Brevet FR2585668A1 — publié le 19870206

La présente invention est relative à un engin volant du type pourvu d'une voilure parachute et plus particulièrement à des perfectionnements appor- tés à un tel engin. Des engins volants du type susdit sont déjà connus et ils comprennent un tricycle comportant un châssis tubulaire en aluminium soudé et un moteur à hélice fixé sur un treillis. La voilure parachute est fixée au châssis par l'intermédiaire de suspentes de sustentation. La commande de direction, au sol comme en vol, se fait par l'intermédiaire d'un palonnier qui est commandé par les pieds du pilote et auquel sont fixées des suspentes de gouverne (ou de direction) droites et gauches pour le virage à droite et à gauche, respectivement. Le palonnier est conjugué avec la roue avant, les deux roues arrière étant amorties pour cons- tituer ce qu'on appelle "train principal d'atterrissage". Or, les engins volants existants présentent un certain nombre d'inconvénients, notamment: - en ce qui concerne l'ouverture de la voilure parachute, qui est normalement stockée dans un sac, celle-ci requiert l'exécution, avec moteur à l'arrêt, des opérations préalables suivantes: déballage de la voilure parachute, et 25. étalage de cette voilure sur le sol, derrière l'engin, après quoi seulement le pilote peut s'asseoir et comman- der le démarrage du moteur, l'ouverture de la voilure se faisant par l'action du vent sous l'effet du mouve- ment de l'engin au sol; il est donc clair que, dans ces conditions, l'ouverture de la voilure parachute ne peut pas se faire avec le moteur en marche, pendant le roulage au sol, notamment lorsqu'on utilise l'engin comme un véhicule automobile terrestre tous terrains, ce qui réduit les performances de ce type d'engin et en particulier empêche la possibilité de transformer à volonté cet engin d'un engin terrestre en un engin volant, notamment face à un obstacle existant au sol ou au gré du pilote, sans devoir arrêter le moteur; - en ce qui concerne la commande de direction à l'aide du palonnier, ce dernier comporte deux barres indépendantes droite et gauche actionnées chacune respectivement par le pied droit ou par le pied gauche du pilotesuivant le sens du virage souhaité; or, s'il est vrai que cette disposition permet le freinage de l'engin et la manoeuvre dite "arrondi" à l'aide des pieds du pilote, par contre elle présente l'inconvénient, notamment pour les débutants, consis- tant en ce que,lorsque le pilote désire virer à droite ou à gauche, si celui-ci appuie contemporainement sur les deux barres de direction du palonnier, au lieu d'un virage on aura un freinage indésiré qui peut être dange- reux parce qu'il peut entrainer un risque de décrochage; - en ce qui concerne l'équilibrage dynamique de l'engin en fonction du poids du pilote, celui-ci utilise des moyens compliqués et pas faciles à manier: il s'agit notamment de tubes télescopiques, qui divisent le châssis en deux parties susceptibles de se rapprocher ou de s'éloigner, ou de câbles coopérant avec des tendeurs, dont la conception rend les temps de réglage longs. La présente invention a pour but de suppri- mer les inconvénients desdits engins volants, à savoir de pourvoir à un engin volant du type pourvu d'une voilure parachute qui répond mieux aux nécessités de la pratique que les engins visant au même but antérieurement connus, notamment en ce que: le décollage de l'engin peut se faire également pendant le roulage normal au sol, sans devoir arrêter le moteur pour transformer l'engin terrestre en un engin volant; 5. la commande de direction de l'engin se fait sans risque de fausse manoeuvre, et notamment de freinage indésiré et donc sans risque de décrochage; À la fixation des suspentes de sustentation est adoptable au poids du pilote ce qui permet un équi- librage parfait de l'engin donnant au pilote une sensa- tion de confort en vol. La présente invention a pour objet un engin du type comportant en combinaison: un châssis tubulaire sur roues; 15. un moteur équipé d'une hélice; une voilure du type parachute qui est destinée à rendre l'engin volant, sous l'action d'entraÂnement du moteur et l'effet concomitant du vent, cette voilure étant fixée audit châssis par des suspentes de sustentation, droites et gauches, et étant stockée dans un sac en condition de non utilisa- tion de l'engin ou de roulage au sol de ce dernier; un siège de pilote monté sur ledit châssis; un palonnier de commande de direction de l'engin au sol et en vol, actionné par les pieds du pilote, qui actionne à son tour des suspentes de gouverne, droites et gauches, reliées latéralement à la voilure parachute, ladite hélice et ledit siège de pilote, et