Brevet FR2595770A1 — publié le 19870918

DISPOSITIF D'ALIMENTATION EN FLUIDE D'UNE INSTALLATKION HYDRAULIQUE, PNEUMATIQUE OU HYDRO-PNEUMATIQUE La présente invention a pour objet un dispositif d'alimentation en fluide d'une installation hydraulique, pneumatique ou hydro-pneuma5 tique. L'invention se propose d'apporter une solution simple et fiable aux dispositifs de commande d'appareils hydrauliques, pneumatiques ou hydro-pneumatiques nécessitant un changement d'état rapide, tel que mise sous pression ou hors pression d'une enceinte ou commande 10 des chambres d'un vérin. Un tel dispositif peut servir par exemple à l'alimentation d'une soupape montée sur une capacité à protéger. Il existe des dispositifs de commande qui réalisent la fonction d'alimentation d'une manière plus ou moins rapide, mais dont l'état 15 est indécis lorsque l'on avoisine le point critique de basculement. Il s'agit notamment des distributeurs à tiroirs qui présentent l'inconvénient de pouvoir se stabiliser dans une ou plusieurs positions intermédiaires plaçant le dispositif en défaut. En outre, dans ces systèmes, la partie distributeur est généralement distincte de l'élément de com20 mande proprement dit, avec réalisation d'une liaison hydraulique, pneumatique ou hydro-pneumatique qui aggrave la sûreté du changement de position du distributeur. Enfin, ces systèmes mettent le plus souvent en jeu des éléments mobiles et des joints pour lesquels la fréquence de basculement est un critère d'usure très important. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif d'alimentation d'appareils hydrauliques, pneumatiques ou hydro-pneumatiques garantissant le passage brusque et complet d'un état à l'autre, sans possibilité de mise en équilibre intermédiaire. A cet effet, le dispositif qu'elle concerne, du type comprenant 30 un corps à l'intérieur duquel est ménagée une chambre dans laquelle débouchent un orifice d'amenée de fluide sous pression, un orifice de départ vers l'installation à alimenter, et un orifice de vidange, avec un tiroir monté coulissant à l'intérieur de la chambre, et susceptible suivant sa position de mettre en communication soit la source de pression 35 avec l'installation, soit l'installation avec la vidange, est caractérisé en ce que le tiroir est réalisé en deux parties coaxiales déplaçables indépendamment l'une de l'autre, et agencées de telle sorte que, lors de leurs déplacements, les trois orifices reliés, respectivement, à la source de fluide sous pression, à l'installation à commander et à la vidange, ne soient jamais tous ensemble en communication. Il en résulte une grande fiabilité et une grande sécurité de fonction5 nement, puisque le tiroir ne peut rester dans une position stable intermédiaire. Selon une forme d'exécution, ce dispositif comprend un élément annulaire disposé sensiblement à mi-longueur de la chambre et faisant saillie vers l'intérieur de celle-ci, deux des orifices étant situés d'un 10 côté de l'élément et le troisième orifice étant situé de l'autre côté de celui-ci, l'une des deux parties du tiroir possédant une section supérieure à celle du passage délimité par l'élément annulaire, et l'autre partie du tiroir possédant une section inférieure à celle du passage délimité par l'élément annulaire, qu'il peut traverser librement, la première 15 partie du tiroir étant soumise à l'action d'un ressort qui tend à la déplacer contre l'élément annulaire formant siège, tandis que la seconde partie du tiroir est soumise à l'action d'un fluide de commande tendant à la déplacer contre la première partie. Lorsque la seconde partie du tiroir est soumise à une pression 20 de fluide, elle soulève la première partie du tiroir de son siège annulaire et établit une première communication entre deux orifices. Lorsque la seconde partie du tiroir n'est plus soumise à une pression de fluide, le ressort agissant sur la seconde partie déplace l'ensemble en sens inverse, jusqu'à ce que la seconde partie du tiroir soit en appui sur 25 le siège annulaire, position dans laquelle les trois orifices sont tous séparés les uns des autres. La poursuite du mouvement de la seconde partie du tiroir et sa désolidarisation de la première partie assure la mise en communication de deux autres orifices. Lorsqu'une pression de fluide est réexercée sur la seconde partie du tiroir, le mouvement 30 inverse est réalisé, avec isolement des trois orifices lorsque la seconde partie du tiroir revient en contact avec la première. Conformément à une première forme d'exécution de ce dispositif, l'orifice, relié à la source de fluide sous pression, débouche