Brevet FR2596742A1 — publié le 19871009

Titre : DISPOSITIF DE PILOTAGE DES ELEMENTS DE GUIDAGE DES FEUILLES, ENTRAINES PAR DES ELECTRO-AIMANTS, DANS DES PLIEUSES A POCHES. L'invention s'applique, de préférence, lors de la fabrication des plis des fenêtres à soufflet dans les plieuses à poches, ainsi qu'au pilotage d'ensembles entrainés par électroaimants. Le document DD-PS 251 499 propose une solution pour le pilotage d'une plieuse à poches pour la fabrication des plis des fenêtres à soufflet. Dans ce but, la course de fabrication parcourue par la feuille à plier est munie d'un pilotage électronique qui, en partant de la position déterminée de la feuille à plier, coordonne le travail des éléments de guidage des feuilles. Un détecteur est ici disposé, fixe, dans la zone de la poche de pliage munie de celui des deux éléments de guidage des feuilles qui est l'élément supérieur. Lors du passage de la feuille, l'émetteur émet, dans un ensemble de traitement, un signal qui fait que les impulsions qui sont produites par un émetteur d'impulsions et qui dépendent de la vitesse de la machine sont comptées. Des présélecteurs, réglables manuellement, exécutent une comparaison valeur prescrite-valeur réelle avec une valeur présélectionnée et, en cas de coincidence, déclenchent le fonctionnement d'un élément de guidage des feuilles. On ramène ensuite à nouveau la valeur du compteur à son état d'origine. La tension continue élevée utilisée au début du processus de déclenchement des éléments de guidage de la feuille est offerte par des condensateurs. Avec un réglage fin, ce principe permet une fabrication en moyenne satisfaisante des plis. I1 est désavantageux qu'il apparaisse, en ce qui concerne la précision du travail et la qualité de la fabrication, une limite de puissance qui provient du comportement à trop grande inertie en exploitation des entrainements à commande traditionnelle des éléments de guidage de la feuille. L'objet de l'invention est de garantir, grâce à une amélioration de la commande électronique des processus de fabrication dans les plieuses à poches pour le pli de fenêtre, un accroissement de la qualité et de la productivité du travail. A cela s'ajoute la mission d'améliorer la commande électronique conformément aux exigences d'une vitesse de commutation plus élevée des éléments de guidage de la feuille, de façon à satisfaire les conditions nécessaires pour une augmentation de la précision de la fabrication et de la productivité du travail. Selon l'invention, on dispose pour cela, le long de la course de la feuille, deux détecteurs pour déterminer la position de la feuille. Chaque détecteur est relié, par l'intermédiaire d'un circuit électronique de commande, à une élément de guidage de la feuille dont la fonction est nécessaire pour la fabrication des plis successifs. Cette liaison y est réalisée par un dispositif de traitement et par deux étages de commutation de puissance. Le dispositif de traitement est constitué d'éléments électroniques qui amplifient les signaux qui arrivent et les transmettent, par l'intermédiaire d'un coupleur optique, séparés galvaniquement du reste du circuit, étant précisé que les différents signaux sont produits au moyen d'étages temporisés et de circuits intégrés de commutation des émetteurs de temps. Les étages de commutation puissance se distinguent par l'envoi de différentes tensions aux électro-aimants de l'élément de guidage de la feuille. Chaque étage de commutation puissance est piloté par le dispositif de traitement avec des signaux de différentes longueurs, étant précisé qu'à l'étage de commutation de puissance de tension plus basse sont envoyés des signaux correspondants à la durée pendant laquelle les électro-aimants ne sont pas attirés et que l'étage de commutation puissance de tension plus élevée est piloté par des signaux qui correspondent au temps, plus court, pendant lequel les électro-aimants sont attirés. On peut respectivement régler manuellement la durée des signaux, dans la zone des millisecondes. Les étages de commutation de puissance sont garnis de circuits de série de résistances et de diodes et sont désaccouplés électriquement avec des diodes pour assurer la sécurité du circuit. Tous les éléments du dispositif de pilotage sont alimentés par un groupe d'alimentation réseau, étant précisé que les étages de commutation de puissance sont mis à des masses appropriées. Dès que la feuille passe près du premier détecteur, celui-ci, en envoyant un signal au dispositif de traitement, déclenche le pilotage des étages de commutation de puissance au moyen de signaux de durée différente. Du fait de la superposition temporaire de la tension la plus faible et d'une tension plus élevée, la durée totale nécessaire pour attirer l'électro-aimant de guidage de la feuille est nettement raccourcie, ce qui réduit l'inertie de cet élément et garantit la possibilité d'une précision de fabrication et d'une productivité du travail plus élevées.Cet effet est amplifié par la mise en circuit d'un circuit de série de résistances et de diodes, connu en soi, grâce auquel il se présente aux transistors de puissance des étages de commutation de puissance une tension collecteur-émetteur autorisée maximale, ce qui raccourcit également le temps total pendant lequel l'électroaimant n'est pas excité. Dès que la feuille qui se trouve sur le trajet de fabrication déclenche le fonctionnement du second détecteur, en passant devant son emplacement, celui-ci, en