Brevet FR2592452A1 — publié le 19870703

La présente invention concerne et a essentiellement pour objet un système de commande d'un dispositif mécanique tel que porte, vanne ou analogue, susceptible d'occuper plusieurs positions entre une position extrême d'ouverture et une position extrême de fermeture. On connaît déjà des systèmes de commande d'un dispositif mécanique entraîné dont il est nécessaire de connaître les positions extrêmes et dans certains cas intermédiaires, dans lesquelles on souhaite que l'organe menant s'arrête. Ainsi, dans le cas d'une porte de garage commandée électriquement, l'organe menant doit être arrêté lorsque la porte occupe une position extrême d'ouverture ou une position extrême de fermeture. Dans le cas particulier d'une vanne notamment de vapeur, il est en outre nécessaire de pouvoir positionner celle-ci en des positions intermédiaires d'utilisation. I1 en est de même pour des tapis de transport ainsi que pour bon nombre de dispositifs mécaniques. C'est pourquoi les dispositifs de commande d'un dispositif mécanique du tvpe précité comprennent généralement outre un organe menant du dispositif mécanique, un dispositif indicateur de la position du dispositif mécanique et commandant l'organe menant. Parmi ces systèmes de commande connus, généralement dénommés systèmes de fin de course, l'un deux comporte un dispositif indicateur comprenant un plateausupport (dit "plateau de course") monté rotatif autour d'un axe et lié cinématiquement au dispositif mécanique de manière qu'à une course maximum du dispositif mécanique, c'est-à-dire un déplacement de celui-ci entre ses deux pcsitions extrêmes, corresponde une rotation maximum du plateau-support de 3600. Sur ce plateau-support sont montées solidaires au moins deux pièces formant campe. Ainsi, ces cames défilent devant des"fins de course" qui sont, par exemple, des commutateurs et qui transmettent l'information de position.Dans un tel dispositif, les pièces formant came sont montées solidaires sur le plateau et sont soit serrées par une vis sur un axe, soit bloquées par leur denture dans le cas où les pièces formant came comportent au moins une portion dentée. Cependant, de tels systèmes de commande d'un dispositif mécanique connus ne permettent pas un réglage de la position angulaire d'une pièce formant came sans dérégler la position angulaire des autres pièces formant came. De plus, les dispositifs de blocage faisant appel à une vis ne garantissent pas de façon surie le blocage des pièces formant came. Enfin, pour de tels systèmes de commande connus, le nombre de points de réglage de la position angulaire des pièces formant came reste limité. La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients précités en fournissant un système de commande permettant à la fois un réglage indépendant de la position angulaire des pièces formant came, leur blocage par un système indéserrable, tout en fournissant un nombre de points de réglage des positions angulaires le plus important possible. La solution proposée par la présente invention consiste en un système de commande d'un dispositif mécanique du type précité caractérisé en ce qu'il comprend associé, à chaque pièce formant came, un dispositif de réglage de la position angulaire de la pièce formant came par rapport au plateau-support, et agencé de manière à régler la position angulaire de la pièce formant came indépendamment des positions angulaires des autres pièces formant came. Avantageusement, à chaque dispositif de réglage précité est associé un dispositif de blocage de la position angulaire de la pièce formant came. Selon une caractéristique particulière de l'invention, chaque pièce formant came comprend une couronne plane intérieurement dentée et dont le bord extérieur est pourvu, sur au moins une partie de sa longueur, d'une gorge ciiconférentielle dans laquelle est monté fixement un ergot ou butée. Avantageusement, le dispositif de réglage de la position angulaire d'une pièce formant came comprend une tige montée librement rotative sur le plateau-support, parallèlement à l'axe de rotation dudit plateau-support et solidaire d'un pignon de manoeuvre maintenu en prise avec la couronne précitée et d'un pignon de blocage disposé parallèlement et extérieurement à l'empilement des pièces formant came sur le plateau-support. Ainsi, un tel dispositif de réglage permet un nombre de points de réglage, c'est-à-dire de positions angulaires de chaque pièce formant came, important. Ce nombre de positions est en effet fonction du nombre de dents de la pièce formant came, du nombre de dents du pignon de manoeuvre ainsi que du nombre de dents du pignon de blocage. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention le dispositif de blocage de la position angulaire d'une pièce formant came comprend un organe solidaire du plateau-support pourvu d'une partie formant contre-pignon et empêchant la libre rotation du pignon de blocage. Avantageusement, la partie formant contre-pignon prNcitée est conformée de façon à être facilement désolidarisable du pignon de blocage. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif illustrant un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, et dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif indicateur de position selon la présente invention, montrant sur la demie partie gauche le plateau-support et sur la demie partie droite l'inte- rieur dudit dispositif indicateur de position - la figure 2 est une demie-vue de dessus du dispositif indicateur de la figure 1 ; et - la figure 3 est une vue en coupe transversale selon la flèche III-III de la figure 2 montrant le dispositif indicateur de position selon la présente invention. En référence aux figures annexées, un dispositif indicateur de la position d'un dispositif mécanique comprend un plateau-support 1 monté rotatif autour d'un axe A-A'. Le plateau-support 1 comprend une plaque sensiblement circulaire 20 solidaire sur sa face inférieure d'une partie sensiblement cylindrique 21 formant manchon. Cette partie 21 est liée cinématiquement au dispositif mécanique par exemple au moyen d'un ensemble mécanique d'axes et d'enarenaqes réducteurs conformé de manière qu'à un déplacement du dispositif mécanique entre ses deux positions extrêmes corresponde une rotation maximum du plateau-support de 350t. D'autre part, sur la face supérieure .le la plaque 20 est montée solidaire une partie sensiblement cylindrique creuse formant manchon 22 ayant également l'axe A-A' pour axe de révolution. Cette partie formant manchon 22 comporte en son extrémité supérieure une partie cylindrique creuse 23, de plus faible diamètre définissant un épaulement 24. Par ailleurs, la plaque 20 comporte sur sa face supérieure un manchon de guidage disposé extérieurement au manchon et de même axe de révolution A-A' et d'un diamètre inférieur au diamètre de la plaque 20. Ce manchon de guidage est composé de quatre pièces identiques 25 régulièrement circonférentiellement espacées et deux à deux diamétralement opposées. Chaque pièce 25 comporte en sa partie supérieure un évidement 26 à fond plat au centre duquel est prévu un trou taraudé 27 d'axe parallèle à A-A'. De part et d'autre de l'évidement 26 et sur les bords latéraux de la pièce 25 sont prévus deux de coupes symétriques formant un épaulement 28 comme le montre la figure 1. Sur le plateau-support 1 sont montés dans l'exemple représenté quatre pièces formant came 2. Le nombre de pièces formant came peut être quelconque et dépend uniquement du nombre de positions que l'on souhaite connaitre. Avantageusement, chaque pièce formant came comprend une couronne plane 5 intérieurement dentée et dont le bord extérieur 6 est pourvu, sur au moins une partie de sa longueur d'une gorge circonferentielle 7 dans laquelle est monté fixement un ergot ou butée 8 faisant saillie vers l'extérieur du plateausupport 1. Les couronnes planes 5 sont disposées en empilement par leur face plane sur la face supérieure de la plaque 20, le diamètre intérieur desdites couronnes étant légèrement supérieur au diamètre extérieur des pièces formant manchon 25. Une tige 9 est montée librement rotative sur la face supérieure de la plaque 20 du plateau-support 1, cette face étant pourvue entre deux pièces adjacentes 25 d'un trou 29 un diamètre légèrement supérieur au diamètre de la tige 9. Chaque tige 9 disposée parallèlement à l'axe de rotation du plateau-support 1 est solidaire d'un pignon de manoeuvre 10 maintenu en prise avec ia couronne intérieurement dentée 5 y étant associée. D'autre part, chaque tige 9 est solidaire d'un pignon de blocage 11 disposé parallèlement et extérieurement à l'empilement desdites pièces précitées comme le montre la figure 1. Les parties en vis-à-vis