Brevet FR2595670A1 — publié le 19870918

La présente inventicn concerne les procédés permettant de distribuer un par un des objets de taille variée et de forme irrégulière. Dans les dispositifs de séparation et de distribution des objets mis en vrac, les objets sont séparés par vibration ou par déplacement le long de giissieres à fenêtre au travers desquelles passent les objets. Cependant, ces dispositifs ne permettent pas de contrôler l'espacement des objets. Et l'intervalle peut varier s'il n'est pas soumis à aucun controle. Les dispositifs de classement d'objets ou de calibrage des fruits ou des huîtres par exemple demandent à etre alimentes un objet par un objet. Les dispositifs alimentant les machines de conditionnement doivent séparer les objets les uns des autres avant de les distribuer un par un. Or, dans certaines applications que vise la présente invention, ces manipulations sont encore exécutées à la main. Il s'agit là d'un travail long et fastidieux. Le dispositif objet de l'invention permet d'éviter cet inconvénient. 11 peut par exemple alimenter automatiquement les machines de tri actuellement approvisionnées à la main et en synchronisme avec celles-ci. Ce procédé peut notamment être appliqué au calibrage des huîtres et autres produits de la mer ayant des formes et des tailles très variées. Le dispositif suivant l'invention comporte au moins deux bandes transporteuses successives sans discontinuité notable entre elles et pouvant être entrainées dans le même sens a une vitesse plus élevée au moins pour la dernière bande que pour la première. I1 comporte des moyens d'alimentation en objets de la première bande et des moyens pour réduire progressivement au moins sur l'une des bandes l'espace disponible pour les objets de manière à ne laisser passer qu'un objet à la fois et faire tomber latéralement sur un organe transporteur qui peut être une autre bande, les autres objets se présentant de front ; cette bande-ci se déplaçant en sens inverse des bandes précitées et comportant des moyens de dilection destinés a renvoyer notamment sur la première bande les objets qui sont tombés et qui ont été recueillis. I1 peut comporter aussi un système prenant les objets sur la dernière bande transporteuse pour les déposer dans ou sur la machine à alimenter par l'invention. Le dispositif comporte plusieurs bandes transporteuses dont la marche est régulée par une série d'automatismes. Dans ce dispositif, les objets à distribuer provenant d'un système indépendant de l'invention et alimentant celle-ci, passent par une goulotte d'ou ils s'écoulent en fonction de 'avan ee des bandes transpurteuses. ine première tanne les conduit vers un uide servant d les aligner puis à une chicane de-stnee a séparer ceux qui s avancent de front sur la bande, ceci afin de n'e garder qu'un seul. Une autre bande transporteuse fait revenir au point de depart les objets refuses au passage de la chicane. Ceux qui ont passe la chicane sont espacés les uns des autres en passant sur une autre bande transporteuse circulant a une vitesse supérieure à celle animant la bande située à la sortie de la chicane. Des systèmes automatiques permettent de synchroniser la distribution des objets un par un avec la demande de la machine à approvisionner. L'un de ces systèmes peut etre un dispositif qui saisit les objets parvenus à l'extrémité de la dernière bande et les dépose ou les fait tomber dans ou sur la machine à alimenter par l'invention. Les dessins annexés illustrent à titre d'exemple le fonctionnement d'un mode de réalisation du dispositif conforme à la présente invention. Les objets pénètrent dans une goulotte 1 dont l'inclinaison 2 est telle que les objets n'y glissent que lorsque la bande transporteuse 3 avance. Cette goulotte comporte un système détecteur 4 qui commande le système servant à approvisionner la goulotte. Les objets descendus sur la bande 3 circulent le long d'un guide 5 servant à aligner les objets les uns derrière les autres. Selon une réalisation de l'invention, ce guide peut être mu d'un mouvement de va et vient destiné å améliorer l'alignement des objets. Il détermine enfin une etroite chicane 6 dont la largeur peut être réglée en fonction des types d'objets à traiter. Cette chicane située sur le bord de la bande 3 a pour but de ne laisser passer sur la bande suivante qu'un seui objet si deux objets venaient s'y présenter de front. L'écartement des objets ayant passé la chicane est assuré durant leur passage sur la bande 7, celle-ci étant caractérisée par une vitesse de défilement supérieure à celle de la bande 3. Suivant une réalisation de l'invention les bandes transporteuses 3 et 7 peuvent être inclinées suivant un angle tel que les objets circulant le long du guide 5 aient moins tendance à tomber au passage de la chicane. L'angle 8 de cette inclinaison peut atteindre 30 par exemple. Suivant une réalisation de l'invention le guide à l'emplacement de la chicane peut affecter la forme décrite dans la figure n-3. Cette forme est destinée à laisser passer