Brevet FR2592856A3 — publié le 19870717

FR 2592856 A3 19870717 FR 8600461 A 19860110 On a proposé, plus particulièrement à l'intention des bouchers détaillants, des dispositifs hacheurs-reconstitueurs propres à permettre la réalisation semi-automatique de biftecks hachés. Ces dispositifs impliquent l'intervention et la surveillance permanente d'un opérateur qui doit en outre placer chacun des biftecks successivement obtenus à l'inté- rieur d'un emballage approprié apte à en permettre le transport. On connatt également des machines automatiques de type industriel destinées à opérer, à une cadence de fabrication très élevée, la confection et l'emballage de biftecks hachés, pratiquement sans intervention manuelle et sans surveillance. Toutefois, les machines de ce genre sont très coûteuses et présentent un encombrement important, de telle sorte qu'elle ne peuvent convenir pour les bouchers detaillants, pour les cuisines des collectivités ou pour les grandes surfaces de vente, les uns et les autres ne pouvant au surplus utiliser ce type d'installations à leur rendement optimal. Le présente invention a pour objet une machine propre à venir s'intercaler entre les appareillages des deux genres susvisés, en vue d'assurer la confection et l'emballage automatiques de biftecks haches, en réduisant au strict minimum l'intervention manuelle et en comportant un coût et un encombrement acceptables. La machine suivant l'invention comprend un support mobile qui comporte au moins trois réceptacles wequidistants et qui est animé d'un déplacement par saccades, de façon à ce que chaque réceptacle s'arrente successivement tout d'abord à un poste de distribution agencé pour prélever une barquette elEmentaire partir d'un empilage et pour la déposer dans le réceptacle, puis à un poste de confection formé par un dispositif hacheur-reconstitueur apte à réaliser un bifteck hache et à amener celui-ci dans la barquette, et enfin à un poste d'emballage propre à refermer chaque barquette par soudage d'un film supérieur. Le dessin annexe, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractbristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue schématique en perspective d'une machine suivant l'invention. Fig. 2 est une coupe verticale du poste de distribution. Fig. 3 montre en coupe axiale un détail du dispositif hacheurreconstitueur monté au poste de confection. Fig. 4 et 5 sont des vues en elevation illustrant le fonctionnement du tiroir du dispositif suivant fig. 3. Fig. 6 et 7 sont des coupes de détail du mécanisme d'expulsion associe au dispositif précite. Fig. 8 montre en coupe verticale le poste d'emballage. Fig. 9 est une coupe à échelle agrandie d'une partie de ce poste. La machine representee en fig. 1 comprend en premier lieu un support mobile qui, dans l'exemple de realisation envisagez est constitué par un plateau horizontal 1, preferablement refrigere, porte par un arbre 2 associe à un mécanisme d'entratnement non represente, apte à l'animer d'un mouvement rotatif saccade, ledit arbre et le plateau se déplaçant de 1200 lors de chaque mouvement. Le bord du plateau 1 est découpe de trois entailles la à profil rectangulaire dans l'exemple de realisation envisage, ces entailles entant orientées à 1200 les unes par rapport aux autres. Au plateau 1 sont associés trois postes respectivement références 3, 4 et 5, orientes les uns par rapport aux autres à 1200. Ces postes sont fixés sur une embase (non figurée) de la machine de façon à ce qu'au cours de la rotation saccadée du plateau 1, les entailles la de celui-ci viennent successivement se disposer au niveau de chacun desdits postes. Le poste 3, dit "poste de distribution", comprend un support en équerre 6 à l'extrémité supérieure duquel sont fixées quatre cornières verticales 7 formant guides pour un empilage de barquettes en matière plastique, du type de celles utilisées dans le commerce de la boucherie pour la