Brevet FR2593788A1 — publié le 19870807

La présente invention concerne un appareil de stockage d'articles et plus précisément un tel appareil qui comporte plusieurs étagères se trouvant à des niveaux ou hauteurs différents et sur lesquelles des objets tels que des flacons sont placés successivement afin qu'ils y soient stockés. Un appareil de stockage d'articles comprenant plusieurs étagères à différents niveaux, sur lesquelles des articles sont placés successivement pour y être stockés, est déjà connu et comprend un mécanisme élévateur qui fait monter les étagères et un transporteur qui transporte et fait avancer les objets vers une étagère qui se trouve à une hauteur déterminée. Dans un tel appareil, lorsque les articles sont transmis successivement à une étagère vide à partir du transporteur afin qu'elle soit transmise, le mécanisme élévateur assure le déplacement d'une nouvelle étagère vide vers le haut ou vers le bas afin qu'il lui donne une hauteur telle qu'elle se trouve dans l'alignement du transporteur si bien que les articles peuvent être transmis par le transporteur à une nouvelle etagère. Dans l'appareil construit tel que décrit précédem- ment, le déplacement du transporteur et l'alimentation des articles doivent être interrompus après qu'une étagère particulière a été remplie d'articles et jusqu'à ce que les étagères soient soulevées afin qu'une nouvelle étagère vide puisse être remplie d'articles. Ainsi, lorsque des articles doivent être stockés sur un nombre important d'étagères, il faut un long temps d'attente si bien que le rendement de stockage est mauvais. D'autres exemples d'appareil de stockage d'articles comprennent un appareil dans lequel les articles qui ont été transportés ligne par ligne par un transporteur sont directement transmis à une étagère, successivement, et un autre appareil dans lequel les articles provenant du transporteur sont maintenus suspendus en ligne correspondant à la largeur d'une étagère afin que les articles suspendus puissent être transportés successivement sur l'étagère, en lignes successives, à partir de la ligne la plus basse. Cependant, dans le premier de ces arrangements, bien que les articles puissent avancer rapidement dans un coffret de stockage, l'étagère peut être congelée lorsque le coffret de stockage représente un réfrigérateur ou un congélateur et un coffret de sécheur dans lequel les articles ne peuvent pas glisser régulièrement sur l'étagère et empêchent ainsi la stockage régulier. La même remarque s'applique à une étagère formée par une grille ou un réseau qui empêche un déplacement progressif des articles par glissement. Dans ce dernier arrangement, le stockage des articles peut être réalisé de manière fiable même lorsqu'une étagère empêche le glissement, mais un mécanisme de maintien d'une ligne d'articles sous forme suspendue doit se déplacer en translation d'une ligne à la suivante dans le coffret de stockage, si bien qu'il faut un temps important. Lorsque le coffret de stockage représente un réfrigérateur, un coffret de congélateur et sécheur ou un coffret chauffant, la porte du coffret doit rester ouverte constamment jusqu'au remplissage d'une ou plusieurs étagères par les articles si bien qu'une quantité importante d'énergie thermique est perdue. En conséquence, l'invention a pour objet une augmentation du rendement de stockage des articles. A cet effet, plusieurs dispositifs d'introduction sont placés entre les étagères et le transporteur et sont destinés à stocker temporairement un nombre déterminé d'articles transmis par le transporteur et à les introduire successi- vement sur une étagère. Les dispositifs d'introduction fonc- tionnent en alternance afin que, pendant que les articles transmis par le transporteur sont conservés par l'un des dispositifs d'introduction, l'autre dispositif d'introduction assure la mise en place des articles conservés sur l'étagère. Grâce à cet arrangement, pendant que les articles provenant du transporteur sont conservés par un dispositif d'introduction, les articles conservés par un autre dispo- sitif d'introduction peuvent être transmis à l'étagère. Dans une variante, lorsque l'étagère est remplie par les articles qui sont transmis, le dispositif d'introduction peut être utilisé pour le stockage d'articles transmis par le transporteur alors que plusieurs étagères, placées à des niveaux différents sont soulevées afin qu'une nouvelle étagère vide soit mise dans l'alignement du dispositif d'introduction. Ainsi, la transmission des articles par le transporteur ne doit pas être interrompue, et le stockage des articles peut être réalisé efficacement. Un plus grand nombre d'articles peut ainsi être placé et stocké sur les étagères par unité de temps. Ainsi, un stockage des articles peut être réalisé en un temps réduit sans détérioration d'articles fragiles comme dans le cas d'un glissement régulier des articles le long des étagères. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective d'un premier mode de réalisation de l'invention; la f Lgure 2 est tine vue schématique en plan de l'ensemble de l'appareil; la figure 3 est une vue partielle en plan de la figure 2, représentant un ensemble de groupage; la figure 4 est une élévation latérale d'une partie de l'appareil représenté sur la figure 1; la figure 5 est une vue en plan d'une partie de l'appareil représenté sur la figure 1; la figure 6 est une élévation latérale illustrant une opération d'une unité de transfert; la figure 7 est une élévation latérale de l'appa- reil de la figure 1; la figure 8 est une perspective d'une partie de l'appareil de la figure 1; les figures 9a à 9i représentent schématiquement l'introduction d'un article sur une étagère; les figures 10a à 10k sont des schémas illustrant la transmission d'un article par une étagère; la figure 11 est une perspective d'un autre mode de réalisation de l'invention; la figure 12 est une élévation latérale d'une partie de l'appareil représenté sur la figure 11; la figure 13 est une élévation frontale partielle de l'appareil de la figure 12; les figures 14a à 14f représentent schématiquement le procédé d'introduction d'un article sur une étagère; et les figures 15a à 15f sont des schémas illustrant la transmission d'un article par une étagère. On se réfère à la figure 1 qui représente un coffret 1 de stockage qui contient des articles destinés à être stockés afin qu'ils soient réfrigérés et séchés. Le coffret 1 contient intérieurement plusieurs étagères 2 placées à des hauteurs différentes et qui sont destinées à être soulevées ou déplacées successivement en direction verticale sur une distance correspondant à la différence entre des niveaux adjacents, à l'aide d'un mécanisme éléva- teur non représenté, placé à l'intérieur. A sa partie avant, le coffret 1 a une ouverture 3 qui a une hauteur correspondant à la différence entre les niveaux de deux étagères adjacentes si bien que les articles peuvent être introduits sur l'une des étagères 2 ou retirés de celle-ci. L'ouverture 3 est destinée à être ouverte et fermée par un obturateur non représenté, et la surface avant du coffret 1 dans laquelle l'ouverture 3 est délimitée, est réalisée sous forme d'une porte qui peut être ouverte à volonté si bien que toute la surface avant du coffret 1 peut être ouverte. On se réfère maintenant à la figure 2; trois coffrets 1 de stockage sont alignés et séparés les uns des autres par une distance déterminée, et un transporteur unique 4 est placé près d'un côté des coffrets 1, l'ouverture 3 étant formée parallèlement à l'alignement des coffrets 1. Un ensemble unique 5 de transfert est placé entre le coffret 1 et le transporteur 4 afin qu'il transfère les objets qui sont transportés sur le transporteur 4 vers chacun des cof- frets 1. L'ensemble 5 de transfert est