Brevet FR2591658A1 — publié le 19870619

Appui d'alignement hydraulique pour chevalets de soutènement marchants. L'invention concerne un appui d'alignement hydraulique pour chevalets de soutènement marchants, notamment de boucliers de soutènement, comprenant une bielle oscillante qui est raccordée à son extrémité située vers l'avant dans la direction du ripage à une articulation d'axe perpendiculaire à la stratification montée sur le côté extérieur du patin de sol du chevalet de soutènement et qui peut être pivotée latéralement au moyen d'un vérin déflecteur hydraulique monté dans le patin de sol. Un tel dispositif d'alignement est connu par le DE-A-32 36 907 (figure 2). Il sert à l'alignement latéral et à la correction de la direction du ripage de chevalets de soutènement hydrauliques, notamment quand ceux-ci sont utilisés dans des exploitations d'extraction en pente. Des problèmes de posent pour l'appui d'alignement connu en ce qui concerne le guidage et l'appui de la bielle oscillante relativement lourde montée sur le patin de sol.En raison du bras de levier relativement long de la bielle oscillante ainsi que des tolérances de fabrications de l'articulation, les bielles pendent plus ou moins vers le bas par leur extrémité située du côté du remblai, avec pour conséquence l'apparition possible d'importantes forces transversales et de flexion appliquées à la tige du piston du vérin déflecteur hydraulique, qui peuvent provoquer des dégâts à la tige du piston et/ou aux garnitures d'étanchéité de la tige du vérin déflecteur. Le but de l'invention est donc de constituer l'appui d'alignement connu de manière qu'il soit stabilisé sur le patin de sol du chevalet de soutènement par son dispositif de guidage et d'appui, ceci permettant d'éviter des forces transversales et de flexion nuisibles appliquées au vérin déflecteur hydraulique. Selon l'invention, ce but est atteint du fait que la bielle oscillante est supportée et guidée à distance de son articulation et du vérin déflecteur par une tige de guidage qui passe par un dispositif de guidage de tige du patin de sol et est accouplée à la bielle oscillante par l'intermédiaire d'une articulation de raccordement comprenant un jeu pour le mouvement de l'articulation. Du fait de sa tige de guidage qui est stable, la bielle oscillante dispose à une certaine distance de son articulation dtun autre appui et d'un autre dispositif de guidage, ce qui fait que dans l'ensemble la bielle se trouve stabilisée. Dans le même temps, on évite des forces transversales et de flexion nuisibles appliquées au vérin déflecteur hydraulique. En ce qui concerne l'amélioration du dispositif de guidage de la bielle et la stabilisation de l'appui d'alignement il est avantageux que la tige de guidage soit accouplée à l'articulation de raccordement à l'extrémité arrière de la bielle oscillante, c'est-à-dire l'extrémité de la bielle qui est située du côté du remblai.L'accouplement avec l'articulation de raccordement est constitué de manière que les mouvements de pivotement de la bielle ne soient pas gênés par la tige de guidage qui est montée sur le patin de sol de façon simplement mobile transversalement au patin de sol et dans sa direction longitudinale. Le vérin déflecteur est monté également de préférence à proximité de l'extrémité arrière de la bielle oscillante, la tige de guidage étant avantageusement raccordée à l'extrémité de la bielle qui se prolonge vers l'arrière de l'articulation de raccordement du vérin déflecteur. En ce qui concerne ladite articulation de raccordement, on peut prévoir une simple articulation à trou allongé et à tenon. Le trou allongé s'étend sensiblement en direction longitudinale de la bielle oscillante tout en étant cependant orienté par rapport à son axe longitudinal en formant un angle aigu. En ce qui concerne la tige de guidage, on utilise de préférence une solide tige ronde qui peut être munie à son extrémité située à l'extérieur d'un à-plat pénétrant dans l'extrémité en forme de fourche de la bielle et traversant les trous allongés constitués dans les extrémités de la fourche à laquelle la bielle oscillante est accouplée au moyen du tenon d'articulation qui est perpendiculaire à la stratification. Comme le vérin déflecteur, la tige de guidage est disposée à l'intérieur du patin de sol en forme de caisson, en traversant une ouverture d'appui et de guidage constitué dans la paroi latérale du patin de sol. I1 est avantageux de prévoir à l'intérieur du patin de sol en forme de caisson un second dispositif de guidage destiné à la tige de guidage et constitué par une console ou analogue. En ce qui concerne la liaison entre la tige de piston du vérin déflecteur et la bielle oscillante5 elle est constituée avantageusement par une ouverture d'appui s' ouvrant latéralement, dans laquelle pénètre la tige du piston et sur la surface d'appui en forme de calotte de laquelle s'appuie la tige du piston par une surface frontale de forme bombée; l'agencement est alors prévu de manière qu'un tenon perpendiculaire à la stratification et traversant l'ouverture d'appui passe par des trous constitués dans la bielle oscillante et dans la tige de piston. L'articulation de la bielle oscillante est constituée également avantageusement par une articulation à tenon. Dans ce cas, l'agencement