Brevet FR2590759A1 — publié le 19870605

La présente invention vise des charrues reversibles, destinées à être attelées à un dispositif de relevage trois points d'un tracteur et comportant une tête d'attelage pourvue d'un dispositif de retournement hydraulique. L'invention vise, plus particulièrement des charrues ayant une grande longueur et pour lesquelles le retournement est pratiquement impossible, d'une part, à cause du balourd important engendré au moment du retournement, et, d'autre part, parce que l'extrémité libre de la poutre qui porte les ages risque de buter contre le sol. L'un des buts de la présente invention est de réaliser une charrue ayant une grande longueur évitant les inconvénients ci-dessus énoncés. Les perfectionnements, selon l'invention, s'appliquent à des charrues reversibles du type comprenant une tête de charrue pourvue de moyens d'attelage au dispositif de relevage trois points d'un tracteur, un dispositif de retournement comprenant un vérin à double effet inséré dans un circuit hydraulique comprenant un distributeurg ledit vérin étant articulé sur la tête d'attelage et relié à une platine solidaire d'une poutre de la charrue solidaire d'un arbre guidé dans un palier de la tete, la poutre portant une série d'ages pourvus chacun d'une paire de socs opposés, de versoirs correspondants et divers outils de labour, la poutre comportant à son extrémité libre un prolongement portant des ages, des socs et des versoirs opposés et montés basculants sur un axe s'étendant sensiblement verticalement dans la position de travail de la charrue, et entre deux positions extrêmes, une première position dans laquelle ledit prolongement s'étend coaxialement à la poutre et une deuxième position dans laquelle il forme un angle avec celleci, et sont caractérisés en ce que la poutre et le prolongement sont reliés par un vérin de commande dudit bascule ment, ledit vérin étant inséré sur un circuit relié au circuit de commande du vérin du dispositif de retournement et agencé de manière que lorsque le retournement est commandé, avant que ledit retournement soit amorcé le prolongement bascule vers la deuxième position, tandis que, lorsque le retournement est terminé, ledit prolongement revient dans la première position. Grâce à une telle disposition, on réduit le balourd et le prolongement se trouve soulevé par rapport au sol, ce qui autorise un retournement dans des conditions d'efforts voisins d'une charrue de dimensions classiques. Suivant une caractéristique constructive particulière visant des charrues dans lesquelles le dispositif de retournement comprend un dispositif d'inversion automatique du flux dans le vérin lorsque celui-ci est arrivé à son point mort haut, le circuit du vérin de commande du basculement du prolongement comprend un dispositif de distribution inséré entre le dispositif d'inversion automatique du vérin du dispositif de retournement, le vérin de commande du basculement du prolongement et le distributeur, ledit dispositif de distribution comprenant un premier canal relié au circuit d'arrivée du distributeur et destiné à alimenter, d'une part, Ull second canal reli -directement à une chambre du vérin de commande du basculement du prolongement et, d'autre part, un troisième canal relié au dispositif d'inversion automatique du vérin du dispositif de retournement, un quatrième canal relié au circuit de retour du dispositif d'inversion automatique du vérin du dispositif de retournement au distributeur et une dérivation à laquelle est reliée une seconde chambre du vérin de commande de basculement du prolongement et reliant le quatrième canal à un alésage dans lequel est mobile un clapet et situé entre le premier et le troisième canal, de sorte que lorsque l'huile sous pression est admise dans le premier canal, l'huile de retour de la deuxième chambre du vérin de commande du basculement du prolongement par la dérivation ferme le circuit d'alimentation du dispositif d'inversion automatique du vérin du dispositif de retournement, celui-ci s'amorçant après