Brevet FR2587985A1 — publié le 19870403

i L'invention concerne un transporteur de canettes pour le transport de canettes d'un métier à filer à un bobi- noir automatique. L'invention vise à amener les canettes de façon or- donnée, en portions déterminées comprenant toujours le même nombre de pièces, du métier à filer au bobinoir automa- tique, pour mieux harmoniser le déroulement du fonctionne- ment des deux machines et, d'autre part, à créer aussi la possibilité de soumettre les canettes par portions à un traitement spécial avant qu'elles n'atteignent le bobinoir automatique. Ce problème est résolu selon l'invention par les particularités suivantes: a) entre le métier à filer et le bobinoir automatique est prévu un parcours de transport pour le transport en aller et retour de palettes pouvant être garnies de canettes dressées, b) sur le métier à filer est disposé un dispositif de char- gement de palettes coopérant avec le ou les transporteurs de canettes du métier à filer, c) sur le bobinoir automatique sont disposés au moins un transporteur de canettes fonctionnant en cadence et un dis- positif dedécargement de palettes coopérant avec au moins un des transporteurs de canettes. Des palettes garnies de canettes bien ordonnées offrent plusieurs avantages. Une bonne visibilité des canettes qui se trouvent en circulation est assurée, une transmission rapide, exempte de perturbation et excluant dans une large mesure l'endommagement des canettes est assu- rée, le stockage intermédiaire ou le traitement spécial des canettes est facilité, parce que, par exemple, les palettes peuvent être empilées l'une sur l'autre ou être introduites par étages dans des appareils de traitement, des réservoirs, ou analogues, les erreurs de transport sautent plus facilement aux yeux et si contrairement à l'attente il se produit des endommagements de canettes, des interversions de position, des enroulements insuffi- sants, ou analogues, ces défauts également sautent bien plus facilement aux yeux. - Selon un autre développement de l'invention, le parcours de transport présente une voie de coulissement pour le transport d'aller et une autre voie de coulissement pour le transport de retour des palettes. Dans le cas le plus simple et particulièrement lorsque le métier à filer se trouve près du bobinoir automa- tique, les voies de coulissement forment une boucle fermée. Toutefois, il est possible, d'autre part, de faire passer la voie de coulissement destinée au transport d'aller par un magasin intermédiaire ou un poste de traitement de canet- tes. _Avantageusement, sur le parcours de transport et/ou sur le dispositif de chargement de palettes et/ou sur le dispositif de déchargement de palettes est disposé au moins un dispositif de coulissement des palettes. Un tel dispositif de coulissement peut, par exemple, fonctionner de façon rythmée et adapter son activité au dispositif de décharge- ment de palettes. Le dispositif de coulissement peut, au choix, agir en tirant parti de la pesanteur, mais, de préfé- rence; en utilisant une autre force d'entraînement. Selon un autre développement de l'invention, le transporteur collecteur de canettes du métier à filer, le transporteur de canettes ou au moins un transporteur de canettes du bobinoir automatique et les palettes présentent des broches de montage de canette dont les entraxes sont uniformes. Le dispositif de chargement de palettes et le dispositif de déchargement de palettes présentent des têtes porteuses de canette pouvant être actionnées conjointement à plusieurs et dont les entraxes concordent avec ceux des broches de montage de canette. Par suite, un mouvement et un transport communs de plusieurs canettes sont assures. Selon un autre développement de l'invention, le dispositif de chargement de palettes et/ou le dispositif de déchargement de palettes présente une bande sans fin flexi- ble résistant à la traction, placée de chant, guidée sur des rouleaux de renvoi, sur laquelle sont disposées, à l'entraxe des broches de montage des palettes, des traver- ses qui présentent chacune une tête porteuse de canette pouvant se lever et s'abaisser, munie d'un dispositif libé- rable de serrage de douille. On peut déplacer une telle bande en cadence, de sorte que, de préférence, plusieurs têtes porteuses de canette peuvent recevoir simultanément des canettes et les céder à nouveau. Afin de décharger la bande sans fin, chaque traverse présente avantageusement dans le bas un rouleau de voie courant sur un rail et dans le haut un élément de guidage empêchant le basculement, s'engageant dans un rail ou s'ap- pliquant par dessus un rail. Si l'on fixe habilement les traverses à la bande, par exemple le long d'une ligne verticale, il est possible de renvoyer la bande avec un rayon relativement petit, tandis que les glissières le long desquelles courent les traverses ont aux points d'inflexion un plus grand rayon, de sorte que la déviation de direction est sans problème. Selon un autre développement de l'invention, il est prévu que la bande peut être déplacée en cadence, en des longueurs de cadence basées sur l'entraxe en tant qu'unité de mesure, d'un poste preneur de canettes situé au-dessus du transporteur collecteur de canettes du métier à filer, jusqu'à un poste débiteur de canettes situé au-dessus de la voie de coulissement, ou d'un poste preneur de canettes situé au-dessus de la voie de coulissement jusqu'à un poste débiteur de canettes situé au-dessus d'un dispositif récep- teur de canettes. Le dispositif de chargement de palettes ou le dispositif de déchargement de palettes peut chaque fois charger un nombre correspondant de canettes. Avantageuse- ment, on charge simultanément autant de canettes qu'il existe, sur la palette, de broches de montage placées en une rangée. Le dispositif récepteur de canettes du bobinoir auto- matique est formé, selon un autre développement de l'inven- tion, d'un transporteur de canettes muni de broches de mon- tage et qui peut passer, au rythme des entraxes de ses bro- ches de montage, devant un