Brevet FR2587687A1 — publié le 19870327

258?687 L'invention a pour objet un dispositif d'aiguillage dont le rôle est de diriger sélectivement vers un poste intermédiaire tel qu'un poste de travail ou un poste d'attente, un élément porteur quelconque déterminé portant une ou plusieurs pièces à travailler et faisant partie d'un ensemble d'éléments porteurs qui sont déplacés les uns à la suite des autres le long d'un transporteur général. Dans une installation connue, par exemple telle que celle décrite dans le document FR-A-84 00291, chaque poste intermédiaire est installé à un niveau inférieur au niveau du transporteur général sur une ligne de dérivation qui comprend un tronçon descendant en amont du poste intermédiaire et un tronçon montant en aval du poste intermédiaire. Sur le tronçon descen- dant, les éléments porteurs descendent sous l'effet de la gravité pour parvenir au poste intermédiaire. Un dispositif d'aiguillage qui est commandé sélectivement est prévu entre le transporteur général et la partie extrême supérieure du tronçon descendant afin de faire sortir du transporteur général un élément porteur choisi qui est déplacé sur ce dernier et de le faire passer sur le tronçon descendant de la ligne de déri- vation. Sur le transporteur général, les éléments porteurs sont guidés par un rail qu'ils doivent quitter pour passer sur la ligne de dérivation. Le but principal de l'invention est d'appor- ter un dispositif de dérivation qui assure la double fonction de faire sortir les éléments porteurs du transporteur général et de les guider jusqu'à la ligne de dérivation, avec une grande sûreté de marche et à l'aide de pièces peu coûteuses faciles à réaliser économiquement. L'invention part d'un transporteur princi- pal comprenant un rail de guidage ayant un sommet longitudinal avec deux ailes latérales horizontales opposées servant de chemin de roulement, une multitude d'organes de poussée espacés entraînés en déplacement le long de ce rail de guidage, et plusieurs lignes de dérivation ayant un tronçon descendant, installées à des emplacements espacés le long du transporteur prin- cipal. Pour assurer entre ce transporteur principal et une ligne de dérivation quelconque, la dérivation d'un élément porteur de pièce à travailler choisi sélecti- vement entre une multitude d'éléments porteurs qui ont chacun deux roues espacées roulant sur les ailes latérales du rail de guidage et qui sont poussés cha- cun par un organe de poussée correspondant, un dispo- sitif de dérivation comprend une lame d'aiguillage déplaçable entre une positiond'activité et une posi- tion de repos, un axe d'articulation de cette lame d'aiguillage, un moteur de manoeuvre attelé à cette même lame; selon l'invention ladite lame d'aiguil- lage a un corps incurvé avec deux pistes latérales espacées par un écartement ayant la même valeur que l'écartement des deux ailes latérales opposées du rail de guidage et se terminant par une extrémité libre desti- née à reposer, en position d'activité de la lame d'aiguillage, sur une aile latérale de roulement du rail de guidage; la piste latérale qui est située alors en amont par rapport à l'autre piste latérale dans le sens de déplacement des organes de poussée présente une première partie extrême libre destinée à s'appliquer sur l'aile latérale correspondante, une deuxième partie qui estlongée du côté du rail de gui- dage par une paroi dressée de déraillement qui s'élève progressivement jusqu'à un niveau sensiblement égal, en position d'activité, au niveau du sommet longitudinal du rail de guidage et qui descend ensuite progressivement au niveau de la piste latérale. A l'opposé de son extrémité libre, la lame d'aiguillage est prolongée par l'axe d'articulation et elle se raccorde avec le tronçon descendant de la ligne de dérivation. Pour bien faire comprendre l'invention, on donnera maintenant une description d'un exemple pré- féré de réalisation. