Brevet FR2589594A1 — publié le 19870507

La présente invention concerne un appareil permettant de commander la charge d'une surface photoconductrice avant son exposition pour former une image latente électrostatique d'un original et permettant de commander le potentiel de polarisation appliqué ultérieurement à une électrode de développement utilisée pour développer l'image latente. Les copieurs électrophotographiques sont bien connus dans la technique. Dans des copieurs de ce type, une surface de formation d'image photoconductrice, par exemple une couche de séLé- nium portée par un substrat cylindrique conducteur, reçoit d'abord une charge électrostatique uniforme, typiquement par déplacement de la surface à vitesse uniforme devant un effluve électrique de charge. La surface de formation d'image, qui, dans le cas du sélénium, porte alors un potentiel positif d'environ I 000 V, est exposée à l'image optique d'un original de manière à décharger sélectivement la surface suivant une configuration formant une image latente électrostatique. Dans le cas d'un original typique portant des marques d'impression sombres sur un fond clair, l'image latente consiste en des parties d"'impression" sensiblement non déchargées, en correspondance avec la matière graphique de l'original, au milieu d'une partie de "fond" qui a été sensiblement déchargée par exposition à de la lumière. On développe ensuite la surface portant l'image latente au moyen de particules d'agent de virage pigmenté chargées en sens opposé, lesquelles se déposent sur les parties d'impression de l'image latente suivant une configuration correspondant à celle de l'original. Dans les copieurs à révélateur liquide, ces particules sont en suspension dans un liquide porteur isolant qui est appliqué à la surface photoconductrice. Un des problèmes propres aux copieurs éLectrophoto- graphiques a été le dépôt non voulu de particules d'agent de virage sur les parties de fond de l'image latente, lesquelles parties retiennent un potentiel de fond d'environ 100 V même après exposition à la lumière. Une solution à ce probLème, comme décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 3 892 481, n 4 021 111, et n 4 050 806, a consisté à disposer une électrode de développement dans le poste de développement au proche voisinage de la surface portant l'image latente. On délivre à l'électrode de développement un potentiel de polarisation légèrement supérieur au potentiel résiduel des parties de fond de l'image latente, mais bien en dessous du potentiel des parties d'impression non chargées de l'image. On fournit le liquide révélateur à la région se trouvant entre l'éLec- trode de développement et la surface photoconductrice. Avec un tel agencement, les particules d'agent de virage en suspension se trouvant dans des régions voisines des parties de fond sont attirées sur l'électrode de développement, qui est plus positive que les parties de fond adjacentes de l'image latente. Dans le même temps, les particules d'agent de virage voisines des parties d'impression non déchargées de l'image latente sont attirées vers ces parties de l'image, qui sont à un potentiel beaucoup plus élevé que l'électrode de développement. De cette manière, il est possible de réduire ou d'éliminer le dépôt d'agent de virage sur les parties de fond de l'image. Alors que des copieurs électrophotographiques du type ci-dessus décrit se sont révélés satisfaisants en ce qu'ils élimi- naient le problème des salissures du fond, il reste des domaines o des améliorations sont encore possibles. Ainsi, tandis que la régulation du potentiel de polarisation commande de manière appro- priée la densité de la partie de fond de l'image développée, elle n'a que peu d'effet sur la densité des parties d'impression de l'image. On connaît également dans la technique comment utiliser un électromètre pour commander la vitesse à laquelle la surface -photcondutr-i-ce - e- charge. De tels systèmes sont par exemple décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 4 431 302, n 4 341 461, _etn 4 43- 634= hariinde ces systèmes possède toutefois un ou plusieurs inconvénients. Ainsi, le système du brevet cité n 4 431 302 se rapporte à la commande du niveau de charge seulement et demande un système entièrement indépendant pour commander la densité des parties de fond de l'image développée. Le brevet cité n 4 432 634 se rapporte principalement au maintien d'une différence constante entre le potentiel de charge et le potentiel de polarisation (colonne 4, lignes 7 à 18; revendication 1, colonne 8, lignes 8 à 14). Le brevet n 4 432 634 ne suggère pas de commande indépendante du potentiel de charge et du potentiel de polarisation, Le système décrit ne pouvant pas être facilement adapté à une telle commande indépendante. De même, dans le brevet cité n 4 341 461, des systèmes sensiblement indépendants sont utilisés pour commander le potentiel de charge et de polarisation, ce qui augmente le coût global et la complexité du système. De plus, dans ces trois brevets, l'électromètre fonctionne via un intervalle d'air, ce qui crée inévitablement des imprécisions de mesure. D'autres problèmes propres aux systèmes de la technique antérieure se rapportent au système de commande de polarisation Lui-même. Comme décrit dans les brevets cités n 3 892 481 et n 4 021 111, on connaît dans la technique comment alimenter L'éLec- trode de développement à l'aide d'un potentiel de nettoyage d'une polarité opposée entre copies successives. Ce potentiel de nettoyage repousse les particules d'agent de virage accumulées, de l'électrode de développement à la surface photoconductrice, d'o Les particules d'agent de virage sont finalement retirées en un poste de nettoyage. De cette manière, on évite l'accumulation de particules d'agent de virage sur l'électrode de développement, ce qui en gênerait Le fonctionnement. Toutefois, un tel cycle de nettoyage impose une limite supérieure à la vitesse de reproduction. Par conséquent, si l'électrode de développement s'étend sur une distance L1 le long du trajet du photoconducteur et que le photoconducteur lui-même se déplace d'une distance L2 pendant l'application d'un potentiel de nettoyage à l'électrode de développement, l'étendue totale de la surface du photoconducteur utilisée pour entever des particules d'agent de virage de l'électrode de développement est L1 + L2. Cette étendue de surface photoconductrice n'est pas disponible pour la formation de l'image latente d'un original suivant et nécessite l'existence d'un intervalle minimal entre copies. Un but de l'invention est de proposer un appareil qui régule le potentiel de charge d'une surface photoconductrice. Un autre but de l'invention est de proposer un appareil qui mesure avec précision le potentiel d'une surface photoconductrice chargée. Un autre but de l'invention est de proposer un appareiL qui empêche L'accumulation d'agent de virage sur l'électrode de développement d'un copieur éLectrophotographique. Un autre but de