Brevet FR2590509A1 — publié le 19870529

Procédé et dispositif de maintien pour la fabrication de soufflets constitués d'éléments annulaires L'invention concerne un procédé pour la fabrication de soufflets constitués d'éléments annulaires élastiquement déformables, assemblés entre eux alternativement à l'extérieur et à l'intérieur. L'invention concerne également un dispositif de maintien pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. De tels soufflets peuvent être employés chaque fois qu'un élément de machine doit accomplir un mouvement en étant étanchéifié vis-à-vis de l'environnement, comme c'est par exemple le cas pour des vérins. Pour assembler entre eux les éléments annulaires, on a déjà proposé de réaliser les assemblages par brasage, par collage ou par soudage par résistance. Les exigences de tels procédés se sont avérées très coûteuses, dans la mesure o des assemblages très précis sont requis. Pour de nombreux matériaux, l'échauffement des éléments annulaires qui se produit alors (sauf en cas de collage), s'est avéré défavorable. En cas de brasage ou de collage, il y a un risque d'écoulement de matériau de brasage ou de colle, ce qui engendre des assemblages irréguliers. C'est notamment vrai pour les assemblages intérieurs, qui sont à peine examinables en cas de soudage. L'invention a donc pour but d'indiquer un procédé du type mentionné en introduction permettant de fabriquer des soufflets constitués d'éléments annulaires d'une manière simple et rapide, et avec une grande précision. Selon l'invention, ce but est atteint en ce qu'au moins une partie des éléments annulaires, réalisés par exemple en un matériau résistant à la rouille tel notamment que de l'acier inoxydable, sont maintenus ensemble par un dispositif de maintien rotatif, et sont soudés au courFs de la rotation par un dispositif de soudage par rayonnement qui est stationnaire au moins pendant une révolution, le soudage des cordons de soudure annulaires parallèles sur les éléments annulaires s'effectuant soit par le déplacement ou le pivotement intermittent du dispositif de soudage par rayonnement, soit par le déplacement intermittent du dispositif de maintien si le dispositif de soudage par rayonnement est stationnaire. Avec le procédé selon l'invention, les éléments annulaires peuvent être rangés très précisément les uns à côté des autres, et cette disposition précise est conservée pendant l'opération de soudage, attendu que le soudage par rayonnement n'engendre qu'un échaufffement local, de sorte qu'on n'a pas à craindre que l'arrangement soit déplacé ou déformé. La rotation du dispositif de maintien permet de réaliser les cordons de soudure intérieurs et extérieurs à l'aide d'une soudeuse stationnaire. Selon une caractéristique supplémentaire, le faisceau de soudage du dispositif de soudage par rayonnement conçu notamment comme soudeuse par faisceau laser est dirigé sur le point de soudure en oblique par rapport au plan des éléments annulaires à souder, les cordons de soudure extérieurs pouvant opportunément être soudés de l'extérieur, et les cordons de soudure intérieurs par les ouvertures centrales des éléments annulaires. Il s'avère en outre avantageux qu'au cours d'au moins une première opération, deux éléments annulaires bombés vers l'extérieur soient soudés circonférentiellement, et un nombre donné d'éléments de soufflet ainsi formés, réalisés par exemple en un matériau résistant à la rouille tel notamment que de l'acier inoxydable, soient rangés les uns à côté des autres et soudés entre eux à l'intérieur au cours d'une autre opération pour former un ensemble de soufflet, un nouvel ensemble de soufflet ou au moins un élément de soufflet pouvant, chaque fois, au cours d'opérations se succédant alternativement, être adjoint et soudé audit ensemble de soufflet. On peut ainsi obtenir une fabrication très rapide et rationnelle. Selon une autre caractéristique, pour souder les éléments de soufflet, pour réaliser les ensembles de soufflet, pour assembler les ensembles de soufflet