Brevet FR2589097A1 — publié le 19870430

La présente invention concérne un tournevis motorisé portable, ou "visseuse". Ce type de tournevis est bien connu et comporte généralement, sur un carter susceptible de préhension manuelle, une broche porte-outil montée tournante, qu'un moteur généralement électrique, logé à l'intérieur du carter, permet d'entrainer au choix à la rotation dans un sens de vissage ou à la rotation dans un sens de dévissage t à cet effet sont prévus sur le carter des moyens de commutation susceptibles d'actionnement manuel, pour sélectionner l'un ou l'autre de ces sens de rotation et provoquer la marche ou l'arrêt du moteur. Pour permettre à l'utilisateur de ce type de tournevis de parfaire le serrage d'une vis en appliquant à cette dernière un couple de vissage supérieur à celui que peut fournir le moteur, ou d'amorcer le dévissage d'une vis en appliquant à cette dernière un couple de dévissage également supérieur au couple que peut fournir le moteur, sans que l'utilisateur doive avoir recours à cet effet à un tournevis manuel, on a déjà proposé, dans l'Art antérieur, de munir de tels tournevis motorisés de moyens de verrouillage de la broche à l'encontre d'une rotation par rapport au carter ainsi, le brevet américain NO 3 802 518 prévoit à cet effet un dispositif de roue libre interposé entre le moteur et la broche, ce dispositif étant susceptible d'être actionné par translation manuelle d'un manchon extérieur au carter pour immobiliser la broche à la rotation dans un sens ou dans l'autre, à volonté ; le brevet américain NO 4 078 589 et la demande européenne de brevet NO 0 118 215 décrivent quant à eux une possi bilié de bloquer la broche 9 la rotation au moyen d'une goupille commandée de l'extérieur du carter par action manuelle sur un bouton ou un manchon, sans possibilité de choix du sens de blocage. Si les différents modes de blocage de la broche b l'encontre d'une rotation ainsi proposés dans l'Art antérieur permettent effectivement d'utiliser la visseuse comme un tournevis manuel conventionnel, ce qui accroit la commodité d'une telle visseuse, ils présentent cependant un grave inconvénient en ce qu'ils sont totalement dissociés des movens de commutation permettant notamment de provoquer la marche ou l'arrêt du moteur ; de ce fait, rien n'interdit de mettre en marche le moteur alors que la broche est bloquée à la rotation, avec un risque important, voire une certitude, d'endommager gravement le moteur. Le but de la présente invention est d'éviter ce risque et, à cet effet, la présente invention propose un tournevis motorisé, comportant un carter suscetible de préhension manuelle, une broche porte-outil montée à la rotation par rapport au carter autour d'un axe fixe par rapport à la broche et au carter, des moyens d'entraînement de la broche à la rotation autour de l'axe par rapport au carter, des moyens de commutation susceptibles d'actionnement manuel pour faire fonctionner les moyens d'entrainement en vue d'une rotation de la broche dans l'un ou l'autre de deux sens opposés ou arrêter les moyens d'entraînement, et des moyens de verrouillage pour verrouiller la broche à 'encontre d'une rotation ou libérer la broche vis-à-vis d'une rotation, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage sont couplés aux moyens manuels de commutation de telle sorte que, lorsque les moyens manuels de commutation sont actionnés pour faire fonctionner les moyens d'entraînement en vue d'une rotation de la broche dans un sens, la broche soit libre à la rotation au moins dans ce sens. De ce fait, quel que soit le sens de rotation de la broche que l'on choisisse, on est assuré de ce que les moyens de verrouillage autorisent la rotation de la broche dans ce sens une fois les moyens d'entraînement mis en route. Avantageusement, c'est l'actionnement des moyens manuels de commutation pour faire fonctionner les moyens d'entraînement qui provoque ladite libération de la broche par les moyens de verrouillage ; par exemple, à cet effet, si les moyens manuels de commutation comportent un commutateur à détente, les moyens de verrouillage sont couplés mécaniquement à la détente de telle sorte que l'actionnement de celleci pour faire fonctionner les moyens d'entraînement provoque une telle libération. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention se prêtant à une réalisation particulièrement simple et économique, comme il apparaîtra plus loin, les moyens de verrouillage sont couplés aux moyens manuels de commutation de telle sorte que, lorsque les moyens de commutation sont actionnés pour arrêter les moyens d'entraînement, la broche soit verrouillée à l'encontre d'une rotation dans les deux sens , lorsque les moyens d'entraînement sont arrêtes, le tournevis motorisé conforme & la présente invention peut ainsi etre utilise comme un tournevis manuel simple, dont la lame et le manche sont mutuellement solidaires b la rotation dans les deux sens. Selon un mode de mise en oeuvre plus éla borné, dans lequel les moyens manuels de commutation autorisent une présélection de l'un ou l'autre desdits sens lorsque les moyens d'entraînement sont à l'arrêt, les moyens de verrouillage sont couplés aux moyens manuels de commutation de telle sorte que, lorsque les moyens manuels de commutation sont actionnés et que l'un quelconque desdits sens est présélec- tionné, la broche soit libre à la rotation dans ce sens sélectionné mais verrouillée à -l'encontre d'une rotation dans l'autre sens ; ainsi, lorsque les moyens d'entraînement sont arrêtés, le tournevis conforme à la présente invention peut être utilisé comme un tournevis manuel à cliquet, de façon particulièrement commode. Dans le cas de ce mode de mise en oeuvre plus élaboré de l'invention, dès lors que les moyens d'entraînement comportent de façon connue en soi un moteur et une chaîne de liaison cinématique entre le moteur et la broche et que les moyens manuels de commutation comportent de façon également connue en soi des moyens pour provoquer le fonctionnement ou l'arrêt du moteur, il est en outre avantageux de prévoir que la chaîne be liaison cin-ematique comporte des moyens d'embrayage embrayés lorsque le moteur fonctionne et débrayées lorsque le moteur est b l'arrêt, et d'agencer les moyens de verrouillage de telle sorte qu'ils coopèrent avec la chaîne de liaison cinématique en aval des moyens d'embrayage, c'est-à-dire entre ces derniers et la broche t ainsi, l'utilisation de la visseuse en tournevis manuel à cliquet n'implique aucune rotation du moteur, qui n'applique ainsi aucun couple résistant tendant à s'opposer à la rotation de la broche dans le sens alors autorisé par les moyens de verrouillage. Que l'on choissise le mode de mise en oeuvre le plus simple de l'invention ou le mode de mise en oeuvre le plus évolué, il est avantageux de prévoir des moyens de temporisation pour retarder le verrouillage de la broche par rapport à l'arrêt des moyens d'entraînement, et retarder le fonctionnement des moyens d'entraînement par rapport à la libération de la broche ; ainsi, on est assuré de ce que les moyens de verrouillage n'immobilisent jamais la broche avant l'arrêt total de sa rotation après une telle rotation, et que