Brevet FR2596947A1 — publié le 19871016

La présente invention concerne un dispositif d'avance destiné à assurer un déplacement relatif longitudinal entre un tronc et un corps de dispositif, comportant au moins un ensemble d'avance sous forme 5 d'une bande sans fin ou d'un élément analogue à une telle bande sans fin, pouvant être entraîné par au moins une roue rotative, l'élément sans fin étant composé d'un nombre important de maillons articulés les uns aux autres et formant une chaîne, ces maillons pouvant 10 se déplacer ie long de la face externe ou de la périphérie d'un élément rigide allongé de châssis et du fait de leur appui contre l'élément de chassis, pouvant transférer des pressions d'appui réparties de façon sensiblement uniforme au tronc, pratiquement sur toute 15 la longueur de l'élément de châssis. Un problème important notamment dans le cas des appareils de traitement et machines d'exploitation du type utilisé dans l'exploitation mécanisée des forêts, est la difficulté d'une avance fiable des 20 outils à ébrancher qui sont destinés à retirer les branches des troncs, le long des troncs individuels. Ainsi, les dispositifs classiques d'avance le long des troncs glissent souvent contre le tronc lorsque la résistance d'ébranchage est grande. La tendance au 25 glissement est surtout importante pendant les périodes de circulation de la sève, lorsque l'adhérence de l'écorce au bois du tronc est extrêmement faible. Les rouleaux munis de pointes utilisés jusqu'à présent dans ces opérations d'avance ont maintenant 30 été abandonnés car ils provoquent une détérioration inacceptable du - bois, et détériorent donc la qualité du bois. A la place de ces rouleaux munis de pointes, on a utilisé des roues de caoutchouc de grand diamètre afin qu'une grande surface de contact soit obtenue entre 35 le tronc et les ensembles d'avance. Cependant, ces arrangements présentent de sérieux inconvénients car deux roues de grand diamètre occupent beaucoup d'espace, si bien que l'appareil de traitement ou la machine d'exploitation a une utilisation difficile et peu commode. On a aussi essayé de résoudre ce problème par utilisation, comme ensemble d'avance, des bandes sans fin qui passent 5 autour de deux roues espacées et qui sont repoussées de manière qu'une face soit au contact du tronc, mais ces organes d'avance de bande n'ont pas non plus donné satisfaction car seule une charge ponctuelle est obtenue au niveau des deux roues et, entre les roues, 10 la pression de contact avec la bande est faible et diffuse et n'a qu'un effet marginal. La demande internationale de brevet WO-85/05589 décrit un arrangement qui cherche à résoudre les problèmes précités par utilisation d'un organe sous forme 15 d'une chaîne sans fin porté par des roues menantes et par des roues folles. Entre ces roues, l'organe en forme de chaîne est porté par des glissières de manière qu'il soit au contact du tronc. L'organe en forme de chaîne est constitué par des chaines classiques à 20 galets qui présentent cependant un certain nombre d'inconvénients. La chaîne comporte un grand nombre de maillons en direction longitudinale afin qu'elle ait le fonctionnement voulue, et les roues menantes et folles ont un rayon relativement grand. En outre, la 25 chaîne a été triplée, avec des maillons décalés latéralement, si bien qu'elle a un très grand nombre d'articulations. Les parties externes de la chaîne glissent sur des glissières semi-circulaires séparées dans la région de la roue menante, et ces glissière ont un 30 rayon périphérique égal au rayon efficace de la roue menante. Une chaîne de ce type nécessite beaucoup d'entretien car l'usure des articulations nécessite une remise fréquente sous tension. Les chaînes de ce type subissent une usure importante et même une faible usure provoque des changements considérables de la chaîne étant donné le grand nombre d'éléments soumis a usure. Ceci est aussi le cas lorsque la chaîne, comme les autres chaînes à galets, est lubrifiée et nettoyée aussi souvent que nécessaire. De plus, la charge appliquée au tronc doit être limitée étant donné les dimensions relativement faibles de la chaine et les dimensions 5 relativement faibles des parties de châssis du dispositif d'avance qui