transmetteur de canettes qui transmet chaque canette individuellement à des éléments pre- neurs de canettes d'un autre transporteur de canettes du bobinoir automatique. Cet autre transporteur de canettes est en général celui qui achemine directement les canettes vers les différents postes de bobinage du bobinoir automati- que. Le dispositif de coulissement présente avantageuse- ment au moins un dispositif de poussée et/ou dispositif d'arrêt pouvant être amené à avancer de façon rythmée, à l'entraxe des broches de montage. Un tel dispositif de poussée et/ou dispositif d'arrêt coopère avantageusement a-ecI idTspusitif-de chargement de palettes ou le disposi- tif de déchargement de palettes. Le rythme de fonctionne- ment des dispositifs est harmonisé réciproquement. Selon un autre développement de l'invention, le transporteur de canettes qui alimente directement en canettes les postes de bobinage du bobinoir automatique présente des supports de canette qui sont reliés à des maillons d'une chaîne transporteuse et présentent chacun un élément preneur de canettes pour le pied de tube et un élément de serrage élastique pour la tête de tube. Par suite, le tube de la ca- nette peut être enserré élastiquement, de sorte que des dis- positifs preneurs simples peuvent assurer l'alimentation et le déchargement du transporteur de canettes. Selon un autre développement de l'invention, le dispositif de chargement de palettes et/ou le dispositif de déchargement de palettes présente un chariot pouvant être -actionné conjointement, pouvant être commandé et présentant des têtes porteuses de canettes. Avantageusement, les têtes porteuses de canettes sont disposées sur des bras reliés à un arbre pouvant être commandé et munies de dispositifs de serrage de tube pouvant être commandés. On décrira et on expliquera encore plus précisément l'invention à propos d'exemples d'exécution représentés par les dessins, dans lesquels: la figure 1 est un schéma d'un transporteur de canettes vu par le haut; la figure 2 représente un détail en élévation latérale d'un dispositif de chargement de palettes la figure 3 montre le dispositif de la figure 2, vu par le haut; les figures 4 et 5 montrent des détails du dispositif de chargement de palettes; la figure 6 est une vue en élévation partielle d'un dispo- sitif récepteur de canettes avec deux transporteurs de canettes et un transmetteur de canettes la figure 7 montre le transporteur de canettes de la figure 6 et le transmetteur de canettes, vus par le haut; la figure 8 est une vue en coupe du transporteur de canet- tes représenté à droite sur les figures 6 et 7, suivant la ligne VIIIVIII de la figure 1; la figure 9 montre un dispositif d'arrêt la figure 10 montre une variante de dispositif de décharge- ment de palettes en élévation suivant la ligne X-X de la figure 11; la figure 11 est une vue partielle par le haut du dispositif de chargement de palettes de la figure 10; la figure 12 est une vue en coupe longitudinale d'une tête porteuse de canette du dispositif de chargement de palettes des figures 10 et 11, et la figure 13 est une vue en coupe transversale d'une tête porteuse du dispositif de chargement de palettes des figures et 11. Selon la figure 1, pour le transport de canettes d'un métier à filer bilatéral 1 à un bobinoir automatique 2 est prévu un transporteur de canettes désigné dans son ensemble par 3. La moitié gauche du transporteur de canettes 3 est représentée en haut et la moitié droite en bas sur la figure 1. On doit se reDrésenter la moitié droite comme assemblée à la moitié gauche. Le parcours de transport du transporteur de canettes est formé d'une voie de coulissement 4 pour le transport d'aller et d'une autre voie de coulissement 5 pour le trans- port de retour de palettes 11 à 15 pouvant être garnies de canettes dressées 7, 8. Aux extrémités, les voies de coulis- sement 4 et 5 sont reliées entre elles de sorte que l'on peut réaliser un circuit de palettes. Les voies de coulis- sement 4 et 5 reliées entre elles sont limitées par des planches directrices, respectivement intérieure et exté- rieure, 16, 17. Selon la figure 2, dans le fond plan 18 des voies de coulissement 4, 5 sont prévus des trous circulaires 19 dans lesquels des billes 20 sont montées de manière à pouvoir tourner. Sous chaque bille 20 se trouve un dispo- sitif d'entraînement 21 muni d'un petit moteur 22 protégé contre les courts-circuits, dont l'arbre 23 porte un disque d'entraînement 24 pour la bille 20. Les directions d'entraînement des dispositifs d'en- traînement 21, au nombre de quarante quatre en tout, sont marquées sur la figure 1 par de petites flèches. Selon la figure 1, sur le métier à filer 1 est dispo- sé un dispositif de chargement de palettes 27 coopérant avec les deux transporteurs collecteurs de canettes 25 et 26. Sur le bobinoir automatique 2 sont disposés deux transpor- teurs de canettes 28 et 29 fonctionnant en cadence. Un dispositif de déchargement de palettes 30 coopère avec le transporteur de canettes 28. Les deux transporteurs collecteurs de canettes 25 et 26 sont conçus sous forme de courroies transporteuses. Selon la figure 2, le transporteur collecteur de canettes 26, par exemple, présente des broches de montage de canette 31 ayant un entraxe a. La courroie transporteuse est renvoyée autour d'un rouleau de renvoi 34. Le transporteur de canettes 28 aussi est conçu sous forme de courroie transporteuse courant sur des rouleaux de renvoi dont le rouleau 35 est visible sur la figure 6. Cette courroie transporteuse aussi porte des broches de montage de canette 33 ayant l'entraxe a. Le dispositif de chargement de palettes 27 et le dispositif de déchargement de palettes 30 sont de constitu- tion similaire mais ont une disposition opposée. Les deux dispositifs seront décrits plus précisément à propos du dispositif de chargement de palettes 27. Selon les figures 2 et 3, le dispositif de charge- ment de palettes présente une bande sans fin flexible, résistant à la traction, 41, placée de chant, guidée sur des rouleaux de renvoi 