le moteur ne commence jamais à fonctionner avant libération de la broche par les moyens de verrouillage après une période d'arrêt. En outre, pour éviter d'immobiliser la broche avant l'arrêt complet du moteur, après une rotation, on peut avantageusement prévoir, lorsque ce moteur est un moteur électrique à courant continu et que les moyens manuels de commutation comportent des moyens pour relier une première et une deuxième bornes du moteur respectivement b une-première et une seconde bornes d'une source d'alimentation en courant continu pour faire fonctionner les moyens d'entraînement en vue d'une rotation de la broche dans l'un desdits sens et des moyens pour relier les première et deuxième bornes du moteur respectivement au deuxième et première bornes de la source pour faire fonctionner les moyens d'entraînement en vue d'une rotation de la broche dans l'autre desdits sens, que les moyens manuels de commutation comportent des moyens pour relier entre elles les première et deuxièmes bornes du moteur, en les isolant de l'une au moins des bornes de la source, pour arrêter les moyens d'entraînement ; un tel court-circuitage des deux bornes du moteur à courant continu permet de freiner efficacement celui-ci èt par conséquent d'obtenir un arrêt aussi rapide que possible. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-dessous, essentiellement relative au mode de mise en oeuvre le plus élaboré évoqué plus haut, à titre d'exemple non limitatif, ainsi que des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. - La figure 1 montre une vue d'ensemble d'un tournevis motorisé conforme à la présente invention, après ouverture du carter et partiellement en coupe par un plan passant par l'axe de rotation de la broche et constituant pour le carter un plan de symétrie. - La figure 2 montre une vue axiale d'un pignon formant partie de la chaîne de liaison cinématique entre le moteur et la broche porte-outil. - La figure 3 illustre le développement plan de deux coupes coaxiales de ce pignon. - La figure 4 montre une vue partielle en coupe par un plan perpendiculaire au plan de symétrie du carter, et repéré en IV-IV à la figure 1. - Les figures 5 à 8 illustrent, pour partie en coupe par le plan repéré en IV-IV et pour partie en coupe par un plan parallèle à ce plan repéré en IV-IV et quant à lui repéré en VII-VII à la figure 1, les quatre états respectifs des moyens de commutation et des moyens de verrouillage de la broche. - La figure 9 montre le schéma d'alimentation du moteur électrique dont est équipé le tournevis illustré. - Les figures 10 à 12 correspondent respectivement aux figures 4, 5, 7 dans le cas d'une variante simplifiée du tournevis. On se référera en premier lieu b la figure 1, où l'on a désigné par 1 un carter rigide, réalisé par exemple en matière plastique et formé de l'assemblage de deux coquilles la et lb le long d'un plan 2 par rapport auquel ces deux coquilles la et lb sont symétriques l'une de l'autre ; la coquille lb et le plan 2 apparaissent aux figures 4 à 8 et 10 b 12. Dans l'exemple de mise en oeuvre préféré qui a été illustré, le carter 1 présente la forme générale d'un pistolet, et comporte ainsi - une zone 3 ou corps logeant intérieurement un moteur électrique 4 à courant continu, présentant suivant un axe 5 situé dans le plan 2 un arbre de sortie 6 susceptible d'être entraîné à la rotation autour de l'axe 5 dans un sens ou dans l'autre suivant le mode d'alimentation du moteur 4 en électricité, - une zone 7 ou crosse de préhension manuelle, logeant intérieurement des piles électriques 8 d'alimen- tation du moteur 4 en électricité, lesquelles piles 8 sont disposées suivant un axe moyen 9 sécant d'un prolonaement de l'axe 5 à l'opposé de l'arbre de sortie 6 du moteur 4 par rapport à ce moteur 4 ; par convention, on désignera par "arrière" 10 du corps 3 la zone de celui-ci enveloppant l'intersection 11 de l'axe 5 et de l'axe moyen 9, c'est-à-dire la zone de raccordement de la crosse 7 au corps 3, et par avant 12 la zone du corps 3 enveloppant notamment l'arbre de sortie 6 du moteur, & l'opposé de ce dernier par rapport à l'arrière 10 suivant l'axe 5. Outre le moteur 4 et les piles électriques 8, le carter 1 loge également un circuit d'alimentation du moteur 4 en électricité à partir des piles 8, lequel circuit 13 est schématisé b la figure 9, où l'on a désigné par 14 la borne négative des piles.8 supposées branchées en série, par 15 la borne positive de ces piles, par 16 et 17 deux bornes d'alimentation du moteur 4 en electricité, et par 18 un ensemble commutateur inverseur qui, comme il ressort de la figure 1, est logé dans le corps 3 9 la jonction de ce dernier avec la crosse 7. Comme il ressort de la figure 9, le commutateur inverseur 18 est composé de deux inverseurs unipolaires 19 et 20 dont chacun présente trois bornes alignées, à savoir une borne centrale matérialisant la borne 16 du moteur en ce gui concerne l'inverseur unipolaire 19 et la borne 17 de ce moteur en ce qui concerne l'inverseur unipolaire 20, et deux bornes extrêmes, à savoir une borne 21 reliée à la borne négative 14 des piles 8 et une borne 22 reliée à la borne positive 15 de ces piles 8 en ce qui concerne l'inverseur unipolaire 19, et une borne 23 reliée à la borne négative 14 des piles 8 ainsi qu'une borne 24 reliée à la borne positive 15 de ces piles 8 en ce qui concerne l'inverseur 20 , l'inverseur 19 est muni d'un curseur 25 permettant d'établir à volonté, par coulissement suivant une direction parallèle à l'alignement des bornes 16, 21, 22, une liaison électrique entre la borne centrale 16 et soit la borne 21, soit la borne 22 mais ce curseur 25 est sollicité élastiquement, par un ressort 26, vers une position d'établissement du circuit entre la borne 16 et la borne 22, ce qui constitue son état de repos ; l'inverseur 20 est quant à lui muni d'un curseur 27 permettant d'établir b volonté une liaison électrique entre la borne centrale 17 et soit la borne 23, soit la borne 24, un ressort 28 étant prévu pour faire de cette dernière position, d'établissement du contact entre la borne 17 et la borne 24, une position de repos de l'inverseur 20. On remarquera que, lorsque les deux inverseurs 19 et 20 sont au repos, les bornes 16 et 17 du moteur sont reliées par les curseurs 25 et 27 et les bornes 22 et 24 b la même borne de la batterie 8, à savoir la borne positive 15 de cette dernière, ce qui place les bornes 16 et 17 du moteur 4 en court-circuit et, du fait de la nature même de ce moteur, immobilise son arbre de sortie 6 a la rotation autour de l'axe 5. A l'intérieur du carter.1, les inverseurs 19 et 20 sont disposés respectivement de part et d'autre du plan 2, symétriquement l'un de l'autre par rapport à ce plan, comme il ressort d'une schématisation des curseurs 25 et 27 aux figures -4 à 8 et 10 à 12 t plus précisément, dans l'exemple de mise en oeuvre décrit et représenté, à supposer que la crosse 7 soit tournée vers le bas par rapport au corps 3 et que la visseuse soit observée d'arrière 10 en avant 12 parallèlement à l'axe 5, l'inverseur 19 est situé à droite du plan 2, l'alignement des bornes 21, 16, 22 étant parallèle à ce plan ainsi qu'd l'axe 5 du moteur et la borne 22 étant