Brevet FR2589586A1 — publié le 19870507

- 1 - PROCEDE ET DISPOSITIF DE MESURE DES SIGNAUX DE BRUIT D'UN RECEPTEUR RADAR La présente invention se rapporte aux systèmes radar Doppler à impulsions cohérentes et elle concerne plus précisément un procédé et un dispositif de mesure des signaux de bruit du récepteur d'un tel système radar. Les fondements des systèmes radar Doppler permettant la visualisation des cibles mobiles, telles que les aéronefs, sont lar- gement exposés dans la littérature technique correspondante. Sur ce sujet, cependant, on pourra utilement consulter l'ouvrage de M. H. SKOLNIK "Radar Handbook", 1970, édité par Mc Graw Hill. Les systèmes radar Doppler de visualisation des cibles mobiles doivent pouvoir opérer de façon satisfaisante en présence des signaux radar indésirables, lesquels sont principalement constitués par les signaux de retour de sol et les constructions, les signaux échos provenant des véhicules terrestres, les signaux de retour de pluie, les échos des "anges" "etc... Ces signaux radar indésirables, correspondent à des objets animés d'une vitesse faible ou modérée, c'est à dire inférieure c à 30ms-1. De plus, ces systèmes radar doivent demeurer opéra- tionnels dans un environnement hostile, lorsqu'un attaquant potentiel met en oeuvre des moyens de contre-mesure passifs, tels que les "chaffs", ou des contre-mesures électroniques (CME) consistant à émettre des signaux de brouillage électromagnétiques continus (B.C) ou découpés dans le temps (B.D). D'autre part, les systèmes radar, peuvent être l'objet d'interférences électromagnétiques, telles que celles produites par d'autres équipements opérant dans le voisinage. Dans les unités de traitement des signaux de sortie du récep- teur radar, la distance radar radiale est divisée en cellules-distance dont la largeur unitaire correspond sensiblement au pouvoir discri- minateur en distance des signaux rayonnés par l'aérien. Le taux de brouillage, dans une direction donnée de l'antenne, peut être défini comme le rapport du nombre des cellules-distance brouillées au nombre de cellules-distance considérées. Ce taux de brouillage tend vers l'unité dans le cas de signaux de brouillage continu continus de niveau Important, c'est à dire de niveau supérieur au niveau moyen du brevet thermique. S3 Dans un système radar, le dispositif de détection des échos mobiles est situé en aval du récepteur, il est alors nécessaire de connaître avec précision, la valeur moyennne du niveau des signaux de bruit thermique générés par le récepteur, puisque la grandeur de ce paramètre fixe la limite de sensibilité du dispositif de détection des échos des cibles. La connaissance précise de la valeur moyenne du niveau des signaux de bruit thermique permet également de contrôler le taux de fausse-alarme (TFA) du système et, alors se pose le problème de la mesure de ces signaux de bruit d'origine thermique en présence des perturbations apportées par les signaux radar indésirables d'une part, et les signaux de brouillage éventuels, d'autre part, Le but de l'invention est, en l'absence de signaux de brouillage, de fournir une mesure précise du niveau des signaux de bruit thermique d'un récepteur radar, et en présence de signaux de brouillage, d'évaluer les caractéristiques de ces signaux de brouil- lage afin d'indiquer la situation de brouillage rencontrée. Pour atteindre le but mentionné ci-dessus, la présente inven- tion propose un procédé de mesure des signaux de bruit d'un récepteur radar à impulsions cohérentes dans lequel est inclus un banc de filtres Doppler, dont un élément central fournit des séquences de M échantillons de bruit indépendants Am, le rang m d'un échantillon de bruit étant compris entre les limites zéro et (M- I) correspondant à M cellulesdistance; ce procédé consiste au cours de chacune de ces séquences de M échantillons de bruit à effectuer les opérations suivantes: a - entrer successivement les M échantillons de bruit Am disponibles à la sortie d'un élément central du banc de filtres Doppler. b - comparer les grandeurs Am à une valeur de seuil K1. 