envoyant un signal au dispositif de traitement, déclenche l'émission de deux signaux de la caractéristique décrite à une autre paire d'étages de commutation de puissance, ce qui fait que les processus nécessaires au fonctionnement de l'élément de guidage des feuilles correspon dant se déroulent de façon analogue au pilotage du premier élément de guidage des feuilles. On va expliquer ci-dessous en détail l'invention sur un exemple d'exécution. Sur les dessins joints: - la figure 1 est une vue latérale de la plieuse de fenêtres à soufflet avec le dispositif de guidage des feuilles et les détecteurs positionnés; - la figure 2 représente le schéma du pilotage des éléments de guidage des feuilles sur les plieuses à poches. Après que la feuille 1 a quitté la poche de pliage 2 du premier étage de pliage, elle est transportée, au moyen des rouleaux de pliage 16, dans la seconde poche de pliage 3. Le long de ce trajet de fabrication, un élément de guidage des feuilles 4 et deux détecteurs 5, 6, conçus de préférence sous forme de cellules photo-électriques, sont disposés de façon telle que l'élément de guidage des feuilles 4 est placé en avant de la poche de pliage 3 par rapport au rouleau de pliage 7 et que le détecteur 5 est placé en avant de la butée 8, de même que le détecteur 6 à la sortie de la poche de pliage 3.Lorsque la feuille 1 atteint le détecteur 5, celui-ci envoie au dispositif de traitement 9 un signal qui déclenche dans ce dispositif l'émission d'une paire de signaux 10, 11 vers deux étages de commutation de puissance 13, 14 reliés à l'électro-aimant 12 de l'élément de guidage de la feuille 4. La durée des signaux 10, 11 se situe à l'intérieur de la zone des millisecondes et peut se régler manuellement en fonction des données techniques de l'électro-aimant 12. L'étage de commutation de puissance 13, qui intervient sur les électroaimants 12 avec une tension de 100 V, est piloté par le signal 10. La tension élevée de 100 V qui se superpose brièvement à la tension normale de 24 V, a pour but de réduire le temps total nécessaire pour attirer l'électro-aimant 12. Lorsque l'étage de commutation de puissance 14 est atteint par le signal 11 de plus longue durée, il envoie une tension de 24 V à l'électro-aimant 12, ce qui correspond à sa tension nominale. Le circuit de série de résistances et de diodes 15 est conçu de façon que, lorsqu'il n'y a pas excitation, il apparaisse une tension collecteur-émetteur autorisée maximale pour les transistors de puissance contenus dans les étages de commutation de puissance 13, 14, ce qui réduit également le temps pendant lequel l'électro-aimant 12 n'est pas excité. Lorsque la feuille 1, pliée par la paire de rouleaux de pliage 7, 16 en liaison avec l'élément de guidage des feuilles 4, quitte la poche de pliage 3, pour entrer dans la poche de pliage 17, elle passe devant l'émetteur 6 placé à la sortie de la poche de pliage 3. Cet émetteur a pour mission de déclencher la mise en service de l'électro-aimant 18 de l'élément de guidage des feuilles 19, ce qui, en liaison avec la paire de rouleaux de pliage 16, 20, réalise le dernier pli conformément au processus de fabrication. Les processus déterminés dans le dispositif de traitement 9, dans les étages de commutation de puissance 21, 22 et dans le circuit de série résistances-diodes 23 par la paire de signaux 24, 25 se déroulent de façon analogue aux processus de pilotage de l'élément de guidage des feuilles 4. Tous les éléments qui agissent dans le circuit de pilotage sont alimentés en énergie par un groupe puissance réseau 26. Les étages de commutation de puissance 14, 21 de tension élevée y sont mis à la masse 27 et les étages de commutation de puissance 13, 22 de tension moindre y sont mis à la masse 28. REVENDICATIONS 1. Dispositif de pilotage des éléments de guidage des feuilles, entrainés par des électro-aimants, dans des plieuses à poches, en particulier pour un ou plusieurs éléments de guidage de feuilles à piloter, comportant un détecteur disposé à un emplacement important àl'intérieur de la plieuse à poches et servant à mesurer la course parcourue par la feuille, caractérisé en ce que, sur le trajet de transport de la feuille, en aval du détecteur (5) est disposé un dispositif de traitement (9) qui convertit les signaux provenant du détecteur (5) en, respectivement, au moins deux signaux (10, 11) de durée différente; et en ce que les sorties du dispositif de traitement (9) sont reliées avec l'électro-aimant (12) par l'intermédiaire d'étages de commutation de puissance (13, 14) travaillant avec une tension d'exploitation différente. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en aval du dispositif de traitement (9) sont disposés deux étages de commutation de puissance (13, 14), étant précisé que l'étage de commutation de puissance (14) qui travaille avec la tension d'exploitation la plus élevée est relié avec la sortie du dispositif de traitement (9) qui offre la durée la plus courte et que l'étage de commutation de puissance (13) qui travaille avec la tension d'exploitation la plus faible est relié avec la sortie du dispositif de traitement (9) qui offre les signaux avec la durée la plus longue. 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'au dispositif selon la revendication 2 correspond un dispositif qui présente la même structure et qui correspond à un second électro-aimant (18) qui appartient à l'élément de guidage des feuilles (19) qui réalise le troisième étage de pliage.