Brevet FR2594041A1 — publié le 19870814

La présente invention concerne une poupée parlante animée destinée à simuler un objet vivant possé- dant des caractéristiques audiovisuelles, et elle a trait plus particulièrement à une poupée animée peu coûteuse pouvant être fabriquée et assemblée à un coût minimal et dans des limites de tolérance de production minimales. Le fait qu'un objet inerte, tel qu'une poupée, puisse être animé pour présenter des caractéristiques analogues à celles d'un être vivant, telles que des mouvements des yeux et de la bouche en synchronisation avec des sons, fascine les gens en général et les enfants en particulier. Un exemple ancien, existant dans la litté- rature des brevets, peut être trouvé dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 2 114 851 dans lequel il est décrit une poupée de ventriloque exécutant des mouvements coordonnés de la bouche et des yeux. Par la suite, des personnages animés émettaient de façon coordonnée des sons et étaient équipés de moteursdestinés à déplacer diverses parties du corps, comme décrit dans le brevet des Etats- Unis d'Amérique N 2 711 603 qui a trait à un mannequin motorisé capable de changer d'expression du visage et de faire bouger sa bouche. Un autre exemple peut être trouvé dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 2 641 866 dans lequel une poupée mobile mécanisée pouvait également renfermer un dispositif de production de sons pour simuler une voix. Il existe de nombreux exemples de jouets sonores animés, tels que des poupées, dans lesquels la synchroni- sation d'un dispositif de production de so5 est coordonné avec le mouvement à la fois de la bouche ou des lèvres et des yeux, comme décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N 3 230 665, N 3 264 778, N 3 210 887, N 3 353 296 et N 3 364 618. Les deux derniers brevets précités décrivent l'installation d'un lecteur phonographique dans le tronc d'une poupée, qui produit des sons pouvant être coordonnés avec des yeux et une bouche mobiles pour qu'une poupée animée semble vivante. Il est également connu dans l'art antérieur d'utiliser, en variante, des lecteurs de bande à cartouches de bande interchangeables, à la place de phonographes disposés dans le corps d'une poupée, pour produire des sons audibles avec une synchronisation appro- priée des mouvements de la bouche, comme décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N 3 287 849 et N 3 685 200. Il est également connu de coder une cartouche à bande avec des signaux de commande coordonnés avec des signaux sonores dans des projecteurs de diapositives et des jouets. Les progrès rapides des composants électroniques relativement peu coCteux et la miniaturisation des composants électroniques ont permis aux concepteurs des poupées de développer des mouvements complexes et des sons pouvant être générés dans des poupées et d'autres jouets tels que des robots. Par exemple, le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 451 911 décrit une poupée microprogrammable pouvant émettre des sons. Enfin, divers parcs de loisirs sont équipés de personnages animés produisant, de façon coordonnée, des mouvements du corps et des sons audibles à partir de lecteurs de bande commandés au moyen de dispositifs de réaction asservis qui contrôlent la position des éléments en mouvement. Ainsi, la possibilité de combiner soit un phonographe, soit un lecteur de bande avec des mouvements synchronisés de la bouche et des yeux est devenue courante et connue dans le domaine des jouets depuis plus de 20 ans. L'intérêt d'une miniaturisation plus sophistiquée des composants électroniques qui sont bien connus dans l'indus- trie du jouet a incité les fabricants à produire des jouets animés et sonores plus complexes et plus perfectionnés, tels que des robots et des poupées pouvant offrir un certain nombre d'options de jeux aux enfants. Alors que la technologie s'est de plus en plus sophistiquée et qu'elle s'est étendue au point de devenir courante dans le domaine des jouets, l'utilisateur final du produit reste un enfant relativement jeune. Par consé- quent, de nombreuses caractéristiques sophistiquées peuvent être attrayantes pour un adulte achetant le jouet, mais il subsiste une limitation quant à la somme d'argent que l'acquéreur moyen souhaite dépenser pour un objet de luxe tel qu'un jouet. De plus, il faut pour les enfants un jouet relativement robuste et tolérant qui, non seulement, fonctionne au premier jour de l'achat, mais qui soit capable de supporter les rigueurs des jeux prolongés d'un enfant. Par conséquent, il subsiste une demande, dans le domaine des jouets, portant sur une poupée parlante animée relativement peu coûteuse, de structure aisée à fabriquer, avec des tolérances relativement larges permet- tant des variations sans affecter le comportement en fonctionnement de la poupée, et qui puisse en outre être soumiseaux exigences relativement rigoureuses de l'enfant pendant qu'il joue. La présente invention apporte à la fois un perfectionnement et une simplification aux jouets connus du type poupées parlantes animées comportant des yeux mobiles et une bouche dont les mouvements sont coordonnés avec la production de sons à partir d'un lecteur de bandes auto- nome placé dans le corps de la poupée. La tête de la poupée peut être mécanisée afin de produire un mouvement apparemment aléatoire des yeux dans les deux plans vertical et horizontal, et elle peut en outre produire un mouvement de la bouche en coordination avec la production de sons caractéristiques symbolisant l'être vivant représenté par la poupée, tel qu'un petit garçon ou une petite fille. Les yeux sont montés dans un élément simulant la tête de façon à effectuer les mouvements coordonnés verticaux et horizontaux et ils sont commandés par l'intermédiaire d'une série de roues dentées et de transmission flexiblesaccouplées avec des cames de