coopèrent avec la chaîne. Enfin, il faut noter que les pertes par frottement dans un système à chaîne de ce type sont importantes, même lorsque le système a subi une lubrification et un nettoyage conve10 nables, et la nécessité d'une lubrification et d'un nettoyage fréquent constitue un inconvénient supplémentaire important. L'invention remédie aux inconvénients précédents et concerne un dispositif d'avance qui d'une 15 part est peu encombrant et peut être facilement incorporé à une machine d'exploitation ou analogue et qui d'autre part forme une surface' extrêmement grande de contact contre le tronc et assure ainsi une avance fiable à tout moment. Plus précisément, les caractéristiques prin20 pales de l'invention sont telles que la roue menante est placée à une première extrémité et dans le prolongement de l'élément de chassis et a plusieurs saillies, quatre de préférence, qui sont destinées à pénétrer entre des rouleaux fous ou des axes adjacents d'articu25 lation des maillons et qui délimitent des cavités dans la roue menante, que des surfaces péripéhriques obliques de support sont destinées à assurer la connexion sur des surfaces périphériques de support disposées sur i'élément de châssis et supportant l'élément sans 30 fin, les surfaces obliques de support aboutissant au niveau d'un -plan passant par l'axe central de la roue menante et perpendiculaire a la direction de déplacement relatif ou dépassant légèrement de *ce plan, et que l'extrémité externe des surfaces obliques 35 de support se trouvent au niveau de la partie interne des cavitées a partir desquelles dépassent les surfaces de support, vers '1.extérieur, par rapport b l'axe central de la roue menante, à l'endroit ou ces surfaces se raccordent aux surfaces périphériques de support, si bien que l'axe individuel d'articulation ou le rouleau fou est distant de la roue menante lorsque l'axe ou le 5 rouleau commence à s'écarter de la roue menante ou motrice. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les rouleaux fous sont montés sur des roulements à billes ou analogues. Dans un autre mode de réalisa10 tion préféré, les roues menantes ont des cavités courbes dont le diamètre est supérieur à celui des axes d'articulation ou des rouleaux fous qui leur sont raccordés, afin que l'articulation correspondante subisse un couple qui provoque la mise automatique sous tension de la 15 partie de chaîne disposée de l'articulation à la surface de contact de la cha ne contre le tronc. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de mise en oeuvre, 20 faite en référence aux dessins annexes sur lesquels: la figure 1 est une perspective d'une machine d'exploitation à un seul grappin, ayant un dispositif d'avance selon l'invention; la figure 2 est une perspective d'un ensemble 25 d'avance selon l'invention; * les figures 3 et 4 sont des vues éclatées de deux types différents de maillons incorporés dans l'ensemble d'avance de la figure 2, la figure 3 représentant trois variantes d'organes d'entraînement; la figure 5 est une perspective éclatée d'un châssis d'ensemble d'avance de la figure 2; la figure 6 est une coupe de deux ensembles d'avance incorporés au dispositif d'avance; la figure 7 est une vue agrandie en plan, en 35 coupe partielle, d'un ensemble d'avance; la figure 8 est une coupe partielle d'un détail; et la figure 9 est une vue de dessous de la machine d'exploitation de la figure 1. la figure 1 représente une machine d'exploitation à un seul grappin, comprenant un dispositif d'avance 5 réalisé selon l'invention et comprenant deux ensembles individuels 1, 1' d'avance. Chaque ensemble d'avance comporte un châssis 2, 2' articulé sur un organe d'application qui porte la référence 3 dans son ensemble et qui, dans le mode de réalisation représenté, comporte 10 trois tubes de section rectangulaire 5, 5', 5", mobiles télescopiquement les uns par rapport aux autres sous la commande d'un vérin hydraulique 4. Le tube 5 est suspendu sous forme articulée dans un organe 6 permettant les rotations et qui lui-même peut être monté de 15 manière connue a l'extrémité libre d'une flèche (non représentée). Les possibilités de déplacement des tubes rectangulaires 5, 5', 5" rendent possible le déplacement des deux ensembles