1in1, proportionnelle à la donnée de sortie 1V n-I représentative de la valeur moyenne des grandeurs A de la séquence précédente (n-l) c - conserver la grandeur Am si sa valeur est inférieure à la valeur de seuil K1. Pn-1 d - substituer à la grandeur Am, la valeur n-l, et incrémenter un compteur d'une unité si la grandeur Am dépasse la valeur de seuil Ki' I n-l e - cumuler la grandeur Am à la somme des m échantillons Am déjà obtenue f - entrer l'échantillon Am+t suivant, si le rang m est inférieur à M-I (M-1) g - si m = M-1 calculer la valeur pc= A et comparer la m=o valeur L du nombre de dépassements à une grandeur de référence Lo prédéterminée, fonction du taux de brouillage admissible. h - si la valeur L est inférieure à la grandeur de référence Lo, sortir la donnée p n = Pic i - si la valeur L du nombre de dépassements est supérieure à la grandeur de référence Lo, substituer à la valeur V c, une valeur o prédéterminée, sortir la donnée l n = Po et une donnée complé- mentaire indiquant que la valeur L est supérieure à la valeur de seuil Lo et par voie de conséquence qu'un nombre important d'échantillons Amrésulte d'un signal de brouillage. L'invention propose également un dispositif de mesure des signaux de bruit d'un récepteur radar à impulsions cohérentes mettant en oeuvre Je procédé de mesure décrit ci-dessus. Le dispositif de mesure selon l'invention comprend une première et une seconde voies de mesure, mutuellement couplées, et ayant une entrée commune qui est connectée à un filtre Doppler centré sur une fréquence sensiblement égale à la moitié de la fréquence de récurrence du système radar; la première voie de mesure, comprend essentiellement des moyens de calcul de la valeur moyenne du niveau des signaux de bruit et, la seconde voie de mesure, comprend des moyens de mesure du taux de brouillage. Ce dispositif de mesure opère selon le procédé de mesure décrit précédemment. D'autres caractéristiques complémentaires apparaîtront dans la description détaillée de l'invention, faite en regard de dessins annexés; sur ces dessins: - la figure 1 est une représentation de la couverture plane d'un système radar à impulsions cohérentes. - la figure 2 représente la matrice des cellules-distance de ce système radar. - la figure 3 représente la matrice des cellules-distance vitesse Doppler considérée à la sortie du banc de filtres Doppler. - la figure 4 est un bloc diagramme fonctionnel d'un récepteur radar comprenant un banc de filtres Doppler. - la figure 5 est une courbe de réponse typique amplitude- fréquence de l'élément central du banc de filtres Doppler. - la figure 6 sous la forme d'un bloc diagramme fonctionnel montre une forme de réalisation du dispositif de mesure des signaux de bruit selon l'invention. - la figure 7 est un chronogramme des signaux de séquen- cement du dispositif de mesure de signaux de bruit. - la figure 8 illustre la fonctionnement du dispositif de mesure de signaux de bruit. - la figure 9 est une variante de réalisation du dispositif de mesure de signaux de bruit. - la figure 10 est une variante complémentaire de réalisation - 4-dispositif de-mesure. - la figure 1l1 est un ordinogramme qui représente les diffé- rentes opérations mises en oeuvre dans le procédé de mesure selon l'invention. La figure 1 représente la couverture plane d'un système radar dont la distance de détection maximale est fixée à une valeur Rmax telle que Rmax est égale ou inférieure à Tr.c, avec Tr la période de ÀÀ À - ÀÀ 2 À récurrence des signaux en impulsions rayonnes par l'antenne, et c la vitesse de propagation des ondes électromagnétiques. Cette distance Rma est divisée en M cellules-distance de durée élémentaire R max égale à 6.c, avec 6 la durée correspondante au pouvoir discri- minateur ? distance des signaux émis. Dans un système de radar cohérent l'Intervalle de Traitement Cohérent (ITC), ou CIP selon la dénomination anglo-saxonne (Cohérent Interval Processing), comporte un nombre P d'impulsions émises consécutivement avec la même période de répétition et la même longueur d'onde. Le nombre n d'ITC dans la couverture plane est donné par la relation suivante: N Fr.TaM itc = P M o: Fr = l/Tr Ta est la période de rotation de l'antenne et M le nombre de cellules-distance égal à Rmax/ AR Le déplacement angulaire e de l'antenne durant un ITC est donné par la relation suivante: o =2.P Fr.Tra et ce déplacement angulaire 0 est généralement inférieur à la largeur nominale 0( du faisceau d'antenne. Selon le