synchronisation et des galets de came. Des moteurs unidirectionnels peu coûteux à courant continu peuvent servir de générateurs primaires de mouvements. Le système de tringlage allant du galet de came aux yeux comprend des biellettes flexibles allongées qui sont rela- tivement rigides pendant le mouvement mené normal des yeux, mais qui possèdent une flexibilité nominale particulière et sont positionnées sur une trajectoire de liberté de mouvement sans contraintes afin de fléchir suffisamment pour absorber le déplacement commandé si l'on empêche les yeux de se déplacer, protégeant ainsi le moteur continu de toute surcharge. Un tringlage flexible équivalent peut également être utilisé pour déplacer la bouche et, de préférence, un moteur unidirectionnel indépendant, à courant continu, commande la bouche. Un lecteur de bandesen cassettes, de configu- ration compacte classique, est monté à l'intérieur du tronc du corps de la poupée et peut recevoir des cassettes à bandes magnétiques interchangeables, qui sont codées à la fois par des signaux de synchronisation à fréquence de niveau fixe, sur une piste, et par des signaux de sons audibles sur une piste séparée. La cassette à bande peut n'être constituée que de deux signaux de synchronisation codés établissant des premier et second niveaux fixes de fréquence au-dessus d'une fréquence de base constituant un seuil pour commander les mouvements de la bouche. La fréquence de base est établie au-dessous de la bande de travail des fréquences de synchronisation afin d'améliorer le temps de réponse du circuit de commande. Ces signaux de synchronisation à fréquence fixe peuvent être convertis en signaux numériques pouvant commander le moteur de la bouche dans un état de "marchd' ou "arrêt". Deux têtes de captage peuvent être utilisées, une première pour capter le signal sonore qui est ensuite préamplifié et appliqué à un circuit d'attaque pour commander le haut-parleur placé dans le corps de la poupée, l'autre tête de captage captant les signaux de synchroni- sation à fréquence fixe qui sont préamplifiés et appliqués à un circuit de détection de passage par zéro pour mettre sous forme numérique les signaux de synchronisation captés. Un circuit différentiel est prévu pour quantifier les signaux de synchronisation captés et un circuit inté- grateur, placé en aval, intègre les signaux de synchro- nisation à des nivaux de tension. Un circuit détecteur de niveau est destiné à établir une distinction entre les signaux de synchronisation des premier et second niveaux, tandis qu'un circuit logique est utilisé pour appliquer soit le signal de synchronisation du premier niveau au moteur de la bouche et à un commutateur de réaction binaire, qui peut indiquer si la bouche est dans une position fermée, soit un signal de synchronisation du second niveau, qui est appliqué en parallèle au moteur de la bouche pour commander en continu la bouche en l'ouvrant et la fermant de façon périodique quel que soit l'état du signal de réaction binaire provenant du commu- tateur et la présence du signal de synchronisation du premier niveau. Des piles normales à courant continu peuvent être utilisées sans régulation de tension, car le traitement des signaux numériques binaires tient compte de la large variation de la puissance de sortie des alimentationsà piles relativement peu coûteuses. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexes à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - la figure 1 est une vue de face de la présente invention sous la forme d'une tête de poupée et d'un lec- teur de bandes; - la figure 2 est une vue en plan de la trans- mission de puissance aux yeux et à la bouche, la console de montage des yeux étant tournée de 180 à partir de sa position normale par rapport aux moteurs inférieurs à des fins d'illustration; - la figure 3 est une coupe verticale de l'appareil selon l'invention associé à un jouet sous la forme d'une poupée; - la figure 4 est un schéma simplifié du circuit de commande de la présente invention; - les figures 5a et 5b forment un schéma détaillé des circuits du son et de commande de la présente invention; - la figure 6 est un graphique montrant schéma- tiquement le codage et la synchronisation à titre explicatif; et - la figure 7 est une vue schématique en perspective éclatée montrant les sousensembles qui constituent les pièces à assembler lors de la fabrication. La description suivante a pour but de permettre à tout spécialiste de l'industrie des jouets et de l'élec- tronique d'utiliser la présente invention. Cependant, diverses modifications restent évidentes à l'homme de l'art, car les principes génériques de la présente invention sont appliqués ici de façon spécifique à une figurine animée de fabrication relativement peu coOteuse et aisée, réagissant de façon sonore et coordonnée, telle qu'une poupée parlante. La présente invention concerne donc une figurine animée, telle qu'une poupée-jouet mâle ou femelle. La poupée présente, de par sa conception, des caractéristiques subjectives de visage qui n'entrent pas dans le cadre de l'invention. Des têtesde poupées souples, ressemblant à la peau et contenant des mécanismes destinés à déplacer les yeux d'une poupée et sa bouche en coordination avec des sons, sont décrites dans les brevets N 3 364 618 et N 3 353 296 précités. La présente invention apporte un perfectionnement supplémentaire en abaissant le coût de production de ces mécanismes d'animation. De plus, bien qu'il soit connu depuis longtemps, dans le domaine des jouets, d'utiliser des lecteurs de bandeset des cassettes à bandes à la fois pour produire une voix audible en coordination avec la commande de moteurs, par exemple pour produire un mouvement de certaines parties du visage, telles que la bouche et les yeux, il est apparu récemment une tendance à compliquer ces méca- nismes par l'utilisation de systèmes à microprocesseur