Brevet FR2586333A1 — publié le 19870220

DESCRIPTION DISPOSITIF IMMERGEABLE DE SONORISATION EN MILIEU LIQUIDE. La présente invention concerne un dispositif pour émettre des sons audibles par les hommes et les animaux dans des milieux liquides de volumes divers (de quelques litres à plusieurs dizaines de m3). Ce dispositif est immergeable dans ces dits milieux de composition diverse (par exemple eau avec ou sans ions en solution). L'immersion dudit dispositif peut etre partielle ou totale. On connaît des dispositifs de ce genre, par exemple des dispositifs de sonorisation de piscine, mais ces dispositifs présentent les inconvénients suivants - Ces dispositifs présentent un encombrement mécanique important, entrainant une occupation de place trop grande dans les milieux de petit volume (1 m3 ou moins). - Ces dispositifs sont proposés pour une immersion en milieu aquatique non ionique (eau douce) ou de ionicite ne depassant pas celle de l'eau de mer. - Ces dispositifs necessitent pour leur fixation un aménagement des parois du contenant (par exemple fixation par vis aux parois, ou encastrement dans les parois). - Ces dispositifs émettent une puissance sonore nominale trop forte incompatible avec des conditions normales d'écoute dans les milieux de petit volume (1 m3 ou moins). - L'isolation électrique de ces dispositifs est specifiee pour une utilisation dans des milieux de conductivité électrique correspondant å des milieux non ioniques (eau douce) ou de ionicité ne dépassant pas celle de l'eau de mer. - Ces dispositifs présentent une courbe de réponse optimum pour un niveau acoustique nominal incompatible avec l'utisation desdits dispositifs dans des milieux de petit volume (I m3 ou moins). Le dispositif selon l'invention permet de remédier aux Inconvénients décrits ci-dessus. il comporte un bottier ferme totalement étanche aux fluides liquides ou gazeux. Selon les applications envisagées du dispositif l'étanchéité peut être respectée pour une différence de pression variable (pression en général positive appliquée de l'extérieur du bottier vers l'intérieur). Pour un dispositif immergé la pression appliquée résultera du poids de la colonne de liquide au dessus du dispositif. Une réalisation typique du dispositif assure l'étanchéité à 10 mètres de profondeur d'eau, ce qui équivaut à une pression de 1 atmosphère. Le bottier du dispositif selon l'invention peut avoir une taille variable et un encombrement variable. Dans une réalisation typique du dispositif l'encombrement du bottier sera faible (I à 2 litres). La forme du bottier peut être variable. Dans une réalisation typique la forme est cylindrique. Le bottier du dispositif est constitué soit d'une matière spontanément étanche aux fluides liquides et gazeux (par exemple et à titre non limitatif : métaux, plastiques), soit d'une matière étanche ou non étanche aux fluides mais qui peut alors etre recouverte d'un revetement de surface présentant lui-meme les qualités d'étanchéité requises. La matière du bottier est choisie soit telle qu'elle resiste spontanément aux agressions externes - par oxydation, rouille, électrolyse, corrosion saline, acide et ionique (sel marin, chlore, sulfate de magnésie, ions divers), algues, moisissures - soit telle qu'elle puisse etre recouverte d'un revetement de surface présentant les qualités requises de résistance aux agressions (peinture marine, dépôt métallique par exemple). Lors de l'assemblage des différentes parties du bottier, l'étanchéité est assurée par tous moyens utiles, comme par exemple et à titre non limitatif - joints toriques, dont l'écrasement est réalisé par la pression de serrage d'un nombre suffisant de vis unissant les parties du bottier à assembler. - graisses, pates à joints, resines synthétiques - soudage des différentes parties du bottier - collage des differentes parties du bottier. L'étanchéité du niveau de la traversée du bottier par les fils électriques est assurée par tous moyens utiles, comme par exemple et à titre non limitatif - presses-étoupes - graisses, potes à joints résines synthétiques - collage, soudage. Le bottier du dispositif selon l'invention abrite en particulier un transducteur sonore. Ce dit transducteur transforme l'énergie électrique reflétant la modulation sonore en énergie mécanique. Ce dit transducteur agit par l'intermédiaire d'une membrane qui fonctionne comme un piston en créant des variations de pression acoustique à l'intérieur du bottier du dispositif. Ledit bottier joue en particulier un rôle dans la transmission des variations de pression acoustique depuis l'intérieur du bottier vers le milieu fluide entourant le boîtier. Pour obtenir un rendement acoustique maximal il s'agit de réaliser un couplage serré entre le transducteur et le milieu exterieur. Dans le dispositif selon l'invention ce dit couplage est réalisé par tous moyens utiles, comme par exemple et à titre non limitatif - couplage par lame gazeuse entre la membrane du transducteur et les parois du bottier - couplage par un fluide liquide interposé entre la membrane du transducteur et les parois du boîtier. Ce dit fluide doit si possible être inerte vis à vis des composants internes du bottier et du bottier lui même et peut à titre d'exemple et de façon non limitative être composé d'huiles classiquement utilisées en électronique et en électricité pour le remplissage des transformateurs ou des condensateurs. - couplage direct : dans ce cas la membrane du transducteur constitue directement une ou plusieurs des parois du boîtier. - couplage par interposition de matériau solide, comme par exemple et à titre non limitatif des resines synthétiques ou des substances caoutchouteuses. Le bottier du dispositif selon l'invention possède des parois soit d'épaisseur semblable en tous endroits, soit d'épaisseurs différentes selon les endroits (moins d'un millimètre à plusieurs