Brevet FR2587986A1 — publié le 19870403

La présente invention se rapporte à un procédé et à un dispositif pour la compensation continue de l'oscil- lation latérale d'une cabine d'ascenseur, dans lesquels les patins de guidage de la cabine d'ascenseur sont déplacés en correspondance des défauts de rectitude des rails de guidage de l'ascenseur. Dans une cage d'ascenseur, on prévoit normalement deux rails de guidage, comprenant des rails le long desquels la cabine d'ascenseur se déplace et qui ont toujours plus ou moins des défauts de rectitude. Cela est dû non seule- ment au fait qu'il est impossible de fabriquer des rails de guidage longs et parfaitement rectilignes, mais égale- ment au tassement des constructions, en particulier celles qui sont nouvelles. Les défauts de rectitude des rails de guidage engendrent des oscillations transversales et des vibrations de la cabine d'ascenseur, ce qui est très in- confortable, en particulier dans les ascenseurs à grande vitesse. Spécialement, les longs rails de guidage dans les immeubles de grande hauteur, qui servent à des ascen- seurs à grande vitesse presque sans exception, doivent être redressés tous les deux ans environ. Cela est une opé- ration très coûteuse pendant laquelle l'ascenseur est hors service pendant l'entretien de la cage respective. Par con- séquent, la capacité du groupe d'ascenseurs,qui sont sou- vent très chargés même en dehors de cette intervention, est réduite au moins de la capacité de transport d'un ascenseur jusqu'à ce que tous les rails de guidage de ce groupe aient été redresses. On connaît par le brevet US n 3 669 222 des roues de guidage d'ascenseur amorties passivement, de ma- nière usuelle, au moyen desquelles les chocs latéraux trans- mis à la cabine d'ascenseur par les rails de guidage peu- vent être amortis. Ce dispositif,qui est probablement uti- lisable en lui-même, ne parvient pas à éliminer l'oscilla- tion de la cabine d'ascenseur qui est simplement amortie à un certain degré. L'art antérieur comprend également des suggestions pour la compensation active de l'oscillation la- térale de l'ascenseur - qui pour la plupart n'ont pas été au-delà du stade expérimental - dans lesquelles on essaie de corriger le trajet de l'ascenseur par rapport aux rails de guidage sur la base de l'accélération latérale instan- tanéede l'ascenseur. Dans la plupart des cas le résultat a été complètement négatif, du point de vue des passagers, en ce que l'ascenseur oscille plus fortement avec la com- pensation en service que sans compensation. Il est évident qu'il n'est pas réalisable, ou raisonnable, avec la technologie actuelle de construire un système du type à réaction pour commander les mouvements d'une cabine d'ascenseur, basé sur des observations en temps réel et sur les réponses à celles-ci. Les changements sont trop rapides et brusques et les masses à déplacer sont trop grandes. La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif pour la compensation de l'oscillation laté- rale d'une cabine d'ascenseur, au moyen desquels les inter- valles de temps entre redressements des rails peuvent être sensiblement augmentés, au moinsdoublés, et dans les cas les plus favorables ces opérations peuvent devenir inuti- les. Pour atteindre cet objectif, le procédé de l'inven- tion est principalement caractérisé en ce que les défauts de rectitude des rails de guidage dans la cage d'ascenseur sont relevés sur le parcours de l'ascenseur, en ce que dans ce relevé du profil des rails les amplitudes des écarts locaux sont contrôlées et une table de valeur de déviation en fonction de la position de la cabine d'ascenseur est éta- blie dans la mémoire d'un ordinateur commandant les patins de guidage, les patins de guidageétant commandés sur la base de cette table, au moyen dudit ordinateur, de-manière à se conformer exactement au profil des rails de guidage à chaque position particulière de la cabine d'ascenseur. Comme enseigné dans l'introduction de l'inven- tion, le fait a été accepté qu'une commande en temps réel du fonctionnement des patins de guidage de la cabine d'as- censeur peut difficilement être réalisée. Au lieu de cela, les moyens de commande des patins de guidage sont soumis à un modèle d'action qui est toujours suivi jusqu'à ce qu'on trouve que les rails ont été déplacés au point qu'un nouveau modèle d'action doit être fourni aux moyens de commande des patins. Par des vérifications régulières des rails de guidage, par exemple à l'occasion de la révision annuelle, on peut obtenir un fonctionnement constamment régulier de l'ascenseur et la nécessité du redressement des rails