est avantageusement constitué de manière que la bielle soit raccordée à son extrémité située du côté du front de taille à un tourillon au moyen d'une articulation à tenon dont le tenon est perpendiculaire à la stratification, le tourillon étant monté mobile en rotation autour de son axe orienté dans la direction de déploiement de la bielle oscillante, dans une ouverture a tourillon constituée dans le patin de sol. L'invention va maintenant être expliquée plus en détail en se référant au mode de réalisation représenté sur le dessin annexé dans lequel: la figure 1 est une vue de l'appui d'alignement selon l'invention, montré par la surface latérale du patin de sol d'un chevalet de soutènement hydraulique, la figure 2 représente l'appui d'alignement de la figure 1, selon une vue en plan du patin de sol, la figure 3 est une vue à plus grande échelle de l'appui d'alignement selon l'invention et de sa liaison avec le patin de sol, en vue en plan, la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2, la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 2. Sur le dessin, le chevalent de soutènement hydraulique ntest représenté que dans la région de son patin de sol 1 au moyen duquel il s'appuie sur le sol 2. Le patin de sol est subdivisé dans l'exemple représenté, le mécanisme de ripage 3 étant disposé avec la timonerie de guidage 4 de manière connue entre les parties parallèles du patin de sol. Le chevalet de soutènement est raccordé de façon connue par l'intermédiaire du mécanisme de ripage 3 et de la timonerie de guidage 4 à une butée de ripage, qui est le plus souvent le convoyeur de taille ripable. Dans le mode de réalisation représenté, il s'agit d'une pile-bouclier à bouclier de foudroyage guidé par des bras oscillants. Ces bras oscillants sont désignés en 5 et 6 aux figures 1 et 2. Sur un côté du patin de sol 1 est monté l'appui d'alignement hydraulique. I1 est constitué par une bielle oscillante stable et à un bras 7 qui est raccordée à son extrémité située à l'avant dans la direction du ripage et du côté du front de taille au patin de sol 1 par une articulation 8, et qui peut être déployée en direction latérale, c'est-à-dire en direction de la flèche 10, par un vérin déflecteur hydraulique 9, de manière à pouvoir aligner le chevalet de soutènement en position ou d'effectuer les correction de direction du ripage. On comprendra que lorsqu'il est en position inclinée, l'appui d'alignement est disposé sur le côté du patin de sol qui est situé à la partie inférieure du pendage. Le vérin déflecteur hydraulique 9 qui est constitué par un mécanisme à piston de poussée à double effet est disposé à proximité de l'extrémité arrière qui est située du côté du remblai de la bielle oscillante 7. Latéralement et contre le vérin déflecteur 9, et sensiblement parallelement à celui-ci, est montée sur le patin de sol 1 une tige de guidage 11 qui stabilise et guide la bielle oscillante 7, cette tige coopérant avec une articulation 12 a proximité de l'extrémité arrière de la bielle oscillante. Les détails du montage et du guidage de la bielle oscillante 7 sont indiqués aux figures 3 à 5. Comme le montre la figure 5, l'articulation avant 8 de la bielle oscillante est constituée par une articulation à tenon comprenant un tenon 13 vertical ou perpendiculaire à la stratification, qui traverse des trous constitués dans l'extrémité en forme de fourche de la bielle oscillante et dans une branche 14 d'un tourillon 15 passant dans la fourche, qui est enfoncé par le côté intérieur du patin de sol 1 dans une ouverture 16 et qui s'appuie par une collerette 17 contre la paroi extérieure 18 du patin de sol. Le tourillon 15 est monté mobile en rotation autour de son axe dans l'ouverture 16, son axe de rotation etant perpendiculaire à l'axe d'articulation du tenon 13, c'est-à-dire orienté dans la direction de déploiement de la bielle oscillante.L'articulation 8 de la bielle oscillante est donc constituée à la manière d'une articulation à la Cardan. Le vérin déflecteur hydraulique 9 est situé à l'intérieur du patin de sol 1 en forme de caisson et est relié à -celui-ci par une articulation 19. Le vérin traverse une ouverture 20 constituée dans la paroi latérale 18 du patin de sol 1; sa tige de piston 21 est raccordée à la bielle 7 par l'articulation 22. La bielle 7 comprend en cet endroit une ouverture 23 ouverte en direction de la paroi latérale 18 du patin de sol 1, dans laquelle pénètre la tige de piston 21 par son extrémité aplatie 24. L'extrémité 24 de la tige de piston est munie d'une surface frontale bombée 25 au moyen de laquelle la tige de piston s'appuie contre une surface d'appui en forme de calotte 26 dans la partie la plus profonde de l'ouverture d'appui 23.Un tenon vertical 27 traverse des trous constitués dans la bielle 7 et dans l'extrémité 24 de la tige de piston et assure ainsi la liaison articulée entre la tige de piston et la bielle oscillante.