Brevet FR2587579A1 — publié le 19870327

Machine agricole de travail du sol La présente invention concerne une machine agricole de travail du sol comportant un rotor muni d'outils de travail du sol, et entraîné positivement par une source motrice autour de son axe longitudinal qui s'étend obliquement par rapport à la direction de travail de la machine, de telle sorte qu'au niveau du sol, les outils se déplacent vers l'arrière, compte tenu du sens de travail, et travaillent des bandes de terre qui sont au moins sensiblement jointives. On connaît de telles machines dont les outils de travail du sol sont constitués par des disques ayant une forme de calotte sphérique dont le bord est circulaire ou crénelé. Ces machines connues possèdent plusieurs inconvénients. En effet, un premier inconvénient réside dans le fait que les disques lisses ou crénelés coupent les mauvaises herbes, ce qui entraîne une prolifération de celles-ci. Cette prolifération est particulièrement importante dans le cas du chiendent. L'élimination de cette masse accrue de mauvaises herbes nécessite un volume très important de produits désherbants, ce qui augmente les coOts de production et les dangers pour l'environnement. Un deuxième inconvénient des disques équipant les machines connues réside dans la création d'une importante semelle de labour qui empêche l'écoulement de l'eau dans le sol et la croissance du système racinaire des plantes. Du reste, en terres argileuses, les disques provoquent un important lissage des mottes, ce qui est préjudiciable pour leur éclatement ultérieur lors de la préparation d'un lit de semence. En sus, en terres argileuses, les disques ont aussi tendance à bourrer très rapidement. En terres battantes par contre, les disques provoquent une pulvérisation de la terre qui favorise la formation de couches néfastes extrêmement dures après des précipitations. -- Un troisième inconvénient des machines connues réside dans le fait qu'en terres sèches les disques pénètrent très difficilement dans le sol, voire pas du tout. Un quatrième inconvénient des machines connues concerne l'obtention d'un mauvais mélange de la paille et de la terre lorsqu'on fait du déchaumage. Ceci est principalement dû au fait que les disques ont un pouvoir de projection de la terre relativement limité. Un cinquième inconvénient des machines connues concerne l'usure relativement rapide des disques. En effet, comme le disque coupe la terre, son épaisseur doit être nécessairement relativement faible, ce qui entraîne en contrepartie une usure rapide. Le but de la présente invention est de créer une machine de travail du sol qui ne comporte plus les inconvénients des machines connues. Dans ce but, la machine selon la présente invention comporte des outils qui sont constitués par des bêches dont la partie active est courbée, et qui sont disposées de telle sorte que la courbure de la partie active de toutes les bêches est dirigée dans le même sens et vers l'extrémité du rotor la plus en avant, compte tenu du sens de travail de la machine. Avec ces caractéristiques, la machine selon l'invention ne possède plus les inconvénients des machines existantes. En effet, avec cette machine, les mauvaises herbes ne sont plus coupées mais sont arrachées. Leur prolifération est ainsi stoppée. Comme les bêches attaquent l'une après l'autre la terre à travailler, il n'y a plus formation de semelle de labour. Du reste, ceci permet également d'obtenir en terres sèches et dures une bonne pénétration car une bêche pénètre beaucoup plus facilement dans le sol qu'un'disque continu. Cet effet de meilleure pénétration est substantiellement accentué par le fait que les bêches sont entraînées positivement en rotation. Avantageusement, la vitesse de rotation du rotor n'est pas trop importante. Sa valeur est cependant telle qu'au niveau du sol, les bêches ont une vitesse linéaire supérieure à celle qu'elles auraient si elles n'étaient entraînées que par le sol, lorsque la machine est déplacée dans le sens de travail. Ceci permet d'obtenir un bon retournement de la terre lorsque la machine fait du travail profond tel que du labour. En travail moins profond tel que le déchaumage par exemple, la vitesse de rotation du rotor pourra être quelque peu plus importante pour obtenir une meilleure