L'invention est de proposer un copieur électrophotographique possédant une vitesse de reproduction reLativement éLevée. Un but supplémentaire de L'invention est de proposer un appareil permettant de réguler les potentiels de charge et de polarisation d'un copieur éLectrophotographique, qui est relativement simple et peu coOteux. Selon un aspect de l'invention, il est proposé un appareiL de commande de charge et de polarisation pour copieur éLectrophotographique, dans lequel on utilise L'électrode même qui répond au potentiel du photoconducteur pour commander à la fois le moyen de charge par effluve et le moyen d'alimentation en polarisa- tion qui sont couplés à l'électrode de développement. De préférence, L'électrode détectrice est disposée entre le poste d'exposition et l'électrode de développement. L'électrode détectrice est de préfé- rence échantillonnée pendant le passage d'une partie pLeinement chargée, mais non exposée, du photoconducteur afin de produire un signal permettant de commander L'effluve électrique de charge et elle est échantillonnée pendant le passage d'une partie exposée du photoconducteur afin de produire un signal permettant de commander l'alimentation en polarisation. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un dispositif de commande de charge pour copieur à révélateur liquide dans lequel une électrode détectrice utilisée pour commander l'effLuve électrique de charge est ainsi placée par rapport au photoconducteur que le révélateur liquide remplit l'espace existant entre l'électrode et le photoconducteur afin de produire un couplage direct entre les deux éléments. Selon un autre aspect de l'invention, on ajuste le niveau de charge, par exemple au début de chaque cycle de reproduc- tion, en délivrant à l'entrée de commande de l'alimentation élec- trique pour l'effluve de charge une rampe, de préférence déduite par indexage périodique d'un compteur concurremment au déplacement du photoconducteur. Lorsque le potentiel de surface du photoconduc- teur, qui est mesuré par l'électrode détectrice, atteint un niveau prédéterminé, la poursuite de la création de la rampe n'est plus autorisée. Selon un autre aspect de L'invention, des potentiels de nettoyage de polarité opposée sont appliqués aux électrodes de développement entre des balayages successifs sur l'étendue d'inter- valles de temps respectifs qui s'étagent en fonction de l'écart des électrodes de développement le long du trajet de déplacement du photoconducteur. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est une vue fragmentaire en élévation de face, certaines parties étant présentées en coupe, d'un copieur électrophotographique incorportant l'appareil de commande de charge et de polarisation selon l'invention; - la figure 2 est un schéma simplifié du circuit de commande du copieur de la figure 1; - la figure 3 est un schéma simplifié du tampon de haute tension du circuit de commande de la figure 2; - la figure 4 est un graphe montrant divers niveaux de signal en fonction du temps pendant la phase de prébalayage du cycle de reproduction; - la figure 5 est un graphe montrant divers niveaux de signal en fonction du temps pendant la phase de balayage du circuit de reproduction; - la figure 6 est un organigramme montrant la succession d'opérations normales effectuées dans le circuit de commande de la figure 2; et - les figures 7 et 8 sont un organigramme montrant la succession des opérations effectuées dans le circuit de commande de la figure 2 en réponse à un signal d'entrée d'interruption. On se reporte maintenant à la figure 1, o l'on voit qu'un copieur électrophotographique, désigné dans son ensemble par Le numéro de référence 10, qui incorpore l'appareil de commande de charge et de polarisation selon L'invention, comporte un tambour de formation d'image photoconducteur 12 possédant un photoconducteur périphérique 14 formé de sélénium et porté par un substrat conducteur 16 connecté à la terre. Des arbres 18 portent le tambour 12 de manière qu'ils puissent tourner suivant un axe horizontal. D'une manière bien connue dans La technique, le tambour 12 est entraîné en rotation par un dispositif 216 d'entraînement de tambour, si bien qu'il passe devant un dispositif à effluve électrique de charge, indiqué dans son ensemble par le numéro de référence 20, ce qui donne au photoconducteur 14 une charge électrostatique positive uniforme. Le dispositif à effluve électrique de charge 20 comprend un élément protecteur conducteur 22, qui est de préférence connecté à la terre, et un ou plusieurs c bles d'effluve s'étendant transversalement 24. La partie chargée du photoconducteur 14 se déplace ensuite au travers d'un poste d'exposition, indiqué dans son ensemble par le numéro de référence 26. Là, la surface 14 est exposée à l'image optique progressive d'un document original 222, produite par un système de balayage optique 220 qui sera décrit ci-après, ce qui décharge sélectivement la surface suivant une configuration correspondant à la matière graphique qui existe sur le document. Lorsqu'il sort du poste d'exposition 26, le photo- conducteur 14, qui porte alors une image latente électrostatique du document 222, passe dans un poste de développement, indiqué dans son ensemble par le numéro de référence 28, qui est placé sur le côté du tambour 12. On peut trouver une description plus détaillée du poste de développement 28 dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique le 6 Juillet 1984 par Benzion Landa et al., sous le n 628 462 et sous le titre "Multiple Color Liquid Developer Electro- photographic Copying Machine and Liquid Distribution System Therefor". Dans le poste de développement 28, une cuve 30 est formée par des parois qui coopèrent avec la partie adjacente du tambour 12 pour retenir une certaine quantité de révélateur liquide 32 dans la cuve 30 au prix d'un minimum de fuite entre les parois de la cuve et le tambour 12. Le révélateur liquide 32 comprend un liquide porteur isolant approprié, par exemple celui vendu par la société Exxon sous Le nom de marque ISOPAR G, qui contient, en suspension, des particules d'agent de virage négativement chargées (non montrées séparément). Un dispositif d'alimentation en révélateur (non repré- senté) délivre le révélateur liquide 32 à un distributeur 34 s'éten- dant sur la surface 14 du tambour, et il est doté d'orifices 36 se trouvant en des emplacements régulièrement disposés suivant sa longueur. Le révélateur liquide 32 revient au dispositif d'alimen- tation (non représenté) par l'intermédiaire d'une sortie 38 partant du fond de la cuve 30. Une fois entré dans le poste de développement 28 défini par la cuve 30, le photoconducteur 14 passe devant une électrode détectrice 40. L'électrode détectrice 40, qui est légè- rement écartée du photoconducteur 14, sert à mesurer le potentiel de la surface du photoconducteur afin de produire des signaux appropriés permettant de commander la charge et le développement d'une manière qui va être décrite