Brevet FR2590760A1 — publié le 19870605

Perfectionnements aux dispositifs convoyeurs de machine à vendanger. La présente invention est relative aux machines à vendanger et plus particulièrement aux convoyeurs de récolte pour de telles machines. Les machines à vendanger connues sont constituées essentiellement d'un châssis enjambeur, automoteur ou tracteur qui enjambe la rangée de pieds de vigne à vendanger; d'un ensemble cueilleur qui détache ou bien les grappes ou bien seulement les grains de raisins; d'un dispositif disposé en dessous des moyens cueilleurs pour recueillir les grappes ou les raisins; et d'un ou plusieurs convoyeurs associés au dispositif précédent pour transporter les raisins recueillis vers une trémie de stockage.Dans certaines machines, les moyens destinés à recueillir les raisins détachés sont constitués par deux rangées symétriques d'écailles inclinées montées à pivotement sur leur support à l'encontre d'un moyen élastique de façon à s'escamoter au passage d'un cep de vigne ou d'un piquet, les raisins détachés roulant sur la surface inclinée desdites écailles pour tomber dans un convoyeur ou tapis transporteur qui les évacue au fur et à mesure. Ces appareils sont assez complexes et donc sujets à pannes et les écailles présentent plusieurs inconvénients. Lorsqu'elles sont associées à un moyen de cueillette du type à secouage latéral, il arrive que le mouvement latéral des ceps de vigne les fasse s'écarter les unes des autres, de sorte qu'une partie non négligeable des raisins tombe sur le sol et soit perdue. Si pour éviter cela on les équipe de moyens de rappel élastique énergique, elles blessent par frottement lesdits ceps de vigne; si les moyens de rappel ne sont pas assez énergiques elles s'ouvrent trop facilement et les pertes par chute au sol sont trop importantes. De plus au passage de piquets ou de ceps de vigne de gros diamètre, elles s'écartent trop, ce qui, là encore, provoque des pertes de récoltes. Pour pallier cet inconvénient, on a proposé de combiner en un seul appareil le convoyeur proprement dit et les moyens destinés à recueillir les raisins détachés. C'est ainsi que dans le brevet 76 36932, la demanderesse a décrit un dispositif constitué par deux bandes en boucle, symétriques l'une de l'autre, disposées obliquement de façon à être jointives à leurs bases, ces deux bandes étant entrainées à la même vitesse dans une direction telle que leurs bases jointives défilent vers l'arrière à une vitesse égale à la vitesse d'avancement de la machine à vendanger et aient donc une vitesse nulle par rapport aux pieds de vigne. Ces bandes, du fait qu'elles sont disposées en V sont jointives à leurs bases tout en laissant entre elles un passage pour la végétation et elles sont munies de palettes de façon à transporter les raisins. Elles remplissent donc à la fois la fonction des écailles et celle des convoyeurs associés à ces écailles. Dans les brevets 77.24846 et 77.24847 déposés par la Société BRAUD on a proposé de disposer deux convoyeurs parallèles, en boucle, dont les brins verticaux et horizontaux supérieurs sont essentiellement contenus dans deux plans verticaux suffisamment espacés pour laisser passage à la végétation, les brins verticaux se rapprochant obliquement l'un de l'autre à leur base de façon à devenir jointifs.Dans ce cas également, les deux bandes sont entraînées de façon à ce que leurs brins inférieurs défilent vers l'arrière à une vitesse égale à la vitesse d'avancement de la machine de façon à avoir une vitesse nulle par rapport aux ceps de vigne et aux piquets; mais, en plus, les deux convoyeurs sont constitués par des paniers accolés les uns aux autres, chaque panier étant muni d'un bec; de sorte que les becs des deux bandes jointives s'imbriquent les uns dans les autres. Cette disposition donne de bons résultats; cependant elle exige une très exacte synchronisation entre la vitesse d'avancement de la machine et la vitesse de défilement des convoyeurs, faute de quoi les paniers se déplacent par rapport aux pieds de vigne, ce qui provoque des déformations des becs au passage des ceps de vigne et donc à la fois des pertes de récolte par chute de raisins et des déchirures des paniers qu'il faut alors impérativement remplacer. La présente invention a pour objet un dispositif combiné destiné à la fois à recueillir les raisins et à les évacuer ne présentant pas les inconvénients uu dispositif décrit auxdits brevets 77.24846 et 77.24847 et plus simple que celui décrit