Brevet FR2597784A1 — publié le 19871030

-I1 La présente invention se rapporte àa la fabrication des pneumatiques. Plus particulièrement, elle concerne un procédé et un appareil de fabrication de renforcements pour pneumatiques. Les pneumatiques en caoutchouc sont renforcés notamment par au moins une nappe dite de carcasse, àa l'heure actuelle le plus souvent disposée radialement, ancrée dans chacun des deux bourrelets à au moins une tringle. Les nappes comportent une pluralité de fils essentiellement adjacents et parallèles qui, dans le cas des carcasses radiales, sont approximativement inclus dans un plan passant par l'axe de rotation du pneumatique. Le terme "fil" doit être compris dans le sens le plus général, a savoir aussi bien un fil unitaire q'un câble formé par l'assemblage de plusieurs fils unitaires, ou un assemblage équivalent. Dans l'art antérieur, le procédé le plus usuel consiste à préparer, à partir d'un grand nombre de bobines de fils déroulées simultanément; des 15 nappes dont les fils sont orientés parallèlement àa leur plus grande longueur et sont enrobés dans du caoutchouc. Ces nappes sont ensuite coupées selon un angle droit en morceaux de longueur appropriée, puis ces morceaux de nappes sont aboutés par leurs tranches parallèles aux fils, avec ou sans superposition de fils, pour former des produits intermédiaires ou semi20 finis utilisés lors de la fabrication du pneumatique proprement dite. La fabrication de tels produits semi-finis est illustrée par exemple par le brevet US 3 573 135. Ce procédé requiert un outillage coûteux et impose de fabriquer un grand nombre de nappes différentes en fonction des largeurs de nappes nécessitées par les dimensions de pneumatiques àa réaliser. 25 D'après l'état de la technique, on connait également d'autres façons de préparer les renforcements pour pneumatiques. Selon l'une des façons le ou les fils de renforcement sont disposés autour d'un noyau définissant la surface intérieure du pneumatique, l'un après l'autre et en continu pour former un renforcement pour pneumatique. On en trouve des exemples dans les brevets US 852 855, US 1 328 006 ou US 1 321 402. Cependant, la mécanisation de la pose du fil autour d'un noyau est très complexe du fait de mouvements axiaux, radiaux, axiaux et radiaux dans l'espace extérieur audit noyau. Selon un autre principe, le fil de renforcement est enroulé autour de deux tringles, ayant leur forme circulaire finale ou bien encore fendues et disposées à plat pendant que l'on enroule le fil, ce qui est illustré par exemple par les brevets W083/02749, US 2 139 840 ou US 1 349 390. Là encore, le procédé présente de nombreux inconvénients 10 liés au fait que l'on construit un renforcement très éloigné de sa forme finale dans le pneumatique, particulièrement s'il est construit à plat. Dans le cas o ledit renforcement est construit autour de tringles circulaires, il faut effectuer unecènformation par élévation radiale de la zone médiane des fils disposés entre deux tringles, ce qui se fait 15 habituellement au moyen de dispositifs pneumatiques. Ces techniques connues de fabrication d'un renforcement pour pneumatiques à partir d'un seul fil sont donc complexes et peu performantes. Le but de la présente invention est de proposer un procédé de réalisation d'un renforcement non plus à partir de produits semi-finis 20 sous forme de nappe mais à partir d'un seul fil, qui ne présente pas les inconvénients des procédés antérieurs. Selon l'invention, le procédé de fabrication d'un renforcement pour pneumatique est caractérisé en ce que J,0 a) un fil continu est accroché à des moyens dé retenue disposés dn deux cercles séparés d'une distance correspondant à la longueur du trajet d'un fil d'un côté à l'autre du renforcement de sorte que le fil ainsi disposé définit un cylindre par une pluralité d'allers et retours d'un moyen de retenue à un autre, b) par un mouvement approprié des moyens de retenue, le fil ainsi disposé est rabattu sur et autour d'un noyau définissant la forme de la surface intérieure du pneumatique, c) les moyens de retenue sont dégagés. La solution selon l'invention consiste donc à construire un cylindre constitué de tronçons de fils de renforcement sensiblement paral3,5 lèles à l'axe dudit cylindre, retenus à chaque extrémité par des moyens de retenue, le renforcement complet étant constitué d'un seul fil continu accroché à tous les moyens de retenue; ensuite, les moyens de