Brevet FR2596370A1 — publié le 19871002

L'invention concerne les convoyeurs à courroies plates destinés au transport d'objets légers de faible épaisseur. Ces objets peuvent être, par exemple, des plis postaux ou tout autre document concu pour le routage, mais il doit être bien compris que l'invention peut être appliquée quelles que soient la nature et la structure des objets plats transportés, y compris dans l'industrie alimentaire. De tels convoyeurs sont constitués par une pluralité de courroies plates sans fin dont les brins supérieurs défilent sur la face supérieure d'une table support. Lorsqu'il s'agit de transporter des objets très légers (plis postaux par exemple), la table support est perforée et une aspiration inférieure plaque les objets sur les courroies. Ces convoyeurs sont destinés à transporter les objets d'un poste de transformation ou de façonnage à un autre ou d'une machine de production à un tel poste. Lorsque le travail à effectuer au poste ainsi alimenté n'est pas instantané et nécessite un fort ralentissement, voire une immobilisation de faible durée de chaque objet, l'alimentation ne peut se faire en bout du convoyeur sans risque de "bourrage", il faut prévoir au moins deux postes avec distribution alternée par le convoyeur. Le problème est le même lorsqu'il s'agit d'effectuer un triage, les postes de travail étant alors remplacés par des postes de réception. Selon l'invention, le ou les postes supplémentaires, sont alimentés respectivement par un dispositif d'extraction latérale, appelé ci-après "distributeur", dont le rôle consiste à intercepter. et à saisir sur le convoyeur, les objets selon une cadence ou un programme prédéterminé pour les acheminer vers le poste- supplémentaire considéré. Chaque distributeur comporte un dispositif élévateur destiné à soulever l'objet afin de le désolidariser des courroies du convoyeur à l'encontre de l'effet de la gravité et, éventuellement, de celui de l'aspiration, pour l'appliquer en pression contre le brin inférieur d'une courroie plate transporteuse, dite d'éjection, qui défile dans une direction perpendiculaire à celle du convoyeur, à faible distance au-dessus du plan supérieur de ce dernier, entre deux rouleaux de guidage dont l'un est moteur, respectivement intérieur et extérieur par rapport au convoyeur, et qui coopère avec un galet entraîneur s'appuyant contre la face inférieure de son brin inférieur. Avantageusement, le dispositif élévateur est constitué par au moins deux basculeurs formés, chacun, par une plaquette qui est montée oscillante autour de son bord supérieur, parallèle aux courroies du convoyeur, et qui porte deux bras s'étendant à l'opposé du sens de l'éjection et entre lesquels tourillonne librement un rouleau dont la génératrice supérieure est située, au repos, légèrement au-dessous du plan de défilement des objets et en regard d'un intervalle séparant deux courroies voisines, le rouleau du basculeur situé du côté de l'éjection étant disposé sensiblement à l'aplomb du rouleau intérieur de guidage de la courroie d'éjection, tandis que les basculeurs sont commandés simultanément par une même tige traversant les plaquettes avec un jeu suffisant et actionnée par un électro-aimant. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une perspective simplifiée d'ensemble d'un convoyeur selon l'invention, disposé à la sortie d'une machine de production, - la figure 2 est une perspective schématique, à plus grande échelle, d'un distributeur, - la figure 3 est une coupe, à plus grande échelle encore, du convoyeur, à hauteur d'un distributeur, montrant une réalisation du dispositif élévateur avec deux basculeurs. Sur les figures, un convoyeur 1C, destiné à transporter des objets plats 15, légers et minces, ici des plis postaux, est disposé à la sortie d'une machine 11 qui génère les objets 15. Dans l'exemple représenté, il s'agit d'une assembleuse conforme à celle faisant l'objet du brevet FR-2466339 au nom du même déposant, qui plie, insère, assemble et scelle des documents pour constituer un ensemble continu de plis postaux qui, à la sortie, sont mis et distribués à l'unité. Le convoyeur 10 est constitué par une pluralité de courroies plates 12 sans fin dont les brins supérieurs défilent sur la face supérieure 13 d'une table support. Lorsque les objets sont très légers, comme c'est le cas pour des plis postaux, la table est perforée et une dépression est créée par un alignement de petits aspirateurs (non représentés). De façon connue, la vitesse de défilement des courroies 12 est nettement supérieure à celle de la machine 11, de manière à ménager un espacement suffisant entre deux objets 15 successifs, comme cela est représenté sur les figures 1 et 2. A l'extrémité amont du convcyeur, un dispositif, non représenté, réceptionne les documents à l'unité; il est constitué généralement par des molettes appuyées, respectivement, sur chacune des courroies du convoyeur ou, au moins, sur certaines d'entre elles. Dans l'exemple représenté, il s'agit d'effectuer l'affranchissement des plis postaux 15, à grande vitesse, de façon à suivre la