au brevet 76 36932. Le dispositif selon la présente invention est caractérisé par le fait qu'il est constitué dJun côté par une rangée d'écailles obliques à rappel élastique et de l'autre côté par une bande continue souple, analogue à celles décrites au brevet 76 36932, les écailles étant inclinées non pas vers le haut, comme les écailles de type connu, mais au contraire vers le bas de façon à se déverser dans ladite bande continue, cette dernière, munie de palettes étant mise en mouvement de façon que son brin inférieur ait une vitesse sensiblement nulle par rapport aux pieds de vigne. A titre d'exemples, non limitatifs, on a représenté aux dessins annexés: figure 1, une vue en élévation latérale d'une machine à vendanger munie d'un premier mode de réalisation du dispositif selon la présente invention; figure 2, une vue par l'arrière, en coupe partielle selon I-I de la machine à vendanger de la figure 1; .Figure 3, une vue en coupe et en élévation latérale d'une machine à vendanger munie d'un deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention; figure 4, une vue par l'arrière, de la machine de la figure 3; figure 5, une vue en plan de la machine des figures 3 et 4; figure 6, une vue par l'arrière d'une machine analogue aux figures 1 à 5, mais munie d'un troisième mode de réalisation du dispositif selon l'invention; figure 7, une vue en perspective à échelle agrandie d'un détail de la figure 6;; figure 8, une vue par i'arrière d'une variante de réalisation des figures 6 et 7; figure 9, une vue en perspective à échelle agrandie d'un détail de la figure 8; figure 10, une vue en élévation latérale d'un quatrième mode de réalisation du dispositif selon l'invention; figure 11, une vue par l'arrière de la machine de la figure 10. La figure 1 représente une machine dite polyvalente qui est constituée par un tracteur enjambeur 1 auquel est attelé un ensemble de récolte 2 qui comporte comme cela est connu des moyens pour détacher les grains de raisins (par secouage latéral dans l'exemple représenté) et des moyens pour recueillir et évacuer les raisins récoltés. L'ensemble de récolte 2 peut être dételé et dans ce cas le tracteur 1 peut être utilisé pour les travaux usuels de la viticulture. Cette disposition est en elle-même connue. En se reportant à la figure 2, on voit que le tracteur 1 enjambe deux rangs de vigne R, ses roues gauches étant dans une allée A1 et ses roues droites dans une allée A3, en laissant libre l'allée intermédiaire A2. L'ensemble de récolte 2 n'intéresse qu'une seule rangée R, celle qui est comprise entre les allées A1 et A2. Cet ensemble de récolte comporte un châssis en U inversé 5, les deux branches du U portant les lattes de secouage latéral 3, animées par un moteur hydraulique 4. Le montant de gauche du châssis en U inversé 5 comporte à sa base une rangée d'écailles mobiles 6, montées à pivotement sur des axes 7 eux-mêmes munis de moyens de rappel. La constitution particulière des écailles 6 et leurs moyens d'articulation et de rappel 7 n'est pas décriteparce qu'il s'agit de mécanismes connus. Cependant, alors que dans les machines connues les écailles sont inclinées vers le haut, de façon que leurs extrémités libres 6a soient plus hautes que leurs extrémités par lesquelles elles sont montées de façon articulée sur le châssis, dans le cas présent elles sont inclinées vers le bas. Il n'y a qu'une seule rangée d'écailles 6 qui sont disposées (dans cet exemple) du côté gauche de la rangée R de vignes vendangées. De l'autre côté est disposée une bande souple 8 qui forme une boucle fermée. Cette bande 8 est disposée selon un plan oblique dans l'espace de l'allée A2, entre les deux rangées R qui sont enjambées par le tracteur. De façon connue en soi, la bande souple 8 comporte une pluralité de palettes 9, destinées à entraîner les raisins lorsque la bande 8 est mise en mouvement. Cette bande 8 s'enroule autour de quatre galets 10 dont au moins un est moteur et est mis en mouvement de façon que son brin horizontal inférieur se déplace dans la direction f1 en sens opposé à la direction f2 d'avancement du tracteur et à une vitesse égale de façon à être immobile par rapport aux pieds et piquets de vigne. De préférence, comme cela est représenté, la bande 8 comporte une gorge interne 11 dans laquelle roulent les galets 10 qui peuvent être en caoutchouc plein ou être des pneumatiques. La forme de la bande 8 (qui est de préférence en caoutchouc moulé) est telle que la surface de son brin