Brevet FR2588380A1 — publié le 19870410

Dispositif d'examen à distance de défauts débouchant à la surface interne d'une cavité profonde La présente invention concerne un dispositif d'examen à distance des défauts débouchant à La surface interne d'une cavité profonde. Plus précisément, ce dispositif utiLise La photoluminescence d'une substance appelée "pénétrant" se fixant sélectivement dans ou sur les défauts de sur- face de La cavité profonde. Parmi les méthodes les plus utilisées à l'heure actuelle pour rechercher des défauts de surface sur des pièces mécaniques, et particulièrement sur les tubes, on peut citer la gammagraphie, la neutronogra- phie, les ultrasons, les courants de Foucault et le ressuage. Cette dernière méthode est très employée pour la recherche des défauts débouchant en surface dont la faible dimension ne permet pas l'observation à l'oeil nu. Le principe du ressuage est le suivant: La zone à observer est imprégnée d'un liquide doué d'un grand pouvoir pénétrant et contenant des traceurs deve- nant fluorescents lorsqu'ils sont excités par une Lu- mière ultraviolette. Les défauts débouchant en surface, quelle que soit leur taille, se remplissent de ce liquide et for- ment des micro-réservoirs. Ce liquide, que l'on appetlle "pénétrant", est ensuite éliminé de la surface par un rinçage par exemple à l'eau. Certains de ces liquides, dits "auto-res- suants", grâce à des phénomènes de tension interfaciale et d'adsorption, réapparaissent en surface après un certain temps, visualisant ainsi les micro-défauts à l'intérieur desquels ils s'étaient infiltrés par l'émission d'une lumière intense et brillante lors- qu'ils sont éclairés par une lumière ultraviolette. Les premiers appareils utilisant le rayonne- ment ultraviolet pour la recherche de défauts compor- taient des Lampes à vapeurs de mercure (Lampes de Wood) dont les dimensions étaient trop importantes pour qu'on puisse les introduire dans de petites cavités, teLLes que des tubes de faible diamètre. On a tenté d'utiliser des Lampes miniaturisées incorporées à l'extrémité des endoscopes. Mais ces appareiLs présentent deux inconvé- nients importants: une puissance d'éclairage faibLe et un dégagement de chaLeur important. On a également essayé d'utiliser des guides de lumière, soit des fibres de verre, soit des liqui- des. Mais pour des longueurs d'onde comprises entre 380 et 400 nanomètres, ces différents guides ne permettent pas de dépasser un flux lumineux de 2000 microwatts par centimètre carré, et ce à une distance de quelques mè- tres, ce qui limite l'utilisation de ce procédé d'illu- mination. La présente invention a pour objet un dispo- sitif qui permet, en envoyant un rayonnement monochro- matique de forte puissance dans une fibre d'excellente capacité de conduction optique, et focalisé sur La sur- face interne d'une cavité à examiner d'obtenir une pho- toluminescence particuLièrement intense qui permet de détecter un défaut. Une sonde d'observation permet de réaliser la focalisation du rayonnement monochromati- que et un contrôle systématique de la paroi interne de la cavité. Un raccord optique participe à la continuité de la ligne optique et évite le vrillage de la fibre optique lors de La progression dans la cavité de la sonde d'observation. Ce dispositif comporte: - une source de rayonnement monochromatique pour émet- tre un rayonnement monochromatique; - une fibre optique, reliée à La source de rayonnement à une extrémité et à une autre extrémité, à une sonde d'observation, pour transmettre le rayonnement mono- chromatique de la source jusqu'à ladite sonde d'ob- servation; - ladite sonde d'observation comportant un miroir in- cliné par rapport à la surface à observer pour diri- ger Le rayonnement transmis par la fibre optique vers La paroi à examiner et pour réfléchir un rayonnement de retour vers une fibre optique de retour pour transmettre Le rayonnement de retour de La surface observée vers des moyens de traitement pour traiter Le rayonnement de retour. - un raccord optique tournant