Brevet FR2595231A1 — publié le 19870911

Machine à éplucher des fruits ou des légumes, notamment des agrumes. La présente invention concerne une machine à éplu- cher des fruits ou des légumes, qui est particulièrement adap- tée pour l'épluchage d'agrumes tels que pamplemousses, oranges, oranges d'été ou oranges amères ou autres. On a proposé diverses machines à éplucher pour découper automatiquement en bande les peaux extérieures non seulement des agrumes, mais aussi de divers autres fruits et légumes. Les machines à éplucher conventionnelles utilisant ordinairement un mécanisme rotatif de serrage ou de blocage afin de faire tourner un fruit ou un légume tout en maintenant les extrémités opposées de celui-ci entre des éléments de serrage, en mettant le fruit ou le légume en contact avec une lame conpante qui est fixe par rapport à la surface du fruit ou du légume. Les machines à éplucher de cette sorte n'ont aucun problème avec les fruits relativement durs tels que les pommes, qui peuvent être épluchés facilement, mais ont des difficultés pour découper des peaux avec des tissus relativement mous, par exemple les couches blanches semblables à du coton sous la peau extérieure jaune des agrumes tels que pamplemousse, orange et orange amère. Il arrive souvent que le jus soit exprimé et répandu alors que les tissus mous sont comprimés sans être découpés nettement par la lame coupante. En conse- quence, les machines à éplucher conventionnelles sont limitées à des sortes particulières de fruits ou légumes. Dans la description qui suit et dans les revendica- tions annexées, le terme "fruit" englobe les fruits mous et dûrs et les légumes semblables à des fruits qui ont une chair comestible sous une peau. Un but de l'invention est de fournir une machine à éplucher qui soit utilisable non seulement avec des fruits et légumes relativement durs qui peuvent être aisément pelés avec une machine à éplucher, mais aussi avec des fruits et légumes ayant une peau relativement molle tels que des agrumes qu'il est normalement difficile de peler avec une machine à éplucher. Un autre but de l'invention est de fournir une machine à éplucher, utilisant une lame coupante rotative en forme de coupe renversée, en combinaison avec une glissière située au-dessous de la lame rotative afin de recevoir les bandes de peau épluchée tombées depuis la lame d'épluchage rotative, et un élément formant réceptacle situé au-dessous d'un mécanisme de serrage afin de recevoir un fruit ou un légume épluché après une opération d'épluchage, facilitant ainsi l'évacuation de la peau pelée et l'éjection du fruit ou légume épluché. Un autre but de l'invention est de fournir une machine à éplucher qui puisse enlever la peau, l'intérieur et les parties de calice ou de queue aux extrémités opposées d'un fruit ou légume dans une seule et même position de ser- rage sur la machine à éplucher. Encore un autre but de l'invention est de fournir une machine à éplucher qui soit réglable à une position adap- tée à la taille des fruits ou légumes à éplucher, rapidement et de manière facile en fonction des dimensions moyennes des fruits ou légumes. Conformément à l'invention, les buts ci-dessus sont atteints avec une machine à éplucher qui comprend essentiel- lement: un mécanisme rotatif de serrage pour freiner et faire tourner un fruit ou légume entre une paire d'éléments de serrage, et un outil de coupe pour épluchage comportant une lame d'épluchage rotative en forme de coupe entraînée en rotation autour de son axe central par un mécanisme d'entraînement et mobile le long du profil de la peau exté- rieure d'un fruit ou légume, l'axe de rotation de la lame rotative étant maintenu dans une direction tangentielle à la surface du fruit ou légume tournant sur le mécanisme de serrage rotatif. Avec cette disposition, la lame d'épluchage en forme de coupe que l'on fait tourner autour de son axe central est amenée en contact avec la surface d'un fruit ou légume