Brevet FR2595832A1 — publié le 19870918

L'invention concerne un dispositif appelé revolver pour microscopes, en particulier un objectifrevolver, comprenant un dispositif pour l'indexage de la position du revolver. Un tel dispositif est connu par le document DE-AS 22 19 521 par exemple. Selon ce document, le dispositif est utilisé pour adapter des éléments optiques, placés dans le faisceau d'éclairage, à l'objectif amené en position de travail à la position considérée du re10 volver. A cet effet, le dispositif comporte, soit des cames discoides, soit des contacts électriques qui sont connectés à des résistances de valeurs différentes. Les deux solutions sont basées sur un système de palpage entre la cuvette mobile du revolver et son support, de 15 sorte que les appareils ainsi obtenus sont soumis à l'usure et exposés aux dérangements. Comme variante supplémentaire, le même document décrit (Fig. 5) une exploration optique, sans contact, mais qui porte, non pas sur la cuvette, mais sur les objectifs fixés à elle. Une 20 telle exploration optique de l'objectif est proposée également par le brevet allemand DE-28 46 655. La réalisation pratique de cette proposition rencontre cependant des difficultés parce que l'objectif vissé en place a une position angulaire qui n'est pas exactement définie. Par le brevet allemand DE-32 02 461, on connait un dispositif qui explore également les objectifs eux-mêmes, par voie optique, sans contact. Dans ce cas, 5 un code numérique est appliqué sur le côté arrière des objectifs, munis d'un joint à baïonnette. En dehors du fait qu'il faut utiliser des objectifs spéciaux, ce dispositif implique la lecture dynamique du code à barres, en ce sens que le revolver doit d'abord être tourné, après la mise en service du microscope, avant que l'on puisse obtenir une information sur l'objectif occupant la position de travail. Par le brevet allemand DE-31 45 615, il est connu d'appliquer un codage magnétique sur des objets photographiques, par exemple sous forme d'aimants ayant des forces différentes, et de prévoir un seul capteur de champ magnétique sur le boîtier de la caméra pour la reconnaissance du code. Ce capteur est relié à un circuit discriminateur de niveau qui évalue le signal analogique 20 avec une résolution qui dépend du nombre des différents objectifs. Cependant, un tel codage analogique exige le respect de tolérances mécaniques très petites et l'ajustement exact des composants électroniques et il est relativement sensible aux perturbations, occasionnées par 25 exemple par des processus de vieillissement. Le but de la présente invention est d'équiper le revolver dans un microscope, en particulier l'objectifrevolver, d'un dispositif travaillant sans contact pour l'indexage de la position du revolver, qui soit de con30 struction simple, ne tombe pas facilement en panne et qui convienne pour la retransmission de la position du revolver à un moteur entraînant ce dispositif. A cet effet, selon la revendication principale, au moins un aimant, pour chacune des positions de 35 travail du revolver, est fixé sur la cuvette tournante de ce dispositif, dans une disposition formant un code numérique, et plusieurs capteurs de champ magnétique sont prévus pour la reconnaissance des codes. Cette solution offre l'avantage que la cuvette peut très facilement être codée, même après coup, et que, pour l'exploration du code, on peut utiliser des composants du commerce, de préférence des éléments à effet Hall avec un interrupteur à seuil incorporé. Les signaux des éléments à effet Hall peuvent être comparés directement, sous la forme numérique, avec des valeurs de 10 consigne qui sont introduites par un clavier à touches dans un pupitre de commande, de sorte qu'on obtient une grande sûreté contre les perturbations, avec des moyens électroniques réduits. D'autres avantages de l'invention ressortent 15 de la description qui va suivre de deux exemples de réalisation représentés sur les dessins annexés, o: - la figure 1 est une coupe,contenant l'axe de rotation, de l'objectifrevolver d'un microscope équipé d'un dispositif pour l'indexage du revolver; - la figure 2 est une vue d'en haut sur le côté