Brevet FR2590489A1 — publié le 19870529

La présente invention concerne un dispositif pour le traitement therapeutique par des rayonnementslaser situés dans le spectre visible et/ou infrarouge du type comportant sur un support mobile, un dispositif emetteur de rayonnement orientable, relie a un génerateur de rayonnements De tels dispositifs sont connus et comprennent normalement un dispositif emetteur orientable et un dispositif générateur fixe. L'orientation du dispositif emetteur est indispensable car l'efficacité du traitement ne peut être assurée que dans le cas ot le rayonnement pénètre dans le tissu a traiter dans une direction parfaitement perpendiculaire par rapport à la surface du tissu ou partie du corps à traiter. On connait de plus des dispositifs dudit type dits a balayage dans lesquels l'émetteur effectue un mouvement de va-et-vient dans une direction perpendiculaire à la direction du rayonnement émis. Dans ce cas, l'émetteur est monté sur une colonne verticale supportée par un chariot motorisé se déplaçant sur des rails disposés au sol ou sur le bâti d'une table de traitement. Un tel dispositif est lourd et peu précis et le déplacement du chariot demande l'utilisation d'un moteur relativement puissant. La présente invention a pour objet de concevoir un dispositif dudit type permettant de ;remédier auxdits inconvénients des dispositifs connus évoqués ci-dessus. Suivant l'invention, ledit émetteur de rayonnement et ledit générateur sont disposés dans un même boitier monté orientable suivant trois axes par l'intermédiaire d'au moins un raccord et un parallélogramme déformable sur un montant vertical, les organes d'émission dudit émetteur étant disposés en ligne sur un chariot monté mobile dans une direction formant un angle droit avec l'alignement desdits organes d'émission, des moyens étant prévus pour commander un déplacement de va-et-vient dudit chariot sur une distance réglable. Suivant un mode de réalisation préféré du dispositif selon l'invention, ledit boitier est divisé en deux compartiments dont le premier est fermé et contient au moins un tube générateur de rayonnement laser, un moteur pour l'entrainement dudit chariot et les circuits d'alimentation et de commande électrique du dispositif, le deuxième compartiment comportant sur sa face inférieure une fenêtre fermée par un élément transparent et contenant ledit chariot qui se déplace en regard de ladite fenêtre. On obtient ainsi un dispositif simple et d'une structure- légère dans lequel ltorientation du rayonnement par rapport au corps a traiter peut être réglée avec une grande précision. La transmission du rayonnement entre le générateur et l'émetteur ne pose plus de difficultés car ces deux dispositifs sont situés dans le même boitier orientable une très faible distance l'un de l'autre. De plus, l'entrainement du chariot ne demande qu'une très faible force motrice pouvant être fournie par un moteur électrique de très faible puissance. Suivant un mode de réalisation particulièrement simple et peu cotteux du dispositif selon l'invention, ledit chariot est monté mobile sur deux guides parallèles longitudinaux traversant de part en part ledit deuxième compartiment et entrainé par ledit moteur par l'intermédiaire d'une transmission a table, le faisceau de rayonnement produit par ledit tube étant envoyé dans le deuxième compartiment et sur une optique d'émission prévue sur ledit chariot par l'intermédiaire d'un jeu de miroirs. Suivant un autre mode de réalisation préféré du dispositif selon l'invention, le circuit de commande dudit moteur comporte une série de commutateurs montés en parallèle et alignés sur un support disposé dans ledit deuxième compartiment au-dessus du chariot et qui est parallèle l'axe du déplacement de ce dernier, le chariot comportant en regard des commutateurs, un aimant permanent qui provoque la fermeture fugitive de chaque commutateur lorsqu'il passe au-dessus de ce commutateur, les commutateurs pouvant être mis en circuit, sélectivement et leur fermeture fugitive se traduisant par un inversement du sens de rotation du moteur de commande du chariot. Dans ce cas, lesdits commutateurs peuvent être insérés sélectivement dans le circuit de polarisation de la base d'un transistor dont le trajet collecteur-émetteur est inséré dans le circuit d'alimentation du solénolde d'un relais commandant l'inversion de la polarité du courant d'alimentation dudit moteur, le commutateur correspondant a la position de départ du chariot étant