système radar o considéré, celui-ci peut émettre de façon continue des impulsions identiques ou émettre par rafales un nombre P d'impulsions, la fréquence de récurrence de ces impulsions variant d'une rafale à la suivante, ou différemment, en maintenant fixe la fréquence de récurrence, et en variant la fréquence Fo de l'onde porteuse, d'une rafale à la suivante, dans le but d'éliminer, tout au moins partiel- lement les vitesses aveugles. La figure 2 représente la matrice des cellules-distance pour un ITC de P impulsions. Suivant l'axe t correspondant au temps radar, on dispose de M colonnes de cellules-distance qui sont référencées de 0 à (M-l) et, suivant l'axe t du temps, on dispose de P rangées de cellules-distance qui sont référencées de 0 à (P-1). Une cellule- distance élémentaire est identifiée par le terme am.p. ou a est une grandeur complexe qui est constituée par ses composantes de signal I et Q. Lorsque le système radar opère par rafales codées, c'est à dire lorsque le produit de la fréquence de récurrence par la longueur d'onde de la porteuse diffère d'une rafale à la suivante, il existe un certain espacement de temps entre deux salves consécutives n et (n+l). La figure 3 représente la matrice des cellules-vitesse pour une salve de rang n. Sur cette figure seule les cellules-vitesse centrées sur la moitié de la valeur de la fréquence de récurrence Fr ont été représentées. A ces cellules-vitesses correspondent le filtre Doppler central FDc, o la valeur de C est égale à/ou voisine de N/2, si le banc de filtres Doppler comporte N éléments. La largeur de bande du filtre Doppler est limitée par le nombre P des impulsions prises en compte dans un ITC. Par un choix judicieux des paramètres du système radar; notamment la fréquence de récur- rence Fr, la fréquence porteuse Fo des impulsions émises et le nombre P d'impulsions d'un ITC, la sortie du filtre FDc peut être exempt de tout signal radar indésirable, et seuls les signaux échos des cibles mobiles ayant une fréquence de glissement Doppler Fr/2 et ses multiples impairs peuvent traverser ce filtre, de sorte que, si l'on considère ce filtre Doppler sur M cellules-distance, la contribu- tion de ces signaux échos des cibles mobiles, sur le niveau du bruit du récepteur est négligeable et, de plus, elle sera atténuée par le procédé de mesure comme il sera indiqué ultérieurement. La figure 4 est un bloc diagramme fonctionnel qui illustre, par un exemple, des moyens permettant de générer une séquence de M échantillons de bruit centrée sur la valeur moitié de la fréquence de récurrence du système radar. Le signal de sortie s (t) de l'ampli- ficateur FI du récepteur radar est appliqué à l'entrée d'un détecteur cohérent 1. La sortie de ce détecteur cohérent est connectée à un codeur 2 analogique-numérique (A/N) qui fournit les composantes de signal I et Q de chacun des signaux am,p présent dans une cellule- distance correspondante. Au cours des salves d'impulsions succes- sives, les signaux codés fournis par le codeur A/N sont mémorisés alternativement dans deux mémoires 3a et 3b adressables en écri- ture et en lecture, par l'intermédiaire d'un commutateur électro- nique SW1. Les mémoires 3a et 3b qui peuvent être constituées par des dispositifs RAM (mémoire vive à accès aléatoire) ont chacune une capacité de 2.MP mots de K bits, o K est le nombre de digits fourni par le codeur A/N. Les sorties de ces mémoires 3a et 3b sont reliées aux entrées d'un commutateur électronique SW2 qui opère en opposition de phase avec le commutateur d'entrée SWI. La sortie du commutateur électronique SW2 est connectée aux entrées d'un banc 4 de filtres Doppler contigus comprenant un nombre N d'éléments, dont seul un élément central a été représenté sur cette figure 4. Ces filtres sont des filtres complexes, et leurs sorties sont connectées à un opérateur 5 qui permet de calculer le module Am de la composante de bruit ayant traversée le filtre Doppler. La figure 5 est la courbe de réponse typique Amplitude/fré- quence normalisée d'un filtre Doppler centré sur la valeur moitié de la fréquence de récurrence Fr du système radar, dans le cas o le nombre P d'impulsions d'une salve est limité à 8 ou 10 impulsions. On pourra remarquer que les signaux échos des cibles lentes, dont la fréquence