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue de dessus d'un rail de guidage qui fait partie d'un transporteur principal avec un organe de poussée agissant sur un élément porteur de pièces pour déplacer ce dernier; la figure 2 est une vue en élévation du rail de guidage de la figure 1 avec une partie d'une lame d'aiguillage représentée en aval de l'élément porteur; la figure 3 est une vue de dessus analogue à la figure 1, mais l'élément porteur a été omis et la lame d'aiguillage est représentée en position d'ac- tivité; la figure 4 est une vue générale en pers- pective du dispositif d'aiguillage de l'invention représenté sans le rail de guidage du circuit princi- pal et avec la partie extrême du tronçon descendant. de la ligne de dérivation associée à un poste inter- médiaire; la figure 5 est une vue analogue à la figure 4 montrant une variante de réalisation du dis- positif d'aiguillage de l'invention. Les figures 1 et 2 montrent un tronçon d'un transporteur général 1 qui comprend un rail de guidage 2 supporté horizontalement au-dessus du sol à l'aide de moyens appropriés non représentés de préférence le long d'un circuit fermé sur lui-même. Ce rail de guidage 2 a un sommet 3 qui s'étend longitudinalement et dans lequel est prévue une fente longitudinale. Ce rail 2 est creux et il contient une chaîne sans fin 5 entraînée en déplacement continu dans le sens indiqué par une flèche F. A des endroits espacés sont fixes à la chatne 5, des supports 6 qui s'étendent vers le haut à travers la fente 4 au-dessus du sommet 3 pour porter un organe de poussée 7. Le rail de guidage 2 est pourvu sur ses deux côtés opposés d'ailes latérales opposées horizontales 8A, 8B. Ces dernières servent de chemin de roulement à une multitude d'éléments por- teurs 9 dont un seul est représenté sur la figure 1. Chacun des éléments porteurs 9 comprend deux roues A, 10B montées sur un axe 11 transversal au rail de guidage 2 et espacées de façon à rouler chacune respectivement sur une aile latérale 8A, 8B, l'axe 11 passant alors au-dessus du sommet 3 du rail de guidage 2 sans le toucher. A partir de l'axe 11, extérieurement aux roues 1OA, 10B, une tige porteuse 12 s'étend vers le bas pour porter, de façon bien connue, des pièces à tra- vailler, par exemple des pièces d'un vêtement à confec- tionner. Des postes de travail successifs sont disposés sur le côté du transporteur général 1. Des lignes de driatiorpar-ent- du-rail de guidage 2, avec un tron- çon descendant jusqu'au niveau du poste de travail; ensuite, il existe un tronçon montant qui permet de faire remonter les éléments porteurs 9 sur le transpor- teur général 1. Toutes les pièces à travailler suspendues aux éléments porteurs 9 ne passent pas nécessairement à tous les postes de travail successifs. Il existe donc, en relation avec chaque poste de travail, un dispositif de dérivation qui permet de faire passer sélectivement à un poste de travail déterminé, un élément porteur 9 quelconque choisi. Chaque dispositif de dérivation comprend une lame d'aiguillage 13 (figures 3 à 5) qui a un corps 14 incurvé avec deux pistes latérales 15A, 15B situées sur deux côtés opposés. Ces pistes 15A, 15B sont sépa- rées par un écartement qui est égal à la largeur du corps 14 et qui a la même valeur que l'écartement des deux ailes latérales opposées 8A, 8B du rail de guidage 2. Dans cet exemple, le corps 14 est traversé dans son épaisseur par des ouvertures 16 pour une raison d'allè- gement. La lame d'aiguillage 13 est pourvue, de pré- férence à son extrémité éloignée du rail de guidage 2, dans le prolongement du corps 14, d'un axe d'articula- tion 17. Cette disposition est avantageuse parce qu'elle permet de loger cet axe 17 en sens axial dans la partie terminale creuse du tronçon descendant 18 qui fait partie de la ligne de dérivation d'un poste de travail. La figure 4 montre que ce tronçon descen- dant 18 peut être constitué par un tube; la figure 5 montre que le tronçon descendant 18' peut être consti- tué par un rail de guidage creux analogue au rail de guidage 2 avec deux ailes latérales 8. Un vérin 19 est supporté à proximité de l'axe 17 et il est attelé à la lame d'aiguillage 13, en un point 20 déporté latéralement par rapport à la direction de l'axe 17. Ce vérin 19 permet de faire pivoter l'ensemble de la lame d'aiguillage 13 par rapport au tronçon