extrêmement perfectionnés et de circuits de détection asservis précis. Il convient de reconnaître que cette complexité, non seulement élève le coût du produit, mais accroit aussi le risque de panne du produit sans augmenter notablement l'effet attractif du jeu pour l'enfant. Par conséquent, un but de l'invention est de simplifier une poupée parlante animée, commandée par un lecteur de bande, de façon que l'on obtienne une poupée- robuste et durable, pouvant être aisément fabriquée tout en conservant les caractéristiques essentielles de jeu souhaitées par l'enfant. A cet effet, on a déterminé qu'une synchronisation véritable complète des mouvements de la bouche pour repro- duire les mouvements réels d'un être vivant, tel qu'une personne, n'est pas nécessaire pour parvenir aux caracté- ristiques de jeu essentielles de la présente invention. On a décidé, à la conception même de la présente invention, que le mouvement de la bouche pendant la production d'un son audible et, inversement, l'arrêt du mouvement de la bouche avec la cessation du son, constituent la caracté- ristique primordiale ou de base et suffisent à produire l'action essentielle de jeu souhaitée par un enfant. Des observations empiriques auxquelles on a procédé ont permis de noter qu'un observateur assimile l'aspect visuel du mouvement de la bouche, durant la production des sons, ce qui amène l'observateur à coordonner mentalement l'effet sur l'objet inanimé et à percevoir un objet animé, ressem- blant à un être vivant. Ainsi, si la bouche est en mouvement en même temps que le son commence et que la bouche s'arrête en même temps que le son s'arrête, le jouet peut présenter la caractéristique de jeu essentielle souhaitée. De plus, un mouvement aléatoire des yeux renforce la perception de vie par l'observateur. Bien que l'invention puisse être utilisée sous diverses formes d'objets animés, simulés, tels que des mannequins, des animaux, des dispositifs d'affichage de jeu, des robots, etc., la présente invention, dans la forme préférée de réalisation décrite ci-après, porte sur une poupée- jouet, telle qu'une petite fille ou un petit garçon simulé. Le paramètre de conception indiqué ci-dessus étant accepté, on a cherché, par ailleurs, à utiliser des mécanismes protégeant les moteurs unidirectionnels, selon l'invention, de la curiosité naturelle des enfants, par exemple la curiosité les poussant à toucher ou à retenir fermement les parties immobiles de la tête, telles que la bouche ou les yeux, et il est par ailleurs proposé un dispositif simplifié et particulier de codage qui prend en considération les tolérances de fabrication de divers lecteurs de bandes et l'effet d'alimentation par piles relativement peu coQteuses sur le mouvement du lecteur de bandes. La figure I représente une poupée jouet femelle incorporant la présente invention. Un élément de tête 4 est relié au tronc 6 de la poupée qui peut en outre supporter des membres articulés appropriés. La poupée peut être de toute taille assez grande pour contenir le mécanisme du lecteur de bandes, des moteurs, des engre- nages de transmission, etc., montés à l'intérieur d'un bottier 8. Le torse ou tronc de la poupée peut présenter une cavité appropriée possédant une ouverture, habituelle- ment disposée dans le dos de la poupée, pour loger et maintenir le bottier 8 avec un accès approprié aux commandes en retournant la poupée et en mettant en place et remplaçant des cartouches à bandes. Ainsi qu'on peut aisément l'appré- cier, l'habillage de la poupée est habituellement conçu pour permettre d'accéder au lecteur de bandes, tout en recouvrant le corps de la poupée afin de conserver l'aspect souhaité par l'enfant. Le corps de la poupée lui-même peut être rigide ou souple, suivant l'utilisation particulière du jouet; cependant, la tête de la poupée est avantageu- sement formée d'une enveloppe de matière plastique tendre et souple. Un lecteur 10 de bandes, montré schématiquement sur la figure 7 et monté à l'intérieur du bottier 8, peut recevoir des cartouches 9 à bandes magnétiques échangeables. Une alimentation en énergie, telle que quatre piles 14 de type C (voir figure 5b), est montée à l'intérieur du bottier 8 et est également accessible à partir du dos du corps 6 de la poupée. Le lecteur de bandes 10 particulier est de conception classique et est constitué essentiellement d'un préamplificateur et d'un circuit d'attaque ou d'un ampli- ficateur audio pour la commande du haut-parleur 12. Les figures 5a et 5b montrent les caractéristiques du circuit audio ou son, mais il est bien entendu que d'autres enre- gistreurs et lecteurs de bandes classiques peuvent être utilisés. Comme on peut le voir, le préamplificateur est transistorisé afin que le courant qu'il demande à l'ali- mentation en énergie soit faible, ainsi qu'il est bien connu et apprécié de l'homme de l'art. De plus, l'entraî- nement de la bande magnétique au moyen d'un moteur 16 et à l'aide de cabestans et de régulateurs de vitesse appro- priés est bien connu. Une bande magnétique est avantageu- sement logée dans un bottier de cassette 9 à fermeture automatique et, dans la forme préférée de réalisation de l'invention, elle comporte deux pistes d'enregistrement, une piste étant affectée aux sons audibles devant être captés par une tête ou un transducteur 18 de lecture stéréophonique et l'autre piste étant destinée à être lue par la tête ou le transducteur 20 de codage. En référence de nouveau à la figure 7, le haut- parleur 12, de conception classique, est monté sur un élément Il de fermeture tandis que les engrenages et les moteurs sont montés sur une plaque 13 de support. Le lecteur de bandes forme une partie arrière 15 du bottier 8. Ainsi qu'on peut l'apprécier aisément, en réalisant ces pièces de l'invention sous forme de sous-ensembles, on peut procéder aisément à l'assemblage lors de la fabrication. Les figures 2 et 