Brevet FR2587736A1 — publié le 19870327

L'invention se rapporte à un dispositif de pa- lier et d'entraînement pour un rotor de filature à fi- bres libérées à axe horizontal, comprenant un plateau de rotor et un arbre qui tourne dans des fentes en coin for- mées par deux paires de disques d'appui disposées à un certain écartement mutuel dans la direction axiale de l'arbre et qui est entraîné au moyen d'une courroie tan- gentielle qui circule entre les paires de disques d'ap- pui, cette courroie étant chargée vers la fente en coin au moyen d'un galet de tension, disposé dans la région de l'arbre, entre les paires de disques d'appui, et qui peut être soulevé de la courroie tangentielle par des moyens d'actionnement pour interrompre l'entraînement, ces moyens d'actionnement ayant en outre pour action d'appliquer contre l'arbre des moyens de freinage qui maintiennent l'arbre dans la fente en coin. Les dispositifs de palier et d'entraînement du genre cité au début, tels qu'ils sont connus, par exem- ple par le DE-A-1 901 453 et par le DE-B-21 41 276, se sont révélés en pratique excellents et sont utilisés pour des vitesses de rotation des rotors allant jusqu'à environ 80 000 tr/mn. es paliers et leurs entraînements représentent des systèmes vibratoires très complexes par- ce que les disques d'appui sont munis d'une garniture élastique et que, en outre, la courroie tangentielle est pressée élastiquement contre l'arbre par l'intermédiaire du galet de tension. Par ailleurs, il se forme dans le rotor de filature des accumulations de matières fibreu- ses et/ou de corps étrangers qui sont excentriques par rapport à l'axe du rotor. En donnant à l'arbre du rotor des dimensions appropriées, en particulier de fortes di- mensions, on peut faire en sorte que la vitesse de rota- tion de service se trouve suffisamment au-dessous de la vitesse de rotation critique du système vibratoire. Cet- te vitesse de rotation critique ne peut être déterminée qu'assez difficilement. En outre, elle peut éventuelle- ment varier sous l'effet d'accumulations de matière dans le rotor de filature. En pratique, on cherche actuellement à attein- dre des vitesses de rotation plus élevées, par exemple des vitesses de rotation de plus 100 000 tr/mn, ce qui aggrave le problème de la vitesse de rotation critique. Pour résoudre ce problème et, en particulier, éviter de renforcer encore les dimensions de l'arbre du rotor, ce qui entraînerait inévitablement des dimensions plus for- tes des disques d'appui et de leurs paliers et un ac- croissement de la puissance absorbée, il est déjà connu (DE-A-33 24 129) de réaliser le système de telle manière que la vitesse de rotation de service du rotor se trouve à une certaine marge au-dessus de la vitesse de rotation critique. Dans ce type de construction, il peut se pré- senter des difficultés en raison du fait qu'au cours du démarrage, on peut certes franchir rapidement la pre- mière vitesse de rotation critique, qui se trouve à un niveau relativement bas tandis que la deuxième vitesse critique, qui est plus élevée, ne peut pas être franchie aussi rapidement, de sorte qu'il peut se poser des pro- blèmes de vibrations. L'invention se donne pour but de réaliser un dispositif de palier et d'entraînement du genre cité au début du présent mémoire dans une construction telle que ce palier et cet entratnement soient en mesure de travailler encore au-dessous de la vitesse de rotation critique à des vitesses de plus de 100 000 tr/mn sans qu'il n'en résulte une plus grande consommation de matière ni une consommation d'énergie démesurément élevée. Ce problème est résolu par le fait que les moyens de freinage sont disposés au-dessous de la cour- roie tangentielle et comprennent au moins deux mâchoires de frein qui peuvent s'appliquer contre l'arbre, des deux côtés, dans des directions sensiblement radiales et sensiblement horizontales et par le fait que les paires de disques d'appui sont disposées à une distance d'écar- tement mutuel qui correspond à la largeur axiale du ga- let de tension majorée d'un jeu de tolérance. L'invention est basée sur la -reconnaissance du fait que la diminution