que la pression dans la dérivation soit tombée, le basculement étant terminé.On réalise ainsi une commande particulièrement simple peu onéreuse et d'un fonctionnement sur. Suivant une caractéristique de détail, le vérin de commande du basculement du prolongement est porté par son corps sur un axe supporté par les ailes d'une chape solidaire de la poutre, tandis que l'extrémité libre de la tige du piston est montée sur un axe supporté par les ailes d'une chape solidaire du prolongement ce dernier axe traversant par ses extrémités des lumières allongées de deux biellettes articulées sur l'axe supportant le corps du vérin. On réalise ainsi un dispositif simple de limitation de l'amplitude du basculement du prolongement. Suivant encore une autre caractéristique, les biellettes comportent une butée contre laquelle vient porter la chape supportant l'axe sur lequel s'articule la tige du piston du vérin lorsque le prolongement cupe la seconde position. On évite ainsi une usure prématurée des lumières des biellettes. Enfin, les biellettes comportent une butée complémentaire escamstshle pour limiter le basculement du prolongement vers la seconde position On peut ainsi faire basculer le prolongement dans une position intermédiaire permettant à celui-ci de recevoir une roue pour le transport sur route de la charrue, celle-ci étant alors- retournée dans une position intermodialre. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés, dans lesquels Figure 1 est une vue en plan schématique d'une charrue, selon l'invention ; Figure 2 est une vue schématique du dispositif de retournement de la charrue Figure 3 montre en élévation un détail Figure 4 est une vue en perspective d'un détail; Figure 5 montre schématiquement en coupe le dispositif d'inversion automatique. Figures 6, 7, 8 et 9 montrent schématiquement le dispositif, selon l'invention. A la figure 1, on a représenté une charrue 1 munie d'une tête d'attelage 2 destinee à etre montée à l'arrière d'un dispositif de relevage trois points d'un tracteur, la tête d'attelage comportant un dispositif de retournement désigné dans son ensemble, par la référence 4. Le dispositif de retournement 4 comprend d'une manière classique, un vérin à double effet 5 avec une chambre 5a et une chambre 5b et dont le corps est articulé sur un axe 6 à la partie supérieure d'un montant 7 sur lequel se fixe la barre de troisième point du dispositif de relevage du tracteur. La tête 2 comporte un palier 8 dans lequel est guidé un arbre solidaire de la poutre 9 de la charrue. La poutre 9 est solidaire d'une platine 10 comportant un axe 11 sur lequel s'articule l'extrémité libre de la tige 12 du vérin 5. La tête 2 comporte deux butées 13 décalées de 1800 et contre lesquelles vient porter une butée 14 correspondante de la platine dans les deux positions angulaires de la poutre 9. La tête du vérin 5 est pourvue d'un dispositif 15 d'inversion automatique du flux lorsque la charrue a tourné de 900. La poutre porte, d'une manière connue des ages 16 portant deux versoirs 17, deux socs 18 etc. La poutre 9, à son extrémité opposée à la tête d'attelage 2, comporte un prolongement 19 supportant trois ages 16 munis chacun des outils correspondants. Le prolongement 19 est monté sur la poutre 9 articulée sur un axe 20 de manière à pouvoir basculer depuis une position de travail, dans laquelle il est coaxial à la poutre 9 vers une position de retournement dans laquelle, il forme un angle de l'ordre de 1500 avec celleci. La poutre 9 comporte une chape 21 avec deux ailes 22 supportant un axe 23 sur lequel s'articule le corps 24 d'un vérin hydraulique dont la. tige du piston 25 est articulée sur un axe 26 porté par les ailes 27, d'une chape 28 solidaire du prolongement 19. Le vérin 24 comporte deux chambres à volumes variables 24a et 24b. Sur l'axe 23 s'articulent, de part et d'autre des ailes 22 deux biellettes 30 qui comportent au voisinage de leur extrémité libre une lumière allongée 31 Ces lumières 31 sont traversées par l'axe 26 et la longueur des lumières 31 correspond