à d'autres ensembles de soufflet ou,selon le cas,élédents de soufflet, et/ou pour assembler un élément de soufflet ou un ensemble de souffletsà un dispositif de raccordement de soufflet, on utilise, chaque fois, des types différents de dispositifs de maintien. Il s'est en outre avéré opportun de produire une dépression sur le côté extérieur des éléments ou ensembles de soufflets lors du soudage des cordons de soudure intérieurs, afin de presser l'une contre l'autre les pièces à souder et d'éliminer les espaces libres. Selon une caractéristique supplémentaire du procédé selon l'invention, le faisceau de soudage est dirigé à environ 90 sur les faces de soudure annulaires à courbure angulaire au niveau du rayon intérieur et/ou extérieur des éléments annulaires; l'angle d'incidence peut être est égal à 90 . Selon une autre caractéristique, les faces de soudure intérieures sont façonnées en cônes, les faces de soudure façonnées sur les éléments annulaires configurés en forme d'assiettes pouvant être tournées vers l'extérieur selon une première forme de réalisation et vers l'intérieur selon une seconde forme de réalisation, et les deux formes de réalisation pouvant, pour le soudage, être rangées alternativement les unes à la suite des autres. Pour réaliser les cordons de soudure extérieurs des éléments de soufflets, on utilise avantageusement un dispositif de maintien qui présente un élément de maintien comprenant un mandrin pour recevoir les éléments annulaires ainsi qu'une butée de forme annulaire, et un élément de fermeture enfilable et blocable sur le mandrin comprenant une contrebutée de forme annulaire, deux éléments annulaires pouvant être fixés en position dans leur région circonférentielle entre la butée et la contrebutée, et ces dernières pouvant avantageusement être montées sur des disques circulaires contre lesquels s'appuient les faces latérales en forme d'assiettes des deux éléments annulaires. Ce faisant, les faces latérales renflées des deux éléments annulaires s'appuient contre les faces intérieures radiales des butées, de sorte que les éléments annulaires sont très solidement fixés et peuvent être soudés avec précision sur leurs bords qui dépassent entre les butées et sont pressés l'un contre l'autre par ces dernières. Selon une caractéristique supplémentaire, l'élément de fermeture peut être bloqué sur le mandrin au moyen d'un accouplement à fermeture rapide, joint à baïonnette notamment cela permet de remplacer rapidement les pièces à souder. Pour réaliser des cordons de soudure intérieurs, on emploie opportunément un autre dispositif de maintien, caractérisé en ce qu'un élément de maintien réalisé par exemple sous la forme d'un tube fermé à un côté frontal, et/ou un élément de fermeture assemblé à cet élément de maintien, forment une cavité cylindrique recevant et fixant en position les pièces à souder, l'élément de fermeture présentant, du côté frontal, une ouverture de soudage axiale, par laquelle le faisceau de soudage oblique peut accéder aux points de soudure. Ici également, les pièces à souder sont fixés de manière fiable, et la rotation du dispositif de maintien permet de les souder en conservant la même direction de rayonnement. Afin de réaliser cette rotation d'une manière simple, une pièce frontale fermant un côté frontal est munie d'un arbre d'entraînement. Ce dernier peut être accouplé à une unité d'entraînement par l'intermédiaire d'un mandrin de serrage ou autre dispositif d'accouplement. Afin de pouvoir réaliser des soufflets longs en soudant à la suite les uns des autres des ensembles ou éléments de soufflets, il est prévu,dans l'élément de maintien en forme de tube, afin de faire varier sa longueur, un élément de butée axialement mobile et fermant le tube. On peut ainsi, d'une manière avantageuse, donner au tube une longueur correspondant à celle des pièces à souder. En imprimant dans la région circonférentielle de la cavité, par l'intermédiaire d'un conduit à dépression s'étendant dans l'élément de maintien, une pression inférieure