inférieur soit dans le prolongement des écailles 6. Dans l'exemple représenté un des deux galets supérieurs 10 est relié par un arbre à cardans 12 à un arbre 13 solidaire d'un pignon 14 relié par une chaîne 15 à un autre pignon 16, solidaire d'un arbre 17 entraîné par la transmission de la roue arrière motrice gauche du tracteur ce qui synchronise le mouvement de la bande 8 avec celui du tracteur 1 (sauf bien évidemment si celui-ci patine). Le fonctionnement du dispositif ainsi décrit est le suivant. Lorsque le tracteur avance (2) en enjambant les deux rangées R, la rangée R de gauche est secouée latéralement (de manière connue) par les lattes 3, ce qui détache les grains de raisin. Ces grains tombent sur les écailles 6 et le brin inférieur de la bande 8. Les grains qui tombent sur les écailles 6 sont déversés sur la bande 8. Du fait que le brin inférieur de la bande 8 est incliné, cette bande forme avec les palettes 9 des sortes de petits godets qui recueillent non seulement les grains de raisin mais le jus de raisin qui s'échappe inévitablement des grains. Cet ensemble de jus et de grain est entraîné par la bande 8 et se déverse à hauteur du brin horizontal supérieur (puisque celui-ci est inversé) dans une goulotte inclinée 18 qui se prolonge par un plan incliné jusqu'à un tapis convoyeur 19 qui, à son tour, déverse les raisins et le jus dans une benne 20 qui est placée entre les deux roues droites du tracteur 1. Les figures 3 à 5 représentent une variante de réalisation dans laquelle les mêmes éléments sont désignés par les mêmes références. La disposition des écailles 6 et de la bande 8, qui coopèrent pour recueillir et évacuer'les raisins détachés par les secoueurs latéraux 3, est identique. Selon cette variante, le châssis 5 qui, comme dans l'exemple pré- cédent porte à la fois les moyens de secouage 3, les écailles 6 et la bande convoyeuse 8 est porté par une roue porteuse 21, dont l'axe 22 est lui-même porté par une fourche 23 située à l'extrémité d'une jambe coudée oscillante 24 montée à pivotement sur un axe horizontal 25 porté par le tracteur. A cet effet, le châssis 5 est muni d'un support 26 à l'extrémité duquel se trouve un galet 27 qui repose sur une console 28 solidaire de la jambe coudée 24.Ainsi lorsque la roue 21 se soulève ou s'abaisse suivant les aspérités du sol dans l'allée A2 où elle se trouve (entre les deux rangées R enjambées), du fait que le chassis 5 prend appui sur la console 28, ledit châssis va suivre les mouvements de la roue de support 21. Selon une variante de réalisation non représentée mais facilement compréhensible, le galet 27 peut être emprisonné entre la console 28 à sa base et une butée à son sommet, cette butée étant également solidaire de la jambe 24, ainsi lorsque l'ensemble de récolte 2 (et donc le châssis 5) est relevé au moyen du dispositif de relevage hydraulique du tracteur 1, la jambe 24 et la roue 21 sont également relevées. Le mode de réalisation représenté aux figures 3 à 5 diffère également du précédent par le moyen d'entraînement de la bande 8. Comme on le voit sur la figure 4, le galet inférieur arrière 10 est relié par un arbre à cardans 29 à un pignon 30 relié par une chaîne 31 à un pignon 32 claveté sur l'arbre 22 de la roue 21, ainsi c'est la roue 21 qui entraîne la bande 8 ce qui assure le synchronisme entre la vitesse de défilement de la bande 8 et la vitesse d'avancement du tracteur. De préférence, comme cela est représenté aux figures 3 à 5, la jambe 24 peut être contretenue par un système à ressort 33. Comme cela est représenté à la figure 5, axe 22 de la roue 21 est aligné avec les axes des deux roues arrière afin d'éviter un dérapage de la roue 21 dans les virages, en particulier pendant les demi-tours en bout de rangée. Cependant, s'il n'en n'est pas ainsi1 on peut également éviter les dérapages en reliant la fourche 23 à la jambe 24 par l'intermédiaire d'un axe vertical autour duquel elle peut se débattre librement. Les figures 6 à 9 représentent une variante de réalisation du dispositif par lequel les raisins sont recueillis et évacués. Dans ces figures, les éléments identiques à ceux précédemment décrits portent les mêmes références. Comme on le voit sur ces figures, ce mode de réalisation diffère des précédents en ce que le convoyeur en boucle qui coopère avec les écailles 6 n'est pas constitué par une bande souple, continue, disposée dans un plan oblique, analogue à ce qui est décrit dans le brevet 76.36932 mais par une noria 34 de paniers 