Brevet FR2590019A1 — publié le 19870515

La pressente invention concerne un dispositif détecteur d'une chute de la dépression dans une canalisation reliant une source de vide à au moins un dispositif d'utilisation tel qu'un dispositif de levage par aspiration muni de sucettes. L'invention vise en particulier un tel dispositif détecteur pour des dispositifs de levage du type comprenant plusieurs organes de prehen sion par aspiration tels que des sucettes qui sont reliés par une seule canalisation a une source de vide. De tels organes de préhension sont par exemple utilisés dans des dispositifs de manipulation automatiques de bouteilles ou encore dans des margeurs des machines d'imprimerie ou d'emballage pour prélever des feuilles ou découpes de carton a partir d'une pile ou les amener ensuite à un poste de transformation. De tels margeurs sont par exemple décrits dans la demande de brevet français nO 84 04579 du 18 Mars 1982. Dans un margeur de ce type, plusieurs paires de sucettes prélèvent simultanement plusieurs découpes de carton ou de matière plastique a partir d'une pile pour les déposer après translation, sur une table de travail. Dans le fonctionnement normal, il arrive que du fait d'un mauvais reperage des piles de découpes ou d'un défaut d'une ou plusieurs découpes, une ou plusieurs sucettes ne sont pas appliquées sur la découpe correspondante de sorte que celle-ci n'est pas prélevée de la pile ou encore prélevée sans positionnement correct. De tels defauts de position nemeat sont graves car ils perturbent l'ensemble des phases de transfor mations des découpes après leur dépÔt sur la table de travail. Lorsqu'une ou plusieurs sucettes ne sont pas appliquées sur la ou les découpes correspondantes, il se produit dans la canalisation d'aspiration une diminution du taux de vide. Pour détecter cette variation, on a utilisé jusqu'ici des vacuostats qui detectent toute diminution de dépression. Mais dans ce cas, on est amené à utiliser pour chaque sucette ou chaque paire de sucettes-un vacuostat separé. De plus, l'absence de prise d'une-seule sucette se traduit par une variation dans la canalisation de vide qui est détectée par l'ensemble des vacuostats des sucettes alimentées par une mime source de vide. Enfin, les vacuostats enregistrent toute autre variation de la dépression dûe à un phénomène autre que le manque de prise d'une ou plusieurs sucettes. L'invention a pour objet de concevoir un dispositif de détection dudit type détectant uniquement le manque de prise d'une ou plusieurs sucettes ou autres organes de préhension indépendamment de la valeur nominale de la dépression dans la canalisation reliant ces organes a la source de vide. Le dispositif selon la présente invention est constitué d'une première chambre reliée audit dispositif d'utilisation et communiquant avec une deuxième chambre d'un plus grand diamètre dont l'autre extrémité est reliée à ladite source de vide, entre les deux dites chambres ét-ant ménagé un siège de soupape coopérant avec un corps de soupape disposé dans ladite deuxième chambre et calé sur une tige traversant les deux chambres et qui porte un ressort de rappel tendant à amener ledit corps en contact avec ledit siège, des moyens de détection étant prévus dans au moins l'une des deux chambres pour détecter la position axiale de ladite tige. Dans un tel détecteur, le corps de soupape est appliqué sur le siège uniquement lorsque les dépressions dans la premiere chambre et la deuxième chambre atteignent la même valeur. Dans la première phase de préhension, le corps reste décollé du siège lorsque la ou les sucettes sont convenablement appliquées sur une découpe, les depressions dans les deux chambres sont équilibrées et le corps est appliqué sur le siège de soupape et coupe la liaison entre la sourcé de vide et les sucettes. Lorsque l'une ou plusieurs des sucettes manquent de prise, la dépression dans la chambre de plus petit diamètre diminue et le corps est décolle du siège ce qui se traduit par un déplacement de la tige qui est détecté par les moyens de détection. Selon un mode de réalisation particulièrement simple et peu coûteux du dispositif selon l'invention, les deux chambres sont des chambres cylindriques ménagées dans un corps cylindrique constitué d'un corps de plus grand diamètre et d'un corps de plus petit diamètre dont l'extré- mité intérieure forme un épaulement annulaire copstituant le siège de soupape. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit corps de plus petit diamètre est prolongé à son extrémité extérieure par un tube en une matière translucide dans lequel s'étend ladite tige, lesdits moyens de détection étant constitues par une barrière électro-optique disposeesur le tube au voisinage de l'extrémité extérieure de ladite tige et qui est insérée dans le circuit d'alimentation d'un dispositif d'aver pissement tel qu'un voyant d'affichage. D'autres réalisations et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et en se référant aux dessins annexés montrant, à titre d'exemple, un mode de réalisation préféré du dispositif détecteur selon l'invention et une application préférée de ce dispositif. Sur ces dessins la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un mode de réalisation préféré du dispositif détecteur selon la présente invention, les figures 2 à 4 sont des vues schématiques montrant différentes posi tions de fonctionnement d'un dispositif détecteur selon l'invention inserré dans un circuit sous vide et la figure 5 est une vue schématique similaire aux figures 2 à 4, montrant l'utilisation de deux dispositifs selon l'invention dans le circuit d'alimentation des sucettes d'un margeur d'un dispo sitif pour la manipulation simultanée d'une série de découpes ou feuilles notamment de découpes de carton pour la réalisa tion de boites d'emballage. Le dispositif détecteur selon l'invention représenté à la figure 1 est destiné a être inserré dans une canalisation (1) s'étendant entre une source de vide (2) et un dispositif d'utilisation (3) constitué par exemple par un dispositif de levage fonctionnaht par aspiration. Dans le mode de réalisation préféré du dispositif selon l'invention représenté à la figure 1, le dispositif selon l'invention est constitué d'un corps cylindrique (4) constitué de deux parties de différents diamètres (5, 6) et raccordées entre elles par un raccord vissé comme représenté en (7). La partie (5) délimite une première chambre de plus petit diamètre (8) tandis que la deuxième partie (6) délimite une deuxième chambre de plus grand diamètre (9). A la jonction entre les deux chambres (8, 9) est prévu, sur l'épaulement (10) formé par l'extrémité intérieure de la partie (5), un siège de soupape (11) destine à coopérer avec un corps de soupape (12) disposé dans la deuxième chambre de plus grand diamètre (9). Ce corps de soupape (12) est calé sur une tige axiale (13) traversant les deux chambres (8, 9). Sur la tige (13) est guidé un ressort de rappel hélicoidal (14) disposé dans la deuxième chambre (9) entre la face opposée audit siège (11) du corps de soupape (12) et un épaulement ou une bague annulaire intermédiaire (15) prévu dans la chambre (9). Le ressord (14) tend a appliquer le corps de soupape (12) contre le siege (11). Sur l'extrémité extérieure de la partie de corps (5) est vissé en (16) un tube en une matière transparente ou translucide (17) dont le diamètre intieur correspond à celui de la partie (5) et qui prolonge ainsi la cambre de plus petit diamètre (8). La tige (13) s'étend sur la plus grande partie de la longueur de ce tuhe (17). Au voisinage de l'extrémité extérieure de la tige (13), le tube (17) porte des organes détec I--r (18) permettant de détecter la position axiale de la tige (13) dans l tube (17) et ainsi la position axiale du corps de soupape (12) par rapport au siège (11) dans la chambre de plus grand diamètre (9). Les eléments détecteurs (18) peuvent être constitués par des moyens optiques connus, tels qu'une barrière de lumière permettant de détecter la position axiale de l'extrémité extérieure de la tige (13) ou celle de repères optiaues prévus