d'avance 1, 1' en translation l'un par rapport à l'autre dans la direction 20 de la flèche double A, avec serrage ou libération d'un tronc (voir aussi figure 9). En plus des ensembles 1, 1' d'avance, des bras pivotants 7, 7' de support sont aussi montés sur les châssis 2, 2' et supportent chacun un outil fixe 8, 8' à 25 ébrancher sous forme de couteaux et des outils mobiles 9, 9' à ébrancher sous forme de griffes courbes qui peuvent basculer en translation l'une par rapport à l'autre dans la direction de la flèche double B afin qu'elles serrent des troncs de diamètre variable, et 30 ayant aussi des couteaux 9a. Les figures 2 à 8 représentent en détail un ensemble d'avance 1 selon l'invention. Comme l'indiquent ciairement les figures 2 à 5, l'ensemble comporte un élément rigide allongé 10 de châssis le long de la 35 périphérie duquel peuvent se déplacer plusieurs maillons 11, 12 articulés les uns sur les autres, les maillons formant ensemble une chaine qui entoure l'élément de châssis et qui porte la référence générale 13. Dans un 259g6947 mode de réalisation préféré de l'invention, l'élément 10 de châssis est un élément relativement mince en forme de barre, ayant une partie de bord périphérique qui dépasse entre des flasques distants de guidage de 5 certains maillons au moins. Un premier type de maillon représenté sur la figure 3 comporte deux plaques distantes 14, 14', pratiquement parallèle et de préférence épaisses, ayant chacune deux trous 15, 15' pour le passage des axes 16 d'articulation qui assurent le raccor10 dement des maillons adjacents 11, 12. Les deux plaques 14, 14' sont reliées rigidement par une traverse 17 ayant deux trous taraudés 17' et jouant le rôle d'un organe de fixation d'un organe amovible d'entraînement. La figure 3 représente trois type différents d'organes 15 d'entraînement, le premier organe 18 étant sous forme d'une plaque rectangulaire de caoutchouc ou d'un autre matériau présentant un coefficient élevé de frottement, pouvant être fixé sur l'organe 17 par des vis 19. Il faut noter que la traverse 17 et l'organe 18 d'entrai20 nement ont une longueur qui est nettement supérieure à l'épaisseur de la barre 10, si bien que la chaîne formée par les maillons précités est relativement large. L'organe 20 d'entraînement est aussi une plaque, bien qu'il ait une face externe concave à la 25 place de la face externe plate de l'organe 18 d'entraînement. L'organe 21 d'entraînement enfin a une forme coudée, si bien qu'il comporte un flasque 22 destiné à être serré contre l'organe 17 et un flasque 23 replié vers le haut par rapport au flasque 22 et formant 30 un angle aigu. L'extrémité libre du flasque 23 est rectifiée en 24, et plus précisément pratiquement en direction perpendiculaire au flasque 22, si bien qu'elle forme un bord de coupe destiné à mordre dans l'écorce du tronc. L'autre type de maillon 12 qui est représenté 35 sur la figure 4 comporte quatre plaques distantes 25, 25' et 26, 26' qui sont pratiquement parallèles et de préférence minces et qui ont aussi des trous 15, 15' de pas- sage des axes 16 d'articulation. Ces plaques sont reliées par une traverse 17 destinée à loger finalement l'organe d'entrainement. Les deux plaques internes 25, 25' se prolongent légèrement vers l'intérieur par 5 rapport aux plaques 26, 26' afin qu'elles forment des saillies 27 constituant des flasques de guidage entourant le bord périphérique de la barre 10 de guidage. Les maillons ont des rouleaux fous 28 afin que la résistance de frottement entre la barre 10 de 10 guidage et les maillons 11, 12 soit réduite lorsque ces derniers sont entraînés à la périphérie de la barre. Comme l'indique la figure 4, ces rouleaux sont de préférence montés à la face externe de l'axe 16 qui relie deux maillons adjacents, un palier 29 étant placé 15 entre le rouleau proprement dit et l'axe 16 d'articulation. Après montage des maillons 11, 12, le rouleau fou 28 est évidemment introduit entre les plaques internes 2., 2D5' du maillons 12, alors que les deux plaques plus épaisses 14, 14' du maillon 11 sont déplacées chacune 20 dans l'esnace compris entre une plaque interne et une plaque externe 25, 26 du maillon 12. Comme l'indique la figure 5, le chassis 2 portant l'ensemble 1 d'avance