Brevet FR2586662A1 — publié le 19870306

La présente invention concerne d'une façon générale des tables de transport pour distribuer et sup- porter une matière en feuille et elle concerne plus par- ticulièrement un dispositif perfectionné pour soumettre la matière en feuille à un vide pendant qu'elle est en train d'être transportée et/ou supportée. Une table de transport sous vide bien connue peut être utilisée pour déroulerdes empilages de matières en feuille à partir d'une bobine et pour les transporter jusqu'à une tête de découpage placée au-dessus de la table, et également pour enlever des pièces découpées au modèle et des chutes. Le vide maintient l'empilage jusqu'au trans-. porteur et le comprime également pour améliorer la préci- sion de coupe, comme décrit dans le brevet US 3 495 492 délivré à la Demanderesse et intervenant ici à titre de référence dans une partie de la présente description. Le type de table de transport sous vide décrit dans le brevet US 4 476 756 comporte également un récipient qui entoure le transporteur sur tous les cotés, excepté le haut, et qui délimite une chambre à vide. La bande trans- porteuse comprend des sections ou lames comportant une surface pileuse pénétrable qui forme un lit pour sup- porter la matière en feuille et il comprend également des chaInes et des pignons qui entrainent les lames. Une pompe à vide produit un vide dans la chambre définie entre les parois du récipient et la surface pileuse. Le vide se propage longitudinalement et latéralement au travers des poils et comprime et maintient ainsi la matière en feuille en place sur la partie supérieure du transporteur en vue de son découpage par une lame de coupe commandée automatiquement. Après découpage d'une longueur de la matière se trouvant sur la table, le transporteur se déplace en entraînant la matière en feuille avec lui et une nouvelle longueur de matière en feuille est amenée sur le transporteur o - 2586662 elle est découpée. Les pièces découpées au modèle et les chutes sont évacuées à partir de l'extrémité du trans- porteur qui est opposée à celle sur laquelle arrive la nouvelle matière. On rencontre certains inconvénients avec ce type de table. En premier lieu, le récipient est rela- tivement grand, lourd et d'une fabrication coûteuse. En second lieu, le récipient empêche d'accéder aux par- ties de la bande transporteuse qui entourent les pignons de chalnes. Un accès à ces parties de la bande est très utile pour l'entretien de la bande et des composants d'entraînement. Les lames se séparent l'une de l'autre lors du passage autour des pignons prévus aux extrémités du transporteur et il en résulte que des barrières imper- méables à l'air qui sont prévues sur les côtés des lames sont exposées et pourraient être aisément contrôlées et remplacées sans le récipient. En troisième lieu, le vide est exercé sur l'ensemble du récipient et sur la partie supérieure de la table, de sorte qu'une grosse pompe à vide et une énergie importante sont nécessaires. En qua- trième lieu, du fait que le vide est exercé sur la matière pendant le mouvement du transporteur de façon à augmenter le contact par friction, les pièces au modèle et les chu- tes adhèrent sur la table et ne sont pas faciles à enlever. Un second type de table de transport connu à l'heure actuelle dans l'industrie et décrit dans le brevet US 4 345 496 comprend une bande transporteuse compre- nant une partie formant un lit pileux pénétrable et une partie de base formant grille. La table comprend également plusieurs chambres à vide stationnaires qui sont suppor- tées en dessous dutronmn supérieur de la bande transporteuse, lesdites chambres s'étendant transversalement à la table et comportant des ouvertures à leur partie supérieure. Le tronçon supérieur de la bande transporteuse glisse sur les parties supérieures des chambres à vide et communique avec elles par l'intermédiaire des ouvertures. La partie de base formant grille perméable permet l'application uniforme du vide sur le lit pileux. Des moyens sont également prévus pour appliquer sélectivement un vide à une ou plusieurs des chambres à vide, lorsque cela est désiré. Ce type de table offre les avantages d'une répartition du vide par zones c'est-à-dire qu'une plus petite pompe à vide est nécessaire et qu'il est facile d'enlever des pièces découpées au modèle et des chutes de l'extrémité de décharge du transporteur en supprimant le vide à l'extrémité de décharge de la table après le découpage. Cependant, il existe une grande surface de contact entre les parties supérieures des chambres à vide et la face inférieure de la bande transporteuse et la pression atmosphérique agit vers le bas sur le con- voyeur au-dessus de cette surface de contact. Du fait qu'une faible pression agit vers le haut sur le trans- porteur depuis l'intérieur de la chambre à vide, la force résultante exercée vers le bas par la pression atmosphérique sur le transporteur est importante et produit une grande force de glissement frottant lorsque la matière est déplacée sur la table même sous un vide réduit. Des rouleaux ou des joints d'étanchéité à faible frottement doivent être utilisés dans l'interface entre la chambre et la bande transporteuse afin de réduire