Brevet FR2593590A1 — publié le 19870731

Unité mobile de réfrigération à commande de dégivrage La présente invention concerne une unité mobile de réfrigération à commande de dégivrage, et notamment,une unité mobile de réfrigération comportant une commande de dégivrage réalisée en technique état solide et faisant partie de l'ensemble. Les unités mobiles de réfrigération comportent différents montages de commande de dégivrage. Ces montages ont une commande de demande de dégivrage et d'intervalles de dégivrage en fonction du temps ainsi qu'une combinaison de ces moyens. La présente invention a pour but principal de créer une unité mobile de réfrigération com- portant une commande de dégivrage en technique état solide reposant principalement sur un intervalle de dégivrage à temps réglé et qui continue de fonctionner malgré la défaillance d'un composant tel que le capteur électroni- que de dégivrage. A cet effet, l'invention concerne une unité mobile de réfrigération destinée à traiter un volume mobile et comportant un moyen d'entraînement ainsi qu'un serpentin d'évaporateur et un système de commande de dégivrage du serpentin, comportant un moyen pour four- nir de la chaleur au serpentin pour le dégivrer, un moyen pour fixer une température déterminée pour le volume à réfrigérer, un moyen détectant la température du serpen- tin et fournissant un signal soit de dépassement de la température vers le haut, soit de dépassement de la tem- pérature vers le bas suivant que la température du ser- pentin est au-dessus ou en-dessous d'une température pré- déterminée, choisie, que le serpentin doit atteindre en cours de dégivrage, le signal de dépassement de tempera- ture vers le haut interdisant normalement toute opération de dégivrage et le signal de dépassement de la température vers le bas permettant normalement le dégivrage, unité caractérisée par un moyen définissant un comptage choisi correspondant à un intervalle de temps choisi entre les opérations de dégivrage lorsque l'unité fonctionne en continu, un moyen fournissant un signal de température de réglage lorsque la température de réglage est égale ou inférieure à la température prédéterminée, un moyen de comptage fonctionnant en réponse à la présence du signal de dépassement de la température vers le bas ou du signal de température de réglage pour générer un signal de comptage à la fin de l'état de comptage choisi, pour ini- tialiser une opération de dégivrage par la mise en oeuvre du moyen fournissant la chaleur, un moyen qui termine normalement l'opération de dégivrage en réponse au signal de dépassement de la température vers le haut qui rempla- ce le signal de dépassement de la température vers le bas, une horloge de fin de dégivrage qui est mise en oeuvre par le déclenchement du dégivrage pour générer un signal de fin de dégivrage apres une période prédéterminée en l'absence du signal de dépassement de température vers le haut qui effectue d'abord la fin de l'opération de dégivrage et un moyen pour effacer le moyen de comptage et le remettre à l'état initial ainsi que l'horloge de fin de dégivrage lorsque le dégivrage est terminé. La présente invention sera décrite de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexes, dans lesquels: - la figure 1 est un schema des parties principales d'une unité mobile de réfrigération selon l'invention. - les figures 2A et 2B montrent un schéma d'un mode de réalisation préférentiel de l'unité selon l'invention. Selon la présente description, dans une unité mobile de réfrigération, le système de commande de dégivrage en technique état solide fournit la tempéra- ture du serpentin de l'évaporateur par l'intermédiaire d'un capteur électronique et le système de commande con- tinue de fonctionner même en cas de coupure ou de court- circuit du capteur. On peut facilement choisir des in- tervalles de temps de dégivrage correspondant à plusieurs intervalles différents et on arrive à une durée de dégi- vrage maximale. Le système peut comporter ou être relié par interface à un mode de dégivrage manuel et à un mode de réaction de commutateur d'air, avec protection dans le cas du collage du commutateur d'air. Le système com- porte un moyen de réglage du point de fonctionnement du thermostat pour déterminer le temps de fermeture et d'ou- verture suivant que le point de réglage de l'enceinte ou du volume réfrigéré se