Brevet FR2589933A1 — publié le 19870515

L'invention a trait à une installation d'assemblage des différentes pièces d'un élément de ferrure tel qu'une crémone d'une ferrure de fenêtre, porte ou analogue, placée par intermittence régulière sur le transporteur avançant pas à pas de l'installation, celle-ci comprenant pour chaque pièce à assembler au moins un poste d'assemblage disposé selon un plan de référence de l'élément de ferrure à assembler. On connait déjà des installations d'assemblage d'objets placés par intermittence régulière sur le transporteur avançant pas à pas de l'installation. L'objet placé sur le transporteur avance en ligne droite et chaque poste d'assemblage est disposé à un emplacement bien déterminé. Si l'objet à assembler se fabrique en plusieurs dimensions, on prévoit un réglage spécifique de chaque poste d'assemblage en fonction de chaque dimension de l'objet à assembler. Ce réglage se fait par rapport aux distances entre le point d'assemblage et un plan de référence de l'objet à assembler. De tels réglages sont coûteux du fait qu'ils demandent une main-d'oeuvre spécialisée et qu'ils immobilisent l'installation de l'assemblage durant le temps de réglage et d'adaptation de l'installation à une autre dimension de l'objet à assembler. L'invention a pour but de concevoir une installation d'assemblage permettant d'assembler indifféremment des éléments de ferrure de dimensions différentes sans avoir besoin d'adapter l'installation d'assemblage à chaque dimension d'élément de ferrure par un réglage de chaque poste d'assemblage en fonction de la variation des distances entre un plan de référence de l'élément de ferrure tel que le plan dans lequel se trouve par exemple l'axe du foui îlot et tous les autres points d'assemblage de l'élément de ferrure. A cet effet, l'invention concerne une installation d'assemblage des différentes pièces d'un élément de ferrure tel qu'une crémone d'une ferrure de fenêtre, porte ou analogue placée par intermittence régulière sur le transporteur avançant pas à pas de l'installation, celle-ci comprenant, pour chaque pièce à assembler, au moins un poste d'assemblage disposé selon un plan de référence de l'élément de ferrure à assembler et étant caractérisée en ce que le transporteur comporte des moyens d'avancement combinés à des moyens de déplacement latéral conférant à l'élément de ferrure, un parcours bidirectionnel situé dans le plan horizontal dont chaque course est déterminée en fonction du plan de référence de l'élément de ferrure. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'avancement sont au moins un convoyeur présentant le plan longitudinal des ensembles de ferrures à assembler perpendiculairement à la ligne d'avancement du convoyeur. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque poste d'assemblage de l'installation d'assemblage comporte un repère de positionnement de l'élément de ferrure à assembler. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque poste d'assemblage, réalisant un assemblage à un point situé à distance variable du plan de référence de l'élément de ferrure, est décalé latéralement avec son repère de positionnement d'une valeur tenant compte de la plus grande des distances. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'installation comporte à chaque poste d'assemblage décalé un dispositif de déplacement latéral de l'élément de ferrure vers le repère de positionnement du poste d'assemblage décalé. La combinaison des moyens mis en oeuvre par l'invention permet de charger une installation d'assemblage, conçue selon la proposition de l'invention, indifféremment d'éléments de ferrures de dimensions différentes. En effet, il est ainsi possible de charger l'installation, par exemple de crémones de longueurs différentes et de prévoir l'assemblage des pièces se trouvant à des distances invariables du plan de référence de la crémone, tel que le foui îlot et l'élément de verrouillage médian de manière connue, tandis que les pièces à assembler à des distances variables du plan de référence sont assemblées après avoir déplacé la crémone latéralement contre une butée d'extrémité de la crémone, par exemple si la pièce à assembler, tel qu'un élément de verrouillage, est toujours située à une distance invariable de l'extrémité de la crémone. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin ci-annexé dans lequel: - la figure 1 est une vue en plan d'une installation d'assemblage conforme à l'invention. L'installation d'assemblage 1 des différentes pièces d'un élément de ferrure tel qu'une crémone d'une ferrure de fenêtre, porte ou analogue comprend pour chaque pièce à assembler au moins un poste d'assemblage 2, 3, 4, 5. Ces postes d'assemblage peuvent, pour la mise en place de certaines- pièces, comporter plusieurs outils d'assemblage. Les différents postes d'assemblage 2, 3, 4, 5..., disposés les uns derrière les autres, sont reliés entre-eux par un transporteur 6. Ce dernier, conférant à l'élément de ferrure une avance pas à pas, comporte une ligne d'avancement 7 perpendiculaire aux plans médians 8, 9, 10, 11... des différents postes d'assemblage 2, 3, 4, 5... disposés parallèlement les uns par rapport aux autres. Selon un premier mode d'exécution, le transporteur 6 s'étend depuis l'entrée 12 jusqu'à la sortie 13 de l'installation d'assemblage 1. Selon un autre mode d'exécution, le transporteur 6 est composé d'une pluralité de convoyeurs à avance- pas à pas 14, 15, 16, 17... dont la longueur correspond à la largeur 18 d'un poste d'assemblage 2, 3, 4, 5) ou d'un ensemble de postes d'assemblage 2, 3, 4, 5.... Conformément à l'invention, le transporteur 6 ou les convoyeurs 14, 15, 16, 17 comportent une largeur 1-9 de préférence supérieure mais au moins égale à la somme de la plus grande longueur possible de l'élément de ferrure 20, 21 et des longueurs de course de déplacement latéral. De ce fait, il est possible de disposer le plan longitudinal 22 des éléments de ferrures 20, 21 perpendiculairement à la ligne d'avancement 7 du transporteur -6 respectivement des convoyeurs 14, 15, 16, 17. Les différents postes d'assemblage etlou ensembles de postes d'assemblage 2, 3, 4, 5... sont disposés selon un plan de référence 23 de l'élém ment de ferrure 20, 21. Pour l'assemblage des pièces dont la position est immuable par rapport au plan de référence 23, ce dernier est avantageusement constitué par le plan médian de l'élément de ferrure, tel que le plan médian du boiter d'une crémone, dont les pièces à position immuable sont essentiellement les différents éléments du boîtier tels que fouillot, pignon, pignon de renvoi, douilles et rivets d'assemblage et autres, ainsi que les pannetons et guides proches du boitier. Cependant, certaines pièces oblongues de l'élément de ferrure 20, 21 telles que têtière, la ou les tringles de manoeuvre, ont des longueurs variables. De ce fait, leurs extrémités 24, 25 et 26, 27 sont situées à des distances variablcs du plan de référence 23 en fonction de la longueur de l'élément de ferrure 20, 21. Dans la figure 1, sont représentés des éléments de ferrure longs 20 et des éléments de ferrure plus courts 21, dont les extrémités 24, 25 et 26, 27 sont plus ou moins éloignées du plan# de référence 23. Chaque poste d'assemblage 2, 3, 4, 5 ... réalisant un assemblage à un point situé à distance variable du plan de référence 23 de l'élément de fer rure 20, 21 comporte un repère de positionnement 28, 29, 30, 31.... Ces postes d'assemblage, avec leurs repères de positionnement 28, 29, 30, 31..., sont décalés latéralement d'une valeur tenant compte de la plus grande des distances. Selon la longueur des éléments de ferrure, la distance entre- le plan de référence 23 et la position de l'élément de guidage de la ou des tringles de manoeuvre qui est solidaire de la têtière est également #variable. Il en est de même en ce qui concerne la position des éléments de verrouillage intermédiaires. Par contre, en ce qui concerne les éléments de verrouillage d'extrémité par exemple, la distance entre ces derniers et les extrémités 24, 25 et 26, 27 est