ci-après. Immédiatement en amont et en aval de l'électrode détectrice 40, se trouvent des électrodes de garde 42 et 44, qui reçoivent un potentiel égal à celui de l'électrode détectrice 40, d'une manière qui sera décrite ci-après, afin de protéger l'électrode détectrice vis-à-vis d'influences électrostatiques étrangères. Comme représenté sur la figure 1, le révélateur liquide 32 remplit complètement l'intervalle formé entre l'électrode détectrice 40 et la partie adjacente de la surface du photoconducteur 14. Le révélateur liquide 32 possède une résistance relativement élevée, de l'ordre de 109 Q,comme vu par l'électrode détectrice 40. Néanmoins, cette résistance est suffisamment basse, par comparaison avec la résistance d'entrée du circuit de commande qui va être décrit, pour que le liquide 32 fournisse efficacement un trajet conducteur entre la surface du photoconducteur 14 et l'électrode 40. De cette manière, on réduit ou on élimine les imprécisions de mesure propres aux électromètres de la technique antérieure, lesquels fonctionnent typiquement par l'intermédiaire d'un intervalle d'air. Après passage devant l'électrode détectrice 40 et les électrodes de garde 42 et 44, la surface 14 portant l'image latente passe devant des électrodes de développement 46, 48 et 50, qui sont disposées à L'intérieur de La cuve de développement 30, Légèrement écartées vis-à-vis de la surface 14 du tambour, se trouvant en des emplacements successifs Le Long de La périphérie du tambour. Dans le mode de réaLisation présenté sur La figure 1, chacune des électrodes 46, 48 et 50 sous-tend un angle d'environ 30 reLativement à L'axe du tambour 12. Chacune des électrodes 46 à 50 est polarisée d'une manière qui sera décrite ci-après, à un potentieL supérieur à celui des parties de fond de la surface 14 du tambour portant l'image Latente, mais inférieur à celui des parties d'impression de l'image correspondant à la matière imprimée du document 222. Les particules d'agent de virage sont donc attirées seulement vers les parties d'impression de L'image et ne se déposent pas sur les parties de fond en provoquant des salissures sur Le fond. Une fois sorti du poste de développement 28, Le photo- conducteur 14, qui porte maintenant une image d'agent de virage développée correspondant à La matière graphique du document 222, passe devant un cylindre de mesure 52. Le cylindre de mesure 52, disposé au voisinage immédiat de La surface 14 du tambour, est entraîné à grande vitesse dans Le même sens de rotation que Le tambour 13 de manière à retirer L'excès de révélateur liquide de la surface 14. La surface 14 portant l'image passe alors dans un poste de transfert, indiqué dans son ensemble par le numéro de référence 54. Dans Le poste de transfert 54, une feuille de support 56, de préférence une feuille de papier non réglé, est mise en étroit voisinage avec la surface 14 du tambour pour permettre Le transfert de L'image développée, de La surface 14 à La feuiLLe de papier 56. De préférence, on utilise un effluve électrique de transfert (non représenté) qui est disposé de L'autre côté de la feuiLLe 56 par rapport au tambour 12, pour-donner à la feuiLLe une charge électro- statique d'une polarité lui permettant d'attirer des particules d'agent de virage depuis La surface 14 du tambour. Après réception de l'image développée de la part du tambour 12, la feuille 56 est séparée du tambour par un moyen quelconque approprié (non représenté) et est dirigée vers un poste de traitement ultérieur quelconque. Une fois sortie du poste de transfert 54, la surface photoconductrice 14 du tambour passe dans un poste de nettoyage, indiqué dans son ensemble par Le numéro de référence 58, o un cylindre de nettoyage par voie humide 60 frotte la surface du tambour afin d'en enlever les particules d'agent de virage restantes. Lorsqu'elle sort du poste de nettoyage 58, la surface 14 du tambour revient à l'effluve électrique de charge 20, pour effectuer un autre cycle identique à celui qui vient juste d'être décrit s'il est nécessaire de produire des reproductions supplémentaires. De préférence, un dispositif à effluve électrique d'effacement (non représenté) est disposé entre le cylindre de nettoyage 56 et le dispo- sitif à effluve électrique de charge 20 et il reçoit une haute tension alternative pour neutraliser toute charge électrostatique résiduelle qui pourrait subsister à la surface 14 du tambour. Le dispositif de balayage optique du copieur 10, indiqué dans son ensemble par le numéro de référence 220, comporte un premier chariot de balayage, ou chariot de pleine vitesse, indiqué dans son ensemble par le numéro de référence 226. Le chariot de pleine vitesse 226 porte une lampe d'exposition allongée 228, qui dirige sa lumière sur un document original 222 placé sur un plateau d'exposition transparent, et un miroir 236 placé de manière à recevoir la lumière réfléchie par la partie éclairée du document 222. Un réflecteur elliptique 234 concentre une étroite bande de lumière en provenance de la lampe 228 sur une bande transversale du document 222. Un dispositif 230 d'excitation de lampe active par intermittence la lampe 228 d'une manière qui sera décrite ci-après, en réponse à un signal LAMP délivré via une ligne 232. Un deuxième chariot de balayage, ou chariot de demi- vitesse, indiqué dans son ensemble par le numéro de référence 238 porte un miroir supérieur 240 et un miroir inférieur 242. Le miroir 236 du chariot de pleine vitesse 226 réfléchit la lumière venant du document 222 sur le miroir supérieur 240 du chariot de demi- vitesse 238 suivant un segment de trajet parallèle au plateau 224 de formation d'image. Le miroir 240 réfléchit la lumière vers le bas en direction du miroir inférieur 242, lequel réfléchit la lumière sur l'axe optique d'une lentille 250 qui est parallèle au plateau 224. Un miroir fixe 252 disposé de l'autre côté de la lentille 250 par rapport au miroir 242 réfléchit la lumière vers le bas sur la partie du photoconducteur 14 qui passe dans le poste d'exposition 26. Un document 222 placé sur le plateau 224 est balayé par le fait qu'un dispositif 216 d'excitation de tambour reçoit un signal DRUM via une ligne 218, ce qui a pour effet de faire tourner le tambour 12 dans le sens antihoraire (suivant le système de référence de la figure 1) à une vitesse prédéterminée de sa surface. Simultanément, un signal FWD est appliqué sur une ligne 246 à destination d'un dispositif 244 d'excitation du dispositif de balayage afin de déplacer le chariot de balayage de pleine vitesse 226 à la même vitesse entre la position indiquée par les lignes en trait continu de la figure 1 et une position écartée 226' qui est indiquée par des lignes en trait mixte sur cette même figure. En même temps que le déplacement du tambour 12 et du chariot de pleine vitesse 226, le dispositif 244 d'excitation du dispositif de balayage déplace le chariot de demi-vitesse 238 dans le même sens que le chariot de pleine vitesse 226, mais à une vitesse deux