le degré de frottement. Un objet général de l'invention est de créer une table comportant des moyens pour entraîner une ma- tière en feuille et pour exercer un vide de manière à maintenir et/ou comprimer la matière. Un objet plus spécifique de l'invention est de créer une table du type défini ci-dessus, qui ne nécessite pas un récipient périphérique pour délimiter la chambre à vide et qui produise moins de frottements entre le transporteur et d'autres parties de la table que le type de table de transport sous vide à bande glis- sante. Encore un autre objet spécifique de l'inven- tion est de créer des moyens pour exercer un vide dans des zones sélectionnées de la table et sur les parties de la matière en feuille supportées par celle-ci. Encore un autre objet spécifique de l'inven- tion est de créer une table de transport sous vide qui exerce un vide dans une zone de coupe mais qui ne pro- duise pas de vide à une extrémité de la table afin de faciliter l'enlèvement de pièces découpées au modèle. Encore un autre objet spécifique de l'inven- tion est de créer une table de transport sous vide dans laquelle la partie de la bande transporteuse adjacente à au moins un pignon extrême est facilement accessible. L'invention concerne un dispositif pour transporter et découper une matière en feuille de texture molle, ledit dispositif comprenant un transporteur pour transporter et supporter la matière en feuille et un système générateur de vide qui exerce un vide sur la matière en feuille pendant qu'elle est transportée et/ou mise en oeuvre. La bande transporteuse proprement dite comprend un lit de support pénétrable et une plu- ralité de chambres à vide qui se déplacent avec le lit de support et qui communiquent avec lui. Des moyens sont également prévus pour exercer un vide dans les chambres à vide afin que le transporteur maintienne la matière en feuille en place sur lui pendant des opé- rations de découpage ou de transport. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 est une vue en perspective d'une table de transport agencée conformément à la présente invention; la Figure 2 est une vue en plan de la table de transport de la Figure 1, dont des parties sont indi- quees en vue arrachée; la Figure 3 est une vue en plan d'un bati et d'un système d'application de vide de la table de la Figure 2; la Figure 4est une vue latérale de la Figure 3 et la Figure 5 est une vue fragmentaire à échelle agrandie d'un distributeur de vide de la table de la Figure 2; la Figure 6 est une vue en coupe de la Figure , faite selon la ligne 6-6; la Figure 7 est une vue latérale d'un trans- porteur de la table de la Figure 2; la Figure 8est une vue en coupe et en bout de lames et de nappes pileuses du transporteur de la Figure 7; la Figure 9 est une vue latérale d'une lame de la Figure 8; la Figure 10 est une vue en coupe et en bout d'une autre réalisation des lames de la Figure 8; la Figure 11 est une vue en plan partiel d'un distributeur de vide qui peut remplacer le distri- buteur de vide de la Figure 5 dans la table de la Fig.2; la Figure 12 est une vue en plan partiel d'un bati d'une autre table de transport agencée selon l'invention; la Figure 13est une vue en plan partiel d'une autre table de transport mettant en oeuvre la présente invention; la Figure 14 est une vue en coupe de la table de la Figure 13, faite selon la ligne 1414; la Figure 15 est une vue en coupe latérale de la Figure 14; la Figure 16 est une vue en coupe fragmen- taire d'une autre bande transporteuse qui peut rempla- cer la bande de la table 10. Les Figures 1 et 2 représentent une table de transport sous vide, désignée dans son ensemble par et dans laquelle l'invention est mise en oeuvre. La table 10 comprend un bâti 12, un transporteur 14 pour supporter et transporter une matière en feuille 15, un système générateur de vide 15 pour maintenir la matière en feuille 15 sur le transporteur 14, un ensemble de découpage 20 pour découper la matière en feuille 15 et un dispositif de commande 8 comportant un ordinateur. Dans la réalisation représentée, la matière en feuille 15 est stockée dans une ou plusieurs bobines 19 placées à une extrémité de la table 10 et elle est déroulée des bobines jusque sur la table pour former un empilage 13, recouvert par une feuille de matière plas- tique 41. Le flan 13 eSt tiré sur la table dans une direction de coordonnées X représentées sur le dessin, par le transporteur 14, et il est alors découpé en pièces au modèle 23 et en chutes 22. Ensuite la matière découpée est transportée par le transporteur 14 plus loin dans la direction de coordonnéesX jusqu'à ce que les pièces au modèle 23 et les chutes 22 tombent dans une trémie collectrice 25 placée à l'extrémité de décharge du transporteur. Comme le montrent les Figures 3 et 4, le bâti 12 comprend des poutres creuses 32 et 34 qui forment des bords latéraux supérieurs du bati 12, des poutres transversales 36, 36 qui joignent les poutres latérales supérieures 32 et 34, des poutres de base 38, 38 et des montants 40, 40 qui s'étendent à partir des poutres de base 38, 38 et qui supportent les poutres latérales supérieures 32 et 34. Comme le montre la Figure 3, le système générateur de vide 16 comprend une pompe à vide 