située en avant de la borne 1.6 elle-même située en avant de la borne 21 ; dans les mêmes conditions d'observation, l'inverseur 20 est situé à gauche du plan 2, et l'alignement des bornes 23, 17, 24 estparallèle & ce plan ainsi qu'd l'axe 5, la borne 24 étant située en avant de la borne 17 elle-même situde en avant de la borne 23 ; les ressorts 26 et 28 sollicitent ainsi les curseurs 25 et 27 vers l'avant et, en appliquant une poussée 29 vers l'arrière au curseur 25 sans toucher au curseur 27, on interrompt la liaison électrique entre la borne 16 et la borne 22 pour établir une liaison entre cette borne 16 et la borne 21 alors que la borne 17 reste en liaison électrique avec la borne 24, ce qui permet d'alimenter le moteur 4 en électricité de telle sorte que son arbre de sortie 6 soit entraîné à la rotation dans un sens 32 autour de l'axe 5, ce sens étant le sens anti-horaire lorsque la visseuse est considérée d'arrière 10 en avant 12 parallèlement à l'axe 5 ; de même, le curseur 25 étant supposé occuper la position de repos, si l'on applique au curseur 27 une poussée 31 vers l'arrière,. ce curseur 27 gagne une position dans laquelle il relie la borne 17 non plus à la borne 24 mais à la borne 23 alors que la borne 16 reste raccordée à la borne 22, ce qui provoque une alimentation du moteur 4 de telle sorte que son arbre de sortie 6 tourne dans un sens 30 inverse du sens 32 autour de l'axe 5 ; si, par accident, les deux curseurs 25 et 27 venaient à être déplacés simultanément vers l'arrière, les bornes 16 et 17 seraient l'une et l'autre raccordées, via les bornes 21 et 23, à la même borne 14 des piles électriques 8, ce qui immobiliserait le moteur sans risque ; naturellement, dès que la poussée 29 ou 31 appliquée à l'un ou l'autre des curseurs 25 et 27 cesse, le ressort correspondant 26 ou 28 ramène ce curseur vers l'avant, dans une position de liaison électrique entre la borne 16 et la borne 22 ou entre la borne 17 et la borne 24. En se référant b la figure 1, où l'on a illustré le curseur 25 en trait plein dans sa position de repos, c'est-à-dire d'établissement d'une liaison entre les bornes 16 et 22, et en trait mixte dans sa position d'établissement d'une liaison entre la borne 16 et la borne 21, on voit que les curseurs 25 et 27 sont placés b l'intérieur du carter 1 de façon b être inaccessibles de l'extérieur de celui-ci, et à ne pouvoir être commandés que par l'intermédiaire d'une détente 33 qui forme une saillie hors du carter 1, en avant de la crosse 7 à la jonction de cette dernière avec le capot 3, et qui est guidée de façon connue en soi au coulissement par rapport au carter 1 suivant une direction 34 paral lèle à l'axe 5, entre des moyens de butée (non représentés) définissant une position de saillie maximale de la détente 3 hors du carter 1, position illustrée à la figure 1 ainsi qu'aux figures 4, 5, 7, 10, 11, 12, et une position de rétractation maximale à l'intérieur du carter 1, apparaissant aux figures 6 et 8, dans laquelle la détente 33 affleure le carter 1 ; la position de saillie maximale est située en avant de la position de rétractation maximale et, de façon connue en soi, un ressort 35 sollicite la détente 33 au cou lissement vers l'avant par rapport au carter 1, de façon à faire de la position de saillie maximale une position de repos, à laquelle est associé l'arrêt du moteur par positionnement des curseurs 25 et 27 dans leur position d'établissement d'une liaison électrique respectivement entre les bornes 16 et 22 et entre les bornes 17 et 24. A proximité immédiate du corps 3, la détente 33 porte de façon solidaire un tourillon 36 portant un levier 37 sélecteur de sens de rotation de l'arbre 6 du moteur 4, ce levier 37 étant guidé par le tourillon 36 b la rotation, par rapport à la détente 33, autour d'un axe 38 situd dans le plan 2 et perpendiculaire aussi bien b l'axe 5 qu'd la direction 34. Le levier 37, également visible aux figures 4 b 8 et 10 à 11, présente une direction moyenne propre 39 aui, par pivotement du levier 37 autour de l'axe 38 par rapport à la détente 33, peut être amenéenotamment dans une position, illustrée aux figures 1, 4, 10, dans laquelle elle est située suivant le plan 2 ; dans sa position correspondante, dite position "neutre, le levier 37 présente en avant de l'axe 38, suivant sa direction moyenne 39, une zone 40 située à l'extérieur du carter 1 et autorisant l'actionnement manuel du levier 37 à la rotation autour de l'axe 38 par rapport à la détente 33 ; de même, dans cette position, le levier 37 présente en arrière de l'axe 38 une zone rectiligne 41 pénétrant quant à elle à.l'intdrieur du carter 1 et présentant, vers une face plane 42 que la détente 3 présente perpendiculairement à l'axe 38, un doigt d'encliquetage 43 sollicité élastiquement vers cette face 42, suivant un axe 44 parallèle à l'axe 38 et fixe par rapport au levier 37 ; complémentairement, pour recevoir le doigt 43 dans trois orientations relatives privilégiées de la direction moyenne 39 du levier 37 et de la détente 33, la face 42 de la détente 33 présente en creux trois dépressions localisées 46, 47, 48, de même plan circulaire, centrées sur un même cercle virtuel 49 lui-même centré sur l'axe 38 ; la dépression 46 est centrée à l'intersection du cercle 49 avec le plan 2 pour recevoir le doigt 43, de facon b immobiliser le levier 37 par encliquetage élastique vis-à-vis de la détente 33, lorsque le levier 37 occupe la position neutre illustrée aux figures 1, 4, 10 dans laquelle sa direction 39 est située dans le plan 2 ; les dépressions 47 et 48 sont quant d elles situées symétriquement l'une de l'autre par rapport au plan 2, respectivement du même côté de ce plan que le curseur 25 et du même côté de ce plan que le curseur 27, en restant toutefois situées, comme la dépression 46, globalement en arrière de l'axe 38 ; en référence à cet axe, les dépressions 47 et 48 sont ainsi décalées angulairement de moins de 900, et par exemple de 300, par rapport à la dépression 46. Ainsi, par rotation du levier 37 autour de l'axe 38 par rapport à la détente 33, à partir de la position neutre du levier 37 et alors que la détente 33 occupe sa position de saillie maximale, on peut amener ce levier dans deux autre positions également privilé gildes, à savoir : - une position illustrée aux figures 5, 6, 11, dans laquelle le doigt 45 est engagé élastiquement dans la dépression 48 et que l'on obtient en provoquant manuellement le passage de la zone 40 du levier 37 du côté du plan 2 correspondant au curseur 25 et à la dépression 47 ; dans cette position, la zone 41 du levier 37 présente vers l'arrière une face d'extrémité 50 directement en regard du curseur 27 suivant une direction 51 parallèle à l'axe 5 et à la direction 34 ; si la détente 33 occupe sa position de saillie maximale, la face d'extrémité arrière 50 de la zone 41 est alors placée en avant du curseur 27, b une distance d1 de celui-ci mesurée suivant la direction 51 ; si on ambne la détente 33 dans sa position de rétractation maximale alors que le levier 37 occupe cette position et dès lors que ceci implique pour la détente 33 une course d2 supérieure à d1 suivant la direction 34, la face d'extrémité arrière 50 de la