Brevet FR2587473A1 — publié le 19870320

La présente invention a pour objet un appareil lanceur de cibles pour l'exercice de tir aux armes à feu. Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à un appareil apte à lancer des cibles du type "rabbit". Ces cibles constituées par un disque circulaire sont lancées sur le sol du champ de tir en leur communiquant un mouvement de roulement pour simuler la fuite d'un animal, par exemple un lièvre. On connatt un dispositif lanceur de cibles du type "Rabit". Un tel dispositif comprend une rampe de lancement au-dessus de laquelle est montée, suivant un plan vertical une courroie sans fin tendue entre une poulie menée et une poulie menante actionnée en rotation par un organe moteur. Les cibles sont stockées à plat les unes sur les autres dans un magasin de stockage et un dispositif de transfert å goulotte les achemine une à une vers la rampe de lancement en les redressant à la verticale. Le brin inférieur de la courroie sans fin coopère par adhérence avec chaque cible disposée sur la rampe de lancement et l'entraine en roulement sur la rampe de lancement. Sous l'effet de l'élan donné par le brin inférieur de la courroie sans fin, la cible après avoir quittée la rampe de lancement peut parcourir une certaine distance sur le champ de tir. Afin d'éviter la rupture des cibles contre les poulies de la corroie d'ertrainement, la rampe de lancement pré sente à 1' ap- lomb de chaque poulie un oraux de dégagement. Par contre, entre les deux poulies à l'aplomb du brin inférieur de la courroie, la rampe de lancement est courbée vers le haut de manière à amener les cibles en pression contre le brin inférieur de la courroie sans fin. Lors de l'entrainement d'une cible sur la partie bombée de la rampe de lancement, le brin inférieur de la courroie sans fin doit pouvoir se déformer vers le haut. Le degré de déformation de ce brin inférieur (flêche) dépend étroitement de la tension de la bande sans fin et la valeur de cette tension doit être compatible avec le degré de convexité de la rampe de lancement. De ce fait, une tension trop importante de la courroie peut se traduire par la rupture des cibles tandis qu'une tension trop faible peut se traduire par un glissement de la courroie sur la poulie menante. Ce type de matériel est équipé d'un système mécanique de compensation de la compression pour éviter l'écrasement des cibles. Avec un tel système qui complique en outre la réalisation, l'appareil peut lancer des cibles de diamètres voisins mais non des cibles de diamètres très différents. De plus, la présente invention propose un appareil à réglages simplifiés et rapides qui permet de lancer des cibles de dia mètres voisins aussi bien que des cibles de diamètres diffe- rents. A cet effet, l'appareil lanceur de cibles selon l'invention pour l'exercice du tir aux armes à feu comprenant un magasin de stockage des cibles, un ensemble de distribution des cibles une à une à une rampe de lancement associée à un lanceur qui coopère en adhérence avec chaque cible disposée sur la rampe et lui communique un mouvement de roulement sur la rampe se caractérise essentiellement en ce que l'organe de lancement est constitué par une roue h bandage souple déformable élastiquement ent ravinée en rotation en regard du chemin de roulement de la rampe et maintenue écartée de ce chemin de roulement d'une valeur inférieure au diamètre des cibles de façon à ménager un intervalle dans lequel chaque cible s'engage et dans lequel le bandage de la roue communique à chaque cible un mouvement de roulement. Ainsi, le seul réglage que requiert cet appareil lanceur est celui fixant l'écart entre le chemin de roulement de la rampe et le bandage de la roue de lancement. Il est intéressant de noter que ce réglage n'a nul besoin d'entre effectué avec précision. Il suffit simplement que le contact entre la cible et le bandage de la roue soit suffisant pour éviter tout phénomène de glissement. De plus, il est à noter que grâce à la souplesse du bandage de la roue, l'appareil peut lancer des cibles de diamètres similaires sans pour autant modifier le réglage de l'écart ent re la roue et le chemin de roulement. Ce réglage aisé à effectuer, est opéré lorsque l'appareil doit lancer des cibles de diamètres différents D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparattront à la lecture de la description d'une forme pré- férentielle de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels :: - la figure 1 est une vue de face de I'appareil selon l'inven tion, - la figure 