donc le pilote, étant protégés par des arceaux tubulaires faisant partie intégrante dudit châssis tubulaire, lequel engin est caractérisé en ce que le sac contenant la voilure parachute est équipé de moyens d'éjection, connus en soi, de la voilure parachute permettant que l'ouverture automatique de cette dernière, sous l'action d'entraInement du moteur et l'effet concomitant du vent, ait lieu pendant le roulage normal au sol sans devoir arrêter préalablement le moteur, lesdits moyens d'éjection étant mécaniques ou pyrotechniques ou d'autre type connu en soi. En outre, l'engin conforme à l'invention, comportant une roue avant et deux roues arrière, peut être équipé également: d'un premier palonnier constitué par une barre unique de ocmmande de direction actionnée par les pieds du pilote et pivotant autour d'un axe unique vertical avec lequel est conjuguée ladite roue avant, les deux extrémités de ladite barre unique étant reliées aux suspentes de gouverne droites et gauches, respecti- vement; et/ou de moyens de fixation réglable des suspentes de sustentation droites et gauches en fonc- tion du poids du pilote et donc du centre de gravité de l'ensemble engin/pilote. Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres dispositions, qui ressortiront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description qui va suivre, qui se réfère aux dessins annexés auxquels: la figure 1 est une vue de dessus de l'engin conforme à l'invention, avec la voilure para- chute repliée dans un sac à parachute équipé des moyens d'éjection de la voilure selon l'invention; 30. la figure 2, est une vue en élévation frontale de l'engin de la figure 1, mais représenté avec la voilure parachute déployée; la figure 3 est une vue en élévation latérale de l'engin illustré à la figure 1; 35. les figures 4, 5 et 6 sont des vues latérales, de dessus et de profil, respectivement, des moyens de fixation réglable des suspentes de suten- tation droites et gauches conformes à l'invention, la figure 4 étant représentée avec arrachement partiel. Il doit être bien entendu, toutefois que ces dessins et les parties descriptives correspondan- tes, sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. L'engin volant représenté aux figures 1 à 3 est du type comportant une voilure parachute 1, qui est repliée dans un sac 19, lorsqu'elle n'est pas utilisée, et qui est reliée à un châssis 2 à structure tubulaire, notamment en aluminium soudé, par l'intermédiaire de suspentes de sustentation 3a, la commande de direction se faisant à l'aide d'un palonnier 4 relié à des suspen- tes de gouverne 3b qui se rattachent en haut aux bords latéraux de la voilure 1 pour s'acheminer ensuite vers le bas conjointement avec lesdites suspentes de sustenta- tion 3a dans les câbles 5 et continuer indépendamment de ces dernières vers ledit palonnier. Le châssis supporte un moteur 6 équipé d'une hélice 7 et un siège de pilote 8, et comporte des arceaux de protection du pilote et de l'hélice 7, tels que 9a, 9b, 9c, 9d. Cette hélice est constituée en particulier par une hélice quadripale, en matériaux composites, dont la fonction est de favoriser l'ouver- ture de la voilure parachute au départ. Sur les figures on peut aussi remarquer la présence d'un réservoir de combustible 10 avec une pompe 1Oa. Les références numériques 11, 12 et 13 représentent respectivement le câble de démarrage du moteur, la poignée ou manette de gaz permettant de contrôler la montée, la croisière ou la descente de l'engin, et le tuyau d'échappement. Le chassis repose aussi sur trois roues, dont une roue avant 14 et deux roues arrière 15 et 16, ces dernières étant amorties de même que le siège 8 tandis que la roue avant 14 est conjuguée, de façon connue en soi, avec ledit palonnier 4, en sorte que l'actionnement de ce dernier agit non seulement sur lesdites suspentes de gouverne, mais aussi sur la roue avant 14. Conformément à l'invention, le palonnier 4 est constitué par une barre unique 17 de commande de direction pivotant autour d'un axe vertical 18 de conjugaison entre le palonnier et la roue avant 14, sous l'action des pieds du pilote. Pour tourner à droite ou à gauche, et ceci au sol comme en vol, il suffit d'actionner ladite barre unique par l'intermédiaire du pied droit ou gauche, respectivement, ce qui a pour effet de sollici- ter à traction les suspentes de gouverne 3b droites ou gauches, respectivement, sans toutefois entrainer des risques de fausse manoeuvre. En fait, si le pilote -qu'il soit débutant ou non- actionne simultanément par erreur, la barre unique 17 avec ses deux pieds, cette fausse manoeuvre n'entraîne aucune sollicitation des suspentes de gouverne 3b et