Brevet FR2596515A1 — publié le 19871002

CAPTEUR DE NIVEAU DE LIQUIDE A ONDES ELASTIQUES GUIDEES. La présente invention a pour objet un capteur de niveau de liquide à ondes élastiques guidées, comprenant un premier transducteur fixe situé hors du liquide pour émettre une 05 impulsion élastique incidente dans un guide allongé dont la partie inférieur est plongée dans le liquide, un second transducteur situé hors du liquide pour recevoir l'impulsion élastique émise par le premier transducteur et transmise par le guide et des circuits électroniques de mesure du temps écoulé entre l'émission 10 d'une impulsion élastique incidente par le premier transducteur et la réception ultérieure de cette même onde élastique par le second transducteur. On a déjà proposé des capteurs de niveau de ce type dans lesquels le transducteur émetteur est monté de façon fixe au 15 voisinage de l'extrémité supérieure d'un guide magnétostrictif constitué par une tige métallique tandis que le transducteur récepteur est monté coulissant sur le guide et se trouve placé sur un flotteur dont la position -varie en fonction du niveau de liquide qui est à mesurer. Un tel mode de réalisation présente plusieurs inconvénients. En effet, il est nécessaire d'utiliser un câble souple de liaison entre le transducteur récepteur mobile et les circuits électroniques de détection et de traitement du signal montés à poste fixe. La présence de signaux électriques dans le 25 transducteur récepteur placé au niveau de la surface du liquide peut affecter la sécurité du système et notamment créer des risques d'étincelles qui, dans certaines conditions, en particulier si le liquide est lui-même inflammable et volatile, comme dans le cas d'essence par exemple, peut conduire à des accidents. D'une manière générale, la présence d'un capteur flottant à l'intérieur même de la cuve o se trouve stocké le liquide dont le niveau est à mesurer est peu souhaitable car le capteur se trouve alors placé dans une atmosphère ambiante qui peut être corrosive ou soumise à des températures susceptibles d'affecter 35 l'intégrité du capteur. 2596 5 15 On connait également, pour mesurer des distances, des systèmes radar à ondes non guidées. Ces sytèmes sont cependant coûteux, présentent des inconvénients du fait de leur sensibilité à l'environnement (effet mirage) et sont peu adaptés à des distances inférieures à quelques centaines ou quelques dizaines de mètres. La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités et à permettre la mesure précise et fiable de niveaux de liquide sans qu'il soit nécessaire de mettre en oeuvre un capteur mobile en contact avec le liquide dont le niveau est à mesurer. L'invention a encore pour but de permettre de réaliser à un coût relativement réduit des mesures de niveau de liquide dans des cuves ou enceintes de grande hauteur, même lorsque l'atmosphère au-dessus du liquide est très agressive. Ces buts sont atteints grace à un capteur de niveau de 15 liquide à ondes élastiques guidées du type défini en tête de la description dans, lequel, conformément à l'invention le second e s transducteur est situé dans une position fixe voisine de celle du premier transducteur, pour recevbir l'impulsion élastique émise par le premier transducteur apres réflexion de celle-ci à la surface du liquidé dans lequel est plongée la partie inférieure db guide. Selon des modes de réalisation préférentiels, le guide allongé comprend au moins un tube, un ruban plan, un ruban muni d'ondulations dans le sens longitudinalou un ruban présentant en section transversale la forme d'un C. Conformément à un premier mode de réalisation de l'invention, le guide comprend un premier tronçon de guide dont une extrémité supérieure porte le premier transducteur et la partie inférieure est plongée dans le liquide, et un second tronçon de guide parallèle au premier tronçon de guide mais indépendant de celui-ci, dont une extrémité supérieure voisine de l'extrémité supérieure du premier tronçon de guide porte le second transducteur et la partie inférieure est plongée dans le liquide. Conformement a un autre mode de realisation ae 2596 5 15 l'invention, plus compact, le guide est constitué par un élément métallique allongé unique dont l'extrémité supérieure porte les premier et second transducteurs