36 à 39 et un rouleau tendeur 40. Un bâti 42 porte les rouleaux de renvoi, le rouleau tendeur et d'autres parties du dispositif de chargement de palettes. Sur la bande 41 sont disposées, à l'entraxe a des broches de montage 32 des palettes 11 à 15, des traverses 43 de constitution uniforme. Leurs points de fixation sont superposés verticalement, de sorte que le renvoi de la bande aux points de renvoi n'est pas gêné. Dans chaque traverse 43 est montée une tête porteuse de canette, 44, pouvant se lever et s'abaisser. La tête porteuse de canette 44 est placée à l'extrémité inférieure d'une tige verticale 45. La tige 45 traverse des ouvertures de guidage situées dans une aile inférieure 46 et dans une aile supérieure 47 de la tra- verse 43. La tige 45 porte un collet 48 contre lequel s'ap- plique par le bas un ressort de compression 49, de sorte que la tête porteuse de canette 44 s'applique par le bas, sous l'action du ressort de compression 49, contre l'aile inférieure 46. La tête porteuse de canette 44 présente une ouverture de logement 51 pour le bout du tube d'une canette à prendre, par exemple pour le bout 52 du tube de la canette 53 repré- sentée sur les figures 2, 4 et 5. La tête porteuse de canette 44 est munie d'un dispo- sitif de serrage de tube 54. Le dispositif de serrage de tube 54 présente un levier de serrage 55, pouvant s'appliquer par le côté contre le bout 52 du tube et pouvant pivoter autour de l'axe 56. Le levier de blocage 55 est fixé de façon articulée à une tige verticale 57. La tige présente trois guidages, un dans la tête porteuse de canette 44 et deux dans la traverse 43. La tige 57 aussi présente un collet 58 qui est solli- cité par le bas par un ressort de compression 50 qui s'appuie sur l'aile 46. Par le ressort de compression 50, le levier de serrage 55 est constamment tiré à la position de serrage. Par un deuxième collet 59, la position du levier de serrage est limitée et fixée dans sa position de blocage. Le rouleau tendeur 40 est monté sur une fourche 60. La fourche 60 est placée à l'extrémité d'une tige 61 montée de manière à pouvoir coulisser dans le bâti 42 et est sol- licitée par un ressort de compression 62. Le rouleau de renvoi 39 peut être entraîné par un moteur à réducteur 63 qui est relié par une chaîne 64 à une roue à chaine 65 (figure 2) qui est placée sur l'arbre 66 du rouleau de renvoi 39. Afin de soulager la bande sans fin 41, chaque traverse 43 présente dans le bas un rouleau de voie 68 courant sur un rail 67 et dans le haut un élément de guidage 70 séngageant dans un rail 69, empêchant le basculement et qui est conçu sous la forme d'un simple goujon. Les rails 67 et 69 pré- sentent, au voisinage des points de renvoi, des interrup- tions, de sorte que l'on obtient toujours seulement des tronçons de voie rectilignes. Il est vrai que temporairement la traverse individuelle perd son guidage au point de renvoi, mais cela est admissible, en particulier dans le cas de canettes assez légères, parce que les traverses voisines restent dans chaque cas guidées. La bande sans fin 41 du dispositif de déchargement de palettes 27, dans cet exemple d'exécution, peut être déplacée de façon rythmée, en une longueur de cinq entraxes a, d'un poste preneur de cassettes 71, 72 situé respective- ment au-dessus du transporteur collecteur de canettes 25, 26 du métier à filer, jusqu'à un poste débiteur de canettes 73 situé au-dessus de la voie de coulissement 4. La bande 41 du dispositif de déchargement de palettes 30 peut se mouvoir d'un poste preneur de canettes 73 situé au- dessus de la voie de coulissement jusqu'à un poste débiteur de canettes 74, situé au-dessus du transporteur de canettes 28 qui sert ici de dispositif récepteur de canettes. Comme le montre la figure 6, le transporteur de canettes 28 peut se mouvoir, au rythme des entraxes a de ses broches de montage 33, devant un transmetteur de canettes 76. Le transmetteur de canettes 76, selon les figures 6 et 7, transmet chaque canette individuellement à un élément preneur de canettes 77 du deuxième transporteur de canettes 29 du bobinoir automatique 2. Aux postes preneurs de canettes 71, 72, 75 et aux postes débiteurs de canettes 73 et 74 sont prévues, selon la figure 2, des barres de manoeuvre 78 pour cinq têtes porteuses de canette 44 placées côte à côte et des barres de manoeuvre 79 pour les dispositifs de serrage de tube 54 adjoints. A l'aide de dispositifs de réglage pneumatiques , 89, on peut abaisser individuellement et successivement les barres de manoeuvre 79, des positions de base représen- tées sur la figure 2, aux positions 78' et 79' représentées sur la figure 5. L'abaissement de la barre de manoeuvre 78 conduit à l'abaissement de la tête porteuse de canette 44, l'abaissement de la barre de manoeuvre 79, à l'ouverture du dispositif de serrage de tube 54. Le nombre total des traverses 43 chaque fois fixées à la bande sans fin 41 doit, dans cet exemple d'exécution, être divisible par cinq. Cela est avantageux pour différen- tes raisons parce que la bande peut être amenée à avancer de façon rythmée, chaque fois d'une longueur de cinq entraxes des broches de montage, donc aussi de la longueur de cinq entraxes des traverses 43. Pour permettre cela, selon les figures 2 et 3, une traverse sur cinq porte un goujon de manoeuvre 83. Aux postes preneurs de canettes 71, 72, 75 et aux postes débiteurs de canettes 73 et 74, les goujons de manoeuvre 83 agissent sur des interrupteurs d'approche. Si les goujons de manoeuvre 83 sont, par exemple, fabriqués en fer, il peut s'agir d'interrupteurs d'approche électromagnétiques. Selon la figure 3, aux postes preneurs de canettes 71 et 72 sont, par exemple, adjoints les inter- rupteurs d'approche 84 et 85. Au poste débiteur de canettes 73 est adjoint l'interrupteur d'approche 86. Selon la figure 1, au poste preneur de canettes 75 est adjoint l'inter- rupteur d'approche 87, au poste débiteur de canettes 74, l'interrupteur d'approche 88. La figure 3 permet de voir que la disposition des barres de manoeuvre 78 et 