comporte une partie supérieure 30 et une partie inférieure 31, cette dernière 25 étant raccordée à an moteur hydraulique 32 et à un arbre rotatif 33 entrainé par le moteur 32. La partie inférieure 31 comporte aussi une plaque 34 de support analogue à une équerre, à laquelle la barre 1-0 de guidage peut être fixée par une plaque 35 de pression, placée 30 sur la oartie suêerieure 30. A une première extrémité de la barre 1i0 de guidage, une roue motrice 36 (voir aussi figure 7) est dispose et coopère avec l'arbre rotatif 33 par ô'intermediaire d'une clavette 37. La roue motrice 36 a une épaisseur totale qui n'est pas 3S essentiel ement supàrieure à celle de la barre 10 de guidagje. A cet effet, la roue a deux plaques séparées 38, 33' qui sont reliees par une partie centrale 39 en forme de moyeu, disposée dans une cavité délimitée par deux saillies en forme de fourche de la partie plus mince 40 de la barre 10 de guidage. Cette dernière peut être déplacée par glissement et fixée par rapport aux 5 plaques 34, 35 afin qu'elle permette un réglage grossier de la tension de la chaîne 13 passant autour de la barre de guidage. Une vis 41 coopère avec un ergot 42 de blocage dépassant dans un trou 43 de la barre 10 de guidage, et les trous débouchants 44 destinés au passage 10 de vis 45 de fixation sont allongés, afin que ce réglage puisse être réalisé. Lorsque la vis 41 est réglée, l'ergot 42 peut déplacer la barre de guidage par rapport aux plaques 34, 35 et ainsi par rapport à la roue 36 dont la position est déterminée par l'arbre 33 du 15 châssis. Lorsque le réglage a été effectué, la barre de guidage peut être fixée en toute position voulue, avec la tension voulue pour la chaîne, à l'aide des vis 45. Comme le représente mieux la figure 7, la roue 20 motrice 36 comporte plusieurs sailies 46, quatre dans le cas considéré, entre lesquelles sont formées des cavités 47 de forme courbe. Les saillies 46 sont destinées à être au contact des axes adjacentsd'articulation de la cha ne et plus précisément entre les rouleaux fous 25 28 des axes d'articulation, et les cavités courbes 47 sont repoussées contre la périphérie circulaire des rouleaux fous. Des cavités 47 ont un diamètre supérieur à celui des rouleaux, comme l'indique clairement la figure 7, afin que la coopération de la roue avec les 30 rouleaux 28 et sa séparation des rouleaux soient facilitées. La réalisation de la roue motrice de cette manière assure la mise automatique sous tension de la chaîne 13 dans la mesure o la roue applique aux rouleaux fous 28 un couple qui assure la mise continue 35 sous tension de la partie de chaîne qui est placée entre l'organe 18 d'entraînement qui est au contact du tronc et le rouleau fou adjacent à l'organe d'entraînement et coopérant avec la roue motrice. Il faut noter à cet égard que la barre 10 de guidage, dans la région adjacente à la roue motrice 36, a des surfaces périphériques 50 de support qui sont légèrement inclinées par rapport 5 aux surfaces phériphériques de support 51 de la barre qui sont rectilignes par ailleurs. De cette manière, les organes individuels d'entraînement sont dégagés du tronc avant que le maillon associé n'atteigne la roue motrice et ne soit tourné de cette manière. En pratique, l'angle 10 d'inclinaison des surfaces 50 de support. par rapport aux surfaces 51 peut être compris entre 1 et 5 et de préférence entre 2 et 4 . Le nombre d'axes d'articulation est impair, comme l'indique la figure 2, afin que la cha ne fonctionne convenablement. Cette caractéris15 tique est obtenue par utilisation d'un maillon spécial 12' dont la moitié comprend deux plaques épaisses 14 alors que l'autre moitié comporte quatre plaques minces 25, 26. Etant donné le nombre impair de maillons, deux maillons adjacents peuvent former, à une première extré20 mité de la barre de guidage, des angles aigus avec l'axe longitudinal de la barre, en même temps qu'un premier maillon de l'extrémité opposée est placé transversalement à l'axe longitudinal ou perpendiculairement à celui-ci, et inversement. Ce principe neutralise les variations 25 géométriques de tension de la chaine qui deviennent excessivement importantes avec des nombres pairs d'axes d'articulation. Les deux ensembles 1, 1' d'avance