dans la zone de la chambre contenant la première partie du tiroir, tandis que 35 les deux autres orifices débouchent dans deux espaces annulaires ménagés dans la zone de la chambre contenant la seconde partie du tiroir, l'orifice relié à l'installation étant plus près du siège annulaire que l'orifice relié à la vidange, et la seconde partie du tiroir, coulissant avec étanchéité dans la partie de la chambre comprise entre les deux orifices reliés, respectivement, à l'installation et à la vidange, est constituée par un élément tubulaire ouvert du côté de la première partie du tiroir, commu5 niquant par un orifice avec l'espace annulaire relié à la vidange, et fermé à son extrémité opposée à celle tournée vers la première partie du tiroir, l'extrémité fermée de la seconde partie du tiroir délimitant une paroi d'une chambre pouvant être successivement alimentée en fluide de commande et reliée à la vidange. Lorsque la chambre, située sous la deuxième partie du tiroir, est alimentée en fluide sous pression, la deuxième partie du tiroir soulève la première partie de son siège annulaire, assurant la mise en communication de la source de fluide sous pression avec l'installation à commander. Lorsque cette chambre est mise à la vidange, le ressort, associé 15 à la première partie du tiroir, provoque le déplacement des deux parties du tiroir jusqu'à ce que la première partie du tiroir prenne appui sur le siège annulaire. Les trois orifices reliés, respectivement, à la source de fluide sous pression, à l'installation et à la vidange sont alors séparés les uns des autres. Lors de la poursuite du mouvement de la seconde 20 partie du tiroir sous l'action de la pression régnant dans l'espace annulaire relié à l'installation, celui-ci est mis en communication avec la vidange par l'intermédiaire de l'intérieur de la deuxième partie du tiroir. Le mouvement inverse est obtenu lorsque la chambre, située sous la deuxième partie du tiroir, est à nouveau alimentée en fluide sous pression. Conformément à une autre forme d'exécution de ce dispositif, l'orifice, relié à la source de fluide sous pression, débouche axialement dans la zone de la chambre contenant la première partie du tiroir qui est constituée par un élément tubulaire, l'orifice relié à la vidange débouche dans un espace annulaire ménagé dans la zone de la chambre conte30 nant la première partie du tiroir, et l'orifice relié à l'installation débouche dans un espace annulaire ménagé dans la zone de la chambre contenant la seconde partie du tiroir, l'extrémité de la seconde partie du tiroir située du côté opposé à la première partie du tiroir délimitant, pour partie, une chambre pouvant être successivement alimentée en fluide de commande et reliée à la vidange. Lorsque cette chambre est reliée à la vidange, la deuxième partie du tiroir est décollée de la première partie de celui-ci, et cette dernière est en appui contre le siège annulaire. Les orifices reliés respectivement à la source de fluide sous pression et à l'installation sont en communication. Lorsque cette chambre est alimentée en fluide sous pression, la deuxième partie du tiroir est déplacée en direction de la première. 5 Dans un premier temps, la deuxième partie du tiroir prend appui contre la première, coupant la communication entre l'alimentation en fluide sous pression et l'installation puis, dans un second temps, la deuxième partie du tiroir soulève la première et assure la mise en communication des orifices reliés à l'installation et à la vidange. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'alimentation en fluide sous pression de la chambre située à l'extrémité libre de la seconde partie du tiroir comprennent deux chambres coaxiales de sections différentes, dont la première, reliée en permanence à une source de fluide sous pression, contient une bille de diamètre inférieur 15 au diamètre de la seconde chambre, à laquelle est associé un ressort tendant à la déplacer dans un sens d'isolement des deux chambres, la seconde chambre étant reliée à la chambre située à l'extrémité libre de la deuxième partie du tiroir, et étant traversée avec étanchéité par une tige creuse, reliée à la vidange, et pouvant prendre appui sur la 20 bille pour la dégager de son siège. Lorsque la tige appuie sur la bille et la décolle de son siège, la chambre, située sous la deuxième partie du tiroir est alimentée en fluide sous pression. Lorsque la tige est relachée, la bille isole la seconde chambre, qui est alors reliée à la vidange par l'intermédiaire du canal 25 ménagé dans la tige. Avantageusement, les moyens d'actionnement de la tige