Brevet FR2587319A1 — publié le 19870320

" Système d'ascenseur " La présente invention concerne un système d'ascenseur à plusieurs cabines ainsi qu'un procédé de mise en oeuvre de ce système et notamment une stratégie pour assurer un service préférentiel pour un appel d'attente longue. Les brevets britanniques 1515340 et 1515338 (Brevets U.S 4 037, 688 et 4 046 227) qui appar- tiennent également au présent déposant constituent une commande nouvelle et perfectionnée de supervision de groupe ainsi qu'une stratégie de mise en oeuvre d'un système d'ascenseur à plusieurs cabines. Fondamentalement, la stratégie attribuée de toutes les directions de service de tous les niveaux d'un immeuble appelés fentes de balayage à des cabines d'ascenseur en service suivant des moyennes dynamiques calculées en réponse au nombre de fentes de balayage par cabine en service et au nombre d'appels de palier par cabine en service. La stratégie s'étend en continu et de manière uniforme sur les charges de travail réelles et prévisibles ou les programmes parmi les cabines en service. En théorie, cette stratégie cons- titue la meilleure desserte par ascenseur dans l'immeuble rendant inutile la prévision de stratégies particulières pour desservir des appels de palier d'attente longue. En d'autres termes, il ne devrait pas y avoir d'appel dont le temps d'attente soit supérieur au temps d'attente d'appel moyen du systèmecomme cela peut se produire dans des stratégies de répartition de l'art antérieur étant donné la faiblesse des stratégies qui peuvent provenir de certains types de conditions de trafic. La meilleure stratégie de mise en oeuvre de groupe, conçue, ne permet cependant pas de tenir compte de durées d'ouverture de porte inutilement longues tel que cela se produit de temps à autre à cause d'une forte charge et décharge de passagers et/ou par le maintien intentionnel de l'ou- verture de la porte pour attendre de futurs passagers. d10Les tems d'overtrd nrteinilmt longs augmen- tent ainsi le-temps nécessaire à la desserte des appels de palier attribués à la cabine concernéeememe s'il y a une autre cabine d'ascenseur qui pourrait facilement desservir de tels appels de palier. Prendre une cabine d'ascenseur hors service et la mettre en oeuvre pour desservir un appel d'attente longue comme cela est habituel dans les straté- gies de traitement de temps de l'art antérieur ne consti- tue pas une bonne solution dans le contexte de la straté- gie globale des brevets britanniques mentionnés ci-dessus. Contrairement à de nombreuses stratégies connues, la stratégie des brevets appelés ci-dessus ne présente pas de "cabine disponible". A toutes les cabines d'ascenseur sont attribuées des fentes de balayage. Ainsi une cabine répondra immédiatement à un appel de palier associé à une fente de balayage attribuée sans que la commande de supervision de groupe n'ait à décider quelle cabine devrait desservir un appel de palier après son enregis- trement. Une cabine d'ascenseur peut être libre du fait qu'il n'y a pas d'appels de palier associés aux fentes de balayage attribuées mais elle peut ne pas être dispo- nible au sens du terme de l'art antérieur puisque la cabine a des attributions. Ainsi en prenant une cabine d'ascenseur du service et en réattribuant ces attribu- tions aux autres cabines d'ascenseur peut influencer de façon gênante le service assuré par les autres cabi- nes en service. Les temps d'attente de desserte pour leurs appels de palier augmentent sans doute et pendant un service intense de l'ascenseur, cela peut créer d'au- tres appels décalés dans le temps se traduisant par la mise hors service d'autres cabines d'ascenseur pour assu- rer une desserte prioritaire des appels hors temps jus- qu'au nombre maximum autorisé dans le cadre de la stra- tégie. Ainsi, la simplicité et l'efficacité de la stra- tégie de moyenne peuvent être détruites par une statré- gie consistant à extraire des cabines d'ascenseur du service normal. Le principal objet de la présente invention est de créer un procédé et une installation donnant un service spécial de cabine d'ascenseur pour desservir un appel de palier enregistré pendant une période prédéterminée de temps, temps qui peut être considéré comme anormalement long, sans interrompre la stratégie globale du système. A cet effet, l'invention concerne un procédé consistant à réaliser un service spécial d'un appel de palier enregistré pendant une période de temps prédéterminée dans un système d'ascenseur ayant plusieurs cabines d'ascenseur intégrées à un immeuble pour y des- servir les niveaux, ce procédé comprenant les étapes consistant à créer un appel réel par moyenne de cabine répondant au nombre d'appels de palier enregistrés et le nombre de cabines autorisées à desservir les appels, à créer un appel prospectif de moyenne de cabine corres- pondant au nombre d'appels de palier possibles et le nombre de cabines susceptibles de desservir ces appels, à attribuer les niveaux et les directions de desserte aux cabines d'ascenseur en fonction des appels de palier réels et prévisibles par moyenne de cabine, à décompter la durée d'au moins certains des appels de palier, à indiquer qu'un appel de palier a été décompté dans le temps lorsqu'il a été enregistré pendant une période de temps prédéterminé, à choisir d'une cabine d'ascenseur parmi toutes les cabines d'ascenseur conditionnées de manière appropriée pour desservir un appel hors temps en répondant aux charges de travail relatives et attri- buer le niveau et la direction de desserte associés à un appel hors temps à la cabine choisie dans l'étape de sélection tout en conservant l'attribution antérieure du même niveau et de la direction de desserte préalable- ment faite pour une autre cabine d'ascenseur. La présente invention concerne en outre un système d'ascenseur fonctionnant selon le pro- cédé ci-dessus dans un immeuble à plusieurs niveaux et comportant un ensemble de cabines d'ascenseur, un moyen pour intégrer les cabines