Brevet FR2586070A1 — publié le 19870213

Palier magnétique radial de grand diamètre. La présente invention a pour objet un palier magnétique radial de grand diamètre, comprenant un rotor intérieur constitué par un arbre central et un empilage de tôles ferromagnétiques rapportées à la périphérie de l'arbre central, et un stator extérieur constitué par un ensemble d'électro-aimants dont les pôles sont disposés en regard de l'empilage de tales ferromagnétiques du rotor. Dans les paliers magnétiques classiques, l'arbre central du rotor porte à sa périphérie un empilage de tôles magnétiques qui se présentent sous la forme de rondelles coaxiales à l'arbre central et permettent au champ magnétique créé par les électro- aimants du stator du palier magnétique de se refermer à travers un matériau de meilleure qualité, du point de vue magnétique, que l'arbre central. Lorsque le palier magnétique présente un diamètre important, la vitesse tangentielle à la périph6rie des tales du rotor induit cependant des contraintes non négligeables sur les tales en forme de rondelle, dont les propriétés mécaniques sont relativement médiocres, de sorte que la vitesse de rotation du rotor doit être limitée. Par ailleurs, la r6alisation de tales de grand diamètre en forme de rondelles implique de disposer de tales de grandes dimensions et conduit, lors du découpage de ces tôles en rondelles, à la formation de nombreuses chutes. De plus, en pratique, il est particulièrement difficile de réaliser des tôles de grandes dimensions qui à la fois soient de très bonne qualité du point de vue magnétique et présentent une faible épaisseur. La présente invention vise à remédier aux inconv6nients précités et à permettre la réalisation d'un palier magnétique radial de grand diamètre dont la fabrication est économique, qui présente de faibles pertes par courants de Foucault et dans lequel la vitesse de rotation du rotor peut être élevée. Ces buts sont atteints grâce à un palier magnétique radial du type défini en tête de la description, qui est caractérisé en ce que l'empilage de tôles ferromagnétiques du rotor comprend un ensemble de tôles individuelles de très faible épaisseur qui s'étendent chacune sur un secteur angulaire limité de la périphérie de l'arbre central et sont réparties dans des plans parallèles de manière à constituer une succession d'anneaux divisés plats perpendiculaires à l'axe du rotor et en ce que les tôles individuelles d'un même plan sont décalées angulairement par rapport aux tôles individuelles des plans adjacents de manière à réaliser un empilage de tôles en quinconce. Selon une caractéristique de l'invention, des rainures sont formées à la périphérie de l'arbre central du rotor, dans le sens longitudinal de celui-ci, et les tôles individuelles présentent des parties saillantes s'engageant dans lesdites rainures de l'arbre central. Dans ce cas, de préférence, les tôles individuelles sont montées sur l'arbre central du rotor par-un assemblage du type queue d'aronde. Suivant un mode particulier de réalisation, chaque tôle individuelle s'étend à la périphérie de l'arbre central selon un secteur angulaire de l'ordre de 30 Chaque rangée de tôles individuelles peut comprendre dix tales individuelles s'étendant chacune à la périphérie de l'arbre central selon un secteur angulaire de 36 . Les rainures formées à la périphérie de l'arbre central sont séparées les unes des autres par des arcs pouvant être de l'ordre de 9 . L'entrefer entre deux tôles individuelles adjacentes d'un même plan est de préférence inférieur à quelques dixièmes de millimètre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante d'un mode particulier de réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique, en coupe radiale, d'un palier magnétique radial selon l'invention,, - la figure 2 est une vue de dessus, selon la flèche F, du rotor du palier radial de la figure 1, - la figure 3 est une vue partielle en coupe radiale de la partie périphérique du rotor de palier des figures 1 et 2 montrant une tôle individuelle s'étendant sur un secteur angulaire limité de la périphérie du rotor, et - la figure 4 montre une tôle individuelle qui constitue une variante de réalisation de la tôle de la figure 3o On voit sur la figure 1 un palier magnétique radial actif de grand diamètre conforme à l'invention, dans lequel un stator 2 entoure un rotor 1. Le stator 2 comprend un circuit magnetique présentant une oartie périphérique 20 qui réunit entre elles plusieurs paires de pâles 21 faisant saillie radialemlent En direction du rotor 1. Des enroulements d'électro-aimant 22 sont disposés autour des différentes pièces polaires 21. La présence de quatre paires de pales 21 réparties selon deux axes rectangulaires XX' et YY' permet de maintenir le rotor I dans une position radiale prédéterminée. Les détecteurs de la position radiale du