sont constitués par un piston qui, traversé par un axe qui en est solidaire, coaxial à la tige et prenant appui sur celle-ci, est monté coulissant sans frottement dans une chambre, et délimite, par sa face située du côté de la tige, une chambre reliée à une source de fluide sous pression, avec interposition d'une membrane souple entre le piston et la chambre, le piston étant soumis mécaniquement à une pression d'une valeur déterminée, antagoniste à la pression exercée par le fluide contenu dans la chambre. Cette membrane, qui travaille au cisaillement lors du déplacement du piston, permet de travailler à de hautes températures et de hautes pressions, avec phénomène d'hystérésis négligeable, c'est-à-dire avec 2S95770 un décalage minime entre les pressions de déclenchement du mouvement du piston dans un sens et dans l'autre. Selon une autre caractéristique intéressante, les moyens de création d'une pression antagoniste à celle exercée sur le piston par le fluide 5 sous pression, sont constitués par une rondelle ressort plate, bridée à sa périphérie à l'intérieur de la tête de commande, et comportant une ouverture centrale pour le passage de l'axe, des moyens solidaires de l'axe étant prévus pour exercer sur la rondelle ressort une précontrainte en la déformant du côté opposé à celui duquel se trouve le piston. Cette solution est intéressante, puisqu'une rondelle est beaucoup plus compacte qu'un ressort, et beaucoup plus facile à réaliser, avec moins d'aléas de fabrication. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, 15 à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécution de ce dispositif: Figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif comportant les fonctions de détection de la pression dans une capacité à protéger, de production des ordres d'ouverture et de fermeture, et de pilotage d'une soupape placée sur la capacité à protéger; Figures 2 à 6 sont cinq vues en coupe longitudinale d'un dispositif de pilotage de la soupape dans cinq positions Figure 7 représente deux demi-coupes longitudinales d'un autre dispositif de pilotage dans deux positions, respectivement, d'ouverture et de fermeture de la soupape Figure 8 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de détection de la pression à l'intérieur de la capacité à protéger et de comparaison avec une pression de référence. Le dispositif, représenté à la figure 1, comprend une capacité 2 équipée d'une soupape 3. La pression à l'intérieur de la capacité 2 est maintenue à une valeur prédéterminée par ouverture de la soupape 3 lorsque cela est nécessaire, à l'aide d'un dispositif 4 de détection de la pression à l'intérieur de la capacité et de comparaison avec une pression de référence, agissant sur un dispositif 5 de production des ordres d'ouverture et de fermeture de la soupape qui commandent cette dernière par l'intermédiaire d'un dispositif de pilotage 6. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 2 à 6, le dispositif de pilotage comprend un corps 7 à l'intérieur duquel est ménagée une chambre subdivisée en deux parties Sa et Sb par l'intermédiaire d'un élément annulaire 9 faisant saillie vers l'intérieur de la chambre. Dans la partie Sa de la chambre, débouche un orifice 10 en communication avec la capacité 2, tandis qu'à l'intérieur de la chambre 8b, 5 débouchent deux orifices 12 et 13 dont celui 12, situé plus près de l'élément annulaire 9, est relié à la tête de la soupape 3. Le tiroir, monté à l'intérieur de la chambre Sa, Sb, est constitué par deux parties coaxiales distinctes, à savoir une partie 14a montée à l'intérieur de la chambre Sa et une partie 14b montée à l'intérieur de la chambre Lb. 10 La partie 14a du tiroir possède une section supérieure à la section de l'ouverture 15 de l'élément annulaire 9, tandis que la partie 14b du tiroir, susceptible de venir en appui contre la partie 14a possède une section inférieure à celle de l'ouverture 15 de l'élément annulaire, de façon à pouvoir traverser librement cette dernière. Comme montré au dessin, la partie 14a du tiroir est soumise à l'action d'un ressort 16 tendant à la déplacer en direction de l'élément annulaire 9 qui forme siège. La partie 14b du tiroir coulisse avec étanchéité dans un alésage que comporte la chambre Lb entre les espaces annulaires dans lesquels débouchent, respectivement, l'orifice 12 relié 20 à la soupape et l'orifice 13 relié au circuit de vidange. Comme cela ressort du dessin, la partie 14b du tiroir est tubulaire, c'est-à-dire présente une cavité centrale 17 débouchant, d'une part, à l'extrémité située du côté de la partie 14a du