2 est une vue de profil de l'appareil selon l'in vention, - la figure 3 est une vue en coupe partielle suivant la ligne AA de la figure 1, - la figure 4 est une vue en coupe d'un des moyens -de réglage de la vitesse angulaire de la roue de lancement, - la figure 5 est une vue de face des organes de retenue des cibles dans la rampe, - la figure 6 est une vue en coupe d'un magasin à tourelle associé à son organe moteur d'entratnement en rotation, - la figure 7 est une vue de dessus, en perspective de dessus de l'ensemble de distribution des cibles une à une, - la figure 8 est une vue en coupe longitudinale de la goulot te de l'ensemble de distribution, - les figures 9, 10 et ll sont des vues schématiques illustrant le fonctionnement de l'organe de blocage des cibles équipant l'ensemble de distribution. - la figure 12 est une vue schématique d'une autre forme de réalisation de l'appareil. Tel que représenté, le dispositif lanceur de cibles selon l'invention pour l'exercice du tir aux armes à feu comprend un bâti sur lequel sont montés un magasin 1 de stockage des cibles 10, des moyens de distribution des cibles une à une à une rampe de lancement 3 associée à un organe de lancement 4 qui coopère en adhérence avec chaque cible 10 disposée sur la rampe et lui communique un mouvement de roulement sur la rampe. Ces différents éléments sont montés sur un même bâti. Conformément à l'invention, l'organe de lancement 4 est constitué par une roue à bandage souple 5 dé formable élastiquement montée en rotation en regard du chemin de roulement 6 de la rampe entrainée en rotation par un organe moteur 9 et maintenue écartée du chemin de roulement 6 d'une valeur inférieure à celle du diamètre des cibles 10 de façon à ménager un intervalle dans lequel chaque cible s'engage en déformant le bandage 5 de la routé 4 et dans lequel le bandage de la-roue communique à la cible un mouvement de roulement dirigé vers l'aval de la rampe. Selon une forme préférentielle de réalisation, la roue de lan ceint 4 est montée an rotation suivant le plan de déplacement de la cible. De préférence, le diamètre de la roue de lancement est relativement important comparativement à celui de la cible de façon à faciliter l'engagement de cette dernière dans l'intervalle sus-évoqu. En effet, comme- la tangente entre la cible et le bandage est faiblement inclinée par rapport à la direction du mouvement, le bandage 5 souple sous l'effet seulement de sa rotation vient happer la cible et force cette dernière à traverser l'intervalle sus évoqué. Pour encore faciliter l'engagement de la cible dans l'intervalle sus-évoqué,'le coefficient de frottement entre la cible et la roue est relativement élevé. Pour cette raison, il a été préféré un bandage souple en caoutchouc doté d'une série de creux et bosses en périphérie. Selon la forme préférentielle de réalisation, le bandage de la roue est constitué par un pneumatique. Cette disposition permet le réglage du degré de déformation du bandage en pressurisant plus ou moins la chambre à air. De ce degré de déformation dépend la capacité qu'à l'appareil de lancer des cibles de diamètres légèrement différents, sans modifier l'écart entre l'axe de la roue de lancement et le chemin de roulement 6 de la rampe 3 de lancement. Ainsi, avec un degré de déformation faible, l'appareil ne pourra lancer que des cibles d'un même diamètre ou de diamètres proches tandis qu'avec un degré de déformation plus important résultant "un gonflage moindre de la chambre à air, l'appareil peut lancer des cibles de tailles légère- ment différentes. Bien que le réglage de la pression de gonflage permette d'adapter l'appareil aux diamètres des cibles existantes sur le marché, il est souhaitable de pouvoir régler la distance normale entre l'axe de rotation de la roue et le chemin de roulement de la rampe de lancement pour, par exemple, lancer des cibles de très faible diamètre ou bien des cibles de plus grand diamètre. A cet effet, la roue de lancement est montée en rotation dans au moins une structure support 11 laquelle coopère en coulissement avec des glissières 12 de guidage du bâti de l'appareil, et il est prévu un système mécanique à vis et écrou 13 qui coopère d'une part avec la structure support 1.1 et d'autre part, avec les glissières de manière à ce que la- rotation de la vis de ce système se traduise par l'éloignes ment ou le rapprochement de la roue. En figure 1 est représenté de façon schématique un appareil lanceur principalement destiné au lancement de cibles de type "Rabbit". Selon cette