79, aussi bien aux postes preneurs de canettes qu'au poste débiteur de canettes, est la même. A chacun de leurs endroits d'utilisation, les dispositifs de réglage pneumatiques 80 et 89 des barres de manoeuvre 78 et les dispositifs de réglage pneumatiques 81 et 82 des barres de manoeuvre 79 sont fixes à des traverses respec- tives 90, 91, reliées au bâti 42. Selon la figure 1, le nombre des traverses 43 fixées à une bande 41 est divisible par cinq. Etant donné qu'une traverse 43 sur cinq présente un goujon de manoeuvre 83, on peut donner aux postes preneurs de canettes ou aux postes débiteurs de canettes une disposition telle que lorsque la bande 41 se déplace de cinq entraxes a, un goujon de ma- noeuvre se trouve chaque fois sous les interrupteurs d'ap- proche respectifs du poste débiteur et du poste preneur. Des interrupteurs d'approche 84, 85 et 86, il existe des liaisons fonctionnelles avec un dispositif central de- commande 92, tandis que des interrupteurs d'approche 87 et 88, il existe des liaisons fonctionnelles avec un dispositif central de commande 93. Le dispositif central de commande 92 réagit à des ordres de commande des interrupteurs d'ap- proche 84, 85 et 86 pour commander au choix les barres de manoeuvre 78 et 79 du poste preneur de canettes 71 ou du poste preneur de canettes 72, selon qu'il s'agit à ce moment de dégager le transporteur collecteur de canettes 25 ou le transporteur collecteur de canettes 26. Les barres de manoeu- vre 78 et 79 du poste débiteur de canettes 73 sont commandées depuis le dispositif central de commande 92, mais d'après une barrière photoélectrique 94 qui possède également une liaison fonctionnelle avec le dispositif central de commande 92. La barrière photoélectrique 94 donne toujours un signal au dispositif central de commande 92 quand elle constate sur l'une des palettes une rangée de broches de montage de canette qui n'est pas encore occupée par des canettes. Alors seulement, le dispositif central de commande 92 libère les dispositifs de réglage pneumatique 80, 89 du poste débiteur de canettes 73, de sorte que l'on peut abaisser la barre de manoeuvre 78 jusqu'à ce que, par exemple, selon la figure 2, la canette 53 et avec elle toutes les cinq canettes situées dans une rangée soient placées sur les broches de il montage 32 ou la palette 11. Après écoulement du laps de temps nécessaire jusqu'à ce moment, le dispositif central de commande 92 provoque l'alimentation des dispositifs de réglage pneumatiques 81 et 82 du poste débiteur de canettes 73, de sorte que la barre de manoeuvre 79 est abaissée pour libérer les dispositifs de serrage de tube 54. Ensuite, selon un programme de temps, tout d'abord la barre de ma- noeuvre 78 et avec un petit retard, la barre de manoeuvre 79 sont ramenées et les canettes ne peuvent plus être en- traînées par les têtes porteuses de canette 44. De la barrière photoélectrique 94, il existe en même temps une liaison fonctionnelle avec un dispositif d'arrêt 96 (figure 1) qui a pour rôle de retenir la palette préci- sément située au poste débiteur de canettes 73 jusqu'à ce qu'une rangée de broches de montage soit garnie de canettes. Selon la figure 9, chaque palette présente, aux bords, des encoches 98 dans lesquelles peut s'arrêter un poussoir déployable 99 d'un électroaimant 100 du dispositif d'arrêt, quand l'électro-aimant 100 est mis en circuit par une impul- sion de mise en circuit venant de la barrière photoélectri- que 94. La mise hors circuit de l'électro-aimant 100 alimen- te à nouveau le dispositif central de commande 92, une fois que des ordres de mise hors circuit sont arrivés si- multanément à tous les quatre dispositifs de réglage pneuma- tiques du poste débiteur de canettes 73. Après le dégagement du dispositif d'arrêt 96, la palette 11 peut, par exemple, selon la figure 1, continuer à se déplacer dans le sens des flèches 101 parce qu'au total quatorze dispositifs d'entraînement 21 disposés sous le sol sont en action sous la voie de coulissement 4 pour transporter vers la droite toutes les palettes qui sont libérées. En même temps, le dispositif central de commande 92 met en circuit le moteur à réducteur 63 pour faire avancer la bande 41 de cinq entraxes a. Après l'avancement de cinq entraxes a, les interrupteurs d'approche 84, 85 et 86 ré- pondent à nouveau, après quoi le dispositif central de commande 92 met tout d'abord hors circuit le moteur à réduc- teur 63 et alors le processus de travail décrit commence à nouveau. Dans le cas du dispositif de déchargement de palettes , ce sont les interrupteurs d'approche 87 et 88 qui pré- sentent des liaisons fonctionnelles avec le dispositif central de commande 93. D'autre part, le dispositif central de commande 93 commande la bande 41 et les barres de ma- noeuvre 78 et 79 du poste débiteur de canettes 74 et du poste preneur de canettes 75, exactement comme le fait le dispositif central de commande 92 du dispositif de charge- ment de palettes 27. Ici, c'est la barrière photoélectrique qui observe les broches de montage de canette des palet- tes et qui coopère avec le dispositif d'arrêt 97. Selon les figures 7 et 8, le transporteur de canettes 29 alimentant directement en canettes 105, 106 les postes de bobinage non représentés du bobinoir automatique présente des supports de canette 107. Les supports de canette 107 sont formés de bandes de tôle allongées coudées qui sont reliées chacune dans le haut à un maillon 108 (figure 7) d'une chaîne transporteuse 109 et présentent chacune un élément de logement de canette 77 pour le pied de tube 120, par exemple du tube de la canette 106 selon la figure 6, et un élément de serrage élastique 121 pour la tête de tube 122. Pour le soulager, chaque support de canette 107 présente selon les figures 6 et 8 un rouleau 123 qui se déroule sur un rail 124. En dessus des éléments preneurs de canette 77, chaque support de canette 107 présente un autre rouleau 125 qui selon la figure 8 est guidé dans un rail de guidage en U 126. Des appuis verticaux 127, posés sur le sol, sont reliés aux