tiroir et, d'autre part, radialement par des orifices 18, dans la cavité annulaire en communica25 tion avec l'orifice 13. L'extrémité 19 de la partie 14b du tiroir, opposée à celle située du côté de la partie 14a, forme la paroi mobile d'une chambre 20 ménagée dans le corps 7. En outre, la chambre Sa communique par l'intermédiaire d'orifices 22 ménagés dans le support de guidage 23 de la partie -14a du tiroir, 30 et par l'intermédiaire d'une ouverture 24, avec une chambre 25 contenant une bille 26. Coaxialement à cette chambre 25, et en communication avec elle, est disposée une chambre 27 de diamètre inférieur au diamètre de la bille 26, de telle sorte que cette dernière puisse, sous l'action 35 d'une bille 28, venir obturer le passage entre les chambres 25 et 27. La chambre 27 communique en permanence avec la chambre 20 par l'intermédiaire d'un canal 29. En outre, la chambre 27 est traversée avec étanchéité par une tige creuse 30 à l'intérieur de laquelle est ménagé un canal 32 relié au circuit de vidange. Cette aiguille est susceptible d'exercer une pression sur la bille 26 pour la décoller de son siège et assurer la mise en communication des chambres 25 et 27. Lorsque le dispositif de pilotage se trouve dans la position représentée à la figure 2, dans laquelle une pression est exercée par la tige 30 sur la bille 26, la chambre 25 est en communication avec la chambre 27 et la chambre 20, de telle sorte que cette dernière est alimentée en fluide sous pression. La pression de fluide dans la chambre 20 déplace la partie 14b du tiroir qui soulève la partie 14a de celui-ci de son siège annulaire 9. Comme cela ressort de la figure 2, les orifices 10 et 12 sont en communication et la tête de la soupape est alimentée en fluide sous 15 pression, de telle sorte que la soupape est fermée. Lorsque la valeur de la pression à l'intérieur de la capacité 2 à protéger dépasse une valeur prédéterminée, la tige 30 est retirée, et la bille 26 isole la chambre 25 de la chambre 27. De ce fait, la chambre 20 se trouve elle-même isolée de la source de fluide sous pression, 20 comme montré à la figure 3. Lors de la poursuite du mouvement de la tige, celle-ci décolle de la bille, ce qui assure la mise en communication de la chambre 20 avec le circuit de vidange, comme montré à la figure 4. Il en résulte, sous l'action de détente du ressort 16, un déplacement 25 de l'équipage mobile constitué par les parties 14a et 14b du tiroir jusqu'à ce que la partie 14a vienne en appui contre le siège annulaire 9. Dans cette position, représentée à la figure 5, la partie 14b du tiroir est encore en contact avec celle 14a, de telle sorte que les trois orifices , 12 et 13 sont totalement isolés les uns des autres. Sous l'action de la pression régnant dans la chambre annulaire dans laquelle débouche l'orifice 12, la partie 14b du tiroir poursuit son mouvement, et se décolle de la partie 14a, assurant, comme montré à la figure 6, la mise en communication des orifices 12 et 13 et, par suite, la liaison de la tête de la soupape avec le circuit de vidange. La soupape s'ouvre alors jusqu'à ce que la pression dans la capacité 2 redevienne acceptable. Lorsque la pression est acceptable, après déplacement de la tige 30, la chambre 20 est de nouveau alimentée en fluide sous pression, et le dispositif de pilotage change d'état selon une séquence inverse de celle représentée aux figures 2 à 6. La figure 7 représente une variante du dispositif des figures 2 à 6 dans laquelle les mêmes éléments sont désignés par les mêmes réfé5 rences que précédemment. Dans ce cas, l'orifice 12, relié à la tête de soupape, débouche toujours dans la chambre 8b, mais l'orifice 13 relié au circuit de vidange, débouche dans la chambre 8a. En outre, la partie 14a du tiroir est tubulaire et l'alimentation en fluide sous pression est réalisée par l'intérieur 10 de celle-ci. Dans ce cas, l'élément 14b n'est plus tubulaire. Dans cette forme d'exécution, la tête de la soupape est alimentée, comme montré à la partie gauche de la figure 7, lorsque la chambre 20 est reliée au circuit de vidange, tandis que la tête de soupape est reliée au circuit de vidange lorsque la chambre 20 est alimentée en 15 fluide sous pression, comme montré à la partie droite de la figure 7. La figure 8 représente plus en détail la partie du dispositif de figure 1 détectant la pression dans la capacité à protéger, comparant cette pression avec une pression de référence, et agissant sur la tige de commande de la bille 26. Ce dispositif comprend un corps 33 à l'intérieur duquel est monté, coulissant sans frottement, un piston 34 