descendant 18, entre une position de service visible sur la figure 3 et une position de repos. Quand la lame d'aiguillage est mise à sa position de service, elle repose par son extrémité libre opposée à l'axe d'articulation 17 sur l'aile 18A du rail de guidage 2. Dans le sens F du déplacement des organes de poussée 7, il existe alors une piste latérale 15A qui est en amont par rapport à l'autre piste latérale 15B. Cette dernière située en aval s'étend en totalité dans un même plan, avec la même incurvation que le corps 14, entre l'aile 8A du rail de guidage 2 et le tronçon descendant 18, à proximité de laquelle elle s'interrompt, en avant de l'axe d'articulation 17. La piste latérale amont 15A pré- sente une première partie extrême libre 20 destinée à reposer sur l'aile latérale 8A, une deuxième partie 21 qui est longée du côté du rail de guidage 2 par une paroi de déraillement 22, et une troisième partie 23 qui est parallèle à la piste latérale 15B située en aval. Plusieurs variantes de détail sont possibles dans la réalisation de la piste latérale amont 15A et de la paroi de déraillement 22. Sur la figure 3, la paroi de déraillement 22 se raccorde avec le corps 14 au début de la troisième partie 23 de la piste latérale A. Sur la figure 4, la paroi de déraillement 22 fait partie intégrante du corps 14 par lequel elle est pro- longée à un niveau supérieur à celui des pistes latéra- les 15A, 15B. Sur la figure 5, la paroi de déraille- ment 22 fait partie du corps 14 comme sur la figure 4, mais la deuxième partie 21 de la piste latérale 15A a été supprimée substantiellement dans la région de la paroi de déraillement 22. Dans tous les cas, la paroi de déraillement 22 est plus proche du rail de guidage 2 que la piste latérale amont 15A, en position d'activité de la lame d'aiguillage 13, et elle s'élève progressivement jus- qu'à un sommet 24 dont le niveau est déterminé comme on l'expliquera plus loin. Le fonctionnement du dispositif de dérivation que l'on vient de décrire est le suivant. Quand un organe de poussée 7 pousse un élé- ment porteur 9 (figures 1 et 2), qui doit être dérivé à un poste de travail, la lame d'aiguillage 13 est abaissée par le vérin 19 à sa position d'activité (figure 3 o l'élément porteur 9 n'a pas été repré- senté pour la clarté du dessin). La roue 10A monte sur la première partie 20 de la piste latérale amont A; elle ne peut pas rouler sur la paroi de déraille- ment 22 parce que la roue opposée 10B repose sur l'aile opposée 8B et cette roue 10B est retenue en sens transversal par le rail de guidage 2. L'axe 11 est donc soulevé par la paroi de déraillement 22 jusqu'au sommet 24 de celle-ci. A cette position, la roue 10A est soulevée et retenue en sens transversal par la paroi de soulèvement dressée 22 plus fortement que la roue opposée 10B n'est retenue par le rail de guidage 2. Sous la poussée de l'organe de poussée 7, cette roue opposée 10B est obligée de monter sur le rail de guidage 2 et de franchir le sommet 3 de ce dernier. Cette roue opposée 10B descend ensuite jusque sur la piste latérale 15B située en aval. A ce moment, l'axe 11 finit de descendre de la paroi de déraillement 22 et la roue 10A arrive sur la troisième partie 23 de la piste latérale amont 15A. Ceci explique pourquoi la deuxième partie 21 de cette piste 15A peut être supprimée: elle n'est pas utilisée tant que la paroi de déraillement 22 soulève l'élé- ment porteur 9. Quand le déraillement par rapport au rail de guidage 2 a eu lieu et que les deux roues 10A, 10B sont arrivées sur les pistes latérales 15A, 15B de la lame d'aiguillage 13, l'organe de poussée 7 qui est suffisamment large en sens transversal est arrivé jusqu'au début de la piste latérale 15B située en aval et il pousse encore la roue lOB. Ensuite, l'en- semble du dispositif de dérivation et du tronçon descendant 18 étant en pente vers le bas, l'élément porteur 9 descend sous l'effet de la gravité. Dans le cas de la figure 4, l'axe 11 repose directement sur le tronçon descendant 18. Dans le cas de la figure 5, les roues 10A, 10B roulent sur les ailes latérales 8. L'axe 11 peut être pourvu à proximité des roues 