tournant sur le mécanisme de serrage rotatif qui tient les extrémités opposées d'un fruit ou légume. Dans ce cas, le bord coupant de la lame rotative en contact avec la peau du fruit ou légume est maintenue en mouvement continu dans la direction du bord coupant, de sorte qu'il peut découper nette- ment même la peau d'un fruit ou légume qui est relativement difficile à couper avec une lame fine, sans exprimer ou répandre le jus du fruit ou légume. Pendant qu'elle découpe la peau de cette manière, la lame d'épluchage rotative est déplacée le long du profil de la peau extérieure du fruit ou légume afin de peler la peau sur la surface entière du fruit ou légume. Avec la machine à éplucher décrite ci-dessus confor- me à l'invention, un fruit ou légume est pelé par une lame d'épluchage rotative en forme de coupe pendant que l'on fait tourner le fruit ou légume lui-même. On communique ainsi un pouvoir incisif élevé à la lame d'épluchage qui découpe nettement et proprement même les peaux molles des agrumes sans disperser les bandes de peau épluchée ou le jus du fruit. Les buts, caractéristiques et avantages de l'inven- tion décrits ci-dessus et d'autres encore apparaîtront mieux à la lecture de la-description qui suit de certains modes de réalisation préférés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs; dans cette description, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan d'une machine à éplucher constituant un mode de réalisation de l'invention la figure 2 est une coupe verticale de la machine- à éplucher de la figure 1; la figure 3 est une vue de côté en coupe de la même machine à éplucher; la figure 4 est une vue en coupe d'un éplucheur ou outil de coupe pour épluchage; la figure 5 est une illustration schématique pour expliquer l'opération d'épluchage par une lame rotative; la figure 6 est une vue de face d'un dispositif d'alimentation en fruits; la figure 7 est une vue de côté en coupe du dispo- sitif d'alimentation en fruits, de la figure 6; et la figure 8 est une vue fragmentaire en plan du dispositif d'alimentation en fruits. Sur les figures 1 à 4 est représentée une machine à éplucher un fruit constituant un mode de réalisation de l'invention, qui comprend comme composants principaux un mécanisme rotatif de serrage 1 pour faire tourner et tenir les extrémités opposées d'un fruit A, un extracteur d'inté- rieur 4 pour enlever l'intérieur du fruit A, un outil de coupe d'extrémité 5 pour découper les parties d'extrémité opposées du fruit comprenant sa partie de queue ou de calice, et un éplucheur 6 comprenant une lame d'épluchage rotative en forme de coupe et un mécanisme d'alimentation pour déplacer la lame d'épluchage le long du profil de la peau extérieure du fruit. Le mécanisme rotatif de serrage 1 fait tourner le fruit A tout en maintenant les parties d'extrémité opposées du fruit A, par exemple une partie de calice et une partie d'extrémité diamétralement opposée dans le cas d'un agrume. Comme or peut le voir sur les figures I à 3, le mécanisme rotatif de serrage 1 est muni de deux éléments de serrage 11 et 12 qui sont montés sur un bâti de machine 10 de manière à se faire face. Ces éléments de serrage 11 et 12 sont installés et fixés par des vis sur les extrémités se faisant face de deux arbres de rotation 13 et 14 qui sont montés de manière pivotante, et de manière à être animés d'un mouvement de va-etvient sur le bâti de machine en alignement axial l'un avec l'autre, ou qui, en alternative, sont fixés sur les arbres de rotation respectifs de manière à faire partie intégrante de ceux-ci. Les éléments de serrage 11 et 12 sont munis de plusieurs griffes ou dents lla et 12a sur les surfaces se faisant face, les griffes lla et 12a étant enfoncées dans-le fruit A à une profondeur convenable pour maintenir le fruit A. Un élément de serrage 11, et l'arbre de rotation 14 avec l'autre élément de serrage 12, sont munis sur leur circonférence de gorges 15 et 16 dans des