42, un filtre 44, un flexible 46reliant la pompe à vide au filtre 44, Un réseau de conduits de vide 48,partiellement intégré au bâti 12 et un flexible 50 reliant le filtre 44 au réseau de conduits de vide 48. Le réseau de con- duits de vide 48 utilise des parties 52 et 54 des poutres creuses respectives 32 et 34 et il comporte éga- lement des conduits 63 et 55 reliant le flexible 50 aux parties respectives 52 et 54, des conduits 56 et 58 partant vers l'intérieur des parties 52 et 54, une chambre à vide centrale 60 reliant les deux conduits 56 et 58 avec un distributeur de vide 62. Le distributeur de vide 62, Figures 2, 3 et 5, comprend un conduit 64 avec des fenêtres 66, 66 dirigés vers le haut et exposant l'intérieur du conduit 64. Un joint à lèvre 65 représenté sur les Figures 5 et 6 est fixé sur les bordures supérieures des fenêtres 66, 66 et des obturateurs à plongeurs 68, 68 sont utilisés pour fermer individuellement et assurer l'étanchéité des fenêtres 66, 66 par le bas. Des organes d'actionnement pneumatiques ou électriques 70, 70 déplacent les obtu- rateurs 68, 68 vers le haut et vers le bas de façon à fermer et ouvrir les fenêtres 66, 66. Le conduit de vide 64 s'étend à partir d'une extrémité réceptrice 71 de la table 10, représentée sur la Figure 2, o la matière en feuille 15 est déroulée de la bobine 19, jusqu'à une courte distance d'une extrémité de décharge 72 de la table 10 o les pièces découpées au modèle 23 et les chutes 22 sont évacuées. Par exemple, la table 10 a une longueur de 4,8 m, chaque fenêtre 66 a une longueur d'environ 0,6 m et une largeur de 7,6 cm, et le conduit de vide 64 s'étend jusqu'approximativement 0,3 m de l'extrémité de décharge 72 de la table. Dans la réalisation représentée sur les Figures 5 et 6, le joint à lèvre 65 comporte deux parties longitudinales 80, 80 qui s'étendent approximativement sur toute la longueur du distributeur 62 le long des côtés des fenêtres 66, 66, des parties latérales 84, 84 qui relient les parties longitudinales 80, 80 à leurs extrémités et des parties latérales 85, 85 qui relient les parties longitudinales entre des paires de fenêtres adjacentes 66, 66 et qui isolent les fenêtres 66, 66 l'une de l'autre de façon à former une bordure rectan- gulaire qui entoure chacune des fenêtres 66, 66. En conséquence, il est possible d'appliquer un vide sur la surface des nappes pileuses dans des rangées ou zones sélectionnées, à savoir celles qui sont placées audessus d'une ou plusieurs des fenêtres 66, 66, par ouverture desdites fenêtres (par désactivation des or- ganes d'actionnement associés 70, 70) et par fermeture des autres fenêtres (par activation des organes d'ac- tionnement associés 70, 70). Un objectif de la division de la table en zones est d'économiser le vide et de permettre ainsi d'utiliser une pompe à vide plus petite et de réduire sa consommation d'énergie. La zone non- équilibrée du transporteur qui est exposée à la pres- sion atmosphérique est la zone située à l'intérieur du joint à lèvre 65 au-dessus d'une ou plusieurs fenêtres ouvertes 66, 66 et cette zone est petite du fait de l'espacement réduit entre les parties de joint 80, 80. En conséquence, la force résultante s'exerçant vers le bas sur le transporteur sous l'effet de la pression atmosphérique et les forces résultantes de glissement frottant sont petites et encore plus réduites si cer- taines des fenêtres 66, 66 sont fermées lorsque le transporteur est entraîné. Chacun des organes d'actionnement 70 comprend un ensemble a piston et cylindre 90, et l'obturateur associé 68 est fixé sur une tige 94 du piston de l'en- semble 90, l'obturateur se présentant sous la forme d'une plaque plane. La tige de piston 94 est normalement rétractée et, lorsque l'ensemble est actionné, le pis- ton relève l'obturateur 68 pour fermer la fenêtre as- sociëe 66. Comme indiqué sur la Figure 7, le transpor- teur 14 comprend deux chaînes d'entraînement 100, 100 et une paire correspondante de pignons d'entraînement 98, 98 montés de façon tournante à l'extrémité de dé- charge sur les côtés du bâti 12 du transporteur, lesdits pignons entrant en prise avec des parties en saillie 105, 105 (Figure 9) de la chaîne 100. Deux pignons fous 101, 101 supportent les chaînes d'entraînement 100, 100 à l'extrémité de chargement du bâti du transporteur et un moteur d'entraînement 104 et une chaîne inter- médiaire d'entraînement 96 ainsi qu'un pignon 110 en- traînent un arbre 115 sur lequel les pignons 98, 98 sont fixés. Des chambres à vide ou lames 106, 106 (également considérées comme des conduits) sont montées sur et entraînées par les chaînes 100, 100. Comme indiqué sur les Figures 2 et 8, chacune des lames 106, 106 com- porte un carter 113 ayant dans l'ensemble une forme d'auget et pourvu d'une ouverture rectangulaire 99 à sa partie supérieure, et elle comporte un orifice 53 traversant le fond du carter dans la zoneolasurface cumulée de la face inférieure des nappes pileuses est grande, et les lames reçoivent de l'air qui est aspiré au travers du côté inférieur des nappes pileuses. Ensuite, les lames canalisent l'air jusqu'aux fenêtres relativement petites 66, 66 du distributeur 62. Par exemple, l'orifice a un diamètre de 44 mm de telle sorte