Brevet FR2590040A1 — publié le 19870515

Système optique et procedé pour prise de vues stéreoscopiques La presente invention concerne un système optique pour prises de vues stereoscopiques, cinematographique ou photographique, comprenant uniquement deux objectifs ayant des axes optiques parallèles de part et d'autre d'un plan de symetrie général du système. L'invention a trait également à un procédé de prise de vues steréoscopiques mettant en oeuvre le système optique. Avec d'adjonction de deux paires de miroirs réfléchissants parallèles ou de deux prismes à faces parallèles réfléchissantes placés respectivement devant les objectifs, il est connu de prendre des couples de vues stéréoscopiques avec une base stéréoscopique égale à l'écartement entre les axes optiques des objectifs et avec des bases supérieures à l'écartement des objectifs. Lorsque les objectifs sont très rapprochés, c'est-à-dire ont un écartement très inférieur à celui des yeux, la base que représente cet écartement des objectifs convient bien pour prendre en relief des sujets rapprochés. En augmentant progressivement la base, on réalise des conditions qui permettent la prise de vue de sujets plus éloignés, entrant par exemple dans des plages de distances de 1 à 3 mètres et de 3 mètres à l'infini.Des bases intermédiaires à celles precitées peuvent être également sélectionnées grâce à une rotation des paires de miroirs ou des prismes autour des axes optiques des objectifs respectivement. Dans tous les cas, les stéréogrammes obtenus sur un support photosensible derrière les objectifs ont des mêmes dimensions. Cependant, avec de tels systèmes optiques, la limite inférieure des bases stéréoscopiques est toujours égale à l'entraxe des objectifs, ce qui ne permet pas des prises de vue stéréoscopiques avec des petites bases, relevant du domaine de la macrostéréoscopie. En outre, dans la plupart des cas, du fait de la rotation des paires de miroirs ou des prismes, le plan objet est décalé verticalement du plan image ce qui nécessite de prévoir un correcteur de vise principalement pour des prises de vues d'objets rapprochés. La présente invention vise à remédier aux inconvénients évoqués ci-dessus et notamment à fournir un système optique au moyen duquel une petite base stéréoscopique inférieure à ltentraxe des objectifs peut être sélectionnée, et le plan image n'est pas décalé par rapport au plan objet aussi bien pour des prises de vues stéréoscopiques avec la petite base qu'avec une grande base stéréoscopique supérieure audit entraxe. A cette fin, un système optique du genre défini dans l'entrée en matière est caractérisé en ce qu'il comprend un milieu isotrope transparent délimité par deux paires de dioptres plans parallèles, inclinées de part et d'autre du plan de symétrie devant les objectifs. Les paires de dioptres sont de préférence symétriques pour former un dièdre droit, bien qu'ils puissent être asymétriques par rapport au plan médiateur des objectifs. Selon un premier procédé de prise de vues stéréoscopiques respectivement avec trois bases stéréoscopiques au moyen de deux paires de dioptres selon l'invention, les paires de dioptres sont positionnées devant les objectifs à une première position à laquelle les paires de dioptres convergent en direction des objectifs et les vues sont prises avec une petite base, à une seconde position à laquelle les paires de dioptres sont retirées des champs des objectifs et les vues sont prises avec une base moyenne égale à l'entraxe des objectifs, et à une troisième position obtenue par retournement a 1800 des paires de dioptres par rapport à la première position, à laquelle les paires de dioptres convergent en direction opposée des objectifs et les vues sont prises avec une grande base. Selon un second procédé de prise de vues stéréoscopiques respectivement avec trois bases stéréoscopiques au moyen de deux premières et deux secondes paires de dioptres selon l'invention, les premières et secondes paires de dioptres sont accolées, ont des plans bissecteurs de préférence parallèles et sont respectivement convergeant en direction des objectifs et en direction opposée aux objectifs, et en ce que les premières paires de dioptres sont positionnées devant les objectifs pour prendre des vues avec une petite base, les premières et secondes paires de dioptres sont retirées du champ des objectifs pour prendre des vues avec une base moyenne, et les secondes paires de dioptres sont positionnées devant les objectifs pour prendre des vues avec une grande base. