Brevet FR2591179A1 — publié le 19870612

La présente invention concerne un chariot de transport d'objets motorisé utilisable notamment dans les supermarchés et hypermarchés. On connaît dj des chariots de transport de ce type qui comportent une superstructure destine à contenir les objets et qui est solidaire d'un cadre inférieur horizontal porté par des roues, dont deux d'entre elles sont solidaires d'un arbre commun entrainé en rotation par un moteur Slec- trique, le chariot étant également pourvu, à sa partie supérieure et postérieure, d'une barre de poussée au moyen de laquelle l'usager fait avancer le chariot, à une vitesse variable, du fait qu'un organe de commande de vitesse est placé dans cette barre de poussée du chariot. Les chariots de ce type présentent des avantages importants plus spécialement du fait de la suppression de l'effort que doit fournir l'usager, effort qui, dans ce cas, est fourni par le moteur du chariot. Ils présentent par contre des inconvénients dcou- lant principalement de cette motorisation, tels que, par exemple, le manque de souplesse dans les possibilités de commande de la vitesse d'avanoement du chariot actionne par moteur. L'arrêt du chariot lorsqutil bute contre un obstacle est difficile, car quoiqu'arrêté contre l'obstacle qui l'empêche d'avancer, son moteur continue de tourner. La manipulation du chariot est d'autre part trop aisée et elle peut être faite même par des enfants en bas âge, pour s'amuser, etc. Le chariot suivant la présente invention élimine ces inconvénients du fait de ses caractéristiques essentielles, notamment du fait que la barre de poussée est constituée de deux parties parallèles à savoir une partie fixe solidaire de la superstructure du chariot, et une partie mobile accouplée à l'organe de commande de vitesse et en ce qu'au moins un ressort taré est disposé entre les deux parties de la barre de poussée, de manière à les maintenir écartées, dans une position normale commandant l'arrêt du moteur électrique d'entraînement, les deux parties de la barre de poussée pouvant être serrée de mandore à être plus ou moins rappro chées, l'une de l'autre de manière à commander un déplacement corrélatif à vitesse plus ou moins grande du chariot. Suivant une caractéristique complémentaire de 1 'in- vention l'ensemble constitué par les deux parties fixe et mobile de la barre de poussée et du ou des ressorts interm4- diaires détendus présente une dimension transversale totale telle qu'ils puissent être saisis et serrés d'une main par un adulte tout en étant toutefois trop large pour pouvoir être pris en main par un enfant. Suivant une autre caractéristique de l'invention le chariot comporte sur le pourtour du cadre horizontal inférieur, à sa partie antérieure de celui-ci et sur les deux côtés latéraux, des pare-chocs montés mobiles sur le cadre et solidaires respectivement d'organes de coupure du circuit d'alimentation électrique du moteur. Ainsi sous l'effet d'un choc ces pare-chocs, repoussés vers le cadre horizontal, provoquent la coupure de l'alimentation du moteur et l'arrêt automatique du chariot. L'invention est également caractérisée en ce que lorsque les éléments qui constituent les moyens d'immobilisation des chariots les uns dans les autres dans une file d'attente sont bloqués les uns aux autres, les pare-chocs des parties antérieures des chariots successifs sont repoussés et l'alimentation électrique des moteurs des chariots respectifsest automatiquement coupée non seulement par la barre de poussée détendue mais encore par l'organe interrupteur associé au pare-chocs antérieur. Toutes les mesures ont été ainsi prises pour dlimi- ner les risques découlant de la motorisation des chariots. La dimension transversale de la barre de poussée du chariot est telle que le chariot ne puisse être manipulé par des enfants pour s'amuser. Dans ce même but, les ressorts écartant les deux parties de la barre de poussée peuvent tre tarés de telle sorte