Brevet FR2596519A1 — publié le 19871002

Manomètre immergé pour contrôlas des pressions de réservoir dans des puits de pétrole. La présente invention concerneXun manomètre immergé pour contrôler des pressions de résérvoir dans des puits de pétrole à terre et en mer. En ssparticulier, cette invention concerne le mécanisme d'horloge prévu dans ces manomètres immergés. Un manomètre immergé comprend normalement une horloge mécanique ayant un train de pignons et une roue de balancier recevant son entraînement du déroulement d'un ressort. Le déroulement du ressort provoque un mouvement linéaire axial d'un tambour par l'intermédiaire d'une vis d'avance et d'un arbre cylindrique, un support de diagramme en papier ou en métal étant prévu sur la surface extérieure du tambour. Un cycle de mesure occupe toute la longueur du tambour. En outre, le manomètre immergé comporte un tube de Bourdon ou tube de pression pour actionner un stylet afin d'enregistrer la pression sur le tambour. On sait que la rotation du tube de Bourdon est directement proportionnelle à la pression qui lui est appliquée et il en résulte que le mouvement du stylet correspond à cette pression. Cette lectute de pression s'effectue en fonction du temps, provenant du déplacement axial linéaire du tambour. Un tel manomètre immergé ayant une horloge mécanique pour impartir au tambour un mouvement axial linéaire présente plusieurs inconvénients distincts. Un premier inconvénient est que le tambour a un mouvement continu par opposition un un mouvement sélectif. Comme le déroulement du ressort est une action continue et que le tambour est animé par ce déroulement continu du ressort, il apparaît que l'on ne peut impartir au tambour un mouvement sélectif ou programmable. L'absence d'un tel mouvement sélectif ou programmable du tambour limite la qualité des lectures de pressions sur le tambour. En outre, et du fait de ce mouvement continu du tambour, il est impossible d'obtenir des lectures de pressions échantillonnées pour les périodes considérées comme importantes ou critiques. On sait en général que les manomètres immergés séjournent en dessous de la surface pendant une période de temps considérable. Comme le tambour est constamment en mouvement, l'enregistrement de la pression sur le tambour s'effectue depuis le moment où le manomètre est introduit en dessous de la surface jusqu'au moment où il en est retiré. Ainsi, et si une telle période est par exemple de 200 heures et que la longueur du diagramme-n'est que de 127 millimètres, la pression pour la période complète des 200 heures est tassée dans une longueur de diagramme de seulement 127 millimètres. En conséquence, il est impossible d'obtenir une résolution fine des lectures de pressions par rapport au temps. En outre, une lecture de pression pour toute période ou tout instant spécifique n'est pas aisément identifiable et accessible dans le temps.Ainsi, ces lectures procurent principalement une allure de pression plutôt qu'une lecture de pression par rapport a' un instant spécifique. Normalement, les lectures de pressions dans les stades initiaux sont plus critiques et plus importantes par cómparai- ton v la période suivante pendant laquellé cette pression est norialoient stabilisée. Ainsi, et comme le tambour est en mouvement continu, on ne peutéchantillonner suffisamment de lectures de pressions uniquement pour la période initiale. Tel qu'il est utilisé ici, le terme "période d'échantillonnage" désigne ces périodes pendant lesquelles la lecture de pression par rapport au temps doit avoir une bonne résolution et pendant lequel la pression à tout instant spécifique peut être aisément identifiée et lue sur le diagramme. Un autre inconvénient est un gaspillage de l'espace du diagramme pendant la période pendant laquelle le manomètre est descendu à la profondeur requise et pendant la période pendant laquelle le manomètre est remonté à la surface. I1 apparaît qutil n'est pas nécessaire de lire la pression pendant ces périodes. Cependant, et comme le tambour est en mouvement continu, on ne peut éviter d'utiliser l'espace du diagramme pendant ces périodes. Un autre inconvénient concerne la pression statique au fond du forage et l'établissement de la pression lors de la fermeture du puits. Selon la technique connue, une certaine durée est nécessaire pour procurer une lecture valable