rotor 1 et les circuits d'asservissemrnent du courant d'alimentation des enroulements d'lectro-amants 22 du stator 2 sont classiques et ne seront donc pas décrits de façon plus deat.llée dans la présente invention. Le rotor I comprend un arbre central 10 qui porte à sa périphérie un empilage de t6ies magnétiques 11 de bonne qualités, par exemple en fer au silicium. Les pôles 21 du stator 2 font ainsi face à l'empilage de tôles magnétiques 11 et définissent avec les rebords extérieurs de celles-ci des entrefers de faible valeur, par exemple de l'ordre de 0,2 à lmnm. L'arbre central 10 ne joue pas de rôle sur le plan magnétique, dans la mesure ou les lignes du champ magnétique créé par les électro-aimants de stator 22 ne se referment que dans la partie périphérique du roter constituée par l'empilage de tôles magnétiques 11. Par suite, l'arbre central 10 peut être réalsé en un acier très résistant mécaniquement et capable de supporter une charge élevée, et les propriétés magnétiques de cet acier peuvent elles-mêmes être médiocres. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 3, des rainures présentant une section en forme de T inversé sont mnagées à la périphérie de l'arbre central 10 et s'étendent dans le sens longitudinal du rotor 1. Des saillies 102 à section en forme de T sont ainsi définies entre les differentes rainures 101. Les rainures 101 sont régulièrement reparties à la periphérle de l'arbre 10 et définissent entre elles des arcs pouvant être de l'ordre de 9 . Dans ce cas, on réalise ainsi quarante encoches o101 à la périphérie de l'arbre central 10. Les tales individuelles 11 qui constituent il'empilage rapporté autour de l'arbre central présentent chacune la forme représentée sur la figure 3. Une to]e inoividuelie 11 est constituée par une portion de bande de t6ie qui s'étend sur un secteur angulaire limité à la périphérie de l'arbre central 10 du rotor 1. Chaque tôle individuelle peut ainsi s'étendre sur un secteur de par exemple 36 . De la sorte, dix t6les individuelles 11 placées dans un même plan et réparties à la périphérie de l'arbre 10 définissent une série de tôles individuelles successives placées c6te à côte en ne réservanit entre elles qu'un entrefer limité, inférieur à quelques dixièmes de minillimètre. Afin de réduire l'influence des entrefers supplémentaires entre les ti]es individuelles adojacentes i1l, les tales individuelles de plans différents adjacenta 11e, 11b (fig.2" sont disposées de façon décalée les unes par rapport aux autres de manière à définir un ensemble de tôles individuelles 11 superposées imbriquées en quinconce. Chaque t6le individuelle 11, qui est découpée à partir d'une bEnda de tCle, par exemple d'une largeur de l'ordre de 300mm, présente un bcrd extarieur 113 iricurvé qui constitue une partie de la périphérie du rotor 1 et un rebord intérieur qui est découpé de manière à définir une succession de parties en saillie en forme de 1 111 et de parties en retrait ou encoches 112, en forme de T inversé, qui correspondent respectivement aux rainures 101 et parties en relief 102 de l'arbre central 10. Chaque t6le individuelle 11, qui, à titre d'exemple, s'étend sur un secteur angulaire de 360 et comporte sur son bord intérieur trois encoches centrales 112 et deux demi-encoches d'extrémité, est montée sur l'arbre central par engagement des quatre parties en saillie 111 dans des rainures 101 de l'arbre 10. La figure 4 montre une variante de réalisation des tûles individuelles 11 qui permet un montage des tôles 11 sur le rotor par un assemblage du type queue d'aronde. Dans ce cas, les encoches 112' et les parties en saillie 111' des tôles 11 sont de forme trapézoidale et les parties en relief 102' et rainures 101' correspondantes de la périphérie de l'arbre central 10 présentent également une section trapézoidale adaptée à celle des encoches 112' et parties saillantes 111' des tôles 11. La disposition imbriquée des différentes tôles 11 reste par ailleurs la même que celle décrite précédemment en référence aux figures 1 et 2. Avec le mode de construction du rotor I décrit ci-dessus, il est possible d'utiliser des tôles magnétiques 11 de très faible épaisseur, par exemple de l'ordre de 0,1mm et de réaliser des empilages de par exemple une centaine de séries de tales individuelles 11la, 11b, disposées dans des plans parallèles, même si le diamètre extérieur du rotor I doit être important, par exemple de l'ordre de Im à 1,50m. En effet, les tales individuelles 11 en forme de secteur angulaire limité, couvrant par exemple un arc de l'ordre de 300, peuvent être fabriquées facilement sans chutes importantes à partir de bandes de tôle, comme indiqué précédemment, et non à partir de tales de grande surface comme lorsque l'on réalise un empilage classique de tôles rotoriques en forme de rondelles. Ceci permet de choisir des tales magnétiques