d'ascenseur dans l'immeuble pour leur mouvement relatif par rapport aux niveaux, un moyen d'enregistrement des appels de montée et de des- cente de palier pour enregistrer les appels d'ascenseur dans la direction de desserte montante et descendante respective, à partir d'au moins un certain niveau, un moyen faisant la moyenne pour fournir une première moyenne correspondant au nombre d'appels de palier de montée et de descente, enregistrés dans l'immeuble et au nombre de cabines d'ascenseur en service et un second moyen de moyenne répondant au nombre fourni par le moyen d'enregistrement d'appels de montée et de descente de palier, dans l'immeuble et au nombre de cabines d'as- censeur en service, un moyen de commande pour répartir effectivement le moyen d'enregistrement d'appels de palier entre les cabines d'ascenseur en service et pour attribuer les niveaux et les directions de desserte qui correspondent à toutes les cabines d'ascenseur en ser- vice en fonction à la fois de la première et de la secon- de moyenne, un moyen de temps pour décompter dans le temps au moins certains des appels de palier et un moyen pour indiquer qu'un appel de palier a dépassé le temps après qu'il ait été enregistré pendant une période de temps prédéterminée, ce moyen de commande attribuant en outre le niveau et la direction de desserte associés à l'appel hors temps à une cabine d'ascenseur dont la charge de travail est la plus faible parmi toutes les cabines d'ascenseur susceptibles de desservir l'appel hors temps, ce moyen de commande conservant toute attri- bution antérieure du même niveau et de la même direction de desserte faite pour une autre cabine d'ascenseur avant que l'appel de palier n'ait été hors temps. La présente invention apparaîtra plus clairement dans la description suivante donnée à titre d'exemple en liaison avec les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue partielle- ment schématique et partiellement en bloc d'un système d'ascenseur comportant une commande de gestion du système mettant en oeuvre la présente invention. - la figure 2 est un schéma-bloc de la stratégie de moyenne décrite en détail dans le brevet britannique 1515340 et dans le brevet U.S 4 037 688. - la figure 3 est un ordinogramme détaillé d'un programme traitant les appels de palier et mettant en offre la stratégie d'appels hors temps lorsqu'un appel de palier a été enregistré pendant une période de temps prédéterminée. - la figure 4 est une carte de mémoire vive RAM montrant un format utilisable pour enre- gistrer des appels de palier, pour décompter le temps d'appels de palier et pour indiquer les appels de palier hors temps. - la figure 5 est une carte de mémoire RAM montrant les variables de programme et les drapeaux utilisés dans les programmes des figures 2 et 5. - la figure 6 est un ordinogramme détaillé d'un module d'appel hors temps qui peut être placé en offre ou être appelé lorsque le programme de la figure 2 indique qu'il y a un appel hors temps dans le système. - la figure 7 est un ordinogramme détaillé montrant les étapes mises en oeuvre lorsqu'un appel hors temps a été desservi; et - la figure 8 montre comment modi- fier la stratégie du brevet GB 1514340 (US.- 4 037 688) selon l'enseignement de la présente invention. En résumé, la présente description développe la stratégie de gestion de groupe avec moyenne des brevets britanniques et américains mentionnés ci- dessus tout en travaillant dans le cadre des contraintes des concepts de moyenne. Les appels de palier sont décomptés dans le temps et lorsqu'un appel atteint une valeur prédéterminée, un traitement préférentiel est prévu pour cet appel par l'attribution du niveau et de la direction de desserte associés à la cabine d'ascenseur pour une cabine additionnelle. L'attribution se fait à partir de la cabine additionnelle sans enlever l'attri- bution prévue pour la cabine d'origine. La cabine attri- buée de manière additionnelle est choisie du fait qu'il ne lui est attribué aucun autre appel hors temps et aussi du fait que sa charge de travail est la plus faible ou en fonction du programme de toutes les cabines d'ascen- seur conditionnées de manière adéquate pour desservir l'appel hors temps. L'expression "conditionnée de manière adéquate" signifie que la cabine d'ascenseur est autorisée pour le niveau de l'appel hors temps et que sa course et sa direction de desserte correspondent à la direction de desserte de l'appel hors temps. Les programmes relatifs de travail peuvent se déterminer suivant n'importe quel critère approprié par exemple en comptant les appels de cabine et les appels de palier déjà attribués à chaque cabine. Lorsqu'une attribution additionnelle est faite à une cabine choisie, ces autres attributions ne sont pas modifiées. De même lorsqu'une attribution d'un appel hors temps est faite à une cabine choisie, l'état de comptage des appels de palier et l'état de comptage des fentes balayées sont chaque fois augmentés d'une unité; ces états de comptage augmentés servent dans les calculs de la moyenne de la fente de balayage par cabine et de la moyenne d'appel de palier par cabine. Ces états de comptage augmentés pondèrent les futures attributions des fentes de balayage des cabines d'ascenseur qui ne sont pas encore attribuées à un appel décompté. Le brevet britannique 1515340 (U.S 3 037 688) décrit une stratégie de gestion de groupe pour des systèmes d'ascenseur, stratégie qui est développée par les enseignements de la présente invention. Les cabines d'ascenseur d'un tel système peuvent utiliser n'importe quelle commande individuelle appropriée. A titre d'exemple, le contrôleur de cabine décrit dans le brevet britannique 1436743 (U.S 3 750 850) peut s'utili- ser et le brevet britannique 3804209 (U.S 3 804 209) décrit des variantes pour le contrôleur de cabine pour lui permettre d'être commandé par un processeur à système programmable. Pour avoir une compréhension plus complète de la présente invention, il convient de se reporter aux