de la pression statique au fond du forage. A nouveau, comme le tambour est en mouvement continu, un enregistrement est effectué même pendant cette période. Le manomètre immergé de la présente invention élimine maintenant ces inconvénients du fait d'une nouvelle réalisation de l'horloge d'entraînement du tambour. C'est en conséquence un but principal de la présente invention de proposer un manomètre immergé ayant une réalisation d'horloge améliorée. Un autre but de cette invention est de proposer un manomètre immergé qui élimine les inconvénients cités ci-dessus. Selon l'invention, il est procuré un manomètre immergé comportant un carter à l'intérieur duquel se trouve un tambour mobile avec un support de diagramme associé, un élément pour impartir un mouvement à un stylet pour enregistrer les pressions sur ce support de diagramme, un moteur adapté pour être relié à une source de puissance par l'intermédiaire d'un interrupteur programmable, l'arbre de sortie de ce moteur impartissant au tambour un entrainement sélectif et programmable. Le manomètre immergé comporte un carter à l'intérieur duquel est disposé un tambour mobile, un support de diagramme étant associé au tambour. Un stylet coopère avec ce support de diagramme, ce stylet recevant sa commande d'un élément tel qu'un tube de Bourdon. De telles caractéristiques d'un manomètre immergé sont connues dans la technique. De façon spécifique, selon cette invention, des moyens programmables sont prévus pour entraîner sélectivement le tambour. Ces moyens programmables comportent un microprocesseur raccordé à un circuit pilote du moteur, le moteur étant raccordé à une source de puissance par l'intermédiaire de ce circuit pilote. D'autres buts et avantages de cette invention apparaitront dans la description suivante, donnée à titre d'exemple seulement, de réalisations préférées, en liaison avec le dessin joint, sur lequel - les figures 1A et 1B montrent un enregistrement de pression selon l'horloge mécanique de la technique antérieure et celle de la présente invention respectivement; - les figures 2A et 2B représentent le début et la fin d'un enregistrement avec des manomètres de la technique antérieure et de la présente invention respectivement; - les figures 3A et 3B montrent l'enregistrement de la chute de pression avec des manomètres de la technique antérieure et de la présente invention respectivement; - la figure 4 montre le manomètre de la présente invention; - la figure 5 montre un schéma-bloc du circuit de l'interrupteur programmable;; - les figures-6 et 7 montrent une fréquence d'échantillonnage respectivement avec les manomètres de la technique connue et de la présente invention; et - la figure 8 montre le circuit de l'interrupteur de la présente invention. La figure 1A montre un diagramme enregistré d'environ 127 mm de longueur, prévu pour une période de 40 heures par exemple. L'horloge est maintenue en dessous de la surface pendant 40 heures et, comme le tambour est en mouvement continu, l'enregistrement pour la période complète est effectué sur un support de diagramme ayant une longueur de seulement 127 mm. Plusieurs inconvénients distincts sont associés à la réalisation connue d'une horloge. Un tel inconvénient est que, comme le tambour est en mouvement continu, la résolution est faible, et augmente proportionnellement au tempos.Un autre inconvénient est que l'enregistrement correspondant à tout le temps où le manomètre se trouve sous la surface est contenu sur une longueur de diagramme de 127 mm, et de ce fait les lectures pour tout instant particulier n'ont pas une bonne résolution et la pression pour cette période de temps n'est pas aisément identifiable. En se reportant à la figure 1B, qui montre un diagramme enregistré par le manomètre de la présente invention, on voit que le diagramme a la même longueur de 127 mm pour une durée d'enregistrement de 40 heures. Comme on le voit sur la figure 1A, la pression s'élève rapidement dans la période initiale et devient ensuite pratiquement constante. Ainsi, l'une des périodes critiques pour la détermination et l'enregistrement de la pression est la période initiale, qui constitue la période d'échantillonnage, et les lectures pour cette période d'échantillonnage doivent avoir une résolution fine. Comme le tambour de la présente invention a un mouvement sélectif, le tambour