Brevet FR2597855A1 — publié le 19871030

TRANSFERT DE PLAQUES DE VERRE EN VUE DE LEUR BOMBAGE La présente invention concerne le transfert d'objets en plaques tels des plaques de verre, d'un transporteur à un autre dispositif, ce transfert étant applicable notamment dans une installation de 15 bombage de plaques de verre. Il est connu lors des opérations de bombage de plaques de verre, de transférer lesdites plaques, d'un convoyeur horizontal sur lequel elles arrivent à une forme de bombage, constituée par exemple par un cadre à profil courbe, ouvert en son centre, à l'aide d'un dis20 positif mécanique de transfert qui saisit les plaques, les soulève, puis les relache et/ou redescend pour les poser sur la forme de bombage qui, entre temps a pu être mise en place sous le dispositif de transfert. De tels dispositifs sont décrits par exemple dans les brevets 25 EP 3 391 de MAC MASTER, FR 2 085 464 de SAINT-GOBAIN La préhension des plaques de verre s'effectue généralement grâce à une dépression qui s'exerce soit au travers de l'organe préhenseur du dispositif de transfert (EP 3 391) soit essentiellement à la périphérie dudit organe (FR 2 085 464). Dans ces techniques antérieures, le même dispositif de transfert est mobilisé aussi bien pendant la montée des plaques de verre que pendant leur descente. Il en résulte que les cadences, qui sont certes déjà élevées, ne peuvent malgré tout pas être beaucoup augmentées. En outre, les plaques de verre doivent être arrêtées avec une 35 grande précision sous le dispositif de transfert, ce qui accroit encore la relative lenteur du procédé et demande du matériel sophistiqué et donc plus coteux. Le dispositif mécanique de transfert est par ailleurs coâteux en lui-même, d'autant plus qu'il doit être en matériaux spéciaux pour _e - __ - -.._ ^- . es. es es e ce.. - ^ * resister a la cnaleur et qu-li colt etre prevu démontable pour être changé i chaque modèle de vitrage, différent du modèle précédent par la forme et/ou les dimensions. Ce dispositif de transfert nécessite en outre d'être enfermé 5 dans une enceinte chauffée qui doit être importante, en particulier en hauteur, pour permettre les mouvements verticaux à chaque prise d'une plaque de verre, ce qui est coûteux en énergie. Il est par ailleurs connu par le brevet US 4 517 001 de disposer d'un dispositif de transfert constitué par un plateau aspirant 10 ayant sa face tournée vers le bas, apte à prendre en charge des plaques de verre amenées sur un convoyeur placé au-dessous de lui et i les translater horizontalement pour les relacher ensuite sur un cadre de formage ouvert en son centre et à profil courbe. Dans ce système, bien que la montée et la descente des plaques de verre s'effectue à deux en15 droits différents, on constate toujours une relative lenteur du processus du fait qu'un plateau aspirant prend toujours en charge les plaques de verre et doit donc faire un retour en arrière a vide pour venir prendre en charge une plaque de verre nouvelle dès qu'il en a largué une. Par ailleurs, une précision de positionnement des plaques de verre sous le plateau aspirant est toujours nécessaire ce qui d'une part complique et d'autre part ralentit la cadence. En outre, commne déjà dit en relation avec la technique décrite dans le brevet EP 3 391, le dispositif de transfert qui doit être en 25 un matériau résistant à la chaleur est coûteux. Ce coût est encore accru par le coût des moyens de déplacement dudit dispositif de transfert qui doivent être très précis et fonctionner dans des ambiances à température élevée. La présente invention vise à éviter les inconvénients de ces 30 techniques antérieures. Elle propose pour cela une technique de transfert de plaques de verre d'un transporteur d'amenée desdites plaques, ou d'un moyen support desdites plaques, à une forme de bombage, autorisant des cadences élevées, acceptant les imprécisions de position des plaques de ver35 re sur le transporteur d'amenée ou le moyen support, mettant en oeuvre des moyens plus simples, moins encombrants, ne nécessitant pas de grande enceinte et autorisant ainsi des économies d'énergie. L'invention propose ainsi un procédé de bombage de plaques de verre portées à température de bombage dans lequel lesdites plaques 3 2597855 disponibles à plat, sensiblement horizontalement, sont élevées grâce à l'action d'un courant gazeux Jusqu'à leur rencontre avec un transporteur supérieur, sont maintenues en contact direct avec ce transporteur et spnt simultanément déplacées suivant sa longueur, puis sont rede5 scendues sur une forme de bombage. Avantageusement, le transporteur supérieur est oblique et les plaques de verre sont déplacées le