Brevet FR2585418A1 — publié le 19870130

Dispositif flexible de télécommande à billes. L'invention concerne un dispositif de transmission d'efforts de traction et de cmpreS6ion du type comportant une gaine qui contient une lame flexible de transmission susceptible de se déplacer longitudinalement par rapport à la gaine et disposée sensiblement dans l'axe de la gaine entre deux lignes d'organes de roulement qui sont retenus par des cages sous forme de bandes flexibles munies d'ouvertures embouties formant une paroi de retenue pour les organes de roulement, lesquels peuvent rouler entre la lame de transmission d'une part et deux rails de roulement flexibles, opposés appliqués contre la face interne de la gaine. Un tel dispositif est connu par exemple par le brevet FR-A-1 088 597 auquel on se reportera, ainsi que par la demande de brevet français nO 85 00590 au nom du Demandeur. De tels dispositifs donnent généralement satisfaction. Toutefois, dans des conditions particulièrement intensives d'utilisation et notamment quand le dispositif de télécommande à billes est en position verticale, il peut se produire après un grand nombre de cycles de va-et-vient, un blocage du dispositif au niveau de ses extrémités. Le Demandeur s'est aperçu. que ce blocage paraissait dû à des décalages progressifs des cages à billes. La course théorique de celles-ci est normalement la moitié de la course de -la lame de transmission, mais dans la pratique et, comme on Y-\a.dit,- notamment en -position-verticale, de, petits deplacements supplémentaires peuvent se produire. Sur un grand nombre de cycles, ces déplacements se cumulent et il arrive alors que l'extrémité avant (menante) des cages vienne buter, avant la fin de course, contre une butée telle que le côté intérieur d'un dispositif d'ancrage des extrémités de rails. La cage qui est poussée contre une telle butée se met alors en accordéon; les billes peuvent sortir de la cage et tout le système est bloqué. Le but de l'invention est de proposer un dispositif palliant l'inconvénient précité, et permettant d'obtenir une fiabilité garantie rendant le dispositif particulièrement propre aux applications aéronautiques oU des conditions de sécurité absolues sont exigées. L'invention atteint son but par le fait que les extrémités des cages sont munies d'un dispositif de butée arrière en retour de course. Ainsi, au lieu de venir en butée par leur extrémité avant (pour une course dans un sens donné), les cages sont retenues en butée par leur extrémité arriére et se trouvent donc en traction, ce qui empêche leur mise en accordéon. Il est particulièrement désirable de proposer un système qui s'adapte très facilement sur les dispositifs de transmission connus, notamment ceux qui comportent un dispositif d'ancrage des extrémités des rails de roulement. Selon l'invention, les extrémités des cages traversent ledit dispositif d'ancrage (alors que dans les deux documents cités en tête de ce mémoire, les cages s'arrêtent en deçà de l'ancrage), et portent un téton de butée coopérant avec une butée prévue sur le dispositif d'ancrage, du côté extérieur. La butée est avantageusement réalisée par une encoche formée dans les cales entretoises écartant les rails de roulement dans le dispositif d'ancrage. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après d'un mode préféré, mais non limitatif, de réalisation de l'invention. Il sera fait référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une coupe longitudinale de l'extrémité d'un dispositif conforme à l'invention, - la figure 2 montre en perspective quelques-uns des éléments essentiels de l'invention afin d'en mieux comprendre l'agencement. Le dispositif de transmission comprend une gaine 1 à l'intérieur de laquelle sont disposés deux rails de roulement 2, flexibles, pour deux rangées de billes 3 qui roulent sur une lame flexible 4 destinée à la transmission des forces. Les billes 3 sont maintenues par des cages à billes formées de bandes métalliques 5 percées à intervalles réguliers (par exemple 1cm) d'ouvertures 6 produites par découpageemboutissage de manière à créer au bord des ouvertures une cuvette emboutie 7 fermée par un bord relevé 8 qui retient la bille. La transmission de l'invention est fixée à ses extrémités dans un manchon d'amarrage 10 enserrant la gaine 1. L'extrémité 11 du manchon 10 est filetée pour y visser le manchon principal 12 lui-même fileté, dans lequel coulisse une tige de commande 9 solidaire de la lame 4. Les manchons 11 et 12 délimitent une chambre ancrage des rails, dans laquelle sont disposés avec un léger Jeu deux tubes coaxiaux 13 et 14 munis de rainures hélicoidales. Chaque tube comporte deux paires de rainures 15 et 16 parallèles et décalées longitudinalement. Les tubes sont disposés l'un dans l'autre de manière que des rainures superposées se croisent en formant des ouvertures en losange. Des tétons 17 et 18 fixés à l'extrémité des rails 2 passent dans les ouvertures en losange ainsi formées, ce qui réalise l'amarrage des rails par rapport aux manchons, cet amarrage étant susceptible par la rotation des tubes 13, 14 de permettre à l'extrémité des rails 2 un déplacement différentiel, fonction de la courbe adoptée par le dispositif de transmission. Les extrémités des rails sont maintenues écartées, et les tétons 17, 18 maintenus dans lesdites ouvertures en losange, par des cales entretoises 19, 20 en forme de U très plat placées en vis-à-vis de manière à ménager entre elles un passage de section rectangulaire pour la lame flexible 4 et pour les cages 5 qui traversent le dispositif d'ancrage. Les cales 19,20 sont bloquées longitudinalement d'un côté contre l'extrémité 11 du manchon 10, 4 de l'autre contre un épaulement 22 du manchon 12. Chaque extrémité des cages 5 porte un téton 23 qui peut, en retour de course de la commande, venir en butée franche contre le fond d'une encoche 24 formée sur le bord extérieur des cales 19, 20. Lorsque la tige de commande 9 est déplacée vers la gauche du dessin d'une certaine course, les cages 5 se déplacent vers la gauche en principe de la valeur théorique d'une demi-course. Si des écarts se produisent entre le déplacement effectif et le déplacement théorique, ils sont repris lors du retour de course vers la droite: la ou les cages qui seraient trop décalées vers la droite, va ou vont venir buter par le téton 23 contre les cales 19, 20 de manière à s'immobiliser en traction pendant la fin de course. Un décalage des cages vers la gauche serait repris de la même façon lors d'un retour de course vers la gauche. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission d'efforts de traction et de compression du type comportant une gaine (1) qui contient une lame (4) flexible de transmission susceptible de se déplacer longitudinalement par rapport à la gaine (1) et disposée sensiblement dans l'axe de la gaine entre deux lignes d'organes de roulement (3) qui sont retenus par des cages (5) sous forme de bandes flexibles munies d'ouvertures (6) embouties formant une paroi de retenue (8) pour les organes de roulement (3), lesquels peuvent rouler entre la lame de transmission (4) d'une part et deux rails (2) de roulement flexibles, opposés, appliqués contre la face interne de la gaine (7), caractérisé en ce que les extrémités des cages (5) sont munies d'un dispositif (23,24) de butée arrière en retour de course. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les rails de roulement (2) sont fixés à leur extrémité dans un dispositif d'ancrage (13,20), caractérisé en ce que les extrémités des cages (5) traversent ledit dispositif d'ancrage (13,20). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les extrémités des cages (5) portent un téton de butée (23) coopérant avec une butée (24) prévue sur le dispositif d'ancrage (13,20). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la butée est réalisée par une encoche (24) formée dans des cales entretoises (19,20) écartant les rails de roulement (2) dans le dispositif d'ancrage (13,20).