Brevet FR2593609A1 — publié le 19870731

Dispositif de transformation en impulsions d1un trajet parcouru L'invention concerne un dispositif de transformation en impulsionsd'un trajet parcouru, qui est utilisé dans les systèmes de contrôle, mesure et commande de machines agricoles mobiles. On connait un dispositif de transformation en impulsions d'un trajet parcouru faisant partie d'un dispositif de contrôle d'une machine de semence, qui est constitué par une bande magnétique fermée sur laquelle a été fait un enregistrement de signes uniformément disposés. Le mécanisme de mise en marche de la bande magnétique fermée est actionné par une connexion mécanique à partir d'une roue de la machine agricole roulant sur le sol. Au-dessus de la bande est disposée une tête magnétique de lecture qui est reliée à un amplificateur formateur et séparateur de fréquen- ce. La tête magnétique retire l'information de la bande magnétique laquelle est proportionnelle au trajet parcouru. L'inconvénient du dispositif connu de transformation en impulsions du trajet parcouru est surtout la faible précision d'opération due au glissement ou patinage des roues de la machine agricole. En plus, il faut disposer d'un séparateur de fréquence de réajustage afin de prévoir les différences dans le coefficient d'engrenage des transmissions mécaniques entre les roues de la machine agricole et le mécanisme de mise en marche de la bande du dispositif, ce qui complique et diminue sa fiabilité. L'objet de l'invention est de fournir un dispositif de transformation en impulsions du trajet parcouru ayant une précision d'opération élevée, une construction simplifiée et unefiabilité augmentée. Cet objet est atteint en reliant un générateur-mélangeur d'ondes radio à une antenne émettant sur une fréquence déterminée et qui est dirigée sous un angle aigu dans la gamme de 35 à 450 par rapport à la surface terrestre. L'angle et la fréquence sont reliés réciproquement de manière que le générateurmélangeur soit rattaché d'un côté à une alimentation en courant et de l'autre côté à une résistance de charge de faible valeur ohmique qui est reliée à l'entrée d'un amplificateur dont la sortie est reliée à un formateur d'impulsions. Les avantages du dispositif de transformation en impulsions du trajet parcouru selon l'invention résident dans la précision d'opération très élevée , la construction très simplifiée et la fiabilité augmentée. Une réalisation à titre d'exemple est montrée sur la figure unique annexée sous forme d'un schéma synoptique. Un générateur-mélangeur d'ondes radio 1 est relié à l'antenne 2 émettant sur une fréquence déterminée et qui est dirigée sous un angle aigu de 35 à 45 par rapport à la surface terrestre 3. Le générateur-mélangeur 1 est rattaché d'un côté à une source d'alimentation en courant 4 et de l'autre à une résistance de charge de faible valeur ohmique 5 qui est reliée aussi à l'entrée d'un amplificateur 6 dont la sortie est reliée au formateur d'impulsions 7. Le fonctionnement du dispositif de transformation en impulsions du trajet parcouru est le suivant : En fournissant une tension constante à partir d'une source d'alimentation en courant 4 vers le générateurmélangeur d'ondes radio 1, il commence à se former dans ce dernier un ai- gnal d'ondes radio qui est émis par l'antenne 2 vers la surface terrestre 3 sous un angle aigu. Une partie du signal d'ondes radio réfléchie par la surface terrestre 3 revient de nouveau par l'antenne 2 dans le générateurmélangeur 1 En raison du déplacement réciproque de l'antenne 2 et de la surface terrestre 3, le signal réfléchi qui tombe sur l'antenne a une fréquence différente de celle de la fréquence émise. Par suite du mélange, il se produit une superposition d'une composante variable à basse fréquence avec une forme sinusoidale sur le courant continu qui sort du générateur d'ondes radio 1. Chaque période de la sinusoide ainsi obtenue correspond à un secteur déterminé du trajet parcouru. La composante variable du courant donne une chute de tension variable sur la résistance de charge 5, laquelle est amplifiée par l'amplificateur à basse fréquence 6 et transformée en impulsions rectangulaires par le formateur d'impulsions 7. De cette façon, le trajet parcouru est transformé en une rangée d'impulsions. REVENDICATION Dispositif de transformation en impulsions du trajet parcouru, caractérisé en ce qu'il comprend un générateur-mélangeur d'ondes radio () relié à une antenne (2) émettant sur une fréquence déterminée et qui est dirigée sous un angle aigu dans la gamme de 35 à 450 par rapport à la surface terrestre (3) et en ce que l'angle et la fréquence sont réciproquement reliés de manière que le générateur-mélangeur (1) soit relié d'un côté à une source d'alimentation en courant (4) et de l'autre côté à une résistance de charge de faible valeur ohmique (5) et à l'entrée d'un amplificateur (6) dont la sortie est reliée à un formateur d'impulsions (7).