n'est entrainé qu'après des intervalles spécifiés de temps de façon à procurer une période de repos A et une période d'entraînement B.Ainsi, et comme il apparaît sur la figure 1B, les lectures pendant la période d'échantillonnage auront une résolution fine. A la fin de la période d'échantillonnage, la période de repos A peut augmenter progressivement et est représentée sur la figure 1B. On se reporte maintenant à la figure 2A qui montre le début et la fin d'un enregistrement. Comme le tambour actuellement utilisé a une rotation continue, un enregistrement est effectué même pendant la période d'introduction et d'enlèvement du manomètre. Comme ces enregistrements ne sont pas exigés, il y a gaspillage du support de diagramme Un tel gaspillage est un inconvénient important, notamment lorsque la durée d'enregistrement totale est importante. Un tel inconvénient est éliminé par le manomètre de la présente invention, dans lequel un enregistrement n'est effectué sur le support de diagramme que lorsqu'on a atteint la profondeur prédéterminée, comme on le voit sur la figure 2B. De même, l'enregistrement se termine lorsqu'on retire le manomètre et de ce fait il n'y a pas gaspillage du support de diagramme. On se reporte maintenant à la figure 3A, qui montre un graphique pour le contrôle de la chute de pression avec un manomètre de la technique antérieure. Comme on le voit sur la figure 3A, la pression chute rapidement de l'instant Q à l'instant Q1 et ensuite la chute de pression est progressive. Cependant, la pression à tout instant spécifique entre Q et Q1 n'est pas aisément identifiable sur le graphique de la figure 3A. Par opposition, la figure 3B montre le graphique obtenu avec le manomètre de la présente invention et l'on voit qu'à tout moment entre Q et Q1 la pression peut être identifiée. En outre, il y a utilisation complète du support de diagramme par opposition à une utilisation seulement à 50% dans le cas de la figure 3A.De tels avantages sont obtenus avec le manomètre de la présente invention, car la vitesse du tambour est variable par opposition au tambour de la technique antérieure qui a une vitesse constante. Bien que ce ne soit pas représenté sur le dessin, des avantages similaires sont obtenus avec le manomètre de la présente invention pour mesurer la montée des pressions ou pour faire toute autre étude relative à la mesure des pressions. Le manomètre G de la présente invention comporte un carter allongé H avec un tambour d'enregistrement linéairement déplaçable D disposé à l'intérieur. Un tube de Bourdon T est associé au manomètre G et un stylet ST est raccordé au tube. Le tube de Bourdon T actionne le stylet ST proportionnellement à la pression. Ces caractéristiques sont connues dans la technique. De façon spécifique selon l'invention, et en se reportant à la figure 4, l'arbre de sortie M1 d'un moteur M est couplé au tambour D et l'entraîne de façon que ce dernier ait un mouvement linéaire. Tout moyen approprié connu peut être prévu pour transformer le mouvement de rotation de l'arbre M1 en un mouvement linéaire du tambour D. Le moteur M est raccordé à une source de courant (non représentée) par l'intermédiaire d'un interrupteur programmable S. Ainsi, et seulement en présence d'un signal de commande, le moteur M est raccordé à la source de courant et entraîne le tambour D. Le but de l'interrupteur programmable S est de piloter sélectivement le moteur M.Dans ce but, et en revenant à la période d'échantillonnage de la figure 1B, le tambour D est programmé pour ne se déplacer qu'après un intervalle de temps, par exemple chaque dix minutes, et il se déplace à chaque intervalle seulement pendant une très courte période spécifiée. Ainsi, et comme on le voit sur la figure 1B, il y a une période de repos A pendant laquelle le tambour D n'est pas en mouvement. Pendant cette période de repos, seul le stylet ST est en mouvement. Après chaque période de repos, le tambour D se déplace et il est effectué un enregistrement B. I1 apparaît que, pour toute période que l'on désire échantillonner, par exemple la première heure, l'enregistrement s'effectue de la manière représentée sur la figure 1B. Ainsi, pendant la période d'échantillonnage, on obtient une lecture claire et distincte de la pression par opposition à la lecture de la figure 1A, sur laquelle il est impossible d'effectuer une