placé sur la fibre pour permettre La progression de La sonde, sans vriLlage de La fibre optique. Grâce à ce dispositif, on excite La photoLu- minescence d'un liquide pénétrant de ressuage à L'aide de la source de rayonnement monochromatique, cette source de rayonnement pouvant être constituée par un laser puLsé émettant un rayonnement ultraviolet. La fibre optique guide Le rayonnement ultraviolet jusqu'à l'endroit à examiner. De préférence La fibre optique est également utiLisée pour assurer Le retour du signal optique vers des moyens d'observation, mais on peut aussi utiliser deux fibres distinctes. De préférence, ledit miroir incliné est monté tournant par rapport à la sonde d'observation, cette dernière comportant des moyens d'entraînement en rotation de ce miroir. Selon une réalisation, la sonde d'observa- tion est constituée d'un corps qui comporte un raccord pour reLier la fibre optique au corps, un tube transpa- rent, Ledit miroir tournant étant monté tournant à L'intérieur de ce tube transparent, des moyens optiques pour focaliser le rayonnement issu de La fibre optique sur la surface à observer, et des moyens de guidage du corps par rapport à la cavité. Selon une autre réalisation, la sonde d'ob- servation est composée de deux sous-ensembles, à savoir un sous-ensemble d'entraînement et un sous-ensemble d'observation, chaque sous-ensemble comportant un corps et des moyens de guidage pour guider le corps dans la cavité, le sous-ensemble d'entraînement compor- tant un moteur, le sous-ensemble d'observation compor- tant Le miroir tournant, un flexible d'entra!nement re- Liant le moteur au miroir tournant. Par aiLLeurs L'invention concerne un raccord tournant intercalé sur La fibre optique pour permettre une rotation sans vritLage de cette fibre, ce raccord comportant un boÂtier cyLindrique, une bague montée couLissante dans le bottier, une première embase montée fixe sur Le boîtier, une seconde embase montée tournan- te sur la bague -coulissante, chaque embase comportant un aLésage cylindrique terminé par une partie conique, une sphère étant intercalée entre les parties coniques des deux embases, une butée à bille étant intercalée entre le bottier et la bague coulissante. L'invention apparaîtra mieux à la lecture de la description qui suit, donnée à titre illustratif, d'un exemple de réalisation en référence aux dessins annexés sur lesquets: - la figure 1 représente une vue schématique d'un dispositif d'endoscopie conforme à L'invention; - la figure 2 représente un premier mode de réalisation d'une sonde d'observation faisant partie d'un dispositif d'endoscopie conforme à l'invention; - la figure 3 représente une variante de réa- lisation de la sonde d'observation de la figure 2; - la figure 4 représente un deuxième mode de réalisation d'une sonde d'observation faisant partie d'un dispositif d'endoscopie conforme à l'invention; - la figure 5 est une vue à échelle agrandie par rapport à la figure 4 qui représente un sous-ensem- ble d'observation faisant partie de la sonde d'endosco- pie représentée sur la figure 4; - la figure 5a est une vue en perspective de l'extrémité du fourreau du sous-ensemble de la figure ; - la figure 6 est un schéma iLLustratif qui montre un moyen préféré pour déplacer en translation Le miroir par rapport à la surface à observer; - La figure 7 représente un raccord optique tournant pour une fibre optique faisant partie d'un dispositif d'endoscopie conforme à L'invention. On a représenté sur la figure 1 une vue d'en- sembLe schématique d'un dispositif d'endoscopie con- forme à l'invention. Ce dispositif peut être utilisé par exemple pour inspecter les tubes en U d'un généra- teur de vapeur désigné par la référence 2. Les tubes 4 de ce générateur, dont trois seulement ont été repré- sentés afin de ne pas surcharger la figure, présentent une grande longueur qui peut dépasser une centaine de mètres et un faible diamètre intérieur, de l'ordre de 20 mm. Il est donc particulièrement difficile d'inspec- ter la paroi interne de ces tubes