représentés sur la figure 1 sont destinés à coopérer non seulement 30 dans la mesure o ils sont mobiles en translation l'un par rapport à l'autre sous la commande de l'organe 3 d'application mais aussi dans la mesure ou les moteurs hydrauliques 32 d'entraînement des chaînes 13 sont montés en série ou en parallèle par l'intermédiaire de 35 distributeurs, si bien qu'ils assurent positivement exactement la même vitesse d'avance des deux chaînes. Cela signifie que l'ensemble d'avance ne glisse pas lors- qu'il n'est plus serré temporairement contre le tronc. La fonction des moteurs hydrauliques montés en série ou en parallèle est essentiellement la même que celle des roues motrices d'un tracteur, ayant un blocage de 5 différentiel, si bien que le risque de glissement est réduit à la valeur minimale absolue. Le risque minimal de glissement implique aussi l'utilisation des deux ensembles d'avance pour la mesure de la longueur de tronc qui avance par rapport au 10 dispositif. Un appareil de mesure de longueur (non représenté) peut ainsi être couplé au déplacement de la chaîne le long du tronc, si bien qu'un générateur d'impulsions, fiable et robuste, est réalisé et donne une mesure exacte à tout moment. On considère maintenant le fonctionnement de l'appareil selon l'invention, ainsi que ses avantages. Les caractéristiques essentielles de l'invention rendent possible la réalisation de la roue motrice ou menante 36 avec un diamètre extrêmement faible, et avec cependant 20 un petit nombre de saillies ou de cavités 47 de coopération avec les axes d'articulation de l'élément en forme de bande, si bien que l'effet dit "polygonal" est évité, et simultanément la bande est maintenue efficacement sous tension. Un faible diamètre de roue motrice 25 implique une réalisation de l'ensemble sous forme très peu encombrante et très légère, même lorsque la bande est suffisamment puissante et épaisse pour permettre d'une part l'application de pressions élevées d'appui contre le tronc et d'autre part l'utilisation de rou30 lements à billes 29 ou analogues en coopération avec les rouleaux 28 des maillons de la bande. L'utilisation des roulements à billes implique notamment l'absence de roues folles supplémentaires pour le support de la bande qui, étant donné la présence des roulements à 35 billes, peut suivre sans effort l'élément de chassis dans des courbes de petit rayon obtenues du fait de la faible largeur de la bande. Les variations de tension qui peuvent apparaître à cet égard sont facilement compensées par un dispositif de réglage automatique de tension. Il faut indiquer que cette possibilité de réglage de tension est aussi une conséquence de la faible 5 dimension de la roue motrice et des saillies relativement importantes 46 puisqu'il s'agit d'une condition permettant des déplacements suffisamment importants de la bande pour que la tension puisse être réglée. En outre, la roue motrice peut avoir un diamètre considérablement 10 inférieur à la largeur de l'élément de châssis, sans surdimensionnement de l'appareil, et ceci implique que la roue motrice et ses paliers ne sont pas soumis à la pression d'appui appliquée contre le tronc. En consequence, le nombre d'éléments mobiles 15 dans le dispositif d'avance peut rester minimal, et le frottement interne peut être simultanément extrêmement faible. Un réglage grossier de la tension de la chaîne est rarement nécessaire car les frottements externe et interne dans la bande ainsi que le nombre de maillons 20 et ainsi l'usure et les variations de longueur qui en résultent, peuvent rester minimaux. Comme l'indiquent les dessins, l'élément de châssis ou de barre de guidage est de préférence symétrique par rapport à une glissière, sur toute la périphérie, sauf dans la partie associée 25 à la roue motrice. Cela signifie que la bande est supportée et guidée sur toute sa longueur et peut donc se déplacer régulièrement et sans sauter. Simultanément, l'élément de châssis, les roues et la bande peuvent être disposés symétriquement, cela signifiant que, en 30 principe, un meme ensemble d'avance peut être utilisé pour tous les ensembles du dispositif d'avance, et que i'ensemble d'avance oeut être simplement retourné lorsqu'un côté de l'd iment de châssis s'est