zone 41 applique au curseur 27 la poussée 31 qui amène ce curseur 27 dans sa position de mise en liaison électrique des bornes 17 et 23 ; un tel état est illustré à la figure 6 ; la course d2 de la détente 33 entre sa position de saillie maximale et sa position de rétractation maximale est choisie pour coïncider avec la somme de la distance d1 et de la course d3 nécessaire au passage du curseur 27 de sa position de mise en liaison électrique des bornes 17 et 24 à sa position de mise en liaison électrique des bornes 17 et 23 ; - une deuxième position obtenue par décalage manuel de la zone 40 du coté du plan 2 correspondant au curseur 27, et dans laquelle le doigt 43 s'engage élastiquement dans l'évidement 47 ; dans cette position, illustrée aux figures 7, 8, 12, la face d'extrémité arrière 50 est placée en regard du curseur 25 suivant une direction 52 parallèle à l'axe 5 et à la direction 34 , si la détente 33 occupe sa position de saillie maximale, ce qui correspond à l'état illustré aux figures 7 à 12, la face d'extrémité arrière 50 de la zone 41 du levier 37 est alors placée en avant du curseur 25, à la distance d1 définie plus haut, de telle sorte que le passage de la détente 33 de sa posi tion de saillie maximale b sa position de rétractation maximale, sur la course d2 définie plus haut, provoque d'abord l'entrée de la face d'extrémité arrière 50 de la zone 41 en contact avec le curseur 25, après le franchissement du jeu d1, puis applique au curseur 25 la poussée 29 l'amenant b sa position de mise en liaison électrique de la borne 16 et de la borne 21 ; la course subie par le.curseur 25 à cet effet est égale à la course d3 définie précédemment ; on atteint ainsi l'état illustré à la figure 8, qui correspond à une rotation de l'arbre de sortie 6 du moteur dans le sens 32. Dans un cas comme dans l'autre, le relachement de la détente 33 supposée en position de rétractation maximale permet le retour élastique de cette détente à sa position de saillie maximale, et le retour élastique du curseur 27 à sa position de mise en liaison électrique des bornes 17 et 24, ou du curseur 25 à sa position de mise en liaison électrique des bornes 16 et 22, respectivement. La rotation de l'arbre de sortie 6 du moteur 4 dans le sens 32 ou dàns le sens 30 selon que, respectivement, le curseur 25 ou le curseur 27 est sollicité par la face d'extrémité arrière 50 de la zone 41 du levier 37 lui-même sollicité par la détente 33, est transmise par un train d'engrenage démultiplicateur 53 disposé en avant du moteur 4, dans le corps 3 du carter 1, à une broche porte-outil 54 gui forme une saillie vers l'avant hors du corps 3 du carter 1, par rapport auquel elle est montée à la rotation autour d'un axe 55 fixe par rapport au carter 1 comme par rapport à cette broche 54, et parallèle à l'axe 5 dans le plan 2 t de façon connue en elle-mEme, la broche 54 est propre b recevoir coaxialement de façon solidaire mais amovible une lame de tournevis 56 ; on a illustré une broche 54 recevant une telle lame 56 par encliquetage mais, naturellement, on pourrait remplacer cette broche 54 par tout dispositif analogue, tel que par exemple un mandrin de serrage à trois mors. Plus précisément, l'arbre de sortie 6 du moteur 4 porte de façon solidaire un.pignon 57 qui enlïrène en permanence avec une roue dentée 58 ellemême montée à la rotation, par rapport au carter 1, autour d'un axe 59 fixe par rapport au carter 1 et par rapport à la roue dentée 28 et-orientée parallèlement à l'axe 5, dans le plan 2 ; par rapport au carter 1, cet axe 59 est défini par un palier 60 d'une plaque 61 rapportée de façon solidaire dans le carter 1, suivant une orientation générale perpendiculaire à l'axe 5, et par un palier 161 situé en avant du palier 60 et défini par le carter lui-même t par rapport à la roue dentée 58, cet axe 59 est défini par un arbre 261, solidaire d'une partie de moyeu 62 de la roue dentée 58, laquelle partie de moyeu 62 porte elle-mme de façon coaxiale, par l'intermédiaire de moyens d'embrayage centrifuge 63 de type connu, une couronne dentée 64 définissant 1' engrènement de la roue 58 avec le pignon 57 t cette couronne 64 constitue la partie menante de l'embrayage centrifuge 63 dont la partie menée est constituée par la partie de moyeu 62 de la roue dentée 58, si bien que l'immobilité de l'arbre de sortie 6 se traduit par un débrayage, c'est-à-dire par une possibilité de rotation relative de la couronne 64 et de la partie de moyeu 62 autour de l'axe 59, alors qu'une rotation de l'arbre de.sortie 6 dans l'un ou l'autre des sens 30 et 32 se traduit par une solidarisation de la couronne dentée 64 et de la partie de moyeu 62 à la rotation autour de l'axe 59, c'est-à-dire par une rotation d'ensemble de la roue dentée 58 autour de l'axe 59 en sens inverse du sens de rotation de l'arbre 6. La partie de moyeu 62 de la roue 58 porte elle-même de façon solidaire un pignon 65 qui engrène avec une roue dentée 66 montée à la rotation, par rapport au carter 1, autour d'un axe non représenté parallèle aux axes 5 et 59 et fixe aussi bien par rapport au carter 1 que par rapport à la roue dentée 66 ; cette roue dentée 66 porte de façon solidaire un pignon 67 qui engrène lui-même avec une denture 68 de la broche 54 dont l'axe 55 de rotation peut être défini d'un côté de la denture 68, c'est-à-dire vers l'avant, par un palier 69 la guidant à sa traversée du carter 1 et vers l'arrière par liaison, au moyen d'un arbre coaxial 70, avec un palier 71 de la plaque rapportée 61. On remarquera que la partie de moyeu 62 de la roue dentée 58, avec éventuellement la couronne 64 de celle-ci, et la broche 54 sont liées mutuellement de façon à tourner dans le même sens, inverse de celui de l'arbre de sortie 6 du moteur 4 si cette rotation de la broche et de la roue dentée résulte de celle de cet arbre de sortie ; à une rotation de l'arbre de sortie 6 dans le sens 30, par une alimentation appropriée du moteur 4, correspond ainsi une rotation de la broche 54 et de la roue dentée 58 dans un sens inverse 72 ou sens de dévissage, alors qu'à une rotation de l'arbre de sortie 6 dans le sens 32 correspond une rotation de la broche 54 et de la roue dentée 58 dans le sens inverse 73, ou sens de vissage. En vue de la mise en oeuvre de la présente invention, la partie de moyeu 62 de la roue dentée 58 présente un motif en creux sur une face par ailleurs plane 74, perpendiculaire à l'axe 59 et tournée vers l'arrière, c'est-à-dire face à la plaque 61. Plus précisément, la face 74 présente suivant un premier cercle virtuel 75, d'axe 59, une pluralité de gorges 76 par exemple au nombré de 4, lesquelles présentent une forme plus particulièrement visible à la figure 3, où l'on a illustré le développe- ment, à plat, d'une coupe cylindrique de la partie de moyeu 62 suivant le cercle virtuel 75 à partir d'une origine 79 choisie arbitrairement ; il ressort de l'examen de la figure 3 que, si l'on parcourt les gorges 76 le long du cercle virtuel 75 dans le sens de rotation 72 de la partie de moyeu 62, correspondant au sens de dévissage , chacune des gorges 76 présente un fond plan 77 qui affleure la face 74 vers l'amont, présente une obliquité telle qu'il s'éloigne de la face 