Brevet FR2593589A1 — publié le 19870731

La présente invention concerne de façon générale la commande de capacité d'un système de régulation de température et plus particulièrement une commande qui fait varier la capacité du système pour maintenir un fluide conditionné à un point de réglage de température, et en outre une commande qui module la capacité quand un paramètre de fonctionnement approche d'une limite qui provoquerait l'arrêt du système. Des systèmes de chauffage et de refroidissement de fluide à une température de réglage déterminée sont bien connus dans la technique, à la fois pour des applications industrielles et pour la climatisation d'une zone habitée. De tels systèmes comprennent typiquement une commande qui alimente le système si la température du fluide varie par rapport au point de réglage de plus d'un premier incrément prédéfini dans une première direction et désalimente le système si sa variation dépasse un second incrément prédéfini dans la direction opposée. L'amplitude combinée de ces incréments définit la "zone morte" de la commande, c'est- à-dire une gamme de variation de la température du fluide par rapport au point de réglage, habituellement centrée autour du point de réglage, à l'intérieur de laquelle la commande ne change pas la capacité du système (en le coupant ou en le mettant en route) en réaction à une erreur de température du fluide. Des systèmes de régulation de température plus importants présentent souvent une capacité variable pour traiter de façon plus efficace des changements de conditions de charge. La capacité d'un compresseur de réfrigérant dans un tel système peut être moduléeen utilisant ou bien une pluralité d'étages qui peuvent être sélectivement déchargés ou désalimentés, un compres- seur à vitesse variable, ou bien, dans le cas de la plupart des systèmes utilisant des compresseurs centrifuges, en réglant des vannes d'admission sur le compresseur. La commande d'un système à capacité variable pour maintenir un fluide à un point de réglage de température est, bien sur, plus complexe que la simple approche en arrêt/marche exposée ci-dessus; toutefois, une commande typique pour un système à capacité variable doit toujours comprendre une zone morte autour du point de réglage pour la stabilité de la commande. La zone morte de la commande est habituellement choisie avec soin. Une zone morte plus étendue évite des changements trop fréquents de la capacité du compresseur alors qu'une zone morte plus restreinte assure une commande plus précise de la température du fluide au point de réglage. La sélection de l'étendue de la zone morte est habituellement un compromis entre une commande de température précise et un fonctionnement stable du système. Le concepteur essaie d'éviter la commutation continue d'un étage en arrêt/marche ou le réglage d'une autre manière de la capacité pour maintenir la température du fluide au point de réglage. En outre, il ne souhaite pas que le système dépasse le point de réglage quand la charge change. Ces problèmes sont considérés dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4l 359 961, dans lequel des zones mortes doubles sont utilisées pour la commande d'un système comprenant une pluralité d'étages de chauffage et de refroidissement. Le brevet 4 359 961 décrit une commande par microprocesseur dans laquelle une premier zone morte étroite est utilisée pour commander l'état d'arrêt/marche de l'étage quelconque qui est en cours de fonctionnement. Une fois que la température commandée dépasse la plage d'une seconde zone morte plus large, l'étage suivant (ou l'étage précédent) est commandé pour maintenir la température dans la gamme de la première zone morte. La commande des étages à l'intérieur de l'une ou de l'autre des zones mortes est indépendante du fait que la variation par rapport au point de réglage augmente ou diminue, mais au lieu de cela dépend seulement de l'amplitude de la variation. Ainsi, la seconde zone morte définit essentiellement seulement une erreur de température pour laquelle l'étage suivant doit être alimenté ou l'étage précédent désalimenté. Ce procédé apparaît comme ne résolvant pas réellement le problème de la réduction des dépassements par rapport au point de réglage tout en réduisant les cycles d'arrêt/marche des étages. Pratiquement tout système de régulation de température présente une certaine protection pour empêcher une panne catastrophique dans le cas o un paramètre de fonctionnement dépasse une limite de sécurité, par exemple un disjoncteur pour protéger un moteur d'entraînement de compresseur à l'encontre d'un endommagement résultant d'un état de surcharge. Sur des grands systèmes, plusieurs commutateurs de limite sont habituellement prévus pour couper le système si divers paramètres de fonctionne- ment dépassent une limite de sécurité. A moins qu'il n'existe une remise en route automatique, le système demeure coupé jusqu'à ce qu'il soit remis en route manuellement par un opérateur. Dans certains états de charge, il est beaucoup plus probable qu'un paramètre de fonctionnement dépasse cette limite amenant le système à être coupé. Ceci peut être particulièrement gênant si, par exemple, lors d'une journée très chaude, quand on en a le plus besoin, un système de conditionnement d'air se coupe par suite d'une surcharge. Inversement, un problème peut également se présenter quand le système est légèrement chargé et que la température ambiante extérieure est relativement fraîche puisque, dans ces conditions, la température du réfrigérant de l'évapora- teur peut chuter très vite une fois que le système est alimenté, amenant un commutateur de limite de réfrigérant d'évaporateur à basculer pour empêcher le liquide refroidi dans l'évaporateur de geler. Dans les deux cas, le système se coupe normalement et ne peut assurer à nouveau un refroidissement tant que le problème n'a pas été corrigé et le commutateur de limite remis en route. Les commandes classiques modulent la capacité du système seulement pour amener et maintenir le fluide conditionné au point de réglage de température; ils ne modulent pas la capacité pour éviter le basculement d'un commutateur de limite. Lors de journées très chaudes, quand la charge dépasse la capacité du système, il est évidemment très souhaitable de continuer à faire fonctionner le système pour assurer tout le refroidissement possible plutôt que d(e laisser un paramètre de fonctionnement se dégrader au point qu'un commutateur de limite désalimente le système pour éviter un endommagement. En conséquence, un objet de la présente invention est de prévoir une commande qui maintient un fluide près du point de réglage de température, et qui minimise cependant la modulation de capacité. Un autre objet de la présente invention est de prévoir une commande qui permet d'atteindre le point de réglage avec un dépassement minimal. Un autre objet de la présente invention est d'atteindre le point de réglage aussi rapidement que possible sans faire basculer un commutateur de limite qui protège le système d'une panne catastrophique. Un autre objet de la présente invention est de moduler la capacité du système pour empêcher un paramètre de fonctionne- ment de dépasser une limite de sécurité, même si la température de réglage déterminée n'est pas atteinte par le système. La présente invention réside dans une commande de capacité pour un système utilisé pour la régulation d'un fluide à un point de réglage de