fois moindre, entre la position indiquée par les lignes en trait continu de la figure 1 et la position 238' indiquée par les lignes en trait mixte sur cette figure, afin de maintenir une longueur de trajet optique constante entre le document 222 et le photoconducteur 14. A la fin de la course de balayage vers l'avant, un signal REV est appliqué via une ligne 248 au dispositif 244 d'excitation du dispo- sitif de balayage pour ramener les chariots de balayage 226 et 238 jusqu'à leurs positions initiales, dans le but de préparer un autre cycle de balayage. Alors que ceci n'est pas nécessaire à la compréhension de l'invention, on peut trouver une description plus détaillée du système de balayage 220 dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique déposée par Benzion Landa et al. le 6 Juillet 1984 sous le n 628 239 et sous le titre "Optical Scanning System for Variable- Magnification Copier", ainsi que dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique déposée par Benzion Landa et al. le 6 Juillet 1984 sous le n 628 233 et sous le titre "Lens and Shutter Positioning Mechanism for Variable-Manification Copier". L'appareil de commande de charge et de polarisation, désigné dans son ensemble par le numéro de référence 62, comporte un tampon de haute tension 64 qui sera décrit plus en détail ci- après. Une Ligne d'entrée 66 fournit au tampon 64 un signal Vpc venant de l'électrode détectrice 40, qui représente Le potentiel de surface du photoconducteur 14. Une ligne de sortie 68 du tampon 64 fournit ce même potentiel aux électrodes de garde 42 et 44. Le tampon 64 produit un signal de sortie Vpc/A via la ligne 70 à un circuit 72 de commande de charge ainsi qu'à un circuit 76 de commande de pola- risation. Le circuit 72 de commande de charge 72, qui sera décrit plus en détail ci-après, fournit aux électrodes 46, 48 et 50 des potentiels de polarisation respectifs Vbl, Vb2 et Vb3 via des lignes de sortie respectives 78, 80 et 82. On se reporte maintenant à la figure 2. Dans le circuit de commande de charge 72, un comparateur numérique 84 compare le potentiel Vpc/A délivré via la ligne 70 par le tampon de haute tension 64 avec un potentiel de référence Vr. Le comparateur 84 délivre un premier signal de sortie à destination d'un microcalcula- teur 88 par l'intermédiaire d'une ligne 86 PRET, et fournit un deuxième signal de sortie à l'entrée de commande ascendant-descendant d'un compteur ascendant-descendant 90. Un coupleur optique 92 du type diode- transistor est respectivement connecté par ses bornes d'anode et de cathode à une ligne 94 de 8 V et à une ligne 96 TENSION FIX provenant du calculateur 88. Les bornes de sortie de collecteur et d'émetteur du coupleur optique 92 sont respectivement connectées à la ligne 94 de 8 V et à l'entrée d'horloge du compteur 90. Le compteur 90 délivre des signaux de sortie parallèles à un convertisseur numérique-analogique (DAC) 98, qui, lui-même, délivre un signal de sortie analogique Vc à l'entrée de commande d'une alimentation électrique en haute tension 100. L'alimentation de haute tension 100, qui est de préférence du type à courant constant, délivre son signal de sortie à la ligne 74, couplée au dispositif de production d'effluve électrique de charge 20. Une ligne 102 couple une entrée de validation de l'alimentation en haute tension 100 à la borne de sortie d'émetteur d'un coupleur optique 104, dont la borne de sortie de collecteur est couplée à la ligne 94 de 8 V. Les bornes d'entrée d'anode et de cathode du coupLeur 104 sont respectivement connectées à la ligne 94 et à une Ligne VALID 106 venant du calcula- teur 88. Une entrée d'interruption INT du microcalculateur 88 répond à un codeur 162 de position de tambour (non représenté sur la figure 1), qui produit des impulsions sur une Ligne 164 en synchro- nisme avec la rotation du tambour 12 portant Le photoconducteur. Le calculateur 88 reçoit également un signal d'entrée (NCOPIES) provenant d'un sélecteur 308 de nombre de copies actionné par l'utilisateur, qui est d'un type queLconque connu dans La technique, ainsi que d'un commutateur d'impression 278 que L'utilisateur ferme momentanément pour faire commencer Le cycle de reproduction. Le calculateur 88 produit des signaux de sortie respectifs sur La Ligne 218, la ligne 232 et les lignes 246 et 248 à destination respective du dispositif d'excitation de tambour 216, du dispositif d'excitation de Lampe 230, et du dispositif d'excitation du dispositif de balayage. Comme on peut Le voir sur La figure 2, dans le circuit de commande de polarisation, un circuit d'échantiLlonnage et de maintien, indiqué dans son ensemble par le numéro de référence 108, comprend un commutateur normalement ouvert 110 commandé par une bobine de relais 114. La bobine 114 est couplée par une extrémité à une ligne 116 de 24 V et, par son autre extrémité, à une ligne ECHANT 118 venant du microcalculateur 88. Lorsque la bobine 114 est excitée par un signal de niveau bas empruntant la ligne 118, il ferme le commutateur 110, ce qui couple la ligne 70 de sortie du tampon sur l'entrée de l'amplificateur de haute tension 120, qui est également couplé à la terre par l'intermédiaire d'un condensateur d'emmagasinage 112. L'alimentation électrique de l'amplificateur 120 provient d'une source appropriée quelconque, par exemple une ligne 122 à 500 V. L'amplificateur 120 produit un potentiel de sortie Vb sur la ligne 124. Un coupleur optique 126, analogue au coupleur 92, couple la ligne 124 à la ligne 78, elle-même connectée à la première électrode de développement 46. Les bornes d'entrée d'anode et de cathode du coupleur optique 126 sont respectivement connectées à une ligne DEVELOP 1 144 venant du microcalculateur 88 et à une ligne 116 de 24 V. Une résistance 128 couple la ligne 78 à la jonction d'un commutateur normalement fermé 130 et d'un commutateur norma- lement ouvert 136. Les commutateurs 130 et 136 sont respectivement commandés par des bobines de relais 132 et 138 couplées entre la ligne 116 de 24 V et une ligne FLOTT 142 venant du microcalculateur 88. A chaque fois que la ligne FLOTT 142 se trouve à un niveau logique haut, les bobines de relais 132 et 138 restent non excitées, et le commutateur 130 couple la résistance 128 à une ligne 134 produisant un potentiel de nettoyage négatif Vcl. Inver- sement, à chaque fois que la ligne 142 se trouve à un niveau logique bas, les deux bobines de relais 132 et 138 sont excitées, si bien que le commutateur 136 couple la résistance 138 à une source de courant constant 140. Si cela est souhaitable, on peut éliminer la source de courant 140, auquel cas le courant constant est simplement nul. Ainsi, à chaque fois que le coupleur optique 126 est excité par un signal DEVELOP 1 de niveau bas, la ligne 78, connectée à la première électrode de développement 46, transporte le potentiel Vb. Si le coupleur optique 126 n'est pas excité, et que les bobines de relais 132 et 138 ne sont pas non plus excitées, la ligne 78 trans- porte le