3 montrent schématiquement les mécanismes destinés à déplacer les yeux et la bouche simulés. Le moteur 22 pour les yeux est un moteur uni- directionnel à courant continu de conception classique, indépendant du moteur 172 de la bouche. Il est relié par un réducteur de vitesse à courroie 24, à un ensemble 26 à poulie et pignon. Un train d'engrenagesapproprié 28 entraîne une roue dentée de sortie 30. Les engrenages peuvent être moulés en matière plastique et ils sont avantageusement conçus de façon à minimiser tous bruits. La roue dentée 30 de sortie du train d'engrenages28 engrène ]I avec une roue dentée 32 faisant partie d'un ensemble composé à came 34. Deux surfaces de came séparées sont prévues dans des plans parallèles sur l'ensemble 34 afin de tourner en contact avec des leviers suiveurs de came pivotants respectifs 36 et 38. Le mouvement de rotation de la came 34 est transformé en deux déplacements linéaires qui varient suivant la rotation, en fonction de l'entaille des pistes de came respectives. Deux ressorts 40 rappellent les suiveurs de came respectifs. contre leurs sufaces de came respectives sur l'ensemble 34. Les extrémités en porte-à- faux des suiveurs de came 36 et 38 sont reliées respectivement à des biellettes ou tringles flexibles 42 et 44. Ces tringles flexibles sont relativement rigides en fonctionnement normal afin de transmettre le déplacement variable des suiveurs de came respectifs 36 et 38 à des biellettes pivotantes du mécanisme 46 des yeux. Les biellettes 42 et 44 possèdent cependant une flexibilité nominale particulière pour fléchir suffisamment pour absorber le déplacement commandé en un point quelconque le long des surfaces de came si l'on retient les yeux 48 de la poupée en cours de fonctionnement. Autrement dit, si un enfant retient fixement les yeux, les tringles fléchissent au lieu de bloquer les suiveurs de came 36 et 38, et la force de ressort engendrée dans les tringles n'impose pas un couple suffisant aux engrenages pour nuire au moteur 22. Les tringles flexibles 42 et 44 sont également disposées de façon à pénétrer dans la tête 4 de la poupée suivant un trajet de liberté de mouvement non bridée pour permettre toute flexion possible. Les tringles 42, 44 et 214 sont avantageusement réalisées en "Nylon" et elles ne sont disposées dans aucune enceinte ne les retenant. Une surface de came commande le déplacement vertical des yeux 48 tandis que l'autre surface de came commande le déplacement horizontal des yeux 48. Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 2 et 3, les yeux 48 sont soumis à un mouvement composé car ils sont logés dans des alvéoles flexibles de la tête 4. Une plaque 50 de support est montée fixement dans la tête 4 de la poupée et présente une fente verticale 52 qui loge uneaxe 54 supportant une barre d'accouplement 56. Un mouvement de la tringle flexible 42 peut déplacer l'axe 54 verticalement le long de la fente 52 qui, lui-même, entraîne la barre d'accouplement 56 dont chaque extrémité est reliée à un globe oculaire correspon- dant. Les liaisons entre la barre d'accouplement 56 et les globes oculaires 48 sont telles que les globes oculaires ne peuvent tourner qu'autour d'un axe approximativement vertical lorsque la barre d'accouplement 56 est déplacée dans une direction horizontale. Lorsque la barre d'accou- plement 56 est déplacée par l'axe 54 dans une direction verticale, les globes oculaires 48 doivent également tourner autour d'un axe horizontal afin de suivre le déplacement de la barre d'accouplement. Etant donné que la barre d'accouplement 56 réalise un tringlage en parallèle avec chacun des globes oculaires respectifs 48, ces derniers se déplacent ensemble et peuvent tous les deux regarder vers le haut et vers le bas, dans une direction verticale, tout en effectuant un mouvement horizontal de balayage suivant la configuration souhaitée du chemin de came, prévue sur l'ensemble à came 34. Une plaque pivotante ou équerre de renvoi 58 est fixée à la tringle flexible horizontale 44 et tourne sur un pivot 60. Une première extrémité d'une biellette 62 est reliée par un joint à rotule à l'extrémité supérieure de l'équerre de renvoi 58 et l'autre extrémité de la biellette est reliée à la barre d'accouplement 56 par un autre joint à rotule. Etant donné que la barre d'accouple- ment 56 présente une fente horizontale, un déplacement de l'équerre de renvoi 58 sous l'action de la tringle flexible 44 permet à la barre d'accouplement 56 de se déplacer et d'entratner ensemble les deux yeux 48. Par conséquent, on peut produire efficacement un mouvement de balayage hori- zontal des yeux. L'utilisation de ces tringles flexibles 42 et 44 plutôt que de câbles classiques montés dans une gaine présente des caractéristiques de sécurité importantes et de réalisation robuste pouvant supporter les maniements rigoureux du jeu d'un enfant. Ainsi qu'on peut l'apprécier, un mouvement composé est tranmis aux yeux pour simuler un comportement réaliste. En référence au schéma du circuit des figures 5a et 5b, la piste audio ou son de la bande magnétique est lue par la tête stéréophonique 18 et une préamplification est réalisée par une partie 64 du circuit son, d'une manière connue. L'amplification finale du son pour la commande du haut-parleur 12 est assurée par la partie 66 du circuit. Les détails particuliers de ce circuit audio ou son sont classiques et ne constituent pas une partie essentielle de la présente invention et ils ne seront donc pas décrits de façon développée, car ces circuits du son peuvent être aisément compris de l'homme de l'art. Un connecteur 183 permet le raccordement d'un accessoire n'entrant pas dans le cadre de l'invention. Le circuit de commande destiné à entraîner les yeux 48 et la bouche 222 sera à présent décrit. A cet égard, il convient de noter que le moteur 22 qui entraîne les yeux 48 n'est pas commandé par des signaux de