projection. En terres argileuses, le lissage des mottes est inexistant. En terres battantes, la machine permet de former des mottes, mais ne pulvérise pas lesdites terres. L'eau peut ainsi pénétrer dans le sol et ne provoque pas la formation de couches dures. En travail moins profond tel que le déchaumage, le mélange de la paille et de la terre est meilleur car les bêches projettent régulièrement les mottes arrachées vers l'arrière. En sus, il est possible avec cette machine de hacher dans certaines conditions la paille pendant l'opération de déchaumage. En travail profond tel que le labour, la machine retourne parfaitement les mottes de terre arrachées. Les bêches de la machine selon l'invention sont également moins vulnérables à l'usure, car leur épaisseur peut être plus importante étant donné qu'elles doivent arracher des mottes de terre et non les couper. Avantageusement la vitesse de rotation du rotor à bêches peut être réglée au moyen d'une boîte de vitesses. La vitesse de travail peut ainsi être parfaitement adaptée à la nature des travaux à réaliser. Les bêches qui équipent la machine selon l'invention ont avantageusement une partie active qui est courbée de manière sensiblement continue. Préférentiellement, cette courbure est faite suivant un rayon sensiblement constant. Cette forme permet aux bêches de bien retourner la terre arrachée. Avantageusement, la partie active de la bêche est également vrillée. Ce vrillage est effectué de telle sorte que l'arête frontale de la partie active de la bêche, vue dans le sens de rotaticn, est plus éloignée de l'extrémité la plus en avant du rotor, que l'arête arrière de ladite partie active. Préférentiellement, le vrillage de la partie active est sensiblement continu. La forme de la bêche se rapproche ainsi quelque peu de celle d'un versoir de charrue. Ce vrillage permet ainsi d'améliorer le retournement de la terre arrachée. Ce vrillage permet aussi de diminuer, voire de supprimer entièrement, le talonnage de la bêche lorsque celle-ci tourne et que la machine avance. Cette diminution ou suppression du talonnage entraîne une diminution de la puissance nécessaire à l'entraînement de la machine, de même qu'une diminution des vibrations auxquelles est soumise la machine pendant le travail. Cette puissance absorbée et ces vibrations peuvent encore être diminuées, si on diminue ou si on supprime le talonnage de l'arête extérieure de la partie active de la bêche. A cet effet, l'arête extérieure de la bêche s'étend obliquement vers l'arrière, compte tenu du sens de rotation. Avantageusement, le point d'intersection de l'arête extérieure et de l'arête frontale est plus éloigné de l'axe longitudinal du rotor que le point d'intersection de ladite arête extérieure et de l'arête arrière. Un meilleur arrachement des mottes de terre est encore obtenu lorsque l'arête frontale de la partie active de la bêche est biseautée. Ce biseautage de l'arête frontale de la partie active des bêches contribue aussi à réduire la puissance absorbée et améliore la pénétration des bêches en terres extrêmement sèches et dures. Les bêches sont également avantageusement montées sur le rotor par groupes et chaque groupe de bêches est décalé angulairement le long de l'axe longitudinal du rotor par rapport à ses groupes de bêches adjacents. Préférentiellement, l'hélice ainsi formée s'étend de manière continue le long du rotor. Cette caractéristique permet de diminuer les pointes de puissance absorbée et de rendre la marche de la machine plus douce, car les bêches correspondantes des différents groupes s'engagent successivement dans le sol. Mais cette caractéristique permet surtout à une bêche de retourner Correctement la terre qu'elle a arrachée sans que les bêches du groupe vers lequel est courbée sa partie active, ne gênent ce retournement. Le décalage des groupes de bêches est avantageusement réalisé de telle sorte que lorsqu'une bêche d'un groupe est en train de retourner la terre arrachée, la bêche du groupe adjacent situé à droite, machine vue de l'arrière, qui vient de retourner la terre, soit la plus éloignée possible de la bêche du premier groupe qui est en train de travailler. Parallèlement, la bêche du deuxième groupe qui va à son tour retourner de la terre, ne s'engage dans le sol qu'après