positions proches de leurs extrémités intérieures se faisant face. Comme repré- senté en particulier sur la figure 3, la gorge 15 reçoit, de manière à permettre leur emboîtement, des broches 19 qui sont prévues en se faisant face sur une partie d'extrémité à 2 branches 17a d'un élément de déplacement 17. A l'autre extrémité, l'élément de déplacement 17 est pourvu d'un outil de coupe d'extrémité pour découper les parties d'extrémité opposées du fruit A, comme on va le décrire en détail ci-dessous. La gorge circonférentielle 16 sur l'autre arbre rotatif 14 est solidarisée avec un élément de déplacement 18 de même structure. Comme on le voit sur les figures 1 à 3, les éléments de déplacement 17 et 18 ont leurs parties intermédiaires respectives supportées sans être serrées dans des lumières aux extrémités supérieures-de leviers de déplacement 20 et 21 pour pouvoir tourner dans ces lumières. Les leviers de déplacement 20 et 21 ont leurs extrémités inférieures montées de manière tournante sur le bâti de machine 10 par des arbres supports, respectivement 22 et 23, et ont leurs parties inter- médiaires qui passent dans des ouvertures ménagées dans des plaques de liaison 24 et 25 qui font osciller les leviers de déplacement 20 et 21. Les plaques de liaison 24 et 25 sont supportées de manière pivotante sur les côtés opposés d'un arbre 26 par l'intermédiaire d'un bras en saillie 28 qui est monté de manière à pouvoir tourner au moyen de l'arbre 26 sur le bâti de machine 10, l'arbre 26 constituant une seule pièce avec un levier de serrage 27. En conséquence, si le levier de serrage 27 est tourné autour de l'arbre 26 dans la direction indiquée par une flèche sur la figure 1, les leviers de déplacement appa- riés 20 et 21 sont entraînés par les plaques de liaison 24 et 25 de façon à pencher vers le centre de la machine, ce qui a pour résultat de déplacer les éléments de déplacement 17 et 18 pour faire avancer les éléments de serrage 11 et 12 vers le centre de la machine. On peut ainsi pincer un fruit A entre les éléments de serrage 11 et 12, l'axe de rota- tion du fruit étant aligné avec les axes des arbres de rotation 13 et 14. Le bâti de machine 10 supporte un moteur 30 pour l'entraînement d'un arbre de rotation 13 par l'intermédiaire d'un train d'engrenage servant de réducteur. Un engrenage 31 est monté sur l'arbre de rotation 13 par l'intermédiaire d'une clavette 32, qui permet son mouvement coulissant par rapport à l'arbre de rotation 13 qui est susceptible d'être animé d'un mouvement axial de va-et-vient, tout en bloquant en rotation l'engrenage 31 et l'arbre 13. En conséquence, indépendamment des positions en coulissement des arbres de rotation 13 et 14, le fruit A, qui est pincé entre les deux éléments de serrage 11 et 12, est entraîné en rotation par le moteur 30 en même temps que l'arbre de rotation 14 qui suit la rotation du fruit A. L'arbre de rotation 14, qui est porté par le bâti de machine 10, comprend un dispositif d'évidement 4. Le dis- positif d'évidement 4 consiste en un corps cylindrique 40 qui est inséré de manière coulissante dans l'arbre de rotation 14, et est muni d'une lame d'évidement cylindrique 41 à son extrémité avant et d'une poignée 42 à son extrémité extérieure. Comme représenté sur les figures 1 et 2, le corps cylindrique 40 est muni intérieurement d'une tige-poussoir 43 qui est avancé vers l'extrémité intérieure ou de maintien du fruit du corps cylindrique 40 lorsque ce dernier est en position rétractée. La tige-poussoir 43 est fixée par une vis 44 à un bloc de montage 46 faisant saillie par rapport au bâti de machine 10. Le corps cylindrique 40 est muni d'une rainure pour éviter que la vis 44 empêche les mouvements axiaux du corps. - Lorsque l'on pousse à l'aide de la poignée 42 sur le corps cylindrique 40 du dispositif d'évidement 4, la lame d'évidement 41 est introduite dans le fruit pour évider ce dernier. Lorsque l'on tire la poignée 42, le corps cylindrique est rétracté