centimètres). Cette différence d'épaisseur, quand elle existe, a en particulier pour buts d'éliminer les résonnances parasites, d'améliorer le couplage acoustique avec le milieu extérieur, de favoriser un axe de transmission des sons et à titre non limitatif l'axe normal au plan de la membrane du transducteur. Dans le cas où l'épaisseur du bottier est constante, des renflements peuvent venir renforcer en particulier certaines parois du bottier. Le dispositif selon l'invention comporte un transducteur sonore. Ce dit transducteur est réalisé selon tous les principes et les moyens utiles en vue de la transformation d'énergie électrique en énergie mécanique et en énergie sonore, comme par exemple et à titre non limitatif les moyens classiques suivants - transducteurs électrodynamiques avec membrane (hauts parleurs habituels) ou sans membrane (vibrateurs) - transducteurs magnétostrictifs - transducteurs pièzo-électriques minéraux (cristaux pièzo-électriques) ou organiques (plastiques piézo-électrique). Ledit transducteur dudit dispositif présente une fréquence de résonnance propre dépendant de son principe et de sa fabrication, fréquence que l'on peut mesurer. Le bottier du dispositif peut être considéré comme une cavité résonnante dont on peut calculer la fréquence de résonnance (formules d'Helmhol tz). Ce dit calcul doit se compléter de mesures sur banc en raison de la structure du bottier (certaines parois sont en général plus souples) et des propriétés, pour ce qui est des ondes de pression sonore , des différents milieux dans lesquels le bottier peut se trouver immergé. Le bottier a également un rôle important dans la transmission des sons depuis le transducteur vers le milieu où se trouve immergé le dispositif selon l'invention. L'adaptation, au sens acoustique, du bottier et du transducteur a pour but en particulier d'amener une réduction des résonnances parasites et de la distorsion. Cette dite adaptation se fait sur banc d'essai. L'isolation électrique du matéri-el électrique et électronique placé à l'intérieur du bottier du dispositif selon l'invention est assuree par tous moyens utiles, comme par exemple et a titre non limitatif - constitution du bottier en matériaux isolants électriques - interposition de matériaux isolants électriques - pulvérisation ou dépôt par tous moyens appropriés de vernis, résines ou toute autre substance reconnue pour ses propriétés d'isolation électrique. L'isolation électrique respectera les normes en vigueur, ce qui oblige en particulier à n'avoir aucun point du dispositif soumis à une différence de potentiel supérieure au maximum autorisé dans des milieux liquides. Aucun point du dispositif ne sera soumis à une difference supérieure à 50 volts par rapport au milieu extérieur. L'isolation électrique des c & les électriques alimentant le dispositif se conformera aux normes en vigueur pour ce qui est des cables à utiliser Hz à l'extérieur et en milieu humide ou sous l'eau. Les câbles possèdent au moins un conducteur de terre et un nombre suffisant de conducteurs pour l'alimentation du transducteur. A titre d'exemple non limitatif les cables utilisés peuvent etre - des cibles électriques classiques selon les normes et à isolation double - des cibles spéciaux isolés par des polymères comme les silicones, ayant l'avantage d'une plus grande souplesse. Des disjoncteurs ou des fusibles sont utilisés sur les lignes véhiculées par les cabales. Les précautions d'usage (mise à la terre des milieux fluides, des systèmes de génération des signaux électriques électriques, des amplificateurs, etc...) doivent en tous cas etre respectées. Selon les applications du dispositif selon l'invention une isolation encore plus poussée peut etre recommandée. Cette dite isolation plus poussee peut exister à 3 niveaux - au niveau de l'alimentation par le secteur électrique du système de génerations des signaux électriques envoyées au dispositif selon l'invention : il s'agit à ce niveau de l'emploi d'un transformateur secteur d'isolation de classe reconnue par les normes. - au niveau de la distribution des signaux électriques dudit dispositif il s'agit de l'emploi d'un transformateur basses fréquences d'isolation. - au niveau dudit dispositif lui-meme et de ses cables d'alimentation électrique : il s'agit à ce niveau de doubler les parois par d'autres parois également isolantes. Les matériaux électriques et électroniques utilises dans le dispositif selon l'invention sont de façon non obligatoire mais recommandée protégés des effets néfastes de l'humidité et des moisissures (tropicalisation) par tous moyens utiles, comme par exemple et à titre non limitatif graisses, résines synthétiques, vernis spéciaux. Ces dits moyens seront appliqués par toutes techniques utiles comme par exemple et à titre non limitatif pulvérisation, coulage, dépôt au pinceau, impregnation sous vide. Cette dite protection contre l'humidité a pour effet secondaire intéressant de renforcer les qualités d'isolation électrique du dispositif selon l'invention. La fixation du dispositif selon l'invention dans le contenant du fluide où ledit dispositif se trouve place est prévue selon les besoins de l'utilisateur. Par exemple et à titre non limitatif on peut avoir - fixation au sol du contenant par un poids solidarise au bottier dudit dispositif. Ce poids à titre d'exemple non limitatif peut être réalisé dans un bloc métallique (inox ou métal traite en surface contre la corrosion), ou un bloc de pierre ou de béton traités en surface. - fixation dite flottante immergée.