afin d'y détecter d'éventuelles fissures. Cependant, la détection et la localisation des défauts constituent des opérations de contrôle es- sentielles des appareils d'échange de chaleur, en par- ticulier lorsque les fluides d'échange risquent de réagir l'un sur l'autre. Le dispositif de l'invention répond à ce be- soin. Il comporte tout d'abord une source de rayonne- ment monochromatique 6. Dans l'exemple représenté, cet- te source est constituée par un Laser puLsé à azote émettant une Lumière ultraviolette de longueur d'onde égale à 337,1 nanomètres par impulsion de 8 nanosecon- des à un taux de répétition de 50 cycles par seconde. D'autres types de laser, pulsés ou non, peuvent être employés comme source de rayonnement monochromatique, tels que des lasers eximères, les lasers à colorants munis de doubleurs de fréquence, les lasers accordabLes ou non. Il faut bien entendu choisir pour chacun d'eux un liquide de ressuage convenable. Une Lentille, non représentée, incorporée au laser 6 permet de focaliser le rayonnement émis par le laser sur une extrémité d'une fibre optique 8 qui pré- sente une excellente capacité de conduction au rayonne- ment ultraviolet et permet d'éclairer le liquide de ressuage avec une forte intensité lumineuse, et donc d'obtenir une fluorescence très brillante dont la lu- mière peut être conduite en retour avec une faible at- ténuation. Elle est gainée d'un matériau présentant un indice de réfraction tel que la lumière ne puisse dif- fuser au travers. La fibre 8 est reliée à son autre extrémité à un multiplexeurdémultiplexeur 10 dont le rôle, comme on l'expliquera plus en détail ultérieurement, est de séparer la lumière de retour, qui est une Lumière visi- ble de la lumière ultraviolette émise par le laser. A la sortie du multiplexeur, la fibre 8 est raccordée à une sonde d'observation désignée par la ré- férence 12 et qui sera décrite plus en détail en réfé- rence aux figures 2 à 6. La lumière émise par le laser 6 est acheminée par la fibre optique 8 jusqu'à la sonde d'observation 12 qui comporte un miroir incliné à 45 qui dirige ce rayonnement sur la surface à observer. La fluorescence du pénétrant provoquée par cet éclairement est réfléchie vers l'extrémité de la fibre optique 8 par ce même miroir et est acheminée en retour jusqu'au multi- plexeur-démultiplexeur 10. A la sortie du multiplexeur, la lumière visible est dirigée par une fibre optique 11 (qui peut être en verre, selon un mode de réalisation) sur un photomultiplicateur 14 qui transforme le signaL optique reçu en un signal électrique. Le photomultipli- cateur 14 est relié à un dispositif de synchronisation 16 permettant de recueillir le signal de retour issu du photomultiplicateur en synchronisme avec les impul- sions du Laser 6. Le signal électrique est ensuite di- rigé vers une centrale de traitement 18 ou un enregis- treur 20. En outre, l'invention comporte des moyens pour propulser, par exemple pneumatiquement, la sonde d'observation dans un tube 4 à observer. Ces moyens sont de tout type convenable connu dans l'état de La technique. En particulier, ils peuvent être exécutés conformément à la demande de brevet français n 83 00692 du 18 janvier 1983. ILs comprennent alors une enceinte étanche 13 apte à être mise en communica- tion avec un tube 4 à contrôler au moyen d'un conduit ; des moyens tels qu'un compresseur, non représenté, pour fournir un fLuide sous pression envoyé à l'inté- rieur de L'enceinte et des moyens teLs qu'une soupape de décharge (non représentée) pour évacuer ce fluide hors de l'enceinte. Des moyens d'enroulement du câble constitués par un tambour 19 sont prévus. La longueur utile de La fibre optique enroulée sur le tambour est entourée par une gaine résistant à la traction et munie de flotteurs c'est-à-dire d'olives faisant saillie par rapport à la gaine. Un raccord optique tournant 21 in- tercalé entre la fibre optique fixe et la fibre optique tournante qui sera décrit en référence à la figure 7, permet le déroulement sans vriLlage du câble.La fibre