~ La tige de guidage 11 est disposée sensiblement parallèlement au vérin déflecteur 9 à l'intérieur du patin de sol en forme de caisson 1 et est constituée par une tige ronde qui s'appuie et est guidée d'un côté dans un alésage ou un dispositif de guidage pour tige ronde 28 d'une console 29 et d'autre part dans un alésage ou un dispositif de guidage de tige ronde 30 de la paroi latérale 18 du patin de sol 1.Par son extrémité située à l'extérieur, la tige de guidage 11 est reliée à l'extrémité arrière de la bielle 7 par l'intermédiaire de l'articulation de raccordement 12, cette articulation de raccordement 12 présentant un jeu tel que la tige de guidage 11, lors de mouvements de pivotements de la bielle 7, n'exécute que des mouvements longitudinaux en direction de son axe, c'est-à-dire perpendiculairement à la direction du ripage du soutènement. L'articulation de raccordement 12 est une articulation à trou allongé et à tenon. L'extrémité arrière de la bielle 7 est sensiblement en forme de fourche, la tige de guidage 11 pénétrant latéralement dans la fourche par son extrémité aplatie. Un tenon 31 vertical ou perpendiculaire à la stratification traverse les trous allongés 32 de l'extrémité en forme de fourche ainsi qu'un trou rond de l'extrémité aplatie de la tige de guidage 11.La vue en plan de la figure 3 montre que les trous allongés 32 s'étendent par leur axe longitudinal sensiblement en direction longitudinale de la bielle oscillante 7, leur axe longitudinal étant cependant incliné par rapport à l'axe longitudinal de la bielle oscillante selon un angle aigu de par exemple 50 à 100. Ce mode de réalisation de la liaison à trou allongé et tenon permet un pivotement libre de la bielle oscillante tout en assurant simultanément l'appui et le guidage de la bielle grâce à la tige de guidage ll. La bielle oscillante comprend dans la région de raccordement du vérin déflecteur 9 et sur son côté extérieur un patin ou flasque d'appui en saillie 33 constitué par une tôle d'appui courbe et soudée, Lorsque la bielle 7 est pivotée vers l'extérieur par le vérin déflecteur hydraulique 9, la bielle vient prendre appui contre le patin de sol du chevalet de soutènement voisin ou d'une partie de ce patin de sol, qui forme alors la butée pour le processus d'alignement. REVENDICATIONS 1. Appui d'alignement hydraulique pour chevalets de soutènement, notamment de boucliers de soutènement marchants, comprenant une bielle oscillante qui est raccordée à son extrémité située vers l'avant dans la direction du ripage à une articulation d'axe perpendiculaire à la stratification montée sur le côté extérieur du patin de sol du chevalet de soutènement et qui peut être pivotée latéralement au moyen d'un vérin déflecteur hydraulique monté dans le patin de sol, caractérisé en ce que la bielle oscillante (7) est supportée et guidée à distance de l'articulation (8) et du vérin déflecteur (9) par une tige de guidage (11) qui passe par un dispositif de guidage de tige (30) du patin de sol (1) et est accouplée à la bielle oscillante par l'intermédiaire d'une articulation de raccordement (12) comprenant un Jeu pour le mouvement de l'articulation. 2. Appui d'alignement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige de guidage (11) est accouplée à l'extrémité arrière de la bielle oscillante (7) dans l'articulation de raccordement (12). 3. Appui d'alignement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'articulation de raccordement (12) est une articulation à trou allongé et tenon. 4. Appui d'alignement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le trou allongé (32) s'étend en direction longitudinale de la bielle oscillante (7), en étant orienté par rapport à son axe longitudinal en formant un angle aigu. 5. Appui d'alignement selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tige de guidage (11) est constituée par une tige ronde qui pénètre par son extrémité au moyen d'un à-plat dans l'extrémité sensiblement en forme de fourche de la bielle oscillante (7) et est accouplée à la bielle oscillante au moyen du tenon d'articulation (31) qui est perpendiculaire à la stratification et qui traverse les trous allongés (32) de l'extrémité en forme de fourche. 6. Appui d'alignement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un dispositif de guidage (28) destiné à la tige de guidage (11) est constitué par une console (29) montée dans le patin de sol (1). 7. Appui d'alignement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la bielle oscillante (7) comprend une ouverture (23) ouverte latéralement, dans laquelle pénètre la tige de piston (21) du vérin déflecteur (9) et la tige de piston (21) s'appuie par une surface frontale (25) de forme bombée sur sa surface d'appui en forme de calotte (26), un tenon (27) perpendiculaire à la stratification et traversant l'ouverture d'appui (23) passant par les trous de la bielle oscillante et de la tige de piston. 8. Appui d'alignement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la bielle oscillante (7) est raccordée à son extrémité située du côté du front de taille à un tourillon (15) au moyen d'une articulation à tenon (8) dont le tenon (13) est perpendiculaire à la stratification, le tourillon étant monté mobile en rotation autour de son axe qui est orienté dans la direction de déploiement de la bielle oscillante, dans une ouverture à tourillon (16) constituée dans le patin de sol (1). 9. Appui d'alignement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la bielle oscillante (7) comprend dans la région de raccordement du vérin déflecteur (9) et sur son coté extérieur un patin ou flasque d'appui en saillie (33) formé par une tôle d'appui bombée et soudée.