température prédéterminé et un-procédé pour commander la capacité d'un tel système. Le système comprend un détecteur de température sensible à la température du fluide régulé et des moyens pour choisir une première variable utilisée pour déterminer les largeurs d'une première bande morte et.d'une seconde bande morte relativement plus large. Il comprend également des moyens pour choisir une seconde variable qui définit un réglage de gain pour la commande. Des moyens de commande sont connectés au détecteur de température et aux premier et second moyens de sélection variable auxquels ils réagissent. Les moyens de commande agissent pour déterminer la largeur des première et seconde zones mortes en fonction de la première variable. La capacité du système est modulée par le moyen de commande pour maintenir la température du fluide conitioné proe -du point de rélage en- ftion du réglage de gain. En outre, les moyens de commande déterminent la variation du fluide par rapport au point de réglage. Si la valeur absolue de la variation augmente, les moyens de commande utilisent la première zone morte et si cette valeur décroît, les moyens de commande utilisent la seconde zone morte pour moduler la capacité. Une autre caractéristique de la présente invention réside dans une commande et un procédé pour moduler la capacité du système quand un paramètre de fonctionnement est proche d'une limite associée à la coupure de protection du système. La coupure surviendrait normalement pour éviter une panne catastrophique du système si le paramètre de fonctionnement dépasse la limite. La commande comprend des moyens pour détecter l'état du paramètre de fonctionnement et des moyens pour sélectionner sa limite. Des moyens de commande, agissant en réponse aux moyens de détection et de sélection, déterminent la variation du paramètre de fonctionne- ment par rapport à sa limite et modulent la capacité du système selon une première fonction prédéfinie de la variation si la variation est plus grande qu'une zone morte, et selon une seconde fonction prédéfinie de la variation si la variation est inférieure à la zone morte. Des paramètres de fonctionnement qui utilisent le procédé de commande comprennent la température du réfrigérant de l'évaporateur, la pression du condenseur et le courant d'alimenta- tion. Ces objets, caractéristiques et avantages ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés plus en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite en relation avec les dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma sous forme de blocs d'un système de climatisation d'air à refroidissement de liquide dans lequel la capacité est modulée selon la présente invention; la figure 2 est un schéma sous forme de blocs des moyens de commande; la figure 3 est un organigramme décrivant l'ensemble logique de commande de capacité; la figure 4 est un organigramme représentant la logique de commande de température de l'eau quittant l'évaporateur utiliséepour moduler les vannes d'admission de liquide réfrigérant pour conditionner le fluide réfrigéré à une température de réglage déterminée; la figure 5 est un graphique illustrant le déplacement de la vanne d'admission et l'erreur de température du fluide par rapport aux première et seconde zones mortes; la figure 6 est un organigramme décrivant la logique de commande de limite de température du réfrigérant de l'évapora- teur; la figure 7 est un graphique illustrant le déplacement d'une vanne d'admission en fonction du changement de température du fluide réfrigéré pendant la commande de limite de température du réfrigérant de l'évaporateur; la figure 8 est un graphique illustrant le déplacement de la vanne d'admission en fonction de l'erreur de la température du fluide réfrigéré pendant la commande de limite de la température du réfrigérant de l'évaporateur; la figure 9 est un organigramme représentant la logique de commande de limite de courant; la figure 10 est un graphique illustrant le déplacement de la vanne de guidage d'entrée en fonction de l'erreur du fluide refroidi pour la commande de limite de courant; la figure 11 est un organigramme représentant la logique de commande de pression dans le condenseur; et la figure 12 est un graphique illustrant le déplace- ment de la vanne d'admission en fonction de l'erreur du fluide refroidi pour la commande de pression du condenseur. Comme le représente la figure 1, un système de refroidissement de liquide commandé selon la présente invention est désigné de façon générale par la référence numérique 10. Le système de refroidissement 10 est utilisé pour refroidir une ou plusieurs zones climatisées 11 dans un immeuble en fotrnissant.un fluide refroidi (un liquide dans le mode de réalisation préféré) par l'intermédiaire d'une conduite d'alimentation 12a et, après que le fluide refroidi a été utilisé pour refroidir l'air amené à circuler dans les zones climatisées 11, en ramenant le fluide vers le refroidisseur par une conduite 12b. Le système de refroidissement 10 comprend un compres- seur centrifuge 13 qui est utilisé pour comprimer un fluide réfrigérant, et un condenseur 14 auquel le fluide réfrigérant comprimé est fourni par une conduite 15. Dans le condenseur 14, le fluide réfrigérant comprimé est condensé en un liquide par échange de chaleur avec de l'eau qui circule en direction, et à partir, d'une tour de refroidissement 16 par l'intermédiaire de conduites 17a et 17b, respectivement. Le fluide réfrigérant condensé circule par une conduite 18 vers un dispositif de détente 19 et de là par une conduite 20 vers un évaporateur 21 au niveau duquel le réfrigérant détendu est vaporisé en relation d'échange de chaleur avec le liquide utilisé pour refroidir les zones climatisées 11 dans l'immeuble. Le fluide réfrigérant vaporisé revient alors vers le compresseur 13 par l'intermédiaire d'une conduite 22 pour répéter le cycle de réfrigération. Le fonctionnement du système de refroidissement 10 est généralement commandé par un module de commande 25 qui inclut une commande de modulation de capacité selon la présente invention. Le module de commande 25 peut optionnellement être connecté à un dispositif de commande de système d'automatisation de l'immeuble 26 par l'intermédiaire de lignes de données et de commande 27 si l'on souhaite incorporer la commande de système de refroidissement dans une stratégie de contrôle d'ensemble de l'immeuble. Il faut toutefois souligner que le dispositif de commande du système d'automatisation de l'immeuble 26 n'est pas nécessaire puisque le module de commande 25 peut commander le système de refroidissement 10 par lui-même. Le module de commande 25 met en oeuvre plusieurs fonctions, toutefois, seulement celles liées à la présente invention sont exposées ici. En utilisant les signaux transmis par une ligne de commande 28, le module de commande 25 alimente ou désalimente le compresseur centrifuge 13 et fait varier la capacité du refroidis- seur. il est connecté à plusieurs détecteurs qui permettent à la capacité d'être modulée en fonction des variables auquelles ces détecteurs répondent. Les détecteurs comprennent un détecteur de température de liquide refroidi sortant 29 relié par une ligne 30 au module de commande 25, un détecteur de température de réfrigérant d'évaporateur 35 connecté par une ligne 36, un détecteur (transformateur) de courant d'alimentation 37 utilisé pour contr8ler le courant fourni au moteur d'entraînement du