retenue - 3 des fils sont rabattus de manière à ce que le renforcement ainsi constitué entoure un noyau définissant la surface intérieure du pneumatique. Le terme "fil" est utilisé pour désigner le matériau de renforcement en général alors que "tronçon de fil" désigne plus précisement la 5 quantité de fil disposée entre deux moyens de retenue axialement opposés. Grace à cela, la constitution d'un renforcement par accrochage d'un fil à des moyens de retenue se fait dans une configuration simple o tous les tronçons de fils entre deux moyens de retenue sont disposés sensiblement parallèlement entre eux pour former un cylindre à axe parallèle à l'orientation desdits tronçons. De manière équivalente, les cercles formés par les moyens de retenue peuvent être de diamètres différents, de sorte que les tronçons de fil définissent alors un tronc de cône. Ainsi donc, grâce au recours auxdits moyens de retenue du fil, on peut construire de manière très simple un renforcement que l'on disposera 15 après coup autour d'un noyau rigide, le recours à un noyau rigide étant très favorable au point de vue régularité et précision de fabrication. L'illustration de l'invention faite dans la suite montre la fabrication d'une armature de carcasse. Cependant, il est bien évident que la portée de l'invention ne se limite pas à la fabrication de ce seul type de ren20 forcement mais peut également trouver un champ d'application pour les ceintures de pneumatique. Grâce à l'invention, il est possible de construire une armature de carcasse immédiatement en forme circulaire tout en s'affranchissant du diamètre des tringles du futur pneumatique. Les figures jointes permettent de bien comprendre l'invention grâce à la description d'une mise en oeuvre de l'invention. La figure 1 est une perspective montrant la disposition générale d'une machine selon l'invention. La figure 2 est une coupe montrant la disposition de différents 30 organes à différents stades. La figure 3 illustre un mouvement particulier. Les figures 4 à 8 illustrent l'ancrage du renforcement de carcasse à une tringle. L'appareil selon l'invention, dont on voit la présentation générale 35 des organes principaux à la figure 1, comporte deux couronnes 1 de bras de support 2. Ces couronnes 1 et le pneumatique à fabriquer sont coaxiaux. L'extrémité 20 axialement intérieure des bras de support 2 peut être -4 déplacée axialement et radialement; cela signifie que le mouvement de ladite extrémité 20 a au moins une composante radiale et une composante axiale. Ladite extrémité 20 supporte des moyens de retenue 3 du fil 4. Les bras 2 comportent en outre un point d'articulation 21 et un point de commande 22. Les points d'articulation 21 de tous les bras de support 2 forment un cercle 210 de diamètre invariable, coaxial au pneumatique à fabriquer, déplaçable axialement. Les points de commande 22 peuvent être déplacés, tous simultanément dans chaque couronne 1, axialement par rapport aux points d'articulation 21. Ces deux mouvements permettent de conférer aux bras 2 les mouvements voulus pour que leurs extrémités 20 puissent suivre le fil 4 lors du rabattement autour du noyau. Le rabattement autour du noyau est expliqué plus loin. Lesdites extrémités 20 forment donc un cercle coaxial au pneumatique à fabriquer, de rayon variable et de position axiale variable. L'exécution de ces mouvements est simple et n'a pas été figurée 1* 5 sur les dessins. On aperçoit que les deux couronnes 1 sont symétriques cependant, cette symétrie n'est pas indispensable, elle est simplement fort commode pour réaliser un pneumatique dont l'architecture est symétrique. De préférence, les mouvements des deux couronnes sont coordonnés et symétriques. L'appareil comporte également un bras rotatif 5 dont l'axe de rotation 50 est sensiblement perpendiculaire à l'axe des couronnes 1, et est de préférence situé radialement à l'extérieur du cylindre défini par les moyens de retenue 3 du fil 4. Ledit axe 50 est situé axialement, sensiblement à mi-distance entre lesdits moyens de retenue 3. Ce bras est entraîné par un moteur 55. Il faut que, à chaque tour de bras rotatif 5, les couronnes 1 aient tourné d'un angle correspondant à l'écart entre deux moyens de retenue 3 adjacents. Les bras rotatif porte des moyens de dévidage de fil constitués, dans cet exemple, par une pointe effilée 51 facilitant le passage de l'extrémité du bras rotatif 5 entre deux moyens de retenue 3 adjacents. Le