74 vers l'aval en pénétrant à l'intérieur de la partie de moyeu 62, et se raccorde vers l'aval à une face d'extrémité 78 perpendiculaire à la face 74 à laquelle cette face 78 relie ainsi le fond 77 t les gorges 76 se reproduisent ainsi à l'identique, de façon régulièrement répartie le lono du cercle virtuel 75. De même, le long d'un deuxième cercle virtuel 80 concentrique au cercle 75 et plus proche de l'axe 59 sont régulièrement réparties des gorges identiques 81 dont le développement le long du cercle virtuel 80 a été illustré b la figure 3 à partir de la même origine 79 qu'en ce qui concerne les gorges 76 t on remarque que chacune des gorges 81 présente un fond plan 82 in cliné de façon inverse du fond 77 des goraes 76 t en d'autres termes, si l'on parcourt le cercle virtuel 80 dans le sens 73 correspondant au sens de vissage, le fond 82 de chaque gorge 81 affleure vers l'amont la face 74 de la partie de moyeu 62 et s'enfonce progressivement dans cette dernière, jusqu'à.son raccordement avec une face 83 perpendiculaire à la face 74 à laquelle cette face 83 d'extrémité de la gorge 81 raccorde le fond 82 de cette gorge. Suivant un axe 84 parallèle aux axes 5 et 59 et sécant du cercle virtuel 75, la piêce1 est percée de part en part d'un passage 85 assurant le guindage au coulissement suivant l'axe 84, par rapport à la pièce 61, d'un doigt rectiligne 86 présentant transversalement par rapport à l'axe 84 des dimensions inférieures à la dimension que les gorges 76 présentent radialement en référence à l'axe 59, de telle sorte que le doigt 86 puisse s'engager, par une extrémité avant 87, dans l'une ou l'autre de ces gorges 76 et, ainsi, puisse s'opposer à une rotation de la partie de moyeu 62 dans le sens 73 en butant contre la face d'extrémité 78 de la gorge 76 dans laquelle il est ainsi engagé ; le passage 85 et le doigt 86 sont décalés par rapport au pian 2, du même côté de celui-ci que la dépression 48 de la face 42 de la détente 33, et que le curseur 27. De même, le long d'un axe 88 parallèle aux axes 5 et 59, sécant du cercle 80 et disposé de l'autre côté du plan 2 par rapport à l'axe 84, en définissant avantageusement avec cet axe un plan perpendiculaire au plan 2, est perché dans la pièce 61 un deuxième passage rectiligne 89 traversant la pièce 61 de part en part pour assurer le guidage au coulissement par rapport à cette pièce, suivant l'axe 88, d'un doigt rectiligne 90 présentant transversalement par rapport à l'axe 88 des dimensions inférieures à celles que chaque gorge 81 présente radialement en référence à l'axe 59, de telle sorte que le doigt 90-puisse pénétrer par une extrémité avant 91 dans l'une quelconque des gorges 81 et, en butant contre la face d'extrémité 83 de cette gorge, s'opposer à une rotation de la partie de moyeu 62 dans le sens 72 ; le plan commun des axes 84 et 88 est disposé de telle sorte que les axes 5 et 59 soient situés du même côté de ce plan. On remarquera que, cependant, jamais le doigt 86 ne s'oppose à une rotation de la partie de moyeu 62 dans le sens 73, et que jamais le doigt 90 ne s'oppose à une rotation de la partie de moyeu 62 dans le sens 72 toutefois, si les deux doigts sont engagés simultanément dans les gorges respectives, ils s'opposent à toute rotation de la partie de moyeu 62. En arrière de la plaque 61, chacun des doits 86 et 90 présente une extrémité arrière respective 92, 93, encastrée de façon solidaire dans un coulisseau respectif 94, 95 Si l'on se réfère au mode de réalisation illustré aux figures 1 à 9, ou dans un coulisseau unique 96 si l'on se réfère au mode de réalisation simplifié illustré aux figures 10 à 12, dont cette substitution d'un coulisseau unique 96 aux deux coulisseaux distincts 94 et 95 ainsi que la réalisation de la partie de moyeu 62 et de la couronne 64 de la roue dentée 58 comme un tout solidaire, sans embrayage centrifuge intermédiaire, constituent les seules différences structurelles par rapport au mode de réalisation illustré aux figures 1 à 9 si bien qu'on retrouve aux figures 10 & 12, b l'identique et sous des références identiques, des éléments appararssant gale- ment sur les figures 1 å 9 ou sur certaines d'entre elles. Chacun des coulisseaux 94 et 95 est situé du même côté du plan 2 que le doigt de verrouillage respectivement associé 86, 90, alors que le coulisseau 96 chevauche le plan 2. Chacun des coulisseaux 94 et 95, de même que chacune des zones du coulisseau 96 situées respectivement du même côté du plan 2 que le doigt de verrouillage 86 et du même côté du plan 2 que le doigt -de verrouillage 90, est creusé d'une gorge respective 97, 98, présentant un axe, respectivement 99 ou 100, parallèle à l'axe 5 ; on remarquera que les gorges 97 et 98 sont identiques, et que leurs axes respectifs 99 et 100 sont disposés symétriquement l'un de l'autre par rapport au plan 2. Vers l'avant, chacune des gorges 97 et 98 est délimitée par une face plane, respectivement 101 perpendiculaire à l'axe 99 ou 102 perpendiculaire à l'axe 100 ; de même, vérs l'arrière, chacune de ces gorges 97 et 98 est fermée par une face plane, perpendiculaire à l'axe respectif, à savoir respectivement une face 103 ou une face 104, la distance séparant les faces 101 et 103 suivant l'axe 99 étant identique à la distance séparant suivant l'axe 100 les faces 102 et 104. Transversalement par rapport b leur axe respectif, les gorges 97 et 98 sont fermées, sauf en regard d'une paroi plate 105 du corps 3 de carter 1, laquelle paroi 105 est perpendiculaire au plan 2, parallèle au sens 5, et longée à l'intérieur du corps 3 du carter 1 par les deux coulisseaux 94 et 95 ou par le coulisseau 96, et à l'extérieur du corps 3 par le levier 37 sélecteur de sens de rotation. Les gorges 97 et 98 sont intégralement ouvertes vers cette paroi 105, de telle sorte que chacune d'entre elles puisse recevoir intérieurement un téton respectif 106, 107 porté de façon solidaire par un palonnier 108 disposé à l'intérieur du corps 3 du carter 1 et relié de façon solidaire, à travers une fente 45 delta paroi 105, au levier 37. Si, pour des raisons de simplicité de description, on se réfère à un état illustrd--aux figures 4 et 10, dans lequel la direction moyenne propre 39 du levier 37 est située dans le plan 2 et dans laquelle la détente 33 occupe sa position de saillie maximale, les tétons 106 et 107 sont placés symétriquement l'un de l'autre par rapport au plan 2 et présentent une forme identique, caractérisée notamment par une périphérie 108, 109 cylindrique de révolution autour d'un axe respectif 110, 111 parallèle à l'axe 38 par rapport auquel les deux axes 110 et 111 sont disposés symétriquement l'un de l'autre , ainsi, dans la position illustrée aux figures 4 et 10, les axes 110 et 111 sont disposés symétriquement l'un de l'autre par rapport au plan 2, suivant un plan 112 perpendiculaire b ce plan 2. A l'intérieur de chaque gorge 97, 98 est disposé un ressort hélicodal de compression, respectivement 113 ou 114, interposé dans cette gorge entre le téton respectif 106 ou 107 et la face d'extrémité antérieure, respectivement 101 ou 102, de cette gorge pour solliciter élastiquement vers l'avant le coulisseau correspondant 94 ou 95 ou le coulisseau 96 remplacant