qu'un enfant ne puisse pas faire ddmar- rer le moteur du chariot en rapprochant ces deux parties entre elles. Le contact d'un pare-chocs inférieur avec un obstacle important, objet inanimé ou personne, arrête immdiatement le chariot, etc. On décrira ci-après,a titre d'exemples non limitatifs, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue en élévation d'un chariot de transport motorisé suivant l'invention. La figure 2 est une vue de face partielle d'une extrémité de la barre de poussée du chariot selon l'invention. La figure 3 est un schéma électrique du circuit d'alimentation du moteur du chariot. La figure 4 est une vue en coupe partielle du support d'un élément de pare-chocs d'un chariot suivant l'in- vention. La figure 5 est un schéma électrique du circuit du moteur électrique d'un chariot comprenant également les pare-chocs La figure 6 est une vue en plan schématique du chariot, montrant l'emplacement des pare-chocs selon cette invention. L'objet de la présente invention est un chariot 1 destiné à transporter, sur une distance relativement- courte, divers objets tels que ceux utilisés par les acheteurs dans les magasins dits "grandes surfaces" ou dans les gares par les passagers ou bien dans d'autres circonstances similaires. Un tel chariot comporte, par exemple mais de manière non limitative, un chêssis 2, comprenant un cadre vertical 3 rigidement associé 9 un second cadre horizontal 4, placé 9 la partie inférieure du précèdent. Le cadre vertical 3 supporte à sa partie supérieure un panier 5 comprenant, de manière connue, un coffrage 6 rigide et résistant au poids des objets à transporter, constitué d'une structure de rd- sistance 6a 9 parois latérales 6b, de préférence mais de manière non limitative, en un treillis métallique, cela lorsqu'il s'agit d'un chariot de grande surface.Dans d'au tres cas le panier 5 peut être remplacé par un simple plateau de transport des objets à transporter ou par tout autre organe adapté au but auquel le chariot est destiné. Le cadre horizontal 4 du châssis 2 est porté, à sa partie inférieure, par quatre roues 7, permettant au chariot de rouler sur le sol. Le cadre vertical 3 est pourvu b son tour, å se partie extrême supérieure, d'une barre de poussée 8 du chariot, placée à hauteur convenable pour que l'usager puisse pousser le chariot avec le plus de facilité. Le chariot 1 comporte des moyens d'entraînement en mouvement mécanisés et qui sont commandés par l'usager. Tandis que les deux roues antérieures 7a du chariot 1 sont, chacune de son côté, indépendantes et orientables autour d'un axe vertical 9, les deux roues postérieures 7b sont solidaires d'un arbre commun 10, pouvant tourner librement dans les paliers non figurés afin de simplifier le dessin. L'arbre 10 des roues postérieures 7b est entratné en rotation par un groupe moteur de préférence enferme dans un carter de protection 20, mais qui peut être ouvert par le personnel de service en vue de son entretien.Le groupe moteur est constitué d'un moteur 11 électrique, d'un différentiel d'accouplement à l'arbre 10 et d'une source d'énergie, ainsi que d'un variateur de vitesse, qui permet å l'usager de faire varier a volonté la vitesse de rotation du moteur. I1 peut donc faire ainsi tourner les roues motrices 7b å la vitesse désirée, donc faire avancer le chariot plus ou moins vite, selon son désir. Afin que l'usager puisse ainsi manipuler facilement son chariot, l'organe de commande du variateur de vitesse du moteur, donc du chariot se trouve placé dans la barre de poussée 8 du chariot. La barre 8 est en deux parties parallèles 12,13 chacune de ces parties ayant une section droite par exemple en forme de secteur de cercle, notamment semi-circulaire. Les deux parties 12,13 de la barre B s'étendent dans le sens transversal, en étant symétriques par rapport å un plan, leurs faces planes respectives se faisant face (figures 1,2 et 3). La partie supérieure 12 de la barre B est fixe du fait qu'elle