brevets rappelés ci-dessus attribués au même déposant que le présent brevet. Selon les dessins et en particulier selon la figure 1, on a un système d'ascenseur 10 mettant en oeuvre les enseignements de l'invention. Le système d'ascenseur 10 comprend un ensemble de cabines d'ascenseur, une seule cabine 12 étant représentée pour simplifier le dessin puisque les autres cabines sont similaires. Le système d'ascenseur 10 comprend un moyen de commande 14 qui se compose d'un contrSleur de cabine pour chaque cabine d'ascenseur ainsi que d'une commande de gestion de groupe. La figure 1 du brevet britannique 1515340 (U.S 4 037 688) illustre en détail les fonctions de commande de la commande 14. La cabine d'ascenseur 12 est logée dans une cage d'ascenseur 48 de manière à pouvoir se déplacer par rapport à l'immeuble 50 comportant un en- semble de niveaux ou de paliers; seulement quelques paliers ont été représentés pour simplifier le dessin. La cabine d'ascenseur 12 est accrochée à plusieurs câbles 52 passant sur une poulie de traction 54 portée par l'arbre d'un moteur de traction 56 approprié. Le moteur 56 est commandé par un circuit de commande d'entraine- ment 57. Un contrepoids 58 est fixé à l'autre extrémité des câbles 52. Les appels de cabine enregistrés par le réseau de boutons-poussoirs 60 placés dans la cabine 12 sont inscrits, mis en série et dirigés sur la commande 14 comme signal 3Z. Les appels de palier tels que reçus par les boutons-poussoirs placés aux différents paliers tels que par exemple le bouton-poussoir de descente 64 du niveau supérieur et les boutons-poussoirs de montée et de descente 66 des niveaux intermédiaires sont enre- gistrés et mis en série dans la commande d'appel de palier 68. Les appels de palier, de montée et de descente résultants, mis en série 1Z et 2Z, respectifs sont fournis à la commande 14. De manière générale, la stratégie de moyenne décrite aux brevets britanniques 1515340 et1515338 (tU.S4 37688 et 4 046 227) est commandée et mise en oeuvre par un système série, à multiplexage dans le temps. Chaque niveau de l'immeuble à desservir reçoit son propre temps ou fente de balayage dans chaque cycle de temps répétitif et ainsi le nombre de fentes de temps d'un cycle dépend du nombre de niveaux de l'immeuble correspondant. Chaque niveau a une fente de balayage de temps différente qu'il lui est associée mais il n'est pas nécessaire que chaque fente de balayage soit attri- buée à un niveau. Les fentes de balayage peuvent être générées par exemple dans les cycles de 16, 32, 64 et 128, de sorte que l'on choisit le cycle caractéristique pour qu'il ait au moins autant de fentes de balayage disponibles qu'il y a de niveaux. Chaque fente de balayage attribuée à un niveau à l'exception des niveaux d'extrémité com- porte une direction de service de montée et de descente Ainsi, il y a autant de fentes de balayage de montée et de descente qu'il y a de postes à boutons-poussoirs d'appel de palier de montée et de descente dans l'immeu- ble et le fait d'indiquer que des fentes de balayage de montée et de descente sont attribuées à des cabines d'as- censeur signifie que la cabine d'ascenseur correspondante est capable de "voir" et de répondre immédiatement aux appels des boutons-poussoirs d'appel de palier de montée et de descente correspondants. L'attribution des fentes de balayage est établie suivant une structure de priorité prédéter- minée qui comprend: 1. l'effacement de certaines attributions de fentes de balayage avant chaque nouvelle attribution. 2. l'attribution des fentes de balayage dans un ordre général reposant sur le niveau desservi par la même combinaison de cabines, chaque groupe étant appelé "ensemble". 3. l'attribution des fentes de balayage des ensembles au cours de plusieurs passages d'attribution, changement des limitations appliquées et moyennes dynamiques de contrôle au cours de chaque passage avec limitations et moyennes dynamiques comprenant celles dont les ensembles sont orientés ainsi que l'orientation par rapport à l'immeuble. 4. l'attribution des fentes de balayage aux cabines auto- risées pour chaque ensemble selon un ordre de priorité dynamique de cabine calculé avant chaque procédé d'attribution en fonction de la charge de travail réelle ainsi qu'en tenant compte de facteurs tels que l'attribution ou non SUIVANTE pour la cabine et si l'ensemble générateurmoteur d'une cabine est coupé pour une période prédéterminée de mise au repos. 5. l'attribution des fentes de balayage aux cabines en commençant à chaque cabine dans une direction prédé- terminée, la direction prédéterminée d'une cabine active étant sa direction de déplacement et la direc- tion prédéterminée d'une cabine disponible dépendant des conditions de trafic instantanées qui existent et des directions d'attribution des cabines actives. 6. l'attribution des fentes de balayage à des cabines actives avec limitation selon laquelle les niveaux associés se trouvent à une distance de parcours prédé- terminée de la cabine par opposition à une séparation physique; et 7. l'attribution de fentes de balayage à des cabines en service, libres, sans limitation de distance de par- cours selon (6). La figure 2 est un résumé de la figure 9 du brevet britannique 1515340 (U. S 4 037 688) développant certains facteurs de stratégie auxquels il sera fait référence pour la description de la présente invention. Les nombres LCD de la figure 2 se rapportent aux ordinogrammes détaillés représentés et décrits pour l'exécution des fonctions caractéristiques. 