hors du fruit, et le coeur évidé est poussé hors du corps 40 par le mouvement-axial relatif de la tige- poussoir 43. L'outil de coupe d'extrémité 5, qui est associé aux éléments de déplacement 17 et 18, comprend des éléments de support 50 et 51 de ses lames de coupe 52 et 53 qui sont entraînées par les éléments de déplacement 17 et 18 en même temps que les arbres de rotation 13 et 14 et portés de manière coulissante sur un arbre guide rotatif 54 comme indiqué sur les figures 1 à 3. Les éléments de support 50 et 51 sont munis sur leur circonférence respective de gorges 55 et 56 destinées à recevoir des éléments en saillie 17b et 18b qui sont prévus aux extrémités arrière des éléments de déplacement 17 et 18. L'arbre guide 54 est supporté par le bâti de machine 10 de manière à pouvoir tourner, et comporte une poignée 57 qui y est attachée et permet des mouvements de coulissement des lames de coupe d'extrémité 52 et 53 et des éléments de support et 51 tout en interdisant leur rotation. Les lames de coupe d'extrémité 52 et 53 sont montées sur l'arbre guide 54 dans des positions légèrement à l'intérieur des dents lla et 12a qui doivent être enfoncées dans le fruit. On a indiqué par la référence 58 un ressort qui pousse en permanence l'arbre guide 54 vers une position initiale. - En conséquence, lorsque les leviers de déplacement et 21 sont entraînés et inclinés vers l'intérieur par le levier de serrage 27, pour faire avancer les éléments de serrage 11 et 12 l'un vers l'autre afin de pincer un fruit A entre eux, les lames de coupe d'extrémité 52 et 53 glissent sur et le long de l'arbre 54 en même temps que les éléments de support 50 et 51 afin de positionner les lames de coupe d'extrémité respectives 52 et 53 légèrement à l'intérieur des éléments de serrage 11 et 12 qui sont dans des positions de serrage du fruit. Si l'on tourne l'arbre guide 54 en agissant sur la poignée 57 contre l'action du ressort 58 tandis que le fruit est entraîné en rotation par le moteur , les parties d'extrémité opposées du fruit pincées entre les éléments de serrage 11 et 12 sont découpées par les lames de coupe 52 et 53. L'éplucheur 6 qui sert à peler le fruit A pincé dans une position d'épluchage entre les éléments de serrage appariés 11 et 12 du mécanisme rotatif de serrage 1, comprend, comme représenté sur les figures 1 à 4, un support de lame d'épluchage 60 muni d'une lame d'épluchage rotative en forme de coupe 61 et de moyens d'entraînement (un moteur) 62 pour faire tourner la lame en forme de coupe 61, et un méca- nisme de traversée pour supporter et déplacer la lame rotative 61 le long du profil de la surface du fruit en rotation. Plus précisément, la lame d'épluchage 61 est supportée de manière à pouvoir tourner sur le support de lame sur lequel est fixé le moteur d'entraînement 62 mentionné ci-dessus qui fait tourner la lame d'épluchage 61 à grande vitesse par l'intermédiaire d'une courroie 63 qui passe entre le moteur d'entraînement 62 et la lame d'épluchage 61. Le support de lame d'épluchage 60, qui supporte la lame d'épluchage rotative 61 et son moteur d'entraînement 62, est monté de manière ajustable sur un bras support 64 qui est susceptible de tourner par rapport à un arbre 65 pour permettre le mouvement de traversée par rapport au bâti de machine 10. le bras support 64 comprend une partie horizontale 64a et une partie ascendante 64b s'étendant vers le haut à partir de l'extrémité avant de la partie horizontale 64a. La partie horizontale 64a est incurvée d'un côté pour éviter les bandes de peau pelée qui tombent dans une glissière située au-dessous de la lame d'épluchage rotative 61. Des tiges supports de guidage 66 font saillie horizontalement à partir de l'extrémité avant de la partie ascendante 64b du bras support 64 afin de supporter de manière ajustable le support de lame d'épluchage 60. Sur le côté inférieur, la lame d'épluchage rotative 61 est munie de parois verticales 67 comportant chacune