au débattement angulaire maxima du prolongement 19. Les biellettes 30 comportent à leur extrémité adjacente aux lumières 31 un trou 33, ces trous étant reliés par un axe 34 qui constitue une butée supplémentaire contre laquelle vient porter la chape 28 dans la position pliée du prolongement 19 afin que les chocs répétés contre l'extrémité des lumières 31 n'engendrent pas une usure prématurée des biellettes 30. La chape 28 comporte un manchon 36 destiné à recevoir un boulon 37 qui peut être engagé dans les lumières 31 afin de diminuer la longueur de celles-ci pour pouvoir placer le prolongement 19 dans la position intermédiaire représentée en traits mixtes, position correspondant au transport sur route. Pour le transport sur route, on commande le basculement du dispositif de retournement de 900 et on place sur un téton 39 prévu sur le prolongement 19 un support d'une roue orientable, comprenant une douille 40 destinée à s'engager sur le téton 39, ladite douille étant solidaire d'une chape 41 supportant un axe 42 sur lequel tourne folle une roue 43 (voir ligure 4). Ainsi la charrue est supportée pour son transport par le dispositif d'attelage et la roue 43. Les vérins 5 et 24 n'étant pas mis en pression puisque la butée 37 limite le basculement du prolongement 19. Les figures 5, 6, 7 et 8 montrent schématiquement un dispositif de distribution du système hydraulique permettant d'une manière simple de commander à partir du circuit de commande du retournement de la charrue le pliage du prolongement 19. La référence 45 désigne un distributeur tel que ceux prévus sur les tracteurs modernes et qui comprend une manette 46 de commande. Les circuits de retour à la bâche, la pompe etc... ne sont pas représentés ici. Le dispositif de distribution comprend un corps 50 avec un premier canal 51 relié au distributeur 45 par un conduit 47. Le premier canal 51 débouche dans un second canal 52 destiné, par un conduit 49 à être relié à la chambre 24a du vérin 24. Le premier canal 51 débouche également dans un alésage 53 qui est relié par un troisième canal 57 à un conduit 68 débouchant dans le dispositif d'inversion automatique 15, ce dernier par une tubulure- 58 étant relié à la chambre 5b du vérin 5. Le premier canal 51 est relié à l'alésage 53 par une partie rétrécie 54 qui forme un siège pour un clapet 56 mobile dans l'alésage 53. Le clapet 56 est poussé dans sa position de fermeture par un ressort taré 69 et il est prévu une vis 70 destinée à limiter la course du clapet 56. Le distributeur 45 est relié par un conduit 59 à un quatrième canal 65, lui-même relié par un conduit 60 au dispositif d'inversion automatique 15. I1 est prévu une dérivation 55 qui s'ouvre, d'une part, dans l'alésage 53, et qui est, d'autre part, reliée par un conduit 62, à la chambre 24b du vérin 24. La dérivation 55 communique avec le quatrième canal 65, toutefois dans cette communication est insérée, une vis de laminage 66 afin que l'huile arrivant par le conduit 62 puisse aller dans l'alésage 53 et retourner au distributeur 45 par le canal 65 et le conduit 59. Le dispositif d'inversion automatique 15 (voir figure 5) comprend un corps 71 avec un premier clapet 72 poussé contre son siège 73 par un ressort 74. Le siège 73 est relié au quatrième canal 65 par un tuyau 76, tandis que l'alésage dans lequel est mobile le clapet 72 est relié à la chambre 5a par un conduit 77. Le corps 77 comprend un deuxième clapet 78 poussé par un ressort 79 contre son siège 89. L'alésage dans lequel est mobile le clapet 78 est relié à la chambre 5a par un conduit 80. La tubulure 58 et le conduit 68 débouchent dans un alésage 81 du corps qui s'ouvre par un conduit 83 sur le siège 89 et par un conduit 82 dans l'alésage du clapet 72. Le clapet 72 comporte un épaulement 84 de sorte que lorsque de l'huile sous pression passe par le conduit 82 le clapet est déplacé contre l'action du ressort 74. Lors du cycle normal de retournement l'huile sous pression arrive par le conduit 68 passe par la tubulure 58 pour alimenter la chambre 5b. L'huile