long dudit transporteur d'un niveau donné à l'endroit o élevées elles arrivent en contact avec lui, jusqu'à un niveau différent lorsque plus loin elles le quittent pour 10 être redescendues sur la forme de bombage. Dans une réalisation préférée, ce transporteur supérieur est descendant. L'invention propose également un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé, comportant un transporteur supérieur, un support bas 15 sensiblement horizontal pour le maintien des plaques de verre à leur entrée dans le dispositif sous une extrémité du transporteur supérieur, une forme de bombage disposée sous l'autre extrémité du transporteur supérieur, des moyens de soufflage de bas en haut d'un gaz de sustentation des plaques de verre, des moyens pour faire progresser les plaques 20 de verre le long du transporteur supérieur. L'invention sera maintenant décrite plus en détail en référence aux figures jointes qui représentent: À Figures 1, 2, 3, 4, 5: les différentes phases du procédé de bombage d'une plaque de verre dans un dispositif selon une première variante, 25. figure 1 : schéma illustrant l'arrivée d'une plaque de verre dans le dispositif, À figure 2: schéma illustrant l'envol de ladite plaque de verre, À figure 3: schéma illustrant la progression de la feuille 30 de verre plaquée contre le transporteur supérieur, À figure 4: schéma illustrant la redescente de la feuille de verre sur la forme de bombage, À figure 5: schéma illustrant l'évacuation de la feuille de 35 verre du dispositif de bombage, figure 6: une seconde variante de dispositif de bombage. Les figures 1, 2, 3, 4 et 5 montrent une première variante d'un dispositif de bombage selon l'invention. Ce dispositif de bombage comporte un premier transporteur 1, horizontal ou sensiblement horizon- tal amenant dans le sens de la flèche F des plaques de verre telles que 2 dans le dispositif de bombage, à un niveau dit bas en comparaison des autres niveaux hauts auxquels lesdites plaques de verre 2 seront amenées ultérieurement au cours de l'opération de bombage, un second 5 transporteur 3 qui traverse la totalité du dispositif de bombage à un niveau haut et dont une portion au moins, du côté amont, surplombe une portion aval du transporteur 1, une forme de bombage 4 située en attente dans le dispositif de bombage au-delà du transporteur 1 sous l'extrémité aval du transporteur supérieur 3, des moyens S de soufflage de 10 gaz de bas en haut disposés sous l'extrémité aval du transporteur inférieur 1, sous la forme de bombage et sur toute la longueur du transporteur supérieur 3. Avantageusement la forme de bombage 4 est mobile, par exemple en étant montée sur un chariot 5 équipé de roulettes, de façon à pou15 voir être sorti du dispositif de bombage en roulant sur des rails 6. Avantageusement encore la forme de bombage est telle qu'elle laisse passer les gaz issus des moyens de soufflage S, et c'est en particulier un cadre à profil courbe, ouvert en son centre, destiné a supporter les plaques de verre 2 par la partie périphérique de leur 20 surface. De préférence les moyens de soufflage S sont constitués d'au moins deux caissons de soufflage 7 et 8 indépendants l'un de l'autre, le caisson 7 étant disposé sous l'extrémité aval du transporteur inférieur 1 et agissant essentiellement dans cette zone, le caisson 8 étant 25 disposé sous la forme de bombage 4 en position d'attente sous l'extrémité aval du transporteur supérieur 3. Chaque caisson 7 et 8 est équipé de ses propres moyens de réglage du débit et de la pression du gaz qu'il souffle, ces moyens de réglage étant schématisés par un volet 9 et respectivement 10 disposé à 30 la base de chaque caisson 7 et 8, sur la conduite 11, 12 d'amenée du gaz sous pression. Les gaz soufflés sont des gaz chauds soit pour maintenir la plaque de verre à température élevée de bombage, soit pour concourir à atteindre cette température élevée. Le transporteur inférieur 1 peut être comme schématisé sur les figures un transporteur à rouleaux tels que 13. Mais il peut aussi s'agir de n'importe quel moyen d'amenée des plaques de verre à bomber 2, ainsi par exemple un transporteur à bandes ou à galets, à coussin gazeux, un support tel un chariot mettant les plaques de verre sous l'extrémité amont du transporteur supérieur 3 et au dessus des moyens de soufflage S. Le terme transporteur inférieur englobe donc une multitude de moyens possibles. Sur les figures 1, 2, 3, 4 et 5, le transporteur supérieur 3 5 est un transporteur à coussin gazeux comprenant un caisson 14 de soufflage du gaz formant le coussin gazeux, alimenté en gaz sous pression par une conduite 15, ce caisson 14 étant délimité sur sa face inférieure