1l De façon plus particulière, le démarrage du système d'ascenseur 10 représenté à la - figure 1 commence par la borne 320. L'étape 324 consiste à compter le nombre de cabines d'ascenseur en service pour la commande de système 14 (Nsc). L'étape 330 concerne le comptage des fentes de balayage de chaque ensemble ainsi que du nombre total de fentes de balayage dans l'immeuble; ce nombre est enregistré pour servir de référence future. A chaque bouton-poussoir d'appel de palier est attribuée une fente de balayage. Ainsi dans un immeuble à 16 ni- veaux, le premier et le seizième niveau ont chacun une fente de balayage et les quatorze niveaux intermédiaires ont chacun deux fentes de balayage, ce qui donne un total de trente fentes de balayage. Un ensemble se rapporte à un groupe de niveaux desservis par la même combinaison de cabines. Pour par exemple quatre cabines, on peut avoir seize ensembles différents, l'ensemble 0000 étant un ensemble invalidé. Si toutes les cabines desservent tous les niveaux, il y aura seulement un ensemble validé. L'étape 332 détermine le nombre moyen de fentes de balayage par ensemble ASi en divisant les fentes de balayage de chaque ensemble comme cela a été déterminé dans l'étape 330 par le nombre de cabines en service susceptibles de desservir l'ensemble (NSci). L'étape 332 détermine également ASB, le nombre moyen de fentes de balayage dans l'immeuble par cabine d'ascen- seur en service en divisant le nombre total de fentes de balayage de l'immeuble par NSc c'est-à-dire le nombre de cabines en service. L'étape 340 compte le nombre d'appels de palier par ensemble ainsi que le nombre total d'appels de palier dans l'immeuble et enregistre cette somme pour servir de future référence. L'étape 342 détermine le nombre moyen d'appels de palier enregistrés par ensemble ACi, en divisant le nombre d'appels de palier de chaque ensem- ble par le nombre de cabines en service desservant l'en- semble. Le nombre moyen d'appels de palier enregistrés par cabine dans l'immeuble, ACB se détermine en divisant le nombre total d'appels de palier dans l'immeuble par NC c'est-à-dire le nombre de cabines d'ascenseur en Sc service. L'étape 348 efface les tableaux d'attribution de montée et de descente, enregistrés dans les mémoires vives RAM 6 et 7 respectives de toutes les attributions de fentes de balayage à l'exception de: (a) les fentes de balayage attribuées précédemment et auxquelles est associé un appel de palier, enregistré et, (b) les fentes de balayage d'un ensemble correspondant à une seule cabine. L'étape 352 attribue la direction d'une cabine libre, en service pour les attributions des fentes de balayage à la cabine. Si la cabine est active, la direction de balayage pour l'attribution des fentes de balayage de la cabine est la direction de déplacement de la cabine. L'étape 354 attribue l'ordre suivant lequel sont à considérer les cabines lors de l'attribu- tion des fentes de balayage à ces cabines, la cabine ayant le nombre le plus faible d'appels de cabine et de palier étant prise en considération en premier lieu, etc. L'étape 356 attribue les fentes de balayage de chaque ensemble aux cabines dans l'ordre de cabinesdéterminé par l'étape 354. Les ensembles sont considérés dans l'ordre des nombres croissants de cabines par ensemble. Les attributions des fentes de - balayage aux cabines associées à chaque ensemble se font suivant plusieurs passages par exemple au cours de trois passages. Le premier passage d'attribution est un pas- sage d'attribution caractéristique qui tient compte des situations et des priorités pré-identifiées. Le second passage est une attribution générale qui attribue les fentes de balayage aux cabines des ensembles soumis à des moyennes de limitations dynamiques prédéterminées et à une limitation de distance. On peut utiliser un troi- sième passage pour tenter d'attribuer toutes les fentes de balayage non attribuées et qui peuvent rester apres les deux premiers passages. Le troisième passage sup- prime certaines limitations utilisées au cours du second passage. L'étape 358 fournit en sortie les attributions aux cabines d'ascenseur, puis les retourne de manière à répéter et à mettre à jour les fonctions de programme décrites précédemment. La figure 3 est un ordinogramme détaillé d'un programme 70 qui peut être utilisé par la partie de stratégie de gestion de la commande 14 pour exécuter une partie de la stratégie d'appel hors temps selon l'enseignement de l'invention. La carte de mémoire RAM des figures 4 et 5 sera prise en compte au moment opportun pour la description suivante du programme 70. De façon plus particulière, on en- tre dans le programme 70 à l'étape 72; l'étape 74 véri- fie si le drapeau MONTE est mis à l'état. Le drapeau MONTE est représenté dans la carte de la mémoire RAM de la figure 5. Il est utilisé pour déterminer s'il faut ou non traiter des appels de montée et de descente de palier au cours de ce parcours du programme. Si le dra- peau MONTE est mis à l'état, cela indique que les appels de montée doivent être traités au cours de ce passage. La stratégie de l'appel hors temps selon la présente invention peut ou non tenir compte de l'existence de certaines conditions maximales de trafic dans l'immeuble. Par exemple si l'immeuble se trouve dans une état de trafic descendant maximum, il peut être souhaitable de traiter seulement les appels de palier, de descente qui sont hors temps pendant que ce maximum existe. Le brevet britannique 1515340 (U.S 4 037 688) comprend un programme pour détecter certains types d'états de trafic maximum. Ainsi bien qu'un drapeau MONTE soit à l'état au cours de l'étape 74, cette étape 74 peut passer à l'étape 76 qui vérifie que le système est en condition de trafic maximum descendant comme le mon- tre le signal de contrSle DNPK. Si l'étape 76 constate que le système d'ascenseur n'est pas à l'état de trafic maximum descendant, cette étape 7.6 peut passer à l'étape 78 qui initialise le programme pour la prise en compte des appels. Par exemple dans la carte RAM de la figure 4, on peut initialiser un pointeur pour la fente de balayage 00 de la table relative à l'immeuble, pour indiquer que le premier niveau ou le niveau le plus bas et, dans l'exemple représenté, la position de bit O sont examines dans chaque fente de balayage pour vérifier la présence d'un appel de montée. Comme représenté à la figure 4, dans ce cas des signaux de type série représentant des