est rendue solidaire des barres 19 verticales constituant l'ossature du châssis 2, terminé-es å leurs parties supérieures par des crochets 19a, dans lesquels les deux parties de la barre 8 sont introduites.La partie infé- rieur 13 de la barre 8 est par contre montée mobile par rapport à la partie supérieure de telle sorte qu'elle puis-se se déplacer verticalement. lin ou plusieurs ressorts 21 sont placés entre les deux parties 12 et 13 de la barre 8 de telle sorte que ces parties soient maintenues normalement écartées l'une de l'autre. Le crochet 19a peut servir de butée limitant la course d'écartement de la partie mobile inférieure 13 de la barre 8, lorsque les ressorts 21 sont détendus.L'ensemble des deux parties 12,13 de la barre 8 et du ou des ressorts 21 détendus a une dimension transversale totale telle qu'il puisse être pris et serré dans la main d'une personne adulte, cette dimension transversale étant toutefois suffisamment grande pour empêcher la manipulation du chariot par un enfant qui voudrait s'amuser h faire fonctionner le chariot. Selon l'invention, (figure 3), la partie inférieure mobile 13 de la barre 8 est associée mécaniquement à l'organe 22 de commande de la vitesse du moteur li du chariot, de sorte que, lorsque les parties 12,13 de la barre 8 sont écartées par le ou les ressorts 21 détendus re circuit du moteur 11 est coupé et le chariot est au repos. Lorsque l'usager veut faire rouler le chariot, il prend en main les deux parties 12,13 de la barre 8 et, en serrant cet ensemble a l'encontre du ou des ressorts 21, il déplace le curseur de l'organe 22 de commande de variation de vitesse et il alimente alors le moteur 11. Plus il serre et rapproche les deux parties 12,13 de la barre 8, plus le moteur tourne vite et plus le chariot avance vite, notamment du fait du plan cement du curseur du variateur 22.Lorsque l'utilisateur desserre la prise de la barre 8, les deux parties 12,13 de la barre 8 s'écartent sous l'action du ou des ressorts 21. L'organe 22 de commande de vitesse du moteur retourne vers sa position limite de coupure du moteur et arrêt du chariot. Du fait de la dimension transversale de l'ensemble de la barre 8 telle que décrite, une mesure importante de szcurité d'utilisation du chariot est réalisée. I1 est connu que les moteurs électriques ne peuvent pas dépasser la vitesse correspondant à celle qui est déterminée par le variateur de vitesse dans la position qu'il occupe à un certain instant car si le moteur est entraîné b une vitesse supérieure, il fonctionne en régime de freinage et ne permet pas le dépassement de cette vitesse du moteur ni de ce fait du chariot. On obtient de la sorte une limitation de la vitesse du chariot à la vitesse voulue par l'usager même si, par exemple, le chariot, roulant sur une pente, a tendance à stemballer à la descente.Si donc l'usager monte sur un tapis roulant, il peut soit arrêter le chariot par rapport au tapis et n'avancer qu'à la vitesse du tapis, soit faire fonctionner le moteur 11, par le variateur de vitesse 22, et avancer par rapport au tapis, donc avancer dans son déplacement à une vitesse plus grande que celle du tapis, afin de gagener du temps.Il dispose donc d'un frein nage automatique du chariot par le fonctionnement de son moteur. I1 est cependant évident qu'en.disposant d'une source d'énergie électrique, le chariot peut également utiliser un frein électromagnétique également commandé par la partie mobile 13 de la barre de poussée 8 du chariot, ramenée par l'usager dans la position d'arrêt du chariot, lorsqu'il désire arrêter le chariot et également lorsqu'une certaine vitesse du chariot est atteinte, quelle que soit l'intention de l'usager. Le vitesse d'avancement du chariot est limite en pratique à une valeur qui ne risque pas de donner lieu è des accidents, même dans le cas ou le chariot se trouve entre les mains d'une personne irresponsable ou malveillante. Afin de permettre un logement avantageux du groupe