la bêche du premier groupe qui est en train de travailler. Cet agencement permet à une bêche de très bien retourner la terre qu'elle a arrachée, sans être gênée par les bêches du groupe adjacent situé à droite. De plus, entre la bêche du premier groupe qui travaille, et la bêche du groupe adjacent situé à droite, qui va travailler, il existe un espace confortable qui élimine les risques d'accumulation de mottes entre ces deux bêches. Comme dit plus haut, la machine permet de travailler à des profondeurs différentes selon la nature des travaux à effectuer. Ces profondeurs de travail peuvent être exactement déterminées par des moyens de soutènement réglables en hauteur. Préférentiellement, ces moyens de soutènement sont situés devant le rotor. Comme le rotor est incliné, il se produit pendant le travail, une poussée latérale qui tend à amener le rotor dans une position perpendiculaire à la direction de travail. Pour contrecarrer cette poussée, la machine est munie de moyens de stabilisation latérale situés de préférence derrière la machine. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 2587579. apparaîtront dans la description ci-dessous d'un exemple de réalisation préféré d'une machine selon l'invention. Cette description fait référence au dessin annexé sur lequel, - La figure 1 montre une vue de dessus d'un exemple de réalisation d'une machine selon l'invention attelée à un tracteur, - La figure 2 montre à une échelle agrandie une vue suivant la flèche (15) définie sur la figure 1 de l'arrière de la machine selon l'invention représentée sur la figure 1, - La figure 3 montre une vue en perspective trois quarts avant de l'extrémité gauche de la machine selon l'invention représentée sur la figure 1, - La figure 4 montre une vue partielle du rotor de la machine selon l'invention représentée sur la figure 1, le rotor étant coupé par le plan IV et étant vu suivant la flèche (56) définie sur la figure 2, - La figure 5 montre une bêche du rotor, vue de face, - La figure 6 montre la bêche de la figure 5, vue depuis le côté gauche, et La figure 7 montre la bêche de la figure 6, vue de dessus. Sur la figure 1, la machine agricole de travail du _25 sol (1) selon l'invention est attelée à un tracteur agricole (2) qui tire celle-ci dans le sens et la direction de travail (3). A cet effet, la machine (1) est munie d'une structure d'attelage (4) qui comporte deux points d'attelage inférieurs (5) et un point d'attelage supérieur (6). Ces points d'attelage (5, 6) sont accouplés aux bras inférieurs (7), respectivement à la bielle de poussée (8) du mécanisme d'attelage à trois points du tracteur (2). La partie arrière de la structure d'attelage (4) est fixée sur le châssis (9) de la machine (1). Ce châssis (9) est composé par une traverse supérieure (10) qui comporte à chacune de ses extrémités (11, 12) une paroi latérale (13, 14) s'étendant vers le bas. Vu suivant la flèche (15) le châssis (9) a une forme de U renversé. Vu de dessus, le Châssis (9) s'étend obliquement par rapport à la direction de travail (3) de telle sorte que son extrémité droite (12) soit située plus en avant que son extrémité gauche (11). Entre les extrémités inférieures des parois latérales (13, 14) est agencé un rotor (16) qui s'étend parallèlement au châssis (9), c'est-à-dire que vu de l'arrière dans le sens de travail (3) - l'extrémité droite du rotor (16) est située plus en avant que son extrémité gauche. L'angle (17) que fait l'axe longitudinal (18) du rotor (16) avec une perpendiculaire (19) à la direction de travail (3), est tel que les zones de travail (61 et 62) de deux groupes de bêches (541, 542) adjacents sont sensiblement jointives, mais de préférence se recouvrent. Cet angle (17) est préférentiellement compris entre 200 et . Dans l'exemple de réalisation décrit, l'angle (17) est environ égal à 26 . Le rotor (16) est composé par une poutre centrale (20) sur laquelle sont fixés des outils de travail du sol en forme de bêches (21). Le diamètre du rotor est avanta- geusement supérieur à 50 centimètres. De préférence, ce diamètre est sensiblement égal à 60-90 centimètres. Ces bêches (21) ont leur partie active (64) courbée et la.courbure de toutes les bêches (21) est dirigée vers l'extrémité droite (12) du rotor (16) qui s'étend la plus en