de la distance d'écartement des paires de disques d'appui reporte la vitesse de rotation critique dans une région de vitesses beaucoup plus éle- vées sans exiger de renforcement de l'arbre du rotor ni des paliers des disques d'appui. La réduction de la dis- tance d'écartement des paires de disques d'appui apporte par ailleurs la possibilité de réduire la longueur de l'arbre du rotor, de sorte que l'on peut ainsi réduire le poids et, par conséquent, la puissance, compte tenu des grandes vitesses de rotation. On connait certes un dispositif de palier et d'entraInement pour un rotor de filature à fibres libé- rées (DE-B-25 25 435) dans lequel l'arbre du rotor est également monté dans des fentes en coin de paires de dis- ques d'appui et est entraîné par une courroie tangentiel- le qui circule entre les disques d'appui, et o les moyens de freinage sont disposés au-dessous de la cour- roie tangentielle. Ces moyens de freinage sont composés de mâchoires de frein qui viennent s'appliquer contre l'arbre du rotor par dessous et qui le soulèvent de la fente en coin et le pressent contre deux paliers lisses. Dans ce mode de construction, il est également prévu un galet de tension qui charge la courroie tangentielle mais qui est disposé à une distance notable de l'arbre, en dehors de la région des paires de disques d'appui. Ce- ci ménage un espace libre dans lequel on peut loger un galet élévateur qui peut venir s'appliquer contre la courroie tangentielle par dessous lors de l'élévation de l'arbre et au moyen duquel la courroie tangentielle est soulevée et écartée de l'arbre lors de la mise à l'arrêt parce que, autrement, cette courroie s'appuierait avec une plus grande force de pression sur l'arbre dégagé de la fente en coin. Dans ce mode de construction, on dispo- se les paires de disques d'appui à un écartement mutuel relativement grand dans la direction axiale de l'arbre, afin de créer un espace libre pour le passage des moyens d'actionnement du dispositif de freinage. Le fait que l'arbre se dégage des fentes en coin dans cette construc- tion est désavantageux parce que ceci conduit à des sol- licitations plus élevées des paires de disques d'appui, aussi bien au moment du démarrage qu'au moment de l'ar- rêt. Par ailleurs, la disposition donnée au galet de ten- sion est défavorable parce qu'elle rend moins bonne la transmission de la force d'entratnement à l'arbre. Dans un autre type de palier (DE-A-33 46 843), dans lequel l'arbre du rotor repose sur une paire de dis- ques d'appui à proximité du rotor et est porté par un pa- lier qui absorbe les forces axiales et radiales à son ex- trémité opposée, on doit prévoir un dispositif de freina- ge comprenant deux mâchoires de frein. Dans ce mode de construction, le dispositif de freinage est décalé laté- ralement par rapport à la courroie tangentielle qui en- traine l'arbre du rotor et qui circule à proximité de la paire de disques d'appui. Les mâchoires de frein sont montées sur deux bras qui font saillie vers le haut au- dessus de l'arbre du rotor et de la courroie tangentiel- le. Les mâchoires de frein se serrent dans une direction radiale par rapport à l'arbre du rotor et par rapport aux disques d'appui opposés, de sorte que l'arbre est alors enfoncé dans la fente en coin. Dans la transposi- tion d'un tel dispositif de freinage à un palier compre- nant deux paires de disques d'appui, la distance d'écar- tement mutuel des paires de disques d'appui serait obli- gatoirement agrandie de la dimension du dispositif de freinage. Dans une telle transposition, il serait égale- ment nécessaire de prévoir deux dispositifs de freinage de ce genre, de part et d'autre de la courroie tangen- tielle parce que cette dernière ne peut pas être dispo- sée au milieu entre les paires de disques d'appui. Selon une autre caractéristique de l'invention, les mâchoires de frein sont montées sur des branches de tenailles qui peuvent pivoter autour d'un axe de rota- tion disposé sensiblement à la verticale au-dessous de l'arbre et qui s'étend parallèlement à celui-ci. Ceci ap- porte la possibilité d'appliquer les mâchoires de frein contre l'arbre du rotor dans une direction à peu près ho- rizontale, des deux côtés. Dans une forme avantageuse de réalisation de l'invention, les mâchoires de freinage sont munies de surfaces de freinage en forme de coquil- le, qui épousent la forme de l'arbre. Ceci garantit que les mâchoires de frein saisissent le rotor sans qu'il ne risque de s'échapper et sans le presser plus fortement contre les garnitures des disques d'appui. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme d'actionnement servant à soulever le galet de tension est relié au mécanisme d'actionnement servant à actionner les moyens de freinage avec interposition d'un organe intermédiaire élastique. Ceci a pour effet q.. 'en..-dépit-de -l'utilisation d'un dis'si'f d'actione,_ ment commun, le soulèvement du galet de tension est sépa- ré fonctionnellement du serrage des moyens de freinage, de sorte que le galet de tension est toujours soulevé de la même hauteur au-dessus de la courroie tangentielle, même lorsque les mâchoires de frein sont usées. Dans une construction pratique, on a constaté que la vitesse de rotation critique peut être reportée suffisamment loin dans la région des grandes vitesses de rotation, même lorsque la vitesse de rotation de service atteint 120 000 tr/mn, lorsque l'écartement mutuel des paires de disques d'appui n'est pas de plus de 1,8 fois la largeur de la courroie tangentielle. Avec les lon- gueurs de machines habituelles et le besoin de puissance nécessaire pour l'entraînement d'environ 100 rotors de filature agencés sur un même côté de la machine, il s'est révélé rationnel, compte tenu des dimensions de la courroie tangentielle, que la distance d'écartement mu- tuel des paires de disques d'appui ne soit pas supérieu- re à 45 mm. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, le rotor possède un arbre d'une longueur non supé- rieure à 90 mm et d'un diamètre d'au moins 7,5 mm, et équipé d'un plateau de rotor d'un poids non supérieur à 0,7 N. De cette façon, en combinaison avec les paires de disques d'appui disposées à un écartement approprié, on conserve, des conditions avantageuses pour la complica- tion du palier et la puissance d'entratnement nécessai- re, tout en évitant la vitesse de rotation critique. Les figures du dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple, feront bien comprendre comment l'in- vention peut être réalisée. Sur ce dessin, la figure 1 représente un dispositif d'entralne- ment et de palier selon l'invention pour un rotor de fi- lature à fibres libérées o l'on a omis de représenter certains éléments et o d'autres éléments sont représen- tés en coupe pour la clarté du dessin; la figure 2 est une vue prise dans le sens de --- 1a flèche II de la figure l et o l'on a également repr.. senté en coupe ou omis de représenter certains éléments, pour la clarté du dessin; et la figure 3 est une vue de dessus de la forme de réalisation des figures 1 et 2 et o, ici aussi, on a omis de représenter certains éléments pour la clarté du dessin. Le rotor de filature à fibres libérées représen- té dans l'exemple de réalisation comprend un plateau de rotor 2 et un arbre 3 qui est solidaire en rotation du plateau de rotor 2. Le rotor de filature à fibres libé- rées est agencé de telle manière que l'arbre 3 s'étende sensiblement horizontalement et transversalement à la di- rection longitudinale d'une machine à filer et de mani- ère que le plateau 2 du rotor dirige son côté ouvert vers le côté de service de la machine. Le plateau 2 pré- sente intérieurement une surface de glissement des fi- bres qui s'élargit en cône vers une gouttière collectri- ce de fibres 4, laquelle définit le diamètre nominal du rotor 1. En raison des hautes vitesses de rotation qu'on cherche à atteindre, ce diamètre nominal est de 33 mm ou moins. Au total, le plateau 2 du rotor a un poids non su- périeur à 0,7 N. L'arbre 3, qui est orienté sensiblement horizon- talement, repose dans la direction radiale dans des fen- tes en coin 5 de deux paires de disques d'appui 6, 7 et 8, 9. Chacun des disques d'appui 6, 7 et 8, 9 comprend un corps principal 10 qui est de préférence en aluminium et qui porte un revêtement de