de glissement Doppler est inférieure à 0,35 Fr, sont parfaitement rejetés. Dans l'exemple illustré, ici, pour une valeur de P de l'ordre de 10 impulsions/ITC, les signaux échos en provenance d'objets ayant une vitesse radiale Vr donnée par la relation sui- vante: Vr situé en aval du filtre Doppler central. La figure 6 est un bloc diagramme fonctionnel qui représente une forme de réalisation du dispositif de mesure du bruit du récepteur. Ce dispositif de mesure comprend une première voie de mesure 10 et une seconde voie de mesure 11. Ces deux voies de mesure ont une entrée commune qui est connectée à la sortie de l'élément du banc de filtres Doppler 4,5 comme décrit à la figure 4. Cet élément fournit des séquences de M échantillons de bruit codés numériquement sur K niveaux. La première voie de mesure 10, permet de calculer la valeur moyenne c des M échantillons tandis que la seconde voie 11 permet de comparer les grandeurs instan- tanées Am par rapport à une valeur de seuil K1. n 1 comme il sera décrit ultérieurement. La première voie de mesure 10 comprend, connectés en série, les éléments suivants: - un premier commutateur 12, ayant une première entrée (1) qui est connectée aux signaux d'entrée Am, une seconde entrée (2) et une entrée de commande (c). (M-1) - un opérateur 13 qui réalise l'opération U c = M -Am, cet m=o opérateur peut être constitué par un intégrateur numérique pondéré par le facteur M et il est muni d'une entrée d'horloge (c.p) et d'une entrée de remise à zéro (RZ). - un registre mémoire 14 ayant une entrée (LD) de chargement du résultat!I c de l'opérateur 13, et - un second commutateur 22 ayant une première entrée (1) qui est connectée à la sortie du registre mémoire 14, une seconde entrée (2) qui reçoit un signal de tension de valeur 1i o prédéterminée, et une entrée de commande (C); la sortie de ce commutateur fournit la donnée de sortie Un qui fait suite à la donnée de sortie précédente (n-l) résultant de la salve précédente (n-l) de M échantillons de bruit, la valeur de lin est égale à il c ou il o, selon le résultat fourni par la seconde voie de mesure. La seconde voie de mesure 11, comprend essentiellemnt un comparateur de niveau 15 dont l'entrée de référence reçoit un signal de seuil de valeur K1. P n-l' Ce comparateur de niveau fournit sur sa sortie, un signal de commande lorsque la grandeur Am des échan- tillons d'entrée dépasse la valeur du signal de seuil; ce signal de commande est appliqué, d'une part, à l'entrée de commande du premier commutateur 12 inclus dans la première voie de signal et, d'autre part, à un circuit de comptage qui comprend, connectés en série, les éléments suivants - un compteur 16 ayant une capacité de comptage d'environ M bits, ou moins. - un décodeur 17 du contenu du compteur 16, qui permet de détecter si le contenu L du compteur a dépassé une grandeur de référence déterminée Lo, au cours d'une séquence de M échantillons de bruit. - une bascule mémoire 18 dont la fonction est de mémoriser le résultat fourni par le décodeur 17, à la fin d'une séquence de M échantillons; cette bascule mémoire fournit sur sa sortie (Q) une donnée de sortie E, à deux états, cette donnée de sortie est également fournie à l'entrée de commande (c) du second commu- tateur 15 inclus dans la première voie de mesure. L'état de la donnée de sortie E permet d'indiquer la présence de signaux de brouillage, lorsque le nombre de dépassements L des M échantillons d'entrée est supérieur à la grandeur de référence Lo. Le séquencement du dispositif de mesure est assuré par les signaux de sortie d'un générateur 20 de signaux d'horloge, le fonctionnement duquel est synchrone du générateur de signaux d'horloge de l'émetteur du système radar. La figure 7 est un chronogramme des signaux d'horloge fournis par le générateur 20 de signaux d'horloge. La séquence de rang n des M échantillons Ao à AM_1 est représentée en regard des signaux d'horloge CKI, CK2 et CK3. Le signal d'horloge CKI permet à l'opérateur 13 d'accumuler successivement la grandeur Arn d'un échantillon considéré à la somme cumulée des m échantillons précé- dants. Le signal d'horloge CK2 permet de charger le résultat de l'opérateur 13 dans le registre mémoire 14 et de positionner la bascule mémoire 18. Le signal d'horloge CK3 permet