trouve en-dessous ou au-dessus d'une température prédéterminée. Le fonctionnement de l'horloge se poursuit quel que soit le point de réglage du thermostat si le capteur est défaillant soit à l'état ouvert, soit en court-circuit. En liaison avec une unité de réfrigération dont le moyen d'entraînement peut tra- vailler en fonctionnement marche/arrêt, l'horloge s'arrête et conserve le temps de coupure du cycle. Le système assure l'intégration du temps et de la température des intervalles de dégivrage lorsque le point de réglage du thermostat est supérieur à une température prédétermi- nee et le dispositif accumule le temps seulement lorsque la température du serpentin d'évaporateur est inférieure à la température prédéterminée; le temps est retenu et est conservé lorsque la température du serpentin d'évapo- rateur dépasse la température prédéterminée. Selon la figure 1, un ensemble mobile de réfrigération comprenant des éléments classiques est destiné à réfrigérer le volume 10 à l'intérieur d'un camion 12 isolé ou analogue. La plus grande partie des pièces est représentée schématiquement puisque le système représenté est considéré comme classique dans le cas du présent expose. Un compresseur de froid 14 est en- traîné par un ensemble-moteur tel qu'un moteur à combus- tion interne 16. Il est à remarquer que l'ensemble-moteur peut également être un moteur électrique, si l'ensemble peut être entraîné soit par un moteur à combustion interne, soit par un moteur électrique. A titre d'exemple, le moteur est un moteur à combustion interne comportant un papillon d'étranglement commandé par une bobine électri- que 18. Le compresseur 14 évacue le gaz chaud par la conduite de sortie 22 allant sur une vanne à trois voies 24 commandée par une bobine-pilote 26. Pour le refroidissement, le gaz chaud traverse un condenseur 28 dans lequel le gaz se condense et traverse un récepteur, puis différentes conduites et dispositifs pour arriver à une vanne de détente 30, un évaporateur de froid 32 et revenir à la conduite d'aspiration 34 du compresseur à travers l'accumulateur 36. Que cela soit en mode de chauffage ou de dégivrage, la bobine-pilote 26 est alimentée pour déplacer la vanne à trois voies 24 vers la position oppo- sée de façon que le gaz chaud sorte par la conduite 38 et arrive dans le dispositif de chauffage 40 de la botte de dégivrage, puis à travers l'évaporateur 32 en court- circuitant la vanne de détente 30. Les moyens assurant le passage de l'air sur les deux parties de l'ensemble de réfrigération ne sont pas représentés puisqu'il s'agit de moyens déjà connus dans la technique. En principe, l'air du volume traité est aspiré dans la section d'évaporation et est renvoyé dans le volume alors que l'air extérieur est fourni à la section comprenant le condenseur 28 pour revenir à l'air ambiant. Le système de réfrigération ainsi décrit est un système connu. Différents autres éléments représen- tés à la figure 1 et auxquels il sera fait référence en liaison avec les figures 2A et 28 comprennent le capteur de température RTD de l'enroulement de l'évaporateur et un élément de réglage de température 42. Cet élément est, de façon caractéristique> un potentiomètre réglé de façon à faire régner la température voulue dans le volume 10 du camion. L'alimentation en énergie des par- ties principales de l'ensemble de la figure 1 est une alimentation à 12 volts alors que l'alimentation en éner- gie de la plus grande partie des éléments logiques des figures 2A et 2B est une alimentation stabilisée à 5 volts. Selon la figure 2A, le capteur de temperature de l'enroulement RTD est un capteur thermomé- trique à résistance tel que le capteur Minco Products, Inc. Model S409 dont la plage de températures correspond aux exigences du circuit logique. Le capteur RTD et la resistance R1 forment un diviseur de tension dont la sor- tie est reliée à la ligne 44; la tension d'entrée de cette ligne change avec les variations de la température du serpentin de l'évaporateur. Le condensateur CI est un condensateur de filtre utilisé à cause de la longueur des conducteurs entre le capteur RTD et le circuit logique. Une température prédéterminée telle que, par exemple une température de 7 C est choisie comme étant une température intéressante que le serpentin doit atteindre à la fin de son dégivrage. Les résistances R2 et R3 forment un diviseur de