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de- la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention, en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels - la Fig.l est un diagramme optique pour expliquer le principe de translation d'un rayon lumineux par double réfraction selon l'invention - la Fig.2 est une vue en coupe longitudinale schématique d'un système optique selon l'invention pour prise de vues avec une petite base stéréoscopique ; - la Fig.3 est une vue en perspective schématique d'un système optique selon l'invention combiné avec un appareil de prise de vues à deux camescopes - la Fig.4 est une vue en coupe analogue à la Fig.2 avec bonnette à l'avant du système optique pour prise de vue en macrostéréoscopique ; et - la Fig.5 est une vue en coupe longitudinale schématique d'un système optique selon l'invention pour prise de vues avec une grande base stéréoscopique. Le système optique stéréoscopique selon l'invention repose sur une translation de chemin suivi par un rayon lumineux traversant obliquement deux dioptres plans parallèles DI et DS délimitant un milieu isotrope transparent MI ayant une épaisseur e et un indice de réfraction n > l. Comme montré à la Fig.l, un rayon lumineux incident RI dirigé dans l'air suivant un angle d'incidence aI vers le dioptre air-milieu DI est réfracté en un rayon réfracté RR dirigé dans le milieu MI suivant un angle de réfraction aR vers le dioptre milieu-air DS. Après avoir traversé le milieu MI sur une longueur dite, le rayon RR est lui-meme réfracte par le second dioptre milieu-air DS en un rayon sortant RS dirige dans l'air suivant un angle de réfraction aS, tel que aS = aI, c'est-à-dire dirigé parallèlement au rayon incident RI. Le chemin suivi par le rayon lumineux a ainsi subi une translation t = d.sin (aI-aR) soit en fonction de l'épaisseur e du milieu : t = (e/cos aR). sin (aI-aR) En exprimant l'angle de réfraction aR en fonction de l'angle d'incidence aI selon la relation de Descartes sin aI = n.sin aR, la translation t est donnée par la relation t = e (sin aI-(cos aI)/((n2/sin2 aI)-1)112) A titre d'exemple auquel on se référa dans la suite, l'angle d'incidence aI est sensiblement égal à 450, et lé milieu MI est une lame de verre d'optique ayant un indice de réfraction n = 1,5. Ceci implique une translation t = 0,328 e, soit égale à environ un tiers de l'épaisseur e du milieu MI. Selon une réalisation préférée, le système optique comprend deux lames de verre ayant chacune une épaisseur e = 30 mm.Une telle lame écarte les rayons incident RE et sortant RR d'une distance t10 mm. En référence à la Fig.2, le système optique comprend de part et d'autre d'un plan de symétrie vertical ayant pour trace horizontale X'X, deux lames de verre symétriques L1 et L2 et deux objectifs Oi ét 02 ayant des axes optiques parallèles disposés symétriquement X'1X1 et X'2X2. Les objectifs 01 et 02 sont équipés d'obturateurs connus actionnables simultanément. Selon d'autres variantes, les lames de verres sont asymetriques par rapport au plan médiateur XX' des objectifs. Les lames de verre L1 et L2 sont pratiquement prismatiques, ont des bases jointives coplanaires au plan de symétrie X'X, et offrent des dioptres D11, D51 et DI2, DS2 respectivement perpendiculaires. Les lames L1 et L2 sont ainsi assemblées dans une monture parallèlépipédique amovible M, entre deux ouvertures rectangulaires parallèles VI et VS formant côtés de la monture, dans lesquelles sont encastrés de préférence deux verres de protection minces respectivement en vis-à-vis des dioptres DI1, DI2 et DS1, DS2. Les objectifs 1 et 02 sont disposés coplanairement dans une paroi avant FA d'un appareil de prise de vues stéréoscopiques qui, selon la réalisation illustrée, est une double camera de préférence vidéo CCD formée par un ensemble compacte de deux camescopes connus C1 et C2. Comme montré à la Fig.3, les