rails 124 et 126 en un bâti stable. Aux points d'inflexion du transporteur de canettes 29 sont prévues des roues à chaîne, dont la roue 128 peut être entraînée par un moteur à réducteur 129. Le transmetteur de canettes 76 est équipé d'un bras preneur 130 pouvant pivoter horizontalement, qui est fixé à la tige de piston verticale 131 d'un dispositif de levage pneumatique 132. Le dispositif de levage pneumatique 132 peut tourner de-l'angle Vautour de l'axe horizontal 134 sous l'action d'un servomoteur 133. Au bras preneur 130 est fixé un point d'articulation 135 d'une cisaille 136 qui peut être actionnée par la tige de piston 137 d'un disposi- tif de levage pneumatique 138. La cisaille 136 porte deux cuvettes preneuses 139, 140 à l'aide desquelles, par exemple selon la figure 7, on peut saisir la canette 106. Une fois la canette 106 saisie, la tige de piston 131 peut être déployée vers le haut, après quoi le dispositif de levage pneumatique 132 est amené à pivoter de l'angle c, de sorte que la canette saisie 106 peut sauter entre l'élé- ment preneur de canettes 77 et l'élément de serrage 121 d'un support de canette 107. Ensuite, le dispositif de levage pneumatique 138 actionne la cisaille 136 pour ouvrir les cuvettes preneuses 139, 140, après quoi le bras preneur 130 peut à nouveau pivoter en sens inverse pour saisir une autre canette. Selon la figure 7, une console 141 porte un moteur à réducteur 142 dont l'arbre 143 est relié au rouleau de ren- voi 35 du transporteur de canettes 28. Selon la figure 6, il existe des liaisons fonctionnelles 144 à 148 entre un dispositif de commande 149 et le moteur à réducteur 129, le servomoteur 133, le dispositif de levage pneumatique 132, le moteur à réducteur 142 et un poste de préparation de canettes désigné dans un ensemble par 150. Une tête d'aspiration 151 du poste de préparation de canettes 150 peut être abaissée jusqu'à la position 151' pour rechercher l'extrémité du fil à la surface d'une canette, par exemple de la canette 152, l'aspirer et l'introduire à l'intérieur du tube de canette. Toutefois, à ce moment, le poste de préparation de canettes est hors d'action. On n'en a besoin que dans des cas déterminés. Le dispositif de commande 149 assure l'harmonisation rythmée de la transmission des canettes du transporteur 28 au transporteur 29. Par la suite, on reviendra plus préci- sément là-dessus. Le nouveau dispositif fonctionne comme suit: On supposera que les canettes 6 situées sur le trans- 258?985 porteur collecteur de canettes 26 doivent arriver automati- quement au transporteur de canettes 29 et être insérées dans le support de canettes 107 de celui-ci. Un dispositif de manoeuvre pas à pas situé dans le dispositif central de commande 92 vient justement d'arrêter le transporteur collecteur de canettes 26, après avancement de cinq entraxes a, par l'intermédiaire d'une liaison fonc- tionnelle non représentée ici, qui conduit au moteur à ré- ducteur 153. Selon la figure 3, le moteur à réducteur 153 est fixé à une console 154. Son arbre 155 porte le rouleau de renvoi antérieur 156 du transporteur collecteur de canettes 26. Selon les figures 1 et 3, la bande 41 vient également d'être déplacée de cinq entraxes a, dans le sens de la flè- che 157. Exactement à la verticale, sous les cinq têtes por- teuses de canette 44 qui se trouvent maintenant au poste preneur de canettes 73, se trouvent sur le transporteur collecteur de canettes 26 cinq canettes que l'on retire de la façon suivante: Le dispositif central de commande 92 provoque l'ali- mentation des dispositifs de réglage pneumatique 80 et 89 en air comprimé, de sorte que la barre de manoeuvre 78 est abaissée. La barre de manoeuvre 78 applique une charge aux tiges 45 de toutes les cinq têtes porteuses de canette 44, de sorte que celles-ci s'abaissent jusqu'au- dessus du bout des tubes, les dispositifs de serrage de tube 54 s'ouvrant automatiquement par recul des leviers de serrage 55 contre la force des ressorts 50, mais retenant avec serrage le bout des tubes. Ensuite, le dispositif central de commande 92 provoque le retour de la barre de manoeuvre 78 à la position initiale. La figure 2 montre ce moment. Toutes les cinq canettes 159 sont maintenant soulevées du transpor- *teur collecteur 26. En même temps que l'action était exercée sur la barre de manoeuvre 78 se trouvant au poste preneur de ca- nettes 72, le dispositif central de commande 92 a aussi pro- voqué l'actionnement de la barre de commande 78 se trouvant au poste débiteur de canettes 73. Etant donné que, vu dans le sens de la flèche 157, entre le poste preneur de canettes 72 et le poste débiteur de canettes 73, des canettes se trouvent sur toutes les traverses 43, les canettes 53 peuvent être abaissées, selon la figure 2, par abaissement des têtes porteuses de canette 44, sur les broches de montage de canette 32 de la palette 11. Aussitôt-que cela est arrivé, le dispositif central de commande 92 provoque aussi l'abaissement de la barre de manoeuvre 79 se trouvant au poste débiteur de canettes 73, de sorte que là, les dispositifs de serrage de tube 54 s'ouvrent. Ensuite, le dispositif de commande 92 provoque le recul simultané et uniforme des deux barres de manoeuvre 78 et 79 du poste débiteur de canettes 73. Par suite, les têtes porteuses de canette 44 qui s'y trouvent arrivent à leurs positions initiales, sans entraîner à nouveau les canettes. On peut aussi faire reculer la barre de manoeuvre 79 avec retard de temps. Pendant tout ce temps, la barrière photoélectrique 94 avait fait en sorte que le dispositif d'arrêt 96 reste en action. Mais aussitôt que les canettes sont mises en place, la barrière photoélectrique 94 libère, avec retard de temps, le dispositif d'arrêt 96, de sorte que la palette 11 peut se déplacer encore d'une rangée de broches de montage, vers la droite, dans le sens des flèches 101 de la figure 1. Alors, la barrière photoélectrique 94 répond à nouveau parce qu'elle constate l'arrivée de la prochaine rangée de broches de montage. Ensuite, le dispositif d'arrêt 96 