forme de réalisation, les cibles sont amenées verticalement sur la rampe de lancement par le dispositif de distribution 2 et la dite rampe 3 est inclinée vers le sol depuis le dispositif de distriburion 2 situe à un niveau supérieur. Toujours suivant cette forme de réalisation, l'extrémité du chemin de roulement de la rampe est disposée sous le dispositif de distribution tandis que l'extrémité aval est fixée sur une platine horizontale 14 du bâti, posée sur le sol. On conçoit que suivant cette forme de réalisation, les cibles roulent sous l'effet de'leur propre poids sur la rampe de lancement et se dirigent vers l'organe lanceur 4 et plus particulièrement vers l'intervalle entre cet organe lanceur et le chemin de roulement. La rampe de lancement est équipée de deux rambardes latérales verticales 15 qui s'étendent au-dessus du chemin de roulement et définissent avec ce dernier une goulotte de guidage des cibles vers la roue de lancement. Avantageusement, au moins une des rambardes 15 est montée sur des montants 16 verticaux comportant chacun en extrémité inférieure une semelle 17 de fixation à la platine 14 du bâti. De préférence, chaque semelle est pourvue d'un orifice oblong transversal dans lequel s'engage une vis qui coopère en vissage avec un taraudage pratiqué dans la platine. L'axe de l'orifice obLong est perpendiculaire à la rambarde. Ainsi, cette rambarde peut être rapprochée ou écartée de l'autre pour régler la largeur de la rampe et donc pour ajuster cette largeur à celle des cibles. Toujours suivant cette forme de réalisation, la roue de lancement est montée en rotation au-dessus de la partie aval de la rampe de lancement et cette partie aval est parallèle à la platine et vient en appui contre cette dernière. La structure support qui porte cette roue se présente sous la forme d'une Fourche. Cette structure est disposée suivant un plan vertical transversal à rampe de lancement et est constituée par deux montants verticaux réunis en extrémité supérieure par une traverse horizontale 18. En extrémité inférieure, les montants de la structure support reçoivent chacun en fixation une des extrémités du moyeu de la roue 4. Les deux montants de la structure support coopèrent en guidage chacun avec une glissière verticale 12 fixée sur la platine 14 du bâti. Les deux glissières verticales sont réunies par leur extrémité supérieure par une traverse horizontale 19 et dé finis- sent avec la dite traverse un cavalier qui vient chevaucher la roue et la structure support 11. Le système mécanique 13 à vis et écrou coopère avec la traverse 19 du cavalier et avec la traverse 18 de la structure support 11. Selon la forme préférentielle de réalisation, la traverse du cavalier est traversée suivant son épaisseur par un taraudage dans lequel s'engage la vis. L'extrzmité inférieure de la vis porte un joint à rotule qui est fixé à la traverse 18 de la structure support. L'extrémité supérieure de la vis au-dessus de la traverse du cavalier, est dotée dtune poignée de manoeuvre 20. Ainsi, par manoeuvre de la poignée, le bandage 5 de la roue est rapproché ou éloigné de la rampe de lancement 3. Dans la forme de réalisation représentée en figure 1, la roue est entrainée en rotation dans le sens horaire par le moyen moteur 9. Ce moyen moteur est constitué par un moteur électrique et par une transmission en prise, d'une part avec la roue et d'autre part, avec l'arbre de sortie 21 du moteur électrique. La transmission est constituée par une première poulie à la gorge 22 ou poulie menée, calée sur le moyen de la roue, par une seconde poulie 23 à gorge ou poulie menante calée sur l'arbre de sortie 21 du moteur et par une courroie trapézoidale sans fin 24 qui transmet le couple moteur à la première poulie. Ces deux poulies ainsi que la courroie sont disposées suivant un plan vertical latéral à la roue de lancement et à la rampe. De préférence, le moyen moteur est à vitesse variable de manière à régler la vitesse de lancement de la cible. Selon une première forme de réalisation, le moteur électrique du moyen moteur est pourvu d'un variateur de vitesse connu en soi. Selon une autre forme de réalisation, la poulie menante 23 de la translission est une poulie à diamètre variable et le moteur électrique est monté sur le chassis de l'appareil avec possibilité de basculement autour d'un axe 25 perpendiculaire au plan suivant lequel se développe la transmission. Ainsi, en fonction du degré de basculement du moteur, la courroie trapezoidale 24 s'enroule dans 18 poulie menante 23 suivant un arc