Brevet FR2587376A1 — publié le 19870320

DISPOSITIF DE PRESENTATION POUR POSTE DE COUTURE. La présente invention a pour objet un dispositif de présentation d'une pile de pièces destiné en particulier, mais non exclusiyement, à être annexé à un poste de couture. On sait que dans la confection, les opérations de couture sont répétitives, la même opération de couture devant être effectuée sur un ensemble de pièces qui sont acheminées, de préférence sous forme d'une pile, sur le poste considéré et qui doivent être évacuées également en pile en vue de faciliter le travail du poste suivant. L'ouvrière doit donc prendre une pièce sur la pile d'entrée, la disposer sur sa machine à coudre, effectuer le travail requis puis, celui-ci étant terminé replacer la pièce sur une pile de sortie. Outre que ces manipulations sont longues et nuisent à la productivité du poste, l'empilage de pièces textiles avec un bon alignement pose toujours des problèmes en raison de l'absence de rigidité et de l'adhérence de celles-ci. La présente invention a pour objet de pallier cet inconvénient et de permettre un gain de productivité. Elle est basée sur l'observation que dans une chaîne de fabrication la même opération doit être effectuée, sur des pièces identiques aux mêmes endroits et que seules les parties sur lesquelles un travail doit être effectué doivent être prises en main et guidées d'une manière précise. Selon la présente invention, le dispositif de présentation pour un poste de couture constitué par une table sur laquelle est disposée une machine à coudre est caractérisé en ce qu'il comprend une table de pose ou d'empilage constituant un support pour la pile d'articles à travailler, la table de pose étant montée coulissante en direction horizontale, sensiblement parallèlement à la direction de la machine à coudre, ledit dispositif comprenant une pince pouvant saisir un bord d'un ensemble de pièces textiles. -2- Les articles de la pile sont ainsi solidarisés par l'un de leurs bords, à l'intérieur de la pince. Dans sa version la plus simple la table est déplacée à la main par l'ouvrière, au fur et à mesure de l'exécution des coutures. Mais il est possible d'automatiser les mouvements de translation de la table de pose et de les indexer sur les opérations de couture. Aussi, selon une autre caractéristique de l'invention, le déplacement latéral de la table de pose est commandé par un automate, placé sous la dépendance d'une cellule de détection de fin d'opération d'une couture, l'automate agissant sur un vérin dont le corps est solidaire de la table de couture et dont la tige est solidaire de la table de pose. Par exemple, dans le cas de la pose d'une collerette sur un gilet, le travail consiste à disposer la collerette sur les ouvertures du cou et sur les ouvertures de passage des bras. Dans ce cas, l'automate est préréglé pour considérer que la fin des opérations se situe après que les trois coutures aient été exécutées. Il actionne alors un vérin pneumatique ou autre qui éloigne le support de la table de la machine à coudre. La partie ouvragée de la pièce cousue tombe ou est poussée alors entre la table et le support. Après que la table de pose se soit à nouveau rapprochée de la table de couture, l'opératrice prend en main la partie opposée à celle maintenue par la pince de la pièce suivante et la pose sur la table de la machine en faisant pivoter le bord qui doit être travaillé autour de la pince. Lorsque toutes les pièces de la pile ont été travaillées, une commande, par l'intermédiaire d'une pédale, par exemple permet d'ouvrir la pince par un vérin ou analogue. L'ouvrière peut alors prendre la pile et la poser sur un tapis convoyeur par exemple. La présente invention permet ainsi de travailler sur une pile de pièces textiles sans avoir à détruire cette pile. La pince réalise une sorte de reliure temporaire et les pièces sont sélectionnées dans la pile à la manière des pages d'un livre, tournées une à une. On peut ainsi gagner un temps -3- considérable sur une opération particulière à effectuer sur un ensemble de pièces empilées. Selon une autre caractéristique de l'invention, la table de pose est montée coulissante sur un support sensiblement perpendiculairement à la machine et dans une direction orthogonale à la direction de déplacement dudit support. Il est ainsi possible de procéder à des coutures de grande longueur en déplaçant à la main la table de pose sur, son support. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent: - La Fig. 1, une vue du dispositif en perspective par l'arrière de la machine à coudre,en position de travail correspondant à l'une des étapes du cycle de travail; - La Fig.2, dans les mêmes conditions, le dispositif en position d'opération; - La Fig.3, un schéma montrant le coulissement de la table lorsque la couture à effectuer est de grandes dimensions; - La Fig.4, une vue du dispositif lors de l'extraction de la pile travaillée avec ouverture de la pince. Sur la Fig.1 et sur les autres figures, on voit que la pile P de pièces à travailler est posée sur une table de pose ou d'empilage 6 de forme rectangulaire dont un grand c8té est disposé parallèlement à un petit c8té de la table de couture portant une machine à coudre 4. L'extrémité inférieure de la pile P est emprisonnée dans une pince 8 solidaire de la table 6 et située du c8té de la table, de couture 15. Une partie des pièces constituant la pile ( les pièces déjà travaillées) est disposée (sur la Fig.1), verticalement entre la table d'empilage 6 et la table de couture 15 alors que les pièces qui sont à coudre reposent sur la table 6, au moins en partie dans une position horizontale. -4- La table 6 est montée sur un support 7 en forme d'équerre dont la branche horizontale 14 porte des tiges glissières 20 passant à travers des douilles à billes 9, solidaires de la table 6, ici au nombre de trois. Sur la branche verticale du support 7 est montée une plaque 13 sur laquelle est fixée la tête 12 d'un vérin 5 dont le corps est solidaire du bâti supportant la table 15 et la machine à coudre 4. La plaque 13 est elle-même solidaire de douilles à billes 19 coulissant sur deux glissières 10 horizontales fixées sur les pieds 16 de la table 15, parallèlement à la direction longitudinale de celle-ci et réunies à leurs extrémités opposées par une traverse 17 de rigidification. Le vérin 5 s'étend parallèlement aux glissières 10. Les tables 6 et 15 sont sensiblement au même niveau, la longueur des articles permettant habituellement d'amener le bord à coudre au-dessous de la tête de couture. Dans le cas de piles très hautes, il est toutefois possible de prévoir un dispositif de réglage en hauteur de la table 6 par rapport à son support 7 qui peut être, soit manuel, soit automatique. Au-dessous de la table 15, est également fixé un automate A destiné à commander le déplacement en translation de la table 6, en fonction d'informations reçues de la table de couture , en agissant sur le vérin 5. Dans l'exemple représenté, l'automate A est un automate de commande pneumatique mais il peut également commander tous types de vérins, hydrauliques, électriques mécaniques etc.. A cet effet, la table reçoit des informations de deux cellules photoélectriques 1 et 2, disposées respectivement devant et derrière la tête de couture de la machine 4, les mots devant et derrière s'entendant pour un article à coudre. Ces cellules délivrent des informations de début de la couture et de fin de la couture. Dans le cas o l'opération consiste dans l'insertion sur le bord de l'article d'une bande élastique ou laminette ou la pose d'une bande textile continue ou collerette, il est nécessaire de couper la bande continue afin de séparer les articles. Cette coupure est effectuée à l'aide d'un couteau guillotine 3 commandé par un vérin (non référencé) lui-même commandé par l'automate A recevant des impulsions de la - 5- cellule 2. La pince, située entre la table d'empilage 6 et la table de couture 15 consiste en une plaque 8 articulée sur une charnière 18 et pouvant pivoter sous l'action d'un troisième vérin 11 dont le-corps est solidaire d'un bord transversal de la table 6. Le vérin 11 peut être commandé, soit par l'automate A, soit par une pédale se trouvant au-dessous de la machine à coudre et que l'opératrice actionne lorsque tous les vêtements de la pile ont été cousus. En fait, étant donné les variations qui peuvent se produire sur la hauteur et le nombre d'articles dans une pile, la seconde solution peut s'avérer préférable dans certains cas. Lorsque le vérin 11 est commandé par l'automate A, celui-ci peut décompter les articles, si on a au préalable introduit en mémoire le nombre d'articles dans la pile. En effet, le nombre d'opérations du vérin 5 est disponible dans l'automate qui sait combien de fois le piston du vérin 5 a été actionné. Il est également possible de prévoir à la partie supérieure de la table 6 un capteur (non représenté) indiquant à l'automate si au moins une pièce textile à coudre se trouve sur la table ou non. Lorsqu'aucune pièce ne se trouve sur la table, un signal est envoyé à l'automate qui agit sur le vérin 11 pour ouvrir la pince après que la table 6 ait été éloignée de la table 15 à travers un circuit de temporisation adéquate permettant à l'ouvrière de saisir la pile avant que la pince ne s'ouvre. Le fonctionnement du dispositif est le suivant: à partir de la position représentée sur la Fig.1, l'automate 3 envoie au vérin 5 une pression conduisant à la rétractation de la tige de vérin à l'intérieur du corps de celui-ci. A la fin de ce mouvement, comme représenté sur la Fig.2, la table 6 s'est rapprochée de la table 15. L'ouvrière saisit le bord extérieur de l'article se trouvant à la partie supérieure