deux camescopes C1 et C2 sont des pavés ayant chacun des longueur-L, largeur Q et'hauteur H typiquement égales à 17 cm, 5 cm et 11 cm. Les pavés sont accolées par deux grands côtés L.H pour former un ensemble compact.En partie supérieure de la paroi avant verticale PA, de dimensions 2Q.H, les deux objectifs 01 et 02 sont logées dans un rectangle de dimensions 2Q.h=10 cm.5 cm, propre à recevoir par emboîtement l'une des ouvertures VI et VR de la monture M. Typiquement, les axes optiques X1X' et X2X'2 des objectifs Oî et 02 sont écartes d'une distance b2 = 50 mm définissant une base stéréoscopique moyenne. Cette base moyenne est destinée à des prises de vues stréoscopiques d'objets ou de scènes de groupe en plan moyen situé entre 1 et 3 m environ des objectifs, au moyen de l'appareil de prise de vues non équipé de la monture M. Lorsque l'on désire des prises de vues stéréoscopiques de sujets rapprochés pour obtenir par exemple des portraits, la base de la monture M comprenant l'ouverture VS est plaquée contre la paroi avant PA de l'appareil, comme montré à la Fig.2. Dans ce cas, les lames L1 et L2 convergent vers les objectifs Oî et 02, et les dioptres DS1 et DS2 offrent un dièdre rentrant de 270 ayant des faces obliques en vis-à-vis des objectifs 01 et O, 2 à travers l'ouverture VS.Selon le principe de la translation de rayon lumineux exposé ci-dessus en référence à la Fig.l, deux rayons sortants RS1 et RS2 colinéaires aux axes optiques X1X'1 et X2X'2 sont alors respectivement issus de deux rayons incidents RI1 et RI2 parallèles et symétriques et écartés d'une distance égale à une petite base stéréoscopique b inférieure à la base b2. En effet, les rayons incidents RI1 et RI2 arrivent, à travers l'ouverture VI orientée vers l'extérieur, avec des angles d'incidence de 450 sur les dioptres plans DI et DI2 des lames qui convergent suivant la direction indicente des rayons lumineux.Le montage de la Fig.2 permet ainsi des prises de vues avec une base stéréoscopique bl = b2-2t, soit b1 = 50-20 = 30 mm, pour obtenir deux images écartées de b2 = 50 mm sur des supports photosensibles des deux camescopes C1 et C2. Le montage montré à la Fig.2 est également utilisé pour des prises de vues en macrostéréoscopie, moyennant l'adjonction d'une bonnette B0, afin de filmer dans de bonnes conditions des sujets assez rapprochés, par exemple à O cm environ des objectifs. Comme montré à la Fig.4, la bonnette 130 est un cadre rectangulaire fixable devant l'ouverture VI de la monture M -et contenant une lentille plan-convexe convergente LC. La lentille LC a un axe optique parallèle et coplanaire aux axes X1X'1 et X2X'2 et situé dans la plan de symétrie XX', et offre un dioptre convexe orienté vers l'extérieur, à l1opposé des lames L1 et L2. La longueur focale de la lentille LC est pratiquement égale à celle au sujet, soit typiquement 2 dioptries pour une distance de 50 cm. La mise au point des objectifs 01 et 02 des camescopes est alors réglée à l'infini. La lentille LC assure non seulement la mise au point à la distance du sujet, mais également la mise en parallèle des rayons lumineux issus du sujet rapproché avant leur traversée des lames L et L2 et des objectifs 01 et 02. Des points homologues de couples stéréoscopiques de vues très rapprochées, prises dans ces conditions, sont alors au même écartement que ceux de sujets éloignés pris normalement sans bonnette. La superposition des images obtenues, projetées en lumière polarisée, est toujours identique et procure dans tous les cas un même confort d'observation. Pour prendre des vues stéréoscopiques de sujets éloignés, tels que paysages, entre 3m environ et l'infini, une grande base stéréoscopique b3 > b2 est utilisée grâce à un montage montré à la Fig.5. Ce montage est obtenu par retournement à 1800 de la monture M selon la Fig.2, par rapport à un axe horizontal perpendiculaire au plan de symétrie XX', ou bien vertical perpendiculaire au plan des axes X1X'1 et X2X'2.Dans ce cas, les lames L1 et L2 toujours disposées à 450 et symétriquement par rapport au plan X'X' convergent en direction opposée aux objectifs 1 et 02 Les dioptres DI1 et DI2 forment un dièdre saillant à 90" en vis-à-vis des objectifs 1 et 02 à