- Cette dite fixation est réalisée en ajustant (par des poids et des ballonnets gazeux) la flottabilité du dispositif seloh l'invention de telle sorte que le poids specifique apparent du système résultant soit égal à celui du fluide dans lequel le dispositif est immergé. - fixation flottante, réalisée en solidarisant le dispositif à des ballonnets remplis de gaz qui le maintiennent en surface du fluide. - fixation aux parois du contenant par tous moyens classiques (vis, etc...) en surface ou dans une niche. - fixation magnétique qui n'est possible que si le contenant est en matériau magnetique. Le dispositif selon l'invention est constitue de telle sorte qu'il est facile pour l'utilisateur de changer de mode de fixation si ses besoins venaient à évoluer. Le dispositif selon l'invention émet des sons dans le domaine communément reconnu comme etant celui des basses frequences. A titre d'exemple non limitatif une réalisation typique peut émettre des sons dans la bande allant de 20 Hz à 20 000 Hz, d'autres réalisations pourront s'étendre en deçà et au delà de ces limites. Ledit dispositif est réalisé de telle façon à tenir compte des caractéristiques de transmission des sons dans les fluides où il peut se trouver immergé, et en particulier des liquides. On connaît les propriétés classiques de la progation des sons à l'intérieur des liquides - pas de propagation des ondes de mode transversal (car le module d'élasticité transversal est nul) - propagation élective des ondes de mode longitudinal. A l'intérieur des solides, par contre, le mode de propagation transversal existe. On sait que l'intensité acoustique dans un milieu varie avec le carré de la fréquence de l'onde. On connaît les importantes différences de valeur d'impédance acoustique présentées par differents milieux, (par exemple l'eau et le latex ont une impédance voisine, l'air a une impedance plusieurs milliers de fois plus petite, et les métaux un impedance plus grande d'un ordre de 10). On sait également que l'affaiblissement (en db) d'un son dans un matériau en fonction de la distance dépend du coefficient d'affaiblissement dans le matériau et est proportionnel à la fréquence du son. Ces considérations théoriques rapides amènent à faire essentiellement quatre remarques importantes pour la structure du dispositif selon l'invention - les techniques de couplage acoustique entre le transducteur et les milieux liquides doivent être bien étudiées si on desire que le rendement du dispositif ne soit pas trop diminué par des désadaptations d'impédance acoustique entrainant une réflexion et non une transmission des sons. - l'absorption (affaiblissement) des sons dans les milieux liquides dépendant de la frequence, une modification des amplitudes relatives des sons aux différentes fréquences du spectre à transmettre doit être apportée par le dispositif pour corriger cette absorption. Cette correction est apportee par des filtres. - l'absorption dependant de la distance et étant rapide, il faudra s'efforcer, afin que le niveau sonore perçu soit à peu près constant, de garder une distance la plus constante possible entre ledit dispositif et les systèmes récepteurs (comme par exemple la tete d'un homme). - la directivité de propagation des sons est grande en milieu liquide. Il faudra donc que le système récepteur s'efforce de rester dans l'axe d'émission du dispositif selon l'invention. Les deux dernières remarques ci-dessus amènent à conseiller à l'utilisateur de disposer plusieurs desdits dispositifs répartis harmonieusement dans le volume de fluide à sonoriser. Le dispositif selon l'invention est de plus réalise mécaniquement de telle sorte à diminuer sa directivité. A titre d'exemple non limitatif, une réalisation typique de ce dit dispositif possède deux surfaces d'emission sonore. Les différents effets acoustiques que nous avons donnes ci-dessus ont un aspect positif 1 dans le cadre d'une écoute stéréophonique par un homme plaçant sa tete entre deux dispositifs, l'effet spatial perçu sera de bonne qualité. Ceci amène à recommander, sans aucun caractère obligatoire, l'utilisation d'au moins deux desdits dispositifs dans une installation de sonorisation destiné à l'homme. La puissance sonore émise par le dispositif selon l'invention est telle que l'écoute dans le milieu où est placé ledit dispositif puisse se faire à un niveau subjectif suffisamment fort mais sans risque de traumatisme sonore pour les hommes ou les animaux immerges dans ledit milieu. On reconnatt généralement qu'un risque de traumatisme sonore existe pour l'homme au niveau de l'orEille quand le niveau sonore dépasse 120 db dans l'air. A titre de valeur indicative et sans préjuger des intensités préférées par les utilisateurs et pouvant être émises par des réalisations dudit dispositif, il semble souhaitable que les réalisations dudit dispositif limitent l'intensité sonore délivrable à 90 db. Les réalisations pratiques dudit dispositif délivrent une puissance sonore qui est également adaptée au volume du milieu devant les recevoir. Cette adaptation permet de sonoriser de façon efficace aussi bien de petits volumes (1 m3 ou moins) que de grands volumes . La puissance électrique fournie au dispositif selon l'invention est très variable selon les réalisations pratiques et le rendement acoustique de ces réalisations. Cette puissance s'échelonne entre quelques dizaines de milliwatts et quelques centaines de watts. L'impédance électrique nominale des dispositifs selon l'invention se trouve dans la gamme des impedances couramment rencontrées dans les transducteurs de sonorisation (2 à 16 ohms pour les réalisations de puissance importante, de quelques ohms à plusieurs dizaines de kilo-ohms pour les réalisations de faible puissance). Les filtres sont une partie constituante du dispositif selon l'invention. Ils ont pour but, comme on l'a dit ci-dessus, de corriger la courbe de réponse du système dispositif-milieu-récepteur. Cette correction s'exerce à plusieurs niveaux : sur les résonnances parasites du bottier et du transducteur, qu'il s'agit d'atténuer (filtre passe-haut, filtre coupe-bande), sur les phénomènes de couplage et d'interface de milieux, sur les phénomènes de propagation dans