Brevet FR2589138A1 — publié le 19870430

La présente invention est relative à un appareil pour plier tous les matériaux souples de faibles épaisseur se présentant en ruban, et plus particu fièrement à un tel appareil pour le pliage "accordéon" des draps de toutes di mensions. Le pliage est traditionnellement effectué verticalement le plis étant obtenus par gravité du tissu se reposant sur un rateau vertical articulé. Ou horizontalement sur une table mobile ou fixe avec accompagnement du tissus pour assurer la dimension du pli. Tous ces systémes de pliage laissent une trop grande liberté de mouvement au drap ce qui se traduit par une très grande imprécision concernant le chevauchement et le parallelisme des plis. Le dispositif suivant l'invention permet de remédier à cet inconvénient. En effet son mécanisme est conçu pour apréhender et guider le drap avec précision depuis sa sortie de la sécheuse-repasseuse, jusqu'a la fin du pliage garantissant ainsi un parallélisme et un chevauchement rigoureux. Les systémes traditionnels de pliage verticaux par gravité ou horizontaux sans maintien du pli ne permettent pas un marquage de celui-ci. Le dispositif de l'invention permet. grace à la forme des presseurs des maintien de pliage, de presser fortement contre la table le drap encore chaud et légèrement humide à sa sortie de la sécheuse ce qui assure un marquage des plis par repassage. Les plieuses sont montées en aval d'une sécheuse-repasseuse à vitesses de défilement pouvant varier à l'infini (variateur à courroies] ou pré-selectionnées (generalement 5 vitesses) ce qui oblige dans les systémes traditionnels le mesurage de la vitesse de la sécheuse-repasseuse afin de régler la plieuse sur cette meme vitesse et ceci par des systémes mécaniques ou électroniques très couteux et généralement imprécis. Le dispositif de l'invention permet, grace à l'élasticité du systéme pneumatique employé pour le guidage du drap, une synchronisation automatique de- la vitesse du balancier de guidage avec toutes les vitesses de défilement possibles des sécheuses-repasseuses et évite ainsi la necessité de ce mesurage et de ce réglage onéreux et peu fiable L'élasticité, la légéreté, et la non rigidité du matériau entrant dans la composition des draps font que ceux-ci sont difficilement prehensibles, que leur quidage engendre des plis c'est pourquoi les plieuses traditionnelles fonctionnent sans systéme de maintien et sans guidage forcé, la mise en place du drap étant assuré par simple gravité. Le dispositif de l'invention permet ce maintien et ce guidage forcé grace au profil continu des lames de guidage articulées. (sans alvéoles pour le.passage des presseurs). et une très faible poussée de ces lames sur le drap qui dccompagnent simplement son défilement Cette réalisation est rendue possible par ai L'annulation de la masse du balancier porte-lames articulées, (nécessairement très importante en regard des dimensions de la machine) par des ressorts de rappel à boudins judicieusement calculés travaillant à l'extension et montés en oposition de part et d'autre des bras d'articulation du balancier. Ce qui autorise une faible poussée sur le drap et par suite évite tous risques de déformation et de détérioration de celui-ci. b/ Le systéme d'attrapage et de pressage du drap par une rampe dont la forme spécialement étudiée permet Son maintien horizontal sur le bord de la table à partir d'une position oblique sur la lame de guidage articulée lorsque celle-ci retournent en sens inverse. c/ L'articulation et l'escamotage automatique de la lame de guidage extérieure lorsque celle-ci arrive contre la rampe de pressage. Ce robot constitu un module à une sécheuse-repasseuse sur laquelle il vient se fixer en aval. Son fonctionnement est électro-pneumatique - La figure 1 représente une vue longitudinale de l'invention - L9sfigures2 kreprésenteS'une vue du côté de l'invention - La figure 3 représente en coupe suivant AA le détail du mécanisme des butées escamotables - La figure 4 représente le détail du mécanisme des butées fixes - La figure 5 représente le détail de l'arrivée du drap sur la table en position départ du cycle - La