lecture pendant la période d'échantillonnage. L'interrupteur programmable S de la figure 5 comprend un microprocesseur MI adapté pour recevoir des signaux de programmation. Le microprocesseur MI distingue et identifie les signaux, décode le programme d'enregistrement en provenance des signaux et envoie une séquence de commutation à un circuit pilote de moteur MD.Ainsi, lorsque le circuit pilote du moteur MD est actionné, le moteur M est raccordé à une source de courant PS. Le microprocesseur MI reçoit un signal de commande d'un générateur de signaux SM, et, en fonction d'un tel signal, le moteur M est raccordé à la source de courant. Le générateur de signaux SM peut comporter une source lumineuse monochromatique, par exemple une diode électroluminescente, qui est captée par un capteur SE. En présence d'un tel signal lumineux, le capteur SE devient conducteur et transmet le signal au microprocesseur MI. Ce dernier reconnaît et identifie les signaux et, en fonction de la nature du signal, un signal est passé au microprocesseur MI. Celui-ci est programmé par un programmateur (non représenté). Une fois le moteur M en marche, le microprocesseur MI passe au stade suivant de contrôle du moteur par l'intermédiaire d'un circuit de détection de marche TD. Le circuit de détection de marche TD détecte le mouvement du moteur M et le transforme en impulsions numériques, qui sont envoyées au microprocesseur MI. Ce dernier compte ces impulsions et, lorsque le compte est égal au compte programmé, il supprime l'arrivée de courant au circuit pilote du moteur MD. Dans ce but, outre la ligne d'arrivée IL prévue entre le microprocesseur MI et le circuit pilote MD, il est prévu entre eux une ligne de coupure BI. Ainsi , lorsque le compte d'impulsions numériques est égal au compte programmé, un signal de coupure est appliqué par le microprocesseur MI par l'intermédiaire de la ligne de coupure BI, et les bornes de sortie du circuit pilote du moteur MD sont courtcircuitées. Comme on le voit, un entraînement sélectif est imparti au tambour D par le moteur M et l'interrupteur programmable S. On se réfère ainsi à un entraînement sélectif pour seulement la période initiale qui est la période d'échantillonnage. Cependant, cette référence n'a lieu qu'à titre d'exemple, car un entraînement sélectif peut être imparti au tambour D pour toute autre période ou pour toute la période d'enregistrement. A cet égard, un exemple caractéristique est montré dans le tableau 1 ci-après. TABLEAU 1 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- S.NO HRS MIN SEC S.NO HRS MIN SEC S.NO HRS MIN SEC S.NO HRS MIN SEC ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 0 1 30 26 0 42 0 51 1 32 0 76 2 22 0 2 0 3 0 27 0 42 0 52 1 34 0 77 2 24 0 3 0 4 30 28 0 46 0 53 1 36 0 78 2 26 0 4 0 6 0 29 0 48 0 54 1 38 0 79 2 28 0 5 0 7 30 30 0 50 0 55 1 40 0 80 2 30 0 6 0 9 0 31 0 52 0 56 1 42 0 81 2 33 30 7 0 10 30 32 0 54 0 57 1 44 0 82 2 37 0 8 0 12 0 33 0 56 0 58 1 46 0 83 2 40 30 9 0 13 30 34 0 58 0 59 1 48 0 84 2 44 0 10 0 15 0 35 1 0 0 60 1 50 0 85 2 47 30 11 0 16 30 36 1 2 0 61 1 52 0 86 2 51 0 12 0 18 0 37 1 4 0 62 1 54 0 87 2 54 30 13 0 19 30 38 1 6 0 63 1 56 0 88 2 58 0 14 0 21 0 39 1 8 0 64 1 58 0 89 3 1 30 15 0 22 30 40 1 10 0 65 2 0 0 90 3 5 30 16 0 24 0 41 1 12 0 66 2 2 0 91 3 8 30 17 0 25 30 42 1 14 0 67 2 4 0 92 3 12 0 18 0 27 0 43 1 16 0 68 2 6 0 93 3 15 30 19 0 28 30 44 1 18 0 69 2 8 0 94 3 19 0 20 0 30 0 45 1 20 0 70 2 10 0 95 3 22 30 21 0 32 0 46 1 22 0 71 2 12 0 96 3 26 0 22 0 34 0 47 1 24 0 72 2 14 0 97 3 29 30 23 0 36 30 48 1 26 0 73 2 16 0 98 3 33 0 24 0 38 0 49 1 28 0 74 2 18 0 99 3 36 30 25 0 40 0 50 1 30 0 75 2 20 0 100 3 40 0 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ La fréquence d'échantillonnage par rapport au temps est représentée sur la figure 6 dans le cas du manomètre de la présente invention (Tableau 1) et dans le cas du manomètre de la technique antérieure. I1 apparait que le graphique correspondant au manomètre antérieur est une ligne droite en ce sens qu'il n'est pas prévu de période d'échantillonnage. Le graphique pour la fréquence d'échantillonnage dans le cas du manomètre de la présente invention montre un échantillonnage rapide pendant la première période, à savoir chaque 90 secondes. Ceci est nécessaire du fait de l'augmentation de pression dans la période initiale. Ensuite, et