35 portés par une chaîne 36, guidée dans un rail creux 37.Ce convoyeur est de constitution analogue à ce qui est décrit dans les deux brevets BRAUD 77.24646 et 77.24847 mentionnés précédemment, à l'exception cependant du fait que les paniers des deux convoyeurs disposés face à face ne s'imbriquent plus les uns dans les autres puisqu'il n'y a qu'un seul convoyeur : il n'est plus nécessaire alors que ces paniers soient des paniers à becs : leur extrémité venant coopérer avec les écailles peut être plane. Le brin supérieur et les deux brins verticaux de cette noria 34 sont disposés dans un plan verticaux, sur le côté du chassis 5 portant les secoueurs 3 de façon à ne pas interférer avec la rangée R de végétaux et le rail 37 est, à la base de chaque brin vertical de la noria 34 disposé en oblique de façon que les paniers 35 viennent en dessous des écailles 6.Ainsi les raisins qui tombent sur les écailles sont déversés dans les paniers 35. La noria 34 est entraînée par des moyens analogues à ceux décrits en relation avec la figure 2; lorsque les paniers 35 sont renversés (brin supérieur), ils tombent dans une goulotte 18 et de là, par un convoyeur 18bis sont acheminés au convoyeur 19 et ensuite dans la benne 20. La figure 7 illustre le trajet des paniers 35 qui, par un mouvement oblique se rapprochent des écailles 6 et viennent se placer juste au-dessous des extrémités basses des écailles. Les figures 8 et 9 représentent une variante de réalisation du dispositif des figures 6 et 7, qui concerne uniquement le trajet des paniers 35 à la partie basse des brins verticaux avant et arrière de la noria 34. Selon cette variante, au. lieu de rapprocher des écailles en suivant un trajet oblique, les paniers descendent verticalement jusqu'à leur niveau inférieur et se rapprochent en se déplaçant dans un plan horizontal pour venir se glisser sous les extrémités des écailles 6. Ainsi, dans les exemples de réalisation selon les figures 6 à 9, comme dans les exemples de réalisation des figures 1 à 5, les raisins détachés par les secoueurs 3 sont recueillis et évacués par un dispositif constitué d'un côté de la rangée R par des écailles 6, mobiles et inclinées vers le bas et de l'autre côté par un convoyeur situé juste en dessous des extrémités basses desdites écailles, ce convoyeur pouvant être constitué soit par une bande souple continue, disposée dans un plan oblique, comme la bande 8, soit par une noria continue de paniers, comme la noria 34. Les figures 10 et 11 représentent un quatrième mode de réalisation dans lequel les éléments décrits précédemment portent les mêmes références. Comme dans les exemples représentés aux figures 1 à 5, les moyens pour recueillir et évacuer les raisins détachés par les secoueurs latéraux 3 sont constitués par la combinaison d'une rangée d'écailles mobiles 6, inclinées vers le bas et d'une bande souple 8, disposée dans-un plan oblique. Mais selon cet exemple de réalisation, l'ensemble de récolte constitué par: le châssis 5, les secoueurs 3, les écailles 6, la bande transporteuse 8, le convoyeur 18bis et la benne 20 est porté par un châssis enjambeur constitué par deux jambes 43, 43bis, portant chacune à son extrémité une roue 21 et 21 bis, ces deux jambes étant solidaires d'une potence d'attelage 38 qui porte les trois bielles d'un attelage à trois points, à savoir: la bielle supérieure d'attelage 39 et son vérin 40; ainsi que les deux bielles inférieures 41. Ce châssis enjambeur est attelé par une rotule 42 à un tracteur enjambeur usuel 1. L'ensemble de récolte est ainsi semi-porté et la roue 21 entraîne la bande transporteuse 8 comme cela a été décrit dans l'exemple des figures 3 à 5 et les secoueurs latéraux 3 sont entraînés par un moteur hydraulique 4 ou bien par une boîte de transmission reliée par un arbre à cardan à la prise de force 44 du tracteur. Dans tous les exemples représentés, le brin inférieur du convoyeur 8 ou 34 est entraîné par des moyens mécaniques eux-mêmes synchronisés avec l'avancement du tracteur. il est cependant bien évident que ce convoyeur peut être entraîné par un moteur hydraulique ou électrique à vitesse variable. REVENDICATIONS 1. Machine à vendanger du type comportant des moyens mécaniques de cueillette qui détachent des grappes ou des grains de raisin, lesquels tombent et sont recueillis par des dispositifs les empêchant de tomber au sol et les évacuant vers des récipients de réception, caractérisée par le fait que ces dispositifs sont constitués par la combinaison d'une rangée d'écailles (6) mobiles, montées à pivotement sur des axes (7) a l'encontre d'un moyen de rappel, dirigées vers le bas et d'un convoyeur (8, 34) dont le brin horizontal inférieur est situé immiédiatement en dessous des extrémités inférieures desdites écailles de façon que les raisins tombant sur les écailles (6g se déversent dans ledit convoyeur, ce dernier étant entraîné par tout moyen approprié de façon telle que ledit brin inférieur défile en sens inverse de la direction d'avancment de la machine et à la même vitesse, c'est-à-di.re avec une vitesse nulle par rapport aux pieds de vigne (R). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte un tracteur (1) enjambant deux rangées de vigne (R) et portant un ensemble de récolte (2) compor-tant les moyens de cueillette (3) et d'évacuation des raisins, lesdits moyens de cueillette, constitués par des secoueurs latéraux (3) é-tant portés par un châssis (5) coiffant une des deux rangées (R) et le convoyeur (8, 34) combiné avec l'unique rangée d'écailles (6) étant disposé dans l'allée (A2) comprise entre les deux rangées (R) enjambées. 3. Machine à vendanger selon la revendication 2 dans laquelle le convoyeur (8) est constitué par une bande souple, en boucle fermée, munie de palettes (9), disposées selon un plan oblique entre les deux rangées (R) enjambées. 4. Machine à vendanger selon la revendication 3 dans laquelle la bande continue (8) s'enroule sur une pluralité de galets (10) dont au moins un est moteur. 5. Machine à vendanger selon la revendication 4 dans laquelle le galet moteur (10) est relié à la transmission d'entraînement d'une des roues motrices par l'intermédiaire dlun arbre à cardans (12) et des pignons (14, 16). 6. Machine à vendanger selon la revendication 4, dans laquelle le galet moteur (10) est entraîné par l'intermédiaire d'une roue (21) reposant sur le sol. 7. Machine à vendanger selon la revendication 6 dans laquelle la roue d'entraînement (21) est portée par une jambe (24) articulée sur un axe horizontal (25) et contretenue par un ressort (33). 8. Machine à vendanger selon la revendication 7 dans laquelle la jambe mobile (24) porte une console (28) sur laquelle repose un galet (27) solidaire du châssis (5) de sorte que ce dernier suit les mouvements de la jambe (24). 9. Machine selon la revendication 8 dans laquelle la jambe (24) porte une butée située au-dessus dudit galet (27) de telle sorte que le relevage du châssis (5) soulève en même temps ladite jambe (24). 10. Machine selon la revendication 2, dans laquelle le convoyeur associé à la rangée d'écailles (6) est constitué par une noria (34) de paniers -- (35) portes par une chaîne (36) guidée par un rail creux (37). 11. Machine selon la revendication 10, dans laquelle le brin supérieur et les deux brins verticaux (avant et arrière) de la noria (34) sont disposés dans un plan vertical situé dans l'allée (A2) comprise entre les deux rangées (R) enjambées. 12. Machine selon la revendication 11, dans laquelle les deux brins verticaux (avant et arrière) ont, à leurs bases, un trajet les rapprochant obliquement de la rangée (R) vendangée; afin que le brin horizontal inférieur vienne se placer juste en dessous des extrémités des écailles (6). 13. Machine selon la revendication 12, dans laquelle les deux brins verticaux (avant et arrière) ont, à leurs bases, un trajet les rapprochant horizontalement de la rangée (R) vendangée; afin que le brin horizontal inférieur vienne se placer juste en dessous des extrémités des écailles. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle le brin supérieur du convoyeur (8, 34) se déverse dans une goulotte (18), les raisins étant acheminés par un ou plusieurs convoyeurs (18 bis, 19) jusqu'à une benne (20) située entre les roues avant et arrière du tracteur (1) se trouvant du côté opposé à celui de la rangée vendangée. 15. Machine à vendanger selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 dans laquelle l'ensemble des moyens de récolte à saisir: châssis (5), secoueurs (3), écailles (6), convoyeur associé (8, 34), transporteurs à bandes (18 bis, 19) et benne (20) est porté par un châssis enjambeur (38, 43) semi-porté attelé à l'arrière d'un tracteur enjambeur. 16. Machine selon la revendication 15, dans laquelle le châssis enjambeur semi-porté comprend deux jambes (43, 43 bis) portant chacune une roue (21, 21 bis), ces deux jambes étant reliées à une potence d'attelage (38) comportant un attelage à trois points (39, 40, 41).