moteur tel que décrit, le chariot 1 est pourvu d'une plateforme inférieure 17 supportée par le cadre horizontal 4 et à laquelle on peut fixer le carter 2n de protection de l'ensemble du groupe moteur 11, y compris la batterie d'accumulateurs d'alimentation de ce groupe. Selon la présente invention, le chariot 1 comporte également sur son pourtour et h sa partie basse, notamment au niveau du cadre horizontal 4, des pare-chocs 23 (fiqures 4,5 et 6) qui, sous l'effet d'un choc, par exemple lorsque le chariot 1 rencontre un obstacle qui l'empêche d'avancer dans son déplacement sous l'action de son moteur 11, sont repoussés vers le cadre horizontal 4. Ces pare-chocs 23 sont de préférence placés non seulement å la partie antérieure dans le sens de l'avancement du chariot, mais également sur les deux côtés latéraux du chariot 9 savoir gauche et droit. Les pare-chocs 23 sont, par exemple, constitués de barres plates placées longitudinalement le long des côtés du cadre horizontal 4, à une faible distance de, ces côtés afin de permettre le déplacement du pare-chocs 23 vers le cadre sous 11 effet du contact avec un obstacle rencontré par le chariot dans son déplacement. De préférence la barre a une section transversale droite rectangulaire, avec le grand côté de ce rectangle situé dans un plan vertical (fiqure 4)). Le côté inférieur de la barre se trouve à une certaine hauteur du sol, afin de permettre au chariot de passer par dessus des faibles conformations en sailie du s-oî, mais de toucher avec l'un de ses pare-choc tout obstacle plus important rencontré dans son déplacement. Selon l'invention, le pare-chocs 23 est solidaire d'une tige 24 d'un interrupteur électrique 25 placé sur la plate-forme 17, å contact normalement fermé (figure 5), a l'encontre d'un ressort de compression 26. Les contacts de tous les interrupteurs 25 sont reliés en série entre eux et avec le variateur de vitesse, dans le circuit électrique du moteur 11 du chariot. Du fait de cette disposition, lorsque l'un des pare-chocs 23 rencontre un obstacle et se trouve de ce fait repoussé vers le cadre horizontal 4, l'interrupteur correspondant 25 coupe le circuit électrique du moteur 11, qui s'arrête. I1 est également évident que si le chariot est pourvu d'un frein électro-magnétique, il est possible de monter le circuit du moteur 11 de telle façon qu'en même temps qu'a lieu la coupure du circuit du moteur 11, le circuit du frein soit excité. De la sorte le chariot est arrêté et éventuellement freiné. Lorsque l'obstacle rencontre par le chariot est enlevé, le pare-chocs 23 revient à se position normales écartée du cadre horizontal 4, sous l'action du ressort 26 et le circuit du moteur Il est de nouveau fermé.Le moteur 11 peut être de nouveau alimenté et le chariot peut repartir. On comprend facilement que les parechocs 23 des divers cotés du chariot sont indépendants les uns des autres, afin d'être plus aisément déplaçables par les obstacles rencontrés. I1 est également avantageux, mais sans être restrictif, de placer sur chaque côté du chariot, plusieurs éléments de pare-choc, également indépendants entre eux, chacun avec son interrupteur 25 individuel, ainsi que montré dans la partie supérieure de la figure 6, ce qui rend encore plus souple le fonctionnement du dispositif de cette invention, face à la rencontre d'obstacles empêchant l'avancement du chariot. Une réalisation non limitative du dispositif de support du pare-choc 23 par le cadre 4 et la plate-forme 17 est celle montrée sur la figure 4. Ce dispositif est constitué par une pièce tubulaire 2 portée rigidement par le cadre 4 et la plate-forme 17 et dans laquelle pénétre, par l'une de ses parties extrêmes, un téton 28 solidaire du parechocs 23 et orienté d'équerre par rapport à lui. Le téton 27 est solidaire de la tige 24 de l'interrupteur 25 porté par la plate-forme 17. La tige pénétre dans la pièce tubulaire par un trou percé dans un bouchon 29 placé å la partie extrême de