mobile le long d'un rail qui est disposé afin qu'il soit parallèle au transporteur 4 et, de cette manière, l'ensemble 5 de trans- fert peut être arrêté en position en face de l'un des coffrets 1 de manière qu'il transmette les articles du transporteur 4 dans le coffret correspondant ou qu'il les fasse avancer dans le sens contraire. A un emplacement amont, le transporteur 4 est associé à un ensemble 10 de groupage qui assure le groupement des articles qui ont été transportés sur le transporteur 4, en une seule ligne longitudinale et en butée les uns contre les autres, en groupes comprenant chacun un nombre déterminé d'articles. Comme représenté sur la figure 3, l'ensemble 10 de groupage comporte une roue 12 de butée qui est destinée à tourner en étant entraînée par les articles 11 lorsqu'ils passent par-dessus et qui peut être freinée par un frein non représenté afin qu'il empêche le passage des articles 11 chaque fois que cela est nécessaire, et une vis 13 de synchronisation qui détermine un espace donné entre les articles adjacents 11 qui ont été en butée les uns contre les autres après qu'ils ont dépassé la roue 12. L'ensemble 10 de groupage comporte aussi deux pignons à chaîne 14 qui sont placés en aval de la vis 13 de synchronisation et d'un côté de celle-ci, avec un espa- cement déterminé, une chaîne sans fin 15 passant autour des deux pignons 14. Un premier des pignons 14 est raccordé à un moteur non représenté qui assure l'entraînement de la chaîne sans fin 15 dans le même sens que le transporteur 4 et avec une vitesse choisie de manière que la chaîne circule avec une vitesse légèrement inférieure à la vitesse de transport du transporteur 4. Plusieurs butées 16 sont montées sur la chaîne sans fin 15 à des positions choisies afin qu'elles soient en butée contre lesarticles 11 et freinent ceux-ci lorsqu'ils sont transportés sur le trans- porteur 4. Dans l'ensemble décrit 10 de groupage, les articles 11 qui se sont déplacés au niveau de la roue 12, tout en restant en butée, sont séparés les uns des autres afin qu'ils laissent un espace déterminé entre eux, sous l'action d'une vis 13 de synchronisation, et ils sont synchronisés sur l'avance de la chaîne 15 sans fin. Chacune des butées 16 montées sur la chaîne 15 est introduite dans l'espace délimité entre des articles adjacents 11, avec un intervalle correspondant a un nombre donné d'articles si bien que ceux-ci subissent un effet de freinage. De cette manière, un certain nombre d'articles, correspondant à l'intervalle compris entre des butées adjacentes 16, est regroupé. La vitesse de transport des articles sur le transporteur 4 est choisie de manière que le nombre d'articles 11 qui est transporté soit légèrement supérieur aux possibi- lités de traitement des articles 11 par la vis 13 de synchro- nisation. Ainsi, à un emplacement qui se trouve en amont de la vis 13 de synchronisation, les articles 11 sont en butée les uns contre les autres et se repoussent ainsi les uns des autres. Ainsi, des rails 17 de guidage doivent être placés de part et d'autre du transporteur 4 afin qu'ils guident le déplacement des articles 11 et empêchent leur séparation du transporteur 4. Au contraire, lorsque les articles 11 sont trans- portés par le transporteur 4 après regroupement sous la commande de l'ensemble 10 de groupage, ils n'exercent aucune force notable les uns contre les autre si bien qu'il n'est pas nécessaire que des rails 17 de guidage soient placés sur les autres côtés du transporteur 4. Cependant, à titre de sécurité, les rails 17 de guidage sont disposés le long des côtés opposés du transporteur 4, sauf dans les régions qui se trouvent juste en avant des coffrets respec- tifs 1 de stockage. On considère à nouveau la figure 1; dans ce mode de réalisation, l'ensemble 5 de transfert comporte quatre dispositifs d'introduction 5A, 5B, 5C et 5D qui peuvent se déplacer en translation en direction perpendiculaire au transporteur 4, tout en transportant des articles 1. Chacun des dispositifs 5A à 5D d'introduction comporte une mince plaque rectangulaire 20 formant réceptacle, qui peut être constituée d'acier inoxydable ou d'une résine synthétique et dont les côtés longitudinaux sont replies vers le haut afin que les articles placés ne puissent pas tomber trans- versalement. Les plaques individuelles 20 formant réceptacle sont placées horizontalement et parallèlement les unes aux autres afin que leurs faces supérieures soient pratiquement coplanaires avec le transporteur 4 si bien que, lorsqu'une plaque est en retrait, son extrémité arrière n'est pas à une distance importante du transporteur 4 mais est presque en butée contre lui (voir figure 4). On se réfère maintenant aux figures 1 et 2; trois dispositifs d'expulsion 21 sont placés du côté du transpor- teur 4 opposé à celui qui comporte l'ensemble 5 de transfert et sont alignées de façon générale sur les coffrets indivi- duels 1 de stockage afin qu'ils expulsent les objets 11 qui ont été transportés sur le transporteur 4 vers l'ensemble 5 de transfert. Chaque dispositif 21 d'expulsion comporte des leviers 22 d'expulsion qui sont destinés à être en butée contre les articles 11 d'un groupe lorsque ce groupe est transporté sur le transporteur 4, si bien que ces articles sont transférés sur la plaque respective 20 formant récep- tacle du dispositif associé d'introduction 5A à 5D. On note que plusieurs leviers 22 d'explsion sont associés indivi- duellement aux dispositifs respectifs 21 d'expulsion et sont en nombre égal au nombre des dispositifs 5A à 5D d'introduction. Chaque levier d'expulsion 22 est raccordé méca- niquement à sa source motrice non représentée, d'une manière séparée si bien que, lorsqu'il est commandé, il se déplace alternativement en direction perpendiculaire à la direction du transporteur 4 et repousse les objets 11 d'un groupe vers le réceptacle 20. Lorsqu'il est désactivité, le levier d'expulsion se déplace vers sa position haute afin qu'il ne puisse pas venir au contact des articles 11 qui sont transportés sur le transporteur 4 (voir figure 7). Ainsi, on note que, comme les articles 11 transportés sur le transpor- teur 4 doivent être expulsés et transférés sur la plaque 20 formant réceptacle, sous l'action du levier 22, en direction perpendiculaire au transporteur 4, les rails 17 de guidage qui ont été cités précédemment ne peuvent pas être placés dans ces régions dans lesquelles ils se trouveraient devant les coffrets respectifs 1 de stockage. Si l'ensemble 10 de groupage n'est pas placé en un point amont du transporteur 4, les articles transportés sur le transporteur 4 seraient repoussés les uns contre les autres de la manière indiquée précédemment si bien que, lors- que les articles doivent être stockés dans un coffret 1 se trouvant en aval, sous l'action de l'ensemble 5 de transfert, certains des articles 11 peuvent tomber dans une région se trouvant en avant du coffret amont 1 de stockage. Les rails 17 de guidage devraient être montés de façon amovible dans cette région afin qu'ils empêchent ce phénomène tout en permettant le maintien en place des rails 17 ou leur enlèvement en fonction de la présence ou de l'absence o de l'ensemble 5 de transfert dans cette région. Au contraire, dans le mode de réalisation consi- déré, la disposition de l'ensemble 10 de groupage en amont du transporteur 4 empêche la mise en appui des articles 11 d'un groupe les uns contre les autres si bien que les articles 11 ne peuvent pas tomber hors du transporteur lorsque les rails 17 de guidage ne sont pas placés en avant des coffrets respectifs 1 de stockage, et le contr6le de la présence ou de l'absence des rails de guidage dans cette région peut donc être éliminé. La probabilité pour que les rails 17 de guidage puissent ne pas être remis en place par inadvertance et