matière plastique 11 ser- vant de surface de portée pour l'arbre 3. Dans la direction axiale, l'arbre 3 est appuyé sur le côté qui est à l'opposé du plateau de rotor 2 au moyen d'un palier de butée 14. Pendant la marche, l'ar- bre 3 est chargé par une force axiale en direction du pa- lier de butée 14, cette charge étant de préférence engen- drée sous la forme d'une poussée axiale, par exemple, par le fait que les axes 18 des disques d'appui 6, 8 et 7, 9 sont inclines l'un vers l'autre d'un petit angle. Le palier de butée 14 comprend une bille de palier de bu- tée 24 contre laquelle s'appuie l'extrémité de l'arbre 3 qui est d'une section réduite. Sur le côté qui est à l'opposé de l'arbre 3, la bille de palier de butée 24 prend appui au moyen d'une tige 25 de sorte que, sous l'effet des vibrations qui se produisent en fonctionne- ment et sous l'effet des rotations de l'arbre 3, la bil- le de butée de palier 24 est entraînée en mouvements ir- réguliers. Sur la bille 24, s'appuie une mèche 31 qui plonge dans un bain de lubrifiant formé dans un carter et qui alimente la bille 24 en lubrifiant. La bille 24 se trouve dans un bottier de palier de butée 29 dans lequel la vis 25, qui est munie d'une tête de vis 26, est vissée et bloquée par un contre-écrou 27. Sur le cô- té qui est dirigé vers l'arbre 3, le bottier de palier de butée 29 est muni d'une ouverture traversante 28 don- nant passage à l'extrémité de l'arbre 3, et dans laquel- le sont agencés des moyens d'étanchéité non représentés qui isolent l'arbre du rotor, de préférence par un joint étanche sans contact. Le bottier de palier de butée 29 est muni d'une fermeture supérieure 15 qui, de son côté, est fixée au moyen d'une bride à un élément 16 en forme de cadre qui fait partie d'un support de palier 16 qui reçoit les bottiers de paliers 19 et 20 des deux axes 18 des disques d'appui 6, 8 et 7, 9. Ce support de palier 16 comprend des logements de paliers 21 en forme de demi-coquilles qui reçoivent les bottiers de paliers 19 et 20 des axes 18, lesquels sont maintenus serrés dans ces logements de paliers 21 au moyen de ressorts lames 22. Entre les deux logements de paliers 21, le support de palier 16 présen- te deux voiles 23 qui ménagent un espace intermédiaire dans la région centrale. Le support de palier 16 est mu- ni de pattes latérales au moyen desquelles il est fixé à une partie 17 du bâti de la machine à l'aide de vis (fi- gure 3). L'entratnement de l'arbre 3 est assuré par une courroie tangentielle 12 qui circule au milieu entre les deux paires de disques d'appui 6, 7 et 8, 9. La courroie tangentielle 12 s'appuie de haut en bas contre l'arbre 3 de sorte qu'elle maintient ce dernier engagé dans les fentes en coin 5 des paires de disques d'appui 6, 7 et 8, 9. La courroie tangentielle 12 est chargée vers l'ar- bre 3 et les fentes en coin 5 par un galet de tension 13 qui est disposé à petite distance de l'arbre 3, considé- rée dans la direction longitudinale de la courroie tan- gentielle 12, et qui se trouve ainsi dans la région com- prise entre les paires de disques d'appui 6, 7 et 8, 9. Dans la position de service, le galet de tension 13 a pour effet d'appliquer la courroie tangentielle 12 con- tre l'arbre 3 du rotor 1 avec une force suffisante, la courroie tangentielle 12 étant alors légèrement déviée de sorte qu'elle embrasse légèrement l'arbre 3. Le galet de tension 13 est muni de joues annulaires des deux cô- tés pour guider la courroie tangentielle 12. Par ail- leurs, sa surface circonférentielle qui est en contact avec la courroie tangentielle 12 est de plus grande lar- geur axiale que la courroie tangentielle 12, ceci, en particulier, afin de ménager un jeu suffisant aux gran- des vitesses de la courroie, de manière qu'il ne se pro- duise pas de détériorations des bords latéraux de la courroie tangentielle 12. Le galet de tension 13 touril- lonne, par un axe 32 qui s'étend au moins à peu près pa- rallèlement à l'arbre 3, dans un palier 33 qui, de son côté, est tenu dans un levier à deux bras 34 qui peut pi- voter autour d'un axe fixe 35 agencé parallèlement à l'arbre 3, d'une façon non représentée en détail,sur le