tension donnant,en sortie, une tension sur l'une des bornes du comparateur U1; cette tension est sensiblement la même que la tension de la ligne 44 lorsque la température de l'enroulement est à la valeur prédéterminée de 7 C. Cette tension est appliquée à l'autre borne de U1. Le comparateur Ul,ainsi que chacun des autres comparateurs du circuit, est muni d'une résistance de réaction R5 donnant une hysterésis approximativement égale à 0,8 C pour éliminer les rebon- dissements de commutateur à la sortie du comparateur lorsque l'entrée de la ligne 44 est au voisinage du point de commutation de 7 C. Une résistance de traction R6 est également utilisée, car le comparateur est branché avec un collecteur ouvert. Le changement de tension de la ligne 44 à l'entrée positive du comparateur U1 est comparé à la tension fixe de l'entrée négative du comparateur; lorsque la température du serpentin de l'évaporateur dépasse la température prédéterminée, la sortie du compa- rateur sur la ligne 46 passe au niveau haut; lorsque la température du serpentin chute en-dessous de cette tempé- rature prédéterminée, la sortie passe au niveau bas. Dans le mode de réalisation préfé- rentiel de l'invention, il est souhaitable d'avoir un moyen pour détecter si le capteur RTD est ouvert ou est court-circuité. Pour cela, on a les comparateurs U2 et U3 et la tension de la ligne 44 est appliquée à la borne positive du comparateur U3 et à la borne négative du comparateur U2. Les diviseurs de tension VD2 et VD3 sont reliés en sortie aux autres bornes des comparateurs U2 et U3. Le diviseur VD2 fournit en sortie une tension qui correspond sensiblement à 90 % de la tension d'alimenta- tion alors que le diviseur VD3 fournit en sortie une ten- sion de l'ordre de 10 % de la tension d'alimentation; ainsi les deux comparateurs ont des sorties de niveau haut sur les lignes 48 et 50 lorsque le capteur fonctionne correctement. Les deux lignes 48 et 50 sont reliées à la porte ET A1 et à la porte OU-EXCLUSIF EO1, si bien que lorsque le capteur fonctionne correctement, la ligne 52 est au niveau haut et la ligne 54 au niveau bas. ContrÈle du point de réglage du thermostat: Le thermostat du volume conditionné utilisé en liaison avec le système de commande de dégi- vrage fournit un signal de sortie de tension de point de réglage pour indiquer le réglage sur le cadran 42. Cette tension de sortie est appliquée par la ligne 56 à l'une des bornes d'un comparateur U4 dont l'autre borne reçoit la tension de sortie du diviseur VD4; les tensions du diviseur VD4 et la tension U4 étant combinées de manière à donner un signal de sortie de niveau haut lorsque le point de réglage du thermostat de l'enceinte est à une température prédéterminée (7 C) ou en-dessous de celle- ci et un signal de niveau bas sur la ligne 58 lorsque ce point de réglage est au-dessus de la température prédé- terminée. Interface avec le dégivrage commandé par commande manuelle et commutateur d'air.: On estime, en général,souhaitable d'avoir un dégivrage manuel qui peut se combiner au dégivrage commandé par une horloge. A cet effet, il est prévu un commutateur instantané S1 qui applique une ten- sion par l'intermédiaire de la ligne 60 à une borne de la porte OU 01. La résistance R4 est une résistance de mise à la masse qui met l'entrée de la porte 01 à la masse lorsque le commutateur est ouvert. La commande de dégivrage par le commutateur d'air se compose d'un commutateur S2 mis en oeuvre par la différence de pression sur le serpentin de l'évaporateur. Lorsque le givre sur le serpentin atteint un degré prédéterminé, le commutateur d'air S2 se ferme. s La tension d'alimentation du commutateur d'air est la même tension de douze volts provenant de la batterie. La raison en est que lorsque les contacts du commutateur se ferment et demandent le dégivrage, il faut un certain courant à travers les contacts. La résistance R50 limite le courant a travers les contacts a une valeur relative- ment faible et cette résistance R50 constitue également une résistance de mise à la masse pour la porte OU-EXCLUSIF E02 lorsque le commutateur d'air est ouvert. La résistance R60 et la diode Zener D1 abaissent la tension d'entrée de douze volts du commutateur d'air à une valeur proche d'une alimentation à cinq volts pour le circuit logique. La porte E02 est utilisée comme mul- tivibrateur monostable qui transforme