niveau de fréquence codés sur une bande magnétique, mais est plutôt continuellement en marche lorsque de l'énergie est appliquée par l'intermédiaire d'interrupteurs 146 et 180, et que l'on utilise les surfaces de came prédéterminées de l'ensemble à came 34 pour produire un mouvement apparemment aléatoire des yeux 48. Ainsi, lorsque l'interrupteur "marche" de la poupée est actionné, les deux interrupteurs 146 et 180 sont fermés et les yeux 48 commencent à se déplacer, indépendamment de la présence d'une cassette à bande 9 dans le lecteur de bande 10. Ainsi qu'on peut aisément l'apprécier, l'utilisation d'un moteur et d'un mécanisme d'entraînement des yeux 48, indépendants de ceux de la bouche, assure le maintien de cette caractéristique d'action de jeu de la poupée même si le moteur 172 de la bouche 222 devient inopérant. La tête 20 de lecture détecte un signal de niveau de fréquence de synchronisation, codé sur la bande, et transmet un signal d'entrée au circuit de commande par l'intermédiaire d'un condensateur 72. Un condensateur 70 réduit les parasites à haute fréquence de même qu'on condensateur 74. Un transistor 76 est pola- risé par une résistance 84 et par une résistance 78 qui est découplée par un condensateur 80. Un signal amplifié est développé aux bornes d'une résistance 82 et est trans- mis au deuxième étage d'amplification, directement à un transistor 90. Le transistor 90 est polarisé par l'inter- médiaire de la résistance 82 et par sa résistance d'émet- teur 92 qui est découplée par un condensateur 88. Ce signal amplifié est ensuite développé aux bornes d'une résistance 94 qui est couplée par un condensateur 96 à un comparateur 110. Un condensateur 86 est utilisé pour la stabilité à haute fréquence entre l'émetteur et la base du transistor 90. Le signal de sortie est transmis par le condensateur 96 au comparateur 110 et il est appliqué aux bornes d'une résistance 98 qui est conneetée à un diviseur de tension constitué de résistances 102, 104 et 106. Le diviseur de tension établit un niveau de polarisation pour le compa- rateur 110. Le seuil du comparateur est réglé à la même tension de référence, c'est-à-dire à celle de la jonction des résistances 102 et 106. Par conséquent, ces transi- tions en sortie apparaissent aux passages par zéro du signal d'entrée provenant du préamplificateur. Une résistance 112 est utilisée pour établir un hystérésis pour le comparateur 110 afin d'améliorer les transitions. Le signal de sortie du comparateur 110 est développé aux bornes d'une résistance élévatrice 114. Ce signal est différentié par un condensateur 116 et il est appliqué aux bornes d'une résistance 122. Le signal en sortie du comparateur 110 est essentiellement une onde carrée de la même fréquence que le signal d'entrée. Une diode 118 est utilisée pour écrêter ce signal différentié afin d'empêcher la tension de dépasser les limites d'un comparateur 120. Ce dernier produit un signal de sortie qui présente des impulsions de longueur égale pour chaque transition négative du signal de sortie du comparateur 110. Le signal de sortie du comparateur 120, qui est un comparateur à collecteur ouvert, est transmis par une résistance 128 à un condensateur d'intégration 126. Une résistance 136 de décharge est montée en parallèle avec le condensateur 126 qui est utilisé pour intégrer la filed'impulsions, provenant de la sortie du comparateur 120, afin d'établir un niveau de tension continu. Ce niveau de tension est appliqué à des compa- rateurs 132 et 138. Ces comparateurs sont polarisés par le diviseur de tension 102, 104, 106. La tension aux entrées de ces comparateurs 132 et 138 est développée aux bornes du condensateur 126 sous la forme d'une tension qui diminue lorsque la fréquence augmente. Par conséquent, une fréquence d'entrée inférieure donne une tension plus élevée. Lorsque la fréquence d'entrée atteint un point o le signal appliqué à l'entrée du comparateur 138 est inférieur à la tension de seuil établie par la résistance 124, la sortie du comparateur devient ouverte. Les compo- sants 110, 120, 132 et 138 peuvent être des parties d'un comparateur quadruple. De la même manière, lorsque la tension à la jonction du condensateur 126 d'intégration devient inférieure, c'est-à-dire lorsque la fréquence augmente, la tension dépasse le seuil du comparateur 132 et la sortie de ce dernier prend également l'état d'un circuit ouvert. Les transitions de ces comparateurs sont améliorées par l'hystérésis générée par des résistances et 124 pour le comparateur 138 et par des résistances 134 et 130 pour le comparateur 132. Le signal de sortie du comparateur 138, qui est soit un circuit ouvert, soit un abaisseur, est appliqué à une résistance 152. Lorsque la sortie du comparateur est à une impédance élevée, un courant circule à travers une résistance 152 par l'inter- médiaire d'un transistor 154 afin d'alimenter en courant, par l'intermédiaire d'une résistance 160, un transistor 164 qui met en marche le moteur 172 de la bouche. Cependant, quand bien même le comparateur 138 peut être dans un état de circuit ouvert, si l'interrupteur 150 est fermé, le transistor 154 reste bloqué, quel que soit l'état de la sortie du comparateur 138. De la même manière, lorsque la sortie du comparateur 132 présente une impédance élevée, du courant est fourni, par l'intermédiaire d'un transistor 158 et de la résistance 160, au transistor 164 qui met en marche le moteur 172 de la bouche. Des condensateurs 168, 174 et 176 et un transformateur ou des inductances 170 sont utilisés pour la suppression des parasites. Une diode 166 est utilisée pour empêcher des pointes de tension élevées de détériorer le transistor 164. La résistance 162 assure que, lorsque les transistors 154 ou 158 ne conduisent pas, le transistor 164 est bloqué. La puissance nécessaire à la partie du circuit de commande comportant le préamplificateur et les