compresseur centrifuge (non représenté) sur des conducteurs d'alimentation triphasés 38, et connecté au module de commande 25 par un conducteur 39, et un d.tecteur de pression de condenseur 40 connecté au module de commande 25 par un conducteur 41. La figure 2 montre sous forme d'un schéma bloc que le module de commande 25 comprend un microprocesseur 45 et un multiplexeur 46. Ces deux dispositifs à l'état solide sont alimentés par un courant fourni à partir d'une alimentation 47 sur des conducteurs 48a et 48b, respectivement. En outre, un convertis- seur analogique/numérique 49 est utilisé pour convertir les signaux analogiques sélectionnés par le multiplexeur 46 et.envoyés dans le convertisseur analogique/numérique 49 par un conducteur 50 sous forme d'un flux de données numériques qui est fourni au microprocesseur 45 par le convertisseur analogique/numérique sur une ligne de données 51. Un second conducteur 52 relie le convertisseur analogique/numérique 49 au microprocesseur 45 et est utilisé pour commander le processus de conversion analogique/numé- rique. Dans le mode de réalisation préféré, le convertisseur analogique/numérique 49 comprend un réseau classique de résistances R/2R comme cela est bien connu dans la technique. D'autres types de convertisseurs analogique/numérique pourraient être utilisés pour cette application. Plusieurs signaux analogiques sont envoyés au multiple- xeur 46 de la façon suivante. Le condcteur 39 transporte un signal analogique proportionnel au courant dans le moteur du compresseur centrifuge circulant dans les conducteurs de puissance 38; un conduc- teur 55 fournit une entrée représentant le niveau de tension obtenu aux bornes d'un potentiomètre variable que l'utilisateur règle selon le point de réglage de l'eau refroidie. Le point de réglage limite du courant est de même choisi en réglant un - potentiomètre variable; le signal analogique résultant est fourni au multiplexeur 46 par un conducteur 56 comme le sont les signaux analogiques représentant le point de réglage de pression du condenseur sur un conducteur 57, le point de réglage de température du réfrigérant de l'évaporateur sur le conducteur 58, le réglage de gain de commande sur le conducteur 59 et une variable choisie par l'utilisateur appelée point de réglage de démarrage différentiel sur le conducteur 60. En outre, des signaux analogiques représentant la température de l'eau refroidie, la température du réfrigérant de l'évaporateur et la pression du condenseur sont envoyés sur des conducteurs 30, 36 et 41, respectivement. Un autre signal traité par le multiplexeur 46 est envoyé sur le conducteur 61 à partir d'un actionneur de vannes d'admission 65. Ce signal indique si les vannes d'admission sont complètement fermées. Le bloc actionneur de vannes d'admission 65 comprend un moteur bi-directionnel connecté pour déplacer les vannes d'admission entre leurs positions complètement ouverte et complètement fermée par variation incrémentielle, de la façon déterminée par le microprocesseur 45 selon l'algorithme de commande. Les vannes d'admission 66 sont par ailleurs classiques et sont bien connues dans l'art antérieur comme constituant un moyen efficace de modulation de la capacité du compresseur centrifuge. Le bloc actionneur de vannes d'admission 65 comprend également des composants de commande (par exemple des triacs) de tension de lignes alternatives commutés par des niveaux logiques qui sont connectés au microprocesseur 45 par une ligne de signal de commande 67. Un potentiomètre typique de sélection de point de réglage 63 est représenté en figure 2 comme connecté entre l'alimentation 47 et la masse par un conducteur 48c. Un potentiomè- tre 63 est prévu pour chaque point de réglage ou réglage de limite. En réglant chacun des potentiomètres 63, l'opérateur choisit une tension analogique représentant l'un des points de réglage exposés ci-dessus. Le microprocesseur 45 comprend une mémoire vive (RAM) et une mémoire morte (ROM). La ROM mémorise le programme qui est utilisé pour commander le fonctionnement du système de refroidissement 10 sous forme binaire et comprend le programme selon la présente invention. La RAM est utilisée pour mémoriser des variables et des données utilisées par le programme pour mettre en oeuvre l'algorithme de commande du système de refroidissement. Puisque la configuration générale des commandes de microprocesseur du type généralement décrit ci-dessus est bien connue dans la technique, il n'est pas nécessaire de décrire le circuit de façon détaillée. Le programme mémorisé dans la ROM, les fonctions que le programme met en oeuvre, et les paramètres physiques détectés et utilisés pour réaliser ces fonctions sont ce qui différencie ce mode de réalisation de la présente invention des autres commandes de refroidisseur à microprocesseur connues. L'algorithme de commande d'ensemble du refroidisseur est représenté dans l'organigramme de la figure 3. Le programme démarre au bloc 100, suivi par l'instruction 101 qui assure que le refroidisseur (compresseur 13) est coupé. Le bloc d'instruction 102 comprend de façon implicite plusieurs opérations. Dans ce bloc, le microprocesseur 45 donne l'instruction au multiplexeur 46 de choisir le signal de point de réglage de température du fluide refroidi, c'est-à-dire la valeur analogique représentant la température du fluide refroidi et le signal de point de réglage de démarrage différentiel. En utilisant des valeurs numériques équivalentes à ees signaux analogiques (comme cela est effectué par le convertisseur analogique/numérique 49), le microprocesseur calcule la variation initiale entre la température du fluide refroidi et le point de réglage mentionné dans l'organigramme de la figure 3 sous forme de la variable "E" ou erreur, et assigne la valeur numérique correspondante au point de réglage de démarrage différentiel selon la variable "X". Le bloc d'instruction 103 détermine alors si la température de démarrage différentiel dépasse l'erreur de température du fluide refroidi. S'il en est ainsi, le programme revient au bloc 101 dans lequel le refroidis- seur est coupé (s'il n'est pas déjà coupé). Autrement, le microprocesseur 45 amène l'actionneur de vannes d'admission 65 à fermer complètement les vannes d'admission 66, fait démarrer le microprocesseur 13, et initialise certaines variables, fixant E1 égal à l'erreur initiale E, SE égal à O et ST égal à 6. La signification de ces variables apparaîtra à partir de la description suivante. Dans le mode de réalisation particulier décrit, il est recommandé de façon générale que l'utilisateur choisisse une valeur pour le point de réglage de démarrage différentiel égale à approximativement 50% de la capacité prévue du refroidisseur à UOF.