sens de rotation du bras rotatif 5 étant repérable sur la *' ' figure 1 par cette pointe effilée 51 orientée dans le sens du mouvement, on voit, en arrière du mouvement, un orifice 52 de sortie du fil 4. Puis, on peut également prévoir, entre l'extrémité et le centre du bras rotatif 5, un ergot 53 soulevant le fil par rapport au bras rotatif. De la sorte, 35. le fil est accroché au moyen de retenue 3 situé au dessus du bras rotatif 5 qui doit donc passer non pas dans l'espace situé entre le moyen de retenue 3 ou le fil est déjà accroché et le moyen de retenue libre adjacent, mais dans l'espace entre le premier moyen de retenue 3 encore libre et le moyen de _ 5 retenue suivant. L'ordre dans lequel on vient de parler des moyens de retenue 3 correspond à l'ordre dans lequel ils doivent apparaître à hauteur du bras rotatif 5, ce qui définit le sens de rotation des deux couronnes 1, à savoir de bas vers le haut sur la figure 1. Au centre 5 du bras rotatif, se trouve fixée une tige courbe 54 dont le rôle est d'éviter que le fil 4 ne perde sa tension: du fait que l'axe de rotation est radialement à l'extérieur du cylindre défini par les moyens de retenue 3, l'accrochage du fil sur les moyens de retenue 3 situés à droite sur la figure 1 se fait à un endroit de la trajectoire de l'orifice 52 10 au delà du point o le mouvement dudit orifice 52 a provoqué l'appel d'une longueur maximale du fil 4, à savoir un tronçon 40 de fil 4. Ce point est sur la droite définie par le dernier moyen de retenue 3 o le fil 4 est accroché et l'endroit 57 o le fil sort de l'arbre de commande 56. Ladite tige courbe 54 doit être conformée de manière à libérer 15 le fil 4 dès qu'il n'est plus nécessaire de le retenir. Une telle tige n'est pas toujours indispensable lorsque les moyens de compensation de longueur prévus par ailleurs suffisent à garantir que le fil 4 est toujours tendu. Afin de garantir une présentation adéquate des bras de support 2 20 par rapport au bras rotatif 5, on prévoit de préférence, de chaque côté, un arbre 6 portant une cannelure 60 hélicoldale engrenée sur les bras de support 2 et ceci, au voisinage immédiat de la trajectoire du bras rotatif. Ainsi, l'extrémité 20 des bras de support 2 est fermement maintenue pendant le passage du bras rotatif 5. Bien sûr, la rotation de 25 ces arbres 6 est synchronisée avec celle du bras rotatif 5, par la transmission par courroies crantées 61. Le fil 4 est déroulé hors d'une bobine 41 à une vitesse imposée par deux rouleaux 90 appuyés l'un sur l'autre et entre lesquels le fil 4 est introduit. La vitesse de ces rouleaux est synchronisée avec celle de l'arbre rotatif 5. Ensuite, le fil 4 passe dans un système 91 assurant une tension constante et la compensation de longueur nécessaire du fait que l'appel de fil par le bras rotatif 5 est variable. Le système 91 représenté fonctionne grâce à une pression d'air (alimentation en air par le tuyau 92) agissant sur lefil 4 passant entre deux plaques 910 35 parallèles, légèrement plus espacées que nécessaire pour que le fil 4 glisse librement entre elles. Le fil 4 rejoint ensuite le centre de l'arbre rotatif 5 par un trou aménagé au centre de l'arbre de commande 56, puis rejoint l'orifice de sortie 52. -6 L'extrémité du fil 4 est d'abord accrochée au premier moyen de retenue 4 situé en arrière du bras rotatif par rapport aux mouvements coordonnés desdits moyens de retenue 4 et du bras rotatif 5. Il s'agit du moyen de retenue 3 que le bras rotatif vient juste de laisser au dessus et derrière lui. L'extrémité du fil étant fixée, la rotation du bras rotatif 5 provoque l'appel de la quantité de fil nécessaire à la réalisation progressive du renforcement en accrochant le fil successivement à tous les moyens de retenue 4, en effectuant autant de tours queil y a de moyens de retenue 4 sur une couronne 1. Lorsque le fil 4 est accroché à tous les moyens de retenue 3, un cylindre complet est formé par les tronçons 40 du fil 4; le fil 4 est coupé et solidarisé au premier des tronçons 40. En consultant la figure 2, on voit que l'appareil comporte encore des moyens permettant d'insérer un noyau 7 radialement à l'intérieur 15 du cylindre formé par les moyens de retenue 3. Pendant la mise en place des tronçons 40 de fil 4, cet espace intérieur doit rester libre pour ne pas gêner le mouvement de l'arbre rotatif 5. Lorsque cette phase est terminée, grâce a un espace libre 70 situé radialement à l'intérieur de l'une