n'apparalt qu'à des intervalles beaucoup plus longs, en comparaison de la situation actuelle. Il se peut même que les rails de guidage dans la cage d'ascenseur restent toujours dans la plage de déplacement des patins de guida- ge de sorte qu'aucun redressement n'est nécessaire. Un mode avantageux de mise en oeuvre du procédé suivant l'invention est caractérisé en ce que le relevé du profil des rails de guidage de la cage d'ascenseur est effectué par montage temporaire d'accéléromètres sur la ca- bine d'ascenseur, exécution d'un essai de fonctionnement non compensé de l'ascenseur et établissement d'une table de valeurs de déviation sur la base des données fournies par les accéléromètres. L'établissement de la table de valeurs de dévia- tion est très avantageusement effectué automatiquement avec un ordinateur, par calcul à l'aide d'un algorithme donné de déviation des rails de guidage à partir des résultats des mesures, par transformation des valeurs ob- tenues en une forme intelligible pour l'ordinateur de commande des patins de guidage, et par mise en mémoire de ces valeurs dans sa mémoire de travail à semi-conducteurs pour constituer les éléments de la table de valeurs de dé- viation. L'interprétation des résultats des mesures peut être effectuée par l'ordinateur précité affecté aux patins de guidage, par l'ordinateur de commande d'ascenseur ou par un processeur séparé faisant partie de l'appareil de mesu- re. D'autres modes avantageux de mise en oeuvre du procédé de l'invention sont caractérisés comme indiqué dans les revendications annexées. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, comprenant les patins de guidage de la ca- bine d'ascenseur et leurs moyens de manoeuvre,est caracté- risé en ce que le système de commande des moyens de manoeu- vre comprend au moins un instrument de mesure utilisé tem- porairement, par exemple à l'occasion de l'entretien de -l'ascenseur, à l'aide duquel l'information sur le défaut de rectitude des rails de guidage peut être établie, et un ordinateur à l'aide duquel les patins de guidage peuvent être commandés positivement en fonctionnement normal de l'as- censeur conformément à une instruction de déplacement des patins de guidage précalculée dans l'ordinateur. D'autres modes avantageux de réalisation du dispo- sitif suivant l'invention sont caractérisés comme indiqué dans les revendications annexées. Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres dispositions qui ressortiront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complé- ment de description ci-après, qui se réfère aux dessins an- nexés dans lesquels: la figure 1 illustre un dispositif représentatif de l'état de la technique; les figures 2a et 2b illustrent la réalisation mé- canique d'un dispositif conforme à l'invention, en vue de dessus et en élévation; et la figure 3 est le schéma des circuits logiques de commande suivant l'invention. Il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes sont données uniquement à titre d'illustration- de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. Dans le dispositif suivant l'art antérieur, repré- senté sur la figure 1, trois roues 3, montées sur un cha- riot pour guider le déplacement de l'ascenseur, sont dis- posées de manière à rouler le long du rail de guidage 2 fixé à la paroi 1 de la cage d'ascenseur, chaque roue com- portant ses propres moyens de suspension à ressort 4. Le dispositif est très compliqué et nécessite un entretien. En outre, les impacts des rails de guidage agissant sur la cabine d'ascenseur peuvent seulement être amortis mais pas complètement supprimés. La figure 2a illustre la réalisation mécanique d'un dispositif conforme à l'invention, en vue de dessus. Sur la paroi 1 de la cage est monté le rail de guidage 5 de la cabine d'ascenseur 6, le long duquel se déplace le patin de guidage 7. Le patin de guidage est monté sur une base ou chariot 8 d'une manière telle qu'il peut être déplacé dans le plan de la figure 2a au moyen de vérins hydrauliques 9 par rapport à la cabine d'ascenseur 6. L'intervalle 10 constitue la plage maximale de mouvement du patin de guida- ge 7. La figure 2b représente le même dispositif en éléva- tion. La figure 3 illustre, en schéma de principe, un mode de réalisation du circuit logique de commande des pa- tins de guidage. Le noyau du système est un microprocesseur 11, monté dans la cabine d'ascenseur en combinaison avec les patins de guidage, et un programme établi de façon permanen- te dans ce microprocesseur effectue constamment l'adressage instruction LECTURE) par exemple d'une mémoire morte 12 de type EPROM le long d'un bus