la fermeture du commutateur d'air en une impulsion. Lorsque le commuta- teur d'air demande le dégivrage, la tension de cinq volts est appliquée à l'une des bornes de E02 et la tension de sor- tie de la ligne 62 commute du niveau bas au niveau haut et reste à ce niveau jusqu'à la fin de la temporisation réalisée par la résistance R7 et le condensateur C2; à ce moment, les deux impulsions appliquées à la porte E02 seront de niveau haut et le signal de sortie de la porte passe au niveau bas. Le cas échéant, on a rencontré des difficultés du fait du collage des contacts du commutateur d'air. Cela provoque normalement une mise en oeuvre et une coupure en cycle court du dégivrage. Toutefois dans le montage décrit ci-dessus, dans lequel la sortie de E02 passe au niveau bas après une seule impulsion de niveau haut, l'ensemble passe en dégivrage sous la commande du commutateur d'air une seule fois même si les contacts du commutateur d'air restent collés. Entrée de mise en oeuvre de l'unité motrice: Dans l'exemple choisi dans la pré- sente demande, l'unité motrice est un moteur à combustion interne. En tant que tel, il comporte une bobine 18 de commande de combustible (figure 1) qui est alimentée par la batterie à douze volts. Les douze volts de la ligne 64 (figure 2A) sont dérivés de la bobine de commande de carburant et sont réduits à un signal compatible en cinq volts par les résistances R8 et R9 et la diode D2. Il est clair que si le moyen d'entraînement est un moteur électrique, on peut prendre les douze volts sur l'alimen- tation du moteur. Le signal d'entraînement de ce circuit est appliqué à l'une des bornes de la porte ET, A2. Ce signal d'entraînement est particulièrement intéressant pour les unités motrices dites "unités marche/arrêt " dans lesquelles l'alimentation du moteur est coupée pen- dant certaines périodes lorsque la température du volume conditionné est égale ou proche de la température du point de réglage de manière à économiser du carburant et de l'énergie. Moyen de comptage: L'intervalle de temps pour le dégi- vrage est déterminé par un moyen de comptage 66 qui est de préférence un compteur binaire à douze étages et un oscillateur d'horloge programmable 68. Un réseau de résis- tances et de condensateur portant globalement la réfé- rence 70 est relié à trois broches de l'oscillateur et définit la fréquence d'oscillation. L'intervalle entre les dégivrages se choisit à l'aide des cavaliers 70A et 708 que l'on met en place ou que l'on supprime. A titre d'exemple pour les valeurs choisies des résistances et du condensateur, et des cavaliers 70A et 70B mis en place, on a un intervalle de quatre heures alors que si le cava- lier 70A est enlevé, on a un intervalle de huit heures; lorsque le cavalier 70B est également enlevé, on a un intervalle de douze heures. Ces intervalles de temps sont donnés à titre d'exemple puisqu'ils dépendent uniquement de la valeur des résistances et du condensateur du réseau 70. Pour la mise en oeuvre de l'oscilla- teur et du compteur, il faut un signal de sortie de niveau haut sur la porte ET, A2 dans la ligne 72. On a une en- trée de niveau haut pour A2 lorsque le signal d'entraine- ment de la ligne 64 indique que l'unité fonctionne. L'au- trée entrée de niveau haut appliquée à la porte A2 vient de la sortie de la triple porte OU 02 qui reçoit un signal d'état du capteur transmis par la ligne 54, un signal de température de réglage de la ligne 58 et un signal de la ligne 74, ce dernier étant fourni par le comparateur de référence de température Ul du serpentin et inversé par la porte OU-EXCLUSIF E05. Ainsi, l'oscillateur fonctionne à la fréquence prédéterminée si l'une des entrées de la porte A2 reçoit le signal de l'unité d'entralinement et si l'une quelconque des conditions suivantes est appliquée par l'intermédiaire de la porte OU 02 à l'autre entrée de la porte A2 à savoir le point de réglage du thermostat est de 7 C ou inférieur à celui-ci, le capteur est défail- lant ou le serpentin de l'évaporateur est à une tempéra- ture de 7 C ou en-dessous de celle-ci. La fréquence de sortie de l'oscilla- teur 68 est appliquée par la ligne 66 et constitue la fréquence d'entrée du compteur binaire 66. Le compteur accumule le temps chaque fois que l'oscillateur fonction- ne et conserve ce temps accumulé lorsque l'oscillateur est coupé. La porte OU-EXCLUSIF E03 sert