des couronnes 1 de bras de support 2, ledit espace 70 étant supérieur à l'en20 combrement du noyau 7, pour au moins une position desdits bras de support 2, un système d'avancée du noyau 7 introduit celui-ci à l'intérieur et au centre du cylindre, le noyau étant par ailleurs revêtu d'une couche de caoutchouc constituant la peau intérieure du pneumatique. On a représenté en traits discontinue le noyau 7 en position médiane et les bras 2 en cours de 25 rabattement, mouvement qui sera expliqué plus en détail ci-dessous. A la figure 3, on voit que les moyens de retenue 3 sont constitués par deux crochets 31 et 32. Dans la phase de fabrication expliquée cidessus, seul le premier crochet 31 assure l'accrochage du fil 4 et est donc conformé de manière à retenir le fil présenté par le bras rotatif 5. 30 On notera que les projections dans un plan radial de la courbure 310 d'extrémité sont de sens opposés dans l'une et l'autre couronne 1 puisque, pour la couronne 1 de droite à la figure 1, le bras rotatif 5 présente le fil 4 d'avant en arrière de la figure, alors qu'il le fait d'arrière en avant pour la couronne 1 de gauche. Le second crochet 32 est disposé de 35 manière telle que, à ce stade, chacun des deux tronçons 40 (superposés a la partie supérieure de la figure 3) est disposé de part et d'autre dudit second crochet 32. Lors du rabattement de l'extrémité 20 des bras 2 radialement vers l'intérieur, et axialement vers le noyau 7, le second crochet 32, dont l'extrémité 320 est conformée à cette fin, accroche l'un des tronçons 40 de fil 4 pour amorcer la formation d'une boucle 400. On notera (Fig. 2) que ce rabattement se fait en commandant le rapprochement axial des points d'articulation 21, tout en maintenant une poussée constante sur les points de commande 22. Cette poussée équilibre la tension des fils 4. De la sorte, dès qu'il y a rapprochement axial des couronnes 21, il y a automatiquement basculement des extrémités 10 20 des bras 2 radialement vers l'intérieur pour maintenir constante la tension dans les fils 4. Ainsi, ce sont les fils 4 eux-mêmes qui définissent la trajectoire des moyens de retenue 3 au cours du rabattement des bras 2 autour du noyau 7. Dans cette mise en oeuvre particulière du procédé de fabrication, 15 l'ancrage du renforcement à une tringle est donc effectué de la manière suivante: a) au cours du rabattement, chaque moyen de retenue, amorce la création d'une boucle au moyen du fil, à Endroit o il repart vers un moyen de retenue du c8té axialement opposé, b) certaines au moins des boucles ainsi amorcées sont fermées à un niveau radialement extérieur aux moyens de retenue, c) on insère plusieurs spires d'un profilé dans les boucles ainsi créées. Par tringle, il faut entendre tout moyen approprié pouvant assurer 25 l'ancrage du renforcement, lui permettant donc de résister à la pression de gonflage du pneumatique. L'appareil selon l'invention comporte encore (voir figures 4 à 8) un dispositif 8 d'ancrage du fil 4 à une tringle 45 de chaque côté du noyau 7. Ce dispositif comporte plusieurs ensembles 80, de préférence au 30 moins vingt sur la circonférence. Ces ensembles 80 sont solidaires entre eux et mobiles axialement (simultanément). Ils sont essentiellement constitués d'une tige droite 81, parallèle à l'axe des couronnes 1, donc à l'axe du noyau 7, c'est-à-dire à l'axe du pneumatique en cours de fabrication, et d'un doigt 82. La largeur du noyau 7 au niveau des tringles 45 étant inférieure à la largeur maximale, il y a deux positions correspondant à la retenue par une tringle 45 des fils 4 tendus, l'une contre le noyau 7, qui est la position finale de la tringle 45 et une -8 autre écartée du noyau 7. Le rabattement des moyens de retenue 3 est arrêté à la première rencontrée de ces positions. Le dispositif d'ancrage 8 est rapproché axialement du noyau 7 (voir figure 4) de manière a ce que les tiges droites 81 barrent l'ouverture de certaines des boucles 400. Ceci permet de créer un chemin de guidage pour l'insertion de la tringle 45. Celle-ci est constituée par plusieurs tours d'un profilé que l'on introduit dans les boucles 400 devant un des ensembles 80, et que l'on enfile complètement en le poussant. Le profilé peut être de n'importe quelle forme convenable. La tringle 45 est ensuite terminée par des ligatures enserrant les couches de profilé à plusieurs endroits sur la circonférence ou par tout moyen de fixation adéquat. Les crochets 31 et 32 