provoquent une chute des articles 11 du transporteur 4 est aussi supprimée. Un premier mécanisme 25 d'entraînement est placé sous chaque plaque réceptacle 20 et est associé séparément à chaque plaque 20 afin que la plaque correspondante 20 soit déplacée alternativement dans la direction longitudinale. Comme l'indiquent les figures 4 et 5, chaque premier méca- nisme 25 d'entraînement comporte plusieurs arbres rotatifs 27 qui tourillonnent à des emplacements déterminés sur un châssis 26 de support placé entre les coffrets 1 de stockage et le transporteur 4, une paire de pignons 28 montée de part et d'autre de chaque arbre rotatif individuel 27, une paire de chaînes sans fin 29 passant sur tous les pignons 28, les chaînes étant parallèles les unes aux autres, et un organe 30 de guidage monté sur le chassis 26 de support et destiné à guider un brin rectiligne supérieur de la chaîne respective sans fin 29 afin qu'il se déplace le long de la chaîne suivant un mouvement rectiligne. Chaque plaque 20 formant réceptable est associée à la paire de chaînes sans fin 29 et a.sa partie inférieure qui est raccordée aux chaînes sans fin 29 de manière pivo- tante par l'intermédiaire d'un organe 31 de fixation placé à son extrémité tournée vers le transporteur 4 alors que la face inférieure de la plaque 20, à son autre extrémité ou extrémité avant, placée vers le coffret 1 de stockage, est supportée par application sur des organes 32 de support en forme de tiges qui sont raccordés aux chaînes sans fin 29 à des emplacements déterminés. L'un des arbres rotatifs 27 a un pignon 33 monté sur lui, ce pignon étant raccordé par une chaîne 34 à un servomoteur 35, et ainsi la rotation du servomoteur 35 dans un sens ou dans l'autre provoque efficacement un déplacement alternatif de la plaque 20 formant réceptacle par l'intermédiaire des chaînes sans fin 29. Comme indiqué précédemment, la face supérieure de la plaque 20 formant réceptacle est pratiquement copla- naire au transporteur 4 et, dans sa position en retrait, l'extrémité arrière de la plaque 20 est placée près du transporteur 4. On se réfère maintenant à la figure 6; on note qu'il reste un espace Z supérieur à l'épaisseur de la porte, non représentée, du coffret 1 de stockage entre l'extrémité avant de la plaque 20 dans sa position reculée et l'étagère 2 placée dans le coffret 1, alors que la plaque 20 est placée à une hauteur qui est supérieure d'une quantité donnée 6 à la hauteur de la surface de l'étagère correspondante 2 dans le coffret 1 si bien que la plaque 20 peut se déplacer de manière fiable sur l'étagère. Ainsi, lorsque le premier mécanisme 25 d'entraî- nement a fait avancer la plaque réceptacle 20 vers l'étagère 2, il est certain que l'extrémité antérieure de la plaque 20 pénètre dans le coffret à un emplacement qui se trouve au-dessus de l'étagère 2, sans collision avec l'étagère 2 lorsque la plaque 20 fléchit vers le bas sous l'action du poids des articles 21 qu'elle porte ou sous l'action d'oscillations verticales pendant son mouvement d'avance. Lorsque l'extrémité antérieure de la plaque 20 s'est déplacée à un endroit se trouvant au-dessus de l'étagère 2, les organes 32 de support montés sur les chaînes sans fin 29 passent autour des pignons 28 qui sont les plus proches du coffret 1 de stockage afin qu'ils se déplacent le long du brin inférieur, la plaque 20 formant réceptacle qui a été déplacée horizontalement ayant alors son extrémité antérieure qui est abaissée afin qu'elle soit placée à la surface de l'étagère 2 et puisse glisser ultérieurement le long de la surface de l'étagère. Comme représenté sur la figure 1, un dis- positif 40 de déplacement transversal est placé au-dessus des quatre plaques 20 formant réceptacles afin que les articles 10 qui sont transmis sur la plaque 20 puissent être déplacés. Le dispositif 40 de déplacement transversal comporte deux socles mobiles 41, en forme de T retourné, placés de part et d'autre des quatre plaques 20 formant réceptacles et, comme représenté sur les figures 1 et 7, l'extrémité inférieure de chaque socle mobile 41 est vissée sur un arbre fileté 42, les arbres tourillonnant de part et d'autre du chassis 26 de support et étant parallèles à la direction de déplacement des plaques 20. Chaque arbre fileté 42 est couplé mécaniquement à un servomoteur non représenté qui assure la rotation de l'arbre fileté 42, et le socle mobile correspondant 41 peut ensuite se déplacer en translation dans la direction de déplacement de la plaque 20. 1 1 A son extrémité supérieure, chaque socle mobile 41 porte un boîtier 43 dont les extrémités opposées ont deux arbres rotatifs 44, montés sur les socles et ayant une direction perpendiculaire à la direction de déplacement des plaques 20. Chaque arbre rotatif 44 a deux barres 45, 46 de basculement en forme de plaque, disposées parallèlement à l'arbre 44. Les barres 45, 46 peuvent être basculées indé- pendamment par un vérin associé d'une paire de vérins 47, les deux vérins étant placés dans le bottier 43 comme représenté sur la figure 7. Les barres basculantes 45, 46 qui sont manoeuvrées par les vérins respectifs 47 prennent une position supérieure représentée en trait plein sur la figure 7 lorsque les vérins 47 ne sont pas commandés. Cependant, lorsque les vérins 47 sont commandés, les barres basculantes indivi- duelles 45, 46 sont abaissées en position inférieure indiquée en traits mixtes afin qu'elles puissent venir en butée contre les articles portés par la plaque 20. L'ensemble 20 de transfert comporte aussi un or- gane mobile 50 de commande utilisé pour le déplacement et la disposition de l'article 11 placé sur chaque plaque 20 sur l'étagère 2. L'organe mobile 50 de commande est déplacé afin qu'il ait un mouvement alternatif dans la direction de déplacement de la plaque 20 et il est aussi déplacé vers le haut et vers le bas par un second mécanisme 51 d'entrai- nement. Plus précisément, l'organe mobile 50 de commande est disposé afin qu'il soit perpendiculaire à la direction de déplacement de la plaque 20, deux bras 52 étant raccordés à ses extrémités opposées et étant orientés parallèlement à la direction de déplacement de la plaque 20, à des emplacements qui se trouvent en dehors des quatre plaques 20 formant réceptacles. L'extrémité libre du bras 52 qui est la plus proche du transporteur 4 coopère par vissage avec un arbre fileté 53 qui est monté d'un côté du châssis 26 de support afin qu'il puisse tourner et qui est parallèle à l'arbre fileté 42. L'arbre fileté 53 est couplé méca- niquement à un servomoteur non représenté qui constitue le second dispositif 51 d'entraînement. Lorsque le servomoteur provoque l'entraînement en rotation de l'arbre fileté 53, l'organe mobile 50 de commande peut présenter un dépla- cement alternatif dans la direction de déplacement de la plaque 20. Comme l'indique la figure 8, chaque bras 52 porte un tenon 54 disposé sous forme rectiligne parallèlement à la longueur, à l'extérieur du bras respectif et il peut coopérer par coulissement avec une mortaise 56 formée dans un organe rotatif 55. Chaque organe rotatif 55 est formé par un cylindre plein et est monté sous forme articulée sur un organe 57 de soulèvement de manière qu'il puisse tourner autour de son axe. Comme l'indique la figure 1, chaque organe élévateur 57 est monté afin qu'il puisse être soulevé sur chacun de deux socles 58 qui sont montés à demeure de part et d'autre du châssis 26 de support, à son extrémité adjacente au coffret 1 de stockage. Les deux organes élévateurs 57 sont destinés à être déplacés vers le haut et vers le bas en synchronisme et sur des courses égales par un mécanisme élévateur non représenté qui constitue le second mécanisme d'entraînement 51. Ainsi, lorsque l'organe mobile 50 de commande est entraîné en trans- lation, les