potentiel de nettoyage négatif Vcl produit par la ligne 134. Inversement, si le coupleur optique 126 n'est pas excité,alors que les bobines de relais 132 et 138 sont excitées, la ligne 78 flotte à un potentiel qui est déterminé en partie par la source de courant 140. Une diode Zener 146 couple la ligne 124 à la borne de collecteur d'un coupleur optique 148, dont la borne de sortie d'émetteur est couplée à la ligne 80, elle-même connectée à la deuxième électrode de développement 48. Une résistance 150 couple la ligne 80 à la jonction des commutateurs de relais 136 et 130. Les bornes d'entrée d'anode et de cathode du coupleur optique 148 sont respectivement couplées à une ligne DEVELOP 2 152 venant du microcalculateur 88 et à la ligne de 24 V 116. La ligne 80 répond à l'apparition de divers potentiels sur les lignes 152 et 142 de la même manière que la ligne 78 répond à la présence de potentiels sur les lignes 144 et 142. Toutefois, l'excitation du coupleur optique 148 fournit à la ligne 80 un potentiel qui est réduit par rapport à celui apparaissant sur la ligne 78, en raison de la chute de tension aux bornes de la diode Zener 146. La ligne 80 reçoit un potentiel de polarisation plus bas que la ligne 78 de manière à - compenser le fait que, Lorsque des particules d'agent de virage se déposent à la surface 14 du tambour 12, leur charge de polarité opposée tend à neutraliser le potentiel de la surface. Une tension de polarisation queLque peu inférieure est donc nécessaire pour que le système fonctionne de la manière voulue. Une deuxième diode Zener 154 est connectée par son anode à la borne de collecteur d'un coupleur optique 156 et, par sa cathode, à la jonction de la diode Zener 146 et du coupleur 148. Le coupleur optique 156 est connecté par sa borne de sortie d'émetteur à La ligne 82, elle-même connectée à la troisième électrode de développement 50, ainsi que, via une résistance 158, à la jonction des commutateurs de relais 130 et 136. Le coupleur optique 156 est respectivement couplé par ses bornes d'entrée d'anode et de cathode à une ligne DEVELOP 2 160 venant du microcalculateur 88 et à la ligne de 24 V 116. La ligne 82 répond à l'apparition de divers potentiels sur les lignes 160 et 142 de la même manière que pour les lignes 78 et 80, sauf que le potentiel de la ligne 82, lorsque le coupleur 156 est excité, subit une diminution par rapport au potentiel de la ligne 80 de la part de la diode Zener 154, pour les raisons ci-dessus indiquées. Comme on peut le voir sur la figure 3, dans le tampon de haute tension 64, une résistance 166 de 10 mO couple la ligne 66 venant de l'électrode détectrice 40 à la grille d'un tran- sistor à effet de champ 168. Une résistance de 7,5 Mû 170 couple la borne de source du transistor à effet de champ 168 avec une première borne d'une résistance de 6,8 kû 172. L'autre borne de la résistance i72 est couplée à un contact fixe d'un potentiomètre de 20 kO 174, dont le contact mobile est connecté à la terre. Une diode Zener 176 connectée entre la grille et la source du transistor à effet de champ 168 protège le transistor vis-à-vis des dommages qui pourraient résulter d'une différence anormalement grande entre le potentiel de grille et le potentiel de source. Une résistance de 1 M0178 couple la source du transistor à effet de champ 168 à la ligne 68 qui est coupLée aux électrodes de garde 42 et 44. La ligne 68 fournit aux électrodes de garde 42 et 44 un potentiel d'une source d'impédance relativement basse, ce qui isole l'électrode détectrice des influences étrangères, comme les potentiels des électrodes de développement 46, 48 et 50. Une ligne 80 couple la jonction des résistances 170 et 172 à l'entrée de non-inversion d'un premier amplificateur opé- rationnel 182, ainsi qu'à l'entrée d'inversion d'un deuxième ampli- ficateur opérationnel 188. Les amplificateurs 182 et 188 reçoivent leur alimentation électrique de la part d'une source appropriée, par exemple la ligne de 24 V 116. Un condensateur de 0,1 pF 184 et un condensateur de 10 iF 186 sont couplés en parallèle entre la ligne de 24 V 116 et la terre afin d'éliminer tous les signaux étrangers de la ligne. Le signal de sortie de l'amplificateur 182, qui apparaît sur la ligne 70, est également renvoyé à l'entrée d'inversion de cet amplificateur, de sorte que l'amplificateur fonctionne en convertisseur d'impédance à gain unité. Il résulte clairement de la description qui vient d'être donnée que l'ampli- ficateur 180 fournit un signal Vpc/A sur la ligne 70 en correspon- dance avec le signal d'entrée Vpc de la ligne 66, avec une réduction d'un facteur d'échelle approprié A. Une résistance 190 dont une première borne est couplée à la ligne de 24 V 116 est couplée par son autre borne à la cathode d'une diode Zener de 7,5 V 192, dont l'anode est connectée à la terre. Une résistance de 33 kQ 194 couple la cathode de la diode Zener 192 à l'entrée de non-inversion de l'amplificateur 188. Une résistance de 2,2 MQ2196 couple la sortie de l'amplificateur 188 à l'entrée de noninversion. L'amplificateur 188 produit un signal de sortie sur la ligne 198, laquelle est couplée à l'anode d'un coupleur optique 202, identique au coupleur 92, via une résistance 200. Une ligne 204 transportant une haute tension continue appropriée est couplée à une première borne d'une résistance de 2,7 MQ 206, dont l'autre borne est couplée à la cathode d'une diode Zener 208. Une deuxième résistance de 2,7 MQ 210 couple l'anode de la diode Zener 208 à la terre. La diode Zener 208 et le photo- transistor du coupleur optique 202 fournissent des trajets parallèles entre la grille et la source d'un deuxième transistor à effet de champ 212. Le transistor à effet de champ 212 est connecté par son drain à la ligne de haute tension 204 via une résistance de 82 ka 214 et, par sa source, il est directement connecté au drain du transistor à effet de champ 168. On se reporte maintenant aux figures 4 et 6. Au début d'un cycle de reproduction (étape 280), Le microcalculateur 88 effectue d'abord une opération d'initialisation (étape 282) au cours de laquelle les signaux VALID, TENSION FIX, ECHANT, DEVELOP 1, DEVELOP 2 et DEVELOP 3 sont positionnés à 1, tandis que le signal FLOTT est positionné à O. A ce moment, le microcalculateur 88 posi- tionne également un drapeau interne de reproduction, ou drapeau copie, à O, et repositionne un compteur de cycles (non représenté séparément) à O. De plus, le compteur 90 est repositionné et tous les dispositifs électriques commandés par le calculateur 88 sont placés dans l'état hors circuit. A la suite de l'opération d'ini- tialisation, le calculateur 88 entre dans une phase d'attente (étape 284), o il attend qu'un utilisateur donne une instruction d'impression en fermant le commutateur 278 couplé à une entrée du calculateur. Dès réception d'une telle instruction d'impression, à un instant TO, le calculateur produit un signal TAMBOUR sur la ligne 218 afin de faire tourner le tambour 12 du photoconducteur (étape 286), et produit un signal VALID de niveau bas sur la ligne 106 afin de valider l'alimentation électrique de haute tension 100 qui est couplée au dispositif 20 de production d'effluve électrique de charge (étape 288). Ensuite, le calculateur 88 entre dans une boucle (étapes 290 et 292), o il produit un train d'impulsions TENSION FIX de niveau bas régulièrement cadencées sur la ligne 98 de manière à incrémenter périodiquement le compteur 90 et, ainsi, la vitesse à laquelle le dispositif 20 de production d'effluve électrique charge la partie adjacente du photoconducteur 14. En résultat, le potentiel Vcor délivré au dispositif de production d'effluve 20 suit une configuration en marches d'escaLier montantes 254 qui commence à l'instant TO, o l'instruction d'impression est reçue, et se produit en synchronisme avec les impulsions TENSION FIX produites par le calculateur 88. A un instant T1, la tension Vcor de l'effluve électrique a atteint un niveau tel-que le signal de sortie Vpc/A du tampon de haute tension 64 est égal au potentiel de référence Vr. Lorsque ceci se produit, le signal PRET 256 produit sur la ligne 86 par le comparateur 84 passe de 1 à O, si bien que le compteur 90 se met à décompter en réponse aux impulsions TENSION FIX de niveau bas suivantes de La ligne 96. Dès réception d'un signal PRET (étape 292), le calculateur 88 produit un nombre prédéterminé d'impulsions TENSION FIX supplémentaires afin de décrémenter le compteur 90 et, par conséquent, de diminuer par degrés le potentiel Vcor délivré sur la ligne 74 au dispositif 20 de production d'effluve électrique de charge. Cette décrémentation s'effectue puisque, comme représenté sur la figure 1, l'électrode détectrice 40 est écartée du dispositif 20 de production d'effluve électrique de charge d'un angle a par rapport à l'axe du tambour 12. Ensuite, au moment o le comparateur 84 détecte que le dispositif producteur d'effluve électrique 20 charge la surface photoconductrice 14 au niveau convenable, le compteur 90 a été plus encore incrémenté par des impulsions empruntant la ligne 96. L'opération suivante de décrémentation effectuéepar le calculateur 88 (étape 294) compense simplement cette surcorrection inhérente. A un instant T2, les impulsions de décrémentation ont ramené le potentiel Vcor de l'effluve électrique à la valeur que produisait le signal PRET du compatateur 84. A la suite de cette opération de décrémentation, le calculateur 88 interroge le sélecteur 308, lequel est actionné par l'utilisateur de manière à sélectionner le nombre de reproduc- tions voulu (étape 296). Ensuite, comme on peut le voir sur la figure 5, le calculateur 88 produit sur la ligne 142 un signal FLOTT de niveau haut 276 qui amène le circuit 76 de commande de polarisation à délivrer aux électrodes 46, 48 et 50 un potentiel de nettoyage négatif. Au même instant, le calculateur 88 positionne le drapeau copie à 1 (étape 298). La partie de balayage du cycle de reproduction est commandée en fonction de signaux d'entrée d'interruption reçus de la part du codeur de position 162 en synchronisme avec la rotation du tambour 12, d'une manière telle que décrite ci-dessous. Une fois terminée la partie de balayage du cycle de reproduction, le drapeau copie est positionné à 0. Lorsque le calculateur 88 détecte que le drapeau copie a été repositionné (étape 300) , le calculateur attend un intervalle prédéterminé (étape 302), puis met hors circuit les dispositifs électriques (étape 304) avant de revenir (étape 306) au début du programme principal (étape 280) en préparation d'un autre cycle de reproduction. Les figures 7 et 8 montrent le programme d'interruption exécuté par le calculateur 88 en réponse à des impulsions successives venant du codeur 162 de position du tambour. Comme on peut le voir également sur la figure 6, dès qu'il est entré dans le programme d'interruption (étape 310), le calculateur 88 vérifie Le drapeau copie interne pour déterminer s'il est ou non positionné sur 1, ce qui indique que la phase de balayage du cycle de reproduction a Lieu (étape 312). Si le drapeau copie n'a pas été positionné à 1, le calculateur sort du programme d'interruption (étape 314) et revient au programme principal à l'endroit de l'interruption. Si le drapeau copie a été positionné à 1, le calculateur incrémente un compteur interne (non indiqué séparément) qui est utilisé pour cadencer le cycle de balayage (étape 316). Le calculateur interroge alors le compteur de cycles interne pour déterminer quelles opéra- tions, s'il en existe, sont sur le point d'être exécutées lors de ce passage dans le programme d'interruption. On se reporte maintenant à la figure 5. Si le compteur a atteint une valeur de comptage tl (étape 318), le calculateur 88 produit des signaux appropriés 260 et 262 (figure 6) sur les lignes 232 et 106 afin d'activer la lampe d'exposition 228 et le dispositif producteur d'effluve électrique de charge 20 (étape 320). Lorsque, lors d'un passage ultérieur dans le programme d'interruption, la valeur de comptage atteint t2 (étape 324), le calculateur 88 délivre un signal 264 sur la ligne 246 au dispo- sitif 244 d'excitation du dispositif de balayage afin de faire commencer une course de balayage vers l'avant par les chariots de balayage 226 et 238 (étape 326). Au moment o le compteur interne atteint une valeur de comptage t3 (étape 328), le photoconducteur 14 a tourné d'une distance angulaire telle que la partie antérieure de l'image latente se trouve adjacente à l'électrode détectrice 40. A ce point, le calculateur 88 applique un signal de niveau bas 274 sur la ligne ECHANT 118 afin de fournir à l'amplificateur 120 le signal de sortie du tampon 64 (étape 330). Pour la valeur de comptage t4 (étape 332), l'image latente s'est avancée jusqu'à une position se trouvant juste en aval de la première électrode de développement 46. Le calculateur 88 produit alors un signal de niveau bas 268 sur la ligne DEVELOP 1 144 pour faire en sorte que le coupleur 126 fournisse à la ligne 78 un potentiel de polarisation positif. De préférence, l'amplificateur est réglé de manière à produire sur la ligne 78 un potentiel de polarisation qui est plus élevé que le potentiel Vpc détecté à la surface du photoconducteur 14, cela d'une quantité prédéterminée, par exemple 80 V. Pour une valeur de comptage t5 du cycle de repro- duction, le bord antérieur de l'image latente existant à la surface du photoconducteur 14 s'est avancé légèrement au-delà de l'électrode détectrice 40 (étape 336). Le calculateur applique alors un signal de niveau haut au circuit d'échantillonnage et de maintien 108 afin de maintenir le niveau de signal qui est présentement appliqué à l'amplificateur 120 (étape 338). En un point encore ultérieur du cycle de reproduction, lorsque le compteur atteint une valeur de comptage t6 (étape 340), le bord antérieur de l'image latente a avancé jusqu'à un point situé juste en aval de la deuxième électrode de développement 48 (étape 340). A ce point, le