s'engage à nouveau. La prise des canettes par le transporteur collecteur de canettes 26 et la remise de cinq autres canettes sur la palette 11 se sont produites simultanément. Maintenant, le dispositif central de commande 92 pro- voque la mise en circuit du moteur à réducteur 63, de sorte que la bande 41 peut avancer davantage, de cinq entraxes a dans le sens de la flèche 157, jusqu'à ce que les interrup- teurs d'approche 84 à 86 répondent à nouveau au goujon de manoeuvre 83 qui suit immédiatement. Alors, le cycle de travail décrit se répète. Le mouvement de la palette 11 et des autres palettes dans la direction de transport s'effectue de la façon sui- vante: Les billes 20 des dispositifs d'entraînement 21 de la voie de coulissement 4, tournant dans le sens des flèches horizontales 101, sont constamment en fonctionnement de sorte qu'après libération, une palette peut poursuivre son mouvement sans retard. Sous le sol de la voie de coulissement 5 se trouvent également quatorze dispositifs d'entraînement 21 dont les billes tournent dans le sens des flèches 102, donc en sens opposé. Une fois qu'une palette, par exemple la palette 14 ou la palette 15, est arrivée sur la voie de coulissement 5, elle est automatiquement transportée en arrière dans le sens des flèches 102 sans qu'il se produise encore un arrêt dû à des dispositifs d'arrêt. Si la palette 15 selon la figure 1, par exemple lors de son déplacement, arrive contre un interrupteur de fin de course 159, huit dispositifs d'entraînement 21 en tout sont mis en action et leurs billes tournent alors dans le sens des flèches 103, de sorte que la palette 15 est alors aussi entraînée dans le sens des flèches 103. Quand la palette 11 se trouve encore sur son parcours, comme le montre la figure 1, la palette 15 ne peut se déplacer que jusqu'à ce qu'elle bute contre la palette 11. Les entraîne- ments mentionnés restent en action, leurs disques d'entraî- nement 24 glissant sur les billes 20 ou les rotors des petits moteurs protégés contre les courts-circuits 22 restent arrêtés. Aussitôt que dans la suite de l'alimentation la palette 11 a libéré le passage pour la palette 15, la pa- lette 15 arrive finalement contre un interrupteur de fin de course 160 qui débranche à nouveau les entraînements 21 mentionnés. Les entraînements de la voie de coulissement 4, qui se trouvent constamment en fonctionnement, tendent maintenant à transporter davantage la palette vers la droite de la figure 1, si le dispositif d'arrêt 96 ne l'empêche pas. Des palettes toutes garnies arrivent, sur la voie de coulissement 4, du poste débiteur de canettes 73 au poste preneur de canettes 75. Là, la palette, par exemple selon la figure 1 la palette 13, est arrêtée par le dispositif d'arrêt 97 commandé par la barrière photoélectrique 95. La barrière photoélectrique 95 commande en même temps le dispo- sitif central de commande 93 qui, de son côté, de la façon décrite plus haut, commande la prise d'une rangée de ca- nettes au poste preneur de canettes 75 et la remise d'une rangée de canettes au poste débiteur de canettes 74. Ensui- te, la bande 41 du dispositif de déchargement de palettes se déplace aussi de cinq entraxes a dans le sens de la flèche 163, pour prendre le prochain lot de canettes et remettre un autre lot. Au poste débiteur de canettes 74, les canettes sont remises au transporteur de canettes 28. Une fois que cinq canettes ont été remises au transporteur 28, le dispositif central de commande 93 commande, par l'intermédiaire d'une liaison fonctionnelle 166, le dispositif de commande 149 qui provoque alors le déroulement, cinq fois de suite, du temps de travail suivant: Par l'intermédiaire d'une liaison fonctionnelle 165, le dispositif de levage pneumatique 138 est alimenté pour rétracter la tige de piston 137 afin que les cuvettes pre- neuses 139, 140 de la cisaille 136 se ferment autour de la canette 106. Ensuite, par l'intermédiaire de la liaison fonctionnelle 146, le dispositif de levage pneumatique 132 est alimenté pour déployer la tige de piston 131 afin que la canette 106 soit retirée du transporteur 28. Alors, par l'intermédiaire de la liaison fonctionnelle 145, le servo- moteur 133 est actionné pour faire pivoter de l'angle " le dispositif de levage pneumatique 132 et donc le bras preneur 130. Pendant ce mouvement de pivotement, la canette 106 saute, comme indiqué sur la figure 6, entre l'élément de logement de canette 77 et l'élément de serrage 121 du support de canette 107. Alors, par l'intermédiaire de la liaison fonctionnelle 165, le dispositif de levage pneumati- que 138 est alimenté en vue d'un mouvement opposé de la tige de piston 137, afin que les cuvettes preneuses 139, se détachent de la canette 106. Ensuite, le servomoteur 133 est à nouveau actionné en rotation en arrière, afin que le bras preneur 130 retourne à sa position initiale. Enfin, par l'intermédiaire de la liaison fonctionelle 146, le dispositif de levage pneumatique 132 est alimenté en vue de l'abaissement. Alors, par l'intermédiaire de la liaison fonctionnelle 147, le moteur à réducteur 142 est mis en action jusqu'à ce que le transporteur de canettes 28 ait avancé encore d'un entraxe a. En même temps, par l'intermé- diaire de la liaison fonctionnelle 144, le moteur à réduc- teur 129 est actionné pour faire tourner encore la roue à chaîne 128 de quatre dents 168 dans le sens de la flèche 167, afin que le support de canette 107 qui suit immédiatement arrive à la position de prise de canette. Cet exemple de fonctionnement décrit se répète cinq fois et entre temps, la bande 41 du dispositif de décharge- ment de palettes 30 avance encore de cinq entraxes a. Le transporteur de canettes 28 remet successivement au transporteur de canettes 29 les canettes 160, 152, 9, 164 et une canette supplémentaire, de sorte qu'au poste débiteur de canettes 73, il y a de nouveau place, sur le transporteur 28, pour cinq autres canettes. Dans la mesure o le bobinoir automatique ne peut pas reprendre assez vite les canettes offertes, il fait en sorte que le dispositif