montée en parallèle avec le trajet collecteur-dmetteur dudit transistor. On obtient ainsi un circuit de commande très simple peu coûteux et d'une grande précision. Avantageusement, lesdits émetteurs sont des diodes a effet laser produisant des impulsions dans le spectre infrarouge tandis que ledit tube produit un rayonnement laser continu dans le spectre de la lumière visible en particulier, dans le rouge. D'autre réalisations et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et en se référant aux dessins annexés montrant un mode de réalisation préféré du dispositif suivant l'invention. Sur ces dessins la figure 1 est une vue en perspective de l'ensemble du dispositif selon l'invention, la figure 2 est une vue de dessous schématique de la tête d'émission du dispositif représenté a la figure 1, la paroi inférieure et la vitre de protection du boîtier de la tête d'émission étant enlevées et la figure 3 montre le schéma des connexions électriques du circuit de commande du moteur électrique commandant la translation de balayage du chariot porte-diodes représenté a la figure 2. Le dispositif selon l'invention comporte d'une manière générale une tête d'émission (1) montée par un raccord (2) sur l'une des branches verticales, un parallélogramme articulé (3) dont l'autre branche verticale est materialisée par la partie supérieure d'un montant vertical (4) reposant au sol par des pieds. Entre la branche horizontale inférieure du parallélogramme articulé (3) et le montant (4), est prévu un vérin pneumatique de réglage (5). La tête (1) peut ainsi être menée sans difficulté dans une position relative quelconque par rapport au montant vertical (4) pour assurer que le rayonnement émis par la tête (1) arrive dans une direction parfaitement perpendiculaire sur le tissu de la partie a traiter du corps d'un patient. Ceci évite l'utilisation de miroirs de réflexion tels qu'employés suivant la technique antérieure. La tête d'émission (1) est représentée plus en détail mais très schématiquement à la figure 2. Pour des raisons de clarté, on a omis, a cette figure, les différents éléments et circuits d'alimentation et de commande électrique qui sont d'un type connu parfaitement à la portée de l'homme de l'art. La tête (1) comporte un boitier (6) divisé par une paroi interme diaire (7) en deux compartiments (8, 9). Dans le compartiment (8) sont loges un circuit de commande et d'alimentation électrique (10) muni, d'une manière connue, d'organes de commande (11), un tube générateur d'un rayonnement laser dans le spectre de la lumière visible (12), un miroir (13) pour le guidage du faisceau de rayonnement (14) produit par le tube (12) et un moteur de commande (15) dont la fonction est décrite plus loin. Les différents composants du circuit (10) et les câbles de liaison entre ce circuit et le tube (12), le moteur (15) et un éventuel transformateur d'alimentation ne sont pas représentés ici car ils sont connus et à la portée de l'homme de l'art et ne font pas l'objet de la présente invention. A l'intérieur du compartiment (9) sont montés unchariot (16) coulissant sur deux guides longitudinaux (17) fixés aux deux parois verticales transversales opposées (18) du boitier (1), des moyens pour l'entrainement du chariot (16), des moyens contrôlant ses déplacements et un deuxième miroir (19) destiné à renvoyer le faisceau (14) produit par le tube (12) et renvoyé sur lui par le miroir (13) à travers une ouverture (20) pratiquée dans la paroi (7) sur un troisième miroir (21) prévu sur le chariot (16). Le chariot porte sur la face inférieure, une série de diodes émettrices d'un rayonnement laser infrarouge (22) et une optique d'émission (23) recevant le faisceau de rayonnement (14) renvoyé par ledit troisième miroir (21). Ces diodes (22) et 11 optique (23) sont alignées suivant une ligne transversale par rapport au boitier (6) et aux guides. Le chariot (16) porte également certains composants et circuits électroniques (non représentés ici) et comporte, à cet effet, un connecteur (24) relie par un multiconducteur plat et souple (25) à un autre connecteur (26) prévu sur la paroi intermédiaire et relié par d'autres cables aux organes et circuits disposés dans le compartiment (8). Un tel multiconducteur plat (25) peut être déformé lors des déplacements du chariot sans risque d'usure excessive et de rupture d'un ou plusieurs conducteurs. Les déplacements du chariot (16) sont commandés par le moteur (15) qui est un moteur inversable. Il est fixé sur la