appels de palier de montée et de descente correspondant aux références 1Z et 2Z respectives, sont lus par le système, ces appels sont enregistrés dans la premiere des deux positions de bit de chaque fente de balayage. Si l'étape 74 constate que le dra- peau MONTE n'est pas mis à l'état, elle indique qu'il faut traiter les appels de palier de descente au cours de ce passage dans le programme 70. Même si le drapeau MONTE est mis à l'état, si l'étape 76 constate que le bit DNPK est mis à l'état indiquant un maximum de des- cente dans le système, seuls les appels de palier de descente, hors temps, seront traités. Dans ces condi- tions, les branches "non" et "oui" des étapes 74 et 76 passent à l'étape 80 qui initialise le système pour exa- miner les appels de palier de descente apparaissant dans la position de bit I de la carte de mémoire RAM de la figure 4. Les étapes 78 et 80 passent à l'étape 82 qui vérifie le drapeau CHANGEMENT pour voir s'il y a eu un changement dans le système d'ascenseur et qui nécessiterait le calcul de nouvelles moyennes. Un tel changement peut être par exemple une cabine d'as- censeur qui passe en service ou se met hors service ou encore l'enregistrement ou la suppression d'un appel de palier. Si l'étape 82 constate que le drapeau CHANGEMENT a été mis à l'état, le programme se branche sur l'étape 86 qui compte le nombre de cabines par ensemble et le nombre de fentes de balayage par ensemble. Puis, l'étape 88 calcule de nouvelles moyennes. Les étapes 84 et 88 passent toutes deux à l'étape 90 qui vérifie la fente de balayage pour déterminer la présence d'un appel de palier. L'étape 92 vérifie le résultat de l'étape 90 et s'il n'y a pas d'appel dans la fente de balayage, l'étape 92 passe.à l'étape 94 qui vérifie que toutes les fentes de balayage ont été traitées. Dans la négative, l'étape 94 passe sur l'étape 96 qui incrèmente le pointeur représenté à la figure 4 et l'étape 90 vérifie la nouvelle fente de balayage. Lorsque l'étape 92 trouve un appel de palier dans le bit de la fente de balayage en cours d'examen, l'étape 98 vérifie si une horloge associée à cet appel de palier a été mise en oeuvre. Comme représenté dans la carte de mémoire RAM de la figure 4, l'horloge peut être une horloge sous forme de programme. On peut arriver à des horloges sous forme de programmes par un programme d'interruption d'horloge non représenté. Si l'étape 98 constate que l'horloge n'a pas été activée, l'étape 100 démarre l'horloge et revient à l'étape 94. Si l'étape 98 constate que l'horloge a été activée, l'étape 102 vérifieque l'intervalle de temps d'activa- tion de l'horloge est terminé. Si le temps prédéterminé choisi pour désigner un appel de palier hors temps n'est pas terminé, l'étape 102 revient à l'étape 94. Si l'étape 102 trouve que l'horloge activée a terminé son comptage de temps,. l'étape 102 passe à l'état 108. L'étape 108 incrémente: (a) l'état de comptage total des fentes de balayage de l'immeuble; (b) l'état de comptage total d'appels de palier pour l'immeuble; (c) l'état de comptage des appels de palier par ensem- ble; (d) l'état de comptage des fentes de balayage par ensem- ble. L'étape 108 incrémente également l'état de comptage représentant le nombre d'appels hors temps dans le système. Ces moyennes et ces états de comptage sont représentés dans la carte de mémoire RAM de la figure 5. Ainsi, l'étape 108 augmente artificielle- ment le nombre total d'appels de palier, d'une unité dans l'immeuble puisque cet appel de palier a déjà été compté; il augmente également d'une unité l'état de comptage des fentes de balayage. L'augmentation de ces états de comptage traduit de façon plus précise la charge de tra- vail de chaque cabine en évitant que deux cabines mainte- nant attribuées à un appel hors temps ne soient chargées indûment dans les attributions ultérieures des fentes de balayage. L'étape 108 passe à l'étape 110 qui met à l'état le drapeau TOCS de l'appel hors temps du système comme cela est représenté à la figure 5; cela indique que dans le système il y a un appel hors temps. L'étape 112 vérifie si l'appel hors temps est un appel de montée du palier. Dans l'affirmative, l'éta- pe 114 met à l'état le drapeau UPTOC. S'il ne s'agit pas d'un appel de montée de palier, l'étape 116 met à l'état un drapeau DNTOC. Les drapeaux DNTOC et UPTOC sont représentés dans la carte de mémoire RAM de la figure 5. Le drapeau UPTOC est mis à l'état lorsqu'il y a un appel hors temps dans la direction de montée dans le système et auquel n'a pas été attribuée de cabine additionnelle. De manière analogue, le drapeau DNTOC est mis à l'état lorsqu'il y a un appel de palier hors temps correspondant à la direction de descente et qui n'a pas encore reçu de cabine additionnelle. Les étapes 114 et 116 passent toutes deux à l'étape 94. Lorsqu'on a vérifie que toutes les fentes de balayage ont été traitées au cours de l'étape 94, cette étape 94 passe à l'étape 118 qui sauvegarde les moyennes calculées précédemment. L'étape 118 passe alors à l'étape 120 qui vérifie que le drapeau TOCS a été mis à l'état. Dans la négative, cela indique qu'il y a un appel hors temps dans le système et que le nombre de fentes de balayage et le nombre d'appels de palier ont augmenté. L'étape 126 calcule alors les nouvelles moyennes en utilisant les états de comptage augmentés.