commercialisation des biftecks haches ; on notera toutefois que chacune de ces barquettes 8 présente, au-dessous de son bord supérieur ouvert, un épaulement continu ou discontinu 8a (fig. 2) propre à limiter l'engagement des barquettes les unes dans les autres et à éviter tout effet de collage. La barquette 8' qui se trouve à la base de l'empilage maintenu entre les cornières 7 est retenue par son rebord supérieur qui prend appui contre deux petits tambours horizontaux 9. Le poste 3 comprend également un vérin pneumatique inférieur 10 à axe vertical, sur l'organe mobile duquel est montée une ventouse 11. Les choses sont agencées de façon à ce que dès que le plateau tournant 1 s'est immobilise au niveau dudit poste, le vérin 10 soit actionné A l'extension afin que la ventouse 11, après traverse de l'entaille la, vienne en fin de course ascendante s'appliquer contre le fond de la barquette de base 8' ; immédiatement après, le vérin 10 est commandé à la contraction, si bien que la ventouse 11 extrait A force la barquette 8' de l'empilage moyennant deformation élastique du rebord de celle-ci. Cette barquette 8' est arrêtée par le bord de l'entaille la du plateau 1, la ventouse 11 poursuivant seule sa course descendante. Le poste 4 ou "poste de confection" comprend un dispositif hacheurreconstitueur 13 du type réfrigéré, fixé au sommet d'un support 14. A la façon usuelle, le dispositif 13 est constitué par un hacheur dont la vis d'alimentation, entraînée par un moteur non represente, a été referencée 15 en fig. 3, par un jeu de couteaux tournants 16 montés entre deux grilles 17 et par une hélice de liage 18 disposée immédiatement en arrière d'un tiroir 19, à déplacement horizontal.Ce tiroir 19, découpé d'une empreinte de moulage 19a, est maintenu par un guide latéral 20 lui-même découpe d'une ouverture 20a orientée axialement par rapport à la vis 15 ; dans cette ouverture 20a est engage à coulissement un obturateur 21 associe à un ressort de fermeture 22 prenant appui contre un cache fixe 23. Un contacteur électrique 24 est fixe contre le guide 20 de façon à détecter le déplacement axial de l'obturateur 21 à l'encontre de son ressort 22. Ce contacteur 24 est branche d'une part sur le circuit d'alimentation du moteur associe à la vis 15, d'autre part à une electro-vanne insérée sur la canalisation d'alimentation d'un vérin pneumatique 25 (fig. 4 et 5) dont l'organe mobile est attelé au tiroir 19. Ce vérin 25 est du type à double effet, afin d'assurer le retour automatique du tiroir 19 après que celui-ci ait été amena par ledit vérin 25 à la position décalée illustrée en fig. 5. Le poste de confection 4 comprend également un mécanisme propre à assurer de manière automatique l'éjection du bifteck 26 reconstitue à l'intérieur de l'empreinte 19a. Ce mécanisme d'éjection 27 est formé par une palette mobile 28 reliée par un bras arque 28a (fig. 6 et 7) à un levier 29. Celui-ci, articule en 14a sur le support fixe 14 du poste 4, est attelé A l'organe mobile d'un vérin pneumatique fixe verticalement sur le support 14 précite. Le fonctionnement du poste 4 se comprend aisément. Des que le plateau tournant 1 a amené une barquette vide au droit du hacheurreconstitueur 13, le moteur de celui-ci est alimente, de telle sorte que la vis 15 entraîne en direction des couteaux et grilles 16 et 17 les morceaux de viande antérieurement introduits dans la goulotte 13a du dispositif 13. La viande hachée emplit progressivement l'empreinte 19a du tiroir 19, jusqu'au moment où la pression du hachis repousse l'obturateur 21 à l'encontre du ressort 22 ; le contacteur 24 arrête donc le moteur du hacheur, en même temps que le vérin 25 fait passer le tiroir 19 de la position de remplissage suivant fig. 4 à la position décalée de fig. 5.Un palpeur (non represente) détecte la nouvelle position du tiroir 19 et actionne à l'extension le vérin 30 ; la palette 28 qui se trouvait jusqu'alors