travers l'ouverture VI emboitée sur la paroi avant PA de l'appareil. Les dioptres DS1 et DS2 forment un dièdre de 2700 à sommet convergeant vers l'ouverture VS orientée vers l'extérieur.Toujours selon le principe de translation évoqué en réference à la Fig.l, conjointement au principe de réversibilité de chemins lumineux, deux rayons incidents parallèles à l'axe XX' et écartés de celui-ci d'une distance b3 /2, tombant sur les dioptres DS1 et DS2 convergeant en direction opposee aux rayons incidents, sont rapprochés par translation opposées t dans les lames L1 et L2 pour émerger le long des axes optiques respectifs X1X'l et X2X'2. Le montage de la Fig.3 permet ainsi des prises de vues stéréoscopiques avec une grande base b3 = b2+2t = 50+20 = 70 mm, projetées en deux images ayant des centres distants de b2 = 50 mm sur les supports photosensibles des camescopes C1 et C2. L'appareil de prise de vues comporte de préférence des moyens pour mettre au point en synchronisme les objectifs 01 et 2 respectivement pour des intervalles de distances inférieures à 1 m, comprises entre 1 m et 3 m, et supérieures à 3 m, correspondant aux prises de vues avec les bases b1, b2 et b3. La mise au point est effectuée par des déplacements axiaux synchrones des objectifs 1 et 02. Par exemple, pour chaque objectif, un filetage externe d'une monture cylindrique de l'objectif coopére avec un taraudage d'un alésage pratiqué dans la paroi avant PA de l'appareil. Un vissage ou dévissage de la monture de l'objectif 1 2 produit une translation de l'objectif le long de son axe optique X1X'1, X2X'2 et modifie ainsi la mise au point en fonction de la distance à l'objet à prendre. La mise au point des deux premiers objectifs 01 et 02 sont synchronisées par exemple au moyen drun petit pignon central tournant manuellement autour d'un axe horizontal situé dans le plan de symétrie XX' et coopérant avec deux couronnes dentées fixées autour des montures des objectifs respectifs 1 et 02 ; dans ce cas, les filetages des montures des objectifs sont de même sens, à gauche ou à droite. Selon une autre variante, la synchronisation des mises au point des objectifs 1 et 02 est réalisée par deux couronnes dentées entourant les montures des objectifs et engrenant l'une dans l'autre au niveau du plan de symrtrie XX' ; dans ce cas les filetages des montures des objectifs sont de sens contraires, l'un à gauche et l'autre à droite. Selon encore une autre variante, la mise au point des objectifs 1 et G2 est réalise automatiquement sur l'objet occupant une position centrale du champ de visée gracie à un dispositif connu sous l'appelation "autofocus". Selon une autre variante du montage de monture à lames, la paroi avant PA offre au moins deux glissières latérales, verticales ou horizontales, à crans C entre lesquelles peut coulisser une double monture M1M3. Comme montré à la Fig.3, la double monture est un ensemble compact d'une première monture M1 ayant une paire de lames de verre obliques convergeant en direction de la paroi PA, comme montré à la Fig. 2, et d'une seconde monture M3 ayant une paire de lames de verre obliques divergeant en direction de la paroi PA, comme montré à la Fig.5. Les angles au sommet des dièdres formes respectivement par les paires de dioptres plans dans les montures M1 et M2 peuvent être égaux, ou bien différents.Les montures M3 et M1 sont accolées l'une en dessous de l'autre selon la réalisation illustrée, ou bien l'une à coté de l'autre lorsque les glissières G sont horizontales, en un ensemble rigide, la monture M3 étant par exemple au dessus de la monture M1. Le plan bissecteur des paires de dioptres dans la monture M1 et le plan bissecteur des paires de dioptres dans la monture M3 sont parallèles, et selon la réalisation illustrée, confondus avec le plan de symétrie XX'. Lorsque la double monture est en position haute P1, comme montré à la Fig.3, les prises de vues sont effectuées avec la petite base bl pour laquelle la monture M1 est en face des objectifs. En position moyenne P3 de la double monture, la double monture est sensiblement dans le prolongement des camescopes C1 et C2, et la monture M3 est en face des objectifs pour prendre des vues avec la grande base