Brevet FR2593139A1 — publié le 19870724

Dispositif d'alimentation d'une machine de conditionnement de produits sous un film de matière synthétique. La présente invention a pour objet un dispositif d'alimentation d'une machine de conditionnement de produits sous un film de matière synthétique. De nombreux produits, et notamment des produits alimentaires sont conditionnés de façon unitaire et avec étanchéité sous un film de matière synthétique, afin d'assurer leur conservation dans les meilleures conditions d'hygiène jusqu'au moment de leur consommation. Tel est le cas des portions de fromage qui se présentent sous forme parallélépipèdique. Une machine d'emballage connue comprend une zone de défilement à plat d'une bande de matière synthétique sur laquelle sont déposées à intervalles réguliers, les portions de fromage, cette bande étant tout d'abord repliée longitudinalement et fermée sur elle-même par thermosoudage, puis subissant des opérations de soudage et de découpe transversales assurant, d'une part, la fermeture des emballages unitaires, et d'autre part, la séparation de ceux-ci. En amont de la zone d'emballage proprement dite, est disposée, dans l'alignement de celle-ci, une chaîne à taquets assurant l'amenée des portions, cette chaîne étant associée au niveau de son extrémité aval, à des moyens de freinage des portions, assurant le placage de chaque portion contre un taquets avant son transfert sur le film Le mouvement de la chaîne à taquets étant synchronisé avec le mouvement d'avance du film, cette disposition permet un positionnement précis de chaque portion sur la bande, ce qui est indispensable lorsque celle-ci comporte des signes d'identification du produit à conditionner devant figurer à un emplacement déterminé de chaque emballage. Généralement, la chaîne transporteuse à taquets est alimentée manuellement, ce qui nécessite la présence d'au moins un opérateur, qui doit intervenir avec rapidité et précision, puisque chaque portion doit être positionnée entre deux taquets. Compte tenu de cette précision du positionnement des produits entre les taquets, il n'est pas possible actuellement d'alimenter automatiquement la machine de conditionnement par exemple à partir d'un transporteur amenant les portions depuis la machine de coupe. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. A cet effet, le dispositif qu'elle concerne, destiné à alimenter une chaîne transporteuse à taquets disposée en amont d'une machine de mise sous film en matière synthétique, comprend un transporteur à courroies, parallèle à la chaîne à taquets, disposé en bout ou au-dessus de celle-ci, équipé d'un moteur d'entraînement des courroies à une vitesse au moins égale à la vitesse maximale de la chaîne à taquets, ce transporteur comportant des moyens de guidage latéraux des produits, une butée escamotable située à son extrémité aval, des moyens de blocage de l'avant-dernier produit considéré depuis l'extrémité aval du transporteur et des moyens de commande assurant, de façon synchronisée avec la chaîne à taquets, la libération du produit en appui contre la butée et son passage sur la chaîne à taquets entre deux taquets de celle-ci, ainsi que la libération de l'avant-dernier produit pour l'amener en appui contre la butée. Ce dispositif est intéressant car permettant, à partir d'une série de produits accumulés, de réaliser une alimentation au coup par coup et selon la cadence souhaitée de la chaîne à taquets. Il est ainsi possible d'amener les produits au transporteur de façon automatique, puisque cette amenée ne nécessite aucune régularité. Selon une forme d'exécution de l'invention, la butée montée à l'extrémité aval du transporteur est solidaire de l'extrémité de la tige d'un vérin pneumatique, tandis que les moyens de blocage de l'avant-dernier produit sont constitués par une plaque d'orientation parallèle au transporteur et solidaire de l'extrémité de la tige d'un vérin pneumatique d'axe transversal aux courroies du transporteur, les moyens de commande comprenant une cellule photoélectrique détectant la présence d'un produit immédiatement en amont de la butée et une cellule photoélectrique détectant la position angulaire d'un disque calé sur un pignon de guidage de la chaîne à taquets. Avantageusement, les moyens de commande sont agencés de façon telle que, lorsque le disque calé sur un pignon de la chaîne à taquets atteint une position angulaire déterminée, la cellule associée commande l'escamo- tage de la butée et, par suite, le transfert du produit en appui contre celle-ci sur la chaîne à taquets, entre deux taquets, la cellule située en amont de la butée commandant, lors de la détection de l'absence de produit, la fermeture de la butée et actionnant le vérin situé en amont pour réaliser le déblocage de l'avant-dernier produit qui, lorsqu'il passe devant ladite cellule, commande l'actionnement du même vérin en sens inverse pour réaliser le blocage du produit suivant. Dans la mesure où il se produirait un défaut d'alimentation des produits, la butée demeure en place, et le dispositif de blocage de l'avant-dernier produit demeure en position escamotée, de telle sorte que le premier produit qui arrive se déplace directement jusqulau contact de la butée. En outre, le disque calé sur un pignon de la chaîne à taquets est réglable angulairement sur celui-ci, ce qui permet d'ajuster la libération des produits à la vitesse du tapis et de tenir compte de la nature des produits en libérant ceux-ci avec plus ou moins d'avance par rapport aux taquets contre lesquels il doivent venir en appui. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend une troisième cellule photoélectrique disposée à l'extrémité amont du transporteur qui, si elle détecte la présence à son niveau d'un produit pendant une période de temps supérieure à une valeur déterminée, provoque i'arrêt des courroies du transporteur, et éventuellement du dispositif d'alimentation de celui-ci, dans la mesure où la chaîne à taquets est elle-même arrêtée. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution d'une machine de conditionnement de portions de fromage équipée de ce dispositif Figures I et 2 sont deux vues de cette machine, respectivement de dessus et de côté Figure 3 est une vue en perspective du dispositif selon l'invention Figure 4 en est une vue en coupe transversale et à échelle agrandie selon la ligne IV-IV de figure 3 Figures 5 à 8 sont quatre vues de côté de l'extrémité aval du dispositif selon l'invention au cours de quatre phases de fonctionnement. Les figures I et 2 représentent l'extrémité amont d'une machine 2 de conditionnement de portions 3 de fromage. Cette machine comprend une zone de défilement à plat d'un film 4 de matière synthétique sur lequel sont déposées, à intervalles réguliers, les portions 3, ce film étant tout d'abord replié longitudinalement sur lui-même pour subir une opération de soudage longitudinale en 5, avant de subir des opérations de soudage et de découpe transversales assurant la formation des emballages et leur séparation les uns des autres. La machine 2 est alimentée par une machine 6 comprenant une chaîne 7 sur laquelle sont régulièrement répartis des taquets 8. Chaque portion 3 est déposée entre deux taquets, et est freinée à l'extrémité aval du parcours de la chaîne 7 pour être en appui contre un taquet 8. Les mouvements du film 4 et de la chaîne 7 étant synchronisés, il est possible de déposer les portions 3 sur le film 4 en des points précis, imposés notamment par les signes d'identification que doit comporter chaque emballage d'une portion. Le dispositif selon l'invention est, dans la forme d'exécution représentée au dessin, situé au-dessus de la chaîne 7, et s'étend le long de la partie amont de celle-ci. Le dispositif selon l'invention comprend un tapis transporteur 9 constitué par plusieurs courroies rondes 10 parallèles à la chaîne 7, et entraînées dans le même sens que celle-ci à une vitesse au moins égale à la vitesse maximale de la chaîne 7. Les courroies 10 forment un couloir de transport délimité latéralement par des parois verticales 12 écartées l'une de l'autre d'une valeur à peine supérieure à la largeur d'une portion, le guidage étant renforcé par une tige 13 disposée longitudinalement aux courroies et au-dessus de celle-ci à une distance des courroies légèrement supérieure à l'épaisseur d'une portion. L'extrémité aval du transporteur à courroies 10 étant située au-dessus de la chaîne à taquets, le passage des portions sur celle-ci se fait par appui sur une série de rouleaux 14. A l'extrémité du transporteur 9 est disposée une butée 15 solidaire de la tige d'un vérin 16 d'axe vertical. En amont de l'extrémité aval du transporteur 9 est disposée, à une distance de la butée au moins égale à la longueur d'une portion, une plaque 17 d'orientation parallèle au transporteur formant la paroi de guidage à ce niveau, solidaire de la tige d'un vérin 18 d'axe horizontal. Pour des raisons de simplicité, le vérin 18 a été schématisé aux figures 5 à 8 avec un axe vertical. En fonction de la longueur des produits, il est d'ailleurs possible de régler la position de la plaque de blocage 17 et du vérin 18. En effet, comme cela ressort de la figure 3, le vérin 18, qui occupe une position éloignée de la butée 15 pourrait être fixé sur une platine 19 plus proche de celle-ci si les portions à conditionner étaient plus petites. En amont de la butée 15 mais en aval de la plaque 17, est disposée une cellule photoélectrique 20 détectant la présence d'une portion à son niveau. En outre, sur un pignon fou 22 de la chaîne à taquets 7, est fixé un disque 23 comportant une encoche 24 dont chaque passage dans une position angulaire déterminée est détecté par une cellule photoélectrique 25. Enfin, une cellule photoélectrique 26 est disposée en amont du tapis transporteur 9, qui fournit un signal lorsqu'elle détecte la présence d'une portion pendant une période de temps supérieure à une valeur