avant, compte tenu du sens de travail (3). Pendant le travail, le rotor (16) est entraîné positivement en rotation autour de son axe longitudinal (18), de telle sorte que les bêches (21) se déplacent au niveau du sol (58) de l'avant vers l'arrière (voir figure 4). A cet effet, le châssis (9) comporte sensiblement au niveau du plan longitudinal de symétrie du tracteur (2), un carter de renvoi (22) qui est constitué sous forme de boîte de vitesses. Ce carter de renvoi (22) comporte un arbre d'entrée (23) qui reçoit le mouvement de l'arbre de prise de force du tracteur (2) par l'intermédiaire d'un arbre de transmission à joints universels (24). A son extrémité arrière, I'arbre d'entrée (23) est muni d'une roue dentée (25) qui entraîne une autre roue dentée (251) liée à un premier arbre intermédiaire (27) s'étendant sensiblement parallèlement à l'arbre d'entrée (23). A l'arrière, l'arbre intermédiaire (27) est muni d'une roue dentée 126) qui engrène avec une roue dentée (261) liée à un second arbre intermédiaire (271) s'étendant parallèlement à l'arbre d'entrée (23) et au premier arbre intermédiaire (27). A l'avant, le second arbre intermédiaire (271) comporte une roue dentée conique (28) qui engrène avec une autre roue dentée conique (29). Cette seconde roue dentée conique (29) est liée à un arbre d'entralnement (30) logé à l'intérieur de la traverse supérieure (10) du châssis (9). Cet arbre d'entraînement (30) s'étend jusqu'à l'extrémité gauche (11) du châssis (9) o il est muni d'une roue dentée (31). Cette roue dentée (31) est logée à l'intérieur de la paroi latérale gauche (13) qui est réalisée sous forme de carter latéral (32). Ce carter latéral (32) est représenté plus en détail sur la figure 2. On voit en effet que la roue dentée (31) engrène avec une deuxième roue dentée (33) calée sur un arbre intermédiaire (34). Cette deuxième roue dentée (33) engrène elle-même avec une troisième roue dentée (35) liée au rotor (16). Les roues dentées (26, 261) peuvent être d'une manière connue de l'homme de l'art, permutées ou remplacées par un autre jeu. De cette sorte la vitesse de rotation du rotor (16) peut être parfaitement adaptée aux différents travaux à réaliser. Cette vitesse de rotation du rotor (16) est préférentiellement comprise entre 50 et 110 tours par minute en travail profond tel que le labour, et entre 100 et 200 tours par minute en travail moins profond tel que le déchaumage. Sur la figure 1, on voit encore qu'à l'avant de son extrémité gauche (11), le châssis (9) est muni d'une roue de soutènement (36) qui roule sur le sol pendant le travail. Cette roue (36) est liée au châssis (9) au moyen d'une structure de support (37) de telle sorte que la position verticale de la roue de soutènement (36) par rapport au châssis (9) puisse être réglée au moyen d'un mécanisme de réglage (38) qui est représenté plus en détail sur la figure 3. Ce mécanisme (38) est constitué dans l'exemple décrit par un manchon tubulaire (39) fixé à la structure de support (37), dans lequel est engagé un tenon (40) lié à la roue de soutènement (36). De préférence, le tenon (40) et le manchon (39) ont une forme telle que le tenon (40) est lié en rotation au manchon (39) lorsqu'il est engagé dans ledit manchon (39). Le tenon (40) est muni d'un certain nombre de trous (41) qui peuvent être amenés en coincidence avec un trou (42) aménagé dans le manchon (39) et le traversant de part en part. La liaison en translation entre le tenon (40) et le manchon (39) est réalisée par une broche (43) qui traverse un trou (41) du tenon (40) et le trou (42) du manchon (39). Pour amener la roue de soutènement (36) dans une autre position par rapport au châssis (9), il suffit d'amener un autre trou (41) du tenon (40) en face du trou (42) du manchon (39) et de verrouiller avec la broche (43). Grâce à cette roue de soutènement (36), il est ainsi possible de régler la profondeur de travail de la machine (1). Dans le cadre de l'invention, il est possible d'avoir également une roue de soutènement (36) à l'extrémité droite (12) du châssis (9). Du reste, le mécanisme de réglage (38) peut être différent de celui représenté et peut par exemple comporter une vis-manivelle et un écrou. Dans ce dernier cas, le réglage de la profondeur de travail des bêches (21) peut être