calculateur 88 fournit un signal de niveau bas 270 sur la ligne DEVELOP 2 152 pour faire que le coupleur 148 fournisse à la ligne 80 conduisant à l'électrode 48 un potentiel de polarisation positif (étape 342). En un point encore ultérieur du cycle de balayage, lorsque le compteur atteint une valeur de comptage t7 (étape 344), le calculateur 88 délivre un signal de niveau bas 272 sur la ligne 160 afin de faire en sorte que le coupleur 156 délivre'à l'électrode de developpement 50 un potentiel de polarisation positif sur la ligne 82 (étape 346). Lorsque le calculateur 88 détecte une valeur de comptage t8 (étape 348), les chariots de balayage 226 et 238 avancent jusqu'aux positions de fin de balayage 226' et 238' indiquées par les lignes en trait mixte sur la figure 1. A ce moment, le calcula- teur 88 délivre un signal de niveau haut 266 sur la ligne 248 afin d'inverser Le sens de dépLacement des chariots de baLayage 226 et 238 et il fournit des signaux appropriés sur Les Lignes 232 et 106 afin de désactiver La lampe d'exposition 28 et le dispositif 20 de production d'effluve électrique de charge (étape 350). Lorsque le compteur de cycles atteint une valeur de comptage t9 (étape 352), le bord postérieur de l'image Latente se trouvant sur le photoconducteur 14 vient juste de franchir la première électrode de développement 46. Lorsque ceci se produit, le calculateur 88 réapplique un signat de niveau haut à la ligne 144 (étape 354). En résultat, La ligne 78 fournit alors à l'électrode 46 un potentiel de nettoyage négatif par la ligne 134. Peu après, dès qu'a été atteinte une valeur de comptage t10 (étape 356), Le bord postérieur de l'image se trouvant sur la surface 14 a franchi la deuxième électrode de développement 48. Le calculateur 88 applique alors un signal de niveau haut via la ligne 152 pour faire que la ligne 80 applique un semblable potentiel de nettoyage, depuis la ligne 134, à la deuxième électrode de développement 48 (étape 358). Un instant plus tard, lorsque l'horloge atteint une valeur de comptage tll (étape 360), Les chariots de baLayage 226 et 238 sont venus à leurs positions initiales, indiquées en trait continu sur la figure 1. A ce moment, le calculateur 88 désactive le dispositif 216 d'excitation du dispositif de balayage (étape 362). Pour la valeur de comptage t12 (étape 364), le bord postérieur de L'image se trouvant sur le photoconducteur 14 a franchi la troisième élec- trode de développement 50. Lorsque ceci se produit, le calculateur 88 délivre à la ligne 160 un signal de niveau haut afin de faire en sorte que la ligne 82 applique à la troisième électrode de dévelop- pement 50 un potentiel de nettoyage négatif sur la Ligne 134 (étape 366). Lorsque le compteur atteint La valeur de comptage t13 à la fin d'un cycle de balayage donné (étape 368), Le calculateur 88 repositionne le compteur interne et décrémente d'une unité le nombre de copies restant à faire (étape 370). Le calculateur 88 détermine ensuite s'il existe des copies restant à faire (étape 372). S'il en reste, Le calculateur sort simplement du programme d'interruption en ce point (étape 376). S'il n'y a plus de copie à faire, le calculateur repositionne le drapeau copie sur O (étape 374) avant de sortir du programme d'interruption. En repositionnant le drapeau copie, le calculateur 88 interdit une réexécution du programme d'interruption (étape 312) et indique au programme principal (étape 300) que le cycle de reproduction est sur le point d'être achevé. Alors qu'il vient d'être décrit l'utilisation d'un microcalculateur du type universel, programmé d'une manière parti- culière, pour faire fonctionner l'appareil décrit, l'homme de l'art imaginera aisément d'autres programmes ou d'autres composants appropriés. Par exemple, il serait possible d'utiliser un dispositif logique numérique particularisé au lieu du microcalculateur, ou bien la synchronisation du cycle pourrait être réalisée d'une manière ne mettant pas en jeu l'emploi de signaux d'entrée d'inter- ruption. On peut remarquer que les buts énoncés de l'invention ont été atteints. En utilisant la même électrode détectrice pour mesurer, à différents instants, le potentiel de parties non exposées et de parties complètement exposées de la surface du photoconducteur, on peut commander à la fois les potentiels de charge et de polari- sation d'un copieur électrophotographique sans que ceci entraîne une complexité anormale ou une dépense excessive. En chargeant le photoconducteur avec une vitesse progressivement croissante au début du cycle de reproduction, on simplifie encore le circuit de commande. En détectant le potentiel du photoconducteur au travers d'une couche de liquide légèrement conducteur au lieu que ce soit au travers de l'air, on réduit ou on élimine les imprécisions de mesure. Enfin, en décalant les cycles de commande des électrodes de développement, on maximalise le temps restant entre balayages au profit du nettoyage des électrodes, la vitesse de reproduction restant fixe. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir de l'appareil dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Appareil de commande de charge et de polarisation pour copieur électrophotographique, caractérisé en ce qu'il comporte un photoconducteur dont une surface (14) est destinée à porter une charge électrostatique, un moyen (20) servant à charger éLectrosta- tiquement Ladite surface dudit photoconducteur, un moyen (252) servant à exposer ladite surface chargée à une certaine configuration d'ombre et de lumière afin de former une image latente électrostatique, un moyen comportant une électrode de développement (46, 48, 50) servant à déveLopper Ladite image Latente, un moyen (40) servant à détecter Le potentiel de ladite surface chargée, un moyen (72, 74) répondant audit moyen de détection en commandant ledit moyen de charge, un moyen (76) servant à poLariser ladite électrode de développement, et un moyen (64, 76) répondant audit moyen de détection en commandant Ledit moyen de polarisation. 2. Appareil selon La revendication 1, caractérisé en ce que ledit photoconducteur se déplace suivant un trajet passant successivement devant ledit moyen de charge, ledit moyen d'exposition et ladite électrode de développement, ledit moyen de détection étant disposé (e Long dudit trajet entre ledit moyen d'exposition et ladite électrode de développement. 