la remise à zéro de l'opérateur 13 et du compteur 16 antérieurement à l'arrivée des M échantillons de bruit de la séquence (n+l) suivante. La figure 8 illustre le fonctionnement du dispositif de mesure décrit à la figure 6. Les M échantillons de bruit Ao à AM_1 sont des grandeurs quantifiées dont la valeur moyenne est égale à p c. Lorsque la grandeur Am d'un échantillon dépasse la valeur de seuil Kl. lJn_,I à cette grandeur Am est substituée la valeur iin-1 obtenue lors de la séquence précédente (n-l). La grandeur du signal l o est notablement supérieure à la valeur de seuil KI li n-1 élaborée par le dispositif. Sur cette figure 8 on a représenté également le contenu L du compteur 16 dans le cas ou la valeur L est inférieure à la valeur de seuil Lo. Dans le cas o la valeur L dépasse la grandeur de référence Lo, à la valeur de seuil KI. ln-I est substituée la valeur de seuil K. p o, ce qui permet, lorsque le niveau des signaux d'interférence et de brouillage diminue, de retrouver rapidement la valeur moyenne des signaux du bruit thermique du récepteur. Selon une variante de réalisation préférentielle un codeur 21 linéairelogarithmique est disposé entre la sortie du filtre Doppler central et l'entrée commune du dispositif de mesure, comme repré- senté sur la figure 9. Il en résulte qu'à l'opérateur de multiplication 19 montré à la figure 6 doit être susbtitué un opérateur d'addition et que la grandeur K 1 doit être adaptée en conséquence. D'autre part, il peut s'avérer utile de différencier les trois situations de brouillage rencontrées par le système radar: absence de brouilleurs (N. B), et brouilleurs continus (B.C) ou brouilleurs découpés (B.D). L'opération correspondante est aisément réalisée par le circuit montré à la figure 10, ou un circuit équivalent. L'entrée du décodeur 17a est connectée respectivement aux sorties correspondantes du compteur de dépassement 16 et ce décodeur fournit une donnée de sortie sur 2 digits qui est mémorisée dans le registre mémoire I ga. Les données de sortie E = (N.B) et E = (B.D ou B.C) peuvent alors être combinées pour obtenir les trois situations de brouillage indiquées précédemment. Il vient d'être décrit une forme de réalisation d'un dispositif de m esure signaux de bruit d'un récepteur radar, lequel dispositif est constitué par un processeur spécialisé, toutefois, d'autres variantes de construction d'un tel processeur sont envisageables et notamment celle utilisant un processeur programmable. La figure 11 sous la forme d'un ordinogramme énumére les opérations successives du procédé de mesure des signaux de bruit d'un récepteur radar permettant de calculer la donnée p c représentative de la valeur moyenne des signaux de bruit du récepteur et la donnée de signali- il 2589586 sation E représentative de la situation de brouillage. A la fin d'une séquence de M échantillons d'une séquence (nfi-l) on dispose de la valeur précédente 1 n- qui représente la valeur moyenne c calculée au cours de cette séquence (n-l), ou une grandeur fixe 1P o toujours supérieure à la valeur 19 c. De plus au début de chaque séquence de M échantillons, les résultats des opérations de moyen- nage du niveau de signaux de bruits et de comptage des dépas- sements des signaux de brouillage ont été remis à zéro. Lors de la séquence suivante de rang n, une nouvelle valeur Bc est calculée en cumulant les valeurs des signaux d'entrée et en substituant à celle- ci, la valeur 1I n-l, chaque fois que la grandeur Am d'un échantillon de bruit est supérieure à la valeur de seuil KI. v n-1 Parallèlement, le nombre des dépassements de la valeur de seuil KI. Il n-I est comptabilisée afin de classer ultérieurement les situations de brouil- lage rencontrées au cours de la séquence actuelle. Comme montré sur cet ordinogramme le nombre de dépassements L peut être classé suivant les trois situations de brouillage rencontrées: - Non brouillé L Doppler, ont un effet négligeable sur le résultat de la mesure. L'invention est applicable dans les systèmes radar opérant avec une fréquence de récurrence constante ou par rafales d'impul- sions codées, avec des impulsions cohérentes ou cohérées et avec des impulsions de faible durée, ou de longue durée qui sont codées en vue de leur compression ultérieure dans le récepteur. L'invention