Brevet FR2592255A1 — publié le 19870626

La présente invention concerne la diffusion d'informations. La présente invention concerne plus précisément un nouveau média adapté pour permettre la diffusion et la réception permanente d'informations sous forme lisible (affichée ou imprimée). De nombreux médias pour la diffusion d'informations ont déjà été proposés. L'un des médias les plus couramment usités est sans doute la presse écrite. Cette technique de diffusion d'informations souffre néanmoins de nombreux incon vénients. L'un de ces inconvénients réside dans le coût de àbrication du support papier et de l'impression. Un autre deces inconvénients provient de l'impossibilité de rafraîchir en permanence, par exemple-d'heure en neure ou même plus fréquemment, les informations ainsi diffusées. Un autre média couramment utilisé est la technique de radiodiffusion, c'est-à-dire de transmission d'informations du type paroles et/ou musique, par ondes hertziennes vers un grand nombre d'appareils récepteurs. Cette technique permet de diffuser des informations fréquemment rafraîchies. Néanmoins elle impose aux utilisateurs de consulter les dernières informations disponibles à des horaires choisis par le diffuseur et non point en fonction de la disponibilité des utilisateurs. Par ailleurs, et surtout, la diffusion des infonnations sous forme de message sonore rend leur analyse et leur exploitation fort difficiles. On a tenté d'améliorer la disponibilité des informations par la diffusion de celles-ci par voie téléphonique, et en particulier par Ia combinaison télématique (téléphone plus informatique). Cette technique permet de supprimer la contrainte horaire imposée par les diffuseurs dans le cas de la radiodiffusion. Elle ne permet cependant pas - sauf utilisation de moyens de réception complexes - de disposer des informations en tout lieu puisqu'elle impose un raccordement aux lianes téléphoniques. La taxation de base et à l'exploitation imposée à tout utilisateur de cette technique de diffusion d'informations par voie téléphonique s'avère de plus prohibitive pour permettre un large développement de cette technique. Enfin, là encore la diffusion des informations sous forme de message sonore rend leur analyse et leur exploitation fort difficiles. On a également proposé depuis quelques années de transmettre des informations du type texte typographique et iou graphique organisées en pages, par télédiffusion, par exemple par exploitation du système de télétexte dénommé ANTIOPE. Cette technique consiste pour l'essentiel à transmettre par voie hertzienne et simultanément une pluralité de signaux codés correspondant respectivement à chaque page d'informations, et intercalés entre les signaux de télévision. Cette technique de télédiffusion présente éqalement de nombreux inconvénients. Parmi ceux-ci on citera le coût d'équipement important, et l'encombrement d'une large bande de fréquences. La présente invention a pour but de proposer un nouveau média éliminant l'ensemble des inconvénients précité et conçu, comme indiqué dans le préambule de la demande, pour permettre la diffusion et la réception permanentes d'informations sous forme lisible, c'est-àdire affichée ou imprimée. L'un des buts importants de la présente invention est ainsi de proposer un nouveau média portatif permettant de disposer des information:; en tout temps et en tout lieu pour autoriser une consultation à la demande selon le temps libre disponible et non point à des horaires contraignants imposés par un diffuseur. Un autre but important de la présente invention est de permettre un rafraîchissement fréquent des informations diffusées. Un autre but de la présente invention est de permettre de diffuser un nombre important d'informations sans encombrer une large bande de fréquences. Un autre but important de la présente invention est de proposer un nouveau média qui requiert peu d'investissements de base à l'utilisateur et surtout n'impose aucun coût d'exploitation à celui-ci. On notera que, et c'est là un avantage important de la présente invention, la présentation des informations diffusées sous forme lisible, autorise une analyse et une exploitation aisées de celle-ci. Ces différents buts sont atteints, selon la présente invention, grâce à un procédé de diffusion d'une série d'informations organisées en pages regroupées par chapitre comprenant les étapes consistant a) au niveau d'un émetteur, à émettre de façon cyclique et en continu, une onde électromagnétique modulée par une séquence de codes représentatifs desdites informations organisées en pages, et b) au niveau d'un