Brevet FR2597451A1 — publié le 19871023

CONVOYEUR A BANDE TRANSPORTEUSE SANS FIN L'invention concerne les convoyeurs à bande transporteuse sans fin et elle vise, plus particulièrement, de tels convoyeurs mis en oeuvre pour assurer le transfert de pièces d'ouvrage dans les ateliers de montage, d'assemblage ou encore d'usinage ou encore pour assurer te transfert de tout objet ou produit, emballé ou non, dans des domaines variés, tels que alimentaire, pharmaceutique, cosmétique, etc Pour assurer le transfert de charges diverses entre deux points éloignés l'un de l'autre, il est connu de mettre en oeuvre un convoyeur ou transporteur comprenant, le plus généralement, une poutre associée à des organes de support, tels que des pieds ou des moyens de suspension entre deux machines ou postes de travail. Une telle poutre est munie en bout de rouleaux dont l'un au moins est motorisé.Une bande transporteuse sans fin passe sur les rouleaux et forme un brin de retour inférieur et un brin supérieur actif glissant sur des appuis de la poutre pour assurer le transfert de pièces posees sur un tel brin. Des convoyeurs de ce type donnent satisfaction dans leur concept général. En pratique, de tels convoyeurs sont construits à la demande et la poutre qu'ils comportent est, replus généralement, formee par pliage d'une ou plusieurs tôles épaisses qui sont ensuite assemblées pour définir une sorte de caisson. Une telle poutre est ensuite soumise à des opérations d'usinage localisé, telles que perçage, brochage, soudure, etc ... permettant de rapporter et fixer tous les organes fonctionnels nécessaires, tels que les rouleaux de renvoi, de tension, Les moteurs d'entraînement, les guides latéraux, les butées de transfert, les accessoires de retournement, de nettoyage, les cellules de détection, les postes de travail automatique fonctionnant au passage du produit, etc Cette méthode de réalisation pratique s' avère insatisfaisante car une telle fabrication implique un choix de gammes de fabrication en série et exclut toute possiblité d'adaptation aux désidérata des utilisateurs. C'est La raison pour laquelle de tels convoyeurs font, le plus fréquemment, l'objet de fabrications spéciales qui impliquent des délais de livraison plus longs et un coût plus élevé que les fabrications en série. L'objet de l'invention est de remédier à cet inconvénient en proposant un nouveau convoyeur du type à bande transporteuse sans fin, conçu pour être construit à partir d'éléments constitutifs pouvant être fabriqués en série et disponibles en stock. L'objet de l'invention est de permettre une fabrication à la demande, à partir de tels éléments constitutifs qui peuvent être assemblés rapidement, sans nécessiter d'opération d'usinage lors du montage. Un autre objet de l'invention est de rendre possible une fabrication rapide à la demande ou en série à un prix de revient particulièrement intéressant, par comparaison à celui des convoyeurs fabriqués selon la méthode traditionnelle rappelée ci-dessus. Un autre objectif de l'invention est de proposer un nouveau convoyeur qui puisse être très aisément adapté, notamment en longueur et en largeur utiles lorsque cela est souhaité, pour correspondre, par exemple, à une modification du cheminement devant être établi entre deux points de prise en charge et/ou de décharge situés à distance. Un autre objectif de l'invention est de proposer un nouveau convoyeur du type à bande transporteuse sans fin, dont les différents organes principaux ou accessoires fonctionnels peuvent être réglés en position relative, soit initialement, soit en cours d'utilisation, selon la demande, sans que de tels réglages influent sur la structure de ta bande transporteuse et modifient les caractéristiques constructives de cette dernière. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, le convoyeur selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend une poutre creuse constituée par - deux segments d'un profilé tubulaire, présentant une section droite transversale fermée et polygonale et comportant sur un côté une aile épaisse et sur un côté adjacent une glissière ouverte, lesdits segments étant placés relativement et parallèlement pour se faire face par leurs ailes, - une plaque rapportée sur les ailes épaisses et constituant un appui continu pour le brin supérieur de la bande, - des paliers amovibles de support de rouleaux rapportés en bout des segments par engagement glissant à l'intérieur de la section fermée du profilé, - et des éléments rigides montés dans les glissières pour relier les deux segments de profilé et assumant une fonction d'entretoise desdits segments et, pour certains au moins d'entre eux, une fonction de support d'accessoires. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une coupe-élévation du convoyeur conforme à l'invention. La fig. 2 est une vue en plan prise selon la ligne II--II de la fig. 1. La fig. 3 est une vue transversale prise selon la ligne 111-111 de la fig. 1. La fig. 4 est une coupe transversale prise selon la ligne IV-IV de la fig. 1. La fig. 5 est une coupe-élévation partielle illustrant une autre variante de réalisation de l'objet de l'invention. Les fig. 6 à 8 sont des coupes-élévations transversales illustrant, à plus petite échelle, certaines variantes de réalisation de l'objet de l'invention. Le convoyeur selon l'invention, illustré par les fig. 1 à 4, comprend une poutre porteuse creuse 1 qui est constituée à partir de deux segments de profilés identiques 2, généralement de même longueur. Le profilé utilisé à cette fin est du type creux a section droite, transversale polygonale fermée, de préférence, comme illustré par la fig. 4, de section sensiblement rectangulaire. Le profilé peut être réalisé en toute matière convenable en fonction de l'application envisagée. Le profilé, désigné dans son ensemble par la référence 3, comprend un côté sensiblement plan 4 de grande largeur, s'étendant sensiblement parallèlement à un côté 5, également de grande largeur, auquel il est réuni par deux côtés transversaux 6 et 7. Le côté 4 est pourvu, sensiblement dans le plan du côté transversal 6, d'une aile épaisse 8 s'étendant perpendiculairement à son plan . Le second côté 5 de grande largeur forme deux glissières ou gorges ouvertes parallèles 9 et 10, par exemple de section droite transversale polygonale identique à ceLle d'une glissière ou gorge ouverte 11 formée à partir du petit côté 7. Le grand côté 5 comporte un prolongement 12 en forme de nervure de raidissement s'étendant sensiblement à partir du plan du petit côté 7 et sur une hauteur supérieure à la saillie ou à l'encombrement de La glissière ou de la gorge 11. Les deux segments 2 sont disposés parallèlement pour se faire face par les côtés 4, de telle manière que les ailes épaisses 8 soient situées en vis-à-vis. Les deux segments 2 sont réunis entre eux par une plaque 13 qui est collée sur les faces 8a, dites supérieures, des ailes épaisses 8, de manière que cette plaque s'étende sensiblement dans te plan des côtés transversaux 6. La liaison par collage n'entre pas, à proprement parler, dans te cadre de la présente invention, étant donné l'existence d'un grand nombre de produits adhésifs aptes à remplir une telle fonction de liaison entre la plaque 13 et les segments 2, quelles que soient les matières constitutives de ces éléments constructifs. Dans certains cas, la plaque 13 peut aussi être vissée dans les ailes 8. Les segment s 2 et la plaque 13 forment, ensemble, la poutre creuse 1 qui est complétée par la mise en place d'éléments transversaux rigides 14 adaptés dans les glissières 11, de manière à réunir les segments 2. Les éléments rigides 14 peuvent être constitués de nombreuses façons différentes pour former des sortes d'entretoises de liaison. Quelle que soit leur conformation, les éléments rigides 14 sont fixés par l'intermédiaire d'écrous carrés 15 qui sont engagés dans les glissières ou gorges ouvertes 11 pour recevoir des vis de fixation 16 permettant d'assureur le serrage efficace de chaque élément rigide 14, ainsi que le réglage de sa position le long de la poutre 1.La fig. 4 montre que la poutre 1 ainsi obtenue est du type creux à section sensiblement rectangulaire et dont les côtés verticaux sont formés par les deux segments 