les milieux liquides, qu'il s'agit de corriger essentiellement, mais de façon non limitative, en favorisant les sons aigus filtre passe-haut). Ces dits filtres sont soit contenus dans le bottier du dispositif tel qu'on l'a décrit ci-dessus, soit déportés hors du milieu fluide dans un second boîtier. Dans ce cas ils peuvent se placer soit à la sortie de l'amplificateur basse fréquence (delivrant l'énergie électrique au dispositif selon l'invention), soit entre la source sonore et l'amplificateur basse fréquence. Ces dits filtres sont réalisés par toutes techniques et par tous moyens utiles. A titre d'exemples non limitatifs ces filtres peuvent etre - des filtres actifs en particulier k semi-conducteurs (par exemple filtres à amplificateurs operationnels, filtres à capacité commutées) - des filtres numériques (traitement numérique du signal) - des filtres passifs de type RC ou LC. L'ordre (efficacité) de ce dits filtres actifs ou passifs ainsi que leur caractéristiques (courbe) sont déterminés par calculs et essais au banc. A titre d'exemple non limitatif des filtres simples de type LC du premier ordre donnent souvent satisfaction. Les ondes sonores émises par le dispositif selon l'invention dans le milieu où il est placé sont captées par les systèmes auditifs des organismes vivants (hommes, animaux) plongés dans ce milieu. Pour ce qui est de l'homme et des animaux possédant une oreille moyenne remplie d'air, et quand ces dits organismes se trouvent plonges dans un milieu liquide, les ondes sonores transmises par ce dit liquide arrivent au niveau d'une membrane (tympan) qui connaît d'un côté le contact avec un liquide et de l'autre côté le-contact avec de l'air. On est donc à ce niveau en présence d'une interface entre deux milieux (eau et air) d'impédance acoustique tres différente. Comme on la dit- ci-dessus, dans de tels cas de désadaptation d'impédance la majorité de l'énergie acoustique sera réfléchie et non transmise. En conséquence ces dits organismes dans les conditions décrites ne perçoivent pas les sons par conduction aerienne à travers leur oreille moyenne. Le corps de ces dits animaux et en particulier leur tete se structure sur une charpente osseuse recouverte de tissus mous (peau, tissu sous cutané, muscles). Os et peau, en particulier au niveau de leur tete, ont une impedance acoustique beaucoup plus grande que l'air de l'oreille moyenne et cette dite impédance se rapproche de celle de l'eau. On comprend alors qu'une conduction osseuse entre l'eau et le crane soit possible sans trop de pertes par énergie réfléchie. L'énergie sonore transmise stimule l'oreille interne et donne naissance à une perception sonore. Ainsi la perception des sons par lesdits organismes dans les dites conditions d'immersion dans un liquide se fait par un mécanisme de conduction osseuse. Ce mécanisme de conduction osseuse implique des différences de perceptions par rapport à la perception par conduction aerienne à laquelle nous sommes habitués : en particulier la sensibilite des organe; de perception est moindre en cas de conduction osseuse, et les basses frequences sont mieux transmises que les hautes fréquences. Le sytème de filtres dont on a parlé ci-dessus a également pour rôle de compenser ces dites differences perceptives. A titre d'exemple non limitatif on va décrire une réalisation du dispositif selon l'invention. La figure I représente, en coupe, de façon simplifiée cette dite réalisation. Le dispositif représenté sur la figure 1 comporte un bottier L'étanchéité entre le couvercle (3) et le corps (2) du bottier est assurée par un joint torique (6) enrobé de graisse appropriée. Le couvercle (3) et le corps (2) du bottier sont solidarisés par 8 vis inox réparties également sur la périphérie du cylindre et venant se visser dans des trous taraudes (7) dans le bottier. Le bottier comporte sur une génératrice du cylindre 2 trous taraudés (8) servant à la fixation du bottier à l'intérieur de son contenant. Le cible électrique (9) d'alimentation pénètre dans le bottier à travers un presse-etoupe (10) assurant l'étanchéité à ce niveau . Le cable électrique est choisi parmi les cables préconisés dans les normes pour une utilisation sous l'eau et en milieu agressif. Ce cable véhicule en particulier un conducteur de terre. Un disjoncteur ou un fusible est installé en série avec le depart du câble, en dehors du milieu liquide. Le c & le électrique (9) est relié a un filtre (li). La sortie de ce filtre (11) est relié au transducteur sonore (12). Ce transducteur (12) est un transducteur electro-dynamique (haut-parleur habituel) choisi pour sa puissance admissible (30 W à 100 W eff.), son diamètre de 13 centimètres, sa large bande passante (au moins 100 Hz à 5 Khz), son bon rendement (au moins 90 db /1 W à 1 m.), sa constitution mécanique robuste (membrane en bextrème, recouverte de polymères caoutchouteux, membrane en tissu de verre recouvert d'époxy i aimant de bonne taille et de bonne qualité ; si possible tropicalisation ; etc...). Les marques déposées AUDAX, SIRE, FOCAL, FOSSE(, PIONEER par exemple proposent dans leur catalogue de tels hauts-parleurs. Le transducteur (12) est fixé sur un épaulement interne du bottier par de petites vis (13). Les caractéristiques du filtre (11) sont adaptées au transducteur choisi. Un filtre LC passe-haut du premier ordre à fréquence de coupure entre 500 Hz et 2000 Hz donne le plus souvent des résultat; satisfaisants. Le couplage acoustique entre la membrane du transducteur (12) et le couvercle (4) du bottier s'effectue par la lame d'air (14). I1 existe également un couplage acoustique entre le transducteur (12) et le fond (5) du bottier. A côté de ces couplages par lame d'air, il existe un couplage direct par la fixation du transducteur aux parois. Les différences d'épaisseur des parois jouent un rôle important dans les caractéristiques de