destinée à être en regard avec les plaques de verre 2 par une plaque 16 perforée d'orifices tels que 17 par lesquels s'échappe le gaz. Ceci 10 est une description schématique d'un convoyeur à coussin gazeux, mais de tels convoyeurs sont bien connus et une description plus détaillée est superflue. Bien entendu d'autres variantes de convoyeur à coussin gazeux sont possibles: avec des buses ou plots de soufflage à la place des orifices 17 au travers de la plaque 16, avec une pluralité de cais15 sons à la place d'un seul couvrant toute la surface du convoyeur, etc. Comme transporteur à coussin gazeux on peut ainsi avantageusement faire appel à celui décrit dans la publication de brevet français 1 527 937. Ce transporteur 3 présente sa face en regard des plaques de 20 verre à transporter, dirigée vers le bas; il est avantageusement oblique, c'est-àdire que la zone qui reçoit les plaques de verre est à un niveau différent de la zone à laquelle parviennent lesdites plaques de verre après s'être déplacées le long dudit transporteur, et il est alimenté en gaz chauds de façon à conserver aux plaques de verre la 25 température élevée qu'elles possèdent en arrivant dans le dispositif, ou à concourir à leur élévation de température, permettant ainsi leur bombage et éventuellement leur trempe ultérieure. Lorsque la différence de pression qu'applique les plaques de verre contre le transporteur supérieur 3 est relativement faible, ce 30 transporteur supérieur 3 est oblique descendant pour permettre auxdites plaques de verre de se translater seules. Au contraire lorsque cette différence de pression est plus importante et que sa composante suivant le plan incliné du transporteur supérieur 3 est plus élevée que la composante du poids du verre suivant 35 ce même plan incliné, ledit plan incliné est ascendant pour permettre à la plaque de verre de se translater sans aide extérieure. Pour des raisons d'économie d'énergie, la réalisation avec transporteur supérieur 3 descendant sera généralement préférée. Avantageusement, des moyens supplémentaires, tels que par exemple une règle 18, une butée 19 de préférence dont les positions sont ajustables peuvent être prévus pour faciliter le guidage des plaques de verre 2 pendant leur évolution le long de ce transporteur à coussin gazeux 3 et leur arrêt à l'aplomb de la forme de bombage 4. 5 Dans le cas o le transporteur 3 n'est pas oblique, ou dans le cas o l'inclinaison n'est pas suffisante pour que le déplacement des plaques de verre 2 s'effectue seul, des moyens aptes à faire progresser les plaques de verre ou à aider à leur progression sont prévus. Il peut s'agir par exemple de systèmes à chaine, ou à doigt mobile se déplaçant 10 sur toute la longueur du convoyeur 3. La figure 6 montre une variante de réalisation du dispositif de bombage selon l'invention dans laquelle le transporteur supérieur 3 est un transporteur à rouleaux tels que 20. Ce transporteur 3 à rouleaux peut être oblique descendant ou ascendant suivant l'importance de 15 la différence de pression subie par le verre pour faciliter l'évolution des plaques de verre sur sa longueur, sans aide de moyens extérieurs, mais il peut également être horizontal ou incliné dans un sens contraire à celui pour lequel la progression du verre est spontanée, sans nuire au fonctionnement du procédé. En effet, il suffit alors que les 20 plaques de verre plaquées sur la face inférieure dudit transporteur, soient entrainées le long de ce transporteur, grâce à la rotation des rouleaux 20, cette rotation s'effectuant par exemple par des systèmes classiques d'entraînement tels que chaine motrice engrenant sur des pignons solidaires de chaque rouleau 20. Dans d'autres variantes le transporteur supérieur 3 peut être à la fois à coussin gazeux et à rouleaux; un soufflage étant prévu entre les rouleaux pour minimiser la pression des plaques de verre contre les rouleaux. Les rouleaux dans ce cas peuvent être moteurs pour aider i la progression des plaques de verre ou pour réaliser cette progres30 sion. L'un ou l'autre des systèmes montrés sur les figures 1, 2, 3, 4, 5 et 6 fonctionne de la façon décrite ci-après. Une plaque de verre 2 arrive dans le dispositif de bombage sur le transporteur inférieur 1 (phase illustrée par la figure 1) ou 35 est disponible à l'entrée de ce dispositif par exemple posée sur un support. Dès que cette plaque est en place, donc au-dessus du caisson de soufflage 7, le soufflage se met en action, soulève la plaque de verre et la plaque contre le transporteur supérieur 3 à coussin d'air (phase illustrée par la figure 2) ou à rouleaux 20. Le soufflage ascendant continuant à s'exercer, le plaque de