à la pression intérieure des pièces à souder, ces dernières sont pressées l'une contre l'autre d'une manière avantageuse, de sorte qu'il ne peut y avoir d'apparition d'espaces libres au niveau des cordons de soudure, et que ces derniers peuvent être réalisés avec encore plus de précision. A cet effet, la région intérieure des pièces à souder est opportunément étanchéifiée vis-à-vis de la région extérieure par des joints d'étanchéité annulaires, l'élément de fermeture par exemple pouvant présenter un joint d'étanchéité annulaire sur son côté frontal intérieur, en bordure de l'ouverture de soudage. Selon une caractéristique supplémentaire, la paroi frontale présente au moins un conduit à dépression radial et/ou la partie de butée présente, circonférentiellement, au moins un conduit à dépression axial et/ou l'arbre d'entraînement présente un conduit à dépression axial, et les conduits à dépression sont reliés entre eux. Selon une autre caractéristique, l'élément de maintien ou l'élément de butée présente, sur son côté frontal intérieur, un joint d'étanchéité annulaire entourant l'ouverture intérieure des pièces jointives, l'élément de butée, par exemple, pouvant présenter, circonférentiellement, au moins urn joint d'étanchéité annulaire. Selon une autre caractéristique, il est prévu un joint d'étanchéité annulaire au niveau de l'appui côté frontal entre l'élément de fermeture et l'élément de maintien. Afin de pouvoir également souder des deux côtés d'un soufflet des dispositifs de raccordement, la face frontale de la cavité cylindrique qui est formée par l'élément de maintien présente opportunément un évidement correspondant, un joint d'étanchéité annulaire pouvant, par exemple, être prévu en bordure de l'évidement, et/ou un joint d'étanchéité plat ou annulaire sur la face frontale intérieure de l'évidement. Le dispositif de raccordement de soufflet opposé est avantageusement maintenu dans l'ouverture de soudage axiale, et étanchéifié par le joint d'étanchéité annulaire déjà prévu en bordure de ladite ouverture. Afin de pouvoir remplacer rapidement les pièces à souder ou encore de pouvoir disposer rapidement les unes à côté des autres d'autres pièces à souder, l'élément de fermeture est opportunément assemblé à l'élément de maintien par l'intermédiaire d'un accouplement à fermeture rapide et notamment d'un joint à baïonnette, l'élément de fermeture par exemple pouvant présenter un prolongement tubulaire recouvrant l'élément de maintien, prolongement sur lequel peut être monté l'accouplement à fermeture rapide. Des exemples de réalisation de dispositifs de maintien sont représentés sur le dessin annexé, et vont être décrits ci-après conjointement avec le procédé de soudage selon l'invention. Dans le dessin: Figure I représente un exemple de réalisation d'un dispositif de maintien pour la réalisation des cordons de soudure extérieurs des éléments de soufflet; Figure 2 représente un exemple de réalisation d'un dispositif de maintien pour la réalisation de cordons de soudure intérieurs sur des ensembles de soufflet constitués d'un nombre donné d'éléments de soufflet Figure 3 représente un exemple de réalisation d'un dispositif de maintien pour la réalisation de cordons de soudure intérieurs pour assembler des ensembles de soufflet à d'autres ensembles ou éléments de soufflet; Figure 4 représente un autre exemple de réalisation d'un dispositif de maintient pour réaliser des cordons de soudure intérieurs au point d'assemblage d'un dispositif de raccordement de soufflet avec un élément de soufflet Figure 5 représente deux éléments annulaires configurés en forme d'assiettes avec des faces de soudage intérieures façonnées en forme de cônes; et Figure 6 représente, à une plus grande échelle, de telles faces de soudage, disposées l'une sur l'autre. Selon l'exemple de réalisation représenté à la figure 1, un élément de maintien 10 comprend un disque circulaire 12 assemblé concentriquement à une mandrin 11 de forme cylindrique circulaire, le disque 12 présentant