compa- rateurs, est fournie par une alimentation indépendante 148 en énergie, par l'intermédiaire d'un interrupteur 146 manoeuvré par le bouton de lecture de l'enregistreur. Cette tension est isolée de la partie comportant l'amplificateur du son, par une résistance 144 et un condensateur 142. L'alimentation en énergie des moteurs provient d'une batterie 14 par l'intermédiaire d'un interrupteur 180 qui, lui-même, alimente continuellement en énergie les moteurs 22 et 16. Un condensateur 178 est destiné à supprimer les parasites générés par ces moteurs. Le mouvement de la bouche 222 sera à présent décrit en référence de nouveau aux figures 2 et 3. Le moteur unidirectionnel 172 à courant continu est conçu spécialement pour avoir une caractéristique de faible inertie et de couple élevé afin qu'il puisse démarrer et s'arrêter rapidement pour faciliter les mouve- ments de la bouche avec la génération des sons. L'arbre de sortie du moteur est relié par un réducteur de vitesse à courroie 202 à un élément combiné 204 à poulie et pignon. Un engrenage réducteur (non représenté) part de l'élément 204 pour entratner l'élément à came 206. L'engrenage réducteur réduit la vitesse de sortie du moteur 172 afin de permettre à la bouche d'effectuer, avec des piles neuves, environ six cycles de mouvement par seconde. Lorsque les piles arrivent à la fin de leur vie utile, le mouvement de la bouche peut être réduit de moitié, approximativement à trois cycles par seconde. La came 206 présente une rainure 212 de guidage qui commande une ouverture variable de- la bouche. Comme on peut le voir, deux bossages de la rainure 212 de la came peuvent produire un mouvement d'extension complète d'un suiveur de came 208, tandis que les deux autres bossages transmettent un mouvement réduit de moitié à la bouche. En alternant les mouvements de la bouche d'une amplitude maximale à une amplitude réduite de moitié, on crée un mouvement plus réaliste. Le suiveur de came 208 comporte un axe 210 qui pénètre dans la rainure de came 212 afin de transformer le mouvement de rotation de la came 206 en un mouvement linéaire par l'intermédiaire de ce suiveur 208. Un interrupteur 150 de réaction binaire peut établir l'état ouvert ou fermé de la bouche comme décrit précédemment. Une biellette ou tringle flexible 214 présentant les mêmes caractéristiques de sécurité que les autres tringles flexibles 42 et 44, relie le suiveur de came 208 à une équerre de renvoi 216 disposée sur la plaque de montage 50 afin de pouvoir déplacer une tige métallique inférieure 218 sertie à chaud dans la lèvre inférieure de la bouche 222, par rapport à une tige supérieure encastrée 220, afin que les lèvres, et en particulier la lèvre inférieure de la bouche 222 de la poupée, effectuent des mouvements. La figure 4 est un schéma simplifié du circuit de commande du moteur 172 commandant les mouvements animant la bouche de la tête de la poupée. La tête 20 de détection capte le niveau de fréquence codé sur une piste de la bande magnétique et transmet le signal à un circuit préamplificateur 300. Le signal de sortie du préamplifi- cateur est appliqué à un circuit 302 de détection de passage par zéro qui met sous forme numérique le signal de synchronisation de fréquence détecté et applique un signal de sortie à un circuit différentiel 304 afin de quantifier le signal de synchronisation. Le signal de sortie du circuit différentiel est ensuite intégré par un circuit intégrateur 306 qui produit, en sortie, un niveau de tension pouvant être détecté de façon appropriée par l'un de deux détecteurs 308 et 310 de comparaison de niveau. Les signaux respectifs de sortie de ces circuits détecteurs de niveau sont appliqués, avec le signal binaire de réaction provenant de l'interrupteur 150, à un circuit logique 312 qui, lui-même, commande l'alimen- tation en énergie du moteur 172. Dans le codage de la piste de commande de la bande magnétique 9 à l'aide des signaux de commande ou de synchronisation destinés au moteur 172, seuls une fréquence de base et deux signaux de synchronisation coordonnés, à fréquence constante, sont utilisés. La fréquence de base est établie au-dessous du seuil de la bande du signal fi de synchronisation du premier niveau qui peut, par exemple, être défini dans l'inégalité suivante: (1) 250Hz 750Hz La fréquence de base peut en fait être nulle, mais elle est avantageusement réglée au-dessous et au voisinage de la valeur minimale de la bande de f1 afin de favoriser une réponse rapide du circuit de commande. Le signal de synchronisation du second niveau peut être à toute fréquence supérieure à 750 Hz, comme indiqué par l'inégalité suivante: (2) f2 >750Hz - pourvu que la fréquence soit comprise dans la bande de fonctionnement de la tète de captage et du circuit pré- amplificateur. On peut donc apprécier que le présent dispositif de codage et le fonctionnement qui en résulte pour le circuit de commande dépendent simplement d'une différence de niveau, car il est fondamentalement de nature numérique ou binaire et a pour action d'établir un état "marche" ou "arrêt" pour ses moteurs. La position précise de la bouche 222 n'est pas particulièrement impor- tante et, en fait, dès la cessation du signal de synchro- nisation du second niveau, la bouche peut être ouverte ou fermée, car il n'existe aucune boucle asservie de réaction surveillant la position instantanée de la bouche 222. Le signal de synchronisation de premier niveau possède la possibilité de commander le moteur 172 jusqu'à ce que l'interrupteur de réaction binaire 150 indique que la bouche est dans la position fermée. Lorsque la bouche est dans la position fermée, le transistor d'attaque 154 est shunté et la présence du premier signal de synchronisation provenant du comparateur 138 est incapable de commander le moteur 172. Cependant, le signal de sortie du compa- rateur 132 contourne l'interrupteur 150 de réaction et