paroi intermédiaire (7) par exemple, par collage et par l'intermédiaire d'un joint souple (26). L'arbre de commande (27) du moteur (15) traverse la paroi (7) et porte, dans le compartiment, un tambour de grand diamètre (28) sur lequel est fixé et enroulé un cable (29) dont les brins supérieurs et inférieurs s'étendent également sur un galet de renvoi (30). Le chariot (16) est relie au câble (29) par une attache (31). Le moteur (15) peut ainsi commander des déplacements du chariot (16) par rapport aux guides (17) dans les sens de la double flêche (F). Entre les guides est prévu sur le fond du boîtier (6), un circuit imprimé ou support (34) portant une série de commutateurs magnétiques (33) alignés sur une ligne parallèle aux guides (17) et ainsi au déplacement du chariot (16). Ce dernier porte un aimant permanent central (32) s'étendant en regard de l'alignement des commutateurs (33) et actionne ainsi chacun de ceux-ci lors du déplacement du chariot (16) dans un sens ou dans l'autre de la fleche. Les commutateurs (33) sont, de préférence, des capteurs ILS du type comprenant un contact fermé fugitivement lors du passage de l'aimant (32) prévu sur le chariot (16). La figure 3 montre le branchement des commutateurs (33) dans le circuit de commande du moteur (15). On voit, sur ce dessin, un relais (S1) dont une paire de contacts (C1) est insérée dans le circuit d'alimentation général du moteur (15). Le solénolde (S1) de ce relais est excité par un signal appliqué à travers une ligne (L1) par une logique de commande (CC) du programmateur général du dispositif qui est d'un type connu et pour cette raison, n'est ni représenté, ni décrit en détail ici.Entre les contacts (C1) et le moteur (15) sont insérés un circuit régulateur ajustable (LM) d'un type connu présentant un potentiomètre de réglage de vitesse (P1) et-deux paires de contacts (C2, C3) d'un relais dont le solénoïde porte la référence (S2) et est monté en parallèle avec une diode de protection (Dl). L'une des bornes du solénoïde (S2) est reliée à travers une résistance (Ri) et les contacts (C1) à la borne d'alimentation positive tandis que l'autre est reliée à travers le trajet collecteurémetteur d'un transistor (T1) à la masse. Cette deuxième borne est égale- ment reliée par un commutateur (33') qui correspond à la fin ou départ de la course du chariot (16) a la masse.La base du transistor (T1) est reliée d'un côte, à travers une résistance (R2), à l'un des contacts du relais (S2) qui la relie à la masse lorsque le-:relais (52) est excité et d'autre part, à travers une résistance (R3), au contact mobile d'un sélecteur (CS) dont les contacts fixés sont reliés chacun par l'un des commutateurs (33) prévus sur le support (34) et dont chacun correspond à une position prédéterminée du chariot. La commande du déplacement de balayage du moteur (15) fonctionne de la manière suivante Lorsque le circuit de commande et de programmation (CC) envoie à travers la ligne 1, un signal d'excitation au solênoide (S1) qui est protégé par une diode (D1), celui-ci ferme le contact (Cl) qui applique alors un signal d'excitation, à travers la résistance (R1), au solénoïde (S2) également protégé par une diode (D1), l'autre borne de ce solénoide étant reliée à travers le trajet collecteur-émetteur du transistor (Ti) qui est à ce moment débloqué a la masse. Le solénoïde (S2) est ainsi excité et amène les contacts (c2,C3) dans leur position supérieure comme représenté à la figure 3. Le moteur (15) est ainsi alimenté dans un sens et entraîne le chariot (16) dans une première direction (vers le bas, a la figure 2). Par le sélecteur (CS), l'utilisateur a préalablement mis en circuit l'un des commutateurs (33) pour déterminer la course du chariot. Lorsque l'aimant (32) du chariot arrive en regard de ce commutateur, celui-ci fait l1ôbjet d'une fermeture fugitive et relie ainsi la base du transistor (T1) à travers la résistance (R3) à la masse. Le trajet collecteur-émetteur du transistor (T1) est alors bloqué et le solénoïde (S2) n'est plus excité. Les contacts (C2) et (C3) retournent dans leur position de repos représentée a la figure 2 dans laquelle ils inversent la polarité du courant d'alimentation du moteur (15) qui tourne alors en sens inverse et entraîne le chariot (16) dans le sens opposé, c'est-à-dire vers le haut à la figure 2. Le contact (C3) du relais (52) relie également a ce moment la base du transistor (T1) à travers la résistance (R2) a la masse et assure un maintien du blocage du trajet collecteur-émetteur du transistor (T1). Lorsque l'aimant (32) du chariot (16) arrive en fin de course de retour, en regard du commutateur (33'), celui-ci est fermé fUgitivement et provoque de nouveau l'excitation du solénoide (52) et ainsi un retour des contacts (C2, C3) dans leur position supérieure dans laquelles ils inversent de nouveau la polarité du courant d'alimentation du moteur (15) et coupent la base du transistor (T1) à la masse pour, de nouveau, débloquer le trajet collecteur-émetteur du transistor (T1). On obtient ainsi un circuit de commande extrêmement simple et d'un fonctionnement très fiable. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés ici mais on peut y apporter de nombreuses modifi cations sans pour cela sortir du cadre de 1 1invention Le relais (52) peut, par exemple, être remplacé par un ou plusieurs transistors ou par d'autres moyens de commutation électroniques. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour le traitement thérapeutique par des rayonnements laser situés dans le spectre visible et/ou infrarouge du type comportant sur un support mobile, un dispositif émetteur de rayonnements orientable relié à un générateur de rayonnements, caractérisé en ce que ledit émet- teur de rayonnement et ledit générateur sont disposés dans un même boîtiér (6) monté orientable suivant trois- axes par l'intermédiaire d'au moins un raccord (2) et un parallélogramme déformable (3) sur un montant vertical (5), les organes d'émission (22, 23) dudit émetteur étant disposés en ligne sur un chariot (16) monté mobile dans une direction formant un angle droit avec l'alignement desdits organes d'émission (22, 23), des moyens étant prévus pour commander un déplacement de va-et-vient dudit chariot (16) sur une distance réglable. 2) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit boîtier (6) est divisé en deux compartiments (8, 9) dont le premier (8) est fermé et contient au moins un tube générateur de rayonnement laser (12), un moteur (15) pour l'entrainement dudit chariot (16) et les circuits d'alimentation et de commande électrique (10) du dispositif, le deuxième compartiment (9) comportant sur sa face inférieure, une fenêtre (6') fermée par un élément transparent et contenant ledit chariot (16) qui se déplace en regard de ladite fenêtre (6'). 3) Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit chariot (16) est monté mobile sur deux guides parallèles (17) longitudinaux traversant de part en part ledit deuxième compartiment (9) et entrainé par ledit moteur (15), par l'intermédiaire d'une transmission à câble (28, 29, 30), le faisceau de rayonnement (14) produit par ledit tube (12) étant envoyé dans le deuxième compartiment (9) et sur l'optique d'émission (23) prévue sur ledit chariot (16), par l'intermédiaire d'un jeu de miroirs (13, 19). 4) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le circuit de commande dudit moteur (15) comporte une série de commutateurs (33, 33') montés en parallèle et alignés sur un support (34) disposé dans ledit deuxième compartiment (9) au-dessus du chariot (16) et qui est parallèle à l'axe du déplacement de ce dernier, le chariot (16) comportant en regard des commutateurs (33, 33') un aimant permanent (32) qui provoque la fermeture fugitive de chaque commutateur (33) lorsqu'il passe au-dessus de ce commutateur (33), les commutateurs (33) pouvant être mis en circuit sélectivement et leur fermeture fugitive se traduit par un inversement du sens de rotation du moteur de commande (15) du chariot (16). 5) Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits commutateurs (33) peuvent être insérés sélectivement dans le circuit de polarisation de la base d'un transistor (T1) dont le trajet collecteur-émetteur est inséré dans le circuit d'alimentation du solé noide (52) d'un relais (C2, C3) commandant l'inversion de la polarité du courant d'alimentation dudit moteur (15), le commutateur (33') correspondant à la position de départ du chariot (16), étant monté en parallèle avec le trajet collecteur-émetteur dudit transistor (Ti). 6) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que lesdits émetteurs (22) sont des diodes à effet laser produisant des impulsions dans le spectre infrarouge tandis que ledit tube produit un rayonnement laser continu dans le spectre de la lumière visible en particulier dans le rouge. 7) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que lesdits commutateurs (33, 33') sont des capteurs magnétiques du type IL5.