circonférentiellement une butée 13 de forme annulaire. Un arbre d'entraînement 14 est monté sur le côté du disque circulaire 12 qui est opposé au mandrin 11. Les pièces 11 à 14 sont solidaires. Un élément de fermeture 15 comprend un disque circulaire 16 de forme correspondante, avec une butée 17 de forme annulaire, un élément de guidage 18 de forme tubulaire étant monté concentriquement sur le côté du disque circulaire 16 qui est opposé à la butée. Le diamètre intérieur d'un alésage central pratiqué dans le disque circulaire 16 correspond au diamètre intérieur de l'élément de guidage 18, ainsi qu'au diamètre extérieur du mandrin 11, de sorte que l'élément de guidage 18 peut être enfilé sur le mandrin 11. Un élément de maintien 19 partant radialement en saillie à l'intérieur de l'élément de guidage 18 forme un joint à baïonnette conjointement avec une encoche 20 sensiblement en forme de L prévue sur le mandrin 11. Pour réaliser des éléments de soufflet, deux éléments annulaires préformés en assiettes sont enfilés avec leurs bords extérieures superposés sur le mandrin 11, le diamètre de l'orifice annulaire des éléments annulaires 21 correspondant au diamètre du mandrin 11. La butée 13 est dimensionnée de telle sorte que le bord extérieur d'un élément annulaire 21 qui s'appuie contre la butée 13 dépasse légèrement vers l'extérieur dans le sens radial, tandis que dans le même temps la région intérieure bombée d'un élément annulaire 21 s'appuie contre le disque circulaire 12. En enfilant l'élément de fermeture 15 sur le mandrin 11 et en le bloquant au moyen du joint à baïonnette 19, 20, les deux bords extérieurs des deux éléments annulaires 21 sont pressés l'un contre l'autre par les deux butées 13, 17. L'arbre d'entraînement 14 est relié, par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement ou de maintien non représenté, à une unité d'entraînement qui permet d'imprimer au dispositif de maintien un mouvement de rotation. Un faisceau laser 22 d'une soudeuse par faisceau laser 23 qui n'est que schématiquement représentée est dirigé obliquement sur les bords en saillie des deux éléments annulaires 21, la rotation du dispositif de maintien engendrant la création d'un cordon de soudure extérieur de' forme annulaire assemblant entre eux les deux éléments annulaires 21. Après avoir défait l'élément de fermeture 15, l'élément de soufflet 24 fabriqué, constitué de deux éléments annulaires soudés, peut être déposé, à la suite de quoi on peut enfiler et souder deux nouveaux éléments annulaires. Selon l'exemple de réalisation représenté à la figure 2, un dispositif de maintient 30 comprend un tube 32 fermé d'un côté par une paroi frontale 31, l'arbre d'entraînement 14 étant monté concentriquement sur cette paroi frontale. Le diamètre intérieur du tube 32 est choisi de telle sorte que des éléments de soufflet 24 sont fixés en position radialement dans le tube, la longueur du tube étant choisie de manière à pouvoir par exemple recevoir cinq éléments de soufflet 24. Le nombre d'éléments de soufflet peut bien sûr être librement choisi. Depuis la région circonférentielle de l'intérieur du tube, deux conduits à dépression 33 s'étendent à travers la paroi frontale 31 radialement vers l'intérieur, et de là, par l'intermédiaire d'un canal à dépression 34 s'étendant dans l'arbre d'entraînement 14, jusqu'à une source de dépression non représentée ou encore a une pompe. Un élément de fermeture 35 de forme tubulaire, qui entoure le tube 32, présente une paroi frontale 36 qui est munie d'une ouverture de soudage concentrique 37. L'élément de fermeture 35 peut être assemblé circonférentiellement au tube 32 par l'intermédiaire d'un joint à baïonnette 38. Ce faisant, la région tubulaire de l'élément de fermeture 35 s'étend dans un évidement circonférentiel de forme correspondante de l'élément de maintien 30. Pour étanchéifier la région intérieure des éléments de soufflet 24 vis-àvis de leur région extérieure, la face frontale du tube 32 présente un joint d'étanchéité annulaire 39 qui s'appuie