disposée immediatement en arrière de l'empreinte 19a garnie du bifteck 26 (fig. 6), est projetée à travers ladite empreinte et repousse vers le bas le bifteck 26 (fig. 7) jusqu'à ce que le levier 29 vienne porter contre une butte fixe 31, ce qui a pour effet de decoller ledit bifteck de la palette et de le faire tomber à l'intérieur de la barquette 8 portée par l'empreinte la du plateau tournant 1. Des palpeurs appropriés assurent l'actionnement du vérin 30 pour amener la palette 28 à la position de fig. 6, puis du vérin 25 pour que le tiroir 19 vienne à nouveau affecter la position de chargement en vis-à-vis du débouché du hacheur-reconstitueur 13, et enfin du moteur du plateau 1 pour deplacer la barquette remplie 8 jusqu'au poste d'emballage 5 de fig. 1. Ce poste 5 comprend une potence fixe 32 à laquelle est suspendu le corps du vérin 33 dont l'organe mobile est solidaire d'une mâchoire chauffante 34. A cette dernière sont associés deux tambours horizontaux 35 (fig. 8) dont l'un est prévu fou pour permettre le évidement d'un rouleau de film synthetique 36, tandis que l'autre est entrain par saccades sous l'effet d'un motovariateur 37. Entre les deux tambours 35, le film 36 est renvoyé horizontalement par deux galets 38 afin de passer au-dessous de la face inférieure de la mâchoire chauffante 34. Comme illustre en fig. 9, le bord de cette mâchoire 34 est pourvu d'une bride métallique 39 dont la partie inferieure, qui dupasse au-dessous de la face correspondante de ladite m choire, est taille afin de déterminer un couteau périphérique 39a. On observera par ailleurs qu'au niveau de son pourtour chacune des entailles la du plateau 1 est équipée d'une contremâchoire 40 en un materiau semi-rigide. Dès qu'une entaille la garnie d'un bifteck 26 s'arrête au niveau du poste 5, un détecteur approprié met en route le motoréducteur 37 qui déroule une longueur de film 36. Le vérin 33 est alors automatiquement actionne pour abaisser la mâchoire 34. Celle-ci découpe le film par le couteau 39a et elle opère simultanement le soudage du bord du couvercle ainsi obtenu contre le rebord de la barquette 8. te bifteck 26 se trouve alors complètement emballé et prêt à être livré. Il va de soi que le poste 5 peut être équipe d'un dispositif agencé de manière à injecter dans l'emballage obtenu une quantité appropriée d'une substance gazeuse de conservation. Les emballages ou barquettes garnis sont susceptibles d'entre deages manuellement du plateau 1 au niveau du poste 5, mais on peut bien entendu compléter la machine en opérant l'extraction automatique, par exemple à l'aide d'une paroi de déviation disposée obliquement au-dessous du plateau 1 afin de se comporter à la manière d'un heurtoir pour la partie inférieure de chaque barquette lors de la rotation du plateau 1. En pareil cas, la seule intervention manuelle impliquee par le fonctionnement de la machine suivant l'invention réside dans l'alimentation en viande du dispositif 13. Celui-ci est au surplus susceptible d'être équipe d'un mécanisme propre à permettre le réglage du poids de viande hachée introduite dans chaque empreinte de moulage. De la même manière, il est possible de programmer par affichage le nombre de biftecks reconstitues lors de chaque fonctionnement de la machine. I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui precède n'a été donnée qu'A titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'execution décrits par tous autres équivalents. On comprend notamment qu'au lieu et place du plateau tournant 1, on peut avoir recours pour constituer le support mobile, à un transporteur souple forme par un tapis rectiligne tendu entre deux tambours animes d'un mouvement de rotation par saccades, la face dudit tapis qui est tournee vers l'exterieur entant pourvue de receptacles aptes à recevoir une barquette afin de tenir lieu des entailles la. En pareil cas, les trois postes 3, 4 et 5 sont disposes côte