résonnance, d'accord, de bande transmise , de rendement et de directîvité du dispositif décrit. La directivité est en particulier orientée le long de l'axe du cylindre avec un lobe du côté du couvercle et un autre lobe du côté du fond du bottier. Le bottier est réalisé en poltéthylène, qui est un plastique présentant toutes les qualités requises telles qu'elles ont eté exposées ci-dessus. La fixation du bottier au contenant peut se faire selon tous les modes désirés grâce aux trous taraudes (8). En particulier une fixation par un pied métallique traité contre la corrosion saline et les moisissures (revetement de peinture marine ou nickelage chimique 200 microns) est un moyen de fixation recommandé. Par exemple un pied en fer en forme de disque de l'ordre de 16 centimètres de diamètre et de l'ordre de 3 kg de masse suffit à maintenir le dispositif au fond du contenant. On va décrire quelques variantes possibles à titre non limitatif de la réalisation du dispositif de l'invention représenté en figure 1. La taille de la réalisation peut être différente, en particulier plus petite : diamètre de l'ordre de 14 centimètres, longueur de l'ordre de 10 centimètres. Le transducteur est alors choisi d'un diamètre de 10 centimètre et d'une puissance admissible de 5 W å 50 W. Dans une autre variante le couplage acoustique est réalisé par de l'huile non corrosive et isolante du type de celle utilisée couramment en électronique et en électricité pour le remplissage des condensateurs ou des transformateurs. Cette variante est intéressante parce qu'elle augmente le rendement possible du dispositif en améliorant le couplage. La circulation de l'huile à l'intérieur du dispositif est un point à surveiller dans cette dite variante. Dans une autre variante les filtres se trouvent déportés & l'extérieur du bottier (2) dans un second bottier placée dehors du milieu liquide. Dans ce cas les filtres peuvent soit venir s'intercaler entre l'amplificateur délivrant l'énergie électrique au transducteur, soit s'intercaler entre la source sonore (par exemple micro, magnétophone, tourne disque) et ledit amplificateur. Dans ce dernier cas il devient plus facile de mettre en jeu des filtres actifs présentant des avantages reconnus sur les filtres passifs. Dans une autre variante le bottier est réalisé en PVC rigide, plastique plus facile à travailler mécaniquement que le polyéthylène et qu'il est facile de traiter en surface (peinture par exemple). Le bottier peut également être réalisé dans d'autres matières plastiques comme le polYpropylène. A titre d'exemple non limitatif on va décrire une autre réalisation du dispositif selon l'invention. La figure 2 représente,en coupe, de façon simplifiee cette dite réalisation. Le dispositif représenté sur la figure 2 consiste en une variante de la réalisation représentée sur la figure 1. A ce titre tous les commentaires faits au sujet de la réalisation de la figure 1 s'appliquent au dispositif de la figure 2, et en particulier les cvamentaires sur la fixation du boîtier, le cable d'alimentation, les différences d'épaisseur des parois, la directivité, le transducteur, le filtre, les variantes. On décrira ci-dessous essentiellement les particularités par rapport à la réalisation de la figure 1, du dispositif représenté sur la figure 2. Cette dite réalisation du dispositif représentée sur la figure 2 comporte un bottier cylindrique (1) ayant des dimensions de l'ordre de 16 centimètre; pour le diamètre et 10 centimètres pour la longueur. Ce bottier (1) est plongé dans un milieu extérieur liquide (28). La paroi (2) du cylindre a une épaisseur de l'ordre de 12 millimètres. Le couvercle (4) et le fond (5) du bottier ont une épaisseur de l'ordre de 1 à 2 millimètres. L'étanchéité entre d'une part le couvercle (4) et le fond (5) et d'autre part le corps (2) du bottier est assurée par des collages (15) (16). Le bottier comporte sur une génératrice du cylindre 2 trous taraudés (8) servant à la fixation du bottier à l'intérieur de son contenant. Le câble électrique (9) d'alimentation pénètre à l'intérieur du bottier à travers un presse-étoupe (10) assurant l'étanchéité à ce niveau. Le câble (9) est relié & un filtre (11). La sortie de ce filtre (11) est reliée au transducteur sonore (l2). Le transducteur (12) est fixé sur un épaulement interne du bottier par de petites vis (13). Le cable (9), le filtre (vil), le transducteur (12) sont choisis comme il a été dit dans les commentaires de la réalisation de la figure 1. Le couplage acoustique entre la membrane du transducteur (12) et le couvercle (4) du bottier s'effectue par la lame d'air (I4). Il existe également un couplage acoustique entre le transducteur (12) et le fond (5) du bottier.A côté de ce couplage par lame d'air, il existe un couplage direct par la fixation du transducteur aux parois. Les ccnr,mentaires faits ci-dessus dans la description de la réalisation de la figure 1 sur l'importance des différences d'épaisseur des parois5 sur la directivité , sur les types de fixation du bottier au contenant s'appliquent à la description courante de la réalisation selon la figure 2. Une masse du pied de fixation de l'ordre de 2 i Le bottier (2), le couvercle (4) et le fond (5) de la réalisation de la figure 2 sont constitués de PVC. Ce plastique a pour avantages de se travailler facilement, de pouvoir se coller et se peindre facilement. Les variantes à titre non limitatif décrites ci-dessus lors de la description de la réalisation selon la figure 1 s'appliquent à la description courante de la réalisation selon la figure 2. On va décrire quelques autres variantes à titre non limitatif de la réalisation du dispositif selon l'invention représentée en figure 2. Dans une variante l'étanchéité entre d'une part le couvercle (4) et le fond (5) et d'autre part le corps (2) du bottier est réalisée par soudage (15) (16). Dans une autre