récepteur, i) à recevoir et démoduler l'onde électromagné tique pour récupérer la séquence de codes représentatifs des informations organisées en pages, ii) à mémoriser la séquence de codes dans une mémoire vive possédant une capacité telle que ladite mémoire puisse contenir la to talité de la séquence de codes d'un chapitre, iii) à éditer une partie au moins d'une page d'informations à l'aide de moyens d'édi tion recevant une partie sélectionnée de la séquence de codes mémorisés et trans formant ces codes en un signal lisible. On doit comprendre ici l'expression "moyens d'édition" comme regroupant tous les moyens d'affichage et les moyens d'impression. L'utilisation d'une mémoire vive de grande capacité permettant de mémoriser la totalité de la séquence de codes représentatifs d'un chapitre de la série d'informations à diffuser, permet de diffuser un grand nombre d'informations organisées en pages, en transmettant successivement ces pages sous forme de suite de codes de modulation, et non point en transmettant simultanément les diverses pages d'informations. De là, le procédé de diffusion d'informations conforme à la présente invention encombre une bande de fréquences beaucoup plus étroite que celle utilisée dans le cadre de la télédiffusion. Par ailleurs, le procédé de diffusion d'informations conforme à la présente invention permet de disposer en tout lieu et à tout moment, sous forme lisible , d'informations récentes. De préférence, selon la présente invention, chaque page d'informations est divisée en fenêtres visualisables successivement sur les moyens d'édition. Selon une caract-éristique avantageuse de la présente invention, l'onde électromagnétique émise est modulée selon un codage numérique. De façon préférentielle, l'étape a) du procédé conforme à la présente invention comprend de plus l'émission d'un signal de contrôle de syntonisation permettant à chaque récepteur de contrôler le niveau de réception. Le signal de contrôle de syntonisation comprend avantageusement en combinaison un signal de base de fréquence constante entrecoupé cycliquement par un signal auxiliaire presentant une fréquence constante différente de la fréquence du signal de base et coïncidant avec le début d'un cycle de diffusion d'une séquence de codes. L'étape a) consiste de plus avantageusement à rafraîchir périodiquement les- informations diffusées en définissant une nouvelle séquence de codes correspondants, utilisée pour la modulation de tonde électromagnétique transmise. Par ailleurs, selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, l'étape b)-ii) consiste de plus à rafraîchir périodiquement la séquence de codes mémorisée dans la mémoire vive. La présente invention concerne également un système de diffusion d'une série d'informations organisées en pages regroupées par chapitre pour la mise en oeuvre du procédé précité, qui comprend en combinaison: - au moins un émetteur apte à émettre de façon cyclique et en continu une onde électromagnétique modulée par une séquence de codes représentatifs desdites informations organisées en pages, - au moins un récepteur comprenant . des moyens de réception et de démodulation de l'onde électromagnétique permettant de récupérer la séquence de codes représenta tifs desdites informations organisées en pages, . une mémoire vive apte à mémoriser la totali té de la séquence de codes d'un chapitre, et des moyens d'édition adaptés pour recevoir une partie sélectionnée de la séquence de codes mémorisée et transformer celle-ci en un signal lisible correspondant à une partie au moins d'une page d'informatons. La présente invention concerne également les récepteurs individuels pour la réalisation du système de diffusion d'informations précité comprenant - des moyens de réception et de démodulation de l'onde électromagnétique permettant de récupérer la séquence de codes représentatifs desdites informations organisées en pages, - une mémoire vive apte à mémoriser la totalité de la séquence de codes d'un chapitre, et - des moyens d'édition adaptés pour recevoir une partie selectionnée de la séquence de codes mémorisée et transformer ceux-ci en un signal lisible correspondant à une partie au moins Q' une page d'informations. Selon une caractéristique avantageuse de la présente invention, chaque récepteur comprend des moyens de contrôle commandables pour assurer le rafraîchissement de la séquence de codes mémorisée dans la mémoire vive. Chaque récepteur comprend de plus de préférence une mémoire de sauvegarde adaptée pour sauvegarder une partie choisie de la séquence de codes avant de rafraîchir la séquence de codes mémorisée dans la mémoire vive. Selon une première variante de la présente invention, les moyens d'édition sont des moyens d'affichage qui comprennent un écrant plat comportant des moyens électrooptiques choisis dans le groupe comprenant au moins - les écrans à plasma, les écrans électroluminescents, les tubes cathodiques plats et les cellules à cristaux liquides. Selon une seconde variante de la présente invention, les moyens d'édition comprennent une imprimante. Le cas échéant la série d'informations à diffuser peut ne comprendre qu'un seul chapitre, auquel cas la mémoire vive possède une capacité telle que cette mémoire puisse contenir la totalité de la séquence de codes. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels - la figure 1 représente une vue schématique, sous forme de blocs fonctionnels d'un système de diffusion d'informations conforme à la présente invention, - la figure 2 représente une vue schématique en perspective d'un récepteur conforme à la présente invention, - les figures 3A et 3B représentent respectivement et de façon schématique un signal de contrôle de syntonisation et un signal de modulation de l'onde électromagnétique utilisés dans le cadre de la présente invention. On a représenté schématiquement sur la figure 1 un système de diffusion d'informations conforme à la présente invention comprenant d'une part un émetteur 100, d'autre part un récepteur 200. Dans la pratique, le système de diffusion d'informations conforme à la présente comprendra bien entendu un grand nombre de récepteurs 200, et le cas échéant également une pluralité d'émetteurs 100. On va décrire dans un premier temps la structure de l'émetteur 100 représenté sur la figure 1. Cet émetteur 100 a pour but d'émettre, de fa çon cyclique et en continu, une onde électromagnétique modulée par une séquence de codes représentatifs des informations organisées en pages à diffuser. On a représenté schématiquement sur la figure 1, au niveau de la station émettrice 100, un poste 110 de saisie de textes et de distribution des informations à diffuser sous forme de pages. De préférence, la première page des informations organisées au poste 110 correspond à un sommaire. Ces pages d'informations 110 sont ensuite codées au niveau d'un poste 120 puis mémorisées dans une mémoire 130. Pour rafraîchir les informations à diffuser il suffit d'introduire une nouvelle séquence de codes dans la mémoire 130. Cette séquence de codes mémorisées dans la mémoire 130 est appliquée à un organe de modulation 140 qui attaque un étage d'amplification haute fréquence 160 lui-même relié à une antenne 170. Comme on l'a précédemment évoqué, pour permettre aux différents récepteurs de contrôler le niveau de réception et de se caler dans le temps, l'émetteur 100 émet de plus, de préférence un signal auxiliaire de contrôle de syntonisation, généré par un élément 150 et appliqué à l'organe de modulation 140. On a schématiquement représenté la structure d'un tel signal de contrôle de syntonisation sur la figure 3A. Comme cela apparaît à l'examen de cette figure 3A, le signal de contrôle de syntonisation comprend de préférence en combinaison un signal de base de fréquence f1 constante entrecoupé cycliquement par un signal auxiliaire présentant une fréquence f0 différente de la fréquence f1 du signal de base et coïncidant avec le début d'un cycle de diffusion de séquence de codes. Le fonctionnement des différents éléments de l'émetteur 100 est contrôlé par une unité centrale 180 comme cela est illustré schématiquement sur la figure 1. Cette unité centrale 180 assure en particulier la réitération continue du cycle de modulation de l'onde électromagnétique par la séquence de codes mémorisée dans la mémoire 130. On va maintenant décrire la structure du récepteur 200 illustré sur la figure 1. Cet émetteur 200 comprend pour l'essentiel un module haute fréquence référencé 210 et un module basse fréquence référencé 250. On va tout d'abord décrire la structure du module haute fréquence 210. Ce module haute fréquence 210 comprend une antenne 215 couplée à un tuner 220 pour recevoir et démoduler l'onde électromagnétique émise au niveau de l'antenne 170 et récupérer la séquence de codes représentatifs des informations organisées en pages et modulant l'onde électromagnétique émise par l'émetteur 100. De façon classique en soi, le tuner 220 est associé à un organe de sélection de canal 225, un or oane de décodage d'indicatif 230, un témoin de récep tion 235 et une porte 240 connectée en sortie du tuner 220 et laissant passer le signal démodulé après détec tion de l'indicatif par