ces deux coulisseaux t dans la position illus trée aux figures 4 et 10, cette sollicitation aboutit b l'engagement des extrémités antérieures respectives 87 et 91 des doigts de verrouillage 86 et 90 respectivement dans une gorge 76 et dans une gorge 81, alors qu'il subsiste entre les coulisseaux 94 et 95 ou le coulisseau 96, d'une part, et la pièce 61, d'autre part, un jeu 115 propre à permettre l'accès des extrémités 87 et 91 des doigts 86 et 90 au plus profond des gorges 76 et 81, et au'il subsiste respectivement entre le téton 106 et la face 103 de la gorge 97 et entre le téton 109 et la face 104 de la gorge 98 un jeu, respectivement 116 ou 117, également suffisant à cet effet ces jeux 115, 116, 117 sont maintenus en permanence au minimum possible par l'action des ressorts 113 et 114. Toutefois, parallèlement aux axes 110 et 111, les jeux 116 et 117 présentent une dimension maximale limitée à une valeur inférieure à la valeur d4 de la composante longitudinale, c'est-à-dire parallèle au sens 5, de la course de chacun des tétons 106 et 107 subie par rotation autour de l'axe 38, lorsqu'on amène le levier 37 de sa position d'encliquetage élastique du doigt 43 dans la dépression 46 b l'une ou l'autre de ses positions d'encliquetage du doigt 43 dans les dépressions 47 et 48, respectivement, réduite de la valeur de la course qu'il faut appliquer, suivant les axes 84 et 88, pour dégager totalement des gorges 76 et 81 les extrémités antérieures respectives 87 et 91 des doigts 86 et 90, même si ces derniers sont engagés du maximum possible dans les gorges, c'est-à-dire au contact des fonds respectifs 77 et 82 de celles-ci à proximité immédiate des faces d'extrémité 78 et 83, respectivement ; en d'autres termes, si l'on désigne par d5 la profondeur maximale des gorges 76 et 81, supposée identique , mesurée perpendiculairement à la face 74, la valeur maximale des jeux 116 et 117 lorsque le levier 37 et la détente 33 occupent leur position illustrée aux figures 4 et 10 doit être inférieure à d4 réduit de d5. En outre, il est.préférable que la valeur de d2 soit supérieure à la somme de d4, de d5,et de la valeur maximale des jeux 116 et 117 mesurée parallèlement aux axes 110 et 111 alors que le levier 37 et la détente 33 occupent leur position illustrée aux figures 4 et 10. Ainsi, le fonctionnement de la visseuse selon l'invention qui vient d'être décribeest le suivant. Si l'on se réfère en premier lieu au mode de réalisation illustré aux figures 1 à 9 et si l'on considère comme état initial l'état illustré à la figure 4 - dans cet état initial, dans lequel la direction moyenne propre 39 du levier 37 est placée suivant le plan 2 et dans laquelle la détente 33 occupe sa position de saillie maximale hors de la crosse 7 du carter 1, les curseurs 25 et 27 libres de toute sollicitation 29 ou 31 occupent, sous l'action du ressort 26 et 28, une position telle que les deux bornes 16 et 17 du moteur 4 soient reliées respectivement aux bornes 22 et 24, ctest-à-dire à la borne positive 15 des piles électriques 8, si bien que l'arbre de sortie 6 du moteur est immobilisé à l'encontre d'une rotation dans un sens ou dans l'autre autour de l'axe 5 ; l'embrayage centrifuge 63 est débrayé, et les extrémités antérieures respectives 87 et 91 des doigts 87 et 90 sont appliqués par les ressorts 113 et 114 respectivement contre le fond 77 d'une gorge 76 et contre le fond 82 d'une gorge 81, si bien que les doigts 86 et 90, ainsi susceptibles de buter respectivement contre la face d'extrdmité 78 de la gorge 76 et contre la face d'extrémité 83 de la gorge 81, empêchent une rotation de la partie de moyeu 62 de la roue dentée 58 et, avec elle, de la broche 54 respectivement dans le sens 73 du vissage et dans le sens 72 du dévissage. - si l'utilisateur, en agissant sur la zone 40 du levier 37, amène celui-ci dans la position illustrée à la figure 5, avec encliquetage du doigt 43 dans la dépression 48 de la détente 33 en laissant toutefois cette dernière dans sa position de saillie maximale, la face d'extrémité 50 de la zone 41 du levier 37 se place en regard du curseur 27, à la distance d1 de celui-ci, et le téton 107 situé du côté opposé au c6té du curseur 27 par rapport au plan 2 vient au contact de la face d'extrémité 104 de la gorge 98 et applique ainsi au curseur 95 et au doigt 90 une translation longitudinale vers l'arrière, avec une amplitude égale b d4 diminuée de la valeur longitudinale initiale du jeu 117, ce qui est suffisant pour dégager l'extrdmitd 91 du doigt 90 vis-à-vis de la gorge 81 , compte tenu de la conformation des gorges 76 dont l'une continue de recevoir, sous l'action élastique du ressort 113, l'extrémité antérieure 87 du doigt 86J, rien ne s'oppose plus b une rotation de la partie de moyeu 62 de la roue 58, et avec elle de la broche 54, dans le sens 72 du dévissage t par contre, une rotation en sens inverse 73 est interdite, mais la nature élastique de la sollicitation du doigt 86 dans le sens de l'engagement dans une gorge 76 rend la visseuse utilisable comme un tournevis manuel à cliquet, dans le sens du dévissage - lorsque, alors, l'utilisateur pressant sur la détente 33 amène celle-ci à sa position de rétractation maximale, en lui faisant parcourir la course d2, il amène la face d'extrémité arrière 50 de la zone 41 du levier 37 au contact du curseur 27 puis repousse ce dernier jusqu'd sa position de mise en liaison électrique des bornes 17 et 23, comme le montre la figure 6 ; le moteur 4 est alors alimenté de telle sorte que son arbre de sortie 6 tourne dans le sens 30, ce qui embraye l'embrayage centrifuge 63 et provoque l'entraînement de la partie de moyeu 62 de la roue dentée 58 et de la broche 54 dans le sens 72 du dévissage , dans une phase intermédiaire du passage de la détente 33 de sa position de saillie maximale & BR - lorsque,- ensuite, l'utilisateur relachant sa pression sur la détente 33 laisse celle-ci revenir à sa position de saillie maximale, dans un premier temps le curseur 27 est ramené dans sa position de mise en liaison électrique des bornes 17 et 24, ce qui provoque l'arrêt du moteur 4 en mettant celui-ci en court-circuit ; l'embrayage centrifuge 63 débrayage alors la partie de moyeu 62 vis-à-vis de la couronne 64 alors que l'extrémité antérieure 87 du doigt 86 s'engage à nouveau dans une gorge 76 ; on revient ainsi à l'état illustré à la figure 5, dans lequel le doigt 90 n'est par contre pas engagé dans une gorge 81, ce qui autorise l'utilisation de la visseuse en tournevis manuel à cliquet ; on remarquera que, du fait du débrayage procuré par l'embrayage centrifuge 63, une rotation relative de la visseuse et de la broche dans le sens alors autorise n'entr ine pas de rotation du moteur 4, c'est-à-dire de couple antagoniste de la part de ce dernier - enfin, par rotation du levier 37, l'utilisateur peut ramener la visseuse à l'état illustré à la figure -4, ce qui immobilise totalement la broche à la rotation ;; - ensuite, l'utilisateur peut amener le levier 37 dans la position illustrée à la figure 7, dans laquelle ce levier s'encliquette élastiquement par le doigt 43 dans l'évidement 47 de la face supérieure 42 de la détente 33 quant b elle en position de saillie