effectué de manière continue. A l'arrière de l'extrémité gauche (11) du châssis (9) est également fixé un organe de stabilisation latérale (44). Cet organe de stabilisation latérale (44) est lié au châssis (9) au moyen d'une structure de support (45). L'organe de stabilisation latérale (44) est dans l'exemple décrit constitué par un soc (46) qui s'engage dans le sol pendant le travail, et qui est maintenu par la structure de support (45) au moyen d'un manchon (47) (voir figure 3). La position relative du soc (46) par rapport au châssis (9) peut être réglée en faisant coulisser ledit soc (46) dans le manchon (47), après avoir desserré une vis de maintien (48) qui empêche la translation du soc (46) dans le manchon (47) lorsqu'elle est serrée. Dans le cadre de l'invention, l'organe de stabilisation latérale (44) peut être différent du soc (46) représenté. Il peut par exemple être constitué par un flasque rotatif tournant dans un plan non horizontal, de préférence sensiblement vertical et sensiblement parallèle à la direction d'avance (3). L'organe de stabilisation latérale (44) absorbe l'effort transversal qui s'exerce sur le rotor (16) pendant le travail et qui est engendré par l'inclinaison du rotor (16). On pourra également dans le cadre de l'invention, construire la machine de telle sorte qu'elle possède deux rotors (16) disposés en V. Dans ce cas, l'effort transversal engendré par l'un des rotors est annulé par l'effort transversal engendré par l'autre rotor. Sur la figure 2, on voit de manière plus détaillée le rotor (16). La poutre centrale (20) est formée par un tube sur lequel sont fixés à des intervalles régulièrement espacés des flasques (49). A chaque extrémité, la poutre centrale (20) est munie d'un flasque de fixation et d'entraînement (50). Ces flasques de fixation et d'entraînement (50) permettent de fixer le rotor (16) sur des moyeux (51, 511) au moyen de vis (52). Les moyeux (51, 511) sont guidés en rotation dans les parois latérales (13, 14). Le moyeu (51) qui est guidé en rotation dans la paroi latérale gauche (13) , c'est-à-dire le carter latéral (32), est lié à la roue dentée (35) qui lui transmet le mouvement depuis la prise de force du tracteur (2) comme expliqué plus haut. Les flasques (49) servent à fixer les bêches (21) sur la poutre centrale (20). Cette fixation est faite au moyen de vis (53). La forme particulière desdites bêches sera décrite plus loin. Les bêches (21) sont ainsi fixées sur le rotor (16) suivant des groupes (54, 541, 542,...). Les flasques (49) sont agencés sur la poutre centrale (20) de telle sorte que chaque groupe de bêches est décalé angulairement autour de l'axe longitudinal (18) du rotor (16) par rapport à ses groupes de bêches adjacents. Les bêches (21) correspondantes de chaque groupe de bêches (54, 541, 542,...) forment ainsi une hélice continue (55) qui est centrée sur l'axe longitudinal (18) du rotor (16). Cette disposition apparaît plus clairement sur la figure 4 qui est une vue du rotor (16) suivant la flèche (56). Sur la figure 4, on a spécifié le sens de rotation (57) du rotor (16) ainsi que son sens de travail (3). Pour une bonne compréhension de la figure, on n'a représenté que trois groupes de bêches (54, 541, 542) consécutifs. Sur cette figure, on voit aussi que dans l'exemple de réalisation décrit d'une machine selon l'invention, les parties actives (64) (voir figures 5 à 7) des bêches (21) d'un même groupe (54, 541, 542,...) ne sont pas jointives. I1 apparaît également sur cette figure que les bêches (21a, 21b, 21c, 21d) correspondantes des différents groupes de bêches (54, 541, 542,...) attaquent le sol (58) l'une après l'autre, les bêches (21) du groupe (54) situé à l'extrémité gauche (11) de la machine (1) attaquant le sol (58) en premier. Chaque groupe de bêches (541, 542,...) est ainsi décalé par rapport au groupe adjacent précédent (54, 541,...) d'un angle (59) dans le sens contraire au sens de rotation (57) du rotor (16). Cet angle (59) est choisi de telle sorte que l'angle (60) formé entre la bêche (21a) par exemple du groupe (54, 541,...) et la bêche (21b) précédente du groupe adjacent suivant (541, 542,...), soit assez important pour que cette dernière bêche (21b) ne gêne pas le retournement ou la projection de la terre arrachée par la bêche (21a) du groupe précédent. Simultanément l'angle (59) doit également avoir une certaine valeur pour éviter que des mottes de terre arrachées ne restent coincées entre deux bêches (21a, 21b, 21c, 21d) correspondantes de deux groupes (54, 541, 542,...) adjacents. Cette disposition est surtout importante pour le travail profond o les mottes arrachées ont un grand volume. Pour des travaux superficiels tels que le déchaumage par exemple, la différence entre les angles (59 et 60) peut être moindre. Les figures 5 à 7 montrent la forme des bêches (21). Les bêches (21) comportent une partie de fixation (63) qui est sensiblement plane, et une partie active (64) qui est courbée. Dans l'exemple décrit, cette courbure est faite de manière sensiblement continue tout au long de la partie active (64) et de préférence de telle sorte que l'axe longitudinal (65) soit sensiblement courbé suivant un rayon de courbure (66) sensiblement constant. Ce rayon de courbure (66) est sensiblement compris entre 0,3 et 0,5 fois le diamètre du rotor (16). La partie active (64) est de plus vrillée de telle manière que l'arête frontale (67), la bêche (21) étant vue dans le sens de rotation (57) (figure 4), est plus éloignée de l'extrémité droite (12) la plus en avant du rotor (16) que l'arête arrière (68) de ladite partie active (64). Préférentiellement, le vrillage de la partie active (64) est réalisé de manière sensiblement continue. Avantageusement, ce vrillage peut être réalisé autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal (65) de la partie active (64). Dans l'exemple décrit, ce vrillage est réalisé autour de cet axe longitudinal (65). Avantageusement, la valeur de ce vrillage est sensiblement au niveau de l'arête extérieure (69) de l'ordre de 5 à et de préférence environ 10 . L'arête extérieure (69) de la partie active (64) s'étend obliquement vers l'arrière de telle sorte que le point d'intersection (70) de l'arête extérieure (69) et de l'arête frontale (67) est plus éloigné de l'axe longitudinal (18) du rotor (16) que le point d'intersection (71) de l'arête extérieure (69) et de 1'arête arrière (68). Pour assurer une meilleure pénétration dans le sol, l'arête frontale (67) est de plus biseautée. Du reste, la partie active (64) de la bêche (21) a une largeur assez importante, ce qui lui permet de bien agripper les mottes de terre arrachées pour les retourner et/ou les projeter. Sur les figures 5 à 7, on voit encore que la partie de fixation (63) des bêches (21) est pourvue de deux trous de fixation (72) par lesquels passent les vis (53) qui permettent de fixer lesdites bêches (21) sur les flasques (49). La machine selon l'invention fonctionne de la manière suivante. Au travail, la machine (1) est attelée à un tracteur (2) qui la tire dans le sens et la direction de travail (3). Simultanément, la prise de force çudit tracteur (2) entraîne en rotation le rotor (16) dans le sens de rotation (57). En tournant, chaque bêche (21) arrache une motte de terre. Comme l'axe longitudinal (18) du rotor (16) s'étend obliquement par rapport à la direction de travail (3), la bêche (21) imprime à la motte arrachée un mouvement qui est dirigé transversalement à la direction de travail (3). Du fait que la bêche (21) a une partie active (64) courbée et vrillée, elle oblige également la motte de terre arrachée à se retourner de telle sorte que les chaumes se trouvent enfouies. Du reste, comme cette courbure et ce vrillage sont réalisés de manière sensiblement continue, le glissement des mottes arrachées le long de la surface de la partie active (64) des bêches (21) est très régulier. Etant donné que la machine selon l'invention est entraînée en rotation positivement par une source motrice, elle est capable de traviller dans des terres très variées. En sus, la qualité du travail fourni est relativement constante. Selon les travaux à réaliser, on pourra régler la vitesse de rotation du rotor (16), ainsi que la profondeur de travail des bêches (21). Le réglage de la vitesse de rotation du rotor (16) sera réalisé en modifiant le régime de sortie de la boîte de vitesses (22) tandis que la profondeur de travail sera réglée par le mécanisme de réglage (38) de la roue de soutènement (36). En travail profond, o l'on cherche à avoir des mottes assez grosses, la