hermétiquement contre l'élément de fermeture 35 fixé en position par le joint à baïonnette 38. En outre, les parois frontales 31, 36 présentent, sur leurs côtés intérieurs, des joints d'étanchéité annulaires 40, 41 dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre des orifices circulaires des éléments de soufflet 24, de sorte que les côtés extérieurs bombés en forme d'assiettes des deux éléments de soufflet extérieurs s'appuient hermétiquement contre ces joints 40, 41. Pour réaliser Je soudage, cinq éléments de soufflet préfabriqués 24 sont enfilés dans l'élément de maintien 30, à la suite de quoi l'élément de fermeture 35 est emboîté et fixé en position. Ensuite, une dépression est produite par l'intermédiaire des conduits à depression 33, 34 dans la région circonférentielle du tube 32; cette dépression presse les uns contre les autres les bords intérieurs des éléments de soufflet. Enfin, l'ensemble du dispositif de maintien est mis en rotation par l'intermédiaire de l'arbre d'entraînement 14. Les quatre cordons de soudure intérieurs sont alors successivement réalisés par la soudeuse par faisceau laser 23; ce faisant, soit le dispositif de maintien 30 soit la soudeuse par faisceau laser 23 est, à chaque fois qu'un cordon de soudure est terminé, déplacé(e) axialement d'une distance correspondant à la largeur d'un élément de soufflet 24. Ce déplacement est suggéré sur la figure par la représentation de quatre faisceaux parallèles 22 ou selon le cas d'une double flèche parallèle à l'arbre d'entraînement 14. Comme le faisceau laser 22 s'étend en oblique par rapport à l'axe de rotation du dispositif de maintien, ce faisceau peut facilement atteindre les points de soudure intérieurs en passant par l'ouverture de soudage 37. L'ensemble des éléments de soufflet (au nombre de cinq dans le présent exemple) assemblés entre eux de cette manière est désigné ci-après "ensemble de soufflet 42". Le dispositif de maintien selon l'exemple de réalisation représenté à la figure 3 sert à souder entre eux des ensembles de soufflet 42, et/ou à souder des ensembles de soufflet 42 avec des élemnents de soufflet 24. A cet effet, le tube 32 est prévu nettement plus long que dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 2, et il présente à l'intérieur un élément de butée 50 axialement déplaçable, qui s'appuie hermétiquement contre le côté intérieur du tube 32 par l'intermédiaire d'un joint d'étanchéité annulaire 51 disposé du côté circonférentiel. Ce joint d'étanchéité annulaire 51 permet également de régler la force qui est nécessaire pour déplacer l'élément de butée 50 et pour remplir la fonction de butée. On peut également prévoir en plus un autre dispositif de blocage pour l'élément de butée 50. L'élément de fermeture 35 correspond à celui représenté à la figure 2. L'arbre d'entraînement 14 qui selon la figure 2 est assemblé à la paroi frontale 31, peut à nouveau servir de terminaison pour le tube 32 représenté à la figure 3. Bien évidemment, le tube 32 peut aussi servir lui-même d'arbre d'entraînement. L'élément de butée 50 présente, sur son côté intérieur tourné vers l'élément de fermeture 35, un évidement concentrique 52 pour recevoir un dispositif de raccordement de soufflet 53. Cet évidement 52 présente sur son bord un joint d'étanchéité annulaire 54 et sur sa face frontale un joint d'étanchéité plat 55. On pourrait aussi, dans une configuration plus simple, se passer d'un de ces deux joints d'étanchéité 54, 55. Un conduit à dépression 56 relie la région circonférentielle de l'intérieur du tube à l'espace intérieur du tube situé au-delà de l!'