à régler une bascule bistable (flip-flop) 75 à l'état adé- quat de non dégivrage pendant le démarrage initial du dispositif. Lorsque l'alimentation est branchée, la sor- tie de la porte E03 reste au niveau haut jusqu'à ce que la temporisation fixée par l'ensemble résistances-conden- sateur 76 soit décomptée et fasse passer la sortie de la porte E03 au niveau bas. Cette impulsion de niveau haut, instantanée appliquée à la broche de remise à l'état du flip-flop lors du branchement de l'alimentation force la broche Q au niveau haut et la broche Q au niveau bas pour se trouver à l'état de non dégivrage. On utilise un montage similaire en liaison avec le compteur 66 lors du branchement de l'ali- mentation pour effacer le compteur et le remettre à l'état initial. Lors du branchement de l'alimentation, le flip- flop 75 ayant été mis à l'état adéquat; c'est-à-dire la broche Q à l'état haut et la broche Q à l'état bas, la ligne 78 est à l'état haut pour l'une des bornes d'entrée de E04. L'autre borne d'entrée sera au niveau bas jusqu'au décomptage de la temporisation 80. Cette impulsion de niveau haut, instantanée, appliquée à la borne de remise à l'état initial du compteur 66 lors du branchement de l'alimentation efface le compteur et le met à l'instant zéro pour le démarrage. La broche de remise à l'état initial du compteur 66 est au niveau bas après la fin du temps de temporisation et le compteur compte les impul- sions de l'oscillateur dans un ordre séquentiel binaire. Lorsque le compteur a accumulé le nombre d'impulsions correspondant à l'intervalle de temps choisi entre les dégivrages, la broche reliée à la ligne 82 passe au niveau haut et déclenche le dégivrage si les conditions relatives à la température du serpentin inférieure ou égale à 7 C ou de défaillance du capteur existent. Si ces conditions de dégivrage ne sont pas satisfaites, c'est-à- dire si la température dans l'évaporateur est supérieure à 7 C, la ligne 82 reste au niveau haut jusqu'à ce que le compteur ait accumulé un nombre supplémentaire d'im- pulsions correspondant à l'intervalle de dégivrage sou- haité. La raison pour laquelle le compteur n'est pas remis à l'état initial à la fin du comptage fait dans les conditions ci-dessus est que le flip-flop n'a pas changé d'état comme il le fait lorsqu'il y a dégivrage; ainsi, il ne peut revenir en retour pour assurer l'efface- ment et la remise à l'état initial. Circuits de déclenchement du dégivrage: Si l'on suppose que la température du serpentin de l'évaporateur est inférieure à la tempé- rature de dégivrage prédéterminée, la ligne 74 fournit un signal de niveau à l'une des bornes de la porte ET, A3 à trois entrées. Le capteur RTD n'étant pas défaillant, A3 reçoit également un signal de niveau haut de la ligne 52. Un troisième signal de niveau haut est fourni par A3 en provenance de 01 si le commutateur de dégivrage manuel est fermé ou si le commutateur d'air est fermé. Ainsi, quel que soit le commutateur qui soit fermé, le capteur n'étant pas défaillant, et la température du serpentin étant inférieure à 7 C, la porte A3 fournit un signal de niveau haut à la porte OU 03 qui fournit en sortie un signal de niveau haut à l'une des bornes de la porte ET A4 dont l'autre borne est au niveau haut puisqu'elle est reliée par la ligne 78 à la broche Q du flip-flop 75. La sortie de niveau haut de A4 pour la porte OU 04 fournit en sortie un signal de niveau haut à l'horloge du flip- flop 75 qui change d'état, Q passant au niveau haut et Q au niveau bas. Le niveau haut de la ligne 84 reliée à la broche Q du flip-flop alimente un transistor de puissance 86 qui met en oeuvre un relais externe pour alimenter la bobine-pilote 26 (figure 1) qui commute la vanne à trois voies 24 et déclenche un dégivrage par gaz chaud de l'évaporateur. La ligne 78 (figure 2B) reliée à la broche Q du flip-flop 75 étant au niveau bas en cours de dégivrage, tout appel supplémentaire de dégivrage tel qu'un signal manuel ou un signal venant du commutateur d'air sera supprimé par la porte A4 de façon à interdire le déclenchement du dégivrage lorsque l'unité fonctionne en dégivrage. L'entrée de la porte E04 venant du flip-flop étant au niveau bas, la sortie de E04 sera au niveau haut pour la broche de remise à l'état initial du compteur 66. Ce signal efface le compteur et le met à l'instant zéro; le compteur n'accumulera pas de