Brevet FR2589834A1 — publié le 19870515

SAUTERELLE ARTICULEE SUR CHASSIS MOBILE L'invention concerne un transporteur articulé relevable sur un châssis mobile permettant de le déplacer, plus particulièrement destiné à coopérer avec des stations de concassage mobile. Les exploitations de carrières ou de mines à ciel ouvert se développent de façon à obtenir des coûts de production réduits. Dans ce but, les installations se composent généralement d'une station de concassage primaire mobile, sur pieds marcheurs ou chenilles, située au plus près du front de taille. Les produits concassés sont alors acheminés vers le poste de concassage secondaire ou une aire de stockage par une série de transporteurs ripables, allongeables ou fixes. Néanmoins, pour permettre à la station de pivoter ou de faire de faibles déplacements sans avoir à déplacer ces transporteurs de façon trop fréquente, il est connu d'intercaler entre elle et le premier transporteur de la chaîne de manutention au moins un transporteur mobile sur roues ou chenilles, communément appelé sauterelle.Ces transporteurs ont une zone de chargement la plus proche possible du sol pour recevoir les matériaux et sont montants pour aller charger l'organe suivant de la chaîne de manutention continue. Or, dans certains cas, cette disposition peut être gênante lorsque l'on veut déplacer cette sauterelle. En effet, en fond de carrière ou de mine à ciel ouvert, l'espace disponible pour la circulation est extrêmement réduit et un transporteur montant ne peut pas passer sous la station mobile de concassage. Par conséquent, cette sauterelle doit être pourvue d'un dispositif permettant de l'affaler lorsqu'elle doit être remorquée lors de ses déplacements. Par ailleurs, elle doit pouvoir être inclinée entre O et 200 environ en position de travail de façon à pouvoir alimenter des transporteurs situés à des niveaux variables en cours d'exploitation, ceci par rapport au niveau de la station de concassage mobile. Pour obtenir ces résultats, cette sauterelle doit être composée des éléments suivants - un châssis sur roues - un transporteur sur un cadre pivotant rigide articulé sur ce châssis - des éléments de relevage permettant d'incliner ce cadre dans la position de travail voulue ou de l'abaisser de façon à ce que l'encombrement soit réduit au minimum. Pour parvenir à ces résultats, la sauterelle articulée selon l'invention comporte - un châssis rigide avec deux essieux porteurs sur roues - un transporteur à courroie fixé sur un cadre articulé à une exdremlté, de préférence au droit de l'un des essieux de façon à limiter au maximum le moment fléchissant imposé au châssis porteur - un mécanisme élévateur. Selon une caractéristique de l'invention, ce mécanisme élévateur comprend une ou deux bielles articulées à une extrémité du châssis, le plus près possible du second essieu de façon à limiter les efforts dans celuici. Sur la partie centrale de ces bielles, est articulée l'extrémité d'un ou plusieurs vérins, dont l'autre extrémité est articulée sur le cadre support du transporteur. L'autre extrémité des bielles reçoit l'articulation de tirants rigides, l'autre articulation de ces tirants rigides étant située sur le cadre support du transporteur pourconstituer un point de réaction proche du point de poussée constitué par l'extrémité du ou des vérins constituant le point de poussée sur le cadre. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'articulation supérieure des vérins et des tirants est située au-dessus du cadre sur une pièce solidaire du cadre, reliée à ce cadre par des tirants formant haubans rigides, de telle sorte que la flexion soit limitée dans ce cadre. Selon une autre caractéristique de l'invention, les vérins, bielles et tirants sont situés soit à l'intérieur du volume délimité par le cadre et le châssis, soit à l'extérieur de telle sorte qu'en position basse repliée le cadre puisse venir au contact du châssis de telle sorte que la hauteur de l'ensemble soit réduite au minimum. Les dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatifs permettront de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. La figure 1 est une vue de face de la sauterelle en position affalée permettant le chargement d'un point bas ou son remorquage. La figure 2 est une vue de face de la sauterelle en position relevée permettant le chargement à la hauteur maximum compatible avec la montée du produit sur