que, quand la lame est placée entre deux fenêtres adjacentes 66, 66 du distributeur de vide 66, il les recouvre et chevauche la partie sous-jacente 85 du joint à lèvre, la chambre placée à l'intérieur de la lame communi- quant avec le conduit de vide 64 lorsque l'une oul'autre ou bien les deux fenêtres adjacentes sont ouvertes. Comme le montrent les Figures 7 et 8, les chaînes 100, 100 sont formées de maillons 102, 102 et chacun des maillons 102, 102 d'une chaîne 100 est ali- gné latéralement avec un maillon correspondant 102 de l'autre chaîne. Des guides de chaînes 103, 103 sont également prévus. Chacune des lames 106, 106 est fixée sur deux de ces maillons, correspondants, qui l'entraînent dans la direction de coordonnées X. Comme le montre la vue en bout de la Figure 8, chacune des lames comporte un évidement adjacent à la lame voisine, ledit évidement s'étendant sur toute sa longueur, ayant une section droite en forme de "L" et recevant étroitement une bande de caoutchouc 184 qui a également en section droite une forme de L et qui s'étend sur la longueur de la lame 106. La bande de caoutchouc 184 forme une lèvre sur la lon- gueur de la lame, elle établit un joint étanche à l'air entre les lames adjacentes et elle s'applique contre les joints à lèvres, en empêchant le vide de s'échapper par le côté intérieur de la bande transporteuse. Comme le montrent les Figures 2 et 6, les lames 106, 106 sont supportées par des rouleaux 111, 111 qui réduisent au minimum les forces de frottement agis- sant sur les lames lors du déplacement du transporteur 14. La hauteur des rouleaux 111, 111 est telle qu'ils supportent les lames 106, 106 approximativementjusqu'à la hauteur du joint à lèvre 65, de telle sorte que le joint à lèvre maintienne le contact avec les lames mais supporte peu de leur poids. Une nappe pileuse 112 est montée fixe sur la lame 106 par collage, par des boulons ou par des organes d'accrochage (non représentés) et elle est supportée sur la lame 106 de façon à former une surface portante pénétrable pour la matière en feuille 15. Chacune des nappes 112 comporte une partie de base per- forée 114 qui permet à la surface portante pileuse de communiquer avec l'intérieur des lames et le distribu- teur de vide 62. La Figure 9 représente des chapeaux extrêmes , 165 qui sont solidement fixés sur les extrémités de la lame 106 de manière à assurer son étanchéité et à empêcher une pénétration de l'air ambiant. Les autres lames 106,106 sont rendues étanches d'une façon semblable. Les chapeaux extrêmes peuvent être constitués d'une mousse imperméable à l'air (comme illustré) et ils peu- vent être fixes sur la lame associée ou bien ils peu- vent être constitués de tOle métallique. Du fait que les lames 106, 106 sont fermées de façon étanche à leurs extrémités, de l'air est retité de la matière en feuille 15 se trouvant sur le transporteur au travers des nappes pileuses 112, 112,des chambres ména- gées à l'intérieur des lames 106, 106,du distributeur de vide 62, de la chambre à vide centrale60, des con- duits de vide 56 et 58, des parties de bâti 52 et 54, des conduits 63 et 55, du flexible 50, du filtre 44, du flexible 46 et de la pompe à vide 42. Comme indiqué sur la Figure 2, l'ensemble de découpage 20 comporte une tête de coupe 132 compor- tant un instrument de coupe tel qu'une lame déplacée alternativement et qui plonge au travers de l'empilage 13 de matière en feuille et dans les poils au cours du découpage. La tête de coupe 132 est montée sur un chariot 134 et elle est déplaçable dans la direction de coordonnées Y représentée sur le dessin, d'une manière classique, au moyen d'un servomoteur 140, d'une poulie crantée entraînée directement par le moteur, d'une poulie folle 142 et d'une courroie cran- tée 144 passant autour des deux poulies, ladite courroie étant fixée sur le chariot. La tête de coupe 132 et le chariot 134 sont également déplaçables dans la direction de coordonnéesX représentée par un système d'entraî- nement comportant des guides 145, 145 qui supportent le chariot 134, un servomoteur 146, une poulie crantée 148 entraînée directement par le moteur 146, une poulie folle 149 et une courroie crantée 147 entraînées autour des deux poulies 148 et 149, ladite courroie étant fixée à une extrémité du chariot 134. Les deux servo- moteurs sont commandés par un dispositif de commande 8. Pour une description plus détaillée d'un appareillage capable d'entraîner une tète telle que la tète de coupe 132 dans un plan parallèle à une surface de travail, on pourra se référer au brevet U.S. 3 529 842 délivré à la Demanderesse et incorporé ici à titre de référence. La table de transport 10 est équipée d'un ordinateur permettant un fonctionnement automatique après une étape initiale de réglage manuel. Pendant l'étape de réglage, un opérateur actionne la pompe à vide 42 et tire manuellement une ou plusieurs longueurs de matière en feuille 15 à partir des bobines 19, 19 et il les place sur l'extrémité réceptrice 71 de la table de transport 12 au-dessus de la bande transpor- teuse; tous les organes d'actionnement 70, 70 sont désactivés à ce moment, de sorte que le vide maintient la matière en feuille sur la bande. Ensuite, l'opéra- teur actionne