fixes et la partie inférieure est plongée dans le liquide. Afin d'accroitre la sensibilité de la détection, et partant la précision de la mesure de niveau, selon unecaractéristique particulière de l'invention, le premier transducteur comprend plusieurs éléments montés électriquement en parallèle et disposés sur le guide en des emplacements 10 prédéterminés définissant un code de manière à engendrer une suite d'impuisions élastiques et le second transducteur comprend plusieurs éléments montés électriquement en parallèle et disposés sur le guide en des emplacements prédéterminés définissant la réplique dudit code défini par le premier transducteur pour 15 effectuer une autocorrelation du signal émis par le premier transducteur. Selon un mode de réalisation avantageux de la présente invention, particulièrement simple et bon marché, les premier et second transducteurs sont constitués par un transducteur unique. Dans ce cas, les circuits électroniques de mesure du temps écoulé entre l'émission d'une impulsion élastique incidente par le transducteur et la réception ultérieure par le transducteur de cette même onde élastique guidée et réfléchie par l'interface guide-liquide comprend en outre des portes pour aiguiller les 25 impulsions électriques appliquées au transducteur ou provenant de celui-ci. Selon une autre caractéristique particulière, la partie de l'onde élastique incidente réfléchie par une extrémité fixe du guide est appliquée à un dispositif de mesure de correction ou de 30 contrôle d'intégrité du guide. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples, en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'un premier mode de réalisation d'un capteur selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique d'ensemble d'un second mode de réalisation d'un capteur selon l'invention, - les figures 3 et 4 sont des chronogrammes montrant les 05 signaux disponibles en différents points des circuits électroniques du capteur de la figure 1, - les figures 5 à 8 sont des chronogrammes montrant les signaux disponibles en différents points des circuits électroniques du capteur de la figure 2, - la figure 9 représente une partie du capteur de la figure 1 avec des transducteurs particuliers permettant un filtrage adapté, - la figure 10 montre la forme des impulsions reçues successivement par le transducteur récepteur de la figure 9, -- la figure 11 représente une partie du capteur de la figure 1 avec une variante possible pour la configuration du guide, - la figure 12 montre, en coupe axiale, un exemple de mise en oeuvre du transducteur du capteur de la figure 2, - la figure 13 montre un exemple de transducteur 20 magnétostrictif incorporé dans un tube guide, - la figure 14 montre un exemple de transducteur piézoélectrique incorporé dans un tube guide, - la figure 15 montre le transducteur de la figure 13 adapté à un tube guide fendu, - la figure 16 montre- une forme de transducteur annulaire, et les figures 17 à 20 représentent en section transversale différentes formes de guides possibles pour le capteur des figures 1 et 2. Le capteur de niveau à ondes élastiques guidées représenté sur la figure 1 comprend essentiellement un guide par exemple métallique 30 réalisé sous la forme d'une tige rectiligne pleine ou, de préférence, sous la forme d'un tube ou d'un ruban rectiligne. Le guide 30 est placé verticalement dans le liquide 50 35 dont on veut mesurer le niveau et qui est contenu dans une cuve 40 qui peut être ouverte ou fermée à sa partie supérieure. Un premier transducteur 10, de type piézoélectrique ou magnétostrictif, est disposé à l'extrémité supérieure du guide 30 pour engendrer dans celui-ci une impulsion élastique incidente 61, 05 ou un train d'ondes élastiques, lorsqu'il reçoit d'un circuit générateur d'impulsions 71 à un instant to une impulsion électrique 201 (fig 3). Un second transducteur 20, qui peut être de type piézoélectrique ou magnétostrictif, ou encore de type optique, est 10 disposé sur le guide 30 au-dessous du premier transducteur émetteur et à une faible distance x0 de celui-ci. Ce second transducteur 20 reçoit la partie 62 de l'impulsion élastique incidente 61, ou du train d'ondes élastiques incidentes, qui a été réfléchie dans le guide 30 par l'interface guide 30- liquide 