de commande 149 adapte la trans- mission de canettes à la vitesse d'avancement du transpor- teur de canettes 29, c'est-à-dire qu'il fonctionne plus lentement. Le dispositif central de commande 93 occasionne seulement un nouveau cycle de chargement et de déchargement lorsqu'il reçoit, par l'intermédiaire de la liaison fonc- tionnelle 166, le message en retour d'après lequel une série de cinq canettes a été acheminée. Selon la figure 1, la palette 13 n'est pas encore complètement déchargée. Après le déchargement de la derniè- re rangée de canettes et après libération de la palette 13 par le dispositif d'arrêt 97, les dispositifs d'entraîne- ment 21 de la voie de coulissement 4 transportent la palette 13 jusque contre un interrupteur de fin de course 161 qui met en action les huit entraînements 21 situés le plus à droite, dont les billes 20 tournent alors dans le sens des flèches 104. Par suite, la palette 13 est alors entraînée dans le sens des flèches 104 jusqu'à ce qu'elle bute contre un autre interrupteur de fin de course 162 qui met à nouveau hors d'action les entraînements mentionnés. L'ache- minement dans le sens des flèches 102 est alors assuré par les quatorze entraînements ou billes 20 de la voie de cou- lissement 5, qui fonctionnent toujours. Si nécessaire, selon la figure 6, au cours de vida- ge du transporteur de canettes 28, on peut commander par l'intermédiaire de la liaison fonctionnelle le poste de préparation de canettes 150 pour préparer la canette 152 au déroulement, par exemple aspirer l'extrémité de son fil dans le tube. A ce moment, le poste de préparation de ca- nettes est cependant, comme déjà indiqué, hors d'action. Dans la variante de dispositif de chargement de palettes 169 selon les figures 10 à 13, la palette 170, qui est ici équipée de roulettes 171, 172, est amenée laté- ralement au transporteur collecteur de canettes 26. Il s'agit ici du transporteur déjà représenté sur les figures 1 et 3, mais qui, ici, doit être adjoint à un métier à filer unilatéral. Le transporteur collecteur de canettes 26 amène ici des canettes 173, 174 particulièrement grandes. Ces canettes doivent être soulevées des mandrins de montage de canette 33 et glissées sur les mandrins de montage de canette 175 de la palette 170. Le dispositif de chargement de palettes 169 présente un chariot 177 pouvant être commandé à l'aide d'un moteur à réducteur 176. Le chariot 177 présente deux châssis 178, 179 qui sont reliés par une poutre 180. Dans les deux châssis 178, 179 du chariot 177 sont montés deux arbres 181, 182. L'arbre 181 est muni de deux roulettes 183, 184. Sur l'arbre 182, deux autres roulettes 185, 186 sont montées de telle sorte qu'elles peuvent tourner librement sur l'arbre 182. Les quatre roulettes portent le chariot 177. Les roulettes 183 et 185 reposent sur une poutre horizontale 187, les roulettes 184 et 186 sur une poutre horizontale 188. Les poutres 187, 188 reposent sur des montants 189, 190 et des traverses 191. L'arbre mené 192 du moteur à réducteur 176 porte une roue dentée 193 qui s'engage dans une crémaillère 194 reposant sur lapoutre 187. L'arbre 182 porte en tout huit bras dont seuls les bras 195 et 196 sont visibles. Chaque bras porte une tête porteuse de canette, les têtes 197 et 198 étant seules visi- bles. L'arbre 182 porte, en outre, un levier 199 à l'aide duquel il peut tourner sous l'action d'un dispositif de levage pneumatique 200, de sorte que l'on peut faire pivoter les bras 195, 196 vers le haut, dans le sens de la flèche courbe 201, à peu près jusqu'à la position horizontale. Sur les figures 12 et 13, la tête porteuse de ca- nette 197 est représentée en coupe. Elle est munie, de même que les autres têtes porteuses de canette, d'un dispositif de serrage de tube 202 pouvant être commandé. Le dispositif de serrage de tube 202 est formé d'un dispositif de levage pneumatique dont la tige de piston 203 présente un sabot de serrage 204. La tête porteuse de canette 197 est munie d'un évidement horizontal 205 qui en fait le tour annulairement. Egalement le sabot de serrage 204 présente un évidement 206. Les évidements ont pour rôle de ménager la spire supérieure 207, au bout 208 du tube de la canette 173, lors de l'en- serrement du bout du tube. Le chargement de la rangée postérieure de broches de montage de la palette 170 s'effectue de la façon suivante: Le dispositif de levage pneumatique 200 soulève le levier 199, tandis que le chariot 177, selon la figure 10, se trouve dans sa position la plus avancée. Par suite, les bras 195, 196 s'abaissent en sens inverse de la flèche 201, de sorte que les têtes porteuses de canette 197, 198 s'abais- sent par dessus le bout des tubes, par exemple des huit der- nières canettes qui se trouvent sur le transporteur collec- teur de canettes 26. Ensuite, par des tuyaux flexibles 209, 210, les dispositifs de serrage de tube 202 sont alimentés en air comprimé de façon appropriée, de sorte que les bouts de tube des canettes sont enserrés entre les têtes porteu- ses de canette et les sabots de serrage 204. Ensuite, le dispositif de levage pneumatique 200 est alimenté en sens opposé, de sorte que les bras 195, 196 arrivent à la posi- tion horizontale. Ensuite, le moteur à réducteur 176 est mis en action et fait le nombre de tours nécessaire pour faire passer le chariot 177 à la position 177'. Ensuite, le dispositif de levage pneumatique 200 lève à nouveau le levier 199 pour abaisser les bras 195, 196. Les extrémités de pied des tubes arrivent au-dessus des broches de montage de canette 175 de la rangée postérieure de la palette 170. Puis les dispositifs de serrage de tube 202 sont alimentés en air comprimé, de telle sorte que les sabots de serrage 204 se séparent des bouts de tube. Ensuite, au moyen du dispositif de levage pneumatique, le levier 199 est à nouveau abaissé, de sorte que les bras 195, 196 arrivent à nouveau à la position horizontale. Ensuite, le moteur à réducteur 176 est mis en marche arrière. Il fait maintenant exactement autant de tours qu'il en avait fait