l-'organe 230. On va maintenant décrire la structure du mo dule basse fréquence 250 représenté en bas de la figure 1. Ce module basse fréquence 250 reçoit la sé quence de codes issue de l'organe 240. Cette séquence de codes est appliquée à un organe de detection d'en-tête 255 puis à un organe de détection de pages 256. Le cas échéant, on peut prévoir au niveau du module de détection d'en-tête 255 l'utilisation d'une clef indispensable pour opérer un décodage en clair de la séquence de codes, limitant par conséquent l'utilisa tion du système de diffusion d'informations conforme à la présente invention à des abonnés. L'organe de détection d'en-tête 255 peut compren- dre de plus une logique de comparaison du numéro d'édition. Le rôle de cette logique de comparaison d'édition sera explicité par la suite. Le cas échéant, lorsque la série d'informations à diffuser possède plusieurs chapitres, l'organe de détection d'en-tête 255 comprend avantageusement de plus une logique de comparaison de'numéros de chapitres. La séquence de codes représentatives des informations organisées en pages est mémorisée dans une mémoire vive 260 associée à un module de consultation 265. Ce module de consultation 265 permet de lire dans la mémoire vive 260 la série de codes mémorisés correspondant à une page d'informations ou à une partie de pages d'informations (fenêtre) et d'appliquer cette série de codes à un module de gestion d'affichage 275 lui-même relié à un module d' édition 280. Pour ce faire, il suffit au module de consultation de lire les données mémorisées dans la mémoire vive 260 à des adresses correspondant à la page ou à la partie de page d'informations sélectionnée. Le module de consultation 265 comprend de préférence une mémoire vive capable de mémoriser la série de codes correspondant à une page d'informations ou à une partie - fenêtre - de cette page. Le module d'édition comprend avantageusement, selon une première variante de réalisation, un écran plat comportant des moyens électro-optiques choisis dans le groupe. comprenant au moins : les écrans à plasma, les écrans électroluminescents, les tubes cathodiques plats et les cellules à cristaux liquides ou laser. Selon une seconde variante de réalisation conforme à la présente invention, le module d'édition comprend une imprimante. Bien entendu, ces deux types de moyens d'édition peuvent être associés. De préférence, comme cela est illustré sur la figure 1, le module basse fréquence 250 de chaque récepteur 200 comprend de plus une mémoire dessauvegarde 270 reliée au module de consultation 265, adaptée pour sauvegarder une partie choisie de la séquence de codes, par exemple une série de codes correspondant à une page ou à une partie de pagre, avant de rafraîchir la séquence de codes mémorisée dans la mémoire vive 260. Cette disposition permet de stocker des informations que l'utilisateur veut conserver pour éviter leur effacement lors des mises à jour ultérieures. On a schématiquement illustré sur la figure 3B un exemple de structure de la séquence de codes re présentatifs des informations à diffuser. Comme on l'a précédemment évoqué, cette séquence de codes est reproduite cycliquement et en continu pour moduler l'onde électromagnétique émise par l'émetteur 100. Plus précisément, de préférence, la modulation de l'onde électromagnétique émise au niveau de l'antenne 170 est réalisée par un cycle de codes comprenant la séquence de codes précitée représentative des informa tions à diffuser organisées en pages, précédée d'un préfixe. Ce préfixe peut comprendre successivement, comme illustré sur la figure 3B, un code de début de iournal, un code représentatif du numéro d'édition, un code représentatif de l'heure de mise à jour de l'édi tion puis un code représentatif de la date de mise à jour de l'édition. Par ailleurs, chaque séquence de codes comprend de préférence et successivement plusieurs séries de codes associées respectivement à chaque page d'informations. Chacune de ces séries de codes comprend ellemême successivement un code représentatif du numéro de la page, X octects représentatifs des informations à diffuser, pour cette page, et un représentatif de la fin de la page. Lorsque la série d'informations à diffuser comprend plusieurs chapitres, des codes représentatifs des numéros de chapitre sont intercalés dans la séquence avant les séries de codes associées aux pages de ce chapitre. L'onde électromagnétique émise par l'émetteur 100 est de préférence modulée selon un codage numérique par les cycles de codes illustrés sur la figure 3B. La modulation peut être en fréquence, en amplitude