peuvent alors être dégagés. Cela se fait grâce aux doigts 82 qui maintiennent axialement la tringle 45 grâce à leurs extrémités 820 orientées vers le bas et abaissées axialement derrière la tringle 45, 15 pendant que les bras de support 2 sont repoussés axialement vers le noyau 7. Ce mouvement (voir figure 5) permet de dégager tous les premiers crochets 31. Ensuite, les doigts 82 sont soulevés, le dispositif 8 s'éloigne axialement du noyau pour pouvoir abaisser les extrémités 820 devant la tringle 45 (figures 6 et 7). La tringle 45 est plaquée 20 contre le noyau 7 par le rapprochement axial du dispositif 8 vers le noyau, pendant que les bras 2 sont éloignés axialement (figures 7 et 8), ce qui dégage les derniers crochets 32. A ce stade, le noyau portant le renforcement ancré à des tringles peut être extrait de l'appareil. La fabrication du pneumatique 25 est poursuivie, le cas échéant par la réalisation d'autres renforcements constituant aussi l'armature de carcasse, par la pose des renforcements de sommet, des flancs et de la bande de roulement. L'appareil décrit permet de réaliser des renforcements dont les fils disposés dans les flancs sont radiaux ou non, et dont les fils disposés sous la bande de roulement sont parallèles à l'axe ou non. On peut le cas échéant modifier la position angulaire des couronnes 1 l'une par rapport à l'autre avant et/ou pendant le rabattement pour obtenir l'architecture souhaitée pour le renforcement. _ 9 REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication d'un renforcement pour pneumatique, caractérisé en ce que a) un fil continu est accroché à des moyens de retenue disposés en deuxcercles séparés d'une distance correspondant à la longueur du trajet d'un fil d'un côté à l'autre du renforcement de sorte que le fil ainsi disposé définit un cylindre par une pluralité d'allers et retours d'un moyen de retenue à un autre, b) par un mouvement. approprié des moyens de retenue, le fil ainsi disposé est rabattu sur et autour d'un noyau définissant la forme de la 10 surface intérieure du pneumatique, c) les moyens de retenue sont dégagés. 2. Procédé de fabrication d'un pneumatique caractérisé en ce que d'une part, a) une première couche de caoutchouc est appliquée sur un noyau 15 définissant la forme de la surface intérieure du pneumatique, et d'autre part un fil continu est accroché à des moyens de retenue disposés en deuxcercles séparés d'une distance correspondant à la longueur du trajet d'un fil d'un côté à l'autre du renforcement de sorte que le fil ainsi disposé définit un cylindre par une pluralité d'allers et 20 retours d'un moyen de retenue à un autre, b) par un mouvement approprié des moyens de retenue, le fil ainsi disposé est rabattu sur et autour dudit noyau, c) des moyens d'ancrage dudit fil sont appliqués et les moyens de retenue sont dégagés, d) la fabrication du pneumatique est poursuivie 3. Procédé selon la revendication 2, caractérise en ce que lesdits moyens d'ancrage sont constitués essentiellement par une tringle. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'application des moyens d'ancrage est effectuée de la manière suivante: 0o a) au cours du rabattement, chaque moyen de retenue, amorce la création d'une boucle au moyen du fil, à l'endroit o il repart vers un moyen de retenue du côté axialement opposé, b) certaines au moins des boucles ainsi amorcées sont fermées à un niveau radialement extérieur aux moyens de retenue, c) on insère plusieurs spires d'un profilé dans les boucles ainsi créées. -10 5. Appareil de fabrication de pneumatiques comportant au moins un renforcement constituée à partir d'un seul fil, caractérisé en ce qu'il comporte a) deux couronnes de bras de support dont l'extrémité axialement intérieure - peut être déplacée axialement et radialement, - porte des moyens de retenue dudit fil, b) un bras rotatif dont l'axe de rotation est sensiblement perpendiculaire à l'axe desdites couronnes, 10. situé axialement sensiblement à mi-distance entre lesdits moyens de retenue, qui porte des moyens de dévidage permettant d'accrocher le fil aux moyens de retenue à chaque passage du bras, les deux couronnes tournant d'un angle correspondant à l'écart entre deux moyens de retenue adjacents, 15 à chaque tour du bras rotatif. c) des moyens permettant d'insérer un noyau radialement à l'intérieur du cylindre formé par les moyens de retenue. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit bras rotatif est situé radialement à l'extérieur du cylindre défini par 20 des moyens de retenue du fil. 7. Appareil selon l'un des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le positionnement desdits bras de support au passage du bras rotatif est assuré par un arbre portant une cannelure hélico!dale engrenée sur les bras de support. 8. Appareil selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les moyens de dévidage comportent à l'extrémité du bras rotatif, en avant par rapport au sens de rotation, une pointe effilée facilitant le passage entre deux moyens de retenue, - en arrière par rapport au sens de rotation, un orifice de sortie du fil. 30 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit bras rotatif comporte en outre, en arrière par rapport au sens de rotation, entre l'extrémité et le centre, un ergot soulevant le fil juste à sa sortie de l'orifice, 35. au centre, une tige courbe de compensation de tension. - 1110. Appareil selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que les moyens de retenue du fil sont constitués par deux crochets, l'un assurant l'accrochage du fil présenté par le bras rotatif, l'autre amorçant la formation d'une boucle lors du rabattement. 11. Appareil selon l'une des revendications 5 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'ancrage comportant plusieurs ensembles mobiles axialement simultanément, essentiellement constitués par - une tige droite parallèle à l'axe de rotation du pneumatique, destinée 10 à guider l'insertion de la tringle dans les boucles radialement à l'extérieur des moyens de retenue, - un doigt basculant destiné à permettre le dégagement des fils des moyens de retenue. 12. Appareil selon l'une des revendications 5 à 11, caractérisé en 15 ce que les moyens permettant l'insertion d'un noyau sont essentiellement constitués par: - radialement à l'intérieur de l'une des couronnes de bras de support et pour au moins une position desdits bras de support, un espace libre supérieur à l'encombrement du noyau, - un système d'avancée (extraction) du noyau vers (hors de) sa position entre les moyens de retenue. 13. Procédé de fabrication d'un pneumatique au moyen d'un appareil selon l'une des revendications 5 à 12, caractérisé en ce que: a) on accroche l'extrémité libre du fil au premier moyen de retenue situé en arrière du bras rotatif par rapport aux mouvements coordonnés desdits moyens de retenue et du bras rotatif, b) le bras rotatif réalise le renforcement en accrochant le fil à tous les moyens de retenue en effectuant autant de tours qu'il y a de moyens de retenue du fil sur une couronne. c) un noyau rigide est inséré à l'intérieur, sensiblement et au milieu du renforcement ainsi préparé, d) les moyens de retenue sont rabattus autour du noyau rigide tout en maintenant les fils de renforcement tendus, e) on pose chaque tringle et on décroche les moyens de retenue. 35 14. Procédé de fabrication d'un pneumatique au moyen d'un appareil selon la revendication 11, caractérise en ce que: a) on accroche l'extrémité libre du fil au premier moyen de retenue situé en arrière du bras rotatif par rapport aux mouvements coordonnés desdits moyens de retenue et du bras rotatif, -12 b) le bras rotatif réalise le renforcement en accrochant le fil à tous les moyens de retenue en effectuant autant de tours qu'il y a de moyens de retenue du fil sur une couronne, c) un noyau rigide est inséré à l'intérieur et au milieu du renforcement ainsi préparé, d) les moyens de retenue sont rabattus autour du noyau rigide tout en maintenant le renforcement tendu dans le sens des fils, ledit rabattement étant arrêté dès que les moyens de retenue sont radialement -à un niveau inférieur au diamètre de la tringle à constituer, e) on approche axialement les dispositifs d'ancrage de sorte que chaque tige droite parallèle à l'axe du pneumatique ferme un quadrilatère par ailleurs formé par le fils de renforcement, -on enroule plusieurs spires d'un profilé pour former une tringle, - on abaisse les doigts axialement derrière la tringle, - on avance axialement vers l'intérieur les bras de support des crochets, ce qui permet de décrocher les premiers crochets, - on soulève les doigts, on recule axialement les dispositifs d'ancrage, on abaisse les doigts devant la tringle, - on avance axialement la tringle à sa position finale contre le noyau, 20 - on recule axialement les bras de support, ce qui permet de décrocher les derniers crochets.