de très bonne qualité et de très faible épaisseur, ce qui contribue à diminuer les pertes par courant de Foucault qui sont proportionnelles au carré de l'épaisseur des tôles. Par ailleurs, la division des t6les en secteurs 11 permet de supprimer les contraintes tangentielles qui existent dans le cas de rotors feuilletés réalisés à partir d'empilages de rondelles, et donc d'augmenter la vitesse de rotation du rotor puisque la vitesse tangentielle limite peut être largement supérieure à 2OOm/s. La largeur des tôles 11 peut être par exemple de l'ordre de 5 cm pour un rotor dont le diamètre est de l'ordre de 1,30 m. L'entrefer supplémentaire réalisé entre deux tôles individuelles successives situées dans un même plan 11a ou 11b n'est pas gênant s'il reste limité et si les tôles individuelles de deux plans voisins sont bien décalées angulairement de manière à constituer un empilage de tales qui se chevauchent et sont imbriquées en quinconce. Il est possible d'envisager de substituer à chaque tôle individuelle un paquet de deux ou trois tôles superposées si chaque tôle du paquet de tôle présente elle-même une épaisseur réduite, de l'ordre de 0,1 mm. Dans ce cas, les tôles idividuelles d'un anneau plat divisé sont décalées angulairement non pas par rapport aux tales de l'anneau divisé plat immédiatement adjacent, mais par rapport aux tales du deuxième ou du troisième anneau divisé plat à partir de l'anneau divisé plat considéré. Dans tous les cas, il est cependant essentiel que l'empilage de tales présente une imbrication telle que du fait des chevauchements entre tales individuelles ou petits paquets de tôles individuelles l'entrefer supplémentaire créé au niveau de la jonction entre deux tôles individuelles adjacentes successives situées dans un même plan ne présente, dans le sens radial qu'une valeur limitée à quelques dixièmes de millimètre. REVENDIDATIONS 1. Palieir agntique radial de grand diamètre, comprenant un roter intérieur (1) constitue par un arbre central (10) et un empilage de trl. es ferromagnetiques (11) rapportées à la périphérie de l'arbre central (10), et un stator extérieur (2) constitué par un ensemble d'élsctroaimants (20,21,22) dont les pbles (21) sont disposés en regard de l'empilage de tôles ferromagnétiques (11) du rotor (1), caractérisé en ce que l'empilage de t6les ferromagnetiques (11) du rotor (1) comprend un ensemble de tôles individuelles (11) de très faible Épaisseur qui s'étendent chacune sur un secteur angulaire limit de la périphérie de L'arbre central (10) et sont réparties dans des plans parallèles (11a, lb) de manière à constituer une succession d'anneaux divises plats perpendiculaires à l'axe du rotur (1) et en ce qua les t1les individuelles d'un même plan (lia) sont décalées angulairement par rapport aux tôles individuelles des plans voisins (11b) de mranière à réaliser un empilage de tales en quinconce. 2. Palier magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que des rainures (101; 101') sont formnes à la périphérie de l'arbre central (10) du rotor (1), dans le sens longitudinal de celui-ci, et en ce que les tales individuelles (11) présentent des parties saillantes (111; 111') s'engageant dans lesdites rainures (101;101') de l'arbre central (1). 3. Palier magnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que les tôles individuelles (11) sont montées sur l'arbre central (10) du rotor par un assemblage du type queue d'aronde. 4. Palier magnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque tôle individuelle (11) s'étend à la périphérie de l'arbre central (10) selon un secteer angulaire de l'ordre de 30.O 5. Palier magnétique selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que chaque ranges de talas individuelles (11a, Ilb) comprend dix tôles individuelles (11) s'étendant chacune à la périphérie de l'arbre central (10) selon un secteur angulaire de 36. E. Palier magnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que les rainures (101) formées à la périphérie de l'arbre central (10) sont séparées les unes des autres par des arcs de l'ordre de 9 7. Palier magnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérise en ce que l'empilage de t6les ('11) comprend une centaine de séries (11a, 11b) de tôles individuelles disposées dans des plans parallèles. 8. Palier magnétique selon l'une quelconque des revendications I à 7, caractérisé en ce que chdque tle individuelle (11) présente une _paisseur de V'ordre de 0,1mm. 9. Palier magnétique selon l'une quelconque des revendications I à 8, caractérisé en ce que l'entrefer entre deux tMles individuelles adjacentes situées dans un même plan (11a, ou 11b) est inférieur à quelques dixièmes de millimètre. 10. Palier magnétique selon l'une quelconque des revendications I à 9, caractérisé en ce que le rotor (1) présente un diamètre extérieur supérieur à environ un mètre.