figure 6 représente le détail du maintien et guidage du drap au bout de la table par la lame articulée de guidage. - La figure 7 représente le détail de préhension et de plaquage du drap contre la table par la rampe de pressage - La figure 8 représente le détail du principe de pliage par l'ensemble balancier et rampes de pressage. - La figure 9 représente en coupe suivant BB le détail du mécanisme d'entrai nement pour évacuation du drap. Du fait que les mécanismes rentrant dans la composition de ce genre d'appareil sont bien connus, on ne décrira dans la suite que ceux des éléments de l'invention qui coopérent plus ou moins directement à sa mise en oeuvre. Il est clair que les organes de l'appareil suivant l'invention qui ne seront pas décrits ou représentés pourront prendre diverses formes bien connues- de l'homme de métier. L'appareil suivant l'invention est constitué D'une table fixe de pliage t1) de largeur environ 0,400M, correspondant à la Largeur du drap plié, encadré de deux caissons armoires [2) dans lesquels sont logés les composants électriques et électroniques, le tout constituant un choisis monté sur roulettes (3) pour manutention. Un chemin d'aménage motorisé (4) monté sur la partie supérieure permet l'engagement du drap dans la sécheuse-repasseuse. Ce chemin d'aménage peut-être complété par l'équipement d'une engageuse défrippeuse. Sa longueur est variable elle est identique à celle de la sécheuse-repasseuse à laquelle elle est accouple. Sa hauteur est d'environ 1 mètre et sa profondeur 0,6 mètre. A sa sortie de la sécheuse-repasseuse (5) le drap (6) passe entre deux rouleaux pour son controle et son maintien le rouleau (7) est presseur, le rouleau t83 est moteur et est mécaniquement relié à un rouleau de même diamètre de la sécheuse-repasseuse ce qui garantie une vitesse de défilement linéaire du drap identique. Le drap [6) à sa sortie des rouleaux tombe sur la lame de guidage articulée extérieure (9) du balancier t10) qui se trouve en position "départ du cycle" sur deux butées latérales automatiques escamotable (11) actionnées par vérin pneumatique (12) Cette lame de guidage articulée extérieure (9) ayant une position oblique le drap se présente obliquement par rapport à la table de pliage (1) ce qui lui permet de prendre une position horizontale paralléle q la table, le glissement étant assuré par le faible coefficient de frottement du matériau constituant le dessus de cette table (27) . Lorqque le drap t6) arrive sur l'extrémité intérieure de la table (1) une cellule réglable (13) le détecte et déclanche le cycle de pliage. Dés sa détection par la cellule [13) le drap est plaqué et maintenu sur le bord intérieur de la table de pliage (1) par la rampe articulée de pressage intérieur (14) actionnée par des vérins pneumatiques [15). Ensuite la lame de guidage articulée intérieure t16) montée sur le balancier (10) l'accompagne et le guide pendant son défilement de sortie de la sécheuse-repasseuse (5) par l'intermédiaire du mouvement de déplacement de va et vient de ce balancier [10) actionné par deux vérins pneumatiques (17) situés de part et d'autre de la table de pliage t1) devant les deux caissons armoires (2). Cet accompagnement et ce guidage du drap s'effectue jusqu'au bord extérieur de la table de pliage (1) sur laquelle il est de nouveau plaqué et maintenu par la rampe de pressage extérieur (16). Ensuite, par un mouvement inverse et symétrique la lame de guidage extérieure (9) montée sur le balancier (10) l'accompagne et le guide jusqu'au bord intérieur de la table (13 ou il est de nouveau plaqué et maintenu par la rampe de pressage articulée (14). Ce mouvement se rejette pour assurer huit plits d'environ 0,400 Mètres. Au dernier pliage le balancier (10) revient sur les butées escamotables automatiques (11) se mettre en position de départ pour assurer le pliage du prochain drap. Le drap plié est ensuite évacué à droite ou à gauche de la machine suivant le choix de l'utilisateur. en direction du module de repliage. Cette évacuation latérale s'effectue par l'intermédiaire de sangles porterses (19) placées latéralement sur la table de pliage (1) s'enroulant sur deux