manuellement le transporteur 14 de façon à tirer une longueur ou segment complet de la matière en feuille 15 sur la table 10 de façon que la matière en feuille s'étende presque jusqu'à l'extrémité de décharge de la table. Ensuite, l'opérateur actionne le dispositif de commande 8 qui dirige la tête de coupe 132 de manière à découper une partie de la matière en feuille sous la forme des pièces au modèle 23, 23, à savoir la partie qui est supportée sur une zone de coupe 151 de la table. Par exemple, la zone de coupe 151 s'étend sur une distance pouvant atteindre 0,6 m à partir de chaque extrémité de la table. Après découpage, l'ordinateur actionne le transporteur 14 pour entraîner simultanément les pièces découpées au modèle 23,23 et les chutes 22 jusqu'à la trémie collectrice 25 et pour tirer une nouvelle longueur de matière en feuille jusque sur la zone de coupe 151 de la table. Dans un agencement de réparti- tion en zones qui est rendu possible par le distribu- teur de vide 62, les organes d'actionnement 70, 70 sont commandés par le dispositif de commande 8, de sorte qu'un vide est exercé dans une zone entourant la tête de coupe 132, par exemple sur une distance d'au moins 0, 6 m dans la direction des coordonnées X positives et la direction des coordonnées X négatives de la lame de coupe à tous moments. Dans cet exemple, si la tête de coupe est placée au-dessus de la fenê- tre 66 indiquée en c sur la Figure 3, l'organe d'ac- tionnement 70 associée à la fenêtre 66c ainsi que les organes d'actionnement 70, 70 associés aux fenêtres adjacentes 66, 66 indiquées en b et d sont également désactivés pour maintenir lesdites fenêtres ouvertes, tandis que les autres organes d'actionnement 70, 70 sont actionnés pour fermer les fenêtres associées. En conséquence, un vide est appliqué principalement sur les nappes pileuses situées au-dessus des fenêtres 66b-d- Typiquement, il se produit une perte longitudi- nale de vide au travers des nappes pileuses de sorte que la matière en feuille 15 supportée sur des zones situées en amont et en aval des fenêtres 66b-d est soumise à un certain degré de vide qui est cependant bien inférieur à celui qui agit sur la matière en feuille placée audessus des fenêtres 66b-d. Il est à noter que, du fait que le diamètre de l'orifice 53 ménagé dans le fond de chaque lame 106 est supérieur à la distance d'espacement entre des fenêtres adjacentes, lorsqu'une lame 106 est placée entre deux fenêtres et lorsque l'une ou l'autre ou bien les deux fenêtres sont ouvertes, la lame est mise sous vide. Lorsque la tète de coupe 132 est déplacée dans la direction de coordonnéesX pendant un découpage de pièces au modèle ou bien pendant son repositionne- ment après qu'un nouvel empilagede matière en feuille a été amené en place, le dispositif de commande assure l'activation et la désactivation des organes d'action- nement appropriés 70, 70 pour faire en sorte que le vide suive et entoure de façon continue la tête de coupe. En outre, au moment ou une nouvelle longueur de matière en feuille doit être amenée sur la table de coupe, un ou plusieurs des organes d'actionnement 70, 70 prévus à l'extrémité réceptrice 71 de la table sont désactivés pour ouvrir les fenêtres associées 66, 66 et pour ainsi faire en sorte que la bande transporteuse maintienne la matière en feuille 15 et permette son tirage à mesure que le transporteur se déplace. Egalement, au moment de l'enlèvement des pièces découpées au modèle et des chutes, ce qui se produit usuellement en même temps que l'avancement du nouvel ermilage, l'organe d'actionnement 70 prévu à l'extrémité de décharge 72 de la table peut être actionné pour fermer les fenêtres associées et pour fa- ciliter ainsi l'enlèvement des pièces découpées au modèle et des chutes ainsi que leur décharge dans la trémie collectrice 25. Il est à noter que la fermeture des fenêtres 70a n'est pas nécessaire dans l'opération d'enlèvement du fait que le distributeur de vide ne s'étend pas complètement jusqu'à l'extrémité de dé- charge de la table 10, de sorte que les pièces décou- pées au modèle 23 et les chutes 22 sont exposées à un degré inférieur de vide. Dans un autre mode opératoire, tous les organes d'actionnement 70, 70 sont désactivés tout le temps de sorte que toutes les fenêtres 66, 66 sont ouvertes et que toutes les nappes pileuses 112, 112 placées au-dessus du distributeur de vide 62 sont sou- mises à un vide. Ce vide assure non seulement un main- tien de la matière en feuille sur la bande transporteuse pendant l'avancement de la nouvelle longueur de matière en feuille, mais il comprime également l'empilage 13 de ma- tière en feuille situé en dessous du revêtement imper- meable à l'air 41 afin de faciliter et d'améliorer la précision de coupe. Pour de nombreuses applications, des bar- rières imperméables à l'air 97, 97, formées d'une bande de Mylar (Figure 8), sont installées entre les rangées de nappes pileuses 112, 112. Chacune des barrières for- mées d'une bande de Mylar comporte une surface collante qui adhère sur le côté d'une rangée de nappes pileuses à la façon d'une bande de ruban adhésif et elle s'étend latéralement sur toute la largeur de la table afin d'empêcher une fuite d'air dans la direction de