use. Dans une construction pratique, le dispositif 35 d'avance peut etre réalisé de manir-e que, contrairement aux dispositifs connus d'avance, il ne reçoive pas de lubrifiant de maniere continue. Ainsi, les paliers des rouleaux fous 28 euv-ent etre fermés, et aucun autre détail ne nécessite une lubrification. Il s'agit d'un avantage important au point de vue de la polution car aucun lubrifiant ne peut fuir dans le sol de la forêt. Des essais ont indiqué qu'un dispositif d'avance réalisé 5 selon l'invention peut fonctionner pendant de longues périodes sans nécessiter de lubrification ou d'entretien d'un autre type, et sans subir une usure nuisible. Lorsque l'arbre 48 repr6senté sur la figure 9 a été coupé par l'outil 49 de coupe représenté sur les 10 figures 1 et 9, il peut être serré entre les ensembles 1, 1' d'avance. A cet effet, les tubes télescopiques 5, 5', 5" de l'organe 3 d'application sont tirés par le vérin 4 afin qu'ils se rapprochent, si bien que les ensembles d'avance sont repoussés contre des faces 15 diamétralement opposées du tronc qui avancent alors longitudinalement dans la machine d'exploitation sous la commande des moteurs hydrauliques 32 qui, comme ils sont entraînés avec des sens opposés de rotation, provoquent un déplacement des chaînes 13 des deux ensem20 bles d'avance, par l'intermédiaire des arbres 33 et des roues motrices 36, le long des barres 10 de guidage, si bien que les deux parties qui sont au contact du tronc se déplacent des outils à ébrancher vers l'outil de coupe, si bien que les outils à ébrancher retirent 25 les branches du tronc. Comme les maillons individuels des chaînes des ensembles d'avance sont constamment au contact de la barre 10 de guidage, les organes 18 d'entraînement qui sont au contact du tronc transfèrent des pressions de contact au tronc d'une manière sensi30 blement uniforme et pratiquement sur toute la longueur de la barre de guidage. Ceci indique qu'une force totale importante peut être appliquee au tronc par la pression, malgré le fait que la pression superficielle des organes individuels d'entra nement n'est pas excessive, puisque 35 les organes d'entraînement forment ensemble une grande surface efficace d'appui contre le tronc. De cette manière, le dispositif d'avance dans son ensemble peut exercer une force importante de traction au tronc, avec utilisation de couples relativement faibles du moteur, car les roues motrices ont de faibles rayons d'application de couple et le frottement interne du dispositif 5 d'avance est très faible. Un facteur qui contribue à cet égard à ce phénomène est que la force de traction qui est appliquée au tronc par les organes d'entraînement est transférée par frottement statique, c'est-à-dire que les organes d'entraînement suivent le tronc retenu 10 entre les ensembles d'avance sur la majeure partie de la longueur de la barre 10 de guidage, sans glissement sur le tronc et sans détérioration de l'écorce du tronc par des forces de cisaillement. Comme le coefficient de frottement statique est nettement supérieur 15 au coefficient de frottement avec glissement, le dispositif d'avance selon l'invention assure ainsi un transfert des forces bien supérieur par exemple à celui qui est assuré par des roues de caoutchouc du type indiqué précédemment. Un autre avantage du dispositif d'avance 20 selon l'invention est qu'il nécessite très peu d'espace dans la machine d'exploitation et, en outre, les forces de pesanteur qui doivent être encaissées lors de la mise en route et de l'arrêt, sont relativement faibles, par rapport à celles des roues classiques de caoutchouc, ceci 25 impliquant que le dispositif d'avance puisse être mis en route et arrêté bien plus facilement, et à des emplacements exacts. Un avantage essentiel qui peut être obtenu avec de faibles rayons d'application de couple est que des moteurs de petite dimension et peu coûteux 30 peuvent être utilises. Enfin, il faut noter que la possibilité du démontage des organes d'entraînement de la chaîne présente des avantages considérables lors d'un fonctionnement réel. Ainsi, un ou plusieurs organes d'entrai35 nement détériores ou uses peuvent simplement échangés, directement à l'emplacement d'abattage, sans influence perturbatrice sur