de circonférence de rayon plus ou moins grand, et la poulie menée 22 est entrainée en rotation suivant une vitesse angulaire plus au moins grande. La poulie menante 23 est constituée de deux flasques 23A indépendants qui définissent entre eux une gorge trapezoidale pour recevoir la courroie. Chaque flasque est monté sur l'arbre de sortie du moteur électrique de manière libre en translation et fixe en-ro-tation et coopère avec un organe élastique 26 qui tend à le rapprocher de l'autre flasque. Les deux organes élastiques 26 sont constitués chacun par un ressort à spire non jointive. Ce ressort est enfilé sur l'arbre de sortie 21 du moteur 9 et est comprimé entre le flasque correspondant et une butée annulaire 27 montée en fixation sur le dit arbre. On conçoit que par basculement du moteur électrique autour de son axe de basculement, la poulie menante 23 se rapproche ou s'écarte angulairement de la poulie menée 22. Simultanément à cette action, les deux flasques 23A de la poulie menante se rapprochent ou s'écartent l'un de l'autre, soit sous L'action des ressorts à spi-re, soit sous l'action de la tension de la courroie. Le rapprochement des deux flasques de la poulie menante conduit à une augmentation du diamètre de la gorge et donc à une augmentation de la vitesse angulaire de la roue tandis qu'un éloignement des deux flasques conduit à une diminution du diamètre de la gorge et à une diminution de la vitesse angulaire de la roue de lancement. Grâce à une telle forme de réalisation, la poulie menante 23 s'aligne automatiquement à la poulie menée. De plus, la tension de la courroie est toujours assurée sans pour sutant faire appel à des organes tendeurs. De préférence, le moteur électrique est monté en fixation sur un support 28 monté en basculement autour de l'axe 25. Cet axe est monté dans une chape fixée au chassis de l'appareil. De préférence, l'axe de basculement 25 de ce support 28 est disposé en arrière du moteur électrique et à un niveau inférieur. Pour manoeuvrer en basculement le support et le moteur électrique, il est prévu un levier 29 dont une des extrémités est fixée au dit suppo-rt. Pour bloquer le dit support 28 dans la position angulaire choisie correspondant å la vitesse de rotation désirée pour la roue de lancement 4, le levier de manoeuvre 29 est engagé dans un crochet d'ancrage 30 d'une série de crochets d'anc rages fixée sur une des glissières 12. Pour diminuer l'intervalle de temps entre ld commande du lancement et le lancement de 13 cible, la rampe de lancement présente une longueur suffisante pour recevoir une file de cibles ou réserve et l'appareil est équipé d'un premier organe mobile de retenue 31 venant, soit se disposer dans la rampe en amont de la roue de lancement, pour bloquer à ce niveau la file de cibles, soit se disposer en dehors de la rampe pour libérer le passage de chaque cible vers la roue de lancement 4. Cet organe mobile de retenue 31 est actionné par un organe moteur 32 alimenté en énergie lors de la commande du lancement. Cette action provoque simultanément la distribution d'une cible sur l'extrémité amont de la rampe de lancement et la libération d'une cible vers la roue de lancement. De cette manière, le temps entre la commande du lancement et le lancement de la cible est très réduit. De plus, une nouvelle cible vient complèter la réserve de cibles lorsque l'une d'ente elle est lancée. Selon une forme préférentielle de réalisation, l'organe mobile est constitué par une patte métallique élastique, montée basculement au-dessus de la rampe, autour d'un axe transversal à la direction du lancement. Cette patte est susceptible de se disposer dans la rampe sensiblement suivant une direction transversale au chemin de roulement ou au-dessus de la rampe sensiblement suivant une direction parallèle au chemin de roulement 6. Cette patte 31 au-dessus de la rampe de lancement est fixée par une de ses extrémités à un arbre 33 coaxial à l'axe sus-évoqué, actionné en pivotement autour de cet axe par l'organe moteur 32. Pour éviter que deux ou plusieurs cibles ne soient dirigées simultanément vers la roue de lancement lorsque l'organe de retenue est disposé en dehors de la rampe, il est prévu un second organe mobile de retenue 34 qui est amené dans la rampe en arrière de la première cible, lorsque le premier se dégage de la rampe 3. On conçoit que ce second organe vient bloquer la - file de cibles disposée en amont de la première. Ce second organe 34 est dégagé de la rampe de lancement 3 lorsque le premier est amené dans cette dernière. De