est capable de commander en continu le moteur 172 de la bouche. Il convient de noter que l'agencement du circuit de commande est basé sur une différence de niveau de signaux de fréquence, et non sur une plage de fréquence analogique particulière. De plus, le second signal de fréquence contient, de par sa nature, la première fréquence du signal de synchronisation du premier niveau. L'agence- ment du circuit de commande conteste cepndant l'effet du premier signal de synchronisation lorsque le second signal de synchronisation est présent. Le premier signal de synchronisation est parti- culièrement utile dans le codage de la bande 9 pour commander ou limiter le mouvement de la bouche 222, en particulier lorsque les piles 14 sont neuves. Comme mentionné précédem- ment, le cycle de travail des piles 14 peut engendrer une variation de six cycles à trois cycles de mouvement par seconde de la bouche. En utilisant le premier signal de fréquence fi, il est possible de commander la bouche 222 afin de la placer dans son état fermé au moyen de piles neuves de façon à éviter un mouvement excessif de la bouche en corrélation avec les signaux du son. Un exemple de diagramme des temps est donné sur la figure 6 o une phrase sonore 400 peut être subdivisée en blocs de son constitués individuellement d'un ou plusieurs mots. Le signal son situé sur la piste de la bande magné- tique porte ces mots devant être captés par la tête 18 de lecture. En raison de l'inertie du mouvement de la bouche 222 et de son tringlage mécanique, il prévu, conformément à l'invention, de placer les signaux de synchronisation fl et f2 sur l'autre piste de la bande magnétique afin qu'ils précèdent d'environ 3/10 de seconde un signal son ou audio. Ainsi qu'il ressort de l'enveloppe des signaux de fréquence 402, les signaux fl et f2 de synchronisation, respectivement à la première fréquence et à la seconde fréquence, doivent seulement être supérieurs ou inférieurs à certains niveaux pour atteindre les buts de l'invention. L'utilisation du signal fi à la première fréquence pour commander la bouche 222 en position de fermeture est montrée dans les sons audibles à droite du graphique. Dans les deux premiers blocs de sons, on utilise simplement la cessation du signal f2 à la seconde fréquence pour arrêter le mouvement de la bouche 222. La configuration et la forme de la bouche de la poupée sont telles qce, qe la boue{ 222 soit en position grande ouverte, en position à demi- ouverte ou en position fermée, il n'en résulte aucun aspect non naturel et, en fait, le circuit de commande selon l'invention est incapable de déterminer l'état de la bouche à la cessation du signal de synchronisation à la seconde fréquence. La fermeture souhaitée de la bouche 222 ne peut être obtenue qu'avec le signal fl de synchro- nisation à la première fréquence qui travaille en correla- tion avec l'interrupteur de réaction binaire 150. Par conséquent, des variations de la puissance d'alimentation ne nuisent pas aux caractéristiques d'animation réaliste de la poupée selon l'invention. De plus, un procédé de codage de niveau de fréquence relativement simple et imprécis peut être utilisé avec la cartouche à bande 9. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la poupée décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Poupée parlante animée, commandée à partir d'une alimentation en énergie telle que des piles (14), caractérisée en ce qu'elle comporte un corps comprenant une tête (4) portant des yeux simulés 48 et une bouche (222) pouvant s'ouvrir et se fermer, un moteur (172) pouvant être relié à l'alimentation en énergie afin de faire bouger la bouche pour simuler la production de sons audibles par la poupée, des moyens (9) destinée à la mémorisation de sons audibles à produire par la poupée, des moyens destinés à convertir un signal de fréquence en un signal de niveau numérique pour permettre au moteur de prendre un premier de deux états de marche et d'arrêt, comprenant un signal de synchronisation d'un premier niveau pour commander le moteur afin qu'il amène la bouche en position fermée à partir d'une position ouverte quelconque de la bouche, en coordi- nation avec la production de sons par les moyens de mémori- sation, et un signal de synchronisation d'un second niveau pour commander en continu le moteur afin qu'il fasse ouvrir et fermer périodiquement la bouche malgré la présence du signal de synchronisation du premier niveau, des moyens étant destinés à mémoriser les signaux de synchronisation de niveau pour qu'ils soient récupérés en coordination avec les sons audibles mémorisés, et des moyens étant destinés à produire les sons audibles et les signaux de synchroni- sation de niveau afin que ces derniers puissent être pré-encodés pour être mémorisés par rapport aux sons audibles d'une manière telle que les mouvements de la bouche soient commandés durant la production simultanée de sons par la poupée. 2. Poupée selon la revendication 1, caracté- rise en ce que les signaux de synchronisation sont mémorisés pour être récupérés par les moyens de production avant la récupération du son audible coordonné. 3. Poupée selon la revendication 1, caracté- risée en ce que les moyens moteurs comprennent un moteur unidirectionnel à courant continu. 4. Poupée selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens moteurs comprennent une tringle flexible et allongée (214) qui est reliée à la bouche et qui est relativement rigide durant tout mouvement normal commandé quelconque de la bouche, mais qui possède une flexibilité nominale particulière et est positionnée sur un trajet de liberté de mouvement sans contrainte dans la tête afin de fléchir suffisamment pour absorber tout déplacement commandé dans le cas o tout mouvement de la bouche est empêché, afin que les moyens moteurs puissent continuer à fonctionner en sécurité, sans détérioration. 