2 offrant sur la face extérieure chacun au moins une glissiere ouverte 9 ou 10. Une telle poutre présente une grande resistance mecanique en raison de la presence des segments 2 disposés pour que leur moment d'inertie soit dirigé verticalement. La méthode constructive, telle que ci-dessus, permet de réaliser rapidement une poutre 1 répondant exactement à la demande de l'utilisateur en longueur et en largeur, étant donné que, dans un premier temps, il suffit de tronçonner à la mesure exacte les segments 2 à partir de profilés pouvant être tenus en stock. Il suffit, également, de couper la plaque 13 aux dimensions voulues à partir d'une tôle et d'en assurer la fixation par collage notamment. L'execution des éléments rigides 14 dépend, principalement, de la simple ou double fonction qui leur est dévolue et peut donc être assurée également de façon rapide et aisée par simple découpage et/ou pliage.La position de chaque élément 14 peut être exactement adaptée à ta demande, sans que la poutre 1 ait à subirdes opérations de perçage spécifiques, étant donné la possibilité de placer les écrous 15 en un endroit quelconque par glissement à l'intérieur des glissières ou gorges 11. Une poutre creuse, comme décrite ci-dessus, est ensuite complétée par le montage de deux rouleaux extrêmes au moins, tels que ceux désignés par les références 20 et 21. Chaque rouleau possède un axe 22 ou 23 qui est monté, avec interposition de roulements 24 et 25, dans des paliers 26 et 27 adaptés en bout de la poutre 1. Selon l'invention, chaque palier est délimité dans une membrure 28 présentant, en section droite transversale, comme cela ressort de la fig. 3, une forme complémentaire à celle interne du profilé 3. Une telle membrure 28 est engagée par glissement à l'intérieur du profilé 3, à partir de chaque extrémité ouverte correspondante de chaque segment 2.Pour l'un des rouleaux, tel que le rouleau 20, il est prévu de réaliser les membrures 28 pour leur faire comporter des butées d'engagement 29 limitant la pénétration de la membrure à l'intérieur des segments 2. Pour L'autre rouleau, tel que le rouleau 21, il est, de préférence, prévu de réaliser les membrures 28 de telle manière qu'elles soient capables d'assurer le support et l'immobilisation de l'axe 23 par l'intermédiaire de vis de réglage 30 accessibles depuis l'extérieur et coopérant chacune avec un écrou fixe 31 rapporté, de façon fixe ou amovible, par exemple sur la tranche du côté 4 de chacun des segments 2. Par l'intermédiaire des vis 30, il devient ainsi possible de régler le parallélisme entre les axes 22 et 23 et de compenser ainsi une tendance au glissement dans un sens ou dans l'autre d'une bande sans fin 32 les entourant.La fig. 1 montre que la bande 32 est disposée de telle manière que son brin supérieur 33, dit actif, repose, avec possibilité de glissement, sur la plaque 13 qui constitue un appui, alors que le brin inférieur 34, dit de retour, peut être, soit libre, soit, de préférence, soumis à une simple ou double inflexion par des rouleaux de tension 35. Chaque rouleau est monté, soit sur un élément rigide 14 formant entretoise, soit sur de simples pattes en équerre 35a, respectivement adaptées sur les glissières 11 par les mêmes moyens que ceux mis en oeuvre pour la fixation des éléments rigides 14. La poutre 1 est, généralement, aussi complétée par un organe moteur, tel que celui désigné par la référence 36. Un tel moteur, généralement du type motoréducteur, peut être aisément fixé à la poutre 1 en mettant à profit l'existence d'un élément rigide 14 qui assume ainsi, comme dans le cas des rouleaux de renvoi 35, une première fonction d'entretoise pour les segments de profilé 2 et une seconde fonction de support et d'adaptation pour un organe fonctionnel. Par un tel moyen, il devient possible de disposer te moteur 36 ou tout autre organe fonctionnel principal ou accessoire en un endroit choisi convenant particulièrement bien pour des raisons d'encombrement, d'accessibilité, de sécurité ou, encore, de fonctionnalité.L'arbre de sortie 37 du motoréducteur 36 est relié par une boite de transmission 38, par exemple à t'axe 