(0,55 C). Par exemple, si le refroidisseur est conçu pour produire une chute de 10 F (5,5 C) de la température du fluide refroidi dans l'évaporateur 21 à pleine capacité, le point de réglage de démarrage différentiel X sera choisi à 5 F (2,7 C). D'autres valeurs peuvent être utilisées pour X, selon les earactéristiques du système de refroidissement. La valeur choisie pour X est utilisée dans l'algorithme de commande pour détermiper d'abord si le refroidisseur va être initialement mis en route et, dans le bloc 105, est utilisée dans le calcul d'une variable STP. La variable STP est calculée selon l'équation: STP = 0,8 * X - 4. Le bloc 105 amène également un minuteur de 5 secondes à être initialisé de façon interne dans le microprocesseur 45. L'intervalle de 5 secondes est déterminé en relation à une base de temps fournie par un cristal 53 connecté au microprocesseur 45; un compteur accumule des impulsions d'horloge dans un registre interne du microprocesseur jusqu'à ce que le comptage soit égal à secondes. Si la valeur caleulée de STP est inférieure à 2, les blocs d'instruction 106 et 107 établissent une limite inférieure, fixant STP égal à 2. Par exemple, en supposant que X était égal à 4, la valeur de STP calculée selon l'équation dans le bloc 105 sera égale à -0,8. Ensuite, en suivant la logique du programme dans les blocs 106 et 107, la valeur de STP sera fixée à 2. En revenant rapidement sur la figure 2, on voit qu'un commutateur 54 de sélection de plage de points de réglage de température de fluide refroidi est prévu sur le module de commande pour permettre à l'utilisateur de choisir ou bien une gamme etendue ou bien la gamme normale pour le point de réglage de température du fluide refroidi. Dans la gamme normale, le point de réglage de température de l'eau refroidie doit être choisi entre des limites de 37 F (2,8 C) et 600F (15,6 C). Si une solution d'éthylèneglycol est utilisée comme fluide refroidi au lieu d'eau, l'opérateur peut choisir une gamme étendue de 20 F (-6,7 C) à 70 F (21,1 C) pour le point de réglage de fluide refroidi en fermant le commutateur 54. Le bloc d'instruction 108 vérifie l'état du commutateur 54 pour déterminer si la gamme normale est choisie, et, si c'est le cas, vérifie la température de l'eau quittant l'évaporateur au niveau du détecteur 29 pour déterminer si elle est inférieure à 35,3 F (1,8 C). S'il en est ainsi, le programme revient au bloc 101 et coupe le refroidisseur, assurant une protection supplémentaire contre le gel; autrement, il passe au bloc d'instruction 110 qui vérifie si l'erreur E est inférieure à -STP. L'instruction 110 est également atteinte s'il y a une réponse négative à la requête 108. Cette condition pourrait survenir si le système de refroidissement 10 était très légèrement chargé, de sorte que, à la capacité minimale, la température du fluide refroidi chuterait en-dessous du point de réglage de plus de la valeur STP. Dans ces conditions, le bloc d'instruction 111 sert à intégrer la variable SE en fonction du temps jusqu'à ce que, dans le bloc d'instruction 112, la valeur de SE devienne inférieure à -18 * STP. Si ceci survient, le bloc d'instruction 101 coupe le refroidisseur. Si, au cours de passages successifs par la logique du programme, une erreur E est supérieure à -STP, la valeur SE est remise à zéro dans le bloc d'instruction 113. Si le résultat dans le bloc d'instruction 112 est négatif, ou après avoir mis en oeuvre le bloc d'instruction 113, le programme continue vers le bloc 114 qui est un sous-programme intitulé "Commande de température de l'eau quittant l'évaporateur". La figure 4 est un organigramme du sous-programme traitant de la commande de température du liquide (fluide refroidi) quittant l'évaporateurappelé par le bloc 114. Le sous-programme démarre au bloc 200 et passe ensuite au bloc 201 o le microprocesseur 45 amène le multiplexeur 46 à choisir le signal de réglage de gain de commande sur le conducteur 59 pour une conversion analogique/numérique et assigne la valeur numérique résultante sous forme d'une variable "C". Dans cette instruction, le microprocesseur 45 calcule également un changement d'erreur de fluide refroidi en prenant la différence entre les valeurs précédente et présente de l'erreur E et assigne cette valeur de changement à une variable "DE". Le bloc d'instruction suivant 202 vérifie si l'erreur présente est positive, c'est-à-dire supérieure à zéro et, s'il en est ainsi, dirige la logique du programme pour déterminer si l'erreur dépasse 0,1 * STP dans le bloc d'instruc- tion 203. Si la réponse est affirmative, le bloc d'instruction 204 vérifie si l'erreur dépasse 0,4 * STP et, si la réponse est non, l'instruction 205 détermine si le changement d'erreur DE est supérieur à zéro. Une réponse négative à l'une des requêtes 203 ou 205 amène la logique du programme à passer au bloc d'instruction 206 dans lequel la variable "DS" (indiquant le changement relatif dans la position des vannes d'admission) est fixée égale à zéro. Une réponse affirmative aux requêtes 204 et 205 amène la logique du programme à passer au bloc d'instruction 207 qui établit la variable DS comme égale au réglage de gain multiplié par l'erreur c'est-à-dire C * E. En revenant au bloc d'instruction 202, si l'erreur est égale ou inférieure à 0, le bloc d'instruction 208 vérifie ensuite si l'erreur est inférieure à -0,1 * STP. S'il en est ainsi, le bloc 209 détermine si l'erreur estinférieure à -0,4*STP. Une réponse négative à cette requête entraîne une détermination du fait que le changement de l'erreur DE est inférieur à 0 ou non dans le bloc d'instruction 210. Une réponse négative aux requêtes 208 et 210 amène la variable DS à être fixée égale à 0 dans le bloc d'instruction 211. Des réponses affirmatives aux requêtes 209 et 210 conduisent au bloc d'instruction 207 o, comme cela a été précédemment noté, la variable DS est fixée égale au produit du réglage de gain C par l'erreur E. Il est clair à partir de l'aspect symétrique de l'organigramme de la figure 4 que, ou bien une erreur positive, ou bien une erreur négative, peut entraîner la même amplitude de changement de la position de vannes d'admission DS (bien que dans des directions opposées) et que la valeur associée à ce changement dépend de l'amplitude relative absolue de l'erreur. Indépendamment de la valeur DS choisie, c'est-à-dire 0 ou le produit de C * E, la logique du programme conduit ensuite à la requête 212 qui détermine si DS est supérieur à 0,013. S'il en est ainsi, DS est fixé à 0,013 dans le bloc d'instruction 213, définissant ainsi une limite supérieure pour le changement relatif de position des vannes d'admission. Autrement, le bloc d'instruction 214 détermine si DS est inférieur à -0,013 et, s'il en est ainsi, fixe DS égal à -0,013 dans le bloc d'instruction 215, établissant une limite inférieure pour la valeur négative de DS. Le bloc 216 renvoie le programme au bloc d'instruction 115 sur la logique de commande principale comme cela est représenté en figure 3. En figure 5, la modulation des vannes d'admission du compresseur pour maintenir le fluide (eau) sortant à la température de réglage choisie est représentée graphiquement. Il est clair que le changement relatif des vannes d'admission ne dépasse jamais + 0,013, c'est-à-dire un changement de + 1,3 % dans la position des vannes d'admission pour chaque cycle de 5 secondes du programme. En outre, si l'erreur de température E est comprise entre - 0,1 * STP et 0,1 * STP, ou, si: (a) le changement de l'erreur DE est inférieur ou égal à 0, lorsqe l'erreur est comprise entre 0,1 * STP et 0,4 * STP; ou (b) si le changement de l'erreur DE est supérieur ou égal à 0 quand l'erreur est comprise entre -0,1 * STP et -0, 4 * STP, alors le déplacement relatif de la vanne d'admission DS est fixé égal à 0. Pour une erreur positive, quand le changement d'erreur est également positif, c'est-à-dire croît, le déplacement relatif DS de la vanne d'admission est fixé égal au réglage du gain C multiplié par l'erreur E. De même, quand l'erreur est négative, (ou inférieure à 0,1 * STP) et que le changement d'erreur DE est négatif, c'est-à-dire croissant dans une direction