ou en phase. Le codage peut être binaire, ternaire ou autre. La mise à jour des codes mémorisés dans la mémoire vive 260 peut faire l'objet de diverses options. Selon une première option, la mise à jour 260 peut être commandée manuellement par mise en service du module haute fréquence 210 du récepteur 200, ainsi que des organes 255 et 256 de détection d'en-tête et de détection de pages. Selon une seconde option, la mise à jour des codes mémorisés dans la mémoire vive 260 peut être réalisée automatiquement, dès lors que l'organe de détection d'en-tête 255 détecte l'émission d'une nouvelle édition. Cette détection peut être réalisée par la logique de comparaison d'édition précédemment évoquée sensible au second paquet de codes du. préfixe, représentatif du numéro d'édition, illustré sur la figure 3B. On peut encore envisager une troisième option, combinant les deux options précédemment évoquées t et correspondant à une remise à jour commandable manuellement des codes mémorisés dans la mémoire vive 260, sous réserve que l'organe 255 détecte que l'édition en cours de transmission soit différente de l'édition mémorisée dans la mémoire vive 260. Enfin, sleon une quatrième option, la remise à jour peut être automatique à des intervalles de temps prédéterminés et règlables. Il ressort de ce qui précède que le système de diffusion d'informations proposé par la présente invention permet la mémorisation, l'interrogation et l'édition (affichage ou impression) desdites informations, sous forme de pages de textes, sur un écran, ou sur support papier ou équivalent. Ce système permet aux utilisateurs de consulter au moment de leur choix et en tout lieu, gracie à la souplesse par la réception hertzienne des informations régulièrement mises à jour, c'est-à-dire plusieurs fois par jour ou même par heure dans la journée. On a illustré schématiquement sur la figure 2 la structure d'un récepteur conforme à la présente invention. On reconnaît sur cette figure 2 un clavier 266 intégré au module de consultation 265 et permettant après actionnement d'une touche P référencée 267, de visualiser sur un écran plat 280 les informations correspondant à une page sélectionnée par actionnement de touches numériques du clavier 266 et validée par actionnement d'une touche "envoi". L'actionnement desdites - touches numériques génèrent un signal d'adresse correspondant à la mémoire vive 260. Le clavier 266 comprend également une touche S référencée 268 qui permet de sauvegarder des informations sélectionnées dans la mémoir 270. On a représenté également sur la figure 2 une touche 261 permettant le cas échéant de commander manuellement la mise à jour des informations mémorisées dans la mémoire 260, par mise en service du module haute fréquence 210 et des organes 255, 256. On reconnaît également sur la figure 2 des touches 276 et 277 qui permettent de visualiser respec tivement la fenêtre précédente ou la fenêtre suivante d'une page donnée, dans le cas d'une division de chaque page d'informations en fenêtres visualisables successivement. On reconnaît également sur la figure 2 le témoin de réception 235 et un témoin 257 associé à la logique de comparaison d'édition précitée pour visualiser la détection d'une nouvelle édition. Cette information peut en effet être très utile à l'utilisateur. Le cas échéant il peut être prévu de plus une touche commandant la commutation à l'état de veille du récepteur, dans lequel tous les modules restent sous tension sauf le module d'édition, pour limiter la consommation de l'appareil. Dans le cas où la série d'informations à diffuser comprend plusieurs chapitres, la clavier 266 peut être utilisé également pour contrôler la logique de comparaison de numéros de chapitre intégrée à l'organe de détection d'en-tête 255 pour sélectionner la séquence de codes associée stockée dans la mémoire 260. Bien entendu, la Présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. REVENDICATIONS 1. Procédé de diffusion d'une série d'infor -mations organisées en pages regroupées en chapitre, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant a) au niveau d'un émetteur (100), à émettre de façon cyclique et en continu, une onde électromagnétique modulée par une séquence de codes représentatifs desdites informations organisées en pages, et b) au niveau d'un récepteur (200), i) à recevoir et démoduler (210) l'onde électro magnétique pour récupérer la séquence de codes représentatifs des informations orga nisées en pages, ii) à mémoriser (260) la séquence de codes dans une mémoire vive possédant une capacité telle que ladite mémoire puisse contenir la totalité de la séquence de codes d'un chapitre, et iii) à éditer (280) un partie au moins d'une page d'informations à l'aide de moyens d'édition recevant une partie sélectionnée de la séquence de codes mémorisée et transfor mant ces codes en un signal lisible. 