de la pile P et l'amène sur la table de couture 15, les opérations de couture commençant lorsque l'avant du tissu passe au-dessus de la cellule 1 qui déclenche le fonctionnement de la machine. L'opération se poursuit jusqu'à ce que le passage du bord arrière de la pièce à coudre soit -6- détecté par la cellule 2. Cette détection, transmise à l'automate A se traduit par deux effets: le couteau 3 est actionné et coupe la bande continue, lorsqu'elle existe; l'automate A actionne le vérin 5 ce qui se traduit par l'éloignement de la table 6, la pièce cousue pouvant tomber sous son propre poids entre les tables 6 et 15, si sa hauteur est inférieure au déplacement de la table 6, ou être poussé vers le bas par l'ouvrière. Bien entendu, la table 6 ne doit pas venir en contact avec la table 15, mais elle doit laisser un espace suffisant pour que tous les articles de la pile puissent venir tomber entre les deux tables. Au demeurant, les articles sont disposés de sorte que leur plus grande longueur soit sensiblement parallèle à la direction de la machine à coudre. Il arrive toutefois que la longueur des coutures soit telle qu'il soit nécessaire de déplacer 'la pièce à coudre parallèlement au bord de la table 15. Cette nécessité conduirait normalement à extraire l'article de la pile ce qui est contraire au résultat recherché. Aussi, selon une caractéristique de l'invention, la table 6 est mobile en translation par rapport à son support et dans une direction sensiblement orthogonale au déplacement de celui-ci. Bien entendu, les deux mouvements sont parfaitement indépendants, la table 6 ne se déplaçant que lorsque l'ouvrière exerce une traction sur le tissu en vue de le déplacer sous la tête de couture de la machine 4. Un tel déplacement de la table 6 par rapport à son support est représenté sur la Fig.3. Etant donné le montage de la table 6 par l'intermédiaire des douilles à billes 20 coulissant sur les glissières 9, ce mouvement de translation ne se heurte à aucune résistance mécanique. La Fig.4 représente la fin des opérations de couture effectuées sur une pile d'articles, tous les articles occupant une position verticale et étant maintenus à leur partie supérieure par la pince 8, avant ouverture de celle-ci. L'ouverture de la pince 8 résulte, comme indiqué précédemment de l'action du vérin 11 commandé soit par -7- l'automate A, soit par une pédale (non représentée). L'ouvrière peut alors saisir, avant ouverture de la pince, la pile complète, ouvrir la pince et disposer la pile de pièces sur un tapis convoyeur ou analogue, en vue de son transfert sur le poste de travail suivant. Alors que la pince est encore ouverte, l'ouvrière introduit le bord sur lequel aucun travail n'est à effectuer entre la pince 8 et la table 6. Les opérations peuvent alors reprendre. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites notamment par substitution de moyens techniquement équivalents sans pour autant sortir du cadre de l'invention. -8- REVENDICATIONS Dispositif de présentation pour un poste de couture constitué par une table(15) sur laquelle est disposée une machine à coudre (4) caractérisé en ce qu'il comprend une table de pose (6) pour la pile (P) d'articles à travailler disposée parallèlement à la table (15), la table (6) étant mobile sensiblement parallèlement à la direction de la machine à coudre (4), le dispositif comprenant une pince (8) pouvant saisir un bord d'un ensemble de pièces (P). 20 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement latéral de la table de pose (6) est commandé par un automate (A), placé sous la dépendance d'un détecteur (2) de fin d'opération d'une couture, l'automate (A) agissant sur un vérin (5) dont le corps est solidaire du bâti (16) de la table de couture (15) et dont la tige (12) est solidaire de la table de pose (6). Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la table de pose (6) est montée coulissante sur un support (7) sensiblement perpendiculairement à la machine à coudre (4) et dans une direction orthogonale à la direction de déplacement dudit support. 40 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la table de couture (15) est munie, de part et d'autre de la machine à coudre (4) de deux cellules photoélectriques (1,2) la cellule (2) reliée à l'automate (A) provoquant d'une part la coupure d'une bande continue par le couteau (3) et, d'autre part, l'éloignement de la table (6) de la table (15). Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les organes coulissants (7,6) sont montés par l'intermédiaire de douilles à billes (9,19) sur des tiges glissières (10,20). -9- 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pince (8) est commandée par un vérin (11) commandé par une pédale. 70 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisé en ce que la pince (8) est commandée par un vérin (11) commandé par l'automate (A).