tenons 54 des bras opposés 52 sont guidés par les gorges 56. De cette manière, la hauteur de l'organe mobile 50 peut être réglée par l'intermédiaire des bras 52, par réglage de la hauteur des gorges 56. Comme l'indique la figure 1, un organe fixe de butée ayant une hauteur inférieure à celle des articles 11 est monté sur chaque étagère 2, à son extrémité la plus profonde, et empêche efficacement l'application des articles 11 contre la surface de la paroi du coffret 1 de stockage qui est la plus profonde, avec délimitation d'un espace entre la surface de la paroi et les articles, l'organe mobile 50 de commande pouvant être placé dans cet espace. On décrit maintenant le fonctionnement de l'appa- reil lors du stockage des articles 11 dans chaque coffret 1. L'ensemble 5 de transfert est disposé initialement afin qu'il soit aligné sur le coffret de stockage 1 qui est le plus en amont. Les quatre leviers 22 d'expulsion de l'or- gane 21 placé en avant du coffret particulier 1 aligné sur l'ensemble 5 de transfert sont manoeuvrés successivement, à partir de celui qui est le plus en aval. Avant le début du fonctionnement de l'ensemble 5 de transfert, les plaques 20 formant réceptacle des dispo- sitifs respectifs d'introduction 5A à 5D et l'organe mobile sont mis dans leur position d'extrémité arrière indiquée sur la figure 9a, l'organe mobile 50 étant soulevé en position haute dans laquelle il ne peut pas être en appui contre les articles 11.Les barres basculantes 45, 46 sont aussi mises dans leur position arrière, à proximité du trans- porteur 4. En outre, les barres basculantes 45, 46 sont mises horizontalement à cette position haute et ne peuvent pas être en appui contre les articles 11. Enfin, dans le coffret 1, l'étagère 2 se trouvant à la plus grande hau- teur ou au plus haut niveau est mise a une hauteur qui est inférieure d'une quantité déterminée (voir figure 6) à celle des plaques 20 formant réceptacles. Dans ces conditions, lorsqu'un nombre donné d'articles 11 d'une rangée, déterminé par l'ensemble 10 de groupage, est transporté sur le transporteur 4, le levier 22 d'expulsion qui est aligné sur le dispositif 5A d'intro- duction qui est le plus en aval, est manoeuvré afin qu'il déplace les articles 11 et les mette en une rangée sur la plaque 20, successivement (figure 9a). Il faut noter que, pendant cette opération, les leviers d'expulsion autres que le levier particulier commandé sont ramenés dans leur position supérieure dans laquelle ils ne peuvent pas être en appui contre les articles 11. Lorsqu'une quantité donnée d'articles 11, pouvant etre égale au tiers du nombre d'articles placés sur l'étagère 2 par exemple, est placée sur la plaque 20 du dispositif 5A d'introduction, du fait d'une manoeuvre répétée du levier 22, celui-ci, après avoir été manoeuvré, est ramené en position supérieure et un autre levier 22 d'expulsion correspondant au dispositif 5B d'introduction qui est voisin du premier levier précédent 22 vers l'amont, commence alors à être commandé et permet la conservation ou la mise en place d'une quantité donnée d'articles 11 sur la plaque respective 20 du dispositif 5B d'introduction. Ainsi, lorsque la plaque 20 associéeau dispositif 5A d'introduction qui est le plus en aval est remplie par la quantité donnée d'articles 11, l'arrêt du déplacement du transporteur 4, afin que l'opération d'introduction des articles 11 soit interrompue, n'est pas nécessaire. D'autre part, lorsque la quantité donnée d'articles 11 est conservée ou placée sur la plaque 20 formant récep- tacle du dispositif 5A d'introduction, la plaque 20 commence à être entraînée vers l'avant. Le déplacement vers l'avant de la plaque 20 est interrompu temporairement lorsque l'article 11 qui est le plus en arrière dans le groupe s'est déplacé au-delà de la barre basculante arrière 46 (voir figure 9b). Lorsque cette condition est atteinte, la barre basculante arrière 46 est initialement déplacée vers le bas par pivotement avant d'être déplacée vers l'avant sur une course déterminée si bien que la barre 46 vient en appui contre l'article 11 et déplace tout le groupe d'articles vers l'avant, les articles restant alors sur la plaque 20. Ensuite, la barre 46 se déplace vers le haut et reprend sa position arrière d'origine (voir figure 9c). A ce moment, la barre basculante 46 pivote vers le bas, lorsque la plaque 20 a avancé d'une course déterminée vers l'avant, et la barre ne peut pas venir en butée contre les articles 11 qui sont transmis sur la plaque 20 du dispositif 5B d'introduction. Lorsque les articles 11 avancent sur la plaque 20 sous l'action de la barre basculante 46, le déplacement vers l'avant de la plaque 20 recommence. Lorsque l'extrémité antérieure de la plaque 20 se déplace jusqu'à un endroit qui se trouve juste au-dessus de l'etagere 2 qui est à la plus grande hauteur dans le coffret 1 de stockage, l'organe 32 de support fixé à la chaîne sans fin 29 tourne autour des pignons 28 et peut être déplacé vers le bas, et la plaque 20 glisse alors le long de la surface de l'étagère 2 (voir figure 6). Lorsque l'extrémité arrière du groupe d'articles portée par la plaque 20 a dépassé un endroit se trouvant au-dessous de l'organe mobile 50 de commande, cet organe 50 est alors abaissé jusqu'à une hauteur à laquelle il peut être en butée contre l'article 11, et simultanément, il commence à être déplacé vers l'avant ou vers la gauche à la même vitesse que la plaque 20 (voir figure 9d). La plaque 20 cesse de se déplacer lorsque son extrémité anté- rieure se rapproche de l'organe fixe de butée 60 monté sur l'étagère 2, alors que l'avance de l'organe mobile 50 de commande se poursuit afin que les articles 11 soient transportés jusqu'à ce que l'article qui est le plus en avant soit en butée contre l'organe fixe 60 de butée, et ainsi soit introduit profondément sur l'étagère 2, l'or- gane 50 de commande étant alors arrêté (voir figures 9e et 9f). Dans ces conditions, le mouvement de recul de la plaque 20 est déclenché alors que l'organe 50 de commande reste au repos, si bien que la plaque 20 est retirée de la face inférieure de l'article 11 qui ne peut pas reculer puisqu'il est retenu par l'organe 50, les articles 11 étant ainsi transférés de la plaque 20 à l'étagère 2. Ainsi, un certain nombre d'articles 11, correspondant au tiers du nombre d'articles à placer sur l'étagère 2, est placé sur celle-ci (voir figure 9g). Lorsque la plaque 20 a été totalement retirée de l'espace compris entre les articles 11 et l'étagère 2, l'organe 50 de commande est aussi ramené en arrière avec la plaque 20 jusqu'à ce qu'ils reprennenttous deux leurs positions d'origine (voir figures 9a et 9i). L'opération décrite est alors répétée pour le dispositif suivant d'introduction 5B, 5C et 5D succes- sivement, vers l'amont, et lorsque le nombre voulu d'articles 11 est placé sur la plaque 20 formant réceptacle du disposi- tif 5D d'introduction qui est le plus en amont et est soumis à l'opération précitée, les articles 11 qui sont trans- 25937a8 portés par le transporteur 4 en groupes séparés commencent alors à être transmis à la plaque 20 associée au dispositif A d'introduction qui est le plus en aval. De cette manière, les dispositifs individuels d'introduction 5A à 5D peuvent transporter les articles qui doivent être stockés sur une seule étagère 2 en trois cycles, avec chaque fois trans- port du tiers du nombre total d'articles. A la suite de cette opération, les quatre dispositifs d'introduction 5A à 5D peuvent remplir l'étagère unique avec les articles 11, le nombre total de cycles étant égal à douze. Lorsque le dispositif 5D d'introduction qui est le plus en amont a transporté les articles 11 sur l'étagère 2 pendant le dernier ou douzième cycle de fonc- tionnement, un mécanisme élévateur, non représenté, placé