2. Procédé de diffusion d'une série d'informations selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque page d'informations est divisée en fenêtres visualisables successivement sur les moyens d'édition (280). 3. Procédé de visualisation d'une série d'informations selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'onde électromagnétique émise est modulée, selon un codage numérique. 4. Procédé de diffusion d'une série d'informations selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'étape a) comprend de plus l'émission d'un signal auxiliaire de contrôle de syntonisation permettant à chaque récepteur (200) de contrôler le niveau de réception. 5. Procédé de diffusion d'une série d'informations selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le signal de contrôle de syntonisation comprend en combi- naison un signal de base de fréquence constante f1 entrecoupé cycliquement par un signal auxiliaire présentant une fréquence constante f0 différente de la fréquence du signal de base f1 et coïncidant avec le début d'un cycle de diffusion d'une séquence de codes. 6. Procédé de diffusion d'une série d'informations selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que l'étape a) consiste de plus à rafratchir périodiquement les informations diffusées en définissant une nouvelle séquence de codes correspondants, utilisée pour la modulation de l'onde électromagnétique transmise. 7. Procédé de diffusion d'une série d'informations selon l'une des revendications 1 à 6,caractérisé par le fait que l'étape b)-ii) consiste de plus à rafraîchir périodiquement la séquence de codes mémorisée dans la mémoire vive (260). 8. Système de diffusion d'une série d'informations organisées en pages regroupées par chapitre pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il comprend en combinaison - au moins un émetteur (100) apte à émettre de façon cyclique et en continu une onde électromagnétique modulée par une séquence de codes représentatifs desdites informations organisées en pages, - au moins un récepteur (200) comprenant . des moyens (210) de réception et de démodu lation de l'onde électromagnétique permet tant de recupérer la séquence de codes re présentatifs desdites informations organi sées en pages, . une mémoire vive apte à mémoriser la totali té de la séquence de codes d'un chapitre, et des moyens d'édition (280) adaptés pour rece voir une partie sélectionnée de la séquence de codes mémorisée et transformer ceux-ci en un signal lisible afin d'éditer une partie au moins d'une page d'informations, 9. Système de diffusion d'informations selon la revendication 8, caractérisé par le fait que chaque récepteur (200) comprend des moyens de contrôle(261) commandables pour assurer le rafraîchissement de la séquence de codes mémorisée dans la mémoire vive (260). 10. Système de diffusion dXinformations selon la revendication 9, caractérisé par le fait que chaque récepteur (200) comprend de plus une mémoire de sauvegarde (270) adaptée pour sauvegarder une partie choisie de la séquence de codes avant de rafraîchir la séquence de codes mémorisée dans la mémoire vive (260). 11. Système de diffusion d'informations selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé par le fait que les moyens d'édition (280) sont des moyens d'affichage qui comprennent un écran comportant des moyens électro-optiques choisis dans le groupe comprenant au moins : les écrans à plasma, les écrans electrolumines- cents, les tubes cathodiques plats et les cellules à cristaux liquides. 12. Système de diffusion d'informations selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé par le fait que les moyens d'édition (280) comprennent une imprimante. 13. Récepteur pour la réalisation du système de diffusion d'informations conforme à l'une des revendications 8 à 12, caractérisé par le fait qutil comprend - des moyens (210) de réception et de démodulation de l'onde électromagnétique permettant de récupérer la séquence de codes représentatifs desdites informations, organisées en pages, - une mémoire vive (260) apte à mémoriser la totalité de la séquence de codes d'un chapitre, et - des moyens d'édition (280) adaptés pour recevoir une partie sélectionnée de la séquence de codes mémorisée et transformer ceux-ci en un signal lisible afin d'éditer une partie au moins d'une page d'informations.