b3.Lorsque la monture M3 est positionnée en dessous des champs des objectifs et la monture M1 saille sensiblement de l'appareil vers le bas, la double monture est en position basse P2 et est complètement dégagee des champs des objectifs pour prendre des prises de vues avec la base moyenne b2. Des crans ou moyens d'encliquetage sont prévue dans les glissières G pour positionner précisément la double monture M1M2 aux trois positions P1, P2 et P3. Ce changement de positions est beaucoup plus rapide que celui effectué par retrait, emboltement et retournement de la monture M, et présente l'avantage qu'il peut être commandé par des moyens électromécaniques simples de positionnement de la double monture, de préférence actionnés en synchronisme avec des moyens de mise au point des objectifs. Selon une autre variante, les glissières sont remplacées par des crémaillères coopérant avec une roue dentée de manoeuvre. Selon une autre réalisation, l'appareil de prise de vues cinématographiques C 1+C2 peut être remplacé par un autre type d'appareil de prise de vues tel qu'un appareil photographique pour prise de vues stéréoscopiques, comportant les deux objectifs 01 et 2 derrière lesquels une pellicule defile. De préférence les surfaces des images obtenues constituent un stéréogramme au format 2 standard d'une diapositive de 24x36 mm , impressionné sur une pellicule standard de 36 diapositives.Chacune des images monoscopiques est inscrite sur la pellicule dans un rectangle de largeur 36/2 = 18 mm et de hauteur 24 mm, ayant des centres séparés de 18 mm. Dans ce cas, deux images d'un même objet à photographier sont centrées sur les axes optiques X1X'1 et X2X'2 des objectifs 1 et 02 qui sont séparés d'une base moyenne b2 = 18 mm.Par exemple, la grande base b3 est égale à 28 mm, et la petite base bl est égale à 8mm pour des lames de verre L1 et L2 ayant une épaisseur e = 15 mm correspondant à des translations de rayon lumineux t = 5 mm. Quelle que soit la base choisie en retirant la simple monture M ou en l'emboitant par l'ouverture VI ou VS sur la paroi avant PA de l'appareil, ou en coulissant la double monture MIT3, un stéreogramme est toujours inscrit dans le format 24x36 mm d'une diapositive directement encastrable dans un cadre standard de 50x50 2 mm .Les stéréogrammes sont ainsi développables par n'importe quel laboratoire photographique, comme pour une diapositive ordinaire et au même prix, sans faire appel à un quelconque tirage particulier, et sont projetables avec un projecteur classique de diapositive. Selon une autre variante, le stéréogramme dans l'appareil 2 photographique comprend deux images, chacune de 7,5x10 cm , et 2 occupe une surface standard de lOxIS cm d'une pellicule d'images en couleurs. Dans ce cas, deux images monoscopiques d'un même objet à photographier sont centrées sur les axes optiques X1X'1 et X2X'2 des objectifs 01 et 02 qui sont écartés d'une base moyenne b2 = 75 mm. Par exemple, la grande base b3 est égale à 115 mm et la petite base bl est égale à 35 mm pour des lames de verre L1 et L2 ayant une épaisseur e = 60 mn correspondant à des translations de rayon lumineux t = 20 mm. RFVNDICATI0NS 1 - Système optique pour prise de vues stéréoscopiqués comprenant deux objectifs (01, 02) ayant des axes optiques parallèles (X1X'1, X2X'2) de part et d'autre d'un plan de symétrie (XX'), caracterise en ce qu'il comprend un milieu isotrope transparent (L1 ; L2) délimité par deux paires de dioptres plans parallèles (DI1, DS1 ; DI2, DS2), inclinées de part et d'autre du plan de symétrie (XX') devant les objectifs (01, 02). 2 - Système optique conforme à la revendication 1, caractérise en ce que les paires de dioptres (DI1, DS1 ; DI2, DS2) sont symétriques ou asymétriques par rapport au plan de symétrie (xX'). 3 - Système optique conforme à la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les paires de dioptres (DI1, DS1 ; Dl2, DS2) sont perpendiculaires. 4 - Système optique conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le milieu isotrope transparent (L1, L2) est du verre. 5 - Système optique conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une lentille convergente amovible (BO, LC) disposee symétriquement devant les paires de dioptres (DI1, DS1 ; Dl2, DS2). 