à côte sur une même ligne, en arrière du transporteur. REVENDICATIONS 1. Machine pour la confection et l'emballage automatiques de biftecks hachés, caracterisee en ce qu'elle comprend en combinaison un support mobile (1) qui comporte au moins trois rgceptacles (la) équidistants et qui est anime d'un déplacement par saccades, un poste de distribution (3) agence pour prélever, lors de chaque arrêt dudit support (1), une barquette (8) d'un empilage et pour la déposer dans un réceptacle (la), un poste de confection (4) formé par un dispositif hacheur-recontitueur (13) apte à réaliser en succession une série de biftecks haches et à les amener ensuite unitairement dans la barquette (8) qui se trouve dans le réceptacle (la) arrête en vis-à-vis dudit poste (4), et un poste d'emballage (5) comprenant des moyens pour fermer chaque barquette préalablement A son évacuation hors de l'entaille (la). 2. Machine suivant la revendication 1, caracterisee en ce que le poste de distribution (3) comprend des cornières verticales (7) formant guides pour l'empilage de barquettes (8) ainsi que deux organes inférieurs d'arrêt (9) qui coopèrent avec le rebord de la barquette inférieure (8') de l'empilage. 3. Machine suivant la revendication 2, caracterisee en ce que le prélèvement de la barquette inférieure (8') de l'empilage est opéré à l'aide d'une ventouse (11) fixée au sommet de l'organe mobile d'un vérin inférieur (10) à double effet, apte à animer ladite ventouse d'un mouvement ascendant propre à l'amener au contact du fond de ladite barquette (8'), puis d'un mouvement descendant pour engager cette barquette dans le réceptacle (la) du support (1) qui la retient alors par son rebord. 4. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 A 3, caractérisée en ce que le poste de confection (4) comprend un vérin (25) propre à commander alternativement le tiroir porte-empreinte (19) du hacheur-reconstitueur (13) en vue de le déplacer d'une position de chargement pour laquelle l'empreinte de moulage (19a) se trouve disposée en vis-A-vis du débouche du hacheur-reconstitueur (13), jusqu'A une position décalée pour laquelle ladite empreinte est apte à coopérer avec un mécanisme d'expulsion (27). 5. Machine suivant la revendication 4, caracterisee en ce que le mécanisme d'expulsion (27) comprend une palette basculante (28) porte par un levier pivotant (29) attela à un vérin (30) double effet, laquelle palette est profilée pour pénétrer à travers l'empreinte (19a) en vue d'en chasser le bifteck (26) et d'amener celui-ci jusqu'à la barquette (8) portée par le réceptacle (la) du support (1). 6. Machine suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caracterisee en ce que le tiroir porte-empreinte (19) est maintenu par un guide vertical (20) qui dans l'axe du débouche du hacheur-reconstitueur (13) est perce d'une ouverture (20a) à travers laquelle coulisse un obturateur (21) associe à un ressort (22) et à un contacteur électrique (24), de façon à commander automatiquement en succession le moteur du hacheur-reconstitueur (13), le mécanisme d'expulsion (27) et le deplacement du tiroir (19), lorsque l'empreinte de moulage (19a) est remplie. 7. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caracterisee en ce que le poste d'emballage (5) comprend une mâchoire chauffante (34) qui est associée d'une part à un vérin d'abaissement (33) et d'autre part à un couteau périphérique (39a) de façon A souder automatiquement un couvercle découpé dans un film (36) convenablement déroulé. 8. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caracterisee en ce que le support mobile est constitue par un plateau tournant (1) tandis que les receptacles aptes à recevoir les barquettes (8) sont formes par des entailles (la) découpées dans la périphérie dudit plateau et orientées à 1200 les unes par rapport aux autres, le plateau se déplaçant angulairement de 1200 lors de chaque actionnement.