coor- données X au travers des poils d'une rangée de nappes pileuses à la suivante. Ces barrières empêchent le vide d'atteindre les pièces découpées au modèle et leschutes à l'extrémité de décharge 72 de la table de manière que les pièces découpées au modèle et les chutes puissent être aisément enlevées et puissent tomber librement dans la trémie collectrice 25 à mesure que le transpor- teur se déplace. Egalement, à l'extrémité de décharge de la table ainsi qu'à son extrémité réceptrice, les lames 106, 106 se déplacent autour des pignons 98, 98 et se séparent ainsi légèrement l'une de l'autre en produisant un écartement mutuel des rangées de nappes pileuses 112, 112; les bandes de Mylar empêchent le vide de progresser longitudinalement en direction des nappes pileuses qui sont adjacentes aux pignons afin que le vide ne s'échappe pas sur le côté du transpor- teur 14 au travers des ouvertures existant entre les rangées de nappes pileuses. D'une façon générale, les bandes de Mylar 97, 97 maintiennent le vide dans les zones de coupe et de réception de la table de trans- port placées au-dessus du distributeur de vide 62 et rendent possible l'utilisation d'une pompe à vide de taille moyenne qui consomme une quantité moyenne d'éner- gie. Dans d'autres applications, les bandes de Mylar 97, 97 peuvent être installées à de plus grandes dis- tances que dans l'intervalle existant entre deux nappes pileuses adjacentes et elles peuvent être installées, par exemple, toutes les deux nappes pileuses. Il est également à noter que, pendant le découpage de l'empilage13, oebandes de Mylar 97, 97 sont elles-mêmes découpées en même temps que la matière en feuille et que par conséquent elles doivent être rem- placées périodiquement. Un tel remplacement peut être aisément réalisé à l'extrémité de décharge 72 de la table du fait que les rangées de nappes sont séparées l'une de l'autre dans cette zone et que la trémie col- lectrice 25 permet d'accéder facilement auxdites nappes. La Figure 10 représente des lames 180, 180 qui peuvent remplacer les lames 106, 106 de la table de transport 10 et qui sont identiques aux lames 106, 106, excepté que les lames 180, 180 ne comportent pas les évidements longitudinaux ou les bandes de caout- chouc associées 184, 184. Au contraire, une bande de mousse imperméable à l'air 189 est reliée à deux lames adjacentes de chaque paire de façon à établir un joint étanche à l'air entre elles. La mousse est fixée par adhésif sur un c6té d'une lame et elle remplit la même fonction que les bandes de caoutchouc 184, 184. La Figure 11 représente un distributeur de vide 200 qui peut remplacer le distributeur de vide 62 de la table de transport 10. Le distributeur de vide 200 est identique au distributeur de vide 62, excepté en ce qui concerne les joints à lèvres respectifs. (Le collecteur 200 sera décrit comme s'il était installé sur la table 10 et des parties identiques seront désignées par des références numériques identiques). Dans le dis- tributeur de vide 200, un joint à lèvres 212 comprend deux parties longitudinales 213, 213 qui s'étendent approximativement sur toute la longueur du distributeur le long des côtés des fenêtres 66, 66 et deux par- ties latérales 215, 215 qui joignent les parties longi- tudinales 213, 213 à leurs extrémités afin de former une bordure rectangulaire qui entoure les fenêtres 66, 66. * Egalement, le distributeur de vide 200 ne comporte pas d'obturateurs pour les fenêtres et également pas d'or- ganes d'actionnement associés, de sorte que toutes les fenêtres 66, 66 sont ouvertes tout le temps et que toutes les nappes pileuses 112, 112 placées au-dessus du distributeur de vide 200 sont soumises au vide. Le cas échéant, les fenêtres 66, 66 peuvent être rempla- cées par une ouverture en forme de fente continue s'étendant jusqu'aux limites du joint à lèvre 212 en étant ainsi encadrée par lui. La Figure 12 représente une autre réalisation de la table de transport sous vide, désignée dans son ensemble par 300, ladite table étant identique à la table 10 excepté que cette table 300 comporte des rails 310, 310 qui remplacent les rouleaux 111, 111. Les rails 310, 310 s'étendent sur la longueur de la table et comportent une surface supérieure de faible coeffi- cient de frottement, par exemple en étant formée d'une matière plastique lisse ou de Têflonp de telle sorte que les lames 106, 106 glissent aisément sur les rails lorsqu'elles se déplacent dans la direction de coordon- nées X. Les rails 310, 310 constituent un moyen très simple et peu coûteux pour supporter les lames 106, 106. Les figures 13 à 15 représentent une table de transport sous vide, désignée dans son ensemble par 400 et mettant en oeuvre la présente invention, ladite table étant semblable à la table 10 excepté en ce qui concerne les moyens d'application de vide aux lames. La table 400 comporte un bâti 412, un transporteur 414 pour supporter et transporter la matière en feuille, un système générateur de vide 416 pour maintenir la matière en feuille sur le transporteur 414, l'ensemble de découpage 20 (non représenté) pour découper la matière en feuille et un dispositif de commande compor- tant un ordinateur. Le bâti 412 est semblable au bâti 12 excepté que