prédéterminée. En pratique, une portion 3a étant en appui contre la butée 15 et la portion suivante 3b étant retenue par la plaque de blocage 17, le dispositif fonctionne de la façon suivante. Lors de la rotation du disque 23, et l'amenée de celui-ci dans une position angulaire déterminée, la cellule 25 fournit un signal provoquant l'escamotage de la butée 5, et la libération de la portion 3a qui, comme montré à la figure 6, est transférée, en raison du mouvement permanent des courroies 10, sur la chaîne à taquets 7 où elle se positionne entre deux taquets 8. La cellule 20, détectant alors une absence de produit à son niveau, commande, d'une part la descente de la butée et, d'autre part, le recul de la plaque 17 par l'intermédiaire du vérin 18 et la libération de la portion 3b qui, en raison du mouvement des courroies, avance en direction de la butée comme cela est montré à la figure 7. Lorsque la portion 3b arrive devant la cellule 20, comme montré à la figure 8, celle-ci actionne le vérin 18 pour que la plaque 17 assure le serrage de la portion suivante 3c. Le cycle peut ainsi recommencer. Il est à noter que, lorsque la cellule 26 détecte la présence d'une portion pendant une période de temps supérieure à une valeur déterminée, elle peut commander l'arrêt de l'alimentation automatique du transporteur et l'arrêt du tapis transporteur 9 dans la mesure où la chaîne à taquets 7 est elle-même arrêtée. Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un dispositif de conception simple et d'une grande fiabilité, permettant une alimentation automatique d'une chaîne à taquets sur laquelle les produits à conditionner doivent être positionnés avec précision. Comme il va de soi, I'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif, décrite ci-dessus à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. REVENDICATIONS 1- Dispositif d'alimentation d'une machine de conditionnement de produits sous un film de matière synthétique, en amont de laquelle est disposée une chaîne à taquets dont le mouvement est synchronisé à celui de défilement du film, caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur (9)à courroies, parallèle à la chaîne à taquets (7), disposé en bout ou au-dessus de celle-ci, équipé d'un moteur d'entraînement des courroies (10) à une vitesse au moins égale à la vitesse maximale de la chaîne à taquets (7), ce transporteur comportant des moyens de guidage latéraux (12) des produits, une butée escamotable (15) située à son extrémité aval, des moyens de blocage (17, 18) de l'avant-dernier produit considéré depuis l'extrémité aval du transporteur et des moyens de commande assurant, de façon synchronisée avec la chaîne à taquets, la libération du produit en appui contre la butée et son passage sur la chaîne à taquets entre deux taquets de celle-ci, ainsi que la libération de l'avant-dernier produit pour l'amener en appui contre la butée. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée (15) montée à l'extrémité aval du transporteur (9) est solidaire de l'extrémité de la tige d'un vérin pneumatique (16), tandis que les moyens de blocage de l'avant-dernier produit sont constitués par une plaque (17) d'orientation parallèle au transporteur et solidaire de l'extrémité de la tige d'un vérin pneumatique (18) d'axe transversal aux courroies (10) du transporteur, les moyens de commande comprenant une cellule photoélectrique (2û) détectant la présence d'un produit immédiatement en amont de la butée (15) et une cellule photoélectrique (25) détectant la position angulaire d'un disque (23) calé sur un pignon de guidage de la chaîne à taquets. 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commande sont agencés de façon telle que, lorsque le disque (23) calé sur un pignon (22) de la chaîne à taquets (7) atteint une position angulaire déterminée, la cellule (25) associée commande l'escamotage de la butée (15) et, par suite, le transfert du produit en appui contre celle-ci sur la chaîne à taquets (7), entre deux taquets (8), la cellule (20) située en amont de la butée commandant, lors de la détection de l'absence de produit, la fermeture de la butée (15) et actionnant le vérin (18) situé en amont pour réaliser le déblocage de l'avant-dernier produit qui lorsqu'il passe devant ladite cellule, commande l'actionnement du même vérin (18) en sens inverse pour réaliser le blocage du produit suivant. 4- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le disque (23) calé sur un pignon (22) de la chaîne à taquets (7) est réglable angulairement sur celui-ci. 5- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une troisième cellule photoélectrique (26) disposée à l'extrémité amont du transporteur (9) qui, si elle détecte la présence à son niveau d'un produit pendant une période de temps supérieure à une valeur déterminée, provoque l'arrêt des courroies (10) du transporteur, et éventuellement du dispositif d'alimentation de celui-ci, dans la mesure où la chaîne à taquets (7) est elle-même arrêtée.