verre reste en contact avec ce transporteur supérieur 3. Le fait que ce transporteur est oblique, entraîne l'avancée de la plaque de verre le long dudit transporteur (phase illustrée par la figure 3). Dans les cas 5 ou le transporteur n'est pas oblique, les moyens d'entraînement prévus font alors progresser la plaque de verre, qu'il s'agisse de doigt mobile, chaîne, etc, associés au transporteur à coussin d'air, ou qu'il s'agisse des rouleaux moteurs 20 du transporteur 3 à rouleaux. La plaque de verre passe ainsi sous l'influence du gaz 10 soufflé par le caisson 8. Une forme de bombage, telle un cadre de bombage, est présente sous l'extrémité aval du transporteur 3, soit qu'elle soit fixe dans cette position, soit qu'elle ait été amenée en position d'attente pendant les phases précédentes, notamment par roulement sur ses rails 6 du 15 chariot 5 qui la porte. La plaque de verre vient s'arrêter en appui contre la butée 19. Le soufflage sous la plaque de verre est alors diminué ou supprimé, ce qui a pour conséquence de faire descendre doucement, ou au 20 contraire chuter brusquement, la plaque de verre sur la forme de bombage (phase du procédé illustrée par la figure 4). Sur la forme de bombage, la plaque de verre à haute température acquiert la forme souhaitée (phase du procédé illustrée par la figure 5) grâce à la gravité et éventuellement la transformation de 25 l'énergie cinétique acquise par la plaque de verre durant sa chute. Si le soufflage par le caisson 8 n'est pas complètement stoppé, il y a ainsi la possibilité de contrôler la descente de la plaque de verre sur la forme de bombage, et même après cela de contrôler le galbe que prendra ladite plaque de verre au centre de cette forme de 30 bombage constituée par un cadre ouvert en son centre. Ensuite, la plaque de verre est évacuée du dispositif de bombage. Cela se fait généralement en sortant dudit dispositif, l'ensemble de la forme de bombage et de la plaque de verre qu'il supporte, par roulage du chariot 5 sur les rails 6. Mais il est également possible de laisser la forme de bombage en place et d'aller récupérer la plaque de verre bombée, seule, par exemple à l'aide d'un système de transfert à ventouse, classique dans le domaine des manipulations de plaques de verre. La plupart du temps, après bombage, la plaque de verre est soumise i un traitement de trempe. La forme de bombage peut être concave ou convexe. Elle peut se situer sensiblement au même niveau que le transporteur 1 d'amenée des plaques de verre, ou au contraire i un niveau différent, plus bas ou plus haut. D'autres moyens peuvent également être prévus en plus, pour compléter ou accélérer le bombage, par exemple une presse. Dans un tel dispositif les plaques de verre à bomber peuvent se succéder très rapidement. Elles peuvent arriver de façon ininterrom10 pue les unes derrière les autres sur le transporteur d'amenée 1, puis sur le transporteur supérieur 3 et elles peuvent ensuite redescendre ou tomber sur les différentes formes de bombage d'un carrousel. Ainsi une pluralité de chariots chacun porteur d'une forme de bombage, peuvent venir se mettre en place les uns après les autres sous l'extrémité aval À15 du transporteur 3, juste le temps de recevoir une plaque de verre, et ils peuvent ensuite sortir du dispositif et porter leur plaque de verre au poste de travail suivant, notamment un poste de trempe. Ainsi la cadence peut être très élevée et les consommations en énergie réduites du fait du faible volume à maintenir en température 20 élevée. En effet, l'ensemble du dispositif est enfermé dans une enceinte chauffée, notamment par les gaz chauds soufflés par les différents caissons, mais cette enceinte peut être de faible volume, les deux transporteurs étant à faible distance l'un de l'autre. En outre le gaz soufflé, généralement de l'air, peut être recyclé. Par ce procédé, les changements de matériel nécessités par les changements de modèle des vitrages à fabriquer, tels qu'ils étaient pratiqués dans l'art antérieur, n'ont plus de raison d'être. Tout au plus, éventuellement doit-on modifier la position d'une butée 19 et d'une règle 18 de guidage des plaques de verre associée au transpor30 teur supérieur 3. Le dispositif dans lequel le transporteur supérieur est à coussin gazeux est particulièrement adapté au bombage de plaques de verre munies sur leur face supérieure de motifs émaillés, qui lors de la phase de bombage sont encore fragiles. L'absence de contact de cette 35 face supérieure des plaques de verre avec tout moyen mécanique évite la détérioration de ces motifs d'émail d'une part, la souillure du matériel d'autre part. Dans un tel dispositif peuvent se