seulement une des poutres latérales supérieures 432 (Figure 15) du bâti 412 est reliée au système générateur de vide 416. Le système générateur de vide 416 comprend le distributeur de vide 62 de la table 10 et il est semblable au système générateur de vide 16 excepté en ce qui concerne le positionnement du distributeur de vide 62. Dans la table 400, le distributeur de vide 62 est tourné latéralement, en étant monté dans une zone adjacente à la poutre 432, avec les ouvertures de fenêtres 66, 66 dirigées vers l'intérieur en direction du transporteur 44, et il communique avec l'intérieur de la poutre 432. Le conduit de vide 64 s'étend depuis une extrémité réceptrice de la table 400 jusqu'à une courte distance de l'extrémité de décharge de la table 400 o les pièces découpées au modèle et la chute sont évacuées de celle-ci. Le transporteur 414 est semblable au trans- porteur 14, excepté en ce qui concerne une modification - des lames. Comme les lames 106, 106, les lames 406, 406 de la table 400 ont dans l'ensemble une forme d'auget et sont ouvertes à leur partie supérieure. Cependant, chacune des lames 406, 406 ne comporte pas un orifice traversant le fond. Au contraire, une des extrémités de chaque lame 406 est recouverte d'un chapeau extrême 465 qui est fixé en position et qui est traversé par une ouverture 453, lesdites ouvertures 453, 453 étant alignées avec les fenêtres 66, 66 de telle sorte que, quand une lame 406 est alignée latéralement avec une des fenêtres 66, 66, l'intérieur de la lame 406 communique avec l'intérieur du conduit de vide 64. Les autres extrémités des lames 406, 406 peuvent être recouvertes d'un chapeau métallique fermé 466 ou d'un chapeau en mousse (non représenté). En conséquence, quand la pompe à vide 42 est actionnée, de l'air est aspiré au travers des nappes pileuses 112, 112, des chambres situées à l'intérieur des lames 406, 406, du distributeur de vide 62, de la partie de bâti 432, du conduit de vide 63, du flexible 50, du filtre 44, du flexible 42 et de la pompe à vide 42. Par exemple, l'orifice 453 a un diamètre de 44 mm, de telle sorte que, lorsque la lame est placée entre deux fenêtres adja- centes 66, 66, elle les recouvre et que la chambre située à l'intérieur des lames communique avec le conduit de vide 64 lorsque l'une ou l'autre ou bien les deux fenêtres sont ouvertes. Les nappes pileuses 112 112 recouvrent les lames 406, 406. La lames 406, 406 sont supportées par les rouleaux 111, 111. Cependant, le cas échéant, les rails à faible coefficient de frottement 110, 110 peuvent remplacer les rouleaux 111, 111. Des bandes de caoutchouc 484, 484 sont fi- xées entre les lames 406, 406 du haut en bas, dans une zone adjacente au conduit de vide 64, et elles viennent affleurer les chapeaux extrêmes 465 pour établir un joint étanche à l'air entre les lames et contre le joint à lèvre 65 de telle sorte que, lorsque les lames 406, 406 se déplacent dans la direction longitudinale de la table 400, les bandes de caoutchouc 484, 484 fer- ment les fenêtres adjacentes 66, 66 afin que seulement l'intérieur des lames 406, 406 communique par l'inter- médiaire des orifices 453, 453 avec le conduit de vide 64. Si cela est désiré, on peut remplacer les bandes de caoutchouc 484, 484 par de la mousse. La table de transport 400 est utilisée exactement de la même manière que la table de transport , avec l'étape initiale de réglage manuel, et l'opé- ration automatique suivante sous la commande d'un ordi- nateur. En outre, les bandes de Mylar 97, 97 sont ins- tallées entre les rangées de nappespileusesll2, 112 afin d'empêcher une propagation longitudinale du vide. Le cas échéant, le distributeur de vide 200 peut remplacer le distributeur de vide 62 dans la table de transport 400. La Figure 16 représente une autre bande transporteuse désignée dans son ensemble par 514 et qui peut remplacer la bande transporteuse 14 de la table 10. La bande transporteuse 514 comprend des nappes pileuses 512, 512 et des lames 506, 506. Chacune des nappes pileuses comporte une partie formant lit pileux pénétrable 518, une partie de base perforée 536 et des moyens d'accrochage 520, 520. Chacune des lames 506, 506 a dans l'ensemble une forme d'auget, elle comporte une ouverture rectangulaire 522 à sa partie supérieure et des évidements 524, 524 pour recevoir et maintenir les moyens d'accrochage 520, 520 des nappes 512, 512. L'agencement des moyens d'accrochage et des évidements permet de réaliser aisément la fabrication ou le rem- placement de la couche pileuse qui s'use au cours du temps par exposition à la lame de coupe de la tête 132. Chacune des lames 506, 506 comporte également dans son fond une ouverture 553 établissant une communication avec le distributeur de vide 62 (non représenté), cette ouverture 553 ayant une forme et une position qui sont identiques à celles de l'ouverture 53 ménagée dans la lame 106. La bande transporteuse 514 comporte égale- ment les bandes de caoutchouc 184, 184. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. Par exemple, d'autre types de couches pénr- trables et perméables à l'air peuvent remplacer les nappes pileuses 112, 112, notamment une couche de mousse perméable à l'air. En outre, différents types d'organes de coupe peuvent remplacer la tête de coupe 20, par exemple une barre de coupe en acier qui se déplace vers le bas pour découper la matière en feuille 15. Egalement, le cas échéant, l'organe d'ac- tionnement 70, 70 et les obturateurs à plongeurs 68, 68 peuvent être installés dans le distributeur de vide 200 pour créer une certaine division en zones d'établis- sement de vide. Dans certaines applications, il peut être avantageux de réduire le niveau de vide appliqué aux rangées de nappes placées au-dessus du distribu- teur de vide modifié 200, à proximité de l'extrémité de décharge 72 de la table afin de faciliter l'enlè- vement des pièces découpées au modèle et de la chute, en tenant compte du fait que les bandes de Mylar 97, 97 ne sont usuellement pas efficaces à 100% pour empêcher une propagation longitudinale du vide, notamment lors- qu'elles ont été endommagées par des opérations de coupe précédentes. Pour diminuer le vide à l'extrémité de décharge, l'organe d'actionnement 70 associé à la fenêtre 66 placée le plus loin en aval peut être actionné pour fermer l'obturateur correspondant 68. A cause de l'épaisseur du joint à lèvre 65, il existe un interstice 107 (semblable à celui indiqué sur la Figure 6) entre les lames 106, 106 et le distributeur 62. En conséquence, un certain degré de vide est encore exercé sur les lames 106, 106 placées au-dessus de la fenêtre fermée 66a. Cependant, ce vide est inférieur à celui qui serait exercé si la fenêtre 66 placée le plus loin en aval était ouverte et inférieur au vide exercé sur les lames 106, 106 placées au-dessus des fenêtres ouvertes,du fait de la perte de charge se produisant à partir des fenêtres ouvertes 66, 66 au travers de l'intervalle. De façon analogue, le vide exercé sur les lames et sur les nappes situées au- dessus d'une autre fenêtre 66 peut être réduit par fermeture de la fenêtre respective. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'entraînement d'une matière en feuille, caractérisé en ce qu'il comprend: - un transporteur (14) formant un lit perméable à l'air (112, 512) définissant une surface portante des- tinée à supporter ladite matière en feuille pendant son transport jusqu'à une position de travail, et comportant une pluralité de chambres à vide (106, 406, 506, 180) supportées de manière à se déplacer avec ladite matière en feuille sur ledit lit perméable, lesdites chambres à vide étant en communication fluidique avec ledit lit per- méable, et - un générateur de vide (42, 62) pour mettre sous vide lesdites chambres à vide et ledit lit perméable à l'air afin de maintenir ladite matière en feuille appliquée contre ladite surface portante. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que chacune desdites chambres à vide (106) com- prend un carter comportant un fond, et ledit générateur de vide (42, 62) est relié avec le fond dudit carter de chacune desdites chambres à vide dans une zone qui est petite par comparaison à l'étendue du fond de chaque car- ter afin de réduire au minimum la force résultante exer- cée sur ledit transporteur par la pression atmosphérique. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le générateur de vide comprend un distributeur de vide (62) qui s'étend dans la direction longitudinale dudit trans- porteur et qui est relié auxdites chambres à vide (106, 406, 506, 180). 4. Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que lesdites chambres à vide (106,406, 506, ) glissent le long dudit distributeur de vide (62) et en ce que ledit distributeur de vide comporte des orifices (66) par l'intermédiaire desquels lesdites chambres à vide communiquent avec ledit distributeur de vide. 5. Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé en ce qu'un joint d'étanchéité entoure chacun desdits orifices (66). 6. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que chacune desdites chambres à vide est allongée et s'étend transversalement audit transporteur. 7. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit générateur de vide compbrte un distributeur (62) pourvu d'un conduit (64) comportant des orifices (66) débouchant dans des chambres à vide sélectionnées (106), et des obturateurs (68) pour ouvrir et fermer lesdits orifices (66) indépendamment les uns des autres. 8. Dispositif selon la revendication 7, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre: - un outil (20) monté sur un chariot pour se déplacer par rapport audit lit (112, 512) afin d'effec- tuer un travail sur ladite matière en feuille, et en ce que - lesdits obturateurs (68) sont ouverts et fermés en relation avec la position dudit outil afin de mettre sous vide le lit au voisinage de la zone de travail de l'outil. 9. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que lesdites chambres à vide (106, 406, 506, ) sont placées dans des positions mutuellement adja- centes dans une rangée qui s'étend dans la direction longitudinale dudit transporteur. 10. Dispositif selon la revendication 7, carac- térisé en ce que le chariot portant l'outil se déplace le long du conduit pourvu des orifices pendant un fonc- tionnement de l'outil,et des joints d'étanchéité entou- rant les orifices du conduit s'appliquent contre le chariot afin d'empêcher une perte de vide.