cette manière, la file de cibles retenue par ce second organe, peut venir se bloquer contre le premier dans l'attente d'un nouveau lancé. Selon la forme préférentielle de réalisation, le second organe de retenue 34 est monté en pivotement autour de l'axe de pivotement du premier. Toujours suivant cette forme de réalisation, le second organe de retenue est constitué par une patte métallique et est fixé par une de ses extrémités à l'arbre 33 de l'organe moteur et se développe suivant une direction transversalle à celle du premier. On conçoit qu'un seul organe moteur actionne en pivotement, de manière simultande, les deux. organes de retenue 32 et 34. Comme montré en figure 5, le second organe de retenue 34 est disposé au dessus de la cible à lancer lorsque le premier est dans la rampe. De plus, l'extrémité amont de cet organe de retenue est coudée vers la cible. De cette manière, lorsque le premier organe de retenue 32 est actionné en pivotement vers le haut pour libérer le passage à la cible, le second organe de retenue 34 vient, par pivotement, frapper la dite cible et la pousser vers la roue de lancement comme montré en trait mixte sur la figure 6. Simultanément à cette action, le second organe 34 s'oppose à la progression de la file de cibles vers la roue de lancement. Par contre, lorsque les deux organes sont actionnés en pivotement dans l'autre sens le premier organe de retenue 32, se dispose dans la rampe tandis que- le. second s'en dégage. De cette manière, une nouvelle cible peut être amenée en contact du premier et sous le second. De préférence, l'organe moteur d'actionnement de l'arbre 33 est un électro-aimant d'un type connu alimenté en énergie électrique lors de la commande du lancement. Cet électro-aimant est équipé d'un contact de fin de course qui commande l'inversion du sens de passage du courant électrique dans son bobinage de manière à assurer le vote- ment de l'arbre 33 dans le sens qui correspond à l'engagement dans la rampe du premier organe de retenue 32. La commande du lancement effectuée par action mécanique sur un bouton poussoir non représenté. Avec un tel appareil, il peut être procédé au lancement des cibles en rafale, c'est à dire au lancement d'une série de cibles sans interruption. A cet effet, l'appareil est équipé d'une temporisation réglable qui détermine la durée du tir en rafale et d'un second bouton poussoir qui commande la temporisation. Avec de tels aménagements, l'appareil peut par exemple lancer en rafale les cibles stockées sur la rampe de lancement. L'action sur les boutons poussoirs commande égelement la distribution de cibles une b une dans la rampe de lancement 3, ces cibles étant prélevées dans le magasin 1 de stockage des cibles 10. Selon une forme préférée de réalisation, le magasin est du type à tourelle et comporte plusieurs chambres verticales 35 dans lesquelles des cibles sont stockées à plat, les unes sur les autres. Les chambres délimitées chacune par un conduit cylindrique vertical sont fixées les unes aux autres et à un pivot vertical 36 monté en pivotement dans un palier 37, par exemple un roulement conique, ménagé dans une platine horizontale 38 supportée au-dessus du sol par des chandelles 39. Ce magasin de stockage coopère avec l'ensemble de distribution des cibles une à une. Cet ensemble de distribution 2 comprend une paroi horizontale 40 fixe montée sous les chambres de stockage 35 da manière à retenir les piles de cibles, un organe moteur 41 pour amener successivement les chambres 35 en regard d'un orifice 42 pratiqué dans la -dite paroi 40, une goulotte 43 disposée sous la paroi 40 en relation d'une part, avec l'orifice 42 de la paroi et avec l'extrémité amont de la rampe 3 pour acheminer vers la rampe la dernière cible 10 de la pile de cible de la chambre 35 disposée en regard de l'orifice 42 et un organe de blocage 44 à action radiale qui agit sur l'avant dernière cible de la chambre 35 disposée en regard de l'orifice 42 de manière å bloquer dans cette chambre 35 l'avant dernière cible et la pile de cibles disposée au-dessus de celle-ci. Le conduit cylindrique constituant chaque chambre est pourvu d'une fente longitudinale 45 tournée vers l'extérieur du magasin et pratiquée suivant un plan vertical radial au pivot. Cette fente longitudinale est prolongée vers le bas par une large ouverture 46 par laquelle l'organe de blocage 44 coopère avec l'avant dernière cible de la pile de cible. De préférence, la paroi 40 est dotée d'un anneau cylindrique 47 pour éviter que les cibles inférieures