- Si l'étape 120 constate que le drapeau TOC n'a pas été mis à l'état, l'étape 120 passe à l'étape 128 comme pour l'étape 126. L'étape 128 vérifie si le drapeau MONTE n'a pas été mis à l'état. Si le drapeau MONTE a été mis à l'état, cela indique que des appels de palier viennent d'être traités et l'étape 130 remet le drapeau MONTE à l'état initial. Si l'étape 128 constate que le drapeau MONTE n'a pas été mis à l'état, cela indique que des appels de palier de descente viennent d'être traités et l'étape 132 met à l'état le drapeau MONTE. Puis, le programme revient à l'exécution prioritaire à l'étape 134. La figure 6 est un ordinogramme détaillé d'un programme 139 que l'on peut parcourir dans le cas d'un appel hors temps dans le système. Par exem- ple le programme 70 de la figure 3 peut mettre en offre le programme 139 lorsqu'il trouve un appel hors temps. On entre dans le programme 139 au point 140 et l'étape 142 vérifie si le nombre d'appels hors temps, attribués, est égal au maximum autorisé par la stratégie. Dans le mode de réalisation préférentiel, le nombre d'appels hors temps qui peut être attribué à une cabine d'ascen- seur est limité à 1. Si le système d'ascenseur 10 est un système par exemple à huit cabines, le nombre maximum d'appels hors temps, attribués, est égal à huit. Si l'étape 142 constate que le nombre maximum d'appels hors temps appropriés, est déjà atteint, le programme 139 sort en 144. Si le nombre d'appels hors temps, appropriés, est inférieur au maximum, l'étape 146 vérifie si le drapeau DNTOC est mis. S'il n'est pas mis, cela indique qu'il n'y a pas d'appels de descente hors temps du type qui n'ont pas reçu de cabine additionnelle. Si le drapeau DNTOC n'est pas mis, l'étape 148 vérifie que le drapeau UPTOC est mis. Si le drapeau UPTOC n'est pas mis, cela signifie qu'il n'y a pas d'appels hors temps dans le sens de la montée auxquels n'ont pas été attri- buées de cabines d'ascenseur et le programme revient en 150. Si l'étape 146 constate que le drapeau DNTOC est mis, l'étape 152 initialise les poin- * teurs montrés dans la carte de mémoire RAM de la figure 4 pour les appels hors temps de descente apparaissant dans la troisième position de bit de chaque fente de balayage. Si l'étape 148 trouve que le drapeau UPTOC a été mis, l'étape 156 initialise les pointeurs repré- sentés à la figure 4 pour les appels hors temps dans le sens de la montée. Les étapes 152 et 156 passent cha- cune à l'étape 160 qui vérifie la fente de balayage à la position du pointeur et l'étape 162 détermine si la fente de balayage vérifiée indique qu'il y a un appel hors temps. Si l'étape 162 ne trouve pas d'appel hors temps, l'étape 194 incrémente le pointeur de la fente de balayage et l'étape 196 vérifie que toutes les fentes de balayage ont été traitées. Dans la négative, l'étape 196 revient à l'étape 160. Lorsque l'étape 162 trouve un appel hors temps, l'étape 164 vérifie qu'il n'y a pas déjà plus d'une cabine d'ascenseur attribuée à cette fente de balayage. Dans l'affirmative cela indique que cet appel hors temps a déjà été traité et le programme avance à l'étape 194. Si l'étape 164 constate qu'il n'y a pas plus d'une cabine attribuée à cette fente de balayage, l'étape 166 initialise la-boucle de la cabine en commen- çant par la cabine la moins active. Les cabines d'ascen- seur sont classées dans le bloc 354 de la figure 2, la cabine la moins active se trouve en première place dans cet ordre. L'étape 168 vérifie si la première cabine des cabines classées est autorisée à desservir le niveau associé à l'appel hors temps. Si la cabine vérifiée n'est pas autorisée à desservir ce niveau, l'étape 168 passe à I'étape 170 qui incrémente la boucle de la cabine. L'étape 172 vérifie alors que toutes les cabines ont été contrôlées. Si toutes les cabines n'ont pas été contrôlées, l'étape 172 revient à la boucle 168. Si l'étape 168 trouve une cabine d'ascenseur qui est autorisée à desservir le niveau de l'appel hors temps, l'étape 174 détermine si cette cabine d'ascenseur a déjà été attribuée à un appel hors temps. Comme indiqué précédemment, le mode de réalisa- tion préférentiel attribue seulement un appel hors temps à une cabine d'ascenseur et lorsque l'étape 174 constate que la cabine a déjà une telle attribution, l'étape 174 revient à l'étape 170 pour incrémenter la boucle de la cabine. Si l'étape 174 constate que la cabine n'a pas déjà une attribution d'appel hors temps, l'étape 176 enregistre le numéro d'identification de la cabine. L'étape 176 passe à l'étape 178 comme pour l'étape 172 lorsque l'étape 172 trouve que toutes les cabines de la boucle d'ascenseur ont été contrôlées. L'étape 178 détermine qu'une cabine d'ascenseur a été trouvée pour -l'appel hors temps. Si aucune cabine ne se trouve, l'étape 178 passe à l'étape 194 pour incrémenter le poin- teur de la fente de balayage. Si l'étape 178 constate qu'une cabine d'ascenseur a été trouvée pour l'appel hors temps, l'étape 180 vérifie si l'appel hors temps concerné est un appel de montée. Dans l'affirmative, l'étape 182 remet à l'état initial le drapeau UPTOC et le programme passe à l'étape 186. Si l'étape 180 constate que l'appel hors temps n'est pas un appel de montée, l'étape 180 passe à l'étape 184 qui remet à l'état initial le drapeau DNTOC. L'étape 184 passe éga- lement à l'étape 186. L'étape 186 incrémente le nombre d'appels hors temps attribués dans le système qui est représenté dans la carte de la mémoire RAM de la figure 5. Puis, l'étape 188 attribue la fente de balayage associée à l'appel hors temps à la cabine d'ascenseur qui a été trouvée pour l'appel. Si le nombre d'appels hors temps attribués, est maintenant égal au maximum,il n'est pas pas nécessaire de poursuivre. Ainsi, cet état de comptage est vérifié dans l'étape 190. Si le nombre est égal au nombre maximum d'appels hors temps autorisés, le pro- gramme revient à la priorité d'exécution en 192. Si l'étape 190 constate que le nombre d'appels hors temps attribués n'est pas égal au nombre maximum, l'étape 190 passe à l'étape 194 qui incrémente le pointeur de la fente de balayage pour vérifier la fente de balayage suivante. La figure 7 est un ordinogramme d'un programme 199 qui peut faire partie d'un programme appelé ou placé en offre lorsque la cabine d'ascenseur commence une décélération pour desservir un appel de palier. Lorsqu'une cabine d'ascenseur commence à décélé- rer pour desservir un niveau, un signal DEC devient vrai; ce signal peut déclencher le déroulement du programme 199. On entre dans le programme 199 en 200 et l'étape 202 vérifie si l'appel hors temps a été desservi. Dans la négative, le