une fois que la pression se stabilise progressivement, un échantillonnage est effectué toutes les 120 secondes et finalement toutes les 240 secondes. Le tableau 2 montre ci-après une fréquence d'échantillonnage variant de façon continue. TABLEAU 2 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- S.NO HRS MIN SEC S.NO HRS MIN SEC S.NO HRS MIN SEC S.NO HRS MIN SEC ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 0 0 5 26 0 27 10 51 1 46 20 76 3 57 35 2 0 0 10 27 0 29 20 52 1 50 35 77 4 3 55 3 0 0 20 28 0 31 35 53 1 54 55 78 4 10 20 4 0 0 35 29 0 33 55 54 1 59 20 79 4 16 50 5 0 0 55 30 0 36 20 55 1 3 50 80 4 23 25 6 0 1 20 31 0 38 50 56 1 8 25 81 4 30 5 7 0 1 50 32 0 41 25 57 2 15 5 82 4 36 50 8 0 2 25 33 0 44 5 58 2 17 50 83 4 43 40 9 0 3 5 34 0 46 50 59 2 22 40 84 4 50 35 10 0 3 50 35 0 49 40 60 2 27 35 85 4 57 35 11 0 4 40 36 0 52 35 61 2 32 35 86 5 4 40 12 0 5 35 37 0 55 35 62 2 37 40 87 5 11 50 13 0 6 35 38 0 58 40 63 2 42 50 88 5 19 5 14 0 7 40 39 1 1 50 64 2 48 5 89 5 26 25 15 0 8 50 40 1 5 5 65 2 53 25 90 5 33 50 16 0 9 5 41 1 8 25 66 2 58 50 91 5 41 20 17 0 10 25 42 1 11 50 67 3 4 20 92 6 33 55 18 0 11 50 43 1 15 20 68 3 9 55 93 6 41 35 19 0 14 20 44 1 18 55 69 3 15 35 94 6 48 20 20 0 15 55 45 1 22 35 70 3 21 20 95 6 56 10 21 0 17 35 46 1 26 20 71 3 27 10 96 6 4 5 22 0 19 20 47 1 30 10 72 3 33 5 97 6 12 5 23 0 21 10 48 1 34 5 73 3 39 5 98 6 20 10 24 0 23 5 49 1 38 5 74 3 45 10 99 6 28 20 25 0 25 5 50 1 42 10 75 3 51 20 100 6 36 35 La figure 7 est un graphique montrant la fréquence d'échantillonnage par rapport au temps dans le cas du manomètre de la présente invention (Tableau 2) et dans le cas du manomètre de là technique antérieure. Le graphique pour le manomètre de la technique antérieure est une ligne droite.Cependant, le graphique pour le manomètre de la présente invention est une courbe correspondant au diagramme de la pression du puits. On préfère une telle fréquence d'échantillonnage variant de façon continue et, en conséquence, le tambour D doit recevoir un mouvement dans la période initiale à une fréquence plus élevée que dans la période finale et la fréquence entre les deux doit varier de telle sorte que le graphique de la fréquence d'échantillonnage, en fonction du temps doit être semblable à celui de la pression par rapport au temps de façon à Jorrespondre > au comportement du réservoir. On se reporte maintenant à'la figure 8. L'horloge oscillatri ce 2 , raccordée au cristal résonant en parallèle 1, force ce dernier à osciller à sa fréquence naturelle. L'oscillation sinusoîdale ainsi obtenue est transformée nen impulsions d'horloge numériques par l'oscillateur 2 et est amenée au microprocesseur 6 (MI sur la figure 5) par le conducteur 1'. Les programmes qui commandent le système sont stockés dans la mémoire morte non volatile 13 et sont exécutés par le microprocesseur 6 lorsqu'il reçoit les impulsions d'horloge.Au départ du microprocesseur 6, le programme le force à attendre les données de commande d'échantillonnage en provenance du programmateur (extérieur). Les données de commande d'échantillonnage consistent en le retard initial, le temps de repos, le temps d'entrainement, l'étendue de l'entraînement et le nombre d'échantillons à-prendre. Ceci est effectué par le programmateur envoyant les codes correspondants au phototransistor 3 qui envoie des impulsions sur le conducteur 2', captées par l'interface de communication 5 qui forme et convertit les impulsions en niveau numérique et les envoie au microprocesseur 6 par l'intermédiaire d'une borne d'arrivée'3', ces impulsions étant stockées finalement dans la mémoire vive 14. Les communications entre le microprocesseur 6 et les mémoires 13 et 14 s'effectuent par le bus d'adresses 14' et le bus de données d'adresses 15'. Le bus d'adresses et de données 15' est démultiplexé et verrouillé, séparant ainsi les multiplets d'adresses par des verrous d'adresses 11 et 12, cesmultiplets étant envoyés aux mémoires 13 et 14 par le bus d'adresses démultiplexé 17'.La logique de commande des mémoires 10 dérive des signaux de commande de mémoire 11' du microprocesseur 6 et sélectionne, soit a mémoire 13, soit la mémoire 14 pendant l'exécution du programme de commande. Sous la commande du programme, le micriprocesseur 6 calcule le retard initial, les temps de repos et d'entrainement (en fonction du nombre des