50, c'est-à-dire par la 15 surface supérieure du volume du liquide 50. L'impulsion élastique réfléchie 62 est convertie en un signal électrique 202 à un instant t1 (Fig 3) par le transducteur-récepteur 20. L'impulsion électrique 202 est appliquée à l'une des entrées d'un circuit comparateur 75 dont l'autre entrée 76 reçoit un signal 203 définissant un seuil 20 prédéterminé. Lorsque le transducteur 20 a émis une impulsion 202 dont l'amplitude dépasse le seuil choisi 203, le comparateur 75 émet un signal de commande de l'arrêt d'un compteur 73 qui reçoit des impulsions 204 (Fig 4) émises par une horloge 72 avec une période T. L'horloge 72 et le compteur 73 sont eux-mêmes déclenchés 25 par le circuit 71 à l'instant to auquel une impulsion électrique 201 est appliquée au transducteur-émetteur 10. Le compteur 73 initialement remis à zéro compte ainsi les impulsions périodiques 204 émises par l'horloge 72 entre l'instant initial to auquel le transducteur 10 émet une onde élastique incidente 61 et l'instant 30 final t1 auquel le transducteur 20 reçoit une onde élastique 62 réfléchie par la surface du liquide 50. Le nombre total N d'impulsions 204 comptées pendant l'intervalle de temps t1- to est enregistré dans une mémoire 74, puis converti en une information de niveau de liquide. Compte tenu du fait que la vitesse V des impulsions 2 596515 élastiques incidente 61 et réfléchie 62 dans le guide 30 est constante et connue, de même que la période T des impulsions d'horloge 204 et la distance xo0 entre les transducteurs émetteur 10 et récepteur 20, la hauteur h du liquide 50 dans la cuve 40 peut 05 être facilement déterminée à partir du nombre N d'impulsions compté pendant l'intervalle de temps t1-to. Si 1 est la distance entre le transducteur émetteur 10 et le fond de la cuve 40, si xa est la distance entre le niveau de liquide et le transducteur émetteur 10 et si xr est la distance 10 entre le niveau de liquide et le transducteur récepteur 20, on a les relations suivantes: xa + x = VNT (1) Xa xr = xo (2) D'o h = 1 - x = - (VNT + x /2) (3) a o Il peut être avantageux de placer une matière absorbante 33 à l'extrémité inférieure du guide 30 voisine du fond de la cuve 20 40. Cette matière absorbante 33 permet d'absorber la partie de l'onde incidente 61 qui n'est pas réfléchie à la surface du liquide 50. Toutefois, on peut noter que la partie de l'onde incidente 61 qui, en l'absence de la matière absorbante 33, serait réfléchie à l'extrémité inférieure immergée du guide 30 ne parviendrait au 25 transducteur récepteur 20 qu'avec un certain retard, c'est-à-dire à un instant postérieur à l'instant t1 de la figure 3, et par suite ne perturberait pas la mesure puisque le compteur 75 aurait déjà été arrêté dès l'instant t1. L'écho constitué par la partie de l'onde incidente 61 30 réfléchie par l'extrémité inférieure du guide 30 peut d'ailleursetre utilisé, après détection par le transducteur récepteur 20, pour fournir, par comparaison de son instant t2 de détection avec l'instant t1 de détection de l'écho 62 réfléchi par la surface du liquide 50, une information redondante de mesure ou encore une 35 information de contrUle de l'intégrité du guide 30, une rupture éventuelle de ce guide se traduisant par une modification de la localisation de l'extrémité inférieure du guide. Par ailleurs, on a représenté sur la figure 1 un transducteur émetteur 10 placé à l'extrémité supérieure du guide 05 30. Selon une variante de réalisation (représentée par exemple sur les figures 9 et 11), le transducteur émetteur 10, peut être placé à une faible distance comme audessous de l'extrémité supérieure du guide 30. Ceci permet d'utiliser l'onde élastique incidente émise vers le haut du guide 30 (en même temps que l'onde 61 dirigée vers 10 le bas) et réfléchie à l'extrémité supérieure du guide 30, pour fournir à l'aide du transducteur récepteur 20 une information de correction tenant compte par exemple de la température ambiante. En effet, l'onde élastique dirigée vers le haut et réfléchie vers le transducteur récepteur 20 correspond à un parcours de référence 15 fixe. La variation de l'intervalle de temps entre l'instant t o d'émission de l'onde incidente et l'instant t3 de réception par le transducteur récepteur 20 de l'onde réfléchie par l'extrémité libre