optique fixe pénètre à l'intérieur de l'enceinte étan- che au travers d'un passage étanche 22. Sur la figure 2 est montré un premier mode de réalisation d'une sonde d'observation faisant partie d'un dispositif d'endoscopie conforme à l'invention. La tête d'observation 12a est raccordée à l'extrémité de la fibre optique 8 par un connecteur 22 solidaire de la fibre. Elle comporte une embase 24 et un support d'em- base 26 qui reçoit une lentille convergente en silice 28. La tête d'observation comporte encore un moteur électrique 30 reLié par un axe 32 à un miroir tournant 34 incLiné à 45 par rapport à L'axe Longitudinal dési- gné par La Lettre "D" de La sonde d'observation 12a. Dans L'exemple représenté, Le faisceau du Laser est Lo- calisé sur un bord d'une soudure 36 qui reLie deux par- ties d'un tube 4. Le moteur électrique 30 peut être aLimenté par tout moyen convenable. IL peut être ali- menté notamment au moyen d'un cable d'alimentation électrique 33. On peut également prévoir des batteries électriques intégrées au corps de La sonde. Le moteur 30 est un minimoteur solidaire d'un réducteur 31 de vitesse de même diamètre qui forment un ensemble d'environ 36 mm de Long. Cet ensemble est relié au support d'embase 26 par un tube de siLice de haute pureté 38 collé à l'araldite à chacune de ses deux extrémités. Un fiL,non représenté, imprégné d'un produit fluorescent est fixé à l'extérieur du tube de silice longitudinaLement seLon une génératrice du tube 38. Ce fil permet d'obtenir une impulsion lumineuse ma- térialisant à l'enregistrement chaque tour du miroir tournant 34. Des patins 40 positionnent la sonde par rapport à l'axe du tube de manière que l'axe de ce dernier soit sensiblement confondu avec l'axe longitu- dinal D de la sonde. On a représenté sur la figure 3 une variante de réalisation 12b de la sonde de la figure 2 qui dif- fère seulement par Le fait que la position de la Len- tille de silice 28' est différente. Au lieu d'être si- tuée dans l'axe de la fibre optique, c'est-à-dire sur l'axe longitudinale D de la sonde, cette lentille de focalisation est disposée de manière que son axe soit perpendiculaire à celui de la paroi interne du tube 4. Les sondes 12a et 12b décrites en référence aux figures 2 et 3 sont déplacées axialement par le dispositif pneumatique mentionné précédemment. L'ob- servation s'effectue pendant L'avance, le système opti- que c'est-à-dire Le miroir 34 étant en rotation perma- nente. Avec un tel dispositif d'entraînement pneumati- que de la sonde, la vitesse de défilement de cette der- nière n'est ni parfaitement réguLière ni parfaitement connue. La vitesse de défiLement de La sonde et la vi- tesse de rotation du miroir tournant 34 ne peuvent donc pas être synchronisées. L'intégraLité de l'observation de la surface interne du tube 4 ne peut donc être as- surée qu'en multipliant le nombre de passages de la sonde 12a. C'est pourquoi, selon un second mode de réa- lisation représenté sur les figures 4 à 6, la sonde d'observation comporte des moyens qui permettent de dé- placer le miroir d'observation de manière synchrone avec sa rotation. Sur la figure 4, on peut voir que la sonde est constituée de deux sousensembles, à savoir un sous-ensemble d'entraînement 12c et un sousensemble d'observation 12d. Chaque sous-ensemble comporte un corps, et des moyens de guidage 40 pour guider le corps dans la cavité, constituée ici par les parois internes du tube 4. Un flexible d'entraînement 42 relie les deux sous-ensembles. Il est relié à l'une de ses extrémités à un moteur d'entraînement électrique, qui peut être de type analogue à celui qui est utilisé pour le premier mode de réalisation et à son autre extrémité, le flexi- ble est relié à l'axe du miroir tournant 34. Ce flexi- ble permet la circulation de la sonde d'observation à l'intérieur de tubes très cintrés présentant un rayon de courbure voisin de 125 mm pour un diamètre interne de 20 mm. On a représenté plus en détail sur les figu- res 5 et 5a le sous-ensemble d'observation 12d du mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 4. La fibre 8 est raccordée par un connecteur, non re- présenté, au sous-ensemble de détection 12d. Le fais- ceau lumineux qui sort de La fibre 8 est dirigé sur une lentiLLe de silice 44 montée à l'intérieur d'une bague 46 solidaire du corps de manière à ce que Le faisceau sorte parallèle. Une autre lentilLe en silice focalise sur la surface à examiner le faisceau lumineux dévié par le miroir tournant 34. Cette LentiLle 48 est montée à L'intérieur d'un fourreau 50 mobile en translation à l'intérieur du corps 51 du sous- ensemble d'observation 12d. La translation du fourreau 50 est obtenue par l'intermédiaire d'un système vis-écrou qui transforme le mouvement de rotation du moteur du sous-ensemble d'entraînement (non représenté) transmis par le flexi- ble 42 à L'axe d'entraînement 52 monté sur un palier à billes 54 logé dans Le corps, en un mouvement de trans- lation. Le fourreau 50 est muni d'un filetage extérieur qui coopère avec un filetage intérieur formé dans L'élément 51' du corps. L'axe d'entraînement 52 est muni à son extrémité d'une goupiLle transversale 56, comme on peut le voir plus en détail sur la figure 5a qui représente une vue en perspective de l'extrémité du fourreau 50. Ce fourreau présente une fente longitudi- nale 58 dans laquelle la goupille 56 peut coulisser. D'autre part, une butée fixe 60 est prévue dans l'élément de corps 51'o Le fourreau 50 peut ainsi se déplacer entre cette butée fixe 60. Une autre butée 41 est prévue sur une paroi interne du fourreau 50. Sur la figure 6, on a représenté le fourreau à l'extrémité de sa course opposée à celle représen- tée sur la figure 5 avec la lentille 48' placée dans ce cas après le miroir comme représenté sur la figure 3. En effet, sur la figure 5, la butée 49 prévue à l'intérieur du fourreau 50 est pratiquement en butée avec la bague fixe 46. Au contraire, sur la figure 6, le fourreau est en butée contre la butée 60 qui limite la course à l'autre extrémité. I1 Lorsque le fourreau 50 parvient en butée con- tre l'une ou L'autre des butées 60 et 49, la résistance à L'avancement du fourreau ainsi provoquée détermine une augmentation brutale de la consommation électrique du moteur du sous-ensemble d'entraînement. Un disposi- tif électronique approprié détecte cette augmentation de consommation et inverse la polarité du courant d'alimentation du moteur, ce qui inverse le sens de rotation de ce moteur et, par suite, Le sens de dépla- cement du fourreau. Le miroir 34 peut ainsi effectuer une succession d'allers et retours à l'intérieur du tu- be de silice 38. Grâce à ce système d'entraînement, on obtient un déplacement sychrone longitudinal du miroir tournant avec l'angle de rotation de ce miroir. Pendant le dé- placement du miroir, la tête d'observation est fixe. En d'autres termes, cela signifie que l'on interrompt la pression du dispositif pneumatique d'entraînement de la sonde d'observation. Ce mode de réalisation présente l'avantage de permettre d'observer avec un pas constant et bien connu une longueur déterminée du tube sans avoir à répéter un grand nombre de fois l'étape d'ob- servation. On a représenté sur la figure 7 une vue en coupe d'un raccord optique tournant qui permet de rac- corder un tronçon de fibre optique fixe à un autre tronçon de fibre optique tournant. En effet, comme on peut le voir sur la figure 1, la fibre optique qui pénètre dans les tubes du générateur de vapeur 2 est déroulée à partir d'un tambour tournant 19, tandis que le tronçon de fibre optique qui est raccordé au multi- plexeur démultiplexeur 10 est fixe en rotation. Il est donc nécessaire de prévoir un raccord tournant entre ces deux tronçons de fibre optique. Le raccord 21 re- présenté sur la figure 7 permet précisément de résoudre ce problème. Ce raccord tournant est pLacé de préféren- ce sur le tambour 19 sur lequeL s'enroule la fibre op- tique, mais il peut être placé à tout endroit convena- ble de façon à éviter La torsion et le vriLLage de La fibre et de sa gaine pendant