précédemment en marche avant. Alors, le moteur à réducteur 176 reste arrêté. Si entre temps le transporteur 26 a avancé de huit pas de bro- ches, le prochain processus de chargement de palette peut commencer. Lors de ce deuxième processus, le chariot 177 ne reculerait pas jusqu'à la position 177', mais jusqu'à une position qui est décalée en arrière de l'entraxe a. Après quatre répétitions du processus de chargement de palette, la palette 170 est remplie. On peut alors l'ame- ner, dans le sens de la flèche 211, au bobinoir automatique. L'invention n'est pas limitée à l'exemple d'exécu- tion représenté et décrit. Par exemple, les palettes peuvent être entraînées par des galets ou des bandes au lieu de billes. -REVENDICATIONS- 1. Transporteur de canettes pour le transport de canettes d'un métier à filer à un bobinoir automatique, caractérisé en ce que: a) entre le métier à filer (1) et le bobinoir automatique (2) est prévu un parcours de transport (4, 5) pour le transport en aller et retour de palettes (11 à 15) pouvant être garnies de canettes dressées (7, 8), b) sur le métier à filer (1) est disposé un dispositif de chargement de palettes (27) coopérant avec le ou les trans- porteurs de canettes (25, 26) du métier à filer (1), c) sur le bobinoir automatique (2) sont disposés au moins un transporteur de canettes (28, 29) fonctionnant en cadence et un dispositif de déchargement de palettes (30) coopérant avec au moins un des transporteurs de canettes (28). 2. Transporteur, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le parcours de transport présente une voie de coulissement (4) pour le transport d'aller et une autre voie de coulissement (5) pour le transport de retour des palettes (11 à 15). 3. Transporteur, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que sur le parcours de transport (4, 5) et/ou sur le dispositif de chargement de palettes (27) et/ou sur le dispositif de déchargement de palettes (30) est disposé au moins un dispositif de coulissement (21) des palettes (11 à 15). 4. Transporteur, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le transporteur collecteur de canettes (25, 26) du métier à filer (1), le transporteur de canettes ou au moins un transporteur de canettes (28) du bobinoir automatique (2) et les palettes (11 à 15) présentent des broches de montage de canette (31, 32, 33) dont les entraxes (a) sont uniformes, et en ce que le dispositif de chargement de palettes (27) et le dispositif de déchargement de palettes (30) présentent des têtes porteuses de canette (44) pouvant être actionnées conjointement à plusieurs et dont les entraxes (a) concordent avec ceux des broches de montage de canette (31, 32, 33). 5. Transporteur, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de chargement de palettes (27) et/ou le dispositif de déchargement de palettes (30) présente une bande sans fin (41) flexible résistant à la traction, placée de chant, guidée sur des rouleaux de renvoi (36 à 39), sur laquelle sont disposées, à l'entraxe (a) des broches de montage (32) des palettes (11 à 15), des traverses (43) qui présentent chacune une tête porteuse de canette (44) pouvant se lever et s'abaisser, munie d'un dispositif libérable de serrage de douille.(54). 6. Transporteur, suivant la revendication 5, caractérisé en ce que, afin de décharger la bande sans fin (41), chaque traverse (43) présente avantageusement dans le bas un rouleau de voie (68) courant sur un rail (67) et dans le haut un élément de guidage (70) empêchant le bascule- ment, s'engageant dans un rail (69) ou s'appliquant par dessus un rail (69). 7. Transporteur, suivant l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la bande (41) peut être déplacée en cadence, en des longueurs de cadence basées sur l'entraxe (a) en tant qu'unité de mesure, d'un poste preneur de canettes (71, 72) situé au-dessus du transporteur collecteur de canettes (25, 26) du métier à filer (1), jusqu'à un poste débiteur de canettes (73) situé au-dessus de la voie de coulissement (4), ou d'un poste preneur de canettes (75) situé au-dessus de la voie de coulissement (4) jusqu'à un poste débiteur de canettes (74) situé au-dessus d'un dispositif récepteur de canettes (28). 8. Transporteur, suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif récepteur de canettes (28) du bobinoir automatique est formé d'un transporteur de canettes muni de broches de montage (31) et qui peut passer, au rythme des entraxes (a) de ses broches de montage (33), devant un transmetteur de canettes (76) qui transmet chaque canette individuellement à des éléments preneurs de canettes (77) d'un autre transporteur de canettes (29) du bobinoir automatique (2). 9. Transporteur, suivant l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de chargement de palettes (27) et/ou le dispositif de déchargement de palettes (30) présente au moins un disposi- tif de poussée et/ou dispositif d'arrêt (96, 97) pouvant être amené à avancer de façon rythmée, à l'entraxe (a) des broches de montage (31). 10. Transporteur, suivant l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le transporteur de canettes (29) qui alimente directement en canettes (105, 106) les postes de bobinage du bobinoir automatique (2) présente des supports de canette (107) qui sont reliés à des maillons (108) d'une chaîne transporteuse (109) et présentent chacun un élément preneur de canettes (77) pour le pied de tube (120) et un élément de serrage élastique (121) pour la tête de tube (122). 11. Transporteur, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de chargement de palettes (169) et/ou le dispositif de déchargement de palettes présente un chariot (177) pouvant être actionné conjointement, pouvant être commandé et présentant des têtes porteuses de canettes (197, 198). 12. Transporteur, suivant la revendication 11, caractérisé en ce que les têtes porteuses de canettes (197, 198) sont disposées sur des bras (195, 196) reliés à un arbre pouvant être commandé (182) et munies de dispo- sitifs de serrage de tube (202) pouvant être commandés.