vitesse de rotation du rotor (16) ne doit pas être trop importante. Ceci permet aux bêches (21) d'arracher des mottes d'une certaine grandeur et de bien les retourner sans les projeter, car ceci provoquerait leur cassure. En travail moins profond tel que le déchaumage, o l'on cherche à obtenir un bon mélange de la-terre avec les chaumes, la vitesse de rotation du rotor (16) pourra être plus importante. Ceci permet en effet aux bêches (21) d'arracher des mottes plus fines et de projeter celles-ci avec les chaumes, ce qui permet d'obtenir le bon mélange souhaité. Dans certaines conditions, il est possible, comme indiqué plus haut, de hacher la paille qui se trouve sur le champ et de bien la mélanger à la terre. La machine selon l'invention permet ainsi dans certaines conditions de supprimer une opération de hachage préliminaire de la paille avant enfouissement. Outre leur fonction de favoriser le retournement et/ou la projection des mottes arrachées, la courbure et le vrillage de la partie active (64) des bêches (21), de même que le détalonnage de l'arête extérieure (69) deladite partie active (64), permettent aux bêches (21) de ne pas talonner sur le sol non travaillé. Ceci permet de réduire substantiellement les vibrations et la puissance absorbée de la machine. Ces vibrations sont encore diminuées par le fait que les bêches (21) s'étendent selon une hélice le long du rotor (16). Lesdites bêches (21) pénètrent alors successi- vement dans le sol. La courbe de puissance absorbée par la machine est ainsi également plus régulière. Différentes modifications ou améliorations peuvent être apportées à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit sans qu'on sorte pour autant du cadre de la Présente invention. En particulier, il sera possible, dans le cadre de I'invention, de réaliser une machine qui est plus spécialement adaptée au travail profond, de même qu'une machine qui est plus spécialement adaptée au travail moins profond. REVENDICATIONS 1. Machine agricole de travail du sol (1) comportant un rotor (16) muni d'outils de travail du sol (21) et entraîné positivement par une source motrice (2) autour de son axe longitudinal (18) qui s'étend obliquement par rapport à la direction de travail (3) de la machine, de telle sorte qu'au niveau du sol (58) les outils (21) se déplacent vers l'arrière, compte tenu du sens de travail (3), et travaillent des bandes de terre (61, 62) qui sont au moins sensiblement jointives, caractérisée par le fait que les outils (21) sont constitués par des bêches (21) dont la partie active (64) est courbée, et que la courbure de toutes les bêches (21) est dirigée dans le même sens et vers l'extrémité (12) du rotor (16) la plus en avant, compte tenu du sens de travail (3). 2. Machine agricole de travail du sol selon la revendi- cation 1, caractérisée par le fait que la vitesse de rotation du rotor (16) peut être réglée au moyen d'une boite de vitesses (22). 3. Machine agricole de travail du sol selon la revendi- cation 2, caractérisée par le fait qu'en travail profond, le rotor (16) tourne à une vitesse comprise entre 50 et 110 tours par minute, et qu'en travail moins profond, sa vitesse est comprise entre 100 et 200 tours par minute. 4. Machine agricole de travail du sol selon la revendi- cation 1, 2 ou 3, caractérisée par le fait que l'axe longitudinal (18) du rotor (16) fait avec une perpendiculaire (19) à la direction de travail (3) un angle (17) compris entre 200 et 350. 5. Machine agricole de travail du sol selon la revendi- cation 4, caractérisée par le fait que l'angle (17) est environ égal à 26 . 6. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le diamètre du rotor (16) est supérieur ou égal à centimètres. 7. Machine agricole de travail du sol selon la revendi- cation 6, caractérisée par le fait que le diamètre du rotor (16) est compris entre 60 et 90 centimètres. 8. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les bêches (21) comportent une partie active (64) courbée de manière sensiblement continue. 9. Machine agricole de travail du sol selon la revendi- cation 8, caractérisée par le fait que la partie active (64) des bêches (21) est courbée suivant un rayon de courbure (66) sensiblement constant. 