dans le coffret 1, assure le soulèvement de la totalité des étagères 2 d'une distance verticale correspondant à la différence entre les hauteurs de deux étagères adjacentes, si bien qu'une nouvelle étagère vide est pratiquement alignée sur les plaques respectives 20 formant réceptacles, à une faible distance 6 au-dessous. Entre-temps, le transpor- teur 4 continue a transmettre les articles 11 au dispositif A d'introduction qui est le plus en aval, sans interruption du transport des articles 11 par le transporteur 4. Lorsque les articles 11 sont mis en place et conservés sur les étagères 2 à des hauteurs successives et lorsque toutes les étagères 2 sont remplies d'articles, le fonctionnement du transporteur 4 est interrompu et l'ensemble de transfert est déplacé en face du coffret 1 de stockage qui est décalé d'une position vers l'aval par rapport au coffret précédent 1, et la transmission des articles 11 à ce nouveau coffret commence alors. De cette manière, l'opération décrite se répète afin que les articles 11 soient introduits dans tous les coffrets 1 de stockage. Lorsque les articles 11 doivent être transmis par l'un des coffrets 1, ils sont transportés successivement à partir des étagères 2, depuis l'étagère 2 la plus basse et avec décalage vers les étagères supérieures 2. En outre, les quatre dispositifs d'introduction 5A à 5D assurent la même opération simultanément et transmettent ainsi tous les articles 11 à partir de l'étagère, en un seul cycle de fonctionnement. Avant le début de la distribution des articles 11 par l'ensemble 5 de transfert, les plaques 20 formant récep- tacles et l'organe mobile 50 de commande de tous les dispo- sitifs d'introduction SA à 5D sont mis dans leur position arrière comme indiqué sur la figure 10a alors que les barres basculantes 45, 46 sont mises dans leur position avancée, à proximité du coffret de stockage, et sont aussi en position haute. Le déplacement vers l'avant des plaques 20 et de l'organe mobile 50 de commande est déclenché dans ces conditions, et l'organe 50 avance entre la face supérieure des articles 11 et la face inférieure de l'étagère supérieure 2, jusqu'à ce qu'il atteigne son extrémité la plus éloignée. Lorsque la plaque 20 avance, son extrémité antérieure s'in- sère entre la surface de l'étagère 2 et la partie inférieure des articles 11 qui ne peuvent pas se déplacer puisqu'ils sont retenus par l'organe fixe 60 de butée monté à demeure sur la partie la plus profonde de l'étagère 2 (voir figure b). Lorsque l'organe 50 de commande s'est déplacé à proximité de la surface de la paroi du coffret 1 ou à un emplacement se trouvant au-dessus de l'organe fixe 60 de butée, son déplacement vers l'avant est interrompu. Il est alors abaissé afin qu'il puisse pénétrer dans l'espace compris entre la surface de la paroi du coffret 1 et l'ar- ticle particulier 11 qui occupe la position la plus profonde sur l'étagère. D'autre part, la plaque 20 formant réceptacle est déplacée vers l'avant jusqu'à ce que son extrémité antérieure soit en butée contre l'organe fixe 60, si bien qu'elle porte tous les articles disposés sur l'étagère 2, et son avance est alors interrompue (voir figures 10c et 10d). Dans ces conditions, seul l'organe mobile 50 com- mence initialement à revenir en arrière afin qu'il déplace les articles 11, sur une course déterminée vers l'arrière, avec maintien sur les plaques 20 formant réceptacles (voir figure 10e). Ensuite, les plaques 20 et l'organe 50 de commande sont déplacés à la même vitesse en arrière si bien que les articles 11 disposés sur les plaques 20 sont transportés hors du coffret 1 de stockage, et l'organe 50 de commande et les plaques 20 reprennent les positions qu'ils avaient avant le début du fonctionnement (voir figures10f et 10g). Le déplacement initial des articles il vers l'arrière sur une course donnée sur la plaque 20 et vers le centre de la plaque empêche la chute des articles 11 à partir de la plaque 20 pendant l'opération décrite. En outre, cette disposition empêche aussi la chute des articles 11 depuis la plaque 20 du fait de la flexion de l'extrémité gauche de la plaque 20 étant donné le poids des articles 11 qui sont supportés par la plaque, lorsque l'extrémité anté- rieure ou gauche de la plaque 20 se dégage de l'étagère 2 ou quitte celle-ci. Lorsque la plaque 20 formant réceptacle a repris sa position arrière, l'article 11 qui est le plus à gauche dans le groupe disposé sur la plaque 20 s'est déplacé au-delà d'un endroit qui se trouve au-dessous de la barre basculante gauche 45, vers le transporteur 4. La barre basculante 45 est alors abaissée afin qu'elle puisse venir en butée contre les articles 11, et elle est alors entraînée vers l'arrière, vers le transporteur 4. De cette manière, la barre basculante peut déplacer efficacement les articles 11 vers l'extré- mité de la plaque 20 qui reste alors fixe (voir figure 10a). Ensuite, lorsque les barres basculantes 45 et 46 ont été déplacées vers l'extrémité avant, l'autre barre basculante 46 est abaissée (voir figure 10j) et, lorsqu'elle est déplacée vers l'arrière, elle permet le déplacement des articles 11 vers le transporteur 4. Pendant cette opération, la barre basculante 46 déplace efficacement les articles 11 portés par la plaque 20, en quantité correspondant à une rangée transversale, par intermittence vers le trans- porteur 4, si bien que les articles 11 sont distribués sur le transporteur 4 afin qu'ils y forment une rangée (voir - figure 10k). Lorsque tous les articles 11 ont été transmis par l'étagère inférieure 2 du coffret 1 de la manière indiquée précédemment, un mécanisme élévateur non représenté abaisse les étagères 2 d'une distance verticale correspondant à la différence entre les hauteurs de deux étagères adja- centes, et l'opération décrite se répète afin que tous les articles 11 soient transmis par le coffret 1 de stockage. On décrit maintenant un autre mode de réalisation de l'invention, en référence à la figure 11 et aux figures suivantes. Dans ce mode de réalisation, un ensemble 105 de transfert comporte quatre dispositifs d'introduction 105A, 105B, 105C et 105D qui sont disposés afin qu'ils puissent se déplacer en translation en direction perpendiculaire à un transporteur 104, et qui peuvent porter des articles 111. Chaque dispositif d'introduction 105A à 105D comprend une plaque 120 formant réceptacle qui se caractérise par une souplesse supérieure à celle de la plaque utilisée dans le premier mode de réalisation précité. Comme l'indique la figure 12, un châssis 126 de support est placé entre un coffret 101 de stockage et un transporteur 104 et a des organes 165 de guidage placés de part et d'autre de la plaque respective 120 formant récep- tacle. Chaque organe 165 de guidage a un canal ou organe en U 166 dans lequel peut coulisser chacun des côtés longi- tudinaux de la plaque 120 qui a une grande souplesse comme décrit précédemment, si bien que la plaque 120 peut être entraînée progressivement le long de l'organe 166. L'organe 166 en U est disposé pratiquement hori- zontalement entre une étagère 102 et le transporteur 104, à la hauteur de ce dernier et, du c6té du transporteur 104, il est recourbé en demicercle vers le bas, et cette partie en demi-cercle est -suivie d'un autre brin horizontal, si bien qu'une configuration ayant une forme en U trans- versalement est délimitée de façon générale. Les plaques individuelles 120 formant réceptacles peuvent être entraînées séparément en translation le long des organes 166, par un premier mécanisme associé d'entra - nement 125. Comme représenté sur les figures 11 et 12, cha- cun des premiers mécanismes 125 d'entraînement comporte deux arbres rotatifs 167 qui peuvent tourillonner sur le châssis 126 de support, deux pignons 168 montés aux extré- mités