programme revient à la priorité d'exé- cution ou à d'autres étapes du programme de décélération 199 au point 204. Si l'étape 202 trouve que l'appel hors temps a été desservi, l'étape 206 décrémente le nombre d'appels hors temps attribués et elle décrémente le nombre d'appels hors temps du système. L'étape 208 vérifie alors si le nombre d'appels hors temps du sys- tème est égal à 0. Dans la négative, le programme revient à 204. Si le nombre d'appels hors temps du système est maintenant égal à 0, l'étape 210 à l'état initial le drapeau TOCS. Jusqu'à ce moment la réalisation de la caractéristique d'appels hors temps représentée à la figure 6 suppose l'appel d'un module de programme dis- tinct. Toutefois la stratégie de la figure 6 peut se réaliser facilement dans le procédé d'attribution de fentes de balayage du brevet britannique 1515340 (U.S 4 037 688). Par exemple comme représenté à la figure 8 qui est une variante d'une partie de la figure 22, seuls trois blocs de décision sont à ajouter au procédé d'attribution. Ces étapes de programme de la figure 8 qui sont les mêmes que celles de la figure 22 mentionnée ci-dessus retiennent les mêmes références numériques de série 900 que le brevet. De façon plus précise, l'étape 938 de la figure 22 du brevet britannique 1515340 (U.S 4 037 688) passe à l'étape 940 qui vérifie si la fente de balayage contrôlée a déjà été attribuée à une cabine d'ascenseur. Dans la stratégie de la figure 22, chaque fente de balayage peut être attribuée seulement à une cabine d'ascenseur. Si l'étape 940 constate que la fente de balayage a déjà été attribuée, au lieu de passer immédiatement à l'étape 966, on ajoute une nouvelle étape 212 qui vérifie s'il y a un appel hors temps associé à la fente de balayage. Dans la négative, le programme passe alors à l'étape 966. Si l'étape 212 constate qu'il y a un appel hors temps associé à la fente de balayage considérée, l'étape 212 passe à une nouvelle étape 214 qui vérifie si la cabine considérée a déjà été attribuée à un appel hors temps. Dans l'affir- mative, l'étape 214 passe à l'étape 266. Si la cabine considérée n'a pas déjà été attribuée à un appel hors temps, l'étape 214 passe à l'étape 942 comme le fait la branche non de l'étape 940. En résumé, la description ci-dessus concerne un système d'ascenseur nouveau et perfectionné du type travaillant sur moyennes et qui attribue les boutons-poussoirs d'appels de palier à toutes les cabines d'ascenseur en fonction d'un système de moyennes dynami- ques, ce système englobant une stratégie de traitement préférentielle pour un ou des niveaux dont les appels de palier sont hors temps. Les travaux de stratégie perfectionnés entrant dans le cadre des concepts de moyennes selon le brevet britannique et le brevet U.S mentionnés ci- dessus attribuent deux cabines d'ascenseur aux niveaux et au sens de desserte d'un appel hors temps et augmentent le nombre de fentes de balayage et le nombre d'appels de palier d'une unité pour traduire la double attribution. L'attribution d'une cabine supplé- mentaire à un appel hors temps se fait pour la cabine dont la charge de travail est la plus légère parmi toutes les cabines susceptibles de desservir cet appel. IDENTIFICATION DES REFERENCES NUMERI LES DESSINS: LEGENDE REFER COMMANDE DE GESTION D'ASCENSEUR SELON LE BREVET U.S. 4 037 688 1 MOTEUR 5 COMMANDE DE MOTEUR 5 COMMANDE D'APPEL DE PALIER ENTRER 7 METTRE A L'ETAT LE DRAPEAU MONTE 7 DN PK INITIALISER LES APPELS DE MONTEE 7 INITIALISER LES APPELS DE DESCENTE E METTRE A L'ETAT LE DRAPEAU DE CHANGEMENT E RETABLIR LES MOYENNES SAUVEGARDEES E ETAT DE COMPTAGE: CABINES/ENSEMBLE FENTES DE BALAYAGE/ENSEMBLE CALCULER DE NOUVELLES MOYENNES E VERIFIER LES FENTES DE BALAYAGE APPEL DE PALIER 5 TOUTES LES FENTES DE BALAYAGE SONT TRAITEES INCREMENTER LE POINTEUR C HORLOGE DEMARREE DEMARRER L'HORLOGE 1( TERMINER 1( INCREMENTER: ETAT DE COMPTAGE TOTAL DES FENTES DE BALAYAGE ETAT DE COMPTAGE TOTAL DES APPELS DE PALIER APPELS DE PALIER/METTRE L'ETAT DE COMPTAGE FENTES DE BALAYAGE/METTRE L'ETAT DE COMPTAGE t TOC DANS LE SYSTEME 1( [QUES UTILISEES DANS RENCE No FIGURE - 3 2.5 IDENTIFICATION DES REFERENCES NUMERIQUES UTILISEES DANS LES DESSINS: (suite) LEGENDE REFERENCE NO FIGURE METTRE A L'ETAT: DRAPEAU TOCS 110 3 TOC MONTE 112 3 METTRE DRAPEAU UPTOC 114 3 METTRE DRAPEAU DNTOC 116 3 SAUVEGARDER LES MOYENNES 118 3 METTRE DRAPEAU TOCS 120 3 CALCULER LES NOUVELLES MOYENNES EN UTILISANT LES ETATS DE COMPTAGE AUGMENTES 126 3 METTRE LE DRAPEAU DE MONTEE 128 3 REMETTRE A L'ETAT LE DRAPEAU DE MONTEE 130 3 METTRE LE DRAPEAU DE MONTEE 132 3 RETOUR 134 3 TOCS 140 6 ATTRIBUTION TOC=MAX 142 6 RETOUR 144 6 DRAPEAU DNTOC MIS 146 6 DRAPEAU UPTOC MIS 148 6 RETOUR 150 6 INITIALISER DN TOC 152 6 INITIALISER UP TOC 156 6 VERIFIER LA FENTE DE BALAYAGE 160 6 TOC 162 6 PLUS D'UNE CABINE A ETE ATTRIBUEE A CETTE FENTE 164 6 INITIALISER LA BOUCLE DE LA CABINE EN DEMARRANT SUR LA CABINE LA MOINS ACTIVE 166 6 CABINE AUTORISEE POUR CETTE FENTE 168 6 INCREMENTER CABINE 170 6 TOUTES LES CABINES SONT VERIFIEES 172 6 CETTE CABINE A DEJA ETE ATTRIBUEE A TOC 174 6 ENREGISTRER CABINE S 176 6 2 5 8 7319 IDENTIFICATION DES REFERENCES NUMERIQUES UTILISEES DANS LES DESSINS: (suite) LEGENDE REFERENCE NO FIGURE INCREMENTER POINTEUR FENTE DE BALAYAGE 194 6 TERMINE 196 6 DEC 200 7 TOC DESSERVI 202 7 RETOUR 204 7 DECREMENTER: fATTRIBUE A TOC; TOC DANS LE SYSTEME 206 7 *TOC DANS LE SYSTEME = 0 208 7 REMETTRE A l'ETAT LES DRAPEAUX TOC 210 7 TOC 212 8 CABINE DEJA ATTRIBUEE A TOC 214 8 DEMARRAGE MONTE 320 2 ETAT DE COMPTAGE DES CABINES EN SERVICE LCD1 324 2 ETAT DE COMPTAGE DES FENTES DE BALAYAGE DANS CHAQUE LCD10 330 2 DETERMINER Asi POUR CHAQUE ENSEMBLE ASB LCD11 332 2 ETAT DE COMPTAGE DES APPELS DE PALIER PAR ENSEMBLE LCD4 340 2 DETERMINER ACI POUR CHAQUE ENSEMBLE ET ACB LCD11 342 2 EFFACER LA TABLE DES ATTRIBUTIONS LCD5 348 2 ATTRIBUER UN SENS DE BALAYAGE LCD7 352 2 ATTRIBUER DES PRIORITES DE CABINE LCD8 354 2 ATTRIBUER DES FENTES DE BALAYAGE LCD14 356 