bâti de la machine. Le levier 34 est chargé par un res- sort de charge 37 de sorte que le galet de tension 13 est pressé élastiquement contre la courroie tangentielle 12. La force du ressort de sollicitation 37 est choisie de manière que, dans la position de fonctionnement, la courroie tangentielle 12 soit pressée contre l'arbre 3 du rotor 1 avec une force d'environ 25 N. Le'ressort de charge 37 est constitué par un ressort lame dont l'extré- mité dirigée vers le levier 34 est de préférence fixée de façon réglable sur une partie 38 du bâti de la machi- ne. Le bras 54 du levier 34 qui est à l'opposé du ressort de tension 13 est articulé, par l'intermédiaire d'une articulation 53, à une biellette de transmission 52 qui est reliée à un levier d'actionnement 48 qui s'étend sensiblement parallèlement à l'arbre 3 et qui est accessible du côté de service du dispositif de fila- ture. La biellette de transmission 52 est articulée sur le bras 51 du levier d'actionnement à deux bras 48 qui plonge dans le dispositif de filature et ce levier peut pivoter autour d'un axe fixe 49 qui s'étend sensiblement perpendiculairement à l'arbre 3 et, par conséquent, dans la direction longitudinale de la machine à filer. La po- sition de fonctionnement du levier d'actionnement 48 est arrêtée à l'encontre de l'action du ressort de charge 37 au moyen d'une butée 50. La butée 50 est de préférence réglable. Par actionnement du levier d'actionnement 48 dans le sens de la flèche P, on peut soulever le galet de tension 13 au-dessus de la courroie tangentielle 12. Pour pouvoir arrêter le rotor 1, il est prévu un dispositif de freinage 39. Le dispositif de freinage 39 est disposé au-dessous de la courroie tangentielle 12. La courroie tangentielle 12 passe au milieu entre les deux paires de disques d'appui 6, 7 et 8, 9. Le dis- positif de freinage 39 est de même agencé au milieu en- tre les paires de disques d'appui 6, 7 et 8, 9 dans la région comprise entre les voiles 23 du support de pa- lier 16 qui porte les paliers 19 et 20 des axes 18. Le dispositif de freinage 39 comprend deux mâchoires de frein 46 et 47 disposées au-dessous de la courroie tan- gentielle 12, et qui peuvent se rapprocher de l'arbre 3 dans des directions à peu près radiales et horizontales. Les deux mâchoires de frein 46 et 47, qui présentent des surfaces de freinage en forme de coquille, adaptées au diamètre de l'arbre 3, sont portées par des branches de tenailles 41 et 42 qui peuvent pivoter autour d'un axe d'oscillation commun 40 monté dans les voiles 42 du sup- port de palier 16. Les branches de tenailles 41 et 42 sont réalisées sous la forme de leviers à deux bras dont les bras qui sont les plus éloignés des mâchoires de frein 46 et 47 sont reliés l'un à l'autre par un ressort qui attire ces deux bras l'un vers l'autre et, de cet- te façon, maintient les mâchoires de frein 46 et 47 dans la position ouverte. Le ressort 45 est constitué par un ressort-lame cintré dont les extrémités sont reliées aux branches de tenailles 41 et 42 par des articulations 43 et 44. La face extérieure convexe de la lame de ressort cintrée 45 est attaquée par un élément d'actionnement 60 qui peut avancer vers l'axe de rotation commun 40 des deux branches de tenailles 41 et 42. Sous l'effet d'une avance de l'élément d'actionnement 60 vers l'axe de rota- tion 40, les extrémités des branches de tenailles 41 et 42 qui sont les plus éloignées des mâchoires de frein 46 1l et 47 s'écartent l'une de l'autre de sorte que les mâ- choires de frein 46 et 47 se rapprochent de l'arbre 3. Au cours de ce freinage, l'arbre 3 reste en position dans les fentes en coin 5 des paires de disques d'appui 6, 7 et 8, 9, de sorte que les disques d'appui 6, 7, 8, 9 sont freinés en même temps. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 2, l'élé- ment d'actionnement 60 est un levier à deux bras qui peut pivoter autour d'un axe 59 parallèle à l'arbre 3 et qui est de même monté dans le support de palier 16 qui porte les bottiers de paliers 19 et 20 des axes 18. Le deuxième bras 58 du levier 60 se prolonge jusque dans la région du levier d'actionnement 48 et il est relié à ce dernier par un élément de traction 56. L'élément de trac- tion 56 est constitué par une bague élastique qui est suspendue au bras 58 du levier et est accrochée dans un bec 55 du bras 51 du levier d'actionnement 48. Il res- sort de ce qui précède que, de cette façon, on obtient un mécanisme d'actionnement unique agissant à la fois sur le galet de tension 13 et sur le dispositif de frei- nage 39, la force de freinage avec laquelle les mâchoi- res de frein 46 et 47 serrent l'arbre 3 dépendant essen- tiellement de l'élément de traction élastique 56 et du ressort-lame cintré 45. La construction de-la forme de réalisation re- présentée, qui a été décrite ci-dessus, permet de placer les paires de disques d'appui 6, 7 et 8, 9 relativement près l'une de l'autre. La distance d'écartement A qu'il est nécessaire de ménager entre les paires de disques 6, 7 et 8, 9 est essentiellement déterminée par les seuls éléments qui sont nécessaires pour l'entraînement de l'arbre 3 du rotor 1, c'est-à-dire par la courroie tan- gentielle 2 et par le galet de tension 13. En pratique, c'est la largeur axiale B qu'il est nécessaire de donner au galet de tension 13 qui détermine la distance d'écar- tement mutuel A entre les paires de disques d'appui 6, 7 et 8, 9. La distance d'écartement A est calculée de ma- nière à correspondre à la largeur axiale B du galet de tension 13, majorée d'un jeu de tolérance ou d'un écarte- ment de tolérance c. Compte tenu de la dimension qu'il est nécessaire de donner à la courroie tangentielle 12 et de la dimension du galet de tension 13, qui en dé- pend, on obtient une distance d'écartement A qui n'est pas supérieure à 1,8 fois la largeur de la courroie tan- gentielle 12. Dans une machine réelle comprenant environ postes de filage par face de machine, ceci corres- pond à environ 45 mm. Grâce à la réduction de la distan- ce d'écartement A, il est également possible de raccour- * cir considérablement l'arbre 3 du rotor 1. Pour des rai- sons de résistance mécanique et, en particulier,- en rai- son de la vitesse de rotation critique, le diamètre de l'arbre 3 est d'au moins 7,5 mm. Compte tenu de la puis- sance nécessaire, en particulier aux très grandes vites- ses de rotation, l'arbre 3 ne doit pas être d'un diamè- tre beaucoup plus fort. La largeur des revêtements de ma- tière plastique 11 des disques d'appui 6, 7, 8 -et 9 re- présente entre 10 % et 20 % du diamètre de l'arbre 3. Etant donné que le plateau 2 du rotor tourne dans un bot- tier à dépression, il est nécessaire de prévoir, entre le plateau 2 du rotor et la paire de disques d'appui 6, 7 qui est la plus rapprochée de ce plateau, une certaine longueur d'arbre qui traverse une paroi arrière du bot- tier du rotor et dans la région de laquelle on réalise un joint étanche. A l'extrémité opposée de cet arbre, il est en outre nécessaire de prévoir une certaine longueur pour permettre à l'arbre de prendre appui dans le palier de butée 14. Toutefois, même compte tenu de toutes ces conditions, il est possible de limiter la longueur de l'arbre 3 à une valeur de 90 mm au maximum. En particulier, grace à la faible valeur de la distance d'écartement A comprise entre les paires de dis- ques d'appui 6, 7 et 8, 9, il est possible de reporter la vitesse critique dans une région de très grande vites- se de rotation, qui se trouve nettement au-dessus de la vitesse de rotation de service du rotor 1, laquelle peut atteindre sans difficulté 100 000 tr/mn. Pour compléter l'exposé, il convient de mentionner que la vitesse criti- que qui est reportée dans la région des hautes vitesses de rotation est la deuxième vitesse critique. Il existe déjà une première vitesse critique dans la région des basses vitesses de rotation mais cette première vitesse critique n'est pas dangereuse parce qu'elle est très ra- pidement franchie au moment de la mise en marche du ro- tor. Au total, on obtient un dispositif de palier et d'entraînement pour un rotor de filature à fibres libé- rées 1 qui permet, grace aux dimensions données à ce ce rotor 1, de travailler à de très hautes vitesses de ser- vice sans avoir à craindre de perturbations. Il va de soi que des modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non li- mitatif, notamment par substitution des moyens techni- ques équivalents, sans pour cela sortir du cadre de l'in- vention. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Dispositif de palier et d'entraînement pour un rotor de filature à fibres libérées à axe horizontal, comprenant un plateau de rotor et un arbre qui tourillon- ne dans des fentes en coin formées par deux paires de disques d'appui disposées à un certain écartement mutuel dans la direction axiale de l'arbre et qui est entratné au moyen d'une courroie tangentielle qui circule entre les paires de disques d'appui, cette courroie étant char- gée vers la fente en coin au moyen d'un galet de ten- sion, disposé dans la région de l'arbre, entre les pai- res de disques d'appui, et qui peut être soulevé de la courroie tangentielle par des moyens d'actionnement pour interrompre l'entraînement, ces moyens d'actionnement ayant en outre pour action d'appliquer contre l'arbre des moyens de freinage qui maintiennent l'arbre dans la fente en coin, caractérisé en ce que les moyens de frei- nage (39) sont disposé au-dessous de la courroie tangen- tielle (12) et comprennent au moins deux mâchoires de frein (46, 47) qui peuvent s'appliquer contre l'arbre (3), des deux côtés, dans des directions sensiblement ra- diales et sensiblement horizontales,et en ce que les pai- res de disques d'appui (6, 7; 8, 9) sont disposées & une distance d'écartement mutuel (A) qui correspond à la largeur axiale (B) du galet de tension (13) majorée d'un jeu de tolérance (C). 2 - Dispositif de palier et d'entratnement se- lon la revendication 1, caractérisé en ce que les machoi- res de frein (46, 47) sont montées sur des branches de tenailles (41, 42) qui peuvent pivoter autour d'un axe de rotation (40) disposé sensiblement à la verticale au- dessous de l'arbre (3) et qui s'étend parallèlement à cet arbre. 3 - Dispositif de palier et d'entraînement se- lon la revendication 1 ou la revendication 2, caractéri- sé en ce que les mâchoires de frein (46, 47) sont munies de surfaces de freinage en forme de coquille qui épou- sent la forme de l'arbre (3). 4 - Dispositif de palier et d'entraînement se- lon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les branches de tenailles (41, 42) sont constituées par des leviers à deux bras dont les bras qui sont à l'opposé des mâchoires de frein (46, 47) sont reliés l'un à l'autre par des moyens élastiques (45) qui ten- dent à les rapprocher et, de cette façon, à écarter les mâchoires de frein (46, 47) l'une de l'autre. - Dispositif de palier et d'entraînement se- lon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est pré- vu, comme moyens élastiques, au moins un ressort-lame cintré (45) dont les extrémités sont articulées aux bras des branches de tenailles (41, 42) qui sont les plus éloignés des mâchoires de frein (46, 47), et qui est at- taqué en son centre, sur le côté convexe, par un organe d'actionnement (60) qui avance vers l'axe de rotation (40). 6 - Dispositif de palier et d'entraînement se- lon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le mécanisme d'actionnement (48, 49, 51, 52) servant à soulever le galet de tension (13) est relié au mécanis- me d'actionnement (58, 59, 60) servant à actionner les moyens de freinage (39), avec interposition d'un organe intermédiaire élastique (56). 7 - Dispositif de palier et d'entraînement se- lon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la distance d'écartement mutuel (A) entre les paires de disques d'appui (6, 7; 8, 9) n'est pas supérieure à 1,8 fois la largeur de la courroie tangentielle (12). 8 - Dispositif de palier et d'entraînement se- lon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la distance d'écartement mutuel (A) des paires de disques d'appui (6, 7; 8, 9) n'est pas supérieure à mm. 9 - Dispositif de palier et d'entraînement se- Ion l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le rotor de filature (1) comprend un arbre (3) d'une longueur non supérieure à 90 mm et d'un diamètre d'au moins 7,5 mm, et un plateau de rotor (2) d'un poids non supérieur à 0,7 N.