supérieure du guide 30 traduit une variation des conditions physiques de l'atmosphère située au-dessus du liquide dont le 20 niveau est à mesurer. Dans le cas de la mise en oeuvre d'une telle mesure de correction, les circuits électroniques incluent un compteur supplémentaire ou un circuit temporisateur pour discriminer la première onde de correction réfléchie par la surface du liquide. Dans ce mode de réalisation, l'instant t3 de retour de 25 l'onde réfléchie par l'extrémité supérieure du guide est en principe antérieur à l'instant t1 de retour de l'onde 62 réfléchie par la surface du liquide. La figure 2 montre un autre mode de réalisation de capteur de niveau, qui est dans l'ensemble semblable au capteur de 30 la figure 1, mais ne comporte qu'un seul transducteur 100 qui joue le rôle à la fois du transducteur émetteur 10 et du transducteur récepteur 20 du capteur de la figure 1. Dans ce cas, le fonctionnement est très semblable à celui du capteur de la figure 1 et les éléments communs portent les mêmes numéros de référence. 35 Toutefois, dans le cas du capteur de la figure 2 à transducteur 259651S unique, des portes électroniques 77 et 78 sont avantageusement interposées, l'une (porte 77) entre le générateur d'impuisions 71 et le transducteur 100 et l'autre (porte 78) entre le transducteur et le comparateur 75. Le fonctionnement du capteur de la figure 2 sera mieux compris si l'on considère les diagrammes des temps des figures 5 à 8. A l'instant initial to, le générateur d'impulsions 71 émet une impulsion 201 qui est appliquée par la porte 77 alors 10 ouverte (signal 205 de niveau haut sur la figure 7) sur le transducteur 100 qui engendre une onde élastique incidente dans le guide 30. Simultanément, l'horloge 72 est mise en marche et envoie des impulsions périodiques 204 de période T au compteur 73 précédemment remis à zéro. La porte 78 reste elle-même fermée 15 pendant tout le temps o la porte 77 est ouverte (signal 206 de niveau bas sur la figure 8). A l'instant t1, l'onde élastique 62 réfléchie par la surface du liquide 50 est reçue par le transducteur 100 qui émet un signal électrique impulsionnel 202 transmis à une entrée du 20 comparateur 75 par la porte 78 alors ouverte (signal 206 de niveau haut), tandis que la porte 77 est elle-même fermée (signal 205 de niveau bas). Les circuits 71 à 76 fonctionnent eux-mêmes de façon tout à fait identique dans le cas des figures 1 et 2 et dans le mode de 25 réalisation de la figure 2, pour lequel la distance xo0 entre les transducteurs émetteur et récepteur est réduite à zéro, la relation (3) devient simplement: h = 1 VNT/2 (4) h, 1, V, N et T ayant les mêmes significations que ci-dessus en 30 relation aux équations (1) à (3). L'onde élastique incidente 61 créée dans le guide 30 par le transducteur émetteur 10 ou 100 peut être avec ou sans fréquence porteuse et peut être plus ou moins complexe. On a représenté schématiquement sur la figure 9 le cas de 35 transducteurs émetteur 110 et récepteur 120 constitués chacun de 2596 5 15 plusieurs éléments 111 à 113, 121 à 123 afin de réaliser à la détection un filtrage adapté qui permet d'augmenter le rapport signal/bruit et donc d'accroître la course et la sensibilité du capteur. A titre d'exemple, le transducteur émetteur 110 comprend plusieurs transducteurs individuels 111, 112, 113 montés électriquement en parallèle et disposés le long du guide 30 à des intervalles choisis suivant un'code de façon à engendrer une suite 161 d'impulsions élastiques. Le transducteur récepteur 120 est 10 constitué d'un même nombre de transducteurs individuels 121, 122, 123 également montés électriquement en parallèle et disposés le long du guide 30 à proximité du transducteur 110, et avec des intervalles choisis de manière à constituer la réplique du code du transducteur émetteur 110. La suite 162 d'impulsions élastiques 15 réfléchies par la surface du liquide arrive successivement sur les différents éléments 121 à 123 du transducteur 120 qui délivre en sortie une série d'impulsions de la forme représentée sur la figure 10. On voit que la superposition exacte de la suite 162 d'impulsions élastiques réfléchies avec les éléments 121 à 123 20 donne un signal d'autocorrélation 208 d'amplitude importante tandis qu'une superposition partielle donne des