d'adresse 13. Le circuit de mémoire établit le contenu de la position de mémoire adres- sde à chaque instant, par exemple sur un bus de données 14 à huit bits, la valeur de cet octet étant transformée en une tension analogique par le convertisseur numérique/ana- _ 5 logique 15 et cette tension étant amplifiée par des ampli- ficateurs 16. La tension amplifiée sert de valeur de charge pour les moteurs 17 du système hydraulique, ces moteurs commandant les pompes hydrauliques 18 qui actionnent à leur tour les vérins hydrauliques 9 de commande du patin de gui- dage 7 de la cabine d'ascenseur. On peut également envisager d'autres modes de réa- lisation de la commande. Dans l'exemple présenté ci-dessus, on s'est efforcé d'incorporer les données requises pour la commande dans le circuit de mémoire 12 aussi complètement que possible, de sorte que les circuits nécessaires sont simples. Les tensions de charge, simultanées mais différen- tes, requises pour les deux amplificateurs opérationnels 16 peuvent être considérées comme tabulées séparément et transmises séparément, en parallèle, à partir du circuit de mémoire 12, mais on peut concevoir que la différence n'est pas générée avant la connexion avec le convertisseur numérique/analogique et dans ce cas l'octet transmis au convertisseur indique la position absolue désirée du patin de guidage, la nécessité de changement de position qui en résulte étant examinée séparément dans le cas de chaque vé- rin hydraulique 9. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'in- vention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réa- lisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite; elle en embrasse au contraire tou- tes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du techni- cien en la matière sans s'écarter du cadre ni de la portée de la présente invention. Revendications 1. Procédé pour la compensation continue de l'oscillation latérale d'une cabine d'ascenseur, dans le- quel les patins de guidage de la cabine d'ascenseur sont déplacés en correspondance des défauts de rectitude des rails de guidage d'ascenseur, caractérisé en ce que les défauts de rectitude des rails de guidage (5) dans la ca- ge d'ascenseur sont relevés sur le parcours de l'ascenseur, et dans ce relevé les amplitudes des déviations locales sont mesurées et une table de valeurs de déviation en fonc- tion de la position de la cabine d'ascenseur est établie dans la mémoire d'un ordinateur (11) commandant les patins de guidage (7), les patins de guidage étant commandés par ledit ordinateur sur la base de cette table de manière à se conformer exactement au profil des rails de guidage à chaque position particulière de la cabine d'ascenseur. 2. Procédé suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que le relevé du profil des rails de guidage dans la cage d'ascenseur est effectué par fixation tempo- raire à la cabine d'ascenseur d'accéléromètres et exécu- tion d'un essai de fonctionnement non compensé de l'ascen- seur, la table de valeurs de déviation étant établie sur la base des informations fournies par lesdits accéléromè- tres. 3. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les patins de guidage de la cabine d'ascenseur sont commandés par un processeur séparé monté en conjonction avec les moyens de manoeuvre des patins de guidage, contenant dans sa mémoire la table de valeurs de déviation et obtenant les informations sur la position de l'ascenseur à partir de l'ordinateur de commande spécifi- que de l'ascenseur. 4. Dispositif utilisable pour la mise en oeuvre d'un procédé suivant la revendication 1, comprenant les patins de guidage (7) de la cabine d'ascenseur et leurs moyens de manoeuvre, caractérisé en ce que le système de commande des moyens de manoeuvre comprend au moins un ins- trument de mesure utilisé temporairement, par exemple à l'occasion d'une révision, à l'aide duquel l'information sur les défauts de rectitude des rails de guidage peut être établie, et un ordinateur (11) à l'aide duquel les patins de guidage peuvent être commandés positivement en fonction- nement normal de l'ascenseur, conformément à une instruc- tion de déplacement des patins de guidage précalculée dans l'ordinateur. 5. Dispositif suivant la revendication 4, carac- térisé en ce que les moyens de mesure comprennent un ou plusieurs capteurs d'accélération. 6. Dispositif suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre des patins de guidage sont des solénoïdes. 7.Dispositif suivant la revendication 4 ou 5, ca- ractérisé en ce que les moyens de manoeuvre des patins de guidage sont des vérins hydrauliques (9).