opposées de chaque arbre 167, et deux chaînes sans fin 169 passant toutes deux autour des paires de pignons 168. L'arbre rotatif 167 est couplé mécaniquement à un servomoteur non représenté. Comme indiqué précédemment, l'organe 166 en U comporte un brin rectiligne supérieur placé autour de la chaîne sans fin 169, un brin semi-circulaire placé autour du pignon 168 qui est le plus proche du transporteur 104, et un brin rectiligne inférieur placé au-dessous de la chaîne sans fin 169, si bien qu'il a une forme générale en U, transversalement. L'extrémité de la plaque 120 qui se trouve à l'extrémité libre de l'organe 166 en U est couplée à la chaîne sans fin 169 par un organe 170 de fixation. Ainsi, lorsque la chaîne 169 se déplace, la plaque 120 est entraînée et a ainsi un déplacement alternatif le long de l'organe 166 en U. Lorsque l'extrémité antérieure ou libre de la plaque 120 est déplacée vers l'étagère 102, cette extrémité peut sortir de l'organe 166 en forme de canal et avancer vers l'étagère 102. On se réfère maintenant a la figure 11; on note qu'un dispositif 175 de transport est placé au-dessus de chaque plaque 120 et a les fonctions combinées du mécanisme 21 d'expulsion et du dispositif 40 de déplacement transver- sal, décrit en référence au premier mode de réalisation, si bien qu'il transporte les articles 111 qui ont été déjà transportés par le transporteur 104, sur les plaques respectives 120 formant réceptacles ou qu'il transmet les articles 111 des plaque 120 au transporteur 104. Plus précisément, chaque dispositif 175 de trans- port a deux arbres rotatifs 176 qui sont proches du coffret 101, au-delà du transporteur 104 lorsqu'il est vu depuis le côté du coffret 101. L'un des arbres rotatifs 176 est couplé mecaniquement à un servomoteur non représenté. Deux pignons 177 sont montés sur chaque arbre 176, et deux chaînes sans fin 178 sont disposées parallèlement l'une à l'autre, sur les paires respectives de pignons 177. Une barre 179 d'expulsion est montée entre les chaInes 178 et elle déplace les articles 111. Lorsque la barre 171 est déplacée suivant un mouvement alternatif, les articles 111 peuvent être transmis du transporteur 104 à la plaque , par l'intermédiaire d'une plaque 180 d'écartement (voir figure 12) placée entre le transporteur 104 et une partie courbe de la plaque 120, ou au contraire les articles 111 peuvent être déplacés de la plaque 120 vers le transporteur 104. Comme l'indique la figure 12, il faut qu'il * reste un espace Z de grandeur égale ou supérieure à l'épais- seur d'une porte, non représentée, du coffret 101 de stockage entre l'extrémité antérieure de la plaque 120 et l'étagère 102, à l'intérieur du coffret 101. Ainsi, lorsque la plaque souple 120 formant réceptacle dépasse du canal 166 vers l'étagère 102, il est probable que son extrémité antérieure puisse fléchir vers le bas, et puisse ainsi empêcher l'extré- mité antérieure d'atteindre l'étagère 102 d'une manière fiable. Pour cette raison, un organe relais 185 de forme sensiblement prismatique, est destiné à empêcher la flexion vers le bas de la plaque 120 formant réceptacle sous l'action du poids des articles 111, ou il empêche les oscillations verticales de la plaque pendant son avance lorsque la plaque 120 est entraînée par le premier mécanisme 125 d'entraînement vers l'étagère 102. Plus précisément, comme l'indiquent les figures 12 et 13, l'organe relais 185 est placé à l'extrémité éloignée des organes respectifs 165 de guidage qui sont montés sur le chassis 126 de support afin qu'il puisse avancer vers l'étagère 102 et puisse s'en écarter, et il a un organe 186 en U qui représente un prolongement de l'organe 166 en U formé dans l'organe 165 de guidage afin que les bords latéraux opposés de la plaque soient constamment guidés. - Plus précisément, chaque organe relais 185 a un trou vertical 187 qui communique avec l'organe en U 186 à sa partie inférieure et dans lequel une bille 188 peut coulisser, un ressort 189 repoussant la bille 188 vers le bas. D'autre part, à l'extrémité antérieure, les bords latéraux opposés de la plaque 120 qui doit être guidée par l'organe 186 afin qu'elle coulisse, ont des ouvertures qui peuvent coopérer avec les billes 188. Ainsi, lorsque la plaque 120 avance à partir de l'organe 166 en U dans l'organe 165 de guidage et pénètre dans l'organe 186 en forme de canal réalisé dans l'organe relais 185 et lorsque les billes 188 sont au contact de l'extrémité antérieure ou des ouvertures 190 formées- dans la plaque 120, l'organe relais 185 peut dépasser vers l'avant, vers l'étagère 102 puisqu'il est couplé à la plaque et la supporte. Lorsque l'extrémité antérieure de l'organe relais 185 est en butée contre l'étagère 102, son avance est interrompue alors que l'extrémité antérieure de la plaque 120 peut avancer plus loin par passage sous la bille 188 malgré la force de retenue élastique exercée par le ressort 189. De cette manière, la plaque 120 peut toujours passer de manière fiable de l'organe 186 en U formé dans l'organe relais 185 à l'étagère 102. D'autre part, lorsque ia plaque -120 recule, lorsque la bille 188 coopère avec l'ouverture 190 pendant le recul de la plaque 120 par rapport à l'organe relais 185, ce dernier peut revenir vers le transporteur 104 car il est couplé à la plaque 120 et la supporte. Lorsque l'organe relais 185 est en butée contre l'organe 165 de guidage et s'arrête, la coopération entre les billes 188 et les ouvertures 190 est interrompue si bien que la plaque 120 peut continuer à se déplacer vers l'arriere. Il faut noter que la force de résistance s'opposant au coulissement relatif de l'organe relais 185 et du châssis 126 de support est choisie afin qu'elle soit supérieure à la force de résistance opposée au glissement relatif de la plaque 120 et de l'organe 186 en forme de canal, et que la force d'élasticité exercée par le ressort 189 est choisie de manière que la force qui est nécessaire pour que la bille 188 soit dégagée de l'ouverture 190 dépasse la force de résistance opposée au coulissement relatif de l'organe relais 185 et du chassis 126 de support. Dans une variante, à la place de la sélection de l'amplitude des forces de résistance ou d'élasticité, le déplacement de l'extrémité antérieure de la plaque 120 peut être détecté et l'organe relais 185 peut être manoeuvré en synchronisme avec le déplacement de la plaque 120, par exemple à l'aide d'un moteur. Par ailleurs, l'arrangement est analogue à celui du premier mode de réalisation, et les éléments analogues portent des références numériques correspondantes, auxquelles est ajoutée une centaine. Lors du fonctionnement, lorsque les articles 111 doivent être stockés dans le coffret 101, l'ensemble 105 de transfert est placé initialement devant le coffret 101 qui est le plus en amont, d'une manière analogue à ce qu'on a décrit pour le mode de réalisation précédent. Comme les quatre dispositifs d'introduction 105A à 105D sont destinés à remplir l'étagère unique à l'aide des articles 111 avec douze cycles de fonctionnement au total, la description de ce fonctionnement qui est analogue à celui du mode de réalisation précédent, n'est pas répétée, et on décrit un aspect différent de ce fonctionnement. Avant le début du fonctionnement de l'ensemble de transfert, les plaques 120 formant réceptacles, incor- porées aux dispositifs respectifs d'introduction 105A à D sont mises dans leur position arrière, l'extrémité antérieure de la plaque 120 étant légèrement en avant par rapport à la plaque 180 d'écartement (voir figure 14f) si bien que l'extrémité antérieure de la plaque 120 ne peut pas être chargée par disposition des articles 111 sur elle. Un organe mobile 150 de commande prend aussi sa position arrière et prend aussi une position supérieure dans laquelle il ne peut pas être