la pièce tubulaire 27, à l'endroit ou pénètre la tige 24. Entre la partie extrême du téton 28 et le bouchon 29 se trouve logé le ressort 26 qui, au repos, repousse le pare-chocs 23 en position écartée du cadre horizontal 4. L'ensemble constitué par la pièce tubulaire 27 solidaire du cadre 4 et le téton 28 solidaire du pare-chocs 23 constitue un dispositif télescopique assurant un déplacement sans à-coup du pare-chocs par rapport au cadre 4 et le parfait fonctionnement de l'interrupteur 25 lorsque le chariot est arrêté dans son déplacement par la rencontre d'un obstacle. Du point de vue de la source d'énergie électrique dont dispose le groupe moteur 11 du chariot 1, ce chariot peut comporter une batterie d'accumulateurs 14 rechargeable à partir du réseau électrique, des piles électriques ou bien selon la technique nouvelle, une batterie de récupération de l'énergie lumineuse provenant du soleil ou de l'énergie lumineuse provenant du système d'éclairage du local d'utilisation. Cette énumération de sources d'énergie n'st en aucun cas limitative. Au cas ob des capteurs solaires 18 sont utilisés comme source d'énergie électrique, ils sont montés de la manière la plus avantageuse pour l'utilisation du chariot, par exemple, et de manière non limitative tel que montré sur la figure 1. Les barres 19 constituant l'ossature du châssis 2 sont de préférence tubulaires afin de permettre le passage h l'intérieur des conduits constituant le câblage de la partie électrique du dispositif décrit. I1 est connu à ce jour de pourvoir les chariots du type de celui de l'invention de moyens de blocage 15 des chariots dans une file d'un certain nombre de chariots, afin de les rendre inutilisables, car on ne peut s'en servir au transport des objets que s'ils sont à la disposition de l'usager séparés les uns des autres. De tels moyens de blocage sont constitués par exemple de barres tubulaires 16, placées à l'avant et à l'arrière du chariot, venant s'emboîter l'une dans l'autre d'un chariot à l'autre et se bloquer dans cette position.Pour pouvoir se servir du chariot, donc disposer d'un seul chariot détaché du précédent dans la suite de chariots bloqués en file et débloquer les barres tubulaires 16 de deux chariots successifs, il faut mettre une pièce de monnaie dans un orifice prévu à cette fin dans l'une des barres tubulaires 16 constituant les moyens de blocage 15. La pièce de monnaie est rendue à l'utilisateur lorsqu'il remet le chariot dans une file en emboîtant de nouveau la barre tubulaire 16 de son chariot dans la barre tubulaire 16 respective d'un autre chariot. Cette pratique est destinée à dissuader les usagers d'emporter avec eux les chariots, auquel cas la pièce de monnaie est perdue pour l'usager.Les dispositifs électromagnétiques de la présente invention permettent à ce point de vue de disposer la pièce de monnaie introduite à la fin mentionnée de telle sorte qu'elle ferme le circuit du moteur, ainsi que celui du frein électromagnétique précités. De la sorte lorsque cette pièce de monnaie n'est pas introduite dans les moyens de blocage 15, le moteur d'entraînement des roues motrices 7b ne peut pas fonctionner et de ce fait le chariot 1 a ses roues postérieures motrices 7b bloquées. I1 est donc totalement inutilisable, même si les moyens de blocage 15 d'un chariot 9 l'autre sont arrachés. Cela constitue des moyens de blocage du chariot bien plus efficaces que les simples moyens mécaniques utilisés à ce jour. I1 est avantageux de donner aux barres tubulaires 16 des longueurs telles que, lorsque les chariots sont placés les uns à la suite des autres, les pare-chocs 23 de la partie antérieure des chariots soient tamponnés. De ce fait, dans cette situation les moteurs 11 ne peuvent pas etre actionnés par la barre 8, ce qui ne permet pas b des personnes voulant s'amuser de la sorte de mettre les moteurs en marche. REVENDICATIONS 1.