cadence de production élevée de la machine 11 et l'on a prévu pour cela, deux distributeurs 14 et deux machines à affranchir 25a et 25b. Dans toutes les affranchisseuses, le pli à affranchir doit être taqué par son bord droit. Dans cet exemple, les plis 15 défilant avec leur bord inférieur en avant, les deux machines à affranchir 25a et 25b sont disposées sur la rive gauche du convoyeur, mais bien évidemment l'éjection pourrait s'effectuer sur l'autre rive et, pour d'autres applications, de part et d'autre du convoyeur. De même, il est possible de prévoir un nombre quelconque de distributeurs, par exemple lorsqu'il s'agit de réaliser un tri. Il est encore possible d'imaginer une pluralité de dérivations: par exemple l'un des postes 25a ou 25b est remplacé par un autre convoyeur sur lequel sont disposés au moins deux distributeurs dont l'un alimente un troisième convoyeur et ainsi de suite. L'on voit immédiatement que le nombre de combinaisons possibles est très grand et que tout dépend de l'efficacité des distributeurs et de leurs moyens de commande. Le schéma de fonctionnement d'un distributeur est représenté à la figure 2 et le détail de sa structure mécanique à la figure 3. Sur ces figures, le carter qui recouvre le distributeur à la figure 1 est retiré. Le distributeur comporte un dispositif élévateur chargé, en position de travail, de soulever l'objet 15 qui passe au-dessus de lui afin de le désolidariser des courroies 12 à l'encontre de la gravité et, éventuellement, de l'aspiration pour appliquer, en pression, la partie de l'objet 15 tournée vers la machine à affranchir contre le brin inférieur d'une courroie transporteuse 16 d'éjection. La courroie 16 est une courroie plate qui défile dans une direction perpendiculaire à celle du convoyeur, à faible distance au-dessus du plan supérieur de ce dernier, entre deux rouleaux de guidage dont l'un est moteur, respectivement extérieur 17a et intérieur 17b par rapport au convoyeur. La courroie 16 coopère avec un galet entraîneur 18 qui s'appuie contre la face inférieure du brin inférieur de ladite courroie. Ici encore, la vitesse linéaire de la courroie 16 devra être supérieure à celle des courroies 12. Le dispositif élévateur peut être réalisé de diverses façons. Avantageusement, il comprend au moins deux basculeurs 19a, 19b. Chaque basculeur est constitué par une plaquette 22 montée oscillante autour d'un axe 26 (fig. 3) voisin de son bord supérieur parallèle aux courroies 12. La plaquette 22 porte à chacune de ses extrémités un bras 23 s'étendant à l'opposé du sens de l'éjection et entre les deux bras 23 tourillonne librement un rouleau 24 dont la génératrice supérieure est située, au repos, légèrement au-dessous du plan de défilement des objets 15 et en regard d'un intervalle séparant deux courroies voisines, le rouleau du basculeur 19a situé du côté de l'éjection étant disposé sensiblement à l'aplomb du rouleau intérieur 17b de guidage de la courroie d'éjection 16. Les basculeurs 19a, 19b sont commandés simultanément par une même tige 20 qui traverse les plaquettes 22 avec un jeu suffisant et sur laquelle sont bloqués des anneaux de butée 27 disposés, deux à deux, de part et d'autre de la partie inférieure de chacune des plaquettes 22. La tige 20 est reliée au noyau plongeur d'un électro-aimant 21. Dans l'exemple représenté, chaeun des dispositifs élévateurs comporte deux basculeurs, l'expérience montrant qu'un seul ne suffit pas si l'on veut assurer un bon guidage des objets 15 au moment de l'éjection, mais dans certains cas, il faudra prévoir plus de deux basculeurs, notamment lorsque les objets 15 présentent, dans le sens transversal du convoyeur, une dimension relativement grande et/ou une flexibilité importante. Le fonctionnement est clair. Lorsque l'électro-aimant 21 est sollicité, la tringle 20 se déplace dans le sens opposé à celui de l'éjection, les basculeurs 19a et 19b pivotent autour de leur axe respectif 26 et les rouleaux 24 sont soulevés au-dessus du plan des courroies 12 et entraînent dans ce mouvement l'objet 15 qui était au-dessus d'eux. Le rouleau 24 du basculeur 19a applique l'objet 15 contre la face inférieure du brin inférieur de la courroie d'éjection 16 et le presse contre le rouleau de guidage 17b. L'objet 15 est ainsi intercepté et entraîné dans une direction perpendiculaire à son cheminement initial. Son extrémité est saisie entre la courroie 16 et le galet 18 et cet objet est ainsi amené à l'entrée d'un poste de travail (machine à affranchir ou autre), en dehors de la trajectoire des courroies 12, et les basculeurs sont alors ramenés à leur position initiale par le déplacement du noyau de l'électro-aimant 21. Il faut noter qu'afin de permettre d'adapter le dispositif à des objets 15 dont l'épaisseur peut varier d'une série à l'autre, l'espacement entre l'axe de rotation du galet 18 et le brin inférieur de la courroie 16 peut être réglé grâce à un montage à excentrique. La commande des électro-aimants 21 peut être programmée grâce à un montage électromécanique ou électronique. On peut ainsi, dans l'exemple représenté (figure 