succéder des plaques de verre à bomber, munies ou non de motifs d'émail ou autre, ces motifs pouvant varier d'une plaque de verre à l'autre, et ces plaques de verre ayant des formes et/ou dimensions variées, sans qu'il soit nécessaire de modifier, changer, adapter quoi que ce soit, éventuellement tout au plus la position d'une règle de guidage et d'une butée. Donc aucun 5 temps de mise en température, aucun temps de préparation n'est à prévoir à chaque changement de modèle de vitrage fabriqué. Ce procédé dans lequel des plaques de verre sont envolées jusqu'a leur rencontre avec un transporteur supérieur, déplacées le long de ce transporteur, puis redescendues, a été décrit dans le cadre 10 d'une opération de bombage, mais il peut également s'appliquer à tout transfert d'objets tels des plaques de verre, d'un support à un autre, par exemple d'un convoyeur à un autre convoyeur, d'un poste de travail à un autre, etc... REVENDICATIONS 1. Procédé de bombage de plaques de verre portées à température de bombage, caractérisé en ce que les plaques de verre disponibles à plat, sensiblement horizontalement, sont élevées verticalement grâce 5 i l'action d'un courant gazeux jusqu'à leur rencontre avec un transporteur supérieur, sont maintenues en contact avec ce transporteur et sont simultanément déplacées suivant sa longueur, puis sont redescendues sur une forme de bombage sur laquelle elles s'affaissent. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le 10 transporteur supérieur est oblique, les plaques de verre étant déplacées le long dudit transporteur, d'un niveau à l'endroit ou élevées elles arrivent i son contact, jusqu'à un niveau différent, lorsque plus loin elles le quittent pour être redescendues sur la forme de bombage. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que 15 les plaques de verre sont reçues contre le transporteur supérieur à un niveau haut puis en ce qu'elles quittent ce transporteur après avoir été translatées, alors qu'elles sont à un niveau plus bas. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les plaques de verre sont maintenues au contact du 20 transporteur supérieur par un courant gazeux ascendant. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un courant gazeux ascendant est soufflé sous les plaques de verre pendant leur descente sur la forme de bombage. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le 25 courant gazeux responsable de la montée des plaques de verre et celui qui agit pendant leur redescente sur la forme de bombage sont deux courants différents émis par des caissons de soufflage indépendants. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le transporteur supérieur est i coussin gazeux et/ou à 30 rouleaux. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les différents gaz soufflés sont des gaz chauds. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la forme de bombage est un cadre à profil courbe, ou35 vert en son centre. 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la forme de bombage ayant reçu une plaque de verre est évacuée du dispositif de bombage avec sa plaque de verre. 11. Procédé selon l'une des revendications précédentes, carac- térisé en ce qu'une pluralité de forme de bombage se relaient sous l'extrémité aval du transporteur supérieur. 12. Dispositif de bombage de plaques de verre portées à température de bombage, caractérisé en ce qu'il comporte un transporteur su5 périeur, un support bas sensiblement horizontal pour le maintien des plaques de verre à leur entrée dans le dispositif, sous une extrémité du transporteur supérieur, une forme de bombage disposée sous l'autre extrémité du transporteur supérieur, des moyens de soufflage de bas en haut d'un gaz de sustentation des plaques de verre, des moyens aptes 10 faire progresser les plaques de verre le long du transporteur supérieur, sous ledit transporteur. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la progression des plaques de verre le long du transporteur supérieur est obtenue par la disposition oblique dudit transporteur asso15 ciée au soufflage de gaz ascendant qui maintient lesdites plaques de verre en contact avec ledit transporteur. 14. Dispositif selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que des moyens tels que chaine, doigt mobile, rouleaux moteurs sont prévus pour faire progresser les plaques de verre le long du 20 transporteur supérieur. 15. Dispositif selon l'une des revendications 12 a 14, caractérisé en ce que le transporteur supérieur est à coussin gazeux. 16. Dispositif selon l'une des revendications 12 a 15, caractérisé en ce que la forme de bombage est un cadre a profil courbe ou25 vert en son centre.