négative, DS est de même fixé égal à C * E. Dans le bloc d'instruction 115 de la figure 3, le sous-programme de commande de limite de température de réfrigérant de l'évaporateur est initialisé. La logique de ce sous-programme est représentée dans un organigramme en figure 6 commençant par l'instruction 300. L'instruction 301 établit la variable "ETO" égale à la valeur précédente lue pour la température du réfrigérant de l'évaporateur "ET", et amène le multiplexeur 46 a choisir l'entrée analogique en eours représentant la température du réfrigérant de l'évaporateur et l'entrée analogique représentant le point de réglage de l'excursion ("trip") de la température du réfrigérant de l'évaporateur. Une limite de décalage "ET1" est calculée sous la forme TRIP + 2 F (1, 1 C). Ces valeurs sont mémorisées numériquement dans la RAM du microproces- seur pour être utilisées par l'algorithme. L'instruction 321 détermine l'état du commutateur 54 et, si le système de refroidissement fonctionne avec un point de réglage de fluide refroidi dans la gamme standard, le programme passe à la requête 322. Si le point de réglage d'excursion est inférieur à 30 F (-1,1 C), le programme recalcule ET1 = TRIP + 1,5 F. Ceci est nécessaire puisqu'une plus faible marge avant congélation est disponible si de l'eau est utilisée comme fluide refroidi et la température d'excursion du réfrigérant de l'évaporateur est choisie à plus de 2 F (1,1 C) en-dessous de la température'à laquelle l'eau gèle. Après l'instruction 323, ou si la requête 321 indique que le système est dans une gamme étendue, ou si la requête 322 indique que la température d'excursion est égale ou supérieure à F (-1,1 C), le programme passe à l'instruction 302. Dans le bloc d'instruction 302 on détermine si la différence entre la température actuelle du réfrigérant de l'évaporateur ET et la température précédente est supérieure ou égale à -0,375 et, s'il en est ainsi, le bloc d'instruction 303 détermine si la valeur en cours de ET est supérieure ou égale à ET1 + 40F (2,2 C). Une réponse affirmative à cette requête amène l'instruction 304 à revenir au bloc d'instruction 116 de l'algorithme de commande principal. En revenant à l'instruction 302, si la différence entre la température actuelle du réfrigérant de l'évaporateur et la valeur précédente est inférieure à -0, 375, une variable "DS4" est établie égale à -0,1244 * (ET - ETO + 1,4375) dans le bloe d'instruction 305. Ensuite, le bloc d'instruction 306 détermine si le changement relatif du déplacement DS de la vanne d'admission déterminé dans le sous-programme par suite de l'instruction 114 est supérieur à la variable DS4. S'il en est ainsi, l'instruction 307 fixe DS égal à la valeur de DS4. La logique du programme procède alors au bloc d'instruction 303 comme on l'a noté précédemment. Si la requête dans l'instruction 303 indique que la temperature du réfrigérant de l'évaporateur est inférieure au point de réglage ET1 + 4 F (2,2 C) alors la requête 308 détermine si la température de réfrigérant de l'évaporateur ET est inférieure ou égale à une température d'excursion (TRIP) prédéfinie. S'il en est ainsi, une variable "DS1" est établie à -0, 124 dans l'instruction 309 et, dans l'instruction 310, la variable ST est fixée égale à sa valeur précédente moins la différence entre la température d'excursion et la température du réfrigérant de l'évaporateur ET. Lors de cycles successifs passant par le bloc d'instruction 310, la valeur ST est intégrée dans le temps jusqu'à ce que, dans la requête 311, si la valeur de ST est inférieure à 0, l'algorithme saute au bloc d'instruction 101 du programme principal o le refroidisseur est coupé. Le but du calcul de l'intégrale temporelle de ST et de la vérification pour déterminer quand ST est inférieur à 0, est de réagir à une condition o la température de l'air ambiant extérieur est relativement froide, mais, comme le refroidisseur a été désalimenté pendant une durée longue, la température du fluide s'est élevée et la charge de refroidissement dépasse initialement la capacité nominale du refroidisseur. Dans ces conditions, la température du réfrigérant de l'évaporateur peut chuter rapidement une fois que le système de refroidissement 10 est alimenté. En calculant l'intégrale temporelle de ST, la commande laisse au fluide refroidi le temps d'être refroidi, mais coupe le compresseur 13 avant que le fluide refroidi en circulation commence à geler si la température du réfrigérant de l'évaporateur reste en dessous de la valeur d'excursion. En revenant à la requête 308, si la température du réfrigérant de l'évaporateur ET est supérieure à la température d'excursion, ST est remis à 6 dans l'instruction 313 et la requête 314 détermine si la valeur de ET est inférieure ou égale à la température de réglage du réfrigérant de l'évaporateur -0,3 F. S'il en est ainsi, l'instruction 315 fixe DS1 égale à 0,005 fois la différence entre la température du réfrigérant de l'évaporateur et la limite de décalage, c'est-à-dire 0,005 * (ET - ET1). Si le résultat de la requête 314 est différent, la requête 316 détermine si la valeur de ET est supérieure à ET1 + 0,60. S'il en est ainsi, la variable DS1 est fixée à 0,0006 * (ET - ET1 + 1,5) dans l'instruction 317. Autrement, DS1 est fixé égal à 0 dans le bloc d'instruction 318. Après les blocs d'instruction 311, 315, 317 ou 318, la requête 319 détermine si la valeur en cours de DS (déplacement relatif des vannes d'admission) est supérieure à la variable DS1. S'il en est ainsi, l'instruction 320 fixe DS égal à DS1 et on ressort de ce programme par l'instruction 304. Il sera clair à partir de la figure 6 que, après sortie à l'instruction 304, la variable DS est égale au minimum algébrique des valeurs DS4, DS1, et de la valeur DS initiale (au niveau du bloc d'entrée 300), selon la relation entre la température du réfrigérant de l'évaporateur et le point de réglage. L'algorithme de commande pour moduler la capacité de refroidissement tandis que la température du réfrigérant de l'évaporateur approche de ses températures de point de réglage et d'excursion, ou en est proche, est représenté en figures 7 et 8. En figure 7, DS4 est caleulé en fonction de la différence entre la température présente du réfrigérant de l'évaporateur et sa valeur précédente quand cette différence chute entre -0,375 et -1,4375. En outre, la valeur maximale de DS4 est effectivement limitée à 0,013 puisque DS4 peut seulement remplacer DS si elle est inférieure à DS, comme cela est assuré dans les blocs d'instruc- tion 306 et 307. Si la température du réfrigérant de l'évaporateur ET moins sa limite de décalage ET1 est inférieure à 4 F (-15,6 C), une valeur DS1 est calculée selon quatre équations possibles. Si ET - ET1 est compris entre 0,6 et 4, DS1 égale 0,0006 * (ET - ET1 t 1,5). Si ET - ET1 est compris entre -0,3 et 0,6, DS1 égale 0. Si ET - ET1 est compris entre AA et -0,3, (o AA est égal à moins la valeur ajoutée au point de réglage d'excursion pour calculer ET1), DS1 égale 0,005 * (ET - ET1). Et, finalement, si ET - ET1 est inférieur à AA, alors DS1 est égale à -0,124. A nouveau, il est important de noter que, par suite de la sortie à l'instruction 304, la logique du programme préserve le déplacement de vannes d'admission minimum algébrique calculé dans l'algorithme de commande précédent, en tant que DS. Le bloc d'instruction 116 identifie la commande de limite de courant de ligne en tant que sous-programme