la chaîne 50 est assurée, pour chaque chariot 60, par deux goupilles 61 qui s'élèvent depuis le plan du chariot 60 et latéralement par rapport à celui-ci, du côté des roues 30, 40, pour s'engager dans deux maillons 51 de la chaîne 50 (fig. 2 à 4). Le long des voies aller et retour A et B, les brins de chaîne 50 reposent sur les chariots 60 qui glissent sur la table 10. Les chariots 60 possèdent une longueur qui est multiple du pas de la chaîne 50 et les roues d'entraînement 30 et de renvoi 40 présentent un diamètre tel que le quart de la circonférence moyenne d'une roue 30, 40 au niveau des dents 32, 42 corresponde au moins à la longueur d'un chariot 60. Le guidage des chariots 60, au niveau de la trajectoire semi-circulaire d'enroulement -sur le pignon d'entraînement 30 ou le pignon de renvoi 40 (fig. 2 et 4) est assuré par une barrette transversale 20. Chaque barrette transversale 20 comprend une zone 21 qui se projette au-dessus de la portion de la partie périphérique 62 des chariots 60 qui est opposée au côté supportant les goupilles 61 engagees dans les maillons 51 de la chaîne 50. Les barrettes transversales 20 assument ainsi une fonction d'immobilisation verticale du plan des chariots 60 lors de leur passage au voisinage des pignons 30, 40. Les barrettes transversales 20 ne se projettent, toutefois, au-dessus des chariots 60 que sur une faible longueur, afin de ne pas gêner l'accès à l'intérieur d'un chariot. Chaque chariot 60 est, avantageusement, réalisé sous la forme d'un encadrement de matière plastique 62 entourant une plaque de fond 63. Les goupilles 61 peuvent être réalisées, également, en matière plastique et sont portées par une pièce 64 prolongeant l'en- cadrement 62 du côté situé en regard des roues 30, 40. Chaque chariot 60, dont le cadre 62 porte sur la table 10, est guidé latéralement le long des brins A et B par les glis sières 71, 72 ; 81, 82 et verticalement au voisinage des pignons 30, 40 par les barrettes 20, est léger et facile à fabriquer par moulage et présente un faible coefficient de frottement. Pour faciliter la circulation des chariots au voisinage des roues d'entraînement 30 et de renvoi 40, les glissières longitudinales 71, 72, 81, 82 sont, avantageusement, terminées par des parties 71a, 72a, 81a, 82a légèrement divergentes. Le convoyeur 100 selon l'invention est simple à fabriquer, tout en étant robuste et fiable. Les chariots 60, eux-mêmes susceptibles d'entre fabriqués un faible coût, peuvent être montés et démontés sans aucun outil, puisqu'il suffit d'associer deux goupilles 61 à une paire de maillons creux adjacents 51. Les chariots 60.cheminent le long d'un circuit fermé, situé le long des côtés de la table support 10 et sont toujours facilement accessibles. Ceci permet de constituer une chaîne de fabrication avec des postes de travail répartis tout autour de la table 10. Les pièces a travailler, qui sont déplacées par les chariots 60, peuvent être facilement mises en place ou extraites. Le fait que les chariots 60 soient, en permanence, en appui sur la table 10, permet, en outre, d'exécuter des opérations directement sur des pièces d'ouvrage portées par les chariots, la table 10 pouvant être utilisée en tant qu'organe de reprise des contraintes verticales appliquées lors de l'exécution desdites opérations. REVENDICATIONS 1 - Convoyeur horizontal, caractérisé en ce qu'il comprend une table (10), supportant une première extrémité une roue d'entraînement (30) 9 axe vertical et, une deuxieme extrémité, une roue de renvoi (40) à axe vertical, une chaîne (50) å maillons creux (51) en prise sur la roue d'entraînement (30) et sur la roue de renvoi (40) et présentant des brins d'aller et de retour (A, B) situés dans un même plan, des chariots de support (60) disposés sous le plan de la chaîne (50), reposant sur la table (10) et munis de goupilles (61) s'elevant depuis le plan du chariot et laté- ralement è celui-ci pour venir s' engager dans certains des maillons creux (51) de la chaîne (50) et des moyens (71, 72, 81, 82, 20) de guidage fixés sur la table (10) pour assurer un guidage des chariots (60) entraînés par la chaîne (50). 2 - Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent deux paires de glissières longitudinales verticales (71, 72 ; 81, 82) fixées sur la table (10) et constituant des voies d'aller et de retour (A, B) pour les chariots (60). 3 - Convoyeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent des barrettes transversales d'extrémité (20) fixees sur la table et présentant des parties (21) débordant légèrement au-dessus du plan des chariots (60) pour assurer une retenue des chariots dans le sens vertical. 4 - Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 3, caractérisé en ce que les chariots (60) présentent une longueur qui est multiple du pas de la chaîne (50) et en ce que la circonférence moyenne de la roue d'entraînement (30) et de la roue de renvoi (40) correspond au moins quatre fois la longueur d'un chariot (60). 5 - Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 4, caractérisé en ce que les chariots (60) comprennent chacun un cadre (62), une plaque de fond (63) et des goupilles (61) fixées sur des prolongements (64) du cadre (62) du côté situé en regard des roues (30, 40) d'entraînement et de renvoi. 6 - Convoyeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le cadre des chariots (60) est réalisé en matière plastique moulée. 7 - Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 6, caractérisé en ce que la roue de renvoi (40) est montée de façon réglable dans le sens longitudinal du convoyeur. 8 - Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 7, caractérisé en ce que la roue d'entraînement (30) est entraînée en rotation par un groupe moto-réducteur placé sous la table (10). 9 - Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, des goupilles de repérage (38) disposées sur la roue d'entraînement (30), en regard de chaque encoche de réception d'un maillon creux (51) et un capteur inductif (80) situé en regard de la roue d'entraînement (30) pour détecter les passages successifs des goupilles de repérage (38).