intérieur de la cuvette 1 du revolver de la figure 1; - la figure 3 montre un schéma fonctionnel de l'électronique utilisée pour le traitement des sig25 naux; - la figure 4 est une vue d'en haut du côté intérieur d'un objectifrevolver selon un deuxième exemple de réalisation; et - la figure 5 est un schéma fonctionnel de l'électronique utilisée pour l'exemple selon la figure 4. L'objectif-revolver représenté sur la figure 1 comprend une partie stationnaire 3 fixée au statif d'un microscope qui n'est-pas représenté lui-même,- ainsi qu'une cuvette rotative 1 dont l'axe 2 est monté dans la 35 partie stationnaire 3. La cuvette 1 possède cinq réceptions filetées 8a-8e pour les objectifs à visser en place sur la cuvette. Les figures 1 et 2 montrent seulement l'objectif 4 occupant la position de travail. Trois éléments à effet Hall 6a-6c sont juxta5 posés dans un trou oblong 7 sur la partie stationnaire 3 du revolver, dans une disposition radiale par rapport à l'axe 2, et sont fixés par collage par exemple. Ces éléments à effet Hall peuvent être constitués, par exemple, par des éléments commercialisés sous la désignation TL 172 par la firme Texas Instruments, qui sont équipés d'un interrupteur à seuil incorporé. La cuvette 1 possède quinze trous, trois pour chacune des cinq réceptions filetées 8a-8e des objectifs. Les trois trous de chacun des cinq groupes de 15 trous sont également disposés radialement par rapport à l'axe 2 et ils sont situés en face des capteurs 6a-6c lorsque l'objectif correspondant se trouve à la position de travail. Des aimants permanents sont insérés dans certains trous, de manière à représenter un code univoque, 20 c'est-à-dire un code numérique différent pour chacun des cinq groupes. Ce code est lu par les trois éléments à effet Hall 6a-6e lorsque les aimants sont placés devant les éléments à effet Hall à la position concernée du revolver. Par exemple, dans la représentation selon la figure 1, 25 deux aimants 5a et 5b sont situés en face des capteurs 6a et 6b, tandis que le trou 5c n'est pas garni. Les éléments 6a-6e délivrent de ce fait un signal parallèle qui, en code binaire, correspond au nombre 3 et qui caractérise l'objectif coordonné à la position en question. 30 Le signal parallèle des capteurs 6a-6c est appliqué à l'entrée B d'un comparateur 11. L'entrée A de celui-ci est reliée à la sortie 10 d'un clavier à touches dans un pupitre de commande non représenté ici. Sur ce pupitre, on peut appeler l'objectif à mettre en position 35 de travail en appuyant sur l'une de cinq touches qui portent des inscriptions correspondant aux objectifs mis en place sur le revolver. Il convient particulièrement d'utiliser, à cet effet, des touches avec des inscriptions intorohangoablos, do sorte que l'utilisateur pout réaliser les inscriptions lui-même. En cas d'actionnement d'une des touches, la sortie du clavier fournit un code qui est comparé avec celui des capteurs 6a-6c dans le circuit 11. Au cas o la position réelle ne coincide pas avec la position de consigne désirée, le comparateur 11 fournit un signal de sortie au circuit de commande 12 pour le moteur 13, lequel fait alors tourner la cuvette 1, jusqu'à ce que les deux codes appliqués aux entrées A et B concordent. Lorsque cela est le cas, le moteur 13 s'arrête et un élément d'arrêt à billes - qui est en soi connu et qui n'est pas représenté ici pour cette raison 15 assure le positionnement fin et exactement centré de la cuvette 1, avec l'objectif qui y est fixé, sur l'axe optique du microscope. Le comparateur 11 contient, en plus, une mémoire dans laquelle est stocké l'ordre de succession des 20 différents codes de la cuvette 1. Un circuit logique assure que la rotation du moteur 13 s'effectue dans le sens de l'éloignement le plus petit de la position présélectionnée du revolver, de sorte que le temps nécessaire à l'opération de changement est minimisé. Il est évident que les signaux de sortie des capteurs 6a-6e peuvent servir à la commande d'autres fonctions dans le microscope, telles que les commandes de diaphragmes ou de systèmes de lentilles dans le faisceau d'éclairage, ou d'afficheurs, par exemple pour le gros30 sissement réglé du