élément de butée 50. Le dispositif de maintien représenté à la figure 3 permet de souder entre eux un nombre variable d'ensembles de soufflet 42 et/ou d'éléments de soufflet 24; en effet, l'élément de butée 50 permet, grâce à sa faculté d'être déplacé, de fixer en position des ensembles à souder plus ou moins longs. Dans le cas représenté sur la figure, un sixième ensemble de soufflet 42 et un unique élément de soufflet 24, sur lequel est déjà soudé une dispositif de raccordement de soufflet 53, sont soudés à cinq ensembles de soufflet 42 déjà soudés entre eux (qui sont disposés les uns à la suite des autres à gauche de l'élément de butée 50). Ce dispositif de raccordement de soufflet 53 dépasse à l'extérieur par l'ouverture de soudage 37, l'élément de fermeture 35 étant, au moyen du joint d'étanchéité annulaire 41, appuyé contre le bord intérieur de l'ouverture de soudage 37 de manière étanche vis-à-vis de ce dispositif de raccordement de soufflet 53. Le dispositif de maintien selon le nouvel exemple de réalisation représenté à la figure 4 sert à souder un dispositif de raccordement de soufflet 53 à un élément de soufflet 24. Un élément de maintien 60 comprend une paroi frontale épaisse 61 assemblée à l'arbre d'entraînement 14, et qui présente un évidement 62 pour recevoir un dispositif de raccordement de soufflet 53. L'élément de soufflet 24 est pressé contre ce dispositif de raccordement de soufflet 53 au moyen de l'élment de fermeture 35 décrit aux figures 2 et 3. L'ouverture de soudage 37 est légèrement agrandie par rapport aux exemples de réalisation précédents, et elle s'appuie contre le bord extérieur de l'élément de soufflet 24. Cette ouverture de soudage 37 peut bien sûr aussi être configurée comme dans les exemples de réalisation précédents. Cela vaut également pour les conduits à dépression et les joints d'étanchéité, qui n'ont pas été à nouveau représentés afin de simplifier la figure. Il est possible de remplacer les joints à baïonnette représentés dans les exemples de réalisation décrits ci-dessus par d'autres accouplements à fermeture rapide ou encore par des assemblages à brides boulonnées. De même, la soudeuse par faisceau laser 23 décrite ci-dessus peut être remplacée par une autre machine de soudage par rayonnement, telle, par exemple, qu'une soudeuse par bombardement électronique. Dans ce cas bien sûr, les opérations de soudage doivent se dérouler dans des chambres sous vide. Il convient de noter que le procédé selon l'invention peut aussi être utilisé avantageusement pour la fabrication de soufflets réalisés en un matériau résistant à la rouille ou encore inoxydable tel par exemple que de l'acier spécial. L'emploi de ce procédé est particulièrement avantageux lorsque de tels soufflets sont utilisés pour des processus industriels. La figure 5 représente deux éléments annulaires 21 configurés en forme d'assiettes, dont les côtés intérieurs sont en vis-à-vis. Deux régions intérieurs de forme annulaire, qui servent de faces de soudure 70 pour la réalisation des cordons de soudure destinés à assembler entre eux les éléments annulaires 21, sont façonnées en forme de cônes, le cône étant orienté vers l'extérieur pour l'élément annulaire de gauche et vers l'intérieur pour l'élément annulaire de droite. Le côté concave est appelé côté "extérieur". La figure 6 représente un ensemble de dix éléments annulaires 21 disposés les uns à côté des autres, les deux formes de réalisation distinctes se succédant alternativement. De la sorte, lorsque deux côtés extérieurs concaves entrent en contact, deux faces de soudure façonnées en cônes viennent se placer côte à côte en parallèle. Cette disposition est représentée à une plus grande échelle dans une représentation partielle encerclée. L'angle du façonnage en cône est choisi de telle sorte que le faisceau de soudage, qui est dirigé en oblique par rapport aux éléments annulaires, tombe perpendiculairement sur les faces de soudure 70. On obtient ainsi une concentration maximale de l'énergie de soudage, et on évite par ailleurs la rupture du faisceau; le faisceau de soudage ne peut plus être dévié sur des surfaces voisines. Les faces de soudure situées du côté circonférentiel peuvent bien sûr être également dotées d'une inclinaison correspondante, afin que le faisceau de soudage tombe là aussi perpendiculairement sur les faces de soudure. Cela n'est pas représenté aux figures 5 et 6. 