temps pendant que l'unité est en dégivrage. La manière de déclencher le dégivra- ge soit par un signal manuel, un signal du commutateur d'air ou un signal de comptage est sans importance puis- que,dans chaque cas,le flip-flop-fonctionne de la manière décrite pour initialiser le cycle de dégivrage, la seule difference étant que le déclenchement du dégivrage se fait par le circuit comprenant la porte OU 05 et la porte ET A5 qui sont en parallèle sur la ligne entre A3 et 03. La porte A5 ne peut fournir de signal de niveau haut à la porte 03 à moins que le capteur ne soit défaillant ou que la température de l'enroulement soit en-dessous de la température prédéterminée. Dans un cas, un signal de niveau haut est fourni à la porte 05 par la ligne 54 et dans l'autre cas un signal de niveau haut est fourni à la porte 05 par la ligne 74. Circuits de fin de dégivrage: Comme déjà indiqué, lorsqu'on ini- tialise le dégivrage, le flip-flop 75 change d'état, la broche Q passant au niveau haut et la broche Q passant au niveau bas. La broche Q étant au niveau haut, la ligne 84 est au niveau haut et fait démarrer l'horloge de fin de dégivrage 88 en mettant également l'une des bornes d'entrée de la porte ET A6 au niveau haut. Pour arrêter le dégivrage, il faut que la température du serpentin de l'évaporateur dépasse la température prédéterminée égale à 70C ou encore il faut que l'horloge 88 ait décompté un temps prédéterminé égal par exemple à 30 minutes. On suppose que la température du serpentin dépasse la température prédéterminée en moins L4 de temps que la période de l'horloge; le signal de sor- tie du comparateur U1 passe au niveau haut et ce signal est appliqué en entrée à la porte ET A7 qui reçoit éga- lement un niveau haut de la ligne 52 indiquant que le capteur n'est pas défaillant. Le signal de sortie de niveau haut de la porte A7 est appliqué à l'une des bor- nes d'entrée de la porte OU 06 qui fournit en sortie un signal de niveau haut à l'une des bornes d'entrée de la porte A6 dont l'autre entrée est au niveau haut, car l'unité est en cycle de dégivrage. Le signal de sortie de niveau haut de la porte A6 est appliqué en entrée à la porte OU 04 qui commande en cadence le flip-flop 75 pour faire passer la broche Q au niveau bas et la broche Q au niveau haut; le dégivrage s'arrête lorsque la ligne 84 allant au relais 86 passe au niveau bas. L'horloge 88 est prévue pour limiter la durée du dégivrage à un maximum prédéterminé qui, dans le cas du mode de réalisation préférentiel, est de 30 minutes. Cette période de 30 minutes est déterminée par le réseau résistances-condensateur 90 relié à l'horloge. Si la température du serpentin de l'évaporateur ne dépas- se pas la température définie, prédéterminée une fois que l'horloge 88 a décompté son temps ou si le capteur est défaillant, le signal de sortie de niveau haut de la ligne 92 à la porte 06 déclenche la fin du dégivrage de la même manière que le dégivrage a été déclenché par la température du serpentin qui dépasse la valeur prédéter- minée. La broche Q du flip-flop 75 étant au niveau bas, l'horloge 88 est effacée et est remise à l'instant zéro; l'une des entrées de la porte ET A6 est au niveau bas pour éviter toute commande erronée de cadence de la porte A6. La broche Q étant au niveau haut, la sortie de la porte E04 sera au niveau bas, ce qui permet au compteur 66 de démarrer le temps d'accumulation; la porte ET A6 sera mise à l'état, une borne d'entrée étant au niveau haut pour permettre le déclenchement du dégivrage soit par un signal d'horloge, soit par un signal manuel, soit par un signal du commutateur d'air. La description et les schémas ci- dessus montrent clairement que si le capteur est défail- lant à rn'importe quel moment, à la fin du comptage par le compteur pour la porte A5, le dégivrage est déclenché car la sortie de la porte 05 sera au niveau haut à cause du capteur défaillant et cela quelle que soit la tempéra- ture du serpentin. Le dégivrage sera terminé par l'hor- loge 88 à la fin du temps prédéterminé; cela se fera également quelle que soit la température du serpentin. Puis, le dégivrage sera effectué et sera termine en fonc- tion du temps; le commutateur manuel et le commutateur d'air pour le dégivrage seront interdits à cause du signal d'état bas appliqué par la ligne 52 à la porte A3. 