5. Poupée selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens (50) de montage des yeux simulés dans la tête afin de permettre des mouvements coordonnés verticaux et horizontaux, et des seconds moyens moteurs (22) destinés à déplacer les yeux en mouvements verticaux et horizontaux, ces seconds moyens moteurs comprenant au moins deux tringles flexibles et allongées (42, 44) qui sont reliées aux yeux, les tringles respectives étant relativement rigides au cours de tout mouvement commandé normal des yeux, mais possédant une flexibilité nominale particulière et étant placées sur un trajet de liberté de mouvement sans contrainte dans la tête afin de fléchir suffisamment pour absorber tout déplacement commandé dans le cas o le mouvement des yeux est empêché, afin que les seconds moyens moteurs puissent continuer de fonctionner en sécurité sans se détériorer. 6. Poupéeselon l'une des revendications 1 et 5, caractérisée en ce que les moyens destinés à convertir un signal de fréquence comprennent une tête (20) de lecture destinée à détecter les signaux de synchronisation, un préamplificateur (300) destiné à amplifier les signaux de synchronisation détectés, un détecteur (302) de passage par zéro destiné à mettre sous forme numérique le signal - de synchronisation détecté, un élément de différentiation (304) destiné à quantifier le signal de synchronisation, un circuit intégrateur (306) destiné à intégrer le signal de synchronisation en un niveau de tension, des moyens détecteurs de niveau (308, 310) destinés à déterminer si le premier ou le second signal de synchronisation est présent, et un circuit logique (312) destiné à appliquer le premier signal de synchronisation pour valider les moyens moteurs uniquement si ce signal est présent, ou à appliquer le second signal de synchronisation pour valider les moyens moteurs s'il est présent. 7. Poupée selon l'une des revendications 1 et 6, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens (150) de réaction destinés à détecter la position de la bouche en position fermée pour produire un signal de réaction binaire correspondant à un état ouvert ou fermé de la bouche afin d'indiquer la commande des moyens moteurs par le premier signal de synchronisation. 8. Poupée selon l'une des revendications I et 7, caractérisée en ce que les moyens de mémorisation de signaux de synchronisation de niveau comprennent une cartouche (9) à bande codée en signaux audio ou son, en une fréquence de base et en deux signaux de synchronisation de fréquence coordonnés, les signaux de synchronisation comprenant uni- quement une première fréquence à détecter comme étant le signal de synchronisation du premier niveau pour commander les moyens moteurs afin qu'ils ferment la bouche à partir d'une position d'ouverture quelconque, et uniquement une seconde fréquence à détecter comme étant le signal de synchronisation du second niveau pour commander en continu les moyens moteurs afin qu'ils ouvrent et ferment périodi- quement la bouche malgré la présence du signal de synchro- nisation du premier niveau de façon que les signaux de synchronisation puissent être pré-encodés pour être mémo- risés par rapport aux signaux son afin de commander les mouvements de la bouche pendant la production simulée de sons. 9. Poupée selon la revendication 8 prise avec la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens moteurs et les seconds moyens moteurs sont montés dans le corps de la poupée et des tringles flexibles, reliées respectivement à la bouche et aux yeux, constituent les seuls éléments menés s'étendant du corps vers l'intérieur de la tête. 10. Poupée selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens moteurs et les seconds moyens moteurs comprennent des moteurs unidirectionnels à courant continu. Il. Poupée parlante animée destinée à simuler un être vivant, possédant des caractéristiques de sons et ayant un corps portant une tête (4) qui présente une bouche simulée (222) pouvant être ouverte et fermée, des moyens moteurs (172) destinés à commander la bouche simulée et des moyens de lecture destinés à produire des sons audibles caractéristiques et des signaux coordonnés pour déplacer la bouche durant la production de sons, la production des sons comprenant une mise sous forme numé- rique, une différentiation et une intégration des signaux pour appliquer un signal de sortie à un détecteur de niveau, la poupée étant caractérisée en ce qu'elle comporte une cartouche (9) à bande codée en signaux son, en une fréquence de base et en deux signaux de synchronisation de fréquence coordonnées, les signaux de synchronisation comprenant seulement une première fréquence à détecter en tant que signal de synchronisation de premier niveau pour la commande des moyens moteurs afin qu'ils ferment la bouche à partir d'une position d'ouverture quelconque, et seulement une seconde fréquence à détecter en tant que signal de synchronisation d'un second niveau pour commander en continu les moyens moteurs afin qu'ils ouvrent et ferment périodiquement la bouche malgré la présence du signal de synchronisation du premier niveau, de manière que les signaux de synchronisation puissent être pré- encodés pour être mémorisés par rapport aux sons audibles, afin que les mouvements de la bouche puissent être commandés durant la production de sons simulés. 12. Poupée selon la revendication 11, caracté- risée en ce que les signaux de synchronisation de fréquence sont mémorisés pour être récupérés par les moyens de lecture avant la récupération du son audible coordonné. 13. Poupée selon l'une des revendications 1 et Il, caractérisée en ce que le premier signal de synchroni- sation possède une première fréquence (fl) dans la bande de: 250 Hz 14. Poupée selon l'une des revendications I et 11, caractérisée en ce que le second signal de synchroni- sation possède une seconde fréquence (f2) comprise dans la bande de: f2 > 750 Hz.