sur la tige (13) ou encore par des moyens électro-magnétiques tels que des détecteurs de proximité ou similaires. De tels moyens sont connus de l'homme de l'art et pour cette raison, ne sont ni représentés, ni décrits ici. Les signaux fournis par les moyens de détection (18) sont envoyés a travers un amplificateur connu en soi (19) à un organe de visualisation optique et/ou accoustique tels q'une lampe de visualisation (20). Le fonctionnement du détecteur selon la présente invention est representé schématiquement aux figures 1 a 4. Avant la phase de préhension d'un objet par les sucettes (3, 3') (figure 2), le corps de soupape (12) du dispositif selon l'invention est décollé du siège (11) car les pressions relatives dans les chambres (8, 9) sont differentes l'une de l'autre. Pendant la phase de préhension (figure 3) lorsque les deux sucettes sont convenablement appliquees sur l'objet à manipuler (0), les pressions dans les chambres (8, 9) sont équilibrées et le corps de soupape (12) est appliqué par le ressort de rappel (14) sur le siège (11). Lorsqlle, du fait d'un mauvais positionnement de l'objet à manipuler, par exemple l'une des sucettes (3) n'est pas appliquée sur l'objet (0), la pression dans la chambre de petit diamètre croit et le corps de soupape (12) est décollé du siège (11). Ceci se traduit par un déplacement axial correspondant de la tige (13) qui est détecté par la barrière (18) qui actionne alors l'organe de visualisation ou d'affichage (20). A la figure 4, on voit deux séries de sucettes (3, 3') alimentées par une seule source de vide (1) et dans la canalisation d'alimentation d chaque série est inseré un dispositif selon l'invention (4, 4'). cf dispositif (4, 4') fonctionne de la même -manière que celui représenté aux figures 1 à 3. Bien entendu, l'invention n'est pas limite aux modes de réalisation ddurits et représentés ici mais on peut y apporter de nombreuses modifications sans pour cola sortir du cadre de l'invention. Le dispositif suivant l'invention peut également être utilisé dans une canalisation véhiculant un fluide, notamment un gaz sous pression et il sert, dans ce cas, a détecter une augmentation de pression intervenant a l'une ou l'autre extrémité de la canalisation. REVENDICATIONS 1) Dispositif détecteur d'une chute de la dépression dans une canalisation reliant une source de vide à au moins un dispositif d'utilisation, tel qu'un dispositif de levage par aspiration muni de sucettes, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une première chambre (8) reliée audit dispositif d'utilisation (3) et communiquant avec une deuxième chambre d'un plus grand diamètre (9) dont l'autre extrémité est reliée à ladite source de vide (2), entre les deux dites chambres (8, 9) étant ménagé un siège de soupape (11) coopérant avec un corps de soupape (12) disposé dans ladite deuxième chambre (9) et calé sur une tige (13) traversant les deux chambres (8, 9) et qui porte un ressort de rappel (14) tendant à amener ledit corps (12) en contact avec ledit siège (11), des moyens de détection (18) étant prévus dans au moins l'une des-deux chambres (8, 9) pour détecter la position axiale de ladite tige (13). 2) Dispositif détecteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les deux chambres (8, 9) sont des chambres cylindriques ménagées dans un corps cylindrique (4) constitué d'un corps de plus grand diamètre (6) et d'un corps de plus petit diamètre (5) dont l'extrémité intérieure forme un épaulement annulaire (10) constituant le siège de soupape (11). 3) Dispositif suivant la revendication 2, caractérise en ce que ledit corps (5) de plus petit diamètre est prolongé a son extrémité extérieure par un tube en une matière translucide (17) dans lequel s'étend ladite tige (13), lesdits moyens de détection (18) étant constituespar une barrière électro-optique disposée sur le tube (17) au voisinage de l'extrémité extérieure de ladite tige (13) et qui est insérée dans le circuit d'alimentation d'un dispositif d'avertissement (19, 20) tel qu'un voyant d'affichage (20).