1.6 R E VE N D I C A T I 0 N S 1 ) Unité mobile de réfrigération destinée à traiter un volume mobile etcomportant un moyen d'entraînement (16) ainsi qu'un serpentin d'évapora- teur (32) et un système de commande de dégivrage du ser- pentin, comportant un moyen (14, 40) pour fournir de la chaleur au serpentin pour le dégivrer, un moyen (42) pour fixer une température déterminée pour le volume à réfri- gérer, un moyen (RTD, U1) détectant la température du serpentin et fournissant un signal soit de dépassement de la température vers le haut, soit de dépassement de la température vers le bas suivant que la température du ser- pentin est au-dessus ou en-dessous d'une température'pré- déterminée, choisie, que le serpentin doit atteindre en cours de dégivrage, le signal de dépassement de tempera- ture vers le haut interdisant normalement toute opération de dégivrage et le signal de dépassement de la température vers le bas permettant normalement le dégivrage, unité caractérisée par un moyen (66) définissant un comptage choisi correspondant à un intervalle de temps choisi en- tre les opérations de dégivrage lorsque l'unité fonctionne en continu, un moyen (A2) fournissant un signal de tempé- rature de réglage (72) lorsque la température de réglage est égale ou inférieure à la température prédéterminée, un moyen de comptage (68) fonctionnant en réponse à la présence du signal de dépassement de la température vers le bas ou du signal de température de réglage pour géné- rer un signal de comptage à la fin de l'état de comptage choisi, pour initialiser une opération de dégivrage par la mise en oeuvre du moyen fournissant la chaleur, un moyen (A4) qui termine normalement l'opération de dégi- vrage en réponse au signal de dépassement de la tempera- ture vers le haut qui remplace le signal de dépassement de la température vers le bas, une horloge de fin de dégivrage (88) qui est mise en oeuvre par le déclenchement du dégivrage pour générer un signal de fin de dégivrage (92, niveau haut) après une période prédéterminée en l'absence du signal de dépassement de température vers le haut qui effectue d'abord la fin de l'opération de dégi- vrage et un moyen (74) pour effacer le moyen de comptage et le remettre à l'état initial ainsi que l'horloge de fin de dégivrage lorsque le dégivrage est terminé. 2 ) Unité selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen (U2, U3) pour déterminer la défaillance du capteur de température du serpentin, fournissant un signal de défaillance de * capteur (A, B) pour garantir la poursuite du fonctionne- ment du moyen de comptage aussi longtemps que l'unité fonctionne, qu'il y ait un signal de dépassement de tem- pérature vers le haut ou vers le bas et pour permettre des opérations successives de dégivrage en réponse au signal de comptage. 3 ) Système selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il com- porte un moyen (A2) fournissant un signal d'entraînement (72) lorsque l'unité fonctionne et le moyen de comptage nécessite l'existence du signal d'entraînement pour géné- rer le signal de comptage. 4 ) Unité selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen manuel (S1) pour déclencher le dégivra- ge par action manuelle, ce moyen manuel étant branché dans le circuit de manière à court-circuiter le moyen de comptage définissant l'état de comptage sélectionné. 5 ) Unité selon l'une quelconque des revendications 1 et 4, caractérisée par un moyen (S2) mis en oeuvre par un faible passage d'air ou pas de passage d'air sur le serpentin pour déclencher un dégi- vrage, ce moyen répondant au passage d'air étant monté dans un branche de commande distincte du circuit, en formant avec le moyen à commande manuelle une autre en- trée de la branche de commande. 6 ) Unité selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen ( A, 52) interdisant le court-circuit du moyen de comptage en cas de défaillance du capteur de température du serpentin pour fournir un signal de défail- lance de capteur. 7 ) Unité selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le moyen d'effacement et de remise à l'état initial comporte un flip-flop (74) ayant un état de sortie (broche Q de sor- tie au niveau haut) pour déclencher un dégivrage et démar- rer l'horloge de fin de dégivrage ainsi qu'un autre état de sortie (broche Q au niveau bas) pour effacer et remettre à l'état initial le moyen de comptage et l'horloge de fin de dégivrage.