1I REVENDICATIONS 1. Procédé pour la fabrication de soufflets constitués d'éléments annulaires élastiquement déformables, assemblés entre eux alternativement à l'extérieur et à l'intérieur, caractérisé en ce qu'au moins une partie des éléments annulaires (21), réalisés par exemple en un matériau résistant à la rouille tel notamment que de l'acier inoxydable, sont maintenus ensemble par un dispositif de maintien rotatif, et sont soudés au cours de la rotation par un dispositif de soudage par rayonnement (23) qui est stationnaire au moins pendant une révolution, le soudage des cordons de soudure annulaires parallèles sur les éléments annulaires s'effectuant soit par le déplacement ou le pivotement intermittent du dispositif de soudage par rayonnement (23), soit )ar le déplacement intermittent du dispositif de maintien si le dispositif de soudage par rayonnement (23) est stationnaire. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le faisceau de soudage du dispositif de soudage par rayonnement conçu notamment comme soudeuse par faisceau laser est dirigé sur le point de soudure en oblique par rapport au plan des éléments annulaires (21) à souder, les cordons de soudure extérieurs pouvant opportunément être soudés de l'extérieur, et les cordons de soudure intérieurs par les ouvertures centrales des éléments annulaires (21). 3. Procédé selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce qu'au cours d'au moins une première opération, deux éléments annulaires (21) bombés vers l'extérieur sont soudés circonférentiellement, et un nombre donné d'éléments de soufflet (24) ainsi formés, réalisés par exemple en un matériau résistant à la rouille tel notamment que de l'acier inoxydable, sont rangés les uns à côté des autres et soudés entre eux à l'intérieur au cours d'une autre opération pour former un ensemble de soufflet (42), un nouvel ensemble de soufflet (42) ou au moins un élément de soufflet pouvant à chaque fois, au cours d'opérations se succédant alternativement, être adjoint et soudé à un ensemble de soufflet (42). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que pour souder les éléments de soufflet (24), pour réaliser les ensembles de soufflet (42), pour assembler les ensembles de soufflet (42) à d'autres ensembles de soufflet (42) ou selon le cas éléments de soufflet (24), et/ou pour assembler un élément de soufflet (24) ou un ensemble de soufflet (42) à un dispositif de raccordement de soufflet (53), on utilise à chaque fois des types différents de dispositifs de maintien. 5. Procédé selon une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'une dépression est produite sur le côté extérieur des éléments de soufflet (24) ou ensembles de soufflet (42) lors du soudage des cordons de soudure intérieurs. 6. Procédé selon une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le faisceau de soudage (22) est dirigé à environ 90 sur les faces de soudure (70) annulaires à courbure angulaire au niveau du rayon intérieur et/ou extérieur des éléments annulaires (21). 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'angle d'incidence est égal à 90 . 8. Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les faces de soudure (70) intérieures sont façonnées en cônes, les faces de soudure (70) ainsi façonnées sur les éléments annulaires (21) configurés en forme d'assiettes pouvant être tournées vers l'extérieur selon une première forme de réalisation et vers l'intérieur selon une seconde forme de réalisation, et les deux formes de réalisation pouvant, pour le soudage, être rangées alternativement les unes à la suite des autres. 9. Dispositif de maintien pour la réalisation des cordons de soudure extérieurs des éléments de soufflets selon une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'un élément de maintien (10) présente un mandrin (11) pour recevoir les éléments annulaires (21) ainsi qu'une butée (13) de forme annulaire, et en ce qu'un élément de fermeture (15) enfilable et blocable sur le mandrin (11) présente une contre-butée (17) de forme annulaire, deux éléments annulaires pouvant être fixés en position dans leur région circonférentielle entre les butées (13, 17), et les butées pouvant avantageusement être montées sur des disques circulaires (12, 16) contre lesquels s'appuient les faces latérales en forme d'assiettes des deux éléments annulaires (21). 