de deux pièces 25 formant les épaulements 28 constituent en fait une fenêtre permettant le libre passage d'un pignon de blocage ainsi que du dispositif de blocage y étant associé. Chaque dispositif de blocage de la position angulaire d'une pièce formant came 2 comprend un organe solidaire du plateau-support 1 pourvu d'une partie 12 formant contre-pignon et empêchant la libre rotation du pignon de blocage 11 précité. Dans le mode de réalisation représenté, les quatre dispositifs de réglage 3 de la position angulaire des pièces formant came 2 sont deux à deux diametrale- ment opposés. Le dispositif de blocage 4 de la position angulaire de chaque pièce 2 comprend une lame 13 sensiblement plane comportant une partie inclinée pourvue d'un évidement 14 sensiblement circulaire définissant une pointe effilée formant dent et faisant saillie vers l'intérieur de l'évidement. Le diamètre de l'évidement 14 est choisi de manière que le pignon de blocage 12 soit reçu dans ledit évidement et que la pointe effilée 15 vienne en engagement entre deux dents successives du pignon de blocage 11, bloquant ainsi la libre rotation de ce dernier et en conséquence de la pièce formant came 2 y étant associée. Dans l'exemple représenté, on a utilisé deux lames 13 disposées perpendiculairement en empilement, chacune constituant les dispositifs de blocage de deux dispositifs de réglage 3 diamétralement opposés. Chaque lame 13 possède en son centre un trou circulaire d'un diamètre légèrement supérieur au diamètre de la partie formant manchon 23 précité de telle sorte que chaque lame repose en partie sur l'épaulement 24 comme le montrent les figures i, 2 et 3 des dessins. Une pièce 30 formant couvercle vient reposer sur les pièces 13 disposées en empilement, solidarisant ainsi celles-ci avec le plateau-support. D'autre part, chaque pignon de blocage 11 est pourvu en sa partie supérieure d'une partie cylindrique de plus faible diamètre qui est entrée de force dans des trous 31 de la pièce formant couvercle 30 (figure 1). Les lames 13 sont formées en un matériau de préférence élastique tel que l'acier de sorte que-la partie inclinée 12 formant contre-pignon est désolidarisable du pignon de blocage 11 par simple application d'une légère force de pression verticale suivant la fleche F de la figure 3. On décrira maintenant le mode de fonctionnement du dispositif indicateur de la position d'un dispositif mécanique selon la présente invention. Pour régler la position angulaire d'une pièce formant came 2 par rapport au plateau-support î la première opération consiste à désolidariser le dispositif de blocage 4 du dispositif de réglage 3 de la pièce formant came considérée. Pour cela, il suffit d'appliquer à la partie inclinée 12 de la lame 13 une légère force de pression verticale selon la flèche F. Par construction, la tige 9, le pignon de manoeuvre 10 et le pignon de blocage 91 sont solidaires. La tige 9 est pourvue en son extrémité supérieure d'une fente que l'on peut voir sur la figure 1. Ainsi, à l'aide d'un tournevis il est possible de faire tourner le dispositif de réglage, c'est-à-dire les pièces 9 10 et 11. En tournant, le dispositif de réglage entraîne en rotation la pièce formant came 2 y étant associée. On peut ainsi amener l'ergot ou butée 8 de la pièce formant came 2 dans une position angulaire prédéterminée. Lorsque cette position est atteinte, on relache la partie inclinée 12 de la lame 13 et celle-ci remonte se bloquer entre deux dents successives du pignon de blocage 11. Le nombre de positions angulaires de l'ergot ou butée 8 est donc fonction du nombre du nombre de dents de la came 2, du nombre de dents du pignon de manoeuvre 10 ainsi que du nombre de dents du pignon de blocage 11. A titre d'exemple, on a réalisé un prototype pour lequel le nombre dents de la pièce formant came 2, du pignon de manoeuvre 10 et du pignon de blocage 11 sont respectivement 120, 10 et 30. Dans ces conditions, la précision du positionnement angulaire atteinte est de 10. Comme on le comprendra, cette précision est adaptable selon chaque cas. Dans le système choisi, la hauteur du pignon de blocage 11 est telle que la lame-ressort 13 remonte jusqu'à ce que sa dent 15 se coince dans la denture du pignon 11.0n a ainsi un système de limitation de jeu efficace. Le système qui vient d'être décrit permet donc de régler la position individuelle de chaque came suivant un dispositif de réglage individuel choisi qui permet le réglage de la position angulaire d'une pièce formant came indépendamment des positions angulaires des autres pièces formant came. De même, chaque dispositif de blocage 4 associé à chaque dispositif de réglage 3 permet le blocage de la position angulaire de chaque pièce formant came 2 indépendamment des positions angulaires des autres pièces formant came. Bien entendu, l'invention comprend également tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs diverses combinaisons. REVENDICATIONS 1.