s'échappent de leur chambre 35 par l'ouvertue inférieure 46 sous l'effet de la force centrifuge créée par la rotation du magasin 1. De plus, il est prévu un doigt éLastique 49 fixé sur la paroi 40, en saillie vers le haut qui vient repousser les cibles inférieures dans leur chambre 35 avant que l'avant dernière parvienne au-dessus de orifice 42. De cette manière, chaque cible inférieure quel que soit son diamètre, pourra venir en regard de l'orifice 42 et le traverser sans heurter son bord. En outre, grâce à la présence du doigt 48 et du bourrelet périphérique 47, chaque chambre 35 pourra recevoir des cibles lu de différents diamètres sans que cela nuise au fonctionnement de l'appareil. L'organe de blocage radial 44 coopère avec l'avant dernière cible de la pile de cible. Cet organe de blocage radial a pour but dans un premier temps de s'opposer à la descente de l'avant dernière cible de la chambre 35 disposée en regard de l'orifice 42, dans un second temps, de s'opposer à la descente de cette cible lorsque la chambre 35 quitte l'orifice 42 et dans un troisième temps, de venir bloquer l'avant dernière cible de la chambre 35 qui arrive au-dessus de l'orifice 42. A cet effet, l'organe de blocage 44 est constitué par au moins un bras horizontal 49 articulé par une de ses extrémités à un axe 50 vertical disposé en avant de l'orifice 42, par un galet 51 monté fou suivant un axe vertical en extrémité libre du bras et par un organe élastique 52 qui coopère en tension avec le bras 49 de manière à amener le galet 51 en appui contre le bord périphérique de l'avant dernière cible. De plus, la trajectoire du galet intercepte la trajectoire de l'avant dernière cible, les deux points d'interception étant situés respectivement en amont et en aval de l'orifice 42. De préférence, l'organe de blocage radial est équipé 'de deux bras horizontaux terminés chacun par un galet 51 et articulés chacun à un même axe 50 vertical. Selon cette forme de réalisation, l'organe élastique 52 est tendu entre les deux bras 49 qui sont écartés angulairement l'un de l'autre lorsque les deux galets sont en appui contre le bord périphérique de la cible. L'organe élastique 52 tend à rapprocher les deux bras l'un de l'autre. Ainsi, les galets 51 viennent fermement en appui contre le bord périphérique de la cible 10 et repoussent cette dernière contre la paroi du conduit constituant la chambre de stockage 35 (figure 9). Lors de la rotation du-magasin, le cible coincée par les bras 49 entrain ceux-ci en pivotement autour de leur axe commun 50 (figure 10). De cette façon, cette cible 10 est maintenue coincée tant que la chambre 35 n'est pas en aval de l'orifice 42. Par la suite, toujours au cours de la rotation du magasin 1, le galet 51 de chaque bras se libère de la cible 10. Cette dernière, n'étant plus coincée, peut venir alors en appui contre la paroi 40. Simultanément à cette action, un organe élastique 53 tendu entre un des bras et la patte 40A ramène les deux bras 49 vers l'avant dernière cible de la chambre 35 qui est entrainée vers l'axe de l'orifice 42 (figure 11). De plus, il est prévu une butée 49A pour limiter l'amplitude de ce mouvement angulaire. L'effet de coincement de l'avant dernière cible se produit avant que la dernière cible soit au-dessus de l'orifice 42. L'action exercée par l'organe élastique 53 est plus faible que l'action exercée par l'organe élastique 52 pour que le galet porte par le bras sur lequel ces deux actions contrai res s'exercent, soit maintenu en appui contre la cible lors que cette dernière est amenée vers l'aval de l'orifice 42. Pour redresser les cibles à la verticale avant de les amener sur la rampe de lancement, la goulotte 43 présente sous l'o rifice 42 une pente interne 54 sensiblement en arc de cerc le. Cette goulotte 43 est fixée au bâti de la machine par tous moyens connus de l'homme de l'art. De préférence au pivot 36 du magasin 1 est fixée une paroi annulaire 55 qui porte des plots 56 en nombre égal b celui des chambres de stockage 35. Ces plots 56 viennent successivement actionner un capteur 57 qui provoque l'arrêt du moteur d'entrainement du pivot. Ces plots 56 sont disposés par rapport au capteur 57 de aanière- i ce qut le noteuf 41 d'entrainement du pivot 36 soit arrêté lorsqu'une chambre 35 est amenée au-dessus de l'orifice 42. Le moteur électrique 41 demeurera à l'arrêt tant qu'une impulsion de commande d'un lancé ne sera pas délivrée. On a précédemment décrit un magasin de stockage du type à tourElle mais il est bien évident que ce magasin pourra être