le dispositif d'avance lui-même. En outre, différents types d'organes d'entraînement peuvent être utilisés, suivant les circonstances, par exemple la nature de l'arbre, la saison de l'année, etc. Il faut noter que l'invention n'est pas limitée 5 au mode de réalisation décrit et représenté. Ainsi, le dispositif d'avance peut être utilisé dans de nombreuses autres applications que les machines d'exploitation à un seul grappin, par exemple dans les machines d'exploitation à deux grappins ou dans des machines fixes, par 10 exemple des machines à écorcer, des scies, etc. Le terme "tronc" doit être pris dans son sens le plus large, et peut désigner ainsi des billes ou d'autres produitsdu bois permettant une avance longitudinale de la manière décrite précédemment. En outre, le dispositif d'avance 15 selon l'invention ne doit pas obligatoirement comporter deux ensembles identiques d'avance du type selon l'invention. Ainsi, un premier ensemble d'avance peut être réalisé selon l'invention alors que l'autre qui est appliqué contre le tronc ou la bille peut être d'un 20 type différent, par exemple du type à roue libre, sans organe d'entraînement. Bien que l'invention ait été décrite en référence à un dispositif d'avance qui est fixe par rapport au tronc qui se déplace par rapport à lui, l'invention s'applique aussi au déplacement relatif 25 inverse, c'est-à-dire du dispositif d'avance par rapport au tronc fixe. Le dispositif d'avance peut ainsi être utilisé pour l'ébranchage des troncs, l'appareil étant placé sur la partie inférieure d'un arbre et grimpant le long de celui-ci en retirant les branches, jusqu'à 30 la hauteur voulue. D'autres variantes sont possibles. Par exemple, la périphérie de la barre de guidage peut être chanfreinée afin qu'elle possède une section en V, et elle peut coopérer avec des guides analogues en forme 35 de V, formé sur les maillons et non sur les saillies 27. Il est aussi possible qu'une courroie élastique sans fin, par exemple formée de caoutchouc (notamment de néoprène), remplaçant éventuellement les organes d'en- traînement 18, 20, 21, soit appliquée sur la chaîne. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'avance destiné à assurerun déplacement relatif longitudinal d'un tronc et du dispositif, celui-ci comprenant au moins un ensemble 5 d'avance sous forme d'une bande sans fin ou d'un élément analogue qui peut âtre entraîné par au moins une roue rotative, l'élément sans fin (13) étant formé d'un grand nombre de maillons (11, 12) articulés les uns sur les autres et destinés à former une chaîne, ces maillons 10 étant mobiles à la face externe ou à la périphérie d'un élément rigide allongé (10) de châssis et, par contact avec cet élément de châssis, étant destinés à transférer des pressions d'appui réparties de manière pratiquement uniforme au tronc, sensiblement sur toute la longueur 15 de l'élément de châssis, caractérisé en ce que la roue motrice (36) est placée à une première extrémité de l'élément de châssis (10) et dans le prolongement de celui-ci, et a plusieurs saillies (46), quatre de préférence, qui sont destinées à se loger entre des 20 axes adjacents ou rouleaux fous d'articulation des maillons et qui délimitent des cavités (47) dans la roue motrice, en ce que des surfaces périphériques obliques (50) de support sont destinées à se raccorder à des surfaces périphériques (51) de support de l'élément sans 25 fin (10), ces surfaces étant formees sur l'élément de châssis (13), les surfaces obliques de support (50) aboutissant au niveau d'un plan passant par l'axe central de la roue motrice (36) et perpendiculaire au déplacement relatif ou légèrement au-delà de ce plan, 30 et en ce que l'extrémité externe des surfaces obliques (50) de support se trouve au niveau de la partie interne des cavités (47), les surfaces de support étant disposées vers l'extérieur par rapport à l'axe central de la roue motrice (36) à partir de cet emplacement et se 35 raccordant aux surfaces périphériques (51) de support, si bien que les axes ou rouleaux fous individuels d'articulation sont placés à distance de la roue motrice lors- que l'axe ou le rouleau commence à quitter cette roue motrice. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue motrice (36) comporte deux 5 moitiés identiques espacées (38, 38') placées sur une partie commune (39) en forme de moyeu, les surfaces inclinées (50) de support étant disposées entre les moitiés de roue motrice. 3. Dispositif selon l'une des revendications 10 1 et 2, caractérisé en ce que chaque maillon est associé à deux rouleaux fous (28) coopérant avec l'élément de châssis (10) et monté (en 29) de manière qu'ils puissent tourner par rapport au maillon, les rouleaux fous étant destinés à réduire au minimum la résistance 15 de frottement entre le maillon et l'élément de chassis, chaque rouleau fou (28) étant monté, par l'intermédiaire d'éléments (29) de palier comprenant des billes, des rouleaux ou analogues, à la face externe d'un axe (16) qui constitue aussi un axe d'articulation de deux 20 maillons adjacents (11, 12). 4. Dispositif d'avance selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de châssis est un élément (10) en forme de barre allongée relativement mince, ayant une partie 25 de bord périphérique dépassant entre des parties ou flasques distants (27) de guidage de certains maillons au moins (12). 5. Dispositif d'avance selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un premier maillon (11) comporte 30 deux plaques distantes (14, 14') pratiquement parallèles et de préférence épaisses, ayant deux trous (15, 15') de passage d'axes d'articulation (16) et raccordées rigidement par une traverse (17), et en ce qu'un second maillon adjacent (12) comporte quatre plaques distantes 35 (25, 25', 26, 26') pratiquement parallèles et de préférence minces, ayant aussi deux trous (15, 15') pour le passage des axes d'articulation (16) et- rigidement reliées par une traverse commune (17), deux plaques internes (25, 25') du maillon ayant les flasques de guidage (27) de manière qu'elles coopèrent avec la périphérie de l'élément (10) en forme de barre, les 5 parties d'extrémité des deux plaques (14, 14') du premier maillon (11) dépassant entre des plaques internes et externes (2526, 25'-26') du second maillon, avec alignement des trous les uns sur les autres afin que deux maillons adjacentssoient reliés par un axe commun 10 d'articulation (16). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le nombre d'articulations (16) de la chaîne formée par les maillons est un nombre impair. 7. Dispositif selon l'une des revendications 15 5 et 6, caractérisé en ce que la traverse (17) de chaque maillon constitue un organe de fixation d'un organe amovible (18, 20, 21) d'entraînement tel qu'une plaque de caoutchouc, un couteau ou analogue. 8. Dispositif selon l'une quelconque des reven20 dications précédentes, caractérisé en ce que la roue motrice (36) est monté sur un arbre (33) qui est monté dans un châssis (2) afin qu'il puisse tourner et sur lequel l'élément de châssis ou barre (10) est monté, et en ce que la roue motrice a des cavités courbes (47) 25 dont le diamètre est supérieur à celui des axes d'articulation ou des rouleaux fous associés (28), afin qu'un couple soit appliqué à l'articulation et assure la mise automatique sous tension de la partie de chaîne comprise entre cette articulation et la surface de 30 contact de la chaîne avec le tronc. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux ensembles d'avance (1, 1') pratiquement identiques sont destinés à coopérer par déplacement relatif en transla35 tion l'un par rapport à l'autre afin qu'ils serrent un tronc, ces ensembles comprenant des moteurs hydrauliques (32) entraînant les chaînes et reliés de manière connue, en série ou en parallèle, par des distributeurs afin qu'ils assurent des déplacements positifs des deux chaînes avec exactement la même vitesse d'avance. 10. Dispositif selon l'une quelconque des 5 revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte deux ensembles coonérants d'avance dont l'un est un ensemble d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 et dont l'autre est un type différent, par exemple à roue libre. 11. Dispositif d'avance selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble d'avance comporte un dispositif de lecture du déplacement de la chaîne (18) le long du tronc afin que la longueur d'un tronçon de tronc avançant par 15 rapport au dispositif, soit mesurée.