variante cette dite étanchéité est réalisée par soudage et collage (15) (16). On rappelle pour leur intérêt particulier une variante déjà décrite où le couplage est réalisé par huile, ainsi qu'une autre variante déjà décrite où les filtres sont extérieurs au bottier (2). Dans une autre variante le bottier est réalisé dans d'autres matières plastiques comme le polypropylène ou le polyéthylène. Dans une autre variante necessitant la mise en oeuvre de matériaux compatibles, en particulier bottier en PvC rigide et cable en PVC souple, l'étanchéité au niveau de la traversée du câble (9) dans le fond (5) s'effectue par collage. A titre d'exemple non limitatif on va décrire une autre réalisation du dispositif selon l'invention. La figure 3 représente, en coupe, de façon simplifiée cette dite réalisation. Le dispositif représenté sur la figure 3 comporte un bottier (1) cylindrique ayant des dimensions de l'ordre de 6 centimètres pour le diamètre et 4 centimètres pour la longueur. Ce botter (1) est plongé dans un milieu extérieur liquide (28). La paroi (2) du cylindre a une épaisseur de l'ordre du demi-centimètre. Le fond du bottier (5) a une épaisseur de l'ordre de 1 à 2 millimètres. L'étanchéité entre le fond (5) et le corps (2) du bottier est assurée par collage. Le cable (9) d'alimentation pénètre dans le bottier à travers un presse-étoupe (10) assurant l'étanchéité à ce niveau. Le câble électrique (9) est relié à un filtre (il). La sortie de ce filtre (11) est relié à un transducteur sonore (12). Les commentaires faits lors de la description de la réalisation selon la figure 1 s'appliquent à la description courante de la réalisation selon la figure 3 pour ce qui est en particulier du câble électrique et du filtre. Le transducteur (12) représenté sur la figure 3 est de type piézo-électrique minéral. On trouve de tels transducteurs sous plusieurs marques et en particulier sous la marque déposée MOTOROLA. Ces transducteurs se caractérisent par une forme de disque, une puissance admissible de quelques dizaines de milliwalts à quelque; watts, une impédance de quelques centaines d'ohms à quelques kilo-ohms et une bonne robustesse mécanique. Il est nécessaire de choisir un transducteur ayant la fréquence de résonnance propre la plus basse possible et la bande passante la plus étendue possible vers les basses fréquences. Le transducteur (12) est collé à un epaulement du bottier (2). La face externe du transducteur (12) est recouverte de polymère caoutchouteux (17) assurant l'isolation électrique et le couplage sonore avec le milieu où est placé le dispositif. Ladite enduction de polymère caoutchouteux doit se faire avec attention et en plusieurs couches. Les caractéristiques du filtre (11) sont adaptées au transducteur (12) choisi. Dans cette réalisation on est souvent amené à utiliser des filtres d'ordre égal ou supérieur à 2. Le volume intérieur (18) du bottier est rempli d'air. Dans une variante recommandée de cette réalisation l'intérieur (18) du bottier est rempli de résine caoutchouteuse, ce qui permet une meilleure charge acoustique et un meilleur rendement du transducteur. Dans cette derniere variante il est possible de se passer du fond (5) et du presse-6toupe (10) s'il on choisit bien la nature du câble (9) et la nature du polymère de remplissage. Le bottier (1) et le-fond (5) sont réalisés en PVC rigide. La fixation du bottier (1) à son contenant peut se faire selon tous les modes désirés grâce à des trous taraudes (8) ou à une bague de fixation passant autour du bottier. La fixation par pied métallique, telle qu'on l'a décrite ci-dessus dans la description de la réalisation selon la figure 1 est en particulier possible. La réalisation du dispositif selon la figure 3 possède comme avantages en particulier un bon rendement acoustiqueJ une petite taille, et une bonne solidité. La puissance électrique admissible de cette réalisation est assez modeste compte-tenu de la limitation de la tension appliquée au dispositif à 50 volts et de l'impédance de quelques centaines d'ohms du transducteur. La puissance sonore émise est cependant intéressante en raison du bon rendement du dispositif. On va décrire quelques variantes à titre non limitatif de la réalisation du dispositif selon l'invention représenté en figure 3. La taille de la réalisation peut être différente. Dans une autre variante le couplage acoustique peut être réalisé par de l'huile spéciale tel qu'on l'a décrit ci-dessus. Dans une autre variante les filtres se trouvent déportés t l'extérieur du bottier (I). Ces deux dernières variantes ont été commentées lors de la description de la réalisation selon la figure 1 à laquelle on se reportera. Dans une autre variante le bottier peut etre réalisé dans d'autres matières plastiques comme le polyéthylène ou le polypropylène. Dans une autre variante les collages au niveau du boîtier peuvent être remplacés ou renforcés par des soudages. Dans une autre variante l'étanchéité au niveau du passage du cable (9) à travers le fond (5) du bottier peut etre assurée par collage, en particulier quand le câble (9) est en PVC et que le fond (5) est également en PVC. Dans une autre variante deux dispositifs selon la figure 3 peuvent etre fixés sur un serre-tete, réalisant un casque. Ce casque est destiné à enserrer la tete d'un homme. Les 2 dispositifs de ce casque reposent plutôt en arrière et en bas des oreilles, dans la région mastoldienne, que sur les pavillons auditifs eux-memes. Cette position permet une bonne transmission osseuse directe entre le dispositif et le crâne. On peut remarquer qu'une transmission osseuse de ce type est couramment utilisée à l'air libre dans le domaine du diagnostic medical des surdités. La figure 4 représente de façon simplifiée cette dite variante de la réalisation à type de casque. Les dispositifs (19) et (20) sont solidarisés à un serre-tete (21). Une