- Chariot de transport d'objets motorisé utilisable notamment dans les supermarchés et hypermarchés, comportant une superstructure destinée h contenir les objets laquelle est solidaire d'un cadre horizontal porté par des roues dont deux d'entre elles sont solidaires d'un arbre commun, entraîné en rotation par un moteur électrique, le chariot étant pourvu, à sa partie supérieure et postérieure, d'une barre de poussée au moyen de laquelle l'usager fait avancer le chariot, h une vitesse variable du fait qu'un organe de commande de vitesse est placé dans cette barre de poussée du chariot, caractérisé en ce que la barre de poussée est constituée de deux parties (12,13) dont une partie fixe et une partie mobile associée au dispositif de commande de vitesse du moteur pour commander le démarrage, l'arrêt et la variation de vitesse du chariot, l'une des parties, par exemple la partie supérieure (12), de la barre étant fixe tandis que l'autre partie, par exemple la partie inférieure (13), est mobile par rapport à la partie fixe (12) è l'encontre d'au moins un ressort (21) d'écartement, cette partie mobile (13) étant associée mécaniquement a- l'organe de commande -du variateur de vitesse (22) de sorte que plus on rapproche les deux parties (12,13) entre elles, plus le moteur (11) tourne vite et qu'en libérant ces deux parties (12,13) elles s'écartent entre elles sous la poussée du ou des ressorts (21) et le moteur (11) ralentit automatiquement jusqu'a l'arrêt. 2.- Chariot suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'ensemble des deux parties (12,13) de la barre (8) et des ressorts (21) détendus a une dimension transversale totale telle qu'il puisse être pris en main par une personne âgée, cette dimension étant toutefois trop grande pour permettre la prise en main et le serrage par un enfant. 3.- Chariot suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte sur son pourtour, fl la partie antérieure et sur les deux cavés latéraux, eu niveau du cadre horizontal (4), des pare-chocs (23) qui, sous l'effet d'un choc sont repoussées vers le cadre horizontal (4), chacune de ces pare-chocs (23) étant solidaire d'un interrupteur (25) du circuit électrique du moteur (11), normalement fermé, les contscts de tous les interrupteurs (25) étant reliés en série entre eux et avec le variateur de vitesse (22). 4.- Chariot suivant la revendication 3 caractérisé en ce que le côté inférieur de la barre constituant le parechoc (23) se trouve å une distance au-dessus du sol permettant au chariot de passer par dessus de faibles conformations en saillie du sol. 5.- Chariot suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les pare-chocs (23) des divers côtés du chariot (1) sont indépendants les uns des autres, chacun des côtés du chariot pourvus de pare-chocs (23) comportant plusieurs éléments de pare-chocs, indépendants les uns des autres et associés chacun h un interrupteur (25) individuel, inséré dans le circuit électrique du moteur (11). 6.- Chariot suivant l'une quelconque des revendications précédentes comportant des moyens de blocage des chariots dans une file d'un certain nombre de chariots en attente afin de les rendre inutilisables par l'usager, constitués d'éléments venant s'embolter les uns dans les autres et se bloquer dans cette position, ces éléments étant débloqués par introduction d'une pièce de monnaie dans un orifice de ces moyens de blocage, cette pièce étant ensuite rendue à l'usager lorsqu'il embatte l'élément de blocage d'un chariot dans celui d'un autre chariot, la pièce de monnaie fermant le circuit du moteur électrique ainsi que celui d'un frein électromagnétique, de sorte que, lorsque cette pièce de monnaie n'est pas introduite dans les moyens de blocage les roues motrices sont bloquées et le chariot est totalement inutilisable, caractérisé en ce que les éléments embottables (16) ont des longueurs telles que, lorsque les chariots sont placés en une suite de chariots, les pare-chocs (23) des parties antérieures des divers chariots se trouvent être tamponnés.