des trous pour recevoir de manière coulissante les tiges supports de guidage 66. On a prévu au sommet du support de lame d'éplu- chage 60 un bouton 68 muni d'un élément de manipulation 70 pour commander un interrupteur 69 des moyens d'entraînement 62, et un bouton 73 pour serrer de manière ajustable un élé- ment de butée 72, dans une position arbitraire sur une rainure 71 s'étendant dans une direction perpendiculaire à la direc- tion de coulissement du support de lame d'épluchage 60. L'élément de butée 72 limite le mouvement de coulissement du support de lame d'épluchage 60 sur les tiges supports de guidage 66 en venant en contact en butée avec une surface inclinée 75a d'un butoir 75 qui est prévu à l'extrémité supérieure de la partie ascendante 64b du bras support 64. La lame d'épluchage 61 est située dans une position qui diffère en fonction de la position de l'élément de butée 72 dans la rainure 71 lorsque l'élément de butée 72 est au contact de la surface inclinée 75a du butoir 75. En conséquence, après fixation de l'élément de butée 72 dans une position convenable dans la rainure 71 au moyen du bouton 73, si l'on déplace le support de lame d'éplu- chage 60 le long des tiges supports de guidage 66 en manipu- lant le bouton 68 jusqu'à ce que l'élément de butée 72 vienne en butée contre le butoir 75, et si dans cette position l'on tourne le bras support 64 qui porte le support de lame d'épluchage 60 autour de l'arbre 65 sur le bâti de machine , la lame d'épluchage rotative 61 se déplace le long du profil de la surface d'un fruit dans l'opération d'épluchage. Etant donné que les fruits à éplucher sont de dimension, forme et épaisseur de peau variables, il est nécessaire d'utiliser la lame d'épluchage 61 en conséquence. La disposition décrite plus haut qui permet au support de lame d'épluchage 60 de coulisser le long des tiges supports de guidage 66 jusqu'à ce que l'élément de butée 72 vienne en butée contre le butoir 75, permet d'ajuster le rayon de rotation de la lame d'épluchage 61 sur le bras support 64 autour de l'arbre 65 en fonction de la dimension des fruits à éplucher. On peut déplacer la lame d'épluchage rotative 61 en fonction de la forme d'un fruit en montant l'arbre 65 sur une traverse qui n'est pas représentée, ce qui permet de déplacer l'arbre 65 et le bras support 64 en direction du bâti de machine 10 et dans la direction opposée. La lame rotative en forme de coupe 61 est entraînée en rotation autour de son axe central par le moteur d'entraî- nement 62, l'axe de rotation étant maintenu dans une direction tangentielle à la surface du fruit A pincé et entraîné en rotation entre les éléments de serrage. Il est souhaitable que le bord coupant autour du rebord de la coupe rotative est disposé vers le bas afin d'éplucher la peau d'un fruit A qui est entraîné en rotation dans la direction fléchée. Si la lame d'épluchage 61 vient en contact avec la surface du fruit A de cette manière, le bord de la lame rotative qui coupe la portion de peau du fruit est déplacée de manière continue dans la direction de la tranche de la lame, et coupe facile- ment la peau d'un fruit qui est normalement difficile à éplu- cher. Dans le cas o le bord coupant de la lame rotative en forme de coupe 61 est disposé vers le bas, les bandes de peau épluchée pendent vers le bas en position retournée et tombent, ce qui facilite l'élimination des bandes et copeaux de peau épluchée. Un couvercle 77, prévu derrière le bâti de machine , forme une glissière au-dessous de la lame d'épluchage tournante 61 en coopération avec une surface inclinée 78 sur la partie opposée du bâti de machine afin de guider les bandes de peau épluchée en direction d'un récipient ou équivalent. Un élément réceptacle incliné vers l'avant 79 est situé au-dessous du fruit serré afin de guider les fruits épluchés vers un récipient qui est situé sur son côté avant. Le mécanisme rotatif de serrage 1 de la machine à éplucher décrite cidessus devrait