maximale, ce qui dégage le doigt 86 vis- & vis de la gorge 76 en laissant le doigt 90 dans une gorge 81, ce qui permet d'utiliser la visseuse en tournevis manuel, à cliquet, dans le sens du vissage ; la face d'extrémité arrière 50 de la zone 41 du levier 40 est alors placée en regard du curseur 25, qui occupe sa position de mise en liaison électrique des bornes 16 et 22, ce qui signifie que le moteur 4 est en court-circuit, c'est-à-dire arrêté t - ensuite, l'utilisateur amène la détente 33 en position de rétractation maximale, ce qui provoque successivement l'extraction du doigt 90 hors de la gorge 81, puis l'alimentation du moteur 4, par l'intermédiaire du curseur 25, de telle sorte que l'arbre de sortie 6 tourne dans le sens 32 correspondant au vissage ; l'embrayage centrifuge 63 solidarise alors à la rotation les parties 62 et 64 de la roue dentée 58, et entraîne cette dernière ainsi que la broche 54 dans le sens 73 de vissage, cet état est illustré à la figure 8 - le relachementdela détente 33 jusqu'à ce que cette dernière regagne sa position de saillie maximale provoque successivement le retour du curseur 25 à sa position de court-circuit du moteur 4, qui s'arrête alors si bien que l'embrayage 63 désolidarise à la rotation les parties 63 et 64 de la roue dentée 58, puis le doigt 90 s'engage à nouveau dans une gorge 81 comme il est illustré b la figure 7, alors que le doigt 86 reste dégagé vis-à-vis des gorges 76 t ainsi, la visseuse peut être utilisée b nouveau en tournevis manuel a cliquet ;; - enfin, par rotation du levier 37, l'utilisateur peut ramener ce dernier dans la position illustrée b la figure 4, immobilisant ainsi la broche la rotation dans l'un et l'autre sens. Le fonctionnement de la variante simplifiée illustrée aux figures 10 à 12 peut être aisément déduit au fonctionnement qui vient d'être décrit ; l'état illustré à la figure 10 correspond en tout point avec celui qui est illustré à la figure 4 ; toutefois, le passage du levier 37 à sa position d'encliquetage par le doigt 43 dans la dépression 48 de la face supérieure 42 comme le montre la figure 11, ou à la position d'encliquetage par le doigt 43 dans la dépression 47 de cette face, comme le montre la figure2, alors que la détente 33 occupe sa position de saillie maximale libère la broche 54 à la rotation dans les deux sens, sans possibilité d'utilisation en tournevis à cliquet ; dès lors que la position illustrée à la figure 17 ou la position illustrée à la figure 12 est atteinte, le pressage de la détente 33 pour l'amener à sa position de retrait maximal provoque simplement la mise en route du moteur 4 de telle sorte que son arbre de sortie 6 tourne respectivement dans le sens 30 ou dans le sens 32 , ce qui provoque l'entraSnement de la roue dentée 58 et de la broche 54 respectivement dans le sens 72 ou dans le sens 73 J lorsqu'ensuite on laisse revenir la détente 33 à sa position de saillie maximale, le moteur s'arrête par mise en court-circuit de ses bornes 16 et 17 ; la rotation du levier 37 jusqu'd ce que sa direction moyenne propre 39 soit à nouveau située dans le plan 2 ramène simultanément les deux doigts 86 et 90 dans les gorges 76 et 81, respectivement, ce qui immobilise b nouveau la broche 54 à la rotation dans l'un et l'autre sens et permet d'utiliser la visseuse comme un tournevis simple. On remarquera que la variante de mise en oeuvre de la visseuse qui a été illustrée aux figures 10 à 12 pourrait encore être simplifiée, -comme on l'a illustré en trait mixte à la figure 10 ; dans cette variante, les doigts 86 et 90, ainsi que les passages 85 et 89 ménagés pour les recevoir dans la pièce 61 sont supprimés, de même que les gorges 76 et 81 sont supprimées t par contre, dans la face 74 de la roue dentée 58 est aménagé un trou borgne 120 décalé par rapport à l'axe 59 ; en regard du passage obligé de ce trou borgne 120 lors de la rotation de la roue dentée 58 autour de l'axe 59, la pièce 61 est percée de part en part d'un passage 119, suivant une direction parallèle à l'axe 5 et incluse dans le plan 2 ; à la façon des passages 85 et 89 décrits précédemment, le passage 119 assure le guidage au coulissement coaxial, par rapport à la pièce 61, d'un doigt unique 118 en tout point comparable aux doigts 86 et 90 décrits précédemment, et porté de façon solidaire, en remplacement de ces deux doigts, par le coulisseau 96 qui peut rester inchangé, de même que les autres éléments de la visseuse ; le fonctionnement de cette variante est le même que celui de la visseuse illustrée aux figures 10 b 12, si ce n'est qu'au lieu de dégager simultanément les doigts 86 et 90 des gorges 76 et 81, lors du passage de la position illustrée à la figure 10 à la position illustrée b la figure 11 ou à la position illustrée å la figure 12, on dégage alors le doigt 118 vis-à-vis du trou borgne 120 ; lors du retour à la position illustrée à la figure 10, on provoque l'engagement du doigt 118 dans le trou 120 en remplacement de l'engagement des doigts 86 et 90 dans les gorges 76 et 81. Naturellement, l'Homme du métier peut prévoir de nombreuses autres variantes de la visseuse qui vient d'être décrite sans sortir pour autant du cadre de la pré sente invention. REVENDICATIONS 1. Tournevis motorisé portatif, comportant une broche porte-outil (54), des moyens d'entratne- ment (4, 53) pour faire tourner la broche (54) dans des sens opposés, des moyens manuels de commutation (25, 27, 33, 37) pour faire fonctionner sélectivement les moyens d'entraInement (4, 53) en vue d'une rotation de la broche dans l'un ou l'autre desdits sens, ou arrêter les moyens d'entraînement (4, 53), et des moyens de verrouillage (76, 81, 86, 90, 118, 120) pour verrouiller la broche (54) à l'encontre d'une rotation, ou libérer la broche (54) vis-à-vis d'une rotation, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (76, 81, 86, 90, 118, 120) sont couplés aux moyens manuels de commutation (25, 27, 33, 37) de telle sorte que, lorsque les moyens manuels de commutation (25, 27, 33, 37) sont actionnés pour faire fonctionner les moyens d'entraînement (4, 53) en vue d'une rotation de la broche (54) dans un sens, la broche (54) soit libre à la rotation au moins dans ce sens. 2. Tournevis selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionnement des moyens manuels de commutation (25, 27, 33, 37) pour faire fonctionner les moyens d'entraînement (4, 53) provoque ladite libération de la broche (54) par les moyens de verrouillage (76, 81, 86, 90, 118, 120). 3. Tournevis selon la revendication 1, dans lequel les moyens manuels de commutation (25, 27, 33, 37) comportent un commutateur à détente (33), caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (76, 81, 86, 90, 118, 120) sont couplés mécaniquement à la détente (33) de telle sorte que l'actionnement de la détente (33) pour faire fonctionner les moyens d'entraînement (4, 53) provoque ladite libération de la broche (54) par les moyens de verrouillage (76, 81, 86, 90, 118, 120). 