10A, 10B d'élargissements en diamètre 11A, 11B (figure 1). Dans ce cas, c'est l'élargissement 11A proche de la roue 1OA qui est soulevé par la paroi de déraillement 22. Le sommet 24 de cette dernière est situé à un niveau différent selon qu'il existe ou non sur l'axe- des élargissements 11A, 11B. Ce niveau est déterminé pour que le déraillement expliqué plus loin se produise convenablement. En général, le sommet 24 de la paroi de déraillement 22 est sensible- ment au même niveau que le sommet 3 du rail de guidage 2, comme le montre la figure 2. Dans ce qui précède, on a admis pour la faci- lité de la description, que l'axe 11 est apparent et accessible entre les roues 10A, 10B. Il peut exister -20 entre-ces- roues- OA, -OB, une entretoise contenant l'axe 11; cette entretoise peut être cylindrique avec un diamètre extérieur constant ou être pourvue des élargissements mentionnés plus haut. Le mot axe dési- gne donc aussi bien l'axe lui-même quand celui-ci est apparent que l'entretoise susceptible de le contenir. Quand le dispositif de dérivation ne doit pas être utilisé pour faire dériver un élément por- teur 9 qui arrive, le vérin 19 le fait pivoter en exerçant une poussée; l'axe 17 tourne dans son loge- ment et l'extrémité libre de la lame d'aiguillage 13 vient occuper une position élevée, indiquée en trait mixte sur la figure 4, du fait de la courbure de cette lame. A cette position de repos de cette der- nière, les éléments porteurs 9 circulent sur le rail de guidage 2 sans être arrêtés. REVENDICATIONS 1. Dispositif de dérivation entre a) un transporteur principal (1) ayant un rail de guidage (2) avec des ailes latérales de roulement (8A, 8E) de part et d'autre d'un sommet (3), une multitude d'organes de poussée (7) espacés entraînés de façon continue dans un sens déterminé (F), le long dudit rail de guidage (2), une multitude d'éléments porteurs (9) ayant un axe (11) et deux roues (8A, 8B) espacées pour rouler respectivement sur les ailes latérales (10A, 10B); et b) au moins une ligne de dérivation ayant un tronçon descendant (18) aboutissant à un poste intermédiaire, ce dispositif comprenant une lame d'aiguillage (13) déplaçable entre une position d'activité et une position de repos, un axe (17) d'articulation de cette lame d'aiguillage (13), un moteur (19) de manoeuvre attelé à cette même lame d'aiguillage (13), caractérisé en ce que ladite lame d'aiguillage (13) comprend un corps incurvé (14) avec deux pistes latérales (15A, 15B) espacées par un écartement ayant la même valeur que l'écartement des ailes latérales (10A, 10B) du rail de guidage (2), se terminant par une extrémité libre destinée à reposer sur une aile latérale (8A) du rail de guidage (2) en position d'activité de la lame d'aiguillage (13), la piste latérale (15A) située alors en amont dans le sens (F) de déplacement des organes de pous- sée (7) présentant une première partie (20) reposant sur l'aile latérale (8A), une deuxième partie (21) longée du côté du rail de guidage (2) par une paroi de déraillement (22) dressée s'élevant progressive- ment jusqu'à un niveau sensiblement égal au niveau du sommet (3) du rail de guidage (2) et descendant ensuite au niveau de la piste latérale (13A), celle- ci ayant une troisième partie (23) située parallèlement 1 0 à la piste latérale (15B) située en aval, au même niveau que cette dernière piste latérale (15B). 2. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la paroi de déraillement fait partie intégrante du corps (14) par lequel elle est prolongée à un niveau supérieur au niveau des pistes latérales (15A, 15B). 3. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la deuxième partie (21) de la piste latérale (15A) située en amont en position d'activité de la lame d'aiguillage (13) est supprimée substan- tiellement dans la région de la paroi de déraillement (22). 4. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la lame d'aiguillage (13) est munie, à l'opposé de son extrémité libre, de l'axe d'articula- tion (17) dans le prolongement du corps (14), cet axe (17) étant destiné à être logé dans le tronçon descen- dant (18) de la ligne de dérivation.