microscope. Dans l'exemple de réalisation représenté, les éléments à effet Hall et les groupes d'aimants coordonnés sont placés avec une orientation radiale entre l'axe 2 et les réceptions filetées 8a-8e. Il peut être avantageux, surtout s'il y a des problèmes de place dans le revolver, d'agencer les aimants, non pas dans une disposition en étoile entre l'axe 2 et les réceptions 8a-8e, mais entre les réceptions filetées voisines. Naturellement, on peut utiliser aussi d'autres types de dispositions, par exemple avec les aimants les uns derrière les autres sur un cercle concentrique à l'axe 2. Un tel exemple de réalisation est représenté sur la figure 4. Ici, la référence 101 désigne la cuvette, rotative autour de l'axe 102 et présentant les réceptions filetées 108 pour les objectifs. La cuvette pré10 sente, en outre, des encoches en V 104a-e qui, en coopération avec une bille d'arrêt 120 chargée par ressort sur la partie stationnaire 109 du statif du microscope, fixent les positions du revolver. La périphérie de la cuvette présente cinq groupes de trois trous chacun. Ces trous reçoivent les aimants permanents coordonnés aux positions du revolver, aimants qui sont représentés en noir sur la figure 4. Ces aimants, dont les directions du champ sont orientées radialement vers l'extérieur, sont situés, aux positions 20 d'arrêt, en face de trois éléments à effet Hall 106a-c sur la partie stationnaire 109 de l'appareil, éléments qui assurent la lecture du code formé par les aimants dans les trous 105a-c. Comme les aimants et les éléments à effet Hall 106a-c sont disposés sur un cercle concentrique à l'axe 102, les éléments à effet Hall 106 fournissent d'abord, lors du passage devant eux du revolver 101, des signaux de code erronés. Afin de supprimer le traitement de ces signaux, la partie stationnaire 109 est munie d'un microrupteur 117 dont le bras d'actionnement pénètre dans l'une des encoches (114e) dès que le revolver 101 est arrivé à sa position de repos. Comme on peut le voir sur la figure 5, cet interrupteur 117 est relié au circuit de commande 118, à 35 travers duquel les sorties des éléments à effet Hall 106a-c sont connectés au circuit de comparaison 111. Le code lu est seulement déclaré valable, par le circuit de commande 118, et est seulement transmis au circuit de comparaison 111, s'il correspond au code délivré par les éléments à effet Hall 116a-c à une position définie de l'interrupteur 117. Les exemples de réalisation selon les figures 1 et 4 portent chacun sur un objectif-revolver équipé du dispositif selon l'invention pour l'indexage de la position du revolver. Il est possible aussi, de la même fa10 son, d'indexer d'autres revolvers dans le microscope, un diaphragme-revolver par exemple ou un filtre-revolver. REVENDICATIONS 1. Dispositif appelé revolver pour microscopes, en particulier objectifrevolver, comprenant un dispositif pour l'indexage de la position du revolver, caracté5 risé en ce que, pour chacune des positions de travail du revolver, au moins un aimant (5a, 5b) est fixé sur la cuvette tournante du revolver (1), dans une disposition formant un code numérique, et que plusieurs capteurs de champ magnétique (6a-c) sont prévus pour la reconnais10 sance des codes. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les capteurs de champ magnétique (6a-c) sont des éléments à effet Hall avec un interrupteur à seuil incorporé. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les sorties des éléments à effet Hall (6a-c) sont connectées à un circuit numérique de comparaison (11) et que la seconde entrée (A) du circuit de comparaison (11) est reliée à un clavier à touches (10) 20 dans un pupitre de commande pour le microscope. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit de comparaison (11) est relié à l'électronique de commande (12) pour un moteur (13) entrainant le revolver (1). 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les sorties des éléments à effet Hall (106a-c) sont connectées au circuit de comparaison (111) à travers un circuit de commande (118) et que ce circuit de commande est relié à un interrupteur (117) actionné 30 par des crans (114) sur le revolver (101).