suivant utilisé par la logique de programme. L'algorithme pour ce sous- programme est représenté en figure 9 sous forme d'un organigramme qui commence par le bloc d'instruction 400. Après l'introduction à ce point, l'instruction 401 amène le multiplexeur 46 à sélectionner le signal de courant de ligne analogique et les signaux de réglage de limite de courant, les convertit en valeurs numériques en utilisant le convertisseur analogique/numérique 49, et mémorise ces valeurs dans la RAM du microprocesseur en tant que variables "SS" et "SS1", respectivement. La requête 402 détermine si la différence entre le courant mesuré et le point de réglage de limite de courant est inférieure à -0,1. S'il enest ainsi, le courant n'est pas suffisamment proche de sa limite de réglage pour justifier une modulation de capacité et la logique de commande sort au niveau du bloc d'instruction 403. Autrement, la requête 404 détermine si la différence entre le courant et son point de réglage est inférieure à 0,02. Sinon, une variable "DS2" est fixée égale à 0,6 * (SS1 - SS + 0,017) dans le bloc d'instruction 405. Autrement, la requête 406 détermine si la différence entre le courant et son point de réglage est inférieure à -0,02 et, s'il en est ainsi, l'instruction 407 fixe DS2 égal à 0,14 * (SS1 - SS - 0,013). Une réponse négative à la requête 406 amène l'instruction 408 à fixer DS2 égal à 0. Après les instructions 405, 407, ou 408, la requête 409 détermine si DS est inférieur à DS2; sinon l'instruction 410 établit DS égal à DS2. Ainsi, l'algorithme de limite de courant de commande sort en 403, la valeur DS étant égale au minimum algébrique de la valeur DS précédemment calculée au niveau du bloc d'entrée 400 et de DS2. La figure 10 représente la façon dont la variable DS2 est calculée selon deux fonctions différentes de (SS1 - SS), selon que la valeur (SS - SS1) est supérieure à 0,02 ou comprise entre -0,1 et -0,02. Une zone morte dans laquelle DS2 est fixé égal à 0 s'étend sur la gamme o (SS1 - SS) est compris entre -0,02 et 0,02. Après le bloc d'instruction 116, la logique de commande de la figure 3 passe au sous-programme ayant pour titre "Commande limite de pression de condenseur", bloc d'instruction 117. La logique de ce sous-programme commence au niveau du bloc d'entrée 500. Le bloc d'instruction 501 amène le multiplexeur 46 à choisir le signal analogique de pression de condenseur et le signal de limite de point de réglage de pression de condenseur pour une conversion analogique/numérique, et une mémorisation dans la RAM du microprocesseur 45. La pression du condenseur est normalisée sur une échelle allant de O à 1 et est mémorisée en tant que variable "CP", tandis que le point de réglage pour cette limite de paramètre de fonctionnement est également normalisé et mémorisé en tant que "CP1". Une requête 502 détermine si la différence entre la pression normalisée du condenseur et sa limite est inférieure à -0,1 et, s'il en est ainsi, la logique du programme sort de ce sous-programme au niveau du bloc d'instruc- tion 503, puisque la pression du condenseur est suffisamment en-dessous de la limite pour ne causer aucun problème. Autrement, la requête 504 détermine si la pression normalisée du condenseur est inférieure au point de réglage et, sinon, l'instruction 505 établit une variable "DS3" égale à 0,3 * (CP1 - CP - 0,005). Si le résultat de la requête 504 est affirmatif, la requête 506 détermine si la différence entre la pression normalisée du condenseur et sa limite est inférieure à -0,04. S'il en est ainsi, la variable DS3 est fixée égale à 0,07 * (CP1 - CP - 0,018) dans le bloc d'instruction 507. Autrement, l'instruction 508 établit DS3 égal à 0. Après les instructions 505, 507 ou 508, la requête 509 effectue une vérification pour déterminer si DS est inférieur à DS3 et, sinon, l'instruction 510 fixe DS égal à DS3. Après l'une ou l'autre des instructions 509 ou 510, la logique de c) mmarde sort en 503 revenant au bloc d'instruction 118 de la figure 3. La modulation de la capacité de refroidissement en termesde déplacement relatif des vannes d'admission par rapport à la pression normalisée du condenseur (DS3) est représentée en figure 12. A nouveau, il sera clair que DS3 est égal à une première fonction de la pression du condenseur et de sa limite de point de réglage si la valeur de (CP - CP1) est supérieure à 0, et à une seconde fonction de celles-ci si la valeur de (CP - CP1) se trouve dans la gamme de -0,1 à -0,04. La zone morte dans laquelle DS3 est égal à 0 s'étend sur la gamme o (CP - CP1) égale -0,04 à 0. Une fois encore, DS est fixé égal au minimum algébrique de sa valeur précédente par suite de l'introduction vers l'algorithme au niveau du bloc 500 et la valeur de DS,3 est calculée par l'algorithme de commande de limite de pression du condenseur. Le bloe d'instruction 118 de la figure 3 permet au microprocesseur 45 d'amener les vannes d'admission à être réglées selon la quantité DS calculée par les sous-programmes précédents, c'est-à-dire sa valeur au niveau de l'instruction 503. Ce réglage est réalisé en alimentant l'actionneur de vannes d'admission 65 de sorte qu'il force les vannes d'admission à s'ouvrir ou à se fermer de la quantité DS caleulée de la façon décrite ci-dessus. La requête 119 de la figure 3 vérifie si le minuteur de 5 secondes a terminé son comptage et, sinon, effectue une boucle par la requête 119 jusqu'à ce que la condition de minutage soit satisfaite. A ce stade, l'instruction 120 fixe la valeur en cours de l'erreur de température du fluide refroidi E à la variable El, et amène le multiplexeur 46 à choisir successivement le point de réglage de démarrage différentiel, le point de réglage de température d'eau refroidie, et les signaux analogiques de température d'eau refroidie en cours, pour une conversion analogique/numérique et le microprocesseur 45 à calculer l'erreur E. Ensuite, la logique du programme revient au bloc d'instruction 105 pour effectuer à nouveau un cycle dans le programme une fois toutes les cinq secondes. Chacun des algorithmes définis par les blocs d'instruction 115, 116 et 117 permet d'effectuer une commande prioritaire sur la température du liquide quittant l'évaporateur du sous-programme 114, comme cela est nécessaire pour maintenir le système de refroidissement 10 en action quand l'un des paramètres de fonctionnement (c'est-à-dire la température du réfrigérant de l'évaporateur, le courant, et la pression du condenseur) approche d'une limite au-delà de laquelle il est probable que le système devra se couper pour éviter une panne catastrophique du système. Cette caractéristique permet au système de refroidissement 10 de continuer à assurer le refroidissement des zones climatisées 11 même quand le point de réglage souhaité de la température du liquide quittant l'évaporateur ne peut être atteint, plutôt que de fonctionner à pleine capacité jusqu'à ce que le système s'arrête complètement. Un autre avantage de la présente invention réside dans la commande de la température du liquide quittant l'évaporateur. Normalement, la capacité du système de refroidissement 10 est modulée par réglage des vannes d'admission en fonction de l'erreur de température et du gain de réglage, autour de l'une de deux zones mortes qui dépendent du fait que l'erreur diminue ou augmente. Quand l'erreur de température décroît, le déplacement relatif de la vanne d'admission DS reste non modifié dans la zone morte relativement