généralement invariable quelle que soit la longueur des éléments de ferrure 20, 21. Pour l'assemblage de ces derniers, les extrémités 24, 25 et 26, 27 sont portées en butée contre les repères de positionnement 29, 31 des postes d'assemblage 4. A cet effet, et conformément à l'invention, l'installation 1 comporte au moins un moyen de déplacement latéral 32 des éléments de ferrure. L'action de ce moyen de déplacement latéral 32 et du transporteur 6 et/ou des convoyeurs 14, 15, 16, 17..., confère aux éléments de ferrure 20, 21 un parcours bidirectionnel selon le plan horizontal. De ce fait, les éléments de ferrure 20, 21 sont présentés au poste d'assemblage décalé lors de l'avancement d'un poste d'assemblage à un autre. Ainsi, quelle que soit la longueur de l'élément de ferrure, le plan de référence 23 de l'élément de ferrure 20, 21 se positionne par rapport au repère de positionnement 28, 29, 30,31... des différents postes d'assemblage 2,3,4,5..., ce qui évite le réglage des positions de ces derniers. Avantageusement, le moyen de déplacement latéral 32 est un dispositif 33, 34, 35, 36... de déplaeement latéral de l'élément de ferrure vers le repère de positionnement 28, 29, 30, 31... du poste d'assemblage décalé Selon un mode de réalisation, ce dispositif 33, 34, 35, 36... est intercalé entre chaque poste d'assemblage. Selon un autre mode de réalisation, ce dispositif 33, 34, 35, 36... est intercalé entre deux ensembles de postes d'assemblage 2,3-3,4-4,5.. A titre d'exemple non limitatif, llinstallation d'assemblage 1 peut com- porter un premier ensemble de- postes d'assemblage 2 prés#entant un premier convoyeur 14 sur lequel on dispose les têtières~de sorte que leur plan longitudinal 22 soit perpendiculaire à Ja ligne d'avancement 7. Soit lesdites têtières comportent déjà les deux parois du boîtier, soit on prévoit un poste d'assemblage rendant lesdites parois du boiter solidaires des têtières. Après huilage de la face interne des têtières, on dispose entre les deux parois du boîtier la ou les tringles de manoeuvre à l'aide d'un convoyeur secondaire et de moyens de mise en place prélevant la ou les tringles de manoeuvre du convoyeur secondaire pour les placer sur la face interne des têtières, de telle manière que le plan longitudinal de la ou des tringles de manoeuvre soit superposé au plan longitudinal 22. Au-fur-et-à-mesure de l'avancement de l'ensemble formé par la têtière et la ou les tringles de manoeuvre, on place entre les deux parois du boîtier à l'aide d'autres postes d'assemblage les différents éléments du mécanisme tels que foui îlot, roue dentée, pignon de renvoi, etc..., puis on procède à la fermeture du boîtier. Du fait que les différentes pièces renfermées dans le boîtier ont une position immuable quelle que soit la longueur de la têtière et des tringles de manoeuvre, l'élément de ferrure 20, 21 parcourt un trajet rectiligne depuis l'entrée 37 jusqu'à la sortie 38 du premier ensemble de postes d'assemblage 2. Puis, l'élément de ferrure est déposé par le premier convoyeur 14 sur un moyen de déplacement latéral 33. Celui-ci peut être une bande transporteuse dont le sens de marche est perpendiculaire à la ligne d'avancement 7 ou une rampe inclinée conférant à l'élément de ferrure 20, 21 un glissement latéral, ou un vérin poussant latéralement l'élément de ferrure 20, 21 ou un élément de préhension transbordant l'élément de ferrure 20, 21 après soulèvement et autres moyens analogues. Quel que soit le moyen utilisé, celui-ci dépose l'élément de ferrure 20, 21 contre le repère de positionnement 28 avant sa prise en charge par un second convoyeur 15 du second ensemble de postes d'assemblage 3. Ce convoyeur 15 confère à l'élément de ferrure 20, 21 un déplacement selon la ligne d'avancement 7. A titre d'exemple, cet ensemble permet la mise en place d'un élément de guidage de la ou des tringles de manoeuvre le long de la face interne de la têtière, cet élément de guidage traversant une lumière oblongue réalisée dans la ou les tringles de manoeuvre étant solidaire de