de tout autre type. C'est ainsi que ce magasin de stockage pourra être constitué par une rampe de grande longueur conformée en "S" au dessus de l'appareil, recevant les cibles verticalement. Selon cette forme de réalisation, l'appareil n'est plus équipé de moyens distribuant les cibles une à une à la rampe de lancement ni d'organes pour redresser ces cibles à la verticale. Selon la forme préférée de réalisation, l'appareil présente une rampe apte au stockage de plusieurs cibles avant leur lancement, et des organes de retenus 31 et 32 en amont de la roue de lancement. Ces aménagements permettent de réduire les temps de réponse tout en autorisant le tir en rafale. Selon une autre variante de réalisation illustrée schématiquement en figure 12, la rampe de lancement est conformée en arc de circonférence centré à l'axe de la roue de lancement et présente une partie amont sensiblement verticale prolongée vers le haut par la goulotte 43. On conçoit que selon cette forme de réalisation, l'intervalle entre la roue et la rampe de lancement se développe sui vant un arc de circonférence et les cibles sont entrainées tagentieliemnt par la roue 4 suivant un arc de circonférence avant leur lancement. L'appareil selon cette forme de réalisation est de dimension plus réduite et n'est plus équipé des organes de retenus 31 et 34. Bien que l'appareil décrit soit principalement applicable à l'exercice du tir sur des cibles dites "Rabbit", il peut sans sortir du cadre de l'invention, recevoir des aménagements, à la portée de l'homme de l'art, pour être applicable à l'exercice du tir au plateau de la façon la plus générale, la roue pouvant prendre les positions de la verticale à l'horizontale. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes sans pour autan.t sortir du cadre du présent brevet. REY IDICArIONiS Rl/ Appareil lanceur de cibles pour l'exercice du tir aux armes à feu comportant un magasin (1) de stockage des cibles (10), un ensemble de distribution des cibles une à une à une rampe de lancement (3) associée à un organe lanceur (4) qui coopère en adhérence avec chaque cible disposée sur la rampe (3) et lui communique un mouvement de roulement sur la rampe, caractérisé en ce que l'orga ne de lancement (4) est constitué par une roue à bandage souple (5) déformable élastiquement, montée en rotation en regard du chemin de roulement (6) de la rampe, ent ratinée en rotation par un organe moteur (9) et mainte nue écartée du chemin de roulement (6) d'une valeur inférieure à celle du diamètre des cibles (10) de façon à ménager un intervalle dans lequel chaque cible s'enga ge en déformant le bandage 5 et dans lequel le bandage de la roue communique å la cible un mouvement de roule ment dirigé vers l'aval de la rampe. R2/ Appareil lanceur selon la revendication 1 comportant une roue (4) à bandage souple (5) caractérisé en ce que le bandage de la roue est un pneumatique. R3/ Appareil lanceur selon la revendication 1 comportant une roue (4) à bandage souple caractérisé en ce que la roue de lancement (4) est montée sur une structure support (11) qui coopère en coulissement avec des glissières (12) de guidage et qu'un système à vis et écrou coopère avec la structure support (11) et avec les glissières (12) de manière à rapprocher ou à éloigner du chemin de roulement (6) l'axe de la roue de lancement, R4/ Appareil lanceur selon les revendications 1 et 2 destiné à recevoir des cibles du type "Rabbit" qu'il lance au ras du sol caractérisé en ce que la rampe 3 est inclinée vers le sol depuis l'ensemble de distribution situé à un niveau supérieur, que les cibles sont amenées verticale ment par cet ensemble sur l'extrémité amont de la rampe (3), la dite extrémité étant placée sous l'ensemble de distribution et que la roue de lancement (4) est montée en rotation au-dessus de la partie aval de la rampe de lancement, la dite partie aval étant horizontale. R5/ Appareil lanceur selon les revendications 1 et 4 compor tant un moyen moteur 9 pour entrainer la roue (4) en rotation, le moyen moteur étant constitué par un organe moteur et par une transmission constituée par une pre mière poulie å gorge ou poulie menée (22) calée sur le moyeu de la roué, par une seconde poulie à gorge (23) ou poulie menante calée sur l'arbre de sortie 21 du moteur et par une courroie sans fin qui transmet le couple moteur de la seconde poulie à la première poulie carac térisé en ce que la poulie menante (23) est une poulie à diamètre variable et que l'organe moteur est monté sur le chassis de l'appareil avec possibilité