en butée contre les articles 111. Lorsqu'une première rangée d'articles 111 qui sont regroupés par l'ensemble de groupage, est transportée sur le transporteur 104 dans ces conditions, la barre 179 d'expulsion du dispositif d'introduction 105A qui est le plus en aval est maoeuvré afin qu'il se déplace en translation si bien que les articles 111 portés par le transporteur sont transférés successivement sur la plaque , sous forme d'une rangée transversale, pendant que la plaque 120 est simultanément déplacée vers l'avant par intermittence d'une quantité correspondant à la dimen- sion de l'article lorsque les articles successifs 111 lui sont transmis (voir figure 14a). Ainsi, lorsque le nombre d'articles conservés ou placés sur la plaque 120 augmente, les articles 111 qui doivent ensuite être transmis sur la plaque 120 peuvent passer sur cette plaque 120 sans réaction des articles places auparavant si bien que toute détérioration ou cassure des articles 111 qui sont fragiles par nature, est évitée. Lorsqu'une quantité déterminée d'articles 111 est conservée sur la plaque 120 associée au dispositif 105 d'introduction du fait du fonctionnement répété de la barre 179 d'expulsion, cette barre 179 est alors ramenée en retrait vers sa position supérieure, la plaque 120 pouvant continuer à avancer vers l'avant. Lorsque l'extrémité antérieure de la plaque formant réceptacle vient au contact de l'organe relais 185 et continue à avancer en accompagnant cet organe, l'extrémité antérieure de la plaque 120 est guidée sur l'étagère 102 d'une manière fiable tout en étant supportée par l'organe relais 185 et elle glisse ensuite le long de la surface de l'étagère 102 (figure 14b). Lorsque l'article le plus en arrière du groupe porté par la plaque 120 a dépassé l'endroit délimité au- dessous de l'organe mobile 150, celui-ci s'abaisse vers une position dans laquelle il peut être en butée contre les articles 111 et il est déplacé vers la gauche à la même vitesse que la plaque 120 (voir figure 14c). Lorsque l'extré- mité antérieure de la plaque 120 se rapproche de l'organe fixe 160 de commande monté sur l'étagère 102, le déplacement de la plaque 120 est interrompu alors que le déplacement vers l'avant de l'organe 150 est poursuivi si bien que les articles 111 sont déplacés vers l'avant jusqu'à ce que l'article le plus en avant soit en appui contre l'organe fixe 160 de commande, et l'organe de commande cesse alors de fonctionner (voir figure 14d). Lorsque cette condition est atteinte, l'organe de commande est maintenu fixe alors que la plaque 120 formant réceptacle est déplacée afin qu'elle vienne en retrait si bien que les articles 111 sont transférés de la plaque 120 à l'étagère 102 (voir figure 14e). Lorsque la plaque 120 a été totalement retirée de l'espace compris entre les articles 111 et l'étagère 102, l'organe 150 de commande peut alors venir en retrait en coopération avec la plaque 120 jusqu'à ce qu'ils reprennent tous deux leurs positions d'origine (voir figure 14f). Comme dans le mode de réalisation précédent, lorsque la plaque 120 associée au dispositif 105D d'intro- duction qui est le plus en amont a transporté les articles 111 sur l'étagère 102 pendant le douzième cycle de fonction- nement, un mécanisme élévateur, non représenté, placé dans le coffret 101, assure le soulèvement des étagères 102 d'un pas si bien qu'une nouvelle étagère vide est position- née et peut être chargée. Lorsque les articles 111 doivent être transmis à partir du coffret 101, ils sont transmis successivement de- puis l'étagère inférieure 102 et progressivement vers les étagères supérieures, d'une manière analogue au mode de réalisation précédent. Les quatre dispositifs d'intro- duction 105A à 105D exécutent la même opération simulanément afin qu'ils transmettent tous les articles 111 d'une étagère en un seul cycle de fonctionnement. A.vant le déclenchement de la transmission des articles 111 par l'ensemble 105 de transfert, toutes les plaques 120 formant réceptacles et tous les organes mobiles de commande prennent leur position arrière alors que les barres 173 d'expulsion sont dans leur position avant qui est proche du coffret de stockage et prennent aussi leur position supérieure. Le déplacement des plaques 120 formant réceptacle et de l'organe 150 de commande vers l'avant est déclenché dans ces conditions, et l'organe 150 avance entre la face supérieure des articles 111 et la face inférieure de l'éta- gère supérieure 102 jusqu'à ce qu'il atteigne l'extrémité la plus profonde de l'étagère 102. D'autre part, l'extrémité antérieure de la plaque 120 est insérée entre la surface de l'étagère 102 et le fond des articles 111 qui ne peuvent pas se déplacer car ils sont retenus par l'organe fixe 160 de commande qui est monté à demeure à l'extrémité la plus profonde de l'étagère 102 (voir figure 15a). L'organe de commande est introduit dans l'espace compris entre la surface de la paroi du coffret 101 et l'article interne 111. La plaque 120 est déplacée vers l'avant jusqu'à ce que son extrémité antérieure soit en butée contre l'organe fixe 160 de butée si bien que tous les articles se trouvant sur l'étagère 102 passent sur la plaque 120 (voir figure 15b). Lorsque cette condition est atteinte, l'organe mobile 150 de commande commence son mouvement de retour afin qu'il ramène les articles 110 vers l'arrière dans une course déterminée avec maintien sur la plaque 120 formant réceptacle (voir figure 15c), et la plaque 120 et l'organe de commande commencent tous deux à se déplacer a la même vitesse et à ramener ainsi les articles 111 portés par la plaque 120 hors du coffret 101. Pendant cette opération, l'extrémité antérieure de la plaque 120 est supportée par l'organe relais 185 lors du passage de l'étagère 102 dans l'organe 166 en forme de canal réalisé dans l'organe 165 de guidage (voir figure 15d). Lorsque l'article 111 qui est le plus à droite sur la plaque 120 se rapproche du transporteur 104, la barre 179 d'expulsion qui a été placée au-dessus de la plaque 120, est abaissée et est aussi reculée vers le transporteur 104 si bien qu'elle vient en butée contre l'article arrière 111, dans le sens de déplacement, qui est disposé sur la plaque 120, et elle est entraînée vers l'arrière en même temps que la plaque 120 si bien que les articles 111 sont déplacés vers le transporteur 104. Pendant cette opération, la barre 179 d'expulsion et la plaque 120 formantréceptacle sont commandées afin que les articles 111 d'une seule rangée transversale de la plaque 120 soit transmis par intermittence sur le transpor- teur 104 (voir figures 15e et 15f). Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ces éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Appareil de stockage d'articles, caractérisé en ce qu'il comprend un coffret (1) de stockage ayant plusieurs étagères (2) placées à des hauteurs différentes et destinées chacune à supporter des articles, et un méca- nisme élévateur destiné à déplacer les étagères vers le haut et vers le bas, un transporteur (4) destiné à trans- porter les articles, et plusieurs dispositifs d'introduction (5A-5D) placés entre les étagères et le transporteur et destines à conserver une quantité donnée d'articles transmis par le transporteur et à transmettre successivement les articles conservés vers l'une des étagères, les dispositifs d'introduction (5A-5D) étant commandés en alternance afin que, lorsqu'un premier dispositif d'introduction conserve des articles transmis par le transporteur, un autre dispo- sitif d'introduction provoque la transmission des articles qu'il porte à une étagère. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'introduction (5) comporte une plaque (20) formant réceptacle, destinée à se déplacer en translation entre l'étagère (2) et le transporteur (4) et destinée à transporter une quantité déterminée d'articles (11) placés sur lui, un mécanisme d'entraînement destiné à provoquer un déplacement alternatif de la plaque formant réceptacle, et un organe de commande (50) disposé afin qu'il puisse être en butée contre les articles et qu'il puisse régler leur déplacement, l'organe de commande (50) permettant le déplacement de la plaque formant réceptacle (20) par rapport aux articles qui sont retenus par l'organe de commande afin que les articles soient transférés entre la plaque formant réceptacle et l'étagère. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les articles (11) sont placés sur la plaque formant réceptacle (20) à partir de l'étagère (2) par insertion de la plaque formant réceptacle entre l'étagère et les articles qui sont placés sur l'étagère et qui ne peuvent pas se déplacer parce qu'ils sont retenus par un organe de commande (60), les articles étant alors transmis de l'étagère vers le transporteur par déplacement de la plaque formant récep- tacle. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'introduction (105) comporte un organe de guidage (166) disposé en direction sensiblement horizontale et transversalement à l'étagère (102) et au transporteur (104) et comprenant une partie qui est courbée vers le bas, à un emplacement proche du transporteur, une plaque souple (120) formant réceptacle destinée à être guidée afin qu'elle se déplace le long de l'organede guidage qui contient sa partie courbe, un dispositif d'en- tra nement de la plaque formant réceptacle vers l'avant afin qu'une quantité donnée d'articles soit transportée, les articles étant transmis du transporteur à I'étagère en étant supportés par la plaque formant réceptacle, et un organe de commande (150) destiné à être en butée contre les articles qui sont transportés sur l'étagère afin qu'il empêche le déplacement des articles vers l'arrière, vers le transporteur, lorsque la plaque formant réceptacle est ramenée en arrière, le mécanisme d'entraînement assurant le déplacement progressif de la plaque (120) formant récep- tacle lorsque les articles lui sont transmis par le trans- porteur. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'introduction (105) comporte un organe de guidage (166) placé entre l'étagère (102) et le transporteur (104) et séparé de l'étagère par une dis- tance donnée, une plaque (120) formant réceptacle disposée afin qu'elle puisse se déplacer le long de l'organe de guidage, un organe relais (185) placé transversalement à l'organe de guidage et à l'étagère et destiné à supporter la plaque formant réceptacle lorsqu'elle se déplace de l'organe de guidage vers l'étagère, un mécanisme d'entrai- nement destiné à provoquer l'avance de la plaque formant réceptacle afin qu'une quantité donnée d'articles soit transportée, ces articles étant transmis du transporteur à l'étagère par l'intermédiaire de la plaque formant récep- tacle, et un organe de commande (150) destiné à être en butée contre les articles qui sont transportés sur l'étagère afin qu'il empêche le déplacement vers l'arrière de ces articles, vers le transporteur, lorsque la plaque formant réceptacle est déplacée vers l'arrière, l'organe relais (185) étant mobile entre une position avancée dans laquelle il peut supporter la plaque formant réceptacle lorsqu'elle passe de l'organe de guidage vers l'étagère, et une position en retrait dans laquelle il dégage l'espace correspondant à la distance déterminée entre l'organe de guidage et l'éta- gère. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'introduction (105) comporte un châssis de support (126) placé entre l'étagère et le transporteur, un premier pignon (168) monté sur le châssis de support près de l'étagère et un second pignon monté sur le châssis de support près du transporteur, et une chaîne sans fin passant sur les deux pignons, une plaque (120) for- mant réceptacle, placée au-dessus de la cha ne sans fin et dont l'extrémité est adjacente au transporteur, cette plaque étant raccordée à la cha ne sans fin de manière pivotante, un organe de support monté sur la chaîne sans fin et destiné à supporter la partie inférieure de la plaque formant réceptacle qui est adjacente à l'étagère, un mécanisme d'entraînement (125) destiné à faire avancer la plaque formant réceptacle par l'intermédiaire de la chaîne sans fin afin qu'une quantité déterminée d'articles soit trans- portée, ces articles étant transmis du transporteur à l'étagère en étant portés par la plaque formant réceptacle, et un organe de commande (150) destiné à être en butée contre les articles qui sont transportés sur l'étagère afin qu'il empêche le déplacement des articles vers l'arrière, vers le transporteur, lorsque la plaque formant réceptacle est déplacée vers l'arrière, l'organe de support se déplaçant vers ie bas autour du premier pignon après que l'extrémité antérieure de la plaque formant réceptacle a avancé jusqu'à à un emplacement qui se trouve au-dessus de l'étagère, si bien que l'extrémité antérieure de la plaque formant récep- tacle est abaissée et peut coulisser contre la surface de l'étagère. 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'introduction (105) comporte un organe mobile (150) de commande destiné à être en butée contre les articles placés sur l'étagère afin qu'il empêche leur déplacement, une plaque (120) formant réceptacle, destinée à être déplacée vers l'avant de manière que les articles disposés sur l'étagère soient placés sur la plaque formant réceptacle lorsque celle-ci est introduite entre l'étagère et les articles qu'elle porte et qui sont retenus par l'organe mobile de commande, la plaque étant aussi destinée à être déplacée vers l'arrière afin qu'elle trans- mette les articles placés sur elle à distance de l'étagère, un premier mécanisme d'entraînement (125) destiné à provoquer un déplacement alternatif de la plaque formant réceptacle, et un second mécanisme d'entraînement destiné à provoquer un déplacement alternatif de l'organe mobile de commande (150), le second mécanisme d'entraînement, lorsque la plaque formant réceptacle est introduite entre l'étagère et les articles afin que ceux-ci soient placés sur la plaque, assurant le déplacement de l'organe mobile de commande vers l'arrière afin que les articles placés sur la plaque formant réceptacle soient déplacés vers son centre. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier et le second dispositif d'entraînement assure le recul à la fois de l'organe mobile de commande (150) et de la plaque formant réceptacle (120) à la même vitesse après que les articles placés sur la plaque formant réceptacle ont été déplacés vers son centre sous l'action de l'organe mobile de commande, si bien que la plaque formant réceptacle peut reculer lorsque les articles placés sur elle sont supportés par l'organe de commande. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre plusieurs coffrets de stockage (1), ainsi qu'un ensemble de groupage (5) placé en amont de chaque coffret (1) et assurant le regroupement d'un nombre donné d'articles les uns avec les autres lorsque les articles sont transportés en butée sur le transporteur, et un rail de guidage (6) placé au moins en amont de l'ensemble de groupage, de part et d'autre du transporteur, sauf dans les régions qui se trouvent en avant du coffret respectif lorsque les articles sont transportés du transporteur aux dispositifs d'introduction. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un ensemble unique de trans- fert (105) placé entre plusieurs coffrets de stockage (101) et le transporteur unique (104) et comprenant plusieurs dispositif d'introduction, l'ensemble de transfert se déplaçant successivement par rapport au transporteur et aux coffrets dans lesquels les articles doivent être stockés.