10. Machine agricole de travail du sol selon la revendi- cation 8 ou 9, caractérisée par le fait que l'axe longitudinal (65) de la partie active (64) des bêches (21) est courbé suivant un rayon de courbure (66) sensiblement constant. 11. Machine agricole de travail du sol selon la revendi- cation 9 ou 10, caractérisée par le fait que la valeur du rayon de courbure (66) de la partie active (64) est sensiblement comprise entre 0, 3 et 0,5 fois la valeur du diamètre du rotor (16). 12. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la partie active (64) des bêches (21) est vrillée de telle sorte que l'arête frontale (67) de ladite partie active (64), vue dans le sens de rotation (57), est plus éloignée de l'extrémité (12) du rotor (16) la plus en avant, que l'arête arrière (68) de ladite partie active (64). 13. Machine agricole de travail du sol selon la revendi- cation 12, caractérisée par le fait que la partie active (64) des bêches (21) est vrillée de manière sensiblement continue. 14. Machine agricole de travail du sol selon la revendi- cation 12 ou 13, caractérisée par le fait que la partie active (64) des bêches (21) est vrillée autour d'un axe parallèle à son axe longitudinal (65). 15. Machine agricole de travail du sol selon la revendi- cation 14, caractérisée par le fait que la partie active (64) des bêches (21) est vrillée autour de son axe longitudinal (65). 16. Machine agricole de travail du sol selon la revendi- cation 14 ou 15, caractérisée par le fait que le vrillage de la partie active (64) de la bêche (21) a sensiblement au niveau de l'arête extérieure (69) une valeur comprise entre 5 et 15 . 17. Machine agricole de travail du sol selon la revendi- cation 16, caractérisée par le fait que le vrillage de la partie active (64) de la bêche (21) a sensiblement au niveau de l'arête extérieure (69) une valeur sensiblement égale à 10 . 18. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'arête extérieure (69) de la partie active (64) s'étend obliquement vers l'arrière. 19. Machine agricole de travail du sol selon la revendi- cation 18, caractérisée par le fait que le point d'intersection (70) de l'arête extérieure (69) et de l'arête frontale (67) est plus éloigné de l'axe longitudinal (18) du rotor (16) que le point d'intersection (71) de l'arête extérieure (69) et de l'arête arrière (68). 20. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'arête frontale (67) de la partie active (64) est biseautée. 21. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les bêches (21) sont montées sur le rotor (16) par groupe (54, 541, 542,...> et que chaque groupe (541, 542,...) de bêches (21) est décalé angulairement le long de l'axe longitudinal (18) du rotor (16), par rapport à ses groupes (54, 541,...) de bêches (21) adjacents, ce décalage angulaire entre tous les groupes (54, 541, 542,...) de bêches (21) étant sensiblement constant le long du rotor (16). 22. Machine agricole de travail du sol selon la revendication 21, caractérisée par le fait que le décalage angulaire entre deux groupes (54, 541, 542,...) de bêches (21) est tel que l'angle (59) formé entre deux bêches (21a ou 21b ou 21c ou 21d) correspondantes desdits groupes (54, 541, 542,...) adjacents, est plus petit que l'angle (60) formé entre une bêche (21a ou 21b ou 21c ou 21d) du premier groupe (54, 541,...) et la bêche précédente (21b ou 21c ou 21d ou 21a) du groupe (541, 542,...) vers lequel est dirigée la courbure de la partie active (64) de ladite bêche (21a ou 21b ou 21c ou 21d) du premier groupe (54, 541,...). 23. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la profondeur de travail est réglée par des moyens de soutènement (36) réglables en hauteur. 24. Machine agricole de travail du sol selon la revendi- cation 23, caractérisée par le fait que les moyens de soutènement (36) s'étendent devant le rotor (16). 25. Machine agricole de travail du sol selon la revendi- cation 23 ou 24, caractérisée par le fait que les moyens de soutènement (36) sont constitués par des roues (36). 26. Machine agricole de travail du sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la machine est munie de moyens de stabilisation latérale (44). 27. Machine agricole de travail du sol selon la revendi- cation 26, caractérisée par le fait que les moyens de stabilisation latérale (44) s'étendent à l'arrière du rotor (16).