L'avance de La sonde d'ob- servation. Ce raccord comporte un boîtier 62 cylindrique et une bague 64 montée coulissante dans le boîtier 62. Une première embase 66 est montée fixe sur le boîtier 62 et une seconde embase 68 est montée tournante sur La bague couLissante 64 par l'intermédiaire d'un roulement 70. Ainsi, cette embase 68 peut tourner par rapport à la première embase 66. Le jeu axial du roulement 70 est rattrapé à L'aide d'une butée à billes 72 qui est ap- pliquée par l'intermédiaire d'une entretoise 74 contre la bague intérieure du roulement 70. Des ressorts de pression 76 permettent de régler la position et la force d'application de la butée 72 contre cette bague intérieure du roulement 70. La concentricité des embases et du roulement est ajustée en faisant tourner devant un microscope la première embase sur laquelle est connectée une fiche 77. Le centrage est d'abord effectué au moyen de mouve- ments micrométriques sur les billes, puis au moyen de mouvements micrométriques s'effectuant sur des vis pla- cées dans le corps de l'embase qui centrent la fibre dans son logement. La seconde embase est ensuite cen- trée de la même façon que La première. On recherche ensuite la coïncidence par l'observation d'un flux lu- mineux maximaL. Le dispositif objet de l'invention pré-sente des avantages particulièrement intéressants puisque l'on peut ainsi détecter des défauts et des fissures de quelques microns qui ne sont pas décelables ni à l'ob- servation directe par un endoscope usuel en Lumière vi- sible, ni avec un éclairage ultraviolet tel que celui obtenu avec des lampes de WOOD. Cette méthode opto- électronique permet de détecter des défauts débouchant à de très grandes distances des parties accessibles, en particulier à l'intérieur des tubes de petit diamètre et de grande longueur comme les tubes d'échangeur de chaleur par exemple. Quant aux applications, elles sont nombreu- ses et variées et ne se limitent pas à la simple re- cherche de défauts dans des pièces mécaniques, métalli- ques ou non, de toutes formes et de toutes dimensions. On peut de plus, grâce à un étalonnage, établir une correspondance entre les défauts observés et l'enregis- trement électrique obtenu et constituer une bibliothè- que de défauts types. *25883'80 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'examen à distance de défauts débouchant à la surface interne d'une cavité profonde utilisant la photoluminescence d'une substance fixée sélectivement dans les défauts de ladite surface, caractérisé en ce qu'il comprend: - une source de rayonnement monochromatique (6); - une fibre optique (8), reliée à la source (6) de rayonnement à une extrémité et à une autre extrémité, à une sonde d'observation (12), pour transmettre le rayonnement monochromatique de la source (6) jusqu'à ladite sonde d'observation (12) et le rayonnement de photoluminescence de la sonde jusqu'aux moyens de traitement du signal (14, 16); - une sonde d'observation (12) apte à se déplacer dans la cavité comportant un miroir (34) incliné par rap- port à la surface à observer pour diriger le rayonne- ment transmis par la fibre optique (8) vers ladite paroi et pour réfléchir un rayonnement de retour vers une fibre optique de retour qui le con- duit vers des moyens de traitement (14, 16); - un raccord optique tournant placé sur la fibre opti- que pour permettre la continuité de la ligne optique et la progression de la sonde sans vrillage de ladite fibre optique. 2. Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que ledit miroir incliné (34) est monté tournant par rapport à la sonde d'observation (12), cette dernière comportant des moyens d'entraînement en rotation de ce miroir. 3. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 2, caractérisé en ce que la sonde d'observation (12) comporte un corps, un raccord pour raccorder ladite fibre optique (8) audit corps, un tube transparent (38) monté dans le corps, ledit miroir tournant (34) étant monté tournant à l'intérieur de ce tube transparent (38), des moyens optiques (28, 28') pour focaliser Le rayonnement issu de la fibre optique (8) sur la surface à observer, et des moyens de guidage (40) du corps par rapport à la cavité. 4. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 3, caractérisé en ce que la sonde d'observation est composée de deux sous-ensembles, à savoir un sous-ensemble d'entraînement (12c) et un sous-ensemble d'observation (12d), chaque sous-en- semble comportant un corps et des moyens de guidage (40) pour guider ledit corps dans Ladite cavité, le sous-ensemble d'entraînement (12c) comportant un mo- teur, le sous-ensemble d'observation comportant le- dit miroir tournant (34), un flexible d'entraînement (42) reliant ledit moteur au miroir tournant. 5. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte une vis (50) et un écrou (54) destiné à coopérer avec ladite vis (50), L'un de ces deux éLéments étant monté fixe en rotation dans le corps de La sonde (12), l'au- tre étant relié en rotation au moteur d'entraînement, pour déplacer ce miroir incliné (34) par rapport au corps, des moyens (60, 49) qui déclenchent L'inversion du sens de rotation du moteur à chaque extrémité de la course du miroir (34). 6. Dispositif selon La revendication 5, ca- ractérisé en ce que les moyens qui déclenchent l'inver- sion du sens de rotation du moteur à chaque extrémité de La course du miroir sont constitués par des butées fixes (60, 49) disposées à chaque extrémité de là cour- se de ce miroir, et par des moyens électroniques qui détectent une augmentation de La consommation du cou- rant électrique d'alimentation du moteur électrique d'entraînement dudit éLément entraîné en rotation (50) et qui inversent automatiquement Le sens de rotation du moteur. 7. Dispositif selon L'une quelconque des re- vendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des patins de guidage (40) constitués par des lames formant ressort. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens pour traiter le signal de retour comprennent des moyens (14) pour convertir le rayonnement de retour réfléchi par la surface à obser- ver en un signal électrique et un dispositif de syn- chronisation (16) permettant de recueilLir le signal de retour en synchronisme avec les impulsions du laser et un enregistreur (18). 9. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens pour convertir le rayonnement de retour réfléchi par la surface à observer en un signal électrique sont consti- tués par un photomultiplicateur. 10. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 9, caractérisé en ce que la fibre optique qui relie la source (6) à la sonde (12) est utilisée également pour transmettre le rayonnement de retour, des moyens de séparation (10) étant interca- Lés sur la fibre optique (8) pour séparer le rayonne- ment de retour du rayonnement émis par la source mo- nochromatique. 11. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un raccord tournant intercalé sur La fibre optique pour permettre la progression de la sonde sans vrillage de cette fibre, ce raccord comportant un bottier cylindri- que, une bague montée coulissante dans le boîtier, une première embase montée fixe sur le boîtier, une seconde embase montée tournante sur la bague coulissante, cha- que embase comportant un alésage cylindrique terminé par une partie conique, une sphère étant intercalée entre les parties coniques de chacune desdites première et seconde embases, une butée à bille étant intercalée entre le bottier et La bague coulissante. 12. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour propulser la sonde d'observation à l'intérieur de la cavité, ces moyens comprenant une enceinte étanche apte à être mise en communication avec la cavité à contrôler, des moyens pour introduire un fluide sous pression à l'intérieur de la cavité et pour évacuer ce fluide hors de ladite cavité, un câble muni de flotteurs et la sonde de contrôle (12) fixée à l'ex- trémité du câble, des moyens d'enroulement du câble et des moyens de régulation de la vitesse d'introduction de la sonde.