les objets de petite taille comme ceux de grande taille tout en permettant de rejeter vers l'extérieur de la bande un autre biet se présentant de front ; la chicane, ainsi déterminée par ce guide, agissant sur la base des obJets circulant sur la bande 3. Le dispositif comporte une troisième bande transporteuse 9, recevant les objets ayant quitté la bande 3 au passage de la chicane. Un guide 10 suivant la forme qui lui est donné, les refait passer soit sur la bande 3 ou soit dans le système servant à alimenter le dispositif objet de l'invention. La bande transporteuse 7 comporte vers son extrémité un système detecteur de présence d'objets 11. Ce système peut être constitué d'une cellule photorésistante, d'un contacteur ou d'un détecteur de proximité par exemple. Il est destiné à commander l'arrêt de l'ensemble des bandes 3 et 7 lorsque le dispositif 12, auquel l'invention doit delivrer des objets, n'en -fait pas la demande. Le moyen permettant cet arrêt peut être constitué, suivant la fréquence de délivrance des objets, par un embrayage 13. L'arret des bandes 3 et 7 peut aussi être obtenu par simple arrêt du moteur 14. Suivant une autre réalisation de l'invention, la bande transporteuse 7 comporte aussi un système automatique 15 saisissant les objets se présentant à son extrémité. Celui-ci comprend des mâchoires 16 destinées à prélever l'objet arrivé à l'extrémité de 7 et à le déposer sur ou dans la machine 12. Lorsque la machine à alimenter par l'invention fait la demande d'un objet, elle agit sur un système de commande destiné à actionner le dispositif qui prend l'objet sur la bande 7 et le dépose sur ou dans la machine 12. Le système 11 ne détectant plus d'objets, commande l'avancée des bandes 3 et 7 par embrayage ou mise en route du moteur 14 jusqu'à ce qu'il détecte à nouveau un objet. Un système détecteur 17 disposé sur les bandes 3 et 8, permet d'arrêter jusqu'au retour d'un fonctionnement normal, l'approvisionnement de la goulotte 1 lorsqu'un engorgement apparaît sur la bande 9. Le dispositif objet de l'invention peut être utilisé dans tous les cas ou il est nécessaire de distribuer un par un des objets mis en vrac dans des machines de tri, de pesage, de comptage, etc. Il peut être utilisé dans tous les secteurs d'activité comme ceux concernant les légumes, les poissons, les coquillages, etc. rEVOIDI',ATiONS Dispositif destiné à distribuer un par un des objets mis en vrac sur des tormes et des tailles variées, caractérise en ce qu'il comporte a > au moins deux bandes transporteuses successives sans discontinuite notable entre elles et. pouvant être enraies dans le meme sens à une vitesse plus élevée au moins pour la dernière bande que pour la première, b) des moyens d'alimentation en objets de la premIère bande, c) des moyens pour réduire progressivement au moins sur l'une des bandes l'espace disponible pour les objets de maniere a ne laisser passer qu'un objet à la tois et faire tomber latéralement les autres objets se présentant de front, d) au moins un organe transporteur destiné a recueillir les objets tombés, ce dernier se déplaçant en sens inverse des bandes précitées et comportant des moyens de déflection destinés à renvoyer notamment sur la première bande les objets qui sont tombés et qui ont été recueillis, e) des moyens destinés à prendre les objets arrivés à l'extrémité de la dernière bande et à les déposer dans ou sur la machine a alimenter par l'invention. 2) Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'alimentation sont disposés de manière à alimenter la première bande dans une direction faisant un angle non nul avec la direction de déplacement de la bande. 3v Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens d'alimentation ont une inclinaison telle que les objets, lorsqu'ils s'y sont accumulés, ne les quittent que lorsqu'ils sont entrainés par la bande transporteuse qu'ils alimentent. 4) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens destinés à réduire progressivement le passage disponible au moins sur l'une des bandes sont animés d'un mouvement de va en vient. 5) Dispositif selon l'une des revendications l à 4, dans lequel des moyens de guidage sont disposés dans une direction sensiblement parallèle au sens de déplacement des bandes, à la suite des moyens destinés à réduire l'espace disponible pour le passage des objets et dans lequel au moins l'une des bandes transporteuses successives est par elle-même caractérisée par une inclinaison latérale telle qu'elle tende à faire appuyer les objets suer lesdits moyens de guidage. 6) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le mouvement de l'ensemble des bandes transporteuses successives conduisant les objets des moyens de l'alimentation à l'extrémité de la dernière bande transporteuse est asservi à un dispositif de détection du passage des objets, disposé à la fin de la dernière bande. 7) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens destinés à prendre les objets en fin de la dernière bande comporte un système de machoires.