10. Dispositif de maintien selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'élément de fermeture (15) peut être bloqué sur le mandrin (11) au moyen d'un accouplement à fermeture rapide (19, 20), joint à baïonnette notamment. 11. Dispositif de maintien pour la réalisation de cordons de soudure intérieurs selon une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'un élément de maintien (30, 60) réalisé par exemple sous la forme d'un tube (32) fermé à un côté frontal et/ou un élément de fermeture assemblé à cet élément de maintien forment une cavité cylindrique recevant et fixant en position les pièces à souder, l'élément de fermeture (35) présentant, du côté frontal,une ouverture de soudage axiale (37). 12. Dispositif de maintien selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'une paroi frontale (31) fermant un côté frontal est munie d'un arbre d'entraînement (14). 13. Dispositif de maintien selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il est prévu,dans le tube (32), afin de faire varier sa longueur, un élément de butée (50) axialement mobile et bloquable par exemple par crantage. 14. Dispositif de maintien selon une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce qu'un conduit à dépression (33, 34; 56) s'étendant dans l'élément de maintien (30) débouche dans la région circonférentielle de la cavité. 15. Dispositif de maintien selon la revendication 14, caractérisé en ce que la paroi frontale (31) présente au moins un conduit à dépression radial (33) et/ou la partie de butée (50) présente, circonférentiellement,au moins un conduit à dépression axial (56) et/ou l'arbre d'entraînement (14) présente un conduit à dépression axial (34), et en ce que les conduits à dépression sont reliés entre eux. 16. Dispositif de maintien selon la revendication 15, caractérisé en ce que la région intérieure des pièces à souder est étanchéifiée vis-à-vis de la région extérieure par des joints d'étanchéité annulaires (39, 40, 41, 51, 54), l'élément de fermeture (35) par exemple pouvant présenter un joint d'étanchéité annulaire (41) sur son côté frontal intérieur, en bordure de l'ouverture de soudage (37). 17. Dispositif de maintien selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'élément de maintien (30) ou l'élément de butée (50) présente, sur son côté frontal intérieur, un joint d'étanchéité annulaire (40, 54) entourant l'ouverture intérieure des pièces jointives, l'élément de butée (50), par exemple, pouvant présenter, circonférentiellement, au moins un joint d'étanchéité annulaire (51). 18. Dispositif de maintien selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce qu'il est prévu un joint d'étanchéité annulaire au niveau de l'appui côté frontal entre l'élément de fermeture (35) et l'élément de maintien (30). 19. Dispositif de maintien selon une quelconque des revendications 13 à 18, caractérisé en ce que la face frontale de la cavité cylindrique qui est formée par l'élément de maintien (30, 60) présente un évidement (52, 62) our recevoir un dispositif de raccordement de soufflet (53), un joint d'étanchéité annulaire (54) pouvant, par exemple, être prévu en bordure de l'évidement (52), et/ou un joint d'étanchéité plat (55) ou annulaire sur la face frontale intérieure de l'évidement (52). 20. Dispositif de maintien selon une quelconque des revendications 13 à 19, caractérisé en ce que l'élément de fermeture (35) est assemblé à l'élément de maintien (30, 60) par l'intermédiaire d'un accouplement à fermeture rapide (38) et notamment d'un joint à baïonnette, l'élément de fermeture (35), par exemple, pouvant présenter un prolongement tubulaire recouvrant l'élément de maintien (30, 60), prolongement sur lequel peut être monté l'accouplement à fermeture rapide (38).