4. Tournevis selon l'une quelconque des -revandiction-4 3, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (76, 81, 86, 90, 118, 120) sont couplés aux moyens manuels de commutation (25, 27, 33, 37) de telle sorte que, lorsque les moyens manuels de commutation (25, 27, 33, 37) sont actionnés pour arrêter les moyens d'entraînement (4, 53), la broche (54) soit verrouillée à l'encontre d'une rotation dans les deux sens. 5. Tournevis motorisé selon la revendication 4, les moyens d'entraînement (4, 53) comportant un moteur (4) et une chaîne (53) de liaison cinématique entre le moteur (4) et la-broche (.54), ladite chaîne (53) comportant au moins un organe (62) monté à la rotation, cet organe (62) et la broche (54) étant liés quant b -'feur --leur--rotation, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (76, 81, 86, 90, 118, 120) comportent au moins un doigt de verrouillage (86, 90, 118) mobile entre une première et une deuxième positions et des moyens de butée (76, 81, 120) solidaires dudit organe (62) et susceptibles de buter, dans les deux sens de rotation de celui-ci, contre le doigt (86, 90, 118) occupant sa première position alors qu'ils restent libres à la rotation dans les deux sens vis-à-vis du doigt (86, 90, 118) occupant sa deuxième position, et en ce que ledit doigt de verrouillage est relié aux moyens manuels de commutation de telle sorte que le doigt de verrouillage occupe * sa première position lorsque les moyens manuels de commutation sont actionnés pour arrêter les moyens d'entraînement, sa deuxième position lorsque les moyens manuels de commutation sont actionnés pour faire fonctionner les moyens d'entraînement en vue d'une rotation de la broche dans l'un ou l'autre desdits sens. 6. Tournevis selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, les moyens manuels de commutation (25, 27, 33, 37) autorisant une préselection de l'un ou l'autre desdits séns lorsque les moyens d'entraînement (4, 53) sont à l'arrêt, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (76, 81, 86, 90) sont couplés aux moyens manuels de commutation (25, 27, 33, 37) de telle sorte que :: - lorsque les moyens manuels de commutation (25, 27, 33, 37) sont actionnés pour arrêter les moyens d'entraînement (4, 53) et qu'un premier desdits sens est préselectionné, la broche (54) soit libre à la rotation dans le premier sens et verrouilléeà l'encontre d'une rotation dans le second sens, - lorsque les moyens manuels de commutation (25, 27, 33, 37) sont actionnés pour arrêter les moyens d'entraînement (4, 53) et que le second sens est préselectionné, la broche (54) soit libre à la rotation dans le second sens et verrouillée à l'encontre d'une rotation dans le premier sens. 7. Tournevis motorisé selon la revendication 6, les moyens d'entraînement (4, 53) comportant un moteur (4) et une chaîne (53)'de liaison cinématique entre le moteur (4) et la broche' (54), ladite chaîne (53) comportant au moins un organe (62) monté A la rotation, cet organe (62) et la broche (54) étant lids quant b leur rotation, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (76, 81, 86, 90) comportent au moins deux doigts de verrouillage (86, 90) mobiles entre une première et une deuxième positions respectives, des premiers moyens de butée (76) solidaires dudit organe (62) et susceptibles de buter contre un premier (86) desdits doigts (86, 90) occupant sa première position dans un premier sens de rotation dudit organe (62) lié au premier sens de rotation de la broche (54) alors qu'ils restent libres, dans un deuxième sens de rotation dudit organe (62) inverse du premier sens de rotation de celui-ci, vis-à-vis du premier doigt (86) occupant sa première position et, dans les deux sens, vis-à-vis du premier doigt (86) occupant sa deuxième position, des seconds moyens de butée (81) solidaires dudit organe (62) et susceptibles de buter contre le second (90) desdits doigts (86, 90) occupant sa première position dans le deuxième sens de rotation dudit organe (62) alors qu'ils restent libres, dans le premier sens de rotation dudit organe (62), vis-à-vis du second doigt (90) occupant sa première position et, dans les deux sens, vis-à-vis du second doigt (90) occupant sa deuxième position, et en ce que lesdits doigts de verrouillage sont reliés aux moyens manuels de commutation de telle sorte que - le premier doigt de verrouillage occupe sa première position lorsque les moyens manuels de commutation sont actionnés pour arrêter les moyens d'entraînement et que le deuxième sens de rotation de la broche est prdsélectlonnd, - le second doigt de verrouillage occupe sa première position lorsque les moyens manuels de commutation sont actionnés pour arrêter les moyens d'entraînement et que le premier sens de rotation de la broche est présélectionnd, - les premier et second doigts de verrouillage occupent leur deuxième.position lorsque les moyens de commutation sont actionnés pour faire fonctionner les moyens d'entraSnement en vue d'une rotation de la broche dans l'un ou l'autre sens. 8. Tournevis motorisé selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, les moyens d'entraînement (4, 53) comprenant un moteur (4) et une chaîné (53) de liaison cinématique entre le moteur (4) et la broche (54), et les moyens manuels de commutation (25, 27, 33, 37) comportant des moyens (25, 27) pour provoquer le fonctionnement ou l'arrêt du moteur (4), caractériséence que la chaîne (53) de liaison cinématique comporte des moyens d'embrayage (63) embrayés lorsque le moteur (4)- fonctionne et débrayés lorsque le moteur (4) est à l'arrêt, et en ce que les moyens de verrouillage (76, 81, 86, 90) coopèrent avec la chaîne cinématique (53) en aval des moyens d'embrayage (63). 9. Tournevis motorisé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'embrayage (63) sont constitués par un embrayage centrifuge (63) pré- sentant une partie.menante:(64) liée au moteur (4) et une partie mende (62) liée'à la broche (54). 10. Tournevis motorisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de temporisation (d1, d2, d3, d4, d5) pour retarder le verrouillage de la broche: (54), par rapport & l'arrêt des moyens d'entraînement' (4,53), et retarder le fonctionnement des moyens d'entraînement (4,53) par rapport b la libération de la broche (54). 11. Tournevis motorisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, les moyens d'centrale nement (4, 53) comportant un moteur électrique (4) à courant continu et les moyens manuels de commutation (25, 27, 33, 37) comportant des moyens (25, 27) pour relier une première et une deuxième bornes (16, 17) -du moteur (4) respectivement à une première et une deuxième bornes (14, 15) d'une source (8) d'alimentation en courant continu pour faire fonctionner les moyens d'entranement (4,53) en vue d'une rotation de la broche dans l'un desdits sens et des moyens (25, 27) pour relier les première et deuxième bornes (16, 17) du moteur (4) respectivement aux deuxième et première bornes (14, 15) de la source (8) pour faire fonctionner les moyens d'entraînement (4, 53) en vue d'une rotation de la broche dans l'autre desdits sens, caractérisé en ce que les moyens manuels de commutation (25, 27, 33, 37) comportent en outre des moyens (25, 26, 27, 28) pour relier entre elles les première et deuxième bornes (16, 17) du moteur, en les isolant de l'une (14), au moins, des bornes (14, 15) de la source (8), pour arrêter les moyens d'entrat- nement (4, 53).