pincer un fruit A de manière appropriée entre les deux éléments de serrage 11 et 12. Les figures 6 à 8 montrent un exemple de mécanisme d'approvisionnement en fruit qui peut fournir des fruits de façon appropriée dans ce but. Cependant, ce mécanisme peut être remplacé par un mécanisme d'approvisionnement automatique ou par un approvisionnement manuel si on le désire. Le mécanisme d'approvisionnement en fruit 8 des figures 6 à 8 est situé immédiatement au-dessus d'une position prédéterminée de pincement d'un fruit entre les deux éléments de serrage 11 et 12, au moyen d'un montant 80 qui est dressé sur le bâti de machine 10, et est muni d'un support de fruit 82 qui est monté de manière coulissante sur un bâti support 81 fixé sur le montant 80. Le support de fruit 82 comprend des tiges de guidage 84 qui sont dressées sur une plaque sup- port 83 et susceptibles de coulisser verticalement en étant guidées par le bâti support 81, un arbre de tête 86 qui fait saillie vers le haut à partir d'un élément rotatif 85 et qui vient temporairement au contact d'un mécanisme à détente sur le bâti support 81 lorsque le support de fruit 82 atteint une position la plus élevée. Ce mécanisme à détente qui vient d'être mentionné comprend des billes 87 qui sont poussées par des ressorts 88 et qui sont susceptibles de s'engager de maniè- re résiliente dans une rainure 86a sur la circonférence de l'arbre de tête 86, afin de maintenir temporairement ce dernier. L'élément rotatif 85 qui est monté, de manière à pouvoir tourner, sur la plaque support 83 est muni d'une poignée 90 qui s'étend latéralement audessus de la plaque support 90. Par ailleurs, une plaque formant bras 91 fait saillie sur les côtés opposés de l'élément rotatif 85 sous la plaque support 83 et est reliée à cet élément rotatif. Des coupes supports de fruit 95 sont supportées sur des plaques de liaison 92 qui sont reliées de manière pivotante aux extré- mités opposées de la plaque formant bras 91 par des broches 93. Les supports de fruit en forme de coupes se faisant vis-à-vis sont mobiles en direction l'une de l'autre et dans la direction opposée le long d'une paire de tiges de guidage 96, et sont munies d'évidements en forme d'arc 97 afin de ne pas interférer avec l'action de pincement du fruit des éléments de serrage 11 et 12. Dans la position levée qui est représentée, l'alimen- tateur de fruit 8 positionne un fruit A entre les coupes supports 95, et, quand l'on tourne la poignée 90, les coupes supports 95 sont déplacées l'une vers l'autre par l'intermé- diaire de la plaque formant bras 91 et des plaques de liaison 92 afin de maintenir un fruit entre les coupes 95. Si la poi- gnée 90 est poussée vers le bas dans cette situation, le fruit qui est maintenu entre les coupes de l'alimentateur est abaissé vers une position appropriée entre les éléments de serrage 11 et 12 du mécanisme rotatif de serrage 1 afin de laisser les éléments de serrage pincer le fruit entre eux de manière convenable. En règle générale, le calice d'un fruit n'est pas nécessairement au centre du corps de ce fruit, si bien que pour l'épluchage à la machine, il est très souhaitable de faire tourner un fruit autour de l'axe central de sa configuration extérieure parallèlement à un axe passant par le calice. Les supports de fruit 95 en forme de coupe décrits ci-dessus peuvent aisément pincer entre eux un fruit dans une position appropriée en maintenant l'axe du fruit parallèle à l'axe des arbres de rotation 13 et 14 du mécanisme rotatif de serrage 1 afin d'éplucher le fruit sans pertes. Dans un cas o la machine à éplucher décrite ci- dessus est utilisée pour éplucher des fruits sphériques tels que des agrumes, l'alimentateur de fruit 8 amène un fruit à éplucher à la position d'épluchage entre les éléments de serrage opposés 11 et 12 du mécanisme rotatif de serrage 1 en fonction de la configuration et de la position du calice du fruit. Ensuite, pendant que l'arbre de rotation 13 