2 SORTIES DE CHARGE LCD3 358 2 FENTE ATTRIBUEE 940 8 RE VE N D I C A T I ONS 1 ) Procédé pour assurer un service spécial pour un appel de palier enregistré pendant une période de temps prédéterminée dans un système d'ascen- seur à plusieurs cabines dans un immeuble pour y desser- vir les niveaux, procédé caractérisé en ce que: - on fournit une moyenne (ACI) d'appel réel par cabine en fonction du nombre d'appels de palier enregistrés et le nombre de cabines susceptibles de desservir ces appels; - on fournit (342) une moyenne prévisionnelle d'appels par cabine (ACB) en fonction du nombre d'appels de palier possibles et du nombre de cabines susceptibles de desser- vir de tels appels, - on attribue (352, 356) les niveaux et les directions de desserte aux cabines d'ascenseur répondant aux moyen- nes d'appels de palier, réels et d'appels de palier prévisionnels par cabine, - on décompte (98, 100) la durée d'au moins certains des appels de palier, - on indique (108)qU' un appel de palier est hors temps lorsqu'il a été enregistré pendant une période de temps prédéterminée, - on choisit (354) une cabine d'ascenseur parmi toutes les cabines d'ascenseur susceptibles d'être conditionnées pour desservir l'appel hors temps en fonction des char- ges de travail relatives, - et on attribue (352, 356) la direction de niveau et de desserte associée à un appel hors temps à la cabine choisie au cours de l'étape de sélection tout en conser- vant l'attribution antérieure du même niveau et du même sens de desserte préalablement choisis pour une autre cabine d'ascenseur. - 2 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de sélection d'une cabine d'ascenseur pour desservir un appel hors temps comprend l'étape au cours de laquelle on élimine (142) une cabine d'ascenseur pour une attribution d'appel hors temps à laquelle il a déjà été attribué un niveau et une direction de desserte avec un appel hors temps. 3 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape de sélection d'une cabine d'ascenseur pour desservir un appel hors temps comprend l'étape de classement (354) des cabines d'ascenseur suivant leur programme de travail relatif et en considérant les cabi- nes dans l'ordre résultant de cette étape de classement. 4 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'attri- bution d'un appel hors temps à une cabine comprend l'étape d'addition-(108) d'un état de comptage supplémen- taire au nombre d'appels réels et à l'addition d'un état de comptage supplémentaire au nombre d'appels prévision- nels. ) Système d'ascenseur pour un immeuble à plusieurs niveaux mettant en oeuvre le procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend: - un ensemble de cabines d'ascenseur (12), - un moyen (52, 54, 56, 58) monté dans les différentes cabines d'ascenseur de l'immeuble pour que celles-ci se déplacent par rapport aux différents niveaux, - des moyens d'enregistrement d'appels de palier de montée et de descente (62, 64, 66, 68) pour enregistrer les appels de service d'ascenseur dans le sens de la desserte correspondant à la montée et à la descente respectivement provenant d'au moins un certain nombre de niveaux, - un moyen pour faire la moyenne fournissant une premiere moyenne (342, ACI) correspondant au nombre d'appels de palier de montée et de descente, enregistrés dans 2.9 l'immeuble et le nombre de cabines d'ascenseur en service ainsi qu'un *ecoid moyen d'enregistrement formant une seconde moyenne (342, ACB) en fonction du nombre d'appels de palier de montée et de descente dans l'immeuble et du nombre de cabines d'ascenseur en service, - un moyen de commande (14) pour diviser réellement (330) le moyen d'enregistrement d'appels de palier entre les cabines d'ascenseur en service et pour attribuer (352, 354, 356) les niveaux et les directions de desserte associés à toutes les cabines d'ascenseur en service en réponse à la première et à la seconde moyenne, - un moyen de temps (98, 100) pour compter le temps d'au moins certains des appels de palier, - et un moyen (108) pour indiquer qu'un appel de palier est hors temps après qu'il ait été enregistré pendant une période de temps prédéterminée, - le moyen de commande attribuant de manière additionnelle (354) le niveau et la direction de desserte associés à l'appel hors temps à une cabine d'ascenseur ayant la charge de travail la plus légère de toutes les cabines d'ascenseur susceptibles de desservir cet appel de palier, - ce moyen de commande conservant toute attribution an- térieure du même niveau et de la même direction de des- serte faite sur une autre cabine d'ascenseur avant que l'appel de palier ne soit décompté. 6 ) Système d'ascenseur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de com- mande comprend un moyen (142) pour déterminer si une cabine d'ascenseur a déjà été attribuée à un niveau et à une direction de desserte associés à un appel hors temps et un moyen (352, 356) pour attribuer un niveau et une direction de desserte associés à un appel hors temps seulement à une cabine qui n'a pas déjà été attri- buée à un appel hors temps. 7 ) Système d'ascenseur selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le moyen de commande comporte un moyen de classement (354) pour classer les cabines d'ascenseur en fonction de leur programme de travail relatif, en considérant les cabines d'ascenseur pour une attribution possible à un niveau et une direction de desserte asso- ciés à un appel hors temps dans l'ordre prévu par le moyen de classement. 8 ) Système d'ascenseur selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le moyen de commande comporte un moyen (108) pour ajouter réellement un appel de palier additionnel et un moyen d'enregistrement pour l'appel de palier additionnel ajoutant celui-ci au nombre respectif utili- sé par le moyen faisant la moyenne et fournissant la première et la seconde moyenne en réponse à l'attribution d'une cabine supplémentaire au niveau et à la direction de desserte associés à un appel hors temps.