22 du rouleau 20 qui assume alors, outre une fonction de renvoi, une fonction d'entrainement en défilement pour la bande transporteuse sans fin 32. Les fig. 1 à 3 montrent que te montage de ta boite 38, par exemple du type à pignons et à chaîne, peut être simplifié et facilité en mettant en oeuvre des moyens de fixation aptes à coopérer avec l'une et/ou l'autre des glissières ou gorges 9 et 10 de l'un ou l'autre des segments de profilé 2.Ainsi, une motorisation adaptée peut être réalisée à la demande, sans faire intervenir aucune opération d'usinage ou de reprise spécifique sur la poutre 1 dont les segments 2 et les éléments 14 offrent une grande possibilité de montage et/ou d'adaptation d'organes divers. La fig. 5 montre que l'un au moins des éléments rigides 14 peut etre constitué par le boîtier 39 d'un ensemble d'entrainement 40 comportant, par exemple, un duo de rouleaux 41 entrains par l'intermédiaire du groupe motoréducteur 36. Cette disposition permet de placer sous la face inférieure de ta poutre 1, l'ensemble des éléments de motorisation et de transmission et, par conséquent, de limiter l'encombrement extérieur du convoyeur à la réelle largeur de la poutre 1. La fig. 5 montre qu'il peut également être prévu de disposer de la même façon un ensemble 42 de tension agissant sur le brin de retour 34 et comprenant un boitier 43 comportant deux rouleaux d'appui 44 et un rouleau 45 de tension réglable. Cette disposition permet de conférer au convoyeur une longueur exacte très précise et constante, quel que soit le réglage de tension devant être apporté à la bande transporteuse, puisque, en réalité, un tel réglage n'est pas directement apporté par modification de l'entr'axe entre les rouleaux extrêmes. La poutre 1 est aussi, de préférence, complétée par des capotages protecteurs 46 enveloppant les membrures 28 comme illustré par la fig. 2. Ces capotages sont aisément fixés par l'intermédiaire de vis coopérant avec les gorges 9 et/ou 10 d'une n'tanière analogue à ce qui est décrit ci-avant. La poutre 1 est encore complétée par un capot de protection 47 monté à la manière des éléments 14. Ce capot 47 est placé en amont du rouleau de tension 35 en considération du sens de défilement du brin 34 pour éviter l'engagement d'objets ou encore des doigts entre le rouleau et le brin. Ce capot 47 peut aussi constituer à lui seul un élément 14. Les fig. 6 à 8 montrent que les glissières latérales extérieures 9 et 10 peuvent être mises à profit pour assurer la fixation d'accessoires divers sur la poutre 1. Dans les cas illustrés, il s'agit de guides latéraux 48 conformés pour permettre, après coup, une adaptation de la largeur utile de la bande transporteuse ou, encore, de ses facultés de guidage le Long de la voie de transfert qu'elle définit lorsqu'il s'agit d'assurer le transport de pièces de grande hauteur ou volumineuses. Ceci est le cas à la fig. 6 montrant des guides 48a de grande hauteur, alors que les fig. 7 et 8 montrent deux exemples de guides 48b et 48c respectivement prévus pour la réduction asymétrique de la largeur utile de la bande transporteuse et pour une réduction symétrique de cette largeur.Dans le cas de la fig. 7, le guide 48b présente une Lumière 49 permettant un réglage de la réduction asymétrique conférée par le guide. Dans un exemple de réalisation préféré, le profilé 3 à partir duquel est tronçonné chaque segment 2 est, de préférence, réalisé pour comporter une rive 50 s'élevant au-dessus du plan du côte 6, dans le prolongement du côté 4. Les rives 50 forment ainsi des règles latérales bordant la plaque 13 pour assurer le guidage des pièces posées sur le brin supérieur 33 de la bande transporteuse 32. Selon une disposition préférée, il est également prevu de délimiter, dans la partie angulaire rentrante de liaison entre la rive 50 et la surface supérieure 8a de l'aile épaisse 8 du profilé 3, une feuillure 51 permettant l'emboîtement du bord longitudinal de la plaque 13. Une telle conformation permet d'affermir la liaison entre la plaque 13 et les deux segments 2. Outre les avantages découlant de ta description ci-dessus, il faut noter que la nervure 12 de chaque segment contribue au raidissement du profilé et constitue une jupe inférieur dissimulant les éléments rigides 14, ainsi que leurs organes de fixation. Le cas échéant, la poutre 1 peut ainsi être posee au moins en partie sur un plateau ou une table d'une machine de travail. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS : 1 - Convoyeur à bande transporteuse sans fin, du type comprenant une poutre (1) portant en bout un rouleau menant (20) et un rouleau de renvoi libre (21) et une bande transporteuse sans fin (32) enroulée autour des rouleaux et glissant par son brin supérieur sur des appuis de la poutre, caractérisé en ce qu'il comprend une poutre creuse constituée par - deux segments (2) d'un profilé tubulaire (3), presentant une section droite transversale fermée et polygonale et comportant sur un côté (4) une aile épaisse (8) et sur un côté (7) adjacent une glissière ouverte (11), lesdits segments étant placés relativement et parallèlement pour se faire face par leurs ailes, - une plaque (13) rapportée sur les ailes épaisses et constituant un appui continu pour le brin supérieur (33) de la bande (32), - des paliers amovibles (28) de support de rouleaux (20, 21) rapportés en bout des segment s par engagement glissant à l'intérieur de la section fermée du profilé, - et des éléments rigides (14) montés dans les glissières (11) pour relier les deux segments de profilé (2) et assumant une fonction d'entretoise desdits segments et, pour certains au moins d'entre eux, une fonction de support d'accessoires. 2 - Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque segment (2) délimite dans l'angle rentrant de raccordement entre la face supérieure (8a) de l'aile épaisse (8) et le côté adjacent correspondant une feuillure (51) d'emboitement de l'épaisseur de la plaque (13). 3 - Convoyeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque segment (2) délimite dans un côté (5), parallèle à celui (4) pourvu de l'aile épaisse (8), au moins une glissière ouverte (9) pour l'engagement et la fixation d'accessoires. 4 - Convoyeur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque segment (2) comporte, dans le prolongement du côté (5) pourvu d'au moins une glissière (9), une nervure de raidissement (12) dite inférieure s' étendant sur une hauteur supérieure à celle de la glissière (11) délimitée dans le côte adjacent (7) du segment. 5 - Convoyeur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque segment (2) comporte, dans te prolongement du côté (4) pourvu de l'aile épaisse (8), une rive (50) dite supérieur s'étevant à partir de la face supérieure (8a) de L'aile épaisse (8). 6 - Convoyeur selon la revendication 1 ou 6, caractérisé en ce que l'aile épaisse (8) s'étend sensiblement dans te plan du côté adjacent (6) opposé à celui (7) présentant la glissière ouverte (11). 7 - Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une poutre (1) formée par deux segment s (2) dont les extrémités sont munies de paliers délimités par des membrures profilées (28) emboftées dans les profilés et dont deux au moins, situées d'un même côte de la poutre, sont munis de moyens (30) de réglage de parallélisme entre les axes (22 et 23) des rouleaux (20 et 21) montés dans les paliers. 8 - Convoyeur selon la revendication 1 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend une poutre formée (1) par deux segments (2) réunis par des éléments rigides (14) dont l'un au moins est constitué par le boitier porteur d'un ensemble de motorisation (40). 9 - Convoyeur selon la revendication 1, 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend une poutre (1) formée par deux segments (2) réunis par des éléments rigides (14) dont l'un au moins fait partie d'un boitier (42) d'un ensemble de mise sous tension (43) de ta bande transporteuse. 10 - Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poutre porte un rouleau (35) de contrainte du brin de retour (34) de la bande et un capot protecteur (37) monté en amont dudit rouleau par rapport au sens de défilement du brin de retour, ledit capot étant monté sur les segments à la manière d'un élément rigide (14).