donc aucune action de freinage, contrairement à ce qui se passe dans les mêmes condi- tions avec les engins volants existants, l'absence d'une action de freinage indésirée éliminant tout risque de décrochage. Il va de soi qu'avec ce type de palonnier à barre de commande unique,le freinage se fait en tirant simultanément les suspentes avec les mains. Egalement conformément à l'invention, on équipe le sac 19,contenant la voilure 1 à l'état replié de moyens d'éjection, de type connu en soi (et donc non représentés) de cette voilure, ce qui permet le décollage de l'engin lorsque celui-ci est en train de rouler au sol, sans devoir arrêter le moteur pour accomplir les manoeuvres de décollage et d'étalage au sol manuelles nécessaires avec les engins existants. La figure 2 montre la voilure parachute 1 à l'état déplié après l'entrée en fonction de ses moyens d'éjection, ces derniers pouvant être constitués par des moyens mécaniques, et notoirement par une poi- gnée d'ouverture, ou par des moyens pyrotechniques. Il va de soi que le sac peut être positionné dans un point a priori quelconque du châssis, mais que de préférence il est disposé sur sa partie haute arrière, tel que le montrent les figures 1 et 3, les câbles 5 rattachant les suspentes de sustentation-3a de la voilure 1-repliée dans le sac-aux tubes latéraux sensiblement horizontaux 31 du châssis 2, par l'inter- médiaire des moyens de fixation réglable 32 conformes à l'invention. Ces moyens de fixation réglable desdites suspentes de sustentation 3a sont représentés aux figures 4 à 6, et correspondent à un mode de réalisation préféré mais non limitatif. Ils comprennent un rail de guidage 20 en T d'un coulisseau 21 pourvu d'une base 22 en C, à savoir en forme de 0 ouvert sur un côté, coulis- sant le long du segment transversal et sensiblement horizontal du T. Cette base est surmontée par une poi- gnée centrale 23 pourvue d'un anneau 25 délimitant une fenêtre 24 par laquelle passent les suspentes de susten- tation 3a, provenant dudit câble 5, qui sont fixées autour de l'anneau 25, ainsi que les suspentes de gouverne 3b, elles aussi provenant du câble 5 mais se dirigeant vers le bas pour se rattacher audit palon- nier 4. La poignée 23 est aussi pourvue d'une autre fenêtre (ou d'un logement) 26 qui est délimitée par un cadre ou anneau 33 adjacent à l'anneau 25 et destiné à loger un axe 27 à ressort 28 pour le verrouillage automatique, cet axe coopérant avec un disque de déverrouillage 29 permettant d'extraire l'arbre 27 d'un trou de blocage 30 pour l'introduire dans un autre trou similaire, ces trous 30 étant ménagés axialement sur le segment transversal et horizontal du T de guidage. Un rail de guidage 20 est fixé sur chacun desdits deux tubes latéraux 31 sensiblement horizontaux du châssis 2, notamment par boulonnage (cf. aussi la référence numérique 32 de la figure 1). L'espacement entre deux trous 30 contigus est calculé de façon appropriée à permettre un réglage effi- cace en fonction du poids du pilote. Il est clair que, si la position initiale du coulisseau 21 (et donc du point de fixation des suspentes de sustentation) est celle de la figure 4 et si le centre de gravité de l'ensemble engin/pilote se trouve à gauche ou à droite de cette position initiale, il suffit de saisir le coulisseau 21 par sa poignée 23 tout en soulevant le disque de déverrouillage 29 et de déplacer le coulisseau vers la gauche ou vers la droite, respectivement, de façon à insérer l'axe 27 de verrouillage dans celui des trous 30 qui est contenu sensiblement dans le plan passant par la résultante des forces agissant sur l'ensemble engin/pilote en vol. Cette opération de réglage du point de fixa- tion des suspentes de sustentation de la voilure parachute peut être facilitée en graduant le rail 20, c'est-à-dire en associant à chaque trou 30 une valeur de poids du pilote pour laquelle on obtient l'équilibre dynamique de l'ensemble engin/pilote suspendu, directement en fonc- tion du poids du pilote, dont la fourchette de varia- tion est connue avec une très bonne approximation, et en associant au coulisseau 21 un index ou repère (l'échelle de valeur de poids et l'index ne sont pas représentés). Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite; elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière, sans s'écarter du cadre, ni de la portée, de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Engin du type comportant en combinaison: un châssis tubulaire (2) sur roues (14, 15, 16); 5. un moteur (6) équipé d'une hélice (7); une voilure du type parachute (1) qui est destinée à rendre l'engin volant,sous l'action d'entratnement du moteur (6) et l'effet concomitant du vent, cette voilure (1) étant fixée audit chassis (2) par des suspentes de sustentation (3a),droites et gauches, et étant stockée dans un sac (19) en condition de non utilisation de l'engin ou de roulage au sol de ce dernier; un siège (8) de pilote monté sur ledit chassis (2); À un palonnier (4) de commande de direc- tion de l'engin au sol et en vol, actionné par les pieds du pilote, qui actionne à son tour des suspentes de gouverne (3b), droites et gauches, reliées latéralement à la voilure parachute (1), ladite hélice (7) et ledit siège (8) de pilote, et donc le pilote, étant protégés par des arceaux tubulaires (9a, 9b, 9c, 9d) faisant partie intégrante dudit châssis tubulaire (2), lequel engin est caractérisé en ce que le sac (19) contenant la voilure parachute (1) est équipé de moyens d'éjection, connus en soi, de la voilure parachute (1) permettant que l'ouverture automatique de cette dernière,sous l'action d'entraÂnement du moteur et l'effet concomi- tant du vent, ait lieu pendant le roulage normal au sol sans devoir arrêter préalablement le moteur (6), lesdits moyens d'éjection étant mécaniques ou pyrotechniques ou d'autre type connu en soi. 2. Engin selon la revendication 1, comportant en particulier une roue avant (14) conjuguée avec ledit palonnier (4) et deux roues arrière (15, 16), caracté- risé en ce que le palonnier (4) est constitué par une barre unique (17) de commande de direction actionnée par les pieds du pilote et pivotant autour d'un axe unique vertical (18) avec lequel est conjuguée ladite roue avant (14), les deux extrémités de ladite barre unique (17) étant reliées aux suspentes de gouverne (3b) droites et gauches, respectivement. 3. Engin selon l'une quelconque des reven- dications 1 ou 2, caractérisé en ce que celui-ci comporte en outre des moyens de fixation réglable (32) des sus- pentes de sustentation(3a) droites et gauches en fonc- tion du poids du pilote et donc du centre de gravité de l'ensemble engin/pilote. 4. Engin selon la revendication 3, caracté- risé en ce que lesdits moyens de fixation réglable (32) de chacun des deux groupes de suspentes de susten- tation (3a), droites et gauches, sont constitués par: un rail de guidage (20) qui est destiné à être fixé, de préférence par boulonnage, sur une portion tubulaire (31) du châssis (2) disposée à droite ou à gauche du siège (8) de pilote, suivant que le groupe de suspentes de sustentation (3a) à fixer soit le groupe de droite ou de gauche, respectivement, et sur lequel est ménagée une série de trous (30) espacés de façon appropriée, et un coulisseau (21) comportant une base (22) qui est destinée à coulisser le long du rail de guidage (20), et une poignée centrale de manoeuvre (23) faisant saillie de cette base (22), laquelle poi- gnée (23) est pourvue d'un anneau (25) de fixation du groupe de suspentes de sustentation (3a) correspondantes et d'un axe de verrouillage (27) qui traverse la base (22) du coulisseau (21) et pénètre dans un des trous (30) du rail de guidage (20) et qui est maintenu en position de verrouillage par l'action d'un ressort (28) comprimant un disque (29) solidaire de l'axe (27), l'ensemble axe/ressort/disque (27, 28, 29) étant logé dans un logement (26) délimité par une structure (33) sensiblement en forme d'anneau adjacent audit anneau de fixation (25), ledit ressort (28) étant disposé entre le disque (29) et la voûte dudit logement (26), en sorte que le déverrouillage du coulisseau (21) est obtenu en soulevant ledit disque (29) contre l'action du ressort (28), ce qui permet d'extraire l'axe (27) du trou (30) correspondant à une certaine position initiale de verrouillage pour l'introduire dans un autre trou de ladite série de trous (30) ménagée sur le rail de guidage (20), et ce en fonction de la position du centre de gravité de l'ensemble engin/pilote. 5. Engin selon la revendication 4, caracté- risé en ce que ledit rail de guidage est en forme de T et la base dudit coulisseau est en forme de C, à savoir en forme de 0 ouvert sur un côté de manière à permettre son coulissement le long du segment vertical du T et à être retenue par le segment horizontal du T qui est enveloppé par ladite base. 6. Engin selon la revendication 5, caracté- risé en ce que sur le rail de guidage (20) est ménagée une échelle de valeurs associant à chaque trou de verrouillage (30) une valeur correspondant au poids d'un pilote pour lequel l'engin-conduit par ce pilote et suspendu en vol auxdites suspentes de sustentation (3a), gauches et droites,-se trouve en équilibre dynamique, le coulisseau (21) étant pourvu d'un moyen de repère ou index facilitant son positionnement sur le rail (20) suivant le poids du pilote.