de section en T. Ce piston délimite avec le corps une chambre 35 alimentée par un canal 36 en fluide de la pression à la capacité 2. Il est à noter que l'étanchéité de la chambre 35 vis-à-vis du piston 25 34 est réalisée par l'intermédiaire d'une membrane 37 comportant un bourrelet périphérique ancré dans une cavité du corps. Ce piston est solidaire d'un axe 38 le traversant, servant, d'une part, à l'appui sur la tige 30 et, d'autre part, au montage de moyens suceptibles de réaliser une pression antagoniste à celle exercée sur 30 le piston 34 par le fluide contenu dans la chambre 35. Cette pression antagoniste est obtenue par une rondelle ressort 39 dont la périphérie est bridée en plusieurs points 40 sur le corps, et qui est traversée par une pièce tubulaire 42 qui prend appui sur sa face inférieure avec interposition de billes 43. Cet élément tubulaire 42 comporte un taraudage permettant son vissage sur une douille 44 elle-même filetée et taraudée pour pouvoir être vissée sur l'axe 38. Il va de soi que plus la pièce 42 sera déplacée sur l'axe vers le haut, plus la tension élastique qui sera fournie par la rondelle 39 sera importante. Le fait de disposer de deux éléments vissés 42, 44, permet de réaliser un réglage fin de la tension de la rondelle ressort. En pratique, le tarage de la rondelle est réalisé pour que le dispositif se trouve dans l'état représenté à la figure 8, lorsque la pression à l'intérieur de la capacité 2 est inférieure à une pression prédéterminée. Lorsque cette valeur de pression est dépassée, la pression régnant à l'intérieur de la chambre 35 assure le déplacement du piston 34 vers 10 le haut, mouvement rendu possible par la déformation de la membrane, ce qui se traduit par un déplacement correspondant de la tige 30 qui actionne la bille 26 du dispositif de production des ordres d'ouverture et de fermeture de la soupape. Lorsque la valeur de la pression dans la capacité repasse au-dessous 15 du seuil prédéterminé, le piston revient à sa position d'origine, et commande la fermeture de la soupape. Ce dispositif de détection est intéressant en ce sens qu'il est très compact et très fiable, puisqu'une rondelle ressort est de dimensions moins importantes qu'un ressort traditionnel de mêmes caractéristiques, 20 et fonctionne avec une excellente réversibilité, sans hystéréris, puisque la membrane évite les frottements que l'on rencontre dans les dispositifs mettant en oeuvre un piston dont l'étanchéité vis-à-vis de la paroi d'une chambre est réalisée à l'aide de joints. Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande 25 amélioration à la technique existante en fournissant un dispositif d'alimentation en fluide d'une installation dans lequel le passage d'un état à l'autre se fait très rapidement sans risque de stabilisation du tiroir dans une position intermédiaire stable, puisque les trois orifices reliés, respectivement, à la source de fluide sous pression, à l'installation et 30 au circuit de vidange, ne sont jamais simultanément en communication les uns avec les autres. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif, décrites ci-dessus à titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. C'est ainsi notamment que les moyens de détection de pression pourraient être différents, ou que ce dispositif pourrait être adapté pour travailler à de hautes températures en remplaçant les joints par des soufflets métalliques, sans que l'on sorte pour autant du cadre de. l'invention. REVENDICATIONS 1. - Dispositif d'alimentation en fluide d'une installation hydraulique, pneumatique ou hydro-pneumatique, du type comprenant un corps (7) à l'intérieur duquel est ménagée une chambre (8a, 8b) dans laquelle 5 débouchent un orifice (10) d'amenée de fluide sous pression, un orifice (12) de départ vers l'installation à alimenter, et un orifice (13) de vidange, avec un tiroir monté coulissant à l'intérieur de la chambre, et susceptible suivant sa position de mettre en communication soit la source de pression avec l'installation, soit l'installation avec la vidange, caracté10 risé en ce que le tiroir est réalisé en deux parties (14a, 14b) coaxiales déplaçables indépendamment l'une de l'autre, et agencées de telle sorte que, lors de leurs déplacements, les trois orifices (10, 12,13) reliés, respectivement, à la source de fluide sous pression, à l'installation à commander et à la vidange, ne soient jamais tous ensemble en communi15 cation. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en 'ce qu'il comprend un élément annulaire (9) disposé sensiblement à mi-longueur de la chambre et faisant saillie vers l'intérieur de celle-ci, deux (12, 13) des orifices étant situés d'un côté de l'élément et le troisième orifice 20 (10) étant situé de l'autre côté de celui-ci, l'une (14a) des deux parties du tiroir possédant une section supérieure à celle du passage délimité par l'élément annulaire (9), et l'autre partie (14b) du tiroir possédant une section inférieure à celle du passage délimité par l'élément annulaire, qu'il peut traverser librement, la première partie (14a) du tiroir étant 25 soumise à l'action d'un ressort (16) qui tend à la déplacer contre l'élément annulaire (9) formant siège, tandis que la seconde partie (14b) du tiroir est soumise à l'action d'un fluide de commande tendant à la déplacer contre la première partie. 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que 30 l'orifice (10), relié à la source de fluide sous pression, débouche dans la zone (8a) de la chambre contenant la première partie du tiroir, tandis que les deux autres orifices (12, 13) débouchent dans deux espaces annulaires ménagés dans la zone de la chambre contenant la seconde partie (14b) du tiroir, l'orifice (12) relié à l'installation étant plus près du siège 35 annulaire (9) que l'orifice relié à la vidange, et la seconde partie (14b) du tiroir, coulissant avec étanchéité dans la partie de la chambre comprise entre les deux orifices (12, 13) reliés, respectivement, à l'installa- tion et à la vidange, est constitué par un élément tubulaire ouvert du côté de la première partie du tiroir, communiquant par un orifice (18) avec l'espace annulaire relié à la Vidange, et fermé à son extrémité (19) opposée à celle tournée vers la première partie (14a) du tiroir, 5 l'extrémité fermée (19) de la seconde partie du tiroir délimitant une paroi d'une chambre (20) pouvant être successivement alimentée en fluide de commande et reliée à la vidange. 4. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'orifice (10), relié à la source de fluide sous pression, débouche axiale10 ment dans la zone (8a) de la chambre contenant la première partie (14a) du tiroir qui est constituée par un élément tubulaire, l'orifice (13), relié à la vidange débouche dans un espace annulaire ménagé dans la zone de la chambre (8a) contenant la première partie (14a) du tiroir, et l'orifice (12) relié à l'installation débouche dans un espace annulaire ménagé 15 dans la zone (Sb) de la chambre contenant la seconde partie (14b) du tiroir, l'extrémité de la seconde partie du tiroir située du côté opposé à la première partie du tiroir délimitant, pour partie, une chambre (20) pouvant être successivement alimentée en fluide de commande et reliée à la vidange. 5. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation en fluide sous pression de la chambre (20) située à l'extrémité libre de la seconde partie (14b) du tiroir, comprennent deux chambres (25, 27) coaxiales de sections différentes, dont la première (25), reliée en permanence à une source 25 de fluide sous pression, contient une bille (26) de diamètre inférieur au diamètre de la seconde chambre (27), à laquelle est associé un ressort (28) tendant à la déplacer dans un sens d'isolement des deux chambres, la seconde chambre (27) étant reliée à la chambre (20) située à l'extrémité libre de la deuxième partie (14b) du tiroir, et étant traversée avec 30 étanchéité par une tige creuse (30), reliée à la vidange, et pouvant prendre appui sur la bille (26) pour la dégager de son siège. 6. - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement de la tige (30) sont constitués par un piston (34) qui, traversé par un axe (38) qui en est solidaire, coaxial à la tige 35 (30) et prenant appui sur celle-ci, est monté coulissant sans frottement dans une chambre, et délimite, par sa face située du côté de la tige, une chambre (35) reliée à une source de fluide sous pression, avec inter- position d'une membrane souple (37) entre le piston et la chambre, le piston (34) étant soumis mécaniquement à une pression d'une valeur déterminée, antagoniste à la pression exercée par le fluide contenu dans la chambre. 7. - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de création d'une pression antagoniste à celle exercée sur le piston par le fluide sous pression, sont constitués par une rondelle ressort plate (39), bridée à sa périphérie (40) à l'intérieur de la tête de commande, et comportant une ouverture centrale pour le passage 10 de l'axe (38), des moyens (42, 43, 44) solidaires de l'axe (38) étant prévus pour exercer, sur la rondelle ressort, une précontrainte en la déformant du côté opposé à celui duquel se trouve le piston.