6 - Système optique conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérise en ce que les paires de dioptres (DI1, DS1 ; DI2, DS2) convergent vers le plan de symétrie (XX') en direction des objectifs ( 1 02) ou en direction opposee aux objectifs (01, 02). 7 - Système optique conforme à l'une quelconque des revendications 1 à.6, caractérisé en ce que les pares de dioptres (dI1, DS1 ; DI2, DS2) sont montées dans une monture (M) fixable contre une paroi avant (PA) d'un appareil de prise de vues stéréoscopiques (C1, C2) comportant les deux objectifs (01, 02). 8 - Système optique conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que la monture (M) possède une première paroi transparente (VS) fixable contre ladite paroi avant (PA) pour que les paires de dioptres (DI1, DS1 ; DI2, DS2) convergent en direction des objectifs (0i > 02) > et une seconde paroi transparente (VI) fixable contre ladite paroi avant (PA) pour que les paires de dioptres (DI1, DS1 ;; Dl2, DS2) convergent en direction opposée des objectifs ( 1' 2) 9 - Systeme optique conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdites paires de dioptres sont des premières paires de dioptres convergeant vers le plan de symétrie (XX') en direction des objectifs (01. 02) et montées dans une première monture (M1), en ce qu'il comprend une seconde paire de dioptres analogues à la première paire de dioptres, convergeant vers le plan de symétrie (XX'), ou un plan parallèle à celui-ci, en direction opposée des objectifs (0i > 02) et montées dans une seconde monture (M3) accolée à la première monture (M), et en ce qu'il comprend des moyens (G) pour déplacer les première et seconde montures (M1, M3) parallèlement à une paroi avant (PA) d'un appareil de prise de vues stéréoscopiques (C1, C2) incluant les objectifs ( 1 02) de manière à successivement positionner les montures (M1, M3) devant les objectifs et dégager celles-ci du champ des objectifs. 10 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les deux objectifs (0, 02) sont respectivement inclus dans deux caméras accolées (C1, C2) formant un appareil de prise de vues stéréoscopiques compact. 11 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les deux objectifs (0riz 02) sont ceux d'un appareil photographique stéréoscopique. 12 - Procédé pour prendre des vues stéréoscopiques respectivement avec une petite base (bol), une base moyenne (b2) et une grande base (b3) au moyen de deux paires de dioptres (M) du système optique conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les paires de dioptres (DI1, DS1 ;; DI2, DS2) sont positionnées devant les objectifs (0i > 02) à une première position (Fig.2) à laquelle les paires de dioptres convergent en direction des objectifs et les vues sont prises avec la petite base (b1), à une seconde position à laquelle les paires de dioptres sont retirées des champs des objectifs et les vues sont prises avec la base moyenne (b2) égale à l'entraxe des objectifs, et à une troisième position (Fig.5) obtenue par retournement à 1800 des paires de dioptres par rapport à la première position, à laquelle les paires de dioptres convergent en direction opposée des objectifs et les vues sont prises avec la grande base (b3). 13 - Procédé pour prendre des vues stéréoscopiques respectivement avec une petite base (b1), une base moyenne (b2) et une grande base (b3) au moyen de deux premières paires de dioptres (M1) et de deux secondes paires de dioptres (M2) conformes à l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les premières et secondes paires de dioptres sont accolées, ont des plans bissecteurs de préférence parallèles (XX') et sont respectivement convergeant en direction des objectifs (0i > 02) et en direction opposée aux objectifs, et en ce que les premières paires de dioptres (M1) sont positionnées (P1) devant les objectifs pour prendre des vues avec la petite base (bl), les premières et secondes paires de dioptres (M1, M2) sont retirées (P2) du champ des objectifs pour prendre des vues avec la base moyenne (b2), et les secondes paires de dioptres sont positionnées (P3) devant les objectifs pour prendre des vues avec la grande base (b3).