3. Appareil de commande de charge et de polarisation pour copieur électrophotographique, caractérisé en ce qu'il comporte un photoconducteur possédant une surface (14) destinée à porter une charge électrostatique, un moyen (20) servant à charger électrosta- tiquement Ladite surface dudit photoconducteur, un moyen (220) servant à exposer une partie de ladite surface chargée à une configuration d'ombre et de lumière afin de former une image latente électrostatique tout en laissant non exposée une partie de ladite surface chargée, un moyen comportant une électrode de développement (46, 48, 50) servant à développer ladite image latente, un moyen (76) servant à polariser ladite électrode de développement, un moyen (18) servant à déplacer ledit photoconducteur le long d'un trajet passant successivement devant ledit moyen de charge, ledit moyen d'exposition et ladite électrode de développement, un moyen (40) disposé le long dudit trajet entre ledit moyen d'exposition et ladite électrode de développement afin de détecter le potentiel de ladite surface chargée, un premier moyen (72) servant à échantillonner ledit moyen de détection pendant le déplacement de ladite partie non exposée de ladite surface chargée devant ledit moyen de détection, un moyen (72) répondant audit premier moyen d'échantillonnage en commandant ledit moyen de charge, un deuxième moyen (76) servant à échantillonner ledit moyen de détection pendant le déplacement de ladite partie exposée de ladite surface devant ledit moyen de détection, et un moyen répondant audit deuxième moyen d'échantillon- nage en commandant ledit moyen de polarisation. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de détection comprend une électrode de détection, ladite électrode de détection et ladite électrode de développement étant placées au voisinage dudit photoconducteur de manière à laisser des espaces respectifs entre lesdites électrodes et ledit photoconducteur, ledit moyen de développement comportant un moyen servant à fournir du révélateur liquide dans lesdits espaces. 5. AppareiL de commande de charge et de polarisation pour copieur électrophotographique, caractérisé en ce qu'il comporte un photoconducteur possédant une surface (14) destinée à porter une charge électropstatique, un moyen (20) servant à charger électrosta- tiquement ladite surface dudit photoconducteur, un moyen (220) servant à exposer ladite surface chargée à une configuration d'ombre et de lumière afin de former une image latente électrostatique, un moyen (30) servant à appliquer du révélateur liquide à Ladite image latente afin de développer ladite image, une électrode de détection (40) placée au voisinage dudit photoconducteur afin de laisser entre eux un espace, ladite électrode étant placée par rapport audit moyen de développement de façon que ledit liquide remplisse ledit espace, et un moyen (72) répondant à ladite électrode en commandant ledit moyen de charge. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit moyen de développement comporte une électrode de dévelop- pement (46, 48, 50) et en ce que Ledit photoconducteur se dépLace Le Long d'un trajet passant successivement devant Ledit moyen de charge, Ledit moyen d'exposition et Ladite électrode de développement, Ledit moyen de détection étant disposé Le Long dudit trajet entre Ledit moyen d'exposition et Ladite électrode de déveLoppement. 7. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit moyen de développement comporte une électrode de dévelop- pement (46, 48, 50), ledit appareil comportant un moyen (76) servant à polariser ladite électrode de développement et un moyen répondant à ladite électrode de détection en commandant ledit moyen de pola- risation. 8. Appareil de commande de charge et de polarisation pour copieur électrophotographique, caractérisé en ce qu'il comporte un photoconducteur possédant une surface (14) destinée à porter une charge électrostatique, un moyen (18) servant à déplacer ledit photoconducteur le Long d'un trajet, un moyen (20) disposé en un premier emplacement le long dudit trajet afin de charger ladite surface dudit photoconducteur à une vitesse pouvant être commandée, un moyen servant à faire progressivement varier Ladite vitesse, un moyen (40) disposé en un deuxième emplacement le long dudit trajet, en aval dudit premier emplacement, afin de détecter Le potentiel de surface dudit photoconducteur, et un moyen (72) répondant audit moyen de détection en invalidant ledit moyen faisant varier la vitesse. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen faisant varier la vitesse augmente ladite vitesse. 10. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen faisant varier la vitesse augmente ladite vitesse depuis zéro. 11. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen d'invalidation comporte un moyen servant à comparer ledit potentiel de surface avec un potentiel de référence et un moyen répondant audit moyen de détection en invalidant ledit moyen faisant varier la vitesse. 12. Appareil de commande de charge et de polarisation pour copieur électrophotographique, caractérisé en ce qu'il comporte un photoconducteur possédant une surface (14) destinée à porter une charge électrostatique, un moyen (18) servant à dépLacer Ledit photoconducteur Le Long d'un trajet à une vitesse prédéterminée, un moyen (20) disposé en un premier emplacement Le Long dudit trajet afin de charger Ladite surface dudit photoconducteur à une vitesse pouvant être commandée, un moyen (90) servant à emmagasiner une valeur de comptage, un moyen (88) servant à périodiquement incrémenter Ladite valeur de comptage, un moyen (98, 100) répondant à Ladite valeur de comptage en commandant ladite vitesse de charge, un moyen (40) disposé en un deuxième emplacement le long dudit trajet, en aval dudit premier emplacement, servant à détecter le potentiel de surface dudit photoconducteur, un moyen servant à comparer ledit potentiel de surface avec un potentiel de référence, et un moyen répondant audit moyen de comparaison en invalidant ledit moyen d'incrémentation. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit moyen d'incrémentation incrémente ladite valeur de comptage d'une quantité prédéterminée pendant le laps de temps nécessaire pour que ledit photoconducteur se déplace dudit premier emplacement audit deuxième emplacement, comportant un moyen qui répond audit moyen de comparaison en décrémentant ladite valeur de comptage de ladite quantité prédéterminée. 14. Appareil de commande de charge et de polarisation pour copieur électrophotographique, caractérisé en ce qu'il comporte un photoconducteur possédant une surface (14) destinée à porter une charge électrostatique, un moyen (18) servant à déplacer ledit photoconducteur le long d'un trajet, un moyen (20) servant à charger ladite surface dudit photoconducteur, un moyen (220) servant à exposer ladite surface chargée à une image optique d'un original afin de former une image latente électrostatique, un moyen comportant plusieurs électrodes de développement (46, 48, 50) servant à développer ladite image latente, lesdites électrodes étant disposées en des emplacements respectifs séparés le long dudit trajet, un moyen servant à déLivrer auxdites électrodes de développement un potentiel d'une première polarité, un moyen servant à produire un potentiel d'une polarité opposée à ladite première poLarité, et un moyen servant à délivrer auxdites électrodes ledit potentiel de poLarité opposée pendant des intervalLes de temps prédéterminés respectifs qui sont étagés en fonction des écartements respectifs desdites électrodes le long dudit trajet.