de basculement autour d'un axe (25) perpendiculaire au plan suivant lequel se développe la transmission. R6/ Appareil lanceur selon la R5 caractérisé en ce que la polie menant est constituée par deux flasques (23A) indépendants qui définissent entre eux une gorge trape zoidale, que les deux flasques sont montés de manière fixe en rotation et libre en translation sur l'arbre moteur 21 et que chacun des flasques coopère avec un organe élastique 26 qui tend à le rapprocher de l'autre flasque. R7/ Appareil lanceur selon les revendications 1 et 4 carac térisé en ce qu'il est doté d'un premier organe moule de retenue venant, soit se disposer dans la rampe en amont de la roue (4) pour bloquer à ce niveau une file de cibles disposée sur la rampe, soit se disposer en dehors de la rampe pour libérer le passage de chaque cible vers la roue de lancement. R8/ Appareil lanceur selon les revendications 1, 4 et 7 caractérisé en ce qu'il comporte un second organe mobile de retenue qui est amené dans la rampe de lancement en arrière de la première cible lorsque le premier est dégagé de la rampe 3. R9/ Appareil selon les revendications 7 et 8 caractérisé en ce que les organes de retenue sont constitués chacun par une patte métallique et que ces deux organes de retenue (32) et (34) sont fixés tous deux par une de leur extré mité å un même arbre (33) monté en pivotement autour de son axe au-dessus de la rampe et actionné en pivote ment par un organe moteur. RlO/ Appareil selon la revendication 9 caractérisé en ce que les deux organes de retenue se développent chacun sui vant une direction transversale à celle de l'autre et que le second organe de retenue se développe au-dessus de la cible à lancer lorsque le premier est engagé dans la rampe. Roll/ Appareil lanceur selon les revendications 1 et 4 com portant un magasin de stockage comportant plusieurs chambres 35 verticales dans chacune desquelles les cib les sont stockées à plat, chaque chambre 35 étant cons tituée par un conduit cylindrique fixé à un pivot ver tical 36 caractérisé en ce chaque conduit est équipé d'une fente longitudinale tournée vers l'extérieur, pratiquée suivant un plan vertical radial au pivot, prolongée vers le bas par une large ouverture (46). R12/ Appareil lanceur selon les revendications 1 et 4 com portant un ensemble de distribution des cibles une à une à la rampe de lancement caractérisé en ce que le dit ensemble comprend une paroi horizontale (40) fixe, montée sous les chambres de stockage (35) de manière à retenir les piles de cibles, un organe moteur (41) pour amener successivement les chambres (35) en regard d'un orifice (42) pratiqué dans la dite paroi (40), une gou lotte (43) disposée sous la paroi (40) et en relation d'une part, avec l'orifice (42) et d'autre part, avec l'extrémité amont de la rampe (3) pour acheminer vers cette dernière la dernière cible (10) de la pile de cibles de la chambre (35) disposée en regard de l'ori fice (42) et un organe de blocage (44) à action radiale qui agit sur l'avant dernière cible de la chambre (35). R13/ Appareil selon la revendication 12 comportant un organe de blocage (44) caractérisé en ce que le dit organe est constitué par au moins un bras horizontal (49) articulé par une de ses extrémités à un axe (50) vertical dispo sé en avant de l'orifice (42), par un galet (51) monté ou suivant un axe vertical en extrémité libre du bras (49) et par un organe élastique (52) qui coopère en tension avec le bras (49) de manière à amener le galet (51) en appui contre le bord périphérique de l'avant dernière cible. R14/ Appareil selon la revendication 13 comportant un organe de blocage caractérisé en ce que la trajectoire du ga let intercepte celle de la cible, les deux points d'in terception étant respectivement situés en amont et en aval de l'orifice (42). Rl5/ Appareil lanceur selon les revendications 13 et 14 com portant un organe de blocage radial caractérisé en ce que le dit organe est équipé de deux bras horizontaux (49) terminés chacun par un galet (51) et articulés chacun à un même axe (50), l'organe élastique (52) étant tendu entre les deux bras (49). R16/ Appareil selon la revendication 15 caractérisé par un organe élastique (53) pour ramener l'ensemble des deux bras t49) vers l'amont de l'orifice (42) lorsque leurs galets (51) ne sont plus en contact aveo la cible pla cée en aval du dit orifice (42). R17/ Appareil selon la revendication l caractzrisé en ce que la rampe de lancement est conformée en arc de circonfé rence centré à l'axe de la roue de lancement.