impulsions 207, 209 de faible amplitude. La figure 11 représente une variante de réalisation du capteur des figures 1 et 2, dans laquelle le guide 30 n'est pas 25 unique mais comprend un premier tronçon tubulaire 31 au voisinage de l'extrémité supérieure duquel est placé le transducteur émetteur 10, et un second tronçon tubulaire 32, parallèle et coaxial au premier tronçon tubulaire 31, et à la partie supérieure duquel est placé le transducteur récepteur 20. Les extrémités inférieures des 30 tronçons tubulaires 31 et 32 situées près du fond de la cuve contenant le liquide 50 peuvent être entourées de matières absorbantes 33,34. Dans le cas de ce mode de réalisation, le couplage entre les deux tronçons de tube 31 et 32 est réalisé par le liquide 50. Une impulsion élastique incidente se propage dans le 35 tronçon tubulaire 31 puis, après réflexion à la surface du liquide I revient partiellement sous la forme d'une onde réfléchie dans le second tronçon tubulaire 32. La figure 12 représente un mode particulier de réalisation dans lequel un transducteur unique 100 est utilisé. 05 Dans ce cas, le transducteur 100 peut être disposé à l'extrémité supérieure du guide 30 en forme de tube, sur une partie évasée du tube en forme de chapiteau qui augmente le couplage entre le transducteur 100 et le guide 30. Le guide 30 et les transducteurs 10, 20, 100 peuvent être 10 réalisés de manières très diverses. Ainsi, sur les figures 13 et 15 on a représenté des transducteurs magnétostrictifs 1, 3 respectivement incorporés dans un tube guide 30, 30a et comportant un noyau 11, par exemple en nickel, placé selon un plan diamétral du tube 30, 30a et coopérant 15 avec une bobine 12. Dans le cas de la figure 15, le tube 30a est interrompu partiellement et présente en coupe transversale une forme de C. La figure 14 représente un transducteur piézoélectrique 2 incorporé dans un tube guide 30 et comprenant une pastille 20 piézoélectrique 22 reliée par des barreaux 21, 23 à la paroi interne du tube 30 en deux zones diamétralement opposées. La figure 16 montre schématiquement un exemple de transducteur piézoélectrique 4 de forme annulaire entourant un guide tubulaire 30. Dans le cas de tels transducteurs 25 piézoélectriques annulaires 4, l'anneau peut être éventuellement ouvert (représentation en pointillés 4' sur la figure 16), le transducteur prenant alors la forme d'un C; Les figures 17 à 20 montrent que le guide 30 peut, à titre d'exemples, présenter la forme d'un ruban plan 36 ou ondulé 30 39 avec des ondulations parallèles au sens longitudinal du ruban, celle d'un tube fermé 37 ou ouvert 38 avec une section en forme de C. Le guide 30 peut être métallique et par exemple réalisé en duralumin ou encore être en une autre matière présentant une 35 certaine élasticité telle que le verre. ii La longueur et la section du guide 30 sont adaptées aux applications envisagées. Toutefois, on peut noter que le guide peut présenter aussi bien une longueur de quelques dizaines de centimètres qu'une longueur de plusieurs mètres ou même plusieurs 05 dizaines de mètres pour réaliser un capteur de niveau de liquide s'adaptant en particulier à des cuves de grandes dimensions. Les diamètres extérieur et intérieur d'un guide tubulaire peuvent être à titre d'exemple de 12 et 10 mm ou 32 et 30 mm mais peuvent également être de dimensions largement supérieures si le guide 10 présente lui-même une longueur de plusieurs mètres. Le capteur de niveau selon l'invention est adapté à la mesure de niveaux de liquides mais aussi de produits semi-liquides ou très visqueux tels que des huiles lourdes, ou encore à la mesure du niveau de certains produits gran:uilaires.. REVENDICATIONS 1. Capteur de niveau de liquide à ondes élastiques guidées, comprenant un premier transducteur (10;100;110) fixe situé hors du liquide pour émettre une impulsion élastique 05 incidente (61) dans un guide allongé (30;31,32) dont la partie inférieure est plongée dans le liquide (50), un second transducteur (20;100;120) situé hors du liquide pour recevoir l'impulsion élastique émise par le premier transducteur (10;100;110) et transmise par le guide (30;31,32), et des circuits 10 électroniques (71 à 76) de mesure du temps écoulé entre l'émission d'une impulsion élastique incidente (61) par le premier transducteur (10;100;110) et la réception ultérieure de cette même onde élastique (62) par le second transducteur (20;100;120), caractérisé en ce que le second transducteur (20;100;120) est situé '15 dans une position fixe voisine de celle du premier transducteur (10;100; 110), pour recevoir l'impulsion élastique (61) émise par le premier transducteur (10;100;110) après réflexion de celle-ci (62) à la surface du liquide (50) dans lequel est plongée la partie inférieure du guide (30;31,32). 2. Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guide allongé (30;31,32) comprend au moins un tube (37), un ruban plan (36), un ruban muni d'ondulations dans le sens longitudinal (39) ou un ruban (38) présentant en section transversale la forme d'un C. 3. Capteur selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le guide (30) comprend un premier tronçon de guide (31) dont une extrémité supérieure porte le premier transducteur (10) et la partie inférieure est plongée dans le liquide (50), et un second tronçon de guide (32) parallèle au 30 premier tronçon de guide (31) mais indépendant de celui-ci, dont une extrémité supérieure voisine de l'extrémité supérieure du premier tronçon de guide (31) porte le second transducteur (20) et la partie inférieure est plongée dans le liquide (50). 4. Capteur selon la revendication 1 ou la revendication 35 2, caractérisé en ce que le guide (30) est constitué par un élément 1.3 allongé unique dont l'extrémité supérieure porte les premier et second transducteurs fixes (10,20;100;110,120) et la partie inférieure est plongée dans le liquide. 5. Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 05 4, caractérisé en ce que le premier transducteur (110) comprend plusieurs éléments (111,112,113) montés électriquement en parallèle et disposés sur le guide (30) en des emplacements prédéterminés définissant un code de manière à engendrer une suite d'impulsions élastiques et en ce que le second transducteur (120) comprend 10 plusieurs éléments (121,122, 123) montés électriquement en parallèle et disposés sur le guide (30) en des emplacements prédéterminés définissant la réplique dudit code défini par le premier transducteur (110) pour effectuer une autocorrelation du signal émis par le premier transducteur (110). 6. Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les premier et second transducteurs sont constitués par un transducteur unique (100) 7. Capteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les circuits électroniques (71 à 76) de mesure du temps écoulé 20 entre l'émission d'une impulsion élastique incidente (61) par le transducteur (100)et la réception ultérieure par le transducteur (100) de cette même onde élastique (62) guidée et réfléchie par l'interface guide (30) liquide (50) comprend en outre des portes (77, 78) pour aiguiller les impulsions électriques appliquées au 25 transducteur.(100) ou provenant de celui-ci. 8. Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les transducteurs (10,20;100;110,120) sont de type piézoélectrique ou magnétostrictif. 9. Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 30 8, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure du guide (30; 31,32) plongée dans le liquide (50) est enrobée dans une matière absorbante. 10. Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le guide (30) est de forme tubulaire et 35 les transducteurs (10,20;10U;110,120) sont de forme totalement ou partiellement annulaire et sont coaxiaux avec le guide (30) à la partie supérieure de celui-ci. 11. Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le guide (30) est de forme tubulaire et 05 les transducteurs (10,20;100;110,120) sont incorporés dans la partie supérieure du guide (30). 12. Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, et 10, 11, caractérisé en ce que la partie de l'impulsion élastique incidente réfléchie par une extrémité fixe du guide (30) 10 et captée par le second transducteur (20; 100;120) est appliquée à un dispositif de mesures de correction ou de contrôle d'intégrité du guide 13. Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le guide (30) présente une longueur de 15 plusieurs mètres et en ce que le rapport entre la plus grande dimension transversale du guide (30) et sa longueur est inférieure à environ 1/100.