plus large, qui s'étend de -4 * STP à 0,4 * STP, assurant une commande plus stable quand la température du fluide refroidi s'approche de son point de réglage. D'autre part, quand l'erreur de température du liquide refroidi augmente, une zone morte plus étroite allant de -0,1 * STP à 0,1 * STP est utilisée pour commander la capacité et minimiser l'amplitude de l'erreur de température. Ce processus de commande réduit les changements non nécessaires de capacité du refroidisseur et assure une commande stable de la température du liquide refroidi. Bien que le mode de réalisation particulier décrit utilise des vannes d'admission pour faire varier la capacité d'un refroidisseur centrifuge, il est clair que d'autre moyens de modulation de la capacité de refroidissement pourraient aussi bien être utilisés dans le cadre de la présente invention, par exemple un moteur d'entraînement de compresseur à vitesse variable. La commande de base pourrait également être utilisée dans un système dans lequel un liquide de transfert de chaleur est chauffé plutôt que refroidi. En outre, lesmêmesdispositif et procédé de commande pourraient être appliquésà un système de climatisation dans lequel le fluide réfrigérant se détendant ou se condensant est utilisé directement pour refroidir ou chauffer, respectivement, un fluide gazeux tel que de l'air. Ces variantes ainsi que d'autres du mode de réalisation particulier décrit ci-dessus apparaîtront clairement à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de capacité pour un système de régulation de température d'un fluide à une température de point de réglage prédéterminé,, caractérisé en ce qu'il comprend: a) un détecteur de température (29) sensible à la température du fluide régulé; b) un moyen pour sélectionner une première variable utilisée pour déterminer les largeurs d'une première zone morte et d'une seconde zone morte relativement plus large; c) un moyen pour sélectionner une seconde variable définissant un réglage de gain pour la commande; d) un moyen de commande (25) connecté au détecteur de température et au moyen de sélection de première et seconde variables et sensible à la température du fluide régulé, à la première variable et au réglage de gain, ce moyen de commande agissant pour déterminer la largeur des première et seconde zones mortes en fonction de la première variable, et pour déterminer la variation de la température du fluide par rapport au point de réglage, et agissant en outre pour moduler la capacité du système pour maintenir la température du fluide régulé près du point de réglage en fonction du réglage de gain, en utilisant la première zone morte si la valeur absolue de la variation de la température du fluide par rapport au point de réglage est accrue et en utilisant la seconde zone morte plus large si la valeur absolue de ladite variation décroît. 2. Dispositif de commande dans un système de refroidis- sement de liquide comprenant un compresseur de réfrigérant à capacité variable, un condenseur et un évaporateur pour refroidir un liquide fourni pour refroidir une charge, ce dispositif permettant de moduler la capacité du compresseur pour maintenir la température du liquide refroidi quittant l'évaporateur près d'un point de réglage prédéterminé, caractérisé en ce qu'il comprend: a, un détecteur de température (29) sensible à la température du liquide refroidi quittant l'évaporateur; b) un moyen pour sélectionner une première variable qui sera utilisée pour déterminer une première zone morte et une seconde zone morte relativement plus large, cette première variable étant choisie par un opérateur de façon appropriée pour le système de refroidissement commandé particulier; c) un moyen pour sélectionner une seconde variable définissant un réglage de gain pour la commande, cette variable étant choisie par l'opérateur de façon appropriée au système de refroidissement commandé; et d) un moyen de commande (25) connecté au détecteur de température et au moyen de sélection de première et seconde variables et agissant en réponse à la température du liquide refroidi quittant l'évaporateur, à la première variable et au réglage de gain, ce moyen de commande agissant pour déterminer les largeurs des première et seconde zones mortes en fonction de la première variable, et d'une première et seconde valeurs constantes prédéfinies, respectivement, et pour déterminer la variation de la température du liquide refroidi par rapport au point de réglage, et agissant en outre pour moduler la capacité du compresseur pour maintenir la température du liquide refroidi près du point de réglage en fonction du réglage de gain, et de ladite variation, en utilisant la première zone morte si la valeur absolue de ladite variation augmente et en utilisant la seconde zone morte plus large si la valeur absolue de ladite variation diminue. 3. Dispositif de commande, adapté à un système de régulation de température pour réguler un fluide à une température de réglage déterminé, pour moduler la capacité du système quand un paramètre de fonctionnement est proche d'une limite associée à la coupure de protection du système pour éviter une panne catastrophique, caractérisé en ce qu'il comprend: a) des moyens pour, détecter l'état du paramètre de fonctionnement; b) des moyens pour sélectionner la limite du paramètre de fonctionnement; et c) un moyen de commande agissant en réponse aux moyens de détection et aux moyens de sélection, pour déterminer la variation du paramètre de fonctionnement par rapport à sa limite et pour moduler la capacité du système selon une première fonction prédéterminée de la variation si la variation est supérieure à une zone morte et selon une seconde fonction prédéterminée de la variation si cette variation est inférieure à la zone morte. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de régulation de température comprend un compresseur centrifuge et en ce que le dispositif module la capacité du compresseur pour maintenir la température du fluide conditionné près du point de réglage. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système de régulation de température comprend des vannes d'admission pour moduler la capacité du compresseur. 6. Dispositif selon l'une des revendications 2, 3 ou 5 caractérisé en ce que le moyen de commande module la capacité du système par réglage des vannes d'admission à des intervalles de temps prédéfinis. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le changement incrémentiel de capacité du système ne peut dépasser un maximum prédéfini pendant chacun des intervalles de temps. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les changements de capacité du système sont définis par le produit du réglage de gain et de la variation du fluide régulé ou liquide refroidi par rapport à sa température de point de réglage. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de commande comprend un microproces- seur. 10. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le compresseur est un compresseur centrifuge muni de vannes d'admission pour régler la capacité du compresseur. 11. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de commande agit en outre pour moduler la capacité du système pour maintenir le fluide régulé près du point de réglage de température. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen de commande agit pour moduler la capacité du système selon l'une despremière et seconde fonctions prédéfinies plutôt que de maintenir le fluide régulé au point de réglage, si la variation du paramètre de fonctionnement par rapport à la limite est inférieure à une première valeur prédéterminée. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le système de régulation de la température comprend un condenseur de réfrigérant et en ce que le moyen de détection comprend un détecteur de pression pour détecter la pression du fluide réfrigérant dans le condenseur. 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen de détection comprend un détecteur de eourant d'alimentation pour détecter le courant d'alimentation de fonction- nement fourni pour alimenter le système de régulation de température. 15. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le système de régulation de température comprend un évaporateur de réfrigérant et en ce que le moyen de détection comprend un détecteur de température pour détecter la température du fluide réfrigérant dans l'évaporateur. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen de commande agit en outre pour moduler la capacité du système selon une fonction prédéfinie du ehangement de la température du fluide réfrigérant de l'évaporateur au cours du temps si: a) la variation est supérieure à une seconde valeur prédéfinie, et b) le changement de eapacité du système déterminé selon ladite fonction du changement de température de liquide réfrigérant est inférieur à tout changement requis pour réguler le fluide à la température du point de réglage. 17. Dispositif selon la revendication 3, earactérisé en ce que le système de régulation je température comprend un compresseur centrifuge muni de vannes d'admission utilisées pour moduler la capacité du compresseur. 18. Dispositif de commande, dans un système de régulation de température pour conditionner un fluide à une température de point de réglage, pour moduler la capacité du système à maintenir la température du fluide au point de réglage à moins qu'un paramètre de fonctionnement ne soit proche d'une limite qui provoquerait une coupure de protection du système pour éviter une panne catastrophique et un endommagement possible, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: a) un moyen pour détecter l'état du paramètre de fonctionnement; b) un moyen pour sélectionner la limite du paramètre de fonctionnement; et c) un moyen de commande agissant en réponse au moyen de détection pour déterminer la variation du paramètre de fonctionnement par rapport à sa limite, et, si la variation est à l'intérieur d'un incrément prédéfini, pour moduler la capacité du système en fonction de la variation plutôt que de maintenir le fluide à sa température de point de réglage. 19. Procédé de commande de la capacité d'un système utilisé pour réguler en température un fluide à une température de point de réglage prédéterminé, caractérisé en qu'il eomprend les étapes consistant à: a) sélectionner une première variable utilisée pour déterminer les largeurs d'une première zone morte et d'une seconde zone morte relativement plus large; b) sélectionner une seconde variable définissant un réglage de gain pour la commande du système; c) déterminer la largeur des première et seconde zones mortes en fonction de la première variable; d) détecter la température du fluide régulé en température; e) déterminer la variation de la température du fluide J par rapport au point de réglage; et f) moduler la capacité du système pour maintenir la température du fluide régulé près du point de réglage en fonction du réglage de gain en utilisant la première zone morte si la valeur absolue de la variation de la température du fluide par rapport au point de réglage augmente et en utilisant la seconde zone morte plus large si la valeur absolue de la variation décroît. 20. Procédé, adapté à un système de régulation de température pour réguler un fluide à une température de point de réglage, pour commander la capacité du système quand un paramètre de fonctionnement du système est proche d'une limite associée à une coupure de protection du système pour éviter une panne catastrophique, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: a) détecter l'état du paramètre de fonctionnement; b) sélectionner la limite du paramètre de fonctionne- ment; c) déterminer la variation du paramètre de fonction- nement par rapport à sa limite; et d) moduler la capacité du système selon une première fonction prédéfinie de la variation si la variation est supérieure à une zone morte prédéfinie et selon une seconde fonction prédéfinie de la variation si la variation est inférieure à la zone morte. 21. Procédé selon l'une des revendications 19 ou 20, caractérisé en ce que le système de régulation de température comprend un compresseur centrifuge muni de vannes d'admission utilisées pour moduler la capacité du compresseur. 22. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'étape de modulation de la capacité du système comprend l'étape de réglage des vannes d'admission à des intervalles de temps prédéfinis. 23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en À ce qu'il comprend en outre l'étape de limitation du changement de capacité du système à un maximum prédéfini pendant chacun des intervalles de temps. 24. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape de multiplication du réglage de gain par la variation du fluide régulé par rapport à sa température de point de réglage pour déterminer l'amplitude du changement de capacité du système requise pour réduire la variation. 25. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape de modulation de la capacité du système pour maintenir le fluide régulé près du point de réglage de température. 26. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'étape de modulation de la capacité du système selon l'une des première et seconde fonctions prédéfinies prend priorité sur l'étape de maintien du fluide régulé au point de réglage, si la variation du paramètre de fonctionnement par rapport à la limite est inférieure à une première valeur prédéterminée. 27.Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce que le système de régulation de température comprend un condenseur de réfrigérant et en ce que le paramètre de fonctionne- ment comprend la pression du fluide réfrigérant dans le condenseur. 28. Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce que le paramètre de fonctionnement comprend le courant d'alimentation électrique fourni pour alimenter le système de régulation de température. 29. Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce que le système de régulation de température comprend un évaporateur de réfrigérant et en ce que le paramètre de fonctionne- ment comprend la température du fluide réfrigérant dans l'évapora- teur. 30. Procédé selon la revendication 29, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape de détermination du changement de la température du fluide réfrigérant dans l'évaporateur au cours du temps. 31. Procédé selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape de modulation de la capacité du système selon une fonction prédéfinie du changement de la 3O température du fluide réfrigérant de l'évaporateur si: a) la variation est supérieure à une seconde valeur prédéfinie; et b) le changement de capacité du système déterminé selon ladite fonction de la variation de température du fluide réfrigérant est inférieur à tout changement requis pour réguler le fluide à la température de point de réglage.