impulsions d'horloge) pbur l'opération d'échantillonnage et attend l'apparitiOn de chacun de ces instants en conservant une horloge de son temps intérieur. Lorsque l'instant de commande survient, le microprocesseur 6 envoie le signal de commande de moteur au circuit pilote du moteur ou au circuit de coupure du moteur 7 (ND sur la figure 5), qui répond en envoyant du courant au moteur M. La rotation du moteur M est contrôlée par le circuit de détection de marche 9 (TD de la figure 5) et émet les impulsions de sortie de marche 10', qui sont.numériques et sont comptées par le microprocesseur 6.Chaque impulsion 10' correspond à un incrément de marche du moteur M, contrôlant ainsi le moteur du tambour d'enregistrement qu'il entraîne. Une fois le nombre programmé d'impulsions 10' reçues (c'est-à-dire lorsque le support de diagramme a été déplacé de la distance désirée), le microprocesseur 6 invalide le signal de commande du moteur 6' et valide le signal de coupure du moteur 7', ce qui force le circuit de pilotage et de coupure du moteur 7 à raccorder la source de courant à la terre, arrêtant ainsi le moteur. L'énergie de rotation du rotor du moteur M est ainsi dissipée de façon résistive et le moteur est arrêté. Ainsi, le microprocesseur 6 exécute tout le processus d'échantillonnage. La communication vers l'extérieur en direction du programmateur externe est obtenue par la diode électroluminescente 4. Un signal de sortie 5' est émis par le microprocesseur 6 et envoyé à l'interface de communication 5 qui transforme ce signal en impulsions de courant 4' qui commande la diode électroluminescente de sortie 4. Revendications. 1. Manomètre immergé (G) pour mesurer des pressions dans un puits de pétrole, caractérisé en ce qu'il comporte un carter allongé (H) ayant a) un tambour (D) axialement déplaçable avec un support de diagramme; b) un stylet (ST) coopérant avec le tambour; c) un tube de Bourdon (T) pour impartir un mouvement au stylet de façon à effectuer des enregistrements de pressions sur le support de diagramme; d) un moteur (M) adapté pour être raccordé à une source de courant par l'intermédiaire d'un interrupteur programmable (S), l'arbre de sortie du moteur entraînant le tambour de façon sélective. 2. Manomètre immergé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tambour est déplacé après des intervalles de temps sélectionnés par l'interrupteur programmable, les intervalles de temps étant plus courts pendant la période initiale que pendant la période finale. 3. Manomètre immergé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tambour est déplacé pendant des intervalles de temps variables. 4. Manomètre immergé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le tambour a une courbe de fréquences d'échantillonnage en fonction du temps correspondant pratiquement à la courbe de la pression en fonction du temps dans le puits de pétrole. 5. Manomètre immergé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interrupteur programmable (S) comporte un microprocesseur (MI), un générateur de signaux (SM) pour envoyer un signal à ce microprocesseur, un circuit pilote du moteur (MD) pour recevoir un signal du microprocesseur, une source de-courant (PS) et un dispositif de détection de marche (TD) monté entre le moteur et le microprocesseur. 6. Manomètre immergé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit pilote du moteur comporte un circuit de coupure , une ligne de eoupure montée entre le microprocesseur et le circuit pilote du moteur de telle sorte que, lors de la présence d'un signal sur cette ligne, les bornes de sortie du circuit pilote du moteur soient court-circuitées. 7. Procédé pour mesurer des pressions en dessous de la surface du sol sur un support de diagramme par l'intermédiaire d'un stylet qui reçoit son déplacement d'un tube de Bourdon, caractérisé en ce que le support de diagramme est déplacé par un moteur raccordé à une source de courant par l'intermédiaire d'un interrupteur programmable, le support de diagramme étant déplacé entre des périodes de repos sélectionnées. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la période de repos pour les lectures initiales est plus courte que pour les lectures finales. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la période de repos varie de façon continue entre la lecture initiale et la lecture finale.