la face interne de la têtière. ta course latérale 39, 40 de l'élément de ferrure 20, 21 est fonction de la position dudit élément de guidage, elle-même dépendante de la longueur de l'élément de ferrure 20,21. Cette course est déterminée par - le repère de positionnement 28 du second ensemble de poste d'assemblage 3#. Après mise en place de cet élément de guidage, le convoyeur 15 du second ensemble de postes d'assemblage 3 dépose l'élément de ferrure 20, 21 sur un second dispositif de déplacement latéral 34 conférant audit élément de ferrure 20, 21 une seconde course latérale 41, 42. Un troisième convoyeur 16 d'un troisième ensemble de poste d'assemblage 4 prélève sur le second dispositif de déplacement latéral 34 ledit élément de ferrure 20, 21 pour le déposer sur un troisième dispositif de déplacement latéral 35 ou ainsi de suite. Selon un premier mode de réalisation, la seconde course latérale 41, 42 est en addition de la course 39, 40 ou selon un second mode de réalisation, cette course latérale 41, 42 est en soustraction de la course 39, 40 et ceci en fonction de la pièce ajoutée à l'élément de ferrure. En effet, selon un mode d'exécution, le troisième ensemble de poste d'assemblage 4 permet la mise en place d'un élément de verrouillage à rendre solidaire de la tringle de manoeuvre ou de l'une des tringles de manoeuvre. Cet élément de verrouillage peut être un élément de verrouillage intermédiaire ou un élément de verrouillage d'extrémité. Si l'élément de ferrure 20, 21 comporte un élément de verrouillage d'extrémité situé à une distance invariable de l'extrémité de l'élément de ferrure 20, 21, le second dispositif de déplacement latéral 34 dépose l'extrémité de l'élément de ferrure 20, 21 contre le repère de positionnement 29 avant sa prise en charge par le troisième convoyeur transportant l'élément de ferrure vers le poste d'assemblage 41 ou 42 pour l'assemblage dudit élément de verrouillage d'extrémité. Si l'élément de ferrure 20, 21 comporte un élément de verrouillage intermédiaire situé à une distance variable de l'extrémité de l'élément de ferrure 20, 21, on prévoit le troisième dispositif de déplacement latéral 35 dans un sens inverse et le repère de positionnement 30 en fonction d'un élément de préférence d'un élément saillant de l'élément de ferrure situé à une distance invariable de l'élément de verrouillage intermédiaire. Pour la mise en place de toutes autres pièces, on confère chaque fois à l'élément de ferrure 20, 21 un déplacement latéral 43 à l'aide d'un autre dispositif de déplacement latéral 36 pour pourvoir l'élément de ferrure 20, 21 de ces autres pièces à I'aide- d'autres ensembles de postes d'assemblage 32 Après passages successifs, l'élément de ferrure 20, 21 ayant subi un parcours bidirectionnel composé d'avancements rectilignes selon la ligne d'avancement 7 et de déplacements latéraux est dégagé à la sortie 13 de l'ins tallation d'assemblage 1 par un moyen d'évacuation quelconque 44. Toutefois, ce parcours bidirectionnel peut être exécuté selon plusieurs modes Selon un premier mode d'exécution, le transfert latéral se fait à l'aide de courses progressives 39, 41 et 40, 42 pour l'assemblage des différentes pièces situées d'un côté du plan de référence 23, suivi- d'un transfert latéral à courses progressives de l'autre coté du plan médian de l'installation d'assemblage 1 lors d'un transbordement d'un ensemble de poste d'assemblage à un autre 2,3 - 3,4 - 4,5 Selon un second mode d'exécution, on procède à un transfert latéral complet entre le premier ensemble de postes d'assemblage 2 et le second ensemble de postes d'assemblage 3, puis, pour les autres ensembles de postes d'assemblage 4, 5..., on rapproche par transferts successifs le plan de référence 23 du plan médian de l'installation d'assemblage 1. Selon un autre mode d'exécution, on combine les deux modes de transfert, à savoir pour un des côtés un transfert à courses progressives 39, 41 et 40, 42 et pour l'autre côté un transfert latéral complet suivi de courses latérales en soustraction. Selon un autre mode d'exécution, l'un quelconque des dispositifs de transferts 33, 34, 35, 36 sert de moyen d'évacuation. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réa5isaltion particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Revendications 1. Installation d'assemblage des- différentes pièces d'un élément de ferrure tel qu'une crémone d'une ferrure de fenêtre, porte ou analogue placée par intermittence- régulière sur le transporteur avançant pas à pas de l'installation, celle-ci comprenant, pour chaque pièce- à assembler, au moins# un poste d'assemblage disposé selon un plan de référence de l'élément de ferrure et étant caractérisée en ce que le transporteur (6) comporte des moyens d'avancement (14, 15, 16, 17...) combinés à des moyens de déplacement latéral (33, 34, 35, 36...) conférant à l'élément de ferrure- (20, 21) un parcours bidirectionnel situé dans le plan horizontal dont chaque course (39, 40, 41, 42) est déterminée en fonction du plan de référence (23) de l'élément de ferrure (20, 21). 2. Installation d'assemblage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'avancement sont au moins un convoyeur tel4, 15, 16, 17...) présentant le plan longitudinal (22) des ensembles de ferrures à assembler perpendiculairement à la ligne d'avancement du convoyeur (14, 15, 16, 17...). 3. Installation d'assemblage selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que chaque convoyeur (14, 15, 16, 17...) comporte une largeur (19) au moins égale à la somme de la plus grande longueur possible de l'élément de ferrure (20, 21) et des longueurs des courses de déplacement latéral de l'élément de ferrure (20, 21). 4. Installation d'assemblage selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que chaque convoyeur (14, 15, 16, 17...) comporte une longueur égale à la largeur (18) d'un poste d'assemblage (2, 3, 4, 5) ou d'un ensemble de postes d'assemblage (2, 3, 4, 5).... 5. Installation d'assemblage selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque poste d'assemblage (2,- 3, 4, 5...) comporte un repère de positionnement (28, 29, 30, 31...) de l'élément de ferrure à assembler (20,21). 6. Installation d'assemblage selon - la revendication 1, caractérisée en ce que chaque poste d'assemblage (2, 3, 4, 5), réalisant un assemblage à un point situé à distance variable-du-plan de référence (23) de l'élément de ferrure (20, 213 est décalé latéralement avec son repère de positionnement (28, 29, 30, 31) d'une valeur tenant compte de la-plus grande des distances. 7. Installation d'assemblage selon la revendicfltion 1, caractérisée en ce qu'elle comporte à chaque poste d'assemblage t2, 3, 4, 5) un dispositif (33, 34, 35, 36...) de déplacement latéral de l'élément de ferrure (20, 21) vers le repère de positionnement (28, 29, 30, 31) du poste d'assemblage décalé (3, 4, 5...). 8. Installation d'assemblage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte entre deux ensembles de postes d'assemblage (2,3 - 3,4 4,5) un dispositif de déplacement latéral (33, 34, 35, 36...). 9. Installation d'assemblage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte à sa sortie (13) un moyen d'évacuation (44) des éléments de ferrure (20, 21) entièrement assemblés. 10. Installation d'assemblage selon les revendications 7 et 10, caractérisée en ce que le dispositif de déplacement latéral (33, 34, 35, 36...) est un moyen d'évacuation. 11. Installation d'assemblage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le transfert latéral comporte des courses progressives (39, 41 et 40,42). 12. Installation d'assemblage selon la revendication 11, caractérisée en ce que les courses progressives (39, 41 et 40, 42) sont des courses additionnelles . 13. Installation d'assemblage selon la revendication 11, caractérisée en ce que les courses progressives (39, 41 et 40, 42) sont des courses en soustraction. 14. Installation d'assemblage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le transfert latéral comporte des courses additionnelles et des courses en soustraction.