fait tourner le fruit, la lame d'épluchage rotative en forme de coupe 61 de l'éplucheur 6 est déplacée le long du profil de la surface du fruit afin d'éplucher la peau de celui-ci. Dans l'étape suivante de l'opération, la lame d'évidement 41 à l'extrémité de tête du corps cylindrique 40 du dispositif d'évidement 4 est introduite dans le fruit afin d'évider celui- ci, puis les parties d'extrémité du fruit sont enlevées par les lames de coupe 52 et 53 de l'outil de coupe d'extré- mité. On peut obtenir, comme résultat de l'opération précé- dente, uniquement la partie de chair comestible du fruit. En outre, les trois opérations différentes d'épluchage, d'évidement et de coupe des extrémités peuvent être exécutées sur un fruit dans une position de serrage et d'une manière très saine sans toucher le fruit. Le mouvement d'introduction de la lame d'évidement 41 est arrêté au ras de la peau du côté de l'arbre de rota- tion 13 dans l'opération d'évidement décrite ci-dessus, et les lames de coupe 52 et 53 du dispositif de coupe d'extrémité 5 sont actionnées afin de ne pas couper complètement les parties d'extrémité, de manière que l'intérieur évidé soit relié avec les découpes d'extrémités et soit séparé aisément de la partie de chair épluchée en même temps que les découpes d'extrémités. - La machine à éplucher décrite ci-dessus peut être utilisée pour des fruits et légumes de formes et tailles diverses en commandant le mouvement de la lame d'épluchage rotative, en modifiant le diamètre de la lame d'évidement et en ajustant de manière correspondante la distance entre les lames de coupe d'extrémités. REVENDICATIONS 1. Machine à éplucher pour peler automatiquement la peau d'un fruit ou d'un légume, caractérisée en ce qu'elle comrpend en combinaison: un mécanisme rotatif de serrage pour pincer et faire tourner un fruit ou un légume dans une position d'épluchage prédéterminée; et un outil de coupe pour épluchage comportant une lame d'épluchage en forme de coupe susceptible de tourner par rapport à son axe central et comportant un bord coupant autour du rebord d'un corps en forme de coupe, et des moyens d'entraînement pour faire tourner la lame d'épluchage en forme de coupe, la lame d'épluchage étant mobile le long du profil du fruit tournant sur le mécanisme rotatif de serrage, l'axe central étant maintenu dans une direction tangentielle à la surface du fruit. 2. Machine à éplucher selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bord coupant de la lame d'épluchage en forme de coupe est disposé vers le bas. 3: Machine à éplucher selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus une goulotte située au-dessous de la lame d'épluchage afin de diriger des bandes de peau épluchée vers un récipient, et un plateau situé au-dessous de la position d'épluchage afin de recevoir un fruit épluché. 4. Machine à éplucher selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la lame d'épluchage et les moyens d'entraúnement sont montés sur un support de lame d'épluchage capable de déplacer la lame d'épluchage le long du profil du fruit. 5. Machine à éplucher selon la revendication 4, caractérisée en ce que le support de lame d'épluchage est monté sur un bâti de machine par un bras support comportant une partie horizontale supportée, de manière à pouvoir tour- ner, sur un bâti de machine, et une partie ascendante, s'étendant vers le haut à partir de l'extrémité avant de la partie horizontale. 6. Machine à éplucher selon la revendication 5, caractérisée en ce que la partie horizontale du bras support 'est recourbée vers un côté pour éviter des bandes de peau épluchée qui tombent depuis la lame d'épluchage tournante dans la goulotte. 7. Machine à éplucher selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que l'extrémité de la base du support est supportée de manière réglable par le bâti de machine. 