trouve son application dans les systèmes radar dans lesquels une sensibilité optimale de détection des cibles mobiles est recherchée. REVENDICATIONS 1. Procédé de mesure des signaux de bruit d'un récepteur radar à impulsions cohérentes dans lequel est inclus un banc de filtres Doppler, caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer les opérations suivantes: a. Entrer successivement une séquence M échantillons de bruit Am, disponibles à la sortie d'un élément central du banc de filtres Doppler. - b. Comparer les grandeurs Am à une valeur de seuil KI.ln_ 1 proportionnelle à la donnée de sortie lin_1 représentative de la valeur moyenne des grandeurs Am de la séquence précédente (n-l). - c. Conserver la grandeur Am si sa valeur est inférieure à la valeur de seuil Kl.li n1. - d. Susbtituer à la grandeur Am, la valeur Il n-I et incré- menter d'une unité, un compteur si la valeur de la grandeur Am est supérieure à la valeur de seuil Kl.lin_1 - e. Cumuler la grandeur Am à la somme obtenue depuis le début de la séquence (M-1) _Am rn=o - f. Entrer l'échantillon Am+l suivant, si le rang m est inférieur à M. - g. si m = MI, calculer une valeur Il c = M Am et m=o comparer le contenu du compteur de dépassements à une grandeur de référence Lo prédéterminée fonction du taux de brouillage admissible. - h. Si le contenu L du compteur est inférieur à la grandeur de référence Lo, sortir la donnée Pn = 1lc - i. Si le compte L du nombre de dépassements est supérieur à la grandeur de référence Lo, substituer à la valeur lic' une valeur lUo prédéterminée, sortir la donnéevc = U et une donnée de signalisation indiquant que la valeur L est supérieure à la valeur de seuil Lo et par voie de conséquence qu'un nombre important d'échantillons Am résulte d'un signal de brouillage. 2. Procédé selon la revendication 1,i caractérisé en ce qu'il comprend une opération suplémentaire consistant à coder sous une forme logarithmique l'amplitude des échantillons de bruit fournis par l'élément central du banc de filtres Doppler. 3. Procédé suivant la revendication I ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend une autre opération complémentaire consistant à classer le compte L du nombre de dépassements par rapport à plusieurs grandeurs de référence prédéterminées Lo - Ln- 4. Dispositif de mesure des signaux de bruit d'un récepteur radar à impulsions cohérentes dans lequel est inclus un banc de filtres Doppler, caractérisé en ce qu'il comprend une première (10) et une seconde (11) voies de mesure, mutuellement couplées, ayant une entrée commune qui est connectée à un élément central du banc de filtres Doppler (4.5): la première voie de mesure comprend des moyens de calcul de la valeur moyenne (Pc) de ces signaux de bruit, et la seconde voie comprend des moyens de mesure du taux de brouillage, et en ce que, un signal prédéterminé (1lo) est substituée à la valeur moyenne calculée (Pc) lorsque le taux de brouillage (L) à une valeur supérieure à une grandeur de référence prédéterminée (Lo). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend complémentairement, un codeur linéaire- logarithmique (21), lequel codeur est disposé entre l'élément central du banc de filtres Doppler (4.5) et l'entrée commune des première (10) et seconde (11) voies de mesure. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première voie de mesure (10) comprend, connectés en série, les éléments suivants, un premier commutateur (12), un intégrateur pondéré (13), un registre mémoire (14) et un second commutateur (22) et en ce que la seconde voie de mesure comprend, également connectés en série, les éléments suivants: un comparateur de niveau (15) un compteur numérique (16), un décodeur (17) et un registre mémoire (18) et dans lequel dispositif, les sorties du comparateur de niveau (15) et du registre mémoire (18) sont respectivement connec- tées aux entrées de commande des premier (12) et second (12) commutateurs, la seconde entrée du second commutateur est con- nectée à un signal de tension (P'o) prédéterminée, et la sortie de ce second commutateur est connectée à la seconde entrée du premier commutateur d'une part, et par l'intermédiaire d'un opérateur de multiplication (19) à l'entrée de référence du comparateur de niveau (15), d'autre part.