1), commander l'éjection vers la machine à affranchir 25a une fois sur deux, ou une fois sur trois dans le cas de trois distributeurs. C'est le cas le plus simple et qui sera mis en oeuvre lorsqu'il est recherché de répartir les objets entre plusieurs postes de travail simplement pour en assurer l'écoulement. Mais le pilotage, surtout s'il est électronique, peut être plus complexe. Par exemple, il est possible d'effectuer un triage en fonction d'un code de sélection (code barre ou autre) porté sur chacun des objets 15 et capté par un lecteur qui envoie une impulsion de commande au distributeur,; fconcerné. Dans tous les cas, afin d'être certain du bon positionnement de l'objet 15 au moment o il sera saisi par le distributeur, il est prévu de temporiser la commande par impulsion et de disposer, en aval de l'axe de chaque distributeur, un capteur 28 (figure 2) photoélectrique qui valide l'impulsion de commande de l'électro-aimant 21 à l'instant o il décèle le passage à la verticale du bord avant de l'objet 15. Naturellement, l'espacement entre l'axe du distributeur et l'axe du capteur 28 doit être réglé en fonction du format des objets 15 et, pour cela, le capteur 28 est monté coulissant, parallèlement aux courroies 12, avec commande manuelle par crémaillère. Lorsque le convoyeur comporte un pilotage électronique, il est possible de prévoir divers capteurs et/ou lecteurs de sécurité interdisant l'accès aux distributeurs d'obJets non conformes, notamment, dans l'exemple décrit, des enveloppes vides (lecture à travers la fenêtre) qui sont alors éjectées en bout du convoyeur. Ceci est particulièrement important lorsqu'il s'agit d'alimenter des machines à affranchir à la sortie d'une machine à insérer, puisque toute machine à insérer produit au démarrage, avant d'entrer dans le cycle d'insertion en continu, un certain nombre d'enveloppes vides qui varie d'ailleurs en fonction du format. REVENDICATIONS 1) Convoyeur (10) pour objets légers (15) de faible épaisseur, constitué par une pluralité de courroies plates (12) sans fin, dont les brins supérieurs défilent sur la face supérieure d'une table support, caractérisé en ee qu'il comporte au moins un dispositif, appelé distributeur (14), destiné à intercepter et à saisir sur le convoyeur, pour les évacuer latéralement, les objets (15) selon un programme prédéterminé et comprenant à cet effet un dispositif élévateur qui soulève l'objet (15) au-dessus de la table support pour l'appliquer en pression contre le brin inférieur d'une courroie plate transporteuse (16), dite d'éjection, qui défile dans une direction perpendiculaire à celle du convoyeur (10), à faible distance au-dessus du plan supérieur de ce dernier, entre deux rouleaux de guidage dont l'un est moteur, respectivement extérieur (17a) et intérieur (17b) par rapport au convoyeur et qui coopère avec un galet entraîneur (18) s'appuyant contre la face inférieure de son brin inférieur. 2) Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif élévateur de chaque distributeur (14) comporte au moins deux basculeurs (19a,19b) constitués chacun par une plaquette (22) montée oscillante autour d'un axe (26) voisin de son bord supérieur parallèle aux courroies (12) et qui porte deux bras (23) disposés respectivement à chaeune de ses extrémités, s'étendant à l'opposé du sens de l'éjection, entre lesquels tourillonne librement un rouleau (24) dont la génératrice supérieure est située, au repos, légèrement au-dessous du plan de défilement des objets (15) et en regard d'un intervalle séparant deux courroies (12) voisines, le rouleau du basculeur (19a) situé du côté de l'éjection étant disposé sensiblement à l'aplomb du rouleau intérieur (17b) de guidage de la courroie d'éjection (16), tandis que les basculeurs (19a,19b) sont commandés simultanément par une même tige (20) qui traverse les plaquettes (22) avec un jeu suffisant et qui est asservie à un électro-aimant (21). 3) Convoyeur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'espacement compris entre l'axe de rotation du galet entraîneur (18) et le brin inférieur de la courroie d'éjection (16) est réglable, en fonction de l'épaisseur des objets (15), grâce à un montage à excentrique. 4) Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les électro-aimants (21) des distributeurs (14) sont asservis à un pilotage électromécanique ou électronique qui les sollicite, en fonction du défilement des objets (15), une fois sur une plus n, n étant le nombre des distributeurs situés en aval de celui consideré. ) Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les électro-aimants (21) des distributeurs (14) sont asservis à un pilotage électronique qui les sollicite, de manière sélective, par les signaux émis par un lecteur de codes en fonction des indications codées portées par chacun des obJets (15). 6) Convoyeur selon l'une des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que la commande des électro-aimants (21) est temporisée pour être validée par le signal émis par un capteur (28) lorsqu'il décèle le passage, à la verticale, du bord avant de l'obJet (15). I 1. 1 1