- Système de commande d'un dispositif mécanique tel que porte, vanne ou analogues, susceptible d'occuper plusieurs positions entre une position extrême d'ouverture et une position extrême de fermeture, du type comprenant un organe menant du dispositif mécanique ; un dispositif indicateur de la position du dispositif mécanique et commandant ledit organe menant ledit dispositif indicateur comprenant un plateau-support monte rotatif autour d'un axe et lié cinématiquement audit dispositif mécanique de manière que à un deplacement du dispositif mécanique entre ses deux positions extrêmes corresponde une rotation maximum du plateau-support de 3600, au moins deux pièces formant came montées solidaires sur ledit plateau-support, caractérisé en ce qu'il comprend associé, à chaque pièce formant came (2), un dispositif de réglage (3) de la position angulaire de ladite pièce formant came (2) par rapport audit plateau-support (1) et agencé de manière à régler ladite position angulaire de ladite pièce formant came (2) indépendamment des positions angulaires des autres pièces formant came. 2.- Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que, à chaque dispositif de réglage (3) précité est associé un dispositif de blocage (4) de la position angulaire de la pièce formant came (2) précité 3.- Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque pièce formant came (2) précité comprend une couronne plane (5) intérieurement dentée et dont le bord extérieur (6) est pourvu, sur au moins une partie de sa longueur, d'une gorge circonférentielle (7) dans laquelle est montée fixement un ergot ou butée (8). 4.- Système selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que les pièces formant came (2) précitées sont disposées en empilement sur le plateau-support (1) précité. 5.- Système selon les revendications 1, 3 et 4, caractérisé en ce que le dispositif de réglage (3) de la position angulaire d'une pièce formant came précité comprend une tige (9) montée librement rotative sur le plateau-support précité, parallèlement à l'axe de rotation dudit plateau-support et solidaire d'un pignon de manoeuvre (10) maintenu en prise avec la couronne (5) précitée et d'un pignon de blocage (11) disposé parallèlement et extérieurement à l'empi)ement desdites pièces précitées. 6v- Système-selon les revendications 2 et 5, caractérisé en ce que le dispositif de blocage (4) de la position angulaire d'une pièce formant came (2) précite comprend un organe solidaire du plateau-support (1) précité pourvu d'une partie (12) formant contre-pignon et empêchant la libre rotation du pignon de blocage (11) précité. 7.- Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que la partie formant contre-pignon (12) précité est conformée de façon à être dêsolidarisable du pignon de blocage (11). 8.- Système selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de blocage (4) de la position angulaire de chaque pièce formant came (2) précité comprend une lame (13) plane comportant une partie inclinée pourvue d'un évidement (14) sensiblement circulaire définissant une pointe effilée (15) formant dent et faisant saillie vers l'intérieur dudit évidement, ledit évidement étant conformé de manière que le pignon de blocage (12) précité soit reçu dans ledit évidement et que ladite pointe effilée (15) vienne en engagement entre deux dents successives dudit pignon de blocage (12), bloquant ainsi la libre rotation de ce dernier et en conséquence de la pièce formant came y étant associée. 9.- Système selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que la lame (13) précitée est conformée en un matériau élastique et en ce que la partie inclinée (12) précitée est désolidarisable du pignon de blocage (11) précité par application d'une légère force de pression verticale.