Brevet FR2594777A1 — publié le 19870828

CHARIOT POUR OPERATION D' ASSEMBLAGE DE COMPOSANTS, NOTAMMENT POUR UNE CHAîNE D' ASSEMBLAGE. La présente invention se rapporte d' une part à un chariot pour opération d' assemblage de composants, comportant un panneau sur lequel les composants sont assemblés et d' autre part à 1' application dudit chariot à une chaine d'assemblage. Il existe actuellement dans l'industrie, des chaînes d' assemblage dans lesquelles on déplace, devant des opérateurs, des panneaux servant à assembler des composants. Ce type de chaîne est Dar exemple utile pour la réalisation de câblages électriques. On ne peut assembler qu' une seule famille de câblage par panneau. Pour passer d' une famille de faisceaux à une autre, il faut démonter les panneaux ce qui entraîne un arrêt de production important. La présente invention a pour but de fournir un chariot d' assemblage de composants permettant de changer les assemblages de composants fabriqués sur la même chaîne sans arrêter celle-ci. Il en résulte un gain de productivité. Ce chariot permet de réaliser différents assemblages de composants sur une même chaîne. Il en résulte un gain en surface. Le chariot selon l'invention présente un rotor portant des panneaux de travail de manière que ceux-ci constituent une surface prismatique, ledit rotor étant monté rotatif sur un bâti du chariot, autour d' un axe horizontal parallèle aux panneaux. Selon une caractéristique, le chariot comporte des moyens déverrouillables pour immobiliser en rotation le rotor par rapport au bâti. Selon une caractéristique, le chariot comporte une goulotte portée par le bâti et coopérant avec des moyens pour qu' elle coulisse sur ledit bâti en s' écartant et en se rapprochant du centre du rotor, des moyens de bridage assurant son immobilisation sur ledit bâti. Selon une caractéristique le chariot comporte un frein pour freiner la rotation du rotor. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation donné à titre d' exemple et représenté par les dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation partielle d'un chariot d'assemblage selon 1' invention. - la figure 2 est une vue de gauche de la figure 1. - la figure 3 est une coupe partielle selon III-III de la figure 2. - la figure 4 est une vue d' un détail du chariot. - la figure 5 est une vue de la goulotte équipant le chariot. En se référant aux dessins, la chaîne comporte une pluralité de chariots constitués chacun d' un bâti inférieur 2 portant, par l'intermédiaire d'une articulation, un rotor 1. Les différents chariots sont déplacés en continu ou non par des mécanismes d' entraînement non représentés. De préférence les chariots sont amenés à suivre un contour fermé (boucle). Le bâti inférieur 2 d'un chariot est constitué par une structure mécano-soudée 21 équipée de roues multi directionnelles 22 de manière à rouler sur le sol de 1' atelier. Le rotor 1 porté par le bâti est constitué par une structure mécano-soudée 12 sur laquelle sont montés des panneaux de travail 11. Ces panneaux sont bridés par des molettes sur la structure 12. Ils sont disposés de manière à former une surface prismatique dont les faces sont parallèles à une horizontale. De préférence ce rotor 1 a la forme d' un parallélépipède rectangle et il porte quatre panneaux 11. Le rotor 1 peut pivoter sur le bâti autour d'un axe de rotation horizontal 31 qui coincide avec l'axe de symétrie du rotor parallèle aux faces de celui-ci. Des tourillons 32 s' étendant en saillie par rapport aux faces verticales du rotor tournent dans des coussinets logés dans le bâti. Dans le mode de réalisation représenté, en utilisant les deux faces de chaque panneau, on dispose de huit faces de travail. Il faut que le rotor 1 puisse tourner autour de l'axe 31 ou soit immobilisé de manière que chaque panneau puisse venir occuper alternativement une position prédéterminée (repérée T sur la figure 2). A cet effet deux dispositifs de verrouillage 4 (figure 3) sont disposés de chaque côté du rotor. Chaque dispositif 4 se compose d'un piston d' arrêt 41 qui coulisse horizontalement dans le bâti et est soumis à un ressort 42 le repoussant vers le rotor. Ce piston comporte à son extrémité un embout s' engageant dans une arrêtoir 43 du rotor. A titre indicatif, en position de travail la panneau repère T fait un angle de 250 par rapport à la verticale. Le chariot est muni d' un frein 5 (figure 4) pour freiner la rotation du rotor. Ce frein comporte deux vis 51 ayant des rondelles Belleville 52 à leurs extrémités qui viennent appuyer une plaquette de frein 53. Le chariot comporte une goulotte 6 qui contient - les composants nécessaires à l'assemblage. Pendant I' opération d'assemblage elle est située à la base du panneau Il sur lequel s'effectue 1' assemblage (repère T). La goulotte 6 repose à ses deux extrémités sur des consoles horizontales 211 du bâti. Elle peut coulisser sur cette console perpendiculairement à I' axe de rotation du rotor de manière à permettre le dégagement nécessaire à la rotation du rotor. Des verrous de bridage 61 assurent l'immobilisation de la goulotte. La mise en place de la goulotte assure l'immobilisation totale du rotor 1. Le fonctionnement du chariot va maintenant être décrit. Pour faire pivoter le rotor, I' opérateur débride la goulotte 6 à 1' aide des verrous 61. L' opérateur tire horizontalement la goulotte vers 1' extérieur (position en pointillés). Il fait tourner le rotor dans la position désirée. Il repousse ensuite la goulotte 6 et la bride. Pour faire tourner un panneau li, I'opérateur doit le déverrouiller, le faire tourner et le reverrouiller sur la structure 12. Le chariot selon l'invention peut être utilisé dans un chaîne comme on I' a expliqué ci-dessus. Il peut aussi être utilisé individuellement. Il est bien entendu que 1' on peut sans sortir du cadre de l'invention imaginer des variantes et des perfectionnements de détails et de même envisager 1' emploi de moyens équivalents. REVENDICATIONS 1. Chariot pour opération d' assemblage de composants, notamment pour une chaîne d'assemblage, comportant un panneau (11) sur lequel les composants sont assemblés, caractérisé par le fait qu'il présente un rotor (1) portant des panneaux de travail (11) de manière que ceux-ci constituent une surface prismatique, ledit rotor (1) étant monté rotatif sur un bâti (2) du chariot, autour d'un axe horizontal (31) parallèle aux panneaux (Il). 2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens déverrouillables (4) pour immobiliser en rotation le rotor (1) par rapport au bâti (2). 3. Chariot selon 1' une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte une goulotte (6) portée par le bâti et coopérant avec des moyens pour qu' elle coulisse sur ledit bâti en s' écartant et en se rapprochant du centre du rotor, des moyens de bridage (61) assurant son immobilisation sur ledit bâti. 4. Chariot selon 1' une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un frein (5) pour freiner la rotation du rotor.