rouleaux dont l'un tendeur [20) et l'autre motorisé (21) entrainé par un moto-réducteur (22). Le balancier (10) sur lequel sont montées et s'articulent les lames de guidage-articulées, extérieure (9) et intérieure 116), est équilibré, pour annuler l'inertie de sa masse, par des ressorts à boudin (23) travaillant à l'extension et montés en oposition de part et d'autre du balancier (10). Des butées réglables (24) permettent le réglage de son débattement et par suite le réglage de la dimension de pliage du drap. Les lames de guidage articulées (9) et (16) s'escamottent vers le haut par l'intermédiaire des butées (25) lors de leur passage au dessus des rampes de pressage (14) et (18) en position haute, empêchant ainsi tous contacts entre ces éléments (voir Fig. 6). Les Fig. 6 et 7 montrent le systéme d'attrappage et de pressage du drap. (Fig. 63 - une lame articulée guide et maintien le drap au bord de la table de pliage (1), la lame articulée opposée est relevée au dessus de la rampe de pressage en position haute. Une temporisation permet grâce au défilement continu du drap de détendre celui-ci. (Fig. 7) - La rampe de pressage est actionnée vers le bas elle rentre en contact avec le drap détendu contre la lame de guidage en position oblique, celle-ci s'escamote en direction de l'autre bord de la table de pliage et se libére du drap qu'elle maintenait. Le drap est plaqué et maintenu entre le revêtement élastique pour adhérance (26) de la rampe-de pressage et le bord de la table . La lame articulée opposée échappant la butée, lorsque le balancier revient dans l'autre sens, se remet en position de maintien et guidage du drap automatiquement par simple gravité. Le dispositif suivant l'invention est particulièrmeent destiné au pliage des draps normalisés aux dimensions suivantes Lisière 3,20 M, ourlet = 1,80 M (lit une place) Lisière 3,20 M, ourlet = 2,40 M (lit deux places) REVENDICATIONS ,/ Appareil pour le pliage "accordéon" des matériaux souples de faible épaisseur se présentant en rubans, caractérisé en ce qu'il comprend une table de pliage horizontale fixe (1) sur laquelle le matériau à plier (6) après son maintien entre deux rouleaux l'un presseur (7) l'autre moteur (6) est accompagné et guidé par un balancier pivotant (10) et maintenu et marqué à chaque pliage par, respectivement une rampe articulée de pressage intérieure (14) et une rampe articulée de pressage extérieure (18). 2/ Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le balancier pivotant (10) est équilibré par des ressorts de rappel (23). 3/ Appareil selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que le balancier (10) posséde une lame de guidage extérieure (9) et une lame de guidage intérieure (16) articulées. 4/ Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le balancier (1) est actionné par deux vérins pneumatiques (1i). 5/ Appareil selon la revendication (1) caractérisé en ce que la rampe articulée de pressage intérieure (14) et la rampe articulée de pressage extérieure [18) sont actionné par des vérins pneumatiques (15). 6/ Appareil selon la revendication 1 ou la revendication 5 caractérisé en ce que la rampe articulée de pressage intérieure (14) et la rampe articulée de pressage extérieure t183 ne sont actionnées qu'après le déclenchement d'une temporisation permettant la -détente du matériau à plier. 7/ Appareil selon lesrevendicatipns 1, 5 ou 6 caractérisé en ce que la rampe articulée de pressage intérieure (14) et la rampe articulée de pressage extérieure (18) sont revétues sur leur surface de pressage d'un matériau élastique et adhérant [26). 8/ Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'une butée escamotable automatique t11) maintien le balancier (10) en position "départ" à chaque début de cycle. 9/ Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que la table fixe de pliage (1) est revétue en sa partie supérieure d'un matériau à faible coefficient de frottement (27). 10/ Appareil selon la revendication 1 ou la revendication 9 caractérisé en ce que la table fixe de pliage (1) comporte des sangles motorisées (19) pour l'évacuation laterale sur le côté droit ou sur le coté gauche.