autre variante du dispositif selon la figure 3 met en oeuvre un transducteur piezo-électrique organique (plastique pièzoélectrique). Ce transducteur se présente sous la forme d'une feuille que l'on découpe aux dimensions voulues. Il peut être intéressant de tendre au préalable cette feuille sur une ou deux bagues d'armature avant de fixer le tout dans le bottier (1). Les contacts électriques sont collés à l'aide d'une colle conductrice sur ladite feuille. Si le collage s'avère difficile, les contacts sont réalisés par des languettes métalliques souples dorées. Cette variante utilisant une feuille de plastique piézo-électrique permet de réaliser des transducteurs dans toutes les tailles désirées. En particulier des grands transducteurs (quelques dm2) ayant une fréquence de résonnance basse sont réalisables. Cette variante est également interessante dans le cas d'une réalisation sous forme de casque selon la figure 4. Une autre variante met également en oeuvre un transducteur (12) piXzo-6lectrique organique (plastique piezo-électrique). Tous les commentaires faits lors de la description de la variante precedente sont donc applicables à cette variante que l'on va décrire. La figure 5 représente cette dite variante en perspective. La figure 6 représente une coupe de la figure 5 suivant le plan AA. Le bottier se réduit à un cadre (26) sur lequel est tendu le transducteur (12). Le dispositif est plongé dans le milieu extérieur liquide (28). Chaque face du transducteur (12) est enduite de polymère caoutchouteux (17) (27). Le cadre (26) peut être de toute forme désirée (rectangle, carré, cercle, etc.).Ce dit cadre (26) est choisi dans des matériaux semblables à ceux du botter (1) des descriptions précédentes. Cette dite variante de le réalisation à type de cadre se prete bien à des réalisations de tailles très diverses (petites à grandes). Cette dite variante possède comme avantages, en particulier et à titre non limitatif, une réalisation pratique facile et des caractéristiques de rayonnement sonore efficace dans les deux sens perpendiculaires (en avant et en arrière) au cadre (26). Une autre variante de la réalisation selon la figure 3 met en oeuvre un transducteur électro-dynamique de petite taille. Une réalisation en casque de cette variante est également possible. A titre d'exemple non limitatif on va décrire une autre réalisation du dispositif selon l'invention. La figure 7 schématise le principe de cette réalisation. I1 s'agit d'un système flottant immergé dans un milieu liquide se composant d'un bottier (22) contenant un transducteur sonore et un filtre, d'un contre-poids métallique (23) accroché par un câble à la partie inférieure du bottier (22) et d'un ballonnet (24) gonflable en matière caoutchouteuse remplit de gaz et munit d'une valve (25). On se reportera aux exemples ci-dessus pour la description du bottier du transducteur et du filtre. Le contre-poids métallique (23) sera traité contre 1' oxydation, la corrosion saline et les moisissures. Le ballonnet (24) sera plus ou moins remplit de gaz par la valve (25) de telle sorte que le système de la figure 7 flotte en équilibre au sein du milieu liquide où il est immergé, sans remonter ni descendre. Cette réalisation a en particulier comme interne du pouvoir maintenir le dispositif selon l'invention X une distance proche assez constante d'un homme plongé dans le milieu liquide, et ceci sans contact direct avec la tête de l'homme et même au sein d' un contenant de grande capacité où la fixation directe du dispositif aux parois n'apporterait pas les conditions d'écoute optimum. On va décrire quelques variantes b titre non limitatif de cette réalisation. Le système de la figure 7 peut etre relié, par exemple par un câble, au dit homme. Cette variante permet au dispositif de suivre les mouvements de l'homme dans le milieu liquide. Une autre variante remplace ou complète le poids et le ballonnet par une fixation coulissante du bottier (22) le long d'un câble tendu dans le milieu liquide. On va faire plusieurs remarques s'appliquant aux divers exemples de réalisation pratique décrits ci-dessus et représentés par les figures 1 à 7. La forme du bottier a été décrite comme cylindrique. Cette forme est la plus facile à realiser par tournage. La réalisation du bottier par d'autres procédés (par exemple moulage par injection) permet d'autres formes (cube, parallélépipède, sphère, hémisphère, pyramidé, cône, par exemple). Certains procédés, moulage par exemple, permettent de réunir le bottier et le pied dans une seule forme. Les formes sphériques ou hémisphériques sont intéressantes aussi bien du point de vue acoustique que du point de vue esthétique. Le bottier peut etre réalisé en matériaux opaques à la lumière ou en matériaux transparents. L'utilisation de matériaux transparents peut être intéressante du point de vue esthétique, en permettant non seulement de voir l'intérieur du bottier mais aussi d'éclairer le bottier par l'intérieur. Tous les matériaux utilisés dans les réalisations décrites sont choisis pour leur résistance à l'oxydation et la rouille, à la corrosion saline (eau de mer), chlorée (eau de javel) et acide, aux algues et aux moissures, à l'électrolyse, à l'action des substances ioniques en général et des agents agressifs que l'on peut rencontrer dans le milieu contenant le dispositif. En particulier lesdits matériaux resistent à l'action du sulfate de magnésie (sel d'Epsom) dissout à très forte concentration dans de l'eau (densité de la solution supérieure ou egale à 1,3). Une autre variante des différentes réalisations décrites du dispositif selon l'invention est d'inclure le transducteur dans une boucle d'asservissement acoustique : un capteur placé dans le milieu recueille les sons émis par le transducteur et agit sur l'amplificateur et les filtre; alimentant le transducteur. Cette dite variante est