le transporteur. La figure 3 est une vue latérale de la sauterelle en position basse. On a représenté sur la figure 1 la sauterelle (1) selon l'invention. Celleci se compose d'un châssis (2) porté par 2 essieux (3) avec des roues. D'autres systèmes, par exemple des chenilles, pourraient être adoptés sans nuire à l'invention. Elle se compose également d'un cadre (4) articulé à la partie arrière du châssis (2) vautour d'une articulation (5) située de préférence au droit de l'essieu arrière (3), portant un transporteur à courroie ou autre (6). Une bielle (7) est articulée par une extrémité (8) sur l'avant du châssis (2) le plus près possible de l'essieu avant (3). Dans la partie centrale de la bielle (7), est articulée une extrémité (9) d'un vérin (10) dont l'autre extrémité (11) est liée au cadre (4). Enfin, l'autre extrémité de la bielle (7) reçoit l'articulation (12) d'un tirant (13) dont l'autre extrémité (14) est également solidaire du cadre (4). L'extrémité (8) de la bielle (7) et les points d'articulation (11) (14) du vérin (10) et du tirant (13) forment les points de poussée du système. On a également représenté en traits fins la station de concassage mobile (15) et un transporteur (16) chargé par la sauterelle (1) en position basse. On a représenté sur la figure 2 la sauterelle (1) en position relevée venant alimenter un transporteur (16) situé au-dessus du niveau de la station mobile (15). On remarque que le vérin (10) a une course faible par rapport à l'angle de pente obtenu pour le cadre (4). Les extrémités (11) du vérin (10) (14) du tirant (13) pourront être situées sur une pièce (17) située au-dessus du cadre (4) permettant ainsi de répartir les efforts de poussée dans celui-ci au moyen de tirants (18) reliant la pièce (17) au cadre (4). On a représenté sur la figure 3 la sauterelle (1) en position basse. On constate la construction symétrique de l'ensemble de relevage bielle (7), vérin (10), tirants (13) de part et d'autre du cadre (4), ce qui permet d'obtenir une hauteur extrêmement réduite de l'ensemble dans cette construction. On comprend ainsi aisément les avantages de la sauterelle selon l'invention. - En position basse, le cadre portant le transporteur peut être affalé au maximum de façon à venir au contact du châssis. La hauteur de l'ensemble est réduite au minimum. L'ensemble hydraulique formé par les vérins ne subit aucune contrainte due aux vibrations pendant le transport. - La sauterelle peut être mise en élévation aisément avec des vérins de faible course, l'ensemble formé par les bielles, les vérins et les tirants jouant le rôle de multiplicateur de course. - La section des vérins reste modérée car, lors du démarrage, le couple est élevé. En effet, le bras de levier (projection du point d'articulation sur l'axe des vérins) est très important. - L'angle du transporteur peut varier de l'horizontale à la pente maximum compatible avec la montée du produit. REVENDICATIONS 1. Sauterelle articulée comprenant un transporteur sur un cadre support articulé par une extrémité sur un châssis avec un mécanisme élévateur intercalé entre le châssis et le cadre pour commander les mouvements de ce dernier, caractérisée en ce que - d'une part, le mécanisme élévateur comprend une bielle (7) sur la partie centrale de laquelle est articulée en (9) une extrémité d'un vérin (10) alors que sa première extrémité (12) reçoit l'articulation d'un tirant (13), les autres extrémités (11) et (14) du vérin (10) et du tirant (13) étant proches l'une de l'autre pour constituer un point de poussée (11) (14) alors que la deuxième extrémité de la bielle (7) constitue un autre point de poussée (8). - d'autre part, l'un des points de poussée (11) (14) ou (8) est solidaire du cadre basculant (4) alors que l'autre point de poussée est solidaire du châssis porteur (2). 2. Sauterelle articulée selon la revendication 1, caractérisée en ce que les vérins (10), les bielles (7) et les tirants (13) sont situés à l'extérieur du châssis porteur (2) et du cadre basculant (4). 3. Sauterelle selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les extrémités (11) (14) des vérins (10) et des tirants (13) sont articulées au-dessus du cadre basculant (4) sur des pièces (17) solidaires de celui-ci. 4. Sauterelle selon lune quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisée en ce que les pièces (17) sont reliées par des tirants (18) au cadre basculant (4).