sous pression traverse le conduit 82 et pousse le clapet 72, le retour sief- effectuant par le conduit 77, le siège 73 et le conduit 76. Lorsque le vérin 5 arrive à son point mort haut, milieu du cycle de retournement, la pression augmente dans l'alésage 81 et le clapet 78 se trouve repoussé de sorte que l'huile est admise par le siège 83 et le conduit 80 dans la chambre 5a. Les deux chambres 5a et 5b sont alors à l'admission, toutefois, compte tenu des différences de surface des deux faces de la tête du piston le vérin tendà s'allonger. Lorsque le piston arrive en bout de course, on n'arrête pas la commande de retournement (manette 46), la pression augmentant dans l'alésage 81 le clapet 72 s'ouvre et le surplus d'huile revient par le conduit 77 et le tuyau 76. Le fonctionnement est le suivant On veut commander le retournement de la charrue, on manoeuvre la manette 46 du distributeur 45 dans le sens correspondant, l'huile sou pression passe par le conduit 47, le premier canal 51, le canal 52, le conduit 49 pour alimenter la chambre 24a du vérin 24 et l'huile contenue dans la chambre 24b du verin 24 s'échappe par le conduit 62 pour arriver dans la dérivation 55.Comme la vis de laminage 66 retrécit le passage permettant à l'huile de s'échapper en totalité par le canai 65 et de retourner à la pression atmosphérique, cette huile passe par la dérivation 55 pour arriver dans l'alésage 53 de sorte que le clapet 56 est poussé contre son siège 54 et qu'ainsi le vérin 5 n'est pas alimenté. Grâce à cette disposition, dès qu'on commande le retournement avant que celui-ci n'ait commencé, le prolongement 19 bascule pour occuper la position montrée en pointillés sur la figure 1 (figure 6). Lorsque le prolongement 19 a basculé dans la position extrême, la chambre 24b du vérin 24 s'est vidée et la pression dans l'alésage 53 tombe, tandis que l'huile arrivant par le premier canal 51 ne pouvant plus passer par le deuxième canal 52 pousse le clapet 56, passe par le troisième canal 57, le conduit 68, l'alésage 81, la tubulure 58 pour alimenter la chambre 5b du vérin 5, de sorte que le retournement s'amorce, (figure 7), le retour de l'huile du vérin s'effectuant par le conduit 77, le tuyau 76, le quatrième canal 65 et le conduit 59. Lorsque le piston du vérin 5 arrive au point mort haut comme cela est habituel, le dispositif inverseur automatique 15 (figure 8) commande l'admission d'huile. dans la chambre Sa à travers le siège 8g et le conduit 80. Lorsque le retournement est terminé, on déplace la manette 45 (figure 9), de manière à envoyer par le conduit 62 de l'huile sous pression dans la chambre 24b du vérin 24 -pour ramener celuici dans sa position initiale, le retour s'effectuant par le conduit 49, le second canal 52, le premier canal 51 jusqu'au distributeur 45. On remarquera, que dans cette position les clapets 72 et 78 sont fermés de sorte que le vérin de retournement 5 n'est pas influencé. Une telle disposition est particulièrement simple, et d'un fonctionnement très sûr. Aux différentes figures, on a représenté une charrue réversible destinée à être attelée à l'arrière d'un tracteur travaillant avec une roue dans la raie, mais, bien entendu, l'invention s'applique également aux charrues dites "hors raies" et dans lesquelles le tracteur travaille sur le gueret. Bien entendu, l'invention n'est pas limité au mode de réalisation aui vient d'être décrit et représenté. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10- Perfectionnements aux charrues réversibles du type comprenant une tête de charrue (2) pourvue de moyens d'attelage au dispositif de relevage trois points d'un tracteur, un dispositif de retournement (4) comprenant un vérin (5) à double effet inséré dans un circuit hydraulique comprenant un distributeur (45), ledit vérin (5) étant articulé sur la tête d'attelage et reliée à une platine (10) solidaire d'une poutre (9) de la charrue solidaire d'un arbre guidé dans un palier (8) de la tête, la poutre (9) portant une série d'ages (16) pourvus chacun d'une paire de socs opposés (18), de versoirs (17) correspondants et divers outils de labour, la poutre (9) comportant à son extrémité libre un prolongement (19) portant des ages (16), des socs et des versoirs opposés (18,17) et montés basculants sur un axe (20) s'étendant sensiblement verticalement dans la position de travail de la charrue, et entre deux positions extrêmes, une première position dans laquelle ledit prolongement (19) s'étend coaxialement à la poutre et une deuxième position dans laquelle il forme un angle avec celle-ci, caractérisés en ce que la poutre (9) et le prolongement (19) sont reliés par un vérin (24) de commande dudit basculement, ledit vérin (24) étant inséré sur un circuit relié au circuit de commande du vérin (5) du dispositif de retournement et agencé de manière que lorsque le retournement est commandé, avant que ledit retournement soit amorcé le prolongement (19) bascule vers la deuxième position, tandis que, lorsque le retournement est terminé, ledit prolongement (19) revient dans la première position. 20- Perfe-tionnements aux charrues réversibles, selon la revendication 1, et dans lesquelles le dispositif de retournement comprend un dispositif d'inversion automatique (15) du flux dans le vérin (5) lorsque celui-ci est arrivé à son point mort haut, caractérisés en ce que le circuit du vérin (24) de commande du basculement du prolongement (19) comprend un dispositif de distribution (50) inséré entre le dispositif d'inversion automatique (15), le vérin (24) de commande du basculement du prolongement (19) et le distributeur (45), ledit dispositif de distribution comprenant un premier canal (51) relié au circuit d'arrivée du distributeur (45) et destiné à alimenter, d'une part, un second canal (52) relié directement à une chambre (24a) du vérin (24) de commande du basculement du prolongement (19) et, d'autre part, un troisième canal (57) relié au dispositif d'inversion automatique (15) du vérin (5) du dispositif de retournement (4), un quatrième canal (65) relié à un circuit de retour du dispositif d'inversion automatique (15) du vérin (5) du dispositif de retournement (4) au distributeur (45) et une dérivation (55) à laquelle est reliée une seconde chambre (24b) du vérin (24) de commande de basculement du prolongement (19) et reliant le quatrième canal (65) à un alésage (53) dans lequel est mobile un clapet (56) et situé entre le premier canal (51) et le troisième canal (57), de sorte que lorsque l'huile sous pression est admise dans le premier canal (51), l'huile de retour de la deuxième chambre (24b) du vérin (24) de commande du bas- culement du prolongement (19) par la dérivation (55) ferme le circuit d'alimentation du dispositif d'inversion automatique (15) du vérin (5) du dispositif de retournement, celui-ci s' amorçant après que la pression dans la dérivation (55) soit tombée. le basculement ayant été complètement réalisé. 30- Perfectionnements aux charrues réversibles, selon la revendication 1, caractérisés en ce que le vérin (24) de commande du basculement du prolongement (19) est porté par son corps sur un axe (23) supporté par les ailes d'une chape (21) solidaire de la poutre (9), tandis que l'extrémité libre de la tige du piston (25) est montée sur un axe (26) supporté par les ailes d'une chape (28) solidaire du prolongement (19), ce dernier axe (26) traversant par ses extrémités des lumières allongées (31) de deux biellettes (30) articulées sur l'axe (23) supportant le corps du vérin (24). 40- Perfectionnements aux charrues réversibles, selon les revendications 1 et 3, caractérisés en ce que les biellettes (30) comportent une butée (34) contre laquelle vient porter la chape (28) supportant l'axe (26) sur lequel s'articule la tige du piston (25) du vérin (24) lorsque le prolongement (19; occupe la seconde position. 50- Perfectionnements aux charrues réversibles, selon la revendication 3, caractérisés en ce que les biellettes (30) comportent une butée complémentaire escamotable (37) pour limiter le basculement du prolongement (19) vers la seconde position.