8. Machine à éplucher selon la revendication 5, caractérisée en ce que le bras support comporte des tiges sup- ports de guidage s'étendant horizontalement à partir de l'extrémité supérieure de la partie ascendante pour supporter de manière réglable le support de la lame d'épluchage, le support de la lame d'épluchage comportant une paroi verticale sur son côté inférieur et des trous de passage ménagés dans la paroi verticale afin de recevoir de manière glissante les tiges supports de guidage. 9: Machine à éplucher selon la revendication 8, caractérisée en ce que le bras support est muni d'un butoir à l'extrémité supérieure de la partie ascendante afin de limi- ter le mouvement de glissement du support de la lame d'éplu- chage sur les tiges supports de guidage en coopération avec un élément de butée fixé de manière réglable sur le support de la lame d'épluchage et susceptible de venir au contact en butée avec une surface inclinée du butoir. 10. Machine à éplucher selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux éléments de serrage disposés face à face sur le bâti de machine sont montés aux extrémités opposées de deux arbres de rotation alignés axialement montés sur le bâti de machine de manière à pouvoir tourner et suscep- tibles de s'approcher ou de s'éloigner l'un de l'autre. 11. Machine à éplucher selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus une paire d'éléments de déplacement susceptibles d'être déplacés simultanément en direction du centre de la machine par manipulation d'un levier de serrage pour faire avancer les éléments de serrage en direc- tion des positions de pincement. 12. Machine à éplucher selon la revendication 11, caractérisée en ce que les deux arbres de rotation sont munis sur leur circonférence de rainures dans des positions proches des extrémités intérieures opposées de ces arbres afin de recevoir des broches aux extrémités supérieures des éléments de déplacement susceptibles d'être déplacés simultanément en direction du centre de la machine lors d'une manipulation du levier de serrage. 13. Machine à éplucher selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que l'un des arbres de rotation est entraîné par un moteur par l'intermédiaire d'un train d'engrenage réducteur afin de faire tourner un fruit pincé entre les éléments de serrage, et l'autre arbre rotatif est adapté pour suivre la rotation du fruit. 14. Machine à éplucher selon la revendication 13, carazie en ce qu'elle comprend deplus ui dispositif d'évidement ayant un corps cylindrique muni d'une lame d'évidement cylindrique à son extrémité intérieure et d'une poignée à son extrémité extérieure, et reçu de manière à pouvoir glisser sur l'autre arbre rotatif. 15. Machine à éplucher selon l'une quelconque des revendications 10 à 14,carazté#eencequ'elle comprend de plus un arbre guide rotatif supporté sur chacun des arbres de rotation et parallèle à ceux-ci, une lame de coupe d'extrémité supportée de manière à pouvoir glisser et tourner par l'arbre guide ro- tatif afin de couper les parties d'extrémité d'un fruit entrain de tourner entre les éléments de serrage. 16. Machine à éplucher suivant la revendication 15, caractérisée en ce que la lame de coupe d'extrémité est montée sur un support de lame susceptible d'être entraîné axialement en même temps que l'arbre de rotation par l'élément de translation, le support de lame étant supporté de manière à pouvoir glisser et tourner par l'arbre guide rotatif afin de découper une partie d'extrémité du fruit. 17. Machine à éplucher selon la revendication l,carac- tériéen ce qu'elle comprend de plus un alimentateur de fruit situé immédiatement au-dessus d'une position de serrage prédéter- minée entre les éléments de serrage au moyen d'un montant éri- gé sur le bâti de machine, l'alimentateur de fruit comprenant une paire de coupes supports capables de maintenir un fruit entre elles et susceptibles d'être déplacées le long d'une ossature sur ce montant afin de transférer le fruit vers une position de pincement prédéterminée entre les éléments de serrage.