plus complexe mais permet théoriquement une meilleure égalisation de la courbe de réponse sonore et un niveau sonore plus constant. A titre d'exemples non limitatifs on va citer quelques applications du dispositif selon l'invention. Le dispositif est particulièrement adapté à la sonorisation des caissons d'isolation sensorielle encore appelés caissons de relaxation. Ces caissons ont été décrits en premier par le Dr. John LILLY aux USA. Les caractéristiques d'encombrement minime, de résistance au sulfate de magnésie en solution concentrée, de fixation simple par un pied, de puissance sonore nominale, d'isolation électrique, de courbe de réponse du dispositif sont tout à fait adaptées à cette utilisation. Dans cette utilisation on recommande de mettre en place une paire de dispositifs dans chaque caisson de relaxation, afin d'égaliser le niveau sonore dans le liquide et de permettre un effet de stéréophonie. Les sons transmis peuvent véhiculer selon les cas de la musique (applications dans le domaine de la musicotherapie, de la diffusion de musique d'ambiance, de musique classique ou moderne, d'émissions de radio, de concerts) ou de la parole (application dans les domaines des psychothérapies, de l'émulation de transmission de voix par le liquide amniotique, de la relation par la parole, de la sophrologie, de la réalisation de mouvements musculaires sous l'eau, d'entrainement sportif, de rééducation médicale, de kinésithérapie, de la diffusion de-messages publicitaires). La transmission sonore peut etre isolée ou venir en complément de transmission d'images, en particulier de films vidéo. Le dispositif est également particulièrement adapté à la sonorisation de tous les milieux liquides de petit volume (tm3 ou moins) comme les bains à remous ou les baignoires. Le dispositif permet de sonoriser les milieux aquatiques utilisés dans le cadre des techniques d'accouchement en milieu liquide. Le dispositif est recommandé pour la sonorisation subaquatique des piscines. Dans cette application les réalisations de forte puissance sonore sont recommandées. I1 faut souvent utiliser plusieurs dispositifs par piscine. Le; dispositifs peuvent émettre de la musique (application dans le domaine des ballet; aquatiques et de la nage synchronisée, de la transmission de musique classique ou moderne, d'émissions de radio, de concerts) ou de la parole (application dans le domaine des messages personnels, de la sécurité et de la surveillance, de la diffusion de messages publicitaires). Le dispositif permet de sonoriser tous les bassins aquatiques (fontaines, mer, lacs, rivières et fleuves, mares et toutes étendues d'eau). A coté des applications de diffusion musicale dans ces bassins, il faut insister sur le rôle important comme élément de sécurité de de prévention (alerte, diffusion de messages, surveillance des plages et des piscines). Le dispositif permet de diffuser des conseils, de donner des cours et des instructions sous l'eau (par exemple cours de sauvetage, de plongée sous-marine, de nage, de plongeon, conseils d'entrainement sportif en compétition). Le dispositif permet à des hommes d'échanger des informations sous l'eau. Les réalisations à type de casque semblent plus adaptées dans ce cas. Ce dit échange d'informations est utile dans le domaine civil (travaux sousmarins) mais surtout dans le domaine militaire où les applications sont nombreuses. Le dispositif permet de sonoriser tous les types d'aquariums. îl peut être utilisé dans le cadre d'essais de communication avec les mammifères marins comme les baleines ou les dauphins (comme dans les expériences du Dr. John LILLY), mais aussi plus simplement comme élément de sonorisation d'aquariums à poissons d'agrément (rouges ou tropicaux). Dans ce dernier cas les réalisations de petite taille sont les plus adaptées. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour émettre des sons audibles par les hommes et les animaux dans des milieux liquides de volumes divers (de quelques litres à plusieurs dizaines de m3), immergeable dans ces milieux, isolé électriquement de ces milieux, comportant une source de vibrations (transducteur sonore) de type connu, caractérisé en ce qu'il comporte - un bottier étanche (1), généralement en plastique, qui contient les éléments suivants - un transducteur sonore (12) - une interface (14) couplant le transducteur (12) à une membrane vibrante (4) en contact avec le milieu liquide extérieur (28) ; - un filtre (11) filtrant les signaux électriques transmis au transducteur (12). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'interface (14) est de nature différente du milieu extérieur 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que l'interface (14) est un liquide huileux. 4) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérise en ce que l'interface (14) est de l'air. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la membrane (4) est l'une des parois du bottier (1). 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le bottier (1) possède des parois d'épaisseurs différentes, ce qui oriente l'émission sonore ; par exemple selon un axe les parois (2) sont épaisses, selon un axe perpendiculaire au premier les parois (4) (5) sont minces. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il existe une deuxième interface à l'arrière couplant le transducteur (12) à la paroi arrière (5) du bottier. 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le filtre (11) est soit à l'intérieur soit à l'extérieur du bottier. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le bottier se réduit à un cadre (26) supportant un transducteur pitzo-electrique (12). 10) Dispositif selon la revendication (9) caractérise en ce que l'interface (14) et la membrane (4) sont confondues en une membrane (17) et que l'interface arrière et la paroi arrière (5) du bottier sont confondues en une membrane (27).